Dataset {
    Float64 /longitude_time[187];
    Float32 /depth[194];
    Float64 /depth_time[194];
    Float64 /time_fix[30];
    String /trajectory_id[15];
    Float32 /trajectoryNameLen[15];
    Float64 /latitude_fix[30];
    Float64 /longitude[187];
    Float64 /latitude[198];
    Float64 /latitude_fix_time[30];
    Float64 /longitude_fix[30];
    Float64 /longitude_fix_time[30];
    Float64 /latitude_time[198];
    Float64 /time_fix_time[30];
    Int32 /DeadReckonUsingMultipleVelocitySources/velocity_source[212735];
    Float64 /DeadReckonUsingMultipleVelocitySources/velocity_source_time[212735];
} cell-Normal.nc4;