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Kernel Expected: #2 PREEMPT Thu Jan 11 20:13:48 PST 2018 Kernel Reported: #1 PREEMPT Wed Nov 13 12:38:10 PST 2019郿SȂSȂHBeginning SBIT in 72.000000 seconds.SȂ4Initialize IBIT Component.ISȂ SȂ4Initialize CBIT Component.SȂ2Handler Thread ID is 3645 SȂ*Initialized mux pins. SȂ@Initializing the watchdog timer.SȂ2Handler Thread ID is 3646SȂPowering down*e code=0628 elementURI="WetLabsBB2FL.component_voltage" type=00 *a code=0796 owner=0027 element=0628 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 򿹴SȂ*e code=0629 elementURI="WetLabsBB2FL.component_avgVoltage" type=00 *a code=0797 owner=0027 element=0629 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 򿽴SȂ*e code=062A elementURI="WetLabsBB2FL.component_current" type=00 *a code=0798 owner=0027 element=062A universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 SȂ*e code=062B elementURI="WetLabsBB2FL.component_avgCurrent" type=00 ´SȂTLast reboot was NOT due to watchdog timer. ´SȂ.Initializing heartbeat.*a code=0799 owner=0027 element=062B universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 )ƴSȂ ƴSȂ@ ƴSȂ@ִSȂ2Handler Thread ID is 3647 ״SȂdashIP=134.89.2.23 starts with a digit so assuming it is a numeric IPSȂ2Handler Thread ID is 3648 SȂ)SȂISȂiSȂSȂSȂɟSȂ響SȂ SȂ SȂ!SȂ2Handler Thread ID is 3649!SȂLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US1WC07M.000!SȂtAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US1WC07M.000!SȂLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US2WC11M.000!SȂtAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US2WC11M.000!SȂLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US3CA52M.000!SȂtAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US3CA52M.000!SȂLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US4CA60M.000!SȂtAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US4CA60M.000!SȂLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US5CA50M.000!SȂtAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US5CA50M.000!SȂLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US5CA61M.000!SȂtAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US5CA61M.000!SȂLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US5CA62M.000!SȂtAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US5CA62M.000!SȂLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US5CA83M.000!SȂtAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US5CA83M.000  SȂ2Deactivating GF circuits.  