*v 0008 *n code=0000 name="Slate" *n code=0001 name="Supervisor" *n code=0002 name="Module Loader" *n code=0003 name="ComponentRegistry" *n code=0004 name="controlThread" *n code=0005 name="SyncHandler" *n code=0006 name="controlThread ThreadHandler" *n code=0007 name="CycleStarter" *n code=0008 name="CommandLine" *n code=0009 name="CommandLine ThreadHandler" *n code=000A name="logger" *n code=000B name="logger ThreadHandler" *n code=000C name="LogSplitter" *n code=000D name="Config/secure" *n code=000E name="Config/Navigation" *n code=000F name="Config/Estimation" *n code=0010 name="Config/Sensor" *n code=0011 name="Config/vehicle" *n code=0012 name="Config/Simulator" *n code=0013 name="Config/Servo" *n code=0014 name="Config/Control" *n code=0015 name="Config/Science" *n code=0016 name="Config/Derivation" *n code=0017 name="Config/workSite" *n code=0018 name="Config/Guidance" *n code=0019 name="Config/Sample" *n code=001A name="Config/logger" *n code=001B name="Config/BIT" *n code=001C name="Config/Battery" *n code=001D name="BuoyancyServo" *n code=001E name="ElevatorServo" *n code=001F name="MassServo" *n code=0020 name="RudderServo" *n code=0021 name="ThrusterServo" *n code=0022 name="SBIT" *n code=0023 name="IBIT" *n code=0024 name="CBIT" *n code=0025 name="Aanderaa_O2" *n code=0026 name="CTD_Seabird" *n code=0027 name="CTD_Seabird ThreadHandler" *n code=0028 name="ESPComponent" *n code=0029 name="PAR_Licor" *n code=002A name="WetLabsBB2FL" *n code=002B name="WetLabsBB2FL ThreadHandler" *n code=002C name="DepthRateCalculator" *n code=002D name="PitchRateCalculator" *n code=002E name="SpeedCalculator" *n code=002F name="TempGradientCalculator" *n code=0030 name="YawRateCalculator" *n code=0031 name="ElevatorOffsetCalculator" *n code=0032 name="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources" *n code=0033 name="NavChart" *n code=0034 name="UniversalFixResidualReporter" *n code=0035 name="AHRS_M2" *n code=0036 name="DataOverHttps" *n code=0037 name="DataOverHttps ThreadHandler" *n code=0038 name="Depth_Keller" *n code=0039 name="DropWeight" *n code=003A name="NAL9602" *n code=003B name="Onboard" *n code=003C name="Radio_Surface" *n code=003D name="Radio_Surface ThreadHandler" *n code=003E name="DAT" *n code=003F name="BPC1" *n code=0040 name="VerticalControl" *n code=0041 name="HorizontalControl" *n code=0042 name="SpeedControl" *n code=0043 name="LoopControl" *n code=0044 name="MissionManager" *n code=0045 name="Reporter" *n code=0046 name="NavChartDb" *n code=0047 name="NavChartDb ThreadHandler" *n code=0048 name="Startup" *n code=0049 name="Startup:A.GoToSurface" *n code=004A name="Startup:StartupSatComms" *n code=004B name="Startup:StartupSatComms:A" *n code=004C name="Startup:StartupSatComms:B" *n code=004D name="Default" *n code=004E name="Default:A.Wait" *n code=004F name="Default:B.GoToSurface" *n code=0050 name="Default:CheckIn" *n code=0051 name="Default:CheckIn:Read_GPS" *n code=0052 name="Default:CheckIn:Read_Iridium" *n code=0053 name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout" *n code=0054 name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout:A.Execute" *n code=0055 name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout:B" *n code=0056 name="Default:CheckIn:C.Wait" *n code=0057 name="Default:CheckIn:D" *n code=0058 name="Default:CheckIn:E" *n code=0059 name="Default:D" *n code=005A name="Default:E.Execute" *e code=0000 elementURI="acoustic_receive_time" type=04 *e code=0001 elementURI="acoustic_transmit_time" type=04 *e code=0002 elementURI="acoustic_contact_direction_vehicle_frame" type=14 blobType=11 fixedSize=0003 *e code=0003 elementURI="acoustic_contact_address" type=04 *e code=0004 elementURI="acoustic_contact_range" type=04 *e code=0005 elementURI="concentration_of_chromophoric_dissolved_organic_matter_in_sea_water" type=04 *e code=0006 elementURI="depth" type=04 *e code=0007 elementURI="depth_rate" type=04 *e code=0008 elementURI="direction_of_sea_water_velocity" type=04 *e code=0009 elementURI="distance_from_shore" type=04 *e code=000A elementURI="downwelling_photosynthetic_photon_flux_in_sea_water" type=04 *e code=000B elementURI="downward_sea_water_velocity" type=04 *e code=000C elementURI="eastward_sea_water_velocity" type=04 *e code=000D elementURI="fix_distance_made_good" type=04 *e code=000E elementURI="fix_horizontal_path_length_since_last_fix" type=04 *e code=000F elementURI="fix_residual_distance" type=04 *e code=0010 elementURI="fix_residual_bearing" type=04 *e code=0011 elementURI="fix_residual_percent_distance_traveled" type=04 *e code=0012 elementURI="grid_latitude" type=04 *e code=0013 elementURI="grid_longitude" type=04 *e code=0014 elementURI="height_above_sea_floor" type=04 *e code=0015 elementURI="horizontal_path_length_since_last_fix" type=04 *e code=0016 elementURI="northward_sea_water_velocity" type=04 *e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *e code=0019 elementURI="location_fix" type=14 blobType=11 fixedSize=0002 *e code=001A elementURI="longitude" type=04 *e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *e code=001C elementURI="mission_started" type=04 *e code=001D elementURI="mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water" type=04 *e code=001E elementURI="mass_concentration_of_oxygen_in_sea_water" type=04 *e code=001F elementURI="mass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water" type=04 *e code=0020 elementURI="mole_concentration_of_nitrate_in_sea_water" type=04 *e code=0021 elementURI="platform_average_current" type=04 *e code=0022 elementURI="platform_battery_charge" type=04 *e code=0023 elementURI="platform_battery_charge_usage" type=04 *e code=0024 elementURI="platform_battery_energy_usage" type=04 *e code=0025 elementURI="platform_battery_voltage" type=04 *e code=0026 elementURI="platform_battery_fully_charged" type=04 *e code=0027 elementURI="platform_battery_discharging" type=04 *e code=0028 elementURI="platform_buoyancy_position" type=04 *e code=0029 elementURI="platform_communications" type=04 *e code=002A elementURI="platform_conversation" type=04 *e code=002B elementURI="platform_course" type=04 *e code=002C elementURI="platform_distance_wrt_ground" type=04 *e code=002D elementURI="platform_distance_wrt_sea_water" type=04 *e code=002E elementURI="platform_elevator_angle" type=04 *e code=002F elementURI="platform_fault" type=04 *e code=0030 elementURI="platform_fault_leak" type=04 *e code=0031 elementURI="platform_magnetic_orientation" type=04 *e code=0032 elementURI="platform_mass_position" type=04 *e code=0033 elementURI="platform_orientation" type=04 *e code=0034 elementURI="platform_orientation_matrix" type=14 blobType=11 fixedSize=0003,0003 *e code=0035 elementURI="platform_pitch_angle" type=04 *e code=0036 elementURI="platform_pitch_rate" type=04 *e code=0037 elementURI="platform_pressure" type=04 *e code=0038 elementURI="platform_propeller_rotation_rate" type=04 *e code=0039 elementURI="platform_relative_humidity" type=04 *e code=003A elementURI="platform_roll_angle" type=04 *e code=003B elementURI="platform_roll_rate" type=04 *e code=003C elementURI="platform_rudder_angle" type=04 *e code=003D elementURI="platform_speed_wrt_ground" type=04 *e code=003E elementURI="platform_speed_wrt_sea_water" type=04 *e code=003F elementURI="platform_temperature" type=04 *e code=0040 elementURI="platform_velocity_wrt_ground" type=14 blobType=11 fixedSize=0003 *e code=0041 elementURI="platform_velocity_wrt_sea_water" type=14 blobType=11 fixedSize=0003 *e code=0042 elementURI="platform_x_sea_water_velocity" type=04 *e code=0043 elementURI="platform_x_velocity_wrt_ground" type=04 *e code=0044 elementURI="platform_x_velocity_wrt_sea_water" type=04 *e code=0045 elementURI="platform_x_velocity_current" type=04 *e code=0046 elementURI="platform_y_sea_water_velocity" type=04 *e code=0047 elementURI="platform_y_velocity_wrt_ground" type=04 *e code=0048 elementURI="platform_y_velocity_wrt_sea_water" type=04 *e code=0049 elementURI="platform_y_velocity_current" type=04 *e code=004A elementURI="platform_yaw_angle" type=04 *e code=004B elementURI="platform_yaw_rate" type=04 *e code=004C elementURI="platform_z_sea_water_velocity" type=04 *e code=004D elementURI="platform_z_velocity_wrt_ground" type=04 *e code=004E elementURI="platform_z_velocity_wrt_sea_water" type=04 *e code=004F elementURI="platform_z_velocity_current" type=04 *e code=0050 elementURI="projection_x_coordinate" type=04 *e code=0051 elementURI="projection_y_coordinate" type=04 *e code=0052 elementURI="projection_zone" type=04 *e code=0053 elementURI="sea_floor_depth_below_geoid" type=04 *e code=0054 elementURI="sea_water_density" type=04 *e code=0055 elementURI="sea_water_electrical_conductivity" type=04 *e code=0056 elementURI="sea_water_potential_density" type=04 *e code=0057 elementURI="sea_water_potential_temperature" type=04 *e code=0058 elementURI="sea_water_pressure" type=04 *e code=0059 elementURI="sea_water_rhodamine" type=04 *e code=005A elementURI="sea_water_salinity" type=04 *e code=005B elementURI="sea_water_sigma_t" type=04 *e code=005C elementURI="sea_water_sigma_theta" type=04 *e code=005D elementURI="sea_water_speed" type=04 *e code=005E elementURI="sea_water_temperature" type=04 *e code=005F elementURI="speed_of_sound_in_sea_water" type=04 *e code=0060 elementURI="surface_eastward_sea_water_velocity" type=04 *e code=0061 elementURI="surface_northward_sea_water_velocity" type=04 *e code=0062 elementURI="time" type=04 *e code=0063 elementURI="time_fix" type=04 *e code=0064 elementURI="upward_derivative_of_sea_water_temperature" type=04 *e code=0065 elementURI="volume_backwards_scattering_coefficient_of_radiative_flux_in_sea_water" type=04 *e code=0066 elementURI="CycleStarter.time" type=00 *e code=0067 elementURI="IBIT.IBITRunning" type=02 *e code=0068 elementURI="CBIT.GFActive" type=02 *e code=0069 elementURI="CommandLine.platform_conversation" type=00 *e code=006A elementURI="LogSplitter.platform_communications" type=00 *e code=006B elementURI="Vehicle.dashIP" type=01 *e code=006C elementURI="Vehicle.dashPath" type=01 *e code=006D elementURI="Vehicle.dashPort" type=01 *e code=006E elementURI="Vehicle.dashSSL" type=01 *e code=006F elementURI="Vehicle.hostname" type=01 *e code=0070 elementURI="Vehicle.imei" type=01 *e code=0071 elementURI="Vehicle.imeiPassword" type=01 *e code=0072 elementURI="Vehicle.keyText" type=01 *e code=0073 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.loadAtStartup" type=01 *e code=0074 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.accuracyPremultiplier" type=01 *e code=0075 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.allowableFailures" type=01 *e code=0076 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.orientationStaleAfter" type=01 *e code=0077 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocityStaleAfter" type=01 *e code=0078 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.verbosity" type=01 *e code=0079 elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.loadAtStartup" type=01 *e code=007A elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.accuracyPremultiplier" type=01 *e code=007B elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.allowableFailures" type=01 *e code=007C elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.orientationStaleAfter" type=01 *e code=007D elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.velocityStaleAfter" type=01 *e code=007E elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.verbosity" type=01 *e code=007F elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.loadAtStartup" type=01 *e code=0080 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.accuracyPremultiplier" type=01 *e code=0081 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.allowableFailures" type=01 *e code=0082 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.orientationStaleAfter" type=01 *e code=0083 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.velocityStaleAfter" type=01 *e code=0084 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.verbosity" type=01 *e code=0085 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.loadAtStartup" type=01 *e code=0086 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.accuracyPremultiplier" type=01 *e code=0087 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.allowableFailures" type=01 *e code=0088 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.orientationStaleAfter" type=01 *e code=0089 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.velocityStaleAfter" type=01 *e code=008A elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.verbosity" type=01 *e code=008B elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.loadAtStartup" type=01 *e code=008C elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.accuracyPremultiplier" type=01 *e code=008D elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.allowableFailures" type=01 *e code=008E elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.orientationStaleAfter" type=01 *e code=008F elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.velocityStaleAfter" type=01 *e code=0090 elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.verbosity" type=01 *e code=0091 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.loadAtStartup" type=01 *e code=0092 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.accuracyPremultiplier" type=01 *e code=0093 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.allowableFailures" type=01 *e code=0094 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.orientationStaleAfter" type=01 *e code=0095 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.velocityStaleAfter" type=01 *e code=0096 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.verbosity" type=01 *e code=0097 elementURI="NavChart.loadAtStartup" type=01 *e code=0098 elementURI="NavChart.UseChartAltitude" type=01 *e code=0099 elementURI="NavChartDb.charts" type=01 *e code=009A elementURI="NavChartDb.cycleTimeout" type=01 *e code=009B elementURI="UniversalFixResidualReporter.loadAtStartup" type=01 *e code=009C elementURI="UniversalFixResidualReporter.verbosity" type=01 *e code=009D elementURI="HFRadarModelCalc.loadAtStartup" type=01 *e code=009E elementURI="HFRadarModelCalc.velocityAccuracy" type=01 *e code=009F elementURI="HFRadarCompactModelForecaster.loadAtStartup" type=01 *e code=00A0 elementURI="HFRadarCompactModelForecaster.ignoreECsMoreRecentThan" type=01 *e code=00A1 elementURI="HFRadarCompactModelForecaster.verbosity" type=01 *e code=00A2 elementURI="HFRCMSpaceInterpolator.loadAtStartup" type=01 *e code=00A3 elementURI="HFRCMSpaceInterpolator.verbosity" type=01 *e code=00A4 elementURI="HFRCMTimeInterpolator.loadAtStartup" type=01 *e code=00A5 elementURI="HFRCMReconstructedInterpolator.loadAtStartup" type=01 *e code=00A6 elementURI="HFRCMReconstructedInterpolator.velocityAccuracy" type=01 *e code=00A7 elementURI="HFRCMReconstructedInterpolator.verbosity" type=01 *e code=00A8 elementURI="HFRCMSurfaceCurrentAtVehicleLocation.loadAtStartup" type=01 *e code=00A9 elementURI="HFRCMSurfaceCurrentAtVehicleLocation.velocityAccuracy" type=01 *e code=00AA elementURI="HFRCMVirtualSurfaceDrifter.loadAtStartup" type=01 *e code=00AB elementURI="HFRCMVirtualSurfaceDrifter.velocityAccuracy" type=01 *e code=00AC elementURI="StratificationFrontDetector.loadAtStartup" type=01 *e code=00AD elementURI="StratificationFrontDetector.highWaterMark" type=01 *e code=00AE elementURI="StratificationFrontDetector.threshold" type=01 *e code=00AF elementURI="StratificationFrontDetector.verbosity" type=01 *e code=00B0 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.loadAtStartup" type=01 *e code=00B1 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.cntThreshold" type=01 *e code=00B2 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.tempHoriGradThreshold" type=01 *e code=00B3 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.verbosity" type=01 *e code=00B4 elementURI="AHRS_3DMGX3.loadAtStartup" type=01 *e code=00B5 elementURI="AHRS_3DMGX3.simulateHardware" type=01 *e code=00B6 elementURI="AHRS_3DMGX3.magDeviation" type=01 *e code=00B7 elementURI="AHRS_3DMGX3.pitchOffset" type=01 *e code=00B8 elementURI="AHRS_3DMGX3.power" type=01 *e code=00B9 elementURI="AHRS_3DMGX3.rollOffset" type=01 *e code=00BA elementURI="AHRS_M2.loadAtStartup" type=01 *e code=00BB elementURI="AHRS_M2.simulateHardware" type=01 *e code=00BC elementURI="AHRS_M2.boresightMatrix" type=01 *e code=00BD elementURI="AHRS_M2.magDeviation" type=01 *e code=00BE elementURI="AHRS_M2.minNumPointsCal" type=01 *e code=00BF elementURI="AHRS_M2.power" type=01 *e code=00C0 elementURI="AHRS_M2.readAccelerations" type=01 *e code=00C1 elementURI="AHRS_M2.readAngularVelocities" type=01 *e code=00C2 elementURI="AHRS_M2.readMagnetics" type=01 *e code=00C3 elementURI="AHRS_M2.verbosity" type=01 *e code=00C4 elementURI="AHRS_sp3003D.loadAtStartup" type=01 *e code=00C5 elementURI="AHRS_sp3003D.simulateHardware" type=01 *e code=00C6 elementURI="AHRS_sp3003D.magDeviation" type=01 *e code=00C7 elementURI="AHRS_sp3003D.pitchOffset" type=01 *e code=00C8 elementURI="AHRS_sp3003D.power" type=01 *e code=00C9 elementURI="AHRS_sp3003D.readAccelerations" type=01 *e code=00CA elementURI="AHRS_sp3003D.readMagnetics" type=01 *e code=00CB elementURI="AHRS_sp3003D.rollOffset" type=01 *e code=00CC elementURI="AHRS_sp3003D.verticalMounting" type=01 *e code=00CD elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.loadAtStartup" type=01 *e code=00CE elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.simulateHardware" type=01 *e code=00CF elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.localAddress" type=01 *e code=00D0 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.verbosity" type=01 *e code=00D1 elementURI="Batt_Ocean_Server.loadAtStartup" type=01 *e code=00D2 elementURI="BPC1.loadAtStartup" type=01 *e code=00D3 elementURI="BPC1.simulateHardware" type=01 *e code=00D4 elementURI="BPC1.batteryMissingStickThreshold" type=01 *e code=00D5 elementURI="BPC1.batteryMuxCycleTime" type=01 *e code=00D6 elementURI="BPC1.batterySamplingInterval" type=01 *e code=00D7 elementURI="BPC1.batteryStickCommsTimeout" type=01 *e code=00D8 elementURI="DataOverHttps.loadAtStartup" type=01 *e code=00D9 elementURI="DataOverHttps.connectionTimeout" type=01 *e code=00DA elementURI="DataOverHttps.period" type=01 *e code=00DB elementURI="DataOverHttps.power" type=01 *e code=00DC elementURI="DataOverHttps.timeout" type=01 *e code=00DD elementURI="DataOverHttps.verbosity" type=01 *e code=00DE elementURI="DAT.loadAtStartup" type=01 *e code=00DF elementURI="DAT.simulateHardware" type=01 *e code=00E0 elementURI="DAT.convertPhaseDataToDirection" type=01 *e code=00E1 elementURI="DAT.ignoreElevationAngle" type=01 *e code=00E2 elementURI="DAT.localAddress" type=01 *e code=00E3 elementURI="DAT.powerLoadControl" type=01 *e code=00E4 elementURI="DAT.verbosity" type=01 *e code=00E5 elementURI="DUSBL_Hydroid.loadAtStartup" type=01 *e code=00E6 elementURI="DUSBL_Hydroid.simulateHardware" type=01 *e code=00E7 elementURI="DUSBL_Hydroid.defaultTurnAroundTime" type=01 *e code=00E8 elementURI="DUSBL_Hydroid.defaultSoundSpeed" type=01 *e code=00E9 elementURI="DUSBL_Hydroid.detectionThreshold" type=01 *e code=00EA elementURI="DUSBL_Hydroid.recieveTimeout" type=01 *e code=00EB elementURI="DUSBL_Hydroid.transmitLockout" type=01 *e code=00EC elementURI="DUSBL_Hydroid.transponderCode" type=01 *e code=00ED elementURI="DUSBL_Hydroid.numberOfPingsRequested" type=01 *e code=00EE elementURI="DUSBL_Hydroid.verbosity" type=01 *e code=00EF elementURI="DUSBL_Hydroid.xCenter" type=01 *e code=00F0 elementURI="DUSBL_Hydroid.yCenter" type=01 *e code=00F1 elementURI="Depth_Keller.loadAtStartup" type=01 *e code=00F2 elementURI="Depth_Keller.simulateHardware" type=01 *e code=00F3 elementURI="Depth_Keller.maxPressBound" type=01 *e code=00F4 elementURI="Depth_Keller.minPressBound" type=01 *e code=00F5 elementURI="Depth_Keller.offset" type=01 *e code=00F6 elementURI="Depth_Keller.power" type=01 *e code=00F7 elementURI="Depth_Keller.scale" type=01 *e code=00F8 elementURI="DropWeight.loadAtStartup" type=01 *e code=00F9 elementURI="DropWeight.simulateHardware" type=01 *e code=00FA elementURI="DVL_micro.loadAtStartup" type=01 *e code=00FB elementURI="DVL_micro.simulateHardware" type=01 *e code=00FC elementURI="DVL_micro.magDeviation" type=01 *e code=00FD elementURI="DVL_micro.pitchOffset" type=01 *e code=00FE elementURI="DVL_micro.power" type=01 *e code=00FF elementURI="DVL_micro.rollOffset" type=01 *e code=0100 elementURI="GobyModem.loadAtStartup" type=01 *e code=0101 elementURI="GobyModem.simulateHardware" type=01 *e code=0102 elementURI="GobyModem.modemType" type=01 *e code=0103 elementURI="GobyModem.networkIds" type=01 *e code=0104 elementURI="GobyModem.maxDistance" type=01 *e code=0105 elementURI="GobyModem.transBaud" type=01 *e code=0106 elementURI="LineCaptureServo.loadAtStartup" type=01 *e code=0107 elementURI="LineCaptureServo.simulateHardware" type=01 *e code=0108 elementURI="Micromodem.loadAtStartup" type=01 *e code=0109 elementURI="Micromodem.simulateHardware" type=01 *e code=010A elementURI="Micromodem.localAddress" type=01 *e code=010B elementURI="Micromodem.destinationAddress" type=01 *e code=010C elementURI="Micromodem.dataRate" type=01 *e code=010D elementURI="Micromodem.sendExpress" type=01 *e code=010E elementURI="Micromodem.surfaceThreshold" type=01 *e code=010F elementURI="Micromodem.pwrampTXLevel" type=01 *e code=0110 elementURI="Micromodem.dusblPingCode" type=01 *e code=0111 elementURI="NAL9602.loadAtStartup" type=01 *e code=0112 elementURI="NAL9602.simulateHardware" type=01 *e code=0113 elementURI="NAL9602.gpsFailTimeout" type=01 *e code=0114 elementURI="NAL9602.iridiumMTQueueTimeout" type=01 *e code=0115 elementURI="NAL9602.power" type=01 *e code=0116 elementURI="NAL9602.power_platform_communications" type=01 *e code=0117 elementURI="NAL9602.requestGGA" type=01 *e code=0118 elementURI="NAL9602.fastGPSFix" type=01 *e code=0119 elementURI="NAL9602.maxDownlinkMsgSize" type=01 *e code=011A elementURI="NAL9602.maxUplinkMsgSize" type=01 *e code=011B elementURI="Onboard.loadAtStartup" type=01 *e code=011C elementURI="Onboard.simulateHardware" type=01 *e code=011D elementURI="OnboardPressure.coefA0" type=01 *e code=011E elementURI="OnboardPressure.coefB1" type=01 *e code=011F elementURI="OnboardPressure.coefB2" type=01 *e code=0120 elementURI="OnboardPressure.coefC12" type=01 *e code=0121 elementURI="Onboard.power" type=01 *e code=0122 elementURI="OnboardPressure.intercept" type=01 *e code=0123 elementURI="OnboardPressure.slope" type=01 *e code=0124 elementURI="PowerOnly.loadAtStartup" type=01 *e code=0125 elementURI="PowerOnly.simulateHardware" type=01 *e code=0126 elementURI="PowerOnly.sampleTime" type=01 *e code=0127 elementURI="PNI_TCM.loadAtStartup" type=01 *e code=0128 elementURI="PNI_TCM.simulateHardware" type=01 *e code=0129 elementURI="PNI_TCM.magDeviation" type=01 *e code=012A elementURI="PNI_TCM.pitchOffset" type=01 *e code=012B elementURI="PNI_TCM.power" type=01 *e code=012C elementURI="PNI_TCM.readMagnetics" type=01 *e code=012D elementURI="PNI_TCM.rollOffset" type=01 *e code=012E elementURI="PNI_TCM.verbosity" type=01 *e code=012F elementURI="Radio_Surface.loadAtStartup" type=01 *e code=0130 elementURI="Radio_Surface.simulateHardware" type=01 *e code=0131 elementURI="Radio_Surface.power" type=01 *e code=0132 elementURI="RDI_Pathfinder.loadAtStartup" type=01 *e code=0133 elementURI="RDI_Pathfinder.simulateHardware" type=01 *e code=0134 elementURI="RDI_PathfinderUp.loadAtStartup" type=01 *e code=0135 elementURI="RDI_PathfinderUp.simulateHardware" type=01 *e code=0136 elementURI="Rowe_600.loadAtStartup" type=01 *e code=0137 elementURI="Rowe_600.simulateHardware" type=01 *e code=0138 elementURI="Rowe_600.acousticBlankingDistance" type=01 *e code=0139 elementURI="Rowe_600.altitudeAccuracy" type=01 *e code=013A elementURI="Rowe_600.bottomTrackVelocityAccuracy" type=01 *e code=013B elementURI="Rowe_600.headingOffset" type=01 *e code=013C elementURI="Rowe_600.maxSpeed" type=01 *e code=013D elementURI="Rowe_600.numberOfBeams" type=01 *e code=013E elementURI="Rowe_600.numberOfBins" type=01 *e code=013F elementURI="Rowe_600.pausePeriod" type=01 *e code=0140 elementURI="Rowe_600.pitchOffset" type=01 *e code=0141 elementURI="Rowe_600.rollOffset" type=01 *e code=0142 elementURI="Rowe_600.sampleTime" type=01 *e code=0143 elementURI="Rowe_600.verbosity" type=01 *e code=0144 elementURI="Rowe_600.waterReferenceLayerBin" type=01 *e code=0145 elementURI="Rowe_600.waterTrackVelocityAccuracy" type=01 *e code=0146 elementURI="Rowe_600.writeAmplitudeProfile" type=01 *e code=0147 elementURI="Rowe_600.writeBeamVelocityProfile" type=01 *e code=0148 elementURI="Rowe_600.writeCorrelationProfile" type=01 *e code=0149 elementURI="Rowe_600.writeEarthVelocityProfile" type=01 *e code=014A elementURI="Rowe_600.writeGoodBeamPingsProfile" type=01 *e code=014B elementURI="Rowe_600.writeGoodEarthPingsProfile" type=01 *e code=014C elementURI="Rowe_600.writeInstrumentVelocityProfile" type=01 *e code=014D elementURI="Rowe_600.writeRawEnsemble" type=01 *e code=014E elementURI="Rowe_600LCM.loadAtStartup" type=01 *e code=014F elementURI="Rowe_600LCM.simulateHardware" type=01 *e code=0150 elementURI="Rowe_600LCM.altitudeAccuracy" type=01 *e code=0151 elementURI="Rowe_600LCM.bottomTrackVelocityAccuracy" type=01 *e code=0152 elementURI="Rowe_600LCM.waterTrackVelocityAccuracy" type=01 *e code=0153 elementURI="SCPI.loadAtStartup" type=01 *e code=0154 elementURI="SCPI.simulateHardware" type=01 *e code=0155 elementURI="SCPI.sampleTime" type=01 *e code=0156 elementURI="BR_Ping1D.loadAtStartup" type=01 *e code=0157 elementURI="BR_Ping1D.interval" type=01 *e code=0158 elementURI="BR_Ping1D.simulateHardware" type=01 *e code=0159 elementURI="BR_Ping1D.verbosity" type=01 *e code=015A elementURI="BR_Ping1D.minrange" type=01 *e code=015B elementURI="BR_Ping1D.maxrange" type=01 *e code=015C elementURI="BR_Ping1D.soundspeed" type=01 *e code=015D elementURI="BR_Ping1D.automode" type=01 *e code=015E elementURI="BR_Ping1D.gainindex" type=01 *e code=015F elementURI="BR_Ping1D.minconfidence" type=01 *e code=0160 elementURI="BR_Ping1D.pingenable" type=01 *e code=0161 elementURI="Vehicle.name" type=01 *e code=0162 elementURI="Vehicle.id" type=01 *e code=0163 elementURI="Vehicle.kmlColor" type=01 *e code=0164 elementURI="Vehicle.argoPlatform" type=01 *e code=0165 elementURI="Vehicle.argoProgram" type=01 *e code=0166 elementURI="Vehicle.checkMTQueue" type=01 *e code=0167 elementURI="Vehicle.sendDataToShore" type=01 *e code=0168 elementURI="AHRS_3DMGX3.loadControl" type=01 *e code=0169 elementURI="AHRS_3DMGX3.uart" type=01 *e code=016A elementURI="AHRS_3DMGX3.baud" type=01 *e code=016B elementURI="AHRS_sp3003D.loadControl" type=01 *e code=016C elementURI="AHRS_sp3003D.uart" type=01 *e code=016D elementURI="AHRS_sp3003D.baud" type=01 *e code=016E elementURI="AHRS_M2.loadControl" type=01 *e code=016F elementURI="AHRS_M2.uart" type=01 *e code=0170 elementURI="AHRS_M2.baud" type=01 *e code=0171 elementURI="Aanderaa_O2.loadControl" type=01 *e code=0172 elementURI="Aanderaa_O2.uart" type=01 *e code=0173 elementURI="Aanderaa_O2.baud" type=01 *e code=0174 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.loadControl" type=01 *e code=0175 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.uart" type=01 *e code=0176 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.baud" type=01 *e code=0177 elementURI="BPC1A.uart" type=01 *e code=0178 elementURI="BPC1A.baud" type=01 *e code=0179 elementURI="BPC1B.uart" type=01 *e code=017A elementURI="BPC1B.baud" type=01 *e code=017B elementURI="Batt_Ocean_ServerA.uart" type=01 *e code=017C elementURI="Batt_Ocean_ServerA.baud" type=01 *e code=017D elementURI="Batt_Ocean_ServerB.uart" type=01 *e code=017E elementURI="Batt_Ocean_ServerB.baud" type=01 *e code=017F elementURI="BuoyancyServo.loadControl" type=01 *e code=0180 elementURI="BuoyancyServo.uart" type=01 *e code=0181 elementURI="BuoyancyServo.baud" type=01 *e code=0182 elementURI="CANONSampler.loadControl" type=01 *e code=0183 elementURI="CANONSampler.uart" type=01 *e code=0184 elementURI="CANONSampler.baud" type=01 *e code=0185 elementURI="CBITMainGroundfault.ad" type=01 *e code=0186 elementURI="CBITMainGroundfault.adRes" type=01 *e code=0187 elementURI="CBITMainGroundfault.adTimeout" type=01 *e code=0188 elementURI="CBITMainGroundfault.adVref" type=01 *e code=0189 elementURI="CBITWaterAlarmBow.ad" type=01 *e code=018A elementURI="CBITWaterAlarmBow.adRes" type=01 *e code=018B elementURI="CBITWaterAlarmBow.adVref" type=01 *e code=018C elementURI="CBITWaterAlarmStern.ad" type=01 *e code=018D elementURI="CBITWaterAlarmStern.adRes" type=01 *e code=018E elementURI="CBITWaterAlarmStern.adVref" type=01 *e code=018F elementURI="CBITWaterAlarmAux.ad" type=01 *e code=0190 elementURI="CBITWaterAlarmAux.adRes" type=01 *e code=0191 elementURI="CBITWaterAlarmAux.adVref" type=01 *e code=0192 elementURI="CTD_NeilBrown.loadControl" type=01 *e code=0193 elementURI="CTD_NeilBrown.uart" type=01 *e code=0194 elementURI="CTD_NeilBrown.baud" type=01 *e code=0195 elementURI="CTD_Seabird.loadControl" type=01 *e code=0196 elementURI="CTD_Seabird.uart" type=01 *e code=0197 elementURI="CTD_Seabird.baud" type=01 *e code=0198 elementURI="CTD_SeabirdLCM.loadControl" type=01 *e code=0199 elementURI="CTD_SeabirdLCM.uart" type=01 *e code=019A elementURI="CTD_SeabirdLCM.baud" type=01 *e code=019B elementURI="CTD_SeabirdLCM.lcmApplication" type=01 *e code=019C elementURI="DAT.loadControl" type=01 *e code=019D elementURI="DAT.uart" type=01 *e code=019E elementURI="DAT.baud" type=01 *e code=019F elementURI="Depth_Keller.loadControl" type=01 *e code=01A0 elementURI="Depth_Keller.ad" type=01 *e code=01A1 elementURI="Depth_Keller.adRes" type=01 *e code=01A2 elementURI="Depth_Keller.adTimeout" type=01 *e code=01A3 elementURI="Depth_Keller.adVref" type=01 *e code=01A4 elementURI="DVL_micro.loadControl" type=01 *e code=01A5 elementURI="DVL_micro.uart" type=01 *e code=01A6 elementURI="DVL_micro.baud" type=01 *e code=01A7 elementURI="ElevatorServo.loadControl" type=01 *e code=01A8 elementURI="ElevatorServo.uart" type=01 *e code=01A9 elementURI="ElevatorServo.baud" type=01 *e code=01AA elementURI="ESPComponent.loadControl" type=01 *e code=01AB elementURI="ESPComponent.loadControl2" type=01 *e code=01AC elementURI="ESPComponent.uart" type=01 *e code=01AD elementURI="ESPComponent.consoleUart" type=01 *e code=01AE elementURI="ESPComponent.baud" type=01 *e code=01AF elementURI="ISUS.loadControl" type=01 *e code=01B0 elementURI="ISUS.uart" type=01 *e code=01B1 elementURI="ISUS.baud" type=01 *e code=01B2 elementURI="MassServo.loadControl" type=01 *e code=01B3 elementURI="MassServo.uart" type=01 *e code=01B4 elementURI="MassServo.baud" type=01 *e code=01B5 elementURI="NAL9602.loadControl" type=01 *e code=01B6 elementURI="NAL9602.uart" type=01 *e code=01B7 elementURI="NAL9602.baud" type=01 *e code=01B8 elementURI="OnboardHumidity.i2c" type=01 *e code=01B9 elementURI="OnboardHumidity.i2cAddr" type=01 *e code=01BA elementURI="OnboardPressure.i2c" type=01 *e code=01BB elementURI="OnboardPressure.i2cAddr" type=01 *e code=01BC elementURI="PAR_Licor.loadControl" type=01 *e code=01BD elementURI="PAR_Licor.ad" type=01 *e code=01BE elementURI="PAR_Licor.adRes" type=01 *e code=01BF elementURI="PAR_Licor.adTimeout" type=01 *e code=01C0 elementURI="PAR_Licor.adVref" type=01 *e code=01C1 elementURI="PNI_TCM.loadControl" type=01 *e code=01C2 elementURI="PNI_TCM.uart" type=01 *e code=01C3 elementURI="PNI_TCM.baud" type=01 *e code=01C4 elementURI="PowerOnly.loadControl" type=01 *e code=01C5 elementURI="Radio_Surface.loadControl" type=01 *e code=01C6 elementURI="RDI_Pathfinder.loadControl" type=01 *e code=01C7 elementURI="RDI_Pathfinder.uart" type=01 *e code=01C8 elementURI="RDI_Pathfinder.baud" type=01 *e code=01C9 elementURI="rhodamine.loadControl" type=01 *e code=01CA elementURI="rhodamine.ad" type=01 *e code=01CB elementURI="rhodamine.adRes" type=01 *e code=01CC elementURI="rhodamine.adTimeout" type=01 *e code=01CD elementURI="rhodamine.adVref" type=01 *e code=01CE elementURI="Rowe_600.loadControl" type=01 *e code=01CF elementURI="Rowe_600.uart" type=01 *e code=01D0 elementURI="Rowe_600.baud" type=01 *e code=01D1 elementURI="Rowe_600LCM.loadControl" type=01 *e code=01D2 elementURI="Rowe_600LCM.uart" type=01 *e code=01D3 elementURI="Rowe_600LCM.baud" type=01 *e code=01D4 elementURI="Rowe_600LCM.lcmApplication" type=01 *e code=01D5 elementURI="Rowe_600LCM.lcmChannelBottom" type=01 *e code=01D6 elementURI="Rowe_600LCM.lcmChannelDVL" type=01 *e code=01D7 elementURI="Rowe_600LCM.lcmChannelWater" type=01 *e code=01D8 elementURI="Rowe_600LCM.maxSpeed" type=01 *e code=01D9 elementURI="RudderServo.loadControl" type=01 *e code=01DA elementURI="RudderServo.uart" type=01 *e code=01DB elementURI="RudderServo.baud" type=01 *e code=01DC elementURI="SCPI.loadControl" type=01 *e code=01DD elementURI="SCPI.uart" type=01 *e code=01DE elementURI="SCPI.baud" type=01 *e code=01DF elementURI="ThrusterServo.loadControl" type=01 *e code=01E0 elementURI="ThrusterServo.uart" type=01 *e code=01E1 elementURI="ThrusterServo.baud" type=01 *e code=01E2 elementURI="Turbulence_NPS.loadControl" type=01 *e code=01E3 elementURI="Turbulence_NPS.uart" type=01 *e code=01E4 elementURI="Turbulence_NPS.baud" type=01 *e code=01E5 elementURI="VemcoVR2C.loadControl" type=01 *e code=01E6 elementURI="VemcoVR2C.uart" type=01 *e code=01E7 elementURI="VemcoVR2C.baud" type=01 *e code=01E8 elementURI="WetLabsBB2FL.loadControl" type=01 *e code=01E9 elementURI="WetLabsBB2FL.uart" type=01 *e code=01EA elementURI="WetLabsBB2FL.baud" type=01 *e code=01EB elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.loadControl" type=01 *e code=01EC elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.uart" type=01 *e code=01ED elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.baud" type=01 *e code=01EE elementURI="WetLabsUBAT.loadContorl" type=01 *e code=01EF elementURI="WetLabsUBAT.uart" type=01 *e code=01F0 elementURI="WetLabsUBAT.baud" type=01 *e code=01F1 elementURI="ExternalSim.loadAtStartup" type=01 *e code=01F2 elementURI="ExternalSim.SimDaemonServer" type=01 *e code=01F3 elementURI="InternalSim.loadAtStartup" type=01 *e code=01F4 elementURI="NavigationSim.loadAtStartup" type=01 *e code=01F5 elementURI="Config/Simulator.mass" type=00 *e code=01F6 elementURI="Config/Simulator.volume" type=00 *e code=01F7 elementURI="Config/Simulator.effDragCoef" type=00 *e code=01F8 elementURI="Config/Simulator.Xuabu" type=00 *e code=01F9 elementURI="Config/Simulator.centerOfMassX" type=00 *e code=01FA elementURI="Config/Simulator.centerOfMassY" type=00 *e code=01FB elementURI="Config/Simulator.centerOfMassZ" type=00 *e code=01FC elementURI="Config/Simulator.centerOfBuoyX" type=00 *e code=01FD elementURI="Config/Simulator.centerOfBuoyY" type=00 *e code=01FE elementURI="Config/Simulator.centerOfBuoyZ" type=00 *e code=01FF elementURI="Config/Simulator.cylinderLength" type=00 *e code=0200 elementURI="Config/Simulator.cylinderRadius" type=00 *e code=0201 elementURI="Config/Simulator.lowerRudX" type=00 *e code=0202 elementURI="Config/Simulator.lowerRudY" type=00 *e code=0203 elementURI="Config/Simulator.lowerRudZ" type=00 *e code=0204 elementURI="Config/Simulator.upperRudX" type=00 *e code=0205 elementURI="Config/Simulator.upperRudY" type=00 *e code=0206 elementURI="Config/Simulator.upperRudZ" type=00 *e code=0207 elementURI="Config/Simulator.portElevX" type=00 *e code=0208 elementURI="Config/Simulator.portElevY" type=00 *e code=0209 elementURI="Config/Simulator.portElevZ" type=00 *e code=020A elementURI="Config/Simulator.stbdElevX" type=00 *e code=020B elementURI="Config/Simulator.stbdElevY" type=00 *e code=020C elementURI="Config/Simulator.stbdElevZ" type=00 *e code=020D elementURI="Config/Simulator.designOmega" type=00 *e code=020E elementURI="Config/Simulator.designPropEff" type=00 *e code=020F elementURI="Config/Simulator.designSpeed" type=00 *e code=0210 elementURI="Config/Simulator.designThrust" type=00 *e code=0211 elementURI="Config/Simulator.designTorque" type=00 *e code=0212 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Mass" type=00 *e code=0213 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Volume" type=00 *e code=0214 elementURI="Config/Simulator.dropWt1X" type=00 *e code=0215 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Y" type=00 *e code=0216 elementURI="Config/Simulator.dropWt1Z" type=00 *e code=0217 elementURI="Config/Simulator.movableMass" type=00 *e code=0218 elementURI="Config/Simulator.centerOfMovableMassX" type=00 *e code=0219 elementURI="Config/Simulator.centerOfMovableMassY" type=00 *e code=021A elementURI="Config/Simulator.centerOfMovableMassZ" type=00 *e code=021B elementURI="Config/Simulator.Ixx" type=00 *e code=021C elementURI="Config/Simulator.Iyy" type=00 *e code=021D elementURI="Config/Simulator.Izz" type=00 *e code=021E elementURI="Config/Simulator.Kpdot" type=00 *e code=021F elementURI="Config/Simulator.Kvdot" type=00 *e code=0220 elementURI="Config/Simulator.Mqdot" type=00 *e code=0221 elementURI="Config/Simulator.Mwdot" type=00 *e code=0222 elementURI="Config/Simulator.Nrdot" type=00 *e code=0223 elementURI="Config/Simulator.Nvdot" type=00 *e code=0224 elementURI="Config/Simulator.Xudot" type=00 *e code=0225 elementURI="Config/Simulator.Ypdot" type=00 *e code=0226 elementURI="Config/Simulator.Yrdot" type=00 *e code=0227 elementURI="Config/Simulator.Yvdot" type=00 *e code=0228 elementURI="Config/Simulator.Zqdot" type=00 *e code=0229 elementURI="Config/Simulator.Zwdot" type=00 *e code=022A elementURI="Config/Simulator.Kpabp" type=00 *e code=022B elementURI="Config/Simulator.Mpr" type=00 *e code=022C elementURI="Config/Simulator.Mqabq" type=00 *e code=022D elementURI="Config/Simulator.Muq" type=00 *e code=022E elementURI="Config/Simulator.Muw" type=00 *e code=022F elementURI="Config/Simulator.Mwabw" type=00 *e code=0230 elementURI="Config/Simulator.Npq" type=00 *e code=0231 elementURI="Config/Simulator.Nrabr" type=00 *e code=0232 elementURI="Config/Simulator.Nur" type=00 *e code=0233 elementURI="Config/Simulator.Nuv" type=00 *e code=0234 elementURI="Config/Simulator.Nvabv" type=00 *e code=0235 elementURI="Config/Simulator.Xqq" type=00 *e code=0236 elementURI="Config/Simulator.Xrr" type=00 *e code=0237 elementURI="Config/Simulator.Xvr" type=00 *e code=0238 elementURI="Config/Simulator.Xvv" type=00 *e code=0239 elementURI="Config/Simulator.Xwq" type=00 *e code=023A elementURI="Config/Simulator.Xww" type=00 *e code=023B elementURI="Config/Simulator.Yrabr" type=00 *e code=023C elementURI="Config/Simulator.Yur" type=00 *e code=023D elementURI="Config/Simulator.Yuv" type=00 *e code=023E elementURI="Config/Simulator.Yvabv" type=00 *e code=023F elementURI="Config/Simulator.Ywp" type=00 *e code=0240 elementURI="Config/Simulator.Zqabq" type=00 *e code=0241 elementURI="Config/Simulator.Zuq" type=00 *e code=0242 elementURI="Config/Simulator.Zuw" type=00 *e code=0243 elementURI="Config/Simulator.Zvp" type=00 *e code=0244 elementURI="Config/Simulator.Zwabw" type=00 *e code=0245 elementURI="Config/Simulator.Kvt2" type=00 *e code=0246 elementURI="Config/Simulator.stallAngle" type=00 *e code=0247 elementURI="Config/Simulator.wideHystRud" type=00 *e code=0248 elementURI="Config/Simulator.centerHystRud" type=00 *e code=0249 elementURI="Config/Simulator.speedRud" type=00 *e code=024A elementURI="Config/Simulator.wideHystElev" type=00 *e code=024B elementURI="Config/Simulator.centerHystElev" type=00 *e code=024C elementURI="Config/Simulator.speedElev" type=00 *e code=024D elementURI="Config/Simulator.aspectRatio" type=00 *e code=024E elementURI="Config/Simulator.finArea" type=00 *e code=024F elementURI="Config/Simulator.CDc" type=00 *e code=0250 elementURI="Config/Simulator.dCL" type=00 *e code=0251 elementURI="Config/Simulator.initPitch" type=00 *e code=0252 elementURI="Config/Simulator.initRoll" type=00 *e code=0253 elementURI="Config/Simulator.initYaw" type=00 *e code=0254 elementURI="Config/Simulator.initZ" type=00 *e code=0255 elementURI="Config/Simulator.initP" type=00 *e code=0256 elementURI="Config/Simulator.initQ" type=00 *e code=0257 elementURI="Config/Simulator.initR" type=00 *e code=0258 elementURI="Config/Simulator.initU" type=00 *e code=0259 elementURI="Config/Simulator.initV" type=00 *e code=025A elementURI="Config/Simulator.initW" type=00 *e code=025B elementURI="Config/Simulator.initMassPosition" type=00 *e code=025C elementURI="Config/Simulator.initBuoyancyPosition" type=00 *e code=025D elementURI="Config/Simulator.density" type=00 *e code=025E elementURI="Config/Simulator.eastCurrent" type=00 *e code=025F elementURI="Config/Simulator.magneticVariation" type=00 *e code=0260 elementURI="Config/Simulator.mixedLayerDepth" type=00 *e code=0261 elementURI="Config/Simulator.northCurrent" type=00 *e code=0262 elementURI="Config/Simulator.s300" type=00 *e code=0263 elementURI="Config/Simulator.sMixed" type=00 *e code=0264 elementURI="Config/Simulator.soundSpeed" type=00 *e code=0265 elementURI="Config/Simulator.sss" type=00 *e code=0266 elementURI="Config/Simulator.sst" type=00 *e code=0267 elementURI="Config/Simulator.t300" type=00 *e code=0268 elementURI="Config/Simulator.tMixed" type=00 *e code=0269 elementURI="Config/Simulator.vertCurrent" type=00 *e code=026A elementURI="Config/Simulator.oceanModelData" type=00 *e code=026B elementURI="Config/Simulator.defaultDensity" type=00 *e code=026C elementURI="Config/Simulator.centerHystMovableMass" type=00 *e code=026D elementURI="Config/Simulator.speedMovableMass" type=00 *e code=026E elementURI="Config/Simulator.wideHystMovableMass" type=00 *e code=026F elementURI="Config/Simulator.centerHystBuoyancy" type=00 *e code=0270 elementURI="Config/Simulator.speedBuoyancy" type=00 *e code=0271 elementURI="Config/Simulator.wideHystBuoyancy" type=00 *e code=0272 elementURI="Config/Simulator.buoyancyNeutralOffset" type=00 *e code=0273 elementURI="Config/Simulator.entrainedAir" type=00 *e code=0274 elementURI="Config/Simulator.massPositionOffset" type=00 *e code=0275 elementURI="Config/Simulator.bottomLockGone" type=00 *e code=0276 elementURI="Config/Simulator.homingSensorTat" type=00 *e code=0277 elementURI="BuoyancyServo.loadAtStartup" type=01 *e code=0278 elementURI="BuoyancyServo.simulateHardware" type=01 *e code=0279 elementURI="BuoyancyServo.accel" type=01 *e code=027A elementURI="BuoyancyServo.currLimit" type=01 *e code=027B elementURI="BuoyancyServo.limitHi" type=01 *e code=027C elementURI="BuoyancyServo.limitLo" type=01 *e code=027D elementURI="BuoyancyServo.overloadTimeout" type=01 *e code=027E elementURI="BuoyancyServo.pidW" type=01 *e code=027F elementURI="BuoyancyServo.pidX" type=01 *e code=0280 elementURI="BuoyancyServo.pidY" type=01 *e code=0281 elementURI="BuoyancyServo.powerOffTimeout" type=01 *e code=0282 elementURI="BuoyancyServo.powerOnTimeout" type=01 *e code=0283 elementURI="BuoyancyServo.velocity" type=01 *e code=0284 elementURI="BuoyancyServo.checkingTimeout" type=01 *e code=0285 elementURI="BuoyancyServo.countsPerCC" type=01 *e code=0286 elementURI="BuoyancyServo.deviationVolume" type=01 *e code=0287 elementURI="BuoyancyServo.fastPumpCoefficient" type=01 *e code=0288 elementURI="BuoyancyServo.fastPumpDepth" type=01 *e code=0289 elementURI="BuoyancyServo.offsetVolume" type=01 *e code=028A elementURI="ElevatorServo.loadAtStartup" type=01 *e code=028B elementURI="ElevatorServo.simulateHardware" type=01 *e code=028C elementURI="ElevatorServo.countsPerDeg" type=01 *e code=028D elementURI="ElevatorServo.currLimit" type=01 *e code=028E elementURI="ElevatorServo.deviationAngle" type=01 *e code=028F elementURI="ElevatorServo.limitHi" type=01 *e code=0290 elementURI="ElevatorServo.limitLo" type=01 *e code=0291 elementURI="ElevatorServo.mtrCenter" type=01 *e code=0292 elementURI="ElevatorServo.offsetAngle" type=01 *e code=0293 elementURI="ElevatorServo.pidW" type=01 *e code=0294 elementURI="ElevatorServo.pidX" type=01 *e code=0295 elementURI="ElevatorServo.pidY" type=01 *e code=0296 elementURI="ElevatorServo.powerOnTimeout" type=01 *e code=0297 elementURI="MassServo.loadAtStartup" type=01 *e code=0298 elementURI="MassServo.simulateHardware" type=01 *e code=0299 elementURI="MassServo.accel" type=01 *e code=029A elementURI="MassServo.currLimit" type=01 *e code=029B elementURI="MassServo.limitHi" type=01 *e code=029C elementURI="MassServo.limitLo" type=01 *e code=029D elementURI="MassServo.overloadTimeout" type=01 *e code=029E elementURI="MassServo.powerOnTimeout" type=01 *e code=029F elementURI="MassServo.velocity" type=01 *e code=02A0 elementURI="MassServo.deviationDistance" type=01 *e code=02A1 elementURI="MassServo.tksPerMM" type=01 *e code=02A2 elementURI="MassServo.totalTks" type=01 *e code=02A3 elementURI="RudderServo.loadAtStartup" type=01 *e code=02A4 elementURI="RudderServo.simulateHardware" type=01 *e code=02A5 elementURI="RudderServo.countsPerDeg" type=01 *e code=02A6 elementURI="RudderServo.currLimit" type=01 *e code=02A7 elementURI="RudderServo.deviationAngle" type=01 *e code=02A8 elementURI="RudderServo.limitHi" type=01 *e code=02A9 elementURI="RudderServo.limitLo" type=01 *e code=02AA elementURI="RudderServo.mtrCenter" type=01 *e code=02AB elementURI="RudderServo.offsetAngle" type=01 *e code=02AC elementURI="RudderServo.pidW" type=01 *e code=02AD elementURI="RudderServo.pidX" type=01 *e code=02AE elementURI="RudderServo.pidY" type=01 *e code=02AF elementURI="RudderServo.powerOnTimeout" type=01 *e code=02B0 elementURI="ThrusterServo.loadAtStartup" type=01 *e code=02B1 elementURI="ThrusterServo.simulateHardware" type=01 *e code=02B2 elementURI="ThrusterServo.accel" type=01 *e code=02B3 elementURI="ThrusterServo.currLimit" type=01 *e code=02B4 elementURI="ThrusterServo.overloadTimeout" type=01 *e code=02B5 elementURI="ThrusterServo.pidW" type=01 *e code=02B6 elementURI="ThrusterServo.pidX" type=01 *e code=02B7 elementURI="ThrusterServo.pidY" type=01 *e code=02B8 elementURI="ThrusterServo.powerOnTimeout" type=01 *e code=02B9 elementURI="ThrusterServo.allowableBadVelocity" type=01 *e code=02BA elementURI="ThrusterServo.deviation" type=01 *e code=02BB elementURI="ThrusterServo.encoderTks" type=01 *e code=02BC elementURI="ThrusterServo.tksPerRev" type=01 *e code=02BD elementURI="BackSeatDriver.loadAtStartup" type=01 *e code=02BE elementURI="HorizontalControl.loadAtStartup" type=01 *e code=02BF elementURI="HorizontalControl.kdHeading" type=01 *e code=02C0 elementURI="HorizontalControl.kiHeading" type=01 *e code=02C1 elementURI="HorizontalControl.kiwpHeading" type=01 *e code=02C2 elementURI="HorizontalControl.kpHeading" type=01 *e code=02C3 elementURI="HorizontalControl.kwpHeading" type=01 *e code=02C4 elementURI="HorizontalControl.maxHdgAccel" type=01 *e code=02C5 elementURI="HorizontalControl.maxHdgInt" type=01 *e code=02C6 elementURI="HorizontalControl.maxHdgRate" type=01 *e code=02C7 elementURI="HorizontalControl.maxKxte" type=01 *e code=02C8 elementURI="HorizontalControl.rudDeadband" type=01 *e code=02C9 elementURI="HorizontalControl.rudLimit" type=01 *e code=02CA elementURI="LoopControl.loadAtStartup" type=01 *e code=02CB elementURI="LoopControl.nominalDt" type=01 *e code=02CC elementURI="SpeedControl.loadAtStartup" type=01 *e code=02CD elementURI="SpeedControl.propPitch" type=01 *e code=02CE elementURI="VerticalControl.loadAtStartup" type=01 *e code=02CF elementURI="VerticalControl.buoyancyDefault" type=01 *e code=02D0 elementURI="VerticalControl.buoyancyLimitHiCC" type=01 *e code=02D1 elementURI="VerticalControl.buoyancyLimitLoCC" type=01 *e code=02D2 elementURI="VerticalControl.buoyancyNeutral" type=01 *e code=02D3 elementURI="VerticalControl.buoyancyPumpDepth" type=01 *e code=02D4 elementURI="VerticalControl.depthDeadband" type=01 *e code=02D5 elementURI="VerticalControl.depthRateDeadband" type=01 *e code=02D6 elementURI="VerticalControl.depthRateSamples" type=01 *e code=02D7 elementURI="VerticalControl.dropWtDepthExcursion" type=01 *e code=02D8 elementURI="VerticalControl.dropWtOverrideDelay" type=01 *e code=02D9 elementURI="VerticalControl.elevDeadband" type=01 *e code=02DA elementURI="VerticalControl.elevLimit" type=01 *e code=02DB elementURI="VerticalControl.elevTurnTime" type=01 *e code=02DC elementURI="VerticalControl.excursionDepthTimeout" type=01 *e code=02DD elementURI="VerticalControl.kdDepth" type=01 *e code=02DE elementURI="VerticalControl.kdDepthBuoy" type=01 *e code=02DF elementURI="VerticalControl.kdDepthRateBuoy" type=01 *e code=02E0 elementURI="VerticalControl.kdPitchElevator" type=01 *e code=02E1 elementURI="VerticalControl.kdPitchMass" type=01 *e code=02E2 elementURI="VerticalControl.kiDepth" type=01 *e code=02E3 elementURI="VerticalControl.kiDepthBuoy" type=01 *e code=02E4 elementURI="VerticalControl.kiDepthOff" type=01 *e code=02E5 elementURI="VerticalControl.kiDepthRateBuoy" type=01 *e code=02E6 elementURI="VerticalControl.kiPitchElevator" type=01 *e code=02E7 elementURI="VerticalControl.kiPitchMass" type=01 *e code=02E8 elementURI="VerticalControl.kpDepth" type=01 *e code=02E9 elementURI="VerticalControl.kpDepthBuoy" type=01 *e code=02EA elementURI="VerticalControl.kpDepthRateBuoy" type=01 *e code=02EB elementURI="VerticalControl.kpPitchElevator" type=01 *e code=02EC elementURI="VerticalControl.kpPitchMass" type=01 *e code=02ED elementURI="VerticalControl.limitDepthTrajectory" type=01 *e code=02EE elementURI="VerticalControl.massBackOnGoToSurface" type=01 *e code=02EF elementURI="VerticalControl.massDeadband" type=01 *e code=02F0 elementURI="VerticalControl.massDefault" type=01 *e code=02F1 elementURI="VerticalControl.massFilterLimit" type=01 *e code=02F2 elementURI="VerticalControl.massFilterWidth" type=01 *e code=02F3 elementURI="VerticalControl.massPositionLimitAft" type=01 *e code=02F4 elementURI="VerticalControl.massPositionLimitFwd" type=01 *e code=02F5 elementURI="VerticalControl.massTurnTime" type=01 *e code=02F6 elementURI="VerticalControl.maxBuoyDiveAccel" type=01 *e code=02F7 elementURI="VerticalControl.maxBuoyDiveRate" type=01 *e code=02F8 elementURI="VerticalControl.maxBuoyInt" type=01 *e code=02F9 elementURI="VerticalControl.maxDepthInt" type=01 *e code=02FA elementURI="VerticalControl.maxDiveAccel" type=01 *e code=02FB elementURI="VerticalControl.maxDiveRate" type=01 *e code=02FC elementURI="VerticalControl.maxPitchElevatorInt" type=01 *e code=02FD elementURI="VerticalControl.maxPitchMassInt" type=01 *e code=02FE elementURI="VerticalControl.maxPitchRate" type=01 *e code=02FF elementURI="VerticalControl.minAscendPitch" type=01 *e code=0300 elementURI="VerticalControl.minDepthExcursion" type=01 *e code=0301 elementURI="VerticalControl.pitchLimit" type=01 *e code=0302 elementURI="VerticalControl.pitchTimeoutGoToSurface" type=01 *e code=0303 elementURI="VerticalControl.stopDepthExcursion" type=01 *e code=0304 elementURI="VerticalControl.stopOverrideDelay" type=01 *e code=0305 elementURI="VerticalControl.stopOverrideDelayBuoy" type=01 *e code=0306 elementURI="VerticalControl.surfaceThreshold" type=01 *e code=0307 elementURI="VerticalControl.useElevIntInDepthMode" type=01 *e code=0308 elementURI="Aanderaa_O2.loadAtStartup" type=01 *e code=0309 elementURI="Aanderaa_O2.simulateHardware" type=01 *e code=030A elementURI="Aanderaa_O2.model" type=01 *e code=030B elementURI="Aanderaa_O2.power" type=01 *e code=030C elementURI="CANONSampler.loadAtStartup" type=01 *e code=030D elementURI="CANONSampler.simulateHardware" type=01 *e code=030E elementURI="CANONSampler.rotateOnly" type=01 *e code=030F elementURI="CANONSampler.sampleTimeout" type=01 *e code=0310 elementURI="CTD_NeilBrown.loadAtStartup" type=01 *e code=0311 elementURI="CTD_NeilBrown.simulateHardware" type=01 *e code=0312 elementURI="CTD_NeilBrown.maxPressBound" type=01 *e code=0313 elementURI="CTD_NeilBrown.minPressBound" type=01 *e code=0314 elementURI="CTD_NeilBrown.maxSalinityBound" type=01 *e code=0315 elementURI="CTD_NeilBrown.minSalinityBound" type=01 *e code=0316 elementURI="CTD_NeilBrown.offset" type=01 *e code=0317 elementURI="CTD_NeilBrown.power" type=01 *e code=0318 elementURI="CTD_Seabird.loadAtStartup" type=01 *e code=0319 elementURI="CTD_Seabird.simulateHardware" type=01 *e code=031A elementURI="CTD_Seabird.maxPressBound" type=01 *e code=031B elementURI="CTD_Seabird.minPressBound" type=01 *e code=031C elementURI="CTD_Seabird.maxSalinityBound" type=01 *e code=031D elementURI="CTD_Seabird.minSalinityBound" type=01 *e code=031E elementURI="CTD_Seabird.offset" type=01 *e code=031F elementURI="CTD_Seabird.verbosity" type=01 *e code=0320 elementURI="CTD_Seabird.SBE43FSerialNumber" type=01 *e code=0321 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffFOffset" type=01 *e code=0322 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffSoc" type=01 *e code=0323 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffA" type=01 *e code=0324 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffB" type=01 *e code=0325 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffC" type=01 *e code=0326 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffE" type=01 *e code=0327 elementURI="CTD_SeabirdLCM.loadAtStartup" type=01 *e code=0328 elementURI="CTD_SeabirdLCM.simulateHardware" type=01 *e code=0329 elementURI="CTD_SeabirdLCM.maxPressBound" type=01 *e code=032A elementURI="CTD_SeabirdLCM.minPressBound" type=01 *e code=032B elementURI="CTD_SeabirdLCM.maxSalinityBound" type=01 *e code=032C elementURI="CTD_SeabirdLCM.minSalinityBound" type=01 *e code=032D elementURI="ESPComponent.loadAtStartup" type=01 *e code=032E elementURI="ESPComponent.simulateHardware" type=01 *e code=032F elementURI="ESPComponent.connectTimeout" type=01 *e code=0330 elementURI="ESPComponent.debug" type=01 *e code=0331 elementURI="ESPComponent.espLogFilterRegex" type=01 *e code=0332 elementURI="ESPComponent.espServerHost" type=01 *e code=0333 elementURI="ESPComponent.filterCompleteTimeout" type=01 *e code=0334 elementURI="ESPComponent.filterResultTimeout" type=01 *e code=0335 elementURI="ESPComponent.initialPromptTimeout" type=01 *e code=0336 elementURI="ESPComponent.loadCartridgeTimeout" type=01 *e code=0337 elementURI="ESPComponent.poTimeout" type=01 *e code=0338 elementURI="ESPComponent.power" type=01 *e code=0339 elementURI="ESPComponent.pppConnect" type=01 *e code=033A elementURI="ESPComponent.pppFlow" type=01 *e code=033B elementURI="ESPComponent.processCompleteTimeout" type=01 *e code=033C elementURI="ESPComponent.processResultTimeout" type=01 *e code=033D elementURI="ESPComponent.sampleTimeout" type=01 *e code=033E elementURI="ESPComponent.socketServerPort" type=01 *e code=033F elementURI="ESPComponent.stopResultTimeout" type=01 *e code=0340 elementURI="ESPComponent.upsync" type=01 *e code=0341 elementURI="ESPComponent.upsyncTimeout" type=01 *e code=0342 elementURI="ISUS.loadAtStartup" type=01 *e code=0343 elementURI="ISUS.simulateHardware" type=01 *e code=0344 elementURI="ISUS.nitrateAccuracy" type=01 *e code=0345 elementURI="ISUS.power" type=01 *e code=0346 elementURI="PAR_Licor.loadAtStartup" type=01 *e code=0347 elementURI="PAR_Licor.simulateHardware" type=01 *e code=0348 elementURI="PAR_Licor.adcCal" type=01 *e code=0349 elementURI="PAR_Licor.darkCount" type=01 *e code=034A elementURI="PAR_Licor.maxBound" type=01 *e code=034B elementURI="PAR_Licor.maxValidPitch" type=01 *e code=034C elementURI="PAR_Licor.minBound" type=01 *e code=034D elementURI="PAR_Licor.minValidPitch" type=01 *e code=034E elementURI="PAR_Licor.multiplier" type=01 *e code=034F elementURI="PAR_Licor.serial" type=01 *e code=0350 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.loadAtStartup" type=01 *e code=0351 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.simulateHardware" type=01 *e code=0352 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.concentrationStandard" type=01 *e code=0353 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.maxBound" type=01 *e code=0354 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.minBound" type=01 *e code=0355 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.scale" type=01 *e code=0356 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.serial" type=01 *e code=0357 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.voltageBlank" type=01 *e code=0358 elementURI="Turner_Cyclops_rhodamine.voltageStandard" type=01 *e code=0359 elementURI="Turbulence_NPS.loadAtStartup" type=01 *e code=035A elementURI="Turbulence_NPS.simulateHardware" type=01 *e code=035B elementURI="Turbulence_NPS.power" type=01 *e code=035C elementURI="VemcoVR2C.loadAtStartup" type=01 *e code=035D elementURI="VemcoVR2C.simulateHardware" type=01 *e code=035E elementURI="VemcoVR2C0.power" type=01 *e code=035F elementURI="WetLabsBB2FL.loadAtStartup" type=01 *e code=0360 elementURI="WetLabsBB2FL.simulateHardware" type=01 *e code=0361 elementURI="WetLabsBB2FL.chlAccuracy" type=01 *e code=0362 elementURI="WetLabsBB2FL.darkCounts470" type=01 *e code=0363 elementURI="WetLabsBB2FL.darkCounts650" type=01 *e code=0364 elementURI="WetLabsBB2FL.darkCountsChl" type=01 *e code=0365 elementURI="WetLabsBB2FL.power" type=01 *e code=0366 elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactor470" type=01 *e code=0367 elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactor650" type=01 *e code=0368 elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactorChl" type=01 *e code=0369 elementURI="WetLabsBB2FL.serial" type=01 *e code=036A elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.loadAtStartup" type=01 *e code=036B elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.simulateHardware" type=01 *e code=036C elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.chlAccuracy" type=01 *e code=036D elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCounts700" type=01 *e code=036E elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsChl" type=01 *e code=036F elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsFDOM" type=01 *e code=0370 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsOil" type=01 *e code=0371 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.fdomAccuracy" type=01 *e code=0372 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.oilAccuracy" type=01 *e code=0373 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.period" type=01 *e code=0374 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.power" type=01 *e code=0375 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactor700" type=01 *e code=0376 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorChl" type=01 *e code=0377 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorFDOM" type=01 *e code=0378 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorOil" type=01 *e code=0379 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.serial" type=01 *e code=037A elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.timeout" type=01 *e code=037B elementURI="WetLabsUBAT.loadAtStartup" type=01 *e code=037C elementURI="WetLabsUBAT.simulateHardware" type=01 *e code=037D elementURI="WetLabsUBAT.emulateHardware" type=01 *e code=037E elementURI="WetLabsUBAT.serial" type=01 *e code=037F elementURI="WetLabsUBAT.optionalArgs" type=01 *e code=0380 elementURI="DepthRateCalculator.loadAtStartup" type=01 *e code=0381 elementURI="TempGradientCalculator.loadAtStartup" type=01 *e code=0382 elementURI="TempGradientCalculator.binsizeDep" type=01 *e code=0383 elementURI="TempGradientCalculator.depDeepBndForAvg" type=01 *e code=0384 elementURI="TempGradientCalculator.depShallowBndForAvg" type=01 *e code=0385 elementURI="TempGradientCalculator.extensionDep" type=01 *e code=0386 elementURI="TempGradientCalculator.numConsecutiveDepths" type=01 *e code=0387 elementURI="TempGradientCalculator.numProfilesGap" type=01 *e code=0388 elementURI="TempGradientCalculator.numProfilesLP" type=01 *e code=0389 elementURI="TempGradientCalculator.threshDepChangeAbs" type=01 *e code=038A elementURI="PitchRateCalculator.loadAtStartup" type=01 *e code=038B elementURI="SpeedCalculator.loadAtStartup" type=01 *e code=038C elementURI="SpeedCalculator.speedAccuracy" type=01 *e code=038D elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.loadAtStartup" type=01 *e code=038E elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth1" type=01 *e code=038F elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth2" type=01 *e code=0390 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth3" type=01 *e code=0391 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depth4" type=01 *e code=0392 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.depthWindow" type=01 *e code=0393 elementURI="VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator.verbosity" type=01 *e code=0394 elementURI="YawRateCalculator.loadAtStartup" type=01 *e code=0395 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.loadAtStartup" type=01 *e code=0396 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.targetConfidenceLevel" type=01 *e code=0397 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.targetErrorBound" type=01 *e code=0398 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.verbosity" type=01 *e code=0399 elementURI="Config/workSite.initLat" type=00 *e code=039A elementURI="Config/workSite.initLon" type=00 *e code=039B elementURI="Config/workSite.startupScript" type=00 *e code=039C elementURI="Config/workSite.defaultScript" type=00 *e code=039D elementURI="Config/workSite.beaconLat" type=00 *e code=039E elementURI="Config/workSite.beaconLon" type=00 *e code=039F elementURI="Config/workSite.beaconDepth" type=00 *e code=03A0 elementURI="AsyncPiEstimator.loadAtStartup" type=01 *e code=03A1 elementURI="LcmPublisher.loadAtStartup" type=01 *e code=03A2 elementURI="LcmPublisher.loopHz" type=01 *e code=03A3 elementURI="LcmPublisher.nChan" type=01 *e code=03A4 elementURI="LcmPublisher.nDoubleItems" type=01 *e code=03A5 elementURI="LcmPublisher.publishPrefix" type=01 *e code=03A6 elementURI="LcmListener.loadAtStartup" type=01 *e code=03A7 elementURI="LcmListener.listenPrefix" type=01 *e code=03A8 elementURI="LcmListener.logMsg" type=01 *e code=03A9 elementURI="CBIT.loadAtStartup" type=01 *e code=03AA elementURI="CBIT.simulateHardware" type=01 *e code=03AB elementURI="CBIT.stopDepth" type=01 *e code=03AC elementURI="CBIT.abortDepth" type=01 *e code=03AD elementURI="CBIT.humidityThreshold" type=01 *e code=03AE elementURI="CBIT.pressureThreshold" type=01 *e code=03AF elementURI="CBIT.tempThreshold" type=01 *e code=03B0 elementURI="CBIT.abortDepthTimeout" type=01 *e code=03B1 elementURI="CBIT.battFailReport" type=01 *e code=03B2 elementURI="CBIT.battTempThreshold" type=01 *e code=03B3 elementURI="CBIT.envTimeout" type=01 *e code=03B4 elementURI="CBIT.runElevOffsetCalc" type=01 *e code=03B5 elementURI="CBIT.runFaultClassifier" type=01 *e code=03B6 elementURI="CBIT.vehicleOpen" type=01 *e code=03B7 elementURI="CBIT.gfChanA0_Threshold" type=01 *e code=03B8 elementURI="CBIT.gfChanA1_Threshold" type=01 *e code=03B9 elementURI="CBIT.gfChanA2_Threshold" type=01 *e code=03BA elementURI="CBIT.gfChanA3_Threshold" type=01 *e code=03BB elementURI="CBIT.gfChanB0_Threshold" type=01 *e code=03BC elementURI="CBIT.gfChanB1_Threshold" type=01 *e code=03BD elementURI="CBIT.gfChanB2_Threshold" type=01 *e code=03BE elementURI="CBIT.gfChanB3_Threshold" type=01 *e code=03BF elementURI="CBIT.gfScanTimeout" type=01 *e code=03C0 elementURI="CBIT.gfBattOffset" type=01 *e code=03C1 elementURI="CBIT.gf24Offset" type=01 *e code=03C2 elementURI="CBIT.gf12Offset" type=01 *e code=03C3 elementURI="CBIT.gf5Offset" type=01 *e code=03C4 elementURI="CBIT.gf3_3Offset" type=01 *e code=03C5 elementURI="CBIT.gf3_15Offset" type=01 *e code=03C6 elementURI="CBIT.gfCommOffset" type=01 *e code=03C7 elementURI="SBIT.loadAtStartup" type=01 *e code=03C8 elementURI="SBIT.simulateHardware" type=01 *e code=03C9 elementURI="SBIT.kernelRelease" type=01 *e code=03CA elementURI="SBIT.kernelVersion" type=01 *e code=03CB elementURI="IBIT.loadAtStartup" type=01 *e code=03CC elementURI="IBIT.batteryCapacityThreshold" type=01 *e code=03CD elementURI="IBIT.batteryVoltageThreshold" type=01 *e code=03CE elementURI="Config/Battery.stick1" type=00 *e code=03CF elementURI="Config/Battery.stick2" type=00 *e code=03D0 elementURI="Config/Battery.stick3" type=00 *e code=03D1 elementURI="Config/Battery.stick4" type=00 *e code=03D2 elementURI="Config/Battery.stick5" type=00 *e code=03D3 elementURI="Config/Battery.stick6" type=00 *e code=03D4 elementURI="Config/Battery.stick7" type=00 *e code=03D5 elementURI="Config/Battery.stick8" type=00 *e code=03D6 elementURI="Config/Battery.stick9" type=00 *e code=03D7 elementURI="Config/Battery.stick10" type=00 *e code=03D8 elementURI="Config/Battery.stick11" type=00 *e code=03D9 elementURI="Config/Battery.stick12" type=00 *e code=03DA elementURI="Config/Battery.stick13" type=00 *e code=03DB elementURI="Config/Battery.stick14" type=00 *e code=03DC elementURI="Config/Battery.stick15" type=00 *e code=03DD elementURI="Config/Battery.stick16" type=00 *e code=03DE elementURI="Config/Battery.stick17" type=00 *e code=03DF elementURI="Config/Battery.stick18" type=00 *e code=03E0 elementURI="Config/Battery.stick19" type=00 *e code=03E1 elementURI="Config/Battery.stick20" type=00 *e code=03E2 elementURI="Config/Battery.stick21" type=00 *e code=03E3 elementURI="Config/Battery.stick22" type=00 *e code=03E4 elementURI="Config/Battery.stick23" type=00 *e code=03E5 elementURI="Config/Battery.stick24" type=00 *e code=03E6 elementURI="Config/Battery.stick25" type=00 *e code=03E7 elementURI="Config/Battery.stick26" type=00 *e code=03E8 elementURI="Config/Battery.stick27" type=00 *e code=03E9 elementURI="Config/Battery.stick28" type=00 *e code=03EA elementURI="Config/Battery.stick29" type=00 *e code=03EB elementURI="Config/Battery.stick30" type=00 *e code=03EC elementURI="Config/Battery.stick31" type=00 *e code=03ED elementURI="Config/Battery.stick32" type=00 *e code=03EE elementURI="Config/Battery.stick33" type=00 *e code=03EF elementURI="Config/Battery.stick34" type=00 *e code=03F0 elementURI="Config/Battery.stick35" type=00 *e code=03F1 elementURI="Config/Battery.stick36" type=00 *e code=03F2 elementURI="Config/Battery.stick37" type=00 *e code=03F3 elementURI="Config/Battery.stick38" type=00 *e code=03F4 elementURI="Config/Battery.stick39" type=00 *e code=03F5 elementURI="Config/Battery.stick40" type=00 *e code=03F6 elementURI="Config/Battery.stick41" type=00 *e code=03F7 elementURI="Config/Battery.stick42" type=00 *e code=03F8 elementURI="Config/Battery.stick43" type=00 *e code=03F9 elementURI="Config/Battery.stick44" type=00 *e code=03FA elementURI="Config/Battery.stick45" type=00 *e code=03FB elementURI="Config/Battery.stick46" type=00 *e code=03FC elementURI="Config/Battery.stick47" type=00 *e code=03FD elementURI="Config/Battery.stick48" type=00 *e code=03FE elementURI="Config/Battery.stick49" type=00 *e code=03FF elementURI="Config/Battery.stick50" type=00 *e code=0400 elementURI="Config/Battery.stick51" type=00 *e code=0401 elementURI="Config/Battery.stick52" type=00 *e code=0402 elementURI="Config/Battery.stick53" type=00 *e code=0403 elementURI="Config/Battery.stick54" type=00 *e code=0404 elementURI="Config/Battery.stick55" type=00 *e code=0405 elementURI="Config/Battery.stick56" type=00 *e code=0406 elementURI="Config/Battery.stick57" type=00 *e code=0407 elementURI="Config/Battery.stick58" type=00 *e code=0408 elementURI="Config/Battery.stick59" type=00 *e code=0409 elementURI="Config/Battery.stick60" type=00 *e code=040A elementURI="Config/Battery.stick61" type=00 *e code=040B elementURI="Config/Battery.stick62" type=00 *e code=040C elementURI="PNI_TCM.readAccelerations" type=01 *e code=040D elementURI="ESPComponent.secLoadControl" type=01 *e code=040E elementURI="BuoyancyServo.platform_buoyancy_position" type=00 *e code=040F elementURI="VerticalControl.buoyancyAction" type=02 *e code=0410 elementURI="ElevatorServo.platform_elevator_angle" type=00 *e code=0411 elementURI="VerticalControl.elevatorAngleAction" type=02 *e code=0412 elementURI="MassServo.platform_mass_position" type=00 *e code=0413 elementURI="VerticalControl.massPositionAction" type=02 *e code=0414 elementURI="RudderServo.platform_rudder_angle" type=00 *e code=0415 elementURI="HorizontalControl.rudderAngleAction" type=02 *e code=0416 elementURI="ThrusterServo.platform_propeller_rotation_rate" type=00 *e code=0417 elementURI="SpeedControl.propOmegaAction" type=02 *e code=0418 elementURI="SBIT.SBITRunning" type=02 *e code=0419 elementURI="VerticalControl.verticalMode" type=02 *e code=041A elementURI="VerticalControl.elevatorAngleCmd" type=02 *e code=041B elementURI="VerticalControl.massPositionCmd" type=02 *e code=041C elementURI="HorizontalControl.horizontalMode" type=02 *e code=041D elementURI="HorizontalControl.rudderAngleCmd" type=02 *e code=041E elementURI="NAL9602.sigQuality" type=02 *e code=041F elementURI="NAL9602.goodFix" type=02 *e code=0420 elementURI="Onboard.Pressure" type=02 *e code=0421 elementURI="Onboard.Humidity" type=02 *e code=0422 elementURI="CBIT.clearFaultCmd" type=02 *e code=0423 elementURI="CBIT.clearLeakFaultCmd" type=02 *e code=0424 elementURI="CBIT.empiricalFaultElevOffset" type=02 *e code=0425 elementURI="Onboard.Temperature" type=02 *e code=0426 elementURI="SpeedControl.speedCmd" type=02 *e code=0427 elementURI="BPC1.BattTemp_0" type=00 *e code=0428 elementURI="BPC1.BattTemp_1" type=00 *e code=0429 elementURI="BPC1.BattTemp_2" type=00 *e code=042A elementURI="BPC1.BattTemp_3" type=00 *e code=042B elementURI="BPC1.BattTemp_4" type=00 *e code=042C elementURI="BPC1.BattTemp_5" type=00 *e code=042D elementURI="BPC1.BattTemp_6" type=00 *e code=042E elementURI="BPC1.BattTemp_7" type=00 *e code=042F elementURI="BPC1.BattTemp_8" type=00 *e code=0430 elementURI="BPC1.BattTemp_9" type=00 *e code=0431 elementURI="BPC1.BattTemp_10" type=00 *e code=0432 elementURI="BPC1.BattTemp_11" type=00 *e code=0433 elementURI="BPC1.BattTemp_12" type=00 *e code=0434 elementURI="BPC1.BattTemp_13" type=00 *e code=0435 elementURI="BPC1.BattTemp_14" type=00 *e code=0436 elementURI="BPC1.BattTemp_15" type=00 *e code=0437 elementURI="BPC1.BattTemp_16" type=00 *e code=0438 elementURI="BPC1.BattTemp_17" type=00 *e code=0439 elementURI="BPC1.BattTemp_18" type=00 *e code=043A elementURI="BPC1.BattTemp_19" type=00 *e code=043B elementURI="BPC1.BattTemp_20" type=00 *e code=043C elementURI="BPC1.BattTemp_21" type=00 *e code=043D elementURI="BPC1.BattTemp_22" type=00 *e code=043E elementURI="BPC1.BattTemp_23" type=00 *e code=043F elementURI="BPC1.BattTemp_24" type=00 *e code=0440 elementURI="BPC1.BattTemp_25" type=00 *e code=0441 elementURI="BPC1.BattTemp_26" type=00 *e code=0442 elementURI="BPC1.BattTemp_27" type=00 *e code=0443 elementURI="BPC1.BattTemp_28" type=00 *e code=0444 elementURI="BPC1.BattTemp_29" type=00 *e code=0445 elementURI="BPC1.BattTemp_30" type=00 *e code=0446 elementURI="BPC1.BattTemp_31" type=00 *e code=0447 elementURI="BPC1.BattTemp_32" type=00 *e code=0448 elementURI="BPC1.BattTemp_33" type=00 *e code=0449 elementURI="BPC1.BattTemp_34" type=00 *e code=044A elementURI="BPC1.BattTemp_35" type=00 *e code=044B elementURI="BPC1.BattTemp_36" type=00 *e code=044C elementURI="BPC1.BattTemp_37" type=00 *e code=044D elementURI="BPC1.BattTemp_38" type=00 *e code=044E elementURI="BPC1.BattTemp_39" type=00 *e code=044F elementURI="BPC1.BattTemp_40" type=00 *e code=0450 elementURI="BPC1.BattTemp_41" type=00 *e code=0451 elementURI="BPC1.BattTemp_42" type=00 *e code=0452 elementURI="BPC1.BattTemp_43" type=00 *e code=0453 elementURI="BPC1.BattTemp_44" type=00 *e code=0454 elementURI="BPC1.BattTemp_45" type=00 *e code=0455 elementURI="BPC1.BattTemp_46" type=00 *e code=0456 elementURI="BPC1.BattTemp_47" type=00 *e code=0457 elementURI="BPC1.BattTemp_48" type=00 *e code=0458 elementURI="BPC1.BattTemp_49" type=00 *e code=0459 elementURI="BPC1.BattTemp_50" type=00 *e code=045A elementURI="BPC1.BattTemp_51" type=00 *e code=045B elementURI="BPC1.BattTemp_52" type=00 *e code=045C elementURI="BPC1.BattTemp_53" type=00 *e code=045D elementURI="BPC1.BattTemp_54" type=00 *e code=045E elementURI="BPC1.BattTemp_55" type=00 *e code=045F elementURI="BPC1.BattTemp_56" type=00 *e code=0460 elementURI="BPC1.BattTemp_57" type=00 *e code=0461 elementURI="BPC1.BattTemp_58" type=00 *e code=0462 elementURI="BPC1.BattTemp_59" type=00 *e code=0463 elementURI="BPC1.BattTemp_60" type=00 *e code=0464 elementURI="BPC1.BattTemp_61" type=00 *e code=0465 elementURI="CBIT.shorePowerOn" type=02 *e code=0466 elementURI="CBIT.platform_fault" type=00 *e code=0467 elementURI="CBIT.platform_fault_leak" type=00 *e code=0468 elementURI="CBIT.GFCHANA0Current" type=02 *e code=0469 elementURI="CBIT.GFCHANA1Current" type=02 *e code=046A elementURI="CBIT.GFCHANA2Current" type=02 *e code=046B elementURI="CBIT.GFCHANA3Current" type=02 *e code=046C elementURI="CBIT.GFCHANB0Current" type=02 *e code=046D elementURI="CBIT.GFCHANB1Current" type=02 *e code=046E elementURI="CBIT.GFCHANB2Current" type=02 *e code=046F elementURI="CBIT.GFCHANB3Current" type=02 *e code=0470 elementURI="CBIT.GFCHANOpenCurrent" type=02 *e code=0471 elementURI="CBIT.empericalClassifierFaultDetected" type=02 *e code=0472 elementURI="CBIT.binnedDepthRate" type=02 *e code=0473 elementURI="Aanderaa_O2.mass_concentration_of_oxygen_in_sea_water" type=00 *e code=0474 elementURI="Aanderaa_O2.temperature" type=02 *e code=0475 elementURI="Aanderaa_O2.airSaturation" type=02 *e code=0476 elementURI="CTD_Seabird.sea_water_density" type=00 *e code=0477 elementURI="CTD_Seabird.depth" type=00 *e code=0478 elementURI="CTD_Seabird.sea_water_pressure" type=00 *e code=0479 elementURI="CTD_Seabird.sea_water_salinity" type=00 *e code=047A elementURI="CTD_Seabird.sea_water_temperature" type=00 *e code=047B elementURI="CTD_Seabird.sea_water_electrical_conductivity" type=00 *e code=047C elementURI="CTD_Seabird.speed_of_sound_in_sea_water" type=00 *e code=047D elementURI="CTD_Seabird.bin_median_sea_water_temperature" type=02 *e code=047E elementURI="CTD_Seabird.bin_mean_sea_water_temperature" type=02 *e code=047F elementURI="CTD_Seabird.bin_standard_deviation_sea_water_temperature" type=02 *e code=0480 elementURI="CTD_Seabird.bin_median_sea_water_salinity" type=02 *e code=0481 elementURI="CTD_Seabird.bin_mean_sea_water_salinity" type=02 *e code=0482 elementURI="CTD_Seabird.bin_standard_deviation_sea_water_salinity" type=02 *e code=0483 elementURI="ESPComponent.cartridge" type=02 *e code=0484 elementURI="ESPComponent.sampling" type=02 *e code=0485 elementURI="ESPComponent.sampleVolume" type=02 *e code=0486 elementURI="ESPComponent.sample_number" type=02 *e code=0487 elementURI="ESPComponent.stopSampling" type=02 *e code=0488 elementURI="PAR_Licor.downwelling_photosynthetic_photon_flux_in_sea_water" type=00 *e code=0489 elementURI="PAR_Licor.adcCount" type=02 *e code=048A elementURI="WetLabsBB2FL.Output470" type=02 *e code=048B elementURI="WetLabsBB2FL.Output650" type=02 *e code=048C elementURI="WetLabsBB2FL.OutputChl" type=02 *e code=048D elementURI="WetLabsBB2FL.VolumeScatCoeff117deg470nm" type=02 *e code=048E elementURI="WetLabsBB2FL.VolumeScatCoeff117deg650nm" type=02 *e code=048F elementURI="WetLabsBB2FL.BackscatteringCoeff470nm" type=02 *e code=0490 elementURI="WetLabsBB2FL.BackscatteringCoeff650nm" type=02 *e code=0491 elementURI="WetLabsBB2FL.bin_median_mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water" type=02 *e code=0492 elementURI="WetLabsBB2FL.bin_mean_mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water" type=02 *e code=0493 elementURI="WetLabsBB2FL.bin_variance_mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water" type=02 *e code=0494 elementURI="WetLabsBB2FL.mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water" type=00 *e code=0495 elementURI="DepthRateCalculator.depth_rate" type=00 *e code=0496 elementURI="PitchRateCalculator.platform_pitch_rate" type=00 *e code=0497 elementURI="SpeedCalculator.platform_speed_wrt_sea_water" type=00 *e code=0498 elementURI="SpeedCalculator.platform_x_velocity_wrt_sea_water" type=00 *e code=0499 elementURI="SpeedCalculator.platform_distance_wrt_sea_water" type=00 *e code=049A elementURI="TempGradientCalculator.upward_derivative_of_sea_water_temperature" type=00 *e code=049B elementURI="TempGradientCalculator.thermoclineDepth" type=02 *e code=049C elementURI="TempGradientCalculator.targetDepth" type=02 *e code=049D elementURI="TempGradientCalculator.tempHoriGrad" type=02 *e code=049E elementURI="YawRateCalculator.platform_yaw_rate" type=00 *e code=049F elementURI="VerticalControl.pitchCmd" type=02 *e code=04A0 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_average" type=02 *e code=04A1 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_variance" type=02 *e code=04A2 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_error_bound" type=02 *e code=04A3 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_cmd_speed_identifier" type=02 *e code=04A4 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_cmd_pitch_identifier" type=02 *e code=04A5 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.elevator_angle_cmd_mass_position_identifier" type=02 *e code=04A6 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.latitude" type=00 *e code=04A7 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.longitude" type=00 *e code=04A8 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.depth" type=00 *e code=04A9 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.horizontal_path_length_since_last_fix" type=00 *e code=04AA elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_distance_made_good" type=00 *e code=04AB elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_horizontal_path_length_since_last_fix" type=00 *e code=04AC elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_residual_distance" type=00 *e code=04AD elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_residual_bearing" type=00 *e code=04AE elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.fix_residual_percent_distance_traveled" type=00 *e code=04AF elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.elapsed_since_orientation_read" type=02 *e code=04B0 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.elapsed_since_velocity_read" type=02 *e code=04B1 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.latitude_accuracy" type=02 *e code=04B2 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocity_source" type=02 *e code=04B3 elementURI="NavChart.sea_floor_depth_below_geoid" type=00 *e code=04B4 elementURI="NavChart.height_above_sea_floor" type=00 *e code=04B5 elementURI="NavChart.distance_from_shore" type=00 *e code=04B6 elementURI="NavChart.Height_Above_Sea_Floor_Comp" type=02 *e code=04B7 elementURI="AHRS_M2.platform_magnetic_orientation" type=00 *e code=04B8 elementURI="AHRS_M2.platform_pitch_angle" type=00 *e code=04B9 elementURI="AHRS_M2.platform_roll_angle" type=00 *e code=04BA elementURI="AHRS_M2.platform_orientation_matrix" type=12 blobType=11 fixedSize=0003,0003 *e code=04BB elementURI="AHRS_M2.platform_orientation" type=00 *e code=04BC elementURI="AHRS_M2.calibration_state" type=02 *e code=04BD elementURI="AHRS_M2.orientation_error" type=02 *e code=04BE elementURI="AHRS_M2.orientation" type=02 *e code=04BF elementURI="AHRS_M2.temperature" type=02 *e code=04C0 elementURI="AHRS_M2.magnetic_field_along_x_axis" type=02 *e code=04C1 elementURI="AHRS_M2.magnetic_field_along_y_axis" type=02 *e code=04C2 elementURI="AHRS_M2.magnetic_field_along_z_axis" type=02 *e code=04C3 elementURI="AHRS_M2.acceleration_along_x_axis" type=02 *e code=04C4 elementURI="AHRS_M2.acceleration_along_y_axis" type=02 *e code=04C5 elementURI="AHRS_M2.acceleration_along_z_axis" type=02 *e code=04C6 elementURI="AHRS_M2.angular_velocity_along_x_axis" type=02 *e code=04C7 elementURI="AHRS_M2.angular_velocity_along_y_axis" type=02 *e code=04C8 elementURI="AHRS_M2.angular_velocity_along_z_axis" type=02 *e code=04C9 elementURI="AHRS_M2.number_of_calbration_points" type=02 *e code=04CA elementURI="DataOverHttps.platform_communications" type=00 *e code=04CB elementURI="Radio_Surface.radio_surface_power" type=02 *e code=04CC elementURI="Depth_Keller.depth" type=00 *e code=04CD elementURI="Depth_Keller.sea_water_pressure" type=00 *e code=04CE elementURI="DropWeight.dropWeightState" type=02 *e code=04CF elementURI="NAL9602.SNRSatellite_0" type=00 *e code=04D0 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_1" type=00 *e code=04D1 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_2" type=00 *e code=04D2 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_3" type=00 *e code=04D3 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_4" type=00 *e code=04D4 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_5" type=00 *e code=04D5 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_6" type=00 *e code=04D6 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_7" type=00 *e code=04D7 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_8" type=00 *e code=04D8 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_9" type=00 *e code=04D9 elementURI="NAL9602.SNRSatellite_10" type=00 *e code=04DA elementURI="NAL9602.SNRSatellite_11" type=00 *e code=04DB elementURI="NAL9602.numSatellites" type=02 *e code=04DC elementURI="NAL9602.SOG" type=02 *e code=04DD elementURI="NAL9602.COG" type=02 *e code=04DE elementURI="NAL9602.time_fix" type=00 *e code=04DF elementURI="NAL9602.latitude_fix" type=00 *e code=04E0 elementURI="NAL9602.longitude_fix" type=00 *e code=04E1 elementURI="NAL9602.location_fix" type=12 blobType=11 fixedSize=0002 *e code=04E2 elementURI="NAL9602.platform_communications" type=00 *e code=04E3 elementURI="DAT.queryAddressRequested" type=02 *e code=04E4 elementURI="DAT.numberOfPingsRequested" type=02 *e code=04E5 elementURI="DAT.acoustic_receive_time" type=00 *e code=04E6 elementURI="DAT.acoustic_transmit_time" type=00 *e code=04E7 elementURI="DAT.LVL1" type=02 *e code=04E8 elementURI="DAT.LVL2" type=02 *e code=04E9 elementURI="DAT.LVL3" type=02 *e code=04EA elementURI="DAT.LVL4" type=02 *e code=04EB elementURI="DAT.AGC" type=02 *e code=04EC elementURI="DAT.phaseA" type=02 *e code=04ED elementURI="DAT.phaseB" type=02 *e code=04EE elementURI="DAT.phaseC" type=02 *e code=04EF elementURI="DAT.rawAzimuth" type=02 *e code=04F0 elementURI="DAT.rawElevation" type=02 *e code=04F1 elementURI="DAT.calibratedAzimuth" type=02 *e code=04F2 elementURI="DAT.calibratedElevation" type=02 *e code=04F3 elementURI="DAT.rotatedAzimuth" type=02 *e code=04F4 elementURI="DAT.rotatedElevation" type=02 *e code=04F5 elementURI="DAT.acoustic_wakeup" type=02 *e code=04F6 elementURI="DAT.range_request" type=02 *e code=04F7 elementURI="DAT.remoteAddress" type=02 *e code=04F8 elementURI="DAT.localAddressReading" type=02 *e code=04F9 elementURI="DAT.range" type=02 *e code=04FA elementURI="DAT.azimuth_instrumentFrame" type=02 *e code=04FB elementURI="DAT.elevation_instrumentFrame" type=02 *e code=04FC elementURI="DAT.azimuth_vehicleFrame" type=02 *e code=04FD elementURI="DAT.elevation_vehicleFrame" type=02 *e code=04FE elementURI="DAT.direction_instrumentFrame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003 *e code=04FF elementURI="DAT.direction_vehicleFrame" type=12 blobType=11 fixedSize=0003 *e code=0500 elementURI="BPC1.reserve_battery_charge" type=02 *e code=0501 elementURI="BPC1.reserve_battery_voltage" type=02 *e code=0502 elementURI="BPC1.platform_battery_charge" type=00 *e code=0503 elementURI="BPC1.platform_battery_voltage" type=00 *e code=0504 elementURI="BPC1.BattCapacity_1" type=00 *e code=0505 elementURI="BPC1.BattCurrent_1" type=00 *e code=0506 elementURI="BPC1.BattStatus_1" type=00 *e code=0507 elementURI="BPC1.BattVoltage_1" type=00 *e code=0508 elementURI="BPC1.BattCapacity_2" type=00 *e code=0509 elementURI="BPC1.BattCurrent_2" type=00 *e code=050A elementURI="BPC1.BattStatus_2" type=00 *e code=050B elementURI="BPC1.BattVoltage_2" type=00 *e code=050C elementURI="BPC1.BattCapacity_3" type=00 *e code=050D elementURI="BPC1.BattCurrent_3" type=00 *e code=050E elementURI="BPC1.BattStatus_3" type=00 *e code=050F elementURI="BPC1.BattVoltage_3" type=00 *e code=0510 elementURI="BPC1.BattCapacity_4" type=00 *e code=0511 elementURI="BPC1.BattCurrent_4" type=00 *e code=0512 elementURI="BPC1.BattStatus_4" type=00 *e code=0513 elementURI="BPC1.BattVoltage_4" type=00 *e code=0514 elementURI="BPC1.BattCapacity_5" type=00 *e code=0515 elementURI="BPC1.BattCurrent_5" type=00 *e code=0516 elementURI="BPC1.BattStatus_5" type=00 *e code=0517 elementURI="BPC1.BattVoltage_5" type=00 *e code=0518 elementURI="BPC1.BattCapacity_6" type=00 *e code=0519 elementURI="BPC1.BattCurrent_6" type=00 *e code=051A elementURI="BPC1.BattStatus_6" type=00 *e code=051B elementURI="BPC1.BattVoltage_6" type=00 *e code=051C elementURI="BPC1.BattCapacity_7" type=00 *e code=051D elementURI="BPC1.BattCurrent_7" type=00 *e code=051E elementURI="BPC1.BattStatus_7" type=00 *e code=051F elementURI="BPC1.BattVoltage_7" type=00 *e code=0520 elementURI="BPC1.BattCapacity_8" type=00 *e code=0521 elementURI="BPC1.BattCurrent_8" type=00 *e code=0522 elementURI="BPC1.BattStatus_8" type=00 *e code=0523 elementURI="BPC1.BattVoltage_8" type=00 *e code=0524 elementURI="BPC1.BattCapacity_9" type=00 *e code=0525 elementURI="BPC1.BattCurrent_9" type=00 *e code=0526 elementURI="BPC1.BattStatus_9" type=00 *e code=0527 elementURI="BPC1.BattVoltage_9" type=00 *e code=0528 elementURI="BPC1.BattCapacity_10" type=00 *e code=0529 elementURI="BPC1.BattCurrent_10" type=00 *e code=052A elementURI="BPC1.BattStatus_10" type=00 *e code=052B elementURI="BPC1.BattVoltage_10" type=00 *e code=052C elementURI="BPC1.BattCapacity_11" type=00 *e code=052D elementURI="BPC1.BattCurrent_11" type=00 *e code=052E elementURI="BPC1.BattStatus_11" type=00 *e code=052F elementURI="BPC1.BattVoltage_11" type=00 *e code=0530 elementURI="BPC1.BattCapacity_12" type=00 *e code=0531 elementURI="BPC1.BattCurrent_12" type=00 *e code=0532 elementURI="BPC1.BattStatus_12" type=00 *e code=0533 elementURI="BPC1.BattVoltage_12" type=00 *e code=0534 elementURI="BPC1.BattCapacity_13" type=00 *e code=0535 elementURI="BPC1.BattCurrent_13" type=00 *e code=0536 elementURI="BPC1.BattStatus_13" type=00 *e code=0537 elementURI="BPC1.BattVoltage_13" type=00 *e code=0538 elementURI="BPC1.BattCapacity_14" type=00 *e code=0539 elementURI="BPC1.BattCurrent_14" type=00 *e code=053A elementURI="BPC1.BattStatus_14" type=00 *e code=053B elementURI="BPC1.BattVoltage_14" type=00 *e code=053C elementURI="BPC1.BattCapacity_15" type=00 *e code=053D elementURI="BPC1.BattCurrent_15" type=00 *e code=053E elementURI="BPC1.BattStatus_15" type=00 *e code=053F elementURI="BPC1.BattVoltage_15" type=00 *e code=0540 elementURI="BPC1.BattCapacity_16" type=00 *e code=0541 elementURI="BPC1.BattCurrent_16" type=00 *e code=0542 elementURI="BPC1.BattStatus_16" type=00 *e code=0543 elementURI="BPC1.BattVoltage_16" type=00 *e code=0544 elementURI="BPC1.BattCapacity_17" type=00 *e code=0545 elementURI="BPC1.BattCurrent_17" type=00 *e code=0546 elementURI="BPC1.BattStatus_17" type=00 *e code=0547 elementURI="BPC1.BattVoltage_17" type=00 *e code=0548 elementURI="BPC1.BattCapacity_18" type=00 *e code=0549 elementURI="BPC1.BattCurrent_18" type=00 *e code=054A elementURI="BPC1.BattStatus_18" type=00 *e code=054B elementURI="BPC1.BattVoltage_18" type=00 *e code=054C elementURI="BPC1.BattCapacity_19" type=00 *e code=054D elementURI="BPC1.BattCurrent_19" type=00 *e code=054E elementURI="BPC1.BattStatus_19" type=00 *e code=054F elementURI="BPC1.BattVoltage_19" type=00 *e code=0550 elementURI="BPC1.BattCapacity_20" type=00 *e code=0551 elementURI="BPC1.BattCurrent_20" type=00 *e code=0552 elementURI="BPC1.BattStatus_20" type=00 *e code=0553 elementURI="BPC1.BattVoltage_20" type=00 *e code=0554 elementURI="BPC1.BattCapacity_21" type=00 *e code=0555 elementURI="BPC1.BattCurrent_21" type=00 *e code=0556 elementURI="BPC1.BattStatus_21" type=00 *e code=0557 elementURI="BPC1.BattVoltage_21" type=00 *e code=0558 elementURI="BPC1.BattCapacity_22" type=00 *e code=0559 elementURI="BPC1.BattCurrent_22" type=00 *e code=055A elementURI="BPC1.BattStatus_22" type=00 *e code=055B elementURI="BPC1.BattVoltage_22" type=00 *e code=055C elementURI="BPC1.BattCapacity_23" type=00 *e code=055D elementURI="BPC1.BattCurrent_23" type=00 *e code=055E elementURI="BPC1.BattStatus_23" type=00 *e code=055F elementURI="BPC1.BattVoltage_23" type=00 *e code=0560 elementURI="BPC1.BattCapacity_24" type=00 *e code=0561 elementURI="BPC1.BattCurrent_24" type=00 *e code=0562 elementURI="BPC1.BattStatus_24" type=00 *e code=0563 elementURI="BPC1.BattVoltage_24" type=00 *e code=0564 elementURI="BPC1.BattCapacity_25" type=00 *e code=0565 elementURI="BPC1.BattCurrent_25" type=00 *e code=0566 elementURI="BPC1.BattStatus_25" type=00 *e code=0567 elementURI="BPC1.BattVoltage_25" type=00 *e code=0568 elementURI="BPC1.BattCapacity_26" type=00 *e code=0569 elementURI="BPC1.BattCurrent_26" type=00 *e code=056A elementURI="BPC1.BattStatus_26" type=00 *e code=056B elementURI="BPC1.BattVoltage_26" type=00 *e code=056C elementURI="BPC1.BattCapacity_27" type=00 *e code=056D elementURI="BPC1.BattCurrent_27" type=00 *e code=056E elementURI="BPC1.BattStatus_27" type=00 *e code=056F elementURI="BPC1.BattVoltage_27" type=00 *e code=0570 elementURI="BPC1.BattCapacity_28" type=00 *e code=0571 elementURI="BPC1.BattCurrent_28" type=00 *e code=0572 elementURI="BPC1.BattStatus_28" type=00 *e code=0573 elementURI="BPC1.BattVoltage_28" type=00 *e code=0574 elementURI="BPC1.BattCapacity_29" type=00 *e code=0575 elementURI="BPC1.BattCurrent_29" type=00 *e code=0576 elementURI="BPC1.BattStatus_29" type=00 *e code=0577 elementURI="BPC1.BattVoltage_29" type=00 *e code=0578 elementURI="BPC1.BattCapacity_30" type=00 *e code=0579 elementURI="BPC1.BattCurrent_30" type=00 *e code=057A elementURI="BPC1.BattStatus_30" type=00 *e code=057B elementURI="BPC1.BattVoltage_30" type=00 *e code=057C elementURI="BPC1.BattCapacity_31" type=00 *e code=057D elementURI="BPC1.BattCurrent_31" type=00 *e code=057E elementURI="BPC1.BattStatus_31" type=00 *e code=057F elementURI="BPC1.BattVoltage_31" type=00 *e code=0580 elementURI="BPC1.BattCapacity_32" type=00 *e code=0581 elementURI="BPC1.BattCurrent_32" type=00 *e code=0582 elementURI="BPC1.BattStatus_32" type=00 *e code=0583 elementURI="BPC1.BattVoltage_32" type=00 *e code=0584 elementURI="BPC1.BattCapacity_33" type=00 *e code=0585 elementURI="BPC1.BattCurrent_33" type=00 *e code=0586 elementURI="BPC1.BattStatus_33" type=00 *e code=0587 elementURI="BPC1.BattVoltage_33" type=00 *e code=0588 elementURI="BPC1.BattCapacity_34" type=00 *e code=0589 elementURI="BPC1.BattCurrent_34" type=00 *e code=058A elementURI="BPC1.BattStatus_34" type=00 *e code=058B elementURI="BPC1.BattVoltage_34" type=00 *e code=058C elementURI="BPC1.BattCapacity_35" type=00 *e code=058D elementURI="BPC1.BattCurrent_35" type=00 *e code=058E elementURI="BPC1.BattStatus_35" type=00 *e code=058F elementURI="BPC1.BattVoltage_35" type=00 *e code=0590 elementURI="BPC1.BattCapacity_36" type=00 *e code=0591 elementURI="BPC1.BattCurrent_36" type=00 *e code=0592 elementURI="BPC1.BattStatus_36" type=00 *e code=0593 elementURI="BPC1.BattVoltage_36" type=00 *e code=0594 elementURI="BPC1.BattCapacity_37" type=00 *e code=0595 elementURI="BPC1.BattCurrent_37" type=00 *e code=0596 elementURI="BPC1.BattStatus_37" type=00 *e code=0597 elementURI="BPC1.BattVoltage_37" type=00 *e code=0598 elementURI="BPC1.BattCapacity_38" type=00 *e code=0599 elementURI="BPC1.BattCurrent_38" type=00 *e code=059A elementURI="BPC1.BattStatus_38" type=00 *e code=059B elementURI="BPC1.BattVoltage_38" type=00 *e code=059C elementURI="BPC1.BattCapacity_39" type=00 *e code=059D elementURI="BPC1.BattCurrent_39" type=00 *e code=059E elementURI="BPC1.BattStatus_39" type=00 *e code=059F elementURI="BPC1.BattVoltage_39" type=00 *e code=05A0 elementURI="BPC1.BattCapacity_40" type=00 *e code=05A1 elementURI="BPC1.BattCurrent_40" type=00 *e code=05A2 elementURI="BPC1.BattStatus_40" type=00 *e code=05A3 elementURI="BPC1.BattVoltage_40" type=00 *e code=05A4 elementURI="BPC1.BattCapacity_41" type=00 *e code=05A5 elementURI="BPC1.BattCurrent_41" type=00 *e code=05A6 elementURI="BPC1.BattStatus_41" type=00 *e code=05A7 elementURI="BPC1.BattVoltage_41" type=00 *e code=05A8 elementURI="BPC1.BattCapacity_42" type=00 *e code=05A9 elementURI="BPC1.BattCurrent_42" type=00 *e code=05AA elementURI="BPC1.BattStatus_42" type=00 *e code=05AB elementURI="BPC1.BattVoltage_42" type=00 *e code=05AC elementURI="BPC1.BattCapacity_43" type=00 *e code=05AD elementURI="BPC1.BattCurrent_43" type=00 *e code=05AE elementURI="BPC1.BattStatus_43" type=00 *e code=05AF elementURI="BPC1.BattVoltage_43" type=00 *e code=05B0 elementURI="BPC1.BattCapacity_44" type=00 *e code=05B1 elementURI="BPC1.BattCurrent_44" type=00 *e code=05B2 elementURI="BPC1.BattStatus_44" type=00 *e code=05B3 elementURI="BPC1.BattVoltage_44" type=00 *e code=05B4 elementURI="BPC1.BattCapacity_45" type=00 *e code=05B5 elementURI="BPC1.BattCurrent_45" type=00 *e code=05B6 elementURI="BPC1.BattStatus_45" type=00 *e code=05B7 elementURI="BPC1.BattVoltage_45" type=00 *e code=05B8 elementURI="BPC1.BattCapacity_46" type=00 *e code=05B9 elementURI="BPC1.BattCurrent_46" type=00 *e code=05BA elementURI="BPC1.BattStatus_46" type=00 *e code=05BB elementURI="BPC1.BattVoltage_46" type=00 *e code=05BC elementURI="BPC1.BattCapacity_47" type=00 *e code=05BD elementURI="BPC1.BattCurrent_47" type=00 *e code=05BE elementURI="BPC1.BattStatus_47" type=00 *e code=05BF elementURI="BPC1.BattVoltage_47" type=00 *e code=05C0 elementURI="BPC1.BattCapacity_48" type=00 *e code=05C1 elementURI="BPC1.BattCurrent_48" type=00 *e code=05C2 elementURI="BPC1.BattStatus_48" type=00 *e code=05C3 elementURI="BPC1.BattVoltage_48" type=00 *e code=05C4 elementURI="BPC1.BattCapacity_49" type=00 *e code=05C5 elementURI="BPC1.BattCurrent_49" type=00 *e code=05C6 elementURI="BPC1.BattStatus_49" type=00 *e code=05C7 elementURI="BPC1.BattVoltage_49" type=00 *e code=05C8 elementURI="BPC1.BattCapacity_50" type=00 *e code=05C9 elementURI="BPC1.BattCurrent_50" type=00 *e code=05CA elementURI="BPC1.BattStatus_50" type=00 *e code=05CB elementURI="BPC1.BattVoltage_50" type=00 *e code=05CC elementURI="BPC1.BattCapacity_51" type=00 *e code=05CD elementURI="BPC1.BattCurrent_51" type=00 *e code=05CE elementURI="BPC1.BattStatus_51" type=00 *e code=05CF elementURI="BPC1.BattVoltage_51" type=00 *e code=05D0 elementURI="BPC1.BattCapacity_52" type=00 *e code=05D1 elementURI="BPC1.BattCurrent_52" type=00 *e code=05D2 elementURI="BPC1.BattStatus_52" type=00 *e code=05D3 elementURI="BPC1.BattVoltage_52" type=00 *e code=05D4 elementURI="BPC1.BattCapacity_53" type=00 *e code=05D5 elementURI="BPC1.BattCurrent_53" type=00 *e code=05D6 elementURI="BPC1.BattStatus_53" type=00 *e code=05D7 elementURI="BPC1.BattVoltage_53" type=00 *e code=05D8 elementURI="BPC1.BattCapacity_54" type=00 *e code=05D9 elementURI="BPC1.BattCurrent_54" type=00 *e code=05DA elementURI="BPC1.BattStatus_54" type=00 *e code=05DB elementURI="BPC1.BattVoltage_54" type=00 *e code=05DC elementURI="BPC1.BattCapacity_55" type=00 *e code=05DD elementURI="BPC1.BattCurrent_55" type=00 *e code=05DE elementURI="BPC1.BattStatus_55" type=00 *e code=05DF elementURI="BPC1.BattVoltage_55" type=00 *e code=05E0 elementURI="BPC1.BattCapacity_56" type=00 *e code=05E1 elementURI="BPC1.BattCurrent_56" type=00 *e code=05E2 elementURI="BPC1.BattStatus_56" type=00 *e code=05E3 elementURI="BPC1.BattVoltage_56" type=00 *e code=05E4 elementURI="BPC1.BattCapacity_57" type=00 *e code=05E5 elementURI="BPC1.BattCurrent_57" type=00 *e code=05E6 elementURI="BPC1.BattStatus_57" type=00 *e code=05E7 elementURI="BPC1.BattVoltage_57" type=00 *e code=05E8 elementURI="BPC1.BattCapacity_58" type=00 *e code=05E9 elementURI="BPC1.BattCurrent_58" type=00 *e code=05EA elementURI="BPC1.BattStatus_58" type=00 *e code=05EB elementURI="BPC1.BattVoltage_58" type=00 *e code=05EC elementURI="BPC1.BattCapacity_59" type=00 *e code=05ED elementURI="BPC1.BattCurrent_59" type=00 *e code=05EE elementURI="BPC1.BattStatus_59" type=00 *e code=05EF elementURI="BPC1.BattVoltage_59" type=00 *e code=05F0 elementURI="BPC1.BattCapacity_60" type=00 *e code=05F1 elementURI="BPC1.BattCurrent_60" type=00 *e code=05F2 elementURI="BPC1.BattStatus_60" type=00 *e code=05F3 elementURI="BPC1.BattVoltage_60" type=00 *e code=05F4 elementURI="BPC1.BattCapacity_61" type=00 *e code=05F5 elementURI="BPC1.BattCurrent_61" type=00 *e code=05F6 elementURI="BPC1.BattStatus_61" type=00 *e code=05F7 elementURI="BPC1.BattVoltage_61" type=00 *e code=05F8 elementURI="BPC1.BattCapacity_62" type=00 *e code=05F9 elementURI="BPC1.BattCurrent_62" type=00 *e code=05FA elementURI="BPC1.BattStatus_62" type=00 *e code=05FB elementURI="BPC1.BattTemp_62" type=00 *e code=05FC elementURI="BPC1.BattVoltage_62" type=00 *e code=05FD elementURI="VerticalControl.depthCmd" type=02 *e code=05FE elementURI="VerticalControl.depthRateCmd" type=02 *e code=05FF elementURI="VerticalControl.pitchRateCmd" type=02 *e code=0600 elementURI="VerticalControl.buoyancyCmd" type=02 *e code=0601 elementURI="LoopControl.periodCmd" type=02 *e code=0602 elementURI="VerticalControl.depth2buoyIntInternal" type=02 *e code=0603 elementURI="VerticalControl.depthErrorInternal" type=02 *e code=0604 elementURI="VerticalControl.depthIntegralInternal" type=02 *e code=0605 elementURI="VerticalControl.dtInternal" type=02 *e code=0606 elementURI="VerticalControl.elevatorIntegralInternal" type=02 *e code=0607 elementURI="VerticalControl.massIntegralInternal" type=02 *e code=0608 elementURI="VerticalControl.massPitchErrorInternal" type=02 *e code=0609 elementURI="VerticalControl.pitchInternal" type=02 *e code=060A elementURI="VerticalControl.smoothDepthInternal" type=02 *e code=060B elementURI="HorizontalControl.latitudeCmd" type=02 *e code=060C elementURI="HorizontalControl.longitudeCmd" type=02 *e code=060D elementURI="HorizontalControl.headingCmd" type=02 *e code=060E elementURI="HorizontalControl.headingRateCmd" type=02 *e code=060F elementURI="HorizontalControl.bearingCmd" type=02 *e code=0610 elementURI="HorizontalControl.headingInternal" type=02 *e code=0611 elementURI="HorizontalControl.smoothHeadingInternal" type=02 *e code=0612 elementURI="HorizontalControl.headingIntegralInternal" type=02 *e code=0613 elementURI="HorizontalControl.xteIntegralInternal" type=02 *e code=0614 elementURI="HorizontalControl.xteInternal" type=02 *e code=0615 elementURI="HorizontalControl.kxteInternal" type=02 *e code=0616 elementURI="HorizontalControl.bearingInternal" type=02 *e code=0617 elementURI="MissionManager.mission_started" type=00 *e code=0618 elementURI="NavChartDb.closestDistance" type=02 *e code=0619 elementURI="NavChartDb.nextDistance" type=02 *e code=061A elementURI="NavChartDb.closestDepth" type=02 *e code=061B elementURI="NavChartDb.nextDepth" type=02 *e code=061C elementURI="WetLabsBB2FL.component_voltage" type=00 *e code=061D elementURI="WetLabsBB2FL.component_avgVoltage" type=00 *e code=061E elementURI="WetLabsBB2FL.component_current" type=00 *e code=061F elementURI="WetLabsBB2FL.component_avgCurrent" type=00 *e code=0620 elementURI="Default.ElapsedSinceDefaultStarted" type=00 *e code=0621 elementURI="controlThread.durationOfLastRun" type=00 *e code=0622 elementURI="BuoyancyServo.component_voltage" type=00 *e code=0623 elementURI="BuoyancyServo.component_avgVoltage" type=00 *e code=0624 elementURI="RudderServo.component_voltage" type=00 *e code=0625 elementURI="RudderServo.component_avgVoltage" type=00 *e code=0626 elementURI="RudderServo.component_current" type=00 *e code=0627 elementURI="RudderServo.component_avgCurrent" type=00 *e code=0628 elementURI="ThrusterServo.component_voltage" type=00 *e code=0629 elementURI="ThrusterServo.component_avgVoltage" type=00 *e code=062A elementURI="ThrusterServo.component_current" type=00 *e code=062B elementURI="ThrusterServo.component_avgCurrent" type=00 *e code=062C elementURI="BuoyancyServo.component_current" type=00 *e code=062D elementURI="BuoyancyServo.component_avgCurrent" type=00 *e code=062E elementURI="Radio_Surface.component_voltage" type=00 *e code=062F elementURI="Radio_Surface.component_avgVoltage" type=00 *e code=0630 elementURI="Radio_Surface.component_current" type=00 *e code=0631 elementURI="Radio_Surface.component_avgCurrent" type=00 *e code=0632 elementURI="Aanderaa_O2.component_voltage" type=00 *e code=0633 elementURI="Aanderaa_O2.component_avgVoltage" type=00 *e code=0634 elementURI="Aanderaa_O2.component_current" type=00 *e code=0635 elementURI="Aanderaa_O2.component_avgCurrent" type=00 *e code=0636 elementURI="CTD_Seabird.component_voltage" type=00 *e code=0637 elementURI="CTD_Seabird.component_avgVoltage" type=00 *e code=0638 elementURI="CTD_Seabird.component_current" type=00 *e code=0639 elementURI="CTD_Seabird.component_avgCurrent" type=00 *e code=063A elementURI="AHRS_M2.component_voltage" type=00 *e code=063B elementURI="AHRS_M2.component_avgVoltage" type=00 *e code=063C elementURI="AHRS_M2.component_current" type=00 *e code=063D elementURI="AHRS_M2.component_avgCurrent" type=00 *e code=063E elementURI="DAT.component_voltage" type=00 *e code=063F elementURI="DAT.component_avgVoltage" type=00 *e code=0640 elementURI="MassServo.component_voltage" type=00 *e code=0641 elementURI="MassServo.component_avgVoltage" type=00 *e code=0642 elementURI="DAT.component_current" type=00 *e code=0643 elementURI="DAT.component_avgCurrent" type=00 *e code=0644 elementURI="MassServo.component_current" type=00 *e code=0645 elementURI="MassServo.component_avgCurrent" type=00 *e code=0646 elementURI="NAL9602.component_voltage" type=00 *e code=0647 elementURI="NAL9602.component_avgVoltage" type=00 *e code=0648 elementURI="NAL9602.component_current" type=00 *e code=0649 elementURI="NAL9602.component_avgCurrent" type=00 *e code=064A elementURI="ElevatorServo.component_voltage" type=00 *e code=064B elementURI="ElevatorServo.component_avgVoltage" type=00 *e code=064C elementURI="ElevatorServo.component_current" type=00 *e code=064D elementURI="ElevatorServo.component_avgCurrent" type=00 *a code=0000 owner=0007 element=0066 universal=0062 unitName="second" type=1F size=0008 fl=01 *a code=0001 owner=0008 element=0067 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0002 owner=0008 element=0068 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0003 owner=0008 element=002A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0004 owner=0008 element=0069 universal=002A unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0005 owner=000C element=006A universal=0029 unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0006 owner=000D element=006B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0007 owner=000D element=006C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0008 owner=000D element=006D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0003 fl=05 *a code=0009 owner=000D element=006E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=000A owner=000D element=006F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05 *a code=000B owner=000D element=0070 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000F fl=05 *a code=000C owner=000D element=0071 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *a code=000D owner=000D element=0072 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05 *a code=000E owner=000E element=0073 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=000F owner=000E element=0074 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0010 owner=000E element=0075 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0011 owner=000E element=0076 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0012 owner=000E element=0077 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0013 owner=000E element=0078 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0014 owner=000E element=0079 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0015 owner=000E element=007A universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0016 owner=000E element=007B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0017 owner=000E element=007C universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0018 owner=000E element=007D universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0019 owner=000E element=007E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=001A owner=000E element=007F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=001B owner=000E element=0080 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=001C owner=000E element=0081 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=001D owner=000E element=0082 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=001E owner=000E element=0083 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=001F owner=000E element=0084 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0020 owner=000E element=0085 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0021 owner=000E element=0086 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0022 owner=000E element=0087 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0023 owner=000E element=0088 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0024 owner=000E element=0089 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0025 owner=000E element=008A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0026 owner=000E element=008B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0027 owner=000E element=008C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0028 owner=000E element=008D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0029 owner=000E element=008E universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=002A owner=000E element=008F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=002B owner=000E element=0090 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=002C owner=000E element=0091 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=002D owner=000E element=0092 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=002E owner=000E element=0093 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=002F owner=000E element=0094 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0030 owner=000E element=0095 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0031 owner=000E element=0096 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0032 owner=000E element=0097 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0033 owner=000E element=0098 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0034 owner=000E element=0099 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0047 fl=05 *a code=0035 owner=000E element=009A universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0036 owner=000E element=009B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0037 owner=000E element=009C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0038 owner=000F element=009D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0039 owner=000F element=009E universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=003A owner=000F element=009F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=003B owner=000F element=00A0 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=003C owner=000F element=00A1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=003D owner=000F element=00A2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=003E owner=000F element=00A3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=003F owner=000F element=00A4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0040 owner=000F element=00A5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0041 owner=000F element=00A6 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0042 owner=000F element=00A7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0043 owner=000F element=00A8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0044 owner=000F element=00A9 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0045 owner=000F element=00AA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0046 owner=000F element=00AB universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0047 owner=000F element=00AC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0048 owner=000F element=00AD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0049 owner=000F element=00AE universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=004A owner=000F element=00AF universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=004B owner=000F element=00B0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=004C owner=000F element=00B1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=004D owner=000F element=00B2 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=004E owner=000F element=00B3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=004F owner=0010 element=00B4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0050 owner=0010 element=00B5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0051 owner=0010 element=00B6 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0052 owner=0010 element=00B7 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0053 owner=0010 element=00B8 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0054 owner=0010 element=00B9 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0055 owner=0010 element=00BA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0056 owner=0010 element=00BB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0057 owner=0010 element=00BC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002F fl=05 *a code=0058 owner=0010 element=00BD universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0059 owner=0010 element=00BE universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=005A owner=0010 element=00BF universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=005B owner=0010 element=00C0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=005C owner=0010 element=00C1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=005D owner=0010 element=00C2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=005E owner=0010 element=00C3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=005F owner=0010 element=00C4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0060 owner=0010 element=00C5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0061 owner=0010 element=00C6 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0062 owner=0010 element=00C7 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0063 owner=0010 element=00C8 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0064 owner=0010 element=00C9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0065 owner=0010 element=00CA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0066 owner=0010 element=00CB universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0067 owner=0010 element=00CC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0068 owner=0010 element=00CD universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0069 owner=0010 element=00CE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=006A owner=0010 element=00CF universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=006B owner=0010 element=00D0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=006C owner=0010 element=00D1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=006D owner=0010 element=00D2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=006E owner=0010 element=00D3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=006F owner=0010 element=00D4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0070 owner=0010 element=00D5 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0071 owner=0010 element=00D6 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0072 owner=0010 element=00D7 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0073 owner=0010 element=00D8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0074 owner=0010 element=00D9 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0075 owner=0010 element=00DA universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0076 owner=0010 element=00DB universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0077 owner=0010 element=00DC universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0078 owner=0010 element=00DD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0079 owner=0010 element=00DE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=007A owner=0010 element=00DF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=007B owner=0010 element=00E0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=007C owner=0010 element=00E1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=007D owner=0010 element=00E2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=007E owner=0010 element=00E3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=007F owner=0010 element=00E4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0080 owner=0010 element=00E5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0081 owner=0010 element=00E6 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0082 owner=0010 element=00E7 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0083 owner=0010 element=00E8 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0084 owner=0010 element=00E9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0085 owner=0010 element=00EA universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0086 owner=0010 element=00EB universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0087 owner=0010 element=00EC universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0088 owner=0010 element=00ED universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0089 owner=0010 element=00EE universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=008A owner=0010 element=00EF universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=008B owner=0010 element=00F0 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=008C owner=0010 element=00F1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=008D owner=0010 element=00F2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=008E owner=0010 element=00F3 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=008F owner=0010 element=00F4 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0090 owner=0010 element=00F5 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0091 owner=0010 element=00F6 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0092 owner=0010 element=00F7 universal=3FFF unitName="micropascal" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0093 owner=0010 element=00F8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0094 owner=0010 element=00F9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0095 owner=0010 element=00FA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0096 owner=0010 element=00FB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0097 owner=0010 element=00FC universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0098 owner=0010 element=00FD universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0099 owner=0010 element=00FE universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=009A owner=0010 element=00FF universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=009B owner=0010 element=0100 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=009C owner=0010 element=0101 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=009D owner=0010 element=0102 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05 *a code=009E owner=0010 element=0103 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0001 fl=05 *a code=009F owner=0010 element=0104 universal=3FFF unitName="kilometer" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00A0 owner=0010 element=0105 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=00A1 owner=0010 element=0106 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00A2 owner=0010 element=0107 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00A3 owner=0010 element=0108 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00A4 owner=0010 element=0109 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00A5 owner=0010 element=010A universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00A6 owner=0010 element=010B universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00A7 owner=0010 element=010C universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00A8 owner=0010 element=010D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00A9 owner=0010 element=010E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00AA owner=0010 element=010F universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00AB owner=0010 element=0110 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *a code=00AC owner=0010 element=0111 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00AD owner=0010 element=0112 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00AE owner=0010 element=0113 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00AF owner=0010 element=0114 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00B0 owner=0010 element=0115 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00B1 owner=0010 element=0116 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00B2 owner=0010 element=0117 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00B3 owner=0010 element=0118 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00B4 owner=0010 element=0119 universal=3FFF unitName="byte" type=1F size=0008 fl=05 *a code=00B5 owner=0010 element=011A universal=3FFF unitName="byte" type=1F size=0008 fl=05 *a code=00B6 owner=0010 element=011B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00B7 owner=0010 element=011C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00B8 owner=0010 element=011D universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=00B9 owner=0010 element=011E universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=00BA owner=0010 element=011F universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=00BB owner=0010 element=0120 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=00BC owner=0010 element=0121 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00BD owner=0010 element=0122 universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00BE owner=0010 element=0123 universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch_per_volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00BF owner=0010 element=0124 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00C0 owner=0010 element=0125 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00C1 owner=0010 element=0126 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00C2 owner=0010 element=0127 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00C3 owner=0010 element=0128 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00C4 owner=0010 element=0129 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=00C5 owner=0010 element=012A universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=00C6 owner=0010 element=012B universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00C7 owner=0010 element=012C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00C8 owner=0010 element=012D universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=00C9 owner=0010 element=012E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=00CA owner=0010 element=012F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00CB owner=0010 element=0130 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00CC owner=0010 element=0131 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00CD owner=0010 element=0132 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00CE owner=0010 element=0133 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00CF owner=0010 element=0134 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00D0 owner=0010 element=0135 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00D1 owner=0010 element=0136 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00D2 owner=0010 element=0137 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00D3 owner=0010 element=0138 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00D4 owner=0010 element=0139 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00D5 owner=0010 element=013A universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00D6 owner=0010 element=013B universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=00D7 owner=0010 element=013C universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00D8 owner=0010 element=013D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=00D9 owner=0010 element=013E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=00DA owner=0010 element=013F universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00DB owner=0010 element=0140 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=00DC owner=0010 element=0141 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=00DD owner=0010 element=0142 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00DE owner=0010 element=0143 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=00DF owner=0010 element=0144 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=00E0 owner=0010 element=0145 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00E1 owner=0010 element=0146 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00E2 owner=0010 element=0147 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00E3 owner=0010 element=0148 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00E4 owner=0010 element=0149 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00E5 owner=0010 element=014A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00E6 owner=0010 element=014B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00E7 owner=0010 element=014C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00E8 owner=0010 element=014D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00E9 owner=0010 element=014E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00EA owner=0010 element=014F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00EB owner=0010 element=0150 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00EC owner=0010 element=0151 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00ED owner=0010 element=0152 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00EE owner=0010 element=0153 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00EF owner=0010 element=0154 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00F0 owner=0010 element=0155 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00F1 owner=0010 element=0156 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00F2 owner=0010 element=0157 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00F3 owner=0010 element=0158 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00F4 owner=0010 element=0159 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=00F5 owner=0010 element=015A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00F6 owner=0010 element=015B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00F7 owner=0010 element=015C universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00F8 owner=0010 element=015D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00F9 owner=0010 element=015E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=00FA owner=0010 element=015F universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 *a code=00FB owner=0010 element=0160 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00FC owner=0011 element=0161 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0006 fl=05 *a code=00FD owner=0011 element=0162 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=00FE owner=0011 element=0163 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05 *a code=00FF owner=0011 element=0164 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0006 fl=05 *a code=0100 owner=0011 element=0165 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0101 owner=0011 element=0166 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0102 owner=0011 element=0167 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0103 owner=0011 element=0168 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0104 owner=0011 element=0169 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0105 owner=0011 element=016A universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0106 owner=0011 element=016B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0107 owner=0011 element=016C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0108 owner=0011 element=016D universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0109 owner=0011 element=016E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=010A owner=0011 element=016F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=010B owner=0011 element=0170 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=010C owner=0011 element=0171 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=010D owner=0011 element=0172 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=010E owner=0011 element=0173 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=010F owner=0011 element=0174 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0110 owner=0011 element=0175 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0111 owner=0011 element=0176 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0112 owner=0011 element=0177 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0113 owner=0011 element=0178 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0114 owner=0011 element=0179 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0115 owner=0011 element=017A universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0116 owner=0011 element=017B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0117 owner=0011 element=017C universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0118 owner=0011 element=017D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0119 owner=0011 element=017E universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=011A owner=0011 element=017F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=011B owner=0011 element=0180 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=011C owner=0011 element=0181 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=011D owner=0011 element=0182 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=011E owner=0011 element=0183 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=011F owner=0011 element=0184 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0120 owner=0011 element=0185 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05 *a code=0121 owner=0011 element=0186 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0122 owner=0011 element=0187 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0123 owner=0011 element=0188 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0124 owner=0011 element=0189 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05 *a code=0125 owner=0011 element=018A universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0126 owner=0011 element=018B universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0127 owner=0011 element=018C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05 *a code=0128 owner=0011 element=018D universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0129 owner=0011 element=018E universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=012A owner=0011 element=018F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05 *a code=012B owner=0011 element=0190 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 *a code=012C owner=0011 element=0191 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=012D owner=0011 element=0192 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=012E owner=0011 element=0193 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=012F owner=0011 element=0194 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0130 owner=0011 element=0195 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0131 owner=0011 element=0196 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0132 owner=0011 element=0197 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0133 owner=0011 element=0198 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0134 owner=0011 element=0199 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0135 owner=0011 element=019A universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0136 owner=0011 element=019B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0050 fl=05 *a code=0137 owner=0011 element=019C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0138 owner=0011 element=019D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0139 owner=0011 element=019E universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=013A owner=0011 element=019F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=013B owner=0011 element=01A0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05 *a code=013C owner=0011 element=01A1 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 *a code=013D owner=0011 element=01A2 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=013E owner=0011 element=01A3 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=013F owner=0011 element=01A4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0140 owner=0011 element=01A5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0141 owner=0011 element=01A6 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0142 owner=0011 element=01A7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0143 owner=0011 element=01A8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0144 owner=0011 element=01A9 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0145 owner=0011 element=01AA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0146 owner=0011 element=01AB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0147 owner=0011 element=01AC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0148 owner=0011 element=01AD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0149 owner=0011 element=01AE universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=014A owner=0011 element=01AF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=014B owner=0011 element=01B0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=014C owner=0011 element=01B1 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=014D owner=0011 element=01B2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=014E owner=0011 element=01B3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=014F owner=0011 element=01B4 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0150 owner=0011 element=01B5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0151 owner=0011 element=01B6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0152 owner=0011 element=01B7 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0153 owner=0011 element=01B8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0154 owner=0011 element=01B9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0155 owner=0011 element=01BA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0156 owner=0011 element=01BB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0157 owner=0011 element=01BC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0158 owner=0011 element=01BD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05 *a code=0159 owner=0011 element=01BE universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 *a code=015A owner=0011 element=01BF universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=015B owner=0011 element=01C0 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=015C owner=0011 element=01C1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=015D owner=0011 element=01C2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=015E owner=0011 element=01C3 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=015F owner=0011 element=01C4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0160 owner=0011 element=01C5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0161 owner=0011 element=01C6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0162 owner=0011 element=01C7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0163 owner=0011 element=01C8 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0164 owner=0011 element=01C9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0165 owner=0011 element=01CA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05 *a code=0166 owner=0011 element=01CB universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0167 owner=0011 element=01CC universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0168 owner=0011 element=01CD universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0169 owner=0011 element=01CE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=016A owner=0011 element=01CF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=016B owner=0011 element=01D0 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=016C owner=0011 element=01D1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=016D owner=0011 element=01D2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=016E owner=0011 element=01D3 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=016F owner=0011 element=01D4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0046 fl=05 *a code=0170 owner=0011 element=01D5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0021 fl=05 *a code=0171 owner=0011 element=01D6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000D fl=05 *a code=0172 owner=0011 element=01D7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002B fl=05 *a code=0173 owner=0011 element=01D8 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0174 owner=0011 element=01D9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0175 owner=0011 element=01DA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0176 owner=0011 element=01DB universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0177 owner=0011 element=01DC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0178 owner=0011 element=01DD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0179 owner=0011 element=01DE universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=017A owner=0011 element=01DF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=017B owner=0011 element=01E0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=017C owner=0011 element=01E1 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=017D owner=0011 element=01E2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=017E owner=0011 element=01E3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=017F owner=0011 element=01E4 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0180 owner=0011 element=01E5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0181 owner=0011 element=01E6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0182 owner=0011 element=01E7 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0183 owner=0011 element=01E8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0184 owner=0011 element=01E9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0185 owner=0011 element=01EA universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0186 owner=0011 element=01EB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=0187 owner=0011 element=01EC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=0188 owner=0011 element=01ED universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0189 owner=0011 element=01EE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=018A owner=0011 element=01EF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 *a code=018B owner=0011 element=01F0 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=018C owner=0012 element=01F1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=018D owner=0012 element=01F2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0016 fl=05 *a code=018E owner=0012 element=01F3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=018F owner=0012 element=01F4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0190 owner=0012 element=01F5 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0191 owner=0012 element=01F6 universal=3FFF unitName="cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0192 owner=0012 element=01F7 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0193 owner=0012 element=01F8 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0194 owner=0012 element=01F9 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0195 owner=0012 element=01FA universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0196 owner=0012 element=01FB universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0197 owner=0012 element=01FC universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0198 owner=0012 element=01FD universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0199 owner=0012 element=01FE universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=019A owner=0012 element=01FF universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=019B owner=0012 element=0200 universal=3FFF unitName="inch" type=1F size=0008 fl=05 *a code=019C owner=0012 element=0201 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=019D owner=0012 element=0202 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=019E owner=0012 element=0203 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=019F owner=0012 element=0204 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01A0 owner=0012 element=0205 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01A1 owner=0012 element=0206 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01A2 owner=0012 element=0207 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01A3 owner=0012 element=0208 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01A4 owner=0012 element=0209 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01A5 owner=0012 element=020A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01A6 owner=0012 element=020B universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01A7 owner=0012 element=020C universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01A8 owner=0012 element=020D universal=3FFF unitName="revolution_per_minute" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01A9 owner=0012 element=020E universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01AA owner=0012 element=020F universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01AB owner=0012 element=0210 universal=3FFF unitName="newton" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01AC owner=0012 element=0211 universal=3FFF unitName="newton_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01AD owner=0012 element=0212 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01AE owner=0012 element=0213 universal=3FFF unitName="cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01AF owner=0012 element=0214 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01B0 owner=0012 element=0215 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01B1 owner=0012 element=0216 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01B2 owner=0012 element=0217 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01B3 owner=0012 element=0218 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01B4 owner=0012 element=0219 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01B5 owner=0012 element=021A universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01B6 owner=0012 element=021B universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01B7 owner=0012 element=021C universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01B8 owner=0012 element=021D universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01B9 owner=0012 element=021E universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01BA owner=0012 element=021F universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01BB owner=0012 element=0220 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01BC owner=0012 element=0221 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01BD owner=0012 element=0222 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01BE owner=0012 element=0223 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01BF owner=0012 element=0224 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01C0 owner=0012 element=0225 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01C1 owner=0012 element=0226 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01C2 owner=0012 element=0227 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01C3 owner=0012 element=0228 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01C4 owner=0012 element=0229 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01C5 owner=0012 element=022A universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01C6 owner=0012 element=022B universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01C7 owner=0012 element=022C universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01C8 owner=0012 element=022D universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01C9 owner=0012 element=022E universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01CA owner=0012 element=022F universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01CB owner=0012 element=0230 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01CC owner=0012 element=0231 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01CD owner=0012 element=0232 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01CE owner=0012 element=0233 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01CF owner=0012 element=0234 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01D0 owner=0012 element=0235 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01D1 owner=0012 element=0236 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01D2 owner=0012 element=0237 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01D3 owner=0012 element=0238 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01D4 owner=0012 element=0239 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01D5 owner=0012 element=023A universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01D6 owner=0012 element=023B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01D7 owner=0012 element=023C universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01D8 owner=0012 element=023D universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01D9 owner=0012 element=023E universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01DA owner=0012 element=023F universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01DB owner=0012 element=0240 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01DC owner=0012 element=0241 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01DD owner=0012 element=0242 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01DE owner=0012 element=0243 universal=3FFF unitName="kilogram" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01DF owner=0012 element=0244 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01E0 owner=0012 element=0245 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01E1 owner=0012 element=0246 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01E2 owner=0012 element=0247 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01E3 owner=0012 element=0248 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01E4 owner=0012 element=0249 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01E5 owner=0012 element=024A universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01E6 owner=0012 element=024B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01E7 owner=0012 element=024C universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01E8 owner=0012 element=024D universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01E9 owner=0012 element=024E universal=3FFF unitName="square_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01EA owner=0012 element=024F universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01EB owner=0012 element=0250 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01EC owner=0012 element=0251 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01ED owner=0012 element=0252 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01EE owner=0012 element=0253 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01EF owner=0012 element=0254 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01F0 owner=0012 element=0255 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01F1 owner=0012 element=0256 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01F2 owner=0012 element=0257 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01F3 owner=0012 element=0258 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01F4 owner=0012 element=0259 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01F5 owner=0012 element=025A universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01F6 owner=0012 element=025B universal=3FFF unitName="centimeter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01F7 owner=0012 element=025C universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01F8 owner=0012 element=025D universal=3FFF unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01F9 owner=0012 element=025E universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01FA owner=0012 element=025F universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01FB owner=0012 element=0260 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01FC owner=0012 element=0261 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01FD owner=0012 element=0262 universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01FE owner=0012 element=0263 universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=1F size=0008 fl=05 *a code=01FF owner=0012 element=0264 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0200 owner=0012 element=0265 universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0201 owner=0012 element=0266 universal=3FFF unitName="celsius" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0202 owner=0012 element=0267 universal=3FFF unitName="celsius" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0203 owner=0012 element=0268 universal=3FFF unitName="celsius" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0204 owner=0012 element=0269 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0205 owner=0012 element=026A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0021 fl=05 *a code=0206 owner=0012 element=026B universal=3FFF unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0207 owner=0012 element=026C universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0208 owner=0012 element=026D universal=3FFF unitName="millimeter_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0209 owner=0012 element=026E universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=020A owner=0012 element=026F universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=020B owner=0012 element=0270 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter_per_second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=020C owner=0012 element=0271 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=020D owner=0012 element=0272 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=020E owner=0012 element=0273 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=020F owner=0012 element=0274 universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0210 owner=0012 element=0275 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0211 owner=0012 element=0276 universal=3FFF unitName="second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0212 owner=0013 element=0277 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0213 owner=0013 element=0278 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0214 owner=0013 element=0279 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0215 owner=0013 element=027A universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0216 owner=0013 element=027B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0217 owner=0013 element=027C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0218 owner=0013 element=027D universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0219 owner=0013 element=027E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=021A owner=0013 element=027F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=021B owner=0013 element=0280 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=021C owner=0013 element=0281 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=021D owner=0013 element=0282 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=021E owner=0013 element=0283 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=021F owner=0013 element=0284 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0220 owner=0013 element=0285 universal=3FFF unitName="count_per_cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0221 owner=0013 element=0286 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0222 owner=0013 element=0287 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0223 owner=0013 element=0288 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0224 owner=0013 element=0289 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0225 owner=0013 element=028A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0226 owner=0013 element=028B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0227 owner=0013 element=028C universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0228 owner=0013 element=028D universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0229 owner=0013 element=028E universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=022A owner=0013 element=028F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=022B owner=0013 element=0290 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=022C owner=0013 element=0291 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=022D owner=0013 element=0292 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=022E owner=0013 element=0293 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=022F owner=0013 element=0294 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0230 owner=0013 element=0295 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0231 owner=0013 element=0296 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0232 owner=0013 element=0297 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0233 owner=0013 element=0298 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0234 owner=0013 element=0299 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0235 owner=0013 element=029A universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0236 owner=0013 element=029B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0237 owner=0013 element=029C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0238 owner=0013 element=029D universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0239 owner=0013 element=029E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=023A owner=0013 element=029F universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=023B owner=0013 element=02A0 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=023C owner=0013 element=02A1 universal=3FFF unitName="count_per_millimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=023D owner=0013 element=02A2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=023E owner=0013 element=02A3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=023F owner=0013 element=02A4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0240 owner=0013 element=02A5 universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0241 owner=0013 element=02A6 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0242 owner=0013 element=02A7 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0243 owner=0013 element=02A8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0244 owner=0013 element=02A9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0245 owner=0013 element=02AA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0246 owner=0013 element=02AB universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0247 owner=0013 element=02AC universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0248 owner=0013 element=02AD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0249 owner=0013 element=02AE universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=024A owner=0013 element=02AF universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=024B owner=0013 element=02B0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=024C owner=0013 element=02B1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=024D owner=0013 element=02B2 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=024E owner=0013 element=02B3 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 *a code=024F owner=0013 element=02B4 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0250 owner=0013 element=02B5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0251 owner=0013 element=02B6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0252 owner=0013 element=02B7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0253 owner=0013 element=02B8 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0254 owner=0013 element=02B9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0255 owner=0013 element=02BA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0256 owner=0013 element=02BB universal=3FFF unitName="count_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0257 owner=0013 element=02BC universal=3FFF unitName="count_per_revolution" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0258 owner=0014 element=02BD universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0259 owner=0014 element=02BE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=025A owner=0014 element=02BF universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=025B owner=0014 element=02C0 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=025C owner=0014 element=02C1 universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=025D owner=0014 element=02C2 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=025E owner=0014 element=02C3 universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=025F owner=0014 element=02C4 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0260 owner=0014 element=02C5 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0261 owner=0014 element=02C6 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0262 owner=0014 element=02C7 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0263 owner=0014 element=02C8 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0264 owner=0014 element=02C9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0265 owner=0014 element=02CA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0266 owner=0014 element=02CB universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0267 owner=0014 element=02CC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0268 owner=0014 element=02CD universal=3FFF unitName="meter_per_radian" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0269 owner=0014 element=02CE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=026A owner=0014 element=02CF universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=026B owner=0014 element=02D0 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=026C owner=0014 element=02D1 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=026D owner=0014 element=02D2 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=026E owner=0014 element=02D3 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=026F owner=0014 element=02D4 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0270 owner=0014 element=02D5 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0271 owner=0014 element=02D6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0272 owner=0014 element=02D7 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0273 owner=0014 element=02D8 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0274 owner=0014 element=02D9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0275 owner=0014 element=02DA universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0276 owner=0014 element=02DB universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0277 owner=0014 element=02DC universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0278 owner=0014 element=02DD universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0279 owner=0014 element=02DE universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=027A owner=0014 element=02DF universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=027B owner=0014 element=02E0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=027C owner=0014 element=02E1 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=027D owner=0014 element=02E2 universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=027E owner=0014 element=02E3 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=027F owner=0014 element=02E4 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0280 owner=0014 element=02E5 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0281 owner=0014 element=02E6 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0282 owner=0014 element=02E7 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0283 owner=0014 element=02E8 universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0284 owner=0014 element=02E9 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0285 owner=0014 element=02EA universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0286 owner=0014 element=02EB universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0287 owner=0014 element=02EC universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0288 owner=0014 element=02ED universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0289 owner=0014 element=02EE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=028A owner=0014 element=02EF universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=028B owner=0014 element=02F0 universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=028C owner=0014 element=02F1 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=028D owner=0014 element=02F2 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=028E owner=0014 element=02F3 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=028F owner=0014 element=02F4 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0290 owner=0014 element=02F5 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0291 owner=0014 element=02F6 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0292 owner=0014 element=02F7 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0293 owner=0014 element=02F8 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0294 owner=0014 element=02F9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0295 owner=0014 element=02FA universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0296 owner=0014 element=02FB universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0297 owner=0014 element=02FC universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0298 owner=0014 element=02FD universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0299 owner=0014 element=02FE universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=029A owner=0014 element=02FF universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=029B owner=0014 element=0300 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=029C owner=0014 element=0301 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=029D owner=0014 element=0302 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=029E owner=0014 element=0303 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=029F owner=0014 element=0304 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02A0 owner=0014 element=0305 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02A1 owner=0014 element=0306 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02A2 owner=0014 element=0307 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02A3 owner=0015 element=0308 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02A4 owner=0015 element=0309 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02A5 owner=0015 element=030A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *a code=02A6 owner=0015 element=030B universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02A7 owner=0015 element=030C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02A8 owner=0015 element=030D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02A9 owner=0015 element=030E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02AA owner=0015 element=030F universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02AB owner=0015 element=0310 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02AC owner=0015 element=0311 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02AD owner=0015 element=0312 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02AE owner=0015 element=0313 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02AF owner=0015 element=0314 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02B0 owner=0015 element=0315 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02B1 owner=0015 element=0316 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02B2 owner=0015 element=0317 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02B3 owner=0015 element=0318 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02B4 owner=0015 element=0319 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02B5 owner=0015 element=031A universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02B6 owner=0015 element=031B universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02B7 owner=0015 element=031C universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02B8 owner=0015 element=031D universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02B9 owner=0015 element=031E universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02BA owner=0015 element=031F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=02BB owner=0015 element=0320 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=02BC owner=0015 element=0321 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=02BD owner=0015 element=0322 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=02BE owner=0015 element=0323 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=02BF owner=0015 element=0324 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=02C0 owner=0015 element=0325 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=02C1 owner=0015 element=0326 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 *a code=02C2 owner=0015 element=0327 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02C3 owner=0015 element=0328 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02C4 owner=0015 element=0329 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02C5 owner=0015 element=032A universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02C6 owner=0015 element=032B universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02C7 owner=0015 element=032C universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02C8 owner=0015 element=032D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02C9 owner=0015 element=032E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02CA owner=0015 element=032F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02CB owner=0015 element=0330 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02CC owner=0015 element=0331 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0057 fl=05 *a code=02CD owner=0015 element=0332 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *a code=02CE owner=0015 element=0333 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02CF owner=0015 element=0334 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02D0 owner=0015 element=0335 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02D1 owner=0015 element=0336 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02D2 owner=0015 element=0337 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02D3 owner=0015 element=0338 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02D4 owner=0015 element=0339 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=00C6 fl=05 *a code=02D5 owner=0015 element=033A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0016 fl=05 *a code=02D6 owner=0015 element=033B universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02D7 owner=0015 element=033C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02D8 owner=0015 element=033D universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02D9 owner=0015 element=033E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=02DA owner=0015 element=033F universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02DB owner=0015 element=0340 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0083 fl=05 *a code=02DC owner=0015 element=0341 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02DD owner=0015 element=0342 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02DE owner=0015 element=0343 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02DF owner=0015 element=0344 universal=3FFF unitName="micromole_per_liter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02E0 owner=0015 element=0345 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02E1 owner=0015 element=0346 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02E2 owner=0015 element=0347 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02E3 owner=0015 element=0348 universal=3FFF unitName="microampere_per_count" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02E4 owner=0015 element=0349 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=02E5 owner=0015 element=034A universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02E6 owner=0015 element=034B universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=02E7 owner=0015 element=034C universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02E8 owner=0015 element=034D universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=02E9 owner=0015 element=034E universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter_per_microampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02EA owner=0015 element=034F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0007 fl=05 *a code=02EB owner=0015 element=0350 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02EC owner=0015 element=0351 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02ED owner=0015 element=0352 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02EE owner=0015 element=0353 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02EF owner=0015 element=0354 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02F0 owner=0015 element=0355 universal=3FFF unitName="microvolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02F1 owner=0015 element=0356 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0003 fl=05 *a code=02F2 owner=0015 element=0357 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02F3 owner=0015 element=0358 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02F4 owner=0015 element=0359 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02F5 owner=0015 element=035A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02F6 owner=0015 element=035B universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02F7 owner=0015 element=035C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02F8 owner=0015 element=035D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02F9 owner=0015 element=035E universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02FA owner=0015 element=035F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02FB owner=0015 element=0360 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=02FC owner=0015 element=0361 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=02FD owner=0015 element=0362 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=02FE owner=0015 element=0363 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=02FF owner=0015 element=0364 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0300 owner=0015 element=0365 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0301 owner=0015 element=0366 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0302 owner=0015 element=0367 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0303 owner=0015 element=0368 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter_per_count" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0304 owner=0015 element=0369 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *a code=0305 owner=0015 element=036A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0306 owner=0015 element=036B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0307 owner=0015 element=036C universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0308 owner=0015 element=036D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0309 owner=0015 element=036E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=030A owner=0015 element=036F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=030B owner=0015 element=0370 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=030C owner=0015 element=0371 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05 *a code=030D owner=0015 element=0372 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05 *a code=030E owner=0015 element=0373 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=030F owner=0015 element=0374 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0310 owner=0015 element=0375 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0311 owner=0015 element=0376 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter_per_count" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0312 owner=0015 element=0377 universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0313 owner=0015 element=0378 universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0314 owner=0015 element=0379 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *a code=0315 owner=0015 element=037A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0316 owner=0015 element=037B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0317 owner=0015 element=037C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0318 owner=0015 element=037D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0319 owner=0015 element=037E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05 *a code=031A owner=0015 element=037F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0020 fl=05 *a code=031B owner=0016 element=0380 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=031C owner=0016 element=0381 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=031D owner=0016 element=0382 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=031E owner=0016 element=0383 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=031F owner=0016 element=0384 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0320 owner=0016 element=0385 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0321 owner=0016 element=0386 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0322 owner=0016 element=0387 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0323 owner=0016 element=0388 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0324 owner=0016 element=0389 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0325 owner=0016 element=038A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0326 owner=0016 element=038B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0327 owner=0016 element=038C universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0328 owner=0016 element=038D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0329 owner=0016 element=038E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=032A owner=0016 element=038F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=032B owner=0016 element=0390 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=032C owner=0016 element=0391 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=032D owner=0016 element=0392 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=032E owner=0016 element=0393 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=032F owner=0016 element=0394 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0330 owner=0016 element=0395 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0331 owner=0016 element=0396 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0332 owner=0016 element=0397 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0333 owner=0016 element=0398 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0334 owner=0017 element=0399 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0335 owner=0017 element=039A universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0336 owner=0017 element=039B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0014 fl=05 *a code=0337 owner=0017 element=039C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0014 fl=05 *a code=0338 owner=0017 element=039D universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0339 owner=0017 element=039E universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 *a code=033A owner=0017 element=039F universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=033B owner=0019 element=03A0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=033C owner=0019 element=03A1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=033D owner=0019 element=03A2 universal=3FFF unitName="hertz" type=0B size=0003 fl=05 *a code=033E owner=0019 element=03A3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=033F owner=0019 element=03A4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0340 owner=0019 element=03A5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0001 fl=05 *a code=0341 owner=0019 element=03A6 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0342 owner=0019 element=03A7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0001 fl=05 *a code=0343 owner=0019 element=03A8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0344 owner=001B element=03A9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0345 owner=001B element=03AA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0346 owner=001B element=03AB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0347 owner=001B element=03AC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0348 owner=001B element=03AD universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0349 owner=001B element=03AE universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=05 *a code=034A owner=001B element=03AF universal=3FFF unitName="fahrenheit" type=0B size=0003 fl=05 *a code=034B owner=001B element=03B0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=034C owner=001B element=03B1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=034D owner=001B element=03B2 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=034E owner=001B element=03B3 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=034F owner=001B element=03B4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0350 owner=001B element=03B5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0351 owner=001B element=03B6 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0352 owner=001B element=03B7 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0353 owner=001B element=03B8 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0354 owner=001B element=03B9 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0355 owner=001B element=03BA universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0356 owner=001B element=03BB universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0357 owner=001B element=03BC universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0358 owner=001B element=03BD universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0359 owner=001B element=03BE universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=035A owner=001B element=03BF universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=035B owner=001B element=03C0 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=035C owner=001B element=03C1 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=035D owner=001B element=03C2 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=035E owner=001B element=03C3 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=035F owner=001B element=03C4 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0360 owner=001B element=03C5 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0361 owner=001B element=03C6 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0362 owner=001B element=03C7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0363 owner=001B element=03C8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0364 owner=001B element=03C9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0015 fl=05 *a code=0365 owner=001B element=03CA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002B fl=05 *a code=0366 owner=001B element=03CB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0367 owner=001B element=03CC universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0368 owner=001B element=03CD universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0369 owner=001C element=03CE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=036A owner=001C element=03CF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=036B owner=001C element=03D0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=036C owner=001C element=03D1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=036D owner=001C element=03D2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=036E owner=001C element=03D3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=036F owner=001C element=03D4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0370 owner=001C element=03D5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0371 owner=001C element=03D6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0372 owner=001C element=03D7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0373 owner=001C element=03D8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0374 owner=001C element=03D9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0375 owner=001C element=03DA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0376 owner=001C element=03DB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0377 owner=001C element=03DC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0378 owner=001C element=03DD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0379 owner=001C element=03DE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=037A owner=001C element=03DF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=037B owner=001C element=03E0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=037C owner=001C element=03E1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=037D owner=001C element=03E2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=037E owner=001C element=03E3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=037F owner=001C element=03E4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0380 owner=001C element=03E5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0381 owner=001C element=03E6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0382 owner=001C element=03E7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0383 owner=001C element=03E8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0384 owner=001C element=03E9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0385 owner=001C element=03EA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0386 owner=001C element=03EB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0387 owner=001C element=03EC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0388 owner=001C element=03ED universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0389 owner=001C element=03EE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=038A owner=001C element=03EF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=038B owner=001C element=03F0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=038C owner=001C element=03F1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=038D owner=001C element=03F2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=038E owner=001C element=03F3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=038F owner=001C element=03F4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0390 owner=001C element=03F5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0391 owner=001C element=03F6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0392 owner=001C element=03F7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0393 owner=001C element=03F8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0394 owner=001C element=03F9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0395 owner=001C element=03FA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0396 owner=001C element=03FB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0397 owner=001C element=03FC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0398 owner=001C element=03FD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=0399 owner=001C element=03FE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=039A owner=001C element=03FF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=039B owner=001C element=0400 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=039C owner=001C element=0401 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=039D owner=001C element=0402 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=039E owner=001C element=0403 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=039F owner=001C element=0404 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=03A0 owner=001C element=0405 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=03A1 owner=001C element=0406 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=03A2 owner=001C element=0407 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=03A3 owner=001C element=0408 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=03A4 owner=001C element=0409 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=03A5 owner=001C element=040A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=03A6 owner=001C element=040B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 *a code=03A7 owner=0010 element=040C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=03A8 owner=0011 element=040D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 *a code=03A9 owner=001D element=0278 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=03AA owner=001D element=0282 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03AB owner=001D element=0281 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03AC owner=001D element=027A universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03AD owner=001D element=027B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03AE owner=001D element=027C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03AF owner=001D element=027E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03B0 owner=001D element=027F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03B1 owner=001D element=0280 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03B2 owner=001D element=027D universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03B3 owner=001D element=0279 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=03B4 owner=001D element=0283 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=03B5 owner=001D element=0285 universal=3FFF unitName="count_per_cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03B6 owner=001D element=0286 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03B7 owner=001D element=0284 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03B8 owner=001D element=0289 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03B9 owner=001D element=0288 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03BA owner=001D element=0287 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=03BB owner=001D element=02CF universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03BC owner=001D element=02D3 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03BD owner=001D element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=03BE owner=001D element=040E universal=0028 unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=03BF owner=001D element=040F universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03C0 owner=001E element=028B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=03C1 owner=001E element=0296 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03C2 owner=001E element=028D universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03C3 owner=001E element=028F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03C4 owner=001E element=0290 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03C5 owner=001E element=0293 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03C6 owner=001E element=0294 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03C7 owner=001E element=0295 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03C8 owner=001E element=0292 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=03C9 owner=001E element=028C universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03CA owner=001E element=0291 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03CB owner=001E element=028E universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=03CC owner=001E element=02D9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=03CD owner=001E element=0410 universal=002E unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=03CE owner=001E element=0411 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=03CF owner=001F element=0298 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=03D0 owner=001F element=029E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03D1 owner=001F element=029A universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03D2 owner=001F element=029B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03D3 owner=001F element=029C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03D4 owner=001F element=029D universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03D5 owner=001F element=0299 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=03D6 owner=001F element=029F universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=03D7 owner=001F element=02A2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03D8 owner=001F element=02A1 universal=3FFF unitName="count_per_millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03D9 owner=001F element=02A0 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03DA owner=001F element=02EF universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03DB owner=001F element=0412 universal=0032 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=03DC owner=001F element=0413 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03DD owner=0020 element=02A4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=03DE owner=0020 element=02AF universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03DF owner=0020 element=02A6 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03E0 owner=0020 element=02A8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03E1 owner=0020 element=02A9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03E2 owner=0020 element=02AC universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03E3 owner=0020 element=02AD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03E4 owner=0020 element=02AE universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03E5 owner=0020 element=02AB universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=03E6 owner=0020 element=02A5 universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03E7 owner=0020 element=02AA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03E8 owner=0020 element=02A7 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=03E9 owner=0020 element=02C8 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=03EA owner=0020 element=0414 universal=003C unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=03EB owner=0020 element=0415 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=03EC owner=0021 element=02B1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=03ED owner=0021 element=0416 universal=0038 unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=03EE owner=0021 element=0417 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03EF owner=0021 element=02B8 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03F0 owner=0021 element=02B3 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03F1 owner=0021 element=02B5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03F2 owner=0021 element=02B6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03F3 owner=0021 element=02B7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03F4 owner=0021 element=02B4 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03F5 owner=0021 element=02B2 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=03F6 owner=0021 element=02BB universal=3FFF unitName="count_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03F7 owner=0021 element=02BC universal=3FFF unitName="count_per_revolution" type=0B size=0003 fl=04 *a code=03F8 owner=0021 element=02BA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03F9 owner=0021 element=02B9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=03FA owner=0022 element=0418 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=03FB owner=0022 element=0419 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=03FC owner=0022 element=041A universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=03FD owner=0022 element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=03FE owner=0022 element=041B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=03FF owner=0022 element=0032 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0400 owner=0022 element=041C universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0401 owner=0022 element=041D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0402 owner=0022 element=003C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0403 owner=0022 element=03C9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=04 *a code=0404 owner=0022 element=03CA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0027 fl=04 *a code=0405 owner=0022 element=02DA universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0406 owner=0022 element=02F4 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0407 owner=0022 element=02F3 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0408 owner=0022 element=02F0 universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0409 owner=0022 element=02C9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=040A owner=0022 element=028E universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=040B owner=0022 element=02A0 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=040C owner=0022 element=02A7 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=040D owner=0023 element=0067 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=040E owner=0023 element=0419 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=040F owner=0023 element=041A universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0410 owner=0023 element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0411 owner=0023 element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0412 owner=0023 element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0413 owner=0023 element=001B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0414 owner=0023 element=0022 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0415 owner=0023 element=0025 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0416 owner=0023 element=0418 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0417 owner=0023 element=041E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=0418 owner=0023 element=041F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0419 owner=0023 element=041C universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=041A owner=0023 element=041D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=041B owner=0023 element=003C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=041C owner=0023 element=0420 universal=3FFF unitName="pascal" type=0B size=0003 fl=04 *a code=041D owner=0023 element=0421 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04 *a code=041E owner=0023 element=03CC universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=04 *a code=041F owner=0023 element=03CD universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0420 owner=0023 element=03AC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0421 owner=0023 element=03AB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0422 owner=0023 element=03AD universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0423 owner=0023 element=03AE universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0424 owner=0023 element=02D2 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0425 owner=0023 element=02DA universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0426 owner=0023 element=02C9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0427 owner=0023 element=0306 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0428 owner=0023 element=02F0 universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0429 owner=0023 element=028E universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=042A owner=0023 element=02A7 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=042B owner=0024 element=03AA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=042C owner=0024 element=0422 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04 *a code=042D owner=0024 element=0423 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04 *a code=042E owner=0024 element=0424 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=042F owner=0024 element=0420 universal=3FFF unitName="pascal" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0430 owner=0024 element=0421 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0431 owner=0024 element=0425 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0432 owner=0024 element=0426 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0433 owner=0024 element=0419 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0434 owner=0024 element=0427 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0435 owner=0024 element=0428 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0436 owner=0024 element=0429 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0437 owner=0024 element=042A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0438 owner=0024 element=042B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0439 owner=0024 element=042C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=043A owner=0024 element=042D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=043B owner=0024 element=042E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=043C owner=0024 element=042F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=043D owner=0024 element=0430 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=043E owner=0024 element=0431 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=043F owner=0024 element=0432 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0440 owner=0024 element=0433 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0441 owner=0024 element=0434 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0442 owner=0024 element=0435 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0443 owner=0024 element=0436 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0444 owner=0024 element=0437 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0445 owner=0024 element=0438 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0446 owner=0024 element=0439 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0447 owner=0024 element=043A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0448 owner=0024 element=043B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0449 owner=0024 element=043C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=044A owner=0024 element=043D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=044B owner=0024 element=043E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=044C owner=0024 element=043F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=044D owner=0024 element=0440 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=044E owner=0024 element=0441 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=044F owner=0024 element=0442 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0450 owner=0024 element=0443 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0451 owner=0024 element=0444 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0452 owner=0024 element=0445 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0453 owner=0024 element=0446 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0454 owner=0024 element=0447 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0455 owner=0024 element=0448 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0456 owner=0024 element=0449 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0457 owner=0024 element=044A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0458 owner=0024 element=044B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0459 owner=0024 element=044C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=045A owner=0024 element=044D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=045B owner=0024 element=044E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=045C owner=0024 element=044F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=045D owner=0024 element=0450 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=045E owner=0024 element=0451 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=045F owner=0024 element=0452 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0460 owner=0024 element=0453 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0461 owner=0024 element=0454 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0462 owner=0024 element=0455 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0463 owner=0024 element=0456 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0464 owner=0024 element=0457 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0465 owner=0024 element=0458 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0466 owner=0024 element=0459 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0467 owner=0024 element=045A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0468 owner=0024 element=045B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0469 owner=0024 element=045C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=046A owner=0024 element=045D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=046B owner=0024 element=045E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=046C owner=0024 element=045F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=046D owner=0024 element=0460 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=046E owner=0024 element=0461 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=046F owner=0024 element=0462 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0470 owner=0024 element=0463 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0471 owner=0024 element=0464 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0472 owner=0024 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0473 owner=0024 element=0007 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0474 owner=0024 element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0475 owner=0024 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0476 owner=0024 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0477 owner=0024 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0478 owner=0024 element=0025 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0479 owner=0024 element=0465 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=047A owner=0024 element=0466 universal=002F unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=047B owner=0024 element=0467 universal=0030 unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=047C owner=0024 element=0068 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=047D owner=0024 element=0468 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=047E owner=0024 element=0469 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=047F owner=0024 element=046A universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0480 owner=0024 element=046B universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0481 owner=0024 element=046C universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0482 owner=0024 element=046D universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0483 owner=0024 element=046E universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0484 owner=0024 element=046F universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0485 owner=0024 element=0470 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0486 owner=0024 element=0424 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0487 owner=0024 element=0471 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0488 owner=0024 element=0472 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0489 owner=0024 element=03AC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=048A owner=0024 element=03AB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=048B owner=0024 element=03AD universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04 *a code=048C owner=0024 element=03AE universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=04 *a code=048D owner=0024 element=03AF universal=3FFF unitName="fahrenheit" type=0B size=0003 fl=04 *a code=048E owner=0024 element=03B6 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=048F owner=0024 element=03B0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0490 owner=0024 element=03B1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=0491 owner=0024 element=03B3 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0492 owner=0024 element=03B5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0493 owner=0024 element=03B4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0494 owner=0024 element=03B2 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0495 owner=0024 element=03B7 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0496 owner=0024 element=03B8 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0497 owner=0024 element=03B9 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0498 owner=0024 element=03BA universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0499 owner=0024 element=03BB universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=049A owner=0024 element=03BC universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=049B owner=0024 element=03BD universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=049C owner=0024 element=03BE universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=049D owner=0024 element=03BF universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=04 *a code=049E owner=0024 element=03C0 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=049F owner=0024 element=03C1 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04A0 owner=0024 element=03C2 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04A1 owner=0024 element=03C3 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04A2 owner=0024 element=03C4 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04A3 owner=0024 element=03C5 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04A4 owner=0024 element=03C6 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04A5 owner=0025 element=0309 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=04A6 owner=0025 element=0473 universal=001E unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04A7 owner=0025 element=0474 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04A8 owner=0025 element=0475 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04A9 owner=0026 element=0319 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=04AA owner=0026 element=0320 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=04AB owner=0026 element=0321 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=04AC owner=0026 element=0322 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=04AD owner=0026 element=0323 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=04AE owner=0026 element=0324 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=04AF owner=0026 element=0325 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=04B0 owner=0026 element=0326 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=04B1 owner=0026 element=031A universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04B2 owner=0026 element=031B universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04B3 owner=0026 element=031C universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04B4 owner=0026 element=031D universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04B5 owner=0026 element=031E universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04B6 owner=0026 element=031F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=04B7 owner=0026 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=04B8 owner=0026 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=04B9 owner=0026 element=0068 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=04BA owner=0026 element=0476 universal=0054 unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04BB owner=0026 element=0477 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04BC owner=0026 element=0478 universal=0058 unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04BD owner=0026 element=0479 universal=005A unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04BE owner=0026 element=047A universal=005E unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04BF owner=0026 element=047B universal=0055 unitName="siemens_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04C0 owner=0026 element=047C universal=005F unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04C1 owner=0026 element=047D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04C2 owner=0026 element=047E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04C3 owner=0026 element=047F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04C4 owner=0026 element=0480 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04C5 owner=0026 element=0481 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04C6 owner=0026 element=0482 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04C7 owner=0028 element=032E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=04C8 owner=0028 element=032F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04C9 owner=0028 element=0330 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=04CA owner=0028 element=0331 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0057 fl=04 *a code=04CB owner=0028 element=0332 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=04 *a code=04CC owner=0028 element=0333 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04CD owner=0028 element=0334 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04CE owner=0028 element=0335 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04CF owner=0028 element=0336 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04D0 owner=0028 element=0337 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04D1 owner=0028 element=033B universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04D2 owner=0028 element=033C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04D3 owner=0028 element=033D universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04D4 owner=0028 element=033E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=04D5 owner=0028 element=033F universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04D6 owner=0028 element=0341 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04D7 owner=0028 element=0483 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=04D8 owner=0028 element=0484 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=04D9 owner=0028 element=0485 universal=3FFF unitName="milliliter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04DA owner=0028 element=0486 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=04DB owner=0028 element=0487 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=04DC owner=0028 element=0487 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=04DD owner=0029 element=0347 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=04DE owner=0029 element=0348 universal=3FFF unitName="microampere_per_count" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04DF owner=0029 element=0349 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=04E0 owner=0029 element=034E universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter_per_microampere" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04E1 owner=0029 element=034A universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04E2 owner=0029 element=034C universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04E3 owner=0029 element=034B universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=04E4 owner=0029 element=034D universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=04E5 owner=0029 element=0488 universal=000A unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04E6 owner=0029 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=04E7 owner=0029 element=0489 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=04E8 owner=002A element=0360 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=04E9 owner=002A element=0369 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000D fl=04 *a code=04EA owner=002A element=0366 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04EB owner=002A element=0362 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=04EC owner=002A element=0367 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04ED owner=002A element=0363 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=04EE owner=002A element=0368 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter_per_count" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04EF owner=002A element=0364 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=04F0 owner=002A element=0361 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=04F1 owner=002A element=005A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=04F2 owner=002A element=048A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=04F3 owner=002A element=048B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=04F4 owner=002A element=048C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=04F5 owner=002A element=048D universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04F6 owner=002A element=048E universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04F7 owner=002A element=048F universal=3FFF unitName="reciprocal_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04F8 owner=002A element=0490 universal=3FFF unitName="reciprocal_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04F9 owner=002A element=0491 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04FA owner=002A element=0492 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04FB owner=002A element=0493 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04FC owner=002A element=0494 universal=001D unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04FD owner=002C element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=04FE owner=002C element=0495 universal=0007 unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=04FF owner=002D element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0500 owner=002D element=0496 universal=0036 unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0501 owner=002E element=0038 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0502 owner=002E element=0497 universal=003E unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0503 owner=002E element=0498 universal=0044 unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0504 owner=002E element=0499 universal=002D unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0505 owner=002E element=038C universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0506 owner=002E element=02CD universal=3FFF unitName="meter_per_radian" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0507 owner=002F element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0508 owner=002F element=005E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0509 owner=002F element=049A universal=0064 unitName="celsius_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=050A owner=002F element=049B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=050B owner=002F element=049C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=050C owner=002F element=049D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=050D owner=002F element=0382 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=050E owner=002F element=0386 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=050F owner=002F element=0389 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0510 owner=002F element=0385 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0511 owner=002F element=0384 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0512 owner=002F element=0383 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0513 owner=002F element=0388 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=0514 owner=002F element=0387 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=0515 owner=0030 element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0516 owner=0030 element=049E universal=004B unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0517 owner=0031 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0518 owner=0031 element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0519 owner=0031 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=051A owner=0031 element=0426 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=051B owner=0031 element=049F universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=051C owner=0031 element=041B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=051D owner=0031 element=0397 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=051E owner=0031 element=0396 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=04 *a code=051F owner=0031 element=0398 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=0520 owner=0031 element=0306 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0521 owner=0031 element=04A0 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0522 owner=0031 element=04A1 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0523 owner=0031 element=04A2 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0524 owner=0031 element=04A3 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0525 owner=0031 element=04A4 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0526 owner=0031 element=04A5 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0527 owner=0032 element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0528 owner=0032 element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0529 owner=0032 element=001B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=052A owner=0032 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=052B owner=0032 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=052C owner=0032 element=0034 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=052D owner=0032 element=04A6 universal=0017 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 *a code=052E owner=0032 element=04A7 universal=001A unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 *a code=052F owner=0032 element=04A8 universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0530 owner=0032 element=04A9 universal=0015 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0531 owner=0032 element=04AA universal=000D unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0532 owner=0032 element=04AB universal=000E unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0533 owner=0032 element=04AC universal=000F unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0534 owner=0032 element=04AD universal=0010 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0535 owner=0032 element=04AE universal=0011 unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0536 owner=0032 element=0078 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=0537 owner=0032 element=0075 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=0538 owner=0032 element=0074 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=0539 owner=0032 element=0076 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=053A owner=0032 element=0077 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=053B owner=0032 element=0040 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=053C owner=0032 element=0041 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=053D owner=0032 element=0497 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=053E owner=0032 element=04AF universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=053F owner=0032 element=04B0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0540 owner=0032 element=04B1 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0541 owner=0032 element=04B2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0542 owner=0033 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0543 owner=0033 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0544 owner=0033 element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0545 owner=0033 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0546 owner=0033 element=04B3 universal=0053 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0547 owner=0033 element=04B4 universal=0014 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0548 owner=0033 element=04B5 universal=0009 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0549 owner=0033 element=04B6 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=054A owner=0033 element=0098 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=054B owner=0034 element=009C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=054C owner=0034 element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=054D owner=0034 element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=054E owner=0034 element=001B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=054F owner=0034 element=000E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0550 owner=0034 element=000D universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0551 owner=0034 element=000F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0552 owner=0034 element=0010 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0553 owner=0034 element=0011 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0554 owner=0035 element=00BB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0555 owner=0035 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0556 owner=0035 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0557 owner=0035 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0558 owner=0035 element=04B7 universal=0031 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0559 owner=0035 element=04B8 universal=0035 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=055A owner=0035 element=04B9 universal=003A unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=055B owner=0035 element=04BA universal=0034 unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *a code=055C owner=0035 element=04BB universal=0033 unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=055D owner=0035 element=04BC universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=055E owner=0035 element=04BD universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=055F owner=0035 element=04BE universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0560 owner=0035 element=04BF universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0561 owner=0035 element=04C0 universal=3FFF unitName="milligauss" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0562 owner=0035 element=04C1 universal=3FFF unitName="milligauss" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0563 owner=0035 element=04C2 universal=3FFF unitName="milligauss" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0564 owner=0035 element=04C3 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0565 owner=0035 element=04C4 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0566 owner=0035 element=04C5 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0567 owner=0035 element=04C6 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0568 owner=0035 element=04C7 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0569 owner=0035 element=04C8 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=056A owner=0035 element=04C9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=056B owner=0035 element=00BC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002F fl=04 *a code=056C owner=0035 element=00BD universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=056D owner=0035 element=00BE universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=056E owner=0035 element=00C0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=056F owner=0035 element=00C1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0570 owner=0035 element=00C2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0571 owner=0035 element=00C3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=0572 owner=0036 element=04CA universal=0029 unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0573 owner=0036 element=04CB universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0574 owner=0036 element=0167 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0575 owner=0036 element=00D9 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0576 owner=0036 element=00DA universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0577 owner=0036 element=00DC universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0578 owner=0036 element=00DD universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=0579 owner=0038 element=00F2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=057A owner=0038 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=057B owner=0038 element=04CC universal=0006 unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=057C owner=0038 element=04CD universal=0058 unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 *a code=057D owner=0038 element=00F5 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04 *a code=057E owner=0038 element=00F7 universal=3FFF unitName="micropascal" type=0B size=0003 fl=04 *a code=057F owner=0038 element=00F3 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0580 owner=0038 element=00F4 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0581 owner=0039 element=04CE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0582 owner=003A element=0112 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0583 owner=003A element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0584 owner=003A element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0585 owner=003A element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0586 owner=003A element=04CF universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0587 owner=003A element=04D0 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0588 owner=003A element=04D1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0589 owner=003A element=04D2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=058A owner=003A element=04D3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=058B owner=003A element=04D4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=058C owner=003A element=04D5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=058D owner=003A element=04D6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=058E owner=003A element=04D7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=058F owner=003A element=04D8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0590 owner=003A element=04D9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0591 owner=003A element=04DA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0592 owner=003A element=041F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0593 owner=003A element=04DB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0594 owner=003A element=041E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0595 owner=003A element=04DC universal=3FFF unitName="knot" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0596 owner=003A element=04DD universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0597 owner=003A element=04DE universal=0063 unitName="second" type=1F size=0008 fl=05 *a code=0598 owner=003A element=04DF universal=0018 unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 *a code=0599 owner=003A element=04E0 universal=001B unitName="degree" type=37 size=0006 fl=05 *a code=059A owner=003A element=04E1 universal=0019 unitName="degree" type=00 size=0000 fl=05 *a code=059B owner=003A element=04E2 universal=0029 unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *a code=059C owner=003A element=0306 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=059D owner=003A element=0167 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=059E owner=003A element=0166 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=059F owner=003A element=0113 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=05A0 owner=003A element=0114 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=05A1 owner=003A element=0117 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=05A2 owner=003A element=0118 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=05A3 owner=003B element=011C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=05A4 owner=003B element=0420 universal=3FFF unitName="pascal" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05A5 owner=003B element=0425 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05A6 owner=003B element=0421 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05A7 owner=003B element=011D universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=05A8 owner=003B element=011E universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=05A9 owner=003B element=011F universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=05AA owner=003B element=0120 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=05AB owner=003B element=01B9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=05AC owner=003C element=0130 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=05AD owner=003C element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=05AE owner=003C element=0419 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04 *a code=05AF owner=003C element=04CB universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=05B0 owner=003C element=0306 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=05B1 owner=003E element=00DF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=05B2 owner=003E element=00E4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=05B3 owner=003E element=00E2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=05B4 owner=003E element=00E0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=05B5 owner=003E element=00E1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=05B6 owner=003E element=04E3 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=05B7 owner=003E element=04E4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=05B8 owner=003E element=04E5 universal=0000 unitName="epoch_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05B9 owner=003E element=04E6 universal=0001 unitName="epoch_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05BA owner=003E element=04E7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=05BB owner=003E element=04E8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=05BC owner=003E element=04E9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=05BD owner=003E element=04EA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=05BE owner=003E element=04EB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=05BF owner=003E element=04EC universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05C0 owner=003E element=04ED universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05C1 owner=003E element=04EE universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05C2 owner=003E element=04EF universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05C3 owner=003E element=04F0 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05C4 owner=003E element=04F1 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05C5 owner=003E element=04F2 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05C6 owner=003E element=04F3 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05C7 owner=003E element=04F4 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05C8 owner=003E element=04F5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=05C9 owner=003E element=04F6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=05CA owner=003E element=04F7 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=05CB owner=003E element=04F8 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=05CC owner=003E element=04F9 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05CD owner=003E element=04FA universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05CE owner=003E element=04FB universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05CF owner=003E element=04FC universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05D0 owner=003E element=04FD universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=05D1 owner=003E element=04FE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *a code=05D2 owner=003E element=04FF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *a code=05D3 owner=003F element=0500 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05D4 owner=003F element=0501 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05D5 owner=003F element=0502 universal=0022 unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05D6 owner=003F element=0503 universal=0025 unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05D7 owner=003F element=03CC universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=04 *a code=05D8 owner=003F element=03CD universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=04 *a code=05D9 owner=003F element=00D5 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=05DA owner=003F element=00D6 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=04 *a code=05DB owner=003F element=00D7 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=04 *a code=05DC owner=003F element=00D4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=05DD owner=003F element=0504 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05DE owner=003F element=0505 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05DF owner=003F element=0506 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=05E0 owner=003F element=0428 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05E1 owner=003F element=0507 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05E2 owner=003F element=0508 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05E3 owner=003F element=0509 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05E4 owner=003F element=050A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=05E5 owner=003F element=0429 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05E6 owner=003F element=050B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05E7 owner=003F element=050C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05E8 owner=003F element=050D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05E9 owner=003F element=050E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=05EA owner=003F element=042A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05EB owner=003F element=050F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05EC owner=003F element=0510 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05ED owner=003F element=0511 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05EE owner=003F element=0512 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=05EF owner=003F element=042B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05F0 owner=003F element=0513 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05F1 owner=003F element=0514 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05F2 owner=003F element=0515 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05F3 owner=003F element=0516 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=05F4 owner=003F element=042C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05F5 owner=003F element=0517 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05F6 owner=003F element=0518 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05F7 owner=003F element=0519 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05F8 owner=003F element=051A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=05F9 owner=003F element=042D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05FA owner=003F element=051B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05FB owner=003F element=051C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05FC owner=003F element=051D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05FD owner=003F element=051E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=05FE owner=003F element=042E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=05FF owner=003F element=051F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0600 owner=003F element=0520 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0601 owner=003F element=0521 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0602 owner=003F element=0522 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0603 owner=003F element=042F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0604 owner=003F element=0523 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0605 owner=003F element=0524 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0606 owner=003F element=0525 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0607 owner=003F element=0526 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0608 owner=003F element=0430 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0609 owner=003F element=0527 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=060A owner=003F element=0528 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=060B owner=003F element=0529 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=060C owner=003F element=052A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=060D owner=003F element=0431 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=060E owner=003F element=052B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=060F owner=003F element=052C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0610 owner=003F element=052D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0611 owner=003F element=052E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0612 owner=003F element=0432 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0613 owner=003F element=052F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0614 owner=003F element=0530 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0615 owner=003F element=0531 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0616 owner=003F element=0532 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0617 owner=003F element=0433 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0618 owner=003F element=0533 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0619 owner=003F element=0534 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=061A owner=003F element=0535 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=061B owner=003F element=0536 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=061C owner=003F element=0434 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=061D owner=003F element=0537 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=061E owner=003F element=0538 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=061F owner=003F element=0539 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0620 owner=003F element=053A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0621 owner=003F element=0435 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0622 owner=003F element=053B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0623 owner=003F element=053C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0624 owner=003F element=053D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0625 owner=003F element=053E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0626 owner=003F element=0436 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0627 owner=003F element=053F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0628 owner=003F element=0540 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0629 owner=003F element=0541 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=062A owner=003F element=0542 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=062B owner=003F element=0437 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=062C owner=003F element=0543 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=062D owner=003F element=0544 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=062E owner=003F element=0545 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=062F owner=003F element=0546 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0630 owner=003F element=0438 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0631 owner=003F element=0547 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0632 owner=003F element=0548 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0633 owner=003F element=0549 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0634 owner=003F element=054A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0635 owner=003F element=0439 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0636 owner=003F element=054B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0637 owner=003F element=054C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0638 owner=003F element=054D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0639 owner=003F element=054E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=063A owner=003F element=043A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=063B owner=003F element=054F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=063C owner=003F element=0550 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=063D owner=003F element=0551 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=063E owner=003F element=0552 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=063F owner=003F element=043B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0640 owner=003F element=0553 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0641 owner=003F element=0554 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0642 owner=003F element=0555 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0643 owner=003F element=0556 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0644 owner=003F element=043C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0645 owner=003F element=0557 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0646 owner=003F element=0558 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0647 owner=003F element=0559 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0648 owner=003F element=055A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0649 owner=003F element=043D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=064A owner=003F element=055B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=064B owner=003F element=055C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=064C owner=003F element=055D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=064D owner=003F element=055E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=064E owner=003F element=043E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=064F owner=003F element=055F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0650 owner=003F element=0560 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0651 owner=003F element=0561 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0652 owner=003F element=0562 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0653 owner=003F element=043F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0654 owner=003F element=0563 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0655 owner=003F element=0564 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0656 owner=003F element=0565 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0657 owner=003F element=0566 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0658 owner=003F element=0440 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0659 owner=003F element=0567 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=065A owner=003F element=0568 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=065B owner=003F element=0569 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=065C owner=003F element=056A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=065D owner=003F element=0441 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=065E owner=003F element=056B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=065F owner=003F element=056C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0660 owner=003F element=056D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0661 owner=003F element=056E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0662 owner=003F element=0442 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0663 owner=003F element=056F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0664 owner=003F element=0570 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0665 owner=003F element=0571 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0666 owner=003F element=0572 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0667 owner=003F element=0443 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0668 owner=003F element=0573 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0669 owner=003F element=0574 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=066A owner=003F element=0575 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=066B owner=003F element=0576 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=066C owner=003F element=0444 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=066D owner=003F element=0577 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=066E owner=003F element=0578 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=066F owner=003F element=0579 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0670 owner=003F element=057A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0671 owner=003F element=0445 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0672 owner=003F element=057B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0673 owner=003F element=057C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0674 owner=003F element=057D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0675 owner=003F element=057E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0676 owner=003F element=0446 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0677 owner=003F element=057F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0678 owner=003F element=0580 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0679 owner=003F element=0581 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=067A owner=003F element=0582 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=067B owner=003F element=0447 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=067C owner=003F element=0583 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=067D owner=003F element=0584 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=067E owner=003F element=0585 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=067F owner=003F element=0586 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0680 owner=003F element=0448 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0681 owner=003F element=0587 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0682 owner=003F element=0588 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0683 owner=003F element=0589 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0684 owner=003F element=058A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0685 owner=003F element=0449 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0686 owner=003F element=058B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0687 owner=003F element=058C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0688 owner=003F element=058D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0689 owner=003F element=058E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=068A owner=003F element=044A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=068B owner=003F element=058F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=068C owner=003F element=0590 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=068D owner=003F element=0591 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=068E owner=003F element=0592 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=068F owner=003F element=044B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0690 owner=003F element=0593 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0691 owner=003F element=0594 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0692 owner=003F element=0595 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0693 owner=003F element=0596 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0694 owner=003F element=044C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0695 owner=003F element=0597 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0696 owner=003F element=0598 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0697 owner=003F element=0599 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0698 owner=003F element=059A universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0699 owner=003F element=044D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=069A owner=003F element=059B universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=069B owner=003F element=059C universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=069C owner=003F element=059D universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=069D owner=003F element=059E universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=069E owner=003F element=044E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=069F owner=003F element=059F universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06A0 owner=003F element=05A0 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06A1 owner=003F element=05A1 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06A2 owner=003F element=05A2 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06A3 owner=003F element=044F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06A4 owner=003F element=05A3 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06A5 owner=003F element=05A4 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06A6 owner=003F element=05A5 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06A7 owner=003F element=05A6 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06A8 owner=003F element=0450 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06A9 owner=003F element=05A7 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06AA owner=003F element=05A8 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06AB owner=003F element=05A9 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06AC owner=003F element=05AA universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06AD owner=003F element=0451 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06AE owner=003F element=05AB universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06AF owner=003F element=05AC universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06B0 owner=003F element=05AD universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06B1 owner=003F element=05AE universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06B2 owner=003F element=0452 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06B3 owner=003F element=05AF universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06B4 owner=003F element=05B0 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06B5 owner=003F element=05B1 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06B6 owner=003F element=05B2 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06B7 owner=003F element=0453 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06B8 owner=003F element=05B3 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06B9 owner=003F element=05B4 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06BA owner=003F element=05B5 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06BB owner=003F element=05B6 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06BC owner=003F element=0454 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06BD owner=003F element=05B7 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06BE owner=003F element=05B8 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06BF owner=003F element=05B9 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06C0 owner=003F element=05BA universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06C1 owner=003F element=0455 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06C2 owner=003F element=05BB universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06C3 owner=003F element=05BC universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06C4 owner=003F element=05BD universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06C5 owner=003F element=05BE universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06C6 owner=003F element=0456 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06C7 owner=003F element=05BF universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06C8 owner=003F element=05C0 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06C9 owner=003F element=05C1 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06CA owner=003F element=05C2 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06CB owner=003F element=0457 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06CC owner=003F element=05C3 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06CD owner=003F element=05C4 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06CE owner=003F element=05C5 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06CF owner=003F element=05C6 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06D0 owner=003F element=0458 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06D1 owner=003F element=05C7 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06D2 owner=003F element=05C8 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06D3 owner=003F element=05C9 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06D4 owner=003F element=05CA universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06D5 owner=003F element=0459 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06D6 owner=003F element=05CB universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06D7 owner=003F element=05CC universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06D8 owner=003F element=05CD universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06D9 owner=003F element=05CE universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06DA owner=003F element=045A universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06DB owner=003F element=05CF universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06DC owner=003F element=05D0 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06DD owner=003F element=05D1 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06DE owner=003F element=05D2 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06DF owner=003F element=045B universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06E0 owner=003F element=05D3 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06E1 owner=003F element=05D4 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06E2 owner=003F element=05D5 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06E3 owner=003F element=05D6 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06E4 owner=003F element=045C universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06E5 owner=003F element=05D7 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06E6 owner=003F element=05D8 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06E7 owner=003F element=05D9 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06E8 owner=003F element=05DA universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06E9 owner=003F element=045D universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06EA owner=003F element=05DB universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06EB owner=003F element=05DC universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06EC owner=003F element=05DD universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06ED owner=003F element=05DE universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06EE owner=003F element=045E universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06EF owner=003F element=05DF universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06F0 owner=003F element=05E0 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06F1 owner=003F element=05E1 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06F2 owner=003F element=05E2 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06F3 owner=003F element=045F universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06F4 owner=003F element=05E3 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06F5 owner=003F element=05E4 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06F6 owner=003F element=05E5 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06F7 owner=003F element=05E6 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06F8 owner=003F element=0460 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06F9 owner=003F element=05E7 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06FA owner=003F element=05E8 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06FB owner=003F element=05E9 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06FC owner=003F element=05EA universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=06FD owner=003F element=0461 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06FE owner=003F element=05EB universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=06FF owner=003F element=05EC universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0700 owner=003F element=05ED universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0701 owner=003F element=05EE universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0702 owner=003F element=0462 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0703 owner=003F element=05EF universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0704 owner=003F element=05F0 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0705 owner=003F element=05F1 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0706 owner=003F element=05F2 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0707 owner=003F element=0463 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0708 owner=003F element=05F3 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0709 owner=003F element=05F4 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=070A owner=003F element=05F5 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=070B owner=003F element=05F6 universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=070C owner=003F element=0464 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=070D owner=003F element=05F7 universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=070E owner=003F element=05F8 universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 *a code=070F owner=003F element=05F9 universal=3FFF unitName="ampere" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0710 owner=003F element=05FA universal=3FFF unitName="none_ushort" type=06 size=0002 fl=05 *a code=0711 owner=003F element=05FB universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0712 owner=003F element=05FC universal=3FFF unitName="millivolt" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0713 owner=0040 element=0419 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0714 owner=0040 element=05FD universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0715 owner=0040 element=05FE universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0716 owner=0040 element=049F universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0717 owner=0040 element=05FF universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0718 owner=0040 element=0600 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0719 owner=0040 element=041B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=071A owner=0040 element=041A universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=071B owner=0040 element=0601 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=071C owner=0040 element=0426 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=071D owner=0040 element=02CF universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=071E owner=0040 element=02D0 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=071F owner=0040 element=02D1 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0720 owner=0040 element=02D2 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0721 owner=0040 element=02D3 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0722 owner=0040 element=02D4 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0723 owner=0040 element=02D5 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0724 owner=0040 element=02D6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 *a code=0725 owner=0040 element=02D7 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0726 owner=0040 element=02D8 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0727 owner=0040 element=02D9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0728 owner=0040 element=02DA universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0729 owner=0040 element=02DB universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=072A owner=0040 element=02DC universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=072B owner=0040 element=02DE universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=072C owner=0040 element=02DD universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=072D owner=0040 element=02DF universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=072E owner=0040 element=02E0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=072F owner=0040 element=02E1 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0730 owner=0040 element=02E3 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0731 owner=0040 element=02E2 universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0732 owner=0040 element=02E4 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0733 owner=0040 element=02E5 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0734 owner=0040 element=02E6 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0735 owner=0040 element=02E7 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0736 owner=0040 element=02E9 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0737 owner=0040 element=02E8 universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0738 owner=0040 element=02EA universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0739 owner=0040 element=02EB universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=073A owner=0040 element=02EC universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=073B owner=0040 element=02ED universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=073C owner=0040 element=02EF universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=073D owner=0040 element=02F0 universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=073E owner=0040 element=02F1 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=073F owner=0040 element=02F2 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0740 owner=0040 element=02F4 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0741 owner=0040 element=02F3 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0742 owner=0040 element=02F5 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0743 owner=0040 element=02F6 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0744 owner=0040 element=02F7 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0745 owner=0040 element=02F8 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0746 owner=0040 element=02F9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0747 owner=0040 element=02FA universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0748 owner=0040 element=02FB universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0749 owner=0040 element=02FC universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=074A owner=0040 element=02FD universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=074B owner=0040 element=02FE universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=074C owner=0040 element=02FF universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=074D owner=0040 element=0300 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=074E owner=0040 element=02CB universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=074F owner=0040 element=0301 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0750 owner=0040 element=0303 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0751 owner=0040 element=0304 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0752 owner=0040 element=0305 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0753 owner=0040 element=0306 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0754 owner=0040 element=0307 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0755 owner=0040 element=028E universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0756 owner=0040 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0757 owner=0040 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0758 owner=0040 element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0759 owner=0040 element=0007 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=075A owner=0040 element=002E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=075B owner=0040 element=0032 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=075C owner=0040 element=0028 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=075D owner=0040 element=0602 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=075E owner=0040 element=0603 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=075F owner=0040 element=0604 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0760 owner=0040 element=0605 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0761 owner=0040 element=0606 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0762 owner=0040 element=0607 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0763 owner=0040 element=0608 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0764 owner=0040 element=0609 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0765 owner=0040 element=060A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0766 owner=0040 element=0426 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0767 owner=0040 element=0411 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0768 owner=0040 element=0413 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0769 owner=0040 element=040F universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=076A owner=0040 element=0411 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=076B owner=0040 element=0413 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=076C owner=0041 element=041C universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04 *a code=076D owner=0041 element=060B universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04 *a code=076E owner=0041 element=060C universal=3FFF unitName="degree" type=37 size=0006 fl=04 *a code=076F owner=0041 element=060D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0770 owner=0041 element=060E universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0771 owner=0041 element=041D universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0772 owner=0041 element=060F universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=0773 owner=0041 element=02BF universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0774 owner=0041 element=02C0 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0775 owner=0041 element=02C2 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=04 *a code=0776 owner=0041 element=02C3 universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0777 owner=0041 element=02C1 universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0778 owner=0041 element=02C4 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0779 owner=0041 element=02C5 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=077A owner=0041 element=02C6 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=077B owner=0041 element=02C7 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=077C owner=0041 element=02C8 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=077D owner=0041 element=02C9 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=077E owner=0041 element=0033 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=077F owner=0041 element=004B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0780 owner=0041 element=0017 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0781 owner=0041 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0782 owner=0041 element=003C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=0783 owner=0041 element=0610 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0784 owner=0041 element=0611 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0785 owner=0041 element=0612 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0786 owner=0041 element=0613 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0787 owner=0041 element=0614 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0788 owner=0041 element=0615 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0789 owner=0041 element=0616 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=078A owner=0041 element=0415 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=078B owner=0041 element=0415 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=078C owner=0042 element=0426 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=078D owner=0042 element=02CD universal=3FFF unitName="meter_per_radian" type=0B size=0003 fl=04 *a code=078E owner=0042 element=003E universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=078F owner=0042 element=0417 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0790 owner=0043 element=0601 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0791 owner=0044 element=0418 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0792 owner=0044 element=0067 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=0793 owner=0044 element=0617 universal=001C unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *a code=0794 owner=0046 element=0618 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0795 owner=0046 element=0619 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0796 owner=0046 element=061A universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0797 owner=0046 element=061B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0798 owner=0046 element=0099 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0047 fl=04 *a code=0799 owner=0046 element=009A universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=04 *a code=079A owner=0022 element=03C8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=079B owner=002A element=061C universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=079C owner=002A element=061D universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=079D owner=002A element=061E universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=079E owner=002A element=061F universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=079F owner=0039 element=00F9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=07A0 owner=0049 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07A1 owner=0049 element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07A2 owner=0049 element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07A3 owner=0049 element=05FE universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=07A4 owner=0049 element=049F universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=07A5 owner=0049 element=0426 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=07A6 owner=0049 element=0419 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=07A7 owner=0049 element=041A universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=07A8 owner=0049 element=041B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=07A9 owner=0049 element=0306 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=07AA owner=0049 element=0301 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=07AB owner=0049 element=02D3 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=07AC owner=0049 element=02F3 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=07AD owner=0049 element=02EE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=07AE owner=0049 element=0302 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=07AF owner=004D element=0620 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04 *a code=07B0 owner=004D element=0620 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05 *a code=07B1 owner=004F element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07B2 owner=004F element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07B3 owner=004F element=0035 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07B4 owner=004F element=05FE universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=07B5 owner=004F element=049F universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=07B6 owner=004F element=0426 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=07B7 owner=004F element=0419 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=07B8 owner=004F element=041A universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=07B9 owner=004F element=041B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=07BA owner=004F element=0306 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=07BB owner=004F element=0301 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=07BC owner=004F element=02D3 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=07BD owner=004F element=02F3 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=07BE owner=004F element=02EE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=07BF owner=004F element=0302 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *a code=07C0 owner=0057 element=0620 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05 *a code=07C1 owner=0057 element=001C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07C2 owner=003F element=00D3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=07C3 owner=0004 element=0621 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07C4 owner=001D element=0622 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07C5 owner=001D element=0623 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07C6 owner=0020 element=0624 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07C7 owner=0020 element=0625 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07C8 owner=0020 element=0626 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07C9 owner=0020 element=0627 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07CA owner=0021 element=0628 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07CB owner=0021 element=0629 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07CC owner=0021 element=062A universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07CD owner=0021 element=062B universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07CE owner=001D element=062C universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07CF owner=001D element=062D universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07D0 owner=003C element=062E universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07D1 owner=003C element=062F universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07D2 owner=003C element=0630 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07D3 owner=003C element=0631 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07D4 owner=0025 element=0632 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07D5 owner=0025 element=0633 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07D6 owner=0025 element=0634 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07D7 owner=0025 element=0635 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07D8 owner=0026 element=0636 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07D9 owner=0026 element=0637 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07DA owner=0026 element=0638 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07DB owner=0026 element=0639 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07DC owner=0035 element=063A universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07DD owner=0035 element=063B universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07DE owner=0035 element=063C universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07DF owner=0035 element=063D universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07E0 owner=003E element=063E universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07E1 owner=003E element=063F universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07E2 owner=001F element=0640 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07E3 owner=001F element=0641 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07E4 owner=003E element=0642 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07E5 owner=003E element=0643 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07E6 owner=001F element=0644 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07E7 owner=001F element=0645 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07E8 owner=003A element=0646 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07E9 owner=003A element=0647 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07EA owner=003A element=0648 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07EB owner=003A element=0649 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07EC owner=001E element=064A universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07ED owner=001E element=064B universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07EE owner=001E element=064C universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07EF owner=001E element=064D universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *a code=07F0 owner=004B element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07F1 owner=004C element=0029 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07F2 owner=0051 element=0063 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07F3 owner=0052 element=0029 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04  - (Communications Faulta `ʴbA`y6A6=;I:=i:=EG MA)MAٟU5] U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_Seabirdii=Ia>ia> Powering down  ) I i Ja ·bAayRHXRɴ\`-Gٟ]Y= U]J=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=a obA<`y2P2wĉjaGٟ]‘; U]K=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi=ُb W[bAa )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE WnE  I )M A  Fix Requestedɴ  TG %= =ٟ]  Ue ¹b 5bATd% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyA A - $GYy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >H b 7bA""b VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ9 9 PGٟ  U b qTbAn`Iie>] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 􄽙m #Ii ii G ) Aٟ ; U J=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >b mbA3[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ  u Gٟ ]< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! i% >v>"b wibA^#^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 􄽙- #ĉ ٟ ^ U ?=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >(b fbA*_ )e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym cm k+ u A)u Aɴ C aG < =ٟ X U F=Y y e H ) ) )    I! )! I ) Y Y i >60b 0HbAb} VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV  - Fix Requested Gٟ = U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >[6b ۈbA`} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴA A Gٟ 0# U 1=Y y e H ) ) ) I ) I I i a>)YYi>=b lAbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I i G ) ٟ < U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Y Y i >\Eb zbAm VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ ] Gٟm k9< Um ;=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >Kb `1bAe  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Sb mLbA.f VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 h5 ) = A)= AɴQ Q aG ٟ 8< U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 YI YI iU >Yb nhbALi VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ Gٟ O U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >`b m僉bAhI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  U Fix Requestedɴa m C 6Gٟ CK U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >gb 좟bABc VFormat BitStream UART error: serial timeouty  (I i G A) ٟ- I U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia ) YYi >nb bAbm VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu fu ɴ C Gٟ w< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ub `؉bAb i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] $ĉ {Gٟ # U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )! Y1 Y9 i= >o|b (bA[cE VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  ) ɴ C G %= =ٟ < U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >Pb 3pbA;d VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉQ ٟm  Um C=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >[Tb ;S+bAI{>i>b VFormat BitStream UART error: serial timeouty () U Fix Requestedɴa e C mGٟ  U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >׮b GbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I =i % FG ) )) ٟ= 35< U= 7=Y9 yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >[b cbAa )  VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications Faulty -p ɴ C Gٟ5 < U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i b >bA_uPowering downqqqqyWnĉ-Gٟm; Uu=Yqyq euHy) ))I)I)YYiC>-b %ꙊbA%\y665ɴ@@nAGٟv%a Uv=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=wWb óbA. \y6T6 8)8nEGri >\?b ͊bA]2*Initializing AHRS_M2.PyVAV=;ɴ`fC%Gٟe[ UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio=ib {bA^yBkB8ĉzGٟ; UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim>=UQb "UbA/by:AM:jI>p=i< nFix RequestedɴtvCMaG MA)UAٟ]'f= UeE=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYio= ) {b 0bAU`y6~6ĉMGٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYi=b  5bA`y626 ɴtvCm(Gٟ?X UH=Yy eH) ))I)I)YYi =Ҏb BNbAU`y6x6I* 8)8rGpr=ٟz- UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=I >i >b hbAby6G6ɴ@@rGٟz6< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=Ab bAdy6 6`" nFix RequestedIٟ$Q UB=Yy eH) ))I)I)YYi=b wbAYgE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyI I IU =iQ ) ɴ 1 5 A)1 YI yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >b XbA>>d= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} &e} ĉE Gٟ ; U =Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i Tb 9bAaI= a>i= p>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  A)  G < ٟM e4< UM 6=YI yI eU HQ )Y a a a )a )q q q q Iy )y Iy ) Y Y i > \c  bA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty- x- I*ɴI I Gٟ ռ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >c Gw%bAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u $ĉ (Gٟ ; U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )) I) 1 )A YQ YQ i] >(Zc %zAbAVV` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty (I i E Fix RequestedɴQ U C G ) Aٟ= E U= 7=YA yA eE HA )I Q Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >*c ^bA6a5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} T} ĉ Gٟ = U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >c ybA \_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 2m  ɴ C) ٟ= ռ UE 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )a )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y i >W%c hbA]Iia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a ) m (Gm %=i ٟ} ̶< U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >_+c obA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty= l= lɴQ Q Gٟ  U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >83c ͌bAR!RP] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE GM ĉ TGٟ I U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 A )A )Q Ya Ya im >9c ɭbA3[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I i ɴ e %G i )i ٟ} P U} A=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ac $bA>|Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty  & m Fix Requested aGٟ  U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >Gc  bA^Ii iu p> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E u4ɴ - Gٟ= hE U= 7=YA yA eE HA ]M Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. U -U Software Fault)I Y Y a )a )i i i q Iq )q Iq y ) Y Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi >|Nc Ϡ=bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+  A) G < ٟ% ,< U- 8=Y) y) e- H) ) ) I ) I ) Y Y  Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources i >bVc ZbA_u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ ] Gٟ < U ;=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >\c ubA _ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ= 6GٟM ԣ UU 6=YQ yQ eU HQ )e i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >rdc bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE fE IM =iM =ɴY Y FG A) Aٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >? kc TRbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  ] Fix Requested pGٟ v'< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >}rc rʍbAbb]Iii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴq q  GٟE ݼ UE 7=YA yA eM HI )Q Y Y Y )a ) I ) I ) Y Y i >*}yc bA>>`5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U `" Y )Y   < ٟm v} Um 0=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I )Y!Y!i->qOc ~bA,, VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty R ɴ - Gٟu < Uu ==Yy yy e} Hy ) ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >E@c "bA22]Powering downyUґUT3ĉ(Gٟ U=Yy eH)!11 1)9)AAAiIi)iIiq)YYi>\c :i= t>mc obA^"*Initializing AHRS_M2.PyVwV4ɴ`fC%(Gٟ}T; U}D=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=Uc ˉbA `yROR ~Fix Requestedu6Gٟ< UC=Yy eH) 11 1)1)AAAAII)IIIQ)YYi=c DbA`y2r2 4)4ɴttm Giiٟ6 UQ=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYQYQi]= 9 )9 驮c  bA`yZĉ (GٟEqs< UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)Y Y i=c h[׎bAay@@ɴLLzpGYAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYi\=Qc 4bAay6Oc6 ĉnG rA)rAٟvr8 Uvi= l>/c  bA0[y:-ɴ$&CVGٟr UrK=Ytyt evHt)x  ) )I)I!!)1YAYIiM.=c x$bAy6G6ĉraGٟ%h< U%F=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=pc 7>bAb^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  A) ɴ  TG < ٟ- : U- Gc 4XbA`} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya  Fix Requested FGٟ [r< U 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >pc .tbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% h- )ɴ E Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >$c ,abA`Iia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ I i = (G ) ٟ ^[ U <=Y y e H )  ) )   I ) I  )) Y9 Y9 iE >c 6bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM uM ɴa a Gٟ i; U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >>c iɏbAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ Gٟ ϻ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >c ÝbA^ !)! VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3 A) Aɴ 9 E %=A ٟU  UU D=YQ yQ e] HY )a i i i )q )y y y I ) I ) Y Y i >c xDbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty R  } Fix Requested (Gٟ 6= U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I I ) Y Y i>'d zbA`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ9 = C Gٟ ? U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >\ d t 8bA^I]a>i]l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty R I i G ) ٟ X< U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y1 Y9 iE >кd SbA/[- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u &ɴ Gٟ- a U5 8=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )I )Y Y Y Y Ia )a Ia i ) Y Y i >-d S^pbA VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE %E .ĉ Gٟ & U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >;"d bA ()( VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - & 1 )5 AɴI M C AG < ٟ `; U >=Y y e H ) ) )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >H)d lbA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉm ^Gٟ p< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >0d ?ÐbA/[I {>i t> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM hM )  Fix Requestedɴ Gٟ% : U% 8=Y! y! e- H) )1 9 9 9 )9 )I I I I IQ )Q IQ Y )i Yy Yy i >7d $bA4v[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8I i aG ) Aٟ-  U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >s>d |bA(\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴy } C Gٟ] = Ue 5=Ya ya ee Hi )q y y y ) ) I ) I ) Y Y i >Fd =bA!P] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ Gٟ _ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ld u4bAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 􄽙] # a )a ɴq q aG =ٟ  U <=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >0Sd PbAa= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E Rĉ Gٟ 2 U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >Zd `lbAaIQiU> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 7ɴI I ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ad bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ya- I1 i1  Fix Requested TG A) ٟ '= U :=Y y e H )   ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )I Y Y i >hd ;bA `% VFormat BitStream UART error: serial timeout% HFailed to initialize within timeout.q - - (Communications Faulty5 5 5ɴ Gٟ  U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) YA YA -M TCommunications Fault in component: AHRS_M2iM >=pd bA p)t""<`Powering downy琽32ĉGٟw; U=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYYi>>a\vd ڑbA _y6Z6ɴ@@rpGٟz= Uz=Yxyx e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=a|d bAb^y6f6 8)8nGpr=ٟz UzJ=Yxyx e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q UiYCnd cbAa2*Initializing AHRS_M2.PyVAV=;ɴ``Ia>i>)ٟ=1 U=F=YAyA eEHA)IQY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=od ?(bAayJ\Jĉ TGٟ%o< U%L=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=Id BbA*_y6s6I8i8ɴ@@ FG A)Aٟ%; U%J=Y)y) e-H))59A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=Yd [bA6ay6 }6 nFix Requested )}pGٟb UA=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=Ԝd pubA _y6琽632ɴttMGٟe UeQ=Yaya emHi)qyy ))I)I)Y)Y)i5=Sd bA^y6^y6U :A):AMaGM%=Qٟ]V< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=xd UbA \_y6I6ɴ@@rGI~>i~p>ٟ=< U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=bΰd aÒbAay6Wn6ĉnGٟvĺ UvP=Yxyx ezHx)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=d <ݒbAaE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM RM IU =iQ ɴi i AG A) Aٟ B< U "d bA |)| d VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ] Gٟm P Um A=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i > d bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  5 Fix RequestedɴI I Gٟ Yd U 5=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >Od ",bARROa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ^y% U - A)- AIe >ie >E GE 4=M =ٟU 7; UU 5=YY ya ee Ha )i q q y )y ) I ) I ) Y Y i >+Id _IbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ɴy y aGٟ < U 9=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )a Yi Yq i} >d ebAc VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 􄽙M #ĉ Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 > \d  bAb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I =i ɴ! ! G ) Aٟ `< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Hd bAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty= _= ĉ ٟ *< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >sd lbARRa VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 u5   Fix Requestedɴ 5 aGٟu KB Uu 4=Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >d 6rՓbA^Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty  u4  ) TG = =ٟ ټ U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >rd @bA]- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym yau ɴ = Gٟm = Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >we bA-$\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye qVe ĉ Gٟ =; U ;=Y y e H ) I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i ) Y Y i >D e +bA. \ )= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE jE JII iI ɴa a (G A) ٟ uE U H=Y y e H ) ) ) I ) I )Y Yi Yi iu ><e /EbABB{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] Gĉ Gٟ M U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >be  `bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  2Lɴ) - C Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Je {bAIB>iB>_} VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4 )  Fix Requestede Ge B%e bA2[ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE kE 8ɴ C- Gٟ]  U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I )!Y1Y1i=>3-e VbA Y )a  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ĉ (Gٟ ; U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >xg4e xҔbA5][ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  I i ɴ  u G u A)u Aٟ p< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y1Y9iE>;e [bA" "u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ĉ= TGٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )1 Y Y i >)Ce A bA""aI5e>i5p>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM uM ɴi i 6Gٟ V< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ie ^(bA::` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32  ) A G %= ٟM ]ʼ UM ;=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i Pe CbA^U VFormat BitStream UART error: serial timeoutU HFailed to initialize within timeout.q U U (Communications Faulty &e M Fix RequestedɴY Y AGٟ = U 4=Y y e H ) I I I )I )Y Y Y Y IY )Y I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >We abA""aPowering down 9)Ay5c=k+ĉ Gٟmt Um=Yqyq euHq)y ))I)I)Y)Y)i5O>T]e .zbAn`y2k28ɴdd-Gٟ U=Yy eH) ))I)I) YYi]=!de bA C_y2~2I4i4l rA)pٟ< UW=Y y  e H )yy ))I)I)Y)Y)-VClearing failed state for component AHRS_M2q -i5=ke dbA]"*Initializing AHRS_M2.@yF F2LɴPP(Gٟ%> UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}F=IUa>iUi>Lqe >ȕbA_y6~6 nFix RequestedEGٟU;= U]F=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii=]!xe bA/by626 8):AɴttMGM4=Iٟ]Y U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=K~e AbA u_y$ĉ GٟEؒ UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]= Q)Qo3e pbA C_yBjBJɴLLzaGٟ< UN=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim==]e \/bA_y66$I8i8G A)ٟ UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}D=XEe UIbA^y=ɴ$$Tٟr4˼ UrM=Ytyt evHt)xAA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiN=IQiUp>oe acbA]y6Wn6ĉrGٟz),= UzI=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=e <}bA]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM cM k+ U A)U Aɴa e C G < ٟ F^ U e bA+V\ Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  ] Fix Requested ٟ= < U= 5=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq y ) Y Y i >ӫe ,bA]e VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ) 5 C ٟ }; U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!i->5e VϖbA. \ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyA A II iI I i e> A) AY y e% H! )) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q ) Y Y i>Ȩe WbA^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5ɴ a ٟu  Uu e DbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4ĉi ٟ} >: U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Fe "bA/[ ) m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ( ) Aɴ % AG! ) ٟ5 15< U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii q ) Y Y i >e FA?bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty% r%  } Fix Requested FGٟ ,< U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Y )i Yy Yy i >ce [bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE GE ɴ Ce Gٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Yi >|ZIil> VFormat BitStream UART error: serial timeouty I HI i G ) ٟ T U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >te @ݔbA^M VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ C ٟM < UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >e  bA"7]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ŝm Bĉ (Gٟ Ҽ U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )1 YA YI iM >8e <͗bAV)V\ I)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty &  A) Aɴ! ) 6G ٟ < U @=Y y e H ) ) )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >e {bA,=\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ Gٟ &< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >0f bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U >!  Fix Requestedɴ CI i i>% Gٟ5  U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii i ) Y Y i >f υ!bAOa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye fe Im =im =A I )M Aٟ} K< U} 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >f >bAbb` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴq u C ٟE K UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y Y i >cf U[bA] )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 􄽙m #ĉ aGٟ J U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >,f -BwbA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye -pe  i )m Aɴy G ٟ k< U ;=Y y e H )   ) )! ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ iY $f GbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ] aGٟm 狼 Um B=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >+f *bA{^Ie>it> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  5ɴ) ) Gٟ Uq U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >>2f rjɘbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI i = e Fix Requested G ) Aٟ < U <=Y y e H ) ) )   I ) I  )) Y Y i >"9f aQbA""_m VFormat BitStream UART error: serial timeoutm HFailed to initialize within timeout.q m m (Communications Faulty} }} ɴ i ٟ Հ U 3=Y y e H ) I I I )I )Y Y Y Y IY )Y I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >@f KWbAFF]Powering down     y)yy}u}ĉYٟ&< U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T105012)Y)Y)Y)i5->Ff bA,=\y6O6,ɴ@BCrGٟv" Uz=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIM^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]3=Mf E6bA;Zy&Գ&&] ()(^aG^4=^=ٟfE UfM=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)i5=Sf `PbABAB1ZyFOF,ɴPVC~TGٟE<= UEC=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=I{>i %Zf ʌjbAy6[6@ĉrGٟv= UzP=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0= af gbA7+[y:k:8I>=i>=ɴDDvG vA)zAٟ~FG UI=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYie8=7gf BbAGYy661 nFix RequestedIٟ; UB=Yy eH) ))I)I)YYi~= )3amf TbA]y6ˆ6%ɴttmaGٟ}D6< U}K=Yy eH) ))I)I)YYiy= Itf QљbA]y6HX6 8)8EGMi>n[f :bA`y44nEGYtyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=f ebA^y6ˆ6%I8i:=ɴDDrG vA)vAٟz@; U~f bA1[yxI*ɴTX%Gٟe UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=Ia>i>Uӧf ҠbA*o\y6 6`"ĉnGٟvW< UvR=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YYia=f 󭺚bA*_y665I8i8ɴ@@r(G p)rAٟzK UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=Zf ԚbA<`y6r6ĉr Gٟz= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= )hf cbAay6f6ɴ@@nGٟv; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=;f >bAay66/ 8)8 nFix RequestedM6GM4=M=ٟ] U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=]!f "bA u_y6Z6ɴttM Gٟ$= UF=Yy eH) ))I)I)YYi=I>i>Kf 8;bA`y:O:,ĉEaGٟU, UUO=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYig=q3f xUbAby66()I:=i8ɴDD mG ) Aٟo^; UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=]f qobAdy6G6ĉnFGٟvD&< UvM=Yxyx ezHx)   ) )aaaIa)iIiq)YYiW= )jEf bAby66() nFix RequestedɴttM6Gٟ]U U]D=Yaya eeHa)iq ))I)I)Y Y i=yof |abA`y6\6 :A)8E$GIM=ٟU.6< U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih=f i>f כbA ɔPowering down]yGIp=iG )ٟ< U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5->f bA0[yBB/ɴLLzaGٟEa UE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=g h bA3[y66$ nFix RequestedMGٟ]4< U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYij= )g q$bA!P]y&&6 ()(ɴdd-TG-<-=ٟ]@ UeJ=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYik=g w>bAB)B\ybf7ĉGٟ UC=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE=g `XbA]y66'Cɴ@BCnGٟvD Uv[=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)YYif=Ia>ix>g :rbAy221I6=i4naG nA)lٟJ< U==Yy eH)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYi="g UbA<`y2ґ2T3ɴ<>CzmGٟE UES=YIyI eMHI)Q ))I)I)YiYiiu= )g xbAzby22/ĉEGٟ%\; U%L=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYi= )5/g ˿bAay22& 4)4ɴ<ii>/Cg \ bA^y2s2I4i4-G 1)5Aٟη; UL=Yy eH) ))I)I)aYqYqi}=YIg 8'bA#`y"Z"ɴ,,^Gٟr< UrY=Ytyt evHt)xaa a)a)iqqqIq)qI)YYi=eBPg {AbA u_y22()ĉjGٟ\  U%F=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIII)QIQ)YYiz= )lVg ZbA`y6x6I* 8):Aɴ@DnaGn=r%=ٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=\g %tbAOay6s6ĉnGٟvѣ< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=}cg rbA C_y6r6 nFix RequestedɴttMGٟ]: U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=I>il>ig bAby6]6aI:=i:=E(G I)IٟUH< U]K=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYipg yZbAbyBGBɴttMFGٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= vg 6ܝbA`y66$ĉzpGٟM UR=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim;= )%|g bAOay]a )Aɴ$$VTGV%=V=ٟ^< U^O=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx)yYYiR=̃g bAb^y66(ĉn Gٟv UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=.g ;)bAay66HDɴ@@r(Gٟz8 UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiQIe>iސg /CbAn`yO,Ii=R G T)TٟZ< U^N=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYi=g ~]bAby6􄽙6# nFix RequestedɴttE(Gٟ< U>=Yy eH) ))I)I)YYi=;2g SYwbA`y& }&ĉ%Gٟ5q< U5O=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYiW= )g 3bAabyG )"AɴTT TG <ٟ\ UL=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=?Dg bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultdy6r6ĉU Gٟe= < UeF=Yiyi emHi)q ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYip=0,g ĞbA ɔIia>Powering downzbyUWnUI]p=iYɴqqG )ٟ : U =Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaim5>HVg ޞbA`y6:6-ĉpٟzZ# Uz=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYih=g bA _y6c6k+ɴ@@raGٟv; UzJ=Yxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]5=hg }bA)\y&&& *A)( ^Fix Requested-TG-=-<ٟ]; UeC=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYik= )Yg ?W,bAB"B7]yf f`"ɴIIGٟ; UC=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE=zg 3FbA _y6􄽙6#ĉEGٟ}  UP=Yy eH) ))I)I)YYi}=eg  `bA_y6l6lI:=i8ɴ@BCrG rA)rAٟzY< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=Ix>it>g ybA C_y>!ĉbGٟj UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=%=g aœbA#`yBWnBɴLNCٟ-/f< U-E=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiQ=~g bA6ay6f6 :A):Apr=r=ٟz;; UzN=Y|y| e=H9)AII I)Q)YYaaIa)aIai)yYYiR= )g 1|ǟbA`ySMɴ$$Tٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=g  WbA]y6u6 nFix RequestedM(Gٟ}P= UA=Yy eH) ))I)I!!)9YIYIiU=g 0bA_y6~6I:=i8ɴttM^G MA)MAٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=Il>i>h  bA*_ysĉ GٟEG; UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=. h B.bA!P]y6-p6ɴ@@rGٟz; UzO=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQie6=@h HbAzbyBŝBB FA)DzG~<~=ٟ 9 U I=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim== )@h ,bbAaby66>!ɴ@FCaGٟE= UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=kh y|bA`y6k68ĉnGٟvTļ UvP=Yxyx ezHx)19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=R%h TSbA6ay66u4I:p=i8 nFix RequestedɴttMTG MA)Iٟ; U@=Yy eH) ))I)I)YYi=Ia>ie>|+h s.bA `y66>!ĉE Gٟ}< UL=Yy eH) ))I)I)1YAYAiM=d2h  ʠbA u_y6Wn6ɴtvCMaGٟ}l< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=8h bA_y6A6=; :A)8nGrh bA`yh)ɴ$$VGٟr2= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Eh ۢbAby>ڜB@ĉzaGٟ=jB U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYi[=Kh  v1bAscy::(I>=i<ɴDDzG zA)zAٟ4< UN=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYaYaim;=Ie>iRh /QKbAdyu NFix Requested5(Gٟe< UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)YYip=0Xh -ebA[cy6w64ɴttmFGٟ֎ UF=Yy eH) ))I)I)YYi=_h dbA \_y65{6v 8)8M6GIM=ٟ] U]O=Yaya eeHa)iqy ))I)I)YYi= )eh ☡bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y6Oc6 ɴ@Dn Gٟ=n< U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi]=Slh bA ɔPowering down \_yˆ%IiaG )Aٟw U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5->sh ̡bA!P]y@@ nFix RequestedɴxxMTGYy eH) ))I)I)YYYi}=Ia>i>+yh *tbA]yB2B ĉeGٟuR; Uu!ɴ@DGٟǼ UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=Nh ~MbA^y66/I8i8raG p)pٟzo UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYil= yh fgbA _y6[6@ɴDDrGٟ%d!= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ie>il>ah ݖbA^y626 ĉnGٟv˼ UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=h qbAU`y6;6W :A)8 nFix RequestedɴtvCMpGM=i

