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E9)M{7IM7iMo8)Yaaiae ;)m=}>9)l9+8 9)08I'8i'88<8!)x)=.;Y ]7)aIe4>) Y=)R=)u M=) O= }fAi;88 9"!="C)":I&@8i&8)4 4f4Gf) }=)U @=I] 9) s=i O=)-P=)Q===='8E7)xA]`Communications Fault in component: BuoyancyServo]<; ]7)YIe?ߦ B9fAi;88 9(.=.C).;I.+8i28)B> BCXrՒGr)M=)mj=)O=) i= 凔 SfAi;88 }9"="ڶC)":I&8i$0)4 4`fdGj DlvGv 6CN>f\Gf)UT=)l=Powering down*e code=064B elementURI="Aanderaa_O2.component_voltage" type=00 *a code=0797 owner=002E element=064B universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *e code=064C elementURI="Aanderaa_O2.component_avgVoltage" type=00 *a code=0798 owner=002E element=064C universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 %*e code=064D elementURI="Aanderaa_O2.component_current" type=00 *a code=0799 owner=002E element=064D universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 )*e code=064E elementURI="Aanderaa_O2.component_avgCurrent" type=00 )U=*a code=079A owner=002E element=064E universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 I=E*>= 9BL=1C)d;I'8i)=)> CEGE)% a=) X= gfAi;8>l)%Q=9TRead RFS packet UART error: serial timeoutu= }9#=C)l;Ii 8) %G%<%8-7 -7)M;U yU=)U9I]7iY]7e7eM9 m`Starting up and don't have orientation data yet.mmm_:u`Starting up and don't have orientation data yet. u9)}7Iyij8i)醑i;9)Q9'8 :)=)9I)eQ=)R=)s=) = fAi;7>a & Y@@a & y瞥@a * I޼a * |a * ١H`?@??ޝ'a??(Л?H? @@)Ǔc;I͕C.; 0B=B!C)B;IB8iF8)N=)P P|  G  7 )9, y%y=)!I%U8i%7)-@85[955=: E9)AIM7iIYiY)aaaiae/;ii)iuX9u8 }4Initializing EZServoServo.)]V=)M= -6Initializing BuoyancyServo. -=)59)I<)P=9 9i=)O=<088)x'; 7)I>) T=ע kfAi;7*e code=064F elementURI="AHRS_M2.component_voltage" type=00 2>*a code=079B owner=0035 element=064F universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 i6@*e code=0650 elementURI="AHRS_M2.component_avgVoltage" type=00 *a code=079C owner=0035 element=0650 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 J@YRE@yR1@RܼR١RHs?`?7?`i?֮?ė?](? RE@)RNa;IRϕCV< Z9b!=bC)f;If+8if 8)t t) =!y驅G<7 8):e yD=)9ɍw:Q }>a } I4:i7L: >!  :g98: 9)7Ii8i)i<9)`988 @8)9)\=I<*e code=0651 elementURI="RudderServo.component_voltage" type=00 *a code=079D owner=0043 element=0651 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *e code=0652 elementURI="RudderServo.component_avgVoltage" type=00 *a code=079E owner=0043 element=0652 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 =*e code=0653 elementURI="RudderServo.component_current" type=00 *a code=079F owner=0043 element=0653 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *e code=0654 elementURI="RudderServo.component_avgCurrent" type=00 )y=*a code=07A0 owner=0043 element=0654 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 -)}n=)Ue=i#>*e code=0655 elementURI="ThrusterServo.component_voltage" type=00 *a code=07A1 owner=0044 element=0655 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 )*e code=0656 elementURI="ThrusterServo.component_avgVoltage" type=00 *a code=07A2 owner=0044 element=0656 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 I *e code=0657 elementURI="ThrusterServo.component_current" type=00 *a code=07A3 owner=0044 element=0657 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 i} *e code=0658 elementURI="ThrusterServo.component_avgCurrent" type=00 *a code=07A4 owner=0044 element=0658 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 ) Y=) M= !=   > #8 7)x! 5 1; 5 7)9 I= > ^gAi;7IY"E@y"@"ܼ"W-١"H?)?`b?@j?Ү?W?@뽴`? 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