SȂ8Deactivating emergency mode. ,SȂ$Backplane powered.0SȂBInitializing DepthRateCalculator. 0SȂBInitializing PitchRateCalculator.1SȂ:Initializing SpeedCalculator. 1SȂHInitializing TempGradientCalculator.2SȂ>Initializing YawRateCalculator. 2SȂLInitializing ElevatorOffsetCalculator. 3SȂ>Initialize NavChart Navigation.3SȂhInitializing UniversalFixResidualReporter component.*a code=079A owner=0035 element=010C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 BSȂHInitialize VerticalControlComponent.LSȂLInitialize HorizontalControlComponent. MSȂBInitialize SpeedControlComponent.MSȂ@Initialize LoopControlComponent. 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Software Fault騩)Ii)Xz:I)I)̒8$checking for leaksBuoyancy position below lower volume limit, valve could be leaking!y|@8)- Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySources Nplatform_buoyancy_position 71.168907 cc ><0 $°Aɝ7]6:=:"D>A <)t tI]qQ ]O=a9a eEYa)qIqiqq)Xz:I)I)̒8)%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources %5=ii>vC0 j%°Aɝ^6:9:I}DQ H=9 EY)Ii)Xz:I)I)̒8)}=BI0  d(%°Aɝ]66u=6D)@ FCeGE>Q EN=A9I MEYIU)YIaiaa)mXz:iqqIq)qqIy)}̒8)^=P0 O=B%°Aɝ\6@@)F=IF=zcG 9   EY )QIQiYY)eXz:aiiIi)iiIq)u̒8)Y= V0 \%°Aɝ `6W=D)T VC ]cGEQ E<I9I MEYIQ)aIaiaa)mXz:iqqIq)qqI)̒8)I) J>U\0  i0 C%°Aɝ 6a66c=6BDrcGzi)=Q z^=|9| EY )Ii)eXz:aiiIi)iiIq)u̒8)]=;p0 %°Aɝ_66=6D)@ BCr]cGzQ zJ=|9| ~EY|)Ii)%Xz:!!!I!)!)I))5̒8)Ae7=w0 B`%°Aɝ]6B=B"#D)F=IF=UCcGmN;Q mC=q9q uEYq騁)Ii)Xz:I)I)̒8)== $+}0 ;%°AɝD[6="D)` d!eQ eK=i9i mEYiq)Ii)Xz:I)I)̒8)o=T0  &°AɝZ66=6:DaeQ  T=9 EY))I)i)))5Xz:999I9)9AIA)M̒8)|=ia>$0 D&°Aɝ_62=z7DVbGb~C~)cG}+p>0 (&°AɝV62=2-,DE]cG;Q E=9 EY)Ii)Xz:  I ) I)̒8))=9Ƚ0 p&°AɝY62G=2Y6D)< e>މ0 {'°AɝQY6=D$D E!߼Q EO=A9I MEYIQ)YIaiaa)mXz:iqqIq)qqI)̒8)=0 '°AɝY6:2=:z7D)vT> vCMbG} NCzcG}l>}K0 T5(°AɝS6B=BDcG)9ɲiYiQ C=9 EY騑)Ii)Xz:I)I)̒8)=u 0 0(°Aɝ'T66=68D)t tmbG)ry0 )°Aɝ `6G~=ZD!en0 *°Aɝ^6=D EQ EO=A9I MEYIQ)aIaiaa)mXz:iqqIq)qqI)̒8)=xҦ0 9*°Aɝ_6:=:2D)t tIaqɲY%e>6 NJ0 L+°Aɝ[6=2D%CcGe';Q eH=a9i mEYiq)Ii)Xz:I)I)̒8)p=J͊0 7+°Aɝ[648)t ta9 EY騩)Ii)Xz:I)I)̒8)=52Ԋ0 Q+°Aɝ]6B=B"#D)DIF=MeG}Q }<9 EY騉)Ii)Xz:I)I)̒8)|= ]\ڊ0 tk+°Aɝ_6˙=!=D)( *CV]cGb`a>w0 !