it>Th bA#`y6Z6ĉnaGٟv\< UzL=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)YYYic=lh 6bA \_y6u6 8)8ɴ@@nGr%=r=ٟzc UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Qh 7pPbA]y6Z6 nFix RequestedM(Gٟ}< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )mh IKjbA _y6 6`"ɴtvCM7Gٟ]` U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=7h &bA_y6P6wI8i:=EpG MA)MAٟ]= U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYik'h bA5][y6 6`"ɴ@BCrGٟz  UzQ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ia>i{>Qh ܷbA6D[yB2B ĉzGٟ; UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYYYaYaim;=h9h ѣbA0[y44 :A)8ɴ@@  < Yy e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F=ch bA<`y66&ĉpٟzZ Uzi>i iRbA6ay6Wn6ĉE(GٟU UUI=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=i 'lbAHby661 :A)8ɴ@BCrGrii>:i !bAOay2s2ĉMaGٟ< UJ=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}=wAi bAb^y2l2l 4)4ɴdd-TG5%=1ٟ; UJ=Yy eH) ))I)I)yYYYi=Hi !bA]y22&ĉn Gٟ% U%U=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi= )til>5bi EbA'\y6Wn6ĉzGٟv< UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=`hi  bABZy66( 8)8 nFix Requestedɴtty}<}=ٟ^ U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%= ni jbAW Xyllĉ {GٟEu< UES=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi{= )qui ֥bAYWy6j6JɴttMGٟ]w: U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YY!Y!i-={i ybA7+[y6Wn6I8i:=n(G rA)pٟv UzQ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=i  bA^yh)ɴ$$R Gٟr)[; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Ia>ie>i g$bA u_y66'Cĉn(GٟvP UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=َi H>bA_y2j6J 4)4ɴ@@nEGppٟvL= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=i XbA`y:~: nFix RequestedM%Gٟ? UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )$i 8qbAay6x6I*ɴttMGٟ] ] U]M=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih=Ѣi ,ԋbA^y66>I:=i:=maG i)mAٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=!i qbA \_y65{6vɴ@@rGٟzH= UzT=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=IiJ&i bA`y6-p6ĉn{Gٟv; UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=&i e٦bAOay66Z 8):AɴDDnGr4=r=ٟv  UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=18i @bAdy-pĉNaGٟrҏ= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= ) i  bAfeyBB1 nFix RequestedɴttMGٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=6Ji &bAmdyBuBIF=iF=epG mA)mAٟ}y< U}I=Yyyy eH) ))I)I)YYYiy=2i $@bAHby[@ɴdd-TGٟeY< UeL=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=Ie>ia>A\i dZbAby6w64ĉrGٟz UzR=Yxyx e~H|)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYyYYiL=gi tbAey6Wn6 :A):Aɴ@@rTGr=r=ٟzٵ; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=6ni |cbAscyO NFix Requested GٟE< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= )ei >bA/by6\6ɴttMGٟ] U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=:i §bA_y66(I8i8A MA)Iٟ]# U]J=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYiWi ۧbA!P]y66&ɴ@@rTGٟzn: UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Iit>i 9bA u_y>ˆB%ĉzGٟؐ: UI=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYie9=ej ibA4v[y: }: >A)<ɴDDvTGv%=v<ٟ~$< U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8= j ƈ)bARXy666ĉ~FGٟ )ټ U I=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB= )j 9bCbAV&Xy6]6aɴ@@npGٟv<= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYYiZ=j =]bAU>Xy6-6_ia> $j 0bATWXy6Wn6ĉEGٟUд; UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=4*j ΪbALYy6h6) :A):Aɴ@@r(Gr4=r=ٟza; UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=|1j 7ĨbA>|ZyKĉR Gٟr6r UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )F7j ިbALYy6w64ɴ@@r(GٟzK= UzI=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=p=j _bA6D[y6\6I8i8~G )Aٟ F UH=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=XDj :bA^y-_< NFix RequestedɴXX5Gٟ}F UC=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I{>i>/Jj ,bA \_y65{6vĉ]Gٟm* = UuK=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYYit=jQj EbAU`y6P6w :A):Aɴv|>tMGIIٟ]< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y)Y1i==Wj _bAay66/ĉnaGٟvE UzR=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )]j LybAay6j6JɴBg|>@nGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=dj 0bAay6-6_i{>ϸqj 8ǩbA*_yBuBĉzGٟ UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=wj bA0^y6s6 8)8 nFix RequestedɴttEGMi>0j l[bbA1[y66(ĉr(Gٟz UzI=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=[j e6|bA]y6~6 :A)8ɴ@@rGril>>j =~bA]y44nTGYtyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=5j YbA<`y6^y6U 8):Aɴ@@rFGr4=r=ٟz< Uzip>fj bA#`yB~BĉEGٟU; UUK=YYyY eeHa=,ujDefault mission has been running for 2226.303385 min 1u(u2Completed Default:CheckIn1u (uNAggregate::uninitialize Default:CheckIn(u"Running loop #2091} (}JAggregate::initialize Default:CheckInq}yy y)y)I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources Yim=p j ||bAay2j2J 6A)4ɴ<k  bA<`y6I6HI:p=i8nG p)rAٟvlȼ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=-k bA^y&Z& ^Fix Requestedɴhh1ٟ"|= U>=Yy eH) ))  I ) I ))YQYYYYie=Ie>i>X k G3bA!P]y22?ĉEGٟe UH=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=B?k MbAn`y2HX2 4)6Aɴdd-aG54=1ٟn= UL=Yy eH) ))I)I)YYYi]=]ik ygbA u_y22>ĉ~TGٟEp UMR=YIyI eMHQ)Y ))I)I)YYY i= )EQ k TbA_y2^y2Uɴ<i{>3k άbA]y~& ]Fix Requested(GٟE6 UE8=YIyI eMHI) ))I)I)YYYi=9k TbAI^y2Z2 4)4ɴttMEGU%=Qٟe= UeZ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYim=w@k ؜bA^y7ĉ  GٟE?J UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )Fk 1~bA*_y2w24ɴ@@n(Gٟv= UzP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Lk aS6bA]y::&Iii>Zk  jbA`yB^yBUĉGٟ; Uie>;k ,bA*_y6x6I*ĉEpGٟUȜ UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=ek pbA^y6~6 8)8ɴPTGR= =ٟ^< UN=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}D=k 8bA_yuĉRTGٟZ; U^Q=Y\y\ ebH`)dhh h)h)!!!!I)))I)1)aYqYqiN= )wk RbA0^y66=ɴ@@nGٟv UvG=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYie=k lbA _y6%6.I8i8rG vA)vAٟ~k< U~J=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]5=k mtbA<`y>ɴ$&CR(GٟrE UrL=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAiM+=Iil>k vObA _y6f6 nFix RequestedMGٟU<= U]C=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYih=0ޭk *bAby6Wn6 :A)8ɴtvCMGM4=M=ٟ]e U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=ƴk ԮbAU`y7ĉ aGٟEe UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi]= )-k bAby::()ɴDDvGٟ~q< U~O=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie8=k  bAay6x6I*I8i:=| )Aٟ UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiiuB=k Ֆ!bA_y6-6_<ɴ@DlٟE* UMG=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)yIy)YYi_=I>in-k v;bA`y22(ĉnmGٟ< UM=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYi=jk UNUbA u_y2r2 6A)6A ^Fix Requestedɴhh5EG=<9ٟ]< UeF=Yaya emHi)q ))I)IY)iYyYyi=>k _)obA`y2c2k+ĉUGٟ UC=Yy eH) ))))))I))) )I)YYi=L&k bA `y225ɴdh5Gٟ}% UL=Yy eH) ))I)I))Y9Y9i =Pk ߢbA^y2w24I6p=i6=1 5A)9ٟ]< UeP=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYi=zk 亼bA0^y" }"ɴ,,`ٟ^ U%O=Y!y! e%H))199 9)A)IIIQIQ)QIQy)YYim=I]>i}bk ͕֯bAhay2ґ2T3ĉ|ٟn U?=Yy eH) ))  I ) I )iYyYyi=Ìk qbA`y2j6J 6A):Aɴ@FCG%=ٟU= U]B=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYi=tl @M bA_y&G&ÉfaGٟr< Ure=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYi= )l t'$bA!P]y2u2 ^Fix RequestedɴhjC=3Gٟ]ڼ UeC=Yaya emHi)q ))I)IQY)iYyYyi=l :>bA_y2h2)I6=i4UG UA)]Aٟ%; U%>=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QI)YYi=ΰl HWbA _y25{2vɴhhe(GٟR> UT=Yy eH) ))I)I))YYIa>ia>i=l qbA*_y221ĉnGٟF UU=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I1)YYi="l bA C_y2u2 6A)6Aɴ<i> 52Initializing CTD_Seabird.EHOpening uart, block timeout 10ths=20Cl  bAay..6ĉ-Gٟf¼ UD=Yy eH)!11 1)1)aiiiIi)iI)YYi=:Il &bAn`y22& 4)4ɴ<<5aG====ٟ]R< UeW=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I) YYi="Pl %@bA_y22>!ĉjGٟv; UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= )LVl kZbA_yBxBI*ɴLLzGٟS U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim==W{\l :ZtbA^y2%2.I4i4n(G l)lٟv UvL=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYIiM-=^cl >"bA `yuɴ$$]Gٟе< U@=Yy eHIi>) ))I)I)Y!Y!i- >؈il bAayB-pB nFix RequestedEGٟU^; U]N=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih=ppl bA`y6I6 8)8ɴttuGui>*l !CbA]y2_2 ĉhٟ% = U%J=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiI=l \bA1[y22() 4)4 bFix Requestedɴhh)5<1ٟ] UeF=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYim= l vbA]yWnĉ%Gٟe< UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYi )l 걐bA!P]y66>!ɴttMGٟ}!m U}K=Yy eH) ))I)I)YYi{=%l ߌbA_yBB1IDiDz6G ~A)|ٟɂ U P=Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==G l niIJbA`y&~&ɴ00b Gٟj< UjN=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i=#=I>i> 7l C޲bAay6O6,ĉaGٟ g U 8=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu=#al bA`yBBu4 D)DɴLLzG||ٟ   U \=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaim==Il +bAby6 NFix Requested Gٟ%D U-H=Y1y1 e5H1 ))a ))I)I)aYiYiiu6>rl +bA^y2 }2ɴttQٟm< UmF=Yqyq euHq)y ))I)I)IYYYYiU=Zl EbA`y22(I4i4UaG Q)QٟF UI=Yy eH) ))!!I!)!I11)YYi>,l Š_bA_y25{2vɴ@@zGٟc< US=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I1)YYiq=Ii>l dybA]y2u2ĉjTGٟv[; UvL=Yxyx e~H|) ))AAIIII)IIQQ) YIYIiU=l DbA&\y22& 4)4 ^Fix RequestedɴllE GM%=M=ٟ}s U}A=Yy eH)   ) ) I)I)9YYi>l bA/[y22>ĉUAGٟ UD=Yy eH) ))   I ) I))YyYyi= )l @ƳbAhay2Wn2ɴdd5 Gٟ]8= UeR=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYi5=cl bAzby2-2_i{>m bAdy2A2=;ĉnTGٟE UEH=YIyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIy))Y9Y9i=, m /k.bAey.26 0)0ɴ<! nFix RequestedɴttUpGٟv U?=Yy eH) )) I ) I )Y9Y9iE=Lm {bAdy2u2I2=i6=MG MA)MAٟ}(< U}Q=Yyy eH) ))99AAIA)AIII)aYqYqi=L4%m ԕbA6ay22/ɴdd5(Gٟ1ļ UF=Yy eH) ))!)))I)))I1q)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi=I>i>6^+m ObAay2s2ĉzEGٟ=< U=S=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20F2m vɴbA `y2 2`" 4)4ɴ>|>m @bA#`y2l2lɴ:g|>>CnGٟu UC=Yy eH) ))YYaaIa)aIai)yYYi=сEm 3bAby2O2I4i6= ^Fix Requested5TG =A)9ٟ]d< UeN=Yaya emHi)q ))I)I) YYi=Km {0bA[cy22=ɴtvC] Gٟp UC=Yy eH) ))))))I)))IYY)qIa>i{>YY i5=hRm JbAzby2~2ĉ5(Gٟu< UuA=Yyyy e}Hy) ))I)I)YqYqi}=lXm dbAby.4.I 0)0ɴ8>CnpGpr=ٟUG U]^=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)9YIYIi]=^m ׅ~bA _y: :`"ĉTGٟe= UeJ=Yayi emHi)q ))I)I)YaYaim= )zem obA0^y..(ɴ8:CzGٟ5  U5M=Y9y9 e=H9)Aqq q)q)I)I)!Y1Y1i==km ;bA. \y2Z2I6=i6=rG t)vAٟ = UN=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYqYqi=rm @̵bA7+[y2Wn2ɴ<<~3GٟeoB UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)QYaYaim=I>ix> ym AbA#]y2􄽙2# ^Fix Requested5Gٟ] UeJ=Yaya emHi)q ))I)IA)YYi=<m bA]y2~2 4)4ɴttQYYٟU; UE=Yy eH) ))qqyyIy)yI)YYi=-m >bA^y2G2ĉ5aGٟ  UB=Yy! e%H!)) ))I)I ))!YyYyi=Wm 3bA]y2ґ2T3ɴ>|>RC ٟ%5 U%Y=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYiq=Ii>Qm uVbAay2s2ĉ9ٟ}B< U}E=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1i==|m 36bAay2Oc2 0)4 ^Fix RequestedɴdfCimĉ)ٟ]P UeN=Yaya eeHa)q ))I)I)YYi= )̎m )ζbAOay222 ɴdd-Gٟ]< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=m bA<`y6&e6 I:=i8nG rA)rAٟvr< UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=m (bA_y&T&ɴ02CbaGٟjD%< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i=$=Iim xbAHby2r2FĉjGٟ%, U%E=Y!y) e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyiJ=m S6bAby::5 <)<ɴJ|>JCxz<~=ٟ< UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=m .PbA6ayBTBĉGٟ%J= U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL= )m  jbA_y6 6`" nFix Requestedɴvg|>t}(Gٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYi=m &僷bA&\y66iEI:=i:=E^G MA)IٟUI U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYi =m bAb^y6 }6ɴttGٟ= U@=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim=I>i>JBm bA&\y65{6vĉnGٟv: Uv^=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=)m BvѷbA3[y6̨6O 8)8ɴ@@nGr%=pٟzU UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=ETm RbA1[y6s6ĉpٟzg= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]5= )]]HFailed to initialize within timeout. ]-](Communications Fault;n ,bA]yBґBT3ɴLLz(Gٟ4 UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYa-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa]e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaim>=]Powering down Y)aIaiaen bA `yJlJlILiN= ~Fix RequestedmEG i)qٟ}m= UC=Yy eH) ))I)I)YYYi}= n 8bA`ysɴTT)ٟe UeL=Yaya emHi)q ))I)I)YYYin=I>i>wn 'RbA6ay6\6ĉe Gٟu] UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiv=n ٘lbA `y6&e6 8)8ɴ@@raGrtEGٟ}= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ie>i>-:n bA0^y@@eGYyyy e}Hy) ))I)I)YYYiv= An bA]yB-pB D)Dɴvg|>tMaGM4=Iٟ] U][n V(obA _yO,ɴTT TGٟEܼ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ia>i> &bn dbA`y6琽632ĉEGٟU̴ UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=Phn ࢹbAay6j6J :A)8ɴ@BCn3Gr&CRGٟr UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)YYYia=Iia>un &$bAy65{6v nFix RequestedM(Gٟ]< U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi=Ȏn y>bAay6&e6 :A):AɴtvCMFGM4=M=ٟ]xZ< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=on WbAby44EpGYy eH) ))I)I)YYYi|= )ڛn qbAby66>!ɴBg|>@nGٟv& UvDr7Gٟ%D U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=I{>ip>n ZIbATdy667ĉzGٟn UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=n S$ٺbAhay6\6 8)8 nFix Requestedɴg|>Cy}=yٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=(n bAayPĉ GٟeO UeM=Yaya emHi)q ))I)I)YYYin= )n  bA`y626 ɴttMaGٟ]C= U]K=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I) YYYi%=:n g&bA#`y6-p6I8i8rG rA)rAٟzN< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=w"n @bA/byˆ%ɴ$$RaGٟrc UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAiM,=Ie>ie>Ln kZbA<`y6Wn6ĉnTGٟvX< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=vn GtbAby6^y6U 8)8ɴF|>FCnGr4=pٟvڻ UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=^n S"bAay[@ĉbaGٟj< UjL=Yhyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$= )ӈn bA \_yBF( ~Fix Requestedɴ g|> CmGٟ}x U}@=Yy eH) ))I)I)YYYi{=pn sbA_y6&e6 I8i8a mA)mAٟ}l< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYiy=n _ۻbA`y(ɴV|>VC TGٟEi޼ UEN=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi}=I>ip>n ڎbA]y6%6.ĉnGٟv| UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=o ibA u_y6x6I* :A)8ɴBg|>@rGri>#o bAEYy44E7GYYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=%*o  bAXWy$( *A)*Aɴ6|>6CbpGf%=f=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )YYYi\=c 1o iļbAIjYy(ĉRGٟrĺ UrBCnaGٟv%< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=%a=o bA2[y&ґ&T3I*=i(bG bA)bAٟj UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#= IDo MbA{^yw4ɴ$&CVGٟr[< UrI=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Ie>ip>sJo E+bA^y22= ^Fix Requested-(Gٟ]s UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=[Qo EbA C_y66/ :A):Aɴv|>vCMEGIM=ٟ]Z< U]K=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=/Wo Ί_bA^y6:6-ĉEFGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )M]o eybA _y6h6)ɴBg|>BCpGٟ< UR=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=&do @bA _y6k68I:=i8nG p)rAٟv&* UvL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYij=jo  'bA _y222 ɴ@@jaGٟ< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyYyiJ=I i l>$qo +ƽbA_y6G6ĉnTGٟvH: UvN=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=?wo 9bA^y6f6 8):A nFix RequestedɴtvCMGIM<ٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=_}o \bAby琽32ĉ GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi_= )Co bAaby6\6ɴtvCM{Gٟ]t< U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=o Rd.bAn`y::$I>=iHbA'\y6ɴ&|>$RpGٟ 琼 U I=Y y  eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=Ia>ie>f!o bbAdVy66?ĉnGٟv UzL=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))YYYic=|Ko {bAkVy6P6w 8):AɴBg|>@rGrXyBB(ɴ  mTGٟuw U}G=Yyyy eH) ))I)I)YYYix=VEo MɾbAV&Xy6G6I:=i8EEG MA)Iٟ]7= U]L=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=oo abA7+[y6h6)ɴF|>FCrGٟ% U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=Iil>șo d=bA]y:j:JĉrGٟz UzM=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=o bA^y6k68 8)8 nFix RequestedɴxxIUtM(Gٟ]< U]O=Yaya eeHa)iqq ))I)I)YYYi=o .dbA%\y6 }6I8i8rEG p)rAٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=o +~bA^y琽32ɴ$$Tٟ^v U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=Ie>ii>o _bA _y6%6. nFix RequestedE GٟUO; U]A=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=Uo !=bA C_y6-6_< :A):AɴttM(GM=M=ٟ]Z U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYio /̿bA_y2 ĉ pGٟEd< UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= ) o 9bAay6Oc6 ɴLNCzTGٟ5< UN=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYie9=5o SbA#`y6~6I8i8~G )Aٟ ڇ UI=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuA=p DbA_yllɴ&|>&CRGٟr8< UrM=Ytyt evHt)x ))I)I)1YYYid=I>i{>G p w3bA C_y66()ĉn(Gٟvh UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=/p ]MbA^y6c6k+ :A)8ɴBg|>BCrGrvCMFGٟ]m; U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=k&p bA$]y6^y6UI8i8EG MA)MAٟ]mZ< U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYi,p !ʴbA i]y􄽙#ɴ&g|>$faGٟn* UnS=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE(=Ia>ia>}3p bAayBhB)ĉGٟ%< U%F=Y)y) e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK=9p bAcy66& 8):AɴF|>DnGpr=ٟvF¼ UvN=Yxyx ezHx)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiV=@p [bAay$ĉNaGٟr; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )Fp 6bA`y6s6 nFix Requestedɴvg|>vCMGٟ]c< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y1Y1Y1i=='Lp 6bA`y66(I:p=i8ETG I)Iٟ] U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=Sp ObAay665ɴv|>vCMEGٟ}W UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I>il>Yp ibAay66&ĉnGٟv[x< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=`p bA_y66Z 8):AɴBg|>BCrTGpr=ٟzP UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=*gp o~bA<`y:ˆ:%ĉvpGٟ~JU= U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9= )M2mp YbA_yB2B ɴLRCGٟ-; U-G=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYiQ=+tp 4bA `y6Z6I8i8nTG rA)pٟv< UzN=Yxyx ezH|)   ) )qqqIq)qIyy)YYYi]=Dzp bA i]y6w64 nFix Requestedɴv|>tE^Gٟ1 U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ii>i>',p bA-$\y6f6ĉEFGٟU(< UUP=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=8Vp bA{^y6k68 :A)8ɴttM6GIM=ٟ], U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=Mp Ǡ8bA^yGĉNGٟVu< UZV=YXyX eZHX)`dd d)h)llppIp)pIpt)|Y YYi= )=hp -|RbA`y6w64ɴBg|>@nGٟv; UzF=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=蒚p YlbAy6s6I:=i8p rA)rAٟzT; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=Yzp 2bA_y琽32ɴ$$fTGٟc UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=I>i>vp  bA0^y6r6 nFix RequestedmFGٟ}< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi}=έp bA^y6u6 :A)8ɴv|>vCupGuie>p 0;bA _y6Oc6 ĉnTGٟv2 UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=p  UbAhay:r: >A)>AɴDDv Gv%=tٟ~ U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=.p nbAzby66$ nFix RequestedMGٟ}t UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= )p ˆbAcy6O6,ɴvg|>tmaGٟ}( U}K=Yy eH) ))I)I)YYYi{=@p AbAby66/I:p=i:=EG I)MAٟ]\ U]M=YYya eeHa)iqq q))I)I)YYYi =jp )xbA^yh)ɴ$$V(Gٟr = UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Ie>ip>Rp aSbAn`y6ˆ6%ĉnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=|p 4.bA u_y6Wn6 :A)8ɴDDraGrI:=i8EG MA)Iٟ]L U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih= q WbAay6[6@ɴ!%C(GٟX= UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I>i>q vqbA6ay6 }6ĉn^Gٟv UvY=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YYYib="q  QbAby6琽632 8):Aɴ@BCr Gppٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=(q 4,bA_y66>!ĉr(Gٟ%}< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL= )/q }bA^y6:6-ɴ@@n7GٟvK UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=5q qbA_y6Wn6I8i8 nFix RequestedEpG I)MAٟ]<< UeD=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYim= i>Cq  bAay*r*ĉ%TGٟ56 U=K=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYiV=*Iq t&bAay6 6`" 8)8ɴDD  G<<ٟ%[ U%L=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=Pq Q@bAayck+ĉR(Gٟrp UrN=Ytyt evHt)x19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= )&=Vq *ZbA^y6^y6U nFix RequestedɴttM Gٟ*< U==Yy eH) ))I)I) YYYi%=*g\q tbA]y66&I8i8EaG MA)IٟUa U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYi5=Ocq bAy-pɴTT GٟE˛< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ix>ie>/yiq bA^y626 ĉnmGٟvM UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=`pq bAby6Z6 :A)8ɴ@BCr Gr=pٟz< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=vq GqbAaby6G6ĉn(Gٟvcȼ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= )[|q MbAby66>!ɴR|>RC~Gٟ . U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=8q (bAey6ґ6T3I:=i:=~G A)Aٟ | UJ=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuA=Jljq )bA)cy6j6J nFix Requestedɴvg|>vC}Gٟ= U@=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=Ia>ip>0q BbAdy6u6ĉEGٟU UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi=Cٖq \bAdy66$ 8)8ɴv|>vCUGU4=U=ٟe|Y UeI=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYim=mq vbAdyu4ĉRaGٟr UrS=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )q qbAcy6c6k+ɴBg|>@nmGٟv'< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=nq MKbAcy66>!I:=i:=rpG rA)rAٟz#< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=Qq |&bAbyrɴ&|>$fGٟnfI< UrK=Ypyp evHt)x|| |))    I)I))Y9YAYAiM*=I>ie>r'q bA6ayByaB nFix RequestedMaGٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Qq bA `y6^y6U 8)8ɴvg|>vCuGupE(GYy eH) ))I)I)YYi|=Ie>ip>q %ybA4v[y66&ĉrFGٟvKG Uz@rGr=pٟz5< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQi]2=q bڬbA^y6T6 nFix RequestedMGٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYi= )q bA_y6Wn6ɴeaGٟu UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv=q bA`y6_6 I:p=i8mG i)mAٟ}4< U}J=Yy eH) ))I)I)YYiz=q kbA _yrɴ$$VpGٟ^A U^W=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%=Ia>ie>r oGbA_y&&>!ĉ^Gٟf G UfI=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)i5= r 2".bAay6l6l :A):AɴDDr6Gr nFix RequestedɴttMGٟ]& U]@=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=;r {bAay:-p:I>=ir nbAdy66/ɴ@@rGٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=qEr =bAay6O6,I:=i8nmG p)pٟvZ; UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=Kr l0bA`y6G6 nFix Requestedɴv|>tMGٟP< UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=IiRr JbA \_yB~BĉeGٟu; UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw=Xr gdbA^y6h6) :A)8ɴvg|>tIM4=M=ٟ] \< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=S^r C~bA^yk8ĉRTGٟr/ UrR=Ytyt evHt)x99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI= )er TbA^y6r6FɴB|>@nGٟvY UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=Rkr bAI^y6-p6I8i8rG p)rAٟz`L= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=rr =bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultb^y }ɴ$(VGٟ^ UbN=Y`y` ebHd]jUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. j -jSoftware Fault)hpp p)p)xxxxIx)xI|)-%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y!--Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY)i5=I>i>)xr bA ɔPowering down,=\y( ) Fix RequestedaG<=ٟEr UE=YIyI eMHIYY Y)a)iiqqIq)qIqy)Y%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources % Y!i-N>@&r bA<ZyB&eB ɴ g|> mTGٟ= U=Yy eH ))I)I)YYi=r ix>1r рbAn`y25{2v 6A)6AnGllٟ< UI=Yy eH)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYi=\r bA]y2%2. ^Fix RequestedɴhjCEaGٟ UO=Yy eH) ))I)Iai)YYi=Jr 'bA^y2[2@ĉMGٟ= UE=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i= )nr bbAay"u"I$i$ɴdd-mG 5A)1ٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYi}=Qr BbA'\y^^ybUĉ5GٟM UMR=YIyI eUHQ)Yaa i)i)qqyyIy)yI)YYia=tr bA`y::&ɴDFCvGٟ~8` U~P=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]5=Il>it>|r bAby6᧽6tN :A):A nFix RequestedIM4=Iٟ]X U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=r }5bA dy6:6-ɴtvCmmGٟ8= UF=Yy eH) ))I)I)YYi=r ڭObAey66/ĉEGٟU UUO=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYi= )r ibAay6:6-I:=i8ɴDDrG rA)vAٟz(; UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=lr abAay6O6,ĉnaGٟv: UzK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=r tMTGٟ]] U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=Ia>i"r bAey= A) pG < =ٟ UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}F= r EbAby66&ɴvg|>tMTGٟ}L< UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=J7r QbAay22()ĉzGٟf UR=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYie9= ) s bA^y&Iiɴ$&CVG VA)Tٟ^ ; U^O=Y`y` ebH`)dll l)l)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=Fs bA]y44nGYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYia=p s _8bA]y6 }6ɴ@@rpGٟzt; Uzil>Xs :RbA`y626 8):AnGr%=r<ٟvđ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=s flbA _y6T6 nFix Requestedɴv|>vCAٟ}&< UA=Yy eH) ))I)I)YYi=j!s bA^yBBKĉaٟu  UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw= )͔'s O̟bA]y>I=iɴVg|>T TG )ٟM< U%P=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=g-s qbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]yRjRJĉGٟ-9= U-J=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQQYIY)YIaa)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiQ=ݦ4s ؂bA ɔIi>Powering down0^yWn A)Aɴ)-CG==ٟ U=Yy eH) ))I)I)YYi&>:s ]bA%\yB\BĉGٟ-| U-=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYiP=As 9bA^y6k68ɴ@@raGٟzI޼ UzN=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi=Gs !bA_y&l&lI*p=i( ^Fix Requested-G -A))ٟ== U=F=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY= ) Ns :bABB`yFqVFɴ  iٟS< UD=Yy eH) ))I)I)YYi=$Ts )TbAay6^y6UĉEGٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YYi}=[s nbA_yBWnB D)DɴLNCzG~=|ٟ ; U R=Y y eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim==Ii>bs bA]y&ĉZ(Gٟrӥ UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=[1hs \bA#]y6[6@ɴLL~ Gٟ < U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=&[ns 6bA1[y6r6I:=i8 AG ) ٟnY UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyi}G= ) Cus bA_y66>ɴ@@rGٟz* UzM=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))YYij=tm{s =bA _y6ya6 nFix RequestedMGٟ}5H= UA=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5=Us  bA*_y66$ 8):AɴtvCMTGM%=M=ٟ]Ӽ U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih=Iil>"s +#bAy6^y6UĉE Gٟ}3< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=s =bAOay66$ɴ@@r{Gٟz> UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=#s uYWbA]y6Wn6I8i8nG rA)pٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )Ds 4qbA9Zy:~:ɴHHxٟ" UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=ts bA]y6\6ĉ|ٟ F U J=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiiu?=Jͨs bAOay66P :A)8 nFix RequestedɴtvC}G<ٟ@D UB=Yy eH) ))I)I)YYi=Ia>i`s žbAay }ĉ aGٟE|[= UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYi=ߵs bA C_y6􄽙6#ɴv|>tMGٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YIYIiU=f s R|bA_y66(I8i8n(G p)pٟv UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0= ).s W bA_yGɴ$&CV^Gٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YaYaim;=s 3&bAay6ґ6T3ĉnGٟv6 UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYIYQi]2=Qs  @bAay66P 8):AɴFg|>FCnGr4=r=ٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=Iip-s YbAay6r6ĉxٟEj= UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Ws ~sbAay6G6 nFix RequestedɴuTGٟ UC=Yy eH) ))I)I) YYi%=Z?s bAby66>I8i8m6G i)iٟ}5 U}O=Yy eH) ))I)I)YYiy= )is 1zbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault \_y6 6`"ɴtvCM Gٟ}< UJ=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)Y-m\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi]u\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YqYqi}=Qs VbA ɔPowering down `yf )AG<<ٟ͂< U!=Yy eH) ))I)I)YYYi (>{s 1bAyBB&ɴLL~AGٟ   U =Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=Iie>s  bA/by66>ĉr^Gٟz UzL=Yxyx e~H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=t bA^y& }&I*p=i(ɴ00bG `)bAٟjM= UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="= t (bA*_y:琽:32 nFix RequestedM3Gٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )t BbA C_y6&e6 ɴtvCM6Gٟ]= U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=t x\bAy6c6k+ 8)8mEGim=ٟ}  U}H=Yy eH) ))I)I)YYYiz=t 3SvbA^y `"ɴ$&CVGٟ^%< U^X=Y`y` ebHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YY!Y!i-=Ii#t .bA \_y6]6GĉnTGٟv UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=O*t  bA_y6V6:I8i8ɴ@FCn G l)pٟv-Z< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=0t bA^yˆ%ĉN(Gٟr\< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )7t /bA*o\y6x6I* nFix RequestedɴttM Gٟ]@ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=A=t 9bA3[y6G6 8)8EGIIٟU?6< U]K=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=)Dt OvbA>|Zy\ɴTX aGٟE: UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iip>SJt Q+bA"7]y6Wn6ĉ~Gٟ >9< U N=Y y eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=;Qt b,EbA]y6k68I:=i8ɴ@@n6G p)pٟz UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))YYYio=eWt _bA)\y665 nFix RequestedMEGٟ}P; UA=Yy eH) ))I)I)Y!Y)Y)i5= )]t xbA4v[y6ґ6T3ɴttM Gٟ]p; U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=wdt bA6D[y6u6 8)8EaGM=Iٟ]< U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYik=jt ̘bAaWy6f6ɴ@BCrTGٟz< UzQ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ie>ie>qt 6tbAJQYy44nGYtyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=wt ObA!P]y:ґ:T3I=ɴDFCvG vA)vAٟ~ߕ U~i$t abA^y6~6ĉMGٟU = U]I=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=1,t q{bA \_y66(I8i:=ɴB|>@rTG rA)rAٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=t MbA6ay\ĉREGٟrw$< UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= )G>t _(bAayB5{BvɴNg|>L~$Gٟ W; U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=&t SbA`y666 8)8G<ٟ UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=?Pt bAey6k68 nFix Requestedɴtt}Gٟ  U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I>il>mzt bAey66(ĉAٟU3< UUQ=Yy eH) ))I)I)YYYiy=Bbt ՔbAcy6T6I:=i8ɴtvCMG MA)Iٟ]= U]J=Yaya eeHa)iyy ))I)I)Y1Y9Y9iE=bt o0bAay661ĉnpGٟv-A UzQ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3= )>tt  KJbAay6ˆ6%ɴ@@nGٟv6< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=[t  &dbA^y6\6 :A):Alr4=pٟv; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiQt ~bAay222 ɴ@@rTGٟ UI=Yy  e H )! !)!)))11I1)1IYY)qYYYi]=I >ix>Jt ܗbA^y:ˆ:%ĉrpGٟ  UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9a)qYYYiw=\t bA_y"x"I*I$i$ RFix RequestedɴXXETG EA)Aٟ}4 U}C=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i=t bA^y25{2vĉe Gٟy< UF=Yy eH) ))  I ) I)IYqYqYyi}= )t apbAy22=ɴdfC-(Gٟ; UL=Yy eH) ))I)I1)IYYYYYYie=t HbAy2-p2 4)4nEGn%=n=ٟ)#= UD=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYai=gu #bA:Zy2􄽙2#ɴ<i>( u 2bA9Zy225ĉ-Gٟw UC=Yy eH) ))I)I) YYYiM={u YLbAA1Zy66>!I:=i8ɴ@@nG rA)pٟz< UzX=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=:u fbABZy66HD nFix RequestedM(Gٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= 1)1" u bA{TyJˆJ%ɴ  m7GٟuX< U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYYix=L&u lbArkUy6G6 8)8mPGu=u<ٟ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=5w,u HbA`,Wy2 ɴ$$RGٟrH UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYid=I5>i5>^3u 2"bA\Wy6j6JĉnGٟv ~< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=9u /bAGYy6h6)I:=i8ɴ@@rG rA)rAٟzK: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=p@u VbAJQYy& &`"ĉbGٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= 1)1Fu pbAW Xy66=ɴ@@nGٟvۼ UzL=Yxyx ezHx) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Lu Ҏ5bADYy66iE 8)8 nFix RequestedAMYu _EibA i]y6[6@ĉMTGٟ]Υ< U]M=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=`u bA"7]y6HX6I:p=i8ɴ@BCrG p)pٟz; UzQ=Y|y| e~H|) ))yyyyIy)I)YYYic=fu /bAay626 ĉrTGٟz+ڼ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7= 1)1mu IֶbAay665ɴ@BCrEGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=su ybAn`y6x6I* 8)8n Gri5> u gbA _y222 ĉE GٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig=7u CbA C_y6r6I:=i8ɴtvCMG I)MAٟ]5< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=au 8bAay\ĉb(Gٟ UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= 1)1Iu jQbAcy6:6-ɴ@BC~Gٟ } UI=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=su okbAey66() 8)8rGr&CPٟru[ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=I5]>i5p>6u 슟bAaby6h6) nFix RequestedEaGٟU<< U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=uu fbAdy66&I8i8ɴvg|>tMG I)MAٟ]־ U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYi"u @bAby6琽632ĉEGٟ}3 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= 1)1Hu bA#`y6-6_<ɴ@@raGٟz+ UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=*u DbA C_y:~: <)>ArGv4=tٟ~3< U~J=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=Fu V bA^y6R6 nFix RequestedɴtxMGٟ}p< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I5e>i5i>qu :bA^y6ŝ6Bĉe(GٟuM UuK=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYYiu=Au TbA_y66/I8i8ɴttM G MA)Iٟ]< U]L=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi =du cnbA]y6~6ĉnGٟvG< UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= 1)18u >bA?cZy6l6lɴ@BCnaGٟv6< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=]!u bA8[y6\: :A)8rGri1q3u xbA_yB&eB ĉzTGٟ*< Ui1v pbAfy@@zGY y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=w"v ͊bAGfy66ZI:p=i8ɴ@@r6G rA)pٟz̼ Uzi5l>Bv  bA _y666ĉn^Gٟvш UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=IIv %bA^y2O2,I6=i6=ɴ?bA^y66/ĉnpGٟ%*W U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= 1)13Vv YbAay6^y6Uɴ@@nTGٟv < UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=G\v ksbA \_y6]6a :A):A nFix RequestedE GIIٟ]< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=/cv }]bA#]yOc ɴTT aGٟE\ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I5e>i5a>Ziv .9bA _y6ya6 ĉETGٟU: UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=HBpv bAOay6O6,I:=i:=ɴ@@rPG rA)rAٟz  UzQ=Yxy| e~H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiU=kvv =bA^y6j6JĉnEGٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi3= 1)1|v SbA!P]y6􄽙6#ɴ@@rGٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=}v YbA$]y66() 8)8nGppٟv7 UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=v g(bA^y626 nFix RequestedɴttMaGٟ}5 < UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I5a>i1؏v S[BbAay6f6ĉEGٟU< UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=v &9\bAcy6O6,I:=i:=ɴv|>vCMG MA)MAٟ]' U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=.v vbAzbyk8ĉ^(GٟBCGٟk= UK=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=v (өbAby222 4)4jTGn=lٟv\ UvL=Ytyx ezHx)| ) )iqqIq)qIqy)YYYi\=ްv 3bAay5ɴ((V6Gٟ^ UbM=Y`y` efHd)hll l)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!i-=Il>i>&v _~bA6ayBHXBĉzGٟ?= UF=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=32v 2YbAay6u6I8i:= nFix RequestedɴtvCMG I)Iٟ] U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=v j4bAay2􄽙2#ĉIٟMD UF=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie= )Dv '+bAey2;2Wɴf|>d-GٟKO UH=Yy eH) ))I)I)YYYi%= ,v yDbAfy"["@ $)$^G^4=\ٟ== UES=YAyA eEHA)QYY Y)Y)I)I)YYYi=9Vv ^bAjy2]2aɴ>g|>>CGٟe  UeH=Yaya emHi)q ))I)I)YYYi%=I i>i i>Iv xbAky2w24ĉnPGٟs UA=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi]=hv {bA ly2ŝ2BI4i4ɴ<<- G 5A)5AٟW( UJ=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi=Xv :WbAiy2j2J bFix Requested%aGٟ}bP= U}S=Yy eH) ))I)I)Y9YAYAiM= )zv 3bAxjy2Wn2ɴttMGٟ}y U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=tv  bAjy6r6 8)8ETGMimw bAdy6-p6ĉlٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= w 4-bA6ay:ŝ:BI>=i<ɴHHx zA)zAٟ(9 UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;=Zw zGbAbyh)ĉRGٟJK= UI=Y!y) e5H1)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiV= )}w CUabA `y6G6 nFix RequestedɴttuTGٟ$v UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=2w 2{bA^y6s6 8):AEGMia>.+w >bAcy6]6aĉnFGٟv~= UzP=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=2w bAscy66/I:p=i8ɴ@@nG rA)pٟz$ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=@8w bA _y6k68 nFix RequestedMGٟ}J  UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )j>w xbAay:_: ɴtvCMaGٟ]A= U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=REw zSbAU`y6V6: :A)8MGIIٟ]pC U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=|Kw .0bAb^y6􄽙6#ɴ@FCrGٟE/< UML=YIyI eMHQ)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYYi`=Iil>dRw  JbA^y65{6vĉn(Gٟv < UvP=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=ȎXw cbA]y6s6I8i8 nFix RequestedɴttMG I)MAٟ]y; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=߸^w ˿}bA^yfĉ GٟE< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi_= ) e 2Initializing CTD_Seabird.u HOpening uart, block timeout 10ths=20ew |bA#`yB^yBUɴtvCMTGٟ]4 U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii=kw ubAay66$ :A):An Gr=r=ٟv^< UzQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Ȳrw YQbA"dy􄽙#ɴ(*CZ(Gٟb: UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!i-=I>i>xw ,bAzby66/ĉz Gٟ0D UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<= w bAaby6r6I:=i8ɴDFC G A)Aٟ< U%I=Y!y! e%H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=w bAfey&ĉNPGٟrl UrN=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YYi`= ) w 2bA)cy6j6J nFix RequestedɴttMEGٟ]N< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y)i5=w ̘LbAHby6ڜ6@ 8)8M GMEw PbA _y6s6ĉnTGٟv; UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YIYIiU.==w c*bA`y66u4I:p=i8ɴ@BCr G p)pٟz  UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=4gw bA_y:w:4ĉv(Gٟ%*< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= )Ow bA^y66(ɴ@BC Gٟ5} U=I=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYiX=yw bA u_y6琽632 :A)8 nFix RequestedmGqqٟ UE=Yy eH) ))I)I)YYi~=`w bA _yllɴTTGٟE= UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYi =I-e>i-p> w qbA^y6 6`"ĉEaGٟ} UF=Yy eH) ))I)I)Y9Y9iE=ϵw vO5bAby66()I:=i8ɴ@@nTG p)pٟz UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU1=Mw (ObAby6\6ĉnGٟv76< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2= )))Lw ibAby6~6ɴ@@nGٟv: UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=5w ނbA_y6ˆ6% :A):ArGr4=r=ٟzU UzJ=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=\w bA*_y66u4ɴLL~(Gٟ j U I=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiiuA=I-a>i-l>{w >bA^y6\6 nFix Requestedm6Gٟ}< U}C=Yy eH) ))I)I)YYi|=Ew pbAay66()I8i8ɴttuG uA)uAٟ5 UJ=Yy eH) ))I)I)YYi=aw KbA _y661ĉEGٟ}& UK=Yy eH) ))I)I) YYi%= )))Lx g&bA^y6\6ɴ@@npGٟv:< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=`'x XbA^y66>! :A)8nTGr=i< nFix RequestedɴtvCI MA)MAٟ]; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=zK!x PnbAby$ĉ%Gٟel UeJ=Yaya emHi)q ))I)I)YYim= )))v'x oKbAby226ɴdfCMGٟ9 UC=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1i==-x t$bAby2_2 4)4jaGn4=n=ٟ64= UH=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]=Z4x bA^y2w24ɴ<>CnGٟ%} U%Y=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI]EHFailed to initialize within timeout. E-E(Communications Fault)AYq-}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYyi=I-e>i-i>:x bA]y2%2.ĉjGַٟ UL=Y y  e H )yy ))I)I)YYi=5Powering down 9)9I9i9^Ax bA _y2ˆ2%I4i4ɴ@@rAG rA)rAٟ< UJ=Y y  e H )y ))I)I)YYim=Gx \ bA`y2 }2ĉn Gٟ%="< U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi}= )))Mx jk:bAaby2:2- bFix Requestedɴhh-aGٟ8 UC=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi]= =2Initializing CTD_Seabird.MHOpening uart, block timeout 10ths=20Tx FTbAby2w24 6A)4MGMax bAzby6 6`"ĉnGٟv& UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM.=hx fءbA<`y6f6I:=i8ɴ@@rG p)pٟzk< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=;nx WbAby6Oc6 ĉnpGٟ%t; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= i)i#ux ҎbAay6l6lɴ@BCnGٟv  UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=M{x ibAby6􄽙6# :A)8 nFix RequestedE(GM%=M=ٟ]Ќ U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=y5x C bAdy }ɴTZC 6GٟE^< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\=Im{>iml>_x K #bA`y6-p6ĉEFGٟU; UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=x imi>"خx BbAn`yBB5ĉeTGٟuʿ UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv= x :bA`y66()I:=i8ɴttMG MA)MAٟe\I< UeK=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYil=$x 8bAb^y:s:ĉv3Gٟ~< UQ=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYYYYie9= i)q x  bA6D[y6ˆ6%ɴB|>BC~pGٟ } UI=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA='x %bA i]y626 :A)8 nFix Requestedu3Gyyٟ>; UC=Yy eH) ))I)I)YYi=L&x Š?bA_yllɴVg|>VC 6GٟEr< UEO=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYi =Im>ii/x eYbA'\y6%6.ĉMEGٟ] U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=I8x @sbAMYy6h6)I8i8ɴ@@n G rA)rAٟz= UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=~ x bAI^y\ĉR(Gٟrm UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= i)i:Jx bA_y6T6ɴ@@nGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=82x bA]y6f6 8)8rGppٟz5 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=G\x }bA*_y6Oc6 ɴLL~Gٟ k; U I=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=Im{>imx>nx bA0^y6T6 nFix RequestedmaGٟ} < UC=Yy eH) ))I)I)YYi}=?ny cbA*_y66()I8i8ɴttuG uA)uAٟk UJ=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=X y >(bA_2*Initializing AHRS_M2.PyVlVlĉaGٟM< UC=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQi]= )Ay !BbA i]y6􄽙6#ɴ@@nmGٟvힼ Uz]=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIiU0=]y [bAA1Zy6^y6U 8)8r Gppٟz#< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQi]5=ty ubA9Zy6l6lɴDFCr(Gٟ=; UEE=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)Yi[=Ia>i>] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault#y bA&&^y>c>k+ĉvGٟ~ռ U~O=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYY-]\Communications Fault in component: CTD_Seabirdie9= Powering down  ) I i )y bA _yRxRI*ITiT Fix Requestedɴ)-CG A)ٟ: U@=Yy eH) ))I)I)Yi=`0y abAaby&ĉ%(Gٟe^; UeN=Yaya emHi)qyy ))I)I)Yil= )6y d Dy bA`I>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ CE pGٟU `< UU B=YQ yY e] HY ) ) ) I ) I ) Y i >4Jy -*bAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉu Gٟ ; U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >Qy UFbA% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM RM IU =iQ ɴa i A) Aٟ @= U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya im >7Xy ywbbA_ )- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 h5 )  Fix Requested TGٟM D UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y i >3_y D2bA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE wE 4ɴ e FGٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi >fy ]bA i] VFormat BitStream UART error: serial timeoutIE a>iE {>yM M () U A)Q 5 G5 <5 =ٟE "v UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y i >Fmy =DbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- s- ɴA A aGٟ `< U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iU > uy w.bA i]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym }m ĉ Gٟ s U ;=Y y e H ) ) )    I ) I ) Y i >{y %bA ` y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1I i ɴ |> C G A) ٟ R U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >.y V bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 琽] 32ĉ Gٟ 6 U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA iM >҉y 0)bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% V% :  Fix Requestedɴ g|> C aGٟ% ; U% 8=Y! y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >Sy EbAn`I>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- h- ) 1 )1 G %= ٟ = U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i Yy i>CWy bbAc5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu xu I*ɴ Cm (Gٟ 0Ƽ U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >y f~bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉe Gٟu ; Uu B=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >_y MbA/b ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty G I i ɴ! ! AG ) ٟ u; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >y ~bAzb] VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ Gٟ% B; U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >y DbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ᧽% tN  Fix Requestedɴ C Gٟ WM U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I I] >i] >Ya im >y bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  A) (G < ٟ [N= U ;=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 I9 a )q Y i >My P bA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ɴQ Y 6Gٟ I U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 >y V%bA_  )  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE jE Jĉ ^Gٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! i- >9y @bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M $IU =iQ ɴa i FG ) Aٟ { U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 iE >y &\bAFY5 VFormat BitStream UART error: serial timeout5 HFailed to initialize within timeout.q 5 5 (Communications Faultyu wu 4ĉ 6Gٟ +8< U :=Y y e H )    )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )Q YY -e TCommunications Fault in component: AHRS_M2im >ɐy xbAOXPowering downyMM&ɴaaEGٟ  U =Y y  eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaim5>I5e>i=l>wy /bA:Zy6%6. nFix RequestedMGٟ]5 U]=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Yih=hy bA<Zy6-p6 8)8ɴtvCuGu4=qٟ< UD=Yy eH) ))I)I) YVClearing failed state for component AHRS_M2q i%=y %tbA$]*Initializing AHRS_M2.0y:Z:ĉIٟZ< UJ=Yy eH) ))I)I) Yi%= 9)9y ObA0^y6w64ɴ@@nGٟv UzX=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIiU/=y k,bAEYy2A2=;I4i4naG rA)rAٟ&  UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9y)Yi[=z bA<Zy2 2`"ɴ<i9 z "-bA#]y222 ^Fix Requested-pGٟ}; ; U}C=Yy eH ))I)I)AYQ]Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ]!ie=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault}z &GbA*_y.x2I* 2A)0ɴpvCEGM5+z bAbIM>iMt> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ C ٟU A; UU ?=YQ yQ e] HY )a i i i )q )y y y I ) I ) Y Y i >N2z bAOa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ŝm Bĉ ٟ m U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >Z8z gbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # A) } Fix Requestedɴ |> C =ٟ < U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >Ig@z 6bA` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ĉ (Gٟ -ǻ U% 8=Y! y) e- H) )1 9 9 9 )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy Y i >+Gz IbAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴY a FGٟ o= U ;=Y y e H )   ) )  ! ! I! )! I! ) )9 YI YQ iU >NMz  :bA`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc I i = 6G ) Aٟ ܦ U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >MUz ii>#] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E >!ɴ] g|>] C %Gٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q Ya Ya ii \z erbA)\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty (GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >J?cz bAZ,Z=\ VFormat BitStream UART error: serial timeout  ) y% -p%  ) )) ɴ9 9 G =ٟ% ; U% jz bA _E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m $  Fix Requested Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! i% >Tqz bAb^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ |> Cm mGٟ ӿ U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >Yxz bA _IYi]{>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m >Ii iq - G 5 A)1 ٟE  UE 7=YA yA eM HI )Q Y ) ) I ) I ) Y Y i >7z XbA= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ґ] T3ɴu g|>y GٟM :,< UM ?=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >oz bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Uz ^6bA0^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , % A)% Aɴ1 5 C G 4= =ٟ Ƽ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i h7z \QbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= -p=   Fix Requested Gٟ= ,< U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq y ) Y Y i >C z JnbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Oe ,ɴ M AGٟ] \ U] 5=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I )!Y1Y9i=>z +bA `Ii>ie>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} _} I i EG A) ٟ = U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >gz zrbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn% ɴ1 9 Gٟ j U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >wǰz DbAI^ a )a  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ= aGٟM O UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >Nz ]bA. \ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% k% 8 - A)- AɴA A G < =ٟ O U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >.z N|bA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty5 \5 ĉ ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >Jz QbA" "i]Powering downyxI* mFix RequestedɴyTGٟʼ U=Yy eH)!11 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqi}7>I>i>z 1bA"7]y6-6_<ĉE GٟUҼ U]=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=z KbA^y6l6lI8i8ɴttM(G I)Iٟ}*= U}H=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i}=1z ebAb6*Initializing AHRS_M2.TyZcZk+ĉ-EGٟ=@ּ U=O=YAyA eEHA)IQY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ= )T&z bAdy6w64ɴ@FCGٟ< UM=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=uz gbAdy66/ :A)8rmGril>"z F'bABcy2f2ĉEpGٟU; UUP=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYie=Jz bA5ey6h6)I:=i:=ɴtvCMG I)MAٟ}⏺ UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=2{ bAaby6\6ĉpٟzw UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3= )H\{ bA/by6􄽙6#ɴ@@lٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU1= {  4bAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty ŝ B ) A TG 4= =ٟ ߆ U ]n{ dNbA^I>ii>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} r} Fɴ Gٟ= 焻 U= 9=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq y ) Y Y i >U{ `hbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - /  Fix Requested aGٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )9 ) ) I ) I ) Y Y i >q!{  bAha5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu -u _'{ nbAa Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉ pGٟ -J= U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ) )9 YI YI iU >i.{ abA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty Pɴ = TGٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >cU6{ bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8  ) 6G < ٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >]<{  bA^(^\I]>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ E $GٟU 4< UU D=YQ yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) Y Y i D{ bA;Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 7  Fix Requested GٟM ؼ UU 2=YQ yQ eU HQ )e i i i )q )y y y y I ) I ) Y Y i >J{ &-bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ˆe %Ii ii ɴ M pG I )Q Y )a ٟe < Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >jR{ иJbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ Gٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >CY{ fbARRb% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 􄽙m #ɴy } C GٟE ; UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >3`{ bAzbIu a>iy  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U A) i i m <ٟ} < U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Gg{ ۈbAbu VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ 1 ٟE R$< UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >Sn{ 7bA@g5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] `"ĉ Gٟ  U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II Q )a Yq Yq i} >u{ A~bAe i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - /I1 i1  Fix Requestedɴ pG A) AٟU D UU 5=YY yY ee Ha )i q q q )q ) I ) I ) Y Y i >Ux|{ MbAd= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } iEĉ TGٟ  U <=Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 Y1 i= >FՃ{ bA/b% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Zm ɴ - Gٟ= f= UE 7=YA yA eE HI )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >{ %,bAaI{>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 ) AG %= =ٟ [* U% G=Y! y! e% H! )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Q )i Yy Yy i >l{ FbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty% &e% ɴ9 9 Gٟ U= U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >vI{  bbATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 6ĉ Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ҟ{ +~bA t)tHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %I =i =ɴ  Ce 7G a )a ٟu < Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >%{ bAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% % ?  Fix RequestedE Gٟ  U /=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y -TCommunications Fault in component: AHRS_M2i> { bA_=Powering downAAAAy/ɴ9=CٟB< U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5O>I >i >{ bA)\y6x6I*ĉMGٟ]< U]=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=?%{ bA"7]y66( 8):Aɴ@FCpv=tٟ%g; U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYVClearing failed state for component AHRS_M2q iM= { jgbAa"*Initializing AHRS_M2.@yFcFk+ĉٟECX UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= ) 7{ EbAn`yBfBɴLLzaGٟ< UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim;=la{ C8bAay>j>JI@iB= nFix RequestedMG I)Iٟ}9  UC=Yy eH) ))I)I)YYi~=3I{ QbAcyB B`"ɴ  mTGٟȎ UF=Yy eH) ))I)I) YYi%=I >i >-s{ kbA#`y665ĉm Gٟ}# U}O=Yyy eH) ))I)I)YYiy=[{ _bA _y&c&k+ ()(ɴ04jaGhhٟy(< U%P=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQ)!Y1Y1i]={ bA%\y2V2:ĉnGٟ%l U%J=Y!y) e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qI)YIYIiU= ) { bhbA _y2\2ɴ<_{ zbAb3b[ VFormat BitStream UART error: serial timeoutI >i >y ˆ % ] Fix Requestedɴi m C Gٟ= Ӳ< U= ==YA yA eE HA )I ) ) I ) I  )) Ya Ya im >H3| : bAB-B$\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ĉ GٟE ލ UE 9=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q I ) Y Y i >| HS$bA""^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ) ɴQ Q aG = =ٟ < U 7=Y y e H )    )! ) I ) I ) Y Y i >E| $AbABB*_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ- Gٟ= < UE @=YA yA eE HI )Q Y Y Y )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >| [bA _} VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ 5 (Gٟ} U U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > | EvbA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI i =e EG a )m Aٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > P$| bAaI->i5> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ Cm Gٟ} X. U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >*| #bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  u Fix Requested Gٟ5 ; U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y i >9N2| bA`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  ) ɴ) 5 C pG =ٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >7R9| bA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ Gٟ LH; U 9=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi im >@| DbA)\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty) ) ɴA E C (GY y e H )    ) )    I ) I  ) Y Y i >)G| ! bA]u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I i E EG E A)M AٟU z UU y y y )y ) I ) I ) Y Y i > N| :bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ Ce Gٟ : U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >IU| .VbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM xM I*  Fix Requested GٟM U UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >"\| .rbA] ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e u4 i )i ɴ M GM %=I ٟ]  U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >nc| bAb,b=\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉ ٟM l; UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >j| bA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ɴ = aGٟ ^1 U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Nr| bAIa>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- w- 4I1 i5 = G A) Aٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >x|  bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % ()ɴA A Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i #| bA u_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Wnu ĉ aGٟ% l< U- 8=Y) y) e- H1 )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y i >!| ubAOa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  ) U Fix Requestedɴa a G < =ٟ x U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >| 8bA`% VFormat BitStream UART error: serial timeout% HFailed to initialize within timeout.q % % (Communications Faultye e u4ĉM 3Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >@=| UbA _-Powering down))))y􄽙#ɴ]Gٟ = U=Yy eH) ))I)I)YYiG>]| obAI0i2p>I^y:O:Ér7Gٟzk= Uz=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYij=YE| YbAy:f:I:p=i>=ɴHHz6G zA)zAٟEg UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i%=~o| abAa6*Initializing AHRS_M2.PyVOV,ĉ%EGٟ}- U}G=Yy eH) ))I)I)YYi|=| 6>bA 0)0`y:w:4 nFix RequestedɴtxM^Gٟ]R< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=| bAay:Z: 8)>AM$GIIٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=| #bA `y6G:ɴxxMGٟ}3ȼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi| % bAI0i2a>/byBB1ĉ~6Gٟ J U R=Y y eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim==| a$bAay6f:I8i<ɴDD G A)Aٟe< = UeE=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=| {>bA6ay6Wn:ĉv(Gٟ~= UQ=Yy eH)QY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY=| _XbA 0)0dy:~:ɴDDv Gٟ~$ U~K=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQi]6=| :rbAmdE VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 ) A  Fix RequestedM GM 4=I ٟ - U | [bAdu VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ9 9 GI e>i l>ٟ /< U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >Xv|  bAe VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ^yE Uĉ Gٟ= ; U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq y ) Y Y i >| JbA"d VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI =i ɴ) - C G ) Aٟ T; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >כ| bAab )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5{- vĉ Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I )a Yq Yy i} >%\| :bA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ C Gٟ  U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >} ӿbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  A) A = Fix Requested G ٟ M^< U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi%> } d5bAbIa>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴy } C AGٟ & U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA I )Y Yi Yi iu >2} QbABBd VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM kM 8ĉ5 Gٟe  Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >C} nbAde VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I i ɴ C G ! )% Aٟ5 < U5 7=Y1 y9 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y i >"} bAGf !)! VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ} 7Gٟ Ŋ U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >)} &4bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ  } pGٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >i0} bAc VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 2M  U A)Q mG %= =ٟ K U ==Y y e H ) ) ) I ) I l>i l>I )! Y) Y1 i= >7} KsbAbbBc VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ] Fix Requestedɴi i EGٟ] < U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >=} MbAOa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM ĉ- %Gٟe  Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >?E} <bA*_ 9 )9  VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I =i ɴq q {G A) Aٟ J U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA E ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q E YA iM >R0L} 3bA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - `"ĉ Gٟ d< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >zS} NbA%0%[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  $ɴ  } aGٟ  U A=Y y e H ) ) ) ! I! )! I) ) )A YQ i] >&Z} ޓjbA u_I}a>i}a>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } > A) G = ٟ !ɼ U B=Y y e H )i q y y )y ) I ) I ) Y i >SCa} LbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ  AGٟ #< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >g} FbAbe VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e  Fix Requestedm Gٟ} or< U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >n} нbA ` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 l5 lI= =i9 ɴ  G  ) Aٟ- C U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i >zDv} IbA^^n` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty  /ĉ TGٟ ~ټ U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i ><}} bA/bPowering downyUjUJɴiiEGٟW= U=Yy! e%H!))aa a)a)qqqyIy)yIyBCritical error at 20190925T105623)YYi>>} 4bA`y6Oc6 ĉn^Gٟv/; Uv=Yxyx ezHxI~>i~e>) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=;D} +bAy= A)ɴ$(VEGZ-pBĉ~Gٟ $= UE=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqi}E=IV} ^bA]y::5ɴDDvGٟ~  U~L= |)|Yy eH ) ))))))I))1I11)IYYYYie9=a} xbA#`y }Ii NFix Requested=G =A)AٟM< UME=YQyQ eUHQ)aii i)i)yI)I)YYig=th} }bAayB5{BvɴGٟG: UA=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE={} WbATdy6ya6 I{>iMGٟ]< UeS=Yaya eeHa)q(JTimed out from 2019-09-25T10:51:26.4Zq ))I)I)YYi =z} 5bAyfyw4 )Aɴ$&CV6GV%=V=ٟ^5f U^U=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi]5=椷} bAdy2ґ2T3ĉnEGٟjռ UF=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)yI)YYir=ν} bAby2O2,ɴJ UvL=Ytyt evHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=} A-bA#`y::& nFix RequestedɴtvCMmGٟɊ< UA=Yy eH) ))I)I)YYi=v} zGbA `y6-p6I>ix>M Gٟ]< U]M=Yaya eeHa)iyy y))I)I)YYik=} UabA<`y6k68 8)8ɴtt}aG==ٟ UG=Yy eH) ))I)I)YYi=} 0{bA^y6c6k+ĉnGٟvf< UvU=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=}  bA \_y6:6-ɴ@@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx |)|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=.} bA#]y66$I8i:=nG rA)rAٟv< UvJ=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=} bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]y6r6ɴ@Dn7Gٟ=x< U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi]=@} bA ɔI|i~>Powering downn`y-p A)pG%=<ٟd: U=Yy eH) ))I)I)YYi'>j} OxbA`yO, NFix RequestedɴXXTGٟe Ue=Yaya emHi)q ))I)I)YYio=LS~ VbAU`y*Wn*ĉ5Gٟ]?< UeJ=Yaya emHi)q ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYip=| ~ .0bA^y&5{&vI*=i*=ɴdd |)|eG eA)eAٟ UE=Yy eH) ))I)I)YYi=d~  JbAB B_yF%F.ĉ~aGٟe UeP=Yayi emHi)q ))I)I)YYio=~ !cbA`y6\6ɴ@@r3Gٟz< UzR=Yxyx e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]6=޸~ ƿ}bA_y6􄽙6# :A)8rpGri~> e~H)  ))!)))I)))I11)IYQYYie7=%~ bA _y&e ɴ$$VGٟr< UrK=Ytyt evHt)x   ) )I)I!!)9YIYIiU/=/+~ `wbAay6G6 nFix RequestedIٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYi=Ȳ2~ YQbA_y6s6I8i8ɴtt )MTG Q)UAٟe"< UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYip=8~ ,bA]yґT3ĉ EGٟE UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIy)yI)YYib=U?~ bA]y6 }6ɴB|>BCGٟE< UEJ=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi^=E~ bA0[y6^y6U 8)8nGpr=ٟvu; UzP=Yxyx e~H|I~>i~>)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi[=L~ ׽2bA,=\y6]6aɴBg|>BCrGٟz^< UzJ=Y|y| e~H)  ))!!))I)))I)1)IYQYit=S~ LbA*_y^ґbT3ĉEaGٟ] ' UeC=Yaya eeHi)q ))I)I19)IYyYyi=*Y~ XsfbAb^y"l"lI&=i$ɴ,,^TG \)bA |)|ٟ q = U P=Y y eH)AI I)I)QQYYIY)YIy)YYi=N`~ PbA _y2ґ2T3 ^Fix Requested5pGٟ] UeE=Yaya emHi)q ))I)I)YYi ==f~ ^.bA!P]y2ˆ2%ɴttMmGٟSR< UC=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYi=gl~ bA-$\y2x2I* 4)4I>i>-EG15=ٟ UJ=Yy eH) ))   I ) I)YYi=Ns~  bA#]y2Oc2 ɴ<<Gٟ< UP=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=yy~ MbA u_y2l2lĉjGٟ}3 U}K=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=`~ :bA3[y2ˆ2%I4i4ɴ@@r7G rA)rA |)|ٟ 5 U R=Y y  eH) ))I)I)YYi}={~ ysbA]y00hYtyt evHt)x   ) )I)I!!)9YIYIiU/=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0631.lzma~ N5bA#]yBB& nFix RequestedɴttMGٟ Uit>MaGM=U<ٟ]O; U]M=Yaya eeHa)iyy ))I)I)YYil=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0631.lzma.bak$SBD MOMSN=11813720RǙ~ ibA*_yBAMBjɴttUGٟL= UE=Yy eH) ))I)I) YYi%=Q~ bA. \yRRu4ĉٟ=c UER=YAyA eEHI)Q ))I)I)YYi =٦~ bA#`y2\2I4i4ɴ<< |)|5TG 9)=AٟP< UF=Yy eH) ))I)I19)IYYYYie=~ WbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault _y2 }2ĉn Gٟu'; UK=Yy eH) ))I)I))-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYie=~ PsbA ɔPowering down]yck+ A)ɴ11G<=ٟ%D U-=Y)y) e-H1)9AA A)I)QQQYIY)YIYa)qYYi:>~ LbAGYy6ya6 ĉrpGٟzXH= Uz=Y|I~i>ie>y| eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=@~ 5&bA$]y6w64 nFix RequestedɴttUTGٟeS UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYip=Q'~ bA u_y&\&I*=i(- G 5A)1ٟe UeJ=Yaya emHi)q ))I)I)YYim=WQ~ 7bABBOaybyab )ɴ))7GٟŔ< UC=Yy eH) ))))))I)))IQY)iYYi=;~ rQbA _y.Oc. ĉjPGٟUȗ U]S=YYyY eeHa)i ))I)I)YYi%=dc~ KkbA i]y:_: >A)<ɴLP  G 4= =ٟ%_; U%N=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQy)YYi=JL~ qbA]y2Oc2 I]>il>pGٟ=M U=H=YAyA eEHA)I ))I)I) YQYi=]~ ΟbA]y1ɴ11TGٟ]= U]6=Yaya eeHa)i ))I)I))YYYYie=a~ ^+bA#]yV }VIZ=iX ]Fix Requested-G )))ٟ]< U]F=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)!Y1Y1i==~  bA5][y2Oc2 \)\ɴttGٟɄ< US=Yy eH)QQ Q)Q)aaaaIi)iIi))AYYi=~ bAay=r=ĉ aGٟ]  U]B=YYya eeHa)i ))I)Iiq)YYi> ]bA \_yB_B D)FAɴLLG< <ٟ=H< U=^=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)!Y1Y1iu=F !bA*o\y2ˆ2%Iba>iba>~{Gٟ=q U=J=YAyA eEHA)Iyy y))I)I)Y9YAiE=E, r;bAJQYy2w24ɴ@@rGٟ}U< UF=Yy eH) ))I)I)YYi%= LUbAV&Xy2:2-I6=i4nG p)rAٟ US=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9)9YIYIiU=> *obA_EWy2s2 `)` fFix Requestedɴll9ٟM< UMF=YQyQ eUHQ)Yii i)i)yI)I)YYiE='&" bAaWy661ĉIٟUټ U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYik=P( bA;Zy22>! 6A)4ɴhh=(G=ib>vGٟ='< U=S=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYi}=e5 fbA^y.\.ɴ88rGٟ  UL=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIIQ)QI)YYi; tbA_y2&e2 I6=i6= ^Fix Requested1 1)5Aٟ]< U]F=Yaya eeHa)q ))I)I))Y9Y9iE=qvB CT bAy.G2 \)\ɴ||mGٟ͊ UA=Yy eH) QQ Q)Q)aaaaIi)iIi)YYi%=H 4+$bAhay005GYy eH) ))  I ) I 1)IYyYyi=N d>bAay2O2, 0)4ɴ<ib>vGٟ  UM=Y!y! e%H!))ai i)i)qI)I)YYi}=[ qbAzby26'Cɴ@@=Gٟɴ@@ `)`vGٟ~_ U~K=Yy eH)  ))!!))I)))I11)I-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YY]]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYaie:={o LbA ɔPowering down^yEE6 I)I Fix Requested5(G=%=9ٟe ; Ue =Yaya emHi)q ))I)IQY)iYYYi>u -$bA^y22PɴttM Gٟ* U=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=(| bA0^y2􄽙2#I`ib>UGٟ,4= UH=Yy eH) ))I)I)aYqYyYyi=4  bA^y2f2I0i4ɴ<>CrAG t)vAٟ˵< UU=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQ)YYYi=X; &bAbbayrˆr%ĉeGٟ췼 UC=Yy eH) ))  I ) I1)IYyYyYyi=V# 6@bA`y2\2ɴ<< `)`rGٟ]< U]N=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi=L fkZbA*_y2^y2U 4)4n(Gr4=pٟߕ; UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYi_=Lw EItbA^y2􄽙2# ^Fix RequestedɴdfC-Gٟ} U}C=Yy eH) ))I)I) Y9YAYAiM=^ !bA6D[y2f2I^>ib>MmGٟ< UE=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i=( bA]y22>!I4i4ɴhjC5 G 5A)1ٟE. UMT=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIy)yI)YYYib= Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0632.lzmap QbA`y66&ĉraGٟz UzP=Y|y| e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN= 0bA `yB B`"ɴLNC \)\Gٟ=; U=E=YAyA eEHA)Q ))I)I)Y)Y)Y)i5= xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0632.lzma.bak $SBD MOMSN=11813722ż 6bAay2s2 6A)4rGvi^t>r(Gٟ]څ< U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYiU= #CbAay22/I6=i4 bFix Requestedɴhh= G =A)Aٟ}6ϼ U}H=Yy eH) ))I)I) YyYyYyi= ]bAay~^y~UĉaGٟ&< U@=Y!y! e%H!)) ))I)I)Y!Y!Y!i= vbA%\ \)\y~琽~32ɴiiTGٟ5ZƼ U=H=Y9y9 eEHA)I ))I)I)YYYi5=Z bA]y226 0)4~^G%=ٟ=J U=\=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi =5& bA$]y2f2ɴ<ir{>rGٟ UM=Y!y! e%H!))== +=4Initialize Wait Component.99 9)9)!!I!)!I!))AYIYQYQi=7 AFbA \_y2l2lI6=i4ɴ<ir>~Gٟ=2< U=H=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYi=YiE \rybA0^yGI"=i"=ɴ,,baG d)fAٟ=R U=J=YAyA eEHA)I ))I)I)YYYi%=f$ AbA!P]yBjBJĉGٟ%o< U%L=Y)y) e-H))1yy y)y)I)I)YYYiw=* GbA{^y22(ɴ<< t)tvaGٟ~^ U~M=Yy eH) yy y)y)I)I)Y)Y)Y)i=1 bA^y2^y2U 4)4 ^Fix RequestedMGIIٟ\< U==Yy eH)Yii i)i)I)I!)9YIYqYqi=z7 1bA _y2ґ2T3ɴxx]Gٟռ UO=Yy eH) ))I)I )IYYYi== FbA1[y2Oc2 Ir>ip=TGٟ= UH=Yy eH)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi=D &bA]y2r2I6=i6=ɴ< ĉzaGٟ< UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=PQ  ?HbA#`y6ґ6T3ɴ@@ p)p Gٟ: UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=("X 2bbA&\yBOcB D)D~G!!ٟ5= U5I=Y1y1 e=H9)AIQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiV=TL^ {bA]y44 rFix RequestedɴxxUGYy eH) ))I)I) YYYi%=m3e hЕbA]y6􄽙6#Ir>ir>M(Gٟ]= U]in> rFix Requested}Gٟc< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi= JJbAhayHXI=iɴTVC(G A)Aٟ%N< U%Q=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYiy= CdbAay6j6JĉE Gٟ}0 UE=Yy eH) ))I)I) YYYi%=h螀 +~bAby6G6ɴ@@ p)pr6Gٟz6w U~S=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=ϥ _bAay66( 8)8rEGr=Yy eH) ))I)I) YYYi%=ᲀ bA`y6r6Ire>ir>M(Gٟ]* U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=  kbA#]y5{vIp=iɴTVCG )Aٟ%S U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=5 bA^y2琽232ĉ~(Gٟ} U}E=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=ƀ bA*_y2]2aɴ<>CnG l)pٟ$= UF=Yy eH) ))I)I) YYYi]=G̀ 43bA`y2f2 6A)6A ^Fix Requested5G5<5=ٟ UJ=Yy eH) ))))))I)))I1Y)iYYYi=/Ӏ ]MbA `y2I2ɴxxUTGٟ< UG=Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIQq)YYYi=Yـ X8gbAU`y2h2)Ipiri>5EGٟe UeU=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYi=A 0bA_y2j2JI6=i4ɴ<<5G 9)=Aٟe UeJ=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=k怴 =bA`y22u4ĉnTGٟ% U%N=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=쀴 дbA_y2l2lɴ8>Cj G l)lٟ= UC=Yy eH) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYi]=;~ bA^y2j2J 6A)6A(G<<ٟ>: UT=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G= sbA^y6&e6 ɴ@BC GٟY; UJ=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= [bA^y6w64 nFix RequestedIr>ir{>}Gٟ/ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi= 6bA#`y_ IiɴTT A)ٟ%t< U%Q=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYi =  6bAb^y6[6@ĉMGٟ} ; UE=Yy eH) ))I)I)YAYIYIiU= NPbA'\y.ya. ɴ8:C h)hjGٟrsd UrT=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM+= ibA*o\y6Oc6 :A)8ppr=ٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQie6=  bA:ZyBIBHɴPRCaGٟEo UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=)' k~bA]y6\6Ire>ire>nGٟzL1= UzO=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=F2- YbAU`y琽32Ii RFix RequestedɴXXG )Aٟ-  U-G=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiQ=$4 4bA`y66u4ĉeGٟW  UC=Yy eH) ))I)I)YYYi =JD: bA _y6s6 p)pɴxx}TGٟp< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=(,A bAU`yˆ% )AR GV%=TٟZ UZY=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ptttIt)tIxx) YYYi%=FVG  bA]y6w64ɴ@BCrGٟzV< U~F=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=M j8bAay6u6ĉnpGIn>inp>ٟvߑ: UzK=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=khT |RbAby6:6-I:=i8ɴ@FCrG p)rAٟzյ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=ɒZ YlbAbyBuBĉ~TGٟ < U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=[za 2bA+V\y:\: nFix Requested p)pɴxxUGٟeԻ UeE=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYin=tg  bAy626 8)8MGU4=U=ٟe UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYiq=m bA#]y6w64ɴxxuaGٟg; UD=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-=xt LbAby6O6,Ine>ina>nGٟzL UzY=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=z #bAcy6 6`"I:=i8ɴ@@rTG vA)tٟz|#< U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=hȁ NzbAey6l6lĉrEGٟz< U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYia򇁴 eU!bAby6ґ6T3ɴ@@ l)pr Gٟz UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= 0;bAay$ ) NFix Requested (G<<ٟEf< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=  UbA^yBOcB ɴ  CmFGٟ~< UD=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. "-Software Fault) ))I)I)Y Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY i=.  nbA#]yBB&Irx>irl>MpGٟܼ UL=Yy eH ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources "Yi=o bA]y2Wn2I6=i6=ɴ<>CeG eA)aٟ< UF=Yy eH ))   I ) I)IYyYyYyi=@ bA#`y222 ĉlٟh UW=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QI)Y!Y!Y!i-=j wbA`y2w24ɴ<>CnG l)pٟ; UJ=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIY))9YIYIYIiU=R RbAn`y2ya2 6A)6AraGpr=ٟTZ< UJ=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYiq=| -bA `y2h2)ɴ<ire>5Gٟe  UeE=Yayi emHi)q ))I)I))Y9Y9Y9iE=Jȁ #bA/by2h2)I6=i6=ɴxxUAG Q)Qٟ= UC=Yy eH) ))!!))I)))I)1)iYYYi=΁ '=bAhay2w24ĉM^Gٟee UeR=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=ȠՁ WbA^yBVB:ɴLL p)p~ Gٟ 4  U P=Yy eH)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYib=ہ uqbA^y6f6 8)8rGr4=pٟz2= UzL=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQie6=⁴  QbA'\yBˆB%ɴPRCGٟ? UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=聴 ,bA#`y6O6Én(GIn>ini>ٟzt= UzM=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=  bA`yrI=i= NFix RequestedɴTVCFG )ٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN= bA_yB]BaĉepGٟ@< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi = 'bA4v[y*r*ɴdd p)p5GٟERN UEP=YAyI eMHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi[= 1 bA C_y )baGfir>pٟz UzS=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQir= = x*ZbA_y65{6vI:=i:=ɴ@@p vA)tٟzȼ UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7="g ytbA^yB:B- nFix RequestedMmGٟ}< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= O# bA \_y66iE p)pɴxzCM Gٟ] UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYil=y) bA`y6w64 8)8M(GM%=M=ٟ}4= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=xb0 bA`y>OB,ɴLNC Gٟ UQ=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=46 PrbA _y: :`"ĉrGIv>itٟ~%< U~L=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=L< QMbA \_y6G6I8i8 nFix Requestedɴa eA)aٟu^R; UuC=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYi{=-C x( bA u_y6[6@ĉaٟ< UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=JI ) bA^y6w64 p)pɴxxQٟeW UmP=Yiyi emHi) ))I)I)YYY i =P UB bA^yR )R(GR%] Փv bA5][y225ĉnGIn>ir>ٟzO UzK=Y|y eH)  ))YYiiIi)qI)YYYit=c o bA. \y22(I6p=i4ɴ@@rG t)vAٟY< UJ=Y y  e H )aa i)i)qqQQIY)aIy)YYYi=r>:j sJ bA]y&%&.ĉfGٟͻ U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=mp & bA `y6l6l nFix Requested p)pɴxxQٟe/< UeQ=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYin=Z'w ? bAy66Q 8)8mGu=qٟR UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=S}  bA`y6j6Jɴttiٟ`= UF=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=h9  bAy6\6In>ir>n(Gٟzi UzY=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=xc + bAb^y6-p6I:=i8ɴ@@vFG zA)zAٟ#< UI=Yy e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=fK mE bA'\yBsBĉGٟ UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D=u J_ bAb^y667ɴ@@ l)prpGٟz  UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=> &y bA_yck+ ) NFix Requested G<ٟEZC< UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=  bAabyBB&ɴ  mGٟh; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi = ڬ bA`y66$Ir>ir>M(Gٟ}; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  bA]yZI=iɴ$$V G T)VAٟ^= U^X=Y`y` ebH`)dhl l)l)ttttIx)xIx|)YYiYii}=÷  bA]y6 }6ĉrGٟzΩ UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYik= k bAb^y66=ɴ@@ p)pr(Gٟzp UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ă (G bA]y65{6v :A)8rGtv=ٟ~ = U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8=ʂ 6". bA^yBfFɴR|>PGٟcF< UH=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqiG=т PG bAOay6Oc6 In>inp> rFix RequestedM(Gٟ]=; UeF=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYil=؂ a bA{^y66(I8i8ɴzg|>xUFG Q)Qٟe1 UeJ=Yiyi emHi)u ))I)I)YYYiq=;ނ { bA]yBTBĉM6Gٟ= UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=#傴 ڎ bA`y6r6ɴ@@ p)pGٟ US=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=M내 i bAn`y6^y:U :A)8rGtv<ٟ~ U~L=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYYYiS=5  E bA*_y6'6Xɴ@DrGٟ%{ U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY)YYYi=_ K bA_y66()ĉn(GIne>int>ٟz(B= UzN=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=މ  bA_y22>I4i4 ^Fix Requestedɴdh5G 5A)9ٟe UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYi=q  bA0^y2\2ĉM3Gٟ= UG=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=ݛ  0 bA]y2j2Jɴf|>d t)x5aGٟe^< UeN=Yaya emHi)q ))I)I)YYYi==s J bA"7]y2Oc2 4)4~G~4==ٟ}O; U}H=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= Qgd bALYy2ya2 ɴ>g|><aGٟ%ڕ: U%P=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=  B~ bA1[y22()ĉj3GIna>ina>ٟ6 UA=Yy eH) ))I)I)aYqYyYyi=߿% z bA]y2 }2I6=i4ɴ@@v6G vA)vAٟ h< UW=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qY!Y!Y!i-=+ e bAhay2 2`"ĉj^Gٟvۻ UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1='2  bA C_y626 nFix Requested p)pɴxxM Gٟey ; UeC=Yaya emHi)q ))I)I)YYYin=8 h bA_y6u6 8)8M(GM!ĉdٟjn;= UnV=Ine>ini>Ypyp erHp)x|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE(=:L K3 bAcy2ґ2T3I4i4ɴ<>C G ) ٟ=ތ U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ= S XM bA<`y6\6ĉvGٟ~ݰ< UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=dJY f bA/by6s6ɴ@BC l)prGٟza; UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi2=42` Ҁ bA_y5 ) NFix Requested mG%=ٟE UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=O\f  bA_y6&e6 ɴxzCMEGٟ} = UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=l " bA`y6\6Ira>ira>Iٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=6ns |c bA]yyTIiɴ$&CR G VA)VAٟrb UvR=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAM^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYIiU0= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20y d? bA_yB[B@ĉ~(Gٟ = U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=P .bA_y667ɴ@@ p)p  GٟB UI=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqi}F=r ZbA`yya A)ARGRIٟ]< U]Q=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y!Y)i-=z晃 ]ibA6ay646II8i8ɴxxU(G Q)Qٟe : UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio=UΠ kabA \_yBsBĉEGٟV= UP=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqi}D= <bAb^y66$ɴ@@ l)prGٟzn UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=`" bAy\ "A)"A NFix Requested G%=ٟE; UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIy)YYi^=  EbA6ayJJ5ɴ  mGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYi =4 dbAby6 }6I~i>i~i>iٟ}< U}M=Yyy eH) ))I)I)YYix= abAHby5{vI=iɴ$$RaG VA)VAٟ^: U^W=Y\y` ebH`)dhh h)l)ttttIt)tIxx) YY!i%=Fǃ bAayBŝBBĉ~TGٟ  U E=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB=p̓ _8bAHby66>ɴ@@ p)prEGٟz&\; UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]3=Xԃ :RbA `y6x6I* :A):AvFGvinl> rFix RequestedMaGٟ]< U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=ϔ烴 W̟bA;dy::ZI>=i<ɴxxMTG UA)UAٟeà UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYin=탴 ]bAmdyB̨BOĉE Gٟ}W4< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=Ʀ wbAfy6c6k+ɴ@@ p)prGٟzN= UzT=Y|y| e~H|) ))qqqqIy)yIy)YYi_=t _bA"dy6^y6U 8)8pr!ɴ@Dtٟ~ U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9= 8!bAey6u6ĉlIna>ina>ٟzp$< UzK=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=  :bAby%.Ii NFix RequestedɴTX )ٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYiN= !TbAayB&eB ĉaٟs= UC=Yy eH) ))I)I)YYi= nbA%\y6k68 p)pɴxzCQٟe4 UeN=Yayi emHi)qyy y))I)I)YYil=" kbA]yf A)baGddٟn4= UnS=Ypyp erHp)t|| |)|)    I )I))Y9YAiE)=1( [bA<`yBB&ɴLLTGٟeؿ UeB=Yayi emHi)q ))I)I)YYim=2[. 6bAHby6 6`"ĉnEGٟvQ; UvR=Yxyx ezHxI~{>i~>)   ))!I!)!I!))YYih=(C5 bbABcy&l&lI*=i*=ɴ46Cb G d)dٟjR< UnL=Ylyl enHp)txx x)x)   I ) I))Y9Y9iE(=-m; bAbyBB>!ĉzaGٟ z U G=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=UB  bAay6l6l nFix Requestedɴtt ) MGٟ]0x< UeE=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYik=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultLH ۣ#bA`y&R& ()*A)11ٟ=< UEL=YAyA eEHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi]= Powering down ) I i N =bAzbyBlBlɴttUTGٟ w UD=Yy eH) ))I)I)YYi =%U }YWbAay:᧽:tNĉrGٟz UzV=I~>i~>Y|y eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=:[ r4qbA6ay66$I:p=i:=ɴ@@ G A)Aٟ%%= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=&b bA#`y6 }6ĉnaGٟ< UL=Y y  e H )Ya a)a)iiqqIq)qIqy)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi_=Qh bA0^y6Wn6ɴ@@nTGٟv< UvL=Yxyx ezHx |)|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20jn ƾbA C_y\ ) NFix Requested G%=ٟ%2 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=/u ϠbAb^y2ya2 ɴttMGٟ}=< UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=e | N|bA"7]y66$I>i>MGٟ}XѼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi{=9񂄴 ?W bA]yk8I=iɴ$&CRG T)VAٟ^ U^X=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx) YYi%=b 2&bA{^yBTBĉz(Gٟ T= U E=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIII)aYqYqi}D=L  @bA/by6 6`"ɴ@BC )Gٟ UJ=Yy e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqi}F=g- YbAay66( 8)8rGri~>) ))!!!!I!)!I)))AYQYQ-U@Data Fault in component: NAL9602i]5=}i  zbA `yB􄽙B#FPowering down F)FIFiFɴPRCaG A) ٟ׼ UH=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=]Q CUbA \_yBrBĉzGٟm< U K=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim>=o{ +0bAay6ґ6T3ɴ<@nGٟv UvL=Yxyx ezHx |)|)  ))!!I!)!I!))9YIYQUVClearing failed state for component NAL9602Ui]4=e  bA^y>!ĉVAGTZ<ٟ^< U^M=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx)Y!Y!i-=Ä bA C_yJ[J@ɴTT GٟQ< UD=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Ʉ Y(bA)\y6-p6ĉnTGI~>i~>ٟ I U K=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiu@=Є BbA _y~ɴ $R^G RA)PٟZ UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYi%=ք x\bA6ay6D6ÉjGٟv?= UvG=Ytyt ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=܄ SvbAby667ɴi~i>   ) )I)I!!)9YIYIiU/= bA]y }ɴ00^G `)bAٟjܻ UjL=Yhyh enHl)ptt t)x)I)I  )!Y1Y1i=$=A EbA"7]yBB$ĉ aGٟ%  U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=) BvbA6D[y65{6vɴi)|   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=  xbAay>ɴ &CRG P)PٟZ UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYi%=Qx$ bA`yBB/ĉvGٟf< UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim>=ơ* bA6ay6c6k+ɴ<@lٟvڒ; UvL=Yxyx ezHx |)|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=1 tbABcyw4ĉ^(G``ٟf< UjL=Yhyh ejHh)ptt t)t)|I)I  )!Y1Y1i=$=ѳ7 fNbAay665ɴ@@ Gٟ UF=Yy eH))11 1)1)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=]eHFailed to initialize within timeout. e-e(Communications Fault7= *bAaby&&u4ĉ^pGٟf : UfO=Yhyh ejHh)ltt t)t)xx||I~l>i~e>I)I )Y)-5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1i="=ePowering down a)aIaiaD bAby&_& ɴ00^G bA)`ٟj,= UjJ=Yhyl enHl)ptt t)x)I)I  )!Y1Y1i=%=-J -bAdy665ĉlٟv0 UvI=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=Q GbA:hy667ɴ@BClٟvr UvJ=Yxyx ezHx |)|) ))!!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi]5= m 2Initializing CTD_Seabird.u HOpening uart, block timeout 10ths=20<X NabAeyBB>!ĉxz4=xٟ o< U I=Y y  eH))) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB=S,^ Kr{bAey6u6ɴe MbA[cI|i|yHXĉm3Gٟ}"< UA=Yy eH) ))I)I))Y9Y9iE=>k  *bAby00ɴ<<~{G )YAyA eEHA)Qyy y)y)I)I)YYi%=&r bAOay22?ĉjGٟ} U}i~l>ٟ  U L=Y y  eH) ))I)I)YYim=t {JJbADYy00ɴ<i~a>   ) )I)I!!)9YIYIiU/=~츅 mbAy6~6ɴ<@raG p)pٟzT5 UzJ=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYie8= QJbA9Zy2l2lĉjGٟ=1< U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi[=Ņ )$bA^y6j6Jɴ<@nGٟv: UvP=Yxyx ezHx |)|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU1=(̅ e2bA]y66(ĉjaGnip>ٟ; UJ=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiiuA=v" bA<`yrɴ RTG RA)PٟZ< UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt) YYi%=L慴 kbA_y6~6ĉnpGٟv UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=v셴 FbA i]y66>ɴ<@nTGٟvb UvJ=Yxyx ezHx |)|) ))!!!I!)!I)))AYIYQi]2=^ !bAy2 ĉRGVi~>)|   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=ǚ bAhay-pɴ00^G bA)`ٟjW= UjL=Yhyl enHl)ptt x)x)I) I )!Y1Y1iE'=  5bA0^yBB>!ĉ ٟ%T U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=ʬ iObA^y&ґ&T3ɴ00^TGٟf UfP=Yhyh ejHh)ltt t)t)x| |)||YIY)YIaa)qYYiO=i ,GibAay6qV6ĉnGppٟv== UvH=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQip=ؾ  u bAcy6Wn6ɴ<@nGٟvl UvJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=& PbAay666ĉj3G]nHFailed to initialize within timeout. r-r(Communications Faultٟvp UzJ=Yxyx ezH|I~>i~>)  ))!!!!I!)!I)))AYQ-U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQ]]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYie6=- ֶbAay&&1ɴ00^aG bA)bAٟf; UfL=Yhyh ejHhnPowering down p)pIpip)txx x)x)    I ) I))Y9Y9YAiE)=3 ubAby22$ĉjGٟrF< UrI=Ytyt evHt)x ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=R&: %bAby&琽&32ɴ00\ٟf[ UjK=Yhyh ejHh)ptt t)t |)|)I)I  )!Y1Y1Y1i=#= A gbA _yA=;ĉ^G^=`ٟf UfK=Yhyh ejHh)ltt t)t)||I)I  )!Y1Y1Y1i9 7G CbA*_y6:6-ɴ<@GٟU< UF=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=#aM 8bA^y665ĉhٟr UvM=Ytyt evHx)|I~>i~>   ) )iiiIi)iIqq)YYYiZ=IT rQbAb^y6HX6ɴ<@n(G l)pٟvLC= UvJ=Yxyx ezHx)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=#sZ VkbAayBB5ĉzFGٟB U I=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=[a qbAaby2^y2Uɴ<i~t>   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=z $'bA`yh)ɴ $` d)dٟn6< UnK=Ylyl erHp)txx |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)=# 'bAby2Oc2 ĉjGٟW; U H=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=Ӈ  bAhay6qV6ɴ<@nTGٟv< UvL=Yxyx ezHx |)|)   ))!!!I!)!I)))YYYil= `:bA _yxI*&Powering up NAL9602V GV)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU1=3 >bAU`y66$ɴi~>)I )Y)Y)Y1i5!=oȆ a#bAmdy6􄽙6#ɴ<@nEG nA)pٟv< UvH=Yxyx ezHx)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=!Ά >=bA/byBsBĉv GٟX< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=Ն ;WbA`y6Oc6 ɴ<@naGٟv@%< UvL=Yxyx ezHx |)|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=ۆ ZpbA*_y6w64ĉjGni~p>ٟ8Ľ U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim== bAU`y }ɴ &CRG RA)RAٟZ1= UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)h)9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB= _bA^y6h6)ĉjGٟvD< UvG=Ytyt ezHx)|   ) )I)!I!!)YYYie= :bA'\y6R6ɴ<@lٟv:Z< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=  bA2[yllĉRAGR%=R=ٟZ UZN=Y\y\ e^H\)`dh h)h)llppIp)pIpt)YYYi=  %bA$]y66HDɴ<@nGٟv I UvG=Yxyx ezHx)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=5 ?bAn`y6;6WĉjGٟr隼 UvK=Ytyt ezHx)|I|i~e>   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= TYbA6ay66()ɴ<@nG l)pٟv8:= UvJ=Yxyx ezHx)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=G sbAcyBB$ĉzGٟo; U I=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=/# ]bAby6c6k+ɴ<@ |)aGٟٻ UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=Y) 8bAdy665ĉjGllٟv% UvM=Yxyx ezHx)9AA I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYiQ=A0 bAyfy66$ɴ@@nTGٟvX< UvJ=Yxyx ezHx) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQir=k6 bAhy6􄽙6#Ia>ia>M Gٟ: UA=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAiM=< bAXky6~6:&NAL9602 initializedɴ@@rpG p)pٟz; UzT=Y|y eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=}C QbAj%oy2r2ĉjTGٟP; UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYiim>=I N(bALry6O6, :A):A nFix RequestedɴtvC ) U GٟeŹ UeE=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYim=P }ZBbA<sy\ĉ 7GٟEn< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=V 6\bA$uy6R6ɴtvCMGٟ]^< UeH=Yaya eeHa)qyy y))I)I)YYYim=+\ vbANqyB }BIFp=iF=I~>i~l>%aGٟ5Ӽ U=M=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiW=c bAPqy6\6ɴ@DrTG vA)tٟmS UmG=Yiyq euHq)y ))I)I)YYYir=,i 2ȩbATJqy6琽632ĉn Gٟv UvS=Yxyx ezHx)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=p bAXpy6ˆ6% 8)8 nFix Requestedɴtt ) MGٟ]/A< UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYil=$w V~bAWpy>!ĉ aG<ٟE; UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=E2} }YbAy&-p&ɴdd-GٟEcZ< UEJ=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi 6bAapy6\6I:=i:=nGٟvU( UvP=Yxyx ezHxI~>i~>)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=ZD +bAfoy: }:ɴDDv(G vA)xٟ; UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=5, )DbAboy6-p6ĉzGٟ ^; U J=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=VV P^bAVqy6琽632 8)8ɴDDrGٟzU UzL=Y| |)|y| eH)  )q)yyyI)I)YYYid=߀ +xbA^Qpy\ĉPRi>MGٟ] U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=7z Y2bAwmyh)ɴXX(G A) ٟE)= UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=m  bAqwnyBB$ĉz Gٟ  U N=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=ν GbAboy6qV6 8)8ɴ@@rGٟz= UzL=Yxyx e~H| |)|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=rć 3bADry6j6Jĉ(G4=ٟE UH=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqiG=ʇ -bAGry6:6-ɴ@@^Gٟ UJ=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyinч hzGbAk oy66KI8i8 nFix RequestedIi> Gٟi UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=ׇ mUabA?ky6\6ɴttM(G Q)Qٟ7= UK=Yy eH) ))I)I)Y!Y)Y)i5=އ 0{bAj%oy6^y6UĉMGٟ]6; UeM=Yaya eeHa)qyy y))I)I)YYYim=x凴 t bAYpy6~6 8)8ɴ@@r(Gٟv\b UzR=Yxyx ezH| |)|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=.뇴 bA\py6w64ĉnpGpr=ٟv; UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7= bAVqy6\6ɴ@@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=@ bAdoy:􄽙:#I>=i>=vGI~a>i~p>ٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=j -xbAqwnyɴ$$R(G VA)TYy  e H )!! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaim<=R T bAk oy6h6) nFix RequestedupGٟ < U!ɴ@@naGٟvs UzP=Yxyx ezH|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=ݸ ¿} bA]jpy6qV6I:p=i:=nGٟv< UvJ=Yxyx ezHxI~>i~>) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= %  bAJDry6ŝ6BɴDDr(G t)vAٟ=t U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi^=+ `v bA@=sy6k68ĉnFGٟvs< UvP=Yxyx ezHx)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=2 Q bA_8py66() :A)8 nFix RequestedɴtvC ) MGٟ]u< UeC=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYil=8 4, bAI\ry6j6JĉeaGaaٟ:< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=R?  bA^Qpy6\6ɴttmmGٟ^\ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=E !bAvmy6u6I:=i:=nEGٟv4; UvT=Yxyx ezHxI~i>i~x>) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQie6=L ǽ2!bApny6f6ɴ@BCp rA)rAٟzM< UzJ=Y|y eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=S L!bAR|qy6O6,ĉn Gٟv2 UvK=Yxyx ezHx) ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]6=*Y ~sf!bAJDry2\2 4)6Aɴ@@rpG |)|ٟ j< U I=Y y  eH) ))I)I)YYYin=n` ~Q!bAZpy2h2)ĉjGln=ٟ]kf< U]E=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=i>f 80!bAcoyNAR=; ~Fix Requestedɴ mGٟ) UA=Yy eH) 11 1)1)AAAAIA)IIIQ)YYYi=gl !bAapy2:2-I6p=i4Ia>ia>MaGٟn\< UL=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9i]=Ns L!bAWpy2r2ɴdjCUG Y)YٟT< UL=Yy eH) ))   I ) I)IYqYyYyi=yy !bAi>oy2G2ĉjGٟEW* UER=YAyI eMHI)Q ))I)I)Y!Y!Y!i-=` "bAXpy2c2k+ 4)4ɴ<< )5GٟeEF UeH=Yaya emHi)qyy y))I)I))9YIYIYQi]= iq"bAFry22()ĉnpGrR=pٟ; U P=Y y  eH)AA A)I)QQQYIY)yIy)YYYiq=嵌 O5"bALry22&ɴ<>CjGٟ=!; U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=ᝓ k+O"bAeoy&􄽙&#I*=i( ^Fix RequestedIe>ii>-Gٟ=BZ; U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiVExceeded connection timeout, disconnecting.Ǚ i"bAi>oy626 ɴttM(G UA)UAٟT; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=C ߂"bAony6[6@ĉMGٟ]e< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=E٦ "bAcoyB􄽙B# FA)FAɴLL |)|-Gٟ= U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=d ݔ"bAU1qy626 ĉlr=r=ٟv_; UzO=Yxyx ezH|) ))!!!!I!))I)))YYYin=볈 q"bAgpoy66Rɴ@@pٟzL UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=a K"bAlny6w64I:=i8lٟvm= UvK=Yxyx ezHxI~>i~>) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=> -&#bAky2 NFix RequestedɴXZCG ) AٟE UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=d'Lj i#bA~iyB\Bĉm6Gٟ}; U}G=Yy eH) ))I)I)YYYi|=Q͈ 7#bA.fy666 :A)8ɴtvC )U Gٟeɼ UeL=Yiyi emHi)qy ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYin=q9Ԉ Q#bAy*.()ĉfAGfi>) ))qqqqIq)qIyy)YYi^=^u爴 wH#bAky2s2ɴ@BCvaG t)zAٟ k; U I=Y y  eH)AA I)I)QQQYIY)I)Y)Y)i5=툴 ##bAvmy2Z2ĉnTGٟ%|< U%I=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YIYIiU=_ #bAnny2􄽙2# 6A)4 ^Fix Requestedɴdh )5 Gٟ UC=Yy eH) ))!!!I!)!I)))YYi= #bAVqy25{2vĉUGU=U=ٟ< UF=Yy eH) ))!!))I)))I11)iYY i =Y $bA[pyBcBk+ɴttMpGٟ? UN=Yy eH) ))I)I))YYYYie= G $bAR|qy"5{"vI$i$b3GI~a>i~x>ٟ]I< U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=  +l:$bAYpy"u"ɴ,,nG rA)pٟ=\; U=L=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi= KT$bA`py2ˆ2%ĉj6Gٟ Sp U M=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiuA= #n$bANqy626 :A):Aɴ@@r Gٟz; UzL=Yxyx e~H| |)|)  ))!!!!I!)!I)))YYiq=! $bATJqy$ NFix Requested {G<=ٟE UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi%=( ١$bAqwny6\6ɴttMGٟ]W; UeH=Yaya eeHa]uUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. u#-uSoftware Fault)q ))I)I)Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYir=;. ̳$bA{}myBOB,IDiDIia>MGٟ}Aj UH=Yy eH ))I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources #Yi|=#5 $bAj%oy65{6vɴ@@raG p)pٟzX< UzT=Y|y| eH ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]6=M; i$bAony66$ĉnmGٟv4$ UvK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=5B D %bA ly:s: >A)<ɴDDv Gٟ~{k< |)| UI=Yy  e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYie9=_H ) #%bAhy6O:,ĉaGٟE UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=ZN <%bAdy6s6ɴ@BCnGٟv< UvP=Yxyx ezHx)  ))iiqqIq)qIqy)YYiqU bV%bAscy6l6lI:=i:= nFix RequestedIit>MTGٟ]; U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi=[ hp%bAcy626 ɴtvCM6G Q)UAٟg UF=Yy eH) ))I)IAA)YYiYiiu=b %bAU`y6u6ĉMGٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYil=h g%bAay*x*I* *A),ɴ46CbTGٟj UjS=Ylyl enHl)pxx x)x |)|)   I ) I))Y9Y9iE&=n B%bAeysĉR GTTٟr< UrI=Ytyt evHt)x ) )I)I!)1YAYAiM-= u *%bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultby66()ɴ@BCraGٟz뙼 UzI=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)I-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYie9={ %bA ɔI~]>i~a>Powering down _y7I=i=G A)Aٟw6 U=Yy eH) ))I)I)YYi'>҂ J &bA*_y6 NFix RequestedɴXX)ٟmh: Um=Yqyq euHq)y ))I)I)YYis=n %&bA0^y6O6,ĉeGٟ$!< UG=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=@& ?&bA_y&G& *A)*Aɴdd )5aG5%=1ٟ}\< UL=Yy eH) ))I)I )Y)Y)i5=" eY&bABB`yflflĉETGٟU]< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYif=8 >Bs&bA`y66()ɴ@@r Gٟzż UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=  &bAby66(I:=i:=naG rA)pٟz: UzJ=Yxyx e~H|I~a>i~l>)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]5= J 4&bAay6j6JɴDFCrGٟ=< U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi[=m2 &bA*_y::$ĉvTGٟ~k U~O=Yy eH) ))))))I))1I11)IYYYYie9=G\ }&bA^y6_6 8)8 nFix RequestedɴxzC |)UGU)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]4=@Љ B'bA`y `"ɴ$&CTٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YY!i%=։ U['bA`y66()ĉpٟzֻ UzG=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQie6=܉ u'bAcy6w64 8)8ɴ@@nGrR=r=ٟz< UzJ=Yxyx e~H| |)|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4={㉴ ū'bAscy( NFix Requested GٟE|x UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi]=g鉴 'bAhay65{6vɴttM(Gٟ(V< UF=Yy eH) ))I)I)YYi}= tb'bAzby6琽632I8i:=I|i~{>u6G y)}Aٟn UF=Yy eH) ))I)I) YYi%= .='bAby6]6aɴ@BCr Gٟz3= UzX=Yxy| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)YYil=" ]'bA`y6ˆ6%ĉrGٟz UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5=  ((bAay2u2 6A)4ɴ@@naGr%=p |)|ٟj< U I=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim==37  *(bA `y25{2vĉnGٟv6\ UvL=Ytyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU2= D(bAy66/ nFix RequestedɴtvCMaGٟ}? UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=F ^(bA*_y6%6.I8i:=Iie>MG Q)UAٟ]#: UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYij=q `x(bAay]aɴTTGٟ]= UeJ=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYil=X$  <(bA]y661ĉaGٟ' UO=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=ۂ* D(bA_y6 62L 8):Aɴ@@rTGr NFix Requested GٟE U< UEE=YIyI eMHI)Q ))  I ) I )!-=\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9Y9iE=7 }(bA ɔPowering down2[y^yUIi=ɴCEG I)Iٟ< U=Yy eH) ))I)I)YYiF>= P(bA:Zy66/Ie>il>Iٟ U=Yy eH) ))I)I)YYi~=ϦD )bAHYyBGBɴLRC(Gٟ< UR=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)au^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q uYqYqi}F=J ]-)bAOXy&2& *A)*AbEGb4=b=ٟj UjN=Ylyl enHl)ptx x)x)I) I  )!Y1Y1i=$=Q 7G)bARBRZyVrV |) Fix Requestedɴ11 GٟP)< U<=Yy eH) ))I)I) YY!i%=MW a)bA`yJ:J-ĉmaGٟ}B̼ UN=Yy eH) ))I)I)YYi|= ^ z)bA*_y661I8i8ɴCuG q)qٟ Z UJ=Yy eH) ))I)I)YYi~=d  ʔ)bA^y6ĉPI|i~a>ٟ US=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I)YYiq=k 3)bA_y6&e6 ɴ@BCnGٟv)= UzL=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=r Z)bA<`y6ڜ6@ 8):AnGr%=r=ٟv8Q UzJ=Yxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=1x [)bAn`y66PɴDDrG |)|ٟ=x U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=1[~ 6)bAb^y6s6ĉlٟvr= UvP=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQiU2=C *bA0^y6P6wI8i8 nFix RequestedɴtvCMaG I)Qٟ]Ȧ< UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYik=&m /*bA!P]y:r:I>ip>MTGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= U 6I*bAb^y65{6vɴtvCU$Gٟe UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYin=3 rc*bAU`y6 }6 :A):AnGppٟv UzR=Yxyx ezH|) ))qqqqIq)qIyy)YYi]= }*bA `yaɴ$$VaGٟ^r U^N=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIx)xIx| |)|)Y!Y!i-=A Y*bAB Bi]yˆ%%ĉGٟiZ= U7=Y y  e H )!! !)!))11YIY)YIYa)qYYi=» 6*bA C_y2^y2UI6=i4ɴ<>C5G 1)5AٟmA< UmD=Yqyq euHq)y ))I)I)YYi= <*bA0^y2&e2 ^Fix RequestedI>i>5aGٟ&T< UV=Yy eH) ))  I ) I1)IYyYi=.͸ *bA"7]y2x2I*ɴtvCUmGٟG UH=Yy eH) ))!!))I)))I11)iYYi=S *bAb^y""u4 &A)$  G<=ٟ$' UN=Yy eH) ))I)I)YYi=#Ŋ +bAI^y22>!ɴ<< |)aGٟe< UeN=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!i-=P ̊ {2+bA^y2x2I*ĉjGٟE  UEL=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYi =(Ҋ VL+bAhay2&e2 I6=i4ɴ<<57G 1)1ٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYi==ي 4f+bAay2s2ĉn6GI|i|ٟF U R=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiiu?=g E+bAey665ɴ@BCnGٟv~ UvL=Yxyx ezHx) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=Y-抴 +bAby6&e6 8)8 nFix RequestedMGMC=U=ٟ]+= U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=~W슴 ó+bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultBcy6􄽙6#ɴtvC )UaGٟX UF=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi =n? E+bA ɔPowering downdyIiG )AY)y) e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIYa)qYYYi:>i lz+bA dyBwB4ɴLNCz(GٟE; UEٟ / U N=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@={ 0,bAay66? 8)8ɴDDraGrN,bAn`y26/ nFix RequestedɴtvC ) Iٟ] UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)Y9YAYAiM= h,bA _y6ya6 I8i8I UA)UAٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=}  ,bAayBjBJɴtvCIٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=& Ox,bA]y6ya6 ĉnTGٟv; UvT=Yxyx ezHxI~e>i~{>)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=, S,bA^y*s* ,),ɴ4:CfGhj=ٟn6 UrK=Ypyp erHp)x )) I)I)1YAYAYAiM+=3 .,bAayB2B ĉTGٟ- U-F=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiQ=:  ,bAay6_6 ɴ@DrGٟzE< UzN=Y|y| e~H |)|9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiU=@ -bAOay􄽙#IiR(G P)VAٟZhռ UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt) YYYi%=G ƿ-bAb^yB:B- nFix RequestedɴttM Gٟ U>=Yy eH) ))I)I!))AYQYQYQi]=AM $7-bA_y6HX6Iix>M(Gٟ]%= U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=S*T }xQ-bA C_y6᧽6tN :A):AɴtvCMGU=U=ٟe UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=TZ Qk-bA6ayBB(ĉzGٟ #= U P=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA==a &4-bA^y225ɴ<>CnGٟv\ UvL=Ytyx ezHx |)|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=eg -bAayiEIifaG jA)hٟn UrK=Ypyp erHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= m -bAdy6[6@ɴ@BCGٟu= UG=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=wt  -bAay6w64 nFix RequestedIa>ii>}7Gٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=z -bAay6~6 8)8ɴttM6GU!ɴ@BCnaGٟv< UzT=Yxyx ezHx |)|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=,ލ *:.bA*_yI=iRG RA)TY\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi%=Ɣ uT.bA#`y6􄽙6#ɴ@DnaGٟ{ U%)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= ء 軇.bA^y5 A) RFix RequestedɴXZCFG%=ٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiO=' .bAay6w64ĉeGٟ< UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=M, 2r.bA6ay66>!ɴtt )}aGٟ UM=Yy eH) ))I)I)YYYi=# +M.bAy6 6`"I:=i:=rG p)rAٟz UzU=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=@> A(.bA`y661ɴ@BCrGٟzl UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=$&‹ u /bA*_y6:6- nFix RequestedIi>ie>MGٟeR; UeC=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYim=Pȋ "/bAU`y2-2_< 4)6AɴttM(GQU=ٟ}:j UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=gz΋ ǹi~i>)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5= X/bAay `" A)ɴ$$R GV=V=ٟ^P; U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx) YYYi%=] n/bA6ayBB( nFix RequestedUGٟ U<=Yy eH) ))I)I)YYYi = /bAay6f6ɴtvC )Iٟ]< UeN=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYik= Ք 0bA[cy$I=i=  )ٟ% U%N=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYYiL= 7p%0bAeyB_B ɴLNCxٟE.< UEH=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= I?0bAmdy6\6ĉzaGI|i~l>ٟ  U N=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu?= F$Y0bAby6_6 8):AɴDDrGr) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=v< F0bAay() "A)"Aɴ(*CZGZ=Z=ٟb< UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI|)Y!Y)Y)i5=^C p"1bA`yJlJlĉ ٟ˹< UE=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=ՈI '1bA%\y6HX6ɴ@@ |)|TGٟ%H< U%J=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiK=pP A1bA]y_ I=iR G P)VAٟZ UZQ=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt) YYYi%=˚V [1bA^yBOB, nFix RequestedɴxzCUpGٟf U:=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i==\ Ɏu1bAy626 Iil>MmGٟ]O< U]R=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=c i1bAcy6qV6 :A):AɴtvCUEGU%=Qٟe< UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio=i D1bA`yBlBlĉzGٟ ` U P=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuB=ľp ! 1bA]y66()ɴ@@nGٟv UvL=Yxyx ezHx |)|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=v H1bA"7]y:Oc: I>p=ii>}aGٟ UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=% *2bA \_y66( 8):AɴtvCUGUR=Qٟe UeM=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYi=  gD2bA_y6O6,ĉMaGٟ}J UH=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM=7 JC^2bAay6ڜ6@ɴ@BCrGٟzT UzT= |)|Y|y eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=+a 2x2bA6ayˆ%I=iP VA)TٟZ< U^N=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt) YYYi%=kI 2bAayBjBJɴLLxٟE< UEB=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=,s |ԫ2bA _y6~6ĉlٟvM UzP=Yxyx ezHxI~>i~>) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=[ 2bA^y>! A)ɴ$&CjGji~{>)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=>׌ 5`3bA^y48 8)8ɴDFCv6Gv%=v=Yy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=n݌ z3bAayBfBĉzGٟ < U 3bA u_y6O6,ɴtvCu Gٟf UE=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=w! L3bAby*ґ*T3ĉbGٟj' Uj[=Yhyh enHl)ptt t)xI~>i~>)I) I  )!Y1Y1Y1i=$=eK 3bAay2Oc2 4)4ɴ<>C56G5<5<ٟ= U@=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM=D3 4bA/by2􄽙2#ĉnGٟƼ U R=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)YIy)YYYiq=^  ͭ/4bAcy25{2vɴ<>CjG |)|ٟ< U J=Y y  e H )aa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi=?E I4bAcy222 I6=i6= ^Fix Requested5TG 1)1ٟe UeE=Yiyi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=ko Aac4bAay"-p"ɴdh5FGٟB< UE=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyi= h<}4bAn`y2V2:Ia>i>UpGٟ} UN=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=^% P4bAOay2c2k+ 4)4ɴ@@rTGr%=r=ٟu< U R=Y y  e H)AA A)I)QQQQIY)YI)Y!Y!Y!i-=+ 4bA!P]y00nGY!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYi]=ۓ2 4bA'\y2O2 ^Fix Requestedɴdd )5TGٟ}!< U}I4i6=EG MA)Iٟ}~ U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=> M4bA_y6[6@ɴtvCMGٟ}^= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=$E e5bAzby66>ĉnaGٟvi UvT=Yxyx ezHxI~e>i~p>) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=K :25bAdy::>! >A)<ɴDHvTGv< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=R L5bAzbyB%B. nFix RequestedM GٟQ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= Y oe5bAhay6琽632ɴtt )}(GٟY UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=`6_ 15bAOay&e I=i 6G )ٟ?= U%Q=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYYYim=f 5bAb^yB琽B32ɴLNCzEGٟE UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Gl 5bA]y6f6ĉlٟv= UvP=Yxyx ezHxI~a>i~l>)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=/s ]5bAayZ )Aɴ$&CRGTV=ٟ^l< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YY!Y!i-=Yy 85bAbyB[B@ĉ~3Gٟ UE=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D=A {6bAscy66>!ɴ@@naGٟvӼ UvM=Yxyx ezHx |)|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=k (6bAcyOc I=i RFix RequestedTG A)Aٟ%< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiN= X46bAay6\6ɴ  e Gٟ! UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=} zN6bA^y6V6:I>i>m(Gٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi{=  |h6bA{^y6A6=; 8):Aɴ@@r Gpr=ٟz] UzT=Yxy| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=珠 [6bAOayB^yBUĉz(Gٟ g= U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= 66bA_y66>!ɴ@BCr Gٟzh UzL=Y|y| e~H |)||)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=䬍 6bAy&IiRG P)RAٟZ UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi%=̳  6bAOay6ˆ6% nFix RequestedɴtvCMpGٟ}Έ: U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=: m6bA_yBjBJI~t>i>mGٟ}< U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz=  Q7bA#]y5{v )ɴdh5aG5=5=ٟE& UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi_=&Ǎ _~7bA2[yBB?ĉzGٟ-Z U-L=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiR=M2͍ Y77bA=Zy6琽632ɴ@@nGٟv^< UvN=Yxyx ezHx |)|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiu=!ԍ 4Q7bA `y6 6`"I8i8n6G p)rAٟv~< UvJ=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=GDڍ k7bA _yBB&ɴPRCGٟЏ UH=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiG=',፴ 7bA,=\y6:6-ĉnGٟv`ݻ UvM=Yxyx ezHxI~e>i~p>)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=IV獴 ƞ7bA(\yya )A RFix RequestedɴXXmG<ٟ%h = U-F=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYYiO=0퍴 M7bA{^yBWnBĉmGٟq UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=Th |7bA^y6ya6 ɴtvC )UGٟe< UeN=Yayi emHi)qyy y))I)I)YYYil=i W7bA<`yYIiRaG VA)TٟZM U^V=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIp)tItx)AYQYQYQiW=7z Y28bA*_y6~6ɴ@@rGٟz)q= UzG=Y|y| e~H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYis=  8bA;Zy6Wn6ĉpٟz#< UzJ=Yxyx e~H|I~i>i~l>)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=  98bA!P]y\ )Aɴ$$PV=Yy eH) ))I)I)YYYi~= Vm8bA`y6V6:ɴtt )Qٟe  UeL=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYil=! y8bA*_y&I"=i mG )Aٟ%< U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=' U8bA"7]y66KɴLLEGٟN UK=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=. 08bA i]y6r6ĉn GI~e>i~i>ٟ Z= UJ=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuA=5  8bA0^y6HX6 8)8ɴB|>@rpGr=pٟz< UzL=Y|y| e~H)  ))!!))I)))I)1)YYYi=.; 8bA$]y6jK6'ÉrTGٟz; UzJ=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=B 9bA_y66>!ɴBg|>BCn$Gٟv UvK=Yxyx ezHx |)|) ))!!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=@H "9bA^y6r6I:=i8 nFix RequestedMPG UA)UAٟH?< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=jN x<9bA \_yBlBlɴm GٟEX; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi =RU SV9bA^y66$I>ip>M(Gٟ}G UL=Yy eH) ))I)I)YYYi|=|[ Z.p9bA*o\yh) A)ɴ44bpGdf=ٟn{< UnV=Ypyp erHp)txx |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)=db  9bA%\y2Oc2 ĉzGٟEjS; UED=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi =h K9bA<Zy225ɴ@BCnTG |)|ٟ5) U5K=Yy eH) ))I)I)YYYi=ȸn j9bA i]y2f2I6=i6=npG nA)lٟ% = U%K=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QI)Y)Y)Y1i==u t9bA]y2w24 ^Fix RequestedɴhhEGٟ UD=Yy eH) ))I)I19)IYyYyYi={ u9bA]y22?Ia>ia>UTGٟd UC=Yy eH) QQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYi= P :bA'\y2􄽙2# 4)4ɴdfC5G5%=5=ٟe< UeT=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=܈ +%:bA]y22/ĉnGٟ%@L U%N=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=(  ?:bAy.ˆ2%ɴ8:CjGٟr&< UrN=Ytyt evHt |)|)x  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= X:bA+V\y>5{>vIB=iB=zpG x)zAٟ 4< U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= r:bA]y6Z6ɴ@@Gٟ < UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= p:bA)\y66u4 nFix RequestedI{>il>yٟ3 UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=+ t:bA^y6G6 8)8ɴv|>tUGUDr(Gٟz= UzT=Y|y| e~H |)|)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6=g h:bA]y65{6vI8i:=n G p)pٟv UzJ=Yxyx ezH|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiYOÎ  ;bA&\yB:B- nFix RequestedɴtvCM(Gٟ듼 UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=/yɎ ';bA^y6Oc6 I>i>M Gٟ] = U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=aЎ JA;bAHby4I )ɴdfC-aG5<1ٟE5| UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=<֎ qr[;bAayBB&ĉGٟ%X= U-L=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYYiO=V܎ {Mu;bA"7]y6u6ɴB|>@nTGٟvÁ< UvN=Yxyx ezHx |)|) ))!!!I!)!I)))YYYil=,㎴ t(;bAI^yWnIiRpG P)VAٟZ3; UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi%=V鎴 ;bA8[yB-pBɴRg|>PGٟh UD=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=) ;bA?cZy6~6ĉnGٟv UvM=Ytyx ezHxI|i~p>)|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=8 ;bA]y6T6 8):A nFix RequestedɴttMpGQQٟe< UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio=h ;bA^y66?ĉMGٟ}is UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=D p!I8i87G ) ٟ| UO=Yy e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyiH=H W&D) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Q w=Yy eH) ))I)I)YYYi=c*  U%O=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=|u7 Hi>ٟ Y U J=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=uD =bA`y1 )ɴ$&CRTGVi>MTGٟe< UeN=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYim=j "=bA6ay66& :A)8ɴ@BCrGppٟz(< UzR=Y|y| e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=2q =bA`y2HX2ĉz6GٟE$= UEE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=x =bA'\y6x6I*ɴ@@ |)| Gٟ% U%L=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK=;~ =bA i]yya I=iRG P)TٟZ= UZQ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt) YYYi%=# >bA`yB]Ba nFix RequestedɴttU(Gٟ; U:=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i==M 8j/>bA`y66(Iil>MGٟ]7 U]R=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yil= %2Initializing CTD_Seabird.5HOpening uart, block timeout 10ths=205 DI>bA^yr A)AɴTVCTGC==ٟ%< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiN=_ c>bA C_y22iEĉjGٟuE U L=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim>= z|>bA)\y6Oc6 ɴ@@nGٟvi= UvL=Yxyx ezHx |)|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=q |֖>bA2[y:ڜ:@IbA4v[y65{6vɴ@FCGٟEH= UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=񃲏 >bA@JZy6~6ĉnGٟv UvP=Ytyx ezHxI~a>i~i>)   ) )aiiiIi)iIqq)YYiY= g>bASpXy6^y6U :A):A nFix RequestedɴtvCMGUbA1[y6~6ĉE(Gٟ}cX UH=Yy eH) ))I)I)YAYAiM=ŏ  ?bA)\y66>ɴtt )UGٟe  UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio=ˏ #1?bA]y6w64I:=i:=nG p)pٟv = UzR=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=ҏ ,K?bAayBB?ɴLLzaGٟE- UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIy)YYi^=,؏ e?bAay66&ĉnGٟv< UzP=Yxyx ezHxI~e>i~l>) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=>&ߏ ?bA dy$ )Aɴ$&CjGhj=ٟr.; UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYIiM-=*援 e?bAby6G6 ~Fix Requestedu(Gٟ(; U==Yy eH) ))I)I) YYi%=I8쏴 @?bAzby6^y6Uɴtt ) u Gٟ8; UN=Yy eH) ))I)I)YYi=!  ?bA^yIi=aG A)AY)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=AJ ?bA C_y661ɴ@BCrGٟzC Uz)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=?\ \@bAcy6ґ6T3 :A)8ɴDDtv%=z=ٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=k  4@bABcy6l6lĉlٟv] = UzL=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=Pn cN@bAay:5{>v nFix Requestedɴtt ) MGٟ]  UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYik=X >h@bAay6x6I*I8i8M(G Q)Qٟe~ UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYin=F  @bAby6l6lɴtvCu$Gٟ< UE=Yy eH) ))I)I) YYi%=& @bAey66(ĉr6GٟzH¼ UzX=I~a>i~l>Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=, Bѵ@bAcy6Wn6 :A)8ɴ@BCrGrAbA!P]"*Initializing AHRS_M2.hy琽32ɴ}Gٟ; US=Yy eH) ))I)I) Y9iE=#M 7AbA%\y2ґ2T3ĉjGI~>i~p>ٟБ UK=Yy eH) ))I)I)YiU=j T PAbA^y227 6A)6Aɴ<<5TG54=9ٟԒ UL=Yy eH) ))I)I)Y!i-=4Z jAbA%\y2V2:ĉnEGٟl U R=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)YIy)Y!i)]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultla AbA C_y2j2Jɴ<>CnG |)|ٟ= U>=Yy eH)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYy-}\Communications Fault in component: CTD_Seabirdi=Powering down )IiMGg @AbA i]y2s6I4i4 nFix RequestedMG Q)Qٟ UJ=Yy eH) ))!!))I)))I)1)Yi=pm `AbA*o\y22(ɴtvCUGٟ UJ=Yy eH) ))!!))I)))I)1)iYi=Yt Gil>-Gٟ]< UeR=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird il=z AbAab N2Initializing CTD_Seabird.VHOpening uart, block timeout 10ths=20E VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  A) ɴ C G %= ٟ ; U j BbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty- V- :ĉ pGٟ ( U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > :BbA |)|U` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = (ɴQ U C Gٟ .< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >-& X;BbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ~- I) i1  Fix Requested TG ) ٟ j'< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 ) Y i >ޕ XBbAaI e>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE lE lɴ Ce Gٟ t%< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >a lsBbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% - >!ĉ (Gٟ% g U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >䣐 QBbA6aE VFormat BitStream UART error: serial timeouty r F A) ɴ EG = ٟ  U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I )Y Yi iu >e BbA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ĉY ٟm w< Uu B=Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >Ʊ rBbA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty x% I*ɴ9 = C Gٟ ; U >=Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. $- Software Fault) ) ) I ) I ) Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi > +BbA66b VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UI p=i m G u A)u Aٟ} y< U 9=Y y e H ) ) I ) I ) Y  Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources $i >   BbAaIqiut> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % M Fix RequestedɴY ] C (Gٟ N9 U ;=Y y e H ) )    I ) I! ! )9 YI iU >#tƐ CbA]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty u 6GY y e H ) ) ) I ) I ) Yi >w͐ }8CbA^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyi i q )q ɴ Cm Gu 4=q Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >!&Ր UCbA 1)9'\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  Pĉ Gٟ DP U tې pCbA^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty iEɴ C- aGٟ= H$< U= 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i q Iq )q Iq y ) Y i >=㐴 OCbA]I >i > VFormat BitStream UART error: serial timeouty] V] :Ie =ia G ) ٟ (< U ;=Y y e H )   ) )    I ) I ! )1 YA iM >n鐴 yCbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE [E @ɴY Y Gٟ d?= U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 >y /CbAa} VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >  Fix Requested Gٟ .F U 4=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY ie >) =CbA6a !)! VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  ) ɴq u C (G =ٟ ^< U <=Y y e H )   ) )   I ) I  )1 YA iM > CbAzb- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym u (ĉ5 Gٟm m" Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >t DbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym wm 4ɴ AGٟ k< U ;=Y y e H ) Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y i >E  7DbAhaIaie>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 2}  I} =iy G A) ٟ V U D=Y y e H ) i i i )q )y y y y I ) I ) Y i >B^ PRRDbAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeout5 HFailed to initialize within timeout.q 5 5 (Communications Faultyu Ou ɴ TGٟ < U D=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y -- TCommunications Fault in component: AHRS_M2i- > {mDbA"$"]uPowering downqqyyy􄽙#ĉUEGٟe렽 Um=Yiyi emHi)y ))I)I)Yi >! DbA^y66'C nFix RequestedɴtvCMGٟ]) U]=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yii= 1)1( -DbA]y() )G < =ٟ< UO=Yy e%H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYq}VClearing failed state for component AHRS_M2q }iG=,. *qDbAI^2*Initializing AHRS_M2.PyV V`"ɴ)-Cٟ; U@=Yy eH) ))I)I) Yi%=35 nMDbAaby6Z6ĉzGٟ g< U W=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaim<=I1i1K>; p(DbAby6j6JI:=i8ɴDDpG A)ٟ%5" U-H=Y)y) e-H1)9AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYiM=&B  EbAay6ˆ6%ĉrGٟz鯼 UzN=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))Yif=IPH "EbA{^y6\6 nFix RequestedɴtvCMaGٟ]; U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)!Y1i== 1)1]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultezN Etb 'KEbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+I i ɴ! % C G ) Aٟ  U ^h -&EbA0^  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE wE 4ĉ TGٟ #< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i- >tn WEbA ))1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty G   Fix Requestedɴ C EGٟ Ż U 7=Y y e H )! ) ) ) )1 )9 9 9 A IA )A IA I ) Y i>v bEbA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Wn-  1 )1 M GU =Q ٟ 2< U 5=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 i} >QF} EbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ɴA A I a>i t> pGٟ f U 9=Y y e H ) ) )   I ) I )! Y1 i= >ퟄ eFbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ t< U ==Y y e H )    ) )    I ) I a )q Y i >w z0FbAzzem VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I i ɴ! ! G A) ٟ- ~; U- 1=Y1 y1 e5 H1 ) ) ) I ) I ) Y i >N  MFbA::e ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ (Gٟ ܄< U 9=Y y e H ) 1 1 9 )9 )A A A I II )I Iq q ) Y i >9 iFbA22g% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 2E  ɴY ] C Gٟ g U 5=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 Y IY )Y Ia a ) Y i >졑 FbA""f5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ]U a ] A)Y  Fix Requested% G- # 7UFbA::rgIex>iee> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5ɴy C 6Gٟ ! U 4=Y y e H ) ) ) I ) I  ) YI iU >< GFbAf VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 6ĉ ^Gٟe & Ue ==Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >h] FbA""c VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I =i =ɴ C EG A) Aٟ% 'Z< U% -=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y a )a )1YAiM>6 VFbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ5 Gٟ < U 6=Y y e H ) ) ) I ) I! ) )9 Yi iu >ő GbAzz_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OM ,ɴi m C Gٟ%  U% ?=Y) y) e- H) )1 a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Yi iq %̑ @5GbABB/bI5 >i5 > VFormat BitStream UART error: serial timeouty R   ) G = ٟ #= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y i >ӑ :PGbAham VFormat BitStream UART error: serial timeouty &  Fix Requestedɴ  y ٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Zڑ  lGbA/b= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} r} ĉe aGٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i>>⑴ gGbAb )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I =i =ɴq q TG A) ٟ ʻ U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 Y i >鑴 ʥGbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉe Gٟ 9< U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >0G *GbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 -p5 ɴI M C aGٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% > WGbA. \IU>i]> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty x I* ) G ٟ Ҭ U @=Y y e H )  ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >(U GbA^Powering downy=-p=ɴQUCGٟx/= U=Yy eH)  ))I)I)Yii>X: HbA""b^yFF>! ~Fix RequestedeGٟ U=Yy eH) ))I)I)Yi=c  +HbA]yBcFk+IF=iF=ɴ  CmpG i)mAٟ}% U}M=Yy eH) ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q iz= )~K anEHbA]"*Initializing AHRS_M2.@yF~FĉeTGٟi< UH=Yy eH) ))I)I)Yi=u J_HbA _yBOB,ɴLP~ Gٟ  U T=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiiuB=ן %yHbAay6-p6 8)8aG<ٟ< UJ=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiiqI>i>V$ HbA$]ybyab =Fix RequestedɴIIGٟ < U@=Yy eH) ))I)I) YYi}= * +ܬHbABZy6O6,ĉEpGٟ UK=Yy eH) ))I)I) Yi=1 ٵHbA!P]y22>!I6=i4ɴdd-G )))ٟ]f;< UeP=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)Y1i== )#7 ڒHbA22*_yXX-GYAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)Yi[=f= nHbA`y2ˆ2%ɴ<i>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE uE  I )I  Fix Requested TG < ٟ h; U bK =0IbAa} VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ) - C EGٟ- q UU 4=YQ yQ e] HY )a ) ) I ) I ) Y Y i >R 8KIbA$$- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym um ĉ= Gٟm : Um ;=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >dY ggIbA )` VFormat BitStream UART error: serial timeouty (I i ɴ = G A )A ٟ | U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >`  IbA""a VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉY ٟ L U :=Y y e H )   ) )   I ) I  )Q YYi >Ŀg IbA" "\_I >i >E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2Lɴ m (Gٟk U=Yy eH) ))I)I)YYi?Utp IbA VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE xE I* I )I EG %= ٟ] = U] F=Ya ya ee Ha )i a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Y! Y! i- > w IbANNI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  = Fix RequestedɴI I Gٟu _< U} /=Yy yy e} H ) ) ) I ) I) 1 )I Y Y i >} IbA22*_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2Lĉ aGٟ z U 3=Y y e H ) ) )a a a i Ii )i Ii q ) Y Y iu>YӅ *oJbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty QI i ɴA I G ) ٟ  U /=Y y e H ) ) ) I ) I )Y Yi Yi i >W *5JbA..au VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ GٟU 7= UU :=YY yY e] HY )a ) ) I ) I a>i >I  )! Yq Yq i} >% beQJbA22d VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ CU (Gٟ < U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Ya Ya im >uښ mJbArrTd VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %  ) G < ٟ  U 8=Y y e H )  ! ! )! ) I ) I ) Y Y i=>ﵢ ^JbA22b ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] ()  Fix Requestedɴ CM aGٟ : U -=Y y e H ) ) )    I ) I I )a Y Y i >3 E-JbA22@g VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ĉ Gٟe : Ue ;=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) YA YA iM >  JbArryfm VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I i ɴ Y ] A)] Aٟ% < U% 2=Y) y) e- H) )1 y y ) ) I ) I ) Y Y i> JbA>>TdI>ip>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u 5ĉ TGٟ # U ?=Y y e% H! )) +5 Done Waiting.5  += 8Uninitialize Wait Component.= 9 9 9 )9 )A I I I II )I I ) Y Y i > JbA""Me} VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ  Gٟ ;= U ,=Y y e H ) DbA 1  ) ) I ) I ) YYi>3ƒ &KbA""[c VFormat BitStream UART error: serial timeouty u   ) G < <ٟ  U A=Y y e H ) =, jDefault mission has been running for 2236.942969 min 1 ( 2Completed Default:CheckIn1  ( NAggregate::uninitialize Default:CheckIn( "Running loop #2101  ( JAggregate::initialize Default:CheckInq  ) ) I ) I ) Y Y i= >pT͒ 7KbA <)<a} VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ AGٟ  U E=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 A A IA )A IA I )a Yi Yq i >9Ԓ QKbAe VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE uE   Fix Requested= %Gٟ} ; U} 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >cڒ lKbAeIE >iE l>e VFormat BitStream UART error: serial timeoute HFailed to initialize within timeout.q e e (Communications Faulty ~ I i ɴ) ) (G A) Aٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >j⒴ "KbAd-Powering down1111y]\eĉ%EGٟ U=Yy eH)   ))!!I!)!I!))AYQYQie>蒴 KbA`yVZ$ɴppeGٟ8$ U=Yy eH)yy y)y)I)I)YYi=M KbA^y*l*l 0)0n3Gr=r=ٟ]< U]==Yaya eeHa)q ))I)I)Y)Y)-VClearing failed state for component AHRS_M2q -i== )  KbAc"*Initializing AHRS_M2.yu4ɴ9=CGٟT U6=Yy eH) ))iiiiIi)iIqy)YYi;> 6vKbAeyG%ĉٟ< Un=Yy eH) ))))))I)))I19)IYYi= aR LbA)cy2 }2I4i4ɴ<>Cn(G p)rAٟv^l; Uv[=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=I >i > ,%LbAOay22u4 ^Fix Requested%Gٟe8 UeC=Yayi emHi)qy ))I)I)YYim=T ?LbA`y2^y2UɴtvCMpGٟ}D< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= XLbA`y6u6 8)8MTGM%=M=ٟ]P; U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih= )  rLbA^yjK'ɴ$&CV Gٟ^< U^U=Y`y` ebHd)hll l)l)ttttIx)xIx|)YYiX=-# (LbAay66>ĉrGٟz UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQin=+) KvLbA#`E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM cM k+IU p=iQ ɴi i I a>i {> (G A) Aٟ j+< U 0 YOLbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ% 6Gٟ5 < U5 E=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii i ) Y Y i _=6 +LbA]} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  % Fix Requestedɴ9 9 Gٟ ` U 2=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >@< HLbA u_ ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE wE 4 I )I % TG- <) ٟe ; Ue 5=Ya ya em Hi )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >~D MbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴy } C Gٟ {Ȼ U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >7K  /MbAZZn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty) ) GY y e H ) ) )   ! I! )! I! ) )9 YI YI iU >R *KMbAbI%>i%> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UI i ɴ  C TG ) ٟ ); U 'Y ffMbA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty I Hĉ] Gٟm 7 Um B=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i >Q` !WMbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5 Fix RequestedɴI I aGY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >f g՜MbAb )M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U 5 Y )Y 5 G= <= =ٟE O< UM m MbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - >!ɴ C Gٟ- < U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia ) YYi >xu MbAam VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉM Gٟ] w) U] <=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >{ MbAIR>iR>_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1I =i ɴ Cu G u A)q ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >\   NbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =;ĉ aGٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >X  (NbA _ ) u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ɴ % TGY9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i )y Y Y i > zDNbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2   A) e Fix Requested G %= ٟ% TF< U%  }NbA#`Il>il>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Vm :ĉ- Gٟ= v U= 7=YI yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >R NbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM xM I*IQ iQ ɴa i G ) ٟ m< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >묓 1NbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty) ) (GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >=4 NbA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ! ! } Gٟ S; U P NbAZZ^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )  ) Au (G} 4=y ٟ H-< U A=Y y e H ) ) ) I ) I )Q Ya Ya im >&“ O ObA!P]} VFormat BitStream UART error: serial timeout} HFailed to initialize within timeout.q } } (Communications Faulty 5{ v  Fix Requestedɴ C EGٟ }! U 3=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I1 9 )I YY YY -e TCommunications Fault in component: AHRS_M2ie >ȓ \%ObAIe>ia>6aPowering downy>!ĉGٟT U=Yy eH)   ) )I)I!!)9YIYIiUS>eΓ  >ObA `y66()ɴtvCMGٟ]L U]=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih=3Փ XObA]y6:6-I8i8p rA)pٟz UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))AYQYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q ]ie6=j ܓ c|rObA_2*Initializing AHRS_M2.PyV琽V32ɴ`d%mGٟe UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYil= )N⓴ WObA_y:]>aĉvGٟz.= U~Q=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]5=l铴 2ObA6ay65{6v :A)8 nFix RequestedɴxxMTGQQٟe UeD=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYil=K  ObA u_ysĉ EGٟ}L; U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=Ia>ii>u- ObAay6Oc6 ɴtvCUGٟe@%< UeL=Yaya emHi)q ))I)I)YYi=X ?ObA^y6I6HI:=i:=nG rA)rAٟv~ UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=|?  PbA]yO,ɴ$&CVTGٟ^O< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%= )i  tz'PbA i]y6_6 ĉrEGٟz = UzG=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=^Q GUAPbA \_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye }e  m A)i ɴy y C= ٟ  U { w0[PbA^^{^Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J ] Fix Requested Gٟ q'< U :=Y y e H )   ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q YY Ya ie >< 3uPbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE GM ɴ % (Gٟ} R U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >S_$ VPbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z I =i = G ) ٟ < U ?=Y y e H ) ) ) ) I ) I ) Y Y i >** aíPbA_e VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ  aGٟe ¼ Ue 4=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >2 `PbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Wn- ĉ TGٟ ^< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >9 a5PbA%\I i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 5{= v E A)A ɴQ U C G = =ٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- > o@ QbA^^I^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty % / } Fix Requested aGٟ]  U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >OG ֩QbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ڜ @ɴ C Gٟ% Sx U- 8=Y) y) e- H1 )9 A A A )I )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i >N ;QbA^ A)IE VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I i E G M A)I ٟ] = U] 5=YY ya ee Ha )i q q q )y ) I ) I ) Y i >U SWQbA~~Hb VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ) ) (Gٟ WK; U <=Y y e H )9 A A A )A )Q Q Y Y IY )Y IY a )y Y i >.|\ ]tQbAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 5{u vĉ EGٟ H  U D=Y y e H )I Y Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y i >6c ԎQbAMeI]e>i]e>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Gm  q )u Aɴ C G < =ٟe ۉ Ue ?=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >/i QbAXk VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wĉ Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >L0q PQbApn VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ]U G  Fix Requestedɴ  (Gٟ5 끽 U5 7=Y1 y9 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y i >w xQbA I)Ico VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+I p=i G ) ٟ < U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I1 1 )I YY ie >{~ ҋQbAm VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ C PGٟ T< U 9=Y y e H )! ) ) I ) I ) Yi->  CRbA""qkI i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ GٟU O UU :=YQ yQ e] HY )a i i i )q )y y y I ) I ) Y i >o ~s6RbAh VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  ) Aɴ  u Gu %=u =ٟ bB U D=Y y e H ) I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia ) Y i >" WQRbA"")c VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉM TGٟ 憻 U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) YA iM >ɚ ?mRbA&&zb )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m 7ɴy EGٟ L U /=Y y e H ) ) ) I ) I )Yi>آ NRbA::U` VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .I =i U Fix Requested A) Aٟ] -< U] 9=YY yY ee Ha ) ) ) I ) I ) Y i >_f  mRbA66] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty w 4ɴ C Gٟ] < U] 1=Ya ya ee Ha )i ) ) I ) I ) Y-TCommunications Fault in component: AHRS_M2YMTCommunications Fault in component: AHRS_M2i%>4 RbA""I^Powering downI>i>y= =`"ĉaGٟUl UU=YYyY e]HY)a ))I)IBCritical error at 20190925T110235)YYiL> V mRbA u_y22Kɴ<i>ݔ !ySbAby66(ɴtvCM(Gٟ]I8 U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=Ͷ䔴 œSbAaby6-p6 8)8E6GIM=ٟUʣ< U]J=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYizꔴ SbA6ay6Oc6 ɴ@BCEGٟ0< UO=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}G= )f FzSbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultby66&ĉnGٟvBݼ UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=| ?USbA ɔPowering downby?Ii=ɴ11G A)Aٟ%( U%=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYi9> @0SbAbyxI*ĉVGٟ^= U^=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=It>i  TbA0^y66> nFix RequestedɴttM6Gٟ]ٛ U]@=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYij=.  2.TbA]y& }& *A)(% G-%=)ٟ] = UeJ=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYik=  HTbAB"B7]yFґFT3ɴ  eaGٟV UF=Yy eH) ))I)I)YYi= )@ IbTbAXWyBlBlĉzGٟ[= U T=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYiYiiu@=j Kx|TbAkVy66QI8i8ɴ@@ G A) ٟꀽ UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=R% LSTbAfVyll NFix Requested5aGٟ1{= UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=I-a>i-e>|+ .TbAy6􄽙6#ɴttMGٟ]| U}M=Yy eH) ))I)I)YYi{=d2  TbA)\y6k68 :A)8E(GM=Iٟ]䬼 U]J=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYi==Ɏ8 TbA^y626 ɴ@DnGٟ%< U%N=Y)y) e-H))1AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYiO= )))> TbAay6I6Hĉn{Gٟv& UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=àE UbAmdy6􄽙6#I8i8 nFix RequestedɴtvCMG I)Iٟ]= U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=K .u1UbA)cy6_6 ĉE(Gٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YYi~=I->i-{>вR zQKUbA_y6~6ɴtvCM Gٟ] U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij=X ,eUbA%\y66$ 8)8(G%==ٟ@ UO=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyiH=_ UbA`yˆ%ɴ$&CVpGٟr퓺 UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYif= 1)1e UbAHby626 nFix RequestedEmGٟU; U]C=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y)Y)i5=l ϽUbAy6%6.I:=i:=ɴttMG MA)MAٟ]*l U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=s ĘUbA<`yllĉ GٟE\< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYi^=I)i->+y !tUbA^y66$ɴ@@nGٟv UvP=Yxyx ezHx) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= QOVbAhay66u4 8)8naGpr=ٟv~ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0= = *VbA u_yllɴ02CbGٟj<= UjL=Ylyl enHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1i=%= )))/g 4VbA C_y66/ĉ~aGٟ X U G=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=N zMVbA `y666I8i:=ɴ@@rmG rA)pٟzܻ UzL=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYYIY)aIai)yYYiR=y gVbA^y6_6 nFix RequestedM$GٟA+= U>=Yy eH) ))I)I) YYi%=Ima>imt>` ĖVbA^y66iEɴttM6Gٟ]x U]Q=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYi5= qVbA _y6\6 :A)8E GMȹ  VbA _y>qVBɴLLpGٟ== U==YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYi[=0 WbA(\y::()ĉrGٟz UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]4=Ime>ima>ƕ WbA^y&s& ()*A ^Fix Requestedɴ||Q]imt>{Q해 fܷWbAby6\6 8)8ɴDDnGpr=ٟvZ< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=r9 WbA`y6%6.ĉnPGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=c WbAU`y6l6l nFix RequestedɴtvCM Gٟ]< U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii= i)idK mXbA%\yfI=i-aG )))ٟ=\; U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiX=u AIXbAb^y6ґ6T3ɴttmTGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYi=Ÿ  $9XbA]y6^y6Uĉn^Gٟv< UvW=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-=Iil>݇ SXbA]y6%6. 8)8ɴ@BCnFGri:  "XbATdy*琽*32 *A),ɴ46C`f4=f=ٟj  UnS=Ypyp erHp)tx| |)|)  I ) I )YYib=A &YbA`y626 ĉnGٟz|< UzI=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=H o!YbA_y6r6ɴ@BCrGٟz5< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= );N h;YbA]ysI=iVG X)Xٟ^ޓ UbM=Y`y` efHd)hll l)l)ttttIt)xIxx) YYi%=#U UYbAay66&ɴ@@rGٟzV UzG=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]5=M[ ioYbAay6c6k+ nFix RequestedEGٟU U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYii=Iia>5b EYbA`yk8 $)&Aɴdd-(G)-=ٟ=K\ U=L=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiX=_h  YbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultby6O6,ĉMGٟ]"F< U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYim=}n ?YbA ɔPowering downOayMڜM@IUp=iQ )ɴCTG )Aٟ-mz U-=Y)y) e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIY)YYYiF>xru YbAscy2ˆ2%ĉj Gٟ]= U]=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%={ QYbAay.u.ɴ<>CnaGٟ[q< UN=Yy e%H!))QQ Q)Y)aaaiIi)iIi) Y9Y9Y9iE=ʃ ? ZbAfey2l2l 4)4nGn%=lٟګ; U?=Yy eH)99 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyi=I>it>孈 Mg$ZbA!hy2_2 ^Fix Requestedɴhh-GٟE< UET=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=؎ RF>ZbAfy00IYy eH) ))I)I)!YQYQYYi]= 6 XZbAby22>I6=i4ɴdd-(G ))5AٟѼ Uia>N& ʊZbA_yqVɴ$&CRTGٟr`= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=} 8gZbAay665 nFix RequestedM Gٟ}> UA=Yy eH) ))I)I!!)9YIYIYIiU=G8 @ZbAdy6􄽙6#I8i8ɴtvCMG I)Iٟ]N< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij= ) Ö  [bAhy6ĉ (GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Jɖ f&[bAey66u4ɴ@Dr Gٟ% ; U%L=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiM=3Ж s@[bA"dy2 2`" 4)4naGln=ٟv< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Ie>il>[\֖ ѭZ[bAay::6 nFix RequestedɴttEGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ܖ t[bA`yBxBI*ĉe(Gٟ;F< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=8n㖴 c[bAay6&e6 I8i8ɴtvCu G }A)yٟf< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi= )U閴 >[bA<`y6\6ĉr(Gٟz] UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= Aaby44ɴ@@rGYxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQiYP [bA)cy66> :A)8nGr=pٟv Uzii> B[bAey6ˆ6%ɴDDr{Gٟ% < U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= \bAcy6:6-ĉnTGٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=  w)\bAey6Z6I8i8 nFix RequestedɴttMG I)Iٟ]= U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= )` aC\bAiyA=;ĉ GٟEW UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )>]\bAyfy6HX6ɴ eGٟT= UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=3# Hw\bAcy6\6 :A):Alri> $ E\bAOay6R6ɴ@BCr(Gٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=5* Ϫ\bAay6u6ĉrEGٟzϬ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=1 m\bA_y6x6I*I8i8ɴ@BCl rA)pٟzȚ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= )F7 s\bA^y6ˆ6% nFix RequestedMGٟ}J; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=$q= 1a\bA u_y6s6ɴttMGٟ}~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=XD 2;]bA]y:\: >A)i>ӂJ #,]bAI^y6r6ɴ@BC6Gٟ< UO=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi}G= kQ E]bA u_y6u6ĉn Gٟvj UvM=Yxyx ezHx)   ) )aaaIi)iIiq)YYYiX=8W _]bA i]y66/I:p=i8ɴ@BCn(G p)pٟzǼ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )] ry]bA^y661ĉrpGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=d Z]bA i]y&&$ɴ00bTGٟjKJ< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=j h]]bA#`y2u2 4)4 ^Fix Requested-$G-%=-=ٟ=uS< U=D=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=I>i>q 8]bAay()ɴTT GٟEB UEJ=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=^bA`yOÉPٟ= UK=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==V .^bA#]y6O6,ɴ@DrGٟe0 UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio= H^bA \_y6_6 8)8nGri>0 p[b^bAayB2B nFix RequestedɴtvCIٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=u[ 7|^bABcyBxBI*ĉeGٟ1" UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=B w^bAcy6r6I:=i8ɴttMG I)Iٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= )+m  ^bA`y66(ĉnGٟv6 UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=T ?^bA^y*s.ɴ8:Cf7GٟnZ< UrK=Ypyp evHt)x|| |))    I)I))Y9Y9YAiE*=H ʣ^bA]y6R6 :A)8~G<ٟ:< UG=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=Ie>i{> 8^bA]yqVɴ(*CR(Gٟr UrM=Ytyt evHt)x99 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=ŗ [_bA _y6Z6ĉn Gٟv& UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=J˗ 41_bA`y6c6k+I8i8 nFix RequestedɴttMaG I)Iٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YAYAYAiM= )җ bK_bAaybb'CĉGٟ UA=Yy eH) QY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYi=#ؗ d_bAcy2]2Gɴdd-Gٟ} U}S=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=;ޗ X~_bAay22& 6A)4nGn%=n=ٟ+= UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i}=Ia>il>嗴 r_bAby222 ɴ<C5(G =A)9ٟ1= UA=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))YYYi= )A 1_bAay22'C ^Fix RequestedU Gٟq UP=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM= 4`bAby25{2vɴttMaGٟ = UG=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyYyi=- -`bAay22& 4)4%TG)-=ٟ=P U=S=Y9yA eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiW=Ie>ii>wW  3`bAby666ɴ@BCr^GٟzW UzO=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=-? 4M`bAay6ˆ6%ĉpٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYsi yg`bAay6AM6jI:=i:=ɴDDr G t)tٟz= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )iQ  uU`bA/byOc ĉVGٟr[ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,={& 1`bAby6&e6 nFix RequestedɴttM7Gٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=,  `bAHbyBxBI* D)Dm6Gmp3 `bAhayGɴTVC  Gٟe47< UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio=9 D`bA`y6 6`"ĉraGٟzb UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=q@ abA_y6j6JI:=i:=ɴ@@rTG p)pٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2= )F wabAy$ NFix Requested GٟEП UEE=YAyI eMHI]UUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. U%-USoftware Fault)Qaa i)i)qqyyIy)yI)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYic= L zT6abA6ayB-pBɴ  m(Gٟ< UD=Yy eH ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources %Yi=S .PabAaby2ґ2T3 4)6AMGIM<ٟ]: U]O=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYig=Iia>Z  jabABcy:]:aɴDHvaGٟ~2= UP=Yy eH) ))))))I))1I11)IYYYYYYie:=`  abAHby6l6lĉzTGٟ% U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=g abAby44I:=i8ɴ@BCr G rA)rAYxyx e~H|)   ))iiqqIq)qIyy)YYYi_= )Am ԚabAey6u6ĉnaGٟ%5 U%i>; 8,bbAay2 ɴTT pGٟE< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=9f bbAay6􄽙6#ĉEGٟU UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=t 8bbA`y*qV*I.=i,ɴ44faG fA)fAٟn= UnV=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE'= )w DRbbA u_y6ڜ6@ĉ~GٟE6n UED=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=m lbbA^y6r6ɴ@DrGٟ]/= U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=_ vbbA_y6-p6 :A)8nmGln=ٟv: UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iie> 7ObbA]yw4 NFix RequestedɴXZCGٟEٍ UEE=YAyI eMHI)Qaa a)i)qqqyIy)yI)YYYia=ޭ ,bbA`yBB$ĉeGٟmB UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ŵ hbbAby66()I:=i8ɴtvCM6G MA)MAٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= )𺘴 bbAey66$ĉnGٟvϖ; UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= cbALiy222 ɴ<@nGٟvz; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiQ)Ș !cbAjy:􄽙:# <)>Av{Gtv=ٟ~Y U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie:=I>ip>F,Θ r;cbAly6ڜ6@ɴ@DGٟEu UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=t՘ NUcbAhWoy65{6vĉnGٟv= UvP=Yxyx ezHx)   ) )aaaIa)aIii)YYYiW=C>ۘ N(ocbAdoy6u6I:=i:= nFix RequestedɴttM(G MA)Iٟ]R; U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi= )&☴ 2cbAYpy]aĉ  GٟEn< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=P蘴 ߢcbAboy66&ɴtvCMaGٟ UC=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Xz cbAymy6O6, 8):AnGr%=r=ٟv» UzX=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I>i>>b ĔcbAly6r6ɴ@BCrTGٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ì qcbA?ky6Wn6ĉrGٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiYNt MK dbAXkyJ􄽙J#IN=iN=ɴTVC G ) Aٟ UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= )f N&$dbA&ky44 nFix RequestedqYy eH) ))I)I) YYYi%= >dbAly6f6ɴttiٟl)< Uy qdbAky6u6ɴ@BCrTGٟz Uzi>C  ebA`py7ɴTT-3Gٟ]5 UeJ=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYil=;I &ebAWpy6T6ĉEpGٟO= UE=Yy eH) ))I)I) YYYi%="P ڐ@ebAYpy626 I8i8ɴ@@rG p)pٟz UzX=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1= )LV kZebAmnyB9BBÉxٟ"= U I=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=w\ bHtebAt,ny6r6ɴ@DrGٟ% U%I=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=^c !ebAky44 :A)8naGri>i nebA&ky6ґ6T3 nFix RequestedɴtxMGٟr U!I:=i8ɴ  mTG mA)mAٟC UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= )| ebAj%oy6r6ĉn GٟvT< UvV=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYie=   kfbAwmy661ɴ@@rGٟzP UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=։ D)fbAYpyBґBT3 D)DaG4=ٟ UH=Yy eH)%)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=I>i>  CfbATJqyŝBɴ$$RGٟr#p UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+="閙 H\fbAapy6Wn6 nFix RequestedMaGٟ5= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi= wvfbAky6-p6I:=i8ɴttMG MA)MAٟ]@ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= ) ͱfbAjy1ĉ ٟE UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=[% fbA3iy6[6@ɴ@D ٟ]&= U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=  gfbAiy66>! :A)8nTGr6 BfbA)cy6\6 nFix RequestedɴtzCMEGٟM; U>=Yy eH) ))I)I) YYYi%=sa `fbAby6k68ĉE Gٟ}޼ UN=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=Ię {gbA `y626 I:=i:=ɴtvCM{G MA)MAٟ]x< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= )"sʙ R+gbAay6Oc6 ĉrGٟz.< U~Q=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=R[љ İEgbA C_y6 6`"ɴ@@rTGٟzX UzK=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=י _gbA i]y66K 8)8 nFix RequestedE$GM%=M=ٟ] U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=Ie>it>Jݙ eygbA^y_ ɴTX 6GٟE= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=_䙴 FgbA]y2I2ÉE GٟST< UE=Yy eH) ))I)I)!YYYYYYie=ꙴ gbA<`y"Wn"I$i&=ɴ,,bG bA)`ٟm UmM=Yqyq euHq) ))I)I) YY!Y!i-= ) vgbA"7]y2r2Fĉj(Gٟ]R U]K=Yaya eeHa)i ))I)I)!YQYQYQi]=" gbAayBcBk+ɴLL~EGٟ]#< UeJ=Yaya eeHa)q ))I)I)YyYyYyi=O gbAy2[2@ 4)4lrR=pٟ= UP=Y y  e H )yy y))I)I)YYYim=I]>ii>" hbAay25{2vɴ<>Cj Gٟ UJ=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=]  g.hbA i]yBB$ nFix RequestedM6Gٟ< UA=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=  B>HhbA#`y22HDI6=i6=ɴtvCM G I)UAٟ UF=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i]= )! mbhbAzby2 2`"ĉ-(Gٟ] = UeR=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=K {hbAey6V6:ɴ@@r GٟzƼ UzR=Yxyx e~H|)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiR=p3% tЕhbAay6Z6 :A):AnaGr]+ hbAayBWnBɴPP~TGٟ $F UH=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}E=E2 hbA6ay6r6ĉnGٟv0 UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=wo8 tahbAay6x6I*I:=i:= nFix RequestedɴttM3G MA)MAٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil= )> il>R 1JibAeyllɴ$$RGٟ : U I=Y y  eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=X dibA`fy6O6Élٟv֒< UvL=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))YYYif=^ @~ibA.fy6w64I8i8ɴDDp t)vAٟzǼ U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5= )e __ibA6ay7ĉNTGٟbk UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!Y!i-=k 9ibA^y6^y6U nFix RequestedɴtxMEGٟ< U?=Yy eH) ))I)I)YYYi~=r ibA{^yBrB FA)DeGim=ٟ}; U}K=Yyy eH) ))I)I)YYYiy=Iii> y ,ibA `y6s6ɴttMTGٟ}F UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=-6 [ibA`y:j:Jĉv Gٟ~; U~S=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8= "jbA _y6V6:I8i8ɴ@@ G A) Aٟ& UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= )tJ .3jbAay00jaGY9yA eEHA)IYY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiY=0 ^MjbAdy66(ɴ@@rTGٟz< Uzip>A jbAHby6ɴTT (GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=#l jbAdy6􄽙6#ĉEGٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  ʹjbAby66?I4i8ɴ@@nG p)rAٟz9 UzT=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= )} jbAay`ĉZTGٟb UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=d jbAay6O6,ɴLL~FGٟ L= U F=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqiuB= [kbAay6-6_< 8):ApG==ٟ=~ UJ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=I>i>ƚ 6kbA`yllɴ$&CRGٟr/= UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYid=̚ w6kbA`y6Wn6 nFix RequestedMGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-= Ӛ OkbA_y6􄽙6#I8i8ɴtvCMG I)Iٟ] U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= )"ٚ ikbA`y6᧽6tNĉEaGٟ}* UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=C !ɴ@@rTGٟz>= UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=)皴 k~kbA`y6qV6 8)8nEGr=pٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I>i>P2횴 YkbAy:O:,ɴHHzGٟ" UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<={  6kbA`y66>!ĉ~Gٟ 5< U J=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=GD kbAby6~6I8i:= nFix RequestedɴtvC}G A)Aٟ; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= ), lbA`y^yUĉ GٟE`; UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYi =V GlbA6ay6G6ɴttMGٟﰻ UE=Yy eH) ))I)I)QYaYaYaim=^  8lbA]y6s6 8)8nGri>:h  |RlbA^y6Oc6 ɴ@BCrGٟz#< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= XllbA]y6\6ĉrGٟz UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiYAz! 2lbA$]y667I8i:=ɴ@@r7G rA)rAٟzGѼ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2= )k'  lbA6ay-p NFix Requested pGٟE= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=R- 5lbAay66$ɴeTGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=T4 lbA^y626 8)8mGiiٟ};; U}M=Yy eH) ))I)I)YYYiz=I>i>~: lbA _y6&e6 ɴDDrGٟ%<< U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=A p{mbA`y6Z6ĉlٟv; UzN=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=sG U!mbA_y6l6lI8i8 nFix RequestedɴttM3G I)Iٟ]/ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= )N {0;mbAU`y(ĉ 6GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=U J UmbAhay6􄽙6#ɴttE$Gٟ}Ď; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=/[ nmbA^y:u: <)i{>b ˆmbA C_y6&e6 ɴ@BCaGٟj"< UI=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiG=nAh ^mbA `y6-p6ĉnTGٟvݻ UvM=Yxyx ezHx)|   ) )aaiIi)iIiq)YYYiY=jn hxmbAay667I:=i8ɴDDrEG p)vAٟz5 UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )Ru SmbA _y琽32ĉRGٟr; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=}{ /mbA]y6Wn6 nFix RequestedɴtvCEGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=d p nbA_y@@ FA)FAeGiiYyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=Iip> #nbAHby6G6ɴtvCMaGٟ}2Ȼ U Y=nbA dy6k68ĉnTGٟvrۼ UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Š WnbAcy6O6,I8i:=ɴPRCG A)ٟE< UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqi}D= )ʛ )vqnbAey665ĉ~Gٟ  U K=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C= UPnbAey6r6ɴ@@rGٟz9= UzL=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yim= =2Initializing CTD_Seabird.MHOpening uart, block timeout 10ths=20ܨ ,nbAcyB]Ba D)FA nFix RequestedE(GIIٟ]A< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)!Y1Y1i==I>ix>  nbA`y\ɴTT  GٟE5 UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Bﵛ ;nbA C_y6ya6 ĉEaGٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYi}= nbA#`y66>!I:=i:=ɴ@@rG p)pٟz UzT=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= )oÛ = obA^y2 }2ĉjGٟ]; U]D=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=+ɛ w&obAn`yRR6ɴ\^CaGٟEEܼ UEL=YAyI eMHI)Qy ))I)I)YYi =Л  O@obA`y2O2, 6A)43G=ٟ%x%< U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY)YYi}=I>i<֛ )ZobA_y25{2vɴ<>CnGٟE5< UEH=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYi =gܛ tobA^y2Wn2 ^Fix Requested-aGٟ; UE=Yy eH) ))I)I))YYYYie=N㛴 ߍobA]y2 2`"I4i4ɴttMG I)UAٟwx UE=Yy eH)   ) )I)Iqy)YYi= )x雴 obA \_y22()ĉ)ٟ}o U}R=Yy eH) ))I)I) YYia _obA `y2ˆ2%ɴ<ie>  iN# *ppbAHby2 ɴ$$RaGٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=* LpbAay6Oc6 ĉnGٟvD< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=I0 [&pbAay665I8i:=ɴDFCraG p)vAٟz' UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4= )w'7 pbA6ay-_<ĉ^Gٟjݻ UjM=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I  )!Y1Y1i="=Q= pbA`yBZB nFix RequestedɴttMTGٟ}N= U@=Yy eH) ))I)I)YYi}=e9D qbAay6j6J 8):AmGim=ٟ}$ U}K=Yy eH) ))I)I)YYiy=Ia>icJ +qbAHby66$ɴtvCM7Gٟ UF=Yy eH) ))I)I) YYi%=KQ moEqbAay6:6-ĉnGٟv UvX=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU1=uW 8I_qbAey6V6:I:p=i8ɴ@@nG rA)pٟzG UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiQ )] O$yqbAby& &`"ĉ^aGٟ< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=هd qbA*_y6]6aɴ@@rGٟv< UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQi]2=rj ٬qbAHby6r6 :A):A nFix RequestedETGM=Iٟ]A U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=Ie>ii>q qbAby^yUɴTX  GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Faultw :qbAcy6:6-ĉpGٟ U?=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYY-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYie= Powering down  ) I i } "lqbAzby66=I:=i8ɴ@@rG rA)pٟz Uz]=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYis= )Մ FrbAay~ĉRTGٟr= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAiM,= #.rbA0^yBkB8ɴLP GٟD UG=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqi}D=瑜 GrbA^y66/ 8)8nGrit> EarbA _yBfB nFix RequestedɴttMGٟv= U@=Yy eH) ))I)I)YYi=G< 5{rbA `yB:B-ĉe(Gٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi# ֎rbA^y::/I ;rbA?cZy\ɴTT GٟEo= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=#rŜ osbAI^y6r6ĉEGٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=˜ 0sbA^y6O6,I8i8ɴ@DraG rA)pٟzǼ UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= )Ҝ JsbA6ay$ĉNGٟr%< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAiM-=[؜ ii>圴 sbAU`yP^VɴTT-GٟeG UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=v뜴 sbA`y6琽632ĉnGٟv= UvR=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=  xsbA_y66?I8i8ɴ@@p p)pٟzY UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]3= )- sbAcy6l6lĉlٟv:= UvK=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=& sbAmdy6]6aɴ@Dpٟ%<< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK= wetbAaby6r6 :A):Alpr=ٟvK UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=Ia>it>9  F3tbA`y2ˆ2% nFix RequestedɴttIٟ}w U}A=Yy eH) ))I)I)YYi|=  MtbA!P]y>ڜ>@ĉMGٟ}gڼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi~=FJ 4ftbA _y66>I:=i8ɴxxUG Q)Qٟe; UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYin= )!2  BҀtbAbyuĉRGٟr&= UrS=Ytyt evHt)x )) I)Iy)YYi^=\& ŮtbAU`y6c6k+ɴ@@raGٟz UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]4=U, UtbAb^y6u6 :A):ArGrip>o3 wjtbA C_y7ɴ$$Pٟ~m U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie8=9 @tbA`y6~6 nFix RequestedMTGٟ}< UB=Yy eH) ))I)I)YYi}=2@ ubA?cZy6w64I:=i8ɴttMEG I)MAٟ]F; U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii= )bF ubA]y^yUĉ ٟE֒ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=L 5ubA'\y6G6ɴLP|ٟ  U N=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=aS XOubA]y6\6 :A):A G<ٟh: UJ=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYqiqI>i{>Y iubA_y6ґ6T3ɴ@@v(Gٟ~G U~L=Yy eH)  ))!)))I)))I11)YYin=` cubA{^y6G6ĉrGٟ%< U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultvf it>  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 ֩vbA_yBOcB ɴLL~Gٟ +< U O=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=F vbA(\y661ĉz(GٟE UEG=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=p _8vbA/[y66&I8i8ɴDDrEG rA)vAٟz'< UzO=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYiR= )X :RvbA#]y6f6ĉn Gٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=% zlvbA:Zy6G: nFix RequestedɴttEaGٟ}u UA=Yy eH) ))I)I!))9YIYIi]=j ,vbAZWy6l6l :A)8EGM=IٟU9]< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=I>i+ ͟vbAXWyґT3ɴTT GٟEv  UEL=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=7 vbAOXy66>!ĉn(Gٟv< UvP=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1= vbALYy6Wn6I:=i:=ɴ@@r7G p)pٟz>l< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2= )к ]vbAK8Yy*l*lĉn6Gٟv: UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=  :wbAy6Wn6ɴ@D EGٟ UG=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyiH=ǝ !wbA%\y6 }6 :A):AnGril> Ν :wbAJQYy> NFix RequestedɴXXGٟE  UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi%=0ԝ \TwbANXy6h6)ĉETGٟ9= UE=Yy eH) ))I)I)YYYaie=۝ "nwbA3[y667I:=i8ɴttMEG MA)UAٟ]' UeN=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYij= )❴ wbA^^Wy$ĉNGٟr< UrS=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAiM,=X1蝴 \wbALYy6HX6ɴ@@rTGٟz< UzI=Yxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=([ 6wbA>|Zy:h:) >A)>Av GzC 8wbA6D[y6Z6ɴ@@~aGٟ < U I=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=m wbA]y226 ^Fix RequestedUTGٟ7 U>=Yy eH) ))  I ) I 1)IYyYyi=T e xbAb^y2s2I4i6=ɴv'|>vCMEG MA)UAٟ= UH=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYi= ) #xbA0^y2]2Gĉ-Gٟ}xP U}S=Yy eH) ))I)I)iYYi= =xbA u_yRGRɴ^g|>^CGٟE&= UEN=YAyA eMHI)Qyy y))I)I)YYi = XWxbAay"j"J &A)$^G^%=^=ٟ]j< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi%=Ii 6qxbAay2O2,ɴ@@raGٟ UP=Y y  e H )AA A)A)IIQQIQ)QIyy)YYin= " xbAby2G2ĉj3GٟfZ< UJ=Yy  e H )9A A)A)IIQQIQ)QIyy)YYi( xbAdy2~2I6p=i4 ^Fix Requestedɴdd-pG ))-Aٟ=; U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ= ). ǾxbAdy'Xĉ%Gٟen UeH=Yaya emHi)q ))I)I)YYin=5 xbAcy66$ɴttmGٟ:M= UF=Yy eH) ))I)I)YYi = < |xbAcy6Oc6 8)8r6Gtv<ٟzy< UzV=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=I>il>CB iW ybAhayllɴ$$RGٟr UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=I 3&ybA`y6w64 nFix RequestedMGٟ}л UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=?P  @ybA&\y6%6.I:=i8ɴtt]%HFailed to initialize within timeout. %-%(Communications FaultUTG UA)UAٟe UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYio= )j-V YybA^yBB1%Powering down !)!I!i!UGٟ UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=W\ ?sybAay6\6ɴ@BCnGٟvͣ< UzV=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=c?c ybAayBOcB D)DG<ٟ-< U-G=Y)y1 e5H1)9AA I)I)QQQYIY)YIYa)qYYYiO=I>i>ii lzybAay66&ɴ@BCraGٟzU޼ UzN=Yxy| e~H|)9II I)I)YYYYIY)aIaa)yYYYiR=Qp WybA`y6j6JĉrGٟz< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQip={v 0ybA`y44I8i8ɴ@@n(G rA)rAYxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= )|  ybA \_y*-p* ^Fix Requested-FGٟeֺ UevCM6Gٟ}_a UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= (zbAJQYy6j6J 8)8M GM4=M=ٟ]t= U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=I>i> QBzbAK8Yy%.ɴ*g|>*CZ6Gٟb UbT=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y)i-=cɖ !w\zbA:Zy::>ĉvGٟ~z U~G=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=󜞴 iSvzbADYy6f6I:=i:=ɴDD G A)Aٟ%KA= U%H=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ= )ۣ .zbAA1Zy6ˆ6%ĉnTGٟv¼ UzM=Yxyx ezHx)   ))aaaiIi)iIiq)YYYiX=  zbA;Zy6r6 nFix RequestedɴttE7Gٟ< U?=Yy eH) ))I)I)YYYi= zbA]y44 8)8EpGMi> zbAIjYy6_6 ɴttM3Gٟ}i; Ui>͏ݞ x{bAI^y6ˆ6% nFix RequestedɴtzC}TGٟ=< U@=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=:x䞴 <{bA^y6-6_<ĉE^Gٟ} UN=Yy eH) ))I)I)YYYi%=Ꞵ ٘{bA `y6ˆ6%I:p=i:=ɴv'|>vCMG I)MAٟ]< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= ) t{bA0^yŝBĉRTGٟrx UrR=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,=T P{bA^y66>!ɴBg|>BCrpGٟzp= UzI=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= E){bA C_y6HX6 8)8rGri> |bAhay()ɴ$$fGٟn UnL=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE(=u  -|bAOay6 }6 nFix RequestedMaGٟM< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi= G|bAay6\6I:=i:=ɴttuTG q)uAٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi= )! ݖa|bAU`y6s6ĉEEGٟ; UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=B/ ~{|bA_y226ɴ<i{>E>+ V(|bAhay6O6,ɴB'|>BCraGٟzǣ; Uz!I6=i4ɴBg|>BCnTG rA)rAٟv; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= )z> 0|bA]y1 NFix Requested  GٟEwx UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=bE }bA]y6G6ɴttM(Gٟ}Ǝ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=~K mp0}bA6ay66& 8)8u Gu%=u=ٟz UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ia>ix>tR 0LJ}bA2 2C_y65{:vɴDDzGٟE{L< UEO=YAyI eMHI)Q ))I)I) YAYAYAiM=4X )d}bA#]yBB6ĉzGٟ}X߼ U}G=Yy eH) ))I)I)YYYi=j^ ~}bA'\y2Wn2I6=i4ɴB'|>BCrG p)pٟo= UR=Y y  e H )yy y))I)I)YYYi= );e ۗ}bA1[y"V":ĉ^Gٟ U%H=Y!y! e%H!)1YY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi}=k U}bA`y2h2) ^Fix Requestedɴfg|>fC-aGٟ}'= U}D=Yy eH) ))I)I)YYYi%=r !}bA C_y22u4 6A)4EGMiw" ~bAeyZɴTT aGٟE:< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=M m~bAhay6G6ĉEGٟ}Nļ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=v ^G~bAay:ґ:T3I>=i<ɴHHvaG zA)xٟ US=Yy  e H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:= )^ O"~bA#`yHXĉNGٟ8= U%H=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=% ~bAhay6-p6 nFix Requestedɴv'|>vCuGٟS_ U?=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=p bAOay66& :A)8EGMR=IٟU` U]S=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y Y Y i=Ie>ip>Ɵ _bAU`yV:ɴVg|>ZC aGٟEɛ UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=,̟ 5bA<`y66(ĉrGٟzP< UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYYie7=ˬӟ iObA \_y&%&.I*=i(ɴ00` `)bAٟjxܻ UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#= )ٟ DibABBayb]fa =Fix RequestedGٟ= U;=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. &-Software Fault) ))I)I!)1YA-MSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYIiM= !bAyB&eB ɴ  mGٟ UN=Yy eH ))I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources &Yi=柴 HbAayBˆB% D)DEaGMie>ퟴ IֶbAy66$ɴ@@rTGٟzu: UzQ=Y|y| e~H1)=AA I)I)QQQYIY)YIaa)qYYiO=3 ղbAby666ĉnEGٟvˑ UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=$ bA dy66?I:=i8ɴ@@rG rA)pٟzg UzJ=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYIYQiU2= )  gbAcy6ґ6T3ĉnGٟ%@E< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=\7 cDbA"dy66$ɴ@@rTGٟzEp< UzM=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=a  8bA5ey6O6, 8):A nFix RequestedE GMip>H QbA@gy\"ɴdd-Gٟe l< UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=is |kbAey66(ĉEaGٟ}0" UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=[! bAfy6f6I8i8ɴ@@G A) ٟ3< UQ=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}F= )2' ۊbA;dyOÉRTGٟrp< UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYi`=ǯ- gbAcy6]6aɴ@DrEGٟz UzI=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=#4 @ӀbAn`y6c6k+ 8)8n Gr=pٟvh  UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=Iil>L: *bAay6^y6U nFix RequestedɴttMaGٟ}3< UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=tA {bA`yBOcB ĉeTGٟDX< UH=Yy eH) ))I)I)YYi=CG J bAay6O6,I8i8ɴttMG MA)Qٟ] UeO=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYij= )kM :bA^y>ĉbGٟjh UjT=Yhyl enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=T ߉TbA u_yB􄽙B#ɴLLaGٟ]< UeA=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=l[ cnbAU`y6琽632 :A):AnTGr%=r=ٟvwu UvR=Yxyx ezHx)AII I)I)YYYYIY)YIaa)yYYiQ=Ia>iSa ?bAay6k68ɴ@Dr Gٟ%ֻ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQ)YYi=!h abA`y6c6k+ĉnGٟv ^< UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=xKn bA^y6h6)I8i8 nFix RequestedɴttMG I)MAٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik= )Y3u ՁbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault/[y6O6,ĉAٟ UH=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=]{ bA ɔPowering downFYy-ˆ-% 5A)5AɴaG4=ٟe; Um=Yiyi emHi)y ))I)I)YYiB>~E  bA5][yBB1ĉzTGٟ U =Y y  e H)!! !)))1111I9)9IAA)QYaYiim>=Ie>ie>o a#bAI^y66u4ɴ@@~6Gٟ Y UJ=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)Ym^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q mYqYqi}C= ==bA_y&&5I*=i*=bG bA)dٟ-  U5H=Y1y1 e5H9)AII I)I)YYYYIY)aIai)yYYiR=} WbABB^ybHXfɴppEmGٟUA= UUH=YQyQ e]HY) ))I)I)YYi= ) pbAn`y6􄽙6# nFix RequestedMEGٟ]  U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y!Y)i-=m ͊bA_y6r6 8):AɴttMGM箠 QbA`y6\6ɴ@@lٟv.(< UzP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Pе ob؂bA!P]y66$I:=i:=nTG rA)pٟvTڻ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiQ :bA `yfɴ$$fEGٟn< UrK=Ypyp evHt)x|| ))   I)I))Y9YAiE)= )   bA \_y&j&Jĉn Gٟv UvI=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= ɠ  %bAay6A6=; :A)8ɴ@@nGr4=r=ٟz, UzJ=Yxy| e~H|)   ))qqyI)I)YYic=n6Ϡ l?bA`y琽32 NFix Requested (GٟE< UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qI)Y Y i=I>i>֠ YbA]y6:6-ɴttMGٟ]; U]I=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=Gܠ sbA*_y661I8i8EG MA)Iٟ]eZ U]J=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYi/㠴 ]bA`y&ɴ$$VaGٟr*< UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )Y頴 8bAdy66>ĉnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=A bA:hy66P 8)8ɴDDrTGri> ObAShy66( nFix Requestedɴ'|>CuTGٟ4D UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=} bAhy6w64I:p=i8e G mA)iٟ}^< U}K=Yy eH) ))I)I)YYix=  (bAdy6Z6ɴvg|>vCUaGٟ@< UF=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-= ) [BbAcy6~6ĉnGٟvü UvY=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-= a6\bAay6G6 :A)8ɴ@@rmGr%=r=ٟz@ UzJ=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= vbAOay65{6vĉr Gٟz\; U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie7=Ia>il>#  폄bA*_y6~6ɴ@@naGٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=6) \ȩbA C_y::5I>=i< nFix RequestedMG Q)UAٟe UeC=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYil=0 ÄbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulty `"ɴTT]GٟW< UE=Yy eH) ))I)I) -\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YY!i%= )7 ݄bA ɔPowering down/by---_< 5A)5AMaGM(2= YbAay2 }2ɴ<ie>DJ +bAn`y1I"=i"=ɴ((Z(G ^A)\ٟ]D,< U]U=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi=b,Q DbAB B_ybb&ĉ=Gٟe#< UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYi =VW G^bAy00ɴ<i{>=zq r2ƅbAb^yw4I=iɴ$$VG X)ZAٟ^4{< UbW=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%=Yw  bA4v[y6-p6ĉrTGٟzU; UzG=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=} bA'\y66/ɴ@DrEGٟzH UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2= )S bA i]yll A)PTV<ٟZy< U^N=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYi=~ -bA]y6&e6 nFix RequestedɴtxM Gٟ; U>=Yy eH) ))I)I)YYi~=ȑ |GbA!P]yB􄽙B#ĉe{Gٟu UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv=Ia>it>򗡴 UabA^y:5{:vI=ɴttMG I)Iٟ]< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= 0{bA,=\y6x6I*ĉzaGٟ- UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=  bA]y6~6ɴ@@nTGٟv[< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )iiIq)qIqy)YYi[= ). 殆bA]y66u4 8)8r$Gpr=ٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= ȆbA^y6j6Jɴ@Dn6Gٟ%= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=@ 0bA]y6 6`"ĉn Gٟv< UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=Iij }xbA]yu4Ii NFix RequestedɴTX aG )Aٟ6 UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Rš SbA]y66SMĉEGٟ}1¼ UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=|ˡ .0bA/by6^y6UɴttMGٟ]S= U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih= )dҡ  JbA `y~ A)AfGdf=ٟnc UnS=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9iE&=ǎء cbAay6%6.ɴ@@pGٟ  UG=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=ޡ }bA`y6O6,ĉrGٟz=; UzM=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))YYic=Ie>il> 塴 bA`yHXIiɴ$$V6G T)Tٟ^"= U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tItx)YYi=롴 vbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault_y6:1 nFix RequestedMEGٟ% U==Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi= 7QˇbA ɔPowering down i]yjJ )Aɴ )=ٟe< Ue=Yiyi emHi)q ))   I ) I))Y9Y9Y9iEQ> ,bAn`y6 6`"ĉM Gٟ}Լ U=Yy eH) ))I)I)YYYi}=]  bA7+[y6j6Jɴ@@raGٟz< UzT=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= bA,=\yBAB=;IF=iDzG |)|ٟ + U I=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==Iie>   2bA$]y&P*wɴ6'|>6CrpGٟ%j= U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=- (LbA_y6l6lĉrGٟ] U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=* sfbA]y6̨6O 8)8ɴBg|>BCrTGpr=ٟz{ UzQ=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= )  'ObAyHD NFix Requested GٟE1< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=N=& +bA `y66?ɴttMGٟ}ǎ; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=g, WbA#]y6-p6I:p=i8E(G MA)MAٟ]3= U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=Iit>N3 e͈bA"7]yck+ɴ$$VGٟ^ɼ U^U=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%=z9 nbA!P]y2􄽙2#ĉnGٟv; UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=a@ bA]y88 >A)>AɴJ'|>JCxxxYy e H ) ))))))I))1I11)IYYYYYYie9= )=F urbA{^y琽32ĉPٟ U=[L %Z5bA*_y2w24 jFix Requestedɴtt9ٟ< U?=Yy eH) ))I)I)YYYi%=@S (ObA u_y66/I:=i8ETG MA)MAٟUż U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!i-=Iia>?Y `ibA(\y6\6ɴvg|>vCM Gٟ}Ï< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=t` ߂bATWXy6c6k+ĉn6Gٟvd UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=9f bA4v[y66( 8):AɴB'|>BCrEGr4=pٟz#Z; UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )m dbANXyllĉRGٟrѶ< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=s ~qЉbAhdVy:R:ɴJg|>JCzGٟ9|< UH=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=iz 8KbATWXy6[6@I8i8~G )ٟD UI=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=Iii>B >&bAhdVy2 NFix RequestedɴXX(Gٟu0¼ UuD=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYix=' bA<Zy6s6ĉEGٟ}#< UI=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Q 7bA%\y6\6 8):AɴttMGM=M=ٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= )b9 QbA^y6ĉRTGٟr.м UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Ld kbA i]y6-6_<ɴ@@nEGٟv; UzI=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=gK nbA^y6琽632I8i8rG rA)rAٟz#< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ia>ia>u 0IbA u_yWnɴ&'|>&CfGٟnk= UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE)= %bAb^y6R6 nFix RequestedMpGٟ}< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ҊbAay6s6 :A)8ɴvg|>vCuGq}=ٟz UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) YbA^y6􄽙6#ĉMTGٟV UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=˙ ̶bA<`y6HX6ɴ@@rPGٟz= UzX=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ǣ  bA _y6f6I:=i8n G p)pٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=Ie>ip>͢ k:bA^y6:6-ɴDDr(GٟzF U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=Ԣ MHTbA&\y6k68ĉnGٟv6 UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=ڢ !nbA{^y6􄽙6# :A)8 nFix RequestedɴttM3GMie># ՋbAb^y6Wn6ɴ@@rTGٟzw: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=(N jbAay6᧽6tNĉnGٟvpq UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=5 D bA`y66& 8)8ɴF'|>FCpv%=tٟ~= U~J=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6= )_ #bAayw4ĉPٟr8n< UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=d vCE(Gٟ}P UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=kr VbAay:-:_i pbA_y66()ɴttEmGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=;" bA#]y66?ĉnEGٟvҾ UvT=Yxyx ezHx)   ) )aaiIi)iIiq)YYYiX=( gbA(\y6:6- :A):Aɴ@@r^Gpr=ٟzj< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )5. 9CbA2[y667ĉn Gٟ%S! U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=X5 u،bA]y6l6lɴ@@rGٟv(= UzN=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=; bA^yB\BIDiD nFix RequestedE(G I)Iٟ]A U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=I>ii>B 9 bA!P]yɴTT  GYAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYYi[=H  %bA^y*]*aĉ%(Gٟ],< UeBC  G < ٟ㔺 UO=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyiG= )$V eYbA<`y6]6aĉnGٟv: UvM=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=8\ SBsbA _y6Oc6 ɴBg|>BCpٟz2Z UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQis= c bA`y6r6I8i8raG p)pٟz| UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=I>i>;Ji bAOay6Wn6ɴ@@rGٟz; UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=|2p bAby6G6 nFix RequestedIٟ= U@=Yy eH) ))I)I)YYYi==\v TڍbAay6\6 8)8ɴttMGIM=ٟ]: U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= )/| bAdy~ĉ (GٟE͒: UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=n ebAfyb\bɴll5pGٟ}Ҏ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=j >(bAmdy66=I8i8~G A)Aٟ UR=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB=I>i>M "BbAcy66u4ɴB'|>FCraGٟ%< U%I=Y)y) e-H))1yy ))I)I)YYYim=Ӫ [bAdy66&ĉnGٟv^< UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=aԜ ubA;dy2R2 4)4 ^Fix Requestedɴfg|>jC5G5=1ٟ}= UA=Yy eH)QQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYi= )7 bAOay222 ĉMaGٟ UI=Yy eH) ))I)I))YYYi=R穣 物bA`yBB()ɴttMTGٟ UJ=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=ΰ cÎbA`y2 2`"I4i4jG l)lٟ}; U}L=Yy eH) ))I)I)!Y1Y1Y9i==Ii>Z <ݎbA"7]y*O*ɴ:'|>:CfTGٟT= U%P=Y!y! e%H!)1YY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi|=# bA0^y2^y2UĉzGٟ]:ͼ U]F=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%= ģ jbA!P]y2ya2 4)4ɴ@@nGrfC-Gٟ]  UeF=Yaya emHi)qyy ))I)I)Y1Y1Y9i==Fף ^bA3[y6l6lI:p=i8ETG MA)MAٟU; U]K=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=I>i>pݣ _xbA^ysɴV'|>VC  GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=cY䣴 =bAU`y6j6JĉnGٟv; UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=ꣴ bAOay66u4 8)8ɴ@@raGr=pٟzk UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )j NŏbA$]y66>!ĉ~TGٟ @< UH=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C= pߏbA^yBˆB%ɴLLEGٟ] UeE=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= abA^y6~6I:=i:= nFix Requestedu G y)yٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>it>ͦ bA#]y^yUɴTTGٟEf_; UEO=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Y Y Yi="  ^-bA)\y6ya6 ĉEGٟ}g< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~= 8GbA0^y6k68 8)8ɴBg|>BCr7Gr=r=ٟzUC UzT=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= ) abA-$\y65{6vĉnpGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYIYQYQiY   zbA^y6G6ɴF'|>FCrGٟ%A U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYa)qYYYiN=$ ʔbA<`y:j:JI>=i>=rG vA)tٟ~o< U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=Ii+ @bAay6_6 nFix Requestedɴvg|>zCIٟa; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=2 MȐbAayBWnBĉaGٟ  UE=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y1i==08 K[bAay66$ɴttMTGM%=Iٟ˓ UM=Yy eH) ))I)I)Y Y Yi= )2[> 6bA`y6x6I*ĉrEGٟz& UzW=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=OCE bABcy6R6ɴB'|>BCrGٟz#= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=mK /bAby666I:=i:= nFix RequestedETG I)MAٟ] O U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=Ie>ip>TR IbA#`yya ɴTX  GٟE2= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=X cbAI^y66()ĉEaGٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=7^  ~}bA^y6r6 :A)8ɴRg|>RCG<=ٟ< UQ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E= )e CYbA*o\y5{vĉRGٟZ UZQ=Y\y\ e^H`)dhh h)h)!!!!I!))I)1)aYqYqYqiQ=k 5bAb^y6[6@ɴB'|>BCraGٟzؗ< UzG=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))YYYik=Dr wˑbA!P]y2]2aI4i6=G ) Aٟ=' U=E=YAyA eEHA)I  ))yyyyI)I)YYYi=Ia>il> x |bA \_y222 ɴ>g|>>C~Gٟ  ¼ U M=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=~ bA6ay2u2 ^Fix Requested5aGٟB < UA=Yy eH) ))I)I)YYYi%=t "bAOay22? 0)6AɴttEGIM<ٟ]6' U]O=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii= )M  2bAay2ya2 ĉ5aGٟQ= UF=Yy eH) ))I)I))YYYaYaim=򒤴 ]LbA^y2u2ɴ<<TGٟ6H UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi%= 4fbA*_y2h2)I4i4]PG a)eAٟ; UD=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)iYyYyYyi=I]>i bbAy2-p2ɴ@@vGٟꝻ U[=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I)Y!Y!Y!i-=. bA-$\y22&ĉnGٟ\ UI=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y!Y!Y!i-=X ȳbA^y2\2 2A)6A ^Fix Requestedɴdd5TG9==ٟx < U@=Yy eH) ))    I)IQ)aYqYqYyi= )B ͒bA]y.ˆ.%ĉUGٟ UM=Yy eH) ))I) I )!YYYi= k bA*o\y2~2ɴf'|>fC=TGٟ}< UL=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAiM=`R YbA;Zy2qV2I4i4~ G A)ٟ< UI=Yy eH) ))I)I)YYYiU=I>i>P|Ƥ 3bA7+[y2O2,ɴ>g|>>C~Gٟ=( UEP=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi]= ̤ V 5bA<`ybGbĉeGٟ}V< UF=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=DӤ  NbAU`y>]>a @)@ɴLP|~%==ٟ < U R=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= )٤ hbAayBBu4ĉxٟ1 U K=Y y  e H )!! ))))1119I9)9IAA)QYiYiYiiqऴ  bA#`yR-pR ~Fix Requestedɴ '|> Ciٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=F椴  bA^y6[6@I8i8](G ]A)]Aٟm1K< UmM=Yqyq euHq)y ))I)I)YYYis=Ii>줴 TbA!P]y6r6ɴvg|>vCMpGٟ}YY UI=Yy eH) ))I)I)YYYi}= /ГbAay6~6ĉnGٟv UzT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=  bA/by6Oc6 8)8ɴPPG=ٟ< UH=Yy eH)!11 1)1)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyiH= ) bA \_y6f6ĉ~TGٟE UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=n bA^yF􄽙F#ɴPP Gٟ  UM=Yy eH)!)) 1)1)I)I)YYYim=B  7bA>>^yR^yVUITiT Fix Requested(G )ٟ< UB=Yy eH) ))I)I )Y)Y)Y)i5=I>i>) uQbA^y2 2`"ɴv'|>vCM Gٟm UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=U  XkbA$]y2h2)ĉMaGٟ*< UD=Yy eH)  ))!!))I)))I) )!YYYi=-g|>>CEGE=Iٟ'; UL=Yy eH) )) I ) I )YYYi= ){f'  bAb^y2O2,ĉjaGٟ] U]S=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=-  縔bA^yRR5ɴ`dUGٟ  UC=Yy eH) ))!!!!I)))I)1)aYYYi=w4 {ҔbAaby2T2I4i4 A)ٟ%iY= U%W=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYYi}=I>i>: pbA/by2c2k+ɴ<i{>a غbAcy6~6ɴDDr6Gٟ%y U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiO=h bAn`y6Oc6 ĉzGٟ < U L=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=,n ysbA#]y22$ 6A)4 ^Fix RequestedɴhhmGufC5aGٟ = UJ=Yy eH) ))!)))I)))I1Q)iYYYi=s&  bA]y2r2I6=i45mG 5A)9ٟev UeR=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYi5=Ia>il>P "bA,=\y22(ɴ>g|>>C~$Gٟe UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYi ={ _ c*bAay&Z&I&=i(UG ]A)Yٟ}v U}P=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I>i>Uɮ bAay2~2ɴ@@rTGٟ=ɹ U=N=YAyA eEHA)I ))I)Iqy)YYYi= זbAay2&e2 ĉzEGٟ ^< U M=Yy eH)A ))!!!qIq)qIyy)YY Yi%=ڻ kbA dy2ˆ2% 4)4 nFix Requestedɴv'|>zCY]CMGٟm3; Um&=Yqyq e}Hy) ))I)I)!Y1YqYqi}z>ϥ M?bAay22(I6p=i4zG x)zAٟD U=Yy eH) ))I)I)YYYi=I>i>ե 9)YbAb^y25{2vɴ<<aGٟ]a< U]P=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi}=*ܥ )sbA/byBB$ĉTGٟ]# U]J=Yaya eeHa)i ))I)Iq)YYYi=㥴 {ڌbA _yB B`" D)DɴPP~G<ٟ O; UO=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA= ):饴 bAb^yuĉNGٟr8< UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=" bAI^y65{6v nFix RequestedɴttE(Gٟ}P UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=BM ~nڗbA _y* *2LI.=i,%EG ))-Aٟ5L U=O=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYiV=I>i>v FbA_y*2* ɴddMGٟ}-= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=^ #bA i]y6G6ĉnGٟv: UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Lj  ]'bA]y6􄽙6# 8)8ɴPP=(GER=AٟU2 UUD=YQyQ e]HY)aii i)q)yyyI)I)YYYid= ) p AbA(\y6HX6ĉ~pGٟ < U O=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC=2 c[bAb^y6h6)ɴ@@rTGٟva% UzL=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))YYYik= ubA#`y6w64I8i8 nFix RequestedM6G MA)MAٟ]  U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)!Y1Y9Y9iE=I>i># ibA`y6^y6UɴttM Gٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~==) tFbAOay6r6ĉE(Gٟb; UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=0 ØbAaby6-p6 :A)8ɴB'|>BCr Gr%=pٟzߙ: UzV=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3= )6 YܘbABcy6ya6 ĉnGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYIYQYQiY= bAhay**$ɴ:g|>:ChٟrѼ UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYIiM.=C ȱbA/by6ڜ6@I:=i8aG A) Aٟ߼ UG=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=Ii>w%J *bA`y6G6ɴ@@rTGٟz = UzM=Yxyx e~H|)9II I)I)YYYYIY)aIaa)yYYYiR= Q fDbA^y6&e6 nFix RequestedMGٟو< U>=Yy eH) ))I)I) YYYi%=6W B^bA i]y6w64 :A)8ɴttMGM=Iٟ]; U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y1Y1Y1i== )a] xbA)\y*2* ĉ-Gٟeq UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=GId QbA_y6Oc6 ɴ@@rGٟz< UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=!sj NԫbAby6琽632I:=i8n(G p)pٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ii>Zq hřbAay6_6 ɴDDrGٟ%H!= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=fw ߙbAhay6c6k+ĉzGٟE' UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=8} ebA`y626 8)8 nFix Requestedɴy}<}=ٟ1< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) @bAay~ĉ ٟed]; UeM=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYim= T-bA_y6\6ɴv'|>vCMGٟF UD=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-= FbA]y6&e6 I8i8n(G l)rAٟvD< UvY=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ie>ix>Qӗ `bA^y6ڜ6@ɴBg|>BCrGٟzQ UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=> ҬzbA u_y6]6aĉnGٟvc= UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQi]2=I夦 bA^y6-p6 :A):AɴDDn6Gppٟv5 UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= )c cbA<`y:~:ĉvGٟ~  U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8= @ȚbA]y6l6l nFix RequestedɴttMGٟ}}.< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=f! bA!P]y6\6I:=i8mG i)mAٟ}H U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz=I]>ia>=N bA+V\yxI*ɴTT(Gٟ=K U=N=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIq)YYYi=3Ŧ |bA^y66&ĉn$GٟvV`; UvP=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=w]˦ ./bA#]yBB>! FA)DɴLL~pG|~<ٟ ^; U H=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>= )TEҦ DIbA^y6O6,ĉrmGٟzQ7 UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=oئ ccbA `yBWnBɴLLz Gٟ < U I=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYiYiYiiu@=əަ h=}bA]y6V6:I:=i8 nFix RequestedE(G I)Iٟ]N U]E=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=I>i>妴  bA _y5{vɴTX GٟE[= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=릴 AbAn`y6O6ÉemGٟ< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi= %ʛbA#`y66>! :A)8ɴ@@rGrFCr6Gٟ= U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ= J_bAay6s6I8i8nG rA)rAٟv< UzO=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ia>ie>  ~:2bA/byu NFix RequestedɴZg|>ZC TGٟE荺 UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= nLbA`yBBh_ĉe Gٟf UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=   ebAay:u: <)>AɴttM(GM=M=ٟ]= U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= )5 KbAOay6 }6ĉ~EGٟEْ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=& bAay666ɴB'|>BCr Gٟz  UzP=Yxy| e~H|)  ))iiqqIq)qIyy)YYYi]=G, IbAdy661I8i8 nFix RequestedE6G MA)Iٟ]4; U]D=Yaya eeHa)iqq ))I)I)Y Y Y i=Iia>/3 p]͜bAhay琽32ɴVg|>VC EGٟE UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=&Z9 9bA`y6\6ĉEGٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=XB@ DbA u_y6ya6 :A):Aɴ@DrGr%=pٟz¡< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )kF gbAI^yGĉLٟrä UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=cL 4bA^y6 6`" nFix Requestedɴv'|>vCAٟ}P UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=}S HNbA `y6x6I*I8i8EG MA)MAٟU  U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=Iie>Y chbAay66()ɴ eGٟa: UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=>` \bAby661ĉlٟv UvV=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYie=f 6bAby6ya6 8):Aɴ@@raGr^CGٟ-BD< U-F=Y1y1 e5H1AA I)I)QQQYIY)YIaa)qYYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 'YVClearing failed state for component AHRS_M2q iT=y zbA _"*Initializing AHRS_M2.Xyh)I!i!aG )ٟ.< UA=Yy eH ))I)I  )!Y1Y1i=I{>ix>ހ vbAOay2-p2 ^Fix Requestedɴfg|>d-Gٟ3 UM=Yy eH) ))I)I))YYYYie=b  bAzbyRfRĉaGٟs; UF=Yy eH) ))!!!!I)))I)1)iYYi=,2 Y7bAey" }" $)$ɴhh5G11ٟe+c UeR=Yaya emHi)q ))I)I))Y9Y9iE= )  /4QbAey22&ĉn(GٟE7 UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qI)YYi=E 0kbAgyBsBɴLLz Gٟ%׉< U%L=Y!y) e-H))1 ))I)I)YY!i%=+ -ꄞbA)cy2r2I6=i4nAG rA)pٟ: UL=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIY))9YIYIiU=I>i>V uǞbAHby22&ɴ<h JӞbAn` ) 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} }} ɴ  ΂Gٟ '! U 3=Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y9 i= >) }bA_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉM (Gٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >=§  bA1[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #I =i ɴ! ! EG ) Aٟ P> U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Tɧ l#'bAI>i>=Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉE GٟU S UU D=YQ yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y i >oЧ IAbA7+[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ  u aGٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >ק _]bAb?bcZ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M 1 Q )Q  Fix Requested ) ] Ge =e =ٟm  Um 4=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y i >ݧ _\zbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE [E @ɴ ) ٟ] = U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y i >姴 T:bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ĉ TGٟ% . U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >RN짴 gbA u_Ie>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty G I i ɴ e 6G m A)m Aٟ} ʂ< U} B=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y i >z ΟbAr(r\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ĉu EGٟ / U A=Y y e H ) ) ) I ) I ! )1 YI iU >A# IbAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty I Hɴ u Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >T bA` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a A) U G] 6 jm bA#`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 5{m v  Fix Requestedɴ = pGٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > =bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - `"ĉ TGٟ  U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yq i} >c/ 5YbA \_IM>iM> VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ I p=i ɴ G ) ٟ5 < U5 8=Y1 y1 e= H9 )A I I I )Q )Y Y Y Y Ia )a Ia i ) Y i >1! wbA<`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉ 6Gٟ B; U 4=Y! y! e% H! )1 A A A )A ) I ) I )YYIiU?% 2bArr{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ɴ C  )  Gٟ- I; U5 :=Y1 y9 e= H9 )A Q Q Q )Y )a a a i Ii )i Iq ) )I YQ i] >-6, "8bA&&_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty V : A) m Gu %=u =ٟ tX U D=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >3 ̠bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ C (Gٟ- < U- B=Y1 y1 e5 H9 )A Q Q Q )Q ) I ) I ) Y)i5>: bA_IEa>iM> VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -I i  Fix Requested FG ) Aٟ U=Yy eH) ))I)I)1YAiM? C ` bA66ab VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty  `"ɴ 6GٟE  < UE 2=YA yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >J )bA""/bPowering down yu^yuUĉ= Gٟ< U=Yy eH) ))I)I)YAiMS>P CbAOay2Wn2ɴ<i{>Dj  bA/by227I6=i4ɴ<>C-pG 5A)1ٟ UH=Yy eH) ))I)I)Yi==h-q 0ġbAay2ڜ2@ ^Fix Requested-TGٟ} U}L=Yy eH) ))I)I))YYie=Vw qޡbA#`yJVJ:ɴ  mGٟ}; U}K=Yyy eH) ))I)I)Yix= )ESending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0634.lzmag} 4bAay5{v )-TG-=)ٟ== U=N=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YiY=h {bAhay:j>JɴAAEGٟ< U4=Yy eH) ))I)I)Yi%=]xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0634.lzma.bak]$SBD MOMSN=11813743]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault X,bA`yR\RĉGٟ%z U%h=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdiL=I>i>Powering down )Iioz D3FbA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE sE II iI ɴa a G ) Aٟ] F; Ue #Ǘ o`bAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty= &e= ĉ GٟU t< UU 8=YY yY e] HY )a ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird  i >V `!|bA I)I""a  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v  Fix Requestedɴ M pGٟ] I> U] 0=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y i > bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 G5 1 )9  G 4= =ٟ% < U% 8=Y) y1 e5 H1 )9 A I I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a ) Y i > SxbA)cm VFormat BitStream UART error: serial timeoutIu e>iu >y} } >!ɴ Gٟ #  U 6=Y y e H )  ) ) I ) I  ) Y) i5 >R "ҢbAdE VFormat BitStream UART error: serial timeoutym HXm ĉ 6Gٟ ;< U ;=Y y e H ) ) )  ! ! I! )! I! ) )9 YI iU > bA[c] VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I i ɴ  EG  A) Aٟ-  U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 A A I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q Y i >¨ o bAa Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ĉI ٟ g U <=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 ) Yi >ɨ 'bA22zb VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4 E Fix RequestedɴQ Q Gٟ WJ U% ;=Y! y! e% H! )1 Y Y Y )Y )i i i i Iq )q Iq ) Y i >Ш CbA""6a- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM hU ) Q )Y M TGM \ר  _bA`Iit> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  $ɴ pGٟ- . U5 .=Y1 y1 e5 H9 )A I I I )Q )Y Y Y Y Ia )a Ia ) Y i >8sި |bAbb#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉE TGٟ  U ;=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 Y )q Y i >樴 =GbA""a VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /I i ɴ) ) pG ) ٟ | U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 iE >쨴 bA x)x>>b VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ5 Gٟ (= U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) YQ i] >- ѣbA""Hb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ Ce aGٟ  U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > xzbAscI a>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J  A) e Fix Requested G = =ٟ  U <=Y y e H )  ) )   I ) I  )1 YA iM >w  ]bAffa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ C- Gٟe  Um 4=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >Z O%bA`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty iEĉu Gٟ  U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!i->p eCbAha A)A VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I i ɴ  m aG q )u Aٟ} 6= U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >( ^bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= u= ĉ TGٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% > ybARR_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 5{E vɴe '|>e C Gٟ H U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya ie >S+% mbA]I]>il> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ( ) A TG < ٟ H U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya -m TCommunications Fault in component: AHRS_M2im >{+ ٱbA_MPowering downIQQQy:- 5Fix RequestedɴEg|>MCFGٟ0 U=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))AYQi]T>82 JˤbA<`yBrBĉmGٟo= U=Yy eH) ))  I ) I )Yi=a8 ambA'\y2s2I6=i4ɴdd-(G 1)5Aٟ UJ=Yy eH) ))I)I) YVClearing failed state for component AHRS_M2q i%= )? HbA*o\"*Initializing AHRS_M2.Xy~jJĉuFGٟl; UF=Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIIQ)Yi=UE 'bA_y22$ɴ<@rGٟ UY=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Yiz=(L 2bA!P]y22() 6A)6A~(G<<ٟ%v U%J=Y)y) e-H))1 ))I)I)Yi|=Ii>i]S LbA*_y22>! bFix RequestedɴhjCeGٟ; UA=Yy eH) ))  I)I)1YYie=q;Y fbA _y2u2ĉeGٟ#< UJ=Yy eH) ))  I ) I )IYqi}=\"` bA^y22&I4i4ɴdfC-aG 5A)5AٟP} UI=Yy eH) ))I)IQY)iYyi= )Lf &mbA'\y2:2-ĉnTGٟvR UvZ=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIiU/=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0635.lzma wl 4HbA]yB-B_<ɴLLz GٟEii>xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0635.lzma.bak$SBD MOMSN=11813747% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ˆ- % 5 A)1 6G = =ٟ M< U y TbABBhaPowering down )Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ U EGٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) YA iM >k bA""I^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U  Fix Requestedu Gٟ 6 U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i>Jm &bA] I)I VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 k5 8I9 i9 ɴ U TG U A)U Aٟm  Um 6=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird iE >t e:bA^ %2Initializing CTD_Seabird.5HOpening uart, block timeout 10ths=20Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty GY1 y1 e5 H1 )9 M m  +m 4Initialize Wait Component.i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y i >ʕ JXbA"="Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ '|> CI {>i >E Gٟ < U  .rubA8[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ A) m aGu %=q ٟ 4 U 9=Y y e H )I Q Q Q )Q )a I ) I ) Y i >룩 rbA""^Y= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye }e ɴy y Gٟ% < U% A=Y! y) e- H) )1 A A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Yy i >R/ 巪bA/b ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE %E .  Fix Requested GٟE  UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y i >t XǦbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #I =i ɴ g|> C 6G ) AٟE A$< UE 7=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) Yi>r  bABBb] VFormat BitStream UART error: serial timeouty} h} )ĉu Gٟ ׏< U 2=Y y e H ) ) )    I ) I ) )A Yq i} >Lj =bA""bI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- f- ɴA A GٟE : UE 2=YI yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y i >]ǩ $bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 ) - G5 <1 ٟ W U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i>)Ω  =bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ  } Gٟ ; U A=Y y e H ) ) ) ) )1 )9 9 9 A IA )A IA i )y Y i >թ WbA )))""Hb VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `"ĉ (GٟM k; UM ;=YI yI eU HQ )Y a a a )i )q q q y Iy )y Iy ) Y i >+ܩ  sbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ˆ= %IA iA  Fix Requestedɴ  G  A) ٟU N UU ?=YY yY e] HY )a ) ) I ) I ) Y1 i= >y㩴 ?ɎbA i]I >i >- VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m >!ĉM Gٟ x; U -=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >b}ꩴ PbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ɴ ٟ]  U] 5=Ya ya ee Ha )q y y y ) ) I ) I ) Y i >z PȧbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32  A) TG < ٟ "; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >͛ ibA^ 1)9} VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ pGٟ ; U :=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi iu > QbAn`5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} k} 8ĉ Gٟ A' U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya im > qbA` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty= h= )IE =iE =ɴQ Q 3G ) Aٟ = U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2i- >\   8bA{^Powering down yu5{uv Fix RequestedI5>i5>EpGٟM U=Yy eH) ))I)I)YiG>9 QbA_y6r6ɴttMTGٟ}, < U=Yy eH) ))I)I)Yi}=|c kbA]y22/ 6A)4MGQQٟsؼ UH=Yy eH) ))I)I)AYQ]VClearing failed state for component AHRS_M2q ]ie=HK! mbA5][&*Initializing AHRS_M2.Xy>!ɴ9=CGٟU]_< U]?=YYyY e]Ha)i ))I)I)Yi= A)AVv' LbA_y2x2I*ĉhٟ] U]\=Yaya eeHa)iyy y)y) I ) I )!Y1i==- #bAay2h2)I6=i6= ^Fix RequestedɴdjC) 1)5Aٟ}M< U}H=Yy eH) ))   I ) I)Yi=Y4 ҨbAOay25{2vĉMGٟ24 UH=Yy eH) ))I)I))YYie=IEa>iEl>: bAay2c2k+ɴdd-AGٟ0 UH=Yy eH) ))I)I) Yi=A bA[cy.f2 0)0jGj=j=ٟu`< U}N=Yyyy e}H) ))I)I)Yi5=G  bAdy:^y:UɴDDvTGٟ~Y= UR=Yy e H )! !)!)))11I1)1I19)IYaie;= A)AM @l:bAcyB\Bĉ  Gٟ1 U%H=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyiI=T sGTbAaE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM -pM IU =iU =ɴi i G  A) Aٟ O; U Z !nbAn`IE>iA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault aGٟ- =Y< U- :=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ] \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi > b :bA` Powering down ) I i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty R - Fix Requestedɴ9 9 Gٟ  U /=Y y e H ) ) ) I )I )Y1Y1i=>&i bbARRb VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  ) A G ®p ©bA )ha VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ ٟ  U 9=Y y! e% H! )) 1 9 9 )9 )A A I I II )I II Q )i Yy Yy i >nw ,ߩbAab VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM jM Jĉ (Gٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  )! Y1 Y1 i= >*~ bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutI e>i {>y f I% p=i% =ɴ9 9 EG ) ٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >T \bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉ ٟ ꣼ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ջ 1bA!P]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutya a  Fix Requestedɴ GY y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!i-> TObA^ )E VFormat BitStream UART error: serial timeouty & ) Ae TGm 4=i ٟu , U} ╚ flbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  (ɴy C Gٟ S U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II Q )a Yq Yq i} > }bARR*_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 2e  ĉ Gٟ ; U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )9YIYIiM?G ȨbAJJ`I->i->} VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I =i =ɴ C aG  A) ٟ ^ U :=Y y e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I IQ )Q IQ ) Y Y i >O 0ªbA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE VE :ĉ TGٟ p U ?=Y y e H ) ) ) I ) I Y ) Y Y i >  ݪbAFFa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ1 1 EGٟ < U 5=Y y e H )    ) )1 1 1 1 I1 )1 I9 A )a Y Y i >ֽ  bA )&&Hb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v ) E Fix Requested G =ٟ g; U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >t)Ū bA`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ  u TGٟ ? U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>1̪ $3bA`IM e>iM p> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OcM ĉ EGٟ] < U] 5=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y i >Ӫ  ObAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I =i ɴ I $G A) ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >4aڪ kbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= -E _<ĉ pGٟ X U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >᪴ 8bA*_ 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] Oc] ɴq q Gٟ 5= U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >hY誴 bA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- h- ) 5 A)1  Fix Requested G < ٟE E UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >/華 bArr^Powering down    yU]>!ɴ5Gٟu3 Uu=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiC>u g٫bAI^y6x6I*ĉE(Gٟ}@X U=Yy eH) ))I)I)YYi~=Iie><8 @bA*_y6 6`"I8i:=ɴ@BC  G A) Aٟ< UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYy}VClearing failed state for component AHRS_M2q }iI=   bA^2*Initializing AHRS_M2.PyVlVlĉ%6Gٟ5< U5I=Y9y9 euHq) ))I)I)YYiv=OJ  Y&bA^y6􄽙6#ɴ@BCn GٟvĔ UzO=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0= )2  @bAaby$ A)A NFix Requested G  =ٟ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Y\ ɭZbA C_y6]6aɴttMaGٟ}p< UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=h tbAI^y66u4ĉMGٟU3 U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYii=Il>ii>n# webA*_y]aI=iɴ$$VaG T)Tٟ^:= U^U=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=s) ?bA \_y:::-ĉvGٟ~+ U~F=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=M0 "¬bAhayB&eB ɴLLٟ-= U-G=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIYa)qYYiP= )c6 ۬bAOaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV  A) 1 = 4== =ٟM ۟; UM < SbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 􄽙% #ɴ9 A ٟ  U D=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >C bAI^Ia>iu VFormat BitStream UART error: serial timeouty G   Fix Requested} TGٟ |; U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >sJ ,bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 Oc5 I= =i9 ɴ  G  A) ٟ- < U- 8=Y) y) e5 H1 )9 A ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i lR (JbA*_m VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉ Gٟ  U 6=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iU >Y fbA )J!JP]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM PM wɴa a ٟ S+= U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi im >݉` >BbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% - 6 - A)) aG %= =ٟ M U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >qg bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ I= e>i= e>E GٟU ĕ< UU D=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y i >vm xbA#] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ~M   Fix Requested (GٟM H; UM 6=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Yi >;u խbA$]- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym HXm Iq iq ɴ G ) Aٟ ۯ< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >!{ DbA] a )a  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 4 Iĉ Gٟ L U ;=Y y e H )    ) )  ! ! I! )! I! ) )A YQ iU >( ? bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ^ym Uɴ (Gٟ% 2= U- 8=Y) y) e- H) )9 A A A )I )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y i > )bA- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ( Q )Q EG = =ٟ \ U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 i= >gI eEbA^^`IEa>iEp> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ% '|>% C Gٟ `< U @=Y y e H ) ) ) I ) I )Q Ya im > yabA`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉ TGٟU m UU ==YY yY ee Ha )i q q q )q ) I ) I ) Y i >&` K|bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI =i M Fix Requestedɴ] g|>] C G A) ٟ =< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) i5 >g &bA^ )e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m 1ĉM aGٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >񭬫 w.bA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴq q Gٟ < U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi im >O# [ѮbARCRZ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M `" M A)U A < =ٟ :H U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Ya ii ں {bAI >i >?cZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ1 1 Gٟ ; U <=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA iM > >« g bA;Z% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym _m ĉ pGٟ T< U ;=Y y e H )    ) ) ! ) ) I) )) I) 1 )I YQ ie >@ȫ :u%bA a )a  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I =i u Fix Requestedɴ G A) Aٟ  U :=Y y e H )   ) )  ! ! I! )! I! ) )A YQ iU >yWЫ nAbA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- _5 ĉ Gٟ }: U 0=Y y e H ) ) ) I ) I)Y)--TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y)M5TCommunications Fault in component: AHRS_M2i5>r׫ <_bA%\Powering downyuku8ɴ=(Gٟƽ U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T110845)YYiF>Wݫ  xbA]y665ĉnFGٟvӯ; Uz=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=I>i>w䫴 񽒯bA]y65{6v :A)8ɴDDrGtv=ٟ~< U~J=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYie9=`ꫴ xbAby:琽:32ĉvGٟ~ U~J=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYyiH= tƯbAby666 nFix RequestedɴttUGٟe UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio= ) ObAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay\Ip=i  )ٟ< UG=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi= -bA ɔPowering downcyWnɴ=6Gٟ < U=Yy eH) ))I)I)YYiF>J bAay6~6ĉnEGٟv Uv=Yxyx ezHx)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]6=I>i>  r-bAay6P6^V 8)8ɴ@@rGr4=pٟzg UzJ=Y|y| e~H)  ))!!))I)))I11)A]^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q ]YYYYie7=b QGbA^y&&>!ĉbGٟ IT= U I=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiiu?=y NabABB_ybf6ɴllEGٟU쨼 UUF=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif= )I, "r{bA/byOI"=i NFix Requested A)ٟ%db= U%M=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYiN=x% NbA<`y6ґ6T3ɴttٟU> U]8=YYyY e]HY)i ))I)I)YYi=?+ +bA*_y2-p2ĉEaGٟr= UW=Yy eH) ))!!I!)!I!))AYIYQi]=Ia>i> &2  ɰbA^y2qV2 6A)4ɴ@@rGpr=ٟ< UU=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYi=="Q8 ;bA_y2h2)ĉjTGٟ]0 U]E=Yaya eeHa)i ))I)I  )!YQYQi]=Qz> kbA u_y2^y2U ^Fix Requestedɴdh-Gٟ}6" U}H=Yy eH)AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYi= )bE %bA \_y22>!I4i4MTG MA)Iٟw UD=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9i=+K Cs0bA u_y2ˆ2%ɴdd-pGٟ UN=Yy eH) ))I)I))YYYYie='uR NJbA`y225ĉjGٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYiz=Ie>ii>֞X $(dbA `ybb& bA)fAɴll1=<==ٟEup< UMN=YIyI eMHQ)Yaa a)a)qqqqIy)yIy)YYi^=^ ~bA^y6A6=;ĉ~GٟE- UEK=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=e ݗbAU`y6j6Jɴ@@rpGٟzO1= UzO=Y|y| e~H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYiN= )k bA]ysIiVTG T)VAٟ^R U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tItx)YYi%=r ˱bA(\y44 nFix RequestedɴttEGYy eH) ))I)I!)1YAYIiM=vx qbA4v[y6~6ĉEGٟ}S U}il> VIbA(\y& )AɴTT G 4= ٟ) UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiH= %bA6ay6P6wĉnaGٟv = UvM=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1= * 3bAay2HX2ɴ<=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i==I]>i>L  lbA*_y() )ɴTT EG < ٟGh UW=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYi=w VHbA_y667ĉE Gٟ}ce UD=Yy eH) ))I)I)YIYIiU=^ `"βbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]y66(ɴ@@nGٟv< UzT=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIYIiU1= ) *bA ɔPowering down'\y/I=i(G A)ٟ]Ļ U=Yy eH) ))I)I)YYi'>p bA0[yBZBɴLLzpGٟE"g= UE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\="Ƭ  bA&\y6:6-ĉrGٟz[# UzP=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYQYQi]2=I>i>̬ Ŏ5bA^y& &`" ()(ɴ04vTGttٟ~U5< U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=(Ӭ kObAB!BP]yZhZ)]bJGPS failed to acquire within timeout.b-bData FaultGٟu< U?=Yy eH) ))I)I)Y Y -@Data Fault in component: NAL9602i=B٬ FibA`y6-p6:Powering down :):I:i:ɴ@DrTGٟ%l U%T=Y!y! e-H))1 ))I)I)YYi= )଴ bA u_yjJĉRG P)RAٟZ9b; UZR=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYi=.欴 zbA \_y6 6`"ɴ@@nGٟv鎼 UzG=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQYQUVClearing failed state for component NAL9602Ui]5= IֶbA^yBhB)ĉzTGٟǙ< UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaie:=Ie>ip> :гbA^y6~6ɴ<@nEGril>s (kbAay6\6ɴ@@nEGpr=ٟvN; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=D[! bAay6l6lĉnGٟvKH< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=' LbA5ey6ya6 ɴB'|>BCnGٟvg; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )A- ebAcy6ˆ6%ĉjTG h)hٟrۼ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM*=x4 FBӴbAay6r6ɴBg|>BCrFGٟz< UzI=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=D: bA_y6ґ6T3ĉzpGٟ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=Ia>i A bA(\y]Gɴ$$RGV%=V=ٟZ U^O=Y\y\ ebH`)dhh h)h)1999I9)9IAA)YYiYiiu?=G t bA<Zy6ya6 ĉn(Gٟ%m= U%D=Y!y) e-H))1yy y)y)I)I)YYij=M O:bASpXy2G6ɴ<|Zy66>!ɴ@@nTGٟvZ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQiU2=Ba >bA#]y6h6)ĉjGٟr< UvK=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=Iia>k!h bA*_y1ɴ$$RGV )]{ zbAby66$ĉjGٟv3 Uv=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YYYib=E  bAby6~6ɴ@@nGٟvY; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=o a#bAey􄽙#ĉPR4=PٟZ޻ UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=Iie> y<=bAayck+ɴ $RTGٟZ UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi= WbAay6k68ĉnEGٟvV UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYAYIiM.= MpbABcy6-p6ɴ>'|>BCnG l)pٟv = UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= ) OΊbAby: }:ĉrGٟzP UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= bA`y6:6-ɴBg|>BCٟ+ UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=箭 bAay2 ĉPRix>ϵ _ضbA`y~ɴ $PٟZDZ; UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=  ;bA. \y6O6,ĉnGٟvcz UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=­  bA0[y1ɴ $RG P)PٟZ% UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi= ) ɭ %bA]y66$ĉhٟvD< UvG=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=.6ϭ `?bA(\y6Oc6 ɴ@Dv(Gٟ~"< U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=֭ eYbA%\y""&ĉZ6G^<^=ٟ׼ U%H=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)QIQY)YYYi{=I>i>Gܭ ܁sbA^y2T2ɴ<i} bAn`y22$ɴ<ix>%) ȩbAay6 6`"ɴ@@nmGٟvsl UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=R0 {øbA"dy6x6I*ĉn Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/='7 c~ݸbAyfy6Wn6ɴ@@n(G p)rAٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= )2= ZbAXky&ґ&T3ĉ^GٟfJ UfL=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )!Y1Y1Y1i=%=D )<bAgpoy&&1ɴ00^aGٟfx; UfJ=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y)Y1i="=8DJ +bAj%oy:f:ĉrGri{>,Q FDbAlnyYɴ $RaGٟZ UZN=Y\yt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM-=VW ^bATJqy6[6@ĉnGٟvE= UvG=Yxyx ezHx)|   ) )aaIa)iIiq)YYYiW=h] 8xbAXpy65{6vɴ<@nG rA)pٟv UvJ=Yxyx ezHx) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )Fhd R|bAYpysĉR(GٟZ~; UZN=YXyX e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=j XbAony6w64ɴ@@npGٟv UvF=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=1zq @2ƹbAly5ĉRGR=PٟZ= UZN=Y\y\ e^H\)`dh h)h)llppIp)pIpt)|Y Y Yi=Ii>il>\w  bA!hy6-p6ɴ<@naGٟv= UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=} !bAcy6s6ĉn3Gٟz] UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiQ^ bA _yˆ%ɴ $bpG fA)dٟjp UnL=Ylyl erHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y1i=$= ) ,-bA^y􄽙#ĉR3GٟZe; UZM=YXyX e^H\)`dh h)h)||I)I  )!Y1Y1Y1i=#=*ȑ JyGbAb^y6I6ɴ@@naGٟv2= UzF=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))YYYij=򗮴 iUabAay6AM6jÉjGnip> s0{bAb^y~ɴ $NTGٟV UVN=YXyX eZHX)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=  bA i]y66=ĉn Gٟv[ UvF=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=. 殺bAay66/ɴ<@n(G l)rAٟv@Z< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= ) ȺbA`yZĉR GٟZ+= UZN=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=~@ obAby*[*@ɴ44f(Gٟ鍺 UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==j FxbAdyh)&Powering up NAL9602vGv%=tٟ~5 U~K=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=I>i>RŮ mSbAcy$ɴ $RGٟZ UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIt)tItx)AYQYQYQiU=}ˮ /0bAby6ya6 ĉnGٟv< UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=dҮ c JbAn`y6ˆ6%ɴ<@nG rA)rAٟvDڼ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= )خ XcbA`y6%6.ĉj(Gٟv UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=-ޮ }bAHby6G6ɴ@Dr$Gٟ%Hz< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=宴 bA`y^yUĉR6GRix>.뮴 {bAay26HDɴ<=  2bA{^y6&e6 ĉjTGllٟv= UvL=Yxyx ezHx ))I)I)1YAYAYAiM,=Iil> ٘LbA \_y&ɴ $REGٟZԼ UZN=Y\y\ e^H\)bhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi%=K+ CufbA3[yBfBĉzGٟA< UE=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;=  ObA"7]y5ɴ$$VG T)VAٟ^# U^O=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tIxx)YYYi%= )=& *bA6D[y `"ĉVTGٟ^< U^J=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%=sg, bA*o\y66()ɴLLzpGٟEѻ UEB=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=N3 ͼbA]y&e ĉRGR%=PٟZ< UZT=Y\y\ e^H\)`hh h)h))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=Il>ii>+y9 bA_y6]6aɴ<@nGٟv; UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYii=Na@  bA<`y6h6)ĉnaGٟvvڻ UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=oF GsbA`y2Oc2 ɴ>'|>>CjG nA)nAٟrZ; UvK=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAiM,= ):L M5bAU`y6O6,ĉhٟv UvJ=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=S 9*ObA6ay65{6vɴ@@rGٟz3< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=KY ibAby626 ĉj(Gnia>ʱ` 邽bAdy%.ɴ2g|>2C^Gٟj'n UjL=Yhyl enHl)ptt x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=f bAay661ĉMGٟ})  U@=Yy eH) ))I)I)YYYi|=Ym bAby6r6:&NAL9602 initializedɴ@@raG t)tٟz< U~S=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyI)I)YYYid= )Cs oнbA`y44nGYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=z QLbAHby6 6`" :A):A nFix RequestedɴttMGٟ}ջ Uie>]' KbA`y6Z6ɴttM6Gٟ]j< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Q 7bA C_y6O6,I:=i:=rFGٟz+  UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= : oQbA`y&-p&ɴ04bG fA)dٟ < UI=Yy  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )|c kbAay:-:_<ĉrpGٟzo$ U~K=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)IYYYYYYie8=fL .rbA`y66& 6A)8 nFix RequestedɴxxMGٟ(< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=u {IbA_yw4ĉ G < ٟ}o< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi|=Ia>it> _$bA _y6f6ɴttM(Gٟ]%< U]L=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi=ꇴ ӾbA:Zy6j6JI:p=i:=n^Gٟv UzR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= bAFYy[@ɴ&'|>&CREG T)VAٟr%< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= ) bA^y6T6ĉlٟv>; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=ǯ ` bAb^y22= 4)4ɴBg|>BCpٟh UG=Y!y! e%H!)) ))I)I)YYYi{=ͯ k:bA `y"􄽙"#ĉ^G^<\ٟ=G< U=H=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=I>i>ԯ FTbAI^y2O2, ^Fix Requestedɴdh-Gٟ} U}F=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=ۯ %nbA_y2x2I*I4i4eGٟ ; UC=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYi=᯴ bA \_y2Z2ɴdh-G 5A)5Aٟ= UQ=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= )说  ءbA i]y2l2lĉjaGٟ1? UU=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qY Y Y i=< bAOay2᧽2tN 4)4ɴ<i>M ibA^y2\2ɴ<>Cj(Gٟvy UvL=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=(6 F bA]y66>!I8i8 nFix RequestedM6Gٟ}vP U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi|=_ > #bA!P]y()ɴTVC  G A)ٟE UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= ) rix>" bAay666ɴ@BCnTGٟv{Z UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=G( hbAHby6~6I:=i:=rGٟ%< U%G=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=. BbAayh)ɴ$&CVG VA)Tٟr^< UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )5 bA \_y2 2`" ^Fix Requested-Gٟ= U=E=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=; bA#`y2V6: 4)8ɴttAٟ} U}F=Yy eH) ))I)I)YYYiz=B 5 bA`y&ĉ (G  =ٟEǝ< UEN=YAyI eMHI)Uaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I>i>!H q%bA^y6l6lɴ@@EGٟ< UM=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=*'O e?bA{^y44I:p=i:=lYxyx ezHx)|   ) )aaIa)aIai)yYYYiT=1V eYbA<`y667ɴ@Dl p)pٟ%D U%i>2p  bAmdy6Oc6 ɴttMGٟ].= U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=\v bAfy44I:=i:=n3GYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=d| bAey6%6.ɴLL~7G )Aٟ ̎ U i>V [bA_yBB6 nFix RequestedɴttMGٟ]G U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=Ԝ [ubA _y2ґ2T3I6p=i4ETGٟ}X; U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi|=S bAOayllɴTX G )AٟE7 = UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )橰 bAayBڜB@ĉzGٟB UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYiim>=ΰ cbAay:j:J >A)<ɴDHvTGٟ%A= U%H=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM= i{>"  bA!P]y2O2,ɴ<=Yy eH) ))I)I)Y Y Yi=4ʰ *bA \_y6Wn6ɴttMG MA)Iٟ}a= UM=Yy eH) ))I)I)YQYQYYi]= )xѰ &DbAhay6c6k+ĉEGٟUʼ U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=Fװ ^bA`y626 8)8ɴ@Dr(Gٟ%9< U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=pݰ _xbAayk8ĉRGV%=Tٟr=̼ UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=I>i>X䰴 *;bA`y6h6)ɴ@DrGٟz|'= UzI=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= 갴 bAI^y6&e6 I8i8|ٟ ; U I=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=j bA0^y[@ NFix RequestedɴXX5TG 1)1ٟ|; UC=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )Ɣ 2bA^y6c6k+ĉeGٟuH UuK=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYYix= ڪbA_y66() :A)8ɴttMTGٟ}; U}I=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=Ѧ bA _yxI*ĉRGVi>  ]-bA5][y6h6)ɴ@@nGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= :GbAyBB7IF=iDxٟw" U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim== abAay6qV6ɴ@Dp vA)vAٟ%O= U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL= )  zbAayBB$ĉzGٟ/ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=5$ q˔bAay6r6 8):A nFix RequestedɴttMGٟ}Gu< U}C=Yy eH) ))I)I)YYYi}=+ DbAaby6V6:ĉ]Ge=aٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=Iie>2 gbA^y6-6_<ɴttM(Gٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=T18 \bA^y6 6`"I:=i8nGٟv< UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=[> 6bAbyrɴ$$RTG T)VAٟr:[< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )BE bAyB琽B32ĉ~ Gٟ  U H=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=zmK W/bA `yB􄽙B# D)DɴLL~(Gٟ ul< U J=Yy eH))) ))))19AAIA)AIII)aYqYqYqi}D= VR IbA#`yZ NFix Requested FG < =ٟ=< UEG=YAyA eEHI)QYY a)a)iiiqIq)qIyy)YYYi^=Ia>i8X cbA \_y: }:ɴttMpGٟ]q U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=^ }bA^y6HX6I:=i8MGٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=*e YbA]y6c6k+ɴ@@rTG p)pٟz! UzT=Y|y| e~H|) ))qyyyIy)yI)YYYib= )Ek 4bA"7]y66$ĉnpGٟv; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=gr bA]y66() 8)8ɴ@@rGٟz/ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiY2x bAn`y6O6,ĉrGv%=tٟz?Z UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=IiP~ bA]y65{6vɴ@@naGٟz< UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=߅ {bA:Zy6ڜ6@I:=i8 nFix RequestedETGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi}=e  N|2bA;Zy6r6ɴttUFG UA)UAٟ/= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= );񒱴 GWLbA_y6s6ĉMGٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= 3fbA{^y6x6I* 8):Aɴ@@ aGٟE/ UEL=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=A  bA`y5ĉRGVil>[- bA`y65{6vɴ@@rGٟz(< UzI=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=X ɳbA#`y2Wn2I6=i6=j(Gٟ}h; U}B=Yyy eH) ))I)I)YYYim=? fbA6ay2Oc2 ^Fix Requestedɴdh-EG 5A)1ٟ; UF=Yy eH) ))  I ) I)IYYYi= )ki ybA_y00IYy eH) ))I)I))YQYYYYie=GR YbAhay22u4 6A)4ɴdd-Gٟѣ Uia>(̱  5bA#`y242Iɴ<<~FGٟ= U=H=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=Gӱ ^NbA_y.5{.vI0i2=npGٟ5#?= U=J=Y9y9 eEHA)I ))I)I)YYYi=ٱ ihbAOay2r2ɴ@@nG p)pٟ%; U%L=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQ)YYYi= )౴ ^bAay66$ĉnGٟv UvN=Yxyx ezHx)|   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=汴 pybAay6r6 8)8 nFix RequestedɴttEGٟ}rs< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi}=챴 *SbA`y6^y6UĉEaGM%=M=ٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I>i> <.bA`y66(ɴttMTGٟ]Jo U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil= obA`y2ŝ2BI6=i6=n Gٟvؼ UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= bA^y `"ɴ$$f(G fA)dٟ?< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= ) bAy6%6.ĉ~pGٟ G U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuB=FB  7bA6ay66$ 8)8ɴDDvGٟz$< U~K=Y|y eH)  ))yyyyI)I)YYYic=) >vQbA]y44 nFix RequestedMGMi>S /QkbA/[y661ɴv'|>vCMGٟ]Ż U]FCrGٟ%- U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=: bAy6ˆ6%ĉzaG~=~=ٟE,; UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I>i>މA tbA]y66= nFix Requestedɴ'|>CuGٟ2 UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=EG LP bA!P]y6w64I:=i8aٟ= UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=M o,:bA_y􄽙#ɴVg|>VC G A)AٟE; UEP=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYY1i== )T \TbA`yBZBĉ~aGٟ < U N=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=dZ mbA_y6j6J 8)8ɴ@@rGٟz$ UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=a ˽bA^y& NFix Requested TG = =ٟE UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=Ie>it>9h BbA_yB B`"ɴ  mGٟ}; U}G=Yy eH) ))I)I)YYYi{=,n sbA^y:::-I>p=i{ V(bA$]y66?ĉnGٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYYiZ=q&  bA<Zy6:6- :A):A nFix RequestedɴttE(Gٟ< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=LP "bABZy􄽙#ĉ G  =ٟE$*< UER=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iie> } =؞ ,(bA,=\y6h6) 8):Aɴ@D GٟEL< UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=Ȯ bA^yPwĉRGV=Tٟrs< UrP=Ytyt evHt)x9A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=Iii>c bA_y66& nFix RequestedɴttIٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=ڻ bA#`y66()I:=i8EGٟ  UJ=Yy eH) ))I) I  )!Y1Y1Y1i==N² u bAbyO,ɴTX aG )AٟE` UEP=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= )Ȳ m%bAayBB>!ĉzGٟ9< UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=ϲ J?bAby6u6 :A):Aɴ@@raGٟz$< UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=(ղ &YbAHby6w64ĉrGri>(ܲ rbA/by:A:=;ɴDDvaGٟ~  U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=㲴 ܌bAOayBB$IF=iD rFix RequestedMTGٟ]s< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=;鲴 AbAay66&ɴttuG q)qٟ9  UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%= )" ŐbAay66/ĉEGٟU U]Q=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYi=L lbA_y6 6`" :A):Aɴ@@rGٟ%^< U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=v FbA^y6\6ĉr(Gpr=ٟz֓; UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=I>i>^ !bA&\y6G6ɴ@@rGٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=  'bA^y6u6I8i8rGٟ%; U%G=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=p oAbAy1ɴ((ZG ^A)^Aٟf^׼ UfP=Ydyd ejHh)lpt t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)i5= )ɚ [bA_y6h6) nFix RequestedMaGٟ]l= U]A=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= uubA _y65{6v 8)8ɴ  mGٟ32 UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ӭ# jbA)\yw4ĉ G  =ٟe'; UmN=Yiyi emHq)y ))I)I)YYYir=Ie>it>) _EbA4v[y6 }6ɴ@@naGٟvc UvR=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=0 `bA7+[y6HX6I:=i8rTGٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=6 PbA2[y6s6ɴDDr G t)tٟ%] U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL= )= 9bA_y6琽632ĉn(Gٟv= UzN=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=JC 5bA^y6I6H 8):A nFix RequestedɴttEGٟ}  U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi|=%J *bA^y()ĉ TG  ٟE= UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iii> Q gDbAb^y6l6lɴttMEGٟ]x< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=U7W FD^bA _y6 }6I:p=i8lٟv) UzR=Yxyx ezHx)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=*a] .xbA_y6HX6ɴ@@rFG p)pٟzɵ< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiw= ) Id MbA^y6O6,ĉnpGٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=qsj իbAU`y6j6J :A):Aɴ@DrGٟ%< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=Zq bAay_ ĉN6GPPٟr; UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=I>il>%w bAy6 6`" nFix RequestedɴttM Gٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=2} mbAcy2]2aI6=i4EGٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYiz=< JAbA`y>!ɴTX (G )ٟE̼ UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= )K &-bA`y6ya6 ĉzGٟ< UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=k UFbAay6s6 8)8ɴ@@rTGٟz 7 UzK=Y|y| e~H|) ))qqyyIy)yI)YYYia=:ӗ $`bA`y666ĉr Gv=tٟz UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=Ia>i>W :zbAay6􄽙6#ɴ@@nGٟv< UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=夳 ҉bA^y44I8i8 nFix RequestedE(GYy eH) ))I)I)YYYi{=V |cbA`y44ɴttMG MA)MAYy eH) ))I)I)YYYi|= ): >bAay6ŝ6BĉEGٟU" U]e3ų FbABcy6 }6ɴ@@TGٟљ UI=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYq}^Clearing failed state for component CTD_Seabird }YyiI= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20}^˳ y/bA^yBjBJIF=iDzGٟ6< UK=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I)YYin=Eҳ IbA%\yk8 NFix RequestedɴTXTG ) ٟE  UEG=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)Y!Y!i-= )oس acbA_y6u6ĉEGٟU= UUI=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYii=޳ :>}bAay6 6`"ɴttMmGٟ}3 U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=峴 bA _y665ĉrEGpr<ٟzɡ UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=I>i{>보 AbA]y6w64ɴ@@nGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1= bA i]y:5{:vI>=i>= nFix RequestedEGٟ}1  U}A=Yy eH) ))I)I)YYi|= ebA u_y6ya6 ɴv'|>vCMaG MA)MAٟ}~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi= ) bA#`y66()ĉeTGٟH UH=Yy eH) ))I)I)YYi= NcbAcy2r2 6A)6Aɴ>g|>>CnEGٟM< UU=Yy  e H )9A A)A)IIQQIQ)QI)QYaYaim=  2:2bA_y2琽232ĉnGln=ٟ UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYi^=Ia>it> YLbA]y22()ɴ<'|>>CnG l)lٟ=% U=H=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi}= )& bA`y"s" NFix Requested Gٟ] U]H=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=H, 腳bAn`y2O2, 6A)4ɴvg|>vCM(Gٟ, UC=Yy eH) ))I ) I ))Y9Y9i=/3 \bA*o\y222 ĉMFGQQٟ.L< UN=Yy eH) ))I)I))YYYYie=Iil>1Z9 9bA+V\yB_B ɴLLzpGٟe < UmN=Yiyi emHi)y ))I)I)YYit=B@ bAb^y6s6I8i:=rGٟzO UzR=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=kF bAaby66/ɴ@Dt t)vAٟ~м U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie9= )L 4bA`y6r6FĉnTGٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=&~S UNbAay66/ 8)8 nFix RequestedɴtxMFGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYi|=Y chbA6ay2 ĉ pG  ٟE< UEN=YAyI eMHI)Qaa a)i)qqqqIy)yIy)YYi`=Ie>ie>` [bAey:\:ɴv'|>vCMGٟ]T; U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=Df 7bAcy6 6`"I:=i8ٟ UO=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=l bAHby6G6ɴ@@rG p)rAٟz\; UzL=Y|y| e~H|)  ))qyyyIy)yI)YYib= )s bA6ay6O6Én3Gٟvi< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU1=ky :bA_y6HX6 :A):AɴFg|>FCrGٟ% U%G=Y!y) e-H))1AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYiO=݀ bA,=\yllĉRpGTV<ٟr;L UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Ia>it> ~bA#]y6~6 nFix RequestedɴttMGٟ]H/ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=.3 O]7bAGYyB B`"IDiDeGٟF UF=Yy eH) ))I)I)YYi=F +5QbA3[y66(ɴttM6G MA)MAٟ}ķ UL=Yy eH) ))I)I)YYi}= )] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultPD kbA*o\y6􄽙6#ĉE GٟU; UUM=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYij= Powering down ) I i , bACZyBlBl FA)DɴLL%Gٟ5 < U5L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYi[=AV ŞbA i]y6􄽙6#ĉr(Gpr=ٟz UzO=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)YYin=Iii>n QbA]y6r6ɴ@@nEGٟvm< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=h }bA \_y6ˆ6%I8i8 nFix RequestedE Gٟ}~ U}A=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi= XbA_y00ɴttM{G UA)Q 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20Yy eH) ))I)I)Y Y i= )1z @2bA#`y2\2ĉ%Gٟe; Ueit>vԴ DSbA _y6j6JɴB'|>BCGٟ< UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=ڴ {mbA]y661I:=i8raGٟM UMG=YIyQ eUHQ)Yaa i)i)qqyyIy)yIy)YYi`=]ᴴ  zbAay }ɴ$$RG T)Tٟr< UrQ=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )v紴 &UbA[cy66/ nFix RequestedE6Gٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik= 1bA/by6w64 8)8ɴvg|>vCM$Gٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=r [ bA)\y44MpGMix>. bA!P]y6:6-ɴB'|>BCrGٟ~0 U~=R TVbA'\y66P 8)8 nFix Requestedɴvg|>vC} GٟN= U?=Yy eH) ))I)I) YYi%=| U.pbAyuĉ (G==ٟEq= UES=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)Y Y i=I>i>d" _ bA^y661ɴttMGٟ]ϼ U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=( bA C_y6\6I:=i8rGٟz&< UzQ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=ڸ. bA]y􄽙#ɴ$$VTG T)VAٟ^* U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%= )Ѡ5 9bAI^y6u6ĉnFGٟzD< UzG=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=; JzbA9Zy:ґ:T3 >A)>AɴHHzGٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=βB rQ bA i]y5{v NFix Requested5(G15=ٟ}< UC=Yy eH) ))I)I)YYi}=I>ii>H ,%bA C_y665ɴv'|>vCmEGٟ}ڼ U}J=Yy eH) ))I)I)YYiTO ?bA]y6]6aI:=i8EGٟ3= UH=Yy eH) ))I)I)YYi=U XbA^y665ɴBg|>FCrG vA)tٟ%= U%S=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL= )\ rbA_y6:$ĉnGٟz< UzN=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3=.c ,bA]yB-pB FA)FA nFix RequestedɴttEpGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYi}= +i .tbA^y6%6.ĉETGM4=Iٟ}lڼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYiI>i>Kp PbA]y6ya6 ɴttMEGٟ]@= U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij==v -bA^y22()I6=i4~Gٟ=! U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYi=f| bA. \y2A2=;ɴ<i> eq[bA _y2l2lɴ<'|>>Cn(G nA)rAٟ UR=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yim= ) e 2Initializing CTD_Seabird.u HOpening uart, block timeout 10ths=20ǩ bA `yJsJĉ FGٟǚ< UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiJ=x bAn`y6O6, :A)8ɴBg|>BC pGٟ뵼 U%J=Y!y! e%H!)199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYiK=:ٶ bAHby6^y6U nFix RequesteduTGuie> ӟbAzby22$ɴttE GٟU; U]Q=YYyY e]HY)iqq q)y)I)I)Y!Y!i-=õ "qbABcy6r6I8i:=EaGٟ}|< U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=]ʵ K*bAby6-p6ɴ@@rTG rA)pٟzI: UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6= )6е  &DbAHby626 ĉnGٟvH UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU1='׵ ^bA^y66& 8):AɴF'|>FCrGٟ%ֻ U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=Qݵ wbA]y::/ĉv(Gv=tٟ~d U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=Ia>iw9䵴 bA_y6]6a nFix RequestedɴttMGٟ]x= U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=c굴 !bAay6&e6 I8i8emGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYi=\K mbA<`y `"ɴVg|>ZC FG A)AٟE$ UEP=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIq)Y Y i= )pu HbA`y6Oc6 ĉnPGٟv< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= k(bAOay6-p6 :A)8ɴ@@r Gٟz1 UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= bAayA=;ĉRGVii>  U,bAayB\BɴN'|>NC~Gٟ < U H=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiuA=Ι ضFbAay66$I8i8nGٟvfܻ UzL=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0= ͐`bAay6G6 nFix RequestedɴttMG MA)UAٟ; UA=Yy eH) ))I)I)YYi= ) kzbA`y66=ĉ]aGٟu UuK=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYiw=$ ZHbA_y6-p6 :A)8ɴvg|>vCuGٟO$= UE=Yy eH) ))I)I) YYi%=* 6"bA*_y6ĉRGV%=V=ٟr UrY=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Ix>it>1 ibA#`y66$ɴ@@n6Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1= 8 bAzby6 6`"I:p=i8rGٟ%F; U%G=Y!y) e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyiJ=;> [bAHby:-ɴ&'|>&CRTG T)VAٟr9 UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )#E bAby66( nFix RequestedEGٟU; U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYik=3NK 'k/bA_y:x:I* <)>Aɴvg|>vCMGٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYi|=5R EIbA _yu4ĉ%aG%=-=ٟeb% UeL=Yaya emHi)q ))I)I)YYim=I>i>_X S cbA `y666ɴ@@nGٟv  UzR=Yxyx ezHx)   ) )iqqqIq)qIyy)YYi]=V^ |bAay6R6I:=i:=lٟvU= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU1=qe ֖bAayuɴ$$P VA)Tٟr UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM-= )k :bA[cy6ґ6T3ĉnTGٟz UzI=Yxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=0r bAOay6l6l :A)8ɴB'|>BCr GٟzU= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=x gbAn`y667 nFix Requested]rHFailed to initialize within timeout. r-r(Communications FaultUaGQU=ٟ U@=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi =I>i>/~  CbAay: :`"nPowering down p)pIpipɴzg|>zCUTGٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=` bAhayBfBIF=iF=M Gٟ}z< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi{=ꋶ 1bAay6r6ɴ@@raG p)pٟzb UzT=Y|y| e~H|)  ))qyyyIy)yI)YYYic= )Ғ NKbA`y6:6-ĉnGٟvȼ UvK=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. )-Software Fault) ))!!!!I!)!I)))AYQYQ-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQie6=x ްebA^y2Wn2 4)4ɴ@@rGٟz< UzJ=Yxy| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIUClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources U)YQi]4=L& ŠbA!P]yh)ĉRaGV4=V=ٟZ^; U^N=Y\y` ebH`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=It>i> ebA]y&􄽙&# ^Fix Requestedɴf'|>fC-Gٟ= U=B=YAyA eEHA)MYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=8 1BbA6ayB-pBIDiF=eTGٟ2w< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=/  7bAOay5{vɴTT G )AٟE UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )ie>n̶ 4bA \_y6V6:ɴBg|>BCnTGٟv| UzN=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=nӶ eNbA_y6ˆ6%I:=iB= nFix RequestedMEGٟ]5< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYil=jٶ >hbA^y&\&ɴf'|>fC-G -A)1ٟe; UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim= )8ප bAB B_yb􄽙f#ĉTGٟ@ UE=Yy eH) ))I)I)YYi=涴 bA`y665 8):Aɴ@@rpGٟz UzX=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=춴 WеbA_y:l:lĉvGvBCGٟ UI=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E= bA0^y44I:=i:=raGYIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi\=l abA i]yA=;ɴ&'|>&CVG VA)VAٟr UrvCU Gٟ5 U?=Yy eH))yy y)y)I)I)YYi=l  PbAay2 }2ĉ5(G====ٟ}.< U}U=Yy eH) ))I)I)YYi%=I>i>4 jbAcy2&e2 ɴ>'|>>CrGٟ v< UR=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYi_=! GbA**3iyQI%=i!Gٟ# U ;=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9IQQ)iYyYyi=oG' χbAky2ya2 ɴNg|>NC~pG ~A)Aٟ = U \=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB= )Lq- abAgy\ĉuGٟ U/=Yy eH)11 1)1)AAAAIA)AIIq)YYi==Z4 tAbA`fy22? 4)4 ^Fix Requestedɴj'|>jCuGٟ Uc=Yy eH) ))I)I))YYYYie=D: bAey2ˆ2%ĉU(G]<]=ٟn< UE=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYyYyi=Ia>i kA bAby2~2ɴfg|>jC5 Gٟe < UeU=Yaya emHi)q ))I)I)YyYi=^G bA<`yBB7IFp=iDGٟiּ UG=Yy eH) ))I)I)YYi=M 9bA_y222 ɴ>'|>>Cr(G vA)vAٟ=< U=P=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYi}= )T YSbA C_yFFRĉ%FGٟ}H U}F=Yy eH) ))I)I)YYi%=Z fmbA^yN^yNU P)Pɴ\`%Gٟ=l= U=N=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)qIq)YYi=a =bA_y2x2I*ĉz(G~%=~=ٟ} U}G=Yy eH) ))I)I) Y9YAiE=I>i>Cg fbA2[y2c2k+ ^Fix RequestedɴhheGٟŎ UF=Yy eH) ))  I)1I99)qYYi=Bn 0bA{^y25{2vI6=i4EGٟ< UL=Yy eH) ))99AAIA)AIAI)YYiYqiu=t bA]y2[2@ɴfg|>jC) 5A)1ٟ}9< U}L=Yy eH) )) I)1I99)QYYi= ){ bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault{^y2-p2ĉjGٟ/P UR=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYin= bA ɔPowering downayu )ɴquCaG4==ٟM! UM=YQyQ eUHQ)Yii i)i) I)I)YYi-o>0 Z"bAb^y2HX2ĉrGٟP< U=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYim=I>i>\ =>CjTGٟ롼 U==Yy eH) ))I)I  )!5^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q 5Y1Y9i=C DVbA5][y:Oc: IMCAGٟI< UL=Yy eH) ))    I)I19)IYyYi= )tU ɉbA(\y22>ĉE^Gٟ} U}N=Yy eH) ))I)I)YYi|= LbA2[ybb>! d)dɴn'|>nC= G=<==ٟMo< UMN=YQyQ eUHQ)Yii i)i)I)I)Y Yi=W ~bA;Zy2 ĉRaGٟr: UrQ=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=I>i>F ZbA0[y2s2ɴ>g|>>CeTGٟ\< U@=Yy eH) ))I)I)YYi=ֻ 7bA"7]yRRRIV=iTG A)%Aٟ-< U-Q=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYYiS=·  bA2[yck+ɴ$$VGٟro, UrO=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )ȷ $bA]y2_2 ^Fix Requested)ٟ]Q= UeC=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYio=η >bA$]yJ5{Jv L)Lɴ '|> Ciim<ٟх UF=Yy eH) ))I)I)YYi=Kշ EXbA]y&A&=;ĉAٟ}D UL=Yy eH) ))I)I)YYi}=I>i ܷ }rbA _yRyaR ɴ\\ٟ%YI= U%P=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYim=ⷴ XbA4v[y66iEI:=i8rG rA)pٟzrp UzN=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2=鷴 m7bA{^y22=ɴBg|>BCvaGٟ=; U=F=YAyA eEHA)I ))I)I)YYiYi= )  bA`y22>!ĉnTGٟ< UA=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1i=. bAU`y2j2J 4)4 ^Fix Requestedɴf'|>fC5$G15=ٟ)< UH=Yy eH)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]=:Y %bAzby22()ĉUpGٟ˼ UN=Yy eH) ))  1I1)1I99)YYi=I>i>A 7 bAbyN5{Nvɴ  uGٟXf< UE=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)YYi=j  E'bA dy2-p2I4i4(G ) Aٟ; UP=Yy eH) ))I)I)YYiu=Q WAbAay2 2`"ɴ<<%GٟEv UER=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYi = )(| 33[bA _y2f2ĉGٟ}< UF=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE= ubA \_y2琽232 6A)4ɴ<i> ) èbAb^y2l2lɴvg|>vC](Gٟ< UA=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)YYi=0 bA_y2ˆ2%I6=i45G 1)1ٟ]# U]U=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I) YYi%=6 NbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y. }2ɴ>'|>>CnGٟ'< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQY)i-}\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YyYiL= )< SbA ɔPowering down]y\ A)mG<ٟ? U=Yy eH) ))I)I)YYi'>C /bA]yBOcB nFix RequestedɴttM Gٟ}< U=Yy eH) ))I)I)YYi=!J  *bA]y6~6ĉepGٟ# UH=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=Ie>i>P CbA u_y&[&@I(i(ɴdd-G -A)-Aٟ]y< UeN=Yaya eeHi)q ))I)I)Y Y i=W ]]bABB]yb􄽙f#ĉEaGٟU UUK=YQyQ e]HY)aqq q)q)yI)I)YYif=A] ,wbA(\y66/ɴ@@nGٟvN UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= ))d !vbA'\yw4 A) NFix Requested (G = ٟ]< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=ITj RbA^y6[6@ɴttUGٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYi=il>ew bAzby6\6I:=i8ɴPPpG A)ٟp UQ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=֏} bAU`y6h6)ĉ~Gٟ 1m< U K=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=Nx bAb^y6j6JɴBg|>BCnGٟv UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYif= ) ,bA _y65{6v 8)8vpGvBCrGٟzc UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=_ P`bAzby6l6l nFix RequestedEGٟ}< U}B=Yy eH) ))I)I)YYi|=I>i>(ޝ o*zbA[cyˆ%I=iɴTT G A) ٟ UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=`Ƥ bAzby6ya6 ĉEaGٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=%񪸴 bAay:G:ɴFg|>FCvTGٟ~Ǫ U~S=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7= ) ر ix>*Ÿ IMbA?cZy%.I=i NFix RequestedɴV'|>ZC G )Aٟ:* UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=>˸ )/bA=Zy6f6ĉEGٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=((Ҹ  IbA^^Wy>^y>UɴttEaGٟU<8 UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif= )8Pظ ebbAfVy~ A)R3GV%=Tٟ^!f U^U=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYi=z޸ |bAdVy6 6`"ɴ@@rpGٟz UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=b帴 JbAy6l6lĉzGٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=Ie>ii>g븴  pbAU>Xy6y6TI:=i8ɴDDG )ٟ%  U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=t LbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultYWy6jK6'ÉnGٟv= UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi = 'bA ɔPowering downyjJ ) Fix RequestedɴUGQU=ٟ_ U=Yy eH) ))I)I)YYYiI> ) TbA\Wy2 ĉ GٟEż UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= bA&\y6h6)ɴttMaGٟ< UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=  ÷1bA^y6[6@I:=i8rG p)pٟz< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I>i>e ՒKbA`yO,ɴ&g|>&CRGٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAiM,= oebAay::'CĉvGٟ= U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ= IbA^y6Wn6 8)8ɴB'|>BCaG=ٟ-D= U-L=Y)y) e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYYiN= )% %bAb b_y>! Fix RequestedeGٟ>R U4=Yy eH) ))I)I  )AYqYqYqi}=~), bAI^yRcRk+ɴ))aGٟP, UU=Yy eH))QY Y)Y)aaiiIi)iIq)YYYi=[3 bA`y2V2:I4i4-G 1)5Aٟs UQ=Yy eH) ))))))I))1I19)IYYYYYYi=Ii>|:9 bAay2 22Lɴ<@zGٟeٕ UeP=Yayi emHi)q ))I)I)YYYi%==#@ ͓bAbyRrRĉaGٟE a= UEL=YAyA eMHI)Qyy ))I)I)YYYi=}LF DkbAcy2ya2 4)4ɴ<<-G5<5=ٟ< UC=Yy eH) ))I)I) YYYi%= ):wL H4bAby2f2ĉnGٟg UW=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYi^=_S %NbA `y2ya2 ɴ>g|>>C(GٟJ; U<=Yy eH)AA A)A)QqqqIq)qIy)YYYi=AY \gbA _y2\2I6=i4 ^Fix RequestedUG ]A)]Aٟu UuS=Yyyy e}Hy) ))I)I)YY Y i=Ia>it>p` ׁbA`y2[2@ɴv'|>vCmGٟ< U&=Y!y) e-H))9QQ Q)Y)I)I)YYYi-,>f bAay22u4ĉ5TGٟEk UE=YIyI eMHI)Qii q)q)yyI)I))YIYIYIiU=l &bAU`y&-p& ()(ɴ46C^ Gb4=b=ٟj= UjR=Yhyl enHl)ptx x)x)||I)I  ))Y9Y9Y9iM+= )s ibA#`y&qV&ĉbGٟn~< UnJ=Ypyp erHt)x ) )!))9I9)9IAA)aYqYqYqi}D=7y ZFbA`yR[R@ɴ^g|>bC(Gٟ-T U-E=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYYIY)aIai)yYYYiS=ɾ 6 bAby6j6JI:=i8nFG p)rAٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Iia>膹 PbAey琽32 NFix RequestedɴZ'|>ZC pGٟE UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= a6bAey2]2aĉEGٟ}%= U}F=Yyy eH) ))I)I)YYYi{= PbAcy66$ :A)8ɴvg|>vCqu!ɴ@@rGٟz#< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=7 BbA]y44I8i8rG rA)pYxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Il>il>Ga bA!P]y6O6,ɴB'|>BCr(Gٟz Uz UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=yǹ bAay6x6I*ɴ@D 6Gٟ UM=Yy! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiI=e͹ Mf9bAcy6k68)46*DROP WEIGHT MISSING. q::Hardware FaultI:=i:=rEG p)rAٟzfo UzM=Y|y| e~H|) ))I)IBCritical error at 20190925T111228)YYY - NHardware Fault in component: DropWeightY M NHardware Fault in component: DropWeighti=Ie>ii>#Թ @SbAeyB2B nFix Requestedɴvg|>vCE Gٟټ< U?=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T111228)YYYYi%=ڹ PmbAiy2G2ĉEGٟ}: UM=Yy eH) ))I)I)YAYAYAYAiM=Ṵ bAfy6Z6 :A):Aɴv'|>vCMGM=Iٟ]t< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij= )1繴 ѠbATdy6\6ĉrGٟzż UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6= bAay6f6ɴ@@r6Gٟv~< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=S ӈbA`yBGBIF=iF= nFix RequestedEFG MA)MAٟ] U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=Iip>` cbAOay6V6:ɴttM6Gٟ}׼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=* BbAay6l6lĉe^Gٟ1"= UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=x! P"bAay6[6@ 6A)8ɴ@@nGr%=pٟvh-< UzV=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1= )K b;bA `y^yUĉR3GٟZb UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)YYYYi%=3 UbA#`yBB1ɴHLz6Gٟ0 U E=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=] :obA u_y6Wn6I6=i6=n$G rA)rAٟzo< UzL=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=Ia>ii>SE" @bA_yDɴ$$NGٟr9< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=Uq( IibA*_y25{6v nFix RequestedE7Gٟ}  U}A=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=. A)<ɴttMpGMĉMTGٟ}솼 UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=; bAU`y626 ɴ@@rEGٟv= UzT=Yxyx e~H|)   ))iiiiIq)qIqy)YYYYi]=B : bAay66(I4i:=l l)rAٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Iip>H X$bAay6h6)ɴBg|>FCrGٟ=D< U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=N Ӆ>bA_y6s6ĉnGٟv0 UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=U _XbAay6G6 4):A nFix Requestedɴv'|>vCIM%=M=ٟ]  U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYim= )[ :rbAhay6ڜ6@ĉEGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=b @bA _y6Wn6ɴttMaGٟ$<= UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= i  bAaby6ˆ6%I4i8~G A)ٟ z UR=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=Ie>ii>5o B̿bATdyGɴ$$RGٟ ; U K=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=v TbAey66$ĉn(Gٟv UvL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYYif=G| bAhay65{6v 6A):Aɴ@@rGvC=tٟz\#< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= )/ J] bA _y_ ĉRGٟZ[< UZO=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%=*Z 9'bA)\y6V6: nFix RequestedɴttMGٟ}7 U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=A AbA4v[y2 }2I6=i4EG I)IٟU< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=Iik ZbA+V\y6w64ɴttM(Gٟ}W; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=U qtbA0^y:l:lĉr Gٟz7; U~S=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYYYie8=} פbA{^y6 }6 8):AɴBg|>BC G < =ٟ! UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiH= ) RbA_y66&ĉpٟze8 UzM=Y|y| e~H|) ))aiiiIi)iIqq)YYYYi[=7 \bA#`y6􄽙6#ɴB'|>BClٟvZ; UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]4=ﹶ P6bA`y6G6I:p=i8 nFix RequestedA MA)MAٟ]; U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=Ia>il>伺 bA]y665ɴzg|>zCM(Gٟȳ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Lú bAay6^y6UĉEEGٟ}~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYiɺ )bA/by6%6. :A)8ɴB'|>BClr4=pٟz UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= )к fCbAay5{vĉV GٟbW< UbM=Y`yd efHd)hll p)p)ttxxIx)xIx|) YY!Y!Y!i-=t׺ ]bA_y6]6GɴLL~(GٟE. UEB=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]=2ݺ [wbA]y6f6I6=i4EG )ٟk= UM=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqYqi}D=I>ip>6亴 4bA)\yck+ɴ$$R Gٟr8 UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYYid=D꺴 bAI^y6-p6 nFix RequestedMaGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)Y)i-=', bA]y667 6A)8ɴttMGMi{>n  W,bA]y:~:ɴJg|>JCv(Gٟ%0 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=z 4FbAay6:6-ĉzGٟ U L=Y y  e H)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=k  `bAOay6c6k+ 6A):A nFix Requestedɴv'|>vC}G<ٟ ; UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi= ) ybA dy44ETGYy eH) ))I)I )Y)Y)Y)Y1i==$ TœbAn`y66/ɴttM%Gٟ} Ui>V1 zbA]yw4ɴ$$RTGٟr= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=7 VbA^y6􄽙6#ĉrEGٟz;5 UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=> 0bA*_y6\6 4)8ɴ@@lri>AX bbA]y66&ɴ@@r{Gٟ%  U%P=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQa)qYYYYiP=k^ {|bA `y22'CĉjGٟ]T߼ U]G=Yaya eeHa)i ))I)I)YqYqYqYyi}=Re RbAI^y22> 4)4 ^Fix Requestedɴdh-G5=1ٟ}-; U}H=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE= )|k -bA^y2R2ĉMGٟDs= UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie=er  bA/byB-pBɴttIٟ UJ=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie=x KbA`y2琽232I4i4n(G l)nAٟU UH=Yy eH) ))I)I) YYYYi}=I>i>~ HbA]y"f"ɴ,,rEGٟ= U%U=Y!y! e%H!)1YY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYYYi~= bA!P]y2 2`"ĉjGٟ} U}D=Yyy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=yˋ x1bA7+[y2O2, 0)4ɴ>g|>>CnTGr%=pٟ( UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I))Y9Y9YAYAiM= ) RKbA<Zy2ґ2T3ĉj GٟrM޻ UrN=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAYIiM.=>ݘ -ebA]y66& nFix Requestedɴv'|>vCMpGٟ}>< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= bAb^yBB6IFp=iDeTG mA)iٟuu U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYYYiy=Ia>i> bA^y/ɴTX pGٟE:; UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi^= vŲbA]y2ڜ2@ĉnGٟvG UvP=Ytyt ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=  bA^y:ˆ:% <)<ɴDDvaGvip>g̻ S4bA C_y66$ɴvg|>vCM(Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIYIi]=EOӻ MbA_y6r6ĉUGٟ b< U 4=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu=yٻ gbAy6l6l 6A)8ɴ@@rTGr=v%=ٟzV; Uzs=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= )`໴ bAU`y1ĉREGٟZ UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)YYYYi%=滴 sbAay66u4ɴB'|>BClٟvbV UvG=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=?컴 MbA`y6O6,I4i8 )Aٟ; UH=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=Iil>O )bA]y6Z6ɴ@@ٟ= UJ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqiy qbA`y6&e6 nFix Requestedqٟϻ U@=Yy eH) ))I)I) YYY!Y!i%= @bAay66/ 6A)8ɴttIMio QKjbA_y66&ɴBg|>FCvpGٟ~2G U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=  'bA5][y:~:ĉrGٟ%!< U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=_'' TbA7+[y6u6 :A):A nFix Requestedɴz'|>zCMTGU%=Qٟe}; UeF=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYYim= )Q- ܷbA8[y6Wn6ĉ]6Gٟ; UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi =94 bA&\y6\6ɴttMGٟ5 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi =}c: bA^y44I8i8rTG rA)pY|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Ie>ii>QKA mbA`yTɴ$$V Gٟ^b< U^g ސbA9Zy `"ɴTT EGٟe  UmK=Yiyi emHq)y wA1 ))I)I)YYYYis=m UmbA<ZyB]Baĉxٟ < UQ=Y y  e H )=,%jDefault mission has been running for 2248.045573 min 1%(%2Completed Default:CheckIn1% (-NAggregate::uninitialize Default:CheckIn(-"Running loop #2111- (-JAggregate::initialize Default:CheckInq-)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D=t ,GbA,=\yB B`" FA)FAɴLLz G~%=|ٟ  Ѽ U J=Y y  eH)!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaYaim>= )z )"bA#]y*s*ĉb΂GٟH< UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=灼 bA^y6r6ɴ@@nGٟv: UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= w!bA_y66&I6=i8 nFix RequestedEaG MA)Iٟ]Ռ U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYik=Iie>; ;bAn`y-pɴTVC mGٟE< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=$ !UbA^y6&e6 ĉEEGٟ}'; UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=M #jobA_y6P6w 4):Aɴ@BCn Griq RbA`y66/ nFix RequestedɴttM Gٟ. UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= /bAay>5{>vĉe(Gٟ5< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=¼  bAdy66$ :A):Aɴvg|>vCMGM=U<ٟ]>' U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= )ȼ g$bA`fy6:6-ĉ~GٟE UO=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=uμ FD>bAyfy6􄽙6#ɴB'|>BCTGٟ#< UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G=ռ XbAeiy66=I4i8 nFix RequesteduG y)yٟɼ UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi=I>ii>Jۼ qbAiy6&e6 ɴttIٟ}=D= UK=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=V⼴ ՋbAgy6c6k+ĉEGٟ UI=Yy eH) ))I)I)YYYaYaYaim=輴 bAGfy6u6 6A):Aɴ@@r(Gr&T bAbysĉNGٟV: UVO=YXyX eZHX)`dd d)d)lllpIp)pIpt)|Y Y YYi= gbAby6jK6' nFix RequestedɴttETGٟ}< U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=8 pCbAey:c:k+I>=ii>;  i bA;dy6ɴTVC-Gٟey5 UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYim=J  &bA5ey6AM6jÉlٟv1l= UvR=Yxyx ezHx)|   ) )aaIi)iIiq)YYYYiY=$2 N@bAby65{6v 6A):Aɴ@BCnTGppٟv> UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1= )F\ yZbAay6ˆ6%ĉn Gٟv-6 UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiQdž 3tbA6ay6 6`"ɴ@@rpGٟ%V; U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=2n# kcbA^yB&eB IF=iDzTG x)zAٟw< UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=I>i>\) >bA'\y6h6) nFix RequestedɴttM Gٟ}*  UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi=0 \bA]yBB()ĉeAGٟ?ϼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=f6 'bACZy6qV6 6A)8ɴttMGMit>TP gaCbA^y%.ɴ$&CNGٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=V >]bA_y66u4 nFix RequestedMTGٟ U?=Yy eH) ))I)I)YYYYi="] wbAyBґBT3 D)Dɴ  mEGmip>Fw bAay2Wn2ɴ<!I2=i2=%G )))ٟ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYiu=I>i>ľ ƦybA$]y::$ɴDDvGٟg UW=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYip= υbAay2T2ĉzGٟ]= U]E=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi%=Ѫ  abA u_y2􄽙2# 0)4ɴ>g|>>ClnvCE(Gٟ} M U>=Yy eH) ))I)I)YQYQYYYYie=  bA`y66>!I6=i:=EEG I)MAٟU < U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=I>iĽ GbA`yڜ@ɴTT FGٟEM UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=X˽ .bA i]y6Oc6 ĉn6Gٟv[= UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=ҽ HbA$]y6-p6 6A)8ɴ@@nGrBCEGٟE < UEG=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=[C彴 8bA5][y6Z6I6=i6=n G nA)nAٟvM< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYYik=Ie>ii>+m뽴  bA]y6 }6 nFix Requestedɴv'|>vCE(Gٟ}- UA=Yy eH) ))I)I )Y)Y)Y1Y1i==HU .bA3[y6ya6 ĉEEGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=4 wbA%\y626 4):AɴttM GM=Iٟ]خ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= )3 ~bAb^y>ĉRaGٟZ UZV=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%= [bA_y6f6ɴ@@rGٟv @= UzG=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5=F  41bA^y:Oc: I=vTG t)zAٟ~; U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie9=Iil>+ KbA_yw4ɴ$$RGٟ H UJ=Yy e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaYaim<=  dbA^y6T6 nFix RequesteduGٟ< U?=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=j ~bA6ay6l6l 6A)8ɴttMaGM% bAay]aĉ GٟE< UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources *YYi]= , }bA`yBOBɴLLzTGٟ ;< U N=Y y  eH!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=42 *WbA<`y66()I4i8nEG p)pٟv) UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYQYQiU2=I>ii>X9 ]2bA#`y66>!ɴ@DrGٟ%; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=@ bbA _y6ˆ6%ĉnTGٟv UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Q-F bA]y66= 8)8 nFix RequestedɴttMEGMvCmpGٟ^ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi{iY zgbAay6^y6UI8i8rTG p)rAٟz=-= UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=Ia>il>RQ` UbA`yO,ɴ&'|>&CV6Gٟ^ U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYYi%={f 1bAzby6w64 nFix RequestedMGٟΙ< U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=l  bA`yBrB BA)Dɴ  eTGmɆ BxbA`y66P nFix RequestedɴtvCuGٟ7d U?=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=􌾴 T6bAay69B6ÉEGٟ= UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi=ۓ .PbAby6w64 4)8ɴttMaGM=M=ٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij= )  jbA^y6^y6UĉnGٟv떺 UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIUVClearing failed state for component AHRS_M2q UYQi]4= bA`"*Initializing AHRS_M2.@yFlFlɴRg|>RC~Gٟ ; U H=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB= ¿bAayBGBIDiDzTG x)xٟ[ UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1IAA)QYaYiYiiu?=Iie>A 9bA`y66/ɴB'|>FCnGٟ%H U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=* wbAdy6w64ĉzGٟ < U L=Y y  eH)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>=S PQbAey6Z6 :A)8 nFix Requestedɴu(G}vCMGٟ < UD=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=|; 8bAdy6s6I:=i8npG nA)rAٟv*< UvY=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Iia>wԾ RbAb% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M $ɴe '|>e C 3Gٟ%  U% sھ lbA""#`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 5{M vĉ GٟU L< UU 7=YY yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >ᾴ c+bAI^ )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Tm  i )u A  Fix Requestedɴ Ci m M辴 ]bA:$:] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ Gٟ% ϼ U% 2=Y) y) e- H) )1 a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >Th bA~A~1ZM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu wu 4ɴ C= Gٟ ; U 8=Y y e H ) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )a Yq Yq Yq i} >' `bA"4"v[I{>i>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 2e  Ia ia 6G ) Aٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y iu >P 7bA8[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `"ɴ1 1 $Gٟ  U B=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie > -bAb^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ Gٟ- [ U- 8=Y) y) e5 H1 )9 A A A )I )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y Y Y i >a  0bA D)D*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~   ) ɴ! ! (G ٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >I KbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 􄽙= #  Fix Requested Gٟ5 Ż U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii q ) Y Y Y i > bihbAb b_I e>i > VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE &eE ɴ  Ce Gٟu ̡< Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >M! lxbAzbU VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -I =i =] (G Y )Y ٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >J( eƢbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ  e EGٟu ؿ< Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >. ǽbAc 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 O= ,ĉ ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >6 NbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% f-  ) )) ɴA E C ٟ W< U >=Y y e H ) ) )I I I I II )Q IQ Q )i Yy Yy Yy i >< ΪbA6a5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ˆ= %ĉ ٟ  U C=Y y e H ) Y Y Y )Y )i i i q Iq )q Iq y ) Y Y Y i > C 8bA_I{>i{>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} k} 8  Fix Requestedɴ C Gٟ ~ U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ZJ l+bA0^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym -m _Q NHbA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴy } C TGٟ += U 9=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )Y Yi Yq Yq i} >X ڍdbA )<`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 2e  ĉ Gٟ nJ U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  ) Y Y Y i >#S` \bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ A) Aɴ C 6G =ٟ < U 9=Y y e H )  ) ) I ) I ) Y Y Y i >f mbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I a>i i>% Gٟ] 0 U] D=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >8m tbA`m VFormat BitStream UART error: serial timeoutm HFailed to initialize within timeout.q m m (Communications Faulty l lɴ C% TGٟm B; Um 4=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >t `rbA_Powering downyuGuIyiy Fix Requested= G 9)=Aٟu Uu=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiC>z !bA'\y6h6)ɴtvCM(Gٟ< U=Yy eH) ))I)I)YYYi =  ) 灿 ebAU`y6Wn6ĉEEGٟU` UUO=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yih= !bA_2*Initializing AHRS_M2.PyVwV4 T)Xɴ`bC% G%=!ٟ5 U5M=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiW=; >;bA'\yBkB8ĉ~aGٟE\ UEI=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I i ># ŎUbA_EWy6-p6ɴ@BCnGٟv2= UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=%N jobANXy6O6,I8i8 nFix RequestedMG I)MAٟ}[ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=5 DbA9Zy66()ɴtvCMpGٟ}iZ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ) _  bABZy6Z6ĉmGٟ}d = U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiy=E TbA0^y6jK6' 8):Aɴ@@nGn!ĉn(Gٟv UzN=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=I >i x> bA]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #I i ɴ C G  ) Aٟ ȟ U &¿  bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] je Jĉ Gٟ Ԏ< U ;=Y y! e% H! )) 1 9 9 )9 )A A I I II )I II Q )i Yy Yy Yy i >ȿ $bA` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty : - M Fix RequestedɴY ] C aGٟ =ݼ U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >п k@bAam VFormat BitStream UART error: serial timeouty A) G = Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!Y!i->o/׿ %#^bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- j- Jɴ C (Gٟ% dR< U- %޿ mV{bA^ 2Initializing CTD_Seabird.-HOpening uart, block timeout 10ths=20Ie>i>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ĉE GٟU [ U] >=YY yY e] Ha )i q q q )q ) I ) I ) Y Y i >gA忴  bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % =I) i) ɴ9 A G ) ٟ + U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >뿴 vbA<`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} l lĉ 6Gٟ 0#= U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >> cbAb^ Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  u Fix Requestedɴ Gٟ hI U ;=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >G bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc A) G < ٟ ԍ< U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Y Y i >" \bA_e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym &em ɴ } aGٟ D U 6=Y y e H ) ) ) I ) I I t>i e> ) Y) Y) i5 >#> "bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉu Gٟ O U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  =bA<Z= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyy y I i ɴ TG ) Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya Ya im >) IYbA] i )i  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE fE ĉ Gٟ Ѕ: U $ W!bA. \ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE &eE M A)I  Fix RequestedM aGM %=M =ٟ] ]l= U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >A* bA]IEa>iEx> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴq u C Gٟ m U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya Ya im >vm2 .bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ Gٟ M.< U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!i-> 9 "bAR,R=\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m >!Ii ii ɴy  G  ) ٟ- @ U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >A QbA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ9 ٟM w< UM E=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y Y i >G JbA*o\e VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ CM (Gٟ] ; U] >=YY yY ee Ha )i q q y )y ) I ) I ) Y Y i >M 1x:bA]u VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v A) A% FG% <- =ٟ5 $ U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii i ) Y Y i >&{U ;VbAITiVe>,=\ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- -- _<  Fix Requestedɴ C GٟE  UE 7=YA yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >+P\ 'sbA?cZPowering downy]c]k+ĉ=6Gٟ = U=Yy eH) ))I)I)YYiG>0c ^bA+V\y6s6ɴtzCUGٟ0= U=Yy eH) ))I)I)YYi= ) Yi 8bA]y626 I:=i8rTG p)rAٟz1- UzV=Y|y| e=H9)AII I)Q)YYYaIa)aIai)yYVClearing failed state for component AHRS_M2q YiT=Bp 3bA6D[2*Initializing AHRS_M2.LyR&eV ɴ``Gٟ< U@=Yy eH) ))I)I)YYi=;lv gbA]y6]6aĉrGٟvՙ; UzV=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQi]2=I x>i | 6bA]y6ya6 8)8 nFix RequestedɴxzCIU%=U=ٟ]  UeC=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYik=+~ jbA5][y6-p6ĉIٟ UG=Yy eH) ))I)I)YYi=K (bA C_y66u4ɴtxMGٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YYi~= )  }ZBbAy6O6,I:=i8rG p)pٟze< UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=H 7\bA6ay6w64ɴLNC(Gٟ-< UH=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E= vbABcy6l6lĉEGٟs; UJ=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqiyI a>i ̣ )bA{^E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ~M  Q )Q ɴa e C G = =ٟ% CȻ U% s \ɩbA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ] Fix Requested (Gٟ jp< U ?=Y y e H )   ) )   I ) I  )1 YA YA iM >ذ bA]vHFailed to initialize within timeout. v-v(Communications Fault"7] )  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE GE ɴ EGٟ ؄ U 9=Y! y! e% H! )) 9 = Powering down 9 )A IA iA 9 A )I )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i > 2bA*o\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e $Ie =ii ! - A)) ٟ] K U] 4=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >/ bAR+RV\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye fm ɴy y  Gٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >B HbA*_Iii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉm Gٟ}  U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i >{| _4bA .2Initializing CTD_Seabird.2HOpening uart, block timeout 10ths=20#`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  ) Aɴ C aG %= ٟe R< Ue 4=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y i > {KQbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  M Fix Requested Gٟ =ʻ U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ) )9 YI YI iU > @mbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ɴ C Gٟ  U :=Y y e H )    ) ) I ) I ) Y Y i >g bAzb= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} T} I} p=i u aG u A)u Aٟ I= U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >P )bAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty  &ɴ  C} TGٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i  SbAI={>i={>`f VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉE FGٟU  UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y Y i > vbAfe VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M 5 U A)Q ɴi m C G < ٟ ~ U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >9 bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ( 9 )9 u Gٟ M< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >b kbAVV_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  e Fix Requestedɴq q aGٟE ۛ< UM 6=YI yI eM HI )Y a a a )i )q q q q Iy )y Iy ) Y Y i >  .1bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UI =i TG ) ٟ  U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )YYi>Z ijNbAb^IMa>iM> VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴy ^Gٟ z U 9=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )a Yq Yq i} >|= MjbA^,^=\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 2M  ĉ EGٟ < U 9=YA yA eE HA )Q YY Y)Y)iiiiIq)qI)YYqYqi}?H" lbA i]U VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6 A) ɴ G = =ٟ O U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >( ,bA"7] )} VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉ5 TGٟ} I< U} 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > 0 9bAOX% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e &ɴy y Gٟ | U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >6 %bA^H^Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .I i ] Fix Requested G  ) ٟ c޻ U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )aYqYqi}>= bAI*>i*x>OX VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications Faulty5 u5 ɴ C pGٟm < Um ==Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y) -5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 i= >NE WCbA"@"JZPowering downy }ĉGٟo U=Yy eH))) ))))9999I9)AIAI)yYYi?>mK o/bA<Zy2-2_<ɴ8>CnGٟ=C> U==YAyA eEHA)I ))I)I)YYi%= ) TR IbA6D[y22( 6A)4j(Gni >e XbAn`y2h2)I4i4ɴ<vCMaGٟ}\ UN=Yy eH) ))I)I)YYi~= ) Lx bAay6̨6O 8)8uTGq}=ٟ[D UF=Yy eH) ))I)I) YYi%=~ ebA `y6r6ɴB'|>BCr Gٟz|= UzX=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQie6=߅ jbA!P]y6 6`"ĉr(Gٟ=ZU U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=I >i >f  R|2bA]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ˆM %IU p=iQ ɴi m C EG ) ٟ  U | XXLbA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ŝ Bĉu Gٟ ׼ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > 8fbA22]]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault} VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I* )  Fix Requestedɴ! % C Gٟ ?< U 6=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 -= \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9 iE >{ bA0^Powering down )Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty G   ) pG =ٟ% %< U% 8=Y! y) e- H) )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )q Y Y i >? whbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- j- Jɴ GٟE U< UE 7=YI yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i > +bA C_I]>i]> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% P- wĉ (Gٟ Vp< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird  Y i >Y[ wbA^ 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ I =i ɴ e pG i )i ٟ}  U} B=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y i] >  sbA""Oa] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ke 8ĉ Gٟ% μ U% ?=Y! y! e- H) )1 ) ) I ) I ) Y Y i >T1 d bA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7 U Fix Requestedɴa a Gٟ ׄ: U 9=Y y e H ) ) )   I ) I ) Y1 Y1 i= >< $)bAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l A) G = ٟ = U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>  ۅFbA,=\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 HX5 ɴ ٟ- 5< U5 8=Y1 y1 e5 H9 )A I I I )Q )Y Y Y Y Ia )a Ia ) YY i >J dbA+V\Ii>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ĉQ ٟe  Ue <=Ya yi em Hi )q y y ) ) I ) I ) Y Y i > .~bAI^U VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I =i =ɴ (G A) Aٟ W< U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >v ibA#`E VFormat BitStream UART error: serial timeout ) y Wn ĉ Gٟ e< U 9=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >4 cbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ) ) aGٟ N U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >u bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ᧽% tN - A)) } Fix Requested TG %= ٟ + U :=Y y e H )    ) )! ! ! ) I) )) I) 1 ) Y Y i >Hk !bA^I >i >E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM rM ɴ e EGٟ R= U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >´ 4 bA]e VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉm Gٟ ο; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi > ´ :(bA(\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _´ CbA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉu EGٟ = U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i d´ ^bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  'Cɴ  } Gٟ   U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i %´ S{bA dm VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v A)  G! ! ٟu = Uu :=Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > M%´ ;bA`Ia>i> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty $ E Fix Requestedɴa e C Gٟ - U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 A A IA )A IA I )Y Yi -u TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yq i} > ,´ =bA^]Powering downYYYYy5{vĉ(Gٟ< U=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-N>,2´ :[bAI^y6 6`"ɴttMEGٟ};B U}=Yy eH) ))I)I)YYi|=T9´ M2bA _y6 }6I:=i:=n G p)rAٟz; UzT=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIMVClearing failed state for component AHRS_M2q UYQi]2= )H@´  bA]"*Initializing AHRS_M2.@yFF/ɴPT(GٟE UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=A/F´  bA0^y>ґBT3ĉvGٟ^ UN=Yy e H ) !)!)))11I1)1I99)IYYYaie:=}WL´ 3 bAby:u: >A)>A nFix RequestedɴttMGM=M=ٟ]B< U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=Iia>?S´ M bAby2 ĉ%aGٟ]o UeJ=Yaya eeHi)qyy y))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yim=iY´ |g bA`y&r&ɴddMGٟ}44< UH=Yy eH) ))I)I)Yi|=rQ`´ U bABB"dyf]faIdif==6G =A)9ٟMK< UMN=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qI)I)Yi= ){f´ 0 bAay$ɴ$$V GٟrJ UrQ=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAiM*=l´  bA%\y66u4ĉraGٟz} UzI=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]4=s´  bA _Ii>M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU WnU  Y )] Aɴi i G %= =ٟ Ɩ< U y´ \ bA22_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = >!  Fix Requested Gٟ] T U] 5=Ya ya ee Ha )i ) ) I ) I ) Y i >´ @ bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴI I aGٟ < U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i Z´ t bA )))#]]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OcE IM =iI G A) Aٟ  U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ] \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i >T´ < bA$]UPowering down Q)QIQiQ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% - (ɴ9 = C Gٟ ռ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >´ 9W bA0^I} >i} x> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ 6Gٟ N U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >O"´ r bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  ) ɴ! ! } G = ٟ = U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >u´  bAb b_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM jM J  Fix RequestedM TGٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >l´ Z bA4v[ Y)ae VFormat BitStream UART error: serial timeouty 'Cɴ Cm Gٟ} 5 U} 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >)´ g bAHY VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 x5 I*I5 =i9 (G  A) ٟ- < U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i>$´ hZ bAOXm VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 5{u vɴ C EGٟ 0t< U B=Y y e H )    ) )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y i >3´  bAXWIi> VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ Gٟ > U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i ><´ a3 bA[W= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 5{} v ) ɴ G < ٟ *< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >'n´ T8 bAbV VFormat BitStream UART error: serial timeoutye le lĉ (Gٟ .< U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >´ 1T bA )RX VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I* E Fix RequestedɴQ U C Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! i% >d´ o bAQX VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OM ,IQ iQ - TG 1 )1 ٟE  UE 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >r´  bAeV VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+I {>i >ɴI U C pGٟ #: U 8=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >h´  bALY% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym }m ĉ Gٟ k< U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 YI YI iQ (´ < bAEY= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 􄽙 # ) ɴ C PG %= ٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >d´  bAXW ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉu Gٟ : U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >c´ F[ bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultOX VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 5ɴ9 9 AGٟ Α U ?=Y y e H ) ) ) I ) IQ Y )i - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >ô  bA ɔPowering downHY VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4I i =Fix RequestedFG A)Aٟyf: U =Yy eH) ))I)I)YYi>7v ô yv8 bA^F^YI%e>i%> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ()ɴY Y pGٟM #< UM 6=YQ yQ eU HQ )a ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >01ô U bARHRYPowering downy(ĉGٟ ; U =Yy eH)!)) ))))9999I9)AIABCritical error at 20190925T111457)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYiB>0Nô ko bAy&&&ɴ00bTGٟj: Uj=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=5"ô D bAB Bi]yf:f- d)h=G=<9ٟMKһ UMC=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYia= )_(ô ! bA%\y?ɴ((ZTGٟb UbS=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y!i-=k.ô  bA!P]y66aĉ~Gٟ  U F=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=q5ô  bA_y6ґ6T3I6=i8ɴ@BCG ) ٟ9= UI=Yy e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F=I]>ii>;ô  bAay6O6, nFix RequestedmAGٟ^; U@=Yy eH) ))I)I) YY!Y!i-=.Bô  bAay6%6.ɴtvCMEGٟ} UN=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i)Hô #h$ bA{^y6ґ6T3 6A)8EFGIM=ٟ]b U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYil= )Nô JB> bAI^y22u4ɴ<!I6p=i6=ɴ@@nG p)rAٟ< UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYYim=I>it>bô Ӌ bA i]y2s2ĉzGٟEp2< UEF=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi=hô ղ bA:Zy2􄽙2# ^Fix Requestedɴdd}Gٟ5J U=<=Y9yA eEHA)I ))I)I)Y)YiYiiu=&oô ㉿ bA^y2r2 4)4M7GM=M=ٟ~q< UN=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYi= ) vô d bA]y2-p2ɴdh-pGٟ}: U}S=Yy eH) ))   I ) I)IYqYyYyi=9|ô =D bA`y2x2I*ĉjGٟ]Ϸ U]L=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi=f ô  bAy2􄽙2#I6=i6=ɴ<>Cn(G nA)lٟv; UvR=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=Ia>i@Jô &bA_y6I6HĉnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=1ô @bA^y&ґ&T3ɴ46CbGٟ< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=;\ô KZbAay6􄽙6# 6A)8~G=ٟ }< UI=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA= )憜ô tbA`y66( nFix RequestedɴuGٟ U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=nô kebA`y66>!ĉ]aGٟ; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=oô ?bAzbyB􄽙B#IDiDɴttMG I)Iٟez UeN=Yayi emHi)qyy ))I)I )Y)Y)Y)i5=Ie>ip>>ô bAHbyck+ĉRaGٟr UrS=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=ô bA _y6^y:Uɴ@@rTGٟ%Ď< U%F=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=tԼô bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaulthayBB& FA)FA~EG~%=|ٟ \ U L=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)Q-e\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YiYiYiiu?= )ô XbA ɔPowering down`y/ɴ)-C$Gٟ U=Yy eH) ))I)I)YYYi(>ô ۇ)bA_yBB() nFix RequestedMGٟ}< U=Yy eH) ))I)I)YYYi=aô aCbAhay66/I6=i8ɴtvCM(G I)Iٟ]ܻ U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYij=I>ii>~ô <]bAHby&&$ĉEpGٟ}3< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}="ô PwbABBU`yb5{fvɴlnC=TGٟM{&< UMN=YQyQ eUHQ) ))I)I)YYYi= ô  bA`y6j6J 6A):An Gni>pô ^bA0[y6 }6 nFix RequestedMFGٟ=< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=XĴ <bA. \y6f6ɴtvCMGٟ}eZ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Ă Ĵ ,bACZy6᧽6tN 6A)8maGui>$Ĵ (bA>|Zy66()ĉnaGٟvg; UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=*Ĵ \bA6D[y6\6 nFix RequestedɴxxUGٟN,< U?=Yy eH) ))I)I)YYYi =ø1Ĵ 8bAaWyB-B_< FA)DeaGim=ٟu U}M=Yyyy eH) ))I)I)YYYix= )7Ĵ bA7+[y88ɴttMGYy eH) ))I)I)YYYi}= >Ĵ bA^y6O6,ĉxٟ< U !I6=i8ɴ@@l p)pٟvm7< UzL=Yxyx e~H|)   ) )qqqyIy)yIy)YYYi_=I>i>7KĴ .bA#]y66/ĉpٟzl U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie8=>RĴ ܁HbA]y6琽632ɴ@@nTGٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=0XĴ l[bbA$]y6-6_< 4)8 nFix RequestedEEGM%=M=ٟ]v U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij= )$[^Ĵ 6|bAb^y661ɴttMGٟ}3< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=PCeĴ  bA_y6~6ĉETGٟ}ʣ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi'mkĴ bAhay6琽632I4i8ɴ@@rEG vA)tٟz U~S=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]5=I>i>UrĴ bAcy\ĉZ Gٟ:< UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=xĴ ӤbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultdy665 nFix RequestedɴIMCGٟ U<=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YY]]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYYYie=W~Ĵ ~bA ɔ )Powering down[cyOc A)%aG)-=ٟe= Um=Yiyi emHi)y ))I)I)YYYYiB>)Ĵ YbAcy$ɴTT GٟE UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Y Y YYi=Ĵ 51bAay6Oc6 ĉrGٟz< UzO=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie7=Ĵ KbAay225I6p=i4ɴ<>CnaG nA)nAٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYYIe>it>i=͘Ĵ >dbA`y2琽232 ^Fix Requested-TGٟ}\; U}L=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=XĴ ~bA_y22(ɴttMGٟ@"< UH=Yy eH) ))I)I))YQYQYQYYi]=!ߥĴ bAb^y2 }2 6A)4-G-=)ٟGF< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi}= )< Ĵ {bA`y2O2ɴ@BC (Gٟ%< U%T=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=Ĵ ZbA6ay2琽232ĉj6Gٟ]I U]G=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi%=EĴ 2bAby2x2I*I6=i4 ^Fix RequestedɴdjC- G 1)1ٟ; UA=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)YYYYi=Ia>il>Ĵ  bABcy2V2:ĉMaGٟE UP=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyYyi=-Ĵ %bAdyRrRɴ  CmGٟ= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=xWĴ 3bAcyFF( D)H|~%=~=ٟ : U T=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@= )O?Ĵ ÞMbAay􄽙#ɴ$$RGٟr; UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=ZkĴ gbAU`y>~BĉzpGٟ; UH=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaYaim<=YQĴ 2UbAay:::-Iie>|Ĵ 2bAay(ĉR GٟZj; UZO=Y\y\ erHp)x|| |)|)    I)I))Y9Y9Y9YAiE)=Ĵ k bA dy6c6k+ nFix RequestedɴtvCuGٟwI U;=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=*Ĵ bA`y22> 6A)6AEGE4=E=ٟU蟼 UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYi = )Ĵ bA`y6A6=;ɴtvCMpGٟ}W; UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIYIiU=؟Ŵ obA]y661ĉnGٟv+< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Ŵ WxbA%\y6Oc6 I4i8ɴ@@l p)rAٟv= UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiQIa>i Ŵ PS6bA]y*Wn*ĉbGٟٻ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==Ŵ 0PbA^y6w64ɴ@BCnaGٟv( UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=.Ŵ V jbAb^yJAJ=; L)L ~Fix RequestedeGm~> nFix RequestedMGٟ} ; UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=wTŴ ӽRbA`y6ya6 ɴttM(G MA)Qٟ]< UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYik=Ie>il>ZŴ lbA _y44e GYy eH) ))I)I)YYYYi=6aŴ qubAaby6f6ɴ@BCraGٟzB޺ Uzie>؁Ŵ bA<Zy&ĉ EGٟEN\< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=xŴ J!bA^y6-p6ɴttMGٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=,Ŵ  t;bA^yBOcB @)FATG<ٟ% < U-P=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= )6Ŵ {MUbA_y6x6I*ɴ@BCnEGٟv( UzN=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))YYYYij=>Ŵ )obAby65{6vĉn Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=(&Ŵ bA;dy6_6 I4i8ɴ@@raG p)pٟz.< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Ia>il>CPŴ ޢbAby&e ĉRGٟZ^ UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=4zŴ bA<`y6琽632 nFix RequestedɴtzCEGٟ  U>=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. +-Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYi=KbŴ bAy22u4 6A)4EGMEŴ `>bAfey6􄽙6#ĉrpGٟz7Z UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Ŵ WbAcy6~6ɴ@@nGٟv; UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=oŴ VqbA_y6ґ6T3 6A)8 nFix RequestedETGIIٟ]  U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYik= )RŴ bA^y:-ɴTT GٟE`; UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi^=Ŵ obA u_y6f6ĉEaGٟ< UE=Yy eH) ))I)I)YYYYi=`Ŵ GbA`y66&I8i8ɴ@@nG p)rAٟzӼ UzV=Yxyx e~H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=I>i{>Ŵ F$bA _y6 }6ĉzTGٟ 4< U I=Y y  eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=(Ŵ bA{^yBHXBɴLNC%EGٟ5< U5H=Y1y1 e=H9)AII Q)Q)YYaaIa)aIii)YYYYiV=wƴ I bA3[y6c6k+ 6A):An Gr! NFix RequestedɴXZC GٟE< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi%=Q"ƴ @bA^y6x6I*ĉEpGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Lƴ kZbAb^y66PI4i8ɴttMTG MA)Iٟ]v U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=Ia>i>vƴ FtbA `y6􄽙6#ĉrGٟzM<= UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=^#ƴ #bA]yBOcB ɴHLzGٟĽ< U I=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiYiiu?=È)ƴ LbA%\y*.6 .A).A ^Fix Requested-TG-R=)ٟ=;* U=G=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYYiY= )+s0ƴ  bA#]yV:ɴ`bC% Gٟ]W U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=6ƴ RbA^y6Wn6ĉeGٟ&= UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=<ƴ bA*_y6s6I6=i:=ɴ@@nG p)pٟv8g UzV=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=Il>i{>Cƴ i>$jƴ bAHby22u4ĉEEGٟe* Ue!ɴLLz Gٟ}^< U}I=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=6wƴ BbAy2ˆ2% 4)4jGn=n=ٟ_ UD=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9Y9i= )`}ƴ `bA \_y2:2-ɴ@@r6Gٟ UY=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYin=Iƴ bA_y2I2Hĉj Gٟgڼ UJ=Yy  e H )9A A)A)IIQQIQ)QIyy)YYYYio=rƴ +bA#]y2:2-I6=i4 ^Fix Requestedɴdh-G 1)5Aٟ}C< U}C=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9Y9I{>i>i5=B[ƴ EbA`y242IĉE7GٟR UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi={ƴ  _bA u_y6\6ɴttM6Gٟ}3= UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=dƴ IfybA6ay6:6- 4)8~G<<ٟ   U R=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C= )-ƴ  AbA_y$ɴ$$RTGٟ < U K=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=ƴ bA`y6w64ĉnpGٟvJ< UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)YYYYif=ƴ bA i]y6ya6 I4i8ɴ@BCrG rA)tٟzY< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Ie>i>5ӷƴ bA_y6O6,ĉnTGٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=ƴ bAy6h6) nFix RequestedɴtvCMEGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=9ƴ fbAay2c2k+ 4)4EGM%=M=ٟUu U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih= )aƴ c.bA`y665ɴtvCMTGٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=ƴ @HbA_y:2: ĉrEGٟz< U~S=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie7=]!ƴ bbA_y6f6I:=i:=ɴ@@ G A) Aٟ< UH=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyYyiH=Iil>zKƴ {bA]y6ґ6T3ĉrTGٟz UzM=Y|y| e~H|) ))aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=3ƴ lѕbA`y65{6vɴ@BCnGٟvZ< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]4=]ƴ PbA]y6s6 8)8 nFix RequestedEGMbA]y6P6wI4i6=ɴ@@nEG rA)rAٟv%< UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1=Iia>Ǵ HbA#`y􄽙#ĉV Gٟ^9 UbM=Y`y` efHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YYY!Y!i-= Ǵ 0bA_y66/ɴLL~GٟER@ UEB=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Ǵ JbA#`y6G6 4)8=ٟ< UM=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqYqi}D= )Ǵ qdbA _y66Pɴ@@naGٟv}J UzM=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))YYYYij=Ǵ ~bA_y6-p6 nFix RequestedMGٟ}j= UA=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)Y)i5=%Ǵ l_bA]y6ya6 I6=i:=ɴttMG MA)Iٟ]Q< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYii=Ia>ip>+Ǵ :bA<`y661ĉEaGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=2Ǵ +bA`y6G6ɴ@@nGٟv< UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= 9Ǵ (bAayBOcB D)Dxz%=|ٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim== )5?Ǵ %bA `y:^y:UɴHJCv3Gٟ%yX U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM= FǴ vbA`y626 ĉzpGٟ $ܻ U L=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiYiiu@=GLǴ A3bAcy6qV6I6p=i8 nFix RequestedɴttG A)Aٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ie>i{>/SǴ p]MbAhay6ĉ pGٟE(R UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYYi =3ZYǴ :gbAay65{6vɴtvCMGٟ,< UE=Yy eH) ))I)I)YYiYiYiYiiu=A`Ǵ bA`y6A6=; 4):AnaGnii>yǴ VbA_y6A6=; nFix RequestedMGٟG UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=,Ǵ \bAHby6u6ɴ eGٟ-= UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ǵ 6bA`y66$ 6A)8maGm=m=ٟ}\ U}M=Yy eH) ))I)I)YYYYi{= )Ǵ 6bA#`y6qV6ɴ@FCnGٟ%= U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=_̓Ǵ lObA*_y665ĉnTGٟvK UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Ǵ ibA]y6R6I8i8 nFix RequestedɴttMG I)Iٟ]!J= U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYin=Ia>ia>ޠǴ +bA>|Zy>ĉ GٟEw UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Ǵ ؁bA9Zy&Wn&ɴdfC-Gٟ]/= UeH=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYim=A2Ǵ mYbA u_yB~B FA)Dz(GzC=|ٟ( UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim== )Ǵ 7bA*_y6ya6 ɴ@@Gٟ< UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=DǴ wbA`y6 6`"ĉnGٟvm UvM=Yxyx ezHx)19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=2,Ǵ bA/by6 }6I6p=i8ɴ@@r(G p)pٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiz=I>ip>MVǴ *bAn`y1ĉRGٟZ UZO=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%=Ǵ 8bAb^y6_6 nFix RequestedɴttMGٟ}= U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=@hǴ 9|RbA0^yBB( FA)FAam=i<ɴDFCvG t)tٟ~; U~I=Yy eH)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYYYie8=Ia>ii>Ǵ bA/by6l6lĉ~Gٟ %Y; U I=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=2Ǵ &bA_y6r6ɴ@@n(Gٟv\ UzL=Yxyx ezHx)   ))iiiiIi)iIqq)YYYYi\=}Ǵ bA^y667 4)8 nFix RequestedE6GMia>uȴ g U bA{^y6r6ĉnGٟv‘ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYQYQiY.ȴ 6n bAay6x6I*ɴ@@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I)))AYQYQYYYYie7=x"ȴ  bAhay6A6=; 4):AG%=ٟ䆼 UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= )@(ȴ  bA_y%.ɴ$&CN(Gٟ H< U K=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=k.ȴ hy bA^y6ya6 nFix Requestedm Gٟ = U?=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=R5ȴ S bA _y6ˆ6%I4i8ɴtvCMG I)MAٟ]t U]Q=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y)Y)Y)Y1i==Ia>il>|;ȴ . bA \_y_ ĉ ٟ]_< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=dBȴ  !bA`y6h6)ɴ@@raGٟv} UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=Hȴ #!bA _y6O6 8)8nmGrii>òbȴ DQ!bAay66=ĉeTGٟx U!ɴ@@nGٟvb< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=d|ȴ f!bA^y626 ĉnGٟz: UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=ȴ  "bAOayBTBIF=iDɴLP~aG ~A)ٟ < U I=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=I>i>*ȴ .s&"bAay2 ĉVGٟb UbO=Y`y` efHd)hll p)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!Y!i-=Kȴ P@"bA _y6u6 nFix RequestedɴttMGٟ}> < U?=Yy eH) ))I)I)YYYYi~==ȴ o*Z"bAby6~6 4)8eaGm=m=ٟ}S U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYiz= )1gȴ t"bAay65{6vɴttmGٟ; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=ROȴ "bA_y66>!ĉlٟv UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=*yȴ ໧"bA_y6~6I4i8ɴ@BCnTG p)pٟvn; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiQIi>`ȴ "bA `y6V6:ĉrGٟz} UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=nȴ Cs"bA \_y6u6ɴ@BCnGٟv( = UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Fȴ 8M"bAn`yBIBH D)D nFix RequestedEpGM%=Iٟ]A U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYik= )+ȴ p(#bA^y(ɴTVC GٟE= UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=ȴ -)#bA_yB-pBĉMTGٟ])< UeH=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYi =ȴ B#bA]y2h2)I2=i4ɴ<i>ȴ \#bA0[y2 2`"ĉjGٟ%֠ U%R=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYYi%=5ȴ Jv#bA>|Zy25{2vɴi>Qȴ #bA i]yFxFI*ĉGٟ-  U5T=Y1y1 e5H9)AII I)Q)YYaaIa)aIai)YYYYiV=9ɴ ظ$bAb^y66&ɴ@@rGٟz^; UzN=Yxyx e~H|)   ))iiiiIq)qIqy)YYYYi]=uc ɴ +$bAOay44 8)8 nFix RequestedMGMip>$ɴ $bAn`y>!ĉRGٟZ UZM=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi%=*ɴ ܬ$bA `y6r6 nFix RequestedɴttEGٟ}<< U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=~1ɴ $bAayJJ1 L)Le(Gim=ٟu* U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYYYiy= )7ɴ ڐ$bAay()ɴTT-GٟeK< UeL=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYim==ɴ 7m$bAay6ya6 ĉnGٟv< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYYie=Dɴ G%bA]y6j6JI4i8ɴ@@l p)pٟv˵ UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=I]>ii>Jɴ %".%bA'\y6l6lĉnTGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiQQɴ G%bAIjYyB􄽙B#ɴLL~ Gٟ $ U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=Xɴ Ia%bA5][y626 4):AnaGn=lٟv\; UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= );^ɴ {%bA]y66HD nFix RequestedɴtxEGٟ  UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=$eɴ !%bAb^yB2B ĉeaGٟ-= UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi =Mkɴ i%bAI^y6~6I6p=i8ɴttM3G MA)Iٟ]_; U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=I>il>5rɴ D%bA]y^yUĉR6GٟZf; UZV=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)AYQYQYQYQi]6=1`xɴ d!%bA!P]yB:B-ɴLLzEGٟ U E=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYYYYix=~ɴ %bA_y2T2 4)4nFGn4=n=ٟv .= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= )qɴ &bA `y2 ɴ$&CRGٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAYAiM-=Lɴ 0&bA u_y667 nFix RequestedMpGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=˃ɴ CJ&bA&\yBlBlIF=iDɴ  CmG mA)iٟ}= U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYiz=Ie>ia>jɴ md&bA]y2w64ĉEGٟ} ڻ U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=؞ɴ E~&bA]y:&e: ɴDDv6Gٟ%;< U%P=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=ɴ  &bA#`y66= 6A)8~ G==ٟD UK=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuB= )ɴ  &bAayck+ɴ$$V(Gٟ^< U^P=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYyYyiH=Ӳɴ &bA*_y6琽632ĉrGٟvֻ UzG=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=ɴ :&bA^y6HX6I:=i8ɴ@@nG p)rAٟz6= UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=I>il>C&ɴ &bA_yxI* NFix Requested TGٟEm UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=jɴ f'bA0^yBB6ɴ  mGٟmB UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=48ɴ @3'bA _yB[B@ D)DETGM=?2ɴ Ҁ'bA/by66'CI4i8ɴ@@  G A) ٟ UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=I>ix>F\ɴ y'bA#`yuĉRGٟZ7= UZQ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=Ćɴ &'bAb^y66$ nFix RequestedɴtvCEaGٟ}!M U>=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)Y)i==?nɴ c'bAy66/ :A):AEGIIٟU\8 U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih= )fɴ >'bA1[yk8ɴTVC TGٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=ʴ .(bAI^y6^y6Uĉn$Gٟv= UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=dʴ (bA _yB-pBIF=iDɴLNCz6G ~A)|ٟ d; U H=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYaim>=I>i> ʴ h5(bA!P]y::>!ĉrEGٟ=V U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=Ǽʴ O(bA`y626 ɴ@@GٟEs: UEJ=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=ʴ i(bA `y6HX6 4)4nGn%=lٟvk< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )yyIy)yI)YYYYib= )c ʴ a(bA`y~ NFix RequestedɴXZCTGٟE UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi="&ʴ d?(bA^ybb=ĉ Gٟ U?=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie=#-ʴ (bA^y2~2I0i4ɴdd5(G =A)9ٟ] = U]U=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=I>i> 4ʴ (bA`y2Wn2ĉr Gٟ(< UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYa)qYYYYia=6:ʴ _(bA"" `ynn()ɴ||}pGٟɫ U?=Yy eH) ))    I )IAI)YYiYqYqYqi}=Aʴ )bAOay"\" $)$bGf4=f=ٟ~A< U~X=Yy eH)  ))I)I)YYYYi|= 1)1TGGʴ ])bAay22/ɴ<<Gٟ= U=F=YAyA eEHA)I ))I)I)YYYY!i%=grMʴ {f8)bA_y2P2w ^Fix RequestedQٟ 6= UA=Yy eH)11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYYYYi=YTʴ ?R)bA_y226I2=i0ɴtt}(G }A)yٟ\ UL=Yy eH) ))yyyyI)I)YYYYI-a>i->i5=߃Zʴ l)bA*_y2ˆ2%ĉ5EGٟ< UH=Yy eH)11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYYYYi=Olaʴ )bA^y00ɴ88nGYy! e%H!))1q y)y)I)I)YqYqYqYqi}=gʴ џ)bA^y2[2@ 4)4nTGnR=n<ٟ,x< Ui5>빁ʴ =*bAay222 ĉUTGٟ= UC=Yy eH) qq y)y)I)I) YYYYYYYYie==ʴ ~!*bAhay225ɴddU6Gٟ UL=Yy eH)qq q)q)I)I)Y9Y9Y9Y9iE=ʴ K;*bA<`y.x.I* ,),jGjuʴ }T*bA u_y2;2Wɴ<>CjTGٟ @ U V=Y y  eH)!) ))))119YIY)YIaa)!Y1YqYqYqi}= ʴ n*bAby2~2 ^Fix Requested-Gٟ]= U>=Yy eH)qq y)y)I)I)Y9Y9Y9Y9iE=|ʴ *bA/by2f2I4i6=ɴttUG UA)Qٟh< UF=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aI->i5>Y1Y9Y9Y9iE=2ʴ _*bAay2HX2ĉ56Gٟ< UP=Yy eH) ))I)I1)IYYYYi=\ʴ G:*bAzby22(ɴ<! 4)4xz%=|ٟ=3; UEJ=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYYi[= ))1!mʴ *bAbyfɴ$&CRGٟrd< UrP=Ytyt evHt)x )) I)I))Y9Y9Y9Y9iE=XUʴ q +bA`yB~BĉzGٟEe UED=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIq)YYYYi =Tʴ #+bAU`y2w24I6=i4ɴ<i15ʴ ~=+bAby&%&. ^Fix Requested-Gٟe\ UeC=Yayi emHi)q ))I)I)YYYYio=Ǒʴ %\W+bAay2s2ɴttMGٟ}=< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=ݻʴ 7q+bA _y*HX* ,),%G-4=)ٟ5< U=O=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYYiX= ))13ʴ +bA_y&&&ɴ00rGٟz  UzO=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYYie7=ʴ +bA \_yb~bĉMGٟeU< UeD=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYYip=_ʴ ž+bAay667I4i:=ɴ@@r(G p)rAٟz7 UzR=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=I5>i13ʴ +bA6ay6c6k+ĉnGٟvH< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= ʴ +bA_y2x2I* ^Fix Requestedɴdd-Gٟ]n: UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYin=˴ Y ,bA`y2ˆ2% 4)4U(GUCUG Y)Yٟ}< UD=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=I5>i5>W˴ ]s,bA0^y2Oc2 ĉ6Gٟe]= UeL=Yayi emHi)q ))I)I)YYYYi =jB#˴ ɫ,bA`yNjNJɴ\\% Gٟe^ UeJ=Yayi emHi) ))I)I)1YAYAYAYAiM= j)˴ p|,bAay2&e2 4)4r(Gr%=pٟa; UQ=Y y  e H ) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-= 1)1IR0˴ !Y,bAay2j2J ^Fix Requestedɴdh5Gٟ2P UA=Yy eH) ))I)Iqq)YYYYi=(}6˴ e7,bA/by00UGYy eH) ))    I ) I19)IYYYYi=<˴  ,bA6ay22&I4i4ɴdh5G 9)=AٟB4 Ui5>C˴ -bAay2w24ĉnGٟ{< UW=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYYim=I˴ (-bA _yN2N ɴ\^C%aGٟe  UeF=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYi=gP˴ ǠB-bA`y22() 0)4~G<ٟu UuJ=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYYYiu= )))V˴ x\-bA u_y }ɴ$&CRGٟrd< UrT=Ytyt evHt)xAA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=\˴ Tv-bA%\y6x6I* nFix RequestedGٟ?W U8=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyYYi=c˴ s.-bAb^y66$I6p=i8ɴttMpG MA)MAٟ]; U]W=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y1Y1Y1Y1i==I5>i1j˴ x -bA#]y6c6k+ĉMGٟ}׻ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=p˴ -bA^y6􄽙6#ɴ@@rGٟzs< UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=w˴ -bA/[y66& 4)8nGniU>;˴ ^,E.bAPXy\ NFix Requested  Gٟm_; UmG=Yqyq euHq) ))I)I)YYYYiv=9f˴ _.bAfVy66u4ɴttM(Gٟ촼 UI=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=)˴ Lx.bAQXy666 4)8EEGIIٟ]d U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij= I)Iw˴ .bARXy6G6ɴ@@n Gٟv< UzQ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=ơ˴ .bA]y6􄽙6#ĉnaGٟv UvJ=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=扱˴ !t.bA_y6A6=;I4i:=ɴ@@rG rA)vAٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=IMa>iM{> ˴ aO.bA_y()ĉ`ٟjD< UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=u޽˴ +.bA i]yBB/ nFix RequestedɴttIٟ}λ U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=˴ /bA]y66( :A):Aiiiٟ}=; U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYiz= I)I˴ a-/bA^y6 6`"ɴxxUGٟ); UF=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=F˴ ܼG/bAay6jK6'Én(Gٟv = UvY=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=˴ a/bA^y6 }6I:=i:=ɴ@@n%G p)pٟzf UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=IMe>iMe>C,˴ r{/bA^y6V6:ĉr(Gٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=j˴ UN/bA_y626 ɴ@@nGٟvu< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=?˴ -/bA]y6 }6 6A)6A nFix RequestedETGM4=M<ٟU; U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYik= I)I  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20@&˴ /bA*_yN~Nɴ  m Gٟu UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=P˴ /bAb^y&r&ĉEaGٟ}< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Vz˴ /bA$]y6]6aI4i8ɴ@@rG rA)rAٟzqQ< UzT=Y|y| e~H|) ))yyyyIy)yI)YYYib=I}>i}{>b̴ 50bA&\yGĉR(GٟZ UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=ȍ ̴ u00bA$]y22() ^Fix Requestedɴdd- Gٟ U<=Yy eH)!! !)!))QQQIQ)QIYY)qYYYi=t̴ MJ0bAI^y2Oc2 2A)6AE(GMimi>g+̴ 50bA"7]y00 ^Fix Requested-aGYy eH) ))I)I))YQYYYYie=?2̴ h0bA]y2k28ɴeTGٟEĻ UnS̴ #L1bA_y646IĉrTGٟz UzK=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=:Y̴  f1bA^y6r6ɴ@@nEGٟvU= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2="`̴ 1bA _y:ˆ:% <)< nFix RequestedAM=M=ٟ]  U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij= i)iLf̴ 7m1bA#]y2G2ɴttMGٟe; UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYiu=uwl̴ I1bA \_ybOb,ĉGٟ^R UC=Yy eH)  ))))11I1)1I99)QYaYaYaim=Z^s̴  1bAby&:&-I*=i*=ɴ44bTG fA)fAٟn Un]=Ypyp erHp)x )) I)I)IYiYqYqi{=Imx>im>Ոy̴ 1bAay2G2ĉjGٟrk< UvI=Ytyt evHt)| ) )I)!I!)) YYYYYYie=Zq̴ n2bA^y2qV2ɴ<im>̴ 2bAay(ĉPٟrd UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=F̴ 2bAmdy65{6vɴ@@pٟvY< UzI=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]3=̴ Rն2bAdy**1 .A),fGf4=f=ٟnI UnL=Ypyp erHp)tx| |)|)  I ) I)!Y1Y9Y9iE&= i)i̴ _2bA6ay6s6ɴ@@(Gٟ=x< UED=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=j%̴ X2bA `y6qV6ĉn Gٟv< UvP=Yxyx ezHx)19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= ̴ g3bA/[y66iEI4i8 nFix RequestedɴttMG MA)MAٟy U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=]mHFailed to initialize within timeout. u-u(Communications FaultIm>im>7̴ B3bA^y_ ĉ pGٟEOx= UEP=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi^=mPowering down q)qIqiq.d̴ *83bAU`y>^y>UɴpvCETGٟw UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=I̴ DQ3bA`y6-p6 6A)8nGnii]̴ ,f3bA{^y66() nFix RequesteduGٟ; UB=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-=p̴ $B3bA^y6 6`"ɴtvCiٟ; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=E̴  3bA1[y6Wn6 6A)8ETGMR=Iٟ]R< U]O=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y)i-= )ʹ 4bA!P]y琽32ɴ$&CRGٟrJ UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=ʹ x 4bA^y6 }6ĉnGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=g ʹ }:4bA{^y626 I6=i8ɴ@@raG rA)rAٟz- UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ia>il>Rʹ ΈT4bAI^y6c6k+ĉrTGٟz56 UzK=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=ʹ en4bA]y:j:JɴDDrGٟ%< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=H!ʹ >4bA{^y6Oc6 4):A nFix RequestedMGM|Zy$$-GYaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=V35ʹ 4bA^y6-6_p];ʹ 4bAn`y6l6lĉnaGٟv-= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=EBʹ  5bA`yBwB4ɴLRC~TGٟ =ػ U H=Yy eH]%Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. %,-%Software Fault)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYq-uSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYqYyiG=oHʹ a#5bA _yB􄽙B# FA)DzGx~=ٟa6 U K=Y y  e H ! !)!)))11I1)1I19)IYYeClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources e,YaYaim<= )Nʹ ==5bA`y:k:8 nFix RequestedɴtvCEGٟ} UC=Yy eH ))I)I)YYYi}=ԁUʹ ?W5bAU`y@@aYy eH) ))I)I)YYYi=[ʹ p5bA`y667I4i8ɴttuG q)uAٟy: Ui{>bʹ )Њ5bA]y~ĉNaGٟr0< UrU=Ytyt evHt)x ))  I)I)1YAYAYAiM+= hʹ 5bA C_y66u4ɴ@@nGٟvc UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=nʹ 5bAn`y6%6. 4):AnaGppٟzܵ; UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= )uʹ _5bA _y626 ɴ@@nGٟvl< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2={ʹ <5bA]y6j6J nFix RequestedIٟ}s< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ʹ H 6bA \_yBґBT3IDiDɴ  mTG mA)mAٟ}F  U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiy=Ie>i> ʹ (%6bA^yPwĉ%GٟewN= UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=76ʹ ?6bA/by6:6-ɴ@@rGٟ]16 U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=ʹ ?Y6bA`y6V6: 4)8lnia>]% HFailed to initialize within timeout. % -% (Communications FaultBʹ +6bAU`yHDĉRGٟZT# UZV=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi%=% Powering down ! )! I! i! kʹ _6bA..*_yFGFɴPPTGٟ = UE=Yy eH)!)) ))1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=ʹ 6bA^y626 6A):A~EG<<ٟ  UJ=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB= )}ʹ 77bAb^y6Z6ɴ@BC GٟE< UEG=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=bʹ (7bA*_y6r6Fĉn6GٟvV UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYig= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20Uʹ _]B7bA]y2I2I4i4 ^Fix Requestedɴdd-G -A)1ٟ]Ӑ= UeC=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I))Y9Y9Y9iE=Iip>ʹ m6\7bA^y6r6ĉMTGٟ}0Ƽ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=lʹ v7bA^y6 }6ɴttM Gٟ}cڻ UJ=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi~=ʹ 7bA_y&ya& ()*AbpGb4=b=ٟj`< UjV=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i=!= )!ʹ ȩ7bAB B\_yf f`"ɴprC=GٟM UMC=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyI)I)YYid=Uʹ 7bAU`y:􄽙:#ĉvTGٟ~X UO=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYie9=ʹ  ~7bA _y6:6-I:=i8ɴ@@ G A) ٟ`" UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyiG=Iil>22ʹ .Y7bA#`y6I6 nFix RequesteduGٟU>= U@=Yy eH) ))I)I) YYi%= δ +48bA^y=u=ɴ%TGٟ]м U]A=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi=5D δ +8bA`y6qV6 6A):AEGM%=M=ٟ]x< U]\=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih= ),δ 5D8bAabysɴ$$RGٟr3 UrR=Ytyt evHt)x ))  I)I)1YAYAiM*=Vδ ^8bAby44nGYtyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YIYIiU/=qδ ^x8bAcy6􄽙6#I6p=i8ɴ@BCnG rA)pٟvٻ Uzie>Fh$δ R|8bA[cy6琽632ĉrGٟzl UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=*δ X8bAdy6l6lɴPRCGٟ = UH=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqi}C=Jz1δ 28bA \_y&w&4 ()*A ^Fix RequestedU(G]R=YٟmmԻ UmE=Yiyq euHq)y ))I)I)YYiq= )a7δ  8bA*_yO,ɴTT Gٟe᣼ UmJ=Yiyi emHq)y ))I)I)YYit==δ 8bA^y6~6ĉEGٟ}|< UI=Yy eH) ))I)I)YYi%=tDδ ;9bA_y6s6I6=i8ɴ@@nG rA)pٟv; UzT=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=Ia>ia>uJδ ܞ-9bAay66u4ĉnpGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU1=Qδ {G9bA]yBB=ɴLL~Gٟ ' U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=Wδ zUa9bA$]y6Oc6 4):Aln%=n=ٟv=J= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.= )^δ 0{9bAeVy::/ nFix RequestedɴttETGٟ}  UA=Yy eH) ))I)I)YYi=eδ  9bA^^Wy6c6k+ĉE Gٟ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=.kδ 9bAj3Vy6Oc6 I4i8ɴttu(G }A)}Aٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi=Ix>ii>rδ 9bARyˆ%ĉREGٟrܼ UrV=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Axδ 9bASy2􄽙2#ɴ8dδ  J:bA\Wy" "`" RFix RequestedɴXX Gٟ; U=Yy eH) ))I)I))YYYYie=Ie>ix>δ Tc:bAmUy2A2=;ĉ-(Gٟɼ UL=Yy eH) ))    I )I))=^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q =Y9YAiE=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultƸδ b}:bA00yR2R T)Tɴ mEGqqٟu< Uu<=Yyyy e}Hy) ))I)I)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi5=Powering down )IiTδ ^:bAB_BEWyFڜF@ĉGٟ Ud=Yy eH)!11 1)1)I)I)YYYik= )˫δ v:bA`,Wy6ya6 ɴ@@nGٟv ]= UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYQYQiU2=Ჲδ Q:bAlVy6x6I*I:p=i:=raG rA)rAٟzI UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQiYݸδ Z-:bAMYy6f6ɴ@@rTGٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQie6=Ix>iδ y:bA]y6ڜ6@ nFix RequestedEEGٟUOF U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=δ ;bA<Zy6^y6U 8)8ɴttM GM|Zy:琽:32ĉEAGٟ}ż UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )δ ȘL;bAYWy6_6 ɴ@@~EGٟ )= UR=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqiuC= +δ :tf;bA`,Wy6G6I:=i8nG p)pٟz UzL=Yxyx e~H|)   ) )qqqqIq)yIy)YYYi_=δ /O;bAvUy661ɴ@DrTGٟ%S U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYi=Ia>i{>=δ *;bA-Sy6c6k+ĉn GٟvO; UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=gδ `;bAkVy6\6 8)8 nFix RequestedɴttMpGM=Iٟ]R< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Nδ ;bA^^Wy>!ĉ GٟEM\ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )1yδ ;bAFYy6\6ɴttUTGٟe@X; UeH=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYil=aϴ ݚi>N ϴ YM5il>J3ϴ pA)<ɴDDv GzQMϴ 7=bAay2 }2I4i6=%G )))ٟ= < U==Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YY Y i =9Tϴ Q=bA_y `"ɴ$&CRpGٟr| UrP=Ytyt evHt)x )) I)I)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYAYAiM-=I >i {>cZϴ >k=bA"7]y6ˆ6%ĉGٟ}HP U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi=8Kaϴ ;m=bAB Bi]ybxbI* `)dɴll9E4=E=ٟeے UeL=Yiyi emHi)qy ))I)I) YYYi%=Zugϴ gH=bAay222 ĉjTGٟ%('< U%N=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi= )mϴ #=bA]y2ڜ2@ ^Fix RequestedɴdjC- Gٟ' UC=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]=ntϴ =bA$]y2 }2I4i6=MG I)MAٟ?= UF=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i]=zzϴ =bA^y2qV2ɴdjCUaGٟ< UL=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyi=It>i>cϴ >bA^y2:2-ĉjTGٟ% UF=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYi=uÇϴ  >bA _y2s2 4)4ɴ<bA_y2ŝ2BĉjaGٟrrA Uv]=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYAiM-= !)!Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0637.lzmaՔϴ EGT>bA_y2s2ɴ<@nGٟv61= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=ϴ "n>bA^y6r6I8i8rpG p)rAٟz8: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0637.lzma.bak$SBD MOMSN=11813777ϴ y>bA _y\ NFix RequestedɴTVCmGٟ= U=E=YAyA eEHA)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYi\=I%a>i%t>ϴ M١>bA_y:琽:32ĉMGٟe4 UeH=Yaya emHi)q ))I)I) YYYi%=<ϴ ->bA"7]y"T" &A)&AɴTZC5G=%=9ٟ8= UC=Yy eH) ))  I ) I ))Y1Y9Y9i=$ϴ >bA]y22(ĉj(GٟE UEU=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YYYi= !)!Nϴ l>bA0^y2j6Jɴ<ϴ ϴ  p?bA`y&_& ĉ)ٟ}< U}j=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= !)!΃ϴ P?bA^y2\2ɴ<<~(Gٟ UC=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)IYQYYYYi=ϴ fg?bA*_y2-p2I6=i4jEG l)lٟ#< UJ=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYiϴ B?bA]y2Z2ɴ<ϴ ?bA(\y2P2wĉnaGٟj; U==Yy eH) ))YYaaIa)aIai)YYYi=ϴ ?bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault i]y"Oc" $)&Aɴ,,^G^<^=ٟ]= U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi=д  @bA ɔPowering downU`y--() Fix Requested(GٟMy UM=YIyQ eUHQ)Y a)aii q)q)yyI!)!I!))YYiYiYiYqiuX>д %@bA`y2r2ɴttM Gٟ}3< U=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=T&д ?@bA i]y6s6I6p=i8E6G I)MAٟ] U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=Bд AfY@bA$]y:\:ɴDDv Gٟ% U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Iee>iei>8д B@s@bA%\y6􄽙6#ĉzpGٟ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim==9 #д a@bA]y6O6, 4)8ɴ@@rGr=pٟzS UzK=Y|y| e~H|)  ))yyyyI)I)YYYYid=UJ)д s@bAA1Zy/ĉRaGٟZ^ UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%= a)a120д @bA]y66P nFix RequestedɴttMTGٟ] U]@=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=F\6д y@bA]y6-6_iYmCд kbAbA&\y6 }6ĉnGٟvFe< UvT=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=lIд >(AbA{^y666 :A):Aɴ@@rpGrie>iд AbACZy6u6ĉAٟU4 U]I=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=pд $dAbABZy6ˆ6% 4)4ɴ@BCr GppٟzFt UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=vд =AbA8[yfĉRGٟZ < UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi%= a)a"}д AbA]y66() nFix RequestedɴttMaGٟ]sϼ U]@=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYik= д ZBbA`y::/I>=iie>д DBbA^y66$ĉn(Gٟvx UvT=Yxyx ezHx)|   ) )aaIi)iIiq)YYYYiW=Fд ^BbA4v[y6]6a 6A)8ɴ@@nGppٟvS< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1=Rqд axBbA!P]y6ˆ6% nFix RequestedEGٟ}; UA=Yy eH) ))I)I)YQYQYQYQi]= a)aXд :BbA`y66$ɴttIٟ]q: U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=д BbA&\y6􄽙6#I4i8A I)Iٟ]: U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYih=jд  BbA%\yWnɴ$$NGٟr< UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=Ie>ie>д BbA^y2 }2ĉGٟT U==Yy eH) ))I)I) YYYYiu=Ⱦд צBbA^y22( 4)4ɴ<<pG4=ٟ%VR U%U=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYYi~=д 0CbA0^y2\2ĉnGٟe < UeF=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-= a)aд []-CbA{^y2O2ɴ<ie{> д |zCbA i]y2l2lĉ-aGٟ3 UH=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=д ɔCbA#]y2􄽙2# 6A)4ɴ<=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=IeY>iei>DѴ QDbA)\yBsBĉe6Gٟ; UD=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)YYYYi=Gm Ѵ /DbA \_y2琽232 4)6Aɴdd- G5<5=ٟk UP=Yy eH) ))I)I) YYYYiUѴ zIDbA6ay"~"ĉ^{Gٟ=< U=S=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIq)qIq)YYYYi~= a)aY }Ѵ ڨcDbA C_y22>ɴ88jGٟ~#  UN=Yy e H )}} +}4Initialize Wait Component.yy y))I)I)YYYYim=Ѵ }DbA \_yB%B.I@iDzG ~A)|ٟs< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYiU=<%Ѵ YDbA6ay2^y2Uɴ@@6Gٟ%³< U%R=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYip=Ie>iel>_+Ѵ  5DbAay2 }2ĉjGYٟ  UA=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)Y)i5=-2Ѵ DbAay44 6A):A nFix RequestedɴtxMTGM%=U=Yy eH) ))I)I)Y Y Y Y i=L8Ѵ DbAaysĉ  GٟE9; UEѴ DbA*_y2􄽙2#ɴdd-(GٟYR UC=Yy eH) ))I)I) YYYYi=&EѴ EbAn`y222 I4i4jEG nA)nAٟAX; UH=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9YAiE=< LѴ {2EbA^y22Kɴ<ie>RѴ ]LEbA`y2l2lĉjGٟS[= U?=Yy eH) ))I)I)aYqYqYqYqi}=HYѴ 2fEbA`y::1 <)<ɴDDtziex>iyѴ :zEbA`y:\:ĉr(Gٟz; UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=SQѴ UFbAayF]Fa H)HɴPP~EG~%=~=ٟ]W< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=y{Ѵ U0FbAayOc ĉXٟb=e UfT=Ydyd efHd)lpp p)t)xxxxI|)|I|)Y!Y)Y)Y)i5= a)aѴ  5FbAby>ˆB%ɴHH~ Gٟ ̼ U F=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA='Ѵ NFbA`y5u5I==i9 Fix Requested(G )ٟMG< UM+=YQyQ eUHQ)Y ))I)I)Y Y Y Y i>zѴ iaaѴ |FbA _y22&ĉ- GٟZ UK=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi=xɦѴ ywFbA&\y2ˆ2% 6A)4ɴ< ^Fix Requestedɴhh-TGٟ UJ=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=Ie>iei>Ѵ &GbAay2s2ĉ%pGٟ]&= U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYin=BѴ 7GbAzby6%6. 8)8ɴttuGu!ĉnTGٟve< UvU=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1= a)aSѴ QkGbA$]y66&ɴ<@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=;Ѵ ,GbA]y6^y6UI4i8nG p)pٟzZ< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=eѴ GbA`y()ɴ$$N(Gٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=Iee>iel>Ѵ GbA`y6\6 nFix RequestedEGٟU/< U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=xѴ GbA*_y6:6- 4)6AɴttE(GM=Iٟ]t~ U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYiѴ 5GbA u_y:~:ĉE Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= a)aҴ ~tHbA i]y66/ɴ@@(Gٟ4 UQ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}D=Ҵ {O HbA!P]y6u6I4i8nG l)nAٟv< UvM=Yxyx ezHx)|   ) )yyIy)yI)YYYYib=( Ҵ o*:HbA#]y667 nFix RequestedɴttEGٟp U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Iei>iee>Ҵ hTHbA&\y665ĉE(GٟU; UUP=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYih=Ҵ imHbAHYy6琽632 6A):AɴttMGM4=M<ٟ]Y; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=!Ҵ {HbA^yZĉRGٟZh;= UZV=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYYi%= a)a(Ҵ ȖHbA]y6^y6Uɴ<@nTGٟv UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=b,.Ҵ rHbA`y6O6,I6=i:=nG l)lٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiQ5Ҵ MHbA#]y6AM6jɴPP(Gٟz8= UH=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=Ie>iel>D>;Ҵ R(HbA,=\y6f6ĉjGٟ U K=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYaim>=.&BҴ  IbAb^y6u6 4)8 nFix Requestedɴtt}TG=ٟw  UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=:PHҴ n"IbAn`yRĉ EGٟ]ٯ< U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I) YYYY!i%= a)aazNҴ bUҴ ĔVIbAhay6G6I8i:=nG p)pٟv< UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=`[Ҵ opIbAHby65{6vɴ@@pٟzy; UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Iea>iea>CtbҴ KIbAy66$ĉnGٟv# UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=hhҴ W&IbAey:&e: <)<ɴDDvaGttٟN< UI=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaYaie:=nҴ XIbAdy6V6: nFix RequestedMTGٟ. UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi= a)aluҴ IbAfy66>!ɴttmGٟ}< U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYiz={Ҵ IbAdy6ˆ6%I:=i:=EG MA)MAٟ]7 U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYY i =\‚Ҵ  JbAcy2 ɴ$$VGٟ^; U^U=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=Ie>iep>Ҵ m%JbABcy6s6ĉn(Gٟv!< UvG=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=5Ҵ wK?JbAby66> 6A)4ɴ@@n Griea>"Ҵ JbA*_y665ĉeGٟu; UuK=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYYYiu=LҴ lJbA^y6-p6 8):Aɴ@@naGppٟzH= UzS=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=vҴ FJbA<`y66>ĉnTGٟv- UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiQ a)a^Ҵ "KbAabyB B`"ɴLL~6Gٟ o< U H=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=LjҴ ]'KbAby6V6:I6=i8rEG p)rAٟzz UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=pҴ AKbAeyr NFix RequestedɴXX GٟE= UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=Iel>iee>ԚҴ ٳ[KbAhyB^yBUĉEGٟU UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYih=Ҵ ҎuKbAjy6:6- 4)8ɴttMaGIQٟ]h U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=άҴ jKbAqky `"ĉRGٟZS@< UZV=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)AYQYQYQYYiG= a)aҴ =EKbAjyB􄽙F#ɴLL|ٟ ō U E=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYYYYiw=¾Ҵ  KbA}Kmy65{6vI6=i8nTG nA)lٟv< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Ҵ KbA_jy66>ɴ@@rpGٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Ie>iep>Ҵ wKbAiy6􄽙6#ĉjGٟr< UvN=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=Ӵ :LbABcy6^y6U 4)8 nFix RequestedɴtxMGMC=Qٟ]< UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYil=m& Ӵ *LbA`y665ĉEaGٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|= a)a Ӵ gDLbA!P]y:k:8ɴttMTGٟ]] U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii= 7Ӵ C^LbAy6I6HI4i8~G )ٟ v UO=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYiiuB=aӴ !xLbA`y665ɴ@@nTGٟv7< UzL=Yxyx ezH|)   ))iiiiIq)qIqy)YYYYi\=Iaie>H$Ӵ LbA u_y6w64ĉn Gٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=s*Ӵ 0ԫLbAzby*;*W *A)*Aɴ44bGf%=dٟj\ UnL=Ylyl enHp)txx x)x)I) I )!Y1Y1Y1Y1i=%=Z1Ӵ LbAbyA=; NFix Requested aGٟE< UED=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^= a)a7Ӵ ~LbAayBB&ɴttMGٟ]< U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=9=Ӵ eLbAay66>!I6=i8EG MA)Iٟ]; U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYih=DӴ NCMbA`y/ɴ((ZGٟb6x UbT=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!i-=Ie>ie>`JӴ ~-MbAay6A6=;ĉzTGٟh2 UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=1QӴ bFMbAaby6R6 4)8ɴ@@ G 4= =ٟ.f= UI=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=LWӴ p`MbAby/ĉRGٟZ@ UZQ=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYYi%= a)au]Ӵ zMbAay6G6 nFix RequestedɴttMaGٟ]< U]@=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)9YIYIYIYIiU=EdӴ MbAU`y6&e6 I6p=i8EG I)IٟU< U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=kӴ nMbA_y2-2_<ɴttAٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi{=Ie>ie>EqӴ >MbA0^y6ya6 ĉnTGٟvQ= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=t!xӴ ?MbA"7]y6u6 4)8ɴ@@n Gr%=pٟvH UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=K~Ӵ MMbA_y:s: nFix RequestedMaGٟ}8: UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= a)a3Ӵ NbA^y667ɴttMGٟ]5  U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYih=]Ӵ `/NbA_y2w24I6=i4MpG MA)MAٟ< UB=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9i=IEӴ INbA*_y221ɴ@@rGּٟ UY=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QI)Y!Y!Y)Y)i5=Iaie>joӴ =acNbA_y22>!ĉjGٟvO< UvL=Yxyx ezHx)AQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YAYAYAYAiM=iӴ ;}NbAby2O2, 4)4 ^Fix Requestedɴhh5aG5<5=ٟE1 UEE=YIyI eMHI)Qai i)i)qyI)I)YYYYi%=Ӵ NbAay2G2ĉMGٟe:X< UeH=Yiyi emHi)y ))I)I)iYqYqYqYqi= a)aӴ NbAay2Wn2ɴdd-aGٟB< UE=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=aӴ NbA_y2[2@I4i4G )ٟE@=< UER=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYYi%=Ӵ NbAby2h2)ɴ<<~Gٟ% U%L=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi~=Ie>ie>Ӵ NbAay222 ĉjaGٟ U==Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie=#Ӵ aObA _y22> 2A)4ɴ<iep>JӴ ObAHby2f2ĉjpGٟr#= UrP=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,=HӴ /ObAby::>! >A)<ɴDDvTGv%=tٟ~ U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8=/Ӵ  ^ObAcy6u6ĉEGٟ"< UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= a)aYӴ 8ObAay6P6wɴ<@n^Gٟv%< UvM=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYYYi[=AԴ PbAscy6􄽙6#I6=i8 nFix RequestedM$G I)Iٟ]9 U]C=Yaya eeHa)iq ))I)I)Y Y Y Y i=kԴ PbAayqVɴTT 6GٟEj= UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=Iee>iet> Դ G4PbAhay6w64ĉEGٟUâ UUI=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYij=}Դ NPbAay666 4)8ɴ@@nGriei>Y3Դ RPbAcy6O6 nFix RequestedmGٟ}F4= U}C=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=&9Դ PbAby6&e6 6A):AɴttM6GM2MԴ `Y7QbA^y665I6p=i8naG nA)nAٟv Uviea>NDZԴ kQbA^y88r(GYxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=0,aԴ QbA C_y6^y6U 6A)8 rFix RequestedɴxxM7GU%=U=ٟe3zԴ H2RbA6ay661ĉn GٟvZ UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=iԴ  RbA%\y6r6 :A)8ɴDDrAGr!ɴTX aGٟEI; UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIq)YYYYi =Iea>iee>Դ PURbAby66&ĉnTGٟv> UvP=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=FԴ +3RbAay6w64 4)4ɴ@@n Gpr=ٟvl< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=Դ  RbA/by6Oc6 ĉraGٟzH< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= a)a.Դ RbA"dy626 ɴ<@nTGٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=Դ SbAHby6Oc6 I4i8 nFix RequestedEpG MA)MAٟ]J< U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=@Դ A"SbAby􄽙#ɴTX GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Iaiep>jԴ pxiee>ΠԴ ,SbAHbyBB(ĉETGٟU$ UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYij=Դ KvSbAey:-p: >A)<ɴttM GMմ ǽrTbAay222 ĉjTGٟ鈼 UK=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYaYaYaYaYaim<=#մ ݘTbAOay6k68ɴ<iel>NCմ a UbA?cZy66u4ĉjEGٟr UvM=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YYYYYi`=yIմ 'UbAQXy665ɴ<ie>.iմ UbAU>Xy2h2)ĉ%GٟEԻ UEE=YAyI eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYYix=pմ HUbA?cZy2􄽙2#ɴ88zpG~4=~=ٟ U?=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYYYi=*vմ NUbA(\y2[2@ĉETGٟv< UP=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYYYie= a)aF}մ `UbAay221ɴ88j Gٟ# UD=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYYYYYi}=&մ oVbA`y242Iĉ%G %A)-Aٟɼ UL=Yy eH) ))    I)IY)iYyYyYyYyYi=Aմ J*VbAn`y22u4ɴ88j(GٟE< UEU=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIy)YYYYYi=Ie>ie{>մ 5(DVbAy2:2-ĉfEGٟnx; UnQ=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9Y9Y9iE(=g'մ u^VbA0^y6Wn6ɴ<ie>uմ IVbAayBrBĉzGٟ= UE=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaYaYaim;=մ #VbAaby626 ɴ<iaմ kzWbAb"*Initializing AHRS_M2.LyRsVĉGٟ%< U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiL=մ GWbAy6w64ɴ<!ĉj Gٟv` UvM=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YYYYic= a)aմ WbAay6T6ɴ<@nAGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=մ wWbAay6 6`"ĉnG rA)rAٟvc UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=;մ BWbA]y6_6 ɴ<iex>#ִ XbA&\y6G6ĉhٟr  UvK=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=M ִ i/XbA9Zy6f6ɴ<)`ִ B!cXbACZ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E /ɴQ Q Gٟ < U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y! i% >ִ |XbA`,W VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ĉ) 1 )1 ٟE .< UE B=YA yA eM HI )Q Y Y Y )a )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y Y Y i >%ִ ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :ɴ  q ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i ><,ִ XbA@JZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉu TGٟ sP< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i E3ִ XbAA1Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ E GM =M =ٟU < U] D=YY yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) Y Y Y Y i >9ִ mXbAeV y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉU TGٟm : Um C=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >;@ִ 7PYbA<Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty% O% ɴ1 1 Gٟ Q< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >NGִ YbARCRZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ]- aĉ G A) Aٟ  U ?=Y y e H ) ) )   ! I! )! I! ) )9 YI YI YI YQ iU >Mִ :YbAIEt>iEl>. \e VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ  Gٟ]  Ue ?=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y Y Y i >Uִ "mUYbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉ 6Gٟ G  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >"[ִ @pYbA]= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 琽M 32ɴY Y ) EG < ٟ \ U ==Y y e H ) ) )   I ) I ) Y) Y1 Y1 Y1 i= >bִ S]YbA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU G] ĉ ٟ ˏ< U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 YA YA iM >Җiִ C8YbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] u4ɴi i ٟ  U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 Y9 Y9 iA Xpִ o YbA C_I a>i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- V- :ĉ G A) ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >wִ qYbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - &ɴ9 9 Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I9 A )Q Y Y Y Y i >ZE~ִ DYbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ} 6Gٟ GȻ U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >|ִ ZbAOa !)! VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ ] EG] =e =ٟm .< Um B=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >ִ 1ZbA#] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye _e ĉ Gٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 YA YA YA iM >Hִ MZbA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e /ɴq y Gٟ  U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )1 YA YI YI YI iU >sִ ciZbA `Il>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉU aG Y )] Aٟm < Um C=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >7ִ ZbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ  u TGٟ ; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >ִ ,ZbATd VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% G% ĉ Gٟ ۚ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y i >ִ ZbAbPowering down )y}%}.ɴTG==ٟ U=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYaie4>ִ ZbA `y6G6ĉzGٟ7< U=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiYiiu?=jִ ZbAI^y6c6k+ɴ<il>1ִ ["[bA^yllɴ RaGٟZQ= UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi=[ִ 8<[bAay6~6ĉjGٟr2 UvG=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=Bִ V[bAay626 ɴ<ĉrG p)rAٟzi UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=I>i>6ִ ~[bA C_y6r6ɴ<<~Gٟ g UI=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D=ִ Z[bAzbE VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ aG 4= ٟ- : U- (ִ &4[bAe ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ e Gٟu \ռ U} F=Yy y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >`״  \bAd] VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉ ٟ -< U @=Y y e% H! )) 1 1 1 )9 )A A A A II )I II Q )a Yq Yq Yy Yy i >}״ H%\bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ  A) ٟ = U 9=Y y e H )! ) ) ) )1 )9 9 9 A IA )A IA I )Y Yi Yi Yi Yq iu >e\״ A\bAIip>f% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ze ĉ ٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 YA YA iM >>״ 5]]\bArg VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ  y ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >y״ fx\bAf VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉY ] l$״ \bA k VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ A ٟU ]S UU D=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y Y i >+״ :\bAh VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M $ĉ Gٟ )< U ==Y y e H ) 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq Yq Yq i} >2״ \bA@gIM a>iM a>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ G ) ٟ < U D=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >8״ \bAlhu VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ] pGٟ ?Y U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >C,@״ ]bAc VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E >!ɴY Y TGٟ [L U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! Y! i- >6F״ T]bAi A)AM VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m &ĉ G < ٟe ¢ Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I )Y!Y!Y!Y!i->M״  :]bAim VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ  TGٟ- ; U- @=Y1 y1 e5 H1 )9 i i i )i )y y y y Iy )y I ) Yi Yi Yi Yi iu >NU״ CV]bA""RlE VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m Kĉ Gٟ ^ U ;=Y y e H ) i i i )q )y y y I ) I ) Y Y Y Y i >R[״ q]bAmnIe>il>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Gm ɴy y TG  A) ٟ 0 = U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y Y i c״ r]bA:\:p VFormat BitStream UART error: serial timeouty  EGY1 y1 e5 H1 )9 i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y Y Y i >i״ ']bA"O"qE VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Oce ɴq y Gٟ} < U} mq״ .]bA Q)Q^Z^pu VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉ G 4= ٟ  U :=Y y e H )    )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )I YY YY Ya Ya im >I"x״ ]bA"J"Dr= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] $ɴq q Gٟu "< U} ==Yy yy e} H ) ) ) I ) I ) Y9 Y9 Y9 Y9 iE >~״  ]bA"b"oe VFormat BitStream UART error: serial timeoutI >i e>y 'CĉE (GٟU  UU >=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y Y i >״ ު^bAQqu VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :ɴ % G % A)) ٟ5 < U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii q ) Y Y Y Y i >״ ;5^bAxm VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE E (ĉ Gٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I )! I! ! )9 YI YI -U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ YQ i] >״ ;Q^bAPowering downyefmɴyyGٟq= U=Yy eH)  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU2> );D״ k^bAhy6l6lĉjGٟŸ U=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=-״ ^bAfy6ya6 ɴ<i>q״ ^^bAly6~6ɴ<i>Z״ S_bA^y6u6ɴ<@״ y_bA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ  Gٟ = U A=Y y e H ) ) )   I ) I  )! Y1 Y9 Y9 Y9 iE >״ ,_bA(\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- j5 Jĉ TGٟ K< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) Y) Y1 i5 >'״ _bA4v[E VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ EG %= =ٟ _ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya Ya im >'״  _bA=ZI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ĉq ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y Y i >{t״ u=_bA{^  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ]E aɴQ Q Gٟ = U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >+ش `bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ĉu mG y )y ٟ $ U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > ; ش *`bAVV*_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ E GٟU y< UU D=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >Xش E`bABBHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ya% ĉ Gٟ o< U ?=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >Mش φa`bA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ  (G < ٟm R  Um >=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >eش b|`bA]I>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ= Gٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >%ش Á`bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ U Gٟe t Ue 5=Yi yi em Hi )q y ) ) I ) I ) Y Y Y i >3~,ش 8f`bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉa e A)a ٟu < Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >3ش dZ`bA D)D VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ ڕC= TGٟM e UM D=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y Y i >>:ش `bA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE HXE ĉ Gٟ R< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >cTAش abAb^I i > VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ɴ CE aGA A ٟU 4 UU D=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y Y Y i >Gش ,E abAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % ()ĉ Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! Y! i% >@ENش ;abA^^c VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ  u TGٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I9 9 )Q Ya Ya Ya im >}Uش QWabAa Y )Y m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu wu 4ĉ EG ) Aٟ d; U B=Y y e H )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y Y i >0\ش ̘rabA#`5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u &ɴ Gٟ e U E=Y y e H ) Y Y Y )Y )a I ) I ) Y Y Y i >1cش tiش abAI^I]e>i]a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ ڕC 6G 4= =ٟm = Um >=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >pش abAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ()ĉ EGٟ 9 U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA -E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA YA iM >Awش oabA _mPowering downiiiqy]aɴC Gٟ= U=Yy eH) ))I)I)YYYiI>+a}ش 2abA`y6w64ĉjaGٟv м Uv=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM-= )Hش bbA^y'Cɴ RG T)TٟZ/ UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YVClearing failed state for component AHRS_M2q YYi%=sش +bbA_2*Initializing AHRS_M2.PyVqVVĉaGٟ]q= Ue@=Yaya eeHi)qyy ))I)I)YYYim= [ش EbbA#]y:ya> ɴDDrGٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Iit>)ش _bbA9Zy666ĉzpGz=~=ٟr0 U I=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=ش IgybbA-$\y6%6.ɴ<ie>aش dbbA:ZE VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉ G < ٟ% -: U% ش cbA^^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  u4ɴ  u (Gٟ . U D=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ش d.cbA _ )} VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ĉ% Gٟ5 Dq< U= @=Y9 y9 eE HA )I Q Q Y )Y )a a a i Ii )i Ii q ) Y Y Y i >ش HcbA_]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5{5 vɴA A TG A) ٟ !< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY Y i >ش VdcbA`Powering down )Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ5 GٟE  UE E=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >ش ~cbA#]Iit> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ()ɴY Y Gٟ ; U ==Y y e H ) 1 9 9 )9 )A A I I II )I IQ Q )i Yy Yy Yy i >ش hAcbA^^W5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu uu ĉ TG <ٟ v< U E=Y y e H ) a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y Y i >ش ݵcbACZ 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20u VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ ] Gٟu  Uu ==Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ش cbA1[ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty r Fĉ} Gٟ q U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >zش cbA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ  } AG y )} Aٟ \ = U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i ٴ @dbACZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ EGٟ Y< U :=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu >jٴ N#dbAI%e>i%e>IjYE VFormat BitStream UART error: serial timeoutya a ɴq q GY y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >Kٴ d?dbANX VFormat BitStream UART error: serial timeouty } G %= =Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >SUٴ TZdbAK8Y )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ  } Gٟ 9 U |ٴ jvdbA4v[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉm aGٟ} L$ٴ dbAR)R\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ! ! } G ) Aٟ%^v U-+=Y)y) e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYYi>Ǔ+ٴ dbA @ JZIil> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ĉ= Gٟ Ы U ?=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y Y Y i >C3ٴ  dbA" "i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ) ) Gٟ 8a< U A=Y y e H ) ) ) I ) I a )y Y Y Y i >n9ٴ dbA'\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉa m =Y y e H )! ) ) ) )) ) I ) I ) Y Y Y i >@ٴ :webA:7:+[ 9)9 VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴ) ) (Gٟ5 V U5 @=Y1 y1 e= H9 )A i i q )q )y y y I ) I ) Y Y Y i >OGٴ ebA""n` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ Gٟ- < U- A=Y1 y1 e5 H1 )9 ) ) I ) I ) Y Y Y i >Mٴ 9ebAae VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ G A) ٟ my U -=Y y e H ) ) ) I ) I )IYYYi>Uٴ  YebAIe>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ґ T3ĉ} aGٟ  U B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y i >\ٴ rebANNHbPowering downy-u-ɴ99Gٟ[= U=Yy eH) ))I)I)Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y Y i*>cٴ BebA_y. }.ĉbGٟ[ϻ U=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYie:=+iٴ *tebABB*_yJ琽J32ɴ\^ڕC(GR==ٟ- U-H=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa y)y)VClearing failed state for component AHRS_M2q YYiX= pٴ OebA^*Initializing AHRS_M2.4y:r:ĉrGٟz < UzN=Y|y| e~H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYi[=V=vٴ +ebA_y6-p6ɴ<>CnGٟv: UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=g|ٴ debA^y6s6ĉj(G nA)nAٟv UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYIiM-=I}>i}>Nٴ n fbA]y `"ɴ $RFGٟZK UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)Y9Y9iE)=0yٴ 'fbA^y6\6ĉj6GٟrJ; UvG=Ytyt evHt)| ) )I)I!)1YAYAiM,=raٴ AfbAI^yck+ɴ $VEGVi}>% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5{- vĉ G A) ٟ  U +ǩٴ  fbAsc VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ  u Gٟ ܉ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >sٴ fbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ĉe Gٟu $ U} <=Yy yy e} H ) ) ) I ) I ) Y Y i >\ٴ VfbA x)xa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym hm )ɴy (G %= =ٟ [(= U ;=Y y e H ) ) )    I )! I! ) )9 YQ YQ i] >ɽٴ fbA5e]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % SMĉ $Gٟ k U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY Y i >ٴ >gbAePowering down )IiI >i > VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ~E ɴQ Q pGٟ U7= U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >ٴ 0gbAbbmd VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ G A) ٟ O; U @=Y y e H ) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >ٴ LgbAdU VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } $ɴ TGٟU * UU >=YQ yY e] HY )a i q q )q )y y I ) I )  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y Y i >rٴ =ggbAc 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 9 )9 m VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ĉM Gٟ]  U] C=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i 4ٴ \gbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ) ) G < =ٟ = U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ٴ gbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty E (GYY yY e] Ha )i q q q )y ) I ) I ) Y Y i >Gٴ 8gbATdIa>i{> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ]M aɴY Y Gٟ 4; U Iٴ  -gbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ} aG } A)} Aٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >kٴ RgbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ E GٟU @ UU D=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i >7ڴ  hbA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉU aGٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yq Yq i} >| ڴ K(hbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ % G- =) ٟu l Uu ;=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >@ڴ CChbA ɔPowering down_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉIٟ]  U])=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi>>(ڴ 6bhbAIZ>iXa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ɴ ! } TGٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >nڴ GY}hbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ} 6G ) Aٟ l< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) m ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q m Yi Yi iu >Q&ڴ hbA6aE VFormat BitStream UART error: serial timeout I )I yU \U ɴi i EGٟ S; U D=Y y e H ) ) )  I ) I  )i Yy Yy i >Z,ڴ γhbABBd VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ Gٟ [ U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > 3ڴ 8hbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty r Fɴ } G 4= =ٟ / U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >:ڴ ehbA _I {>i x> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 5{ vĉE GٟU += UU D=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y i >):Aڴ %ibA_Powering downy5u5ɴAAaGٟ< U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T112108)YYYi+>VGڴ XibAb^y667ĉjGٟ%; U%=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=cMڴ #8ibA u_y66&ɴ<im e>bgڴ  ibAay$ɴ RGٟZ( UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=mڴ tibABcy66SMĉjaGٟr ! UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYIYIiM.=tڴ zibAdy6s6ɴ<ڴ n0;jbA`y:jK:'ɴ@@rGٟz}= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=ڴ  UjbA_y6Oc6 ĉxٟ k U I=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=.ڴ njbAU`y66$ɴ<im t> Powering down ) I i Rڴ SjbAOay&c&k+ɴ,,^TGٟf# UfJ=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I)I )Y)Y1Y1Y1i="=}ڴ /jbAby6w64ĉnGٟv-< UvH=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=dڴ  kbAay:qV:ɴ@@nG rA)pٟzm< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= i )i ڴ #kbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault_yGĉ Gٟ%ּ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYiP=6ڴ 7=kbA ɔPowering downzbyE E`"ɴQYaG<=ٟ( U=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-->_ڴ WkbAOay65{6vĉjGٟr9< Ur=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YYYYid=Im a>im p>ڴ vqkbA6ay66()ɴ<۴ 5 lbAOay6h6)ɴ<>ڕC~Gٟ :: U CjGٟv = UvJ=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/= i )i =۴ *ZlbAOay6w64ĉjaGٟrڻ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=dg۴ tlbAay65{6vɴ<im >#y)۴ ûlbA6ay6V6:ɴ<ڕCnGnim >)P۴ BmbA'\y6\6ɴ<ClٟvQ= UvJ=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/= i )i c۴ ${mbA"7]y2V2:ĉjGٟrC UrJ=Ypyt evHt)x|| |))    I)I))Y9Y9Y9YAiE)=j۴ nLmbA \_y::$ɴ@DrTGtv=ٟ%< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiN=Dp۴ F&mbA `y66/ĉzGٟ7 UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==Ii im >e'w۴ mmbA \_y6G6ɴ<K۴ ioEnbA]y6_6 ɴ<۴ $ynbA)\y66&ɴ<ڕCnTGٟv  UvF=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU1=۴ lnbA<ZyB B`"ĉv Gٟ~9k< U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYYaie:=Im e>im i>۴ FobA1[y$ɴ RpG RA)RAٟZ5 UZO=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y YYYYi=۴ !.obA]y6]6aĉnTGٟv< UvG=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU1=۴ eGobA*o\y6w64ɴ<>CjFGٟr~ UvJ=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAYAiM-= i )i ۴ aobA]y5ĉ^pGb<`ٟjR UjL=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)Y1Y1i=!=5<۴ {obA]y6k68ɴ<<~GٟER UEC=YAyA eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYYi_=#۴ PobAy6r6ĉjTGٟr= UrP=Ytyt evHt)x19 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyYyYyiI=Im ]>im e>M۴ iobAI^y666ɴ<>ڕCjG l)nAٟvG UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiU.= 6۴ FobA \_y6P6wĉjTGٟvrZ= UvJ=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIYIYIiU/=_۴  obA]y66>!ɴ<>CjGٟr UvJ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAYIiM-= i )i ۴ HobA0^y66&ĉjTGnim >ܴ JpbAdyˆ%ɴ bTG bA)`ٟj; UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1Y1i=$=Uܴ #idpbAby6ya6 ĉn Gٟv< UvI=Yxyx ezHx))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYYYYYiM=1ܴ (C~pbAby6s6ɴ<im >,8ܴ pbAay6x6I*ɴ<>ڕCnaG nA)nAٟvG UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIYIiU/=&?ܴ pbAOay&&(ĉ^Gٟ; UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaYaim== Fܴ eqbA _y66()ɴ<>CzTGٟ] U J=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiYiiu?= i )i 9Lܴ 9D3qbA0^y6\6ĉjEGhj=ٟ 5< U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiYiiuA= Sܴ MqbAy6Wn6ɴ<im >22`ܴ ҀqbAhay?ɴ R G RA)RAٟZ UZN=YXy\ e^H\)`dh h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi=\fܴ -qbA C_y66HDĉjÃGٟv UvG=Ytyt ezHx]~Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. ~.-~Software Fault)|   ) )!I!)!I!))9YIYI-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQYQYQi]6=[lܴ nqbA^y2-2_<ɴ88jaGٟ; UI=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYY]Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ].YaYaYaim<= i )i nsܴ dqbA0^y~ĉNGR4=PٟZ= UZP=YXy\ e^H\dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y Y Y i=Ęyܴ l@qbA{^yB^yBUɴHJڕCzTGٟT; UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaYaim==Xܴ PrbAn`y6\6ĉv^Gٟ~ϑ UK=Yy e H ) ))))))I))1I11)IYYYYYYYaYaim;=Ii im >lܴ ArbAay6s6ɴ<Chٟru= UvJ=Ytyt evHx)| ))I)I)1YAYAYAYAYAMVClearing failed state for component NAL9602MiU.= i )i ܴ irbAby2u26&Powering up NAL9602|~<|ٟM< UMD=YQyQ eUHQ) ))I)I)YYY Y iu=Ϡܴ 0grbAdyBwB4ɴLL Gٟ U%M=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIYY)qYYYYiM=ܴ =rbAby2T2ĉnaGٟn< UC=Yy eH) ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie=Im a>im >W#ܴ rbATdy2%2.ɴ88G A)ٟ%a8 U%R=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)YYYYi=' ܴ rbA)cy22=ĉlٟ=j U=I=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I) Y9Y9Y9Y9iE=5ܴ -rbAay2^y2Uɴ88nGٟ = UE=Yy eH)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU= i )i ܴ sbA _y227ĉn(Glpٟs UE=Yy eH)yy y)y)I)I)YYYYi=SHܴ sbA{^y2􄽙2#ɴ88npGٟ]ê< U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYi =Kqܴ a8sbA`y2[2@ĉnGٟUP< UUK=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYi%=Iq iu l>Yܴ ?RsbA _y2Z2ɴ8:ڕCnG rA)rAٟ]: U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYi=ڄܴ lsbA]y2_2 ĉjGٟ^ UN=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYi =kܴ sbA^y"5{"vɴ(,r(Gٟ UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)aaiiIi)iIiq)YYYYi= i )i ܴ ͟sbA`y221ĉjGnĉjpGٟrv< UvR=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=Im >im >ܴ k`sbA]y6j6Jɴ<>ڕCnmG nA)nAٟv=:= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YIYIYIYIiU/=6ݴ :tbA^y6ڜ6@ĉnEGٟ%k@ U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=ݴ !tbA&\y661ɴ<>Cn Gٟv< UvN=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.= i )i  ݴ 5:tbAyb5{bvĉUaGYYٟ< U:=Yy eH) qq q)q)I)I)YYYYi=ݴ TtbA]y2s2ɴ8<~Gٟ%; U%Y=Y)y) e5H1)AQQ Q)Q)yI)I)YYYYi =ݴ ntbA*_y22$ĉj(Gٟb UA=Yy eH) ))I)I)aYqYyYyYyi=Im >im >"ݴ tbAn`y2Oc2 ɴ8 Hݴ Ƣ#ubA^y2c2k+6&NAL9602 initializedɴ<<G )%Aٟ-` U-P=Y1y1 e5H1)9II Q)Q)yyI)I)YYYYi= Nݴ =ubAay2 2`" 6A)6AjpGٟ%< U%K=Y1y1 e5H1)Iaa a)a)I)I) YYYYi= Uݴ YWubARR_yr }r ]Fix RequestedɴimCGٟ; U?=Yy eH) ))iiyyIy)yI)yYYYYiH> i )i $[ݴ 4qubA0^yeˆe%ĉETGMbݴ 3RubA**b^yBwB4IF=iF=ɴtxUGٟeO< Um=Yiyi euHq)y ))I)I))Y9Y9Y9Y9i=>hݴ Z,ubA-$\y22>ĉnGٟ%6 U%O=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=IM >iM > oݴ ubA. \yBAB=;ɴLL~aG |)~Aٟ [; U L=Yy eH))) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=1uݴ ubA_y66$ 4)8nGٟv< UzL=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=|ݴ ubA`y6w64 nFix RequestedɴtxM{Gٟs?< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= I )I `ݴ  vbA"7]y22HDĉG<=ٟU& UU==YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYi=\,ݴ y&vbA `yRR>!IR=iR=ɴ  TGٟO= UP=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYyYyYyYyi=rݴ Q@vbA)cy"V":ĉbPGٟ~~ټ U~\=Yy eH)99 A)A)IIQQIQ)QIQ) YAYAYAYAiM=IM {>iM >=ݴ .ZvbAay221ɴ<>ڕC5G 5A)5Aٟ]E < U]D=Yaya eeHa)q ))I)Iaa)YYYYi=hݴ F tvbA`y2R2 2A)0rGٟ= A= U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYYi=cOݴ 3vbA `y22&ɴ@BCtٟ UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1IYY)qYYYYi`= I )I Jzݴ vbA0^y2j2JĉnGn4=r=ٟz< UI=Y!y! e%H!)- ))I)I)YYYYi{=Lbݴ IvbA^yRґRT3IR=iP ~Fix Requestedɴ  }aGٟ U==Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIIy)YYYYi=xݴ msvbAay2~2ĉUGٟ< UN=Yy eH) ))    I ) I9)IYYYYi=IM >iM >ݴ NvbAby2琽232ɴdh](G Y)Yٟ UL=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]=zݴ -wbAdy2᧽2tN 2A)0rpGٟ=: U=P=YAyA eEHA)I ))I)I) Y9YAYAYAiM=`ݴ )wbAey222 ɴ<iM >hݴ pwbAayB2B ɴttMG MA)Iٟ]\ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=ݴ LwbAay6􄽙6# 4)8MTGٟW UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=@ݴ 5&wbAay6h6)ɴ@@nGٟv< UzT=Yxyx ezHx)AII I)Q)YaaaIa)aIii)YYYYiV= I )I h'ݴ ywbAey6 6`"ĉnGniI c ޴ +xbA)cy66u4ɴ<@n3G p)pٟv< UzP=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU2=K޴ ]oExbAby6\6 4)8 nFix RequestedMGٟb< U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi =Ou޴ 8H_xbA_yB B`"ɴ  mpGٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi  I )I ޴ )$yxbA'\y22(ĉ%G)-=ٟ= U=Q=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiY=LJ$޴ uxbA!P]y6O6,I:=i:=ɴ@@pٟz㔻 UzO=Y|y| e5H1)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYYYYiU=*޴ 8ڬxbABZy6r6ĉlٟvm< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQYQip=IM >iI }1޴ xbA0[y666ɴ@@t t)tٟ~ U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYYYie8=7޴ ڑxbA!P]y667 8)8lٟv  UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5==޴ kxbA i]y6G6 nFix RequestedɴttIٟz< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= I )I D޴ FybA#]yBfBĉMTGMX޴ aybA \_y6:6-ɴ<@nG A)ٟ  UJ=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuC=_<^޴ {ybA6ay66() 4)8nGٟv; UzL=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))YYYYik=#e޴ ŎybA `y6%6.ɴ@@rGٟ%' U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= I )I Mk޴ iybAay6^y6UĉjGniM x>$~޴ ybAdy6P6wɴttI I)Iٟ]< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=;r޴ zbAey:^y:U <)>Av(Gٟ~μ U~Q=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie:=޴ 0zbAcy6l6lɴ@@EGٟ; UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqYqYyiH= I )I ޴ JzbA_y6&e6 ĉpr=r=ٟz; UzL=Y|y| e~H|) ))iiqqIq)qIqy)YYYYi]=X޴ /idzbA,=\y6Oc6 I4i8ɴ@@rGٟz‘: UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=؞޴ B~zbA]yBGB nFix RequestedMTGٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YQYQYQYQi]=IM >iM >޴  zbA]y66(ɴttMG MA)MAٟ]8 U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=m޴ jzbA]y6qV6 4):AIٟ= UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ѳ޴ EzbA^y6c6k+ɴ@@npGٟv( UvV=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4= I )I 4޴ zbAaby*h*)ĉbGf4=dٟj3< UjL=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y9iE&=&޴ zbAby66>!I6p=i8ɴ@D ٟEÌ UED=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]=!޴ e{bAU`yB-pBĉzGٟ%q\< U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYYYiO=IM a>iM x>H8޴ @3{bAb^y66( nFix RequestedɴttMpG I)UAٟ& UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi=e ޴ M{bA#`y6̨6O 6A)8MGٟ UF=Yy eH) ))   I)I))Y9YAYAYAiM=5J޴ f{bA_y6f6ɴttMaGٟ}= UQ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= I )I 2޴ 5Ҁ{bAay6r6ĉnmGn%=n=ٟv UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=\޴ {bAcy66>!I8i8ɴ@@rEGٟzG UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=޴ n{bAeyBB&ĉzGٟ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiYiim?=IM ]>iM t>?n޴ c{bABcy6x6I*ɴDFڕC G A) AٟX UI=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=P޴ B{bAU`y6[6@ 4)4nGٟv= UvM=Yxyx ezHx)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYYiQ=aߴ v|bA _y6R6 nFix RequestedɴtvCEGٟ; U>=Yy eH) ))I)I) YYYYi%= I )I uߴ f|bAay6&e6 ĉE(GMiM e>ߴ i|bA_y66&ɴ<@nG nA)pٟvK UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=C ߴ  a|bA _y6u6 8):AraGٟzX~< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYYie7=&ߴ <|bAay6-6_<ɴLL~GٟEv UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^= I )I "-ߴ |bA]y646I nFix RequestediuiM i>~Aߴ ?}bA*_y65{6vɴiM e>gߴ ˟}bA^y2\2ɴdfCU(G UA)Qٟn: UD=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYYYie=mߴ }bAn`y2_2 4)4- Gٟb< UP=Yy eH) ))I)I))YYYYYaYaim=Etߴ }bA^y2j2Jɴ< ߴ p:~bA`y"]"a NFix RequestedɴXX TG A)Aٟ]= U]G=Yaya eeHa)q ))I)I) YYYYi%=zߴ T~bAayJڜJ@ NA)NAe Gٟ\ UD=Yy eH) ))I)I) YYYYi!ߴ n~bAU`y6r6ɴ  e(Gٟ2= UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi = I )I ߴ =~bA/by66$ĉn GniM x> Cߴ ~bA_y6ŝ6Bɴ@@p p)pٟz; UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= nߴ ~bAay65{6v 4)4lٟvx= UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYQYQi]3=Uߴ X bAby6G6 nFix RequestedɴtvCEGٟ}, UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= I )I 'ߴ @#bAabyBB&ĉEaGM%=Iٟ] U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=ߴ =bAay626 I6=i:=ɴttMTGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=ɓߴ dWbA]y2]2GĉjGٟr' UvT=Ytyt evHt))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=IE a>iE i>Pߴ 4qbA0^y6c6k+ɴ<@nG nA)pٟv^< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=tߴ bA_y665 4)8r(Gٟz# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQie6=Oߴ bAay6:6-ɴ@@nEGٟv!; UzK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4= I )I bߴ žbA`y6􄽙6# nFix RequestedIM=Iٟ]]< U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYik=ߴ /bAOay66&I4i:=ɴttMFGٟ}W UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi}= ߴ |bAayBB7ĉMpGٟ}~ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=IM i>iM e>R W bA^y66()ɴ<@~G A)ٟBu< UR=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=2  1&bA#`y6ya6 :A):AnaGٟvY< UzL=Yxyx ezHx)9II I)I)YYYYIa)aIai)yYYYYiS=Q  @bA]y6Wn6ɴ@@rGٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QI)YYYYi= I )I q-  YbA]y6 }6ĉj3Gn%=lٟv: UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=W sbA+V\y6&e6 I6p=i:p= nFix RequestedɴtvڕCEpGٟ}a< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=O?# ÞbA(\yB5{BvĉmGٟAX UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi =IM >iM l>}i)  zbAn`y66$ɴtvCMTG UA)Qٟ}z% UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=iM t>P BbAay6f6ɴ@@rG p)pٟz; UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=V y\bA"dy6Oc6 :A):Alٟv; UzK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=\ ;SvbAby66( nFix RequestedɴttEGٟټ UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= I )I #c 0bA u_yB%B.ĉEGMiM x>w {݁bAaby66$ɴ@@~(G )Aٟ UJ=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=CB} bAay6ґ6T3 6A):AnGٟvo UzL=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))YYYYik=) BvbA!P]y6-p6ɴ@@rGٟ%< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM= I )I S rQ+bAI^y6w64ĉj6GniM > xbAcy6ˆ6%ɴtvڕCMG MA)Qٟ]; U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=.x  bAy:&e: >A)>AvpGٟ~< U~Q=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYaie:= bAay6HX6ɴ@BCGٟ; UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqiH= I )I  CtƂbA`y66&ĉnGppٟv  UzM=Yxyx ezH|)   ) )iiqIq)qIqy)YYYYi]=[ PbA^y6T6I6=i8ɴ@@rpGٟz= UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=޽ I*bA]yBAMBj nFix RequestedMGٟ}M; UB=Yy eH) ))I)I)YYYYYYYYie=IM >iM > qbA^y6\6ɴttMaG I)MAٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=o -bA(\y661 4)8MTGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi= GbA^y2c2k+ɴ< 'bAay22(ɴ<!ɴttMTGٟ;< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi= I )I z bAby2􄽙2#ĉ%EG-4=-=ٟ=G U=Q=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiY=b bAay6w64I:=i8ɴ@@r Gٟz:< UzO=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYYie7=s  ?p0bAhayBB/ĉzGٟ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=IM e>iM >`t KJbAey*-._<ɴ88f(G h)jAٟrJ UrM=Ypyp evHt)x|| |))    I)I))Y9Y9YAYAiM*= 'dbAcy6^y6U 6A)8EGٟ = UG=Yy eH)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=  ~bAdy6Z6 nFix Requestedɴtt} Gٟ< U@=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-= I )I |% ܗbA dy6x6I*ĉE6GM8 3nbA _y6ya6 ɴ<@nG l)rAٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=? VJbA u_y6h6) 6A)8nGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=@E #bAI^y66`ɴ@@rGٟ%1 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= I )I (L z2bA _y65{6vĉx||ٟ 6= U L=Y y  eH)!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=S LbA]y6Z6I6=i:= nFix Requestedɴ!}Gٟٚ< U?=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=:Y tfbAay6w64ĉe(Gٟ  UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi =IM >iM p>"` ɐbAby6c6k+ɴtvڕCM G MA)Iٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y1Y1Y1i==fLf jbAn`y6~6 8)8nGٟv7u< UzR=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=vl FbA/by6r6ɴ@BClٟv; UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5= I )I ^s !"΅bAb^y6~6ĉpr4=r<ٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]3=y bA^y6s6I6p=i:=ɴ@@pٟzc; UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=p bbA^yBB>! nFix RequestedMaGٟ!. UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=IM e>iI  lbAI^y66&ɴttM3G MA)UAٟ] UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYik=:Ō !5bA^y6 6`" 6A)8mpGٟ; UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=4 kObA^y66=ɴ@@rTGٟv( UzV=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQit= I )I י EibA i]y6f6ĉnGniM i> AֶbAby6l6l nFix RequestedɴttMTG MA)UAٟ]  U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil= $ІbAay2ya6 6A)4EGٟ}; U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=% bAaby:\:ɴttEGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= I )I  gbA`y6w64ĉzTGziM l>I QbAby66&ɴtvڕCI I)MAٟ]䧼 U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=s  kbA)cy6u6 4)8MTGٟ{< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= [ bAey6 6`"ɴ@BCnEGٟv> UzT=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQie7= I )I . ʊbAgyBTBĉzGz4=z=ٟ%< UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaYaim<= MgbAey6-p6I6=i:=ɴ@@rGٟzD UzK=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=# @ӇbAby6 }6ĉ~Gٟ  U I=Yy eH))) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqYqiuC=IM a>iM e>H bAby66()ɴ<@nG A)ٟZ UJ=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIII)YYiYqYqYqi}D=o fbAOay66>! 6A)8 nFix Requested}pGٟ}; U@=Yy eH) ))I)I) YY!Y!Y!i-=D N bA C_y6A6=;ɴttMGٟ}ռ UN=Yy eH) ))I)I) YYY!Y!i-= I )I d  q:bA0^y6r6ĉETGM=Iٟ]= U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij= ߉TbAb^y6j6JI6=i:=ɴ@@r Gٟz; UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=O ^cnbA*_yB5{BvĉzGٟ" UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=IM >iM >a! S?bAU`y6x6I*ɴ@@r6G rA)rAٟz% UzK=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie7=!( *bAay:5{:v <)iM >oH a#bAay667ɴ<@nG p)pٟv~ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU2=N ==bAay6u6 6A)8nÃGٟv= UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5=sU WbAby6w64ɴ@DraGٟ%R U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= I )I [ pbAby6-p6ĉnGln=ٟv"; UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=b 5ϊbAHby6w64I:=i:= nFix RequestedɴxxU(GٟÉ U?=Yy eH) ))I)I)YYYYi =h 7bAhay6ya6 ĉeGٟfZ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi IM {>iM >n {bA<`y66>!ɴttmG q)qٟ}۷ UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=u (a؉bA `y6:6- 8)8npGٟvQ UzT=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5={ :bA*_y6x6I*ɴ@@r3Gٟz[Z; UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiY I )I   bAabyBhB)ĉ~G<=ٟ Y< U H=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYiiuB=  9%bAhay6s6I4i8ɴ@@r6Gٟzeܻ UzL=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=6 ?bAayB:B- nFix RequestedMEGٟ}ֶ UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=IM e>iM x>  pYbAay>f>ɴprڕCE G I)IٟU= U]M=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=HH sbA`y6[6@ 4)8MGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=/ ]bA^y66(ɴ@BCrGٟ= UEN=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYYi\= I )I Y 9bA_y661ĉnGllٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0='B wbAay44I6=i:=ɴ@@r6GYxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5=k 1ڊbA]y6c6k+ĉr Gٟz5; UziM >z  bAy>!ɴ15ڕCpG A)Aٟ< U>=Yy eH) ))I)I1)IYYYYYYYYie=~ bA:Zy2'2X 6A)6A ^Fix Requested-TGٟ}c U}O=Yy eH) ))I)I)YYYYi%= (bA+V\y2琽232ɴtvCM Gٟ/= UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie= I )I ˏ [BbA/[y2~2ĉE6GM=Iٟ< UF=Yy eH) ))   I ) I)YYYYi=ں *:\bA4v[y2f2I6=i6=ɴ<- 폋bALYy2qV2ɴ<>ڕC )ٟ4< U==Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I)YYYYi= K˩bA2[y2s2 6A)6AjGٟ] U]V=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi=H QËbA"7]y2%2. ^Fix Requestedɴdd%Gٟ}KƼ U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|= I )I ( g~݋bAn`yBB1ĉMaGMiM >@D  +bA^yB琽B32ɴHNڕCG )ٟ-O U-I=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiQ=h, DbAby6%6. 4)8rGٟ%[; U%K=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYYi=3V ^bA/by6qV6ɴ@@rTGٟz/= UzN=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= I )I [ xbAby6jK6' nFix RequestedM GIM=ٟ];; U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=h$ p}bA^y66(I:=i8ɴtvCMpGٟ}* UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Y* ?WbA^yBsBĉMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYiIM >iM >Vz1 2ƌbA _y626 ɴ@BڕCrG p)rAٟzv+ UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=J7 wbA{^y:Oc: <)W UabAay66>!ɴ<@l nA)rAٟvZ< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=^ 1{bA6ay66( 4)8 nFix RequestedM3Gٟ}л UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=}e  bAayBsBɴ  mGٟ+< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi = I )I .k 殍bA^y44M(GMiM >j~ SxbA_y6􄽙6#ɴiM >͠ (bAEYy>>7ɴDJڕCv G vA)xٟ~ US=Yy eH ) ))))))I))1I11)IYYYYYYYaie:=0˫ dwbA:Zy6Z6 4)8GٟF= UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYyi}G= &QˎbA4v[y6\6ɴ@@r7GٟM뻼 UMG=YIyI eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYYYib= I )I ܸ Z,bA _y6Z6ĉjGhhٟrd< UrQ=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM+=K bA u_y6c6k+I4i8 nFix RequestedɴttEaGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYYYYYYie= bA`y22&ĉMTGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=IM a>iM a> ǽ2bAay6\6ɴttM G I)Iٟ]0< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=* LbAdy66( :A):An(Gٟv) UzR=Yxyx ezH|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=* tfbAey6~6ɴ@@r Gٟz5< UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= I )I  jObAby6f6ĉz(G~<|ٟj< U I=Y y  e H )+%Done Waiting.% +%8Uninitialize Wait Component.%!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=U= +bAay6u6I:p=i8ɴDDrGٟ}c  U}C=Yy eH)  ՊA1 ))I)I)YYYYi}=g `bA;dy6w64ĉnGٟv UvT=Yxyx ezHx)=, jDefault mission has been running for 2258.577344 min 1 (2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn("Running loop #2121 (JAggregate::initialize Default:CheckInq ))!!))I)))I11)Y1Y9Y9Y9iE=II iM t>^O ͏bAbyB_B nFix RequestedɴttI MA)MAٟ]bd< U]C=Yaya eeHa]uUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. u/-uSoftware Fault)i ))I)IYa)qYY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYi=ky bA<`yBBHD D)DeGٟg UF=Yy eH ))I)I)YaYaeClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources e/YaYiim=` bA_yB5{BvɴttMaGٟ}*= UL=Yy eH ))I)I)YYYYi|= I )I  |bAby2c2k+ĉjGn4=lٟr2 UvT=Ytyt evHt)~ ))I)I)1YAYAYAYIiM-=?  LQ5bA`y66/I6=i4ɴ@BCrTGٟzF UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYYYYie7=S )ObA*_yBB>ĉ~EG =2Initializing CTD_Seabird.MHOpening uart, block timeout 10ths=20ٟUe UUD=YQyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYih=II iM e>P ibA0^yBB&ɴHNڕC G )ٟ-< U-M=Y)y1 e5H1)9AA I)I)QQQYIY)YIYa)qYYYiO=  bAb^y6:6- 4)8 nFix RequesteduGٟл UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=b& 8bA `y66>!ɴttE(GٟkH< UJ=Yy eH) ))I)I) YYYi%= I )I i- 򔶐bA _y6k68ĉEFGM=IM e>iM l>D@ F&bA `y6\6ɴ<@nG p)rAٟv< UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=D'G bA u_y6Wn6 :A)8pٟz5< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=SM 7bA^y26()ɴLLzGٟ= U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYi[= A )I p9T QbAay66( nFix RequestedmGu%=u=ٟ: UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=cZ kbAOay66>!I6=i8ɴttuaGٟ_; UE=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE=bKa mbA \_y6r6ĉETGٟM< UP=Yy eH) ))I)I) YYYi%=IM i>iM a>ug IbAhay66u4ɴ@@npG rA)rAٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=m W%bA _y665 4):AnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQi]3=pt  ґbAy6O6,ɴ@@pٟ%3< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM= I )I z bAby6h6)ĉhn=i>= nFix RequestedɴtxIٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ç  bA1[y6R6ĉAٟ},= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=IM >iM p> k:bA4v[y6\6ɴttmTG q)qٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi{= ֔ HTbA^y6-p6 4)8n Gٟv+< UzT=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= !nbAn`y6:6-ɴ@BCr(GٟzAѼ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= I )I  /bAay6qV6ĉnEGppٟzY(= UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= ١bA<`y6ya6 I:=i8ɴ@BڕCrGٟz@ڻ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=; cbA&\yBB6 nFix RequestedMGٟ) UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=IM >iM ># ŎՒbA0^y6A6=;ɴttI MA)Iٟ]R U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=N mbA`y6j6J 4)4EGٟ}*= U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi|=5 FE bAn`y44ɴ@@aGYAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYi[= I )I _  #bAay6f6ĉjTGln=ٟv": UviM {> pbAay6 }6ɴttMG I)Iٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=* ҍbA`y6j6J 4)8n6Gٟv<< UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault  gbAayBhB)ɴLLzEGٟ m: U I=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYam^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q m-m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiYiiuA=Powering down ) I i  I )I + CbA C_y2Wn2ĉhniM t>8 4 bA _yBxBI* nFix RequestedɴttM G MA)MAٟ]R U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)Y Y i= %bAOay2􄽙2# 4)4MpGٟ; UF=Yy eH) ))I)IQ)iYYi=!&  ?bA`y2x2I*ɴdh-Gٟ}ܻ U}L=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-= I )I  AeYbAhay226ĉjTGnCjFGٟ=FV< U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYi|= # bAay"ˆ"%ĉ^Gٟ=vZ; U=J=YAyA eEHA)Qyy y)y)I)I)YYi=IM >iM >)J) bAby22/ɴ<<~6G |)~AٟE# UEJ=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYi=20 bAdy25{2v 4)4 ^Fix Requested]EGٟ< UE=Yy eH) ))I)I))YYYYie=\6 qڔbAcy22u4ɴtvڕCmGٟѼ UJ=Yy eH) ))I)I))YYYYia I )I +< ֋bAby2r2ĉ%G-R=-=ٟ]= U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y!i-=nC dbAay66'CI6=i8ɴ@@rGٟz.A UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=PI >(bAay6T6ĉnpGٟvׁ= UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQiU2=IM a>iM >>P BbAay6%6.ɴ@@nTG rA)rAٟz`1 UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=ƪV [bA`yBTB FA)D~Gٟ /= U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=v\ ubAay*O.,ɴ44f6Gٟn* UnM=Ypyp erHp)x|| |)|)    I )I))Y9Y9iE)= I )I dc ebAmdy.qV. ^Fix Requested-EG-<-<ٟ= = U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY=i ebAcy2^y6UI4i4ɴtvCuGٟ UB=Yy eH) ))I)I) YYi%=zp bÕbAzby6c6k+ĉMTGٟ  UL=Yy eH) ))I)I)YYi =IM e>iM i>v <ݕbAU`y6􄽙6#ɴIM a>iI p _xbA,=\y@@ɴttM(GYaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=X ;bA^y&\& *A)(b Gٟjƻ UjiM l>æ kbA`y6j6J nFix RequestedɴttMGٟ]w< U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=9 ^-bA#`yBB6 D)FAeGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYi=ĸ 8GbA"7]y6Z6]BHFailed to initialize within timeout. B-B(Communications FaultɴG<=ٟ:D= UK=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi= I )I  abA{^y&~&BPowering down @)@I@i@bGٟj UjW=Ylyl enHp)txx x)x)aaaaIa)aIii)YYix=  zbA*_y6&e6 I6p=i4ɴ@@nGٟv|< UzI=Yxyx ezH|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQis= ɔbA^y66iEĉr6G rA)pٟzZc UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=IM ]>iM x> bAb^y6l6lɴ<@nGٟvQ= UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9M^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYQYQi]4= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=205 ȗbA`yR2R RA)T ~Fix RequestedmGٟ_ U?=Yy eH) ))I)I)YYi=0 -[bA^y&s&ɴdd-(G-4=)ٟe'< UeN=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim= I )I h` LbA3[y.􄽙2#ĉ=GٟM[ UMK=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyIy)I)YYid=RC bA/[y::()I>=i<ɴDHvGٟ% U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=-m  /bA!P]y6x6I*ĉ~G ~A)|ٟ  U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=IM a>iM e> U &IbA+V\y6_6 ɴ@@n(GٟvV= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )qIq)qIy)YYi^=h QcbA6D[y44 8):AnGYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=- }}bA+V\y66>! nFix RequestedɴttEGE>8 bA _y6Z6ɴ@@naGٟvS< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=)>  bAn`y&f& *A)( ^Fix Requested-Gٟe UeC=Yayi emHi)q ))I)I)YYin=fY 2fbA'\yh)ĉREG T)Tٟr < Ur=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=II iM a>T`  bA^y66() nFix RequestedɴttMGٟ}iǼ UA=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=-f -ꙙbAU`y&&$ ()(%Gٟ]; UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYil=Wl ijbABB^ybxfI*ɴIMՕC<ٟ  UC=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE= I )I y?s s͙bAbyBOcB ĉxٟ = U Y=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=iy {bAcyB5{BvIFp=iDɴLNڕC%TGٟ5i U5H=Y1y1 e=H9)AII Q)Q)YYaaIa)aIii)YYiU=Q *WbAby6j6JĉnG l)rAٟvS'< UvO=Yxyx ezHx)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYiP=IM x>iM {>{ 0bAey66$ɴ@@rTGٟz UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQip=樓  5bAaby665 8):AnEGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=' NbA`y2j2J nFix RequestedɴxzՕCM GU%=Qٟ1= U@=Yy eH) ))I)I)YYi= A )I  jhbA]y2]2aĉ-aGٟ}< U}M=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=Z bA-$\y2_2 I6=i4ɴdfڕC-Gٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYi%=Hʦ zbA]y2􄽙2#ĉt x)zAٟ=ռ U=N=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi=IM >iM > RbA_y2]2aɴ<<|ٟE < UEJ=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYi=vܳ 1КbAy2Wn2 4)4pٟE# UEJ=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYi = bA6ay2x2I*ɴ<!ĉE G I)Iٟ}Ⓕ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~=IM >iM >) )vQbA^y&􄽙&#ɴ00fGٟn UnV=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE(=0T RkbA!P]y&Wn& *A)(b(Gٟjψ< UjK=Yhyl enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=; =,bAI^y&&()ɴ00r Gv%=v=ٟ~Ƴ U~H=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8= I )I e hbA#`yBqVBĉ6Gٟ%= U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=D 㸛bA`y&k&8I*=i*=ɴ00bGٟjp[ UjP=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1ie=xx @қbA*_y&ґ&T3 ^Fix Requested-TG -A))ٟ]0; UeB=Yaya emHi)qyy ))I)I )Y)Y1Y1i==IM e>iM e> _bA _y&&(ɴdd- Gٟ=?8< U=M=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ== ubAb^y&Oc& *A)(%(Gٟ]< UeH=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= 7O bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulthay& &`"ɴ00b Gb=b=ٟjw UjT=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!-5\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y1]=\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9Y9Y9iE(= I )I <  *:bA ɔPowering down^y琽32Ii=(Gٟ9C U=Yy eH) ))I)I)YYYYi'>U TbA'\y>>()ɴHHzGٟL< U=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYaim>=3 mbAhayBkB8ĉ G )ٟ| U%I=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=IM >iM p>! bAays ) NFix RequestedɴTX aGٟU = UUG=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYij=r( 1bA_y@@eGYy eH) ))I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=G,. rbA^y&A&=;ɴdd-TG-<-=ٟ= U=; )bAayByaB ɴLLzGٟ5= U E=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=&B G bA C_y&s&ĉ^(G \)bAٟfs9 UfN=Yhyh ejHh)ltt t)t)||||I|)I)Y)Y)Y)Y)i5 =IM >iM >RPH "bA`y `" ) ɴ,,Z^GٟfyH UfK=Ydyh ejHh)lpt t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)Y)i5=zN EiU >n XbA u_y&y&T ()(ɴ02ՕCb(GٟjkC UjJ=Yhyh enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=au םbA _y>&e> ĉzGٟ=c= U=C=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ={ bA^y&R&ɴ02ڕC^TGb=b=ٟj<< UjR=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1Y1i5!= I )I g‚ ޒ bA_yya I=i NFix Requested  GٟM UF=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYiK= Ho%bAU`yBOB,ɴ  mGٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=  I?bAscy&Z&ĉ=G 9)9ٟ}G= UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=IM a>iM a> $YbAzby&Wn& ()(ɴ00b(GٟjS UjV=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=( sbAayB B`"ĉz6Gٟz UG=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYiim>= sڌbAay&&$ɴ00bGb<`ٟj UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=#= I )I 9; bA6ay􄽙#I=i=RGٟZ: UZL=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=" hbAn`yB }B nFix RequestedɴttAٟ}^; U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=N qڞbA`y$$! %A))Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYYiU=II iM l>v sGbAay&c&k+ ()(ɴdd)ٟ= U=iM i>¬ ibA u_y&e A)ɴ$$V6Gٟb< UbR=Y`y` efHd)hll l)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!Y!i-=0 =FbAyBcBk+ĉzGٟI UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>=ξ K ßbAhay&w&4ɴ00^Gb=`ٟjo< UjN=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1Y1i5!= I )I  ]ܟbAn`y&r&I*=i*=rTGٟzW; UzH=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie7=W bAay&u&ɴ00bGٟj@ UjM=Yhyh enHl))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYqiuB= bAhay&2& ^Fix Requested-G ))-Aٟm  UmD=Yqyq euHq) ))I)I)YYYYit=IM e>iM l>%  *bA`y&-&_< ()*Aɴdd)ٟ=F U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y Y YYi=(  hDbAcy&ˆ&%ĉ-TGٟe< UeH=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYin=6 B^bAU`y&^y&Uɴ00^Gb=b=ٟjQ< UjT=Yhyh enHl)ptt t)t)||I)I )Y)Y)Y1Y1i=!= I )I &a xbA`yˆ%Ii=RGٟZI UZL=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%=^I$ bAbyBB/ɴLL|ٟ C U E=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqYqi}D="s* RԫbAU`y*5{*vĉbTG d)fAٟj< UnN=Ylyl erHp)txx x)x)I) I )!Y1Y1Y1Y1i=%=IM a>iM e>Z1 hŠbA`y>! ) RFix Requestedɴll=EGٟMһ UMC=YQyQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)I)YYYYid=x7 ߠbA _yBfBĉyٟD< UC=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=9= ebA^y&qV&ɴdd-G-<-=ٟ=*< U=S=YAyA eEHA)I ))I)I)YYYYi}= I )I !D @bA"7]y()IiRGٟZ UZS=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%=J -bA]yB:B-ɴLLxٟ ߍ U E=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=Q QFbAay&&e& ĉ^TG ^A)\ٟf|= UfN=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=IM >iM i>W `bA^y2琽232 0)4ɴ<BȡbAayRAR=;ɴ  (Gٟ~S UH=Yy eH) ))    I ) I11)IYyYyYyYyi=K!x bAay2]2aĉj G nA)nAٟY= UW=Y y  e H ) ))I)I)YYYYi]=IM a>iI mK~ bA#`y2O2, 4)6Aɴ<iM e> bA*_yya A)ɴ$$RGٟZb< U^S=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppttIt)tItx)aYqYqYqYiX= bA]yBlBlĉzGٟջ UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYYYYis= )ʢbA]y&琽&32ɴ00^qGb%=`ٟf= UjN=Yhyh ejHl)ptt t)t)||I)I )Y)Y)Y1Y1i5!= I )I  ?bA^yPwIp=iVEGٟ^I= U^L=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYY!i%= υbA \_yB^yBUɴLLzGٟ Gü U E=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@= c_bAay&HX& ^Fix Requested-G )))ٟ=1< U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=IM >iM > 92bAay&Wn& *A)(ɴdfՕC-6Gٟ=_Z U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi <LbA_y&]&aĉ-Gٟe!< UeH=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYio=  ebA_y&Z&ɴ02ڕCbGb<`ٟj; UjT=Yhyl enHl)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqiuC= I )I 5 )bAb^y&ˆ&%I(i(^Gٟf UjJ=Yhyh ejHl)ptt t)x)||I)I )Y)Y1Y1Y1i="= bA_yBEB_ɴLL~aGٟ  .= U F=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYiiuB=G AbAay&2& ĉ^G \)^Aٟf UfN=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=IM >iI W0 _ͣbAcyI A) NFix RequestedɴTT TGٟEg = UEC=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]=TZ :bAcyBB$ĉeGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=A bAmdyBB>!ɴttMGM=Iٟ]_; U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYim= I )I jl ,bAOay%.I=ibGٟj/d UjS=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%=Q  `4bAcyBB=ɴLL(Gٟ-Ef U-E=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiR=} 3NbA_y2c@2ÉjG l)nAٟv[= UvO=Yxyx ezHx)1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)iYyYYYiL=II iM > khbAayu4 )ɴ$$RGٟZ]~ U^N=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppttIt)tItx)YYYYi%=9  \bAayB2B nFix RequestedM6Gٟ< U>=Yy eH) ))I)I)1YAYAYIYIiM=& 6bAzby&r&ɴdd-G-%=)ٟ=K:< U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ= I )I , bAay&&()I*=i*=-TGٟ= U=J=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiO3 (ϤbA^y&R&ɴ44^Gٟ!= UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=9 \bA u_y&h&)ĉ^3G \)\ٟfC^ UfN=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5 =IM a>iM >@ DbA _yG A) RFix RequestedɴXX pGٟ%x U%E=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIaa)yYYYYiQ=qG bA!P]y&&>!ĉ=TGٟ}x  U}E=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=B2M qY7bA%\yB_B ɴttmGqqٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi}= I )I 'T 4QbA]y&Wn&I*p=i*=baGٟj" UjV=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%=DZ #kbA _y&[&@ɴ02CbGٟj6< UjJ=Yhyh enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=,a ꄥbA`yBcBk+ nFix RequestedMG Q)UAٟe@  UeA=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYYim=IM >iM >HVg ƞbAzby琽32 A)ɴTVڕC (Gٟ!߻ UO=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYiK=m bAbyBhB)ĉE Gٟ}= UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=?ht 5|ҥbAdyB-B_<ɴLLz6G~<|ٟ )= U R=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYaim>= I )I bz dWbAay&&u4I*=i(rGٟzL< UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=z 3bA `y2R2ɴ<iM >}΍ 9bA{^y&^y&U *A)(ɴ00bTGٟj< UjJ=Yhyh enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=n TSbA]yB\B nFix RequestedE Gٟ} U}@=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= mbA`yBBiEɴttMGM%=M=ٟ] ! U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYii= I )I sȡ }zbAayRIp=i aGٟ%= U%N=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYYYiL=O \bA_y>^yBUɴHHzGٟ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>= n0bA u_y&x&I*ĉj(G l)nAٟv뉼 UvL=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=IM a>iM t>x t զbA^y&\& ()*Aɴ44v Gٟ~F< UI=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYaYaim:=. %bA _y&_& ĉ^Gٟfb< UfM=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )yYYYYiU= bA^y&^y&U ^Fix Requestedɴdd)54=1ٟEu UEC=YAyI eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIq)YYYYi%= I )I @ "bA C_yuI=iaGٟ; UM=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyYyiI=k y| .pbAey&f& *A)(ɴ02ՕCbGٟjy~< UjJ=Yhyl enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=d  bAayBVB:ĉ~(Gٟ 5. U G=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=Î 䣧bAay&&5ɴ02ڕCrGvIJ HQ bA<`y `" )ɴTVՕC Gٟ%$ U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiO=D -%bAn`y@@zpGY y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim== ?bA*_y&~&ɴ02ڕC^TGb%=b=ٟjo8; Uj+) mtbAb^yG A)ɴTT GٟMn UML=YIyQ eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYYYib=A0 PbA`yBjBJĉEGٟTf< UE=Yy eH) ))I)I)YYYYi==6 *ڨbAby&&>!ɴ00^pG`b=ٟj UjX=Yhyl enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)Y1i5!= I )I g< pbAby&l&lI(i(^Gٟf~< UfJ=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y)Y1Y1i9NC P bAay&~&ɴ00faGٟn\5 UnJ=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE)=3yI 'bATdyBB&ĉzG ~A)~Aٟ b! U G=Y y eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiYiiu?=IM ]>iM p>%aP tAbAayh) "A) ɴ((ZGٟb]< UbO=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y!Y!i-=}V s[bAay& &`" ^Fix Requested-pGٟec UeA=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYin=[\ MubA`y&_& ɴdfՕCMGM4=Qٟ]T< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= I )I 5c (bAhay5IlilTGٟA* UB=Yy eH)  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU=i bA`yBB?ɴLNڕCz GٟE, UEU=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)Y Y Y Y i=,p ©bA_y&x&I*ĉ^(G \)\ٟf< UfR=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=IM >iM l>Vv ܩbA]y&&$ ()*Aɴ46ՕCbEGٟj; UjJ=Ylyl enHl)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y9Y9iE&=} pbAn`yBOcB ĉzGٟ3< UG=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim>=Q 7pbA#]y&k&8 ^Fix RequestedɴdfڕC-G-<-=ٟ=2 U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[= I )I r ^K*bA6D[y*O*,I.=i.=!ٟ5H< U=K=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiY= 'DbA)\y&&Pɴdd!ٟ] UeH=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYYin=u' ^bA u_y&^y&Uĉ\ \)\ٟfi= UfT=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|IIII)IIQQ)iYyYyYyYiK=IM a>iM p>Q wbAU`y&r& ()*Aɴ00bGٟjl; UjJ=Yhyh enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=#=9 bA_y6􄽙6#ĉrGٟv@j UzH=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5=c )bA`y&&(ɴ00^(Gb%=b=ٟj UjL=Ylyl enHl)txx x)|) I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE'= I )I K nŪbARRyfy}_} I=i= Fix RequestedE Gٟ< U/=Yy eH) ))I)I  )AYqYqYqYqi}=Uv LߪbA.fyR^yRUɴ))6Gٟ刼 UY=Yy eH) ))!!))I)))I)Q)aYYYYi=꠽ )bAcy00-G -A)-AYy eH) ))I)I)YYYYiu=IM e>iM a>d bA _y:Wn: >A)>AɴLP~TGٟ%`; U%iM l> "bA`y&\& ()(ɴ00bGٟjIһ Uj= bAaby&l&lɴ02ՕCbGb=b=ٟj⓺ UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=#= Q )Q ; bAOay& &`"I*a=i(n(GٟzQ UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=& bAay"~" ^Fix RequestedɴdfڕCUEGٟl; U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi=M  i/bA \_yBxBI*ĉe G a)eAٟu] UuM=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiv=IM {>iM x>5 5EIbA_y~ A)ɴTT 6Gٟt`< UP=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=<` !cbAOayBIBHĉzGٟ2 UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYaim>= 7|bAI^y&琽&32ɴ02ՕC^TGb4=b=ٟf)< UjN=Yhyh ejHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)Y)i5 = I )I q% ֖bA#`y&&e& I*=i(b Gٟj= UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=֛+ ɰbA*_y&ґ&T3ɴ00bpGٟj UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i92 ʬbAU`y**'C ^Fix Requested-G )))ٟ=v U=D=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=IM >iM >8 gbAn`y&_& ()(ɴdh-Gٟ=g= UEJ=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYYYi]=w> NDbAb^y&^y&UĉMaGٟw UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi= E :bAhayBˆB%ɴHNڕCzGx|ٟ R UT=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYYYYiy= I )I #K 31bA[cy&􄽙&#I*=i(^aGٟf@; UfN=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y1Y1Y1i="=OR KbA'gy&j&Jɴ00bTGٟj< UjJ=Yhyl enHl)ptx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%=X WebA~iy&􄽙&#ĉbEG `)bAٟj UjJ=Yhyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y)Y1Y1Y1i="=IM a>iM >G&_ bA9ly&Z& ()(ɴ00`ٟj< UjJ=Yhyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=f oebA&ky&&7 ^Fix Requested)ٟe? UeA=Yayi emHi)q ))I)I)YYYYin=>8l @bAjy&_& ɴdd)-%=)ٟ=<= U=M=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiY= I )I " s ͭbAiy(I=i=- Gٟ=q UEJ=YAyA eEHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=Jy ]bAXkyBqVBɴLLzaGٟe= UeH=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYiq=2 bA3iy&􄽙&#ĉ^G \)bAٟf UfU=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=IM >iM >\ :bAfy&r& ()(ɴ02ՕC`ٟjk< UjJ=Ylyl enHl]vUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. v0-vSoftware Fault)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9-ESoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYAYAiM*=҆ a4bAeyRjRJĉTGٟ%; U%E=Y)y) e-H)99 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 0YYiN=Nn cNbAcy:c>k+ nFix RequestedɴttMGM4=M=ٟ]ּ U]G=Yaya eeHaqy y)y)I)I)YYYYij= I )I  u?hbA5eyP^VI=i=TGٟ0 UO=Y!y! e%H!)-19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ= bAby*l*lɴdfڕC-EGٟ}= U}D=Yy eH) ))I)I)YYYYi{=h 0bA<`y&Wn&ĉh h)hٟr☺ UrT=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM+=IM >iM >Ԭ cеbAay&_& *A)(ɴ00bGٟj< UjL=Yhyl enHl)ptx x)x)QQQQIQ)QIYa)qYYYYiO= ϮbA`y&T&ĉ^Gٟf; UfJ=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y1Y1Y1i="= bA`y&~&ɴ02ՕCbaGb<`ٟjм UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=#= I )I _ abA_yck+I=i=RGٟZ o UZL=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi%= >>bA _yBB() nFix RequestedɴtvڕCEGٟ}; U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=" 7bAU`y2Oc2 ĉEG I)IٟU< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=IM l>iM >U  NPbA \_y&T& ()(ɴdd-Gٟ=< U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi\=5 jbA{^y&O&,ĉn(Gٟ%) U%L=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM= qbA6D[y&􄽙&#ɴ00^Gb; U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=IM e>iM e>Ȃ bANXy&w&4 ()*AɴdfڕC-Gٟ= U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=j bA^^WyB B`"ĉEGٟ}l  UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=͔ ObA[Wy&&u4ɴ00^TGb=`ٟj UjV=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1Y1i5!= I )I  D9bAK8Yy**&I.=i.=fGٟnY< UnJ=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE(= ӃSbA^yB~Bɴ\\TGٟ]< UeB=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYYim= _]mbAaby&_& ĉ^ G ^A)bAٟf9< UfT=Yhyh ejHh)ptt t)t)||IIII)QIQQ)iYyYyYyYyiJ=IM >iM l>ʸ! 8bA`y> ) NFix RequestedɴTX GٟP UE=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)YYYYi|=4' 'bA]yBB1ĉeGٟQ< UB=Yy eH) ))I) I )!Y1Y1Y9Y9iE= . bA u_y&G&ɴdfՕC-(G))ٟ=A< U=Q=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ= I )I 4 ԰bA)\y&Wn&I*=i*=bEGٟj/O< UjQ=Yhyl enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=x; &bAb^y&qV&ɴ00bGٟjl< UjJ=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I  )!Y1Y1Y1Y1i9B bA^yByaB nFix RequestedETG I)MAٟ]gѻ U]B=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=IM >iM {>1H ["bA%\y>! )AɴXX EGٟ\ U%N=Y!y! e%H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYiK=[N &8iM l>Hn g~bAay&Oc& ()*AɴdfڕC-TGٟ=# U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=u [ױbA \_yBґBT3ĉzGٟ" UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim>=L{ 4bA{^y*l*lɴ44fGٟn = UnM=Ylyl erHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y1Y1i=%= I )I "  bA<Zy&e I=ibTGٟj; UjJ=Ylyl erHp)txx x)x) I ) I )!Y1Y1Y9Y9iE'=͈ J$bA7+[yBsBɴLNՕCEGٟ-  U-E=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYYYYiU= >bA]yBrBFĉzG x)zAٟbF UM=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYiv=II iM i>+ߕ XbA`y2琽232 6A)6A ^Fix RequestedɴdjڕC-TGٟ}< U}C=Yy eH)   ))99AAIA)AIAI)aYqYqYYi=9  rbA`yR2R ĉ Gٟt< UE=Yy eH)II I)Q)yyI)I)YYYYi= YbA \_y2]2aɴdd-6G-<1ٟ < UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi= I )I  3bA_y242II6=i4jEGٟ% U%T=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYio=! QbA u_y }ɴGٟz3= UC=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie=E- SٲbAby2T2ĉnG l)lٟE< UMP=YIyI eMHI)Y ))I)I)YYYYi =IM e>iM l>_W ]bAay2u2 4)4ɴ<iI X BꎳbAabyO, A)Aɴ$&ՕCn(GٟvI; UvH=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= èbATdyB B`"ĉEGٟ}< U}A=Yy eH) ))I)I)YYYYi{= $³bAcy&j&Jɴ02ڕC^ G`b=ٟf< UjV=Yhyh ejHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)Y)i5 = I )I  FxܳbAey&&'CI*=i( ^Fix Requested-Gٟ=%F U=D=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi= TbAey&􄽙&#ɴdfՕC-6Gٟ]< UeH=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYYin= .bAmdyBIBÉE G I)Iٟ]= U]K=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yij=II iM p>M   *bAd*Initializing AHRS_M2.4y: :`" :A)>AɴDDraGٟz U~Q=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7= KCbAeyBґBT3ĉzGٟ懼 UI=Y y  e H ))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@= ]bAcy.G.ɴ8:ڕCf(Gj%=j=ٟr< UrM=Ypyt evHt)x|| ))   I)I))Y9Y9Y9iE)= I )I A (wbAey&Wn&I*p=i(rGٟz'G< UzI=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=*$ }wbA[cy& }& ^Fix RequestedɴdfՕCUTGٟ  U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=S* zQbAay&&&ĉ%G )))ٟ=< U=Q=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)I)I)YYYi=IM >iI ;1 o,ŴbA^y%. )AɴTVڕCGٟ%> U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=.f7 ߴbA C_yB~Bĉxٟ< UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim=== bA^ I )I % VFormat BitStream UART error: serial timeouty- O- ,I5 =i1 ɴA A < ٟ  U 0yD DbA44 VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉq ٟ $< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >ϡJ ,bAZZa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ  ՕCu TGٟ + U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Ya Ya Ya im >R HbA""aI5>i5> VFormat BitStream UART error: serial timeouty & ) A M Fix Requested EG ) Aٟ Ⴚ U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) Y) i5 >X zpdbA!P]u VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ9 9 ٟ \< U /=Y y e H ) ) ) I)I  )Y)Y1Y1i=>` 5CbA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - ()ĉ Gٟ ټ U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 ) Y Y Y i >sg tBbA*_ )} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UI =i ɴ g|> m Gq q ٟ )k< U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >|m QbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉ} Gٟ P U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) Y) i5 >[=u  յbA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ '|> ڕC Gٟ n; U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )A IA I )Y Yi Yi Yi iu >{ 2bAI}>i>4v[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ ) } (G } A)y ٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >. X bA. \ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  u4 } Fix Requestedɴ ՕC Gٟ & U 9=Y! y! e% H! )) 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i > )bAn@nJZ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty] r] ĉU pGٟe )< Ue 4=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >5 FbAFY VFormat BitStream UART error: serial timeouty= PE wIE p=iA ɴ  G = ٟ= < U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq y ) Y Y Y i >i IcbA^E VFormat BitStream UART error: serial timeoutye \e ĉ ٟ ۼ U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU >$ 76bA C_I=a>i={> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% c% k+ɴ9 A ٟ N U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >W 噚bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Wn%  ) )) G ) ٟ < U ?=Y y e H ) ) ) II )I II Q )a Yq Yq Yy i >u 鶶bAI^5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = (  Fix Requestedɴ - Gٟ  U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >` ZҶbAJQY )M VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ] (Gٟm @< Um C=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ǻ 6bAOXm VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I =i ɴ  u EG} 8{ Mh bAW X VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉe Gٟu ݂< U} B=Yy yy e} H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > k%bAI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ  m Gٟ} ̭ U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > s@bAHY VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =; ) } 6G A) Aٟ 5 U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > [bAbb0^ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ˆ %ɴ  EGٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I )9 YI YQ -U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ i] >D wbA \)\""^Powering downy%-u4 Fix RequestedGٟ% U%=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYi:>) lvbA)\y6ya6 ɴtvڕCMTGٟes= Ue=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=T QbA+V\y:x:I*Iit>Gٟ}g< U}I=Yy eH) ))I)I)YYYi|=e ߷bAhay6l6lĉr(Gٟz-; UzS=Y|y| e~H|) ))iiiiIq)qIqy)YYYi\= bA)cy6h6) :A):Aɴ@@rpG p)rAٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=w  bAayf NFix Requested p)pTGٟ]: U]D=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYim=`  x,bA<`yB5{Bvɴxx] GٟmaG UmI=Yqyq euHq)y ))I)I)YYYis=҉ sFbA_y661I8i8MpGUirx>vGٟ~E<= U~Q=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYaie:=, *zbA]yB\Bĉ~pGٟ ,м U I=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiuA=/$ 6bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ) Aɴ ڕC= TG E A)A ٟ `< U + qbA L)L^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ĉ- Gٟ " U :=Y y e H ) ) )    I ) I) 1 )A Y Y Y i>\2 ˸bA"8"[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e  Fix Requestedɴ  TGٟM u< UU 6=YQ yQ e] HY )a ) ) I ) I ) Y Y Y i >|g9 qbA22^Im >im p>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E `"II iI = EG= <9 ٟ H U 7=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >@ B>bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴy } ՕC Gٟ%  U% 8=Y) y) e- H) )1 a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >YG m bA""_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU rU ĉ Gٟ < U D=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) Y Y Y i >N U;bA{^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" A) ɴ ڕC% G ! )! ٟ H U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >U lXbA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ Gٟ ; U ;=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >\ MirbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ g|> ՕC ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ec 幍bAaIe>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I i M Fix Requested (G R= ٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) Y) i5 >i `bA/bM VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ '|> ڕCu EGٟ J U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!Y!i->kq ǹbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ Gٟ ; U ==Y y e H ) 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq Yq i} >?mx %XbA A)Aae VFormat BitStream UART error: serial timeouty () A) Aɴ ՕC G ] A)Y ٟm M Um >=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >P~ 2bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 2%  ĉ 6Gٟ ; < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >W! JbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 l5 lɴI I I] ]>i] a> Gٟ Z< U :=Y y e H )  ) )   ! I! )! I! ) )9 YI YI YQ iU >̌ Ѯ5bAn`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!I =i  Fix Requestedm Gu  E)SbAjja VFormat BitStream UART error: serial timeouty% f% ɴ E 6Gٟ < U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > XXpbA` )E VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉM EGٟU i U] 5=YY yY ee Ha )i q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >W# t)bA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 u5  = A)9 ɴI M ڕC A) ٟ { U ;=Y y e H )    ) )  ! ! I! )! I) ) )9 YI YQ YQ i] >qϩ %bA5][ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉA ٟ Z; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >  HOĺbARAR1ZIa>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % (ɴA E ՕC Gٟ  U ?=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ YQ YY ie > [bAV&XU VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I i G < ٟ] +< U] ?=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >z bA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty x I* % Fix RequestedɴI M ڕC (Gٟ5 E U5 7=Y9 y9 e= H9 )I Q Q Q )Q )a a a a Ii )i Ii q ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i > )bA C_Powering down )))y%.ĉm$Gٟz U=Yy eH) ))I)I)YYYiI> \v1bA]y6琽632ɴttM6Gٟ]ȧ U]=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYil=ɲ ]QKbA>|Zy6AM6j :A)8n҃G rA)pٟvX= UzQ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MYQiU2= 8,ebA{^2*Initializing AHRS_M2.LyV~Vɴ``%Gٟe' UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=I=>i=i>_  bA(\yBB/ĉzaGٟn UP=Y y  e H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:= ☻bA. \y: }:I>p=i< nFix Requestedɴvg|>vՕCMGIM=ٟ]B< U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= ϽbA)\y66>!ĉEGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= 1)9 -̻bA `yBHXBɴv'|>tm6Gٟ}< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi|=+ tbA \_y6x6I* 8):An G rA)pٟvR UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= 'ObA1[y&e ɴ$&ڕCRGٟrl< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=I5>i=>= o*bA^y6\6ĉnGٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=g  )4bA_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 5{M vIU =iQ ɴa e ՕC G ٟ g: U hP yMbA2!2P] 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I* = Fix Requested Gٟ j U :=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >s /gbA:Z% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ke 8ɴ  } AGٟ N U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYY!i%>D! SbA@JZ% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye je J i )i I i>i >5 G 5 A)9 ٟE = UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >( DbAFY VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ  ] Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >{. fbA2[% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 4e Iĉ Gٟ  U ;=Y y e H ) ) )   ! I! )! I! ) ) Y Y Y i >H6 ZڼbAMY 1 )1 E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #I =i ɴ  G 4= =ٟ O= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >< SbAiLV= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} _} ĉ (Gٟ5 < U5 @=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i >YC bA]wWm VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l  Fix Requestedɴ  m Gٟ 5߻ U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY Y i>NJ $F-bAEYIa>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty G   ) aG A) Aٟ I U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >9R qUIbA6D[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 l5 lɴ ڕC Gٟe !C< Um 5=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >n"Y PfbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >2`` ybA{^ q)q VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] &Ie p=ia ɴy } ՕC pG = =ٟ {( U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU > g @bA_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu }u ĉ Gٟ '< U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >um bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye le l  Fix Requestedɴ - Gٟ= < U= 7=YA yA eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) I >i {>Y1Y1Y1i=>su o׽bAb^5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u >! } A)y pG A) ٟ f U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >| bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴy y Gٟ I7< U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA I )Y Yi Yi Yi iu >̖  bA"7] ) e VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ ٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I )YYYi>! .bA^} VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI =i ɴ ! % 4=% =ٟ= S< UE D=YA yA eE HA )Q Y Y Y )a )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y Y i >* HbABBI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ ٟ D; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > cbA"0"[I>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ! % ڕC ٟ 4 U B=Y y e H ) ) ) I ) I Y )q Y Y Y i > |~bAFY VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  A) 5 Fix Requested G ) ٟ /< U 2=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) Y Y Y i > bA]wW VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 􄽙 #ɴi i Gٟe k Ue /=Ya yi em Hi )q ) ) I ) I )YY-TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi%>' _bA2C2Z:Powering down888< )yGĉٟI< U=Yy eH)  ))!!))I)))I)Q)iYYYi>  վbA;Zy2j2JI6=i6=ɴ>g|>>ՕC%(G-<-=ٟE"< UE=YAyA eMHI)Q ))!!I!)!I)1)YYYi=5/ )bALYy22iEĉzGٟeS UeH=Yayi emHi)q ))I)I)Y)Y)-VClearing failed state for component AHRS_M2q -Y)i== bAV&X"*Initializing AHRS_M2.ڕC}GٟWM= UF=Yy eH) ))I)II>ix>9)IYYYYYYi=A <"bABZy22( 2A)0 ^Fix Requested5G 5A)1ٟ] U]N=Yaya eeHa)q ))I)I) Y9YAYAiM=8k z|Zy6 }6ɴ ՕCyٟB< UE=Yy eH) ))   I ) I9)IYyYYi=WT uZVbA-$\yNrRĉٟ[; UL=Yy eH) ))I)I ))YYYi==} /pbA^y"u"I$i&=ɴ,.ڕCb(Gf4=f=ٟH UK=Yy eH) ))I)I)YYYi9e  bA`y2y2Tĉj Gٟŕ UrV=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM-= \壿bAay2Oc2 ɴ<>ՕCnaGٟ%= U%G=Y!y) e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=I>i> bAby*O*, *A),bG `)bAٟj? UjO=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="=Ǡ ׿bA5e VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E (  Fix Requestedɴ  Gٟ] ; Ue  >ubARRc )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE }E ĉ% aGٟ] ]9< U] ;=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i > 4 bAVVa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m &Iu p=iu =ɴ ڕCe TGm %=m =ٟ} ! U} 4=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >  /R)bA`I5 {>i5 >u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ~} ĉ EGٟ < U :=Y y e H )   ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Y Yi Yi Yi iu >Q UEbAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ ՕCM Gٟ] Yu< U] C=YY ya ee Ha )q y y y ) ) I ) I ) Y Y Y i > [`bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % A) M G U A)Q ٟ]  Ue C=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i  O${bAa ) ))  VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =; = Fix RequestedɴI Q Gٟ  U <=Y y e H )   ) )   I ) I  )1 YA YA E ^Clearing failed state for component CTD_Seabird E YA iM >}% bA 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20Hb VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ Gٟ >< U :=Y y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 ) Y Y i >j, bA/bu VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I =i =ɴ  ڕC pG 4= ٟ k4 U 6=Y y e H ) Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y i >3 9bA66cIm>im> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ TGٟ  U 8=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 Ya Ya im >: bA""a VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ ՕCM FGٟ < U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y) i- >B fbA""`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  )  G  A) ٟ ; U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y9Y9iE>z!I L&bA ` )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ ڕC aGٟU + UU C=YY yY e] HY )a ) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )y Y Y i >8P @bA&&`5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 5{U v  Fix Requested= Gٟ < U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y1 i= >V L\bA""] VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I p=i ɴq q %= =ٟ} ] U} 0=Y y e H ) I >i > ) ) I ) I ) Y Y i >] ybAnn_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ TGٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I )YIYIiU>e  bA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ 5 Gٟe < Ue ==Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y! - ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q - Y) i5 >~Tl JbAV VC_  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty  / ) = G E A)A ٟ  U *=Y y e H ) II I)I)YYYYIY)aIai)yYi>&t bA>>ha VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ  ՕC} Gٟ _< U ?=Y y e H )    ) )! ! ! ! I) )) I) Q )a Y i >z bA&&ab% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM hM )ĉ (Gٟ ^< U 6=Y y e H )  ! ! )! ) I ) I ) Y i >x ^ bA`I>ix> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!I =i  Fix Requestedɴ ! } G < ٟ ņ U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >t ?%bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ (Gٟ < U ;=Y y e H )  ) )    I ) I ! )9 YI iM >Y xAbA u_% VFormat BitStream UART error: serial timeout- HFailed to initialize within timeout.q - - (Communications Faultym u 7ɴ Gٟ  U /=Y y e H ) ) )    I ) I))-=TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y9iE>{ b_bA 1)1 i]}Powering downyyll A)G )ٟ= U=Yy eH) ))I)I)Y iK>  $ybA. \yxI*ɴ$$VaGٟr$ Ur=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAiM-=܇ bA]y6r6ĉnGٟvR< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))AUVClearing failed state for component AHRS_M2q UYQi]5= ڬbA&\"*Initializing AHRS_M2.@yFˆF%IDiHɴPRڕCG%=ٟކ UH=Yy eH)!11 1)1I=p>i9)AAIIII)IIQQ)aYqi}G= bA^yRĉbGٟj= UjO=Yhyh enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1i5!=wķ :bAb^y2qV2 ^Fix RequestedɴdfՕC-Gٟ U>=Yy eH) ))I)I) Y9iE= kbAU`y2f2 4)4 A)Au(G q)uAٟ UC=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)aYqi= FbAI^y2 }2ɴdjڕC-Gٟc UR=Yy eH) ))I)I) Y9iE= %.bA_y2u2ĉjGٟ]; U]N=Yaya eeHa)i ))I)I))YYie= GbAay2Z2I4i4ɴ>g|>>ՕCn6Gni=p> ))I)I)Yi~= abAby22u4ĉn Gٟ%8 U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)Yi=< {bAab% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE WnE  M A)I ɴ] '|>Y (G ) ٟ] /< U] # ubA 9)9bbmd} VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,  Fix Requestede Gٟ 1 U 8=Y y e H ) ) ) I ) II Q )i Yy i} >$ ۱bAb- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym \m ɴ Gٟ 2U< U 6=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 >9 7bAa]-HFailed to initialize within timeout. ---(Communications FaultI a>i {>e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Wnm Iq iu =I I M =ٟe "< Ue 5=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I)9-M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYIi>l d>bAvvaPowering down )Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ґ- T3ɴE g|>A ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y1 i= >f bA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% }% ĉ TGٟ T< U ==Y y e H ) ) ) I ) I )yYi ?N  _)bA#] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ˆ% % ! )! ɴ9 9 G A) Aٟ ] U '=Y y e H ) ) ) I ) I )A ] ^Clearing failed state for component CTD_Seabird ] YY im >C 6"CbARHFailed to initialize within timeout.q RR(Communications FaultV0V[ m2Initializing CTD_Seabird.}HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()  Fix Requested Gٟ =K U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) -= \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9 iE >a ^bA $ɔ$Powering down]VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU\UIYi]=ɴ=GAAٟMz< UU=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyIy)yI)Yi?: ]bAI.>i.>_m VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ Gٟ jm< U 0=Y y e H ) ) ) I ) I)Y)i5>' /bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - $ɴE '|>A aGٟ  U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i >. YúbA.0.[ A )A U VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a )  TG ) ٟ] !< U] ;=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y i > 5 ˁbAFF{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ- g|>) Gٟ q U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >X; bAI^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym fm ĉ pGٟ R< U ;=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ i] > C d bAb^I%]>i%{> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Z% I) i) } Fix Requestedɴ '|> G = ٟ ; U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY ie >I j(bA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- s- ĉ Gٟe c Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I )Yi>ÇQ +kFbA?cZE VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ g|> } aGٟ (K; U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >X abA=Z )= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } 1 y )y TG A) Aٟ S U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY ie >^ }bA)\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ~- ɴE '|>E ڕC Gٟ >< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >*e &bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] Gĉ 6Gٟ # U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >l lbAIM{>iMl>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty I p=i ɴ g|> ՕCE GM =I YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y i >s "bA` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q % % (Communications Faultye \e   Fix Requested% TGٟ] < Ue z bA<`Powering downy:-ɴ))pGٟt U=Yy eH) ))I)I BCritical error at 20190925T112719) Y!Y!i-,> ) Yȁ zbA^yBqVBĉEGٟUj= UU=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYig= V!bAhay6G6 :A)8ɴ@@r(G rA)rAٟzG UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]6= U0;bAayByaB ĉz Gٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==I ]>i {> $ UbAay66>!ɴ>'|><6Gٟ" UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=h. nbAy6_6 I:=i8rGr%=tٟz < UzL=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiR=w bA#`y66(ɴ@@nGٟv$ UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQiU2=  ) @ bA{^y6w64 nFix RequestedETGٟUv< U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y)Y)i5=k lybA]y6ˆ6% 4)8ɴtvڕCMFG I)MAٟU UF=Yy eH) ))I)I)YYi=R SbA$]yBcBk+ĉM6Gٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YYi}=I a>i t>} /bAFYy6T6ɴ>g|>BՕCnGٟv+= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=ld  bA6D[y6w64I8i8nTGr=pٟz UzJ=Yxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= ~#bA]y66>!ɴPPGٟ UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=  )  ߿=bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]yB\Bĉ]TGٟmT; UmE=Yqyq euHq)y ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYir=  4WbA ɔPowering down$]y>! )A Fix Requestedɴ'|>% G )))ٟe% Um=Yiyi emHi)y ))I)I)YYiB> uqbA%\y66/ĉEaGٟ} U=Yy eH) ))I)I)YYi%=I i  RbA^y66$ɴtt]%HFailed to initialize within timeout. %-%(Communications FaultUGٟe7< UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q -\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYiq=" o-bAhay&c&k+I(i(bTGb<`ٟj UjT=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  Powering down )!I!i!))Y9Y9iE(= )bABB_yb f`"ɴlrڕC=GٟM, < UMC=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyI)I)YYic=  )  bA]y6s6ĉjTGٟrN< UvQ=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAiM,=r bA^y:2: >A)>AɴJg|>JՕCzG x)xٟN" UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)Qe^Clearing failed state for component CTD_Seabird eYiYiiu?= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20  bAb^y22>!ĉzGٟ%L U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYa)qYYiN=I i l>`+  u&bA1[y6 }6 nFix Requestedɴtt}mGٟٯ; UC=Yy eH) ))I)I)YYi=A P@bA]y6Wn6I4i8EEGM4=Iٟ< UG=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9=\Clearing failed state for component DropWeightqEiE== g*ZbAy6ˆ6%ɴv'|>vڕCIٟ}B UO=Yy eH) ))I)I)YIiU=  ) 5g tbAhay6&e6 ĉnGٟv%< UvT=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAiM-=JO# bAay6]6a :A):Aɴ@@nG nA)rAٟvg; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))AYQi]4=y) bAcyB􄽙B#ĉ~(Gٟ ^ؼ U H=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiiu@=I e>i i>Ja0 bA5ey6j6Jɴ@@nEGٟv;< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiM.=o6 GsbAby6c6k+I:p=i8 nFix RequestedMGM< MbAcy6ya6 ɴ ՕCeTGٟ= UH=Yy eH) ))I)I)Yi=  ) C 'bAay22&ĉ5EGٟ UJ=Yy eH) ))I)I)Yi=I )bAay2[2@ 4)6Aɴ<i t>V E\bAay2~2ɴ<i >Q} ]bAOay6-p6ɴ@@n(Gٟv= UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIiU/=9  bAby6A6=;I:=i:= nFix RequestedMGU4=U=ٟ}C UA=Yy eH) ))I)I)Yi}=c +bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaulteyB􄽙B#ɴ  mGٟ=< UH=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi =  ) {K TnEbA ɔPowering down:hyHX A) A)Aٟ-< U-=Y)y) e5H1)9AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYi9>pv L_bAfyBrBɴLLzGٟ]  U]=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= %ybAeiy66()ĉzpGٟE1 UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\=I a>i a> bAhy6~6I8i:=ɴBg|>@rGv%=tٟz M< U~O=YQyQ eUHQ)qyy ))I)I)YYil= ܬbATdy66>!ĉrpGٟzˑ UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQin=ٙ bAay6\6ɴB'|>BڕCrGٟvZ; UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQi]2= ) ÷ bA u_y6􄽙6# :A):A nFix RequestedEG MA)MAٟ]" U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii= ;mbA_y44ɴttMGYy eH) ))I)I)YYi{= 0HbA]y6Wn6ĉEaGٟ}< U|  .bA^y66/I8i8ɴBg|>BՕCrGrRڕC%Gٟ5J= U5H=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiX=  ) ; h{bA^y44 :A)8rpG rA)pYxyx e~H|)   ) )I!)!I!))YYYik=$ bAU`y6]6G nFix RequestedɴttMGٟ}׼ U5 DbATdy6G6I:p=i8ɴttM(GM=N  0bAjy6&e6 ɴ@FڕC  GٟEg%= UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=4 JbAly6qV6ĉn7Gٟvr< UzP=Yxyx ezH|)   ))aaaiIi)iIiq)YYYiY=I >i p> gdbAy66>!I:=i:= nFix RequestedɴtvՕCMGMi a>0&? LbAOay6j6JI:=i:=ɴTVڕC G R= =ٟE< UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=hF fbAay6r6 nFix Requestedm(Gٟ U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=8L B3bA`y661ɴtvՕCmEGٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) $ S MbAhay6 6`" 8):AM G I)Iٟ]q< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y)Y)i5=JY jfbA _y66/ɴ@@rpGٟ%^ U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=n2` ӀbA u_y626 ĉrGٟvn< UzN=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=I >i e>^f 9bA^y2 }2I4i4ɴ>g|>@lr%=pٟvk; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=l bA `y6-p6ĉpٟ%&; U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=ns dbAhay:l>lɴJ'|>H|ٟ-!; U5J=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiW= ) Uy >bA#`y65{6v :A):A rFix RequestedUTG Q)UAٟe UeG=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio= &bA^y6_6 ɴtvڕCmGٟ< UG=Yy eH) ))I)I)YYYi= bbA]y*R*ĉ-mGٟ]< UeN=Yaya emHi)q ))I)I)YYYi=I >i >Ԍ >5bA_y66/I:=i8ɴ@BՕCrGr=r=ٟz8A UzR=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=c ObA]y6O6,ĉrGٟzY; U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=3 eibA6D[y&5{&vɴ04jTGٟ%< U%H=Y!y) e-H))1YY a)a)iiqqIq)qI)YYYi}= ) Ϡ VdbA$]y222 4)4j G l)lٟ} U}E=Yy eH) ))I)I)!Y1Y1Y1i==[ S@bAI^yRR'C ~Fix Requestedɴ  m(Gٟy  UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie={# vbA^y2ˆ2%ĉMGٟ< UK=Yy eH) ))I)I))YQYQYYi]=I i >i  bA _y221I4i4ɴdh]TGeڕCnGٟ=mV; U=G=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)QYaYaYaim= ) I bAaby.^y.U 0)0jG nA)lٟ UL=Yy! e%H!))11 1)9)I)I)YYYi=Yq b8bA`y2-p2ɴ<>ՕCjGٟ%ѵ; U%J=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=X ;RbA`y66$ nFix RequestedIٟl UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i >{ lbA#`y6s6I8i:=ɴttIM=M=ٟ]q< U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=j NbA_y6琽632ĉIٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=C >ΟbAay665ɴ@@ aGٟa UQ=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= ) m bAay6u6 8)8nG rA)rAٟv< UzM=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYin= bA`y6~6 nFix RequestedɴtvڕCEGٟ U==Yy eH) ))I)I )Y)Y)Y)i==) ^bAy6\6ĉE(Gٟ}: UO=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I i>i > q8bA<`y667I:p=i:=ɴvg|>vՕCM GM%=U=ٟ]Ӽ U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=: @!bA^y66()ĉraGٟ= o< U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=b  :bA i]y66(ɴ@@rGٟz: UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )  TbAb^y>A>=; @)@ nFix RequestedA I)MAٟ]֕ U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=P nbAay6-p6ɴv'|>tMTGٟ}V= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=%" sbAaby6Wn6ĉe Gٟ+: UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I a>i l> 1( [bA`y6G6I:=i8ɴ@@rGpr=ٟz< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=k[. 7bA]y66$ĉr(Gٟz( UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=TC5 bA i]y6j6Jɴ@@rGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) m; bA3[y6f6 8):Ar(G rA)pٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=TB  bA&\y&w&4ɴ00bGٟjq% UjL=Ylyl enHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y9iE&=zH #bA!P]y6I6 nFix RequestedMGٟ}< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I >i N =bA>|ZyNN5IRp=iPɴ  eGm|Zy66u4 8):AnG p)pٟv: UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=h cbA`y6s6ɴ@FڕCrGٟ%< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=n eǾbAcy6c6k+ĉnGٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2=I i >i i>wW sbAay66/I:=i:=ɴDFڕCrGvzՕCM Gٟ O U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=  ) eQ eUbA"dyB]Ba FA)DeaG mA)mAٟ}< U}M=Yyyy eH) ))I)I)YYYiy={ 1bAby6Wn6ɴv'|>tMGٟ}f# UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  bA;dy6s6ĉzGٟE^ UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=I a>i e> bA_y66$I:=i:=ɴ@@(G<=ٟ%n U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK= (bAb^y66()ĉrGٟ% U%J=Y!y) e-H))1yy y)y)I)I)YYYik=ȟ ,BbA(\y6G6ɴ@BڕCrTGٟz9&< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )  w\bA'\y6qV6 8)8 nFix RequestedEEG MA)MAٟ]< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij= iTvbAn`y66&ɴtvՕCM Gٟ!  UF=Yy eH) ))I)I)YYYi= /bA{^y661ĉEGٟ}B% UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I i>i   bA^y6I6I:=i:=ɴ@@r(Gv4=v=ٟz_= U~S=Y|y| e~H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= bAay::$ĉvEGٟ~a# U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9= "bA_y6]6aɴ@@ٟ< UI=Yy e%H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiH= ) A ԚbA]y6c6k+ :A):Ar G p)pٟz UzL=Y|y| e~H|) ))YaaaIa)I)YYYi= * wbA!P]y6ґ6T3ɴ@@r6Gٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6='T  aR+bA1[y6w64 nFix RequestedMGٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=I a>i p>; ,EbAy626 I8i:=ɴttMGMi a>7 ObAby6&e6 I:p=i8 nFix Requestedɴtt<ٟл UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=n= +bAn`y66$ĉAٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YYYi%=LD bA`y6-p6ɴttMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  ) J -bA`y6 62L 8)8npG rA)pٟz=n UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=BQ ˼GbAb^y6f6ɴ@@rGٟ%ov= U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=X xabAI^y6^y6UĉraGٟ%5 U%J=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiI >i l>5,^ q{bAay>2> IB=i@ɴHHzGz<|ٟUܻ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=je UNbA`y65{6v nFix RequestedMGٟ}=; UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=>k )bAby6qV6ɴttmGٟ6< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) &r GbA_y6G6 :A):AEaG MA)MAٟ]e߼ U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYi=Px bAay665ɴDDrGٟ%/ U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=z~ bAay6\6ĉnGٟv)< UzN=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=I ]>i >b ĔbAOay6x6I*I:=i8 nFix RequestedɴttM(GIM=ٟ]A U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= &q0bAcy6ڜ6@ĉE Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=t QLJbA `y6 }6ɴttMGٟ}%= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=  ) i [&dbAzby6􄽙6# 8):A G )ٟ%D U%P=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK=Ȟ ~bAdy6u6ɴ@@6GٟH< UK=Yy e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYyYyiH= ݗbAby666 nFix RequestedmGٟ U>=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9iE=I a>i t>xګ |bAscy66&I:p=i8ɴttMGIM=ٟ]< U]S=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==² bAay6O6ÉEGٟ(= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= nbAOay6%6.ɴ@@raGٟzMH UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=  )  IbA6ay6l6l 8)8nG rA)rAٟz< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1= %bA]y6Oc6 ɴ@@rTGٟ%<; U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=( u3bA]y:~:ĉvGٟ%} U%J=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiI >i x> {LbAI^y65{6vI:=i8ɴ@BڕCTG=ٟ-H; U-J=Y)y1 e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIaa)yYYYiR=: fbA \_y&_& ^Fix RequestedM Gٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=" bAay626 ɴtvՕCMpGٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi =  ) ?M rnbA^y66P 8):AEG I)MAٟUH U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=3w HbAI^y626 ɴ@@rGٟzJ= UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=x^ u!bA _y>􄽙F#ĉ aGٟ-yV U5G=YIyI eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYYia=I >i >4 &bAayB]BaIF=iDɴPRڕC~G<<ٟ k< UL=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuA=p bA`y*G*ĉfTGٟn  UnN=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE)= ZbA _y2u2 ^Fix RequestedɴdfՕC-EGٟ; U==Yy eH) ))  I ) I )AYqYqYyi}= )  G5bAy2j2J 4)4u G uA)qٟ"; UD=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)aYqYyYyi= PmObA u_y222 ɴdd5GٟC UP=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyYyi= kHibAhay2HX2ĉnGٟ]< U]P=Yaya eeHa)i ))I)I)IYyYyYyiI e>i x>  ObAn`y2Wn2I6=i4ɴ<ڕCrGٟ|< UI=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQy)YYYim= ) h3 bA^y2G2 4)6ATG A)ٟ=GF U=H=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYiy=%: 2bA^y2]2a ^Fix RequestedɴxzՕCMGٟ)< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=- A ibAU`y6G6ĉeGٟH UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i>i l>6G BbA]y6s6I8i8ɴttM(GIIٟ]< U]O=Yaya eeHa)i ))I)I)Y Y Y i=caM 8bA^y6:6-ĉnEGٟvż UzR=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=FIT LQbA]y6k68ɴ@@rGٟz5 U~J=Y|y eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8= ) %sZ _kbA#]y6~6 8):ArG p)pٟz< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Z[a 氅bA(\y44ɴ@BڕCrTGYxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYhg bA3[y6^y6U nFix RequestedMGٟ}: Ui >m hbA+V\y66&I8i8ɴtvՕCETGM%=Iٟ]\ U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYih=tt 5BbA#]y666ĉeGٟuy UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=z ;bA9Zy6 }6ɴ@@rGٟz< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYik= )  bA{^y66( 8)8nG p)pٟz[H UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Ӈ F bAay65{6vɴ@@r(Gٟ%W< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= :bAmdy66>!ĉrEGٟzݻ UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=I e>i l>; nTbAfy6O6,I8i8ɴ@@tttٟ~5 U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYia enbAky6c6k+ nFix RequestedMGٟ}: UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ?bAr^ny:^y:Uɴvg|>tMTGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ) [! bATJqy6Oc6 8)8UG Q)Qٟej\< UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYim=K IbAI\ry6^y6UɴB'|>@rTGٟEO\ UML=YIyI eMHI)Y(eJTimed out from 2019-09-25T11:23:42.8Zqmmii i)i)yyyyIy)yI)YYYic=3 _bAWpyBF&ĉ~Gٟ ^ U N=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYii>I a>i e>] bAr^ny"w"4I$i$ɴ00bG``ٟ~m< U~K=Yy eH) ))I)I)YYYih=F  bAony2􄽙2#ĉjTGٟ=f2 U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIq)YYYi|=9p d#bAr^ny225 ^Fix Requestedɴfg|>d- Gٟ] UeH=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= )  !==bA_jy6\6 :A):AE(G MA)IٟU< U]K=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=ԁ ?WbAxjy6w:4ɴv'|>tM Gٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= pbAjy6^y6UĉzGٟE UEN=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=I >i p> }ΊbA ky6Wn6I8i:=ɴ@@6G<<ٟ%; U%L=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK= 㪤bAjy6^y6Uĉr Gٟ%tڻ U%J=Y!y) e-H))1qy y)y)I)I)YYYij= …bA ky66$ɴBg|>@rGٟz8 UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )  _bA&ky*l*l *A).A ^Fix Requested-pG ))-Aٟ=<< U=F=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY= tMGٟ}  UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  bAqwny6ˆ6%ĉETGٟj UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I a>i a>  c%bAmy6\6I8i:=ɴDDrGtv=ٟzb< U~U=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5=16 l?bAly:ˆ:%ĉvTGٟ~ U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=" ֨YbAky6􄽙6# nFix RequestedɴttMEGٟ} ; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) DH sbAfoy66() :A):Ai uA)qٟϵ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=0# ^bAdoy65{6vɴttMGٟXj< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi ="Z) 9bAeoy6~6ĉnGٟvF UzV=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=I e>i A0 bAZpy66&I:=i8ɴ@@raGr%=r=ٟz# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiYn6 bAy2r2FĉnTGٟv  UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU2=Q< `bAVqy66(ɴ@Dv Gٟ~< U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8= ) }C  bA\py6ˆ6% 8)8rG rA)pٟz; UzK=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=EI s(bAmny66>! nFix RequestedɴttM6GٟK; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=,P \BbAt,ny6]6aĉeEGٟH< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I a>i l>#V *7\bAly6Z6I:=i8ɴvg|>t}$G}<}=ٟs; UK=Yy eH) ))I)I)YYYi=\ 3vbAiyRTRĉpGٟE_; UEO=YAyA eMHI)Q ))I)I)Y9Y9YAiE=c (bAjy2h2)ɴ<i "2} XbA&ky2-p2I6=i6=ɴv'|>vڕCM6GM%=IٟE= UD=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9i=  8bAkly2Wn2ĉ- Gٟ}: U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=E <+bA|dmy2^y2Uɴ>g|>>ՕCjpGٟ}dڻ U}J=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iA ) ), DbARly&qV& *A)*A^TG bA)`ٟj϶< UjV=Yhyl enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5 = Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0640.lzmaV ^bAhWoy6r6ɴB'|>@rGٟz UzH=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= nxbAlny66(ĉrGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiYxMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0640.lzma.bak$SBD MOMSN=11813807I ]>i {>=h -|bAly&P&wI(i*=ɴ00`bi p>y -bAPqy44I:=i8ɴDDr(Gv%=v=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= {GbAqwny6&e6 ĉnEGٟv_Z< Uzi >r bAXky6Wn6I8i8ɴ@BՕCG4=ٟ%< U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYyYYiL=@ VbARly666ĉrGٟz UzN=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYii=k ybAwmy6]6aɴ@Dr(Gٟ%7= U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= ) R ;SbAmny65{6v :A)8n G rA)pٟz瓼 UzM=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=}  /0bAapy6ya6 nFix Requestedɴvg|>tE(Gٟ}s< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=d  JbAboyBB>ĉeGٟ@O UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I >i > GcbAZpy66>!I:=i:=ɴv'|>tMGM%=M=ٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=ҹ }bApny:Oc: ĉtٟ~b< U~Q=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=4% ؜bAdoy6琽632ɴ@@ٟET UEF=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= ) + vbAnny6􄽙6# 8)8p p)pٟzr< UzO=Y|y| e~H|) ))qyyyIy)yI)YYYib=2 RbAfoy6 }6ɴBg|>@pٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=98 -bAmny6s6 nFix RequestedMGٟ}:; UB=Yy eH) ))I)I)YIYIYQi]=I {>i >? bAdoy6AM6jI:=i8ɴv'|>vڕCMaGMoy6r6ĉEGٟ}볼 U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi}=]L H2bAj%oy6D6ɴBg|>BՕCrGٟz#< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) S _LbA~2my2s2 4)4jaG h)hٟ% U%G=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYi~=+Y wfbAjyBڜB@ɴ\\Gٟ]) U]G=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=` RbAXky2~2ĉn6Gٟ]= U]J=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi!I >i >jڕC- G15=ٟ[ ; UD=Yy eH) ))I)I)aYqYyYyi=gl bAShy2u2ĉMaGٟ\; UL=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))aYYYi=Os bA5ey2O2,ɴdfՕC-Gٟ} U}L=Yy eH) ))I)I) YYYi= ) yy AbAcy2:2- 6A)4nG rA)pٟr UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9Y)qYYYiw=a =bAcy2u2ɴ>g|> zrbAeyrwr4 =Fix RequestedpGٟ勺 UB=Yy eH) ))    I )I))Y9Y9YAiE=I e>i >;  M5bA"dy6u6I:p=i8ɴtt}Gyyٟp: UP=Yy eH) ))I)I)YYYi= )ObAgy626 ĉMpGٟ} UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Ǚ ibAFjy6~6ɴ@DvGٟzh; U~X=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8= )  ނbAlhy6l6l 8)8nG rA)rAٟzn6< UzK=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=٦ bA~iy66( nFix Requestedɴv'|>tIٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= bAcy2r2ĉEaGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I a>i e> nbA _y6 6`"I8i8ɴttM3GM4=M=ٟ]\ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= ULbAU`y6Wn6ĉ~pGٟ < U P=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB= J'bAzby6f6ɴBg|>@Gٟ1; UJ=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiG= ) %' `bAcyBˆB% D)D| )Aٟ. UJ=Yy eH)) ))I)I)YYYi=^Q 7bA`y&Oc& ɴ44bTGٟ< UL=Y y  e H )aa a)i)qqy1I1)1IIi)YYYi'>9 (QbA i]yBcBk+ĉ~ Gٟ  U I=Yy eH)!11 1)1)AAAAII)IIIQ)qYYYi=I e>i t>c kbA]y2琽232I6=i4 ^Fix Requestedɴf'|>d-AG5<5=ٟEֻ UEG=YIyI eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYi=K ~obA0^y6ˆ6%ĉE҃GٟJD< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=\v LbA"7]y22(ɴfg|>d-(Gٟ} U}K=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= )  )bAay221 6A)4G A)ٟ U%P=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiv=M bAcy2~2ɴ<!ĉnGٟ] U]G=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=I {>i l>Y bAcy2􄽙2#I6=i4ɴ<i t>( IءbA`y6-p6I:=i8ɴ@@ G<ٟ%|< U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)iYYYiL=%xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0641.lzma.bak-$SBD MOMSN=118138095<. 괻bAay6~6ĉr(Gٟ] U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=$5 bA_y2%2.ɴ8 N '|>XGٟ%& U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN= ) ڃb bA<Zy6j6J 8):A G A)ٟ%l< U%K=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=Xh /ibA3[y6T6 nFix Requestedɴv'|>tEaGٟO< UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=tn ADbAI^y65{6vĉETGٟ}¼ UN=Yy eH) ))I)I)YYYi%=I e>i p>u bA u_y6k68I:=i8ɴvg|>tMEGM%=M=ٟ]z U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=o{ rbA^y6s6ĉr Gٟz= UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=L҂  bA _y6~6ɴ@@v6Gٟ~ٻ U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=  ) G %bAay&&u4 ()*AbEG bA)`ٟjq UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=& ?bAey:5{:vɴJ'|>HzGٟ< UG=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==h fYbAay6G6ĉ~Gٟ N U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=I ]>i a>38 @sbA`y6l6lI8i8 nFix RequestedɴttG<=ٟP< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=e  bA0^y66$ĉMpGٟ] U]O=Yaya eeHa)iq ))I)I)YYYiJ QbA*_y6T6ɴtvڕCMGٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU= ) 2 -bAy66'C 8):Ap rA)pٟzÇ UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=\ bAU`y66()ɴBg|>BՕCpٟ%+< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= bA#]y6u6ĉrGٟ=S< U=I=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=I a>i i>9n cbA]y66/I8i8ɴ@@vaGtv=ٟ~̼ U~O=Yy eH)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYie7= ?(bA. \y6k68 nFix RequestedMGٟ}  UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= BbA(\y6HX6ɴ'|>aٟ>O= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) S [bA*_y6u6 :A)8mG uA)uAٟ蒼 UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~= lubAay6w64ɴBg|>@rGٟ%5 U%Q=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= bA`y6V6:ĉrpGٟ% U%J=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiI {>i  bA^y66u4I:=i8ɴDDrGvbAy6\6 nFix Requestedɴv'|>tMTGٟ}J UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) " bAay>Wn> BA)@EG I)IٟUY8< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=  VbAay::&ɴttEGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=4  S*bA _y6Wn6ĉrGٟE"< UEN=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=I >i >s DbA"7]y6l6lI:=i:=ɴ@@rGri >ٔ7 bAOay6k68I8i:=ɴVg|>VՕC (G %= ٟ  UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=@= ΨbAcy6j6Jĉ~EGٟE!= UEH=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=D ӃbAby6AM6jɴB'|>@rGٟzY< UzP=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYik= ) J ]-bA"dy6^y6U 8)8 nFix RequestedEG I)Iٟ]xӼ U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I))Y9Y9Y9iE=Q :GbAaby66(ɴttMTGٟ}i UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=8W 8abAby6j6JĉE$Gٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiI >i > ^ zbAcyBˆB%IF=iF=ɴNg|>L~pG~<~=ٟ v U R=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=d ~ɔbAby6ya6 ĉrTGٟz[< UzL=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=k 'bAaby*ˆ*%ɴ88jGٟr)ۼ UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=  ) r bAay6c6k+ 8)8G A) Aٟ UG=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}G=M1x \bA _y6ˆ6% nFix Requestedɴv'|>tupGٟԬ; U@=Yy eH) ))I)I) YY!Y!i-=n[~ 7bA]y65{6vĉEGٟ8< UM=Yy eH) ))I)I)YYYi=I >i >B bA{^y6琽632I8i:=ɴttMGM@rGٟz~< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= )  cbA_y6G6 8)8npG rA)rAٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= }}bA_y6ґ6T3ɴDDrTGٟ=^ U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=* 'fbA`y2%2.ĉzEGٟ=o; U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=I i>i >E 4bAay6􄽙6#I8i8 nFix Requestedɴ!!} G<ٟ1< UE=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. 2-Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi= 0bA _y2c2k+ĉeaGٟ| UH=Yy eH ))1119I9)9I9A)qYYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 2Yi= θ  bA_y227ɴf'|>d-Gٟ}>L U}N=Yy eH ))I)I)Y1Y1Y9iE= ) I bAy2᧽2tN 6A)4nG nA)nAٟL UR=Y y  e H )yy y))I)I)YYYiu=: /bA `yBBSMɴNg|>L~(Gٟ]: U]E=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=B  2bAU`yR2R ĉ GٟE7= UEL=YAyA eMHI)Qyy ))I)I)YYYi =I a>i t> ZLbAay22=I6p=i4ɴ>'|>tMGٟ޼ UN=Yy eH) ))I)I)!YQYQYQi]= ) - bAay2s2 6A)4MG UA)UAٟeo^< UeN=Yayi emHi)qyy y))I)I)YYYil=W zųbA_y6x6I*ɴ@@r(Gٟz UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQis=? obA _y6h6)ĉrEGٟz< UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=I i a>i :zbA_y6s6I:=i8ɴ@@r Gr=r=ٟzCڻ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiYQ VbAay6~6ĉrpGٟ%3׻ U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL={ 1bA]y6G6ɴB'|>@rTGٟz UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) _   5bA _y66? 8):A nFix RequestedM G MA)MAٟ] U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=M FNbA_y22>!ɴttE(Gٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi|=  hbA]y6 6`"ĉ]Gٟ* UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i l>  bA+V\y6ya6 I:=i:=ɴ@@rGr!ĉe6GٟZX UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i i>vG bA:Zy2%2.I8i:=ɴtxMEGU%=U<ٟew^ UeN=Yiyi euHq) ))I)I)IYYYYYYi>AM _7bA^yZsZĉ1ٟM< UML=YQyQ eUHQ)aqq q)q)I)I)qYYYi=)T 2uQbA)\yRhR)ɴ^g|>`E GٟC; U8=Yy eHI)Qaa a)a)I)I!))AYQYQYQi]3>  ) SZ +PkbA^y2G2 4)4rG vA)vAٟ~ꑼ U~h=Yy eH)!! !)!))111I1)1I9)YYYi=Lxٟ] U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y!Y)i-=8fg bA3[y6􄽙6# nFix RequestedMpGٟ}i< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I e>i p>m bA6D[y6G6I:=i8ɴvg|>tMTGMr> @)BAzG x)zAٟ= UL=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaim;=c P bA0[y6%6. nFix Requestedɴv'|>tM(Gٟ}Zɼ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ލ -:bA]yRR/ĉ Gٟ5 UC=Yy eH) 99 9)9)IIIIII)IIqq)YYYi=I i a>Ŕ TbA _y""(I&=i$ɴZg|>X 6Gٟ8< UO=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}= mbAy2~2ĉnGٟ?< UT=Y!y! e%H!))YY Y)Y)aiiiIi)iIqq)Y9Y9YAiE=ء ¿bA_y2r2Fɴ>'|>tMTGٟi >> x*bA6ay2^y2UI6p=i4ɴ>'|>< G %= =ٟda UQ=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyi}G=& p bAay6%6.ĉ~pGٟ  U K=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=P "bAU`y6[6@ɴBg|>@rTGٟz = UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYik=  ) z ^i {>:t JbA^y6HX6I:=i8ɴttMTGIM=ٟ] = U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=͞ 'bA*_y6Oc6 ĉEEGٟ}׻ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= bA`y::&ɴF'|>Dtٟ~ U~S=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYY]^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q ]YaYaim;= ) g bAay&~& *A)(vG vA)tٟ~#< U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9= bABB6ayrwr4ɴ||}Gٟ;; U?=Yy eH) ))I)I) YYi%= l bA*_y6l6lĉnGٟv; UvY=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYIYQiU2=I >i > o%bA i]y6ŝ6BI8i8 nFix RequestedɴttM6GMtMTGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}= ) ( ?rbA_y6]6a :A)8r G rA)rAٟzdi= UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2= # ݌bA`y:%:.ɴDHvaGٟ%f U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYiL=:) ᶦbAhay65{6vĉ~TGٟ < U L=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=I e>i t>"0 bATdy6 6`"I8i8ɴDDvEGtv=ٟ~- U~L=Yy eH)  ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yim=M6 zmbA dy626 R2Initializing CTD_Seabird.VHOpening uart, block timeout 10ths=20z Gٟ; UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaim==w< oHbA_y661 nFix RequestedɴttMGٟ}\ UC=Yy eH) ))I)I)YYi]= ) ^C "bA. \y6ґ6T3 :A)8E(G I)MAٟ]r U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Yig=I 'bA%\y65{6vɴv'|>tMGٟ< UF=Yy eH) ))I)I)Yi=pP AbA'\y6u6ĉnGٟv g; UvV=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIiU1=I a>i i>V [bA"7]y&h*)I*=i(ɴ6g|>4^Gb<`ٟf< UjL=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I)Y)i5=;\ %ubA_y6􄽙6#ĉ~Gٟ  U F=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiiuB=c mbA!P]y66>!ɴ@@Gٟq; UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqi}D= ) i gEbAay6u6 8)8 nFix Requested}G A)Aٟ< UC=Yy eH) ))I)I)Yi=p hbAzby6r6Fɴv'|>tMpGٟ'< UG=Yy eH) ))I)I) Y!i-=Gv bAcy6ґ6T3ĉEGٟ}< UO=Yy eH) ))I)I)Yi|=I >i > } bAcy6k68I:p=i8ɴ@BʕCrTGr4=r=ٟz UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=; bAfy66(ĉnpGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIiQ\% *bAayBVB:ɴNg|>NՕC~TGٟE፼ UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi[= )  gDbAay>]>a @)@z G x)|ٟL= UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IAA)YYiim>=X7 RD^bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y6f6ɴB'|>@U(Gٟe~ UmD=Yiyi emHq)y ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yir=va mxbA ɔPowering down_yuI=i Fix Requested  G C= =ٟEݻ UM=YIyI eMHQ)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)Yi=>I a>i {>H #bA`yˆ%ɴVg|>T GٟE UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)Yi=ms իbA/by6O6,ĉE(Gٟ}%ֻ UF=Yy eH) ))I)I)E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAiM=Z hbA^y&k&8 *A)(ɴ2'|>4b G bA)dٟjS UjV=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1i=%=  ) 2A% bAB!BP]yb2f ĉ=aGٟM< UMC=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyI)I)Yic= dbA]y6_6 ɴDDrGٟ%q< U%M=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYiL= @bA]y66(I:=i8nGr%=pٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIiU0=I i a>B -bA^y6O6, nFix RequestedɴttMGٟ, UA=Yy eH) ))I)I)Yi~=h HFbA<Zy6\6ĉepGٟHj< UH=Yy eH) ))I)I)Yi=v  `bA-$\y6^y6U :A):AɴttuG q)yٟ; UL=Yy eH) ))I)I)Yi~=  ) AA ծzbA]y6&e6 ĉlٟv8R< UzT=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIiU2= UbA"7]y6r6ɴBg|>@rTGٟz UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]3=o cbA]y6 6`"I8i8rGr=pٟzFZ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]2=I e>i p>O ?bA6D[yA=;ɴ$$VGٟvȼ UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAiM-=! ibA. \y6u6 nFix RequestedIٟ} = UA=Yy eH) ))I)I)Yi}=K fbA%\y::() <)>AɴttMG I)MAٟ]O U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Yih=  ) m3 hbA]y7ĉ-Gٟe3l UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)Yil=]mHFailed to initialize within timeout. m-m(Communications Fault]  /bA$]yBB>ɴN'|>P~Gٟ B U P=Yy eH)Yaa i)i)qqyyIy)yI)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYia=mPowering down i)iIiiinE IbA \_y&琽&32I(i(baGbi >o acbA0^y66u4 nFix RequestedɴttEGٟ}*  U@=Yy eH) ))I)I)YYie=  A}bA!P]y6Oc6 ĉEGٟ}#= U}J=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi}= m2Initializing CTD_Seabird.}HOpening uart, block timeout 10ths=20% zbA9Zy22() 6A)4ɴfg|>d-pG -A))ٟ= U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YiX=  ) + ZbA&\y66$ĉnTGٟvQ; UvO=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIiU1=2  bAU`y6琽632ɴ@@rEGٟzY U~J=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYQie6=8 bA _y6l6lI:p=i8~G=ٟ= UI=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiiuA=I a>i t>> τbA)cy6 }6ɴ@DTGٟEN! UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=E abAGfy66$ĉnGٟv UvP=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))Yig=K !;2bAfy6]6a 8):A nFix RequestedɴttMG I)Iٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I))Y9iE=  ) R LbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultbyrĉ GٟEI UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi_=. Y ebA ɔPowering downyaIiɴaG%=<ٟ-j U-=Y)y) e5H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa)yYi J>5_ ubAbyBrBĉzGٟ = U =Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaim>=I i a>f bA<`y6l6lɴ@@nTGٟvF\; UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIiU0=IHl bA^y**& ,)0jEG jA)hٟrV UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAiM,=/s ]bABBU`yj̨jOɴv'|>vʕCMGٟe UeB=Yiyi emHi)q ))I)I)Yio=  ) MZy m:bA#`y661 nFix RequesteduGٟ< UC=Yy eH) ))I ) I )!Y1i==+B bAy6w64I:=i8ɴvg|>vՕCMTGIM=ٟ{< UM=Yy eH) ))I)I)Yi=k VbAHby65{6vĉEEGٟ UN=Yy eH) ))I)I)YAiM=I e>i l> S4bA"dy6[6@ɴ@@lٟvJ< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU/==~ NbA`y**/ (),b G bA)dٟ" UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaim== =hbAHby667ɴ@@rpGٟz< UzL=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]4=  ) [ y]bA`y6ґ6T3ĉnGٟv; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIiU0=h L8bA]y6]6aI8i8ɴPPaG < =ٟ*= UH=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyiH=/ bA%\yBqVB nFix RequestedmGٟX; U@=Yy eH) ))I)I) Yi%=I >i {>̳ 5bA_y66()ɴv'|>tu(Gٟ UN=Yy eH) ))I)I)Yi|= bA C_y6w64 :A):AE G MA)MAٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)Y!i-= rbA i]y65{6vɴBg|>@r6Gٟzf UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]4=  )  }bA{^y&s&ĉ^Gٟfd; UfM=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)i5=2 [7bAy667I:=i:=ɴDDrGv=tٟ% U%E=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYiK= 3QbA<`y&j&JĉbGٟjb#= UjP=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1i="=I >i >VD  kbA_y.].a ^Fix Requestedɴdd-6Gٟ]; UeB=Yaya emHi)qyy ))I)I)Yil=, pbA i]y6h6) 8)8U G UA)Qֻٟ UF=Yy eH) ))I)I)Yi=V ȞbA _y6Wn6ɴv'|>tmGٟ`Z UJ=Yy eH) ))I)I)Yi ) ߀ +bA{^y&D&É`ٟj< UjX=Yhyh enHl)ptt t)t)|||I)I )Y)i5=]= HFailed to initialize within timeout. = -= (Communications Fault@h 9|bA_y6j6JI:=i:=ɴBg|>@raGri >Lz 2bA]yB\BɴLL~EGٟ  U H=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaim>=¤ = bAay6%6. 8)8n G rA)rAٟz UzL=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQi]2=V  9bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y6O6, nFix Requestedɴv'|>xEaGٟN ; UB=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20  )  SbA ɔPowering down/by$IiG%=ٟ-|; U-=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIYa)qYYi:> mbA_y6]6aɴg|> eTGٟ= U=Yy eH) ))I)I)YYi=! {bAOay6T6ĉnEGٟv; UvV=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYie=I >i >' UbA*_y6Z6 8)8ɴ@@l p)pٟz Z UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=. 2bA`y6-p6ĉrGٟz?Z UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=c5  bA`y65{6vɴB'|>@rGٟzڻ UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=  ) .; bAay6HX6I8i8 nFix RequestedEGM!ĉMGٟ}>% UL=Yy eH) ))I)I)YYi}=I a>i l>jN dx@rGٟz0< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5= ) db  bAHYy6l6lI8i8naGri >u bA \_y2ˆ2% 6A)4ɴttMpG I)MAٟ]V' U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=G{ wbA_y66(ĉrGٟ%U U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=! R bA^y6^y6UɴN'|>L|ٟ n< U L=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB= ) ܈ ,%bAay6O6,I:p=i8 nFix Requestedy}<ٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYi=n J ?bAay667ɴvg|>vʕCmGٟ5 UI=Yy eH) ))I)I)YYi=D CXbA`y66>!ĉMaGٟ}Ϸ< UL=Yy eH) ))I)I)YYi%=I a>i > DrbAay6 6`" :A)8ɴF'|>FՕCrG vA)tٟz* U~S=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5=W ؚbA]y6A6=;ĉnGٟvȼ UzK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=* ~sbA `y&2& ^Fix Requestedɴfg|>h-Gٟe< UeC=Yayi emHi)q ))I)I)YYio=  )  ObA^yBHXBIF=iDe7Gm4=m=ٟu< UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYix=]= +bA^y>O>,ɴttMpGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=Oh g bA]y6f6ĉvTGٟ< US=Yy e H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYaie:=I i a>(O ; bA_y66>! 8):Aɴ@@nG rA)rAٟv UzL=Yxyx ezHx)   ) )yI)I)YYid=y Q'bA C_y6 }6ĉnTGٟv; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=aa pAbAb^y6u6ɴB'|>FʕCrEGٟ%E; U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK= ) { ys[bA _y&G*I*=i,`b<`ٟj UjO=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="= OubA yVcVk+ Fix Requestedɴ)-ڕCGٟ^: U<=Yy eH) ))    I )I19)IYyYyi=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault +bA_y25{2vĉMTGٟ< UM=Yy eH) ))I)I))YY-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY]e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaim=Powering down )IiI e>i e> bA6ay" }" $)$ɴVg|>ZՕC  G A)ٟ} U}L=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE= bA'\y25{2vĉzGٟ}: U}J=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=  bAay2 2`"ɴ<< UP=Y y  e H ) ))I)I)YYYi =, sbA"7]y2&e2 ɴ>'|>i l> t'DbAby2u2 6A)6AɴttMG I)MAٟ]; U]L=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=\*  ^bAhay2w24ĉE(Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=Q wbA_y6G6ɴ@@r6Gٟz UzV=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=  ) V9$ tbA C_yB~BIF=iF=zEG||ٟ; U I=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=c* bA]y6\6ɴ@BʕCGٟE UEG=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=K1 ;obA^y6 62LĉrGٟzB? UzO=Y|y| e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=I t>i {>u7 IbA*_y*:*- *A),ɴ44bG fA)dٟn< UnL=Ylyp erHp)txx x)x) I ) I )!Y1Y1Y1i=%== N%bAOay665 nFix RequestedMGٟ} U@=Yy eH) ))I)I!))9YIYIYQi]=ȇD zbA u_y6᧽6tNɴtvՕCMGٟ}4ȼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ) J ,bAn`y6u6I:=i:=EaGIIٟ]a= U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=Q FbAb^y6G6ɴ@BʕCrTGٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=oW `bA_y&l&lĉb Gٟj\< UjM=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I  )!Y1Y1Y1i="=I >i >] kzbAOay6ŝ6B :A)8ɴDFՕCG )Aٟ%> U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=d JbAzby6w64ĉzGٟ )= U L=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYiYiYiiu?=5k $bA`y6h6) nFix Requestedɴvg|>tEGٟ < U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%= ) q bA"7]y6 6`"I:p=i8EpGM=IٟU韼 U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y)Y)Y)i5=x bA*_y6􄽙6#ɴv'|>tMGٟŏ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=?<~ bA_y6Z6ĉnaGٟv< UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I i ># ڎbA*_yBOB D)DɴLLzTG ~A)~Aٟ q; U H=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=HzGٟ; UI=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaim;= ) _ 2cbA#`y65{6vI:=i8TG < ٟX UI=Yy e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F=L r|bAby66/ nFix Requestedɴv'|>vڕCupGٟ5 U@=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=-r זbAby6h6)ĉEGٟI= UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=I a>i {> [bA _y6ya6 8)8ɴtvʕCI I)MAٟ]; U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=- ލbA u_y6%6.ĉnGٟv UzQ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]3=˭ fbA`y661ɴ@BՕCraGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=  ) ؾ BbA`y6x6I*I8i8r3Gr=r<ٟzR; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I 6bA!P]y6ˆ6%ɴ@@r7Gٟz; UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=k a1bA_y6f6 nFix RequestedMpGٟ}ٶ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=I >i > EKbA]y6 }6 8)8ɴg|>uG q)}AٟY UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi= ebA C_y6:6-ĉaٟ UK=Yy eH) ))I)I)YYYi=& ƋbA_y6^y6UɴB'|>@pٟz< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) ' ebAay44I:=i8nTGr%=r=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=8 >BbAay6 6`"ɴ@DrEGٟ% U%i >L 2bAy2Wn2 4)4 nFix Requestedɴvg|>tA I)IٟUh< U]F=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=o2 bA)cy::()ĉAٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=\ bAby6Z6ɴv'|>vʕCEFGٟ} = UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi  ) S  L4bA_y6ˆ6%I:=i:=rGri p>,  bADYy6O6 8)8ɴvg|>tMG I)Iٟ]eF< U]@pٟzo UzT=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ) c3 `bA<Zy6Z6I8i:=lr%=pٟv< UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=9  bA$]y&\&ɴ00vTGٟ~= U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=@ bbA!P]y6r6ĉ~Gٟ < U I=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=I e>i e>F !?bA9Zy6O6, 8)8ɴ@BʕCnG p)rAٟz UzL=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))YYYir=#M 7bA:Zy66& nFix RequestedMaGٟ}!; UB=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)i-= T PbA<Zy6~6ɴvg|>vՕCMTGٟ}#< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ) 4Z jbAEYy6􄽙6#I:p=i:=E GIIٟ]"ݻ U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=a bA&\y6Oc6 ɴB'|>@r6Gٟz< UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Gg bA^y66>ĉn GٟvM UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I i x>pm _bA!P]y>B? @)@ɴNg|>L~G |)~Aٟ 9 U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu?=Xt <bA _y6f6ĉ~(Gٟ =H= U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=Cz bA u_y6u6 nFix Requestedɴv'|>tuGٟ  U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%= ) j bA \_y66(I:=i8EGMi l> MSbAby6ˆ6% :A):AɴBg|>@rTG p)pٟzJl< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=5њ ^mbA_y66(ĉnEGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiQ 9bA`y6Z6ɴB'|>FʕCr Gٟ%O= U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiM=  )  bA%\y6ڜ6@I8i8pG 4= ٟqm UK=Yy eH!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}G=I  bA _y6^y6U nFix RequestedɴuGٟ7= U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=! bA*_y6l6lĉeTGٟ< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i  7bA _y66$ 8)8ɴttMG I)Iٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)!Y1Y1Y9i==5 bA{^y6ˆ6%ĉnGٟv̖ UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=Z1 \"bA^y6w64ɴ@@rTGٟzCZ< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) {[ 8<bA2[y6HX6I8i8rGppٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=[C 8VbA^y66()ɴ@@rTGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=m obA#`yR~R ~Fix RequestedeGٟ=< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=I e>i e>T ljbAby6[6@ :A)8ɴxxUG Q)Qٟe&< UeN=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=p rbA_y6s6ĉeGٟPh UG=Yy eH) ))I)I)YYYi= bAay6f6ɴBg|>BՕCraGٟz< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=  )  SYbA`y661I8i8nGppٟz0  UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= 5bAay6ڜ6@ɴB'|>@r3Gٟz~ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=k  bA`y661ĉrpGٟ%{< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=I a>i t>C $bA]y667 :A):Aɴ@BʕCrG p)rAٟzݻ UzM=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= ;>bA$]y6A6=; nFix RequestedMGٟIO U@=Yy eH) ))I)I)YYYi= 4XbA5][y6Wn6ɴttM6Gٟ2%= UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) ]  -|rbA i]y6G6I8i8mEGuC0  bA5eyBB( FA)FAɴPP~TG )ٟ ! UH=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=-6 !bAjy6l6lĉnGٟv< UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=X< bA'gy227 ^Fix RequestedɴdfՕC-Gٟ}  U}B=Yyy eH) ))I)I)YYYi%= ) ?C  bA;dy2ˆ2%I4i4AIM=ٟn< UD=Yy eH) ))I ) I )!YQYQYYie=ajI }'bA)cyRRu4ɴ g|> iٟl UJ=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYYi=;RP XAbAay2~2ĉzTGٟ}< U}P=Yy eH) ))I)I) Y1Y1Y9i==I e>i l>b{V /[bA _y22$ 6A)4ɴ>'|>>ʕC]G eA)aٟ} UJ=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=\ gubAU`y22/ĉnGٟ; UQ=Y!y! e%H!)) ))I)I)Y1Y1Y9i==Wc >bA]y2l2bɴ<u|  RbAU>Xy6]6G 8)8ɴDDn(G rA)pٟv UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= ܃ /0bAYWy6̨6OĉzGٟEF UEE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=  *bAdVy66u4 nFix RequestedɴuTGٟK< UA=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9iE= )  CbA)\y6 6`"I8i8mGu=u<ٟĕ< UP=Yy eH) ))I)I)YYYi}= "]bA/[y6G6ɴtvՕCMGٟ&V; UF=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-=)B $wbAy665ĉnGٟv ü UvY=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2=I >i >)  vbA0^y6f6 :A):Aɴ@@r6G p)pٟz = UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3="T LRbA]y6-6_<ĉnEGٟv: UzJ=Yxyx ezHx)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=!< -bA(\y6O6ɴ@FʕClٟ%q= U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= ) e ybA^y>>(I@i@txz=ٟ% UL=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYie9=U bAay65{6v nFix RequestedɴttMGٟ}Q< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=%x bAzby6u6ĉe3GٟFX; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi =I >i > ,bAey6c6k+ 8)8ɴtvՕCMpG MA)MAٟ]P U]O=Yaya eeHa)i ))I)I)Y Y Y i= uFbAey66>!ĉnGٟv)< UzQ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=ó +N`bAgy&-p&ɴ02ʕCbGٟjj\< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%=  )  ,*zbAiy6s6I8i8rGri > bA"dy6l6l 8)8ɴttI MA)MAٟ]L U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= gbATdy6O6,ĉeTGٟռ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=, sbAby6􄽙6#ɴ@BՕCrGٟz< UzV=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))YYYij= ) ! #MbAU`y6[6@I8i8nTGr  )/bA<`y6:6-ɴ@BʕCr Gٟz UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=& pIbAn`yBZBĉ~aGٟ = U I=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=I e>i >@P bbAay6 6`" 8)8ɴ@@nTG p)rAٟz` UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=z |bA/by667 nFix RequestedMEGٟ}k UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=b% bA_y:^y:Uɴvg|>vՕCM Gٟ< UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=  ) Y+ obAaby6O6,I8i8UaGU=U=ٟe UeN=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYim=t2 MbA`y2V2:ɴ>'|>>ʕCjGٟE\ UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=8 (bA`y22()ĉhٟ%< U%L=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYi=I >i >(> bAby2 }2 4)4ɴ@BՕCp p)rAٟZ< UK=Y!y! e%H!]5Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. 53-5Software Fault))AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYiM=E  bA<`y2Wn2ĉrGٟ< UJ=Y!y! e%H!11 Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 3Yim=K 1 bAay2O2 ^Fix Requestedɴdd-Gٟ}C< U}D=Yy eH ))I)I) Y)Y)Y)i== ) R  K bA`y22$I4i4MaGU%=U=ٟen UeL=Yayi emHi)uyy ))I)I)YYYin=X %te bA C_y2s2ɴprʕCuTGٟc< UC=Yy eH) ))!!))I)))I1Q)iYYYi=4_ O bA{^y2]2aĉn GٟEh< UW=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq))YYYYYYie=I {>i >e |& bAay2j2J 4)4ɴ<>ՕC=(G A)Aٟ UA=Yy eH)qy y)y)I)I)YYYi=[*l  bA _y2r2ĉrGٟ= U=S=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYi='s ] bA C_y2]2Gɴ<@GٟEL UMJ=YIyI eMHI)y ))   I ) I)9YIYQYQi]= ) ;y  bA`y2 }2I4i6=rGr=pٟ3= UM=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYix=$  bA^yNR& ~Fix Requestedɴ  mGٟ, U@=Yy eH) ))  1I1)1I99)YYYi=M p bA6ay]s]ĉM(Gٟx< U8=Yy eH)11 1)1)9AAAIA)AIIi)YYYi=I >i {>w H4 bA _y2-p2 4)4ɴtvʕC G A)Aٟ; UY=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)aYYYi=_ |'N bA_yR\Rĉ%6Gٟ|* US=Yy eH) ))I)I))YYYYYaie=` g bA9Zy2 2`"ɴ<i >  bA(\y*􄽙*# ,),ɴpp= G EA)Aٟع UE=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i=׹ H bA]yB]BaĉMAGٟ< UN=Yy eH) ))I)I))YQYQYYi]= # bA{^y22()ɴ<>ՕC~ Gٟ= U=P=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi= ) W & bA%\y22$I4i4n6Gr4=r=ٟf; UN=Yy  e H )ii i)i)yyyyIy)yI)YYYik= 6 bA]y2s2ɴ@@j Gٟv`n< UvL=Yxyx ezHx) ))AAAAIA)IIIQ) YyYyYyi= gP bA#`y%.ĉ=6Gٟڠ U"=Yy eH) ))I)I)YY9Y9iEQ>I >i >% j bAay2f2 4)4]6JGPS failed to acquire within timeout.6-6Data Faultɴ<>ʕCnEG rA)pٟ*= U=Y!y! e%H!))99 9)9)aaaaIa)iIiq)YYY-@Data Fault in component: NAL9602i= n bAdy2􄽙2#2Powering down 6)6I6i6pٟ= U=H=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYil=6 FB bAby `"ɴ15ՕC Gٟ: U3=Yy eH)qq q)q)I)I)YYYi>  ) a  bA`y"HX"ĉ^6G^%=^=ٟ]r= U]f=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYVClearing failed state for component NAL9602i%=J r bA!P]yV5{Vvɴ`bʕC Gٟ=Z UEL=YAyA eMHI)Q ))I)I)9YIYIYIiu=ps  bA0^y2G2ĉjGٟu Uu8=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYi=I >i >Z ` bAb^y()ɴ"g|>&ՕCNG L)RAٟV? UVm=YXyX eZHX)\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y i=c  bA<`yF&eF ĉz(GٟER< UEA=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=  '|>>ʕCeGٟ$  U?=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYai=  ) ~ _BS bA _y2ˆ2%ĉnTGpr=ٟ<< UQ=Yy eH) ))I)I)AYQYYYYie= !m bA)\y2s2ɴ88Gٟ]< U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi =!  bA{^y226ĉzGٟe UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I) YYY!iu=I i >' Ӡ bA0^y26/ɴ<>ՕC5aG =A)=Aٟ; UG=Yy eH) ))I)I)1Y9YAYAiM=-  bA^y2f2ĉnGٟ=4 = U=P=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq)Y9Y9Y9iE=4 ҉ bA]y226ɴ<>ʕCnGٟ& UN=Y y  e H )y ))I)I)YYYim=  ) ; ,e bA'\y2Oc2 ĉnGrLN ; bA^y>O>ɴJg|>JՕC~TG |)|ٟ< UN=Yy eH) ))I)I)YYYiU=!5U U bA{^yB_B ĉEGٟ]' U]N=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi=][ ڬo bA^y225ɴ^'|>^ʕCEGٟ}/ U}H=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i== ) 9Fb  bAy2u2ĉjGj=j=ٟr= UrT=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=uph e bAI^yBAB=;ɴHLz6Gٟ U H=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=n .= bA]y6r6ĉn GٟvF= UvL=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=I >i >u + bA<`y6c6k+ɴ<@n6G p)pٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0={ ^ bAay665ĉnGٟ%)! U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= - bAU`y6u6ɴ<@nGٟv< UvN=Yxyx ezHx)~   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=  ) > B$bAaby>!ĉ\\\ٟf?% UfL=Yhyh ejHh)lpt t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)i5= …>bAay6s6ɴBg|>BՕCٟ82< UF=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=ϕ t_XbA<`y66()ĉjTGٟrΜ UvM=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YYYib=I >i p> :rbA^y6j6Jɴ>'|>@n G l)pٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= "bABcy6w64ĉnpGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=  ZbAay66()ɴ<@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=  ) 5 ̿bA6ay6~6ĉjGn@n(Gٟv ; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=G ^bA^y::1ĉr҃Gٟz.ڼ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQiYI a>i e>/ }] bA`y-pɴ"'|>&ʕCRG RA)PٟZC< UZN=Y\y\ e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=CZ C:'bA`y626 ĉnGٟvD UvG=Yxyx ezHx)|   ) )aiiIi)iIiq)YYYiY=A AbAay65{6vɴ<@lٟv; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=  ) k ZbA`y66iEĉnpGln=ٟv, UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YAYIYIiQG 6tbAay6G6ɴBg|>BՕCnTGٟvo= UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=} 褎bA#`y6琽632ĉnGٟv UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=I e>i p>  bA%\yck+ɴ $NG L)RAٟV; UVN=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)pIpt)|Y Y Y i=& \bA#]y6􄽙6#ĉn(Gٟv; UvF=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= r6bA8[y6r6ɴN'|>NʕCzGٟj< U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==  )  bA. \y66(ĉnG<ٟ< UJ=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB= bA `y661ɴ@@n6Gٟv UzL=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))YYYij="  )bA^y6T6ĉnGٟv:= UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=I a>i a> CbA/byllɴ$&ՕCRG T)VAٟZp UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=k ]bA_y6h6)ĉnGٟv; UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=2 [wbA#`y6u6ɴ<4bGٟz1 UE=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim<=-,1 bA(\y6w64ĉzGٟ; UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=I >i {>LV7 &bA<`y66(ɴ>'|>BʕCnG nA)rAٟvL UvL=Yxyx ezHx)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiV=2= UbAhay6&e6 ĉnaGٟvs< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIUVClearing failed state for component AHRS_M2q Uiw=FhD R|bA`2*Initializing AHRS_M2.PyV:V-ɴ\\Gٟ-n U-F=Y1y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIYa)qYYiN=  ) bJ dW,bAay(ĉRGPR=ٟZ; UZR=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYi=zQ 3FbAaby6ґ6T3ɴ@@raGٟz2 UzF=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=OW Z `bA`y66>ĉnGٟvf6 UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-=I >i >] BybAay44ɴ>g|>@nG l)rAYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=d &œbA`y:ڜ:@ĉv6Gٟ~@ U~!ĉR GR~ j1bAmd VFormat BitStream UART error: serial timeoutI a>i e>y% l% lĉ TGٟ < U ?=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >  )bAe VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ڜM @ɴa e ʕC G A) Aٟ >2 U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= > }0bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty] e >!ĉ aGٟ < U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >|  3LbAa  )  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ~E ɴ] '|>Y Gٟ ); U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >  ahbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ} G} %= ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >#٠ bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ = GٟM 0< UM D=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >2 0bAn`IAiEa> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉu aGٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >:  DbAVV*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ% g|>! } G ) Aٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) IA A )Y Ya Yi iu > ~qbAU`m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Ou ,ĉ Gٟ t U B=Y y e H )I Q Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >~ v6bA""_ !)!} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2   &Powering up NAL9602ɴ ՕC Gٟ ,8< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >* | bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE -pE ĉ aG < =ٟ p;< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >*R L'bA_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM wU 4ɴe '|>a Gٟ ҇ U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >z BbA \_Iip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty] r] ĉ 6Gٟ J; U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >M ^bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ% g|>! G A) ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > ybA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉ= AGٟM T UM D=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y Y i >  vbA d)dI^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE }E ɴ] '|>] ʕC EGٟ А< U ==Y y e H ) ) ) I ) IY Y )q Y Y i > &bA""a VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉe Gi m =ٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >A :bAabI) i- i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ g|> ՕC Gٟ5 %< U5 7=Y9 yA eE HA )I ) ) I ) I ) YYi->~ bA22` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ĉ} Gٟ  U 8=Y y e H ) ) )) ) ) ) I) )) I1 9 )Q Y Y i > jbA..*_] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ '|> ʕC pG A) Aٟ < U ;=Y y e H )) Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq y ) Y Y i > A!bA""/b Q)Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉM Gٟe L< Ue >=Yi yi eu Hq ) ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I ) YYi>k- @bA22Td VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ^y Uɴ ŕC% GٟM yŻ UM 7=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > `?[bA>>_Powering downy􄽙#ĉ=(G=%=9ٟ%' U%=Y!y) e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYiE>|  ubA*_y2j2Jɴ>g|>>ʕCjGٟ%< U%=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi=Ie>il># )bAOay2R2ĉjTGٟeg< UeF=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=) bAa**Initializing AHRS_M2.Xyya ɴ15ՕC G A)Aٟ  UE=Yy eH)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyi=[0 cbA<`y2r2Fĉv6Gٟ% UW=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio= )~6 wbA_y2R2ɴ<>ʕCj Gٟ-= U-H=Y1y1 e5H1) ))I)I)YYi=< RbA<`y2w24ĉjGj=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQi]=&C 0bA^y25{2vɴ8>ՕCj(GٟrR Uv]=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YIYIiU0=Iii>J c *bA<`y6~6ĉnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM-=P uCbA_y6Oc6 ɴB'|>BʕCnG p)pٟz<< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=W ]bA _y&HX&ĉ^TGٟf; UfM=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)i5 = )A] kwbA \_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ g|> $G 4= ٟE  UE )d ubAb^= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE xE I*ĉ% Gٟ] [ U] :=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >Wj  >bA(\IU>iUl> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% - 1- &NAL9602 initializedɴ= '|>A aGٟ ͻ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >q bAj7j+[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% I- I- =i5 = TG ) ٟ I= U ?=Y y e H )    )! )) ) ) 1 I1 )1 I1 9 )I YY YY ie >rx sbA,=\U VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,  Fix Requestedɴ  Gٟ <2 U 8=Y y e H ) ) )   I ) I )! Y1 Y1 i= >  ?tbA )FY VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % Yĉ 6Gٟ $& U 9=Y y! e% H! )) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )a Yq Yq i} >_ bAHY VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 u5  = A)= Aɴ g|> G %= =ٟ .u= U 9=Y! y! e% H! )) 1 9 9 )9 )A A I I II )I IQ Q )a Yq Yq iy \  8bA>|ZI >i {> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ} 6Gٟ Wa U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >% ESbAR'R\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] Gɴ  } Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >?R  |obA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty $I i = G ) ٟ = U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > TbA!P] a )a  VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l M Fix Requestedɴ] '|>Y ٟ < U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >8E bA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE PE wĉ) ٟe t< Ue 5=Ya yi em Hi )q y ) ) I ) I ) Y Y i > bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty T   ) ɴu g|>q G < ٟ  U <=Y y e H )    ) )    I ) I  ) Y Y i >η ]bA_Im>im>e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ڜm @ĉ Gٟ to U B=Y y e H )I Q Q Q )Q ) I ) I ) Y Y i >-  ybA`} VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ '|> e Gٟ 20= U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >;k wbAc VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE :M -II iU = aG A) Aٟ Լ U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= > qu2bA<` q)q VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ ] Gٟm r< Um B=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i >0 AaMbA"7]5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 2}   Fix Requested= TGٟu .» Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >  sjbA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a ) ɴ EG = =ٟE %< UM 6=YI yI eM HQ )Y a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Y Y i > bAI >i_M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU RU ĉY ٟ `; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >: wbA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- f- ɴA A Gٟ R< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >P bA _ ) 5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu } 'CI} =i = pG A) Aٟ SD U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >{; #bA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty= = $ɴY Y Gٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) -- TCommunications Fault in component: AHRS_M2i5 > bA]5Powering down1999yuĉ(Gٟ-D< U-=Y)y) e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYi:> ҬbA%\y6-p6 nFix Requestedɴg|>uGٟ]; U=Yy eH) ))I)I) YYi%=I>i>  )bAI^y6^y6U 8)8mGm%=m<ٟ}鹻 U}O=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i{= bCbAb^2*Initializing AHRS_M2.LyRGVɴ-'|>)Gٟ UC=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYi]=A ?]bA&\y665ĉr6Gٟ%Sü U%Y=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK= )" wbA`y6T6I:=i:=ɴ@@r G p)pٟzO= UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYYie6= $ EbA _y6k68 nFix RequestedMpGٟ}*Q UB=Yy eH) ))I)I)YYi}=4* ϪbAcy66$ɴttMTGٟ}ģ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYiI>i>y1 *bAzby:&e> <)@EEGM@GٟE UEL=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= q= `bA]y6j6JĉrTGٟzr< UzP=Yxy| e~H|)  ))iiiiIi)qIqy)YYi[= )XD :bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE :M -II iM =ɴe '|>a G A) ٟ C U J ,bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ĉ5 TGٟE < UM C=YI yI eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y Y i >kQ EbAaI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~%  } Fix Requestedɴ g|> ՕC- GٟE ; UE ;=YA yI eM HI )Q a a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y i >ѾW |`bAzb% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye re  i )i M GU 4=Q ٟ g; U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi%>^ ~bAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ9 9 6Gٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >1'f ΙbAa )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ke 8ĉ Gٟ R U ;=Y y e H ) I I I )Q )Y Y Y a Ia )a Ia i )y Y Y i >l JbAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I =i =ɴ '|> ʕC (G A) ٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >P/t ibABcu VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ] EGٟm B/< Um C=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >Wz tbA _Ia>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ! ! ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Lҁ ʣbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  A)  Fix Requested G = ٟ K; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>҈ %bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ} g|>} ՕC Gٟ < U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A ) I ) Y Y i > *BbA""]U VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =;ĉ Gٟ n2 U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >D 9]bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I =i =ɴ '|> ʕCQ ] A)] Aٟ |= U .=Y y e H ) ))   I)I))Y9Y9i>J^ C|bA _Iia>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ĉ ٟu 0ݼ Uu ==Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I )q Y Y i > bA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ9 9 ٟ- O= U- :=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )I )y y y y Iy ) I ) Y Y i >m K bA""a VFormat BitStream UART error: serial timeouty ̨ O  A) A G < <ٟM | UM ?=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >` +bA>>b q)q VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  m Fix Requestedɴ} g|>} ՕC (GٟM ZO= UM 5=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y Y i>ƛ ~bA""Hb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5ĉ Gٟ%  U% 3=Y! y) e- H) )1 ) ) I ) I )Y)Y)i5>s H bA""a] VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I i ɴ % ʕC} G A) Aٟ S< U 5=Y y e H ) ) )9 9 A A IA )A IA I )Y Yi Yq i} >/ ‡&bAIit>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 ^y5 Uĉ (Gٟ D< U 6=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )y Y Y i > FCbA""bM VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴ '|>  GٟM  UM ?=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y Y i >2 0^bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , ) A ! )! m 6Gu %=u =ٟ / U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > ybAbbj VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty \ ɴ! ! Gٟ r`< U @=Y y e H ) ) )A A A A IA )I II Q )a Yq Yq -} TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >,G :#bA""qkPowering downy%x%I* Fix RequestedGٟ%HǼ U%=Y)y) e-H))9AA I)I)QQYYIY)YIaa)YYiF>mm  bAXky6Wn6ɴtvՕCM(Gٟ= U=Yy eH) ))I)I)YYi=I! i% e>U PbAeoy66iEI8i8EG MA)Iٟ]Q U]O=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q ij=} bANq6*Initializing AHRS_M2.TyZOcZ ɴdfʕC-Gٟ=#j= U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ= bAScqy6\6ĉ~Gٟ  U M=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA= ! )!  `YbAi>oy626 8):Aɴ@@r6Gpr=ٟz UzL=Y|y| e~H|) ))yyyyIy)yI)YYib=  51bAXky6w64ĉr Gٟ%-; U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYi=x KbAuny6]6aɴBg|>@raGٟzK< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=I! i% p> dbAly6&e6 I:=i8 nFix RequestedETG MA)MAٟ]  U]D=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=  ~bA&ky6Wn6ɴv'|>vՕCM$Gٟ}̳ UH=Yy eH) ))I)I)YYi=% MbALiy6s6ĉEGٟ}dZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}= ! )! U ,  |bAdE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 􄽙M # U A)Q ɴe g|>m ʕC G < =ٟ { U v2 ?XbAsc= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} u} ĉ pGٟ 6< U 8=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >)9 mbAmdI e>i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ '|> u Gٟ `л U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >l[@ sbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  =I =i e Fix Requested ) ٟ @ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I ) Y Y i>\G XbA`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ɴ= g|>9 Gٟ 2< U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >?M :bAzb )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e `"ĉ- pGٟ= V< U= 7=YA yA eE HA )I Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y i >vU J$WbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .  A) ɴ- '|>) G R= =ٟ = U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >\ irbAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É] TGٟm 7= Uu B=Yq yq eu Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >/c F^bAaIm>imp> VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ= g|>= ՕC Gٟ r U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ri bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty R I p=i u G } A)y ٟ 튺 U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Ya e ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q e Yi im >t)q bAOaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a  Fix Requestedɴ ʕC} Gٟ /Ż U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! i% >w KubA )JJ` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM wM 4ĉ) ٟ= f U= 7=YA yA eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y i >P~ bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U () ] A)] Aɴ ՕC% pG% i l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉe Gٟu y U} B=Yy yy e} H ) ) ) I ) I ) Y i > 4bABB#` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU OcU ɴi m ʕC TGٟU < UU 5=YQ yY e] HY )a q q q )q )y y I ) I ) Y i >" WQbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I =i = G E A)E AٟM : UU 6=YQ yQ e] HY )a i i q )q )y y I ) I ) Y i  nbABc q)q VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :ɴ % ՕC} Gٟ 5 U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >n6 GbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  u Fix Requested ٟ < U 9=Y y e% H! )) 1 1 9 )9 )A A I I II )I IQ Q )i Yy i >f hbAU`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye re F m A)i ɴ! % ʕCy ٟ | U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > jbAbI{>iu VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ} TGٟ 7= U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )Yi>] ?rbA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m &ɴ ՕC EGٟ%  U- 8=Y) y) e- H) )9 A A A )I )Q Q Q Q IY )Y IY ) Y i>6 bbA _m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1I =i =] G ] A)Y ٟm  Um <=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >F (bA ) ` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faultye le lɴ '|> ʕC Gٟ A< U ;=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )I YY -] TCommunications Fault in component: AHRS_M2ie > 4bAI^EPowering downAAAIyfĉ]Gٟm; Um=Yqyq euHq)y ))I)I)YiC>n ,eNbA&\y6[6@ nFix Requestedɴvg|>vՕCMGٟ}"< U=Yy eH) ))I)I)Yi}=e >hbAI>i><Zy65{6v 8)8EaGM=M=ٟ] U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q ii=J bA]*Initializing AHRS_M2.4y>ya> ɴttMGٟ}{< UH=Yy eH) ))I)I)Yi|=( UbA]yBrBĉzpGٟ=' UEN=YAyA eEHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)Yi[=~ )еbA )ay6Oc6 I:=i:=ɴDDG )ٟ-< U-L=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYiO=h ubAy>!ĉZpGٟb UbQ=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|9)QYiK= ߇bA`y:ґ:T3 nFix Requestedɴv'|>vʕCMTGٟ  U<=Yy eH) ))I)I) Yi%=c a bAIa>i>n`y6]6a 8)8E GIM=ٟ]r2= U]Q=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Yi=={ < bA!P]yG^ɴTXGٟE2 UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\="  L7 bA9Zy6k68ĉraGٟz= UzO=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQi]6=|  P bA )HFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault#]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e (Ii im =ɴ TG ) ٟ < U X4 j bA@ @ɔ@-Powering down)))1545v[ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyMM>!ĉEGٟ5; U=Yy eH) ))I)I  )!Y1i=>a"  bA@JZI e>i > VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E R  Fix Requestedɴ Gٟ 6 U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yi >) o, bA)\E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5 A) TG ٟ < U 4=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 E ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q E YA iM >@0  bA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴ  m EGٟ ?; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi >h7 z bAJ J_ 9)9% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ˆm %ĉ Gٟ s9< U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA iM ><> \ bAVV*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty I p=i ɴ% g|>! } 6G y )} AY y e H ) ) ) I ) I 9 )Q Ya e ^Clearing failed state for component CTD_Seabird e im >]F @!bA^ 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20M VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ- Gٟ= 4< UE TjL 4!bA{^I>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ9 = ՕC 6Gٟ ͼ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >ðS zO!bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU GU  ] A)Y  Fix Requested G 4= =ٟ- < U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 A A I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q i >wZ k!bA(\- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 w5 4ɴ '|> ʕC G ) )) ٟm ; Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) i >$ b K!bA)\- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ()ĉ= Gٟ q U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >i M!bA&\e VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+I =i ɴ  G % A)% Aٟ5 # U5 8=Y1 y9 e= H9 )A I I I )Q )Y Y Y a Ia )a Ia i )y i >p Y!bA]Ii> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E $ĉ {Gٟ ~; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) i- >u1w +!bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ! ! Gٟ ; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >} Qk!bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U ) - G5 <5 =ٟ ; U <=Y y e H ) ) )    I ) I ) i >*9 y"bAzb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*  Fix Requestedɴ ! } Gٟ v U 6=Y y e H ) a a i )i )q q y y Iy )y Iy ) i >v0 ) 3"bA""[c VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ% 6GٟM :< UM ;=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy ) I ) i >Th JN"bA&&b VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I i ɴQ Q G A) ٟ= Q UE 3=YA yA eE HI )Q Y Y Y )Y )i i i i Iq )q Iq y ) i >G k"bA>>bIu>iu> VFormat BitStream UART error: serial timeouty HDĉm Gٟ a$ U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )Y i >ϡ "bAbbOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =;ɴ M Gٟ < U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 I9 a )q i >_ G"bA""*_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ^y U  ) 6G %= ) )) ٟ < U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >/ IJ"bA::{^mPowering downiiiiy-_< Fix Requestedɴ)) Gٟ5 U5=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Y)aaaaIi)iIBCritical error at 20190925T113330)YiD> Mi"bA \_y2 }2ĉE(Gٟ}v>= U}=Yy eH) ))I)I)Yi|=78 @"bAHby6O6,I8i8ɴttM G I)Iٟ] U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yii=I} >i} >4  L #bAyTĉVaGٟr /= UrR=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAiM+=J ]&#bAmdy: }:ɴLL~TGٟE¼ UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi[=2 @#bAcyFuF H)H G%7n c#bA#`y66=ɴttMGٟ}J U=Yy eH) ))I)I)YQi]=Iy i} {>_ >#bA _y6 6`"ĉpٟz< UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQi]2= 7#bA u_y&%&. ()(ɴ04df%=f<ٟnI UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9iE(= ^#bAB"B7]ynrrĉU6Gٟe< UeB=Yiyi emHi)q ))I)I)Yio= y )y  #bA{^y66&ɴ@@r Gٟzߖ U~R=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)1)AYQi]4=  $bA]y6u6I:=i8 6G A) ٟ{< UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYiL=  )$bAI^y6G6 nFix RequestedɴuGٟb U@=Yy eH) ))I)I) Yi%=I} a>i} p>]  aC$bA_y66>ĉmTGٟuQ U}O=Yyyy eH) ))I)I)Yix=  B>]$bA*_y6^y6U :A)8ɴvg|>tMGM@rGٟz UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]2=4*  SϪ$bAay6HX6I8i8v(G t)tٟ%< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYiK=1  C$bAzby6r6ɴ@BՕCvEGٟ~  U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)I]^Clearing failed state for component CTD_Seabird ]YYie:= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20I} >i} t>F7  …$bA`yBjBJ nFix RequestedAٟUi; U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Yih=q=  `$bAHby6O6 :A)8ɴxzʕCIUR=U=ٟx< UF=Yy eH) ))I)I)Yi=XD  :%bAay6l6lĉiٟ咼 UL=Yy eH) ))I)I)Yi= y )y J  ,%bA0^y6&e6 ɴBg|>@pٟzo; UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQi]4=jQ  $E%bAn`y6G6I8i8rG t)tٟ~b U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYie9=W  _%bA]y6A6=;ɴB'|>DvGٟ% U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYiM=I} x>i} x>߾]  7y%bA^y6ŝ6BĉraGٟzݻ UzM=Y|y| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQi]2= d  %bA_y661 8)8 nFix RequestedɴtvՕCUTGUi} >  &bAay6-p6 nFix RequestedMGٟ]< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y1i==X  .&bA*_y66u4 8)8ɴvg|>vՕCM(GMZ  5|&bA_y"Գ"&]ĉb(Gٟjgӽ Uj=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=$=B  &bA _y6c6k+ nFix Requestedɴz'|>zʕCU Gٟ;= U>=Yy eH) ))I)I)YYi=I} e>iy m  ,&bA`y66> 8)8maGu%=u%=ٟ}/ UL=Yy eH) ))I)I)YYi|=gU  &bA6ay66>!ɴtvՕCmGٟ[< UH=Yy eH) ))I)I)YYi={  &bAaby6ґ6T3ĉrGٟ% U%S=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL= y )y C  R~&bAzby6Wn6I8i8ɴ@BʕCr6G vA)vAٟ~= U~M=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQi]6=A  Vb'bA`y2c2k+ĉvEGٟ~Ǽ U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYie7=  51'bA`yBˆB%ɴPPGٟ; UI=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqi}F=Iy i} t>=  (K'bAay6u6 8)8rTGrt} G }A)yٟ6 UI=Yy eH) ))I)I)YYi=  x}'bAay66=ĉrpGٟzse UzU=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQin=  X'bAay6Wn6ɴB'|>BʕCrGٟ%k*= U%G=Y!y) e-H))1II I)I)iqqqIq)qIyy)YYi]=Iy i} l>\  n2'bA`y6Oc6 8)8rGvZQ  7U(bA6D[y65{6v :A)8rGv=v<ٟz: U~J=Y|y eH)  ))!)))I)))I11)IYY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yix= M2Initializing CTD_Seabird.]HOpening uart, block timeout 10ths=20{&  1(bA{^y@DɴXXY1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYiR=,   (bA_y6x6I*ĉzGٟC UAEGM4=M=ٟ]< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYig= L  T6)bAay6]6aɴ@@ 3Gٟp< U%N=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyiJ=S  /P)bA6ay665ĉrGٟz^8 UzM=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)YYij= y )y Z  h j)bA `y6Wn6I:=i:=ɴDDr(G vA)vAٟz = U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5=`  2)bA_y6]6aĉEGٟ< U<=Yy eH)1Q Q)Q)aaaaIa)aIii)YYi=g  ĝ)bAb^yRrR ~Fix Requestedɴ  m Gٟ>L UN=Yy eH) ))I)I))YYi=I} {>i} {>Am  p)bAay2T2 6A)6AM(GM%=M=ٟ< UG=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i=L+t  |)bAhayNR>!ɴ  m Gٟ UJ=Yy eH) ))!!!!I!))I)))aYYi=Tz  U)bA`yReRi} >3x  R*bA^y225 4)4jaGn! nFix RequestedɴttMGٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=/  Su*bA"7]yB\BĉeTGٟ@X; UH=Yy eH) ))I)I)YYi = y )y ó  +N*bA'\y6s6I8i8ɴttMG MA)MAٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=ݭ  |)*bA^y6l6lĉnTGٟvݖ; UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=Jƴ  *bAn`y6]6aɴLL~ Gٟ @< U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=I} e>i} t>  *bA`y6&e6 8)8 aG = ٟې UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=L  +bA^y6V6:ɴ@@rTGٟz8 UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYiq=  !+bA!P]y6\6 nFix RequestedMGٟ< UA=Yy eH) ))I)I)Y!Y)i-= y )y 9,  q;+bAI^y66()I:p=i8ɴttMG I)Iٟ]$8 U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=l  ]NU+bA]y6 6`"ĉM(Gٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=>  )o+bA^y6r6ɴ@@rEGٟzd< UzT=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=I} a>i} l>/&  +bA]y6^y6U :A):Alr%=r=ٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQi]2=P  ݢ+bA^y*􄽙.#ɴ88j Gٟr7$ UvK=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAiM-=z  麼+bA C_y6G6ĉ~GٟE; UEE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault y )y 7b  +bAn`y6ڜ6@I:=i8 nFix RequestedɴttG A)ٟ UE=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=Powering down )Ii  q+bA<`yBxBI*ĉpGٟ< UH=Yy eH) ))I)I) YYYi%=t  {L ,bAaby6r6ɴttMGٟ}a< UN=Yy eH) ))I)I))Y9YAYAiM=I} e>i} e>  $$,bA `y66iE 8):ArTGr,bAay6:6-ɴ@@rEGٟz(< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=  W,bAscy66/ nFix RequestedM$Gٟ}]  UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= y )y ?  q,bA[cy66PI:=i8ɴttMpG I)MAٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii="  ޓ,bA)cy65{6vĉETGٟ}W= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Q(  m,bA`y&&$ɴ44bFGٟ=J' U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYi[=I} >i} t>/  H,bAby626 :A)8nGppٟv\; UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYim=x5  9(,bAay667 nFix RequestedɴttE(Gٟ} U}A=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5= )<  ,bAfey6%6.ĉEGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= y )y C   -bAfy6O6,I:=i8ɴttMG I)MAٟ]>; U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=v:I  &-bAby66>ĉlٟvӖ UzR=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2="P  )@-bAzby6]6aɴ@@pٟzCZ= UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I} a>i} p>LV  kZ-bAgy>~> BA)@vGzi} l>|  -bAI^y66/ :A):AnGpr=ٟv>< UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=  'k.bA5][y&s&ɴ00bGٟj< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=։  1D).bA9Zy626 ĉrÃGٟz3" UzH=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= y )y  C.bA]y6]6aI:=i8ɴTVՕC aG A) Aٟ< UH=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiH=2  \.bA \_y6ˆ6% nFix RequesteduGٟ U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=C  ov.bA]y6-p6ɴtvʕCmGٟ < UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=I} a>i} e>  [.bA"7]y6HX6 :A)8MGIIٟ]q< U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y)Y)Y)i5=$   .bAI^y6u6ɴBg|>BՕCrpGٟz~ UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=  j.bA!P]y6T6ĉnTGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= y )y 6  B.bA%\y6^y6UI8i8ɴB'|>BʕCrG p)rAٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=`  ;.bA _y&琽&32ĉbGٟ7Ǽ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=?I  //bA^y:5{:vɴDHvTGٟ~Z< U~K=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=Iy i} i>u  +/bA_y22/ 4)4 rFix RequestedM GMi} p>  /bA0^y6l6l :A):AnGn=n=ٟvs UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=*  /bA^y6^y6U nFix RequestedɴttEpGٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=  d/bAI^y6s6ĉEGٟ}D\; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}= y )y T  ׈0bA_y6&e6 I8i8ɴuaG q)uAٟl< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=  e.0bA^y*r*ĉbGٟ US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYYim=  cBH0bA{^y22>!ɴ<iy >!  ]b0bA_y2^y2U 6A)6AnpGn%=n=ٟ; U==Yy eH) E@AE1EAA A)A)QQQYIY)YIYa)qYYYi=VL  {0bAn`y00ɴ<@nGY!y! e%H!))=,]jDefault mission has been running for 2269.296354 min 1](]2Completed Default:CheckIn1] (]NAggregate::uninitialize Default:CheckIn(e"Running loop #2131e (eJAggregate::initialize Default:CheckInqeaa a)a)qqqI)I)YYYi=64%  ӕ0bAOay222 ĉj(Gٟ]^ U]i} e>x>  <0bAb^y2r2 4)6AnGn4=n=ٟ0< UF=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}=E  P1bA"7]y2]2Gɴ<>ʕCn6Gٟ%3W U%U=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYYi=K  01bA _y2᧽2tNĉn Gٟvݻ UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1= q )y sR  J1bAhay6l6lI8i8ɴ@@npG p)pٟzu= UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiQX  d1bA`y6Z6 nFix RequestedMTGٟ}.< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ^  ~1bAay6l6lɴttM Gٟ}6 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I} a>i} >e  v1bAey.21 0)0=pGEi} >G  b32bAhay6l6l :A)8EGM%=M=ٟU:]; U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig= 0  ^M2bA/by66()ɴttMGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=1Z  9g2bAdyB\Bĉ~pGٟ =< U R=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@= y )y A  2bAdy66'CI:=i:=ɴ@@nTG p)pٟzZ UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=l  2bAey44 nFix RequestedEEGYy eH) ))I)I)YYYi|={  ̴2bAscy6r6ɴ eGٟ< Ui} >}  ]2bAyfy6w64 8)8uGu!ɴ@@rGٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=I} >i} >  i3bA^y>>/ @)@ nFix RequestedMaGM%=Iٟ]e U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=P  r3bAOay66(ɴttMGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=n  3bAscy6l6lĉe(Gٟ5< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi = y )y <2  XY3bA;dy626 I:=i:=ɴ@@rG vA)vAٟzy UzV=Y|y| e~H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=o  53bAcy6c6k+ĉnGٟv]6 UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=D  3bAyfy65{6vɴ@Dpٟ%]< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiM=I} >iy ,  4bAby6k68 8)8lri} >Z'   4bA`y6\6 8)8nGri} a>7N  2;5bA]y6T6 :A)8G = =ٟa< UQ=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=U  Z U5bA]y6_6 ɴ@@rGٟzݻ UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYij=/[  n5bA^y66>!ĉpٟz UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= y )y b  5bA \_y65{6vI:=i8ɴ@@naG p)rAٟzu; UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=@h  M5bA#`y6G6 nFix RequestedMGٟ}N UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= kn  dy5bAU`yB^yBUɴ  m(Gٟ7; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I} e>i} p>Ru  S5bA_y65{6v :A):AE GIM=ٟ] U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=}{  /5bA^y:l:lɴDDvGٟ~< U~P=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=d   6bAU`y6u6ĉz6Gٟ UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;= y )y  #6bAy6􄽙6#I:=i:=ɴ@@nEG p)rAٟzLI UzK=Yxy| e~H|)  ))I)I)YYYif="  =6bA#`y6_6 ĉrGٟz'< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=|  ԙW6bA C_y65{6vɴ@@rGٟz UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=Iy i} i>ʛ  uq6bA_y6 }6 8)8 nFix RequestedEGM@rG p)rAٟz; UzV=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=*  6bAI^y6c6k+ĉ~Gٟ]A U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYin=P  6bA]y66$ɴB'|>FŕCr6Gٟ; UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=I} a>i} l>  И 7bA^y66>! 8):AnEGri} a>#y  û7bAay..7 2A)2AjTGln<ٟv< UvI=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=Ja  7bA^y6R6ɴ@@EGٟEbT= UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=  v7bA]y6x6I* nFix Requestedm Gٟ UC=Yy eH) ))I)I) YYYi%= y )y W  M7bA]y626 I8i8ɴttM6G MA)Iٟ &< UM=Yy eH) ))I)I)YYYi=~ )8bA+V\y44EGYy eH) ))I)I )!Y1Y1Y9i==  )8bA^y6HX6ɴ@@rGٟ%e^< U%! B8bA{^y6:6- :A):AnGr=r=ٟv& UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= #\8bA^y6G6 nFix RequestedɴttEGٟB`< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=, v8bA*o\y6Oc6 ĉE6Gٟ< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~= y )y J# p8bA_y6G6I8i8ɴttMG I)Iٟ]q U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=* YL8bAy66=ĉ~Gٟ  UO=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D=0 '8bA)\y6f6ɴ@@r6Gٟz@= UzL=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYik=I} ]>i} a>U'7 *8bAYWy6]6a 8):A nFix RequestedM GU%=U=ٟe̯; UeC=Yayi emHi)qyy y))I)I))Y9YAYAiM=Q= 8bAMYy6O6ɴttMGٟ}-< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=9D ܸ9bA;Zy6 }6ĉMGٟ}| UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi y )y scJ +9bA u_y6l6lI8i8ɴ@@r6G rA)pٟz+< UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=KQ oE9bA_y666ĉnEGٟvJ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiQuW 4J_9bAb^y:r:ɴFg|>DvGٟ~= U~I=Yy eH) ! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim<=I} e>i} p>] $y9bAay66u4 8):A G < ٟ U%H=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=͇d 9bA`y6ya6 ɴB'|>@pٟz*= UzM=Yxyx e~H|) ))iiqqIq)qIyy)YYYi]=j ۬9bAcy6&e6 nFix RequestedMGٟ  U?=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i= y )y wq l9bAay66$I:p=i8ɴttMG MA)Iٟ]ü U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=w 9bA`y6Oc6 ĉMpGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=} zo9bAay225ɴ<i} a>3ք bI:bA<`y2j2J 6A)6AjGn=lٟ}= U}H=Yy eH) ))I)I)!Y1Y1Y9i== %.:bA6ayRrRɴ\`aGٟEN UEN=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YYYi=k H:bA _y2I2HĉzGٟ}~M U}G=Yy eH) ))I)I) Y1Y1Y9iE= y )y 3 Ea:bA`y2-p2I6=i4 ^Fix RequestedɴdfŕCmTG mA)qٟM= UC=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi=< {:bA]y2A2=;ĉMGٟl" UN=Yy eH) ))  I ) I 1)IYyYyYyi=$ C:bAI^y22&ɴdfʕC-TGٟ}< U}N=Yy eH) ))  I ) I )AYyYyYyiI} >i} {>gN l:bA^y22'C 6A)6AjpGni} x> J;bA C_y6Oc6 8)8mTGui} > :;bA0^y>j>J D)D nFix RequestedEGM%=Iٟ]T'= U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=& ;bA]y6w64ɴttIٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=s gi} >2  $Ҁi} >}F =bA_y6c6k+ 8)8nGr=pٟv ; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=L 5=bAay&f&ɴ44b(Gٟ< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=S O=bAHby6AM6jÉnEGٟv<< UvL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= y )y Y i=bAey6O6,I:=i8 nFix RequestedɴttMG MA)MAٟ]44 U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=` Ec=bAjy6-p6ĉEGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=f >=bAky:O:,ɴtvŕCM(Gٟ}/ȼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiI} x>i} >"m =bAkly6c6k+ 8)8 G < ٟN: UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= t M=bAjy6s6ɴ@BʕCrTGٟzG< UzM=Yxy| e~H|) ))iiqqIq)qIyy)YYYi]=m4z O=bAGfy6Oc6 ĉrGٟz#< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= y )y  ]>bAdy6􄽙6#I8i8ɴ@@nG p)rAٟz- UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=F >bAcy6Oc6 nFix RequestedMGٟL< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=q `8>bAayBBu4ɴ  mpGٟ# UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiI} >i} l>X :R>bAHby6ya6 8)8EGIM<ٟ],= U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=  l>bA"dy6~6ɴDDrPGٟ%$ U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=j A>bAHby667ĉz$Gٟ %ܼ U L=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@= y )y  ̟>bAby65{6vI8i8 nFix Requestedɴ!!}6G )Aٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=1 >bAmdy6w64ĉe^Gٟ; UI=Yy eH) ))I)I)YYYi= >bAey6Z6ɴttMEGٟ} < UL=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I} >i} x>к _\>bAscy6\6 8)8nGr4=r=ٟz1ȼ UzT=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= 7?bAdy66&ɴ@@rTGٟzu UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= !?bAby6ˆ6%ĉnGٟv͑: UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= y )y   9:?bAey6ya6 I:=i:=ɴDDrG t)vAٟz< U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5= T?bAcy*r.ĉf6Gٟn9% UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)= nn?bAcy6[6@ nFix RequestedɴtzŕCM GٟO< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I} a>i} t>r ?bAy66= 8)8m(Gu=u=ٟ}RZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi|=r1 S]?bA _y6􄽙6#ɴtvʕCMGٟ< UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=[ T8?bA"7]y6c6k+ĉnTGٟv? UvX=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= y )y C ?bA9Zy66>!I8i:=ɴ@@rEG rA)rAٟz#< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=l 1?bA>|Zy66>ĉnGٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=OU K @bA]y6w64ɴ@@rTGٟv)= UzN=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=I} e>i} e>~ #@bA`y6[6@ :A)8 nFix RequestedMGMq@bAy..7I2=i2=ɴ>g|><-TG -A)-Aٟ UF=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i=" '@bA`y22(ĉjEGٟ]< U]S=Yaya eeHa)i ))I)I)aYYYi=( 9@bA^y2~2ɴ>'|>i} l>4. ;ž@bA C_y2ґ2T3 6A)6Alr=pٟ\ UP=Y y  e H )yy y))I)I)YYYim= 5 n@bA$]y2f2ɴ<@rGٟz; UzV=Yxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I} i>i} x>P-V YAbAn`y6Oc6 8):An(GrDr Gٟ%ּ U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=?c IAbA]yBB(ĉzaGٟԒ U L=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>= y )y ii NzAbA `yB-pBIF=iF= ~Fix Requestedɴ g|> mG mA)iٟ}< U}C=Yy eH) ))I)I)YYYi{=Qp VAbA_y6&e6 ĉEaGٟ}); UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}={v 1AbA i]y6􄽙6#ɴv'|>vՕCMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiI} >i} l>|  AbA_y66& :A):A(G < =ٟa UQ=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}G= BbA^y6ˆ6%ɴDFʕCvGٟ~ޒ: U~L=Yy eH)  ))))))I)))I11)YYYio=` (BbA+V\y6O6,ĉnGٟvmۻ UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQi]2= y )y ~ BBbA C_y6HX6I:=i:=ɴFg|>DraG t)tٟz= U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=ɖ Wy\BbAU`y666ĉnTGٟvH UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3= TvBbA \_y66$ nFix Requestedɴv'|>tEGٟ}C< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I} a>i} a>ۣ .BbAn`yBB>! FA)FAeGm4=m=ٟu [; UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYix=  BbA_y:^y:Uɴvg|>tMaGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= BbAay6 }6ĉzTGٟ US=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim;= y )y  8BbAay6_6 I8i8ɴB'|>@r G p)rAٟzk< UzK=Yxy| e~H|)  ))yI)I)YYYif=IB BbA u_y6AM6jÉnpGٟ%23< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYi=* lwCbA`yBڜB@ɴNg|>LzTGٟ W U L=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYiYiYiiu@=I} e>i} e>S LQ+CbA_y6~6 :A):A nFix RequestedE GM%=Iٟ] = U]E=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij= < -ECbA C_y6G6ɴttM6Gٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=7f _CbA*_y6j6JĉEGٟ}l< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi y )y  xCbA`y665I8i8ɴB'|>@rG rA)pٟz9 UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=w üCbAay66&ĉ~TGٟEf< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=U JCbA%\y626 ɴ@FŕCrGٟ; UM=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=Iy i} t>։ sCbA]y66= :A)8nTGr ĖaDbA^y>->_< BA)@ nFix RequestedMTGM=M=ٟ]3= U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=, ?s{DbA _y6􄽙6#ɴvg|>tM Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=g% HNDbAaby6琽632ĉe6GٟDj UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= y )y >>+ 9(DbA6ay626 I:=i:=ɴF'|>FŕCrG t)tٟ~< U~V=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=j&2 DbA*_y6HX6ĉnGٟv< UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=P8 DbAOay66'C nFix RequestedɴtxETGٟOo UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=I} >i} >`z> DbA _y2w24 6A)6AEpGMVʕC  G A) AٟOW UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=X N'dEbA_y66&ĉ~Gٟvm< UK=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D=^ ~EbAhay6 }6ɴF'|>FŕCrGٟ%4< U%I=Y!y) e-H))1yy y))I)I)YYYim=I} >i} >Te HܗEbAay66( 8)8n6GppٟvxK UzN=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. 5-Software Fault) ))!!!!I!)!I)))AYQYQ-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQi]5=k EbAayB􄽙B# nFix Requestedɴvg|>vʕCEGٟ}6; UA=Yy eH ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 5Yi~=r EbA,=\yB[B@ĉeTGٟ< UH=Yy eH ))I)I)YYYi= y )y xx mEbAI^y6HX6I8i8ɴttM G MA)MAٟ]; U]O=Yaya eeHa)myy y)y)I)I)YYYij= MMEbA#`y66>ĉn6Gٟv]p UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=Z #FbAhay**Qɴ6'|>:ŕCfEGٟn UrK=Ypyp erHp)x|| |)|)    I )I))Y9Y9YAiE)=I} >i} >( m2FbA`y6r6 8)8 G < ٟp= UF=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= LFbAOay6 6`"ɴ@@rGٟzr] UzM=Yxyx e~H|)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYYYiT=: ԶfFbA]y6V6: nFix RequestedMaGٟ U>=Yy eH) ))I)I) YYYi%= y )y w" FbAI^y6 6`"I8i8ɴvg|>vʕCMTG MA)Iٟ]< U]Q=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YY1Y9i==L 3mFbA<`y6f6ĉEGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=w EHFbA_yBxBI*ɴN'|>LzTGٟE UEN=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=I} a>i} >^ 6"FbAayBZB FA)Dz G|~<ٟ >= U N=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim== FbAOayˆ%ɴ((Z6Gٟb$ UbO=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!Y!i-=p GbA<`yJ\Jĉ  GٟE7; UEC=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= y )y  GbA_y6G6I:=i:=ɴ@@pG )ٟ% U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYiN=+ 5GbA6ay6s6 nFix RequestedmGٟ < U?=Yy eH) ))  I ) I ))Y1Y9Y9iE= mOGbAay2ya2 ɴvg|>tETGٟg7< UL=Yy eH) ))   I)I19)IYyYyYyi=I} i>i} > [DiGbAU`y2\2 6A)4- G-%=-=ٟ UK=Yy eH) ))I)I)yYYYi= t#GbA{^y2f2ɴ>'|>g|>@n6G p)pٟ% U%N=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYi}= GbA,=\yR R`"ĉ GٟE$< UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YYYi=% GbA"7]y22/ ^Fix Requestedɴj'|>h5pGٟfR UC=Yy eH) ))  I ) I )AYqYqYqi}=I} e>i} e>)  hHbA0[y2h2) 6A)6AmGqqٟO= UN=Yy eH) ))I)I)YYYi~=U7 FDHbA,=\y6]6aɴttUGٟ; UE=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=da  !8HbAb^y6c6k+ĉnGٟva Uz[=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= y )y H QHbA]y665I8i:=ɴ@BŕCrG p)rAٟz# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQiYms kHbA&\y6w64ĉr6Gٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=J[! HbA `y66&ɴ@DnEGٟ%h U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=I} p>i} >ބ' zHbA`y6f6 8):Alr4=r=ٟvt< UzN=Yxyx e~H|)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=- fHbAay6Z6 nFix Requestedɴvg|>vʕCIٟ}; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=o4  BHbA)cy6qV6ĉaٟ+; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= y )y L: *HbA^y6j6JI8i8ɴv'|>vŕCy }A)yٟmI UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=hA HIbA \_y6R6ĉn Gٟvx< UzU=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=G  IbA C_y6 6`"ɴ@BʕCraGٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=I} e>i} e>[M K:IbA `y66() :A):ArGrIbA`yB]BaIF=iDɴ g|> ʕCmEG mA)mAٟ}< U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiy=!h 7IbAay661ĉM Gٟ}# UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=~Ln 8IbA`y6O6,ɴB'|>BŕCn6Gٟv~; UzT=Yxyx ezHx)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiQ=I} a>i} l>y3u IbA*_y6\6 :A):AnEGr%=pٟvl< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=]{ ͬIbA _y6ˆ6%ɴBg|>FʕCrFGٟ% U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=E ׇ JbA^y6G6ĉnpGٟv ; UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1= y )y o a#JbAhay66$I8i8 nFix RequestedɴttMG I)Iٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=陎 ==JbA i]y6V6:ĉETGٟ}  UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=O uWJbA`y2 2`"ɴttE Gٟ}< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=I} e>i} a> pJbAy>s> BA)BAz6GzR=~=ٟ@~Gٟ  U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=潨 mJbA6ay6ya6 nFix RequestedmTGٟ;= U?=Yy eH) ))I)I) YYY!i%= y )y  0JbA!P]y6h6)I:=i8ɴtvŕCMG I)Iٟ]Q U]Q=Yaya eeHa)iq ))I)I)Y Y Y i=ϵ `JbA u_y6^y6UĉEGٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM= i} t>  KbA^y66/ :A)8nEGr=pٟvZ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=  =%KbA^y66(ɴFg|>FʕCr Gٟz ; U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8=36 u?KbA`y6ґ6T3ĉrpGٟzM6 UzK=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= y )y  ?YKbA6ayN2N IPiPɴXXG )Aٟ%D< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=+H sKbA_y6l6l nFix RequesteduGٟa< UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=0 ^KbA u_y6[6@ɴv'|>vŕCE6Gٟn%< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=I} ]>i} p>Y e8KbA _y6~: :A):AEEGM6ʕCbG d)dٟnŖ UnvŕCEGٟ}< UM=Yy eH) ))I)I)YYi~=I} a>i} e>q ]BLbAV&Xy6 6`" :A):AEaGM4=M<ٟUt U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYig=i P8\LbASpXy6u6ɴttmTGٟ2< UF=Yy eH) ))I)I)YYi= ^vLbA8[y626 ĉnEGٟv3 UvV=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1= y )y # LbA3[y6 6`"I:=i:=ɴ@@r G rA)rAٟzj UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=)  ǩLbA5][y6l6lĉraGٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQiY0 @LbA*o\y6Oc6 ɴDFʕCr3Gٟ=; U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=I} e>i} a>*7 o~LbA^y6qV6 :A):An6GrtE Gٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=lD 5MbAOay6c6k+ĉEGٟS UI=Yy eH) ))I)I)YYi= y )y FJ ]+MbA`y22>!I6p=i6=ɴ '|>maG q)uAٟ$< UL=Yy eH) ))I)I)YYi|=e,Q DMbA`y65{6vĉnGٟv^; UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYif=VW 2^MbA`y44ɴBg|>@rpGYxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=I} a>i} l>[] xMbAay6^y6U :A)8rGppٟz: UzBŕCr6Gٟz6 UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=j YMbA]y6x6I* nFix RequestedE Gٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYi= y )y Xzq 2MbA]y66(I8i8ɴvg|>vʕCM6G I)Iٟ]; U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=w MbA*o\y:T:ĉM Gٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=} %MbA _y6-p6ɴ@@Gٟ@ UQ=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}G=I} >i} i>X NbA#`y6ˆ6% :A):AnpGr=pٟvj UzM=Yxyx ezHx)   ) )qqyyIy)yIy)YYi_= -NbA^y6O6,ɴB'|>BŕCrGٟz ڻ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]6=ȑ l{GNbA _y6l6lĉpٟz^< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= y )y  UaNbA^y6c6k+I:=i:=ɴ@@rTG p)rAٟz[Ѽ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2= 1{NbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault{^y6Z6 nFix RequestedM$Gٟ}= UB=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=  NbA ɔPowering down]yr )Aɴ6G4==ٟ%s6 U-=Y)y) e5H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYi9>I} >i} >. NbA _y"%".ĉ-Gٟe Ue=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim= HNbAb^y6ˆ6%ɴLL~TGٟ < U P=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)Ym^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q mYiYiiuB==A NbA \_y&[&@I(i*=^G bA)bAٟjG< UjN=Yhyl enHl)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiiq y )y j xNbAB"B7]ybxfI*ɴrg|>rʕCmGٟu U>=Yy eH) ))I)I)YYi=R TObA^y6k68ĉlٟvz UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=K} 00ObAby6ґ6T3 8)8 nFix RequestedɴtvŕCMTGM=Iٟ]ǯ; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=I} >i >d _ JObA`yuĉ EGٟE{< UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]= cObA`yB琽B32ɴv'|>vʕCMGٟ}(ּ UF=Yy eH) ))I)I)YYi}= ߿}ObAOay6~6I:=i:=nTG p)rAٟv<< UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/= y )y  ObAb^y22&ɴBg|>BŕCr6Gٟ" UI=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio= yObA^y221ĉzGٟ} U}C=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE= PObA_y22> 4)4ɴ<>ʕCUTGU%=]%=ٟ}*Z UJ=Yy eH) ))I)I) YYi==I} >i} > +ObAU`y25{2v ^Fix Requested-EGٟJ= UH=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=  ObAOay2f2ɴv'|>vŕCMGٟ8H< UJ=Yy eH) ))!!))I)))I)1)aYYi= PbA_y2c2k+I4i6=-(G ))-Aٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi = y )y   02PbAay2G2ɴBg|>@r GٟaR< UU=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYi^= VLPbAay2%2.ĉj(Gٟ~ UJ=Yy  e H )9A A)A)IIQQIQ)QIyy)YYin=^+ ufPbA6ay2 22L 4)4 ^Fix RequestedɴdfʕC-G-=-=ٟ=& UEF=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYi[=I} >iy   OPbA)cy6l6lĉMTGٟ}g= UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=N=& +PbAay6h6)ɴv'|>tm Gٟ*; UH=Yy eH) ))I)I)YYi=%g, PbA`y6T6I:=i8n(G p)rAٟzS< UzV=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0= y )y `O3 &PbA]y(ɴ&g|>$V Gٟr UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAiM+=jy9 PbA^y6\6ĉnGٟvD#< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQiU2=`@ QbA*_y6Wn6 8)8ɴDDpvR=tٟ~q5< U~J=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]5=I} x>i} > F qQbA`yIÉRGٟr8< UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=L bN5QbA#`y6-6_< nFix Requestedɴv'|>tE6Gٟ}w UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=+S p(OQbA i]yJVJ:ILiLe G mA)mAٟu; U}K=Yyyy e}H) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yiy=  2Initializing CTD_Seabird.- HOpening uart, block timeout 10ths=20 y )y >Y \iQbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultOayBB>!ɴiuŕC(Gٟ=w< U=>=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi=d` ߂QbA ɔPowering down`y􄽙# ) Gٟ U&=Yy eH) )) I)I)1YAiM1>7f QbA`y6ґ6T3ɴBg|>BʕCr(Gri} x>m xQbA#]y6\6ĉn Gٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQi]6=s qQbA]y&]&aI*=i(ɴ2'|>0b(Gٟ߫< UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaim;=oz QKQbAB B\_yb[f@ =Fix RequestedG )Aٟ&: U==Yy eH) ))    I )I))Y9iE= y )y [ &RbA0^yBB>!ɴ  ŕCmGٟ}7ؼ U}Q=Yy eH) ))I)I)Yiz=' RbA i]y::= >A)>AEGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)Yi}=Q 7RbA&\y6ґ6T3ɴ@@aG = ٟE'< UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=I} i>i} i>Z9 QRbA`y6 6`"ĉnTGٟvT< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )qqIq)qIqy)Yic 1kRbA`y6-p6I:=i8ɴ@BʕCr Gٟzl< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]4=SK mRbA`y6 6`"ĉr(G rA)rAٟzul UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQi]5= y )y |u HRbAbyBxBI*ɴLNŕCzGٟI U I=Y y  e H)!! !)))1119I9)9I9A)QYaim== p%RbAOay6ґ6T3 :A):A nFix RequestedMGٟ}>  UC=Yy eH) ))I)I)Yi=u RbAHbyBGBɴ g|> ʕCmGui} x> bRbAcy6h6)ĉEpGٟU< U]R=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Yij=͙ ԶSbAcy6ˆ6%I:=i8ɴR'|>VŕCGٟ׹ UO=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqi}G=  SbAU`y66()ĉ~(G ~A)|ٟ [ U K=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiiuA= y )y  k:SbA^y6~6ɴBg|>BʕCrGٟzI< UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))Yio= =HTSbAay66& 8):AnGٟv# UzK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIiU1= !nSbA_y6:6- nFix RequestedɴttEGM=M=ٟл UA=Yy eH) ))I)I)Yi~=I i e> "SbA^yB􄽙B#ĉaٟu@$< U}K=Yyy eH) ))I)I)Yiy=  ١SbA_y6ˆ6%I8i8ɴv'|>vŕCMaGٟ}2 UJ=Yy eH) ))I)I)Yi|=; SbAay6􄽙6#ĉnG p)pٟz{; UzT=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQi]2= y )y # ҎSbA _y>s>ɴHHzaGٟ$Y< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaim;=(N jSbA^yB[B@ D)DGٟee< UeD=Yaya emHi)qyy ))I)I)Yil=5 D TbAay6:6-ɴDDrpGvi} i>_ #TbAay6%6.ĉnGٟv+ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIiU0=V pTbA ɔPowering downay-\- 1)1ɴg|>ʕC%TGٟ< U=Yy eH)AA A)A)IIQQIQ)QIYy)YYif>1" !TbA6ay227ĉr Gٟ" U=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=K( +mTbAay&%&.ɴ2'|>2ŕCf6Gfiy I. GTbAay2Wn2I0i6= EGٟ]< U]B=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi~=Powering down )Ii5 u!TbA_y22/ɴ<!ĉ5aGٟ UJ=Yy eH) ))I)I))YYi=&O Ҍ?UbA]y225ɴ<i t>VV jYUbA+V\y2-2_g|>BʕC9ٟ< UC=Yy eH) ))I)I) YYYYie= c uUbA_y2r2Fĉ~ G ~A)~Aٟ( UF=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYi= y )y Ji UbA#]y""K $)$ NFix RequestedɴZ'|>ZŕC]6Gٟ UQ=Yy eH) ))I)I!)YYiYiiu=n3p UbA]wWyR\RĉGٟ0= UD=Yy eH)  ))!!))I)))I)q)YYi=>\v XUbAOXy2ˆ2%ɴdd-TG-%=-=ٟe UeT=Yiyi emHi)q ))I)I)Y)Y)i5=I} >i} >_| UbA\Wy66(I8i:=rEGٟz UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=q sVbALYy"5{"vɴ,.ʕCb GٟjB\< UjL=Ylyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9iE*=X >(VbANXy6[6@ nFix RequestedMaG MA)MAٟ]< U]B=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= y )y ^ iBVbA C_y6ya6 8)8ɴtvŕCMGٟ]FZ U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi Z[VbA `y:&e: ĉMTGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=~Ԝ )uVbAby6R6ɴBg|>BʕCG  <ٟ*<< UQ=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}F=I} >i} >= VbAay2Z2I4i4nGٟ%# U%J=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)9YIYIiU=S 쉩VbAMey2􄽙2# ^Fix Requestedɴdd-PGٟ UA=Yy eH)AA A)A)qqqqIq)yIy)YYi=ϰ bfVbAcy2 }2ĉM G I)MAٟY; UH=Yy eH) ))I) I )!Y1Y1i== y )y b >vŕCUGٟ; UL=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyi=# VbArgyRsRĉ(Gٟ=b: UER=YAyA eMHI)QYY a)a)qqqqIq)I)YYi=f  WbAmdy22/ɴ\\EGٟ]ϼ U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi=Iy i} >4 *WbA u_y2r2I4i4 Gٟ%y< U%N=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi=_ DWbAhay25{2vɴ@@rGٟ=j U=I=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi=DG ^WbA&&b^yBjBJĉaG )Aٟ< UA=Yy eH) )) I ) I )!YYi= y )y q `xWbAU`yF\F H)H ~Fix Requestedɴ g|> ʕCmGٟ} a U}P=Yy eH) ))I)I)AYaYaim=MY =WbA"7]y2c2k+ĉEGٟ} Z U}J=Yy eH) ))I)I)YYi}= WbA`y6w64ɴttMpGM=M=ٟe< UL=Y!y! e-H))1 ))))))I))1I11)IYYYYiu=I} {>iy j kWbAay2l2lI6=i6=5Gٟe; UeK=Yaya emHi)q ))I)I)Y!Y!i-=ɗ WbAby.ˆ.%ɴ:'|>:ŕCrGٟK UO=Yy! e%H!))QY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYij=l WbAHbyJ-J_<ĉG A)ٟ  U==Yy eH) qq q)y)I)I)YYi= y )y  #XbAOay2ya2 L)LɴII7Gٟ5qD= U=F=Y9y9 e=H9)Iqq q)q)I)I)YYi=;  0c-XbA/by2~2 ^Fix Requested56GٟU$ UUH=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYi= .:GXbA`y00ɴvg|>vʕCU G]<]i} >; DaXbA`y2G2I6p=i6==(Gٟe UeŕCr Gٟ]Z; U]J=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi =3$ h˔XbAOay221ĉnG rA)pٟ] UC=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9i]= y )y H + XbA!P]y22> 0)4ɴ>'|>i} >{[> 8XbA^y2c2k+I6=i4 ^Fix RequestedmGٟ UH=Yy eH) ))I)I))YYYaim=CE /YbA \_y2T2ɴttMGٟ$= UL=Yy eH) ))I)I)YYi =BmK l/YbA`y6f6ĉA I)Iٟ]}: U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii= y )y UR IYbAdy2 )ɴ$$PٟZr U^U=Y\y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYi%=kX ]cYbAbyB B`"ĉ~TGٟ   U E=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuB=/^ }}YbA_y66>!ɴ@@r Gppٟz: UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=I} >i} >e .YYbA^y""u4I&=i$Z6Gٟf UfM=Ydyd ejHh)lpp t)t)xxx|I|)|I)Y)Y)i5=k 5YbA`y6~6 nFix RequestedɴtvʕCMEGٟ}< U?=Yy eH) ))I)I)YYi~=r gYbA/by6h6)ĉe҃G a)aٟu@[< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYix= y )y ;x YbAby᧽tN )ɴVg|>TGٟu~ UuJ=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiy=~ 2YbA`y6f6ĉnpGٟv^= UzS=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=3߅ ZbA_y6r6Fɴ@BŕCnTGr=r=ٟzhc UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=I} >i} >e  N|2ZbA`y6c6k+I8i8nEGٟv}< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2= XLZbAay66PɴF'|>Dr Gٟ% U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYiN=h 2fZbAay:w:4ĉr6G rA)rAٟzf= UzM=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2= y )y D  ZbAay>2> BA)@ nFix Requestedɴvg|>tMGٟ] U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=- )ZbA<`yBB$ĉeGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYi=W mųZbAay667ɴv'|>tmTGmi} x>? ZbA`yxI*IiVGٟ^oh< UbW=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIx)xIx|) YYi%=i {ZbAay*2* ɴ44bGٟi < UF=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim;=pQ U[bAHby6O6,ĉr(G rA)pٟzCI UzK=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= y )y { w0Aayck+ )Aɴ$$V Gٟ^H: U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=  5[bAn`y6-6_< nFix RequestedM6Gٟ}e U>=Yy eH) ))I)I)YYi~=g N[bA`y2w24ɴttE GIIٟUO= U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYig=I} a>i} e> h[bA/byrIp=iaGٟ%.^; U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYiN=֟ g[bAdy6~6ɴ@@Gٟ UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F= w[bAHby6]6aĉl l)nAٟv< UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYif= y )y  3S[bAby6w64 8)8ɴDDrTGٟz~ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQie8= /[bAzbyB-pBĉzGٟȐ; UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==v S[bATdy6Oc6 nFix RequestedɴtvʕCMGMi} i> \bAey6A6=;I:=i8ETGٟUy? UUK=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYij=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault# n\bA"dyBB>!ɴtvŕCMEGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=Powering down )IiA  7\bAcyBB?ĉz G |)~Aٟ @ U R=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>= y )y ) uQ\bAdy6_6 8):AɴBg|>@ pGٟ%X= U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=S Pk\bAey65{6v nFix RequesteduTGٟ UA=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=;! 0,\bAky626 ɴv'|>tM GIIٟ" UN=Yy eH) ))I)I)YYYi=I} e>i} t>e' l\bAqkyIi 6GYy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYqYyYyiH=T- \bAky6s6ɴBg|>FʕCrEGٟ%; U%VŕC (Gٟ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=A ?s]bAmy6[6@ĉEFGٟ== UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=G O ]bA~iy2h2)ɴdd-G-=)ٟ=# U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiY=I} a>i} a>M 9*:]bAgy661I:p=i8Gٟ!  UM=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=RT T]bAMey66?ɴBg|>@rpGٟzko UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYik==3,n q]bA.fy6V6: nFix RequestedɴttIM4=M=ٟ]t U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=I} >i} i>u  P]bAgy626 I6=i8AٟU< UUK=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYih=>{ R*]bAgy::$ɴttIٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=+&  ^bAcy66&ĉz G zA)xٟz UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= y )y ;P r"^bAOayr )ɴ&'|>&ŕCRpGٟZD< U^O=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYiG=z <^bAn`yBB$ĉ~TGٟ /x U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=4b V^bA_y6w64ɴBg|>BʕCnpGri} e>\ op^bA*_yGI=i NFix Requested TGٟy׻ UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=t 4L^bA_yBlBlɴ  mEGٟQ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=S %^bA]y6 }6ĉA MA)MAٟ]' U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih= y )y Ȯ ^bAay44 8):Aɴ@@r GYxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= ^bAay6\6ĉzaGٟE# UE@~G%=<ٟ  UM=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB=I} >i} {>T  _bAay6ya6 I8i8rGٟzW= UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYio= o%_bA`y6r6ɴBg|>@r(Gٟz# UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= H?_bAayBB/ nFix RequestedE G MA)MAٟ]iӼ U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij= ) { $Y_bAcy6h6) 8)8ɴttM6Gٟ]= U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=( qs_bAdyB[B@ĉMEGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ڌ_bAcyBxBI*ɴN'|>NŕCx~=~=ٟ  U R=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=I} >i} >: _bA`yAMjI=i=dٟn4= UnM=Ypyp erHp)t|| |)|)    I )I))Y9Y9YAiE)=h# _bA'\y2 2`"ɴ<@Gٟ]  U]B=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=L l_bA \_y22u4ĉjG nA)lٟÊ UA=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYi]= y )y v F_bA{^y"R" $)$ RFix RequestedɴZg|>X pGٟP= UN=Yy eH) ))   I ) I1)IYyYyYyi=w_ %`bAb^yRR1ĉGٟ< UH=Yy eH) )) I)I)yY1Y1Y1i=/>  '`bA \_y225ɴdfʕC%TG-<)ٟE UMU=YIyI eMHQ) ))I)I)YYYi=I} >i} >jp A`bA]yB琽B32IDiF=v Gٟ ^; U N=Y y  eH)Iyy ))I)I)YYYi=a [`bAay.HX2ɴ88j6Gٟ=2= U=G=Y9y9 eEHA)Iqq y)y)I)I)YYYi= qu`bAHby6~6ĉrG p)rAٟ UL=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYix= y )y S# 3l`bAcy2u2 4)4ɴ@BŕCnTGٟ; UJ=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi}=) H`bA_y2V2:ĉzEGٟ}  U}D=Yy eH) ))I)I) Y1Y1Y9i==0 `bA#`y2r2 ^Fix Requestedɴf'|>h] G]C=e=ٟr= UC=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi=I} >i} >26 `bA6ay221I6=i6=E(GٟU U]U=Yy eH) ))I)I)YYYi=U= `bAzby66>!ɴvg|>tMEGٟgy< UF=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9iE=C pabA_y6-6_<ĉl l)nAٟv7 UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= y )y $J v*abA `y 2L )ɴ&'|>$PٟZ U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%=, Q hDabAyBAB=;ĉ~ Gٟ < U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=X8W H^abA(\y2r6ɴ<a] xabA]y>>&I@iB= nFix RequestedEGٟ]猼 U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=SId abA \_y6V6:ɴvg|>vʕCMTGٟ}Ƙ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ksj իabAy2r2ĉ=G A)EAٟ}/= U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi}= y )y Zq )abA`y6x6I* 8)8ɴ@@rGٟz UzT=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=sw abA/by66&ĉnGٟvZ; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=} habAby66KɴB'|>BŕCrpGpr=ٟzQ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I} >i} > @bbAHby6r6I:p=i8nGٟvZ= UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= *-bbAcy66() nFix RequestedɴttIٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= FbbA)cyBB$ĉeTG i)mAٟu; U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYYix= y )y :ӗ $`bbAby& A)ɴng|>nʕC56GٟE UMM=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIy)yIy)YYYi`= zbbAmdy66()ĉrEGٟ] U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=6 YbbAey6&e6 ɴ@BŕClr4=r=ٟz< UzQ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=I} e>i} p>^ cbbABcy `"I=i NFix Requested Gٟ UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= @bbA"dyBB6ɴ '|> mTGٟ& UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=S! bbA6ay6᧽6tNĉEG I)MAٟ]|ü U]O=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= y )y "L bbA`y6Oc6 6A):AɴBg|>BʕCnGٟvɊ= UzQ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]3=J3 cbA#`y6ґ6T3ĉnGٟvY UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=] /cbA _y6f6ɴLNŕCzaG~<|ٟ = U I=Y y eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=I} a>i} i>jE IcbA_y-pIiVGٟ^ U^P=Y`y` ebH`)dll l)l)!!))I)))I11)IYYYYYYie8=o bccbA,=\yBcBk+ɴLLzTGٟe7 Ue@=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYip= <}cbAcVy6%6. nFix RequestedE҃G MA)MAٟ]K[ U]K=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y)Y)Y)i5= y )y r cbAXWyxI* A)ɴTT (Gٟ; UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYiM= AcbA-$\y6[6@ĉEEGٟ}= UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=m cbA]y66$ɴ@BʕClr cbA^y6c6k+I:=i8lٟvڻ UvJ=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. 6-Software Fault) ))!!!!I!)!I)))AYQYQ-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYie7= cbA^yRR/ɴ^'|>bŕCٟ- U-F=Y1y1 e5H1AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 6YiR= N_dbAI^y6u6ĉx x)zAٟ< UM=Y y  e H ! !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaim<= y )y  :2dbA]y􄽙# ) NFix RequestedɴTX ٟ]B U]E=Yaya eeHa)myy y)y)I)I)YYYim= LdbA#]yB琽B32ĉeGٟc UC=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=  edbA6D[y6G6ɴvg|>tMTGM%=Iٟ] < U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=Iy i} l>5 dbA _y􄽙#I=iREGٟZҙ UZV=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYi= & zdbAayB:B-ɴN'|>LzGٟE UEA=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=G, dbAby6~6ĉnG nA)lٟv^< UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= y )y /3 []dbAdy6-p6 8)8ɴFg|>FʕCrGٟ%*< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=6Z9  :dbA[cy6Oc6 ĉ~GٟEJ; UEH=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=B@ <ebA<`y66iE nFix Requestedɴ'|>ŕCu(GukF ebA `y\Ii Gٟ$= UQ=Y!y! e%H))1yy y)y)I)I)YYYi=PL \4ebA6ay661ɴttM6Gٟ}ƕ UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%=}S  NebAay6HX6ĉn G rA)pٟv9= UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= y )y Y AhebAay􄽙# )ɴ$$R(GٟZ  U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%=*` \ebAbyBjBJĉ~EGٟ < U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=f 6ebAdy6V6:ɴ@@lr%=pٟz) UzL=Yxyx e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Iy i} i>l 4ebA `y>Wn>I@i@ nFix RequestedE Gٟ]= U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYil=fs ebA<`y6-6_<ɴvg|>tMpGٟ}N& UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=2y KebAcy6u6ĉeG a)eAٟu= UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiv= y )y ݀ ˢfbAay22& 6A)4ɴ<<)ٟz UG=Yy eH) ))!!I!)!I!))aYqYqYqi= fbA `y22/ĉjGٟ] U]P=Yaya eeHa)i ))I)I)IYyYyYyi=!2 X7fbA]y226ɴ>'|> 3QfbA \_y225I6=i6=nGٟ: UU=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYip=E 'kfbA^y2r2ɴ<NʕCzEG~%=~=ٟ > U T=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I)YYYiu=I} >i} >V 2WfbAayllI=i=R GٟZ< UZP=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi=z 3gbA6ayBBPɴPP~Gٟ w U E=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqiuB=X  gbA `y6_6 ĉrG rA)pٟz= UzL=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= y )y ~ 9gbA<`y65{6v 8)8 nFix Requestedɴv'|>vŕCM6Gٟ] U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYim= aSgbA `yBxBI*ĉe Gٟy UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=x mgbA]y:%:.ɴvg|>vʕCM(Gٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=I} >i} >V zgbAay6&e6 I8i8EGٟz = UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= iVgbA`y6G6ɴF'|>FŕCvGٟ~ U~L=Yy eH)  ))qqqyIy)yIy)YYYia= ^0gbAOay6\6ĉrG p)pٟz: UzK=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= y )y p R gbA_y66$ 8)8ɴ@@rpGٟzyڻ UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=. gbA/by2r2 ^Fix Requested-TGٟev< UeC=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=s hbAay6A6=;ɴvg|>vʕCMGMi} >@ "hbA]ysIi Gٟ[= UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= k SyVʕCE(Gٟe6= UeE=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=e" ( hbA_yB&eB ĉ} GٟGT< UE=Yy eH) ))I)I) YYYi%=͎( hbA&\y&~*ɴfg|>fŕC-6G-4=)ٟ=ք U=S=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=I} e>i} >. hbA'\y6Z6I:=i8n Gٟv< UvP=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= 5 $hbA i]yB􄽙B#ɴLNʕCz6GٟE| UEE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=; uhbADYy6ˆ6%ĉn G l)pٟv UvP=Yxyx ezHx)~   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= y )y wB P ibA:Zy6j6J :A)8ɴDFŕCnGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=4H -%ibA6D[y6琽632ĉzpGٟE UEE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=O 5?ibA]y6&e6 nFix Requestedɴ'|>uGu%=qٟ = UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=I} >i >U ~XibA^y6G6I8i8mTGٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=U\ 'ribAI^y6O6ɴttMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=c ibAhay6s6ĉnTG l)nAٟ% U%Q=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiJ= y )y -i ,ibA`y\ )ɴ$$VEGٟ^v U^Q=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tIxx) YYYi%=/p vPibA`yB2B ĉ~Gٟ ( U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=@nGppٟvi\< UzL=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=I} >i} {>"g| yibAhay>HX>I@i@ nFix RequestedMGٟ]AS< U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=O  jbAOay6]6aɴtvʕCUpGٟU UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=?y 8'jbA`y&\&ĉEG EA)EAٟU UUO=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif= y )y ` AjbAb^y6f6 :A)8ɴB'|>BŕCrGٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=n Cs[jbA^yBxBI*ĉ~aGٟ  U I=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=: MujbAn`y6-p6ɴBg|>BʕCrGri} > $(jbA^y6 }6I:=i8rGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=ǩ jbA^y6-p6ɴB'|>BŕCpٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ajbA. \yBWnB nFix RequestedMG MA)Iٟ]: U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij= y )y 8ٶ jbA]y6%6. 8)8ɴttMGٟ]c U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=I jbA]y6l6lĉeAGٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=V LpkbA u_y6A6=;ɴBg|>@nGppٟvD2 UzV=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=I} a>i} i>w sK*kbAayxI*IiRGٟZ< UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi= 'DkbAayBHXBɴR'|>P~܂Gٟ = U E=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB=f' q^kbAn`y6􄽙6#ĉnaG nA)lٟvh UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= y )y }Q nwkbA`y6c6k+ :A):A nFix Requestedɴvg|>tMTGٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=; ¾kbAOay2-p6ĉE Gٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi|=c ͒kbA`y:::-ɴtvʕCMaGM4=M=ٟ]Ӽ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=I} e>i} p>`K mkbAay6Wn6I:=i8GٟJ< UO=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiH=u kJkbAby6_6 ɴ@BCpٟzX< UzM=Yxyx e~H|)  ))iiiqIq)qIqy)YYYi\=) *kbA/by2ڜ2@ĉh nA)lٟvL_ UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= y )y o lbA"7]yG A)ɴ*'|>*ŕCVTGٟ^ = UbM=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIt)xIx|) YYY!i%=  ,lbA C_yBrBĉz Gٟ < UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim=={ |FlbAby6&e6 nFix RequestedɴttM6GMi} e> ɐ`lbAay6 6`"I8i8EEGٟU: UUK=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij= mzlbA^yBB(ɴttM Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=$ FlbA^y6O6,ĉz(G |)~Aٟ T U R=Y y  eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>= y )y * "lbAayya )ɴ$$RGٟZ = U^P=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx)IYYYyYyiH=1 zlbAhayBrBĉ~Gٟ  U E=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYYiv=8 #lbAay6HX6ɴBg|>@npGppٟv< UzL=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=I} >i} i>;> lbABcy2Oc2 I6=i4 ^Fix Requested-TGٟ}ѻ U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi=$E mbAay2~2ɴv'|>tMEGٟ* UH=Yy eH) ))I)I))YQYQYYi]=MK @i/mbA`y2Wn2ĉ-G -A))ٟ#< UJ=Yy eH) ))I)I)IYQYYYYia y )y K6R 4GImbA`y2h2) 6A)4ɴ<@TGٟ}\; U}L=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=`X }#cmbA<`yB:B-ĉ GٟH UH=Yy eH) ))I)I))YQYQYYi]=߉^ |mbA _y2ґ2T3ɴBg|>BʕCnpGr%=pٟB UU=Y y  e H ) ))I)I)YYYi=I} a>i} e>qe ՖmbAb^y"c"k+I$i$^Gٟ=; U=G=YAyA eEHA)Q ))I)I)YAYAYAiM=Ek ̶mbA^y2-p2 ^Fix Requestedɴf'|>fŕC%Gٟ]< U]H=Yaya eeHa)qy ))I)I)YYYin=pr mbA \_yBB7ĉe(G a)mAٟu UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q iy= y )y x gmbA^*Initializing AHRS_M2.4y:ˆ:% >A)>AɴttM Gٟ]ђ< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=o~ ,DmbA%\yBB$ĉ~Gٟ i: U P=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@= !nbA`y6:6-ɴBg|>BCnGri} >! +1nbA dyIHI=i RFix Requested6GٟeҼ UeC=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=JҒ KnbAay6~6ɴŕCeFGٟ-= UF=Yy eH) ))I)I)YYi = %enbAscy6x6I*ĉepG eA)eAٟu] UuM=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv= y )y 6& enbA_y6^y6U :A)8ɴDDrGٟz < UzS=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]6=o fnbA _y@@xY y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=<8 @nbAHbE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM GM IU =iQ  Fix Requestedɴ '|> - TG5 %=1 ٟE U-< UE i} >) Y Y i >1  ?nbA..b= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E u4ĉ% EGٟ FR U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >5 FBnbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴa a ٟ #; U :=Y y e H )    ) )! ! ! ) I) )) I) 1 )I YQ YY ie > MobA ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ge  i )i ) Aٟ |< U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )1 YA YI iM >f 7 obAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE xE I*ɴY Y Gٟ Y' U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >c u[D @YobA u_IU{>iU>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I i ɴ - TGa m =ٟu O= Uu ;=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >r 3tobAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # E Fix Requested Gٟ ˻ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- > ɏobA _ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ґM T3ɴ 5 6GٟE e UE 6=YI yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >0 kobA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  ) G A) Aٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > obA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ- g|>) Gٟ < U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >Nx obA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M >!ĉ 6Gٟ 8 U ==Y y e H )) 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II I )a Yq Yq i} >8 obAIne>il_U VFormat BitStream UART error: serial timeoutye &ee Im p=ii ɴy y EG < =ٟ A< U F=Y y e H )   ) )    I ) I ) Y Y i >` opbA^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 % Fix Requested Gٟ } U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  ,6pbAa )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴU '|>Q Gٟ k= U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi%>Q oSpbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @  A) pG A) Aٟ- N; U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 ) ) I ) I ) Y Y i >ױ  qpbA^5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu fu ɴ Gٟ Hӻ U D=Y y e H )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >" IpbA _I-a>i-i>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ TGٟM ޒ UM @=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i v) p?pbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ I =i ɴI I EG < <ٟ M; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% > n0 pbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty e 56 .rpbAc ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 􄽙] #  Fix Requestedɴ % Gٟ5 ?5= U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii i ) Y Y i >= pbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- s-  5 A)5 A 6G  A) Aٟ% F< U% 8=Y) y) e- H) )1 9 9 A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy Yy i >E [qbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty w 4ɴe g|>a Gٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y-TCommunications Fault in component: AHRS_M2i>>&L M2qbA _%Powering down!)))I]e>i]p>y^yUĉ Gٟq* U=Yy! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyi}>S LqbA'\y6Wn6ɴB'|>@rTGٟzx< Uz=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=*Y sfqbA%\y6l6lI8i8rEGr%=r=ٟz~: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]4=` fOqbA]2*Initializing AHRS_M2.PyVґVT3ɴ`d%Gٟ5 U5F=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYiZ= q)q=f *qbA^yJˆJ%ĉGٟ\< UL=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=)gl qbA0[y6]6a :A)8 nFix Requestedɴ!!TG A)AٟI< UA=Yy eH) ))I)I)YYi=Os qbA(\y􄽙#ĉ  Gٟ]n UeP=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYio=Iu>iui>8yy qbA u_y66>ɴvg|>tM(Gٟ]ڼ U]K=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y!Y!i-=` rbAn`y6ґ6T3I8i8rEGr Ǚ irbA3[Iqiu> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ґE T3ĉ pGٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >j ߂rbAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ 5 Fix RequestedɴI M ʕC TGٟ Y< U :=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >dQ rbAbb] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #I i % G) - <ٟ= : U= 7=Y9 yA eE HA )I Q Q Q )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y i >  }ArbA );Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴy } C 6Gٟ < U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >› rbA8[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ] Gٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! i- >/ rbA_I a>i > VFormat BitStream UART error: serial timeouty- A- =; 1 )1 ɴM '|>M ŕC G ) ٟ U U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >| sbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= R= ĉ (Gٟ Y= U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- > P7*sbAe% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye we 4  Fix Requestedɴ m Gٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>H GsbAb A)AE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM \M IU =iU =- (G- %=- =ٟ=  U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i > P4dsbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴy Gٟ  U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 9 A A IA )A II I )a Yq Yq i} > *tsbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ} (Gٟ  = U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >m 0sbAVVbI5t>i5> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! ) ɴ% g|>! } G A) ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >J sbA`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jm Jĉ Gٟ :< U B=Y y e H )Q Y Y Y )Y )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i ><] NsbA _U VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ '|> (Gٟ l U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >. $|sbAa ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ~- I5 =i5 =  Fix Requested G < =ٟ H; U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >]K  tbA`f VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ^yM Uɴ = Gٟ ?; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY i >R  'tbAeI >i > VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - $ĉA ٟ D! U 3=Y y e H ) ) ) I ) I )!Y1Y1i=>/ DtbAsc VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 :5 - 9 )9 ɴU g|>Q G ) Aٟ M U 8=Y y e H ) ) )    I ) I) ) )A Yq Yq i} > @atbA""b VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ= Gٟ ר< U <=Y y e H ) ) ) I ) I )1 Ya Ya im >{ a}tbA""d ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ % Gٟe DL Ue ==Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y i >[& KtbA d VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /I p=i =} pGy =ٟ= " U= 5=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >, ݵtbA[c VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty % . = Fix RequestedɴM '|>I = Gٟ : U ;=Y y e H ) ) ) I ) I )! YI YI -U TCommunications Fault in component: AHRS_M2i] >NA4 tbA""/bMPowering downIIIII=e>i=x>y5{vĉTGٟ5= U5=Y1y1 e=H9)AQQ Q)Q)YYaaIa)aIi)YYie>c: tbAay2􄽙2#ɴfg|>d-EGٟe U=Yy eH) ))!!!!I!))I)))YYi=KA LpubA`y2O2, 6A)6Aj G l)lٟ} U}N=Yy eH) ))I)I)!YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=uG JubA`"*Initializing AHRS_M2.@yFrFɴPP6Gٟ< UQ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E= I)IM %9ubAbyBOcB ĉzGٟ(< UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=T RubAay661I:=i:=ɴDDrTGv%=v=ٟ~ U~K=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQi]6=Z lubAhay5{vĉb Gٟe< UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=IMa>iMe>a ubA`fy6-6_< nFix RequestedɴʕCuGٟ5 UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=g ͐ubAgy66$ :A):AmG i)mAٟ}< U}K=Yy eH) ))I)I)YYiz=m kubAcy6ˆ6%ɴtvŕCMpGٟ| UF=Yy eH) ))I)I) Y!Y!i-= I)It EHubAay6qV6ĉnGٟv== UvY=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=z "ubA \_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e `"Ii ii ɴ TG < =ٟ  U  TvbA"9"ZIIiMp> VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉe EGٟu .< Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > !vbA2;2Z} VFormat BitStream UART error: serial timeouty f   Fix Requestedɴ- '|>) ٟ < U 3=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >ώ >vbA6D[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , ) G A) Aٟ  U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >W2 YvbA] ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ g|> Gٟ- 3< U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia i )y Y Y i > xvvbA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ґ- T3ĉ TGٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >fD vbA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I =i ɴ  } GI i e> <ٟ r< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >1ª vbAbb{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉ} Gٟ .^ U >=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >8 PvbAI^= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] _] ɴu '|>q Gٟ < U 6=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >: SvbA9Z ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Te  m A)m A  Fix Requested- aG ) )- Aٟ= h; U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >w wbA0[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ Gٟ- ) U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >e@ HjwbA^^n` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM ĉ= Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >5 ;wbAaIip>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ I i ɴ G = =ٟ v7< U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >r WwbAOa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE cE k+ĉ ٟ l U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >vC oswbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ɴ% g|>! } (GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >9x zwbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty : - A)  EG  ) ٟ Q U ( NwbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  ] Fix Requestedɴi q Gٟ "= U :=Y y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >% wbAb+bV\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉ (Gٟ- zF U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 A A I )I )Q Q Q Y IY )Y IY a )q Y Y i > %=wbAIF>iF{>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I =i ɴ5 '|>1 EG %= ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >rs wbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉ Gٟe < Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >$ xbAI^ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴ  aGٟ Ƽ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ג  ˼4xbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % 'C ) )- A TG ) Aٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > P7PxbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyU rU ɴi i Gٟ :#= U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i> mxbA{^Powering downy&e =Fix RequestedGٟ>< U=Yy eH) ))   I ) I))YYi=>I{>i>o! lzxbA3[y6O6,ɴttMGٟUr3 U]=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=' VxbA0[y6&e6 I8i8EaGM4=M=ٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=. 6xbA*_2*Initializing AHRS_M2.LyPPɴ^g|>`GY1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiQ= )5  xbA$]y:c:k+ĉvaGٟ~z U~@ G A)AٟEe< UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=B ybA'\y6 }6 nFix RequestedmpGٟ#  UC=Yy eH) ))I)I) YYi%=I>i>@H w"ybA^y66()ɴvg|>tMTGٟ[ UK=Yy eH) ))I)I)YY i =kN :y G  A) Aٟ < U h CybAbbaI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% - 5ĉ (Gٟ 1 U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >"n ybA_} VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4  Fix Requestedɴ) ) } EGٟ < U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q  Y i% >r v RybAvva VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ~% I) i) 9 9 A ٟ}  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >| oybAJJb 1)1M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU AU =;ɴ 1 ٟm ۼ Um 5=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >W {gzbA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉ5 FGٟE b< UM 6=YI yI eM HQ )Y a a a )i )q q q q Iy )y Iy ) Y!i%> 1zbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  ) ɴ 6G ) Aٟ 6; U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > 2LzbAI!i%>b VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ] Gٟm $ ; Um C=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >qg qgzbAzb} VFormat BitStream UART error: serial timeouty \   Fix Requestedɴ- g|>) Gٟ > U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi%>45 zbAOa ) )) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m ()Im =im =M GI M =ٟ] # U] 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi >: zbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴQ Q 6Gٟ 'F U 7=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA iM >z ezbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m /ĉ Gٟ J U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iU >7G &UzbAaI>i>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty () ) ɴ '|> G ) Aٟ ; U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )I YY ie >% nzbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- \- ĉ ٟ R+< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >IF {bARRd VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OE ,ɴU g|>U ʕC pGٟ ] U ==Y y e H ) 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq i} > #..{bA)c )= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE xE I*IE =iM =  Fix Requested] TGa e =ٟm ; Um >=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y i >* I{bAOaM VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ  u EGٟ g< U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i>(4 pf{bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ Gٟ O U <=Y y e H ) ( JTimed out from 2019-09-25T11:34:25.0Zq     ) )    I ) I  )1 YA iM > s{bAIU>iU>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ ) ɴ '|> ŕCm G u A)q ٟ} Z U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >  y{bAJJ"d% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM fM ĉ GٟE < UE 4=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) Y i > {bA&&b I )I  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴ m 6Gٟu  U} >=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y i >TA  {bA;d} VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'I i 5 G5 %=1 ٟE -A= UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y i > [{bA[c VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty &e } Fix Requestedɴ g|> ʕC Gٟ Hh U% 8=Y! y! e% H) )1 9 9 A )A )I I I Q IQ )Q IY Y )i Yy - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > |bAbbU`Powering down    yuu1ĉYٟ U=Yy eH) ))I)I)YiG>I=>i=>  D(|bA0^y6x6I*ɴttMGٟ]'< U]=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Yij=ԟ ^B|bA+V\y66$ :A)8(G A) Aٟ]׵; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q il= :x\|bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]2*Initializing AHRS_M2.PyVsVɴ`bŕC%Gٟ-p< U5M=Y1y1 e5H1) ))I)I)--\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y)i5= Q)Q Tv|bA ɔPowering downI^y:-Ii Fix RequestedEGM# /|bA#`y66>!ɴv'|>tM(Gٟ}< U=Yy eH) ))I)I)Yi~= *  |bAay6&e6 ĉE Gٟۣ< UJ=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yi}=IUe>iUl>0 |bA^y&&= ()(ɴ6g|>4faG fA)fAٟK US=Y y  e H ) !)!)))11I1)1I19)IYaie:=7 |bABB<`yblblĉ=Gٟ]C,= UeD=Yaya eeHi)qyy ))I)I)Yi =B= |bAayRR> ~Fix Requestedɴ '|> mpGٟJ/ UC=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQi= I)Q)D u}bA`y2[2@I4i4MTGMR=M%=ٟ^= UJ=Yy eH) ))  I ) I )!Yi=TJ T+}bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 􄽙E #ɴ g|> % Gٟ] U U] RiUi> VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ^y= Uĉ 6GٟU p < UU /=YY yY e] HY )a i q q )q )y y I ) I ) Y i >X a}bAnnBcu VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  A) ɴ '|> ʕC G  A) Aٟ5  U5 F=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii ) Y i > ^ }}bA;d VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉe 6Gٟ < U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Y i >{f }bA&&ab )m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ ŕCU EGٟe A} Ue <=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >|l F]}bA Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0643.lzma VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI =i = e Fix Requested G %= =ٟ a{< U /=Y y e H ) ))  I)I))YAiE>]t /O}bAee xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0643.lzma.bake $SBD MOMSN=11813833 VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ɴ  ] pGٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >z w}bAI%e>i%t>c VFormat BitStream UART error: serial timeouty- \- ĉ Gٟ p< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y ie>jȂ  ~bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M >! U A)Q ɴe g|>a G ) ٟ 8 U +=Y y e H ) ) ) YYIY)YIaa)Yi?Ɗ 0-~bA66U` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ґ= T3ĉ Gٟ ` U @=Y y e H )! 1 ) )    I ) I 1 )i Yy i >ȑ W|G~bA&&6aE VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e $ɴ ٟ Hd< U C=Y y e H )A I Q Q )Q ) I ) I )! YQ i] > ka~bA&& ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  1I =i% = < =ٟM 4 UU 7=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y i >  |~bA_Iie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 ?  Fix Requestedɴ  pGٟM H_ UM ?=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y i > !~bA&&a% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ґM T3ĉ- Gٟ K.< U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > (~bAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  ) ɴY Y TG A) ٟ h = U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y i >I Y~bAa ) = VFormat BitStream UART error: serial timeouty] e 1ĉ EGٟ} ~ U} :=Yy y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >ٺ I~bA""a VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 'CɴM '|>I Gٟ T U 6=Y y e H ) A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y ) Y i >z Mf bA""a VFormat BitStream UART error: serial timeouty $I i E aGI I ٟ < U 8=Y y e H ) ) )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy i >> &bAINp>iNp>"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya U Fix Requestedɴe g|>a Gٟm < Uu 0=Yq yq eu Hy ) ) ) I ) I ) Y i> VIDbA"HFailed to initialize within timeout.q ""(Communications Fault&&] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ĉ aGٟ  U 7=Y y e H ) A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y i >a ;abA ɔ Powering down9Z ) } VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  A) ɴ))TG A)Aٟc< U=Yy eH)  ))!!!!I!))I)))Yi? 35bAEYu VFormat BitStream UART error: serial timeoutu HFailed to initialize within timeout.q u u (Communications Faulty FGYi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y! -- TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y) M- TCommunications Fault in component: AHRS_M2i5 >  bA"8"[Powering downyOc ɴ5'|>9Gٟ L< U=Yy eH) ))   I ) I11MBCritical error at 20190925T113942)I^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi9>HB bA_y2~2ĉjpGٟrǼ Ur=Ytyt evHt)x99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Ie>ii>) uvbAB BC_yfAf=;Ihihɴrg|>tMGMi}t>   lbA`y~Ii=ɴ&'|>$jGn4=n%=ٟr UrK=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAiM+=!  6tbA_y66(ĉxٟE0 UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\='  +ObAU`y6%6.ɴBg|>@nTGٟvY UvP=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYiY= )-  *bA`fy6x6I* 8):A nFix RequestedEEG I)Iٟ]Ҍ; U]D=YYya eeHa)iqq q))I)I)YYi=4  }ԀbAGfy6P6wɴxxM Gٟ<&= UH=Yy eH) ))I)I)YIYIiU=p:  bAey6k68ĉE6GٟUf UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYif=I>il>A  {bABcy6I6HI8i:=ɴB'|>@rGr%=r=ٟz UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU1=H  Ȗ!bA_y6Wn6ĉnGٟvZ= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=,N  s;bA*_y6c6k+ɴBg|>@lٟv@ȼ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )U  LUbA0^y2O2, 4)6A A) Aٟ U@=Yy eH) ))I)I)AYQYQi]=&>[  'obA u_y2r2ɴ@@TGٟ%< U%R=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi=&b  bA _y2-p2 ^Fix Requested-EGٟ9: UC=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYIYQi]=I{>i>Ph  HࢁbAby2j2JI4i4ɴttMGM'|>@naGٟk; UW=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Yi|=  N)$bA]yJ J`"ĉTGٟ UK=Yy eH]%Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. -7--Software Fault)!11 1)9)AAAIII)IIIQ)a-uSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYyi}G=Ie>i>Ȏ  >bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay2&e2 I6p=i4 ^Fix Requestedɴfg|>dEG=ٟ< U@=Yy eH ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 7Yi%=q  WbA ɔPowering downzbyk8ĉGٟM  UM=YIyQ eUHQaa a)a)qqqqIq)yIy)YYi?>ڛ  NqbAby6 }6ɴtvʕCMGٟ}*= U=Yy eH) ))I)I) YYi%= )o¢  bAay66() 8)8nTG rA)rAٟvd UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=  obA6ay66u4ɴ@@r Gٟv5 UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQiU2=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0644.lzma  EJbA]yB B`"ĉzGٟʐ< UI=Yy  e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYie9=I>i>  h$قbAb^y:l:lI:=i<ɴDFŕCv6Gv%=tٟ~< U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYQYYie7=(  bA _y::7ĉv Gٟ~ U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYie8=   bAay66> nFix Requestedɴv'|>tMGٟ]ӻ U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= ):  е&bAOayh) ) pG A) Aٟ8C= UO=YQyQ eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYi`="  Ő@bAby6-p6ɴvg|>tE3Gٟj UB=Yy eH) ))I)I)YYi =L  @mZbAay**(ĉbpGٟj UjY=Yhyl enHl)ptt t)x)|I)I  )!Y)Y1i=!=Ie>i{>xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0644.lzma.bak$SBD MOMSN=11813835v  FtbA`yiEI=iɴ$$R3GV!ɴ<i>ެ! HjbA i]y"w"4I$i$ɴ,,\b%=b=ٟrɻ Ur`=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYi}=Y ! H)bAb^y22/ĉj Gٟb U%F=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYiK=ܾ!  CbAay6P6wɴB'|>@npGٟvMB= UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )! n\bA u_y6s6 8)8rTG rA)rAٟz UzJ=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= ! vbA#`y626 ɴBg|>BʕCr Gٟz# UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=G#! )bAay44 nFix RequestedEGYYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYif=I{>i> %*! "bA*_yIp=iɴdfŕC-pG))Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYiV= 1! hĄbA1[y6s6ĉEGٟ}!W; Ui>ZQ! WEbAcy6:6-I:=i8 nFix RequestedɴttMGMia>Aw! BbA/by6􄽙6#I:p=i8ɴB'|>@nTGr4=r=ٟz`Z UzJ=Yxyx e~H|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIiU1=W}! :bA`y44 nFix RequestedMGYy eH) ))I)I)YYi}=9! fbA/by6%6.ɴvg|>tMTGٟ% U%DrGٟ% < U%\=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=!! bbA%\y:琽:32ĉrGٟ~X U~M=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYi]6=Ix>ii>K! #{bA^y65{6vI:=i8 nFix Requestedɴzg|>zʕCMpGUvŕCM Gٟ]< UeN=Yaya eeHa)q ))I)I)YYi= )JE! ɆbAby2:2- 6A)6AnG l)nAٟ, U@=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYai=co!  abAU`y2􄽙2#ɴBg|>@rpGٟ_2< U\=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio=}! [@bAay2_2 ĉjGٟ}< U}C=Yy eH) ))I)I)!Y1Y1i==Ia>ie>! bA_y2琽232I4i4ɴ@@n6Gpr<ٟS* UR=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaif=Ĭ! 0bA,=\y22HDĉjGٟ] U]E=Yaya eeHa)m ))I)I)YYi%=! VJbA]y22$ ^Fix Requestedɴdd-Gٟ]< U]J=Yaya eeHa)q ))I)I) YYi%= )! dbA^y2c2k+ 6A)6AmG mA)iٟcλ U?=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)aYqYqi=! ~bA_y2ya2 ɴf'|>h-(Gٟ = UT=Yy eH) ))I)I) YAYAiM=]! bbA u_yBjBJĉzEGٟ= UEN=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi=I>ip>! *;bA _y\Ip=iɴ&g|>$TTV=ٟ^c UbS=Y`y` efHd)hll l)l)ttttIt)xIxx) YYi%=! ̇bA6ay6r6Fĉpٟ~  U~G=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie:= ! bAay6~6ɴ@BʕClٟz(= UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2= )5! 2bAay6-6_< :A):A nFix RequestedMG MA)Iٟ]H UeD=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYik=" bA _y􄽙#ɴ!-ŕCGٟ-#< U-%=Y1y1 e5H1)A )) !I!)!I99)aYqYqi- >H " Q3bA^y6f6ĉMGٟm< Um=Yqyq euHq) ))I)I)))IYYYai(>Ii>/" 5]MbAay25{2vI:=i8ɴB'|>@rpGv=tٟ5K U5N=Y9y eH)   ) )I)I)Y Yi>Y" 28gbABcyBBiEĉ~Gٟ|. UL=Yy eH!)) ))I)I)IYYYYie>A " bAaby2O2,ɴ>g|>>ʕCj6Gٟ%e< U%I=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyiJ= )k&" bAay6l6l 8)8rG p)pٟ%[< U%J=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=]mHFailed to initialize within timeout. u-u(Communications Fault," y̴bA`y6 6`"ɴ@BŕCrTGٟ~B U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYY-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYie:=mPowering down i)qIqiq0~3" ΈbA6ayBfB nFix RequestedMEGٟ^< U?=Yy eH) ))I)I)YYi=I>i>ӧ9" bAOay6\6I:=i:=ɴttMGMʕCn Gٟ i US=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E= )&L" 6bA`y66( 8)8n6G rA)rAٟ~)= U~L=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)YYiq=XS" NObA `y66?ɴDFŕCr Gّٟ U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5.>1Y" GibAay66&ĉn(G rC)ruAr(>voFvtvuAitIvhFtIzCizuA zzpF)z| ~uA~~sF~CtAI)eFi)YCItA  dF   uA i  i;A) FIi̔CduA) 5FI %C)%"uA!%F!%sC-uAi-=I-,F-I-YCi-uA -E=5qF)55LC 5tuA55qF5=fC=uAI=)=Fi=)ECIE`uAAE,F AE3CM~AM`iMFIٟ] = U]=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYij=I>i>`" bA]yBuBIDiF= nFix Requestedɴv'|>tM6GM%=M=ٟfg< U8=Yy eH) ))I)I)YYi=g" ~bA \_y646IĉE Gٟ]P U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y!i-=2m" 6\bA]y6琽632ɴttM(Gٟ]< U]\=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=8t" 4щbA `y:u: >A)@6Gٟ UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=|," SbA _y6[6@ĉn Gٟv3= UvM=Yxyx ezHx)|   ) )aaiIi)iIiq)YYiW=Ii>i>JV" bA]y661I:=i:=ɴDDrpGv4=v=ٟ~' U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYQYYie7=o" U8bA*o\y6%6.ĉnGٟz; UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=h" g{RbA*_y>>1 Fix Requestedɴ%'|>!}Gٟ U&=Yy eH) ))I)I)YYi% > )<" VlbAn`y225 6A)4MG I)Iٟ Ul=Yy eH) ))  I ) I )!Y9Y9iE=(z" 2bA(\y2r2ɴfg|>h-aGٟ= UN=Yy eH) ))I)I))YYYYie=S" bA^y2 }2ĉjTGٟ}ܻ U}L=Yy eH) ))I)I)YYi=Ie>i>`έ" >蹊bAay22/I4i6=ɴ>'|>PM GQU=ٟ} UJ=Yy eH) ))I)I) YYi}=" )ӊbAby2-p2ĉz6Gٟ= < U=N=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi=i" bAby25{2vɴ<!ɴvg|>tEGٟ] Uy" x UbA]y6􄽙6#I:p=i8ɴ@@rEGr%=pٟz:< UzO=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]5=." nbA$]y66/ĉnGٟzhH UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQiY" 3ˆbA _y:AM:jɴHHvGٟG= UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;= )@" AbA `y66& 8)8 A)Aٟ" UI=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyiG=j" >xbA _y66( nFix Requestedɴv'|>t}GٟU U@=Yy eH) ))I)I) YYi%=R" T֋bAay44EaGYy eH) ))I)I)YYi=I>il>|" .bAay6u6I:=i8ɴttMTGM@nGٟz UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= )۸# =bA*_y6 }6 :A)8 nFix RequestedMaG I)MAٟ; U>=Yy eH) ))I)I) YYi%=]E HFailed to initialize within timeout. E -E (Communications Fault# WbA>$>]yb-pfɴM'|>IGٟ; UF=Yy eH)  ))))))I)))I19)IYY-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY]e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaim== Powering down A )A IA iA # yqbAn`ybbu4ĉGٟ UN=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I>i>߲"# QbA^y666I:=i8ɴBg|>BC 6G = ٟ%  U%U=Y)y) e-H))1AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYiP=(# s,bA*_y66&ĉrGٟ7G< U=Yy eH) ))I)I)YYYi'>/# lbAay66(ɴ@BŕCrTG t)tv%>ttxz"uAixIxxIxizuA ||)|~C ~uA~sFCtAI`;)KkFi)  CI tA ; [gF CtAikFi) I )!!!!%uAi%=I!)I)i) ))))1 11119=uAI9)9i9)9I=duAAA AAAAiAIٟUź UU=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYi= )5# ،bA`yBB? FA)D~ G |)ٟ UC=Yy eH) ))I)IYa)qYYYi=<# bAaby6ˆ6%ɴB'|>@rGٟ< UI=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=C#  bAay66& nFix RequestedMpGٟe UeS=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYim=I>i>+I# Tt&bAGfy5{vIiɴTT G < =ٟ%lL< U%O=Y!y) e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=P# O@bAey::()ĉMpGٟ}e UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~==V# *ZbATdy6Wn6ɴ@@~Gٟr< UQ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E= )2g\# tbAdy6O6, :A)8l p)rAٟzӼ UzL=Y|y| e~H|) ))qqqqIq)qIyy)YYYi^=Oc# bA/by626 ɴBg|>Dpٟ=C< U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YY Y i=|yi# 8bA _y6􄽙6#ĉnTGٟv` UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ie>ie>.ap# bA^y6u6I:=i:= nFix RequestedɴttMEGM%=M=ٟ<< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi%=v# qۍbA2[y66&ĉAٟӁ UN=Yy eH) ))I)I)YYYi~=L|# QMbA=ZyB􄽙B#ɴttIٟ]\; UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYik= )3# (bA!P]y6w64 :A)8rG p)rAٟ~<< U~Q=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie7=Llj# )bA'\y6:6-ɴLL~Gٟ UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=v# BbA+V\yB%B.ĉ 6Gٟ% U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=Iiuٖ# \bA _y6 }6I:p=i:=ɴ@Dr GrtM3G U̔C)UuAUA>]lFY]C]"uAi]Ie8eFeIe&Cie|uA eelF)emC mxuAim9jFiuCutAIu)qiq)u&CIy}y y}C}tA΁i΁΁ٟW UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= )N# JbAcy5{v A)ApG A) Aٟ : UK=Yy eH) ))I)I)YYYi=2# %ĎbAhy6V6:ɴttMTGٟ UC=Yy eH)  ))))))I)))I19)IYYYYYYie='# uގbAfy6j6JĉnGٟz7= Uz]=Yxyx e~H|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=Iia>NQ# bAey*􄽙*#I,i.=ɴ88jTGjBʕCnTGٟz!< UzM=Y|y| e~H1)9AI I)I)QQYYIY)YIYa)qYYYiP= )_K# mEbA`y6~6 8)8 nFix RequestedMEG I)Iٟ* U>=Yy eH) ))I)I) YYYi%=u# I_bAay6琽632ɴtvŕCMGٟ}) UN=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAiM=# %ybAay6l6lĉETGٟ]= U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=I>il>~# CbAhay6%6.I:=i:=ɴB'|>@rGvAv(G zA)zAٟr} UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=# lbA \_y6u6ɴBg|>@EGBPC1B failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟs.< U0=Yy eH) ))I) I )!Y1Y1Y9i==t$ sJbA_yRfR ~Fix Requestedٟ< UW=Y!y! e%H!)) ))I)I)YYYi=Ia>ip> $ !.bA#`y2u2I6=i4ɴv'|>tIIIٟU U]G=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYi=~$ GbA<`y25{2vĉ-҃Gٟel Ue[=Yayi emHi)q ))I)I11)IYyYyYyi=$ abAby00ɴ^g|>^ʕC(GYaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYi= )c<$ {bAay2ya2 6A)4jG l)lٟ%< U%ii>/62$ FɐbA<`y2%2.I6p=i4 ^Fix Requestedɴf'|>h-TG5%=5=ٟES UMP=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)yIy)YYYi_=`8$ !bA`y6 6`"ĉmGٟB< UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=>$ bAay66()ɴttmGٟ^ܻ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )qE$ bAay6 }: 8)8aG ) Aٟ~a< U%Q=Y!y! e%H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=K$ 0bAU`y6O6,ɴBg|>@rGٟ~ U~L=Yy eH)  ))))))I))1I11)IYYYYYYie:=\R$ JbAay66&ĉr(Gٟ~C; U~K=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie6=Ii>ie>X$ gdbA`y6^y6UI:=i:=ɴ@@rEGv )%k$ =lF9ECAiAIAAIIiI II)II IIQQUCQIQ)QiQ)YIYYY YaetAaiaaim3Cm&uA)i mFIi mfC)uuAquxFquCuuAiuG=IufF}I}&Ci}xuA }S=}=F)}C tuAFYC|uAI)Fi)CI"uAޤF ٟ Ug=Yy eH) ))I)I)YYYi =r$ ˑbA`yB\BɴPP Gٟ< UC=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi=|x$ bAay66=ĉr6Gٟx UQ=Yy eH) ))I)I)YYYi%=Ia>il>;&$ zbAzby6k68I:p=i:= nFix Requestedɴv'|>tMEGM4=M%=ٟU; UUA=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYi=$$ ebA^y66u4ĉM Gٟ}6; UY=Yy eH) ))I)I)YYYi~=78$ @3bA{^y6j6Jɴvg|>tM6Gٟ}= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi|= )" $ MbA^y6\6 8):AvG t)tٟzc US=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=K$ fbA,=\y2]6aɴ@@rGٟzO< UzK=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=y2$ ӀbA0[y:::- nFix RequestedEaGٟ] U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=I>i>^$ cbA*o\yrI=iɴV'|>T5TG1==ٟM< UMK=YIyI eUHQ)Yaa a)i)qqyyIy)yIy)YYYi`=i$ bA'\y44eGYy eH) ))I)I)YYYi=Bn$ cΒbA `y6~6ɴBg|>BCrGٟ~% U~bA u_yAMj )VTG T)VAٟ^2< UbN=Y`y` ebHd)hll l)l)ttttIt)xIxx) YYYi%=F$ bA`y6-p6ɴ@BŕCvEGٟ~ U~G=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=$ fbAay626 ĉrGٟzaH UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ii>$ -5bAbyGI=iɴ$$RTGV%=V=ٟ^7: UbN=Y`y` ebHd)hll l)l)ttttIt)xIxx) YYYi%=t$ ObA#`y*􄽙*# ^Fix Requested-EGٟe Ue@=Yayi emHi)q ))I)I)YYYin=$ ibA^y6^y6UɴtvCIٟ] $< U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii= )$ $dbAby66$ 8)8mG i)mAٟ?2 UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=$ S=bA`y* *`"ɴ44fTGٟ#; UU=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYiu=#$ bAb^y66&ĉr Gٟz; UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ie>i>N $ 0ГbA C_y6ґ6T3I:=i8ɴDDvpGv=tٟ%kE U%G=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK=4$ tbA#`y6􄽙6#ĉrGٟ~< U~M=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=}% ;bA`y6Z6 nFix Requestedɴv'|>vŕCMGٟ}< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )H% vbA _y26$ 6A)4EG EA)MAٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=p % _8bA]y::/ɴvg|>tE6Gٟ}5 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Y% Oi>Â% lbAn`y6w64I8i:=ɴ@BCpvz mFxxxixIxxI~3Ci| ||)| tuA  I ) i ) I   tAiٟUM; UUA=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYi=4% ^ӔbA `y65{6v nFix RequestedɴtvCMGi޽LC޹)޹ ޹I޹ )i"=IIiuA =DF) uAI)i)&CI ٟ!; U`=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyi=E:% )_bA1[yR R`"ĉ6Gٟ# UC=Yy eH) ))I)I)YYYYYYie=I>i>ƸA% 8bAI^y66/I8i:=ɴv'|>vŕCMGIM<ٟ+j UY=Yy eH) ))I)I)YY!Y!i-=G% 8!bAay44~TGYy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC= N%  :bA u_y626 ɴ@@ Gٟ< U@rGٟ~RH U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=4b% bALYy66> nFix RequestedEGٟ]M  U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=Ii> 1h% [bA<Zy6-6_tMGM4=M=ٟ]s; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi[n% m6bA^y66()ĉM6Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Cu% ֕bA _y65{6vɴBg|>@r Gٟz`w< UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )(m{% bA^yr )bpG d)dٟn; UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE&=U% X bA0^y6 62Lɴ@@ Gٟ>Z U%F=Y!y! e%H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYiK=% H#bA^y2&e6 ĉpٟz= UzM=Yy! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiG=Ia>ie>]% ~=bA_y6r6I:=i:=ɴB'|>@nTGr! ^Fix Requested-EGٟeWA UeC=Yayi emHi)q ))I)I)Y1Y1Y1i==T% 4qbA/[y6 6`"ɴvg|>tMGٟ]ӑ U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii= )% bA$]y6w64 :A):AETG I)MAٟ]#< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYi5ͨ% ꤖbA]yBrBɴLL~ GٟE9\; UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=5% ;bA*_y6O6,ĉr6Gٟzü UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Iil>Vߵ% sؖbA!P]y::>!I>=i<ɴJ'|>HzEG~4=~=ٟ 4< U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=m % p|bA`y6 6`"ĉGٟ6 UJ=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiH=m% X bAay6k68 nFix Requestedɴvg|>t}Gٟ U@=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-= )q% 2&bA^y6􄽙6# 8)8M(G Q)UAٟ< UI=Yy eH) ))  I ) I)!Y1Y9Y9iE=S%  @bA]y66/ɴttMEGٟ L UN=Yy eH) ))I)I99)QYaYaYaim=-% YbA4v[y66>!ĉrGٟzy< U~V=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie6=I]>ii>W% sbA1[y6w64I8i8ɴ@@vTGvYYYYiaIaaIaieuA aa)ii mxuAiiiqqIq)qiq)yI}tAyy yy΅tA΁i΁΁ٟݺ U%  bA;Zy66()ĉeTGi) I sC)uAuAi=II3CiuA =) fC|uAI)i)I ٟ=I U=`=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYi=I>i& bA"7]yBBKIF=iDɴPRŕC- G))ٟI UC=Yy eH) ))I)II)aYqYqYqi}= & r(bA*_y2w24ĉjaGٟee= Uec=Yayi emHi)q ))I)I)YiYiYiiu=g& BbAay22u4 ^Fix Requestedɴdh-Gٟ} U}I=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9YAiE= )& w\bAby2s2 6A)4MTG MA)MAٟ< UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i]=H& ~UvbAcyRrRɴ  m GٟQ: UN=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=k#& 1bAU`yRR?ĉUpGٟ}. U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi5=Ia>il>w*&  bA`y2HX2I4i4ɴ<< G=ٟa= UA=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}=:0& 2ØbAOay22()ĉhٟ% U%[=Y!y) e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qI)YYYi='7& ݘbA`y2~2ɴ<@nGٟ%@H< U%J=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQ)YYYi )A=& EbAI^y666 :A)8n(G rA)pٟzKԼ UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=)D& \vbAn`y6ґ6T3 nFix RequestedɴttE Gٟ})Q; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=:TJ& R+bAOayBZBĉeaGٟA4= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ii>ie>;Q& =,EbAdy6琽632I8i8ɴttMTGMBŕCrGٟz UzL=Y|y| e~H|) ))iqqqIq)qIyy)YYYi^=Cq& uƙbAay6l6l nFix RequestedEGٟ< U?=Yy eH) ))I)I)Y Y Yi=I>i>w& ObAI^y665I:=i8ɴttMGM%=Iٟ} UM=Yy eH) ))I)I)YQYQYYi]=}& I*bA^y6Wn6ĉMGٟ = UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=%Ƅ&  bA<`y6 }6ɴBg|>@n6Gٟz UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )& -bA C_y44 8)8n G p)pYxy| e~H|)  ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=ב& غGbA_y6􄽙6#ɴ@@r(Gٟz~ U~,&  q{bA#`y6^y6UI8i:=ɴB'|>@ G  =ٟ%;G U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=)& DMbAay6Z6 nFix Requestedu(Gٟa< UA=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=V>& (bAay6􄽙6#ɴvg|>tM Gٟ}v UN=Yy eH) ))I)I) YYYi%= )&& OɚbA"dy6\6 8)8E6G I)Iٟ-I; U-2=Y1y1 e5H1)9II I)I)yyI)I)YYYi>=P& zbAay6s6ɴ@BʕCrG t)vuAz$>zmFxxxixIx|I|i| ||) tuA  I ) i )3CItA iٟ-< U-r=Y)y1 e5H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiS=z& ԺbABcy6h6)ĉnGٟ5; U1=Yy eH)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU=Ie>i>Cb& ٔbAaby6l6lI:=i:=ɴF'|>FŕCr6Gv4=tiYY)Y aIa a)euAaaamCmuAim=ImmFiIqiuuA u=uLF)qq }puAyyyyyI)i)I ٟD# Uc=Yy eH) ))I)I)YYYi=n& *p0bAbyBBu4ĉzGٟ  UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ft& +KJbAby6 6`" nFix Requestedɴvg|>vʕCMTGٟm< UD=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie= )& (dbAHby6O6, :A)8mEG i)mAٟ}* U}S=Yy eH) ))I)I)YYYi|=& T~bA)\y6r6ɴv'|>vŕCM Gٟ< UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=.& ߗbA<Zy6s6ĉn(Gٟv UvX=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ii>ip>& ̷bA^y6G6I:p=i8ɴBg|>BCnEGr=pٟz] UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=b& ɒ˛bA`y66u4ĉnGٟz  UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQie8=& mbA^y665ɴ@FŕCrGٟzo UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )q& AHbA_y626 :A)8nG p)rAٟz< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=' [$bA0^y661 nFix Requestedɴv'|>tM6Gٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=( ' 3bA<`y66&ĉ]EGٟ;"< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I>i' LbAay4II=iɴVg|>T G<=ٟ UM=Yy eH) ))I)I)YYYi~=:' fbA<`y6G6ĉn(Gٟz4= UzT=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=" ' bA^yB2B ɴN'|>LzEGٟ  U I=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>= )L&' kbA _y66& :A)8p p)rAٟzۻ UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=v,' FbA_y6Wn6ɴ@@pٟzϣ< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=#_3' B$ΜbA^yB-pB nFix RequestedIٟe UeC=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYin=Ia>ie>ӈ9' bA _y:~:I>=i>=ɴvg|>tM GIM=ٟ] UeJ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYil=p@' bA{^y6Wn6ĉMaGٟ}$"< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=F' BbA_y6^y6Uɴ@@nGٟz UzT=Yxy| e~H|) ))iqqqIq)qIyy)YYYi]= )L' 5bA*_y626 :A)8naG rA)rAٟz,ڻ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=ϬS'  jObA&\y&&>!ɴ6'|>4fTGٟ U I=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYiYiiu?=FY' FibA]y66$ĉnEGٟz[ UzL=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU2=I>i>־`' m bAby6ˆ6%I:=i:= nFix Requestedɴvg|>tIM4=M=ٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=f' abAOay66/ĉEGٟ}b% UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~=m' ֶbAdy666ɴtvCMTGٟ}uڻ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi|= )s' НbATdy66>! 8)8  G A) Aٟq< U9=Yy eH) ))I)I)YYYi=%z' bAdy626 ɴ@@G )uA!>iIIixuA !)%! %xuA!!!))I)))i))1I111 11=tA9i99ٟM4: UMc=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYic=/ '  ibAzbyBŝBB nFix Requestediٟ U>=Y!y! e%H!))99 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyi=I>i>6' BbAdy6ˆ6%I:=i8ɴv'|>vŕCMaGM%=M%=ٟ]P< Ue7=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYi=a'  8bAey6 6`"ĉEGiQQ)Q QIQ Y)YYYYY]uAie=IaaIaia e=a)ii mtuAiiiquxuAIq)qiq)yIyyy yٟ{; Ui=Yy eH) ))I)Iq)YYYi="I' QbAayB\BɴLPTGٟe˕; UeP=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin= )1s' kbAzby6^y6U 8)8nEG l)pٟE ; UML=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi^=[' bA`y6x6I* nFix Requestedɴvg|>tEGٟ} UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=' TbAayR R`"ĉTGٟ; UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Ia>ip>c' EfbAay6s6I:=i8ɴtxMGU4=U=ٟ3J< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=9' >AӞbAzby6 }6ĉrGٟz' U~V=Y|y eH)  ))iiiiIi)qIqq)YYYi[=S' GbAcy6x6I*ɴ@@lٟv%m UzK=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= ),' MbAay66/ 8)8l p)rAٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiQE' R bAay6􄽙6#ɴ@DrTGٟ%E< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=' :bAfey2[2@ĉnGٟ< UK=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYiy=I]>ii>6' TbABcy2h2)I4i4 ^Fix Requestedɴdh5G=<9ٟ] U]F=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYil=' dnbAcy2w24ĉUGٟ}  UH=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=' W@bA`y2c2k+ɴz'|>|epGٟc U5F=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYi= )!' bA^y22( 6A)6AjTG nA)lٟvj; UvY=Yxyx ezHx) ))I)I)YYY i =hL' bA%\y2᧽2tNɴ>g|>ip>o^' >bA C_y2Wn2I6=i4ɴ>'|>tUTGٟN UL=Yy eH) ))99AAIA)AIII)YYYi= )٠( [=bAby**7 .A).A% G ))-Aٟ I< U C=Yy eH))) ))))qqqyIy)yIy)YY Y i>s( WbAabyRcRk+ɴ\\M7GٟK< UN=Yy eH) ))    I ) Iqy)YYYi=X( 7pbA/byNR&ĉ5pGٟ; UL=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. 8-Software Fault) ))!)))I)))I1Q)iYyYy-}Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYyi=I>i>"( ҊbAzbyNcRk+IR=iV=ɴ\^C]Ge=e=ٟ} U}N=Yy eH ))I)I  )!Y1Y15Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 58Y9i]=(( bAdy.Oc. ĉGٟ< UG=Yy eH ))1119I9)9I9A)YYYi=S.( bAy2ˆ2%ɴ8ٟvD< U%=Y!y! e%H))iyy y)y)I)I)YQYQYQie> I( %bAcy2Wn2I4i6=ɴ<>Clpr= t)vuAv>v&mFtxxixIxxI|i| ||)|| I) i ) I    tAiٟ}K U=Yy eH) ))I)I) YYYiU=6O( :?bAay2w24ĉ|ٟ| U=Yy eH) Y Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYYYiew>2!V( YbAy..>!ɴ<<~ GiQY)Y YIY Y)YYaaaeuAie=IaaIiimuA m=i)iq uluAqqqyyIy)yiy)yIy ٟZ U=Yy eH) ))I)I)YYYi5= )H\( 4sbA`y2O2, 6A)4npG nA)nAٟ66 UK=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYqYqYqi=0c( ^bAn`y2r2 nFix RequestedɴtvŕCEGٟW< UD=Yy eH)  ))))))I)))I19)IYYYYYYie=@Zi( 6:bA""byeOe,ĉmTGٟﳼ U>=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=I>i>Ap( bAay6^y6UI:=i:=ɴYY G<=ٟU< UUA=YYyY e]HY)aiq q)q)yyI)I)YYYi=lv( tڡbA`y6\6ĉnGٟzd Uz{=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=>|( bAay2-p2ɴ<>Cj6Gٟ%V!< U%G=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)qYYYi= )}( QbA`yRTR VA)T G )ٟ-< U-J=Y1y1 e5H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYiQ=s( 4(bANN_y>!ɴŕC6Gٟܼ U5=Yy eH) ))I)I) Y1Y1Y1i==>( \BbAn`yR^yRUĉGٟM< UMc=YIyI eUHQ)Ya ))I)I) YYYi%=I>i>º( 9\bA i]y2h2)I4i6= ^Fix Requestedɴdd-mG-=1ٟE$< UEK=YAyI eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)Y!Y!Y!i-=( vbA&\y2G2ĉE Gٟ}y UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=?Σ( IbAy􄽙#ɴCGٟ8 U9=Yy eH) ))I)I)YYYi= )( ɩbA]y2O2, 4)4z6G ~A)|ٟ UV=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi=!߰( ߧâbA u_y2琽232ɴ<il>k3( N^bAby2O2,I0i4ɴ<< G<ٟ; UI=Yy eH) ))I)I19)IYYYYYYie=g( 5bAU`y221 ^Fix RequestedeGٟ UM=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=@E( +bAayRIRHɴ))6GٟuA Uu<=Yyyy e}Hy) ))I)I) Y9Y9YAiM= )J-( DbAay2\2 0)45G 5A)5Aٟ};= U[=Yy eH) )) QQIQ)QIYY)qYYYi= W( ^bA _y2k28ɴ<<~Gٟeܼ UeL=Yaya emHi)q ))I)I)YYYi =( "xbAU`y2ya2 ĉn6Gٟ=<= U=M=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi=I>i>h( ~bA u_y2w24I6=i4ɴ@@vGv4=tٟP UA=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9iE=l( _bAn`y.琽232ĉzGٟ=ۼ UEU=YAyA eEHA)Qyy ))I)I)YYYi~=4{( ~6ƣbA/byBwF4 ~Fix Requestedɴ  ŕCuGٟ5;< U5<=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYi= )ʤ( ^bAn`y22& 4)4UÃG ]A)Yٟ}A{ UW=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=( bA0^yBwB4ɴtvCm(Gٟg< UF=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=) ebA _y6O6ÉrGٟz< U~X=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]5=I>i ) '-bA*_y6j6JI:=i8ɴB'|>BŕCrGr%=r=ٟo U2=Yy eH) ))I)I)Y Y Yi=^) %zGbA^y65{6v nFix RequestedMTG Q)QU>QQYYiYIYYIaia aa)aa mtuAiiiiiIi)qiq)qIqqq qy}tAyiyyٟw U:=Yy eH) ))I)I)Y!Y)Y)i5 >) UabA_y6c6k+ɴvg|>tM Gi޹޹)޹ ޹I޹ )uAuAi=ItFIiuA =SF) C puAI)i)I ٟ Um=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]= )) f0{bA`yB􄽙B# D)DE6G MA)Iٟ%9; U%G=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYYYi=%)  bA!P]y6 6`"ɴ@@r Gٟ}u: UU=Yy eH) ))I)I)YYYi~=.+) %认bA&\y66=ĉzpGٟ U R=Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==Ii>2)  ȤbA<`y6~6I:p=i8ɴ@@ G 4= =ٟ= UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=_@8) bAI^y2j2Jĉlٟ gI< U K=Y!y! e%H!)) ))I)I!!)9YYYYYYie=j>) wbAhay&G*ɴ44fGٟN U0=Yy eH)!! !)!)9999I9)9IAI)iYyYyYyi= )dRE) HRbAaby2A2=; 4)4 ^Fix Requested56G 5A)5AٟM6 UUh=YQyQ eUHY)aii i)i)yyI)I)YYYix=~K) 30bA"dy&琽&32ɴf'|>d-Gٟ]< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=dR)  JbAey2􄽙2#ĉ-TGٟ=co< U=M=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYiX=Ii>ʎX) cbAcy66u4I:=i8ɴBg|>BCr Gppٟz UzO=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=!^) }bAmdy:2: ĉvpGٟ~T< U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=Ϡe) 0bAby6^y6Uɴ@DTGٟ; UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E= )1k) hwbAay>! )REG P)Tٟ^A U^P=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYiU=²r) @Q˥bA `y6k68 nFix RequestedɴtvŕCEGٟ/ U<=Yy eH) ))I)I)YYYi=x) 0bA \_y6-6_<ĉEGٟ}] U}N=Yy eH) ))I)I)Y9Y9Y9iE=Ii) bA%\y6x6I*I:p=i8ɴtvCIMi>=) *bAay2􄽙2#I6=i4 ^Fix Requestedɴdh-6G5<5=ٟN UJ=Yy eH) ))    I ) I))YYYi=CzGٟe UeL=Yayi emHi)q ))I)I)YYYi =) vbA]y2ŝ2BĉjÃGٟ} U}I=Yy eH) ))I)I)YYYi%=I{>ix>˵) fO5bA^yRR$IVp=iTɴ||](GY]=ٟG< UH=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i==) o*ObAayBsB nFix RequestedM Gٟ~T< U6=Yy e H ) !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim=M) ibA`y6c6k+ɴtvŕCm(G q)uuAu>}4mFyyyiyIyˁÍi̅|uA ́ˁ)́̉ ͉̉̉̉͑͑I͑)͑i͑)ΑIΝtA͙͙ ΙΙΝtAΙiΡΡٟ5, U5G=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYi= )) vނbAayB5{Bv FA)DM G MA)Ii޹޹)޹ ޹I )uAuAi=IIi v=) tuAI)i)I ٟ< Ua=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYYYYYYie=H) ˹bA^yB B`"ɴLLz(Gٟ5 U=F=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYi=) bAay65{6vĉnEGٟE < UE[=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi^=I>ip>;) oЧbA^y6\6I:=i8ɴ@@r Gpr=ٟz#` UzP=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYYie7=) KbAU`y&h&)ĉbGٟk< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=* M,bABBzbybWnbɴlnC=pGٟMBU UMF=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYid= )f'* qbAcy:Oc: >A)< nFix RequestedEG MA)Iٟ]a; U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=Q * 7bAhay6:6-ɴttMTGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=9* QbAcy6\6ĉeEGٟu< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv=Ie>ia>c* ڒkbAby~I=iɴ$*ŕCTTTٟbr: UbW=Y`y` efHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YYi%=gK!* nbA{^y6x6I*ĉlٟzW UzG=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=v'* bKbAy6&e6 ɴ@@rGٟzR< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQi]2= )-* $bA0^y6^y6U :A)8nG l)rAٟzhH UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=4* ҨbA/by6w64 nFix RequestedɴttIٟ}F: UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=:* bA6ayBB6ĉaٟW UH=Yy eH) ))I)I)YYi=Ia>il>A* bAay6HX6I:p=i8ɴv'|>tMGM@rTGٟz< UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYie7=a* bA[cy6Wn6 nFix RequestedMEGٟ= U@=Yy eH) ))I)I)YYi=Iia>h* fءbAcy6x6I*I8i8ɴttM GMix>)* IxzIxix ||)|| |||I)i) I tA   iٟ U<=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi> )ۃ* bA ɔPowering down_yZ A)A MFix RequestedG )Ai!!)) )I) )))))515uAi5j=I11I9i=uA =j=9)9A EpuAAAAAM|uAII)IiI)IIM&uAIQ Qٟ$= U.=Yy eH) ))I)I)YYiG>* +hbA#`yBxBI*ɴ  mGٟ}sA U}=Yyy eH) ))I)I)YYi=خ* cFbA]yB~BĉE6Gٟg< UW=Yy eH) ))I)I) ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y!Y!i-=Ie>ie>* تbA_y&&/I*=i*=ɴ44bGf%=f=ٟn Un[=Ypyp erHp)txx |)|)YaaaIa)aIii)YYiT=+* UbABB_y`d=TGYQyQ eUHQ) ))I)I)YYi{= * x bA`y6^y6Uɴ@@n GٟzP5< Uz8* @sbA"7]y/I"=i ɴTT aG ٟ%2 U%N=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyiJ=( * bAaby6R6ĉMGٟ_3= UB=Yy eH) ))I)I)YYi=LJ* MbAcy6l6lɴ@@~(Gٟ` UT=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqiuC= )72* bAn`y6w64 8):AnEG p)pٟzܻ UzL=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))YYik=U\* ګbAcy6y6Tɴ@Dpٟ%nm U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=* bAey6x6I*ĉn$Gٟv=+= UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=Iie>;n+ cbA;dyfIp=i=]JGPS failed to acquire within timeout.-Data Faultɴ((VGXXٟb0< UfM=Ydyd ejHh)lpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!-%@Data Fault in component: NAL9602i-=_ + >(bA/by2 }26Powering down 6)6I:i:n(Gٟ%QT U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=F+ BbAHbyBVB:ɴHLzGٟ U L=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<= )m+ E[bA`y88rTG p)tY!y! e%H))199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYy}VClearing failed state for component NAL9602iK=+ ubA6ay667ɴ<@~GٟM: U)+ bA`y65{6vɴ>'|>@nGrg|>@nGٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiQ )"=+ bA*_y6s6ĉnG l)nAٟzHZ UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=} D+ bA^y665ɴ@BCr6Gٟ~8 U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYie8=4J+ B*bA `y6\6ĉnEGٟ%< U%H=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyiJ=I>il>Q+ aDbA]y66u4ɴLNŕCzG~4=|ٟ  U K=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=FW+ o^bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault!P]y66QĉnGBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟͼ U0=Yy eH)   ) )I)I!!)9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIYQiU=p]+ _xbA ɔPowering down^ysɴ))TG )AٟMI= UU)=YQyQ e]HY)aii i)i)yyyyI)I)YYi>> )Xd+ `;bA _y6'6XĉnEGٟ֫ U=Yy eH) ))I)I)YYi=j+ bA`y6\6ɴ<@n Gi99)9 9IA A)EuAAAAIMuAiM^=IM|FIIQiUuA U^=UZF)QQ UtuAYYYY]xuAIY)Yia)aIaaa aٟu= Uu_=Yyyy e}Hy) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYix=jq+ 9ŭbA_y&&(ĉ^pG^=b=ٟ%' U-O=Y)y) e5H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYiM=I{>i>Δw+ S߭bABB`yblflɴlnC=Gٟ< U?=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE=}+ bAaby6~6ĉjGٟv&E Uv[=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM-=Ѧ+ bAby.u.ɴ8:ŕCfaG h)hٟr; UrK=Ytyt evHt)x|| ))  I)I))Y9Y9iE)= )Њ+ ]-bAy66(ĉzGٟ߆ U H=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiim>=+ .:GbAby6 }6ɴ@@nGٟzI< UzL=Yxyx e~H|)9AA A)I)QQQYIY)YIYa)qYYiN=+ abAhay66>!ĉjpGni> + zbAI^y6:6-ɴ!ĉ\b%=`ٟjv UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=I>i>E+ bA^y􄽙#ɴ$$Pٟr UrI=Ypyp evHt)x|| ))  I)I))YAYAiM*=3m+ -/bA `yBlBlĉxٟ9< UH=Y y  e H )QY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYiX=3U+ IbA$]y66/ɴ>'|>>ŕCnG nA)pٟv1 UzL=Yxyx e~H|)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU1= )*+ McbAFYy44nGYxyx ezHx)|   ) )I)!I!))9YIYIiQ+ }bA i]y66()ɴBg|>@nTGٟzMZ; Uz!ĉn Gni>+ i6bA]y6G6ɴ<>Cn(Gٟz~; UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=J+ ^˯bA. \y*5{*vĉbGٟՐ; UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaie:=`+ WbA^y6j6Jɴ@@G A)Aٟ"< UI=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E= )]+ bA]y6W6cĉn6Gٟz^ UzM=Yxy| e~H|)9AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYiN=0, bA!P]yROR,ɴ\\Gٟ=iY= UEE=YAyA eEHI)Q ))I)I))Y9Y9iE=h , [|2bA_y2_2 ĉ~GC==ٟ] = U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi=Ia>i>I, WLbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay22>!ɴLP|ٟ] U]J=Yaya eeHa)i ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=, 4fbA ɔPowering downOayMjMJĉG A)AٟM &< UM l , bAby2 2`"ɴ88jpG p)pr9=rCmFptvuAiv >IvFeFtItivxuA xx)xx zxuAxxx||I|)|i|)I    i  ٟ=xQ UE>YAyA eEHI)Qyy y))I)I)YYYi = )-&, W뙰bA C_y2G2ĉjTGٟ}nV; U}G=Yy eH) ))I)I)YYYi{=qW,, óbA^y22$ɴ<>ŕC~ G~<~=ٟ U!=Yy eH) ))I)I)Y Y Y ie4>D?3, ͰbAay2r2ĉjpGipp)p pIp t)vuAtttxxixIxxIxizuA ~Q=|)|| |I)i ) I    ٟ< U=Yy eH) ))!!!!I)))I)1)YYYi=Iia>i9, {bA_y225ɴ<>CjGٟE UER=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qI)YYYi =Q@, *VbA]y6c6k+ĉn6G l)lٟ} < UG=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM={F, 0bA u_y6'6Xɴ< UzT=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )L,  5bA6ay6:6-ĉnGٟv-= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=S, cNbAOay00ɴ<i{>`, RbA`y44ɴLLxY y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==f, hxbAn`y6 6`"ĉh l)|ٟ Jٻ U !ɴ<@nGn=r=ٟvZ; UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIM^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi]4= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20, ubAfy22iEĉjGٟr UvK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM-=Ie>ie>, bAy66/ɴ=;, #-bAfy6~6ɴ<il>, ⸲bA^y66(ɴ@@n Gٟzz< UzM=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=x, UҲbA C_y66$ĉnG nA)nAٟzyZ; UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=, BbA0^y6:6-ɴ@@lٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= )Չ, sbA]y6􄽙6#ĉlٟ%d!< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK= , YO bA]y6ya6 ɴB'|>BŕCn(Grii>, TbA#`y6u6ɴ@@~TGٟ= UJ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=U, rmbA0^y6ˆ6%ĉnG l)nAٟz)o UzL=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))YYih=, bA^y6^y6UɴBg|>BCnTGٟz H< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6= )&, 򖡳bA'\y646Iĉn GٟvC UzK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=F,, rbA%\y6~6:&Powering up NAL9602ɴDDrGtv=ٟ= U-=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYie=%, 4MճbAay6l6lĉnpG rYC)ruAɻr =rlFpvfCɼvuAivx=IvDiFtIzfCiztuA zzcF)zzC ~huA~~lFɽ~fCtAI)bFi)3CItA ɾ oF ɿ YC tA i eFiCA) FIٟ:< UO=Y1y1 e5H1)9II I)i)yyyyI)I)YYi>I>it>E>, V(bAabyBOcB ɴJ'|>NŕCzTGiYY)Y aIa a)aaaaiiimQ=IiiIqiuuA qq)qq }puAyyyI)i)I ٟ; U^=Yy eH) ))I)I)YYi=(&-  bAayBWnBĉzG x)xٟ׻ UH=Yy eH) ))I)I) YY!i%=CP- "bAby6qV6ɴ>g|>BC~TGٟRo< UM=Yy eH) ))I)I)YYi= )z- ie>Gt"- 0KbAdy6ŝ6Bɴ@@nTGٟv, UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Ҟ(- (bAcy6l6lĉj G l)nAٟvC= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=y.- ;bAscy6ґ6T3ɴ<@n6Gٟvi UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2= ),5- ״bAcy6w64ĉn Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM.=;- bA`y6^y6UɴLNŕC~G~<|ٟ  UH=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=kB-  bAOay6 }6ĉlٟ  U K=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=I>ii>H- "n%bAay6w64ɴ=Ia>ie>"p- 6bA6D[y:~:ɴF'|>Dr(GٟzY[< U~K=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]4=Lv- lڵbA^y66()ĉzG ~A)~AٟEC UEF=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYi\=v|- GbA^y6􄽙6#ɴ>g|>BCnTGٟz; UzP=Yxyx e~H|)  ))iqqqIq)qIyy)YYi^= )^- "bAay6j6JĉnEGٟ%[< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYi=ш- 'bA_y6c6k+ɴ<@lr%=pٟzݼ UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=p- AbA^y6x6I*ĉlٟv: UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!!I!)!I)))AYQYQiYI>iښ- [bAay2Wn2ɴdd- Gٟ2< U@=Yy eH) ))I)I))YYYYie=Ĝ- GubA(\y22()6&NAL9602 initializedn(G nA)lٟ%J U%R=Y)y) e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qIq)YYi}=L- lbA{^y2]2a 6A)6Aɴ<ix>- {bA/by22()ɴ<p%- q*bAHby222 6A)4ɴ< ) - hDbAayB&eB nFix RequestedM GiϽCϽtA)Ϲ ϽFI ٓC)tAF CuAiS=IFI3Ci|uA S=F)sC uAF&CuAI) Fi)&CI Ciٟz< Ug=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim=j7- D^bA]yRrRFɴ-'|>-ŕC(G%==ٟq] UA=Yy eH) ))I)I)YYi==i>=M Gٟ< UU=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie=Il>il>&I- bAOay666ɴBg|>BC6GٟEzA UEW=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=:s- ԫbA*_y6 6`"ĉnG l)pٟv&< UzP=Yxyx ezH|)   ) )aiiiIi)iIqq)YYiY=[- }ŷbA^y6u6 8)8ɴ@@rGٟz5< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= ),- Š߷bA`y66&ĉrGٟz~ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=- fbA#]yBB$ɴLLz6G~=~<ٟ ; U I=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaim==. @bA>|Zy65{6vI8i8 nFix RequestedE Gٟ]< U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=I>i>@ . -bAb^y@@ɴ  m6GYy eH) ))I)I)YYi=2. fFbAhay6ڜ6@ĉEEG MA)MAٟ] U]i@1. >ȸbAdy6A6=; nFix RequestedɴttIٟ U==Yy eH) ))I)I)YqYqi}=e!8. bAdy6ˆ6%ĉA MA)Iٟ]< U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultK>. 'bAMey6:6- 8)8ɴttMGٟ] U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYin=Powering down )Ii )c3E. >bA.fy2qV2ĉnTGٟ%+= U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=]K. ެ/bA_jy:x:I*ɴDDv Gv%=v=ٟ~| U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=hER. IbAgy6-p6I:=i:=Gٟ< UI=Yy eH))11 1)1)IIIIII)IIQQ)iYy}^Clearing failed state for component CTD_Seabird }YiL=Ii> 2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20oX. ccbAfyRRu4ɴ^'|>bŕC=(GٟUg UUF=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYig=^. <}bAfy6s6ĉnEG p)rAٟz< UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=|e. bAcyB-pB D)D nFix Requestedɴvg|>vCM GٟH ; UA=Yy eH) ))I)I)YYYaie= )k. bA/by&[&@ĉ-6Gٟe1J< UeL=Yayi emHi)qy ))I)I)YYim=ؓr. ʹbA6ay626 ɴttMEGMi>~. bA^y66&ɴB'|>BŕCpٟz UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYie7=υ. _bAay65{6vĉ| )ٟnF< UH=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}C=. ;2bA u_y6A6=; 8)8ɴBg|>BC ٟ%\ U%I=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL= ). {LbA<`y6s6 nFix Requestedyٟ= UA=Yy eH) ))I)I) YYi%=" . ebA`y66/ɴtvŕCMGIM=EBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟU UU3=YQyQ e]HY)aii i)q)yyyyI)I)YYi=5. %bA`y6l6lI:=i:=ETGٟ%= U%`=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYi=I>i>. ebA`y6Z6ɴB'|>@rEGٟ=G'< U=:=Y9y9 eEHA)IQQ Y)Y)aaaiIi)iIiq)YYi=G. kbAay6V6:ĉn G nA)nAir̓CrtA)t tIt vC)ttxxxxiz;=IxxI|i~uA ~G=~ǺF)|  I ) i ) I   -hAiٟ%{ U%s=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=/. ]ͺbAU`y&2& ()(ɴ2g|>2CbpGٟ}[< UE=Yy eH) ))I)I)YYi}= )Y. 8bAOay:f:ĉvTGٟ*< UH=Yy eH) ))I)I)YYi =A. bA`y66(ɴ@@~G<ٟڼ UT=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}C=%l.  bAay6&e6 nFix RequestedmGٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYi=Ie>i{>. *4bAHby6w64ɴv'|>vŕCMGٟ3 UH=Yy eH) ))I)I)YY i =}. YNbA \_y6:6-ĉM6G UA)Qٟeϰ UeO=Yayi emHi)qy ))I)I)YYil=. 0hbA*_y6􄽙6# 8)8ɴ@BCrEGٟz)< UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]6= )ڏ. [[bA`yBHXBĉz Gٟ < U I=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu@=Y.  8bAay66(ɴBg|>@rGr%=r=ٟz  UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=. bA_yOc I i ZGٟb< UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!i-=Iip>. ϻbA `y6]6a nFix RequestedɴxxUpGٟ:L; U==Yy eH) ))I)I)YYi=.. ;bA^yB􄽙B#ĉeG mA)iٟ} ݼ U}M=Yyy eH) ))I)I)YYiy=/  bA]y6u6 :A)8ɴttuGٟ_G< UI=Yy eH) ))I)I)YYi= )/  ~bA]y6ґ6T3ĉnGٟz UzT=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=2 / Z7bA \_y6%6.ɴ@@naGr2D/ skbA_y6;6Wɴ@@pٟzꁽ UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=+,!/ ꄼbA`y66$ nFix RequestedMG MA)Iٟ}D= UB=Yy eH) ))I)I)YYi|=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultmV'/ ƞbAaybOb, d)dɴIIGٟ UG=Yy eH) ))I)I) Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi%= ) Powering down ) I i -/ bAdy6[6@ĉM(Gٟ= UN=Yy eH) ))I)I)YYYi=h4/ }ҼbA"dy6&e6 ɴ@@v Gv4=v%=ٟM UMN=YQyQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYYie=:/ ZbAMey6􄽙6#I:p=i8npGٟzr UzP=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ia>il>izA/ +3bAay6G6 nFix RequestedɴttEGٟ}R; UB=Yy eH) ))I)I)YYYYYYie=yG/   bA`y6HX6ĉEG I)MAٟ]< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=M/ )9bATdy6􄽙6# :A):Aɴv'|>vŕCIٟ}  UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= )bT/ SbA/by6P6wĉr6Gٟzi= U~S=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=Z/ mbA<`y6u6ɴBg|>BCn Grg/ UbA \_y6ˆ6%ɴ@D~EGٟq U3=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=n/ 0bA{^y6 6`"ĉl l)rA rfC)vuAɻv=tttɼtiz=IzSiFxIxiztuA xx)|| |||ɽ|I)i) I tA ɾ  ɿ fC iiC) Iٟ%\}; U-k=Y)y) e-H))9 ) )I)I!!)9YIYIYIiU=u/ N սbA]y65{6v :A)8 nFix Requestedɴv'|>vŕCIٟ; U==Yy eH)  ))))))I1)1I19)IYYYaYaim= ).{/ bA`y6_6 ĉAٟo< U2=Yy eH) ))I)I)YYYi >/ HbA`y66&ɴvg|>vCMGM%=Mj/ Ox>?ĉv G x)zAٟ_v US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=|/ .pbA u_y6\6 8):Aɴ@BC 6Gٟ\= UI=Y!y! e%H!))99 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYYiL= )'e/  bA`y6]6a nFix RequestedmGٟ+< U?=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=/ 壾bA`y65{6vɴtvŕCMGIM=ٟ UM=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i=ظ/ bAay66&I:=i8MTGٟ]wM U]P=Yaya eeHa]uUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. u9-uSoftware Fault)i ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYip=Iit>/ ݚ׾bAayBuBɴLL~EGٟ < U O=Yy eH)) ))))1199I9)9IAA)YYiYimClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources m9YqiuB=ʻ/ ubAzbyB-pBĉx ~A)|ٟ Z; U K=Y y eH!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=/ Q bA_y666 8)8ɴ@BCr Gٟz  UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6= )/ ,%bAU`y2x2I*ĉnGٟzsH< UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=/  ?bAOay2Wn2ɴ<@~6G<=ٟ%!< U%G=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYi}=/ *XbAaby2^y2UI6=i6= ^Fix Requested]EGٟ+һ UC=Yy eH) ))I)I1)IYyYyYyi=Iii>l/ rbAay2Z2ɴtvŕCEGٟD< UH=Yy eH) ))  I ) I )IYqYqYyi}=~/ |bAOay22()ĉ%G ))-Aٟp UL=Yy eH) ))YYYaIa)aIai)yYYYi=*/ sbAay2 2`" 6A)4ɴ<<-Gٟ}; U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi= )/ NbAay2-p2ĉnpGٟv< UR=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=&@/ 7ڿbA i]y.2. ɴ<ip>\O0  bAay2V2: ^Fix RequestedɴxxM6GٟQ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi =_y 0 'bA_y66&ĉeEG a)eAٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi= a0 AbA `y6V6: 8)8ɴv'|>tIٟ  UI=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i= )n0 Cs[bA`y661ĉnGٟz< UzW=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=0 NubA`y6R6ɴBg|>BCnGr=pٟz>= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=C#0 (bA6ay66>!I:=i:=nGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)1)AYQYQYYie7=I>i>@)0 dbA`y6^y6UɴB'|>FŕCnGٟ%; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=300 bAby626 ĉn(G nA)nAٟzݻ UzN=Yxyx e~H|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=D60 bAaby6w64 8)8 nFix Requestedɴvg|>tM GٟG; U@=Yy eH) ))I)I)YYYi = )=0 }bAay6:6-ĉeGٟ笼 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi =C0 PqbAby6 6`"ɴv'|>tm6Gu%=qٟU< UU2=YYyY e]HY)aiq q)q)yyI)I)YYYi=SJ0 J*bAeyV:I=i=REG T)XɻZv=ZlFXXɼZuAiZ=I^aiF\I\i\ \`)`` ```ɽbddId)did)hIhhɾh hɿhllillilp)p pIpٟv Uz{=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=I>i>P0 'DbAcy2G2ɴ>g|>@rEGitt)t v?FIt x)xxxx~C~uAi~=I||IiuA "=)       I)i)&CIaA -hAi!ٟ-- U-r=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiS= )u9d0 bAhay2l2l ^Fix Requested)ٟ59= U?=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=cj0 lbAzby: }:ɴvg|>vCIMi>~uw0 HbAay661ɴ@@pٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))iqqqIq)qIyy)YYYi^=}0 -$bAy6&e6 ĉn G l)rAٟv= UzK=Yxyx ezH|)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=0 PbAy66() 8)8ɴDDr6Gٟ~ U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8= )0 ,bA `y66&ĉn Gٟz; UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=ٙ0 FbAn`y6qV6 nFix RequestedɴttMGM%=Iٟ]F= U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=×0 `bAby6l6lI:=i8AٟUZ U]K=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYik=Ii>0 lzbAcy646Iɴv'|>vŕCM6Gٟ}` UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=դ0 GbAHby6 6`"ĉ~G |)ٟ '%= UR=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=0 "bAay~ )ɴ$$RGٟ^; U^P=Y`y` ebH`)dhl l)l)!!))I)))I)1)iYYYiV= )0 HbAay66>! nFix RequestedmGٟ U<=Yy eH) ))I)I)YYYi =0 nbA*_y2r6ɴvg|>vCE6GIIٟ]L< U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y!Y!Y!i-=;0 bA_y6l6lI:=i8EEGٟ]Z; U]K=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=Ie>i>#0 bA]y6h6)ɴ@@r Gٟzv; UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=M0 j/bA_y6HX6ĉnG nA)pٟz#< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=50 JEIbAy6O6, 8)8ɴ@@naGٟz$ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) `0 !cbA^yBB>!ĉ~Gٟ n4< U I=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=0 Y|bA _yBrBɴLLG<ٟ]C< UeE=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYil=Yr0 QؖbAay6Wn6I:p=i8 nFix RequestedmGٟ* ; UC=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9iE=Ia>il> 0 bA6ay6ŝ6Bɴv'|>tM6GٟB UN=Yy eH) ))I)I)YYYi=0 ebAay66$ĉEG I)MAٟ]< U]O=Yaya eeHa)myy y)y)I)I)Y)Y)Y)i5=0 gbAHby66( :A)8ɴ@BŕCrTGٟza U~Q=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8= )>0 _CbA5eyB5{BvĉzGٟ X< U I=Yy eH))) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB=d1 bAfy6 }6ɴBg|>BCrGr4=tٟ~r U~K=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie6=7 1 1bA.fyBBHDIF=iDzGٟ " U I=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=I>i{>.1  KbAcy6􄽙6# nFix RequestedɴttM6Gٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi =R1 >ebAdy66&ĉeEG a)aٟ5A U53=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYi=<&1 ~bAGfy626 8):AɴttM G Q)]uAɻj=黉sCɼuAi=IIi 鼙)齡 ɽI)i)ItA龩ɾ ɿ鿱ii)Ļ Iٟ; Ue=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i== );&1 #fbAdy22(ĉjGٟL UM=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i9t8,1 AbAdy6A6=;ɴ@@n6Gria>;J91 bAiy6c6k+ɴ@Dpixx)x zFIx x)|||||~uAi =IFIiuA  =κF)   uA   I)i)I !%$hA!i!!