+°AɝU6=MGDVeG^=Q bR=`9` bEYdh)lIlill)vXz:tttIt)xxIx)~̒8) -=0 W+°AɝY62؍=6p.D)@ @neGzļQ zG=|9| ~EY|)Ii)Xz:!!!I!)!)I))5̒8)A]6=|0 {+°Aɝ[6:=:C>D)>=I>=E]cG]wl>p0 (T,°Aɝ* d6B~=Be%Dx Q  I=9 EY))I)i)))5Xz:999I9)9AIA)M̒8)YuB=0 n,°Aɝ [c6$$)4 6CrbG!9! 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Status code: 0x4AD0.Battery stick #39 (s/n: 00F0) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x4AC0.Calculating totals. Valid battery stick count: 55. Valid reserve battery stick count: 5.ɹKsAiawALReceived data from all battery sticks.k|Q /=9 EY)Ii)I)Ia)y >i a>OΌ$1 95İAɝ ha621=2C4 4~ _G%NQ %=!9! -EY)1)9I9i99)IIIIII)QQIY)iJ=$1 6OİAɝ a6&x=&D)0 6Cz_Gk1=Q %J=!9! %EY)1)9I9i9A)IIIIIQ)QQIY)iK=$1 miİAɝ b62=2-,Dr_G]͗i i>$1 ВİAɝ]62=20D4 4r_G$1 İAɝ8Y62=22D)}j#I6=)t tQU Q U==Y9Y ]EYYa)qIqiqq)I)I)}=j$1 G8İAɝZ6R*R=R:DiJqQ N=9 %EY!))qIqiyy)I)I)=YR$1 \ RİAɝ\62p=24D)< @9_G=\=Q =Y=A9A EEYAI)YIYiYY)I)I)=i Y> a>z{$1 QkİAɝ=\6004 6An _GI9I MEYIQ)Ii)I)I)]=wd$1 ׅİAɝ+[62bf=2 D)fT> d-_GQ <9 EY)Ii)!!!!I))))I1)a=$1 gİAɝ7]6Bx=BADe_GcS=Q L=9 EY)Ii)I)I)-= $1 ㈹İAɝ[62=2C>D)6=I6=)a a9_GeEOQ e@=i9i mEYiy)Ii)I)I)=$1 jӓİAɝ\62T=2'Dj _GEIȼQ E_=A9I MEYIQ)YIaiaa)iiqqIq)qqIy)]=q$1 FİAɝ]62_=2# D)>> t>%1 İAɝ `62=2oHD4 4r_G}uw=Q }D=9 EY騉)Ii)I)I)=1%1  İAɝ a62=2D$D)@ @9_GeQ eL=i9i mEYiq)Ii)I)I)=%1 :İAɝ]6bߘ=b)(%1 u=İAɝW6B*R=B:DD FA_G-`Q -T=)91 5EY19)AIAiAI)QQQQIY)YYIa)qO=LT.%1 İAɝZ66~=6e%D)BT> BCr9_Gz =Q zN=|9| ~EY|)Ii)!!!!I!)!)I))j==5%1 ՔİAɝb^62\=685Dr_Gz~ @r`GzQ zJ=|9| ~EY| )Ii)!!!!I!)!)I))A]4=;NB%1  İAɝ_66=6@DMR_G} tm_GBQ H=9 EY騩)Ii)I)I)=i l>N%1 b=İAɝ$\6Y=D  _G1ɲe L~_G #/u%1 sؕİAɝ_6=MGD -_G=%1 G; İAɝ_66@=6(DI#Q J=9 EY騩)Ii)I)I)%= J%1 &İAɝ\6BmB7)F=ID)L L~^G Q  T=9 EY))I)i)))1199I9)9AIA)Qu?=>%1 ,?İAɝ_66~=6e%D~_G zt>Q  J=9 EY))I)i)))1999I9)9AIA)YuA=&%1 !YİAɝ6jq=6qD)BT> Dr_G]Q ]E=a9a eEYai)yIyiyy)I)I)j=i ]> t>]P%1 sİAɝ^6=-,DA AR_GZ8%1 İAɝ]66=6D)t tM`G} MQ >=9 EY騑)Ii)I)I )!E=b%1 ]İAɝ*_6Jp=J4De_G2 T5_GEi e> e>҆%1 İAɝ\62m=2.D6A 6Ax Q  h= 9 EY)!I!i!))1111I1)99IA)Qm>=а%1 H(İAɝ]66~=6e%D)@ DpE T s;Q G=!9! %EY!))9I9i99)IIIIII)IQIQ)iJ=%1 6vİAɝ_6:=::DE`G}?B tM_G}=HQ J=9 EY騉)Ii)I)I){=i t> %1 }멗İAɝJZ6B=B"#DD Dz_G =Q  R=9 EYQ)YIYiYY)iiiiIi)qqIq)[=%1 C×İAɝ[66=6KD)@ @p|ɲ=/" 4&1 EİAɝD[62\=285D4 4!=;Q =Q=A9A EEYAI)QIQiQY)aaaiIi)iiIq)X=_&1 ^İAɝ\6Bj=BD)L L-Q -K=191 5EY19)IIIiII)QYYYIY)YaIa)yR=&&1 xİAɝ_66=6@DlzdG=Q zN=x9x ~EY|) I i )!!I!)