ٟ-* U5m=Y1y1 e5H1)AII I)Q)YYaaIa)aIai)YYYiW=3@1 MbAiy2-p2ĉh h)jAٟ}Y< U}E=Yy eH) ))I)I)YYYi=J\F1 bAky::& <)>A nFix RequestedɴtvŕCM Gٟ UB=Yy eH)  ))))))I)))I19)IYYYYYYie= )gL1 4bAjyB~Bĉe(Gٟ(< UP=Yy eH) ))I)I)YYYi =nS1 dNbAfy&qV&ɴddM$GUR=U=ٟe:< UeN=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYim=Y1 WAhbAjy6:6-I:p=i:=nGٟv. UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Ia>ie>V`1 HbAky6ˆ6%ɴ@BCpٟz|; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=zf1 {bAr^ny66=ĉp p)pٟz  UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=l1 SеbAlny&c&k+ ()*Aɴ00`ٟj< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I) I  )!Y1Y1Y1i=%= )es1 ibAapy2x2I* ^Fix Requested-6Gٟea: UeB=Yayi emHi)q ))I)I)YYYio=y1 bAfoyB[B@ɴ  ŕCeGmit>1 <bAPqy6x6I*ɴ@BCrGٟz0= UzQ=Y|y| e~H|)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiQ="1 &7bAXpy667ĉnG l)lٟvZ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= 1 ZPbAmny6ŝ6B 8)8ɴ@@n6Gٟz# UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )41 OjbAzmy6\6ĉrEGٟz|= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=1 ުbAjy65{6vɴ@BŕCn҃Gr?r1 ebAiy>B5ɴ  CeGٟ+ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=X1 :bAhy:x:I*ĉMpG I)MAٟQ6< UK=Yy eH) ))I)I)AYQYYYYie=т1 bAfy2T2 6A)4ɴ<>ŕC=GٟM;#= UUO=YQyQ eUHQ) ))I)I)Y)Y)Y1i== )Nk1 bAfy2l2lĉjGٟe$k UeI=Yayi emHi)q ))I)I)YYYi =M1 hbAdy2᧽2tNɴ<iF1 SbAdy2􄽙2# ^Fix Requestedɴdh1ٟ < UA=Yy eH) ))  I ) I)YYYi=1 (`mbAcy2I2HĉA MA)MAٟ UL=Yy eH) ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie=1 i8bAGfy2w24 4)6AɴdfC)ٟecG= UeN=Yayi emHi)q ))I)I)YYYi = );1 DbAgy:qV:ĉtٟ%< U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiM=b 1 bAfy2~2ɴ<<|~4=|ٟEDƼ UEH=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYi]=1 >bA~iy44I8i8GYy eH)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU=Iii>#1 ¥bAxjy6T6ɴ@BŕCrG t)vuAɻvQ=ttxɼzuAiz=IxxI|i~xuA ||)| duAɽ  I ) i ) I tAɾ ɿii) Iٟ-Q< U-=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie=12 ["bAfy66() 8)8ɴv'|>tM҃Gٟ-P U-G=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYi= )*[2 6m2 [obAayBGBIF=iF=z Gٟi UC=Yy eH) ))I)I)YYYi =I>i>{U"2 ʉbAdy**& ^Fix Requestedɴfg|>fC5Gٟ UF=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=O(2 裣bAfy6_6 ĉE(G I)Iٟ]< U]S=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=.2 ZbAhy66( 8)8ɴttu GٟG UG=Yy eH) ))I)I)YYYi= )=52 YbAcy6f6ĉr(Gٟ%-< U%Q=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY)YYYi~=;2  6bAhay6Z6ɴB'|>BŕCn Gr%=pٟz]< UzM=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=%B2  bAU`y6\6I8i:= nFix RequestedMpGٟe UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYio=I>iDH2 $bA6ayBOcB ɴ g|> mGٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi =ZN2 >bA`y6\6ĉM6G I)MAٟ]ה U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=U2 XbA_yˆ% ) ɴ*'|>(ZEGٟb UbT=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y)i-= )q \2 |rbA^y:G:ĉtٟ~; U~G=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=b2 XbA u_y6l6lɴBg|>BC G< <ٟPX< UH=Yy e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyi}G=ii2 2bA]y `"I=i=V6Gٟ^ U^P=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YyYyYyiJ=I>iKp2  bA0^yB~BɴN'|>NŕCz GٟE; UEB=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)Y Y Y i=m-v2 bAI^y6_6 nFix RequestedEG MA)MAٟ]j< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=~W|2 bA^y$ A)ɴTT 6Gٟ޼ U%N=Y!y! e%H!)199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYiK= )^?2  bAabyB:B-ĉMEGٟ0  UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=i2 {'bAby66()ɴBg|>BCn Gr=r=ٟzf; UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=eQ2 eUAbAay6ˆ6%I8i8npGٟvZ; UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=Ia>ix>{2 @1[bA_y6-p6ɴDD TGٟ< UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=2  ubA^y6s6ĉnEG |)~Aٟ  UK=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=2 bA`y6x6I* :A)8 nFix Requestedɴv'|>zŕCGٟ虼 U>=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE= )2 bA^y66>ĉETGٟ UP=Yy eH) ))I)I) YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q i%=ܟ2 bA)c2*Initializing AHRS_M2.PyVlVlɴ))EG=ٟ0= UE=Yy eH)II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYi=ɶ2 `xbAcy66'CI8i8nGٟzW UzZ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]6=I>i>2 XSbAdy66$ɴBg|>BCnGٟ%,< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYa)qYYiN=2 s/bAdy6]6aĉrG p)pٟ%< U%J=Y!y) e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyiJ=2  *bAay:2> @)@ɴHJŕCz(Gٟ  U L=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu@= )2 !CbA _y6qV6ĉ~ Gٟn< U0=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y9i==2 "]bA&\y6\6 nFix Requestedɴv'|>t}pG}<}< )uAɻE=lF黉ɼuAi=IpiFIituA 鼑)齙 huAɽI)i)ItA龩ɾ ɿ鿩ii)ף Iٟ  U]=Yy eH) ))I)I)Y!Y)i-=A2 ÚwbAU`yB5{BvIFp=iDeGٟT; UE=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyi=Ie>i)2 vbA`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ g|> CM (G U A)U Aٟ  U b&2 &ĮbAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v  A) EGiύ ٓCω )ω ω Iϑ Б )Е tAϑ ϑ ϑ Й Й iН =IЙ Й Iѥ @Ciѡ ѡ Х պF)ѡ ѩ ҩ ѩ ѩ ѩ ҩ ҩ Iұ )ұ iұ )ӱ Iӱ ұ ұ ӹ ӹ ӹ ӹ iӹ ӹ ٟ ڇ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >U~2 \ubARRn` A)I VFormat BitStream UART error: serial timeouty% %% .ɴA A Gٟ # U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >72 XbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉ} TG < =ٟ ڷ< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >3 bA_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ґe T3Im =ii  Fix Requestedɴ 5 GٟM 1ռ UM 6=YQ yQ eU HQ I] ]>i] i>)a q q q )q )y I ) I ) Y Y i >3 [bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :ĉ Gٟ5 bŻ U5 7=Y9 y9 e= H9 )A ) ) I ) I )Y!Y!iM>3 2=bA""b VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `"ɴ  TG  A) AٟM < UU :=YQ yQ eU HY )a i i i )i ) I ) I ) Y Y i >3 cXbA>>*_ a )a m VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4 A)  ҃Gٟ } U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )YIYIiU>5 3 عvbA""U` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ '|> ŕC] (Gٟ Ք< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y Y i >$3 >bA""^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM \M ĉ EG ٟ5 ; U5 <=Y9 y9 e= H9 ) ) ) I ) I )A YI YQ i] >]+3 bA*o\Ia>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  5I i ɴ g|> C $Gٟ l U >=Y y e H ) 9 9 9 )9 )I I I I IQ )Q Iq y ) Y Y i >~23 wbA""#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % >!  Fix Requested Gٟ= < U= 2=YA yA eE HA )Q y y y )y ) I ) I ) Y Y i>93 bA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴQ Q (G A) ٟ]  Ue 0=Ya ya em Hi )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >0A3 bA 1)1>>b5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= Wn=  E A)E AM Gٟe < Ue B=Ya ya em Hi )q y y ) ) I ) I ) Y Y i >G3 bA_5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } (ɴ GٟU ' UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y Y i >qN3 Fi i>M VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ (G  ٟ < U 9=Y y e H )) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )a Yq Yq i} >U3 HXbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = $IE =iA ɴQ Y $Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i >\3 ubA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6 % Fix Requested 6Gٟ T U 2=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q Ya Ya im >Bd3 ޑbAEY )E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ m G m A)m Aٟ} r< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >4k3 *bA@JZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5 >! 1 )1 Gٟ- Y; U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y I ) YYi >"r3 :tbALYm VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ ] Gٟu ʻ Uu ;=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >fy3 nbAlVI5a>i1 VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE E &ĉ pG < ٟ : U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2i- >E3 wbA\W}Powering downyyyOc Ii=ɴ '|>ŕC}TGٟ\a= U=Yy eH) ))I)I)YYiH>ن3 0bASpXy6HX6ĉrEGٟ%,< U%=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=Z3 6bA?cZy6\6ɴFg|>FCp vA)vAٟ~ʼ U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYY]VClearing failed state for component AHRS_M2q ]ie:= i)qs3 pPbA^"*Initializing AHRS_M2.@yFrF JA)H ~Fix Requestedaٟz < U@=Yy eH) ))I)I)YYi =3 nLjbAb^yBB$ɴ '|> ŕCiٟ~ UJ=Yy eH) ))I)I)YYiK3 c&bA<`y6w64ĉEFGMi{>_'3 TbA$]y66iEI:=i8ɴBg|>DrGٟ]7 U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=Q3 ܷbAI^y: }:ĉv(GٟT= U3=Yy eH)  ))!!I!)!I!))AYQYQi]=f93 bA^y6V6:ɴB'|>@rEG rA)p t)vuAɻv9=txxɼzuAiz=IxxI|i~xuA ||)| ɽ I ) i ) I  ɾ  ɿii) Iٟ-c U-l=Y1y1 e5H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa)qYYiQ= )c3 bA_yBkB8 D)FA~Gٟo: UC=Yy eH) ))I)I)YYi=K3 DobA \_y66&ɴ@@rGٟ5< U53=Y9y9 e=H9)A+]Done Waiting.] +]8Uninitialize Wait Component.]YY Y)Y)iiiqIq)qIqy)YYi=v3 sKbA]I>i>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ae =;Ii im =  Fix Requested- TG) - =i1 1 )1 9 I9 9 )= tA9 A A A E uAiA IE FA II iI M =I )I Q Q Q Q Q Q Y IY )Y iY )Y IY Y a a a e (hAa ia a ٟu VD Uu n3 W#9bAb(b\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴm g|>m C Gٟu R< U} .=Yy yy e} Hy ) =, jDefault mission has been running for 2279.884115 min 1 ( 2Completed Default:CheckIn1  ( NAggregate::uninitialize Default:CheckIn( "Running loop #2141  ( JAggregate::initialize Default:CheckInq  ) ) I ) I ) Y Y i >R3 SVbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ (GٟU; UU)=YYyY e]HY)aqq q)q)yI) )I)YYi>Ų3 BubAVV` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `" ) ɴ '|> ŕC G A) ٟ Y U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >'3 jbAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5ĉ TGٟ | U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >t3 (bA`IU >iU > VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ% g|>% C Gٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >3 `bA$]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I i  Fix RequestedM GM %=M =ٟ 7 U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >3 @bA)\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% x- I*ɴ '|>  ٟE  UE 6=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) Y Y i >@4 mbA^ q)q5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu yau ĉm TGٟ} < U} ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >4 obA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  ) ɴ g|> m EG i )m Aٟ} H  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >lv 4 Ww8bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉI ٟ]  U] D=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >4 5DSbAhaI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ɴ= '|>= ŕC ҃Gٟ h U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >h4 nbAn`] VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+I i G < =ٟ x< U% 8=Y! y! e% H) )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y )i Yy Yy i >ܝ"4 bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l e Fix Requestedɴu g|>u C Gٟ i< U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >T)4 #bA )] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `"ĉ pGٟ% *x U- 8=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a )q Y Y i >h04 bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 / = A)9 ɴ  TG  A) ٟ% F U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i A74 'bA*_I e>i t> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM uM ĉ EGٟ < U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >m<>4 ԵbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= Oc= ɴU '|>U ŕC Gٟ '< U :=Y y e H )    ) )! ! ! ) I) )) I) 1 )I YY YY ie >dE4 abAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!I i } G =ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >&L4 b2bA^^/b ) )1  VFormat BitStream UART error: serial timeouty= s= ɴQ Q ٟ= $< U= 7=Y9 y9 eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y i >`S4 ObA VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =;  Fix Requested TGٟ% { U- 8=Y) y) e- H1 )9 A A A )I )Q Q Q Y IY )Y Ia a )q Y Y i >}Z4 lbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e A) Aɴ g|> C G A) ٟ] &= U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >b4 ۈbA[cI=a>i=a> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty h )ĉ Gٟ  U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i>'i4 AfbA""zbPowering downy%.ɴ'|>ŕCiٟ䈽 U=Yy eH) ))I)I)YYi*>8p4 bAcy6]6aĉn6Gٟz`= Uz=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=-v4 ObA_y6ґ6T3I:=i8ɴDDr Gv=tٟ~X, U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYY]VClearing failed state for component AHRS_M2q ]ie9= )W|4 bA/[6*Initializing AHRS_M2.TyZjZJĉ-(Gٟ=: = U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=?4 Ϡ bA%\y6O6 nFix RequestedɴttMEGٟh< UD=Yy eH) ))I)I)YYi=i4 Sz'bA `y6V6: :A):Am G i)iٟEP UE3=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYi=I>il>Q4  VAbAHby6O6,ɴvg|>vCM(G Q)UuAɻU-=QYYɼ]uAi]=IYaIaia aa)ai mduAiiɽiiutAIq)qiq)qIqɾ ɿtAii) I ٟ}p< U_=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQY)iYYi=|4 4[bA`yB_B ĉ~EGٟ= US=Yy eH) ))I)I1)IYaYaim=4  ubA _y626 I:=i8ɴ@@r Grit>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty O A) M G M A)M Aٟ < U ɶ4 xbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ  u Gٟ 5 U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >XZ4 bA^^a VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ} pGٟ N= U A=Y y e H ) ) ) I ) I) 1 )A YQ YQ i] >4  bA_ )= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 5{} vI =i =ɴ G = ٟ +Q U B=Y y ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i > (4 u.bA#]M VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ 6GٟE L> UE @=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i ><4 FaIbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ M Fix RequestedɴY Y EGٟ < U ==Y y e H ) ) )  I ) I ) Y) Y) i5 >4 ebAI6>i6>ae VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m 7 q )q M ҃G M A)U Aٟ r% U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >4 @bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty- A- =;ɴ Gٟ% F U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a )q Y Y i>74 şbA**b i )i e VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ĉ pGٟe (< Ue ;=Ya yi em Hi )q y y ) ) I ) I ) Y Y i >4 bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ I i =ɴ G < ٟ = U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >K4 6bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :ĉ= TGٟU / UU 6=YQ yQ e] HY )a i i q )q )y y I ) I ) Y Y i >(4 vbA_Ia>i{> VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ5 '|>5 ŕC EGٟ S= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >h5 ^MbA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % 7 ) ))  Fix Requested A) Aٟ  U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I1 1 )I Y Y i >d 5 +bA`= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} }} ɴ g|> C ٟ < U 4=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y1 Y9 iE >35 F`GbA_ y)yE VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JĉI ٟ] #< U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >5 AdbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - iEI5 =i5 =ɴE '|>M ŕC 4= =ٟ H U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > 35 <bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  6ĉu Gٟ oa< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >o&5 vbAILiNa>` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ g|> Cu pGٟ w; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y im >%-5  %bA""_U VFormat BitStream UART error: serial timeouty ( A) A G  A) ٟ- ; U- ?=Y) yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >N45 +bA8[U VFormat BitStream UART error: serial timeout Q )Q yu ˆu %  Fix Requestedɴ pGٟ ; U 7=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 YI YQ iU >:5  bA)\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye \e ĉM Gٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >FB5  6 bA8[% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 2m  Im p=im =ɴ ŕC- G5 <5 =ٟ  U /=Y y e H ) ) )    I ) I))Y9Y9iE>kI5 C)bAGYI>it>u VFormat BitStream UART error: serial timeoutu HFailed to initialize within timeout.q u u (Communications Faulty &e ĉ aGٟ [< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i- >Q5 DbAW XUPowering downYYYYyllɴCGٟc U=Yy eH) ))I)I!!)9YIYIiUS>FW5 ׅ^bA@JZy6Z6ĉr6Gٟ= < U==YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYi\=p]5 __xbABZy6c6k+ 8):Aɴ@BŕCrG rA)pBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ U2=Yy eH) ))!!I!)!I)))9YQYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]= )Xd5 :bA@JZ"*Initializing AHRS_M2.@yF]Fa ~Fix RequestedmTGٟN= UY=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyi=1j5 bA+V\y*[.@ɴdfC-EGٟ}X: U}U=Yy eH) ))I)I)YYi{=jq5 ,bA4v[yFrFIJ=iHe GmIa>ie>w5 bA)\y&s&ɴ44bGihh)h hIh l)lllllpir=IrFpIpiruA pvܺF)tt vuAtttxxIx)xix)|I||| ӑӑәәiәәٟ Uq=Yy eH) ))I)I)Y i=}5 bAB+BV\yb b`"ĉ=6GٟF UI=Yy eH) ))    I ) I19)IYyi=5 bA _y2u2 4)6Aɴ\^ŕCEG )!ٟ2< UG=Yy eH)  ))YaaaIa)aIii)Yi= )Њ5 \-bA_y2O2,ĉlٟ U[=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QIyy)Yin='5 >GbA`yBfBɴLNCz Gٟ}< U}C=Yyy eH) ))I)I) Y1i==}5 YabA C_Iil>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE \E II iI  Fix Requested G < ٟ] e  U] 5 zbAb b_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyA A ɴ % (GYy yy e} Hy ) ) ) I ) I )a Y i >05 wbA""6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ Gٟ ; U ګ5 bAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ᧽ tN ) Aɴ '|> ŕCu pG y )y ٟ =w U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >r5 bA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 5{= vĉ TGٟ C= U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 >T5 bA%\u VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ g|> C- Gٟ=  U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y i >55  bAI]>ia>U` VFormat BitStream UART error: serial timeouty f I p=i  Fix Requestedm Gu =u =ٟ 8< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >/5 % bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  Zɴ ŕC ٟ-  U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia ) Yi >x5 =bAb^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  ) ٟ g= U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >/5 rYbAzb] VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV  A) ɴ  (G  ) Aٟ- ĭ< U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i >M5 ubAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 ˆ= %ĉ EGٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >5 %bA`I{>it> VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :ɴ ! Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >ݓ5 ]bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = ()I= =iA G < <ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! i- >5 bA""0^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a  Fix Requestedɴ C (Gٟ < U 4=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II Q )a Yq i} >?5 )bAa )M VFormat BitStream UART error: serial timeouty 'Cĉ EGٟ ] U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 >*6 >bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~   ) ɴq q A) ٟ = U :=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya im >t6 bAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty) ) GY y e H ) ) ) I ) I ) Y i >zm 6 Q8bA u_I5>i=> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ڜ% @ɴ9 9 Gٟ ( U  6 "UbAau VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc I =i e Ge =e =ٟu E= U} ;=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >w6 pbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ! ! Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y i >"6 abA ɔ L)LPowering down霭^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  %Fix RequestedpGٟs U!=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaim?l*6 bA `e VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =; ) ɴ1 1 TG ) ٟ Լ U /=Y y e H )  ))  I)I))YAiE>M26 bAOaIe>i> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty `"ĉ EGٟ5< U= =Y9y9 e=HA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y-TCommunications Fault in component: AHRS_M2i?:6 wbA_Powering downyˆ%ɴ G C)uA/=mF%C%uAi%l=I%@6 'bABBayffSMIj=ih=pGAE=ٟZ U=Yy e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqi}=x'G6 bA_y6h6)ɴDDrG-BPC1B failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ=9e= U=9=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YVClearing failed state for component AHRS_M2q i= )wRM6 7bA`"*Initializing AHRS_M2.i>Ka6 aobA`y::&ɴttMpGٟ]H U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yih=ug6 IIbA6ay6h6)I:=i:=TG< ٟg< UO=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqi}E=m6 W$bAaby6Wn6ɴ@@rEGٟz\ U~L=Y|y| eH)  ))qqqqIy)yIy)Yi_= )t6 vbAhay626 ĉn GٟvZ UzK=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIiU0=z6 bA `y6r6 8)8ɴDDv(G vA)tٟ~\5< U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYie9=6 bAOaI>i>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ĉ EGٟ R U ć6 l bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % $ } Fix Requestedɴ Gٟe 7< Ue 6=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >**6 6 WbA;d )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ '|> ŕC Gٟ- Lg< U5 8=Y1 y1 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y Y a Ia )a Ia i )y Y i >o6 )tbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - SMĉ TGٟ ^ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >6 bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ڜe @ i )i ɴ} g|>} C EG ) Aٟ "9< U ;=Y y e H ) ) I] >i] >) I ) I ) Y i >i6 lbA*_} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉi ٟ} Q= U} ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >ϱ6 gbAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m `"  Fix Requestedɴ 5 Gٟm  Um 5=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >Է6 bA_ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty I HI =i G 4= <ٟ \ U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY ie >R&6 bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 ^y5 Uɴ ŕC (Gٟe *= Um 5=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >76 ЗbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ŝ Bĉ Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >i6 8bA C_Ii>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l ) ɴ C% TG - A)- Aٟ --= U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >I6 *VbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ĉ- Gٟu  Uu B=Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >6 qbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultc VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ?ɴ! ! } 6Gٟ E̼ U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) -% \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y! i- > 6 bA ɔ )Powering downa} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %I =i Fix Requested G%==ٟw< U%=Yy eH) ))I)I) Yi%>;6 OxbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5ɴ 6Gٟ- rg U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i ) Y i >#6 YbAZZhaI i > VFormat BitStream UART error: serial timeouty! !  EGYY yY ee Ha )i q q q )y ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i >[6 bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- G-  1 )1 ɴA I ҃G A) ٟ &< U S7 `bA>>_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU uU ĉ aGٟ a; U <=Y y e H )   ) )    I ) I  )1 YA iM >27 ?bAOa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] SMɴq q TGٟ/ U#=Yy eH)  ) )I)I!)9YIiU?7 kd=bAb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM IU =iQ G ) KuA C \uAi I I i xuA ) `uA C I ) i ) @CI 3uA i i ) I ٟ LL= U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi iu >7 YbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeout% HFailed to initialize within timeout.q % % (Communications Faulty- r-   Fix Requestedɴ TGٟV\: U=Yy eH) ))I)I)1YA-MTCommunications Fault in component: AHRS_M2YIMMTCommunications Fault in component: AHRS_M2iU?C7 {bAITiZ>a-Powering down))))yllĉ} Gi3CtA)= hFI YC)tA,F@CuAiG=IFICiuA = F)  C puA  ~FCuAI)Fi)3CItAԡF %C%|A%94i%F!-Battery stick #38 (s/n: 0139) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x48C0.5Battery stick #39 (s/n: 00F0) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x48C0.5Calculating totals. Valid battery stick count: 55. Valid reserve battery stick count: 5.%vIٺ%MuAi%~G%h~AMLReceived data from all battery sticks.ٟ]; U]=YYyY eeHa)iqq y)y)I)IBCritical error at 20190925T114553)YYib>#%7 bAbyRrR T)Tɴ)1G A)ٟެ U=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE=M+7 ibA`y6G6ĉraGٟ%$. U%W=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY)YYi}=627 kFbAby6s6ɴ@BŕC P)PvTGٟz< U~M=Y|y| e~H)  ))!!))I)))I)1)AYQYQi]6=_87 bAby00I6=i4vEGv7 bAby2Wn2ɴ<>CrGٟ: UiR> ^Fix Requested-TGٟ}ɼ U}C=Yy eH ))I)I  )!Y1=Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources =:Y9iE=K7 г0bA5ey2\2 4)4ɴttMEG MA)QٟBj< UH=Yy eH ))I)I)Y1Y9i9ʃR7 ?JbAby2-p2ĉIٟe&< UeN=Yayi emHi)u ))I)I)Y!Y!i-=ܮX7 YkdbAU`y227ɴ>'|>>ŕC P)Pr GٟM UML=YIyQ eUHQ)Yaa i)i)qqyyIy)yI)YYi =^7 cB~bA/by2O2,I4i4rpGr4=tٟ::< UO=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QI)yYYi=e7 ~bAU`y2]2aɴ<nEGٟ%Tؼ U%H=Y!y) e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=r7 5bA{^y66> :A)8ɴ@@v G vA)tٟ~ݼ U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie:=x7 `bA<`yBWnB nFix RequestedM(Gٟ]#,= U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=&7 bAay6􄽙6# L)PɴttMGٟ] U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYig=7 ebAay琽32IiGٟ-Cp U-M=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYiP=N87 A3bAby626 ɴBg|>BC (Gٟ< U%K=Y!y! e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyiK=( 7 MbAcy6O6,IPiRe>rGٟ%H U%J=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYi=\7 ɮbATdy22& P)P ^Fix Requestedɴhh-6Gٟe< Ue=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=Y7 fbAby6r6I8i8MGMbA i]y::/IR>iRx>vTGٟz. U~S=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]5=@7 bA]y6 6`" 8):AɴB'|>BŕC҃G )ٟ%4W< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=f7 'bA^y6u6ĉr(GٟE4< UEI=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=7 5bA`y6A6=;ɴ@@ T)XvGٟ~ U~O=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6=b7 \ObA`y6 6`"I:=i8vGtv=ٟ~3< U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8=z7 ]ibAOayB\B nFix RequestedɴttMGٟ; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=a7 abA_yBB&IR>iPe(Gٟu+ UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiv={7 !ĉjpGٟr UrO=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= 7 kbA_y66&ɴ@@ P)PGٟ%P U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=47 hbA`y66>!I:=i:=vGtxٟ-; U-J=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiQ=8 ebA `y6c6k+ɴBg|>BCn(Gٟ%E$ U%K=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQ)YYYi=F8 bAU`y6&e6 IRa>iR> nFix RequestedEEGٟU< UUG=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYY1i==p 8 _8bAay66u4 8)8ɴttMG MA)MAٟ] U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=X8 :RbA`y6&e6 ĉE3Gٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=8 lbA_y6ґ6T3ɴ@@ P)PrpGٟz! UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=bj!8 bA^y6r6I:=i:=rTGttٟ~[< U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8=̔'8 K̟bA8[y6~6ɴR'|>VŕC EGٟ) UH=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=-8 bA6D[y66()IR>iRi>~ Gٟ H U K=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=˦48 bA^y6O6, 8)8 nFix Requestedɴvg|>vC6G )ٟN U?=Yy eH) ))I)I) YY!Y!i-=:8 ]bA#]y6^y6UĉE Gٟ}< UN=Yy eH) ))I)I) YYYi%=A8 8bA0[y6AM6j P)Pɴv'|>vŕCM6Gٟ]< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=G8 !bA{^y6-p6ĉvEGttٟ~2 U~P=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYaie:= N8 :bA!P]y6\6ɴBg|>BClٟ%! U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=T8 *TbANXy6^y6UIR>iR> nFix RequestedMGٟU'; U]G=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=[8 nbA<Zy() A)ɴhh5TG 1)5AٟE? UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=Kb8 bABZyBrBĉMEGٟ]< U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=Z1h8 \bA^y65{6vɴ@@ P)Ppٟz UzQ=Y|y) e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYYiN=[n8 6bA%\y6琽632I:=i:=pv=tٟ%_ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIY)YYYi=Cu8 bA_EWy6ґ6T3ɴ@@tٟ~l U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9='m{8 bAOXy6 6`"IR>iVx>vGٟ~< U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYie7=T8  bA>|Zy65{6v :A)8ɴ@@vTG vA)xٟ~; U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=8 #bA8[yB_B nFix RequestedMGٟ]< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yim= 52Initializing CTD_Seabird.=HOpening uart, block timeout 10ths=20(8 D=bA^^W L)LyRxRI*ɴ))Gٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYi=8 `YWbAfVy:k:8I=IM=Iٟ]t U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=/8 D4qbARXy6w64ɴ@@ ٟ= UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyiJ='8 bA@JZy6A6=;IRa>iR>rGٟz UzM=Y|y| e~H|) ))iiqqIq)qIqy)YYi\=;ͨ8 bAy6l6l :A)8ɴDDvG zA)zAٟ%%= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYi=r8 ?ƾbAEYy65{6vĉraGٟz UzM=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)IYYYYie9=ߵ8 bbA]y6^y6U L)P nFix RequestedɴttMGٟ]-: U]D=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=Y 8 |bA^y1Ii TG<ٟE UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIy)YYi^=:8 CW bA`y6Oc6 ɴv'|>vŕCMEGٟ}<= UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=8 /5&bA_y**1IRe>iRi>j Gٟn UrU=Ypyp erHt)x|| |)|)    I ) I))Y9Y9iE(=R8  @bA i]y6^y6U :A):AɴBg|>BCpG )ٟ-< U-F=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiQ=h-8 YbA&\y6ґ6T3ĉrGٟ]μ U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=W8 LsbA_y667ɴ@@ X)XvTGٟ~` U~Q=Y|y| eH)  ))!)))I)))I11)IYYYir=g?8 'bA`y6 }6I8i8 G=ٟ(< U9=Y!y! e-H)) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]>i8 _zbA{^y665 nFix RequestedɴttM6Gٟ}Qܼ UU=Yy eH) ))I)I)YYi~=jQ8 zUbA]y6O6,IPiR>MGٟ]T< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih={8 n0bA&\y66() 8):AɴttMTG MA)Iٟ}W; UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=8 ,bA \_y2 }6ĉrEGٟz d< U~S=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYYYYie7=9 bA`y:f:ɴDD P)PzGٟY< UJ=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYie9= 9 (bA#`y66(I:=i8 G%=ٟ`ϼ U%H=Y!y! e%H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=9 0BbA]y6h6)ɴB'|>BŕCrGٟ~< U~M=Yy eH)  a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^=9 }x\bA&\y6l6lIR>iR> nFix RequestedE6GٟUy  UUE=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)Y Yi=9 SvbA/[yG A)ɴZg|>ZCEG A)ٟ%] U-M=Y)y) e-H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYiO=#9 .bA<ZyBsBĉIٟ]^< U]G=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij= *9  bA i]y66u4ɴ@@ P)PrGٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=09 bA^y6O6,I:=i8v3Gxxٟ~; UJ=Yy eH) ))))))I1)1I19)IYYYaie:=79 bA'\y66>!ɴ@@vpGٟ~I6< U~K=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=A=9 (bA]y6Wn6IRa>iRl>Gٟj< UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=)D9 ubA^y22() 6A)4ɴ>'|>>ŕC%pG -A))ٟEc UEG=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYi =SJ9 P+bA]y2h2) bFix Requested5TGٟ6< UF=Yy eH) ))I)I)YAYAiM=Jg|>BCr G t)tٟ=‘ U=J=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi=?q9 ubA`y2G2ĉrpGٟ^; UN=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIai)YYiU=w9 ObAay6f6 P)P nFix RequestedɴttMGٟe< UeD=Yayi emHi)qyy y))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yin= e2Initializing CTD_Seabird.mHOpening uart, block timeout 10ths=202}9 *bAzbyB[B@IF=iF=TG==ٟ; UC=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE=Ƅ9 bAdy666ɴttMEGٟ4A UM=Yy eH) ))I)I) YYi%=89 -bAey66$IPiRa>r Gٟzj< UzX=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=ؑ9 GbA dy6:& 8)8ɴF'|>FŕCv(G zA)xٟ%z U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYi)yYYiR=(9 abAzby6%6.ĉvGٟ~ U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYyYiK=,9 s{bAay44ɴBg|>BC P)PrGYxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=9 QLbAcyllI"=i RFix RequestedG<<ٟ%j< U%9 (bAzbyJyaJ ɴ  mGٟN; UC=Yy eH) ))I)I)YYi=1&9 bA/by&~*IR>iR>MpGٟˑ UK=Yy eH) ))I)I)YYi=IP9 bAb^y6x6I* 8):AɴF'|>FŕCvG x)xٟ%c U%R=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYi=jz9 ԹbA`y66/ĉrTGٟz UzM=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYie9=b9 bA*_y626 L)P nFix RequestedɴtvCM Gٟ]w< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYil=Y9 o0bAayŝBIi 6G=ٟE  UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIy)yIy)YYi_=;t9 JJbAcy6Wn6ɴtvŕCM Gٟ9= UE=Yy eH) ))I)I)YYi=o9 t&dbA`fy66$IR>iR>r(Gٟz UzV=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQie7=9 i~bA:hyO, )ɴ44jEG jA)jAٟr UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAiM,=e9 ܗbAbyB􄽙B#ĉ GٟEc < UED=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)yIy)YYi_=9 bAOay6u6ɴBg|>BC X)XvGٟ~L< U-O=Y)y1 e5H1)9AA I)I)QQQYIY)YIaa)yYYiR=9 bAay6j6JI:=i8vpGviR>E6GٟU-:< UUO=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih=w: $bA`yya )ɴXX G )ٟ%]< U-M=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQQYIY)aIaa)yYYiR=( : G2bAbyBB>!ĉ~6Gٟ { U L=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)aYqYqi}E=a: LbAdy"s"ɴ.'|>.ŕC P)PbGٟj9< UjN=Yhyh enHl)ptt t)t)|I)I  )!Y1Y1i="=#;: fbAfy6-p6I:=i:= TG<=ٟE ; UEC=YAyA eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYi^=" : bAhy6&e6 ɴ@@rEGٟ; UM=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYiL=L&: 3lbAyfy6:6-IR>iR> nFix Requested}Gٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYi=v,: GbAdyˆ% )ɴZg|>ZCG A)Aٟ%< U-Q=Y)y) e-H1)9AA A)I)QQQQIY)YIaa)yYYiR=^3: "bAdyB B2LĉMpGٟ]R U]G=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYik=9: bAey666ɴ@@ P)PrGٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQi]2=p@: EbA.fy6􄽙6#I:=i:=rTGv4=v=ٟ~z< U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYaie:=˚F: bAMey44ɴ@@vEGY|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYie9=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultL: 5bAbyB:B-IVx>iZ>~Gٟ > U (rTG p)rAٟzn< UzL=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]6=Y:  EibAcyBIBH nFix RequesteduEGٟ  UA=Yy eH) ))I)I)YYi=`: h!bAby6:6- L)Pɴvg|>tMGٟ< UG=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi%=  2Initializing CTD_Seabird.% HOpening uart, block timeout 10ths=20cf: YbA dyB~BIFp=iDMGMiN{>nGٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=%z: bA u_y6Wn6 8)8ɴDDvTG x)xٟ< UI=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaim>= : fbA`yBOBÉ~EGٟ < U I=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqi}F=R7: 9DbA_y6r6 L)P nFix Requestedɴv'|>vŕCMGٟ] UeE=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYil=a: S 8bA<`yWnI=i5G9=<ٟM; UML=YIyI eUHQ)aiq q)q)yI)I)YYif=I: QbAyB]BaɴtvCM6Gٟ"< UC=Yy eH) ))I)I) YYi%=s: ,kbA^y6G6IRa>iRl>rEGٟz.¼ UzX=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]6=Z: KbA]y6T6 8):Aɴ@BŕCt t)zAٟ~< U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYaYaim<=: zbA0[yBfBĉٟ4 UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqi}G=: gbA]y6jK6'ɴBg|>BC T)XvGٟ~< U~L=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQie8=떴: ?bA-$\y6u6I8i8vTGtv=ٟ~QѼ U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYaYaim;=@: bA*o\y6~6 nFix Requestedɴv'|>vŕCMEGٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYi=': 8bA^y6w64IPiRe>} GٟU; UK=Yy eH) ))I)I)YYi=9:  bA^yr A)ɴZg|>ZC(G )Aٟ-a; U-Q=Y)y) e5H1)9 ))I)I)YYi}=^: X:bA`y6&e6 ĉrEGٟ%H; U%K=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYa)yYYiQ=3: TbA/by2f2ɴ:'|>>ŕC L)LrGٟe UeF=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYiu=: hnbAay225I4i4vGz%=xٟ=0! U=M=YAyA eEHA)Iaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi=g: CbAhay&&u4ɴ00jGٟ=: U=J=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi =":  bAOay2]2aINe>iL ^Fix Requested%pGٟ51= U5K=Y9y9 e=H9)IYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYi=K:  bAay*V*: ,),ɴhh5G 1)5AٟB UD=Yy eH) ))I)I))YYYYie=J3: bA<`y2G2ĉ-aGٟd< UJ=Yy eH) ))I)I))YYYYia]^: bA `yBB()ɴLL L)P-Gٟ]& UeN=Yaya eeHi)q ))I)I) YYi%=E;  bAby2ˆ2%I4i4rpGriR>npGٟ;< UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYi=; WbA_y2%2. 6A)6A ^Fix Requestedɴfg|>fC5TG =A)=AٟM-< UA=Yy eH) ))I)I) YYYYie=; bpbA^y2 2`"ĉUGٟ'F< UH=Yy eH) ))   I ) IQ)iYYi="; 4ۊbAay..( L)Lɴf'|>fŕC!ٟṻ UO=Yy eH) ))I)I  )aYqYqi=о(; CbA^yB:B-IDiD 6G = =ٟ=p U=P=YAyA eEHA)I ))I)I) YYYYie=.; DbA^y2]2aɴ<<Gٟ=0= U=J=YAyA eEHA)I ))I)I)YYi%=k5; bbA6ay2O2,ILiR> ^Fix Requested]Gٟk  UD=Yy eH) ))IIIIII)IIQQ)iYyYyi=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault;; >bA \_y2-p2 4)4ɴtt]6G ]A)]Aٟ/< UH=Yy eH) ))!!))I)))I11)IY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=Powering down )IiB;  bAay225ĉ5EGٟj UJ=Yy eH)99 9)9)AIIIII)II)YYYi=u I; %bA]y2u2ɴ>g|>>C P)Ptٟ}< U}O=Yyy eH) ))I)I)YYYi=l6O; d?bA^y2x2I*I4i4|%= =ٟ%7 U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=bV; YbA`y2Z2 nFix Requestedɴv'|>zŕCUGٟ = UB=Yy eH)11 1)1)AAAAII)III )!YYYaYaim>$H\; {sbA`y2x2I*IPiR>UGٟ=  U=A=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYi=0c; ^bA#]y2A2=; 4)4ɴhl5TG 9)9ٟM UM[=YIyI eUHQ)Yaa i)i)qqyyIy)yI)YYYia=Yi; 8bA(\y6j6JĉvGٟz1= U~P=Y!y! e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYiK=2Bp; bAay6u6ɴ@@ P)PvGٟzPڻ U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQiu=ilv; (bA`y&&/I*=i*=fGfBCnpGٟ%% = U%F=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=}; abAdIPiR>ye:e-ĉGٟ U<=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYYi=; (bAOay&R& ()( bFix Requestedɴn'|>nŕCETG I)MAٟe!<= UeV=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=; ZBbAby*Wn*ĉ- Gٟe UeJ=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYim=e; q<\bA _y2x2I* \)\ɴhh-pGٟ]" U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=2; vbA_yya I=i=VTGTV=ٟ^q= U^U=Y`y` ebHd)hll l)l)ttttIx)xIx|)IYyYyYyiJ=̣; ,bAay2Wn2ɴ<iR>vGٟ~i U~M=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6= ް; YbAey2Oc2 4)4ɴ<>CrG rA)rAٟ%E< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=1; ~bABcy6w64 nFix RequestedMaGٟ}lB UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=2; ZbAby6Wn6 L)PɴtvŕCMTGٟUS; U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=u; 5bA<`y""(I&=i&=%EG%4=!ٟ] U]J=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi=D; +bA_y2qV2ɴ<<5Gٟ= UH=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM=,; DbA_y2̨2OIZ>i^>Gٟ%. U%Q=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYiw=V; e^bA^y2Oc2 4)4ɴ<<6G ) Aٟ%t= U%J=Y)y) e-H))1 ))I)I)YY1Y1i==; MxbA C_y2\2ĉzGٟ UL=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qY Y Y i=i; bA_y2􄽙2#ɴ8>C L)LvGٟ}Z U}C=Yy eH) ))I)I)YYYi=; XbAby2 2`"I6=i6= bFix Requested=GEiN>1ٟ= UJ=Yy eH) ))I ) I )!Y1Y1Y1i=; bAOay222 4)4ɴ<>CG ) ٟ% U%W=Y)y) e-H))1aa a)a)qqqqIq)qI)YYYi =< zbAay22$ĉ6Gٟm UD=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM= < -bA]y2AM2jɴ<< P)Pv Gٟi= UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=< {GbA<Zy2􄽙2#I6=i6=z6G|~=ٟ UK=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1YQi]=< VabA&\y2l2l ^Fix Requestedɴfg|>d- Gٟeœ< UeM=Yaya emHi)qy ))I)I)YqYqYyi=< Y1{bA*o\yBB(IPiR>epGٟu贼 UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiv=%<  bA^y6h6) 8)8ɴttMG I)Iٟ}l< UI=Yy eH) ))I)I)YYYi}=.+< bA/byBB>ĉ~6Gٟ 9F U R=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC=^2< LbAOayHXɴ(( P)P^ Gٟfm= UfO=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=HA8< bA`y6~6I:=i:= 6G  =ٟ5 UE=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=j>< }xbA]y66$ɴDD  Gٟ% U%J=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=RE< zSbA i]y6Oc6 IRe>iR{>raGٟz"< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYii=|K< .0bAay/ )A RFix RequestedɴZ'|>XTG A)Aٟ-* U-G=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiQ=dR<  JbAbyBˆB%ĉe҃Gٟu< UuE=Yyyy eH) ))I)I)YYYiz=(X< `cbA"dy6f6 L)PɴtvŕCMaGٟ]< U]L=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=и^< }bA`y665I:p=i8rGv4=v=ٟ~`$ U~Q=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=e< bAI^yBcBk+ɴLL~Gٟ "< U I=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=k< \vbA^y:P:^VIPiRl>xٟp- UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Ųr< LQbAI^y6􄽙6# 8)8ɴ@BCG )ٟ%J= U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiO=x< ,bAU`y6琽632 nFix RequestedmaGٟ_ U?=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=_<  bA&\y6 }6 L)Pɴvg|>tMTGٟ~< UM=Yy eH) ))I)I)Y YYi=< bAU`yck+I=i  G<ٟE UER=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=< 2bAayBuBɴLL~aGٟ ~< U N=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB=< ̘LbAay6琽632IR>iR>rGٟzAܼ UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]6=+< tfbAn`y6c6k+ :A):AɴF'|>DvG zA)zAٟl; UI=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaim<=< DObAzbyB:B-ĉ~6Gٟ  UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqiG=X=< +bAdy66/ L)P nFix RequestedɴtvŕCMEGٟ]& U]E=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=/g< bAcy\I=i5G5=5%=ٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=N< ~bAdyB~Bɴvg|>tMGٟ: UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=&y< ϻbAfey6j6JIR>iPvGٟ~;U< U~W=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=a< bAey6u6 :A)8ɴB'|>@vaG t)xٟ~ڻ U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYaYaYaim==< qbAy@@ nFix RequestedMTGYYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYij=< nN5bAby6:6- L)PɴttM GٟUp3 U]g|>>C(Gٟ%= U%N=Y)y) e-H))9aa a)a)qqqqIq)qI)YYYi=< <ނbA^y2]2aIR>iP% GٟP< UA=Yy eH) ))I)I) YYYiu=V< bA]y2 }2 6A)4ɴ>'|>>ŕCr6G vA)tٟ~Ȥ U~W=Yy eH)  ))))))I)))I19)Y Y Y i== < bAU`y25{2vĉr Gٟ~W: U~J=Yy eH)  ))))))I1)1I1Y)Y!Y)Y)i5=< CrbA_y2~2ɴ>g|>>C P)PnaGٟv UvL=Ytyt ezHx)|  ) )99IA)AIAI)aYYYiZ=d< #KbA]y242II6=i6= bFix Requested5G19ٟM0 UMD=YQyQ eUHQ) ))I)I) YYYYYYie== F(bA)\y2􄽙2#ɴttU6Gٟ= UG=Yy eH) ))I)I)YYYi>'= bA%\y22(IN>iRl>-GٟG UG=Yy eH) ))I)I)YYYi%=hQ = 7bA{^y2[2@ 6A)4ɴ<<~G A)Aٟ% = U%T=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=V9= tQbA _y2O2É~6Gٟ%; U%J=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi= d= kbAby2Oc2 ɴ>'|>BŕC P)PrEGٟ]D U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=K!= obA<`y6h6)I:p=i:=pv%=v=ٟza U~Q=Yy eH)  )!)))))I1)1I19)IYYYiw=u'= RIbA i]y666 nFix Requestedɴvg|>vCMGٟ} UB=Yy eH) ))I)I!))AYQYQYQi]=͟-= $bAMYy626 IRe>iRt>ETGٟU< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=4= abAYWy6h6) 8)8ɴv'|>vŕCMEG I)MAٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=:= sbAPXyBfBĉ|ٟ : U R=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC=UA= @bAXWy2 }2ɴ<< P)Ppٟz[ UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=G=  bA5][y2 I=ifGhj=ٟr UrL=Ypyp evHt)x|| |))   I)I))Y9Y9YAiE)=M=  l:bA,=\y6ґ6T3ɴBg|>FC GٟE UED=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=T= 9GTbA&\y66u4IRp>iRi>lٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )iIi)qIqy)YYYi[=#[= #nbA0^yG )A NFix RequestedɴXXTG A)ٟ-< U-F=Y)y1 e5H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa)Y Y Y i=a= ?bA C_y6x6I*ĉMEGٟ}/1 UE=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM=h= ١bA!P]y66() L)PɴttMGٟ]h: U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=;n= bAGYy6l6lI8i8rGv!IRe>iVt>vGٟ~5 U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYQYYYYie7=5= D bA!P]y66iE :A)8ɴZ'|>XTG A)ٟ% U-H=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYYiO=_= #bAI^y6&e6 nFix Requestedu GٟY= UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=]= ! L)Pɴvg|>tuaGٟ UN=Yy eH) ))I)I)YYYi}=q= oVbAy6s6I:=i:=MGM4=M=ٟ].8< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y)Y)i5== pbA _y6G6ɴ@BCvGٟ~k< U~Q=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie:== 猊bAhay626 IRa>iVe>v(Gٟ~ U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYie7== gbAaya )ɴ$&ŕCV G X)XٟbR UbN=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=*خ=  CbAzbyB~BĉGٟEo= UEB=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=I= 6bAy*O.,ɴ6'|>8 P)Tj(Gٟr$ UrP=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAiM,== bAay2 Ii= RFix RequestedEGEvCmTGٟ: UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=>= %bATdy6O6,IPiR>EGٟUi= UUO=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Z&= ?bA)cy6Wn6 8):Aɴ@@vG t)tٟ~o< U~P=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=+= eYbAayBjBJĉ|ٟ ; U I=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC=8= JBsbA{^y6G6ɴ@@ P)Ttٟ~ n U~L=Yy eH)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYie7= = bA]y&IiPV%=Tٟ^ UbN=Y`yd efHd)hlp p)p)ttxxIx)xIx|)Y!Y!Y!i-=RJ= fbA _yBB1 nFix RequestedɴttMTGٟ}: U>=Yy eH) ))I)I)YYYi~=2=  bAay25{2vIPiRi>EEGٟ} < UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi|=A\= dbA`y&&() *A)(ɴhh] G Y)Yٟmn UmL=Yqyq euHq)y ))I)I)YYYis=f= bA _y66$ĉraGٟ% ; U%O=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIY)YYYi}=n> dbAhay6 }6ɴ@@ P)PrTGٟz< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=c > >(bAby6Oc6 I:p=i8vGv=z=ٟ~}< U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=H>  BbA/byBrBɴLL~Gٟ  U I=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB=d> [bA`y6c6k+IRe>iP nFix RequestedEaGٟU뱼 UUF=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=?>  ubA/by:- "A)"AɴXXG )ٟ% U-M=Y)y) e-H))9AA A)I)QQQQIY)YIaa)qYYYiP=v#> bAayJ-pJĉmGٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=)> 䇩bA^yB]Ba P)PɴPP-pGٟ=<< U=Q=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiX=_0> abAU`y6Wn6I:=i8rTGv4=tٟzJ' U~O=Yy eH)  ))!)))I)))I11)YYYis=6>  bA*_y6Wn6IPiRe>EGٟU8< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif= D>  bA`yO, A)AɴXXG A)ٟ-2Լ U-M=Y)y1 e5H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiQ=4J> !*bAbyB2B ĉpGٟEF< UEI=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=3Q> 6DbA5ey66>ɴ@@ P)PrGٟz UzO=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=FW> <^bAey::&I `xbAeyB-pBɴ '|> ŕCmTGٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=lXd> 9bAdy6􄽙6#IR]>iRt>mEGٟ} U}M=Yyy eH) ))I)I)YYYiy=tj> bAabys )Aɴ&g|>&CVG X)ZAٟbg< UbW=Ydyd efHd)hpp p)p)ttxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=jq> bAcyBWnBĉ~TGٟ [U; U F=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqiuB=>w> )bAby6Oc6 ɴ@@ P)Pr GٟzB; UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]3=}> bAby66/I8i8v6Gv=xٟ~ U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=y> 4bAay6~6ɴ@@nEGٟ%< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=Њ> ]-bA`y6T6IRe>iRl> nFix RequestedEGٟU< UUG=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=Ǹ> 8GbA^y6\6 8):AɴttMG I)Iٟ]ټ U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=> <abA u_y6T6ĉ]6Gٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi= > zbA*_y6r6ɴ<@ P)Pr Gٟz UzV=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))YYYik=> CɔbA$]y\Ip=i ZpGZ=Z=ٟb UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!Y!i-= > ebAy6􄽙6#ɴ@FŕCvTGٟ%԰ U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=> bA^y6^y6UIR{>iR>rEGٟz9&< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=1> [bA`y665 :A)8 nFix RequestedɴtvCM G MA)Iٟ}ټ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=1[> 6bAayBkB8ĉeGٟdV UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=B> 8bAy*:*- P)Pɴhh)ٟeO;< UeP=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYil=2m> )/bA/byGI=if(Gj TIbAby626 ɴ@@n Gٟ]$ U]C=Yaya eeHa]uUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. u;-uSoftware Fault)i ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYip=8> cbA)cy22u4IRa>iR>n(Gٟ UP=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ;Yiq=X> ~}bAfy66( :A)8ɴDDzEG zA)xٟ>H< UJ=Y y  e H  )!)))))I1)1I19)IYYYYYaie:=q> ZbA22fy=5{=vĉ Gٟ5L< U==Yy eH)qq q)q)I)I)YYYi=> *8bAfy2s2 P)P ^Fix Requestedɴf'|>fŕC-pGٟ=5; UEU=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIq)qIq)YYYi=> ,bAey22$I4i4MGM%=Iٟf UE=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=> >bAay22(ɴfg|>fC-pGٟ}\ U}L=Yy eH) ))I)I) Y1Y9Y9iE=_> bA `y2Wn2IR>iR>Gٟ%< U%P=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYi}=? bA C_y"iE )$ɴ,,bpG bA)bAٟnP UrN=Ypyp erHt)xii i)i)I)I)YYYi5= ?  ~2bA. \y2qV2ĉrGٟ%h= U%F=Y!y) e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qIq)YYYi%=@? [LbAA1Zy2琽232ɴ8< P)Pr6Gٟ: UK=Y!y! e%H!)) ))I)I)YYYYYYie=? "4fbADYy2~2I6p=i4 ^Fix Requested-G-<)ٟ=)< U=H=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=f ? AbAZWyB5{Bvɴ  mTGٟ> ; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=~-&? BbABZy6V6:IRa>iR>E GٟUn UUO=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=W,? HijbA;Zys ) ɴ((^(G `)bAٟf= UfS=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y)Y1i5!=c?3? bA"7]yJjJJĉ  GٟE; UEC=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=i9? {bA]y66&ɴ@@ P)PpGٟ% U%L=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK=rQ@? UbA*_y6s6I:=i8vGv!IPiRi> nFix RequestedEGٟUV UUG=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=-S? NbA^y() A)AɴTXG A)ٟ%S U%M=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=Y? hbA"7]yBˆB%ĉMÃGٟ] W; U]G=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=ߟ`? bA]y66>!ɴ@@ P)PraGٟzg; UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=f? )xbA6D[y~IifTGjDEGٟE¼ UED=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=s? .bA_y6ya6 IR>iR>nGٟv1= UvP=Yxyx ezHx)1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM=z?  bAayk8 A)A RFix RequestedɴZg|>XG )Aٟ-6 U-F=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYI)I)Y Y Y i=? ubAay6A6=;ĉMGٟ}  UE=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=? "bA/by6Oc6 L)PɴttM(Gٟ]wA= U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=A? 7bA)cyHXIiVEGTV=ٟ~; UP=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYaie:=)? vQbA`y6Oc6 ɴ@@v Gٟ~ڻ U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=TU? OWkbA_y6s6IR>iR>vpGٟz# U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=;? =,bAay:h:) <)<ɴF'|>JŕCzG |)|ٟ ]; U I=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiiu?=e? bAyB&eB nFix RequestedMaGٟ] ; U]E=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=V? bA[cy66>! L)PɴttuTGٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi|=x? bAby6:6-I8i8E GMiR{>lٟv< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= ? UO bA#`y\ ) RFix RequestedɴXXG )ٟ-Ҏ U-F=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiQ=,? *:bA`yBwB4ĉeGٟl; UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=^? TbA C_y6_6 L)Pɴvg|>tIٟ}o< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi{=2? mbA]yuI=ij(GjL% Gٟ5ռ U5E=Y1y9 e=H9)AIQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiV=)? bA{^y6]6aIRi>iRi>rGٟz+= UzN=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYii=U,? TrbAI^y626 8)8ɴFg|>FCv(G zA)zAٟ%O U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL="? 'MbAbyB[B@ĉ~EGٟ o< UL=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC=>? )bAby6Wn6 L)P nFix RequestedɴttIٟ]1 U]F=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=#&@ q bAaby6j6JI:=i8MGM4=Iٟ]; U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=TP@ "bA^y2k28ɴhh-Gٟee# UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYin=zz@ <bAay: :`"IRa>iPvGٟ~< UQ=Yy eH ) ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=Ob@  VbAcy6􄽙6# 8)8ɴ@@6G A)Aٟ%Ώ U-H=Y)y) e-H))=AA A)I)QQQQIY)YIaa)qYYYiP=g@  ppbAdy665ĉv Gٟ~ U~M=Yy eH)  Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=t"@ LbA)cy6ya6 ɴB'|>BŕC P)Pr(GٟzD-= UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=f(@ N&bAay5{vI=i= RFix Requested G%==ٟ%z U-G=Y)y) e-H))9AA A)I)QQQYIY)YIYa)qYYYiQ=.@ mbAbyBWnBɴ g|> CeGٟa; UC=Yy eH) ))I)I)YYYi =j5@ bAfy6h6)IRi>iRe>MGٟU_; U]O=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=;@ ÷bATdy } )ɴ&'|>&ŕCT X)ZAٟbQ UbT=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-={B@ 2 bAayB琽B32ĉaGٟ  UF=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=H@ Po%bA<`yBBSMɴNg|>NC X)X%Gٟ5׼ U5H=Y9y9 e=H9)AIQ Q)Q)YYaaIa)aIii)yYYYiT=O@ 4I?bA!P]y6ya6 I:=i:=vGviR> nFix RequestedE GٟU; UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYY1i==c@ jڌbA`y6j6J :A)8ɴttM(G I)MAٟ]G< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=:i@ xbAayBHXBĉM Gٟ]L6< U]K=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij="p@ bAby& &`"ɴ00 P)Pf6Gٟn_ UnS=Ypyp erHp)tx| |)|)  I ) I )!Y1Y9Y9iE&=mLv@ kbAcy65{6vI:=i:=rEGvraGٟ* UM=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}G=؈@ 'bA _yu A) NFix RequestedɴXXG A)ٟ-UY= U-I=Y)y) e5H1) ))I)I)YYYi}=p@ oAbA^yB%B.ĉe6Gٟ- UA=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=@ [bAay6s6 L)PɴttMGٟ}< U}O=Yy eH) ))I)I)YYYi{=Ĝ@ ubA \_yfIiVGTV=ٟ^< U^X=Y`y` ebHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YY!Y!i-=@ UkbA^yBWnBɴLL~pGٟ ԍ U E=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=֩@ 9EbA(\y6􄽙6#IRa>iRx>rTGٟz UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ծ@ d bA,=\y::'C >A)<ɴJ'|>JŕC~G ~A)~AٟE UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYi_=@ bA C_yBB()ĉTGٟ% < U-L=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYYiO=i@ bA]y6 6`" L)P nFix Requestedɴvg|>vC} Gٟg; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=@ ybA1[y5I=i GٟE UEO=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)Y Y Y i= %@ ʌ*bA]y66()ɴttMGٟ}PD< UF=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU= @ gDbA]y6[6@IPiRe>r6Gٟz= UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=6@ B^bA'\y6s6 :A):Aɴ@@v G t)tٟ~l U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=%a@ xbAU`yB-pBĉ(Gٟ; UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G=ZI@ bA_y66=ɴ@@ P)PrEGٟz * UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=/s@ ԫbA<`y2 Ii NFix Requested%G!-<ٟ5< U5F=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiX=[@ ɯbA C_yBB()ɴ  mGٟ}2 UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=6@ bA^y6-p6IPiR{>mGٟ}7< U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiy=<@ ebA]y66? 8):AɴB'|>@v6G t)xٟ~8 U~S=Yy eH) ))))))I))1I11)IYY]^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYaYaim;=A @bAI^y&AM&jÉbEGٟn= UnM=Ypyp erHp)txx |)|)   I ) I))Y9Y9iE'=U A P-bA P)PBB`yVV$ɴfg|>d)ٟ= U=D=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYiW=/A YFbA^yu4I=iPV%=V=ٟ^ UbS=Y`yd efHd)hlp p)p)ttxxIx)xIx|) Y!Y!i-=A ,`bAHby6Wn6 nFix RequestedɴttMGٟ}= U>=Yy eH) ))I)I)YYi}=A zbA"dy:2: ILiRa>ETGٟUn] UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYie=S$A ӈbAbyZ )ɴXX=EG A)EAٟU< UUK=YQyQ e]HY)aiq q)q)yI)I)YYif=r+A cbA[cy2G2ĉpٟE4ɼ UEK=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=1A _@bAcy6l6lɴ@@ P)Pr Gٟz_< UzO=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQi]6=!8A ebAHbyOc I=i= RFix Requested6G<ٟ%; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYiN=K>A bA#`yBrBɴ  mEGٟB  UC=Yy eH) ))I)I)YYi=x3EA bAOay6s6IR>iR>E GٟU UUO=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=]KA e/bAbyyT )ɴ$$VpG X)ZAٟb) UbT=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!i-=vERA ӆIbAbyBxBI*ĉGٟ] = U]A=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=oXA ,ccbA]y6\6ɴB'|>@ P)P pGٟ$L< U%N=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiI=^A .=}bA C_y6x6I*I8i:=vGz=z<ٟ-LG U-I=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYaaIa)aIai)yYYiS=eA DbA_y6I6Hɴ@@lٟ% U%K=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIY)YYi=kA kbA6ay6u6IPiR> nFix RequestedAٟUD= UUG=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YY1i==|rA bAay66() 8)8ɴtvŕCMTG MA)MAٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=xA CbA<`yBrBĉMEGٟ]ݥ< U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij=~A bA"7]y6_6 ɴBg|>BC P)Pr Gٟz<< UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=sυA ^bA,=\yuI"=i ZGX^=ٟf]] UfM=Ydyh ejHh)lpt t)t)xx||I|)|I)Y!Y)i5=A ;2bA0[y6\6ɴF'|>D ÃGٟEaһ UEC=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]=A LbAb^y6􄽙6#IR>iR> aGٟ? UM=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyiJ= A =ebA]yHX ) RFix RequestedɴZg|>XG )ٟ-< U-I=Y)y) e5H1)y ))I)I)YY i=5A bA_y6ˆ6%ĉMTGٟ}h UE=Yy eH) ))I)I)YYi%=A bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault \_y6ґ6T3 L)Pɴv'|>tMEGٟ]\ U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYii=GA 8bA ɔPowering down(\yO,I=iGR==ٟì; U =Yy eH) ))I)I)YYi(>/A O]bA1[y2r2ɴ<iP~6Gٟ ; U L=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)Ym^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q mYiYiiuA=AA 4bA^y* }. 0)0ɴ8>ŕCnG rA)rAٟv\ UvL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=kA $bABB<`yb[b@ĉ5Gٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=bA 4bAy6G6 P)P nFix Requestedɴvg|>vC}pGٟf UF=Yy eH) ))I)I) YYi%=}A YNbAU`y(I=i G==ٟE UES=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYi=A 4hbAy6D6ɴttMGٟ}d;= UF=Yy eH) ))I)I)1YAYAiM=}A ^bA^y6\6ILiR{>raGٟz UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=A 7bAI^yHX A)ɴ$$VTG X)Xٟb0< UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!i-=3A  bA_yB􄽙B#ĉEGٟ UE=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=A  bAhay&&()ɴ00 P)Pdٟn3 UnN=Ylyp erHp)txx x)|)I ) I )!Y1Y1i=$=5A XbA \_y&Ii RFix Requested G<ٟ%G; U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYiN=B bAn`y665ɴttMpGٟ} f UE=Yy eH) ))I)I)YYi}=:B ~bA]y66=IPiRe>mGٟ}_ U}K=Yyy eH) ))I)I)YYix=U2 B Y7bA C_yG )ɴ$$ZG X)ZAٟb0= UbV=Ydyd efHd)htt t)t)xx||I|)|I)Y)Y)i5=3B 4QbA`yB%B.ĉ~6Gٟ $y U F=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=DB kbA_yBVB:ɴN'|>NŕC P)T Gٟ 5 UJ=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiq,!B bA \_y6%6.I:p=i8vaGtxٟ~ 7< U~K=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=@V'B ŞbA{^y6-p6ɴBg|>BCnGٟ%< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=-B bA _y661ILiRp> nFix RequestedEGٟU UUG=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYih=j4B {bAI^y2 )AɴXXAG )ٟ%t< U%M=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYY)qYYiN=q:B WbA#`y6-p6ĉ]EGٟA< UC=Yy eH) ))I)I)YYi=zAB 3 bAay6ˆ6%ɴ@@ P)PrGٟz UzV=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))YYil=]GB  bAay5I=iRGViRe>nTGٟvn UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=ZB 'm bAay$ A)A RFix RequestedɴZ'|>XG A)Aٟ- U-F=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiQ=aB { bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultayBBYĉeTGٟ1N UC=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=gB W bA ɔ L)PPowering downHbyrI=iɴg|>EG<ٟ%W= U-=Y)y) e-H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYi9>nB 0 bAcy2:2-ĉ|ٟ  U =Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=uB  bA/by2Z2ɴ>'|>>ŕCrGٟz = UzL=Y|y| e~H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa)y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYiR=.{B ) bAby&5{&v ()*AITiVi>fG h)jAٟ UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYix= B & bABBayV^yVUɴ`bC%TGٟ5E: U5G=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYiW=!AB " bAcy6-p6 nFix RequestedMFGٟ}ȱ; UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=jB hx< bAey6r6I:=i8 P)PɴttM6GM!ĉEGٟEI UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=~B z6p bAHby2V2:ɴBg|>@tٟ~̼ U~O=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=dB  bA`y:%:. >A)iRa>v G zA)zAٟ5< UJ=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYie9=܎B ! bA`y } RFix RequestedɴZ'|>ZŕCEaGٟu< UA=Yy eH) ))I)I)YYi=}B a½ bA<`y2ya2 ĉmGٟ< UL=Yy eH) ))I)I)YY!i-=B  bA_y22u4I4i4 P)PɴhjC5TG11ٟe#* UeL=Yaya emHi)q ))))))I)))I19)IYYYYie=ʻB u bA*_y2]2aĉvEGٟ6= UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYi^=B T bA C_y2u2ɴ<>ŕCrFGٟj UI=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYi~=B ,% bA `y22u4 6A)6AIR>iRx> ^Fix Requested-6G 1)1ٟ} U}D=Yy eH) ))I)I) YYiu=B ? bA^y2-p2ɴtvCMEGٟ= UH=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=B  X bA*_y2􄽙2#ĉ-Gٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYi%=B Mr bA_y2:2-I4i4ɴ< P)PXTG4==ٟ%( U%P=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi=9B [ bA`y2ˆ2%ĉr Gٟ0< UL=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=\+B u bAby6琽632ɴ@@n6Gٟ% G U%I=Y)y) e-H))1y ))I)I)YYim=\B 3Q bAhy6G6 :A)8IR{>iR>vEG t)tٟ~< U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie8==B Z* bAiy65{6vɴBg|>@vGٟ~Ǒ; U~K=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=zgB  bA5ey6O6, nFix RequestedMGٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=NC r bAayJsJIL P)TiLɴ-'|>)(G<=ٟ< UI=Yy eH) ))I)I)YYi=2y C ' bAbyh)ĉGٟE; UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=UaC =A bA _y:%:.ɴFg|>DzTGٟ UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==)C "r[ bA_y6G6 :A)8IR>iR>  G A)ٟ|< UI=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiH=;C  Mu bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay6Oc6 ɴF'|>FŕCvGٟ< UC=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=y#C ) bA ɔPowering down`y/I=iG=ٟ U"=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYYi8>>)C \ bA^y6_6 P)P nFix RequestedɴtxM6GٟN= U=Yy eH) ))I)I)YYYYYYie=0C  bA C_y65{6vĉE҃GٟUN UUM=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=b6C 8 bA[cy6l6l :A)8ɴvg|>vCM(G I)MAٟ]\< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=C  bA)cy\IR>iR>VGٟ~9N UP=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYaie:=CC eq bA{^yBґBT3ɴN'|>LaGٟ  UI=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D=aJC K* bA6ay66PI:=i:=TG  =ٟ UJ=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi}F=LPC g&D bAn`y66&ɴBg|>D P)PvEGٟ]$= U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=i'WC ~^ bAay6]6aĉrGٟz3< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQio=Q]C w bA#`y6ˆ6% :A)8 nFix RequestedɴttMG MA)MAٟ] U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YAYAYIiM=g9dC  bA`yllIR>iR>Gٟ}'< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=cjC 6 bAay6h6)ɴttMpGٟ}l; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=]KqC m bAby6􄽙6#I:=i:=rGttٟzP UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=EuwC H bAay6h6)ɴB'|>@ P)Ptٟ~~< U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=}C S$ bAay6-p6ĉTGٟEm UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=C mbAay6;6W 8)8ɴ@@rEG )Aٟ%؉ U%L=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK=C w,bA$]y~ RFix RequestedIRe>iRp>ٟc= UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=ᙑC (FbA C_y6ya6 ɴttM Gٟ]< U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y!Y!i-=×C ڐ`bA%\y6j6JI:=i8MpGM@rTG vA)tٟz^$ U~K=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=C ebAhay:w:4ITiVl>~GٟEg< UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=C bAU`y6ya6 ɴ@@ Gٟ\< UM=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=;C lbA!P]y6ŝ6BI:p=i8 nFix RequesteduG}iR{>VEGٟl5< UJ=Yy e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=C r|bA \_y66=ɴ@@v$Gٟ~#m U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=qC w֖bA^y6s6I:=i:=n6GrvŕCuG q)qٟ UN=Yy eH) ))I)I)YYYi=#C BbAay6l6lIRe>iRl>lٟ%< U%Q=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=]D bAby665ɴ@BCpٟz UzM=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=+ D U1bA`y6l6lI:p=i:=vGv4=v=ٟ~p= U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie6=D RKbA _y6_6 ɴBg|>@ P)Pv(Gٟ~; U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=5D įebA^yBkB8 nFix RequestedMGٟ]9 U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=M&D ƊbA`y:e:A)>Aɴv'|>vŕCMG MA)Iٟ]L U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYim=-&D ebAby7IPiRx>5Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=8,D BbAscy6~6ɴBg|>BCvaGٟz%< U~S=Y|y eH)  ))qqqqIq)yIy)YYYi`= 3D bAn`y6h6)I8i8nGr%=r=ٟzZ< UzK=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=EJ9D /bAay/ RFix Requested P)PɴXXaGٟ} U}B=Yy eH) ))I)I)YQYYYYie=,2@D pbA6ayBOcB ĉeGٟ= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi =B\FD ibAay6􄽙6# 8)8ɴv'|>vŕCA EA)EAٟ}` UM=Yy eH) ))I)I)YYYi|=GLD 4bA _y2u2IVa>iVp>rTGٟ]P< US=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=nSD fNbA(\y2%2.ɴ>g|>>CrEGٟp UI=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi}=DYD S>hbA*_y2f2I6=i4G < =ٟ%= U%J=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYi `D ebA#]y22>!ɴB'|>BŕC P)TGٟe UeF=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=GfD bA)\y2&e2 ĉrGٟɨ< UP=Y y  e H ) ))I)I)YYYi=`lD ϵbA`y2\2 4)6A ^Fix Requestedɴhh5aG 1)1ٟe UeD=Yayi emHi)q ))YYaaIa)aIii)YYYi=NsD bA]y22/IRi>iRt>MGٟꎼ UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=^yD bA'\y2r2ɴdfC-Gٟ}< U}L=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=΀D cbA]y2-2_iRa>E Gٟ< UD=Yy eH) ))I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi= u2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20D 窄bA `yRlRlɴ)-ŕCGٟ  UC=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie=FD bA^y6O6I:=i:=AM4=M=ٟU< U]U=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYi5=pD _bA]y_ ɴ&g|>&C P)PVGٟ~( UP=Yy eH )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=XD :bA _y6%6.ĉr6Gٟz UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=D bA_y6h6) :A):AɴB'|>@rG t)vAٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=fjD bAby6:6-IVa>iVt>vGٟ~ UJ=Yy eH)!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=D bA _y6\6ɴLL~pGٟ }< U I=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiiuA=D e9bA6ay6x6I*I:p=i:= nFix RequesteduG}%=}=ٟ@ UC=Yy eH) ))I)I)YYi=ĦD oSbA_y6ya6 P)Pɴvg|>tuGٟc< UG=Yy eH) ))I)I) YYi%=D ]mbA*_y6􄽙6#ĉMpGٟUμ U]Q=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I) YYi%=D z8bA'\y6u6 8)8ɴB'|>@rTG t)vAٟzN< UzQ=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=D bAHbyw4ĉN GIPiRa>ٟ~. UJ=Yy eH ) !)!))))1I1)1I19)IYYYaie:=u D bAzby66/ɴDDv6Gٟ=a U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=D ObAay6Wn6I:=i:=n Grtu(G q)}AٟM UJ=Yy eH) ))I)I)YYi=\E =<bA#]y2ґ2T3IRe>iRi>rEGٟz; UzT=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQip= CE VbA. \y6w64ɴB'|>@v Gٟz&< U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYie7=mE obA]y6:6-I:=i:=raGttٟz U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]5=T"E ljbA]y6Wn6ɴFg|>D P)PzGٟEZ< UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=(E bA#`y66/ĉrGٟ% U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=.E }bA^y6~6 8)8 nFix RequestedɴtvCM6G I)UAٟ]< U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=5E XYbA`y665IRa>iRe>MEGٟUȼ U]K=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYi;E  6bAn`y6D6ɴ Ce Gٟ0n= UD=Yy eH) ))I)I) YYi%=&BE  bAHby6x6I*I:=i:=v(Gv=xٟ~U U~W=Yy eH)  ))!)))I)))I11)YYir=>HE $bAeyTɴ&'|>$ P)PVGٟb2"= UbN=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!i-=fNE  >bAdy6h6)ĉvGٟ~D U~G=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=UE HXbAn`y6Oc6 :A)8ɴBg|>@r(G p)vAٟzZ; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= \E |rbA`yll NFix RequestedIPiRl>EGٟe UeD=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=bE !YbAbyBRFɴ  mGٟy< UF=Yy eH) ))I)I)YYi=biE 2bA C_y:^y:UI=ETGM@ P)PeGٟ; UF=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi == Powering down A )A IA iA -vE GbAay6E6_ÉrGٟzG< UzV=Y|y| e~H|) ))I)I)YYiu=W|E bAdy6G6 :A)8ɴFg|>Dv6G x)zAٟ~ U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie8=o?E I bAby6u6IPiR{>vEGٟ~; U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=iE {'bAay6􄽙6# nFix Requestedɴv'|>tMGٟ}>@ UB=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20ZQE 7UAbAdyBhB)IF=iF=eTGiiٟuR< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw={E s0[bA<`y6[6@ P)PɴttMGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYi~=E  ubA!P]y6^y6UĉrGٟ%  U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=E GbA)\y66& :A)8ɴTT pG )Aٟ%Z U%J=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyiJ=E  ¨bA _yPw RFix RequestedIPiRl>EGٟ= UD=Yy eH) ))I)I)YYi~=៰E bAay6x6I*ɴttmGٟ}m( UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=ɶE wbA u_y6l6lI8i8M6GIM=ٟ]< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y!Y!i-=E SbA%\y6[6@ɴ@D P)Pv$Gٟ%&< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=E .bAaby661ĉvpGٟ~* U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=E  *bA`y6Wn6 :A)8 nFix RequestedɴtxMG I)UAٟ]< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=E CbA#`y6ˆ6%IR>iRt>EGٟ}  UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=#E n]bAay::(ɴttM6Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYiAE wbA^y65{6vI8i8 EG  ٟa< UQ=Y!y! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}F=)E ubAb^y1ɴ$$ P)PXٟK UL=Y y  e H )ai i)i)qqyyIy)yI)YYia=SE rQbA!P]y6s6ĉpٟ%>< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYi=;E ^,bA _y6f6 8)8ɴFg|>Dv G zA)zAٟ~< UM=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYie8=eE JbA]y66(IRa>iR>vpGٟ~Ѽ U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYiagE PbA]y6h6) nFix RequestedɴttMGٟ}< UB=Yy eH) ))I)I)YYi}=wF bA)\yBB()IF=iDe6Gim=ٟuѼ UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw= F ,bAU`y~ P)PɴXX GٟEK< UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi^=vF }vFbAay6]6aĉ~Gٟ q< U N=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=F O`bAay66& 8):Aɴ@@p A)ٟ%/ U%I=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyiK=SF $+zbAn`y65{6vIRe>iVe>vGٟ~J< U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)YYio=i$F )bAay6jK6'ɴB'|>@v6Gٟ~< U~K=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYie7=3*F bAcy6-p6I:=i:= nFix RequestedMEGM%=Qٟ]^ U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=o1F bAdy6^y6U P)PɴttMGٟ}  UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=!8F ݖbAdy6Oc6 ĉMTGٟU1]< U]M=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij=M,>F 2rbA`yBB6 FA)DɴLLG A)Aٟ0 UO=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiiuB=(EF @MbA<`yck+IPiRl>jGٟr8< UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Q>KF (/bAayBZBɴNg|>L%Gٟed= UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=!&RF hIbA_y66HDI:p=i:=v6Gv=tٟ~G U-Q=Y)y) e-H1)9AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYiM=EPXF bbAzby6j6JɴB'|>@ P)PvEGٟ~HQ= U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYiw=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultkz^F ع|bA \_yBґBT3 nFix RequestedMGٟ] U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y)--\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)i==Powering down )IiAbeF єbA#`y**> (),ɴfg|>h-G 1)5Aٟ=7 U=L=YAyA eEHA]UUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. U<-USoftware Fault)Iaa a)a)iqqqIq)qIyy)Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi_=ZkF obA^y>!IPiRa>pGٟe< UeH=Yiyi emHiyy y)y)I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources <Yim=trF jLbA]yBڜB@ɴN'|>LGٟ  UP=Yy eH)) ))))99AAIA)AIAI)YYiu^Clearing failed state for component CTD_Seabird uYqi}E=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20}xF &bA)\yRR/IV=iTÃG<ٟ-a< U-I=Y1y1 e5H1)=AA I)I)QQYYIY)YIaa)qYYiO=~F bA]y6r6ɴBg|>D P)PGٟe< UeG=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=^F rbA \_y6^y6Uĉr6Gٟz UzQ=Y|y| e~H|)  ))iiiiIi)iIqq)YYi[=~ڋF 1bA^y6-p6 :A)8 nFix Requestedɴv'|>tMEG MA)Iٟ]1; U]D=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi=[’F KbA/[y6&e6 IRa>iRx>E Gٟ}; UH=Yy eH) ))))))I1)1I19)IYYYaie=JF mebABZy6􄽙6#ɴvg|>tMGٟ UJ=Yy eH)(JTimed out from 2019-09-25T11:45:01.3Zq ))I)I)YYi=F ,IbA#]yBB$IDiD~pG~<~=ٟ = U R=Yy eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaiZ=YF 'bA^y2^y2Uɴ>'|>< P)PrGٟ= 3< U=G=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi=(F XbA`y2y2Tĉ mGٟ%n U%L=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi=rF 4bA _yBjBJ D)FAɴdd-EG )))ٟ== U=I=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYiW=:F pbA _y:-IPiVe>VGٟ%6 U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=#F bA_y25{6v nFix Requestedɴvg|>tMTGٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYi=LF lbA{^y&s*I*p=i,- G-<-=ٟ=͗; U=S=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYiW=vF 9G4bA _y& P)PɴZ'|>ZŕCpGٟeۆ UeH=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYil=^F 2"NbA*_yBB$ĉTGٟc; UP=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqi}C=F 7gbA `yB4BI D)FAɴNg|>NCEG A)Aٟ UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiiuB=kpF ׁbA]y66/IR>iTtٟ~< UL=Yy eH) ))))))I))1I11)IYYYYie9=F bA!P]y6\6ɴLP GٟE< UEF=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=F bA]y6h6)I:=i8 nFix RequesteduaGy}<ٟg< UF=Yy eH) ))I)I)YYi=ҬF jbA i]y6w64 P)PɴttuGٟ  UG=Yy eH) ))I)I) YYi%=F ,EbA!P]y6􄽙6#ĉMGٟU< U]Q=YYya eeHa)iqq q)y)I)I) YYi!G bA,=\y6f6 8):Aɴ@@rG vA)tٟze< UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=G  bA{^yu4IR{>iR>ZpGٟb UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!i-=  G 6bA _y6%6.ɴB'|>@vGٟ~; U~G=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=G PbA<`y661I8i8rGpv=ٟz UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]3=$G jbA_y5{v RFix Requested P)PɴXX6Gٟe< UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)YYim= !G #hbAay6V6:ĉMFGٟ] U]K=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij=9'G MbA`y2ya2 4)4ɴrg|>tm6G q)uAٟb<= UG=Yy eH) ))I)I)YYi|=#a-G bA/by6[6@IR>iV>vGٟ d; US=Yy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYir=I4G ;bA`y6A6=;ɴB'|>@vGٟzQ U~K=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie7=s:G AbAHby6T6I8i8 nFix RequestedETGMC=M%=ٟ]\= U]D=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii=ZAG SbA#`y6ya6 P)Pɴvg|>tMEGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=8GG bA(\y6k68ĉM GٟU< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii=]]HFailed to initialize within timeout. ]-](Communications FaultMG e9bA_y2Wn2 6A)4ɴ>'|>BŕCr6G p)pٟz= UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQ-U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQ]U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQi]5=UPowering down Q)YIYiYTG @SbAayBrBIR{>iP% Gٟe  UeD=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=ZG %mbAdy2^y2Uɴ<>CrpGٟ%7 U-N=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYYiO=*aG DbAey6ya6 I8i8rGviR>6Gٟen UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=EG AGbA`y22(ɴ<>CrGٟ< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyYyiJ=!G m"bA `y::()I>p=iiR>M6Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIi]=oG cbA*_y6~6ɴvg|>tM҃Gٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=G <bA"7]y44I8i8rGv=v=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=zG bA^y665ɴB'|>@ P)PvpGٟ~L U~iRa>ٟb~< UfQ=Ydyd efHh)lpp p)t)xxx|I|)|Iaa)yYYYiQ=G >bAIjYy66& nFix RequestedɴttM Gٟ U==Yy eH) ))I)I)YYYi=G _XbA@JZy6_6 I:=i8EGMXGٟe UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=G bA _y65{6vĉr6Gٟzږ: UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= G bA#`y6􄽙6# :A):Aɴ@@rEG t)tٟz| UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]5=5G S˿bA0^y6᧽6tNIV>iV>v Gٟ`, UJ=Yy e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYaim:="G ֨bA6ayJwJ4ɴZ'|>XpGٟ%W= U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=GG bAyBB(IDiD nFix RequesteduGu4=}=ٟ/w UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=/H }] bAay6s6 P)Pɴvg|>tu6Gٟ < UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Z H 9' bAHby66()ĉM GٟU㟼 U]Q=YYya eeHa)iqq q)y)I)I) YYYi%=AH EA bA u_y22= 4)4ɴ>'|>@~G |)~Aٟ- U->=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYi=kH WZ bA^y2r2IV>iV>r(Gٟ4= U_=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=H t bAby22/ɴ<g|>< X)\rpGٟ2 UJ=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYi}=Џ0H 1[ bAmdy2T2 bFix Requested5Gٟ< UC=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=6H ;6 bAby2l2l 4)4ɴv'|>tuaG y)yٟc UC=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)YYYi=-TGٟ UT=Yy eH) ))I)I)YYYi= Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0646.lzmafCH !bAby6f6ɴBg|>@vGٟ~+< U~T=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=+IH .)!bAay6~6I8i8rGvD P)PzTGٟ%ZW U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=GWH ~]!bAy2O2,ĉn Gٟ UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1IYY)qYYYi_= 4]H `w!bAey.Oc2 0)4 ^Fix Requestedɴfg|>h-G 5A)5Aٟ],= U]D=Yaya eeHa)i ))I)I) YYYi%=IdH 75!bAcy:Z:IR>iR>MpGٟe; UeJ=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYi =EjH E!bAcy22()ɴptETGٟ  UG=Yy eH) ))I)I) Y1Y9Y9iE=t,qH 1!bA`y2A2=;I6=i4nGr4=r=ٟMA UMO=YQyQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYYic=HVwH !bA `y6 6`"ɴB'|>BC P)PvGٟ~< U~P=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=l}H I!bA!P]y667ĉtٟ~ U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYiaEhH N|"bA]y6r6 :A)8ɴBg|>BCrTG vA)tٟz/ = UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=ÒH X,"bAbyya NFix RequestedIR]>iRt>EGٟej< UeD=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=zH 4F"bA `yBwB4ɴ  Ce Gٟ)V UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=jH  `"bA#]y6:6-I:=i8EGM%=M=ٟ]Ұ U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=4ϝH y"bA3[y6Wn6 L)PɴZ'|>ZC(Gٟ%< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiN=`H Ó"bA#]y6r6ĉrGٟg UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=H "bA _y6A6=; :A):A nFix Requestedɴtt}G )Aٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=XȱH  z"bA]y65{6vIRa>iRa>MTGٟ}= UK=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=H V"bAU`y6 6`"ɴvg|>tMEGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=H j0"bAay6x6I*I8i8rGviRl> EGٟ0׻ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=kH  ||#bA^y2Wn6 nFix Requestedɴv'|>tyٟ; UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=RH S#bA6ay6HX6I:=i:=E GM%=M=ٟU^< UUN=Yy eH) ))I)I)YYYi=|H .#bAayOc P)PɴXXGٟeٻ UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)Y1Y1Y1i==dH  #bAay66u4ĉn6Gٟv* UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=ȎH #bAzby6P6w :A):Aɴ@@rG t)tٟzP= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=ܸH #bAay6G6IRe>iVi>vGٟ~  UJ=Yy eH) ))))))I))1I11)IYYYYYYie:=I $bA<`y2_2 ɴ<=i>= nFix RequestedEGMX=Gٟ}S UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I ,e$bA,=\y66/ĉaٟu. UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYix=I $bA_y6P6w :A):AɴB'|>@r(G vA)tٟzF= UzS=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=%I $bAU`yrIPiRp>VGٟ~T UJ=Yy eH) ))))))I))1I19)IYYYYYYie:=,I $bA^y6:6-ɴBg|>@rTGٟ%Ƽ U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=3I $bA]y6^y6UI8i8vGv%=tٟ~< U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8= +9I 6t$bA0^yck+ɴ&'|>$RG T)Tٟ~Z UJ=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYYYYYaie:=@I O%bAyBB& nFix RequestedMpGٟ]v; U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik==FI *%bA^y66>! 8):AɴtvCMG MA)MAٟ]; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=#gLI }4%bA#`yyTIba>id56Gٟ}vJ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=EOSI M%bA^y6T6ɴ@BCvGٟz!= U~S=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYiu=yYI g%bA^y661I:=i8rGtv=ٟz: UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=``I %bA_y6r6ɴBg|>D d)dvaGٟ~< UJ=Yy eH) ))))))I))1I19)IYYYYYYie:=fI q%bAby2G2ĉrTGٟ= U=8=YAyA eEHA)Qaa a)a)I ) I)YYYi >lI K%bAcy2k28 4)4 nFix RequestedɴttE G I)MAٟ]a U]Z=Yaya eeHa)q ))I)I99)YYiYiYiie=_sI {-%bA6ay22>I^>ib>MpGٟ UG=Yy eH) ))I)I)Y1Y1Y1i= >pyI .%bAHbyBB$ɴttEGٟ]=< U]M=Yaya eeHa)q99 9)9)AIIIII)II)QYaYaYaim=I &&bA6ay2^y2UI4i4~6G4==ٟ h:< UO=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=نI &bA^yxI*ɴ$$RG \)\ٟ~? U~K=Yy eH) aa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi^=I d6&bAHby66(ĉnGٟvg; UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQi]5=JI pP&bAay6w64 :A)8ɴF'|>DvG t)tٟ~}< U~I=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie:=fI +Kj&bAay&e ĉNGI^{>ib>ٟ~5< UJ=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYYYYYaiaZI &&bAby6x6I* nFix RequestedɴttM(Gٟ}T UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=^'I P&bAayBB7IF=iDeGmif>v҃Gٟ~% U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)YYYip=uI J'bAn`y665ɴBg|>@raGٟ%ۆ U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=I %9'bA0^y6[6@I8i8 nFix RequestedEGIIٟ}15= U}D=Yy eH) ))I)I)YYYi}=zI 2R'bA _y66() \)`ɴttUaGٟ9 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I Ul'bAayB^yBUĉMGٟ];< U]O=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=I 'bAay6AM6j :A)8ɴB'|>@vTG vA)tٟ~#< U~Q=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYY]VClearing failed state for component AHRS_M2q ]ie9=I ɐ'bA `*Initializing AHRS_M2.@yFJ$Ije>ij> EGٟE2 UEF=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=5I m'bA<`y6f6ɴBg|>FC Gٟ]{< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=I RG'bA u_y6~6I8i8rGvifx>vpGٟ%t; U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=#J U(bA _yR~Rɴ^'|>\-Gٟ= U=I=YAyA eEHA)Qaa a)a)qqqqIq)qIqy)YYi=NJ Yjo(bAhaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty (I i  Fix RequestedM aGI M =ٟ] ǻ U] 5"J gD(bA `)`I^] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ~e ɴ g|> E TGٟ} &< U} 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >(J N(bA6a% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ue ĉU EGٟ ן; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >>j0J (bAbI >i l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  A) ɴ C9 A )A ٟM  UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >0C7J u(bA;d VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 9B% É Gٟ Y = U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >;=J j(bA3i5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu -u _<ɴ C aGٟ a U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I1 1 )I YY YY ie >BEJ )bARRk ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I =i 5 G9 9 ٟE W< UM E=YI yI eU HQ )Y a a a )a )q q q q Iy )y Iy ) Y Y i >KJ 0)bARzRm VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  ] Fix Requestedɴm '|>i Gٟ] 3< U] 5=YY ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y i >6SJ {M)bA- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Om ,ĉU (Gٟ]  Ue 5=Ya ya ee Hi )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i ZJ 1]j)bAkIe>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %  ) ɴ} g|>y EG ) Aٟ ; U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >aJ H)bAl VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 }5 ĉ ٟ 7< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > hJ á)bAHur VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ˆ% %ɴA A Gٟ t U ?=Y y e H ) ) ) IA )A II I )a Yq Yq i} >nJ  )bA y)yQq= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 琽} 32I =i = pG ٟ @ U C=Y y e H ) i q q )q )y I ) I ) Y Y i >uJ ÷)bATJqU VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u &  Fix Requestedɴ C Gٟ R'< U :=Y y e H ) ) ) I ) I )! YQ YQ i] >|J |)bA"M"q VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya Ie a>ie {> pGٟ= < UE 3=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >1LJ *bA=s VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ! )! ɴ C TG  ) AٟU t UU ?=YY yY e] HY )a ) ) I ) I ) Y Y i >يJ {-*bArXrp VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉe Gٟ y U 8=Y y e H ) A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY y ) Y Y i >}J .pJ*bA"N"q ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ% '|>) pGٟe "< Um :=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y i >JJ AGe*bA:i:>o VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV- I5 p=i5 = G < =ٟ ~H; U :=Y y e H ) A A A )I )Q Q Q Y IY )Y IY a ) Y Y i >J >*bABBm% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ()ɴa i (Gٟ%  U% 3=Y) y) e- H) )1 a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) YYYaie>üJ s*bA"y"mIu>i}l>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Tm   Fix Requestedm Gٟ} = U} 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >.J y*bAgpo5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 􄽙u # y )y ɴ ] TG e A)e Aٟm 8 Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >vյJ x*bAnn VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 5{ vĉ Gٟ ~< U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA I )Y Yi Yi -m TCommunications Fault in component: AHRS_M2iu >sJ IJ*bA I)IU1q%Powering down!)))yGɴg|>C-pGٟu/ Uu=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiC>PnJ c+bA>osy6~6ĉzTGٟ:e; U =Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I9A)QYiYiiuA=VJ >(+bA3ty66/I8i:=ɴ@@nEGn%=r=ٟv UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYVClearing failed state for component AHRS_M2q it=;J B+bAGr2*Initializing AHRS_M2.LyVˆV%ĉ%GI]t>i]i>ٟm< UmC=Yiyq euHq)y ))I)I)Y)Y)i5=nJ I[+bA<sy6G6ɴ@BCrGٟz; UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQie8=J -u+bA66ty6V6: 8)8 nFix RequestedETG I)Iٟ]Ӽ UeD=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYil=kJ +bAFry6􄽙6#ɴtvCMG Y)Yٟ1< UF=Yy eH) ))I)I)YYi=J '+bA1ty6A6=;ĉEGٟUqü UUO=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=gJ a+bAtvy:>()I>=i@ɴHJCvGz+bAJDry>ĉRGٟ^ UrO=Ypyp erHt)x|| |))    I)I))Y9Y9iE)=I]>i]>"J +bA]jpy&&$ɴ00^Gٟf]< UfI=Ydyh ejHh)lpp t)t)xxx|I|)|I|)YYiY=y K ,bAZpE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM HXM  Q )Q A) Aٟ k< U (5 K _*,bA`p Y)Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ɴ  Gٟ + U :=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >/K ɎD,bAxm% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye }m   Fix Requested5 6Gٟe ʪ< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >K Da,bAfo VFormat BitStream UART error: serial timeoutIE >iE >yM M `"IQ iU =ɴ '|> % G- =- =ٟ= MŻ U= 7=Y9 y9 eE HA )I Q Q Q )Y )a a a a Ii )i Ii q ) Y Y i >K ;~,bAFr VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉ GٟM a4 UM 6=YI yQ eU HQ )Y i i q )q )y y I ) I ) Y Y i >/g&K <ۚ,bAk o VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ% g|>! ٟ : U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >,K x,bAi>o )e VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =; )  % A)% Aٟ- )F U5 7=Y1 y1 e5 H9 )A I I I )I )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y Y i >v4K ,bAmn VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ɴ '|> u mGٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >;K a,bAj VFormat BitStream UART error: serial timeouty- \-   Fix Requested $Gٟ} R< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >WBK  -bA{}mIa>i>M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU c] k+IY i] =ɴ g|> m 6Gu %=q ٟ P U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > PK C-bA_j VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ 9 ٟM D= UM 6=YI yQ eU HQ )Y a a a )i )q q q q Iy )y Iy ) Y Y i >EWK _-bAj ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 )  G ) Aٟ ׻ U H=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >E]K 8y-bA{}m VFormat BitStream UART error: serial timeouty% [% @ɴA A Gٟ À< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >eK O-bA|dm VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] ()ĉ aGٟ  U <=Y y e H ) ) )    I ) I Iu >iu > ) Y Y i >kK h"-bAdom VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u >!I} p=iy  Fix Requestedɴ TG = ٟ ; U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >AsK -bAU1q VFormat BitStream UART error: serial timeoutyQ Q = GYq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >0zK E-bAXp )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV- ɴ 6Gٟ U< U 2K -.bAZHZur VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =;  ) EG ) Aٟ vS U @=Y y e H ) ) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya iu >*fK q:#.bAMq5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ]u aɴ C Gٟm O>= Um <=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >ώK h >.bAR|qI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ Gٟ 0O U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > K [Y.bAap} VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I =i ɴ '|> 5 G5 <5 <ٟE y UE 7=YI yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y i >ޜK /u.bA]jp VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% ᧽% tN  Fix Requested Gٟ% S U% 8=Y! y! e- H) )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )q Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >lbK c.bAcoPowering down     )yur}ɴg|>C]Gٟ= U=Yy eH) ))I)I)YYiH>ȂK .bAmy626 ĉEGٟU UU=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=jK 0.bAXky66= 8)8ɴ@@n(G l)nAٟv UvQ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i*K .bAk*Initializing AHRS_M2.0y:r:ĉrEGٟ% = U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYi=I>i>ۿK X.bAky6\6ɴ@@n Gٟv UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=K M/bAiy66$I8i8rGr%=v=ٟzٻ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]3=K t]-/bAfy~ɴ$$VpGٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )K 8G/bAhy6c6k+ nFix RequestedETGٟUKd UUC=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYih=K a/bAhy>>$ @)@ɴttMG I)MAٟ]; U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii= K z/bA:hyґT3ĉ TGٟE~n UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]=Ip>i>K Gʔ/bAhy6^y6UɴB'|>@EGٟ< UM=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqiuC=K n/bA-jE VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I =i =1 5 =5 =ٟE  UE K /bAkl )= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} l lɴ g|> C Gٟ= 9< U= ;=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq y ) Y Y i >XK /bAXk VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - >!  Fix Requested aGٟE e UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >.K ޭ/bA l VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J ) ɴu '|>q TG A) ٟ (}< U <=Y y e H )  ) )   I ) I  )) Y9 YA iE >L 0bAI5a>i5{>^^j VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉ EGٟ% J U- 8=Y) y) e5 H1 )9 A A A )I )Q Q Q Y IY )Y IY a )q Y Y i >[ L 80bAi VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ g|> Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ǡL mS0bAk ) e VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I =i = G %= ٟ% h< U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >fL o0bA l VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE kM 8ɴa a Gٟ B U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >"L 0bAr^n- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym }u ĉ ΂Gٟ < U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >)L 0bAScqIi>% VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v A)  Fix Requestedɴ C aG A) ٟU N|: UU /=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i >R1L 0bABOBq VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ TGٟ cJ U ;=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )q Y Y i >?(8L 60bA"c"o VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ9 = C EGٟ% a U% 3=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y ) Y Yie>!@L \1bAmn )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI =i q u FL 1bAfo VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 ()ɴI M C Gٟ5  U5 @=Y1 y9 e= H9 )A i q q )q )y y I ) I ) Y Y i ML  61bA"|"dm% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE rE ĉ Gٟ= < UE 2=YA yA eE HA )Q ) ) I ) I ) Y Y i>TL S"T1bAI >i x>zzzm VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  ) ɴ C- G - A)) ٟ Ȼ U :=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y Y i >[L Yq1bA""&k VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  M Fix Requested pGٟE z; UM 8=YI yI eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y Y i > cL 1bA""9l  )  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ZM ɴ C- TGٟ= D< U= @=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >ZiL <1bA.Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0647.lzma|dmu VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ I =i = G ٟ  U /=Y y e H ) ) ) I)I  )!Y1Y1i=>'5qL 1bAun xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0647.lzma.bak $SBD MOMSN=11813870 VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ! % C} pGٟ =L U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y Y i >;*xL ?1bApnIM>iM>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM RM ĉ Gٟ < U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i >~L ~1bABXBp VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty [ @ A) ɴ  Cq u A)y ٟ C U ==Y y e H ) ) )    I ) I! ! ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >BL A2bAJSJcqMPowering downIIIIy\ĉTGٟ=4 U==YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YiD>YhL  42bA>osy00 ^Fix RequestedɴdfC5 GYy eH) ))I ) I )!YQi]= I)I#OL &M2bAA$sy22(I6=i6=MGM4=IYٟ  U iM{>8L `r2bA^Qpy2ya2 4)4ɴ>'|>>C-G 1)1ٟEŽ< UEF=YIyI eMHI)Q ))I)I)Yi =YL N2bAboy:G:ĉvpGٟ%k U%L=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYiK=L  ,2bAHury25{2vɴNg|>NCzGٟ.; UC=Yy eH) ))I)I)AYQi]= I)I ǹL 2bAZpy22(I4i4ln<<ٟU UF=Yy eH) ))    I )I))Y9i=L 3bAgpoy2s2 ^Fix Requestedɴj'|>jC1ٟё< UK=Yy eH) ))!)))I)))I11)iYi='L A3bAapy25{2vĉMTGٟ UL=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYqi}=IMa>iMe>9L )63bACr% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ~M  Q )Q ɴ C5 EG 9 )= Aٟ  U L  P3bA:I:\r VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉE Gٟm |c Um B=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y) i5 >L sl3bA"["p 9)A VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ e (Gٟu \= Uu <=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >AL yu3bAhWo VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -I% =i! EG %= =ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >qKL \ʢ3bAj VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  E Fix RequestedɴU g|>Q Gٟ s< U <=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA iM >L Ҫ3bAI t>i p>k VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M Kĉ- Gٟ= A U= 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >+L p3bAgU VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ^yu U } A)y ɴ '|> u pG } A)} Aٟ 4= U 6=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya im >WL 3bA>>.f ) u VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ Gٟm  Um B=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y1 i= >M 4bA$$ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ɴ g|>! TGY y e H ) ) ) I ) I ! )1 Ya im >h M {/4bA66e VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I =i e EGa i ٟu  Uu M J4bAfeI5e>i=i>= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE kE 8ɴ] '|>Y Gٟ S U ==Y y e H ) ) ) I ) I  )Y Yi iu >LM f4bA&&a VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 }=   Fix Requested Gٟ d< U 6=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )a Yq iq f M ;4bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultb VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8 A) Aɴu g|>u C (G A) ٟ S̼ U /=Y y e H ) ))    I)I))-E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YAiM>"'M :4bA ɔPowering downHb )} VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉGٟ&= U$=Yy eH) ))I)I) Yi%>:0M 4bAOa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ]m aɴ Gٟ% { U- 8=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y i >-7M m4bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I i II iI e Ge >M 4bA22c VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ '|> } Gٟ  U ;=Y y e H ) 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II q ) Y i >xEM p5bAZZdM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyi q  aGYi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y! i- >KM 15bA^^"d Y )Y U VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu lu l } A)y  Fix Requestedɴ g|> CE G M A)M Aٟ n)< U tSM F~N5bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 $ĉU Gٟ  U 0=Y y e H ) a a a )i )q q q y Iy )y Iy ) Y!i->ċZM ;l5bAB B\_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4ɴY ] C Gٟ Z U -=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 y ) Y i >.bM F'5bABB]I]>i]e>m VFormat BitStream UART error: serial timeoutm HFailed to initialize within timeout.q m m (Communications Faulty= = >!IA iA 6G < ٟ Q< U ,=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y -TCommunications Fault in component: AHRS_M2i]>^iM ^J5bA--n`Powering downye%e.ɴy5Gٟ}׼ U=Yy eH) ))    I )I19)IYib>CpM 5bA"7]y222 ĉ~Gٟ=>< U==YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)Yij=mvM 5bA)\y2h2) 6A)6Aɴ<>CnG p)pٟ< UL=Y!y! e%H!)) ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q i5= Q)Q|M 5bA]"*Initializing AHRS_M2.@yRrR ~Fix RequestedupGٟ U;=Yy! e%H!)) ))I)I)Y1i==~M P6bA#`y2􄽙2#ɴtvCEGٟv US=Yy eH) ))I)I)AYqi}=fM (6bA^y22/I6p=i4%G-4=)ٟ5N U=Q=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIiq)YiV=I]>i]>M x`B6bA`y2l2lɴ<@vGٟ=< U=J=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)Yi =M 2=\6bAayN~Rĉ%pGٟ]4 UeH=Yaya eeHi)q ))I)I)1Yi=M v6bAay22u4 4)4 bFix Requestedɴhh=TG 9)AٟX UA=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)I Q)QYi=̣M (6bA]y2:2-ĉm Gٟp; UN=Yy eH) ))  I)I!)1YAiM=M Ω6bA]y2&e2 ɴdd=aGٟz= UM=Yy eH) ))I)I) Yaie=uްM  6bA^I]>i]>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E (IM =iI G = ٟ w U *M 6bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % 6ɴ9 = C aGٟ M U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y1 i= > ȽM 6bA&&/b% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M $ĉ Gٟ ]< U 6=Y y e H )  ! ! )! )I I Q Q IQ )Q IY Y y ) ) Y i>M 57bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a ) ɴ C] 6G Y )a ٟm 4< Um A=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >M 27bAVVb] VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ^y} U  Fix RequestedE EGٟ} &| U} ;=Yy y e H ) ) )    I ) I )! Y1 i= >EM M7bAaI} {>i} > VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴY ] C Gٟ y U -=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi >IM ['k7bA`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I p=i u G} =y ٟ F ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >cM 7bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴI M C 6Gٟ ;[ U ;=Y y e H )   ) )    I ) I ! )9 -M \Communications Fault in component: Aanderaa_O2YI iU >&iM 7bA5][ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Z-  1 )1 ɴI I 6G ) Aٟ Y= U >=Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. =- Software Fault) ) ) I ) I ) Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi% >M fJ7bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉM EGٟ] ' U] 5=Ya ya ee Ha ) ) I ) I ) ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources =i->GM 7bANN]I>i>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty T   Fix Requestedɴ C Gٟ- ; U- 2=Y1 y1 e5 H1 A A I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q Y i >N 'l8bARR0^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U u4I] =iY G %= ٟ f- U /=Y y e H ) ) )  I ) I )!Y1i=> N eq68bAa q )q m VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ C Gٟ ; U (=Y y e H ) 99 9)A)IIIQIQ)QIQY)qYi>)N 0T8bA`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m 1ĉ pGٟ i U F=Y y e H ) ) )    I ) I! ) )9 YI iU >G)N Jn8bA_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e () i )i ɴ G ) ٟ f; U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I! ) )9 YI iU >v"N Ŋ8bAn`I={>i=> VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ= GٟM G< UM E=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y i >5(N Ed8bAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= E 6  Fix Requestedɴ C pGٟ : U -=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYie>0N ~8bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+I =i TG 4= =ٟ '< U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ i] >ׇ7N 8bA^ )5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ^y= Uɴ  EGٟU < UU 6=YQ yY e] HY )a q q q )q )y y I ) I ) Y i >c>N B[8bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM -M _<ĉ ٟ  U ==Y y e H ) ) )   I ) I ) Y i EN 9bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty }  ) ɴ A) ٟ < U 6=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 -5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 M= TCommunications Fault in component: AHRS_M2i= >ELN _49bAI>i> _Powering downy 琽 32ĉٟ3 U=Yy eH) ))I ) IyBCritical error at 20190925T115204)YYid>4SN N9bA_yRTRɴ\\9ٟ}F= U=Yy eH) ))I)I)YAYAiM=\YN ԁh9bAay2&e2 I6=i45 G19ٟ]% UeL=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYi=m`N 'f9bA )by.:.- ^Fix Requestedɴdd-6Gٟt UF=Yy eH) ))I)I)YYi%=qfN q89bAay: :`"ĉUGٟ5< UJ=Yy eH) ))I)I)YYiYii=lN U9bA`y2w24 4)4ɴxx]G ]A)Yٟ}t%< UL=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE=JsN 9bAI>ip>_y2HX2ĉrGٟޠ< UR=Y y  eH)Yii q)q)I)I)aY1Y1iE= yN 9bA/[y2 }2ɴ<i>""HbyBB/ĉU(Gٟ@; UP=Yy eH) ))I)I)1YYYaim=,N :bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultey2Oc2 ɴ<<%GٟE= UEP=YIyI eMHI)y ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YY i=VN Ǟ:bA ɔPowering downayM:M-IQiQG< =ٟɼ U=Yy eH) ))I)I)YYYi J>N :bA )hay2Wn2ɴ>'|><~TGٟ"$= U=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM=hN }:bAcy2O2,ĉvEGٟ ڼ US=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9IYa)qY Y Y i=N X:bAcy2Z2 4)4ɴ>g|><5G =A)9ٟ= U==Yy eH)AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYi=?{N 6;bAI>i>ay2^y2U ^Fix Requested%Gٟ]Ѡ UeR=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYin=N  ;bA_yB&eB ɴ '|> mTGٟdD< UF=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=N  9;bA u_y6\6I8i8MEGM >`"ɴJg|>Hxٟ UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==N m;bA*_y6u6ĉz҃Gٟ6< UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=N z;bA/by66() 8)8ɴ@FCr(G p)tٟz; UzK=Y|y| e~H|) ))yI)I)YYYif=N U;bAIi>ay6:6-ĉrEGٟvߑ UzK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=N 2;bA]y6r6 nFix RequestedɴtvCMGٟ}l< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYYYie=N  ;bA _y626 I:p=i8EGIIٟUk8 UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=.N ;bA )`y6ɴTXpGٟE: UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=O =@O "i>/by6h6)ĉ~Gٟ S= U H=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}D=%SO qUVi>#`y6c6k+ĉnpGٟvƼ UvR=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=V;O x!ɴ@BCrGٟv#< UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=߲BO Q =bA*_y:x:I*I>=i>=vpGv`y5{vĉ TGٟEܻ UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=cO =bAay626 ɴ@@rEGٟzɺ UzP=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=*iO s=bAay6O6,I8i8lr%=pٟv]H UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=pO LO=bA )Hby6s6ɴ@@pٟzε< UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=bAI>i{>_y2x2I* ^Fix Requested]EGٟ< UL=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyi=zO {'>bA`y2f2ɴttmGٟ< UJ=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyYyi`O [A>bA`y22>!I6p=i6=-G-<-=ٟܙ UI=Yy eH) ))I)I)yYYYi=O Xq[>bA )`y2&e2 ɴ<bAay2ˆ2%ĉjÃGٟriм UrS=Ytyt evHt)x ))I)I9A)QYYYiN=O '>bAayNhN) RA)RAɴ|~C]aG ]A)]AٟX< U:=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi==ǩO  >bAIa>ii>by22u4ĉjGٟr[$ Uv]=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYAiM-=O ">bAOay*s. ^Fix Requestedɴdd%pGٟ]< UeC=Yaya emHi)q ))I)I)YYYiq=CٶO >bA C_y6_6 I:=i8EGM%=IٟUH< U]K=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=O >bA ),=\y5ɴTVC5Gٟ}0/ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=dO p?bA0[y66&ĉlٟv&x< UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=~O K*?bA=Zy666 8)8ɴ@@l rA)pٟzv~ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiQXO &D?bAI>ix>0^y6\6ĉrGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQie8='O ^?bA^y6k68ɴ@BCrpGٟvڼ UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=QO w?bAHby66nI8i8 nFix RequestedEGMie> _yOc ĉV(Gٟ^= UbP=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIx)xIx|) YyYyYyiJ=O $?bAn`y6jK6' nFix RequestedɴtvCEEGٟ[< U<=Yy eH) ))I)I)YYYi=P a@bAay6^y6UI:=i8AM=M=ٟU* U]P=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig= P b,@bA )U`y }ɴTT GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=P F@bA%\y6&e6 ĉrTGٟzr< UzP=Yxy| e~H|)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8=P S`@bACZy6ґ6T3 :A)8ɴ@BCn҃G rA)rAٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=:P mz@bAIe>ix>#]yWn NFix Requested (GٟE= UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=$P ZG@bA]y6Oc6 ɴttM Gٟ}'; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=*P d"@bA&\y6O6,I:=i8mGmP _@bA#]y66& :A):Aɴ@BCrG p)rAٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=#EP AbAI>i,=\y6 }6ĉpٟz5< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=6NKP 3k/AbA:Zy6Oc6 ɴ@@r6Gٟz~< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=5RP DIAbA i]y6r6I:=i:= nFix RequestedMEGUi dy_ ĉVGٟrT< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=PrP qAbA[cyB B`"ɴLP6GٟEj¼ UED=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=xP gAbAby6&e6 I:=i:=n Grie>^y6%6.ĉ Gٟ̼ UO=Yy e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyiI=}P eBbA/by66>!ɴ@BCr6Gٟv]< UzM=Yxyx ezH|)   ))iiiiIq)qIqy)YYYi\=J&P BbA`y6T6I:p=i:=n Gr%=pٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=(P eBbA )by6l6lɴB'|>DnpGٟ%h U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=C8P @BbAaby66iEĉnGٟvT UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIM^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYQi]3= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 P BbA`y2^y2U 4)6A ^Fix Requestedɴfg|>d-pG 1)1ٟe,+= UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=ip>n`yxI*ĉ GٟE։ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]=z2P CbAay6I6ɴv'|>tMGٟ6= UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=I\P CbA{^y6r6I:=i:=~G<=ٟϼ UR=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=mP 4CbA )]yPwɴ*g|>(Z6Gٟ ң< UJ=Yy eH)!)) ))1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=KnP cNCbAb^y:\:ĉv҃Gٟ~1 U~L=Yy eH)  ))))))I)))I11)YYil=UP >hCbAay6 6`" 8):Aɴ@@nG p)pٟz  UzK=Yxyx e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=7P CbAI>i>ay44 nFix RequestedM(GYy eH) ))I)I)YYi}=7P CbA#`y2􄽙2#ɴttMGٟ  UCn Gٟ]D< U]P=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=oP /CbA]y22>ĉnGٟ%r U%N=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi=;Q `DbA]y22u4 4)4ɴ<>CpG !)!ٟE2"< UEH=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYi=]Q )<DbAIe>i>_y2&e2 ĉrGٟ- = U-L=Y)y1 e5H1)Yai i)i)qqI)I)YYi=|# Q z7DbA`y221ɴ<>Clٟ= U=I=YAyA eEHA)I ))I)I) Y9Y9iE=i Q PDbA`y22>I4i4 nFix RequestedIM=IٟT UD=Yy eH)QQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYi=4Q jDbA ) _y&ɴV'|>T TGٟE< UEP=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=}!Q ;DbA i]y6l6lĉEpGٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=$G'Q DbA*_yBB$ FA)FAɴNg|>NCvTG x)xٟ US=Yy  e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYie9=p-Q _DbAIa>ia>^y&&()ĉbEGٟj UjN=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I  )!Y1Y1i="=X4Q X:DbA^yJsJɴXXGٟ%˖< U%E=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=ʂ:Q DbA`y66?I:=i8~TGٟ P) UK=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiiuA=jAQ EbA )^y6􄽙6# nFix RequestedɴttE Gٟ< U@=Yy eH) ))I)I) YYi%=ɔGQ >EbAay6\6ĉEGٟ}; UN=Yy eH) ))I)I) YYi%=MQ v9EbA/by6qV6 :A):AɴttI MA)MAٟ]< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=1TQ 8SEbAIit>mdy626 ĉn(Gٟv UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU1=BZQ _mEbA)cy6h6)ɴ@@rEGٟvc< UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQiU2=θaQ 8EbA_y6O6,I:p=i8pril>*_y􄽙#ĉ GٟE UEO=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYi~=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultXQ IFbA]y6\6ɴB'|>DrGٟ=1; U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi\= Powering down ) I i A1Q \"FbA]y6s6I:=i8n(Gpr=ٟv< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )!!I!)!I)))AYIYQi]2= [Q 6X  GٟE UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qI)YYia=#CQ MVFbA*o\yBZBĉmGٟ'< UC=Yy eH) ))I)I) Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi%=6mQ 9oFbA)\yBOB, D)DɴttM6G MA)MAٟ]o U]P=Yaya eeHa)i }2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 ))I)I)YYiu= UQ &ȉFbAIe>ii>^y6j6Jĉ Gٟ< UO=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=~Q FbA C_y6ˆ6%ɴ@BCrGٟz UzL=Yxy| e~H|)9II I)I)YYYYIY)aIaa)yYYiR=NQ ~FbA!P]y6h6)I:=i8lr=pٟv&< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU0=+Q YFbA )*_y6s6ɴDFCrpGٟzٻ UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQie6=GQ 4FbAay227ĉjTGٟr  UvK=Ytyt evHx)| ) )I)I!!)9YIYIiU/=Q  GbA^y6􄽙6# 8)8 nFix RequestedɴttM G MA)Iٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=8Q $GbAIa>ie>]y7ĉ PGٟE3 UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Q >GbA%\y2k68ɴttEGٟ}Î U}F=Yy eH) ))I)I)YYi{=Q XGbA,=\y:l:lI>p=iip>6ay6􄽙6# nFix RequestedMGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YQYYi]=-Q GbAn`y6Oc6 ɴtvCMpGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=WQ GbA_y22iEI4i4EGIM=ٟU k U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=^?R  HbA )^y6x6I*ɴ@@rpGٟz< UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=i R z'HbA]y6-p6ĉnGٟv6< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU1=oQR UAHbAayJJ& NA)NAɴTT G A) Aٟj UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyiG=|{R b0[HbAIe>ie>ay6T6ĉGٟ= UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F= R uHbA]y2x6I*ɴ!ĉEGٟ}a= UF=Yy eH) ))I)I)YYi~=6R wHbA]y6%6. :A)8ɴ@@r6G p)pٟzd UzT=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=i>I^yuĉVGٟ^*< UbN=Y`y` ebH`)hll l)p)ttttIx)xIx|) YY!i%=CR .IbA `y:h:)ɴHHzTGٟy; UF=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim<=JR  *IbAy6 6`"I8i8~G%==ٟ  UI=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiiuB=PR CIbA )!P]y6l6l nFix RequestedɴttGٟN< U@=Yy eH) ))I)I) YYi%=WR ]IbA*_y6 }6ĉMGٟw% UL=Yy eH) ))I)I)YYi=A]R wIbA0^y65{6v 8):AɴttM6G MA)Iٟ]: U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=)dR uIbAIe>ip>^y6ĉZEGٟb@ UbU=Y`y` efHd)hll p)p)ttxxIx)xIx|) YY!i%=SjR ~QIbA^y6􄽙6#ɴ@@pٟzV< UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=]EHFailed to initialize within timeout. E-E(Communications Fault;qR ^,IbAn`y2\2I4i4jGn=lٟvt; UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YA-M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYIiU.=EPowering down A)AIAiIewR IbA )!P]yFF>ɴPT~TGٟE` UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= }R IbA `y66/ĉzEGٟEl< UEJ=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYixR JbA#`y2O6, 4):A nFix RequestedɴuG }A)yٟyU; UF=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi= M 2Initializing CTD_Seabird.U HOpening uart, block timeout 10ths=20&R ,JbAIii>ayBrBĉTGٟ< UG=Yy eH) ))I)I) YYi%=5R muFJbA_y6h6)ɴttMEGٟ}; UN=Yy eH) ))I)I) YYi!R O`JbAay667I8i8n Gppٟv+ UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=SޝR $+zJbA )6ayllɴ((Z6Gٟb= UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!i-=ŤR \JbAU`yB\Bĉ~Gٟ C U F=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=-R JbA _y6:6- :A)8ɴ@@rTG p)pٟzq UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= رR JbAI>ip>{^y>r> nFix RequestedMGٟ}< UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=R JbA'\y6􄽙6#ɴttMGٟ}l UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=L,R .rJbA1[y44I:=i:=mTGm%=iYy eH) ))I)I)YYi=/R ^MKbA )fVy&ɴ((Z Gٟrߺ UrR '/KbAy226ĉn6Gٟ%y U%F=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YAYIiU=%R IKbAaWy2~2 6A)6Aɴ@@rEG rA)pٟh< UL=Y y  e H )yy ))I)I)YYim=PR bKbAIa>ie>HYy2w24ĉn Gٟ%'; U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi=zR |KbA"7]y2~2 ^Fix Requestedɴdd-pGٟ} U}E=Yy eH) ))I)I)YY!i%='bR dKbA8[y2R2I6p=i6=MGMCnG l)nAٟv: UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YYij=}R KKbAIi>_y6ˆ6% nFix RequestedM6Gٟ}] UA=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1i==S LbAay66$ɴtvCM Gٟ}: UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}= S 1LbA C_y6\6I:=i8EGMiby661ĉ~pGٟEU UEF=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=(,S LbAcy6]6aɴ@@rGٟz(= UzP=Yxyx e~H|)   ))iiiqIq)qIqy)YYiw3S ILbAby6h6)I:=i8]:JGPS failed to acquire within timeout.:-:Data FaultrGr=LFS kMbA`y6r6ɴil>by$ĉVGٟ^u U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=._SS p$NMbAby6&e6 ɴ@@rGٟv< UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQiU2=YS gMbA_y6O6,]bHFailed to initialize within timeout. b-b(Communications Fault~TG~=~=ٟ  U I=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYa-m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi]m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiiu@=p`S ؁MbA ) _yB琽B32ɴHNCbPowering down `)`Idid]҃Gٟm UmD=Yqyq euHq)y ))I)I)YYYis=ϚfS ijMbA \_yBcBk+ĉz(Gٟ; UQ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I)YYYim=lS ҎMbAn`y6j6Jɴ^y6-p6ĉhٟrZ UvK=Ytyt evHt)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=yS 1EMbA&\y6~6ɴ@BCnGٟvR UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU1=S  NbA^y6r6ĉjTGn=S PNbA)cy66>!ɴdy]aĉV6Gٟ^< U^P=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx)IYyYyYyiI= S gNbAayBOcB ɴLLzGٟ T U E=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYYiz=7S BNbAby6\6ĉjTGn4=lٟv: UvM=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=aS NbA )<`y:-ɴ((VGٟ^> U^M=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYY!i%=HS #NbA_yB琽B32ĉzTGٟa UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim== sS JNbA^y661ɴ<@nG l)pٟv: UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=ZS ObAI]>ie> _y66>ĉnGٟvRZ UvJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=S ObA^y6u6ɴLL~aGٟE#= UEE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=CS e9ObA#`y&G&ĉ^G^<`ٟfE UfR=Yhyh ejHh)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==S @SObA )cy626 ɴ@@lٟv UvH=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYik=ZS emObAay6r6ĉnTGٟv6< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=S ObAby6u6ɴ@@rEG p)tٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=8S ҠObAIe>ip>`yfĉVGٟ^Y< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%=TS .ObA^y6r6ɴ@@rGٟzֻ UzG=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=S HObA i]y6%6.ĉjGn8dٟn< UrK=Ypyp evHt)x|| |))    I)I))Y9YAYAiM*=GT >PbA<`y6P6wĉ~Gٟ < U H=Yy eH))) ))))1999I9)AIAI)YYiYiYiiuB=d!T "PbA^y6ˆ6%ɴ>g|>@naG nA)pٟv UvL=Yxyx ezHx)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiR=KT 4;PbAIa>ie> _yh)ĉVTGٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%=l3T cUPbA^y44ɴ@@nFGYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=]T oPbA{^y6r6ĉjGni>+V\yu4ĉfEGٟn[ UnK=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)=;T =PbA]yB􄽙B#ɴLLٟ-C< U-E=Y)y) e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYiQ=BT : QbA6D[y6琽:32ĉlr4=r=ٟv q UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYig=HT .$QbA )I^y>!ɴ$(Tٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYY!i%=NT o>QbA]yB\Bĉz GٟU; UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=UT _XQbA{^y66$ɴ>'|>BCnpG l)rAٟvۻ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=[T :rQbAIe>i>^yOc ĉVTGٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=bT QbA]yBB/ɴNg|>NCz Gٟ  U E=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiim?= iT  QbA#]y:G:ĉr6Gri>!P]y6 6`"ĉnGٟv< UvK=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= ZT T9'RbA]y6Oc6 ɴ@@r(Gٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=AT ARbAy661ĉnEGn=n=ٟv[ UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=kT ZRbA )]y6 }6ɴ@@lٟvʬ< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=T htRbA_yB~BĉzGٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=nT 毎RbA]y2w24ɴ<<~G |)~Aٟ  ; U J=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=T ԂRbAI>i>n`y(ĉVGٟ^ꂼ U^P=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx)iYYYiQ=T [RbAOay6-p6ɴ@@n6Gٟv,< UvG=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=T 6RbAay6琽632ĉjGnip>"7]y227ĉjpGٟrC UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=8T ~]SbA^y:u:ɴDDrTGٟ%= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=M2T YwSbA#]y66&ĉzEGzVT SbAI>it>&\y6\6ĉjGٟr< UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=jT @SbAI^yBB$ɴLLzpGٟLػ UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=hU }TbA^y6[6@ĉjGn*o\y2G26&Powering up NAL9602nGٟ UK=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QI)YYYaYaim=D$U rÓTbA^y2r2ɴ<U 0TbA<`y2\2ɴ<i{>^y22/ĉzTGٟE` UER=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi =.KU :.UbA^y2h2)ɴ<il>ysĉVEGٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=drU  UbAaby6HX6ɴ@BClٟvQ< UvG=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=ΎxU UbAay::6ĉpppٟzG UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=~U HUbA ) u_y66>ɴ>'|><҃Gٟ, UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G=ˠU  VbA`y6h6)ĉnaGٟvA= UvM=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. >-Software Fault)| ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=ʋU >v1VbA6ay667ɴ>g|>@nG l)pٟv# UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAMClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources M>YIiU/=ͲU nQKVbAIp>ii>hay6_6 ĉjTGٟr:= UvK=Ytyt ezHx ))I)I!)1YAYAYAiM,=ܘU ,eVbA`y6-p6ɴ@@nEGٟv~# UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=U dVbA1[y6]6aĉhn%=n=ٟvB6< UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=U ~VbA )]yh)ɴ$(V Gٟ^ݻ U^M=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%=U ׽VbA _y6R6ĉn(Gٟv+W< UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=U VbA \_y6l6lɴLLzG |)|ٟ| U H=Y y  e H))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?= +U ?tVbAIe>ip>ayVGY\y\ ebH`)dhh h)h)!!!!I)))I)1)aYqYqYiP=U aOWbA!P]y6G6ɴ@@rGٟv>ۻ Uz=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-= gU q4WbA ) `y66/:&NAL9602 initializedɴ@@nGٟvB UvY=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=NU MWbAHbyBTB FA)FAzGٟ]/= U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=yU gWbA`y66( nFix RequestedɴttMpG I)Qٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= aU WbAIa>ia>^yB~BĉeGٟu6< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiy=,U .rWbA^y::6I>=i>=ɴttMGٟ}м UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=EU 4MWbA^yB_B ĉaGٟ%S;= U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=@U (WbA )#`y6Oc6 ɴ@DrTGٟz UzN=Y|y| e~H|) ))qqqyIy)yI)YYYia=;U OWbA_y66( 8):ArpGٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=$V XbAU`y44 nFix RequestedɴttETG A)IYy eH) ))I)I)YQYYYYie=AV XbAI{>ie>_y6􄽙6#ĉE GٟUJ; UU=aV KjXbA )"A"1ZyFF()ɴPRC~Gٟ # U J=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB= V k(XbA]y65{6v 8):AGٟEh< UEG=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=''V  XbA]y6琽632ɴDFCrTG ) ٟE UEJ=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYiQ-V ܷXbAIe>i. \y66/ĉnGٟv; UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYig=t94V XbA%\y6ڜ6@I8i8 nFix RequestedɴtvCEGٟ}P UA=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i==c:V GXbAHby66(ĉEGM! 8)8rTGٟvo; UzQ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=MV W$9YbA]y665ɴ@BCrG p)pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=TV RYbAIa>il>]yBGBÉ~TGٟ j= U I=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=ZV lYbA5][y626 I8i8ɴ@@  GٟE UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=aV ȵYbA!P]y6Oc6 nFix RequestedmGu=qٟ< UC=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=gV ڐYbA )^y66KɴttM6Gٟ UQ=Yy eH) ))I)I)YYYi=mV kYbA_y6c6k+ :A)8MGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I!!)9YIYIYIiU=tV FYbA0^y66$ɴ@@rG p)pٟz; UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=zV  "YbAI>i>]yBxBI*ĉzGٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9A)QYaYaYiim>=V 3ZbA#]y6[6@I:=i:=ɴ@@rGٟz = UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=V {!ZbA]yByaB ĉ~6G%=ٟ X U I=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=;V г;ZbA )]y6Z6ɴ@BC Gٟ; UJ=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=#V ΎUZbA]y6h6) 8)8 nFix RequesteduGٟG  U@=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=MV ioZbA]y6R6ɴv'|>vCM(G I)MAٟZ< UK=Yy eH) ))I)I) YYYi%=5V DZbAI{>i>]y6[6@ĉEEGٟU UUQ=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YY!Y)i-=_V  ZbA{^y6k68I:=i:=ɴBg|>@r Gٟ%K U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=V ZbA#`y2r2ĉnGn=lٟv1= UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=qV ZZbA ) _y6Wn6ɴ@DraGٟz7; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=›V uZbA^yBZB D)D~Gٟ F< U I=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>=ڃV  [bA`y66$ nFix RequestedɴtzCI I)UAٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=V Dj$[bAI>i>/by666ĉaٟu U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYYiz=7V BC>[bAay6&e6 I8i:=ɴtvCIٟ$= UF=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=V CX[bA u_y6c6k+ĉlrBCnTGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=V ԋ[bA{^yB B`" D)D~Gٟ e"< U I=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=!V q[bA^y65{6vɴBg|>FCrTG t)tٟ%; U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=a&V [bAI>i> \_yB]BaĉzGٟ< UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=0V e[bA`y6~6I8i8 nFix Requestedɴv'|>vCMGٟ} UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=r8V A[bAn`y6s6ĉ]TG]4=YٟB; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=* W " \bA )Oay6r6ɴvg|>vCMEGٟ: UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=QJ W b&\bA6ay6:6- 8)8pٟvbҼ UzU=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=2W 5@\bA \_y6􄽙6#ɴ@@r G p)pٟz#< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=;\W KZ\bAI>i>b^y6Wn6ĉnGٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=_W t\bA*_y66=I:=i8ɴ@@rpGٟz, UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=o#W bi\bA(\y^^/ Fix RequestedTG%=ٟM< U>=Yy eH) ))I)I) YYYi%=j)W >\bA )]y>>$ɴttM Gٟ];< U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=G0W  \bA#]y44 8)8M6GYy eH) ))I)I)YYYi=d6W \bA^y6O6,ɴ@@r G p)rAٟz Uzi>*o\y665ĉTGٟז: UR=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=4jW OΪ]bA^y6Oc6 I:p=i8ɴ@@GٟE%= UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=qW ]bA`y667 nFix RequesteduG}%=}=ٟ* UC=Yy eH) ))I)I) YYYi%=FwW s]bA )ay66()ɴttMTGٟ]|t< U]Q=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y)Y)Y)i5=p}W _]bA`y665 :A)8EEGٟ}E UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=XW :^bA `y66$ɴ@@nG p)pٟv#< UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=W ,^bAI>it>^yBAB=;ĉzGٟ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=jW (E^bA^y6c6k+I:=i8ɴ@@pٟz< UzK=Y|y| eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=W :_^bAy:􄽙:#ĉtzi_y69B6ÉMGٟ]E= U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=W ^bAaby6l6lI8i8ɴ@@rGٟzؼ UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= W ^bAdyBBu4ĉzaG~=|ٟ   U I=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiiu?=W _bA ) dy66/ɴ@@rTGٟz; UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=W v._bAay66P 8):ArGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=W sH_bAI^y6]6a nFix RequestedɴtxMG MA)UAٟ.= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= 1W [b_bAIe>ie>{^y66>!ĉepGٟuȼ U}K=Yyy eH) ))I)I)YYYi{=.[W 6|_bAI^y6O6,I8i8ɴttuGٟ1 UF=Yy eH) ))I)I) YYY!i%= CW _bAb^y66$ĉn6Gr%=pٟvj< UzY=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=mW _bA )^y66u4ɴB'|>@nEGٟv~ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=UW _bAb^yB\B FA)FA~FGٟ '< U H=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYqYqi}C=W _bA#`yB B`"ɴRg|>P~pG )ٟ  UJ=Yy eH)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=FW _~_bAI>ip>]yB-pBĉzGٟm< UK=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=0X Y`bA(\y:&e: I>=i>= nFix RequestedɴttMaGٟ}; UC=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=M X 41`bAI^y&jK&'ÉEGEie>cy6u6ĉrpGٟzfH< UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=W ,X |`bAay66>!I:=i:=ɴ@@rTGٟ%D! U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=>2X TW`bAby:􄽙:# nFix RequestedMEGMit> dy65{6vĉn(Gٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=k?SX 8MabAaby6􄽙6#ɴ@@vEGٟ~ U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=iYX _zgabAby6l6lĉr Gpr<ٟz< UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=kQ`X ~UabA )by66>ɴ@@nGٟv`6 UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=~{fX j0abA5ey626 :A)8 nFix RequestedM6Gٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=lX  abAfyBB6ɴ  mG mA)iٟ6 UH=Yy eH) ))I)I)YYi=OsX abAIie>dy2貽2\ĉ-GٟS UK=Yy eH) ))I)I))YQYQi]=yX ]abAdy2\2I6=i6=ɴ<@z6GٟEȀ= UEP=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYi =bX bbA`y2]2aĉn Gn4=n=ٟ`< UN=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QI)Y!Y!i-=ɆX wbbA )#]y22?ɴ@@npGٟ^ UJ=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YQYYie=X R6bbAhay22() 6A)4nTGٟ%?< U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)qqqqIq)qI)YYi =ۓX -PbbA]y6h6) nFix RequestedɴtzCMG Q)Qٟ< UA=Yy eH) ))   I ) I1)IYYi=X  jbbAIi _y2 2`"ĉMGٟ? UL=Yy eH) ))I)I))YYYYie=pX bbA/by22$I6=i6=ɴf'|>fC-Gٟ= UEP=YAyA eEHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\=X ྜྷbbAaby6Oc6 ĉpG<=ٟ}< U}G=Yy eH) ))I)I)YYi{=AX ,bbA )HFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultzby6\6ɴBg|>@vGٟ~ۗ U~S=Yy eH)  ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=)X `vbbA ɔPowering downdy `" A)AG )Aٟ%Y U%=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYi9>SX  QbbAGfy6j6JɴB'|>@v6Gٟ~F< U~=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYie7=il>dy6-p6 nFix RequestedE GٟU T UUD=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYii=eX cbA _y&^y&UI(i(ɴfg|>d%(G%C=)ٟei UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=X 8cbABB^yrr>!ĉEGٟ  UC=Yy eH) ))    I )I))Y9Y9iE=wX RcbA )"("\yFF()ɴPPGٟ= UX=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqiuB=X ̘lcbAay1 )"AnG nA)pٟ%o U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=ۉX scbA`y626 ɴ@@ ٟ݈< UK=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=PX zPcbAI{>i>zby6Wn6ĉpٟz\< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYii=X E*cbAy]aI i ɴ(,^TG^%=b=ٟf%< UfM=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)i5 =X cbA_yB5{Bv nFix RequestedMEGٟ}lj U?=Yy eH) ))I)I)YYi=(X cbA )_yBOcB ɴ '|> mGٟuFm< U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYix=Y dbAay666 :A)8MTG I)Iٟg, UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=Y V!dbA]y6 }6ɴBg|>@rEGٟzY< UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]6=,Y t;dbAI>i>]y>\>ĉv Gٟ~. U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie8=+Y MMUdbAzby6_6 I8i8ɴDDG<=ٟe< UeD=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=N>Y |(odbAcy6ґ6T3ĉr6Gٟzm. UzR=Y|y| e~H|) ))aiiiIi)iIqq)YYiZ=.&"Y dbA )aby6ˆ6% nFix RequestedɴttMGٟ]S< U]D=Yaya eeHa)iqq ))I)I)YYi=MP(Y ޢdbAhayO ) G )AٟE= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\={.Y ZdbAOay6]6aɴtvCM7Gٟ} U}F=Yy eH) ))I)I)YYi|=b5Y dbAI>iay6x6I*ĉrGٟz UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=_;Y odbAzbyI"p=i ɴ(*C^pG\^=Ydyh ejHh)ltt t)t)xx||I|)|I)Y)Y)i5=GtBY 0K ebAn`yBB1ĉ~Gٟ zY U ebA^y6A6=; 8)8rTG vA)tٟ]zZ U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=1UY WebA]y6 6`" nFix RequestedɴtxE Gٟ3< UF=Yy eH) ))I)I)YYi=[Y qebAI>i^y6[6@ĉE6GٟU< UUO=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYi-=\bY ebAy65{6vI:=i8ɴttMEGMR=IٟI UF=Yy eH) ))I)I)YYi={hY mebAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay@@~GY y eH)!) ))))1199I9)9IAA)Y-m\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YiYiiuA=oY IebA ) ɔPowering down`y[@ )ɴ11G )Aٟ < UvY .ebA_y>R>ĉ~TGٟ w; U =Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYqi}C=(|Y ebA#`y6l6lɴ@@ EGٟJ~ UJ=Y!y! e%H!))11 9)9)AIIIII)IIQQ)i}^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q }YyYyiJ={Y Y fbAIi>ay&ڜ&@I(i( ^Fix RequestedYeBCr G t)tٟz% U~S=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]5=vY FtfbA`y􄽙#ĉZaGٟY UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=^Y p#fbAHby6^y6UɴBg|>BCrGٟzo$< UzK=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=Y ]fbAI>i>""byF\FIJ=iH(G < ٟ& UH=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=4qY fbAby6]6aɴPPEGٟ(< UK=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqi}D= CgbAIx>ip>"dy6~6I8i8rpGr=r=ٟz֚< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=Y e\gbAay666ɴ@DvTGٟ%3μ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=Y vgbA`y6u6ĉrEGٟz^= UzM=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3=Y pgbA )]y>G> BA)@ nFix RequestedɴttMG I)MAٟ]y U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=%Y ֌gbA!P]y-pĉ%Gٟe5< UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=? Y MigbA8[y6ˆ6%ɴttmTGٟĎ UF=Yy eH) ))I)I)YYi = 7Y  CgbAIa>it><Zy66(I8i8r Gr4=pٟz UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=aY gbA u_yjK'ɴ*'|>(^Gٟf@/= UfM=Ydyh ejHh)ltt t)t)xx||I|)|I)Y)Y)i5=QIZ {hbA]y66(ĉrpGٟ%+( U%E=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=#s Z V+hbA )]y66/ 8):AɴFg|>DvG t)xٟ~ U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=ZZ hEhbA0^y6w64ĉpٟz< UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]6=nZ ֋_hbA C_y6^y6U nFix RequestedɴttMTGٟ}] UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=Z hyhbAIp>ix>ay6u6I:p=i8E GM%=Iٟ]g; U]M=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=}$Z [BhbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y&e" ɴXXuaGٟP< UE=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi%=*Z qhbA ɔPowering down _y]G )AG )ٟ; U =Yy eH) ) )I)I!)1YAYAYAiM1>1Z hbA )^y6Oc6 ɴB'|>@vTGٟz5= U~=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=7Z hbA u_yBuBĉEGٟv4 UI=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqYyiG=W=Z :hbA]y666I:=i:=ɴBg|>@~҃G<=ٟ UJ=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB=EDZ ibAIe>ii>^y5{v RFix RequestedGٟ< U<=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYyYyYyi=KZ  f.ibAbyB-pBɴ  mGٟ; UN=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyYyi-QZ y>HibA`y227 4)4-6G ))-Aٟ UJ=Yy eH) ))I)I) YYYi%=M!XZ bibA )*_y2-p2ɴ>'|><EGٟEZ= UER=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=L^Z  {ibA2[y2x2I*ĉjGٟط U%L=Y!y! e%H))1YY Y)a)iiiiIq)qI)YYYi|=3eZ ҕibA1[y2r2I6=i6=ɴ>g|>BCnTGr%=pٟ< UK=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I))Y9Y9YAiE=p]kZ ibAIa>ie>]y2~2ĉnGٟ%v U%J=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)Y9YAYAiIQErZ 8ibA_y2x2I* ^Fix RequestedɴhjC-TGٟE3X UEH=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi=oxZ NcibA i]y2~2 6A)4EEG I)MAٟUX< UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=~Z B>!ĉzGٟI UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Z ^0jbA$]y::$I>=i>=ɴF'|>DvGvLYy66>!ĉpGٟ X; UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D=Z djbA-$\y66&ɴBg|>DrTGٟEݲ UMG=YIyI eMHI)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYYia=Z ~jbA C_y6r6F 8)8nEG p)pٟv  UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=ϥZ _jbA )^yll NFix RequestedɴV'|>X GٟELP= UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=Z !ĉeGٟtw UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=Z jbAay6􄽙6#I:=i:=ɴttM6GMC=M=ٟeS UeN=Yiyi emHi) ))I)I)YYYi{= Z jbAI>i u_y%.ĉVGٟ^@ UbV=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIx)xIx|) YY!Y!i-=6Z jbAy6-p6ɴBg|>@rGٟv< UzG=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=Z HkbA i]y6_6 8)8(G )ٟ!< UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=GZ 3kbA )]y\ɴ((ZEGٟ  UK=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqiy/Z ]MkbA `y66$ nFix Requestedqٟλ U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=YZ 8gkbA/by6􄽙6#I8i8ɴv'|>tMGM4=Iٟ]O: U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y)Y)i5=AZ kbAI{>i>aby6 }6ĉMGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=kZ kbA `y66KɴBg|>@r6GٟzH UzT=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Z ɴkbAby6ˆ6% 8)8n G rA)pٟvF= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=}Z vkbA )Bcy6f6ɴ@@rGٟz< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=cZ kbAdy:::-ĉtٟ% U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=׏[ O[lbAmdy65{6vI:p=i8ɴ@BC pGR=ٟ%̚< U%J=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyiJ=[ 6lbAI>i>;dy􄽙# NFix Requested Gٟ}q  U}D=Yy eH) ))I)I)YYYi|=0 [ 6lbAby626 ɴtvCMpGٟfW; UG=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i=[  OlbA _y26u4 6A)8EG MA)MAٟU UUP=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig=:[ milbA )`yO,ɴ((ZGٟb< UbT=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-= [ lbAayBZBĉxٟ= UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>='[ A~lbA)cy22>!I6=i4ɴB'|>BCnÃGr4=r=ٟzۼ UzL=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=O2-[ YlbAI>i> `y&ŝ&Bĉb(GٟjE UjL=Yhyh enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=;4[ 4lbA _y6r6 nFix RequestedɴttMGٟ}j,= U@=Yy eH) ))I)I)YYYi~=[D:[ lbA^y6􄽙6# 8)8eTG i)iٟ})m U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYYiy=(,A[ mbA )ay66$ɴvg|>vCEGٟo UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=VG[ LmbAdy66?ĉnTGٟv UvY=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=pM[ Z8mbAHby6x6I*I:=i8ɴ@@r Grby6O6,ĉnpGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=eZ[ qWlmbAHby6~6ɴDFCrGٟ%z< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=Xza[ 2mbA`y66SM 8)8nG rA)pٟvF UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)AYIYQYQi]3=kg[  mbA )U`y$ ^Fix RequestedɴdjC-Gٟe= UeC=Yayi emHi)q ))I)I)YYYio=m[ dmbA u_y66=ĉEaGٟļ UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=jt[ mbA_y6Oc6 I8i8ɴv'|>vCuG}<}=ٟI= UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=zz[ mbAIa>iayґT3ĉVTGٟ^) UbX=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIx)xIx|) Y!Y!Y!i-=dȁ[ >znbA `y66&ɴBg|>BCrEGٟzE< UzG=Yxyx e~H|) ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=}[ CU!nbAaby6A6=; :A)8p rA)pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=[ U0;nbA )6ay2 ɴ((Tٟr[< UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYIiM-=[  UnbAayBjBJ nFix RequestedIٟ}r< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=b.[ nnbAaby6\6I:=i8ɴttM GIIٟ]] U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=[ nbAI>i>`yLLmpGYy eH) ))I)I)YYYi=@[ nbA _y6k68ɴ@@Gٟ\ U=d[ c obAby6~6I:=i8 nFix Requestedɴv'|>tUGU=U=ٟe< UeE=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYim=H[ #obAI]>i>aby%.ĉTGٟE" UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=[ r=obAay66(ɴvg|>vCMEGٟ}%; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=֠[ NWobA^y:ŝ:B >A)ii>ay66/ĉE Gٟ}E UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=[ obA _y6r6ɴB'|>BCr6Gٟz< UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=[ obA u_y6h6) 8)8nEG rA)pٟv&; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=\  pbA )]y667ɴBg|>BCpٟzT# UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie7=^+ \ u&pbAb^yB%B.ĉ~Gٟ < U I=Y y eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=\ jO@pbA_y66HDI8i8ɴ@BC G %= ٟ UI=Yy! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyi}G= =\ |*ZpbAIil>ayjJ NFix Requested=GٟJ= UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=3g\ tpbAay6&e6 ɴtvCMpGٟdV; UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=N#\ pbAay6l6l :A):AETG I)Iٟ]J U]Q=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YY)Y)i5=y)\ pbA )hayˆ%ɴ((Z Gٟr UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=[a0\ WpbA/byB琽B32ĉzpGٟF UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=6\ qpbAay66>!I:p=i8ɴDFCrGray&&6ĉ^pGٟf UfM=Yhyh ejHh)ptt x)x)||I)I )!Y)Y1Y1i="=*C\ k(qbA]y6-6_< nFix RequestedɴtvCMTGٟ}E U?=Yy eH) ))I)I)YYYi~=HI\ )qbAb^y6Wn6 8):Ae G mA)mAٟ}(= U}K=Yyy eH) ))I)I)YYYiy=,P\ BqbA ),=\y66?ɴtvCupGٟ 2 UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=V\ 0\qbA5][y69B6ÉnTGٟvћ= UvY=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=]\ [vqbA7+[y6u6I:=i8ɴ@BCr GrC=r=ٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiQAc\ oqbAI]>it>I^y66&ĉrpGٟ%z U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=\j\ KqbA{^y6h6)ɴDDrGٟ%< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiRp\ &qbAb^y6O6 :A):AnpG rA)rAٟvy< UzN=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=t'w\ qbA )_y> }> nFix Requestedɴv'|>vCMTGٟ}ټ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=Q}\ qbA]y6V6:ĉEEGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=\9\ rbAn`y:Oc: IvCuG}%=}=ٟ':= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=}c\ +rbAIa>ia>_y&ĉVGٟb  UbX=Y`y` efHd)hll p)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!i-=dK\ mErbA_y66>!ɴ@@r6GٟvE; UzG=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=v\ K_rbA#`y6~6 8):Ar G p)rAٟz}; UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=:\ *yrbA )U`y^yUɴ(*CZpGٟb]; UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=\ rbA^y* }* ^Fix Requested-Gٟe  UeA=Yayi emHi)q ))I)I)YYYio=ϱ\ 4۬rbA/by6Wn6I8i8ɴtvCMGMil>Hby00MGYy eH) ))I)I))YQYYYYie=÷\ qrbA;dy2 }2ɴ<C-pG54=1ٟ;< UC=Yy eH) ))I)I) YYi%=\ asbAIie>.fy2 }2 ^Fix Requested-Gٟ}< U}N=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=;\ J{sbA dy2Z2ɴtvCMGٟ4< UH=Yy eH) ))I)I))YYYYie=$\ *sbA)cy2\2 4)4%G -A)-Aٟ=3ż U=Q=Y9yA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYiX=M\ jsbA )hay(ɴ((ZaGٟ & UM=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqi}C=+6\ FsbA/by6 }6ĉnGٟv`J< UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))YYif=_\ sbAcy6ya6 I:=i:=ɴDDrGr%=v=ٟz#< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=\ ;sbAI>il>_y5ĉVGٟb/ UbN=Y`y` efHd)hll l)p)tttxIx)xIx|) YY!i%=q] ^tbA$]yFrF ~Fix Requestedɴ  m6Gٟt< U==Yy eH) ))I)I)YYi = ] `0tbA6D[yB B`" D)DeG mA)iٟ}!] U}M=Yyyy eH) ))I)I)YYix=] JtbA )"7]y6f6ɴttMGٟ}f< UJ=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. ?-Software Fault) ))I)I)Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=d] bidtbA&\y:w:4ĉvGٟ~* U~S=Yy eH ))!!!!I)))I)1)AYQ]Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ]?YYie8=(] C~tbA;ZyBkB8IF=iF=ɴLL%(G%=%=ٟ5 U5G=Y9y9 e=H9II Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYiS=%] tbAIa>i>]y6^y:Uĉv Gٟ~= U~N=Yy eH)  ))qqqqIq)qIy)YYi^=!+] +tbA6ay6ˆ6%ɴ@@r(GٟzH UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=2] $tbAn`y6 6`" 8)8 nFix RequestedE҃G I)MAٟ]|S; U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij=8] KtbA )ayrɴTT aGٟE \< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=K&?] tbAy66=ĉEGٟ}  UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=F] gubAOay&*u4I*=i*=ɴ44fGf%=f=ٟn}< UnU=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9iE&=8L] B3ubAI{>i>aby& }&ĉ^Gٟj< UjK=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I )!Y)Y1i=!=H S] MubAhayJ^yJU ~Fix Requestedɴ  m6Gٟ; U>=Yy eH) ))I)I)YYi=NJY] UfubA5ey6Z6 8)8e G mA)iٟ}< U}M=Yyy eH) ))I)I)YYiy=-2`] tҀubA );dy65{6vɴttu6GٟR UF=Yy eH) ))I)I) YYi%=\f] ѮubAey**7ĉbGٟ UW=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim;=el] ubA`y6u6I:=i:=ɴ@@nTGri>_y6%6.ĉn Gٟv1 UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQiU2=ay] >ubA`y6x6I*ɴDDrpGٟ%O; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=P] .vbAay66& 8)8nG p)pٟv ^; UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=Ԫ] vbA )ay.􄽙.# ^Fix Requestedɴdd%Gٟ]R; UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=Ԍ] 5vbAby6]6aĉE6Gٟ}B< UH=Yy eH) ))I)I)YYi=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault}] ͫOvbAMeyBPBwIF=iDɴv'|>tuEGqqٟ`; UJ=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=Powering down )Ii]] GivbAI>igy6\6ĉnGٟv0 UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIio=cΠ] avbAfy626 ɴBg|>DrTGٟ%d U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= ] kGvbAey26( 4)8n G p)rAٟz+ UzM=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi]4="] vbA )6ay%.ɴ(( 22Initializing CTD_Seabird.6HOpening uart, block timeout 10ths=20bpGٟjܻ UjL=Ylyp erHp)txx x)|)  I ) I ))Y1Y9iE'= ] ovbAcy2 2`" ^Fix Requested-Gٟe?< UeB=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=e4] -vbAay6HX6I8i8ɴttMaGM%=Qٟ]< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=] wbAI>i>)\y6f6ĉMGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=F] wbA$]y6&e6 ɴB'|>BCGٟ: UQ=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}G=yp] c^8wbA. \y6ya6 :A)8nG rA)rAٟzO; UzM=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))YYik=X] :RwbA )_y6 }6ɴBg|>@raGٟzb UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=#] rlwbAzby6~6ĉrGٟ%q U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=j] wbAey6O6I8i8ɴ@BCrGr4=pٟz4< UzM=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=˔] G̟wbAIe>ix>by66>! nFix RequestedMpGٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=] rwbA]yB:B-ɴ  mGٟ>F UH=Yy eH) ))I)I)YYi=զ] wbA^y*^y.U ,)0%6G -A)-Aٟ=A< U=Q=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYiW=] W]wbA )"7]yAMjɴ((nEGٟv< UvO=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQiU2=W^ ;xbA$]y6r6ĉlٟv  UvJ=Yxyx ezHx)19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=^ M!xbA5][y661I8i8ɴ@Dpr=tٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQiw= ^ :xbAI>it>6D[yPwĉTٟ^G= UbN=Y`y` ebHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YY!i%=^ TxbAn`y22> ^Fix RequestedɴhhE Gٟk U?=Yy eH) ))I)I) YYi=^ ¤nxbA _y2琽232 6A)4M6G MA)MAٟB< UE=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i="^ xbA )`y2ya2 ɴdh-EGٟ}$= U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=3(^ exbA_y.&e2 ĉj GٟU U]L=YYyY eeHa)i ))I)I)YYi=[.^ T6xbA]y:P:^VI>p=i<ɴll=pG=<==ٟC UC=Yy eH) ))  I ) I )!YYi=B5^ bxbAIa>i>^y22=ĉ~Gٟ%y< U%W=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi= m;^ xbA C_y222 ɴ@@r6Gٟ< UL=Y y  e H ) ))I)I)YYi =TB^  ybA"7]y2c2k+ 6A)4n G nA)nAٟ_* U==Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9i}=$H^ 3#ybA )ay&A&=; ^Fix Requestedɴf'|>h%pGٟe UeR=Yayi emHi)qy ))I)I)YYim=N^ =ybAHbyB5{BvĉeGٟT= UF=Yy eH) ))I)I)YYi=U^ 6YWybAdyBBZIDiDɴvg|>tM6GM=M<ٟ] U]O=Yaya eeHa)myy y)y)I)I)YYij=9[^ n4qybAIil>cy\ĉVEGٟb>= UbU=Y`y` efHd)hll p)p)tttxIx)xIx|) YY!i%=0b^ ybAay6ˆ6%ɴ@@r Gٟz UzG=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=@h^ ybA i]y6w64 8):A6G )AٟW< UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=bn^ žybA )]y6\6ɴ@@ Gٟ~ UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiJ=u^ YybA u_y6_6 nFix RequestedmTG̛ٟ< U@=Yy eH) ))I)I) YYi%=c |^ F|ybA`y666I:=i8ɴtvCMEGMii> u_y YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi\=MPowering down I)IIIiIq^ 2&zbAzby22(ɴ<ie> u_yck+ĉ)ٟ]~ UeJ=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYil=Q^ UzbA_y6O6,ɴtvCM Gٟ UE=Yy eH) ))I)I) YYi%={^ f2zbA^y66Z :A):ArG p)pٟz(G UzX=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=^  zbA )^y\ɴ(*CZGٟrv= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=^ {bAU`y66/ nFix RequestedMGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=^ ({bAayBB&IF=iDɴ '|> mpGiiٟ}< U}K=Yy eH) ))I)I)YYiz=^ B{bAIia>cy2ya2 ĉEGٟ}< U}J=Yy eH) ))I)I)YYi{=^ x\{bA`y:V::ɴJg|>Hz6GٟF US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=^ eSv{bA_y6:6- :A)8~ G )ٟPG< UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYqiuB=^ .{bA )^y69B6 nFix RequestedɴttGٟO= U@=Yy eH) ))I)I) YY!i-=^  {bA0^y667ĉIٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYi=^ {bA#]y6~6I:=i8ɴttIM=M=ٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=^ {bAIie>]y626 ĉn(GٟvYb UvR=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=A^ ݚ{bA*_y65{6vɴ@@rEGٟzص; UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=)_ v|bA;ZyBB>! FA)FAx |)|ٟػ U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim==S _ Q+|bA )CZy66'Cɴ@Dr Gٟ%Z U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=<_ -E|bA8[y66>ĉz6Gٟ]; U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYim=e_ _|bA]y6ˆ6%I:p=i8 nFix Requestedɴ'|>}G}<}=ٟ@< UG=Yy eH) ))I)I)YYi=_ x|bAI>i>;Zyuĉ Gٟeuo< UeM=Yiyi emHi)q ))I)I)YYip=w$_ ӽ|bA<Zy6-p6ɴvg|>vCMTGٟ}X; UI=Yy eH) ))I)I) YYi%=*_ ٘|bA$]y65{6v :A)8r G rA)pٟz{ UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=ى1_ s|bA ) _y66()ɴ@BCr6Gٟzl UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=ų7_ 3N|bA_y6O6,ĉr Gٟ%-W U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=7=_ *|bA^y6 6`"I:=i8ɴ@@rGri>!P]y>&e> nFix RequestedM6Gٟ}|< UB=Yy eH) ))I)I)YYi}=0J_ -}bA$]y6R6ɴttM Gٟ}6< UJ=Yy eH) ))I)I)YYiQ_ G}bA \_y6ya6 8)8mG mA)mAٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYiX_ a}bA ) _y66u4ɴ@@raGٟzR0 UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=,^_ `s{}bAscy6-p6ĉnTGٟv= UvK=Yxyx ezHx)+ Done Waiting.  + 8Uninitialize Wait Component.   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=e_ L}bAayBڜB@IDiDɴN'|>L~ G~%=|ٟ o4 U I=Yy eH) %`A-1-)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu?=] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications FaultV>k_ (}bAI>i>0^yllĉZGٟb=C= UfO=Ydyd efHd)l=,vjDefault mission has been running for 2291.509115 min 1v(v2Completed Default:CheckIn1v (vNAggregate::uninitialize Default:CheckIn(v"Running loop #2151v (vJAggregate::initialize Default:CheckInqvxx x)x)|I)I  )!Y1-5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1]5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9iE&= Powering down  ) I i _'r_ }bAb^yBB>!ɴNg|>Lxٟ=Gu UEC=YAyA eEHA)Qaa a)a)qqqqIy)yIy)YYYi`=EPx_ }bA _yBB$ D)D nFix RequestedEpG I)MAٟ]X U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=bz~_ }bA )_yqVɴdd%Gٟe= UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=:c_ ~bA{^y6j6JĉeGٟMD UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=y_ Xp0~bAy44I:p=i8ɴ@@nGri>y66()ĉn6GٟvM Uv^yBUĉe҃Gٟ< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=c²_ ͒~bAy::(I>=i<ɴttUGUy4IĉVpGٟr UrS=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=_ ^I~bA`yBOcB ɴLLzTGٟ}n= U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi{=_ F$bA`y6c6k+ :A)8nEG rA)rAٟv[ UzT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=(_ a2bA )<`yґT3ɴ*'|>,Xٟb UfM=Ydyd efHh)lpp p)t)xxxxI|)|I|)Y!Y!Y)i-=_ LbA_yB]Baĉz҃Gٟ )= UF=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=:_ gfbAy6琽632I:=i8 nFix Requestedɴvg|>tM(GM%=Iٟ]L$ U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=|"_ bAIa>i> _y6s6ĉEEGٟ < UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=L_ kbA`y6Wn6ɴttIٟ}T\; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=v_ oGbAay6G6 :A)8| )Aٟ~O UR=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=^_ 6"bA )[cy6w64ɴ@@ٟ%; U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiN=_ `bA \_y6\6ĉrGٟzи UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYii=p` IbAay66/I8i8ɴ@@rGril> \_y]G RFix Requested TGٟEp UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= ` 5bA]y2x2I*ɴttMEGٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=ɬ` iObA _y6V6: 8)8A MA)Iٟ] U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=` 1EibA )]ysɴ(*CZ Gٟb= UbT=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y!i-=վ ` h bA^yB B`"ĉzpGٟD U F=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=&` @bA `y6T6I:=i:=ɴDFC G==ٟ%< U%I=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=-` ضbAIa>i<`yrĉVpGٟ^# UbQ=Y`y` ebHd)hll l)p)ttttIx)xIx|)IYyYyYyi3` ЀbA_yBfB nFix RequestedɴttMGٟW; U;=Yy eH) ))I)I) YYYi%= %:` ҌbAOay6O6, :A)8E6G MA)MAٟU U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYY)i5= A` gbA )_y6􄽙6#ɴttMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=[7G` _DbA]yBfBĉ~Gٟ < U R=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= aM` 8bAb^y6Wn6I8i:=ɴ@@npGppٟzВ UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=HT` @QbAIia>!P]y6G6 nFix RequestedMGٟ? UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=7sZ` kbA%\y2􄽙2#ɴv'|>tIٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= [a` bA \_y69B6 8)8i mA)mAٟ}1= U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz=:g` bA )^y6&e6 ɴBg|>DrGٟ%汼 U%P=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYir=m` EgbA^y6T6ĉnGٟv&< UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=t` @ӁbA]y65{6vI:=i:= nFix RequestedɴttM(GM%=M=ٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=&z` bAI>ix>^y2u2ĉM Gٟ V; UF=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= ` bA]y2Z2ɴdh-pGٟ}ۉ< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi%=Ӈ`  bA]y22= 4)4jG l)lٟ]9a U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=d` q:bA )3[y2G2ɴ<<GٟE< UEL=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi =%` CTbAb^yZ }Zĉ]6Gٟ}1V; U}F=Yy eH) ))I)I) Y9Y9YAiE=E` 5cnbA/by22&I4i6=ɴB'|>BCr GrbAIi{> dy2s2ĉn6Gٟ%g< U%L=Y)y) e-H))1 ))I)I)Y!Y!Y!i-=!` PbA[cy22= ^Fix Requestedɴfg|>fC-EGٟe' UeF=Yaya emHi)qy ))I)I)Y9Y9Y9iE=K` bAcy6f6 8)8E G I)Iٟ]?= U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=d3` BՂbA )zby6\6ɴttMaGٟ}{ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=]` bAay@@zGY y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>= E` j bA<`y6j6JI:p=i8ɴ@@rGpr=ٟz`; Uzi>`y6G6ĉGٟEf UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=` <=bAay6%6.ɴ@@GٟA UM=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G= ` "WbA _y222 4)6A nFix RequesteduaG uA)qٟ'd< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=` pbA )I^y7ɴTT GٟEü UEO=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi=` SΊbA^y6r6ĉE3Gٟ}N = UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=.` bA/by6ˆ6%I:=i8ɴ@@nGpr=ٟz UzT=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=` τbAIa>ia>_y6Wn6ĉn(Gٟvߚ< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiQ` $`؃bA`yB]BaɴLLz GٟE< UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=` ;bAay:jK:' <)>Av(G vA)xٟ~9< U~O=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=a  bA )n`y66$ɴ@@  Gٟ UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= a g%bAU`y667 nFix Requestedm6Gٟ U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=5a K?bAb^y6^y6UI:p=i8ɴttMGIM=ٟ]< U]Q=Yaya eeHa)iqy ))I)I)YYY VClearing failed state for component AHRS_M2q i=a TYbAI{>i>-$\2*Initializing AHRS_M2.LyTTTGYy eH)!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim=Ga ksbA u_y6R6ɴB'|>@r GٟzKB< UzDrGٟ%-3< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=&B0a rbAaby6ya6 ĉnGٟv<< UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=k6a 1ڄbAhay6􄽙6#I:=i8 nFix RequestedɴttMGM=M=ٟ]g U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=i> `yjJĉ-Gٟe< UeJ=Yaya emHi)q ))I)I)YYim=}Ca zbA::^yBOB,ɴ  pGٟܼ UD=Yy eH) ))I)I) YYi%=Ia =(bAaE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM rM  Q )Q G ) ٟ \< U ȏPa [BbA )n` VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ = 6Gٟ )< U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! i% >QVa 7\bA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 2Lĉ EGٟ r U 7=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >s]a lxbAaI] >iY 5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u 7I} =iy ɴ G 4= ٟ < U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )A YQ YY i] >Ada wbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U ] Fix Requested Gٟ < U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya ii ka ꗰbA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 5{M vɴ e Gٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >PXsa ΅bAa )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM [M @ Q )Q - pG ) )- Aٟ= Ӌ< U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >(za bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ- '|>) Gٟ ʩ U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >a WbATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty) ) GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >J a {!bAdIa>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc I =i ɴ g|> e 6Ge %=e =ٟu v < Uu xa 1&a YbA5e VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE :M ɴ - Gٟ= = U= 7=Y9 yA eE HA )I Q Q Q )Y )a a a i Ii )i Ii q ) Y Y i >!a "vbA Y)Ya VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU PU w Y )Y  pG  ) Aٟ- F U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 A A A )I )Q Q Q Y IY )Y IY a )q Y Y i >la 6bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ɴ- '|>) TGٟ  U ==Y y e H ) ) )   I ) I ) Y Y i >Da CbAaI >i p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 u5 ĉ EGٟ  U C=Y y e H ) Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >Ua ɆbAd= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} T} I i ɴ g|> G < ٟ D< U C=Y y em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >ͻa bAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ Gٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >>a bAc ) e VFormat BitStream UART error: serial timeouty (  Fix Requestedɴ '|> m (Gٟ} b; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >a bA[c VFormat BitStream UART error: serial timeouty- s5  1 )1  G  A) ٟM < UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y!Y!i->Na :bA""5eM VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Wnm ɴ g|> m Gٟ F; U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ka 6VbAcIu>iu>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ocm ĉ ٟ V; U ;=Y y e H )   ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >a rbAHbE VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I p=i ɴ pG %= =ٟ i U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q Ya Ya im >ea AbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty D É% TGٟe [< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I )YY-TCommunications Fault in component: AHRS_M2i>Aa {gbA l)l" "C_]Powering downYYYYysɴFGٟOs U=Yy eH) ))I)I)YYi>>a 8LJbA i]y2\2 ^Fix Requested5pGٟX' U=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=a YbA \_y2O2, 4)4ɴxxUTG UA)Qٟ=j UH=Yy eH) ))I)I)aYqYy}VClearing failed state for component AHRS_M2q }i= a EbAha"*Initializing AHRS_M2.@yRjRJIn>ir>mGٟ< UJ=Yy eH) ))  I ) I )IYqYqi}=b ubAay2Wn2ɴ<>CjTGٟ}y U}N=Yy eH) ))I)I)YYi%= b פ.bAay2ґ2T3I6=i4r҃GrCn(G p)pٟ%B< U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)Y9YAiM=Z1b \bbA_y22& ^Fix Requested5Gٟ}d UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=1[b 6|bA i]y6jK6' 8)8ɴxxUTG Q)UAٟe)= UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYim=mC%b bA`y^yUIra>ir> Gٟ] UeJ=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYil=m+b c쯈bA`y65{6vɴ@@vpGٟ~ U~Q=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8= U2b 6ɈbA]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I i TG %= ٟ + ; U 8b bA l)p0^} VFormat BitStream UART error: serial timeouty I Hɴ EGٟ = U ;=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >>b bAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} c} k+  Fix RequestedA ٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I I)YYiYqiu>Fb ;bA dI i e>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ( ) AɴQ Q G A) Aٟ rE; U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >EMb ;7bA^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉu Gٟ 9_< U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>7 Ub #0UbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ% '|>% C} (Gٟ Fn U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) i- >[b pbA \_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE c@M II iQ G C= =ٟ := U ==Y y e H ) 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy Y i >R&cb 5bA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu xu I*ɴ g|> C Gٟ J U D=Y y e HQ )a i i i )q )y y y y I ) I ) Y Y i >Ӂib 3৉bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ Gٟ iJ; U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >pb :!ÉbA_IEe>iEt> VFormat BitStream UART error: serial timeouty] r]  e A)e A  Fix Requestedɴ % aG ! )! ٟ5 < U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii i ) Y Y i >wb v߉bAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m `"ĉU Gٟ ^A U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i ><~b bAZZ;d VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M 'Cɴ E 6GٟU  UU 6=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i >Qb bA |)|Td VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5I p=i U GU <] =ٟe rR< Ue C=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y i >ab {4bAi VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ '|> C] Gٟm ^< Um 5=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >D+b p|QbAShIY i] l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 = /ĉ 6Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >)b lbAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 ) Aɴ m EG m A)m Aٟ} < U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >b `bALi VFormat BitStream UART error: serial timeoutyY Y )Y ] *DROP WEIGHT MISSING. q] ] Hardware Fault  Fix Requested GY y  e H)!! !)!)1111I9)9I9A]BCritical error at 20190925T115730)YYiYq-uNHardware Fault in component: DropWeightYqMuNHardware Fault in component: DropWeighti}>&b abAj )e VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ- g|>- C TGٟ = U b ÊbAzm VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I =i EG %= %=ٟ H< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ɷb mbAwmU VFormat BitStream UART error: serial timeouty] -p] ɴu '|>u C Gٟ mU; U F=Y y e H )  ) )I I Q Q IQ )Q IQ Y )q Y Y Y i >0b bA"j"%oIa>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  &ĉ 6Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >ab 2bAon VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ~]  a )e Aɴu g|>} C ҃G A) Aٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU > b ǂ2bA_8p5 VFormat BitStream UART error: serial timeout5 HFailed to initialize within timeout.q 5 5 (Communications Faultyu Wnu ĉ Gٟ < U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )A YY YY -] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY ie >Yzb dNbA )Scq%Powering down!!!!y2 Fix RequestedɴC]Gٟv U=Yy eH) ))I)I)YYYiG>ob ?hbAy6P6wĉE6GٟUD= UU=Yy eH) ))I)I)YYYi=Mb "bA_8py6w64I8i8ɴtvCMGMia>ub еbAvyBHXBɴLL|ٟ < U I=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>=`b TϋbAzy6&e6 :A)8nTG rA)rAٟv| UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=@b jbAZzyll NFix RequestedɴXXGٟE΍ UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_= )c (cbA/yyJWnJĉeTGٟuC UuG=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYi{=c <bAyy6Oc6 I8i:=ɴ mEGui{> c MPbA@=sy66$ɴ@@lٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=5c jbA<sE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM [M @ Q )Q ҃G A) Aٟ B< U !c bANq ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ  aGٟ p  U F=Y y e H! )) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )a Yq Yq Yy i >?G'c bAR|q] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z   Fix Requested Gٟ < U /=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ YQ i] >8-c *bA`p VFormat BitStream UART error: serial timeouty- :- -I5 p=i5 =ɴ I a>i e>  %= =ٟ-  U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i >{5c ֌bAon VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE GE ĉ Gٟ] S< Ue 5=Ya ya ee Hi )q y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >^o VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ E (GٟU S< UU D=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y Y Y i >yCc bAR{R}m )  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ŝE B I )M A G ) ٟ t3 U 9=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya Yi im >1Jc *bAqwn VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ Gٟ #= U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >`rQc wFbAm VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8 % Fix Requested TGٟ Y U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y)Y)i5>?Xc cbAlIIiMl> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc I =i ɴI U C EG = ٟ *= U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >1_c _`bAj VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ĉ GٟM rݼ UM 6=YI yQ eU HQ )Y a a i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y Y i >бfc @bA.f VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ Cu Gٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >A'mc I+bAe ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /  ) TG ) ٟ ׼ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ftc )vҍbAd] VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴ EGٟ= G= U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >7{c  bAmd VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉu Gٟ 0P U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >kc -' bAIxize>b VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #I =i M Fix RequestedɴY Y 6G < =ٟ z U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! - ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q - Y) Y) i5 >_c %bA>>6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ Gٟe < Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >Xc BbAJJab ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye rm ɴ '|> C- aGٟ= 4 UE 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >yc u[_bAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU uU  Q )] A TG A) Aٟ  U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >c ({bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ɴ g|> Cu GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Mc >bAaI>i>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Oe ,ĉ Gٟ " U N.c bAbu VFormat BitStream UART error: serial timeouty R I =i ɴ % G) i ٟ = U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Twc ΎbAe VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ~  e Fix Requested pGٟ ~ȼ U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya -m TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi iu >/c  bAcePowering downaaiiyu )ɴ99Gٟ54< U=Yy eH) ))I)I  )Y)Y1i5P> c gbAby6Z6ĉIٟUc< U]=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYij=6c BbAOay66( 8)8ɴB'|>BCp p)pٟz  UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q UYQi]5=ac 8bA C_2*Initializing AHRS_M2.PyVuVĉ%TGٟe< UeC=Yaya emHi)qy ))I)I)YYio=I>i>nIc QbA]y6k68ɴBg|>BCrEGٟzn  UzR=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=0sc kbA_y::iEIi>c KbA*_y6 }6ɴB'|>@rTGٟzȼ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU1=d bA]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ˆM %IU =iU = G < <ٟ  U d  bA>>] )e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m u4  Fix Requestedɴ g|> E Gٟ} _ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > d O:bAbb] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ ٟ5 = U5 2=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y i >ed 4WbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w ) ɴ9 = C G A) Aٟ Z< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >d rbAI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] pGYq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i >=#d bAa] VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ C Gٟ%  U- ?*d  bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulta VFormat BitStream UART error: serial timeouty] l] lI] =i] = 6G %= =ٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) -= \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9 Y9 iE >d1d EŐbA ɔ )Powering down霥Bc VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % 5Fix RequestedɴM'|>MCGٟp U#=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9iE>9d bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - (ĉ GٟE M UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y Y i >@d IbARRaI9i=> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE }E  I )I ɴ g|> CM pG M A)I ٟ] L3< U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y Y i >{Gd W`bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 [5 @ĉ Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Nd b:bAFFa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e `"ɴ} '|>y Gٟ qʼ U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >ikUd 8VbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()I i =u 6G} =y ٟ Vл U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >[d qbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ% g|>! EGٟ a< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >cd  bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyA A  Fix Requested GY! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q ) Y Y i >jd ZbAbI->i5>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty  / A) ɴU '|>U C G A) ٟ  U kqd őbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ K< U .=Y y e H )   ) )I)!I!))9YIYIiU>̕xd :bA` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ% g|>% C} 6Gٟ Ƶ< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >td *bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI =i =} G ٟ ϻ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) YI YQ iU >xd %bA22` VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ɴ  Gٟ ]߼ U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >d 6bAaI5 e>i5 > VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉm TGٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Pd RbA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v A) % Fix Requestedɴ1 5 C EG A) ٟ B. U 0=Y y e H ) ) ) I ) I)Y)Y)i5>3hd 4obAOa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty AM jÉ Gٟ < U 1=Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. @- Software Fault) ) ) I ) I ) Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySources-TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi>c2d hbAaPowering downy [ @ɴquCG )ٟ%Ϡ U%=Y!y! e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources @YiE>Yd 8bAU`yB5{Bvĉz6Gٟ U=Y y  e H  ))))))I))1I11)IYYYYie9=Ad bA]y6c6k+I8i8ɴ@@rEGrie>d SbA^y66$ɴPPaGٟm; UL=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}C=}d <bA \_y6ˆ6% 8):A~G )Aٟ UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiiuB=d ,(bA`y1 NFix RequestedɴXXGٟu0 UuD=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYi{= )=d \BbA_y6w64ĉE6GٟU < UUL=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I) YYi%=d 9\bA _y6Oc6 I:p=i8ɴtvCM GIIٟ]G< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYil=6d vbA`yWnĉR6Gٟv UvR=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIiM.=Ie>i>`d pbAdy6G6ɴ@BCnGٟvG UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiQ/d ?ȩbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`f VFormat BitStream UART error: serial timeouty ڜ @  ) A TG A) Aٟ  U d ÓbA ɔPowering down霵c )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ -҃Gٟ=j< UE=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiqqIq)qIqy)YYi>2d bbA)c VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = `"  Fix Requested Gٟ5 ; U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii q ) Y Y i >d -bAMe% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 􄽙e #Im =ii ɴ 6G ٟ 4 U 2=I a>i i>Y y e H ) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi >e [bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉ Gٟ  U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >i e BB8bANNb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM jKM 'ɴY Y 6Gٟ ^2= U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y1 i5 >e SbA0^  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  ) A} EG y )} Aٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >:e obA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ '|> } FGٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i q"e l@bA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ] Fix Requested 6Gٟ  U :=Y y e H )    )! )) ) ) ) I1 )1 I1 9 )I YY YY ie >$)e -ZbA^^^Ie>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn I i ɴ - EG) ) ٟ= fE< U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >0e M”bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 \5 ĉ Gٟ- 9% U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >5~7e mߔbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ g|>! } Gٟ O U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i ><=e mbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- U - A)1 ÃG ) Aٟ r; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ke H1bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ EGٟ |μ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i Re LbA3[I}a>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'I i e Fix Requestedɴu '|>q = ٟ% r= U% 9=Y! y! e- H) )1 9 9 A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy Y i >Ye TibA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ Gٟ  U 6=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )Y Yq Yy i} >Wae 蠅bA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty! ! A )A ɴ g|> (GY y e H )    ) )! ! ! ! I! )) I) ) )A YQ YQ i] >ahe bA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O  ) EG ) Aٟ ǔ< U ne bA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ5 '|>5 C Gٟ  U <=Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y Y i >J've >ٕbA]I >i p>M VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ĉ Gٟ  U A=Y y e H )! y y y )y ) I ) I ) Y Y i >|e 5bA `5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} R} Iy iy ɴ g|> C 6G < =ٟ = U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ãe 2bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications FaultyE E 7  Fix Requested GٟM D UM 6=YI yQ eU HQ )Y a i i )i )q q y y Iy )y I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >Ge H,bA C_-Powering down)111y_ ɴ9=C(Gٟ= U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T115816)Y)Y1Y1i=P> )Hze 2FbAhay66>ĉE GٟU UU=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYi%=äe A`bA<`y6l6l :A):Aɴ@BCr6G rA)pٟz;= UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=|Νe ybAcy6~6ĉr Gٟz&6 UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=I>i>e XœbAby65{6vɴ<uCGٟ$_< U%=Y!y! e%H))1YY Y)Y)iiiiIi)qIqy) )YYYYig>Xe XbA6ay2Wn2ĉ-pGٟ; U=Yy eH) ))I)I))YQYQYYYYie=we 3bA`y2HX2 4)4ɴ>g|>>CjTG nA)lٟ}\< U}L=Yy eH) ))I)IQY)iYyYyYyYyi=`e  bA_y"^y"Uĉ^Gٟ= U=N=YAyA eEHA)Qyy y)y)I)I)YYYaYaYaim=I>i>//e .bAOay2ya2 ɴ<d- Gٟ} U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE= ) ke dy|bABcy2I2É-pGٟ = UF=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=kSe VbAayZZ'C \)\ɴ-g|>)G )ٟϐ UL=Yy eH) ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie=@}e 0bAaby&&&ĉ^Gٟfw< UjY=Yhyh ejHh)ptt t)x)999AIA)AIAI)YYiYiYqYqiU=I>i>de  ʗbAby2~2ɴ>'|>*CV Gٟbi< UbK=Y`y` efHd)hll p)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!Y!i-= )ˠf  bA6D[yB􄽙B#ĉz6GٟU UF=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaim:=3 f pw1bA_EWy& &`" ()( ^Fix Requestedɴf'|>d% G !))ٟ]f: UeD=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYYim=f HPKbAV&Xy$$-GYaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYiIe>i>Hf .ebAZWy&u&ɴdd)ٟ=; U=i>:@f PbANXyB B`"ɴvg|>tMpGٟU< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik==Ff *bAg}Vy&&&I(i(%TG-<-<ٟ= U=L=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaiiIi)iIqq)YYYYiY=*gLf 4bA'Ty\ɴ&'|>&CfEGٟn< UnQ=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9YAiE)= )OSf MbAmUyF]Faĉ!ٟ5< U=D=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYYiW=yyYf +gbAu Uy&j&J ()(ɴ6g|>6CbG d)dٟ5 U5J=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYYiV=a`f 斁bA_Sy&\&ĉ^Gٟfa UfQ=Yhyh ejHh)ptt t)t)||I)I )!Y1Y1Y1Y1iE&=Iix>/ff ;rbAV&Xy&-p& ^Fix Requestedɴf'|>fC-Gٟ=B< U=C=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=Plf bMbA9Zy$$I*p=i(!)-=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYYiW=,sf t(ϙbA]y&G&ɴdd-(Gٟe Uei>f _6bA%\y&2& ɴprCE GٟU< UUI=YYyY e]HY)aiq q)q)yyI)I)YYYYie=Rf ;pPbA0^y&]&aI*=i(MpGM%=M=ٟ]< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=f MjbA_y }ɴ$&CRGٟZ U^U=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYYi%= )_f &bA]y&]&aĉ^TGٟfә< UfI=Yhyh ejHh)lpt t)t)xx||I|)|I )Y)Y)Y)Y)i5 ='f bA?cZy$$ ()*Aɴ02Cb G bA)`Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1Y1i=!=Qf ܷbA;Zy&~&ĉb6Gٟj# Ujia>`9f њbAHYy$$ɴ2g|>0^EGYhyh ejHh)ltt t)t)xx||I|)|I)Y!Y!Y)Y)i5=cf !bAIjYy&&RI*=i( ^Fix Requested- G-=)ٟ=ּ U=2CbEG bA)bAٟj< UjV=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1ii=f RbA]y&G&ĉ\ٟf$ UfK=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y)Y1Y1i=!=Iip>f lbA]y&-p&ɴ02CbGٟj5< UjJ=Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I )Y)Y1Y1Y1i="=f ݵbA u_y&c&k+I*=i(bGb=b<ٟj UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=#=f bAay&e NFix RequestedɴZg|>X GٟEz< UEC=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^= )f lbAayBB5ĉEpGٟU" UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYih=f kHԛbA`y**() ,),ɴf'|>fC-G )))ٟ=I< U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=f l"bA/byTĉ^(Gٟ= UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==Iii>g bA \_yB\BɴHL~Gٟ-V׼ U5G=Y1y1 e5H1)AII I)Q)YYYaIa)aIai)yYYYYiS=0g 8!bA!P]y&]&aI(i(^Gb%=b=ٟfZ< UfQ=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5!=;g [;bA^y&_& ɴ6g|>6Cb6Gٟ0 UG=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim== )#g UbA]y&O&,ĉ^EGٟf UfN=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=4Ng +kobA]y&5{&v ()( ^Fix Requestedɴdh- G ))1ٟ=g< UEC=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYYi[=5"g DbA/[y&~&ĉ-6Gٟe UeH=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYim=Ia>ia(g 'bA'\y&2& ɴf'|>fC%҃Gٟ5] U=M=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYYiW=.g bA9Zy$$I*=i*=rGppYxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=q5g o֜bA5][y&-p&ɴ00zaGٟ; U%4bG fA)fAٟnm< UnM=Ylyp erHp)txx x)|)  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE&=~Hg i$bA \_y&􄽙&# ^Fix Requested-Gٟ} U}@=Yy eH) ))I)I)YIYIYIYIiU=Iia>Ng D>bAn`y&&5ɴf'|>d-Gٟ=Ô U=O=Y9yA eEHA)IQQ Q)Q)aaiiIi)iIiq)YYYYiY=Ug \XbAhay&􄽙&#I*=i*=!-=-=ٟ=< U=J=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYi[g qbAbyˆ%ɴ&g|>&CV(Gٟ^ U^S=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tIxx) YYYYi%= ) bg |ԋbAay((b GYhyh ejHh)ltt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=whg ٰbA`y&:&- *A)(ɴ00vG zA)zAٟ~{ U0vg eٝbA_y&&5ɴ00^ Gٟf UfI=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=S8|g %AbA u_y&_& I*=i( ^Fix Requested-6G-<)ٟ=+= U=D=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYYi%= g  bAU`y&[&@ɴf'|>fC- Gٟe; UeH=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYin= )(Jg &bATdy22iEĉ-aGٟYs UE=Yy eH) ))I)I) YYYYi=2g @bA`yROcR P)RAɴ~g|>~C]TG Y)]AٟWj= UL=Yy eH) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYYi]=\g įZbA _y2G2ĉjEGٟ=h U=P=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=Ie>ig tbAbyR􄽙R#ɴ~'|>~C]Gٟi UD=Yy eH) ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]=pg inbAdy.k.8I0i0zGx|ٟγ UR=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYi=Mg y>bA dy2I2 ^Fix Requestedɴjg|>jCeGٟKl= UC=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie= )ǀg "žbAcyBHXBĉٟ=  UC=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi=g #۞bA`ybOb, bA)bAɴ))aG )ٟ% US=Yy eH) )) I)I)1YAYAYAYAiM=Լg bAI^yfĉRGٟr_= UrW=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,=Iie>g bA^y&􄽙&#ɴ02C^Gٟf UjL=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5 =g †)bAhay&&$I*=i(bpG`b=ٟjQ UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=#=g `CbAU`y&A&=;ɴ2'|>0bGٟj UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%= )g =]bAcy2Oc2 ^Fix Requested-6Gٟ=)9= U=D=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYYiY="g LwbA;dy&&$ ()*AɴddU G ]A)]Aٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi= g bAey&l&lĉ-Gٟ՚< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYiI{>it>G5g ЪbA'gy&f&ɴ00b(GٟjDi; UjX=Yhyl enHl)ptt t)x)||I)I )Y)Y)Y1Y1i5!=g ũğbA`fy&G&I*=i(^G`b=ٟf UfK=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5 =Fg ޟbAey&&$ ^Fix Requestedɴfg|>jC-TGٟe UeA=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYYin= )pg _bAcyBVB:ĉE҃GٟU UUK=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYig=Yh X<bAay&ya& ()(ɴdfC-(G -A))ٟ]u>= UeJ=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYik=΂ h ,bAay/ĉbEGٟj1 UjT=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=I>i>jh =EbAay& }&ɴ2'|>2Cpٟz4< UzH=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=֔h u_bAey&qV&I(i(^ G`b=ٟf1< UjM=Yhyh ejHh)ptt t)t)||QQIQ)QIYY)qYYYYiM=h eybA)cy&&u4ɴ44bGٟz@ UG=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYYiu= )Ѧ$h bA6ay& &`"ĉ^6Gٟf?< UfN=Yhyh ejHh)lpt t)t)xx||I|)|I|)Y!Y!Y)Y)i-=?*h _bAay&w&4 ()( ^Fix Requestedɴfg|>fC-G ))-Aٟ]`< UeA=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYYim=1h 8ǠbAMey&k&8ĉ%Gٟe UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYin=I>i>H7h {bA[cy&l&lɴf'|>d)ٟ=3!= U=M=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiY=>h bA`y&[&@I&=i&=^TG^%=\ٟf)< UfQ=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=Dh bAay5{vɴ&g|>$f Gٟn+ UnJ=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE(= ) Kh Y.bA(\yBGBĉGٟ%Y U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYyYYYiL=3Rh HbA`y&T& ()(ɴ2'|>0b6G bA)`ٟj3< UjO=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )YYYYi`=1Xh }[bbA^y&_& ^Fix Requested- Gٟeѻ UeB=Yayi emHi)q ))I)I)YY Y Y i=Ie>il[^h 7|bA]y&[&@ɴfg|>fC-6Gٟ=V; U=M=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiY=Ceh bA2[y&&$I(i*=- G)-=ٟ= U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYimkh 쯡bA"7]y\ɴ&'|>&CVGٟ^; U^S=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYY!i%= )Trh ɡbA_yB:B-ĉzpGٟx UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=kxh ]bA _y&h&) ()(ɴ2g|>2CbG bA)bAٟjV< UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=O~h ~bA`y&&/ĉrGٟz UzH=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=I>i>h ZbAabyB5{BvɴJ'|>JC6Gٟ% < U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiN=Sh 41bA _y&&/I*=i*= ^Fix Requested- G-<-<ٟu٫ UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYix=h 8KbA<`y&c&k+ɴfg|>fC-Gٟ]ԏ; UeH=Yaya eeHa)qyy y))I)I)Y)Y)Y)Y)i5= )\͘h FdbAy&k&8ĉ%6Gٟ5N] U=M=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYYiW=h ~bA]y&5{&v ()(ɴ00bEG bA)bAٟj< UjQ=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y)Y1Y1Y1i=#=Hߥh 8bA_y&4&Iĉ^ Gٟfr? UjK=Yhyh ejHh)ptt t)t)||I)I )Y)Y)Y1Y1i="=Ie>i>z h |bA^y&c&k+ɴ2'|>2Cb(Gٟjh< UjJ=Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I )Y)Y)Y1Y1i9Mh W̢bAay*D*I,i.=b Gf4=f=ٟnEL= UnJ=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9Y9iE'=qh 2bAay_ ^Fix RequestedɴdfC-(Gٟeゼ UeB=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYYio= )Wh bAcy&Wn&ĉEGٟUJ UUK=YQyY e]HY)aii q)q)yyI)I)YYYYie=-h WbA_y&c&k+ ()(ɴdfC-TG ))-Aٟ%ļ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Wh 3bA u_yKĉREGٟr UrV=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAE^Clearing failed state for component CTD_Seabird EYIYIiM.=I>ip>?h wMbA "2Initializing CTD_Seabird.&HOpening uart, block timeout 10ths=20byBOcB ɴLL|ٟ {= U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu?=ih )zgbA_yBOB,IDiDxz<~=ٟ2 U K=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==RQh UbA&\y琽32ɴ&g|>$VGٟr  UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )|h 6bA_y22&ĉjTGٟr5< UrJ=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=h  bA _y:%:. >A)< nFix RequestedɴtvCM G MA)MAٟ U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=h 5ΣbAay2f6ĉEaGٟ}= U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi|=I>i>h "bAby6G6ɴv'|>vCmGٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=i bAey6􄽙6#I4i8nTGnR=lٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=i xbAdyjJɴ$$R Gٟr< UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= ) i S6bAay6&e6 ĉnpGٟvY; UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=i /PbA`y6ya6 6A)8ɴBg|>BCrG p)rAٟza; UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=i W jbA _y7 NFix Requested GٟE1 UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=I>i> i O惤bAay6 6`"ɴv'|>vCM6GٟU< U]I=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig='i bAby6c6k+I8i8EGM=M=ٟ] U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=A-i 횷bAay~ɴ&g|>&CVTGٟ^1y< U^U=Y`y` ebH`)dhl l)l)!!))I)))I11)iYYYiQ= ))4i vѤbAcy66>!ĉn Gٟvm UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YYYia=T:i ;UbAby66/ 6A)4ɴB'|>BCrG p)rAٟjh U%G=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiI=;Ai ,bA `y6:6-ĉnpGٟv; UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=Ie>ix>UfGi h bA'\y66$ nFix RequestedɴttMGٟ] < U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=Mi 8bA^y626 I6=i8EGM%=IٟU; U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYij=wTi RbA#`y6O6,ɴttMGٟ}E UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )Zi =lbAay::()ĉrGٟz-d; U~S=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5=Tai ubA<`y6\6 4):AɴBg|>BC 6G ) ٟ3< UH=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)aYyYyYyiH=gi nObAay&~& ^Fix RequestedUEGٟ: UA=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyi=Iip>mi -bA`yBTBɴ  iٟ4< UD=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)YYYi=ti GԥbAU`y2j2JI6=i4- G-<)ٟ,a UQ=Yy eH) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaie=zi  bA/by2l2lɴB'|>BCrpGٟ UW=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYi_= )ׁi ,bAby2s2ĉjTGٟ U?=Yy eH) ))I)I)aYqYyYyi=i x!bAby22= 6A)4 ^Fix Requestedɴdd-EG )))ٟ}" U}N=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y9i==%,i q;bAU`y"5{"vĉ)ٟ} = U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi%=Iil>i OUbA_y2u2ɴfg|>fC-҃GٟFV; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi%=>i )obA \_y2Oc2 I6p=i6=j(Gj4=lٟE=< UER=YIyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=$&i ubAhay6s6ɴ@@nEGٟv:( UzP=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))YYYil=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault )APi ޢbA/byBuBĉz Gٟ UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYY-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaYaim<= Powering down ) Iizi 񺼦bAay6R6 6A):Aɴ@DrG t)vAٟ%< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM==bi ֦bAcy626 ĉnpGٟvL UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=Ia>ii qqbA#`y6O6, nFix RequestedɴttMGٟ]lA U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYil= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20ti L bA]yBrBIF=iF=eGiiٟuh< U}H=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYix=ei J&$bA^y\ɴTX GٟE UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )i >bA]y44z6GY y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==i WbA=Zy6HX6 8):Aɴ@@rEG rA)pٟzJ< Uzie>i )bA<Zy6w64ɴ<@nGٟvѼ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=i mbABZy66()I8i8 nFix RequestedEGMTٟe)< UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio= )vi #٧bAj3Vy6]6aĉE6GٟUZ[< UUK=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=+i B bA]wWy2ya2 4)4ɴ<@nG l)rAٟv\ UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=j  bAbVy:x:I*ĉrGٟzc U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=I>it>; j 5&bAlVyBuBɴJg|>L6Gٟ%c< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM="j %@bATWXy6 }6I6=i8rEGv%=v=ٟ~“ U~M=Yy eH)  a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi^=Lj kZbA&\y661ɴ@BCn Gٟvg UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2= )vj (GtbA'\y6Z6 nFix RequestedE6GٟUe'= U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=^#j p#bA^y6-p6 :A):AɴtvCM G I)Iٟ}W U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{= )j rbA u_y2]2aĉ%Gٟ]7< UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=Ii>q0j bA`y6R6ɴ<@rpGٟz; UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=ʚ6j ۨbAaby626 I4i8nGn=lٟvS UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=vC} G A)ٟ< U>=Yy eH) ))I ) I )!Y1Y1Y1i==Pj  CbAb^y&r&ĉ-(Gٟe; UeR=Yaya emHi)q ))I)I) YYY!i%=Ii>7Vj \bA_y6O6,ɴvg|>tMEGٟ] U]K=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= ]j vbA]y6-p6I4i8ln@n Gٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ) %jj ʌbA^y66>!ĉnGٟ=< U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=P qj iĩbA]y>>() @)@ɴNg|>NCzG |)|ٟ  U N=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==6wj AީbA _y626 ĉ|ٟ < U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=I>i>}a}j bAay666 nFix Requestedɴtt}(Gٟ﮼ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ij rbA C_y6~6I4i8E GM4=IٟU< U]N=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YY Y i =sj $+bA0^y-pɴZ'|>X6GٟE< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault[j yEbAy*Wn*ĉbGٟj: UjR=Yhyl enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)--\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1Y1i="= Powering down ) I i j _bA{^yB_B D)DɴLL~TG |)~Aٟ= < UEC=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi[=Aj eybA _y6O6ÉrEGٟz'< UzO=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=Ii>zj NBbA0^y6 }6ɴ@BClٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Jj "bA^y6~6I8i8 nFix RequestedMGMj e.bA!P]y6-p6ɴ@@rGٟv| UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=j >HbA`y6[6@I8i8nGllٟvrH< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=g!j  bbAay\ NFix RequestedɴZg|>ZC(GٟE9 UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= )Kj V{bA6ay:Oc: ĉE GٟU< UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=3j ѕbA`y6h6) 4)8ɴv'|>zCMG I)UAٟ}W U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=]j bA_y66$ĉr(Gٟz UzT=Yxy| e~H|)  ))aaiiIi)iIiq)YYYiY=I>i>{Hj }ɫbA#`y2HX2ɴ<@nEG p)rAٟz))= UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=k JbA0[y6O6,ĉlٟvK6 UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=Ia>i{>k dbA!P]y6\6ɴLNCz Gٟj< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=k ~bAy6s6I4i8(G=ٟ; UI=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D=%k _bAU`y66$ɴB'|>BCnGٟvFo UzM=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))YYYij= )+k :bA u_y6Oc6 nFix RequestedMGٟ]< U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y!Y!Y!i-=2k ̬bA*_y6_6 6A):Aɴvg|>vCMpG I)MAٟ; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi|= 9k bA^y]aĉ GٟE: UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ie>ii>5?k %bA _y6~6ɴ<@nTGٟvH UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Fk bA u_y666I6=i8n Gpr=ٟv6Ѽ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiQGLk 83bA-$\y2~2ɴB'|>BCrGٟ< UI=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio= )/Sk ]MbA0^y2Z2ĉ~Gٟ%A< U%H=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYYi}=ZYk -C6G A)ٟr UA=Yy eH) ))    I ) Iq)YYYi=A`k #bAby"5{"vĉ-EGٟ} U}O=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=I>il>Zlfk bA \_y2^y2Uɴf'|>fC- Gٟ+: UD=Yy eH) ))    I ) Iq)YYYi=lk ̴bA{^y222 I2=i4jpGhlٟ}? U}Q=Yy eH) ))I)I)YYYi=}sk έbAn`yV^yVUɴ`bC5Gٟ[; UG=Yy eH) ))   I ) I)IYYYi= )yk bAy2-p2ĉjGٟ?; UH=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i]=]uHFailed to initialize within timeout. }-}(Communications Faultk h\bAaybb/ bA)fAɴng|>nC=pG 9)EAٟM UMT=YQyQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYie=uPowering down q)yIyiyk 6bAbyBB(ĉ Gٟ%<< U%M=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=I]>ik 6bAHby66& nFix Requestedɴv'|>t}(Gٟ: UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=̓k -ObAey6%6.I4i8E GM%=IٟUq U]N=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!Y!i-=k ibA_yIHɴTZC pGٟEҼ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= )ݠk bA`y65{6vĉnGٟv?= UvP=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=mk bA `y666 6A)8ɴBg|>@nTG rA)pٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=L2k YbANXy6qV6ĉrGٟzL= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Ia>ii>k 6ѮbAj3Vy:c:k+ɴF'|>FCrGٟz  UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=RDk bAA1Zy44I6p=i:p= nFix RequestedIM=IYaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYik=,k bAy6HX6ɴttmTGٟ< U!ĉnGٟvQ; UvK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]3=Ie>il>k CVlbAJQYy66/ɴ@@n(Gٟvl UzJ=Yxyx ezH|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU1=Ezk 2bA3[y66u4I6=i:=rEGrie>il SzbA#]y6 }6ɴ>g|>BCnpGٟv UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=#l W!bAb^y66$I6=i4nGln<ٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YIYIYIYIiQl 0;bA#]y6~6ɴB'|>@rGٟ%; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM= )l  UbA \_y6u6ĉjGٟrg; UvN=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=/l nbA C_y6h6) 6A):A nFix RequestedɴtvCMG MA)MAٟ}!; U}A=Yy eH) ))I)I)YYYYi}="l bA)\y:f:ĉE6Gٟ}: UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=I>i>A(l bA]y65{6vɴttM Gٟ]J U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=j.l lxbAU`y626 I4i8n6Gn%=n=ٟv UvR=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. A-Software Fault)| ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYi=R5l SְbA]y6[6@ɴ@@nEGٟv< UzJ=Yxyx ezH|   ) )I)I!!)9YIYIMClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources MAYQYQi]3= )|;l .bA1[y6\6ĉlٟv% UvJ=Yxyx ezHx  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=dBl  bA0^y6~6 4)8ɴBg|>BCnG rA)rAٟzc: UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=Hl #bAay() NFix Requested GٟE@C UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi^=Ii>Nl =bAy6O6,ɴttIٟ]X U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=͠Ul (WbA`y665I4i8ETGIM=ٟ] U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYi[l vqbAay6ˆ6%ɴR'|>RC~EGٟ e< UO=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqYqi}E= )IJbl HQbA _y6r6ĉjGٟ< UK=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=8hl -bA \_y6c6k+ 4)8 nFix Requestedɴvg|>vCG )Aٟ U?=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=ol lbA0^yuĉ AGٟEu< UES=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)Y Y Y Y i=Ie>i>ul رbA/[y6ˆ6%ɴtvCMGٟ]j U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=|l ܽbA]y6s6I4i8nTGn=lٟv< UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=l  bA+V\y6ya6 ɴB'|>@rEGٟz5< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= )+l t&bA]y6R6ĉn Gٟv< UvK=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=Cl P@bA1[y:Oc: >A)<ɴHHzaG zA)xٟs" UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaYaim;==l N*ZbA"7]y6ˆ6%ĉ~TGٟ м U J=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=Ia>ix>{gl tbA \_y6G6 nFix Requestedɴvg|>vC}EGٟ; UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ol bA_y66>!I:=i:=EGM%=M=ٟU U]N=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYY Y i=%yl ˻bA#]yck+ɴV'|>ZC GٟE$ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= )`l ̖bA;Zy6ґ6T3ĉn6Gٟv UvP=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=l v۲bA?cZy6~6 4)4ɴBg|>@n G p)rAٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=Xl MbA6D[y6&e6 ĉr6Gٟz~< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Ii>ml -bAiLVy&u&ɴ.'|>0^Gٟf% UfM=Yhyh ejHh)ltt t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)Y)i5=Nl )bAfRy6r6I6=i:= nFix RequestedETGM4=Iٟ]m ; U]B=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=-l BbAOyɴVg|>VC-EGYaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil= )Kl ع\bAOy6 6`"ĉeGٟuٻ UuBCnG p)rAٟz#< UzS=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=?l obAMy6ya6 ĉn(Gٟv; UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=I{>ix>l LbAOyB_B ɴHLzGٟ: UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=l ,(ijbAPy6-6_$NGٟrM= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,= )Ql bAOy:c:k+ nFix RequestedETGٟU U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYij=9m =bAQy6k68 6A)8ɴtvCMEG I)MAٟ]Y U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=c m ͒+bAlQy>!ĉ ҃Gٟe< UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYin=I>i>bKm mEbARy6%6.ɴ<@nGٟvb UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=um 8I_bAPy6ya6 I4i8nGlpٟv= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=m #ybAMRy6:6-ɴB'|>BCrGٟ%  U%G=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYiK= )t$m bASy6x6I*ĉjpGٟrZ^; UvN=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.= *m 'ܬbASy6\6 4)8 nFix Requestedɴvg|>vCMTG I)Qٟ}?< U}A=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=1m ƴbA`,Wy: }:ĉE GٟM; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ia>ie>7m bARXyB琽B32ɴtvCMpGٟ]˹ U]O=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij==m lbAQXy66&I6=i:=nTGr%=pٟv{<< UvR=Yxyx ezHx)   ) )qqqIq)qIyy)YYYYi^=Dm FbAy[@ɴ$$RGٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,= )Jm W".bABZyB5{BvĉzGٟ6 UH=Y y  e H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaYaim;=Qm GbAFYy6\6 4)8ɴ@FCrG rA)tٟ%BX U%H=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYyiJ=LXm abA7+[yTĉRpGٟZ'< UZQ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=Il>ii><^m {bA&\y65{6v nFix RequestedɴttMTGٟ] U]@=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYim=#em  bA]y6Oc6 I6=i:=EEGMR=M=ٟUl< U]K=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=Mkm ibA6D[y]aɴTZC  GٟE[; UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= )5rm _EɵbA,=\y66/ĉnpGٟ=" U N=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim==F`xm !bA^y6-p6 6A)8ɴB'|>BCnG p)rAٟz< UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))YYYYip=~m nbA!P]y6Oc6 ĉpٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=I>i>qm bAJQYy6Wn6ɴvCMGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= ) m gdbA_y661ĉE6GٟU& UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=t؞m AD~bA^y:j:J >A)<ɴDDvG t)vAٟ~= U~P=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYaYaYaim;=m bA!P]y6&e6 ĉzGٟ Y; U J=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=Ia>i>m bA _y6]6aɴ@@rGٟv; UzL=Yxyx ezH|)   ) )aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=Ҳm ˶bAaby6Oc6 I4i8naGn4=lٟvZ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=m ɮbAay2 }2 ^Fix Requestedɴhh-GٟEw UEE=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYaYaYaim= )!&m  bA_y2h2)ĉ-TGٟ@< UC=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=m ibA_y2-p2 4)4ɴf'|>fC-G ))5Aٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi!8m F@3bA^y2琽232ĉnTGٟEw UER=YAyI eMHI)Qy ))I)I)YYYYi =Ie>ie> m TMbA<`y2s2ɴ88jGٟ}^< U}G=Yy eH) ))I)I)!Y1Y1Y9Y9iE=#Jm fbAhay2 }2I6=i4 ^Fix Requested-G-<-<ٟ0 UH=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]=1m рbAy22>!ɴ  m(Gٟq UF=Yy eH) ))!!))I)))I11)iYYYYi= )\m ֬bAfey22()ĉ-EGٟ] U]S=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=m 牴bAyfy6f6 8)8ɴBg|>D| )ٟE*< UEL=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iqqqIq)qIyy)YYYYi%=9nm cηbAGfy22(ĉxٟE?Ѽ UEJ=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Iil>m @bAqky6R6 nFix RequestedɴtvCIٟ]k= U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=Հn \bA~2my6ˆ6%I6=i4MGMit> n tbbAScqyB }BɴLRCGٟ  UE=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi=&n tM G I)Iٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=An XbAScqy6]6GĉvGٟ~P9 U~S=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9=Ia>ip>GGn bAk oy6w64ɴNg|>L~aGٟ >= U I=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=pMn _8bAxjy6_6 I6=i:=rG < ٟ(k< UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=XTn :RbAmdy6u6ɴB'|>@rTGٟ%Z U%J=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYYin= )ÂZn lbA `y6r6 nFix RequestedM GٟU&; U]G=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y!Y!Y)Y)i-=jan 0bA<`y6-p6 6A)8ɴvg|>tMG MA)MAٟ}Ϗ: U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=gn ̟bA \_yh)ĉ6GٟEf; UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=I>i>imn zbA]y6~6ɴ<@rEGٟz=` UzP=Yxyx e~H|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=̦tn ӹbA]y6ґ6T3I6=i8rGr=pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=zn ]bA `yxI*ɴ2'|>2CfTGٟn< UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE)= )Ѹn 8bA^yBF$ĉ Gٟ-O; U-E=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiQ=/n !bA{^y6r6 4)8ɴBg|>BCraG vA)vAٟz< U~N=Y9y9 e=H9)AIQ Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYYYiU= n :bA C_y-p RFix Requested GٟEM: UEF=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYYi=Ii>=n TbA_y6\6ɴtvCM(GٟU" U]I=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYY)Y)i5=n nnbAay6c6k+I8i:=EEGMDtٟ%:^; U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM= )0n >[bAU`y665ĉnGٟv] UzN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=\n >bA]y6x6I* 6A)4ɴ@@rTG t)vAٟ!3< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=Bn ֺbA#`y&􄽙&#ĉnEGٟ%[; U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=I>i>|mn _bA$]y6w64 nFix RequestedɴttIٟ]2< U]G=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=Un } bA^y&ya* I(i*=EGM4=Iٟ]fZ< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYii=6n #bA0^yґT3ɴZg|>XGٟE)% UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYY Y i= )Tn ~=bA!P]y2l2lĉhٟrx = UvP=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=un ZWbA$]y65{6v 6A)8ɴB'|>@p vA)vAٟz UzI=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Mn 4qbA#]y^yUĉVTGٟ^}: U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=I>i>#n bA^y626 ɴ@@rGٟzTֻ UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Rn 뤻bA_y6Oc6 I6p=i8nTGrZCGٟeR UeC=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYin= )Hn 8ػbA _y6ya6 ĉ]TGٟmzk< UuI=Yqyq euHy) ))I)I)YYYYiu= n }bA_y6_6 4)8ɴtvCu G q)qٟ: UE=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=o ?V bA _y6x6I*ĉn6Gٟ%  U%U=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Ii> o 3&bA]y6~6ɴ<@vEGٟ~\< UL=Yy eH ) ))))))I))1I11)IYYYYYYYYie9=Fo  @bA^y6T6I6=i8v Gz%=z=ٟ~Q< UJ=Yy e H ) ))))))I))1I11)IYY]^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q ]YYYaYaim;=T-o YbA_y&ґ&T3ɴ02CfpGٟnF UnM=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE(= )Wo "sbAB$B]yVOZ Fix RequestedGٟxE= U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=2?#o IbA i]y*.& ,),ɴ9=CG )AٟK UH=Yy eH)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyi=bi)o ybA0^y22>!ĉ-Gٟ}; U}O=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=I>i>Q0o WbA"7]y25{2vɴ8>CjGٟ-?; U-P=Y)y1 e5H1) ))I)I)YYYi=d{6o /ۼbAn`y2Wn2I4i4jpGn=n<ٟ"; U>=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYi=xit>Vo w\bA^y>B(ɴttEGٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYYiz=\o SvbA*_y:T:I>=iBCGٟؼ UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F= )jo  bA]y6 }6 nFix RequestedmGٟ} ; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=ipo ýbA]y6-p6 :A)8ɴttE6G MA)Iٟ; UG=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i=wo ݽbA _y6c6k+ĉEGٟ}'¼ UN=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM=I{>ix>3B}o NbA^y6%6.ɴ@@nTGٟvd UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=)o OvbA \_y66$I:=i8nEGr=pٟv#< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=So Q+bA{^y>!ɴ&g|>&CV Gٟ^^; U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%= );o ,EbA]y6x6I*ĉnGٟv; UvG=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=fo F _bA]y65{6v 6A)4ɴPP A)ٟ{< UH=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=o xbA)\y琽32 NFix Requested5pGٟ}͸ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Ie>i>Vxo bA'\y6-p6ɴttmTGٟ}< U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz= o bA^y6 6`"I6=i8E GMBCnGٟv̓< UzQ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ) o QObAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay6h6)ĉn6GٟvZ; UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1-E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YAYIYIiU.=s޽o +bA ɔPowering downHbyck+ )ɴ5g|>5C G )Aٟ U=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)i-->o bAby$$^6GYhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5 =Ia>ie>6o -bAby:u: nFix RequestedɴtvCMGٟ]U>< U]o (bA. \y:-ĉRGٟrD UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Iip>p&o ɿbAayByaB ɴLNC~mGٟ a = U H=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==DPo bA^y665I6=i8nEGllٟv{. UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=yzo bA _y\" NFix RequestedɴZ'|>X ٟE< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= )Kbp bAU`y6ґ6T3ĉEGٟU U]I=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig= p ;q0bAb^y6ˆ6% 6A)8ɴ g|> mG q)uAٟU< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=2tp JJbA_y66&ĉnGٟvG UvV=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYif=Iie>p 'dbA^y6O6,ɴ<>Cn6Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=p ~~bA_y66$I4i8rEGr4=r=ٟzQ; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=\%p jܗbA*_y6Wn6ɴB'|>BCr Gٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )x+p |bAay661 nFix RequestedE6GٟU U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=2p ObAby6T6 :A)8ɴvg|>vCM G MA)MAٟ}68= U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi|=8p mbAcysĉ (GٟEɝ UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ie>il>?p fIbAay6Oc6 ɴ>'|>BC~EGٟ y&< U N=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=&Ep &bA]y6 }6I4i4nGnLfp lbAaby6ˆ6%ɴvg|>vCMGٟ]| U]I=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=kwlp IbA_y6h6)I4i4EGM%=IٟU< U]J=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=^sp %"bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]ybubɴll=(GٟM UMK=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyIy)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYie= )Ԉyp bA ɔPowering down'\yEkE8 MA)I G )AٟԼ U=Yy eH) ))I)I)Y!Y)Y)i5->pp bA7+[y6u6ɴ@@rÃGٟ%A= U%=Y!y) e-H))1yy y))I)I)YYYim=p bA;Zy66>!ĉjaGٟr& UvN=Ytyt evHt)| ))I)I)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYAYAiM-=I>it>Čp 5bAIjYy& }&I(i( ^Fix Requestedɴf'|>fC-G-=-=ٟeQ; UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=Ϭp  jObABBb^yb&ef ĉ6Gٟc< UC=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=֙p DibA`y6^y6Uɴvg|>tMEGٟ]P U]S=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij= )žp % bAU`y2 )P RA)VAٟr UrR=Ytyt evHt)x| ))  I)I))Y9YAYAiE*=:p bA`y::>!ɴDDv Gٟ~_ U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=wp IضbA<`y6c6k+ĉzGٟ6# U J=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=Ie>ia>Qp SbAay~Ii=ɴ&'|>$RpGV%=Tٟ^r< U^O=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYiW= %p ŌbAay6&e6 nFix RequestedMTGٟl< U<=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i= p  hbA`y66&ɴttMGٟ]ּ U]P=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih= )6p BbA^yf A) G A) ٟ%< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiH=jap :8bA_y65{6vɴDDrTGٟzsJ U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8= Ip YQbA0^y6 6`"ĉnEGٟv UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=Iii>(sp kkbA^y􄽙#I i"= NFix RequestedɴTX Gٟ. U%G=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyiJ= [p bA_y6]6aĉMTGٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=p *bA^y66&ɴe Gٟu UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiv= )p sgbA`y\ A)AR6G T)VAٟZ< UZW=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=~p _BbA^y6ˆ6%ɴ@@r Gٟz3 UzG=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=p bA$]y6u6ĉj(Gٟr:m< UvK=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=I>i>+q IbA#]y66(I6p=i8ɴBg|>FCr GrfCMGٟ}< U}i>G!(q bA^y2R2I4i4ɴ< )]];q bA'\y2:2- ^Fix Requested-Gٟ}x U}=Yy eH) ))I)I)YYYY!i%=GBq  bA]y.r2ɴttMGٟP< UH=Yy eH) ))I)I)!YQYQYQYQi]=pHq g#bAb^y2􄽙2#I2=i6=%(G-<)ٟ5+t U=Q=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYYiX=Ii>Nq <=bAayh)ɴ&g|>&CR Gٟ ^< U M=Y y  eH))) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqYqi}E=ցUq HWbAHby666ĉnGٟv  UvL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYYif=[q pbAay6-p6 4)8ɴB'|>BCnpG p)rAٟz = UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= )ybq ΊbA*_y6:6-ĉrTGٟz5Ѽ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=hq bA u_y6ґ6T3ɴ@@r Gٟv$ UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=nq QbA!P]y626 I4i8 nFix RequestedMGQQٟef< UeC=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYYil=I{>i>uq _bA"7]y6ˆ6%ɴvg|>tM6Gٟ}, UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~={q @ pG ) Aٟ < UQ=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)YYYYi[= ) q %bA`yRGYpyt evHt)x| ))  I)Iq)YYYYiZ=16q l?bA#`y6%6.ɴ@@vTGٟ%G U%i>Gq sbAOay& NFix RequestedɴXX҃GٟE9< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi^=0q _bAbyBlBlĉe(Gٟ< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Yq 8bAHbyBGB D)DɴttM G I)Iٟ]_ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij= )Aq bAeyV6GYdyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!i-=ip>}q QbAfy626 ɴ@@rEGٟ% U%I=Y)y) e-H))1yy ))I)I)YYYYim=Tq (bA5ey6Oc6 ĉn Gٟv< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=q y[BbAcy6x6I* 4):A nFix RequestedɴttM6G I)Iٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= )q z6\bAcy66(ĉEEGٟ} ; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=oq vbAby6 6`"ɴvg|>tMGٟĵ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=q bA _y6w64I6=i8nGn4=lٟv,< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Ia>it>2q KȩbA_y^yUɴ$&CfGٟn UnL=Ypyp erHp)txx |)|)   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE(=q bA^yBsFĉpGٟ-T; U-E=Y)y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiR=q  bA#`y6G6 6A)4ɴ@@nTG p)rAٟvf UzN=Yxyx ezHx)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYYiW= )82q GYbAbyjJ NFix Requested  GٟEf< UEE=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYYi=r 6bAGfy6􄽙6#ɴtvCMGٟ} UF=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAYAiM=9D r +bAgy66&I4i8M6GM=M=ٟ]] U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYii=Ie>ii>,r DbAaby62: ɴB'|>DrGٟ%^; U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Vr ;^bA!P]y6]6aĉnGٟvC< UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=2r UxbA0^y6j6J 8)8ɴBg|>FCraG vA)tٟz/ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= )Dh$r J|bA^y6E6_ÉzGٟ ִ< U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=*r XbA]y6 6`" nFix RequestedɴCuaGٟ U?=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=>z1r v2bA^y**u4I(i(%TG-<-<ٟ= U=S=Yiyq euHq)y(JTimed out from 2019-09-25T11:56:38.8Zq ))I)I)YYYYit=Ia>i^7r  bA \_y&^y&Uɴf'|>d-EGٟe< UeH=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!Y!ie==r bAb^y2G2ĉj Gٟ= U=M=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YaYaYaYaim= Dr bA _y2O2, 2A)4ɴ>g|>>Cj6G l)nAٟT UD=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYIYQYYi= )Jr Ǡ-bA]y2~2 ^Fix Requested-Gٟ]Ӂ< UeN=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYin=Qr {GbAI^yBB>!ɴ  CmTGٟĎ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Wr UabAby:R:I@TGٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=er 0 bA6ay6j6JĉnGٟv< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYYYiZ=.kr bA C_y626 4):A nFix Requestedɴvg|>tMG MA)Iٟ]v U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi= )Jrr bA_y6HX6ĉEpGٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YAYIYIYIiU=Axr bAay6􄽙6#ɴv'|>tMGٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=j~r xbAHby6\6I4i8n6Gnit>Rr SbAaby66>!ɴ@@nGٟv6Z UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=}r /0bABcy6 }6ĉnTGٟv2; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=5gr ^JbAay2 2`" 4)4ɴPP~G )ٟ׻ UH=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C= )r cbA`yuĉRTGٟZ;< UZQ=Y\y\ e^H\)dhh h)h)!!!!I!)!I)))iYyYyYyYyiJ=/r }bAay6k68 nFix Requestedɴvg|>vCE Gٟ U9=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=r 隗bAby6O6,I6=i:=E(GM%=Iٟ]P< U]S=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y!Y!Y!Y!i-=Iii>ʫr vbAcy-pɴTX GٟE< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=Gr mSbAay6A6=;ĉnTGٟv# UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1=ܸr ,bAay6:6- 4)8ɴB'|>BCn G p)pٟv%Z< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= ) r bAhay6w64ĉrpGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=6r bA"7]y:u:ɴDDrTGٟ%p: U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=r Ͻ2bA!P]yBcBk+IF=iD nFix RequestedM҃GMie>r LbA]y626 ɴvg|>vCm(GٟF2< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=+r wfbA^yBڜB@ĉMEGٟ UK=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie=r NbA]y2I2H 6A)4ɴ>'|>:Cj6Gٟ]@; U]H=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi%=Or bAHby2~2I0i6=nGn%=n=ٟM U?=Y!y! e%H!)q ))iiqqIq)qIyy)Y Y Y Y i>Iiyr bA6ay2w24ɴ<s qbA^y2u2 6A)6Aɴ CmG uA)qٟg; UF=Yy eH) ))QYYYIY)YIaa)YYYYi= )3 s L5bA`y2s2ĉ-GٟeA: UeM=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=s ,ObA_y2Oc2 ɴ8it>w s ߂bA C_y2􄽙2#ɴ<>CnEGٟ%= U%W=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYYiM=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0649.lzma&s bA u_y6-6_<ĉlٟv˼ UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=h-s bA$]y6 6`" 4):A nFix Requestedɴv'|>vCI MA)Iٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0649.lzma.bak$SBD MOMSN=11813892 )3s nbA^y$ĉ ٟ%P U%N=Y)y) e-H))9II I)I)YiiiIi)iIqq)YYYYi[=:s ObAn`yBcBk+ɴtvCIٟ}Ի U}D=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9YAiE=@s )bA`y2E2_ÉjGj=hٟoF= UH=Yy eH) ))I)I)YYYYiU=Ie>ia>'Gs GbA[cy2l2lɴ<tMpGٟ} U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=ugs IbA)\yBfBIF=iDeTGm=m=ٟu< U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYYYiy=I>i>ms |)bA(\y222 ɴpvCM҃Gٟ] UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYi =Qts bA:Zy2ˆ2%ĉjaGٟ]I U]K=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi%=zs bA'\y2ya2 6A)4ɴ<>CnG nA)nAٟ< UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYai= )Ss մbAU`y225ĉjTGٟ, UJ=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYin=ćs % bA^y2%2.ɴ:'|>i>Քs HTbA`yrHXrɴg|>CGٟu4[= Uu;=Yyyy e}Hy) ))I)I )!YQYQYQYQi]=s dnbA _yc%k+ĉEGٟ]} U]J=Yaya eeHa)iy ))I)I)1YAYAYAYAiM=#s kbA^y%( !)!ɴ5'|>=CpG )AٟN; U?=Yy eH)  ))!!))I)))I))YYYYi> )Ps ߢbAayRR$ĉTGٟ.V; UF=Yy eH) QQ Q)Y)aaaiIi)iI)YYYYi >{s ྼbAby2:2-ɴ>g|>>CrEGٟA+ Un=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I)YYYYi=ds bAdyw"4I i Z GZi}>s sbA#`y } NFix RequestedɴXZCpGٟu"K U}<=Yyyy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. B-Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYi=ߓs  bAyZ]ZaĉGٟT< UF=Yy eH ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources BYYi%=s $bA^yBWnB D)Dɴv'|>tuG uA)qٟ& UN=Yy eH ))I)I)YYYYi~= A)As τ>bA]y2s2ĉj6Gٟ%a U%Q=Y!y) e-H))59A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYYYiVs bXbA]y2%2.ɴ>g|>>CjEGٟ%0ȼ U%J=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=s :rbA \_y6P6wI6p=i8ln%=lٟv== UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I={>i=>s bA9Zy65{6vɴB'|>BCpٟ%ͼ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM= s =bAV&Xy6-6_<ĉlٟv  UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=5s )˿bA1[yBґBT3 D)D nFix RequestedɴttM G I)Iٟ] < U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil= A)As DbA^y6\6ĉEGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=8Hs σbA'\y6ˆ6%ɴvg|>vCiٟ UG=Yy eH) ))I)I) YY!Y!Y!i-=/t \ bA2[y22>I6=i4hllٟ\ļ UF=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYi=I=>iE>[ t ='bA^y2R2ɴ<>Cr(Gٟ= UY=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQY)iY)Y)Y)Y)iu=kCt AbAay22()ĉrEGٟ- UJ=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I) YYYYi=lt IZbAhay22>! 0)4ɴ<>Cn G nA)pٟ; U?=Yy eH) )) I ) I )YYYYi= A)At tbAOay2V2: ^Fix Requested5pGٟ'ʼ UL=Yy eH) ))!!))I)))I11)IYYYYi=#t ObA_y.l.lɴv'|>vCMGٟv%= UL=Yy eH) ))I)I i)YYYYi=.)t DbA`y:qV:I>=iI=>i=>0t k`bAU`y2􄽙2#ɴ<< ٟ=A U=P=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi%=6t =bAaby2[2@ĉj(Gٟ=z< U=J=YAyA eEHA)I ))I)I))YyYyYyYyi=Ng|>Cn҃Gٟ< UK=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYi=Pt qCbA6ay2HX2I0i0 ^Fix Requested=aGEi=>Wt =]bAU`y66(ɴv'|>vCMTGٟ  UH=Yy eH) ))I)I))YQYQYYYYie=3]t k`wbA`y2ya2 ĉE Gٟ}< U}L=Yy eH) ))I)I)Y9Y9Y9Y9iE=Jdt m9bAay2^y2U 0)0ɴ>g|>>CG )ٟ={q U=N=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)aYqYqYyYyi= 9)A3Ejt bA.fy2%2.ĉxٟ=٬ U=J=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=n-qt JbAhy2琽232ɴ<>CrpGٟ}V U}F=Yy eH) ))I)I) Y9Y9YAYAiM=5 Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0650.lzmaVwt bAMey2 }2I4i4jTGj%=hٟr'< UrT=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=I=]>i=>r}t bbAay&O&, ^Fix Requestedɴf'|>h%Gٟeh UeC=Yayi emHi)q ))I)I)YYYYir=5 xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0650.lzma.bak5 $SBD MOMSN=11813894ht }bAOayR^yRUĉGٟ<< UD=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=t XX,bAayV: !)!ɴG A)AٟU U]A=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYi= A)A{t 5FbAay2^y2Uĉj(Gٟ]P= U]\=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi%=t `bAbyRyaR ɴ^g|>^C Gٟ=n< UEL=YAyA eEHI)Qyy y))I)I)YYYYi=Νt ybAcy221I6=i4~pG|ٟ @ U N=Yy eH)aqq q)q)yI)I)YYYYi=I=>i=>Y t ēbAaby2s2ɴB'|>@rTGٟ-< U-I=Y)y) e5H1)Yee +e4Initialize Wait Component.ai i)i)qqI)I )!Y9Y9Y9Y9iM=t bAay2c2k+ĉjEGٟ}i U}E=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=ȱt zbAdy2 }2 6A)4 ^Fix Requestedɴfg|>jC5G 1)5Aٟ#u< UC=Yy eH)  ))yyI)I)YYYYi= A)At ~WbAMey22$ĉUTGٟ UP=Yy eH)IQ Q))I)I)Y Y Y Y)i5=Y:t 2bAby2~2ɴdfC-EGٟ]< U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=6t bAdy6 }6I6=i4nGn4=lٟv: UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I=>i={>.t %.bAby5ɴ((ZGٟrѼ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM-=Wt aHbAay2Wn2ĉzGٟ]= U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi%=@t IbbA]y2G2 6A)4ɴ<>Cl A) ٟ> UA=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie= A)Ajt w|bA^y2Oc2 bFix Requested-6Gٟc< UP=Yy eH) ))I)I))YYYY]^Clearing failed state for component CTD_Seabird ]YaYaim= ] 2Initializing CTD_Seabird.m HOpening uart, block timeout 10ths=20xSt VbA C_y2\2ɴttMEGٟ UE=Yy eH))) ))))QYYYIY)YIaa)YYYi=}t D3bA0^y2c2k+I2p=i0- G11ٟ%oV U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYi =I9i=>et _ bA!P]y2-p2ɴ>'|>t bAay225 0)4ɴ<d5Gٟ}.; U}H=Yyy eH) ))I)I) YYYYYYie=³u qUKbAay22()I2=i4uGqqٟUm  UU==YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi=I=>i=>u 0ebA`y2h2)ɴdh56Gٟ|< UW=Yy eH) ))   I ) I))YYYi=Bu  bA$]y22&ĉr Gٟ=ļ U=Q=YAyA eEHA)I ))I)IQ)iYYYi=%u :bA#]y2ŝ2B 0)4ɴ<D+9u %ubA]y&~*I.=i,-G-%=5=ٟE< UEP=YIyI eMHI)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYi==I=>i=>@u ObA]yBZBɴLNC%GٟM< UMJ=YIyQ eUHQ)Yyy y)y)I)I)YYYi}=}>Fu 0bA%\y2&e2 ĉrGٟ^ݻ UM=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I)YYYi=wgLu 4bAFYy2r2 4)4 ^Fix RequestedɴhjC5pG 9)9ٟ] UeF=Yaya emHi)q ))YYaaIa)aIii)YYYi= A)A[OSu MbA7+[y2f2ĉUGٟ9; UC=Yy eH)99 9)9)AIIIII)IIQq)YYYi=uzYu LgbA]y2u2ɴdd=aGٟ  UL=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=.b`u ̛bA \_y2^y2UI2=i0rGri=>ދfu ubAay2]2aɴ:'|>|eTG eA)aٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYiYiYqiu= 9)ADyu bA^y22u4ĉnEGٟ=gּ U=c=YAyA eEHA)I ))I)I) YYYYYYie=u .bAay2O2 ^Fix RequestedɴdjC5 GٟK= UA=Yy eH) ))  I ) I Q)iYYYi=0چu bA_y2_2 I2=i6=MpGM%=Iٟ}( U}Q=Yy eH) ))99AAIA)AIAI)aYiYqYqi=I9i=>u ė6bA*_y2ˆ2%ɴdjC5TGٟ޼ UF=Yy eH)QY Y)Y)aaiiIi)iIi)YYYi%=u vPbA(\yNuRĉGٟ]s< UeP=Yaya eeHi)qyy ))I)I)YYYi =iu jOjbA]y2l2l 0)4ɴ<i=i>9u cbA@JZy22&ɴtvCm6Gٟו: UP=Yy eH) ))I)I)YYYi=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultcu ՔbA1[yBwB4ĉEEGٟl< UJ=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi Powering down )IiKu inbA"7]yBqVB @)DɴLLx |)|ٟ < U T=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim== A)Avu {KbAHby>!ĉLٟrd UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=u %9bAcy6w64ɴ@@n Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQYQi]5= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20yu .RbAHbyb2b I`i`5G==9ٟM UME=YIyI eUHQ)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYYi_=I=>i=>u MlbAby[@ɴ((ZGٟb< UbS=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=ҙu 鶆bA/by6]6a nFix RequestedMaGٟ}o U?=Yy eH) ))I)I)YYYi~=u ֐bAzby6 6`" 6A)8ɴ  mTG i)iٟ}Ѽ U}J=Yy eH) ))I)I)YYYiz= A)ADu nbAHby$ĉ  Gٟ] UeL=Yaya eeHa)qyy y))I)I)YYYil=u kHbATdy6ˆ6%ɴ@@rGٟv UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=u !bA_y6x6I*I6=i8n(Gni9v .bA^y2f6ɴ@@rGٟ%< U%G=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIYY)iYyYYiL= v !bAay65{6vĉnTGٟvK UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=;v ;bATdy6~6 6A)8 nFix RequestedɴttMEG I)Iٟ]x  UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYil= I)I#v ҎUbAby:ˆ:%ĉMGٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=-Nv kobAscy6k68ɴttMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiu5"v CbAzby66$I8i8llpٟvɫ< UvT=Yxyx ezHx)   ) )iqqIq)qIyy)YYYi\=I=a>i=l>_(v  bAy&ɴ$$Pٟr UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=L.v rbAaby66/ĉlٟv$ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=q5v kbAay6f6 4)8ɴ@@p rA)rAٟz7= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= A)A;v 6bA^y()ĉPٟZ޼ UZN=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYi%=Bv = bA_y2G2 jFix RequestedɴttETGٟ}P/= U}>=Yy eH) ))I)I)YYYi{=Hv g$bAb^yB-pBIFp=iDe Gm=iٟuȼ U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYYix=I=x>i=>Nv B>bA _y5{vɴ\\Gٟeۻ UeK=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio=Uv !XbA0^yBŝBBĉzaGٟ%" U%O=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=8[v qbA*_y6琽632 4)8ɴ@@nG p)pٟv< UzN=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= A)A"bv ԋbA^y6T6ĉrGٟz?= UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=yhv ⰥbA u_yB^yBUɴHLz6Gٟ U I=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=I&ov bAOay6j6JI4i8 nFix RequestedEGMi=>vv ebAaby6~6ɴttMGٟ}E UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=':|v HbAay2&e2 ĉETGٟ}~< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi|=, v * bA#`y:^y:U >A)<ɴDDv G vA)vAٟ~P U~S=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7= A)A?Jv &bA$]y:-ĉR6GٟZ UZO=Y\y\ e^Ht)x ))I)I!)1YAYAYIiM-=u2v @bA^y6琽632ɴ@@r GٟE UMA=YIyI eMHI)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYYia=?\v \ZbA]y66&I6=i8n(Gn%=lٟve;< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=I=a>i=>cv tbA]yxI* NFix RequestedɴXXEGٟET UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Faultnv ebA(\yB:B-ĉe GٟT UD=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi = Powering down ) I i ov ?bA^yBHXB D)DɴttMpG MA)Iٟ]d'= U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil= A)A6v bA_y6u6ĉrTGٟz UzQ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=v bAay6 6`"ɴ@@n Gٟv&6 UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYIYQYQi]3=|Լv  bA`y6\6I6p=i8 nFix RequestedM6GIM=ٟ]; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYim= 2Initializing CTD_Seabird.%HOpening uart, block timeout 10ths=20I9i=a>iv zbAcyBRBɴ  m Gٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=v )bAay6s6ĉepGٟʣ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYimv aCbAay6%6. 8)8ɴ@@rG p)rAٟzӼ UzV=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2= A)Av <]bAbyya ĉRGٟZu= UZN=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYi%="v ?wbA'\y6 }6ɴ@BCrGٟv UzG=Yxyx ezH|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5={ v bAI^y65{6vI8i8raGri=p>4v OΪbA6ayk8ɴ$&CVGٟ^P U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYi%=v ҪbAHbyBsB nFix RequestedIٟ}= U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=Gv bAcy6%6. 4)6AɴttMG MA)MAٟ]ʼ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii= A)A^qv $bbAU`y^yUĉ%(Gٟex< UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=Yw }<bA)\y6f6ɴ@@n Gٟv<< UzR=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQip=Ԃ w ',bA_y6k68I6=i:=npGn=r=ٟv- UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I9i=l>jw ,EbAaby6^y6UɴB'|>@rGٟzA< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=w _bA`y6Z6ĉnpGٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=ܾw *ybAI^y66& 6A):A nFix Requestedɴvg|>tMTG I)Qٟ] UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYik= A)Ag$w LbA`y2Wn2ĉEEGٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi|=F*w -_bAay:c:k+ɴttIٟ}1ȼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Ը1w 8bAay65{6vI6=i:=|%=ٟ < UR=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=I9i=i>7w bA#`y66/ɴ@@pٟzb UzL=Y|y| e~H|)  ))qqqqIq)qIyy)YYYi_= >w (bAb^y6 }6ĉz GٟE< UEE=YAyA eMHI)Q ))I)I))YYYYYYie=Dw bAU`y2Oc2 6A)6Aɴ@@nG p)pٟ< UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaiW= A)AKw .bAay2O2,ĉj(Gٟ% U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=Rw HbAay2ڜ2@ ^Fix Requestedɴdd-EGٟ UC=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=0Xw ZbbA_y25{2vI4i4IMi=a>[^w "6|bA`y"琽&32ɴTX ٟ]Ƽ U]S=Yaya eeHa)i ))I)I)YYY!i%=Cew #bAHby2k28ĉxٟ]fڻ U]J=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=mkw cbA^y2c2k+ 6A)6Aɴ<w !YbA`y6k68ɴttMGٟ}% UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=w 51bA#`y44AYy eH) ))I)I)YYYi~=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultw KbAU`y>2B BA)@ɴHLz(G zA)xٟL< U=Powering down )Ii 9)9M͘w dbA"7]y::?ĉrGٟz U~K=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie8=%w ~bAy6᧽6tNɴ@@Gٟj UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G=ߥw bA_y6E6_I6p=i4nTGr%=r=ٟzl= UzL=Yxyx e~H|)   ))iiqqIq)qIqy)YYYYi\=I=>i={>l w l|bAay>!ɴ$$RGٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=w XbA_yBB& nFix RequestedMTGٟ}f UA=Yy eH) ))I)I)YIYIYQYQi]=bw 2bA u_y6s6 6A)8ɴttMEG MA)MAٟ]< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij= A)ADw  bA C_yA=;ĉ  GٟEc UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=-w >bA0^y66u4ɴ@@n6Gٟv:; UvP=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Ww 3bAy6u6I6=i8n Gn=n=ٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I={>i=>i?w 0MbA]y66&ɴPP(Gٟ{ UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=iw {gbA{^y44nGY y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim>=gQw mUbA \_y6l6l 4)8 nFix Requestedɴtt}TG )ٟx)< Ui9w bA`yfɴ$$Lٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=ޟx bAby6-p6ĉr(Gٟz8 UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=x %xbA#`y:Wn: <)<ɴDDvEG vA)vAٟ~*: U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYYYie8= A)A x LS6bA/byR NFix Requested)ٟmɃ< UmC=Yqyq euHq)y ))I)I)YYYYit=x  0PbA C_yB:B-ɴ   Gٟ, UE=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=x c jbA0^y6h6)I4i8M(GM=M=ٟ]< U]Q=Yaya eeHa)iqq ))I)I)YYYYi =I=>i=> x bAn`y6^y6Uɴ@BCrEGٟ%& U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM='x bA^y6]6aĉlٟvъ< UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1=A-x bA_y6R6 4)8 nFix RequestedɴtvCU G Q)Qٟe; UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYin= A)A)4x .vbAay6G6ĉEpGٟ}u UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=T:x XTbAU`y6-p6ɴtvCMGٟ}5< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=;Ax I,bAI^y6r6I:p=i8~6G<ٟ UR=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=I=>i=>eGx bAay]aɴ$&CVGٟ^M< U^P=Y`y` ebH`)dll l)l)!!))I)))I11)IYyYyYyYyiI=HMx 8bAcy&r&ĉ^GٟfF UjI=Yhyh ejHh)ptt t)t)||I)I )!Y1Y1Y1=VClearing failed state for component AHRS_M2q YiX=wTx RbAd"*Initializing AHRS_M2.@yFґFT3 H)HɴTT A) ٟG UF=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E= A)AZx lbAfeyw4ĉRTGٟr< UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Ɋax wbAcy6]6a nFix RequestedɴttM Gٟ}r< U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi}=gx ObAbyB_B IF=iDeGmi9@mx *bAayu4ɴTT6Gٟe". UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=Ytx bAcy::?ĉvGٟz/< U~Q=Y|y eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=#zx bAGfy6ˆ6% 8)8ɴ@@ TG ) ٟ< UH=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= A)A؁x bA@gy6u6ĉrEGٟzo< UzM=Y|y| e~H|) ))iiiiIi)iIqq)YYYi[=yx N!bAyfE VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I =i =ɴ G = ٟM ; UM $,x q;bA;dI=>i=> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ZE   Fix Requested TGٟ ; U >=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy Yy i >~+x !UbAc VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM &eM ɴ 5 EGٟe û Um 5=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >x rbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% j- J ) )) G ) Aٟ H U :=Y y e H )    )! )) ) ) 1 I1 )1 I1 9 )I YY YY YY ie >x bAzb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ m 6Gٟ}  U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >$x TbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7ĉ EGٟ V U 7=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >x YbAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc I =i =ɴ 5 G= == <ٟM = UM 6=YI yQ eU HQ )Y a a i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y Y i >Zx F bAI&a>i&e>a% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 5  Fix Requested Gٟ}  U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > x .bARR` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴQ Y pGٟ- N= U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 A I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i >cx bA _ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% %- . - A)) G A) Aٟ ټ U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >.x =8bAOaM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyq q ɴ '|> GY1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i > x -UbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ} aGٟ X< U x [pbAscIe>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I =i =ɴ% g|>! } G %= =ٟ O U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i x LbA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ% %ĉ Gٟ N U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Ya Ya Ya im >,ux "bA""I^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j m Fix Requestedɴy y 6Gٟ a= U 6=Y y e H )  ) )    I ) I! ! )1 YA YI YI iU >Bx bA5][ 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  A) EG A) Aٟ M U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ix bA6D[M VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ ] Gٟ A< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ydx ]bA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M (ĉ Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >y bAI:>i:>!P]u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} G} Iy i} =ɴ 6G < <ٟ < U B=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I ) Y Y Y i >^ y C3bA"" ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 琽5 32ĉ EGٟ b U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >y ObA` q )q m VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ  ٟ- = U- 7=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i >y -lbAsc VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 􄽙% # - A)) } Fix Requested G ) ٟ c U% 8=Y! y! e% H) )1 9 9 A )A )I I I Q IQ )Q IY Y )i Yy Y Y i >\"y /ibAab VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyM xM I*ɴ Gٟ  U -=Yy eH)  ))))))I))1I19)IYYYY-eTCommunications Fault in component: AHRS_M2Yaim>W5)y fbAaPowering downy-->!ĉٟ-&< U-=Y1y1 e5H1)9II I)Q)YYYYIa)aIai)yYYYi\>I]>i>70y PbA6ay44ɴ@@lYxyx ezHx)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2==6y Z.bAfey6􄽙6#I4i8ln4=n=ٟv Uv=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MYIiU1=8gia>bA}Kmy6s6ĉnpGٟvĈ< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=hpy bA|dmE VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I* ) ɴ  TG  ) Aٟ 3 U b$wy bA lIee>iep> VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ĉ EGٟM ; UM >=YI yQ eU HQ )Y i i i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y Y i >C}y bA>s>En= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } ()  Fix Requestedɴ E Gٟ}  U} :=Yy y e H ) ) )   I ) I  )! Y9 Y9 Y9 iE > y nbAbo VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3I p=i 6G < =ٟ  U 7=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iA 3Cy =/bAQq )M VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴ U EGٟ < U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >yy  ~LbAfo% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye cm k+ĉ Gٟ  U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU >y mhbARqRwn VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % `" - A)- Aɴ= '|>9 6G ) ٟ )< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>ay ˅bAI*x>i*t>6g6po VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ% Gٟm ދ: Uu B=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I )! Y1 Y1 Y9 i= >y JbA"_"8p] VFormat BitStream UART error: serial timeouty} :} -ɴ GٟU z. UU 0=YY yY e] HY )a ) ) I ) I ) YYYi>y FBbABaBp q )q  VFormat BitStream UART error: serial timeouty $I =i e Fix Requested pG ٟu < Uu 5=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y) Y) Y1 i >ڶy bAK+r VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ Gٟ5 < U= ;=Y9 y9 e= HA )I q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >Xy ;bA"k" o VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ ٟ% ɼ U% 3=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >y bAymIa>i>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty} G}  } A) ɴ g|> TG ) Aٟ ; U B=Y y e% H! )) ) ) I ) I ) Y Y Y i >uy  0bA_j VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ} EGٟ 3< U 5=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >3y )LbAj VFormat BitStream UART error: serial timeouty D ɴ Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >noy  gbALi ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8I i  Fix Requested 6G =ٟ 7n U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >y MbA'gM VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ  Cu Gٟ = U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>y i% p>e TGٟu s Uu 4=Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >_y MLbAeiu VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ A) ɴ C- G - A)) ٟu m< Uu 4=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i y 1[bAi VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ} aGٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >y ܄bAf q )q  VFormat BitStream UART error: serial timeouty  1ɴ % C} TGٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >k5z bAh VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty u I i u EG} =y ٟ n< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i > z ,bARRMePowering downyM]Ma Fix RequestedɴC GٟMw< UM=YIyQ eUHQ)Yii i)i)qqyyIy)yI)YYYi>>֙z FbAeyJEJ_ÉmpGٟI< U=Yy eH) ))I)I)YYYi=I5>i5>z `bAcy66u4 8)8ɴ  mG mA)mAٟl UJ=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yiz DmzbAa2*Initializing AHRS_M2.PyVuVĉTGٟ-m< U-R=Y1y1 e5H1) ))I)I)YYYiv=$z ^HbAaby66(ɴ@Dr Gٟ% U%K=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= 1)1*z "bAcy琽32I=iRGR=Yy eH) ))I)I)YYYi~=8z +bAdyB2B ĉaٟ6 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I1i5>;>z ȳbAay7 )ɴTT aG ) ٟ8Ǽ US=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=&$Ez TbA_y:2: ĉvGٟ~H< U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=ANKz ak/bA%\y665ɴ@@TGٟE  UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi\= 1)15Rz 1EIbAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I p=i 5 EG5 %=1 ٟE < UE `Xz )#cbAd} VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ '|> 5 Gٟ}  U} 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >]^z *~bAaIiE VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l  Fix RequestedM TGٟ] ; U] 5=Ya ya ee Ha )i q q y )y ) I ) I ) Y Y Y i >pfz bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 &e5 5 A)1 ɴ U G U A)U Aٟe ; Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >_Vmz bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 6ĉ TGٟ-  U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )a Ia i )y Y Y Y i >tz mbA{^ y)e VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ɴ  Gٟ- <>= U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 A A A )I )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y Y Y i {z bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Z- I- =i) TG < ٟ M U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >@z F bA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ  ] EGٟm !ɼ Uu B=Yq yq eu Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >xz 'bAIb>ib>2!2P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc = Fix Requested ٟ < U% 5=Y! y! e- H) )1 9 9 A )A )I I I Q IQ )Q IY Y )i Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y Y i >z 1DbA9Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32 A) ɴY Y G ) Aٟ  U /=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!i->z FabA5&5\ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ 6Gٟ ~= U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 Y Y i >z "o~bA""] VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ  Gٟ 8; U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >5z bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I =i G < ٟ W ; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >z 9bA)\IEa>iE>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE c@M ɴe g|>a 6Gٟ ({< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >#z [bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- \- ĉ Gٟ - U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >z bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% R%  ) ))  Fix Requestedɴ G ) Aٟ M< U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I1 1 )I YY YY ie >z 3bA^ Y)Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ ٟ= gf U= 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq y ) Y Y i >jz N~%bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴY a pGٟ ^; U ;=Y y e H )    ) )  ! ! I! )! I! ) )A YQ YQ i] >DZz zAbAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3I i G ٟ  U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Q Ya Yi iu >z ]bAIv>iv{> VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ% '|>! Gٟ ˁ< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >fz KxbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty] -p] ĉ pGٟ xW< U% 8=Y! y! e% H) )1 9 9 A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >z FbARRTd a )a  VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = & A )A ɴU g|>U C G ) Aٟ  U 9=Y y e H )! ) ) 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )Y Yi Yi iu >z ˂bAc VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faultym sm   Fix Requested= TGٟu Bs< Uu 4=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >xz %bA dePowering downaaaiyrɴYY Gٟg ; U=Yy eH)   ))I!)!I!))9YIYIiUT>z  @bAey66iEĉE6Gٟ}a U=Yy eH) ))I)I))Y9Y9iE=I>i>E{ bATdy6T6I8i8ɴ@@rEGrtMGٟd< UP=Yy eH) ))I)I))YYYYie=- { dbA<`yBfBĉeGٟ+ UH=Yy eH) ))  I ) I )YYi=Ie>i>a&{ :,^TG``ٟrͼ UrY=Ytyt evHt)x ))I)I)YYi=t#-{ XbA^y2_2 ĉj Gٟ] < U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)IYyYyi= 4{ bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultn`y22&ɴ>'|>  TGٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >GI{ 1&bAbIa>il>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉe Gٟu  Uu 4=Yq yy e} Hy ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. C- Software Fault) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY i >P{ DbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty iEI i ɴ1 1 G ٟ V߼ U 1=Y y e H ) ) I ) I ) Y  Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources CYi>TX{ bbANN6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉm 6Gٟ != U B=Y y e H ) ) I ) I )i Yy Yy i >^{ /}bA P)Pc VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :ɴ EGٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >%e{ bAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ^y% U - A)- A A) ٟ ,< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >dl{ bAI >i e>] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ]e a]m JGPS failed to acquire within timeout.m -m Data Faultɴ '|> Gٟ m|< U ;=Y y e H )   ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ -U @Data Fault in component: NAL9602i] >As{ bAaM VFormat BitStream UART error: serial timeouty ( Powering down ) I i TGٟ-  U5 7=Y1 y1 e5 H9 )A I I I )Q )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y Y i >5z{ g|bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- Uɴ9 9 G = ٟ /_< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i "{ sbA` )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M >!ĉ Gٟ  U D=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi Yq u VClearing failed state for component NAL9602u i} >_{ % #bA. \ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ U Gٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >[{ i>bA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ĉ 6G ) ٟ $ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >{ IYbA i]Ie>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ g|> U Gٟe = Ue C=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >C{ BwtbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE DE É TGٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >ѣ{ bA_M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 琽U 32ɴa m C G < ٟ ZX U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >n{ 3«bA&\ Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ] pGٟm 7= Um C=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >{ bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Z% ɴ5 '|>= C Gٟ N U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >e{ bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉe G a )e Aٟu wѼ Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >{ BbAn`Iie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ g|> pGٟ ?< U H=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 A IA )A IA I )Y Yi Yq iu >{  bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉm TGٟ} ; U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >{ 2bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 􄽙- #ɴE '|>A EG = =ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >8{ wMbA )))] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ya ĉ] Gٟu `< Uu B=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >{ vhbAv vC_=Powering downAAAAyjK'ɴGٟM< UM=YQyQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYi>>\{ abAI^y6x6I*ĉ~pGٟ Ɍ U =Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu?=i{ 4bA/[y6u6ɴBg|>@Ib>ibl>rG )ٟ%< U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYVClearing failed state for component AHRS_M2q YiM={ tеbA{^*Initializing AHRS_M2.4y: }:ĉvTGٟ~ U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)YYix=x{ bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]y66()ɴ>'|>@r GٟzZ UzK=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQi]4={ bA ɔ `)`Powering down`yw4ĉUpGU<]=ٟeOU< Um=Yiyi euHq)y ))I)I)YYi >S| cabA_y7ɴ&g|>$RGٟZ5 UZ=Y\y\ ebH`)hll l)p)ttttIx)xIx|) Y!Y!i-=| <bA_yB }Bĉz(Gٟ < U E=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)Qe^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYaYiim>=" | 7bA{^y&&>!ɴ00Iba>iba>fG fA)dٟn UnM=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9YAiE*= | 4PbAB B\_yjwj4ĉEGٟUO < UUC=YQyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYig=4| _jbAay626 ɴ>'|>@Gٟ UN=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=!| 㩄bA_ `)`% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - (ĉ pG <ٟ  U F'| bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ g|> Ce 3Gٟ} < U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >q-| `bA4v[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= j= Jĉ Gٟ .; U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) I >i t>Y Y i% >c4| bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ  C 6G ) ٟ ѽ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >@;| /bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ ҃Gٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i |B| o bAa ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye qVm ɴy y aGٟ ; U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >#I| V&bA^^Hb VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ} TG} =} =ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I9 9 )Q Ya Ya im >P| xBbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ } Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >W| @]bA`I=e>iEe> VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ] Gٟm < Um B=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >yy]| #xbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ  y } A) Aٟ ϻ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >`d| RbAa] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye we 4ĉ aGٟ J U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >Xk| ٖbAOa ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ  u Gٟ - U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >#r| bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ} Gy } =ٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i y| bAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ '|> E GٟU S UU D=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i >| bA&\Iit> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉm aGٟ} ͭ U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >f| LbA9Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty- [- @ɴA A G A) Aٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >| +6bA8[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ} TGٟ j U A=Y y e H )  ) ) I ) I ) YY Ya ie >| SbAK8Y ))1u VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ɴ % EGٟm < Um <=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >| mbAOX- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ku 8ĉ ٟ k U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >[| bA<Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ GI >i >ٟ = U 9=Y y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >| ;bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 Yĉ Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >_j| 'bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% - $ɴ= g|>= C G ) ٟ I= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i | Z)bA ɔPowering down<` Q )Q } VFormat BitStream UART error: serial timeout} HFailed to initialize within timeout.q } } (Communications Faulty I É)ٟ= = U=*=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YY-TCommunications Fault in component: AHRS_M2YMTCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi> I| bAaPowering downy  $ɴ!%C(Gٟ U=Yy eH) ))I)I5BCritical error at 20190925T120427)9YIYIYIYIiUS>$| bAay65{6vĉn GٟvI< Uv=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=M| i/bA u_y6Wn6ɴ>'|>@n6Gni>5| DIbA^y6%6.ĉjEGٟv UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=`| #cbA^y6HX6ɴ>g|>>Clٟv(= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=| L|bA{^y6ĉ^ G \)\ٟfIJ UfL=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5= )q| w֖bAay6ˆ6%ɴ<>C~6Gٟ < U F=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D=ћ| bA`y6&e6 ĉn Gٟ%< U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=| bAhay6f6ɴ<>Cn6Gln=ٟv UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I>i>| gbAayya ĉNGٟV^; UZN=YXyX eZHX)`dd h)h)llppIp)pItt)YYYYi=d| CbAayBGBɴHJCzGٟ^ UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYiYiim?=} bA#`y6f6ĉjG l)nAٟvΉ< UvL=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/= ) } 1bA_y>!ɴ R(GٟZj UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi%=h} aKbA \_y.G2ÉfEGٟ== U=B=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIq)YYYYi=} ŮebA `y:ˆ:%ɴDDtv"&} bA u_y2Wn2ĉz Gٟ%&< U%H=Y)y) e-H))1aa i)i)qqqyI)I)YYYYi=&} ibA`y2G2ɴ88jpGٟ@ UC=Yy eH) ))I)I)YYYYiU=8,} @bAay2]2aĉjTG h)nAٟ3< UH=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}= )3} LbAby2Z2ɴ8>CjGٟ; UW=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYip=K9} bAby2u2ĉjGٟ] U]E=Yaya eeHa)i ))I)I) YYYYi%=3@} ZbA`y2P2wɴ8:CjTGji>_\F} bA_y-pĉNEGٟVb UZN=YXyX eZH\)`dd d)h)llppIp)pIpt)|Y YYYi=ˆL} D4bA]y**&ɴ6'|>4bGٟ UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=YnS} dNbA _y6qV6ĉzTG x)zAٟ = UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaii )_Y} >hbA_y[@ɴ REGٟZ7` UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)AYQYQYQYQi}E=`} ?bA^y6w64:&Powering up NAL9602pٟz҅ UzF=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYYiy=Vf} bAbyB&eB ɴJg|>HzGxxٟ4< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=I>i>yl} еbAay()ĉNGٟV UZP=YXyX eZHX)`dd d)h)llppIp)pIpt)Y YYYi=s} ubAay6~6ɴ<>CnpGٟvTD< UvF=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=uy} IbAU`y&e ĉNG RA)RAٟZ< UZN=YXyX e^H\)`dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y Y Yi= )π} ^gbAaby:-ɴ"'|>"CRGٟZ UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi%=} >bA)cy:~:ĉrpGٟ%< U%C=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM="} 7bA`y6T6ɴ<<~G|~=ٟ < U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=Ia>ip>} } PbAI^y6V6:ĉhٟvoa UvM=Ytyt ezHx)| ) )I)qIyy)YYYYi^=4} tjbA _y6w64ɴ>g|>} bASpXyfĉVGٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYY!i%=j} bA)\y6_6 ɴip>} 8bA#`yqVĉR6GٟZ< UZK=YXyX e^H\)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%=} bA`yBZBɴHHzGٟ  UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim== } JbAbyGĉNTG RA)RAٟZͼ UZP=YXyX e^H\)`dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y Y Yi= )} ObAay: :`"ɴF'|>DnGٟvMV UvF=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=l} bAay6f6ĉzGٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYaim>=J~ bA \_y6AM6jɴ<ii>1~ ["bA0^y$ĉ pGٟ UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYYYi=|[~ 8@rTGٟzo UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=C~ VbA_yB:B-ĉz G x)xٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= )!m~ obA_y_ A)A NFix RequestedɴZ'|>XGٟ= UI=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYyYyYyiI=YU"~ uɉbA^yBrFFĉe6Gٟok UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi =&(~ tMEGIIٟ]dž= U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=Il>iB.~ N~bA i]yck+I=i=b Gٟj! UjS=Ylyl enHp)txx x)x)  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE'=|5~ ZbA]yByaB ɴLL%Gٟ-F= U5E=Y1y1 e5H9)AII I)Q)YYaaIa)aIai)YYYYiV=;;~ v4bA_y6\6ĉjG nA)lٟv5 UvO=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YYYYig= )B~  bA^y6􄽙:# 8):A nFix Requestedɴv'|>tM6Gٟ] UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I))Y9Y9Y9Y9iE=H~ S$bA]y65{6vĉE Gٟ < UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=WN~ >bA^y6Z6ɴttMGMip>AU~ XbA^y6u6I4i:=n6Gٟv UvR=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= \~ }rbA1[yBjBJɴNg|>L~Gٟ Q; U H=Y y eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=:b~ CWbAI^y..5ĉfTG d)hٟnI UnM=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE(= )_i~ {2bA]y66>! 4)8ɴB'|>@ EGٟ< UF=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYiK=p~ bA]y6琽632ĉnGٟv UvM=Yxyx ezHx)1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=`-v~ bAby6Wn6 nFix Requestedɴvg|>tMTGIIٟ < U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ia>il>W|~ bA;dy~Ip=iEGٟz* US=Yy! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=?~ E bA.fy6Oc6 ɴv'|>tMFGٟ}&< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= j~ x|'bAGfy66>!ĉjG l)nAٟvw UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.= )tQ~ UAbA dyHX A)ɴ$$RpGٟZ[< UZN=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%=}}~ 8[bA[cy>\BĉzTGٟ= U=B=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYYi[=~  ubAcy::7ɴFg|>DrGv=v=ٟ~@ּ U~O=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYQi]6=Ie>ii>K~ bAby6V6:I6=i8 nFix RequestedMGٟ]  U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=~ èbAby6G6ɴv'|>tmTGٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=~ NbA_y6]6aĉE G I)Iٟ])< U]O=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYi  )ɶ~ }xbA^y&&/ ()*Aɴ00^6Gٟfn& UjS=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=#="~ TbA \_yBOcB ĉz Gٟ,= UG=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim>=j~ -bAOay667ɴBg|>BCnpGri{>~ p *bA`y6k68I6=i:=nTGٟzy UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=~ %CbAhay*ya* ɴ46CfGٟn;= UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9YAiE)=~ ]bA_y6G6 nFix RequestedETG MA)Iٟ]{ U]B=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYik= )A~ (wbAayck+ )ɴTT5GٟExI UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYYi`=,~ bAHby00EGYy eH) ))I)I)YYYYi=S~ rQbA#`y6T6ɴ>'|>@n(Gnix>;~ V-bARR]yck+I=i=  Gٟ] U]5=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYi=f~  bA`y2T2ɴ<ip>޳ N`bA0^y00I6p=i6=jGYIyI eMHI)Y ))I)I)YYYY i = -zbAayBBSMɴNg|>Lz6Gٟ]ڼ U](VGٟ^ U^M=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIt)xIx|) YY!Y!Y!i-=1 bA u_yB }BĉzGٟ= UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==K8 bAU`y626 nFix RequestedɴttM6GMi>,> tbAayI i EGYy eH))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYyYyiG=yE NbA_y6ˆ6%ɴttM Gٟ}4 UK _(/bAzby6ŝ6Bĉn6G ~A)|ٟ L U R=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?= ))&R IbA dy66>! 6A)8ɴBg|>BCn Gٟv= UzL=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))YYYYim=PX bbAby6P6wĉr6Gٟz= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=dz^ |bA`y6R6ɴ<@n Gr=pٟvƑ UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=Ie>iGbe ꔖbA6ay6O6,I6=i8 nFix RequestedM6Gٟ]C' U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYik=k 7qbA`yB&eB ɴ  mEGٟ@< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi =Ctr KbAay44A MA)IYYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih= )lx g&bAdy:4:I <)>AɴF'|>FCvGٟ~H U~ia>ڋ ÷1bAn`y1I=iPٟZ5 UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=’ KbA`yBhB) nFix RequestedɴttEpGٟ}/= U>=Yy eH) ))I)I)YYYYYYYYie= nebA`y646IĉEG MA)MAٟ]o U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii= ) HbAay( )ɴTT 6Gٟ = U%N=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYiK= [%bA`y@@~ GYAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYYi[=( 7bA`y6:6-ɴ>g|>@npGpr<ٟvd7 Uz nbAay6&e6 I6p=i8 nFix RequestedMGٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYim=: ݶbAhay6l6lɴ'|> epGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=y" bAby6O6ÉeTG a)aٟu< UuM=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiw= )L kbAey6j6J :A)8ɴ@@nGٟzh UzS=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=w H4bAbyB5{BvĉzGٟ" UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYiim>=^ !NbAay& &`"ɴ00bGb gbAHby6 }6I6=i8rGٟzU; UzH=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=q {܁bA^y6R6ɴ<@npGٟvY< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQi]3= bA^y:\: nFix RequestedETG MA)MAٟ]ܼ U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij= ) bA`y& A)ɴTT5ÃGٟE UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYYi_= QkbAcy6^y6Uĉe(GٟcT< UE=Yy eH) ))I)I)YYYYi= 5EbAhay6A6=;ɴ<@n6Gnil>Ͼ O bA_y `"IiR$GٟZ< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=3 bA i]y6ˆ6%ɴ@BCrpGٟ%R U%C=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=  =6bA_y6u6ĉjG l)lٟvp< UvN=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.= ) lPbA#`y6j6J 4)8 nFix Requestedɴvg|>vCM6Gٟ]; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=P% jbA`yB }BĉeGٟ?2 UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi = ! gbAhay6Z6ɴttMGM%=M<ٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=Ia>ii>7' BbA^yOc I=iRGٟZP UZV=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)AYQYQYQYQiV=qa- XbAn`y6􄽙6#ɴ@@n6Gٟv UzF=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQit=I4 /bA*_y66&ĉn G nA)lٟvZ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.= )s: 0bAy6-p6 4):AɴB'|>@rpGٟzF< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQie7=d[A bA _yBB>ĉzGٟ+ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYaim>=%G bA `y6s6 nFix RequestedɴttM6GM M 7m9bA_y~I=i=҃GٟJ߻ UO=Yy e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYyYyYyiH=rT -BSbA]y:qV:ɴvg|>tM(Gٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=JZ "mbA8[y66'Cĉz G zA)~Aٟ| UR=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim== )&a 4bA,=\y[@ A)ɴ$$R(GٟZUw= U^O=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYYYie8=g ӠbAI^yBsBĉ~Gٟ of U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=Um 2bAU`y66&ɴ@@nTGr4=pٟz UzL=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU1=Ie>i9t fbA`y6_6 I8i:= nFix RequestedMGٟ]< U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYik={ ebAbyBB>!ɴ  mGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=4 >bAy6\6ĉA I)Iٟ]U_; U]O=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii= )! L"bA`yu ) ɴ*'|>(ZGٟb6; UbT=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!i-=K ;bAbyJPJwĉ(Gٟ\< UE=Yy eH!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYyYYiK=r3 }UbA_y6 6`"ɴ<@~EG%=ٟ UK=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqiuC=I{>it>] obA _y~I=i=VGٟ^8; U^P=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=E bA_y6\6ɴBg|>@nTGٟv! UvG=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]3=o abAn`y6w64 nFix RequestedE G MA)Iٟ]; U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij= ) <bAzbyˆ% )ɴTT (Gٟ^ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)qYYYYiM=΁ &bA[cyBhB)ĉE Gٟ}Z< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= 0bAcy6Wn6ɴ<@n6Gni>€ O bAcy:Oc: I>=i>=rEGٟz; UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie7=Ȁ Ū$bAay6[6@ɴ@BCGٟE4; UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=΀ {>bA#`y626 ĉjTG nA)nAٟvͼ UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)yI)YYYYic= )Հ _XbA_y661 4)8 nFix Requestedɴv'|>vCMEGٟ] U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi= ۀ ;rbA`y6Z6ĉAٟ}*= UH=Yy eH) ))I)I)YAYAYAYAiM=‵ bAb^y6&e6 ɴvg|>vCMGMR=Iٟ]ܻ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Ie>i> 逵 bA^yh)IiRGٟZ UZV=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=46 yͿbA`y6Wn6ɴ@BCnTGٟvKV UzF=Yxyx ezHx)   ))!!!!I!))I)))AYQYQ]^Clearing failed state for component CTD_Seabird ]YYYYie9=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 abA _yBGBĉ~EG |)|ٟ F U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@= )G bA_y } )ɴ&'|>$dٟna]; UrM=Ypyp evHt)x| ))  I)I))Y9YAYAiM*=0 ^ bAhay6^y6U nFix RequesteduGٟ; U==Yy eH) ))I)I) YYYi%=Y  e8'bAay6qV6ɴttMTGMi>A AbA_y `"I=i= EGٟ% U%Q=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=5l NZbAn`y66(ɴ@Dpٟ% U%J=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYi tbA^y6c6k+ĉn G l)lٟv3^ UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= )}# bA i]y2&e2 4)4 ^Fix Requestedɴdh-Gٟ}< U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi%=) ߊbA*o\y>>&ĉepGٟ=ͼ UF=Yy eH) ))I)I  )AYqYqYqi}=0 ZbAI^y:2: ɴzg|>xUTGU=U=ٟ3; UF=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYi]=I>i>ӹ6 5bA`y"h")I&p=i&=Z Gٟ]< U]U=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=< bA$]y2s2ɴ:'|>fC-(G-<-=ٟ] X UeH=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYim=I>i><2] XYwbA_yh)I=i  Gٟ,:< UO=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=d 6bAay66()ɴtvCM6Gٟ}ʼ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=QDj bA)cy6Oc6 ĉzEG zA)|ٟ< UR=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= )+,q bAmdyw4 )ɴ&'|>$PٟZMM U^O=Y\y` ebH`)dhh h)l)!!!)I)))I)1)AYQYYYYie8=Vw ~bAeyBB$ĉz Gٟ] > Ue@=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYim=u} nbAgy&qV&ɴ2g|>0b6Gbi>Lh l|bAey66iEI6=i8 nFix RequestedEEGٟ}z U@=Yy eH) ))I)I)YYYi~= X,bAYgyB&eB ɴ  m GٟEa= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=z H4FbAiy6]6aĉE6G I)IٟU; U]O=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii= )p  `bAgy661 4)8ɴ@BCnGٟvv) UzQ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=Ν ybAyfyBsBĉzGٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiim>=l ēbAby6T6ɴ@BC~ÃG4==ٟ< UJ=Yy eH)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqi}D=Ii>i>ઁ 0bAdy6c6k+I6=i8raGٟzy% UzL=Yxy| e~H|)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYYYiS=5ȱ yybAcy6l6lɴ@@rTGٟz< U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYiq=o򷁵 UbAhay6 6`" nFix RequestedMG MA)Iٟ]C U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y1Y1i== ) D0bAay\ A)ɴTVC Gٟl; U%N=Y!y! e%H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYiK=Ł  bA6ayBOB,ĉMGٟ}e UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault.ˁ .bAayBfBɴLLzG~=|ٟ b< U R=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYa-m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiYiiu?=Powering down )IiIe>il>ҁ HbAcy66()I6p=i4lٟzۼ UzL=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=@؁ sbbA`fy:w:4ɴHJCxٟև< UI=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaim<=jށ w|bAey6s6ĉzG zA)xٟo; UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYae^Clearing failed state for component CTD_Seabird eYaYaim>= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 )R偵 SbAfeyB }B D)FA nFix RequestedɴtvCpGٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=}끵 /bAShy6&e6 ĉEGٟ l< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=,e  bAdy6[6@ɴv'|>vCM6GM=M=ٟ]; U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=I>i{>Ҏ bA dy-pI=iRGٟZS UZV=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=B jbAcy66$ɴ@@nGٟv UzF=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= ؚbAbyB􄽙B#ĉzpG x)xٟ: UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )  `v1bAayh) )"Aɴ,,ZTGٟf< UfN=Ydyd ejHh)lpp t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)i5= RKbA^y**$ĉnEGٟv˪ UvH=Yxyx ezHx)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= |,ebA_yBB= nFix Requestedɴg|>qqu<ٟ2 UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>ip>  bAU`yu4Ii Gٟ< UQ=Yy! e%H!))11 9)9)I)I)YYYij=0% bAayBB$ɴv'|>tM6Gٟ}v< UD=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=, ིbA]y6Wn6ĉnEG nA)lٟvΘ< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiM.= )3 ИbA]y6ya6 4):AɴBg|>@r Gٟz'; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie7=M+9 KubA C_yBOcB ĉz6GٟE UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=@ ]O bA]y6k68ɴ>'|>@n Gn%=r=ٟv: UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Iie>=F * bA^y88I>=i>= nFix RequestedEGYYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYij=pgL 4 bA)\y6ya6 ɴvg|>tMpGٟ< U=f q bAI^y6T6ɴB'|>@rGpr=ٟzkI= UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=Iii>!Ii=RGٟZ UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)YYYi=os 1 bA!P]y2_2 nFix Requestedɴtt9ٟ}t< U}>=Yy eH) ))I)I)YYYi|=Iy  bA1[yBrBĉe(G i)iٟu6 U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYYix= )#  bAI^yk8 A)Aɴfg|>jC-EGٟe UeL=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=ن  bA<`y6ˆ6%ĉpٟzK< UzR=Yxy| e~H|)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=Z 6 bAn`y6E6_ɴ@BCnGr=r<ٟv1= UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=Ie>il>쓂 PsP bA \_y,,I.=i.= ^Fix Requested%TGY9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiX= DLj bAn`y66/ɴv'|>tM Gٟ}|ռ U!ĉE6G MA)MAٟUo< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= )t'  bAay6Wn6 4)8ɴBg|>BCr Gٟznt< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=gQ ܷ bA_y6􄽙6#ĉnpGٟvɈ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Faultn9 ط bA _y6f6 nFix Requestedɴv'|>zCMTGM%=U=ٟ]ئ< UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYim=Iia> Powering down ) I i c u bA u_y_ I=i=EEGٟe}; UeJ=Yayi emHi)q ))I)I)YYYi =K ]o bAI^yBˆB%ɴvg|>tm Gٟ߼ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=uǂ I bAay665ĉn6G nA)lٟv UvW=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= )͂ l$9 bAzby􄽙# )ɴ$$R GٟZ< UZN=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppptIt)tItx)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi%= 52Initializing CTD_Seabird.=HOpening uart, block timeout 10ths=20އԂ S bA6ayRER_É6Gٟ%"= U%C=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=ڂ  l bA \_y65{6vɴB'|>@rEGppٟz UzN=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=I>i>Ⴕ е bA&\y66u4I4i:=n GٟvѼ UvK=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. D-Software Fault)|  ))!!!I!)!I)))AYQ-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQYQi]6=炵  bA*o\yRR>! ~Fix Requestedɴ g|> CmGٟW< U?=Yy eH ))I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources DYYi =킵 k bA>|Zy00E6G I)IYYyY e]HYqq q)q)yI)I)YYYif= ) IG bA0^y66$ 4)8ɴttu Gٟ=ۺ UCn Gn!ɴ<>Cn Gٟ]  U]G=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=# PU bA-$\y2l2l ^Fix Requested-6G 1)1ٟ}O|< U}H=Yy eH) ))  I ) I))Y1Y9Y9iE= )M ^io bA^y"^y"U $)$ɴdh- Gٟ} U}J=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iA6" ZH bA,=\y2:2-ĉ-pGٟ}ˣ U}J=Yy eH) ))I)I) Y1Y9Y9iA_(  bA&\y2c2k+ɴ<>CnGC==ٟ ; UC=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYi=I>i>.  bA]y2-p2I6=i4jpGٟ%< U%Y=Y)y) e-H))1 ))I)I) Y9Y9Y9iE=Er5  bA<Zy6 }6ɴ@@rGٟze UzM=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=; O bA$]y66/ĉnTG p)rAٟzУ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU1= )B 7 bA?cZy6r6F :A)8ɴ@@nGٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=OH  i$ bA]yBfB nFix RequestedMGٟ}Y= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=2N -C> bA C_y6j6JɴttMGM=M=ٟ]Q U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=Ie>i>U  X bA]y:[:@Ii>;8| @ bA$]yHXI=iGٟ4= UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiI=n  ? bA'\yBEB_ɴttMGٟ.< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=HJ <&bA!P]y6Z6ĉl l)nAٟvT UvV=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= )*2 g@bA*_y􄽙# )ɴ&'|>$fpGٟn UnK=Ypyp erHp)t| ))  I)I)1YAYAYAiM+=\ ѮZbA0[y6u6ĉzGٟ xE< U H=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=e tbA6D[y6j6JɴBg|>@prix>Mn cbA]y6G6I4i8lٟv$m UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YI-M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI]U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQYQi]3=Powering down )Ii ?bA C_yRR>! ~Fix Requestedɴ '|> eGٟ U>=Yy eH) ))I)Ia)yYYYYi=. bA`y6ڜ6@ĉEaG MA)IٟU U]Q=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii= )U bAay6O6 6A):AɴttMGٟ]= U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=Լ bAby6Wn6ĉnGٟvl UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=`à TbA`y:-p:ɴDDrpGvii>Ƀ )bA u_y6u6I4i:=GٟlX UH=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqYyiG=Ѓ bCbA0^y6 6`"ɴ@@r(Gٟz 8 UzM=Yxy| e~H|)   ))iiiqIq)qIqy)YYYYi]=փ <]bA`y6:6- nFix RequestedEEG MA)MAٟ]30 U]D=Yaya eeHa)iqq y))I)I)Y Y Y Y i= )"݃ wbA*_yjJ )ɴTT ҃Gٟ8< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ= 䃵 bA`y2f2ĉ-(Gٟe; UeF=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYim=4ꃵ ͪbAn`y6\6ɴ@@n GrR=r=ٟv$ UzR=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1=Ix>ix>| 7bA)cyrI=i=RGٟZZ< UZN=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%=F bAdy6琽632ɴ@@rpGٟ% U%C=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYYiL=Fq abAby6V6:ĉzG ~A)~Aٟ i U L=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYaim>= )X ;bAay6G6 6A):A nFix Requestedɴqٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=  P,bAay6琽632ĉ]Gٟ UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi=j EbAOay44ɴttM(GIM=YYya eeHa)iqq q)y)I)I) YYYYi%=Ia>it>Ӕ h_bAaby6HX6I4i8nGٟz-< UzT  Gٟ:q< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiK=1 :bA]yBBu4ĉE6Gٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=7 bA_yB\BɴJ'|>L G%==ٟ-< U-P=Y)y1 e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIYa)qYYYYiO=Ie>ie> > AbA_yGIiRGٟZC UZR=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)IYYYyYyYyiI=L~Gٟ ߄ U E=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYYYYiy=K .bAay6\6ĉn6G p)rAٟvΒ< UzL=Yxyx ezH|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= )R ,HbA`yxI* )Aɴ$&CRGٟZK UZN=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%=D1X \bbA`yB\B nFix RequestedMGٟ:< U<=Yy eH) ))I)I)YYYYi=[^ v6|bAcy66u4ɴttUGUi>aDe bA`y2w64I4i6=E6GٟUJ< U]K=YYyY eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=ymk RbAhay:r:ɴDFCvEGٟ~a; U~Q=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:= Ur *bA!P]y6\6ĉx |)|ٟ U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYaim>= )"x +bA i]y6_6 4)8ɴ@BCpٟzȤ< UzK=Y|y| e~H|)  ))qyyyIy)yI)YYYYic=~ bA^y66>!ĉlٟv UvK=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6= YbA#`y6u6 nFix Requestedɴz'|>zCMGU4=Qٟe< UeC=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYYim=I>i>@ 41bA_y&Ii=TGٟ^ UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyYyiI=p KbA \_yB5{BvɴttMEGٟ}A< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=;͘ dbA i]y&&e& ĉ^ G \)`ٟf|g< UfV=Yhyh ejHh)ltt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5= ) ~bA_y[@ ) ɴ((Z6Gٟb~; UbK=Ydyd efHd)htt t)t)xx||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i1%ॄ פbA/by6Z6ĉzEGٟ: U F=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=x  |bAbyBuBɴLL==ٟ-  U-H=Y1y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYYiP=Ix>i>M񲄵 WbAU`y44I6p=i8lYtyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YYYYie= 3bA&\y6\6 nFix RequestedɴttAٟ}zW Uix>iل SzgbAA1Zy*P*wI.=i,dٟn- = UnK=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=Q VbA#]y@@ɴLLGY1y1 e5H1)AII I)I)YYYYIY)aIaa)yYYYYiS={愵 0bA+V\y6_6 nFix RequestedmpG uA)uAٟ썻 Ui>o bA!P]y5{vI=iVTGٟ^^< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%= FybA _yB-pBɴNg|>NCzEGٟ  ; U E=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=  S6bA{^yBB(ĉzG |)|ٟ У U J=Y y  eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiYiim?= ) .PbA_y65{6v 4)8ɴ@BC Gٟi>' 쿝bAHbyjJI=i= pGٟG = UR=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=+B- ,bAay6r6ɴ@BCrTGٟz UzM=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=)4 ubA6ay6r6Fĉn G nA)lٟvH UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )S: ;QbAzby6%6. 8)8ɴ@FCrGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQie6=>A 5bAby>T>ĉv6Gٟ0= UI=Yy e H ) !)!)))11I1)1I99)IYaYaYaYaim<=eG [bAay:-p: nFix RequestedɴtvCMFGMi>M 8bAabyˆ%I=i=-pGٟ=3 U=M=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=SxT RbA `y2l2lɴddMGٟ}@< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Z $lbA _y6P6wĉnpG nA)lٟv3< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )a TtbA^y6^y6U 4)8ɴB'|>@nGٟvǼ UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Xg PbA^yBwB4ĉxٟE: UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=m A*bAI^y6&e6 ɴ<@nGpr=ٟv:< UzP=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=Ii>t dbA&\y6l6lI6=i:= nFix RequestedMGٟ]֌ U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYik=yz  bA^yBuBɴ  epGٟ  UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=ځ bA{^y2]2aĉETG MA)MAٟUq< U]O=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYYig= )  !bA^y2I2 4)6AɴBg|>@nEGٟ-K< U5M=Y1y1 e5H9)AII Q)Q)yyI)I)YYYYiw=9- v;bA^y2R2ĉj Gٟ UM=Yy  e H )9A A)A)IIQQIQ)QI)YYYYi= LUbA#]y2G2 ^Fix Requestedɴdh-G5<5<ٟ} U}C=Yy eH)   ) )I)Iqy)YYYYi=Ix>i{>> 'obA/[y2 2`"I4i6=M(Gٟ)X UH=Yy eH) ))I)I) YYYYi=%' bA0^y2h2)ɴdd-EGٟ};< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=P ݢbA{^y22(ĉn G l)lٟ¼ UE=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9Y9i= )z bA _y2qV2 6A)6AɴJ'|>HzGٟ}= U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=c bA0^y00 ^Fix RequestedM6GYy eH) ))I)I)YYYYi}=  qbA]y6j6Jɴvg|>vCmEGu%=u=ٟ}Ȼ Uidt… K bA"7]y6qV6I6=i8Aٟ]J< U]M=Yaya eeHa)iqq ))I)I)YYYYi=ȅ '$bA^y6s6ɴ@@r Gٟz UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=m΅ >bA+V\y66/ĉn6G l)nAٟvѼ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )PՅ 8WbA,=\y66$ 4)8ɴ@@n Gٟz5< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=ۅ qbA"7]y2u2ĉnaGٟvZ< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=lⅵ bA i]y6h6)ɴB'|>BCnTGrie>|腵 mbA^y(Ii RFix Requested  Gٟ@ż UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyYiK= wJbAayB]Baɴ g|> mGٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=w $bA/by6s6ĉepG a)eAٟuq] UuM=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiw= )9) bA^yxI* )Aɴ&'|>$RTGٟZ- UZW=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%= M bA1[yBOB,ĉz Gٟ UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim>=:  е&bA]y6A6=;ɴ@@r7Gr=r=ٟzn UzK=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQYQi]3=Ia>ii>" @bA@JZy]aIp=iRpGٟZP= UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi%=M rmZbA%\y$$ ^Fix Requestedɴdd%TGYaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=v EGtbAB B\_ybufĉG A)ٟK UvCMTGٟ]< U]P=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=) bA `y6]6GĉnEGٟvs UvR=Yxyx ezHx)19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=p0 bA i]y6 }6ɴ>'|>BCln%=r=ٟva1= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I>il>Κ6 bAay6j6JI6=i8nGٟv6< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=+< bAhayB5{BvɴNg|>NC~TGٟ " U H=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB=̬C ibAcy6~6ĉjG nA)nAٟv8 UvM=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.= )I D)bA6ayA=; )A NFix RequestedɴTZC TGٟ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiK=P 'CbA#`y>uBĉe Gٟ = UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=V ]\bA`y:􄽙:#ɴv'|>tMpGM4=M=ٟ]IN U]P=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=Ia>i>] svbA_y_ IiRGٟZ< UZV=Y\y\ evHt)| ))I)I!)1YAYIYIiU.=3c ղbAayB[B@ɴLLzGٟ ; U E=Y y  e H)aa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_= %j ΌbAcy6ya6 ĉnÃG p)pٟv#\ UzL=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= ) q gbA<`y^yU A)Aɴ$$R(GٟZp U^N=Y\y` ebH`)dhh l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=S7w =DbA`yBjKB' nFix RequestedMGٟ}< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=a} bA`y6 }6ɴvg|>tMGM%=M=ٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=Ie>ie>I @bA^y6-p6I4i8EpGٟU); U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYij=s +bA_y66$ɴ@BCrTGٟv UzQ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4= [ EbAaby6\6ĉzG |)|ٟ; U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim== )/ Ί_bA`y66= 8)8ɴ@@ GٟB UI=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= 4gybA]y6k68ĉrTGٟzt; UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYih=  @bA i]y66(ɴB'|>BCn Gr=r=ٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ia>ii>K &bA!P]y2:2-I6p=i4 ^Fix Requested-pGٟEb UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi= bAHby2jK2'ɴvg|>vCMGٟ>>= UE=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=dԷ bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault#`y2Oc2 ĉ-TG -A))ٟTj UH=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi%= ) կbA ɔPowering down`y--P 5A)1ɴ'|>EGٟEW UE=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi J>!Ć 3bAn`y22u4ĉzGٟ%'+= U%=Y!y! e-H))1YY a)a)iiqqIq)qI)YYYi=Qˆ gc.bAy2:2-ɴ<>CMGUil>(ц d>HbA22`yR􄽙R#IV=iTUGٟ(< UQ=Yy eH) ))I)I) YAYAYAiM=;"؆ bbABBaybb() Fix Requestedɴ))6Gٟx UE=Yy eH)!)) ))))YYYaIa)aIai)YYYi=Kކ {bA]y2\2ĉ% G ))-Aٟ5>A< U=W=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiW= )3况 ѕbA#`y6ˆ6% 4):Aɴvg|>tMGٟ] U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=]놵 bA'\yBlBlĉzpGٟl< UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==F bA"7]y226 ɴ<o abA*_y::>!I>=ibA#]y6R6ɴ@BCGٟ< UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F= +bA `y6 6`" nFix Requestedm6G uA)qٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi= )  0bA`y-p A)ɴTT EGٟ_t< UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYin=œ FJbAayBRBĉAٟ})< UD=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM= CdbAOay&G&ɴ46CbGddٟj UnV=Ylyl enHp)txx x)x)I) I  )!Y1Y1Y1i=$=I>i> E~bA0^yO,IiRGٟZ\ UZL=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%=% `bA"7]y6c6k+ nFix RequestedɴttEGٟ}ˈ: U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=+ :bAb^y6V6:ĉE6G I)MAٟ]o U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYik= )2 bAy%. )ɴXX EGٟ%:9< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYa)qYYYiN= 9 xbA]y66>!ĉ~ Gٟ \< U L=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=5? bAay6l6lɴi>F LbAay6Wn6I6=i8nEGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=3HL 3bAay6-p6ɴ@Dpٟ%1 U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiO=/S S]MbA_y6%6.ĉl nA)rAٟ%sڼ U%J=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYiK= )YY m8gbA _y􄽙# ) NFix RequestedɴTX ٟ.6< UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=B` DbA`yBB()ĉe Gٟٮ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=kf bAby*.1ɴf'|>fC-G-%=)ٟ=z U=Q=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=Ie>ie>l ɴbAaby&e IiPٟn0= UnQ=Ypyp erHp)t+~Done Waiting.~ +~8Uninitialize Wait Component.~| ))  I)I)1Y9YAYAiM*=~s bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultcyBB&ɴHLxٟm,ȼ UmA=Yqyq euHq) A1 ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi=y bA ɔPowering downby:- A)pG A)AٟW U=Yy eH)=,jDefault mission has been running for 2302.191146 min 1( 2Completed Default:CheckIn1  ( NAggregate::uninitialize Default:CheckIn( "Running loop #2161  ( JAggregate::initialize Default:CheckInq    ))!I!)!I!))9YIYIYIiU2> )珀 [bAfy&-p&ɴ2g|>0bGٟj}= Uj=Yhyh enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="=a .8bAdyB_B nFix RequestedMpGٟ}.< U@=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi=.䌇 6bAey&5{&vI(i(ɴf'|>d-G-<)ٟ} U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz=Il>ii>E̓ ObABBhybTbĉTGٟV< UD=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE= ibA"dy25{2vɴ>g|>>Cn҃Gٟvμ Uv[=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= ޠ QbAey:琽:32 >A)>AraG t)tٟz U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]6= )) k~bAmdyV:ɴ&'|>&CVGٟ U%H=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=2 ZbAfy65{6vĉpٟvG= UzM=Yxyx e~H|)   ))iiiiIi)iIqq)YYYiZ=, 4bAfy6ya6 I4i8ɴBg|>BClr=r=ٟv~< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=Ia>il>FD bAdyck+ NFix Requested ٟE UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=z, JbA`fy626 ɴtvCMTGٟ}x2< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=VLJ bAdy44 4)4EEG I)MAYYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig= )[͇ 8bAdy$ɴ$&CTٟrJ UrMzᇵ 2bA/by `"ĉRaGٟ: UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==燵 bA_y6G6 nFix Requestedɴv'|>x}GٟP; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi =v퇵 bAOay6Z6 4)8M6G Q)UAٟ]o< UeO=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)Y!Y)Y)i5= )^ bA_y6O6ɴttEGٟ}%; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= 4bAay6\6ĉnTGٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=O y bAby6~6I:=i8ɴBg|>@nEGrii> uU! bAdyuĉRGٟrö; UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,= 4; bAGfy**&ɴ:'|>8jTGٟr~ UrJ=Ypyt evHt)x ) )I)I!)1YAYAYIiM-=}  U bA;dy6u6 6A)8~EG )ٟ V{< UH=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA= )8/ 6n bA \_yr NFix RequestedɴVg|>VC Gٟ} ; UC=Yy eH) ))I)I)YYYi}=" Ĉ bAn`y6V6:ĉE6Gٟf UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=@( R bA \_y6]6aI4i8ɴtvCMEGIIٟ]bN= U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y1Y1Y1i==Ia>il>j. Wx bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault!P]y1ĉVGٟ^, U^U=Y`y` ebH`)dhl l)l)ttxxIx)xIx|) -%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y!]%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y!Y!Y!i-=R5 T bA ɔPowering down#]y-j-J 5A)1ɴAAG )ٟ< U=Yy eH) ) )I)I!)1YAYAYAYIiM1>|; Z. bA`yBZBĉz6GٟEh< UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= )fB s !bA^y22(ɴ>'|>ii>ΠU ,W!bA{^y6h6)ĉaٟ:< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=:[ wq!bA_y65{6v 4)8ɴ@@p p)pٟzb@ UzV=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=òb DQ!bAb^y6Oc6 ĉnGٟvm< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1= );h -!bAay6r6ɴBg|>@rpGٟvn UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiQSo !bAby6ya6 I6=i:=rGr4=tٟz~#< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYYie7=u !bAy6f6 nFix Requestedɴv'|>tMpGٟO U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ia>ie>| !bABcyB5{BvĉEGٟUL UUO=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig== k "bAby66>! 6A):AɴttMG UA)UAٟ}׻ U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=* s&"bA5ey2k28ĉn(Gٟ}G U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi%= ) R@"bAby2j2Jɴ:g|>ip>N ߍ"bA]y2u2ĉ-GٟP< UH=Yy eH) ))I)I) YYYYi=y H"bA^yB2B D)DɴPP~6G A)ٟ= U=S=YAyA eEHA)I ))I)I)YYYYi=a "bAn`y2O6,ĉz Gٟ]CF U]H=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi%= ) u"bAU`y2[2@ ^Fix RequestedɴttMpGٟ= UA=Yy eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]= eR"bAay22PI2=i6=eGmi>ZɈ )#bA`y6Wn6ĉnpGٟv4˼ UvW=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYAiM-=yЈ B#bAby*O*, ()(ɴ6'|>4bG d)fAٟϼ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=Cֈ \#bAay&c&k+ĉ\ٟf: UfN=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y1Y1i5!= )m݈ v#bA^y626 ɴ@@rTGٟz4< UzH=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=㈵ vq#bA-$\y6O6I6p=i:=nEGpr<ٟv= UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]4=hꈵ 4K#bAYWy6􄽙6# nFix Requestedɴvg|>tIٟ}>  UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=I>i>N p&#bA^^Wy66iEĉe Gٟ2 UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=' #bAfVy665 4)8ɴttuG q)qٟI|< UH=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=Q #bAQXyxI*ĉRGٟ^mF< U^]=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYYi%= )w9 $bAOXyB[B@ɴHLz6Gٟ = UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=?d  +$bAg}Vy6􄽙6#I4i4r Gr=r=ٟz UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=K lE$bAcVy66u4ɴ@@rGٟz UzK=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Ia>it>u ,I_$bAiLVy6j6J nFix RequestedEGٟU = U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYij= %y$bAbVy:~: <)<ɴv'|>tMG I)Iٟ}E U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=$ $bAZWy6􄽙6#ĉIٟ}Vڻ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= )* ۬$bAW Xy6k68ɴBg|>@lٟv8 UvT=Yxyx ezHx)   ) )aiiiIi)iIqq)YYYYiY=Z1 $bA0[y6_6 I:=i8rpGr= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=7 $bA;ZyB^yBUɴLLzTGٟa} UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==Ii>= k$bA3[y66()ĉnEGٟvB UzL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU1=D H%bA0^y6􄽙6# 4)8ɴB'|>@r҃G p)pٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYYie6=J ".%bA^y `" NFix Requested (GٟE": UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_= )Q G%bA1[y6c6k+ɴvg|>tM Gٟ] U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=X a%bA"7]y6]6aI8i8EpGM=Iٟ}Q = UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=;^ t{%bA%\yOc ɴ&'|>$VGٟ^i U^X=Y`y` ebH`)dhh l)l)!!))I)))I)1)AYQYQYYYYie7=I>i>#e %bA!P]yBˆB%ĉz6Gٟ̼ UF=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)YYYYik=6Nk 3k%bA i]y65{6v 4)8ɴBg|>DrG vA)vAٟ%!4< U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYYiL=z5r C%bAyˆ%ĉVGٟ^4< U^Q=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%= )r`x u"%bA^y6-p6 nFix RequestedɴttM6Gٟ]< U]@=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=a~ %bA0^y6j6JI6p=i8E GMie> ձ0&bA^y88rEGYxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=N ̖J&bA`y2Oc2 4)6Aɴ<>C A) Aٟg< U@r(GٟzѼ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU1=T d&bA]y6h6)I6=i8nEGpr=ٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=%꫉ <&bA C_y66( nFix Requestedɴvg|>vCIٟ}u UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ie>ip>Ҳ &bA`yB琽B32ĉAٟU & UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYih=v հ&bAhay6^y6U 4):AɴtvCI I)MAٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=H& &bAU`y>!ĉTٟb UbW=Y`y` efHd)hll p)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!Y!i-= )*Ɖ e'bAby66&ɴLLzGٟ  UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim==8̉ )B3'bAU`y66()I6=i8G = =ٟ UI=Yy e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYyYyYyiI= Ӊ M'bA^y*u*ɴ06Cb(Gٟa< UK=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I)YYYYis=I]>ii>JJى Df'bA{^y6_6 nFix RequestedEEGٟUT< U]E=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y!Y!Y!Y)i-=a2 NӀ'bA_y626 6A):AɴtvCM G MA)Iٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=.\扵 'bA#`y6V6:ĉM6Gٟ}AѼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= )쉵 ‰'bA^y6^y6Uɴ'bA<`y:5{:vɴHJCzTGٟfk< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==Ia>il>T ?(bA]yB-pBĉ EGٟ; UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI= (bA"7]y66P 4):A nFix Requestedɴttq }A)yٟi U@=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=  -5(bA `yh)ĉ GٟE_= UES=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYYi = ) ȶO(bA _y2琽232ɴr'|>tETGٟU  UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYYif= χi(bAay66$I:p=i8rEGr=r=ٟ%V^< U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYYiL=R  _a(bAey626 ɴ@@rGٟz; UzM=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Iii>v& <(bAey6T6 nFix RequestedEGٟU+< U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=#- z(bAdy6Oc6 :A):AɴttMG I)Iٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|= 4 s(bAey6j6JĉAٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= )4: (bAby66()ɴBg|>@|ٟ ϼ U R=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=A ɪ)bA5ey&&&I*=i(b6Gb<`ٟjp; UjN=Yhyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1if=GG )bAHby66$ɴ@@n GٟvA; UzH=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=Iie>|qM b8)bAay66>ĉn(GٟvtѼ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=YT =iCjGٟ-` U-P=Y)y) e5H1)9AI I)I)QQYyIy)yI)YYYYis=Iii>t )bA1[y2-2_<ĉjpGٟ  U>=Yy eH] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. E- Software Fault)  ))))))I))1I19)IYY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYi=z 1a)bA `y2􄽙2# 6A)4ɴ>'|>BCnTG rA)rAٟ< UY=Y!y! e%H!11 ))I)I)9YAYIMClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources MEYIYIi= ;8*bAGYy22$ĉjEGٟ% U%J=Y)y) e-H)YY Y)Y)iiiiIq)qIq)YYYYi~= )r㇊ +!*bA?cZy2Wn2 ^Fix RequestedɴdfC% Gٟ]< U]G=Yaya eeHa)myy y)y)I)I) YYYYi%=  :*bAEYy2 2`"I6=i4MGM%=M=ٟy UF=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i==n `T*bA$]y22u4ɴfg|>d-Gٟ} U}L=Yy eH) ))I)I) Y1Y9Y9Y9iE=I{>i> n*bA]y2]2aĉv6Gٟ8= UR=Y y  e H )yy y))I)I)YYYYi%= 0*bA+V\y2r2 4)6Aɴ<>Cj G l)lٟU C UUE=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYYig=1 [*bA3[y%.ĉR6GٟZܼ UZU=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYYi%= )[ 9*bA*o\y6&e6 ɴB'|>@nEGٟv= UzF=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=fC f*bA]y6r6I6=i8lr=r=ٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=m *bA`y6HX6 nFix Requestedɴvg|>tIٟs< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=I>i>TŠ  +bA`yBrBĉEGٟU U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYYig=tȊ #+bAOay6ya6 6A)8ɴttEG EA)EAٟ}!< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=CΊ R~=+bAby4IĉbTGٟj† UjV=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%= )'Պ YW+bAcyBB7ɴJ'|>LGٟ-< U-E=Y)y) e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYYYiN=ۊ 5q+bA`y6s6I6=i8rGptٟ%= U%K=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYYir=⊵ +bA#`y66(ɴ@@rpGٟz䓼 UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=I>i>I芵 +bA`y66>! nFix RequestedEGٟU; U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii= "Ǿ+bA<`y6G6 :A)8ɴttI MA)MAٟ}; U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi{=1 נ+bA&\y667ĉETGٟ}%ȼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= )  }+bA i]y6琽632ɴ@@n Gٟv; UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= X ,bA_y::>!I>=ii>C  @,bA `y6琽632ĉnGٟv, UvP=Yxyx ezHx)   ) )aaIa)aIii)YYYYiV=- Y,bA_y6D6 8)8ɴBg|>BCrTG rA)pٟzg= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=jW s,bA`yE_ NFix Requested EGٟE! UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^= )?# @,bA)cy&r&ɴdfC-Gٟ=ڼ U=K=Y9yA eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYYiX=i) c{,bAhay65{6vI6=i8EGMil>{6 1,bAU`yBrBĉzGٟ UH=Yy  e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYYYaie:=<  ,bA`y6Wn6 6A):Aɴ@D G A)AٟE; UEF=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYYi\=C -bA_y6]6aĉnÃGٟvN(< UvP=Yxyx ezHx)19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM= ) I (-bA^y66( nFix Requestedɴv'|>vCMGٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=ӟP ZB-bA \_y65{6vI4i8E6GM=M=ٟ}.[< UK=Yy eH) ))I)I!)9YIYIYIYIiU=V Wx\-bAay6ya6 ɴttM Gٟ}~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=I>i>\ mSv-bAdyB B`"ĉzGٟ Ǽ US=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYYaie:=c /-bAcy66>! 4):Aɴ@@p rA)rAٟz?: UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=j -bA.fy6ya6 ĉr6Gٟz< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiY )p `-bA'gy6x6I*ɴLNCz Gٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=w U-bAdy66()I4i8 nFix Requestedu6G}<}=ٟ: U?=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=A}  -bAbyO,ɴTVC  Gٟe` UeP=Yiyi emHi)y ))I)I)YYYYiv=I>i>) uv.bA"dy6:6ÉEGٟU@i= UUK=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYi=T aT+.bA`y6I6H 4)4ɴBg|>BCr6G rA)vAٟ%ʯ U%N=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=; E,E.bAayGĉREGٟZa.= UZR=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%= )e }_.bAby6 }6 nFix RequestedɴtvCIٟ]gO; U]@=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=\ !x.bAby6r6I4i8AM%=Iٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=w 佒.bAOay%.ɴXZC GٟEռ UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=I>i> B.bA]y6r6ĉ~(Gٟ < U N=Y y eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYaim>=. Ou.bA]y6ґ6T3 :A)8ɴ@BCr G rA)tٟz* UzK=Y1y9 e=H9)AIQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYYiU= DO.bA+V\y665 nFix RequestedMÃGٟ  U>=Yy eH) ))I)I) YYYYi%= )n޽ +.bA6D[y66?ɴttMaGٟ& UN=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAYAiM=Cċ /bAHYy6:6-I8i8MGMы ǻG/bA'\yBBu4ĉz6Gٟ UF=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYYaie:=؋ Za/bA `y2f2 4)4ɴ@@nEG rA)rAٟv`= UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=,ދ t{/bAay::6ĉtٟ~I# U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYaYaYaYaim== )勵 O/bA_y65{6vɴ<<~Gٟ Y< U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=>답 )/bA%\y6s6I4i8 nFix RequestedmGuR=qٟډ; U?=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=-& /bA!P]y6O6,ɴtvCM6Gٟz UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi =I>i>TP /bA]y6Z6ĉE GٟU= UUO=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=z A/bA^y6u6 6A)8ɴ@@r6G rA)rAٟz匼 UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))IYYYYYYYYie8=+b u0bA_y65{6vĉn GٟvZ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= )  vq00bA_y6ˆ6%ɴ@@rGٟv5 UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=t wJJ0bA`y6j6JI8i8nGr=r=ٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=r &d0bA`y667 nFix RequestedɴttMGٟ}L UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ia>i> ~0bAy661ĉe6GٟuU; UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiw=% ݗ0bA`y6qV6 4)8ɴttuEG uA)uAٟ1= UE=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=+ 0bA`yˆ%ĉRGٟZ UZ]=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYYi%= )a2 Œ0bAscy6O6,ɴ>'|>BCnTGٟvֻ UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=8 n0bAfy6Z6I6=i:=nGrBCrTGٟ=  UEE=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYYi\=Iie>E O$1bAcy44jEGYtyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,=(L 31bATdy::( >A)< nFix Requestedɴv'|>tMG MA)UAٟ}; UvCm Gٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi{="` 1bA%\y6T6I6=i:=rpGvR=v=ٟz< U~S=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie8=Lf k1bA^yBB$ɴLNCzGٟEd UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Ie>il>vl F1bA \_y66>!ĉn6GٟvD`; UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=^s S#1bA_y6 6`" 8)8ɴB'|>BCrEG vA)tٟ%A U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=y 1bAU`y } NFix Requested GٟE?; UEH=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^= )p 2bAzby6:6-ɴvg|>tMGٟ] U]I=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih= E2bAhay6h6)I6=i6=EGMݬ DjO2bAay& &`"ĉ^Gٟf UfN=Yhyh ejHh)lpp t)t)xx||I|)|I|)Y!Y!Y)Y)i-=Fי Fi2bA^y6<6 6A)8ɴ@@rpG rA)rAٟz8= UzH=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=ž % 2bA_yck+ĉVTGٟbb UbN=Y`y` efHd)hll p)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!Y!i-= )覌 z2bA^y6f6ɴtM Gٟ}6 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYiIa>ie>%  2bA&\y:I:ÉE6GٟU3< UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=D  bi3bAb^y6j6J 4):AɴDD  G A)Aٟ%t U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN=7nj B3bA _y6Z6ĉn6Gٟv&< UvN=Yxyx ezHx)   ) )aiiIi)iIiq)YYYYiZ= )b͌ !83bA"7]y6O6,ɴ@BCnEGٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=GIԌ QQ3bA)\y665I4i8lrZጵ :3bA^y6O6,ĉE6Gٟ UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi=k猵 ʋ3bA`y65{6v 6A):Aɴvg|>tMEG MA)MAٟ}< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=D팵 e3bA_yOc ĉVGٟb{< UbW=Y`yd efHd)hlp p)p)ttxxIx)xIx|) Y!Y!Y!Y!i-= )6 1A3bA`y66$ɴN'|>LzGٟ ü U F=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYaim>= u3bA'\y6l6lI6=i8G = =ٟ< UI=Y!y! e%H!))11 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI= 4bA i]y*x*I*ɴ04^6Gٟɼ UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYir=Ie>it>  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20M t 4bA]y2Z2 ^Fix Requested-GٟE= UEF=YIyI eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)Y1Y9Y9iE=X  p:4bA_y65{6v 6A)6Aɴvg|>vCMTG MA)IٟO UE=Yy eH) ))I)I)YiYiYqiu=7 ]T4bA6ay6u6ĉEEGٟ4\; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) dn4bA_y6_6 ɴ@@rGٟzd< UzT=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=! =4bA<`y&[&@I(i(bGb%=b=ٟj ; UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=^!( 4bAby:G: nFix RequestedɴttEGٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I>iL. 4bA6ay6_6 ĉEpGٟU;< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif==35 4bA`y6^y6U :A):AɴttuG }A)}Aٟv UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%=]; 4bA`yh)ĉR6GٟZ2< UZ]=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYi= )HB  5bAhay22>!ɴ<i>U W5bAOay6\6ĉj GٟrT UvN=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=[ op5bAay6]6a 4)8 nFix RequestedɴttEpG EA)Aٟ}< U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi}=b Ί5bAay6G6ĉEGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi )h 5bAay6~6ɴeGٟu(; UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiv=n …5bA`y6ya6 I4i8n6GrBCr Gٟv UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=I>i{ :5bAay666ĉnpGٟva UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=ႍ < 6bAHby66>! 4)8ɴBg|>BCrTG rA)rAٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=  %6bATdyIH NFix Requested  GٟEb UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_= )5 \?6bABcy6\6ɴttMÃGٟ]+= U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih= ƨY6bAayBWnBIDiDM(GM/ ]6bAdy66/ĉn(Gٟv UvM=Yxyx ezHx))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=$Z 96bA"dy665 4)8ɴB'|>BCrEG p)rAٟz\ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQiz=A 6bAby6k68ĉpٟzZ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )8l Z6bA`y6\6ɴ<@nGٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=L K6bAdy6l6lI8i8 nFix RequestedMTGM%=Iٟ}??< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=}Í 7bATdyyTɴTZC EGٟE UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I>i>ɍ ӆ(7bAay2j2JĉAٟU= UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYie=ɐЍ F_B7bAby:V:: <)<ɴDFCvG vA)vAٟ~ - UP=Yy eH) ))))))I1)1I19)IYYYYYYie:=֍  7\7bAay6h6)ĉzGٟ h,= U J=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault )܍ Mv7bAyBB=ɴNg|>NC~Gٟ : U J=Y y  eH)YY Y)a)iiiqIq)qIqy)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi]=Powering down )Iia㍵ t7bAcy6ґ6T3I6=i8lr4=pٟv%< UzL=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=1鍵 Gȩ7bAcy&&1 ^Fix Requestedɴdh%pGٟe ; UeC=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYin=I>i> r7bAbyBjKB'ÉEGٟU R= UUK=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYii= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20x 7bA _yBB> FA)Dɴv'|>vCI I)MAٟ}0 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi|=92 KY7bA _yu4ĉPٟZ/< UZX=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppttIt)tItx) YYYi%= )1 48bAay6[6@ɴ@@nTGٟv2= UzG=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=D  4+8bAay65{6vI6=i:=EG%==ٟ UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=, D8bA`y66()ɴ@BC҃GٟE%i UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi\=Ia>i{>PV 7^8bAay6􄽙6#ĉjGٟrV; UvP=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YYYi_= x8bA^y66$ 8)8 nFix RequestedɴttE(G A)Aٟ} U}A=Yy eH) ))    I )I))Y9Y9Y9iE=Ch$ F|8bA]y6r6ĉE Gٟ~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )* X8bAHby6&e6 ɴvg|>tMGٟ]< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=z1 38bAay6~6I6=i:=r(Gr&CRTGٟrd UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=I>ii>we p 9bA^y6Z6ĉn Gٟv@C= UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= /k 9bA \_y6I6 8):Aɴ@FCr6G t)vAٟ% < U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=r 9bA]y: :`"ĉrEGٟz U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8= )@x o9bAhay66$ nFix RequestedɴtvCMGٟ]#  U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=k~ Fy9bAcy6O6,I:p=i8mGim=ٟs UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=R XS:bAcy6E6_ɴttMaGٟbL= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi =Ie>il>| .0:bAhay6x6I*ĉnGٟvO UvW=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=d  J:bA#`y6w64 :A)8ɴBg|>BCr6G p)pٟzT< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ~c:bA/by } NFix Requested EGٟ]WS U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil= ) 8}:bAaby6f6ɴv'|>vCIٟ]Z< U]K=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= :bAzby6qV6I4i4E GM4=Iٟ}!< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi|=ʫ qv:bAby]aɴ$&Cb6Gٟ US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Ia>ii>ֲ Q:bAby6s6ĉn GٟZ U J=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==6ݸ -:bA C_y66iE 6A):Aɴ@BCr6G rA)pٟzM@ UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYiu= :bA u_y6O6,ĉr GٟzW< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault9Ŏ ;bA_yBIBHɴHLzGٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYa-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaYaim== Powering down ) I i ̎ 2;bA i]yBB/IF=iD nFix RequestedIM=Iٟ}< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=ӎ L;bAI^y2琽232ɴtvCM6Gٟe UeL=Yayi emHi)q ))I)I)YYYi =Iil>,َ zf;bA`y2􄽙2#ĉ% Gٟf< UE=Yy eH) ))I)I)YQ]^Clearing failed state for component CTD_Seabird ]YYYYie= R;bA<`yBB( FA)FAɴLL~6G |)ٟ] U]P=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYY U2Initializing CTD_Seabird.eHOpening uart, block timeout 10ths=20im=<掵 );bAU`y2]2aĉzEGٟE= UEL=YAyI eMHI)Qy ))I)I)YYYi= )g쎵 ;bA/by2G2ɴ<>Cn GٟE UEJ=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi =O ;bA_y2 2`"I6=i4nÃGn%=n<ٟ=[ U=K=YAyA eEHA)I ))I)I19)IYYYYYYie=x ;bAay2G2 ^Fix RequestedɴhjC-aGٟEZ; UEJ=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YyYyYyi=Iia>` S2C^(Gٟfc UfI=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 = ii>H& ˹tE G EA)EAٟ< U;=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=B3 otMEGٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=@ '=bA*_y6ˆ6%I8i8n҃Gr%=r=ٟz]) UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQie8='G X=bA C_y6~6ɴB'|>BCr(Gٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=I>iQM 7=bA!P]y::()ĉvGٟ~G U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie9=9T Q=bA3[y661 8)8ɴBg|>BC G )Aٟ U%H=Y!y! e%H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)qYYYiM=scZ k=bAI^y>! NFix Requested ÃGٟux< UuE=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYYiw= )Ka ;o=bA _y6Wn6ɴttM(Gٟ]m< UeK=Yaya emHi)qyy y)y)I)I) YY!Y!i-=qvg L=bA^y66u4I4i4E GIIٟ UG=Yy eH) ))I)I)YiYiYiiu=m $=bA`yŝBɴ$&CN(Gٟrg UrW=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,=I>i>t =bA<`y6T6ĉj Gٟr~= UvJ=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=z =bA^y6 6`" 4)8ɴB'|>@rpG p)pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQie8= >bAU`yDÉfTGٟn)= UnL=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9=VClearing failed state for component AHRS_M2q =YAiM*= )Ç 6 >bA`2*Initializing AHRS_M2.\ybPbwɴng|>l5GٟE! UMC=YIyI eMHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYia= o:>bAay66&I:=i8 nFix Requested}TG<=ٟ UC=Yy eH) ))I)I) YYi%=Ք GT>bAzby66u4ɴv'|>tMEGٟ\ UL=Yy eH) ))I)I)YYi=Ia>i> p"n>bAay6l6lĉE GٟUG= UUO=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YY!i%=硏 >bAMey66u4 8)8ɴ@@rpG rA)rAٟz UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQie8= sء>bAhy]aĉRTGٟro2= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= ); >bAmdy6:6ɴ@BCr Gٟz< UzI=Yxy| e~H|)   ))!!!!I!))I)1)AYQYQie9=]HFailed to initialize within timeout. -%(Communications Fault% >bA/by>sBIB=i@z6Gxz=ٟ  UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYy-}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYy]}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYyiJ=Powering down )IiM  j>bAdI>i>% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- P5 w  Fix Requestedɴ g|>  GٟE << UE 5 E ?bAd= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} `"ĉe Gٟ 0 U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Tȏ ގ$?bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ) ɴu '|>u C aG A) Aٟ z< U ;=Y y e H )  ) ) I ) I ) Y Y Y i >uXЏ sA?bAb )- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu }u ĉ Gٟ t U B=Y y e H )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >K֏  \?bAOaU VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ g|> CE TGٟU  UU ?=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >*ݏ  v?bA#`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 琽e 32Im p=ii G = =ٟ  U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA YA iM >1r䏵 쥒?bA _I5>i5> VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,  Fix Requestedɴ  e pGٟ ; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYYi >(w돵 ?bAb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE uE ĉ- TGٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>7 _|?bAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ) ɴ9 9 G ) ٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > M?bA ) bm VFormat BitStream UART error: serial timeouty} j} Jĉ (Gٟ =I U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >$/ w@bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ) - C Gٟ ͉: U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > D @bA^I >i > VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+I =i u G} T* i;@bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % 7ɴ1 5 C Gٟ 9 U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >ڊ ?W@bA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 􄽙m #  Fix RequestedY ٟ ׏< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYYi >׏ 6t@bA` a)aE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OM , U A)Q ɴ 6G ) ٟ/ U,=Y!y! e%H!)1 ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie?$ @bA::b- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM fM ĉE Gٟ < U 5=Y y e H ) ) ) I ) I  ) YA YA YI iM >F+ ^ذ@bA""b% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ZM ɴ] '|>] C Gٟ} ; U /=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i=>3 @bAaIu>iu> VFormat BitStream UART error: serial timeouty $I p=i u 6Gu %=u %=ٟ U U C=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I ) Y Y Y i >)9 f@bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ g|> CU EGٟ ݆< U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >DA kAbA""a- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM [M @ĉ G ) ٟ "< U 5=Y y e H ) ) ) I ) I )) Y9 YA YA iM >7H %w"AbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5 ) - Fix Requestedɴ= '|>= C 6G ) ٟ ' U 6=Y y e H ) I I I )I )Q Y Y Y IY )Y I ) Y Y Y i >!O 6w?AbA""` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ] aĉ Gٟ  = U 2=Y! y! e% H! )1 ) )   I ) I)iYY-TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi>1W A-^AbA""n`VPowering downXXXXy5{vɴg|>CTGٟn U=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi>I%e>i%x>|Q] jwAbA_y6Oc6 I:=i8nEGٟv< Uv=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=9d ḑAbA _y69B6ɴ@@r GrvCu Gٟ2< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=I1i5t> BbA{^y6O6I:=i:=E6GٟU; UUN=Yy eH) ))I)I)YYYi= ,BbA u_y666ɴtvCMGM4=M=ٟ}\ UH=Yy eH) ))I)I!!)9YIYIYIiU= FBbA`y66$ĉnTGٟv< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1= 1)9× `BbA<`y6u6 :A):AɴBg|>BCn Gٟv-Z< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiQ "ozBbAHbE VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ G ) AٟE m UE oդ ,FBbARRbI=]>i=e> VFormat BitStream UART error: serial timeoutye qVe ɴu '|>q ÃGٟ < U @=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA YA iM > BbAg VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE hE )IM =iM =  Fix Requested (Gٟ 9! U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >í KQ G < =ٟ Ӽ U <=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU >W f/BbAj ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty] }] ĉ% 6Gٟ5 yf< U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i > CbAk VFormat BitStream UART error: serial timeouty r   ) ɴ% '|>- C EGٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >|ǐ nhCbAym VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- Uĉ G ) ٟ ֈ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >>ΐ ;CbAIQiUx>"|"dm VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ {> TGٟ H U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ր P5WCbAkM VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I =i =  Fix RequestedU Gٟe < Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >(nܐ "tCbAun q )q - VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 }5 ɴ g|> C pG < ٟM D UM 6=YI yQ eU HQ )Y a i i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y Y i >䐵 ڐCbAmn VFormat BitStream UART error: serial timeouty- O- É GٟE A< UE 6=YA yI eM HI )Q a a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i ꐵ ܃CbAln VFormat BitStream UART error: serial timeouty & ) ɴ } Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) Y) i5 >0  -CbAYpIa>ii>e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym rm ĉ pG ) Aٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i > ĔCbAbo VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴ% '|>% C TGٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >52 DbAk VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I i =m EGٟ} 6< U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >~ DbA~2m i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # e Fix Requestedɴu g|>u C < <ٟ Ȼ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q Y Y Y i >v  N 9DbA M VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ} Gٟ v< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > 7TDbA l= VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV  A) Aɴ CM Gٟ] C< U] 5=YY yY ee Ha )i q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i > qDbAIil>h- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5{5 vĉ G ) Aٟ T U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 YI YQ YQ i] >I# yDbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ  C} pGٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >3) E-DbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 2%  I- =i- = ) TGٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >70 tDbA\\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ U G] <] =ٟ < U ?