!!I))c= r$&1 İAɝo\62Î=6/D)6=I8)@ @pz;Q zJ=|9| ~EY|)Ii)!!!I!)!)I))A]6=E*&1 |İAɝ]6:T=:'Dv9_G~=Q ~J=9 EY )Ii)))))I)))1I1)Ie9=1&1 WƘİAɝP]66=6|D)t tE`G}RQ B=9 EY騑)Ii)I)I)|=i t> p>7&1 w1İAɝ7]6BN=BCDD D鱅_G=Q I=9 EY騩)Ii)I)I)=^=&1  İAɝ \66T=6'D)t tM_GQ J=9 EY騱)Ii)I)I) =?D&1 İAɝ*_6:=:-,Dto;Q U=9   EY )I!i!!))))1I1)11I9)Im;= J&1 -İAɝ\66z=6D):=I:=)@ @ 9_G8Q %H=!9! -EY)1)9I9i99)IIIIII)IQIQ)iJ=&Q&1 GİAɝJZ66G=6Y6Dn`Gz e>$%^&1 *T{İAɝC_6=2D b*_GjT;Q jO=l9l nEYlp)xIxixx)||I)I )="=V e&1 0İAɝ]66=6ND)vT> tMy_G!=9 EY騩)Ii)I)I) =n7k&1  İAɝ]66G=6Y6D]_GϾQ J=9 EY騱)Ii)I)I) = r&1 `șİAɝ^6˙=!=D)=I=)T T ;Q S=!9! %EY!))9I9i99)AIIIII)IQIQ)=zIx&1 İAɝ\66=60Dn`Gz KQ zM=x9| ~EY|) Ii)!!I!)!)I))A]4=s~&1 İAɝ][66+=6)D)N> L~_G rػQ  H=9 EY!))I)i)))9999I9)9AIA)YuA=i a> a>$[&1 vİAɝ[62=z7D U_G}C |鱁Q Y=9 EY騩)Ii)I)I))e=m&1 0JİAɝ+[62x=2D)AYɲ tMwaGݳD)< >Cj`G]ԫ&1 İAɝ]62m=2.D4 4j_G}/Q }H=y9 EY騉)Ii)!!!!I!)!)I))A]= &1 :x˚İAɝ^6B\=B85D)NT> NC~9_G==Q =N=A9A EEYAI)yIyiyy)I)I)}=&1 RİAɝ_6B+=B)D_G]4Q eH=a9a eEYiq)yIyiy)I)I)m= w&1 *İAɝG=Y6D)=I)&> $R_GZS tU_Gy &1 ׾LİAɝ^6=2D %_G=MQ =Q=A9A EEYAI)QIQiYY)aaiiIi)iiIq)X=3&1 tfİAɝ a66=6oHD)B> BCpzذD) Lz9_G " a> '1 İAɝ*_6Bi=B&DA]Q ]I=a9a eEYai)qIqiqy)I)I)j=&'1 ޜİAɝ]66=60D8 8)t tq/G'1 %İAɝ]6B~=Be%D}`GKFQ H=9 EY)Ii)I)I) %=DZM'1 ?8İAɝ*_6B=BN-DD D)t tM8`G}D _GE@ L`G-Q -L=191 5EY19)AIIiII)QQQYIY)YYIa)qO=*Ta'1 İAɝZ66 =69D):=I:=eR_GY tE_G};Q }L=9 EY騉)Ii)I)I)%=i > i>m'1 GİAɝ]6:=:DE_G]TQ ]M=Y9a eEYai)qIqiqy)I)I)l=Ht'1  $ӝİAɝu_66=60D8 8)@ @~waG FC `GrQ J=!9! %EY!))9I9i99)AIIIII)IQIQ)iJ=i a> &ޔ'1 jTİAɝ^6&=& +DE_GUY>Q UG=Y9Y ]EYYa)qIqiqq)yI)I)f='1 GnİAɝ `66=6D:A :A)vT> vCM_GAQ D=9 EY)Ii)I)I)%=Z'1 !İAɝ#`66؍=6p.DA}ҁ E'1 İAɝ a6Jd=J D)V> VC`G Q Q=!9! %EY!))1I1i99)AAAIII)IIIQ)iI=D'1 ػİAɝ zb66=:D):=I8R_GEʏ P~ _G e>W'1 2İAɝ a66=6"Dn_Gv܀Q vM=x9x zEYx|) I i  )I)!I!)1U.=>'1 k İAɝ b6:=:2D>A <]>JGPS failed to acquire within timeout. 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Status code: 0x4AD0.Battery stick #39 (s/n: 00F0) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x4AC0.Calculating totals. Valid battery stick count: 55. Valid reserve battery stick count: 5.ɹGsAiGLReceived data from all battery sticks.%=9 FY騑)Ii)I)I)Y=Cs^4 ԛ|uаAɝ_6Bp=B4D)L L~_G)|I; =Q  R=9 FY!))I)i)))9999I9)9AIA)YYiuB=i [e4 vuаAɝ_6Bߘ=B
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