=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >v7 TDbA- VFormat BitStream UART error: serial timeout5 HFailed to initialize within timeout.q 5 5 (Communications Faultyu u >!  Fix Requested (Gٟ e U 7=Y y e H )  ) )   I ) I  )1 YA YA -E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA iM >2> .DbABcuPowering downqqqqy/ A)ɴu'|>uC Gٟ߼ U=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIIQ)aYqYqYqi}Y>I e>i a>E MEbAay6I6ÉE6Gٟ}ħ= U=Yy eH) ))I)I)YYYi}=>K )/EbA`y667ɴBg|>BCrEG p)pٟz^| UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q UYYie7=,&R IEbAU`"*Initializing AHRS_M2.@yFŝFBIF=iH~ GٟO" UH=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiG= ) SPX bEbAayBAMBjɴLLz6Gٟ܈= U K=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=({^ |EbAy6Z6 nFix RequestedEGM`k oEbAby6􄽙6#ĉMGٟ! UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=tr MLEbAay6w64ɴ@@p p)pٟz= ) z~ ?EbAaby66u4ɴF'|>FCrGٟ% U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL= FbA`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , ) 6G 4= =ٟ S; U (ڋ ,1FbA^^aI a>i l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  ] Fix Requestedɴm g|>m C Gٟ < U :=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy } ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q } Yy Yy i >ڒ KFbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ5 싼 U= 7=Y9 yA eE HA )I Q Q Q )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >' hFbANN*_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ] $I] =iY ɴ '|> = pG 9 )9 ٟM fD UM 6=YQ yQ eU HQ )Y a i i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y i >GA CFbA2[ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉ TGٟ \< U ==Y y e H ) ) )   I ) I ) Y) Y1 i5 >ܧ YFbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE WnM ɴe {>e C Gٟ K; U ==Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >} `ȼFbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l ) m Gu  FbAb^I>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  } Fix Requestedɴ g|> C ÃGٟe S< Ue 5=Ya yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i > FbA^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym _m ĉ Gٟ ʻ U <=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) i- >Ñ GbA]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutye [m @Ii ii ɴ 5 6G 1 )1 ٟ : U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi]>#ˑ .GbA ) ] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉu Gٟ C U 5=Y! y! e% H! )Q Y Y Y )Y ) I ) I ) Y Y i>ґ "LGbA"("\= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] &ɴq q 3Gٟ5 ռ U= >=Y9 y9 eE HA )I q q q )y ) I ) I ) Y Y i >dّ fgGbA""0^I >i > VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  ) = pG= <= <ٟ \< U *=Y y e H ) ) )  I ) I ) YYi%>0ᑵ %GbAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ڜ @ɴ! ! Gٟ )- U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >葵 GbA""OaE VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m &  Fix Requestede Gٟ J< U 5=Y y e H ) ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ YY ie >v GbA u_ )5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU }U IY iY ɴ C= 6G 9 )= Aٟ z< U ,=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!i-> GbAnnb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ EGٟE e< UM 6=YI yI eM HI )Y a a a )a )q q q q Iy )y Iy ) Y Y i >ky GbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ '|> Cq ٟ  U ?=Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. F- Software Fault) ) ) I ) I ) Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY i >p HbAIi>Oa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 􄽙- # ) )) =ٟ  U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y  Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources  FY i >aJ  ![/HbAa} VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ {> C= GٟM @4 UM 6=YQ yQ eU HY i i i )i )y y I ) I ) Y Y i >i !LHbA _ ) 5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Gu ĉ 6Gٟ {< U :=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A Y Y i > iHbA{^m VFormat BitStream UART error: serial timeoutu HFailed to initialize within timeout.q u u (Communications Faulty (I i  Fix Requestedɴ '|> C G ) Aٟ  U 3=Y y e H ) I I I )I )Y Y Y Y IY )Y I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i v! "HbA&&&\Powering downy>!ĉGٟU\< UU=YQyQ e]HY)aii q)q)yyyI)I)YYi?>' y͟HbA8[y66&ɴvg|>vCIٟ}3 U=Yy eH) ))I)I)YYi}=I i >- rHbA0[y6w64 :A)8n6Gr%=pٟzw< UzT=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MYQiU2=4 ÃHbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultb^2*Initializing AHRS_M2.PyV:V-ɴb'|>` Gٟ-z U5F=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYaaIa)aIai)y-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiU=N: N_HbA ɔPowering down4v[yya IipG A)AٟD< U=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i--> ) ȸA 8IbAg}Vy()ɴ2g|>2CfTGٟn4 Un=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9iE(=G !IbArkUyBAMBj nFix RequestedEEGٟ}E$= U}@=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi~= N A:IbAV&Xy&O& *A)(ɴddQQU=ٟ5 UH=Yy eH) ))I)I)YYi=I >i T hTIbABDBYyf^yfUĉ Gٟ5˼ UD=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYaYaim=e[ צnIbA&\y66$ɴ@@r6GٟzF Uz]=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=b kIbA C_y6w64I:=i8rEG p)rAٟzH< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2= ) 1h [IbAU`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ ٟ &R U [n .9IbA]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4  Fix RequestedE Gٟ ˦< U 0=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >du IbA$]I%>i%> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ) ɴq } C aG < =Y y e H )    ) )    I ) I  )1 Y9 YA iM >l[| ZIbA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU -pU ĉ TGٟM ; UU l JbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ '|> m EGٟ} r U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >k ٵ+JbAa 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI p=i } G } A)} Aٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > |FJbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- c- k+ɴE g|>E C Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) ! I! )) I) 1 )A YQ YY i] >P HbJbA""_} VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p   Fix Requested Gٟ Z< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >垒 x|~JbAaIi> VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" A) ɴi m C 6G < ٟ \ U <=Y y e H ) ) )   I ) I  )! Y1 Y1 i= >5B %@JbA"7]M VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉU Gٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >H JbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ɴ '|> E GٟU & UU D=YQ yY e] HY )a i )i q q q )q ) I ) I ) Y Y i >?d nkJbA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I =i E 6G A )A ٟU d< UU D=YY yY e] Ha )i q q y )y ) I ) I ) Y Y i ĺ +JbA0^5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Ou ,ɴ {> C% Gٟ5 3 U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y i >P’  KbA u_IM a>iU a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉ Gٟ 6= U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >mȒ #$KbA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U 7 ] A)] A  Fix Requestedɴ g|> C pG %= <ٟU 5< UU 6=YQ yY e] HY )a q q q )q )y y I ) I ) Y Y i >kВ AKbA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye \e ĉE TGٟ q< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) YaYaim>ג _KbA \_ !)! VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴY Y Gٟ T U 6=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) i- >X8ޒ {KbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  I i u TG y )} AY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >j咵 ȷKbA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ {> C EGٟ v< U (쒵 KbA _Iii> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyY Y GY y e H ) ) )  I ) I  )! Y9 Y9 iE >ʆ KbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault/[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a ) ɴ! ! } ÃG =ٟ Q: U  KbA ɔPowering down霽,=\} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 Fix Requested Y)YGٟ U"=Yy eH)  ))!!I!)!I!))9YIYQi]?k & LbA i] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- r- ɴ g|> C 6GٟM < UM 6=YI yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I!)1YA-MTCommunications Fault in component: AHRS_M2YIiU>   /(LbA&&^Powering downy5I=iG A)ٟ  U=Yy eH)   ))!I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYQi]2>p ALbA(\y&琽&32ɴ02CbTGٟj; Uj=Ylyl enHl)txx x)x)I) I  )!Y1Y1i=%=Ii im l>ˠ [LbAJJ `ynkn8ĉMEGٟ]л U]A=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q Yij=Q uLbA_:*Initializing AHRS_M2.TyZZ>! \)^Aɴhh- G5=5=ٟEJ< UEM=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=ɬ# iLbA]y*-p*ĉn6Gٟ%\< U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL= i )i ) NELbAHYy6f6 nFix Requestedɴtt} Gٟ>; UD=Yy eH) ))I)I)YYi=0 !LbAIjYy6h6)I:=i:=E6G MA)MAٟ UH=Yy eH) ))I)I)Y Y i=6 zLbAA1Zy6w64ɴv'|>tM Gٟ} UM=Yy eH) ))I)I)YIYIiU=Ii im a>= LbA`,Wy66(ĉn6Gٟv UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=)C MbATWXy6~6 :A):Aɴ@@r Gr u pG u A)u Aٟ 2< U N7W (D^MbAeV VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ Gٟ ; U :=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y Y i >^ p {MbAMYIii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴ  Gٟ V U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >+We QfMbA*_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu _u u A)q aG ٟ = U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )A YQ YY i] >l pMbA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ U Gٟe  Um 5=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y i >Ws tMbA i] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ĉ TGٟ J, U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >/-z MbAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I p=i e Fix Requestedɴq q G A) ٟ5 < U= 7=Y9 y9 eE HA )I Q Q Q )Y )a a a i Ii )i Ii q ) Y Y i >۹ G=NbA= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ~] ĉu Gٟ  U >=Y y e H ) ) )    I ) I  )! YQ YQ i] >h D#NbAIil>""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴu {>u C ٟ}  U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ))Y9YAiM>J K9ANbA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 A)  ! % =ٟ ; U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>Y ^NbA_ Y )Y  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ g|> Cu 6Gٟ aJ< U ;=Y y e H ) 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I ) Y Y i > 3yNbA""`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM GM ĉ GٟE  UM ?=YI yI eM HI )Y ) ) I ) I ) Y Y i > :NbA" "C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - /I5 =i1 ɴA A TG ) ٟ *x U 8=Y y e H ) A I I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q Y Y i >ë !WNbA: :_Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  - Fix Requested EGٟ ד< U 7=Y y e H )    ) )    I ) I A )Q Y Y i (H NbAnHFailed to initialize within timeout.q nn(Communications Faultrr` VFormat BitStream UART error: serial timeouty HDɴq q  GٟE  UE 3=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >  zNbA ɔPowering down#]5VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu~} y)yuGu=qٟY< U=Yy eH) ))I)I)YYYi?“  ObA )5][5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = `"ɴQ Q TGٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >8jɓ 1}'ObADYU VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ EGٟ] C U] 5=YY ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >_ѓ TDObA<ZI {>i p> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE PE wII iI ɴY Y A) Aٟ 3 = U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y1 i5 >jד  `ObAff0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  U Fix Requested ٟU  UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >ޓ &|ObA'\m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ1 1 ٟ ̻ U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) Y) i5 >J哵 ObA^ )% VFormat BitStream UART error: serial timeout% HFailed to initialize within timeout.q % % (Communications Faultye je J i )m A- G- %=- =ٟ= < U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >P쓵 'ObA`5Powering down1999yWnɴ'|>CGٟ% U%=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY}BCritical error at 20190925T121038)yYYYYi;>d ObA%\y&-p&ĉbpGٟ~Qܺ U=Yy eH) )!)))))I1)1I1)YYYYij= ObA]y66u4I:=i8ɴDDrG vA)vAٟzp U~K=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]5=Iqiu> ^PbA]y6u6ĉr(Gٟ%i< U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL= yPbA]y6r6ɴBg|>BCrGٟz; UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=  mS6PbA^yBWnB FA)D ~Fix RequestedeTGm=m%=ٟ} ; U}B=Yyy eH) ))I)I)YYYYi{= q)q .PPbA]y6%6.ɴttMEGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=  jPbA{^y:\:ĉE Gٟ}~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi  PbA _y6c6k+I6p=i:p=ɴ@BC pG A)ٟ_a UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=Iu>iq' PbAb^y6%6.ĉrGٟz] UzM=Yxy| e~H|)  ))aaiiIi)iIqq)YYYYiZ=B- PbA#`y6j6JɴDFCrTGٟz< U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYYYYYYYYie8=)4 OvPbA^y66/ 4)8nGrvCMG MA)Iٟ]?< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Iue>iu> M 8QbA_y6 6`"ĉpٟz U~Q=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie8=6xT +RQbA0^y6T6ɴNg|>RC~6Gٟ < U I=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqYqi}E=Z lQbAzby6^y6U 6A)8 nFix Requestedu G}%=yٟ2 UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi= q)ya tQbAU`yWnɴV'|>ZC 6Gٟm; UmL=Yiyi euHq)y ))I)I)YYYYir=Qg PQbA`y66>!ĉMEGٟ}j UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=m *QbAcy6ya6 I6=i8ɴFg|>FCr G vA)vAٟ~*< U~S=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYYYie8=Iu>i}>t KQbA`y666ĉrGٟz1 UzK=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=oz QbAcy6:6- nFix RequestedɴtxMpGٟ= < UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=4؁ RbAdyBGB D)DeGmFCrEG rA)vAٟz UzM=Y1y1 e5H9)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYYiS=Iqiu>E> V(oRbA]yOc ĉTٟr#< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=|& RbA^y44ɴFg|>FCv GY|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYYie7=P RbA^y6V6: 4)4naGr=pٟz" Uz UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=, oRbA^y6&e6 I:=i8ɴv'|>vCMG MA)MAٟ]_= U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=Iu>iu>Jt” BCGٟE-; UEG=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Δ >SbAGYy66( 6A)8rTGptٟz' UzO=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))YYYYin= q)qhՔ WSbAJQYy6&e6 ɴ@@rEGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=۔ ,qSbATWXy6r6 nFix RequestedIٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=`┵ SbAoUy6f6I6=i8ɴv'|>vCM G I)MAٟ]; U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=Iua>iut>|蔵 mSbA}YTy(ĉ pGٟEӼ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= JSbA^^WyBfBɴNg|>NC~TGٟ < U N=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= h$SbAoUy:HX: >A)>AvGv=tٟ~Q< U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8= q)q( ~SbAXWyrɴ$$VGٟ } U J=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=  TbABZy6^y6UĉrGٟ%l U%I=Y!y) e-H))1yy y)y)I)I)YYYYim=:  t&TbA]y6r6I4i8ɴ@@rG p)pٟz“; UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Iqiua>}" @TbA%\y~ NFix Requested pGٟE UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=L 3mZTbA]yBjFJɴ '|> mTGٟB< UE=Yy eH) ))I)I)YYYYi=v FtTbA]y6HX6 4)8MEGMBCpٟ%R9 U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=) TbAby:ˆ:%ĉtٟzJ< U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYYYie8=p0 TbAbyB􄽙B#IDiDɴPRC%G !)!ٟ5; U5G=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYYiU=Iqiui>Ț6 TbAcy6Oc6 ĉrTGٟz$< UzO=Y|y| e~H|) ))aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=*< ޏTbAay6u6 nFix Requestedɴv'|>vCMGٟ+ U?=Yy eH) ))I)I)YYYYi=ìC iUbABcy6w64 8)8ETGM%=M=ٟU֕ U]P=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih= q)qI D)UbA/byO,ɴTZC EGٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYYi`=P >!CUbA;dy6l6lĉpٟz< UzP=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=fV e\UbA dy6-p6I6=i4ɴBg|>@rG rA)rAٟzn UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiYIu>iq] vUbAbyZĉ^Gٟf+]< UfM=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)Y1i5!=Mc BUbA`y6r6ɴZ'|>ZCGٟ%f U%E=Y)y) e-H))1II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiS= %j ʌUbAy6O6, 6A):A aG < ٟ UK=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYYiK= q)q q  hUbA6ay􄽙# NFix RequestedɴZg|>X Gٟu < UuE=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiy=7w  FUbAby6f6ĉE(Gٟ}(< U}I=Yy eH) ))I)I)YYYYi%='a} !UbAU`y667I6=i:=ɴtvCMEG I)MAٟ]8* U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=Iua>iup>H VbA6ayfĉTٟ^?1= UbU=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIx)xIx|) YY!Y!Y!i-=us +VbA<`y6AM6jɴDDrGٟzOz< UzG=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)IYYYYYYYaie:=Z dEVbAn`y6-p6 4)8vGv%=tٟ~ U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8= q)q# _VbAby:~:ɴF{>FCvGٟ~a UJ=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYaYaim:= 4gyVbAHby6-p6 nFix RequestedMÃGٟ} < UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=. AVbAay44I6=i:=ɴvg|>vCuG q)qYy eH) ))I)I)YYYYi=Iqi}a>N 2VbA6ayrĉ 6Gٟ]g U]'ѕ `>HWbA/by2V2:ĉM6Gٟf  UO=Yy eH) ))I)I))YQYYYYYYie=-"ؕ GbWbAay2l2lɴf'|>fCMGٟ0"= UH=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyYyYyi=dKޕ {WbA_y2Wn2 4)6AnTGr=pٟ UW=Y y  e H ) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-= q)qS3啵 ϕWbA^y2]2aɴ<d-G -A)5Aٟ UL=Yy eH) ))I)I) YYYYiIue>iue>o ^cWbAay2[2@ĉ-pGٟ}O< U}N=Yy eH) ))I)I) Y1Y9Y9Y9iE=t 5@WbAay2I2ɴ<>CjTGٟ%Z;< U%P=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL= YXbA \_y:-p: >A)>Ar Gttٟz U~M=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]5= q)q  I0XbA^yck+ɴ&'|>&CRÃGٟ UH=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyYiK= JXbAay6h6)ĉr(Gٟz< UzM=Yxyx e~H|)  ))aaiiIi)iIiq)YYYYiY= mdXbAay6Oc6 I6=i:=ɴBg|>BCnG p)pٟvZ; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYQYQYQi]3=Iu>iup> ~XbAay2 NFix Requested GٟE UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=% `XbA`yBBHDɴ '|> m6Gٟf  UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=+ :XbA`y6ya6 4)8EGM4=M=ٟ]Ym= U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii= q)q2 XbAay6]6aɴBg|>@rTGٟz; UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= 9 kXbAOay6~6ĉnGٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=5? hXbAhay6l6lI4i8ɴDFC TG A) ٟ>3< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=Iu>iu>F eYbA_y=ĉR GٟZ7 UZQ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiQ=>HL 3YbA. \y6D6 nFix RequestedɴtvC}Gٟ= U:=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=/S []MYbAI^y6ˆ6% 4)8E6GM=M=ٟ5 UJ=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-= q)yYY z8gYbA{^yllɴTX EGٟE< UES=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^= B`  YbA^y6Wn6ĉlٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU2=kf YbA`y6j6JI4i8ɴ@@l rA)rAٟvl; UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiYIu>iu>l KʴYbA#]y_ ĉTٟ^%; U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYY!Y!i%=N~s YbA+V\y:Wn:ɴJ'|>JCxٟO UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=y ^YbA_yBHXB D)D G<ٟ-W< U-H=Y)y1 e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYYYiO= q)q u[ZbA_yh) NFix RequestedɴXX 6Gٟu  UuF=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiy=P 7ZbA`y6c6k+ĉE҃Gٟ}| UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=䌖 6ZbAay**(I(i,ɴfg|>fC-(G )))ٟ=_; U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=Iu>iu>S̓ 9OZbAHby6琽632ĉnGٟv( UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1= iZbA6ay6G6ɴ<@nTGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=ޠ ZbA^y6ґ6T3 4)8rEGpr<ٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQYQi]3= q)q |ZbA`y::()ɴF'|>FCr Gٟ%`!< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYYiL=2 ZZbAey6Oc6 nFix RequestedM6Gٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=3 4ZbAjy6jK6'I8i8ɴvg|>vCEG A)Aٟxj< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Iu>iu>FD ZbA3iy^yUĉ ٟED UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYYi ={, N[bA'gy6[56ɴB'|>BCpٟv,= UzP=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=JVǖ [bAy6w64 4)8n Gn&CV6GٟrI$ UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=hԖ }R[bAcy6Oc6 ĉrGٟz@< UzI=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=oږ Wl[bA`y*R*I.p=i,ɴ44fTG d)dٟn$< UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE'=Iu>iu>Lzᖵ 2[bAayZ ^Fix Requested% Gٟ} U}@=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=疵 ,[bAy66>!ɴttmGٟ׼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi =E햵 [bA_y65{6v 8)8AM@pٟzƒ< UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5= U[bA]y6AM6jÉn(GٟvoH< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYQiU1=M y\bA C_y667I6=i8ɴBg|>Dr G p)pٟzkg UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Iu>iu>} CU!\bA \_y/ĉRGٟZ< UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi%= 1;\bA^y"u" NFix RequestedɴV{>ZC 6GٟE< UEB=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi_=  U\bA"7]yJJiE L)LeGim<ٟuq7 U}G=Yyyy e}H) ))I)I)YYYYix= q)q. n\bA^yOc ɴTT-Gٟei= UeL=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYim=" È\bA%\y6I6ÉnGٟv8< UvR=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYYif=@( ܜ\bA]y6&e6 I6=i8ɴBg|>BCn6G p)rAٟzT UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Iua>iu>j. w\bA4v[y6Wn6ĉr҃Gٟzݵ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=R5 eT\bA8[y6V6:ɴ@@nGٟvn UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=|; ,.\bA;Zy66() 8)8 nFix RequestedEGM%=M=ٟ]< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij= q)qdB  ]bA_y6O6ɴv{>vCIٟ}M&= UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~="H G#]bA_y88AYy eH) ))I)I)YYYYi|=}N =]bA/by2V2:I4i4ɴBg|>BC 6G ) ٟ8 Uiux>U W]bAHby6Wn6ĉn Gٟv!= UvN=Yxyx ezHx)   ) )aiiIi)iIiq)YYYYiZ=-[ Wwq]bAzby44 nFix Requestedɴv{>vCEGYy eH) ))I)I)Y YYYi=b  Q]bAay661 :A)8EaGIIٟUq U]ZC GٟE= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=o  ]bA)\y6I6HĉrGٟvtw UzP=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=~u 6]bA^y6f6I6=i6=ɴ@@l rA)rAٟvl= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Iqiui>,| {]bA:Zy9 NFix Requested ٟE< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi^=G  ^bA0[y6Z6ɴtvCIٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi= + 6t&^bA,=\y6ˆ6% 4):AmaGm=iٟ}1 U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYiz= q)q UO@^bA^y-pɴ&{>$NTGٟr< UrT=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYYie=V= +Z^bA*o\y6w64ĉnEGٟv0 UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=(g t^bA]y6􄽙6#I6=i:=ɴB'|>@l rA)rAٟz5 UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiQIu{>iul>O ^bAn`y66&ĉtٟ~]Y UI=Yy eH) ))))))I))1I19)IYYYYYaYaie:=sy ^bA^y6P6wɴB{>@n Gٟv= UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=a ^bAb^y6E6_ 4):A nFix RequestedE6GM%=Iٟ]E; U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij= q)q3 Kr^bAy:\:ɴvg|>vCM Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= N^bA-$\y6]6aĉEGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi× =(_bAn`y66$I4i8ɴ@@npG p)pٟv] UzT=Yxyx e~H|)   ) )qqyIy)yIy)YYYYi`=Iu>i}>Fɗ })_bAayllĉRGٟZ< UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYYi%=uЗ B_bAay6s6ɴ@@rTGٟ% U%C=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM==֗ \_bA`y66( 4)8nEGn4=lٟv UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= q)qaݗ єv_bA C_y\ NFix RequestedɴZ'|>ZCٟEp< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=㗵 q_bA&\yBhB)ĉaٟe< UE=Yy eH) ))I)I)YYYYi=ꗵ L_bA u_y6ˆ6%I6p=i4ɴtvCM G MA)MAٟ]й U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=Iu{>iu>K c&_bA0^y&e ĉZGٟb=< UfT=Ydyd efHd)lpp t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)Y)i5=' _bA`yB }BɴNg|>L6Gٟ-Fe U-D=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiR=yQ ]_bAay6ˆ6% :A)8rEGrFCpٟ%w< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=c  ͓+`bA^y6AM6jÉlٟvϯ< UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=gK nE`bA. \y66>!I:=i8 nFix Requestedɴv'|>tI I)MAٟ]@ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Iue>iu>xu H_`bA_y6P6wĉMGٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= %y`bAU`y6k68ɴtvCETGٟ}yc UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi$ `bA^y:u: <)>ArEGv=v=ٟ~= U~S=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYYYie7= q)q* sڬ`bA_y-_<ɴ&g|>$VGٟ^C U^N=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YAYIYIYIiU.=ә1 `bA<`y&G&ĉbTGٟj< UjI=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )YYYYiY=7 `bAay6\6I4i8ɴ@@n G rA)pٟvJ: UzH=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=Iqiue>S= ?n`bAy-p NFix Requested 6GٟE< UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi_=D HabAbyBґBT3ɴ  mGٟr UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=J S".abAby6 }6 4)8EGM%=Iٟ]w< U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii= q)qQ 7GabA`y>!ɴ&'|>&CR6Gٟr UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=&X aabAn`y66$ĉn GٟvY UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=;^ {abA `y665I6p=i8ɴPP6G )ٟ҆ UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}D=Iqiup>#e ڎabA#`y6r6ĉ~EGٟ >= U K=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=7Nk 8kabA`y66>!ɴ@@lٟvJ UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYYij=5r DabA]y2^y2U 6A)4 ^Fix Requested)-=-=ٟ}; U}B=Yy eH) ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYi= q)q_x abA_y2l2lɴttE҃GٟF; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Պ~ abA u_y2O2,ĉ-Gٟ}ܼ U}L=Yy eH) ))I)I) Y1Y1Y9Y9iE=q bbA_y2]2aI6=i4ɴ>g|>>CnpG nA)nAٟ = UB=Yy eH)  ))I)I!)9YIYIYIYIi=I}a>i}i>% 0bbA<`y22(ĉrGٟ   U [=Yy eH)Yii i)i)qI)I)YYYYi=τ JbbA66_yllɴ='|>=CGٟ< U<=Yy eH)  ))))))I)))I)YYYYi= dbbA22n`yRxRI* RA)RAmpGu=Yy eH) ))I)I)YQYQYQYQi]=wक़ /bbA^y2Wn2ĉM6Gٟ_ UW=Yy eH) ))   I ) IQ)iYYYYi%=  ~bbA/by2%2.I4i4ɴf{>d5EG 5A)1ٟ] UeS=Yaya eeHa)q ))   I ) IQ)iYyYyYyYyi=Iil>p󲘵 `bbA`y.h2)ĉn҃Gٟ= UO=Y!y! e%H!))YY Y)Y)aiiiIi)iIq)YYYYi%= 9bbAayNR5ɴZg|>ZC(Gٟ UB=Yy eH) ))    I ) I))YyYyYyYyi= cbA`y.w.4 2A)0 G=ٟ< UC=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqYqi= )-Ƙ cbA`y2u2ɴ<cFk+IJ=iJ=ɴ'|>}G }A)Aٟ=ڼ U=C=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi=I>i{>i٘ |gcbA`y2R2ĉ5TGٟe6= Ue[=Yaya emHi)q ))I)I)1YYYYi=S !\cbA#`y2c2k+ɴ>g|>fCUG Q)UAٟmϼ UmR=Yiyq euHq)y ))I)I)YYYYiq=Ii>E 8dbALYyu4ĉRpGٟr+ UrS=Ytyt evHt)x ))  I)I)1YYYYi`=s dwdbAbVy6[6@ɴBg|>BCrGٟzA5= UzI=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=  S6dbA"X"WyF5{Fv D)H~G~<~<ٟ U U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@= ) /PdbA7+[y242IɴB'|>BCnGٟ%= U%I=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYiO=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20$ - jdbA5][yBB/ĉz(Gٟ/< UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IAA)YYiYiYiiuA=  dbAHYy6&e6 I6p=i8 nFix Requestedɴvg|>vCM҃G I)Iٟ]C = U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=I>i>`' ndbAV&Xy::1ĉEGٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi}=FB- dbA/[y6u6ɴv'|>vCMGٟ}J< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi)4 vdbA]y6l6l 4)8nGln=ٟvھ; UvT=Yxyx ezHx)   ) )iqqIq)qIyy)YYYi]= )S: aQdbAb^yGɴ&g|>&CPٟr[ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)9YIYIYIiU0=G>A 6ebA&\y^HX^ĉEGٟ< U>=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]=eG ebA(\y6ˆ6%I6=i8ɴB{>BCn(G p)pٟv  UzW=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I>i>M ~8ebA_y5 NFix Requested  GٟEWx UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=,xT RebAay6h6)ɴv'|>tMGٟ}= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Z lebAn`y6jK6' 4)8M7GU4=U=ٟ]< UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYik= )a 2tebAyu4ɴ&g|>&CbGٟe UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=Xg PebAdy6T6ĉn7Gٟ G= U J=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYiYiYiiu@=+m |*ebAay66u4I4i8ɴ@@nG p)pٟvI UzL=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))YYYin=I>i>t ebA`y2\2ĉhٟ%'< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=nz ebA^y6􄽙6#ɴB'|>BCr(Gٟz UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=ׁ fbA`y667 4)8 nFix RequestedE GIIٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) ̖!fbAayh)ɴV{>T 6GٟE(= UEP=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=, t;fbA _y6HX6ĉEEGٟ} < U}F=Yy eH) ))I)I)YYYi}=8 MUfbA#`y::=IDv G t)tٟ~m U~S=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. G-Software Fault) !! !)!)))11I1)1I99)IYY-eSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYaYaim<=I>i>Q> (ofbA^y>!ĉR6GٟZ< UZO=Y\y\ enHltx x)x)!!!I!)!I)))AYQUClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources UGYQYYi}G=K( | fbA _y2w24ɴ>{>jC5 Gٟ< UB=Yy eH) ))I)Ii)YYYi=b hfbA i]y2ڜ2@ĉUpGٟyZ UJ=Yy eH) ))I)I)!Y1Y1Yi= eqfbA2[yRxVI*IV=iTɴ-'|>-CTG )ٟ < UH=Yy eH)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi=I>i>t™ 8M gbA'\y222 ĉf Gٟ$.< UW=Y y  e H )!! ))))1119IY)YIiq)Y Y Y i=ș A+$gbA%\yBTBɴHL~Gٟ}< U}C=Yy eH) ))QQQIY)YIYa)YYYi=Ι >gbA{^y&2& ()(vaGxz=ٟ UR=Y y  eH)!! ))))11YYIY)YIaa)YYYi|= )ՙ WgbA&\y2ґ2T3ɴF{>D%Gٟ}* U}C=Yy eH) ))I)I) YYYYYYie=#ۙ {qgbAI^y2Oc2 ĉn6Gٟ.$= UQ=Y!y! e%H!)) ))I)I)AYYYi=♵ gbA]y00I2=i0 ^Fix Requestedɴf'|>d-G 1)1Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYii>I>i>D虵 qgbA(\y2ˆ2%ĉUG]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultٟ?K UfC5Gٟ}6= U}P=Yy eH)Powering down )Ii ))I)I1)IY1Y1Y1i==w 5(gbA^y2r2 2A)4hllٟ$ UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYi= )4+  gbA#`y2􄽙2#ɴ<i>y# Ȕ@hbA]y2I2 ^Fix Requested56Gٟ5= UE=Yy eH) ))QQIQ)QIYY)qYYYi=M &qZhbA(\y2u2ɴttUGٟLԼ UE=Yy eH)YY Y)Y)iiiiI)I) YY!Y!i-=w JthbA%\y2x2I* 2A)4-G-%=-=ٟ]7 U]U=Yaya eeHa)i )) I ) I )!YYYi= )`_# B%hbA(\y2ˆ2%ɴ>'|>>CrGٟ; UN=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I)Y9Y9Y9iE=X) hbA]y2 }2ĉjGٟ] < U]F=Yaya eeHa)i ))I)I))YyYyYyi=q0 hbA!P]y25{2vI2=i4ɴ>g|>>Cr6G p)rAٟ: UN=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYi=Ie>it>d6 5hbAay2~2ĉ~EGٟ}g  U}D=Yy eH) ))I)I) YYYYYYie=< yhbA`y2\2 ^Fix Requestedɴf{>fCe Gٟ͎ UF=Yy eH)(JTimed out from 2019-09-25T12:07:19.8Zq ))!)))I)))Iqq)YYYi=C nibA]y2]2a 0)0m6Gu4=u=ٟ< UJ=Yy eH) ))YYYaIa)aIai)yYYYi= )zI K)ibA0[y2O2,ɴfg|>fC5 Gٟ}} U}N=Yyy eH) ))!!!)I)))I)q)YYYi=qP ('CibA#]y2]2aĉnpGٟ= UP=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I)YYYi=V \ibA%\y2w24I6p=i4ɴ<i{>] vibA#`y.[.@ ^Fix Requested-ÃGٟق< UB=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0652.lzmac ibA_y22/ɴttMGٟ}% U}M=Yy eH) ))I)I)YYYi}= %j ҌibAby:_: <)&CV Gٟ^? U^U=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=28w GibA`y2Z2ĉj6Gٟ]9= U]@=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=b} #ibAHby2~2I2=i0ɴ:g|>>Cn G l)nAٟg UE=Yy eH) ))I)I19)IYYYYYYie=I>i>I ~jbA`y222 ĉnGٟ=gb U=R=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YAYAYAiM=s s+jbA/by2Wn2ɴ>'|>>Cj6Gٟ%q\< U%L=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=3[ BEjbA6ay66() 4)8 nFix RequestedEGM%=Iٟ]ܲ U]G=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYij= )! _jbAscy6Oc6 ɴttMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= wgyjbAcy6j6JĉETGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=U AjbAay6T6I4i8ɴPP~EG )ٟCb< UR=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB=Ie>it>W XjbA[cyllĉR GٟZs UZP=Y\y\ e^H\)dhh h)h)!!!!I!)!I)))aYqYqYqiP= jbAby6\6ɴ@@r(Gٟ%qA U%C=Y)y) e-H))1yy y))I)I)YYYim=Oӷ |jbAay66u4 4):AnGn=lٟv+ UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= )m jbAdy/ NFix RequestedɴTXGٟEǍ; UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=Ě @kbAay6&e6 ĉEGٟ}P = UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=l˚ c.kbA<`y6j6JI6=i:=ɴvg|>vCM6G I)Iٟ]\ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=I>iFњ >HkbA_y%.ĉREGٟZ UZV=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault!ؚ bkbA]yV5{Vvɴ``5GٟeM< Ue@=Yayi emHi)u ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi = Powering down ) I i Kޚ o{kbA. \yBGB D)FATG<=ٟ- U-N=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYaaIa)aIai)yYYYiS= )v3嚵 ЕkbA!P]y6P6wɴ@@rEGٟM< UMH=YIyI eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)I)YYYic=]뚵 ڬkbA6ay6:6-ĉn Gٟv~; UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!))9YIYIYIU\Clearing failed state for component DropWeightqUi]2=E kbAzby44I:=i:= nFix Requestedɴv'|>vCMG I)IYaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yil=Ii>o akbAey6w64ĉMaG ]2Initializing CTD_Seabird.}HOpening uart, block timeout 10ths=20ٟ(< UkbAcyBsBɴvg|>vCMGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=| lbA6ay44 8)8nGppYxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )  0lbA!P]yO,ɴ*'|>*CZGٟbz; Ufi{> ~lbA+V\y:- NFix Requested 6GٟmȨ UmE=Yqyq euHq) ))I)I)YYit=m% ^lbA!P]y6 }6ɴvg|>vCMEGٟ< UI=Yy eH) ))I)I) YYi%=n+ =lbA_y6O6, :A):AEGIIٟU9 U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYig= )2 lbAI^y6^y6UɴB'|>BCrGٟz< UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]5=- 9 lbA{^y665ĉr6Gٟz~ UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=5? BlbAU`y6R6I:p=i:=ɴBg|>BCr G p)rAٟz?Q= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2=Iip>F mbA*_y: }:ĉvGٟ~mм UI=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYYYYie9=AHL 3mbA]y6h6)ɴ@@ٟF< UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=/S ]MmbA _y6G6 8)8 nFix Requestedq}%=}=ٟq U@=Yy eH) ))I)I) YYi%= )YY  9gmbAOay琽32ɴV'|>VC 6GٟE UES=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYi =%B` nmbA^y6\6ĉE Gٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YAYAiM=kf VmbA _y6h6)I:=i8ɴ@@rG p)rAٟzw< UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=I>it> l CʴmbA_yRĉRpGٟra[< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=6~s mbA _y6x6I*ɴBg|>FCrTGٟ%  U%F=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=y mbAay6^y6U :A):AnEGlr=ٟvƊ< UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )j ]nbA<`y]a NFix RequestedɴTX ٟE< UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi^=j T8nbAby6Oc6 ĉe GٟT UD=Yy eH) ))I)I)YYi =`䌛 6nbA22`yUfUIUp=iYɴ'|>C%6G ))-Aٟ=  U=A=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aaiiIi)iIq)YYi=Ie>i>͓ |OnbA`y2_2 ĉjEGٟ; Ua=Yy e H )99 A)A)IIQQIQ)QIqy)YYi%= inbA<`y222 ɴ<vCMEG MA)UAٟ UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i=Ia>ii>D nbA^y2u2ĉ-Gٟ}E< U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=, obA]yBTBɴPP%Gٟe/< UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=?VǛ obA"7]y6ˆ6% :A)8n6Gr=r=ٟvS UzR=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=]%HFailed to initialize within timeout. %-%(Communications Fault )Y͛ 8obA^y]a NFix RequestedɴXX EGٟE< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi`=%Powering down !)!I)i)hԛ }RobA*_yBwB4ĉeGٟqw UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=Xڛ :WlobA_y6~6I:=i:=ɴttMG I)Iٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=Iizᛵ 4obA`y$ĉRGٟrv UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=盵 obA^y=u=ɴU'|>UCpGٟ]5< U](=Yaya eeHa)  ) ))199I9)9I!))QYYYi@>e훵 SobAn`y: :`" BA)BAvGvt zpbAbyIIp=i= NFix RequestedɴTX  )ٟ%< U%L=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYi =I>ix> U!pbAay%.ĉ  GٟEJ UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYi_= n4;pbAay6HX6ɴttM6Gٟ}%= U}F=Yy eH) ))I)I)YYYi|=u g UpbA`y6]6a :A):AnEGpr=ٟvd UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= ). npbA_y\ɴ&g|>&CR Gٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=" nÈpbA^y6HX6ĉrÃGٟzE< UzI=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=@( 0pbAay6jK6'I:=i8ɴPP~(G ~A)|ٟ ; U I=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYqiuB=I>i>j. BxpbAn`yHX NFix Requested5 Gٟ} UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=R5 SpbA{^y&&e& ɴdd%6Gٟe_ UmL=Yiyi emHq)y ))I)I)YYYir=|; E.pbAb^y66$ 8)8EEGM%=M=ٟ]  U]K=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y!Y!Y!i-= )dB c qbAHby667ɴB'|>BCrGٟz柼 UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=H #qbAay6x6I*ĉnGٟvZ< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQYQYQi]6=ӸN =qbA \_y6G6I:=i8ɴ@@rG rA)rAٟz5< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=IiU WqbA]y6 6`"ĉr6Gٟz5Z UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=@[ wqqbA<`y:::-ɴDDvEGٟ~n5 U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=Ųb LQqbA*_yB􄽙B# D)D nFix RequestedIMBCraG p)pٟz< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=Ii>| qbAb^y }ĉRGٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=&  rbA$]y6k68ɴ@Dr6Gٟ% U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=+ \v&rbA_EWy6_6 :A)8nEGn%=pٟvLB= UvN=Yxyx ezHx)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]3= ) O@rbAmUyWn NFix RequestedɴV'|>ZC GٟE  UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=f= +ZrbAaWy6G6ĉE6Gٟ}OD UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}='g trbA;Zy661I:p=i8ɴ  mG mA)mAٟ5 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>i>O rbAb^y6~6ĉnTGٟvv< UvV=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYif=y IrbAay6ya6 ɴBg|>BCr҃Gٟz7< UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=a rbAey6f6 8)8naGr=pٟvZ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= )' rrbAfy6G6ɴB'|>FCrGٟ%L U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= NrbAey44n(GYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ü 5*sbAmdy6-p6I:=i8 nFix Requestedɴvg|>vCMEG I)Iٟ]Q; U]Kɜ )sbAcyWnĉ-҃Gٟej: UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=М BsbAOay66u4ɴv'|>vCM(Gٟ}' UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I֜ й\sbA _y6w64 :A):AnEGr$ %sbA^y22/ ^Fix Requested)ٟ}vX U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi%=<( sbA&\y2_2 ɴttIٟ0= UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=R sbA u_y2G2 4)6A))-=ٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= )C9 $tbAay:2: ɴLPGٟ% U%T=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=Pd  )+tbA \_y2j2Jĉ~TGٟ}w< U}E=Yy eH) ))I)I)YYYi%=K "oEtbAay2w24I4i4ɴ@@nEG rA)pٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0653.lzmaIe>it>u ^I_tbA `y6h6)ĉn Gٟvc< UzQ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]5= [%ytbAay&^y&U ^Fix Requestedɴfg|>fC-pGٟe UeC=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0653.lzma.bak$SBD MOMSN=11813914z$ 2tbABBhaybrf fA)dTG4=ٟ̍; UE=Yy eH) ))I)I)YYi= )Y* vݬtbA<`y2h2)ɴhh5EGٟ]; UeP=Yaya eeHi)q ))I)I)Y!Y!i-=1 útbA]y2&e2 ĉlٟ=; UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qI)YYi~=7 \tbA]y"R"I&=i$ɴ,,\ \)`ٟr;< UrQ=Ytyt evHt)x )) I)Iy)YYi\=Y)Ia>ia>= ltbA_y2r2 ^Fix Requested-Gٟ} U}A=Yy eH) +4Initialize Wait Component. ))I)I))YYYaie=D KubA/by2ya2 ɴCeGٟ < UF=Yy eH) ))  I ) I 1)IYyYyi=J ".ubAay2:2- 6A)6A-6G-%=-=ٟ  UH=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i}= )Y Q GubAhay2P2wɴ@BCn Gٟ%=A= U%W=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL= X aubA C_y6^y6UĉnGٟv˼ UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=;^ S{ubA#`yB:B-IDiD nFix RequestedɴttM6G I)Iٟ]8 U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=I>ii>#e ubA`y6k68ĉEGٟ}3 UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=RNk kubA^y6ˆ6%ɴttMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi5r $EubA^yBB7 D)FAz(G~<|ٟZ U R=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim== )_x ` ubA&\y6Wn6ɴ@@EGٟ= UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=͉~ ]ubA!P]y6ˆ6%ĉn Gٟv UvM=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=q vbA)\y6&e6 I8i8ɴDDn6G rA)rAٟv'< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=I>i>  0vbA]yw4ĉVGٟr6 UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM,=( ʍJvbA _y6r6 nFix RequestedɴttEGٟ}P; UA=Yy eH) ))I)I)YYi~= gdvbA^yByaB D)DeGm%=m=ٟ}4$< U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYiz= )؞ B~vbA`y()ɴTX 6GٟE  UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= %vbAU`y25{2vĉnEGٟvr< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=.ꫝ bvbA#`y**7I*=i.=ɴJ'|>JC )ٟ-% U-F=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIqy)YYi`=I>i>Ҳ _vbA%\y6D6É~ GٟE}= UEI=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi^=p vbAhay66(ɴ@@r6GٟzD UzP=Yxy| e~H|)  ))iiqqIq)qIqy)YYi\=?& vbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulty66>! 8)8 nFix RequestedEEGIM=ٟ]x; U]D=Yaya eeHa)iqq ))))))I)))I11)I-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYie= )"Ɲ ewbA ɔPowering downay1ɴ]g|>]CٟE U=Yy eH)ii i)i)qqyyIy)yI)YYiF>8̝ BB3wbA%\y6ya6 ĉE Gٟ}V= U=Yy eH) ))I)I)YYi}= ӝ :MwbA]y6AM6jI8i:=ɴB'|>BCr6G rA)rAٟznQ< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]4=I>i>XJٝ fwbAy& &`"ĉb GٟjC UjM=Yhyh enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=1 рwbARR{^yr&ev ɴg|>C]pGٟm< UmA=Yqyq euHq) ))I)I)YYiu=I\杵 wbA6ay6􄽙6# :A)8G=ٟ? UP=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}D= )익 ѓwbA_yrɴ$$VGٟm< UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=n cwbA^y6Z6 nFix Requestediٟ]< U>=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9iE=j >wbAn`y66>!I:p=i8ɴv'|>vCI I)MAٟ] U]S=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y)Y)i5=Ia>i>P .xbAaysĉ ٟE7< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= ExbAHbyB~BɴLLzpGٟEeڻ UEJ=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi  5xbA`y66( :A)8nTGrit>& =xbAay6l6lĉeEGٟq UE=Yy eH) ))I)I) YYi%=#- xbAay6O6,ɴvg|>vCIٟ!ܼ UL=Yy eH) ))I)I)YYi = 4 xbAby6~6 :A):Alr%=pٟv< UzV=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU1= )4: >xbAmdy􄽙#ɴ&'|>&CVGٟr,ۻ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAiM,=A ybAhay6h6)ĉnTGٟv;< UvJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=FG wybA`y6G6I8i8ɴFg|>FCnEG p)rAٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=I>ix>pM _8ybA_yqVĉXٟb UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!i-=YT GvCMGٟ}* U?=Yy eH) ))I)I)YYi}=Z lybA_y6V6: :A):AeTGmm PybA_y2r6FI8i8ɴDDrG rA)tٟ~* U~R=Yy eH)!! !)!))111I1)1I9q)YYi5=I>i>t ybA_y2:2-ĉnGٟz< UzK=Y|y| eH)  )!)))11I1)1I99)Y!Y)i5= z 5^ybAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y22/ɴ<>h d;zbA ɔPowering down C_y `" ) Fix RequestedG%==ٟ%-< U-!=Y)y) e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYi9> )⇞ D!zbA`y* }*ɴfg|>fC-TGٟe< Ue=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=u  :zbA`y6]6aĉEGٟ},< UH=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi~= :TzbAay&\&I(i(ɴ04bTG bA)fAٟjö UjV=Ylyl enHl)pxx x)x)YYYYIY)YIaa)yYYiQ=I>i vnzbABBbyFyaF ĉEGٟ< UF=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)YYiy=> ܁zbA_y6qV6ɴB'|>FCr Gٟ%Y; U%I=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=1 [zbA \_y665 :A)8npGr=r=ٟvK UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0= )![ 6zbA<`y>! NFix RequestedɴZg|>ZCGٟE< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=OC zbA*_yBGBĉe6Gٟf ; UD=Yy eH) ))I)I)YYi=n zbA u_y25{6vI4i4ɴv'|>vCEG I)Iٟ]; U]O=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih=Ia>ix>5Už  {bA0^y:x:I*ĉvTGٟ~D UP=Yy eH) ))))))I))1I11)IYYYYie9=Ȟ ¤#{bA'\y66()ɴBg|>BC GٟE: UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=IΞ k~={bA+V\y6j6J 8):A nFix RequesteduaGyyٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYi= )+՞ YW{bA*_y626 ɴttMGٟ{ UH=Yy eH) ))I)I)Y Y i=۞ n3q{bA^y6qV6ĉMGٟ< UM=Yy eH) ))I)I)YAYAiM=➵ {bA_y6\6I:p=i8ɴB'|>BCraG p)pٟzBۼ UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=Ie>ia>/螵 {bA<`y􄽙#ĉRGٟrѶ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM,= PǾ{bAscy661ɴBg|>BCrGٟzzY UzI=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=F 0{bAay6j6J 8)8rÃGrvCuEG q)qٟ^ UN=Yy eH) ))I)I)YYi~=I>i>?  @|bAOayGĉ GٟEw UEO=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi =- Y|bAay6:6-ɴ@@rTGٟzr UzO=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=}W s|bAOay6 6`" :A):AnGpr=ٟv$6< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0= )]?# |bAHby6j6JɴFg|>FCrGٟ%O< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=i) {|bAfy6r6ĉnGٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=Q0 KW|bAey:l:lI>=i< nFix RequestedɴttI MA)Iٟ] S; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=I]>i{>{6 s0|bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulty6O6,ĉ6GٟѼ UB=Yy eH) )) I)I)1-E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YA]E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YAYAiM=<  |bA ɔPowering downdy>! A)Aɴ'|>CG= =ٟM< UM=YIyI eUHQ)Yaa i)i)qqqyIy)yIy)YYYi>>yC }bAay66/ĉnGٟvǶ Uz=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )>I r(}bA`y6􄽙6#ɴ@@nTGٟv>H< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=P B}bAzby6:6-I8i8rEG rA)pٟz# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=V px\}bAn`y6琽632ɴ@Dpٟ%v U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ia>il>\ XSv}bA#`yB\BĉzGٟK< UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=c /}bA^y6f6 :A):A nFix RequestedɴttMGMCeTGٟu< UuX=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=w @}bA2[y6:6-I8i8nG rA)pٟzV UzS=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYiq=A} }bA&\y5{vɴ&'|>&CRTGٟrj< UrK=Ytyt evHt)x ) )I)I!)1YAYAYIiM.=Ie>ie>) dv~bA5][y66/ĉn GٟvG UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=.T ~R+~bA*o\y6G6 :A)8ɴ@@rÃGr4=r=ٟz?< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=; I,E~bA(\yO NFix Requested (GٟE< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= )e _~bA$]y6Oc6 ɴttMEGٟ]F U]I=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYik=Y x~bA C_y:􄽙:#Ii> $~bAcy6􄽙6#ĉnEGٟv UvM=Yxyx ezHx)|  ) )I)iIqq)YYYiZ=1 \u~bA;dy6-p6 :A)8ɴ@@rGr=pٟz}< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= "O~bAMey6R6ĉrTGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQie9= )޽ 9*~bAiy66(ɴ@@nEGٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Lğ bAhy6 6`"I8i8 nFix RequestedM G I)MAٟ}; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ʟ v-bA@gyOɴTT GٟE= UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I>i>џ GbAiy6f6ĉEGٟUj U]I=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=w؟ FabA:hy66>! 8)8ɴTTpG 4= ٟƝ UN=Y!y! e%H!))11 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyiJ=:,ޟ q{bAeyuĉR3Gٟ%< UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )%埵 4MbAay6ˆ6%ɴ@DrGٟzm UzK=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))YYYii=>럵 N)bAby6f6I8i8raG rA)pٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=& CbA[cy\ NFix RequestedɴXXGٟEx UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=I{>i>LP bAyB琽B32ĉmGٟ}ޠ U}G=Yy eH) ))I)I)YYYiz=z bA`y6AM6j :A)8ɴttMpGMbA _y6G6ĉnGٟvL  UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= )  p0bA`y:h:)ɴDDrTGٟz ~< U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5='t JJbAhay6R6I8i8EG ) ٟEdU< UEF=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=q |&dbA/by6O6ɴBg|>BCr Gٟza; UzP=Yxy| e~H|)  ))qqqqIq)yIy)YYYi_=Ia>it> ~bAby667 nFix RequestedEpGٟUe\ U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YY Y i=% ݗbA6ay626 8)8ɴttMTGIM=ٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=m+ NbA`y2s2ĉ-EGٟ}#< U}J=Yy eH) ))I)I) YYYi= )D2 KˀbAcy25{2vɴB'|>BCn҃Gٟo UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaiX=f8 qbAay2f2I6p=i4jG rA)rAٟ=D< U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYi=? HbA_y"Wn" RFix RequestedɴXX Gٟ}Ď U}F=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=I>i>;E 9'bA]y2T2ĉEÃGٟnw< UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y1Y9i==q)L 3bA5][y2D2 6A)4ɴddU(GU%=Qٟ < UF=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}=`S LbA2[y2l2lĉn GٟGۼ U^=Y y  e H )yy y)y)I)I)YYYi= ):Y 5fbA^y2 }2ɴ>g|>>CnpGٟ# UJ=Y y  e H )y ))I)I) YY!Y!i-=0#` bAhay2􄽙2#I6=i4 ^Fix Requested-G ))-AٟeI UeD=Yayi emHi)q ))I)I)YYYin=Lf kbA `y66Kɴv'|>vCM6Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I>ivl GbA^y6s6ĉMEGٟUX= U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=_s %΁bA^y6\6 8)8ɴ@@ppv=ٟ=| U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYiX=̈y rbA i]yZĉ`ٟ< UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= )p bA. \y6Wn6ɴ@@ٟFG UI=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C= bA6D[y66>!I8i8r G t)vAٟ]#g U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Č 5bA!P]y `"ɴ&g|>&CR6Gٟ~  UP=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYir=Ii>Ȭ iObA9ZyNfR Fix RequestedGٟV< UA=Yy eH) ))I)I!)1YAYAYIiM="י FibAOXy6ˆ6% 8)8ɴttETGAAٟ}{ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi{= bA8[yO,ĉ  GٟE޻ UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )覠 +bA!P]y66(ɴB'|>BCnGٟv; UzP=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= ޶bA%\y6f6I4i8nG rA)pٟv< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ȱЂbA9Zy:G:ɴJg|>JCzGٟLJ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==I>i>% ֌bA_y:l:lĉ~aGٟ Y< U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=0  ibA(\y66/ 8)8 nFix Requestedɴv'|>vC}TG}<}=ٟ U>=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y1i==6Ǡ BbA"7]y665ĉE Gٟs UN=Yy eH) ))I)I)YYYi= )&a͠ 8bA^y6l6lɴttMGٟ]= U]O=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=PIԠ vQbAay6&e6 I:=i:=p rA)rAٟzz; UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=sڠ ,kbA _yjJɴ$$V6Gٟ^0^ UbN=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIt)xIx|) YY!Y!i-=IiZᠵ BbA^y6\6ĉn GٟvMW UvG=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=砵 bA0^y6k68 8)8ɴ@@rpGri>P  bAay66()ĉn6Gٟv UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=]  :bA_y66u4 :A)8ɴ@@r Gpr=ٟzZ5 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=: jTbA u_y6&e6 ĉr(Gٟz_= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )  nnbA]y2O2ɴ<=i>= nFix RequestedMTG I)MAٟ} ; UA=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. H-Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=!( bA{^y&%&.ɴttE҃Gٟ}7H UJ=Yy eH ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources HYi~=I>il>(L. bA u_y25{2vĉ-aGٟŠ< UG=Yy eH ))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}=445 ՄbA `y2琽232 6A)6Aɴ<g|>>Cn Gٟ/< UC=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i=WpH e#bA]y2%2.I4i6=n6G p)pٟ: UW=Y!y! e%H!)) ))I)I)YYYi{=,N ?=bA!P]y2:2-ɴ>'|>>Cn Gٟ=*: U=H=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=I{>ijU WbA^y221 ^Fix Requested-pGٟ}-V U}F=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE=[ pbAn`y22& 6A)6Aɴvg|>vCMTGMBCn6Gٟv!< UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=n bAfey6琽632I:=i8r҃G rA)pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=u __؅bAdy6l6lɴDDrGٟz= U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8=I>ii>{ :bAay6Z6ĉn(Gٟv6< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=Ⴁ 7 bA`y44 8)8 nFix Requestedɴvg|>vCEEGE%=E=Yy eH) ))I)I)YYYi=  %bA<`yrĉGٟ=j U=vCMGٟ]; U]I=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih= YbA^y6>6UI:=i8(G )Aٟ`< UO=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=H sbAayA=;ɴ$$REGٟrG UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)YYYia=Ia>ix>/ ]bA`y6_6 ĉlٟvsG= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=@Z 6:bA_y66() 8)8ɴ@@r҃Gpr=ٟzY UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=A bAHby]G NFix Requested GٟE UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]= )Pl چbA<`y6[6@ɴttMGٟU= U]I=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=V ubAay6r6FI:=i8A I)Iٟ}{ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi|=}á ]bAay6r6ɴFg|>FCpٟ%VN= U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=Ie>ie> ɡ x(bA6ay6O6,ĉ~pGٟ  U L=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=;С \BbAay6s6 :A):A nFix Requestedɴ'|>C}G}!ɴv{>tM6Gٟ]8< U]O=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I) YY!Y!i-=W㡵 JbAby665I:p=i8nEG rA)rAٟzf UzQ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=页 ǩbAn`y&ɴ&'|>$Pٟrm< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Ia>i ÇbA"7]y6u6ĉnGٟv?~< UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=  ݇bA$]y66= :A):Aɴ@DrTGvR=v=ٟ%  U%G=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYYiK=G2 YbA]y琽32ĉbEGٟj:< UjP=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I  )!Y1Y1Y1iE&= )< 5bA#`yB\B nFix RequestedɴttM Gٟ]М< U]B=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=D  +bA `y6f6I:=i8mG mA)mAٟy< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=, DbAabyOc ɴTX 6GٟE; UEQ=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi~=Ie>ia>HV ^bAcy6ˆ6%ĉn Gٟv4׼ UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.= xbAay6P6w :A):Aɴ@@r6Gr=v=ٟ%= U%G=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=?h$ 5|bAHby6-p6ĉr Gٟ% U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= )^* TWbAay6􄽙6#ɴ@@n6Gٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=|1 :ƈbABcy66$I6p=i8 nFix RequestedEEG I)Iٟ}* U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi|=b7  bAay:􄽙:#ɴttM҃Gٟ}: UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I>i>= bA`y626 ĉE(GٟUB]; U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=D bA^y6ґ6T3 8):Aɴ@@rEGr=v=ٟUך UUJ=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYie=wJ -bA`yGÉPٟZo= UZU=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%= )cQ :zGbAU`y6w64ɴ@@n Gٟvx UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=cW YabA^y6f6I:=i:=raG rA)rAٟ%!< U%G=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK=^ 0{bA6ayGɴ$$RTGٟrB UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=I>i>e  bA*_y626 nFix RequestedE GٟUv U]C=YYyY eeHa)mqq q)q)I)I)YYYii=/k O讉bAby6HX6 8)8ɴttMGM=M=ٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=r ȉbABcy(ĉ 6GٟE UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )@x AbAdy6s6ɴ@@~Gٟ < UN=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=k~ ybAOay6G6I8i:=nG rA)rAٟz UzL=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYin=R HSbA C_y66()ɴ@Dlٟ%Z! U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ii| .0bA^y6u6ĉnTGٟv:< UvN=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=d  JbA _y6l6l 8)8 nFix Requestedɴv{>tMEGM%=Iٟ}ƭ; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi}= cbAcy  GYAyA eEHA)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYi[= )  }bAay6s6ɴv'|>tM6Gٟ]x U]=i&CR6Gٟ  U J=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=I>i>ղ QˊbAay6u6ĉn҃Gٟv < UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYif=-ݸ -bAay6I6 8)8ɴF'|>FCraGv=v=ٟ%< U%G=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYiK= ybAby>!ĉNTGٟr$ UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )Ţ bA5ey6&e6 nFix RequestedɴttM Gٟ]Ý< U]C=Yaya eeHa)iyy ))I)I)YYYim=H̢ 2bA.fy6h6)I:=i8EpG MA)MAٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Ӣ LbAdy6l6lɴttMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiI>i> +٢ :tfbA6ay:O:ÉrGٟz6< UzS=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=@ࢵ PbA u_y6u6 8)8ɴBg|>BC G %= ٟż UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=<梵 ,*bA*o\y66>!ĉpٟE! UEH=YAyA eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)yIy)YYYi_= )+g좵 bANXy6Wn6ɴB'|>BCn6Gٟvr< UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=aO *͋bA8[y6 6`"I:=i:= nFix RequestedM G I)Iٟ}s UA=Yy eH) ))I)I)YYYYYYie=y wbAMYy\ɴTT ÃGٟE; UEN=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=Iia ݖbAW Xy6u6ĉE(GٟU; UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig= ubA;Zy6O6 :A)8ɴ@@rEGrvCMTGM4=Iٟ}  U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=O3 .pЌbAay666ĉrGٟzw UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= )k: @KbAby6~6ɴB'|>BCnGٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=@ (bAey6s6I8i8 nFix RequestedE6G I)MAٟ; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=d'G ibAey:O:,ɴttUGٟ; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi =I>i>QM 7bAmdy6c6k+ĉETGٟU : U]O=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=9T QbA:hy6^y6U :A)8ɴ@@r Gri>|t ;ҍbALiy6w64 nFix RequestedMEGٟ]R< U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=z bAhy6G6 8)8ɴttIMi> !nbAcy221ĉjpGٟ\ U==Yy eH)11 1)1)AAAAIA)AIII)YYYi=q衣 bA6ay2&e2 6A)4]6JGPS failed to acquire within timeout.6-6Data Faultɴ<@nGr!ĉ G )AٟEc UEN=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YYYYi=>N UkbA `y25{2vɴ88zGٟ; UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYaim>=Ia>ip>5£ E bA6ay626 ĉhٟrʷ UvL=Ytyt evHt)|99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=<`ȣ !#bAy6-p6ɴ<@rpGr%=pٟzFG< UzI=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiv=Σ Pie>j裵 mbAfy6c6k+ĉnpGٟvNZ UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.= |DbAfey:jK:'ɴDDrGttٟ%q7= U%G=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYyiK=  2؏bAey&&$ĉZpGٟv&" UvN=Ytyt ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.= )% i>7& i?bA"dy44hYtyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=o fYbAay6f6ɴ<g|>>CnGٟv< UvG=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=J) bABcy6􄽙6#ĉzpG |)|ٟ:: U H=Y y  e H)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiYiiu@=20 -bAcyh)ɴ"{>"CRGٟZ=< UZP=Y\y\ e^H\)dhh h)h)!!!!I!)!I)))aYqYqYqYqiW=Ia>il>;\6 KڐbA)cy6^y6UĉnTGٟv)! UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YYYYia=< bAaby6O6,ɴB'|>@nGppٟz@ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=;nC cbAay6^y6UĉnTGٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )I I(bA*_y221ɴ<!ĉnG l)nAٟ%z< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=jV 8[bAay6[6@ɴ<\ BubAzby:%:.ĉrpGٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I)))9YIYQYQYQi]3=c bA_y44ɴ<@G<=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYiYiYqiuC=i 膩bA*_y琽32ĉRGٟZܺ UZ"CPٟZ] UZR=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=Iie>  bAay6ڜ6@ĉhٟr;: UrG=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,=4 *bA`y66&ɴ>'|>>Cn6Gr%=pٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1=z .DbA<`yWnĉVEGٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%= )F ^bA_y65{6vɴ=q `xbA^y6Z6ĉj҃G l)~AٟE< UEG=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=X :bA^yWnɴ R(GٟZQ UZT=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=I>il>҂ bA/[y6T6ĉjEGٟrz< UrG=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,=j ZŒbAJQYy6ya6 ɴ<2C^6Gٟf? UfP=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y)Y1Y1i=!=Ia>ii>øѤ 8GbA `y6Z6ĉz Gٟ = UG=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaim;=2פ abA^y626 ɴ>'|>BCnpGr=pٟvҼ UzK=Yxyx ezH|)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYYiW= ޤ zbAb^yTĉNGٟV< UZO=YXyX eZHX)`dd d)h)llppIp)pIpt)|Y YYYi= )䤵 ʔbA3[y6j6Jɴ<i0 F[bAayBB(ĉz Gٟռ UE=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYYaie:=\ >bAhay2Wn2ɴ<! }}bAay"jK"'ÉZEGٟ=< U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=% R_bA`y2I2Hɴ88hn=n=ٟ}u U}F=Yyy eH) ))I)I)!YYYYi=ۻ+ 7bA]y2 2`"ĉdٟd= UP=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi= ) - 2Initializing CTD_Seabird.5 HOpening uart, block timeout 10ths=202 b˔bAay2􄽙2#ɴ:{>8j Gٟ钺 UL=Yy e H )yy y)y)I)I)YYYil=8 xbABcy2j2JĉjpG h)hٟ]_< U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=I> bAay2-2_<ɴ:'|>iKE EbA`y2h2)ĉj6Gٟ=M6= U=K=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY= L }2bA`y6w64ɴ>g|>>CnEGr'|>>Cn GYtyt evHx)| ))I)I9A)QYaYiYiim?=` bAay6u6ĉj6G l)lٟ%T; U%i>Wl  ijbAU`y6A6=;ĉj6Gٟr8< UvK=Ytyt evHt)| ))I)I!!)9YAYIYIiU.=?s ͕bA#`y:Wn:ɴFg|>FCr Gttٟ% = U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=iy >zbAhayrĉNGٟZ2 UZR=YXyX e^H\)x ))I)I!!)9YIYIYIiU0= )iQ uUbA*_y6O6,ɴ<"CR6GٟZb UZR=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi%=I>i> NbA^y2x6I*ĉjEGٟrz< UrG=Ytyt evHt)x ))I)I!!)9YIYIYIiU/= hbA]y626 ɴ<@n Grg|>>Cn Gٟv} UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= TbAay6 }6ĉzpG ~A)~AٟV4< U H=Y y  e H))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB=۳ b.ЖbAHby666ɴ>'|>BCnGٟ ټ U J=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=I>i>  bAdy6A6=;ĉj6Gٟrd UvM=Ytyt evHx)| ))I)I!!)9YYYic= bA"dy6j6Jɴ<@nGr4=pٟvi,= UzJ=Yxyx e~H|)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=ǥ bATdy6 }6ĉjGٟvs6 UvK=Ytyt ezHx)|  ) )I)!I!))9YIYIYIiU1= )Aͥ ݚ7bA[cy6_6 ɴ<i{>;᥵ ,bA6ayBwB4ĉv6Gٟ: UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==-f祵 bAay6Oc6 ɴ>g|>BC~G<ٟ@G< UI=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F= 帗bA]y%.ĉNTGٟV UZQ=YXyX eZH\)`dd h)h)llppIp)pIpt)YYiYiYqiuC= )x fҗbA#]yBuBɴJ'|>JCzEGٟI< UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYYYiv=ѡ  bA`y65{6vĉn G nA)nAٟ%W U%H=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN= *tbAn`y6qV6ɴ<<]RHFailed to initialize within timeout. R-R(Communications FaultrGٟz< UzN=Y|y| e~H|) ))!!))I)))I)1)IYY-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYYYie9=I>i> O bA&\y2j2JRPowering down P)PIPiPn6Gٟ% E U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM=/  .:bA]yBGBɴJg|>JCzEGz'|>>C~pGٟ : U J=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYim^Clearing failed state for component CTD_Seabird uYqYqi}E= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20Z! 0bA/byR^yRUĉ5G 5A)1ٟE UEG=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_=+( bA#`y5{vɴ"{> R(GٟZ UZT=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi%=Ia>il>L,. .rbA]y6 6`"ĉjEGٟr UvG=Ytyt evHt)| ))I)I!!)9YIYIYIiU/=j5 UN՘bA^y6r6ɴ>'|>@lppٟvY< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYYie6=7>; (bA<`y&ĉN GٟV UZN=YXyX eZH\)`dd d)h)llppIp)pIpt)Y YYi= )&B 6 bA _y6ŝ6Bɴ<iEbU VbA&\y66$ĉzEGٟ:; UG=Y y  e H ))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=[ LqpbA`y6􄽙6#ɴ<@lrg|>>Cn6Gٟv UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=n bA _y6~6ĉnEG l)nAٟ%_V< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=Zu bיbA/by6􄽙6#ɴ>'|>>CnGٟv}޻ UvN=Yxyx ezHx) ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie7=Ia>ie>z{ bAby6ya6 ĉnGٟvu< UvK=Ytyt ezHx)| ))I)I!!)9YIYIYIiU/=‚ F bAby6ˆ6%ɴ>{>@n(Gppٟvټ UzJ=Yxyx ezH|)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=u숦 m%bA_yrĉ^EGٟf< UfM=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I)!Y1Y1Y1i=#= ) AI?bA _y6&e6 ɴ< RGٟZ^= UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi%=Iit> ڌbAay2P2wĉj6Gٟr< UrG=Ypyt evHt)x|| |))   I)I)1YAYAYAiM+=: bA`y6O6ɴ<@n Gr=r=ٟz: UzI=Yxyx e~H|)   ) )!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=" ސbA i]yjK'ÉNGٟZ; UZN=YXyX e^H\)`dd h)h)llppIp)pItt)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi%= )L lښbA]"*Initializing AHRS_M2.@yFF(ɴLLpGٟ' UD=Yy eH))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=w RHbA_y: }:ĉrG t)vAٟ5E< U5H=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Y)aaiiIi)iIiq)YYi[=^æ )"bA _y6R6ɴ<@~Gٟ < UM=Yy eH))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyiJ=I]>ia>Ɉɦ e'bAI^y69B6ÉjGٟr%< UvM=Ytyt ezHx)| ))I)Iy)YYi`=pЦ AbA^y6A6=;ɴ@@n6Gpr=ٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=֦̚ [bAI^y66()ĉn Gٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!!)I)))I)1)AYQYQie7= )ܦ ubA^y6^y6Uɴ>{>@nGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )!I!)!I)))AYIYQi]2=㦵 +kbAy66$ĉl nA)rAٟv5 UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!!I!))I)1)AYQYQi]6=馵 DbA_I>i>]UHFailed to initialize within timeout. U-U(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ! ! y ٟ h̻ U  !ÛbA22b^UPowering down Q)QIQiQ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉU (Gٟe < Ue ==Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >I ܛbA*_5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] s] ɴi i EG < ٟ ww U ,=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y iM>- ;bA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉm Gٟ sB< U D=Y y e H ) 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II i ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i >u. bA" "i]  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ C] TGٟ  U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >  1bA1[% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ^yM Uĉ EG A) ٟe ޻ Ue 0=Yi yi em Hi )q y ) ) I ) I ) Y Y i>Ƒ NbAZZ0^I>i>U VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 􄽙u #ɴ GٟU  UU A=YQ yY e] HY )a ) ) I ) I )Y Y Y i >Z YmkbA"'"\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ Gٟ e; U :=Y! y! e% H! )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y )i Yy Yy i >Z! ڮbA")"\= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ˆe %ɴu '|>u C G %= =ٟ} `  U} B=Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 Y1 i= >s' urbA ()(..0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉM pGٟ] < U] N=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i% >. 1bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ɴ {> C TGٟ  U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >W5 h֜bAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  I i >M EG Q )Q ٟ] < U] C=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >ܸ; *bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ CM Gٟe \ Ue 5=Ya ya em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >D[C bAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % 7ĉ Gٟ _ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >@I _)bAd y )y  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ '|> e 6Ge Q RDbAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty% A% =;ĉ Gٟ 9 U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >;W _bA"d% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye yam ɴy y pGٟ% 2= U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >R^ |bAyfI >i > VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ= G E A)A ٟm  Uu B=Yq yq eu Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >ye 8bAg VFormat BitStream UART error: serial timeouty- :- -ɴ9 9 ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >l ebAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉu TGٟ = U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >=6s x͝bA d 1)1M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ^yU Uɴa a G < =ٟ m U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >y 2bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% x% I*ĉ TGٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >j% bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty \ ɴ {> C} Gٟ >< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >㝇 kbAa Powering down    Ie>i>y-_<ĉ6G ) Aٟ鉽 U=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}7> "9bAayTɴ&'|>&CREGٟZ= UZ=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)AYQYQi}F=W ׄSbAzby6~6ĉn Gٟvͼ UvG=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAEVClearing failed state for component AHRS_M2q EYIiM.=њ ^mbA;d*Initializing AHRS_M2.4y:-p:ɴB{>@rGr=r=ٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2= )θ 8bA`fy:-ĉPٟZռ UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYi=⧧ bA/byBlBlɴHHzpGٟ< UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9A)QYaYaim==  bA6ayRG RA)RAYXyX e^H\)`dd d)d)llppIp)pIpt)|Y Y i=I>il> }ԞbA#]y6O6ɴ>'|>@lٟv < Uv= )1ȧ ["bA,=\y[@ĉRGٟZ&; UZJ=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYi=*[Χ 6Bէ <VbAn`Ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5ĉ5 GٟM ~ UM nۧ obA _] VFormat BitStream UART error: serial timeout} Powering down y )y Iy iy y Wn ɴ U TGٟ} = U} 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >5⧵ bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉ= GA A ٟM S UU D=YQ yQ e] HY )a i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y Y Y i >觵 ٗbAa !)!% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- h- )ɴ9 A (Gٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >? c bAd= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 􄽙} #ĉ Gٟ – U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )A YQ YY YY ie > @ݟbAf VFormat BitStream UART error: serial timeouty ɴ {> E pG I )M AYY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) I i Y Y Y i >O bA3i VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉu Gٟ #&< U  bAe VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE hE )ɴU '|>Q Gٟ ᅺ U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >C6  /bAZZh )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ= 6GE %=A ٟU < UU D=YY yY e] HY )a i q q )q )y y I ) I ) Y Y Y i >ZO OIbABBe VFormat BitStream UART error: serial timeouty% s- ɴ9 9 Gٟ i< U ?=Y y e H )    ) )! ! ! ! I) )) I) 1 )A YQ YQ YY ie >] ebA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} w} 4ĉ Gٟ  U E=Y y e H ) Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii q ) Y Y Y i >  0bAaI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ {> ! ! )! ٟu < Uu >=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >cx& d#bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ?ĉ TGٟ \ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >, kbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ% '|>! Gٟ = U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >O44 ^ѠbAsc ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ G < ٟ z< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya Ya Yi im >:  bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % `"ɴ9 9 6Gٟ ݫ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >:5B B bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉm Gٟ} < U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >\H C$bA6aI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ {> E 6G I )I ٟU @ UU D=YY yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >O  >bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉu Gٟ d; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >h6V ZbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ  } TGٟ G U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i X\ '0ubAZZ<` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ= GE =A ٟU S; UU D=YQ yQ e] HY )a i i i )q )y y y y I ) I ) Y Y Y i >c (׏bA22a VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% I% ɴ= '|>9 pGٟ < U ?=Y y e H ) A A A )A )I Q Q Q IQ )Q Iy y ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >3j ̬bA MPowering downIIIIyfĉ%Gٟ5' U==Y9y9 e=H9)IQQ Q)Y)aaaaIi)iIiq)YYYi>щq sơbA_y661ɴ@@nGٟvnB Uv=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9I=l>i=x>YQYQYQi]3=w  ObAay6h6)ĉnpG nA)lٟv= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIUVClearing failed state for component AHRS_M2q UYQi]5=(} o*bA<`**Initializing AHRS_M2.DyJRJɴTTGٟW< UH=Yy e%H!))11 1)1)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=ń `bAyB2B ĉ ٟl UJ=Y!y! e%H!))11 9 9)9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyi. -bAy$ɴ$$PRi=l>YIM^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYQiU2=\, qr{bA^y&ґ&T3ĉ^G ^A)`ٟfH< UfL=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)i5='  'bA{^y2jK2'ÉjpGٟr)= UrQ=Ytyt evHt)x 9)9AA A)I)QQQYIY)YIYa)qYYiy=& ɢbA_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 琽E 32ɴY Y G = =ٟ] & U] ,P 3bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ- TGٟ O= U 8=Y y e H ) ) I ) I )! I >i >Y  Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources IY i >A bA""b VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ {> = Gٟ C; U ==Y y e H  ) )    I ) I ) Y Y i >wƨ  bA&&dE VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 2m  ĉ TG ) ٟ ! U 5=Y y e H ) ) ) I ) I )i Yy Yy i >8ͨ s7bAsc 9 )9 u VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >ɴ '|>  EGٟ5  U5 @=Y1 y9 e= H9 )A i q q )q )y y I ) I ) Y Y i >!qԨ wRbA"")c% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 5{m vĉ ٟ = U 6=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )A YQ YQ i] >(ۨ snbAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴ {> q u 4=q ٟ %< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >N⨵ bAeIa>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% u- ĉ Gٟ λ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >訵  bA66b VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ~- ɴ= '|>9 Gٟ  U ?=Y y e H )    )! )) ) ) ) I1 )1 I1 9 )I YY YY ie >5F x&bAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu &eu ĉ 6G A) ٟ w< U E=Y y e H ) a a a )a )q q q q Iq )y Iy y ) Y Y i >l ۣbA#] )= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE %E .ɴQ Q EGٟ  U H=Y y e H ) ) ) I ) I ) Ya Ya im >< bA&&_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉ ٟ x< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >0 hbA]- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 (ɴA A = ٟ # U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >M  5-bA^Ie>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ ٟ H< U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >0 0IbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE [E @ɴQ Y Gٟ ې< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >  mdbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wĉ] G a )e Aٟu ; Uu B=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >/ BbA )6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ {> C ٟ - U H=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A II I )Y Yi Yq iu >(&  ֙bAzb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE uE ĉ 6Gٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! i% >B, jbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 -5 _<ɴE '|>E C G < <ٟ r  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I I l>i t>) Y Y i >,M4  ҤbA*_5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ya= ĉ Gٟ ;B= U D=Y y e H ) ) ) I ) I )Q Ya Ya iu >z: B!bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty HDɴ {> - 6Gٟ= j] U= A=YA yA eE HA )I ) ) I ) I ) Y Y i >;A RbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault` ) u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ G E A)A ٟU H#= UU ?=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i > H "bA ɔPowering down]} VFormat BitStream UART error: serial timeout} HFailed to initialize within timeout.q } } (Communications Faulty : -ɴ g|> C-(GٟEЉ UE*=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)Y-TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi>9.P @bA \_Powering downyU U`"ĉ Gٟ7< U=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1i=.>LV kZbA _y6%6.ɴB'|>BCnpGٟv Uv=Yxyx ezHx)1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)q^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYiN=IUa>iUa>v\ FtbA^y&j*Jĉ^Gb=b=ٟf< UjL=Yhyh enHl)ptt t)t)||||I)I )Y)-VClearing failed state for component AHRS_M2q -Y1i5!=^c :#bAB BC_b*Initializing AHRS_M2.|yRɴ}6Gٟk_< U?=Yy eH) ))!I!)!I!))9YIYQi]==i LbA_y6Z6ĉjEGٟr{ UvU=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAiM+= Q)Qpp bAb^y]aɴ$$R G T)VAٟZ U^M=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYi=v ۥbA6ay6Oc6 ĉnGٟvV UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Y| ՔbA_y6I6ɴ>g|>>CnpGٟv~< UvJ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=IIiMi>Ѭ jbA _y:\:ĉrGrBCGٟ_j UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=þ  CbA_y6^y6Uĉj6GٟrМ< UvM=Ytyt evHx)| ))I)Iqy)YYiZ= Q)Q薩 a\bA]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ G A) ٟU : UU 8 AvbABZ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E 1ĉ TGٟ Ǽ U @=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >1 ÐbA5][IIiI VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ! ! EGٟ ,< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >z IbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =;ĉ1 9 = <ٟM כ UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q q y y Iy )y I ) Y Y i > jȦbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- <- ɴ9 9 Gٟ H= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >!  bAI^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉu Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ! ! } pGٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >:DƩ HbAXX VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉE TGٟU S; UU D=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y Y i >O̩ {4bA66bI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ {> } EGٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I1 1 )I YY YY ie >]ԩ  QbAau VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉI Q U =ٟ] 9 Ue ==Ya ya ee Hi )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >}rک kbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 9B% ɴ5 '|>1 ҃Gٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >u᩵ *bA ) \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉM aGٟ] C U] 5=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y i >ה詵 7bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM TM ɴe {>a TG A) Aٟ p!= U ==Y y e H ) ) ) I ) I )! Y1 Y1 i= >0冀 5bA'\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutI% >i% >y- - /ĉ Gٟ M+ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >I} 7ۧbAR5R][ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ m TGٟ o= U >=Y y e H ) ! ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yq i} >9 xbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault%\m VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉE EGM =YY yY ee Ha )i q q q )y ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >3W 4bA ɔPowering downCZ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty5h5)ɴEg|>ECGٟK2; U%=Yy eH) ))I)I)YYi>J  1bARBRZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% :- -ĉ Gٟ  U ?=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >O iMbAI^= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E $ɴ] {>] C TG A) Aٟ < U H=Y y e H ) ) ) I ) I ) e ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q e Ya Ya im >L gbA^^bI>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É Gٟ- = U- C=Y) y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY ) I ) Y Y i >  @MbAFF<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ 6Gٟ  U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >zI' `bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉM EGM Z- YbA{^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% ya% ɴ1 5 C Gٟ K< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >4 9ԨbAb-Powering down))))y>!ĉ6Gٟ%}J U%=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYi9>`; cbA)cy6x6I*ɴ>'|>BCnEGٟvl_ Uv=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIiU.=A @bAay琽32ĉRG P)RAٟZ UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi=Iiim>!H "bAb2*Initializing AHRS_M2.LyRV&ɴ\\TGٟ-/< U-C=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIaa)yYYiP=KN ;bA \_y66=ĉjEGٟrٹ UvO=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAiM+=o3U pUbA`y6s6ɴN{>LzG~=~<ٟ = U H=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim== i)q}][ GobAeyxI*ĉRTGٟZ] UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)h)!)))I)))I11)IYYYYie8=kEb bAyfy6ґ6T3ɴ<@n҃Gٟv  UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YYid=oh abAey-pĉR(G RA)PٟZ= UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYi=Im>iu>n =bAdyGɴ&g|>&CR҃GٟZ5 UZJ=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYi%=u  שbAaby6~6ĉjGٟrU; UvG=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAiM,={ bAb i)q% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- j- JɴE '|>E C 6G < =ٟ R; U )  bA22ce VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ҃GY! y) e- H) )1 A A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >y͈ $bARRn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty] e 1ɴq q (Gٟ z U  >bA^Ie{>iep> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ= EG 9 )9 ٟM < UM D=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >D @YbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ% {>! } Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >o otbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉu aGٟ ; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >; bA )nn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ '|> e TGi m =ٟu < U} B=Yy yy e} H ) ) ) I ) I ) Y Y i >x? bA44 VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉU Gٟ , U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >} @ƪbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ {> TGٟ = U ?=I a>i Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉM G M A)M Aٟ] - U] C=Ya ya ee Ha )y ) ) I ) I ) Y Y i >q bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ɴ '|> m 6Gٟ N U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >Ū bA ɔPowering down霽 C_ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉEEGٟUA< U])=YYyY e]HY)i ))I)I)YYYi>/ͪ M7bAE VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ G =ٟ Xܼ U D=Y y e H )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >RԪ !RbA u_M VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ pGٟ= < U= @=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y Y i >ڪ lbA0^IMe>iUe> VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ TGٟ M U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >᪵  bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ґU T3ĉ G A) ٟ  U ==Y y e H ) ) )    I ) I ) Y) Y1 Y1 i= >ц誵 eãbA]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 􄽙U #ɴa a Gٟ m< U ==Y y e H ) ) )   I ) I  )! Y1 Y1 Y9 i= >&蝹 qbA i] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] `"ĉ 6Gٟ B: U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >i nM۫bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4ɴ% {>% C} EG =ٟ x U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >  t~bA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'Éq ٟ T= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >2 bAR.R \I>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ŝM BɴY Y Gٟ f U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >(  -bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ G A) Aٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >% IbA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 5{ vɴ '|> C 9 )9 u 6Gٟ +< U .=Y y e H ) ))!!!!I!)!IIQ)aYY-TCommunications Fault in component: AHRS_M2YMTCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi>w -gbA%%haPowering downyUuUĉ Gٟ ; U =Yy eH)! ))I)IBCritical error at 20190925T121649)YYYYi%M>8R  XbA`y2HX2ɴ:{>8~Gٟ=s< U==YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi}=V{& /bA^y22HDĉj6Gj%=n=ٟE~ UMJ=YIyI eMHQ)Y ))I)I)YYYYVClearing failed state for component NAL9602i==I ]>i ,  bA]y2\26&Powering up NAL9602ɴ@BCr҃Gٟ= UO=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QI) Y9YAYAiM=3 άbA!P]yBAMBjÉzGٟud< U}C=Yyyy eH) ))I)I)aYYYi=x9 3bA/by22>ɴ>'|>>Cj6G nA)nAٟ{ UD=Yy eH) ))  I ) I )!YYYi=  ) d@ bA_y"D"ÉZEGٟ=Z= U=U=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=F |}bA _y22$ɴ88j Gٟ3 U%L=Y!y! e%H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYiK=L S6bA^y6琽632ĉjGn=lٟvV^ UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=I e>i p>S .PbA _y^yUɴ"{>$`ٟj< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=Z  jbA^y6Wn6ĉlٟ ; U G=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYiYiYiiu?=` 䃭bA$]y6~6ɴ>'|>@l l)pٟv6% UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYij=  ) g bA]y6P6wĉjGٟv< UvK=Ytyt ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=1Bm EbA^y66HDɴB{>BCnpGٟv= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=)t uѭbA i]y6]6aĉjTGn4=lٟvq= UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=I a>i a>Sz 3QbA^y^yUɴ"'|>&CN GٟV6 UVN=YXyX eZHX)\dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y i=< -bA#]y66&ĉn6GٟvV UvF=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=e lbA9Zy:O:ɴDDrEG vA)vAٟz= U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]5=  )  8bA/[yjK'ÉPٟZ; UZO=YXy\ e^H\)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=-x RbA \_yBB5ɴJ{>Lxٟn] U E=Y y  e H )Ya a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]= lbA _y65{6vĉn Gn=n=ٟvn< UvL=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=I e>i i>Չ sbA^yfɴ $RGٟZK< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=J aPbAhay6V6:ĉnGٟvS. UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=ޭ w,bAaby6j6Jɴ>'|>i >!ȫ ݖ!bA`y6[6@ɴ>{>@ÃGٟ`}< UI=Yy e%H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiH=,Ϋ `s;bAU`y6\6ĉnGٟvY UvM=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYif=ի LUbA^y626 ɴv'|>tM6G MA)Iٟ'  UA=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5=  ) ;>۫ ,(obAay6Oc6 :&NAL9602 initializednEGٟv< UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=p&⫵ bAeyBB&IF=iF=ɴN{>L~ Gٟ Yؼ U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=i >z bAcyB5{Bvɴ  CeTGٟ}K< U}K=Yyy eH) ))I)I)YYYi{=b ֯bAby*-._< 2A)2A%EGٟ]  UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=] obA u_y65{6vɴ@BC| )AٟE = UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=  ) t M bA _y6ŝ6Bĉn Gٟve# UzP=Yxyx e~H|)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiR=F %$bA]y6s6I8i:=ɴ@@rGٟzM1= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiw= >bA^y65{6v nFix RequestedM6GMi >f WbA0^y6f6ɴtvCM Gٟ]J< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= qbA'\y6w64 8)8MGٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Y" bAb^y6ڜ6@ɴ@@rpG p)rAٟzp+ UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=  ) ( bA6ay:l>lĉvGٟ~>= U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=/ 0JbA`y:\:IJCr6Gٟ%_F U%H=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiM=v5 #ٰbA6ay66()ĉ G<=ٟ6 UK=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=I a>i >(< PbA^y66/ɴB{>BCn6Gٟvܻ UvM=Yxyx ezHx)   ) )qqqIq)qIyy)YYYi_=C w bA u_y66() 8)8 nFix RequestedM Gٟ; U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=:I g&bAay6ya6 ɴv'|>vCMG MA)MAٟ< UM=Yy eH) ))I)I)YYYYYYie=  ) t"P @bA*_y6_6 ĉAٟU: U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYik=LV &mZbAn`y6O6,I:=i8ɴ@@r6Gٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=v\ FtbA`yBB()ĉzG~%=~%=ٟ X; U I=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiuA=I >i >^c "bAay66&ɴ@@rGٟz; UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=i DbA6ay6V6: 8)86Gٟ1 UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G=pp 0bA*_y6ˆ6% nFix Requestedɴ} G y)}AٟL< U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=  ) v l۱bAU`y6ڜ6@ĉmpGٟ}'߼ U}O=Yy eH) ))I)I)YYYi{=+| bAay6h6)I:=i:=ɴv{>tMGٟ}G= UJ=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)i-= ibAby6-p6ĉnGr4=r=ٟzw UzT=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I >i >։ D)bAay6\6ɴB'|>@nGٟv# UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= )!CbAay6ya6 8)8rGٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=薬 3\bA _y626 ɴDDr6G vA)tٟ%= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=  )  vbA&\y>_> ĉv Gٟ~< UM=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYaYaYaim<=# bA]yBB&IF=iF= rFix Requestedɴz{>xM6Gٟ}P UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=$ bAI^y6HX6ĉe Gei p>z  DjIJbA^y6u6ɴtvCMGٟ] U]O=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi =t7 D޲bA^yB }B FA)DzpGٟ U P=Y y  e H)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>=0a GbA5][y6k68ɴ@BCrG rA)rAٟz2 UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=  ) IĬ bA]yBhB)ĉz6Gٟ 5'= U I=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=psʬ +bA9Zy6-p6I:=i:=ɴ@@rEGٟz UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= [Ѭ EbA_yBBu4 nFix RequestedM GIIٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i e>׬ z_bA]y666ɴttM6Gٟ]P U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=ݬ gybA i]y66= 8)8m Gٟջ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=䬵 @bAay6]6aɴ@BCrPG rA)pٟz)b= UzV=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiw=  ) =ꬵ bA*_y6_6 ĉn Gٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=o fƳbAU`yBrBIDiF=ɴLNC~Gٟ 4 U H=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB=  gbA^y2:2-ĉlr4=pٟȼ UK=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYi_=I a>i p>C bA C_y2h2)ɴ<HbA]y2&e2 ĉM Gٟ= UL=Yy eH) ))I)I))YQYYYYie=?" bbA`y2-p2I4i4ɴ<53% }ϕbAn`y2D2ɴ@@nGٟ]e= UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYYYiO=!^+ bA<`y2&e2 4)6AnGٟ%F U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQa)qYYYiP=LE2 #ɴbAay66'C nFix RequestedɴtxM(G I)QٟT UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=  ) o8 abAhayBOB,ĉe Gٟu< UuK=Yyyy e}H) ))I)I)YYYiz=>  >bAay6_6 I8i8ɴv'|>tEpGٟ} = UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=vE bA^y2~2ĉzG|~=ٟ Š U R=Y y  eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=I i i>K 0bA^y66(ɴB{>@ Gٟ 5 UI=Y!y! e%H!))19 9)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=ғR }JbAay66$ :A)8r(Gٟ%Y; U%J=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYio=X ;dbAby6-p6ɴB'|>@r҃G rA)pٟz< UzM=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=  ) ^ j~bAcyBB7 nFix RequestedEGٟU#  U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=e `bAHby6r6I:p=i8ɴv{>vCMGٟ}H = UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Hk i l>r r̵bAdy6G6ɴ@BCr GٟzV< UzvCMGٟ< UD=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9iE=/ ]MbAay6^y6UĉrGri >Y 8gbA6ay6j6JɴB{>BCn6Gٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=B bA _y6P6w 8)8n Gٟv~< UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQiYk bA _yB2B ɴR'|>RC~6G A)ٟ( UH=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=  )  ʴbAyB􄽙B#ĉ~ Gٟ Z U K=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiuA=2~ ζbA<`y6s6I:=i8 nFix Requestedɴv{>tMpGٟ}R< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi= 4bAU`y6w64ĉeGae<ٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi =I i >׏ O[bA#]y6􄽙6#ɴttM6GٟN7 UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=Lƭ 7bA. \y66HD 8)8nEGٟv  UzU=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]4=̭ {6bAU`y6[6@ɴB'|>@r G t)tٟ~t= U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie:=  ) ӭ ObAby6ˆ6%ĉnGٟzo UzK=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=e٭ !ibA<`y66(I8i:=ɴB{>@r6Gٟzy UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=[୵ ҨbA`y26& nFix RequestedE GM%=M=ٟ}[: U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I >i >筵 5~bA"7]y> }>ɴttMGٟ]'8< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=2 ZbA3[yBWnB D)DEGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ]4ѷbA7+[y6[6@ɴB'|>@r6G p)rAٟzf>< UzT=Y|y| e~H|)  ))qyyyIy)yI)YYYib=  ) @rGٟ%V; U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=>V bA1[yB B`"ĉ~(G~<=ٟ  U L=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB=I i >]   8bAIjYy65{6vɴ@BCrEGٟzt< UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=9i NRbAK8Yy6-6_< 8)8 nFix RequestedE Gٟ} U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi}= WlbA:Zy66&ɴtvCMaG I)Iٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=  ) Pz! 2bA'\y626 ĉEGٟU7; U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYij=' ,bAU`y6x6I*I:=i:=ɴ@@ ٟ& UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=;- 빸bAn`y666ĉnTGni {>c4 ӸbA#`y6&e6 ɴ@@rGٟz*= UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=: jbA`yBB6 D)DzTGٟ4' U I=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiiu?=XA  zbA{^y6~6 nFix RequestedɴtvCEG A)MAٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=  ) G U!bA_yBwB4ĉeTGٟu; UuK=Yyyy e}H) ))I)I)YYYiz= N 32;bA]y*j*JI*=i.=ɴdfC-Gٟ]@< UeL=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYim=U  UbA0^y2O2ÉnTGni l>.[ GnbA*_y"5{"vɴ.'|>,rGٟؼ U%I=Y!y! e%H))1YY Y)Y)iiiiIq)qIq)YYYi~=]b zňbAbyROR T)T=Gٟ]< UeF=Yaya eeHi)qyy ))I)I)YYYi =w@h RbA5ey2jK2'ɴB{>@rG rA)tٟ ; UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I)YYYi=  ) jn uwbAgy ^GYAyA eEHA)IYy y)y)I)I))YYYYYYie=iSu VֹbAfy2s2I6=i6= ^Fix Requestedɴdd-GٟB Ui >~d  bAcy2&e2 ɴdd- Gٟ}@= U}L=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= 2#bA_yRWnR T)T6Gٟ-溻 U-P=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYiQ= =bA_y44ɴ@BCG A) AYy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYqYyYyiH=  )  WbA^yBVB:ĉ~TGٟ  U BCrGٟ%'9= U%I=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYi= QbA_y6Z6 nFix RequestedMGM%=Iٟ; UD=Yy eH) ))I)I)YYYYYYie=I a>i i>ܨ Z,bA#`y6ya6 ɴv{>tMGٟ]q U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik= bA*_y&l&l *A)()ٟeٻ UeJ=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYin= ]غbA{^y6c6k+ɴ@@rpG p)rAٟzؼ UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=  )  3bA$]y.G.ĉfGٟnnI< UrL=Ypyp erHp)x|| |)|)    I )I))Y9Y9Y9iE)=Iî  bA^y66KI:=i8ɴDD 6GٟE, UED=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= +ɮ 2t&bA`y66()ĉnEGri Ю jN@bAn`y6u6 nFix RequestedɴttM Gٟ[< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=]=֮ +ZbA*_y6A6=; :A):AEGٟ} UL=Yy eH) ))I)I!)9YIYIYIiU=*gܮ tbAn`y6Oc6 ɴttMpG MA)MAٟ}?= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  ) N㮵 bAay6:6-ĉnGٟz UzT=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=cy鮵 ϼbA`yBfBIDiDɴN'|>L~Gٟ < U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=` ѕbAyBB$ nFix RequestedMpGM=M=ٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I a>i  qۻbA*_y6ґ6T3ɴttMGٟ]do U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= UNbA_y6_6 8)8mTGٟ$= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi = $(bA`yBBiEɴN{>NCzEG |)~AٟEx UEP=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi=  ) 9  G)bAcy6 6`"ĉn Gٟv= UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= BbA6ay2^y2UI6=i4ɴ<@n6GٟvA< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIi]2=1 k\bA_yB B`"ĉ~ G~4=ٟ ] U I=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYqYqi}C=I i p>W vbA<`y6r6ɴB'|>BCnGٟv\< UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQYQYQi]3=# *obA^y6j6J :A):A nFix RequestedIٟ*; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=[* JbA]y6l6lɴv{>tM6G I)Qٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=  ) `0 &ļbA<Zy6~6ĉm Gٟ};6 U}K=Yy eH) ))I)I)YYYi{='7 ޼bA>|Zy667I8i8ɴ@@rpGٟz* UzS=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYio=}Q= nbA+V\y6]6aĉnGr%=pٟzL?= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I i e>R9D cbA u_y6HX6ɴ@DrTGٟz+Z; UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]6=cJ +bA i]y65{6v 8)8r Gٟz UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=aKQ mEbAI^y6]6a nFix Requestedɴv'|>tE(G A)MAٟG< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=  ) uW I_bA`yBGBĉe Gٟu UuK=Yyyy e}H) ))I)I)YYYiz=] [%ybAU`y*^y*UI.p=i0ɴf{>fC-pGٟe7; UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=sd bA]y6]6aĉzGxxٟEމ< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I t>i i>-j ܬbA!P]y6-p6ɴ@@n6Gٟv: UvP=Yxyx ezHx)AII I)I)YYaaIa)aIai)yYYYiU=q ƽbA0^yBjKB' FA)DzEGٟy< U I=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYYYi=w ɐbAI^y6Oc6 ɴ@FCp vA)tٟ%j U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=  ) } lbAOayBB>!ĉxٟ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==Մ ZHbA`y6r6I:=i:p= nFix RequestedɴtvCEGٟ}@< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi= ".bAay6T6ĉEGMi Z瑯 GbAby66>!ɴtvCMTGٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=  abAay6􄽙6# :A):AEGٟE UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=D< ({bA_y6P6wɴ@@G A)Aٟ = UM=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi}G= ) # bAn`y6h6)ĉnGٟzbo UzM=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))YYYik=7N 8kbAzby6_6 I8i:=ɴB'|>@rGٟzе; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=5 EɾbA6ayBlBl nFix RequestedMpGIM=ٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i e>_ bAabyBrBɴ {> CmGٟ}Z U}K=Yy eH) ))I)I)YYYi{=E TbA_y6[6@ 8)8AٟY< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=qů ZbA]y6c6k+ɴ@BCp rA)pٟzc UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQie7=  ) ˯ d0bA*o\y>s>ĉvTGٟ~L< UJ=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYaYaim;=%ү JbA]y626 I:=i8ɴ@@  Gٟ%" U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=د gdbA3[y6%6.ĉrpGr=v=ٟz p UzM=Y|y| eH)  ))qqqqIy)yIy)YYYi_=I a>i l>ޯ B~bAI^y6j6Jɴ@BCnTGٟv#< UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=ʿ寵 !bA i]y665 :A):A nFix RequestedMGٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYYYYYie=믵 bA2[y6s6ɴttMG I)MAٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=  )  ˿bA_yBB&ĉETGٟUF U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=m bA _y6O6I:=i8ɴ@BCrEGٟ%!= U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=9& rbAzbyBB=ĉzG~<~=ٟ =| U L=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=I >i > ebAay6G6ɴB'|>@ GٟU< UI=Y!y! e%H!))+=Done Waiting.= +=8Uninitialize Wait Component.=99 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYiK=69  D3bAHbyB琽B32 D)Dxٟ- U-I=Y1y1 e5H1)9 M AM1MII I)I)YYYaIa)aIai)yYYYiU=<  mMbAay&&= ^Fix Requestedɴj{>h-G 5A)5Aٟ/ UC=Yy eH)=,jDefault mission has been running for 2313.016927 min 1(2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn("Running loop #2171 (JAggregate::initialize Default:CheckInq ))I)I)YYY i =  ) NJ UfbA`y2V2:ĉE6Gٟ}Y\; UL=Yy eH) ))I)I!)9YIYIYIiU=w2  ӀbA^y6O6,I8i8ɴtvCM Gٟ}dZ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=F\& ybAayB]BaĉzaG~%=|ٟ G= U R=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=I i >b, bAOay6>6UɴB'|>BCnGٟv< UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=p3 jkbAhay&R& ()(bGٟjI UjL=Ylyl enHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y9Y9iE&=W9 >bAay:Z:ɴF{>Dv6G vA)zAٟ~ۏ UH=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYYYYYaie:=  ) 9@ bAhay626 nFix RequestedM Gٟ]D˼ U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=F bAscy6~6I:=i:=ɴtvCu6GٟS; UD=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. J-Software Fault) ))I)I)Y!Y!--Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY)i5={L 5bAeyBˆB%ĉEEGM=M=ٟ UL=Yy eH ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources JYi =I >i fS mObAhyB\BɴLL|ٟ < U U=Yy eH!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=Y ibA~iy6u6 8)8pٟz ; UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=R` _abAFjy6c6k+ nFix RequestedɴttEG EA)MAٟɜ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=  ) f i >4z bAHby626 ɴ@BCGٟ UJ=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiI= ibA u_y6^y6U 8)8 nFix RequesteduGٟr; U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=F 8bA \_y44ɴttM6G I)MAYy eH) ))I)I) YYYi%=  ) p g_8bA*_y65{6vĉEGٟU U]i j 0bA`y66(ɴ@@nGٟv; UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=~ ˟bA/[y*ŝ.B .A)0jTGٟrҼ UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,=d bA{^y2\6ɴB'|>BC~ G |)|ٟ=h = U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYi[= ) ^ bA_y6􄽙6# nFix RequesteduGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=CѺ  _bA"7]y66u4I:=i:=ɴv{>tMpGٟJ UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%= 78bA \_y2 }2ĉ-G54=5=ٟ}@< U}N=Yy eH) ))   I ) I)IYqYyYyi=I a>i t>ǰ n!bAay2E2_ɴ<>CnpGٟ% = U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYy)YYYim= ΰ o:bA^y22>! 4)4nTGٟ]T U]G=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=e԰ :TbAhay22&ɴ@@n G rA)pٟ UN=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi}= ) ۰ nbAay2􄽙2#ĉzGٟ}T; U}D=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=ⰵ ÃbA!P]y2^y2UI4i4 ^Fix RequestedɴxxMGٟ< UD=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYYi=0谵 ZbA"7]y2~2ĉe6Gm%=iٟ\ UL=Yy eH) ))   I ) I)IYqYyYyi=I i e>X[ 7bA`y2T2ɴdjC-Gٟ=< UER=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIq)Y Y Y i=WC 'bAayB2B FA)FA~TGٟ ~ U N=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=m bA_y::5ɴDDv G zA)zAٟ UK=Yy  e H ) !)!)))11I1)1I1A)QYaYaYaim>=  ) U & bAayBB7ĉzGٟ ? U J=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiiij Y#bAay6^y6UI:p=i8ɴF'|>Dv(Gٟ~k< UK=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=0 ~=bA _y2E6_ÉnEGlpٟe< UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==I i i> GYWbA \_y6s6 nFix Requestedɴv{>tMGٟeݼ UeE=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= 5qbAay6~6 :A)8uGٟԻ UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%=" sbAby6x6I*ɴtvCMaG I)UAٟZ UJ=Yy eH) ))I)I) YYYi%=  ) 8( bAdy6Wn6ĉrGٟz/< UzX=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=. *ǾbAscy6&e6 I:=i8ɴB'|>FCrGٟ%.; U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=65 bAby2f6ĉrGr=pٟz UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=I e>i a>\ < (|bAcy65{6vɴB{>@rpGٟz@H UzJ=Y|y| eH)  ))!)))I)))I11)IYYYY]^Clearing failed state for component CTD_Seabird ]Yaie:=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20sB 2X bAscybfb d)d Fix RequestedGٟ<< U>=Yy eH) ))I)I) YYi%=\I n2&bA _y6s:ɴtvCMG MA)MAٟ} UN=Yy eH) ))I)I)YYi}=  ) 5P t @bA_y48mpGYyy eH) ))I)I)YYiz=-V YbA5][y6Oc: I8i8ɴDDrGٟ%C; U%i t>W?c 䞍bA0^y6Wn:ɴ@DrGٟzȼ UzK=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=ii W{bA^y6k:8 :A):AvTGٟ~h U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=QQp UbA`y6>:UɴDFCn G p)pٟ%φ= U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=  ) ܀v FbA `y2􄽙2# jFix Requested=GٟMg7 UUG=YQyQ eUHY)aii i)i)yyyI)I)YYie=|  bA&\y>~>I@i@ɴtvCM(Gٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=~ wbANXy226ĉE GEi e>3 D(bA]y6Oc6 ɴ@@rpGٟz4= UzT=Yxy| e~H|) ))qqyyIy)yI)YYia=럐 BbA#]y66$ :A):ArGٟ%<ż U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYi=ɖ x\bA"7]y6_6 ɴDFCvG t)tٟ%b< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=  ) 󜱵 aSvbA4v[y6k68ĉr6GٟzA UzM=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=ۣ /bA1[y6AM6jI:p=i8 nFix RequestedɴtvCE Gٟ}b= UB=Yy eH) ))I)I)YYi}= } bA_y26(ĉE(GM%=Iٟ}Z( UJ=Yy eH) ))I)I)YYiI {>i > bA/by6Z6ɴttMGٟ] = U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= bAay6O6 :A):ATGٟEA; UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=A bA`y66u4ɴDD EG A)Aٟ%X U%L=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYiL=  ) )ı vbA_y6w64ĉpٟz< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYik=(Tʱ eR+bA#`y626 I:=i8ɴ@Dpٟ% U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=;ѱ (,EbAay6&e6 nFix RequestedM GMi >eױ S_bAOay2l6lɴttMGٟ]d U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYik=Iݱ xbA6ay:I:H <)5{Bvĉz6Gٟl< UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=% )ubA;dy6j6JI8i8 rFix Requestedɴz'|>zCU Gٟ < UA=Yy eH) ))I)I)YYi= ObAy26SMĉeGe=aٟu UJ=Yy eH) ))I)I)YYiI i x>  N*bAdy2r6ɴv{>tM6Gٟ][h= U]O=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi =R bAdy6ya6 8)8rEGٟ%&< U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=  z-bAy:5{:vɴDFCt vA)tٟ%~ U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYi  )  GbAy>>&ĉv GٟDJ UL=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim;=]5HFailed to initialize within timeout. 5-5(Communications Faulty NabAfy:\:I>=i<ɴHHzpGٟ< UJ=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)QYa-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaim<=5Powering down 1)1I1i1, ~s{bAdy6qV6ĉnGri >% LbAay:P:w nFix RequestedɴttMpGٟ]S; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=.?+ (,bAay:R: 8)ɴttMEG MA)MAٟt UI=Yy eH) ))I)I)Y Y i=  ) YP8 bA#]y: :`"ĉpٟz< UzW=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=Oz> cbA^y::/Ii x>bK o0bAI^y:琽:32ɴ@DrpGٟzq UzK=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=tR 'LJbA*_y:f: <)< nFix RequestedMGٟ}o = UB=Yy eH) ))I)I)YYi}=[X  &dbAay:j:Jɴ  mTG i)mAٟ, UH=Yy eH) ))I)I)YYi=  ) K^  ~bAy6O6ÉeEGٟu < UuM=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYix=e ݗbA^y:f:Ii >Pr }bA^y:r:ɴDDrÃGٟz< UzM=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=x 3obA^y:&e: <)Z>IBp=i@ɴttMTGٟ}J = UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=s 8LbA_y:[:@ĉMGUi >: fbA \_y6r6ɴB'|>BCnTGٟvd UzT=Yxyx ezHx)   ))qqqqIq)qIy)YYi^=" ObA0^y:l:l <)HvG zA)xٟK UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=  ) v FbA{^y::6ĉpٟzI UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=^ [#bAzby:r:I>=i< rFix RequestedɴxzCUTGٟq= U@=Yy eH) ))I)I)YYi= 3bAby::6ĉEEGMp ^bA`y:G:ɴttM Gٟ]s= U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=Ʋ bAb^y::$ >A)< Gٟ+ UO=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=̲ m5bAy::1ɴDFC (G ) AٟEE UEH=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=  ) ƬӲ iObA]y:l:lĉrGٟz= UzO=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYil=,ٲ ,FibA u_y::?I>p=i<ɴHJCzTGٟ9 UI=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim;=Ǿವ . bA^y:s:ĉrGpv=ٟ%&= U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=I >i >沵 bA^y:r: nFix RequestedɴttMTGٟ]: U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=P ׶bA*_y65{6v 8)8EEGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= bA^y:ґ:T3ɴttM G MA)Iٟ}1ȼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi  ) % bA^yRrRĉ6Gٟ%< U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications FaultJ  {ibA)\y:2: I>=i>=ɴDD]Gٟ}0 UE=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi~= Powering down  ) I i 7 CbA]y:c:k+ĉvTGzi {>.a  ?8bA%\y::/ɴ@DrEGٟz! UzK=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=H YQbA]y:O:, >A)< nFix RequestedIٟ%Q; UB=Yy eH) ))I)I)YQYYi]="s RkbAOay:j:JɴttMG MA)MAٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20  ) Z! `bAI^y6\6ĉEGٟU<] U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYii=k' ʋbA`y:R:I>=i>=ɴDDrGٟ%b< U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=;- ebAay::>!ĉr6Gr=v=ٟ% U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=I >i p>#4 @bA^y:u:ɴTX Gٟ $< UK=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiJ=: .bAy::& >A)<TGٟE{ UEH=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=A bA^y:O:, nFix RequestedɴttEEG y)yٟ UB=Yy eH) ))I)I) YY!i%=  ) =G 1 bAay:r:FĉE GٟUؼ UUQ=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y!Y!i-=M :bAby:􄽙:#I>=i>=ɴttMpGٟ}9 = UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=8T aTbAfey:_: ĉvGv=v=ٟ~n< U~S=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=I a>i >d[ cnbA[cy:[:@ɴ@Dr(Gٟz; UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=a -BbA`y6-p: 8)< nFix RequestedE Gٟ> U@=Yy eH) ))I)I)YYi=X!h bAby665ɴttMG I)UAٟ}  UL=Yy eH) ))I)I)YYi}=  ) xKn bAzby:Wn:ĉMpGٟ]= U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=3u |bA`y::6I=ɴHHzTGٟ- U5M=Y1y1 e5H1)AII I)Q)YYaaIa)aIai)yYYiT=v]{ *bA_y:G:ĉr Gr=tٟ=<< U=I=YAyA eEHA)I ))I)I)YYi}=I e>i a>cE  bA`y::/ nFix RequestedɴtxMaGٟ] U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y9Y9iE=o c#bAOay6ˆ6% 8):AETGٟ}"< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= <=bAy:5{:vɴttE G EA)MAٟ5< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi  ) ~ WbAy:&e: ĉrpGٟzd< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=i pbAey:Oc: Ii i> 7bA]y:-p:ɴDDpGٟ%; U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYiN=讳 bA)\y:s: <)i t>5ϳ ?bAey:~:ɴDDrGٟz4= UzM=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6= ֳ mYbA`y>Z> BA)BAzGٟE< UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Gܳ 4sbA#`y::()ɴDD 6G A)ٟ U%L=Y!y! e%H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyiJ=  ) /㳵 l]bA^y:~: nFix Requestedu GٟA< UD=Yy eH) ))I)I)YYi=&Z鳵 9bA_y:琽:32Ii >k bA{^y&O&,ɴ44f6Gٟn UnS=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)=H :bA`yB2B FA)D~Gٟ E< U G=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC=q~ bA_y5l5lɴQQG )AٟN< U1=Yy eH)99 9)A)IiqqIq)qIqy)YYYi= ) s  4(bA _y"ya" ĉ^Gٟ= ; U=i=YAyA eEHA)I ))I)I)YYYi =ې _BbA^y2-2_i e> ,vbAOay2G2ɴttupGٟ`u< UC=Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIQq)YYYi=# JbAay22& 4)6A-TGٟ} U}S=Yy eH) ))  I ) I )IYqu^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q uYyYyi=) ~ǩbA22`yROcR ɴ\\G !)!ٟE< UEN=YIyI eMHI)Qaa i)i)qqyI)I)YYi=  ) 0 bABBaybb1ĉ5TGٟ@ UF=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=7 bA`y22$I4i4ɴ@@nEGٟ%SN< U%P=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=G2= YbA u_y6_6 ĉnGppٟv< UzN=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]2=I l>i p>%D 4bAy>Wn> nFix RequestedɴttMTGٟ]  U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=DJ +bA_y66>! :A):AU Gٟg UF=Yy eH) ))I)I)YYi=,Q DbA]y6&e6 ɴttmpG q)uAٟɣ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi  ) >VW ^bAI^yBB/ĉzTGٟE UU=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==] YxbA u_y6ya6 I8i8ɴ@BCr Gٟz= UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=6hd |bAb^y6Wn6ĉn6Gri cj iWbA^y6Oc6 ɴ@BCrEGٟz?; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]6=zq 3bA_y6\6 :A):AnGٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I)))AYQYQi]2=Yw  bA#`y6E6_ nFix RequestedɴttMG UA)Qٟ8 = UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=  ) } bAhayNN()ĉeGٟu? UuK=Yyyy eH) ))I)I)YYiy= HbA C_yB&eB IDiDɴ m(Gٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YYi=~ -bA u_y6k68ĉn Gri ȑ {GbA \_y6 6`"ɴ@BCnpGٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU1=򗴵 VabA]y6w64 8)8rGٟ%9!< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL= 80{bA^y6&e6 ɴ@BCrG p)pٟz8< UzM=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]6=  ) v k bAay6:6- nFix RequestedE6Gٟ] U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij=. 2bAn`y6%6.I:p=i8ɴttM Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYi=s bA{^y:ˆ:%ĉEpGM4=M=ٟ< UL=Yy eH) ))I)I)YYi}=I i a>@ bA i]y6[6@ɴ@@ Gٟ< UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=k pybA3[y6l6l :A):ArGٟz% UzM=Yxyx e~H|) ))iiqqIq)qIyy)YYi\=RŴ *SbA#]y66()ɴDDr(G vA)tٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYi=  ) |˴ f.0bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]y6 6`"ĉnEGٟvC; UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQi]6=dҴ  JbA ɔPowering down]yTIi Fix Requestedɴ%=<ٟ%< U-=Y)y) e5H1)9AA A)I)QQQYIY)YIY)Y!Y)i-O>ش ~cbA^y()ĉ ҃GٟE`b UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]=I >i >޴ r}bAy66HDɴttMGٟ]ؼ U]I=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYii=.崵 bA u_y&]&a ()(bG `)fAٟw= UP=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)QYaYaim;=봵 GvbAF Fi]ybOf,ɴprCAٟU  UUE=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYih=  )  RbA]y6I6 nFix Requestedu6GٟA== UD=Yy eH) ))I)I) YYi%=7 -bAOay6r6I:=i8ɴtvCu Gu UN=Yy eH) ))I)I) YYi%=I a>i > vbA u_y6x6I*ɴ@@lٟv< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=H  2bA<`y6r6 8)8n6G rA)rAٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie7= LbAHby6j6Jɴ@@rEGٟz; UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]6=  ) + qvfbABcy6D6ÉnGٟv<< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=(  YPbAay:qV:I>p=i<ɴHHvGz%=z=ٟ%3 U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=<& *bAay6s6 nFix RequestedMGٟc UD=Yy eH) ))I)I)YYi=I >i >g, dbA`y6^y6UɴxxuGٟY UJ=Yy eH) ))I)I)YYi=BO3 bAay44 8)8MG I)IYy eH) ))I)I)Y Y i=y9 bA `y6x6I*ɴ@BCraGٟz  Uz!ĉ~TGٟ = U L=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB=I a>i {>BS (ObA_y>>6 nFix RequestedɴttM Gٟ}צ UC=Yy eH) ))I)I)YYi|=Y ibAb^y66>! 8)8MpG I)MAٟ}۬< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=` aނbA_y6c6k+ɴttmGٟ0" UH=Yy eH) ))I)I)YYi=  ) f bAb^y6-6_<ĉnpGٟv UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=m bA`y6HX6I8i:=ɴ@@rTGvi t>^z  KbA_y6􄽙6#ɴ@DrGٟz]< UzM=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2= )%bA]y&\& *A)*AbaG `)`ٟjķ; UjL=Ylyl enHl)txx x)x)I) I )!Y1Y1i=%=[' CbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault_y6h6) nFix RequestedɴttETGٟ_`< U@=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=  ) yR 7bA ɔPowering down^yyTIp=i=G=ٟ%V U-=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYi9>9 |QbAayB&eB ɴ eTGٟ= U=Yy eH) ))I)I)YYi=c SkbA_y6\6ĉn Gٟv UvV=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYif=I i a>mK nbA<`y&l&l *A)(ɴ04b6G `)fAٟjI< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#=u {JbABBb^ybsfĉEEGٟU UUC=YQyQ e]HY)aii q)q)yyI)I)YYif=b %#bA{^y&􄽙*#ɴ44dٟnb UnR=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9iE(=  ) u bA`y6HX6I:=i8 nFix RequestedE GM%=Iٟ]8< U]B=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii= bA^y665ɴttMaGٟ}IA UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=ә bAI^y:r:ĉEGٟ}= UJ=Yy eH) ))I)I)YYiI >i t>ǵ  bA]y6w64 8):AɴB'|>BCG )Aٟ%a U%P=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=͵ @m:bA"7]y*G*ĉb(Gٟܻ UL=Y y  e H )QY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiZ=]Ե JTbA^y6_6 ɴ@@r Gٟvݭ< UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3= ) ڵ "nbAI^y665I8i8rpGr4=pٟzW1 UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=ᵵ ebA#]y& }&ɴ2{>0bTGٟjf< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=$=赵 w١bA u_y6􄽙6# nFix RequestedM Gٟ U>=Yy eH) ))I)I)YYi=I >i >; hbA^y6Wn6 8)8ɴtvCMG I)MAٟ]G< U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii= $ ޏbAn`y6&e6 ĉIٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=/N kbA^y66(ɴLL|ٟ y UR=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqiuB= ) 5 D bA_y6􄽙6#I:p=i8pG < ٟ%; UJ=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqi}F=0` `!#bA^y6&e6 ɴ@DrGٟeر< UeF=Yiyi emHi)q ))I)I)YYim=щ ni q =VbA C_y6 }6 :A)8 nFix RequestedɴttMG I)Iٟ]փ< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=T ٲpbA^y661ĉEGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYi=(" ʍbA*_y6l6lɴv'|>vCM6Gٟ|= UL=Yy eH) ))I)I)YYi}= ) ( hbAay6r6I:=i8nEGpr<ٟvd UzT=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=. BbA_y.O.,ɴ:{>:C`ٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=N5 KbA _y66=ĉ~ Gٟ  UI=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqiuC=I a>i a>; bA u_y66$ :A)8ɴ@@n6G p)rAٟv(< UzL=Yxyx e~H|)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=cB  bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y6x6I* nFix RequestedMEGٟ맻 U;=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)I-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YY]]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYie=H  %bA ɔPowering down^yck+I=i=ɴEGE ) &O ‰?bA_y5{vĉ GٟE< UE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=oV fYbA`yBOB,ɴLRC~Gٟ  U N=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=38\ @sbAcy6􄽙6# 8)8n(G rA)pٟv< UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I e>i p>c bAcy"Z" NFix RequestedɴXZC GٟE< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=Ji YbAy6_6 ĉEaGٟ}'V UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=1p (bABcy44I:=i:=ɴ '|> CmGm!ɴ@@r(Gٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=-n VcbA%\yB:B- FA)DzEG |)|ٟF U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==I i l>W >(bA/[y6r6ɴF{>FCn Gٟ%< U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL= BbAb^y66&ĉnGٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU1=j 8[bA \_y6 6`"I:=i:= nFix RequestedɴttM(GM%=Iٟ]; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=  ) zԜ ubA_y􄽙#ĉ EGٟEޒ UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= bA \_y6h6)ɴv'|>tMGٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=x橶 UbA _y6~6 8):AnTG p)rAٟvd UzT=Yxyx ezHx)AII I)Q)YYYaIa)aIai)yYYYiS=I >i p>а kbAayTɴ$&CVEGٟ^r< U^M=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%= =bAU`yBfBĉ|ٟ 1 U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=" bA _y6k68I:p=i:=ɴ@@pr=r<ٟzM. UzL=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=  ) Ķ sbAn`y/ NFix Requested ٟE < UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=4ʶ >*bABcy6c6k+ɴttM Gٟ}Ǝ; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=[Ѷ DbAay66> 8):AEG I)MAٟ] U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=I a>i e>F׶ I^bA"7]y6ya6 ɴR{>VCpGٟER= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=qݶ `xbA{^y6G6ĉ~Gٟ  U N=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=X䶵 :bAU`y6~6I:=i8ɴ@BCrGr4=r=ٟz; UzL=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))YYYio=  ) 궵 bA \_y66()ĉr6Gٟ%>E U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=k bA`y66(ɴ@BCrEGٟzۓ: UzM=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= bA#`y66>! :A)8 nFix RequestedEG MA)MAٟ]t; U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=I >i p>׾ bA`y]aɴV'|>ZC GٟE< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= bA^y6P6wĉAٟ}; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  `-bA _y:k:8IFCvTGvFCr Gٟ%y U%K=Y!y) e-H))1yy y))I)I)YYYim=v  zbA^y6^y6U :A)8n6G nA)rAٟv< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=I ]>i {>$ %ʔbA_y6f6 nFix Requestedɴv{>vCEGٟ}-< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Q+ bA4v[yBBHDĉeTGٟBX UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=2 0bA1[y661I8i8ɴv'|>vCM GM%=M%=ٟ] < U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=  ) 18 [bA i]y6~6ĉnpGٟv< UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=Z> 5bAFYy*w*4ɴ48fGٟnY; UrK=Ypyp evHt)x|| |))    I)I))Y9Y9YAiE*=BE bAW Xy6h6) 8):AG A)ٟG< UG=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=I e>i e>mK /bA`,WyGɴ*{>(VpGٟ^ς UbP=Y`y` efHd)hll p)p)ttxxIx)xIx|)iYYYiW=YUR uIbA]wWy6l6lĉnGٟvLW< UvG=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=X cbAHYy66/I8i8 nFix Requestedɴv'|>tMpGIM=ٟ]7 U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y9YAYAiM=  ) C^ R~}bA)\y-pĉ GٟE< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=re ZbA$]y66iEɴv{>vCMaGٟB UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=0k H4bA#]y6􄽙6# :A)8nG rA)rAٟvf= UzV=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=I a>i עr |bA _y"">ɴ.'|>.C^Gٟfܼ UfM=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5 =x  bA`y6x6I*ĉÃGٟ D< UF=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D=Y~ bAaby6AM6jI8i8ɴ@@ (G < =ٟ0= UJ=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyiG=  ) 3߅ bAby6ˆ6% nFix RequesteduFGٟ_ U@=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=  }2bA_y667ɴttMpGٟ} UN=Yy eH) ))I)I) YYYi!3񒷵 &WLbA^y6[6@ 8)8MG MA)Iٟ]E= U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=I e>i X ]2fbA6ayɴ$$VGYpyt evHt)x| ))  I)I)1YAYAYAiM*= bAay66(ĉnpGٟvD UvFCrGvi >R XbA0^y$ɴV'|>T GٟEH UEN=YAyA eMHI)Q ))I)I)YYYi={Ʒ Y2bA&\y6V6:ĉrGٟzR UzO=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=̷  5bA+V\y6ґ6T3I8i:=ɴB{>@npGr m6Gٟ9 UC=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. K-Software Fault) ))I)I)Y!Y!--Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY)i5=ߠ෵ bACZy2r2 6A)4%EG ))-Aٟ]< U]P=Yaya eeHaqq q)y)I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources KYij=I a>i t>淵 %xbA i]y>O>,ɴLLz Gٟ ļ U P=Y y eH!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>= 췵 zTbA,=\yBˆB%ĉ6Gٟ%; U%I=Y!y) e-H))59A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= b.bA]y6ya6 I8i8 nFix Requestedɴtt}G%==ٟ< UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=  )  t bA]y `"ĉ GٟEƼ UES=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)Y Y Yi= bA0^y65{6vɴttMTGٟ}; UF=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU= bA]y44 8):An G p)rAYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=I i l>A  7bA!P]yck+ɴ$$RGٟr  UrFCrEGvi e>w4 bA`yllɴTZC GٟEV UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi=T: FbA*_y6ґ6T3ĉn6Gٟv  UzP=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=߉A tbA^y6c6k+I8i8ɴ@@r Gr%=r=ٟz; UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQiY  ) UG P bA _y222 ĉr6Gٟ5< UI=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=M M.:bA _yBB&ɴN'|>NCzEGٟ}Wһ U}C=Yy eH) ))I)I) Y1Y1Y9i==T TbAay2 }2 4)6A ^Fix Requested) -A))ٟ}6< U}J=Yy eH) ))  I ) I))Y1Y9Y9i=I a>i t>Z mbA_y"qV"ɴj{>jC5 Gٟ^< UF=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyi=ea bA i]y22KĉEGٟ UL=Yy eH) ))I)I)!YQYQYQi]=h _bA`y2x2I*I6=i4ɴ<Cn Gٟ=uF= U=I=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=>{ )bAcy22& 6A)4nG nA)rAٟvü UvO=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=I i a>.&  bAayw4ɴ$&CR6Gٟrpm< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=!R h"bAHby2-p2 nFix RequestedE҃Gٟ}; U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi|=dz =i<ɴtvCMGIIٟ]ܻ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=  ) ;b VbA_y }ĉ-܂Gٟef UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim= qpbAn`y6􄽙6#ɴ@BCrGٟz UzR=Yxyx e~H|)   ))iqqqIq)qIyy)YYYi_=9t JbA u_y6I6H :A):AnG p)pٟvE UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I e>i i>b >&bA^y66Kɴ@DrÃGٟ%> U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ȯ bA^y6V6:ĉnGٟvˊ< UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=W UbA^y6c6k+I:=i8 nFix RequestedɴttM(GIIٟ]d< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=  ) ڻ bA`y5ĉ  GٟE$ UML=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)yIy)YYYi_=¸  bAdy6O6ɴttMaGٟ}V= UG=Yy eH) ))I)I)YYYi~=}ȸ m%bATdy661 8)8~TG )ٟO UR=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=I i a>ϸ H?bAyuɴ$$R Gٟ f< UJ=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D==ո #YbAay6􄽙6#ĉn6GٟvMJ UzL=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))YYYig=(ܸ "rbA<`y6-p6I:p=i8ɴF'|>FCr Gptٟz*~< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=  ) q㸵 0ڌbAayO,ĉN6Gٟr^ɼ UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=:鸵 ԶbA*_y66>! nFix Requestedɴv{>zCMGٟ}e-< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=q" ubAayB\B FA)FAeTG mA)iٟu[; U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYYix=I i l>L YlbA^y6s6ɴttMGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= w =HbAhay:A:=;ĉvGٟ~ US=Yy e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=^ !bAay2\2I6=i6=ɴ<<=ٟ< UI=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=  )  *'bA#`y6r6ĉnGٟE2< UMG=YIyI eMHQ)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYYi`=p AbA^y66HDɴB'|>BCr(GٟzpD UzP=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= S[bA6D[y6j6J :A):A nFix RequestedE G I)MAٟ]J= U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=I a>i e> qubA]y>!ɴV{>ZC6Gٟe/ UeJ=Yaya emHi)uy ))I)I)YYYim=# jbA)\y6h6)ĉE Gٟ}(< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=_) GbA(\y6Oc6 ɴ@@nGr4=pٟvd; UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= ) 0  bACZy""1ĉZpGٟf UfM=Ydyd ejHh)lpp t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)i5=E6 bA_y626 ɴPPGٟg< UF=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E= = bA^y66$ :A)8aG A) ٟn UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqiyI >i l>C bA0^yG NFix RequestedɴXXGٟ}H; U}D=Yy eH) ))I)I)YYYi{=W%J *bA_y6ˆ6%ĉEGٟ} ڻ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi%= Q gDbA^y6Z6I8i:=ɴttMGM!ĉr(Gٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=ja] :xbA u_y6w64ɴ@@rGٟzn< UzJ=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=Hd bA]y66( 8):A nFix RequestedEG MA)Iٟ]w U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=I x>i sj (ԫbA#]yw4ɴTT GٟE]< UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=U[q ѰbA!P]y69B6ÉE6Gٟ}a= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=mw ҋbA7+[y2w24I6=i4ɴ<BCrGٟz UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=2 -bA]y6􄽙6# 8)8rG rA)pٟzѵ; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYI e>i p> FbA^yґT3ɴ$&CTٟr  UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAiM,=ӗ `bA{^y6~6 nFix RequestedM(Gٟ}f< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= zbA^y6u:I:p=i<ɴv{>tM GIM=ٟ]; U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=  ) 9夹 fbA`y6-p6ĉMGٟ]jZ; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= dbA`y6c6k+ɴ@@Gٟsü UO=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqYyiG=7 >bA _y6Oc6 :A):An(G p)pٟz= UzM=Yxyx e~H|)   ) )!!I!)!I!))YYYik=I a>i i>W! bA/by6G6ɴF'|>DrGٟz-< U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=K bA_y2 }2ĉjGٟr UvK=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=]3Ź $bA_y6~6I:=i8 nFix Requestedɴv{>tMpGIIٟ]l U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=  ) {]˹ ?/bA7+[y-pĉ TGٟE< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Eҹ IbA@JZy6h6)ɴttM Gٟ}Ď; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=pع ccbAy:Oc: >A)>ArG t)tٟ~d; U~S=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=I e>i l>޹ >=}bAEYy&ɴ((V6Gٟv5ۼ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=幵 bAMYy6 6`"ĉnEGٟv; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )aaiIi)iIiq)YYYiY=빵 bA-$\y2^y2UI4i4ɴB'|>BCpr=pٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9 )!Y1Y1Y1i==  ) q bA]y2G2ĉlٟ%0 U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iiqqIq)qIy)YYYi~= bA%\y2Z2 ^Fix Requestedɴf{>fC)ٟ}< U}E=Yy eH) ))I)I)YYYi%=N bAy22u4 4)6AA MA)MAٟ65 UD=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y9i]=I a>i e>=  bbA_y2:2-ɴf'|>fC)ٟ}; U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=  >2bA^yRPRwĉٟEm9= UEN=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YYYi=w 'LbA#`y2x2I*I6=i6=ɴ>{>>C<ٟ-) U-L=Y1y1 e5H1)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYi =  )  _ebA_y2􄽙2#ĉlٟ-; U-J=Y)y1 e5H1)Yai i)i)qqI)I)YYYi={6 bA`ybVb:ɴhl1ٟE< UEH=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi=& &bA _y6 }6 8):A nFix RequestedE G I)MAٟ]M< U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y9Y9Y9iE=I >i t>G, ,bA6ayGɴTT 6GٟE\ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=03 ^bA_y66$ĉM Gٟ UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=Y9 a8bA`y6k68I8i:=ɴ@@rGr%=r=ٟz UzV=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=  ) vA@ bAn`y&f&ĉ^6Gٟ+= UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==%lF  bAby6-p6ɴLL~EGٟ R U J=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYqYqi}C=L 4bA#`yBGB FA)D G !)!ٟ-4 U5H=Y1y1 e=H9)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYiR=I e>i e>}S NbAay􄽙#ɴ&'|>&CVGٟ^0 U^R=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYY!i%=CY khbA`yBBQ nFix RequestedMpGٟ}/ U>=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)i-=` )ZbA`y66HDI:p=i:=ɴv{>vCMTGM=Iٟ]\< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=  ) f r6bAcy6u6ĉEEGٟ}3= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=_l bA`y6:6-ɴ@@pٟz UzT=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=s bA#`y6􄽙6# 8):An G p)rAٟz#< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=I >i i>y bAy>%>.ɴLLzGٟEy1 UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=݀ <bAU`y&AM&jÉn6GٟvI= UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1= }bA&\y626 I:=i:= nFix Requestedɴtt}G<=ٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=  ) 2 [7bA*o\yOc ĉGٟE< UEP=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIq)YYYi = H6QbA]y6T6ɴttMGٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=RD kbA/[y6w64 8)8npG p)pٟv; UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I a>i a>+ bA=Zy1ɴ((VGٟ^C˼ UbM=Y`y` ebHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YY!Y!i-=V ~ǞbA]y6u6ĉrGٟz< UzG=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= bAU`y.\.I0i0ɴ:'|>:Cj6Ghlٟr0ۻ UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM+= ) Eh N|bA`y6x6I* nFix RequestedMFGٟ> UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= XbAOay6E6_ɴv{>vCmÃGٟA= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=y <1bAay6j6J 8)8E(G I)MAٟ], UO=Yy eH) ))I)I)YYYi=I e>i e>fǺ  bA)\y6G6ɴ@DrGٟ%< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=ͺ  9bA. \y6HX6ĉnTGٟv& UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU1=YԺ SbA@JZy6G6I8i8 nFix RequestedɴttEGE4=AٟUʼ UUD=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYih=  ) ں  mbA9Zyck+ĉ GٟEuI UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=5ẵ yybA,=\y"E"_ɴTX TGٟ]qF= U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=v纵 &UbAn`y6k68 8)8~ G |)|ٟ Ă U P=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=I a>i l> Y0bAU`y5ɴ$$RGٟ #Z; UJ=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}E=  bAay6 6`" nFix Requestedm6Gٟ< U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=. hbA^y66&I:=i8ɴttMEGMR SVbA1[y6_6 ɴ@@r Gٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=} /pbA]y::5ĉv6Gٟ%. U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=d"  bA$]y6A6=;I:=i8ɴ@@ EG  ٟW UK=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiH=  ) ( bA<`y66/ nFix Requestedqٟ-< U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=1. "bA^y665ɴttMGٟv UL=Yy eH) ))I)I)YYYi =5 ԚbA]y6s6 :A)8EG MA)MAٟ]= U]O=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=I >i l>; vbA C_yllɴ$$VGٟ^R; U^U=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=7B *S bA_y6ya6 ĉnGٟv; UvG=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=lH .%bA]y6:6-I:=i8ɴDDr6Gpv=ٟz  UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ) !O ?bA. \y"-p"ĉZ Gٟbp< UfM=Ydyd ejHh)lpp t)t)xxx|I|)|I|)Y!Y!Y)i-=>U *XbA]y6ŝ6B nFix RequestedɴttMGٟ}F0 U?=Yy eH) ))I)I)YYYi~= \ rbAI^y66u4 8):Aa mA)iٟ}Z< U}K=Yyy eH) ))I)I)YYYiy=I a>i e>c bA^y9BɴV'|>VC pGٟmv= UmK=Yqyq euHq) ))I)I)YYYiu=V+i qubA C_y6\6ĉnGٟv=! UvS=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=p /ObAay6Oc6 I:p=i8ɴB{>BCr6Gry w'bA4v[y>5{>v nFix RequestedɴtvCEGٟ+ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ha AbA]y6\6ĉETGٟ}fZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi q[bAy6%6.I:=i8ɴtvCuEGqu<ٟC UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=  ) 1 LubA9ZyґT3ĉN Gٟrv UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Ԟ f/bA<Zy2_6 ɴ@BCnÃGٟv'= UvI=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQi]2=ǩ bA8[y2~2 4)6AnG p)pٟי UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaig=I i a> bA>|Zy2:2ɴ<'|>>Cn Gٟ}n U}L=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=л %DbA`y2G2 4)4n6G nA)lٟ\,= UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i=I i l>'׻ ^bAzby22u4ɴ>{>>CnEGٟ% U%W=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=RRݻ wbA`yB]Baĉ~҃Gٟ 2= U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=X9仵 |bAay66(I:p=i8ɴ@@r(Gr=pٟzy UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=  ) c껵 bAcyT NFix Requested EGٟE|= UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=%L qbAay6:6-ɴv'|>tIٟ}) U}F=Yy eH) ))I)I)YYYi}=xu HbA^y:O:, <)>AA MA)Iٟ]o: U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=I e>i e> $bA i]y5{vɴ&{>$V Gٟ^T< U^U=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Ӈ bA^y6-p6ĉnpGٟv; UvG=Yxyx ezHx)   ) )aaaaIa)aIii)YYYiW=.  ,bAn`y6j6JI:=i8ɴ@DnTGn$ FbAey6_6 ɴttEpGٟ}Y UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= + `#bAy6V6:ĉnGٟvM UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQi]2=1 bAcy66$I8i8ɴPP~G||ٟ J< U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=  ) 8 obA_y6 6`"ĉ6Gٟ$; UJ=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiH=(<> bA]y6Oc6 ɴ@@r Gٟv(< UzM=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))YYYik=#E bA^y6]6G 8)8 nFix RequestedEaG I)Iٟ]ei U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==I i e>MK i/bA i]yŝBɴTT GٟE_; UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= 6R ,FIbA*_y6O6,ĉAٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=_X cbA^y6Oc6 I:=i8ɴDDrGttٟz = U~S=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5=  ) ^ |bA _y=ĉN6GٟrqI UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=3re זbAby:ˆ:% nFix RequestedɴttEEGٟ< U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=k BbA)cy6h6) 8)8I I)Iٟ]< U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYim=I a>i փr rbAby􄽙#ɴV'|>ZC  GٟmҢ UuI=Yqyq euHq) ))I)I)YYYiv=Nx ibAay6r6ĉrGٟzOv< UzS=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=~ BbA`y66>!I:p=i8ɴB{>BCn6Gr4=pٟzGH UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=  )  bA/byBsB nFix RequestedM Gٟ.< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=|ꋼ 1bAay6 6`"ɴttE6Gٟ}4H UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=ђ 9KbA/byBB> D)DEG I)Iٟ]Z U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYij=I i a> %ebA u_y>c>k+ɴHHzGٟ۞< UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=& ƋbA0^y667ĉ~pGٟE~D UEG=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= sebA]y6^y6UI8i8ɴ@@rTGr=pٟz< UzO=Y|y| e~H|) ))qyyyIy)yI)YYYia=  ) 88 @bA]y66>!ĉnEGٟ%  U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYi=_  bA*o\y6V6:ɴ@@r Gٟz.˼ UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=6J bA#]y6-6_< :A):A nFix RequestedEG MA)MAٟ]  U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=I >i >2 $bA. \yu4ɴTVC 6GٟEb< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=\Ƽ bA]y6%6.ĉEEGٟ}u; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=̼ Š4bA_y*y*TI.=i,ɴ44f Gddٟn? UnU=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE'= ) ]nӼ dNbAHbyrĉRpGٟ{= UH=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=ټ O@hbAay66$ɴ@FCrGٟ]w U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=R༵ 7bAay66& :A):AnG l)rAٟv UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I a>i e>f漵 'bA#`y6AM6j nFix RequestedɴttEGٟ}= UA=Yy eH) ))I)I)1)AYQYYYYie=켵 |ѵbA_y6_6 ĉEGٟ}5 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=\ CbA"7]y6Oc6 I8i8ɴttMpGMA)>ArG t)vAٟ~1; U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie6=I i i>"  7bAU`y6h6)ɴDD TGٟE[: UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYi_=  8PbAy65{6vĉnGٟv: UvP=Yxyx ezHx)   ) )aaaIa)aIii)YYYiW=4 jbA`y6w64I8i8 nFix RequestedɴttMTGIIٟ] ; U]C=Yaya eeHa)i ))I)I) YYYi%=  ) z! .bAhayllĉ  GٟEL; UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=F' bAy6_6 ɴttMGٟ; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=p- l_bA[cy6-p6 8):Ar6G rA)rAٟz+ UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=I {>i l>X4 :bAn`y661ɴ@@rGٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=u: bA _y6Wn6ĉrTGٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYjA bA$]y6G6I:=i8ɴR'|>RC~EG|~<ٟ < U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=  ) G bA'\y6j6J nFix Requested} Gٟ U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%=/M 9bA+V\y6 6`"ɴv{>vCuGٟ UJ=Yy eH) ))I)I) YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird %Y!i-=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20T QSbA \_y2:2- 6A)4%6G )))ٟ]; UeQ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)Y!Y)i-=I a>i t>Z p]mbA^yWnɴ$$V Gٟ~F< UQ=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYYYYie9=a 9bA _y65{6vĉnÃGٟv UzK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=g bA!P]y66(I8i8ɴ@@rGr=r=ٟzZ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=  )  n cbA`y()ĉVGٟ^4 U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)xIxx) Y!Y!i-=(t :bA`yBsBɴLLz6GٟEj< UEB=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\={ LbA]y6c6k+ 8)8 nFix RequestedEEG I)MAٟ] U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=I e>i a>x ςbA+V\y\ɴTT5Gٟ}W< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=p1 J]"bA_y6]6aĉETGٟa< UH=Yy eH) ))I)I)YYi=/[ 6~  bAay6u6 nFix RequestedɴtxE Gٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=ҩ bAscyJ-pJĉGٟ:X; UH=Yy eH) ))I)I) Y9YAiM= XbAay2G2I6p=i4ɴf'|>d]6GY]<ٟ1 UE=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYi=  ) "  4bAay22$ĉn Gٟ%Cû U%Y=Y)y) e-H))1 ))I)I)Y!Y!i-=½  bAOay22HDɴ>{>i a>Cν z>bA_y2􄽙2#ɴ<R U}C=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE= ܽ x~rbAb^y2u2I6=i4ɴttMGM%=M=ٟw< UE=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1=VClearing failed state for component AHRS_M2q =iE= ) ⽵ XbA_"*Initializing AHRS_M2.PyVEV_ÉGٟ< UL=Yy eH) ))I)I) Yi%=齵 3bA]y6]6aɴ@@Gٟy UV=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyiG=3 k bA%\y6c6k+ :A):Ar(G t)vAٟz UzL=Y1y1 e5H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa)qYiO=I >i >V- bA `y66&ɴ@@r Gٟz; UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQis=W HbAHby6u6ĉrGٟ%*{< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyiK=Q? ˞ bA _y6^y6UI8i8ɴ@@r6Gri >5 6G 5 A)5 Aٟe P< Ue   ubA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ! ! Gٟ "/ U C=Y y e H ) ) ) I ) I 9 )I Yy i ># HQbA]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault""I^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ5 pGٟM ; UM A=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >* bAPowering down )Ii` q )q  VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4I i ɴ 5 G5 =5 =ٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! i% >iQ1 3bAjj` VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 M Fix Requested Gٟm < Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i>5[8 | bABB_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴq q ٟ m U 0=Y y e H ) ))   I)I))Y9E^Clearing failed state for component CTD_Seabird EiM>=@ bA 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20M M_I>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Oc- 5 A)= A 6G  ) AٟE < UE ?=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) Y i >G $bA66_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE [E @ɴe g|>e C ҃Gٟ] R; U] 5=Ya ya ee Ha )i ) ) I ) I  )) YY ie >M l9bA22ab VFormat BitStream UART error: serial timeouty- h5 )ĉ (Gٟ + U 7=Y y e H ) ) ) I ) I! ! )9 YI iU >v.U UbA` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty f I =i =ɴ {> CE GM \ hXrbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉm Gٟ  U F=Y y e H ) ) )   I ) I ) YQ i] >b ufj  bA1[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 ) A EG ) ٟe H Ue ;=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y i5 > q JbA2+2V\u VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ  i ٟ < U 6=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I )Y Y i >Ȉx bA~3~[ )m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ ٟ- Q U- B=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i >~ `#bA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty (I i =ɴ a m =m =ٟ} V U} B=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y i > 1%bAE E_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ĉ] Gٟm hc Um B=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i h  4bARR`Iue>iq VFormat BitStream UART error: serial timeouty= lE lɴY Y Gٟ = U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )!YIiM>ON kRbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =; A) 5 Fix Requested pG ) ٟ # U E=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq iu >͉ f3lbAcM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU -pU ɴ 5 Gٟm R= Um 5=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >q. F&bAeef )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 􄽙m #ĉ 6Gٟ Z U .=Y y e H ) ))!!!I!)!I)))AYIiU>\ CbA l VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -I =i =ɴ = EGA E =ٟU  UU 6=YQ yY e] HY )a i i q )q )y y I ) I ) Y i > bA|dm VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications FaultyM 2M  ĉ GI i ٟ wK< U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 -= TCommunications Fault in component: AHRS_M2iE >O bA{}mPowering downym m`"ɴC6Gٟ+ U=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))AYQi]3> bAwmy>􄽙B#ĉzEGٟպ U=Y y  e H )YY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YiY=ľ QbAlyBwB4 D)D nFix RequestedɴtvCM G MA)Iٟ]$1< U]E=Yaya eeHa)i ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q i= ) ʾ ]-bAzm*Initializing AHRS_M2.4y:-p:ĉEGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYie=Ѿ :GbA~2myB琽B32ɴv'|>vCMpGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)Yi}=׾ abAlhy&s*I(i*=bGbR=`ٟj< UjV=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1i5!=I i a> ޾ zbAdyrHXrɴ{>CeÃGٟ-< U>=Yy eH) ))I)I)Yi=B侵 ˔bAdyB\BĉGٟ%м U%S=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYiL=h뾵 㦮bA::;dyVEV_ X)ZA Fix RequestedɴQYpG )Aٟ9 = U@=Yy eH) ))I)I)Y!i-= )  bAHbyGĉ TGٟE UES=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)Yi =[1 \bAay&]*aɴf'|>d- Gٟ]H< UeH=Yaya emHi)qyy ))I)I)Yil=q] O@bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I i % pG- <- =ٟ} e U} i i> ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I ) Y i >ٔ ibA..b VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴ= {>A Gٟ5 f< U5 7=Y9 y9 e= H9 )A q q q )q ) I ) I ) Y i M   2bA""c]u HFailed to initialize within timeout. u -} (Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉe pGٟ k U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! -- \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi5 >j aTNbA"" `Powering down )Ii )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % >! ) )- A } Fix Requestedɴ '|> G ) ٟ= ' U= 3=YA yA eE HA )I ) ) I ) I ) Yi>^ xmbA_u VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉ ÃGٟ  U 6=Y y e H )! q q q )q ) I ) I ) Y1 i= > 3" 9bARR^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OcE ɴ {>  (Gٟ] < U] ,=Ya ya ee Ha )i ) ) I ) I )Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird i%>q) kbAaI}>iy e2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20u VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I i EG %= ٟE  UM ?=YI yI eM HQ )Y a a a )a )Y Y a a Ia )a Ia i ) Y i >0 LbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `"ɴ  Gٟ V U 8=Y y e H ) A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q Iy ) Y i >S7 bA&&bE VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ]m aĉ% TGٟ] < Ue ==Ya ya ee Hi )q ) ) I ) I ) Y i} >> bA )a VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , ) ɴ  u EG y )y ٟ  U 0=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA I )Y Yi iq @E /4bA>>*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l  Fix Requested Gٟ < U :=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 ) Y i>xL  4bA" "\_I a>i p>M VFormat BitStream UART error: serial timeoutym HXm ɴ) ) 6Gٟ= ,< U= /=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y i >@MT  RbAn`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI =i EG 4= ٟ ۛ U 6=Y y e H ) ) ) 1 )1 )9 9 9 A IA )A IA i ) Y i >)[ $nbAbbbM VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Im ɴ '|> GٟE < UE ?=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I1 1 )I Yy i >Mi :bA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" ) ɴ g|> C- EG 1 )5 Aٟm  Um '=Yq yq eu Hq ) )I)I)Y!-Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources -Li5>q bA66c VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉa ٟ ~< U 6=Y y e H  a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y i ><x bA""aIme>iml> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  m Fix Requestedɴ {> C ٟ  U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y ie >~ bA5e= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] O] Ie p=ia 9 E # "bA>>Me- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OcM ɴ )  Gٟ / U 2=Y y e H ) !! !)!)1111I1)1I9a)qYi>z a8bA"")c VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ Gٟ r  U ?=Y y e H ) A A A )A )Q Q Q Q IY )Y IY ) Y i >{ cSbA""a VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- ̨- O 1 )5 AɴI I pG A) ٟ- i U- 3=Y) y) e5 H1 )9 A A A )I )Q Q Q Q IY )Y IY ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > 1pbAd%Powering down))))y}}7ĉTGٟ"I= U=Yy eH!))QQ Q)Q)aaaaIi)iI)YiC>IYiYt jLbAcybb$ Fix Requestedɴ-'|>)EGٟT< U=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYae^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eim= x'bATdy&O&,I*=i(- G)-=ٟe  UeU=Yaya emHi)qyy y))I)I)5VClearing failed state for component AHRS_M2q 5i==Ȯ ~bABBmdF*Initializing AHRS_M2.`yff7ɴM{>IpGٟ/ UC=Yy eH) ))    I ) I)i= y)yq bAcy6&e6 ĉnTGٟv;= Uv[=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9iU.=ڻ ܸbAzbyBOcB D)FAɴPPEG )Aُٟ: UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)ai}E="¿  bAdy6_6 ĉpٟz7; UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AiU2=Iqiue>ȿ vo%bA`fy6%6. nFix Requestedɴv'|>tMGٟ]B U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)ih=Ͽ VJ?bAfy6Oc6 I8i:p=mTGm=m=ٟ = UF=Yy eH) ))I)I)i=տ 1$YbAiy65{6vɴv{>tmGٟl UJ=Yy eH) ))I)I)i= q)q(ܿ qrbAxjy6ґ6T3ĉnGٟv%Լ UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9iM.=㿵 یbAiE VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ) Aɴ TG ) ٟ )< U :鿵 bAjIu]>iut> VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉe Gٟu !< Uu D=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) i >" bAFj} VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ɴ 5 Gٟ $< U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) i > wbAe- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 2m  Iq iu =  Fix Requested- G5 %=5 =ٟE ռ UE 7=YA yI eM HI )Q Y Y Y )a )i i i q Iq )q Iq y ) i > ղbA]>HFailed to initialize within timeout. >->(Communications Faulta Q)QM VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a Powering down ) I i ɴ  } 7Gٟ 2< U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_Seabirdi> mbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] -] _<ĉM Gٟ < U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >f3  |,3bA`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  A) Aɴ '|>  6G  A) ٟ- < U- 7=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )I )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y i >ߺ ObAIa>ie><` VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ EGٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >=F kbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= c= k+ɴM {>Q Gٟ ᖼ U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) 1 )A YQ i] >j! bA^$^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV- I5 =i1 i )i  Fix Requested5 TG= <= <ٟM y= UM 6=YI yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y i >( 1ϣbASpX VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ EGٟ% P U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i > 0 0bAHY VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ ٟ J< U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya im >Q6 yYbAEYIil>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym lm l u A)u Aɴ '|> ) Aٟ  U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I! ) )9 YI iU >l= NbA^3^[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  $ĉ} Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I )! I) ) )A YQ ie >0D N^bA8[u VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ {> e Gٟu < Uu ;=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >HK S/bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault\W ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!I i =m Gu %=u =ٟ л U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y i >IzR cdJbA ɔPowering down8[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty : - =Fix RequestedɴQQ6Gٟ% U% =Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYi??Z jbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ EGٟ = U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y1 i= >[a bAIqiua>]5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu %} . } A)y ɴ ] G ] A)] Aٟm  Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i >h ȣbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- I- É Gٟ |@= U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >o @bArrn` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty f% ɴ1 1 pGٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Vv bA^^{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I i e Gm } 4bA_- VFormat BitStream UART error: serial timeout- HFailed to initialize within timeout.q - - (Communications Faultym cm k+ɴ TGٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >WR S bAaPowering downyO 5Fix Requested҃Gٟ1= U=Yy eH) ))  I ) I))Y9i=/>Ie>ip>"s R+bAay66()ɴttMGٟ]l U]=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Yih=U[ ѰEbA _y6j6J :A)8M(G I)MAٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q i~=) _bA^2*Initializing AHRS_M2.LyV_V ɴ``%Gٟ5; U5O=Y1y9 e=H9)AIQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YiU= )  IgybAI^y6x6I*ĉ~Gٟ y U M=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiiu?=j  BbAby66$I:=i8ɴBg|>FC 4= ٟE ; UEG=YAyI eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)Yi[=/ bAy66> nFix RequestediٟǼ UA=Yy eH) ))  I ) I))Y9iE=I i e> bAay6j6JɴttMGٟ]B= U]S=YYya eeHa)iqq q)y)I)I) Yi%=ӷ cbAy6s6 8)8EG I)Iٟ}ó UH=Yy eH) ))I)I)Yi|=V 6bAI^y6O6,ɴ@@rpGٟ% U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYiK= ) l ;bAyB2B ĉzGٟ `I< UK=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAI)iYyiU= e.bA \_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e `"Im p=iq ɴ G %= ٟ p U  B>HbA%\I a>i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉY ٟu @< Uu C=Yy yy e H ) ) ) I ) I )i Yy i >8 xbbA5)5\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" m Fix Requestedɴ ٟ 3 U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi?v bA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ( A) pG ) Aٟ g U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > IbA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >ɴ TGٟ% á U- 4=Y) y) e- H1 )9 A A A )I )Q Q Q Y IY )Y IY a )q Y i > bARRa VFormat BitStream UART error: serial timeoutye he )ĉ ҃Gٟ 5= U @=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA iM >ұ ͰbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% O% ,I) i) ɴA A G < ٟ ޼ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >< bAbb`Iqiua> VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ] 6Gٟm < Um C=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >b  bA66b VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ґE T3  Fix Requestedɴ '|> CE Gٟ}  U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >sS  'bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulte VFormat BitStream UART error: serial timeouty $  ) 6G A) ٟ 3Y< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q -e \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Ya im >s DCbA ɔ ()(Powering downb} VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ11 Gٟ,z< U#=Yy eH) ))  I ) I ))Y9i=>g G>cbA u_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 􄽙m #ĉ Gٟ  U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 YI iU >2 @2bA C_Iit> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % 'CI- =i) ɴ9 A < <ٟ ? U ?=Y y e H ) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i >|X& bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% P% wĉ ٟ ;}= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i , bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = (ɴU {>Q 6Gٟ 3 U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >i24 gbAZZ*_ i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty & A) E Fix Requested ҃G ) ٟ : U >=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya i >; jbAn`= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} qV} ɴ g|> C] aGٟ = U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >RNB  bA _% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 2m  ĉ- Gٟ= ͼ U= 7=YA yA eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y i >I ?&bA^I i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I =i ɴ  u Gu OP MAbA"7]} VFormat BitStream UART error: serial timeouty I Hĉ pGٟ ׼ U 2=Y y e H ) ) )I)I!)QYaiu>zW l_bA"!"P]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] G] ɴ} '|>} C G ) ٟ = U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y im >?^ {bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  ) M ÃG Q )U Aٟu N< U} ==Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y1 i= >ge bA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty Z  e Fix Requestedɴu {>q Gٟ] /; U] 0=Ya ya ee Ha )q II I)I)yyyyI)I)Y-TCommunications Fault in component: AHRS_M2i>m bA""]^Powering down\\\\yya ĉGٟ%o U%=Y)y) e-H))1aa a)a)iiqqIq)qIyy)Yi#>I i l>s >bA^y2>2UI4i4ɴfg|>jC-pG5=5=ٟ< U|=Yy eH) ))I)I) Yi=%z bA!P]y2j2JĉnTGٟ UU=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YVClearing failed state for component AHRS_M2q i~=  0gbA]"*Initializing AHRS_M2.XyRɴ11Gٟ UA=Yy eH)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyi= )t7 DbA `y:O:, <)< nFix RequestedEG MA)Iٟ]= U]Q=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)Yih=a !8bA i]y6􄽙6#ɴttM6Gٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)Yi|=rI QbA<Zy6^y6Uĉe Gٟ1"< UH=Yy eH) ))I)I)Yi=Iii>-s kbATWXy&r&I(i(ɴ6'|>6Cf6GfvCEpGٟUʼ UUD=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)Yig= ) 5 ebA=Zy `" A)A TG ) ٟ< UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqi}G=p $BbAPXE VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ {> CM Gٟ 䝻 U  bAZDZYI>ix> VFormat BitStream UART error: serial timeouty : ÉM Gٟ] T= U] ==Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y i >w bAV"V7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ I i ɴ g|> Ce Gm  '$bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ()ĉ 6Gٟ 1/ U C=Y y e H ) ) ) Y Y a Ia )a Ia i )y - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y i >O †>bA ɔPowering down*_ 9)9 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyMWnM UA)UAɴaaEG A)Aٟ< U =Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1i=>QB Xr^bAbb ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% &e% } Fix Requested% Gٟe ; Ue 5=Ya ya em Hi )q y y ) ) I ) I ) Y Y i >% U{bAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M /ɴ - ÃGٟ=  UE 7=YA yA eE HI )Q Y Y a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >K bAIJe>iJe>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I =i = (G < ٟ ݗ< U <=Y y e H )  ) )    I ) I ! )9 YA YI iU > _ bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ% '|>% C Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >= 1bAzb 9 )9  VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉm Gٟ} - U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > C8bAZZb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U ) ɴ% {>! G ) ٟ (< U @=Y y e H ) ) )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya Ya im > µ _bAb^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m =ĉ pGٟ  U C=Y y e H ) Q Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >µ  bAaIE a>iE a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w 5 Fix Requestedɴe g|>e C Gٟ ]= U 7=Y y e H )    ) )  ! ! I! )! I) ) )9 YI YQ i] >eµ M<bAc- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym }m Iu p=iu =M 6GU %=Q ٟ t U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >\6µ sZbA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴq q Gٟ '< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Y Y i +µ d=wbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ% TGٟe 9 Ue <=Yi yi em Hi )q y y ) ) I ) I ) Y Y i >L$µ bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ( ) ɴ G A) Aٟ ) U ==Y y e H ) ) )   I ) I ) Y) Y) i5 >*µ ZbA \_M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ]U aĉ pGٟ < U ==Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 Y1 i9 C2µ gbA`Iil> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya } Fix Requestedɴ '|> C TGٟ  U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >Y8µ bA#`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m u4Im =ii M EGQ Q ٟe  Ue 5=Ya yi em Hi )q ) ) I ) I )YYi%>@µ P4 bA,=\5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= \= ɴ g|> C) I )Q ٟ < U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >>Gµ (c bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉQ ٟ O< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i ܹMµ 29 bA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty O , ) ɴ  e G e A)e Aٟu  Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >Tµ T bA`Powering downy Wn ĉ6GٟtW= U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T122301)YYYiH>I e>i i>[µ dn bA]yBBPɴLP~ Gٟ Ž U =Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D=aµ ? bA,=\y6c6k+I:=i8rGrvCMGٟb< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) Knµ , bA i]yBB/ĉeGٟu< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=3uµ g bA \_y6&e6 8):Aɴv{>tMG MA)Iٟ} = UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=s]{µ  bAU`y6~6ĉpٟzo UzT=Yxy| e~H|)1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=I a>i Eµ  bA_y6-p6ɴ@@n6Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=oµ b# bAay6\6I8i8rEGppٟz# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=µ <= bA`yBhB)ɴR'|>P~Gٟ j< UH=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D= ) µ W bAy66&ĉnGٟv^ UvM=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=µ p bA^y6᧽6tN :A):A nFix RequestedɴttA A)Aٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=µ gԊ bA{^y>-pBĉeGٟIj= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i e>µ Ϊ bA^y>x>I*ɴvg|>vCMpGٟ] U]O=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=µ  bA \_y6Oc6 I:=i8TG=<ٟ5< UO=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G=ϵµ _ bAOay6 }6ɴB{>BCrEGٟzր UzM=Yxy| e~H|)  ))iiqqIq)qIqy)YYYi]= ) µ : bA]y6 6`"ĉlٟvڻ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=µ  bA)\y6Wn6 :A)8ɴ@@p p)rAٟzT~< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= µ % bA(\y66>! nFix RequestedIٟ` U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i 06µ h? bA0^y6V6:ɴttM GٟU̼ U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=µ Y bA C_y6􄽙6#I:p=i8EpGM=M=ٟ}< UH=Yy eH)(JTimed out from 2019-09-25T12:18:09.3Zq ))I)I)YYYi=Gµ ^s bA]yB\BɴNg|>NCzGٟE; UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYiy= ) /µ 5^ bA0[y2Z2ĉjpGٟ%< U-L=Y)y) e-H1)9 ))I)I)YYYi=[µ d= bA{^y2u2 4)6Aɴ<@lµ | bA_y6􄽙6#ɴB'|>BCn Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Hµ : bA*_y6h6)I:=i8 nFix RequestedMÃGIM=ٟ3< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=}õ Ϥ bAayB }Bɴ {> maGٟG UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) q õ $( bA`y.j.Jĉ%Gٟ2< UG=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5=õ  _B bA]yBGB FA)FAɴLL~6G A)Aٟ]Jv U]S=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=ݹõ 6\ bA u_y222 ĉzEGٟEᒺ UEL=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi=I i e>õ v bA_y2c2k+ɴ>g|>>CnGٟM~5 UMJ=YIyQ eUHQ) ))I)I)YYY i =g#õ  bA{^y2l2lI4i4rGr-CpG )Aٟl UJ=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aY1Y1Y1i==2=õ Z bAby2[2@ĉjTGٟvN< Uv[=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0655.lzmaI i &Dõ 8 bA_yBґBT3ɴJg|>NCzEGٟ/ UH=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=DJõ + bA`y6[6@I:=i:= G  ٟE3.= UEG=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=$,Qõ D bA^y6%6.ɴ@@r6Gٟzc# UzP=Yxy| e~H|)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYiS= ) VWõ ^ bA]y6s6 nFix RequestedEGٟU< UUD=Yy eH) ))I)I)YYYi=]õ x bA{^y6:6- 8)8ɴv'|>vCMG I)MAٟ} UH=Yy eH) ))I)I))AYQYQYQi]=}hdõ 9} bAn`y6O6,ĉE6Gٟ}: UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I i jõ X bAb^y6G6ɴ@@rGٟz1d< U~S=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]5=zqõ 3 bA^y6f6I:=i8rTGr%=pٟz< UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYwõ j bA&\y> }B nFix RequestedɴttEGٟ} Q U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ) }õ  bA_y>%>.ĉEGٟUМ UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=õ CbA6ay6ˆ6% :A)8ɴzg|>zCMaG UA)QٟG< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=õ 4-bA i]y6 }6ĉvGٟ~,< U~U=Yy eH)  ))iiiiIi)iIqq)YYYi[=I >i i>ȑõ {GbA _y6􄽙6#ɴ@@nGٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=:õ \XabA _y6l6lI:=i:= nFix RequestedAMi l>@õ kbA0^y6 6`" nFix Requestedɴv{>vCIٟ]: U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= kõ ybA^y661I:=i8mTGim<ٟg UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=Rõ *SbA'\y6s6ɴv'|>tE Gٟ}< UI=Yy eH) ))I)I) YYYi%= ) |õ f.0bA^y66&ĉr6Gٟzԑ UzX=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=dõ  JbA*_y6Wn6 :A):Aɴ@@rEG p)pٟ%H< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=õ KcbA i]yBuBĉz Gٟג U L=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=I e>i a>;õ L}bAay6-p6ɴ@@raGٟz[; UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=õ $bAeyxI*I"p=i ZGXZ=ٟb UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!Y!i-=põ pxbAfy&*u4 ^Fix Requestedɴfg|>fC-pGٟ]" UeA=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= ) õ QbABcy65{6vĉeGٟu< U}I=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYi=Dõ -bA#`y6^y6U :A)8ɴttu6G q)qٟ^: UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%= õ bAn`y6&e6 ĉnGٟvMV< UvY=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=I ]>i l>Bĵ ;bA^y6l6lɴ@@nTGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=X ĵ 42bA]y6R6I:=i8rGr%=pٟ%z< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=ĵ LbA{^y6]6aɴ@@rGٟzݻ UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= ) +ĵ qtfbA_yB }B nFix RequestedEGٟUٕ U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=7 ĵ PbAay:\: >A)<ɴttMG I)Iٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=<&ĵ I*bA`yB2B ĉMpGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiI a>i e>f,ĵ bA_y6-p6ɴ@@rTGٟvQ< UzT=Yxyx e~H|)   ) )iqqIq)qIqy)YYYi\=EO3ĵ bA{^y66&I8i8rEGpr=ٟz{ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=y9ĵ bAbyBB/ɴLLxٟE UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= ) `@ĵ ȖbAby626 ĉlٟv͂< UzP=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=cFĵ sbAey661 8)8ɴ@@rG p)pٟz< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQie7=MLĵ UM5bAbyB }B nFix RequestedMTGٟ}< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I i i>>Sĵ ,ObA" "_y&V&:ɴdd-EGٟ=. U=O=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaaIi)iIiq)YYYiW=Yĵ }ibA]y6f6I8i8IM=Iٟ}-= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=`ĵ rނbA`y6h6)ɴ@@ٟ UQ=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiG= ) Gfĵ ǹbAn`y6:6-ĉnGٟv UvM=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YYYie=mĵ bAay626 :A)8ɴDDvTG t)zAٟ~X< UI=Yy eH) ))))))I))1I11)IYYYYYYie:=zĵ bLbAy6I6 nFix Requestedɴv{>vCMGٟ]]= U]E=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=ĵ W'bAHby667I8i8ETGMvCM Gٟ} h= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi ) Qĵ 7bA#`y.Wn2ĉj6Gٟr9 UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=9ĵ ǸQbA^y6琽632 :A)8ɴ@@  G A)ٟ%  U%F=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=dĵ 6kbAI^y666ĉnGٟv UvN=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=I e>i Kĵ obAU`y6_6 ɴ@@r6Gٟz5= UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=uĵ JbAy6R6I8i8nEGr%=r<ٟz; UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=ĵ _$bA*_yBuB nFix RequestedɴttE Gٟ}k UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) ĵ bAbyBB$ĉepGٟu-[ UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=ĵ bAby6V6: :A)8ɴttMG MA)MAٟ}H UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Hĵ  bA _y>l>lĉzTGٟO*= UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=I a>i ĵ O bA!P]y>>SMɴHHvGٟ~q UK=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYYie9= ĵ  m:bA _y6ˆ6%I8i8G < =ٟE= UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=VExceeded connection timeout, disconnecting.ĵ FTbAhay6 62Lɴ@@rGٟz UzO=Y|y| e~H|) ))iiiqIq)qIqy)YYYi ) ĵ "nbA`y6琽632 nFix RequestedE6GٟU< U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y Y Y i=ĵ bA_y65{6v :A):AɴttM G I)MAٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YQYYYYie=ĵ 4ءbA0^y6]6aĉMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I i l>>ĵ bAn`y2x2I*ɴ<i e>rŵ  VbA+V\y2HX2ɴdd-Gٟ 6< UJ=Yy eH) ))I)I)iYyYyYi=Мŵ pbA \_y2&e2 I6=i4npGr4=r=ٟ UU=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi}="ŵ ۋbA _y2O2,ɴ<I >i i>5 Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0655.lzma;ŵ DbAay2~2ɴ@Dr(Gٟ Ui a>&cŵ 6bAOay*r*ɴ44`ٟU^T UUE=YQyQ e]HY)aii i)q)yyyyI)I)YYYi =Jiŵ bA`yJ[J@IN=iN=  = =ٟ^< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=%2pŵ RbAay6-p6ɴB'|>FC~GٟEF UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= ) >\vŵ XbA6ay6G6ĉnGٟv.; UvP=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YYYie=|ŵ bAay66( :A)8 nFix Requestedɴvg|>vCE6G EA)Aٟ}  UA=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=3nŵ ocbA;dy6j6JĉEEGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I >i x>ŵ @(bAgy6w64ɴv'|>vCIٟ] U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=ŵ BbAHby6&e6 I:=i:=n Gr~>ĉxٟ0< UN=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=dŵ ebAby$ "A)"Aɴ*g|>.CzpG x)zAٟc UJ=Y y  e H )!)1 1)1)AAAAIA)AIIQ)iYYYiX=~ŵ nbAfy6G6 nFix RequesteduTGٟ; U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I e>i e>ΰŵ cbA;dy6c6k+ɴttMGٟI UL=Yy eH) ))I)I)YYYi =ŵ >bAdy661I8i8MGM=M=ٟ} UM=Yy eH) ))I)I)YIYQYYie="ŵ bAby6h6)ɴ@@rTGٟz= UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) ŵ bbA_y6Wn6ĉnEGٟvZ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=4ŵ h*bA^y6琽632 8)8ɴ@@nG l)rAٟ%| U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=ŵ LDbA`y2V2:ĉnGٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=I i Fŵ Ӆ^bA`y66()ɴB{>BCTGٟ< UH=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi}F=qŵ `xbA _y6􄽙6#I:a=i8 nFix Requestedm GutMaGٟjH< UJ=Yy eH) ))I)I) YYYi%= ) ǂŵ bA_y66>ĉEGٟU~$ UUQ=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYi-=jŵ =bA<`y6 6`" :A)8ɴBg|>BCl l)pٟ%L< U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=ŵ ybA_y2Oc2 ĉnTGٟ%< U%J=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi~=I i p>yŵ bA C_y2h2)ɴ>'|>>CnEGٟZ UK=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYix= Ƶ ӇbA^yOc I%=i%= G<ٟO; U@=Yy eH) ))   I ) I11)IYyYyYyi= Ƶ (`-bA \_y2^y2U ^Fix Requestedɴfg|>jC-(Gٟ\ UM=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie= ) Ƶ 8GbA u_y2ˆ2%ĉmEGٟxB UD=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi]=Ƶ nabA]yB_B FA)FAɴ   )Aٟ0< UH=Yy eH!))QQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYi= Ƶ zbA`y2h2)ĉnGٟǻ U^=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y)Y)Y)i5=I a>i i>r$Ƶ q̔bAscy2G2ɴ< ĉtٟ~ U~L=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=u[>Ƶ 7bAay:\: >A)>A nFix RequestedɴttE6G A)Iٟ} UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=BEƵ bA6ayB5{BvĉeGٟCX; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi =I i nmKƵ $/bA`y6c6k+ɴv'|>vCuGٟ! UH=Yy eH) ))I)I) YYYi%=MURƵ CIbAU`y66u4I8i8nTGpr<ٟz UzX=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=XƵ cbA#`y6s6ɴBg|>BCrEGٟz< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiY ) ?^Ƶ A~}bAayBwB4ĉ|ٟ U I=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYiim>=eeƵ ZbA u_y6-p6 8)8ɴ@@r G rA)rAٟz|; UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYie7=/kƵ D4bA _yB􄽙B# nFix RequestedMGٟt UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I i e>prƵ bA`y66(ɴttMpGٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi|=xƵ bA _y65{6vI8i8MGIM=ٟ}UZ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=Y~Ƶ bAay&&7ɴ00bGٟj7 UjV=Ylyl eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@= ) ;߅Ƶ bA u_y6~6ĉnGٟv< UvI=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYid= Ƶ t}2bA]y6l6l 8)8ɴF'|>FCrÃG t)vAٟ~15< U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=4Ƶ *WLbA0^y2G2ĉnGٟv[ UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=I i dƵ 2fbA C_y66>! nFix Requestedɴvg|>vCM6Gٟ]  U]C=Yaya eeHa)iqy y))I)I)YYYim=Ƶ bA \_y6P6wI:=i8EEGIIٟ}k= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=f-Ƶ bA C_y66/ɴttIٟ}? UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi ) |WƵ óbA]y>G>ĉz Gٟ < US=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim:=?Ƶ MbA8[y6Oc6 :A)8ɴ@@G A)Aٟ-< U-G=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYYYiT=wiƵ zbA'\y626 nFix Requestedu6Gٟ UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I e>i i>QƵ mVbA{^y66&ɴttMEGٟ8ܻ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi ={Ƶ 1bA!P]y6~6I8i8AM%=M=ٟ}%< UM=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=Ƶ [ 5bA_y666ɴB'|>BCr Gٟzۼ UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) ܎Ƶ lNbAy66(ĉnpGٟv'm< UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=tƵ ThbA. \yR5{Rv T)Tɴ\\G !)%AٟE:T< UEE=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi =^Ƶ obA^y2]2aĉnpGٟʔ< UO=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYi_=I i l>Ƶ 1~bA u_y22&ɴ:g|>:C~Gٟ=C U=G=YAyA eEHA)IQY Y)Y)I)I)YYYiU=Ƶ iWbA]y2-p2I6=i4 ^Fix Requested]G]=aٟ/< UD=Yy eH) ))I)I))YQYQYQi]=Ƶ ,.bA C_y2%2.ɴttqٟ!Լ UD=Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIIQ)YYYi= ) Ƶ F bA*_y2h2)ĉ-ÃGٟ= UN=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. M-Software Fault)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYy-}Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=}ǵ KbAy25{2v 4)6Aɴ<i e>u Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0656.lzmavB ǵ g7bAU`y65{6vɴB{>BCrEGٟz~ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=%*ǵ wQbA<`y66KI8i8lr) Gٟ< U>=Yy eH) ))I)I) YYY!i%= ) ;!ǵ ,bAdy^G^ĉ6Gٟu< Uu?=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYi5=g'ǵ  bAscy22() 6A)4ɴfg|>fCUG ]A)YٟI, UU=Yy eH) ))!!!)I)))I)Q)aYYYi=-ǵ bAay2琽232ĉjGٟ=. U=U=YAyA eEHA)I ))I)I)YYYi%=I e>i l>Iy4ǵ bAay2s2ɴ:{>:CjTGY1ٟ< UD=Yy eH) +4Initialize Wait Component. ))    I ) I))Y9Y9Y9i=:ǵ bA_y22$I6=i4nGppٟ=s U=P=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=Aǵ TtbAaby2-p2ɴBg|>BCrGٟ< UN=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIy)YYYio= ) 'Gǵ O bA \_y2&e2 ĉjGٟ|; U==Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i=YMǵ 8.:bA^yR:R- VA)T Fix Requestedɴ-'|>-CpG )ٟ UL=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Tǵ TbA-$\y::iEĉMGٟL UJ=Yy eH)! !)!))111I1)I)YY Y i)>I i i>Zǵ mbA^y2[2@ɴzg|>zCUGٟmu= UmP=Yqyq euHq) ))I)IQY)aYYYi=aǵ bA^y2 2`"I6=i8rpGv%=tٟz U~R=Yy eH)YY Y)Y)aiiiIi)iI)YYYi'>hǵ bA`y&Wn&ɴ44fGٟrH< UrL=Ytyt evHt)|   ) )I)I)YYYi> ) K,nǵ *rbAb^yBB(ĉ~6Gٟ  U H=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=uǵ PbAOay6j6J :A)8ɴB'|>BCrG p)pٟ%< U%I=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=5>{ǵ (bAabyBB( nFix RequestedMTGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=I a>i p>s&ǵ  bA)cy2~2ɴttMEGٟ}6< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi|=Pǵ "bA_y6ŝ6BI:p=i8EGMɴNg|>RC~Gٟ b; U R=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB= ) Abǵ єVbA;ZyBˆB%ĉpGٟ%< U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM=ǵ ;qpbAb^y66$ 8):Aɴ@@vG t)tٟ~p: U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)YYYix=tǵ ^MbA_y6HX6ĉr6Gٟz< UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=I i a>֞ǵ $(bA^y2r2ɴ<i p>ǵ J?bA dy6h6)ɴ@@r6GٟzI< UzL=Yxy| e~H|)   ))iqqqIq)qIyy)YYYi]=ǵ h%YbA \_y6u6I:=i8n Gr=I >i i>Lǵ PmbA^y6􄽙6#ɴ@BCnEGٟv7\ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=wǵ IHbA6ay66>!I:=i8  G  =ٟZ; UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYiK=^ȵ ! bA`y6^y6Uɴ@BCpGٟ; UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqYqi}G= ) ȵ 3' bAayBcBk+ nFix RequesteduGٟu UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=pȵ wA bAby6s6 :A):AɴttMG I)MAٟ}I< UK=Yy eH) ))I)I )Y)Y)Y1i==ȵ B[ bAdy6AM6jÉM6Gٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I a>i e>ȵ u bAby6O6,ɴ@@rGٟzB U~S=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=#ȵ j bA*_y6qV6ĉnTGr=pٟz$= UzK=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=)ȵ D bA9Zy65{6v nFix RequestedɴttMEGٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) 0ȵ  bA*o\y2\2ĉE GٟUb] UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=/6ȵ ~ bA(\y6HX6 :A)8ɴttMG MA)Iٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}==ȵ V bA*o\y6s6ĉr6Gٟ] U]M=Yaya eeHa)myy y)y)I)I)YYYik=I i a>KCȵ 9!bA`y66>ɴ@@n Gٟv) UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=`%Jȵ .*!bA6ay6]6aI8i8rGr>$ĉe Gٟ, UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i e>sjȵ ի!bABcy&^y&Uɴdd-Gٟ=;< U=Q=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiX=_[qȵ !bA<`y6ya6 I8i8< ٟEl< UEJ=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=1wȵ ׊!bAHby6qV6ɴ@@pٟz; UzO=Y|y| e~H|) ))iiqqIq)qIyy)YYYi]= ) D}ȵ e!bA/by*ya* ĉbpGٟjSܻ UnL=Ylyl enHl)txx x)x)I) I  )!Y1Y1Y1i=$=sȵ 1B"bA.fy6ґ6T3 8)8ɴ@@rG rA)vAٟz." UzH=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=Fȵ -"bA;dyBxBI* nFix RequestedMTGٟ} < UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I >i l>lȵ YF"bAdyBB(ɴ  m Gٟ4; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=ӗȵ `"bA/by6c6k+I:=i:=M6GM4=Iٟ}\ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=\ȵ Oz"bA`yB }BɴLLzEGٟE< UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= ) Hȵ "bAb^y666ĉ|ٟ ޼ U N=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=ȵ d"bA _y6]6a :A):Aɴ@@ G A)Aٟy9= U%I=Y!y! e%H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYiK=:ȵ >"bAI^y6_6 ĉrTGٟz UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYim=I a>i i>!ȵ e"bAb^y6􄽙6#ɴ@@nEGٟvѼ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Nȵ "bA i]y227I6=i6= jFix RequestedE GE=Iٟ}~ U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi}=3ȵ #bA<`yBHXBɴ  CmGٟJ= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) ]ȵ m/#bAay6Oc6 ĉM6GٟUp߻ U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=Eȵ I#bA5ey6HX6 8)8ɴ@BCrEG rA)vAٟzS; UzQ=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=toȵ gac#bA[cyBAMBjÉxٟ #; U I=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=I i e>-ȵ  ?}#bAay6qV6ɴ@@ Gٟ UI=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyi}G=ʁȵ #bA i]y66(I:=i:=rTGr=Yy eH) ))I)I) YYYi%= ) ȵ !#bA`y665ĉAٟUC) UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi-=Zȵ "#bAdy& }& *A)(ɴdd- G ))1ٟe< UeJ=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYim=ȵ #bAbyBsBĉz6Gٟ >; U P=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiim?=I >i l>wɵ c$bAby2c2k+ɴ<>CjEGٟ}̦ U}C=Yy eH) ))I)I)YYYi5= ɵ G2$bAU`y.P.wI0i2=hni a>H,ɵ $bA dy2~2ɴdd-TGٟ\; UH=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiu=03ɵ a$bAcy226I4i4nEGni l>)~Sɵ aN%bA!P]y6O6ɴ  epGٟ= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=?Yɵ Zh%bAn`y667I8i8mGm=I >i >2yɵ }%bA_y2Wn2 ^Fix Requestedɴdd!ٟ}; U}C=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1i==ހɵ &bA^yR\RIV=iV=<=ٟ0 UD=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYi=ɵ }&bA _y2ˆ2%ɴhh5 Gٟe| UeR=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!i-= ) #2ɵ X7&bA!P]y2Oc2 ĉUGٟ< UA=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYi]=ɵ &8Q&bA]y2u2 6A)4ɴ<i {> -ɵ &bAayRR1ɴ))ٟ=d U=?=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYi=Vɵ Ȟ&bA`y==$IE=iE= G=ٟ=FH< U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIq)Y Y i=ɵ &bAHby69B6ɴ@BCrpGٟ%G= U%^=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiO= ) mɵ &bAay:G>ĉrTGٟz  U~L=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]5=Mɵ  W&bA`y::& >A)<ɴHJCvG x)zAٟ%R U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=Jzɵ 2'bA_y6ŝ6BĉGٟۼ UK=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=I e>i i>ɵ  'bAhay6-p6ɴ@@n6Gٟv<= UvM=Yxyx ezHx)|   ) )qqIq)qIyy)YYi\=ɵ >9'bAay661I8i8 nFix RequestedMGM%=Iٟ޼ U>=Yy eH) ))I)I) YYi%=ɵ S'bA6ayck+ɴ '|> CmTGٟ}; U}?=Yy eH) ))I)I)YYi> ) 2ɵ m'bA'\y221ĉ%Gٟ]ǻ U]^=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=ɵ {'bA3[y6Z6 :A)8ɴ@@rTG rA)pٟz2= UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=vɵ &U'bA^yBuBĉzEGٟ U I=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim==I a>i ɵ 2'bA]y66(ɴBg|>BCrGٟzf UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU1=ɵ  'bAaby6ґ6T3I8i8G<ٟ4 UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYyiH=.ɵ 'bA#`y66( nFix RequestedɴuTGٟ:.< UB=Yy eH) ))I)I)YYi = ) ʵ (bAy6%6.ĉeGٟuPݻ U}M=Yyy eH) ))I)I)YYiy=@ʵ E"(bAI^y65{6v :A)8ɴtvCMpG I)MAٟc< UE=Yy eH) ))I)I )Y)Y)i==jʵ x<(bA]y66&ĉnGٟvzW UvZ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQi]2=I i e>pRʵ zRV(bA u_y6ˆ6%ɴ@@nTGٟv: UvJ=Yxyx ezHx)   ))!!!I!)!I)))AYIYQiY}ʵ /p(bA^y6G6I8i8nEGri i>zyʵ 0'*bA^y6~6ɴ@@nGٟv\< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=`ʵ )A*bA \_y6O6,I:=i8 nFix RequestedMpGMi e>uʵ *bA. \y&Wn&ɴ44bGٟj UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=ٶʵ *bA#]y6u6I:=i8rGr%=r=ٟz9 UzH=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=Wʵ *bA u_y6G6 nFix RequestedɴtvCE6Gٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYi= ) ^ʵ mp+bA _yBZBĉeEGٟu< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw=ʵ L*+bA]y:9: <)<ɴtvCMG I)Qٟ< UI=Yy eH) ))I)I)YYi=Gʵ R&D+bA$]y6Oc6 ĉ~TGٟ ټ U R=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=I i i>'ʵ ^+bA4v[yBPBwɴLLz Gٟ+6< U J=Y y  eH)aa a)i)qqqqIy)yIy)YYi^=Qʵ 7w+bAIjYy6HX6I8i:=r6Gptٟ%b U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYi=X9ʵ |+bARXy6AM6jɴ@BCrEGٟz; UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= ) cʵ +bALYy665 nFix RequestedE GٟUX U]D=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYik=Kʵ ]o+bA0^y6u6 8)8ɴttMpG MA)MAٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=tuʵ H+bA{^y6s6ĉETGٟ}: UJ=Yy eH) ))I)I)YYi~=I i l>ʵ %+bA<`y6j6Jɴ@BCrGٟz; UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=ʇ˵ ,bA/by66&I8i:=TG<=ٟ  UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F= ˵ Y,,bAby6\6 nFix Requestedɴ}Gٟ- < U@=Yy eH) ))I)I) YYi%= ) ˵ ̵F,bAfy6f6ĉeGٟuR< U}O=Yyyy eH) ))I)I)YYix=˵ `,bAby667 8)8ɴttMG I)Iٟ}' UJ=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1i== ˵ mz,bA5ey6G6ĉr6Gٟ%R< U%P=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultI p>i i>$˵ ^H,bAfyRlRlɴ\\Gٟ]2V< UeF=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYil=Powering down )Ii[+˵ $,bAjy44I:p=i8 nFix RequestedMTGQU=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yi=1˵ H,bA*|*dmy>!ɴCEGٟU5 UU˵ ,bAt,n .2Initializing CTD_Seabird.BHOpening uart, block timeout 10ths=20yB]Fa FA)JAɴPRCUG Y)]Aٟ}\< U}L=Yy eH) ))I)I)Yi%=W$E˵ !-bAhWoy25{2vĉhٟY UI=Yy eH) ))I)I))YYie=I a>i l>NK˵ m/-bAfoy22u4ɴ<Cn6Gٟ UL=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Yin= ) _^˵ }-bAky2&e2 ^Fix Requested% Gٟ}@< U}C=Yyy eH) ))I ) I )!Y1iu=[re˵ Zؖ-bAly=s= A)EAɴC%6G !)-Aٟ] U]==Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yi=k˵ -bA&ky66/ĉMEGٟܼ UU=Yy eH) ))I)I) Yi%=I i a>)r˵ ΍-bAxjy6r6ɴ@@nGٟv< UvX=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU.=Lx˵ h-bAShy6\6I:=i8nGri i>y˵ e.bAiyBOB,ɴtzCMGٟ< UI=Yy eH) ))I)I)Yi=&˵ .bA3iy6f6I:p=i8nTGr%=pٟz= UzV=Yxy| e~H|) ))qqyyIy)yI)Yi`= ˵ Ze.bA:hy66&ɴ@BCrGٟz8ȼ UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]4= ) 98˵ @.bAey6^y6UĉrTGٟz}Z< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=b ˵  .bA)cyBGB D)FAɴPPG A) ٟٳ UH=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqi}G=/J˵ .bA`yBB5ĉzTGٟ Ƕ U K=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYaim>=I a>i l>2˵ /bA]y66( nFix RequestedɴtvCM Gٟ]T< U]E=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Yii=\˵ /bAay6Oc6 I8i8EpGM6˵ /bAI^y6_6 ĉrEGٟzͤ= Uz=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]4=I e>i i>˵ /bA_y6R6ɴ<@n GٟvP; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIiU/=_˵ ӵ/bA!P]y&qV&I*=i( ^Fix Requested-pG-<-=ٟ]q  UeC=Yaya eeHi)qyy y))I)I)Yil=g˵ q/bABB`ybfu4ɴIITGٟ2< UC=Yy eH) ))    I ) I))Y9iE= ) ˵ /bA`y6ŝ6BĉE GٟU0d UUS=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)Yif=̵ b0bAay:5{:v <)<ɴHHvpG x)xٟ%!= U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYiK=̵ <0bA_y6ya6 ĉ~GٟEM|< UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=I i a>" ̵ T70bA<`y&f*ɴ04bpGٟj7b UjR=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )Yi[=]-HFailed to initialize within timeout. ---(Communications Fault ̵ ^P0bA`yB2B IFp=iD~G=ٟ ގ UF=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)a-u\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYq]u\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYqi=-Powering down )))I)i)4̵ 6j0bAayBsBɴLLzpGٟEK!< UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= ) !̵ m0bAbyBcBk+ nFix RequestedMGٟ] U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii=F'̵ 0bAay661 8)8ɴtvCMTG MA)Iٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=p-̵ c_0bA _yB B2LĉMGٟ~ؼ UI=Yy eH) ))I)I)YYi=I i i>X4̵ <0bA$]y66>!ɴ@BCnGٟv6= UzV=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=:̵ 0bA C_y66$I:=i8pG<=ٟW UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}G=jA̵ 1bA^y66(ɴDDrGٟY UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiJ= ) G̵ 1bA]y667ĉn6Gٟv UvN=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YYie=M̵ 91bA_y2f2 6A)4 jFix RequestedɴtvCEEG MA)Iٟ} = U}A=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y9i==T̵ ,S1bAU`y66$ĉM Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=I i ,Z̵ ^m1bA<`y6[6@ɴttMpGٟ]`< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih=a̵ 91bA]y6u6I:=i8rGr᧽>tNĉz6GٟIY UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYYie9=t̵ 1bAcy6]6a 8)8ɴ@D EG A)ٟEO= UEF=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi]= {̵ .1bAHby2 62L nFix Requestedm҃GٟL UC=Yy eH) ))I)I) YYi%=I >i l>,̵ 2bAby6&e6 ɴttM(Gٟw= UL=Yy eH) ))I)I)YYi =F1̵ \"2bAby6 }6I:p=i:p=EEGM=Iٟ}Uo UM=Yy eH) ))I)I)YQYQi]=*[̵ 6<2bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y6j6JɴDDr Gٟ%;< U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiM= ) C̵ V2bA ɔPowering downayf )G A)Aٟ>: U=Yy eH) ))I)I)YYi'>km̵ o2bA/byBRB nFix RequestedɴttE6Gٟ}< U=Yy eH) ))I)I)YYi~=DU̵ ɉ2bA6ay66>!ĉEEGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYiI a>i a>̵ 2bA_y&&=I*=i*=ɴdd-G-<)ٟ] UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYij=̵ ,2bABB]ybWnfĉ]Gٟm/,= UmI=Yqyq euHq)y ))I)I)YYis=̵ X2bA]y6f6ɴ@BCr6Gٟz; UzS=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYik= ) G̵ 42bA_y66& :A)8 nFix RequestedEEG I)Iٟ] U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)!Y1Y1i==s̵   3bA`y6ya6 ɴtvCM Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=̵ -$3bA`y6HX6ĉEGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYiI >i e>_̵ >3bAay6ya6 I:p=i8ɴ@BCpppٟz UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU1=̵ X3bAn`yB-pBĉxٟ U I=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim== ̵ |}r3bA^y:_: ɴDFCv6Gٟ~j$< U~K=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9= ) L̵ W3bA]y6^y6U :A)8  G ) Aٟ| UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=̵ 33bA/[y66(ɴ@@r6Gٟzo UzM=Yxy| e~H|)  ))iiqqIq)qIqy)YYi\=̵ 3bA5][y6w64 nFix RequestedM Gٟp< U?=Yy eH) ))I)I)Y Y i=I >i p>U-̵ 3bA%\y6ґ6T3I:=i8ɴtvCM6GIM=ٟ]߼ U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=W̵ 3bA \_y65{6vĉEEGٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=?͵ ' 4bA _y66=ɴ@BCpٟz UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2= ) i ͵ :z'4bA_y66( :A):An G p)pٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Q͵ VA4bA _y6_6 ɴ@DrGٟ%< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL={͵ 1[4bA^y66$ĉxٟEWؼ UEH=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=I a>i a>͵  u4bAb^y2Wn2I6p=i4 ^Fix RequestedɴdjCm6Gm%=m=ٟ< U?=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYie=m#͵ 4bA,=\y2jK2'Ée GٟW< UN=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyi=u)͵ XŨ4bA(\y2s2ɴdd-6Gٟ}>̼ U}N=Yy eH) ))  I ) I q)YYi= ) 0͵ V4bA{^y2 }2 4)6AjEG nA)nAٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYiu=s6͵ {4bA/byBB&ɴLL~ Gٟ]7 U]L=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=<͵ V4bAU`yRrRĉÃGٟEڒ< UEL=YAyA eMHI)Qyy ))I)I)YYi =I i l>3C͵ 05bA i]y2c2k+I4i4ɴ@BCn(Gr ) W͵ U]5bA#`y66(ĉiٟ0< U=Yy eH) ))I)I)YYYi=>B]͵ |w5bAby6u6ɴtvCIٟN< UI=Yy eH) ))I)I) YYYi%=)d͵ >v5bAey6ŝ6BI:=i8n GrSj͵ iQ5bAeyZɴ$&CR6Gٟrq= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=&i l>͵ tF6bAOayTɴ$$REGٟrce; UrT=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYih=H͵ YP`6bA u_y6%6.ĉlٟv0 UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=ޝ͵ ,*z6bAn`y66/ :A)8ɴ@@p p)pٟzY UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= ) Ƥ͵ u6bA'\y􄽙#ĉTٟ^K< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%=i͵ 6bAn`yBPBwɴLLzGٟEK= UEB=YAyA eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=ױ͵ 6bAay6G6I:=i8 nFix RequestedMGIIٟ] U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=I a>i e>͵ 6bAay>>$ɴtvCM6Gٟ}ﳻ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=,͵ Gs6bA]yBB/ĉM Gٟ}5 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=͵ L7bA#`y66& :A)8ɴ@BCrG rA)rAٟzb< UzT=Y|y| e~H|) ))yyyyIy)yI)YYYib= ) 6>͵ (/7bAay-pĉNpGٟ~< UJ=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYaie:=l&͵ I7bAay66>!ɴ@DrGٟzZ U~K=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=3P͵ Qb7bA^y6[6@I8i8lr%=r=ٟv< UzK=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I i i>Wz͵ |7bA(\y%. NFix RequestedɴXX TGٟE5 UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=b͵ 7bA^yB\BĉeGٟ< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=R͵ o7bAay65{6v :A)8ɴtvCMG MA)MAٟ]_; U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= ) t͵ M7bAU`ybGYy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYaie:=Ȟ͵ '7bA_y6~6ɴ@@6GٟO Uiε 8bA"7]y􄽙#ɴ$$RpGٟrO; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= ε (18bA^y6Oc6 nFix RequestedMGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=eε ՒK8bA. \y6D6 8):AɴttMpG I)MAٟ]< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij= ) ε me8bAb^y6V6:ĉEGٟM UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=ε J8bAay66()ɴ@DrTGٟ%< U%R=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=s%ε #8bA]y: :`"I>=i>=rEGv=tٟ~E; U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6=I e>i i>(,ε 78bA _y\ NFix RequestedɴXZC9ٟMʍ; UME=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyI)I)YYYie=3ε 8bA0^yB4BIĉٟ) UB=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=:9ε |8bA^y6c6k+ 8)8ɴtvCI UA)UAٟe< UeR=Yiyi emHi)q ))I)I)Y Y Y i= ) "@ε ѐ9bA]y~ĉR Gٟrvv< UrS=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=LFε &m9bA]y66(ɴ@BCr6Gٟz>5 UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=vLε F49bA"7]y6w64I8i:=n GrGBɴPRC~Gٟ `ػ U H=Yy eH))) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqiuB=Yε g9bA#]y6w64ĉn6Gٟv; UvL=Yxyx ezHx)|   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=p`ε Z؁9bA$]y6ґ6T3 8):A nFix RequestedɴtvCMEG I)MAٟ]Ҽ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= ) !fε 9bAy66()ĉm҃Gٟ < UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=%lε ɏ9bA(\y6ґ6T3ɴttmGٟ# UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=sε i9bA i]y6~6I:=i8nGri l>yε D9bA]y6[6@ɴ@BCpٟz< UzJ=Y|y| eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=ε %!:bAy665ĉrGٟ%7 U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=ε :bA9Zy6~6 :A):Aɴ@BCrpG rA)pٟz,< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= ) ε 6:bA=Zy-_< NFix Requested TGٟE UEE=YIyI eMHI]UUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. UN-]Software Fault)Qai i)i)qqyyIy)yI)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYic=+ε P:bAZWy:Oc: ɴttM Gٟ}?= UF=Yy eH ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources NYi}=$ε zj:bAaWyBB()IF=iF=U6GUi e> ε g:bA6D[yh)ɴ$$V Gٟr< UrS=Ytyt evHt)z )) I)Iy)YYYij=7ε F:bAI^y6s6ĉn6Gٟvٻ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=i t>-ε Ɗ;bAOay6l6lɴtvCIٟ}!< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=ε 'g9;bA`y666ĉE Gٟ}& UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi+ε AS;bA[cy6ˆ6% 8)8ɴ@@ 6G A) Aٟ< UQ=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyiH= ) ;ε m;bAey􄽙#ĉNEGٟr); UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYie=iε M;bAey6w64ɴ@FCrGٟ%v2< U%F=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=8ε Ҡ;bAby6\6I:=i:=nTGr^ε X;bA u_yjJ NFix RequestedɴXZC EGٟET< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi^=ε ;bA^yBB()ĉe GٟY¼ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=jε c;bA \_yB-F_< FA)FAɴ  mpG mA)mAٟ}q U}M=Yy eH) ))I)I)YYYi{= ) @ϵ >i l>]3ϵ $U]ϵ ?oi e>;ϵ =bAayHX NFix Requested 6GٟE = UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi=Uϵ `X=bAby6O6,ɴtvCMEGٟ}( UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=J[ϵ i i>bϵ L=bA`yck+ɴ$$RÃGٟrU< UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=% iϵ =bA#`yB]BaĉzGٟ = UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==5oϵ \̿=bA<`y:k:8 >A)<ɴHJCz6G x)zAٟC UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;= ) vϵ a=bA*_y6-6_<ĉGٟuY UI=Yy eH)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=G|ϵ ˁ=bA#`y66() nFix RequestedɴtxuGٟ< U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=/ϵ ] >bAby6l6lI:=i8EGIIٟU< U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYi =I ]>i Yϵ 8'>bAay6Wn6ɴtvCIٟ}Ï UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=Bϵ A>bA<`y6~6ĉpٟzy+ UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=kϵ Z>bA _y66'C :A):Aɴ@@l p)pٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1= ) ӕϵ Ot>bAn`yll NFix Requested 6GٟE=C= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=~ϵ />bAay6􄽙6#ɴtvCMGٟ}Ŏ U}F=Yy eH) ))I)I)YYYi}=ϵ 0>bA/by65{6vI:p=i8EGM%=M=ٟ]k< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=I {>i >ߏϵ p[>bAHby_ ɴ$&CTٟ^̏< U^U=Y`y` ebH`)dhh l)l)!!))I)))I)1)IYYYyYyiI=Jϵ 7>bA`y6qV6ĉnTGٟv; UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYif=ϵ i>bA*_y00 6A)6Aɴ<@nEG l)rAYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= y ) ϵ ?bA_y2D6ÉrGٟzյ; UzS U]D=Yaya eeHa)myy y)y)I)I)YYYik=I e>i a>>ϵ ~]?bA*_y6w64ɴttM6Gٟ}W UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=2ϵ [w?bA _y:jK:'ÉE Gٟ}e< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiϵ j4?bA_yB&eB D)DɴLL%pG !)%Aٟ5 U5O=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiV= ) i i>mϵ M?bA`y() NFix RequestedɴXX GٟE< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=hе }@bAayBcBk+ĉeGٟg  UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=R е !W,@bA[cy&&= *A)(ɴdd) -A)-Aٟ=C U=Q=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY= ) 5zе Q2F@bAOay"^y"Uĉ^6Gٟf= UfR=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=^е `@bAby6\6ɴLL~ Gٟ  U F=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=е dy@bAey6u6I8i8~pG<<ٟ .; UJ=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=I e>i e$е Ó@bAgy6 6`"ɴ@DnGٟ%4 U%I=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYiq=*е s@bAdy66/ĉnGٟv^ UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=g1е Jz@bABcy6G6 8)8 nFix RequestedɴtvCM6G I)Iٟ]׃< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil= ) 7е qU@bA6ay6l6lĉEEGٟ}W< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=>е 1@bA_y6w64ɴttMGٟ}dڻ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Eе  AbA]y2ˆ2%I6p=i4jGn4=n=ٟ}Z U}K=Yy eH) ))I)I)YYYi=I >i .Kе ..AbA&\y2'2Xɴ<>CzaGٟEP UEN=YAyI eMHI)Qy ))I)I)YYYi=TRе THAbAy2P2wĉzTGٟ=p= UEJ=YAyA eMHI)Qyy y))I)I)YYYi =@Xе sbAbA]y22/ 6A)4ɴ<>CUG ]A)Yٟ>6 UA=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9i= ) j^е w|AbA]y2琽232 ^Fix Requested-Gٟ UN=Yy eH) ))I)I)YYYi%=pSeе VAbA]y2_2 ɴtvCE6Gٟ#= UJ=Yy eH) ))   I ) I1)IYyYyYi=|kе -AbAy2R2I6=i4- G-<)ٟ}< U}L=Yy eH) ))I)I  )YYYi=I e>i e>drе  AbA_y2􄽙2#ɴ<AbA`y2r2ĉhٟ%xq< U%N=Y!y! e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=~е AbA u_y6l6l :A):Aɴ@BCp rA)pٟz]; UzM=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ) е BbA{^y6-6_<ĉ6GٟE( UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=(ˋе Bw1BbA)\y6^y6Uɴ@BC Gٟ= UM=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=е "QKBbA]yB~BIF=iD nFix RequesteduGyyٟR UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=I l>i a>ܘе ,eBbA5][y6[6@ɴttIٟ}Z< UK=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Hе BbAay6w64ĉE(Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=е iBbA_y6_6 :A):Aɴ@@r G p)rAٟzw< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= ) е BbA \_y6ĉRGٟr6 UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=@е xBbAay6l6lɴ@Dr6Gٟ5L= U5E=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYie=+е SvBbAay:\:I>=ii t>е OCbAayOc NFix RequestedɴTX=GٟMō< UME=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyI)I)YYYie=d=е +CbAayB\BĉTGٟ UC=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-=1gе 4CbA \_y66$ :A)8ɴttM G I)Iٟ]e U]Q=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi = ) Oе MCbAayqVĉR6Gٟr0 = UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=zyе 0gCbAey6Wn6ɴ@@r҃Gٟzk UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=aе 斁CbAyfyB^yBUIDiD~(G~4=|ٟ ػ U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=I a>i e>-е 2rCbAy6ґ6T3ɴ@@r GٟzӼ UzL=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=е PCbAey6O6, nFix RequestedEGٟ}; U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi~=<е (CbAay6]6a 8)8ɴttI I)Iٟ]M= U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= ) Kе CbAn`yllĉ)ٟe\ UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=qѵ DbA`y6Z6ɴ@DnaGٟ%9< U%N=Y!y) e-H))1yy y))I)I)YYYi:ѵ DbA]y6j6JI:=i8nTGppٟvz& UzN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=I i p>\ ѵ 6DbA^yqV RFix RequestedɴXX  GٟEC< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=ѵ ?qPDbA*_yBB&ĉe6Gٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=Tѵ JjDbA u_y661 :A)8ɴttMEG I)Qٟ]<' U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= ) T ѵ &DbA{^y666ĉpٟze UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQie6=''ѵ DbAI^y:4:IɴDFCv Gٟ~M U~J=Yy eH)  ))))))I))1I11)IYYYYYYie9=xQ-ѵ YܷDbAn`y6w64I:p=i8 rFix RequestedU6GU%=QٟeA= UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=I e>i a>a94ѵ DbA^y6O6ɴttuGٟ< UE=Yy eH) ))I)I) YYYi%=c:ѵ DbA i]yB^yBUĉETGٟ]Ӽ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=YKAѵ mEbA C_y6qV6 8)8ɴ@BCrEG p)pٟz< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= ) |uGѵ HEbA \_y6~6ĉn Gٟvkȼ UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQiYiMѵ B#9EbAOay&&>!ɴ02Cb6Gٟj钻 UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%=sTѵ REbA^y6l6lI:=i8r Gv4=v=ٟ~{< U~H=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7=I i t>Zѵ {lEbA_y""'Cɴ,,^pGٟ=D U=F=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=raѵ EbA^y222 ^Fix Requested-Gٟ}L = U}F=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=gѵ mEbA]y2[2@ 6A)6Aɴ Ci uA)uAٟ< UC=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie= ) mѵ kEbA*_y2􄽙2#ĉ-Gٟe UP=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=stѵ oJEbA `y2Oc2 ɴ<i e>ѵ FbAb^y2􄽙2#ɴ@@rTGٟV UY=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYim=ѵ !FbA _y2 }2ĉjEGٟ%W; U%H=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQa)qYYYiO=<ѵ ;FbAI^yBZB FA)FA]FJGPS failed to acquire within timeout.F-FData FaultɴLNC| ~A)ٟ < U L=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYi-m@Data Fault in component: NAL9602iuB= ) #ѵ ?UFbA,=\yBB&FPowering down F)FIFiF|ٟ  U J=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiqUNѵ koFbA1[yZDZɴdfC% Gٟ]5= UeE=Yaya eeHi)qyy ))I)I)YYYim=5ѵ DFbAHYy661ĉnGn%=n=ٟvYl UvR=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYyYYVClearing failed state for component NAL9602iM=I a>i i>_ѵ  FbAU>Xy6Wn6ɴ<@n6Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)AYQYQYQis=Ɖѵ @FbAPXy6ˆ6%ĉn Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=qѵ oFbA?cZy6s6ɴ@@npG l)pٟv~< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= ) ѵ FbAW XyuĉRTGٟZu UZN=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=ѵ  GbAV&Xy6_6 ɴ@BCn Gٟv8V< UzF=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=ѵ f$GbAQXy66>!ĉnGnѵ B>GbA>|ZyjJɴ "Cdٟr< UrK=Ypyp evHt)x|| ))   I)I))Y9Y9YAiE*=]ѵ XGbAb^y6_6 ĉz6Gٟ ; U H=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=ѵ qGbA_y667ɴi l>!ѵ eGbAay66$ɴ@BCn Gٟv} UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=8ѵ FBGbAay66>!ĉnpGٟvoZ; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiQ ҵ  HbAhay:琽:32ɴDFCrG t)vAٟ~ U~I=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6= ) =J ҵ &HbAn`y66()ĉGٟl< UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=x2ҵ @HbAOay6R6ɴ@BClٟv!= UzM=Yxyx ezHx)   ))iiiiIi)iIqy)YYYi[=\ҵ  ZHbAby66()ĉlln=ٟvx UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=I a>i i>]ҵ vtHbAU`y~ɴ$&CR6GٟZK< UZN=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYi%=n#ҵ #eHbAb^y6 }6ĉnEGٟv#: UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=)ҵ 5AHbA`y6R6ɴ<@p p)pٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= ) d0ҵ HbA(\yڜ@ĉPٟZ" UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=ʪ6ҵ HbA _y66>!ɴ@@n҃Gٟv< UzF=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=<ҵ [HbA_y626 ĉzGxz<ٟ: UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=I e>i gCҵ qIbA^y]aɴ &CR6GٟZ < UZP=Y\y\ e^H\)dhh h)h)!!!!I!)!I)))AYQYQYQie6=Iҵ ʇ)IbA^yB%B.ĉzEGٟ% U%C=Y!y) e-H))1yy y)y)I)I)YYYik=dPҵ aCIbA _y66(ɴ=v dҵ IbA u_y6􄽙6#ĉjGn4=n=ٟvJ UvL=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=I a>i a>4jҵ ΪIbA6ay6A6=;ɴ@@rpGٟz UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Bqҵ DIbA `y**1ĉbTGٟ"< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Fwҵ {IbAay66>!ɴ<@~pG )ٟ }< UI=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuA= ) p}ҵ _IbAayˆ%ĉRTGٟZ UZQ=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)AYQYQYQi]3=hXҵ 9JbAy66$ɴ@BCn Gٟvώ: UzF=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=Âҵ ,JbA6ay6-p:ĉnGpr=ٟvq< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I i i>jҵ EJbA"7]y/ɴ &CRpGٟZ UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=#ҵ _JbA*_y6w64ĉnGٟv< UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=Ѿҵ yJbAn`yBB>!ɴHLzG x)~Aٟh UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim== ) ҵ JbA/by6[6@ĉn6Gٟv@< UvL=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=pѪҵ _JbA6ay&*()ɴ00r҃Gٟ% U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=ҵ 9JbAhay6G6ĉnG~<|ٟ %< U L=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>=I ]>i p>ҵ JbA _y66$ɴ<@n6Gٟv UvL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYil=9 ҵ JbA22*_yF^yFUĉEGٟ%3< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y!Y!Y!i-=ҵ CKbA)\y2V2:ɴ<>Cn G nA)lٟt U?=Yy eH)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyi= ) ҵ .KbA#`y"~"ĉZGٟx< U%W=Y!y! e%H!)1YY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi~=ҵ HKbA_y2-p2ɴ8:Chٟ]< U]F=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=!2ҵ 1`bKbA^y2Oc2 ĉf6Gj=hٟ}W; U}H=Yyy eH) ))I)I)YYYiz=I a>i l>[ҵ  9|KbA]y2l2lɴ88jEGٟ6 UR=Y y  e H )AA A)A)IIQQIQ)QIyy)YYYio=Cҵ nKbA^y2~2ĉv Gٟ=2 U=G=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=mҵ RKbAay225ɴ88jÃG l)lٟt¼ UD=Yy eH) ))I)I)YYYiU= ) YUҵ uKbA]y22&ĉjGٟr*{< UrW=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=xҵ KbA_y6_6 ɴ@@npGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Eҵ Z~KbAay6ŝ6BĉjGn=lٟvc UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=I e>i a>ӵ XYLbAmdy:-ɴ $PٟZ< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi= ӵ 51LbA_y*-p*ĉ`ٟjR< UjH=Yhyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=ޢӵ KLbA _y6V6:ɴi p>Y ,ӵ |LbAzbyqVɴ $V Gٟ^< U^M=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=2ӵ XLbAay44npGY!y! e%H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=W9ӵ Y2LbAby6^y6Uɴ<@nG l)rAٟv+ Uv!ĉR6GٟZ UZN=YXyX e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=--Fӵ MbAby661ɴ@@nGٟvy UzF=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=WLӵ 3MbA*_y>[>@ĉvTGvi i>]?Sӵ MMbA#]y\ɴ$$REGٟZ  U^O=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU1=iYӵ g{gMbA^y6c6k+ĉn GٟvV UvG=Yxyx ezHx)   ) )aaiIi)iIiq)YYYiY=[Q`ӵ ;UMbA#`y6qV6ɴ@@n6G p)pٟz= UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= ) {{fӵ ^0MbA,=\y6 }6ĉn Gٟvp UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=lӵ  MbA5][y*s*ɴ44bGٟj%; UjL=Ylyl enHp)txx x)x) I ) I )!Y1Y1Y9iE&=Վsӵ NMbA^y6 6`"ĉj6GllٟvF UvI=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=I a>i e>yӵ MbAay66/:&Powering up NAL9602ɴDDrGٟ=T U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=͟ӵ ANbAayBB1ĉzTGٟL UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim>=Ɇӵ  xNbAay6x6I*ɴ<@~ G )ٟ ; UJ=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB= ) Tӵ U6NbAcy6G6ĉjGٟr:8< UvM=Ytyt ezHx)|AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN= ܓӵ +0PNbA#`y6ґ6T3ɴ@@lٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2=ӵ  jNbA6ay6-p6ĉj6Gn=lٟv'< UvK=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=I e>i ӵ NbA<`yKɴ R GٟZb UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=ӵ DNbAn`y6ya6 ĉn6Gٟv~= UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Aӵ ̙NbA_y6􄽙6#ɴ@@nG p)rAٟvȼ UvJ=Yxyx ezHx)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2= ) )ӵ CuNbA*_y6 6`"ĉnGٟvґ: UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=(Tӵ eRNbA]y6%6.ɴLLzpGٟEB UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=;ӵ 0,ObA"7]y66()ĉjTGn<|ٟ ; U N=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=I i eӵ ObA=Zy66>!ɴ<@nEGٟv< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)YYYik=Џӵ 8ObA>|Zy6%6.ĉlٟvdZ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=wӵ RObA#]yBjBJɴHLz G x)~Aٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= ) ӵ $lObA`yu4ĉRGٟZ UZP=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=ӵ sObAzby667ɴ@@n(Gٟv8V UzF=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=ӵ +OObAay66$ĉjEGnR=n=ٟv< UvK=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=I i p>ӵ 4ObAHbyllɴ00bGٟj< UjK=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y9i=%=Dӵ ObAcy6&e6 ĉzGٟ_; U G=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=ӵ LObAay66/ɴ<@nTG l)pٟvB UvL=Yxyx ezHx)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiT= ) Ե PbA`yfĉREGٟZ+ = UZN=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=gԵ !PbA^y6ڜ6@ɴ@@r GٟvH UzF=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=\,Ե qr;PbA^y6r6ĉjGjԵ MUPbA^y66>!ɴ@@n6GٟvG UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=>Ե g)oPbA]y6f6ĉnEGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiQ%"Ե !PbA C_y6h6)ɴttM G I)Iٟ' UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) CP(Ե ޢPbA^y6O6,:&NAL9602 initializedGٟ- U-P=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYaaIa)aIai)yYYYiT=z.Ե kPbA`y6􄽙6#I:=i:=ɴ@@ ٟE< UEI=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=1b5Ե PbA]y6AM6j nFix Requestediu%=qٟk= UC=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I a>i i>\;Ե oPbA i]yB􄽙B#ɴ  mpGٟ}w U}O=Yy eH) ))I)I) YYYi%=tBԵ 0L QbAOay&\& *A)*A-TGٟe{; UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=OHԵ %$QbA'\y66()ɴ@@r G rA)pٟz< UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) 6NԵ S>QbAIjYyBOcB ĉzpGٟ < U I=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=ٰUԵ vWQbA3[y6ˆ6%I8i:=ɴ@@rGٟzҼ UzL=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=[Ե طqQbA9ZyBGB nFix RequestedMGMi e>ibԵ 撋QbA]y6ˆ6%ɴttMpGٟ]ܻ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=hԵ voQbA^y6\6 :A):AmTGٟm; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=oԵ IQbA]y6􄽙6#ɴ@@rEG rA)rAٟzw UzV=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiw= ) uԵ S$QbA_y6HX6ĉnGٟvQ< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=(|Ե QbAy6~6I:=i:=ɴ@@rTGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ե  RbA"7]y667ĉrGr4=r=ٟzGڼ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=I a>i t>:Ե &RbA#]y6f6ɴ@@nGٟv(= UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=W"Ե @RbA"7]y&u& ()*A ^Fix Requested-Gٟe  UeC=Yayi emHi)q ))I)I)YYYin=LԵ kZRbA^y44ɴttMpG I)IYy eH) ))I)I)YYYi}= ) vԵ  GtRbAU`y6Oc6 ĉmTGٟ}?; U}CnEGٟ UP=Y!y! e%H!)) ))I)I)YYYi%=Ե RbA_y25{2vĉlni e>pԵ RbA`y2ґ2T3ɴ@BClٟ+ʼ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYi_=Ե RbAn`y2琽232 4)6Alٟ: UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1IYY)qYYYi^=ļԵ  RbAU`y2f2 ^Fix RequestedɴhhE G MA)Iٟ = UC=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-= ) ^Ե alSbA \_y2-p2ĉMpGٟn UI=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=Ե MH)SbA_yRZRIV=iV=ɴ  mTGٟ(V< UF=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYYi=Ե CSbA"7]y2ґ2T3ĉzEG~=|ٟEi t>'Ե ]\SbA C_y2 2`"ɴ<=. Ե iSbA*_y6Wn6I8i:= nFix RequestedɴttMGٟ}R< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=6Ե BSbA]yBOcB ĉeTGm%=iٟC; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I >i >aԵ SbA!P]y6 6`"ɴttMEGٟ]ﹼ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Iյ TbA]y6ґ6T3 8)8 Gٟ= UEL=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=7s յ +TbA `y6琽632ɴ@@pG A)ٟ: UM=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiG= ) [յ ޯETbAU`y6[6@ĉnGٟv.= UzM=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))YYYik=yյ _TbA`y6-p6I:=i:=ɴ@@raGٟzH UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q Uie7=Fյ eyTbAc"*Initializing AHRS_M2.@yFcFk+ ~Fix RequestedmGmi >+$յ ATbA`yBB/ɴ  CmGٟ}R U}M=Yy eH) ))I)I)YYi{=*յ TTbA/by667 :A)8EGٟ}W UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=#1յ 'TbA^y65{6vɴ@BCrpG p)pٟz{< UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]6= ) C7յ JTbA0[yBwB4ĉzTGٟ; UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==V=յ hTbA^y6^y6UI:=i:=ɴ@BC  Gٟ%H U%H=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYiK=4Dյ QUbA_y6x6I*ĉrÃGpv=ٟ] U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=I {>i e>UKյ xc.UbAay6􄽙6#ɴ@@naGٟz9; UzR=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=Qյ ?HUbA`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ŝ B ) A  Fix Requested G ) ٟ 䂼 U F!Xյ ~bUbAa )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% h% )ɴ  Gٟ= 6= U= 5=Y9 y9 eE HA )I Q Q Y )Y )a a a i Ii )i Ii q ) Y Y i >g^յ ~UbAOa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m `"ĉ- 6Gٟe D Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >fյ UbAZZa VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -I p=i ɴ! % C} G =ٟ , U @=Y y e H ) ) ) 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >Imյ =UbAabIe>i- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu \u ĉ pGٟ t< U B=Y y e H )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >f^tյ RUbAa 2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 qV5 ɴI M C Gٟ < U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! i- >zյ NUbA^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U )  Fix Requestedu G } A)} Aٟ 瘼 U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >`յ % VbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 O5 ,ɴ pGٟM 7 UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I )Y!i->յ (VbA<`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty I É Gٟ .= U 5=Y y e H ) ) )    I ) I! ) )9 YI iU >$յ hDVbAae VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I =i ɴ  G! ! ٟ5  U5 8=Y1 y1 e= H9 )A I I I )I )Y Y Ia ia a a Ia )i Ii i ) Y i >|յ ?UaVbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ] 6Gٟm E Um B=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >]յ y>|VbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 %= .ɴQ Q EGٟ ;] U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! i5 >۲յ VbAab ) 5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u & } A)y G A) ٟ ; U :=Y y e H )a q q q )q )y I ) I ) Y i >ߎյ &VbAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ^ym U  Fix Requestedɴ m Gٟ H< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y1 i= >pյ pVbA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} O} ,ĉ] 6Gٟ  U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >յ VbAaIa>il>% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- r5 I1 i1 ɴ  EG 4= =ٟ% ݭ< U- 8=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a ) Y i>8յ `W WbAa= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e /ĉ Gٟ Ѽ U B=Y y e H )9 A A A )A )Q i q q Iq )q Iy y ) Y i >{ յ q%WbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ Cm 6Gٟ J< U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >8յ 1@WbAHb )- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym &em u A)q EG ) ٟ < U ;=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ i] >յ \WbAOa= VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~   Fix Requestedɴ CI ٟ S` U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i>յ NzWbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉ Gٟ =8 U :=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y i >fpյ $ЖWbAIii>U` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ~ I i ɴ aG %= =ٟ 3< U% 6=Y! y! e- H) )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i 7յ )?WbA`Powering down!!!y>ĉTGٟM UM=YQyQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)Yi>>wյ IWbA_y6 6`"ɴ@@r Gٟz2= Uz=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQi]6= Y )Y :յ ȵWbA^y6x6I* 8):An6G rA)rAٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIMVClearing failed state for component AHRS_M2q UiU2="ֵ OXbA!P]2*Initializing AHRS_M2.LyR[V@ɴ``EGٟ]8= UeC=Yaya eeHi)qyy ))I)I)Yil=Lֵ 3mXbA/byBBSMĉzGٟ1 UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IAA)YYiiu?=IY i] l>v ֵ RG4XbA^y6V6:I:p=i8 nFix RequestedɴttMGMȬ3ֵ iXbA]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I =i ɴ  pG 4= =ٟ Q< U 9ֵ CXbA``= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ˆe %ĉ Gٟ 8 U% :=Y! y! e% H! )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y )i Y i >U@ֵ ]YbA#` ) ))  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM &eM  Fix Requested] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Faultɴ Gٟ Ү< U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )Y-\Communications Fault in component: CTD_Seabirdi>Gֵ !!!YbA)\ Powering down ) I i u VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ A) ) Aٟ =; U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y)i5>Nֵ >YbAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ŝ- Bɴ 6Gٟ I U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Vֵ L\YbA^I>it>M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu :u -ĉ Gٟ= < U= E=YA yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >]ֵ PvYbA _  2Initializing CTD_Seabird.% HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,I =i =ɴy } C G < ٟ : U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA iM >*ldֵ YbA^M VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ pGٟ < U 9=Y y e H )) 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II Q )a Yq i} >.*kֵ ԮYbA^ y)y% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Re   Fix Requestedɴ C- Gٟ= < U= 7=YA yA eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y i >rֵ gYbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 $ 1 )= AE G M A)I ٟ]  U] 5=Ya ya ee Ha )i q q y )y ) I ) I ) Y i >yֵ 77YbA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ GI p>i e>ٟ% Ͼ< U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >ֵ ZbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyA A Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! i- >ֵ 6: ZbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- A- =;I) i5 =ɴA A 6G %= =ٟ  U ;9ֵ m;ZbA` I )I  VFormat BitStream UART error: serial timeouty= WnE ĉ Gٟ G= U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 > ֵ PWZbARR` VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jɴ  u 6Gٟ a< U ==Y y e H ) ) 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq i} >Lֵ ٖsZbAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ]u a y )y  Fix Requested} EG y ) ٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >ֵ ¾ZbAOaIit>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 􄽙m #ɴ Q ٟ V U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q i >|ֵ YZbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ Gٟ j< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q im >7ֵ ZbAZZd VFormat BitStream UART error: serial timeouty f I =i =ɴ) ) G < =ٟ ׬; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >jֵ {NZbA^^^ Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉA ٟU T UU D=YQ yQ e] HY )a i i q )q )y I ) I ) i > ƾֵ  ZbA66^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ  } 6Gٟ  U A=Y y e H ) ) )    I )! I! ! )9 iU >-ֵ :[bA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @  A) A ҃G ) Aٟ a< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >Sֵ n5[bA{^Ia>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ґ T3 E Fix RequestedɴY Y (Gٟ # U :=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q -m TCommunications Fault in component: AHRS_M2im >2ֵ Q[bA*_MPowering downIIIIy-_<ĉ} Gٟ U=Yy eH) ))I)I)iL>1Tֵ Rk[bA_y666ɴttMpGٟ < U=Yy eH) ))I)I)i]=;ֵ ^,[bA. \y6r6FI8i:=nGr%=r=ٟz UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9MVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]2= y)yeֵ }[bA]2*Initializing AHRS_M2.LyV]Vaɴ``%6Gٟ51u= U5F=Y1y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)iW=Zֵ [bA]y6r6ĉrEGٟz^L UzN=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AiU1=wֵ [bA_y65{6v :A):AɴDDr G t)tٟ~ U~J=Yy eH ) ))))))I))1I11)Iie8=I}e>i}e>ֵ [bA*_y6琽632ĉ~pGٟ シ U I=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)Yiu@=/׵ Su\bA \_y6r6F nFix RequestedɴuGٟ U?=Yy eH) ))I)I) i%=׵ "O \bA`y6h6)I8i8mTGm=m= y)yٟfc= UN=Yy eH) ))I)I)i{= ׵ =*:\bA _yWnɴTX  GٟE^ UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)i=E׵ T\bA]y6f6ĉr6Gٟz/; UzO=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))Ai]5=׵ m\bA$]I}a>i}i>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ˆe % i )m Aɴ G A) Aٟ "S U !׵ '\bA  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% s% ĉ Gٟ q< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >(׵ \bA6&6\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  u Fix Requestedɴ C GY1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y i >.׵ \bA )]% HFailed to initialize within timeout. % -% (Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I% =i! 6G %= ٟ5 # U5 YW6׵ И\bA_Powering down )Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ɴ Gٟ% z U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q i >=׵ \bA*_I i>i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- }- ĉ TGٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >_D׵ %X]bAZ Z_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~   A) ɴ! ) G ) Aٟ J U @=Y y e H ) ) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y m ^Clearing failed state for component CTD_Seabird m iu >~K׵ .]bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault0^ 2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20M VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉU Gٟm [ Um <=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2i >@R׵ rI]bA ɔPowering down6a ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty\I!i!ɴ15C6Gٟ53< U&=Yy eH) ))I)I)i>ZY׵ h]bAZZHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8 E Fix Requested ҃G = =ٟE jż UE 7=YA yA eM HI )U Y Y a )a )i i q q Iq )q Iq y ) i >Qa׵ ]bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ɴy } C (Gٟ D; U <=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 M ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q M iU >tg׵ zr]bAIa>ia>^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J ) A Gٟ < U /=Y y e H ) ) )   I ) I))i=>o׵ Q]bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= \= ɴQ U C 6G ) Aٟ L U ==Y y e H )) 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Q )i i >v׵ 7]bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeout  ) y5 5 (ĉ Gٟ  U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) i- >?,}׵ :@]bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+I i ɴ) ) Gٟ lL U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) i) ׵ ^bAae VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ 6G %=% <ٟ- (< U5 8=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )I )Y Y Y Y Ia )a Ii i ) i >J׵ \/^bA*_I x>i e> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E 1  Fix Requestedɴ Gٟ  U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q ) i >b׵ L^bA]e VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  ) A Gٟ ;< U 5=Y y e H ) ) ) I ) I  )) iE >ί׵ h^bA*_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ^yU Uɴ 1 1 )1 ٟe 3C; Um 5=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) i >NS׵ &^bAb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ĉ} pGٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >Dͧ׵ $^bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Z- I) i1 ɴA A TGٟ 7= U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >[׵ m6^bAZZab VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty  7ĉ} EG =ٟ < U >=Y y e H ) q q q )y ) I ) I ) - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >{׵ I^bA&&U`UPowering downQQQQIa>il>y\ɴٟ]j= U]=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)i>(׵ ^bA]y6᧽6tN nFix RequestedIٟ] U]=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)ih=w׵ I _bAbyBrB D)Dɴ  Cm҃G i)iٟ}te= U}H=Yy eH) ))I)I)VClearing failed state for component AHRS_M2q i{=:׵ ٵ&_bAd2*Initializing AHRS_M2.LyVV&ĉ(Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)  )i-="׵ 6@_bA<`y661ɴDFC  Gٟ, UU=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)iiH=L׵ lZ_bA]y6h6)I:=i:=r6G < ٟr= UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)ii}G=v׵ Ft_bA*_yAMj RFix RequestedɴXX  Gٟu< UuE=Yyyy e}Hy) ))I)I)iw=Ie>ia>^׵  "_bAHby626 ĉMGٟ]u  U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I) i%=׵  _bA#`y6G6 8)8ɴttMG I)Iٟ]: U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)ih=p׵ ^_bAI^y6:6-ĉr(Gٟ=n U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)iY= )׵ ݴ_bA$]y66>!ɴ@@r GٟzL< UzO=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))Ai]3=׵ Ŏ_bA#`E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM lM lIQ iU =  Fix Requested- pG) - =ٟ= < U= ص {i`bA^Ia>il>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} u ɴ e Gٟ | U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >y ص +`bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault0[U VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ ٟ 'U< U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) -5 \Communications Fault in component: Aanderaa_O2i= >2ص G`bA ɔPowering downBZ A )A  VFormat BitStream UART error: serial timeouty5{v !)!ɴ11 A)Aٟn U&=Yy eH)!! !)!)1111I9)9I9A)Qim?ص g`bANX} VFormat BitStream UART error: serial timeouty Y Y y e H ) ) ) I ) I ) i >\ ص ;`bA]ZHFailed to initialize within timeout. Z-Z(Communications Fault7+[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7 Powering down ) I i ɴ  u Gٟ U U 'ص w`bA]wWIe>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE hE )II iI 6G = ٟ = U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i- >U.ص e`bAvTvWX VFormat BitStream UART error: serial timeouty% O-  Fix Requestedɴ Gٟ D`< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i>\6ص  `bA]wW VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ ÃGٟ ^¼ U <=Y y e H )  ) )   I ) I  )) Y9 iE >5<ص Y`bATWX i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty \   A) ɴy (G A) ٟ  U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 YI iU >Dص LabAPX VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ĉ EGٟ 8 U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >mJص ,abAJQY VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE yaE ɴY Y Gٟ = U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! i- >Qص +HabAIva>ivp>FY VFormat BitStream UART error: serial timeouty% u% I- p=i) G = =ٟ ,= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Xص dabA*o\e VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,  Fix Requestedɴ  Gٟ \ U 3=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q Yi iu >v.`ص €abA/[ ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye le lĉE GٟU < UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y i > gص abA8[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j  A) ɴ C (G A) Aٟ < U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq i} >Zmص ʹabAbb_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM }M ĉ Gٟ ټ U :=Y y e H )   ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )Q Ya im >I9uص abA_IIiMa> VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ C 6Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >{ص FabAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU fU I] =iY EG < ٟ AK U <=Y y e H ) ) )    I ) I  )1 YA iM >!ص  bbA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= -p= ɴQ Y Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! i- >0ص 7(bbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # u Fix Requested Gٟ h U 9=Y y e H! )) 1 1 1 )9 )A A A A II )I II Q )a Yq i} >4ص |EbbA` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty (  A) Aɴ 6G A) ٟe 8 Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y-TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >1;ص 4bbbA::]mPowering downiiiiyh)ĉ Gٟ0`= U=Yy eH) ))I) I )!Y1i=/>z[ص 8|bbAhay6O6ɴ@@rGٟz߻< Uz=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]5=Iii>Bص bbA;dyB\BIF=iF=~ÃG4=ٟ  U I=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYimVClearing failed state for component AHRS_M2q miuB=0mص  bbAc**Initializing AHRS_M2.DyJOJ,ɴTT GٟUk U%I=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyiJ=Uص qbbA`y66& nFix RequestedEGٟUβ; U]G=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Yih= )ص  bbA_y6[6@ 8)8ɴttupG uA)uAٟ-< UG=Yy eH) ))I)I)Yi}=3ص ~bbA_y6l6lĉEGٟ ! UG=Yy eH) ))I)I) Yi%=iص ZcbA _y6ڜ6@ɴ@@pٟz$L UzX=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIiU0=Ii>ia>Bص 41cbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault6ay5I i"=VTGZDص dcbA"dyBfBĉzGٟQ< U=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim== )9ص P~cbAcE VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ A)  Fix Requestedɴ M TG U A)Q ٟe m; Ue ?ص cbAsc= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ke 8ĉM EGٟ ,6 U 8=Y y e H ) ) ) I ) I )! Y Y i >@ص OcbAI*e>i.l>""c5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U (ɴ CQ ٟ to< U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YQ YQ i] >&Dص cbA""rg VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I =i =E GE %=E =ٟ < U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 i >ص  qcbAi y )y u VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ C 6GٟU N UU ?=YY yY e] HY )a ) ) I ) I ) Y Y i >]ٵ  dbA""i VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉE EGٟm L Um ==Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >(ٵ %dbAbbj VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a A) A % Fix Requestedɴ1 1 G A) Aٟ] چ< U] 0=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i>ٵ A-CdbAiIia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] Gĉ 6Gٟ5 r U5 A=Y9 y9 e= H9 )A q q q )q ) I ) I ) Y Y i >?ٵ g^dbA""d% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Zm ɴ - EGٟe e= Ue 0=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >%ٵ V{dbA/b% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Wnm Ii ii G ٟ ;9 U ;=Y y e H ) ) )    I ) I ) Y Y i %ٵ =DdbA_ y)ym VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Iu ɴ 6Gٟ < U B=Y y e H )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >",ٵ %dbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'Éu Gٟ 0 U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >g3ٵ GdbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M = M A)Q ɴa a 6G A) ٟ q U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >:ٵ BdbAI}a>i}i> C_] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ue   Fix RequestedE Gٟ} = U} 4=Yy y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Aٵ ,ebA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE cE k+ɴ e Gٟ ۏ U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>Hٵ $ebA_ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I i < ٟ %: U <=Y y e H )  ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >Pٵ c@ebAOa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U $ɴi i 6Gٟ Ҧ; U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I )Y Yi Yi iu >iVٵ \ebAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ} Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >L]ٵ webAaIe>ia>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 􄽙e # i )i ɴ 6G A) ٟ Q< U ;=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i >Peٵ ebAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym um ĉ EGٟ ?< U A=Y y e H )    ) ) y I ) I ) Y Y i >[kٵ aebA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w ] Fix Requestedɴi i Gٟ < U 7=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >?rٵ pebAb )e VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I =i G < ٟ 0 U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>yٵ  ebAe VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty5 5 7ɴ 6Gٟ-  U5 8=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )Q )Y Y Y Y Ia )a Ia )Y)Y)--TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1M5TCommunications Fault in component: AHRS_M2i=>ٵ ΦfbA""`fEPowering downIIIIy&ĉ-Gٟ== U==YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqqBCritical error at 20190925T122912)YYYi>ٵ O fbAdy66(ɴ@@nGٟvȺ Uz=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=I}a>i}p>ݍٵ x):fbAby$ "A) ZTG X)ZAٟb{]; UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)ttxxIx)xI||) YY!Y!i-=Ɣٵ TfbA _yJJ=ɴXXEGٟ%V¼ U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=zٵ  mfbAay6c6k+ĉnGٟݒ< UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= y)yءٵ ԻfbAayZIp=i NFix RequestedɴTX G <=ٟ = UI=Y!y! e%H!)) ))I)I)YYYi=/ٵ fbAbyBVB:ĉepGٟfG UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Z,ٵ irfbAcy6ґ6T3ɴttMTGٟ]W; U]Q=Yaya eeHa)iqqI}e>i}a> y))I)I)YYYil=ٵ MfbAayG A)REG RA)TٟZ< UZU=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=B>ٵ J(fbAU`yB\BɴLLzGٟEp: UEB=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYi_=&ٵ  gbA`y6ˆ6%ĉrTGٟz UzP=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= y)yIPٵ "gbAaby:P:^VI>=i<ɴDDv Gv=tٟ~B U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=lzٵ ܹi}l>ٟz< UG=Yy eH) ))I)I)YYYi%=bٵ opgbAcyG A) TG A) Aٟ; UU=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYYiz=3tٵ JgbAcy6&e6 ɴ@BCrEGٟz< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=ٵ 'gbA"dyBB&ĉz҃Gٟм UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;= y)yٵ ugbATdy^yUIp=iɴ$&CVGVi}e>`ڵ  hbA^y琽32 A) RFix Requested  G )ٟG3 UG=Y!y! e%H!)) =@A=1=99 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYYYiO=ڵ mo%hbA_yBڜB@ɴ  m6Gٟga UA=Yy eH)=,jDefault mission has been running for 2324.206771 min 1(2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn("Running loop #2181 (JAggregate::initialize Default:CheckInq ))I)I)Y)Y)Y)i5=ڵ 4J?hbA^yB }BĉeEG y)yٟ.= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi%=wڵ $YhbA C_y6w64I:=i8ɴ@BCrGr%=pٟz i; UzX=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=.)ڵ shbA]yBOcB ĉzGٟF< U I=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=#ڵ ڌhbA*_y6&e6 ɴ@@rGٟz UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=Iyi}t>:)ڵ hbAay^yU )RpG P)PٟZ-L UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi="0ڵ hbAayB[B@ nFix RequestedɴtzCMTGٟ< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=L6ڵ UmhbA \_yBlBlĉe G y)yٟ ! UG=Yy eH) ))I)I)YYYi%=v<ڵ AGhbA<Zy?Iiɴdh-6G5<1ٟ=B UER=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYi]=^Cڵ :"ibA,=\y6u6ĉn Gٟv(= UvP=Yxyx ezHx)1AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiS=ЈIڵ 'ibA u_y6j6Jɴ@@n6Gٟvy; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I}a>i}a>pPڵ QAibAy5 )AREG P)VAٟZ UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=ƚVڵ [ibA]yB~BɴPP~Gٟ < UE=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C==\ڵ .uibA*_y6T6ĉnGٟv< UvM=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= y)ycڵ iibA`yˆ%Ii NFix RequestedɴTZC G%=ٟ%u  U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiQ=iڵ EibA _yBqVBĉeGٟ@= UA=Yy eH) ))I)I) YY!Y!i-=;pڵ G ibAU`y6:6-ɴtvCMÃGٟ]- U]Q=Yaya eeHa)iqIyi}i>q y))I)I)YYYim=vڵ eibA _y66>! 8):An(G p)pٟvHO< UvQ=Yxyx ezHx)AII I)I)YYYYIY)YIaa)YYYiV=}ڵ ibA_y2s2ɴ<iyٟhT< UE=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9i=aڵ O xjbA^y2^y2U 6A)4-6G -A))ٟ}͕ UP=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=Hڵ jbA]y2~2ɴ<<EGٟE^ UEN=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi =sڵ ׫jbA!P]y2]2aĉj G y)yٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=O[ڵ jbAayB B`"IF=iF=ɴPP~ÃG%=ٟ ټ UR=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=^ڵ  jbAby6u6ĉn(Gٟvf4< UvH=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQYQYQi]4=#Ͻڵ pjbA^yBB& nFix RequestedɴtvCIEa>iEp>MEGٟeu UeC=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYil=yڵ PkbAb^yh) )A G A) ٟ< UO=Yy! e%H!))11 1)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=ڵ ,-kbAI^yB􄽙B#ɴtvCM6Gٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=ڵ {GkbA^yB B`"ĉ~Gٟ E: U R=Y y  eH)!! !)))1111 9)9I9)AIAI)YYiYiYiiuB=ڵ UakbA]y:c:k+Ii=a>} GٟR UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=.ڵ kbAOXyu A)A 6G ) ٟ:u< UR=Y!y! e%H!))19 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYYYi=ڵ kbA<Zy66iEɴ@DnEGٟ%: U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=@ڵ #kbA3[yBsBĉxٟ@= UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1 9)9I9A)QYaYaYiim>=jڵ xkbAb^y\Ii NFix RequestedɴTX  =ٟ UI=Y!y! e%H!))AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=R۵ 3SlbA^yBIBÉiٟ#= UB=Yy eH) ))I)I)YYYi =| ۵ .0lbA]yBlBlɴttIEa>iEe>Qٟe_ UeN=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYil=d۵  JlbA \_ys )` d)dٟj/ UnS=Ylyl erHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y1iE'=Ŏ۵ clbA_yB~BɴLLzGٟ]vѻ UeB=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYim==۵ U}lbA-$\y6j6JĉnGٟvO< UvR=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1 9)9YIYIYIiU1=%۵ ȚlbA4v[y6&e6 I:=i8ɴDFCnGppٟvZ; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))AYQYQYQi]4=+۵ %vlbAb^y6Wn6ĉlٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]5=2۵ QlbAay6]6a nFix RequestedɴtzCIAiEa>UpGٟe< UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=8۵ 8,lbA `y%. )A TG ) AٟQ UO=Y!y! e%H!))99 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYiK=?۵ lbA"7]yBlBlɴtvCM Gٟ0< U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=E۵ mbAI^y>u>ĉ pGٟ3 UU=Y!y! e%H!)) 1)1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)iYyYYiK=L۵ 2mbA]yck+I=i=ɴ$$VTGVi=i>)AYQYQYQi]3=`۵ OmbA i]yh) A) NFix Requested TG A) Aٟ={< UG=Y!y! e%H!))99 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYiL= =f۵ *mbA]yB B`"ɴ  mGٟy UB=Yy eH) ))I)I)YYYi =vgl۵ mbA^y6V6: 9)9MTGٟ}  U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi|=Ns۵ mbAU`y$I"=i"=ɴ((ZEG^%=^=ٟf< UfW=Ydyh ejHh)lpp p)t)xxxxI|)|I|)Y!Y!Y!i-=yy۵ mbA_yJ]Jaĉ ٟ< UE=Y!y! e%H!))19 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=a۵ 5nbAay6&e6 ɴ@BCٟ  UK=Yy eH)!)) )))I=e>i=l>)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=/۵ ;rnbAay6A6=; 8)8r G rA)pٟz5< UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYip=E۵ 4M5nbA$]y6l6lɴ@BCr5Gٟz(= UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYYie6=۵ 0*OnbA<ZyB&eB nFix Requested 9)AMTGٟ]; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=HǙ۵ inbA^y6 }6I:=i:=ɴttMEGUi=a>)9YQYQYQi]3=d۵ ݔnbA*_y:- )Ab6G fA)dٟjP UjL=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1iE'=I۵ pnbA]yBB()ɴ\\EGٟ}S; U}@=Yy eH) ))I)I)YYYi}=۵ nLnbA^y6-p6ĉn GٟvO< UvT=Ytyx ezHx))9 9)9A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK=J۵ _&obA6ay\Ii= NFix RequestedɴTX G =ٟ ! UG=Y!y! e%H!))AA A)A)IQQQIQ)QIY)YYYi =f'۵ qobAn`y66(ĉIٟ} UD=Yy eH) ))I)I))Y9YAYAiM=yQ۵ ]7obA \_y6P6wɴxxIIiMp>Qٟe = UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYim=`9۵ QobAay6:6- :A):AnaG rA)rAٟv< UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)AYQYQYQi]4=}c۵ kobA_yB B`"ɴLNCzTGٟE1< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)yIy)YYYi_=6M۵ uobAhay>B/ĉzEGٟ^ UO=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1 9)9I9A)QYaYaYiim>=u۵ 8IobA<`y:2: I>=i>=ɴHJCv Gz%=xٟ~< UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9A)QYaYaYaii۵ W$obA]yBB/ĉ(Gٟ%+| U%H=Y)y) e-H))1AA I)I)QQQYIY)YIaa)qYYYiP=۵ obA`y6R6 nFix RequestedɴtvCI9i=e>Gٟ3= UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=۵ bobAU`y6l6l :A)8M6G I)MAٟ] UeN=Yaya eeHa)q ))I)I)Y Y Y i=vܵ gpbA^y66()ɴttM Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=ܵ  pbA`y6j6JĉnGٟv < UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1 9)9YIYIYIiU0= ܵ k:pbA#`yZI=i=ɴ$&CRGV4=Tٟ^v&< U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx)YYYi=ܵ FTpbA. \yBrBĉ~(Gٟ f U E=Yy eH))) ))))19AAIA)AIII)aYqYqYqi}D=ܵ >"npbA*_y6_6 ɴ@@nEGٟv7< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!I9i=t>)9YIYQYQi]3=2!ܵ pbA`y:- A)A RFix Requested  G ) ٟZ UG=Y!y! e%H!))9A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=(ܵ ١pbA{^y6\6ɴ Cm6Gٟt< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi =@<.ܵ pbA*_y6HX6 9)9mEGٟ}+< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi|=#5ܵ ڎpbAn`y6ya6 I:p=i8ɴ@@n Gr=r=ٟz UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]6=M;ܵ YipbAb^y22&ĉnGٟ8 UI=Y y  e H )AA A)I)QQQQIY)YIy)YYYio=5Bܵ D qbA)\y2􄽙2#ɴ@@npGٟrZ; UJ=Y y  e H )I9i=a>AA A)I)QQQYIY)YI)YYYi=_Hܵ #qbAQXy2x2I* 4)4jG l)nAٟLл UA=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=Nܵ pqbAkVy2]2aI6=i4ɴhjC-6G5<5=ٟ< UO=Yy eH) ))I)I))YYYaYaim=bܵ  qbArkUy2ya2 ĉnEGٟ}  U}L=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=qhܵ iqbAJQYy2h2)ɴ<i=p>AA A)A)QQQQIQ)QI)YYYi=Unܵ CqbA$]y[@ )A NFix Requested G A) ٟP; UK=Y!y! e%H!))19 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYYYiL=uܵ qbA#`y66()ɴtvCMGٟ}A UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=s{ܵ qbAOay626 9)9MGٟ]6< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=тܵ ( rbA0^ysIiɴ$$RpGTTٟ^,< U^U=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYi=;ܵ ޯ%rbA`yBuBĉzGٟ  U E=Y y  e H )!! !)))1111I9)9IAA)YYiYiYiiuA=G&ܵ ?rbA)cy6x6I*ɴ@@(Gٟ H UJ=Yy eH)!)) 1)1I=]>i=e>)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F=+ܵ eYrbAay66& :A)8rEG p)rAٟzf\; UzL=Y|y| e5H1)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiV=8ܵ hBsrbAay6r6ɴ@BCpٟz< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYir=k ܵ 2rbATdy6O6 nFix Requested 9)AIٟ]+< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y1Y1Y9i==,Jܵ rbAHby66$I8i8ɴtvCM GQU<ٟe UeJ=Yayi emHi)q ))I)I)YYYin=2ܵ rbAayBB>!ĉMpGٟ}MX; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=8\ܵ ?rbAOay6r6ɴ@@rGٟvQ< UzT=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!)I=a>i=l>)AYQYQYQi]5=ܵ rbAay } ) ZpG X)Xٟb`ݻ UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=Bnܵ csbAay:P:wɴHHzGٟ< UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9IAA)YYiYiYiiu@=Ęܵ l@(sbA`y6jK6'Éz6GٟMZ; U J=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1 9)9IAA)YYiYiYiiqDܵ BsbA _yqVI=i NFix RequestedɴTZC G <=ٟe#Ի UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYis=bܵ [sbAhayB-pBĉmTGٟsu UC=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=ܵ SusbAay6r6ɴtvCIEe>iEi>UEGٟe UeS=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYil=ܵ sbA*_y/ )AR G VA)VAٟZ U^V=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi=ܵ †sbA]yBjKB'ɴLNCz6GٟEC= UEB=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_=ܵ 5csbAby6ya6 ĉnEGٟv` UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9 9)9YIYIYQiU2=ܵ =sbA6ay6h6)I:=i8ɴDFCpr=tٟz) UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYYYYie7="ܵ sbAyJ J`"ĉ ٟ UH=Y!y! e%H!))11 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= ݵ ,tbAhay6􄽙6# nFix RequestedɴIEa>iEe>uGٟV U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=4 ݵ h*tbAay6s6 :A)8mTG uA)uAٟ^< UN=Yy eH) ))I)I)YYYi=ݵ DtbA^y6&e6 ɴttM Gٟ< UF=Yy eH) ))I)I) YY!Y!i-=Fݵ ^tbA_y6f6ĉnGٟv UvY=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9 9)9YIYQYQi]3=pݵ l_xtbAay>!Ip=iɴ$$RpGTV<ٟ^E U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYi=X$ݵ :tbAbyBuBĉ~Gٟ < U E=Yy eH))) ))))99AAIA)AIII)aYqYqYqi}E=ǂ*ݵ tbAhayBB$ɴLLz(GٟZ UK=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I=>i9IAA)YYiYiYiiu@=j1ݵ tbAcy() A)A NFix Requested  G ) Aٟ UI=Y!y! e%H!))99 A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=Ô7ݵ %tbAn`y66?ɴtvCM6GٟW UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=3=ݵ tbAy6G6 I)IeEGٟuh= UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=Dݵ ZubAHbySMI=iɴ$&CRGVi=p>)IYYYYYYie8=Wݵ aubA^y6l6l 8)8rG p)pٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYYie7= ^ݵ zubA'\y667ɴ@BCrpGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYYYYiadݵ єubA!P]y25{2v nFix Requested 9)9MGٟ]< U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=kݵ 3ubA^y88I>=i<ɴtvCM6GU=U=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYim=rݵ 9ubA^y6h6)ĉUEGٟ&; UiiiIi)iIq)YYYi=*[~ݵ 6ubAIjYy } A)ARpG T)VAٟZp< UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=Bݵ vbA]yBPBwɴPRC~Gٟ k< UE=Yy eH)!)) ))1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=umݵ B/vbA_y6w64ĉnGٟve UvM=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1 9)9YIYIYIiU0=Uݵ :IvbA \_y􄽙#I=i NFix RequestedɴTVC6G4==ٟ%2 U%G=Y)y) e-H))1AA I)I)QQQYIY)YIaa)yYYYiQ=Bݵ cvbA-$\yB\Bĉm Gٟ5; UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=Xݵ ~}vbA]y66SMɴttIAiEi>UpGٟeB UeN=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYik=;ݵ YvbA]yZ A)bG fA)fAٟn= UnS=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9iE)=Vݵ 4vbA0^yBhB)ɴLLÃGٟ}y  U}@=Yy eH) ))I)I)YYYi{=ݵ MvbA]y66>!ĉrGٟz UzS=Y|y| e~H|] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. P- Software Fault)  ))))))I)))I11 9)9) YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi%=H͸ݵ vbA,=\y6 6`"I:p=i8ɴ@@n6Gr%=pٟzݑ UzK=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYQUClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources UPYQi]5=hݵ vbA$]yBwB4 nFix RequestedM Gٟ}< UB=Yy eH ))I)I)YYYi}=uݵ wbA1[y66/ɴttIAiEa>M6Gٟ] UeL=Yaya eeHa)uyy y)y)I)I)YYYik=c ݵ F|2wbA#]y^yU A)  G A) Aٟ< UO=Y!y! e%H!))11 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=ݵ GYLwbA _yB:B-ɴPPGٟU UeF=Yqyq euHy) ))I)I)YYYiw=ݵ 4fwbAay::KĉpٟzZ UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)) 9)9)AYQYQYYie6=Iݵ  wbA`y5{vI=i NFix RequestedɴTXE6GM4=M=ٟU== U]D=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=m-ݵ wbA<`yB􄽙B#ĉ Gٟ  UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Wݵ ijwbA u_y6 6`"ɴtvCIAiEt>UGٟe: UeP=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYi =Y?ݵ wbA"7]y>! )T VA)ZAٟ^: UbU=Y`y` ebHd)hll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%=oiݵ ywbA^yBuBɴLL~6GٟEH< UEB=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=Q޵ VxbA0[y66$ĉnGٟv` UvP=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)9 9)9YIYIYQiU2={޵ 0xbA i]y66'CI:=i8ɴDFCrGvUGٟew UeE=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=޵ hxbA<`y&&/ ()(M6G Q)UAٟi| UH=Yy eH) ))I)I) Y9YAYAiM=h ޵ xbA0^y2HX2ɴdh- Gٟg+= UI=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=w&޵ {xbA]yRPRw I)I]pGٟ5̊; U5A=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYi=,޵ RxbA_y"Wn"I&p=i$ɴ,,^G``ٟ} U}W=Yy eH) ))I)I) YYYi=3޵ Q0xbAay2P2wĉnGٟg< UR=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QIy)YYYio=T:޵  xbAhay2G2ɴ<i=l>ٟo UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=@޵ ybAy.2( 0)0 ^Fix Requested%G -A)-Aٟ} U}L=Yyyy eH) ))I)I)Y9Y9Y9iE=G޵ nybA`y:s:ɴttUGٟ< UH=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=BM޵ 7ybA `y2x2I* A)AEpGٟ}v U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi{=)T޵ OvQybA C_y6P6wI:=i8ɴ@@nGppٟzA0= UzT=Yxy| e~H|)   ))yyyyI)I)YYYid=SZ޵ ]QkybA!P]y65{6vĉnGٟvѼ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQYQYQi]5=;a޵ ,ybA^y6_6 ɴ@@n6Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!I=>i=e>)9YIYQYQi]3=eg޵ ybA _y6\6 :A):ArEG p)pٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=m޵ ybA \_y6-6_<ɴ@BCrGٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYzt޵ ybA C_y2%2. jFix Requested 9)9EGٟ]S< U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=z޵ ybA^y6A6=;I:=i8ɴtvCIU%=QٟeH UeJ=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYim=޵ CtzbA`y6s6ĉMGٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=޵ nO zbA^y6%6.ɴ@@~Gٟ ϼ UR=Yy eH)!)) ))))9I=e>i=l>AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=0ލ޵ *:zbAb^yr )R6G RA)VAٟZ\< UZP=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=!Ɣ޵ TzbA#`y6f6ɴ@DnEGٟ%); U%D=Y!y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiO=n޵ mzbA0^y6s6ĉn Gٟv UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1 9)9YIYIYIiU1=ס޵ wzbA-$\yu4I=i= NFix RequestedɴTX G <ٟ U%G=Y!y! e%H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=޵ zbA i]yB􄽙B#ĉm6Gٟ.< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=R,޵ GrzbA]y6w64ɴttIEa>iEe>U҃Gٟe9< UeN=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYil=,޵ QMzbA0^y:Z: <)޵ N(zbA_yBB>!ɴLLEGٟ}Ѽ U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi{=v&޵  {bAn`y66()ĉn Gٟvi UvT=Yxyx ezHx)   ) ) Y)YqqqIq)qIyy)YYYi]=CP޵ "{bA]yu4I=i=ɴ((V6GZ%=Xٟb8 UbM=Y`y` efHd)hll l)l)ttttIt)xIx|) YYYi%=az޵ <{bA _yB5{BvĉzEGٟ< U F=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYiYiYiiu@=Kb޵ V{bA^y6􄽙6# nFix RequestedɴttM GI]>i]i>ٟ  UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=޵ rp{bA{^yr A)pG ) ٟv< US=Yy e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)iYyYyYyiJ=[t޵ K{bA)cyBlBlɴttMTGٟQ; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=3޵ ){bA`y65{6vĉnGٟv$ UvV=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= Y)Y޵ u{bA"7]ysIi=ɴ$$jTGji]a>)YYYim=aߵ Œ |bA`y$ )A NFix Requested pG A) ٟq UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYYiL=ߵ n%|bAOayBZBɴ  CmTGٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YiYiYiiu=ߵ QJ?|bA)cy6[6@ĉEEG Y)Yٟˑ UK=Yy eH) ))I)I)YYYi=xߵ $Y|bA`y6f6I:p=i8ɴ@@prYaYaYaim<=:)ߵ |bA^y6w64 :A)8~ G A)Aٟ4< UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}G="0ߵ |bA$]y6l6l nFix RequestedɴtvCuGٟ; U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=L6ߵ Um|bA/[y66/ĉEpG Y)Yٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=Gw<ߵ 0I|bA i]yOc I=iɴTVC G  =ٟ= US=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYYiL=^Cߵ "}bA0^yBB>ĉ~6Gٟ M U K=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)aYqYqYqi}E=Iߵ '}bA_y6x6I*ɴ@BCn Gٟvg< UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=IYiYpPߵ ^A}bAay5{v ) NFix Requested G ) Aٟ{< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYYiL=ÚVߵ [}bA_yBB6ɴ  mpGٟ{ڼ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=4\ߵ u}bA{^y6&e6 ĉEG Y)Yٟ(= UK=Yy eH) ))I)I)YYYi=cߵ i}bAb^yk8Iiɴ$$VpGV%=V=ٟ^? U^Z=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tIxx)iYYYiY=iߵ D}bA!P]y66'CĉnGٟv! UzG=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=Ⱦpߵ 2 }bA `y6~6ɴ@BCnpGٟv= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I]e>i]e>vߵ ]}bAU`y6_6 :A)8rG rA)rAٟzn< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=}ߵ =}bAbyB\BɴLNCzTGٟE៼ UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_=$ߵ ~bAay6Oc6 nFix RequestedEEGٟU< UUI= Y)YYaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=$ߵ *~bAdy661I:p=i8ɴtvCM GIM=ٟe UeJ=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYim=l ߵ  jD~bAbyJJu4ĉm6Gٟ$V UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=7ߵ _C^~bA6ay6G6ɴ@@~EGٟ )< UT=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAAIYi]i>)aYqYqYqi}E=$aߵ x~bAaby%. )R G P)TٟZ UZP=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=Iߵ <~bA<`y6[6@ɴ@Dr6Gٟ%= U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYa)qYYYiN=sߵ ֫~bA]y6x6I*ĉn Gٟv UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= Y)Y[ߵ }~bA0^yGI=i NFix RequestedɴTX 6G <ٟ 3< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)qYYYiL=ߵ e~bA `yB[B@ĉm Gٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=Sߵ f~bA6ay6 }6ɴttM6GI]a>i]l>ٟe{ UeO=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYik=2ߵ  AbA#`yT )bEG bA)dٟj< UjS=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=Uߵ P-bAhay6ya6 ɴ@@|ٟEc UED=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_=yߵ FbAay6^y6Uĉn҃Gٟv&s UvP=Yxyx ezHx))99 9)9)IIIIII)IIQQ Y)Y)qYYYiL=Uߵ `bAMey6HX6I8i8ɴDFCnGlpٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=ߵ zbAay44n6GYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiQCߵ bA`yB:B- nFix RequestedɴtvCM҃GI]e>i]p>ٟeݠ UebAby6&e6 ɴttM Gٟ = UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=<#ߵ !bAdy2D2Éj6Gٟr< UrV=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAiM,= Y)YKߵ ,bAbyTI=iɴ$$jGhhٟr,$ UrK=Ytyt evHt)x| ))  I)I)1YAYAYAiM+=f3 JbAeyBB>!ĉGٟ-H U-F=Y1y1 e5H1)9II I)I)QQYaIa)aIai)yYYYiS=]  /bAaby66/ɴ@@n(Gٟv(q UvN=Yxyx ezHx)   ) )I]a>i]a>qyyIy)yI)YYYi`=\E fIbAmdy `" A)A NFix Requested EG A)ٟ%V< U%G=Y!y) e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQa)qYYYi =o acbAzby6T6ɴtvCM GٟF< UC=Yy eH) ))I)I)QYaYaYaim= !>}bAcy6^y6UĉE6GٟU UUO= Y)YYaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYim=% bAeyWnI=iɴ&|>$VEGTV<ٟ^; U^U=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%= + bAeyBjKB'ÉxٟӨ< UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYiYiYiiu?=2 yʀbAfy6\6ɴBg|>BCn Gٟv UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=IYi]l>N8 !bAaby6:6- :A):AG A)ٟ{ UH=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)aYqYqYyi}G=> bA `y6c6k+ɴB|>BC6Gٟ; UJ=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)iYyYyYyiI= E JabAn`y6 }6 nFix Requested Y)Y}҃Gٟu< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=K :2bA C_y]GI=iɴVg|>VC (G = =ٟ7 UR=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYiL=R LbA _yBsBĉMEGٟ@= UC=Yy eH) ))I)I)YYYaYaim= Y ebA*o\y6Wn6ɴ@@n Gٟv#g; UvV=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I]>i]p>5_ bA&\y>! A)ARÃG T)VAٟZp UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=f bA_yBjBJɴR|>RC~(Gٟ < UE=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)iYyYyYyiJ=Hl bAayRrRĉUEG Y)Yٟ} U}C=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=/s ]́bA<`y2-p2I6=i4 bFix Requestedɴjg|>jC5 G99ٟeؒ: UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=Yy \8bA`y2 }2ĉmGٟ UE=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyi=A bA _y2R2ɴdd)IYi]>ٟ2< UJ=Yy eH)99 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyik pbAb^y2O2 4)4n(G nA)nAٟ; UL=Yy eH) ))!)))I)))I11)IYyYyYyi=ە q4bA _y2~2ɴ<!ĉjG Y)Yٟe UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I) YYYi%=٧ hbA _y2HX2I4i4ɴ<<)5<1ٟ}< U}I=Yy eH) ))I)I)YYYi!K 5]bA \_y222 ^Fix Requested-6GٟeUܼ UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYin= 6bA^y66>!ɴttM GI]a>i]p>ٟe UeJ=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYil= bA \_y$ A) G ) ٟE/\ UML=YIyI eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYic=˳ ςbAb^yBBu4ɴPPٟ UN=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi=q TbA(\y6-p6ĉn6Gٟv= UvM=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.= Y)Y bA]yAMjIi NFix RequestedɴTX EG ٟ%թ< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIaa)qYYYiQ=  ~bA]y2ŝ2BĉE Gٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=;2 SY7bA6ay6]6aɴtvCMGIYi]i>ٟh= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=L D5QbAcy6ˆ6% :A):ArpG rA)rAٟz UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=AD kbATdy6&e6 ɴLL~TGٟ < U I=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)aYqYqYqi}E=n, 섃bAby6~6 nFix Requested a)a}EGٟu UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=6V ŞbA6ay6x6I*I8i:=ɴtvCu G}<}=ٟhZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=V 져bAHby6O6,ĉEpGٟq UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=:h  |҃bAdy6j6Jɴ@@nGٟv2< UvX=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=IYi]a>U .WbAyfy6s6ĉnG l)rAٟv  UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiQ5z Q2bA.fy6T6ɴ@@v6Gٟ~&< U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYaie:=Ф w bA`fy66/ĉnGٟv~6 UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0= Y)Y  9bAeiyiEIi=ɴ$$fGj4=j=ٟnɭ UrK=Ypyp evHt)x|| |)|)    I )I))Y9Y9Y9iE(=b SbAqky66& nFix RequestedMTGٟ< U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=# mbAiy66u4ɴttIaiep>u Gٟ5\ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi|=u! zbAjyˆ% A) (G )Aٟ%t< U%Q=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)YYYi}=' qUbA|dmyBGBɴLLzEGٟE+; UEH=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_=. 1bAXky65{6vĉnGٟv; UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YIYIYIiU.= Y)Y5  ՄbA-jy6s6I8i8ɴDDnTGrٟ]u< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=@H "bA`fy::K >A)޸n ƿbAay/ )P VA)TٟZ ̼ UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=u ׅbAayB\B nFix RequestedɴtxMGٟ< U==Yy eH) ))I)I)YYYi=;{ wbAby2O2,ĉEaG Y)Yٟl UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=Բ Q bAay\I=iɴdh-G5<5=ٟep< UeN=Yiyi emHi)q ))I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yiq=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20܈ ,%bAabyBrBĉz6Gٟ-g< U-N=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQYYIY)aIaa)yYYiR= ?bA/by626 ɴ@@rEGٟvY9 UzN=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=IYi]a> XbABcy6􄽙6# 8)8r G t)vAٟzY UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQie7= rbAay6l6lɴ@@r6Gٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQia6 NbAby&^y*U ^Fix Requested-EGٟ=B U=F=Y9yA eEHA)IQQ Q Y)Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYi[=* sbAey6:6-I:=i8ɴttMGMi]t>)aYqYqi}F=g bAay( )RG T)TٟZ< UZP=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)aYqYiU=O  bAaby6x6I*ɴ@@rGٟz UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQis=y b'bAcy65{6vĉn(Gٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0= Y)Ya AbAaysIiɴ$$R GTV=ٟ^'; U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYi=- 2r[bAayBB6 nFix RequestedMGٟ( U==Yy eH) ))I)I)YYi== MubA _yBrBɴ  Iaiea>m6Gٟ} = UL=Yy eH) ))I)I)YYi{=w 2bA*_y$ "A) G A) Aٟw UQ=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)iYyYyiI=B mbA$]y6 6`"ɴLL~Gٟ U; U K=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)aYqYqi}E=z ‡bA/[y6-p6ĉnGٟ l< U K=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)Q Y)YYiYiiu@=I й܇bAb^y6:6-I:=i8ɴDDrGrC=v=ٟzҼ UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYiv=q bAy6l6lĉnÃGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=h pbA C_yBBP nFix RequestedɴttM(GI]i>i]l>ٟeu UeC=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYim=a  K*bA{^y66/ :A):AE G MA)IٟUV= U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYil=? 1&DbA$]y66&ɴttM6Gٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYi|=' G^bA{^y6h6)ĉnEGٟvw< UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-= Y)YQ wbA]y􄽙#Ii=ɴ44bGfi]i>Iaa)yYYiQ=OK1 mňbA6ay\ A)A NFix Requested (G A) ٟ׻ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yi=wu7 H߈bAby&O&,ɴdh% Gٟebg UeF=Yiyi emHi)q ))I)I)Y1i=== %bABB`ybґfT3 Y)aGٟVһ UC=Yy eH) ))   I ) Iy)Yi=D XbA^y6r6I:=i8ɴDDpvR=v=ٟzx= U~Z=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQie7=J s,bA0^y6k68ĉlٟv UzK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=Q FbA_y6j6J nFix RequestedɴttEpGIYi]p>ٟ]= U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yij=W `bA_y:G: >A)>AEG I)MAٟUQm]eHFailed to initialize within timeout. e-e(Communications Fault UeK=Yiyi emHi)q ))I)I)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYio=] 'lzbA^y22/ɴttM6G]Powering down Y)YIYiYٟm UmI=Yqyq euHq)y ))I)I)Y i=rd kJbA`y2ya2 ĉjEG Y)Yٟe= UeK=Yayi emHi)qyy ))I)I) Yi%=-k #bA#`y22ZI6=i6=ɴ<<-G54=5=ٟ UE=Yy eH) ))!!I!)!I!))AYQi}=4q ljbA<`y2\2ĉjTGٟ]|= UeP=Yaya eeHi)q ))I)I1Q)i^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20x bA*_y2 }2ɴ@@n҃Gٟ; UQ=Y y  e H )I]>iYaa a)a)qqqqIq)yIy)Yi=;~ 5bAay22( 4)4jG nA)lٟ> UA=Yy eH) ))I)I))YYi]=# TbA`y22>! ^Fix Requestedɴhh-pGٟE; UEP=YIyI eMHI)Qaa a)i)qqqqI)I)Yi=N am/bAU`y2j2JĉETG Y)Yٟ< UE=Yy eH) ))I)I)Yi=5  EIbAay2 I=i=ɴXX  G=ٟE= UEP=YAyA eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qI)Yil=_  cbAcy6G6ĉ~ÃGٟ #: U N=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiiuB= |bAby66$ɴ@@nGٟv UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!I]x>i]>)9Yi~=q ֖bA6ay6c6k+ :A)8r6G p)rAٟzٻ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIiU1=o JbAby6]6aɴ@@r Gٟz = UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQi]2= ʊbAy6f6 nFix RequestedEGٟUQ U]D= Y)YYaya eeHa)q ))I)I)Yim= gbAay626 I8i:=ɴttMÃGMi]a>ie9=- ]1bA]yck+ )ARG VA)Tٟ^k̼ U^O=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU/= EKbAb^yBґBT3ɴLN}C~6Gٟe Ue@=Yayi emHi)q ))I)I)Yiq=g ebAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault?cZy6ˆ6%ĉnEGٟvb< UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIiU1= Y)Y3& YbA ɔPowering down_y `"Iiɴ)5C GٟL&; U=Yy eH) ))I)Ii)YiA> ebAayB]Ba nFix RequestedMGٟ= U=Yy eH) ))I)I)Yi~=28 @bAU`y6Oc6 ɴttII]a>i]i>ٟ]4] UeM=Yaya emHi)q ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yio=  ͋bA^y&&$ ()(-6G ))-AٟevǼ UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)Yiq=FJ 4bARROayrfrɴe Gٟu"< UuI=Yyy eH) ))I)I)Yiz={2 bAzby22(ĉz6Gٟؼ UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)Q Y)YYaim==D\ qbAay6r6I8i8ɴDDrEG4=ٟ%6< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYa)qYiP=V  Y4bA `y6 6`"ĉn Gٟv^ UzN=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))Yij=>n cNbA \_y6\6 nFix RequestedɴttM6GIYiYٟe; UeC=Yayi emHi)q ))I)I ))Y9i==\ >hbA^y6 }6 8)8E G I)MAٟU ; U]K=Yaya eeHa)i ))I)I)Yim=:  bA{^yB5{BvɴttMGٟ: UH=Yy eH) ))I)I)Yi}=& UbA _y66/ĉlٟv UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAiM,= Y)Y, ҵbAyrIp=iɴ$$TV)aYqiH=h@ abAayll A)RG T)Tٟ^R; U^P=Y\y\ ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)yYiR=]M HFailed to initialize within timeout. M -M (Communications FaultF =bA `y& }& ^Fix Requestedɴdh%6Gٟ U==Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=M Powering down I )I II iI #M 7bA_y&􄽙&#ĉ- G Y)Yٟe UeN=Yiyi emHi)q ))I)I)Y1i== T 0PbA`y6&e6 I:=i8ɴttMGU4=U=ٟM< UH=Yy eH) ))I)I)Yi}=4Z )jbA_yBB1ĉxٟh U R=Y y  e H))) ))))1999I9)9IAA)Ym^Clearing failed state for component CTD_Seabird uYqiG=a TbA \_y6j6Jɴ@@nGٟv = UvL=Yxyx ezHx)|   ) ) 2Initializing CTD_Seabird.-HOpening uart, block timeout 10ths=20))I1)1I19)IIYi]i>Yaim<=sFg bAzbyBcBk+ FA)D~ G |)|ٟ Fؼ U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiiuB=pm _bAbyBB5ɴLNC(GٟE! UEG=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qI)Yid=Yt O<ҍbABcy6j6J nFix Requested Y)YuEGٟc= UB=Yy eH) ))I)I) Yi%=Ђz bAay6^y6UI8i8ɴtvCIIM=ٟq UM=Yy eH) ))I)I)Yi=j bA`y65{6vĉIٟ UL=Yy eH) ))I)I))Y9iE= bAay6:6-ɴ@@nGٟv\ UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU.=IYiYԾ  9bA`y() A)ARG VA)Tٟ^; U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)Yi= QSbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y6h6)ɴ@DraGٟ%n< U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYa)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YiQ=Қ VembA ɔ Y)YPowering down `y~I=iG<=ٟr* U=Yy eH) ))I)I)Yi&>ø 8bA`y&l&l ^Fix Requestedɴdh-Gٟev< Ue=Yiyi emHi)q ))I)I)Yir=A ]bA i]y6h6)ĉEGٟ-; UH=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yi=  bA^y&Wn& *A)*AɴddUÃG Q)]AI]e>i]l>ٟV UG=Yy eH) ))I)I) Yi%= ԎbAB,B=\ybZfĉE(GٟU"O< UUQ=YQyQ e]HY)iqq q)q)I)I)Y i=K jbA"7]y6HX6ɴ@@rGٟz: UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQi]2= bA u_y66$I:=i8 nFix RequestedEGM=I Y)Yٟe UeD=Yaya emHi)q ))I)I) Yi%=1 ]"bA`y2f2ɴttEGٟ>< UF=Yy eH) ))I)I))YQi]=#] ?TG A)AٟUJ UU5 bA6ay.w.4ɴdd=(Gٟu U}g=Yyyy eH) ))I)I)Y9iE= d؏bA<`yR^yRUĉ%҃Gٟ=[ UEN=YAyA eEHI)Q ))I)I) Yaim= \;bA^y227 4)4ɴ<<5G 9)9ٟ] U]:=YYya eeHa)i ))I ) I )!Y1i=  bAby2ґ2T3ĉr(Gٟ=; U=^=YAyA eEHA)I ))I)I) Yaim=  U%bA^yN }Rɴ\\-Gٟ< UB=Yy eH) ))I)I1)IYi=6 ?bA _y22()I4i4 l)lnTGtv=ٟ}^ U}O=Yy eH) ))99AAIA)AIAI)Yi= 2YbAay2]2a ^Fix Requestedɴf'|>j}CE GٟZ< UA=Yy eH!)) ))I)I)9YIi=I ;sbA _y2A2=;ĉ}ÃGٟ S UQ=Yy eH) ))  I ) I ))Yyi}=o0# _`bAay2O2 4)6AɴddIn]>ini>=G EA)Aٟ}v= U}N=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)AYi=[) =bAOay2 2`"ĉrGٟR UP=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIq)qIqy)Yil=oC0 bAay2&e2 ɴ>g|>>CpGٟ]x< U]F=Yaya eeHa)i ))I)I) Y9iE=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultHl6 ڐbA C_y22()I4i4 p)tG4=ٟؼ UA=Yy eH) YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiU=Powering down )Ii< \bA0^y2􄽙2#ɴ<<Gٟ%Z; U%Y=Y!y) e-H))1y ))I)I)YYi =/C bAay2jK2' ^Fix Requested56Gٟ= U@=Yy eH) ))I)I!)9YIYIiU=ZI ˁ(bA_y2&e2 6A)4Inp>irl>ɴxx]EG Y)eAٟ5ov U5D=Y9y9 e=H9)AQ ))I)I)YYi=ُP W[BbA*HFailed to initialize within timeout.q **(Communications Fault*(*\y~r~ĉ҃Gٟ U>=Y y  e H )!! !)!)1119I9)9I9A)-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ]U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQi]>V :\bA ɔPowering down{^yGɴUGٟ U4=Yy eH) ))I)I)YYYi&>\ UvbA<`y>2B IDiD p)p~(G~==ٟ u˺ U =Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=od BbAhay00ɴDDvEGYy eH)  ))I)I)YYYYi=)j ]NbAayB }BĉٟL ; U>`yFF= L)LINe>iRa> ~Fix Requestedɴ  m G uA)uAٟ  UQ=Yy eH) ))I)I ))Y9Y9YAiM='w uޑbA _y226ĉm6Gٟ; UK=Yy eH) ))I1)1IYY)YYYi=R} bAay2h2)ɴttUEGٟe = UeL=Yiyi emHi)q ))I)I!))IYYYi=&9 bAby2[2@I6p=i4 P)Tn Gr%=r=ٟN; UG=Yy eHq) ))I)I1)YYYi=c `+bAby22/ɴ@@zpGٟ, UU=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)YIy)YYYir=L sEbA^y2~2ĉrTGٟ{< UI=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYim=u J_bAay25{2v 4)4IRa>iRe> ^Fix Requestedɴhh5EG =A)=Aٟ]; UeF=Yaya emHi)q ))I)I))Y9Y9YAiM= %ybA[cy"w"4ĉ5Gٟ~ ; UE=Yy eH) ))I)I))YYYaYaim= bA \_ynn>ɴIITGٟ-V U-C=Y1yQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYYi= ۬bA^y""1I$i$ P)PfGddٟ}Vg< U}V=Yy eH) ))I)I)YYYi{= 'ƒbAy2x2I*ɴ>'|>>}CrGٟe; UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)Y)Y)Y)iU=Jŷ bA`y2琽232ĉvGٟ]b U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I))YYYYYYie=5 mbA`y2w24 6A)4ɴ>g|>>CIR>iRi>| )Aٟ%\< U%N=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYi}= HbAay22>! bFix Requested1ٟN  UD=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM= '.bA'\y2\2ɴv'|>v}CYٟX; UI=Yy eH) ))I)IQ)iYYYi= HbA9Zy22()I2=i6= L)P15<5=ٟ]~9 U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I) YYYi%= abA. \y22iEɴ<<ٟ% U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=2= {bAI^y2琽232ĉz6Gٟ}`< U}E=Yy eH) ))I)I)YYYi=$  bA_y2 2`" 4)4ɴBg|>BCIVe>iTz҃G x)zAٟy< UF=Yy eH) ))))))I)))I19)IYYYi=CN jkbA]y22>!ĉnGٟv: UvX=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=6 |FɓbA'\yBB() nFix Requestedɴv'|>v}CMGٟ}| UA=Yy eH) ))I)I)YYYYYYie=_  bA _y44I:=i:= P)PE6GIMZCEGٟE< UErG vA)tٟ~H< U~J=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQie6={ JbA`y& NFix Requested TGٟ=? U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi\=c ^idbAay6􄽙6#ɴeGٟ0T; UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=+ C~bAhay6u6I:=i8 P)PuTGu%=u=ٟI< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~=\% bA^y6 6`"ɴB|>Dv Gٟ~> U~S=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=l+ fbAy6琽632ĉr(Gٟz UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=2 ˔bAn`y6R6 8):AIRa>iRi> nFix RequestedɴttMEG MA)MAٟ]H== U]D=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYiz=8 >bAdy6\6ĉE Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=&? 7bAmdy2x2I*ɴfg|>d-6Gٟ]0J UeL=Yaya eeHi]uUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. uQ-uSoftware Fault)q ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYir=!F ebAay:]:GI>=i< P)Pz Gz=z=ٟ UP=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYY]Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ]QYaim;=B8L @3bA6ayrɴ&'|>&}CV6GٟrO= UrM=Ypyp evHt| ))))))I)))I11)IYYYYYYie:={ S uMbAey6^y6UĉrGٟz UzI=Y|y| e~H|)  ))iiiiIi)iIqq)YYYiZ=JY +fbA/by66/ 8)8ɴBg|>FCIRe>iRa>vG vA)tٟ~w U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=.2` xҀbAayڜ@ĉNGٟZҋ UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=\f  bAayBB>! nFix RequestedɴttE6GٟG< U<=Yy eH) ))I)I)YYYi=ol ˆbAdyB_B IDiD P)Pe GmiRp>ɴZ|>X G A)Aٟ%(W U%G=Y)y) e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYyiK=u fbA^y6-p6ĉٟ< UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=Ԍ 5bA_y6P6^VɴBg|>@pٟ% U%I=Y!y) e-H))1yy y))I)I)YYYim=r ObA _y6ґ6T3I:=i8 P)P nFix RequestedAM4=M=ٟ] = U]G=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I))Y9YAYAiM= ibAay66$ɴttM6Gٟ}i< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Π bbA^y6T6ĉEGٟ}}= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~ rG vA)tٟ~Q U~S=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=" bA6ayŝBĉV6Gٟr[ UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=  ЖbA#`y:T:ɴDDzEGٟV|= UH=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaim<=4 SbA _y6[6@I:p=i8 P)T G<ٟ% U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL= abA`yO,ɴ$$R6Gٟr> UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)YYYib=F bA^y6ya6 nFix RequestedM Gٟ?= U>=Yy eH) ))I)I)Y YYi=p x_8bA`y6w64 8):AIPiRl>ɴv|>tMG I)MAٟ]2` U]P=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=X :RbAn`y6s6ĉIٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= @lbAay6􄽙6#ɴ@@rÃGٟzJd UzS=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=j bAby66KI:=i8 P)PraGv4=tٟzH UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=˔ G̟bA^y6w64ɴFg|>DvGٟ%I= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=9 bA]y6qV6ĉ~pGٟ < U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=ͦ ӗbA'\y44 :A):AIPiRe> nFix Requestedɴ%|>!}TG A)AYy eH) ))I)I)YYYi= O]bA]y6u6ĉ]EGٟ* UtIٟ}. UL=Yy eH) ))I)I) YY!Y!i-= !bA _y66>I:=i8 P)PrGv$VGٟ^< UbN=Y`y` ebHd)hll l)l)ttttIx)xIx|) YY!Y!i-=% .TbAhay6\6ĉrTGٟz< UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ~nbAay66>! 6A)8ɴBg|>@IN>iRx>v҃G t)tٟ~Y U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7=z" ؂bA_y22&ĉnGٟ UH=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi}=1( 9_bAb^y00 ^Fix Requestedɴf|>d-6GYy eH) ))I) I )AYqYqYqi}=[. T6bA]y2x2I*I6=i4 P)Pu Gu%=u=ֺٟ Uj}C-Gٟך< UJ=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=m; EbA^y2_2 ĉn6Gٟbc< US=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y1Y9Y9iE=TB  bAn`y2]2G 6A)6Aɴ<iRi>zEG ~A)~Aٟj U==Yy eH) ii i)i)yyyyI)I))Y9Y9Y9iE=~H #bA _y22>ĉpٟ< U[=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=dN =bA_y2\2ɴ>g|>ZC GٟE UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=ɣb sbAay6]6aĉeTGٟiB< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=h )ꤙbA^y6O6, :A)8ɴ@@IRl>iPr G vA)vAٟ~ U~V=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)YYYix=wn TƾbA _y%.ĉVpGٟr UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=u +ؙbA#]y6\6ɴBg|>F}CvGٟ%ׅ< U%F=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=p | ||bA8[y6c6k+I8i8 P)PrGr%=tٟz] UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=[ W bA&\y-_< RFix RequestedɴXZCٟe UeD=Yaya emHi)uy ))I)I)YYYim= 4&bA)\yBTBĉe6Gٟc= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=X @bA. \y>!IRa>iPɴXX G A)Aٟ%j U%R=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM=- WYbA=Zy66()ĉ6Gٟ UK=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiH=W sbA]y6s6ɴ@@r GٟzV< UzL=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiN=y? sbAby6~6I:=i:= P)P nFix RequestedMÃGMtMGٟ#< UJ=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE=Q TWbA _y6􄽙6#ĉEpGٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}={ 0ۚbA6ay6c6k+ :A):Aɴ@@IPiTvG vA)vAٟ~ U~S=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie6=  bA _yRĉV6Gٟr)= UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=g ObA^y6-p6ɴ@@r Gٟ%Ď U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=G (bA_y6 }6I8i:= L)P G%=ٟ% U%J=Y!y) e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiJ= BbA^y5{vɴ&g|>&}CRÃGٟ : U L=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=( [z\bA_y6j6J nFix RequestedmGٟ< U>=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9iE= SvbA*_y626 8)8IRe>iRl>ɴv|>vCMG MA)MAٟe| UeR=Yaya emHi)qyy y))I)I )!Y1Y9Y9iE=  /0bA2[ysĉ 6GٟEq%< UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=A  bA#]y6r6ɴ@@rGٟ% : U%L=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL= ÛbA*o\y6s6I:=i:= P)PrGptٟz UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= QݛbA_y66&ɴ@Dv6Gٟ~; U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=RB МbA]y>􄽙>#ĉzEGٟY; UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9A)QYaYiYiiu?=) vbA i]y6Oc6 :A):AIR]>iRi> rFix Requestedɴx|U G Q)]Aٟe4< UmD=Yiyi emHq)y ))I)I)YYYip=S  Q+bA0^y66$ĉeGٟļ UG=Yy eH) ))I)I)YYYi =B< {.EbA,=\y44ɴv'|>v}CIYy eH) ))I)I)YYYi =e _bA{^y65{6vI8i:= P)Pr6Gr=pٟzR; Uz$VEGٟri UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)9YAYIYIiU.=[x$ ƿbAby6-p6ĉpٟz}< UzI=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=* 9bA6ay6^y6U 8)8ɴDDIRe>iPv G t)tٟ~Q U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=1 XtƜbAay$ĉZGٟ4 U%H=Y!y! e%H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYiK=}7 7QbAy6HX6 nFix Requestedɴv|>vCIٟ}A< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=<= *bA_y6ˆ6%I:p=i8 P)Pu6Gyyٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=D bA _y `"ɴZg|>X҃GٟZ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiJ -bAU`y6^y6UĉrGٟz< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Q GbAay6Wn6 8)8ɴB'|>B}CIPiVl>v6G t)vAٟ~; U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie6=;X JabA_y6l6lĉn Gٟ%ď: U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=,^ Kt{bAn`y6 }6ɴ@@vGٟ~% U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=e YLbA^y6ґ6T3I:=i8 P)P nFix RequestedM6GMk )bA{^y6^y6Uɴvg|>tM Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=&r ɝbA'\y65{6vĉeGٟ, UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=Px bA>|Zy6P6w :A)8ɴ@@IRa>iRe>rpG t)tٟ~< U~U=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)YYYiv=z~ bA. \yWnĉVGٟ~V UJ=Yy eH) ))))))I1)1I19)IYYYYYYie:=b bA^y6k68ɴB'|>@rpGٟ% U%H=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=4 is0bA&\y6:6-I6=i8 P)PrGv=v=ٟ~W8< U~M=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=xt KJbA]yh)ɴ$$RGٟrr< UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )dbA#]yB\B nFix RequestedE6Gٟ}la UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ȟ :~bA{^yBHXB D)DIPiRa>ɴ g|> eEG i)mAٟ}< U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiy= QݗbA. \y }ĉ)ٟe UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=/۫ |bA2&2\yblflɴppqٟ< UD=Yy eH) ))    I ) I1)IYyYyYi=F² S˞bA]y2\2I4i4 X)Xlr4=r<ٟT UW=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYY!Y!i-=e rmbA{^y2~2ɴ@@v҃Gٟ: UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYi_=u LbA^y22&ĉrGٟ_" UI=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi}=a #bA]y00 4)6AIR]>iRi> ^Fix Requestedɴhh-6G 1)5AYy eH) ))    I ) I) YYYi%=x( 2bAHby22>!ĉMEGٟy2; UfC- Gٟ}d< U}L=Yyyy eH) ))I)I)YYYi%=: 5fbA `y::1IB}C GYAyA eEHA)IYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYi]= M mbA6ay6-p6ĉr6Gٟz3n< UziPr G t)tٟ~P; U~J=Y|y eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie6=^ "ΟbA]yxI* RFix Requested (GٟE" UEF=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_= bA2[yB\Bɴ  m GٟB< UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=p bbA]y*j*JI*=i, P)P-6G-<-=ٟ=a< U=Q=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiX=ƚ bAI^y6V6:ɴ@DvEGٟ%) U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=6  5bA#]y6 }6ĉrGٟzd< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=ˬ iObAI^y6P6w :A)8IRe>iP nFix Requestedɴv|>vCMG I)MAٟ]A< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= $EibA C_y6 6`"ĉeGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=  h!bAby6G6ɴvg|>v}Cm GٟeZ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi& 3bAay6HX6I8i:= X)XrGv&CVpGٟb_޻ UbN=Y`y` efHd)hll l)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!i-=83 РbA`y&]&a ^Fix Requested-GٟeO; Ue@=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYin=%: bA`yBwB4 D)DIR]>iPɴ g|> }CmG mA)iٟ}| U}I=Yy eH) ))I)I)YYYiz=uA rbAn`yˆ%ĉÃGٟ=k^ U=N=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=7G FbAhay::(ɴDDv(Gٟ UN=Yy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYaYaim;=4aM X8bA`y6E6_I:=i:= P)P G<ٟ%8= U%H=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiK=IT jQbAay66HDɴB'|>@rGٟz2 U~M=Y|y| eH)  ))qqqqIq)qIy)YYYi_=wsZ kbA]y666ĉrGٟz`Z< UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=![a bA^y66= 8):AɴB|>BCIRe>iRl>p t)vAٟzRڻ U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]5=)g bA$]y2 RFix Requested 6GٟE8< UEF=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=m gbA2[yB\Bɴ  mEGٟe ; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=t @ӡbA!P]y66/I8i8 P)PE GM=M=ٟ]피 U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=Tz LbA^y66()ɴBg|>B}CrGٟzY; U~Q=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7= fbAay6]6Gĉ|ٟ  U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=PӇ  bAay6c6k+ 8):AɴF|>FCIR]>iRi> )%Aٟ-< U-H=Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYiQ=p :bAOay>!ĉTٟr'< UrO=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYi`=  TbAay6w64 nFix RequestedɴttIٟ} < UA=Yy eH) ))I)I )!Y1Y1Y1i==] cnbA _y6ya6 I:=i8 P)PE6GM%=M=ٟU=]< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=H >bA_yck+ɴZg|>Z}C GٟE UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=! ?bA]y6Wn6ĉr6GٟzP< UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=K 4bA. \y6&e6 8):AɴB|>BCIRe>iRp>r G t)vAٟ~; U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=o3 pբbA^y:O:,ĉv6Gٟ$ UJ=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYaYaim;=] bAHby6f6ɴ@D  GٟE< UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=E  bAU`y6 }6I8i8 P)PnGrtIٟM< U?=Yy eH) ))I)I)YYYi%= >=bA(\y6&e6 ĉE6Gٟ}: UM=Yy eH) ))I)I)YAYAYAie= WbA]y2ґ2T3 6A)6AIR]>iRe>ɴtv}CMG MA)Iٟ]t U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= pbA^yOÉVGٟrY= UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=ޓ ϊbA`y6]6aɴB|>BCrGٟ% U%F=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= ;bA[cy*h*)I,i, X)Xhhj=ٟr޻ UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1Y9YAYAiM*=6 YbAbyˆ%ɴ&g|>$dٟH UH=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim;=  aأbAmdy6~6 nFix Requestedm6Gٟn < U?=Yy eH) ))I)I) YY!Y!i-= :bA_y6j6J :A):AIRa>iRl>ɴv'|>v}CM G MA)MAٟJ< UM=Yy eH) ))I)I)YYYi=  bAhayxI*ĉ 6GٟEּ UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=  |%bA_y66=ɴB|>BCrEGٟz~ UzO=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]6=5 W?bA \_y6w64I:=i8 P)PrGr%=pٟz,= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= *YbA^yxI*ɴ$$RTGٟrb UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=I sbA`y22u4ĉrEGٟz" UzI=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYi]6=/# }]bA^y:Wn: >A)<ɴDDIR>iTz G zA)xٟ= UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Y) 8bA`y6r6 nFix RequestedM6Gٟ  UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=B0 /bA<`y66KɴttmEGٟBX UH=Yy eH) ))I)I)YYYi =k6 ,ڤbAay6􄽙6#I8i8 P)PE GM&}CR6GٟrA UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=*~C ebA"7]yBGBĉ~ GٟEF= UED=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I g(bAU`y6x6I* :A)8ɴF'|>DIRa>iPv6G vA)tٟ~9 U~O=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=ڏP [[BbA#`yjJĉNEGٟr < UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=`V *8\bAy6x6I* nFix Requestedɴvg|>tM Gٟ}iǼ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=\ vbA _y2c2k+I6p=i4 P)PM6GM'|>~G |)|ٟ_< U?=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi=w }ݥbA_y2k28ĉrGٟ]ah U]W=Yaya eeHa)i ))I)I)YqYyYyi3} \bA*_y@@ɴNg|>L~6GYAyA eEHA)Iqy y)y)I)I)YYYi= 3bAay2s2I6=i4 P)P ^Fix Requested-EG-4=-=ٟ}Z< U}vCM Gٟ24< UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=j- 9DbA[cyJJ&ĉeGٟ: UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=dV ^bA`y6 6`" :A)8ɴF'|>F}CIPiRi> )Aٟ- ; U-R=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiQ=n QxbA*_y]aĉTٟrK< UrO=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYia=h }bAay6-p6 nFix Requestedɴvg|>tM6Gٟ}e- UA=Yy eH) ))I)I)Y)Y1Y1i==j WbA`y65{6vI8i8 P)PE GMZCGٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= bAay6w64ĉpٟz`:< UzO=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=ν bA`y6~6 8):Aɴ@@IRe>iRa>p vA)vAٟ~ U~J=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=y PbAyll RFix Requested 6GٟE1< UEF=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= -bAy6􄽙6#ɴvg|>v}CM Gٟ}Ǝ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=j WzGbA^y6w64I:p=i8 P)Pm6Gu4=qٟ5< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi UabA]y66$ɴ@BCr GٟzsQ U~T=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYiu= 4{bA*_y6T6ĉr6Gٟz= UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=p R bA`y6^y6U :A)8ɴ@B}CIR>iRl>rEG t)tٟ~ U~J=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=. 殧bAay6ˆ6%ĉv Gٟ~6H U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie9=  ȧbA _y6\6ɴB|>BCr6Gٟ%u; U%H=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=o@ 0bA u_y6Z6I:=i8 P)P nFix RequestedMEGIIٟ]< U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=j FxbAby&ɴXXٟe UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=R TbA{^y6~6ĉiٟ < UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=|  Z.0bA]y6f6 8)8ɴ@@IRa>iRa>t vA)tٟ~y< U~U=Yy eH)  ))!!))I)))I11)YYYi{=d c JbAy^yUĉLٟrP7 UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=! CcbAb^y661ɴDDv Gٟ~ U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9= ߿}bA _y666I8i8 P)PraGrC=v=ٟzT UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=% obA`y& NFix RequestedɴXXGٟ]sv< UeD=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=B+ wbA _yB B`"ĉaٟ; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi =˲2 eQ˨bA`y*r* ,)0IR>iRi>ɴfg|>f}C-TG )))ٟ=a< U=Q=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=8 M,bA`y6O6,ĉ~ Gٟ  UM=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D=? = bA`y6&e6 ɴB|>BCr6Gٟzj= UzL=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=E bAhay6j6JI8i8 P)PrEGvF}Cv Gٟ%^< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiO=9S [LbAey6O6,ĉr6Gٟzk UzM=Yxy| e~H|) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQie6=+Y *tfbA5ey6R6 8)8IRe>iRa> nFix RequestedɴtvCM G I)Iٟ]#'= U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=` "ObATdyuĉ pGٟEs UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=>f f2bAcy2f2ɴtv}CETGٟ < UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=gl lbAfy `" P)P^EGbBCIRa>iRl>r G t)tٟ~Ԭ< U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]5=$  rbAay6f6 nFix RequestedMÃGٟ} < UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= nN5bA`y66/ɴttMGٟA UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=7 (ObA`y6w64I8i8 P)PE6GMB}CIRe>iVi> G )ٟ-< U-E=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiP=o  bA/by(ĉZ Gٟb) UbQ=Ydyd efHd)hpp p)p)ttxxIx)xIx|)iYYYiV= .qЪbAay6f6ɴ@@rGٟ=b< U=C=YAyA eEHA)I ))I)I)YYYi{=\ KbA_y6:6-I8i8 P)P nFix RequestedMÃGIM=ٟ]k U]H=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YAYAYAiM=9 &bA_y1ɴZ|>ZCaGٟ}&X U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=' bA_y6k68ĉETGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}={Q f7bAay6O6 8):AɴB'|>B}CIRx>iVe>v G t)xٟq= US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=.9 ̶QbAHby6^y6UĉrGٟ%Uϼ U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=c kbAby6f6ɴBg|>D Gٟ86< UK=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=VK mbAdy6^y6UI8i8 P)P 6G<=ٟ5 U%J=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyizu HbA"dy6f6 nFix Requestedɴv|>vC}EGٟF-< UA=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-= x%bA`y6G6ĉIٟ}B UN=Yy eH) ))I)I)YYYi%= LҫbA&\y66$ 8)8IRa>iRi>ɴv'|>v}CI I)Iٟ]  U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= 4bA^y6 6`"ĉr Gٟz; UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]6=˙ ̶bAay6[6@ɴBg|>@r6Gٟz>< UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7= ڐ bA/by6ya6 I:p=i8 X)Xr Gv%=v<ٟ~CZ U~J=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=  k:bAmdy\ɴ&|>&CjÃGٟr UvK=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYIiM-= MHTbAayBrB nFix RequestedM(Gٟ] < U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik= !"nbAn`y6Wn6 :A):AIPiPɴvg|>v}C}G y)}AٟP; UG=Yy eH) ))I)I)YYYi='! vbA!P]y>!ĉTGٟEMr UEO=YAyA eMHI)Q ))I)I)YYYi{=1( <ڡbA{^y6s6ɴ@DvEGٟ~0:< U~O=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=;. bA_y666I8i8 P)Pv Gtv=ٟ~ U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=#5 լbA _y6ґ6T3 nFix RequestedɴttMGٟ}Q; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=+N; kbA u_yBB=ĉeGٟ1" UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=5B D bA)\y66>! 8)8IPiPɴttI MA)MAٟ]g< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=_H d #bA;Zy661ĉ|ٟ  U P=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=ފN  ^Fix Requestedɴdd-G 5A)5Aٟ}d fA)dٟn(= UnP=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE'= eYbA]y2 RFix Requested (GٟE. UED=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=8  BsbA]y66>!ɴv|>vCM Gٟ UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=  bA!P]y6E6_I8i:= P)PE GMB}Cv6Gٟ~g U~Q=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8=1 bA)\y6[6@ĉrGٟz; UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=8\ ?ڮbA3[y6ˆ6% 8)8IRe>iRl>ɴXXG )ٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM=` bA$]y6􄽙6#ĉ~Gٟ ; U L=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=n dbANXy6-6_<ɴ@@pٟzɼ UzL=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)YYYim=\ >(bA?cZy6 6`"I:=i:= P)P nFix RequestedEpGM%=M=ٟ]< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I))YAYAYAiM= BbA5][y$ɴXXTGٟE UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]= [bA#]y6^y6UĉEGٟ}t2< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}= RubA^y2-p2 4)4ɴ<iRt>rG p)pٟz; UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=y bAU`y..5ĉj6Gٟr  UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,= bA_yBB>!ɴPPGٟt< UG=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=- `ïbA]y6Wn6I:p=i:= P)P TG <=ٟk< UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= =ݯbAI^y6\6 nFix Requestedɴtt} Gٟ)- U@=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-=" TbA#]y66$ĉEGٟڻ UK=Yy eH) ))I)I) YYYi%=  4bA_y6r6 8)8IR>iR>ɴttM6G I)Iٟ]R< U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YAYAYAiM=4  F*bAn`y665ĉrEGٟz{ UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=Q DbA^y66$ɴ@@r Gٟ%< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=F o^bAay66()I:=i8 P)PrGr=tٟ% U%J=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=p ^xbA_yOc ɴ,,^pGٟf< UfP=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y)Y1i5!=X$ )iRi> nFix Requestedɴ!!}pG )ٟ>M UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=cj1 ŰbA]y&e ĉ Gٟe+= UeM=Yaya emHi)q ))I)I)YYYin=7 l߰bA i]y6f6ɴttMTGٟF UD=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-=پ= bA^y6w64I:=i8 P)Pr Gr%=tٟz/ UzX=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=D ,bA`y()ɴ$$R6GٟrC UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAEVClearing failed state for component AHRS_M2q MiU.=+J ^-bAHb"*Initializing AHRS_M2.@yF^yFUĉ Gٟz< UG=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyiH=Q 7GbAby6Z6 8)8ɴ@@IVe>iTvG t)tٟ~< U~L=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=W abA _y:jK:' nFix RequestedM6Gٟ]E < U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= ^ zbAn`yB􄽙B#ɴ  e Gٟx UF=Yy eH) ))I)I)YYi=d ɔbA^y66>!I:=i:= P)Pu6GuiPɴPT҃G ) Aٟ- UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}D=[~ 6bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE RE ĉ Gٟ _< U ND 3bA22] VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  = Fix RequestedɴI I 6Gٟ : U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >m 1/bA \)\ZZ] VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I i = EG ٟ &J U ;=Y y e H ) ) )9 A A A IA )A II I )a Y Y i >e SuLbA""^M VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ɴ) ) Gٟ ϛ U 6=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y1 i5 >̓ +hbA$]I e>i a>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M $ĉ Gٟ t9< U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM > WbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM TM  Q )Q ɴa a G A) ٟ < U ==Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 Y1 i= >A 6ΟbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = >!ĉ 6Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) i1 v- wbA] I)Q5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu wu 4ɴ ҃Gٟ5 < U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i )y Y Y i >϶ wײbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #I p=i M Fix Requested G < ٟ )* U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >P bAb^e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym AMm jɴ M pGٟ = U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > DbAU`I]>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5ĉ Gٟ N U <=Y y e H ) ( JTimed out from 2019-09-25T12:29:20.6Zq     ) )    I ) I  )1 YA YA iM >g #,bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV-  1 )1 ɴA A pG ) Aٟ W<= U >=Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. R- Software Fault) ) )i q y y I ) I ) Y Y -5Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesim>۟ KbA _m VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ Gٟ ) U <=Y y e H ) ) I ) I ) YA YA E Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources E RiM > dbA )""] VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ɴ! ! Gٟ % U 8=Y y e H ) )) ) ) ) I) )) II I )a Yq Yq i} >D !bA-$\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I =i u pG} 4=y ٟ W= U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ͽ FbA,=\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutI a>i i>yu }u   Fix Requestedɴ = TGٟ媼 U -=Y y  eH)AA A)A)QQQQIY)YIYa)YYi>a# LbA" "u_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU uU ĉ= Gٟ ; U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) YI YI iU >T <׳bA""^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  / ) AɴQ Q G A) AٟE ݯ UE 2=YA yI eM HI )Q Y Y a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i > bAb#b] )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ ٟU b < UU ?=YY yY e] HY )a ) ) I ) I )Q Ya Yi i >> bA""] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ5 '|>1 ÃGٟ- H; U- :=YQ yQ eU HQ )Y i i i ) ) I ) I ) Y Y i >  *s,bA""^5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ~U IY i] = (G < ٟm ; Um ;=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y! Y) i- >x HbA _Ie>il>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a  Fix Requestedɴ g|> xC] ҃Gٟ < U 8=Y y e H )   ) )    I ) I ! )Y Y Y i >Զ ŌdbA""a VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 5{ vĉ (Gٟ%  U% 3=Y) y) e- H) )1 ))   I)I9)IYyYy-TCommunications Fault in component: AHRS_M2i>  bA22"dvPowering downxxxxy==u4 EA)Aɴ}C G ) ٟj U=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}>B& bABcy6 }6 `)`~Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0658.lzma6Gٟ%= U%=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=- bATdy6:6-ɴDDz Gٟ Ԓ U L=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYimVClearing failed state for component AHRS_M2q miu@=g3 pдbAa**Initializing AHRS_M2.DyJ^yJUIN=iN=~xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0658.lzma.bak~$SBD MOMSN=11813982=G99ٟM\< UMF=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYia=\: KbAayBuBIba>iba> nFix Requestedɴii6Gٟ, ; UA=Yy eH) ))))))I))1IQY)iYYi=r@ 'bA]y2HX2ĉeGٟ:< UM=Yy eH) ))   I ) I1)IYyYyi='G \bA]y"~" $)&AɴTX TG )ٟE UH=Yy eH) ))  I ) I )YYi=?RM 7bA#]y2Wn2 `)`r Gٟ/< UY=Y y  e H )AA A)A)IIQQIQ)QIyy)Y)Y1i]=9T QbA<`y00ɴ>|>>CnGY!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyiJ=cZ kbA`y66(I:p=i:p=r6Gv4=tٟ~-- U~&}CVGI^e>ibi>ٟ~ٻ UJ=Yy eH ) ))))))I))1I19)IYYYYie9=wg QObAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty > U  A) } Fix Requested TG ) ٟ= b< U= m #bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴI I EGٟ ? U 2=Y y e H )  ) ) ) I ) I ) YYi>ju ֵbA""ab- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U &ĉM Gٟ ; U 6=Y y e H ) ) ) I ) I! ! )9 Yi Yi iu >#| WbA""Hb VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I =i =ɴ E ÃGE =I ٟe ?l< Ue <=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y! Y! i- >Rv bAmdI] a>iY  VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉe Gٟ ̅ U :=Y y e H ) ) ) I ) I  )1 Ya Ya im >+ L*bAzzc VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ! ! 6Gٟ-  U- 3=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y I ) Y Y i >5ӑ GbA""b% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E 1 M A)M A  Fix Requested EG A) ٟ] ` U] 2=Ya ya ee Ha )i ) ) I ) I ) YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird i%> RebA  2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20""Td )e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym :m -ɴ I ٟ -6; U)=Yy eH) ))99AAIA)AIAI)iYyi> ƃbA;dm VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ ٟ i< U :=Y y e H )   ) )    I ) I ! )9 YA iM >׍ bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 5I1 i1 ɴA A < <ٟ 糼 U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >  bAIe>i ;d VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉy ٟ = U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q i >R LSֶbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ9 9 ٟ Y U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >ܻ bA  d VFormat BitStream UART error: serial timeout ) y  $ % A)% A G A) ٟ p U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >  bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty T   Fix Requestedɴ Gٟ} < U 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >  }"*bA_U VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉu 6Gٟ > U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >S EbA_Ia>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM fM IQ iQ ɴ xC G  =ٟ-  U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )q i > abA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ pGٟ ; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) i > +}bA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e &ɴy } }C TGٟ Jۼ U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 iM > bAVV<` ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,  ) EG ) ٟ 4 U @=Y y e H ) ) ) 9 9 I9 )9 IA A )Y im > 1bAam VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ U Gٟ ; U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >i OзbAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ]m a  Fix Requested- 6Gٟ= R< UE 7=YA yA eM HI )Q Y Y Y )Y )i i i i Iq )q Iq y ) i > bAbI->i-i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty R I i ɴ ! } Gy ٟ ; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >Z  bAb VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 2  ĉ 6Gٟ ; U 9=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )Y -u TCommunications Fault in component: AHRS_M2iu > J$bA+V\ Powering down    y?ɴ EGٟU݈ UU=YYyY e]HY)iqq q)y)I)I)iA> i>bA^y6s6ĉz Gٟ~= U =Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I9A)Qim<= y)y WbA,=\y6ˆ6% 8):Aɴ@@r6G rA)pٟz7 UzL=Y|y| e~H|)  ))qyI)I)VClearing failed state for component AHRS_M2q ig= qbA2[2*Initializing AHRS_M2.LyV[V@ĉ% Gٟ5< U5F=Y1y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)i =" FbA'\y6^y6Uɴ@@rGٟz UzO=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9iU/=I}>i}t>( mbAI^y666I8i8 nFix RequestedMEGM=M=ٟ] U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)im=/ =IbA _yBWnBɴ  xCm Gٟr = UD=Yy eH) ))I)I) i%=|5 $ٸbAby66()ĉEGٟU黼 U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q y)y)I)I)ii=(< LbA6ay"">! $)&Aɴ,.}C\ ^A)^Aٟf9< UfT=Yhyh ejHh)ltt t)t)||||I|)|I)i5=C  bA^y6s6ĉ|ٟ] .< U]A=Yaya eeHa)iy ))I)I)il=;I $&bA_y66/ɴ@Dٟ=5Ӽ UEL=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqI}a>i}i>y)i\=k"P \@bA i]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M ()II iI 6G < =ٟ Sm; U QV ZbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX   Fix Requestedɴ ! } EGٟ D= U 6=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )y - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2i >?+] l OxbA""_ Powering down )IiIil> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5 5ĉ pGٟ  U ?=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q e ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q e i >?t AѹbA. .\_= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 􄽙] #Ia ia ɴy y  G  ٟ p< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >Nz %bAjj*_- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 l5 lĉ pGٟ ۈ< U >=Y y e H ) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird  i% > @bA<` )Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0659.lzma 52Initializing CTD_Seabird.=HOpening uart, block timeout 10ths=205 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} }}   Fix Requestedɴ xC= TGٟU  UU 6=YQ yQ e] HY )a i i i )i )y y y I ) I ) i >҈ m%bAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @  A) G A) Aٟ < UE :=YA yI eM HI )Q Y Y Y )a )i i q q Iq )q Iq y ) i >~b AbAa5xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0659.lzma.bak5$SBD MOMSN=11813984} VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =;ɴ  }C Gٟ M@ U :=Y y e H ) ) ) I ) I  ) i5 >: ^L]bAIQiUa>` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉM 6Gٟu =< Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I )! i1  ybA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I i ɴ! ) G %= =ٟ% < U% 3=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y ) i > I  +bAa 1 )1  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ- TGٟm 4̼ Um ==Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) i >" 岺bA&&bY- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM GM ɴa a EGٟe I: Ue 6=Yi yi em Hi )y    + 4Initialize Wait Component. ) ) I ) I ) i >f CκbA&&^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 25  = A)= A  Fix Requested= G 9 )E Aٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I  )q i >+ bA!P]Iil>U VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu -u _<ɴ xC] (Gٟ м U :=Y y e H ) ) ) I ) I  ) iU > ݔbA$$Y- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU &eU ĉ EGٟM 5= UM A=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) i > 4!bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM cM k+IQ iQ ɴa a G = =ٟ  U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! i= > x!ĉ Gٟ < U 9=Y! y! e% H! )) Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq ) i >55  ZbA"!"P]- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M u4ɴi i ٟ%  U% 3=Y) y) e- H) )1 a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) i ( 0wbA""] VFormat BitStream UART error: serial timeouty h ) A) Ae 6G i )i ٟ := U 5=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q i-> h画bAIZe>iZi>]M VFormat BitStream UART error: serial timeoutU HFailed to initialize within timeout.q U U (Communications Faultyu lu l  Fix Requestedɴ }C= EGٟ . U 0=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 I ) - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > p&bA22]mPowering downiiqqysĉٟ-n U5=Y1y1 e=H9)Aii i)q)yyyI)I)iG> ˻bA0^y2 }2ɴdd)ٟ} U}=Yy eH) ))I)IQQ)ii= y )y  :bAay2]2aI4i4nGr4=r=ٟ< US=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9)VClearing failed state for component AHRS_M2q io= ' ;bA`"*Initializing AHRS_M2.i} l>E8  @3bA`y66( :A):Aɴtv}CM G I)Iٟ]q U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)in=n  ?MbAHby65{6vĉmGٟU< UF=Yy eH) ))I)I)i-=J bfbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultey6u6ɴDFxCr6GٟZ; UJ=Yy eH) ))I)I)- \Communications Fault in component: Aanderaa_O2i= y )y (2  _ҀbA ɔPowering downfyґT3Ip=iG%=ٟ U =Yy eH) ) )I)I!)1iM1>\& ɮbAzby6_6 nFix Requestedɴtv}CMGٟ}h= U=Yy eH) ))I)I!)1iM=, ۉbAy66KĉETGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q i=I} Y>i} a>;n3 cμbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Pe w m A)i ɴ xC- G 5 A)5 Aٟ= '= UE ^9 >bABBe= VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ pGٟ (  U >=Y y e H ) ! ) ) )) )1 I ) I ) i >A@ bAGf  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ }C Gٟ K U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >@G /lbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty I i 6G = =Y y e H ) ) ) I ) I ) i M 9bAbM VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ?ɴ  EGٟM 3 UM ]ZU sVbA5e]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultIEe>iEp> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ e Fix Requested ٟ 3< U <=Y y e H )   ) )    I ) I  )1 -E \Communications Fault in component: CTD_SeabirdiM >[ "QrbA Powering down ) Iid VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX   A) ɴ xC G ) ٟ = U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >c }bA5eu VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ]} aĉm Gٟ M U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) i > =j kbA )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym rm ɴ 6Gٟ U9 U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 M ^Clearing failed state for component CTD_Seabird M iU >q zƽbA`f 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % >!I- =i) G %= ٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >-x LbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ! - }C EGٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) i% >~ bAU`Iea>imi> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5ĉ} Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >% bAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym fm  q )u A  Fix Requestedɴ u pG } A)y ٟ  = U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) i > a76bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE hM ) ) - Gٟe A Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) i >L SbA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 琽- 32ɴ pGٟ- V U- 8=Y) y) e5 H1 )9 A A I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q i >W obAVV{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- l- lI- =i1 TG < =ٟ < U >=Y y e H ) ) )I I I Q IQ )Q IQ Y )i i >֢ 苾bA_Ii5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 琽] 32ɴi q Gٟ k U E=Y y e H )   ) ) q q q Iq )q Iy y ) i >, {bA(\= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} %} .ĉ TGٟ R; U C=Y y e H )Y i i i )i )y y y y Iy ) I ) i D  bA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U ) ɴ  xC G ) Aٟ Ý< U 9=Y y e H ) ) )   I ) I ) i= >j ܾbAQX ) E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM   Fix Requested- Gٟe '; Ue 5=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) i >Ƚ bA(\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye cm k+ɴ M pGٟ _ U 3=Y y e H ) ) )I) I  )!i=>e ;bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I i = TG =ٟ 2= U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) i5 >)= mU3bA*_I]>ia>M VFormat BitStream UART error: serial timeoutM HFailed to initialize within timeout.q M M (Communications Faulty] Oc] ɴq q EGٟ 6 U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 -M TCommunications Fault in component: AHRS_M2iU > @ObAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultn`Powering downy5{vĉ҃GٟX U=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2i J> ibA ɔPowering downb^y() A)ɴ15}CG )ٟs U\=Yy eH) ))I)I)Yi>> DނbA]y `"ĉVGٟ^ < U^=Y`yd efHd)hlp p)p)ttxxIx)xIx|)Y!%VClearing failed state for component AHRS_M2q %i-= ) bA]"*Initializing AHRS_M2.@yFhF) ~Fix Requestedɴ  m6Gٟ}ɑ< U}?=Yy eH) ))I)I)Yi|=b ՔbA#]yByaB IDiF=eEGim=ٟuđ; U}K=Yyyy e}H) ))I)I)Yiy=U HpпbA]y6x6I*ɴtvxCM҃Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)Iie>Yi=m IKbA#]y66/ĉzGٟ US=Yy  e H ) )!)))))I1)1I19)IYYie9=E J&bAJQYy6􄽙6# 8):Aɴ@B}CrpG )Aٟ% F< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)iYyiK=`' XbAPXy6c6k+ĉrTGٟzt UzN=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))Yig= )Q  7bA(\y6G6ɴDDr GٟzG< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]3=b9 QbA^y6w64I:=i8nÃGpr=ٟz; UzK=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIiU0=c ͒kbA]Ii>il>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM hM )  Fix Requestedɴ % (Gٟe ; Ue K! eobA \_} VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ĉ EGٟ ԯ U 2=Y y e% H! )) 1 1 9 )9 )A A A I II )I II Q )a Yq i} > ( 8bA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 5{m v i )u Aɴ xC ) 1 9 )= AٟM D< UM 6=YI yI eU HQ )Y a a a )i )q q q q Iy )y Iy ) Y i >[. gebAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ ٟ lW U H=Y! y! e% H! )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Q )i Yy i >5 bAOa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 2]  ɴq q Gٟ  U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA iM >< rbA`I a>i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ I! i! G %= ٟ 5< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) ] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultY - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ] \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >C bAUUb VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7- Powering down ) )) I1 i1 M Fix Requestedɴa a ٟ $ U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >J 5@-bAe- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym lm lĉQ ٟ R= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >|R rHbA.f y)y VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E 5 M A)M Aɴ ÃG A) ٟ  U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >X DdbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - HDĉ Gٟ ^ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >^` DbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % `"ɴ9 = }C Gٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >f bA`Iie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ᧽ tNI i pG < ٟ ( U @=Y y e H ) ) ) I ) I )Y Yi Yi iu >Lm ǷbA`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ xC Gٟ 5b= U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >.t bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2   Fix Requested Gٟ Y U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >`3{ bA ) b VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc  ) ɴ }C  A) ٟ < U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA I )Y Yi Yi iu >3 1 bA% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyi i ) Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!i-> }(bAaM VFormat BitStream UART error: serial timeoutIi im l>yu wu 4ɴ xC 6Gٟe 8 Ue  WCbAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI p=i ҃G < ٟ   U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >n A,_bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ?ɴ) ) (Gٟ t U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > 'zbAU` y )y m VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ Gٟ- U9= U- 7=Y1 y1 e5 H1 )9 A I I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q Y Y i >}y EbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - > 5 A)1  Fix Requestedɴ 6G A) Aٟ- *6 U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i aC obARRn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ EGٟ- &= U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i ]ʳ bA`Ii= VFormat BitStream UART error: serial timeout= HFailed to initialize within timeout.q = = (Communications Faulty] Wn] ɴ ) ٟ} X; U} 4=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >/ bA u_Powering downyZI=im Gm%=qٟ< U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T123523)YYYi%M>  bA`yB\BɴLN}Cz6GٟE UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Y Y Y i=  bAay6I6ÉnEGٟvE = UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= I)I k:bA_y6w64 8)8ɴDDp rA)vAٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= FTbA+V\y6]6aĉnGٟvo< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=( #nbA u_y6l6l nFix RequestedɴtvxCMGٟ]  U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=IMe>iI LbA]y&I=i=%6G-=)ٟ=Ů U=L=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYiW= סbA*o\y2琽232ɴdh5 GٟM5 UMI=YQyQ eUHQ)y ))I)I!!)AYaYaYaiu=.< ̴bA$]y22RĉnpGٟ UG=Yy eH) ))I)Iq)YYYi= I)I# ;bA]y2f2 4)6Aɴ<M hbA<`y2w24ĉraGٟz# UzJ=Y|y| e~H|)  )Y)aiiiIi)iIqq)YAYAYAiM=5 D bA]y6 }6ɴ@B}CnGٟvZ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=IMa>iMe>'` :!#bAb^y2^y2UI4i6= ^Fix Requested%6G-<)ٟ=*; U=E=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYiZ=  ɴ<il>. 1BbA^y2-p2I6=i6=npGr%=r=ٟ5= UU=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)Y Y Y i=ڿ5 ebA]y2􄽙2#ɴ<!ĉ- Gٟe; UeN=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=&O ?bA{^y6~6ɴ@@npGٟv ; UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ia>iV eYbA`y6G6I8i:=Gٟ UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=D8\ @sbAU`y6^y6UɴDDrGٟEM; UEG=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=! c bAaby6~6ĉnpGٟv` UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YYYia= )BJi #bA`y6&e6 :A):A nFix RequestedɴttMG MA)MAٟ]u< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I))Y9Y9Y9iE=2p bAb^y6jK6'ÉE(Gٟ}|< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=\v bA"7]y6]6aɴttM Gٟ} 6 U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=I>ie>\| rbA7+[y%.IiRÃGTV=ٟZ3% UZX=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=Bn cbA4v[y&&>!ɴ02xCfGٟ~tU< UF=Yy e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:= )A(bA i]y:[:@ĉvGٟ~< U~K=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi]6= )U CBbA^y_ )ɴ$$RÃG T)VAٟ^ U^O=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=~ [bA0^y6Z6 nFix RequestedmaGٟI; U;=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Ԝ ubA^yBAB=;ɴ  eGٟT UI=Yy eH) ))I ) I )!Y1Y1Y1i==Ia>id ebA_yO,I=i 6G  =ٟ{< UW=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyi}G= bA`y6G6ɴ@F}CnGٟ%Y< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=eΰ abAzbyB~BĉzGٟ; UL=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaie:= )s ia>4 J*bAmdy6-p6I:=i:=(G==ٟ۔ UO=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E= aDbA"dy66/ɴ@@r Gٟz UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYik=F ^bATdy6[6@ nFix RequestedEÃGٟU= U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!i-= )p g_xbA`y() )ɴTVxC (G A) ٟ  UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=X y:bA]y6:6-ĉE Gٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi = bA]y6G6ɴ@@rGٟzz< UzV=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=Ia>ip>j bA/[y2 Ii=R6GR=TٟZn UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=Ɣ 2bA,=\y:-p: nFix RequestedɴttMEGٟ<< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=L 2bA^y25{6vĉE GٟUAݻ UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif= ) ^bAzby~ A)ɴTV}C 6G A)ٟU UUK=YYyY e]HY)aiq q)q)I)I)YYYih=  ]-bAay6&e6 ĉn Gٟv~< UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= 7GbAay626 ɴ@@npGٟvƚ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=Ie>ia> abA^y6&e6 I8i8nTGrie>>[> 7bA;dy>IiPTV=ٟZ$ U^W=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi=CE bAey6]6aɴ@@pٟz\V= UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))IYYYYYYie8=-mK /bAcy6qV6ĉpٟv; UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= )UR IbAzbyG A)ɴ$$R G VA)Tٟ^I޼ U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYi=X  cbA"dy44 nFix RequestedMpGYy eH) ))I)I)YYYi}=^ }bAhay66>ɴtvxCMTGٟ]yx U]P  {2bA^y66&I:=i8 nFix RequestedE6GM=Iٟ]_ U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik== OWLbA0[y44ɴtv}CMEGYy eH) ))I)I)YYYi= 8fbA'\y22>ĉE GٟU%? UUa? bAy(IiR GV=Yy eH) ))I)I)YQYYYYie=]Q CUbAay626 ĉAٟU_] UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig= )u{ D0bAbyqV )ɴTVxCpG A)Aٟ]< UeJ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYik= t 5bAzby6G6ĉnGٟvr UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=o qNbAay&\&ɴ02}CbGٟf: UjL=Yhyh ejHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =Ie>il> hbA*_y6-p6I8i8ÃGٟi < UF=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C= kbAay66HDɴ@BxC~GٟE@ UEG=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= xbAU`y66&ĉr6Gٟv< UzP=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))YYYic= ) aSbAay]a ) NFix RequestedɴTZ}C  G )ٟ#< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= .bAzby6T6ĉEGٟ}; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  bAay65{6vɴtvxCM6Gٟ]p U]M=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih=Iia> qbA#`y%.IiR GR%=TٟZ UZU=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=Y PbAay22/ɴ<>}CnGٟꌺ UD=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi}=A  7bA"7]y25{2vĉn6Gٟ@< U?=Yy eH) ))  I ) I )!Y9Y9Y9iE= )) vQbA]y226 6A)4ɴ<>xCEG )Aٟ UL=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi=S PkbACZy2T2 ^Fix RequestedU҃Gٟ4U= UN=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM=ip>e' bAZWy2f2I6=i6=- G-<-<ٟ; UI=Yy eH) ) )I)I!)1YAYAYIiM=ۏ- bATWXy29B2ɴ<il>M =*:bA%\y\I=i=-6G-4=5=ٟ=; U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=T lTbA8[y6-p6ɴtvxCmEGٟ< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=Z mbA]y6V6:ĉpٟz# UzV=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= )a bA#`y() A)Aɴ$&}CP T)Tٟ^< U^N=Y\y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYYi=%h bA]y(( ^Fix Requested-GYaya eeHa)qyy y))I)I)YYYim=,n sbA0^y6r6ɴttMTGٟU< U]ie>&u 8MbA]y66>!I:=i8E GM{ $*bA `y:w:4ɴDFxCv6Gٟ~< U~P=Yy eH)  ))))))I))1I11)IYYYYYYie9="& m bAzby6c@6Éz Gٟ+= U J=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim== )AP "bAby6P6w :A)8ɴ@B}CrG p)rAٟz$ UzL=Y|y| e~H|) ))qyyyIy)yI)YYYib=gz ǹV opbAOay6O6,I:=i8 nFix RequestedE6GM4=M=ٟ]  U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=Ot QKbA`y6%6.ɴttM Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  %bAy6 }6ĉMpGٟ]< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= )~Ȯ PbAn`y1 ) ɴ(,ZG X)^Aٟb7 UbT=Ydyd efHd)lpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=^ rbA6ay6%6.ĉzÃGٟE ; UEC=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=ۻ ػbAay2r6ɴ@@(Gٟk< UM=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D=Iii> \ bAdy&e I=iRGR%=PٟZR< UZQ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=L  m%bAMey66$ nFix RequestedɴtxETGٟ U>=Yy eH) ))I)I )Y)Y)Y1i== I?bAgy6<6ÉE GٟURF= UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif= ) F$YbAfy6^y6U 8)8ɴtv}CMG MA)Iٟ] U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=( mrbA6ay6AM6jÉrÃGٟz < UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= /܌bA`y6G6ɴ@BxCnaGٟv) UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Ie>i`: bA^y:c:k+I>=ip VAbA0^y&I=iRGR UK=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>ie>6 PbA i]y6 6`"I:=i8IIIٟ]<; U]Q=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YY)Y)i5== VbA5][y6l6lɴ@@r6Gٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=C bA<Zyf^yfUĉE GٟU{ UUD=YQyQ e]HY)aii i)q)yyyI)I)YYYid= )%J ֌*bA1[y65{6v :A):Aɴ@@r G rA)pٟz  UzP=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=<Q rmDbA-$\y6l6lĉjGٟu< U%G=Y!y! e%H!)199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYiK=Q7W 5D^bA(\y:O:ɴDF}Cv6Gٟ~h< U~M=Yy eH)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYie7=Ie>il>a] xbA]y6Ii NFix Requested5G=<9ٟMY UME=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qqyyIy)yI)YYYia=Id bA_y6:6-ɴttmGٟ < UE=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. S-Software Fault) ))I)I)YY- Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY i=Jsj ԫbA]y225ĉ%Gٟ] UeN=Yaya eeHiq ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources SYi= )[q bA;Zy[@ )Aɴ$$RG T)Tٟ^D= U^V=Y`y` ebH`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=w nbA:Zy6^y6Uĉn(Gٟv3 UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=} #gbA]wWy6􄽙6#ɴ@BxCrEGٟz# UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=Ia>ii> @bAQXyxI*IiR GR=Yy eH) ))I)I)YYYi~= FbADYy6Wn6ĉEEGٟU< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif= )9ӗ  `bAGYy6]6a :A):Aɴ  xCm G i)mAٟ < UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=^ XzbADYy6x6I*ĉnGٟv UvV=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYie= &bA2[y6&e6 ɴ@@n6Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iil>d cbA^y66&I8i8r GrbA_y6^y6Uɴ@B}CrGٟzZ< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=! ~bA `y6f6 nFix RequestedAٟUT0< UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYii= )K bA^y } A)ɴTT 6G A) ٟ^ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=\3  bA_y:O:,ĉM҃Gٟ}V UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=] d/bAay66&ɴ@@Gٟg; UQ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=Iia>E IbAay\IiR6GTTٟZ < UZP=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYiT=o acbAay6_6 nFix RequestedɴtzxCMEGٟŗ< U;=Yy eH) ))I)I)YYYi=  =}bA`y6G6ĉE҃GٟU UUP=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig= ) /bA^yck+ )ɴTX G A)AٟK U%N=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= kbA!P]y66(ĉrGٟ%(Z; U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM= bA^y6R6ɴ@B}CnÃGٟvU= UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I]>ii> bA i]y6u6I:=i8 nFix RequestedEGM4=M=ٟ]8 U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=  bA!P]y6qV6ɴtvxCMGٟƘ< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= _bA_y6s6ĉaٟu\ UuK=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYYiu= )  ;2bA]y5{v )Aɴ$&}CVpG T)VAٟ^ U^W=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYYi= LbA'\y6r6ĉnGٟv; UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=  bebAyBsBɴHNxCzGٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=Ie>ix> 6 bA+V\y6 6`"I:=i8pria>kF $bA]y􄽙#I=i=REGPV=ٟr UrK=Ytyt evHt)x| ))  I)I))Y9Y9YAiE)=L m4bA C_y6x6I*ɴ@FxClٟ%ֻ U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=}S zNbA _y6]6aĉlٟv = UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= )Y hbA{^y6Wn6 8)8 nFix RequestedɴttU҃G UA)Qٟe UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio=!` \bAbb_y] ]`"ĉEGٟdf U7=Yy eH) ))!!!I!)!I)))aYYYi=f i:bA*_y25{2vɴdfsC-Gٟ < U^=Yy eH) ))I)I)YYYiU=I>il> l ^bA`y2A2=;I6=i6=~G~<=ٟ UH=Yy eH)99 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyi= s bA`y2s2ɴ<>xCzpGٟe= UeP=Yiyi emHi)q ))I)I)YY Y i=y bA/by2h2)ĉjGٟu; UC=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i]= )݀ bA#`y2HX2 6A)6Aɴ@B}CrG p)pٟ/< UY=Y y  e H )yy ))I)I)YYYim= }bAay22=ĉnÃGٟ%:a U%H=Y)y) e-H))1y ))I)I)YYYi=2 [7bA`y2~2 ^Fix RequestedɴdfsC-Gٟ}L= U}E=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=Ia>ix>{  6QbAay2-p2I4i4EÃGM%=Iٟ}s< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi=VD  kbA`y6x6I*ɴtvxCMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=.,  bA<`y6琽632ĉz6Gٟz U R=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= )=V ŞbA*_y~ )ɴ$$V G VA)Tٟ^*< U^O=Y`y` ebH`)fhl l)l)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=]  bA]y6D6Én6Gٟ% = U%D=Y)y) e-H))1qy y)y)I)I)YYYik=h }bA]y6T6ɴ@@n҃Gٟv& UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ie>it>U .WbA `y6ŝ6BI8i8 nFix RequestedEGMX  zbAey^yUIiV GTV=ٟ^; U^P=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYiS= LUbAby6 }6ɴ@@r6Gٟz0 UzG=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=E '3bA6ay6 6`" nFix RequestedEEGٟUӻ UUD=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYih= )  bAn`y6􄽙6# :A)8ɴtvsCI UA)Qٟe UeJ=Yayi emHi)qyy y))I)I)YYYil=/ bAU`y6x6I*ĉEGٟ}Lػ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= @bAy&h&)ɴ02xCbGٟj3< UjV=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5 =Ia>il>@ "bA`y6r6I8i8npGria>Ҹ. bA `yWnI=iRGV=V<ٟZռ UZX=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=5 ݚbA`y6c6k+ɴ@@rpGٟzļ UzG=Yxy| e~H|)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=; :vbAay6qV6ĉnGٟv]= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= )B Q bA`yxI* )Aɴ46sCb(G fA)dٟn UnL=Ylyp erHp)txx x)|) I ) I )!Y1Y1Y1i=%=H b,%bAhay6 }6 nFix RequestedMEGٟ^< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=XO ?bAay66$ɴtvxCmGٟ}" U}L=Yy eH) ))I)I)YYYiz=Ia>ix>U zXbAey665I:=i8MGUv 2bAiy2 }2ɴtvsCEGٟUU U]M=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=Ie>ia>'g| bAgpoy&e I=i^Gb%=`ٟf|w< UjT=Yhyh ejHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =O  bAboy6h6)ɴ@BxC Gٟ9 UF=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=!y 'bATJqy6&e6 ĉn6Gٟv; UvM=Yxyx ezHx)|   ) )aIa)iIiq)YYYiW= )` AbAboy6ˆ6% :A)8ɴDDr G vA)tٟzyǼ U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5= q[bAHury665ĉr6Gٟ%X{ U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL= 3NubANqy6r6 nFix RequestedɴttMEGٟ]= U]G=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=Ia>ie>  (bA`pyII=i G = =ٟn< UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyi}G=:ǩ KbAony6u6ɴttMGٟ}Ӽ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=ͯ ]bAj%oy**>!ĉ`ٟj- UjV=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#= )_ٶ ,bAqwny66u4 :A):AɴDF}C  )Aٟ% U%F=Y!y) e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=\ bAzmy2-p2ĉnpGٟ}>= U}E=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= TrbA ky2ya2 ɴ<iJ J*bAly25{2vI6=i4 ^Fix Requested-ÃG-<-=ٟ}D U}K=Yy eH)   ) )I)Iqy)YYYi=) %DbA{}my2]2aɴtvxCE(Gٟ(< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=O' ^bAXky6O6,ĉM Gٟ UF=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE= )WQ wbAhy2j2J 6A)4ɴ<<-6G 5A)1ٟ< UL=Yy eH) ))I)I) YYYi%=: bA`y222 ĉjGٟՅ U%U=Y!y! e%H!)1YY Y)Y)iiiiIq)qI)YYYi|=d :bA _yBB>!ɴLLzGٟ= UC=Yy eH) ))I)I)YYYiu=Iip>K robA `y00I6=i6= aGYAyA eMHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYi[=u 4IbAay*T*ɴ46}CbTGٟ{< Uie> `bA_y6]6aI:=i:=n6Gppٟv; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1= lzbAhay6&e6 ɴ@Dn Gٟ%0 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=$ HbA `y661ĉzGٟ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= )* >"bA _y6HX6 :A)8 nFix Requestedɴ}pG }A)}AٟC*= UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=1 TbAay&~&ĉ-Gٟ$ UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=8 bAHby2k28ɴpr}CEGٟUR UUO=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYi=Iip>;> NbA `yrI=i=R6GV=V=ٟ^u= U^U=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYi=#E bA#]y6-p6ɴ@@r Gٟz: UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=MK i/bA i]y6Oc6 ĉnÃGٟva; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= )5R $EIbA#`yHX A)ɴ((VaG X)ZAٟbw; UbM=Y`y` efHd)hll p)p)ttxxIx)xIx|) YYY!i%=_X  cbA^y:x:I*ĉvGٟ~ U~G=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=^  |bAI^y6r6 nFix RequestedɴtvxCMpGٟ]< U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=It>i{>qe ֖bA{^y-pI=i=TG < =ٟŔ: UMO=YQyQ eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYYia=k bA7+[y667ɴttMEGٟ  UB=Yy eH) ))I)I)YYYi =r bAI^y6c@6ÉnGٟv= UvW=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.= ) x gbA_yHX )ɴ$&}CRG VA)VAٟ^Xp U^M=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYi="~ BbA C_y6]6aĉrGٟzrV UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=P TbA _yBOBɴLNxCz6Gٟ< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=I>i>+ U1bA%\y66/I:p=i8 nFix RequestedEEGM%=Iٟ]> U]E=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij= Ғ KbA#]y6AM6jɴttIٟE= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=' ebAI^y6u6ĉeGٟcƼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= )U& bA/byO )ɴ$$RTG VA)VAٟ^< U^Z=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYYi=] fbAcy6Oc6 ĉn GٟvD UvG=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2=8 BBbATdy6%6.ɴ@@r Gٟz  UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiQIa>ie>  bA_y琽32I=iRGR!ĉ~ Gٟ ܻ U e >hbA;Zy }I=i NFix Requested TG = <ٟ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)YYYi=3 bAy6A6=;ɴttMGٟ} UD=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAiM=b bABZy6-6_<ĉETGٟU UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig= )s ϵbA6D[y66& :A)8ɴDDr G vA)tٟzM< U~Q=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=X 2bA"7]y6r6ĉnGٟv< UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=X υbA]y&&() ^Fix Requestedɴdd)ٟ= U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=Iie>Y |abA(\y/I=i= 6G < ٟܻ UL=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=   ?bAay6\6ɴe GٟЋ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi="  n7bAbyBAB=;ĉzÃGٟ UU=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I1)YYYik= )  gPbAdy665 :A)8ɴ@BsCn(G rA)rAٟz; UzK=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=4 jbATdy6\6ĉn GٟvI< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=! bAdy66>ɴ@BxCr6Gٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ie>iF' =Yy eH) ))I)I)YYYi~=X4 ;bAcyB]Baĉe Gٟuɿ< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw= )΂: bAdy6>6U :A)8ɴttMG MA)Iٟ]ޛ< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=jA  bAcy6_6 ĉlٟv UvR=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=G bAcy6&e6 ɴ@@n6GٟvtZ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iii>M H9bAby6􄽙6#I8i8rGril>t bA^y66(I:=i86G%==ٟg< UI=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C= { UbA`y&r&ɴ00bGٟjם< UjN=Ylyl enHl)txx x)x)I) I )YYYi]= EbAay6c6k+ĉrGٟzH UzH=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )0 S["bAay6\6 8)8ɴ@BsCrG p)rAٟz9Z< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=)[ 6ie>m obA_y>!Ii (G  =ٟy; UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiH= U *ȉbA`y6\6ɴ@@rEGٟzV]; UzM=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= zbA_y6[6@ĉz Gٟ޴< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )٩ ǀbA*o\y2O2, 4)4ɴ<@n6G p)pٟ=z U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYi= %YbA0^y222 ĉnEGٟ%J< U%L=Y)y) e-H))1 ))I)I) Y9Y9Y9iE=/ v8bA`y25{2v ^Fix Requestedɴdd- Gٟ}; U}E=Yy eH) ))I)Iq)YYYi=Iia>  bAay2_2 I6=i4MGMbAby2l2lĉj҃Gٟnw UD=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9i]= ) DXbAn`y2]2G 4)4ɴ<<-G )))ٟ^ UN=Yy eH) ))I)I)AYQYQYYi]=K  {rbA \_y:h:)ĉ~Gٟ%l= U%R=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi= XbAay22/ɴ<@~pGٟ= UEH=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi^=Ia>it>i 2bA`y6h6)I:=i8nGr=Yy eH) ))I)I)YYYi=a- bAey6&e6 ĉEGٟU( UUP=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYih= )sW bA6ayr )AɴTVxC G )Aٟ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=\?  bA{^y44nÃGYxyx ezHx)   ) )!!I!)!I)))IYaYaYaim==i  [{'bA]yBHXBɴLLz(Gٟ; UbQ XUAbA+V\y6O6I:p=i8rGr6 xbA'\y665I:=i8nGr=pٟv ? UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIM^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYQiU2=< SbA^y&f&ɴ44fÃGٟE= UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=C .bABBaybˆf%ĉ=(GٟMܺ UMF=YQyQ eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYi`= )J  *bA;dy:f: >A)< nFix RequestedɴttM G MA)Iٟ]< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=/P CbA_y44E6GYy eH) ))I)I)YYi{=*W ]bA]y6u6ɴtvxCm Gٟ}ې U}ie>A] wbA i]y6]6aI8i8rpGppٟzbw< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2=)d \vbA^yBTBɴLLzGٟE; UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Sj QbA `y6x6I* nFix RequestedEGٟU' U]I=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih= );q 4,bA]yOc A)ɴTVsC 6G ) AٟU< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=ew tbA^y6I6ÉEEGٟ}w< UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=d} CbA^y6f6ɴ@BxCrGٟz{ UzT=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=Ia>ix>w ׽bA*_yjJIifGf%=dٟn UrL=Ypyt evHt)x|| ))  I)I))Y9Y9iE)=  ,bAby6Oc6 ɴ@@Gٟ; UG=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqi}F=쉑 :tFbAcy6Z6ĉnÃGٟv+; UzM=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)YYib= ) LO`bAaby6Oc6 8)8ɴ@@nG p)rAٟzڵ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= ޝ N*zbAcy6^y6U nFix RequestedM6GٟP UB=Yy eH) ))I)I)YYi=RƤ bA[cy6w64ɴttM Gٟ]j: U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yij=Iia>  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20D *bA/byB:B-IFp=iDEpGM=IٟUלּ U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Yih=ر bAay44ɴ@@rTGYxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQi]2= ԘbAay:_: ĉr Gٟz< Uz c)/bAay6l6l]:JGPS failed to acquire within timeout.:-:Data Faultɴ@BsCr6GٟzE#= UzO=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YI-U@Data Fault in component: NAL9602i]2=Ii e>& 2IbAayfPowering down )I"i"V GZ=Tz x|bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault dy6 }6ĉnEGٟvȉ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIMVClearing failed state for component NAL9602MiU0= )n *pbA*_yBڜB@ĉzGٟ U=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaim;=+t JbA]y6[6@ɴia> V(bA6D[y&^y&Uĉ\^R=^=ٟf UfN=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|IIII)IIQQ)iYyiH= bAB+BV\ybґfT3ɴlnxC=6GٟMkɼ UMC=YIyQ eUHQ) ))I)I)Yi=h bA2[y6 }:ĉn Gٟv< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU.= )  1bA$]y]aɴ$$R6G VA)VAٟZq< UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)Yi=g ޒKbA"7]y6V6:ĉj Gٟv E UvG=Ytyt ezHx)|  ) )I)I!!)1YAiM-= mebA^y65{6vɴ<@n6Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAiIIi>il> HbA7+[y&e ĉV GZie>LF kbAU`yZĉR6GTV=ٟ^ = U^O=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)Yi=vL F4bA]y6l6lɴ<@nEGٟv3 UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU0=^S F"NbA]yBxCjGٟr\< UrL=Ytyt evHt)199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyiJ=Iii>l bA]y$ĉRGPR=ٟZ4 UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)Yi=Ĭs ibA`y6h6)ɴ<@lٟvʩ< UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIiU1=y DbA C_y6-6_<ĉlٟv@6 UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAiM,=]UHFailed to initialize within timeout. U-](Communications Fault ) bA{^yOc ɴ$&sCN6G RA)RAٟZ@G= UZN=YXyX e^H\)`dd d)d)llllIp)pIpt)|- \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i=UPowering down Q)YIYiY bA0[y2ڜ2@ĉjEGٟrMR UrG=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAiM+= N6bA9Zy66/ɴ@@n Gٟv.< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU.=Ie>ie> PbAGYy2􄽙2#ĉzpGz=xٟ8< U:=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AU^Clearing failed state for component CTD_Seabird ]YYie= ]2Initializing CTD_Seabird.mHOpening uart, block timeout 10ths=20$ TjbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultCZy2ˆ2%ɴ<>xCjGٟ UP=Yy eH) ))I)I))-e\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yaim=  IgbA ɔPowering down. \y-l-lĉ (G )ٟ&w< U=Yy eH) ))!)))I)))I11)IYYib>8 KbA`y.\2ɴ8:sCj Gٟ U=Y!y! e%H!)1YY Y)Y)iiiiIi)qI)YAiM=b "bAHby22()ĉjpGٟ7 UL=Yy e H )yy y)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yil=H bA22_yRjKR'ɴ||]TG]<]=ٟA)= UA=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQi=Ii>it> s bABB `ybOb,ĉ5҃Gٟ}@ UL=Yy eH) ))I)I) Y9iE=f[ bAay2O2ɴ8ia> bAbyjK'ÉRGٟZ/< UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YiA BҠbAay6􄽙6#ɴ<@pٟz UzF=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=Y CbA C_y]aĉP P)PٟZ< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)Yi= )L bAI^yGɴ$&xCPٟZ쵼 UZJ=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)Yi=! fbAb^y6x6I*ĉj6Gٟr3 UrG=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAiM+=B >bA)\yw4ɴ$$b Gf=f=ٟjb< UnK=Ylyl enHp)txx x)x)I) I  )!Y1i=#=Iil>_! "bA3[y6f6ĉnÃGٟ ia>. !ĉz6G x)zAٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaim;= )uB  bA`y7ɴ$$REGٟZ U^O=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppttIt)tItx)Yi}F=H $bAay6 }:ĉn Gٟvs< UzG=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIiU/=UN ۆ>bAhayfɴ$$RpGV4=TٟZW^< UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)Yi=Ia>il>U _XbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y66(ĉjGٟvμ UvG=Ytyt ezHx)|  ) )I)I!!)1-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YI]M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIiU0=[ %;rbA ɔPowering downay$ɴ)-sCG )Aٟ(; U=Yy eH) ))I)I)YYi'>b bAby&&/ĉ^aGٟf Uf=Ydyh ejHh)ltt t)t)xx||I|)|I)Y)Y)i5= )]% HFailed to initialize within timeout. % -% (Communications Fault i $bA::dyNN=ɴXZxC TGٟT UE=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYy-}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYyiJ=% Powering down ! )) I) i) 6o ̿bA `y6ڜ6@ĉ G<=ٟ-jY U-I=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiQ=v 3bA C_y66>!ɴG| AbA i]y6 6`"ĉj Gٟre UvM=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YYi_=/ p] bA2[y6-p6ɴ} /bA`y:w:4ĉrpGٟz UzF=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= sbAby6A6=;ɴ<@~G A)ٟ   UH=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuA=ڏ [[bAeyHXĉRGٟZ+a= UZQ=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYi= ) 6bA"dy&O&*&Powering up NAL9602ɴ44bGٟn; UE=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaim;=  bAy66/ĉj6Gln=ٟv&E UvL=Yxyx ezHx)| ) )I)I!!)9YAYIiM.= bAbyHXɴ REGٟZ/= UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYi=Iia>5 X)bAay6R6ĉj҃GٟvV; UvG=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,= CbAy6c@6ɴ<@nG rA)rAٟv5< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=( g~]bA `y6Wn6ĉjÃGٟrM UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )E2 }YwbAay6%6.ɴLNsCz(Gٟ U H=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==" 4bA C_y65{6vĉn G~<~=ٟ x< U J=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiu@=F bAy2AM2jɴ<>xCj6Gٟv< UvL=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)YYif=I>ip>, bAay6l6lĉnGٟv䚼 UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=HV bAby6Oc6 ɴ@BsCnG rA)rAٟv; UvJ=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. T-Software Fault) ))!!!!I!)!I)))AYQ-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQi]4=k EbA`y􄽙#ĉRGٟZ¼ UZN=Y\y\ e^H`hh h)h)lpppIp)pItt)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources TYi= )0h {bA _y2[2@ɴ<>xCn6Gٟv< UvG=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAiM,=}  W,bA^y6x6I*ĉn Gn4=lٟv  UvJ=Yxyx ezHx)~  ) )I)I!!)1YAYAiM-=2z D2FbA _y&e ɴ00^6Gٟj< UjL=Yhyh enHl)ptt x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=Ie>ie>b  `bA0^yBkB8ĉ  GٟP- UF=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)aYqYyiG= ybA"7]y6Z6ɴ<@n G nA)rAٟvO= UvM=Yxyx ezHx)AII I)I)YYYYIY)aIaa)yYYiQ= $ ƓbA0^yw4ĉRGٟZ4 UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYi= )* bA!P]y6Z6ɴ<i> D0bAhy&h&)ĉ^TGٟf\ UfL=Yhyh ejHh)lpt t)t)xx||I|)|I|)Y!Y!i-='E RbAMey6G6ɴ<@nEG l)lٟv{ UvH=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=.K .bAdy:::-ĉpٟz4l UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= )R HbAcy6^y6Uɴia>Re SbA^y665:&NAL9602 initializedn GٟvV UzO=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=|k .bA+V\yB2B ɴLNsCzG |)|ٟ< U I=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=dr  bAB2B[yrF A)A Fix Requestede6Gٟ U0=Yy eH) ))I)I ))AYqYqYqi}= )x 2bAFYy22/ɴttM Gٟ< Ua=Yy eH) ))I)I))YQYYYYie=~ vbA)\y2^y2Uĉ%6G-<-=ٟ}̷< U}L=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i== bA$]y2Oc2 I6p=i6=ɴii>ʋ u1bA _y2%2.ĉ~(GٟE; UEP=YIyI eMHI)Qy ))I)I)YYYi = PKbA u_y25{2vɴ<>sCnEG nA)lٟ< UC=Yy eH) ))I)IQ)iYyYYi=ܘ +ebA#]y2G2 4)4 ^Fix Requested- Gٟ} U}N=Yy eH) ))    I ) I))YYYYYYie= ) bA3[y22>!ɴttMpGٟ- UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= ObA&\y2Wn2ĉ%G-%=-=ٟ]'q< U]N=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYik= bA_y6ˆ6%I:=i:=ɴ@BxCr6GٟzD UzR=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ia>ip> bA"7]y2-p2ĉn Gٟv< UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)!I19)aYqYqYqi}G=+ CtbAGYy:ya: ɴDFsCvG vA)vAٟ~< U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7= ObAQXyh) A)V6Gٟ^ UrN=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,= )< *bA?cZy&Wn&ɴ02xCb GٟjX UjI=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )YYYic=4g 4bA,=\y6 }6 nFix RequestedEpGMi a>3y gbA_y6ya6 ĉE6Gٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=a bA^y6qV6ɴ@@n G rA)pٟv; UzT=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= qbAy& )ARÃGٟZ UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%= )T rMbA{^y646Iɴ@Dr(Gٟ%U U%C=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= ,*bA6ayJ J`"ĉ G%= =ٟ= UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=H bA)cy6_6 I8i8 nFix Requestedɴ!}6Gٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>ip>% bAdy665ĉ] Gٟz0 UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=N bAhay6􄽙6#ɴtvxCMG I)MAٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y!Y)i-=u  %6bA`y2 A)AR6GٟZf; UZV=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYi= )E pPbAay6P6^Vɴ@@rGٟzQV UzF=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= nLjbA^y66/ĉnGn4=n=ٟv= UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=B  >&bA,=\y65{6vI:=i:=ɴDDr(Gٟza< UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie6=Iia>f'' qbA"7]yBTBĉzEGٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=Q- ܷbA3[y6􄽙6# nFix RequestedɴttM҃G MA)Iٟ]Z UeE=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYik=n94 طbA,=\y66() 8)8maGٟ}U U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )zc: bA(\y6w64ɴttMGٟӅ< UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=KA XobAay66=ĉn6GnM  $9bAayBBu4ĉ~6Gٟ q; U I=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=|T ;RbAzby6Z6ɴ@@nG p)pٟz9<= UzL=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=fZ {lbAey6􄽙6# :A)8 nFix RequestedMGٟ] U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik= )a bAfy22/ɴtvsCM6Gٟ}E UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=pg bA~iy66$ĉ] Geia>t FbAhy6j6Jĉn6Gٟv"< UzG=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=O{ t$bAiy66$ɴ@BxCn҃G rA)rAٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiQ bAXky]a )AVGٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%= ) !bAj%oy6A6=;ɴ@BsCrGٟzGI UzG=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=T< l;bAWpy66$ nFix RequestedE6GM=ɴtvxCM Gٟ]o< U]J=Yaya eeHa)iy ))I)I)YYYin=I]>ie>4N +kobAMqy2Z2ĉ=GٟM[< UMK=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYic=5 EbA`pyB-pBɴLLx |)|ٟ ._ U O=Y y  eH)aa a)a)qqqqIy)yIy)YYYi_=_ 6 bAYpy65{6v 8)8npGٟvBܻ UvL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2= ) UbA^Qpy6s6ɴ@FsCnGٟ%4; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=.r bAScqyBEB_ÉzaGz4=xٟ< UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim>= SbAPqy66?I8i8 nFix RequestedɴtvxCMTGٟ]; U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Ia>iك ~ bAgpoyBrBĉeGٟS)= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi = g$bAYpy6 6`"ɴtvsCMG I)Iٟ]_ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=2 -C>bAcoyll A)bpGٟjx< UnS=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I))Y9Y9Y9iE'= ) !XbA^Qpy66/ɴ@@TGٟ UF=Yy eH))11 1)1)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= qbAy66$ĉn Gr 6bAdoy626 nFix RequestedMGٟ; U>=Yy eH) ))I)I)YYYi==& bAmny6\6ɴttMÃG I)Iٟ]D; U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= ebA^Qpy6c6k+ :A)8MGٟ],Z UeJ=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYim= )I8 @bAYpyB^yBUɴPPGٟ [< UP=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D=   bAapy:]:aĉr Gr=v=ٟz< UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=;J  &bATJqy6-p6I:=i8 nFix RequestedɴxxMGٟe0 UeD=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYin=Ie>ia>"2 F@bA`py6f6ĉaٟr; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=E\ uZbAZpy66&ɴttUpG Q)Qٟe̼ UeN=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYi =N 7tbALryh) )RTGٟZE< UZV=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%= ) /n# ^cbAQqy6 }6ɴ@@rEGٟzsD UzF=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Q) BbA.ty2琽632ĉn Gnii>u6 fbAwy*T*ĉfEGٟn< UnL=Ypyt evHt)x| ))  I)I)1YAYAYAiM*=< bADry6ˆ6% nFix RequestedɴtvxCI I)Iٟ]h U]B=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=wC bAnnyE_ A)A- Gٟ=V3= U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ= )I )bAScqy6:6-ɴttMGٟ:I UB=Yy eH) ))I)I) YYYi%=P cCbAZpy6qV6ĉllr=ٟv4= UvX=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=V <]bA_8py6:6I:=i8ɴ@BsCpٟz$< UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie7=Ie>ia>"] wbAboy665ĉrpGٟzb UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=s d bAy6T6ɴ@@nG p)pٟvL= UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=@5j ЪbAony6O6 8):A nFix RequestedEGٟU[S; U]D=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij= )q bAWpy:jK:'ɴtvxCMÃGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Fw bAi>oy6h6)ĉE(GM%=M%=ٟ]f U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=p} _bAyya Iiɴ$&sCVEGٟ^N; U^U=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YyYyYyiI=Iip>X :bAwmyB:B-ĉz Gٟ  U E=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYiim>=Ԃ ',bAy6f6ɴ@BxCnaG p)rAٟvW= UzL=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=j JEbAky6&e6 :A):ArGٟzo: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6= )' _bAxjy6ˆ6%ɴ@DrTGٟzǼ UzJ=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=㾝 HybAhy6r6 nFix RequestedMEGMie>Ъ ]bA.fy6琽632ĉEGٟ}S UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}= 8bAiy6r6ɴ@@6G A)ٟ< UQ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D= bAjy::>! >A)il> HbA9ly2r2ĉIٟN< UJ=Yy eH) ))I)I))YQYYYYie=1 ]bbAjyBfBɴttI I)Qٟ2; UF=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y9i==Z 6|bA&ky*:*- ,),f6Gٟh U%W=Y!y! e%H!)1YY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYim= )pC bAmy2-p2ɴ<>sC~҃Gٟ%< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=n bA|dmy2T2ĉjGj עbA ly""/ĉ^҃Gٟ= U=G=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I))YYYYYYie= bAiy2l2l ^Fix RequestedɴdfxC-G )))ٟ] < UeH=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYim=& YbAOayf A)ApGٟ_; UO=Yy! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiI= )6  a41bA`y6u6ɴtvsCMGٟ}  UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}= KbA6ay00j6GllYtyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAiM+= dbAby6\:I8i:=ɴDDr Gٟz_ U~ip>p 7~bAfy6􄽙6#ĉGٟ մ UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D=R% bbAfey667ɴ@BxCnÃG p)rAٟv UzL=Yxyx ezH|)   ) )iqqIq)qIqy)YYYi\=a , =|bAdy66() 8):A nFix RequestedE(Gٟ]e< U]D=Yaya eeHa)iqq ))I)I)YYYi= )92 ?WbA`y6R6ɴtvsCMEGٟ}B= UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=9 4bAay6u6ĉAM=IٟU U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=4@ o bA`yZIiɴ$$R GٟZΏ< U^U=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%=Ia>ia>]-F bA*o\y66/ĉn6Gٟv% UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQi]2=WL 73bA _y6f6ɴ@@r G rA)pٟz4= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=h?S ,MbA i]ys A)AfGٟny UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE)= )iY czgbA3[y66>! nFix Requestedɴqٟ) U==Yy eH) ))I)I) YYYi%=Q` mVbAV&Xy66(ĉaeii>l  bA^yB:B-ĉ|ٟ m U K=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB=s bAay22&ɴ<>xCh nA)nAٟr; UvM=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAiM,=y bA/by( A) NFix Requested 6Gٟj UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= ) bA`yBeBPݓ z5PbAy22&ĉrGٟz< UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= [ jbA{^y6􄽙6#ɴ@@nG rA)pٟv[; UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0= bA^y665 8)8rpGٟz| UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) bA`y6~6ɴ@@rGٟzH< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=:B kbA#`y6-p6 nFix RequestedEGMip>HU WbA(\y>VB:ĉEGٟ}b8 U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi|=; ,bA^y:u:ɴDDv(G vA)tٟ~E= U~S=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=e bA`y6􄽙6# 8)8~҃Gٟ F UI=Yy e H)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D= ) 8bA^y6s6ɴ@DnaGٟEV< UMG=YIyI eM HI)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYYi`=Bx ]RbA_y6ya6 ĉnGn=lٟvh;< UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= 1lbA*_y6\6I8i8 nFix RequestedɴttMGٟ]Z U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYil=I a>i i>G ubAayBrBĉaٟ< UF=Yy e H) ))I)I)YYYi= ObAaby6c6k+ɴttI I)Iٟ] U]O=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij= E*bA"dyZ )RpGٟZ= UZV=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%= ) bAHby65{6vɴ@@rGٟz UzF=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= LbAzby6Oc6 ĉzaG~<~=ٟj< U I=Y y  e  H)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>= ԻbAay626 I:p=i8ɴDDrGٟ%] U%I=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiN=Il>ie> і!bAcy6O6,ĉr6GٟvK UzN=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))YYYij=, %t;bA C_y6c6k+ nFix RequestedɴttEEG EA)AٟU: UUD=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)Y)Y)Y1i== MUbA^y6ڜ6@ :A)8EGٟU U]J=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYij= ):> ((obA!P]y6r6ɴttMTGٟ}7/= UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~=_&" lbA%\y6f6ĉn Glr=ٟv; UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=MP( ޢbA#]y66>!I:=i8ɴ@@rGٟz UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ii>iez. bA]y:w:4ĉrÃGٟ%d< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=Ib5 bA=Zy66/ɴ@@aG )Aٟ UK=Yy e H)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=a; obAFYy66( :A)8 nFix RequesteduGٟ; UC=Yy e H) ))I)I)YYYi= )1tB J bA^y6u6ɴtvxCMGٟ>< UH=Yy e H) ))I)I)Y Y Y i=H k'$bA2[y6ˆ6%ĉAIM<ٟ}wo U}M=Yy e H) ))I)I)YAYAYIiM=qN >bA$]y[@Iiɴ$&sCRGٟ^= U^X=Y`y` eb H`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYi%=Ia>ii>NU /WbA]yB]BaĉzGٟ  U E=Y y  e  H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=|[ qbA<`y66u4ɴ@@n6G p)rAٟz2 UzL=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=b bAay2jK2' 4)4~ Gٟ%l[= U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYi = )h ipbAU`y2I2ɴ<(| bA`y2w24ĉ-(Gٟ}; U}O=Yy e H) ))I)I)iYYYi=h  bAn`y2c2k+ɴ<^ :"bA _yBRBĉTGٟH< UB=Yy e H) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=͈ vbA`y6O6,ɴttMEG I)MAٟ]'4 U]S=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)Y!Y)Y)i5=p 8bA]y\ )PٟZy< UZV=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi= ) 5bA_y6Z6ɴ@@r҃Gٟzp< UzF=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=;ż %bA*_y6%6.ĉn(Gr%=r=ٟz# UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ԭ jbA_yrFI=iɴ$$R GٟZ¼ U^N=Y\y` eb H`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%=Iip> E)bA \_y:x:I* nFix RequestedMGٟ< U>=Yy e H) ))I)I)YYYi~=Ѿ X CbA_y6O6,ɴttM6Gٟ]Q U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYii=k z\bA`y6f6 :A)8mEGٟ}< U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi|= )  vbAOay6Oc6 ɴ@Dlٟ%; U%P=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYi=/ IJbA]y6c6k+ĉn Gllٟv UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=$ mbAy6~6I:=i:= nFix RequestedɴttMGٟ]d< U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=I>il>  sgbA-$\yBWnBĉaٟj < UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=7 CbAb^y626 ɴttM6G I)MAٟ]"_ U]O=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYii=a % bA \_y&e ) Z GٟbE< UfT=Ydyd ej Hh)lpp t)t)xxx|I|)|I)Y!Y!Y)i-= )I 'bA_y6r6ɴLL~ÃGٟ i U F=Yy e H)!)) ))))9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=t  +bA i]yBjBJĉ G R=ٟ; U%I=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=[ EbA3[y6T6I:=i:=ɴDDrGٟzs]< UzM=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)1)YYYip=Ia>i3 ߊ_bA. \y6\6ĉlٟvڼ UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=T fybA4v[y44 nFix RequestedɴttI I)MAYaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYij=?$ WAbA8[y5{v A)6Gٟ: U=ɴDHvEGٟ~ڇ< U~I=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=Iia>z= ͭbAb^y6x6I*ĉ~GٟE+ UEF=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=DD bA]y6&e6 ɴ@@nG p)pٟz< UzP=Yxyx e~ H|) ))qqqqIy)yIy)YYYi_=dK c.bAay6 6`" 8):A nFix RequestedEGٟ]b U]D=Yaya ee Ha)iqq ))I)I)Y Y Y i= )@Q >HbA]y6[6@ɴttIٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YIYIYIiU=!X 3bbA^y6Wn6ĉE6GMX3e ЕbA#]yBB>ĉ~Gٟ $ U E=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYqYqi}D=]k bA]y6c6k+ɴ@@l p)pٟv#< UzL=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=fEr bA+V\y6􄽙6# :A):AÃGٟ; UH=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqiG= )ox abA _y6~6ɴ@@GٟA; UJ=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqiy~ =bA \_yBOB, nFix RequestedmGu%=u=ٟq U@=Yy e H)+Done Waiting. +8Uninitialize Wait Component. ))I)I) YYYi%=y bAayuIp=iɴTTpGٟ%ص< U%U=Y)y) e- H))1 EAE1EAA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=Iia> 0bA \_y2T2ĉ-Gٟe< UeF=Yaya em Hi)q=,jDefault mission has been running for 2334.742969 min 1(2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn("Running loop #2191 (JAggregate::initialize Default:CheckInq ))I)I)YYYit=y JbA`yByBTɴLLzG |)|ٟ u U P=Y y e H)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>= dbAU`y& )AR6GٟZ:= UZP=Y\y\ e^ H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%= ) U~bA*_y666ɴDDr Gٟ%Rv U%D=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=ϥ `bA6ay::()ĉvGv=xٟ~\< U~M=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8= :bAn`y66$I:=i8 nFix RequestedɴxzxCIٟe=; UeD=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=Iii> bAay6Wn6ĉ]ÃGٟ< UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=  bA^y6s6ɴtvsCM(G I)Iٟ]_ U]O=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYi=5 bAay/ A)R GٟZݼ UZV=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%= )  bAhay6r6ɴDDr6Gٟz< U~F=Y|y| e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=tH ˄3bAby66u4ĉn҃Gn!I8i8ɴDDr(Gٟ%< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ie>ie>Y  9gbAGfy6􄽙6#ĉnEGٟv UvN=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=A +bAdy6Wn6 nFix RequestedɴttMG I)MAٟ]̃< U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=k  bAdyO, )-Gٟ=Ӽ U=L=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[= ) KʴbAgy66()ɴttm6GٟS; UD=Yy e H) ))I)I)YYYi=2~ bAjy6ya6 ĉnGnR=pٟv= UvV=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= sbAgy6\6I8i8ɴ@BxCnTGٟz UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ia>ii>ӏ >[bAdyBcBk+ĉ~ Gٟ X U I=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= 6bAdy*Z*ɴ06sCbG bA)dٟj= UjN=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=$  6bAHbyHX A) NFix Requested ٟ: UF=Y!y! e% H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= )^ gObAayB~Bɴ  m6GٟU UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=w mibAOay6HX6ĉEGM ' }bAay2􄽙2#ĉnGٟǼ US=Y y  e  H )AA A)A)IQQQIQ)QI)YYYi =2- [bAay2w24ɴ<M f8 bA`y2~2ĉzEGٟ%=< U%P=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=|hT 5}R bA*_y6u6ɴ@@n G rA)rAٟzո; UzM=Yxy| e~ H|)   ))iqqqIq)qIyy)YYYi]=pZ Wl bA^y6 A) NFix Requested 6Gٟ UH=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYi= )\za 2 bA%\y6G6ɴttM Gٟ}< UD=Yy e H) ))I)I)YIYIYIiU=g  bA]y6&e6 ĉE6GM4=IٟUp< U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=m y bA^y6h6)I8i8ɴDDrGٟz7 UzQ=Y|y| e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=IY>ia>Ut  bA _yBB1ĉzTGٟ UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=z  bAaby6ya6 nFix RequestedɴttM҃G I)Iٟ]= U]E=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=ȁ p| bAbyA=; )A (GٟG UN=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= ) U! bAhayB~Bɴ  eEGٟ< UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=  /2; bAdy6&e6 ĉlrii>. n bAyBrBĉz Gٟ U I=Y y  e H)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>=  bAdy6T6ɴ@@r6G rA)rAٟz< UzL=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=@  bA"dy6~6 :A)8n GٟvѼ UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2= )j Fx bA`y66/ nFix Requestedɴtt=Gٟ U@=Yy e H) ))I)I)YYYi=R T bAayBWnBĉepGmi a>d  bA `y6Wn6ĉnaGٟv< UvR=Yxyx ez Hx)1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ύ # bA _y6 }6ɴ@@nTG p)rAٟv UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=߸ ˿= bAb^y6c6k+ :A)8rGٟzx~ UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) ԚW bA i]yB:B-ɴLNxCzTGٟE UEE=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=- Wwq bA`y6w64 nFix RequestedEEGM%=M=ٟ]< U]I=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYij= P bA"7]yOc I=iɴTVsC  GٟL< UN=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=It>i>K M2 bA^y>ZBĉE6Gٟ}o; U}D=Yy e H) ))I)I)YYYi|=  bA_y:G:ɴDDvEG vA)tٟ~Ѽ U~S=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7=  bA^y6O6, 8):A GٟX UI=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F= ) ǽ bA _y44ɴ@@r6GYxyx e~ H|)   ))aaiiIi)iIiq)YYYiY=4 F bA<`y667ĉrEGri > 7O@ bAay221 ^Fix Requested- Gٟe> Ue@=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYin=< =*Z bAfey666ɴttMG MA)MAٟ]? U]K=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij=g Kt bAyfyu4 ) ٟ; UO=Y!y! e% H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= )N#  bABcy66&ɴ@@pٟz*]< UzM=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=$z)  bA \_yJJ1ĉ6G%=ٟ! UH=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=a0 F bA]y6h6)I8i8ɴDD Gٟ= UJ=Yy e H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiG=I{>ii>36 Kr bA#`y66()ĉn6GٟvӼ UvM=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))YYYif=Q< fM bAby6O6 nFix RequestedɴttMEG I)Iٟ]"= U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==/C ( bA u_y1 )AٟL UO=Yy! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYqYyYyiH= )II ) bAby665ɴttM Gٟ} UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=pP B bAy6O6Én6Gllٟve= UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=BV \ bA`y6Wn6I8i8ɴ@@n Gٟz UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ii>ie>`] ͔v bA!P]yBB1ĉzGٟ U I=Y y  e  H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=& bA{^y6j6J nFix RequestedɴttE Gٟ<< U>=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!i-='w  bAhay6r6ĉEGIM=ٟ}| U}N=Yy e H) ))I)I)1YAYAYAiM=Q} w bA_y }I=i=ɴTT 6GٟE޻ UEN=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q i_=It>il>a9 bA^"*Initializing AHRS_M2.@yFGFĉ~҃Gٟ ^ U N=Yy e H)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYqiuC=zc +bAn`y6u6ɴ@@n(G rA)rAٟz< UzL=Yxy| e~ H|]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. U- Software Fault) ))!!!!I!))I)1)AYQYQ-]Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesie7=L sEbAby667 8):ArEGٟz UzJ=Yxyx e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIUClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources UUi]4= )u EI_bAby:ˆ:%ɴDDvGٟ~< U~J=Yy e H ))!)))I)))I11)IYYYYie8=t 'ybAmdy6ya6 nFix RequestedETGMie> ڬbAy6ґ6T3ĉE6Gٟn( UE=Yy e H) ))I)I)YYi= bA `y6^y6Uɴ@@rG p)pٟzL< UzV=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQi]2=÷ bA u_ )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ŝM B Q )Q TGٟ  U G  nbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7ɴ  ] Gٟm < Um A=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i > wLbA2 2C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉM GI M <ٟ == U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >a ϼ/bA$]IEe>iA VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I =i = E Fix RequestedɴQ Q 6Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i5 > nkKbA&\m VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ Gٟ -< U /=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!i-> 'ibA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM hM )ɴ G  A) ٟ% : U% 8=Y) y) e- H) )1 9 ) ) I ) I ) Y Y ) i >r IHbA_u VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  A) a ٟu  Uu ==Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > 8bA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ  ÃGٟ 5; U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >i UbAaI a>i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty] P] wĉ G 4= =ٟ 1< U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )! Y1 Y9 i= > #NbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE -pE II iM =  Fix Requestedɴ  (GٟE  UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y Y i > 7bAbb_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ~% ĉ5 Gٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>  ]bA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴy y G A) Aٟ ݆< U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >mD  )B/bA VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M `" U A)U A 6Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iA V KbA#]5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} r} Fɴ Gٟ5  U= 7=Y9 y9 e= HA )I Q Q Q )Y )a a a a Ii )i Ii )YYi>ǯ hbA_Iim VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉM GI I ٟ] = U] <=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >   ^bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty G I i ɴ Gٟ : U >=Y y e H ) ) ) I ) I1 9 )I Yy Yy i >' bA""] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% }%   Fix Requested aGٟ= @; U= 2=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Iq )q Iq ) ) Y Y i >Y. bA""0^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ  u G } A)y ٟ Z< U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i 96 bA"#"]e VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , A) Gٟ ߼ U 2=Y y e H ) ) ) I ) I  )I Yy Yy i >^< hwbA""^Iu e>i} l>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM &eM ɴa a 6Gٟ% < U- 3=Y) y) e- H) )9 a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Y Y i >D bA""b VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UĉE GE =A ٟm 3; Um ==Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i zK j0bAf VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z I i =ɴ m ҃Gٟ Ӑ< U ==Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )q Y Y i >JR uKbA""c ) VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty  ()ĉ (Gٟ  U E=Y y e H ) ) )a a i i Ii )i Iq q ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > Y +ebA""fePowering downy : - eFix RequestedɴqqEG )ٟ%5 U%=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYiI>L6_ bAcy6-p6ĉE҃GٟU= U]=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYii=f YbAfy6 }6 8)8ɴttMGٟ] U]J=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q ij=Ia>ie>Gl ǂbAb*Initializing AHRS_M2.@yF琽F32ĉ6G =ٟE~ UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=/s ]bAay6 6`"ɴ@D Gٟۀ< UM=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYiM=Yy 8bAby6x6I*I:p=i:=nTGٟvI UzM=Yxyx ez H|)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYiN= )A bAayck+ NFix RequestedɴXX EG A)AٟE捺 UEE=YIyI eM HI)Q ))I)I)YYi=k bAU`y6AM6jÉE GٟU4= U]I=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYi%= 4bAby66$ :A):AɴttMGٟ] U]J=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYih=Iil>}  NbAcyfĉTZ :bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty] }] ɴq q ٟ < U 7=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Y )i Yy Yy i >5 zbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ e Fix Requested Gٟw< U,=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}>r bA^IIiIU VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] ( ] A)e Aɴ = G= %== =ٟM ?ݼ UM 6=YQ yQ eU HQ )Y a i i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i >ѻ bA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- w- 4ĉ pGٟ- }g< U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i >HW ObAZ*Zo\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- I- ɴA A TGٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I )  ) Ia a )y Y i ?  x*bA0[E VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I i = EG E A)E AٟM  UU ==YQ yQ e] HY )e i i q )q )y y I ) I ) Y i >9 #EbA9Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty% x% I*ɴ9 9 ҃Gٟ _ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > `bA*o\I ]>i p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = &  Fix Requested (Gٟ5 E; U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y i >K }bA=Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - / 1 )1 ɴ  G = ٟE T UM 6=YI yI eM HI )Y a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Y i >!& `ʙbAMY VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ 6Gٟ < U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Y i > ,bA0[ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  =ɴ 9 Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >. bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G I i ÃG ) Aٟ U< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >' zbAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴ = GٟM C UU 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )q )y I ) I ) Y i >F  bAaIe>ie>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu lu lĉ 6Gٟ < U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )) I) 1 )A YQ i] > %bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- }-  5 A)1  Fix Requestedɴ = DG= <9 ٟM z UM 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y I ) I ) Y i >% GBbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ĉ} Gٟ ] U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! i- >e  ]bA t)tb% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye jm Jɴ xC5 pGٟE Ƽ< UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y i > zbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I =i ] G e A)e Aٟu ҋ Uu B=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >% ubAaIM a>iI  VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ! % sC} Gٟ ]< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 >ѵ+ bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉ ÃGٟ q U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >313 cbAa] VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  A) ɴ  G  ٟ% _< U% ?=Y) y) e- H) ) ) ) I ) I ) Y i >9 5cbAOa )- VFormat BitStream UART error: serial timeout- HFailed to initialize within timeout.q - - (Communications Faulty5 = /  Fix RequestedE ÃGٟ ż U 7=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA -E TCommunications Fault in component: AHRS_M2iM >A 1EbAHbPowering downyOc ɴGٟUF= UU=YYyY e] HY)aqq q)y)I)I)Yi@>'G bAby6ya6 ĉEGٟ}: U=Yy e H) ))I)I)Yi|=QM 7bAfy6^y6UI8i8ɴ@@v6G vA)tٟ~w U~S=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYQ]VClearing failed state for component AHRS_M2q ]ie7=Ie>il>o9T ܷQbAxj2*Initializing AHRS_M2.PyVV>ĉ%EGٟ5_ U5G=Y9y9 e= H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIiq)YiW=cZ ykbA~iy:\:ɴHHv҃Gٟ%= U%L=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYiK=Ka obAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault_jy6Z6 8)8 5Fix Requested(G%==ٟ< UB=Yy e H) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi= )ug IIbA ɔPowering downrgyV:ɴEGٟM" UM=YIyI eU HQ)Yaa i)i)qqqyIy)yIy)Yi>>m %bAiy66?ĉE Gٟe U=Yy e H) ))I)I)Yi=vt "bAfy6&e6 I8i8ɴ@DrG t)vAٟzCX= U~V=Y|y| e H)  ))!!!!I)))I)1)AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQi]6=Ia>ie>z bbAby&r&ĉdٟn UnL=Ypyp er Hp)t|| |)|)   I ) I))Y9iE'=͙ ԶbAB Bu_yfTfɴttIٟ]ȋ< U]B=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)Yij=Ç  bA] )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM [M @ U A)U A 6G < =ٟ $ U  k:bA^^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% jK% ' } Fix Requestedɴ EGٟ *< U% 7=Y! y! e% H! )1 9 9 9 )A )I I I I IQ )Q IQ Y )i Yy i >L uTbA VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M 6ĉa ٟ K U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi >, rbA4v[Iia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -I p=i ɴ A) ٟ < U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya im >c 8bA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 [5 @ĉ Gٟ = U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > obA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % ()ɴ9 A Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >7 abAU` Y)Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty% :% - ) )- A ÃG R= =ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird  i ׾ |bA&\ 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  e Fix Requestedɴq q GٟE = UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) i >Q x&bA0^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ Gٟ o U 2=I e>i l>Y y e H ) ) ) I ) I ) i >Q ˀbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /I =i ɴY Y pG A) Aٟ  U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 iU > s6bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- -p- ĉ TGٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I ) I ! )9 i >Ϝ XSbAa y )y u VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ % Gٟu F Uu ;=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) i >Z 0FnbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  A) pG < =ٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) i > O bA^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ  Gٟe  Ue 5=Yi yi em Hi )q 99 9)9)IIIIIQ)QIqy)i> 4bAbbmdI>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 ^y5 U  Fix Requested GٟM U< UM 7=YI yQ eU HQ )Y    ) )) ) ) ) I) )1 I1 9 )I ie > bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e I i ɴ G ) Aٟ a1< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I )y i > $)bAfe VFormat BitStream UART error: serial timeouty] Wn] ĉ9 ٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) iU >9 !bA""`f ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ ! ٟ % U 8=Y y e H ) ) ) I ) I )i i >D B{bA;d VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 A) A) ) 1 ٟU ; UU ?=YY yY e] HY )a q q q )q )y y I ) I a )y i >  5bA22Td VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 f5 ɴQ Q ÃGٟ *< U ==Y y e H ) Im i>im p>q q q )q ) I ) I ) i >F (QbA66HbE VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 5{e vĉ (Gٟ] 8 Ue :=Ya ya ee Hi )q ) ) I ) I ) i% >֧ `lbA"HFailed to initialize within timeout.q ""(Communications Fault& &u_m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyq q Iy iy  Fix Requestedɴ U G ] A)Y Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2i >7K" bA ɔPowering down` y )y  VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty]aĉ6Gٟ-; U-0 ((bAzby6%6.ĉn6Gٟv Uz=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UiU2=h'7 ybAay&A&=; *A)(ɴ44f Gf=f=ٟn|I UnL=Ypyp er Hp)t|| |)|)   I ) I))=VClearing failed state for component AHRS_M2q =iE&=I=a>i=i>Q= bABBaF*Initializing AHRS_M2.`yfcfk+ĉ=ÃGٟ}.r< U@=Yy e H) ))I)I)i|=9D bAay6~6ɴ@Dr(Gٟ%s< U%P=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qiJ=xcJ +bA`y6HX6I8i8n G rA)rAٟv/< UzN=Yxyx e~ H|)   ) )I!)!I!))9iU/= 9)9LQ pEbA0^y""() NFix RequestedɴTTÃGٟE  UEE=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)i[=uW J_bA`y*P*wĉE(Gٟ} = UF=Yy e H) ))I)I)i{=] )$ybAay6qV6 8):AɴtxM GU%=U=ٟ}pZ UJ=Yy e H) ))I)I)iz=I9i=l>~d CbAay_ ĉV6Gٟ^» U^X=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) iK=j ۬bAay6Oc6 ɴ@@rEGٟz UzG=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))Ai]2=q bAb 9)9E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ˆM %IQ iQ G ) ٟ :h U w ɐbAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ɴ  u pGY y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I ie >q} bAf VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM xU I*  Fix Requested TGٟM 5 UM y P9bAcI]>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M P U A)Q ɴ - ҃G5 <1 ٟE  UE 7=YI yI eM HI )Q Y Y a )a )i i q q Iq )q Iq y ) i >[ ,3bA]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faulta VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ u Powering down q )q Iq iq Gٟ- := U5 8=Y1 y1 e= H9 )A ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi>" YQbAU`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym -m _<ɴ Gٟ-  U- ?=Y1 y1 e5 H1 )9 A I I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q i >9i kbA ) \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5I i A) Aٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) i > bbA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM }M ɴa a ٟ < U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a u ^Clearing failed state for component CTD_Seabird u i} >lo FabA 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20`I e>i x>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty r   Fix Requestedy ٟ ; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >A' bA^^a VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l  ) Aɴ 1 5 =9 ٟm B; Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) i > vbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉ ٟ )>< U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )i%>$ RbAb^ ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m ()ɴ 6Gٟ  U ;=Y y e H )   ) )  ! ! I! )! I) ) )A iU > 4JbAV&V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty $I =i =] G a )e Aٟ ҉; U ?=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A iY ; O3bADY5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu -p} ɴ EGٟ < U D=Y y e H )a q q q )q )y I ) I ) i >^V zMbAHYIa>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉm Gٟ}  U} ==Y y e H ) ) ) I ) I ) i >i hbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultBZ} VFormat BitStream UART error: serial timeouty % . ) 5 Fix RequestedɴA A pG 4= ٟ  U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2i> ȕbA ɔPowering down]} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v )Gٟ)< U!=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyi?R ]bA&\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m (ɴ 5 Gٟe /C Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >  bA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I i =} pG A) Aٟ Nr< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > p 2bAZ&Z\IQ iU l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ E TGٟU  < UU D=YY yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) Y i >M bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉ Gٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >b9 dbAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty c k+ A) ɴ pG %= =ٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya -e TCommunications Fault in component: AHRS_M2im >>  2bAHbuPowering downqqyyy } EFix RequestedGٟT< U=Yy e H) ))I)I)Y!i-N> )f KbAay2w64ɴttMGٟ$; U=Yy e H) ))I)I)Yi= `ebAby6:u4I:=i>=A I)Iٟ} UL=Yy e H) ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q i}=?& bA/b6*Initializing AHRS_M2.PyVWnVɴdd)ٟ= = U=O=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YiZ=Iie>4& fbAby*[.@ĉdٟn;< UnP=Ypyp er Hp)t|| |)|)   I ) I))Y9iE&=X8, :AbA`y48 :A)8 nFix RequestedɴttIM=vG t)vAٟ~5< U~P=Yy e H)  ))!)))I)))I11)AYQie7=D\F qbAayjJɴ$$VÃGٟrf7 UrL=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAiM+=I>ip>fL 4bAOay2x6I* nFix RequestedMGٟ]ɼ U]C=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)Yih=NnS cNbA#`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # ) Aɴ m 6Gm %=m =ٟ o; U Y }=hbAbb^ )] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye le lĉE ҃Gٟ} ֆ< U} ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y9 iE >Y` bA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ  (Gٟ ; U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >~g DobA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wI p=i G A) Aٟ i < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >m obAaIa>ie>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ڜe @ɴy Gٟ p U ;=Y y e H ) ) )   ! I! )! I! ) )9 YI iU >Fcu bA `]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >d{ bA_]Powering down Y)YIaia VFormat BitStream UART error: serial timeouty] }e  e A)a  Fix Requestedɴ ! ) ) ٟ= ; U= 7=Y9 yA eE HA )I Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y i >Lt }bA )Oa VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ ٟ QG U 9=Y! y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY Y )q Y i >: *bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ɴI I ٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI M ^Clearing failed state for component CTD_Seabird M iU > FbA \_ 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20I i a>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutya a Im =ii A) AY y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA iM >I bbbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ґM T3ɴa a 6Gٟ B U  ~bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Oc- ĉ Gٟ = U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >J dbAVVHb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = & A )A ɴQ Y 6G < =ٟ A̼ U ==Y y e H )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy i >e  ӾbAb- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 5{m v  Fix Requestedu Gٟ A8< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Q GbAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- r5 ɴ  Gٟe ; Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >85 `bA i]Iu]>iq VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I =i A) Aٟ L U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! i- >  bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ) ) ٟ N; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >  %bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'Éu 6Gٟ V= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >U: @bAVV0^ Y)Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ˆ- % 1 )5 AɴI I G 4= ٟ  U >=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )Y Yi iu > Z.]bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ Gٟ t< U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >v uxbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM U &  Fix Requestedɴ  ٟ% yƼ U- 8=Y) y) e- H1 )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y i > ߔbAI.a>i.i>I^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 2m  Iu p=iq U 6G Q )U Aٟ ; U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi>G bAb VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications Faulty% I% ɴ Gٟ H= U 6=Y y e H ) ) ) I ) I  )) YY -] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY M] TCommunications Fault in component: AHRS_M2ie > bA""cMPowering downIIIIy}ˆ}%ĉÃGٟ=ӽ U==Y9yA eE HA)Iyy y)y)I)IBCritical error at 20190925T124135)YYi?> Q )Q  DbAay2j2Jɴ<  6 bAU`y2u2 ^Fix Requested-҃Gٟ}h< U}F=Yy e H) ))   I ) I))Y9Y9iE= P bA _y22u4I6=i4ɴttMG MA)MAٟB UH=Yy e H) ))I)I))YQYQi]=m% ej bA6ay2qV2ĉMpGٟC= UJ=Yy e H) ))I)I))YYYYie= i )i ! nj bAcy22>!ɴ<im a>I4 { bA`y6k68ĉlٟv=< UzJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=vs:  bA%\y626 I8i8ɴ@@p rA)pٟz< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]6=ZA u!bA&\y66( nFix RequestedMÃGٟ UB=Yy e H) ))I)I)YYi~= i )i /G Ί!bA_yJ[J@ɴ  mGٟuJ= U}K=Yyyy e H) ))I)I)YYix=M g9!bA C_y6x6I* 8)8mÃGmim {>HZ m!bAay6Oc6 ĉnGٟvf= UvK=Yxyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=ia M!bAhay6r6I:=i8ɴDF Cr6G vA)vAٟ% U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=]m HFailed to initialize within timeout. m -m (Communications FaultLg pҠ!bAay22h_ĉjEGٟv UvN=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!!)1YA-M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI]M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYIiU0= i )i u Powering down q )q Iq iq m !bAayBBu4 nFix RequestedɴtvsCM҃Gٟ]&= U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=t &!bA`y6h6) :A)8MGM%=M=ٟ3= UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=V{ |c!bA`y:P:wɴttUÃGٟk< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi =Im a>ii J >"bATdy6ڜ6@ĉzGٟ UU=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=! T""bA.fy6-6_im t>o a"bA`y2l2lĉEEGٟU~< U]M=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYig= S>"bA_y626 I8i8ɴttM G MA)Iٟ}i UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}= "bA`y6AM6jÉ~6Gٟ] = U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik= i )i  "bAay66>!ɴ@@EGٟ  UO=Yy e H)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}F=ȓ S #bA _y6[6@ 8):Apr >#bA`y6]6a nFix RequestedM Gٟ]T< U]D=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYii= `X#bAOay6u6I8i8ɴttMÃG I)Iٟ}i UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}= X:r#bA]yBcBk+ĉMGٟ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi= i )i  @#bA6ay6ˆ6%ɴ@@nGٟv; UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=  #bA_y::1 <)im t> #bA`y6Oc6 ĉlٟv"3= UzR=Yxyx ez Hx)   ) )aaiIi)iIiq)YYYiX=8H σ#bA#`y6j6JI:=i8ɴ@@p p)pٟzY UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie9=/  ] $bAay6:6- nFix RequestedIٟ} UB=Yy e H) ))I)I)YQYQYQi]= i )i Y  8'$bA_y6T6ɴttIٟ].= U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii= B  A$bA_y6G6 :A):AIMim i>  Gt$bA&\y6j6Jĉlٟvi6= UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)9YIYIYQiU2=3~#  $bA4v[y6qV6I:=i8ɴDFsC  )ٟ]*A< U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=)  N$bAy6 }6ĉ|ٟ Fļ U P=Y y e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= i )i 0  u[$bA^y6T6 nFix Requestedɴttyٟg< UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=O6  7$bA C_y65{6v 8):AMÃGMim p>*C  %bA!P]y2j2Jĉj Gٟr*= UrY=Ytyt ev Ht)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=fI  %)%bA*o\y6-p6I8i8ɴ@B CrpG rA)pٟzY UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!)I)))I)1)IYQYYYYie8=P  'C%bA#`y6%6.ĉrGٟzڼ UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7= i )i W  F~]%bA^y<<ɴHJsCvpGYy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYie9=2]  Zw%bAHby6HX6 :A)8 rFix RequestedUGY]=ٟ< Uim a>BDj  %bAay6k68ĉM GٟU~8 U]d=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYi=f,q  %bAdy66u4I8i8ɴDDrG vA)vAٟ~; U~Q=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=ȱ  y&bA`y22& ^Fix RequestedɴhjsCEGٟ UB=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!i-=Ii im i>q  U&bA6ay2 }2ĉM҃Gٟ0< UE=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=  4&bA^y2%2.I4i4ɴf|>f C-(G 5A)5Aٟǝ UN=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie=V   'bA`y*5{*vĉf Gٟ%z< U%S=Y!y! e- H))1YY Y)a)iiiqIq)qIq)YYYi~= i )i /  .'bAOay00ɴ>g|><~ GYy e H) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi=w  H'bA/by2[2@ 4)6An6GrC=r=ٟ=< U=sCn GٟEs UEJ=YAyI eM HI)Q ))I)I) Y9YAYAiM=Ii im a>-k  y|'bAfy22() ^Fix Requested-6Gٟ]R UeH=Yaya ee Hi)qyy y)y)I)I)Y)Y)Y)i5=S  T'bAYgy66/I8i8ɴtv CMEG MA)Iٟ}4ػ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=|  .'bAeyBTBĉM Gٟ}5= UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi i )i d   'bAfy6~6ɴ@BsCnEGٟvyۼ UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=  6'bA"dy\ )"AZDGZ%=^=ٟbg UfM=Ydyd ef Hd)lpp p)p)xxxxI|)|I|)Y!Y)Y)i5=  'bA`fy:r:ɴDDGٟ < UE=Y!y! e% H!))11 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=Ii im e>Р  5(bA<`y6 6`"ĉ~ÃGٟ B[ U K=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=1  hw1(bAU`y6ŝ6BI8i8ɴB|>B Cr(G rA)tٟz> UzL=Y|y| e~ H|)  ))!!!)I)))I)1)YYYiv=   QK(bA_y6w64 nFix RequestedM GٟK!= UB=Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)i5= i )i   w,e(bA^y626 ɴvg|>tMGٟ] U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYij=O  (bA_y*j*J ().A)-<-=ٟ][~< UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=%  P(bA u_yBWnBɴLNsCz6Gٟ] U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYil=Ii im i>,  @(bA*o\y66>!ĉn Gٟvu UvR=Yxyx ez Hx)| ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=+3   (bAay:V::I>p=i<ɴHJ Cz6G zA)|ٟZƼ U H=Y y  e  H ))) ))))1999I9)AIAA)YYiYiYqiuB=*9  s(bA)cy665ĉ~ Gٟ t; U J=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiq i )i @  HO)bAdy6~6 nFix Requestedɴtt}GٟZ< UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=J=F  +)bAdy6Wn6 8):AMGIIٟ"< UH=Yy e H) ))I)I)Y Y Y i=gL  64)bAcy6 }6ɴttMGٟ} UM=Yy e H) ))I)I)YIYIYIiU=Im >ii OS  M)bAmdy6􄽙6#ĉvpGٟ~ US=Yy e H) ))))))I1)1I19)IYYYYYYie9=kyY  g)bAdy6O6,I:=i8ɴ@@rTG p)vAٟ% U%H=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=``  )bAzby6j6Jĉn GٟzD< UzN=Yxyx e~ H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= i )i $f   r)bAey6Wn6ɴ@FsCr6Gٟzo UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=l  N)bAdy6G6 :A):AEG<=ٟF UH=Yy e H))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiG=6s  ()bAcy66( nFix Requestedɴ Cu Gٟ+  U@=Yy e H) ))I)I) YYYi%=Im t>im l>Ky  )bAscy6HX6ĉe6Gٟu= UuO=Yqyy e} Hy) ))I)I)YYYiu=  y*bA^y&G&I&=i(ɴdfsC-҃G ))-Aٟ]hҼ U]K=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)Y)Y)Y)i5=6ن  *bA!P]y6x6I*ĉnGٟv< UzR=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= i )i   6*bA^y6f6ɴ@@nGٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=  qP*bA$]y6O6, 8)8prim e>]  &*bAn`yBˆB% nFix RequestedM҃Gٟ] U]K=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYii='  *bA/by6h6)I:=i:=ɴttMG MA)UAٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Q  ܷ*bAay66(ĉe6Gٟ;Ƽ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi= i )i f9  *bA u_y6\6ɴB|>B CnEGٟv-< UvV=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=c  -*bA*_y6ya6 8)8n҃GrFsCn(Gٟ%Y< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=Im >im l>u  4I+bA_y44n GYtyt ev Hx)| ))I)I!)1YAYAYAiM-=  %9+bAy6O6,I:=i:= nFix RequestedɴttMEG MA)Qٟ}e U!ɴ@@r6GٟzU  UzQ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))YYYil=Im a>im a>  k+bAhay6u6 nFix RequestedM҃Gٟ]< U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)Y!Y!Y!i-=  ^H+bA u_y6Z6I8i:=ɴv|>v CM(G I)UAٟ}͆< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=  "+bA+V\yB_B ĉM Gٟ}eZ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi i )i   z,bAI^y6%6.ɴ@@nGٟvu UvT=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=  !,bA]y44 8)8prDtٟ~- U#  U,bA&\yBGBĉٟ%š< U-H=Y)y) e- H))9AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM=8N   ;  ,bA \_y6~6ĉnGٟv`< UvP=Yxyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=B  ֐ -bA^y6x6I*I8i8ɴ@F CrpG vA)vAٟ%V U%G=Y!y! e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIYY)iYyYYiL=H  0h$-bA^y6u6ĉzGٟE< UEH=YIyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]= i )i =N  [C>-bA'\y6^y6U nFix RequestedɴuÃGٟ UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=]U  X-bAy44 :A)8mGim=Yy e H) ))I)I)YYYi=([  Hq-bA!P]y65{6vɴttEGٟ} U b  |ԋ-bA8[y6s6ĉn6Gٟv֘; UvT=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=th  Ͱ-bAI^y6]6aI:p=i8ɴB|>@rG p)pٟzY< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYYYYie7=6&o  e-bA!P]y&qV&ĉ^GٟfZ; UjM=Yhyh ej Hl)ptt t)x)||I)I )Y)Y1Y1i="= i )i Fv  Qf-bA `yB4BIɴNg|>RsC~Gٟ f U F=Yy e H))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=8|  B-bA]y:]:a <)E Cٟo U>=Yy e H) ))I)I!]BCritical error at 20190925T124232)YYiYiYi-mNHardware Fault in component: DropWeightYiMuNHardware Fault in component: DropWeighti=Ii ii EJ  /&.bAU`y@@yYy e H) ))I)IBCritical error at 20190925T124232)YYYYi=2  x@.bA^yRR()IPiPɴ g|> sCi mA)qٟ] Uim i>  ].bAay2%2. ^Fix Requested-TGٟ}3 U}H=Yy e H) ))  I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=1  {.bA]y2P2wI6=i4ɴv|>v CM҃G I)Qٟ8= UH=Yy e H) ))I)I))YQYQYYYYie=\Լ  .bA_y22/ĉMGٟ? UJ=Yy e H) ))I)I))YQYYYYYYie= i )i  /bA^y2Wn2ɴ>g|>>sCj(Gٟ% < U%R=Y!y! e- H))199 A)A)IIIQIQ)QIQ)YYYYi=  )/bAby6􄽙6# 4):An Gppٟz UzM=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=X  xaC/bAby6f6ɴ@@r6Gٟz< UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=Ii im e>  =]/bAay6^y6UĉrEGٟv6 UzJ=Yxyx e~ H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2="  /w/bAdy6r6I:=i8ɴ@B Cp rA)pٟzd; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYYie7=3  /bAay6􄽙6# nFix RequestedIٟb UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi= i )i 4  Ϊ/bA_y66$ɴv|>tM҃Gٟ]T U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYil=  /bA C_y6Oc6 8):AmGm%=m=ٟ< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=F  ^/bAb^y665ɴBg|>@r6Gٟz,2 UzV=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))YYYYik=Im a>im a>p  _/bA_y6Wn6ĉnEGٟv] = UvK=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=X  ;0bA^y6qV6I8i8ɴB|>Dp t)tٟ%uh< U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=  ,0bA{^yBB(ĉxٟ UL=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>= i )i j  E0bAOay6 6`" nFix RequestedɴttM Gٟ]; U]E=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=˕  x_0bAayBOB, @)@e6GmfsC- Gٟ}8= U}M=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=Ii im e>צ$  0bAgy6r6ĉz6Gٟݳ UR=Yy  e  H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYaYaYaim;=8*  ^0bAShy6%6.I4i8ɴB|>B CrG p)rAٟz@Ҽ UzK=Y|y| e= H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYYiZ=Ƹ1  80bAcy6x6I*ĉrTGٟz; UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiq= i )i 7  /0bAMey6%6.ɴ<@n҃Gٟv UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.= >  0bAdy6r6 6A)4 nFix RequestedM(GM%=Iٟ}< U}A=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=D  1bAzbyBxBI*ɴ  m Gٟ4 UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Ii im p> K  a.1bAay65{6vĉEGٟUZ< U]O=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=R  H1bAay6R6I:=i8ɴFg|>FsCp vA)vAٟ%< U%N=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=1X  u[b1bAay6􄽙6#ĉxٟ   U L=Y y  e H)!! ))))1119I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= i )i -[^  6|1bA6ay6琽632 nFix Requestedɴ|> Cqٟc UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Ce  1bA_y6I6H 6A)6Am6Gmim l>Tr  1bA^y6%6.ĉlٟv UvY=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=hx  Q1bA[cy6j6JI6=i8ɴBg|>@p p)rAٟz9< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYYYie8=4~  ~1bAay&^y&U ^Fix Requested)ٟ}  U}B=Yy e H) ))I)I)YYYYi|= i )i ;  Y2bAhayBGBɴv|>tM Gٟ]添 U]L=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYij=  512bAay:-p: >A)>AUGQQٟ42< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=  K2bAcy6&e6 ɴ@@ٟi; UT=Yy e H))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyYyiH=Im a>im e>H͘  d2bAfyB5{BvĉzÃGٟ[ UK=Y y  e  H )QY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYYiY=  "~2bAay6]6aI4i8ɴBg|>BsCr'G rA)rAٟz;< UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYYYie7=3ߥ  ࠘2bAby2r2ĉnGٟvH UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= i )i l  l|2bA`y66/ɴB|>B CnGٟvlڼ UvJ=Yxyx ez Hx)  ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]3=  yX2bAay6ˆ6% 8)8 nFix RequestedMpGMim l>=   3bA*_y6u6ĉMGٟU7; U]O=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=V.  3bAay6_6 I4i4ɴPR C A)AٟE[< UEL=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]=W  /33bA u_y66&ĉn6Gٟ  U N=Yy e H)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D= i )i o?  IM3bA \_y6I6ɴ@@rEGٟzf.= UzL=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))YYYYij=i  {g3bA_y66& 4)8n Gr{  03bAayBIBHĉE6GٟU UUM=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYYih=   3bA_y6\6I4i8ɴvg|>tM G I)Qٟ}*= UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=  l3bA{^y00nGYtyt ev Hx)| ) )I)I!)1YIYIYIYIiU/= i )i   3bA C_y>>()ɴJ|>Htٟ~ҹ U~ii  iS64bA#]y66=ĉnGٟv @ UvP=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=  /P4bAI^y6^y6UI6=i8 nFix Requestedɴvg|>vsCE6G EA)MAٟ}( = UA=Yy e H) ))I)I)YYYYYaYaim=   j4bA/[yB~Bĉe҃GٟdV UG=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= i )i  4bA>|Zy6qV6ɴv|>v CM(Gٟ]W< U]P=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYij='  +4bA^y6V6: 4):An GrDrÃGٟ%I= U%G=Y!y! e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Ii im e>)4  v4bA]y6ˆ6%ĉ~(Gٟ v U L=Yy e H)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu@=(T:  eR4bA]y6k68I6=i8ɴ@BsC ҃G ) Aٟ UI=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYiK=;A  ,5bA _y6j6J nFix RequesteduGٟ= U@=Yy e H) ))I)I) YYYY!i%= i )i fG  %5bAby6Oc6 ɴv|>v CMGٟ]\; U]Q=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I) YYYY!i!PM  85bAby6-p: :A)8MpGIM=ٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=wT  R5bA^y2T2ɴ<ii Z  l5bA_y6-p6ĉnGٟv UvN=Yxyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=@a  u5bA_y667I8i8ɴ@@r6G rA)pٟz  UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYYYYie8=g  O5bAzby: :`"ĉv҃Gٟ~^< UJ=Yy e H ) ))))))I1)1I19)IYYYaYaYaim;= i )i )m  s*5bAay*ˆ*%ɴ00rGٟz'[ UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=t  5bAay2c2k+ 6A)4 ^Fix Requested]GetE6Gٟ@< UH=Yy e H) ))   I ) I1)IYyYyYyYyi=Im a>im i>؁  U6bAfy2h2)ĉ- GٟvZ; UJ=Yy e H) ))!!))I)))I1A)iYyYyYYi=   !6bAfy2w24I0i4ɴ>|>g|>>sC-pGٟ^ UC=Yy e H) ))I)I)YYYYiu=?  +o6bALiy227 6A)6AjGn=lٟ]e U]P=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYYi%=&  6bAhy2 }2 ^Fix Requestedɴdj C-Gٟ< UD=Yy e H) ))  I ) I )IYqYqYyYyi=Im e>im l>Q  &6bAcy221ĉ9ٟ}7 U}N=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=Az  (6bATdy6%6.I:=i8ɴv|>tu6G }A)yٟ; UF=Yy e H) ))I)I) YYY!Y!i-=Bb  Ք6bAey6G6ĉn҃Gٟvl< UvY=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= i )i v  Lp6bAey6x6I*ɴ@@naGٟv 6 UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=t  fL 7bAdy6 6`" 6A)8rGptٟ%; U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=S  %$7bAabyB }BɴNg|>L~Gٟ ; U L=Yy e H))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=Ii im e>-   >7bAay2&e2 nFix RequestedE6GٟUf< UUE=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYYih=ڰ  zW7bA<`y:Z:I>=i>=ɴv|>tEEG EA)Aٟ; UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=y  q7bA^y6R6ĉIٟ; UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= i )i e  Ւ7bA`y66$ɴBg|>@r Gٟz UzT=Yxyx e~ H|)   ))iiiiIi)qIqq)YYYYi[=  o7bAcy44 6A):An Gr%=r=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=  I7bAmdy66( nFix RequestedɴtxMÃGٟ}պ Uim i>  B$7bAfy6 6`"ĉEGٟUd; U]M=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=(  q7bAcy6_6 I4i:=ɴttMG MA)Qٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=v E 8bAby661ĉlٟv& UvT=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= i )i :  &8bA i]y6琽632ɴ@BsClٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYQiU2=" 2@8bA]y6I6 :A)8==ٟW= UH=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYyiG=L kZ8bA4v[y65{6vɴB|>F Cpٟ UJ=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=Im ]>ii v  Gt8bA]y6HX6ĉlٟvկ< UvN=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YYYYib=^# `#8bA]y6u6I8i8 nFix RequestedɴttEÃG EA)MAٟ} UA=Yy e H) ))   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=) "8bA)\y6s6ĉMGٟ}: UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= i )i p0 8bA^y6 6`"ɴvg|>tMGٟ]J U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYii=6 д8bA^y626 8)8lriu p>ɬC i9bA C_y.~2ĉjGٟrJ= UrM=Ytyt ev Ht)x ))  I)I))Y9YAYAYAiM*=&I F)9bA^y6Z6I6=i8ɴ@@ 6G A) ٟ< UG=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyYiK=P C9bA _y66u4 nFix RequesteduEGٟ1 U@=Yy e H) ))I)I) YYYY!i%= i )i V \9bA`y6\6ɴv|>tM Gٟ< UN=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=r] 4v9bAdy6T6 4)8M6GM=Iٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I!)9YIYIYIYIiU=c 9bAmdy6Z6ɴ@@n Gٟvd UzT=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5=Im p>im x>%j  9bAdy6r6FĉnGٟv UvK=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=q ut9bA.fy22()I6=i4ɴ>g|>|>@~(Gٟ << U G=Yy e H))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYiiuB=XI :bA`y6ґ6T3 4):A nFix RequesteduEG}%=}=ٟS U@=Yy e H) ))I)I) YYYY!i%=)s o+:bA^y6T6ɴttM GٟC= UK=Yy e H) ))I)I) YYYYi%=Im >im >$[ E:bA _y66(ĉEGٟU U]Q=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYY!i-=v _:bA^y667I4i8ɴ@@p rA)rAٟz UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYYie7=7 ey:bAyBZBĉxٟ G= UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiYiim?= i )i  @:bA_y6琽632ɴ@@pٟz2 UzL=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= \:bAay6T6 8)8nÃGrtM(Gٟ U@=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Im >im p>Qӷ :bAOay6\6ĉeEGٟu UuM=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYYiv= l:bAay6w64I6p=i8ɴttu҃G }A)}Aٟ; UE=Yy e H) ))I)I) YYYYi%=< r;bA^y6R6ĉnGٟv< UvY=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= i )i l c.;bA _y6~6ɴ<@nGٟvcڼ UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= y@H;bAay6ڜ6@ 6A):Alrim a>K o{;bA*_yBTBĉzGٟ= UK=Y y  e  H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaYaim;=3 tѕ;bA0^y::7I>=i>= nFix Requestedɴv|>vCM6G I)Qٟ}M UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi=z] ;;bA`y6]6aĉMEGٟ}?= UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= i )i pE ;bA6ay6r6ɴtv Cm Gٟ}EH U}J=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=o b;bA`y66>! :A):ArGr=pٟz|Q UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6= <;bA`yBDBɴLL|ٟ "= U I=Y y e H))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=Im ]>im e> =  0im a>+ ;!ĉn Gٟv UvN=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYQYQi]2= i )i 5? )im i>/S ]M=bA]y6s6ĉ~GٟE UEN=YAyI eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi\=*ZY 9g=bA]y6&e6 I4i:=ɴ@@rG rA)rAٟzT< UzO=Y|y| e~ HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=A` =bA`y6f6 nFix RequestedM Gٟ舺 U>=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= i )i kf =bA_y6u6ɴvg|>tM6Gٟ]# U]Q=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)Y!Y!Y!Y!i-=Ml O˴=bA_y6 }6 6A):AMEGIM=ٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=}s =bA^yBZBɴN|>RC~Gٟ d< U R=Yy e H)!)) ))1)99AAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=Im a>ii y |=bA0^yBB$ĉzGٟX UK=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==X e>bAzby.R2I0i0 ^Fix Requestedɴdf C-G 5A)1ٟ= UA=Yy e H) ))I)I)!YQYQYYYYie=乆 "6>bAay::?ĉIٟe~ UeN=Yayi em Hi)q ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-= i )i  Q6>bA`y2A2=;ɴttIٟ@; UC=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=̓ O>bA{^y2Oc2 2A)4lnbA#]y2^y2Uɴ<bA0^y221ĉhٟE. UEH=YIyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIq1)IYYYYYYYYie= >bA C_y2ˆ2%I4i4ɴ<@p rA)pٟ 8< UM=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYi}=4 c>bAOay.%..ĉj6Gٟr< UrN=Ypyt ev Ht)x ))  I)I!)1YAYAYIYIiU0= a )a ` 5>bAcy6ˆ6% nFix RequestedɴttM Gٟ]R < U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=D >bAhay6[6@ 4):AEpGMim e>@V ?bA_y6~6ĉnÃGٟdz< U R=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYaim>=Ā 8?bA#`y6w64I4i:=ɴ@B Cr(G rA)pٟz; UzL=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYYYit=Ph ||R?bA \_y6D6Ér҃Gٟz< UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6= i )i g yWl?bA`y6G6ɴ<@n(Gٟv UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=z 4?bA_y6_6 6A):A nFix RequestedM GM=M=ٟ}!< UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=h  ?bAayB]Baɴ  mGٟ.: UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi =Ii im i> >?bA`y66?ĉE6GٟUd U]O=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih= H?bA`y:ˆ:%I=ɴDDvEG x)zAٟ~:< UP=Yy e  H ) )!))))1I1)1I19)QYaYaYaYaim<=} ?bAay6􄽙6#ĉxٟ 6; U J=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= i )i d >z@bAOay6Oc6 ɴ<@n Gٟv< UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )qIq)qIyy)YYYYi^= V!@bA(\y6~6 4)8rÃGr%=r=ٟz UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYYYie8= 0;@bA]yB }BɴLLzGٟ : U I=Y y  e H)!! ))))1119I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=Im a>im l> Z U@bA]y6l6l nFix RequestedMGٟ]< U]E=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYij=/ Sn@bA]y6T6I4i8ɴttMG UA)UAٟxi< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=o" @bA{^y6Z6ĉM Gٟ}Z UK=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= i )i @( @bAn`y6􄽙6#ɴ@@npGٟv UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= k. y@bA C_y66/ 4)8G<ٟEB UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi^=R5 ]S@bA`y44ɴBg|>DrGY!y! e% H!))19 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=Ii ii |; .@bA`y66$ĉnÃGٟv; UvLz Gٟ ; U I=Y y  e H)!! ))))1199IA)AIAI)YYiYqYqi}D=Ii im a>Ȳb YQAbA^y>c>k+ĉvGٟ~ U~K=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=Mh #.AbA]y6􄽙6#I4i8ɴ@D 6G )ٟE-; UEF=YIyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=o AbA7+[y6G6ĉn Gٟv; UvP=Yxyx ez Hx)   ) )aiiIi)iIqq)YYYiZ= i )i u AbA]y6^y6U nFix Requestedɴvg|>tMGٟ]ί; U]C=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYY i =j| AbA*o\y6O6, 4):AIIU=ٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YQYQYQi]=  BbA`y66/ɴv|>tM6Gٟ}fZ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Ii im i>+ t&BbA^y665ĉnEGٟv$ UvT=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=< P@BbAb^y6_6 I4i8ɴBg|>@r G rA)rAٟz0= UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6== ^*ZBbAay6jK6'Ér6GٟzLH< UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= i )i g qtBbA`y66>!ɴLNsCz҃Gٟ c U I=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=RO BbAn`y6w64 4)8 nFix Requested}G}R=yٟ < U?=Yy e H) ))I)I) YYYi%= y BbA_y6j6Jɴv|>v CmÃGٟ; UJ=Yy e H) ))I)I) YYYi!Ii im l>a BbA_y6-p6ĉMGٟ]a U]Q=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYi= sBbA6ay6Z6I6p=i8ɴBg|>@rG p)rAٟza< UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYie7=C +MBbA_yBB$ĉ|ٟ  U I=Yy e H)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC= i )i  =(CbA_y6w64ɴB|>@pٟzI< UzL=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3= )CbA^y6c6k+ 4):AlrJ Թ\CbAOay66(ĉM6Gٟ] U]M=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYih= WvCbA`y6G6I:=i8ɴtvCuG y)yٟI0= UD=Yy e H) ))I)I) YYYi%=F  pCbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault _y66>ĉrGٟz鑽 UzX=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYYYYie7= i )i g 0KCbA ɔPowering down^y^yU A)Aɴ)- CGC=ٟ< U=Yy e H) ))I)I)YYYi'> 'CbA$]y667 nFix RequestedMGٟ}O$ U=Yy e H) ))I)I)YYYi~=j( CbA^y6Wn6ɴtvCMpGٟ}%= U}J=Yy e H) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi}=Im e>im a>Q 3CbA)\y&jK&'I(i(%TG ))-Aٟ}"< U}K=Yy e H) ))I)I)YYYiz=9 EDbARR]yr }rɴ|~ C] Gٟm UmK=Yqyq eu Hq) ))I)I)YYYiv=c  y+DbA0^y6^y6Uĉ~6Gٟ 0; U Q=Yy e H)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C= i )i fK mEDbA^y6k68 4)8ɴ@@҃G %= ٟ UJ=Yy! e% H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiG=Pv nL_DbAay66u4ĉrGٟzd; UzM=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))YYYig=0 &yDbA<`y6h6)ɴ@@rGٟ%= U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=Im ]>im i>$ DbA _y66SMI6=i:= nFix RequestedMpG I)MAٟ]u U]G=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYij=* ܬDbA0^y66=ɴttMTGٟ}{< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=1 DbA`y6x6I*ĉMGٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi i )i 7 dDbA6ay661 4)8ɴ@@nGpr=ٟv UzT=Yxyx e~ H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU1=0= mDbAn`y>qV>ĉvTGٟ~&5= U~I=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYaie:=D HEbA/by6jK6'ɴ@@ GٟE; UEF=YIyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=Im a>im t>J }".EbAby6%6.I6=i:=n6G nA)nAٟvM UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )qqIq)yIy)YYYi_=Q &GEbA]y66>! nFix RequestedɴttEEGٟM< U?=Yy e H) ))I)I)Y Y Yi=X QaEbA^y6jK6'ÉAٟ}= U}M=Yy e H) ))I)I)YAYAYAiM= i )i <^ >{EbABB^y=RE A)EAɴ G < =ٟ UA=Y!y! e% H!)) ))I)I) YYYi%=$e %EbA]y2O2,ĉj6Gٟ]8 U]W=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYi%=Nk PmEbA i]y22&ɴ85r RDEbA!P]y2O2,I6p=i4jG nA)lٟ_ UP=Y y  e  H )AA A)A)IQQQIQ)QIY)YYYi}=`x #EbA]y2j2JɴNg|>L~6Gٟ} < U}C=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE=Њ~ EbA^y25{2vĉjEGٟE& UEN=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qI)YYYi = i )i q FbA^y2􄽙2# 6A)6A ^Fix Requestedɴf|>h- G5%=1ٟ  U?=Yy e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYi=˜ ̴0FbA`yR&eR ĉ6Gٟ< UJ=Yy e H) 11 1)9)AAAIII)IIIq)YYYi= 6JFbAU`y2u2ɴdd-EGٟ}~* U}S=Yy e H) ))I)I)YYYi|=Ii ii  gdFbAay6r6I4i8n G l)nAٟv; UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=۞ LR~FbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultOay2j2Jɴ< i )i , YFbAay**(ɴ44fGٟi U=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==\Ҳ FbA`y6 6`" nFix RequestedMGٟ; UB=Yy e H) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi=) FbAay&~&I*=i(ɴddUEG Q)]Aٟa; UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ii im l>d& &FbABB#`yF F`"ĉٟ+ UH=Yy e H) ))I)I) YYYi%=~ Cl nA)nAٟv< UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=Ia im i>7\ :GbA^y5 NFix Requested ÃGٟEԼ UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]= GbAU`y6jK6'ɴtz CMGٟ}_= UF=Yy e H) ))I)I)YYi}=9n cGbAay6h6) :A)8mÃGm=iٟ} U}J=Yy e H) ))I)I)YYi{= i )i [ >GbAcy6\6ɴ@@nGٟvw UzT=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]2= aHbA/by667ĉn(GٟvѼ UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU1=P HbAdy6_6 I6=i8ɴ@Dr G rA)rAٟz := UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=Im >im l>w   5HbAby6w64ĉnGٟvl UzK=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQiY# TOHbA`y44 nFix RequestedɴxxM6GYy e H) ))I)I)YYi}= riHbAay6h6) 4)8EGMHbA _y6P6wĉzGٟ g= U N=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiiu?="- HbA^y6I6HI8i8ɴ@@l p)pٟz UzL=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))YYio=Im a>im a> 4 HbAay6qV6ĉrpGٟz= UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=4: xHbAyRxRI*ɴXXGٟ%/ U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYiN=A aIbAay6&e6 8)8 nFix RequestedE6GM=M=ٟ]< U]G=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYii= i )i FG IbA C_yRɴTT  GٟEb7< UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=#qM ,a8IbA`y6琽632ĉE6Gٟ}? UF=Yy e H) ))I)I)YYi}=4YT =RIbAay:r:I>p=i<ɴJg|>Hv G zA)xٟ~< US=Yy e H) ))))))I)))I11)IYYYYie8=Im e>ii Z YlIbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultby6 6`"ĉUpGٟeS UeD=Yiyi em Hi)q ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYip= ka IbA ɔPowering down/by~ ) Fix Requestedɴ|>C TG < =ٟMA; UM=YIyI eU HQ)Yii i)i)qqyyIy)yI)YYYi>>Ôg %̟IbAOay6R6ĉE Gٟb= U=Yy e H) ))I)I)YYYi= i )i m IbA^y66iEɴvg|>v CM6Gٟ] U]O=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii=t IbA^y6]6aI6=i8r G p)pٟz}= UzQ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=z t]IbAyBB$ɴN|>LzGٟ  U I=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=Im a>im p>ø 8JbAy6s6 nFix RequestedEÃGٟUf< U]E=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=D j!JbAn`y6ґ6T3 4)8ɴttMGM4=Iٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=~  :JbA6ay6%6.ĉEGٟ}; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi i )i  GTJbA^y6 6`"ɴ<@~6Gٟ O< U R=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=[ nJbAay66&I:p=i8n G p)pٟz璻 UzL=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))YYYim=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VJbA `y6_6 ɴ@@rpGٟz< UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQ-U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQYQi]5=Powering down ) I i Im e>im e>c1 ]JbA_yBB&ĉzGٟ UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==f[ 7JbA `y667 4)8ɴ@@rGr! ^Fix Requested)ٟe< UeC=Yiyi em Hiyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources WYYip= - 2Initializing CTD_Seabird.= HOpening uart, block timeout 10ths=20 i )i um BJbA-$\ybrbɴ))6GٟD< UG=Yy e H ))I)I)YYYi=T  KbA^y*A.=;I.=i,- G -A)-Aٟe UeN=Yayi em Hi)uy ))I)I)YYYim=  ##KbA`y6~6ɴ@@ÃGٟ< UO=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi}G=Im a>im i>S ~=KbA`y6Wn6ĉnGٟv%< UvM=Yxyx ez Hx))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=p ZWKbAay66& 4)8ɴ@DrGv! nFix RequestedɴtvCM6Gٟ]Jv U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYij= KbA`y66()ĉE G I)MAٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=T žKbA_y66/ɴtv CMGٟ}eڻ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Ii im e> KbAay25{2vĉf6Gٟn< UrT=Ypyp er Hp)x|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE'=  N}KbA*_y::u4 <)<ɴDHvEGzX LsLbA^y2\2ĉEÃGٟq UE=Yy e H) ))I ) I )!YYYi=+@# ^LbAbyRsR P)VAɴ  Cm(Gm4=iٟ; UJ=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)aY YYiU=]i) yLbAhay2ŝ2BĉjGٟ%m< U%W=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYy)YYYim= i )i Q0 TWLbA _y2f2ɴ\\Gٟ]}M= U]G=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYi=}|6 4LbA#]y22'CI2=i6=6G )Aٟ=W U=L=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYi=< J LbA*_y25{2vɴ<> CnEGٟ-$= U-L=Y)y) e5 H1)9AI I)I)QQYyIy)yI)YYYir=Ii im a>C MbA^y00 ^Fix Requested-GYy e H) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]=}I z(MbA C_y2c2k+ 4)4ɴttEGEj  MbA!P]y6j6Jĉxٟ>= UJ=Yy e  H ) )!)))))I1)1I19)IYaYaYaiip *MbA i]y66& 4)8ɴ@@pr4=r%=ٟz̶ UzK=Y|y| e~ H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYiX=w MbAI^y6􄽙6# nFix RequestedIٟKM; U>=Yy e H) ))I)I) YYYi%= i )i A} MbA%\y65{6vɴttM6Gٟ]\< U]Q=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YY!Y!i-= * WwNbA C_y6w64I4i8E҃G I)MAٟ; UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~=S &Q+NbA"7]yB^yBUɴLLz(Gٟ ^ U R=Y y  e H)!! ))))1199]=HFailed to initialize within timeout. =-=(Communications FaultII)IIIQ)aYq-}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYyYyiI=Im e>ii ; ,ENbA^yBB>!ĉz Gٟf UK=Yy  e  H ) )!)))))I1)1I19=Powering down 9)AIAiA)QYiYiYiiu?=e _NbA u_y6h6) 8):AɴDDrGv%=v=ٟ%< U%H=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM= xNbA^y6j6Jĉz6Gٟ В U L=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@= i )i w NbA C_y66/ nFix RequestedɴuEGٟ] UC=Yy e H) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi= %2Initializing CTD_Seabird.5HOpening uart, block timeout 10ths=20N ,NbA]yRR&IPiT G )ٟ < UE=Yy e H) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=׉ sNbA"7]y6%6.ɴtvCMGٟ}M UP=Yy e H) ))I)I) YYYi%=Im >im t> ONbA;Zy6G6ĉlٟv< UvT=Yxyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=޽ E-NbA&\y66& :A):Aɴ@B Cpr=i>= nFix RequestedA MA)MAٟ}- U}A=Yy e H) ))I)I)YYYi}=B haObA_y6x6I*ɴttMÃGٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYiIm e>im e>T, Pr{ObAI^y6Oc6 ĉe(Gٟu`< U}K=Yyyy e} H) ))I)I)YYYix=| NObA$]y65{6v 4)8ɴ@DnEGpr=ٟ%$s U%P=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYi=N> |(ObA,=\y6&e6 ĉn Gٟz]< UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= i )i .& ObA%\y66( nFix RequestedɴttMGٟ]OӼ U]D=Yaya ee Ha)myy y)y)I)I)YYYij=P ObA!P]y66>I6=i:=A I)MAٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Uz |ObAayBRBɴtvCIٟs= UI=Yy e H) ))I)I)YYYi=Im a>im i>Nb PbA`y666ĉlٟvb UvV=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=  Xq0PbAU`y6_6 6A)8ɴPR C6G = ٟ?3= UG=Y!y! e% H!))11 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=>t  KJPbAI^y6􄽙6#ĉn҃Gٟ `Ҽ U K=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?= i )i m l&dPbA]y66$ɴ@@rGٟz UzL=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))YYYig= ~PbA3[y6w64I6=i:=nG p)pٟv:H< UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=V% QܗPbA!P]y6^y6U nFix RequestedɴttAٟ0 UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=Im >ii + PbA _y6ˆ6%ĉAٟUK UUM=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=2 ēPbA6ay6 }6 6A):AɴttM6GM%=U=ٟ}!< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=8 mPbA`y6ґ6T3ĉn Gٟvlȼ UvT=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQiU2= i )i ? IPbA^y>>>ɴHHvGٟ~4 UI=Yy e H ) ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=E t%QbA_y6G6I6=i8 A) AٟE< UEF=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=(L &2QbA u_y6^y6Uɴ@@r6GٟE; UMJ=YIyI eM HQ)Y(mJTimed out from 2019-09-25T12:39:52.8Zqmmii i)i)yyyyIy)I)YYYic=Ii im l>S LQbAhayB5{Bv nFix RequestedMEGٟ] U]I=Yaya ee Ha)iy ))I)I)YYYie=;Y fQbA{^y2O2 0)6AɴttIMR=M=ٟ < UF=Yy e H)!! !)))QQYYIY)YIYa)YYYi="` QbA]y2Oc2 ĉ- Gٟ}9J U}L=Yy e H) ))I)I))YYYi= i )i Lf  lQbA0^yRyaR ɴX\6Gٟ%ɕ: U%P=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)iYyYYiL=wl VHQbA^y:O:I8i8rEG p)pٟ%6< U%J=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYi^s !QbA$]y6c6k+ɴ@@r Gٟz&4 UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultIm e>im e>Ȉy aQbA]yJґJT3ĉ 6Gٟ UH=Yy! e% H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYq-u\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYy]}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYyYyiI=Powering down )Iiq ERbAU`yBTB FA)DɴLL% G%%=!ٟ5A= U5H=Y9y9 e= H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYYiX=[ RbAHby66/ nFix Requestedm6Gٟm. UB=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= i )i Ō ;5RbAayBB>!ɴttM҃Gٟ]t< U]Q=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I) YYYYi!+ kORbA0^y6r6I4i8EG I)MAٟ}E< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=֙ DiRbA]yBB5ɴLL~GٟE UEN=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Ii im i>Ӿ ` RbA_y6-p6ĉlٟvn = UvP=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=F RbA!P]y6s6 4):Aɴ@Dpvim a>7 =CSbA u_y66&ĉnEGٟvL  UvW=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=,d *8SbA^y2w24 4)4ɴ<s kSbA`y6l6lɴ@BCrGٟz UzL=Y|y| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Z SbA_y6&e6 I:=i8rG p)rAٟz; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=$ SbA^y66u4 nFix RequestedɴttIٟ^ UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Im e>im e>g VfSbAhayBuBĉepGٟm< UuK=Yqyq e} Hy) ))I)I)YYYYiu=} [BSbAYgy6G6 4)8ɴttuSGy}=ٟ UE=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= 2SbAey2O2,ĉjGٟ]Xa U]Q=Yaya ee Ha)i ))I)I  )!YQYQYQYQi]= i )i w TbA)cy2f2ɴ<> CjGٟb< UC=Yy e H)11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi=  TbA/by2u2I4i4l rA)rAٟ UW=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi}=E  :TbAcy2􄽙2#ɴ<im i> TTbA C_yBڜB@ nFix RequestedIٟ UA=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie=- gnTbAU`yRyaR VA)VAɴ))=ٟ"V= UF=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)aYYYYi=! >TbAay22>!ĉ)ٟ} U}P=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE= i )i !( \TbA`y2&e2 ɴ8ii M xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0661.lzma.bakM $SBD MOMSN=11814008]; yTbA C_y66=ĉlٟv3  UvM=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=EB  UbA22U`ybsf fA)fA =Fix RequestedɴIMC6G<=ٟ= U<=Yy e H)99 9)9)IIIIII)II) YYYYiu=oH b#UbA^y22$ĉMEGٟq UO=Yy e H) ))I)I))YYYYYYYYie= i )i ON T=UbAscy.l.lɴ``%҃Gٟu6< UuL=Yyyy e} Hy) ))I)I)Y)Y)Y)Y1i5=U WUbA;dyB^yBUIB=iD~(G A)Aٟ= U=N=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=[ fpUbAcy2u2ɴ<> C~EGٟ ; U N=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=Ii im e>b WΊUbAscy6s6 nFix Requestedm Gٟ}u: UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=h ŪUbAby626 4)8ɴttM6GM%=Iٟ%! UG=Yy e H) ))I)I)YYYYi%=n UbAay6 }6ĉEGٟ}; UN=Yy e H) ))I)I)YAYIYIYIiU= i )i {u ^UbA _yBrBɴXXGٟ; U8=Yy e H) ))I)Iiy)YYYYi&>{ ;:UbA`y}R}I=iG A)ٟF< UV=Yy! e% H!))yy y)y)I)I)YYiYiYqYqi-,>e  VbA^y25{2vɴ<im l>  E%VbA]y22()ĉn҃Gٟvl UzJ=Yxy| e~ H|) ))I)I)!Y1Y1Y9Y9i=6 ?VbAay2ya2 6A)6Aɴ<>C~(G~R=~=ٟEu< UEE=YAyA eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi^= /YVbA]y6G6 nFix RequesteduEGٟ UC=Yy e H) ))I)I) YYYY!i%= i )i G sVbADYyBB7ɴtv Cm҃Gٟ}u̼ U}O=Yy e H) ))I)I)YYYYi{= 0 ^VbAGYy6k68I4i8MG I)MAٟ}n UJ=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y)Y)i-=Y 8VbA?cZy6 }6ɴ@BCrGٟz< UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=Im e>ii A VbA'\y66$ĉnGٟv UvK=Yxyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=-l ,VbA*_y626 6A)8ɴ@F Cr6Gv=v=ٟ%; U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL= VbAay66=ĉn Gٟv} UzN=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= i )i } 'WbAOay>>>! nFix RequestedɴtxMGٟ_< U>=Yy e H)Qaa a)a)qqqqIq)qI)YYYYi=V (WbA/by6V6:I8i8M6G MA)MAٟ}T̼ UN=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= [BWbA _y65{6vɴttm GٟM< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Im a>im a> 6\WbA u_y6l6lĉnGٟv`< UvW=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=p  vWbA`y6u6 8):Aɴ@@pr%=tٟze UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYYie7= WbA_yByaB ĉxٟG< U I=Y y  e  H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYiim>= i )i . ;ȩWbAay6h6)ɴ@@r6Gٟz UzL=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= bWbAay6􄽙6#I:=i8rEG p)pٟzӣ UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= sWbAb^y*ґ*T3 ^Fix Requestedɴdd- Gٟ]v UeC=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYYin=Ii im l>c2 YWbA`yBGBĉE6GٟU]< UUK=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYYig= &6XbAay44 6A)8ɴttuEGuim e>Sh$ |XbA^y6s6 nFix RequestedEÃGٟUS U]D=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYii=A* VXbA]y6x6I* :A)8ɴtvCMGIM=ٟ UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=z1 P4XbA"7]y6s6ĉEpGٟ}ˣ< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi}= i )i g7  XbA#]y66>!ɴ<@~TGٟ < UR=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYiiuB== XbAay6Oc6 I4i4n҃G p)pٟzw< UzL=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))YYYYio=VD YbA `y6%6.ɴ@@r(Gٟz  UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=Im a>im t>J -YbA]y6s6ĉr Gٟv[< UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU1=Q W{GYbA"7]y6Wn6 4)8ɴ@@r6Grim e>r YbA C_y6r6ĉnÃGٟvYs< UvP=Yxyx ez Hx)|  ) )I)iIqq)YYYYiZ=@x VYbA `y6\6 4)8ɴ@F CrGv%=v=ٟ% U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYi=j~ xYbAayBB()ĉzGٟ 7 U L=Y y  e H)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?= i )i R XSZbA`y6Z6 nFix RequestedɴttMÃGٟ]p = U]E=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYik=} /0ZbA6ay6r6I8i8EG I)Iٟ}i UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=d N JZbA#`yB]BaɴttM6Gٟ}2H< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYiIm a>im i>ǎ cZbA6ay66u4ĉnEGٟvU: UvT=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=Ϲ }ZbA`y6 6`" 6A)4ɴPRCG==ٟ=< UEE=YAyA eE HI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYYi\=㠥 ZbA_y66Kĉ~Gٟ w& U N=Yy e H)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D= i )i ʫ yvZbA`y6h6)ɴI4i8 nFix RequestedMG MA)Iٟ}6 UA=Yy e H) ))I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=ܸ ,ZbA_y6[6@ɴtvCUGٟ\= UH=Yy e H) ))I)I)YiYiYiYiiu=Im e>im a> ZbA _y6G6ĉEGٟUü UUO=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=0 [bA`y66& 6A)8ɴ@Dr6Gv=v=ٟ% U%N=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=  2[bA]y6:6-ĉn Gٟv޻Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= i )i  =L[bAA1Zy>>/ nFix RequestedɴttMGٟ]  U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=Z+ uf[bACZy6l6lI4i8M6G UA)Qٟ< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi = 7O[bA;Zy6[6@ɴttmEGٟ#< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi Ii im l>= c*[bA@JZy66()ĉlٟv UzV=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=lg [bA9Zy666 4):Aɴ@@r҃Grػ UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= q\bA:Zy*_* ɴ44fGٟn< UnU=Ypyp er Hp)t|| |)|)    I )I))Y9Y9YAYAiM*=Im a>im a>C  +M5\bAK8Yy66&ĉzGٟ UH=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= *O\bAPXy6w64 6A):Aɴ@@rÃGrim e>A3 o\bAJQYy66/ĉEEGٟU] UUM=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=:: sJ\bA>|Zy&[&@ ()(ɴ00f Gf4=j=ٟnE*= UrR=Ypyp er Hp)x|| |)|)    I )I))Y9Y9YAYAiM*=9@ &]bA i]y6k68ĉ~ÃGٟEB UED=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= i )i (G 2]bA^y66u4ɴ@@aGٟ; UM=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=QM 77]bA<`y65{6vI4i8nG p)rAٟz< UzM=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))YYYYin={9T Q]bAay6_6 nFix RequestedɴttM(Gٟ}< UB=Yy e H) ))I)I )Y)Y)Y)Y1i==Im a>ii cZ 2k]bA_y666ĉE҃GٟU{8 UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYYig=Ka mo]bA`y6l6l 6A):Aɴtv CM(GMl =^bA_y2琽232ĉjGٟü U==Yy e H)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYYYie=ć l ^bA_y22& 0)4 ^Fix Requestedɴdd5G15=ٟ6< UJ=Yy e H) 11 1)9)AAAIII)IIIQ)YYYYi= Yk:^bA^y2ˆ2%ĉIٟ: UP=Yy e H) ))   I ) I1)IYyYyYyYyi= i )i Ք xFT^bA _y22/ɴdd-6Gٟ# UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi= y#n^bA \_yR&eR IV=iT҃G )ٟ-U= U-R=Y)y1 e5 H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYYiR= ^bAayBB5ɴLL~GٟE" UEI=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=Im Y>im i>7 N^bA _y..1ĉjGٟr; UrP=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=(< ^bA<`y88 <)<ɴDDrÃGv%=tY!y! e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYYiL=# ^bA`y6r6 nFix RequestedM(Gٟ}`^< Uim l> <_bAcy6G6ĉnGٟv!m< UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=%r wV_bAcy6T6 :A):Aɴ@@rGv _bAjy66>!ĉe6Gٟu UuM=Yqyy e} Hy) ))I)I)YYYYiu=+ _bARly>qV> @)BAɴHHzEGz=xٟ=?< U=M=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi= 9 `bAZpy6]6aĉlٟv UvP=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2= i )i  %%`bAPqy6u6ɴ@BCr҃GٟzDl UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQiQ& e?`bAB sy6[6@I4i8nG p)rAٟz~< UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=. eY`bAZpyBjBJ nFix RequestedɴttEÃGٟ}L  UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Im i>im p>f8 tAs`bA]jpy>琽>32ĉEGٟU[  UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYYig={ # u`bAPqy6AM6j 6A):AɴxxMGU4=QٟL= UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=OJ) Y`bAR|qy6HX6ĉn6GٟԻ UD=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie= i )i 920 `bAy6qV6ɴ<@nEGٟv_: Uv]=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=\6 `bAWpy6Oc6 I4i8r҃G rA)tٟ%} U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=n< `bAqwny6G6ɴ@@rGٟz. UzN=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Im a>im e>EnC cabAboy6&e6 nFix RequestedM6GٟU< U]D=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYii=I @(abAfoy6[6@ 4):AɴttM GMii ki abA]jpy22>!ĉ)ٟQ4< UH=Yy e H) ))9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}=1p eabAk oy2c2k+ 6A)4ɴdfC-ÃG54=5=ٟ}' U}N=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Zv  CnÃGٟx< UC=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=@  'bbAcoy22$I4i4 ^Fix Requested-(G -A)-Aٟ] UeR=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYYin=U Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0662.lzma4 *bbAeoyF&eF ɴ  m҃Gٟg< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Im a>im a> ʩDbbAj%oy6qV6ĉEGٟU < UUO=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYYig=M xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0662.lzma.bakU $SBD MOMSN=11814010G ^bbAiy65{6v 4)8ɴ@@rGr%=pٟi UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=p |`xbbA?ky2 ĉٟ UB=Yy! e% H!))19 9)9)AAIIII)IIIq)YYYYi= i )i Y >?bbAkyRWnRɴ||Yٟuc< US=Yy e H) ))))))I1)1Iyy)YYYYi= *bbAunyBPBwIB=i@| A)ٟ=< U=P=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=Zk bbA[py22$ɴ8>Cn6Gٟ]* U]H=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYYi%=YIm >im i> bbA\py2u2 ^Fix Requested-EGٟ}DX< U}H=Yy e H) +4Initialize Wait Component. ))I)I))Y9Y9Y9Y9iE=] bbAy.:2- 2A)2AɴttIM=Iٟ UH=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iAѦ cbANqy222 ĉ- Gٟ}\< U}M=Yy e H) ))I)I)YYYY!i%=Y i )i = _-cbA_8py2-p2ɴ<im e>  zcbAly2O2ÉjGٟJ= UJ=Y y  e  H )aa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYim= ͔cbAly2V2: 6A)4 ^Fix Requestedɴdd-G15=ٟa UA=Yy e H) ))I)I))YYYYi= cbAly2:2-ĉMÃGٟ&H< UJ=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE= i )i } cbAly2c2k+ɴdd-Gٟ%; UH=Yy e H) ))I)I) YYYYi%=1 ^cbAklyB\BIF=iDzÃG |)|ٟ}^< U}N=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=Z 6cbAky2ˆ2%ɴ<>C~Gٟ% U%P=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=Im >ii B ZdbALiy2s2ĉjGٟ< UL=Y y  e  H )QY Y))I)I)YYYYi=rm  5/dbAlyBAB=; FA)FAɴPR C~6G<=ٟp UI=Yy e H)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi=T IdbAjy66$ĉn Gٟv< UvM=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= i )i ) HcdbAjy6A6=; nFix RequestedɴtvCMGٟ]ٯ U]C=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYij= }dbAGfy66>I6=i:=A MA)MAٟ}W UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=)% YdbAdyBB(ɴtv CM6Gٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYiIm a>ii L+ 4dbA`y>O>,ĉr GٟzX UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=2 dbAby6s6 :A)8ɴ@@ G==ٟ%< U%G=Y!y! e- H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=@8 dbA`y665ĉr6Gٟz8 UzM=Y|y| e~ H|) ))iiiiIi)iIqq)YYYYi[= i )i k> "dbAby66$ɴ@BCnGٟvˆ< UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=E YebAby6%6.I:=i:= nFix RequestedMG MA)Iٟ} UA=Yy e H) ))I)I)YiYqYqYqi}=R L {2ebAay66/ɴttM҃Gٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=Im l>ii GR yWLebA`yB^yBUĉMGٟ]F< U]M=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYii=Y 3febA^y6h6) 4)8ɴ@@rGrim i>iy zebA#`y666 nFix RequestedAٟUY$ UUE=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!Y!i-=Q VfbA<`y6P6w 6A)8ɴttM6GIM=ٟ}W= UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~={ 0fbA_yB􄽙B#ĉEGٟ}  UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi= i )i   5fbA+V\y6&e6 ɴ=Yy e H) ))I)I) YY!Y!Y!i-= HSfbA!P]y6:6-ĉAٟgܼ UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi = i )i ۳ .fbA u_y6k68ɴtvCIٟ]c: U]O=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYii=  fbA^y6s6I6=i8l p)rAٟz= UzQ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= gbA _yB2B ɴLN C~ÃGٟE UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=Ii im l> gbA u_y2^y2UĉjGٟe:; UeH=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYYi=B w7gbA6ay22>! 4)4ɴ<>Cn6Gnim > *gbA \_y22>!ĉj6Gٟ꡼ U==Yy e H))) 1)1)99AAIA)AIAI)YYYYi=x bgbA{^yRwR4 VA)VA ~Fix Requestedɴ  eEGe%=aٟR< UN=Yy e H) ))I)I)YYYYi =  gbA]yB􄽙B#ĉe Gٟ6 UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi  i )i  thbA8[y6\6ɴttMGٟ]$; U]O=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYih= mS hbA"7]y:~:I>=i>=vÃG vA)vAٟ~ݕ: U~P=Yy e H) !! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=8  *:hbAb^y6w64ɴ@@Gٟ; UI=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G=Im l>im > ThbAhayBOB,ĉz6Gٟ UK=Yy  e  H )QQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYYiX=| mhbA[cy66/ 6A)8ɴ@Dr҃Gv!ĉzaGٟk< UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiYiiu?= i )i Q( hbAybEb_ =Fix RequestedɴIM CTGٟ= U?=Yy e H) ))I)IIY)YYYYi>!,. zqhbA5ey:j:JIDiD}҃G )Aٟn U0=Yy e H) ))I)I)YYiYiYiYii >5 KhbAay2w24ɴdjC-Gٟ[ Uh=Yy e H)II I)I)YYYYIY)YIa))Y9Y9YAY)i=r>Im ]>im a>>; 'hbAHby&ya& ĉbGٟjp< Uj_=Ylyl er Hp)txx x)x)I ) I )AYQYQYQYYi=&B  ibAbyJjJJ NA)LɴTX =ٟE UED=YAyA eM HI]UUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. UX-USoftware Fault)Qaa a)a)qqqqIy)yIy)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYib=PH "ibAby2l2lĉlٟE UEJ=YAyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources XYYi]= i )i kzN عim l>Ftb +KibAmdyB~BĉEGٟU< UUM=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=h 'ibAcy6 6`" 4)8ɴ@@vpGtv%=ٟ~i U~P=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie:=yn ;ibATdy6P6wĉnGٟv = UvK=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= i )i du ibAfy6r6ɴLLzÃGٟk U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYaim>={ ԸibAaby6 }6I6=i8G )Aٟٻ UJ=Yy e H)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=Z‚  jbA_y66(ɴ@B Cr Gٟz>J UzL=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))YYYYik=Im a>im a> n%jbAn`y6-p6 nFix RequestedEGٟU< UUD=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!Y!i-= IJ?jbA_y6ŝ6B 4):AɴttIM%=M=ٟ}8 UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=o #YjbA^y2&e2 ĉ)ٟeW= UeL=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYYin= i )i ( mrjbA_y6\6ɴ@BClٟv UvR=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= یjbA4v[y666I:=i8rpG p)pٟzǼ UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=: cjbA#]y:R:ɴLL~TGٟ ST= U I=Y y  e H)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu?=Im e>im p>" jbA_y6%6.ĉz҃Gٟ`6 UK=Y y  e  H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaie:=L DmjbAOay65{6v 8):A nFix Requestedɴttu(G}<}=ٟ< U?=Yy e H) ))I)I) YYY%VClearing failed state for component AHRS_M2q %Y!i-=v GjbA _2*Initializing AHRS_M2.PyVIVÉEGٟ< UF=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie= i )i ^ y#kbA4v[y66>!ɴxxM҃Gٟ] U]U=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij= 'kbA"7]y:-p:I8iim e>Ě [kbA<`y6R6ĉn Gٟv< UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= ukbAOay666 8):Aɴ@DrGv kbA \_Ii im i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ɴ C ٟ f]= U 3=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A A I I II )I IQ Q )i Yy Yy Yy i >A LkbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ĉ] 6Gٟ R U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >o lbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6 ) ɴ! % C EG < ٟ uO U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >]k  y/lbA`` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ] ҃Gٟm = Um C=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >  JlbA^ ^_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= OcE  Fix Requestedɴ E Gٟ} F; U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > glbA]e VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /I i G ) Aٟ ; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >@! 2>lbAbI)i-a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴa a ÃGٟ /< U 9=Y y e H ) I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a ) Y)Y)Y)i5>rY( lbA""c VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ĉ Gٟ  U B=Y y e H ) 9 9 9 )9 )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >. elbA  VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ) ɴ m Gm =i ٟ = U 2=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A I )I ) Y Y Y i >S6 "lbA6aM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu uu ĉ 6GٟM i UU ?=YQ yQ eU HY )a i i i )q )y y y I ) I ) Y Y Y i >< llbA" "\_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ = Gٟ sL U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) YA YA YA iM >1D ĔmbA""aI5 >i5 > VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UI i - Fix Requested 6G A) ٟ N: U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>:K /mbAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴ Gٟ < U 5=Y y e H ) ) ) I ) I )) YY YY YY ie >kR E.KmbA""6a- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU cU k+ĉ GٟM ͼ UM ?=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y Y i >Y embA/b )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ) Aɴ E GM %=I ٟ] += U] D=YY yY ee Ha )i q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i > ` mbAmd VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OcE ĉ Gٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >qf GmbA[c VFormat BitStream UART error: serial timeouty% x% I*ɴA A 6Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >=m mbAeI a>i l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I i ] G Y )a ٟm ; Um C=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >ct imbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ] Fix Requestedɴq q GY y e H )   ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 ) Y Y Y i >Y{ mbA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ Gٟ &; U 朂  nbAn` A)A VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # ) Aɴq q ÃG ٟ  U <=Y y e H )   ) )  I ) I  )) Y9 YA YA iE >@ &nbA`M VFormat BitStream UART error: serial timeoutM HFailed to initialize within timeout.q M M (Communications Faulty &ĉ Gٟ H U 9=Y y e H )! ) ) 1 )1 )9 9 9 A IA )A II Q )a Yq Yq -} TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yy i >l "CnbA^]Powering downYYYYy-pɴ=ÃGٟM%= UM=YQyQ eU HQ)Yii i)i)yyyyI)I)YYYi?> v\nbAIe>i^y66&ĉn(Gٟv) Uv=Yxyx ez Hx)|   ) )Iq)qIqy)YYYi\= vnbA `y/Iiɴ(,Z G ^A)^Aٟb? UfM=Ydyd ef Hh)lpp p)t)xxx|I|)|I|)Y!Y!-VClearing failed state for component AHRS_M2q -Y)i5= nbA^"*Initializing AHRS_M2.@yF;FWĉ~Gٟ  U F=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=% nbA )ayB~B nFix RequestedɴttIٟ]f= U]E=YYya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYij=  gnbAcyґT3 A)  < <ٟEY UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=6 BnbA/byBOcB ɴtv CIٟ}'= UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=)a *nbAIx>ie> `y6u6ĉn5Gٟv? UvT=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAE^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiU.=kI obA]y&ґ&T3I(i(ɴ02CvG t)xٟ~ U~I=Yy e H)  ))))))I))1I11)IYYYYie9= s J+obAB B_yfffĉ]Gٟm = UmC=Yqyq eu Hq)y ))I)I)YYit=[ EobA ) u_y6-6_<ɴ@@nGٟvcB UvS=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YYih=% _obA#`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e & m A)i  Fix Requestedm Gm %=m =ٟ} <:< U} A eyobAa= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 5{E vɴ - 6Gٟ] :< U] ==Ya ya ee Ha )i I} e>i} t> ) ) I ) I ) Y Y i > :obAa= VFormat BitStream UART error: serial timeouty}  >!ĉE EGٟ} z U} 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  aobA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% _- I) i) ɴ9 A G ) Aٟ [< U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y!Y!i-> obA \_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ 5Gٟ a U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >r K:obA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ ! } TGٟ ; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > 1xpbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J  A) ] Fix Requested EG < ٟ : U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >x #pbA u_IQiUe> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ % Gٟe  Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i > Ku@pbA!P]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ^ym Uĉ- 6Gٟ 1< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >b ]pbA8[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 'CI i ɴ! ! ҃G A) ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > xpbA )dV VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ Gٟ A= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >:$ MpbAqU VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ1 1 Gٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >+ TưpbA"x"TU VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J ) I a>i l> 6G %= ٟ% @ U- ?=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >2 pbAS VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ % Fix RequestedɴI I Gٟ ż U 7=Y y e H )  ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >t9 TpbA_SE VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉe 6Gٟ ڗ< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>5A (qbAO ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ˆ- %I- p=i) ɴ G ) Aٟ i U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 ) Y Y i >,H J"qbAQE VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉ GٟE zL< UE ==YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >N oU CXqbAiLVI i a> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyA I M A)M A G 4= Y y e H ) ) )   I ) I ) Y) Y1 i5 >d\ sqbAEY= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Oc} ɴ C Gٟ J< U c w0qbASpX VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , u Fix Requested Gٟ S U :=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >Wj w1qbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultW X ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- l- lI5 =i1 ɴ CM ÃG U A)Q ٟm < Um 5=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >.r 'qbA ɔPowering downBZ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty e IE e>iE p>  frbA<Zy6_6 ĉnTGٟz< Uz=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]4=Z7 [DrbAn`y&Wn& ()*Aɴ04b GfiE a>_ rbA^y66&ĉE Gٟ}镻 UP=Yy e H) ))I)I)YYi= QgrbA{^y6琽632 8):Aɴ@@rGr!Ii im = G ) Aٟ  UA3 &sbA(\Ie>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I* E Fix RequestedɴQ ] C G C) ;uA C KuAi I I 3Ci |uA kF) uA = eF C tAI ) i ) 3CI tA C xuA i iF i C ~A) FI i C xuA) `FI C) /uA F YC SuAi I PF I LCi duA   F) 3C uA = F  LC uAI =) Fi ) sCI uA  mF   C  i% ߢF! ٟ5 . U5 8=Y1 y1 e= H9 )A I I Q )Q )Y I ) I ) YYi=> ipDsbA"%"\= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } $ĉ 6Gٟ ; U %=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu>G bsbA_M VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  ) ɴ CU G] =] <ٟ5 )g< U5 7=Y1 y1 e= H9 ) ) ) I ) I ) Y Y i >> $sbA` )M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U Pĉ 6Gٟ= e U= @=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >&S 3sbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 \5 ɴI Q EGٟ Y?= U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >  %sbAam VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI =i =I a>i a>5 G = A)= Aٟm B< Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i > &sbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty V : m Fix Requestedɴy y Gٟ- $ U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia i )y Y Y i >X sbAbbOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% x% I*ĉ1 ٟ a< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  Y tbA` )e VFormat BitStream UART error: serial timeouty & A) Aɴ  m 6Gq u =ٟ A; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i  )tbA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - `"ĉ Gٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >RI EeEtbA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 琽% 32ɴ1 1 Gٟ p U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > `tbAZ&Z\I>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I p=i E G M A)M Aٟ] v< U] C=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y9 Y9 iE >o e|tbADYu VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ ) ٟu < Uu ;=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >ݙ% ~tbA8[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty () 5 Fix Requested ÃGٟ C U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >i&, tbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault[W q)q VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  ) Aɴ G < =ٟ < U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I -] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2YY YY ie >ܖ3  tbA ɔPowering down霥dV VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉGٟ?! U#=Yy e H) ))I)I!)1YAYAiM?Q>; (tbAeVI a>i i>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ Gٟ% D< U% 8=Y! y! e- H) )1 9 9 9 )A )I I I Q IQ )Q IQ Y )i Yy Yy i >B  ubAQX VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I =i G ) ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y Y i > @I S&ubA8[ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM U (ɴa a 6Gٟ ) U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE > P ݖBubARR] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ya=  Fix RequestedE Gٟ] < U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >~W n_ubAb VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- G-  ) )5 Aɴ ÃG %= ٟe k Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >@e^ a|ubA `Powering downyfĉ(GٟM'< UM=YQyQ eU HQ)Yii i)i)qqyyIy)yI)YYi`>VCe #ubA6ay6r6ɴ@@r GٟzCB U~=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)IYYYYie7=Iie>@mk cubABcy66/I8i:=rG rA)rAٟ%׼ U%H=Y!y) e- H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyVClearing failed state for component AHRS_M2q YiL=Tr ubAn`&*Initializing AHRS_M2.@yFF6ɴPPٟۻ UK=Yy! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyiH=,x UubA`yB]Ba nFix RequestedIٟ}4= UD=Yy e H) ))I)I)YYi}= )~ }ubAcy6^y6U 8)8ɴttIM4=M=ٟ* UH=Yy e H) ))I)I)YYi= [vbAU`y6G6ĉAٟ} UL=Yy e H) ))I)I)YYi}=# C81vbA#`y2ŝ2Bɴ88jÃGٟ}7  U}K=Yy e H) ))I)I)YYi==Iii>£ UKvbA^y2􄽙2#I4i6=jG l)lٟ< UF=Yy e H) ))!!))I)))I)1)AYYi=Θ dvbA^y2Z2ɴ<i e>q ƅ sC)ƅ uAŅ Ł Ņ ƍ &Cƍ 3uAiƉ Iƍ DiFƉ IǕ fCiǕ uA Ǒ ƕ >pF)Ǒ Ǖ C ȕ uAǝ =ǝ +sFǝ ȝ sCȝ tAIș )ș iȡ )ɥ LCIɥ tAȡ ȡ ɡ ɭ Cɭ tuAɩ iɭ @uFɩ iʵ Cʵ 3A)ʱ ʵ FIʱ iٹ ٹ )ٹ ٹ Iٹ ڹ ) 3uA fC XuAi I I i ) uA = F uAI ʡ=) i ) I uA ~A i ٟ ; U 0=Y y e% H! )I Q Q Y )Y )a a a I ) I ) Y Y i >X LvbA&&b VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴa e C Gٟ  U (=Yy e H))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiu>eR vbAj VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 }5 I1 i1 G A) ٟm  Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >? wbAsEn ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% G% ɴA E C 6Gٟ M U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > 4wbAm VFormat BitStream UART error: serial timeouty  $ĉ EGٟ , U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >? POwbAsEn VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE :E - E A)A  Fix Requestedɴ  ҃G = ٟ  U% 8=Y! y! e% H! )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i> nmwbAkIaiep> 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=205 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ڜ} @ĉ (Gٟ M U 5=Y y e H ) ) )   I ) I )! Y1 i5 >. &wbAqk- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M (ɴ GٟE u< UM 6=YI yI eM HQ )Y a a i )i )q q q y Iy )y Iy ) Y i > إwbA k VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,I =i } G y )} Aٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >|< wbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault D)D~i VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ A ٟU  = UU D=YY yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y i > wbA ɔPowering down霭!h VFormat BitStream UART error: serial timeoutyHX ĉ}6Gٟ1; U$=Yy e H) ))I)I)Y!Y!i->5 wbA'gI a>i a>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ) Aɴ EG < ٟ  U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I )Y Yi Yi iu >լ xbAGf VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 2%  } Fix Requested ٟ  U% 8=Y! y! e- H) )1 ) ) I ) I ) Y Y i >  4xbAe5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Gu ɴ ٟ y: U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 > PxbAU` ) E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM %M .IQ iQ ) 5 A)5 AٟE e UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y i >o 5mxbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ! ! Gٟ S< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >W" yxbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ĉm ÃGٟ ^ U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >x( xbAaI}]>i}l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  A) ɴ m (Gm %=i ٟ} = U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i . SxbAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉe Gٟ} s U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i !6 =xbARRn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= AE =;  Fix Requestedɴ CM Gٟ . U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>= QxbA X)X]e VFormat BitStream UART error: serial timeoute HFailed to initialize within timeout.q e m (Communications Faulty s I =i ) ٟ = U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y-TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi >D *rybA%\EPowering downAIIIy$ɴ%C}ÃGٟ> U=Yy e H) ))I)I )!Y1Y1i=P>(K #.ybASpXy6ya6 ĉr(Gٟz].= Uz=Y|y| e H)  ))iiiiIi)iIqq)YYi[=I] i>i] a>Q GybANXy6:6- 8)8ɴ@@rDGptٟ%+  U%H=Y!y) e- H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi =2X @aybAJQY2*Initializing AHRS_M2.PyVhV)ĉGٟ5$< U5I=Y9y9 e= H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIiq)YYiX=><^ {ybAg}Vy6k68ɴ@DvGٟ%_) U%L=Y!y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYiN= Y )Y #e 玕ybA)\y6-p6I8i8p p)pٟ~&= U~M=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYQie7=7Nk 8kybA"7]y6jK6' nFix RequestedɴttIٟ< U@=Yy e H) ))I)I)YYi=A6r  GybA<`yBB1ĉaٟIQ UJ=Yy e H) ))I)I)YYi=I] a>i] x>`x "ybAOay6~6 8):AɴttM6GIIٟe< UeN=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYin=^~ ybA_y6qV6ĉrEGٟ< UO=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiJ=2r zbA"7]y6c6k+ɴ@@r Gٟ~  UL=Yy e H) ))))))I1)1I19)IYYir= Y )Y  0zbA]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM \M IU =iQ G ) ٟ; U5 W|PzbA*o\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 􄽙U #ɴi i C) i I I sCi uA ) uA = 9sF C I ) i ) I i  i  )  I i ) I  )      \uAi I  I! i! ! ! )! ! % uA% =) ) ) - uAI- =)5 Fi1 )1 I1 1 1 5 9 9 9 i9 9 ٟM  UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >!ʚ 5AmzbA"7]IAiEa>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye um   Fix Requested- ÃGٟ}%< U}'=Yy e H) ))I)I)YYi> qzbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a ) ɴY Y G 4= =ٟ Q< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > BzbA^]m HFailed to initialize within timeout. u -u (Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ĉ Gٟ '- U <=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA -E \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI iM >-V 0zbA^ !))u Powering down q )q Iq iy  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% }% ɴ9 9 6Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >޷ zbA^^_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc I =i } G } A) ٟ br< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > zbA<`E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym rm ɴ GI] ]>i] i>ٟm  Um 8=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i >~ {bA0[  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= %= .  Fix Requested 6Gٟ5  U= 7=Y9 y9 eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )q Iq q ) Y Y i > T;5{bA8[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l A) Aɴ G = <ٟ5 < U5 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i xC Q{bA/[ 1 )9  VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ Gٟ N; U <=Y y e H ) ) ) I ) I a )q Y Y i  /n{bAI^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ɴ Q ٟm  Um ;=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >>  j{bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OM ,II iI A) Aٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 > {bA;ZIe>ie>} VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ɴ 6Gٟ i3= U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I )Y Yi Yi iu >R ?X{bA0[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ Gٟ _ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > {bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% s%  - A)) } Fix Requestedɴ G < =ٟ ]' U :=Y y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )I Ya Ya im >w 7{bAj3j[ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ pGٟE D< UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y Y i > t|bA:Z% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye um ɴ 5 TGٟ Q U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >!  "2|bA2[ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE }E IM =iM = GI] a>i] t> ) Aٟ ~ U 1=Y y ee Ha)iyy y)y)I)I)YYi>1 Q|bA**{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ  u 6Gٟ » U 4=Y y e H )    ) )    I ) I A )Y Y Y i > =n|bA"$"] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ= Gٟe < Um ==Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y! Y) i- >+P" |bA""] ) VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty h ) ) A E Fix RequestedɴQ Q G 4= =ٟ /C U 5=Y y e H ) a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Yy-TCommunications Fault in component: AHRS_M2YMTCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi>ڕ) 34|bAff]jPowering downhhhhysĉٟma Uu=Yqyq eu Hy) ))I)IBCritical error at 20190925T124746)YYYi+>q0 |bA^y2Wn2ɴdd)ٟg; U=Yy e H) ))  I ) I )IYyYyYyi=K6 ̵|bA^y2ґ2T3I0i6=j6G nA)lٟ] U]P=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYi%=Iie>h< |bA&\yBGBɴLP~҃Gٟ=f< U=L=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYi=C m}bA^y2l2lĉzaGٟ}V< U}F=Yy e H) ))I)I)YYYi%=aI  G)}bA0^y22( 4)4 ^Fix Requestedɴdf C]Ge%=e=ٟ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi= )ѾP X C}bA*_yBB$ĉ6Gٟ4X; UH=Yy e H) ))I)I) YY!Y!i%=KV \}bA^y6h6)ɴtvCMEGٟ< UL=Yy e H) ))    I)I))Y9YAYAiM=] v}bAay6u6I6=i:=n G l)nAٟz UzV=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ie>il>c F}bAay6\6ɴ@@rGٟzڻ U~J=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=a%j 2}bA_y6Oc6 ĉrÃGٟ~< U~J=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9= q  g}bA`y6:6- :A)8ɴ@@n(Gpr=ٟҼ U=Yy e H) ))I)I)YYYi'> )z7w D}bA^yu4 NFix Requested ҃G )7uAiII!i! !!)!) )-=)))1I1)1i1)1I111 9999i9AiAE7A)A AIAiII)I III Q)QQQQYYiYIYYIaia aa)aa muAm=iiiiIm=)qiq)qIuuAqq yyyyiyyٟ7 U=Yy e H) ))I)I)YYYi=ma} G}bAHbyRGRɴ))(Gٟi< U:=Yy e H) ))I)I)YYYi=I Y~bAscy6x6I*I4i:=m҃G mA)iٟ= US=Y!y! e% H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyi=Ia>ie>s ,+~bAay6HX6ɴ@@rGٟ}= UU=Yy e H) ))I)I) YYY!i%=V[ հE~bA^y6r6ĉnGٟzj UzT=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= U_~bA C_y626 8):Aɴ@@prip>  ~bA"7]y>ɴdd-ÃGٟe UeL=Yayi em Hi)q ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYip=*Է ~bA^yBB>! n2Initializing CTD_Seabird.zHOpening uart, block timeout 10ths=20(Gٟ< UF=Yy e H) ))I)I)Y Y Y i=o ~bA^y6j6J 4)8ɴ@@n Gr4=pٟz< UzW=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQit= )Z bA]yck+ĉR6GٟZ޼ U^N=Y\y` eb H`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%= (e.bA*_y6\6ɴ@@rEGٟ%AS< U%D=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=L >HbAb^y6s6I4i8l l)nAٟvx< UzN=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ia>ia>l! bbA`y6ŝ6B nFix RequestedɴttM Gٟ}) UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=^M {bA_y>2B ĉeGٟ)= UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=v3 ЕbA]y:s: >A)>AɴttM6GM%=M%=ٟ].'< UeN=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYik= )] ibA]y66&ĉzEGٟU} U];=YYyY e] Ha)iqq y)y)I)I)YYYi=E bAy6h6)ɴ@@lٟzz< Uzd=Yxy| e~ H|) ))iiqqIq)qIqy)YYYi]=o abA!P]y6r6I4i8n G nA)nAٟz UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=Iit> <bA_y6琽632ɴ@@r6Gٟ% U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=ԁ  ?bA*o\y6G6ĉnEGٟz)< UzN=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=ǫ  0bA u_y6l6l 6A):A nFix RequestedɴttMGIM=ٟeR< UeC=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYio= )  )JbA6ay6s6ĉEGٟ UG=Yy e H) ))I)I)Y Y Y i=   dbA_y*w*4ɴdd-Gٟ} UL=Yy e H) ))I)I)YYYi}=  ~bAb^y6]6aI6=i8~6G )ٟԃ< UQ=Yy e% H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F=Ie>ia>%  _bA]y665ɴ@@n҃Gٟz7 UzL=Y|y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=+  6?  bA^y6-6_<ɴttMGٟH UG=Yy e H) ))I)I) YYYi%=F  bAI^y6􄽙6#I:=i8E6G MA)MAٟe< UeP=Yaya em Hi)qyy y)y)I)I)YYYil=Ia>ip>IL  D3bA u_y226 ɴ}s  ΁bAEYy6s6ɴtv CMGٟ}쏺 UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=ky  bAFYy6~6ĉr6Gٟzp UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=؏  S[bA. \yBhB) D)DɴLNCz G~<~=ٟ X< U I=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@= )  6bAFYy6ґ6T3 nFix RequestedMGٟ}j  UC=Yy e H) ))I)I)YYYi~=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault{  86bA `yJsJɴ  m6Gٟ< UF=Yy e H) ))I)I) Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY!Y!i-=Powering down )Ii̓  5ObAay00I4i4MEG I)MAYy e H) ))I)I)YYYYi{=I>il>%  ibAay66u4ɴ@@r Gٟ%{ U%ie>,,  bA4v[y_ ɴ$$f6Gٟnn< UnL=Ypyp er Hp)t|| |)|)    I )I))Y9Y9YAYAiM*=V  bA]y2l2lĉz Gٟ UH=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim>=n  Q8bA]y6w64 6A)8ɴ@DrGr%=v=ٟ~Cۻ U~K=Y9y9 eE HA)IQQ Q)Q)aaiiIi)iIiq)YYYYiX= )Ch  F|RbA>|Zy6􄽙6#ĉnÃGٟzc6 UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYYiv=  XlbA7+[y66( nFix RequestedɴttMGٟ U@=Yy e H)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU=Cz  2bA:Zy6HX6I6=i:=M6G I)Iٟ}|= UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=Ie>ii>  9bADYy6Oc6 ɴttM Gٟ4ػ UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi =  깃bALYy6-p6ĉn6Gٟz UzV=Y|y| e~ H|) ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9=+   ӃbA*o\y667 8):Aɴ@B Cr Gril>! 1;bA*_y6AM6jɴttM҃Gٟ= UL=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y)Y)i5=!  UbA+V\y6c6k+ĉE(Gٟ}: UO=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=.! \nbA7+[y626 8):Aɴ@@r Gr%=r=ٟz+>< U~S=Y|y e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie7= )~"! bA^y6ˆ6%ĉnpGٟ U/=Yy e H) ))   I)I))Y9Y9YAYAiM= A(! bAay6G6ɴ@@rGivCvxuA)t tIt x)z3uAxxx|~SuAi|I||Ii )  uA =    uAIף=)Fi)I i!ٟ-GH= U-j=Y1y1 e5 H1)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYYYYiV=Fk.! SzbAbyR\RIPiP6G )Aٟ] U],=YYya ee Ha)iyy y)y)I)I)Y Y YYi>Ie>ie>R5! CSքbAby6f6ɴ@@ G ) iIIi !)!%C %uA!!!))I)))i))1I111 1119i99i99)A AIAٟM< UUs=YQyQ eU HY)aii q)q)yyI)I)YYYYih=};! /bA[cyRGR ~Fix Requested6Gٟ w U7=Yy e H) ))I)I)YYYYi=dB! p bAn`y66>! 8)8ɴttM҃GM=Yy e H) ))I)I) YqYqYyYyi=Iil>m[! dxqbA `y2]2aɴ<ii>! l bAcy2 2`"ɴ<>CnÃGٟ%҇ U%X=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=+! v&bA`y22/ĉjGٟ%jZ U%J=Y!y! e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=! O@bA`y6:6- 4)8ɴ@BCrÃGr.y! 񻧆bA]y6G6ɴttmGٟ UG=Yy e H) ))I)I) YYY!Y!i-=]a! _bA6ayB􄽙B#ĉ~pGٟ C U V=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=! qۆbAay6_6 4):Aɴ@@nGrR=r<ٟz< UzL=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= )=! MbAay66>ĉr(GٟzU UzJ=Y|y| e H)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYYYie9=u! )bA _y66/ɴ@@n Gٟzl< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYYYYie8=O! )bA]y6ya6 I6p=i8 nFix RequestedMG I)MAٟe%= UeD=Yayi em Hi)qyy y))I)I)YYYYim=Ie>ii>K! ;BbAI^y:_: ɴttIٟɎ: UF=Yy e H]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. Y-Software Fault) ))I)I)YY- Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY Y i=! 0\bA]yBB(ĉIٟ}  UL=Yy e H ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources YYYi~=i! vbA C_yBGB D)DɴLL~6G~=~=ٟ < UR=Yy e Hqq q)q)yI)I)YYYYif= )c! pbA]y66()ĉn GٟzA% UzL=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=! LbAby626 ɴ@DrÃGٟ%}< U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=`! &ćbAhay22$I6=i4naG nA)rAٟz UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Iip>m'! އbAn`y6~6]:JGPS failed to acquire within timeout.:-:Data Faultɴ@@nTGٟ%#; U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYY-@Data Fault in component: NAL9602iN=`R! &bA _y6l6l6Powering down :):I:i:r҃Gٟ < U3=Yy e H) ))iiiIi)qIqq)YYYYi=b9" bAby6k68ɴ<@nGlr=ivCvtuA)t tIt x)xxxxxzXuAixI||I|i| ||)   uAI ʡ=) i )IuA ~Aiٟ%7 U-i=Y)y) e- H))9AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiO= )c " +bAabyJ\Jĉ~Gٟd< UC=Yy e H) ))I)I)YYYYVClearing failed state for component NAL9602i =K" "oEbA`y2P2wɴ<ie>" 1&ybA`y }ɴ$$R Gٟ]< UeF=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=$" bAay6h6)ĉnGٟ}FF< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=*" ڬbAy6-p6ɴ<ip>D" xGbAy6~6ɴ<<~6Gٟ < U I=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYqYqiuC=K" #.bAy6AM6jÉj҃Gٟvx< UvM=Ytyx ez Hx)| ) )I)Iqy)YYYYi\=Q" PGbA]y[@ɴ$$RGVia>Mk" ibA`y5ɴ RGٟZ UZJ=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%=5r" 5EɉbA*_y6~6ĉjGٟv< UvG=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=_x" ) bA_y6w64ɴ<<~ÃG~%=~<ٟ ; U H=Yy e H))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB= )~" @bAy6%6.ĉjGٟ $ U J=Yy e H))) ))))1999I9)AIAA)YYiYiYiYiiq=r" bA _y6&e6 ɴ<@nGٟv = UzL=Yxyx ez H|)   ) )!I!)!I!))YYYYih=" u0bA{^y6]6aĉjÃG nA)lٟv; UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=Iii>" nJbA]y6%6.ɴ<" hbAI^y66>!ɴ<ip>1" lрbA#`y66()ɴ<>Cn(Gٟ% U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=\" %bAby6[6@ĉz Gٟ< U3=Yy e H) ))I)I)YY!Y!Y!i-=i" bAzby6:6-ɴ<ia>]# bA^yWnɴ RpGٟZ( UZN=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%= # J5bA _y66>!ĉjTGٟvh UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=l# ObA`y6 6`"ɴ<ii>"-# ibA_y6l6lɴ<>CnGٟv۠< UvG=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYQYQi]2=P 4# 9ЌbA0[y66$ĉjÃGٟv UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=4:# bAI^y661ɴ<>CnGn; UrU=Ytyt ev Ht)x )) I)Iy)YYYYi]=Ia>ie>S[T# FRbA#`y..HDɴ88xٟ]} U]C=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYYi%=Z# lbA^yBsBĉ ÃGٟi5= UE=Yy e H) ))I)I)YYYYi==ja# |bA]y2P2wɴ8ip>z# ^bABZy6Wn6ɴ<>CnGٟz$= UzL=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=&# P:bA]yBqVBĉvÃGٟ9k< UI=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaYaim;=# !bA]y:􄽙:#ɴ@DrGv%=v=ٟ` U4=Yy e H) ))I)I)YYYYi= ) # J:bAy6f6ĉz6Gi3C7uA) FI YC)+uA  F  C huAi I FICiSuA wF)C uA9=F%LC%uAI%-=)%Fi%)- CI-SuA)--F )ٟ=< U=b=YAyA eE HA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=6# uTbA*o\yBBRɴHHz҃Gٟeʈ UeG=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYYio=# @nbA]y6:6-ĉjG nA)lٟE= UEL=YIyI eM HI)Yaa a)a)qqqqIq)I)YYYYi =Ie>ia># |bA^y6]6aɴ<>Cn6Gٟvg= UzP=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=^1# \bAOay6G6ĉj GٟvJ UvK=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=+[# 6bAn`y66HDɴ<>CnGn=sm# 9bAay6w64ɴ<@nÃGٟz,< UzL=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= U#  bA _y6-p6ĉzG zA)zAٟ j; U I=Yy e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu@=Ia>il>(# D#bA_y6Z6ɴ<< U0=Yy e H) ))  I)I)1Y9YAYAYAiM=# =bA0^y661ĉjÃG p)ruAppppr3uAitIttItit tt)xzC zuAxxz|~tAI|)|i|)I tuA i  i  /A)  Iٟ|I Ul=Y!y! e% H!)) ))   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=# XYWbA)\y665ɴ<u# LƾbAay66>ɴ<>Clٟvu~ UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=# #؏bA _y*r*ĉbGٟj)= UjL=Ylyl en Hl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=` # 9|bA u_y6Oc6 ɴ<<~ÃG=ٟ< UF=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqYqi}D= )>$ TW bAay6~6ĉnGٟv5 UvM=Yxyx ez Hx)19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYYiM= $ 3&bA`y6琽632ɴ@@n6Gٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=4$ o @bA%\y6􄽙6#ĉj G nA)nAٟvl< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiQIit>_-$ YbA+V\y6ґ6T3ɴ<>CnÃGٟv~ UzJ=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=W$ sbA(\y6l6lĉnGٟv= UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=?#$ bA0[y6j6Jɴ<ia><$  bA!P]y44ɴ<>CnÃGYxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))YYYYij=C$ bA(\y6-6_<ĉjGٟvX Uvil>c$ 2bAay::7ɴ@BCnGٟ}!  U}D=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=3j$ k bAhay6Wn6ĉz6Gٟ= UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=p$ ÑbAay6-p6ɴ<@nGrCn҃Gٟz5 UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiY)$ vbA]y6c6k+ĉnG nA)lٟv; UzJ=Yxyx ez H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQiQIe>ie>S$ Q+bA C_y6Oc6 ɴttMÃGٟe< UeC=Yayi em Hi)q ))I)I)YYYYin=2<$ 8.EbA`yBsBF&NAL9602 initializedzGٟ [( U P=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=e$ _bA `yBhB)ɴHLx~<|ٟ d; U J=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiq )$ xbA_y2r2I6p=i6= nFix RequestedIٟ UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi =x$ HbA^y2\2ɴtvCiٟ U=Y y  e  H )AA A)A)IQQQIQ)QIYY)YYYYiB>⡪$ gbAn`y25{2vĉ) -A)) 1)5uA99999i9IAAIAiA AA)AI MuAIIIQQIQ)QiQ)QI]tAY ii) Iٟuʼn; Uu=Yyyy e} Hy) ))I)I)Y)Y)Y1Y1i=Ia>ii>$ ysƒbA{^y22>! 6A)6Aɴ<>CnGٟeb Ue^=Yayi em Hi)q ))I)I!!)YYiYiYiYii=$ vQbA^y2c2k+ĉnGٟ9 UE=Yy e H) ))   I ) Iq)YYYYi=޽$ )bA`y2r2ɴ<>Chllٟǵ< UJ=Yy e H) ))I)IQ)iYYYYi= )$ bA `y2A2=;I6=i6= ^Fix Requested-ÃGٟ}  U}O=Yy e H) ))I)I)YYYY!i%=$ --bAI^y.26ɴtvCMGٟȎ; UF=Yy e H) ))I)I  )AYqYqYqYyi}= $ GbA9Zy::>!ĉM(G I)MAٟ}8< UN=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=Iie>.$ abA]y6P6w 6A)8ɴ@BC  Gٟ%= U%Q=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=,$ `s{bA2[y65{6vĉn6GٟzԼ UzM=Yxyx e~ H|)   ))aaaiIi)iIiq)YYYYi\=8$ MbA9Zy6r6ɴ$ $(bA^y6\6I4i8nGٟ%n U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=g&$ ɓbA^y66/ɴ@@pٟzÓ UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=dP$ bAcy6h6) nFix RequestedEÃG I)MAٟ}< UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=Iia>lz$ ܹbAy@@ FA)Dɴ  mGYy e H) ))I)I)YYYYi=b% )bAayBB(ĉEGٟ}+H Uil>e%% ܗbAly_ A)A NFix RequestedɴTX Gi) I fC)!!!!!%huAi!I))I)i) ))))1 15=119=uAI==)9i9)ECIAAA AٟUC = UUb=YQyY e] HY)aiq q)q)yI)I)YYYYih=+% bAdoyROcR ĉٟ= U=<=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIq)YYYYi =2% W˔bAPqy6Z6ɴttIM=M=ٟ; UN=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYQYYYYYYie= )Q8% mbA]jpy6r6FI:=i:=nÃGٟz Uz]=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=t?% MHbAU1qy6&e6 ɴLL~Gٟ e= UH=Yy e H)!)) ))1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqYyiH=E% >$bAMqy6 }6ĉnÃG |)~Aٟ l U J=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=Ia>i(L% q2bAeoyBOB, FA)FAɴLP~Gٟc UJ=Yy e H)!)1 1)1)I)I)YYYYir=S% LbAr^ny44nÃGYxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=:Y% fbAk oyB:B- nFix RequestedɴttMGM=I>i>^s% %"ΕbAi>oy:5{>v >A)<ɴDJCv Gٟ]= UK=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I9A)QYaYaYaYiii+y% bAYpy6\6ĉ~6Gٟ= U0=Yy e H) ))   I)I))Y9Y9YAYAiM=p% bbAapyBxBI*ɴHLzEGz=| )      i IIiuA )y yyyyȁȁIȁ)ȁiȁ)ɁIɍtAȉȉ ɉɉɉɉiɑɑiʑʕ3A)ʑ ʑIʑٟB^ Ua=Yy e H) ))I)I)YYYYi = )% lbAmny5{vI=i= NFix Requested  Gٟ&x< UE=Yy e H)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYYYie=1Ō% 5bAeoy6x6I*ɴtvCMGٟ5y U=F=Y9y9 e= HA)IQQ Q)Y)aaaaIi)iIiq)YYYYi=Ŭ% iObAiy6w64ĉA I)MAٟ]< U]Y=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYij=Ia>i>֙% DibAeiy6V6: 4)8ɴ@@nÃGٟz0  UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=ྠ%  bAFjy66/ĉrGٟz#< UzJ=Y|y| e~ H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie7=B% bA?ky6􄽙6#ɴ@BCnGppٟzCH< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= )% (նbAy&&u4I*p=i*=rÃGٟ~F U~J=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYaYaie:=v% ЖbAmy6jK6'ɴ@@Gٟ\= UH=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYyYyiH=%% bAqky6-p6 nFix Requestedm6G uA)qٟ̯ UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Ie>il> % hbAjy6&e6 6A):AɴttMEGٟ]; UeM=Yaya ee Hi)qyy ))I)I)Y)Y)Y)Y)i5=j7% DbAvmy6Oc6 ĉEGٟ}#: UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=+a% 28bA_jy66()ɴi+% bAmdy6T6 6A):A rFix RequestedɴxxIٟ: U.=Yy e H)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYYYie=% gbA`y661ĉe6Giii)i iIi q)u&uAqqqyyiyIyyIiOuA ߁) =uAI=)Fi)I ٟL U^=Yy e H) ))    I ) I))Y9Y9YAYAiM='% @ӗbAOay2r2ɴdfC- G-=)ٟ< UJ=Yy e H) ))    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE= )D% bA0^y6qV6I4i8nGٟ}< UP=Yy e H) ))I)I)YIYIYIYIiU=l& YbA*_y6琽632ɴ@@pٟ%>@ U%P=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=5&  bA)\y6Wn6ĉnpG p)pٟzI= UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=IiV & 6:bA]y6G6 6A):Aɴ@BCnTGٟzRH UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiY& @TbA_yBB() nFix RequestedMEGٟm U@=Yy e H) ))I)I)YYYYi=k& cnbA<`y66(ɴtvCM҃GM%=Iٟed: UeN=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYYim= )J!& >bA^y6s:I:=i:=mGٟ!< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=!(& TbA*o\y6O6ɴ@FCrÃGٟ=< U=O=YAyA eE HA)I ))I)I)YYYYi|=)L.& bA_y6􄽙6#ĉjG l)lٟ% U%L=Y!y! e- H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYyiJ=Iii>Z35& ՘bA*_y66& 6A)8 nFix RequestedɴtvCMGٟeV UeF=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYYin=];& bA(\yBsBĉaٟׅ< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=dEB&  bA+V\yB_B ɴttM6GM=Iٟ}?J< UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi|= )ZoH& `#bAPXy6f6I:=i:=nEGٟzt UzT=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=N& ==bA_EWyJJ(ɴTT ٟU U0=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=wU& WbA^^Wy626 ĉn G |)| ) 3C 3uAi I eF ICiuA `; mF)C uA;jFCtAI)!i!)% CI%tA!! !-ٓC-uA)i-vkF)ٟ=< U=g=YAyA eE HA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYYiZ=Ii4[& opbAwTyBB5 @)FAɴLL~ÃGٟ UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi=b& ϊbAnUy6x6I*ĉrGٟ}7< UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi%=h& bA[Wy44 nFix RequestedɴttMGM=I>il>&  bA]y>>>! @)@ɴHHvaGٟE; UEG=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi^= & %bA0^y6r6ĉ~GٟHK< UM=Yy e H)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=6& ?bA*_y6u6ɴ<@nGnie>fZ& :bAb^y2~2 2A)6Aɴ<k& JښbA _y2G2ɴ\\(G%=!i)))) )I) ))5+uA11111i1I99I9i=SuA 99)AA EuAE=EFAIMuAIM=)IiI)QIQQQ Qٟ;= U}=Yy e H) ))I)I  )!YqYqYqYqi}= )╼& bAay2h2)I6=i4~ GBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ]q U]?=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYYi%=~& bAscy2]2aɴ<& ZBbAby22>! 4)6AɴttM҃Gٟ% UU=Yy e H) ))!)))I)))I1Q)iYYYYi=к& :\bAHby2qV2ĉ-Gٟ}< U}L=Yy e H) ))I)I) YYYYi& vbAdyB5{BvɴLLzG~<|ٟ ˼ U R=Yy e H))) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@= )& bA"dy2^y2UI6=i6=hٟv: UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=& eǩbAcy6ґ6T3ɴDDnÃGٟ%ͼ U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=& ÛbAHby6􄽙6#ĉzG |)~Aٟ d< U L=Y y e H)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiYiim>=I]>ie>& ~ݛbA`y6Wn6 8)8 nFix Requestedɴyٟ< UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi=2& ZbA^y6j6Jĉaٟ; UI=Yy e H) ))I)I)YYYYi=' f3bAby6I6ɴttM(GMii>j' @xbATdy6AM6j 8)8ɴDDrÃGٟ~'= U~J=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYaie:=h$' {bAcy*.5ĉfGٟn-a UnL=Ypyp er Hp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9YAiE)=R*' !WbAby69B6 nFix RequestedɴttMGM4=M=ٟ]p= UeB=Yaya em Hi)qyy y))I)I)YYYYim= )z1' 4ƜbATdy666I6=i6=aٟ}p| U}H=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=٤7' bA"dy6Wn6ɴttIٟ= UF=Yy e H) ))I)I) YYYYi%==' bAGfy65{6vĉl l)nAٟvH UvX=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Ia>ip>5D' 3bAgy6~6 :A)8ɴ@BCn6GٟzY UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=J' -bAeyB }Bĉz GٟE: UEE=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=[Q' zGbAMey6h6)ɴ@@nGr.k' q箝bAn`y6~6 4):Aɴ@@nGٟz< UzV=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYYio=r' 7ȝbA!P]y66u4ĉnGٟz/ UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=$Ax' 'bA^yB%B.ɴLL~ÃG~%=|ٟEh; UE=YIyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi> )j~' xbA0^y~I=iRG VC)Z?uAZXZZCZ;uAiXI\\I^Ci^uA ^`)`bC buAb``fCftAId)did)jCIhhh hjCllillir@Cp)p pIp p)r&uAttttvduAitItxIz&Cix xx)x| ~uA~ף=||uAIף=)i) I    ٟ< U=Yy! e% H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiJ=U' _bA_yNNu4 zFix Requestedɴ ]GٟuΫ Uu6=Yyyy e} Hy) ))I)I!)9YIYIYIiU=|' .0bA `y6 6`"ĉEÃG MA)MAٟ%Е< U%P=Y!y! e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyi=Iid'  JbAay:~: >A)<ɴttMGٟ]; UeW=Yaya ee Hi)qyy ))I)I)YYYim=!' CcbA/by6w64ĉ~Gٟ f; U P=Yy e H)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}E=㸞' ۿ}bAay6G6ɴ<@n6Gppٟzܻ UzL=Yxy| e~ H|) ))qqqqIq)qIyy)YYYi^= )ޠ' obAby6s6I4i8 nFix RequestedMEGٟ] < U]D=Yaya ee Ha)i ))I)I)Y Y Y i=-˫' WwbA`y6%6.ɴttMGٟ}Ƽ UH=Yy e H) ))I)I)YIYIYIiU=' P˞bA^y66$ĉEG I)MAٟ]%< U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYik=Ie>ia>ܸ' (,bA]y6]6a 6A)8ɴ@@nGٟzM< UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=_'  bA`y2k28ĉjÃGٟv.D UvK=Ytyt ez Hx)|  ) )I)I!!)1YIYIYIiU/=' bAby66/ɴ@@n(Gr4=r=ٟz@< UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )' 2bAby6x6I*I8i8EGٟ; UH=Yy e H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiH=#' LbAfy66()ɴ@@ Gٟ: UJ=Yy e H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYyYyi*' sfbAhy6Wn6 nFix RequestedmG uA)uAٟί< UC=Yy e H) ))I)I)YYYi=I>ip>' 'ObAhyxI* A)ɴTVC ٟfż UQ=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=S=' +bAMeyB~BĉE6Gٟ}S< UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=g' )bAby6O6,ɴ@@nEGr%=r=ٟzy UzT=Yxyx e~ H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1= )O' ͟bA^y6 6`"I4i4lٟv#< UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=y' ϽbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault&\y6O6,ɴ@BCr Gٟ%E! U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYiM=a(  bA ɔPowering down \_y&e A)G A)Aٟ< U=Yy e H) ))I)I)YYYi(>Ie>ie>+( *rbA^yBGB nFix RequestedɴttIٟ¼ U=Yy e H) ))I)I)YYYi= ( N5bA_y66&ĉe6GٟL UH=Yy e H) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi =>( (ObA]y&I&I(i(ɴdd- G)-=ٟm+= UI=Yy e H) ))I)I)YYYi%= )E( yibABB`yb^yfUĉ=ÃGٟM UMQ=YQyQ eU HQ)aii i)i)yyyI)I)YYYi-= ( bA_y6D6ɴ@@nGٟz= UzP=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=&( V-( bA#`yB }BɴLP~6Gٟ;X UH=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=3( qРbA6ay6ˆ6%ĉnEGٟzn% UzL=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=i:( 8KbAU`y6G6I6p=i8 nFix RequestedɴtvCIM4=IBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ; U/=Yy e H) ))   I ) I))Y9YAYAiM= )L@( g&bAhayB琽B32ĉe҃Gٟ UW=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi='G( bA \_y6]6aɴtvCm(Gٟ= U5=Yy e H) ))I)I)YYYi>uQM( M7bA_y66>! 4)8n G l)rAiv3Ct)t tIt t)xxxxxzhuAixI||I|i| ||)| ʡ=  uAI ʡ=) i ) I ٟ U%|=Y!y! e% H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYYiK=Ia>ii>^9T( QbA]yB5{BvɴLLz Gٟ; UB=Yy e H) ))I)I)YiYiYiiu=cZ( kbA8[y6r6ĉrÃGٟ}ҷ; UL=Yy e H) ))I)I)YYYi}=XKa( mbA!P]y6j6JI6=i8ɴ@@nGppٟzq; UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= )vg( fKbAI^y2k28 ^Fix Requested-ÃGٟ U>=Yy e H) ))  I ) I1)IYyYyYyi=sm( 'bA_yR􄽙R#ɴ))aGٟ< UJ=Yy e H) ))    I ) I99)qYYYi=it( ҡbA_y2\2 6A)6A%TG ))-Aٟ; UM=Yy e H) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]=Ii~z( bA"7]y2j2Jɴ<5(  E bAay6[6@ĉn6Gٟv% Uz=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=I]>ia>@`( !#bA!P]y@@ nFix RequestedɴtvCM GYaya ee Ha)iyy y)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYil=( !ɴIMCٟ UB=Yy e H) ))    I)I))Y9Y9YAiE= )'( pbA'\y::&ĉpٟ% U%W=Y!y) e- H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYiK=<( bA>|Zy6􄽙6# 4)8ɴ@@ ÃG A) ٟ%qZ; U%J=Y!y! e- H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyi( hbAQXy6k68ĉr(GٟzL UzM=Y|y| e~ H|)  ))iiiiIi)iIqq)YYYi[=Ia>ii>( DbATWXy666ɴ<>CnEGٟz; UzK=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=¿( أbA]y6]6aI:=i:= nFix RequestedM GMQ<) vbAby26?ɴtvCE(Gٟ]NA U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYii=ZnC) dbAn`y6G6I6=i:=E GM=M=ٟ]= U]J=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYi|I) >?(bAay:Oc: ɴDFCvGٟ~d< U~P=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:= )[P) ]BbAHby6%6.ĉzpGٟ  UJ=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYiim>=.V) n[bAaby6qV6 4)4ɴ@BCnG rA)rAٟz-= UzK=Y|y| e~ H|)  ))qyyyIy)yI)YYYia=\) SubA)cy6c@6ÉrGٟzrZ< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=Iia>¼c) ﬏bAOay6x6I*ɴ<@nÃGٟvQ UvK=Yxyx ez Hx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. Z-Software Fault)| ))!!!I!)!I)))AYQ-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQYQi]4=i) ۆbAay66&I4i:= nFix RequestedEGM=M=ٟ]S; U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ZYYij=Wp) taåbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y7ɴTZC6GٟEl UML=YIyI eM HIaa a)a)iqqqIq)qIyy)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYia= )xv) <ݥbA ɔPowering down C_yya A)A G )AٟE = UE=YIyI eM HI)Uaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi=>#}) vbAay6 }6ɴ@BCr6GٟzѼ Uz=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie7= ) bA `y6R6ĉz Gٟ,< UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=Ie>il>4) *bAay6􄽙6#I6=i8ɴ@BC G %= ٟ%S U%I=Y!y) e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYiK=) ʩDbAay6Z6ĉlٟzF< UzM=Yxyx e~ H|)  ))!!!)I)))I)1)YYYYim=F) w^bAzby6r6 nFix RequestedɴtvCM6Gٟ6] U==Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)Y)i5= )p) _xbAHby666 6A)8M҃G I)MAٟ}  UO=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=X) %ii>j) 0ŦbA{^y6V6:I4i8ɴ@BCn Gppٟz_ UzO=Yy e H)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYYYie7=ߔ) ߦbA^y:^y:UĉrGٟ~= U~J=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=ᄑ) zbA/byBB1ɴLL6Gٟ U1=Yy e H) ))I)I)YYYYi= )) bbA)cy6Wn6 6A)8nEG nA)rA t)v;uAttttv?uAixIxxIxizuA xx)|| ~uA|||I)i) I      iٟ= U[=Yy e H) ))I)I)Y!Y)Y)Y)i5=.) ^-bA`y6s6 nFix RequestedɴttE GٟV UG=Yy e H)  ))))))I)))I19)IYYYYYYYYie=) 9GbAn`y6 6`"ĉMÃGٟe3 Ue5=Yiyi em Hq)y ))I)I)YYYYi=Iil>) abAyIiɴTT G=i) I !)%"uA!!!!%duAi)I))I)i) )))11 5uA5=5F1=LC=uAI==)9i9)AIAAA AYQyQ eU HQ)aii i)i)yyyyIy)yI)YYYYic= ) zbAayBrBFĉzaGٟ蜼 Ua[) 7bA{^y6O6,I6p=i8ɴttuGu%=qٟ UN=Yy e H) ))I)I)YYYi=C* bAy6c6k+ĉEÃGٟ}: UK=Yy e H) ))I)I)YYYi%=/m * /bA-$\y6Z6ɴ<@nGٟvo= UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= ) U* &IbA0^yll A)AV(G T)Tٟ^8 U^N=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=r* {cbA#`yBґBT3ɴLLzEGٟ " U E=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=* }bA`y6AM6jÉn GٟvW= UvL=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I>ip>E%* ZbA]yGI=iɴ$$fÃGdhٟn UrK=Ypyp ev Ht)x|| |)|)    I )I))Y9Y9Y9iE(=f+* +5bA \_y66( nFix RequestedMGٟ}  UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~=:2* ˨bA`y6f6ɴttmGٟ}< U}J=Yy e H) ))I)I)YYYi|= )[8* BbA_y:- A)A ) Aٟi UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)YYYi=>* bA^y65{6vɴ@@pٟz< UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=E* HbA6ay222 ĉ-6GٟE UEE=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYi=Ia>il> L* ~2bA/by2%2.I2p=i4ɴ<>Cn GppٟEo UM=Y!y! e% H!))yy y)y)I)I)YYYik=R* YLbAHbyBlBlĉzÃGٟ}< U}D=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE=Y* m9fbA`y00 ^Fix RequestedɴdfC-GYy e H) ))I)I)9YIYQYQi]= )`* (bAayBB$ FA)FAmÃG i)iٟ U!ɴppE(Gٟ[c; US=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie=Xl* \ƳbAn`y2c2k+ĉj Gٟ}x% U}L=Yy e H) ))I)I)YYYi%=Iie>j?s* 4ͩbAcy2Z2I6=i4ɴ<=Yy e H) ))I)I) Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi%= M2Initializing CTD_Seabird.UHOpening uart, block timeout 10ths=20<* -bA_yRqVRĉGٟ-|< UH=Yy e H) ))  I ) I)!Y9Y9Y9iE=Iii>e* ybA_yjJIiɴTVC 6G = ٟT U%W=Y!y! e% H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=* ⸫bA^y66&ĉn Gٟv۸ UzM=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=w* ҫbA0^y6j6Jɴ* + x*:bA`y6 }6I4i8ɴtvCqu4=qٟY UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=&+ TbA#]y6_6 ĉIٟ}< UK=Yy e H) ))I)I) YYYi%=$+ mbA_y6G6ɴ@BClٟvw< UzT=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]3= )!+ bA`y666 4)8l l)pٟzq UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQiYq(+ -bA^y6jK6'ɴ@@r6Gٟzg= UzJ=Y|y| e~ H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie7=,.+ tbAay6ˆ6%ĉn҃Gٟz# UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Iie>'5+ =i<ɴDDvGv;+ |(bA*o\y626 nFix RequestedMGٟ}< UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=#&B+ q bA+V\y6-6_<ɴttmpGٟ%߼ UF=Yy e H) ))I)I) YYYi%= )CPH+ "bA$]y6^y6U :A)8EG MA)Iٟ = UK=Yy e H) ))I)I)Y Y Y i=zN+ VbA i]y6\6ĉn G p)pppptv;uAitIttIxix xx)xx ||||||I|)i)I   uA i  ٟ Uil>[+ rpbA`yB~BI@i@ɴLNC~6G~%=~=ٟe>: UeF=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYin=Ytb+ {KbA^y6O6Én҃GٟJ< U5=Yy e H)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu=oh+ t&bA^y6jK6' nFix RequestedɴtvCMGiU3CQ)Q QIQ Y)]+uAYYYaaiaIaaIiimSuA ii)ii uuAu=qquCuuAIu;)}(Fiy)}CI}aAy}ɫE Ӂٟ6"; Ua=Yy e H) ))I)I)YYYi= )n+ bA#]y5 A) 'G ) Aٟd UK=Yy e H) ))I)I)YYYi=аu+ Q׭bA0^yBlBlɴ eGٟ = UA=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi={+ bA_y6_6 ĉnGٟv < Uv`=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYYib=I>ii>j‚+  bAay6f6I4i8ɴ@@nÃGppٟzl UzJ=Yxy| e~ H|)+ Done Waiting.  + 8Uninitialize Wait Component. ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=+ Dn%bAby66u4ĉnGٟv UzJ=Yxyx ez Hx) `.A 1   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=+ I?bAcyBAMBjɴLL~ÃGٟ VX= U H=Yy e H)=,-jDefault mission has been running for 2345.946615 min 1-(-2Completed Default:CheckIn1- (-NAggregate::uninitialize Default:CheckIn(5"Running loop #22015 (5JAggregate::initialize Default:CheckInq511 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F= )+ -$YbA;dyROR, RA)TG )ٟ-8 U-H=Y)y1 e5 H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYYiN=)+ sbAcy665 nFix RequestedɴttM6Gٟ}  UE=Yy e H) ))I)I)YYYi~=+ یbAdyB琽B32ĉeEGٟ[V; UG=Yy e H) ))I)I)YYYi%=I>i:+ bAby6 6`"I6=i:=ɴttM GMia>p+ fAbAhay6G6I6=i:=ɴttM6GMˆB%ĉE Gٟ`ֻ UG=Yy e H) ))I) I  )!Y1Y1Y1i==+ ubA]y:r:ɴDDvGizCztA)x z)FIx ~̓C)~tA|~F|COuAiIHFI Ci OuA  F)  YC uA=CuAI=)i)IaA !% C%(hA!i!!ٟ5< U5V=Y9y9 e= H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiV= )+ ibA*o\yBsB D)D )Aٟ덺 UE=Yy e H) ))I)I)YYYi=>+ xFbA?cZy66Kɴ@Dr6GٟT UI=Yy e H) ))I)I)YYYi=+ !ïbA5][y6%6.ĉn Gٟv3< UvV=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=Ii+ eܯbA`y6j6JI:=i:= nFix RequestedɴtvCMGMa, xbA(\yk8Ip=i=ɴTVC5 G1== A)AAAAAM?uAiIIIIIIiMuA IQ)QQ QQQQYYIY)YiY)aIaaa aaiiiiiٟu U}d=Yyyy e} H) ))I)I)YYYi|=I$, DbA%\yBB(ĉe҃Gٟ< U@=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi=(s*, kԫbA]y6u6ɴ@@rGٟEn< UEY=YIyI eM HI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)Y Y Yi= )[1, ŰbA0[y6HX6 6A)4l nA)lٟvÕ< UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=7, C߰bA3[y6 }6 nFix RequestedɴttEGٟ} UA=Yy e H) ))I)I)YYYi==, ^gbAA1Zy6w64ĉEGٟUC]; UUM=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYij=Iii>/D, AbA:Zy66$I6=i8ɴttMÃGIIٟ]G U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYidJ, -bA4v[y:qV:ĉrGٟ%}= U%N=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=.Q, UFbA:Zy6ya6 ɴ<@~ÃGٟ ۻ UL=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA= )TW, `bA*o\y66( 6A)8nG nA)lٟv UvL=Yxyx ez Hx)   ) )qqqIq)qIyy)YYYi^=], zbAb^y6A6=;ɴ@@rGٟ%/ U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYi=d, +bAay6_6 ĉjÃGٟvK= UvN=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=Iie>ak, cbAb^y6c@6I6=i8 nFix RequestedɴttM(GM4=M=ٟ]4< UeC=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYik=^q, F?ȱbA i]y66()ĉE Gٟ}J UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~=E!x, zbAay2ya2 ɴdd-ÃGٟ}< U}K=Yy e H) ))I)I)!Y1Y1Y1i== )jK~, bAay"E"_ &A)$ZaG ^A)^Aٟ]< U]L=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYi%=E4, bAzby2h2)ɴ<<~Gٟ= U=L=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYi}=^, /bAby22&ĉjÃGٟڷ UC=Yy e H) ))I)I)aYqYqYyi}=Iia>nE, IbAay22HDI4i4ɴ<i۽, ?bA_y:P:wI 6, bA_y6Z6I8i:=ɴ@@n6Grii>l- bAn`y66/I4i:=ɴttMÃGM,,- bA^y626 I6p=i8 nFix RequestedɴxxMGU%=Qٟeׯ UeC=Yayi em Hi)qyy ))I)I)YYYYim=`3- pϴbA"7]y6-6_<ĉe6Gٟ'߼ UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi =X9- bA@JZy6r6ɴttMEGٟ= UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi = )@- #bADYy6^y6U 4)8l nA)nAٟv UzW=Yxyx ez Hx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=G- bAFYy66()ɴ@@r Gٟzt~ UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=2M- Z7bAPXy6ya6 ĉn6Gٟv< UzK=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=Iil>T- 4QbA)\y66>!I6=i8ɴ@@n GppٟzƵ UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=DZ- kbA"7]y66$ nFix RequestedM6GٟQ UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi=4,a- %넵bA`y6-p6ɴxxM Gٟ6< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi= )DVg- ƞbA`y6 6`" 4):AeG a)aٟl UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi=m- bAU`y6G6ɴ@@rpGٟzf; UzV=Y|y| e~ H)  ))!!!!I)))I)1)YYYYim=ht- }ҵbA`y6AM6jÉnGٟvR= UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=Ie>ii>]z- OWbA`y6 }6I4i8ɴ@Dr6Gv! D)FAa i)mAٟׅ UF=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyYyi=- rSbA`y:Z:ɴttIٟ}< UU=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=|- +mbA _y2HX6ĉxٟ (: U R=Yy e H)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiYiiu?=Ia>il>wȡ- zbA_y6􄽙6#I4i8ɴ@@rÃGr4=tٟ ټ U3=Yy e H) ))I)I)Y Y Y Y i=- UbA]y6f6 nFix RequestedMG Q)U;uAQQQY]CuAiYIYYIaieuA aa)aa iiiiiiIi)qiq)qIqqq q  uA i  ٟ< UT=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyYYi=- 1bA `yBsBɴtvCMGٟ( UP=Yy e H) ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie= )-  նbAay6G6 6A)8EÃG MA)MAٟ UJ=Yy e H) ))I)I) YY!Y!Y!i-=.- bAHby44ɴ@BCnGYxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=- abA^y6u6ĉnGٟv; Uvia>@- ,"bA^y6􄽙6#I4i8ɴ@BCnÃGr/ UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi=d-  bA`y6&e: ɴttMEGٟ}< UK=Yy e H) ))I)I) YYY!Y!i%= - ?棷bAay6ˆ6%ĉE҃Gٟ}=ȼ U}J=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=Ia>ii>׸- bAayTIiɴ$$RGV%=V=ٟ^= U^X=Y\y` eb H`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYYi%=Ơ-  ׷bAy6]6aĉnGٟv UvG=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=- GvbAay6%6.ɴ@@rGٟz UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQiY )Ӳ. Q bA6ayya A)fG d)fAٟn~= UnL=Ypyp er Hp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE)=N. '.%bAay6􄽙6# nFix RequestedɴttM6Gٟ U?=Yy e H) ))I)I)YYYYi =c.  ?bAdy6ya6 ĉe҃Gٟu< UuM=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYYiv=Iil>. 7XbA/by6􄽙6#I6p=i8ɴttMGM=M=ٟ;Ƽ UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=. rbABcy6:6-ĉnGٟz, UzU=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=P#. bA/by6A6=;ɴ<@n6Gٟz[Z UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQi]3= )*). sbA`y&w&4 *A)(^҃G `)`ٟjO= UjL=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%=B0. PbA{^y667ɴ@Dr(Gٟ% U%E=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=?6. 4ڸbA&\yN_N ĉ Gٟ1= UA=Yy e H) ))I)I )YYiYiYiYqiu=Ip>i>g<. bA^yBuBIF=iD nFix RequestedɴttIM=U=ٟT UD=Yy e H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyYyi=PC.  bA`y22'CĉM҃Gٟ6 UP=Yy e H) )) I ) I )AYqYyYyYyi=yI. 'bAby2r2ɴdd%(Gٟ}W>= U}N=Yy e H) ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i== )aP. kAbAay2]2G 0)6AnG l)lٟI UG=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!Y!iu=tV. w[bAay227ɴ<\. RubAhay2-p2ĉnGirCt)t tIt vٓC)txxxxzKuAixIx|I|i~OuA ||)|fC uA =F  uAI =) 0Fi ) IaA $hAiٟ[= U=Yy e H) ))I ) I I)aYYYYi=Ie>ie>c. E,bA#]yR]RGIPiPɴX^C<ٟB U<=Yy e H) ))I)I)YYYYi%i. %bA^y2\2 ^Fix Requested5Gٟe>= Ue=Yiyi em Hi)q ))I)I)1YAYAYIYIiUu>ii>. @L*bA]y2w24I4i4ɴ<>C6G%==ٟEi UEH=YAyA eM HI)QYY a)a)iiiqIq)qIq )!Y1Y1Y1Y1i. )DbA C_y22>!ĉr Gٟ/ UL=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYYin='. i^bA]y2\2ɴ<>CnÃGٟ[\; UL=Y y  e  H )y ))I)I)YYYYi )Q. wbA!P]y2h2) 4)4 ^Fix Requested5G 9)=Aٟee< UeD=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYYi===. OɑbA^y.􄽙.#ɴppUGٟՠ UG=Yy e H) ))I)I)!YQYQYQYQi]=d. bAyNWnRĉupGٟ^< UJ=Yy e H) ))I)I1)IYYYYYYYYie=Ie>iK. XoźbA _y2􄽙2#I4i4ɴ<<%G!!ٟE UEP=YAyA eM HI)QYY Y)a)iiiqIq)qIq)YYYYi=u. fJߺbA(\y2w24ĉj(GٟE5< UEJ=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=. J$bA _y6ˆ6%ɴ@@r Gٟz_ UzO=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3= ). bA{^y2 )R6G RA)VAٟZ; U^N=Y\y\ e^ H`)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYYi=_. ^,bA*_y6O6 rFix RequestedɴxzC]҃Gٟ < U==Yy e H) ))I)I) YYYYi=. FbA^yB-pBĉuGٟ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I>il>B. \`bA^y&u&I(i(ɴdfC5G=<9ٟM@` UMP=YQyQ eU HQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYYib=. ozbA`y2\2ĉr6Gٟݻ UM=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)qIq)YYYYi~=. ^KbA_y2r2ɴ8<] Gٟ< U;=Yy e H)) ))I)I)Y)Y)Y)Y)i5= ). 'bA _y2R2 2A)0nÃG l)rAٟb< UP=Yy e H) ))I)I)YYYYi%=A. ȻbA`y22>!ɴ8 ^Fix Requested5pGٟܼ U==Yy  e  H ) !)!)))I)I)Y1Y1Y1Y1i==Iie><. bA^y2f2I2=i2=ɴttUG]<]<ٟPB= UI=Yy e% H!)) ))I)I)YYYYi=%/ bAzby.2$ĉ56Gٟ UN=Yy e H) ))!!))I)))IQQ)iYYYYi-=N / vn/bAay2l2lɴ<ip>^r%/ fؖbA&3&[ybcbk+Ib=ib=ɴ)-C G=BPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ%< U%2=Y)y) e- H))19A A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYi=q+/ SbA1[yB2B ĉzGٟU3< UUG=YYyY e] HY)aqq q)q)I)III)aYqYqYqYqi}>=2/ "ʼbA(\y2 22LɴCiitA) I )OuAiIIi )a euAe=aaimuAIm=)iii)qIqqq qy}(hAyiyyٟ= UX=Yy e H) ))I)I)YYYYi= )8/ gbA^yBuB FA)DzÃG x)zAٟek= Ue_=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYYin=>/ FbA \_y2k28ɴ<il>.K/ b1bA C_y6 }6I6p=i:= nFix RequestedɴttIMie>m s/ ;ͽbAI^y22$I6=i6=ɴ<!ɴ8>Cn6Gٟ:ͼ UY=Y!y! e% H!))aa a)a)qI)I)YYYYi=o/ jNbAb^y}5{}vĉM Gٟ- ; U--=Y1y1 e5 H1)9II I)I)I)I)1YAYAYAYIiM>I]>il>]/ BhbA`yRwR4IPiR=ɴ\^CU6GYYٟ; U^=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)IIII)YYYYi=/ TbA]yZuZĉ]҃GٟV: UR=Yy e H) ))    I ) I19)IYyYyYyYi=`/ @bA^y22$ɴ88n(GٟZ UK=Yy e H) ))I)I)YYYYiU= )hլ/ ӵbA/[y2 2`" 0)4 ^Fix Requested5G 1)9ٟ; UF=Yy e H) ))  I ) IQ)iYyYyYyYyi=/ ϾbA`y2 }2ɴttUGٟ@; UH=Yy e H)  ))!!!)I)))I)1)AYyYyYyYyiv/ ~bA _y2h2)ĉ5ÃGٟ]|R< UeU=Yaya ee Ha)q ))I)I) YyYyYYi=Ia>ie>/ ZcbA^y221I6=i6=ɴ<<G=ٟeo UeJ=Yayi em Hi)q ))    I)I))Y9Y9YAYAiM=s/ @bA^y2_2 ĉrGٟ"= UO=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)qIq)YYYYi==%/ "7bA*_y. }.ɴ<il>F/ bABcyBrBIB=iDɴttM GM )/ DbA`y2ґ2T3 4)4j G l)nA r@C)rluAɻrr mFrvYCɼvluAivIviFvIzYCizuA xzcF)xzC zxuA|~nmFɽ|~YC~tAI|)i)&CItAɾ ɿ @C tA i eF iCA) FIٟ U=Yy e H) ))I)I)YYYYi]=k0 bAdy2qV2ɴ<== UH=Yy e H) ))  I ) I )IYyYyYyYyi=J0 [bA`fy00jGYaya ee Ha)qyy ))I)I)Y)Y)Y)Y)i5=Ie>ia>^ 0 L9bAfy2G2I2=i4 ^Fix Requestedɴdd-6G5=1ٟ: UĦ0 oSbAaby22$ĉ]EGiaa)i iIi i)iiiqquKuAiqIqqIyiy yy)yс ҅uAх=сс҉ҍuAIҍt=)҉i҉)ӉIӍaAҕґ ӑӑӕ$hAӑiӑӹٟS  U=Yy e H))) ))))YaiiIi)iIi)YqYqYqYqi=0 l]mbA `y2^y2Uɴdd- Gٟ4< UI=Yy e H)aa a)a)qqI)I)Y Y)Y1Y1i== )!0 G8bAy222 4)4jG l)lٟes UeS=Yaya em Hi)qyy ))I)I)qYYYYi='0 LbA]y22/ɴ<!ĉnGٟ}Qj< U}H=Yy e H) ))I)I)YYYYi{=Ia>ie>40 `bA^y22&I4i4ɴ<>CjÃGjiFm[0 |obA`y6-p6I6=i8ɴ@BCrGr=r=ٟz UzI=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=eUb0 ɉbA^y2%2.ĉj҃Gٟ%X׼ U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiM=]h0 #bA^y6O6 nFix RequestedɴttMGٟ];= U]G=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYik= )@n0 F~bAHby~ )AG A) ٟ UO=Y!y! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiH=wu0 ZbAhay6A6=;ɴttMÃGٟ} UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi}={0 6bA u_y6x6I*ĉ~Gٟ=H< UEN=YAyA eM HI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYYi[=Ia>ii>+0  bA^y6􄽙6#I6=i8ɴ@@ %= ٟ'; UM=Y!y! e% H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiG=c͈0 d$bA`y66& nFix RequestediٟO U@=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=0 >bA`y6~6ɴttMGٟ}&'< UN=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-= )Uߕ0 nXbA]y6Wn6 4)8EG I)MAٟ]%< U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYii=, 0 rbA^y65{6vɴ@@pٟ% U%N=Y!y! e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiL=0 XbA \_y6w64ĉn5Gٟv%; UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=Ie>il0 2bAby65{6vI:p=i:p= nFix RequestedɴttMGMil>Q0 UAbAfy6w64I6=i:=ɴB|>BCnGrtMGٟ; UD=Yy e  H ) ))))))I1)1I19)IYYYYYYYYie= )0 CbA<`y66>! 8):AE5G I)Iٟ US=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=0 HèbA`y6_6 ɴttMTGٟ-K< U-2=Y1y1 e5 H1)9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYYi=ӟ0 ZbA_y66(ĉz Gi) I )      C i IIiSuA ) uA= F!%uAI%h=)!i!)!I-aA-) ))-(hA)i11ٟ= U=p=YAyA eE HA)Iaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=I>i>0  xbA_yBfBIF=iDɴLLzG~=|ٟ}< U}G=Yyyy e H]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. [-Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYi}=0 SbAy6k68ĉrpGٟ}x, UJ=Yy e H ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources [YYi%=-1 0bAOay6r6ɴ>|>>CnGٟv= UvT=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAYAiM-= ) 1  *bA_y6:6- 4)8 nFix RequestedEG I)MAٟ]m U]C=Yaya ee Ha)mqq y)y)I)I)YYYYij=1 CbA_y6c6k+ɴv|>vCMÃGٟ; UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi =(1 ]bA]y6A6=;ĉEGٟUT U]O=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=Ia>i>A1 5wbA*_y:P:wI>p=i<ɴDFCvÃGvwD1 bA^y&O&,I(i(ɴdd-G)-=ٟ= U=L=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYiZ=J1 =,bA]y65{6vĉE6Gٟ}< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=Q1 :tFbA2[y6&e6 ɴ@@n Gٟvd< UzT=Yxyx ez Hx) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= )W1 fO`bA3[y6k68 4):A~G )ٟ/ UH=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=]1 +zbAU`y6jK6'ɴB|>@ٟEzm= UEG=YAyA eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]=Vd1 bAn`y66()ĉn6GٟvY6 UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYYYic=Ie>il>j1 ]bA#`y6\6I6=i8 nFix Requestedɴv|>tM GM=Qٟe/< UeC=Yaya em Hi)qyy y)y)I)I)1YAYAYAYAiM=q1 bA!P]y6:6-ĉMÃGٟ}>| UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=Mx1 bA*_y6&e6 ɴttM(Gٟ]^= U]L=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik= )k,~1 rbA]y66() 4)8n G p)rAٟz UzQ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=1 wLbA^y6h6)ɴB|>BCr6Gٟz< UzJ=Y|y| e~ H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie7=>1 )/bA _y:ˆ:%ĉr҃Gٟ%x U%G=Y!y) e- H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=Ia>ia>'&1 IbA{^y6l6lI8i8ɴF|>FC(G<=ٟe< UeF=Yaya em Hi)qyy y))I)I)YYYYil=tP1 abbA C_y6^y6Uĉn Gٟz UzR=Y|y| e~ H|) ))aiiiIi)iIqq)YYYYi[=cz1 |bA \_y6h6) nFix RequestedɴttMGٟU` < UU*=YQyY e] HY)aiq q)q)yyI)I)YYYYi= ):b1 bA`y6u6 :A)8E6G MA)MA Q)QɻQQQYɼYiYIYYIaieuA aa)aa aaiɽiiiIi)iii)qIqqɾq qɿy}tAyiyyiA) Iٟ Uh=Yy e H) ))I)I)YYYYi5=1 .qbA*o\y6 }6ɴttMEGٟ UF=Yy e  H ) !)!))))1I1)1I)YYYYi=t1 {LbA]y6R6ĉlٟEp< UEW=YIyI eM HI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYYi^=I]>ie>j1 _&bA{^y6T6I8i:=ɴ@@n҃Gril>1 HbA1[y""&I$i&=ɴ,.C^G^<^=ٟ2 UW=Yy e H) ))I)I)yYYYYi=1 )bA_y2^y2UĉjGٟ] a< U]P=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYYi%=D)1 bA^y2_2 ɴ<>CnGٟ}U|< U}H=Yy e H) ))I)I)!Y1Y1Y1=VClearing failed state for component AHRS_M2q =Y9iE= ) 1 bA#`"*Initializing AHRS_M2.@yFlFl JA)HpG A) ٟ= U=N=YAyA eE HA)IYY Y)Y)I)I)YYYi=;1 AbA^yRR() ~Fix Requestedɴ  mGٟU UD=Yy e H) ))I)I) Y9Y9YAiE=Y#2 BbA<`y22>!ĉ-(Gٟ; UI=Yy e H) ))I)I)YYYi==Ie>ii>M2 mbA!P]y2f2I4i4ɴddUEGY]<ٟm< UmP=Yiyi eu Hq)y ))I)I)YYYip=v 2 G4bA^y6w64ĉr҃Gٟz* UzR=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYYio=^2 "NbA_y:f:ɴDFCr'Gٟz#< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )2 gbA/by6􄽙6# :A):A nFix RequestedEG MA)MAٟ]t U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYik=p 2 فbA u_y6P6wɴtvCMGٟ}m = UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}="&2  bA!P]I]>iE VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I i M ÃGM ,2 bA^^^} VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ = GٟM < UM >=YQ yQ e] HY )a i i i )i )y y y I ) I ) Y Y Y i >32 HbARR_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 2-  ĉ Gٟ < U >=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >:2 p^bA)c a)a= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} -} _< ) Aɴ C 6G ) ٟ :ܼ U D=Y y e H )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >gA2 .bAE VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ĉ EGٟ5 µ< U5 @=Y9 y9 e= H9 )I Q Q Q )Q )a a a i Ii )i Ii q ) Y Y Y i >H2 !bA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty h ) M Fix RequestedɴY ] C ٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 YI YI YQ iU >:N2 =bAabIa>iE VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I =i m Gm KcV2 ZbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ɴ} |>} C Gٟ 썼 U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Y Y Y i Z]2 xbA`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ pGٟe < Ue <=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) ) Y Y Y i >d2 bAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM xU I* U A)U Aɴm |>m C G A) Aٟ N U 9=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 IA A )Y Ya Yi Yi iu >:k2 bAE VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ĉ EGٟE XU UE 6=YA yA eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >Yr2 bA"dI i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ  C} Gٟ}< U'=Yy e H) ))I)I)YYYi>?z2 ~bAg% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M &II iI  Fix Requested- G- <- = 1 )1 ɻ1 1 1 9 ɼ= luAi9 I9 9 IE fCiE uA A A )A I I I I ɽI M fCU tAIQ )Q iQ )Q IQ Q ɾQ Y ɿY Y Y iY Y ia e A)a a Ia ٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>2 9cbAd VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM %M .ɴ C- ÃGٟ ۻ U /=Y y e H )  ))  I)I)1YAYAYAiM>>%2 [&bAd ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉ Gٟ \-= U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >֐2 #CbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty- jK- ' ) )5 AɴA A 6G A) ٟ : U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >c2 ^bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% :% É Gٟ "< U <=Y y e H )  ) )  I ) I  )) I >i l>Y Y Y i >K2 {bA]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 2e  ɴq u C TGٟ  U '=Y y e H )  ))!!I!)!I!))9YQYQYQi]>62 0bA'\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM rM IU =iQ  Fix Requested- EG5 %=1 i9 = tA)9 9 I9 A )A A A A A E OuAiI II I II iI I I )Q Q U uAU ʡ=Q Q Y ] uAIY )Y iY )a Ia a a a a i i ii i ٟu !< Uu 4=Yy yy e} H ) ) )I)I)YYYi>2 .bA i] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty= h= )ɴ % Gٟ ѝ; U /=Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 Y1 Y9 i= >2 (bAGY VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ 6Gٟ ɼ U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >X2 bAT VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE ~M  I )M AɴY a ҃G ) Aٟ \< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >נ2 7bAzT]Powering downYYYYymcuk+Ia>ie>(Gٟ U=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie>2 )bAXWyBOBɴN|>Lz҃Gٟ i= U =Y y  e H)!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=2 nBbAg}Vy6^y6UI:=i:=rGrtu G uA)uAٟa< UM=Yy e H) ))I)I)YYi=T2 JbAay6r6ĉM6Gٟ; UG=Yy e H) ))I)I) YYi%=Ie>ii>2 p'bA/by6_6 ɴ@@n Gٟv|B< UzX=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=['2 CbAcy6琽632I:p=i:=nÃGrDv(Gٟ~55< U~I=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYie9= )Z93 bAcy626 ĉn Gٟv; UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= e 3 +bAU`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya )  Fix Requestedɴ |> CM G I )I ٟ] ;< Ue IK3 mEbA^Ia>it>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ĉ 6Gٟ  U 5=Y y e H ) ) )    I ) I ) Y Y i >%3 8,bbA_u VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴI M C EGٟ G= U 5=Y y e H )   ) )  ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >3 (~bA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM lM lIU =iU = G < <ٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya Ya im >E&3 +NbA )b VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ! ! ÃGٟ 0; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) i5 >K,3 bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ Gٟ ׼ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >43 lCbAaI >i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 E5 _ = A)9 ɴI I G A) ٟ '= U :=Y y e H ) y y y )y ) I ) I ) Y Y i >r:3  bA`} VFormat BitStream UART error: serial timeouty G % Fix Requested ٟ E U 6=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >3^B3  bAU`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m &ɴ M 6Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >_WI3 #.'bA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+I i ҃G 4= =ٟ 养 U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I Y Y i >Q3 JDbA^M VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ɴ  Gٟ = U&=Yy! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyi>"GX3 JbbA#] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ?ĉ 6G ) ɻ ɼ i I I i ) |uA ɽ tAI ) i ) I tA ɾ ɿ tA i i ) I ٟ ] U 9=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi im >^3 ;~bA%%]I t>i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!  ) ɴ! ! G A) ٟM `< UM 6=YI yI eU HQ )Y a a i )i )q q q y Iy )y Iy ) Y Y i >rf3 ┛bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  e Fix Requested Gٟ Q< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >߉m3 ȸbA _ i )i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% s- ɴ |> ÃGٟ {H U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >t3 bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - ()I1 i1 G = ٟ 6 U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >%{3 bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- HX- ɴA E C 'Gٟ< U'=Yy e H) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi>%3 ebAl lɔluPowering downqqqq} }_I%a>i-e>UVFormat BitStream UART error: serial timeoutyŝB A)ATG A) Ai) I )i!I!!I!i! !!))) -uA-=-F)15uAI5O=)1i1)9I=aA99 99E$hAAiAAٟM@ UM=YQyQ eU HQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYi?-3 U2bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - (ɴM |>M C Gٟ- 1< U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >3 NbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ ҃Gٟ = U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )1 M ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q M YI YI iU >/3 jbA D)D^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8I i  Fix Requestedɴ m Gu =q ٟ ? U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >F3 )bA  _ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% 􄽙% #ĉ 6Gٟ W< U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!-%TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y!i->3 bA^ Powering down    yUU>!ɴ|> GٟM; UU=YQyQ eU HQ)a ))I)I)YYiF>IQ iU p>E&3 bA^y6^y6UĉnGٟvH< Uv=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=3 UgbAay6w64 8):AɴB|>@r6G rA)pٟ%5: U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYVClearing failed state for component AHRS_M2q YiP= 83 O@bAn`**Initializing AHRS_M2.Xy-_<ĉEGٟO U==Yy e H) 19 9)9)AAIIII)IIIQ)YYi= i )i !3  bA*_y2w24ɴ8<~҃Gٟ= UN=Yy e H) ))I)I)YYiu=K3 /&bA \_y2 }2I2p=i4 ^Fix Requested]G]<]<ٟ}\ UL=Yy e H) ))I)I))YYYYie=23 @bA#`y2P2wɴttM GٟM< UH=Yy e H) ))  I ) I )AYqYqi}=Ii im e>>\3 XZbA_y25{2vĉ-GٟMϼ UH=Yy e H) ))  I ) I )YYi=r3 tbAn`y2]2G 0)4ɴ<@p rA)rAٟcA UW=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYi|=(n3 AcbA/[y2%2.ĉjÃGٟ%< U%J=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi= i )i 3 SAbA'\y2\2 ^Fix Requestedɴdd-Gٟ]߅< UeF=Yaya ee Hi)qyy y)y)I)I)YYil=#3 rbA(\E VFormat BitStream UART error: serial timeoutye jm JIm =ii M GM %=M =ٟ ; U z3 {bA*_Ii ii ] VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ e Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >+3 d=bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉy ٟ 0; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >yc4 0hbARR<` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E 1 I )M AɴY Y ÃG A) Aٟ . U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA A )Y Yi Yi iu >, 4 .bAb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% G% É Gٟ M= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >h4 +JbA _m VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ % Gٟ=  U= 7=Y9 yA eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y Y i >84 fbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ~% I! i! } Fix Requested ÃG < =ٟ ˄: U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i > 4 bA2[Ie>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Z- ɴ E (Gٟ 9< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >7'4 K?bA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ ҃Gٟ U%=Yy e H) ))I)I)YYiYiiu?'04 abA6D[ Q )Q u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya A) ɴ u (G q )q y )y ɻy y 黁 ɼ huAi I I i uA 鼑 ) 齑 uA ɽ tAI ) i ) I tA龡 ɾ ɿ 鿭 tA i i ) I ٟ ; U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! i% >64 >4 , bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultfV VFormat BitStream UART error: serial timeouty- jK- 'ɴA A Gٟ = U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >gE4 BAbA ɔPowering down^^WIip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty=5{=vIAiA Fix RequestedEÃGEC=Iٟ] U]=YYya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYi?M4 G9bANX VFormat BitStream UART error: serial timeouty- -p- ɴ  aGٟE ; UM 6=YI yI eM HQ )Y a a a )i )q q q y Iy )y Iy ) Y Y i >\4 rbA ,),0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a  ) ɴ) ) 6G A) Aٟy; Ujd4 bA>>*_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu uu ĉ EGi ) I )  i I  I &Ci  ) uA =    uAI ) i ) I aA   ! ! ! i! ! ٟ5 rV U5 7=Y1 y1 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i ) Y Y i >c8k4 bARR^Ia>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- _- ɴA A ҃Gٟ H< U 9=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >1r4 9bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI i G < =ٟE v UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >ry4 bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty  / E Fix RequestedɴQ ] C Gٟ  U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >i4 bbA` ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty] Wn] ĉ! ٟ5 [< U5 7=Y9 y9 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y i>j4 a!bA*_u VFormat BitStream UART error: serial timeoutu HFailed to initialize within timeout.q } } (Communications Faulty l l A) ɴ! % C ) ٟU |: UU 0=YQ yQ e] HY )a i i i )q )y y y I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >Ў4 >$>bA^5Powering down9999y&e ĉUÃGٟe#< Ue=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYiA>4 WbA]y6AM6jɴ@BCrGٟz\< Uz=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=IUe>i]i>uڛ4 oqbA;ZyB^yBUIDiDz(Gz=xٟټ U I=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaeVClearing failed state for component AHRS_M2q eYaim>=W¢4 bAaW"*Initializing AHRS_M2.@yFOF,ɴR|>RC~҃GٟEᗼ UEG=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=4 sbA6D[y>B/ĉv(Gٟ~^ UN=Yy e H) ))))))I)))I11)IYYYYie8= Q)Q4 IIbA&\yZ ) NFix RequestedɴTX  G )ٟ&= U%H=Y!y! e- H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=4 t$bAb^y6&e6 ĉEGٟ+һ UC=Yy e H) ))I)I)YYi=(4 bA<`y65{6vɴv|>vCm6Gٟ X UH=Yy e H) ))I)I) YYi%=IUa>iUa>~4 f bA_y6c6k+I:p=i8n҃Gppٟv UzX=Yxyx e~ H|))) ))))AAAIII)IIIQ)aYqYqi=j:4 &bA^y6e6x4 LtbA2&2\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= [= @  Fix Requested Gٟ= 3G; U= 8=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i I ) Y Y i% >4 ӏbAI>il>I^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴE |>A ٟ  U 5=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >j4 bAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Pm wIq iq 1 = %== =ٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >P.4 %bAa ) )1  VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ |> - ÃGٟM + UU D=YQ yQ eU HY )a i i i )q )y y y I ) I ) Y Y i >ĉ4 bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉe Gٟ !< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >O4 .bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- &e- - A)- Aɴ9 A G A) Aٟ- 7; U- 8=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )I )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >5 bA ɔ-Powering down))))55{^Ia>ie>MVFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Fix Requested6Gٟe Um =Yiyi em Hq)y ))I)I)YYYi?MB5 AbA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ C EG ) puAɻ ɼ i I I i )     ɽ tAI ) i ) I  ɾ  ɿ   i  i  A)  I! ٟ  U .=Y y e H )11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}>ƀ5 Ox_bAn`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e I =i m DGm =m =ٟ% 4< U% 6=Y! y! e- H) )1 9 9 9 )A )I I I I IQ )Q IQ Y )i y )y Y Y Y i >E5 L{bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ~% ɴ9 = C Gٟe c Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) YAYAYAiM> )&5 ֙bAae VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ ÃGٟ] j U] <=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >o,5 bAaI e>i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  A) ɴI M C (G ) Aٟ L< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >_35 V-bAau VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ- Gٟ= U< UE 7=YA yA eE HI )Q Y Y Y )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >:5 cbAMe VFormat BitStream UART error: serial timeouty= % F% % C% uAI! )% 4Fi! )- CI- /uA) - 2F ) 5 C5 |A1 i5 oF1 = Battery stick #38 (s/n: 0139) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x48C0.E Battery stick #39 (s/n: 00F0) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x48C0.E Calculating totals. Valid battery stick count: 55. Valid reserve battery stick count: 5.5 vIٺ5 NuAi5 hG5 _~Ae LReceived data from all battery sticks.ٟm ¼ Uu 4=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >J5 n*bAn`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ |> ٟ \L U /=Y y e H ) ) )    I )I))Y9Y9Y9iE>Q5 ]HbAbM VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ ٟ < U :=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ie a>ie a>Yi Yi Yi iu >X5 dbAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  ) ɴ% |>! A) Aٟ @ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >;_5 ;bA]- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym wm 4ĉ 5Gٟ I; U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )) I) 1 )A YQ YQ YQ i] >f5 pbARR] )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty= cE k+  Fix Requestedɴ M Gٟ] ` Ue 5=Ya ya em Hi )q y y y ) ) I ) I ) Y Y Y i > m5 ͸bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeout% HFailed to initialize within timeout.q % % (Communications Faultye ~e Ii ii E GM %=M =ٟ Q< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >=u5 bA0^%Powering down!)))y]ya] ɴ=ÃGٟu-= Uu=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiC>]{5 bA^y66&ĉnGٟvc5 Uv=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Iie>E5  bA. \y6f6 8):AɴB|>Dv6G vA)vAٟ~:< U~I=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYY]VClearing failed state for component AHRS_M2q ]YYie9=o5 ^c#bA2[2*Initializing AHRS_M2.LyR^yVUĉEGٟ-h3 U-G=Y1y1 e5 H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiQ=5 2>=bAXWyBuB nFix Requestedɴv|>tIٟ} ; U}E=Yy e H) ))I)I)YYYi|= )5 WbAiLVy66()I:=i8AM4=M=ٟUp U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=5 pbA@JZy6r6ɴttM Gٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=5 ΊbA]y6T6ĉ~Gٟ ;< U R=Yy e H)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiim?=Iil>5 bA,=\yqV )Aɴ$$P T)Tٟ^t U^P=Y\y` eb H`)dhh l)l)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D= 5 bA<Zy6\6ĉpٟzͼ UzG=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))YYYih=ϵ5 `bA(\y6j6Jɴ@@lٟvZ< UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= )5 :bA`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8I =i  Fix RequestedI U 5  bA"d VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴa e C ٟ < U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) 1 )A YQ YQ YQ i] >u5 'bA_Iii>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :ĉI ٟ]  U] 5=Ya ya ee Ha )i q q y )y ) I ) I ) Y Y Y i > 5 DbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  1  A) ɴ) ) ) ٟ  < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >O5 b_bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  u4ĉ} 6Gٟ L U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >q5 B|bAa A)Am VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ C% Gٟm W< Um <=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >5 obA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /I i M Fix Requested ÃG %= =ٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) Y) i5 >.5 &bA]m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ^yu Uɴ ] Gٟ < U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>:5 bAIia>] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyA A  GY! y! e- H) )1 9 9 A )A )I I I Q IQ )Q IQ ) Y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i >5 4bA_U VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu _} y )y ɴ ) Aٟ ; U K6 f bAn` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉu 6Gٟ  U D=Y y e H ) ) )   I ) I )! Y1 Y1 i= >i6 F#bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- j5 JɴI I EGٟ < U 7=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >6 ,?bAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I i G = =ٟ 7 U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >6 T[bAU`I>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  e Fix Requestedɴq } C 6GٟE D; UE 7=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) YYi>86 ybA""md- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M `"ĉe Gٟ 2 U 5=Y y e H ) ) ) I ) I  ) YA YI iM >.%6 軕bA""a% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE sE  I )I ɴ C ÃG  A) ٟ} ,< U} /=Y y e H ) ) ) I)I  )!Y1Y1i=>K,6 ꒳bA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ĉ- Gٟ 0 U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >36 bA""{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ! ! ٟ% < UE <=YI yI eM HI )Q a a ) ) I ) I ) Y Y i >wj:6 bA""a5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ~U I] p=iY G < ٟ J U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y I% a>i% i>i- >A6 RbA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU rU ɴa m C 6Gٟ |; U F=Y y e H ) 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A Ii i ) Y Y i >ZH6 "bA""I^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE cE k+  Fix Requested ҃GٟE ן UE 2=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >PN6 >bA^ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 􄽙- # ) )) ɴ (G  A) Aٟ E; U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )!Y1Y1i=>OV6 0\bA^= VFormat BitStream UART error: serial timeout= HFailed to initialize within timeout.q = = (Communications Faulty} :} -ĉ DGٟ  U 1=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )) I) 1 )A YQ -U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY M] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY ie >{]6 ~xbA_ Powering down   yuOu,ɴCGٟ#; U=Yy e H)!)) 1)1)99AAIA)AIAIeBCritical error at 20190925T125357)aYqYqYqi}7>tXd6 9bAay6-6_<ĉnGٟv Uv=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I>il>j6 bA_y6ґ6T3I:=i8ɴ@BCrpGppٟze< UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=jq6 IbA _y66>ĉrGٟz6 UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=+w6  bA`y2Z6ɴ<>Cn(Gٟrc= UvK=Ytyt ev Hx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,= )}6 ~bAOayll A) NFix Requested  G A) AٟD3 UG=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=Ω6 .bAb^y2;2WɴptEGٟz UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=4ъ6 ^-bA]y6T6ĉaٟ= UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ia>ie>ϸ6 8GbA^y\Iiɴ$&CLR%=PٟVT UZ[=YXyX eZ HX)`dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y i=6 abAOay667ĉnÃGٟvMͼ UvF=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1= 6 AzbAay6 62Lɴ@BCr(Gٟz UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiQ )6 mʔbA`y􄽙# A)REG RA)PٟZ&= UZN=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=G6 YbA`y66= nFix RequestedɴttEGٟ}ļ U>=Yy e H) ))I)I)YYYi=16 bA_y66(ĉESGٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi|=Ie>ia>16 [bA^y6Oc6 I:=i8ɴttMGIIٟ]$< U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYii=\6 :bA _y66>!ĉ~6Gٟ 3 U O=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB=C6 bAhay**6ɴ02Cb GٟjJ UjN=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y)Y1Y1i="= )$m6 /bAby66() 6A):A nFix RequestedMG MA)MAٟ]jQ< U]B=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==U6 IbA]2HFailed to initialize within timeout. 2-2(Communications Fault#`y:w:4ɴtvCM6Gٟ}ن< U}H=Yy e H) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi~=6 cbA_2Powering down 0)0I0i0y6~6ĉM Gٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Ia>ip>P6 ~}bAn`y&^y&UI*=i(ɴ00^Gb=`ٟjQg; UjV=Yhyh en Hl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =6 `[bA`yB-pBĉxٟ; UG=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==M6 4bA_y: }:ɴDDpٟz  UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQYQi]6= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 )*6 bA*_y25{2v 4)4~ÃG |)ٟ : U I=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=6 NbA \_y6_6 ɴ@@raGٟvÉ< UzL=Yxyx ez Hx)   ))iiiiIi)qIqy)YYYi[=6 ebA(\y6r6 nFix RequestedEGٟ+ U?=Yy e H) ))I)I)YY Y i=Iie>7 bA>|Zy^yUI=i=ɴTT6G = ٟi UT=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E= 7 }2bA^y66&ĉE Gٟ}S UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=<7 KWLbA0[y6ˆ6%ɴ<@nGٟv̘: UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= )Y7 a2fbA$]yPw )P P)TٟZ= UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi= 7 IbA]y6w64ɴ@BCpٟ% U%C=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=-&7 bA^y6u6ĉzpGْٟ: UL=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==Ie>iW,7  ijbA^y6Wn6I4i:= nFix RequestedɴC}G}!ɴtvCM Gٟ]9_< U]O=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I) YY!Y!i-= )TQ@7 UbA!P]yr )RG RA)PٟZcS< UZV=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi={F7 1bA0^y6c6k+ɴ@BCnGٟv UvG=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=L7  5bA_y6r6ĉnEGٟv%< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ia>iS7 [NbA(\y2:6-I6=i6=ɴB|>BCpr=pٟzǼ UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=Y7 rhbA/[y:^y:Uĉr Gٟ%< U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=`7 bA_y6qV6 nFix Requestedɴv|>vCM6Gٟ]ة< U]G=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii= )f7 FxbA^y&e A)A G ) ٟ UO=YQyQ eU HQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYia=l7 qTbA_y6琽632ɴttMGٟ UB=Yy e H) ))I)I)YYYi =s7 /bA]y6T6ĉn6GٟvJ= UvW=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=Iil>z7  bA_y2w24I4i6=ɴ<>Cn҃Gn%=lٟҠ U<=Yy e H) ))  I ) I )!YYYi=q7 bA#]y222 ĉnGٟ UY=Yy  e  H )9A A)A)IIQQIQ)QIyy)YYYin=H7  bAGYy2%2.ɴ8;7 +bAby2AM2jI6=i4ɴ<>Cln=n<ٟ< UJ=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9if7 5 bAay2w24ĉj Gٟ]ټ U]S=Yaya ee Ha)i ))I)I  )AYqYqYqi}=7 bA^yBAB=;ɴLNCzGٟ UP=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= )w7 bAU`y65{6v 4)8l p)pٟz= UzL=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=D7 bA^y66(ɴ@@lٟvZ UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQiU2=]UHFailed to initialize within timeout. U-U(Communications Fault@7 ubA/[yB5{Bv nFix RequestedIٟ}P< U}A=Yy e H) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi~=Il>il>UPowering down Q)QIQiQ"7 S bA^y::>!I8i<ɴtvCEÃGMR=M=ٟUܻ U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=7 2:bA^y2~2ĉEGٟ}; U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi|=7 TbAay6ˆ6%ɴ@@nGٟv UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )Iq)qIqy)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi^= )7 mbA 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20Bcy6h6) 4)8l rA)rAٟv< UzJ=Yxyx e~ H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I7 輇bAay66(ɴ@BCrÃGٟ% ż U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiM=z7 RbAay6􄽙6#ĉnGٟv%; UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ia>ia>;,7 qbA`y~Ip=i NFix RequestedɴTZC ÃG %==ٟ; UG=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=y7 NbA^y66iEĉE(Gٟ} UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=J>7 k(bA]y6^y6UɴtvCM Gٟ]3= U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYii= ))&8  bA`yŝB )bG fA)fAٟj* UjS=Ylyp er Hp)txx x)|) I ) I )!Y1Y1Y1i=%=P8 "bA^y6 6`"ɴ@@ 5Gٟr< UF=Y!y! e% H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=z8 4Jb8 VbA>|Zy6~6I6=i8ɴ@BCn Grie>;8 bAn`y6Oc6 I6=i8 nFix RequestedɴxxM GQQٟ]ʎ UeF=Yaya em Hi)qyy y)y)I)I)YYYil=B8 B bA^y6l6lĉ]pGٟn UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=H8 Tn%bA{^y6r6ɴttMTGٟZ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi = )O8 kI?bA _yAMj )REG P)PٟZ< UZ[=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=LU8 O#YbA*_y6&e6 ɴ@@r Gٟv>h UzG=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=(\8 sbA_yBjKB'ÉzEGٟ$}< UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Ia>il>}c8 bڌbA`y6Z6I4i8ɴ@@r҃Gppٟz\ UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=:i8  bAn`y66(ĉnGٟv UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0="p8 bA!P]y6 }6 nFix RequestedɴttMGٟ]lA< U]C=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYij= )Lv8  lbA3[yG A)A-ÃG -A)-Aٟ=\ U=L=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=w|8 HbA)\y6u6ɴttm(Gٟ; UD=Yy e H) ))I)I)YYYi =^8 W#bA]y6T6ĉn҃Gٟv< UvW=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Iia>È8 L'bA^y66>I4i8ɴ@@nGrR=r=ٟvp UzJ=Yxyx ez Hx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. \-Software Fault) ))!!!!I!)!I)))AYQ-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQYQi]5=p8 AbA \_yB􄽙B#ĉzGٟE< UEE=YAyA eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources \YYi]=Ț8 [bA]y66>!ɴ8  bA<`y()Iiɴ&|>&CRGV%=V=ٟZ| UZX=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYyiH=MPowering down I)IIIiI$8 PbA^yBqVBĉz6Gٟl= UE=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=8 VbA%\y6_6 ɴB|>@n Gٟv UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )8 bA<`y6k68 8)8r6G rA)rAٟz> UzJ=Y|y| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=I%8 ΍*bAby66()ɴB|>BCrEGٟv~< UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]4= 8 fDbA;dy&~& ^Fix Requested- GٟeYA< UeC=Yayi em Hi)qyy ))I)I)YYYYim=I]>ia>78 B^bAcy6-6_vCMGM4=M=ٟ]= U]K=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYii=b8 !xbA/by6r6ĉEÃGٟ}`= U}H=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=(I8 bAdyB_B ɴHNCGٟ%Q;< U%P=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiM= )8s8 ԫbAcy66>! 4)8nÃG nA)lٟv¼ UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YYYYii=V[8 հbAay665ɴ@BCrGٟ% U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYYiL=w8 bA`y6􄽙6#ĉnÃGٟv)< UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Ia>ie>I8 ebA`y66>!I6p=i8 nFix RequestedɴtvCMaGMR=M=ٟ] ; U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=p9 $BbABcy6ˆ6%ĉESGٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=F 9 -bAay667ɴtvCMGٟ]l U]M=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih= )%9 /FbAby]a A)bG d)fAٟjUG= UjS=Ylyl en Hl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=9 `bAay6􄽙6#ɴ@@ٟ@ּ UF=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F='9 zbA_yBB>ĉz6Gٟ%Mټ U%I=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiL=Ie>iJ$9 bA]yII=i=ɴ$*CV҃GV=Z=ٟ^= U^Q=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=+9 dbAb^yBrBĉzGٟü UF=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim===19 >bA^y6w64 nFix RequestedɴtvCMGٟ]T U]E=Yaya ee Ha)iqq q))I)I)YYYYim= )N!89 bA C_y6琽632 4)8A I)IٟUmѼ U]J=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=K>9 bA*o\y6ˆ6%ɴtvCMÃGٟC< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=-5E9 bA. \y2y2TĉnGٟvE UvV=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=I>ip>]K9 m/bA_y: }:I>p=i>=ɴDFCv(Gvia>|r9 bA^yґT3Iiɴ$$R GV4=TٟZ* U^X=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYYi=x9 bA^y6k68ĉnGٟv UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Q~9 ˆbA]y*:*-ɴ4:Cf5Gٟn6< UnK=Ypyp er Hp)tx| |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9Y9iE&= )υ9 _bA"7]y7 A)bTG d)fAٟj$ UjK=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=09 <2bA`y6Z6 nFix RequestedɴttuDGٟq:= U<=Yy e H) ))I)I) YYYY!i%=9 DLbAby6ya6 ĉMGٟˑ UK=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Ie>il> 9 ebA<`yWnI=iɴV|>T G < =ٟE UER=YAyA eM HI)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYYYi[=869 bA]y44r6GYxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=9 DbA^y6j6Jɴ>|>@n Gٟv: Uvie>A9 bAdy6AM6jI6=i8ɴ@BC Gٟ!< UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=ip>޹9  6bA`y2~2I6=i6=ɴ<i2 : Z7bAmdy65{6vI6p=i:=ɴttMÃGIM=ٟ]\ U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYij=C: 5QbA `y^j^Jĉ-Gٟe#< UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYYim=VD:  kbA]y66$ɴ@BCnGٟv UvR=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )2,!: bA]y6c6k+ 8)8p rA)rAٟzڻ UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=V': ȞbAaby:j:JɴDDtٟ~< U~J=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9=ހ-: 'bAhay6O6 nFix RequestedMGٟ}< U}B=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=Ia>ie>Ph4: ||bA`y6x6I*I:=i8ɴtvCu Gu=qٟ, UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi=ܒ:: dYbAU`y6[6@ĉEÃGٟ = UI=Yy e H) ))I)I)YYYYi=azA:  3bAay6j6Jɴ@@naGٟvS UvV=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )uG:  bA6ay$ )RG RA)VAٟZ UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi=M: 9bA`y666ɴ@BCn(Gٟv UvG=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=BT: iSbA0^y:^y:Uĉr҃Gٟ%< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)iYyYYYiL=Ie>il>-Z: mbA1[y66/I4i4ɴ@@nGria>: +bA^y6 62LI6p=i8ɴ@FCrEGptٟz/ UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4="A: "bAn`y6T6ĉn҃Gٟv>= UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=j: x莨: TbA`y_ Iiɴ$&CR GVR=V=ٟZ^; UZN=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=_: bA#`y6jK6'ÉnGٟvD< UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=: kbAay6u6ɴ@@pٟv%Ѽ UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiQ )ʻ: lvbA/by6ya6 6A):Al l)nAٟvqH< UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=M: S bAay6 }6 nFix RequestedɴttAٟ}^ UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=:  ,%bAdy6l6lĉM6Gٟ#< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=Iia>":  ?bAfyV:IiɴXX  G<=ٟE(' UEN=YAyA eM HI)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYYYi[=: 3XbA_jy665ĉ~Gٟ "; U N=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=: rbAey6s6ɴ<@lٟv= UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YYYYig= ): 9bA^y66$ 4)8rÃG rA)rAٟz+l UzJ=Y|y| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=*: KsbAI^y6jK6'ɴ@BCrGٟzS= UzJ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=j: nQbA]y6\6 nFix RequestedEÃGٟ}z U}B=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=Iii><: )bA]yBjKB'IF=iDɴ  Cm'GmX; MubAay69B6I4i8 nFix RequestedɴtvCM6GIIٟ]˃< U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=#; +bAay6Z6ĉEDGٟ}i U}H=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=); bA`yBkB8ɴtvCMGٟ]OO U]M=YYyY ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYih= )a0; bAay6]6G 4)6AnG p)pٟvt UzQ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=G6; ǹbAU`y661ɴ@@pٟv < UzJ=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=X=; bA`y6^y6U nFix RequestedIٟ}¶< UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=Iil>{C; pbAaysIp=iɴTVC15<5=ٟEu^; UEN=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi]=J; M*bA`y6k68ĉaٟ&  UE=Yy e H) ))I)I)YYYYi =wP; 'DbA)cyBBKɴHLxٟ% UU=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaYaim;= )P'W; ^bAdy6s6 4)8l nA)nAٟvnW= UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=*R]; DwbAcy66/ɴ@BCnpGٟvѼ UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]4=:d; MbA22bybAMfjÉMTGٟU3= UU6=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YiYiYqYqi}=Ie>ii>dj; bAay2ya2 I2=i4ɴ<>Cj҃Gln<ٟ}W U}Y=Yy e H) ))I)I)YYYYi==3Lq; XqbAayR]Ra ~Fix RequestedmGٟ\ ; UD=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)aYYYYi=xw; SbA \_y.G.ɴdd%(Gٟ۷ UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi= )}; #bA<`y2%2. 4)4M҃G Q)QٟK| UH=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=R; bA#`y2ڜ2@ɴ<>Cj(Gٟ=$ U=U=YAyA eE HA)I ))I)I) Y1Y1Y9Y9iAx; ,bA i]y225ĉj Gٟ}2< U}F=Yy e H) ))I)I)!Y1Y1Y9Y9i=Ia>i ; зFbAay2f2I0i4ɴ>|>BCnGpr=ٟ$= UP=Y!y! e% H!))99 9)9)I)I)YYYYix=ė; `bAayBHXBĉz Gٟ=< UEH=YAyA eE HA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYYi\=; lzbAby6T6 nFix Requestedɴv|>vCMÃGٟ]j; U]I=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYij= )rդ; 9FbAscy6Z6 :A):AEaG MA)IٟUZ U]K=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=; y#bAcy&V&:ɴdfC-TGٟ]P UeJ=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYYin=; ebA_y6ґ6T3ĉz Gٟ; U P=Y y  e  H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYaim==Iie>m; 8bAay66(I4i4ɴ@@nGr=pٟve7< UzL=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)YYYYin=<; bA^y66&ĉnÃGٟv: UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=#; bA]y646Iɴ@BCr(Gٟv  UzJ=Yxyx ez H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= )M; i/bAFYy6^y6U 4)8n G nA)nAٟvC= UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=6; VFIbA]y6HX6 nFix RequestedɴttEGٟ}p< UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=E`; !cbA i]yBGBĉeÃGٟMϼ UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Iip> ; Y|bAb^yO,IiɴTVC G <=ٟc US=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=+r; זbA]y6G6ĉzÃGٟ [< U L=Y y  e H)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?= ; bA0^y6l6lɴ<@n(Gٟv{\< UvL=Yxyx ez Hx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiL= ); bA_y6Wn6 4)8n G rA)pٟzR UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=^; IibAay6h6)ɴ@@nÃGٟvZ; UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiYj; DbA6D[y6jK6' nFix RequestedM(Gٟ};< UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=Ie>ie>< bA]y\I=i=ɴTVC ҃G < =ٟ< UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyYyiH= < 1bAb^y666ĉEGٟ UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=< KbA C_y2l2lɴ<il><8,< @bAby6r6I6=i:=ɴ@BClr=r=ٟzk: UzP=Yxyx e~ H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=h 3< &bA _y6-p6 nFix RequestedEÃGٟ: UA=Yy e H) ))I)I)QYaYaYiYiim=GJ9< 8bAU`y6k68ɴtvCM(GٟUq U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih= )2@< (bA C_y `" A) ҃G ) ٟ< UN=Y!y! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiG=\F< bA]y6u6ɴ@@r(Gٟz_8< UzM=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=L< 4bA]y66?ĉn҃Gٟv$ UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I>ip>EnS< cNbAb^y&&()I*p=i*=ɴ44zGz=܀`< zbA]y66$ nFix RequestedɴtvCu6Gٟ UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi= )vf< jbA9Zy5 A) G A) ٟ{ UR=Yy e% H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqYyi}G=l< ѵbA^y6j6JɴtvCMGٟ}_= UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=s< bA_y6^y6Uĉn6Gٟv UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=I>i>}y< jbA `y6[6@I6=i8ɴ@BCnEGri{>< ibA_y65{6vI6=i8ɴ@@rÃGppٟz5< UzV=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=F< ׅbA u_y6j6JĉnGٟv,$< UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=p< _bA \_y66u4 nFix RequestedɴtzCMÃGٟ]  U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik= )X< :bA _y66( 6A):AEG MA)MAٟUH< U]K=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih="< nbA]y6r6ɴtvCMGٟ\< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=k< bA_y661ĉxٟ UT=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=Ia>ie>1< bA6ayO,I=iɴ$&CPTTٟZY; UZP=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=,< z9bA `y6ˆ6%ĉn6Gٟv; UvG=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))YYYYie=< SbA _y6r6ɴ@BCrEGٟzD< UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2= )< S]mbA^y6:6- 6A)8n G rA)rAٟvjȼ UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=< 9bA `y6l6l nFix RequestedɴtvCMGٟ}q< UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=(< bAayBwB4ĉeÃGٟQػ UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Ie>ia> < 5bAU`y[@IiɴTVC G==ٟD< US=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=.< SbAay:Oc: ĉvGٟz^ U~M=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8=< bAaby6􄽙6#ɴ@BC|ٟ  UI=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYqiuB= )= obAby626 8)8p p)pٟzf\; UzL=Y|y| e~ H|)   ))iqqqIq)qIyy)YYYYi_=K1= \"bAay66$ɴ@BCpٟv UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=s[= 7B= VbAcy6c6k+I8i8ɴttM(GM=M<ٟ]﮼ U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYij=lm= obAay6l6lĉE Gٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=T"= ljbAdy2ˆ2%ɴ<ia>0;= H4bA`y2k28I6=i4ɴ<bAby2R2 6A)4- G )))ٟ; UJ=Yy e H) ))I)I) YYYYi=U= ףXbAhay2\2ɴ<>CjGٟ% U%U=Y!y! e- H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL= \= }rbAayBrBĉzÃGٟ< UL=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=I>ii>Gb= yWbAdy: }:I>=i<ɴHJCvGzie>i= z'bA`yw4Iiɴ$$R҃GV=TٟZF= UZN=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=Q= VAbA6ay6~6ĉn(Gٟv( UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYQYQi]2={= 0[bA u_y65{6vɴ@BCr Gٟvq; UzJ=Yxyx ez H|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQiQ )=  ubA!P]y6:6- 6A)8~ÃG A)Aٟ ) UH=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiYiiuB== bA^y:h:) vFix RequestedɴC](Gٟ< U@=Yy e H) ))I)I)Y Y Y Y i== 3èbA^y6qV6ĉe Gٟ7< UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Ii>ii>|= bA_yRIiɴTZC 6G=ٟ; US=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=ɶ= FybAhay6l6lĉn Gٟva UvM=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2== ;SbA \_y6 }6ɴ@@nGٟv# UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )= s.bA i]y66? 8)8p t)tٟz U~J=Y|y| e H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]5==  *bA:Zy6%6.ɴB|>@pٟvˈ< UzK=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4== CbA]y:qV: nFix RequestedE6Gٟ}g%= U}A=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=Ia>il>= ¿]bA^y&e I=iɴTT5҃G5<==ٟES UEN=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=4B= RwbA_y6:6-ĉeaGٟJ UE=Yy e H) ))I)I)YYYYi=V*= xbA!P]y6O6ɴ>|>ii>= bA?cZy6W6cI6p=i8 nFix RequestedɴtvCM(GIM=ٟ] U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=x> bA]y66/ĉE҃Gٟ}N= U}H=Yy e H) ))I)I)YYYYi}= >  ,bA]y6Wn6ɴtvCMGٟ]< U]M=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYii= )> KtFbA C_y6HX6 :A)8 A)ٟL_< UO=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqYqi}D=T> P`bAaby6k68ɴ@@pٟvS UzM=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))YYYYik=~> +zbAU`y6l6l nFix RequestedM(Gٟ}S= U}A=Yy e H) ))I)I)YY!Y!Y!i-=Ie>il>$> qbAby_ I=iɴTVCEG<ٟ%:< U%P=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=j*> bAb^y6T6ĉIٟ}); UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=1> bAU`y6\6ɴ@@rGٟv UzT=Yxyx ez H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= )(8> bA/by5 )RG P)RAٟZ¼ UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)Y YYYi=6->> vbA_y:l:l nFix RequestedɴttEÃGٟ= U<=Yy e H) ))I)I)YYYYi=sE> {NbA<`yBuBĉmGٟൻ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYiI>ii>J>K> k(/bA _y6r6I6=i8ɴttu6G}<}=ٟ; UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi=h&R> IbA2[y6]6aĉn GٟvR< UvU=Yxyx ez Hx)( JTimed out from 2019-09-25T12:51:05.0Zq   ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=IPX> bbA]yB[B@ɴHLz6Gٟw: UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaio= )z^> ||bA_y2]2a 4)4j҃G l)nAٟ] U==Yy e H) ))  I ) I))Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi=0ce> bA _y2x2I*ɴ<>CrGٟ= U=U=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYi=k> rbABB_yf f`"ĉ=GٟE; UMJ=YIyI eU HQ)Yaa a)a)qqqqIy)yIy)YYYi_=Ia>iOtr> QKbA`y~I"=i RFix RequestedɴXX pGٟr; U%M=Y!y! e% H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=x> 'bA _y6Wn6ĉEGٟ}< UD=Yy e H) ))I)I)YYYi~=~> TbAb^y6r6ɴ CeGٟu- UuK=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiv= )a> bA'\yˆ% )V6G T)Tٟ^퐼 U^W=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=ڋ> 1bA]y6w64ɴ@BCn GٟvV< UzG=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=JÒ> KbA]y6c6k+ĉn6Gٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=Iia>> ;nebA_y6 6`"I6p=i8ɴ@BCn Gr JbAay44 nFix RequestedMÃGYy e H) ))I)I)YYYi}=> l$bA<`y6l:lɴtvCMGٟ]< U] bA'\y22& 6A)4-G -A))ٟ UE=Yy e H) ))I)I) YYYiu=V> bA`y2j2Jɴ<>CÃGٟ< UL=Yy e H) ))    I ) I19)QYaYaYai}=t;>  bAby2f2ĉjGٟ; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=Iii>k"> \bAay2 2`"I6=i4ɴ<>Cn5Gn=n=ٟ UD=Yy e H)  ))!!!)I)))I)1)IYQYYYYi=xM> aobAay2Oc2 ĉnGٟy< UY=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)Y9Y9Y9iE=v> oF4bA6ay25{2vɴ>|>>CjGٟn UL=Y y  e  H )yy y))I)I)YYYim= )v^> l!NbAay2\2 4)6A ^Fix Requested-G -A)-Aٟ}JR U}C=Yy e H) ))I)I) YYYi=> hbAaby2^y2Uɴv|>tE6Gٟ!; UH=Yy e H) ))I)I)YYYi%=p> UفbAn`y66&ĉEEGٟ}j\ U}L=Yy e H) ))I)I)YYYi|=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0664.lzmaIe>ia>ʚ> bA`y]aIiɴ$$jGn4=lٟr = UvT=Ytyt ev Hx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,==> .bAay6ˆ6%ĉzTGٟ1 U H=Y y  e  H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0664.lzma.bak $SBD MOMSN=11814049ͬ> jbA#`yBGBɴLL~ Gٟ ,= U J=Y y  e H)!! !)!)1111I9)9I)YYYiq= ) > EbA%\y2s2 6A)4jG l)lٟ%ؼ U%I=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY)Y)Y)Y)i5=? $bA<Zy2ґ2T3 ^Fix RequestedɴdfC56Gٟ UC=Yy e H) ))I)Ia)YYYi=? bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault7+[yB[B@ĉe Gٟb,= UD=Yy e H)  ))!!!!I!))I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQYQi]=Ia>il>@ ? b6bA ɔPowering downZWy_ IiɴQ]CGR=ٟ U#=Yy e H) ) )I)I!)1YAYAYIiM1>D? PbA*o\yB2B ĉz6Gٟ U=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==%? jbA `y:%:.ɴDDr Gٟzm UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQYQi]5= ) !? gbA*_y&R& *A)(rG p)pٟz6= UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=S7'? =DbABB]yb-pfɴppeÃGٟ U@=Yy e H) ))I)I)YYYi=sa-? `bA^y6P6wĉn(Gٟvϣ< UzV=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=Iie>H4? bAy2 I"=i NFix RequestedɴXX  G==ٟ UG=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=t:? EbA]y6l6lĉEÃGٟ}|e< U}D=Yy e H) ))I)I)YYYi|=[A? bA0^y6ˆ6%ɴtvCMGٟUإ U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYih= )!G? bAHbyqV )"AVG T)Xٟ^= U^U=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=M? 'g9bA`y:s:ɴF|>DvÃGٟ~ U~F=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=T? BSbAn`y6Wn6ĉ~Gٟ  Y; U I=Yy e H)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=Iii>MZ? .mbAaby6 6`"I6=i8ɴB|>BCn(Gpr<ٟv UzL=Yxyx e~ H|)   ) )qqyyIy)yIy)YYYi`=a? bAn`y6^y6U nFix RequestedM Gٟu < U?=Yy e H) ))I)I)Y Y Y i= g? gѠbA^y6f6ɴttMGٟ]:< U]P=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYih= )Um? 2bAn`y6Wn6 4)8EÃG I)Iٟ] U]J=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYit? ʉbAay626 ɴ@BCnGٟva UzQ=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQi]3={? dbAay65{6vĉnGٟv=; UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iia>S? ?bA_y6w64I4i8ɴ@BCpr=r=ٟz5; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=#? $"bAI^y2G2Éxٟ< UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=K? A;bA^y626 nFix RequestedɴuÃGٟ UC=Yy e H) ))I)I)YYYi= )m3? hUbA0[y6k68 6A)8mG mA)iٟ}ȼ U}K=Yy e H) ))I)I)YYYiz=]? yobA i]y6ˆ6%ɴttM6Gٟ}s< UJ=Yy e H) ))I)I) YYY!i%=1F? ㉉bA]y22$ĉn Gٟ: US=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaif=Iit>"p? AdbA^y2qV2I2=i4ɴ<>Cj6GnIe>ii>? >bAdy00 ^Fix RequestedɴhjCE҃GYy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE=;? bXbAey226ĉE(Gٟ} U}? bAPXy6 }6ɴB|>@ÃGٟE:߼ UEF=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=0H? bA9Zy6qV6ĉnGٟvn< UvP=Yxyx ez Hx)199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYYiL=/@ ] bA0^y6]6a 6A):A nFix Requestedɴv|>tMÃG I)MAٟ扻 U@=Yy e H) ))I)I)YYYi= )Y @ 8'bA`yTĉ (GٟEZ; UEP=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=B@ AbA C_y6u6ɴttMEGٟ} UF=Yy e H) ))I)I)YYYi}=k@ ZbA^yBHXBIDiF=xz<|ٟ~< UR=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Iia>@ tbA?cZy6Oc6 ɴ@@lٟvۻ UzL=Yxyx ez Hx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. ]-Software Fault) ))!!!!I)))I)1)AYQ-]Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYYie8=#@ ҬbA;ZyNˆN%ĉ Gٟ]ʼ U]C=Yaya ee Haqq y)y)I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ]YYik=)@ ^bADYyN[N@ NA)PɴXX G A)ٟ< U%O=Y!y! e% H!99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiH= )0@ }[bA^yk8 NFix Requested56Gٟ@ UC=Yy e H) ))I)I)YYYi=Q6@ 7bAby6G6ɴttmEGٟ< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi="<@ bAaby6\6I4i8E GM%=M=ٟU : U]O=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!i-=Ia>il>'C@ bAHbyV:ɴ$&CVÃGٟn' UnR=Ypyp er Hp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE(=yI@ u)bA)cy6-p6ĉnGٟvQ= UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=P@ CbA*o\y66( 6A)8ɴ@@n G rA)pٟv UzJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1= )*W@ o~]bA(\y66u4ĉrGٟzH UzJ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=2]@ ZwbAA1Zy:V::ɴDFCpٟ%+ U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL='d@ 4bAYWy6f6I4i8 rFix RequestedIIIٟ]0.= U]G=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=Ie>ii>NDj@ bAW Xy6]6aɴtvCm6GٟE; UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=,q@  bA_EWy6ˆ6%ĉE҃Gٟ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=:Vw@ bADYy6qV6 8)8ɴ@@nG p)pٟzz= UzV=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= )`}@ bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault;Zy&&1ĉ^6Gٟf7 UjL=Yhyh ej Hh)ptt t)t)|||I)I )-5\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y1]5\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y1Y1Y1i=$=i@ bA ɔPowering down]yMcMk+IIiQɴimC G=ٟz; U=Yy e H)!) ))))1199I9)9Iaa)yYYYYi>>ݒ@ hY,bA _y222 ĉjGٟ%T< U%=Y!y) e- H))1yy y))I)I)YYYYi=Ia>ie>z@ 4FbAn`y2Wn2 ^Fix Requestedɴdd)ٟ}WT< U}E=Yy e H) )) I ) I ))Y9Y9Y9Y9iE=C@ Z`bA`y22? 4)4EÃG MA)Iٟ0 UD=Yy e H) ))I) I  )!Y1Y1Y1Y9i=eΝ@ SybAhay22(ɴdhU(Gٟ< UL=Yy e H) ))   I ) I)IYqYyYyYyi= )춤@ 2ƓbAay2^y2UĉjEGٟ]s< U]Q=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYi=_@ bA^y22()I6p=i4ɴ<j@ x|bA_y2Oc2 ɴ<A bA0^y2O2ɴ<<|ٟ%U< U%N=Y)y) e- H))1 ))I)I)YYYYi== A y1bA]y2x2I* 6A)6AjÃG l)nAٟ& UC=Yy e H) ))I)I)AYQYQYQYQi]=A PKbA0[y2􄽙2#ɴ@BCr(GٟL; UT=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I)YYYYi== )A /ebA^y22/ĉjEGٟ=D U=G=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq))Y9Y9Y9Y9iE=A  bA_y2:2-I6=i4 ^Fix Requestedɴdh-҃G15=ٟo ; UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi=%A bA]y2I2ÉMGٟ,H= UJ=Yy e H) ))I)I))YQYYYYYYie=I>i>,A @bA]y22>ɴdfC-Gٟ UH=Yy e H) ))I)I) YYYYiu=p3A bA_y>s> BA)@zpG |)|ٟ+= U%T=Y!y! e% H))199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYYiM=:+9A tbA0^yk8ɴ$$fGٟn\ UnO=Ypyp er Hp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9YAiE)= )@A ObA]y6&e6 nFix RequestedE GٟU*= UUC=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYYii= >FA /bA`y66()I6=i6=ɴttuGuia>OSA MbA`y6HX6ɴ@@lٟv-< UvV=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=yYA gbAay6h6) 6A)4l rA)pٟv# UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiQa`A ꖁbA`y2 ɴ$$RÃGٟr UrK=Ytyt ev Ht)z )) I)I)1YAYAYAYAiM,= ),fA .rbAay6 }6ĉnGٟv5; UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=lA NbA`y6c6k+I6=i:=ɴB|>@rÃGppٟzH~ UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=AsA (bA0^y6s6 nFix RequestedMGٟ}y< UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=Ia>ip>[yA bAby6qV6ɴ|>eGٟuA< UuK=Yqyy e} Hy) ))I)I)YYYYiv=~A bAby6ya6 4)8m6G i)iٟU׻ UG=Yy e H) ))I)I)YYYYi=CنA bA `y_ ɴ$$N GٟrÚ: UrW=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,= )A p6bAU`yBPBwĉzGٟ~C< UH=Yy e H ) ))))))I))1I11)IYYYYYYYYie9=A vqPbA{^y6%6.I6=i:=ɴ@Dpttٟ%I8 U%H=Y)y) e- H))9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYYiO=YA JjbA$]y6x6I*ĉnÃGٟva; UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Iil>QA |&bAFYy6HX6 nFix RequestedɴttMGٟ] = U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik='A bA4v[y::SM >A)xM GٟXV= UG=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= )@:A IbA i]yBsBĉzÃGٟC: U V=Y y  e  H)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiX=cA bAay626 I6p=i:=ɴB|>@rGr%=pٟz$ UzL=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=XKA mbAby&e ĉN6GٟVH< UVO=YXyX eZ HX)`dd d)d)lllpIp)pIpt)|Y Y YYi=Iia>yuA HbA`y66G^ɴB|>@rEGٟzC UzF=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=jA F#9bAby66u4 :A):Ar G rA)pٟz^(= UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=A iRbAabyr RFix RequestedɴZ|>XGٟE|< UEE=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_= )A HlbAayB[B@ĉEGٟUY< UUI=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYYYif=יA bA^y6᧽6tNI6=i8ɴttMEGIIٟ}^ UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=LA bA{^yck+ĉR Gٟrg= UrU=Ytyt ev Ht)x99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=Iip>A zlbA_y6r6ɴ<@n6Gٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=A HbA C_y66>ĉr G t)vAٟ~' U~I=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYQYYie7=A l"bAy66>!ɴ@@nGٟvp< UvK=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= )gB PbA_y6A6=; nFix RequestedE GٟUʼ UUD=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYYii=B !bA`y646II4i8ɴtvCM6GMil> U2Initializing CTD_Seabird.]HOpening uart, block timeout 10ths=20#B UbA`y2-p2ɴ>|>>C~GٟE! UEJ=YAyA eM HI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYi[=MNB kobAI^y66& 4):A~6G A)Aٟ UM=Yy e H)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB=5"B FEbA$]yPɴ&|>$N҃Gٟr* UrM=Ytyt ev Ht)x ))I)I)1YYYid= )_(B X bA]y66&ĉnGٟv'= UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=T.B bA/[y6<6I4i8ɴB|>@r(Gr%=r=ٟz[L= UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=q5B =bA^yWn NFix Requested ҃GٟE UEE=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=Ii>ie>;B hbA `yB􄽙B#ɴttM'GٟU U]I=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=PBB q bA]y6w64 4):AEG MA)MAٟ 2< UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=HB h$ bA^yZɴ$$fSGٟjR< UnX=Ylyp er Hp)txx |)|)  I ) I ))Y9Y9Y9iE(= )4NB 5C> bA]y65{6vĉzGٟ UH=Yy  e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaie:=fUB X bAay6]:aI8i8ɴF|>DvÃGvia>bB cԋ bA^y6c6k+ nFix RequestedɴttM҃Gٟ]̃ U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)Y1Y1Y1i==mhB  bA+V\y6ya6 6A)8E(G I)Iٟ}= U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi{=w&oB v bA _yHXɴTVC  GٟE; UEN=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )/vB e bA#`y**>ĉbÃGٟfp UjR=Yhyh ej Hl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =;:|B #I bA]y2R6I6=i4ɴB|>BCnGr=r<ٟvr= UzH=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=, B * bA^y::&ĉzGٟn UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Ia>ie>MJB Q& bA`y6h6)ɴB|>@~ÃGٟ m< U J=Yy e H))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=v2B @ bAay6~6 8):A nFix Requestedu'G y)yٟN U@=Yy e H) ))I)I) YYYi%=?\B \Z bA6ay6s6ɴttMGٟ); UL=Yy e H) ))I)I)YYYi = )B ҉t bAay665ĉE(GٟU UUO=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYif=nB d bAay65{6vI8i8ɴF|>Dv Gv bAay6_6 ĉnGٟv< UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I>ii>8B  bAI^y6 62L nFix Requestedɴv|>tIٟ]ā U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii=nB  bA]y2u2 4)6AE6G A)EAٟ}IS= U}H=Yyy e H) ))I)I)YYYix=ԼB c bA%\y66$ɴttM Gٟ}XZ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}= )B ͬ bA]y6ya6 ĉnGٟ< U R=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==B ) bAy6s6I:=i8ɴ@@prie>B C=] bAy6j6JɴB|>@r Gٟv : UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=#B w bA`y6O6 4)4nÃG l)pٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications Fault B f bAayjJ NFix RequestedɴV|>XGٟE UEE=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi^= ) Powering down  ) I i 5B Ҫ bAzbyBˆB%ĉeÃGٟu* UuG=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiv=dB Ҩ bAcy*-p*I,i,ɴdd-G-%=5=ٟe< UeL=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYim=FB  bAby6~6ĉ|ٟ  U P=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=Iia>pB  ` bA`y6ya6 ɴ<@n(Gٟv< UvL=Yxyx ez Hx)1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYiO= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20XC >< bAI^yBRB D)D~҃G ~A)ٟ  < U H=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYYi|=ɂ C , bA C_y6:6-ɴ@@rGٟv)3 UzL=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3= )kC E bA!P]y6&e6 nFix RequestedEGٟU< UUD=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=C _ bA^y()Iiɴ ٟƼ U1=Y!y! e% H!)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)yYYYi >C 3y bA \_y2s2ĉ)ٟE< UEn=YIyI eM HI)ayy ))I)I)YYYi=Ia>ii>$C  bA i]y2Oc2 ɴ:|>8dٟr(< UrQ=Ypyt ev Ht)x )) I)I)9YIYIYIit=*C ] bAyB_B FA)D| |)ٟ; UG=Yy e H))19 9)9)I!)!I!))YYY i>ڸ1C 9 bAb^yPɴ&|>$Pٟ  U K=Y y e H))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@= )7C ' bA{^y6u6ĉlٟv7j= UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YYYie= >C  bAb^y6ŝ6BI4i4ɴ@@lr=r=ٟz, UzJ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=DC  bA `yO, NFix Requested 6GٟE< UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=I]>ie>KC D. bAay6G6ɴv|>tM Gٟ]X< U]I=YYya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYih=)RC H bA_y6%6. 6A):AMG MA)MAٟ}{ U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi{=1XC [b bA \_y5{vɴ$$RGٟr6< UrU=Ytyt ev Ht)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= )4[^C 6| bA _y:j:Jĉr҃Gٟz#< UzI=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=ZCeC 4 bA(\y6u6I4i8ɴB|>DG<<ٟ%׻ U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=1mkC $ bA0^y6A6=;ĉnGٟv' UvN=Yxyx ez Hx)   ) )aiiIi)iIiq)YYYiY=Ia>ip>UrC  bA C_y6Oc6 nFix RequestedɴttMÃGٟ]8= U]D=Yaya ee Ha)iqq ))I)I)YYY i =xC  bA<`y2^y2U 4)6AMG MA)MAٟO U@=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)9I)YYYi=~C } bA^y"">!ɴTX Gٟ] U]V=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYi%= )C [bA^y2ˆ2%ĉjÃGٟ畻 UP=Yy  e  H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaif=8C 81bA(\y2c@2I0i4ɴ<-͘C dbA]y2r2ɴC ~bA!P]y2^y2U 6A)4j6G l)Aٟ  UL=Yy e H) ))I)I) YYYi==.ߥC ˠbA`y2w24 ^Fix Requestedɴj|>h- Gٟut: UuM=Yy e H) ))I)I)YY1Y1i9 )J C bAay2%2.ĉ%Gٟ UF=Yy e H) ))I)I)YYYi]=C XbA`yBB7IDiDɴv|>tIIIٟ}I UN=Yy e H) ))I)I)YYYi}=\C n2bA^y }ĉR6GٟZ:< UZX=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)YYYi=Iip>CC  bA^yBhB)ɴHLzEGٟ@C< UE=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)IYYYaYaim;=-C bA_y6琽632 6A)8r G p)rAٟz  UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQU\Clearing failed state for component DropWeightqUi]4=WC 33bA*_y:-p:ɴF|>Dv5Gٟ~.< U~J=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault )?C MbA]yBGB nFix RequestedEGٟ}. U}B=Yy e H) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi~=Powering down )IiiC {gbA`yBґBT3IFp=iDɴ |> (Gٟ  UD=Yy e H) ))    I ) I))Y9Y9iE=cQC \UbAay>!ĉ  GٟE.< UEU=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYi =Ie>ii>v{C I0bAay6T6ɴ@@nÃGٟvt< UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIM^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYIiU1=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20C 9 bAcyB\B FA)FAz(G |)|ٟ dؼ U H=Y y e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=C %bAay2 }6ɴ@BCnEGٟ%o; U%I=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIYY)qYyYiK= BA)C rbAaby6􄽙6#ĉn҃Gٟv UvN=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=ޟD bAU`y6j6JI:=i8 nFix RequestedɴtzCMGUit> D HS6bA _y6T6ɴ e(Gٟuh< UuG=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYiv=D /PbA_y6G6 :A):Ar G rA)pٟ% U%P=Y!y! e- H))1 ))I)I)YYin=D  jbA]y6j6Jɴ@@r6Gٟz;p< UzM=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= AA) D `bA_y6r6 nFix RequestedE GٟU UUD=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYij='D bA*_y&l&lI*p=i(ɴdfC-G-4=)ٟeY; UeJ=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYil=A-D bA`y6Oc6 ĉIٟ}7; UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=Ie>ii>]*4D xbAzby6Wn6ɴ@BCpٟz UzT=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=aT:D TSbAay::$ >A)ZD lbA<`y6l6lɴ@@n Gٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=2aD `ubA0^y6ya6 :A)8nG p)pٟz; UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=gD 'ObAI^y65{6vɴ@Dlٟ%z U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= )mD #,bA6ay6qV6ĉn6GٟvQ< UvN=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=UtD bAn`y6 6`"I:=i8 nFix RequestedɴttM GM4=M=ٟ}z UA=Yy e H) ))I)I)YYi=/zD bAOay66$ĉeÃGٟ0 UH=Yy e H) ))I)I)YYi =Ia>ia> ؁D bA^y6[6@ɴttuGٟ< UL=Yy e H) ))I)I)YYi}=hD !bA"7]y6 }6 8)8rG p)rAٟz UzT=Yxy| e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=9,D q;bA]y6Z6ɴ@@r҃Gٟz< UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= )iD QNUbAyB\BĉzGٟŽ UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==>D )obA^y6G6I:=i:=ɴ@@rGr%=r=ٟz = UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6='&D bA!P]y^yU NFix Requested ٟEe UME=YIyI eM HQ)Yaa a)i)qqqyIy)yI)YYia=Iil>NPD ޢbA]yB4BIɴ  iٟu@ U}G=Yyyy e} H) ))I)I)YYiw=zD bA7+[y6ya6 :A):AEÃG MA)MAٟ}!~= U}J=Yy e H) ))I)I)YYi{=4bD bAb^y6c6k+ɴ@@rGٟz  UzT=Y|y| e~ H|)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiQ= )D LqbA_y6u6ĉnGٟv.< UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-=]5HFailed to initialize within timeout. 5-5(Communications FaulttD DL bA^y222 I6p=i6=ɴ>|>@nÃGrie>D >bA#`y&T&ɴ2|>0bGٟf ޻ UjN=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)I)Y)Y)Y)i5=D WbAby6G6 8):A nFix RequestedA I)MAٟ}r׼ U@=Yy e H) ))I)I)YYYi}=TD qbAay>!ɴV|>X ٟE UEN=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]= )D lbA!P]y6Oc6 ĉM6Gٟ]p< U]I=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYii=D obA \_y6&e6 I:=i8ɴB|>@ EG %=ٟ| UN=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=D ,IbA]y􄽙#ĉR Gٟrw UrN=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YYYi`=Ie>iD l$bA$]y6-p6ɴB|>@rGٟz}< UzI=Yxy| e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU1=(D bA`y66$ 8)8l p)rAٟz} UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiQE  bAbyOc NFix RequestedɴZ|>XÃGٟE< UME=YIyI eM HQ)Yaa a)i)qqqyIy)yI)YYYia= ): E ٵ&bAay6-p6ĉEGٟ}Y UG=Yy e H) ))I)I)YYYi|="E @bAscy6ˆ6%I8i8ɴttM6GIM=ٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYiLE kZbA dyh)ĉb Gٟf< UjV=Yhyh ej Hl)ptt t)x)||I)I )!Y1Y1Y1i="=Ia>il>vE IGtbAcyB2B ɴLLGٟ%τ U-E=Y)y) e- H))9AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiN=^#E #bAcy6:6- :A)8p rA)rAٟz^ UzN=Y|y| e~ H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiV=)E *bA]y琽32ɴ((VpGٟ^ UbN=Y`y` eb H`)hll l)l)ttttIx)xIx|) YYY!i%= )p0E bA i]y6c6k+ĉnGٟv; UvH=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=6E  bAI^y6ґ6T3I:p=i8 nFix RequestedɴtvCEGAE<ٟ UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~=iCE ibA`y& }&ɴdd5 GٟE# UEP=YAyI eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=IE {L)bA_y2&e2 4)4n G p)rAٟvr< UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=PE  CbAn`y5{vɴ$&Cf6GٟY UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim== )CVE \bAI^y6ˆ6%ĉ~DGٟ 5 U J=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=]]E vbA]y6]6aI:=i8ɴ@@rTGri$jE bA^y66>!ɴv|>vCMGٟU U]I=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=( qE hbA*_y6 }6 8)8EG MA)MAٟ}; U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi{=6wE BbA^y6ya6 ɴB|>BCrEGٟz׎< UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )ya}E ybA'\y6G6ĉlٟv* UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=ZIE bA^y6u6I8i8ɴF|>Dv Gzia>[E uEbA_y6Oc6 nFix RequestedɴCu6GٟI; UvCMGٟ}7 UL=Yy e H) ))I)I) YYYi%= )sE 1BbA^y66(ĉr(GٟzF UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=E 2bAy6:6-I8i8ɴ@BCr Gr%=pٟ%r U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)yYYYiR=E bAay2r2 ^Fix Requested-Gٟ}< U}E=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE=Iii>'ӷE bA;dy22$ɴ  Caٟy UF=Yy e H) ))9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}=RE WbAay2~2 4)6A-pG )))ٟK; UH=Yy e H) )) I ) I )!Y1Y1Y9i==E ۊbA{^y2]2aɴ<KE {bA^y2 }2ɴ<ii>F bA_yBlBlɴN|>NC~҃Gٟ N= U H=Y y e H)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>= F 80bA`y6u6 8):AnG p)rAٟzt UzL=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=yF JbA _y6 NFix RequestedɴZ|>ZC (GٟEl UEE=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= )F ?dbA]yB~Bĉe Gٟu< UuG=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiw=/F <~bA-$\y667I8i8ɴttMGMil>+F :bAHby66Kɴ@@n҃GٟvE UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=2F bAOay6Oc6 :A)8n(G p)pٟzf~= UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2= 9F bA#`y665ɴF|>Dr Gٟ%% U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM= )56?F }bA C_y66u4ĉn GٟvD: UvN=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= FF bA_y2&e2 I6a=i6p= jFix Requestedɴv|>vCE6GIM=ٟ}= U}A=Yy e H) ))I)I)YYYi{=GLF b3bAay6T6ĉE Gٟ#< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi~=Ie>ii>/SF ]MbAby2l2lɴhjC-ÃGٟ]o UeL=Yaya ee Hi)qyy y)y)I)I)YYYik=@ZYF 6:gbAay661 :A)8'G ) Aٟs UO=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=AB`F bAabysɴ&|>$VTGٟ^< U^P=Y`y` eb H`)dhh l)l)ppttIt)tItx) YYYi%= )lfF bAdy6􄽙6#ĉn҃GٟvV UvG=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=lF ʹbAmdy66$I:=i:=ɴB|>@rGppٟzT UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=}sF bAdy~ NFix Requested 6GٟE; UEE=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=I]>iyF bAdy66>!ɴv|>tM GٟU U]I=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=EF ]bAHby6h6) :A)8EG I)Iٟ}͏< U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi{=F 7bAOayV:ɴ&|>&CfÃGٟn6 UnV=Ypyp er Hp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE'= )5F 6bAay6 6`"ĉzGٟp< UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Z̓F WObAay6O6,I8i8ɴB|>BCrGppٟz$ UzK=Y|y1 e= H9)AII Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiT=)F &ibA)\y6G6ĉr6GٟzZ< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQil=Ia>ie>ޠF bAA1Zy66()ɴB|>@n Gٟv $ UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=F ÁbA8[y6O6 8)8 nFix RequestedEG I)MAٟ} = U}A=Yy e H) ))I)I)YYYi|=82F GYbAQXy6f6ɴttM6Gٟ}l UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi~= )vF 5bA?cZyBlBlĉE Gٟ}sZ U}J=Yy e H) ))I)I)YYYi|=$FF bA]y2u6I4i8ɴB|>@nÃGpr=ٟ UP=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyiJ=*,F bA`yllĉb'Gٟз; UL=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=IiIVF bA6ay6琽632ɴ@@TGٟ? UI=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=F w8bAOay6s6 :A)8rG rA)rAٟz< UzL=Yxy| e~ H|)   ))qqqqIq)qIyy)YYYi^=[hF |RbAcyHD NFix RequestedɴV|>XGٟE5 UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi= )bF dWlbA u_y661ĉMGٟU< U]I=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=zF 3bA _y44I8i8ɴttMGUC=U=Yy e H) ))I)I)YYYi{=[F  bA`y5{vĉR6GٟrW9< Uril>xF bAscy6A6=;ɴ@@n Gٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=նF bA"dy6Z6 8)8r6G rA)tٟ%oR= U%G=Y!y! e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=F bAhay6]6aɴLL~EGٟ  U L=Yy e H))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= )G c|bA^y6Oc6 nFix Requestedm҃GٟP UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=G V!bA]y6Wn6I8i8ɴtvCuGu=qٟEػ UH=Yy e H) ))I)I) YYYi%=G Y0;bA]y667ĉEGٟ}# UN=Yy e H) ))I)I) YYYi!IilG A UbA0^y2 2`"ɴ@BCnGٟ < US=Y y  e  H )yy y))I)I)YYYil={/G OnbA_y2u2 4)4h l)lٟ}E/< U}C=Yy e H) ))I)I)YYYiz="G ÈbA<`y2 2`" ^Fix Requestedɴf|>h)ٟ}5 U}J=Yy e H) ))I)I)YYYi%= )A(G QbAay22/ĉE5Gٟ%T UD=Yy e H) ))I ) I )!Y1Y1Y1i==k.G {bAcyR琽R32ITiTɴ |> mGmip>|;G  .bA6ay00ɴ<ia>/bG :WbAey2h2)ɴttAٟU/= UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYif=FhG .bAGfy::$ <)ii>+G Gt&bA^y65{6vɴtvCIٟ] U]I=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii=.G rP@bA^y6c6k+ :A)8I I)MAٟ}↼ U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi{=!ɴN|>L~ÃG<ٟ 阼 UH=Yy e H)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=%yG ˻bA^y6O6,ĉ~Gٟ 6 UJ=Yy e H)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D=I>i aG  bA _y6w64ɴB|>@nGٟv< UvL=Yxyx ez Hx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. ^-Software Fault)| ))!!!I!)!I)))Y Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY i=pG KsbA^y6r6 8):A nFix RequestedE6G I)MAٟ}P; UA=Yy e H ))I)I)Y!Y!-Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources -^Y)i5=9G MbA^y66(ɴv|>tMEGٟ} UJ=Yy e H ))I)I)YYYi|= )yG )bA]y6G6ĉE GٟU< UUM=YYyY e] HY)eqq q)q)yI)I)YYYif=G )bAy6 }6I:=i:=ɴ@@nGnip>YG \bAby:u:ɴJ|>Htٟ~4< U~F=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=G AvbA_y2h6) 6A):AÃG )ٟ; UI=Yy e H)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=[G apbA0^yG NFix RequestedɴV|>X(Gٟuiw UuD=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYix= )G LbA$]y66/ĉEEGٟUɉ UUL=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYYi=G 'bA#]y6 }6I:=i:=ɴv|>tM GIM=ٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=b'G `bA i]y `"ĉRGٟr UrU=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=I>i>}QG nbA C_yBjKB'ɴLLzÃGٟ~= U H=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=9H R bA!P]y69B6 8)8rG rA)rAٟz.; UzL=Yxy| e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYQYQi]2=c H + bA]y88ɴJ|>JCz(GYy  e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaim<= )KH oE bA`y6ya6 ĉzGٟP UvC}TGy}=ٟ U?=Yy e H) ))I)I) YYYi%=H B$y bAay5{vĉ  GٟE^c; UES=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=I>i>$H  bAhay6f6ɴttMEGٟ]F< U]I=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=*H ۬ bA`y66& :A):An G rA)pٟzμ UzQ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=u1H c bA. \yqVɴ$$RGٟr = UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )7H  bA9Zy6E6_ÉnGٟv>#< UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0==H o bA"7]y667I:=i8ɴ@@rTGr4=pٟzy UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=DH  G!bA]y􄽙# NFix Requested  GٟEП< UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=Ia>ii>JH p".!bA5][y6&e6 ɴeÃGٟu:< UuG=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiv=QH ]G!bAA1Zy6ˆ6% :A)8m(G i)iٟü UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=XH 4a!bAy66$ɴ@@r Gٟzt: UzX=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= );^H t{!bAZWy6T6ĉn҃Gٟv= UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=$eH *!bA;Zy6Oc6 I8i8ɴF|>FCrGv%=v=ٟ% U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=MkH i!bAb^y6G6ĉnGٟvD UzN=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Il>i5rH (E!bA*o\y6ґ6T3 nFix Requestedɴv|>vCIٟ]t UeD=Yaya ee Hi)qyy y)y)I)I)YYYil=7`xH }!!bA!P]y:f: >A)tM Gٟ}: UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}= )2rH "bAy6:6-ĉnGٟvJ  UvT=Yxyx ez Hx)   ) )aaaIa)aIii)YYYiV=IH 0"bA`y6]6aI8i8ɴB|>@ppr<ٟ%= U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYi=ۃH J"bA^y^yU NFix Requested 6GٟE UMH=YIyI eM HI)Yaa a)i)qqqyIy)yIy)YYYia=Ia>ie>H gd"bA#`yB B`"ɴ  m҃Gٟug U}G=Yyyy e} H) ))I)I)YYYix=k؞H D~"bA^y6s6 :A)8EG MA)Iٟ}G< U}J=Yy e H) ))I)I)YYYi{=H S "bA6ay6h6)ɴ@@rGٟ%; U%P=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL= )H /"bA`y6ˆ6%ĉn6GٟvT UvN=Ytyt ez Hx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=WҲH "bA_y6k68I8i8 nFix RequestedɴttUEGQU=ٟ U>=Yy e H) ))I)I) Y!Y!Y!i-=-H "bA`y_ ĉ% GٟeD= UeP=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYim=Il>iW&H "bA#`y6~6ɴttmGٟ}d U}I=Yy e H) ))I)I)YYYiz=wH g#bAby6u6 8)8rÃG rA)pٟzK; UzT=Yxy| e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=J8H @3#bAfey-_<ɴ&|>$R(Gٟr UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )/ H 7M#bA`y6A6=;ĉnEGٟv.: UvJ=Yxyx ez Hx)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=JH Dr Gvii>O\H #bAay:^y:U nFix RequestedɴttMGٟ] U]C=Yaya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYii=ΆH P#bAcy661 8)8MÃG MA)Iٟ}м U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi|=BnH c#bAay5{vɴV|>XGٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi= )rH ?#bAOay6 6`"ĉnGٟv UvT=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=I 7$bA_y6h6)I8i8ɴB|>@r҃Gr%=r=ٟz4< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQie6=]I $bA`yB5{Bvĉ~(Gٟ 4 U I=Yy e H))) ))))1999I9)AIAI)YYiYiYiiuB=Ie>il> I S5$bA _y6AM6jɴB|>@nGٟv< UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=&I O$bA]y6Wn6 :A)8 nFix RequestedMG I)MAٟ} U}A=Yy e H) ))I)I)YYYi|=I i$bA'\y6̨6OɴttEGٟ}u UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}= ) I ,c$bA:Zy6w64ĉEGٟUa= UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q ih=&I %>$bA^2*Initializing AHRS_M2.PyVґVT3IXiXɴb|>`]ÃGYe=ٟmؼ UmI=Yqyq eu Hq) ))I)I)YYis="-I  $bAay6Oc6 ĉr(Gٟz%= UzS=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))YYii=Ia>ii> 4I Z$bA/by6c6k+ɴ@@r Gٟze UzJ=Y|y| e~ H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=4:I d$bA)cy6qV6 8)8r6G vA)vAٟ% = U%H=Y!y! e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=AI L%bAhayHDɴ$$VEGٟrB UrN=Ytyt ev Ht)x ))I)I!)1YAYAiM,= )FGI %bA`y6D6 nFix RequestedM҃GٟU= U]C=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYih='qMI =a8%bA`y66&I8i8ɴv|>tMGM=Iٟ}.8 UH=Yy e H) ))I)I)YYi|=XTI ;R%bAOayxI*ĉ GٟE^ UEN=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=Ie>ia>ςZI l%bAhaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32 A) ɴ |> EG  ) Aٟ ꍻ U jaI 0%bAa= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } 5ĉ ҃Gٟ |J U <=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >֣gI _ %bAb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ  u Gٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >NnI %bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1I =i e Fix Requested G < =ٟ%  U% 8=Y! y) e- H) )1 ) ) I ) I )YYiYiiu> vI _%bA22n`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E `"ɴ I ٟ O< U 2=Y y e H ) ) )  I ) I1 9 )I Yy Yy i >|I %bA""*_I]>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉm ÃGٟ < U 5=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I1 1 )I YY YY ie >?I &bA::` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3 ) Aɴ |> CM G M A)I ٟm ; Uu B=Yq yq eu Hy ) ) ) I ) I ! )9 YI YI iU >I -&bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ% Gٟ = U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y ) i>OI l%K&bA""zb VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ |> U ÃGٟ r  U ?=Y y e H ) Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii q ) Y Y i >#I e&bA""Oa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI =i G = =ٟe wH Ue :=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i% >fFI F'&bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI5 e>i1 U Fix Requestedɴ C pGٟ5 < U5 A=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Y )Y )a a a i Ii )i Ii q ) Y Y i >MI ܠ&bA u_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye :e -ĉE Gٟ}  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >WI Ƹ&bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM -M _< M A)U Aɴ |> 6G  ) Aٟ% W U% 8=Y! y) e- H) )1 9 9 9 )A )I I I Q IQ )Q IQ Y ) YYi >MI ->&bA ` )M VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ EGٟ= < UE ==YA yA eM HI )Q Y Y Y )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >䡻I .&bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ |> ҃Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >aI '2 'bA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M (IQ iQ G < ٟ Q U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >ׅI  ''bA{^Iii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% [% @ɴ= |>A 6Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >I (dC'bA_5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } a  Fix Requested= ҃Gٟu ߡ Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >I s`'bAR R_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ? Q )Q ɴ  Ce (G e A)a ٟu < Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i ,I }'bA )<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ Gٟ = U /=Y y e H ) ) ) I)I )Y1i=>I \'bA  _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % (ɴ= |>= C Gٟ M U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >eI h˶'bA^ ^i]I ]>i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty= \E IE =iI ÃG = =ٟ 1< U ==Y y e H )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Yy i >xI )'bA{^M VFormat BitStream UART error: serial timeoutM HFailed to initialize within timeout.q M M (Communications Faultym m &ɴ Gٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >BI k'bAa]Powering downYYYYy/ĉ6Gٟ-¼ U5>Y1y1 e5 H9)AII I)Q)YYYYIa)aIai)yYi>J ?(bAU`y6r6 nFix RequestedɴttEDGٟ} = U=Yy e H) ))I)I)Yi}= ) i!J "(bA`y6f6 :A)8ETG MA)IٟUJ; UUM=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q ih=KJ ;(bA`2*Initializing AHRS_M2.PyVˆV%ɴ)) Gٟ UD=Yy e H) ))I)I) Yi%=3J U(bAn`y6w64ĉ~Gٟ g< U W=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiiu@=I a>i ]J To(bAb^y65{6vI:=i8ɴDDG=ٟ% U%I=Y!y) e- H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyiJ=E"J (bAay66'Cĉn Gٟvs& UvN=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))Yig=o(J b(bA C_y6O6]:JGPS failed to acquire within timeout.:-:Data FaultɴB|>DrGٟ%H= U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qY-@Data Fault in component: NAL9602iN= ) .J <(bA_y6f6:Powering down :):I:i>rÃG rA)rAٟ%l U%J=Y!y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYyiK=Ł5J (bA'\y626 ɴB|>@rGٟv䓼 UzM=Yxyx ez H|)   ))!!!I!)!I)))AYQi]4=;J (bA(\y66u4ĉn(Gٟv) UvK=Ytyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAMVClearing failed state for component NAL9602MiU/=I e>i i>BJ p )bA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e 1ɴ} |>y EG 4= =ٟ : U ٽHJ 7$)bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉU Gٟe < Ue C=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >NJ b>)bAa )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ M Gٟ] Y; U] ;=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y i >&VJ =DY)bAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉy A) ٟ O U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >$\J rt)bAe VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E >!ɴ] |>Y ٟ  U ==Y y e H ) Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii i ) Y i > dJ )bAeIUa>iQ VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉu pGٟ g< U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >ÀjJ | )bAc= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} AM} jɴ C TG < =ٟ j< U :=Y y e H )   ! )! )) ) ) 1 I1 )1 I1 9 )I YY ie >lqJ %")bAbE VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya ii xJ H)bA[c ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ % C} ÃGٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >BJ  i)bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉ} G y )y ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y i >DUJ *bA ɔPowering down霭a VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ CUGٟe6; Ue)=Yayi em Hi)q ))I)I)Yi>|J 9*bAItiva> i]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye xe I*ĉ ٟ  U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA iM >}J xU*bAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ɴ Y e =a Y y e H ) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q  Y i >㢛J [p*bA _ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉa ٟu < Uu ϢJ ȋ*bArr^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% h% )ɴ9 = C ÃGٟ < U <=Y y e H )   ) )   I ) I ) Y i >GJ *bA`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉU (G U A)Q ٟe ¼ Ue <=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >8ϰJ #e*bAaI) i- l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ |> m ҃Gٟ} != U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >AJ Hp*bA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% G% ĉ Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >ȽJ *bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ɴ 5 G= %=9 ٟE < UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y i >ZJ v+bA6a ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- Uĉ ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >J 1+bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ! % C} ÃGٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >J eL+bAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ĉ= G E A)E AٟU x UU D=YY yY e] HY )a q q q )q )y y I ) I ) Y i >(tJ ߦg+bAbIii> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty } ɴ C= Gٟe < Um C=Yi yi em Hq )y ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >'J Iل+bA666a~Powering down||||yE[E@ĉÃGٟ7= U=Yy e H) 19 9)9)AAIIII)IIqq)Yi>FJ +bAay22?ɴ<1 Gٟ<< U?=Yy e H) ))    I )I19)IYyi=J 7+bAOay2&e2 ĉz6Gٟ}!߻ U}O=Yy e H) ))I)I)Yiy=zjK V,bA"dy22u4ɴ<iUl>K ,bAU`y2 }2ĉn Gٟ%< U%Y=Y)y) e- H))1 ))I)I)Yi%= K 9,bAay^􄽙^#ɴj|>h-pGٟ=C U=H=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YiY=ӦK S,bA^y66&ĉnGn|>@nGٟv; UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIiU0=!K q9,bA u_y626 ĉn6GٟvƑ; UvK=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAiM,='K ,bA]I]a>i]e>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ie ɴy y G A) Aٟ ɠ< U .K ,bA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty] e &ĉ 6Gٟ G  U ;=Y y e H )   ) )   I ) I  )1 YA iM >:4K [,bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴ |> } Gٟ b< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Ce;K ,bAha ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :ĉ% 5G% =% =ٟ5 $ U5 F=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i ) Y i >3nBK 1 -bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴ  Ce Gٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y i >HK  %-bA ɔPowering down ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ŝ BIe>ip>5(Gٟ}R U}'=Yy e H) ))I)I)Yi>A#QK D-bABc- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ˆm %ɴ |> C G A) Aٟ- < U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i > WK 2:a-bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 5{e vĉ Gٟ (< U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i >^K  #~-bAU` )m VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ |> C ٟe f Um <=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >;eK -bANNa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7ĉ ÃG 4= ٟ . U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >zlK :W-bA[c5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Eu _ɴ C Gٟ f= U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )) I) 1 )A YQ i] >>sK Z-bA`Ia>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% &e% ĉ ÃGٟ U U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >]izK X-bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ- |>) G A) Aٟ nO U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >&K .bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ] 6Gٟm /< Um C=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >K !.bAb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty] %] .ɴu |>q Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 iE >ݰK 4=.bABc VFormat BitStream UART error: serial timeouty- c- k+ĉ G %= ٟ 5N; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I Q )a Yq i} >-K SY.bA} VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴ Ce ÃGٟu = Uu <=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >K .t.bAI-e>i-p>abM VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ м U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Q Ya im >K  .bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty- HX- ɴA E C 6G A) Aٟ V< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >K }.bAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ĉ EGٟ  U @=Y y e H ) ) ) ) I ) I ) Y i >۱K .bAk VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ) - C ҃Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >ZK A .bA l VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ()ĉ} (G} <} <ٟ r U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > ѾK -%.bAiI a>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 1ɴ CM EGٟ]  U] D=YY yY ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >K /bAg5Powering down9999y$ĉ Gٟ-< U-=Y1y1 e5 H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYi:>KK 2/bA_jy6􄽙6#ɴ@@6GٟE: UE=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi[=K L/bAXky66$ĉn G nA)rAٟv UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )qqIq)qIyy)YVClearing failed state for component AHRS_M2q i_= A )A *K sf/bAk*Initializing AHRS_M2.4y:Oc: ɴDFCvÃGٟ~A< U~I=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYie9=(K YP/bAhyB B`"ĉzGٟ UJ=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaim;=BCnÃGr=r=ٟvf< UvL=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIiU/=IA iE p>gK /bAhy6HX6ĉnGٟvxH< UvK=Ytyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YIiU.=lOK X/bA!hy6s6ɴ@BCr Gٟz0 UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQi]2='yK Ի/bAey66()ĉr6G p)pٟz UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIiU1= A )A 2aL 0bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulthy_ ɴ&|>&C%҃Gٟ5< U5F=Y1y9 e= H9)AIQ Q)Q)YaaaIa)aIii)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YiW=sL Xs0bA ɔPowering downgyE&eM ĉG<ٟU) U=Yy e H) ))I)I)Y!Y!i-,>F L 8M50bAyfE VFormat BitStream UART error: serial timeoutIM >iM i>yU sU ] &Powering up NAL9602ɴq q % Gٟ5 0 U= =Y9 y9 eE HA )I Q Q Q )Q )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >L )O0bAd} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ) ٟ= '< U= ;=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq y ) Y Y i >L Ci0bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye se ɴy y 5G ) Aٟ ( U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >@T!L 0bA<` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ} Gٟ ; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >W'L B0bA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ ! } ÃGٟ #< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >jG.L 0bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Wn% ĉ G %= =ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >5L 60bA%\I l>i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - u4ɴA E C 6Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) IA I )Y Y Y i >SCL e1bADY5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 5{= vɴU |>U C 6G ) Aٟ Ѽ U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >,JL ͬ*1bA?cZ 9)9M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU sU ĉ ҃Gٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 > QL _F1bA@JZ% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ce k+ɴ} |>} C Gٟ = U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >*XL @b1bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉu ÃG} <} =ٟ >< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >&^L K\}1bAIa>ii>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :ɴ CE GٟU Ӽ UU D=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i >3eL E1bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% l% lĉ Gٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yq Yq i} >7{lL Y1bAabu VFormat BitStream UART error: serial timeouty} h} )ɴ C A) Aٟ ] ; U B=Y y e H ) ! ! ! )! ) ) I ) I ) Y Y i >EsL 1bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ĉ} pGٟ  U G=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >yL 1bA" "u_} VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7ɴ 5 Gٟ}  U} <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >L 2bA<`IU e>iU e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉE GI I ٟu < U} B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >L _|2bAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ɴ Cm 5Gٟ \ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >L V:2bA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ĉ Gٟ aY< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >xL V2bA$] )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ) ) G A) ٟ =; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >L Q-r2bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉq ٟ ē< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >f)L B2bA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 1ɴ |> } ÃGٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i L sg2bA_Powering downyUw]4ĉGٟAk= U=Yy e H) ))I ) I )!Y1Y1i=/>I%>i%l>AL 2bAyTɴ&|>$R(GٟZf= UZ=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)AYQYQi}F=L 2bA^y6ڜ6@ĉn Gٟvu UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MiU0=ԼL l2bAa2*Initializing AHRS_M2.LyVWnVɴ-|>)EG )ٟv0= U?=Yy e H) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]= 1)9eL i3bAn`y6w64:&NAL9602 initializedr Gٟv UzV=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=L ߇)3bAhay65{6vɴ@@r6Gٟz UzJ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=]L aC3bA_y6R6I:=i:= nFix RequestedE GMi=i>IL ;]3bA`y66u4ɴv|>tMÃGٟ5J UH=Yy e H) ))I)I)YYi="L ]w3bAay66()ĉEGٟ}5< UJ=Yy e H) ))I)I)YYi L (3bA]y66>! :A):Aɴ@@ ÃG ) ٟ< UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiG= 9)94L ͪ3bAI^y2l2lĉrGٟg< UL=Y y  e  H ) ))I)I)YYi=_L 3bA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE PE wII iM =ɴY a G = ٟe 2< Ue FL b3bABBbI1i=l> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE lE l  Fix Requested ÃGٟ] A} U] <=Ya ya ee Ha )i ) ) I ) I ) Y Y i% >;L c 3bA""c% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM \M ɴ C5 Gٟ , U /=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi>M l4bA::5e- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM wU 4 U A)] A G  ) Aٟ ޟ; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I )q Y Y i > M 'h54bAyf ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ) - C ٟ . U B=Y y e H )! Q Q Q )Q )Y Y a a Ia )a I ) Y Y i >M \P4bA""d% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye \e ĉ ÃGٟ ã; U 6=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >0M /Nl4bAsc VFormat BitStream UART error: serial timeouty G% I! i) ɴ9 = C G %= ٟ ˉ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >6!M ٖ4bAIHiJa>b VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U m Fix Requested Gٟ Ҧ; U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I ) Y Y i >(M 4bA..ab VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ} |>} C Gٟ M U 3=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >;0M 4bAc Q )Q % VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m 1 u A)q I I )I ٟ] C U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >`7M g4bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴ- |>) ٟ ; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >=M T4bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 5{= vĉ ٟ Gn< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >2EM 5bAaIil>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,I i ɴ |>  ÃG xKM 05bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉe Gٟ = U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >RM C;L5bAae VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p   Fix Requestedɴ |> Cm Gٟ} Q U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >kYM _`i5bA` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ A) A G A) Aٟ 9< U <=Y y e H )   ) )   I ) I  )) Y9 YA iM >>aM 95bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴy ٟM  UM 6=YQ yQ eU HQ )Y a i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >hM 5bAam VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉ ÃGٟ- W U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 A A I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q Y Y i >pnM a5bAI8i8`M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ~U I] =i] =ɴi m C (G < ٟ m< U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iM >AvM ;5bA6a- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu lu lĉ Gٟ '< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 9 )Q Ya Ya im >9|M f5bA` ) - VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Eu _ɴ |> C 6Gٟ D< U ;=Y y e H ) i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >M 6bA_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu wu 4 y )y  Fix Requested G ) Aٟ ݼ U 7=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >]6M -/6bAzb- VFormat BitStream UART error: serial timeout- HFailed to initialize within timeout.q - - (Communications Faultym sm ɴ |> U Gٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >M EL6bAn`Powering downy~ĉ6GٟT U=Yy e H)   ) )I)I!)=BCritical error at 20190925T130009)AYQYQYQi]T>Ie>ii> M e6bA^y6 62LɴB|>@n Gٟv Uv=Yxyx ez Hx)   ) )yyyyIy)I)YYYim=5M B6bA$]y6~6I:=i:=nGppٟz>= UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=M 6bA"7]y5{vɴ$&CRÃGٟ~; UI=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYaie:= )GM I6bA/[y66(ĉrGٟzu[ UzK=Yxyx e~ H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=0M ^6bA C_y6]6a :A)8ɴB|>@rÃG rA)vAٟzW< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=YM e86bA^yHX NFix Requested GٟECU; UEF=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=Ia>ia>AM 7bA _y6R6ɴv|>tMGٟUX; U]I=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=kM A7bA`y6~6I8i:=AIIٟUcڼ U]J=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=M 47bA^y6􄽙6#ɴ@@ٟ+߻ UO=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)IIII)iYyYyYyiJ= )}M HN7bA i]y6 6`"ĉlٟv: UvM=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YYYia=CM kh7bA]y44 8):AɴDFCp t)vAY!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=cM ]7bA^y2 ĉPٟrÑ: Urii>M 67bA `y6\6 nFix Requestedɴv|>tIٟ]] ; U]C=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYij=M 7bA`y267I6p=i8M6GMR=M%=ٟ]Ѽ U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYii=M B7bA*_y6ya6 ɴv|>tM҃Gٟ}4= UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}= )>M ~7bA&\y:Wn:ĉr(GٟzN UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=N w8bA5][y6O6, 8)8ɴ@BC EG )ٟμ UH=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=aN V8bAI^y5{vĉR GٟrR< UrN=Ytyt ev Ht)x )) I)Iy)YYYi\=Ia>iV2 N Y78bA]y666ɴB|>@rpGٟz UzI=Yxyx e~ H|)   ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=5N 4Q8bA%\y6u6I:=i8nGn Cm(G mA)mAٟJ= UH=Yy e H) ))I)I)YYi=n-N Q8bA _y6AM6jÉrEGٟze< UzV=Yxy| e~ H|)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie7=Il>i i4N 8bA C_y665ɴLL~ Gٟ +] U I=Y y e H)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaim>=:N W8bAb^y6HX6I8i8ÃG<ٟC= UJ=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=JzAN 29bA i]yɴ&|>&CV(GY\y\ e^ H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYi= )gGN  9bAy6-6_< nFix RequestedE GٟUܼ UUia>ZN m9bA,=\y667ɴ@BCnGٟv) UvR=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=raN xz9bAb^y66u4I:=i:=nGrN 3:bA \_y6x6I*ɴtvCMGٟ] U]O=YYyY ee Ha)iqq q)y)I)I)YYih=@N E":bA_y6]6aI:=i:=nGrCnG nA)lٟ} U}P=Yy e H) ))I)I)!Y1Y1i==N +%;bA$]y2f2ĉnGٟ< UR=Y y  e  H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio=Iil>N  ?;bA^y00ɴ8] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultV=N +;bA`yBuBɴLLz҃GٟD UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYa-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaim<= Powering down ) I i gN );bA6D[yB }BIF=iF=~Gٟ ( U J=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=OO  &CR6Gٟrn; UrM=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAiM+= )2y O 'ip>O wNu@r Gٟv. UzV=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=&#O [(!I8i:=nÃGpr=ٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=?)O `vCMEG I)Iٟ} ; UA=Yy e H) ))I)I)YYi|=d=O ݔii>CO r=bAI^y2\2ɴv|>tMGٟ] U]M=YYyY ee Haqq q)q)yI)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources _Yig=mJO IK*=bA{^y6G6I:p=i:=~҃G<ٟ UO=Yy e H)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiu@=PO 0D=bA]y\ɴ$$VGٟn: UnM=Ypyp er Hp)z|| |)|)    I )I))YYid= )a'WO \^=bA]y6s6ĉnGٟvD; UvJ=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYIiM-=sR]O vw=bA^y44 :A):Aɴ@FCrG p)tY!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH={9dO =bA`y/ĉNGٟrQ Urie>cjO 2=bAay6r6 nFix RequestedɴtvCIٟ]< U]C=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYii=KqO Cp=bA6ay6x6I*I:=i:=IMtIٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYi}= )}O }$=bAOay6P6wĉxٟ@P< UR=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=އO >bA_y6ґ6T3 :A)8ɴB|>@p rA)rAٟzM UzK=Y|y| e~ H|)  ))qyyyIy)yI)YYia=O ,>bA-$\y6r6ĉr6Gٟz< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=IiO F>bA)\y6l6lɴ@@rGٟvZ; UzJ=Yxyx e~ H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=×O `>bA0[y6O6,I8i8 nFix RequestedMGM%=Iٟ]hӼ U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYii=O kz>bA%\y661ɴttMÃGٟ}Տ UH=Yy e H) ))I)I)YYi}= )դO F>bA \_y69B6ÉM(GٟUk= U]M=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYig=O #>bA!P]y6f6 8)8ɴB|>BCn G l)nAٟvf UvQ=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYAiM-=O L>bAA1Zy:-ĉbGٟ UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=I>ii>/O 4>bA[Wy6\6ɴB|>@ٟz}< UI=Yy e H)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)aYqYqi}D=UbAXWy66/I8i8nÃGnvCMG MA)UAٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYi{=_O c?bA\Wy6HX6ĉraGٟz= UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=Ie>isO |?bAA1Zy6P6wɴB|>@nGٟvߑ; UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultqO ֖?bA-$\yBB(IDiD nFix RequestedEGM%=Iٟ] U]D=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYij=Powering down !)!I!i!O y?bA3[yBOB,ɴ |> iٟh UF=Yy e H) ))I)I)YYi= )O ?bAI^y6:6-ĉYٟ UJ=Yy e H) ))I)I)YYi=FO h?bA i]y6^y6U :A):AɴB|>BCp p)pٟz"< UzV=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi= % 2Initializing CTD_Seabird.5 HOpening uart, block timeout 10ths=20>O _C?bA \_y2ˆ2%ĉlٟvH UvK=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!!)1YAYIiM-=Ia>ie>P @bAI^y6Z6ɴ@@nÃGٟvd< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=! P +1@bA^y626 I8i8r(GrA)<ɴttEÃG I)Iٟ]g U]J=YYyY ee Ha)iqq q)y)I)I)YYig=3&P f@bAcyk8ĉ%(GٟeY UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYim=Ie>il>8,P B@bAdy6_6 ɴ@BCn Gٟv_F= UvR=Yxyx ez Hx)|   ) )iiIi)iIqq)YYiZ=6 3P T@bA)cy6<6I8i8nGr%=pٟv< UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=DJ9P +@bAy66u4ɴDDr6Gٟ%F U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= ))2@P cAbA`y6 6`"ĉn҃GٟvG< UvN=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=\FP AbAay6s6 :A):A nFix RequestedɴtvCMG MA)Iٟ}?< UA=Yy e H) ))I)I)YYi|=WLP ]4AbAay̨Oĉ GٟEl UEN=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Ia>ia>MnSP cNAbAhay6c6k+ɴv|>vCMpGٟ]= U]I=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYih=nYP ?hAbAay44I8i:=G<Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiu@=P`P .AbA/byOc ɴ$$RÃGٟ < U Dr G vA)vAٟ%< U%G=Y!y! e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=gsP qAbA*_y6Wn6ĉnGٟv: UvN=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=I>ix>yP AbAy6&e6 nFix RequestedɴttIٟ]; U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYii=a΀P aBbA^y66$I8i:=AIIٟ]& U]J=YYyY ee Ha)mqq q)q)I)I)YYig=P -?BbA_y2 }2ɴf|>fC-6Gٟ}< U}H=Yy e H) ))I)I)YYi%= )"P 7BbAby2琽232ĉj Gٟa US=Y y  e  H )aa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi=^ P PBbA6ay22>! 6A)4ɴ<>CG A)Aٟ4< UA=Yy e H) ))I)I)YYiU=4P jBbAby22&ĉn6Gٟ}ȷ U}L=Yy e H) ))I)I) Y9Y9iE=Ie>ia>dP BbAdy2&e2 ɴ:|>vCMGٟ;ؼ UH=Yy e H) ))I)I)YYi= )XP ;BbAby2[2@ĉ-ÃGٟJO= UH=Yy e H) ))I)I)YYi=iP BbAay2c2k+ 6A)4ɴB|>@nG rA)pٟ% U%U=Y!y! e- H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=_jP CbA _y5{vĉZ6Gٟbˌ< UbQ=Y`yd ef Hd)hlp p)p)ttxxIx)xIx|)YY!i-=Ia>ip>ΔP SCbA`y6s6ɴLNC~EGٟ I; U F=Yy e H))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu?=P H9CbA _y65{6vI8i8 G R= =ٟ  UJ=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault˦P SCbA`y6%6.ɴB|>BCr6Gٟz UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I))Powering down )Ii)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1i== )P ]mCbA#`yBB>! nFix RequestedM GٟUS< U]D=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)Y)Y)Y)i5= P 9CbA_y6R6 8)8ɴtvCMÃG MA)Iٟ}< U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi{=[P CbA&\yllĉ (GٟE恼 UEN=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=Iie>" P xCbA'\y66&ɴ@BCn Gٟv UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=P \CbA<`y6u6I:p=i8nGr! 8)8 nFix RequestedɴtvC}G A)Aٟ< U?=Yy e H) ))I)I) YYYi%="[Q 6ip>VCQ #VDbA^y69B6ɴv|>vCM(Gٟ]/= U]O=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYih=2mQ )oDbAI^y6ˆ6%I:=i8n Gr=pٟvA UvQ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=T"Q ljDbA#`yu4ɴ&|>&CRÃGٟr[m UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )(Q DbA`y667ĉnGٟvY UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=.Q DbAay6\6 8):AɴB|>BCrÃG p)rAٟz< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=35Q YDbAby6-6_< nFix RequestedMaGٟ}) UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ia>ia>;Q 6DbA<`y6l6lɴeGٟu-= UuK=Yqyy e H) ))I)I)YYYiy=/BQ  EbA_y6jK6'I:=i:=mGm4=m<ٟ}F< U}J=Yy e H) ))I)I)YYYiz=EbAy6j6Jĉlٟv UvN=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=UQ +XEbA `y65{6v 8)8 nFix RequestedɴttMG MA)MAٟ}Y UA=Yy e H) ))I)I)YYYi}=R \Q {rEbAay626 ĉM Gٟ^ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=Iil>bQ XEbAzby6qV6ɴtvCMÃGٟ]g< U]O=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYih=oiQ 2EbA`y:5{:vI>=i>=vGzBC6GٟE D< UEF=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )o-vQ EbAay2Oc2 ^Fix RequestedMEGٟ]B; U]H=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYil=W|Q 7EbA \_y65{6v :A)8ɴv|>tM G Q)UAٟc UC=Yy e H) )) I ) I )!Y1Y1Y1i==N?Q  FbA^y]aĉ ÃGٟE< UEU=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I>iiQ 5z'FbA]y6k68ɴB|>@nGٟv I UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=QQ WAFbA&\y6-p6I8i:=n҃Gn4=pٟv= UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/={Q 0[FbA0^y66u4ɴ@@r'Gٟz UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )Q  uFbA_y6r6ĉnSGٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=QQ FbA]y6Oc6 :A)8ɴPTG ) Aٟ< UH=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=Q FbA;Zy6r6 nFix RequestedmGٟ  U>=Yy e H) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE=Ia>ie>Q FbA i]y66>ɴtvCm6Gٟ+ UN=Yy e H) ))I)I)YYYi=ɶQ yxFbA C_y6^y6UI:=i:=EGM=IٟU= U]O=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!i-=Q zSFbA%\y6Oc6 ɴB|>BCrGٟza< UzQ=Yxyx e~ H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7= )Q .GbA$]yBڜB@ĉzGٟT UI=Y y  e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=Q  *GbA^y66$ :A):AɴDDrÃG t)vAٟ%D< U%H=Y!y! e- H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=Q CGbA)\yrĉNGٟr< UrN=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Iii>/Q ]GbAIjYy::>! nFix RequestedɴtvCMGٟ]A U]C=YYya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYij=AQ 9wGbAV&Xy66u4I:p=i:=MpGU= UeJ=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYiq= )SQ QGbADYy6O6,ĉnGٟv% UvS=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=}@rÃG p)pٟz< UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]3=eQ _GbAHYy6x6I*ĉn(Gٟv UvK=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=IiqQ zGbA=Zy6[6@ɴB|>@r Gٟz = UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=wR HbA;Zy66()I:=i8n6Gr$R HbA)\y6c@6ɴ@@nGٟvk< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=&*R HbABZy6k68I:=i8rÃGppٟz UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=1R HbACZy$ɴ&|>$VGٟ^< U^N=Y`y` eb H`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYi%= )!8R ݖHbABZy66& nFix RequestedEGٟU  UUA=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=->R xHbA6D[y2\6 4)4ɴv|>tE6G I)IٟUf< U]J=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=3ER nMIbAA1Zy琽32ĉ  GٟE UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iii>W>KR (/IbAeVy6\6ɴ@@~6Gٟ < U N=Yy e H)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=0&RR IIbAxTy6 }6I:=i8n Gpr=ٟv; UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYYii=HPXR bIbAbVy6[6@ɴ@BCrÃGٟz< UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )vz^R |IbAOXy6Oc: ĉrGٟz} UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=beR ՓIbAcVy6j6J 8)8ɴB|>BCrG rA)pٟz UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYPkR oIbApUy6O6, nFix RequestedM6Gٟټ UB=Yy e H) ))I)I)YYYi~=Ie>itrR LIbAcVy661ɴv|>tM GٟUx U]M=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=xR &IbAlVy:A:=;IFCrG vA)vAٟ%K U%H=Y!y! e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYYYi=:’R !KJbAW Xy2T2ĉn6Gٟ%< U%J=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YIYIYIiU=Ia>il>R 7peJbASpXy2x2I* ^Fix Requestedɴf|>d-EGٟ} U}E=Yy e H) ))  I ) I )!YYYi=2R jKJbAJQYy2s2I4i4AM=M=ٟ< UD=Yy e H) )) I ) I )!Y1Y1Y9i==bR #JbAHYy2l2lɴf|>jC-҃Gٟ}; U}P=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE= )(R "JbAOXy2j2JĉGٟȎ: UF=Yy e H) ))9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}=UR JbALYy2Wn2 4)4ɴ>|>>CG A) ٟ5 U5S=Y9y9 eE HI)y ))I)I) YYY!i-=:R  JbA(\y22()ĉrÃGٟ} U}F=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE=Iii>%R ÝKbAay.s.ɴ88jGٟI< UP=Y!y! e% H!))99 9)9)AAIIII)III)YYYi|=LR lKbAby6%6.I:p=i8 nFix RequestedIMR=Iٟ]ļ U]G=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)Y1Y1Y9i==vR NG4KbA u_y66$ɴttMGٟ}!< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}= )^R "NKbA2[y6A6=;ĉE6GٟUy UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYif= R gKbA+V\y6f6 8)8ɴDFCr G vA)tٟ%8= U%N=Y!y) e- H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK= rR ށKbA _y }ĉRGٟr^ UrN=Ypyp ev Ht)x|| ))  I)I))Y9YAYAiM*=Ie>ip>ɚR KbAb^y:2: nFix RequestedɴtvCM6Gٟ]] U]C=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYij=R ގKbA(\y6:6-I:=i8MEGMii>  S 6LbAdy6r6ɴ@BCrÃGٟz UzF=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=S $PLbAzby6ˆ6%I8i:=nGln<ٟv UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=)%S GjLbAay65{6v nFix RequestedɴttE6Gٟ}-< UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~= ) !S hLbAn`y6^y6UĉE GٟU: UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=_7'S pDLbA^y6P6w :A):Aɴ  mG mA)iٟ< UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=0a-S GLbA7+[y6ˆ6%ĉr6Gٟz UzV=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))YYYih=I>iI4S LbA^y6 }6ɴ>|>@n҃Gٟv$< UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=vs:S LbA `y6qV6I:=i:=r(Gr=r=ٟz< UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=[AS MbA_yO,ɴ&|>$V GٟZ& U^N=Y\y` eb H`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%= )GS YMbA!P]y6~6 nFix RequestedEGٟUr< UUA=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=MS 8g9MbA%\y6T6 8)8ɴttI I)Iٟ]< U]J=YYya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYih=*TS @SMbAFYy:]:aĉAٟ}۳ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~=I>ip>ZS PmMbAU>Xy6s6ɴB|>@ٟ tb UR=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=4aS nMbA^y6]6aI8i8lr=pٟv\< UvL=Yxyx ez Hx)   ) )qqqIq)qIyy)YYYi]=?gS 9ҠMbAHbyjK'ɴ$$Pٟr6< UrK=Ytyt ev Ht)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= )imS MbAay6~6ĉn6Gٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU0=tS "MbA`y6]6a :A):AɴB|>@r G p)rAٟz< UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=\{S cMbA]y6A6=; nFix RequestedMGٟRB U@=Yy e H) ))I)I)YYYi=I>i>S )@NbAy6^y6UɴttM6Gٟ]o = U]O=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYii=m!S ""NbA^y66u4I:p=i8E GMi{>oS aNbA#`y6O6, nFix Requestedɴv|>vCMTGٟ]@ U]C=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii=S =NbAay6P6wI:=i8EEGM4=IٟU1= U]J=YYyY e] Ha)i+uDone Waiting.u +u8Uninitialize Wait Component.uqq y)y)I)I)YYYipS NbAay6 6`"ɴv|>vCM҃Gٟ} UH=Yy e H) BA1 ))I)I)YYYi= )S NbAayBB?ĉzGٟb US=Y y  e  H )=,%jDefault mission has been running for 2356.659896 min 1%(%2Completed Default:CheckIn1% (%NAggregate::uninitialize Default:CheckIn(%"Running loop #2211% (-JAggregate::initialize Default:CheckInq-)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=ܓS  ObA6ayBqVB D)FAɴLL~ G |)|ٟ pp= U J=Yy e H))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=S ?$ObA u_yOÉ^6Gٟ; UK=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Iia>S  >ObA _y2􄽙6#ɴ@@r Gٟvh UzK=Yxyx ez H|)9AA A)I)QQQYIY)YIYa)qYYYiO=S R`XObAay6w64I:=i:=n6Gnii>S ObAfy2r2ɴ<=i>=vGztM6G I)Iٟ9= UG=Yy e H) ))I)I)Y YYi=kT ZPbA"7]y626 ĉE Gٟ}/ UN=Yy e H) ))I)I)YAYAYAiM=Ii>[T tPbAn`y66&ɴ@@nGٟv UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=}#T QPbA \_yB2B IF=iF=x~<~<ٟ; UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=)T cPbA u_y6r6ɴB|>Dpٟ%k4< U%I=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiM= )0T 6\PbA^y6~6ĉlٟv UvN=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=6T 8PbA*o\y6qV6 8)8 nFix RequestedɴttI MA)MAٟ]< U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=ACT QbA i]y6ya6 ɴttm Gٟ}n< U}M=Yy e H) ))I)I)YYYiy= IT 2)QbA C_y()I!i%=EG4==ٟU UU==YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYYi=PT CQbAay2x2I*ɴ>|>ie>EjT <QbA`yR }Rɴ^|>\҃Gٟ=z9< UEN=YAyA eE HI)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYYi=>-qT QbA _yBWnBIFp=iDG%==ٟ=< UEJ=YAyA eE HA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIq)YYYi=VwT XQbAb^y2G2 ^Fix Requestedɴf|>d]GٟB UE=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie= )ʀ}T ӢQbA_y22>!ĉEGٟ~ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=hT }RbA$]y6Wn6 :A)8ɴv|>tI I)Iٟ}n< U}L=Yy e H) ))I)I)YQYQYQi]=oT W,RbAI^y }ĉPٟr UrU=Ytyt ev Ht)x ))I)I)1YAYAYAiM,=I>il>TzT 2FRbA&\y6 6`"ɴB|>@lٟvٻ UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=jT  `RbA<Zy6^y6UI:=i8lr=r=ٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=ΝT yRbA:Zy6r6Fɴ@Dn6Gٟ%3 U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM= )xT LēRbA+V\y6l6lĉz GٟW= UL=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=T {RbA*o\y66$ 8):A nFix Requestedɴ|>}G )ٟ U?=Yy e H) ))I)I) YYYi%=hȱT NzRbA C_yu4ĉ 6GٟeJ UeP=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=Ia>ia>T URbA^y6&e6 ɴv|>tMEGٟ]= U]K=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!i-=T ]2RbA^y6^y6UI:p=i8n Gn kT y|SbAdy6u6ɴv|>tM Gٟ]< U]M=YYya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYih=RT ~SSbAHby6x6I*I:=i8mÃGm%=m=ٟ} U}H=Yy e H) ))I)I)YYYiz=|T I.SbAzby6V6:ɴ@@rGٟz= UzT=Y|y| e~ H|)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8= )dT  SbAay6[6@ĉnGٟv;M= UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=T SbA`y6R6 :A)8ɴ@@p p)rAٟzx; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=۸T SbAy6x6I*ĉpٟ%n! U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=It>ii> U 0TbA^y6^y6Uɴ@@lٟvъ< UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= U qv1TbA^y6u6I:=i8 nFix RequestedMGMX DGٟE UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )U ,eTbA*_yB-pBĉeGٟm?< UuG=Yqyq eu Hy) ))I)I)YYYit=FU TbA i]y6T6 8):AɴB|>@n5G nA)lٟvw< UvS=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YYYil=g%U TbA]yґT3ĉRGٟrD UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Ia>il>,U @TbA _y6^y6Uɴ@@vGٟz< U~I=Y|y| e H)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5=3U  TbAhay6[6@I:=i8nÃGlpٟv< UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=+9U tTbAOay NFix RequestedɴXXGYAyA eE HI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi]= )@U aOUbA_y6-p6ĉAٟUĻ UUAɴttMG MA)MAٟ]ټ U]J=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYii=&gLU 4UbAbyZĉVÃGٟ(= UP=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Iii>OSU MUbA*_y6s6ɴ@@nGٟv1 UvL=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)YYYij=8yYU gUbA!P]y667I:p=i8nGrip>XyU UbAy: :`"ɴttIٟ1ͼ UF=Yy e H) ))I)I)YYi|=6U VbA^y6s6I:=i8~6G==ٟO< UR=Yy e H)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiiuB=OنU VbA%\yya ɴ$$VEGٟr8< UrM=Ytyt ev Ht)x )) I)I)YYib= )U 6VbA^y6O6Ér Gٟz4< UzI=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=U 2qPVbA^y6T6 :A)8ɴB|>@rpG rA)rAٟzZ UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=SU JjVbA<`yWn NFix Requested GٟEx UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=Ia>ia>LU g&VbAay6[6@ɴttMGٟ]4< U]I=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYig=e'U mVbAOay6 6`"I:=i8EÃGM4faGٟC= U%N=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyiJ= )r9U VbABcy6A6=;ĉzGٟw UL=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=cU )VbAhay6&e6 :A):AɴDFCG )ٟ]k5= UeE=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYik=aKU mWbAn`y&ĉRÃGٟrټ UrS=Ytyt ev Ht)x ))I)I)1YYi`=Iii>uU #IWbA_y6h6) nFix Requestedɴv|>tM(Gٟ]< U]C=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)Y)Y)i5=3U &9WbAay6AM6jI8i8EEGM=IٟU< U]J=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYif=U RWbA`y665ɴv|>vCM Gٟ>Z UF=Yy e H) ))I)I)YYi= )U lWbA^y6􄽙6#ĉnÃGٟv < UvV=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=U EWbA^y6jK6' :A):AɴB|>@rG p)rAٟzt= UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=U ɐWbAay& NFix Requested ÃGٟEE$ UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=Ie>ia>vU 6wWbA`y2%2.ɴptEGٟU UUI=YYyY e] HY)aiq q)q)yyI)I)YYid=U IGWbA)cyBˆB%IFp=iDmÃGm@rEG p)pٟz)< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQi]3=<V ;XbA ɔPowering down&\yOÉ Gٟ< U=Yy e H) ))I)I)YYi(>I>it>$V UXbAI^yBfBɴLLzGٟ U =Y y  e  H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim>=zOV poXbA]y2AM2jI6=i4 nFix RequestedAE%=IٟUxx< UUE=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYii=5"V EXbAhay&^y&Uɴdd-pGٟeټ UeJ=Yaya em Hi)q ))I)I)YYim= )_(V O XbABB^yj%j.ĉTGٟg UE=Yy e H) ))I)I)YYi=t.V XbA^y6]6a :A):Aɴ@@rEG rA)rAٟz$= UzX=Y|y| e~ H|)  ))qyyyIy)yI)YYia=q5V $XbA`y6Wn6ĉn҃Gٟv$ UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYQiU2=Ie>ii>P;V ȲXbAhay66$ɴB|>BCrGٟzk UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiQBV  YbAay65{6vI8i8lnZCGٟE,x UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]= )NV B>YbAOayBjKB'ÉeGٟu!3= UuG=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYiv=UV !XYbAbyR[R@ VA)Tɴ-|>)ÃG )ٟ U@=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi=[V qYbA[cy2qV2ĉz(GٟEOj; UEY=YAyI eM HI)Qy ))I)I)YYi=Ia>il>bV ӋYbAdy2h2)ɴ<=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYi5=$&oV YbAay"["@ɴ2|>0bÃGٟ~< Uf=Yy e  H )99 9)A)IIIQIQ)QIQy)Y)Y)i5= )vV gYbAay2s2ĉjGٟU] U==Yy e H) )) I ) I )YYi=/9|V DYbA _y25{2v 4)4 ^Fix Requestedɴdd-G ))-Aٟ} U}P=Yy e H) )) I ) I )!Y1Y1i== V  ZbA^y2x2I*ĉMÃGٟG| UH=Yy e H) ))I)I))YQYYie=Iia>pJV &ZbA]y~qVɴiiGٟ= UG=Yy e H) ))I)I  )!Y1Y1i==D2V @ZbA4v[y6j6JI8i8nGpr=ٟvX UvZ=Yxyx ez Hx)|   ) )qqIq)qIyy)YYi]=N\V ZZbA*_y6 }6ɴB|>@pٟz5 UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2= )uV ۈtZbA`y6􄽙6#ĉlٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=nV dZbAay6l6l 8)8ɴB|>@p rA)rAٟzf< UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU1=UV >ZbA u_y9B NFix Requested ٟE+< UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^=Ie>il>HV  ZbA^y65{6vɴttM6GٟU  U]I=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYig=uV fZbAI^y6O6I8i8E GM4=IٟUc< U]J=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYiԼV WZbA _y6w64ɴLL~Gٟ ͼ U O=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA= )uV [bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault"7]y6 6`"ĉn6GٟU  UUF=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYih=UV …)[bA ɔPowering down!P]y􄽙# A)ɴ11҃G A)ٟ-C^ U-=Y)y1 e5 H1]=Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. =`-=Software Fault)9II I)I)YYYYIY)aIai)yY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi:>nV aC[bA`yZĉRGٟr4= Ur=Ytyt ev Ht|| |)|)    I )I))Y9EClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources E`YAiM+=Ia>ii>JV  @][bAU`yBlBl nFix RequestedɴttM6GٟUy/ U]C=YYya ee Haqq q)q)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYih="V w[bA]y&&1I(i(%DG-R=-=ٟ} U}H=Yy e H) ))I)I)YYiy=t V [bAB Bu_yF2F ɴ  mGٟ< UH=Yy e H) ))I)I)YYi= )4V Ϫ[bA_y6~6ĉnGٟvg; UvV=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=V [bAay::() >A)<ɴJ|>JCx x)|ٟF UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=FV [bA`y6u6ĉ~ÃGٟ V< U J=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=I>i qV `[bAU`y6:6- nFix Requestedɴv|>vC}Gٟ UC=Yy e H) ))I)I)YYi=XW :\bA_y65{6vI8i8EÃGM%=IٟU!< U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YY i = W ,\bA`y661ɴttEGٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YIYIiU= )jW E\bAey6V6:ĉn6Gٟv UvT=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYIiM.= W W_\bAay6&e6 :A):Aɴ@@rG rA)pٟzw5= UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=־W y\bA`y6琽632ĉnGٟ% U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=Ia>ie>$W σ\bA \_y66>!ɴ@@n5Gٟvϊ< UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=*W ]\bA]y6k68I:=i:= nFix RequestedETGMW \bA_y2Z6 4)4ɴ@BCjaG l)nAٟvB= UvS=Ytyt ez Hx)| ))I)I!)1YAYAiM,=DW O]bAn`yya ĉRGٟr UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAiM+=Ie>iKW .]bAb^y6r6ɴB|>@rGٟz# UzI=Yxy| e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=RW H]bA_y6\6I:=i:=nGrXٟET; UEE=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi]= )2[^W 6|]bAayBZBĉaٟu:< UuG=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYiv=[CeW 8]bAaby6l6l :A)8ɴttI MA)Iٟ}S5 U}J=Yy e H) ))I)I)YYi{=&mkW ]bAcy6h6)ĉnGٟv; UvT=Yxyx ez Hx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=Ii>ip>dUrW ]bAcy66()ɴ@@n Gٟv[Ѽ UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YIYIiU.=7xW ]bAay6 62LI:=i:=nÃGrW 51^bAHbyB_B nFix Requestedɴv|>vCMGٟ}v< U=Yy e H) ))I)I)YYYi=W vK^bA`y>:B-ĉe6Gٟ UG=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ia>ia>R͘W d^bA/byrI=i=ɴV|>VC  G %=ٟ< UU=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYYiL=xW X~^bA6ay6􄽙6#ĉ~Gٟ n U L=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiuA=NߥW Q^bA u_y6_6 ɴB|>@lٟvC< UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )qIq)qIyy)YYYi^= )W W |^bA`y6r6 :A)8r6G p)pٟz5 UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=W qX^bA_y66=ɴ@@rEGٟz# UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=W  4^bAby66& nFix RequestedE҃GٟUa< UUD=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij=Iie>3W k _bAay􄽙#I=iɴTX G < ٟt^; UN=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=b-W _bAay6h6)ĉE6Gٟ}Ξ< UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=WW 3_bAdy6\6ɴ@@n҃Gٟvx UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= )^?W M_bAfyll A)fG fA)dٟnpI< UnL=Ypyp er Hp)tx| |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9iE&=iW t{g_bA`fy6qV6ɴ@BCGٟqV< UG=Yy e H)!11 1)1)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=WRW \Y_bAgy2r6Fĉn Gٟvއ UvM=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYYia=Iia>{W 0_bAGfyfIiɴ&|>&CRÃGTV=ٟZ~g= U^N=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYi=W  _bAcy6[6@ nFix RequestedMGٟ}\; U>=Yy e H) ))I)I)YYYi~= W _bAey2f2ɴttEEGٟU8ݻ UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYYif= )W _bA!hy& )  G ) Aٟ2̼ U%N=Y!y! e- H))199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=X `bAhy66(ɴ@@rGٟz{ UzM=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=}X {`bAly: :`"ĉpٟzֵ; UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQi]2=Iit> X S6`bA9ly66>!I:p=i8ɴDD   ٟȏ: UH=Y!y! e% H!)-99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=X .P`bAj%oy6qV6ĉnÃGٟv< UvM=Yxyx ez Hx)   ) )aiiIi)iIiq)YYYiY=X  j`bApny6f6 nFix RequestedɴttMGٟ]0 U]C=Yaya ee Ha)i ))I)I)YY Y i= ) X `bAhWoyQ ) G A) ٟ UO=Yy! e% H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}G='X `bAony6]6GɴttMpGٟ}< UD=Yy e H) ))I)I)YYYi~=*B-X (`bAsEny66&ĉnGٟv = UvT=Ytyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=I]>ia>)4X v`bAk oy6A6=;I:=i8ɴB|>@rGr=r=ٟzL UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=T:X U`bAXky225ĉhٟ]; U]D=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYi=;AX +abAmy22(ɴN|>L|ٟEL\< UEL=YIyI eM HI)Q ))I)I)YYYi= )eGX labA_jy2s2 6A)4j(G nA)ٟ< UA=Yy e H) ))  I ) I )YYYi=͐MX 8abAy22( ^Fix Requestedɴdd- Gٟu UuQ=Yy e H) ))I)I)!Y1YQYQi]=xTX vRabAxjy2~2ĉEGٟ1< UF=Yy e H) ))99AAIA)AIAI)YYiYiYqi}=Ia>ii>ZX glabAly2ŝ2BI4i4ɴj|>h119ٟe UeP=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYi=jaX KvabAr^ny00nÃGYAyA eE HA)IQy y)y)I)I)YYYi=gX NabAYpy2-p2ɴ>|>ie>ׁX bbAapy[@IiɴTT  %= =ٟM[< UMK=YQyQ eU HQ)aii i)i)yyyyIy)yI)YYYib= X !bbAVqy6x6I*ĉAٟ  UE=Yy e H) ))I)I)YYYi=c,X r;bbAWpy66(ɴ@@lٟvM; UvV=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= )9X MUbbA8ty6 6`" 8)8nÃG rA)rAٟv; UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiQ>X )obbAK+ry6:6ɴB|>FCvGٟ~g>= U~J=Yy e H)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8=q&X bbAPqy6Oc6 ĉn(Gٟv9ɼ UvK=Ytyt ez Hx)| ))I)I!)1YAYAYAiM-=Ia>ip>FPX ޢbbAlny\I"=i NFix RequestedɴV|>ZC ҃G ==ٟ5 UG=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=ozX 鹼bbAeiy6O6ÉEGٟ}G< UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=QbX bbAiy6O6,ɴeGٟu6 UuK=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiv= )lX "pbbAXky48 :A)8rÃG vA)tY|y| e~ H|)  ))!!!!I!)!I)))YYYij=tX nL cbAly6D6ɴ@@rGٟz< Uz~X P>cbAR|qy66&I8i8ɴttMÃGM4dٟj@ UntMÃGٟ}U U@=Yy e H) ))I)I)YYYi~=X VJcbAYpy65{6vĉeGٟmY UuK=Yqyq eu Hy) ))I)I)YYYit=I]>ii>~X  $cbAhWoy626 I:=i8ɴttMGM%=M=ٟ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=(X qcbA[py6x6I*ĉlٟv, UvU=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=vY E dbAy6r6ɴ@@nÃGٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= ): Y =&dbAqwny\ )R(G VA)TٟZ5 UZN=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi="Y @dbAlny6^y6UɴB|>FCr Gٟ%ʌ; U%D=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=~NY sZdbAsEny25{6vĉjGٟr7 UrN=Ytyt ev Ht)| ))I)I)1YAYAYAiM,=Ie>ie>SyY QtdbA}Kmy\Ii= NFix RequestedɴV|>VC6G  ٟV UG=Yy! e% H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYyYyiG=^#Y >"dbA_jy6^y6UĉEEGٟ}9; UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=T)Y dbA~iy6Z6ɴttiٟ5< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi= )p0Y dbA!hyWn A)AR҃G P)VAٟZ+X UZZ=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=%6Y -dbAqky6j6Jɴ@@rGٟz; UzF=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=di{>άCY jebAlny$I=i=ɴ$$RÃGTV=ٟZ7 U^N=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi=fIY G)ebAk oy66HD nFix RequestedEGٟ} U>=Yy e H) ))I)I)YYYi~=ʾPY : CebAi>oy66'CɴttMGٟU{: U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYig= )VY v\ebAR|qyjJ A) 6G A) AٟP= UN=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=k]Y vebAy6_6 ɴ@@ Gٟ; UK=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=3cY ղebALryBwB4ĉz6Gٟm UK=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I9)YYYij=Iia> %jY ΌebA[py6Ip=iɴ$$V GTTٟ^ U^O=Y`y` eb H`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYYi= qY hebA_8py6x6I*ĉr6GٟzD< UzG=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=7wY BebAony6G6ɴ@@n Gٟvb6< UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= )*a}Y .ebAuny6Oc6 8):A nFix RequestedMG I)Iٟ]< U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYij=ZIY fbAly6G6ɴttĬٟ< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~=xsY +fbAvmy:w:4ĉE6GٟU UUM=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=Iil> [Y EfbAymyllIiɴ&|>$R҃GV@r GٟzGl< UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= )Y @fbA>osy6Z6 8)8npG rA)rAٟv< UzJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=Y fbAwmy6_6 nFix RequestedɴttMGٟ}P UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~=oY ffbA~2myBuBĉeGٟu8[ UuK=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiv=Iie>?ӷY 9fbAjy6]6aI:=i8ɴttMGMil>(LY {gbANqy6^y6UI6=i8 nFix RequestedɴttMÃGMia>_Z UhbAlny2G2I4i4ɴ<+Z 9hbAScqy6c6k+I8i8ɴDD~ÃG%=ٟ ż U H=Yy e H)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=2Z hbAYpy6􄽙6#ĉ~Gٟ ; U J=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)aYqYqu^Clearing failed state for component CTD_Seabird uYqi}G= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 9Z JhbAR|qy2I2 ^Fix RequestedɴddUÃGٟ:= UA=Yy e H) ))I)I)YYi= )5?Z !hbAgpoy6]6a :A):AmG mA)mAٟ}vJ U}M=Yy e H) ))I)I)YYiy=FZ ibAB sy6HX6ɴtvCIٟ}Z; UJ=Yy e H) ))I)I) YYi%=1HLZ 3ibAU1qy66(ĉrGٟzu UzS=Y|y| e H)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]5=Iia>/SZ J]MibAhWoyV:Iiɴ$&CVÃGXXٟb UbN=Y`yd ef Hd)hlp p)p)ttxxIx)xIx|) YY!i%=BZYZ ?:gibAr^ny6r6 nFix RequestedMaGٟ} = U?=Yy e H) ))I)I)YYi}=A`Z ibA|dmy6h6)ɴttMGٟ]R; U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYig= )kfZ ibA ly1 A) 6G A)ٟE  UEL=YAyA eM HI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYi[=WlZ y˴ibAeoy66PɴDD ҃Gٟ UM=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=4~sZ ibAj%oy:>$ĉv(Gٟ43= UL=Yy! e% H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqi}F=I>il>yZ IibAy(I=i NFix RequestedɴTX  G<ٟX UH=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)YYi =萀Z _jbAk oyB-pBĉeÃGٟ\< UB=Yy e H) ))I)I  )!Y1Y1i==%Z 37jbAgpoy6r6ɴtvCMGٟ]锺 U]O=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYig= )Z 6jbAhWoy626 :A)8r(G p)rAٟz< UzQ=Yxy| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=O̓Z (OjbAeoy6:6-ɴ@FCr Gٟ%+W U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=Z ijbAky2T6ĉnGٟv/= UvM=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Ia>ii>ޠZ {jbA ly:-p:I>=i<ɴLLx~=|ٟ U I=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=Z jbAr^ny6ґ6T3ĉ|ٟ . U J=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=V2Z YjbAhWoy6􄽙6# nFix Requestedɴttyٟu< UC=Yy e H) ))I)I)YYi= )6Z 4jbAWpy6w64 :A):AE6G I)MAٟU 9< U]N=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)Y Y i=EZ jbAYpy66$ɴttE Gٟ}E U}H=Yy e H) ))I)I)YIYIiU=h,Z kbA_8py6^y6Uĉr6Gٟv>< UzT=Yxyx e~ H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=Ie>ia>=VZ kbA\pyjJIiɴ$$V҃GZ%=Xٟ^< U^N=Y`y` eb H`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%=ĀZ 8kbAgpoy6[6@ĉr(Gٟz< UzG=Y|y| e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQie7=thZ }RkbAcoy6ˆ6%ɴ@@r Gٟz1 UzK=Yxyx e~ H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0= )jZ WlkbAk oy6O6, 8):A nFix RequestedEÃG MA)Iٟ]8ӻ U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYij=zZ 3kbAapy6Wn6ɴ|> CeGٟ< UF=Yy e H) ))I)I)YYi=Z kbAQqyBuBĉGٟ UH=Yy e H) ))I)I) YY!i%=Ia>ip>Z kbA\py6[6@I:=i:=ɴF|>FCrGv[  UlbAScqy6&e6 I8i:=ɴv|>zCMÃGUFCv҃Gٟ~; U~F=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=S5[ WlbAi>oy6O6,ĉnGٟv UzK=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=Iit>|;[ .lbAsEny6Oc6 I:=i:= nFix Requestedɴv|>vCMGM CmGٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)YYi|= )N[ =mbAapy66/ 8):A A)ٟO< UQ=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}D=U[ xWmbAnny667ɴB|>FCr(Gٟz UzL=Y|y| e H)  ))!!!)I)))I)1)YYil=[[ >uqmbAlny66>!ĉr GٟzB< UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))9YIYQiU2=Iie>²b[ @QmbAy1I=i=ɴ(*CZG^=^=ٟb% UfM=Ydyd ef Hh)lpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!i-=Gh[  .mbAeoy6_6 ĉpٟz= UzH=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))IYYYYie7=o[ pmbAwmy6 }6 nFix Requestedɴv|>vCM6Gٟ] U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYii= )u[ mbAvmy6%6. :A)8E G I)MAٟUښ U]J=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYig=U|[ 'mbAZpy::>!ɴttM6Gٟ}W< UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=>[ p nbAgpoy6-p6ĉ~҃Gٟ b< U R=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu?=Iii> +[ .t&nbAfoy9BIp=iɴ$&CVGV%=Z=ٟ^=< UbO=Y`y` eb H`)hll l)l)ttttIt)tIxx) YYiY=E[ P@nbA`py66u4ĉrGٟzQq U~G=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie7=<[ E*ZnbAy6:6-ɴ@BCrGٟz; UzK=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= )g[ htnbAdoy6^y6U 8)8 nFix RequestedM6G I)MAٟ]y< U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYij=hO[ HnbAXpy6􄽙6#ɴttM Gٟ}! UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=vy[ nbAcoy6\6ĉMGٟ}; U}J=Yy e H) ))I)I)YYi{=Iia> a[ nbAky>!I"=i ɴ((\^<^<ٟfg UfW=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y!Y)i5=[ snbAYpy6r6ĉ|ٟ C< U F=Yy e H)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB=µ[ @OnbADry66&ɴDD 6Gٟᐼ UI=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiH= )[  (obAyAMj A)AV G VA)VAٟ^)= U^Q=Y`y` eb H`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%=[ )obAXpy6琽632 nFix RequestedɴxxUGٟ@ U:=Yy e H) ))I)I )!Y)Y1i==i[ BobAcoy6V6:ĉAٟU UUR=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYif=Ii>ip>>[ \obAVqy66(I8i:=ɴttIM=M=ٟ]H< U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYii=[ OvobAapy6j6JĉrÃGٟzV< U~Q=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)IYQYYie7=F[  pobAXpy66>!ɴ@@rGٟz UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2= )n[ MKobACryjJ A)A NFix Requested G A)ٟ%< U%G=Y)y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=[ 'obAI\ry6]6aɴttAٟ}t; UD=Yy e H) ))I)I)YYi}=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultH([ %obAapyDDyYy e H) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi%=Powering down )Ii Ie>ie>Q[ obAA$sy66>I:=i:=ɴDDpvij$\ pbAXpy22'CI4i4ɴtxMÃGQQٟe UeL=Yaya em Hi)qyy y))I)I) YYi%=}*\  ެpbAapy22$ĉEGٟ+< UG=Yy e H) ))I)I))YYYYie=h1\ -pbAPqy2:2-ɴ<iJ\ B".qbAk oy6 :`"I:p=i8 nFix RequestedɴttMGIM=ٟ] < U]G=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYij=Q\ *GqbAapy6Wn6ĉAٟy< UF=Yy e H) ))I)I)YYi=X\ aqbAU1qy6 }6ɴttMÃGٟ] U]N=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYii= );^\ {qbAdoy6f6 :A)8~(G )Aٟ_< UO=Yy e H)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqiuB=$e\  qbAWpy44ɴ@@r҃GYxyx ez Hx)   ))!!!I!)!I)))YYig=Mk\ hqbAU1qy*D*ÉbGٟj.< Ujip>5r\ DqbA>osy6%6.I:=i8ɴDDr6Gtv=ٟzW UzH=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=6`x\ y!qbAEry6jK6'Én҃GٟvH= UzK=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=~\ 7qbAZpy626 nFix RequestedɴttMGٟ]g U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYik= )q\ ZrbAyck+ A)AG A) ٟ9 UO=Yy! e% H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}F=]\ 0rbA&ky:ya: ɴttIٟ}< UD=Yy e H) ))I)I)YYi}=6\ JrbA5ey667ĉ|ٟ = U R=Y y e H)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaim==Ia>ie>\ gdrbA/by6[6@I:p=i8ɴ@@rÃGril>C&\ rbAby626 I:=i8ɴ@@rGv%=v=ٟz7 U~S=Y|y| e~ H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=\ IgsbAOay&&()ĉnGٟv  UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=b8\ cA3sbAay6\6ɴ@@5Gٟ3< UH=Yy e H)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiiuA= ) \ 6MsbAdy2 )VG T)Tٟ^ U^P=Y`y` eb H`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%=J\ fsbAey44ɴ@@rÃGYxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=2\ ӀsbAcy6~6]BHFailed to initialize within timeout. B-B(Communications Fault nFix RequestedMGٟ]: U]ie>O\\ sbAhay$IiBPowering down @)@I@i@ɴV|>X G <=ٟ U%N=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=ʆ\ @sbA/byB-B_<ĉAٟ}e UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Pn\ csbA u_y6G6ɴB|>@rpGٟz< UzT=Yxyx e~ H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1= )ݘ\ @sbA`yOc A)bG `)fAٟj< UjL=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=] ?tbA^y6Wn6ɴDDGٟE?ӻ UED=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=ª] tbAay6:6-ĉlٟv] UvP=Yxyx ez Hx)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=Iit> ] W5tbA`y6 6`"I8i8 nFix Requestedɴv|>vCMÃGM%=M=ٟd,< U@=Yy e H) ))I)I)YYYi=ɼ]  OtbAy6HX6ĉEGٟ}< UL=Yy e H) ))I)I1)IYiYiYqi}=] witbA*_y6G6ɴv|>vCM(Gٟ]Ӽ U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii= )Q ] [atbA]y( A)R G RA)VAٟZ UZU=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=&] >tbA^y6 6`"ɴB|>BCr5Gٟz; UzF=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=y$-] tbA _y2-p2ĉnGٟvl< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=I>ie> 4] #tbA#]y:琽:32I=ɴDFCvGvtmGٟ}< U}L=Yy e H) ))I)I)YYYi{= )FG] ZubA`y6 A)A G ) Aٟ- UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYYi=qM] `8ubA \_y6s6ɴ@Dr6Gٟ%= U%J=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=XT] :iZ] lubA]y66$I8i:= nFix RequestedɴttMGIIٟ]R U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=ja] subAI^y66()ĉEÃGٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=ؔg] }̟ubA$]y6ya6 ɴttMGٟ]< U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYih= )m] aubAb^y&r& *A)(r(G rA)pٟzB) UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= t] ubA^y6-p6ɴ@@҃Gٟ: UH=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=z] [aubA]y66()ĉnGٟv UvM=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YYYib=Ia>ia>ٸ]  9vbAU`y6 }6I8i8ɴDDrGptٟzY< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=F] r!vbA`y6􄽙6#ĉnpGٟvu UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= ] :vbAcy6Wn6 nFix RequestedɴttMTGٟ]< U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYij= )] TvbAby/ )A҃G ) Aٟ UO=Yy! e% H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}G=b] ʦnvbATdy6^y6UɴttMGٟ}A< UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=I]  vbA#`y@@xY y  e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYYie:=Ie>ip>"1] \vbAay-pI=iɴ&|>$hj=j<ٟr:; Ur@n Gٟvt UvvCM(Gٟ}3 UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~=g] L#wbAzby6s6ĉE҃Gٟ}"< U}J=Yy e H) ))I)I)YYYi|=Il>ie>0] ~=wbAby6􄽙6#I8i8ɴB|>BCrGrii>] wbA/by2R2I6=i4ɴttM GUxW^ sxbAby6ya6 I8i8 nFix Requestedɴv|>vCMGM%=Iٟ]= U]E=Yaya ee Ha)i ))I)I) YYYi%=?#^ xbA`y661ĉEÃGٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YAYAYAiM=i)^ BzxbA`y6^y6Uɴv|>vCMGٟ]q< U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii= )XQ0^ .UxbA `y } A)AR6G T)VAٟZ UZU=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi={6^ 1xbAay66>!ɴ@@r Gٟz UzF=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=<^ gxbAay**&ĉbGٟj UnL=Ylyl en Hp)txx x)x) I ) I )!Y1Y1Y9iE&=I>ip>C^ mybAaby-pIiɴ((hn=n=ٟv< UvI=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=I^ (ybAcy6T6ĉnÃGٟvH< UvJ=Yxyx ez Hx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=P^ VBybAaby6x6I* nFix RequestedɴttMGٟ UA=Yy e H) ))I)I)YYYi= )V^ `x\ybAay6w64 :A)8EG I)IٟU< U]N=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)Y)Y)Y)i5=$\^ TvybA`y6qV6ɴttMÃGٟ}< UH=Yy e H]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. a-Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=c^ /ybA]yBB()ĉzGٟ6 UR=Y y  e  H  ))))))I))1I11)IYYYY]Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ]aYaim;=I>ie>j^  ybA0[y5Iiɴ$&CRGVi;^ ,EzbAayˆ%Ii=ɴ$$RGTV=ٟ^L; U^Z=Y\y` eb H`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYi=8f^ _zbA `y6]6aĉnGٟv< UvG=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))AYQYQYQi]6=^ ~xzbAU`y66()ɴ@@pٟz UzJ=Y|y| e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3= )w^ zbAy/ )AP P)VAٟZ޻ UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=Y^ [zbA_y66= nFix RequestedɴttMÃGٟ}6M U>=Yy e H) ))I)I)YYYi~=@^ uzbAay6琽632ĉEGٟUb8< UUM=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYig=Ia>il>^ HOzbA`y6f6I8i:=ɴ  u(Gqqٟ= UG=Yy e H) ))I)I)YYYi~=&߽^ .zbA. \y2u6ĉr GٟF U%Q=Y!y! e- H))1yy y)y)I)I)YYYij=^ h{bA]y6AM6jɴ@@nGٟv< UvN=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= )^ -{bA]y6G6 8):A nFix RequestedEÃG I)Iٟ]> U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYij=D^ ӼG{bA:Zy6qV6ɴtvCMGٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=p^ )a{bAYWy6Wn6ĉMGٟ}l U}J=Yy e H) ))I)I)YYYi{=I>ix>F,^ r{{bA1[y66u4I:p=i8ɴ@BCrGppٟz UzT=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=^ YL{bAb^y*\*ĉfpGٟna< UnL=Ypyp er Hp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE(=J>^ k({bA^y626 ɴB|>BCGٟ 3 UG=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuA= )&^ {bAhay6琽632 8):ArG p)pٟz UzL=Yxy| e~ H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiP=P^ Y{bAay6s6ɴB|>BCr6Gٟz$< U~J=Y|y e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYir=z^ 8{bAn`y626 nFix RequestedE GٟU UUD=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYY)i5=I>i>Hb_ |bA0^ysIiɴTVC ÃG < =ٟ&< UN=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiH=Ì _ q0|bAHby667ĉEGٟ}W UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=;t_ JJ|bA/by661ɴ@BCn6Gٟv; UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= )_ (d|bAb^y65{6v 8)8r G rA)rAٟz< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=M_ ~|bA^y:qV:ɴJ|>JCzGٟ< UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=%_ ݗ|bAyB B`"ĉ ٟ U%I=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=Ie>ip>+_ ÷|bA#`y6G6I:=i8 nFix Requestedɴv|>vC==ٟR; UC=Yy e H) ))I)I)YYYi=12_ |bA^y6r6ĉAٟ*"< UH=Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)i5=8_ m|bA^y66$ɴv|>vCIٟ]  U]P=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii= )?_ I|bA_y6G6 :A)8l p)rAٟvo; UvQ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=E_ %}bA_y626 ɴB|>BCpٟzp UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=)L_ 3}bA C_y66()ĉnÃGٟv UvK=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=Iil>S_ UL}bAI^y66/I:=i:=ɴ@DrGr=r=ٟzٻ UzJ=Y|y| e H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=:Y_ f}bA"7]y6-p6ĉ|ٟ < U I=Yy e H)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D="`_ }bA i]y&&& ^Fix RequestedɴdfC](Gٟmb UmE=Yiyq eu Hq)y ))I)I)YYYiq= )Lf_ k}bA C_y\ ) EG A) AٟR< UO=Y!y! e% H!))19 9))I)I)YYYi wl_ 4H}bA]y6^y6UɴtvCM҃Gٟ}; UD=Yy e H) ))I)I) YYYi%=^s_ F#}bA*_yBOB,ĉz(GٟEܝ UEN=YAyA eM HI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYiZ=Ix>ie>y_ }bA C_y&e I=i=ɴ$$V GZA)< nFix RequestedMpG I)IYYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=_ ip>_ ~bA"7]yWnI=i=ɴ$&CVaGVR=V%=ٟ^ U^Z=Y`y` eb H`)fhl l)l)ppttIt)tIxx)YYYi%=_ 2~bA. \y2h6)ĉnGٟvV; UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=_ ֶ~bA6D[y666ɴ@@nGٟvI UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= )_ ~bAGYy6ˆ6% :A):Ar G p)rAٟz>< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=[%_ ~bA\Wy6Z6ɴB|>@r6Gٟz< UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=5 _ #ibASpXy6%6. nFix RequestedE҃GٟU UUD=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=Ie>ia>6_ |BbAMYy2\2I4i6=ɴ |>CmGu%=u=ٟ}Ć< UH=Yy e H) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE= b_ !8bAFYy2l2lĉ-GٟD< UG=Yy e H) ))  I ) I )IYyYyYyi=H_ QbA$]y2琽232ɴ>|>>CnGٟ UJ=Yy e H)99 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYi= )u_ +kbA2[y._. 2A)0h h)jAٟ"= UI=Yy e H)19 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyi=[_ ᲅbA]y2l2lɴ<@nÃGٟd UW=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi}=_ .bA^y2ґ2T3ĉjGٟ  UL=Yy e  H )yy y)y)I)I)YYYil=Iii>ү_ hbA^y2qV2I6p=i6= ^Fix Requestedɴdd-ÃG-R=1ٟ}8= U}C=Yy e H) ))I)I)AYQYQYYi]=_ DbA`yR:R-ĉ(Gٟy# UD=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)aYYYi=g_ bAay2-p2ɴdd-҃Gٟ]< UeR=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)YYYil= ),` MbAzby } )RG RA)TٟZ UZV=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)aYqYqYqiU=`  bAn`y66()ɴ@@r5GٟzSV UzF=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQis= ` ͮ:bA_y6O6ÉnGٟv~(= UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I]>ia>1` DTbA{^y6s6I:=i8ɴ@@nÃGrbA/by6c6k+ɴttMGٟ]A! U]M=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYih= )-!(` bAn`y\ )  ) ٟ^< UN=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=K.` bA`y6O6ɴ@DÃGٟ < UK=Yy e% H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYyYyi35` ՀbAay2w24ĉjGٟUɼ UK=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=Ia>ip>];` ibAey6r6I:p=i:p= nFix Requestedɴv|>vC}G=ٟQ; UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=EB`  bAay6j6JĉE6Gٟ}q; UK=Yy e H) ))I)I)YYYi%=oH` a#bAhay6 }6ɴtvCMEGٟ]88 U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYih= )N` <=bA_y6G6 :A)8r G p)pٟzP= UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=ŁU` WbA `y6\6ɴ@@rGٟz  UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q Uie7=[` pbAb"*Initializing AHRS_M2.@yFF( ~Fix Requestede6GٟX U@=Yy e H) ))I)I)YYi=Iie>b` ΊbA C_yO,I=i=ɴdfC- G-4=-=ٟ=I U=Q=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiX=h` bA`y66$ĉEGٟ}q; U}F=Yy e H) ))I)I)YYi|=n` bA*_y6AM6jɴ@@lٟv"= UzT=Yxyx ez Hx)9AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYiN= )u` _؁bA^y7 A)P T)VAٟ^(l U^N=Y\y` eb H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYi=%{` X ` $%bA6ay27JIiɴ$$TV` ߧYbA^^b ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ ɴ  6Gٟ% < U% 3=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >` 9vbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% T%  - A)) EG  A) Aٟ Q7 U 9=Y y e H )! ) ) 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yi Yq iy `` ZbAe VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ]M aɴa a Gٟ  U 9=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Y Yi Yi iu >A` ㈮bAyfI}e>i}e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- r- ĉ Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >b`  ɂbAi VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =;I i ɴ! ! } ÃG} = =ٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >a` !bAbb?k VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  e Fix Requested GٟE D= UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y Y i >6` ?bA D)H_j VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴq u C Gٟ 9 U <=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >/` %bAi VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e A) G ) Aٟ }; U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )YYi%>?` i;bAjI a>i p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5{5 vɴI M C ÃGٟ- @F U5 8=Y1 y1 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y Y a Ia )a Ia i )y Y Y i >` $CXbAFj VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ Gٟ ܉< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > M` sbAhm VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I i ɴ - G- <) ٟ= Of U= 7=YA yA eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i >` I.bAmd )= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E &ĉ ÃGٟ u] U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! i- >r` ҫbABBg VFormat BitStream UART error: serial timeouty D  ] Fix Requestedɴi i (Gٟ += U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY ie >2` yǃbARRi VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 5{- v ) )- A= G E A)E AٟM I UU 6=YQ yQ eU HY )a i i i )i )y y y y I ) I ) Y i >` fbAscIia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ 6Gٟ=  U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y i >Ia 6bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Wnm ĉ Gٟ |< U ;=Y y e H ) ) )    I )! I! ) )9 YI iU >a (bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  'CI p=i ɴ ! } 6G} < ٟ G: U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >k a K8bA T)T[c VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E $ĉ Gٟ < U ==Y y e H ) ) )    I ) I ) Y i >Fa ?UbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ |> Cm Gٟ C< U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >ْa pbA_I e>i i>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  A) A M Fix Requested 6G ) ٟ B U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! i) "a @/bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM \M ɴ 5 Gٟm d Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >)a 'bAOX VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- - 6ĉ Gٟ% ( U% 8=Y) y) e- H) )1 ) ) I ) I )Y!--TCommunications Fault in component: AHRS_M2i->Ф1a ƄbAA1ZPowering downyDI=iɴm6Gu%=qٟi > U=Yy e H) ))I)I)Yi#> )7a bA4v[y:-ĉV҃Gٟ^ U^=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) Yi%=R=a ;nbA]y6D6ɴB|>@rGٟzQ= UzG=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]6=Da AGbAa**Initializing AHRS_M2.DyJ&eJ L)NAG ) Aٟ UH=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqiG=Ia>ie>Ja y".bAey6Oc6 ɴ@BCٟE: UEH=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=Qa GbAmdy6G6 nFix Requestediٟ UA=Yy e H) ))  I ) I ))Y9iE=Xa {abAay6 6`"I8i8ɴv|>vCM5GM4=Iٟ_ UO=Yy e H) ))I)I)Yi= );^a {bAHby GYAyA eE HA)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YiZ=>$ea bAayBsBɴLLzGٟE; UEil>5ra DɅbA_y44ɴF|>DrÃGY!y! e- H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyiJ=axa 'bA,=\E VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I i G < ٟ λ U ~a bA;Z ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J ] Fix Requestedɴi i 6Gٟ a; U <=Y y e H )   ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )I YY ie > {a bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault2[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - >!ĉ ҃GٟE v UE 6=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y i >ya R4bA ɔPowering down     ^VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM&eU UA)Qɴ-G 1)1ٟx< U=Yy e H) ))I)I)Yi?{-a xUbAIea>ima> _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UĉU Gٟe A Ue C=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >a 1pbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM hM )ɴa a ٟ t< U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! 5 ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q 5 Y1 i= > a MgbA!P] Q )Q m VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ I i ! ! ! ٟ5 N; U= 7=Y9 y9 eE HA )I Q Q Q )Q )a a a a Ii )i Ii q ) Y i >X©a bAFF] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v e Fix Requestedɴq q ٟ 5{ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya im >:5a ņbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ pGٟE $E< UE 7=YA yI eM HI )Q y ) ) I ) I ) Y i>x7a vbA""`IAiEe>M VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Gm q )q ɴ |> 5 TG = A)= Aٟ \{< U /=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi%>sa ?bA>>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉM Gٟ >ۼ U ;=Y y e H ) ) ) I ) I )9 Y i >a `bA""ha- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ]U aɴe |>a 6Gٟ c< U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >va x8bA..c 9)9 VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I i U EGQ Q ٟ : U P=Y y e H ) ) )9 9 A A IA )A IA I ) Y i >a CSbA::ha VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'ɴ- |>) ҃Gٟ- < U- ;=Y1 y1 e5 H1 )9 i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y i >-a tEnbA""a- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU [U @  Fix Requested% Gٟ l U :=Y y e H ) ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY ie >wa YbA..^I5>i5i>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty] c] k+ e A)e Aɴ |> = 6G A )E AٟU }  UU ?=YQ yQ e] HY )a i i i )q )y y y y I ) I ) Y i >pa bA`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ĉu ҃Gٟ  U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi>a ÇbA`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ ) ] (Gٟm < Um ;=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >Da R}އbABc VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5I i G < ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >a bAb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E (ɴa a Gٟ K< U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 i= >L$b bAn`I i>i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty] f] ĉ ÃGٟ < U <=Y y e H ) ) )   I ) I  )! Y1 i9 f b R1bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty O  A) A m Fix Requestedɴy y G A) Aٟ 'Y< U :=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA I )Y Yi iu >9b MbA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty qV ĉ ÃGٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >>-b -jbA8[mPowering downiqqqyllɴII(Gٟ U=Yy e H) ))   I ) I))Y9iE/> ))) !b gbA*o\y66u4ĉn GٟvP Uv=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIiU/= 7'b CbAb^y6Oc6 I8i8ɴ@BCvGvi=p>I4b bшbAay6_6 ɴDFCGٟ~*= UM=Yy e H!))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqi}E=&s:b cbA[cy6P6w 8)8nG p)pٟz\< UzM=Yxy| e~ H|)   ))iqqqIq)qIyy)Yi\=ZAb :bAay~ NFix RequestedɴXX ÃGٟEݼ UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)Yi%= 9)9+Gb bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay66>!ĉE(GٟU UUI=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yig=ׯMb +h9bA ɔPowering down_yck+Iiɴ Gٟ% U-=Y)y) e- H1)9AA A)A)QQQQIQ)QIY) Yi%M>ETb pASbA]y\ĉVGٟ^r< U^=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) Yi%=I9i=e>MZb .mbA]y6[6@ɴ@BClٟv< UzG=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIiU0=3ab jbA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutya a i )i ) Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iU >5gb ҠbAa 9)9 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OcE ɴY ] C ÃGٟ ɺ U nb кbA;d VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 e Fix Requested Gٟ  U :=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi im >zub ։bA^^)c VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 2M  IM =iQ ɴ  e Gm %=m =ٟ} r< U} 4=Yy y e H ) ) ) I ) I ) Y i >ai|b bAbIil>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 􄽙} #ĉ] Gٟ @ U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >o"b dWbAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ! ! 6Gٟ (: U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 >b -bAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty- j- J 1 )1 G A) ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I Y )a ) Y i >BKb #IbAcu VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 2}  ɴ 6Gٟ r U A=Y y e H )Y a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Y i >עb 8dbA&&c VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U &  Fix Requested5 Gٟ Y U /=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Wb qbAcI i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty (I i ɴy } C G < ٟ  U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA iM >b ObAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 I5 É ٟ- 3!= U5 8=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )Q )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y i>b ѺbA66cM VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ  ÃGٟ ` U @=Y y e H )q y y y ) ) I ) I ) Y i >&b FՊbAa )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} j J ) (G ) ٟ  U D=Y y e H )Q a a a )a )q q q q Iq )q I ) Y i >Wb bAn`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ |> C5 ҃GٟE e< UE ==YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y i >ob : bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉm Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >3b ̗&bA#`IUe>iUl>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I =i  Fix Requestedɴ M ÃGQ U =ٟe ; Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >\b CbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉ Gٟ m= U :=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya im >b ѭ_bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ZM ɴ E Gٟ]  U] 5=YY ya ee Ha )i q q q )y ) I ) I ) Y i >lb |bA Q)Yb5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = 6 A )A ÃG ) Aٟ g7 U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >ڼb bA d] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ |>  Gٟ] C< U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y i >b |bAbIm a>im a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty G É} ÃGٟ ~.= U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) i5 >b ЋbA"d VFormat BitStream UART error: serial timeouty% s% I% p=i) ɴ9 = C G = =ٟ lͼ U >=Y y e H ) ) ) I ) I )y Y i >b mbA""a VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty `"  Fix Requested ٟU V- UU /=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >^c x bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultaePowering downaaaaysɴ]|>]CGٟi< U=Yy e H) ))!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ]U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQi]U> Y)ac #bA ɔPowering down`y\ A)G )Aٟ}( U}S=Yy e H) ))I)I)YYiD>c  }=bA$]y6h6)ɴ@@r6Gٟ%Ƕ< U%=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYVClearing failed state for component AHRS_M2q iP=nc ZWbA"*Initializing AHRS_M2.@yF_F ĉ~ Gٟ 1; U L=Yy e H)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYqiuC=Imt>iui>Jc 4qbA%\y6]6aI:=i8ɴB|>@rÃGppٟzВ: UzL=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]3="c <bAU`y: }:ĉz'Gٟ㙼 UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=(c 1줌bAOay44ɴ@@GYy e H)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA= i)q\.c žbA`y6w64 8)8 nFix RequesteduG }A)}Aٟ: Uiul>7Bc 6W bA_y\Iiɴ&|>$VGVPc 4@bA00 i)i= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} AM} jɴ |> Gٟ 0< U ;=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >8Vc eZbAZZ_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  > A) A} ÃG } A)y ٟ n U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >|\c 8vbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M &  Fix Requestedɴ % Gٟe Ъ< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >dc &bAU`IY>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE _M ĉ- Gٟ= < U= 7=YA yA eE HA )I Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y i >2`kc bAmm` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 u5 I9 i9 ɴ C ÃG  =ٟ = U 0=Y y e H ) ) ) I ) I)Y)Y)i>]bsc 1΍bA]U VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ Gٟ5 ur U= @=Y9 y9 e= H9 )I q q q )q ) I ) I ) Y Y i >ayc pbA ) ""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Oc% ɴE |>E C Gٟ 0< U 7=Y y e H ) ) )a a a i Ii )i Ii q ) Y Y i >c bAaU VFormat BitStream UART error: serial timeouty} &e} A) A ÃG ) Aٟu q Uu 8=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > yc #bA66n`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutIM a>iM a>yU ˆU %  Fix Requestedɴ |> (Gٟ ӯ U 2=Y y e H )    ) )    I ) I 9 )Q Y Y i >>c ?bA""_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M >ĉ- ҃Gٟ Ԭ U /=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y9Y9iE>c ]bAbb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  I i ɴY ] C G =ٟ #< U /=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y iE> ?c {bAU` 1)9 VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉm Gٟ ; U I=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >$c ͏bA`= VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ - 6Gٟ= 8Q< U= B=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq y ) Y Y i >!vc bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %  ) G ) Aٟ 2 U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >c zˎbAaI%i>i%e>] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e $ɴy y Gٟ : U :=Y y e H )   ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >kc bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 5{= v  Fix Requested ÃGٟ5 9< U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii q ) Y Y i >*c  bA% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye %e .Ii ii ɴ! ! } G < ٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >c uV!bA 9)9"du VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ya} ĉ] Gٟ 8= U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y ic >bAc% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye je Jɴy C ٟ d U ;=Y y e H ) ) )    I )! I! ) )9 YI YI iU >Zc ZbARR`I >i l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  ! )! G ) ٟ + U ?=Y y e H ) ) ) I ) IY Y )i Yy Y i >[c wbAn`e VFormat BitStream UART error: serial timeoute HFailed to initialize within timeout.q e m (Communications Faulty ґ T3ɴ C Gٟ  U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2i% >oc bA*_Powering downy\ĉGٟ,= U=Yy e H) ))I)I)Y!Y!i-N>Ȓc YbA i]y6G6 nFix Requestedɴz|>zCQٟuܺ U=Yy e H) ))I)I)YYi= )Kzc 2ƏbA^yB5{BvIDiDeÃGm=iٟu|; UuM=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q iy=?c {bA i]2*Initializing AHRS_M2.LyRGRɴ-|>-CGٟ\ UF=Yy e H) ))I)I) YYi%=c BbA*o\y:w:4ĉvGٟ~; U~X=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=Ia>ied bA0^y666 :A)8ɴDD A)ٟ% U%H=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)iYyYiK=< d -bAI^y6w64ĉr6Gٟz%< UzM=Y|y| e H)  ))iiiiIq)qIqy)YYi[=d F{GbA0^y6\6 nFix RequestedɴtvCE҃Gٟ뫻 U?=Yy e H) ))I)I)YYi= )d mUabA]y(I=i=G < ٟ , UT=Y!y! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}F=d 1{bA^y6k68ɴttMGٟ}3 UD=Yy e H) ))I)I)YYi}=q%d bA i]y6l6lĉlٟv&= UvT=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=Iia>.+d 箐bA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J A) Aɴ  6G  ) Aٟ : U 2d 3ȐbAbb^= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} u} ĉ Gٟ ʻ U <=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 9 )Q Ya Ya im >L8d tbA*_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ґ% T3 } Fix Requestedɴ C ÃGٟ Ѽ U :=Y y e H )   y )y ) I ) I ) Y Y i >-?d ?bA _5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u 1I} =i} = G = ٟ @; U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >?Fd "UbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴU |>U C Gٟ < U ;=Y y e H )   ) )    I ) I ! )1 YI YI iU >-Md E7bABcI]>it> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% w% 4ĉ 6Gٟ zͻ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >KuTd RbAMe VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE -pE  I )I ɴY Y G A) Aٟ @; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- > [d TnbAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ} Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >VEbd MbAzb Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴ |> Cu Gٟ a U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >hd ڏbAZZ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI =i = e Fix Requested EG 4= %=ٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy Y i >8pd bA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  &ɴ C GٟE  UE 6=YI yI eM HI )Y a a a )i )q q q q Iy )y Iy ) Y Y i >wd ݑbAIie>`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ĉu Gٟ / U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >~d bARRa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye _m m A)i ɴ  6G  ) ٟ- = U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >~d bA"7] )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ĉ ҃Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Qd 2bA8[u VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ - Gٟ= > = U= 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >Vd tObA7+[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 ya5 I9 i= = aG < <ٟ L U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >>d YjbA,=\Ie>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ e Fix Requestedɴu |>q Gٟ { U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q Y Y i >d MbA0^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ ÃGٟ < U 3=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >Fd KbA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye -pm  i )m Aɴ |> C- G 5 A)1 ٟE 4 UE 7=YA yI eM HI )Q Y Y Y )a )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y i >7d  bA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- j5 Jĉ Gٟ zM; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >]Ƕd nܒbA-$\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% u% ɴ9 = C Gٟ ʻ U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y Y i >穽d DObA0[M VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4I =i  G  =ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I I a>i e>) Y Y i >d ybA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications Faulty% -p% ɴ9 9 ٟ &= U F=Y y e H ) ) )9 9 A A IA )A II I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >7d  /bA""_Powering downyO, UFix RequestedÃGٟhP U=Yy e H)  ))!!))I)))I11MBCritical error at 20190925T130620)IYYYYYYie4>d DHbAayB5{Bvɴ  mGٟt< U=Yy e H) ))I)I)YYYi= ) f@d  bbA`y66() :A)8MÃG MA)Iٟ]q U]O=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii=kd B||bA`y6A6=;ɴLL~Gٟ : U O=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=)Sd UbAI^y6\6ĉ~6Gٟ < U J=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYqiuB=I i |d .bA]y6ˆ6%I:p=i8ɴ@@n҃Gr%=r=ٟz UzL=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))YYYir=dd  ʓbA/[y44 nFix RequestedMaGYy e H) ))I)I) YYYi%=d bA^y6I6ɴttMGٟ}< Ui a>e 7QKbAmdy>G>IB=i@ɴLNCx||ٟ 6# U i l>+9e *tbA5ey6Wn6I:p=i8ɴ@@rGri a>a`e bAey66$I:=i8ɴtvCMÃGM=Iٟ]߼ U]O=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==~fe sbA;dy6s6ĉnGٟvt< UzQ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=le bLbAOay6u6ɴ@BCr6Gٟz UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) se *ϕbA \_yBRB FA)D~ G )Aٟ=< U=F=YAyA eE HA)IYY Y)Y)I)I)YYYiU=+ye >bA]y2u2ɴ<>CnGٟ=ݬ U=J=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYi=e bAayRR7 ~Fix Requestedm6Gٟq UA=Yy e H) ))!!))I)))I)1)aYYYi=I >i p>+نe RbA_y"j"JI&=i$ɴj|>nC5҃G=<=<ٟI= UJ=Yy e H) ))  I ) I )YYYi=9e [6bA u_y2f2ĉE(Gٟ; UN=Yy e H) ))I)I))YYYaYaim=e uPbAy2h2)ɴ:|>>Cj҃Gٟ=  U=P=YAyA eE HA)I ))I)I) Y9Y9Y9iE= ) e MjbAay00 4)6AjG nA)lYyyy e H) ))I)I)YYYi='e )bAby2T2ɴi a>Qe ܷbA'\yBOB,IDiD nFix RequestedɴttMGIM=ٟ]  U]G=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=;9e іbA*_y6琽632ĉEGٟ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~=ce KbA6ay6x6I*ɴtvCIٟ}; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}= ) hKe nbAn`y6u6 8)8 ÃG A) Aٟ< UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=ue JbAay66$ɴ@BCrGٟza] UzM=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))YYYik=e %9bA`y661 nFix RequestedMGٟ}? UB=Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)i==I e>i i>e RbA C_y6[6@I:=i8ɴttMGM%=M=ٟ]T*= U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYii=e lbA"7]y65{6vĉEpGٟ}혼 UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~=e ZbA`y6l6lɴ@BCrGٟz}< UzT=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ) xe  bA(\y6j6J 8):AnG rA)rAٟv: UzJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=*e mbA_y:&e: ɴDDvÃGٟ~?Y; U~I=Yy e H]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. b-Software Fault) !! !)!)1111I1)1I99)QYaYa-mSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYiiu?=e ZHԗbA]yB2B ĉGٟ- U-H=Y)y) e5 H1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources bYiP=I a>i p>e B"bA<`yBB&IF=iDɴN|>NCz6G~<~=ٟ ܻ U L=Y y e Hqq q)q)I)I)YYYig=f bA^y6O6 nFix RequestedMGٟ= U@=Yy e H) ))I)I)Y Y Y i=f !bA]y661ɴv|>vCMGٟ}J UM=Yy e H) ))I)I)YIYIYIiU= ) ;f ;bA#`y6^y6U 8)8MG MA)Iٟ]]< U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii=$f .UbAy6\6ɴB|>BCpٟz UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=5Nf /kobA _y6-p6ĉnÃGٟv $< UvK=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQi]2=I ]>i e>5"f (EbA*_y6:6-I8i8ɴF|>FCrGttٟzм U~J=Y|y| e H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=:`(f !bA%\y66/ĉzGٟ% U%H=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=X.f bA(\y6:6- nFix RequestedɴCuÃGٟ ; UB=Yy e H) ))I)I)YYYi = ) q5f o֘bA%\y6w64 :A)8mG uA)qٟ< UL=Yy e H) ))I)I)YYYi}=S;f ղbAFYy6h6)ɴttM6Gٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I) YYY!i%=7Bf  bA$]y6᧽6tNĉn Gٟv UvT=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi]4= M 2Initializing CTD_Seabird.U HOpening uart, block timeout 10ths=20I a>i p>Hf g$bAy2ˆ2%I4i4ɴ<bA&\y66shĉlٟv UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=fUf XbAby6􄽙6#ɴB|>Dpٟ%= U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK= ) +[f UqbAcy>>1 @)@t x)zAٟ\ UL=Yy  e  H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYie9=Sbf ՋbATdy6r6 nFix Requestedɴv|>tMÃGٟ}< UB=Yy e H) ))I)I)YYi}=yhf ⰥbAey66&ĉ]Gٟ- UH=Yy e H) ))I)I)YYi=I e>i i>P&of ҊbAfy666I8i8ɴttM(GM%=M=ٟ]( U]O=Yaya ee Ha)iy ))I)I)Y Yi= vf dٙbAfy&􄽙&#ĉb Gٟjѡ< UjT=Yhyl en Hl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=8|f 9BbAay6-6_<ɴB|>@r6Gٟz3Ƽ UzH=Yxyx e~ H|)(JTimed out from 2019-09-25T13:01:47.8Zq ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6= ) f  bAayBRB FA)D~҃G |)|ٟ j= U I=Yy e H))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiiZ=zKf @&bAcy2h2)ɴ>|>>CjGٟ]T U]E=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYi%=,3f @bAay2Z2 ^Fix Requested-6Gٟe3< UeJ=Yiyi em Hi) ))I)I)Y!Y!i-=I a>i V\f ZbA^yNN>!IRp=iPɴ  CmGmCnGٟeP= UeN=Yiyi em Hi)q ))I)I)YY!i%= ) Pf >bA_y"u" $)$^G \)^Aٟ]Z; U]K=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I))Y1Y9i]=f TšbA_y22>!ɴ<>CnGٟE% UEL=YIyI eM HI)Qy ))I)I)YiYii=>f ۚbAOay2x2I*ĉn6Gٟ%& U%L=Y!y! e- H))1YY Y)a)iiiqIq)qIq)YYi~=I i e>pԼf bAey"["@I&=i$ɴ,,^ G``ٟ= UA=Yy e H) ))I)I) YYiu=Tf SbAdy2G2 ^Fix Requested-ÃGٟ}¼ U}N=Yy e H) ))I)I) Y9Y9iE=f ;)bA;dynHXnɴiiGٟ< UB=Yy e H) YY Y)Y)aaiiIi)iI)YYi%= ) f (dCbA"dy22>! 4)6A=G EA)EAٟ}< U}S=Yy e H) ))I)I)AYQYQi=rf @]bAdybHXbɴll6GٟU< UU==YYyY e] HY)a ))I)I )!YYi=#f wbAey2w24ĉzEGٟv U%`=Y!y! e% H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYin=MSending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0667.lzmaI >i l> f bAdy"\"I&=i$ɴ00b҃Gb=`ٟ~ U~M=Yy e H)  ))I)I)YYih=[6f gժbAdy2O2Ér(Gٟ=< U=F=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYir=ExMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0667.lzma.bakE$SBD MOMSN=11814069f ěbAay2:2- ^Fix Requestedɴdd=EGٟ(5 UD=Yy e H) ))I)I))YYYYie=  ) dGf ޛbAay25{2v 6A)4]҃G a)aٟ̚< UJ=Yy e H) ))I)I  )aYqYqi=prf fbA`y2l2lɴdfC]Gٟ< UJ=Yy e H) ))I)I1)AYYi=Yg l>bA`y2Z2ĉrÃGٟ?< UT=Y y  e  H )9II I)I)I)I!))YqYqi}=I a>i >] g e,bAay"["@I$i$ɴ,.C^Gb<`ٟ= U=G=YAyA eE HA)IYY Y)Y)I)I)YYi=Xlg +EbA u_yjGjĉu(GٟV UD=Yy e H) ))   I ) I)YYi=ug A_bAhay2Oc2 ɴ<>C]bHFailed to initialize within timeout. b-b(Communications Faultv Gٟ%< U-R=Y)y1 e5 H1)y ))I)I)Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY iU=  ) g ybA!P]y2[2@ 6A)4 ^Fix RequestedbPowering down d)dIhih56G 9)9ٟ}; U}E=Yy e H) ))    I ) Iq)YYi=$g 臓bA`y2j2JɴtvCU҃GٟS  UD=Yy e H)19 9)9)AAIIII)III)YYi%=*g wdbA C_yn5{nvĉGٟK  UF=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiI)I)Y)Y)i5=I ]>i a> 1g 6:ǜbA]y^Ocb If=idɴ}G}%=ٟ{v< US=Yy e H)m ))I)I) Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi%= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20o7g PbA0[y22$ĉrÃGٟм US=Y!y! e% H!))qq q))I)I)1YAYAiM=7>g 4bAA1Zy222 ^Fix Requestedɴdd=Gٟ}n; U}D=Yyyy e H) ))I)I!)1YAYAiI  ) Dg bA]y2]2a 4)4MG UA)UAٟ< U-=Yy e H) ))I)I)YYim>j Kg .bA u_y25{2vɴf|>d56Gٟ}﮼ U}s=Yy e H) ))I)I) YYYYie=Rg HbA+V\y2Z2ĉ~ Gٟ='< U=N=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYi=I i 0Xg 6[bbA^y"􄽙"#I$i$ɴ.|>,^҃G^=b=ٟF UB=Yy e H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyi=\^g \:|bA \_y2Z2 ^Fix Requested-(GٟH< UM=Yy e H) ))I)I) Y9Y9iE=Ceg bA{^y2^y2UɴtvCMDGٟ UJ=Yy e H) ))!!))I)))I)1)iYYi=  ) mkg 쯝bAhay"l"l &A)$ TG ) ٟ; UJ=Yy e H) ))I)I)YYi=Urg ɝbAay2r2Fɴ<>Cn Gٟ^ US=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYi|= xg bA/by2Oc2 ĉjGٟ]h= U]F=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYi=I a>i i>~g ,bAHby2r2I6p=i4ɴLL|~<=ٟ I U O=Yy e H)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiuA=g :[bA _yBwB4ĉ ÃGٟ%Y U%I=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=g 61bA `y6-p6ɴB|>@Gٟ`; UB=Yy e H) ))I)I)YYi=  ) 0g KbA`y6G6 :A):A nFix RequestedEG I)MAٟ]; U]P=Yaya ee Ha)iqq ))I)I) YYi%=mΘg dbA`y&HX&ɴf|>d)ٟ]< U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYil=g ~bA]y66/ĉAٟ + UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=I Y>i Wߥg wbA*_y6f6I:=i8ɴ@@n6Gppٟz= UzT=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= g }bA`y6]6aĉn Gٟv&; UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))AYIYQi=g Y̞bAcy66&ɴ@@nGٟ% U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYiN=  ) g '3bA dyh) ) ) 1)1ٟ]< U]8=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYi="g VbAby2AM2j ^Fix RequestedɴdfCeÃGٟA< UW=Yy e H) ))I)I))YYYYie=A.g tbAay2]2aĉeGٟU UU?=YYyY e] HY)a ))I)I)YYi=I e>i p>nWg 3bAfy"-p"I$i$ɴXZC G<ٟu;4 UuH=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYi=?@g MbAgyR5{RvĉٟE UE`=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YYi=]jg }gbAfyBHXBɴLL~ÃGٟ]9< UeH=Yaya ee Ha)q ))I)I)YYi%=  ) NQg UbAdy""u4 $)&A^'G \)\ٟ]Z? U]K=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYi%=u|g v4bAdy2\2ɴ<@nGٟ< UN=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi|=g bAayNGRÉGٟ= = UEH=YAyA eE HA)Qyy y)y)I)I)YYi=I ]>i a>dg ΟbA`y.:2-I0i4 bFix RequestedɴhjC56G5=1ٟE_L UEJ=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=MSending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0668.lzma=g bAay2I2Ée҃Gٟ A= UC=Yy e H) ))   I ) IA)YYaYiiu=h bAU`y2O2ɴdfC=GٟHX UH=Yy e H) ))!!))I)))I1ExMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0668.lzma.bakE$SBD MOMSN=11814072q)YYi=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault  ) h ybA `y"jK"' &A)&AbG `)bAٟ]; U]S=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)Y1-M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQiU=Powering down )Ii' h %Y6bA \_yuɴCٟEü UE==YAyA eM HI) ))I)I)QYaYaim=uh 1PbAayb&eb ĉ]ÃGٟ}.< UX=Yy e H) ))I)I) YYYYie=I a>i l>h  jbAay22&I4i4ɴ<>CnGr4=r=ٟؼ UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi]=x h 6胠bAabybOb ~2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 Fix RequestedGٟH= U5=Yy e H) ))I)I I)aYYi>'h ÝbAey} }`"ɴmÃGٟ  UJ=Yy e H) ))I)I )!YqYyi}=  ) RB-h МbAey"Wn" $)&A G A) Aٟm< Uu_=Yqyq e} Hy) ))I)I)))YYi="+4h {ѠbABcyN2R ɴ\^C5Gٟ]r[ U]K=Yaya ee Ha)q ))    I ) IQQ)iYYi=YaU:h CXbAby2s2ĉj6Gٟ]#< U]J=Yaya ee Ha)i}} +}4Initialize Wait Component.yy y)y)I)I)YYi=I Y>i i>Cr GvSgGh  bA_yn2r ĉ6Gٟ ɼ UB=Yy e H) ))I)I19)IY!Y!i-=%Mh m8bA*_y2r2ɴ<i l>ggh PbAcy""iEI&=i$ɴ,.Cb5Gf4=dٟӼ UM=Yy e H) ))I)I)YYi]=mh <0bAdy2̨2OĉrTGٟ=( U=P=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq)Y9Y9iE=>th uԡbAcy-pɴU GٟXW= U5=Yy e H) ))!!))I)))Iiq)YYi>  ) zh GbAcy2I2 4)4nG rA)pٟ< Ui=Y!y! e% H!))99 9)9)I)I)YYi=فh /bAhay2Z2 ^Fix Requestedɴdd1ٟ UA=Yy e H) ))I)I) YYYYie=h ę!bA*o\ybHXbĉٟ: UF=Yy e H) YY Y)Y)aiiiIi)iI)YYi%=I i a>Z-h v;bA#]y22$I4i4ɴdd]pGe%=e=ٟz UQ=Yy e H) ))99AAIA)AIAI)YYiYii=h NUbA8[yblblĉuGٟ< U:=Yy e H) ))I)I1)AYYi=s@h {1obA/[yn~nɴ||uGٟ=A UW=Yy e H) QY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYi=  ) &h :bA7+[yRkR8 VA)T6G %A)%AٟZ UO=Yy e H) ))I)I)YiYqiu=Qh 㢢bA1[y~~/ɴ Gٟ< UF=Yy e H)  ))!)))I)))I)Y9Y9iE= {h wbA_yFGJ =Fix RequestedGٟ-< UH=Y!y! e% H!))yy y)y)I)I)1)AYYi=I e>i e>bh B֢bA_y2ya6 I6=i4ɴttIMbA/bybrb Fix Requestedɴ))EGٟ UJ=Yy e H)  ))))))I)))I19)IYYYYie=Űh "WbA"dy&2& ĉ% Gٟ]x? UeU=Yaya em Hi)qyy ))I)I)Y!Y!i-=I >i h qbA_y&P&wI(i(ɴdfC-G-=)ٟ== U=M=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY=h ybA _y&w&4ĉ`ٟjż UjQ=Yhyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i=#=Rh "mbA{^y&Oc& ɴ04`ٟ.E< UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=  ) nh 4HbA"7]yBfB D)Dx ~A)~Aٟ _ U J=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim==]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faulth %٣bA+V\yFGFɴ`bC!ٟ5 U5H=Y1y1 e= H9)AII Q)Q)YaaaIa)aIii)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiX=Powering down )Ii)h bA]yBxBI*ĉz6Gٟ%6 U%K=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=I >i l>i  bA^y&u&I(i( ^Fix Requestedɴdd-҃G-%=5=ٟ=r< UEI=YAyA eE HA)Q ))I)I)YYYi=; i ,&bA(\y&\&ĉ-Gٟ]ػ UeH=Yaya em Hi)qyy ))I)I)Y!Y!Y!i-="i @bA^y&w&4ɴdd)ٟe; UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=  ) Li +lZbA \_y&:&- *A)*AbG d)dٟn UnS=Ylyp er Hp)txx x)|) I ) I )!Y1Y1Y1i=%=#wi HtbA6ay&&&ɴ00^EGٟ; UH=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=s`#i )bA/by&f&ĉb҃Gٟ~1< UJ=Yy e H) )!)))))I1)1I19)IYYYYYaie:=I e>i e>Ո)i bAay$$I(i(ɴDHvGtxYy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7=p0i bAay& &`" ^Fix RequestedMGٟ U  ) ɴ< UzO=Y|y| e~ H|)  ))!))I)))I9A)yYYYi=Ii D)bAay>!ĉٟ]]< U]6=Yaya ee Ha)q ))I)I)YqYqYqi}=I p>i Pi  CbAby(,I.=i2=ɴ88j6Gj qi IiĥbA^y&G&ĉ% Gٟ UI=Yy e H) ))I)I)YYYi=I x>i l>6wi BޥbA _yB:B-IF=iF=ɴLL~G~%=|ٟ x U T=Yy e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiim?=b}i !bA!P]yRc@RÉٟE[= UEG=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YYYi=Ii bA]yRORɴ\^Cٟ= UEJ=YAyA eM HI)Qyy y))I)I)YYYi =  ) si +bA]y2r2 6A)4j6G l)lٟ}ʩ U}G=Yy e H) ))I)I)!Y1Y1Y9i==R\i EbA]yROcR ~Fix Requestedɴ  CEGٟ< UF=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie=i X_bA^y~ ~`"ĉٟU UUA=YYyY e] HY)a ))I)I)YYYi=I a>i i>1i seybA_y2Oc2 I6=i6=ɴdd] Gei l>i bAU`y&_& I*p=i*= ^Fix RequestedɴdjC-6G5<5=ٟEiA= UEC=YAyA eM HI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=i Ve.bAayJJ/ĉe҃Gٟ, UD=Yy e H) ))I)I)YYYi=i S@HbAayB&eB ɴ CeGٟ = UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=  ) l!i bbA_y&^y&U *A)(fG d)dٟnU UnX=Ypyp er Hp)tx| |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9ih=Ki {bA{^y&h&)ɴ02C\ٟfe$< UfK=Yhyh ej Hh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y)Y1i5!=3i ѕbA C_y&qV&ĉ\ٟ3< UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=I i e>]i bAy&*()I*=i*=ɴ44``dٟjR UjM=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=Ei ɧbA _y&ya& ^Fix Requested-ÃGٟ]T< UeB=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYim=pi ebA_y2 }6ɴttMGٟ}) U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi|=  ) Йi =bAay.R2 0)2A%G -A))ٟ=< U=O=Y9yA eE HA)IQQ Q)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiX=j bAscy&r&Fɴ00pٟ%͋ U%L=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= j 0bAHby& }&ĉbGٟjm1= UjP=Yhyh en Hl)ptx x)x)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiH=I a>i p>j _JbA_y&j&JI(i(ɴ44f҃Gf%=f<ٟn5< UnJ=Ypyp er Hp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9i=%=uj dbA]y&&/ĉfGٟn UnJ=Ypyp er Hp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE(=j ~bA^y&ґ&T3 ^Fix Requestedɴdd%GٟeZQ UeB=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYim=  ) %j _bAhay@@ D)FAa i)iYyyy e} Hy) ))I)I)YYYiw=!+j GuBĉz(Gٟt`; U P=Y y  e  H)!! !)))1199I9)9I9A)YYiYiYiiu@=I i l> 9j =bA`y&O&,I(i(ɴHJCz Gzi >A`j bA^y&]&aI(i( ^Fix Requestedɴdd-6G)1ٟ== UEF=YAyA eE HA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYi[=;lfj gbA u_y&-p&ĉ- Gٟ]4 UeH=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=]lj ˴bAb^y&D&ɴdd-Gٟ]c< UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYi  ) }sj jΩbA{^y&w&4 ()*A~ÃG ~A)~AٟE UEL=YIyI eM HI)Yii i)i)qyyyIy)yI)QYaYaYaim=byj bA,=\yBOBɴLLGٟ]N< UeH=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)YYYim=@j ]bA'\y$$bGYhyh ej Hl)ptt x)x)||I)I )!Y)Y1Y1i="=I i >j 6bA!P]yBTBIFp=iDɴPPG<<ٟ'ݺ U!ɴdfC)ٟ] U]L=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYil=j AbA u_yBlBlĉxٟ < UP=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=I a>i p>R2j YbA`y&􄽙&#I*=i(ɴ04z6Gz%=z=ٟ UJ=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=j /6ѪbA C_y&2& ĉb҃Gٟj]; UnM=Ylyp er Hp)txx |)|)IIIIIQ)QIQY)iYyYYiK=Dj bA+V\y& }&ɴ00^(Gٟf"; UfK=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5!=  ) ,j bAI^y&r& *A)*A ^Fix Requested%EG ))-Aٟ=; U=D=YAyA eE HA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiY=Vj bA^y&&u4ɴdd- Gٟ] UeH=Yaya ee Hi)qyy ))I)I)YYYim=j {8bAn`yBrBĉEÃGٟ}K< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=I i Nhj t|RbAay&]&aI*=i(ɴ44b(Gbj ӫbA`yR^yRU ~Fix Requestedm Gٟ U<=Yy e H) 11 1)9)AAAIII)IIIq)YYYi=I i e>j bAay00I6=i4ɴttM6GM=IYy e H)A A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYi=Gk }bA^yRsRĉmGٟ|: Ui a>"k ˆbA]y&^y&UI*p=i( ^Fix Requestedɴddim!ɴdd-EGٟ]\ UeL=Yaya ee Hi)qyy ))I)I)Y1Y1Y1i==  ) R5k vS֬bA `y& *`" ()*A` bA)bAٟje UjT=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="="};k 0bA&\y&&/ɴ00b҃Gٟ.W UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=eBk  bAb^y&D&ÉbGٟftb= UjM=Yhyh en Hl)ptt x)x)||I)I  )!Y1Y1Y1i=#=I a>i i>Hk \#bA#]yBZBIF=iDɴPP~G<ٟ :V UF=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuA=Nk =bA^y&r&ĉlٟvo UzL=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=$Uk WbA^y&&( ^Fix RequestedɴddQٟ| U@=Yy e H) ))I)I)YYYi=  ) [k )uqbA{^y& }& *A)(%ÃG -A)-Aٟ=N< U=Q=Y9yA eE HA)IQQ Q)Q)I)I)YYYi=bk PbA]y&&e& ɴdd-Gٟei< UeH=Yayi em Hi)qy ))I)I)Y)Y)Y)i5=8hk -bA u_y&c&k+ĉbGٟj UjT=Yhyh en Hl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=I e>i ok bA_yB􄽙B#IDiDɴLL~ÃG~=~<ٟ F; U G=Yy e H)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=i l> =k |*ZbAy&2& I(i(ɴ04b(Gb%=b=ٟj| UjX=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=fk tbAay&Z&ĉb҃Gٟjy< UjJ=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=Nk ߍbA)cy&􄽙&#ɴ44bGٟ UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I9A)QYaYaYaim==  ) +yk 仧bA u_y&D& *A)(bG bA)bAٟj/= UjM=Yhyl en Hl)ptx x)x)||I)I )!Y1Y1Y1i="=dak |bA^yh) NFix RequestedɴTX 6GٟEů UEC=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=|k ~sۮbA \_yB~BĉeGٟT UD=Yy e H) ))I)I)YYYi=I i e> k DLbA _y&u&I(i(ɴll5G=<==ٟM*; UMP=YIyI eU HQ)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYYi_=k )bAay&&/ĉfGٟnkϼ UnR=Ypyp er Hp)tx| |)|)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=k )bAscy&&>!ɴ00`ٟi< UH=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99)QYYYip=  ) +k BbAby22() 6A)4 nFix RequestedEÃG MA)Iٟ] U]E=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)Y9Y9Y9iE=k I\bAay&9*ɴdd-(Gٟ]j^= UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=<k 6vbA`y&&e& ĉ- Gٟecڼ UeJ=Yayi em Hi)q ))I)I)YYYio=I i l>k rbAby&1&I*p=i(ɴ00bÃGbi i>c l +bA/[y&&>I*=i*=ɴdd-ÃG-%=-=ٟ=3 U=M=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=Kl roEbA i]y&Oc& ĉ-(Gٟ]gJ= UeH=Yaya ee Hi)qyy ))I)I)YYYim=ul J_bA^y&j&Jɴ00b҃Gٟ UO=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=  ) }l #ybA]y&]&a ()(bG `)bAٟj< UjO=Ylyl en Hl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="=߇$l bA^y* .`"ɴ88hٟrϼ UrI=Ytyt ev Ht)x ))I)I!)1YAYAYAiM-=*l ۬bA^y&f&ĉnaGٟvw< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=I a>i l>1l еưbAy&&>!I*=i*= ^Fix RequestedɴddmGmXl oabA'\y&&&I*p=i(ɴ44fGddٟn3 UnJ=Ypyp er Hp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE'=;^l {bA/by&9B&Épٟz== UzI=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=%$el ObAay&_& ^Fix RequestedɴddYٟ U@=Yy e H) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi =  ) Mkl  jbAscy&l*l *A)*A! -A))ٟ) UK=Yy e H) ))I)I)YYi=6rl tFɱbABBbybAf=;ɴIIÃGٟE# UD=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYie=;`xl !bA `y&r*ĉbGٟj*= Uj_=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i=$=I i e>ˉ~l UbA i]y&-p&I*=i(ɴ04bGb%=f=ٟj: UjJ=Ylyl en Hl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#=rl bAI^y&T&ĉb6Gٟ< UG=Yy  e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaie:=l 0bA u_yBB()ɴLLz҃GٟE UEF=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=  ) l JbAby.2/ 2A)0 ^Fix Requested-G ))-Aٟ=ڻ U=K=YAyA eE HA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY=gl nidbAby&&>!ɴdd-6Gٟ]i< UeH=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYim=מl JB~bA^y&􄽙&#ĉE Gٟ+ UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=I i i>l mbAy&琽&32I(i(ɴ04bGb3 UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=  ) 3l bAI^y&̨&O ()*AbTG fA)dٟj} UjM=Ylyl en Hl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#=&l bA]y&_& ɴ04b Gٟ= UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<= l ebA _y&G& ^Fix Requested-Gٟe䧼 UeD=Yayi em Hi)q ))I)I)YYin=I x>i l>P8l A3bA^y&&>I*=i*=ɴdd)-<-=ٟ= U=M=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiX= l MbAb^y&AM&jÉAٟ}}= UF=Yy e H) ))I)I)YYi}=Jl fbAhay&l&lɴ00\ٟ US=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I9)YYiq=  ) 1l lрbAay&Oc& ()*AbÃG `)`ٟjٸ; UjM=Ylyl en Hl)ptx x)x)||I)I  )Y)Y1i5!=\l ﮚbAay&&&ɴ44f(Gٟ׼ UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=l "bA _y^hb)ĉU҃Gٟ < UA=Yy e H) ))I)I) Y9YAiE=I ]>i a>1nl gcγbA#]y25{2vI6=i6= ^Fix Requestedɴhh-G11ٟE; UEQ=YAyI eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIq)YYi=Ll BbAHbyBB&ĉmÃGٟ@ UC=Yy e H) ))  I ) I )AYqYqi}=!m bAI^y^yUɴCGٟUP< UUA=YYyY e] HY)a ))I)I)YYi=  ) =m {bA]y2~2 4)4G )ٟ%r U%`=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYiw=d m 5bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault"7]yR]Raɴ\^C6Gٟ< U?=Yy e H) ))!)))I)))IQQ)i-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=:m ObA ɔPowering down]yMM$IQiQ҃Gٟ-{ U-=Y)y) e5 H1)9AI I)I)QQYYIY)YI)YYiB>I a>i lm #ibA!P]y2ya2 ɴ<i i>Am vbAay& &`" ^Fix Requestedɴdhe҃Gٟ U@=Yy e H) ))I)I)YYi=GGm  bAay&HX&ĉ%Gٟ< UJ=Yy e H) ))I)I)YYi=pMm t_8bAay& &`" *A)*Aɴdd- G )))ٟ= U=Q=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)Y Yi=  ) XTm  ;RbAaby&&(ĉbGٟi UN=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=Zm YlbA`yB[B@ɴLLzÃGٟE\= UEF=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\=jam bAU`y&Z&I(i( ^Fix Requested-G-4=-=ٟ=ݑ: U=K=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY=I a>i a>gm ̟bAbyGɴTT GٟE5< UEJ=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=mm ɯbAcy*A*=;ĉ%Gٟ]e U]H=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYik=Ȧtm ӵbAby&R& *A)*Aɴ04t zA)xٟ~jo= UQ=Yy e H ) ))))))I)))I11)IYYYYie9=  ) zm ]bAeyllĉRpGٟr UrL=Ytyt ev Ht)xAA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= m 6:bAdy**5ɴ44bGٟ* UH=Y y  e  H ]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. c-Software Fault)!! ))))1199I9)9IAA)QY- Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY i=m !bATdyB B`"IDiD~G~=~=ٟ << U J=Yy e H!! !)!)1111I1)9I9A)QYaeClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources mcYiiu?=I e>i i> m :bA`y&~&ɴ00`ٟjC; UjN=Ylyl en Hlxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i=$=Em TbA`yRTR ~Fix Requestediٟ< U>=Yy e H) ))I)I)YYi =m nbA#`y& }& *A)*Aɴdd-6G ))-Aٟ=μ U=Q=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiX=  ) m kbA]y&G&ĉ-҃GٟeW UeH=Yayi em Hi)qyy ))I)I)YYim=b1m ]bAU`y&HX&ɴ00r(Gٟz< UzQ=Y|y| e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQie6=)[m 6bA`y&u&I(i(b Gb%=b=ٟj; UjM=Ylyl e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=I a>i a>Cm ֶbA^y&~&ɴ44f6Gٟn UnJ=Ypyp er Hp)tx| |)|)   I ) I))Y9Yic=zmm WbA_y&[*@ĉb GٟjB< UjK=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i=#=Tm  bAzby&&( ()( ^Fix Requestedɴdh-ÃG -A)5Aٟ=F U=D=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=  ) m #bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultn`y&&>!ĉ%Gٟ]; UeH=Yaya ee Ha)qyy y))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYim=m N=bA ɔPowering down-$\yck+IiɴG<=ٟ- U-=Y)y) e5 H1)9AA I)I)QQYYIY)YIYa)qYYi:>9m YWbA5][yRyaR ĉGٟ%C= U-=Y)y) e- H))9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYiN=I e>i i>Um 4qbA-$\y.u2ɴ88jÃGٟrL UrO=Ytyt ev Ht)x ))  I)I))E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYAiM+=2m bAb^y&琽&32 *A)(n(G rA)rAٟ&ּ UF=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Im ꤷbABB_ybDfɴppe Gٟ4_= UC=Yy e H) ))I)I)YYi=  ) m ǾbA`y& &`"ĉbGٟf!4 UjX=Yhyh ej Hl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)i5=m طbA^y&r&I*p=i( ^Fix Requestedɴdd!%<%%=ٟeP< UeA=Yaya em Hi)qy ))I)I)Y9Y9iE=Z m  |bAU`yBHXBĉaٟy< UF=Yy e H) ))I)I)YYi=I a>i nn X bA`y& &`"ɴdd-ÃGٟ=g U=Q=YAyA eE HA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYiW= n /4&bAhay&T& *A)(bG `)`ٟj= UjQ=Ylyl en Hl)txx x)x)I) I )!Y1Y1i=%=n  @bAay& &`"ɴ06CbGٟ6 UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=  ) -n YbA`y&2& ĉn҃Gٟv; UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=Wn zsbAby&u&I*=i(ɴ44bGfi)n hzbAay&G&ɴdd-Gٟ=~ U=i a>Pn IBbAay&Z&ɴ00v҃Gٟ~7< U~K=Yy e H)  ))!!))I)))I11)AYQYYie6=Vn y\bA^y&-p& *A)( ^Fix RequestedU(G Y)]AٟO U@=Yy e H) ))I)I)YYi=\n LSvbA`yBlBlɴ   Gٟ; UG=Yy e H) ))  I ) I))Y9Y9iE=  ) cn  0bA \_y&E&_É%Gٟ5< U5U=Y9y9 e= H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYiV=*jn F bA]y&P*wI(i(ɴ44b6Gf%=f=ٟ޻ UN=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim;=pn ùbA$]yBB$ĉz҃Gٟc U J=Y y  e  H)!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaim>=I e>i p>wn 3ݹbA^y&r&ɴ44bGٟjn< UjN=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#=A}n bA#`y"5{"v &A)$^҃G ^A)\ٟf UfK=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)I)Y)Y)i5 =l*n xbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay&%&. nFix RequestedɴttM'Gٟ} U?=Yy e H) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=  ) eTn eS+bA ɔPowering downayE^yEUIIiI G4=ٟ< U%=Y!y! e- H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyi8>'i i>n xbA/by&G& ()(ɴ04bG `)dٟj~ UjJ=Ylyl en Hl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i9wn bAay&&(ĉbGٟV U%F=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ={n 隬bAcyRAMRjɴ\\GٟE{&= UEH=YAyI eM HI)Qy ))I)I)YYYi =  ) n vƺbAHby22/I4i4 ^Fix Requested-6G-<-=ٟ}D U}G=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=紷n RbATdyR2R ɴ)-C Gٟmw< UD=Yy e H) ))!!))I)))I)Q)iYYYi=޽n -bAeyZOZ,ĉ6GٟKD UF=Yy e H))QQ Q)Q)aaaaIa)iIiq)YYYi=I i l>n %bA5ey2c2k+ 4)4ɴ<>C]EG eA)eAٟ: UN=Yy e H) ))   I ) I))Y9Y9Y9i=n \-bAOayR~Rĉ Gٟ=x< UEU=YAyA eM HI)Q ))I)I)YY!Y!i-=n QGbA"7]yRRu4ɴ\\ÃGٟE UEJ=YAyA eM HI)Qyy ))I)I)QYaYaYaim=  ) n abA_y2h2)I4i4nGr4=pٟ7= UN=Y y  e  H )y ))I)I)YYYim=,n u{bA0[yb~bɴhl5GٟIP UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=n NbA4v[y&AM&j ^Fix Requested-Gٟ}#< U}L=Yy e H) ))I)I)YYYi|=I e>i e>>n x'bA7+[y&2& ()*Aɴdd) )))ٟ=H  U=N=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=&n ɻbA,=\y&~&ĉ-6Gٟ]W; UeH=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=Pn bAI^y&\&ɴ00b Gٟ=7 U=M=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=  ) tzn bA `y&l&lI(i(bGbi i>Zto KJbA _yB_B D)FA nFix RequestedɴttMG I)MAٟ]6; U]B=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=Ǟo 'dbA#`y&5{&vĉ%Gٟ]X UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=o ~bA`y&r*ɴdd-6Gٟ]; UeJ=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)YYYi  ) l%o ܗbA`y.\2I2p=i4j Gji 8o 7nbA`y&jK&' ()(ɴ44fÃG fA)dٟn< UnJ=Ypyp er Hp)tx| |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9iE&= ?o JbATdy&Wn&ĉbGٟjO UjK=Yhyl en Hl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=Eo %bAby&ya& ^Fix Requestedɴdd%aGٟe; UeB=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYin=  ) (Lo 2bA`yBOBIF=iDeGm=iٟu4< U}I=Yyyy e} H) ))I)I)YYYix=So LbA#`y&r&ɴdd-Gٟ] UeL=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=qi e>"`o .bAay&O&, *A)(ɴDHv G vA)xٟ~ U~G=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=Mfo mbA`y&&$ĉnGٟ%; U%H=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=%wlo HbAhay&[&@ɴ02CbÃGٟj< UjO=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )YYYiZ=  ) ^so ["νbA/by&G&I*=i*= ^Fix Requested-G54=5=ٟ U<=Yy e H) ))I)I) YYYi%=%yo bA6ayBRBɴ  CmGٟ< UL=Yy e H) ))I)I99)QYaYaYaim=po bAHby&&()ĉ%6Gٟ]" UeN=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYin=I e>i a>Ӛo ճbAaby&AM&j ()*Aɴ04b G bA)`ٟj4= UjT=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=HŌo \5bAzby&&>!ĉbGٟj*  UjJ=Yhyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=o @kObAby&w&4ɴ00bÃGٟf< UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==  ) ֙o 5EibAby&s&I*=i*=vGzo bAyfy&~& ^Fix Requested-҃Gٟ; UE=Yy e H) ))I)I)YYYi=I >i l>o ֶbAdy&jK&' ()(ɴdd-G ))-Aٟ=Z= U=Q=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi%=Eo  оbAzby&w&4ĉ-6Gٟ]׼ UeH=Yaya ee Hi)qyy ))I)I)YYYim=c%o ;bA_y&&e& ɴ00bEGٟjm>< UjT=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%=  ) X o ibAay&&(I*=i*=b Gb=b<ٟjuڼ UjJ=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y)Y1Y1i="=e7o DbAby&琽*32ɴ44fGٟnW# UnJ=Ypyp er Hp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE)=zao }8bA)cyBGBĉzÃGٟ< UH=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=I e>i i>Io QbAby&-p& ()*A bFix Requestedɴhl5G 1)=AٟEH2< UMF=YIyI eM HI)Yaa a)a)qqqqIy)yIy)YYYi_=so (kbAay&~&ĉ=(Gٟ}  UG=Yy e H) ))I)I)YYYi}=_[o bAzby&ˆ&%ɴdd- GٟT UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=  ) -o ƊbAcy&5{&vI(i*=b6Gb%=b=ٟj@< UjV=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="=o bgbAby&9B&ɴ04b҃Gٟ = UF=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)qYYYiM=o BӿbAby&O&,ĉbGٟW UL=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=I a>i l>Go bAHby&ˆ&% *A)(ɴ00bG `)`ٟj; UjM=Ylyl en Hl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=p bAby&s& ^Fix Requested)ٟ}q< U}@=Yy e H) ))I)I)YYYi|=p  bAay&&7ɴdd-ÃGٟe  UeL=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYim=  ) s p :bAay&􄽙&#I(i(U(G]<]=ٟmm< UmJ=Yiyi eu Hq)y ))I)I)YYYiq=p +TbAdy&E&_ɴ44f Gٟ-= UQ=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I9)YYYip=p =enbAby&[&@ĉbGٟj] UjM=Yhyl en Hl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=I i a>G!p >bABcy&&>! ()( ^Fix Requestedɴdd) ))-Aٟ=bʼ U=D=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=!(p ~bAay&&1ĉ%Gٟ]{ UeH=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYin=K.p bAay&^y&Uɴdd5EGٟ< UG=Yy e H) ))I)I)YYYi=  ) ~35p bAay&P&wI*p=i(`f%=f<ٟj< UjX=Ylyl en Hl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=R];p bAHby.I.ɴ88f Gٟ; UG=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=EBp  bA)cy& &`" ^Fix Requested-5Gٟe9 UeD=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYin=I i i>oHp a#bAayBfB D)Dɴ11G A)ٟm< UF=Yy e H) ))I)I)YYYi =Np G>=bAay&>&UÉ-(Gٟ}|< UM=Yy e H) ))I)I)YYYi}=ځUp YWbA*_y&Wn&ɴ44f҃GٟM US=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=  ) [p IpbAaby&HX&I*=i*=bGbi p YbA]y2Oc2 4)6A ^Fix Requestedɴdh) 1)1ٟ}< U}G=Yy e H) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=Hp bsbA]yBB>!ĉiٟ UF=Yy e H) ))  I ) I )AYyYyYyi=0p AabAyRlRlɴ  mGٟL|< UH=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)aYYYi=  ) Yp q8bA^y2ya2 I6p=i46G<=ٟ%; U%W=Y)y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYYi}=Bp zbA i]yRR=ɴ\`E Gٟ]H UeF=Yaya ee Hi)q ))I)I)YY!Y!i-=lp bA#]yR2R ĉGٟE< UEL=YAyA eM HI)Q ))I)I)YY!Y!i)I e>i e>p bA_y2^y2U 4)4ɴ<<) 1)5Aٟ; U?=Yy e H) ))!!!!I!)!I)))YYYi=~p bA^ybb6 Fix Requested6Gٟ UL=Yy e H) ))  I ) I )YYYi=dp (bAay&Oc& ɴdd- Gٟ]3= UeR=Yaya ee Hi)qy ))I)I)YYYim=  ) p [BbA`y&&1I*=i(%6G-<-=ٟ=  U=M=Y9yA eE HA)IQQ Q)Y)aaiiIi)iIqq)YYYiX=ܹp 6\bA_y&O&,ɴ04b Gٟ%; UN=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==p nvbA<`yJfJĉ6Gٟ< UI=Y!y! e% H!))11 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=I ]>i up bA]y&-p& ()*Aɴ00b G `)bAٟjﹻ UjO=Yly! e% H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyiG=yp uɩbA{^y&&?ĉbGٟ. UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I)YYYim=Kp ]bA _y&r&ɴ44dٟn./= UnM=Ypyp er Hp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE)=  ) )p k~bA*_y&&e& I*=i*= ^Fix Requested-ÃG-<)ٟ=); U=D=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=2p ZbAy&:&-ɴdd-Gٟ]r UeH=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=~q 6bAayBB(ĉEGٟ}5; UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=I i l>VD q  +bAay&&/ *A)*Aɴ44` fA)dٟj UnV=Ylyl er Hp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y1i=%=,q cDbA_y.%2.ĉjÃGٟr: UrI=Ytyt ev Ht)x ))I)I!)1YAYAYAiM-=Vq \^bA^y&&1ɴ44vGٟ=  U=E=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=  ) q xbA]y&9&I(i*=\b=`ٟj= UjQ=Yhyh en Hl)ptt t)x)QQYYIY)YIaa)qYYYiP=h$q }bA6D[y~ NFix RequestedɴTZC GٟE& UEC=YAyI eM HI)Q ))I)I)YYYi=*q XbA7+[yBuBĉeEGٟ; UA=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=I a>i a>Xz1q 2bA:Zy&ya& ()*AɴdfC- G ))-Aٟ=R< U=U=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=Ǥ7q RbA2[y&jK&'ÉbGٟjb< UjQ=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$==q 1bABZy&ˆ&%ɴ00`ٟW! UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=  ) *Dq bA2[y&&/I*p=i(bÃGb<`ٟjI& UjM=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="=Jq Ǡ-bA]y&琽&32ɴ44vGٟ% U%E=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL==I ]>i i>Wq ~UabA^y&_& *A)*A ^Fix Requestedɴdd) -A)-Aٟ< U?=Yy e H) ))I)I)YYYi=^q 1{bA _y&f&ĉ!ٟ]M UeM=Yaya em Hi)qyy ))I)I) Y!Y!Y!i-=eq  bA_y&:&ɴf|>d-ÃGٟ]c< UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=  ) .kq bA`y&s&I*=i(b(Gb=`ٟj UjT=Yhyl en Hl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1i5!=[rq @bA _y&]&aɴ2|>4b GٟW< UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= Axq ÞbA^y&D&ÉbÃGٟ~< UJ=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=I a>i a>j~q hxbA0^y.]2a 2A)0ɴ<>CjG nA)lٟr UvL=Ytyt ev Ht)| ))I)I)1YAYAYAiM,=Sq UbA#`yBrB nFix RequestedMGٟ}> UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=}q /0bAby&􄽙&#ɴdfCM6Gٟ}l UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}=  ) ndq JbA`y&qV&I*=i(-҃G-<)ٟ=9= U=O=YAyA eE HA)IYY ))I)I)YYYi='q \cbA^y&T&ɴ00bGٟ: UL=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=6q 7}bA^y&&1ĉbÃGٟj"? UjO=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=I >i l>Ƞq bAay&Wn& *A)(ɴ44fG fA)fAٟn< UnJ=Ypyp er Hp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE'=E˫q wbA]y&x&I*ĉ`ٟj UjK=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%=q PbA`y"ya" NFix RequestedɴXX GٟE<< UEC=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=  ) ܸq ,bAayNN(IRp=iPeGm4=m=ٟu U}G=Yyyy e} H) ))I)I)YYYix=hq 1 bA _y&u&ɴddMÃGٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Dq CbA0^y&5{*vĉbGٟjf UnV=Ylyl er Hp)txx x)|)  I ) I )!Y1Y9Yi]=I a>i a> q 2bA,=\y&P&w *A)(ɴ00bG `)`ٟj|< UjJ=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=q RLbA C_y􄽙# NFix Requested ÃGٟE> UEC=YIyI eM HI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_=+q xfbA`yBwB4ɴ  eGٟ0< UE=Yy e H) ))I)I)YYYi=  ) q ObA*_y&ˆ&%I*=i(%6G-<-=ٟ=a U=Q=Y9yA eE HA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYiW=l=q ,bA&\y5{vɴ$&CV Gٟ^=< U^S=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%={gq bA C_y.ˆ.%ĉfGٟn3 UnH=Ypyp er Hp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE)=I i p>Nq bA0[y&\& ()*Aɴ46Cx x)zAٟ]; U]B=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij=yq obA]y&c&k+ĉ`ٟ%^ U%N=Y!y! e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=\ar [bA%\y&G&ɴ00bÃGٟj:M< UjO=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%=  ) /r ;rbA9Zy&^y&UI(i( ^Fix Requested-G-=)ٟ=P; U=D=YAyA eE HA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYiY= r N5bA C_y&f&ɴdd-Gٟ]3< UeH=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=1r 5ObAI^y&_& ĉ!ٟ]; U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij=I i a>]r ibA_y&O& *A)*Aɴ04b6G `)`ٟj[+< UjT=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#= r 3ނbAay>!ĉZ Gٟb.  UbK=Ydyd ef Hd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y!i-=n&r kbA^y&E&_ɴ44v6Gٟ%= U%D=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=  ) m-r bA `y&h&)I(i(b Gb<`ٟjf UjP=Ylyl en Hl))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqiG=3r *rbA]y&&() ^Fix Requestedɴdd%ÃGٟļ U>=Yy e H) ))I)I)YYYi=:r LbA`y&&$ĉ%Gٟ}; U}L=Yy e H) ))I)I)YYYi=I i l>M@r l&bAby&27&J ()(ɴdd-6G -A)1ٟ=~U= U=N=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ='Gr bAHby&ˆ&%ĉb҃GٟjR] UjQ=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%=QMr 7bAdy&G&ɴ00bGٟ(= UF=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=  ) ~9Tr QbAcy&c&k+I*p=i(bÃGb<`ٟjhH UjO=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y15^Clearing failed state for component CTD_Seabird 5Y1i=%= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20cZr kbAbyBwB4ɴPPGٟ< UF=Yy e H)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=Kar ]obA`yBHXBĉ(Gٟ%ƙ< U%I=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYiM=I e>i i>ugr AIbA]y&h&) *A)(]*JGPS failed to acquire within timeout.*-.Data Faultɴ46Cb҃G d)fAٟj' UnO=Ylyl er Hp)txx x)x)I)I)YY-@Data Fault in component: NAL9602YM@Data Fault in component: NAL9602i~=mr %bAI^yBWnBFPowering down F)FIFiF~Gٟ V U G=Yy e H))) ))))1999I9)9IAABCritical error at 20190925T130958)YYYi=tr GbA]y&>*Uɴ02C`ٟj3< UjN=Yhyh en Hl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5 =  ) zr 4bA{^y2r2ĉhhlٟ UG=Y y  e  H )yy ))I)I)YYYi=_r 9bA,=\yR>RUɴ\\Gٟ=< UEF=YAyA eM HI)Qyy y))I)I)YYYi =ćr  bA_y2P2wĉj Gٟr; UrQ=Ytyt ev Ht)xYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi[=I i l>yr n:bAOay2O2,ɴ88jG h)lٟ%- U%F=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiw=֔r JTbAcyR􄽙R#ĉ5 Gٟ]< UeG=Yaya ee Hi)q ))I)I)YY!Y!i-=r !nbAby2f2ɴ<>CjÃGٟEQ< UML=YIyI eM HQ)Y ))I)I)YYYi=  ) r bA!P]y2O2ÉjGji e>#r bA_y5{vɴ$&CRTG VA)TٟZ, U^L=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYi=KNr kbAay&w&4ĉ^ Gٟf; UfI=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =5r 9E bA^yBB?ɴHHzGٟ UG=Y y  e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaim<=  ) _r ` #bAb^yGĉ`bi i>r pbA`y&h&)ɴ00^G bA)`ٟf UjJ=Yhyh ej Hl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =Br 7bA<`y&]&aĉ\ٟf{; UfJ=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i1r gbA_y&l&lɴ00^ÃGٟf UfJ=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|I)I )Y)Y)Y1i5!=  ) ,r CbA0^y&h&)ĉ^G^=\ٟf; UfJ=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=տr PbA_y&}(&4ɴ02CbÃGٟj= UjJ=Yhyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=%=#r 3bA C_y&5{&vĉjGٟrK UrI=Ytyt ev Ht)x ))I)I)1YAYAYAiM+=I i s c bA _yw4ɴ$&CRaG VA)TٟZ; UZM=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)AAAAIA)AIII)iYyYyYyiI=~s %bA _y&Oc& ĉbGٟjTF< UjH=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1ia=N&s ʊ?bA C_y&P&wɴ02C^GٟfJ6< UjK=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)I)Y)Y)Y)i5=  ) .s eYbAzby&c&k+ĉ^6G^=`ٟf, UfJ=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i18s BsbAdy&ya& ɴ02Cb҃Gٟj= UjJ=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$= #s bAby&*$ĉ^(GٟfѼ UfK=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y!Y)Y)i5=I i eJ)s bAby1]&HFailed to initialize within timeout. &-&(Communications Faultɴ(*CV҃G ZA)ZAٟ^_= UbK=Y`y` eb Hd)hll l)l)ttttIt)xIxx) Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY!i%=20s bA"Powering down ) I i$byRGVĉGٟ-A U-D=Y)y) e5 H1)9AA I)I)QQQYIa)aIai)yYYYiS=J\6s bA`yBhB)ɴHHGٟ% < U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiO=  ) s(bAayBfBĉvGٟ~aW; UG=Yy e H ) ))))))I))1I11)IYaYaYaim;=I e>i e>QPs 3BbAby&x&I*ɴ00^6G `)`ٟf UjM=Yhyh ej Hl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =VVs [bAdy[@ĉR Gٟr& = UrI=Ypyt ev Ht)x ))  I)I)1YAYAYAiM+=]\s ubAby&2& ɴ00^Gٟfɼ UfL=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i5=  ) cs vbAcyqVĉRÃGR=R=ٟZz< UZK=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=is bAey&]&aɴ<@nGٟv~ UvG=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2=gps abAscy&ˆ&%ĉ^Gٟv  UvK=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=I ]>i l>vs ps _xbAU`y&&>!ɴ00\ `)bAٟfE UjJ=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)I )Y)Y)Y)i5 = Ys q=  ) js RbA6D[y }ĉR(GPPٟZ)\; UZL=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=&s bA2[y&Z&ɴ00bEGٟjI< UjH=Yhyh en Hl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=侽s LbA#]y&R&ĉ^҃Gٟf; UfK=Ydyh ej Hh)lpp t)t)xx||I|)|I|)Y!Y!Y)i-=I e>i p>ʦs bAyO,ɴ$$RG T)TٟZ- UZL=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=Cs  _-bA4v[y&Wn&ĉ\ٟf< UfI=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y1Y1i=!=Ǹs 8GbA]y&r&ɴ00^(Gٟf UfJ=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=  ) s abA_y.Oc2 ĉf Gf%=hٟn< UrI=Ypyp er Ht)x|| |)|)    I )I))Y9Y9Y9iE(=l s zbA$]y&[&@ɴ00rGٟz; UzI=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYim<=s  ʔbA{^y&c&k+ĉ\ٟf UfM=Yhyh ej Hh)ltt t)t)xx||I|)IIQQ)iYyYYiK=I a>i i>s QbAhayfɴ$$RÃG T)TٟZ < U^L=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi=?s bA#`y&~&ĉ^Gٟfj UjI=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||I)I )Y)Y1Y1i5!=1s [bA`y&ˆ&%ɴ00^(Gٟf UfJ=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i5=  ) )[s 6bAmdy&&/ĉ^҃G\\ٟf# UfJ=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=Dt bA C_y&Z&ɴ00^(Gٟf(= UjJ=Yhyh ej Hh)ptt t)x)||I)I )Y)Y1Y1i="= m t }/bA^yB_B ĉvEGٟ~i l> Ut 2IbAI^y }ɴ$$f҃G h)hٟn UrL=Ypyp er Ht)x|| |)|)    I )I))Y9Y9Y9iE(=]5HFailed to initialize within timeout. 5-5(Communications Faultt cbA _yBPBwĉzGٟ%< U%F=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYa)qY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYiP=5Powering down 1)1I1i1It k~}bA_yB[B@ɴJ|>HzGٟܻ UL=Y y  e  H )!! !)))1111I9)9I9A)QYYYix=  ) /%t YbA^yw4ĉRÃGR=PٟZ UZO=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=+t *6bA#]y27Jɴ&|>$VGٟ^= U^J=Y`y` eb H`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YY!i%= = 2Initializing CTD_Seabird.E HOpening uart, block timeout 10ths=20٣2t bAb^y2 2`"ĉj5GٟrE UrH=Ypyt ev Ht)x|| ))   I)I))Y9Y9Y9iE)=I a>i i>S8t  bA"7]y&u&ɴ00^G `)`ٟf7< UjL=Yhyh ej Hl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =D>t ~bA^y&O&,ĉ^Gٟf UfJ=Yhyh ej Hh)ptt t)t)|I)I  )!Y1Y1Y1i=%=MEt MbA]y&j&Jɴ00nGٟv"< UzH=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=  ) p Lt ||2bA0^y&E&_É\^=\ٟf< UfM=Yhyh ej Hh))) ))))1999I9)9IAA)aYqYqYqi}D=Rt YLbA]y&~&ɴ00b6Gٟj  UjJ=Yhyh en Hl)ptt x)x)|I)I  )!Y1Y1Y9iU=KYt '2fbA-$\y2[2@ĉj Gٟr< UrI=Ytyt ev Ht)xYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi =I e>i a>,`t N bA*o\y2 }2ɴ8 UMT=YIyI eM HI) ))I)I)YYYi =gjyt }bA \_yRcRk+ɴ\\6GٟEt UEK=YAyA eM HI)Qyy y))I)I)YYYi =Qt WbA*_yBB1ĉ GٟQ UC=Yy e H) ))I)I)aYqYqYqi}=I a>i l>D|t 3bA`y2O2,ɴ88jG h)hٟr; UrY=Ytyt ev Ht)xII I)Q)YYYaIa)aIai)yYYYiS=t $ 5bAhay&Oc& ĉ\ٟf= UjL=Yhyh ej Hh)ptt t)x)||I)I )Y)Y1Y1i="=t  NbA u_y>IBɴHHxٟz< UG=Yy e  H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYYie9= ) t hbA_yfĉPV=V=ٟZ UZP=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=韠t bA_y&r&ɴ2|>0dٟn׻ UnH=Ypyp er Hp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE(=ɦt )xbA^y&R&ĉ\ٟf[< UfK=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=I e>i a>]t UbAI^y&HX&ɴ.|>,X \)^AٟfoZ UfJ=Yhyh ej Hh)lpt t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)i-=ܳt 2bA^y&G&ĉj6Gٟ%˼ U%E=Y!y! e- H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYYiK=t  bA^y&􄽙&#ɴ2|>0n҃Gٟv UzN=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=  ) t bA_y&9B&É^(Gb2CbEGٟjK UjJ=Yhyh en Hl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=At  7bAay&^y&Uĉ\ٟfh UfK=Yhyh ej Hh)lpt t)t)xx||I|)|I|)Y!Y!Y)i-=I a>i l>)t 2vQbA<`y&u&ɴ02C^G `)`ٟfZ; UjJ=Yhyh ej Hl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =FTt RkbA `y&h&)ĉ^Gٟf; UfJ=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y1i5!=;t ^,bAay&~&ɴ00b5GٟjZ UjJ=Ylyl en Hl)ptx x)x)||I)I  )Y)Y1Y1i9  ) et bAey"c"k+ĉZGX^=ٟbm UbK=Ydyd ef Hd)hpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=gt PbAaby&~&ɴ00rGٟzh< U~G=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8=wt bAdy&w&4ĉ^Gٟf; UfM=Yhyh ej Hh)l ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7=I i a>t 1bA`yya ɴ$$P VA)VAٟZ[< U^L=Y\y\ e^ H`)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYi=Du ubAay*qV*ĉ`ٟjp; UjH=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultu 'O bAeyB>BUɴHJCxٟi< UG=Y y  e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYY-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa]e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaYaim==Powering down )Ii  ) * u x*:bAdy&w&4ĉ\^4=\ٟfz UfN=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=`u TbA dy&V&:ɴ02C`ٟjL UjJ=Yhyh en Hl]rUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. rd-vSoftware Fault)pxx x)x)  I ) I )!Y1Y9-=Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY9]=Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY9YAiE)=)u mbAyRlRlĉ 6Gٟ= U%E=Y!y! e% H!19 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyYyYyiI=I i i>!u bAby&e ɴ$$b҃G d)dٟn; UnO=Ylyl er Hptx x)x)||I)I  )Y)Y1Y1Y1Y1i="=(u bA^yB2B ĉ Gٟ9 U%F=Y!y! e- H)11 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYyiJ=D,.u  rbAHby&ya& ɴ00^Gٟf< UfP=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)|IYY)qYYYYYiM=  ) 15u fMbA;dy&&&ĉ\^<\ٟf UfJ=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxI|)|I|)Y!Y!Y!Y!Y)i-=?;u +bAby&􄽙&#ɴ00b6GٟjY; UjJ=Yhyl en Hltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)Y1i5!=%Bu d bA`y&-p&ĉ^ Gٟfd< UfK=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!Y!i-=I ]>i e>_PHu  "bAayBB(ɴHLzG zA)~Aٟˠ UG=Y y  e  H  ))))))I))1I11)IYYYYYYYYYaie:=zNu bi t>nu bA#`y&^y&Uɴ00^ÃG `)bAٟf< UjM=Yhyh ej Hhpp t)t)xxx|I|)|I|)Y!Y!Y!Y)Y)i5=ưuu 'bA`y&ya& ĉ^(Gٟfl< UfJ=Yhyh ej Hhpp t)t)xxx|I|)|I|)Y!Y!Y)Y)Y)i5={u bAay&j&Jɴ02C^ Gٟf  UfJ=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!Y!Y!Y)i-=  ) łu ˝ bAdyrĉNGR4=PٟZ UZL=YXy\ e^ H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|YY Y Y Y i=u zo%bAGfy&s&ɴ00b GٟjY UjI=Yhyl en Hltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)Y)i5 =u ,I?bAey&x&I*ĉ^Gٟf& UfK=Yhyh ej Hhpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!Y!i-=I e>i a>u $YbATdy&O&ɴ00rG t)tٟ~b*= U~G=Y|y e H ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]4=t(u rbAscy&j&Jĉ^EGٟff UfM=Yhyh ej Hh ))))))I)))I11)IYYYYYaYaYaim;=u ڌbAey&&1ɴ02C^ Gٟf UfJ=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y!Y!Y!i-=  ) :u ȵbA dyOÉRGR%=PٟZI= UZL=Y\y\ e^ H\dd d)d)llllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i="u ObAdy&u&ɴ00b6GٟjT UjH=Yhyh en Hltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)Y)i5 =Lu kbAey&w&4ĉ^ Gٟfꑺ UfK=Yhyh ej Hhpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!Y!i-=I a>i l>vu EGbAgy&>&Uɴ00^ÃG bA)`ٟf = UjJ=Yhyh ej Hhpp t)t)xx||I|)|I|)Y!Y!Y!Y)Y)i5=_u $bAey/ĉRGٟrk UrI=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9YAYAiE*=u 7'bAay. }.ɴ44fGٟni< UnK=Ylyp er Hptx x)x)||I)I  )Y)Y1Y1Y1Y1i="=  ) pu AbAayOÉb6Gb4=dٟj< UjJ=Ylyl en Hltt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)Y1Y1i5!=&u 1[bAcy&琽&32ɴ00bGٟjL UjK=Yhyl en Hltt t)t)x|99I9)9IAA)YYYYYYiQ=u ubA/byBrBFĉzGٟq UG=Yy e  H  ))!)))I)))I11)IYYYYYYik=I >i x>άu jbA^y]aɴ$$RaG T)VAٟZ= U^O=Y\y\ e^ H`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y YYYYi=Bu FbA8[y&&1ĉ^Gٟf" UfI=Yhyh ej Hhtt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)Y)i5 =u bA]y&\&ɴ00^Gٟf< UfJ=Yhyh ej Hhpt t)t)xx||I|)|I|)Y!Y!Y)Y)Y)i5=  ) u bA>|ZyV:ĉR GR= UbI=Ydyd ef Hdlp p)p)ttxxIx)xIx|) Y!Y!Y!Y!Y!i-=v bA4v[y2%2.ĉtٟ~  U~G=Yy e H ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]6=I i >% v *bA-$\y }ɴ$$P T)TٟZ%< U^O=Y\y\ eb H`dd h)h)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiYiiu?=D v biDbA@JZy&᧽&tNĉ^6GٟfBK UfI=Yhyh ej Hhpp t)t)xx||I|)|I)Y!Y!Y)Y)Y)i5=7v xE^bAZWy&jK&'ɴ00^ Gٟf٣= UfJ=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!Y!i-=  ) Fav xbADYy&&7ĉ^ÃG^<^=ٟfl UfJ=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!Y!i)^I$v bAy&ڜ&@ɴ00bGٟj[ UjJ=Yhyh en Hltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)Y)i5 = s*v ӫbAA1Zy22u4ĉjGٟrG< UrI=Ytyt ev Ht|| |)|)aaaiIi)iIiq)YYYYYiY=I e>i e>[1v ٱbADYy226ɴ88jG jA)lٟ}  U}A=Yy e H ))I)I)YYYYYix=7v ?bA:ZyR%R.ĉÃGٟE< UEN=YAyA eM HIyy y)y)I)I)YYYYYi|=*=v VebA \_y2&e2 ɴ81Wv `bAn`y2w24ɴ8>Cj6G l)nAٟJ; U<=Yy e H ))I)I  )YYYYYi=]v hzbAb^ybbu4ĉ- GٟE UEU=YAyA eM HIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYYi[=Ddv bAay&Oc& ɴ00^Gٟf*= UfR=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!Y!Y!Y)i-=  ) 'kv bbAU`y""u4ĉZÃGZ%=Xٟb6$ UbK=Ydyd ef Hdll l)l)ttttIx)xIx|) YYYY!Y!i%=qv t@bAay& }&ɴ00rGٟzE< UzG=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQYQi]2=b!xv bA;dy&h&)ĉ^ÃGٟfJ< UfM=Yhyh ej Hh ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYYYie7=I ]>i a>K~v bA)cy&O&,ɴ00^G bA)`ٟf7 UjJ=Yhyh ej Hhpp t)t)xxx|I|)|I|)Y!Y)Y)Y)Y)i5=3v bAOay&&'Cĉ^Gٟf UfJ=Yhyh ej Hhpp p)t)xxx|I|)|I)Y!Y)Y)Y)Y)i1]v T/bA*_y&T&ɴ00^ÃGٟf= UfJ=Yhyh ej Hhpp t)t)xxx|I|)|I|)Y!Y!Y)Y)Y)i5=  ) oEv IbAU`y&ĉRGRi i>v bA#]y~ɴ44fG fA)dٟnڐ: UnI=Ypyp er Hpxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1Y1i=$=v bA C_y&T&ĉnGٟ%< U%F=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYiK=v 6bAay& &`"ɴ00^Gٟf UfP=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)|IQY)iYyYYYYiL=  ) Jv bA`y&[&@ĉ\^4=^=ٟf|< UfJ=Yhyh ej Hhpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!Y!i-=6v YbA%\y&Wn&ɴ00`ٟj5 UjJ=Yhyh en Hltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)Y)i5 =v _bA]y&P&wĉ^Gٟf< UfK=Ydyh ej Hhpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!Y!i-=I a>i e>v  ;2bAyRGRɴXZC G )ٟ% U%E=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYyiJ=v LbA^y&&$ĉ^ÃGٟf UfP=Yhyh ej Hhpp p)t)xxx|I|)|I|)Y!Y!Y)Y)Y)i5= v ebAay&-p&ɴ00^Gٟf< UfJ=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!Y!Y!Y)i-=  ) 5v lbAhay& &`"ĉn(Gn%=n=ٟvPj UvH=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAYAYAiM,=&v 稙bAby&]&aɴ02CbEGٟj< UjL=Yhyh en Hl!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiYiiu?=Gv {bAay&l&lĉ^ Gٟf UfK=Yhyh ej Hhpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!Y!i-=I i i>;0v _bAay-pɴ$&CNG P)RAٟV UZL=YXyX eZ HXdd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=DZv G:bA_y&&7ĉ^ÃGٟf6 UfH=Yhyh ej Hhpp p)t)xxx|I|)|I|)Y!Y!Y)Y)Y)i5=Aw bAay&2& ɴ00^Gٟf< UfJ=Yhyh ej Hhpp p)t)xxxxI|)|I|)Y!Y!Y!Y!Y)i-=  ) kw  bA6ayHXĉRÃGPR=ٟZ'< UZL=Y\y\ e^ H\dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y Y Y i=k w 4bA`yB~BɴHHzGٟ9 UE=Y y  e  H ! !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaYaYaim<=}w "NbAHby.D.É`ٟj= UjN=Ylyl en Hltt t)t)||||I|)I)Y)Y)Y)Y)Y)i5 =I >i e> w xhbA/by2 ɴ$$fG h)jAٟr UrI=Ypyt ev Htx| |)|)  I ) I)!Y1Y9Y9Y9Y9iE(=A w  ]bAcy&T&ĉ^ÃGٟf< UfL=Yhyh ej Hhpt t)t)xx||I|)9IAA)YYYYYYiR=&w 6bAay&Wn&ɴ00^Gٟf~ UfJ=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!Y!Y)Y)i-=  ) 5,w bAay&&Kĉ\\^=ٟfc UfJ=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y!Y!Y)i)]3w cbA`y&r&ɴ00bGٟjZ= UjJ=Yhyh en Hltt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)Y)Y1i5!=9w bA_y&\&ĉ^5Gٟf UfK=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!Y!i-=I a>i l> @w UbAayu4ɴ$$RSG T)VAٟZ$ U^L=Y\y\ eb H`dh h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi=Gw }bA`y&r&ĉ^Gٟf< UjI=Yhyh en Hltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)Y)i5=E2Mw }Y7bAzby2:2-ɴ<=DZw wkbAay&w&4ɴ00bÃGٟjZl< UjJ=Yhyh en Hltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)Y)i5 =,aw 1bA<`y&D&É^Gٟfh< UfK=Ydyd ej Hhpp p)p)ttxxIx)xI||) YY!Y!Y!Y!i-=I i i>hVgw ƞbAayjK'ɴ$&CRG T)TٟZz UZK=Y\y\ e^ H\dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y Y YYi=̀mw ۢbAay&\&ĉbpGٟj UjH=Ylyl en Hltt t)t)||||I|)I)Y)Y)Y)Y)Y1i5!=Dhtw J|bAay&R&ɴ00^Gٟf< UfK=Yhyh ej Hhpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!Y!Y!Y!i-=  ) zw WbAdyRGR=R=YXy\ e^ H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|YY Y Y Y i=zw 4bATdy. }.ɴ46CfGٟnP Uni ΍w 9bAay&]&Gɴ2|>0^6G `)bAٟfyI UjL=Yhyh ej Hlpp t)t)xx||I|)|Iiq)YYYYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi[=¶w SbA]&*Initializing AHRS_M2.@yFqVFĉ~ Gٟ = U F=Yy e H!! !)!)1111I1)9I9A)QYYYYiz=w 8mbA#`y&AM*jɴ2|>2C^Gٟf; UjN=Yhyh ej Hhpt t)t)xx||I|)|I)Y!Y!Y)Y)i5=  ) mȡw czbA`y&HX*ĉ\^i a>Nw  bA/by&􄽙*#ɴ00^G bA)bAٟj#< UjJ=Yhyl en Hltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i1 /w ubAOay&~*ĉlٟv{; UvH=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAYIiM.=w bAn`y&u*ɴ02C^ÃGٟf; UjL=Yhyh ej Hh!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaYaim<=  ) @w A"bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE wM 4ĉ G =ٟ j U jw 6wRw eTVbA0^I >i e>5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Z} ĉ Gٟ *g< U 7=Y y e H   ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ YQ YQ i] >w &WrbA*o\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- s- ɴA E C G A) Aٟ #p U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y Y i >Hw ƍbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉq ٟ  U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y Y Y i >w bA ` ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m &ɴy y ٟ ; U ;=Y y e H   ) )   I ) I  )) Y9 YA YA iM >!w bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 ()ĉ < ٟ G  U ?=Y y e H   ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >9w bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ 5Gٟ < U :=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >cw GZbAaI]>il>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty D É Gٟ- < U- 7=Y1 y1 e5 H1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y Y i >x bA d VFormat BitStream UART error: serial timeouty- P- wɴ9 = C (G ) Aٟ  U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >m x q 4bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉe EGٟu t Uu B=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y Y i >"x QObA` q)q VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ  q ٟ < U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > x "jbA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉy } %= ٟ a U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i pA!x 5DbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ C= GٟU V  UU D=YQ yY e] HY i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y Y i >'x bAdIe>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- u- ĉ ÃGٟ ; U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >].x >bAa} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ |> C- G ) )) ٟ} J U} ;=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >ׇ5x v2bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _É 5Gٟ < U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > 5 Gٟu  U} 4=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y1Y1Y1i=>Cx HbA""^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉE ÃGE Jx w-bA<i] e>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU _U ɴa m C Gٟ W= U 8=Y y e H ) ) I ) I ) YA YA YI iM >)Xx dbA&&a VFormat BitStream UART error: serial timeouty  1ɴ! % C G ) Aٟ% A U- 3=Y) y) e- H1 9 9 A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy Y Y i >s`x bA _ )U VFormat BitStream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.q ] ] (Communications Faulty} <} É ٟU g= UU ?=YY yY e] HY i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >Lfx 8לbA""`Powering down!!!y]5{]vɴquCٟ U=Yy e H11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYYYi<>Lmx ybA#`y2􄽙2#ĉvpGٟ7X U=Y y  e  H yy y)y)I)I)YYYik=sx qbA _y2w24ɴ8:CjGj%=n=ٟM1< UMF=YQyQ eU HQaa a)i)qqqyIy)yIy)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yia=Iizx LbA'\*Initializing AHRS_M2.4y:AM:jÉrTGٟz< UzP=Y|y| e~ H|   ) )!I!)!I!))9YIYQYQi]2=Ix [&bA^y:<:ɴ@@rEGٟz#< UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=b'x `bA]yA=;ĉR G P)PٟZ  UZN=Y\y\ e^ H\dd d)d)llllIl)pIpt)|Y Y Y i= )wQx U7bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault u_yB_B ɴHHz6GٟJC= UE=Y y  e  H  )!))))1I1)1I19)I-e\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YaYaYaim;=9x QbA ɔPowering down_yOÉ G<=ٟ; U=Yy e H ))I)I)YYYi%>zcx kbA{^yˆ"%ɴ((Z6Gٟb;` Ub=Ydyd ef Hdll l)l)ttttIt)xIxx) YY!Y!i-=Iil>^Kx mbA_y*ґ*T3ĉn GٟvW UvH=Yxyx ez Hx )) I)I)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYAYAiM,=vx KbA'\y&f&ɴ00^ÃG bA)bAٟjU= UjL=Yhyh en Hl)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=x $bABB^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉu Gٟ b U ҇x bA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty] h] )ɴi i Gٟ U< U 7=Y y e H ) )   I ) I ) Y) Y1 Y1 i= >$x bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉa e R=m =ٟu ; Uu B=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y Y i >EMx  bA^IAiEa> VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ɴ CE 6GٟU y< UU D=YY yY e] HY i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y Y i >اx M$bA'\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% - $ĉ EGٟ  U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >*x ?bA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 \5 ɴA A ҃G ) ٟ ; U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > sx  [bA!P] a)a VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ} Gٟ ; U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >x -vbAR=RZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ɴ  Cq ٟ \< U ?=Y y e H  ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )A YQ YY YY ie >Xx q;bA{^= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE uE ĉ G = =ٟ  U H=Y y e H ) ) I ) I ) Yy Yy Yy i >x `wbAIHiJi>**<`M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU EU _ɴi i Gٟ < U F=Y y e H ) )   I ) I ) Y1 Y1 Y1 i= >Ktx bA220^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M `"ĉ pGٟ T U ;=Y y e H    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ YQ i] >!x bA` VFormat BitStream UART error: serial timeout ) y  >!ɴ  G ) ٟ k: U ==Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i% >x ;bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉu Gٟ P< U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >ty MbA"dM VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ Gٟ % U :=Y y e H ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya im > y 4bAHbIy i} e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉe Ga a ٟu ΋; U} B=Yy yy e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >y ObA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ  ҃Gٟ O< U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >?y YjbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉu Gٟ F: U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >!n!y bA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ CM G I )M Aٟ]  U] D=Ya ya ee Ha q q q )y ) I ) I ) Y Y Y i >'y bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ} ÃGٟ r< U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >E.y ܻbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ  } (Gٟ ; U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i w5y _bAZZ`I5]>i5p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ} G = ٟ a U A=Y y e H ) ) I ) I )I YY YY YY ie >*FCy  bAbm VFormat BitStream UART error: serial timeoutm HFailed to initialize within timeout.q m m (Communications Faulty j Jĉ ٟ : U :=Y y e H ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q YY Ya -e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya im >Iy )bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault;dPowering down )y O ɴ!!y )ٟ = U=Yy e H ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYiF>Py CbA ɔPowering down_yya ĉ]ÃGٟF U]=Yy e H ))I)I)YYYi%>mWy ]bA C_yBAB=;ɴHHzGٟ  U=Y y  e  H ! !)!)))11I1)1I19)IYaYaeVClearing failed state for component AHRS_M2q eYaim==52]y :YwbA i]"*Initializing AHRS_M2.@yFF5ĉzG~4=|ٟ ; U J=Yy e H!! !)!))111I1)1I99)Qe^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYaYaYaiiI>ii>3dy 4bA]y&h&)ɴ00\ٟf= UjN=Yhyh ej Hltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=LDjy bAF F_yVjZJĉ5Gٟ-d U-D=Y1y1 e5 H1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=,qy bA]y6w64ɴ<@~TG )ٟ UL=Yy e H)) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?= )>Vwy bA]y6jK6'Éj Gٟr< UrM=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))YYYi\=}y 4bA0^y6T6ɴB|>@nÃGٟv[ UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAiM-=8hy |bA/by^yUĉR(GR=TٟZV UZN=Y\y\ e^ H\dd d)d)llllIp)pIpt)|Y Y Y i=Ie>il>Zy CW,bA_yAMjɴ&|>$V҃Gٟ^< UbJ=Y`y` eb H`hh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%=0zy <2FbA u_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM :M -ĉ G A) ٟ Ҽ U ʥy `bAJJ^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ C ٟ- Iw< U- D=Y) y) e5 H1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >zНy ybA)c VFormat BitStream UART error: serial timeouty] x] I*ĉ Gٟ f= U ?=Y y e H ) )    I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >{y 5bAj VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ Ce Gi i ٟ} .< U} B=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >y bApnI=]>i=e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty < É ٟ K+= U H=Y y e H ! ! ) )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya Yi im >y bAzm VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ  } 6Gٟ Y U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >y bAdo VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉE EG A )I ٟU 7< UU D=YY yY e] HY i i i )q )y y y y I ) I ) Y Y Y i >t߾y abA^Qp !)) VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ  ٟ 0j< U H=Y y e H ) ) ) )1 )9 9 9 A IA )A IA I )Y Yi Yi Yq iu >y ׅbAU1q VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉy ٟ м U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ly  3bAeo VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ CE ҃GM =M =ٟ]   U] D=YY ya ee Ha q q q )q )y I ) I ) Y Y Y i >gy INbAI >i >i>o VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ĉ] Gٟm %  Um C=Yq yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y Y i >ay )ibAhWo VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - (ɴ9 = C ÃGٟ < U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >y {bAZQZq VFormat BitStream UART error: serial timeouty ) )1 M 'G I )I YY yY ee Ha i q q )q )y y I ) I ) Y Y Y i >'py 2bAZdZo VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM TM ɴY Y Gٟ < U 'y ^bA\p VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV  &Powering up NAL9602 Gٟ  U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >ry QbAdoI e>i {>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty} j} Jɴ < =ٟ 8 U :=Y y e H    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >#y bAj% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e 5ĉ 6Gٟ f  U <=Y y e H    ) )   I ) I  )1 YA YA iM >Kz LbA?k- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ]m aɴy Gٟ L(= U ;=Y y e H ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >>. z _*bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulti ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉE ÃG M A)I ٟU  U] D=YY yY e] Ha i q q )q )y y I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >1Iz dEbA ɔ0Powering downmVFormat BitStream UART error: serial timeoutyUOcU ɴii(GٟO< U$=Yy e H ))I)I )!Y1Y1Y1i=>z RebAl VFormat BitStream UART error: serial timeouty- T- ĉ Gٟ < U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > ' z bAxmI]>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ CM GM 4=I ٟ] lS; U] D=Ya ya ee Ha q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >&z XbAr^n VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% r- ĉ ÃGٟ  U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >Q -z MbAb[bpPowering downy]T]ɴimCGٟ|*= U=Yy e H ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE/>V3z LpbAR|qy6l6lĉzGٟ\ U=Y y  e  H !! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= ):z MbAQqy=ɴ$&CR6G T)TٟZ5 U^O=Y\y\ e^ H`dd h)h)))))I))1I11)IYYYYYYeVClearing failed state for component AHRS_M2q eim;=O@z t&bAOq"*Initializing AHRS_M2.@yFGFÉ~҃Gٟ ˂= U E=Yy e H!! !)!)1111I1)1I)YYYir=b'Gz `bAboy6l6lɴ@BCn(Gٟv UvL=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAiM-=Ie>ie>sQMz D7bAGry66&ĉn Gn=pٟv UvJ=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAiM,=S9Tz gQbAOqy6Z6ɴ@@nGٟv= UzJ=Yxyx ez Hx   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=cZz ŒkbAapy6 }6ĉlٟv( UvK=Yxyx ez Hx )) I)I)1YAYAYAiM+= )dKaz mbAymyfɴ$&CRG T)TٟZ^< UZN=Y\y\ e^ H\dd d)h)llppIp)pIpt)|Y Y Yi=ugz #IbAqwnyB%B.ĉz҃Gٟ UE=Y y  e  H  ))))))I))1I11)IYYYYYaie:=mz p$bAqky6􄽙6#ɴ@BC~Gٟ R5< UJ=Yy e H)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=Ia>il>tz bA&k VFormat BitStream UART error: serial timeouty- HX- ĉ G < %=ٟ < U tzz bAj] VFormat BitStream UART error: serial timeouty} G ɴ ÃGٟ}  U} 5=Yy y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >z [bA )""j VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ĉe Gٟ ] U 6=Y y e H   ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )I YY YY Ya i >gˆz Q$bAbbj VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ M G I )U Aٟ < U 8=Y y e H ) ) ) )) ) I ) I ) Y Y Y i >Fez ƨAbA@gI i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ ٟ << U C=Y y e H ) ) ) )) )Y Y Y Y IY )Y Ia a ) Y Y Y i >kЖz \bA""g VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴy y 5Gٟ% ; U- 3=Y) y) e- H) 9 9 A )A )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y Y i >7z ~ybA""-j VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B  &NAL9602 initializedE GM %=M =ٟ g< U 8=Y y e H    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM>ޘz ybAei ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty $I =i =ɴ U Gٟe / Ue C=Ya yi em Hi y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >Wz 4bA>>j] VFormat BitStream UART error: serial timeouty u   Fix Requesteda ٟ hB< U 4=Y y e H ) )   ! I! )! I! ) )9 YI YQ YQ i] >%z 3bAk- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym \m ɴ CU G Y )] Aٟe 0û Um 5=Yi yi eu Hq y y ) ) I ) I ) Y Y Y i >^ z bAjI]e>iei> VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j  A) A ÃGٟ < U <=Y y e H   ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >0nz bAei VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 O5 ɴI M C Gٟ  U ;=Y y e H ) )    I ) I! ! )9 Y Y Y i >Xz q"bAqkm VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ! ] z =bA q)qj VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I i =ɴ  Gٟ !N U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >(z 7YbAem VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1  Fix Requested} 6Gٟ  U 0=Y y e H ) ) I ) I )Y!Y!Y!i->z BvbAcI5 a>i5 a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- -p5 ɴ  ҃G  A) Aٟ- U< U- 8=Y) y) e5 H1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y ) YYYi >rz cbATdm VFormat BitStream UART error: serial timeouty O A) A aGٟ 9< U 5=Y y e H    ) )    I ) I  )1 YA YA YI iM >z {LbAn`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym }m ɴ C Gٟ- ϼ U- 8=Y) y1 e5 H1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >z ٵbAU` I)I VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM _M ĉ G ٟ ۇ< U ==Y y e H ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >z fbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6I i ɴ! % C Gٟ C- U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >{ 6bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye he )  Fix Requested] Gٟ 1 = U 2=Y y e H + Done Waiting.  + 8Uninitialize Wait Component.  ) ) I ) I ) Y Y Y i>O{ < bA]Ie>i{> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications FaultyE uM ɴ - G 5 A)5 AٟE ! UE 7=YA yI eM HI U iVA] 1] Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >{ =bA'\Powering downy A)AYy e H=,jDefault mission has been running for 2367.152083 min 1(2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn("Running loop #2221 (JAggregate::initialize Default:CheckInq !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaimV>y{ ZWbA_yR[R@ɴ\\6Gٟ}]< U}0=Yy e H ))I)I) YYYi%=K{ 4qbAb^y6s6ĉr҃Gppٟz]w UzT=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MiU1= )."{ bAb*Initializing AHRS_M2.4y:-p:I>=i<ɴF|>DrGٟzk; U~J=Y|y| e H  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=({ bA \_yBWnB nFix RequestedEGٟ}: UB=Yy e H ))I)I)YYYi{=r.{ ?ƾbA^y66=ɴv|>vCMÃG MA)MAٟ]. U]M=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYig=Iie>G5{ 4bAay:ˆ:% <)>AMGٟe< UeJ=Yayi em Hiqy y)y)I)I)YYYik= <{ }bAaby6c6k+ɴ@@~GٟE UEL=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=;B{ GW bAay6O6Én6Grip>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM qVM  U A)U A  Fix Requestedɴ - ÃG 1 )1 ٟE h2< UE W\{ sbA u_= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} h )ĉ (Gٟ ! U 3=Y y e H ) ) ! ! ! I! )! I1 A )Q Ya Ya Yi iu >c{ bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U /ɴ C Gٟ- b U- 5=Y1 y1 e5 H1 A A A )A )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y Y Y i >j{ `bA <)<zb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI i =u 6Gu =u =ٟ h= U B=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >q{  pbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty > Uɴ  C} Gٟ < U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y! i% >RYx{ bA _Im a>im a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉe ÃGٟ  U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >~{ bAZZ^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r   A) ɴ! % C (G ) Aٟ L; U @=Y y e H ) ) I )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu >H{ XbA C_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Ocm  Fix Requestede Gٟ < U 9=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ό{ 5bA` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ Gٟ  U :=Y y e H    ) )! ! ! ! I! )) I) ) )A YQ YQ YQ i] >:{ bQbAb5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu }u I} =i} == G= 4=9 ٟu R Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y Y i >*&{ ;nbAg VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ M Gٟ] A< U] D=Ya ya ee Ha q q q )y ) I ) I ) Y Y Y i >D{ QbAgI>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _É ٟ ӣ< U @=Y y e H ) ) I ) I ) Ya Ya Ya im >I{ bAc} VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  ) Aɴ C} ÃG } A)y ٟ  U ;=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >L0{ bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ~% ĉ Gٟ  U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >{ 9&bAHb )} VFormat BitStream UART error: serial timeouty $  Fix Requestedɴ) ) Gٟ  U 2=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >{ `tbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I i = ÃG %= ٟ (j< U :=Y y e H  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )I YY Ya Ya im >%{ FbAZZha VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ GI5 e>i5 l>ٟe q Ue 5=Ya yi em Hi y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i > { V2bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ Gٟ < U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >iJ{ SMbAa} VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  A) ɴ C9 A )E AٟM  UU 6=YQ yQ eU HQ a a i )i )q q q y Iy )y Iy ) Y Y Y i >Z!{ N}jbAzb )  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE &eE ĉ ٟ : U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >s{ bAha% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye fm   Fix Requestedɴ q ٟ ~ U 0=Y y e H ) ) I ) I )YYYi%>|{ bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM U $IU p=iQ 5 6G5 <5 =ٟE c UE 7=YI yI eM HI Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >{ SbAb^Ia>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty= }= ɴ  ҃Gٟ5 5< U5 8=Y9 y9 e= H9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i .{ bA u_Powering downy]h])ĉ(Gٟ*< U=Yy e H ))   I)I5BCritical error at 20190925T131231)1YAYAYAYAiM1>C{ SbA]y6r6ɴ@@ GٟE UE=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=L| "pbA0^y616 :A):AnG rA)pٟzo#= UzP=Yxyx e~ H|  ) )Iy)yI)YYYYia= ) | M*bAn`y2^y2Uɴ<@lٟ. UG=Y!y! e% H!11 1)1)aaaaIi)iIiq)Y1Y1Y1Y9i==| +DbA`y2]2aĉjÃGٟ< UL=Yy e  H 99 9)9)AIIIII)IIQQ)YYYYij=B'| ^bA C_y2s2I4i4 ^Fix Requestedɴdh-G11ٟ}WR U}C=Yy e H ))  I ) I )!YYYYi=I>ii>`Q| wbAby"2" ĉ-Gٟ}# U}J=Yy e H ))I)I)YYYYi%=<:$| 8bAdyBjBJɴtvCMÃGٟK|< UH=Yy e H ))I)I)Y1Y1Y1Y9i==dc*| KbAdy2Z2 6A)6An(G nA)lٟ < UF=Yy e H ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i= )IK1| mbA"dy""1ɴ,.Cr Gٟ~9 UY=Y y  e  H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)YYYYil=]v7| LbA _y2x2I*ĉjGٟ}V; U}C=Yy e H ))I)I)YYYYi%==| %bA`y2qV2I6=i4ɴ@@nÃGria>D| bA^yZĉRGٟr~ UrN=Ytyt ev Ht|| |)|)    I )I))Y9Y9YAYAiE*=J| ,bAn`y6^y6U nFix RequestedɴttEGٟT UA=Yy e H ))I)I)YYYYi|=vQ| gFbAhayBDB FA)FAeÃG i)mAٟ}C= U}K=Yy e H ))I)I)YYYYiw= )W| `bAyrɴTX (GٟE UEN=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYYi[=)]| mzbAcy6HX6ĉn Gٟv< UvP=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=d| GbA^y:Oc: I>=i<ɴDFCvGvj| O"bAay6O6É6GٟF< UI=Yy e H)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=q| bAcy66=ɴ@BCr҃Gٟz| UzL=Yxy| e~ H|   ) )iiIi)iIqq)YYYYiZ=x| ^bA;dy6l6l 8)8 nFix RequestedEG I)Iٟ]+= U]D=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYi= );~| tbA`y6 }6ɴttMpGٟ}! UH=Yy e H ))I)I)YAYAYAYAiM= $| bA C_y6f6ĉEGٟ}eZ< UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi{=N| ]j/bAb^y6h6)I:=i8ɴ@@rÃGppٟzc UzT=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Iia>5| DIbA0^y()ĉR(GٟrTҼ UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE)=6`| y!cbA]y*R.ɴ88f Gٟ= UH=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=| |bA&\y661 8):A5G ) ٟ= UI=Yy e H)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYiiuB= )hr| ؖbA]yHXɴ$&CVTGٟrK4= UrN=Ytyt ev Ht|9 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=s| [bA u_y6~6 nFix RequestedE Gٟ߲ U==Yy e H ))I)I)YYYYi=| bA i]y6^y6UI:p=i8ɴtvCMGM4=Iٟ]=a; U]Q=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYYiE=Ie>il>| gbA0^y2 ĉ ٟE3ܻ UEL=YAyI eM HIYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=ؾ| DbAy6ya6 ɴ@@r6Gٟzi< UzP=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=| bAby6Wn6 8)8n G rA)pٟv UzJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-= )| 1bAey6l6lɴ@BCpٟ%C: U%G=Y!y! e- H)19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=`| KbAfy:~:ĉrEGٟzu8 U~M=Y|y e H  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=(| ebAdy6l6lI:=i8 nFix RequestedɴxxM GUK&| bAby6[6@ĉeGٟ < UG=Yy e H ))I)I)YYYYi=z| ,gbAey6l6lɴtvCMÃGٟw# UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi =B8| @bAdy6G6 :A):AnG p)pٟvg UzW=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.= ) | bAgyck+ɴ$&CVGٟrH UrK=Ytyt ev Ht|| |))   I)I))Y9Y9YAYAiM*=J| bAiy66/ĉnGٟv0 UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=2} 1bA?ky6j6JI:=i:=ɴDDprix>F\} ybAqky6ĉPٟr UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9YAYAYAiM*= } 4bAYgy6HX6 nFix RequestedɴtvCIٟ}>= UA=Yy e H ))I)I)YYYYi{=Fn} cNbArgy66? 8)8i i)iٟ}l U}K=Yy e H ))I)I)YYYYiw= )b} >hbAhy$ɴTT ÃGٟmt< UmK=Yqyq eu Hq ))I)I)YYYYip= } ;bAhy6T6ĉnaGٟv= UzS=Yxyx ez Hx  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=`&} bA`fy6Oc6 I:=i:=ɴ@BCrGr},} $еbAHby6ґ6T3ĉr6Gٟ% U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=3} bA_y6qV6ɴ@BCr Gٟz B= UzM=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=9} bA*_y6琽632 :A)8 nFix RequestedM6G Q)UAٟ]C4 UeC=Yaya em Hiqq y)y)I)I)YYYYij= )g@} abA _y:jK:'ɴttM Gٟ}S= UH=Yy e H ))I)I)YYYYi|=F} 2>bAb^y66()ĉEGٟ}q1 UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi{="M} 7bA^y6ya6 I:=i:=ɴ@@prii> T} EPbAn`y6G6ĉlٟv UzK=Yxyx ez Hx   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=q5Z} jbA`y6\6ɴ@@rGٟ=: U=E=YAyA eE HAQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYYiX=xa} &bA `y6<6 8):An G p)rAٟv,= UzO=Yxyx ez H| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.= )Fg} MbA{^y } NFix RequestedɴXX GٟE5 UEE=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=qm}  abA_y2E2_ÉAٟ}= UF=Yy e H ))I)I)YYYYi{=Xt} :bA_y626 I8i8ɴtvCMÃGMia>Nz} &bA^y6&e6 ĉGٟE< UEL=YAyA eM HIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[= k} bA`y6AM6jɴ@@DGٟ p< UM=Yy e H)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=̔} KbAay6h6) :A)8 nFix RequesteduG y)yٟ UC=Yy e H ))I)I)YYYYi= )龍} a9bA^y6&e6 ɴtvCE6Gٟ}; UK=Yy e H ))I)I)YYYYi%=} ӃSbA]y66(ĉM Gٟ}dڼ UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi{=К} ]mbA4v[y6&e6 I:p=i8ɴ@@rGv4=tٟz>< U~S=Y|y e H ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Iii>} v8bA#`y>UÉPٟrQ< UrL=Ytyt ev Ht|| |)|)    I )I))Y9Y9YAYAiM*=B} bbA \_y6jK6'ɴ@@pٟz UzI=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= } bAn`y:w:4 >A)ia>0} d["bAn`yjJĉ GٟE] UEL=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi\=[} *:Cn5Gٟ]j< U]I=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYi=C} VbA^y2[2@ĉjG h)nAٟ] U]J=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYi )m} obA C_y**&ɴ88nÃGٟ] U]J=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYi=U} uˉbA0^y2 2`"ĉzGٟ}-; U}H=Yy e H ))I)I)YYYYi=} bA+V\y"l"lI$i$ NFix RequestedɴXXM6GMie>} }bA^y"G"ĉ- Gٟ}a U}P=Yy e H ))I)I)YYYYi=} \bAHby25{2vɴf|>fC-ÃGٟ; UD=Yy e H ))  I ) I1)IYyYyYyYyi=z} ~5bAay6u6 6A)8rG p)pٟj; UZ=Y y  e  H  ))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiuA= )~  bAayOɴ&|>$ZGٟb< UfN=Ydyd ef Hhpp p)p)ttxxIx)xIx|)Y!Y!Y!Y!i-=~ 9$bA6ay&&e& ĉrpGٟzYW UzG=Y|y| e~ H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=4~ ;>bA`fy&x&I*I*p=i(ɴ46CfGddٟn UnL=Ypyp er Hpxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=I]>ia>F~ 0XbAby6&e6 ĉ~Gٟ !< U G=Y y e H!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim== ~ }rbA#`y*qV* ^Fix Requestedɴdd]5Gٟ < UA=Yy e H ))I)I)YYYYi=5"~ .WbAay&l&l *A)(%G )))ٟ=a U=Q=Yqyq eu Hq ))I)I)YYYYiq= ))~ 4bAay5ɴTT 6GٟE+ UEJ=YAyA eM HIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi =0~ RbA `y&-p&ĉbEGٟB = UN=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie:=r-6~ bAaby&&>!I*=i(ɴ44b҃Gf%=dٟn[] UnM=Ylyp er Hptx x)x)||I)I  )Y)Y1Y1Y1i="=Ia>ip>W<~ bAhay& }&ĉbGٟj ; UnJ=Ylyp er Hpxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=?C~  bAy&R&ɴ46CjGٟB< UG=Y y  e  H!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaYaim<=iI~ 5z'bA[cy*Oc* ,).A ^Fix Requested- G )))ٟ=#! U=G=YAyA eE HAQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYYiW= )rQP~ UAbA `yrɴdd%6Gٟe UeH=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYYik={V~ 2[bAy&j&JĉE Gٟ}*; UH=Yy e H ))I)I)YYYYi{=f\~  ubA_y&Z&I*=i(ɴ44bGdf=ٟn,< UnV=Ypyp er Hpxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=#=Iii>c~ bA]y:ÉV Gٟ^J< U^L=Y`y` eb H`hh h)h)ppppIp)pItt)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi%=i~ /èbA "2Initializing CTD_Seabird.&HOpening uart, block timeout 10ths=20;Zy6~6ɴ@@rÃGٟzY% UzG=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=p~ bA]y04 4):AnG rA)pY!y! e% H!11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}F= )v~ xbA:Zy6ڜ6@ɴ@DrGٟ%~ U%i~  *bA `yHXĉ%Gٟ}' U}H=Yy e H ))I)I)YYYiy=t~ %CbA0^y6\6ɴ@BCrGٟ%μ U%P=Y!y) e- H)qq q)q)I)I)YYYii=~ ƿ]bA^y69B6 8):Ar'G rA)pٟz= UzM=Y|y| e~ H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= )A~ ٙwbA<`y6AM:jɴDFCvGٟ~ٻ UJ=Yy e H ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=*~ wbAy66>ĉrGٟz UzK=Y|y| e~ H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=S~ QbA/by6qV6I8i8 nFix RequestedɴtvCMÃGM=Iٟ]d= U]D=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYih=Iie>;~ ,bA`y66()ĉEGٟ} UH=Yy e H ))I)I)YYYi{=5f~ bA^y>5{>vɴtvCEGٟ}l< UJ=Yy e H ))I)I)YYYi~ BbA)\y66( 8):A~G )ٟa UQ=Yy e H)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu?= ) x~ {bA u_yrɴ$$Tٟ^< UbP=Y`y` ef Hdhh l)l)ppttIt)tItx) YYYyiH=W~ R,bA_y6_6 ĉpٟ%0< U%D=Y!y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYi}=\~ vFbA `y65{6vI8i8ɴ@BCr6Gr%=r=ٟzz UzM=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I>ip>~ O`bA^y6[6@ nFix RequestedM Gٟ< UB=Yy e H ))I)I)YYYi|=~ ,zbA _y6E6_ɴttMÃGٟ}yZ< UJ=Yy e H ))I)I)YYYi{=~ lbA$]y2&e6 4):AE(G MA)Iٟ] U]M=YYya ee Haiq q)q)yyI)I)YYYie= )&~ bAOXy626 ɴDFCv Gٟ%i U%N=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=T~ bAW Xy66&ĉ~Gٟ ۻ U L=Yy e H!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=)~ bAHYy6Z6I8i8 nFix RequestedɴCu6G}4=}%=ٟ< U?=Yy e H ))I)I)YYYi=I]>ie>L,~ .rbA]y66Qĉ] Gٟ뙽 UL=Yy e H ))I)I)YYYi=q rNbA!P]y66>!ɴtvCMEGٟ}E= UL=Yy e H ))I)I)YYYi%=F>  [(/bA]y6G6 :A)8p vA)tٟ~; U~S=Y|y e H ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= )& 6IbA^y(ɴ$&CV Gٟr UrL=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)=P bbA^y6I6 nFix RequestedMGٟ})= UA=Yy e H ))I)I)YYYi|=kz ع|bA%\y6qV6I:=i:=ɴtvCM6GMiEb% ┖bA"7]y>f>ĉM Gٟ! UH=Yy e H ))I)I)YYYi{=+ \qbAU`y6_6 ɴ@@~GٟE; UEN=YAyA eM HIQY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=Jt2  bA!P]y2 }6ĉpٟzh UzM=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YI-M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYIYQiU2= Powering down ) I i _E wbALYy&I&I(i*=ɴ44`f=f=ٟjv= UnL=Ylyl en Hltt t)x)||I)I  )Y)Y1Y1i=!=Ia>il>}K 1bAPXy6~6 nFix RequestedM6Gٟt U@=Yy e H ))I)I)YYYi{=R KbA,=\y6[6@ɴtvCMEGٟ}< UJ=Yy e H ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi}= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20X PnebA^y>w>4 @)@E҃G I)Iٟ} UJ=Yy e H ))I)I)YYYiy= )_ IbA`y6O6,ɴ@FC (Gٟ< UQ=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=e %bAdy6Z6ĉr Gٟz= UzM=Y|y| e~ H|   ) )aaaIa)aIii)YYYiW=(l LbAmdy6 :`"I:=i>=ɴDDvÃGv!ĉVGٟ^є: U^O=Y`y` eb H`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi%=:y ȶbAay&[&@ ^Fix RequestedɴdfC-Gٟe< Ue@=Yaya em Hiyy y)y)I)I)YYYik=x" bA]y6 }6 4):AE6G MA)IٟUF U]K=YYyY ee Haii q)q)yyI)I)YYYid= )L kbA%\y^yUɴTZC  GٟE; UEL=YAyI eM HIYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYi\=w J4bA#]y*<*ÉjGٟr= UrP=Ytyt ev Ht|| |)|)    I)I))Y9Y9YAiE)=^ }"NbA1[yBfBIDiF=ɴLNC%ÃG))ٟ=˼ U=E=Y9yA eE HAIQ Q)Q)YYaaIa)aIii)yYYYiT=I]>ii>Έ zgbA _y/ĉ-Gٟ} U}F=Yy e H ))I)I)Y1Y1Y9iE=}q ܁bA^y22&ɴ< U>=Yy e H ))   I)I9)QYaYaYai= )Ĭ ;bA^y2_2 ^Fix RequestedɴhhEGٟa UQ=Yy e H ))I)I)YYYi= &mbAbyR%R.ĉ҃Gٟ UE=Yy e H ))!!!I!)!I)))aYYYi=ֹ VDbAcy2^y2UI4i4ɴdfC-'G5%=1ٟ< UL=Yy e H ))I)I)YYYi=Ia>ia>M `"bAay2%2.ĉrGٟ= U=S=YAyA eE HAQQ Q)Q)I)I)YYYiz= bA`y22/ɴ<<~ÃGٟ]+ U]H=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYiy=n #6bA _y2-2_< 4)4nG l)lٟvO UvR=Yxyx ez Hx ))I)Iy)YYYi_= )c PbA]y6Z6ɴ@BCrGٟz&Z= UzJ=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=E% jbA_y&&() ^Fix Requested)ٟe9 UeC=Yayi em Hiyy y)y)I)I)YYYik=  gbAby6%6.I8i8ɴtvCM6GM4=M=ٟ]Q U]K=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYig=Ie>ie>6 BbAayjJĉ  GٟE< UEL=YAyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=a bAay6O6ɴ@BCrGٟz< UzO=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=.I bAhay6G6 8)8l p)pٟv; UzJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYIYIiM.= )(s kbA_yHXɴ$$fÃGٟ" UI=Y y  e  H  )!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=`[ bAU`y6l6lĉ~Gٟ G U J=Yy e H)) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=2 ۊbA_y6Z6I8i8ɴ@@rGrii>8  e9bAscy6O6 nFix RequestedMGٟ; U>=Yy e H ))I)I) Y!Y!Y!i-=k BSbA`y6jK6'ɴtvCIٟ; UO=Yy e H ))I)I)YYYi{=5 mbA`y6f6 :A):AEÃG MA)MAٟ]9 U]M=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYif= )! bAOayxI*ɴ$&CVGٟ^ U^U=Y`y` eb H`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultJ' ֠bA&&*_y>>5ĉzÃGٟ1 UF=Yy  e  H  ))!)))I)))I11)IYY-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYYYie:= Powering down ) I i - bA{^yR-pRIVp=iTɴ`bCG%4=%=ٟ-= U5G=Y1y1 e5 H1AA I)I)QQQYIY)YIYa)qYYYiO=Ie>i74 ]bA `y6&e6 ĉz6Gٟ]H; U]G=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYii=; dbA^y6Z6 nFix RequestedɴtvCu Gٟ; UD=Yy e H ))I)I)YYYi%=GA >bA]y6G6 8)8E G I)IٟUμ U]Q=YYyY ee Haii q)q)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi = m2Initializing CTD_Seabird.}HOpening uart, block timeout 10ths=20 )X!H "bA^yB }BɴtvCMGٟ}W; UH=Yy e H ))I)I)YAYAYIiM=KN @;bA_y6T6ĉnÃGٟv< UvT=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=3U UbA _y6qV6I:=i8ɴ@@n(Gri'^[ obA_y66Yĉr Gٟzʬ UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=6Eb ƅbA_y6HX6ɴ@@rÃGٟzɪ= UzJ=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=oh abA`y6R6 8)8 nFix RequestedEG I)Iٟ]YS; U]D=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYij= )n <bAay6qV6ɴ e Gٟu UF=Yy e H ))I)I)YYYi=ҁu 7bA{^y6\6ĉeGٟIѼ UJ=Yy e H ))I)I)YYYi{ (bA]y6 }6I:=i8ɴDDrGpv<ٟz; UzV=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ia>il> [ bA`y$ĉN Gٟru UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)=뽈 $bA6ayB]Ba nFix RequestedɴttEÃGٟ< U?=Yy e H ))I)I)YYYi=玀 E>bA `yBWnB D)DeG i)iٟu% U}M=Yyyy e} H ))I)I)YYYiu= )ϕ _XbAb^y6􄽙6#ɴttMÃGٟ} UJ=Yy e H ))I)I)YYYi|= :ie>  EbA]yh)ĉRGٟr UrN=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I)YYYi_=06 hͿbA]y6]6aɴ@DrÃGٟ%&; U%F=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYYi= bA \_y6 }6 :A)8n(G p)pٟvF UvN=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYIiM.= )G bA i]y6 6`" nFix RequestedɴttE Gٟл UA=Yy e H ))I)I)YYYi{= 0À ^ bA_yB]BaĉeGٟ@< UH=Yy e H ))I)I)YYYi=Yɀ 8'bA]y6ˆ6%I:=i8ɴttQU%=Qٟe& UeN=Yiyi em Hiyy y)y)I)I)YYYij=Ia>it>AЀ AbA+V\y6s6ĉn6Gٟz8< UzR=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=0lր 9ZbA^y6]6aɴPRCEGٟX< UH=Yy e H)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB=܀ tbAby6􄽙6# :A)8҃G A) Aٟ,ڼ UJ=Yy e H)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiq )}〶  bAHby[@ɴ$&CV(Gٟr0< UrN=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))YYYib=X逶 ÁbA`y6u6 nFix RequestedM҃Gٟ}r UA=Yy e H ))I)I) YYYi%=ӏ >[bA`y44I8i8ɴttMGM 6bA{^y6 6`"ĉEGٟ} Uil>5Powering down 9)9I9i92 \wbA`y6O6, nFix RequestedMGٟ; U>=Yy e H ))I)I)YYYYi=$ ~6bAay6[6@ɴttMGٟ}= UN=Yy e H ))I)I))Y9Y9Y9Y9iE=JD* bA)cy66$ :A):AA MA)MAٟ] U]M=YYya ee Haqq q)q)yI)I)YYYYif= )+,1 bAayfɴ$&CPٟr< UrR=Ytyt ev Ht|| |)|)    I)I))Y9Y9YAYAiM*=V7 bAayBHXBĉxٟ< U H=Y y  e  H ! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaYaim<=ρ= bAay2&e6 I4i4ɴ@BClnie>XhD |bAayDÉXٟ< UI=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=J X,bAay6Oc6 nFix RequestedɴtvCM6Gٟ UA=Yy e H ))I)I)YYYYi=DzQ 2FbA_y6h6) :A)8m҃G i)mAٟ}\ U}L=Yy e H ))I)I)YYYYiw= )fW  `bA_y6T6ɴttMGٟE< UH=Yy e H ))I)I)YYYYi =] %ybAy6 }6ĉnGٟvԼ UvW=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=Pd ÓbA/[y6s6I8i8ɴ@@rGri>tj ؞bA?cZy^yUĉTٟr^[ UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I)I))Y9Y9YAYAiM*=q {bAA1ZyBsBɴLRC~5Gٟ yW; U H=Yy e H!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiYiiu@=w UbANXy6-p6 8)8nG p)rAٟv; UvL=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-= )~ n0bAXWy6T6 nFix RequestedɴttMÃGٟx< UA=Yy e H ))I)I)YYYYi|=  bAJQYy6qV6ĉeGٟ, UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=. G.bA?cZy6:6-I8i8ɴtvCqy}=ٟ&" UC=Yy e% H!)1 1)1)99AAIA)AIII)aYiYqYqYqi=Il>i>X 3HbA^y2 2`"ĉnGٟwG< U^=Y y  e  H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)YYYYi%=iA IbbA _y2HX2ɴ<>CnEGٟ]< U]E=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYYaYaim=j w|bA^y2O2, 4)4n҃G rA)rAٟ# UP=Y y  e  H  ))I)I)YYYYii= )wR RbAaby2r2ɴ<>CnGٟ < UJ=Y y  e  H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)YYYYil=} 2bAzbyRfR ~Fix Requestedm6Gٟ{; U==Yy e H ))!!I!)!I)))AYqYqYqYqi}=}d bAby2G2I6=i4ɴtvCM҃GIQٟ< UJ=Yy e H ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i==Ia>ie> bAaby"T"ĉ-Gٟ}C U}P=Yy e H ))I)I)YYYYi%=N bA`y2l2lɴ<>CjÃGٟEp UEN=YIyI eM HIYY a)a)iiiqIq)qIyy)YYYYi]=Ł xbAby66$ 8)8nG p)pٟv< UvP=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-= )ˁ w1bA[cy6Z6ɴ@FCpٟ%< U%G=Y!y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=ҁ RKbAay6]6aĉlٟv UvN=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAYIiM.=؁ o,ebA;dy6c6k+I:=i:= nFix RequestedɴtvCMGM%=Iٟ]6 U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii=Iia>߁ hbAay6276JÉE6Gٟ}j= UH=Yy e H ))I)I)YYYYi|=<偶 !bA)cy6]6aɴtvCM Gٟ} UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi{=쁶 ȲbA`y2&e2 4)4zG ~A)~Aٟ' UR=Y y  e  H  )!)))))I1)1I19)IYYYYYYYYie:= )  bA-$\y]aɴ$&CPٟ ; U J=Y y e H!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>=X+ yubAEYy6 }6 nFix Requestedm6Gٟ U>=Yy e H ))I)I  )!Y1Y1Y1Y9i== DObA[Wy6ˆ6%I:=i:=ɴttM GM< (*bARXyAMjÉ ÃGٟE = UEL=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=g  4bA_EWy65{6vɴ@FCrGٟ% U%L=Y!y) e- H)19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=N PMbAA1Zy69B6 8)8n6G p)rAٟzJ= UzM=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.= )!y gbA@JZyˆ% NFix RequestedɴXZC GٟE5 UEE=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi\=Ya  NbA i]yBlBlĉe6Gٟ< UD=Yy e H ))I)I)YYYYi=)& "rbA0[y626 I:=i:=ɴtvCMEGM%=U=ٟ]q U]O=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYih=Ie>ie>Q, fMbA i]y6D6Én҃Gٟv%= UvR=Yxyx ez Hx99 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=3 b.bAHYy&&(ɴ00bGٟ9< UG=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)YYYYi|=B9 mbA i]y6ˆ6% 8):AnG rA)pٟz; UzM=Yxyx e~ H|  ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.= )@ z bA `y6\6ɴ@FCrGٟ%; U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=F 4 bA^y6I6ÉnÃGٟv = UvN=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=M 6 bA!P]y6Wn6I:=i8 nFix RequestedɴttMGMS nP bA]y6 6`"ĉEGٟ{ UH=Yy e H ))I)I)YYYYi|=Z YLj bA `y6c6k+ɴttMGٟ} UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi{=A` 9& bAay6O6 :A)8 )Aٟ7= UQ=Yy e H)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= )Y'g ; bAayllɴ$$VÃGٟ^ӕ U^P=Y`y` eb H`hh h)h)ppppIp)tItt)YYYYi%=MQm ۷ bA _y44r'GYxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=9t  bA]y6ґ6T3I:p=i8ɴ@BCnGppٟzL Uzia>cz  bA]yr NFix Requested ÃGٟE< UEE=YAyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=K o bA^y6ya6 ɴtvCMGٟ} < UF=Yy e H ))I)I)YYYYi{=u (I bA]y66& :A)8EG MA)Iٟ]M U]M=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYYif= ) W$9 bAby:j:JɴDFCtٟ~d< U~P=Yy e H ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYYYie8=և S bAby6G6ĉzÃGٟEl UJ=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie:= l bAby6R6I:=i8ɴ@BCrGrit>  bAcy6j6JĉrGٟz|l UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=ç % bA dy6T6ɴ@@pٟvZ< UzJ=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=L "n bAayBDB FA)D nFix RequestedA MA)Iٟ]< U]D=YYya ee Haqq q)q)yyI)I)YYYYig= )մ F bA \_y66&ɴttMÃGٟ}K8 UH=Yy e H ))I)I)YYYYi|= d# bA _y6_6 ĉEGٟ}< UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi{= L bA_y6G6I8i8ɴ@@rGria>Ȃ s! bAU`y~ĉ`ٟ; UI=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=5<΂ ; bA^y6j6Jɴ@Dr5GٟF< UI=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYyYyiH=#Ղ ɎU bA`y6P6w 8)8nG p)pٟvI< UvM=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YYYYih= )Mۂ io bA^yˆ% NFix RequestedɴXZCGٟE: UEE=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y YYYi=6₶ AF bA*_y6Wn6ĉAٟ}< UF=Yy e H ))I)I)YYYYi{=_肶  bA]y6&e6 I8i8ɴtvCIIM=ٟ]; U]L=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYih=Iii>  bAb^y6Z6ĉlٟvG; UzR=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Cr  bA^y6\6ɴ@@rÃGٟz쾼 UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=  bA`yB^yBU D)D~G |)~Aٟ ; U I=Yy e H!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= )  bA/by]aɴ(*CjGٟr(< UrM=Ytyt ev Ht|| |)|)    I)I))Y9Y9YAYAiM*=V 'i$ bAcy66()ĉnGٟv UvJ=Yxyx ez Hx99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=& B> bAy6qV6I8i8 nFix RequestedɴttMEGM X bAfy66&ĉE Gٟ}@ UL=Yy e H ))I)I))Y9Y9Y9Y9iE=m jq bAey6276JɴtvCMGٟ}dZ= UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi{=" ԋ bAhy6c6k+ :A)8nÃG p)pٟvw UzT=Yxyx e~ H|  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.= )( \ bAey=ɴ$&CV'Gٟ^) U^N=Y`y` eb H`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=!(/ q bAby2&e2 ĉnTGٟv'@= UzG=Yxyx ez Hx  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=6 g bA/by:^y:UI>=i<ɴDFCv҃GvX8< :A bA<`y6T6 nFix RequestedMGٟ}< UB=Yy e H ))I)I)YYYYi|= C  bAy6%6.ɴttmGٟ/ UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=MJI Q& bA`y6r6 :A)8A MA)MAٟ]< U]O=YYyY ee Haiq q)q)I)I)YYYYi= )62P @ bAay6D6ɴ@BCpٟz#< UzQ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=\V !Z bA<`y626 ĉnÃGٟvt UvK=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=̆\ Ht bA`yB[B@IF=iDɴPRC~(G%==ٟ < U H=Yy e H!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYaim>=Iie>>nc c bABcyO,ĉR Gٟr? UrM=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=i @ bAby6AM6j nFix RequestedɴtvCEGٟ}1= UA=Yy e H ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi}=Mp " bA`y&f& ()(! -A))ٟ] UeL=Yaya ee Hiqq y)y)I)I)YYYih= )iv 4 bABBayfufɴIMCÃGٟ  U?=Yy e% H!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}=|  bAHby6j6Jĉn(Gٟv"; Uv_=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YYYi`=l bA`y6jK6'I:p=i8ɴ@@r҃Gr4=r=ٟz< UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iiw扃 Q)bA`yOÉRGٟr> UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I )I))Y9Y9YAiE)=ΐ bCbAn`y6-p6ɴ@DrGٟ% U%F=Y!y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=\ %<]bAby2w24 4)4n G l)nAٟ U?=Yy e H ))I)I  )!Y1Y1Y1i= )## wbA6ay2T2 ^Fix Requestedɴdh-GٟE< UET=YAyI eM HIyy y)y)I)I)YYYi=[  bAayRR/ĉÃGٟ- UA=Yy e H ))I)I  )!YQYQYQi]=4 ͪbAhay2R2I6=i4ɴhjC5G15=ٟeB= UeR=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYi=Ii] bA6ay2-p2ĉnGٟE UEL=YIyI eM HIYy y)y)I)I)YYYi=sG ߇bA`y2Oc2 ɴ<>CnGٟ5; UF=Yy e H ))I)I)YY!Y!i-=p ^bAcy2_2 6A)4n G p)rAٟ ; US=Y y  e  H  ))I)I)YYY)i5= )Xă 6:bAby2ya2 ɴ<>Cn҃Gٟ UJ=Y y  e  H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYi[=ʃ L,bA/by2u2 ^Fix Requested-GٟepB UeD=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYik=jу EbAay6j6JI:p=i8ɴtvCMÃGM׃ _bA `y6jK6'ÉMGٟ< UF=Yy e H ))I)I) YYYi%=݃ DybAU`y6u6ɴLNC~Gٟ )ۼ U T=Yy e H!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=䃶 (bA*_y6D6 8):AÃG A)AٟO< UJ=Yy e H)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@= )ꃶ S]bAn`y^yUɴ$$V(Gٟ^ U^P=Y`y` eb H`hh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%= 7bA C_y6I6Ér Gٟz< UzG=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=\ bAb^yBB()IF=iDɴLLzG~=~=ٟ 4 U I=Y y  e H!! !)!)))11I1)1I1A)QYaYaYaim==Iie>  =bA`y6~6 nFix RequestedMÃGٟ}@< UC=Yy e H ))I)I)YYYi~=: bA*_y6:6-ɴtvCMGٟ} UJ=Yy e H ))I)I)YYYi}=   U.bA^y6[56 :A):AEÃG I)MAٟ]`}= U]M=YYya ee Haqq q)q)yI)I)YYYie= ) HbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault%\y>!ɴ\^CGٟ-K U-M=Y1y1 e5 H1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYiO=_1 ]bbA ɔPowering downI^yAMjIiÃG=<ٟ< U=Yy e H ))I)I)YYYi'>*[ 6|bA`yB^yBUɴPP%'Gٟ5 U5=Y9y9 e= H9II I)I)YYYYIa)aIai)yYYYiS=Ie>iC% bAay6P6wĉnGٟv< UvO=Ytyx ez Hx )) I)I)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYAYAiM+=$m+ bAOay&5{&v ()( ^Fix Requestedɴdd-6G )))ٟ]ɼ UeC=Yaya em Hiqy y)y)I)I)Y9YAYAiM=T2 bABBayFHXFĉe Gٟ< UF=Yy e H ))I)I)YYYi = )q8 vbA `y6s6ɴtvCM6Gٟ}㉼ U}L=Yy e H ))I)I)YYYi|=>> =~bA \_y6qV6I8i8n҃Gril>5r .WbA]yBjBJĉzGٟ US=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYaie:=iy 2bA`y6&e6 8)8ɴ@BCr(G p)pٟz[; UzK=Y|y| e H ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=G  bA<`y:I:Év҃Gٟ%< U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= )- bAb^y6-p6ɴ@@Gٟ , UK=Yy e H!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=W 3bA]y6P6wI:=i8 nFix RequesteduG}%=yٟ< UC=Yy e H ))I)I)YYYi=b? MbA`y1ɴXZC pGٟE*H UEO=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi =Ia>ip>i |gbA _y6&e6 ĉMGٟ]c= U]I=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYif=Q WbA u_y6I6 8):Aɴ@@nG p)rAٟz<< UzQ=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.={ 0bA_y]aĉPٟrI UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)= )祬  bA]y6-p6ɴ@@r5Gٟz 5 UzI=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=; bA)cy22?I6=i4nTGln=ٟv1 UvJ=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAiM,= bA`yw4 RFix RequestedɴXXEGٟe= UeC=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYik=Ix>ii> 9bAHby6s6ĉ]DGٟm; UuI=Yqyq eu Hy ))I)I)YYYiq=Ƅ uxbA<`yB_B FA)FAɴtvCuG q)}AٟF< UI=Yy e H ))I)I)YYYi=̄ mS6bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay6~6ĉnGٟ=S U=O=YAyA eE HAQQ Q)Q)aaaiIi)iIiq)-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQYYi]= )ӄ /PbA ɔPowering down _yh)Iiɴ))<=ٟ|+< U=Yy e H ))I)I)YYYi'>ڄ  jbAhayB&eB nFix RequestedM6GٟB; U=Yy e H ))I)I)YYYi~= bA+V\y44ɴttM҃GYYyY ee Haii q)q)yyI)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYif=Ia>il>然 쿝bA^y&qV& *A)(%G -A)-Aٟ]W; Uei  8bA]yOc A)ARG T)VAٟ^< U^U=Y\y` eb H`hh h)h)llppIp)pItt)YYYi=w RbA*o\y6qV6ɴ@@rGٟz*; UzG=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=` xlbA^y66&ĉrÃGٟz  UzJ=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= )! rbAOay6r6I8i:=ɴDFCr(Gv4=v=ٟ~O< U~J=Y|y| e H  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=' HObAby6~6ĉ~EGٟE UEF=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=- k-bAay6-p6 nFix RequestedɴCm Gٟ< UF=Yy e H ))I)I)YYYi}=Ia>i4 KbA \_y6f6 8)8mG mA)mAٟ}k; U}K=Yy e H ))I)I)YYYi{=: vbA`y*]*aɴdfC)ٟev; UeL=Yayi em Hiqy y)y)I)I))Y9Y9Y9iE=XA 'bAU`y6jK6'Élٟv=< UvR=Ytyx ez Hx )) I)I)1YAYAYAiM*= )H  !bA_yWnI=i=ɴ$$TVii>S>[ (obA6ayPw .A), ^Fix Requested-G ))-Aٟ=h= U=G=YAyA eE HAQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiW=+&b bA \_y66/ɴtvCMGٟ}; UF=Yy e H ))I)I)YYYi=Ph ߢbA]y626 ĉeÃGٟZ|< UH=Yy e H ))I)I)YYYi= )fzn ùbA _y6ya6 I:=i:=ɴ@@rGrie>t {J bA"7]y2R2 4)6AnG rA)rAٟ< UY=Y y  e  H  ))I)I)YYYih=B %$bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]y22$ɴ<bA ɔPowering down+V\y%R-I-=i5= Fix Requested )ÃG<=ٟE< UE=YIyI eM HIY ))I)I)YYYYiI>8 WbA*o\y:r:ɴtvCE(Gٟe_ Ue=Yayi em Hi ))I)I)YYYYi=ۛ qbA#]y22&ĉEGٟ厼 UG=Yy e H ))I)I)!YQYQYQYQi]=A¢ >bA_y2O2, 6A)6Aɴ<>CUÃG ]A)Yٟڰ UE=Yy e H ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi=Iia>쨅 eobA]y2>2UÉjGٟrs= Uv]=Ytyt ez Hx ))  I)I)1YAYAYAYAiM,=  JbA-$\y6HX6ɴ@Dr6Gٟ%:z U%G=Y!y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ={ $bA%\y6Oc6 I8i8n Gr%=pٟv ޻ UvN=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.= )( zbA)\y6T6 nFix RequestedɴttMGٟ}* < UA=Yy e H ))I)I)YYYYi|=Å  bA4v[yB[B@ĉeÃGٟ, UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=:Ʌ &bA{^y6]6a :A)8ɴtvCMG MA)Iٟ] U]O=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYig=Iit>"Ѕ @bAb^y9BÉbÃGٟ}< UP=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=Mօ mZbA]y6l6lɴ@BCGٟ&м UI=Yy e H)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=-w܅ HtbAzby6-p6I8i8n6Gr4=r=ٟvK UzM=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YYYYig= )^ㅶ !bAdy琽32ɴ(*CV Gٟr UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*= 酶 zbAdy66()ĉnGٟv< UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=(q bAdy667 :A):A nFix RequestedɴtvCMÃG MA)Iٟ]d U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYih=Ie>ia>՚ ݳbAdyRĉ GٟEU\= UEL=YAyI eM HIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=P ~bAbyBTBɴtvCMaGٟ}Ď UF=Yy e H ))I)I)YYYYi{=Ь jbAay:5{:vIil> wvbAay6\6 nFix RequestedMGٟ UA=Yy e H ))I)I)YIYIYIYQi]=1# ̲bA `y6ya6 ɴtvCIٟ}< UK=Yy e H ))I)I)YYYYi{=$* vbA0^yBGBIFp=iDAM%=M=ٟ]ߥ U]M=YYya ee Haiq q)q)yyI)I)YYYYie= ) 1 gbAb^y661ɴ@@pٟz~ UzQ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=[77 _DbA]y6c@6Én5Gٟvl= UvK=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=2a= ObA_y6􄽙6# 8)8ɴDFC G ) AٟK3 UG=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=Ie>ia>ID bbAb^yOc ĉNGٟ< UL=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=qsJ +bA _y6I6 nFix RequestedɴttEÃGٟvp< U?=Yy e H ))I)I)YYYYi%=ZQ BEbA<`y66/I:=i8E(GM:j bAbyHX NFix Requested ÃGٟE[= UEE=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=iq MbAzby:&e: ɴttMGٟ} UF=Yy e H ))I)I)YYYYi{=9w  bAcy6AM6jI8i8MGM%=M=ٟ]Jo< U]M=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYig= )f} ybA_y6D6ɴDDrGٟE8; UML=YIyI eM HIaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=儆 bAOay6^y6Uĉlٟv UvP=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=U xc.bA u_y6G6 8):A nFix RequestedɴttI MA)MAٟ]P< U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii=Ia>i3 >HbA2[yOÉ 6GٟE꒻ UEL=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=! bbA^y6 }6ɴttM Gٟ}߼ UF=Yy e H ))I)I)YYYYi{= L Q{bA]y6-p6I:=i8nÃGn=r%=ٟv< UvT=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAYAiM-= )z3 ЕbA`yk8ɴ(*CZGٟb' UbM=Ydyd ef Hdll l)l)ttttIt)xIx|) YYY!Y!i-=] 欯bAU`yJJ>!ĉGٟ.< UE=Yy! e% H!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=oE bA*_y6w64 8)8ɴDD  G A)ٟD< U%J=Y!y! e% H!11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqYyi}G=Ie>ie>o abA^y6_6 ĉn6GٟvZp< UvM=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YYYYia= O>bA]y65{6v nFix RequestedɴttE҃Gٟ}t UA=Yy e H ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=ņ bA^y6u6I:p=i8EGM]; U]M=YYyY ee Haii q)q)yyI)I)YYYYie= )ǫˆ 0bA^yO,ɴTVC GٟE UEL=YAyI eM HIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=˓҆ _JbA+V\yBwB4ĉz6Gٟ< UN=Y y  e  H  !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaYaim;=؆ idbA _y66>! :A)8ɴ@BCr G p)pٟz UzL=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=Ia>ip>ކ ~bA_y:j:JĉvÃGٟ%o< U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=冶  abA_y6s6ɴ@@'G̶ٟ UK=Yy e H)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=놶 :bA<`y6jK6'I8i8 nFix Requested}G}<}=ٟ< UC=Yy e H ))I)I)YYYYi= ) bAay^yUɴTVC ÃGٟE UEO=YAyI eM HIQY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi =  kbAay6-p6ĉEGٟ; UE=Yy e H ))I)I)AYQYQYQYQi]=5 bA<`y6ya6 8)8ɴ@BCrÃG rA)pٟz< UzV=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Iii> 3bA0^y `"ĉN(Gٟr UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiM*=CH  3bA_y6G6ɴ@@rEGٟv~Y; UzI=Yxyx ez H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=0 ^MbA _y6c6k+I:=i8r҃GttٟzG U~J=Y|y| e~ H   ))!!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= )Y 9gbA^y%.ɴ$$fGٟY UJ=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=B  'bA`y6s6 nFix RequestedmGٟ< U?=Yy e H ))I)I)YYYYi%=k& bAay6j6J :A)8ɴttu6G q)qٟ; UN=Yy e H ))I)I)YYYYi=Ie>il>, ɴbAdy6 }6ĉE҃Gٟ}6 UK=Yy e H ))I)I)YYYYi=`~3 HbAey2r2ɴ<>CnGٟ%; U%P=Y!y) e- H)9Y Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi{=ԧ9 bA`fy"A"=;I$i$^ G^%=\ٟ] U]G=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYih= )P@ J]bA"dy2r2ɴ@BCrGٟ = UP=Y y  e  H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)YYYYik=F :bA/by00j6GYAyA eE HAQQ Q)Q)yI)I)YYYYiy=L {6bAzby222 4)6A ^Fix RequestedɴdjC- G 5A)5Aٟ} U}ia>S ObAby2I2ÉMÃGٟ'= UH=Yy e H ))I)I)Y1Y1Y1Y9i==Y ibAey227ɴddMGٟ#q UJ=Yy e H ))I)I)!YQYQYQYQi]=` ˢbAby226I4i4nGnCjÃGٟ%< U%Y=Y!y) e- H)19 A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=2m ZbAn`y6[6@ĉnaGٟv< UvN=Yxyx ez Hx  ) )I)I!!)1YIYIYIYIiU/=t @4bAzby66>! :A)8ɴDDrG t)tٟzм UzJ=Y|y| e~ H|   ))!I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=Ie>il>3Dz wbAeyˆ%ĉNGٟrt UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiM*=- bAfy2Oc2 nFix RequestedɴtvC9ٟ}f< U}A=Yy e H ))I)I)YYYYiz=?V bABcyJwJ4ILiLm6Gim=ٟ}`H U}J=Yy e H ))I)I)YYYYiy= )d '8bA*_y6:6-ɴ Ce Gٟ UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=h }RbA _y6f6ĉn6Gٟv= UvV=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YYYYia=f uWlbA_y6\6 :A)8ɴ@BCn G p)pٟz|~ UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=I]>ii>;z j2bA_y6]6aĉrGٟzͬ< UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= 0bA^y6E6_ɴ@BCrÃGٟvl< UzJ=Yxyx ez H|   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=ϭ bA u_y2_6 I4i4 nFix RequestedEaGIM<ٟ]hv U]D=YYyY ee Haiq q)q)yyI)I)YYYYif= )g bA^y6-p6ɴttMGٟ}! UH=Yy e H ))I)I)YYYYi{=ງ obA&\y: }:ĉM҃Gٟ} UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi` -zbA `y6_6 :A):Aɴ@@ 'G A) ٟD< UQ=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqYqi}F=Ia>ie>xLJ .U!bA _y􄽙#ĉNGٟvԼ UvN=Ytyx ez Hx )) I)Iq)YYYYi[=· 1;bAhay666ɴDDrGٟz UzI=Y|y| e H  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=|Շ  UbAay6-p6I8i8nGpr=ٟvc = UzK=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.= ).ۇ nbAbyT NFix RequestedɴXZC ÃGٟE< UEE=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=⇶ ÈbAaby@@eGYy e H ))I)I)YYYYi=@臶 bAU`y6 6`" 8)8ɴttMG MA)Iٟ]} U]Jk czbA`y6jK6'Ér6GٟzX= UzQ=Y|y| e~ H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=S TbAcy6f6ɴLNC~҃Gٟ f U I=Yy e H!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>=| .bATdy6I6I:=i8 nFix RequesteduGu4=}=ٟ,< UC=Yy e H ))I)I)YYYYi~= )d t bAeyAMjɴTT ٟe UeL=Yiyi em Hiyy ))I)I)YYYYim=* h# bA_y6c@6ÉAٟ}; UI=Yy e H ))I)I)YYYYi= = bA0^y6D6 8)8ɴ@BCp p)pٟzw UzT=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=Iie> W bA]y6[6@ĉn(Gٟvl UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=0 dwq bA i]y44ɴ@BCrEGYxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiQò" DQ bA_y6]6aI:=i:=r҃Gr%=r=ٟzz Uz< UA=Yy e H ))I)I)YYYYi|=5  bA`y6\6 :A)8ɴtvCu҃G uA)qٟg UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi}=Iii>< Ͻ bA#]y6qV6ĉEGٟ< UI=Yy e H ))I)I)YYYYi=7C R !bA]y661ɴ@BCrGٟz@ UzV=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=[+I u&!bA#]y6j6JI:p=i:=r6GrOc !bAbyuĉGٟe:Z; UeJ=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYYik=xyi '!bAcy*-p*ɴdjCMÃGٟTT; UE=Yy e H ))I)I)YYYYi=`p !bAfy6O6I8i8nGr%=r=ٟz< UzX=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)1YYYYig= )v q!bAfy66u4ɴ@@rGٟzU UzJ=Y|y| e~ H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=| ML!bAfy6r6ĉnGٟv< UzK=Yxyx ez Hx   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= 9("bA"dy66> :A)8ɴDFCrÃG t)tٟz' U~J=Y|y| e H   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=Iia>5lj 6)"bAay~ĉVGٟ^ = U^N=Y`y` eb H`hh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%= B"bAay6_6 nFix RequestedɴtvCEÃGٟ< U>=Yy e H ))I)I)YYYYi|=ٖ \"bA6ay:P:wI>=iii>I [&"bA*_y66&ĉr5Gٟz UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=' "bAn`yB9BBɴLNCzGٟ == U I=Y y  e H!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=zQ b"bA_yBWnBIDiF= nFix RequestedEÃGMu׈ #I_#bAay6HX6ĉ|ٟ < U K=Yy e H!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim==݈ %y#bA)cy6&e6 ɴ@BCr6Gٟzj UzL=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)YYYYig=䈶 m#bAHby6G6I:=i:=r Gr%=r=ٟz< UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )ꈶ ڬ#bAbyGɴ$&CRGٟrP UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9YAiE*=ə ö#bA`fy6qV6 nFix RequestedMÃGٟY< U?=Yy e H ))I)I)YYYYi= #bAMey6u6 8)8ɴtvCMG MA)Iٟ]ڝ U]N=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYig=Ii k#bAey6􄽙6#ĉM6Gٟ}E UH=Yy e H ))I)I)YYYYi|= bH$bAcy:E:_ɴDFCvDGٟ~/= U~S=Yy e H ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie7=  K".$bAhay6w64I:=i:=G<ٟ& UI=Yy e H)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= ) G$bA'\y6\6ɴDDrÃGٟE UMG=YIyI eM HIYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=  a$bA%\y6 }6ĉnGٟv; UvP=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=; {$bA]y22() 6A)4 ^Fix Requestedɴdh-ÃG 5A)5Aٟ}Q U}B=Yy e H ))AAAAIA)IIIQ)aYqYqYqYyi=Ip>ia>#% 2$bA]y2 2`"ĉMGٟ<; UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=N+ Dm$bA(\yRhR)ɴ  mGٟ< UF=Yy e H ))!!I!)!I)))AYqYqYqYqi}=52 kD$bA*_y2l2lI6=i6=lln=ٟ UJ=Yy e H ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i== )I`8 !$bA `y"2" ɴ,.C\ٟ%,{ U%W=Y!y) e- H)9Y Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi{=> \$bA<`y2&e2 ĉzÃGٟ]ۗ< U]G=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYi=qE %bA C_y2-p2 6A)6Aɴ<ii>K 10%bA^y2>2U ^Fix Requested-Gٟ< UH=Yy e H ))I)I)!YQYQYQYYi]==R "J%bA6ayRR>!ɴ)-CÃGٟT, UD=Yy e H  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYYYiYX gd%bAU`y6j6JI:=i8EGMR=Iٟ]Տ< U]U=YYya ee Haiq q)q)yyI)I)YYYYie= ))^ C~%bA]y6^y6Uɴ@DrGٟ%% U%N=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=Je :%bAay6􄽙6#ĉlٟv& UvN=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAYIiM.="k /%bAHby6Oc6 8):A nFix RequestedɴttMpG I)MAٟ]< U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii=I>ir Z%bAey()ĉ GٟE UEL=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=x %bAay6ya6 ɴtvCM6Gٟ}< UF=Yy e H ))I)I)YYYYi|=O& Ί%bAay6:6-I:=i8r Gril>5J f&bA$]yIÉ GٟEOY= UEN=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=m2 Ӏ&bA!P]y6s6ɴ@@pٟzּ UzP=Yxy| e~ H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYQiU1=\ X&bA u_y6Z6I:p=i8lr%=r=ٟz~< UzJ=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )h &bA)\y626 ɴLP~ÃGٟ 2ϼ UH=Yy e H)) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=n d&bA;ZyBlBlĉ%(Gٟ5 j< U5H=Y1y9 e= H9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiR=Y >&bA<Zy6R6 :A):Aɴ@@r G p)rAٟz< UzN=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)YYYYik=Ia>ie>9 'bA#]y6ya6 nFix RequestedM6Gٟg  UB=Yy e H ))I)I) YYYYi%=Ɖ 8'bABZy65{6vɴttM Gٟ}~ UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi{=ỷ 5'bAU>Xy6AM6jI8i8EGMA)<ɴHHzpG zA)xٟX UI=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie8=It>iv扶 <'bA]y1ĉRGٟ UJ=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:="퉶 3'bA i]y6 6`" nFix RequestedɴttE6GٟE_< U?=Yy e H ))I)I) YYYYi%=  j'bA-$\y6HX6I:=i8EGMip  _8(bA,=\y66>ĉn Gٟv( UvK=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=X %vߕCuGٟ~; U@=Yy e H ))I)I)YYYYi%= ' ͟(bA[cy6s6ĉE6Gٟo< UL=Yy e H ))I)I)YYYYi=- z(bAay66/ 8):Aɴv|>vCM G I)Iٟ]ռ U]O=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYig=Iil>4 I(bAhay_ ĉR6Gٟr = UrR=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=3: ^(bA_y6u6ɴ@BCr GٟzyY UzI=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=A v8)bA]y6^y6UI:=i:=rGpr=ٟz} UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiQ )G !)bA{^y-pɴ((Xٟb; UbM=Ydyd ef Hdll l)p)ttttIx)xIx|) YY!Y!Y!i-=S N E:)bA*_yJˆJ% ~Fix Requestedm6Gٟ* U==Yy e H ))I)I)YYYYi=T GT)bA{^y65{6v 8):Aɴ  mG i)mAٟ7< UL=Yy e H ))I)I)YYYYi{=Iii>[ n)bA]yya ĉ Gٟeɀ< UeL=Yayi em Hiyy y)y)I)I)YYYYik=+b )bA*o\y66(ɴ@@rGٟzX UzR=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=0h F[)bA]y6l6lI8i8nGppٟv"< UzJ=Yxyx ez Hx  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.= )[n T6)bA*_y6Wn6ɴ@@pٟzY UzJ=Y|y| e~ H|   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]2=Bu )bA _y6􄽙6#ĉpٟz{ UzJ=Y|y| e~ H|   ))!!I!)!I!))9YIYQU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQYQie8= = 2Initializing CTD_Seabird.M HOpening uart, block timeout 10ths=20tm{ =)bA_y2-2_< 4)4ɴ<U  *bAayu NFix Requested GٟER= UEE=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=t #*bAn`y6\6ɴttIٟ}(ֻ UF=Yy e H ))I)I)YYYi{=O ~=*bA_y2G2I6=i6p=mGm=iٟ}đ U}K=Yy e H ))I)I)YYYiw= ) `YW*bA/by6 6`"ɴ@@rÃGٟzWd UzT=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))AYQYQYQip= 5q*bA"dy66>!ĉnGٟvǑ: UvK=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=! *bAscy6&e6 8)8ɴDDrÃG t)vAٟz[< U~J=Y|y| e H   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Iii>6ͨ *bA u_y(ĉR(Gٟrۼ UrL=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)= GǾ*bAay6~6 nFix RequestedɴttE Gٟ}f-< UA=Yy e H ))I)I)YYYi{=ߵ E*bAU`y6[6@I:=i:=MGIQٟ]î< UeL=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYih= )  ~*bA<`y6Wn6ɴttMÃGٟ}4 UH=Yy e H ))I)I)YYYi{=Š Z +bAay6O6,ĉzGٟ oټ U R=Y y  e H!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=fɊ 2&+bA#`y6>6U :A):Aɴ@@r6G p)rAٟz`= UzL=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YYYij=Ii>iVЊ  @+bA_y6I6Én Gٟ%׻ U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=-֊ )Y+bAay667ɴ@@rEGٟzt UzM=Yxy| e~ H|   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=W܊  s+bAOay6􄽙6#I8i8 nFix RequestedE GM=Iٟ]< U]D=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYig= )U?㊶ ܞ+bAU`yxI*ɴTTGٟEܻ UEL=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=i銶 {+bAn`y6AM6jÉAٟ}-= UF=Yy e H ))I)I)YYYi{=sQ U+bA*_y:T: <)>AɴHHx zA)zAٟ US=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=Ia>ie>{ 0+bA!P]y6]6aĉÃGٟB UI=Yy e H)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= E+bAhay2c@2 ^Fix RequestedɴddeGٟm< UB=Yy e H ))I)I)!YQYQYQi]=g O,bAby2[2@I4i4MGM Rv,bAay22/ĉn(Gٟ% U%U=Y)y) e- H)9Y Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi=v# 1,bA _y25{2vɴ<il>)D u-bAdy]aĉNÃGٟr*P< UrR=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)=8TJ R+-bAey6 }6ɴ@@rGٟz UzI=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault;Q (,E-bAfy2E2_I6=i4nGppٟv= UzJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YA-E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYIYIiU.=Powering down )Ii )eW _-bA'gy22(ɴ<i 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20j -bAjyB5{BvĉeÃGٟY; UF=Yy e H ))I)I)YYYi=.q Ou-bAiy6\6ɴ@@r(Gٟz!g UzV=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=w Q-bATdy69B6I:=i8r Gr ).bA`y6%6.ĉn GٟvO UvQ= UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAiIIia>:P n.bA)cy626 ĉrEGٟz UzJ=Y|y| e~ H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=z .bAay667 nFix RequestedɴttE Gٟ} UB=Yy e H ))I)I)YYYi|=@bŋ ͔/bAayB9BBIDiDeGmil>|ދ G~/bA)cy6T6ĉn GٟvT< UvK=Yxyx ez Hx  ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=勶 ݗ/bA`y6l6lɴ@DrGٟ%h U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=닶 /bAy6j6JI:=i8n6Gnii> :$0bA)cy()ĉb'Gٟ(= UP=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=(  30bAay65{6vɴ@@Gٟ8k< UI=Yy e H)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=| ^L0bA^y6R6I:=i:=rÃGpr<ٟzG< UzL=Y|y| e~ H   ))!!I!)!I!))YYYij= ): f0bA$]yfɴ$$ZGٟbpK UbN=Ydyd ef Hdll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%="  !0bA]y6u6 nFix RequestedM Gٟ}V  U?=Yy e H ))I)I)YYYi{=4M& Dn0bAn`y6~6 8)8ɴttM6G I)MAٟ] U]M=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYif=Iie>v, kG0bA^y6w64ĉM Gٟ}; UH=Yy e H ))I)I)YYYi{=_3 #0bAI^yB%B.ɴLL~Gٟ Ƽ U R=Yy e H!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Faultψ9 ~0bAayZc^k+I\ib=)-<-=ٟ=&W; U=G=YAyA eE HAQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYiX= ) Powering down ) I i p@ I1bAayBB&ɴPPUÃGٟeď; UeH=Yiyi em Hiyy ))I)I)YYYio=F 1bA[cy6w64ĉn(Gٟvv< UvR=Yxyx ez Hx ))I)Iqq)YYYi\=L ֎51bAby6ˆ6% 8)8 nFix RequestedɴttM G I)MAٟ]R U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y!Y!i-=Ie>ii>ȬS iO1bA^yBB>!ĉeGٟ; UF=Yy e H ))I)I 2Initializing CTD_Seabird.=HOpening uart, block timeout 10ths=20)YYYi=&ߕCRGٟr UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)=Lm ׶1bA#]y6O6 nFix RequestedIٟ}C= UA=Yy e H ))I)I)YYYi|=s 1bA]y6f6 8)8ɴv|>vCM(G MA)MAٟ]^o U]M=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYih=Ia>il> %z Ό1bA'\y `"ĉ%EGٟe UeJ=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYik=?  Mi2bA$]y66?ɴ@Dpٟ%^ U%N=Y!y) e- H)9y y)y)I)I)YYYij=7 B2bA%\y6%6.I8i8n҃Gn U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYY9iE=Ip>ix>nj o 3bA`y%.ĉ (GٟE UEL=YAyA eM HIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=͌ 2:3bAay6f6ɴttM Gٟ}b= UF=Yy e H ))I)I)YYYi{=Ԍ T3bAHby66'CI:p=i8r6Gri>tK 3bAby2O2, ^Fix Requested-Gٟ~ UJ=Yy e H ))I)I)!YQYQYQi]=C4 3bAbyR^yRUɴ))ٟ>< UD=Yy e H   ))99AAIA)AIII)YYYi=h] 3bA[cy2]2aI6=i4)-=)ٟI< UN=Yy e H ))I)I)iYyYyYyi= )FE  4bAzby2>2Uɴ<=4bA^y2G2 6A)4ɴ< ]W4bAay:u:ĉvGٟ%y; U%G=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=  p4bA/by6l6lɴ@@ٟE3; UEH=YAyA eM HIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=" )Њ4bA(\y6_6 I:=i:= nFix Requestedq}R=}=ٟ0; UF=Yy e H ))I)I)YYYi= )]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault( v4bA]yQɴTT ÃGٟE UEO=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY i =Powering down )Ii. ˅4bA^y66$ĉEGٟ}t2= UF=Yy e H ))I)I)Y9Y9Y9Y9iE=5 F_4bA,=\y6D6 8)8ɴ@@p rA)rAٟz9= UzT=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Ie>i>; :4bA:Zy6-p6ĉlٟvڼ UzJ=Yxyx ez Hx   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiQB U 5bA<Zy6T6ɴ@DrGٟz*< UzJ=Y|y| e H   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= I %5bA0^y6ya6 I8i:=nGr=r=ٟvh UzK=Yxyx ez H| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.= )5O K?5bA]y6c6k+ nFix RequestedɴttM Gٟ}U UA=Yy e H ))I)I)YYYYi|=V Y5bA]y6 6`"ĉeGٟ+< UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=G\ s5bA*o\y66>! 8)8ɴttuÃG y)}Aٟ: UL=Yy e H ))I)I)YYYYi}=I>ii>/c p]5bA^y()ĉNGٟrN UrU=Ytyt ev Ht|| |))    I)I))Y9Y9YAYAiM*=*Zi 95bAzby6-p6ɴB|>BߕCrÃGٟz&< UzI=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Ap 5bAby6Z6I:=i:=nGr4=pٟz|Z< UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/= )kv 5bAcy6jK6'ɴF|>FCrGٟzN< U~J=Y|y e H ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=֕| \5bAfey6ya6 ĉn Gٟv[ UzK=Yxyx ez Hx  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=} 6bAay:u: >A)>A nFix RequestedɴttMÃG I)Iٟ]sA U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii=Ia>ia>짉 (6bA6ayw4ĉ%Gٟei UeJ=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYYik=' \B6bAHby44ɴttmGYy e H ))I)I)YYYYi= 8\6bAay66PI8i:=lniݰ 6bA _y6u6 nFix RequestedIٟ . UB=Yy e H ))I)I)YYYYi|= 6bA#`y6f6ɴv|>vߕCM5Gٟ}< UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi{=Y2 Y6bAy6\6I8i8EGIIٟ] U]M=YYya ee Haiq q)q)yyI)I)YYYYie= );č 47bAOay&e ɴ&|>&CRÃGٟ < U P=Y y e H!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=Dʍ +7bAay6O6,ĉnGٟv UvL=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YYYYi`=",э D7bAay6T6 :A)8ɴDDrEG p)vAٟz'= UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=Ia>ip>EV׍  ^7bA _yllĉN Gٟrm UrK=Ytyt ev Ht(~JTimed out from 2019-09-25T13:12:17.2Zq~ )) I)I)1YAYAYAYAiM,=ݍ ie> 7bA \_y6qV6 nFix Requestedqٟ= U@=Yy e H ))I)I)YYYYi%= 8bA_y6&e6 ɴttIٟ} UN=Yy e H ))I)I) YYYYi%=w  -8bA^y6h6)I:=i8AMip>%  8bAby:~:ĉvEGٟ%-׼ U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=.+ !8bA<`y6]6aɴ@@DGٟE0< UEH=YAyA eM HIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=y2 8bA!P]y6&e6 I:=i8 nFix RequesteduG} %z8bA0^y6~6ĉE Gٟ}): UH=Yy e H ))I)I)Y9Y9Y9Y9iE=,SE U9bA]y6Z6 :A)8ɴ@@nÃG rA)pٟz< UzT=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=Ia>ie>|K .09bAb^y5{vĉRGٟr UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=dR  J9bA_y6]6Gɴ@Dr5Gٟ%s2 U%F=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=̎X c9bA*_y6l6lI8i8nGrR=r=ٟv^= UvN=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-= )^ @}9bAhay6f6 nFix RequestedɴttMGٟ}P; UA=Yy e H ))I)I)YYYYi|=e (9bAby6ˆ6%ĉaٟ; UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=k Sv9bA `y6-p6 :A)8ɴttuÃG q)uAٟϒ< UL=Yy e H ))I)I)YYYYi|=I>il>Dzr UQ9bAey~ĉNGٟrp UrU=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=;x -9bAby66/ɴ@@r(Gٟz UzI=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= _9bAay2l2lI6p=i4n Gn4=n=ٟ< U<=Yy e H ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i== ) :bA C_y2G2ɴ@@r6GٟEj UY=Y y  e  H AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYin= 2:bAb^y22u4ĉjEGٟ] U]E=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYi= [L:bAy2_2 4)4 ^Fix Requestedɴdh1 1)5Aٟe,= UeJ=Yayi em Hiy ))I)I)YYYYi==I]>ii>* sf:bAU`y2]2aĉM Gٟ: UG=Yy e H ))I)I)!YQYQYQYYi]= R:bAby2h2)ɴddMGٟCػ UH=Yy e H ))I)I  )!YQYQYQYQi]=< ):bAy2c2k+I6=i4lnie>` ;bA]"*Initializing AHRS_M2.@yF F`" ~Fix RequestedmGٟv U>=Yy e H ))I)I)YYYi=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0670.lzma.bak$SBD MOMSN=11814092Ǝ y;bA$]y>uBɴ  mGٟ6< UJ=Yy e H ))I)I)YYYi=h̎ M5;bA_y:T:I>=i|>>ߕCnÃG l)lٟv UvR=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAiM-=Ip>i掶 ;bAb^yfĉVGٟ^D< UbM=Y`y` eb H`hh h)l)ttttIt)xIxx) YYY!i%=펶 ;bA]y6A6=;ɴB|>BCrGٟz"3 UzG=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIM^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYQiU2=R ;p;bAI^ )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e 5Ii ii  Fix Requested- G- %=) ٟ= gF; U=  Q;bA^^a VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 9B] ɴ |> ߕCA ٟ _= U 5=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >^ ˾ b!iIU VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ ) Aɴ |> C (G ) ٟ @< U 9=Y! y! e% H! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >o ʤ=  PSYܫ %u T$ p'* i= i> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM kM 8ĉ Gٟ TǼ U% 9=Y! y! e- H) 1 9 9 )9 )A A I I II )I II Q )i Yy Yy i >x2 ]&"9 N^@ i=bAZZ` Y)Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty= lE lɴY Y Gٟ Y< U :=Y y e H    ) )! ! ! ! I) )) I) 1 )A YQ YQ i] > G =bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O I =i G < ٟ T< U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i > M 8=bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ m Fix Requestedɴy y ÃGٟ } U :=Y y e H ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi im >Y U N(U=bA#`I}a>i}p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- -p- ĉ Gٟ  U% 9=Y! y! e% H) 1 1 9 )9 )A A I I II )I IQ Q )i Yq Yy i} >Y[ xq=bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc % A)! ɴ  G  A) Aٟ z; U 9=Y y e H ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A ) Y Y i >Ճc +=bAU`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} qV} ĉ ٟ ; U B=Y y e H Q Q Q )Y )a a a a Ii )i Ii q ) Y Y i >i m8=bA a)a&&a VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ  ٟ  U :=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i% >"q =bA`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I i = =ٟE < UM 7=YI yI eM HI Y Y a )a ) I ) I ) YY!i%>5x ep=bA C_I i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴ i ٟ  U 8=Y y e H ) ) I ) I  )9 Y Y i >V0 ݴ=bA&&b^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ()  Fix Requested 6Gٟ A: U 5=Y y e H ) ) I ) I ) Y9 Y9 iE >1 n>bA""0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  A) ɴY Y ҃G A) AٟE < UM 2=YI yI eM HI Y Y Y )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y i >e Q.8>bA] 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty j Jĉ Gٟ-  U- 8=Y1 y1 e5 H1 A A A )A )q q q q Iq )y Iy y ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >  x&U>bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultb^MPowering downIIQQy}x}I*ɴ Gٟ]3W U]=Yaya ee Haq ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiL>u/ 6n>bA ɔPowering down#`yMM>IQiQDG==ٟ UD=Yy e H ))I)I) YYieU>[ @>bA^y2:2ɴ@@ Gٟ%9= U%=Y)y) e- H)YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q il=I]>il>@ ^>bA)\"*Initializing AHRS_M2.bA]y&r& *A)( ^Fix Requestedɴdh-EG 5A)1ٟ]V UeG=Yaya em Hiqy y)y)I)I)!Y1Y1i==R .S>bABB]yfjfJĉ҃Gٟ; UC=Yy e H ))))999AIA)AIAI)YYiYii}= )| ->bA:Zy6R6ɴttM(Gٟ}s< UQ=Yy e H ))I)I)YYiy=d  ?bA^y6 6`"I8i:=n Gpr=ٟz"  UzT=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YAYIiU.=׎ȏ  #?bAb^y(ɴ$(V6Gٟb฻ UbM=Y`y` ef Hdhh l)l)tttxIx)xIx|) YY!i%=Ia>ii>Ώ U=?bA^y:w>4ĉv Gٟzbz< U~G=Y|y| e H  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=ʠՏ W?bA(\y6􄽙6# 8)8ɴDDG )Aٟ%3 U%H=Y)y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=ۏ uq?bA] )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye yae ĉ Gٟ o]< U ⏶ R?bA]] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc  Fix Requestedɴ ] aGٟ  U 4=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >1鏶 Ő?bA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1I i = G %= ٟ ;  U :=Y y e H    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie > ^?bACZI i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ]= aɴ  ÃGٟm Y= Uu 5=Yq yq e} Hy ) ) I ) I ) Y Y i >g ?bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ} Gٟ M; U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i > ( ?bA1[ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OcM Q )Q ɴm |>m ߕC ÃG ) Aٟ x˻ U <=Y y e H ) )    I ) I )! Y) Y1 i= >o  &4@bA" "i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn   Fix Requestedɴ |> C 6Gٟ < U ;=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >\  Q@bA""^I e>i e>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ˆm %Iq iq ҃G < =ٟ  U /=Y! y! e% H! 1 1 1 )1 )A A A I II )I II Q )a Yq Yy i} >  om@bA>>n` VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴy y Gٟ-  U- 8=Y1 y1 e5 H1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y i >i"  @bA&&a VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉI ٟ < U ==Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >X) 0@bA66] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! ) Aɴ% |>% ߕC A) Aٟe B Ue 8=Yi yi em Hi y y y )y ) I ) I ) Y Y i% >)0 @bAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ĉu aGٟ &f U E=Y y e H   ) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )y Y Y i >n6 U@bA""^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM \M ɴe |>e C Gٟ ;< U 8=Y y e H ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >= ~@bA]Iii>Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0671.lzma VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn I i m Fix Requested G ٟ +)< U <=Y y e H ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >D kAbA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ 6Gٟ5 < U5 8=Y9 y9 e= H9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >K P1AbA<`xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0671.lzma.bak$SBD MOMSN=11814094 VFormat BitStream UART error: serial timeouty- x- I*ĉ ҃Gٟ- - U5 8=Y1 y1 e= H9 A I I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q Y Y i FS MAbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault I)I` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - () 5 A)5 AɴA A (G ) ٟ g: U ==Y y e H ) )I I I I IQ )Q IQ Y )i - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i Z t'jAbA ɔ Powering down] VFormat BitStream UART error: serial timeouty~ĉfGٟ< U=Yy e H ))AAAAIA)AIII)YYi?Tb H6AbA&&b^Ia>i% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ^yM Uɴa a Gٟ CC; U 5=Y y e H    ) Y ) I ) I ) Y Y i >|i >?AbABBha= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye xe I*Im p=ii 6G ٟ  U B=Y y e H  =  += 4Initialize Wait Component.9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ q )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y Y i >op  AbA霍/b VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty _ % Fix Requestedɴ1 1 Gٟ < U 5=Y y e H    ) ) I ) I ) YYYY-]TCommunications Fault in component: AHRS_M2ie>w 5AbAjj_5Powering down1111y }ĉmGٟ U=Yy e H  )))   I ) I)YYiC> ~ _AbA^y2h2)ɴdd!ٟE<< UE=YAyI eM HIYY Y)Y)I)I)YYi=Y􄐶 BbAU`y2-p2 6A)6Ah l)nAٟ% U%L=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYy}VClearing failed state for component AHRS_M2q }iI= L.BbA`*Initializing AHRS_M2.8y>u>ɴHHxٟj\ UL=Y y  e  H  ))))))I1)1I19)IYYYYie9=I>il>I  HBbA*_y65{6vĉ~ÃGٟ Y U J=Yy e H!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=1 [bBbA<`y6s6I:=i8ɴB|>BߕC G < ِٟ; UI=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=)[ 6|BbA u_y66/ nFix RequesteduÃGٟǼ U@=Yy e H ))I)I)YYi%= )C BbAay6A6=;ɴv|>vCM(Gٟ]; U]Q=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYi=m BbAay6&e6 :A)8M҃G I)Iٟ]:= U]J=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYif=T BbA`y6 }6ɴDDrGٟ=n U=L=YAyA eE HAQQ Q)Q)aaaiIi)iIiq)YYi[=I]>ie>j YBbA `y6w64ĉnÃGٟv `; UvP=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAiM+=R ~BbA u_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM GM IU =iQ  Fix Requestedɴ - G5 <1 ٟE m UE Ő YCbA#` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% h- )ĉ Gٟ= k< U= ;=YA yA eE HA Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y i >/ː 1CbAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ} |>} ߕC ٟE ; UE 7=YI yI eM HI Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq y ) Y Y i >uӐ =NCbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ) ÃG ) ٟ  U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >ِ iCbA{^Ia>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 (ɴI I (Gٟ  U ;=Y y e H ) )    I )! I! ! )9 YI YQ iU >aᐶ :̅CbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM ĉ Gٟ F< U ==Y y e H ) )  I ) I  )! Y1 Y9 i= >萶 CbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _I% =i! ɴ1 1 G 4= =ٟ < U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >h CbA )^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  e Fix Requested 6Gٟ ȼ U :=Y y e H  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )Q Y Y i >N7 jCbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴa a ҃Gٟ J U 3=Y y e H    )! )) ) ) ) I1 )1 I1 9 )I YY Ya ie > -CbA#]I i t>M VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a A) AM G U A)U Aٟe n< Ue 5=Yi yi em Hi y y y )y ) I ) I ) Y Y i > FDbA1[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ5 |>5 C ÃGٟ p, U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >  HQ.DbA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉ Gٟ < U :=Y y e H  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 ) Y Y i > -ZKDbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault<` )= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} O} ,I p=i ɴ G ٟ 3 U B=Y y e H y y y )y ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >S !fDbA ɔPowering down霽a} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ĉ-Gٟ=• U=&=YAyA eE HAQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYi>%! τDbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 􄽙- #  Fix Requestedɴ ÃGٟ Y< U :=Y y e H    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 ) Y Y Y i >( DbA6aIia>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ) (G A) Aٟ < U 7=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i% >1. yDbA]} VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ  m EGٟ A U 3=Y y e H ) ) I ) I )!Y1Y1Y9iM>6 ōDbA%%n` Q )Q - VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM rM Fĉ Gٟ I U 7=Y y e H ) ) I ) I  )! YYYi%>$> RDbAJJb VFormat BitStream UART error: serial timeouty R I =i ɴ  } G < =ٟ u= U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y ie>MF YEbARRae VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ DGٟ  U 3=Y yy e} Hy ) ) ! 1 1 I1 )1 I9 9 )Y Yi Yi Yi i5>7M "p7EbAmm`Iyi}i>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J  Fix Requestedɴ ] G Y )] Aٟm < Um =Yq yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y Y i >]T fMREbA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty c k+  ) A EGٟ ȼ U :=Y y e H ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya -m TCommunications Fault in component: AHRS_M2im >[ WynEbA^5Powering down1111yPwɴ  m Gٟ = U=Yy e H ))I)I)YYYiL>a O@EbA]y6:6ÉzGٟ °< U =Yy e H!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= )`!h EbA!P]y>!I=iɴ$$TTTٟ^l? U^P=Y`y` eb H`hh h)h)ppppIp)pItt)qYYYVClearing failed state for component AHRS_M2q iO=Kn IEbA^"*Initializing AHRS_M2.@yFF&ĉ|ٟ X U E=Yy e H!! ))))1199I9)9IAA)QYYYi~=q3u xEbAay6 6`"ɴ@DrÃGٟz֒; UzL=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Iia>]{ iEbAn`y>U A)AR(G T)VAٟZ9= U^N=Y\y\ e^ H`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y Yi=E  FbA{^y6Oc6 nFix RequestedɴttEEGٟ  U>=Yy e H ))I)I)YYYi=o b#FbAy6_6 ĉE GٟU; UUM=YYyY e] HYii i)q)yyyI)I)YYYid= )d ;=FbA%\y6x6I*I:=i8ɴv|>vߕCM6GM=U=ٟ] U]J=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYih= WFbA]y6~6ĉ~EGٟ )`< U P=Yy e H!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiiu?= 0pFbA1[y6ˆ6%ɴ@@҃GٟF UJ=Yy e H)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuA=Iip> 1ΊFbA0^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  A) A5 G 1 )5 AٟE x< UE  ΨFbA#]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} % .ɴ |> C ÃGٟ=  U= ;=YA yA eE HA Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y Y i >  $FbA>|Z )- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym cm k+  Fix Requested5 GٟE kE; UE 7=YA yI eM HI Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >z FbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ I i ɴ} |> ߕC G = <ٟ5 < U5 8=Y1 y9 e= H9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )YYYi> SFbA#]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM I i e>m Gٟ} M8 U} :=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >đ .SGbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ |> CE ÃGٟ ; U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >ˑ 1GbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM &eM Q )U A G ) Aٟ ć; U ==Y y e H ) )   I ) I ) Y) Y) Y1 i5 >*ӑ AHMGbA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ = ÃGٟe q; Um C=Yi yi em Hq ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >ّ hGbAbb] VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  - Fix Requested Gٟ eC U 5=Y y e H    ) )I I I Q IQ )Q IQ Y ) Y Y Y i >aᑶ d˅GbA"&"\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- UI1 i1 ɴ  6G < =ٟ : U -=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i>c葶 <1GbA>>_Ie>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ} Gٟ $ U ==Y y e H ) )    I ) I ! )Q Y Y Y i%>5 GbA""`= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye }e ɴy y ÃGٟM < UM 7=Yq yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y Y i > CGbA""b= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] R]  a )e A G  ) ٟ < U ;=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >m6 jGbA )>>Oa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `"ɴ1 1 Gٟ  U ==Y y e H ) )    I ) I ! )Y Y Y Y i >x HbA" "\_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉa ٟu < Uu ==Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y Y i >*  .HbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - `"I- =i5 =Ia ie e>  Fix Requestedɴ %= ٟ  U 8=Y! y! e% H! 1 1 1 )1 )A A A I II )I II Q )a Yq Yq Yy i > #KHbAj9jZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 ˆ5 %ĉE 5Gٟ LA U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > ]hHbAU>X VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- Uɴ Gٟ- (6< U- 8=Y) y1 e5 H1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >#! ƄHbAj3V a)a VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM cM k+ Q )Q G A) Aٟ 凼 U ==Y y e H ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >%' uHbAiLV VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - (ɴA A ÃGٟ M; U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >iK. HbAK8Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉ Gٟ = U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Yq Yq Yq i} >5 /6HbAeVIa>it>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } ()I p=i =ɴ ÃG < =ٟ < U B=Y y e H    ) )! ! ) ) I) )) I ) Y Y Y i >6< :HbAdV} VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty &e E Fix Requested Gٟ% < U% 2=Y) y) e- H) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Y )i Yy Yy Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >C IbAMY%Powering down!!!!yQɴ!!ٟ U=Yy e H ))I)I)YYYiH>I D)IbA;ZyBB>ĉMGٟ]L< U]=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYih= )P  CIbA^y6\6 8)8ɴB|>BߕCnG l)nAٟv= UvR=Yxyx ez Hx ))I)I)1YIYIYIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MiU0=V ;\IbAOa2*Initializing AHRS_M2.LyVOcV ĉ%6Gٟ5p< U5F=Y9y9 eE HAQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiX=] vIbA<`y66/ɴB|>BCn Gٟv UvO=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YIYIYIiU/=Iia>c IbAhay[@I=i= NFix Requested ÃG < =ٟ!= UH=Y!y! e% H!11 1)1)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=%j IbA^y6_6 ɴttUGٟ  UB=Yy e H ))I)I)YYYi= q gIbA`y6\6ĉm Gٟ} U}M=Yy e H ))I)I)YYYiw= )7w BIbA C_y66& 8):Aɴ@@rÃG rA)pٟz  UzS=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))AYQYQYQi]5=a} IbAy6D6ÉrGٟz:= UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)AYQYQYQiY\I JbAy6[6@ɴB|>BߕCrGٟz[l UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)AYQYQYQi]4=Ie>ip>%s _+JbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E &IM p=iI G < ٟ  U \ EJbA..a VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  ] Fix Requestedɴm |>m C 6Gٟ a< U 8=Y y e H    ) )! ! ! ! I) )) I) 1 )A YQ YQ YY i] >s H_JbAbbzb ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ZM ĉ] EGٟm ; Um 5=Yq yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y Y i >ju ۤ|JbAha% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ~e  m A)i ɴ - ҃G ) )) ٟ= ~ U= 7=YA yA eE HA Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii i ) Y Y Y i > f1JbA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉm Gٟ} b U B=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >s K;JbAI@iBa>ha VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % ()ɴ9 9 ٟ q ; U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > JbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I =i u 'G} <} =ٟ ; U >=Y y e H ) )1 9 9 9 I9 )9 IA A ) Y Y Y iM>V互 !JbA{^  )!  VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e U Fix Requestedɴe '}>i Gٟ (< U 0=Y y e H ) ) I ) I )1 YA YA YA i >h’  KbA22_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É Gٟ ?< U 2=Y y e H ! ! ! )! )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y Y Y i >@ɒ F&KbA" "u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % ) ɴ} |>y A) ٟ  U 0=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >В CKbA>>`I>il>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É9 ٟ _= U A=Y y e H ) ) I ) I ) YI YI YI iU >ג *_KbA""] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- h5 )ɴE |>M ߕC Gٟ- a U- 3=Y) y) e5 H1 9 A A )A ) I ) I ) YYYi >ޒ  V}KbA":"Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I =i =- G- %=1 ٟm bʻ Um ;=Yq yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y Y i >2撶 KbAZW ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ5 |>= C ÃGٟ P ; U B=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >W쒶 ;ųKbA:C:Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a U Fix Requested Gٟ5 !< U= 4=Y9 y9 e= HA I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i > LKbA3[m VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  ) I ]>i a>ɴ1 1 G A) Aٟ P U 2=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i> .KbA:Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty  &ĉ 6Gٟ i U 9=Y y e H ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Y Y Y i >ږ 3 LbA&\u VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ |> ߕC- ҃Gٟ Ȼ U :=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >  =&LbA]  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI p=i = G = =ٟ ?< U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i K - C Gٟ x U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i } w\LbA]u VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ- 6Gٟ= ; U= 7=YA yA eE HA Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii q ) Y Y Y i > yLbA4v[Ia>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w ) e Fix Requestedɴq q ҃G A) Aٟ < U <=Y y e H ) )   I ) I  )) Y9 YA YA iM >$ PߔLbA;Z VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty5 5 $ĉU Gٟ  U 0=Y y e H ) ) I ) I ) YYY!-%TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y!M%TCommunications Fault in component: AHRS_M2i->w, LbAW XPowering downy]w]4ɴC%GٟuU< Uu=Yyyy e} Hy ))I)IBCritical error at 20190925T131842)YYYYiD>H2 ~WLbA8[y6:(ĉrGٟznʼ Uz=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )X9 ]2LbA6D[y]aIiɴ&|>&ߕCTZ%=Z=ٟbY= UbM=Ydyd ef Hdll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=@ MbA. \y6V6:ĉpٟzE UzG=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=l-F MbA`y>w>4ɴJ|>JCxٟ= UI=Y y  e  H  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8=Ie>iWL 3MbA_y6Wn6 :A)8 ) Aٟ; UI=Yy e H)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYiiuB=?S UMMbAay6D6 nFix Requestedɴttyٟ< U@=Yy e H ))I)I)YYYYi%=iY $|gMbAay66&ĉAٟ< UL=Yy e H ))I)I)YYYYi= )jQ` zUMbAU`y6u6I:=i8ɴttMÃGM=M=ٟ]< U]O=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYij={f 0MbAay6^y6UĉrGٟz UzQ=Y|y| e~ H|   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1=l  MbAU`y6Wn6ɴ@@rGٟzy; UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=Ia>il>s  MbA`y6HX6 :A)8r6G p)vAٟzY< UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=y 7MbA%\y66=ɴ@DrGٟ%x` U%H=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=ݟ NbAb^y661 nFix RequestedEGٟUD< U]G=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii= )Ɇ hxNbA_yˆ%I=iɴTT5G5%=9ٟE7< UEK=YIyI eM HIYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYYi[=󌓶 iS6NbAOay66(ĉeÃGٟ  UE=Yy e H ))I)I)YYYYi =ۓ !ɴ@@nGٟv; UvW=Ytyx ez Hx )) I)I)1YAYAYAYAiM+=Ie>ii>  jNbA u_y5{v )RG VA)TٟZ; U^N=Y\y\ eb H`dh h)h)llppIp)pIpt)|Y YYYi= NbA `y6^y6Uɴ@Dr6Gٟ%ی: U%D=Y)y) e- H)9A A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM= HNbA`y6 }6ĉr Gٟz UzM=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )A NbAcy6R6I:=i8ɴ@DrGr!ɴttM'Gٟ}< UR=Yy e H ))I)I)YYYYiy=Iil>.< '.ObA]y6^y6U :A)8mG q)uAٟs; UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi{=eǓ FObA'\y66()ɴ@DrGٟ%q U%Q=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)YYYYi~=Q͓ 8ObA!P]y6&e6 ĉrGٟv#< UzN=Yxyx ez H|  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.= )wԓ RObA%\y6f6I8i8ɴF|>FߕCvÃGtxٟ~ U~I=Yy e H ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQYQi]6=ړ lObA`y6D6ÉrGٟzh< UzK=Y|y| e~ H|   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=܉ᓶ sObA`y6u: nFix Requestedɴv|>vCMÃGٟ] U]D=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii=Ia>ia>ʳ瓶 HNObAay( ) G ) Aٟ UO=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=%퓶 c*ObA \_y6u6ɴttMÃGٟ}<< UD=Yy e H ))I)I)YYYYi|= c ObA]y6Oc6 ĉ~'Gٟ << U R=Yy e H!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= )9 ObA&\y[@Iiɴ$$VGZ%=Z=ٟ^4; UbO=Y`y` eb H`hh h)l)ppptIt)tItx)YYYYi%=  ܻPbA_y6ˆ6%ĉr6Gٟz\ U~G=Y|y e H ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=6 5!PbA^y66(ɴDDr Gٟ% U%H=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyYyiI=I>ie>O, ;r;PbA \_y> }B BA)@~G ~A)~Aٟ I< U L=Yy e H!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim==# +MUPbAb^y􄽙# 5Fix RequestedɴAAٟ5ٻ U5,=Y1y9 e= H9II I)I)qyyyIy)yI)YYYYi>;? ^,oPbA _y2s2ĉIٟz< Uh=Yy e H ))I)I)YYYYiU= )&" PbA<`y221I6=i4ɴhh154=5=ٟe޼ UeN=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYYi==)P( 'ޢPbA^y2u2ĉzÃGٟE[< UEL=YAyI eM HIYy y)y)I)I)YYYYi=Qz. kPbA`y22()ɴ<>CnGٟ U?=Yy e H ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi=I-e>i-i>%b5 [PbA`y2\2 6A)6AnG rA)pٟxE< U\=Y y  e  H  ))I)I)Y9YAYAYAiM=G; oPbA^y22&ɴ<>Cn Gٟ UJ=Y y  e  H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)Y!Y!Y)Y)i5=uB N QbA5][y2%2. ^Fix Requested-Gٟ}h U}C=Yy e H ))I)I  )YYYYi= )))H t'$QbA=Zy2HX2I6=i4ɴttIM%=Iٟ]*= U]L=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYig=N e>QbA9Zy6w64ĉEÃGٟ UF=Yy e H ))I)I)YYYYi=ڱU WQbA>|Zy2ڜ2@ɴ<i-e>[ qQbA. \y$ A)bÃG bA)dٟj/< UjL=Ylyl en Hltt t)x)|||I)I )Y)Y)Y1Y1i="=gb ޒQbA'\y626 ɴ@@ GٟU; UF=Y!y! e% H!11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyYyiH=h ?oQbA]y6Oc6 ĉrGٟv:< UzM=Yxyx ez H|  ) )Ii)iIiq)YYYYiX= )))o HQbAy66=I8i8ɴ@@rGppٟz H UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=ru #QbAn`y6%6. nFix RequestedMGٟub< UB=Yy e H ))I)I)YAYIYIYIiU=(| "QbA/by6O6ɴttM Gٟ}%?= UJ=Yy e H ))I)I)YYYYiy=I-e>i-i> w RbAay9B A)A 5G A)Aٟ^< U%Q=Y!y! e% H)11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiG=: l&RbAzby6HX6ɴ@@rGٟz] UzM=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=" G@RbA u_y6G6ĉnGٟvѼ UvK=Yxyx ez Hx )) I)I)1YAYAYAYAiM+= )))L kZRbAhay6\6I:p=i8ɴTT(G C= =ٟ: UH=Yy e H!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=v  GtRbAgy6Oc6 ĉ~ Gٟ *< U K=Yy e H!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=^ :"RbAyfy6 }6 nFix Requestedɴtt}Gٟt UB=Yy e H ))I)I)YYYYi=I-a>i-e>  RbAby() )ÃG ) ٟob UR=Y!y! e% H!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}D=p 8RbAy6 }6ɴttMGٟ}S< UD=Yy e H ))I)I)YYYYi|= JRbAdy6f6ĉnÃGٟvCe< UvT=Ytyt ez Hx ))  I)I))Y9YAYAYAiM*= )))ļ  RbAdy }Iiɴ&|>&ߕCRGVFCpٟz# U~J=Y|y| e~ H   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=I)i-l>׾Д q CSbA/by6u6 :A):A nFix RequestedM5G MA)MAٟ]A< U]D=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii=֔ \SbAby6T6ɴttmGٟt< UF=Yy e H ))I)I)YYYYi=_ݔ vSbATdy6[6@ĉEÃGٟ UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi= )))㔶 ıSbAayBB()IF=iDɴR|>RߕC~(Gٟ  UT=Yy e H!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=%ꔶ 댪SbA#`y6^y6Uĉn Gٟv< UvL=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=V  iSbA]y6琽632 nFix Requestedɴv|>vCMÃGٟ] U]D=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYYig=I)i-a>6 BSbA^y6Oc6 8):AEG I)MAٟU= U]J=YYyY ee Haiq q)q)yyI)I)YYYYie=9a mSbA&\y6T6ɴttMÃGٟ}< UH=Yy e H ))I)I)YYYYi|=UI TbA!P]y66=ĉzGٟv UR=Y y  e  H  ))))))I1)1I19)IYYYYYYYYie9= ))),s  |+TbA0^yfI=iɴ$$V GV6 eyTbA^y&Wn& ()(bG bA)`ٟj< UjL=Ylyl en Hltt t)t)||||I|)I)Y)Y)Y)Y)i5 =$ sKTbAOay2&e2 nFix RequestedɴttE6Gٟ}; U}@=Yy e H ))I)I)YYYYiy=* 6TbAbyB>BUÉe҃GٟD< UH=Yy e H ))I)I)YYYYi= ))),1 MTbAscy6u6I:=i8ɴttMGM%=M=ٟ]R  U]N=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYih=L7 pTbAby:􄽙:#ĉvÃGٟ~N U~Q=Yy e H ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYYie7=o= TbA!P]yBuBɴLL (Gٟ%E< U%H=Y!y! e- H)19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyYyiH=I)i-e>aD  UbA]y6l6l :A)8r G p)pٟz; UzM=Y|y| e~ H|   ) )iiqIq)qIqy)YYYYi\=[K c.UbA*o\y6f6ɴ@@rGٟzZ; UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=Q 1@HUbA^y66/ nFix RequestedEÃGٟUI UUD=YYyY e] Haii q)q)yyI)I)YYYYif= )))S!X bUbA]y6ya6 I8i8ɴttMGMi-x>]k `UbA#`y( ) Z҃G X)ZAٟb UbM=Ydyd ef Hdll l)l)ttttIt)tIxx) YYYYi%=YEr YUbA`y6~6ɴLL~Gٟ 1< U F=Yy e H!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiYiiu?=qpx eUbA)\y2l6lĉzGٟ +6< U J=Y y  e H! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaim;= )))~ 2=UbA'\y6琽632I:=i8ɴ@@n6Gri-e> >JVbAy[@ ) DG ) AٟS= UN=Y!y! e% H!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= 7dVbA!P]y6f6ɴ@@rGٟz6ݻ UzM=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=&螕 ~VbA^y66&ĉnGٟvȼ UvK=Ytyx ez Hx )) I)I)1Y9YAYAYAiM+= )))ϥ _VbA<`y:l:lI=ɴHHzGz=Ვ VbAay6E6_ nFix Requestedɴtt}GٟW@= UB=Yy e H ))I)I)YYYYi=I-a>i-i>  (VbAby } A)AG ) ٟ  UR=Yy! e% H!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqYqi=5 -VbAcy6qV6ɴttM6Gٟ}< UD=Yy e H ))I)I)YAYAYAYAiM=ƕ WbAOay6􄽙6#ĉnEGٟv UvT=Ytyx ez Hx )) I)I)1YAYAYAYAiM+= )))G̕ 83WbAU`yHXI=i=ɴ$$R GV4=V=ٟ^< U^M=Y`y` eb H`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi=/ӕ d]MWbA`y6ˆ6%ĉrGٟz UzG=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYQiU1=Yٕ 8gWbAay6s6ɴ@@r6Gٟz~< UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=I-e>i-a>A WbA`y665 8):A~ G A)AٟZ UH=Yy e H)) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=k敶 WbA_y66& nFix RequestedɴuÃGٟ@`< U@=Yy e H ))I)I)YYYYi%=M앶 O˴WbA i]y6[6@ĉeGٟu= UuO=Yqyy e} Hy ))I)I)YYYYir= )))} YWbA1[yjJI=iɴTT  G<ٟ~ U%P=Y!y! e% H)11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqYyiG= oWbA7+[y66KĉnGٟv:p UzM=Yxyx ez H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= [XbA,=\y65{6vɴ@@lٟvC= UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=I-]>i-l>F 7XbA i]y2jK2' 4)4l p)pٟ< UI=Y y  e  H  ))I)I)YYYYih=  6XbAy2~2ɴ<ime>'2- XXbA_y2-p2 4)4n G nA)lٟ UD=Yy e H ))   I)Iqy)YYYYi=4 n4XbA^y2􄽙2#ɴ@@rGٟ? UZ=Y y  e  H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYYi[=D: XbA_y2s2ĉjÃGٟ%EX< U%H=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI= i)i,A YbA`y667I:=i8 nFix RequestedɴttM(GMimi>GhT W|RYbA_y65{6v 8)8G ) ٟq UO=Yy e H)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=lZ WlYbA_y667ɴ@@pٟza UzM=Yxy| e~ H|   ) )iiIi)iIqq)YYYYi[=za 4YbA#`y6]6a nFix RequestedAٟU9= UUD=YYyY e] Haii q)q)I)I)YYYYi = i)iag  YbA]yI=iɴTT  < Y!y! e% H!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=m YbA]y6x6I*ĉAٟ} Uime>vz YbA]y7 )RG P)VAٟZ޻ UZN=Y\y\ e^ H\dd d)d)llllIp)pIpt)|Y Y Y Y i=qȁ tzZbAU`y6Oc6 nFix Requestedɴv|>vߕCEGٟ}&= U>=Yy e H ))I)I)YYYYi|=򇖶 V!ZbAhay66(ĉAٟUy UUM=YYyY e] HYii i)q)yyyI)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYif= i)i 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 0;ZbAU`yBwB4IF=iDɴ  mÃGim<ٟ'y< UF=Yy e H ))I)I)YYYi=  UZbA)\y6 6`"ĉnGٟvx- UvV=Yxyx ez Hx  ) )I)I!!)9YYYia=. nZbA \_y6:6-ɴ@@nGٟv6 UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAiM-=Ime>imp>u ZbAn`y6r6 8):Al rA)pٟv< UzJ=Yxyx ez H|  ) )I)I!)1YAYAYIiI@ ԜZbA(\y66/ɴF|>FCrÃGٟ%ּ U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=-k yZbAby6Oc6 ĉnGٟv(= UvN=Yxyx ez Hx )) I)I)1YAYAYAiM+= i)iR ]SZbAay6w64I:p=i8 nFix RequestedɴttIIM=ٟ]CA U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYih=| .ZbAay:Z:ĉAٟ< UF=Yy e H ))I)I)YYYi=d–  [bA _y6qV6ɴtvCMGٟ]; U]O=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYif=Iiima>ǎȖ #[bA`y() A)AR6G VA)VAٟZb UZU=Y\y\ e^ H\dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y Y i=ݸΖ ¿=[bA{^y66>!ɴ@BCr҃Gٟz; UzG=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=Ֆ ˞W[bA^y6琽632ĉnGٟv UzJ=Yxyx ez H| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= i)iۖ vq[bA i]y(Iiɴ$$R(GV%=V=ٟ^&< U^N=Y\y` eb H`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=IJ▶ HQ[bA0^y66& nFix RequestedM҃Gٟ: U>=Yy e H ))I)I)YYYi{=薶 A,[bA&\yBB/ɴ  maGٟu U}K=Yyyy e H ))I)I)YYYiu=Ima>iml> [bAb^y6\6 8)8EG MA)Iٟ]< U]L=YYyY ee Haiq q)q)yyI)I)YYYih= [bA]y6qV6ɴN|>NߕC~pGٟ c< U O=Yy e H!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=f n[bA*_y6r6ĉ~Gٟ  U J=Yy e H!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;= i)ib  \bA0^yTI=iɴ$$RÃGVBCnÃGٟvň UvK=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAiM,=Iiima>< 9*Z\bA`y6 }6 :A)8 nFix RequestedEG I)Iٟ]'= U]D=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYig='g t\bAay&Wn&ɴdd-GٟeC< UeJ=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYik=gO# C\bA `y6l6lĉAٟU : UUK=YYyY e] HYii i)q)yyyI)I)YYYid= i)i'y) Ի\bAb^y(Iiɴ44`f%=dٟn UnS=Ylyp er Hpxx x)x)|I)I  )!Y)Y1Y1i="=a0 -\bA^y6\6ĉ|ٟE< UED=YAyI eM HIQY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi]=6 6t\bA_y6s6ɴ@@pٟz< UzO=Yxy| e~ H|9A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK=Im>imt>Z< M\bA6ay6G6 :A)8l l)pٟv UvK=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYIiM-= C A(]bA`y6T6 nFix RequestedɴtvߕCMÃGٟ}p< UA=Yy e H ))I)I)9YIYIYIiU=I })]bAay6u6ĉE(GٟU UUM=YYyY e] HYii i)q)yyyI)I)YYYic= i)iP QB]bAOay6 }6I:p=i8ɴtvCMEGMi-a> Powering down ) I i kc p]bA*_yRGR T)VA G A)Aٟ-< U-J=Y1y1 e5 H1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=^j  K]bA \_y6T6ɴDD Gٟ]< U]G=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYii=p _']bA_y6 6`"ĉlٟv) UvR=Yxyx ez Hx )) I)Iqy)YYYi[= i)i\'w G]bA^y6_6 I:=i:= nFix RequestedɴttM6GMd !+^bA*_yjK' )REG RA)VAٟZW= UZU=Y\y\ e^ H\dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y Y i=xK HnE^bA`y6&e6 ɴ@@r Gٟz-z UzG=Yxy| e~ H|   ) )!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=u J_^bA^y6Oc6 ĉnGٟv: UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAiM-= i)i %$y^bA^y6ڜ6@I:=i:=ɴTT < ٟ&S UH=Yy e% H!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC= ^bA^y6j6J nFix Requestedqٟ9= U@=Yy e H ))I)I)YYYi%= ڬ^bA^y6Wn6ɴttiٟ} U}O=Yy e H ))I)I)YYYiw=Iie> ^bA^y6^y6U 8)8M6G UA)UAٟ]\ܻ UeL=Yaya ee Haqq q)y)I)I) YY!Y!i-=÷ ^bA7+[y6j6JɴB|>BߕCrEGٟz< UzR=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=  m^bA^yBrBFĉz Gٟ'Y UI=Y y  e  H  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8= )ė F_bA _y6~6I:=i:=ɴF|>FCnGr=pٟvy)= UvL=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAiM-=ʗ ["._bA^y6h6)ĉn GٟvhZ< UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYIYIiM.=ї zG_bA _y:::- nFix RequestedɴxxMGٟ]  UeC=Yaya em Hiqq y)y)I)I)YYYij=I>iؗ a_bAbyT )) -A))ٟ=.= U=M=YAyA eE HAQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiV=;ޗ 1{_bAaby2c@2ɴdhQٟC< UF=Yy e H ))I)I) Y9Y9Y9iE=$嗶 h_bAdy2-p2ĉhٟ]S U]M=Yaya ee Haqq q)q)!!I!)!I)))AYQYQYQi]= )M뗶 4i_bAcy22/I4i4ɴ<<-ÃG5%=5=ٟEs UEL=YIyI eM HIYY Y)Y)I)I)QYaYaYaim=5 |D_bAHby22>! ^Fix Requested5GٟeUj< UeH=Yayi em Hi ))I)I)YYYi%=_ _bAmdy2􄽙2#ɴttMÃGٟ?  UC=Yy e H ))I ) I )!Y1Y1Y1i==Ia>ii> _bAOay2I2H 4)6A-G ))1ٟ UL=Yy e H ))I)I)YYYi=q $`bA#`y"">!ɴ00`ٟ~<)= UW=Yy e  H  ))AAIIII)IIQQ)iYYYiZ=  )0`bA_y2~2ĉzGٟ% ; U%H=Y)y) e- H)99 9)9)I)I)YYYiy= )ۃ J`bA*_y&:&-I(i( ^Fix Requestedɴf|>fߕCmGm% `bAdy-p A)AR6G VA)VAٟZ_< UZU=Y\y\ e^ H\dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y Y i=+ `bATdy6􄽙6#ɴB|>BCr Gٟzz UzG=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=2 `bAey6w64ĉnGٟvD6< UvK=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAiM+= )E8 `bAfy6V6:I8i8ɴDDllr=ٟvp UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YIYIYIiU/=h&? 7`bA/by:h:)ĉtٟ~M,= U~J=Yy e H ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=1F eabAMey6 6`" nFix Requestedɴv|>vߕCMÃGٟ] U]D=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYig=I]>ii>]=HFailed to initialize within timeout. =-=(Communications Fault[8L FA3abAjyOc A)G A) ٟ< UMO=YIyQ eU HQaa a)a)iqqqIq)qIyy)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi^==Powering down 9)9I9i9- S .MabAiyB:B-ɴz|>zCMGٟ UB=Yy e H ))I)I)YYYi=JY fabAay6-p6ĉnGٟvW< UvW=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAiM+= )!2` BҀabA^y6 }6I8i8ɴ@@n5Gr=r=ٟz` UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIM^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYIYIiU1= = 2Initializing CTD_Seabird.M HOpening uart, block timeout 10ths=20e\f abAayB:B-ĉ~Gٟ U U I=Yy e H!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=l &abA#`y6x6I*ɴ@@n6Gٟv\; UvL=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAiM,=I>i>;ns cabA]y5{v ) NFix Requested  G A) ٟ{< UG=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=ly >abA#`y6E6_ɴttMGٟ}< UD=Yy e H ))I)I)YYYi{= HbbAay6Z6ĉaٟm-I UuK=Yqyq e} Hy ))I)I)YYYir= )a bbAbyWnIp=iɴ$$V6GVi>{晘 bibbA]y%. )VEG T)Tٟ^F9 U^N=Y`y` eb H`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=`Π abbAby6l6lɴB|>BߕCr Gٟz< UzG=Yxy| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU1= d>bbAby66>! nFix RequestedMÃGٟ]v U]D=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYig= )" 7bbAay:ˆ:%I>=i<ɴttMGM=M=ٟ]m U]J=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYi  bbAby&ґ*T3ĉEGٟW UH=Yy e H ))I)I)YYYi{=4 )bbAby66>ɴ@@nÃGٟv> UzT=Yxyx ez Hx ) )I)Iqy)YYYi[=Iie>u cbAHbyO, A)ARG T)VAٟZ4< U^N=Y\y\ eb H`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y Yi=Fǘ 'cbAby65{6vɴF|>FCpٟ%Ռ< U%D=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=q͘ `8cbAay6qV6ĉnGٟv7< UvN=Yxyx ez Hx )) I)I)1YAYAYAiM+= )XԘ :RcbAU`y6ґ6T3I:p=i8 nFix Requestedɴv|>vߕCMÃGMfC-҃Gٟ=L< U=O=YAyA eE HAQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiU=Iil>瘶 ̟cbA<`y~ )AbG d)fAٟnKa UnQ=Ypyp er Hpxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="=m혶 cbA C_y66()ɴ@@rGٟzF UzI=Yxyx e~ H|AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN= cbAby22$ĉjGٟr; UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I )I))Y9Y9Y9iE(= ) ]cbA`yTI=iɴ*|>*ߕCTXXٟ^o = UbM=Y`y` eb Hdhh l)l)ppttIt)tItx)YYYi=¸ 8dbA_y66()ĉnÃGٟvt UvG=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= !dbAyB^yBU nFix Requestedɴv|>vCM(Gٟ]Gv< U]C=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYig=Ia>ie>  :dbA u_y6r6 8):AE G MA)MAٟU; U]J=YYyY ee Haiq q)q)yyI)I)YYYid= !TdbA_y6ya6 ɴttM6Gٟ}!< U}H=Yy e H ))I)I)YYYiz=^ ndbAay:2: ĉrEGٟz U~S=Y|y| e~ H   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )" ^dbA5ey66$I8i8ɴ@@  G  =ٟ UH=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=1( [dbAcy661ĉr GٟzJ UzM=Y|y| e~ H|   ) )aaaIa)aIii)YYYiW=[. 8dbAHby6s6ɴ@@n6Gٟv< UvK=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAiM,=Iip> C5 dbAzby6 6`" 8)8 nFix RequestedE G I)Iٟ]A U]D=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYig=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultm; dbA`yBjBJɴ |> ߕCm6Gٟa< UF=Yy e H ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi =Powering down )IiIUB 2 ebA]yB5{BvĉE Gٟ}w% UL=Yy e H ))I)I)YYYYiz= )H #ebA`yya Iiɴ&|>&CR6GV=Tٟ^< U^X=Y\y` eb H`hh h)h)lpppIp)pItt)Y YYYi=NN ~=ebA<`y66HDĉnEGٟv*d UvG=Yxyx ez Hx  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=*U YWebAay6:6-ɴPP~҃Gٟ 8< U H=Yy e H!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=Ie>ia>N[ 4qebA_yu4 )RG RA)TٟZ UZP=Y\y\ e^ H\dd d)d)l111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=b ebA`y65{6v nFix RequestedɴtvߕC}6Gٟ< U;=Yy e H ))I)I)YYYYi%=h BebAay6r6ĉE Gٟ}; U}N=Yy e H ))I)I)Y Y Y Y i= )]n žebA6ay6T6I8i8ɴtvCM6GM%=Iٟ]4< U]M=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYig=Gu 4ebA _y6P6wĉr҃Gٟ%W; U%N=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=U |  |ebA `y6[6@ɴ@@n(Gٟv ޻ UvN=Yxyx ez Hx  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=Ia>ie>J񂙶 W fbA&\yck+ ) NFix Requested  G ) ٟ UG=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G=o 2&fbAI^y:l:lɴttMGٟ}< UD=Yy e H ))I)I)YYYYi{= (@fbA1[y6Wn6ĉAٟU UUM=YYyY e] HYii i)q)yyyI)I)YYYYid= )- YfbA^yOI=iɴ$$TVia>i xzfbAay6琽632 8)8rG p)rAٟz UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=rQ UfbAOay66=ɴ@@pٟz6 UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1={ 1fbA C_yBWnB nFix RequestedAٟU'= UUD=YYyY e] Haii q)q)yyI)I)YYYYif= )  fbA]y6w64I8i:=ɴttM6GMip>Й BgbA0^y6-p6 8):AnÃG rA)rAٟv UvL=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YYYYih=֙ `x\gbA _y66HDɴ@DrGٟ%}@ U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=ܙ TvgbA]y6ya6 ĉlٟv>l= UvN=Ytyx ez Hx )) I)I)1YAYAYAYAiM+= )㙶 ^.gbA0^y&e I=i= NFix RequestedɴTX G <ٟ: UG=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyYyiH=ꙶ N gbAay&w&4ĉ-ÃGٟe>2 UeF=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYYil= gbA5ey6ŝ6BɴttMGٟ]( U]K=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYYig=I{>ie> gbA6ayll )A` fA)dٟjL= UjS=Ylyl en Hltt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)Y1i5!=A =gbA`y6^y6Uɴ@@~GٟEt UED=YAyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=* dwhbAay6r6ĉn6Gٟv; UvP=Yxyx ez Hx11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiH= )S  +Q+hbAdy6\6I8i8ɴF|>FߕCn҃Gr=pٟv UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=; M,EhbA`y6]6GĉnGٟv\( UvJ=Yxyx ez Hx   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=e _hbA{^y6]6a nFix Requestedɴv|>zCMGٟ].v= U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYih=Ie>il> xhbA^y66& :A)8A I)Iٟ] U]K=YYya ee Haqq q)q)yI)I)YYYYif=w$ hbA%\y6f6ɴttIٟ}< UH=Yy e H ))I)I)YYYYi|=ף* hbA^y2]2aĉn6Gٟv; UvT=Ytyt ez Hx| ))  I)I))Y9Y9YAYAiM*= )1 !thbA]y::/I=ɴHHv Gzie>D :ibA5][yґT3 ) NFix Requested G ) AٟYW; UG=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi=J -ibA]y"G"ɴf'}>h%ÃGٟ}< U}D=Yy e H ))I)I)aYYYYi=Q QGibA,=\y2HX2ĉ%'GٟF< UF=Yy e H ))I)I)Y Y YYi= )X VaibA(\y2O2,I4i6=ɴ>|>.>k 'ibA&\y2-p2 4)6A~ G A)Aٟ%[: U%N=Y)y) e- H)99 9)9)I)I)YYYYiy=&r ibA u_y2\2ɴ>|>>ߕCj6GٟE%" UEH=YIyI eM HIyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi%=Qx ibAb^y2h2) ^Fix Requested% GٟDg< UF=Yy e H ))I)I)YYYi= )zz~ ibABB_ybIfHIfp=idɴM|>MC6G<=ٟ` UD=Yy e H   ) )I)I!!)9YIYIYIiU=Hb jbAay665ĉE҃Gٟ}< UR=Yy e H ))I)I)YYYi{=_ o0jbAU`y6􄽙6#ɴ@@nGٟv< UvT=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAiM-=Iia>3t JJjbA`y66& :A):An(G p)rAٟvRZ UzJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAiIڟ g,djbA*_y2-2_<ɴ@@nEGٟ  U%G=Y!y! e% H!11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiH=Ȟ ~jbA#]y:P:wĉr Gٟzt= UzM=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= )j ܗjbA]y\I=i NFix RequestedɴV|>ZߕC=6GE%=E<ٟU UUD=YQyY e] HYii i)i)qyyyIy)I)YYYic=ګ jbA<`y66'Cĉe҃Gٟ UE=Yy e H ))I)I)YYYi=e² ՒjbAb^y6r6ɴv|>vCMGٟ]>= U]O=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYi=Iie>v츚 mjbA"7]yˆ% A)RG T)Tٟ^폼 U^U=Y\y` eb H`hh h)h)lpppIp)pItt)Y YYi= IjbAb^y6\6ɴB|>BߕCpٟzG; UzG=Yxy| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ś %kbAby6Wn6ĉpٟv 6< UzJ=Yxyx e~ H|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-= )(̚ 72kbA)cy6f6I8i8ɴB|>BCr6Gpr=ٟz; UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ӛ LkbAOay65{6v nFix RequestedM Gٟ}? UB=Yy e H ))I)I)YYYi{=;ٚ fkbA^y6-p6ɴv|>vߕCMGٟU&; U]M=YYyY ee Haiq q)q)yyI)I)YYYie=Ii" kbAI^yG A)) -A)-AٟE97 UEL=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=L暶 kkbA#`y6V6:ɴF|>FCr6Gٟ%ܼ U%L=Y)y) e- H)9y y)y)I)I)YYYik=w욶 bHkbAay6\6ĉn Gٟvq< UvN=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAiM,= )^ "kbA_yjJIi RFix RequestedɴXX pG=ٟET< UEE=YAyA eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY= kbAHby6\6ĉETGٟ}V UF=Yy e H ))I)I)YYYi{=+q lbAay6w64ɴv|>vߕCM҃Gٟ]ʷ; UeL=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYii=It>il>ߚ lbAn`yjK' )RaG VA)VAٟ^< U^V=Y\y` eb H`hh h)h)llppIp)pItt)YYYi=  5lbA&\y:ґ:T3ɴDDvGٟ~U U~F=Yy e H ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7= 'iOlbA"7]y6_6 ĉzGٟ(= UJ=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8= ) EilbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y>!Iiɴ*|>*CZÃGZ=Xٟb¼ UbN=Ydyd ef Hdll l)l)ttttIt)tIxx) -\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYiZ=;  G lbA ɔPowering down u_yOc ĉGٟ< U=Yy e H  ))!!IA)AIAI)YYiYqYqi}7>9& lbAay6E6_ nFix Requestedɴv|>vߕCAٟ}h< U=Yy e H ))I)I)YIYIYIi]=Ie>ia> - ֶlbAhay6s6 :A)8EG MA)MAٟUo U]M=YYyY ee Haiq q)q)yyI)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYif=3 lbAay&]&aɴf|>fC- GٟeY< UeJ=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYik=\%: lbABBn`yb5{bvĉ5GٟE UML=YIyI eM HIYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\= ) A gmbAhay6I6I:=i8ɴ@@pv4=tٟz"< U~P=Y|y| e~ H   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=7G BCmbA6ay6:6-ĉ~6Gٟ F U I=Yy e H!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=.aM ?8mbAay6^y6UɴB|>BߕC Gٟ < UJ=Yy e H!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=Il>ie>IT jQmbA u_y6j6J :A)8 nFix RequesteduÃG y)yٟ/ < UC=Yy e H ))I)I)YYYi=sZ EkmbAOay6E6_ɴv|>vCMGٟز< UG=Yy e H ))I)I) YYYi%=`[a mbAay44EGYy e H ))I)I)YYYiw= )g imbAU`y5{vIp=iɴ$&ߕCTTV=ٟ^ U^iXz \mbAy:HX: <)T  < ٟC; UQ=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi==唛 vTnbA!P]y6􄽙6#ĉAٟ}x; UD=Yy e H ))I)I)Y9Y9Y9iE=c cnnbA]y6f6ɴ@@lٟv9< UzT=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAiM-=Il>ii>: >nbAay6[6@ :A)8rÃG p)pٟz; UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=X! nbA`y6HX6ɴF|>FCrGٟ%; U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=rL nbA,=\y6G6ĉnGٟvռ UvN=Ytyx ez Hx )) I)I)1Y9YAYAiM*= )l3 cnbA:Zy6&e6 I:=i8 nFix RequestedɴttIMip>yoț |a#obA#`y2 A)VG VA)VAٟ^h U^X=Y`y` eb H`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=Λ <=obA[cy6琽632ɴ@@rGٟz UzG=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=՛  WobAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultdy2ya6 ĉlٟv= UvK=Ytyt ez Hx )) I)I)1-E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YAYAYAiM,= )0ۛ ^pobA ɔPowering downey'CIp=iɴ116G=ٟ, U=Yy e H ))I)I)Y)Y)Y)i5.>⛶ ΊobAcyRR()ĉEGٟ%= U%=Y)y) e- H)99 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYiL=Ľ蛶 ߩobAzby: :`" nFix Requestedɴv|>vߕCM҃Gٟ]; U]G=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYih=I]>ia> obAby&[&@ ()(EG I)MAٟ}< UH=Yy e H ))I)I)YYYiy= _obABB_yb_f ɴM|>MCGٟ]  UD=Yy e H )) I ) I )!Y9Y9Y9iE= @n6Gr=r=ٟzc UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=  (%pbAzby6I6Ér҃GٟzD< UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=5 2?pbA/by6ґ6T3ɴB|>@nGٟvd_ UvK=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAiM,=Ie>il> eYpbA<`y665 :A)8 nFix RequestedE6G I)MAٟ]  U]D=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYig=YH ZspbAU`y6ˆ6%ɴttM҃Gٟ}{< UH=Yy e H ))I)I)YYYi{=/# _]pbA<`y6P6wĉEaGٟU= U]M=YYyY ee Haii q)q)yyI)I)YYYie= )Y) 8pbA]y227I4i4ɴ>|>>ՕC-G5<1ٟ0Z UF=Yy e H ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]=A0 QpbA^y2Wn2ĉnGٟ%/= U%R=Y)y) e- H)9Y Y)Y)iiiiIi)iIqq) Y9Y9Y9iE=k6 pbA_y222 ɴB|>BCn҃Gٟ\ UL=Y y  e  H  ))aaiiIi)iIiq)YYYim=I>ii>ޕ< ~pbAay2HX2 6A)6AnG nA)lٟd< U?=Yy e H ))I)I)YYYi=k~C vqbA^y2qV2 ^Fix Requestedɴf|>jߕC5ÃGٟ: UJ=Yy e H ))I)I  )!YQYQYQi]=I E(qbAI^y2I2ÉEGٟY; UH=Yy e H ))I)I )Y)Y1Y1i== )ЏP 1[BqbA$]y2\2I6=i4ɴf|>fC-G15=ٟ  UL=Yy e H ))I)I)aYqYqYqi}=V D6\qbA \_y2A2=;ĉ~ÃGٟ P U V=Yy e HAA A)I)QQQYIY)yIy)YYYiq=\ IvqbA*_y2Oc2 ɴ<ie>c qbA C_yh) A) NFix Requested ҃G ) Aٟs] UM=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi=#i  ȩqbA]y66(ɴttMGٟ UD=Yy e H ))I)I)YAYAYAiM=Kp ]qbAU`y6w64ĉEGٟU%< UUM=YYyY e] HYii i)i)yyyyI)I)YYYid= )w ,~qbA`y6G6I8i8ɴDDr6Gttٟz, U~Q=Y|y| e~ H   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=:2} OYqbA`y6AM6jÉnEGٟvE= UzK=Yxyx ez H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=0 4rbAay6u6 nFix RequestedɴttIٟ] U]D=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYig=Iia>8D +rbAn`y A)A ҃G ) Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=", DrbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault_y6w64ɴU|>UߕCGٟ  Ux {xrbA]yˆ%ɴ&|>&CVGٟrJ< Ur=Ytyt ev Ht|| |)|)    I )I))Y9Y9YAYAiE*=(h {rbA$]y6Oc6 ĉnGٟv< UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=o WrbA"7]y6u6 8)8ɴF|>FߕCp rA)vAٟz5 UzJ=Y|y| e~ H|   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=I]>ie>>z v2rbA,=\y6Z6ĉn6Gٟvۈ< UvK=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=ɤ ZrbA _y6l6l nFix RequestedɴttE Gٟ}- UA=Yy e H ))I)I)YYYYi{=ν rbA`yB[B@IF=iDeÃGmiל TUasbAU`y6x6I*ĉr6Gٟz5 UzJ=Y|y| e~ H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=hޜ /{sbAby66$ɴB|>BCr Gٟz(; UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=圶  sbA/by6:6-I8i8 nFix RequestedEGM4=Iٟ]  U]D=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYYih= ).뜶 ysbA`yjJɴTT ٟEb< UEL=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=S sbA u_y2Wn2ĉE6Gٟ  UE=Yy e H ))I)I)YYYYi=@ 9sbA^y:9B: <)>AɴF|>FߕCv G vA)vAٟ~< U~U=Yy e H ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYYie6=Ia>il>j BxsbA0^y&e ĉRÃGٟ UJ=Y y  e  H  ))))))I))1I11)IYYYYYYYaie:= S UtbA_y6~6ɴB|>BCrGٟv UzK=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)YYYYif=|  M.0tbA^y6r6I8i8rGrvߕCMG I)MAٟ]N< U]M=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYig=Ie>ii>ɠ% tbA'\y66(ĉAٟ}3 UH=Yy e H ))I)I)YYYYi|=6+ }wtbA^y::&ɴDDv'Gٟ~ї: U~S=Yy e H ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie7=2 "QtbA%\y6[6@I:=i8G<ٟ4< UI=Yy e H)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@= )8 V,tbAI^y696ɴF|>FCrGٟE< UMG=YIyI eM HQaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]=T? tbA%\y66&ĉnGٟv \ UvP=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=E ubA*_y6^y6U 8)8 nFix Requestedɴv|>vߕCMÃG MA)Iٟ]S< U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii=Ia>ie>L ǽ2ubAayya ĉ GٟEn< UEL=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=;S cLubA6ay69B6ɴv|>vCMGٟ}< UF=Yy e H ))I)I)YYYYi{=+Y )vfubAby626 I:=i:=llr=ٟv+ UvT=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAYAiM-= )` OubAby66()ɴ@@rÃGٟzx UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1==f  .ubA#`y6ˆ6%ĉzGٟ=U; UEE=YAyA eE HIQQ Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYYiZ=(gl ubA)\y6w64 :A):AɴF|>FߕC EG A)AٟEoZ< UEJ=YAyA eM HIQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiX=Iia> Os ubAb^y_ ĉN Gٟrs< UrP=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))YYYYi\=~yy @ubA_y65{6v nFix Requestedɴv|>vCEGٟ}  UA=Yy e H ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=a vbAzbyBfBIF=iF=eÃGm4=iٟuH< U}K=Yyyy e} H ))I)I)YYYYiu= ), .rvbAcy\ɴV|>ZߕCGٟE UEN=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[= 8N5vbA6ay6f6ĉnGٟvς< UvP=Yxyx ez Hx  ) )I)I!!)1YIYIYIYIiU/=E (OvbAn`y44 8)8ɴB|>BCrÃG rA)pYxyx e~ H|  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=Iip>AǙ hivbAzby:l:lĉvGٟ=׺ U=tIٟ  UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=볝 qvbA_y6琽632ĉAٟ UL=Yy e H ))I)I)Y9Y9Y9Y9iE=X JvbA_y646I :A):Aɴ@@p p)pٟzDȼ UzT=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=Iia>4 &wbA u_y }ĉNÃGٟrb;= UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I )I))Y9YAYAYAiM*='ǝ wbA C_y6~6ɴB|>FCrGٟ% U%F=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=Q͝ 7wbAhay666I8i:=nÃGpr=ٟvԼ UvN=Yxyx ez Hx  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.= )s9ԝ QwbAy69B6 nFix Requestedɴv|>zߕCMGٟ}s= UA=Yy e H ))I)I)YYYYi|=cڝ kwbA`yBxBI*ĉeGٟJ UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=XK᝶ mwbA`y6Oc6 8)8ɴv|>vCuG uA)qٟ< UL=Yy e H ))I)I)YYYYi}=Ii>il>u睶 AIwbA^y6%6.ĉrGٟ% U%Q=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiK=흶 _%wbA]y6琽632ɴ@@r Gٟz] UzM=Yxy| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= \wbA i]y6 6`"I:=i:= nFix RequestedEÃGIIٟ]v< U]D=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYYig= )  8wbA`yuɴTT GٟEb7< UEL=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=ޙ xbAay6ґ6T3ĉE(Gٟ}߼ UF=Yy e H ))I)I)YYYYi{=R  xbA`y::() >A)<ɴDDvEG vA)tٟ~*< U~S=Yy e H ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Ia>ie>  Dl:xbAy6u6ĉ~҃Gٟ < U I=Yy e H!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim>= HTxbAHby6Z6ɴB|>BߕCrGٟz< UzL=Yxyx e~ H|   ) )iiIi)iIqq)YYYYi[= "nxbA_y66>!I:=i8rGr#5 GxbA^y22=ĉ-Gٟ}L< U}O=Yy e H ))I)I)YYYYi%=N; rmxbA \_y2 }2ɴ>|>>CnGٟ=@ = U=N=YAyA eE HAQQ Q)Q)I)I)YYYYi=5B D ybA u_y2􄽙2#I6=i4~ÃG||ٟ a U M=Yy e H ))I)I)YYYYip= )_H #ybA`y2c2k+ɴ@@Gٟ% U%I=Y)y) e- H)YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYil=ߊN [ BpybAzbyya ĉ TGٟEO\ UEL=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[='b ōybA dy6O6,ɴv|>vߕCM Gٟ} UF=Yy e H ))I)I)YYYYi{=h gybAby66&I8i8nGrii>҂ g zbA^y6r6ĉnÃGٟvT< UvM=Yxyx ez Hx   ) )Ii)iIiq)YYYYiZ=y %zbA#`y66() nFix RequestedɴtxMGٟF U>=Yy e H ))I)I)Y Y Y Y i=9& r?zbAay6&e6 I8i8EÃGIIٟU< U]P=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYih= ) eYzbA#`y6-p6ɴttMGٟ}׻ UH=Yy e H ))I)I)YYYYi{=8 BszbA]y6w64ĉlٟv UvT=Yxyx ez Hx  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=  zbAay6ŝ6B 8)8ɴ@@rG rA)rAٟz#( UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiQIia>PJ ^zbA]yBB1ĉ~6Gٟ h< U I=Yy e H!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>=2 IzbA&\y6w64ɴ@@ GٟE< UEG=YIyI eM HIYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYYi\=\ `zbA^y65{6vI:=i8 nFix RequesteduÃG}=yٟ UF=Yy e H ))I)I)YYYYi~= )p ƈzbAI^y1ɴTT GٟE) UEO=YAyI eM HIY ))I)I)YYYYi{=nÞ Ee{bAb^y66&ĉEEGٟ} < UF=Yy e H ))I)I)!Y1Y1Y9Y9iE=jɞ >({bA_y6_6 :A)8ɴ@@r G p)pٟz< UzT=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I>il>IО B{bA{^y6c6k+ĉnÃGٟv UzJ=Yxyx ez H|   ) )I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=֞ M[{bA _y6R6ɴ@@rGٟz,(= UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=Kܞ Su{bA C_y66'CI:=i8rGpr=ٟz⃽ UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1= )f㞶 m{bA,=\y&e ɴ$$fÃGٟOY= UI=Y y  e  H  ))))))I))1I11)IYYYYYYYaie:=鞶 {bA]y6s6 nFix RequesteduӄGٟx  U?=Yy e H ))I)I)YYYYi%=b a{bA1[y6x6I* 8)8ɴtt} G }A)}Aٟ UN=Yy e H ))I)I)YYYYi=Ia>ia> <{bA{^y6G6ĉEGٟG3< UG=Yy e H ))I)I)YYYYi%=" P{bA!P]y6HX6ɴ@@rGٟz< UzX=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=o  |bA*o\y6l6lI:=i8n Gr! <)< nFix RequestedɴtvߕCM G I)Iٟ]< U]D=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii=Il>ip _x|bAmdy6P6wĉMGٟ}= UH=Yy e H ))I)I)YYYYi|=X$  <|bAOay66&ɴv|>vCiٟ, UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=* |bAay6\6I8i8n6Gr=r=ٟv*< UzV=Yxyx e~ H|  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.= )j1 |bAay6]6aɴB|>BߕCv Gٟ~_< U~J=Yy e H ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=7 |bA`y6j6JĉrÃGٟz< UzK=Y|y| e~ H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2== ?|bA `y44 8):AɴB|>BCr(G p)pYxyx e~ H|   ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=Ia>il>D Z}bAn`y~ NFix Requested DGٟEŻ UEik }bAaby2s2ĉE(Gٟ};ػ U}H=Yy e H ))I)I)YYYYi{= r e}bAn`y2Wn2ɴf|>fߕC=҃Gٟ}Z; U}J=Yyyy e H ))I)I)Y1Y1Y1Y9i==02x p`}bAay25{2vI6p=i6p=rGr|>>Cn6GٟE< UEH=YAyI eM HI ))I)I) YYYYYYYYie=D ~bA]yn^ynU =Fix Requested҃Gٟ U?=Yy e Hqq q)q)yI)I)Y1Y1Y1Y1i==Gn /~bA*_y22/ 2A)6Aɴv|>vߕCU(G UA)Qٟx UI=Yy e H)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYqYqi=Ia>i,V I~bA]y222 ĉm҃Gٟ< US=Yy e H ))I)I  )YYYYi=Y uc~bA^y2ґ2T3ɴ:|>:CnGٟ US=Y!y! e% H!11 1)1)I)I)Y1Y1Y1Y1i==t Q}~bA1[y2c2k+I6=i6=nEGllٟ!; UC=Yy e H ))  I)I19)IYYYaYaYai= )> ^~bA4v[y2A2=;ɴ>|>>ߕClٟ=H U=P=YAyA eE HAQQ Q)Q)I)I)YyYyYyYi=弫 q;~bA=Zy2ŝ2Bĉn҃Gٟ]$ػ U]H=Yaya ee Haqq q))I)I1)IYYYYi=; Q~bAGYy226 6A)4ɴ>|>>CnG nA)lٟ2< UF=Yy e H ))I)I)iYyYyYyYyi=Iie>w͸ ~bA!P]y2w24 bFix RequestedUÃGٟ< UD=Yy e H ))aaaaIa)aIii)YYYYi=  ~bA_y2ˆ2%ɴv|>vߕCUGٟa UP=Yy e H ))!!!I!)!I)))AYYYYi=Sş bA^y2I2I6=i6=U GU|>@rÃG p)rAٟ< UJ=Y!y! e% H!11 1)1)I)I)YYYYi=Iii>  bA`y2-p2ĉnGٟ%0Z U%J=Y)y) e- H)9Y Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi|=D.柶 bAby66/ nFix Requestedɴ'}>C]ÃGٟڼ UC=Yy e H ))I)I)YYYYi=3X쟶 ƳbAMey2r2I6=i6=EGM%=M=ٟUn< U]O=YYyY e] Haii i)q)yyI)I)YYYYie= )6? ZbAeyjJɴf|>fߕC-ÃGٟ; UA=Yy e H   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]=Aj V}bAgyB]BaĉzGٟ%< U%X=Y)y) e- H)9A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=lQ UbAcyB2B D)FAɴN|>NC~G ~A)|ٟ  U L=Yy e H!! !)!)1111I1)1I99)QYYYYiy=I>it>| 2bAby&ya& ĉbGٟj< UjN=Yhyl en Hltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5 =  5bAayBB()ɴN|>RߕC|ٟ=S UEC=YAyA eE HIQY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYYiZ=Ѝ NbA/byBB5IDiDx~<~=ٟK U N=Y y  e  H !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaie:= ) hbAOayr NFix RequestedɴZ|>ZC ٟE= UEG=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=~  bA _yNkN8ĉyٟ  UC=Yy e H ))I)I)YYYYi=& ybA*_y:Wn: >A)<ɴv|>vߕCMÃG I)MAٟ]= U]Q=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYig=Ip>i{>, 3TbA]y6w64ĉzGٟY UP=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=33 5ЀbAI^y22Rɴ>|>>Cr GٟEg UEF=YIyI eM HI ))I)I)YYY!Y!i-=:  bA)\y2l2lI4i4rÃGttٟц= UO=Y y  e  H  ))aaiiIi)iIiq)YYYYi]= )@ ?bA`y2HX2ɴ>|>>ߕC~GٟeVB< UeD=Yayi em Hi ))I)I9)IYyYYYi=G ]bA<`y2AM2j]6JGPS failed to acquire within timeout.6-6Data FaultrGٟ; UO=Y!y! e% H!11 1)1)I)I)YYYY-@Data Fault in component: NAL9602i|=@BM 7bA!P]y2Oc2 6Powering down 6)6I6i6ɴB|>BCr6G rA)pٟ\\ UL=Y y  e  H  ))I)I)YYYYii=Ie>ie>Y*T xQbA`y00n GY!y! e% H!11 1)1)I)I)Y9Y9Y9Y9iE=TZ TkbA_y2O2ɴ8>ߕCnGٟU; U U%J=Y!y) e- H)99 9)9)I)I)YYYYiy= )9fg bAn`y22&ɴ>|><ٟ%; U%J=Y)y) e- H)YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi=Km  踁bAby2Oc2 ĉnÃGٟ?< UA=Yy e H ))I)I)YYYYiU=:xt <ҁbA u_y26/ɴ>|>>C5G 9)=Aٟ] UeP=Yaya ee Hiqy y)y)I)Iqy)YYYYi=IY>ii>z bAb^y2\2ĉnGٟ< UP=Y y  e  H 99 9)9)IIIIII)QIQQ)YYYYin=ˊ wbA]y00ɴ88lYaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYi=s  Q bA]y2Z2ĉnGr:ߕCnEGٟ=k U=S=YAyA eE HAQQ Q)y)I)I)YYYYi=Ɣ  TbA*_yR%R.ĉ] Gٟy UE=Yy e H ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]=t𚠶 mbA _y2f2ɴ<<ÃG A)ٟ%5 = U%R=Y!y) e- H)99 9)9)I)I)YYYYiy=I>il>ء bA&&n`yJyaJ ĉ=GٟmxU; UmF=Yiyq eu Hq ))I)I)YYYYip=g bAay66&ɴ@@nGٟv UvS=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAYAiM-=, tbA^y6>6UÉhj R(bA]y6r6ĉlٟv; UvK=Ytyx ez Hx )) I)I)1YAYAYAYAiM+=&   bA+V\yw4ɴ$$P VA)TٟZ^ UZN=Y\y\ e^ H\dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y Y Yi=Ia>ie>QȠ ?"bA^y􄽙#ĉRÃGٟZ6 UZJ=YXy\ e^ H\dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y Y i{Π MDrGٟz< UzF=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=dՠ {VbAI^y.u.ĉ6G = =ٟj UG=Y!y! e% H!11 1)1)AAAIII)IIIQ)IYYYYYaYaim= )͌۠ qpbA `y2c2k+ɴ:|>蠶 &bA"dy&h&)ɴ00^G `)`ٟf ; UfQ=Yhyh ej Hhpp p)t)xxxxI|)|I|)Y!Y!Y!Y)i-=Ii GbA/by2AM2jÉhٟr< UrI=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9YAiE*=а Q׃bAy2%2.ɴ:'}>>Chٟ%? U%F=Y!y! e- H)19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyYyiH=v tbAzby?ĉRÃGR|>@nGٟv@= UvG=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYIYIiM.= Hn%bAay6E6_ÉzÃGٟ«< UI=Yy e  H  ))!!))I)))I11)AYQYYYYYYie7= (I?bA<`y6~6ɴ>|>BߕCnG A) ٟ  UI=Yy e H)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=Ie>ii> _$YbA^y6r6ĉhٟvC< UvM=Ytyt ez Hx )) I)I)1YYYYi_=( rbA$]y6jK6'ɴ>|>@lٟv< UvJ=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAYAiM,=~# fڌbA]y66&ĉj(Gn'}>>CnG nA)nAٟv+l UvJ=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=I>iv< =GbA^y$ĉ\ٟfn< UjL=Yhyh ej Hhtt t)t)xx||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5 =^C "bA^y6s6ɴ>|>BߕC|ٟ g< UF=Yy e H!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiYiiu?=I 'bAyjJĉRÃGR!ĉnÃGٟvH UvK=Ytyx ez Hx )) I)I))Y9YAYAYAiM+=\ ubAby()ɴ&|>&ߕCRG T)VAٟZv U^N=Y\y\ e^ H`dd h)h)llppIp)pItt)|Y YYYi=Iip>c ibA dy_ ĉVÃGٟb< UbJ=Y`y` ef Hdhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYYi%=i DbA6ay66$ɴ>|>BCnGٟvn׼ UvH=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAYAiM,=p ,(ÅbAby2 ĉNGR%=PٟZ!; UZN=YXy\ e^ H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y i= )v ܅bAdy::()ɴDDpٟz UzF=Y|y| e~ H   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=c} bAay6h6)ĉzÃGٟg< UI=Y y  e  H  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8= bAb^yjK'ɴ &ߕCR(G RA)PٟZN< UZO=Y\y\ e^ H\dd d)d)llllIl)pIpt)|Y Y Y Y i=Ia>ia>% ֌*bA^y_ ĉR҃GٟZuH UZK=YXy\ e^ H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y i  gDbA"7]yBˆB%ɴJ|>LzGٟݼ UE=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie9= 7 C^bA&\yOÉRÃGR|>BCnGٟvh UzF=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=]I bAby65{6vĉj(Gٟru; UvK=Ytyt ev Ht|| ))   I)I))Y9Y9Y9YAiE)=(s kԫbAdyA=;ɴ*|>*ߕCV G X)Xٟb UbM=Y`yd ef Hdll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=Iip> [ ņbAby6~6ĉzÃGٟ< UF=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:= 7߆bA C_y6c6k+ɴ>'}>>CnGٟlk UI=Yy e H)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=J ebA+V\y66=ĉjGn%=n=ٟv} UvM=Yxyx ez Hx )) I)I)1YYYYib= )>ġ SAbA]yOɴ"|>&ߕCR GٟZ~= UZN=Y\y\ e^ H\dd d)d)lllpIp)pIpt)|Y Y YYi=Qʡ ?-bAb^y6Z6ĉjÃGٟrֻ UvG=Ytyt ev Hx| ))  I)I))Y9Y9YAYAiE*=ѡ FbA i]y2 2`"ɴ>|>ס `bA]y2O2ÉjGٟ%= U%W=Y)y) e- H)9Y Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYil=ݡ zbA9Zy.u2ɴ:'}>:Cj6Gٟuӹ U}E=Yyyy e} H ))I)I)YYYYiw=)䡶 "bA$]y:ya: ĉr Gv|>>ߕC~ÃGٟE/; UEU=YAyI eM HIYy y)y)I)I)YYYYi= _BȇbAy2j2JĉjGٟ}2 U}G=Yy e H ))I)I)YYYYi5=A! ibA^y2ya2 ɴ>|>>CnG nA)nAٟ; UC=Yy e H ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]=Ie>ip>[K sbA i]y22&ĉj6Gٟ% U%Y=Y)y) e- H)9Y Y)Y)iiiiIi)iIqq)YAYAYAYAiM=3 bA]yBjBJɴLLz Gٟ=B< UEH=YAyA eE HIQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiX=x]  2/bA]y-pĉRÃGPPٟZd UZT=Y\y\ e^ H\dd d)d)llllIl)lIpp)|Y Y Y Y i= )YE YIbA%\yIɴ&|>&ߕCRGٟZ< UZJ=Y\y\ e^ H\dd d)h)llppIp)pIpt)YYYYi=o acbA^y*T*ĉbGٟj?ػ UjH=Ylyl en Hltt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5 = <}bA`y6l6lɴ>|>BC~G )ٟ2h UG=Yy e H!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=Ia>ia>%  bAy琽32ĉPٟZ UZQ=YXyX e^ H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|YiYiYiYiiu@=ƫ+ bA#]y6<6ɴ< bA _yBAB=;ĉzÃGٟK UE=Yy e  H  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYYYie7=E AabAHby661ɴ<>CnG nA)lٟv$< UvL=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=Iii>K 92bA_y66>!ĉnGٟv$< UvK=Ytyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAYAiM,=R 3LbA^y6 }6ɴN|>NߕCxٟK; U H=Y y  e  H  !)!))))1I1)1I19)IYYYaYaYaim;= Y ,ebA*_yw4ĉPR%=R=ٟZT`; UZP=Y\y\ e^ H\dd d)d)hll1I1)1I19)IYYYYYaYaim:= )5_ BbA C_y6\6ɴ<@nGٟv UvG=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YYYYih=f bA*_y66()ĉn Gٟv?6 UvK=Ytyt ez Hx ))  I)I))Y9YAYAYAiM*=Gl AbA^yDɴ"|>$NG NA)RAٟVfG= UVN=YXyX eZ HX`` `)`)hhhhIh)lIlp)xYYYY i  =Iia>/s []͉bA \_y6[6@ĉn6Gٟv h UvF=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYIYIiU.=Yy 8bA C_y6&e6 ɴ2ߕC^ GٟfyN UjL=Yhyh ej Hltt t)t)xx||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5= K4bA_yBhB)ĉ Gٟ< UE=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqYqi}G=} ]NbA^y\ɴ&|>$RÃG VA)VAٟ^it U^Q=Y\y` eb H`hh h)h)llppIp)pItt)iYyYyYyYyiI=I>il>  |hbA*_yˆ%ĉR(GٟZf UZK=YXy\ e^ H\dd d)d)hlllIl)pIpt)|Y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20> \bAU`y2l2lɴ<@nÃGٟzq= UzF=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=t̳ ϊbAHby6x6I*ĉnGٟv`6 UvK=Ytyt ez Hx ))  I)I))Y9YAYAiM*= .bAayk8ɴ*|>*CT ZA)Xٟbo UbM=Ydyd ef Hdll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=Ia>ia> bAey6_6 ĉzGٟ<;= UF=Y y  e  H  ))))))I)))I11)QYaYaYaim<= Ǣ bAcy66/ɴ>|>>ߕCn6Gٟ / U J=Yy e H!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaii3͢ _7bAay2r2ĉj҃Gln=ٟr< UvM=Ytyt ev Ht|| ))   I)I))YYYi_= )*Ԣ 4QbA u_y6G6ɴB|>@naGٟv# UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYIiM.=WDڢ kbA^y6^y6UĉEGٟU%; UUD=YYyY e] HYii q)q)yyI)I)YYYie=),ᢶ ꄋbA \_y6~6:&NAL9602 initializedɴB|>@r G rA)rAٟzia UzQ=Y|y| e~ H|   ) )!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=Ie>i=V碶 ŞbA_yB-B_<ĉzGٟ| UI=Y y  e  H  ))))))I1)1I19)IYYYYYaie:=ʀ ӢbA!P]y66$I:=i:= nFix Requestedɴv|>tIٟ]< U]E=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYif=Nh t|ҋbA(\y: :`"ĉAM%=Iٟ}; UH=Yy e H ))I)I)YYYi{= )~ WbA5][y6c6k+ɴtvCIٟ]< U]M=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYii=z 3bA!P]y6R6 :A):Alٟvp.= UvR=Yxyx ez Hx   ) )aiiIi)iIqq)YYYiX=i  bA]y6Wn6ɴB|>FՕCrÃG t)vAٟ%M U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYi=Ia>ii>  9bA'\y6V6:ĉnGٟv" UvN=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYIiM-=d SbA^y66&I8i:= nFix RequestedɴtvߕCMGٟ]g< U]C=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYih= mbAay$ĉ ҃G  =ٟE; UEL=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ= )Z! zbA`y6f6ɴz|>zCMGٟe< UeH=Yiyi em Hiyy y)y)I)I)YYYik=' VbA \_y44 :A)8nÃGYxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAiM,=". 2bAb^y626 ɴN|>NߕC~G |)ٟ  U 5  ՌbA]y6l6lĉnGٟ l< U K=Yy e H!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=.; -bA+V\y44I:=i8ɴ@DnÃGYxyx ez Hx+Done Waiting. +8Uninitialize Wait Component. ))I)I!)1YYYi=^B LbA _y22>!ĉr(Gr=r=ٟ UjC- Gٟ}6 U}C=Yy e H=,jDefault mission has been running for 2377.872396 min 1(2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn("Running loop #2231 (JAggregate::initialize Default:CheckInq ))I)I)YYYi=kN {jߕC-ÃG 5A)5Aٟ}; U}P=Yy e H ))I)I)!YQYQYQi]=IiP}[ 0pbA]y22/ĉj(Gٟ]: U]L=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYi=3eb  bA]yRORIV=iTɴb|>bC҃Gٟ=bE= UEL=YAyA eM HIQY Y)Y)I)I)YYYiU=ӏh -飍bA6D[y2AM2jÉzG||ٟ%: U%L=Y!y! e- H)YY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYij= )] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Faultn ĽbA,=\y2ŝ2Bɴ:|>>ߕCjÃGٟ7 UA=Yy e H ))I)I  )!YQ-U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQYQi]= Powering down ) I i 9u ׍bA]y&&>! *A)( ^Fix Requested-Gٟ= UM=Yy e H ))I)I)YYYi={ GvbAy^yUɴTT ÃG A)ٟE< UEP=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=Iia>Ų LQ bA"7]y6V6:ĉEGٟU U]I=YYya ee Haqq q)q)yI)I)YYYig=~݈ .%bA!P]y2x2I*I6=i6=ɴ<A)>Atٟ~r< U~I=Yy e H ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5= bAGfy6Wn:ɴB|>DÃG ) ٟ]T U]D=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYii=Ii l>+  tbAey6c6k+ nFix RequestedmGٟż UH=Yy e H ))I)I)YYYi~=7 PbA[cy6qV6I:=i:=ɴv|>tIٟ\= UH=Yy e H ))I)I)YYYi =< E*ڎbA/by65{6vĉEGM%=Iٟ> UM=Yy e H ))I)I)YAYAYAiM= )g hbAU`y6Wn6ɴ@@nGٟv< UzT=Yxyx ez H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Oã  bAay**HD *A),b6GٟjJ UjL=Ylyl en Hltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=yɣ 'bA `y6l6lɴDDr G t)vAٟ%G= U%E=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)qYYYiL=Ie>ii>aУ AbAby6^y6UĉnGٟv UvN=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYIiM-=2֣ Gr[bAay6x6I*I:=i:= nFix RequestedɴttIٟ]ƃ U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYih=Aܣ #MubAay2 ĉ!))ٟe#< UeJ=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYYik= )㣶 5(bAU`y66/ɴttiٟ}g| U}H=Yy e H ))I)I)YYYi{=飶 bA`y6_6 :A)8rÃGٟz!= UzT=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= bAhay6:6-ɴ@BՕCrG p)pٟzm UzJ=Y|y| e~ H|   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=I>i>. ^܏bA C_y6x6I*ĉnÃGٟvZ; UvK=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYIYIiM.= hbA%\yBZBIF=iF=ɴPP~Gٟ )= U H=Yy e H!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim== obA`yk8ĉVÃGV=Xٟ^R UbP=Y`y` eb Hdhh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%= )d  #K*bA \_y:-p: nFix Requestedɴv|>vߕCMGٟ]= U]A=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYii=( *DbA^y6D6 :A)8Aٟ} < U}H=Yy e H ))I)I)YYYix=u' ^bA+V\y6>6Uɴtti q)qٟ3X; UH=Yy e H ))I)I)YYYi=Ie>i>Q wbA#]y6~6ĉlٟv( UvW=Yxyx ez Hx  ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=<9$ bA(\y6^y6UI8i8ɴB|>@rGٟvZ; UzJ=Yxyx ez H| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=c* 󒫐bA]y&5{&vĉbGddٟ UI=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:= )YK1 mŐbA,=\y66>!ɴ@BՕClٟvۻ UvL=Yxyx ez Hx ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=u7 fIߐbA1[y6R6 8):A nFix RequestedAٟU< U]D=YYyY ee Haii q)q)yyI)I)YYYie== y$bA]y6f6ɴtvߕCM5G I)MAٟ}E UH=Yy e H ))I)I)YYYi{=Ia>ie>ED  bAby2w24ĉEGٟU% UUM=YYyY e] HYii i)i)yyyyIy)I)YYYid=J D,bA`y6Wn6I:a=i8ɴ@BՕC Gٟ; UN=Yy! e% H!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=Q FbA^y]aĉN6GRtMG I)IٟR< UC=Yy e H ))I)I)YYYi|=Ii>il>j  "bA _yB_B ĉeÃGٟu U}K=Yyy e H ))I)I)YYYiw=q ǑbAayBjKB'IF=iDɴv|>tMGٟ}G< U}J=Yy e H ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYiz=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20x bA`yRRRĉG!%=ٟ-d U5P=Y1y1 e5 H1AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiQ= );~ bA]y66$ɴ@@ÃGٟ\ UL=Yy e H)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=2$ bA)\y66iE :A)8 nFix RequesteduGٟ= U@=Yy e H ))I)I)YYYi=M i/bAA1Zy&ɴTT G )ٟE< UES=YAyI eM HIYY ))I)I)YYYi~=Ia>ie>5 DIbA4v[y6 6`"ĉEGٟU; U]I=YYya ee Haqq q)q)yI)I)YYYi%=1` d!cbA;Zy6􄽙6#I:=i8ɴB|>@rÃGٟze UzQ=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=  |bA]y]aĉR(GTTٟro< UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I )I))Y9Y9YAiE)= )q V֖bA&\y6&e6 ɴB|>@n Gٟv  UzJ=Yxyx ez H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=p bA,=\y6f6 4)8rGٟzi UzJ=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=> &ʒbA"7]y:^y:UɴF|>Dv6G t)zAٟ~L5 UI=Yy e H ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=Iia> gbAb^y66& nFix RequestedM Gٟ]cT U]E=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYii=uؾ FDbA%\y6s6I8i8ɴttuGٟD< UD=Yy e H ))I)I)YYYi=Ť bA!P]yrFĉ  4= =ٟEK UES=YAyI eM HIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi = )ˤ 1bA C_y6r6ɴB|>@n5GٟvM= UzP=Yxyx ez H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ҥ KbA_y6%6. :A)8nSGٟvrѼ UvJ=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAiM,=1ؤ ebA*_y6w64ɴF|>FCrG t)vAٟ%< U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=Ie>il>A&ߤ bAay44nGYtyt ez Hx ))I)I)1YAYAYAiM,=;椶 #fbA_y6Z6I8i8 nFix Requestedɴv|>vߕCMGٟ]E< U] Ce(Gٟ}h< U}G=Yy e H ))I)I)YYYix=J bAay6f6 8):An GٟvXd; UvT=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YYYic='2 [bA^y6&e6 ɴ@BߕCrG rA)rAٟzi: UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=IiL\ bAb^y6s6ĉlٟv UvK=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYIiM-=d  4bA%\y6^y6UI8i8ɴF'}>FCpٟzY UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=6n |cNbA^yqVĉRÃGV=V=ٟrЭ< UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)= )i >hbAay6k68 nFix Requestedɴv|>vߕCMGٟ]M U]C=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYij=  zbA_yRyaR T)T5Gٟ0= U?=Yy e H)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi=C& bA"7]y22Kɴf|>h-G 1)1ٟ}T U}U=Yy e H ))I)I)Y1Y9Y9iE=Iip>, еbA!P]y2qV2ĉjGٟE= UEN=YAyI eM HIyy y)y)I)I)YYYi{=D3 ϔbA^y2w64I6=i6=ɴ@@nGٟ UM=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAII)IIIQ)YYYi5=Y9 ӅbAay2A2=;ĉnGri  T 0PbAayBWnBĉEEGٟU] U]M=YYya ee Haiq q)q)yI)I)YYYYig=5Z jbA/by6G6I8i:=ɴ@BߕC  GٟL UN=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=a ֩bA_y66()ĉnGpr<ٟz& UzM=Yxy| e~ H|AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYYiO= )Fg bA`y6-p6ɴB|>@nÃGٟz< UzJ=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=pm _bAay6ˆ6% 8)8r(Gٟz UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=Xt :ҕbAay6\6ɴB|>@rDG rA)rAٟz; UzJ=Y|y| e~ H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Ia>iz bAby6u6 nFix RequestedEGٟ]; U]D=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii=j bA5ey6-6_tMGٟ}O UH=Yy e H ))I)I)YYYYiy= bA"dyDÉ   =ٟE7= UEN=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[= )辍 ]9bAcy6~6ɴN|>L|ٟ 9 U N=Y y e H!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==ϧ φSbA6ay2O6 6A):A~6Gٟ 3< U J=Yy e H!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaiiњ ^mbAcy6\6ɴB|>DnEG p)rAٟ%2 U%I=Y!y) e- H)99 ))I)I)YYYYio=I>il>ո 8bAay6x6I*ĉn GٟvK UvN=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAYIiM-=㧥 fbAay6[6@I:=i8 nFix RequestedɴttMGٟ]9= U]C=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYYig=7  ﺖbAay6&e6 ĉE҃GIIٟ}߳ UH=Yy e H ))I)I)YYYYi|= ) ԖbAI^yBOB,ɴtvՕCMGٟ] U]M=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii=d ҦbA#]y6:6- 8)8n6Gٟv֖ UvR=Yxyx ez Hx ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=¥ bA]y>Uɴ02ߕCb҃G bA)`ٟjVe= UjL=Ylyl en Hltt t)x)||I)I )Y)Y1Y1Y1i="=Ie>i 1ȥ ["bA]yBB>ĉGٟ%4 U%E=Y)y) e- H)99 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYiK=q[Υ 7=Yy e H ))I)I)YYYYi%= )mۥ obA^y6s6ɴttIٟ]< U]Q=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYY)i-=TU⥶ `ɉbA#`y44 8):AEGYy e H ))I)I)YYYYiy="襶 +bA{^y6-p6ɴ@FՕCn҃G rA)pٟ%: U%ia>F _~bAyB_B ĉzGٟY%< UL=Y y  e  H  ))))))I))1I19)IYYYYYaYaeVClearing failed state for component AHRS_M2q eim== XחbAb^2*Initializing AHRS_M2.PyV^yVUIXiX Fix Requestedɴ)-ߕCGٟp U?=Yy e H ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi%=H 4bA]y&*1ĉ-G-%=-=ٟeļ UeP=Yaya em Hiqy y)y)I)I)YYij= )#  bABB`yf5{fvɴIIٟ< UE=Yy e H ))I)I)YYi= N$bAOay6 6`" :A):Apٟz UzX=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)YYic=e  >bAhay6j6Jɴ@BՕCr6G t)tٟ%< U%G=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiJ=I{>ie>6 XbAU`y6T6ĉn҃Gٟv]< UzN=Yxyx ez H|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=j  c|rbA_y6j6JI8i8ɴDFߕCrGٟzY U~J=Y|y| e H   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=5" .WbAay6HX6ĉrÃGpr%=ٟzF6< UzK=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIiQ )g) 2bAbE VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # A)  Fix Requestedɴ ՕCU Gٟ S U ~0 bATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ Gٟ-  U- 2=Y1 y1 e5 H1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY Y )q Y Y i >/6 xzܘbA.fIa>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ɴa e ߕC A) Aٟ 2= U <=Y y e H ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >d= ,bAmdm VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %I p=i % 6Gٟ5  U5 8=Y9 y9 e= H9 I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y i >+D bAzb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM [M @ɴa e ՕC EGٟ Y< U ==Y y e H ) ) I ) I ) Y) Y1 i5 >dK kc0bA `)`e= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} h )ĉ ҃G < =ٟ a U :=Y y e H ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Y Y i >;S ҌMbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  )  Fix Requestedɴ  ߕC Gٟ 1 U 3=Y y e H    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >-Y wibA`Iq iu i>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m >!ĉU 6Gٟ = U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >Ia ҆bAb- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ґm T3ɴ 5 ҃G 5 A)= Aٟ  U 2=Y y e H ) ) I ) I ) YYi >h tBbAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ I =i ] (Gٟm b< Um C=Yq yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y i > o  bA` ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM AMM jɴe |>a EGٟ < U :=Y y e H ! ! ) )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi im >Cv LۙbAb^M VFormat BitStream UART error: serial timeouty r Fĉ ҃G %= =ٟ e U 9=Y y e H ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iq J;} RbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  A) ɴ |> e Gٟu n= Uu B=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y i > d jbA `Iie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % ] Fix Requested Gٟ  U :=Y y e H    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie > M.bA^6^D[ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ]M aɴ  ՕCU G Y )Y ٟm x< Um 5=Yi yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y i >6 hKbAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  1I =i ҃Gٟ @ U <=Y y e H ) )   I ) I  )1 YI YI iU >3` *SgbA 8)8^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ɴ! - ߕC} Gٟ ; U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >; łbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault] VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ} Gy ٟ *< U @=Y y e H ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >f! G蝚bA ɔPowering down霥 C_Im ]>ii } VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l A) ɴ  eÃGٟu< U}(=Yyyy e} H ))I)I)YYi> V bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 琽U 32ĉ Gٟ ' U ==Y y e H ) )  I ) I ) Y) Y) i5 >給 ؚbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OcM  Fix Requestedɴ  G  A) Aٟ% = U- 8=Y) y) e- H) 9 9 9 )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y Y i >뫼 %bAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty `"I i Gٟ  U ;=Y y e H   ) )  ! ! I! )! I) ) )9 YI YQ -U TCommunications Fault in component: AHRS_M2i] >hĦ $bA  _Powering downyuruɴՕC=҃GٟmF< Uu=Yqyq eu Hq ))I)I)YYiC>5ʦ *bA^y66SMĉ~Gٟ  U =Yy e H!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==}Ѧ ;DbAby6h6) 8)8ɴ@@ G < ٟx= UI=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYquVClearing failed state for component AHRS_M2q }iG=Ie>il>Fצ Z^bA*_*Initializing AHRS_M2.4y:]:aĉr6Gٟ%; U%J=Y)y) e- H)9 ))I)I)YYio=qݦ `xbA`y66&ɴB|>FߕCr Gٟ% U%J=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=X䦶  ;bA`y6s6I:=i8n6G p)pٟvÊ< UzN=Yxyx ez H|   ) )I)I!!)9YAYIiM.= )̂ꦶ bAayE_ NFix RequestedɴXXEGٟE< UEE=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=j xśbA _yB-pBĉe GٟE˼ UD=Yy e H ))I)I)YYi=Ĕ )ߛbA \_y66/ :A)8ɴv|>tM6GMR=M=ٟ]d U]O=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYig=Ia>ii> ebA `y:&e: ĉv Gٟ~p= U~Q=Yy e H ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6= bA C_y6T6ɴ@@ÃGٟ=V < UEF=YAyA eE HIQQ Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYiY=  ]-bA*_ )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM _M IU p=iQ G ) ٟ s U  8GbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% P- wɴ9 A Gٟ S < U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y! i- >P abA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} qV}   Fix Requested9 ٟM @ UM 3=YQ yQ eU HQ a a a )a )q q q q Iy )y Iy ) Y Y i > }bAU`Ie>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #  ) ɴ ÃG < ٟ  U ;=Y y e H   ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >& bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 ^y5 Uĉ- Gٟu .< Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y i ># - )bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ! ! ٟ O; U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >?4 WќbA i)izb VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I =i % G % A)- Aٟ5 w< U5 8=Y9 y9 e= H9 I I I )Q )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y Y i > ; LbA d VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ  ] Gٟ " U A=Y y e H ) ) I ) I  ) YA YI iM >RoB e6 bA""BcI i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I* E Fix Requested ٟ  U 5=Y y e H    ) ) I ) I ))Y9Y9iE>WI G!(bAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U ) Aɴy } ՕC  4= =ٟm v< Um 6=Yi yq eu Hq ) ) I ) I ) Y! Y! i- >P wCbA""c VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 􄽙- #ĉ ٟE  UE 2=YI yI eM HI Y Y Y )a ) I ) I ) Y Y i >W `bA""ha ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ ߕCA ٟ ٭< U 8=Y y e H    ) )    I ) I  ) Y Yi >^ ~V~bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault] VFormat BitStream UART error: serial timeouty f I =i =m ÃG u A)q ٟm  Um 8=Yq yq eu Hq ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i- >0f 'bA ɔPowering down] VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ  ՕCmGٟ  U!=Yy e H ))    I)I))YYYaie?m BbAI]>ii>""_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jm Jĉ ٟ < U 8=Y y e H    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >Hu )֝bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 9B5 9 )9  Fix Requestedɴ  G %= ٟ- 5< U- 8=Y1 y1 e5 H1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y Y i >| 5bAa )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ ÃGٟ w U ;=Y y e H    ) )    I ) I  )1 YI YI iU >kw bAZZb VFormat BitStream UART error: serial timeouty- x- I*ɴ % (Gٟe  Ue 5=Yi yi em Hi y y y ) ) I ) I ) Y Y i >Z m+bAn`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym wm 4Iu =iu = G A) ٟ < U ;=Y y e H ) )    I ) I! ! )1 YA YI iM >鿑 VGbAbIEa>iAM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU cU k+ɴi m ߕC Gٟ T U ==Y y e H ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >]  cbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty] HX] ĉ 6Gٟ Q= U ;=Y y e H    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM > ~bA= VFormat BitStream UART error: serial timeout= HFailed to initialize within timeout.q = = (Communications Faulty} jK} ' ) ɴ ҃G < =ٟ `; U :=Y y e H    ) )) ) ) ) I) )1 I1 )Y)Y)--TCommunications Fault in component: AHRS_M2i5>ܦ ŜbAaPowering downyjJ Fix RequestedUG )ٟ& U=Yy e H ))I)I)YYi$> WbA^y66=ɴtvՕCMGٟ}&r U=Yy e H ))I)I)YYi{=I볧 pОbA]yB-pBIDiF=EpG MA)Iٟ]w*= U]M=YYya ee Haiq q)q)yyI)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q if=x wKbA_*Initializing AHRS_M2.8y>%>.ɴHJߕCzGٟ@ UP=Y y  e  H  !)!))))1I1)1I19)IYYYaie:=Iie>\ &bAby6Oc6 ĉzÃGٟ = U J=Y y  e  H  !)!))))1I1)1I19)IYYYYie9=g'ǧ ubAy6x6I* :A):Aɴ@@ G  ٟ UI=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=Qͧ 7bAcy6A6=;ĉrGٟ%A U%J=Y)y) e- H)9q q)q)I)I)YYig= )w9ԧ QbAby6D6ɴB|>BCn6Gٟvp= UvN=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAiM,=cڧ ђkbAey6G6I:=i8 nFix RequestedE G MA)Iٟ] U]D=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYif=TK᧶ mbA`y66(ɴv|>vՕCMGٟ} UH=Yy e H ))I)I)YYi{=Ie>ia>}u秶 HbA6ay66iEĉEÃGٟU UUM=YYyY e] HYii i)q)yyyI)I)YYic= S$bA^E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM  Q )Q ɴa m ߕC 'G < ٟ :< U y .ҟbA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OE É Gٟ < U <=Y y e H ) ) I ) I ) Y! Y! i- > bA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 2=  ɴQ Q Gٟ  U <=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i% >G dbA,=\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye HXm Im =ii  Fix Requestedm G q )u Aٟ < U 4=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i > ~%bADYI]>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴY Y ٟ ; U ;=Y y e H  ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >W ;pAbA6D[ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM AMM jÉ ٟM L: UM 6=YQ yQ eU HQ a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >- ^bA-$\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM _M U A)Q ɴa e ՕC ) < ٟ @) U <=Y y e H ) )  I ) I  )! Y1 Y9 i= >1  "{bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ ٟ 2 U G=Y y e H ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i >$ \bA0 0ɔ0Powering down  0^%VFormat BitStream UART error: serial timeoutyecek+Iiiiɴ6Gٟ U"=Yy e H   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU?, ҉bA]IUa>iUp> VFormat BitStream UART error: serial timeouty D ÉU Gٟe 6E= Ue C=Yi yi em Hi y y ) ) I ) I ) Y Y Y i >3 ]ϠbAb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE qVE   Fix Requestedɴ |> ߕC DGٟ c! U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >: 4bAHbe VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  ) A Gٟ P U 2=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >UB  bA"7] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ̨ Oɴ |> ÃGٟ ` U 9=Y y e H ) ) 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )a Yq Yq Yq i} >I g&bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty I É Gٟ 5= U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >IP H6AbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Oc- I1 i1 ɴA A G ) ٟ ?p U ?=Y y e H ) ) I ) IY a )q Y Y Y i >~W ]bA_Iie>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU :U -ĉ ٟ5  U5 ?=Y9 y9 e= H9 I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i )y Y Y Y i >O^] 4xbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ɴ  Gٟ D= U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i% >*d bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4  A) A m Fix Requested G = ) ٟ 1 U ;=Y y e H ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU >Vk bA u_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m /ɴ ՕCM ҃Gٟ x U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > s ̡bA VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ˆM %ĉE 'Gٟ < U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i fy bA^Iia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,I i ɴ  m G q )u Aٟ л U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >+ bA^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ĉ5 ÃGٟE df UE 7=YI yI eM HI Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i > j!bA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty G ɴ  e (Gٟ < U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >S  1)1Bb ՔVbA i]y*~* ^Fix Requestedɴf|>h%6Gٟ}: U}0=Yy e H ))I)I)YYYiz= vqpbA]y6A6=;ĉE Gٟ} UJ=Yy e H ))I)I)YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=t MbA C_2*Initializing AHRS_M2.LyRuVITiXɴ-|>)G A)Aٟ\= UI=Yy e H ))I)I)YYYi=I9i=l>t &bAay }ĉLٟr UrW=Ytyt ev Ht|| |)|)    I )I))Y9Y9YAiE)=Ȯ bA_y6jK6'ɴB|>Dr6Gٟ%< U%F=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=r עbA]y6_6 8)8n Gpr<ٟvpK UzN=Yxyx ez H|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-= 9)9ڻ ܷbA _yf NFix RequestedɴZ|>X 6GٟE덻 UEE=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=¨ W bAay6u6ĉE Gٟ} UF=Yy e H ))I)I)YYYi{=Ȩ n%bAay6r6I:=i8ɴttuG uA)uAٟL; UJ=Yy e H ))I)I)YYYi|=I=e>i=i>Ϩ I?bA&\y66/ĉlٟvN UzT=Yxyx ez H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=cը #YbA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 ) Aɴ  ÃG %= =ٟ  U (ܨ rbAn` 9)9 VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ} (Gٟ o3= U C=Y y e H ) )    I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >㨶 ۥbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ E Fix RequestedɴQ U ߕC Gٟ  U 7=Y y e H ) )    I )! I! ! )9 YI YI YQ iU >9騶 bA]M VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI =i m G u A)u Aٟ} p< U 4=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >\ ţbA^Ia>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴA E ՕC 6Gٟ K U ==Y y e H ) )   I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >) qubA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - &ĉ Gٟ  U ?=Y y e H ) ) I ) IQ Q )i Yy Yy Y i > bA^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty R  A) Aɴ e Gm =i ٟ} = U} ;=Yy yy e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >T bA )))] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉu 6Gٟ ̻ U >=Y y e H ) )   I ) I  )I Y Y Y i >  .5bA"1"[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- P- wɴI I EGٟ ; U 6=Y y e H ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )q Y Y Y i >@ QbA""`I l>i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I p=i - Fix Requested ) Aٟ  U 7=Y y e H  ) ) I ) I )9YIYQYQi]>m _obAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE GE ɴ = Gٟ} 5!< U} 3=Yy y e H ) ) I ) I ) Y1 Y1 Y1 i= >" bA" "\_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM xM I*ĉ ÃGٟ  U -=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i>Z) bAbba Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  A) ɴ M GQ Q ٟ K< U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y iE>E1 KǤbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ Gٟ ]  U D=Y y e H ) )9 9 9 A IA )A IA I )Y Y Y Y i >s7 DnbA""ha VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ ߕCi ٟ} kM U} >=Yy y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >~d> ]bAaIe>ip>e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Wnm Iu =iq ) Aٟ W9< U ;=Y y e H ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU >E JbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% l% l  Fix Requestedɴ ՕC ÃGٟ% : U% 9=Y) y) e- H) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i Yy Yy Yy i >L 4bA[c- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m &ĉ} (G ) ٟ w U 0=Y y e H ) ) I ) I ) YY!Y!i->I_T VRbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  ) Aɴ= |>= C G < =ٟ C< U ==Y y e H ) ) I ) I  ) Y! Y) Y) i5 >3Z ?mbAzb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM kM 8ĉ Gٟ v U ==Y y e H ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i1 xNb bA`I5 a>i5 l> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ґM T3ɴ] |>] ߕC ÃGٟ 3; U ==Y y e H ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >h QLbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI i G A) ٟ < U ==Y y e H ) ) I ) I ) Y) Y) Y) i5 >L;p bARR_% VFormat BitStream UART error: serial timeout% HFailed to initialize within timeout.q - - (Communications FaultyM ZM ɴa a 5Gٟ < U 2=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i>/>w aޥbAb^mPowering downiiiiys UFix RequestedGٟ U=Yy e H)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuX> ):a} qbA6ay2w24ɴttMÃGٟ}*i U=Yy e H ))I)I)YYYiy=MI jbAb^y66() 8):AEGM%=M=ٟ} U}J=Yy e H ))I)I)YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q iz=6s +bA]*Initializing AHRS_M2.0y:AM:jɴDFՕCrÃGٟ%%2= U%P=Y)y) e- H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=Iie>[ EbA^yBjBJĉz(Gٟ UL=Y y  e  H  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8= Ɖ_bA_y6AM6jI8i8ɴ@BߕC  G ) ٟk< UI=Y!y! e% H!11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F=O eybAby69B6ÉrÃGٟ=#; UEH=YAyA eE HAQQ Q)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiY= )3 %AbAcy6ˆ6%ɴB|>BՕCnGٟvl? UvP=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAiM-= XbA6ay6D6 :A)8 nFix RequestedEÃGM=M=ٟ}.= UA=Yy e H ))I)I)9YIYQYQi]= ƦbAay6r6ɴv|>vߕCMGٟ}u UJ=Yy e H ))I)I)YYYi|=Il>iշ  bA`y2_2 ĉEGٟUn8< UUM=YQyY e] HYii i)i)qyyyIy)yI)YYYia=r bA`E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ˆM %IQ iQ ɴe |>a G A) ٟ a U i$ũ mbA] Y)YE VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ĉ ÃGٟ = U @=Y y e H ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya Yi im >O˩ q/bA>>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty= x= I*ɴU |>Q Gٟ ; U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i% > 6ҩ (FIbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  ) 5 Fix Requested = =ٟ n'< U :=Y y e H Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >'٩ ebArgI t>i % VFormat BitStream UART error: serial timeoutym xm I*ɴ |> ՕC ٟ % U 8=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y! i% >gX੶ rbAg VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ (Gٟ < U :=Y y e H    )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )Q YY Ya Ya im >h 究 lbAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI i ɴ ߕCm ҃G i )m Aٟ}  U} B=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >'{ /bAd ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉE GٟU < UU D=YY yY e] HY i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y Y Y i >X 0ӧbABc VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE &eE ɴe |>a Gٟ ;] U ==Y y e H ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >+ bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty] e 7 e A)e A ÃG = =ٟ  U <=Y y e H ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >#  bAI:a>i:p>jj6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" m Fix Requestedɴy } ՕC (GٟM ԛ< UU 6=YQ yQ eU HQ a i i )i )q q y y Iy )y I ) Y Y Y i >c  a'bA#`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty D Éu Gٟ 3= U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >z ABbA u_ ) - VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Om Iu =iu =ɴ ߕC5 G 1 )= AٟE Ż UE 6=YI yI eM HI Y Y Y )Y )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y Y i >oy Y_bAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 r5 ĉ Gٟ Ѣ U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > @zbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% j% Jɴ9 = ՕC Gٟ <; U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >GN% AbA`Iie>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e > i )i ÃG < =ٟ% .* U% 8=Y) y) e- H) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy Yy i >-, bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ (Gٟ E= U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >T3 ͨbA_m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2   Fix Requestedu ҃Gٟ n U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >#G: bAa a)a VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 c@5 I= p=i9 ɴ ߕC G  A) Aٟ- = U- 8=Y1 y1 e5 H1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i > A bbA^^` VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ GٟU @ UU 6=YQ yY e] HY i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y Y i >H =D$bA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ |> e Gٟu 6< U} B=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y Y i >O '0?bAIMe>iMi>_% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- s-  5 A)1 = ٟ λ U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >!WV ZbA^E VFormat BitStream UART error: serial timeoutE HFailed to initialize within timeout.q E E (Communications Faulty 2  ɴ C ÃGٟ  U 9=Y! y! e% H! 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II I )a Yq Yq Yq -} TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yy M} TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >V] vbA]-Powering down))))y>!ĉ-Gٟ}; U}=Yy e H ))I)IBCritical error at 20190925T132453)YYYYiD> ) 7c 沐bA_y6ya6 nFix Requestedɴv|>vߕCMGٟ= U=Yy e H ))I)I)YYYYi=U%j bA^y6 }6I8i:=E6G I)MAٟ}N UK=Yy e H ))I)I)1YAYAYAYIiM= q gĩbA`y626 ɴttM Gٟ} UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi~=I a>i e>6w BީbA]y6Oc6 ĉnGٟvݫ< UvT=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAYAiM,=ra} \bAay626 :A):AɴDDpvi p>U  fybA^y6_6 ĉnGٟv UvY=Yxyx ez Hx )) I)I)1YAYAYAYAiM+=z NBbA^y6HX6 :A)8ɴ@BՕCpppٟz; UzJ=Y|y| e~ H|   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]4=J "bA#`yBB$ĉ~Gٟ  U I=Yy e H!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>= ) 8 ƪbA#]y6w64ɴ@BߕCnÃGٟv2J< UvL=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAYAiM,=$ӷ bA%\yHXI"=i NFix Requested G ) ٟE< UEE=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=_ \bA]yJJ/ɴ  mÃGٟ' UD=Yy e H ))I)I)YYYYi=I a>i e>RĪ ΈbA'\y6􄽙6#ĉmGٟ}J< U}M=Yyyy e H ))I)I)YYYYiv=˪ Me.bA!P]y6h6) :A)8ɴB|>@rÃGr4=r=ٟ%c< U%P=Y!y) e- H)99 ))I)I)YYYYis=7Ѫ >HbAI^y6x6I*ĉn'Gٟvݼ UzN=Yxyx ez H|   ) )I)I!!)9YIYQYQYQi]3= ) r!ت 7bbA_yBOcB ɴN|>LzGٟ< U I=Y y  e  H  !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYYaie:=Kު {bA \_y66$I:=i8rG p)tٟ%|Ƽ U%I=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=[3媶 ЕbA`y667ɴ@@pٟz" UzM=Yxy| e~ H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=I e>i l>]몶 ګbAby6:6- nFix RequestedIٟU< U]D=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYYig=3F ɫbAhay2G2 4)4ɴttq}%=yٟa< U@=Yy e H  ))99AAIA)AIII)aYYYYi=bo abA _y2%2.ĉ-ÃGٟ} U}S=Yy e H ))!!!I!)!I)))AYqYqYqYqi}= )  d" JbA#`y00jGYyyy e H ))I)I)YYYYi]=t dbA*_yRZR VA)VA Fix Requestedɴ)-ՕCÃG==ٟA< UZ 9 |bA6D[y6ya6 ĉlٟv = UvK=Ytyx ez Hx ))  I)I))Y9YAYAYAiM+=T6? bACZy6w64 :A)8ɴ@FߕCpv%=tٟ%V U%G=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=F 3bA5][yBB>!ĉxٟ U L=Y y  e  H ! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaYaim<= ) KML 3bA&\y.A2=; jFix RequestedɴprՕC=ÃGٟU˼ UUE=YQyQ e] HYaa i)i)qqyyIy)yIy)YYYYib=0S ^MbA _y:%:.Ii i>A` bA?cZy6􄽙6#ĉlٟv; UvT=Yxyx ez Hx )) I)Iy)YYYYi]=4lf JbA@JZy6:6- 8)8ɴ@@r6Gr= ) }s nέbA;ZyRAMVjɴ\^ՕCGٟ-=< U-H=Y1y1 e5 H1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Jy bAy6j6JI:=i8 nFix RequestedI MA)Iٟ}ō UE=Yy e H ))I)I)YYYYi|=Ώ )[bA^yB&eB ɴ  ߕCiٟDX; UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=I i e> 6bAay6l6lĉEÃGٟU  UUO=YYyY e] HYii i)i)yyyyI)I)YYYYie=s䌫 6bA`y6R6 :A):AɴPPG = ٟE<< UEL=YAyA eM HIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=̓ ObAn`y6qV6ĉnGٟ > U N=Y y e H!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim== )  ibA]y6]6aɴ@@rÃGٟz UzL=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YYYYih=Sޠ bA. \y6ˆ6%I:=i8nG p)rAٟz UzJ=Yxy| e~ H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1= 1~bA0^y6R6 nFix RequestedɴttMGٟ}R = UB=Yy e H ))I)I)YYYYi|=I i D2 yYbA_yBsBĉeÃGٟu] UuK=Yyyy e} Hy ))I)I)YYYYit= 3ѮbA^y:5{:v :A)<ɴttMGMR>ɴHJՕCxٟ; UK=Yy  e  H  ))!!))I)))I11)AYQYYYYYYie7=Vǫ ibAU`y6~6I:=i8 rFix RequestedI MA)MAٟ}Ѽ UB=Yy e H ))I)I)YYYYi{=\ͫ 8bAby6-p6ɴttmÃGٟ.< UH=Yy e H ))I)I)YYYYi=I i Ghԫ W|RbAzby* }*ĉ%Gٟ5 U=Q=Y9y9 e= HAII Q)Q)YYaaIa)aIai)YYYYi=ګ XlbAHby6]6a :A)8ɴDDrGv=tٟ%< U%L=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=z᫶ 4bA`yBIBÉz6GٟI< UL=Y y  e  H  !)!))))1I1)1I19)IYaYaYaYaim<= ) 競 NbA#]y6Wn6 nFix RequestedɴtvߕCMEGٟ]L U]E=Yaya ee Haqq q)q)yI)I)YYYYig= $bA]y2%2.I4i4EDG A)Aٟ} U}H=Yy e H ))I)I)YYYYiz=q /ӯbA_yB~BɴttMGٟ}< UJ=Yy e H ))I)I)YYYYi{=I i l> bAy626 ĉGٟSb UR=Yy e H!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu?= {bA,=\y6c@6 8):Aɴ@@rÃGr%=r=ٟz)= UzL=Y|y1 e= H9II I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYYiR=| ?U!bA]y66() nFix RequestedMGٟ@ U>=Yy e H ))I)I)YYYYi= )  0;bAI^y6:6-ɴttMGٟ]M U]Q=YYya ee Haiq q)q)yyI)I)YYYYi5=d  UbA `y6O6I:p=i8MÃG I)MAٟ<8= UH=Yy e H ))I)I)YYYYi|=. nbAhayBWnBɴLL~GٟEӝ UEN=YAyI eM HIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=I i i>" bAy6&e6 ĉnGٟv; UvP=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAYAiM,=wB( bAby2c@2 4)6Aɴ@@prՎH #bAey6\6ĉM6GٟU?M U]O=YYyY ee Haiq q)q)yyI)I)YYYYif=AN f=bAdy6]6a :A):Aɴ@@r Gpr=ٟzx< UzQ=Y|y| e~ H   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=0U ǜWbAU`y2Wn2ĉjÃGٟ%! U%G=Y!y) e- H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ= ) [ 2vqbAHby6r6ɴB|>BCrGٟz UzM=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=b RbAey6ґ6T3I8i8rG rA)pٟz UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1=h =,bAdy6A6=; nFix Requestedɴv|>vՕCMGٟ UB=Yy e H ))I)I)YYYYi|=I i l> o bAaby6ŝ6Bĉe6Gٟu ۻ U}K=Yyyy e} Hy ))I)I)YYYYiu=:u رbAay6/6? :A):Aɴv'}>vCu GuR=yٟ= UF=Yy e H ))I)I)YYYYi%=| bA6ay6r6ĉnGٟvD/ UzX=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )   bAHby6qV6ɴB|>BߕClٟv< UvJ=Yxyx ez Hx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=K+ Cu&bABcy6r6I:=i8p rA)rAٟzJ UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= N@bAayBjKB'ɴR|>RC~pGٟ k< UH=Yy e H)) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=I i ? 5ZbAby2w24ĉjGٟrܼ UrM=Ytyt ev Ht|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE(=h  tbAby:᧽:tN >A)< nFix Requestedɴv|>vՕCM5GM=Iٟ}{P U}A=Yy e H ))I)I)YYYYi{=O ፲bA_yB]BaĉeGٟ= UH=Yy e H ))I)I)YYYYi= ) 5y bA \_y66>ɴtvߕCuGٟM\ UL=Yy e H ))I)I)YYYYi{=a 1bA"7]yR_R IV=iT )ٟS= UH=Yy e H ))I)I)1YAYAYAYIiM= t۲bA_y2Wn2ɴ<>ՕCnGٟ]Y U]P=Yaya ee Haqq q)q)I)I)IYyYyYyYyi=I e>i i>+ LbA<`y2T2ĉnEGٟv < UvR=Yxyx ez Hxaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=ì +bA-$\y2I2 6A)4ɴ<>ߕCln%=n=ٟ%; U%G=Y!y! e- H)1Y Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi{=ɬ )bA `y2k28 ^Fix Requested)ٟ}n U}E=Yy e H ))I)I)Y1Y9Y9Y9iE= ) Ь BbA<`y2􄽙2#ɴttM Gٟ< UD=Yy e H ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i="֬ ^\bA^y2HX2I6=i4-G -A))ٟ}'< U}P=Yy e H ))I)I)YYYYi=?ݬ BvbAU`y2O2ɴ<>ՕCٟe; UeL=Yayi em Hiy ))I)I)YYYY!i%=I a>i e>㬶 ~qbAy2HX2ĉj6Gٟ% U%N=Y!y! e- H)11 9)y)I)I)YYYYik=ꬶ LbA _y66& 8):Aɴ@BߕCr GrR=r=ٟze  UzM=Y|y| e~ H   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=5 &ijbAayB2B ĉ~Gٟ ; U I=Yy e H!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>= ) b' `޳bAby6u6ɴ@BՕClٟv< UvL=Yxyx ez Hx ))I)I)1YAYAYAYAiM,=Q bA`y6 }6I8i8 nFix RequestedI I)MAٟ} UA=Yy e H ))I)I)YYYYi|=f9 bA`y6O6,ɴtvߕCIٟ} UJ=Yy e H ))I)I)YYYYiI i i>c  ђ+bAay>ya> ĉMÃGٟU@ = U]M=YYyY ee Haiq q)q)yyI)I)YYYYie=K ToEbA6ay6ˆ6%ɴ@BՕC(G 4= ٟEۼ UEL=YAyA eM HIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=5u G_bAby6Wn6ĉrEGٟz̞< UzP=Yxyx e~ H|   ) )iIi)iIiq)YYYYiY= )  >$ybAdy6O6,ɴ@@r GٟzѼ UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=ۇ$ bA)cy6s6I8i8r5G rA)pٟz< UzJ=Y|y| e~ H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=* ^ڬbAay661 nFix RequestedɴttMGٟ Ѽ UB=Yy e H ))I)I)YYYYi|=I e>i 1 ݵƴbA _yBfBĉeGٟu = UuK=Yyyy e} Hy ))I)I)YYYYis=7 bA_y2c2k+ 6A)4ɴttEÃGIM=ٟ} U}J=Yy e H ))I)I)YYYYiy=W= PnbAn`yBEB_Éz(Gٟ#P= UR=Y y  e  H  !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaYaim<= ) D GbA `y6l6lɴ@BߕC҃Gٟ UI=Yy e% H!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=J !.bA/by66(I:=i:=r(G rA)tٟ] U]F=Yaya ee Haqq q)q)I)I)YYYYii=Q aGbA \_y6l6lɴ@BՕCrEGٟz_< UzQ=Y|y| e~ H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=I >i e>X abA{^y6^y6U nFix RequestedE GٟU U]D=YYyY ee Haii q)q)yyI)I)YYYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources dYaim=F<^ 1{bA^y6~6 8)8ɴtvߕCMEGMi a> ~ abA#]y6-6_<ĉMGٟ] U]O=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=6r bA_y6A6=; 8)8ɴttu6Gu%=}=ٟ!: UD=Yy e H) ))I)I) YYYi%= d0bAn`y667ĉn Gٟvi; UvX=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= ) ۃ JbA_y6l6lɴ@@nGٟv= UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=V 'idbA-$\y6j6JI:=i:=npG rA)rAٟz_: UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=؞ B~bA*o\yB2B ɴR|>RߕC~Gٟ v| UH=Yy e H)!)) ))1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=I p>i  bA]y6[6@ĉnGٟv< UvM=Yxyx ez Hx)| ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=ꫭ bA^y6􄽙6# :A):A nFix Requestedɴv|>tIMi l>K8̭ A3bA_y6ya6 ĉr҃GٟzŁ= UzJ=Yxyx e~ H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=ӭ &MbAay&%&. ()*Aɴ06ߕC^Gb=`ٟ UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiim>=5J٭ fbA`yBWnB nFix RequestedMՄGٟ< UC=Yy e H) ))I)I)YYYi~= ) =2୶ ҀbA*_y6G6ɴv|>vCMÃGٟ]J U]M=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=9]歶 ubA]y:琽:32IBՕCEGٟE^; UEN=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I e>i a>Yn dηbA*_y6HX6ĉn҃Gٟv,= UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )iiIq)qIqy)YYYi[= 1@bA^y626 8):AɴB|>BߕCrGr@nGٟv7 UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=  x5bA _y6jK6'I:=i8 nFix RequestedM6G I)Iٟ}< UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=V *ObA&\y@@ɴ  ՕCmGYy e H) ))I)I)YYYi=I i l> ƆibA]y6\6ĉEGٟUӄ UURߕCG= ٟE=< UEL=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=& BՕCr'Gٟzcn UzL=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))YYYim= 4 bиbAy6qV6I:p=i8nG p)pٟzn< UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=4: bA _yBlBl nFix Requestedɴv|>tEGٟP UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=I a>i e>A bAayBrBĉaٟu0[ UuK=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiw=FG bA`y6w64 :A)8ɴv|>tMpGM=Iٟ}Y UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}=pM _8bAcyBB5ĉzGٟ U R=Y y  e  H)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?= ) XT :RbAdy>k>8ɴHHvGٟZ UK=Yy  e  H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYYie9=Z PlbA[cy6r6I:=i8ÃG ) ٟ= UI=Yy e% H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiH=ja bAay6&e6 ɴDDr(GٟE; UMG=YIyI eM HI)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYYi`=I i p>˔g G̟bAb^y6O6,ĉn Gٟv5 UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=9m bA_y6j6J 8)8 nFix Requestedɴv|>tMGIIٟ}B< UA=Yy e H) ))I)I)YYYYYYie=Ȧt ӹbA]y2琽232ĉAٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}= ) Zz _bA"7]y6^y6Uɴv|>tIٟ]< U]M=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYih=  9bA1[y6ˆ6%I8i8p p)pٟzN UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=⇮ !bA]y6j6Jɴ@BߕCpٟzڬ< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=I e>i e>  :bA_y6􄽙6#ĉٟ, UH=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D= uTbAayRˆR% T)Tɴ\^ՕCEÃGM! bFix Requested-Gٟ; UG=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie= ) a obAcy2272JɴtvߕCEÃGٟ@= UG=Yy e H)9AA I)I)QQYYIY)YIYa)qYYYi=2 _bAay2k28I6p=i4-G ))1ٟ}f U}P=Yy e H) ))I)I)qYY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi=  2Initializing CTD_Seabird.[ 28bA^y225:HOpening uart, block timeout 10ths=20ɴi l>B sֺbA"7]y2_2 ĉjGٟ'= U?=Yy e H) ))I)I)aYqYqi}=n bA)\y2ŝ2B 6A)6Aɴ@@ppr=ٟ=o UU=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYil=T® m bA"7]y2c@2Éhٟș= UL=Y y  e  H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio= ) Ȯ #bA=Zy22>! ^Fix Requestedɴdh)ٟ]' UeD=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)YYil=ή =bA_EWy6ˆ6%I:=i8i i)iٟ UF=Yy e H) ))I)I)YYi=ծ OYWbAQXy66=ɴttMÃGٟm UI=Yy e H) ))I)I) YYi%=I ]>i a>Uۮ 4qbAMYy66KĉnGٟvqi UzX=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=k⮶ bAQXy6:6- :A):Aɴ@@rGr=r=ٟz2< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=C讶 ꤻbA9ZyBrB nFix RequestedM5Gٟ}< UB=Yy e H) ))I)I)YYi= ) n .ƾbA!P]y6ґ6T3ɴtvߕCMGٟ] U]M=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYih= ΨػbA^y2P2wI6=i4EG EA)MAٟ} J= U}H=Yy e H) ))I)I)YYi}=c  F|bA]y:9B:ɴHHz6Gٟ< US=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=I >i t>I W bA*_y6Wn6ĉ~ Gٟ ټ U J=Y y e H)!! ))))1119I9)9IQQ)YYiW=  74&bA]y6^y6U :A):A nFix RequestedɴtvՕC GC==ٟλ U?=Yy e H) ))I)I) YYi%=>  @bA `y6E6_ÉMGٟ= UL=Yy e H) ))I)I)YYi= ) k- YbAay6O6,ɴttMÃGٟ]:Q U]O=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYih=W vsbA&\y6w64I:p=i8rG p)rAٟzU< UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=P?# ǞbA>|Zy44ɴ@@rGYxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQie6=I e>i e>i) NzbA]y44nÃGYtyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=Q0 VbA]y66() 8):AɴDFߕCrGv=v=ٟ% U%i l>P $BbAcy66(ĉnGٟv; UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM.=V _y\bABcy66/ 8)8ɴ@BߕCnÃGnBՕCn҃Gٟvܷ UvL=Yxyx ez Hx)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=j  bAay::(I>=i< nFix RequestedE(G I)MAٟ} ; U}A=Yy e H) ))I)I)YYi}=p ýbA`yBPBwɴ |> m Gٟ= UH=Yy e H) ))I)I)YYi=I >i >w /ݽbA`y6c6k+ĉmGٟ}. U}M=Yy e H) ))I)I)YYiy=>B} |bA`y6Oc6 8):Aɴ@@rÃGr!ɴ@BߕCnGٟv UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault.< '.EbA \_y6琽632I:p=i8rÃG p)rAٟ%? U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYy-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiL= Powering down ) I i f _bA*_yB]BaɴLNՕCzGٟE&= UEH=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^=I >i >u xbA^y66SM nFix RequestedEGٟU҉ UUI=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYii==x HbA0^y6T6 8)8ɴttMÃGIIٟ= UF=Yy e H) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi= 嘬bAayBB$ e2Initializing CTD_Seabird.mHOpening uart, block timeout 10ths=20u(Gٟ UH=Yy e H) ))I)I)Y!Y!i-= ) ? uƾbAay6琽632ɴ@BߕCnEGٟvi UvY=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYii=Z PbA_y44I:=i8r҃G rA)rAYxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]2=޽ ,*bA _y66(ɴDFՕCrGٟ%w; U%i i>į bA^y6V6:ĉrGٟz㓼 UzM=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=ʯ v-bA<`y6^y6U 8):A nFix RequestedɴxzߕCUÃGU4=Qٟ< U@=Yy e H) ))I)I)YYi=ѯ ˻GbA _yBB&ĉmGٟdZ UJ=Yy e H) ))I)I)YYi= ) 5د 1abA;Zy>%>.ɴttMÃGٟ]" U]O=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYii=,ޯ is{bATWXy6^y6UI8i8G ) ٟEW< UEL=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\=寶 MbAg}Vy6c@6ɴDFՕCvGٟ~l= U~O=Yy e H)  ))yyyyIy)I)YYic=I i V>믶 (bAW Xy6O6ÉrÃGٟz UzK=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1={& ɿbA>|Zy65{6v 8)8ɴDDrGvfC)ٟe< UeL=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYim=I i a>Jt  ߕCm5GٟX UH=Yy e H) ))I)I)YYi =I ]>i i>8 "nbAU`yB5{BvĉETGٟU| UUO=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYif=? JbA`y66>! :A):Aɴ@@r Gpr=ٟzR UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=yE  $bAn`yB&eB ĉzÃGٟۢ< U I=Y y  e  H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim>= ) (L m2bAHby6]6aɴ@BՕC (GٟȐ; UI=Yy! e% H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqi}F=S LbAby66>!I4i8n G p)pٟvʼ UzM=Yxyx ez H|)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYiW=:Y fbAaby6O6, nFix RequestedɴtvߕCE5Gٟ+ U>=Yy e H) ))I)I) YYi%=I a>i l>"` bAby6I6HĉEGٟU UUQ=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYi-=Of xbAy22>! 6A)4ɴpvՕCEGIM=ٟ}= U}H=Yyy e H) ))I)I)YYi{=vl FbA_yBcBk+ĉ~ÃGٟ * U R=Yy e H))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA= ) 8_s $bA)\y2x2I*ɴ<>ߕCjGٟ]: U]E=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYi=y bA^y2 }2I6=i4 ^Fix Requested-G -A)5Aٟ}Lj< U}H=Yy e H) ))I)I)YYi%=]%HFailed to initialize within timeout. %-%(Communications Faultp bAay2f2ɴx|m҃GٟU< UF=Yy e H) ))    I )I19)IYy-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=%Powering down !))I)i)I i i>] bA`y22&ĉMGٟƼ UI=Yy e H) ))I ) I )!Y1Y1i==Ō 5bA \_y2􄽙2# 4)6Aɴ<>ՕCnGr%=r=ٟh; UW=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq) Y9Y9iE= iObA_y2 }2ĉnGٟ< UL=Y y  e  H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yio= - 2Initializing CTD_Seabird.= HOpening uart, block timeout 10ths=20 ) ֙ DibA \_y2j2Jɴ<ߕCnGٟ%u< U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=I i a>. ׶bA dyBcBk+ nFix RequestedE'GٟU% U]G=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYih=. bAhay6 6`" 8)8ɴtvՕCMGM=M=ٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=% ڎbA`y6R6ĉeEGٟ= UH=Yy e H) ))I)I)YYi= )   IhbAay6Oc6 ɴ@@n Gٟv- UvV=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=c7ǰ DbAby66>!I8i8nG rA)rAٟz UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=2aͰ O8bA`y6&e6 ɴ@DrÃGٟ%T< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=I >i i>I԰ {QbAby6[6@ĉn(GٟvH; UvN=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=sڰ kbAcy6j6J 8):A nFix RequestedɴttE GAAٟ}  UA=Yy e H) ))I)I)YYi}=Zᰶ bAdy6ˆ6%ĉEGٟ謼 UJ=Yy e H) ))I)I)YYi ) 4簶 ㊟bAhy6r6ɴttM Gٟ] < U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYih= fbAjy&&()I*=i(bDG d)dٟ=I U=L=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ= @bAxjy6~6ɴ@BߕCrGٟzM< UzO=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYik=I >i l>U PbAiy6^y6UĉnÃGٟvZ; UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-=v bAyfy666 :A):AɴF|>DrGv= ) ^  X:bAcy65{6v nFix Requestedɴv|>vՕCMGٟ]э U]E=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYij= TbA[cy6 }6I:=i:=EÃG MA)MAٟ UF=Yy e H) ))I)I)YYi=a cnbA_y:u:ɴtvߕCMGٟ; UJ=Yy e H) ))I)I)YYiI >i e>S! ?bAay6&e6 ĉ~Gٟ +< U T=Y y e H))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiim?=!( LbAhay6 6`" 8)8ɴ@BՕCpr!ĉrGٟz: UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6= ) r35 }bA&\y66$ɴ@@n GٟvZ UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=]; ֬bA `y6:6-I:=i:= nFix RequestedMG MA)MAٟ}+  UA=Yy e H) ))I)I)YYi~=REB < bAayBhB)ɴ  iٟO< UH=Yy e H) ))I)I)YYi=I a>i oH a#bA<`y6O6ÉIٟ]2< U]O=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYih=N ==bA`y6 }6 8)8ɴ@BߕCrÃGr=Yy e H) ))I)I)YYYi=u `bA u_y6^y6U 8):AɴtvՕCMGM=Iٟ} UN=Yy e H) ))I)I)YYYi}={ u:bA^yBuBĉMGٟ; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi~= ) Ⴑ / bA u_y6x6I*ɴ@@n5Gٟv9 UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIM^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiU1=  %bA0^y*G*I.=i.=fG d)hٟn6< UrK=Ypyp er Ht)x|| |))    I)I))Y9Y9iE)=6 ?bAB Bi]yjj6ɴz|>xM҃Gٟe UeB=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYim=I ]>i l>' YbA=Zy6c6k+ĉnGٟv=< UvR=Ytyx ez Hx)| ) )I)qIyy)YYi]=AH sbA]y6 }6 :A)8 nFix RequestedɴttEGE%=Aٟn< U==Yy e H) ))I)I) YY!i-=/ ]bA^y65{6vĉAٟ}: UN=Yy e H) ))I)I)YAYAiM= ) Y 8bAhay6R6ɴtvCIٟ]< U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYih= B bAay66&I8i8n6G rA)rAٟz> UzQ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=k bA_y661ɴ@BՕCr҃Gٟz# UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQiYI e>i e> `bAI^y. .`"ĉjGٟCi< UG=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=7~ñ bA]y. }. 0)0ɴ:|>:ߕCÃG<ٟ; UK=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=ɱ I(bAOay6w64 nFix Requestedm(Gٟ;O; U@=Yy e H) ))I)I) YY!i%= ) б [BbA]y6r6ɴttM҃Gٟ]a; UQ=Yy e H) ))I)I)YYi=^ֱ "8\bA{^y6Oc6 I8i8EG I)Iٟ}< UH=Yy e H) ))I)I!!)9YIYIiU=!ܱ vbAay66$ɴDFՕCrÃGٟ%Rμ U%P=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=I a>i l>㱶 9bA0^y6u6ĉnGٟvZ^< UvN=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=w鱶 mɩbA]y6Wn6 8)8 nFix RequestedɴttEGER=M=ٟ}; UA=Yy e H) ))I)I)YYi}= #bA]y6u6ĉMÃGٟ UJ=Yy e H) ))I)I)YYi= )  kbA!P]y66iEɴttMGٟ]< U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYih=2 ZbA_y6P6wI8i8 A) AٟE= UEL=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=! 4bA_y6]6aɴ@BߕCrGٟz UzO=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYik=I i a>RD  +bA _y6k68 nFix RequestedEÃGٟU= U]D=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)Y)Y)i5=n, DbA^y6l6l 8)8ɴttMGMNz1 2bA ɔPowering down#]y } )G=ٟ; U=Yy e H) ))I)I)Y)Y)i5->R7 bA*o\yBPBwɴLLzGٟ]= Ue=Yaya em Hi)q )) I)I)1YAYAiM== RbA&\y2&e2 ^Fix Requested5Gٟ}mF U}H=Yy e H)!! !)!)1111I1)9I9A)Qe^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYaYiiu= ) D bA]y&[&@I*p=i(ɴdd56G =A)9ٟ]; UeL=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYik=J -bAB B\_y^4bIĉ҃GٟF UD=Yy e H) ))    I ) I19)IYYi=Q GbA^y22=ɴ<>ՕCjGٟkH< UK=Yy e H) ))   I ) I1)IYyYyi=I i e>W oabA0^y*O*, ,),f6Gj4=j=ٟ< UL=Yy e H) ))I)I)YiYiiu=C^ P7{bA^yN]Raɴ\\%EGٟ= UH=Yy e H) ))!)))I)))Iqq)YYi=e  bAb^y==&ĉ҃GٟU U]A=YYyY e] HY)i ))I)I )!YqYqi}= ) f/k bA`y2\2I6=i4 ^Fix RequestedɴdduG q)qٟ< UO=Yy! e% H!))11 9)9)AAAIII)III)YYi5="r bAb^y2^y2UĉM(Gٟ; US=Yy e H) ))  I ) I ))YYi=OBx bA^y222 ɴdd5 Gٟػ UH=Yy e H)QQ Y)Y)aaiiIi)iI)Y1Y9iE=I l>i p>k~ {bAay2~2 4)6AnGn%=n=ٟrZ; UJ=Yy e H) ))I)I)YYi=T !YbA;dy25{2vɴ<jߕCeÃGٟϰ UD=Yy e H) ))!)))I)))Iqq)YYi=I a>i a> kbAay2R2 6A)4uGu4=qٟD= UK=Yy e H) ))9AAIII)II)qYYi=(˫ BwbAU`y2%2.ɴf|>d-GٟE2: UEO=YIyI eM HI) ))1199I9)9IAA)YYi= PUbA*_y2\2ĉjÃGٟz< UzO=Y|y| e H)  ))YaaaIa)aIii)YyYyi= ) ޸ D1bA C_y2ya2 I0i4ɴ<>ՕCrG vA)vAٟ#< UJ=Yy e  H )AA A)A)QQQQI)I)Y Yi= ^bA^y2Oc2 ĉlٟ]{ U]E=Yaya ee Ha)i ))I)I9)YYi=SŲ bA6ay^\bɴhl]Gٟ폼 UH=Yy e H)!! !)))I)I)YYi=I ]>i l>̲  2bA/by2Z2 4)4 ^Fix Requested-ÃG-=)ٟ]t< U]M=Yaya ee Ha)i ))I)I))Y9Y9i=#Ӳ 0LbA6ay2h2)ɴtt]Gٟ UF=Yy e H) ))I)I) Y9Y9iE= ,ٲ xfbAay222 ĉUGٟ UH=Yy e H) ))!)))I)))I1Q)iYYi= ) 8ಶ PbAI^y2P2wI6=i4ɴ<沶 .bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault%\yRrRĉGٟ%Ǡ U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiN=g첶 dbA ɔPowering down^yll )ɴ11Gٟ(; U=Yy e H) ))I)I )Y)Y)i5.>I {>i x>O  bA`yV GYpyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAiM+=|y 8bA \_y66()  Fix Requestedɴ!%ߕCÃGٟX Ui  ibA{^yOc 5Fix RequestedGٟN< U1=Yy! e% H!))qy y)y)I)I)YIYQiU>  bA!P]y2Wn2ɴttQٟ U^=Yy e  H )19A A)A)IIqqIq)qIyy)YYi=d& sbA^y2Oc2 I4i45ÃG 5A)5Aٟ'; UM=Yy e H) ))  I ) I )Y!Y!i-= ) - bA^y25{2vɴ<@rGٟ=x U=U=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYi =3 ubAayBB>!ĉٟ]@ػ U]H=Yaya ee Ha)i ))I)I)YY!i%=: LbA6ay"%". $)$ ^Fix Requestedɴhh1=<9ٟ]EZ UeJ=Yaya em Hi)q ))I)I))Y9Y9iE=I i e>@ 'bA`y2r2ĉUGٟ}/< UH=Yy e H) ))I)I)Y!Y!i-=(G bAby2%2.ɴdfߕC]Gٟzϼ UI=Yy e H) ))I)I) Y9Y9iE=QM 7bAHby25{2vI4i4rG t)tٟ%A< U%R=Y)y) e- H))1 ))I)I) YY!i%= ) 9T =QbAby26>!ɴB|>BՕCv҃Gٟ]uֻ U]G=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I))YYYYie=dZ WkbAby2HX2 ^Fix Requested5Gٟ< UD=Yy e H)99 9)A)IIIIIq)qIyy)YYi=Ka PobA _y2[2@ 6A)4ɴv|>tUGY]=ٟ UF=Yy e H)  ))!!!)I)))I)1)AYYi5=I >i p>ug JbA`y2ya2 ĉ1ٟ` UP=Yy e H) ))I)I)YYi%=Hm +bAmdyBeBRߕC ÃGٟ]- U]N=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYi|=҇t bA6ay2f2I6=i4rG rA)pٟ= UP=Y y  e  H )aa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi= ) z bAy2j2J bFix Requestedɴhh9ٟS  U?=Yy e H) ))    I)I19)IYYi=љ bAzbyBB&ĉyٟ UI=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9iE=Ç  bA<`y6P6w :A):AɴtvՕCIM%=M=ٟx= UO=Yy e H) ))I)I)YYi=I a>i e>f n:bA]y6c6k+ĉlٟv)6 UvU=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIiU1= ֔ HTbA%\y6~6ɴB|>@rGٟzbl< UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3= K"nbA`y6qV6I:p=i8nG p)pٟvZ< UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0= ) 硳 TbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault6ay6V6:ɴ@DnÃGٟ%V U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiN= 7bA ɔPowering downn`y } )AG<ٟ< U=Yy e H) ))I)I)YYYi'>; bAbyJqVJ ~Fix Requestedɴ  mGٟ+< U=Yy e H) ))I)I)YYYi =I i # bAaby6u6ĉeÃGٟu U}M=Yyyy e} H) ))I)I)YYYix=0N kbAcy6f6I:=i8ɴv|>tuG q)uAٟ]< UF=Yy e H) ))I)I) YYYi%=5³ D bAey6&e6 ĉnGٟvߛ: UvY=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= ) _ȳ O #bA dy6w64ɴB|>@nÃGٟv 6 UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=bγ BߕCr(Gٟz; Uzi ۳ ͱpbAay661 nFix RequestedE GٟU3 U]D=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=4⳶ bA<`y:~:I>=i<ɴtvՕCMÃG MA)Iٟ< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~=賶 gbAayBB$ĉMGٟ UI=Yy e H) ))I)I)YYYi= ) 4 5CbAHby6u6ɴB|>@n Gٟv%g< UvV=Yxyx ez Hx)|   ) )qqIq)qIyy)YYYi]= *bAay2Oc2 4)4nGnNߕC~ Gٟ]ь: U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=I >i t> _ bA _y65{6vĉnÃGٟv UzR=Yxyx ez Hx)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=e %bA_y6ґ6T3I8i8ɴ@BՕCrG p)tٟzǼ UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=0& L?bAhayBqVB nFix RequestedM6Gٟ7= UB=Yy e H) ))I)I)YYYi~= ) B AfYbA<`y6Oc6 ɴttM҃Gٟ] U]M=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=8 5BsbA{^y6D6 8):AEGIIٟ}ɘ< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}= # bA]y6G6ɴB|>BߕCٟ UQ=Yy! e% H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiH=I ]>i a>EJ) /bA`y6~6ĉnGٟvf  UvM=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YYYif=p20 bAay6Z6I8i8ɴF|>DrG t)vAٟ%< U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=,\6  bA6ay2]2aĉlٟ% U%J=Y)y) e- H))1aa a)a)iiqqIq)qI)YYYi~= ) L< /bA]y2􄽙2# ^Fix Requestedɴf|>jՕC-ÃGٟQҼ UC=Yy e H) ))!!!I!)!I)))AYQYQYi=oC gbA _y2 }2 4)6AMGIM=ٟ; UJ=Yy e H) ))I)I))YQYQYYi]=I C(bA _y2h2)ɴdd-Gٟ}2J< U}L=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE=I e>i l>P BbAayRjRJĉUÃGٟ}r U}J=Yy e H) ))I)I)YYYi==LV [bAby2h2)I4i4ɴ<<G ) Aٟ}: U}J=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE=e\ ubAn`y2_2 )06*DROP WEIGHT MISSING. q66Hardware FaultzGٟ; UD=Yy e H) ))))))I1)1IQYuBCritical error at 20190925T132733)qYYY-NHardware Fault in component: DropWeightYMNHardware Fault in component: DropWeighti= ) Mc bAay2 }2ɴB|>@nÃGٟu UY=Y y  e  H ) ))I)IBCritical error at 20190925T132733)YYYYi==7i vbAcy2]2G 4)4j'Gn%=lٟ%/ U%H=Y!y! e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=gp abAayB􄽙B# nFix Requestedɴv|>tEGٟ}a = UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=I a>i a>v >bA_yBjBJĉEpGٟUМ< UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYYYif=j#} .bA'\y6^y6UI4i4ɴttMTG MA)MAٟ} U}H=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=  bA u_y@@z GY y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= ) 4 S*bAn`y6G6ɴB|>@6Gٟy< U@raGٟz]< UzR=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiu=I >i i>p _xbA*_y6w64 nFix RequestedEGٟUӼ U]D=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)Y)Y1Y1Y1i==X ;bA_y6AM6jI4i8ɴttM G I)Iٟ< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi= bA]yB5{BvĉMÃGٟ} UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= ) j $bA^y661ɴ>|>@n'Gٟv UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= bA_y6%6. :A)8nGr=pٟzf; UzJ=Yxyx e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=߾ 7bA5][y6HX6ɴPPGٟ&= UH=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G=I a>i ʦĴ bAI^yBB1ĉٟ%m0 U%I=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM='ʴ ^-bA^y6HX6I4i8 nFix Requestedɴv|>t}G A)ٟ'= U?=Yy e H) ))  I ) I ))Y1Y9Y9Y9iE=Ѵ 8GbA_y6l6lĉEGٟ}N UP=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= ) ״ abA _yB }BɴttE҃Gٟm$ UmK=Yyy e H)q ))I)IYY)qYYYYi5> ޴ zbA%%^y- 5`" 1)5AG<=ٟƻ U8=Yy e H]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. -Software Fault) ))I)I)YQYQ-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQYYie=䴶 ɔbA^y2P2wɴ<I e>i #봶 ¥bA \_y& }& ^Fix Requested-GٟErּ UEG=YIyI eM HIaa a)a)qqqqIq)qI)YYYYim=. bA(\yBB(IDiDɴ |> m G i)iٟ]B UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi=1 ]bABZyBˆB%ĉEGٟ} ; UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi}= ) B[ &7bA_EWy6T6ɴ>|>@lٟv= UvT=Yxyx ez Hx)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiQ=gC jbAdVy66/ 4):AnÃGppٟv5 UzJ=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQiu=/m  /bAMYy6P6wɴB|>@naGٟv?= UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=I a>i e>U uIbAIjYy6k68ĉnGٟvc UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= cbA'\y65{6vI4i8ɴB|>@rG p)rAٟzA< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=4 ~}bA]yB B`" nFix RequestedMÃGٟ UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= ) x% obA4v[y.G2ɴpp=GٟM)]; UMM=YQyQ eU HQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYYYic=+ 5bA]y::/ >A)>AEGM=Iٟ}φ UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=2 bA]y66$ɴB|>@Gٟk<< UQ=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G=I i a>P8 bA]y6I6ÉnGٟv&= UvM=Ytyt ez Hx)| ))I)Iy)YYYYi_=> 7bA)\y6r6I4i8ɴ@DrG t)vAٟ%ļ U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYYi =5E bA"7]y6x6I*ĉnGٟvܯ UvN=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1= ) g L W|2bA<Zy6&e6 nFix Requestedɴv|>tMÃGٟ]< U]C=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYik=R XLbA]y6O6 6A):AMӄGMH`  bAy661ĉnGٟv0 UvT=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=-f !bA]y6 6`"I6=i:=ɴPPÃG A) ٟEf< UEE=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=rWl óbAHby6\6ĉnGٟ=; U=;=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi= ) ?s @bA5ey66()ɴB|>@vGٟ0 UD=Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)Y)i5=iy t{bAcy6u6 4)8lppٟz>< Uzj=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=^Q GUbAyBTB nFix Requestedɴv|>tAٟ< UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I i e>{ 0bAaby226ĉAٟU)T UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYYYif=^  5bA`y&&$I(i*=ɴdfЕC) -A)5Aٟe< UeJ=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYYin=  NbAzby>RBĉxٟ8= UP=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim== )   hbA`y..1ɴ:|>:ՕCjÃGٟrgA UrM=Ypyp ev Ht)x|| |)|)    I )I))Y9Y9Y9Y9iE)=̟ =bA`y6ґ6T3 4)8G  =ٟ  UG=Y!y! e% H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYYiL=6ʦ zbAay6\6ɴB|>@nGٟv-< UvM=Yxyx ez Hx)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYYiQ=I i 󬵶 SbAaby6&e6 nFix RequestedE GٟU$< U]D=Yy e H) ))I)I)YYYYi=v۳ -bA`y6j6JI:=i:=ɴttMÃG I)IٟW UH=Yy e H) ))I)I1)IYYYYYYYYie=  bA u_y6]6aĉEGٟ}; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= ) % bA_y6T6ɴ<L~ÃGٟ < U I=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=I i )Ե KvQbA`y6V6:ĉGٟ5 UJ=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=@rG p)pٟzN= UzL=Y|y| e= H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYYiV=;ᵶ ,,bAdy6 6`" nFix RequestedIٟnͼ U>=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= ) e絶 bAMey6^y6Uɴv|>tIٟ]I< U]Q=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYY1Y1i==I bAey6A6=; 6A)8IM%=M=ٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=w ǽbAgyBxBI*ɴN|>Lxٟ ͍< U R=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=I ]>i t> bAey6r6ĉnGٟv< UvL=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-= {bAHby2&e2 I6=i4ɴ@BߕCr G rA)pٟ%; U%F=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= 'O bA*_y:E:_ÉrGٟz< U~M=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie9= ) ,  *:bAyBTB nFix RequestedɴxzՕCM҃Gٟ]  U]D=Yaya ee Ha)i(}JTimed out from 2019-09-25T13:23:00.6Zq} ))I)I)YYYYio=P TbA C_y6 }6 6A):AmGmi a>! ۾bAby2ŝ2BĉrÃGٟy U U=Y y  e H)} ))I)I)YYYYip=( RbAay2_2 I4i4ɴ<>ߕCnG nA)lٟ]]= U]E=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYYi%=,. CtbAay2-p2ĉnGٟ]# U]J=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYY!i! ) 5 LbAzby2j2Jɴ>|>>ՕCn GٟR; UC=Yy e H) ))  I ) I )!Y9Y9Y9Y9iE=?; +bA `y2^y2U 6A)6A ^Fix Requested-G-=1ٟ} U}P=Yy e H) ))I)I) Y1Y1Y9Y9iA%B  bA _y2R2ɴz|>xQٟپ< UJ=Yy e H) ))I)I) Y9YAYAYAiM=I ]>i l>(PH ""bAy2s2ĉMÃGٟM UE=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=5{N 'tM Gٟ]/< U]C=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYij=tb LbA>|Zy6Z6 6A):AEÃGIM=ٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=5 xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0673.lzma.bak5 $SBD MOMSN=11814137h 5'bA2[y6\6ɴv|>tM(Gٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=I a>i a> n bA,=\y2u2ĉn҃Gٟj; US=Yy  e  H )yy y))I)I)YYYYi=gu bA]yRZRIPiPɴ^|>\G !)!ٟ=υ< UEF=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qI)YYYYi={ bABZy2R2 ^Fix Requested-Gٟ}; U}G=Yy e H) ))I)I)YYYY!i%= ) R‚  bAPXy2-p2ɴf|>dUGٟ UC=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYYYYi=숶 zo%bAGYyR2R RA)T%==ٟK UN=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= H?bA{^y6w64ɴ@@nGٟvP< UzX=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=I >i t> S$YbA_y6ya6 ĉnGٟvZ< UvK=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=( sbA_y6ˆ6%I6p=i8ɴB|>BߕCrÃG rA)rAٟzټ UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=c ٌbA^y221ĉzGٟE1 UEE=YAyI eM HI)Qy ))I)I)YYYYi = ) @ ȘbA+V\y.ґ.T3ɴ6|>6ՕCdٟ  UE=Yy e H) ))I)I!)1YAYAYIYIiU=T# -bAIjYyBB( D)D nFix RequestedIIIٟ6< UJ=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE={L !ɴv|>tMGٟc; UJ=Yy e H) ))I)I))YYYYYYYYie=I a>i a>v FbA. \y2D2ÉM Gٟ = UF=Yy e H) ))  I ) I ))Y9Y9Y9Y9iE=s_ö %bAU`yRrRIV=iTɴ^|>\-G 5A)5Aٟ UJ=Yy e H))qq q)q)I)I)YYYYi=ɶ 'bA]y2j2Jĉhٟ%; U%W=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YIYIYIYIiU= ) pж AbA_y22&ɴ>|>vߕCM҃GٟT  UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I i>i i>k㶶 pbAI^yB\BĉeGٟu UuK=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYYiu=1鶶 AFbA]y6I6HI:=i8ɴv|>vՕCMG I)MAٟ}H, UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=þ  bA]y6w64ĉnÃGٟvM= UvT=Yxyx ez Hx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM= )  UbA]y6qV6ɴB|>@n(Gٟvݣ< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=X bA%\y6f6 :A)8n҃Gr9Gٟ; U1=Yy e H) ))I)I) YYYYYYYYie=I a>i a>w%  *bA=ZyBuBĉ~Gٟ]r U]P=Yaya ee Ha) ))I)I)YYiYiYiYii}=V  iDbA,=\y2~2I6p=i4 nFix RequestedɴttE6G MA)MAٟ UW=Yy e H) ))II  I ) I)1YAYAYAYii-N>7 B^bA"7]y&qV&ĉ- GٟE< UEP=YIyI eM HI) ))!!I1)1Iiy)Y!Y!Y!Y!i5-> ) ` PxbA$]y25{2vɴf|>d-Gٟe. UeH=Yiyi em Hi)y ))I)I)YYYYiw=L$ bA]y2k28 6A)6A~6G~<ٟ  U O=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=2s* ԫbAI^y6:6-ɴ@@r Gٟz8< UzM=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))YYYYij=I e>i t>[1 ͯbA C_y6w64ĉn6Gٟv < UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=7 LbAayBB7IF=iDɴLLz G ~A)|ٟEH UEE=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=B= ebAay6Oc6 nFix RequestedMÃGٟ}-= UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi= ) >D SAbA`yBB/ɴv|>tM(Gٟ]d U]M=YYya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYii=J ~-bA#`y6:6- 4)8M GIIٟ}; UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=Q FbA&\yB~BɴN|>NߕCzÃGٟ ٍ< U R=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu?=I i a>TW `bA^y6􄽙6#ĉ~Gٟ gڻ U J=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYaim>=] zbA^y6^y6UI4i8ɴ@BՕCp p)pٟz$< UzL=Y|y| e= H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYYiX=@d bA`y6~6ĉrGٟzZ UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQir= ) nk cbA_y6 }6ɴ>|>@nGٟv: UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=q _@bA u_y6􄽙6# 6A):A nFix RequestedIIIٟL U@=Yy e H) ))I)I)YYYYi=!x bAOayBjBJɴ |> ߕCiٟ< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I a>i p>%L~ bA`y^b&ĉÃGٟN UC=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)IIII)Y1Y1Y1Y1i==G4 bA_y2h2)I4i4ɴ<>ՕCnG nA)nAٟ]< U]W=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYYi%=`] Ϊ/bA i]y2w24ĉxٟ%Z U%N=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi= ) GE IbA`y22/ɴ>|>@ٟM UMH=YQyQ eU HQ) ))I)I)Y Y Y Y i=Sp ecbAey2G2 4)4lnhE'Gٟ UH=Yy e H) ))I)IAI)YYYYi=I e>i e>m bA"dy2􄽙2#ĉMTGٟ UE=Yy e H) ))  I ) I )!YYYYi=x bAeyR]RaIR=iR=ɴ  m G i)iٟX< UJ=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)aYYYYi=Ǔ ObAdy2%2.ĉjEGٟr' Ur[=Ytyt ev Ht)x ))I)I!)1YAYAYAYIiM.=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0674.lzma )  ]bAcyB]BaɴN|>Lz҃Gٟ?= UH=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=辷 bAby6x6I* 4)8G %= =ٟ UI=Yy! e% H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyYyiI=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0674.lzma.bak$SBD MOMSN=11814139Aŷ 0bbA^y&E&_ɴ2|>0^(Gٟf&H= UjO=Yhyh ej Hl)ptt t)x)999AIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D=I i x>˷ 6>2bA]y222 ^Fix Requested- Gٟ\ U>=Yy e H) ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]=ҷ zLbA{^y2^y2UI0i6=ɴv|>tM6G I)MAٟ_; UJ=Yy e H) ))!!))I)))I)1)IYyYyYyYyi= ٷ ebA]y2Wn2ĉ- Gٟ}; U}L=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Y ) 6߷ bA^y2HX2ɴ<<-Gٟ3V< UF=Yy e H) +4Initialize Wait Component. ))I)I) YYYYi=淶  bA]y22/ 4)6Ahln=ٟ](2 U]P=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYYi%=H췶 bA^y2w24 ^Fix Requestedɴdh)ٟ^< UF=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=YA I a>i a>0 ^bA{^y2 2`"ĉMGٟ]' U]N=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=Z y=Y y  e  H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaYii=Ӗ  4bA_y2\2 6A)4 ^Fix Requested-ÃG-=1ٟ}L+ U}T=Yy e H) ))I)I)YYYYi%=} NbAaybOb,ɴM|>IGٟc UC=Yy e H) 19 9)9)AAIIII)IIQQ)YYYYi%=I >i l> hbAay2&e2 ĉ-5GٟF= UP=Yy e H) ))I)I)YYYYi]=  ^bAdy00I6=i4ɴ<@nGٟv= UzN=Yxyx ez Hx)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=I e>i e> @ YbA;dy6jK6' nFix RequestedMÃGٟ] < U]D=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYij=|G bAmdyBB()IDiDɴ |> mG mA)iٟ- UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=62M >Y7bAdy2f2ĉ-6Gٟe< UeN=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYYin= ) 8T 4QbAey6s6ɴ@@n Gٟv1 UvR=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=DZ kbAay:G: >A)i i>IVg ƞbA_y6琽632ĉnGٟv* UvM=Yxyx ez Hx)|  ) )I)qIyy)YYYYi]=ɀm ϢbA%\y6l6lI8i8 nFix Requestedɴv|>xMG UA)UAٟ< U:=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYaYaim=@ht 9|bA^y665ĉIٟ}o UR=Yy e H) ))I)I)YAYAYAYAiM= ) sz WbAy6[6@ɴttMpGٟ]<= U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYii=z 3bA i]y6f6 8)8nSGpr=ٟz UzQ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=W | bA_yBuBɴN|>LzGٟ  U I=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=I e>i ΍ 9bA `y6ˆ6%ĉn Gٟvo UvL=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=x ~SbABcy6w64I4i4ɴB|>D ÃG A)AٟV< U%G=Y!y! e% H!)199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYiK= mbAay6c6k+ĉnGٟ ᛼ U L=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@= ) tȡ zbABcy6&e6 nFix Requestedɴtt} Gٟ< UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi=򧸶 VbA`y6Wn6 4)8EGM4=M=ٟ}趻 UK=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-= 0bAhay6r6ɴttIٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=I ]>i e>  bA _y6􄽙6#ĉnGٟv}x UvT=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYAiM-=. bA^y6s6I4i8ɴB|>@r G p)pٟzY< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=¸ bA]yBhB)ĉzGٟE%; UEE=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= ) @ȸ o"bAI^yB2B ɴJ|>LzÃGٟ& UN=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=kθ hyi i>}۸ '2pbA`y2%2.ĉ% Gٟ{j UH=Yy e H) ))I)I)YYYYiu=se⸶  bAy2qV2I6=i4ɴ<i a> P bA+V\y2h2) rFix RequestedMGٟ< UC=Yy e H) ))!!))I)))I11)IYYYYYYYYie= /%bA]y2:2-I6=i4ɴttuG }A)}Aٟ UF=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)aYYYYi=I ?bA0^y2\2ĉ-Gٟe~< UeR=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYYi= )  XbA]y65{6vɴ<@n Gٟvb; UvR=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Q rbA_y66( 6A)8nGr4=r=ٟzZ UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=# bA^y2Z2ɴB|>@pٟv= UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQiYI a>i i>+) %tbA"7]y6\6ĉn5Gٟvy UvK=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=60 PbAfVy65{6vI8i8 nFix RequestedɴtvЕCEG A)Aٟ}sP; UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=<6 )bAcVyJ>JUÉmGٟ= UJ=Yy e H)1II Q)Q)qqI)I)1YAYAYAYAim> ) g< bAW Xy2P2wɴdfՕCQٟmE7 UmL=Yqyq eu Hq) ))I)I)AYYYYi=OC  bA0^yBGB D)DzGz=z=ٟ  U Q=Yy e H)!11 1)1)I)I)YYYYi=xI 'bA^y2R2ɴ>|>haP AbAb^y22>!ĉj Gٟ% U%G=Y!y! e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=}V s[bA_y661I4i8ɴB|>@rG rA)pٟzK UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=A\ #MubA*_y66>! nFix RequestedIٟ}s< UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi= ) ;c (bAayBB5ɴv|>tM6Gٟ]ܥ U]M=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYih=i bA_y:Z: <)>AE҃GMi l>Rv bA]y6 6`"ĉjGٟre< UvP=Ytyt ev Hx)| ))I)Iyy)YYYYi^=} bA]y6j6JI4i8 nFix Requestedɴv|>tMEG MA)Iٟ < U==Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y)Y)i5=냹 GrbA$]y6O6ÉEDGٟ}< UO=Yy e H) ))I)I)YAYAYAYAiM= ) p UK*bA^y6^y6Uɴv|>tMTGٟ]Ӽ U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYij= _'DbA^y661 :A):An҃GrLzGٟET< UEE=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi^=I i a>Q wbA]y66>ĉnEGٟv UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=9 bA_y6􄽙6#I6p=i8ɴF|>D  G )AٟEz< UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^={c bA i]y66&ĉn5Gٟ q^ U N=Y y e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= ) jK  nbA%\y6I6 nFix RequestedɴttGٟ~%= UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi=u $bA{^y6-p6ɴttMGٟ}l UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=I a>i t>Ĺ bA^y66()ĉnGٟv UvT=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=ʹ ,bA!P]y65{6vI6=i8ɴB|>BЕCrG rA)pٟzk< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYYie7=ѹ FbA%\y2T2ĉn6Gٟv< UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU2= ) ׹ `bA1[yRR&ɴXZՕC Gٟ% U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL= ݹ mzbA_y6􄽙6# 8)8 rFix RequestedMGM=U=ٟ}/T; UE=Yy e H) ))I)I)YYYYi=乶 FbA \_y6Oc6 ɴv|>tmGٟ;< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi =I i a>깶 ["bA{^y6r6ĉE҃GٟU  UUO=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYYi  bA C_y66&I:=i8ɴB|>@rG p)pٟz9 UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))IYYYYYYYYie9= 4bA(\y6j6JĉnGٟvc< UvK=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= ) ; bA3[y6ya6 ɴB|>@nGٟv; UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=$ !bAMYy66& :A)8r Gpr=ٟ%߼ U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=M  i/bABZyBuBɴLLzGٟ q< U L=Y y  e H)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu?=I i i>5 DIbAZWy66> nFix RequestedIٟ] U]E=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=` $cbAXWy6_6 I6=i4ɴttuÃG q)qٟO= UD=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= |bAGYy666ĉEGٟ16 UJ=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= ) q% ֖bA4v[y66&ɴ<@n GٟvW< UvY=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=e+  bA#]y6w64 4):AnGpr=ٟvDl< UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=2 bA9ZyBcBk+ɴLP~ÃGٟ D U H=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)aYqYqYqYqi}F=I i a>8 gbA>|Zy6ya6 ĉjGٟr= UvM=Ytyt ev Hx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=> _BbA:Zy6 6`"I:=i:= nFix RequestedɴttA EA)MAٟL UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=ۿE ibA0[y2[2@ĉMGٟ< UI=Yy e H) ))I)I))YYYYYYYYie= ) K 1bA;Zy2c2k+ɴddU҃Gٟ} UL=Yy e H) ))I)I))Y9Y9Y9Y9iE=R KbA]wWy2f2 4)4jGn4=n<ٟ}< U}J=Yy e H) ))I)I) Y9Y9YAYAiM=X ޮebA\Wy2w24ɴ<i l>'&_ &bAiLVy2 }2ĉjGٟXN U?=Yy e H) ))I)I)YYYYi=f ibASpXy2jK2'I6=i6=ɴB|>@rG p)pٟ?= UU=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYi}=8l -@bAZWy2G2ĉjÃGٟ%\ U%J=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi= ) s bANXy2 2`" ^Fix Requestedɴdd5GٟM U>=Yy e H) ))I)I99)QYaYaYaYaiu=Jy fbAnUy:c@: <)tE6Gٟ}> UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYiI >i i>L\ bAdVyB%B.ĉz Gٟ US=Y y  e  H )YY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYYi[= 4bARXy6u6I6=i:=ɴ@@rG p)pٟz< UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYYie6=:n cNbAXWyBB6ĉ~ÃGٟE UEE=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= ) | >?hbAg}VyBsBɴJ|>LzGٟ|= UN=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= ;bAaWy6j6J 6A):A nFix RequestedM'GM4=Iٟ}2; UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi=T bAmUy2%2.ɴv|>tMGٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=I a>i Ԭ _еbAZWy65{6vĉE(GٟU< UUM=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYYig= bADYy6Oc6 I8i:=ɴPP҃G A) ٟ8q< UN=Y!y! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=湺 bAQXy6r6ĉ~Gٟ U U K=Y y e H))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= ) v abA[Wy66()ɴB|>@r6Gٟz UzL=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))YYYYik=Kƺ @bAV&Xy66( 4)8nEGrtAٟP; UA=Yy e H) ))I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20I >i Ժ ZPbALYy22u4ĉE GٟU! UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYif=j4ں BjbAJQYy$$I(i(ɴf|>d-G -A)5AYaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYil=Ặ CbALYyBjBJĉ|ٟE< UEi > bAhay6Z6ĉEGٟUL< U]O=Yy e H) ))I)I)YYYi}=k bA#`y6~6I4i:=ɴ@@r6G rA)pٟzﻼ UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=Ô %bAU`y6j6Jĉn҃GٟvH< UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1= )  9bA]y66u4ɴ>|>@nGٟv UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.= SbAI^y6~6 6A)8v҃Gtv=ٟ~.< U~I=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9= }\mbA_yBrBɴLLzaGٟ ; U I=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=I a>i ≯! 8bA]y6u6 nFix RequestedEGٟU U]E=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=/' bA0^y66$I4i:=ɴv|>tuG q)uAٟS UD=Yy e H) ))I)I) Y!Y!Y!i-= . bA$]y6l6lĉEGٟޚ< UK=Yy e H) ))I)I) YY!Y!i%= ) 4 ObA C_y6HX6ɴ@@r҃GٟzU< UzX=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=O; zbAI^y66u4 4):AnGri i>1H }["bAay6HX6ĉjGٟr-< UvM=Ytyt ez Hx)| ))I)I!)1YAYAYAiM-=ZN  66U 4)8nGr%=pٟvJ|= UzT=Yxyx ez H|)   ))!!!I!)!I)))YYYim=h bA"7]y6&e6 ɴB|>@n҃Gٟv UzJ=Yxyx ez H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I i a>Rn ~bA i]y6ˆ6%ĉnGٟvȼ UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=qu ZbAn`y6s6I4i8ɴB|>Dp t)vAٟ%Zz< U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=7{ e4bA^yBґBT3ĉzGٟ U L=Y y  e  H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>= ) 6   bA_y6~6 nFix RequestedɴttMGٟ]H< U]E=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYij=͈ c$bA_y:^y:U <)bA_yBB/ɴv|>tEGٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi~=I >i p> ߕ 0XbA%\y6k68ĉlٟv UvT=Ytyx ez Hx)| ) )I)I)YYYi`=W  ErbA(\y6ˆ6%I6=i6=ɴB|>@p p)pٟz-< UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultZ񢻶 WbA_y2Wn2ĉnGٟ%q< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYiM=Powering down )Ii )  r4bA _y&&()ɴ02ЕCbÃGٟj UjO=Ylyl en Hl)ptx x)x)||I)I )Y)Y1Y1i=!= bA*_y66>! 4)8 nFix RequestedMGIM=ٟ}; U@=Yy e H) ))I)I)YYYi~=%- bA]yB\Bɴ  ՕCm(GٟDX; UH=Yy e H) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi =I a>i a>W HbAayB&eB R2Initializing CTD_Seabird.VHOpening uart, block timeout 10ths=20M҃Gٟ}< UL=Yy e H) ))I)I)YYYi|=?û b bAay6k68I6=i:=ɴ@@ (G )ٟ6 U%Q=Y!y! e- H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYYiL=wiɻ z'bAayB^yBUĉz҃Gٟ%s< U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN= ) fQл iUAbAy6 6`"ɴ>|>@nGٟvF UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0={ֻ 1[bAay6h6) 4)8rGppٟz8< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=ܻ  ubA _y&HX&ɴ2|>2ߕCbÃGٟj%< UjL=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=I >i i>㻶 bA<ZyB[B@ nFix RequestedEGٟU  U]B=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=黶 "èbARXy6 }6I4i8ɴtvՕCMG MA)MAٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~= 4bAU>XyB:B-ĉEGٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi ) J MbAOXy2f2ɴ>|><~ Gٟ = UQ=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB= ~RbA^^Wy6G6 8)8nGppٟz UzM=Yxyx e~ H|)AQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiX=a 1bAV&Xy*^y*Uɴ:|>8dٟ; UI=Yy  e  H )! !)!)))11I1)1I19)QYYYit=I ]>i a>.  V *bAW Xy44j6GYtyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM,= CbA_EWy66/I4i8 nFix RequestedɴttMDG I)Qٟ}t2 U;1 ,bA_EWy6HX6ĉ҃Gٟ+= UI=Yy e H)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqiuC=Bf7  bAOXy6E6_I8i8ɴ@@r(G p)pٟz7< UzL=Y|y| e~ H|) ))yyI)I)YYYif== bA8[y6]6a nFix RequestedM Gٟ_ U?=Yy e H) ))I)I)Y Y Y i= ) wD bA)\y6w64ɴttMÃGٟ] U]P=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYih=LJ $,bA%\y6O6, :A):AMGIIٟ}ԡ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=ՉQ sFbAU>XyBhB)ɴLRߕC~Gٟ ~< U R=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYqYqiuC=I a>i e>W /O`bAQXy6u6ĉjÃGٟr UvM=Ytyt ev Hx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=] f.zbA]y6O6,I6=i4 nFix RequestedɴtvՕCM(G I)Iٟ} U}A=Yy e H) ))I)I)YYYi~=d bA]yJ~Jĉe҃GٟO|< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi = ) =j  bAU`y65{6vɴ  ߕCmGٟ; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=_q EbA/by6ya6 4)8rGr%=pٟz< UzV=Y|y| e~ H|] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. - Software Fault) ))))))I)))I11)Y!-%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY!Y!i-=2x $bAay66&ɴ@BՕCnÃGٟv UzK=Yxyx ez H|   ) )I)I!!)9YIMClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources MYQYQiU2=I i>i U,~ TrbA`yB5{Bv nFix RequestedEGٟUA< U]D=YYyY ee Haqq q)q)yI)I)YYYig=n fNbA _y6 6`"I4i8ɴttM(G MA)MAٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=7> (/bA,=\y6Wn6ĉE Gٟ}~< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi]mHFailed to initialize within timeout. m-m(Communications Fault ) C& IbA]yBkB8ɴHLzGٟ  US=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYa-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaYaim<=mPowering down i)iIiiiP  bbAn`y:l:l >A)>AvÃGvi l>Db ݔbAay6u6ĉnÃGٟv0 UvM=Yxyx ez Hx)|   ) )qqIq)qIyy)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi_= u2Initializing CTD_Seabird.}HOpening uart, block timeout 10ths=20nj qbA_yBfBIF=iDɴLLzG ~A)~AٟE < UEE=YAyA eM HI)QYY a)a)iiiqIq)qIq)YYYi%=:t JbAn`y6-p6 nFix RequestedM҃Gٟr UF=Yy e H) ))I)I)YaYaYaim= ) t &bA `y6[6@ɴttMGٟ]J< U]M=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=Ⱦ bAn`y626 6A)8EGIIٟļ UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=Uż MbAhayBOB,ɴN|>LzÃGٟ Q U T=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=I i ˼ ̷1bAay6r6ĉnGٟv< UvL=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=Ҽ %KbA*_y6Z6I4i8ɴF|>D G A)ٟEf< UEE=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi^=uؼ mebA]y6G6ÉnÃGٟ :9< U N=Yy e H))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@= ) ߼ EIbA&\y6A6=; nFix RequestedɴtvЕC}Gٟx UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=弶 W%bA*_y6_6 4)8EGM%=Iٟ}0I= UK=Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)i5=(켶 2bA_y6f6ɴtvՕCIٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}=I a>i i> bA/by6_6 ĉnÃGٟvؘ; UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=: bAU`y65{6vI8i8ɴ@@rG p)rAٟz  UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQie7=" ŐbAOayBBKĉxٟB UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>= ) L kbAy.x.I*ɴ<H zgbA u_y626 ĉMGٟ}s U}Q=Yy e H) ))I)I)YYi{=p  فbAU`y6l6lI4i8ɴttMÃG I)Iٟ}l< UJ=Yy e H) ))I)I9)IYaeVClearing failed state for component AHRS_M2q eYaim=ך& 峛bAHb"*Initializing AHRS_M2.@yF[F@ĉ~Gٟ *< U R=Yy e H))) ))))9999I9)9IAA)YYiiu@= ) ,  bAayByaB ɴJ|>Lz(GٟZ UK=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaie:=#3 jkbAay6x6I* :A)8r Gr%=r=ٟ%h U%H=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYiK=9 DbAay6]6aɴB|>@r Gٟ%= U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYiL=I ]>i i>پ@ y bAbyNN( ~Fix Requestede6Gٟu+ UuE=Yyyy e} H) ))I)I)Yi{=4F bAU`y66&I8i8ɴ m҃G i)uAٟ: UH=Yy e H) ))I)I)Yi=M 96bAI^y66=ĉeGٟ UJ=Yy e H) ))I)I)Yi= ) S ͱPbA]y66>!ɴB|>@n6Gٟv< UvV=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIiU/=K%Z ֍jbA#`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye _e m A)i G < =ٟ S< U a  hbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % 6ɴ= |>9 Gٟ w+ U ?=Y y e HI >i e> ) ) )I I I I II )Q IQ Y )i Yy i >Og bA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ 6Gٟ = U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >m bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I =i  Fix Requestedɴ% |>) G ) ٟ E; U /=Y y e H ) QQ Q)Q)YYaaIa)aIii)Yi>u ybA5e )] HFailed to initialize within timeout. % -% (Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ĉ GٟE ϼ UM 2=YI yI eM HQ )Y ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ] \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i>9| *bA""gePowering down a)aIaia- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM ɴ A ٟ < U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) YA YA iM >B #bA""`f% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM %M . I )I ÃG = %=ٟe ] Ue 0=Ya ya em Hi )q y ) ) I ) I ) YYi%>T /bAdIa>it> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 c5 k+ɴQ Q Gٟ T; U D=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A ) Y Y i >ko 6JbAbbmde VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉ Gٟe m = Ue ==Yi yi em Hi )q ) ) I ) I )I Yy Yy i >1 fbA""e VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I i m Fix Requestedɴ} |> ЕC G A) ٟ ( U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y ie > ;bA q)yBc VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ĉ} Gٟ 7 U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >:0 x&bAb% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m /ɴ 5 ҃Gٟ ?! U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >&& dXbARHFailed to initialize within timeout.q RR(Communications FaultVVU`Im e>im i> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE WnE  I )M A G < =ٟ < U 9=Y y e H )% ) ) 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )Y -m \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yq Yq i} >  RbA ɔ-Powering down)))155 ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5w54ɴAMՕCGٟ G U !=Yy e H)yy ))I)I)YYi?y xbA i]5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU s] ĉ ٟE ; UE @=YI yI eM HI )Y a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >Ľ HbA_ y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI =i ɴ i i )u Aٟ} - U A=Y y e H ) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y Y i > ˽ CT.bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% s%   Fix Requested ÃGٟ= ; UE 7=YA yA eE HI )Q Y Y a )a )i i i q Iq )q Iy y ) Y Y i >Rҽ UJbAFFHbe VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ m Gٟ} A U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ٽ hbA`I a>i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty  / ) A 'G = =ٟ - U ==Y y e H ) ) ) I ) I  )Q Ya Ya i >&ὶ ԄbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM qVM ɴa a Gٟ += U D=Y y e H ) ) )   Ia )a Ii i ) Y Y i >!罶 iqbA#`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ Gٟ= + UE >=YA yI eM HI )Q Y Y Y )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >  bA |)| \_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty T I p=i ɴ |> 5G A) Aٟ 7< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Y Yi -m TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi iu >J /bA _mPowering downiiqqyOc ĉGٟ U=Yy e H) ))I)I)YYi J>l >bA{^y6x6I* nFix RequestedɴtxMGٟ@: U=Yy e H) ))I)I)YYi=I= ]>i= a>-U  bA]y6 6`" 8)8E6GMtM Gٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYi}= 4=bAI^yB^yBUĉz6Gٟq* US=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<= 9 )9 L !ZWbA_y6k68I:=i8ɴDD G )ٟ%  U-H=Y)y) e- H))9AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYiM= 6qbA`y-pĉV Gٟ^= U^R=Y`y` eb H`)dhh l)l)ppttIt)tIxx)aYqYiL=" bbA^y6w64 nFix Requestedɴv|>tEÃGٟɇ U==Yy e H) ))I)I)YYi=I= a>i= l>a( [bA `y6_6 :A):AEGIIٟUq< U]O=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YY)i5=. ȾbA#`y6T6ɴv|>tM6Gٟ; UF=Yy e H) ))I)I)YYi=5 bAcy6u6ĉn GٟvW UvV=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYQiU2= 9 )9 E < {bAbE VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI =i ɴ 6G  A) Aٟ  U #B V bARR#` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OE ,ĉ ҃Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >I H4&bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I9 i= a> u Fix Requestedɴ (Gٟ < U 8=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) ) Y Y i >P _CbA0^= VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 A) ҃G %= =ٟ /Ӽ U 4=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >nW E,_bA,=\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m /ɴ 5 Gٟe !: Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >1U^ |bA=Z A)A% VFormat BitStream UART error: serial timeoutya a GY y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >ܶe bA9Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty- :- -I5 =i1 ɴA A ÃG A) ٟ5 : U5 ̃l }bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉe Gٟ 1< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) -% \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y! Y! i- >s bA ɔPowering down u_I5e>i5e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty琽32 %A)%Aɴ15ЕCG<=ٟNɼ U&=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYie?{ CXbA_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 9Bm  Fix Requestedi ٟ Y= U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >x˂  bA<`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE kM 8ɴ ՕC- ÃGٟ g U 2=Y y e H ) ) ) ) I ) I ) e^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYaYaim> ])bA&&a VFormat BitStream UART error: serial timeouty- _- I- =i1 G A) Aٟ 1= U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > FbAZZ<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5ɴ I ٟ ' U ?=Y y e H ) Y Y a )a ) I ) I ) Y Y i >% -bbA""/bI a>i 5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU h] )ĉ Gٟ F = U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y iM >˞ ~bAau VFormat BitStream UART error: serial timeouty O A) Aɴ  ÃG  =ٟu @n< Uu ==Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y1 Y1 i= >& >̙bA""^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉe Gٟ  U 6=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q Y Y i >  7bAzza i)iM VFormat BitStream UART error: serial timeoutym [m @  Fix Requestedɴ = 6Gٟ < U ;=Y y e H ) ) )Q Q Y Y IY )Y IY a )q Y Y i >E bA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 T5 I= p=i9 U ,G U A)] Aٟ u; U 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% > jbA)c} VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ ] ҃Gٟ  ; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >]¾  bAaI}]>i}p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ5 GٟE  UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >2ɾ :&bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- AM- j 5 A)1 ɴA A (G ٟ << U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >zо BbA[c VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty G ĉ} Gٟ 8 U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >e׾ %_bAbPowering downyWnɴЕCEÃGٟU< UU=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYi>xݾ xbABcy667 nFix RequestedMGٟ@ U=Yy e H) ))I)I)YYi=w侶 bA6ay6ya6 I:=i8ɴz|>zՕCM҃G UA)UAٟe}9= UeN=Yaya em Hi)qyy y)y)I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q Yim=I= a>i= i>+꾶 bAa"*Initializing AHRS_M2.L~(Gٟ < U T=Yy e H)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB= ObAby6􄽙6# 8):A G< =ٟz UJ=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E= 9 )9 s +bA_y6h6)ɴ@@rÃGٟz< UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYin=v _bA _y6l6l nFix RequestedM(Gٟ}]  UB=Yy e H) ))I)I)Y)Y)i5=5  -bA_y6f6I:p=i8ɴttM G MA)MAٟ]\; U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYii=I= p>i= l>! AGbAy65{6vĉEGٟ}E UH=Yy e H) ))I)I)YYi= ИabA^y6l6lɴ@@r6Gٟzn< UzT=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=N, 6r{bA]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , A) ҃G  ٟ p U 9 )9 9% MbA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% u% ɴ9 9 Gٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >>+ *bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  () u Fix Requested ٟ  U 5=Y y e% H! )) 1 9 9 )9 )A A I I II )I I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y i>X2 bA ɔPowering down-$\I l>i a>VFormat BitStream UART error: serial timeoutyUw]4IYiYɴ )AٟwK< U=Yy e H) ))I)I)Y Y Y i?; p?bA=Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty- x- I*ĉ Gٟ- 烼 U- 7=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i >/B  bABZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ  } Gٟ Ka< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >I %bA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5{- v ) )) ÃG 4= ٟ a: U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >DKP ;AbA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ% |>! Gٟ j  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >V |\bA. \ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ ; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i I] wbAb^I>it> VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI =i e Fix Requestedɴu |>q G A) ٟ% h< U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >d (הbA_U VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉ} 6Gٟ  U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ۆk XbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE _E ɴ )  Gٟ% 2< U- 8=Y) y) e5 H1 )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y Y i >$ s bAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty : - A) E ÃGM ly  bATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ) ) Gٟ _< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > bAbI ]>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% c% k+ĉ ÃGٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i M4 7bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I i ɴ ] G Y )Y ٟ .q< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I Y )i Y Y Y i >( :bA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu cu k+  Fix Requestedm ÃGٟ e U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >L m:VbA` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ]- aɴ Gٟ = U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >6 fMrbA[c VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J  A) G ٟ v U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu >u ÃbAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ |> M ҃Gٟ] I U] D=YY ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >ש HbAdI%e>i! VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >_ abAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty- jK- 'I5 =i5 =ɴA I G A) Aٟ < U >=Y y e H ) ) ) I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy Yy Y i >ٷ pbAzb5 VFormat BitStream UART error: serial timeout5 HFailed to initialize within timeout.q 5 5 (Communications Faulty= ~= ĉ ҃Gٟ  U F=Y y e H ) ) ) I ) I )y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >9 mbA \_Powering down )yw4 mFix Requestedɴ}|>}ߕCGٟ-;< U-=Y1y1 e5 H1)9II I)I)YYYYIY)aIai)yYYYi:>ſ  MbA_y666ĉAٟU4 UU=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYif=L>˿ t(/bA{^y6w64 8):Aɴv|>vՕCM(GIIٟ](< U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yik=&&ҿ }IbAha2*Initializing AHRS_M2.\yfufĉE GٟU': UUK=YQyQ e] HY)aii q)q)yyI)I)YYYif=Ia>ii>VPؿ bbA`y6%6.ɴB|>@5Gٟ ü UO=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=z޿ |bAn`y66()I:=i:= nFix RequesteduG }A)yٟQ; UC=Yy e H) ))I)I)YYYi==b忶 bA[cyrɴTT GٟE< UEO=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)Y Y Y i= )g뿶  pbAmdy6w64ĉAٟUX UUI=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYig=u vPbAfy22/ 0)0ɴ< bA`y2-2_< ^Fix Requestedɴf|>d-ÃGٟ}c U}F=Yyy e H) ))I) I )!Y1Y1Y1i==? bAOa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ~M IM p=iM p=- G - A)) ٟ < U  1bA>>5e )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ɴE |>A Gٟ " U :=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA A )y YQYQYQi]>/ ObA""md VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉ= ÃGٟe Q< Ue B=Yi yi em Hi )q ) ) I ) II I ) Y Y Y i > FajbA""d5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= \=  A )E AɴQ Q G < =ٟ 7+< U >=Y y e H )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Q )i Yy Yy Yy i >S! 'bAI2e>i6i>ee VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ÉE ÃGٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >' ̟bATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty u% ɴ1 1 Gٟ 5 U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >". 6bAfe Y )Y 5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu lu lI} =i} =  Fix Requested9 9 )9 ٟM g; UU 6=YQ yQ eU HY )a i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y Y Y i >5 bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ɴ Gٟ-  U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y YY Y i><  vbATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉ Gٟ ia< U 3=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu >5D bAaI%a>i%a>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3 A) Aɴ |> ҃G 4= ٟ \ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >3J -bAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE hE )ĉ Gٟ G= U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) Y) i5 >@R msIbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E (ɴ] |>Y Gٟ ﺼ U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i1 =X ebA Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I i = G = A)E AٟM = UM D=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y Y i >2_ YbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% G% } Fix Requestedɴ % Gٟ] ^3< U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >-f 0bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% }- ĉ ٟ  U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >9m :bAIqiue>a5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Au =; q )} Aɴ 9 = <9 ٟM e UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q q y y Iy )y I ) Y Y Y i >2u fbA#` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM [M @ĉ ٟ ?= U 9=Y y e H ) ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A I ) Y Y Y i >m | 7bA^ ) u VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ ÃGٟ V U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >G Y bA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- l- lI1 i1 (G A) Aٟ 0< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >׉ G)bA/[u VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ɴ - Gٟu EҼ Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > SYFbA^I]>ii>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m ()  Fix Requested- ÃGٟ= ; U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y ) I ) I ) YYYi >҉ cbA"7]e VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v ) AɴA I G < =ٟ T< U 6=Y y e H )    ) )   I ) I  )) Y9 YA YA iM >- bA%\M VFormat BitStream UART error: serial timeoutM HFailed to initialize within timeout.q M M (Communications FaultyU rU ĉ- Gٟe ; Um 5=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >Ӧ bA&\Powering down  )y}}5ɴٟ} U=Yy e H) )))))1I1)1I19)IYYYYYaie4> HSbA=Zy*V*:ĉ`ٟjk޻ Uj=Yhyh en Hl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5 =ܳ "3bA;Zy&G&I*=i(ɴ6|>6ߕCd d)dٟnn< UnI=Ypyp er Hp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9=VClearing failed state for component AHRS_M2q =Y9iE(=  bADY&*Initializing AHRS_M2.@yFOF,ĉٟV UG=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=Ia>il> \bAy22( ^Fix Requestedɴf|>fՕC)ٟ=; U=H=YAyA eE HA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY= bA;Zy*f* ,).A!-4=-=ٟ=< U=J=Y9yA eE HA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiW=A 7bA)\y-_<ɴTX ٟE: UEJ=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )s* yQbA _y.G.ĉdٟn< UnQ=Ypyp er Hp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9i=%=T QkbA$]y*琽*32I*=i(ɴ44vG vA)vAٟ~ U~H=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=; ,bA-$\y*Oc* ĉb҃Gٟj= UjM=Ylyl en Hl)pxx x)x)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=Ie>ia>e bA]y*s*ɴ44bGٟj# UnJ=Ylyl en Hp)txx x)x)I) I  )!Y1Y1Y1i=$= bA/[% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 2-  5 A)1 ÃG %= =ٟ n U w obA,=\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! = Fix RequestedɴI Q Gٟ l U 9=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya Yi im >, $bA_= VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ĉe Gٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>m 0 bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 7I) i) ɴ G A) Aٟ Ʌ; U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >$  >Y&bAIva>ivl>*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ґ- T3ĉ ٟ 0; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi Yi Yi iq E ?BbA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ |> ٟ < U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >C' ^bA C_ Y )Y  VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I* ) } G} < <ٟ q U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > .ybA{^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()  Fix Requestedɴ |> ߕCu ҃Gٟ ~: U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )YYYi>;l% bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ (Gٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q I ) Y Y Y i>Sl, ?bA"7]IM]>iMi>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI i ɴQ U ՕC G ) ٟ  U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! Y! i- >3 bA<`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉ% 6Gٟ5 << U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii q ) Y Y Y i >z: GbA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE AE =;ɴY Y Gٟ G U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y) i- >dA }bA` Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty% }%  ) )) ÃG =ٟ (< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >kH UQ#bA d VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 􄽙% #ɴ9 9 Gٟ I U ?=Y y e H ) ) ) I ) I )Y Yi Yi Yi iu >'O d?bA""fe VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya u Fix Requested Gٟ < U 6=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU >V [bAIma>iul>zbm VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu jKu 'Iy iy ɴ U 5G U A)Y ٟe C< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >y] kxbAb% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M $ĉ GٟE a UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) YYY!i%>OJe b0bAc q )q M VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ  Gٟ N< U A=Y y e H )! ) ) I ) I ) Y Y Y i >űk  bAha5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu cu k+ y )} A ÃG < ٟ  U D=Y y e H )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >r bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ- |>) Gٟ < U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Qy bA`Iia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ5 GٟM  UM 6=YI yI eU HQ )Y a a i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y Y i >x bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!I =i e Fix Requestedɴu |>q G A) Aٟ 7 U :=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu >F <bA` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty V :ĉ EGٟ  U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i > <bA" "_Powering downy- -`"ɴ )ٟM<== UM=YIyQ eU HQ)Yii i)i)qqyyIy)yIyBCritical error at 20190925T133104)Y1Y1Y1Y9iEQ>Ab єVbA]y6&e6 ĉn Gٟv= Uv=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=u HppbA^y6G6 :A):AɴB|>BߕCrGr=r=ٟz> UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Jt p x&bAhayBB$ɴN|>Lٟ-xD< U-G=Y1y1 e5 H1)9AA I)I)QQYYIY)YIYa)qYYYYiQ=Ȯ TbA _y66/I4i8nÃG l)nAٟv9 UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YYYYil=[ fbAb^y66>! nFix RequestedɴtvՕCMGٟPa< UA=Yy e H) ))I)I  )!Y1Y1Y1Y9i== )ڻ зbAn`y25{2vĉEGٟ; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYYYYaie=[  bA]y6\6 8)8ɴttM GMi oI?bAy661ɴ<@nGٟv$ UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/= &YbA1[y: :`"I=vÃG t)tٟ~@k< U~I=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8=( rbAPXy_ ɴ$$RGٟ < U J=Y y  e H)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiYiiu?= )Q ٌbAQXy6]6a nFix Requestediٟ: UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi=: 嵦bA9Zy6^y6U 6A):Aɴv|>tMGIM<ٟ]] U]M=Yaya ee Ha)iq ))I)I )Y)Y)Y1Y1i==" ڐbAYWy6\6ĉE҃Gٟ UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Ie>ie>L +lbAJQYy6O6ɴ>|>@nGٟv,= UvU=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=v xFbAEYy22$I6=i6=jG nA)nAٟ  U<=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=a¶ U/bA!P]y. }.ɴ<h-G5<5=ٟ}; UJ=Yy e H) ))    I )I))Y9Y9Y9Y9iA¶ 1[bA"7]y":"-ĉM6GٟL UH=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iAIia>¶ PubA%\y2I2ɴdd- Gٟ0F= UH=Yy e H) ))I)I) YyYyYyYyi=[#¶ UlbABZyBB&IBp=iD~G A)Aٟ=4 U=S=YAyA eE HA)IYY Y)Y)I)I)1YAYAYAYAi=+)¶ (FbA^y22(ɴ>|>ie>C¶  bA^y:4:IɴDHvGٟ~f_ U~O=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie9=%J¶ ߌ* bA<`y6j6JI6=i8~G ~A)~Aٟ f= U I=Yy e H)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= Q¶ gD bAay6[6@ nFix Requestedɴv|>xÃGٟ < U?=Yy e H) ))I)I) YYYY!i%= ) 7W¶ B^ bA/by66/ĉE'GٟUo) UUQ=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYYi=a]¶ x bA[cy6琽632 4):Aɴv|>tMSGIIٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YQYQYYYYi]=Id¶ H bA^yV:ĉRGٟZ UZX=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%=I>ii>sj¶ ,ԫ bA"7]y6 }6ɴ@@nGٟv< UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Zq¶ K bA'\y66$I8i8n G rA)pٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiQ w¶  bA<`y6_6 ɴ@DrGٟ%< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM= )O}¶ e bAay&Wn&ĉhٟrh UrN=Ytyt ev Ht)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,='¶ @ bA `y626 4)8 nFix Requestedɴu6G}ip>8¶ F bAn`y6 6`"ɴv|>tMGٟ]1= U]K=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I) YYYY!i%=Jӗ¶ g` bAy6ya6 I4i8l l)lٟv< UvQ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=k¶ z bAay6AM6jɴB|>@nÃGٟvH< UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= )M¶  bAOay6-6_<ĉnGٟvkz UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=o¶ c bA _y65{6v 6A)8ɴ@@nGr=pٟvi= UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=E¶ > bAb^y:j:J nFix RequestedMGٟ}< UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Iia>o!¶ * bA^y6s6ɴttMÃGٟ]D U]M=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYii=K¶  bA \_y6O6,I4i8m(G mA)iٟ} U}H=Yy e H) ))I)I)YYYYi{=g3¶ N bA`y_ ɴ$$R Gٟr5= UrU=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,= ) ]¶ / bA^y6􄽙6#ĉnGٟvм UvJ=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=UE¶ II bAy66() 6A)8ɴ@BЕCnÃGr=pٟv UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=uo¶ kac bA0^y1ĉVGٟ^ U^N=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=I>ii>¶ <} bA'\yBxBI*ɴHNՕCz(GٟV; UF=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=¶ " bA"7]y6^y6UI4i8 nFix RequestedE҃G MA)Iٟ]< U]E=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=¶ ^ bAI^y_ ɴTX (GٟEO< UEL=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^= )¶ [ bA`y6ґ6T3ĉe Gٟ# UE=Yy e H) ))I)I)YYYYi=¶ m bA&\y6 }6 4):Aɴ@@nÃGr=r=ٟvG< UzV=Yxyx ez H|)   ) )!!I!)!I!))YYYYip=¶ Z bA]y6P6wĉn(Gٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Ia>ie>ö _ bA!P]y6琽632ɴB|>@rEGٟzG UzJ=Y|y| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiY ö :2 bA u_y6O6,I6=i8n G p)rAٟv0; UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=ö L bA"7]y6]6a nFix RequestedɴtvߕCMÃGٟ = UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi= ) ö e bA^yB\BĉeGٟu UuK=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYYiw=5ö - bAay:-p: <)>Aɴv|>vՕCMGMii>G,ö w bAy&G&ɴ00^ÃGٟf UfI=Yhyh ej Hh)ltt t)t)||||I|)|I)YYYYiU=/3ö p] bAay6-p6I6p=i8nG rA)rAٟv 4< UzH=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=mZ9ö : bAyˆ%ɴ&|>(VGٟ^˓ UbM=Y`y` eb Hd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YYY!Y!i-= )A@ö ^ bAy6j6JĉjGٟrǪ< UvH=Ytyt ev Hx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM,=kFö F bAay6~6 6A)8 nFix RequestedɴttIIM<ٟ]A U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik= Lö C4 bA u_yOÉ ÃGٟE< UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Ia>ip>M~Sö N bA i]y66()ɴttMGٟ]' U]I=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYih=Yö Ѐh bA<`y6\6I6=i8~G )ٟ ]:< UO=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiYiiuB=`ö [ bA^y6s6ɴB|>@ÃGٟ}; UJ=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G= )fö 7 bA^y6ˆ6%ĉnGٟv值 UvM=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)YYYYic=6lö  bAby66$ 6A)8ɴ@BЕCn6Gri a>)yö & bA`y6琽632ɴtvՕCMGٟ]g U]M=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYii=݀ö bAHby6Oc6 I4i8EÃG I)Iٟ]= U]J=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYij=%ö Z~bA#`y&e ɴ&|>$RGٟr= UrR=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,= )R2ö Y7bA _y::u4ĉpٟz UzI=Y|y| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=.ö 4QbA^y6s6 4)8ɴ@@ G%=ٟ@< U%G=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYYiK=ZDö kbA_y􄽙#ĉR6GٟZb UZQ=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYie6=Ia>il>&,ö bA/[yBhB) nFix Requestedɴv|>vЕCM Gٟ]< U]@=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYY i =.Vö ŞbA9Zy6 }6I4i8EG I)Iٟ]bH U]J=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYij=cö #bAK8Yy~ɴXZՕCٟeD UeJ=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYYiq= )/hö {bA5][y2琽232ĉnGٟ UC=Yy e H) ))  I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=Fö VbAFYy2ґ2T3 4)6Aɴ<Nö V bAQXy22G^ɴttMÃGٟ UC=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE= ö 9bAEYy22?I0i4MG MA)MAٟ< UJ=Yy e H) )) I ) I )!Y1Y1Y9Y9iA?ö ]SbA9Zy2x2I*ɴ@BЕCrGٟw< UY=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I)YYYYi = )fö mbA{^y227ĉhٟwZ UJ=Y y  e  H )yy ))I)I) YYYYiu=9ö ybA]y2h2) 4)6A ^Fix Requestedɴdh-6G5=5=ٟ9= UA=Yy e H) ))aaiiIi)iIiq)YYYYi=ö `VbAI^y2Oc2 ĉE Gٟ}M\; UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=Iie>8ö 2bAay6-p6ɴtvՕCMÃGٟ] U]L=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=ö  bA`y6ŝ6BI4i8nG l)nAٟvA UvR=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=.ö bAayjK'ɴ$$fGٟn= UnL=Ypyp er Hp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE(= )Ķ bAeyB]Baĉ ÃGٟ32 UF=Y!y! e% H!]5Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. 5-5Software Fault))9A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYy-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYiM=@Ķ k"bAby222 4)4ɴ@@nGrC=pٟ5 U5I=Y9y9 e= H9II I)I)YYYYIa)aIai)yYYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources YYiU=jĶ [x<bAby6-p6ĉnGٟvL< UvO=Yxyx ez Hx   ) )I)I!!)9YIYQYQYQio=Ix>iRĶ SVbAOay6f6 nFix RequestedɴttIٟ]گ; U]C=Yaya ee Ha)mqq y)y)I)I)Y)Y1Y1Y1i==|Ķ s.pbA C_y6G6I4i8A MA)MAٟU U]J=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=d"Ķ J bAay6_6 ɴttIٟ< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= )(Ķ bAby6I6Hĉlٟv΅ UvT=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=.Ķ ½bA[cy6s6 4)4ɴ@@lr%=pٟvGL= UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=ˠ5Ķ  bAay:%:.ĉtٟ~LǼ U~I=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=Ie>ii>;Ķ dvbA`y6x6I*ɴ<@~ÃGٟ ; U I=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=ʲBĶ aQ bAaby6^y6UI4i8 nFix RequesteduG }A)yٟP< UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi=HĶ ,%bAby()ɴV|>T pGٟEb UEO=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi = ) OĶ ?bAy6Oc6 ĉMGٟ]t< U]H=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=UĶ vXbA#`y6x6I* 4)8ɴB|>@nGricĶ ĘbA*_y66iEɴ<@nGٟv]% UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= +iĶ ?tbAn`y6f6I4i8rÃG rA)rAٟz^= UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=pĶ @ObAay6[6@ɴN|>L~GٟE; UEE=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= )=vĶ *bAby6O6 nFix Requestedm Gٟ}; U}F=Yy e H) ))I)I)YYYYi}="g|Ķ ybAay66( 8)8ɴv|>tuÃGu=qٟz# UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi=NĶ r bAay6l6lĉEGٟ}B< UK=Yy e H) ))I)I)YYYYi%=I{>ip>-yĶ 'bAay66>!ɴ@@nGٟv UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=aĶ AbAay66$I8i8rG rA)pٟzY UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=zĶ us[bAaby6^y6Uɴ@DrGٟ%b3< U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL= )JĶ IMubA `y6%6.ĉlٟv UvN=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=?Ķ (bA^y:2: >A)>A nFix RequestedɴttIMia>$Ķ bAy6w64ɴttiٟ}| U}I=Yy e H) ))I)I)YYYYiz=ٶĶ bAby66=I4i4nÃG l)lٟv3 UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=vĶ )bA \_yWnɴ$$RGٟrl-= UrK=Ytyt ev Ht)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,= ) XĶ TpbA`y6x6I*ĉnGٟ=㹼 U=E=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=mĶ IK*bA \_y66>! 4):Aɴ@BߕCrGpr=ٟz< UzO=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=:Ķ &DbA`yTY\y` eb H`)dhh l)l)ppttIt)tItx) YYYYi%=Iil>n'Ķ ^bAay6Oc6 nFix RequestedɴtvՕCMÃGٟ]*< U]DrGr4=r=ٟzpG UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=}uĶ HbAHby6 }6ĉpٟz+< UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Iii>Ķ -$bAey6\6ɴB|>@nÃGٟv UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/={Ŷ 7bAdy6R6I6=i8 nFix RequestedEG I)Iٟ]< U]C=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYik= Ŷ ,bA`y/ɴTT GٟE; UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi^= )Ŷ еFbA^y..()ĉ%Gٟ5; U=K=Y9y9 e= HA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYYiX=Ŷ ސ`bA!P]y6f6 4)8ɴ@@ÃG < =ٟr< UL=Y!y! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyYyiH=Ŷ kzbA0^y6T6ĉnGٟv8< UvM=Yxyx ez Hx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Iil>$Ŷ $GbA_y6O6,ɴB|>@rGٟz%( UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=*Ŷ !bAay6 }6I4i:=l nA)rAٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=1Ŷ /bAby6-p6 nFix Requestedɴv|>tIٟ; UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi= )8Ŷ kbA `yBRBĉEGٟU< UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYYig=;>Ŷ bAn`y66? 4):AɴtvЕCM GM%=M<ٟ]y U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYij=d$EŶ XbAay6x6I*ĉ~ÃGٟEM< UEL=YIyI eM HI)U ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=Iia>#OKŶ o/bAbyROR,ɴ\^ՕCuGٟd UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=8RŶ RIbAay""(I&p=i&= ^Fix Requested) 5A)5AٟE; UEO=YIyI eM HI)QYa a)a)iiqI)I)1Y9YAYAYAiM=`XŶ #cbA _y2:2-ɴtt]Gٟ U?=Yy e H )99 A)A)IIQQIq)qIyy)YYYYi= y)^Ŷ !}bA^y22/ĉ=ÃGٟd UM=Yy e H) ))   I ) I))YYYYi =ireŶ ؖbA]y222 4)6Aɴ<<5G=<==ٟ]< UeR=Yaya ee Hi)q ))    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=MkŶ bAI^y22u4ĉnGٟE UO=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYYim=Iaiel>rŶ bA]y2O2,ɴ8!ĉ56Gٟe= UeT=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYYi=Ie]>iei>Ŷ hebAIjYy22/ɴ8hmGm4=iٟmd Um>=Yqyq eu Hq)y ))I)I) YYYYi%=5JŶ bA/[y2c2k+ĉMGٟ; UV=Yy e H) ))   I ) I1)IYyYyYyYyi=Iea>iee>2Ŷ bAW Xy2-p2ɴf|>d-ÃGٟ&< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYiU=\Ŷ ŬbAJQYy222 I6=i6=jG l)lٟ%BR U%T=Y)y) e- H))1AA A)A)I)I)YYYYi=AŶ 4bALYy2琽232ɴ<Ŷ AhbA_y2V2: 0)4ɴ<@rGv=tٟD UZ=Yy e H) ))I)I)aYqYqYyYyi=Ŷ 7bA^y2Z2ĉ~GٟEXW= UEP=YIyI eM HI)Q ))I)I)YYYYi =Ie>iex>Ŷ IbA]y2Oc2 ^Fix Requestedɴhhaٟ  U?=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYi=Ŷ ѵbA&\y2 2`"I6=i6=q y)yٟ7 UH=Yy e% H!))11 1)9)I)I)YYYYi=Ŷ ɬbA8[y22(ɴdh9ٟe9 UeW=Yaya em Hi)q ))I)I)1YYYaYaYaim= a)aŶ bA$]y2x2I*ĉ!ٟ] U]K=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)aYyYyYyYyi=ƶ QfbA]y225 2A)6Aɴ<iep># ƶ 7bA*_y2j2Jɴ88nGٟ2_ UO=Y!y! e% H!))99 9)9)aaaaIi)iIiq)YYYYi= ƶ PbA{^y2w24I4i6= ^Fix Requested1 9)=Aٟ] UeF=Yaya em Hi)q ))I)I))Y9Y9Y9Y9iE=4ƶ jbA`y22'Cɴv|>xYٟl& UC=Yy e H) ))   I ) I1)IYyYyYyYyi= a)a!ƶ 㪄bA&\y22(ĉUÃGٟe< UeR=Yiyi em Hi)q ))I)I) YYY!Y!i-=F'ƶ 腞bA \_y2w24 6A)6Aɴ>|><5(G=4=9ٟz< UG=Yy e H)  ))!!I!)!I!))YYYYi=q-ƶ `bA]y2\2ĉr Gٟ UT=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1IYa)qYYYYi_=Ie]>iel>X4ƶ %<bA_y2u2ɴ<>ߕC5Gٟh; U?=Yy e H) ))iiiqIq)qIqy)YYYYi=:ƶ PbA#`y25{2vI4i4rG t)vAٟg UW=Y y  e  H )yy ))I)I)YYYYim=kAƶ bA u_y2r2ɴ<>ЕCjGٟ%5; U%H=Y!y! e- H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL= a)aGƶ :bA#]y66$ nFix RequestedAٟUz U]G=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYii=Mƶ z9bA^y661 4)8ɴtvՕCMGM%=M=ٟ]G U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=ȦTƶ SbAay6Z6ĉeÃGٟ2)= UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi =Ie>iet>Zƶ ]mbA`y66$ɴ<@nGٟvL UvW=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YYYYih=øaƶ 8bAay626 I4i8nG l)nAٟv; UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=gƶ bA_y6\6ɴ@BЕCnGٟ%+; U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= a)a nƶ bA`y6c6k+ĉj҃Gٟr|^ UvN=Ytyt ez Hx)| ))I)I!)1YAYAYAYIiM.=tƶ bAay66$ 4)8 nFix RequestedɴtvՕCMGMim>ƶ bAhay:􄽙:#ɴv|>tMGٟ]ؼ U]I=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYii=1ƶ ["bAay6Wn6I4i8~ÃG )Aٟċ< UO=Yy e H)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=[ƶ a8<bA`y69B6ɴ@@r(Gٟz< UzL=Yxyx e~ H|)   ))iiiiIq)qIqy)YYYYi]= a)aCƶ 0VbA i]y6j6Jĉn҃Gٟv[ȼ UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=+mƶ  obA]y6k68 :A)8ɴB|>@r(Gr4=pٟz# UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Tƶ ljbA&\y6~6 nFix RequestedM҃Gٟ< UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Im>im>*ƶ MbA]yBWnBɴttM(Gٟ]%< U]M=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYii=8ƶ $~bA^y661I4i8E҃G I)Iٟ] U]J=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=ƶ [bA6ay6f6ɴ@@rGٟ%= U%N=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL= a)a\ƶ 5bAzby665ĉzGٟ  UL=Y y  e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaim;=1ƶ  bAay6~6 6A)8 nFix Requestedɴ}5G}!ĉ Gٟe UeM=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYYin=Ie>iei>|ƶ i>bA_y6琽632ɴv|>tMGٟ]҈ U]K=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I) YYY!Y!i-=Lƶ IXbA `y6f6I4i8l nA)nAٟv= UvQ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=e ƶ N|rbA`yh)ɴ&|>&ЕCRÃGٟr  UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAE^Clearing failed state for component CTD_Seabird EYIYIiM.= a)a  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20`ƶ WbA]y2A2=;ĉjGٟ/ UH=Yy  e  H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=kƶ 2bA _y6c6k+ 6A)8ɴ@BՕCr҃Gr4=pٟz< UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Dƶ  bA`y7ĉbGٟjJ UjM=Yhyh en Hl)ptt x)x)||I)I  )!Y1Y1Y1i="=Iea>iee>x-ƶ )bAayB-pB nFix Requestedɴv|>tMÃGٟ]s = U]B=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYij=Wƶ bA6ay6[6@I4i8mG mA)mAٟ}=F< U}H=Yy e H) ))I)I)YYYiz=m?Ƕ A bAay6􄽙6#ɴv|>tM Gٟ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi= a)ai Ƕ Bz'bAay66&ĉn Gٟvg UvW=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=cQǶ \UAbABcy6ˆ6% 4):AɴB|>@nÃGrǶ  ubA]yBŝBBɴHLxٟn UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=!#Ƕ [bA_y6Oc6 I4i4 nFix RequestedE(G I)Iٟ]T= U]E=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYij=)Ƕ ¨bA_yk8ɴV|>X  GٟE7 UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= a)a0Ƕ AbAay6ya6 ĉE6GٟUF9= U]I=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=6Ƕ [xbA`y6:6- 4)8ɴ@BЕCnEGrCǶ ]3bAzby6P6^Vɴ<>ՕCnÃGٟv UvG=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=JǶ [ *bAOay6Wn6I:p=i8rG p)rAٟz;= UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=PǶ CbA^y6w64ɴ@BߕCrÃGٟz UzJ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= a)aWǶ ]bA^y667 nFix RequestedEGٟU U]D=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=A]Ƕ (wbA `y6 6`" :A)8ɴtvՕCMEGIIٟ]< U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYil=)dǶ vbA_y2 ĉ  GٟE; UEL=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iee>iep>SjǶ zQbA3[y6f6ɴ<@~Gٟ < U N=Yy e H))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=Y{Ƕ vFbA_y221ɴdd-GٟKػ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi%=Ƕ YQ`bA_yByaB IBp=iFp=zÃG |)|ٟ #= U V=Yy e HI)Q ))I)I)yYYYi>ޝǶ A,zbAI^y2qV2ɴ<<~Gٟ%; U%I=Y!y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYi= a)aƤǶ cbA^y& }&ĉ\ٟr¼ UrN=Ytyt ev Ht)Yii i)i)I)I)Y1Y1Y9iE=Ƕ  bA _y2I2 6A)4ɴ@@pr%=r=ٟE|< UED=YIyI eM HI) ))I)I!))YYYi=ױǶ bA^y2Oc2 ĉh]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultٟ=1 U=K=YAyA eE HA)Qqq q)q)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi=Iea>iei>Ƕ 1bAay2G2 ^Fix RequestedɴdhPowering down ) I i 9ٟM  UMI=YQyQ eU HQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYif=*,Ƕ qbA _y2Oc2 I6=i6=I Q)Qٟז< UE=Yy e H) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]=qǶ rNbA<`y2[2@ɴdd)ٟ]c; UeN=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYin= a)a?Ƕ ./bAaby2&e2 ĉjGٟr. UrR=Ytyt ev Ht)x ))I)I)1YAE^Clearing failed state for component CTD_Seabird EYAYAiM-= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20&Ƕ lIbAOayJJ> L)NAɴTT G  =ٟE UG=Y!y! e% H!))11 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=NPǶ bbAn`y6\6ĉ~ Gٟ = U K=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqiuB=Ie]>iee>fzǶ ù|bAay65{6vɴ@BЕCnGٟv\; UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )!!!I!)!I)))YYYij=8bǶ bAay6f6I6=i8 nFix RequestedI I)MAٟ]bA< U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==XǶ obA`y 2LɴTZՕC 5GٟET| UEL=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= a)aCtǶ KbA`y6w64ĉEGٟUO= UUI=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYig=]Ƕ )&bAay6:6- 4):Aɴ@@rGrnȶ  bA _y:&e: ɴHJЕCvÃGٟ~L< U~F=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8= ȶ 1 bA^y6s6I8i8~G A)Aٟ UI=Yy e H)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqiuC=Xȶ K bA `yh) NFix RequestedɴZ|>ZՕCGٟu; UuD=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYi{= a)aȶ me bAay6w64ĉEÃGٟU  UUL=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYi=6ȶ {K bAaby6 }6 6A)6Aɴz|>xMGQQٟeY UeJ=Yaya em Hi)qyy y)y)I)I)YYYil=%ȶ d$ bAay6Oc6 ĉrGٟz< UzR=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Iea>iei>(,ȶ  bAy44ɴ>|>@lYtyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=3ȶ  bAhay6h6)I6p=i8 nFix RequestedEÃG EA)MAٟUֺ UUT GٟEؤ UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= a)a"@ȶ !bA"7]y6u6ĉEGٟUF< U]I=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=LFȶ l!bA]y6s6 6A):Aɴ@@r҃Gr4=pٟzB: UzQ=Y|y1 e= H9)AII I)Q)YYYaIa)aIai)yYYYiS=vLȶ G4!bA^y(ĉRGٟZ UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)YYYi=Iaiel>^Sȶ S"N!bA_y6琽632 nFix RequestedɴttMGٟ] U]@=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)Y1Y1Y1i==Yȶ /g!bAay6%6.I6=i8EG I)IٟUZ; U]J=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=p`ȶ Z؁!bA#`y6-p6ɴttMGٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~= a)afȶ }!bAay6s6ĉlٟv UvT=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=lȶ \!bA#`y6ya6 6A)6Aɴ@@lr=pٟv5< UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ѭsȶ j!bAay:x:I*ĉpٟz* U~J=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8=Iee>iee>yȶ 9E!bA^y6 }6ɴ@@~Gٟ k< U I=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=۾ȶ  "bA^y6O6,I6=i:=r҃G rA)pٟz UzL=Y|y| e~ H|)  ))qqqqIq)qIyy)YYYi^=ȶ &"bA*_y5{v]JGPS failed to acquire within timeout.-Data Faultɴ&|>$VGٟrH< UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYA-M@Data Fault in component: NAL9602iM-= a)aȶ k6"bA `y006Powering down 6)6I6i6nÃGY!y! e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYy}^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q }YYiK=ȶ lP"bA _y&]&aɴ2|>0^Gb<`ٟf < Ujiel>]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault ȶ g"bAI^y6琽632ɴ<􄽙>#ɴHHrGviei>ȶ a#bASpXy6s6ɴ<cBk+ĉvGٟ~; U~I=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=(ȶ <#bA]y:􄽙:#ɴDDrGriel>sȶ #bA0[y66$ɴ<iea>3ɶ U$bA^^Wy66&ɴ<;ɶ $bA ɔPowering down_yrɴ%|>)6G )Aٟ< U=Yy e H) ))I)I)YYi'>Bɶ : %bA]yBOBÉv Gٟ< U=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=Hɶ v$%bA]y66$ɴ<%bA^y**/ĉbGbpEÃGٟU< UUE=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYih=[ɶ :r%bA]y6\6ĉnGٟv) UvQ=Ytyt ez Hx)| ) )I)Iy)YYi^=Iaiei>~bɶ D%bA_y2u2ɴ8!ĉj҃Gٟ%/ U%Y=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YIYIiU=5oɶ ˿%bA _y2u2ɴ8OZɶ u:'&bA6ay225ɴ:|>8zÃG ~A)|ٟe@ U:=Yy e H)  ))!!!!I)))I)1)AYYi=]-HFailed to initialize within timeout. ---(Communications FaultXBɶ DA&bA^y2R2ĉfGٟ=r^= U=W=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi =-Powering down )))I)i)7lɶ VZ&bAn`y22$ɴ88jÃGٟet  UeH=Yayi em Hi)qyy ))I)I)YYYil= a)aɶ Gt&bAby1ĉRGR|>ӏɶ >[&bAay66>ɴ<iml>ɶ ~]'bAI^yw4ɴ"|>$RG P)TٟZ UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=82ɶ GYw'bA _y6]6aĉjÃGٟvz< UvG=Ytyt ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=ɶ Y4'bA^y6A6=;ɴ<|>Iea>iei>fɶ 0'bAayGɴ"|>$RÃGٟZ> UZ=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=Lhʶ l|(bA _yBB>!ĉzGٟ" UE=Yy  e  H ) )!)))))I1)1I19)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYil=[ ʶ GW,(bA_y&-p&ɴ00^ G`b=ٟj]< UjM=Yhyl en Hl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1i5!= a)a7zʶ Y2F(bABB^ybOf,ĉ5EGٟE UEC=YIyI eM HI)Qaa a)a)qqqqIq)yIy)YYYi_=ʶ `(bA i]y65{6vɴ@@nGٟv֕< UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=sʶ y(bA]yWnĉR҃G P)RAٟZ< UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=Ie>iel>b$ʶ Ó(bA3[y6G6ɴ<>ߕCnGٟvD UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=#*ʶ (bA]y::1ĉr GٟvN UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=w1ʶ z(bA \_y6O6,ɴ>|><~G~4=|ٟ `; U I=Yy e H))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?= a)a7ʶ ~U(bA!P]y6w64ĉjDGٟv< UvM=Ytyt ez Hx)| ) )I)qIyy)YYYi]=>ʶ /1(bA_y661ɴ<>ՕCnGٟvȼ UvJ=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=Eʶ  )bA^yw4ĉRG P)RAٟZ< UZN=Y\y\ e^ H\)`dh h)h)llppIp)pItt)|Y YYi=Iea>iea>.Kʶ .)bA@JZyjJɴ"|>$RÃGٟZ; UZJ=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)YYYi=Rʶ 7H)bAZWyB-pBĉvGٟ~WU UF=Yy e H) ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=@Xʶ |b)bA=Zy&e ɴ"|>$R GR%=V=ٟZ; UZO=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi= a)aj^ʶ :x|)bAW Xy44jGYtyt ev Ht)x ))I)I!)1YAYAYIiM-=Reʶ S)bA>|Zy6_6 ɴiei>drʶ  )bA]y44:&Powering up NAL9602ɴ@@rGY|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))YYYiw=xʶ )bA_y6:6-ĉj Gٟrn Uv|>!ɴ>|>iet>ܘʶ ,e*bAay*\*ɴ44b Gٟj# UjK=Ylyl er Hp)txx x)x)  I ) I))Y9Y9Y9iE'=ʶ *bA _y6:6-ĉz6Gٟ8{ UG=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaim;=ʶ *bAayґT3ɴ"|>$REGR)6G )Aٟ U=Yy e H) @<~A1 ))I)I)iYyYYYiB>*ʶ s*bA"7]y5ĉRDGٟZz UZ=YXy\ e^ H\)`=,jjDefault mission has been running for 2388.392188 min 1j(j2Completed Default:CheckIn1j (jNAggregate::uninitialize Default:CheckIn(j"Running loop #2241n (nJAggregate::initialize Default:CheckInqnll l)l)ttttIt)xIx|) YYY!Y!i-=Iaiea>ʶ 'O+bA*o\yR%R.ɴXXGٟ%; U%C=Y!y) e- H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=<ʶ 0*+bA$]y65{6vĉjGn4=n=ٟv< UvN=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=fʶ u4+bA^y(ɴ*|>(Tٟb_] UbM=Y`y` ef Hd)hll l)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!Y!i-= a)aNʶ vM+bA:Zy66/ĉzGٟ; UF=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=yʶ g+bA9Zy66(ɴ<iel>+ʶ *r+bAaWy6:6-ɴ<|>HGٟ-S U-D=Y1y1 e5 H1)9AI I)I)QQYYIY)YIYa)qYYYYiO=P˶ 3pP,bA`y66()ĉj5GnVߕC GٟV UG=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)YYYYi= a)aC ˶ B&,bA<`y6 6`":&NAL9602 initializednGٟva&< UvM=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=''˶ ,bA^yB%B.ɴJ|>JՕCzÃG x)xٟF UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=|Q-˶ jܷ,bA<`y&Ip=i= NFix RequestedGٟ%^; U%H=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYYiO=Ie>iaX94˶ |,bA_yBTBɴ |> mGٟ' = UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi=d:˶ ݘ,bA^y2[2@ĉEGM=IٟUߔ U]O=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=^KA˶ m-bA^yWn A)Aɴ&|>$fÃGٟr-= UrR=Ypyt ev Ht)x ))  I)I)1YAYAYAYAiM,= a)auG˶ ZI-bAayB]BGĉGٟeM UeB=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYYim=M˶ p%9-bA]y6Oc6 ɴB|>@rG rA)tٟzy= UzQ=Y|y| e~ H|)  ))qqqqIq)yIy)YYYYi_=T˶ XR-bAn`y6l6lI4i:= nFix RequestedMGٟ] U]D=Yaya ee Ha)iqy ))I)I)Y Y Y Y i=Iea>iee>Z˶ jl-bAzby6ˆ6%ɴv|>tMÃGٟ}ɡ UH=Yy e H) ))I)I)YIYIYIYIiU=a˶ -bAay6~6ĉEGM$R'Gٟ^5= U^U=Y`y` eb H`)dhh l)l)ppttIt)tItx) YYYYi%= a)am˶ l-bAayB&eB ĉ~GٟE,t UEB=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=t˶ H-bAby66/ɴ@@nG rA)rAٟv UzP=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=g{˶ $-bAby6琽632I6=i4ÃGٟ UH=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=Iee>iel> ˶  .bAby6Oc6 ɴ@@Gٟ= UJ=Yy e H)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=˶ !.bAdy65{6v nFix RequestedmGu%=qٟrd UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=;˶ ;.bA dy6f6 8)8ɴv|>vߕCMGٟ]J< U]M=Yaya ee Ha]mUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. u-uSoftware Fault)iy ))I)IQY)iYY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYi= a)a#˶ U.bAhayBkB8ĉE6Gٟ}* UH=Yy e H ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources YYi~=BՕCn҃G rA)rAٟz"= UzT=Yxyx e~ H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=5˶ D.bA/by6&e6 I6=i8nGٟv7; UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=Iea>iee>_˶ \ .bA`y6Oc6 ɴ@@nGٟ%2: U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=˶ v.bA`y>Z>ĉv6Gxxٟ; UL=Yy  e  H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYYaie:=q˶ Z.bA _y6u6 6A)8 rFix RequestedɴxxMEGٟex UeD=Yayi em Hi)q ))I)I)YYYYio= a)a˶ .bAn`y6Z6ĉe Gٟ< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi =˶ % /bA `y2]2aɴf|>d-ÃG -A))ٟ1 UJ=Yy e H) ))I)IQY)iYyYyYyYyi=˶ 8g$/bA^y2ya2 I6=i6=jGٟ% U%S=Y)y) e- H))1 ))I)I)YYYaYaYaim=Ie>iel>˶ |B>/bA,=\y66>!ɴB|>@rGٟʷ UL=Y y  e  H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYin=߿˶ zX/bA+V\y22=ĉjÃGllٟ UJ=Y y  e  H )yy ))I)I)YYYYi˶ q/bA$]y2r2 4)6Aɴ@@nGٟ#= UJ=Y y  e  H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYio= a)a˶ Ӌ/bA C_y" }"ĉ^'Gٟػ U%I=Y!y! e% H!)1YY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYYi|=˶ !/bAn`y222 ^Fix Requestedɴdh-G 5A)5Aٟe UeF=Yayi em Hi)q ))I)I))Y9Y9Y9Y9iE=+&˶ 7/bA*_y2s2I6=i6=mGٟ:< UE=Yy e H) ))   I ) I)IYyYyYyYyi=Iea>iee>˶ e/bAhayB[B@ɴttm6Gٟn< UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi=D8˶ @/bAay6-p6ĉn҃Gnn̶ t0bAayB􄽙B#ɴ  mÃGٟ. UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=>n#̶ c0bA^y66/ĉEGMR=M%=ٟ]L U]O=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYih=)̶ @0bA`y `" )ɴ$$RGٟZ.f< UZU=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)AYQYQYyYyiG= a)ao0̶ 0bAay6-p6ĉnÃGٟvh< UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=6̶ 0bAy6l6lɴ<0bA/by􄽙#I=i=VDGٟ^" U^N=Y`y` eb H`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=Iee>iee>eC̶ i1bAay6h6)ɴ@@nGٟv < UzG=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=wI̶ Q)1bA<`y6Wn6 nFix RequestedEÃGM=M<ٟ]GS U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYij=VP̶ 6rC1bA`yll )AɴPPGٟu: UN=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F= Y)YV̶ <]1bA_yJOcJ ĉeGٟ; UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi="]̶ Hw1bA^y6R6ɴ@@| A)ٟ}+< UT=Yy e H)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuB= d̶ o1bA`y6&e6 I4i8lٟv18 UvM=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYYYih=Iaiep>4j̶ FΪ1bAn`y6T6ɴ@@pٟ%!< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=q̶ ک1bA`y66u4ĉjÃGniel>j̶ E2bA^yBcBk+ɴLLٟ-¼ U-E=Y1y1 e5 H1)AII I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYYiS=˔̶ G_2bA`y6r6ĉn6Gpr<ٟvy< UzN=Yxyx ez H|)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYYiP=߾̶ 7y2bA6ay$ A)Aɴ$$R҃Gٟr UrK=Ytyt ev Ht)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,= a)a¦̶ f2bA]yB琽B32 nFix RequestedM'GٟP UA=Yy e H) ))I)I!)9YAYIYIYIiU=Ъ̶ \2bA`y6l6lɴttMG I)Iٟ}= UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=ȸ̶ 82bAHby6O6,I6=i8EGٟU-ݼ U]M=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYij=Iee>ia̶ 2bAn`y6 6`"ɴ@DrGٟ%&< U%N=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=̶ 2bA"7]y2ˆ2%ĉf6Gj̶ ܁H3bA#]y66$ɴtvߕCmÃG mA)uAٟ} U}J=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=}1̶ ]b3bA_y6^y6UI6p=i4nGٟv>< UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Iea>iea>>[̶ 7|3bAOay6%6.ɴB|>BՕCrÃGٟz UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=bC̶ U3bAcy22(ĉjGhhٟ%; U%G=Y!y! e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYyiK=0m̶  3bAn`y6c@6 4)8ɴB|>@rGٟzK= UzM=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYYie6= a)aT̶ 3bA*_y66/ĉn6Gٟvh UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=̶ 3bAay44 nFix RequestedɴttM҃G I)IYaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYij=K̶ t~3bAay6-p6I6=i8EGٟU_< U]iei>%Ͷ }Y4bAay6l6lɴ eGٟb; UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=T Ͷ 414bAy6􄽙6#ĉn Gnia ,Ͷ t~4bA#`y225ɴv|>vߕCIٟ, UH=Yy e H) ))I)I))YYYYYYYYie='2Ͷ V4bA<`y221ĉ-6G-=-=ٟ/; UH=Yy e H) ))I)I) YYYYi%=D9Ͷ  24bA{^y2 }2 4)6Aɴ<>ՕC Gٟ%< U%U=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYYi_= a)a&@Ͷ 5 5bA_y2l2lĉjGٟE3"< UEH=YIyI eM HI)Q ))I)I)YYYYi =-FͶ 5bA6ay22(ɴ8iay?SͶ sM5bA%\y66$ɴB|>@pٟzq# UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=iYͶ >zg5bAy6O6, nFix RequestedEÃGMT Gٟt; UN=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYiK= a)a|fͶ ]65bA#`yB^yBUĉAٟ}be< U}D=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=lͶ  5bA`y::7ɴDDv(G t)vAٟ~# U~S=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8=sͶ R5bAay2h6)I6=i6=~EGٟ "= U I=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYii}C=I]a>iea>yͶ 5bAhayBB&ɴLP~ Gٟ B U J=Yy e H)Yaa i)i)qqyyIy)yI)YYYYib=Ͷ 6bAey6x6I*ĉjGntMÃG MA)MAٟ}=< U}L=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=Ͷ t j6bA'\yV:Ii=R'GٟZ  UZX=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=Ie>iei>Ͷ 6bA u_y6s6ɴB|>@nGٟv= UzF=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=Ͷ '6bA`y6􄽙6#ĉz G~=~=ٟX U I=Y y  e  H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYaim>=AͶ V6bA&\yya )ɴ$$VÃGٟ^< U^O=Y`y` eb H`)dll )!))))1I1)1I19)iYYYYiZ= a)a)Ͷ hv6bA{^y66u4ĉnGٟv% UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYYYie=@TͶ R6bA0^y6琽632 nFix RequestedɴttMÃG I)MAٟ] ; U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I))Y9Y9Y9Y9iE=;Ͷ g,7bAOay6h6)I6=i:=EGٟUQ = UUK=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYij=Iee>iaeͶ l7bA i]y6[6@ɴttMÃGٟ}; UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=Ͷ 87bA \_y6~6ĉnGnC=n=ٟvk UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=wͶ ܽR7bA@JZy6^y6U 4):Aɴ@@nÃGٟv+Z; UzJ=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= a)aͶ l7bAZWyB]BaĉzGٟE< UEE=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi`=9Ͷ }u7bA3[y66(ɴ<<~G )ٟ q UN=Yy e H)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=Ͷ @O7bASpXyIp=i NFix Requested5҃GYIyI eM HQ)Yaa a)i)qqqyIy)yI)YYYYib=Iei>iee>'Ͷ k*7bAPXy6ŝ6BɴttM(GٟK U=wζ F!8bAay6w64ɴ@BߕCr҃G p)rAٟz< UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=,ζ q;8bA]y6-p6I:=i8nGٟv; UvK=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=Iea>iei>%ζ 4MU8bA]y6&e6 nFix RequestedɴtvՕCIٟ}; UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=J>ζ k(o8bAhay6G6ĉeGiiٟu U}K=Yyyy e} H) ))I)I)YYYYix=&"ζ K8bA^y6 }6 8)8ɴttu5GٟhY; UI=Yy e H) ))I)I)YYYYi= a)a@P(ζ ޢ8bA C_y44rGYxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=z.ζ 8bA _y66$ɴ<@nG l)pٟv& Uviee>U;ζ o8bA]yBlBlɴ  uÃGٟA< UD=Yy e H) ))I)I) YYYY!i%=MtBζ IK 9bA^y66$ĉEGIIٟ]۟ U]Q=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYii=Hζ ($9bA*_y )ɴ44bGYlyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%= a)aNζ %>9bA!P]y6Wn6ĉxٟs< U ie{>ebζ Ւ9bA/[y66&ɴ@@lٟv UzG=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=hζ "n9bA$]y6Oc6 nFix RequestedAM%=Iٟ]B< U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYij=oζ  I9bAb^y9B A)AɴTT 5Gٟ< UN=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ= a)avuζ #9bA&\y2O2,ĉ-Gٟe;Q UeF=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYYin=*|ζ 19bA]y2r2ɴ<!Iiea>:ζ &:bA_y6Z6ɴ@@~GٟE[< UEF=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]="ζ @:bA*_y6x6I*ĉjGnpζ <:bA]yBB>!ɴLLzGٟ   U E=Y y  e H)!! ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=ܚζ :bA'\y6u6ĉln%=lٟvX%< UvL=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=ļζ :bAb^y6G6 4)8ɴTT 6Gٟ U%G=Y!y! e% H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYYiK= a)aĬζ i;bAay&&(ĉ^ Gٟfh UjP=Yhyh ej Hh)!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=ζ D);bABcy6V6: nFix Requestedɴtx}6G y)yٟ] U?=Yy e H) ))I)I)YYYYi=ζ C;bA`y65{6vI6p=i:=E҃GٟU= U]N=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I) Y!Y!Y!Y!i-=Iaiea>ζ \;bAU`y6s6ɴttM(Gٟ}; UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=ζ Zv;bA u_y6j6Jĉr Graζ  ;bAay66iEɴttmGٟjg UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I϶ iea>$϶ l@iee>_K϶ c.=bA]yB-B_<ɴLP~ Gٟ  U E=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiYqiuB=H=bA \_y6O6,ĉnGn%=lٟvŀ< UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=p!X϶ .b=bA"7]y6h6) 6A):A nFix RequestedɴttMÃGٟ]H< U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYim= a)aK^϶ E{=bAU`yB2B ĉeGٟ UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=3e϶ ѕ=bA`y65{6vɴttM G MA)MAٟ]ι; U]O=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=]k϶ m=bA`yWcI=iRGٟZT UZV=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)tItx)AYQYQYQYYiG=Iaiea>WEr϶ Q=bA]y66$ɴ@@nGٟvz= UzG=Yxyx ez Hx)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQit=ox϶ a=bAay6Wn6ĉn GrbA^yBTB nFix RequestedMGٟ1.= U==Yy e H) ))I)I)YYYYi=϶ Q0>bA i]yBuBɴ  eG mA)mAٟ}z U}L=Yy e H) ))I)I)YYYYiz=?϶ J>bA0^y44I:=i:=EÃGYYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYYYij=Iaiep>϶ qd>bA^y22$ɴN|>L~GٟEnܻ UEbA_y6ŝ6BĉnÃG||ٟ  U N=Y y e H)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=ϥ϶ |_>bAay( A)A NFix RequestedɴV|>X (Gٟ< UI=Y!y! e% H!))yy y)y)I)I)YYYYi = a)a϶ :>bAby&c&k+ĉ%EGٟeU UeF=Yaya em Hi)qy ))I)I) YYY!Y!i%=϶ ">bA`y6s6ɴttM҃G MA)Iٟ]< UeJ=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYYik=F ϶ (>bAn`y66(I6=i6=nGٟvᖼ UzR=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Iaiee> 6϶ >bA_y6r6ɴ@@nGٟvɚ< UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=϶ r?bAzbyBB7 nFix RequestedEÃGMk϶ ?bAcy6T6ɴ@@rGٟvl= UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]3= ϶ >ʴ?bA;dy6ya6 ĉnÃGppٟv UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1=}϶ ?bAdy66$ 4)8ɴ@@nGٟv_Ѽ UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= a)a϶ ?bAgyB^yBU nFix RequestedMGٟ-< UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=ж 9c@bAdy>ZBɴ  eG i)iٟ8< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi= ж 6@bAayOc I=i= ҃Gٟ US=Y!y! e% H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=Iaiee>) ж 6@bAbyB:B-ɴLLGٟe| UeF=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYYin=ж 9O@bA5ey6c6k+ĉj6GllٟvE; UvR=Yxyx ez Hx)| ) )I)Iy)YYYYi_=ж i@bAcy6]6G 6A):Aɴ@@rEGٟz UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYYie7= a)a ж /@bAayBxBI*ĉz GٟR< UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=x'ж @bA]y6h6) nFix RequestedɴttMG MA)MAٟ]Z< U]E=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=42-ж 6Y@bA`y-pI=i= 6Gٟ֔ UO=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYiK=Ie>iet>4ж 4@bA`y66u4ɴttM Gٟ} UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=RD:ж @bA/by6^y6UĉnÃGn%=lٟv'< UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=:,Aж >AbAey666 6A)8ɴPP~Gٟ N U H=Yy e H))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= a)aLVGж &AbAby66>!ĉ~5Gٟ < U J=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=Mж 8AbA`y66&ɴ@@rG p)pٟz@ UzL=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))YYYYim=?hTж 5|RAbA6ay6AM6jI8i8nÃGٟv'$= UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1=Iea>iei>gZж yWlAbA"7]y667 nFix RequestedɴttEGٟ}] UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Hzaж 2AbALYyB_B ĉEGM4=IٟU<= U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=^gж  AbA>|Zy( )ɴTT GٟC UN=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYiK= a)amж BAbA7+[yB }BĉxٟI< UL=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim>=Ntж AbA#`y:qV:ɴDDr6G t)tٟz< UzK=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=zж VAbA6ay6G6I6p=i8҃Gٟؼ UI=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=Iee>iel>wȁж zBbA/by6O6,ɴ@@rGٟv\ UzM=Yxyx ez H|)   ))iiiiIi)iIqq)YYYYi[=ж U!BbAzby6G6 nFix RequestedEÃGM=Iٟ]VS< U]D=Yaya ee Ha)iqq ))I)I)YY Y Y i=ж D1;BbA[cy2 )ɴV|>T Gٟi UN=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiK= a)aж  UBbAbyBB&ĉEÃGٟ}ӻ UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=.ж nBbAGfy6l6lɴ>|>@nG rA)pٟv7< UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=|ж BbALiy6:6-I6=i8nGٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU1=Iaiea>@ж BbAfy66>!ɴ@@rGٟzG< UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=jж dxBbAGfy6c6k+ĉ|||ٟ q" U I=Yy e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=Rж XSBbAey6O6, 6A)8ɴ@@ÃGٟ UI=Yy! e% H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyYyiI= a)a|ж .BbAmdy6_6 nFix Requestedm'Gٟ= U>=Yy e H) ))  I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=dж  CbAayBBSMɴ |> eG mA)mAٟI UK=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=ж #CbA_y~I=i Gٟ%O= UV=Y!y! e% H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=Iea>iei>߸ж ˿=CbA#`y6􄽙6#ɴB|>@nGٟvOݻ UzM=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=ж WCbA C_y66>!ĉn҃Gn=9ж -CbA _y6􄽙6# nFix RequestedɴttMTG I)MAٟ] U]E=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYin=ж CbA6ay2w24I4i4mEGٟ0< UD=Yy e H) ))   I ) I)IYqYyYyYyi=Iaiel>ж CbAn`y2Z2ɴdh- Gٟ < UL=Yy e H) ))I)I))YYYYYYYYie=ж UCbA`y2x2I*ĉjGn=n=ٟ UF=Yy e H) ))   I)Iq)YYYYi=Ѷ B DbA]y22() 6A)6Aɴ<< U}H=Yy e H) ))I)I)!Y1Y1Y1Y9i===Ѷ ,ZDbA{^y2:2-I0i4 ^Fix Requested-Gٟ}3 U}J=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=Iee>iei>fѶ tDbA*_y2x2I*ɴttMÃGٟAX; UH=Yy e H) ))I)I))YYYYYYYYie=`O#Ѷ &DbA#`y2&e2 ĉ=GE%=E=ٟ}< U}L=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=y)Ѷ DbA^y6~6 6A)6Aɴ@@rÃGٟzL UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= a)a a0Ѷ  DbA]y6r6ĉnGٟ%; U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=x6Ѷ msDbAb^y6:6- nFix RequestedɴttMG MA)MAٟ]ļ U]G=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=J<Ѷ IMDbA i]yOc IiÃGٟ = UO=Yy! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=Ie]>iea>CѶ 5(EbA-$\y2 }2ɴdfߕC-Gٟe y UeF=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYYim=NIѶ )EbA%\y6ґ6T3ĉnGniei>mjѶ IKEbAby6􄽙6# nFix RequestedɴttEEGٟ} UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=DpѶ F&EbA.fy6h6)ĉE GM=IٟU< U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=S'wѶ !EbAhy/ A)ɴTT 5Gٟg UN=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYiK= a)aQ}Ѷ EbAbyBhB)ĉzTGٟ= UL=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=9Ѷ 0FbAOay:HX:ɴDDr҃G t)vAٟz|$< U~K=Y|y| e H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]5=cѶ +FbAby6:6-I4i8Gٟc" UI=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYyiH=Iea>iahKѶ nEFbA`y6j6Jɴ@BߕCnGٟvZ< UzM=Yxyx ez Hx)   ))iiiqIq)qIqy)YYYYi]=uѶ I_FbA{^y66= nFix RequestedMÃGMߕCh nA)nAٟvh UvT=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=癱Ѷ AFbA1[y6Wn6I6p=i4lٟv߾< UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=Iee>iea>÷Ѷ FbA0^y6􄽙6#ɴ@BՕCpٟzY UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=RѶ ;nFbAn`y6ґ6T3ĉ~6G~=ٟ d| U H=Yy e H)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=Ѷ FGbAcy `" )ɴ$$V Gٟ^Q< U^P=Y`y` eb H`)dhl l)l)!!))I)))I11)iYYYYiV= a)aѶ !.GbAHby65{6v nFix RequesteduÃGٟI; U;=Yy e H) ))I)I) YYYY!i%=Ѷ GGbAey6V6:ɴtvߕCMG MA)MAٟ} U}N=Yy e H) ))I)I) YY!Y!Y!i-=Ѷ #aGbAey6O6,I:=i8EGٟ] ]< U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYik=Ie>iex>;Ѷ {GbAby6-p6ɴB|>BՕCrÃGٟz< UzQ=Yxyx e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=#Ѷ GbA6ay6􄽙6#ĉnGn%=lٟv' UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=MѶ jGbAay6l6l :A):AɴB|>DrGٟz6< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!))I)))IYYYYYYYaie:= a)a5Ѷ DGbAay::u4ĉpٟz  U~J=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYYYie9=)`Ѷ B!GbA^y6G6 nFix RequestedɴttMÃG MA)MAٟ]`= U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYil=Ѷ GbA0^y66&I:=i8m'Gٟ}/ U}H=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=Ie>ie>qҶ 4HbA]y6]6aɴv|>tMGٟn< UH=Yy e H) ))I)I)YYY Y i= Ҷ 0HbA{^y44nGln$PٟZK U^=Ҷ D~HbA0[y6k68ɴ@@rG rA)pٟz  UzK=Y|y| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=%Ҷ } HbAy&e I"=i"=VGٟ^O4= UbN=Y`y` eb Hd)hll l)l)ttttIx)xIx|) YYY!Y!i%=Ie>ie>0+Ҷ jHbA)\y6f6 nFix RequestedɴtvЕCMDGٟ}D U?=Yy e H) ))I)I)YYYYi= 2Ҷ |HbA C_y66(ĉeGe=e=ٟu,Ҽ UuK=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYYix=8Ҷ `HbA^y5 )ɴTVՕC Gٟq` UP=Y!y! e% H!)) ))I)I)YYYYip= a)aD&?Ҷ HbA!P]yBlBlĉz6Gٟ= UL=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=|FҶ 4gIbA^y6~6ɴ>|>iea> SҶ MIbAU`y66>!ɴB|>@r6Gٟz~ UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=EJYҶ /fIbA{^y6h6) nFix RequestedE GM%=Iٟ]< U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYij=62`Ҷ ҀIbA _y:Oc: <)<ɴttMGٟ]CZ; U]J=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYik= a)a\\fҶ ֭IbAay66>!ĉMÃGٟ}㪼 UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=lҶ IbAHby6ya6 ɴ>|>@nG l)pٟvҾ< UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )qqyIy)yIy)YYYYi`=AnsҶ cIbAby66&I:=i:=nGٟvs UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Iaiei>YyҶ >IbAdy6c6k+ɴB|>@nÃGٟ%@ U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=?Ҷ JbAHby6~6ĉjGnhΠҶ aJbA6ayBuBɴLLGٟ-< U-I=Y1y1 e5 H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiR=Ҷ FҶ KbAcy6᧽6tN nFix Requestedɴv|>tEGٟ} UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=pҶ _8KbA`y:h:)ĉIIU=ٟ]€= U]L=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=XҶ 6;RKbAay6HX6 :A)8ɴz|>zߕCQٟe|#< UeJ=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYYio= a)aҶ lKbAn`y6G6ĉlٟvټ UvR=Yxyx ez Hx)   ) )aiiIi)iIiq)YYYYiY=jҶ ^KbA^y66&ɴ@BՕCnÃG rA)pٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Ҷ ˟KbA^yGIiR(GٟZ4= UZN=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYYi%=Iaiea>Ҷ PKbA_y6jK6'ɴ@@v Gٟ%  U%C=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYiO= 52Initializing CTD_Seabird.=HOpening uart, block timeout 10ths=201Ҷ 8KbA _y2&e2 ĉjGn U}E=Yy e H) ))I)I)YYYi%= a)aӶ q8LbA`y22?ĉMGٟ- UH=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie= Ӷ !LbA^yJqVJɴ  mG i)iٟӶ TLbACZy2u2ɴ<iea>%m;Ӷ LbA _yBґBT3ɴLLz6Gٟ cͼ U P=Y y  e H)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiiu?=UBӶ G MbA]y6k68ĉz Gz%=z=ٟ7 UK=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==&HӶ <#MbA^ys )ɴ$$RGٟZ= UZO=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)AYQYQYYi}G= a)amNӶ =MbAn`y6l6lĉrÃGٟz; UzF=Y|y| e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYio=)UӶ YWMbAU`y6~6ɴ<@nG nA)pٟv6 UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=9[Ӷ n4qMbA^yllIi NFix Requested Gٟ|3< UG=Y!y! e% H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYiK=Iaiel>bӶ MbA$]yB~Bɴ  m҃Gٟ. UB=Yy e H) ))I)I)YYYi==hӶ MbA]y6A6=;ĉEGM4=M=ٟ]/ U]O=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYih=!nӶ ľMbA)\y6HX: 8)8ɴ@Dr6Gٟza= UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7= a)aEuӶ +MbA0^y6s6ĉz Gٟ  U I=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=r |Ӷ |MbAay6w64ɴ@@5G ) ٟ UI=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=7Ӷ 6W NbAU`yck+IiRGٟZx U^Q=Y`y` eb H`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYi%=Iea>iea>TӶ M2&NbAn`y6T6 nFix RequestedɴttMGٟ= U>=Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)i5=EӶ  @NbA^yB:B-ĉeGm=AӶ 7NbA{^y&5{&vɴ,,^ÃG ^A)^Aٟf̊ UfN=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=iӶ SzNbAHby-_QӶ WNbAOayBRBɴ\\Gٟ%f= U-E=Y)y) e- H))9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiO={Ӷ 0NbA^y66&ĉjGn%=n=ٟv) UvN=Yxyx ez Hx)19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK=Ӷ  NbA6ay&e ) NFix RequestedɴTX ٟ< UG=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)YYYi= a)a] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultӶ ObA^yJ\JĉÃGٟ-n{ U-:=Y1y1 e5 H1)AII I)I)YYYYIY)aIai)yY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi= Powering down ) I i Ӷ a(ObA6ay65{6vɴttMG I)Iٟ}g; UV=Yy e H) ))I)I)YYYi|=@Ӷ BObA#`y66&I8i8nGٟvR UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=Ie]>iea>Ӷ x\ObAby6f6ɴ@@nÃGٟv< UzJ=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=8Ӷ mYvObA`y>sBĉzGz4=xٟ UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYae^Clearing failed state for component CTD_Seabird eYaYaim>= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20Ӷ .ObA_y&&>! ()(ɴ@@rÃGٟzT7 UzL=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= a)aӶ  ObA6ayBBu4 nFix RequestedMGٟ UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~=Ӷ ObAay2qV2ɴppeG i)iٟuC= U}J=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYix=Ӷ ObAay6Wn6I4i8EÃGٟU|o U]M=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYi =Iea>iet>AӶ  ObAU`y6f6ɴ@@nGٟv; UzQ=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=)Զ vPbA]y6^y6UĉnGn%=n%=ٟv?6 UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=S Զ &Q+PbA^y6V6: 4):Aɴ@Dpٟz UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQie6= a)a;Զ ,EPbA \_yBqVBĉz6Gٟ9Y= UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I9A)QYae^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYiYiiu?=BfԶ  _PbAy&&iE ^Fix RequestedɴdfЕC-҃G ))1ٟ]: UeE=Yaya ee Hi)qyy y)y)I)I)YYil=Զ xPbAFFn`yNN1IPiPeGٟ}< U}I=Yy e H) ))I)I)YYiz=Iee>iee>w$Զ 轒PbA]y6k68ɴ  ՕCeÃGٟ UH=Yy e H) ))I)I)YYi=*Զ PbAay6琽632ĉnGriei>*JԶ -QbAy6G6ɴ@@rGٟz~: UzM=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=QԶ IGQbA0[y:c@:ÉrGr%=pٟzd; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q UYQi]4=6XԶ 5aQbA0^2*Initializing AHRS_M2.PyVjVJ T)XɴxxMGٟe]ʼ UeD=Yaya em Hi)qyy ))I)I)Yil= a)a,^Զ t{QbA u_y6-p6ĉpٟz/b UzR=Y|y| e~ H|) ))aiiiIi)iIqq)YiY=7eԶ MQbA(\y6G6ɴ@@nÃG p)pٟzp< UzK=Yxyx e~ H|)   ) )I!)!I!))9YIiU0=@>kԶ A(QbA_y&Ip=i NFix Requested Gٟ/ UH=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyiI=Iaiea>#&rԶ qQbA!P]y6 6`"ɴttMGٟ}; UD=Yy e H) ))I)I)Yi|=:PxԶ nQbA^yBB()ĉE GIIٟ]ݻ U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)Yih=Wz~Զ QbAb^y6\6 :A)8ɴ@@rGٟz<<< UzQ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQi]2= a)aIbԶ RbA`y44nGYxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIiU/=ÌԶ q0RbA_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI i ɴ 5G  ) ٟ Ԛ: U :tԶ JJRbA/bIe>iel>} VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ- GٟE 6 UE 8=YA yA eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y i >ǘԶ dRbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  e Fix Requestedɴq q ÃGٟ '< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q Ya im >X<Զ RbA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ve : i )i } G} 4= =ٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >5Զ :RbA` Y)Y} VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ e 6Gٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i>`5Զ BRbA*_]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 5{M vĉ Gٟ : U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) -- \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1 i5 >Զ 'ORbAPowering down )Ii&\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutI x>i e>y% f% I- =i) ɴA A G ) ٟ +<< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >^Զ vRbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^M VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉ ÃGٟM = UM ==YQ yQ eU HQ )Y a i i )i )q q y y Iy )y I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y i >uԶ SbA ɔPowering downb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h ) =Fix RequestedɴIMߕCGٟ'< U#=Yy e H) ))    I)I)1^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi?ZԶ /SbA V2Initializing CTD_Seabird.ZHOpening uart, block timeout 10ths=20::^ )E VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  A) G < =ٟ E U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >0Զ KSbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴi m ՕC Gٟ Y U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 9 )I ] ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q ] YY ie >SԶ qgSbAn`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E /ĉ ҃Gٟ]  Ue 5=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Yi%><"Զ USbAaIe{>ia VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 >!I= =i9 ɴI I G ) AٟM R_< UM ?=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I )Y Yi iu >FԶ HSbA `- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M $ĉ ՄGٟM ;H UM 9=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y i >geԶ aSbA""_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM \M ɴa a ÃGٟ ; U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y iE >"Զ (+SbA L)L \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 A)  Fix Requested G %= =ٟ ; U 8=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I! ) )Y Y i >[Զ .SbA&& `m VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ  u Gٟ ܭ U 8=Y y e H )    ) )    I ) I 9 )Q Yi >Qն 2TbA"." \I e>i a>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM GU ĉM ÃGٟ t< U 5=Y y e H ) ) ) I ) I )q Y i > ն .TbA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu } u4Iy iy ɴ G A) Aٟ ͣ U @=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya im >L ն zHTbA6D[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5ĉE GٟU  UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y i >ն KYeTbA A)A VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % 6ɴ9 A ҃Gٟ > U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >L- ն TbA3[ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% Oc% - A)) G < <ٟ =#= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >&ն p%TbA%\Powering downyuˆu% Fix Requestedɴ9ٟu5] Uu=Yqyq e} Hy) ))I)I)YiD>,ն ѵTbA]y6ڜ6@ĉEGٟ}2" U=Yy e H) ))I)I)Yi|=Il>io3ն TbAn`y6&e6 I8i8ɴttuG uA)qٟP= UJ=Yy e H) ))I)I)VClearing failed state for component AHRS_M2q Yi=9ն TbAa2*Initializing AHRS_M2.LyV:V-ĉ5Gٟ- U-P=Y1y1 e5 H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)Yi=q@ն aUbA/by66>!ɴ@@rTGٟzK< UzN=Y|y| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIiU1= )Fն <UbA_yh) )AREGTV=ٟZS< U^N=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)Yi="Mն 7UbA0^y6P6w nFix RequestedɴttE Gٟ}|^< U>=Yy e H) ))I)I)Yi}= Tն PUbA u_yB􄽙B#ĉEGٟU UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)Yie=I>ix>4Zն -jUbAy"V":I i ɴTT 5G )ٟ; UN=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyiH=aն ΩUbA \_y66$ĉzGٟE< UEH=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=Ggն fUbAU`y6&e6 ɴ@@~ÃGٟ .< U N=Yy e H)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiiu@= )pmն _UbAbE VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 A) 5 G9 = =ٟM ( UM Xtն :UbAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ  ÃGٟ H = U C=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! i% >zն UbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultbIa>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  & u Fix Requested Gٟ 꾼 U 8=Y y e H ) ) )  ! ! I! )! I! ) )9 -U \Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ i] >=ն VbA ɔPowering down*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /I =i =ɴIQÃG )ٟ U$=Yy e H) ))I)I) Yi%>I~ն ['VbA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ Gٟ < U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y)i->Sն EVbA T)XI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- }- ɴ9 E ЕC ÃGٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i >ޗն  aVbAv3v[]5 HFailed to initialize within timeout. 5 -5 (Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty% [% @ ) )) (G R= =ٟ < U >=Y y e H ) ) )9 A A A IA )A II I )a -u \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYq ]u \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYq i} >ն N}VbANN] Powering down ) I i I i l>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] >!ɴy } ՕC Gٟ 5˼ U D=Y y e H ) ) )Q Y Y Y IY )Y Ia a ) Y Y i >0ťն 3VbA""`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5  Fix Requested ҃Gٟ ) U 6=Y y e H ) ) )  I ) I ) Y) Y1 i5 >`ն WVbA]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jI i =ɴ  m 'G i )q ٟ C= U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>)!ն  RVbA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ĉ Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA ) Y Y i >ն zVbA%\u VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ ЕC] Gٟm ~; Uu <=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i >=ն we WbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty r   A) G < ٟ 3>< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ն :$WbA. \IIiUe>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ]e aɴy ٟ P9< U ;=Y y e H ) ) )   ! I! )! I! ) )9 YI YQ iU >A#ն ޓ@WbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty= r= ĉ 6Gٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >Pն /\WbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >I =i = } Fix Requestedɴ ՕC G ) Aٟ U U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >xն xWbA^ Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉu Gٟ Ѐ< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) )a Yq Yq i} >qն ;ȔWbA&&`] VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ 5Gٟ e< U 6=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >Kն WWbA]e VFormat BitStream UART error: serial timeoutI i p>y G  A) A TG  =ٟE S UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >,'ն 9WbA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ! ! Gٟ :; U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >9ն WbA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - ()ĉ Gٟ 醼 U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 Y Y i >dֶ XbA ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32I i =ɴ  G A) ٟ W U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ֶ 9!XbAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- qV-   Fix Requested 6Gٟ% )= U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >ͳֶ =XbAaPowering downy55SMɴ GٟM UM=YQyQ eU HQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYi`>tֶ ZWXbAdyB~BĉEGٟ}= U=Yy e H) ))I)I)YAYAiM=Ie>ie>3ֶ U4qXbA`yjJ )ɴ$$TV!ĉٟ-ۃ U-C=Y1y1 e5 H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiQ=E(ֶ XbA_y66SMɴ@@nÃGٟv5 UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )w.ֶ TƾXbA_y6-p6I8i8rG rA)pٟzg= UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=5ֶ XbA!P]y6f6ɴLNЕC~Gٟ {; U I=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiiuA=l <ֶ l|XbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultI^y65{6v nFix RequestedÃGٟ< U?=Yy e H) ))I)I)--\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y1]5\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y1Y1i==Ii>iJBֶ W YbA ɔPowering down _yu A)AɴYYG ٟe); Ue=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYiA>Iֶ 3&YbA1[y6-p6ĉM҃Gٟ}; U=Yy e H) ))I)I)YYYi%==Pֶ  @YbAGYy6Wn6ɴ@@nGٟv: UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= )X-Vֶ YYbA*o\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE TM IM =iI G ) ٟ \ < U ~W\ֶ sYbA>|Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ U Gٟm + Um A=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >=Acֶ ۦYbA>)>\Ia>ia>} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()  Fix Requested} Gٟ  U 9=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >siֶ dYbA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 A) AɴU |>] ՕC ÃG %= =ٟ w< U 8=Y y e H )   ) )    I ) I ! )1 YA YA YI iM >[Cqֶ @LYbA]M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM U (ĉ- Gٟe c Um 5=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >'-xֶ QKYbA ` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ |> ЕC Gٟ ,< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >"~ֶ YbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= I= HI= =i9 ÃG A) Aٟ & U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >Yֶ [ ZbAbba VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ  ՕCe Gٟu < Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >Aֶ O4ZbAI9i=p>""ab VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉ} Gٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Γֶ wOZbAaU VFormat BitStream UART error: serial timeoutyq q } A)} A  Fix Requestedɴ E ÃGE ֶ e7nZbA..b )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ()ĉ GٟM ; UM ֶ rֶ ZbA""a VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #I i } 6G } A) Aٟ% ; U% 3=Y! y) e- H) )1 9 9 A )A )I I I Q IQ )Q IQ Y ) Y Y Y i >!#ֶ ZbABcIie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ E ҃Gٟ ; U 8=Y y e H )   ) )    I ) I ! )Y YY Y i>^+ֶ CZbA""d- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM &eU ĉ GٟE Zx< UE 8=YI yI eM HI )Y a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Y Y Y i >梾ֶ cZbA""Hb VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  ) Aɴ Y a e =ٟ  U ==Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA YA iM >#ֶ bH[bA::f 9)Ae VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ~m   Fix RequestedM Gٟ 曻 U -=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y YYi > ֶ  6[bASh VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ9 9 Gٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I a ) Y Y Y i >@ֶ gS[bA{}mM VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I i I ]>i l> ÃG A) Aٟ 7y< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >#ֶ ̸n[bAk VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ m Gٟ ó< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >rnֶ 2[bAXkE VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ EGٟ & U :=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 1 9 I9 )9 IA A )Q Ya Yi Yi iu >&ֶ $a[bA )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% \%  ) )) ɴA A = ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >nֶ [bAln VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% 􄽙% #ĉ ҃Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i @ֶ ?[bAeoPowering downyMM& Fix Requestedɴ GٟEO UM=YIyI eM HQ)Yaa i)i)qqqyIy)yI)YYYi>>"ֶ P[bAjy66()ĉEÃGٟ}R U=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Iua>iue> ׶ M\bAky6-6_!ĉGٟ-< U-P=Y1y1 e5 H1)9II I)I)QI)I)YYYi=׶ D\bAlhy6]6aɴ@DrÃGٟ%< U%K=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK= i)qF׶ {^\bAiyґT3 )RGR=Yy e H) ))I)I)YYYi=X$׶ ;\bAkyBqVBĉeGٟ3; UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=Iiiut>*׶ \bA_jy6I"p=i ɴTT  G A)ٟU US=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=j1׶ x\bAjy6w64ĉz6GٟE< UEH=YAyA eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=7׶ p\bAj%oy6]6aɴ@@ GٟI< UM=Yy e H)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D= i)q޾=׶ 3\bAScqE VFormat BitStream UART error: serial timeouty & ) 5 G1 9 ٟE p UM D׶ M]bAfo VFormat BitStream UART error: serial timeouty= G= ɴU |>Q Gٟ ; U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! Y! i- >M;K׶ /]bAVqIia> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE RE   Fix Requested ÃGٟ << U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq Yq i} >R׶ eK]bA[p VFormat BitStream UART error: serial timeouty  =I =i ɴ |> G ) ٟM X UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y Y i >Y׶ h]bANq VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ Gٟ &= U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y) i- >c`׶ ƒ]bALr 9)9M VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ |> ÃGٟ Cz U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Ya Yi Yi iu >g׶ ]bA[p VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M 6 M A)I G = ٟ 똼 U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) Y) i5 >7n׶ @]bAfo VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] Gɴ |> E GٟU n UU D=YQ yQ e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >YTu׶ }Z]bAIe>ie>pn VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % U Fix Requested ٟ v< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >{׶  ]bAxm VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU -pU IQ iQ ɴ q y )} Aٟ Ȁ< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >׶ H^bA l )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ ÃGٟ  U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU >/N׶ X9+^bAg VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE AE =;ɴY Y Gٟ K U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >W׶ :F^bAGf VFormat BitStream UART error: serial timeouty% u%  - A)) G < ٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >-׶ Nb^bAcI a>i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ ! } ÃGٟ N: U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >׶ ۅ}^bAf VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉ Gٟ N U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i 1׶ ʘ^bARRf VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE yaE IM =iI  Fix Requestedɴ U 6G Y )Y ٟe < Um 5=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i > Ь׶ {^bAb A)I VFormat BitStream UART error: serial timeouty  u4ĉ EGٟ% : U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a )q Y Y Y i >6T׶ ,(^bAHbE VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ M Gٟ} b< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >G׶ YO^bA^^a VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM lM l I )I G =ٟ ۍ< U 9=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi Yi iu >׶ | _bA C_Iiimi> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ u Gٟ ,< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >C׶ &_bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ĉ ٟ y? U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y) i- >׶ ܁B_bA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M iEIM =iI ɴa a ) ٟ : U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) ! )! Y) Y1 Y1 i= >#5׶ ;^_bA3[ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty $ ] Fix Requested ٟ < U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I1 9 )I YY YY -e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya im >׶ [z_bA'\EPowering downAAAAyґT3ɴ99ٟH U=Yy e H) ) )I)I!)1YAYIYIiUS>N׶ _bA0^yByaB ĉaٟ~= U=Yy e H) ))I)I)YYYi=I= e>i= a>׶ a_bA_y&&5 ()(ɴ2|>0`b=dٟj8 UjX=Ylyl en Hp)txx x)x)I) I )!Y1Y15VClearing failed state for component AHRS_M2q =Yi=C׶ ϼ_bAI^"*Initializing AHRS_M2.@yFF&ĉÃGٟEd< UED=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi=v׶ B_bA]y&[&@ɴ2|>0bGٟj= UjR=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%= 9 )9 J,׶ &r_bA*_y&s&I(i( ^Fix Requested-G -A)-Aٟ=2e U=D=YAyA eE HA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=nض fN`bAbyBqVBɴ  iٟ< UD=Yy e H) ))I)I)YYYi=> ض )/`bA[cy&􄽙&#ĉ%ÃGٟ] UeN=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=I9 i= p>&ض I`bAby.l.l 2A)0ɴ88jGj=hٟr{< UrR=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Pض b`bA5eyBBu4ĉGٟ%a  U%F=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiN=?{ض Q|`bAay&r&ɴ04`ٟ%a< U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYYiO= 9 )9 Lb%ض `bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- T- I5 p=i1 ) Aٟ ?$< U +ض &q`bA)\e VFormat BitStream UART error: serial timeouty r   Fix Requestedɴ) 1 ÃGٟ i U 5=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y )i Yy Yy Yy i >+2ض `bA`I a>i a>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye xm I*ĉM (Gٟ]  U] 5=YY ya ee Ha )i q q q )y ) I ) I ) Y Y Y i >Qo9ض `bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y5 U 5 A)1 ɴ |> G < ٟ- w< U- 7=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y YYYi%>>Aض q8abAcU VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ GٟM O; UM <=YQ yQ eU HY )a i i i )i )y y y y I ) I ) Y Y Y i >Gض abAU` i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ |>9 ҃Gٟ W U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >"Nض I;abAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32I i G A) Aٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >&_Uض ʇVabAb} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v  Fix Requestedɴ m Gٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>:b\ض sabAeIU>iUt>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 􄽙e #ĉ- Gٟ=  Um 7=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i > dض abATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2   ) ɴi i G < ٟ 4H; U 9=Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 Y1 Y1 i= >jض WabAbM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ˆU %ĉ Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yq Yq i} >q"rض abA `)d/b VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E 5ɴY Y ÃGٟ n U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >cxض abAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 5{% vI- =i) G ) Aٟ < U <=Y y e H ) ) )a a a a Ia )i Ii q ) Y Y YQi]>ض bbA^I= a>i= a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 ^y5 UɴI I GٟM : UU 5=YQ yQ e] HY )a ) ) I ) I ) Y Y Y i >0ض (bbA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty h ) m Fix Requested Gٟe 1< Ue ==Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y! Y! Y) i- >ȍض 9bbA" "_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Oe , i )i ɴ M ҃GU =Q ٟ ,Ǽ U *=Y y e H ) ) )   I ) I))YYYi>@ض XbbA2 2\_ !)!% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E `"ĉ Gٟ} Z< U} :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y9 Y9 Y9 iE >ض tbbA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ ! } Gٟ < U 6=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )q Y Y Y i >f#ض p[bbA""b VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I =i e ÃG e A)a ٟ  U 5=Y y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )I YY Ya Ya iM>Jض ZbbAHbIt>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ ЕC- Gٟ= D U= G=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq q ) Y Y Y i >c&ض }bbANNa= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} l lĉ Gٟ < U @=Y y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >\ض bbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% V% : - A)- A } Fix Requestedɴ ՕC5 6G5 <5 =ٟE  UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >1ض bbA D)Da VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ()ĉ Gٟ {< U ;=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )I YY YY -e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya Me TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya im >]ض cbA _UPowering downYYYYy&e ɴ))Gٟ_= U=Yy e H) ))I)I  %BCritical error at 20190925T133716)!Y1Y1Y1Y9i=Q>Eض O5cbA^yBRBĉzÃGٟK< U =Y y  e  H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=I >i >Ѭض jOcbA i]y646II:=i8ɴ@@rG p)rAٟzy UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Fض FicbA9Zy6I6HĉnGٟvё: UzK=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQie6=ض 'cbA)\y65{6vɴ@@r6Gٟ7= UG=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyYiK= ) ض UcbA{^y>G> BA)@v GzxMÃGٟ UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi=ض cbA u_y66()ĉeGٟY UI=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I a>i p>%%ض 7cbA#]y6-p6I4i8ɴttQ Q)QٟeA< UeN=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYYi=X ٶ idbA<Zy626 ĉlٟvO UvR=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=6ٶ  BdbA`y6􄽙6#ɴB|>@rGٟz?Z UzJ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= ) +a ٶ 28dbAayB^yBU D)FA~G|~=ٟ d"< U I=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=jIٶ QdbA C_y6ґ6T3ɴ@@pٟzӼ UzL=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=rٶ okdbA_y6f6 nFix RequestedQٟ= UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I e>i i> [!ٶ dbAb^y6\6I6a=i8ɴttI I)Iٟ]܀ U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYij='ٶ LdbAOay66&ĉeÃGٟ UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=-ٶ sgdbA _y6w64ɴ@@rGٟvnz< UzV=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))YYYYik= ) 24ٶ  AdbA C_y66& 4)8nGlpٟvl UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=:ٶ dbA]y6e6i Gٶ B ebAay661I:=i:=ɴ@BՕCnG rA)pٟz6 UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Mٶ %:ebAn`y6琽632 nFix RequestedM5Gٟ U@=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Tٶ HTebA_yB2B ɴ  mGٟq< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi= ) r[ٶ cnebA C_y6qV6 6A):AMGQQٟ}< UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=aٶ l@ebA]y6􄽙6#ɴ@@rGٟzP UzT=Y|y| e~ H1)9II I)I)YYYYIY)aIaa)yYYYYiS=-!hٶ ebA^y6\6ĉnGٟz-; UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQip=I i Knٶ ebAb^y6u6I4i:=ɴ@@rÃG vA)tٟz; U~J=Y|y e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQYYi]6=3uٶ ebA. \y6Oc6 ĉnGٟvq6< UzK=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=]{ٶ ebA^y66() nFix RequestedɴtxMGٟ}= UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= ) hEٶ  fbA `y2j2J 4)4AIIٟ]< U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYii=Xoٶ `#fbA`y&k&8ɴdd-ÃGٟec# UeJ=Yayi em Hi)q ))I)I)YYYYin= ٶ >=fbAay6%6.ĉ~Gٟ k(< U P=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=I >i e>0ٶ WfbA _y6\6I6=i6=ɴ@@ 5G )Aٟ%w< U%I=Y!y! e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=ٶ pfbA]y6u6ĉrGٟz; UzM=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))YYYYij=ٶ 1ЊfbAI^y66RɴB|>@r'Gٟ%m U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL= ) ٶ fbA]y6s6 4):AnGlpٟvy= UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=0ٶ @fbA \_y66>! nFix Requestedɴv|>xMÃGٟ}- UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= еٶ JafbA*_yBB/ĉeGٟGj UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I a>i l>ٶ *;fbA^y6􄽙6#I6=i:=ɴttI MA)MAٟ]jL< U]O=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik= ٶ  gbAby::(ĉvGٟ~U U~Q=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9=& ٶ %gbAay66=ɴ@@Gٟ} UI=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G= ) 5ٶ )?gbA _y6ˆ6% 6A)8rÃGpr=ٟz#< UzL=Y|y| e~ H|)  ))qqyyIy)yI)YYYYia=.ٶ  YgbA_y6u6ɴ@@rGٟzl< UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=BHٶ sgbAby6O6, nFix RequestedMÃGٟ}i UA=Yy e H) ))I)I)YQYQYQYQi]=I i e>/ٶ ]gbAay6~6I4i8ɴttMG I)MAٟ]ڀ< U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=IZٶ \:gbAay6Z6ĉMGٟ< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=&Bٶ rgbAy6&e6 ɴ@BߕCrGٟv UzT=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4= ) kٶ  gbAay65{6v 6A)8n Gr=r=ٟvZ UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=mٶ gbAcy6f6ɴPRՕCÃGٟE< UH=Yy! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=H~ڶ hbA"dyBrBĉ(Gٟ%ٻ U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=I ]>i l> ڶ |(hbAay6ˆ6%I4i8 nFix Requestedɴxx҃G )ٟ UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Hڶ )]BhbA`y6~6ĉMGٟ}< UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi%=fڶ C8\hbAOay6-p6ɴttIٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= ) /ڶ vhbA`y665 6A)8tvi e>0ڶ jhbA!P]y>w>4IBp=i@ɴtvߕCMG MA)Iٟ]܀ U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYij=7ڶ hbA^y6l6lĉM Gٟ}; UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=2=ڶ %[hbA`y::(ɴ@FՕCr5GٟzN UzT=Y|y| e~ H|)  ))iqqqIq)qIyy)YYYYi_= ) 'Dڶ 4ibAcy6^y6U :A)8nGppٟvm< UzK=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=DJڶ +ibAby&]&aɴ00bÃGٟj< UjL=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%=,Qڶ DibA[cy6I6ÉrGٟz8F< UzH=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=I i t>VWڶ ^ibA C_y6r6I6=i4ɴ@@l rA)pٟvEȼ UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1=]ڶ DxibA^y&k*8 ^Fix Requested)ٟ]  UeC=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYYio=2idڶ 0ibA _yRwR4ɴ))ٟ < UC=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)aYYYYi= ) jڶ YibA _y2R2 2A)45G5<5=ٟ < UJ=Yy e H) ))I ) I )YYYYi={qڶ 28ibA+V\y2j2Jɴ8{}ڶ ibA!P]y.j2JI0i0ɴ<!ĉ҃Gٟ= UEH=YAyA eM HI)Qyy y))I)I)YYYYi =jڶ -jbA`y2\2 ^Fix Requestedɴdd5GٟVR; UC=Yy e H) ))  I ) I )IYYYYi= ) ȑڶ c|GjbAy2R2 0)6AEGM4=Iٟ]< U]Q=YYyY ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYii=fڶ TajbAscy6ya6 ɴtxUGٟt UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi =|ڶ /{jbAay66>!ĉ~ GٟE UEP=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=I i e>ڶ  jbAay6\6I4i8ɴ@@5ÃG 1)1ٟEZ; UEJ=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^= /ڶ jbATdy66&ĉrGٟzx UzP=Y|y| e~ H|] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. - Software Fault) ))))))I)))I11)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY!i%=ڶ jbAey661ɴ@@rÃGٟz# U~J=Y|y e H ))!!!I!)!I)))AYQYQUClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources UYYYYie9= ) @ڶ EjbAjyB\B D)D~G~%=~=ٟ < U I=Yy e H!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiYiiu?=jڶ ywjbA_jy66>! nFix RequestedɴxxM(GٟR UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Sڶ "UkbAhyBOcB ĉe Gٟ4< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I i a>|ڶ .0kbAdy66(I4i8ɴtxI MA)Qٟ]I UeO=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYYik=eڶ [ JkbA^y:^y:Uĉv Gٟs< UP=Yy  e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaYaim<='ڶ \ckbAb^yBRBɴHL%ÃGٟ5.< U5G=Y1y9 e= H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYYiW= ) ڶ ׾}kbA"7]y6r6 8)8vGvi l>Ȳڶ YQkbA _y6Wn6I:=i8ɴttI I)Iٟ]< U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=Mڶ #.kbAay6f6ĉIٟ}; UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=ڶ kbAaby&&>ɴ00fpGٟjN UnV=Ypyp er Hp)txx |)|)  I ) I))Y9Y9Y9Y9iE(= ) ۶ lbAay66/ 4):ArGppٟz~j< UzH=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=  ۶ +2lbA^y6O6,ɴLL5Gٟ4X; UH=Yy e H)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=Q۶ LlbA _y6\6ĉrGٟcl< UJ=Y!y! e% H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyYyiI=I i e>+۶ dtflbA _y66()I6=i8ɴ@@rG p)vAٟz7 UzL=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYYYiu= ۶ NlbAU`y6u6 nFix RequestedMGٟ}< UB=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y)Y)i5=e=&۶ +lbA]y6P6wɴttAٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi}= ) 0g,۶ lbA3[y66( 6A)8M6GMi i>`@۶ mbA \_y>>u4IBp=i@ɴLL~G ~A)Aٟ yƼ U I=Yy e H)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=F۶ smbAy6ґ6T3ĉ~'Gٟ : U J=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYqi}C=L۶ N5mbA#]y6 }6 nFix Requestedɴtx}Gٟ< U@=Yy e H) ))I)I) YYY!Y!i%= ) 7S۶ (OmbA_y6 6`" 4)8EGM=M=ٟ] U]Q=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)Y Y YYi=Y۶ %imbA{^y6ґ6T3ɴttMGٟ}ц UH=Yy e H) ))I)I)YIYIYQYQi]=`۶ ݂mbAb^y6&e6 ĉrGٟz!= UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=I a>i a>Hf۶ ˹mbA^y6j6JI6=i8ɴ@@r҃G rA)tٟz$Z UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=m۶ mbA6ay66&ĉrGٟzٵ U~J=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYYYie9=s۶ qmbA`y6􄽙6#ɴ@@pٟzZ; UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie7= ) ez۶ 'KmbAby6k68 4)8 nFix RequestedIM!ɴ  mGٟ'< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi ='۶ nbAay6_6 ĉe5Gٟ< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYiI i t>Q۶ 7nbAdy6-p6I6=i8ɴ@@rG vA)vAٟ~, U~V=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYYYie7=9۶ xQnbAey6j6JĉrGٟzZ; UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=c۶ lknbAfey6:6- nFix RequestedɴtxMÃGٟ} UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= ) vK۶ ?nnbATdyBOB, FA)De(Gim=ٟu: U}K=Yyyy e} H) ))I)I)YYYYix=u۶ JnbAaby6[6@ɴttM҃Gٟ}= UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=۶ (nbA'\y:k:8ĉvGٟ%RN U%P=Y!y! e- H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYYiL=I i a>۶ nbA#`y6^y6UI4i8ɴ@@'G )ٟ%s< U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=۶ "nbAhay6􄽙6#ĉrGٟzx& UzN=Y|y| e~ H|) ))aaiiIi)iIqq)YYYYiZ=۶ VobAby6u6ɴ@@rGٟzG< U~J=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie8= ) ۶  obA`y6-p6 8)8rGppٟzZ; UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=&۶ m:obA6ay6_6 nFix RequestedɴtxIٟ}< UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=۶ HTobAzbyBґBT3ĉeÃGٟ& UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I i l>۶ l"nobA6ay66u4I4i8ɴttMG I)Iٟ] U]O=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=۶ obA `y6\6ĉr6GٟzD< UzQ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYYie7=+۶ #ڡobAI^y66(ɴLLDGٟG" UH=Yy e H)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= ) ;۶ obA^y6s6 4)8 G<<ٟ%< U%I=Y!y) e- H))599 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=4$۶ obA^y6Oc6 ɴ@BЕCrÃGٟ%#< U%J=Y!y) e- H))1 ))I)I)YYYYis=GN۶ {kobA]y6^y6U nFix RequestedM'GٟO U@=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y)Y)i5=I e>i i>5ܶ D pbA`y665I8i8ɴtvՕCMG MA)Iٟ]y U]Q=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=N`ܶ !#pbA _y6ya6 ĉMGٟ*= UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=nܶ i p>(ܶ gpbA C_y6Wn6I6=i8ɴ@@vÃG vA)zAٟ~; UL=Yy e H)ii i)q)yyyI)I)YYYYid=.ܶ DpbAb^y626 nFix RequestedU'Gٟ5L U==Yy e H) ))  I ) I ))Y1Y9Y9Y9iE=c5ܶ pbA<`y6x6I*ɴ||]Gٟ! UH=Yy e H ) )!)))))I1)1IQY)iYYYYi= ) ;ܶ jpbA_y2ya2 2A)4-ÃG-4=-=ٟF= UO=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Bܶ w qbA6ayr􄽙r#ɴx|UGٟ}˼ UN=Yy e H) ))I)I) Y9Y9YAYAiM=Hܶ %qbAayROR,ĉٟ= UEN=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qI)YYYYi=I e>i a>&Oܶ ?qbA^y2w24I2=i4ɴ<(rbA^y>T> BA)BAvGzi i>Ԝܶ [urbA]y6G6I4i8ɴttMG I)Iٟ](< U]Q=Yaya ee Ha)i ))I)I)Y Y Y Yi=ʼܶ rbA^y6\:ĉrGٟz: UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=ܶ 'rbA_y6Wn6ɴ@@rEGٟv46< UzK=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4= ) mΰܶ arbAy6\6 4)8r҃Gr%=pٟz5 UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQYQi]3=Iܶ ;rbA`y6 }6ɴ@@rGٟz; UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=p"ܶ rbAay66$ nFix RequestedM҃GٟK  UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I i l> ܶ 4sbA*_y&*()I*=i(ɴdd-G 5A)1ٟ= UEO=YAyA eE HI)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[= 5ܶ *sbA_y6s6ĉeGٟ%< UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi=ܶ DsbA`y6ya6 ɴ@@rGٟz@< UzV=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))YYYYik= ) Fܶ ^sbA%\y6j6J 6A)8n GrsbA C_y6HX6ĉnÃGٟvJ= UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=I e>i i>ǂܶ sbA^y6_6 I:=i8 nFix RequestedɴtzՕCMG MA)Qٟ] UeC=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYYil=kܶ sbA`y6f6ĉAٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=5ܶ sbAOay:G:ɴttMGٟ}~ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= ) ܶ sbAcy6I6H 8):A  G=ٟ- U%Q=Y!y! e% H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=ݶ tbAby&-p&ɴ00bEGٟj"[= UjO=Ylyl en Hl)txx x)x)I ) I )YYYYi\=< ݶ _-tbA C_y6ґ6T3 nFix RequestedM Gٟ U==Yy e H) ))I)I)Y Y Y Y i=I a>i a>]ݶ 6;GtbAI^y6 6`"I4i4ɴttMG I)Iٟ]< U]O=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYij=Uݶ atbAU`y66QĉMÃGٟ}= UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=m ݶ ztbAby66&ɴ@@rGٟ%.2= U%P=Y!y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM= ) $ݶ TɔtbA)cy@@ D)FAzÃG~<~i i>18ݶ [tbA`y6I6I6=i8ɴtt}G y)ٟs= UK=Yy e H) ))I)I)YYYYi=[>ݶ !:tbA*_y6Z6ĉnGٟv~, UvU=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU2=hCEݶ nubAy6c6k+ɴ@@pٟv  UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4= ) .mKݶ /ubA^y66( 6A)8n5Gpr=ٟvZ; UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=lURݶ IubAaby667ɴ@BߕCrGٟ%z U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=Xݶ ۤcubA C_y6~6ĉnGٟv< UvN=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1=I t>i p>G^ݶ c~}ubAay6-p6I6=i8 nFix RequestedɴtzՕCI MA)Qٟ] < UeC=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYYim=eݶ XubAay6O6,ĉIٟ Ƽ UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=kݶ &6ubAI^y6Wn6ɴ  iٟS< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi= ) )rݶ ubA_y6V6: 6A):AnGppٟv( UvV=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)YYYYio=xݶ ubA`y6O6ɴ@@rÃGٟzRl= UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=~ݶ ubAay6r6ĉrGٟzެ UzJ=Yxy| e~ H|)(JTimed out from 2019-09-25T13:33:31.6Zq ))!!))I)))I11)IYYYYYYYYie8=I >i >]߅ݶ vbA`yBsBIDiDɴLL| ~A)|ٟ v U I=Yy e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiYii[=W ݶ E2vbA_yB%B. nFix RequestedMGٟ]¼ UeE=Yaya ee Hi)qyy ))I)I)YYYYi =lݶ F\LvbAay2x2I*ɴttU Gٟ; UE=Yy e H) ))  I ) I 1)IYyYyYyYyi= ) ݶ 4fvbAMey2:2- 6A)4- G)-<ٟ=c U=S=YAyA eE HA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiY=ݶ kvbAgy6k68ɴ@@GٟB8 UM=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYyi}G=-ݶ vbA'gy6P6wĉlٟvJf= UvM=Yxyx ez Hx)1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=I a>i p>Wݶ "ijvbAcy6^y6UI:=i:=ɴ@@rÃG p)pٟzǼ UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi3=.?ݶ 8vbA`y&&$ĉbGٟz3 U%G=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyYiK=iݶ {vbA^y661ɴ@@nGٟv,K UzM=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4= ) Rݶ XwbA/[yB }B @)@ nFix RequestedAIIٟ]5< U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYij=`{ݶ /wbA:Zy6qV6ɴttEÃGٟ< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=ݶ $ 5wbA]y6\6ĉMGٟIѼ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYiI i l>ݶ |NwbA"7]y2᧽2tNI4i6=ɴPP҃G A) Aٟ'J UQ=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=ݶ zhwbA_y6_6 ĉ~Gٟ o= U K=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=oݶ 蠂wbA`y22/ɴ<i p>Mݶ  wbAby2^y2UI2p=i6=ɴdfߕC-ÃG 1)1ٟ9" UH=Yy e H) ))I)I) YYYYi%=޶ xbAfy2r2ĉjGٟ]; U]P=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYYi%=޶ LxbA[cyRwR4ɴ\^ՕCٟ=E\ UEL=YAyA eE HI)Qyy y)y)I)I)YYYYi = ) hB ޶ ,7xbA^y25{2v 0)4=ٟ= U=K=YAyA eE HA)IYY Y)Y)I)I)YYYYiy={*޶ %yQxbAn`yF }FɴPPٟ] UeH=Yaya ee Ha)qy ))I)I)YYYYin=5Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0676.lzmaNT޶ SkxbAHbyB&eB ĉxٟs< UP=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYYYYis=I a>i i>;!޶ ,xbAay44I6=i8 nFix RequestedɴtxI UA)QYaya ee Ha)iyy y)y)I)I)Y9Y9YAYAiM=-xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0676.lzma.bak-$SBD MOMSN=11814163Tf'޶ c xbAaby6u6ĉMGٟ} UG޶ SZ ybA `y2O2,I6=i4ɴ<< G )Aٟn UL=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=M޶ (,:ybAy6]6a nFix RequesteduGٟ = U?=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=iT޶ )TybA`y6ya6 ɴttEÃGٟ UN=Yy e H) ))I)I)YYYY i = ) .Z޶ mybA_y6x6I* :A)8EGMN,n޶ 6rybAay6I6I8i8ɴ@Dr҃G t)vAٟz= U~J=Y|y| e~ H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]5=u޶ OybA i]y6s6ĉnGٟvѼ UvK=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=>{޶ )ybA(\y6c6k+ nFix RequestedɴtxMGٟ}Q UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi~= ) *&޶  zbA/by66$ 8)8m Gu%=qٟM; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=P޶ a"zbAay6P6wɴttmGٟ<= UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=z޶ i l>Lb޶ VzbAscy6qV6I:p=i8ɴ@@rDG p)rAٟzu= UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=7޶ DopzbA^y&&>! ^Fix Requested-Gٟe UeC=Yayi em Hi)q ))I)I)YYYYio=t޶ LzbA0^yB^yBUɴ  m҃Gٟ; UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi= ) ~޶ &zbA i]y6_6 6A):AMGMi i>ڻ޶  zbA#`y6x6I*I6=i8ɴ@@nÃG rA)rAٟze UzP=Yxy| e~ H|)   ))yyI)I)YYYYie=޶  {bAb^y6r6FĉrGٟzT UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=޶ o%{bA`y66&ɴ@@lٟv < UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4= ) ޶ II?{bAby6~6 6A):A nFix RequestedM'GM%=Iٟ]i< U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYik=޶ &Y{bAOay&5{&vɴdd-Gٟ; UF=Yy e H) ))I)I))YQYYYYYYie=)޶ ms{bAay2c2k+ĉ-Gٟ}ۉ U}L=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=I i a>޶ ܌{bA/by2~2I0i4ɴ<ЕCٟ= = U=L=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYYi= ) .M޶ +n{bA!P]y2w24 0)4hhn=ٟmb UuG=Yqyq eu Hy) ))I)I)YYiYiYiYiiu=w޶ J{bA'\y2I2H ^Fix RequestedɴdfՕC5Gٟ@= UD=Yy e H) ))!!))I)))I)Q)iYY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi=_߶ %|bA)\yBVB: n2Initializing CTD_Seabird.vHOpening uart, block timeout 10ths=20mGٟn< UL=Yy e H)YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi=I e>i e> ߶ '|bA+V\y2k28I6p=i4ɴdfߕC) )))ٟ=: U=S=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ= q߶ +A|bA^y6l6lĉlٟv`#= UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYQiU1=:߶ [|bA#`y6_6 ɴ@BՕClٟv; UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))AYIYQYQi]3= ) ߶ u|bAy>>& BA)BAtz=xٟE UI=Yy e  H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYie9=)#߶ k|bA*_y6w64ɴDD 5Gٟhj< UH=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=O)߶ F|bA_y66/ĉnTGٟv¼ UvM=Yxyx ez Hx)   ) )aiiIi)iIiq)YYYiY=I a>i a>Ǿ0߶ . |bA{^y661I6=i8 nFix RequestedɴttM҃G I)Iٟ] U]C=Yaya ee Ha)i ))I)I) YYYi%=?6߶ |bA^y6V6:ĉEGٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YAYAYAiM=k=߶ |bA_y661ɴttMÃGٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}= ) C߶ }bA_y6AM6j :A):AnGr4=r=ٟvV= UzT=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=i%J߶ T*}bA#`y6c6k+ɴ@@r5Gٟz5 UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=E Q߶ fiD}bAHby6-p6ĉnSGٟ%?< U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=I i>i p>6W߶ >B^}bA`yRwR4IR=iTɴ\\ G A)ٟ% U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)yYYYi}=Qa]߶ x}bAn`y2 2`" ^Fix RequestedUGٟeS  UmF=Yiyi eu Hq)y ))I)I)Y!Y!Y!i-=Id߶ }bAU`yBGBɴ  ٟbV; UG=Yy e H) ))I)I  ))Y9Y9Y9i8> ) rj߶ oӫ}bA`y2&e2 4)4-ӄG-%=1ٟEG< UEQ=YAyI eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYiE=z[q߶ l}bA C_yRrRɴX\҃Gٟ-Y U-L=Y)y) e5 H1)9AA I)I)QQQYIY)YIaa)qYYYiP=w߶ i}bA"7]y6w64ĉnGٟv^ UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=I a>i e>}߶ Eg}bA9Zy2qV2I6p=i4ɴ<vߕCmGٟ< UG=Yy e H) ))I)I)YYYi=߶ :z~bAU>Xy65{6vĉAٟ: UJ=Yy e H) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi =I >i p>I߶ ~bATWXy&~&I*=i(ɴ02ՕCb5G bA)bAٟj UjX=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=߶ be~bABiBLVyb^yfUĉ=GٟMwR; UMC=YQyQ eU HQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYib=߶ p@~bA`,Wy66&ɴB|>@nGٟ%B] U%M=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK= ) r!߶ 7~bAPXy6貽6\ 4):AnGn%=n=ٟvY UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=K߶ ~bAkVy6[6@ nFix RequestedɴttE6Gٟ= U@=Yy e H) ))I)I)YYi=3߶ bA`,Wy66$ĉE Gٟ} UL=Yy e H) ))I)I)YYi}=I e>i a>]߶ /bAsRUy6h6)I6=i8ɴuG uA)}Aٟ< UJ=Yy e H) ))I)I)YYi=E߶ "IbA^^Wy66()ĉnÃGٟvۼ UvU=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))YYih=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faulto߶ gccbA. \yRGRɴX\Gٟ% < U-G=Y)y) e5 H1)9AA A)I)QQQYIY)YIYa)q-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYiP=Powering down )Ii ) ߶ <}bA`,WyByaB FA)D~ÃG~R=|ٟ ]< U L=Yy e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiim>=߶ bArkUy6\6ɴ@@rGٟz훼 UzL=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= ߶ bAlVy6ˆ6% nFix RequestedIٟ} UB=Yy e H) ))I)I)^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20I i i>߶ bANXy22PI4i4ɴttMG MA)MAٟ]. U]M=Yaya ee Ha)iqy y))I)I)YYil= ߶  bAU>Xy:qV:ĉEÃGٟ}= UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=)߶ #bA`,Wy66&ɴ@DGٟE UEN=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= )  _bAdVy66>! 8)8n5Gn=Yy e H) ))I)I)YYi= ULbA-$\y6\6ĉEGٟZ< UL=Yy e H) ))I)I)IYYYYie=I a>i  ,ebA]y66>!I:=i8ɴtvЕCM5G I)Iٟ]^ U]N=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYii=H6 bA i]y6V6:ĉrSGٟzϼ UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=!& ҨbA#]y6s6ɴ@BՕCnGٟv= UzJ=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2= ) G, bAIjYy6c6k+ 8)8 nFix RequestedEӄGM=Iٟ]Q U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYii=03 _̀bAy44ɴttM GYy e H) ))I)I)YYi=EZ9 K:bA+V\y6ڜ6@ĉ]Gٟ+ Ui a>A@ bA1[y6 6`"I:=i8ɴ@@n G rA)rAٟz= UzV=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))YYiu=ElF bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]yBˆB%ĉz GٟX UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)Q-e\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YaYaim>=iL 4bA ɔPowering down!P]yck+ A)ɴ11ÃG=ٟ[ U=Yy e H) ))I)I)YYiB> ) ~S ߧNbA$]y'CĉVGٟ^ U^=Y`y` eb H`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YY!i-=rY 0hbA@JZy6h6) nFix RequestedɴtvЕCE6Gٟ}D= U>=Yy e H) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi~=` [bAdVy&ґ&T3I(i(% G -A)-Aٟ} U}K=Yy e H) ))I)I)YYiy=I a>i e>f 6bABGBYyFyaF ɴ  ՕCmGٟ!= UH=Yy e H) ))I)I)YYi=l bA-$\y6r6ĉz҃Gٟ + U T=Y y  e H)!! ))))1119I9)9IAA)QYiYiiu?=s 9ρbAb^y6I6H 6A)8ɴ@@rGrN2 Y7bA`y&e ɴTZЕC ÃGٟEM= UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= P6QbAby66&ĉr Gٟzּ UzO=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= D kbAay6u6 8)8ɴ@BՕCnGr%=r=ٟz~< UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= ) 5, )넂bAHby6G6ĉ Gٟ' UG=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyiJ=V ǞbAOay6G6ɴ@@Gٟ,= UK=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=g 4bA i]y6w64I6p=i8 nFix Requestedu҃G y)}Aٟ UC=Yy e H) ))I)I)YYi=I e>i l>Gh W|҂bA \_y6􄽙6#ɴttEGٟ}6 UK=Yy e H) ))I)I)Y!Y!i-=Ȓ YbA]y6Wn6ĉMÃGٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)YYi}=@z 2bA]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault*o\y6琽632 4)8ɴ@@nGr4=pٟvz UzT=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))9-U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQYQi]3= ) k  bAPowering down )Ii*_y&􄽙&#ĉ^Gٟfo< UjL=Yhyh ej Hh)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="= 9bA _yR~RɴZ|>\ٟ%e; U-E=Y)y) e- H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYiP=m SbA^y:%:.Ii e> $VGٟu< UI=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)i}^Clearing failed state for component CTD_Seabird }YYiL= M2Initializing CTD_Seabird.]HOpening uart, block timeout 10ths=20 {bAayR R`" ~Fix Requested(Gٟ U?=Yy e H) ))  I ) I))Y9Y9iE= iUbA6ay6j6J 8)8ɴttMEGM=M=ٟ]< U]S=Yaya ee Ha)iq ))I)I)YYi = )  0bA_y~ĉ  GٟEI UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= Z ՃbAby&-&_<ɴ00bÃGٟj UnQ=Ylyp er Hp)txx x)|)  I ) I )!Y1Y9iE&=. bA`y66>I6=i8n'G l)nAٟv UvI=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=I i i>- bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y66$ɴ@@rGٟ%< U%G=Y!y! e- H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)i-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiL=$A '"bA ɔPowering downay `" )G<=ٟC: U=Yy e H) ))I)I)YYi'>j xi l>Ў( 䣄bAdy44ɴ<@nGYtyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=U. bAscyBOB, D)D~G~4==ٟ ܻ U =i<ɴttI I)IYy e H) ))I)I)YYi{=H Z,%bAay66SMĉIٟ} Ui O  ?bAby22()ɴ<=v ,څbAay2u2ɴ8i l> UPubA`y22u4 ^Fix Requestedɴdd- Gٟ}e U}C=Yy e H) ))  I ) I ))Y9Y9iE= 0bAn`y2~2 0)2AMGM=Iٟ1< UH=Yy e H) ))I)I))YYYYie=ȩ bAay2A2=;ɴdd-Gٟ}$ U}L=Yy e H) ))I)I)YYi%=Y]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault )   †bA _yRIRÉ] Gٟ"u= UC=Yy e H)  +4Initialize Wait Component. ))!!))I)))I)1)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi=Powering down )IiWڶ <܆bAU`y2j6JI6p=i4ɴ<@ ÃG ) ٟ]O U]U=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYi%=" bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault _y2&e2 ĉjGٟT; UD=Yy e H) ))I)I))-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YY]]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYaYaim=I >i Y  qbA ɔPowering down#`yOc A)ɴ]5Ge4=e=ٟmn: Uu&=Yqyq eu Hy) ))    I)I))Y9Y9Y9Y9iE0> M*bAay `"ĉnGٟ U=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1IYY)qYYYYi^=; R*DbAOayR_R ~Fix Requestedɴ  mGٟƾ< UA=Yy e H) ))I)I) YYYYi= ) ' ^bA5ey226I6=i4A I)Iٟ2 UG=Yy e H) )) I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=qR nwbAcy2HX2ɴdd-ÃGٟ}FN= U}P=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=]: ûbA[cy2O2,ĉjGٟ$ UP=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYi}=I a>i d bA`y2􄽙2# 2A)4ɴ<< 6G < ٟ < UC=Yy e H) ))I)I)YYYYiU=WL qŇbA0^y2Oc2 ĉnEGٟ]< U]N=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYYi%=vv M߇bA<`y2V2:ɴ88j҃Gٟ]: U]J=Yaya ee Ha)i ))I)I))YYYYYYYYie= )  %bA _y2 }2I4i4 nFix RequestedEG MA)MAٟ]< U]J=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYik= bA`y6]6aɴttMÃGٟ< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=  ,bAay6ґ6T3ĉMGٟ, UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYiI i a> ȵFbA]y6\6 6A):Aɴ@BЕClr%=r=ٟzҶ< UzV=Yxyx e~ H|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= ̚`bA&\y2^y2Uĉn(Gٟv; UvJ=Ytyt ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= kzbA!P]y6\6ɴLNՕC~҃Gٟ 8 U H=Yy e H))) ))))1999I9)AIAI)YYiYiYiYqiuB= ) ,$ EIbA,=\y2􄽙2#I4i4G ) ٟ UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=+ &bA$]y2^y2Uɴ8i e>]8 bA'\y225 4)4ɴttM6GM bA^yRR$ĉm҃Gٟx< UJ=Yy e H ))!!!I!)!I)))IYYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources YYi>$E ɒbA_y2-p2ɴ8i l>^ |bA;dy6s6 6A)6A nFix RequestedɴtvՕCG=ٟ< UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Ire ؖbA \_y6\6ĉEGٟ UH=Yy e H) ))I)I) YYYYi%=rk WbA2[y6:6-ɴttIٟ}ҁ UN=Yy e H) ))I)I)1YAYAYAYIiM= ) r ʉbA<Zy626 I6=i:=nG nA)nAٟve< UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=hx sibA6ay6~6ɴ@BЕCnGٟv/Z; UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]4=~ DbAayB[B@ĉzGٟ< UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim>=I e>i i>Ϳ .bAy6w64 8)8ɴ@DrGr=pٟz9 UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= 1bAay6A6=;ĉzGٟ (  U I=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu?=mҒ KbA`y6\6 nFix RequestedɴՕCu Gٟ< U<=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie= ) ) ebA_y6~6I4i:=mG q)uAٟ]: UR=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=& XbA<`y6 6`"ɴttIٟ UJ=Yy e H) ))I)I) YYYY!i%= bgbA_y666ĉlٟv UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=I a>i a>L8 AbAay6k68 4)8ɴ@@lr%>.IB=iB= nFix RequestedM6G I)Iٟ] U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYij=\ :bADYy6~6ɴttM Gٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=Ȇ 74bA;Zy6%6.ĉeGٟ) UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I i i>Jn cNbA@JZy6u6 :A)8ɴ@@pppٟz< UzV=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=7 >hbAW Xy66>!ĉnGٟv$ UzK=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= bANXy6ґ6T3ɴ@@r҃Gٟ%@ U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL= ) q VbA^y6 6`"I8i:=nG l)pٟvʊ< UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= ѵbAby6􄽙6# nFix RequestedɴttE5Gٟ}' UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=Ǽ ϋbAayBZBĉeSGٟJ< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I >i  bAay66$ 6A):AɴttMGM%=M=ٟ] U]O=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYij=b ebA<`y6琽632ĉr Gٟzb UzQ=Yxyx e~ H|)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= >bA`y66/ɴB|>@nGٟv; UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2= ) !#  7bA`y6ˆ6%I4i4 nFix RequestedEÃG MA)MAٟ]u< U]D=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)Y9Y9Y9Y9iE=  PbA^y6%6.ɴv|>tMGٟ} UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=5 jbAhay6r6ĉAٟ}J< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYiI >i l>! abAay6Wn6 6A)8ɴ@@nGri a>ȔG :bA*o\y6-p6 4)8ɴtvЕCMGM%=Iٟ]D; U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik=IM 9bA]y6ˆ6%ĉE6Gٟ UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=*T SbA^y6~6ɴ@BՕCn Gٟv< UvV=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]3= ) Z ]mbAI^y6-6_i l> n 9ﺍbAayBB/ FA)D nFix RequestedɴtvՕC(G=ٟ˻ U==Yy e H)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU=t OԍbAay6G6ĉM Gٟ< UO=Yy e H) ))I)I)YYYYi =c{ ΦbA`y6O6,ɴtvЕCM6Gٟ}\ UL=Yy e H) ))I)I)YIYIYIYIiU= )  bA_y65{6vI6=i:=nDG rA)pٟv< UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=n1 B]"bA#`y66&ɴ@BՕCrGٟzG UzJ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Z 5i a>C VbAcy6~6 8)8ɴ@DrGr4=v=ٟz; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=m obAay626 ĉzGٟEGU UEF=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=eU ɉbAay66$ nFix RequestedɴЕCqٟ݊ UA=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE= ) 7 bAOay6^y6UI:p=i:=i q)uAٟH;< UP=Yy e H) ))I)I)YYYYi}= bA _y6G6ɴtvՕCMÃGٟ} UJ=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= [׎bA^y666ĉnGٟvfȼ UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=I i l>D 4bA#`y66>! :A)8ɴ@BЕCnGrbA<`y>Wn>IB=i@ nFix RequestedEG I)Iٟ]WS< U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYij= XbAhay6s6ɴtvЕCIٟ}W UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=  }rbAay6Wn6ĉeÃGٟ@X; UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=I ]>i i>L WbATdy6[6@ :A):Aɴ@@nGr=r=ٟz@< UzV=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2= H4bAdy6ya6 ĉnDGٟvZ UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiY obAby66/ɴ@BՕCrGٟv  UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= ) q-  ُbAay6x6I*I:=i8rÃG p)rAٟz׵; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=W bA*_y6-p6ɴ@BЕCrGٟz< UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=?  bAn`y666 nFix RequestedIٟ} UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=I a>i e>i  lz'bAby6A6=; :A):AɴtvՕCMGIIٟ]O U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYYij=Q  WAbABcy66$ĉ]ÃGٟ*< UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi=s| n4[bAfyR琽R32ɴ\\GٟeY^ UeN=Yiyi em Hi)y ))I)I)YYYY i = ) .  ubAGfy2x2I*I0i6=jG jA)lٟ}%; U}I=Yy e H) ))I)IQY)iYyYyYyYi='# 펐bAdy22>!ɴ<ՕCjGٟE[ UMJ=YIyI eM HI)Yaa a)i)qqqyIy)yIy)YYYYia=zP >CbAay6r6ĉn5GٟvA< UzP=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]4=I i>i i>W ]bAby2O2, 4)6Aɴ<! ^Fix Requested-ÃGٟE91< UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)qqqqIy)I)aYqYyYyYyi>)d vbAeyBB/ɴ  m(Gٟg UF=Yy e H) ))!!I!)!I)))YYY Y iE0> ) Sj PbABcy2-p2I6=i4- G -A))ٟE< UEO=YIyI eM HI)Yai i)i)qyyyIy)yI)YYYYi=,i e> } bA^y6T6 4):A  Fix Requestedɴu'Gyyٟ#&= UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi=Jx bA,=\y6:6-ĉeSGٟ+ UI=Yy e H) ))I)I)YYYYi=s Ț,bA'\y6k68ɴttMGٟ}7 UL=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= )  CtFbA&\y6\6I4i8rG rA)pٟz< UzT=Y|y| e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=г bN`bA C_y65{6vɴ@@rÃGٟzZ; UzJ=Yxyx e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=ޝ o-zbA%\y22& ^Fix Requested-Gٟe>A UeC=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYYio=I a>i !Ƥ bAHbyB2B FA)FAɴ  mGiiٟ}; U}I=Yy e H) ))I)I)YYYYiz= q⭒bA<`y:O:,ĉEÃGٟ}G UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=fر bǒbA`y66(ɴ@@Gٟ; UQ=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G= ) 2 $bA`y6O6I8i8nÃG l)rAٟv%= UvM=Yxyx ez Hx)   ) )qyyIy)yI)YYYYia=, sbAby6ya6 ɴ@@r(Gٟz5 UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= NbAdy44rDGY|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYYie7=I e>i i>H> c(/bAay66'C 8)8ɴ@@nGppٟz Uzi Pt UKʓbAay66() 6A)8ɴ@@r Gri  nebA^y>G> @)@ɴHHzÃGz%=xٟ< UI=Y y  e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaim;=  JbA%\y6_6 ĉzGٟ < U J=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=% %bA*_y6s6ɴ@@rGٟEZD UEF=YIyI eM HI)Qaa a)a)qqqqIy)yIy)YYYYi`= ) (, bA `y6]6aI4i8l nA)nAٟv`< UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=3 ̔bA]y6ŝ6B nFix RequestedɴttMÃGٟ}] UA=Yy e H) ))I)I)YYYYYYYYie=;9 9bA^yB5{BvĉeGٟU= UG=Yy e H) ))I)I) YYYYi%=I a>i e>"@ bA`y6ˆ6% 4)8ɴttM GM=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=I i l>f bA[cy6w64 8)8ɴttMGM=M<ٟ]< U]S=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)!Y1Y1Y1Y1i==Il `bAby6s6ĉEGٟ}; UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=,s kϕbAhy6P6wɴ@BЕCrÃGٟv< UzT=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4= ) y EbA:hy6ˆ6%I:=i8nG l)pٟvA UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=  !bAfy6l6lɴ@BߕCpٟz< UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= bAey*f.ĉf'Gٟ:Y; UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==I ]>i i>  6bA!hy6x6I* 4)8ɴ@BՕC G=ٟh U%H=Y!y! e- H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYyiJ=J gPbAhy2 }6 nFix RequestedmGٟIa< UA=Yy e H) ))I)I) YYYYi%=}% jbA'gy6R6ɴttMGٟ< UJ=Yy e H) ))I)I) YYYYi! )  hbAhy6琽632I8i8E5G I)Iٟ]I U]Q=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYY1Y1i==6 BBbAcy6]6Gɴ@@rGٟz UzQ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=a bAaby6Oc6 ĉnGٟvxq= UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=I e>i l> I QіbA _y6-p6 4)8ɴ@BЕCr(Gri a>O 7mbAayB􄽙B# D)DɴLLzÃG~<~=ٟ Z"< U H=Y y  e H)!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaYaim>= bA dy6%6.ĉrGٟzF7 UzL=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=$ ѠbA;dy66>!ɴ@BЕClٟvZ< UzJ=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]3= ) v bAdy66(I4i8 nFix RequestedEG MA)Iٟ]ӻ U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYik= eԗbAgy:R:ɴtvՕCMGٟ}= UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}= RebAhy6 }6ĉM6Gٟ}HѼ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=I i e>H >bA ly6̨6O 4)8ɴ@@r Gpr=ٟzZ UzT=Y|y| e~ H|)  ))I)I)YYYYih=C! r"bAlhy66/ĉnGٟvH< UzK=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=YK k;bA`fy6[6@ nFix RequestedɴtxIٟ= UA=Yy e H) ))I)I)YYYYYYYYie= ) w3 UbAdy6y6TI4i8EG MA)MAٟU U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=] %obA"dy6􄽙6#ɴttM6Gٟ}-A= UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi}=E" "bAby6j6Jĉn҃Gٟv;< UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=I i i>Oo( `bA dy6f6 8):Aɴ@BЕCrGpr=ٟzh; UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=&. >bA_y6[6@ĉzÃGٟE; UEE=YAyA eM HI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYYi\=5 ~טbA^y6j6Jɴ@FՕCGٟE UEJ=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= ) ; =bA^y666I:=i:=nÃG l)rAٟv UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYYYim=B  bA*o\y6ˆ6% nFix RequestedɴttEGٟ}v< UA=Yy e H) ))I)I )Y)Y)Y)Y1i==~H $bAMYy&&(ĉ-pGٟe UeL=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYYin=I i e>N >bA/[y66>! 6A)8ɴtvЕCMGM=M=ٟ]; U]K=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYij=U  dXbA5][y6I6HĉnGٟv % UvR=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=1[ >&IB=iB=z҃G zA)zAٟ< UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= i |bA`y6&e6 ɴ@@GٟO< UI=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G=H6o ͿbA`yB2B nFix RequestedmGٟ U@=Yy e H) ))I)I) YYYYi%=I i a>Ov ٙbAb^y22( 0)4ɴttMÃGIIٟ. UG=Yy e H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYYi]=H| rbA_y2w24ĉ-Gٟ}< U}S=Yy e H) ))I)IQ)aYYYYi=0 1a bA]y2&e2 ɴ8i i> qtbA6ay22( 2A)6Aɴ<< G = ٟ0 UD=Yy e H) ))I)I)YYYYi=~ &bAby2Oc2 ^Fix RequestedU҃Gٟ< UF=Yy e H) ))!!))I)))I)A)YYiYqYqYqi}=f bA dy@@ɴ  GYy e H) ))I)I) YYYYi%= ) 쏰 [šbAU`y66$I4i8EG MA)Iٟ]dL U]=I a>i  bA_y6􄽙6# 4)8ɴ@@r Gri D bA,=\y6 }6 8)8ɴ@@prR=pٟz< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=, xěbA2[y6O6,ĉlٟv UzJ=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=V qޛbA;Zy6]6Gɴ@@r(Gٟzټ UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYYie7= ) j @bA"7]y6 6`"I8i8rDG rA)rAٟzI= UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=h ~bA=Zy66? nFix RequestedɴttMGٟ}m UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=?  V,bA^^Wy&ˆ&%ĉ-Gٟ}< U}K=Yy e H) ))I)I)YYYYi|=I a>i e>Qz 2FbAA1Zy6~6 6A)8ɴuGu<}<ٟ$< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi=` `bA6D[y6_6 ĉn6Gٟv< UvU=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYYYie= ybA<Zy65{6vɴ@@n҃Gٟvk UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= ) t$ ;ēbA3[y66&I6=i8rG rA)rAٟzH UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiYZ* kbA!P]y66iEɴ@@rGٟz UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=1 {ǜbAay6-p6 nFix RequestedM6Gٟ}u?= UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=I e>i a>7 UbA_yBsB FA)Dɴ  m Gim=ٟ} U}K=Yy e H) ))I)I)YYYYiz= > 32bAI^y88EGYy e H) ))I)I)YYYYi|=E x bA _y6O6,ɴ@@ Gٟ9 Ui t>j^ Bx|bA*o\y6^y6U 8)8 nFix RequestedɴttMÃGM%=Iٟ]= U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYil=Se UbA;ZyBB&ĉeGٟU UF=Yy e H) ))I)I)YYYYi =|k -bAYWy6u6ɴttMGٟ< UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi= ) dr  ʝbAZWy626 I4i8n G rA)pٟz UzT=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=2x bAg}Vy65{6vɴLL~ÃGٟ {; U I=Yy e H))) ))))1999I9)AIAI)YYiYiYiYqiuB=L~ bAiLVy6^y6U nFix Requestedu(GٟЉ: U?=Yy e H) ))I)I) YYYYi%=I a>i a>Ǡ bAV&Xy6~6 4)8ɴtt} G}<}=ٟ] UN=Yy e H) ))I)I)YYYYi=ʋ u1bA)\y6Wn6ĉMÃGٟw$< UK=Yy e H) ))I)I) YYYYi%= RKbA*_y6A6=;ɴ@@rGٟ%( U%P=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYYiL= ) ܘ ,ebAhayBwB4IDiDzÃG |)|ٟD= U L=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim==q W bA^y66& nFix RequestedɴtvЕCMGٟ}c UC=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=I X䘞bA]y2 }2ĉEGٟ}5< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYiI >i p> ༲bA^y>%>. @)@ɴttMGM%=Iٟ]t U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYij=J ̞bA{^y6j6Jĉ~҃Gٟ 4< U P=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=_+ ubA"7]y6[6@ɴ@BՕCrGٟv< UzL=Yxyx ez H|)   ))iiiiIq)qIqy)YYYYi]= )  ObA'\y6 }6I8i8n G nA)pٟv磼 UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=o= ,bA]y6w64ɴ@FЕCnÃGٟ%V; U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYYiL=f 4bAb^y&u&ĉ^Gٟf: UfP=Yhyh ej Hh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y)Y1Y1i="=I a>i a>O MbA7+[yBB& D)D nFix RequestedɴtvՕCMGMG bA^y6^y6U 6A):Aɴ@BՕCnGr  k(bAn`yBxBI* @)DɴLNЕCx~=|ٟI˼ UD=Yy e H) ))I)I) YYYYiu=V(' `bA_yBBSMĉ~6Gٟ= U=S=YAyA eE HA)I ))I)I)AYqYqYqYqi}=sR- v෠bA^yR]Raɴ\\ GٟE= UEJ=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YIYIYIYQi}= ) 94 =ѠbA`y25{2vI6=i6= ^Fix Requested%ÃG ))-Aٟ]9 UeH=Yaya ee Hi)qy ))I)I)YYYYin=c: bAhay6O6,ɴtvՕCMGٟ厼 UG=Yy e H) ))I)I)YYYYi=KA obAOay6~6ĉMGٟ}< UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=I i uG IIbAay6ˆ6% 6A):Aɴ@@nÃGpr=ٟz UzT=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3= M %9bAay6O6,ĉzGٟ ػ U I=Y y e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=T SbAcy6~6ɴ@@5GٟEWz< UEG=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]= ) Z lbA;dy6Z6I4i:=nG nA)lٟv< UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YYYYin=a NbAfy6T6 nFix RequestedɴttEÃGٟ}P; UA=Yy e H) ))I)I )Y)Y)Y)Y1i==g XbAey6Oc6 ĉEGٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=I i a>m jbAcy6%6. 8)8ɴttIMi i># UbAcy6f6 6A)8 nFix RequestedɴttMGIM=ٟ = U==Yy e H) ))I)I)YYYYi =N HnobAmdy6O6,ĉEÃGٟ}| U}M=Yy e H) ))I)I))Y9Y9Y9Y9iE=A6  GbA)cy6ˆ6%ɴttMGٟ}c; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi}= ) _ q bA _y66()I6=i8nG nA)nAٟve UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=މ bA_y6ya6 ɴ@@rÃGٟzr< UzJ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=s ֢bA^y>OBÉzGٟ=t1< U=E=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYYi[=I a>i  bA `y>ґ>T3 BA)@ɴHHvGxxٟU UN=Yy  e  H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaie:=N i bA^y6j6J nFix RequestedMÃGٟ}= UB=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=g ni$bA(\y6琽632ɴttmGٟ* UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi= )  B>bA _y6:6-I4i8EG I)MAٟ]; U]O=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)Y Y Y Yi=d XbAhay65{6vɴ@BЕCn5Gٟv< UzQ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= qbAay6k68ĉnGٟv UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=I >i > _ԋbAby6-p6 6A):Aɴ@BՕCr Gr4=pٟz= UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= bABcy6I6HĉnGٟvVV UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=& 􉿣bAU`y6c6k+ nFix RequestedɴttE Gٟ< UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi= ) - e٣bAn`yNN(IPiPeG mA)mAٟ}[; U}K=Yyy e H) ))I)I)YYYYiy=8 BbA#`y6s6ɴ aٟԏ< UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi=   bAb^yB_B ĉxٟ]@L< UeN=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYYis=I p>i >OJ  Y&bA^y66> 4)8ɴ@@nÃGr=r=ٟv] UzR=Yxyx ez Hx)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=2 @bA{^y6_6 nFix RequestedM(GٟyL= UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=\ ZbA*_yB B`"ɴ  mEGٟ:Ƽ UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi= ) x tbAhay66?I6p=i8E҃G I)MAٟ] U]O=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYYii=n# EebA _y6w64ɴ@@rGٟz$= UzQ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=˘) @bAb^y::(ĉrGٟzJ~ U~J=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie8=I >i p> 0 ¤bA^y6j6J :A):Aɴ@BЕC 6G<=ٟ%< U%H=Y)y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYYiK=ʪ6 ۤbA i]y65{6vĉr҃Gٟz:& UzM=Y|y| e~ H|) ))aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=< bA,=\y6j6Jɴ@BՕCrGٟv#< UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4= ) hC ubA _y6%6.I8i8 nFix RequestedE6G I)Iٟ] U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYYij=I /)bA_y66(ɴttM Gٟ}; UH=Yy e H) ))I)I)YYYYi~=?P aCbA`y&h&)ĉ-Gٟe1< UeL=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYYin=I e>i i>V >]bA]y6]6a 6A)4ɴ@@lppٟvw; UzR=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1=#] "wbA#]y665ĉlٟv)6 UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiQ d bA^y6h6)ɴPP~ÃGٟ = UH=Yy e H)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D= ) 4j tΪbA^y6x6I*I6=i8nG A) ٟټ UJ=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=[q ĥbA!P]y6Z6 nFix Requestedɴtx}Gٟ9 = U@=Yy e H) ))I)I) YYYY!i%= Gw #ޥbA^y661ĉAٟ}f0 UN=Yy e H) ))I)I)YYYYi%=I i l>p} _bAHby6f6 6A)8ɴtxIUi i>ɦ bAy6Oc6 4)8 nFix Requestedɴtt6G<=ٟ; UA=Yy e H) ))I)I)YYYYi=LѪ F_bA _y6琽632ĉEEGٟi UJ=Yy e H) ))I)I)YYYYi =鸱 P9ǦbA^yB\BɴttM҃Gٟ}z< UL=Yy e H) ))I)I)YYYYi= )  bA'\y66u4I4i8n'G l)nAٟv߾ UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=  JbA&\yRR(ɴ\\GٟEB< UEE=YAyA eM HI)Qyy ))I)I)YYYYi = bA]y2-2_<ĉnGٟ= U=K=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=I i e> a.bA$]y2^y2U 0)6Aɴ<nU ɧbA `y22() 6A)4ɴ<H dbA6ay6f6 6A):Aɴ@@nGri i>{f 0bAeyBB$ FA)Dɴ  m Gmi  X6bA_y2􄽙2# 2A)2Aɴdh5G====ٟyӼ UL=Yy e H) ))  I ) I )1YAYAYAYAiM=Uݓ 5PbA _yBhB)ĉ Gٟ}< U}P=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE= jbAay2ya2 ɴ88rÃGٟ=; U=N=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYim= ) Y bA#`y*Oc* I.=i, ZFix Requested%G -A))ٟ 3 U ==Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYii=t ƝbA*o\yBwB4ɴ  uÃGٟH UJ=Yy e H))11 9)9)AAIIII)IIIq)YYYYi=C bA!P]y22()ĉuGٟB UN=Yy e H) ))!)))I)))IQQ)iYYYYi=I e>i a>* {ѪbA^yBuB BA)BAɴLLG4==ٟ]< U]S=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYYi]=U dXbA`y2%2.ĉnÃGٟ= U=L=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYi%=U= 2bAby22()ɴ88rGٟ=; U=J=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYin= ) g [ bA`y2~2I2=i0r6G rA)pٟPJ< UL=Y!y! e% H!)) ))I)I)YYYYi|=r ~8bA_yR%R.ɴX\ Gٟ%" U-J=Y)y) e- H))9AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYYYiQ=@x URbA^yB } }Fix RequestedGٟ< U<=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyYyYyi=I ]>i p>= lbAhay2^y2U 4)6AɴttM6GM  ܻbA"7]yBB$ FA)FA =Fix RequestedɴqqpG=ٟ: U>=Yy e H)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU= !bA_y**()ĉeGٟ} UQ=Yy e H) ))I)I)YYYYi=, s;bAOayZ[Z@ɴ)-ߕCGٟ= UF=Yy e H) ))I)I) YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi5= ) = 2Initializing CTD_Seabird.6 QUbA]y2&e2 I2=i4JHOpening uart, block timeout 10ths=20rÃG p)rAٟ}繻 U}O=Yy e H) ))I)I  )!Y1Y1Y1i==? @/obA i]y2O2,ɴ8>ЕCrGٟD UP=Y!y! e% H!)) ))I)I)YY!Y!i-='" _ bA]y2s2ĉnÃGٟ< UJ=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y!%^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q %Y!Y)i-=I a>i t>lQ( q㢬bA \_yyT "A)"Aɴ,.ՕCbGb%=b=ٟ~| U~L=Yy e H)  ))I)I)YYig=|. bABB`y^^5ĉAٟ]C< U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYi=c5 ֬bAU`yNyaR ~Fix Requestedɴ  mGٟ'= UD=Yy e H) ))    I )I19)IYYi= ) 8; wbA`y2\2I2p=i4UG UA)Qٟ UG=Yy e H) ))YYYYIa)aIai)yYYi=uB Q bAhaynjnJɴQQÃGٟK\< UL=Yy e H) ))   I ) I19)IYyYyi=H A-$bAdy2qV2ĉn(Gٟ]P< U]S=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYi=I l>i e>AN >bAaby.2>! 2A)2Aɴ8>ЕCn Gr=pٟ UN=Y!y! e% H!))99 9)9)I)I)YYiu=U WbAby22$ĉnÃGٟWZ UJ=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYie=-[ qbA`y2O2,ɴ8:ՕCrGٟ=3 U=H=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYi|= ) b bAn`y2&e2 I2=i0 ^Fix Requested5G 5A)5Aٟ]%< U]H=Yaya ee Ha)q ))I)I))Y9Y9iE=Fh SubAU`y2%2.ɴttU Gٟc UC=Yy e H) )) I ) I 1)IYyYyi=Jo PbAay226ĉ5ÃGٟ UN=Yy e H) ))I)I) Y9Y9iE=I >i i>Qv +4٭bA/by._. 0)2Aɴ88Gٟ6= UJ=Yy e H) ))I)I)YYiU=6*| bAby2Oc2 ĉ~Gٟ=  U=P=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYi=  bA`yBB$ɴHLzÃGٟ ˼ U N=Y y  e H)!! ))))1119I)))I11)AYYi> ) m: &bAaby2r2I4i4nG rA)rAٟz1< UzL=Y|y| e H)  ))))))I1)1I19)YVClearing failed state for component AHRS_M2q YiE>_" *@bA_B*Initializing AHRS_M2.y()ɴЕCmGٟ_ U3=Yy e H) ))I)I)Yi>L "mZbA/by:x:I* nFix RequestedQٟ  UZ=Yy e H) ))I)I)Yi=I e>i a>Nw MItbA[cy&&e& ()*AɴdfՕC-ÃG-=-<ٟ=5< U=Q=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YiX=^ "bAay2􄽙2#ĉ-GٟE UEJ=YIyI eM HI)y ))I)I)Yi= *bA`yR%R.ɴ\\Gٟ=%6 UEJ=YAyA eM HI)Qyy y))I)I)Yi= ) .q bA^y2]2aI2=i4~G )ٟ== U=K=YAyA eE HA)IYY Y)Y)I)I)Yi= ۮbAay2j2Jɴ<>ЕCnÃGٟ= U=J=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)Yi=ż bA`y2ˆ2%ĉjGٟ UD=Yy e H) ))I)I))YYie=I p>i > ibA_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE -pM  I )M A  Fix Requestedɴ  G < =ٟ < U H p)bA"HFailed to initialize within timeout.q ""(Communications Fault&&^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- r- ĉ- Gٟe 抺 Ue A=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) -% \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y! i- >5 jEbA ɔ Powering down#] )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :I =i ɴy A)Aٟ U=Yy e H)   ) )I)I!!)9YIiU? 5ebA_u VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ! ٟ= W= U= 7=Y9 y9 eE HA )I Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y i >k YābAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ! ! ٟ ; U @=Y y e H ) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i > bAaIa>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  A) A5 ÃG1 1 ٟE ڰ UE E=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y i >= 7bAFF` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Oc% } Fix Requestedɴ Gٟ% < U% 8=Y! y) e- H) )1 A A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Y i > ӯbAbb `]EHFailed to initialize within timeout. E-E(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E $ĉM ҃Gٟ] ' U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i >; bAjPowering down h)hIhih^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /I i ɴ 'G A) Aٟ ' U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 9 )Q Ya im >  bA_M VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ GٟM W< UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y i >  \)bA'\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ ! } ÃGٟ ϻ U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) I ]>i i> ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i >J) DbA 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20v v\_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% l% l - A)) G ٟ < U 9=Y y e H! )) 1 1 1 )9 )A A A I II )I II Q )a Yy i} > +abAU VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ ՕCE GٟU < UU D=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y i > E {bA<` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3 E Fix Requested Gٟ @ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >% lbA _m VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I =i ɴ9 = ЕC G A) Aٟ < U 0=Y y e H ) ) ) I ) I)Y)i5>, .bA(\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - ()ĉ Gٟ lz U :=Y y e H )y ))I)I) Y)i5>|5  հbADYI%a>i%e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ^y- Uɴ9 9 ٟ 1u< U C=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ i] >.; bAGYE VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! A) A = ٟ : U D=Y y e H ) y y y )y ) I ) I ) Y i >aB YbA_EW VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % 1ɴA A 6Gٟ Dj U% :=Y! y! e% H! )1 9 9 9 )A )I I I I IQ )Q IQ Y )i Yy i >XH #bAFY ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM GM ĉ EGٟ 8< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! i- >IN ӟ>bA{^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym hm )Iu =iq  Fix Requestedɴ ՕC5 ҃G 9 )= AٟM e< UM 6=YI yI eU HQ )Y a a a )a )q q q q Iy )y Iy ) Y i >?V L[bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty 'GY y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iU >*] T:wbAI>ii>BB`% VFormat BitStream UART error: serial timeout- HFailed to initialize within timeout.q - - (Communications Faultym m >!ɴA A Gٟ  U d =ՔbA<`]Powering downYYYYyck+ )ÃG<ٟ3 U=Yy e H) ))I)I)YiI>k LbA_y6\6ɴ@DnGٟ%R< U%=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYiL=r |ȱbA ) C_y6s6ĉrGٟza< UzM=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9MVClearing failed state for component AHRS_M2q MYQi]2=1x y[bA`"*Initializing AHRS_M2.@yFwF4IJp=iHɴTTÃG ) AٟE  UEE=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)Yi\=-[~ 6bA u_yBB(ĉzGٟ  U N=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiiu?=C 0bAIa>ie>ay6 6`" nFix RequestedɴttIٟ]b; U]E=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)Yii=-m /bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultayll )"AEaGMy cbA )by6r6ĉr5Gٟz2 Uz=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQi]2=? A~}bAaby6l6lI:=i8ɴDDrG t)tٟ~Y; U~J=Yy e H)  ))!)))I)))I11)I]^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q ]YY]\Clearing failed state for component DropWeightq]ie9= OYbAdyBDBÉGٟ< UI=Yy e H)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)ai}C=A 4bAIil>RRc VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  A) ɴ  ЕCY e ᢲ ˲bARRe VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  U Fix Requested ÃGٟU ; UU 2=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) i > bAa  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ Gٟ f U :=Y y e H )   ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )Q im >3  bAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m /Iu =iq 5 (G 1 )1 ٟm Ձ Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) i >  bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ! ! ҃Gٟ = U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >X b, VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 􄽙E #ĉ Gٟ ü U ==Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y im >. LUXbAbE VFormat BitStream UART error: serial timeouty & A) ɴ ՕC G %= ٟ S U D=Y y e H )y ) ) I ) I ) i >4 2sbA` VFormat BitStream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Faulty ~  E Fix Requested ÃGٟ < U 4=Y! y! e% H! )) 9 A I )I )a a i i Ii )i Iq y ) - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi > 'bA&&e )- Powering down ) )) I) i)  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE uE ɴ ЕC- Gٟ= ; U= A=YA yA eE HA )I Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) i >&) bAc- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu >u UI} =iy 5 ÃG 9 )= AٟE ,< UM 6=YI yI eM HQ )Y a a a )a )q q q q Iq )y Iy y ) i > IdzbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ |> ՕCu Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >T5 mbAaIil> VFormat BitStream UART error: serial timeout  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20y w 4ĉi ٟ} 6s U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >) PqbAjja VFormat BitStream UART error: serial timeouty% \%  - A)- AɴE |>A G ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y iu > bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ĉ GٟE μ UE ?=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) i >Gq  04bA D)D ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  E Fix RequestedɴQ U ЕC ÃGٟ j@= U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) i% > TObA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ I i G ) Aٟ- > U- 7=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y i >V r1lbAaI e>i p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- c- k+ɴ ՕC GٟM D UM 6=YI yQ eU HQ )Y i i i )i )q q y y Iy )y I ) i >o" "㈴bA!P]- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ~m ĉ Gٟ W< U 8=Y! y! e- H) )1 9 9 9 )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i i >( F@bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc A) Aɴ G < ٟ e< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >*0 bA u_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ˆM %ĉ ҃Gٟ ?ü U ==Y y e H ) ) )    I ) I  )! i= >6 oܴbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= E (ɴQ U ЕC Gٟ T U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) i- > ]=  bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 2%  I) i) } Fix Requested G A) Aٟ ; U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I ie >+D bAaIa>il> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty _ ɴY Y ÃGٟ F< U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >K 5a1bA"HFailed to initialize within timeout.q ""(Communications Fault66`Powering downy }ĉGٟ  U=Yy e H) ))!!!!I!)!I)1)A-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YY]]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2ie4>lR KbA ɔPowering down^y~ )ɴ11%==ٟ UN=Yy e H) ))I)I)Y!i--> X dbAays"ĉZGٟb"< Ub=Ydyd ef Hd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!%VClearing failed state for component AHRS_M2q %i-= 1)1^ &~bA _2*Initializing AHRS_M2.\ybyab =Fix RequestedɴM|>MՕCGٟ(< U;=Yy e H) ))I)I) Yi%=He 8bAby6V6:I8i8i i)mAٟ}6C U}O=Yy e H) ))I)I)Yi{=d l J|bAy􄽙#ɴV|>ZЕC Gٟe)< UmL=Yiyi em Hi)y ))I)I)Yiw=I5]>i5a>r `Y̵bAmdy6&e6 ĉn҃GٟvD< UvR=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)AYiiu@=Xy ]2bAdy6-p6 8)8ɴDFՕCrGtv=ٟ~ٻ U~J=Y|y e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQi]5=;  bA`fy6G6ĉrÃGٟz`6 UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]3= 1)1f- bAHby6ˆ6% nFix RequestedɴtvЕCMGٟ]]ӻ U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)Yil=W 3bAey6w64I8i8EDG MA)IٟUZ< U]J=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)Yij=c? MbAgI5>i5p>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ  ՕCm Gٟ iF U i 1{gbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ?ĉM 6Gٟe  Ue ?=Ya ya em Hi )q ) ) I ) I ) Y i > FbA \_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ue  i )i ɴ ЕC G ٟ c= U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I! ) )9 YI iU >5 . tybA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty9 9  Fix Requestedɴ ՕC9 Yy yy e} H ) ) ) I ) I ) Y i% >@| ׶bA""_I a>i l>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE _E II iI - ÃG ) )) ٟ ; U 8 bA55a VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ  } Gٟ .; U ==Y y e H ) A I I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a ) Y i >$2 FbA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ Gٟ ӻ U D=Y y e H ) ) ) ) )1 )9 9 9 9 IA )A Ia i )y Y i >ʏ L,bABBa )]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % / - A)- AɴA A ÃG < ٟ / U 3=Y y e H ) ) )A A A A IA )A II I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ] \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >p< `IbA \_-Powering down )))I)i)u VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ GٟM ȗ< UM ;=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y Y i > dbA"+"V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ ЕCE ÃGٟ < U 6=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA i >x ^bA:.: \Ie>ii>- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 A= =;I= =i= =  Fix Requested G  A) Aٟu ? Uu ==Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >Z :蜷bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴq u ՕC ٟ #= U 6=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >՘ bAe% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye yam ĉ- Gٟ= E; U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >l' շbA 1)1g VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8 ) ɴ ЕCU GU ΋ mbA:h VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ ÃGٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  bAk VFormat BitStream UART error: serial timeouty! ! ɴE |>E ՕCIm a>im e> GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  ](bAR|q VFormat BitStream UART error: serial timeouty% h% )I- =i- = ) Aٟ %< U  CbA"k" o VFormat BitStream UART error: serial timeouty () % Fix Requestedɴu |>q Gٟ ( U 5=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >^ ^bAhWo ) e VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ Gٟ 7< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Q^ C|bAzm VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 􄽙5 # 9 )9 ɴ 6G  ٟ5  U5 7=Y1 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia ) YYi%>/& bAl= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 2E  ĉ Gٟ xS; U D=Y y e H ) ) ) 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi im >g, bAymI%>i%l> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty qV ɴ1 1 ÃGٟ% )< U% 5=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >93 oиbAj]Powering downYYYay-pI=i=G )Aٟ U=Yy e H) ))I)I)YYiL>c: KbA&kyBlBlɴLLz GٟETc; UE=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=E@ J&bARly6s6 nFix RequestedEÃGٟU U]I=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q ij= )a'G \bAj%o*Initializing AHRS_M2.0y:Wn: >A)>AɴttMGM%=Iٟ]Z; U]J=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYii=QM 7bA_8py66$ĉAٟ}폼 UH=Yy e H) ))I)I)YYi~=9T QbAgpoy6ˆ6%ɴLL~Gٟ ) U R=Yy e H))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiim>=I]>icZ ŒkbA^Qpy }I=iVG ZA)ZAٟ^'< UbO=Y`y` eb H`)hl! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=gKa nbAr^ny66u4ɴB|>@r6Gٟzļ UzG=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYim=|ug HbAly6ya6 nFix RequestedE҃GٟU5#= U]D=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)Y!Y!i-= )m $bAkyw4 )ɴV|>T G  =ٟq^ UN=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=|t ;ҹbAzmy6T6ĉMÃGٟ}< UD=Yy e H) ))I)I)YYi}=z sbAjIa>ia>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I i ɴ G A) Aٟ  U  =bANlNn VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ]E aĉ Gٟ N U ?=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >Ç  bAi>o VFormat BitStream UART error: serial timeouty= w= 4ɴQ Q EGٟ l U <=Y y e H ) ) ) I ) Ia i )y Y Y i >珎 =bAk )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} G}  )  Fix Requested ҃G = <ٟ Qǻ U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ԕ uXbAg VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴy y Gٟ- < U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia i )y Y Y i >Ꞝ ptbArg VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M (ĉ ÃGٟ + U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i > BbAI>e>i>l>h VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I% p=i! ɴ5 |>1 G A) Aٟ ȉ< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > bA>>i- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu xu I*ĉ GٟM ᒼ UU 5=YQ yQ eU HQ )a i i i )q )y y y y I ) I ) Y Y i >9? lɺbAh )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ = ÃGٟM < UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i  "bA_j VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE hE ) M A)I G 4= =ٟ .< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >n 1bA9l VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc% } Fix Requestedɴ |> ЕC Gٟ (G; U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I IQ )Q IQ Y )i Y Y i>p 4bA""?kIa>ia>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ ٟ X U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > k:bA}Km% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Ocm Im =iq ɴ |> ߕCI I )I ٟ] j; U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i > qWbA|dm VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉm Gٟ}  U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > -yrbAl )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty  u4ɴ5 |>5 ՕC EGٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >nH ōbAj VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- U 5 A)5 A G < ٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > T;bAei VFormat BitStream UART error: serial timeouty % >ɴ5 |>9 Gٟ  U <=Y y e H ) I Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y i >_ ŻbAIqiut>!h VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  M Fix Requested 6Gٟ _< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 > kbAi VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OU ,IQ iQ ɴ = ,G A )A ٟU *D UU 6=YY yY e] HY )a i q q )q )y y I ) I ) Y Y i > s,bAh i )i u VFormat BitStream UART error: serial timeoutyy U GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > CbAi VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ% |>! 5Gٟ : U  J4bAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!  ) A} G < ٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >* PbA^^fIQ iU a> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty &e ɴ ЕCE ҃Gٟ x< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) )i Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >ީ lbA Powering downy/ĉuGٟ; U=Yy e H) ))I)I)YYi$>0! XubA!hy6̨6O nFix RequestedɴtvՕCMÃGٟ}) U=Yy e H) ))I)I)YYi~= ' YObAjyBRBIDiDe(G mA)iٟ}]= U}K=Yyyy e H) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q iz= )/- *bA-j6*Initializing AHRS_M2.TyZZ7ɴ))҃GٟU UF=Yy e H) ))I)I) YYi%=S4 ԼbAiyB-pBĉ(Gٟ] = UeP=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYio=: ~bAjy6s6 8)8ɴ@FЕCr҃Gril>A bA}Kmy `" NFix Requested 'GٟE|C UEF=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)Y Y i=dH !bAky6c@6ɴtvՕCMGٟ}.= UF=Yy e H) ))I)I)YIYIiU=3,N q;bAqwny6HX6I8i8EÃG I)Iٟ]o U]M=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYih= )&U 8MUbAlny6ya6 ɴDDvGٟ~ U~Q=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=>[ )obAi>oy6P6wĉr6Gٟz'$< UzK=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=#&b qbAFrIia>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ( U A)Q  Fix Requestedɴ - G5 %=5 =ٟ= | UE $Ph ޢbAJDr% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE cE k+ĉ- Gٟ} F U} 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >v ۽bAsEn ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty (I p=i  G % A)% Aٟ (: U ,=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!im>O} !bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ m Gٟ Uz< U 9=Y y e H ) I I I )I )Y Y Y Y IY )Y I ) Y Y i >| bA"" k VFormat BitStream UART error: serial timeouty- O- ,ĉ Gٟ ; U @=Y y e H )a q q q )q )y I ) I ) Y Y i >ً ȱ1bAIit>_j VFormat BitStream UART error: serial timeouty= }=  A )E AɴQ ] ЕC ҃G < ٟ v< U 7=Y y e H ) Y Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y Y i >f DNbA.f.o VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e - Fix Requested Gٟ U< U 7=Y y e H )  ) )    I ) IA A )Y Y Y i >/ jbA"r"^n i )i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ1 5 ՕC Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >o ubA^x^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I i G ) ٟ Ȼ U 9=Y y e H )! ) ) ) )1 )9 9 9 9 IA )A IA I )Y Yi Yi iu >* @bAl VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5{5 vɴI M ЕC ÃGٟ  U ;=Y y e H )   ) )    I ) I! ! )1 YA YI iM >Ү )bA-jIie>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye xe I*ĉ Gٟ k U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )1 YA YI iI e7 ھbAi VFormat BitStream UART error: serial timeouty% &e- ) )- AɴA E ՕC G 4= ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ż GbAh VFormat BitStream UART error: serial timeouty h ) u Fix Requested Gٟ  U 9=Y y e H )) 1 1 1 )9 )A A A A II )I II Q )a Yq Yq i} >C bA^^:h ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ % +Gٟ5 6μ U5 7=Y9 y9 e= H9 )A I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y i > t`.bAh= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} T} I =i E G E A)E AٟU ,= UU 6=YY yY e] HY )a i q q )q )y I ) I ) Y Y i >$ $KbAh- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 l5 lɴI Q ӄGٟ ^ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >; fbAfI5a>i5i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ Gٟ +` U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >x bA k VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ya- 5 A)1 ɴI M ЕC 5G < ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >`  bAbbl VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JĉU TGٟe ﮻ Ue B=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y ) i >• bAvm VFormat BitStream UART error: serial timeouty) 1  Fix Requestedɴ ՕC GY! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i ># UտbA\p VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ڜU @IY iY = G = A)= AٟM k UM y c bAapI i a> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty \ ɴY Y ٟ h= U ;=Y y e H )   ) )  ! ! I! )! I! ) )A YQ YQ -U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ MU TCommunications Fault in component: AHRS_M2i] >Z  bAlnPowering downy rĉGٟ< U=Yy e H) ))I)IBCritical error at 20190925T134328)YYYiH>x  'bA ly66&ɴ@@ Gٟ U=Yy! e% H!))11 1)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= a AbAkyBrB FA)DzpG~4=~=ٟK< U K=Y y  e  H)!! !)))1119I9)9I)YYYit= ) q[bAsEny6ґ6T3ɴDDrDŽGٟ= U=G=YAyA eE HA)IYY Y)a)iiiiIq)qIqy)Y Y Yi= fNubAqky6G6ĉnGٟv< UzO=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=# =(bAjy6 }6I:p=i8 nFix RequestedɴttMG I)MAٟ]R; UeC=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYil=Ie>ip>B) mbAlyw4ĉ GٟEu\; UEL=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=|0  bAly6\6ɴv|>tEÃGٟ UE=Yy e H) ))I)I)YYYi=I6 йbAuny::>! >A)>AvGv$VGٟ^< U^O=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=C qbAboy6^y6Uĉn Gٟv8 UvG=Yxyx ez Hx)   ) )iiiIi)iIqq)YYYiZ=J ia>`P &DbAeoy6-p6ĉnGٟvo< UvK=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU1='W ^bAapy6ya6 nFix RequestedɴttMGٟ < U@=Yy e H) ))I)I)YYYi =Q] wbAi>oyBwB4 D)FAmGm%=iٟ}\ U}L=Yy e H) ))I)I)YYYi{= )\9d bA[py6r6ɴttMÃGٟAX; UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=cj 1bAdoy44nGYxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=pKq &nbAvmy6[6@I8i8ɴPP6G )ٟ6; Uil>uw ,IbAky626 ĉ~҃Gٟ ~ȼ U K=Yy e H)!)) ))))999AIA)AIAI)aYqYqYqi}D=} %bAly6V6:ɴ@@rGٟvQӼ UzL=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))YYYik= bAiy6h6) 8)8 nFix RequestedEÃGMie>  lzbAey(ĉN5Gٟrb[; UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=դ IHbAby:ya: ɴDDvSGٟ~< U~I=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYaYaim;= W"bA^y6Wn6 :A):ATG =ٟ UI=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqYyi}G= ) YbA]y6I6ɴ@BЕCr Gٟz!< UzM=Yxy| e~ H|)  ))iqqqIq)qIyy)YYYi]=" bA3[y6-6_<]:JGPS failed to acquire within timeout.:-:Data FaultrGٟv UzJ=Yxyx ez H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQ-U@Data Fault in component: NAL9602ie9=; pbADYyB5{BvFPowering down F)FIFiFɴPP| A)Aٟ= UH=Yy e H)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D=I>it># bA?cZy6ya6 ĉlٟv< UvM=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=(N j/bAJQYy6r6Fɴ@BՕCpٟvp UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQUVClearing failed state for component NAL9602Ui]6=5 DIbA{^y6P6wĉnÃGn=lٟvO= UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.= )_ % cbA<`y66>!ɴ@@nGٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))AYQYQYQi]6=J i|bAby66'CĉzÃGٟ T U I=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=q E֖bAzby6qV6ɴ@@~ӄG A)ٟ)~= UJ=Yy e H)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC=Ie>ia> }bAayR GYXyX e^ H\)`dd h)h)llppIp)pItt)YYYi=+ ֍bA]y6G6ɴ@@lٟv[ Uvil> KbAI^y::(ĉrDGٟz}< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6={ ebA^y6u6ɴ@@Gٟ< UH=Yy! e% H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiI=L& ŠbA#`y6&e6 ĉjGllٟv7&< UvM=Yxyx ez Hx)| ) )I)Iy)YYYi^= )5&  fbA`y>!ɴ &ЕCNÃGٟV  UVN=YXyX eZ HX)\dd d)d)llllIl)lIpp)|Y Y Y i=8, 5BbA#`y6j6JĉnGٟv˅< UvF=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1= 3 bA1[yB琽B32ɴHNՕCzG |)|ٟ = U H=Y y e H)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>=I>ie>DJ9 +bA0^y-_<ĉRÃGٟZ( UZP=YXy\ e^ H\)`dh h)h)ppttIt)tItx)YYYi%=z2@ bA]y6:6-ɴ@BЕCnGٟvh< UvF=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=\F bAcVy66&ĉj Gn%=lٟv; UvK=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= )uL ۈ4bApUyOc ɴ$&ՕCbSGٟj< UnK=Ylyp er Hp)txx x)|)  I ) I ))Y1Y9Y9iE'=nS eNbA`,Wy6f6ĉ~Gٟ L U G=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiuA=jY >hbAj3Vy66/ɴ@BЕCrG rA)rAٟzl  UzL=Y|y| e~ H|] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.  - Software Fault) ))!)))I)))I11) YY!-%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY!i-=I>ii>E` bARXy66$ĉnEGٟv6< UvK=Ytyx ez Hx ))I)I!)1YAYAMClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources M YIiU/=f #bAcVyB_B ɴHNՕCzGٟ 2< U H=Y y e H!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYiim>=ql ϵbANXy6^y6UĉnÃGln=ٟv UvL=Yxyx ez Hx)~   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= )ns bA^^Wy6l6lɴ<@nGٟv; UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=uy zbAK8Yy22$ĉn(GٟF UG=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIq)qIq)YYYi}=G΀ 1abA-$\y2]2aɴ<il> \=bA,=\y2^y2UĉzGٟ%e U%U=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYy)YYYim=j# .7bA]yB>BUɴHNЕCz5GٟE&= UEH=YAyA eM HI)Qy ))I)I)YYYi =\  kPbA _y2]2aĉjGj=n=ٟ; U?=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]= )4 jbA!P]y"j"Jɴ,.ՕC^Gٟ~N  U\=Yy e  H )99 9)A)IIIIIQ)QIQY)Y)Y)Y)iU= ﮄbA,=\y2c2k+ĉjGٟ] Լ U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYi=;G bA{^y25{2vɴ88jÃG jA)lٟ]< U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYi=Iii>!q $abA^y2􄽙2#ĉjGٟrk UrR=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Z CbAn`y222 ɴ<>$ĉvGtv<ٟ~ U~I=Yy e H)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYie7= )j 5bAayck+ɴ &ЕCNGٟV߻ UVO=YXyX eZ HX)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-= dbA]yBB5ĉz҃Gٟ] UE=Y y  e  H )YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[= ]9bA!P]y6ŝ6Bɴie>ͦ SbAb^y6Wn6ĉhٟv`?= UvK=Ytyt ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=0 ^mbA^yBrBɴHLxٟ7 UH=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYiim>= 8bA*_y626 ĉhn4=n=ٟv7 UvL=Yxyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-= ) bAay&ɴ $RGٟZ1޻ UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=  bA.fyBlBlĉzGٟ< UE=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= bAfy6~6ɴ<@~DG )ٟ U5 UJ=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqiuB=Ip>i bAey(ĉRGٟZP; UZP=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)AYQYQYQi}G=- bAdy6琽632ɴ@@nGٟv  UvG=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYQYQi]2=0 W["bAcy66$ĉjÃGn%=n=ٟvZ< UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= ) [ 6ЕCl l)nAٟvr:= UvJ=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=I]>ii>T" ?ljbAby6j6Jĉhٟr UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM,=u( bAcy6􄽙6#ɴLNՕC~Gٟ Ø U H=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuB=F. _~bA[cy6c6k+ĉnG|~=ٟ  U J=Yy e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiim?= )+5 YbAcy6\6ɴ@@nGٟvp\< UvL=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))YYYij=ƻ; 6bAGfy6ŝ6Bĉlٟv UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=B  bAfy6G6ɴ@@l p)rAٟv = UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Iia>BH $bAeyuĉRÃGٟZ< UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=N 7>bAdy66>!ɴ@BЕCn(Gٟv  UvF=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2=U XbAmdy6&e6 ĉj Gnii>^p bA dy6P6wĉjDGٟvG6= UvK=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=-v BbAay66&ɴ@@nGٟvi UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2=W| bAcy6-6_<ĉjÃGnia>{ 0[bA/by&琽&32ĉjGٟr UvK=Ytyt ev Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=  ubA`y44ɴ@@GYy e H)%)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}E= bA]y&_& *&Powering up NAL9602bGfit> PSbAyrĉRÃGٟZ UZN=YXy\ e^ H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=k -bAay66=ɴ@@nGٟv  UzF=Yxyx ez Hx)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=  *bAU`y6Oc6 ĉjÃGn) vbA]y6 6`"ĉnEGٟv< UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=)T iRbA_y6O6ɴ@@n Gٟv = UzJ=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]4=; 0,bA_y6_6 ĉn6Gllٟv$ UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.= )e bA^y66&ɴ@BЕCn Gٟvs UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=` 2bAn`y6-p6ĉnGٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiQw ӽbA6ay:ya: ɴDFՕCr G t)tٟ~< U~I=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie7=Ia>il>  ,bA_y1ĉPٟZ= UZO=Y\y\ e^ H\)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=( 6uFbA]yBB/ɴHNЕCz Gٟō: U E=Y y  e  H )aa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= O`bA u_y6G6ĉjÃGn%=n=ٟvlj< UvL=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.= ) ,zbA_yHXɴ &ՕCRGٟZ< UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=j$ -bA`y6Wn6ĉlٟ%S U%D=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiM=/* bA)cy6l6lɴ<@nG nA)pٟv : UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I]>ie>1 bAay6^y6UĉjÃGٟv0 UvK=Ytyt ez Hx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=8 |bAaby2 2`"ɴ88jGٟ]a  U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYi=+,> qbA"7]y2~2ĉv6GzЕCn GٟE$ֻ UEF=YAyI eM HI)Q ))I)I)YYY i=?K +/bA _y221ĉ-ÃGٟST UE=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie=&R IbAy2%2.6&NAL9602 initializedɴ<>ՕCzG zA)zAٟeP; UeN=Yiyi em Hi)q ))I)IAI)YYiYiYqi=I>il>,PX 3bbA*_y2]2aĉhٟEN= UEL=YAyI eM HI)Qy ))I)I)YiYiYiiu=8{^ 4|bA<`y22Rg 6A)6A ^Fix RequestedɴdfЕC-Gٟù UE=Yy e H) ))I)I)YYYi=be ՖbAcy221ĉE GM=M=ٟfZ= UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi = ){k apbA<`y66?ɴtvՕCM҃Gٟep UeN=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYio=tr LbA$]y:c:k+I>=i>=vGٟ~Y< U~Q=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie:=yx &bA*o\y6~6ɴ@FЕC'G A) AٟEkg< UEF=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=Ia>ia>y~ ;bA. \y6h6)ĉnGٟvu`< UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )iiIi)iIqq)YYYi[= bA1[y65{6v :A):A nFix RequestedɴtvՕCEGٟ+ U>=Yy e H) ))I)I) YYYi%=~ڋ 1bA3[y(ĉ G < ٟEb UER=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= )b’ ɒKbA]y6c6k+ɴttM6Gٟ]iX U]H=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYim= ]oebAb^y6ya6 I:=i:=r҃Gٟz= UzQ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= HbA^y6j6Jɴ@@rG p)tٟzĵ UzJ=Y|y| e~ H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=Iii> )$bAI^yBB'CĉzGٟK UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYiim>=( bA_y66$ 8)8ɴDD ҃GٟE.< UEG=YAyA eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=| ^bAhay6qV6ĉnGrv kG4bA^yBB6ĉzGٟ US=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiim>=`_ B%NbA `y&~& ()(ɴ04b(Gٟje< UjM=Ylyl en Hp)txx x)x) I ) I )!Y1Y1Y9iE&=Z gbAOay665ĉr GrՕCnÃGٟv$;= UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=/ WbAay6I6I:=i:= rFix RequestedM(GٟZ,< U@=Yy e H) ))I)I)YYYi= bA _y6r6ɴtvЕCm҃G q)qٟǼ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ie>it>Ҭ jbA*_y&^y&Uĉ%Gٟ5 U=Q=Y9yA eE HA)IQQ Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi =: gFbA6ay6l6l :A):Aɴ@BՕCr5Gٟz0< UzO=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQie6=  bAay6_6 ĉnGr=r=ٟz; UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) bA5][yBB7ɴLLzÃGٟ #9 U I=Y y e H)!) ))))1199IA)AIAI)aYqYqYqi}E=L  6bA^y6%6.I:=i:=rGٟ%d< U%I=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN= PbA. \y6Wn6ɴ@@r G p)pٟz< UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQie6=Ia>ie> % ʌjbA]y6%6. nFix RequestedEÃGٟ]gܼ U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=3 ! ibA^y6-p6 8)8ɴ mGٟ< UD=Yy e H) ))I)I) YYYi%=6' BbA`y `"ĉ 6G %= =ٟe2s UeP=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYip= )#a- bA`y6ya6 ɴ@@n҃Gٟv< UvR=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=LI4 fbA `y44I:p=i:=nGYxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=s: AbAy6ˆ6%ɴ@Dn6G rA)rAٟ%X U%il>ZA ObAn`yBB?ĉz GٟGӼ UL=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiim?=G CbA \_y6]6a :A)8 nFix RequestedɴtvЕCMGٟT= UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=AM e9bA^y:r:ĉM5GIM=ٟlH UK=Yy e H) ))I)I)YYYi= )%T @SbA!P]y66$ɴtvՕCMTGٟ]߁ UeN=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)YYYim=Z ;mbA-$\y6s6I:=i:=r Gٟz"u< UzR=Yxyx e~ H|)  ))iiqqIq)qIqy)YYYi\=)a @bA i]y6G6ɴ@BЕCrG rA)pٟzq UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQie7=I>i>@g =ҠbA0^yBsBĉ~҃Gٟ < U I=Yy e H))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYqiuB=^m bA_y65{6v 8)8ɴDFՕCrGٟ% U%I=Y!y! e- H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)qYYYiL=6t YbA \_y6G6ĉn5Gri>L ;bA`y2%2.ĉj5Gٟ%#c U%R=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=3 UbAn`y6 }6 :A)8ɴ@@rGٟz< UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiw=] obA#]y6~6ĉrÃGppٟz UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQie7= )rE †bA]y6 6`"ɴ@BՕCn'Gٟvd UvK=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=o ,cbA)\y6c6k+I8i8 nFix RequestedMGٟ  U@=Yy e H) ))I)I)YYYi= ₵ bA i]y>GBĉEGٟUҔ UUO=YYyY e] Ha)iqq q)y)I)I)YYYii= IbA^y:f: >A)>AɴHJЕCrGٟ%Ԋ< U%N=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiM= 1 bA0^y6c6k+ĉ~ G~=|ٟEF UEH=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= ) e$bA!P]y66/ɴDFՕCvÃGٟ~ U~O=Yy e H)  ))qqqqIq)qIy)YYYi_= Ӆ>bAHYy661I8i8nGٟv  UzK=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQiU2= _XbAPXy6w64 nFix RequestedɴttEG EA)MAٟս< U@=Yy e H) ))I)II)aYqYqYyi}=Ie>il> :rbAEYy66$ĉE҃GٟUL UUO=YYya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYik=  bAK8Yy6s6 :A)8ɴtvЕCM'Gٟ}i< U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi|=  bAJQYy6O:ÉvGv4=v=ٟ~< U~S=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYaie:= )5 ̿bA;Zy6[6@ɴ@BՕCnGٟv UvK=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQi]2= UbA9Zy66/I:=i8 nFix RequestedM GٟA U@=Yy e H) ))I)I)YYYi=H IbA0^y6]6aɴ eG i)mAٟ= UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ia>ie>0 ^ bA C_y66u4ĉeÃGٟu3 UuM=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiy=JZ  `:'bAcyBsB FA)DɴLL~ՄGٟ < U Q=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYqi}C=A AbAbyBB1ĉzÃG~<~=ٟ ڼ U J=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= )k kZbA<`y6j6Jɴ@@nGٟv= UzL=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=Ŗ FtbA `y66'CI8i8rÃGٟ%I U%G=Y!y! e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=}# DbA^y66>ɴ@@rG p)rAٟz; UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQie6=I>ip>,)  bA C_y:r: nFix RequestedEGٟU+#= U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYik=<0 \bA]y6ˆ6% :A)8ɴxzЕCIٟ UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=6 6bAay66>!ĉe6Ge%=m=ٟn; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi= )2< bAcy6 6`"ɴ@BՕCr Gٟz UzV=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=[C [bA)cy6O6I:=i8r Gٟz = UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYI )bAcy2h2)ɴ@@rG rA)pٟ=x U=F=Y9y9 eE HA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiX=I>ie> P UCbAcyB\Bĉxٟp UN=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiim>=qW ]bA(\y6􄽙6# :A)8 nFix RequestedɴtvЕCEÃGٟ UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=2] l\wbAy6c6k+ĉM(GM=M=ٟ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi= )Ad 5bA"7]y6Wn6ɴttM҃Gٟ]/< U]N=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYil=Dj <bA^y6HX6I:=i8Gٟ_< UO=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G=3,q  bAI^y66/ɴ@@p rA)pٟz. UzL=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYYip=Ix>ii>`Vw zbA)\y6x6I*ĉnGٟvq; UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=} bA!P]y@@ D)DɴPPGYy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYqYqi}C=Lh l|bA,=\y6Z6ĉnÃGr4=pٟv< Uzie>bΝ GybANXy22>!ĉz Gٟ%s U%P=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=; ~ǓbA]y2]2a 6A)6Aɴ<ՕCnGٟ%7< U%H=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YAYAYAiM=J XbA<`y2\2I4i6= ^Fix Requested-Gٟ}d U}E=Yy e H) ))I)I)YYYi= /bAby225ɴttMÃG UA)UAٟ UD=Yy e H) ))!!))I)))I11)iYYYi=I>ip>  bAfey2u2ĉ%Gٟ5x= U=U=Y9yA eE HA)IQQ Q)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=0 .bAby22() 4)4ɴ@BЕCnGٟvޔ UzO=Yxyx ez H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= HbAey: :`"ĉvGv4=v=ٟ~; U~J=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYaie:= )@ 0bbA u_y6&e6 ɴ@BՕCÃGٟ< UI=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYyiH=k 5y|bA"7]y6f6I:=i:=rGٟEG UMG=YIyI eM HI)Yaa i)i)qqyyIy)yI)YYYia=R .SbA]y6s6ɴ@BЕCrG p)rAٟz UzP=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQie7=Ia>i| .bAby2~2 ^Fix Requested-ÃGٟ=ջ U=F=YAyA eE HA)IQY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=d  bAey66>! :A):AɴtvՕCMGٟ- UD=Yy e H) ))I)I)YYYi= ~bA/by&琽&32ĉ-ÃG-<)ٟe  UeN=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYin= ) bA]y6[6@ɴ@BЕCn(Gٟvs3= UvR=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))AYIYQYQi]2= bA i]y*\*I,i.=f Gٟn UnK=Ypyp er Hp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE(=  v1bA^y6s6ɴ@DG ) ٟE; UED=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=Iie>Ͳ nQKbAU`y6 6`"ĉnÃGٟvM UvP=Yxyx ez Hx)199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYYYiL=0 -ebAb^y6&e6 8)8 nFix RequestedɴttEGٟ1< U>=Yy e H) ))I)I) YYYi%= bA`y666ĉEGIIٟ * UL=Yy e H) ))  I ) I ))Y9Y9Y9iE= )% bA _y6􄽙6#ɴttM5Gٟ]ʝ< U]N=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=X, 4bAOay6~6I:p=i8nGٟvB; UzR=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]4=3 bAU`y6s6ɴ@BՕCrÃG p)pٟz*; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=Il>ip>r,9 zbA{^y>^yBUĉzGٟX UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYiYiiu?=K@ PbA _y: :`" <)<ɴDJЕCvÃGٟ%r U%I=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL==F *bAby6^y6U nFix RequestedMGIIٟ/ < UC=Yy e H) ))I)I)YYYi= )gL 4bA`y6O6,ɴttmGٟ}  U}L=Yy e H) ))I)I)YYYi}=NOS MbA^y6w64I:=i8EÃGٟ< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi =yY gbAI^y6u6ɴDFՕCrG t)vAٟ%З: U%S=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiM=Ia>ia>a` ٖbA i]yBTBĉxٟI< UL=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYiYiiu?=hf *sbA^y6]6a :A)8 nFix RequestedɴtvЕCAٟ UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=6l LbA]y665ĉMGM4=Iٟ5 UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi )9s (bA]y6c@6ɴttMGٟ]݁= UeN=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)YYYim=y bA. \y6qV6I8i:=~ÃGٟE\ UEL=YAyA eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=! bA4v[y6h6)ɴ@BՕCG ) Aٟv8 UM=Y!y! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiI=Iip>Kن عbA{^y66>ĉnGٟvA UvM=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))YYYig=  6bA \_y6]6a 8)8ɴDDrÃGٟzY= UzJ=Y|y| e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie8=z pPbAay2 2`"ĉjGnR ޷bAb^y:O:ÉrSGٟz= UzU=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q ]YYYYie8=9 kbA`y&D& *A)(ɴ00vTGٟ%b; U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=c bABB^yb\fĉ]҃Ge%=aٟm UuE=Yqyq eu Hy) ))I)I)YYiv= )rK /nbA#]y626 ɴ@@n'Gٟv UvS=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=u sJbA _y66&I8i8 nFix RequestedMGٟλ U@=Yy e H) ))I)I)YYiYqi}= F$9bA_y6[6@ɴttMG I)Iٟ< UJ=Yy e H) ))I)I)YYi=Iii>} ?RbA6ayBˆB%ĉAٟU# U]O=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYil= lbA0^y66& :A)8ɴ@@rGٟz[ UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= ĵbA&\y6~6ĉnGpr=ٟv#< UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQiU2= ) 搠bA]y6ŝ6BɴLNՕCz Gٟ  U I=Y y e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu@= obA_y6T6I:=i8ÃGٟ=Wz= UEG=YAyA eE HI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\= 9GbA*_y646Iɴ@@rG rA)rAٟz UzO=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYis=Iie> "bA^y2k28 ^Fix Requested-Gٟ}ɂ< U}B=Yy e H) ))I)I!)YYiYiiu=w bA C_y2%2. 4)4ɴttMÃGٟ1"< UH=Yy e H) ))I)I)YYi= !bA-$\y2Oc2 ĉ-G15=ٟ}s= U}L=Yy e H) ))I)I) Y9Y9iE= ); ;bA!P]y2ya2 ɴ<>ЕClٟ%: U%P=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi=$ UbA i]y221I6=i4hٟ=Z U=I=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYi=M {iobA^y2AM2jɴ@@rG rA)pٟP= UN=Y y  e  H )AA A)A)QQQQIQ)QIyy)YYio=Iil>5" pDbAn`y2qV2ĉzÃGٟE UEF=YAyI eM HI)Q ))I)I)YYi=`( t#bA `y2]2a 4)6A ^Fix RequestedɴdhmGٟ3 UC=Yy e H)11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}=Y. bAby2 }2ĉEGM4=M=ٟ UJ=Yy e H) ))I)I) Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi%= )q5 kbAayBTBɴtvՕCMG ]2Initializing CTD_Seabird.mHOpening uart, block timeout 10ths=20ٟu< UuO=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYiiu=D; bAay6u6I:=i8pٟz٪ UzS=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQiU2=΃B P bAcy66?ɴ@@rG rA)pٟz# UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQi]5=Iii>H g$bAby6u6ĉn Gٟv.$= UvK=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIiU1=N J>bA`y6ˆ6% 4)8ɴ@BЕCrGٟh UG=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)QIQY)iYyiI=U XbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault6aybRbĉE6GEYb ՋbA`y6Oc6 ĉ]҃Gٟ< U=Yy e H) ))I)I)Yi=%h bAay6u6ɴtvЕCM(G I)MAٟ]9 U]O=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)-^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q -Y)i5=Iie>&o ]bA`y&l&l ()*Ab GٟjJ; UjT=Yhyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1i="= v dbABB6ayrr()ɴ|~ՕC]ÃGٟmT UmA=Yqyq eu Hq)y ))I)I)Yir=8| BbA#`y6􄽙6#ĉnGppٟz0; UzR=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIiU1= ):  e bA]y6-6_ia>^\ ޭZbA`y&&/ *A)(M҃Gٟ; UF=Yy e H) ))I)I)Yi= tbAby6G6ɴ@BՕCrGٟzC< UzV=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]4=Kn cbA`y666ĉn Gn=lٟvh UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIiU/= )l >bA]y6r6I8i8ɴDFЕCrGٟz!= UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQi]6= .bA _y6jK6'Élٟv< UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIiU1=m EbAb^y6~6 nFix RequestedɴttM6G I)Iٟ] U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)Yij=Ia>ip>Լ WbA*_y `" "A)"ADGٟ UO=Y!y! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyiH= bAayO ,ɴՕCGٟ U==Yy e H)  ))!)))I)))I11)QYaim=~ n)bA _y6􄽙6#ĉnG~<~<ٟ < U [=Yy e H))) ))))1199I9)9IAA)QYaim>= )j aCbA^y6_6 I:=i:=ɴ@BЕCnÃGٟz < UzL=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))Yin= >]bA*_y6G6ĉraGٟ%8 U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYiL=" wbA]y66$ɴ@@rG rA)pٟz UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]5=Ie>ie>  4bA \_y44 8)8n6GYxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIiU0=4 dϪbAI^y6w64 nFix RequestedɴttM҃Gٟ}; U=i<ɴttMGٟ]| U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)Yij=q `bA`yBfBĉÃGٟ%1: U%N=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYiM=X :bA _y6x6I*ɴ@@nG p)rAٟzW UzN=Yxyx e~ H|)   ))iiqqIq)qIqy)Yi[=]%HFailed to initialize within timeout. %-%(Communications FaultIl>ip>‚  ,bA#]y6:6- 8)8rGٟz1Z UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQi]6=%Powering down !)!I)i)j EbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]y6G6ɴ@BՕCpٟzl< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQi]5= _bA ɔPowering down{^y()Ii= Fix Requested4==ٟ-, U-=Y)y1 e5 H1)9AI I)I)QQYYIY)YIY)Y)i5O> )׾ ybAbyґT3ɴTVЕC ÃGٟEo UE=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi^= - 2Initializing CTD_Seabird.5 HOpening uart, block timeout 10ths=20$ bAay6l6lĉEGٟ}= U}F=Yy e H) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yi|=* ]bAay&\& ()*Aɴ04b G `)dٟjS UjV=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1i="=Ie>ie>Ѹ1 8bAF Fi]yN-N_<ĉ GٟE UED=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=;7 DbA]y*^y*Uɴ44b҃Gٟ=2 = U=J=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YiY= > bA^y6ˆ6%I8i8rGr%=r=ٟz M UzO=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))Yik= )D 6bA{^y6l6lɴ@@rÃGٟz< UzJ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQi]2=UK .bA`y6Wn6 nFix RequestedMGٟ}G UA=Yy e H) ))I)I)Yi}=R cHbA`y6&e6 8):AɴttMÃG I)MAٟ]$; U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)Yih=Iix>1X u[bbA`y6~6ĉEGٟ}{ UH=Yy e H) ))I)I)Yi|=[^ &8|bA#`y6᧽6tNɴ@@rGٟzQ UzT=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQiU2=Ce bA{^y:Z:I>p=iii>F~ _~bAFYy'Xĉ ٟEG UEL=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)Yi]=x ZbA6D[y665ɴttMGٟ}M = UF=Yy e H) ))I)I)Yi|=6 a41bAZWy6w64I:=i8n҃Gr4=r=ٟv< UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIiU0= )! KbAbVy6 }6ɴ@BՕCrGٟz.Z UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]4=͘ dbAIjYy6̨6OĉnÃGٟvvQ UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIiU1=d ~bA+V\y6 6`" 8)8ɴDD (G )ٟ73= U%G=Y!y! e- H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyiI=Ie>iCߥ #bA_y$ĉR Gٟ UL=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaim;=  }bABcy6ya6 nFix RequestedɴtvЕCE5Gٟ< U?=Yy e H) ))I)I) Yi%= XbA.fy6\6I8i8EGM%=M=ٟ] U]Q=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)Y!i-= )i 2bAfyWnɴTX ҃GٟE7< UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi[= bAgy6]6aĉnGٟv,(< UvP=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIiU1=- bAey6_6 8)8ɴ@@rG rA)rAٟzm UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIiQIa>ia>W Y3bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultfy6 }6ĉr Gٟz UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ]]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYie7=? MbA ɔPowering downgyqVIp=iɴ))҃G<=ٟL< U=Yy e H) ))I)I)YYi (>i zgbAgy&w&4 ^Fix Requested-Gٟe:޼ Ue=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYim= )Q UbA;dy6&e6 ɴttiٟ}v4< U}I=Yy e H) ))I)I)YYiy={ 1bAcy6:6- 8)8MG I)IٟY UF=Yy e H]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.  -Software Fault) ))I)I) Y-%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY!i-=  bA]y&s&ɴ00b6Gٟj>< UjZ=Ylyl en Hltt t)t)|||I)I )Y)5Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 5 Y1i=$=Iip>ޔ bA(\y.~.]JHFailed to initialize within timeout. N-N(Communications Faultn҃Gٟv׻ UvH=Ytyx ez Hx ))I)I)1YA-E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYAiM-= nbAU`yB_B IF=iDRPowering down P)PIPiPɴLPG %= ٟ< UH=Yy! e% H!)-11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyiI=v ԜbA_yBAB=;ĉ~Gٟ H U K=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA= ) wbAay22(ɴ\^ՕCGٟ]< U]E=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYi=  V6bAOay2c2k+ 6A)6A bFix Requested-ÃG 5A)1ٟS UD=Yy e H) ))  I ) I))YY]^Clearing failed state for component CTD_Seabird ]YYie= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 A.PbAcy2%2.ɴtvЕCuGٟ-V UF=Yy e H) 19 9)9)AAIIII)IIQq)YYi=Iia>  jbA dy2l2lĉ%Gٟ< UL=Yy e H) ))I ) I )!Y1Y1i==g  bAfy2c2k+I4i4ɴ<il>$ip>Qg PbA0^y665 nFix RequestedAٟU= UUD=YYyY e] Ha)iqq q)q)I)I)YYih=@m /bA/by66>!I8i8ɴttMGM%=Iٟ}< U}H=Yy e H) ))I)I)YYi|= t bAscy6l6lĉEÃGٟ}~< UJ=Yy e H) ))I)I)YYi}= )&z bAay6ŝ6BɴLL~Gٟ AK U R=Y y e H)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaim==R؁ bA C_y6􄽙6# :A):AG )ٟ< UJ=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=  ٖ!bA u_y666ɴ@@r҃Gٟzk UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))YYik=Ia>ii>, is;bAay44rGYxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=e @NUbAay6\6I:=i8ɴ@@r҃Gpr=ٟ%F< U%  (obA#`y6l6l nFix RequestedMGٟhB< UD=Yy e H) ))I)I)YYi~= )%& ybA!P]y665ɴttMGٟ]o U]M=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYig=P  bA%\y6_6 :A):AEÃG I)MAٟ}C/= UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=_z bA'\y:^y:UɴDHvGٟ~Є US=Yy e H) ))))))I))1I11)IYYYYie9=Iib WbA^y6r6ĉz6Gٟ;; UJ=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<= 7qbA^y6Wn6I:=i8ɴDFʕCrDGv4=v=ٟU; UUE=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYih=@t K bA_y6l6lĉnGٟvq: UzQ=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIiU1= )q |&$bA^y6c6k+ nFix RequestedɴtvЕCMDGٟ]eʼ U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYii= >bA)\y6ڜ6@ :A)8EG I)Iٟ}઼ UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=V QWbA6D[yBOBɴttM҃Gٟ}= UJ=Yy e H) ))I)I)YYiIie> qbA:Zy66(ĉn'Gٟv+ UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=]uHFailed to initialize within timeout. u-u(Communications Fault bA>|Zy*5{*vI.=i0ɴ88fGj=hٟX< UI=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I19)QYa-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa]e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaim==mPowering down q)qIqiq' pbA'\y6O6,ĉz҃Gٟ=Ǝ UEF=YAyA eM HI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\= )E KbA,=\y626 ɴ@@rGٟzTM< UzO=Yxy| e~ H|)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN= %bA!P]y69B6 :A):Ar G rA)rAٟz#= UzJ=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiv=( bA i]y6Oc6 nFix RequestedɴttEGٟ}Ŝ UB=Yy e H) ))I)I!))9YIYQYQi]=Ie>il>  bA&\y6_6 ĉEGٟU; UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYYii=:  &bAb^y66(I:=i8ɴttMGM4=Iٟ}l UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=|" @bA#`y6_6 ĉn5Gٟv= UzT=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )N qZbA<`y2I2ɴ<i$) bA_y6\6 nFix RequestedmGٟ}Z UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=p0 bA `y6]6aI:p=i8ɴttMEGMip>P !CbAOay6&e6 ĉnGٟvG= UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=:V \bA`y66()I:=i8ɴPRЕCG< =ٟ]ۼ U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik= ] vbAay6s6 nFix RequesteduÃGٟ < UD=Yy e H) ))I)I) YY!Y!i-= )c bA`y6`6 ɴttuGٟξ UN=Yy e H) ))I)I)YYYi=W%j bA_y6`6 :A):AEG MA)MAٟ}: UJ=Yy e H) ))I)IwI/:)Y Y Yi> q gbA^y6dQ6ɴ@@rGٟzb= UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I))w)qYYYi=Ie>ia>^7w kDbAb^y66 ĉn Gٟv;> UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!-A-Awv/:) YYYi%=qa} XbA_y6G66*I:=i:=ɴDDrGtv=ٟ%Ş U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQYw5/:)AYQYYYYie=I @bA C_y66Wĉlٟvk= UzN=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!)w0:))Y9Y9Y9iE= )3s +bA_y::+ nFix RequestedɴttMÃGٟ]g< U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I?>wu1:)YYYi=G[ EbA^y66& :A):AMG I)MAٟ}[J> UH=Yy e H) ))I)Iw3:)YYYi=! _bA%\y6G6ɴttmGٟM; UH=Yy e H) ))I)Iw{5:)YYYi=Ia>ii> MgybA&\y6k68ĉnGٟvݼ UvV=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!-A-Aw6:)Y Y Y i=ޖ ?bA_y&s&I*=i*=ɴ46ՕCbÃGf=f=ٟ = UI=Y y  e  H )!) ))))1199I9)9IAAw5L8:)IYYYYYYie=G bA*_yB%B.ĉ~Gٟ Ǽ U J=Yy e H))) ))))9999I9)9IAAw9:))YYYi= ) bA^y6􄽙6#ɴ<@nGٟv7< UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!-I?-]?w;:)YYYi%=ӷ bA C_y6qV6 :A):A nFix RequestedM6G MA)MAٟ}o< UA=Yy e H) ))I)Iw<:)YYYi=v bA`yB:B-ɴ  ЕCm Gٟ& UH=Yy e H) ))I)Iw>:)YYYi=Iie> &bAby226ĉ-ÃGٟ] UI=Yy e H) ))I)IAAw?:)YYYi=C ^g.bAfy2-p2I6=i6=ɴ@@rGr%=r=ٟ== U=S=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)Iw@:)YYYi=' `>HbA dy""6ĉ^5Gٟ=  U=J=YAyA eE HA)I ))I)IwgB:)YYYi= )Q! bbAaby2x2I* ^Fix Requestedɴdh-GٟpB< UD=Yy e H)QQ Y)Y)aaiiIi)iIiq}%?}?w5C:)AYQYQYQi]=\L {bA`yRfR VA)VAG )ٟ < UF=Yy e H)aa a)a)I)Iw8E:)YYYi==3 ϕbAOay2w24ɴdh1ٟeT* UeR=Yayi em Hi)q ))I)IwbF:)YYYi=Iil>Z^ 殯bAayRRRĉU6Gٟ}?< U}H=Yy e H) ))I)IAAwH:)YYYi=G ͐bAyNN>!IR=iR=ɴ\\G<<ٟ= U=N=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)Iw3I:)YYYio VcbAbybZb Fix RequestedGٟ< UB=Yy e H) ))I)IwJ:)YYYi= ) >=bAcy&O&,ɴfg|>dMÃGٟ] U]Q=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I.??wuK:)YYYi=Ӂ ;bA"dy&u& ()(-G 5A)1ٟ}< U}H=Yy e H) ))I)IwM:)YYYi=  0bAay&&1ɴ00b҃Gٟj;ݼ UjV=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  wN:) YYYi%=Ix>ia> JbAb^yBB/ĉz'Gٟo: UG=Y y  e  H )! !)!)))11I1)1I19AAweO:)qYYYi= dbAy&~&I*=i(ɴ00bGbil> 9 IbA \_y&I&Hĉ=EGٟ}2 U}K=Yy e H) ))I)IAwhX:)YYYi=(6? FbA u_y&l&lI(i(ɴ44f Gf ?w\:)YYYi=0S RaMbAay&ˆ&% *A)(bG bA)dٟjnl< UjJ=Ylyl er Hp)txx x)x) I ) I w^:)YYYi=YY 9gbAayBwB4 nFix RequestedɴttMGٟ}KO< U@=Yy e H) ))I)Iw_:)YYYi=Ia>ia>C` bAay&]&Gĉ% Gٟ]A U]L=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)IAwu`:)YYYi=?lf xbA]y&j&JI(i(ɴf'|>d-G)-<ٟ}\= U}H=Yy e H) ))I)Iwa:)YYYi= l CʴbA"7]y&&()ĉlٟvѼ UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!)w%c:) YYYi%= )}s bA`y@@ɴLLxY y  e  H )YY Y)a)iiiiIq)qIqy?>wUd:)aYqYyYyi=Yy ǁbA_y&f& *A)(b܂G bA)`ٟj=[< Ujip>Y  8bA^y66&ĉnGٟvQ UvL=Ytyt ez Hx)| ))I)I!-A)w2 ZbAcyBB()ĉ~Gٟ p< U N=Y y  e H)!! !)))1111I9)IAwuq:)YYYi=n 5bAdy&V&:I*p=i(ɴ00`b=f<ٟɈ UK=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99wr:))Y9Y9Y9iE=9D bAfyBB/ nFix RequestedMGٟ< UC=Yy e H) ))I)Iw t:)YYYi= )-, bAdy&u&ɴdd-Gٟ=< U=O=YAyA eE HA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq}>}?w5u:)AYYYi=V 7bAfy&x&I* *A)*A) -A))ٟe UeH=Yaya em Hi)qyy ))I)Iwuv:)YYYi=s f8bAfyBB6ɴLNʕC~GٟE3J UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqyw{x:)YYYi=Ia>ix>h }RbAey*]*aĉf Gٟn@= UnQ=Ylyl er Hp)txx x)x)I ) I )AYQYQYQi]3= XlbAcy&(&I*=i*=ɴ06ЕCv5Gz U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYi ) bATdy" "ɴ.{>0^Gٟf UfP=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y!Y)Y)i5=z bA _y&& *A)( ^Fix Requested%G )))ٟ]9 < U]A=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYiA>X bAay&]&Gɴdd-΂Gٟe^> UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=Ie>ie> bA`y&]&aĉ%Gٟ5= U5M=Y9y9 e= H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiU= {bAay&_& I*=i*=ɴ00bG`dٟ UN=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim;= [!bAby&G&ĉ^܂Gٟf UfN=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y1i5!= ) 0;bAay:􄽙:#ɴHHvGٟ~ U~G=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=  UbAhay&&& *A)*Ar΂G rA)tٟzZ UzK=Y|y| e~ H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=. nbA[cy&r& ^Fix Requestedɴdh!ٟ4< U@=Yy e H) ))I)I)YYYi=Iit>" ÈbA6ay&O&,ĉ!ٟ5ż U5Q=Y9y9 e= H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYi=x@( VbAn`y&r&I*p=i(ɴdd-G)5<ٟe< UeH=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYim=j. FxbA C_y\ĉN$Gٟr UrS=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )R5 LSbAay&:&-ɴ02ʕCb6Gٟf5 UjL=Yhyh ej Hl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =}; /bAay$$ ()*Ab$G `)fAYy e  H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaim:=dB  bAdy&ˆ&%ɴ02ЕCbGٟj~; UjH 6#bAey&O& ^Fix Requested-܂Gٟ5= U=D=Y9yA eE HA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYiY=FN {=bA.fy&]&aI(i(ɴddU΂GUie>Yo bA_yBB(ĉe$GٟЎ UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=Au 6bA _y&r&I(i(ɴdd-G-=1ٟ]ȝ< UeN=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)YYYim=| ܽbA]y**&ĉfGٟnЗ UrS=Ypyp er Ht)x|| |)|)    I)I))Y9Y9YAiE)= )  bA_yBDBɴLNЕC$Gٟ%V6= U-F=Y)y) e5 H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=T+ hu&bAOay&ґ&T3 *A)(bÃG bA)`ٟjr UjP=Ylyl en Hl)txx x)x)QYYYIY)YIaa)yYYYiR= HO@bA<`y&>&Uɴ46ʕCfGٟv= UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYiu=Ia>i\= +ZbA*_y&O&É^ Gٟf& UfN=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y!Y)Y)i5=h  tbAOay&c&k+I*=i( ^Fix RequestedɴdfЕC%EG!%=ٟem) UeA=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYin=O bAay&&u4ĉ%$Gٟe UeJ=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYi )5y bA/by&&>!ɴdfʕC-Gٟ=< U=M=YAyA eE HA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiY=b bAby&s& *A)(^G bA)bAٟj<< UjQ=Yhyh en Hl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=) "rbAy&R&ɴ@@nOGٟvp< UzI=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=I>ip>d MbAaby&j&JĉnGٟvl UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=r )bA`y&&(I(i(ɴ02ЕCbGbie> sbAabyR5{RvĉU܂Gٟ}Ȏ U}F=Yy e H) ))I)I)YYYiU=0 {NbA_yR R`"IV=iTɴ\\΂G%%=!ٟE UEN=YAyA eM HI)Qyy y))I)I)YYYi =$ %bA`y2^y2Uĉ~GٟE< UEJ=YAyI eM HI)Qy ))I)I)YYYi = )U' *bA]y2 2`"ɴ<ic  +bAayBB()ĉm5Gٟ} < U}J=Yy e H) ))I)I)YYYiz=K &oEbA#`y&AM&jI*=i(ɴ04b3Gbڙ1  bA*o\y2P2wĉeÃGٟu< UuK=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYix=7  bA"7]y& }&I(i(ɴdfЕC-@G11ٟwռ UF=Yy e H) ))I)I) YYYi%== kbA*_y􄽙#ĉRGٟr UrY=Ytyt ev Ht)x )) I)I!)1YAYIYIiU.= )?D IbA<`yBPBwɴLLzGٟ = UH=Y y  e  H )!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=+K #.bA6ay&&>! *A)(b6G bA)bAٟj UjN=Ylyl en Hl)pxx x)x)I) I ))Y9Y9Y9iE(=Q GbAay2 }2ɴ@BʕCr GٟS; UG=Y y  e  H )!! !)))1119IY)YIaa)YYYib=Iip>|X abA"7]y>V>:ĉ܂Gٟ# UI=Yy e H!))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqid=(=^ {bA^yRHXRITiT ~Fix Requestedɴ  ЕC}G==ٟL= UB=Yy e H) ))I)I) YyYyYyi=6$e bAy2h2)ĉ]Gٟ$ UK=Yy e H) ))I)I) YYYYYYie= ) Ok nbA*_yN]RGɴ  ٟ=LX U=@=YAyA eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qI)YYYi=j7r KbA^y^rb `)bAMÃG I)Iٟ]7\= U]Z=Yaya ee Ha)q ))I)I) Y9YAYAiM=ax %bA^yBB1ɴLLGٟM UML=YQyQ eU HQ) ))I)I)iYYYi=Ii>ii>~ %bA#`yNR6ĉ-^Gٟڪ U>=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)III)!Y1Y1Y1i==s rbA-$\yrrrFIvp=itɴ||}3G}4=ٟ UR=Yy e H) ))I)I) Y9Y9YAiE=. k0bA!P]y22>! ^Fix Requested=܂Gٟ+= UJ=Yy e H) ))I)I) Y9Y9YAiI )q -JbA>|ZyNON,ɴ11@Gٟ%4 UH=Yy e H) ))I)Iq)YYYi= ndbA*o\yZia> K!bA_y^􄽙b#ĉ5΂GٟESռ UEN=YIyI eM HI)Q ))I)I)YYYiy= bAay%5{%vI-=i-=ɴAA%=ٟ& < U ?=Y y  e  H)!! !)))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu=Ҳ obA`y2_2 ĉj(Gٟv*< Uv_=Ytyt ez Hx)| ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2= )/ bA_yRcRk+ ~Fix Requestedɴ  uGٟ> UA=Yy e H) ))IIIIII)IIQQ)iYYYi=& mbAbybGb `)d΂G )ٟ5=< U5@=Y9y9 e= H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYi= pbA`y2-p6ɴttQٟU3< UUH=YYyY e] HY)ii i)i)yyyyIy)yI)YYYi=Ia>il>9 F3bA _yRZRĉ-Gٟ^< UN=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)YYYi=! !"MbA]yR-pRIV=iV=ɴpp]G]=Yٟ}te U}U=Yy e H) ))I)I)YY!Y!i-=J fbA^y2O2, ^Fix RequestedmGٟ.ȼ UJ=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!i) )u2 ӀbA`y225ɴtt]Gٟ%E  U-@=Y1y1 e5 H1)9II I)I)QYYYIY)YI)YYYi=] bA(\yRVR: P)TuG }A)yٟ US=Yy e H) ))I)IQY)iYYYi=b bA^y22u4ɴ<cp lbA_yNN&ĉÃGٟMQ< UB=Yy e H)   )1)QQQQIQ)QIYa)Y)Y)Y)i= >= hBbA^yBrBIF=iF=ɴLP~@G4==ٟ-Ǘ< U-S=Y1y1 e5 H1)AII I)I)yI)I)YYYiU= bA C_yBOcB ĉ Gٟ-< U-J=Y1y1 e5 H1)aqq q)q)I)I)IYYYi= )K bA+V\yR\RɴX\%Gٟ= UEI=YAyA eE HI)QYa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYiw=  5bA^yBsB FA)D Fix Requested΂G A)ٟf; U@=Yy e H) )) I1)1I99)qYYYi= ObAn`yBqVBɴ  Gٟ< UK=Yy e H) ))!)))I)))I11)IYyYyYyi=Iil> ibA \_yRR5ĉuGٟU}@ UUB=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYi=  AdbA]yBWnBIF=iF=ɴLPG < <ٟ-= U-`=Y1y1 e5 H1)aqq q)q)I)I)YYYi=& :>bA u_y227ĉz3Gٟe UeG=Yayi em Hi)q ))I)I)YYYi = )"- ebAby22(ɴ@@r܂Gٟ%΁< U-N=Y)y) e- H))9 ))I)I)YYYi~=$ 4 bAzbyN~R RA)T%(G -A))ٟ]2< UeG=Yaya ee Hi)q ))I)I)YYYi =4: bA6ay2f2 ^Fix RequestedɴhjՕC=҃Gٟel< UeJ=Yayi em Hi)q ))I)I)YYY i =Iie>A bAn`yZZ(ĉ΂Gٟͼ UG=Yy e H) ))I)I)YYYi=GG  bA$]y&&()I*=i(ɴdfЕC]G]<]=ٟ UH=Yy e H) ))I)I) YYYi%=pM _8bAW XyZĉRGٟr_= UrY=Ytyt ev Ht)x )) I)I!)1YAYAYIiM.= )XT :RbAV&Xy&ґ&T3ɴ00^^Gٟf)7 UjL=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)I)!Y1Y1Y1iE&= Z  lbABZy&&>! *A)(bG bA)`ٟj^< UjJ=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  ))Y9Y9Y9iE(=ja bAGYyB-pBɴPPGٟPV< UF=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi}G=Ii$g ͟bA'\y&&/ĉ^6Gٟf UfO=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y1i5!=m ծbA"7]y&&u4I*=i( ^Fix RequestedɴdfՕC- G5%=1ٟ} U}?=Yy e H) ))I)I)YYYi|=Цt bA]y&:&-ĉEÃGٟ; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi= )z ]bA^y&[&@ɴpvЕCUGٟeb= UeL=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYim= 9bA^y&Wn& ()*AbG bA)fAٟj> UjT=Ylyl en Hl)txx x)x)I ) I )YYYid= !bA<`y&u&ɴ00b$Gٟnf UnJ=Ypyp er Hp)t|| |)|)   I ) I)AYaYiYiiu=I>ip>  c:bAayRR>!ĉmGٟ U8=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi= TbAbyRfRITiTɴ\\%ÃG%<%=ٟ< US=Yy e H) ))I)I))Y9Y9Y9i=u nbAcy2T2 ^Fix Requested-΂Gٟ}7< U}L=Yy e H) ))I)I)YYYi%= )i bAHbyB:B-ɴ  mGٟ\& UC=Yy e H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi=1  _bAdyRHXR VA)VAmG i)iٟe%= UL=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)aYYYi=[ L6bA"dy2Z2ɴ<<܂Gٟek UeR=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYi%=Ia>i>C bA)cyR2R ĉ=Gٟ]MѼ U]J=Yaya ee Ha)q ))I)I) YYYi%=m bAaybyab Ibp=idɴll=G=%==<ٟM< UMK=YQyQ eU HQ) ))I)I)YYYi=U ? bAay&&u4ĉbPGٟl, UO=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )0 f#bAmdy&[&@ɴ00^EGٟf9= UjN=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)I )Y)Y)Y)i5 = =bAdy&c&k+ ()*A ^Fix Requested-$G )))ٟe.  UeA=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYin=) YWbA.fy&s&ɴdd-OGٟe< UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=Iia> u>qbAfy"ˆ&%ĉ%3Gٟ5 U5M=Y9y9 e= H9)AIQ Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYYiT=v bAhy&O&,I*=i(ɴDFʕCrGv GV bAby&s&ĉ-Gٟ} U}L=Yy e H) ))I)I)YYYiz=  3&bA.fy&]&aI(i(ɴdd-G5=1ٟeD\< UeL=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=;  @bAhy&Wn&ĉbGٟj+ UjT=Yhyh en Hl)ptx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%= )k- YbA'gy>l>lɴHJʕCvGٟ~y: UG=Yy e H) ))))))I1)1I19)IYYYYYYie9=W XsbAey&V&: *A)(t t)tٟ%" U%H=Y!y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=R?# ϞbAYgy&&&ɴ02ЕCb܂Gٟj< UjO=Ylyl en Hl)txx x)x)I ) I )YYYi]=I>il>i) [zbArgy&^y&U ^Fix Requested-Gٟ=S< U=D=Y9yA eE HA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYi =Q0 iVbAgy&k&8I*=i(ɴdd-΂G-<)ٟe UeH=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=|{6 b0bAmdy22>!ĉ)ٟe< UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYi )<  bAcy&G&ɴ44`ٟjJ; UjT=Ylyl en Hl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=ʍC bAay&􄽙&# *A)*AbG `)bAٟj UjJ=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%=I (bA/by&琽&32 ^Fix Requestedɴdh%pGٟezb UeB=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYin=Ia>iP MBbA_yJ\JĉeGٟuâ< UuI=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiv=V y\bAHby&O&,I*p=i(ɴddUGU%=Yٟsi UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=\ SvbAay&r&ĉbÃGٟ< UU=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I9)YYYio= )c .bA`y& }&ɴ00^Gٟf޻ UjN=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)I)Y)Y)Y)i5 =j  bAay&5{&v *A)*A ^Fix Requested-G )))ٟe-: UeA=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYin=p bAzbyB\Bɴ  ʕCmOGٟ,V UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=It>ia>w bAay""(ĉ%Gٟ]$' U]N=YYya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYih=GB} bA _y&[&@I*=i(ɴ02ЕCb΂Gbil> xbA^y&O& ^Fix Requested-܂Gٟ5= U=D=Y9y9 eE HA)IQQ Q)Q)aaaiIi)iIiq)YYYiY=&x 辒bA_y&s&I(i(ɴdd-G))ٟe UeH=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYin= ٘bA `y&Z&ĉ-܂Gٟe~< UeJ=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYi )≱ tbAscy&5{&vɴ2'|>2ʕCbAGٟf UjT=Yhyh ej Hl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =ᵷ  WbAby&]&a ()*AbG bA)bAٟ~C< UG=Yy e H)! !)!)))11I1)1I99)IYaYaYaim;='޽ k*bAcy&P&wɴ6{>6ЕCvGٟ~; U~K=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=Iie>  bA)cy&qV&ĉ^EGٟvy[ UvK=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=s -bAdy&ˆ&%I*=i( ^Fix RequestedɴhheGe=aٟ  U?=Yy e H) ))I)I)YYYi= GbAay& &`"ĉ-Gٟe^; UeN=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYi= ). abA(\yBhB)ɴv'|>tMGٟ] < U]K=Yaya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYih=, \s{bAay&ґ&T3 *A)*Ab҃G bA)`ٟj UjS=Ylyl en Hl)txx x)x)I) I )!Y1Y1Y1i=%= MbAay&-&_<ɴ00bGٟ UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=I>i>? +bAOay&&$ĉ^Gٟfo< UfN=Yhyh ej Hh)ltt t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)i5=' JbAay&ya& I(i(ɴ6{>4bOGfi>t LJbAby&f&ĉ^Gٟf; UfT=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=n 3dbAaby"E"_I$i$ɴ00^܂Gb<`ٟ< UE=Yy e% H!))11 9)9)AAAIII)IIIQ)aYqYyYyiG=y ;~bAy&^y&Uĉ^΂Gٟ{ UL=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )k% ܗbA^y2f2ɴ>'|>d-ÃGٟeג UeL=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYio=I>il>8 CpbA0^y&O&ÉEGٟ}= UH=Yy e H) ))I)I)YYYi|=? JbA]y&u&I*=i(ɴ04bGb%=dٟƼ US=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99)QYYYi}=rE #bA u_y&-p&ĉb5Gٟj]; UjN=Yhyh en Hl)ptt x)x)||I)I  )!Y1Y1Y1i="= )(L 2bA i]y&ˆ&%ɴ00bGٟf UjJ=Yhyh en Hl)ptt t)x)||I)I )Y)Y)Y)i5!=S LbAFYy&>&U ()(bG d)dٟn@= UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I9A)QYaYaYaim>=:Y fbAXWy&_& ɴ00b$Gٟj` UjM=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1iE&=Ia>ie>$` NbAaWy&^y&U ^Fix Requested%Gٟ=v U=D=Y9y9 eE HA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiX=Mf nmbAZWy& &`"I*=i(ɴf'|>fʕC-҃G-<1ٟ] UeH=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=vl ZGbA5][y&~&ĉE(Gٟ}6; UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}= )^s F"bA]y&4&Iɴ2{>2ЕCb҃Gٟju@ UjV=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )YYYiX= y bAb^y&&7 *A)(b'G `)dٟj< UjJ=Ylyl en Hl]vUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. v -vSoftware Fault)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9-ESoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYAiM*=p bbA]yBB/ɴR'|>RʕCGٟ(; UG=Yy e H)) ))))1999I9)9IAA)YYiYimClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources m Yqi}D=Ix>il>  bA#`y2T2ĉjGٟrk8= UrM=Ytyt ev Ht ))  I)I))Y9YAYAiM*=/Ō 5bA<`y&]&aI*=i*= ^Fix RequestedɴdfЕC%G%=)ٟe: UeC=Yaya em Hi)uy ))I)I)YYYim= @iObA u_y25{2vĉMÃGٟ UE=Yy e H) ))   I ) I)IYqYyYyi= )֙ DibAay221ɴdd-Gٟ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYiu=& %bA`yRTR RA)TG A)ٟ=A= UER=YAyA eE HA)Qyy y)y)I)I)YYYi=v bAn`y2qV2ɴ>{>>ʕCn܂Gٟ]Z U]I=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYi%=Ia>ia> ضbA`yRcRk+ĉAGٟY U?=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi= bA_yRR>!ITiV=ɴ^'|>^ЕCG%=%=ٟE/< UEY=YAyA eM HI)Qyy y))I)I))YYYi=$ HbA `y2s2 ^Fix Requested-Gٟ}2< U}G=Yy e H) ))I)Ia)YYYi= )  UgbA _y22iEɴttMGٟ9 UD=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i5=7 EbA3[ybub d)dG A)Aٟ#<= UL=Yy e H) ))I)I) YYYi%=-a :8bA8[yBOBɴR{>RʕC~Gٟ O< UV=Yy e H)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=Iie>H nQbA*_y*HX.ĉb܂GٟjP UnN=Ylyl er Hp)txx x)x)I) I  )!Y1Y1Y1i=$=r okbA C_y&%&.I(i( bFix Requestedɴj'|>jЕC5G11ٟ U@=Yy e H) ))I)I)YYYi~=[ bA0^y&:&-ĉEGٟ}: UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi )9 bAI^y&5{&vɴdd-Gٟ=-< U=O=YAyA eE HA)IQQ Y))I)I)YYYi|= ,gbA]y&E*_ *A)(bG bA)dٟM= UN=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim;= @bA_yBB(ɴLLz܂GٟE6 UEF=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ii \bAHby&]&aĉ^΂Gٟf0= UfR=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i5=o fbAU`y& }&I(i(ɴ44b(Gfil>! -@bA^y&2& ĉ^GٟfL UfV=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=!( PbA_y&HX&I*=i(ɴ00b'Gf%=dٟ< UG=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim<=K. bA"7]y29B2ÉnTGٟv[< UvL=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )35 bA%\y&f&ɴ00b$Gٟf UjL=Yhyh ej Hl)ptt t)t)||||I|)I )Y)Y)Y)i5 =]; bA:Zy&HX& ()( ^Fix Requested-G -A)-Aٟe; < UeA=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=EB ] bA^y&^y&Uɴdd-Gٟ]Σ UeJ=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)YYYil=Ia>ioH oc#bAzby&-p&ĉ%܂Gٟ5i; U5M=Y9y9 e= H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiV=N 2>=bAU`y&G&I(i(ɴ02ʕCb΂Gf=f=ٟ=< U=J=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=U WbA C_y&h&)ĉ`ٟj UjQ=Yhyl en Hl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i^= )[ ApbA#]y&5{&vɴ02ЕCbGٟj6 UjJ=Yhyh en Hl)ptt t)t)|||I)I )Y)Y)Y)i5 =֓b ϊbA"7]y&G& *A)*Ab^G bA)fAٟ< UE=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=h ]bA`yB&eB ɴLLz3GٟE UEH=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=Iie>"n bAOay&5{&v ^Fix Requested-܂Gٟ5Z U=K=Y9yA eE HA)IQQ Q)Q)aaaiIi)iIiq)YYYiX=u abA`y&HX&I*=i*=ɴdd-G)-=ٟ}A< U}F=Yy e H) ))I)I)YYYi{={ :bA^y**1ĉ-PGٟe2 UeL=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYim= )  bA]y&G&ɴ00rDGٟz< UzR=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=  s%bA \_y&2& ()*AbG `)`ٟj UjL=Ylyl en Hl)pxx x)x)QQYYIY)YIaa)yYYYiQ=5 l?bA<`y&-p&ɴ44bGٟFE< UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYiw=Iil> ;YbAaby&O&,ĉ^EGٟf˼ UfN=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=)H sbAby&\&I*=i*= ^Fix Requestedɴdd%҃G%<)ٟea< UeA=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYio=/ p]bAcy& }&ĉ%AGٟ}e; U}I=Yy e H) ))I)I)YYYi~= )Y 8bA`y&D&ɴdd-$Gٟ== U=N=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=C TbA]y&%&. ()(^G bA)`ٟja UjQ=Yhyh en Hl)ptt x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=k bA,=\y&&&ɴ@@nGٟv; UzI=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=Ie>i dbA4v[y&[5&É^Gٟvz_= UvK=Ytyt ez Hx)~ ) )I)I!)1YAYAYIiM.=(~ ]bA i]y&-p&I*=i*=ɴ44fGf%=f=ٟb UI=Y y  e  H )ii q)q)I)I)YYYii= A(bA]y&r&ĉ`ٟj铺 UjM=Yhyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$= ) [BbA]y&T& ^Fix Requestedɴdd)ٟ=݌< U=D=YAyA eE HA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=O 7\bA1[y&&() ()(%܂G -A)-Aٟ] UeH=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim= vbA;Zy&:&-ɴdd-΂Gٟe UeJ=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYiIa>ir bA _y&~&ĉ^Gٟf5< UfT=Yhyh ej Hh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5= ˩bAb^y&&1I(i*=ɴ00bGb=Yy e H) ))I)I)YYYi=2 4bA%\y&r&ɴdd-҃Gٟ}; U}L=Yy e H) ))I)I) YYYi%=Iia>D  o+bA^yB~BĉEGٟU UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYif=t, 1DbA^y&ґ&T3I*=i(ɴ04bG`dٟ뺼 UP=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim;=:V ^bAay&-p&ĉbÃGٟjw= UjN=Yhyh en Hl)ptt x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="= )r bxbAcy&_& ɴ44bGٟj#< UjJ=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i9h$ }bABcy*^y*U ,)0fG h)jAٟr} UrI=Ypyp ev Ht)x|| ))   I)I)1YAYAYAiM-=m* WbAay$$ ^Fix Requestedɴf{>h-GYaya ee Ha)qyy y))I)I)YYYim=I]>ii>z1 +4bA`y&&&ĉEGٟUֻ UUd-OG)1ٟg< UF=Yy e H) ))I)I)YYi== bAB B_ybf/ĉESGٟU3ü UUO=YQyQ e] HY)aiq q)q)yI)I)YYi%= )ID  bA0[y222 ɴ<iW _a bAayNTNĉeGٟe< UD=Yy e H) ))!!!I!)!I)))YYi=t^ 3{ bA`yRwR4IV=iTɴ\\G%%=%<ٟE UEW=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YYi~=fe ( bAay2x2I*ĉ~Gٟ% U%L=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi= ).k h bAHby22?ɴ<&U ^Fix Requested%6Gٟ58= U5F=Y9y9 e= H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYiW=R mT bA/[y&T&I(i*=ɴhjʕC-G15=ٟ}U UF=Yy e H) ))I)I)YYi}=D} 00 bADYy&~&ĉ%΂Gٟ]aӼ UeL=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)YYil= )d  J bA:Zy&Wn&ɴ02ЕCbGٟj+< UjT=Yhyh en Hl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)i5 = 6c bA^y$$ ()(nG rA)rAY!y! e% H!)199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=踞 } bA \_y&r&ɴ44b5Gٟ= U=R= + bA`y&ґ&T3ĉ%Gٟen¼ Ue=Yayi em Hi)qy ))I)I)Y!i-=fg  bA`y&HX&ɴdd-Gٟ}8= U}I=Yy e H) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yi{=Iil>O  bAay&9B*I(i(`f4=dٟ2c< UR=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)IYaie:=uy  bABBbyf-pfɴppEÃGٟ}ڼ UC=Yy e H) ))I)I)Yi|=b  bAzb )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ae =; m A)i ΂G ) ٟ f U  q bA;d VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Wn% ɴ9 9 @Gٟ 5= U <=Y y e H )  ) )  I ) I  )) Y9 iE >  .5 bA/b% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m 6  Fix Requested5 Gٟe  Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I )Y!i->J  R bAU`Ie>i t> VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wI i ɴq q G %= ٟ 6E= U 7=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA iE ># n bA{^M VFormat BitStream UART error: serial timeouty < ÉU Gٟ #1< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Q" + bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 2m  ɴy Gٟ ?$ U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iM >)  bAZZb^ y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J  A) A G A) ٟ q< U @=Y y e H ) ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ i] >0  bA;d= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye we 4ɴy y OGٟ  U C=Y y e H ) q q q )y ) I ) I ) Y i >M7 k bA6a5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu xu I*  Fix Requestedu 3Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >o=  bAIMa>iUa> \_- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 `"I9 i9 ɴ  ÃG 4= ٟ% -; U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >XE Pm bA_ 2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM uM ĉ (GٟM #< UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) i >f0L 3 bA%\  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ! ! } Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >gS RGN bA^?^cZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya  ) A} 6G ) Aٟ < U :=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Q im >Z rj bA5][ VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ1 1 Gٟ *< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) i- >`ra w bAOXIil>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty r Fĉ Gٟ ~ U :=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q im >m(h ~7 bA@JZ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM -pM IU p=iQ  Fix Requestedɴ  G < ٟM 8= UM 6=YI yQ eU HQ )Y a a i )i )q q q y Iy )y Iy ) i >n  bAPX VFormat BitStream UART error: serial timeouty- s- ĉ= 6Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >v  bARX y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty- c@- ɴ ʕC Gٟ 5< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q im >?h} ; bAW X- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM uU  Q )Y ΂G A) ٟ  U :=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q ii ۄ [`bA;Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ ЕCm Gٟ} x U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) i > N wj/bAI>ii>^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 9B= É ܂Gٟ i= U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) i% > sJbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ I i ɴ! % ʕC} ΂G < ٟ ] U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) i} >\ FDgbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault<` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ] a u Fix Requested G  ) ٟ g< U 6=Y y e H ) ) ) I ) I  ) -- \Communications Fault in component: Aanderaa_O2-- TCommunications Fault in component: AHRS_M2i5 > bA ɔPowering down`Powering downyUOU,ɴ=ÃGٟmYd Uu=Yqyq e} Hy) ))I)I)i>٦ 麜bABcy6^y6UĉEGٟ};= U=Yy e H) ))I)I)i}= bA[cy6\6 :A):Aɴ@BЕCrG p)pٟz\ UzT=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9U^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]4=I= a>i9  eobAa&*Initializing AHRS_M2.@yFuFĉGٟE&; UEE=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)i[= LbAF Fu_yflflɴpp=GٟM#; UUI=YQyQ eU HY)aii i)q)yyI)I)ic=L g&bA_y6r6I:=i8 nFix Requestedu܂GqyٟV UG=Yy e H) ))I)I)i= 9 )9 m' bA `y1ɴTT Gٟu UuL=Yqyy e} Hy) ))I)I)iv=Q 7bA^y6P6wĉE܂Gٟ}B= UI=Yy e H) ))I)I) i=]9 QbA i]y6ґ6T3 8):Aɴ@@rG rA)rAٟzIV UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AiU1=I9 iE a>{c kbA^yO,ĉVGٟ^o; U^N=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) i%=K obA _y6T6ɴDDrGٟ%"= U%D=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qiJ=u #IbA_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM fM IU =iQ 6G ٟ ˻ U 9 )A  %$bAb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE -pE   Fix Requestedɴ - EGٟ]  U] 4=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) i > bATd% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 􄽙m #ĉ} Gٟ ] U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )i%> bA`I>ie>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym rm  q )q ɴ 5 G 5 A)1 ٟE U< UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) i >c 4bATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 }5 ĉ DGٟ ͻ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >  ȶ)bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% &e% ɴA A Gٟ ^< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) i T= 2EbAVV<` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I =i u Gq q ٟ ; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) ie >2 sGabA]6HFailed to initialize within timeout. 6-6(Communications Faulta VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE lM l  Fix Requestedɴ  5Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) I )  Powering down ) I i I ) - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >j hw|bA`} VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉ Gٟ ̻ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) i >% \bA/bI>i5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= f=  E A)A ɴ  G ! )! ٟ- < U5 8=Y1 y1 e5 H9 )A I I I )I )Y Y Y Y IY )a Ia a )y i >{, [bAb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM yaU ĉ ΂Gٟ !J; U ;=Y y e H ) ) ) ) )1 )9 9 9 9 IA )A Ia i )y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i > 4 #bA 62Initializing CTD_Seabird.FHOpening uart, block timeout 10ths=20  md% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE sE ɴY Y Gٟ% E! U% 3=Y! y! e- H) )1 Y )Y a a a )a )q q q q Iq )q I ) i > ; QbA66b VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI i ÃG = ٟ H; U 7=Y y e H )    )! )) ) ) 1 I1 )1 I1 Y )i i >WB  bA""d VFormat BitStream UART error: serial timeouty ɴ E GY y e H ) ) ) I ) I ) iU >_DI r&bA""/bI} a>i} i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l % Fix Requested Gٟ  U /Q +DbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v A) ɴI I $G ) ٟ5 H U5 6=Y9 y9 e= H9 )A q q q )q ) I ) I ) i >&W <.`bA:HFailed to initialize within timeout.q ::(Communications Fault::aM VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m =ĉ5 Gٟ  U /=Y y e H ) ) ) I ) I )-E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YA]E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2iM>^ ,~bAp pɔpuPowering downqqqy}}ha )uVFormat BitStream UART error: serial timeouty} }}I=iɴʕCG<ٟ< U=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaim?Eg bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty] _] ĉ Gٟ K< U <=Y y e H )  ) )  I ) I  )) Y i >C%n TbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴ @GI ]>i e>ٟ ƻ U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >mu *bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE xM I* I )I G ) ٟ u U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya im >X!| bAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications FaultyM rM   Fix Requestedɴ ܂GٟE < UE 6=YI yI eM HI )Y a a a )i )q q q q Iy )y Iy ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >ݶ 6bAMePowering downy]]Rĉ=΂Gٟu Uu=Yyyy e} Hy) ))I)I)YiC> q )q J׉ F)bA5ey66()ɴttmGٟv= U=Yy e H) ))I)I)Yi= W!CbAby6O6,I8i:=n Gn4=lٟ%Vc U%S=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQ)YVClearing failed state for component AHRS_M2q i= \bAa2*Initializing AHRS_M2.PyV\Vɴ``!ٟ5tk< U5I=Y1y9 e= H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YiU=I a>i a> ovbAyBGBĉz Gٟ UM=Y y  e  H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYie:=' bAay6s6 :A)8ɴDDrG t)tٟ%.< U%H=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYiM=% bAn`yBZBĉzÃGٟ< UL=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaim<= )  bAzby::& jFix Requestedɴpp=GٟM UUE=YQyQ eU HQ)aii i)i)yyyyIy)I)Yic=d7 DbAay:Oc: I>=iB=E܂GMI bAfey65{6vĉnGٟv֫ UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )iIi)iIqq)YiX=~s +bA#`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I* ) Aɴ = 5G 9 )9 ٟM R  UM Z EbA u_ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉ Gٟ n = U D=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iU >D &_bA""<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ u Fix Requestedɴ Gٟ u U 5=Y y! e% H! )) 1 9 9 )9 )A A I I II )I IQ Q )i Yy i >E {bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I i ܂G ٟ p U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya im > 3bA^IE>iMt> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴq } ʕC ΂Gٟ z< U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Y Yi im >o )bARRn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- -p- ĉ Gٟ E  U ?=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY ie >P =bA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  A) Aɴ ЕC EG ) ٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >\ hwbA ` q)q% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ke 8ĉ Gٟ /Ҽ U ;=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )) I) 1 )A YQ i] >] R~bAa]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu j} Jɴ ʕC GٟU $= UU 6=YQ yY e] HY )a i q q )q )y y I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >r H$bA*_5Powering down 1)1I1i1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I i - Fix Requested G = <ٟ ż U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >+ /?bAIUa>iUl>^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ɴy } ЕC GٟE 4 UM 6=YI yI eM HI )Y a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Y i > B[\bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ 5Gٟ s|< U ;=Y y e H )  ) )    I ) I! ! )9 YA M ^Clearing failed state for component CTD_Seabird M iU >k JxbA` -2Initializing CTD_Seabird.5HOpening uart, block timeout 10ths=20 I )I e VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ A) ɴ ʕC G  ) ٟ- J U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 A I I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q Y i >$ NbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ya% ĉ ΂Gٟ U< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >w+ bAOa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 2e  ɴ ЕC Gٟ Ο U ;=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ i] >0'3 9bAaIia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1I =i ܂G 4= =ٟ w U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >9 bAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - &  Fix Requestedɴ (Gٟ- < U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i >b6A bAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% l% lĉ ҃Gٟ < U 9=Y y e% H! )) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )a Yq i} >eG B]!bAGf ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" A) Aɴa a ΂G ) ٟ e~ U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 i= >N =bA^^d VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉa ٟu Q< Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i% >U pXbA""e VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ Gٟ % U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Uk\ tbA`fI-e>i-l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI =i G = ٟ 艻 U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i 2c obAf VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyU :] -ɴi q ܂Gٟ f U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq -u TCommunications Fault in component: AHRS_M2i} >kj ̴bAcMPowering downIIIIyG Fix Requested}΂GٟE< U=Yy e H) ))I)I  )!Y1i=P>eKq mbA 0)0dy::u4ɴttIٟ] U]=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)Yi5=uw EIbAmdy&-p& ()*A-'G ))-Aٟe= UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q in=} %bA[c"*Initializing AHRS_M2.@yFwF4ɴPPGٟE  UEL=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=ʇ bAn`I2a>i2i>y66KĉnGٟvcR UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIiM.=` b,bAI^y&e I"p=i ɴ(,Z6GZi2l>cy::(ĉr$Gٟzp UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]4= DbAdE VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z I =i ɴ  ܂G  =ٟ < U  bA""e VFormat BitStream UART error: serial timeouty% h% )ĉ Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >&< bA 0)066d VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! U Fix Requestedɴa a @Gٟ 0 U% 5=Y! y! e- H) )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >~ bAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32 ) G A) ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >B i3bA.fI a>i a>% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- P- wɴ DGٟE 4= UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y i > PbAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty- G- É Gٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >^ ~kbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% AM% jI- =i- =ɴA A G 4= ٟ M U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i   bAbb` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉ] ܂Gٟm ;  Um C=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i > СbAB Bu_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] Wn]   Fix Requestedɴ  ʕC] (Gٟ Z`< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i>, -bA'\]uHFailed to initialize within timeout. u-}(Communications Fault% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye fe  i )i M $G M A)M Aٟ] |; U] 5=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ] \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >  bA \_Powering down ) I i IYiei> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ ЕC ÃGٟ- ); U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia i )y Y Y i> ݔbA*_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ^ym Uĉ Gٟ  U B=Y y e H ) ) )    I ) I ) Y Y i >1 S^bA"7]u VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e I =i =ɴ e ܂Ge =m =ٟu 9< Uu ;=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >[H  R/bA )_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ ΂Gٟ Ƽ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >l JbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ ] Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I )! YY YY ie >5 fbA""b% VFormat BitStream UART error: serial timeoutIA iA yM M & U A)Q  Fix Requested- ΂G 1 )1 ٟ} "; U} /=Y y e H ) ) )   I ) I))YYi>+! GbA`] VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ^y} Uɴ  e Gٟ GJ< U ;=Y y e H ) ! ! ! )) )Q Q Y Y IY )Y IY a ) Y Y i >;'  &bA""#`5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 9B] ÉU ܂Gٟ =< U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) YI YQ iU >. } bA" "C_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,I i =ɴ  ΂G% T6 &bA--` VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ% Gٟ = U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >;= g~bA"" `- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM yaM ɴi m ʕC ΂GٟE  UM 8=YI yI eM HQ )Y a a a )a ) I ) I ) Y Y iE >\D fNbAn`Iie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p   A) Am G u A)u Aٟ} $ U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >_ K  W.bAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty! ! } Fix Requestedɴ ЕC GY! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y )i Yy Yy - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >R JbA` Powering down    yu:}-ĉ]$Gٟ` U=Yy e H) ))I)I)YYiH>X gdbA]y6ˆ6%ɴttmGٟ}S@< U}=Yy e H) ))I)I)YYiz= 1)1^ E~bA)\y^yUIiV҃GZ=Xٟ^T< UbW=Y`y` ef Hd)hll l)l)ttttIt)xIxx) YYVClearing failed state for component AHRS_M2q %i%=e !bA]2*Initializing AHRS_M2.PyVOcV ɴ`bʕC%Gٟ5R< U5C=Y1y9 e= H9)AIQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYiU=$k 8bA*_y66/ nFix RequestedEÃGٟU U]H=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYih=I5Y>i5a>r ,bA _yPw A)ɴTVЕC G A) AٟB= UN=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiJ=x GbAay&2& ĉ-Gٟen UeF=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYim=& &bA"dy6qV6ɴ@DrGٟz< UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2= 1)1 8hbAby6G6I:p=i8%==ٟ)< UH=Yy e H)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYqiuB=R8  A3bA^y6w64 nFix RequestedɴuGٟp U@=Yy e H) ))I)I) YYi%=:  eMbA*_y6k68ĉ}Gٟ UN=Yy e H) ))I)I)YYi=I5e>i5i>AJ fbA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 2E  I )I ɴ G  ) Aٟe ^< Ue 2  ҀbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉ= GٟM < UM L=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y I ) I ) Y Y i >\ >bA{^ 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] }] ɴq q 'Gٟ < U >=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >̜ bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM [U @IU =iY G < =ٟ Y< U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE > bA0^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} r} ɴ Gٟ H U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi Iq iu p>iu > bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  m Fix Requested 5Gٟ r U ;=Y y e H )  ) )    I ) I ! )9 YI YI iU >J bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U  ) Aɴ G ) Aٟ ; U :=Y y e H )   ! )! )) ) ) 1 I1 )1 I1 9 )I Y Y i >  $&bA_ ) E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM g ȳAbA]M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Iu ɴ ʕC% Gٟ5  U5 F=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ii )i Ii q ) Y Y i > k(\bA6D[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I i u $Gy y ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >, BwbAscIa>il>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ ЕC Gٟ- < U5 8=Y1 y1 e= H9 )A I Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y i > ʓbAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 R= ĉ ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! i% >K k`bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! A) A ] Fix Requestedɴi i ܂G ) Aٟ ~ U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE > s+bAffb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉ 'GٟM 3 UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q q y y Iy )y I ) Y Y i > bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ]- aɴ ʕC Gٟ% o< U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y i >Z bLbAsc VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - `"I1 i1 ΂G %= ٟ Dż U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >8 bAIie>[c VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ  e Gٟu < Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >  :bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ Gٟ : U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >9A F VbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z   ) ɴ  ЕCu ÃG } A)y ٟ Ӿ< U A=Y y e H ) ) ) ) I ) I ) Y Y i > 1qbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! ] Fix Requested Gٟ= 6ż U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >J# ˍbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >ɴQ Q Gٟ bۼ U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >t) bA6aI i l>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ~m Iq iq M GM 1 =bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- f- ɴA E ʕC Gٟ ^< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i% >28 bbA*_Powering downy:-ĉ6Gٟ v U =Yy e H))) ))))9999I9)AIAA]BCritical error at 20190925T134939)aYqYqYqi}7>v[> 8bAI^yBOB,ɴLL$Gٟ-: U-=Y1y1 e5 H1)9II I)I)QYaaIa)aIai)yYYYiS= q)qCE bAn`y626 :A)8rG p)pٟzK< UzN=Y|y1 e5 H1)9AA I)I)QQQYIY)YIaa)yYYYiR={mK [/bA _y6~6ɴ@@r'GٟzZ; UzJ=Yxyx e~ H|)(JTimed out from 2019-09-25T13:44:40.6Zq ))!!!)I)))I)1)AYQYQYi=eUR IbAy@@ nFix RequestedEGYy e H) ))I)I  )!Y1Y1Y1im=Iue>iui>X cbAyˆ%IiɴTT ΂G 4= ٟ UЕCjSGٟ%J U%U=Y!y! e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYiK= q)qk 8bA u_y5 )"AT X)Xٟb UbQ=Y`yd ef Hd)hll l)p)tttxIx)xIx|) YYYi%=|r 0bA*_y:%:.ɴHJʕCz3Gٟ; UF=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==x [bA_y6&e6 ĉz܂Gٟ := U J=Y y e H)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=Iu>iup>s~ CbA _y5{vIi NFix RequestedɴTXG%==ٟeT UmD=Yiyi eu Hq)y ))I)I)YYYip=߅ bA6ay6]6aĉM$Gٟ< UG=Yy e H) ))I)I)YYYi=s  |2bAay6jK6'ɴttM Gٟ]:< U]O=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii= q)q6 2WLbA _yya )ARG VA)TٟZFf U^U=Y\y\ eb H`)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi= 4fbA_yRR5ɴ\\Gٟ]$ Ue@=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim= bA%\y666ĉrGٟz UzQ=Y|y| e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=Iua>iua>- bAHby2\2I4i4ɴ<>ЕCr܂GrW .ųbAay2~2 ^Fix Requested-Gٟ]: UmD=Yy e H) ))I)I) Y1Y1Y1i==? bAby6T:ɴ!!GٟW< U8=Yy e H) ))I)I) YIYIYIiU2> q)qXi ybAhay22& 4)4MÃG I)Iٟ0 U]=Yy e H)!! !)!)1111I9)9Iqy)Y!Y!Y!i=R ZbA u_y2 2`"ɴ@@rAGٟ; U%Q=Y!y! e% H))19A A)A)IIQQIQ)QIYY)qYyYYiL={ Q2bA^y6]6aĉn$Gٟv< UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iui>iq  5bA]yck+Ii NFix RequestedɴTZʕC ܂G=ٟ  U%G=Y!y! e% H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=  )NbA^y26HDĉEGٟ}D¼ U}D=Yy e H) ))I)I)YYYi|=v +hbA]y6Oc6 ɴtvЕCM܂Gٟ]'f= U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYii= q)q bA^y6qV6 8):A G ) Aٟ< UN=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= ybA3[y6Z6ɴ@BʕCGٟ  UK=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G=  TbA. \y6qV6 nFix Requestedm܂Gٟ& ; U@=Yy e H) ))I)I) YYYi%=Iu>iul> /bA^y6Oc6 I:=i8ɴttM΂GM=Iٟ] U]Q=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)!Y)Y1Y1i==v  bAayBsBĉIٟ]# UeJ=Yaya ee Hi)q ))I)I)YyYyYyi=  bAn`y~_ ɴЕC}Gٟ<=< U?=Yy e H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)!Y1Y1Y1i== q)q Y bAby2HX2 4)6AjG l)nAٟ; UN=Yy e H]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.  -Software Fault) ))   I)I)1Y9YA-ESoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYAi=B  7 bA6ay2x2I* ^Fix Requestedɴdd-ÃGٟ} U}P=Yy e H ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources  Yi%=* yQ bA`yR5{RvĉGٟkw< UD=Yy e H ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi=Iue>iua>S Pk bA*_y225I6=i4ɴhjʕC-G5<1ٟ=Լ U=D=Y9y9 eE HA)MQQ Q)Y)aaaaIi)iIiq)YYYi==Iua>iue> xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0679.lzma.bak $SBD MOMSN=11814199A !bAdyllIi NFix RequestedɴTT3G %= ٟF< UI=Y!y! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyi}G=G iQ !bAcyRER_É܂Gٟo< U?=Yy e H) ))!!))I)))I)Q)iYYYi=EM *:!bA`y2]2aɴdjʕC-΂GٟEx UEU=YAyI eM HI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi= q)q&T T!bA0^y2E2_ 6A)4jG jA)hٟ-m< U-K=Y1y1 e5 H1) ))I)I)YYYi=Z ?m!bA]y22=ɴ<=Iqiua>h :!bA dy2qV2I4i4ɴ<>ЕC-G54=1ٟ= U@=Yy e H) ))I)I)YYYi=-n u!bA6ayR%R. ~Fix RequestedmÃGٟ'+ UH=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)aYYY i-=u L!bAay2G2ɴtvʕCM΂Gٟ~< UJ=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i= q)q>{ 0*!bA^y"O", $)$  A) Aٟ^ UN=Yy e H) ))I)I)YYYiU='  "bA0^y22>ɴ<>ЕC|ٟ= U=P=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYi=%Q H""bA'\y2-p2ĉj@Gٟv.= U%L=Y!y! e- H))199 9)9)IIIIIQ)QIQ)YYYi|=Iu>iup>Oz c<"bA0^y2ya2 I4i4ɴ<<-3G5<1ٟ < U?=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i]= c  V"bA#]y222 ĉnGٟ% U%W=Y!y! e- H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL= Cqp"bA;Zy66(ɴ@@nGٟv UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= q)qDt #K"bA"7]y6w64 8)8 nFix RequestedE҃G I)MAٟ]mv< U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii=ž '"bA`y6l6lɴtvʕCM΂Gٟ}; UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Ȯ G"bAU`y6􄽙6#ĉAٟ} U}J=Yy e H) ))I)I)YYYi{=Iua>iui> "bA \_y:r:I>=i<ɴDFЕCv'Gv( r#bA`y2琽232I6=i4ɴdd)5%=5=ٟ  UL=Yy e H) ))I)I) YYYi}=q aތ#bA]y2jK2'Éhٟ]U\= U]P=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYi%=2; #bA]y2[2@ɴ<iue> Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0680.lzma^  ["$bA_yllIi NFix RequestedɴTZЕC (G <=ٟH U%K=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=  '$bA _y6ya6 ĉE$Gٟ}; UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}= xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0680.lzma.bak $SBD MOMSN=11814201p  wA$bA^y&ˆ&%ɴdfʕC-Gٟ=C߼ U=O=YAyA eE HA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiX= q)q  t[$bA/[y2r2 4)6AÃG A)ٟ0< UB=Yy e H) ))I)I)YYYiu=  u$bA6D[y2-p2ɴ<iui>Y )  kH$bA0^y2^y2UI4i4ɴ<>ЕC΂G<ٟ=< U=K=YAyA eE HA)I]] +]4Initialize Wait Component.YY Y)Y)I)I)YYYi=0  $$bA]y00 ^Fix RequestedQYy e H) ))!!!!I!))I)1)AYqYqYqi}= 6  $bA^y2[2@ɴtvʕCEGٟ< Uiul> Q  gD%bA<`y22$I4i4ɴ@@rGr%=r=ٟ UI=Y y  e  H )yy ))I)I)YYYim=~9W  UM^%bA6ay.Z2ĉj5Gٟ]< U]E=YYyY ee Ha)i ))I)I)YYYi%=a]  x%bA"7]y:G: rFix RequestedɴxxUGٟ UA=Yy e H)  ))!)))I)))I11)YYYi= q)qHd  %bA*o\y2f2 4)6AMPG MA)MAٟ؉< UL=Yy e H) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=sj  ׫%bA^y2ya2 ɴddMGٟnZ; UJ=Yy e H) ))!!))I)))I)1)iYYYi=[q   %bA{^y2^y2UĉnGٟcj UH=Yy e H)  ))!!!!I!)!I)))YYYi=Iua>iqw  %bA _y2\2I6=i4ɴ<>ʕC-΂G5<1ٟ} U}R=Yy e H) ))9999I9)9IAA)YYiYiYii=}  Zh%bAU`y22? ^Fix Requested-Gٟe  UeL=Yayi em Hi)q ))I)I)YYYio=  @&bA u_yBB>!ɴ  iٟ}< U}I=Yy e H) ))I)I)YYYiy= q)qF  -&bA^yR A) ΂G A) ٟd= UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=  F&bA \_y6Z6ɴ@FЕCpٟ= U=H=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=ӗ  `&bA,=\y66$ĉzGٟ=| UEJ=YAyA eE HI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYiIqiue>  \z&bABZy&e I=i NFix RequestedɴTTE܂GAE=ٟU< UUI=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYig=  &bAPXy6_6 ĉe΂Gٟ]U; UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=m  c&bA;Zy6^y6UɴttIٟ]< U]O=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I) Y!Y!Y!i-= q)q@  >&bA]yu A)RG VA)TٟZ; U^U=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=!  &bA. \y6Oc6 ɴ@BʕCr΂Gٟz2< UzF=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=K  @&bA u_y6AM6jÉnGٟvZ< UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Iqiqi3  W'bAay6G6I8i8ɴDFЕCrÃGv%=v=ٟz U~J=Y|y| e H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=]  /'bAcy: }:ĉvGٟ~,Z; U~J=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=yE  I'bA `y6u6 nFix RequestedɴttMGٟ]>; U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij= q)qo  bc'bAby() A) ) ٟ UMO=YQyQ eU HQ)Yai i)i)qqyyIy)yIy)YYYi`=  >}'bA)cy6ˆ6%ɴttM5Gٟ#Q; UB=Yy e H) ))I)I)YYYi =  X'bA/by6w64ĉnGٟvg< UvW=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=IuY>iui>  |'bAn`yllI=iɴ$$RGViq  L(bA C_y6R6I8i8ɴ@@r܂Gr%=pٟzN= UzV=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))YYYip=)   e(bA`y6u6ĉn΂Gٟv  UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=5  q(bAy44ɴ@@nGYxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYAYIiM.= q)q~&  &(bA#`y2Wn2 4)6An܂G p)pٟ=; U=bH,  (bAay2_2 ɴ<@nGٟ7< UN=Y y  e  H )9II I)I)I)I)IYqYyYyi=j03  J`(bAy2jK2' bFix Requested-GٟETD< UEF=YIyI eM HI) ))I)I)YIYQYQi]=Iua>iqqZ9  ;(bA `y2T2I6=i4ɴttAED U%F=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY)YYYiU=~S  N)bA]y25{2vɴ<@rGٟ< UJ=Y!y! e% H!))yy y)y)I)I)YYYi=ԨY  ˃h)bA u_y2 }2ĉj6Gٟ}x U}E=Yy e H) ))I)I)YYYiz=Iqiq`  Z)bA*o\y2l2lI4i4 bFix Requestedɴhh5$G11ٟ)"< UH=Yy e H) ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie=Ӻf   :)bA#]y2E2_ÉM6Gٟ< UJ=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie=l  )bA)\y2􄽙2#ɴdfʕC-EGٟeM+ UeN=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYin= q)qs  [)bA8[y } )$G A)Aٟ; U2=Yy! e% H!))qy y)y)I)I)YYYi=/>ey  !)bA!P]y66>!ɴ@BЕCrPGٟz/ܻ Uzu=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYYim=Hހ  Q*bA]y661ĉn$Gٟv UzK=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Iu]>iul>  A~*bAI^yZI=iɴ(*ʕCV܂GZiui>j  @*bA^yHXI=i=ɴ$&ЕCVGViua>d  S+bA`y6x6I*I8i:=ɴ@@rGrR=r<ٟz{+ UzT=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=  m+bAay65{6vĉz$GٟEx< UEE=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=p  pz+bAby66()ɴ@BЕCٟp UM=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E= q)q  U+bAcys A)RG RA)VAٟZ|< UZQ=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=  4+bAdy6O6 nFix RequestedɴxxM5Gٟ9< U:=Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)i5=   +bAby6r6ĉE3Gٟ UN=Yy e H) ))I)I)YYYYYYie=Iua>iup>.  +bAay>!I=i=ɴTT G %= =ٟvP US=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=  ,bA*_y44r܂GYxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=@  ",bA `y6HX6ɴ@@n΂GٟvCe< Uvd"  } ,bAA1Zy6l6lI8i:=ɴ@@rGppٟz1< UzV=Y|y| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= (  ,bA@JZy6s6ĉnGٟv UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=.  ,bAA1Zy6j6Jɴ@@rGٟz; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiY q)q5  Ț,bA{^y6[6@ 8)8r5G rA)pٟz< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiY';  >w,bA_y6l6lɴ@@rGٟz# UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=B  P -bA`y&ˆ&% ^Fix Requested-΂GٟeR UeD=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=I}>i}p>H  V,%-bAay[@IiɴXZЕC G<ٟ< U%N=Y!y! e% H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=O  A ?-bA`y65{6vĉ]Gٟ UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=U  X-bA i]y6ˆ6%ɴ@BʕCn҃Gٟv@ UvV=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYYii= q)q \  r-bA^y~ )AR(G P)TٟZ3< UZN=Y\y\ e^ H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=+c   -bA,=\y6]6aɴ@Dr$Gٟ%_< U%D=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=h+i  u-bA-$\y6Z6ĉnGٟv; UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iu>iu>p  'O-bA^y:-I=i= NFix RequestedɴTZЕC ܂G <ٟ U%G=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=i=v  ,-bA{^y6 6`"ĉE(Gٟ}0< UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=g|  -bA]y:R:ɴttMEGٟ]= U]M=YYya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYih= q)qO   .bA*_y6s6 8)8~^G A)ٟ UO=Yy e H)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB=x  ˺'.bA#`y&\&ɴ00bGٟj UjN=Ylyl en Hl)pxx x)x)I) I  )YYYi[=Za  RA.bAby*:*-ĉb΂Gٟ!{ UG=Yy  e  H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=Iua>iup>  q[.bAey2\2I6=i6=ɴ@@ppr=ٟ~< UJ=Y y  e  H )yy ))I)I)YQYQYYi=  Pu.bAay22&ĉj'Gٟ= U=G=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYi=  c*.bAby2O2, ^Fix Requestedɴdd-3Gٟ}h U}F=Yy e H) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE= q)q(ǩ  .bA^y222 6A)6AMG MA)IٟB< UE=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iA  .bA+V\y2l2lɴdd)ٟ}s< U}P=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE=ڶ  #.bA/[y2qV2ĉzÃGٟOX< UH=Yy e H) ))I)I)YYYiU=Iqiul>D  W.bA^y2-p2I4i4ɴ<<]΂G]<]=ٟ~ UJ=Yy e H) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]=  Ps/bA]y22/ĉnGٟ US=Y!y! e% H!))yy y)y)I)I)YYYi=  L*/bA=Zy2qV2ɴ<>ʕCj܂Gٟ%N1= U%J=Y!y! e- H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiK= q)q  0D/bA@JZyh) A)A NFix RequestedG A) ٟ56 UK=Yy e% H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYyYyiG='  ^/bA,=\y6\6ɴtvЕCMGٟ}pe UD=Yy e H) ))I)I)YYYi~=Q  w/bA-$\y6r6ĉM΂Gٟ}< U}J=Yy e H) ))I)I)YYYi{=Iqiua>o9  ܷ/bA3[y6􄽙6#I8i8ɴ@@rGr=pٟzw UzT=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=c  O/bA^y:ˆ:%ĉvGٟ~< U~J=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=K  rn/bA `y6AM6jɴ@BʕC΂Gٟ= UI=Yy e H)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC= q)q{u  H/bA`yB]Ba FA)FA~G ~A)|ٟ $ U K=Yy e H)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYib=  F%/bA_y6G6ɴ@@r5Gٟz UzL=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=i  0bA i]y6 }6 nFix RequestedEGٟ}Q; U}B=Yy e H) ))I)I)YIYIYIiU=Iqiue>  ,0bA)\yxI*IiɴTT  G 4= =ٟ9t UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=  ZF0bA u_y6c@6ÉEGٟ}J= UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=  `0bA`yB }BɴLLz'Gٟ) UR=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= q)q  kz0bA^y􄽙# ) VG ZA)Xٟb5 UbO=Ydyd ef Hd)hll p)p)ttxxIx)xIx|) YYY!i%=$  ^H0bA,=\y6l6lɴ@FЕC'Gٟ< UE=Yy e% H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiH=+  #0bA#]y66(ĉz3Gٟ嶼 U K=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==Iu]>iua>1  ~0bAay6A6=;I:=i8 nFix Requestedɴtt}G==ٟ; UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=8  0bA^y6j6JĉEGٟ}-= UK=Yy e H) ))I)I)YYYi%=;>  0bA$]y6Wn6ɴvg|>vʕCMGٟ]Z U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii= q)q#E  1bA{^y6h6) 8)8nG rA)rAٟvb; UvQ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=/NK  k/1bA^y626 ɴB'|>@r܂GٟzW UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=%6R  FI1bA`y66$ĉr(Gٟz UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Iqiut>_X  X c1bAHby:_: I>=i<ɴDFЕCv$Gv! nFix RequestedMGٟ뵼 UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=qe  |֖1bA_y6􄽙6#ɴtvʕCm܂Gٟ} U}L=Yy e H) ))I)I)YYYi{= q)qk  B1bA!P]y() )A ΂G ) ٟ滻 UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYYi=@r  .1bA'\y6ˆ6%ɴ@Dpٟ=W; U=H=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=Sx  i1bA!P]y66G^ĉn(Gٟv[i UvP=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Iue>iua>~  B1bA]yfIp=i NFix RequestedɴTX  G%=ٟ = U%G=Y!y! e% H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=K  ?2bA&\y6u6ĉEGٟ}K  UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=*  Q12bAzby6r6ɴttMÃGٟ]Y; U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii= q)q Ғ  K2bAay2 )AfAG d)dٟn= UnS=Ypyp er Hp)tx| |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9iE&=v  հe2bAU`yB-pBɴLNЕC҃Gٟ-B< U-E=Y1y1 e5 H1)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYYYiT=&  ߋ2bA]y66$ĉn΂GٟvQ UvN=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))YYYic=Iu]>iui>  e2bA_y6ˆ6%I:=i8ɴDFʕCr(Gviqp  ƈ43bA`y(Iiɴ$&ЕCV$GViut>U  &3bA]y6~6I:=i8ɴ@@vGz|Zy661 nFix RequestedAٟL U>=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!i-=Iua>iue>4  j4bA{^y }IiɴTVЕC (G = ٟ< UV=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=!  4bA$]y6h6)ĉM^Gٟ}B< UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=F'  4bA1[y6-p6ɴ@BʕCn3Gٟv UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= q)qp-  _4bA]y6h6) :A)8n܂G rA)rAٟv{; UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=X4   <4bA]y:>:UɴHJЕCzGٟ< UI=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=:  <4bAbyBB>ĉGٟ% U%H=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)iYyYYiK=Iue>iul>jA  5bAyllIi NFix RequestedɴTX ÃG <ٟ0= UD=Yy e H) ))I)I)YYYi= G  K5bAhay66()ĉEGٟ}^ UK=Yy e H) ))I)I)YYYi%=M  D95bA`y66(ɴttMGٟ]Z: U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii= q)qT  S5bA`y65{6v 8)8n'G p)pٟvb< UzQ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=5Z  ^m5bA{^y6􄽙6#ɴ@BʕCrGٟzn UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=a  !:5bA!P]y6ˆ6%ĉnGٟv UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=Iua>iua>g  5bA]yO,Ip=iɴ8:ЕCjGj=j=ٟr9ۻ UrK=Ytyt ev Ht)x ))  I)I))Y9YAYAiM*=n  #5bA6ay6ya6 ĉxٟ== UED=YAyA eE HA)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=t  5bA/by661 nFix RequestedɴtvʕCqٟa UF=Yy e H) ))I)I)YYYi= q)q{  5bA_yr ) ) ٟ< UR=Yy! e% H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)YYYi=9  ǁ6bA`y6]6aɴttM܂Gٟ}A< UD=Yy e H) ))I)I))Y9YAYAiM=O1  \"6bA^yBsBĉzGٟc UR=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==Iu>iul>,[  6<6bA_y5{vI=iɴ$$RÃGVA)>A nFix RequestedA MA)MAٟ] U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii=  Ҧ6bAay2O2,ɴttMGٟ: UF=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie=  6bAhay2ya2 ĉE܂Gٟ= UF=Yy e H) ))I ) I )!Y1Y1Y9i=Iue>iue>  Y6bAdy2 2`"I4i4ɴ<<-G5<1ٟ UM=Yy e H)   ) )I)I!!)YYYi=(  X86bA`fy2r2ĉjÃGٟ])`< U]P=Yaya ee Ha)i ))I)I1)IYy}^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q }YyYyi=  s 7bA22eyR R`"ɴ\`GٟE]\ UEL=YAyI eM HI)Q ))I)I)YYi= q)q  1$7bABB`ybb& fA)fA5܂G =A)9ٟR U==Yy e% H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqi =;  >7bAay2r2 ^Fix Requestedɴdd-΂Gٟ}< U}U=Yy e H) ))I)I) Y9Y9iE=  X7bA`y2jK2'ÉEGٟ< UE=Yy e H) ))I ) I )!Y1Y1i=Iu]>iqj  c|r7bA`y22&I4i4ɴdd5܂G11ٟE0 UET=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=  X7bAby6T6ĉn΂Gٟ S= U N=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=d  27bAay6c6k+ɴ@BЕCn(GٟvV% UvL=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)YYig= q)q?   7bA _yk8 A)A NFix Requested  G A) ٟ!W UG=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=-  17bAy6:6-ɴtvʕCM$Gٟ}z0< UD=Yy e H) ))I)I)YYi}=FX  &7bA#`y6G6ÉMGٟ}L= U}J=Yy e H) ))I)I)YYi{=Iua>iua>W?  8bAay6AM6jI8i8ɴ@BЕCrGr=r=ٟzd UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQi]2=i  {'8bAHby6I6ÉrGٟz; UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3=iQ uUA8bAby:P:wɴDFʕCvGٟ~( U~J=Yy e H)  ))!!))I)))I11)AYQYYie6= q)q{ 0[8bAay6R6 :A):AG ) ٟB UH=Yy e% H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}F=_  u8bA<`y&P&wɴ00bDGٟj: UjO=Ylyp er Hp)t|| |)|)    I ) I)YYi_=# }8bA_y66'C nFix RequestedEGٟ{ U>=Yy e H) ))I)I)YY i =Iqiue>) è8bA`y-pIiɴTT $G %= ٟG= UT=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=0 8bA#]y6ya6 ĉEGٟ}6 < UD=Yy e H) ))I)I)YYi}=6 ux8bA u_y6r6ɴ@@n܂Gٟv+ UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= q)q< CS8bA0^y>! )AR΂G T)Tٟ^K U^N=Y`y` eb H`)hll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%=C /9bA&\y6O6,ɴ@FЕCpٟ%0 U%D=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=J  *9bA i]y6h6)ĉzGٟ=T< UEH=YAyA eE HI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYiZ=Iqiui>P C9bA_y^yUIi NFix RequestedɴTZʕCEGAAٟU" UUI=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYig=W @]9bAOay6x6I*ĉ] GٟP UF=Yy e H) ))I)I)YYi=A] 9w9bAzby6Oc6 ɴttM5Gٟ}4< UL=Yy e H) ))I)I) YYi%= q)q)d v9bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultHby65{6v 8):AnG p)pٟvw UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIYIiU1=,Tj vR9bA ɔPowering downbyck+ɴ)-ЕCGٟDR U=Yy e H) ))I)I)YYi(> ew 9bA{^y6-p6I8i8ɴDFʕCrGr!ɴttMGٟ UB=Yy e H) ))I)I)YYi =K eP`:bAay69B6ÉnGٟv2= UvW=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=Iqiua>ޝ *z:bA/by\Iiɴ$$V'GZ%=Z=ٟb UbM=Y`yd ef Hd)hlp p)p)ttxxIx)xIx|) YY!i%=NƤ :bA \_y6 6`"ĉnGٟv UvH=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= H:bA_y6l6lɴ@@nGٟvj< UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIiQ q)qر :bA%\y66? 8)8 nFix RequestedEG MA)MAٟ]o4 U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYii=w F:bA>|Zy6T6ɴttMGٟ}r= UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=, `s:bA5][yBIBHĉ]҃Gٟ UH=Yy e H) ))I)I)YYi=Iu>iup>" 'M;bA"7]y6k68I:=i:=ɴ@@rGr;bA^y6k68 nFix RequestedEGٟ}? U}B=Yy e H) ))I)I)YYi|=Iua>iui>m &p;bA_yfIi=ɴdd-҃G-4=-=ٟ=0= U=O=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiX=t L;bAU`y66>!ĉEGٟ}q UF=Yy e H) ))I)I)YYi}=y &;bAay66u4ɴ@@n΂Gٟv: UvT=Yxyx ez Hx)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiP= q)q)  ;bA#`yWn A)P VA)Tٟ^ = U^M=Y\y` eb H`)dhh l)l)ppptIt)tItx)YYi= iqX KtEGٟU U]), NЕCGٟ}n; U}=Yy e H) ))I)I)YYi{=3  i}l>:9  ) G ) ٟ^ UN=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=^S d#N=bA u_yVZ$ɴhjʕC1ٟE< UEH=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi_=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20Y g=bAI^ybb()ĉ5GٟEq UEJ=YIyI eM HI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)Yi^=Iue>iua>p` ؁=bA_yPwIi RFix Requestedɴll=G=<9ٟee"= UeI=Yayi em Hi)qy ))I)I)Yil= f ȴ=bA C_y6ˆ6%ĉ]܂Gٟ UE=Yy e H) ))I)I) Yi=l =bA]y6r6ɴttMGٟ}،< UQ=Yy e H) ))I)I)Yi|= q)qǬs i=bA_y6c6k+ 8)8n΂G p)pٟv\ UzQ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIiU/=*y $F=bA `y6h6)ɴBg|>@pٟz3< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]4= !>bA{^y66& nFix RequestedAٟ} U}B=Yy e H) ))I)I)Yi|=Iua>iup> >bA]yOIiɴV'|>VЕC G = ٟ]$= UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyiG= 6>bA^y2琽232ĉE܂Gٟ}F U}D=Yy e H) ))I)I)Yi{= P>bAay:5{:vɴDFʕCv΂Gٟz< U~S=Y|y| e H)  ))!!!!I)))I)1)AYQi]4= q)q%  j>bA`y-p )RG T)VAٟ^; U^N=Yxyx ez Hx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.  -Software Fault)|  ))!!I!)!I)))9-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQi]2=M  i>bA_yBZBɴLNЕCzGٟ}M< U}>=Yy e H ))I)I)Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources  Yi{=S7 =D>bA)\y6~6ĉr܂GٟzQ UzT=Yxy| e~ H|   ) )!!I!)!I!))9YIiU1=Iqiua>%a >bA_y/Ip=iɴ$&ʕCV'GVbA^y6􄽙6# nFix RequestedMGٟl<< U>=Yy e H) ))I)I)Yi~=s A>bA^yB5{Bvɴ  ЕCmGٟu< U}K=Yyyy e H) ))I)I)Yiw= q)qZ K?bAn`yG A) G A) Aٟ UP=Y!y! e% H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqi}F=w ?bAay66(ɴ@BʕCrGٟz} UzM=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQi]3= k9?bA#`y2~2ĉ~Gٟ=1< U=F=YAyA eE HA)IYY Y)Y)I)I)Yi=Iqiue>s 1BS?bA!P]y2f2I6=i4ɴ@BЕC΂G4==ٟ%@n< U-L=Y)y) e- H))9 ))I)I)Yi~= S!m?bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault \_y2-p2ĉlٟ UB=Yy e H) ))I)I)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi= "?bA ɔPowering down^y-x-I* 5A)1 Fix RequestedɴʕCuG y)yٟ_ U=Yy e H)99 A)A)IIIQIQ)QIQ)YYii> q)qd נ?bA`y2h2)ĉM܂GٟM"= U=Yy e H)QY Y)Y)aaiiIi)iIi)YYi%= Ȳ?bAzby00ɴdd5΂GYyyy e H) ))I)I)YYi=d L?bAhay2~2I0i4nGriua> f?bA`y2h2)ɴ<>ЕCnGٟ=iZ< U=J=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYi}=  D@bA`yn2r ĉuGٟ灼 U@=Yy e H) ))    I ) IQY)iYYi=1 -_"@bA22^yRyaR RA)VAɴ\\OG A)Aٟ5< U5C=Y9y9 e= H9)AQQ Q)Q)I)I)Y Y iU= )k {<@bA2)2\yR~RĉU3Gٟ UJ=Yy e H)) ))I)I)YQYQi]=S ~WV@bA]yblbl =Fix RequestedɴIMʕC܂Gٟ*< U>=Yy e H )!! !)!)I)I)YYi=h~ Y5p@bA]y2􄽙2#I6=i6=M΂GU4=Qٟ UX=Yy e H)!11 1)1)I)I)YYi=Iil>Se" x @bA$]yRRQɴ  ЕCuGٟS< UL=Yy e H)  ))!!))I)))I)q)YYi=r( @bA@JZy22>!ĉzG]]HFailed to initialize within timeout. ]-](Communications Faultٟ}K= U}S=Yyy e H) ))I)I1)IYq-}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYyi=. "ý@bALYy2P2w 4)4ɴ<>ʕCr G vA)vAٟ== U=N=YAyA eE HA)I]Powering down Y)YIYiY ))I)I)!Y1Y9i= )ѡ5 k@bARXy2_2 ĉnGٟ UL=Y!y! e% H!)) ))99AAIA)AIII)YYi=.; {@bAOXy22()ɴ<|Zy2ya2 I2=i6= ^Fix Requested5DG5<9ٟ< U==Yy e H) aa a)a)qqqqIy)yIy)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YiU= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20Iie>nH .%AbA6D[y2 }2ɴtx]Gٟo UP=Yy e H) ))I)I)1YaYaim=O ?AbA;ZyNIRÉ}܂Gٟ< UE=Yy e H)  ))!!!!I)))I)Q)aYYi=!U XAbAkVy2R2 4)4ɴ<ii>cp PQAbAb^y2c2k+ɴ<x UEE=YIyI eM HI)Q ))I)I)YYi=V>v /AbA `y2s2 ^Fix Requested5Gٟ]H< U]H=Yaya ee Ha)q ))I)I)YYi =h| x AbA)\y22$ 4)4ɴvg|>tM҃G MA)MAٟ]l U]K=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYii= )O  BbAFYy]aĉ ΂GٟE< UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=y 'BbA]yRrRɴ^'|>\ٟeE UeH=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYio=a ABbA_y&w&4I(i*=lpr=ٟzb UzR=Yxy| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=Ie>ie>2 Gr[BbA_y6^y6Uɴ@Dlٟ]ӌ U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYij= NuBbA`y6􄽙6#ĉlٟv UB=Yy e H) ))   I ) I))Y9Y9iE=1 (BbA`y6ya6 :A)8 nFix RequestedɴttMG MA)Iٟ]< U]S=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YAYAiM= )ǩ BbAn`y*j*Jĉ%ÃGٟ}0 U}H=Yy e H) ))I)I)YYi|=v BbAayB~BɴttMGٟG UJ=Yy e H) ))I)I)YYi~=:ٶ BbA<`y6h6)I8i8m܂Gu4=qٟZ< UJ=Yy e H) ))I)I)YYi=Iip> BbA;dyrɴ((ZGٟb UbW=Ydyd ef Hd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!i-= usCbAby2 }2ĉ~OGٟ ջ U F=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA= K*CbAaby6&e6 8)8ɴ@@nG p)pٟzn< UzL=Yxy| e~ H|)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYiZ= )H W&DCbAay&Z& ^Fix Requested-Gٟe; UeC=Yayi em Hi)qy ))I)I)Y)Y)i5=' ^CbAy6u6ɴvg|>tIٟ}* UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=Q {wCbA `y&~&I*=i(-܂G-<5=ٟ=ع U=O=YAyA eE HA)MYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiY=Ia>ia>m9 ԷCbAay&R&ɴ46ЕCbGٟ< UN=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=}f ICbA`y>u>ĉ6Gٟ= U=G=Y9y9 eE HA)Iqy y)y)I)I)YYi{=K 7oCbA^y: }: <)>A nFix Requestedɴv'|>zʕCUG ]A)]Aٟ0 UD=Yy e H) ))))))I1)1I19)IYYYYie= )u kJCbA^y"["@ĉM΂Gٟ< UK=Yy e H) ))I)I)YYi%= #,CbAb^y2c2k+ɴfg|>d]@Gٟ UJ=Yy e H) ))I)I))YYYYie= DbAhay2[2@I2=i4nSGpr=ٟ= US=Y!y! e% H!))99 9)9)I)I)YYiU=Iii>  ,DbA `y2c2k+ɴ>'|><Gٟ%a U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio=ؚ 4FDbA_y2&e2 ĉn΂Gٟ< UK=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYil=]M HFailed to initialize within timeout. M -M (Communications Fault :`DbAcy2_2 6A)6Aɴ@@t vA)tٟ}T; U}D=Yy e H) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi== )M Powering down I )I II iI  pzDbAay2^y2UĉrGٟ( U%P=Y!y! e% H))199 A)A)IIIQIQ)QIQy)YYio=$ wLDbAU`y2j2J ^Fix Requestedɴfg|>h55Gٟ < UC=Yy e H) ))I)I))YYYaie=+ #DbA _y2\2I4i4U3G]<]=ٟ}r\ UL=Yy e H) ))    I ) I))Y9=^Clearing failed state for component CTD_Seabird =YAiE=Iie>1 DbAay22&ɴf'|>d -2Initializing CTD_Seabird.MHOpening uart, block timeout 10ths=20e܂Gٟ UF=Yy e H) ))    I ) I19)IYyYyi=8 DbAey2V2:ĉn΂Gٟ뢼 UU=Y!y! e% H!))yy y)y)I)I)YYi}==> DbA"dy2AM2j 4)4ɴ<>ЕCnG rA)pٟ5q= UJ=Y!y! e% H!))99 9)9)I)I)AYQYQi= )$E EbA6ay2\2ĉrGٟ UJ=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YyYyi=OK q/EbA`y2P2wɴ8>ʕCrGٟ< UJ=Y!y! e% H!))yy y)y)I)I)YYi=6R IIEbA*_y2c2k+I0i4 ^Fix Requested- G-4=)ٟ]) U]F=Yaya ee Ha)i ))I)I)AYQYQi=I]>ip>q`X p"cEbA!P]y22>!ɴtxU܂Gٟ< UD=Yy e H))) ))))qyyyIy)yI)YYi=^ }EbAI^ynhn)ĉ΂GٟƎ< UF=Yy e H )!) ))))I)I)YYiM1>ore ؖEbA"7]y2 }2 4)4ɴ>g|>< A) ٟ}P US=Yy e H)QQ Q)Q)aaaiIi)iIiq))Y9YAiM= )}k EbAb^y2Wn2ĉjGٟv< UvT=Yxyx ez H|)aqq q)q)I)I)IYYi=)r ΍EbA_yB~BɴN'|>L~PGٟ! UH=Yy e H) ))111I9)9I9A)YYi=x EgEbA%\y22&I4i4n Gr=pٟ$ UK=Y y  e  H )yy y))I)I)Y)Y1i=I>ii>~ SBEbA0[y2G2ɴ<q eFbA]y6ya6 ɴ@@r$Gٟz= Uzd=Y|y| e5 H1)9AA I)I)QQQYIY)YIaa)qYYiP=9& rFbA^y6\6I:p=i8nGri{>* eFbA6ay6Z6ɴFg|>DrGٟ%(< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=8 5BFbAby*:*-ĉ`ٟ  UL=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=!  FbAdy6r6 :A)8 rFix Requestedɴz'|>xM܂G UA)Qٟeq< UeD=Yayi em Hi)qyy ))I)I)YYil= )J @FbA5eyE_ÉGٟE< UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\=3 GbAby>AB=;ɴtvЕCEGٟP UE=Yy e H) ))I)I)YYi=J\ GbAby::&I>=iia>o ˆ4GbAdyfɴ(*ʕCVGٟrk< UrL=Ytyt ev Ht)| ))I)I!)1YAYAiM-=n IeNGbA'gy6r6ĉr҃Gٟzٻ UzJ=Yxyx e~ H|)  ))aaiiIi)iIiq)YYiX=c >hGbAdy6 6`" 8):AɴDDrG t)vAٟzZ UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4= )A GbAyh)ĉNGٟr< UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAiM+= GbAdy6G6 nFix Requestedɴvg|>tE܂Gٟ}< UA=Yy e H) ))I)I)YYi~= ڵGbAdy>AM>jI@i@eGeii>W .GbA dy6~6ɴz'|>xUGٟ UH=Yy e H) ))I)I)YYi= χGbAey6%6.ĉn$Gٟv> UvV=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=g aHbAMey6AM6j :A):AɴPPÃG A)AٟXA= UH=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqi}C=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault ) <HbABcy&_& ĉ^Gٟ6 UK=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYa-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa]e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaim>=Powering down )Ii-#  .7HbAby6]6aɴ@@rGٟvm: UzK=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))YYYij=}  PHbAscy6琽632I8i:= nFix RequestedEGIIٟ]" U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==Ia>ie>4 jHbAay9ɴVg|>T @GٟE= UEL=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=! iHbAaby6l6lĉM3Gٟ} UF=Yy e H) ))I)I)YYYi}=F' #HbA`y6w64 :A):AɴB'|>@r܂G p)pٟz UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= )p- _HbA#`y }ĉNGٟrI[ UrK=Ytyt ev Ht)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= Y4 mHzGٟO|< UH=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=ł: HbAay6 }6I:=i8~G=ٟ} UI=Yy e H)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=IijA IbA`y&e NFix RequestedɴXZЕC Gٟue< UuD=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYix=G 1IbA _y6h6)ĉE΂Gٟ} UI=Yy e H) ))I)I)YYYi%=M T9IbA"7]y6 6`" 8)8ɴv'|>vʕCM(G I)MAٟ]s U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij= )T 0SIbA^y6l6lĉnGٟ%< U%N=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=&Z ^mIbA%\y66=ɴBg|>@r΂Gٟz34 UzM=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=a 7IbA u_y&l&lI*=i*= ^Fix Requested))-=ٟ=}-= U=F=YAyA eE HA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=Iig IbA^yOɴdd-Gٟeԏ< UeH=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYim=!n IbAay6w64ĉEGٟ}:Ƽ U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi|=t `IbA^y6O6 8)8ɴ@@rG rA)rAٟz< UzT=Y|y| e~ H|)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiV= ){ zIbA%\y7ĉRGٟrd UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=2 JbA`y6~6ɴ@BЕCr$Gٟv~< UzI=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=1 ["JbA`y6]6aI8i8r5Gppٟz< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQiYIx>i$[ 6&ʕCRGٟr$ UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM,=UC VJbA{^y6f6 nFix RequestedMGٟ}; UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=l oJbA _y6HX6 :A):AɴttMG MA)MAٟ]O< U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYii= )U ȉJbA_y6:6-ĉEGٟ}! UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}= JbA`y6u6ɴ@@Gٟ< UR=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F= JbA_y6:6-I:=i8nÃGlpٟv UvM=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYYij=Ia>il>4 YJbAay6s6ɴFg|>DrGٟ%< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= 5JbA<`y65{6vĉn Gٟv UvN=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=  KbA&\y6c6k+ 8):A nFix Requestedɴv'|>tM G I)MAٟ]ۃ U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik= ); $KbA0^y&e ĉ GٟE< UEL=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= >KbAzby6_6 ɴttMÃGٟ}&V; UF=Yy e H) ))I)I)YYYi}=C #XKbA[cy::5I>=i>=v΂Gvie>l  l|rKbAscy>!ɴ&g|>$RGٟ < U I=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= XKbA`y65{6vĉnÃGٟv^; UvL=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))YYYif=^ v2KbA'\y6\6 :A)8ɴF'|>DrG vA)tٟzY UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )I  KbA0^y^yUĉNGٟrw; UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=- hKbA. \y6r6 nFix Requestedɴvg|>tM$Gٟ; UA=Yy e H) ))I)I)YYYi={W KbA u_y2s2I4i6=E6GMii>h? , LbA!P]y626 ɴttMGٟ}! UH=Yy e H) ))I)I)YYYi~=i  {'LbA]y>ˆ>%ĉv΂Gٟ% U%P=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=_Q LUALbA^y6_6 8)8ɴ@@  ) ٟ< UK=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= ){ 0[LbAOay6w64ĉpٟEi UEH=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=  uLbAay6_6 ɴ@@rGٟzr< UzO=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=]# %LbA{^y25{2vI4i4 ^Fix Requested-܂G)-=ٟ}ł U}B=Yy e H))) ))))9999I9)9IAA)YYYi=Iia>~) LLbA_y""/ɴdh-΂Gٟ}ᬼ U}J=Yy e H) ))I)I) YYYi=0 LbA`y2&e2 ĉ-Gٟ} = U}J=Yyy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE=86 zLbA`y22? 4)6Aɴ<>ЕCn܂G nA)lٟ}L U}J=Yy e H) ))I)I)YYYi~= )< SLbAby"P"wĉ^'GٟD= U%P=Y!y! e% H!)1YY Y)Y)iiiiIq)qIq)YYYi|C 2MbAy2O2,ɴ>'|>>ʕC~Gٟ=/ U=H=YAyA eE HA)Iyy y)y)I)I)YYYi=J  *MbAyfy2D2I6=i4~@G%==ٟ%2S= U%L=Y)y) e- H))1 ))I)I)YYYi}=Iit>P .CMbAdy2>2Uɴ>g|> UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ie>ia>ew MbAn`y88ɴHHzGYy e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaim<=\} !MbA_y66/ĉz܂GٟE# U%G -A))ٟ=< U=8=YAyA eE HA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYi= ) ,NbA`y()ĉ OGٟEE UE\=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=& .uFNbAby6u6ɴvg|>tMGٟ}Î< UF=Yy e H) ))I)I)YIYIYIiU= O`NbAcy6_6 I:=i8n@Gr%=pٟvd< UvT=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ia>il>ޝ  *zNbA `yHXɴ$&ЕCRlGٟr; UrK=Ytyt ev Ht)x ))I)I!)1YAYAYAiM-=UƤ NbAU`y65{6vĉrGٟz UzI=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=$ NbAay44 :A)8ɴ@BʕCr G p)rAYxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU1= )4ر NbA`yG RFix Requested $GٟE{< UEie>  MObAby6Wn6ɴDDrGٟ%(< U%P=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=> )/ObA `y6O6,ĉnÃGٟvԼ UvN=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=& KIObA_y6qV6 :A)8 nFix RequestedɴttMG I)Iٟ]E= U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik= );P rbObA_y\ĉ  GٟEӼ UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi`=z 8|ObA_y6f6ɴtvЕCM܂Gٟ}y< UF=Yy e H) ))I)I)YYYi}=b  ObAay:-p:Iip> pObA _yWnɴ$&ʕCRGٟ : U J=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=u NObAI^y6Oc6 nFix RequestedmGٟ; U>=Yy e H) )) I ) I )!Y9Y9Y9iE=b >&ObA^y6l6l :A)8ɴttM$G MA)MAٟ] U]S=Yaya ee Ha)iqy y))I)I )!Y)Y1Y1i== ) ObA. \y[5É ÃGٟE = UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= PbA#`y66$ɴ@@r΂Gٟz^[ UzP=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=y  1PbA _y6ya6 I:=i8n@Gr%=r=ٟvl< UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Iia>k KPbA]y6HX6ɴ@@r2Gٟzյ; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= /oePbA{^y::()ĉv$Gٟ%o U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQa)qYYYiO= IPbAay6_6 8):Aɴ@@ G ) AٟG< UK=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= )% S$PbA`y琽32 NFix Requested ٟm UmE=Yqyq eu Hq) ))I)I)YYYiv=(, PbA#`y6w64ɴv'|>tMGٟ}< UI=Yy e H) ))I)I) Y!Y!Y!i-=w3 IPbA^y6u6I8i8IM:9 [PbAayZɴ&g|>$R܂Gٟr< UrR=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYIYIiU.="@ QbA^y6:6-ĉnGٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=LF kQbA `y22( 4)6Aɴ@@n$G rA)rAٟ%; U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK= )vL G4QbA _yˆ%ĉbGٟjl; UjP=Yhyh en Hl)ptt x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=^S #NQbA]yBfB nFix RequestedɴttM҃Gٟ}< U@=Yy e H) ))I)I)YYYi=ňY TgQbAb^yB&eB IFp=iD΂G<=ٟ1: UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ie>ia>p` w؁QbAayGɴV'|>X GٟE < UEP=YAyI eM HI)Q ))I)I)YYYi}=f QbA6ay6w64ĉnGٟv UzP=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=l \QbAay6k68 :A)8ɴBg|>@r҃G p)rAٟz UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= )ìs iQbAby6j6JĉrGٟz#= UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQiY.y 5FQbAHby44ɴB'|>DrGYAyA eE HA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ= %RbAby6l6lI:=i8n Grip> LRbAcyw4 NFix RequestedɴZg|>X ҃GٟEԻ UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=I 6RbA"dy6Z6ĉ]Gٟe< UD=Yy e H) ))I)I)YYYi=r ݳPRbAayB[B@ FA)DɴtvЕCu΂G uA)uAٟВ UL=Yy e H) ))I)I)YYYi~= )% jRbA0^y&ĉPٟv UvU=Ytyx ez Hx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=;  ii>#a RbA'\y\ɴ&'|>&ʕCRGٟr; UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=gI RbA$]y6HX6 nFix RequestedMGٟ}< UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~=$s ZRbA7+[y:u: <)<ɴvg|>tM6G I)Iٟ]K U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYii= )[ SbA i]yOÉ% Gٟeʾ< UeJ=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYin=w SbA(\y6T6ɴ@@rÃGٟzfb UzR=Yxyx e~ H|)   ))iiiqIq)qIqy)YYYi\=E e9SbA]y661I8i8nGr=r=ٟv: UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ia>i% @SSbAy6j6Jɴ@BЕCr܂Gٟz= UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= CmSbAI^y6~6ĉv΂Gٟ~G U~J=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8= SbA]y2Oc2 4)4ɴ>'|>!ɴtvʕCM܂Gٟ ; UE=Yy e H) ))I)I)YYYi=M SbA `y6ya6 I8i8MGMia>o cSbA^y=ɴ&g|>$VGٟ .R U P=Y y e H))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@= ?TbA^y6ya6 ĉn܂GٟvwN= UvL=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))YYYig=T! "TbA \_y6:6- :A)8ɴDDn'G rA)rAٟv  UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= )zK ;TbA/byuĉNGٟbl< UbM=Ydyd ef Hd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y)i-=3 UTbA_y6&e6 nFix RequestedɴttE@Gٟ}< U?=Yy e H) ))I)I)YYYi=] ToTbAay66&I4i8E3GIM=ٟUԼ U]M=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=Iip>qE" TbAcy5{vɴTZЕC GٟEI< UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Tp( eTbATdy:􄽙:#ĉvGٟz U~O=Yy e H) ))))))I))1I19)IYYYYYYie:=. C^ʕC܂GٟEĎ< UEF=YAyA eM HI)Q ))I)I) Y9Y9YAiE=B  UbA`y2r2I4i4 ^Fix Requested-΂G))ٟ} U}G=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYYi=Ia>ia>9H ɫ$UbA _y22(ɴvg|>tMGٟ+ UH=Yy e H) ))I)I))YYYi=N ">UbA6ay2f2ĉ-΂Gٟ}a< U}L=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE=U 1_XUbAy2Oc2 6A)6Aɴ@@r'G rA)pٟo; UR=Y y  e  H )yy y))I)I)YYYil= )+[ q5o ̿UbAcy }ɴV'|>VЕC EGٟeۻ UmK=Yiyi em Hq)y ))I)I)YYYir=v UbAhay6r6ĉrDGٟz; UzR=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=G| gUbA0^y6AM6j 8):AɴBg|>BʕCrG rA)rAٟz< UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )/ ] VbAay6-p6 nFix RequestedMGٟ}k UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=1Z 9'VbAay6h6)ɴtvЕCMPGٟ}; UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi~=A AVbAay6HX6I8i:=E$GM%=M<ٟ]%< U]M=YYya ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=Iie>k ZVbA`y:AM:jɴF'|>FʕCvGٟ~; U~P=Yy e H) ))))))I))1I11)IYYYYYYie:=ו `tVbA _y6s6ĉz^GٟԾ UJ=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==} 7VbA]y6ya6 8):AɴBg|>@r$G p)pٟz6< UzK=Y|y| e~ H|)   ))yyyyIy)yI)YYYib= ) EVbA0^y44rGYxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=: \VbA^y6f6ɴ@@pٟvoں Uzip> VbAay:-ɴTX ÃGٟE< UEL=YIyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=L WbA`yBjBJĉE΂Gٟ}< UF=Yy e H) ))I)I)YYYi}=( !)WbAby**( ,).Aɴ6'|>8fG jA)jAٟrEɼ UrU=Ypyp ev Ht)x|| |)|)    I )I))Y9Y9Y9iE)= ) +CWbAay琽32ĉ^ÃGٟ  U%F=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyiJ=u ]WbAn`y6 }6ɴ@DrGٟ]w< U]F=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=4 (dwWbA`y222 I4i4n Gn=n=ٟvՖ UvR=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ia>ie> r4WbAby6O6, nFix RequestedɴttE܂Gٟo? UA=Yy e H) ))I)I!))9YIYQYQi]=D WbAay6c6k+ĉEGٟ}: UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}= , WbAay6[6@ :A):AɴttM G MA)Iٟ]A= U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij= )2V WbAy6_6 ĉn Gٟv UzR=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=X XWbAy2Wn6ɴBg|>@nOGٟv| UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiY>h 1|XbAay:I:I>=i>=vGvii>[  GW,XbA<`y66>!ɴF'|>DÃGٟE UEF=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=2{ v6FXbA_y6ya6 ĉnGٟv< UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )qyyIy)yIy)YYYil= I`XbA/by6O6 8):A nFix RequestedɴttMG I)MAٟ]/< U]C=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYi= ) yXbAayPĉ GٟE: UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=$ ~œXbA#`y6s6ɴvg|>vCM Gٟ}g= UF=Yy e H) ))I)I)YYYi}=* #XbA]y6ya6 I8i:=nGpr=ٟv>< UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ia>ia>S1 yXbA]yfɴ$&ʕCR Gٟr)[ UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM,=7 VXbA^y65{6vĉrGٟ%LD U%F=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=> 0XbA u_y6Z6 8)8ɴR'|>PG A)Aٟ< UK=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqi}D= )E  YbAby]a NFix Requested5΂Gٟ}  UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=.K ).YbAHby6ˆ6%ɴvg|>tmGٟD UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=R HYbA*_y626 I:=i:=E܂GM=Iٟ; U%B=Y!y! e% H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyi=I>ii>@X (bYbAay665ɴ@@rGٟz< Uz`=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=k^ y|YbA_y6r6ĉnGٟv= UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=Re *SYbA u_y6u6 8)8ɴ@@rG p)rAٟzU UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )|k .YbA C_y5{vĉV'Gٟ^U^ U^N=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=jer  YbA]y::u4ɴF'|>DvGٟ~&ͼ U~F=Yy e H)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie9=Ǝx YbA C_y6:6-I8i:= nFix RequestedM܂GMi~ YbA`yrɴVg|>T Gٟ}?< U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi{= ZbAn`y6^y6UĉMGٟ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=ʋ 2v1ZbA*o\y6h6) :A):AɴB'|>@rG p)rAٟzD-< UzV=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= ) 7QKZbA_yya ĉN5Gٟr4; UrK=Ytyt ev Ht)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=/ݘ -eZbA _y6[6@ɴ@DvGٟz Y; U~I=Y|y| e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7= pZbAU`y6O6,I8i8n΂Gria> ZbAOay6Z6 nFix Requestedɴvg|>tMGٟ}= UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~=g rZbAzby221ĉEÃGٟ}, UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}= ИZbAay6G6 :A)8ɴ  mAG q)uAٟ3< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi= )* tZbA_yh)ĉRGٟri< UrW=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YYYib=F P[bA6ay6P6^Vɴ@BCr΂GٟvĎ UzI=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2== ,[bA _y6AM6jI8i8rGr%=pٟzN= UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiQI>i>Og 64[bA`y>Uɴ&'|>&ʕCR܂GٟrF< UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=gO CM[bAby6-p6 nFix RequestedMGٟ} UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~=8y g[bA[cy66& 8):Aɴvg|>tMG MA)Iٟ] U]M=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYii= )a B[bA)cyŝBĉ ܂GٟE!ܼ UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=ɋ t[bAcy&ˆ&%ɴ44z΂GٟEq< UEJ=YAyI eM HI)Q ))I)I)Y!Y!Y!i-=& L[bAU`y2]2aI4i4jGni> *[bA^y25{2v ^Fix Requestedɴdd5(Gٟ͕ UP=Yy e H) ))I)I))YYYaYaim= [bA_y2ˆ2%ĉM Gٟ?6 UK=Yy e H) ))  I ) I )IYyYyYyi=  3\bAHby2:2- 6A)4ɴdd-G 5A)5AٟY UH=Yy e H) ))I)I) YYYi= )  $\bA _y2G2ĉnGٟ%x< U%U=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=5  J6\bA{^y2:2-ɴ<ix> Lj\bA _y2P2wɴ@@~Gٟ ^< U T=Yy e H)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}D=  '\bA`y6qV6ĉnGٟv\ UvM=Yxyx ez Hx)|   ) )aiIi)iIiq)YYYiY=`'' X\bAU`y6]6G :A)8 nFix RequestedɴttMG MA)MAٟ]ʃ U]C=Yaya ee Ha]uUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. u-uSoftware Fault)i11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYq-uSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYqi}= )Q- wܷ\bA _y>!ĉ GٟE= UEL=YIyI eM HIYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources Yi]=94 и\bAU`yBhB)ɴttIٟ}ӎ< UF=Yy e H ))I)I)YYYi{=pc: }\bA`y6^y6UI8i8nGr4=pٟv+ UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=Ia>ia>UKA m]bAU`yGɴ&'|>$RÃGٟr UrK=Ytyt ev Ht)x ))I)I)1YAYAYAiM,=uG J]bAay6s6ĉr΂Gٟz< UzI=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=M 5$9]bA C_y6%6. :A):AɴPPG A)ٟ%Ƽ UH=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D= )T \R]bA^y66( nFix RequesteduGٟ2; U@=Yy e H) ))I)I) YYYi%=Z l]bA_y6A6=;ɴttmGٟ> UL=Yy e H) ))I)I)YYYi=a ]bAay66(I8i8E GM=IٟUI< U]O=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)Y!Y!Y!i-=Iii>g ]bAb^y&ɴ&g|>$VPGٟZZ: U^U=Y\y` eb H`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%=m 7p]bA%\y6ya6 ĉn$Gٟv< UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=/t RI]bA]y66? :A)8ɴB'|>@nOG p)pٟvU UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiQ )z "]bA^y665ĉrSGٟz#< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ^bA _y:AM:jɴFg|>Dv3Gٟ~N^= U~J=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9= !^bAy6r6I:=i8 nFix RequestedMÃGM=M=ٟ] U]D=Yaya ee Ha)iyy ))I)I)YYYim=I>ie>; г;^bA*_y>!ɴV'|>T Gٟ}(F U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi{=+$ iU^bA i]y6^y6UĉE҃Gٟ; UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=M io^bA?cZy66() :A)8ɴBg|>@r(G rA)pٟz҆ UzV=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= )5  E^bA9Zy[@ĉR$Gٟr = UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=3` l!^bAI^y6 }6ɴ@DrÃGٟ% U%F=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQa)qYYYiO= D^bA^y44I8i8nGn4=r=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=Ie>it>Gr ^bA`y6^y6U nFix RequestedɴtvЕCM҃Gٟ}w: U_bAOay65{6vɴ@@rAGٟz} UzI=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4= X_bAn`y6l6lĉn$Gr  q_bA<`yu4ɴ(*ЕCVGٟ^G UbM=Y`y` eb H`)hll l)p)ttttIx)xIx|) Y!Y!Y!i-=X Ջ_bA`y65{6vĉnGٟv6< UvG=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=* _bA^y6w64 8)8 nFix RequestedɴtzʕCMG I)QٟeH ; UeC=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYio= )I& _bAby]aĉ 6GٟE€< UEL=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=w g_bA`y6:6ɴttM Gٟ$< UE=Yy e H) ))I)I)YYYi=;8 @_bA^y6s6I8i8n$Gppٟv3 UzV=Yxyx ez Hx)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYiS=Ia>i   `bA%\y6r6ɴB'|>@rGٟz{: UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQir=J  H&`bA*o\y6_6 ĉr΂Gٟ%>3< U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiO=2 (@`bA^y6P6w :A)8ɴ@@rG rA)rAٟz< UzM=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )=\ TZ`bA#`y6I6 nFix RequestedIٟP; UB=Yy e H) ))I)I)YYYi~= t`bAcy6[6@ɴvg|>tIٟ}5 UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}=n# b`bAay&k&8I*p=i(%(G))ٟ=L U=O=Y9yA eE HA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYiW=Iib) >`bAayh)ɴ$$f$Gٟ=+= UN=Y y  e  H )!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=+0 `bAby6u6ĉz܂GٟU U J=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=6 `bA6ay66$ 8)8ɴDDnG nA)pٟvH\ UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)YYYil= )< h`bA `y􄽙#ĉN$Gٟr : UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=C abA^y6Oc6 nFix RequestedɴttEGٟ}< UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~=I )abA u_yBWnBIF=iDmGiiٟ}ڻ U}K=Yy e H) ))I)I)YYYiz=Ie>il>VP paCabA<`y-pɴV'|>X (GٟEL UEN=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=V \>]abA`y6jK6'Ér$Gٟz< UzP=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4="] wabAdy:[:@ <)<ɴFg|>FЕCv܂G t)vAٟ~J# U~J=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9= ) d =abAfy6]6a nFix RequestedMGٟ} UB=Yy e H) ))I)I)YYYi~=4j ϪabAhy6_6 ɴz'|>zʕCuGٟȎ UF=Yy e H) ))I)I) YYY!i%=q PabAey6s6I8i8E܂GIIٟUN U]Q=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YY Y i=Ia>ie>Fw babAdy6c@6ɴBg|>@r'Gٟz= UzQ=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= q} `abAn`y66/ĉnSGٟvUh UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=X :bbA^y6_6 8)8ɴ@@rG p)rAٟz= UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiQ ) ,bbA_y66/ĉvGٟ~N U~J=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=j |EbbA _y6HX6ɴ@BЕCrGٟvc-= UzK=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=ɔ >_bbAay6E6_I:p=i8 nFix RequestedM(GM%=Iٟ]0< U]D=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYij=Ie>il>羝 YybbAay\ɴTVʕC-$GٟeV UeJ=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYim= bbAay6w64ĉaٟu; UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ъ p]bbA]y6k68 :A)8ɴ@@rG t)tٟ~K  U~V=Y|y e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6= ) v8bbA]y%.ĉLٟr$< UrL=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM,=* bbAHby6Wn6ɴF'|>DrÃGٟz-< UzI=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=  bbA`y6琽632I8i8nGria> 2cbAay6]6a nFix Requestedɴvg|>tE܂Gٟ} = UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~=c Φ.cbA`y::/ĉEGٟ}@ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}= 0HcbA _y665 8)8ɴtxMÃG MA)Qٟ}  UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi|= )1 [bcbAay6c6k+ĉnGٟv+< UvT=Yxyx ez Hx)   ) )aaaiIi)iIiq)YYYiY=t[ 7|cbAay6Wn6ɴ@@rGٟz < UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=B cbA \_y6s6I:=i8lr%=pٟvZ UzJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=Iit>&m cbA u_y:O:,ɴF'|>HvGٟ~" U~I=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=U cbA0^yBkB8ĉzOGٟ%E U%H=Y!y! e- H))1YY a)a)iiqqIq)qI)YYYi= cbA<`y2Z2 6A)6A]6JGPS failed to acquire within timeout.6-6Data Faultɴ<8~Gٟ=; U=G=YAyA eE HA)I ))I)I)YYYi=׻  71dbA)cy2-p2ĉjÃGj=j=ٟΰ; UD=Yy e H) ))I)I)YYYVClearing failed state for component NAL9602iU=Iie> kKdbA dy2 }2ɴ<f9 2dbAayuɴ00^܂Gٟf; UfL=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||I)I )Y)Y1Y1i=!=@ ebAcyBhB)ĉ ΂GٟE; UEC=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi]=i-F ebAby&&u4ɴ00^G `)bAٟj UjR=Yhyh en Hl)ptt t)x)|IQQIQ)QIYY)iYyYiK= )OWL 3ebABB#`yF }Fĉ~Gٟ q< U F=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYit=?S ^MebAby6ґ6T3ɴ@@r(Gٟv UzL=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=tiY ygebAmdy6[6@ĉjGn_Q` LUebAey5{vɴ$$RGٟZX UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYi={f 1ebAdy667ĉn܂Gٟv UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=ql  ebA)cy""u4ɴ,,Z΂G \)^Aٟb\; UfM=Ydyd ef Hd)lpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!i-= )s tebAay2]2aĉtٟ~$.= UF=Yy e H)! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim;=y +ebA`y69B6ɴ@@Gٟه< UI=Yy e H)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=p fbA`y6l6lĉlln<ٟvӼ UvM=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YYie=Iil>Ɇ xfbA `y6:6-ɴ<@n΂GٟvW UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1= _6fbAay2u2ĉjGٟr < UrJ=Ytyt ev Ht)| ))I)I!)1YAYAiM,=ۓ f.PfbAdy6r6ɴ@@nG rA)pٟv; UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= ) J jfbAhy[@ĉR҃GٟZ^< UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYi= :fbAhy6I6ɴ@@nGٟv2< UvG=Yxyx ez Hx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1= ˿fbAscy88rGpv=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=Ie>ie>B xfbAzby2 ɴ$&CRGٟZ꒼ UZiw RgbA<`y6O6,ɴ gbA0^y6-p6ĉjlGٟrq Uv=Ytyt ev Hx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=I]>i& gbA_y66iEɴ<@nGٟv H UvJ=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MiU0=N hbAab"*Initializing AHRS_M2.@yFF>!ĉ~G ~A)ٟ = U H=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiiuA= !hbABB`yJ J`"ɴPPGٟp UJ=Yy e H)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqi}D= )E, r;hbA^y6~6ĉn܂GٟvV; UvM=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAiM,=t NUhbA6ay::&ɴDDvGv A(ohbAcy66>!ĉzÃGٟ; U;=Yy e H)  ))))))I)))I19)IYYie=Ie>ii>&&" }hbAscy44ɴ@@nGYQyQ eU HY)aii i)i)yyyyIy)I)Yib=P( ߢhbAfy6P6wĉnG rA)rAٟх< U; `rhbAGf VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] &ɴq q Gٟ 2 U ==Y y e H )    ) )  Y Y Iq )q Iy y ) Y i >tB y ibA22BcI}i>i}e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ ΂Gٟ 7< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >.I &ibAc VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU uU ɴi i G A) Aٟ -K; U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 iE >P IBibAab] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Gm ĉ Gٟ  U ;=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ i] >8W +K^ibAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 _5 ɴI I 5Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >] xyibA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉu Gq } <ٟ - U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >sd 4ibA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ E GٟU  UU D=YY yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) Y i >]k ibA/bIl>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 5{] vĉ ÃGٟ @ U <=Y y e H ) A A A )A )Q Q Q Y IY )Y IY a )q Y i >r "ibAc= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} &e} ɴ G ) Aٟ S< U D=Y y e H )i y y y )y ) I ) I ) Y i >&By  ibAa- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 [= @ĉ 5Gٟ '; U H=Y y e H ) ) ) I ) I )I YY ie >J4 QjbA 9)9""d VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ M Gٟ , U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Ƴ zjbAee VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ G  =ٟ- SF U5 8=Y1 y1 e= H9 )A I I I )I )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y i >V~ 8jbA)cI a>i = VFormat BitStream UART error: serial timeoutye [e @ɴq q ÃGٟ ; U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Y )i Yy i >e TjbA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ} ΂Gٟ \ ; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >z %pjbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty u% ɴ1 1 A) ٟ M U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > 3jbAZHFailed to initialize within timeout.q ^^(Communications Fault^ ^u_ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ Gٟ ͚ U ?=Y y e H ) ) ) 9 9 I9 )9 IA A )Y -m \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi iu >Zz jbA ɔPowering down^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyMlMlɴaeЕC Gٟ< U=Yy e H) ))I ) I )!Y1i=>ձ jbA^^zb VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉu 6Gٟ 9P< U A=Y y e H ) ) )   I ) I! ! )9 YI iU >X~ ܟjbAaI i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴ  ʕC Gٟ 6 U 8=Y y e H ) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q  Y i% > s0jbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ÉU PG U A)Q ٟm ws< Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i > W%kbAJJ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ɴ  u ҃Gٟ O U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >5 h7kbA )` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 5{ vĉm Gٟ T U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >] RkbAPowering downy]h])ɴiiÃG=<ٟ#< U=Yy e H) ) )I)I!!)9YIiU1>, lkbAey6j:JĉzGٟ պ U =Yy e H)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiiuB= tkbAI0i2l>by:l:l>&Powering up NAL9602ɴHHrGٟu UuD=Yqyq e} Hy) ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q iw= OkbAa6*Initializing AHRS_M2.TyZPZwĉ%PG )))ٟ=n< UE0=YAyA eE HA)QYY Y)a)iiqqIq)qIqy)Yi=: *kbAby6w:4ɴ@@r҃G vC)v7uAtttzCzCuAixIxxI~&Ci~uA |~lF)|@C uA8eFC tAI ) i ) &CI tA  ٓCuAidjFiC%~A)! %FI!ٟ UC=Yy e H) ))I)I) Yi% > kbA 0)0by: }:ĉr'Gi=C=puA)A EhFIA EٔC)E&uAAAIMLCMduAiIIMlFIIU@CiUuA U>UF)U]&C ]uA]]F]]@CeuAIe)aie)efCIexuAai im Cm~AmĻimآFiٟ}T U}w=Yy e H) ))I)I)Yi|= nkbA6ay6^y6Uɴ<!lbAI0i2a> `y:E:_ɴDDvGٟ~< U~S=Yy e H)  ))))))I))1I19)IYYie8=X, `r;lbA'\y:5{:vĉ~܂G A)Aٟ UI=Yy e% H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqi}G=[ NUlbA]y6x6I*ɴ@@AGٟo~ UJ=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyiI=W> (olbA 0)0&\E VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ% ҃G! ! ٟ= e< U= &" .lbA>|Z} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ '|>  Gٟ=  U= .=Y9 y9 eE HA )I Y Y Y )Y )a a i i Ii )i I ) Y i >)) lbA""I^I- e>i- l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ} Gٟ] ߻ Ue 2=Ya ya ee Hi )q y y y )y ) I ) I ) Yi%>0 lbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  6ɴ% g|>) G ) ٟ- Τ U- A=Y) y1 e5 H1 )9 a a i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y i >^7 lbA& &C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉ= Gٟ ; U :=Y y e H ) ) ) I ) I  )1 Ya im >R> lbA""` )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM }M ɴ] '|>a Gٟ _< U 6=Y y e H )    ) )    I ) I y ) Y i >E mbA`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ G  =ٟ- >< U5 A=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )Q )Y Y Y a Ia )a Ia ) Ya im >v_L K3mbA: :\_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ g|> % ΂Gٟ  U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) i5 >4S OmbA""^IU>iUi> VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ĉ Gٟ k U /=Y y e H ) ) )!!!I!)!I)))AYQi]>Z 6mmbA_u VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ ЕC- 6G ) )- Aٟ= J < U= @=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y i >?a )mbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ] Gٟu q< Uu B=Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >ch -mbA ɔ q)q -2Initializing CTD_Seabird.5HOpening uart, block timeout 10ths=20Powering down i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty-Z-ɴ9=ʕCGٟ@< U%=Yy e H) ))I)I)Yi>8p mbA'\5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} T} ĉ PG = =ٟ H; U :=Y y e H )    )! )) ) ) 1 I1 )1 I1 9 )I YY ie >bw @mbA]I a>i l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ  u Gٟ > U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > } ]2mbA)\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ĉm Gٟ o- U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >> 9EnbARR{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= Wn= ɴ = ÃG E A)E Aٟ} = U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > d2nbA` !)! VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E ()M &NAL9602 initialized 'Gٟ  U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 i= >_ 1&NnbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty= u= IE p=iE =ɴQ Q Gٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! i- >  inbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty= w= 4  Fix Requested (G %= <ٟ]  U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y1i=>С EnbA""`I}i>i}a>M VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ  Gٟ  U 5=Y y e H )   ) )    I ) I! ! )9 YA iM >\x †nbAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! A) Am Gٟ /< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi > : onbAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty } ɴ) ) ܂G ) ٟ .; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) ! )! Y) -5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2i= >#ֶ nbAf f_Powering downyUAMUjÉGٟ= U=Yy e H) ))  I)I)1YAiM0> zRnbA`y6ˆ6% nFix RequestedɴxzЕCMGٟZ U=Yy e H) ))I)I)Yi = .obA^y65{6vI:=i:=m Gm) A *obAIe>ii>`*Initializing AHRS_M2.4y:r:ɴtzʕCM܂G )iII¡i¥uA ¡)©© í&@©©©ñõtAIñ)ñiñ)ĽCIĹùù ĹuAii ~A) Ii) I )"uAiIIiuA >) |uAI)i)I ~Aiٟ ; U=Yy e H)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYqi}= CobAay2 }2ĉnGٟٻ UJ=Yy e% H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyi= ]obA`y6ya6 :A):AɴDDv6G vA)vAٟ8< UP=Yy e H) ))I)I)Yi=A wobA )ay6:6-ĉr$Gٟ~ U~X=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYie8=* wobA]y6Oc6 nFix RequestedɴxxEGٟ}= UB=Yy e H) ))I)I)Yi}=S PobAy*&e* I,i,-5G11ٟEt UEN=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)Yi\=; b,obAIa>iU`y6ґ6T3ɴxxM3GٟR UE=Yy e H)+Done Waiting. +8Uninitialize Wait Component. ))I)I)Yi =f tobAay2ya2 ĉn܂Gٟ%w*= U%S=Y)y) e- H))1 EݦAE1EAA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYiM= obAcE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM  Q )U Aɴa a 'G  ) ٟ  U w pbA )a VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ Gٟ k U ?=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 >d  ,pbA*_5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Wn} ɴ '|> ΂Gٟ < U 8=Y y e H ) ! ! ! )! )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi iu > HpbA_IY i] p>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 5{u vIy iy  Fix Requested= G9 9 ٟM  UU 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y i >U epbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ g|> C- Gٟm  Um 5=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >,  A~pbAb^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym yam ĉ5 Gٟe s< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i }' +lpbA] )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty D   ) ɴ! % ʕC ) Aٟ B< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >s- LpbA. \ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= HXE ĉ ٟ a; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! i- >%P5 HpbA&\] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 9% ɴ= '|>9 6Gٟ ݑ< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >R< pbA u_Ie>ia>5 Powering down 1 )9 I9 i9  VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - >!I5 =i5 = $G 4= %=ٟ |4 U ?=Y y e H )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i >XC  qbA6am VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U  Fix Requestedɴ% g|>! Gٟ b; U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >I U)qbA0^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉu ÃGٟ ( U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i> Q FqbA )))^  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty T   ) ɴu '|>q G ) Aٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iU >JX bqbAb b\_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty I Ée 6Gٟu ; Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I )A YQ i] >e^ l~qbA_I} a>i} l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ g|> DGٟ  U 4=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) )A YQ i] >vdf ϚqbAOa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 2m  Iu =iu = G < =ٟ  U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY ie >8m qbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 5{U vɴi i ΂Gٟ ~; U 9=Y y e H )! ) ) 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )Y Yi iu >ݏt `"qbA*_ A)A VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ŝ- B  Fix Requested ٟe h Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i > t{  qbA!P]m VFormat BitStream UART error: serial timeouty % . ) ɴ1 5 ЕC ) ٟ s< U .=Y y e H )  ))I)I)1YAiM>V rbA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM ĉ ٟE < UM 6=YI yI eM HQ )Y a a a )i )q q q q Iy )y Iy ) Yi%>i +rbAb^I]>ie>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ ʕC! ٟ : U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >4 :GrbA` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty _ I =i =U GU y q;erbA&&n`5Powering down1111yjJɴDGٟe[ Ue=Yayi em Hi)q ))I)I)Y!i-N>  rbA ) _yRR$ %Fix RequestedGٟ: U=Yy e H) ))  I ) I i )y Y i > *rbA`y2T2 4)4ɴttMG Q)UA )iII™i™ ™)™¡ å|uA¡¡¡ééIé)éié)ĩIĩññ ııııiĹĹiŹŽ~A)Ź ŹIiluA) I )iIIiuA n>F) uAI)i ) I    i1ٟE= UE=YIyI eM HI)q ))I)I)Y VClearing failed state for component AHRS_M2q i5= frbA*_&*Initializing AHRS_M2.Xyh)ĉ΂GٟUw8 UU:=YQyY e] HY)a ))I)I)Yi > ArbAI"e>i"t>ayR[R@ɴ\\%Gٟ< UU=Yy e H) ))I)I)YiU=* srbA i]y&&7I*=i(`fw>4 nFix RequestedMGٟ< U?=Yy e H) ))9999I9)9IAA)YYiiu=g 54sbA#]yb^ybU d)dɴM'|>I΂G )ٟb UD=Yy e H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)aYqi}=O MsbA_y&ˆ*%ĉEGٟQ UT=Yy e H) ))I)I)Yi=wy #gsbAI"a>i"a>^y*x*I*ɴ6g|>4b܂Gٟn UnV=Ylyp er Hp)txx |)|)   I ) I))Yi`=a sbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE TE IM =iI G <ٟ ,< U  qsbAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ E ΂GٟU s UU B=YY yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) Y i% > QNsbA ) `} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉ] Gٟu 8Ȼ Uu 9=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i > HsbA`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w ) A  Fix Requestedɴ  u G q )q ٟ = U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >? sbA<`Iq iu l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ ܂Gٟ ꆻ U ;=Y y e H )   ) )    I ) I ! )1 YA iM >> g tbA C_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ ЕC Gٟ  U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!i->tS  'tbA4v[E VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I p=i G %= ٟ = U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi iu >{ YCtbA$] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty % >!ɴA E ʕC ܂Gٟ 9 U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 iE >n ,_tbA u_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Om ,ĉ aGٟ 7( U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I) ) )A YQ iU >c '{tbARRa VFormat BitStream UART error: serial timeouty= :E - E A)A  Fix Requestedɴ M G M A)Q ٟe 1 Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >T% l tbA_Iia>]5HFailed to initialize within timeout. 5-5(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ Gٟ% G< U% 8=Y) y) e- H) )1 A I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )y Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >, tbAzbPowering down )Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴM '|>I ܂Gٟ s< U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 9 )I YY ie >3 dtbAfe VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 1I5 =i1 AG < =ٟ ?  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >:  tbA )VV_= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye yae ɴ} g|>y  $Gٟ] = U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >H"B EubA` 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty% _% ĉ ܂Gٟ Ո: U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >H o$ubAaI% e>i% p>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu \u  y )} Aɴ @G A) Aٟ [ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya im >q$P ٘@ubA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  = u Fix Requested Gٟ  U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II Q )a Yq i} >hV \ubA#`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye -pm ɴ Gٟ S= U /=Y y e H )  )) I)I)1YAiM>B^ zubAha )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye le lIi ii - ÃG1 5 =ٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >e ubA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ% '|>! ΂Gٟ -; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i- >s ubA_IMa>iMe>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v A) Aɴ g|> M G M A)M Aٟe M Ue >=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >n6z ubA C_U VFormat BitStream UART error: serial timeoutU HFailed to initialize within timeout.q U U (Communications Faulty l lĉ 'Gٟ}; U} =Yyyy e H) ))I)I)Y-TCommunications Fault in component: AHRS_M2i? QvbAbPowering downy]P]w Fix Requestedɴ%SG ))111111i9I99I9i=uA 99)AA AAAAIIII)IiI)QIUtAQQ QYYYiYYiYY)a aIaiaa)a iIi i)iiqqquhuAiqIqyI}3Ci}uA }b>y)yہ ܅|uAہہہ܉܉I܉)܉i܉)ݑIݕ|uAܑܑ ݑݑݕ~Aݙiݙݙٟ = U=Yy e H) ))I)I)Y iK> )  *vbATdy2&e2 I4i4eGe%=iٟ}⇼ U}=Yyy e H) ))I)I)Yi= CvbAaby6O6ɴttmGٟ}YZ< U}J=Yyy e H) ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q i= /]vbA<`2*Initializing AHRS_M2.LyRWnVĉ%Gٟ5t U5b=Y9y9 e= H9)AQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)Yi=I>ii>jD wvbA6ayG A)ɴ$&ЕCVG T)Tٟ^'< UbR=Y`y` eb H`)hll l)l)ttttIt)tIx|) Yi%=* }wvbA]y6]6a nFix RequestedMÃGٟ} N U?=Yy e H) ))I)I)Yi}=5T RvbA]y6Oc6 ɴtvʕCMGٟgV UG=Yy e H) ))I)I)Yi%= ); ,vbA*_y66>!I:p=i8EGMie>w ϼwbAn`y6 }6 8)8ɴ@@r(G p)pٟ~ < U~M=Y|y e H)  ))yyI)I)Yic=ԡ -,wbAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty DGYA yA eM HI )Q Y Y a )a )i i i q Iq )q Iq y ) Y i > uFwbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE _E ɴQ Q SGٟ ; U  `w`wbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 1I5 =i5 =  Fix Requested G < ٟE  UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y i > h!}wbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M &ɴ 5 Gٟ "< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yaim>܅ [wbA/bI-e>i5l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉ ΂Gٟ l< U 6=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 > wbAab VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE :E M A)M AɴY Y G A) Aٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) i1 Pu wbA= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Oc} ĉ ܂Gٟ  U :=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA A )Y Yi iu >0 wbA` Y)a VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ) 5 C ΂Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >n 4 xbAOa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE uE IM =iM =  Fix Requested G < ٟ% ; U% 8=Y) y) e- H) )1 ) ) I ) I ) Y i >f  n'xbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴI M ʕCIm a>iu e> $Gٟ (< U 5=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya im > .CxbA]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultE VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ĉM ÃGٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ] \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi > Ͽ`xbA6aePowering down a)iIiii% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ڜe @ m A)i ɴy y G A) Aٟ zѼ U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 ) Y Y i ; }xbAb )E VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ GٟE = UE ==YA yI eM HI )Q a a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >i% fxbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - iEɴI I ܂Gٟ } U ;=Y y e H )   ) )    I ) I! ! )1 YA YI iM >, 3nxbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye je JIm =im = AG %= ٟ E= U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >3 xbAaIia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty h ) m Fix Requestedɴ '|> C $Gٟ5 : U5 7=Y1 y1 e= H9 )A I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i ) Y Y i >Ǻ: xbA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM \M ĉ] Gٟ O U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >X}B 7q ybAzbe VFormat BitStream UART error: serial timeouty 'C A) ɴ g|> ʕCm 5G u A)q ٟ  U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!i->I #(ybA t)t` VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ} Gٟ< U'=Yy e H) ))I)I)YYi>RQ +iGybAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ˆ% %ɴA A (Gٟ잻 U=Yy e H) ))I)I)YYi?=Z gjybA \_I i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I p=i =e Ga a i )i i q q q q iq Iq q Iy i} uA y y )y  Á    É É IÉ )É iÉ )č &CIč tAÑ Ñ đ đ đ đ iđ đ iř ř )ř ř Iř i١ ٥ puA)١ ١ I١ ک )ک ٩ ٩ ٩ ڱ ڵ duAiڱ Iڱ ڱ I۱ i۽ uA ۽ O >ڽ F)۹ ۹ ܹ ۹ ۹ I ) i ) I xuA ~A i ٟ  U <=Y y e H )  ) )   I ) I  )) YYi%> b oybA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications Faulty5 j5 J  Fix Requestedɴ u 5Gٟ < U &=Y y e H )  )) I)I)QYyYy-TCommunications Fault in component: AHRS_M2YMTCommunications Fault in component: AHRS_M2i>Si !ybA" "_Powering downy=&e= ĉ%3Gٟ ; U =Yy e H)II I)I)YYYYIY)YIaBCritical error at 20190925T135550)YiYiYiiuy>1p ybA`y2\2 4)4ɴddUÃG UA)Yٟм U=Yy e H) )!! !)!))111I1)1I)YYYi=#\v ybAcy"AM"jÉ^Gٟ= U%W=Y!y! e% H!)1yy y)y)I)I)YYYi=LJ| eybAay2j2Jɴ<ip>)YYYi=P >(zbAcy2x2I* ^Fix Requestedɴhh-$GٟG UJ=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y)i-= BzbAby2琽232ĉMÃGٟ UI=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie=몖 U[zbA`fy2^y2U 4)4ɴdd-G -A)5Aٟ< UH=Yy e H) )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYai=Ԝ uzbAey2%2.ĉjGٟvC UvY=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=ټ OzbAcyBWnBɴLL5Gٟ]l< UeC=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)YYYim= ӆzbAey6O6,I:=i8rGppٟ~mؼ U~Q=Y1y1 e5 H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiP=Ia>ii>{ΰ  bzbAGfy:-ɴ$$RGٟr UrL=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+= 2>zbA6ay6-6_< nFix RequestedM܂Gٟ}ka UA=Yy e H]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. -Software Fault) ))iiiiIi)iIqy)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=" zbA]y6_6 8):AɴttMG MA)MAٟ]N= UeL=Yaya ee Haqq y)y)I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources Yik= )q  {bA{^y6r6ĉEOGٟ4 UH=Yy e H ))I)I)YYYi}=4 _*{bA0^y6qV6ɴ@@rGٟzˎ< UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=B DD{bA<`y6<6I:=i:=nGr%=r=ٟz< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=IiF ^{bA`y6f6ɴDD܂Gٟμ UH=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYYiM=%q 5ax{bAn`y626 ĉzGٟ P U K=Yy e H))) ))))1999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=X :{bA^y6w64 :A)8 nFix RequestedɴtvCG A)Aٟ; UB=Yy e H) ))I)I)YYYi= ) {bA_y6l6lĉMGٟ}; UL=Yy e H) ))I)I) YYY!i%= k {bA i]y6_6 ɴtvʕCMGٟL; UH=Yy e H) ))I)I)YiYiYqi}=ߔ {bAb^y6R6I:p=i:=nGn׾ {bA]y6f6ɴ@@pٟzJ U~M=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8=+ |bA]y6r6 nFix RequestedIٟ}Wѻ UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=  ]-|bA#]y:HX: <)<ɴttM܂G I)Iٟe< UeL=Yiyi em Hi)qy ))I)I)YYYim= )Ӹ 8G|bA^yB^yBUĉM΂Gٟ}E UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=  a|bA^y6AM6jɴ@@pٟz"< U~S=Y|y e H)  ))qyyyIy)yI)YYYib=  z|bA(\y6HX6I:=i8nAGr4=pٟzڻ UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ip>ii>$ `ʔ|bA_y66&ɴ@@r^Gٟ~e U~J=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8=d+ Ҧ|bAn`yBjBJĉ~GBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟD< U.=Yy e H ) )!)))11I1)1I19)QYYYaYaim=2 ||bAU`y6^y6U :A):Aɴ@@r΂G rA)rAٟ}% Uf=Yy e H) ))I)I)YYYi|= )08 l[|bA&\y6l6l nFix RequestedIٟ6; U+=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!i- >[> 8|bACZy66?ɴv'|>tMGiQUluA)Q QIQ Y)YYYYaaiaIaaIm@Cii mC >i)ii iqqqquuAIq)yiy)yI}tuAyy ݁݁݁݁iٟ݁݁_ Ur=Yy e H) ))I)I) Y!Y!Y!i-=CE  }bADYy2h2)I4i4-@G-<-=ٟA= UH=Yy e H) ))   I ) IIa>il>))Y9YAYAiM=5mK 5/}bA4v[y6w64ɴBg|>BЕCGٟ; UX=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=YUR uI}bATWXy6ˆ6%ĉn'GٟO U@=Yy e H) ))I)I) YYY!i%=,X Uc}bAQXy6&e6 :A)8ɴDFʕCr3G t)tٟ < UW=Y y  e  H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:= )I^ k~}}bA6D[y\ĉNGٟr UrL=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=ee Z}bA-$\y44 nFix RequestedɴttEÃGYy e H) ))I)I)YYYi~=Ur }bAay66?ɴttMGٟd& UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=x >}bA`y:5{:vĉtٟ_= US=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=i~ }bAay6]6a :A):Aɴ@@ ܂G ) ٟV< U%I=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ= )?߅ ~bA)cy6O6ÉnGٟz< UzM=Yxy| e~ H|) ))aiiiIi)iIqq)YYYi[=  |}2~bA`y66>!ɴ@DrGٟ=G U=E=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi =9 ?WL~bAn`y6O6,I:=i8n6Gr%=r=ٟzh: UzO=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Iil>X ]2f~bAay } NFix RequestedɴZ'|>X $Gٟe< UeC=Yayi em Hi)qy ))I)I)YYYim= ~bA _y6w64ĉEGٟ}EX; UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=c- ~bAy6^y6U :A)8ɴvg|>tMG I)Iٟ] UeL=Yaya ee Hi)qyy y)y)I)I)YYYik= )W ij~bAay6Wn6ĉn6Gٟz&; UzQ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=7? ^~bAby&_& ɴ00v҃Gٟ< UI=Yy  e  H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;=i >z~bAay665I8i8 G < ٟE- UEF=YAyI eM HI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=I>ii>Q WbAay6r6Fɴ@@nGٟzً UzO=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYYik={ f2bAb^y666 nFix RequestedMGٟ}t< UB=Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)i5=  5bA]y66$ :A)8ɴttI I)MAٟ4< UH=Yy e H) ))I)I) )YYYi= NbA"7]y2􄽙6#ĉAٟ}: U}L=Yy e H) ))I)I)YYYi|= hbA _y6-6_<ɴ@@rOGٟ~м U~S=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9= AbAb^y6-p6I8i8nGpr<ٟzE$= UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ia>i OxbA^yBґBT3ɴLL~Gٟo UH=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G=, UbA!P]y6]6aĉ'Gٟ,= UJ=Yy! e% H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiI= ii i)i)yyyyIy)I)YYYi=A  7bA^y6[6@ɴ@@rGٟz< U~]=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=)  KuQbA4v[y6 }6ĉnÃGٟz UzK=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=S  DPkbA_y6~6 8):AɴDDv(G vA)t )ٟ} U0=Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)i5=;!  ,bA6ay6s6ĉz҃GipuA) I )    iII3CiuA = >F) !!!%uAI!)!i!))I))) )111i11ٟ}; Ub=Yy e H) ))I)I)YYYi=Cf'   bAeyRER_ ~Fix Requestedɴ  mGٟ< U%@=Y!y! e% H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYi=-  ⸀bAy6AM6jI8i:=mGiiٟj UN=Yy e H) )) I]>iI)I!!)9YIYIYIiU=w4  ҀbAMey6O6ɴttE6Gٟ}` UQ=Yy e H) ))I)I) Y!Y!Y!i-=S:  AbAey66&ĉnGٟz& UzT=Y|y| e~ H|) ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=A  tbAgy6%6. 8)8ɴ@@r΂G rA)rAٟzk U~J=Y|y| e H)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5= )2G  O bAyfy646IĉrGٟ%w׼ U%H=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=M  #,:bAby6r6ɴ@@rGٟzX= UzM=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQie6=T  TbA#`y:􄽙:#I>=i>= nFix RequestedEGIIٟ]e U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=I>il>Z  mbA \_yZɴTT5҃Gٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Ta  bA_y6u6ĉeGٟ& UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=h  pbAay6l6l :A):AɴDDrG p)vAٟ~; U~U=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6= )_,n  ~rbA`y\ĉN$GٟrI UrL=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=u  NՁbA*_yBB>! nFix RequestedɴttM܂Gٟ}P UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~=_>{  (bAzbyB]BaIF=iF=e΂Gm=iٟG< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ie>i$&  u bA;dy6HX6ɴttEGٟ|\; UL=Yy e H) ))I)I)YYYi~=P  ]"bAey6r6ĉrÃGٟz3 UzT=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=~z  (ia>)!Y1Y9Y9iM=i  [&bAU`yB:BɴLL~GٟEx= UEL=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ȯ  bA`y6[6@ĉn΂Gٟz駼 UzO=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=p  ׂbAhay626 :A)8ɴ@@rG p)pٟzǼ U~J=Y|y| e H)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5= )ڻ  bAn`y6j6JĉvGٟ}< UJ=Yy  e  H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaim<=8   bA{^y*%..ɴ88f6Gٟr UrL=Ytyt ev Ht)| ))I)I!)1YAYAYIiM.=  Ln%bA^yB B`"IF=iD nFix RequestedM҃GMil>ٟ=s(< U=*=Y9y9 eE HA)IQQ Q)Y)aaaaIi)iIiq)YYYi=  I?bA `y6􄽙6#ɴttmG }fC)};uAy}LpFy}CƅXuAiƁIƅiFƁIDžYCiDžuA ljƍpF)ljǍC ȉljǍdsFljȕfCȕtAIȑ)ȕeFiȑ)ɝ3CIɝtAșȝ|dF əɥCɥuAɡiɥuFɡiʭfCʭ/A)ʩ ʭ FIʩٟ Uc=Yy e H) ))    I )I)1YAYAYAiM=R  'YbAby22/ĉ-GٟrF UI=Yy e H) 11 9)9)AAAIII)IIIq)YYYi=(  rbAGfy22$ 6A)6Aɴ<@-ÃG 1)5Aٟy9< UN=Yy e H) ) ))I)I)YYYi=   ܌bArgy2T2ĉj@Gٟ] = U]Q=Yaya ee Ha)i ))I)I)Y!Y!Y!i-=;  9bAey22&ɴ<@nGٟ U%=Y!y! e% H!))99 9)9)iiiiIi)iIqq)YYYi>f"  GbA)cy2I2I6p=i6=nGn4=n=ir Cr+uA)t tIt v3C)vuAttxzCzXuAixIxxI~Ci~uA ~33>|)~ٔC |uAħF3C uAI ) ȦFi ) CI GuA  ٟ}[= U}=Yy e H) ))I)I)YYYi|=Ia>ia>L  kڃbAzby22HD bFix Requestedɴhh5΂Gٟ U@=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iI)YYYi=w  JbAn`yJ%J.ĉiٟUƩ< UUG=YYyY e] HY)a ))I)I)YYYi%=^! !bA'\y2ya2 4)6AɴddUG Y)]Aٟ}C= UY=Yy e H) ))    I ) I ))1YAYAYAiM= ! 'bA3[y2l2lĉnGٟv  UvT=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)YYYid= q! +AbA`y6h6)ɴ@@rGٟz:; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=! [bAOay665I:=i8lrit>! ubAby*qV*ɴ88fÃGٟr.I= UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+=#! jbA C_y6&e6 ĉnAGٟv UzI=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2={)! xGbA6ay6>6U :A)8 nFix RequestedɴttM҃G MA)Iٟ]< U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik= )ݾ0!  ÄbA _y_ ĉ%Gٟe UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=I6! ܄bA_y6\6ɴttMGٟ}0 UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}==! bAb^y6HX6I:=i8nGppٟz< UzT=Yxy| e~ H|)AII I)Q)YYYaIa)aIai)yYYYiS=Ia>ia>C! bA^y&&/ɴ00bÃGٟjn. UjL=Ylyl en Hl)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y9iE&=Q%J! *bAU`y6_6 ĉr@Gٟz*= UzH=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6= Q! gDbAaby6^y6U 8)8ɴ@@nlG rA)pٟz~ UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= )7W! [C^bA _y6w64 nFix RequestedMGٟ}e: UB=Yy e H) ))I)I)YYYi~=d]! *xbAay25{2vɴptE Gٟ} U}J=Yy e H) ))I)I)YYYi{=Hd! jbAby66&I:=i8EGM=Iٟ]vJ U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=Ie>ii>2sj! ԫbAcy6I6ɴLL~ÃGٟ&1= UO=Yy e H)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=h[q! !ŅbAhay6l6lĉ~Gٟ  U J=Yy e H)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqi}C=Hw! 7߅bAaby6 6`" :A):Aɴ@@r܂G rA)rAٟ~r U~L=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)YYYiu= )c}! EfbATdy6[6@ĉrGٟz}< U~J=Y|y| e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie8=y! JBbAdy6O6,ɴ@BЕCr܂Gٟz< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQie7=[! i-bA`fy6ya6 I8i8 nFix RequestedM΂GM=Iٟ= U@=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ia>i(! !ɴtvʕCMGٟ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=ӗ! `bAHby6^y6UĉMGٟ}< UL=Yy e H) ))I)I)YYYi~=! hzbAay:-:_< <)<ɴDDvG zA)zAٟ UR=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim== )C! bAay6]6aĉzÃGٟ6= U1=Yy e H) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=! ebAay6 }6ɴ@Dr΂G x)z7uAxxxxz\uAi|I||I|i| |)C   I ) i )ItA iɱiʵsCʹ)ʹ ʹIʹٟ U]=Yy e H) ))I)I)Y1Y1Y1i==4! >ȆbA^y6s6I:p=i8nGr%=r=Iiٟ; U8=Yy e  H ) ))))11I1)1I99)IYYYaYaie=Q!! bA*_y6ґ6T3 nFix RequestedɴtvЕCE܂Gi޽&C޽&uA)޹ ޹I޹ @C)C\uAiIIiuA (>~F) UxuAQYY]@C]uAIY)YiY)eCIaaa aٟ UQ=Yy e H) ))I)I)YYYi=K! bA C_yBOB,ĉe΂Gٟ5; UR=Y!y! e% H!))qq q)q)yI)I)YYYi=j3! [bA^y&􄽙&#ɴdfʕC) -A)5Aٟz< UR=Yy e H) ))I)I)YYYi = ) ^! /bA_y6Oc6 ĉnGٟz< UzV=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=E! aIbA&\y6f6ɴ@BЕCr܂Gٟz UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=o! acbA]y6^y6UI8i8G<=ٟ4 UH=Yy e H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F=Ie>i! <}bA]y6Oc6 ɴ@BʕCGٟaZ< UJ=Yy e% H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiI=Ձ! DbA i]y66>! nFix RequestedmGٟ* U@=Yy e H) ))I)I) Y!Y!Y!i-=! 0bA6D[y65{6v :A):AɴttMG I)Iٟ]L; U]Q=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I ))!Y1Y1Y1i==! BʇbA=ZyO,ĉ ÃGٟE뒼 UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=! ҪbA i]y6Wn6ɴ@DrAGٟ%c< U%L=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=! EbA]y66>!I:=i8n҃Gr%=pٟzap UzN=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ia>ia>" _bA2[y6 }6 nFix RequestedɴttE'Gٟ}; UA=Yy e H) ))I)I)YYYi~= " )<2bA'\yBB7ĉeSGٟD UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=" LbA"7]yBB1 D)DɴttMG MA)MAٟe; UeN=Yiyi em Hi)qy ))I)I)YYYim= ) "  ebA^y(ĉRGٟr< UrS=Ytyt ev Ht)x99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=76" bAcy667ɴ@@rGٟz} UzI=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQit=&" /bAby6 }6I:=i8lrG," AbAay6P6wɴDDrGٟ%< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=03" _͈bAhay626 ĉnGٟzP UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= Z9" `9bAU`y6&e6 :A)8 nFix RequestedɴttM G I)UAٟ< U@=Yy e H) ))I)I)YYYi= )4B@" bA i]y::HDĉM܂GٟZ UG=Yy e H) ))))))I)))IQY)iYYYi=lF" bA]y2 2`"ɴr'|>pEGٟA = UN=Yy e H) ))I)I))YYYYYaie=L" \4bA i]y22(I4i4nÃGnR=pٟB UU=Y y  e  H ) ))I)I)YYYi=It>i>}S" aNbA&\y25{2vɴ>g|>i>ٟ_j U:=Yy e H)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU=y" XbAby6h6)ɴB'|>@ÃGi) I LC)uA!%`uAi!I!!I% Ci-uA -#>)))-C -|uA)1111I1)1i1)9I999 9ٟM'< UMi=YQyQ eU HQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYYie=wހ" bAHbyROR,ĉGٟ5 UA=Yy e H) ))    I ) I))Y9YAYAiM=0" ~bAay66>! 8)8ɴBg|>BЕCrG p)p )ٟ]i"< U]4=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYi=B2" qY7bAay6\6ĉrG t)ttxxxxixIxxI|i| ||)|   I ) i ) @CI Cii+A) !I!ٟ-; U-v=Y1y1 e5 H1)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYYYiV=" L7QbA/by2j2Jɴ>'|>>ʕCj܂Gٟ}T< U}E=Yy e H) ))I)I)YYYi}=>D" kbAI^y6ˆ6%I8i8 nFix RequestedEGIIٟV UC=Yy e H) Iia>! !)!)))11I1)1I99)IYYYYYaie=," ꄊbA$]y6[6@ɴvg|>tM܂Gٟ}< US=Yy e H) ))I)I)YYYi~=V" ǞbA^y6ˆ6%ĉEGٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=u" nbA_y66& 8)8ɴTT܂G ) ٟU UQ=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= )Lh" l|ҊbA`y6c6k+ĉ~΂Gٟ S U K=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB=" XbAb^y6 6`"ɴ@DrGٟ%< U%I=Y!y) e- H))1y ))I)I)YYYim=Az" 2bA^y6_6 I:=i:=nOGr=r=ٟz_< UzM=Yxy| e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ia>il>^"  bA^y$ NFix RequestedɴZ'|>X TGٟEԼ UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=" l9bA^y66/ĉEGٟ}w2 UF=Yy e H) ))I)I)YYYi~=e" SbA]y6h6) 8)8ɴvg|>vЕCM΂G I)Iٟ]V= UeL=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYik= )" ۣmbA C_y2ya2 ĉrGٟ; UN=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIq)qIq)YYYi=" bA_yJJ7ɴ\^ʕC%܂GٟE3 UEH=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=" uVbA_y2[2@I6=i6==G==9Iii>ٟ6= U==Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyYyi=" 4bA)cy2-p2ɴ@@v܂Gٟ[ U^=Y y  e  H ) ))I)I)YYY i=&" ՋbAay2&e2 ĉr@Gٟ; UI=Y!y! e% H!))ii i)q)yI)I)!YQYQYYi]=/" bAhay2D2 6A)4 ^Fix Requestedɴhh=G =A)EAٟe< UeF=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYY )i=# HbAbyrcrk+ĉGٟl: U8=Yy e H) ))I) I 1)AYYYi=UB# '"bAcy2f2ɴf'|>h=Gٟ< UY=Yy e H) ))    I ) I)QYaYaYaim=k# $}L܂GٟEx< UEJ=YAyI eM HI)Q ))I)I)YYYi =I~# 4pbA^yB&eB ĉ%΂Gٟ  UE=Yy e H) ))I)I)YY!Y!i-=e"# [ bA _y2r2 6A)4ɴ<<]G ]A)aٟ UF=Yy e H) ) !)!)))11I1)1Iqy)YYYi=ď(# 裌bA_y22( ^Fix Requested5EGٟ UJ=Yy e H) ))  I ) I))YYYYYaie=ú.# ǽbA]y2T2ɴttE^Gٟ}= U}P=Yy e H) ))I)I!)1YAYAYIiU=A5# ׌bA i]y25{2vI4i4%3G))ٟ]  UeL=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYil=I]>ie>;# wbA. \yB&eB ɴ11܂Gٟmp;< Um.=Yqyq eu Hq)y ))I)I)YYYi>'B# R bA{^yRcRk+ĉGi!!)! !I! ))-uA)))))i)I11I1i5uA 5>5F)19 9999AAIA)AiA)IIMKuAII Iٟ]f U]s=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YQYQYQi]=dH# 6%bA^y.􄽙.# 0)0ɴ<il>ٟO U"=Yy e H)II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiE>Yc# ᚌbA C_y2272Jɴdh5΂G 9)AAAAAEXuAiIIIIIIiMuA II)QQ QQQQY]tAIY)YiY)aIaaa aaeuAiiiiiim/A)i iIqٟ}= U}y=Yy e H) ))I)I)1YAYAYAiU=_,i# ybA*o\y2ya2 ĉrGٟڼ US=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)IYyYyYyi=Dp# PbA!P]y2 2`" 4)4ɴ<<5G =A)=Aٟ¼ UN=Yy e H) ))    I )I ))Y9Y9Y9iE=Z=v# +ڍbA2[y2-p2 ^Fix Requested5Gٟes< UeP=Yayi em Hi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=h|# J bABZy2T2ɴtvЕCUGٟf< UC=Yy e H) ))  I ) I ))YyYyYyi=RO#  bA/[y2􄽙2#I6=i45G=4=9ٟ]M  UeS=Yaya em Hi)qyy ))I)I) YYYi%=Ia>iqy#  'bA]y2Wn2ɴ@@ ٟe\< UeJ=Yiyi em Hi)q ))I)I)Y!Y!Y)i-=Mb# NAbAby2x2I*ĉnÃGٟ]c U]K=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYi%=w# is[bAHby2u2 4)4 ^Fix RequestedɴhjʕC='G =A)9ٟ< UF=Yy e H) ))I)I1)IYYYYYYie= )# NubA5ey2\2ĉUGٟOֻ UF=Yy e H) ))))))I)))IQY)iYYYi=|# -bAy2-2_<ɴdfЕC=Gٟ5 UL=Yy e H) ))I)Iy)YYYi=ǩ# bATdy2]2aI6p=i6=~ÃG=ٟ%\= U%U=Y!y) e- H))1 ))I)I)YYYi}=Iii># PŽbAmdy22/ɴ<<~΂Gٟ%5 U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=Fܶ# X܎bA`y..$ĉlٟ=]4< U=H=Y9yA eE HA)IYY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYik=L# bAay:j:J >A)<ɴHJʕCzG x)zAٟ=< UEJ=YAyA eE HA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi[= )H# pbA`y6l6lĉ~5GٟE UEJ=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=# L*bAy6O6, nFix Requestedɴtt}3Gٟ Ҽ UC=Yy e H) ))I)I) YYYi%=G# R&DbA C_y6􄽙6#I:=i:=EOGIM=ٟ< UL=Yy e H) ))I)I)Y Y Y i=Iia>Y'# ;^bAzby6^y6UɴttM3Gٟ}&< UM=Yy e H) ))I)I)YIYIYIiU=Q# wbATdy667ĉnGٟz UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=x9# bAdy66$ 8):Aɴ@@p p)pٟ~l< U~J=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie7= )c# bALiy6]6aĉpٟ%< U%H=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=K# oŏbAey6w64ɴ@@pٟz- UzM=Y|y| e~ H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=u# IߏbA`y6[6@I:=i8 nFix RequestedIMie># F$bA`y6u6ɴ ЕCeÃGٟ a U3=Yy  e  H )!! !)!)1119I9)9I9A)QYaYaYiiu=$ bAay6ґ6T3ĉe@Giii)i iIi q)qqqqy}\uAiyIyyIiuA >߁) xuAI)i)IGuA ٟ U_=Yy e H) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE= $ Q,bAayB&eF FA)JAɴPP~G )ٟe = UeR=Yiyi em Hi)q ))I)I  )!Y1Y1Y1i== )$ FbAaby6u6ĉnGٟ}v" UI=Yy e H) ))I)I)YYYi}=$ `bAey6G6ɴ@BʕCn܂Gٟz= UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=$ alzbAy6R6I:=i:=r΂Gppٟzw< U~J=Y|y| e~ H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ia>ii>$$$ #IbAayBZBɴLNЕCzGٟE< UEF=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]= +$ #bABcy>[>@ nFix RequestedMÃGٟ}Ď UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=1$ ǐbAby6]6G :A):AɴtzʕCM(G MA)Q )ٟ5c U52=Y9y9 e= H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIiq)YYYi=8$ {bA/by&e ĉ  G sC);uAM\uAiIIIIIQiQ QQ)QY YYYYaaIa)aia)aIiii iiiiiiqiqq)uף qIqٟ= Uj=Yy e H) ))I)I)YYYi=^<>$ bA_yB_B ɴLLz$GٟT; UE=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=#E$ bAHby6Z6I:=i:=nGr!ĉnSGٟv UzI=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=_X$ cbAU`y6-p6 8)8 nFix RequestedɴttM3G MA)UAٟ9M< U>=Yy e H) ))I)I) YYYi%= ) ^$ ]|bA _y6HX6ĉMGٟ} q< UN=Yy e H) ))I)I)YYYi~==re$ זbA]y6&e6 ɴttMGٟv UH=Yy e H) ))I)I)YYYi= k$ bA u_y6l6lI8i8|%=ٟ> UT=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqi}E=Il>it>r$ ʑbA#`yqVɴ$&ʕCRGٟr]< UrM=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YYYig=Ix$ hbA_y626 ĉnÃGٟz UzI=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=5~$ 9CbA#`y66() :A):AɴDDrG t)vAٟ%d U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL= )$ bAay6Oc6 ĉnGٟzM< UzM=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=$ 1bAy6^y6U nFix RequestedɴttM GٟP UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ғ$ KbAy6[6@I8i8E^GMix>?$ ebA`y:h:)ɴttMSGٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi''$ XbA]y226ĉzGٟ]! U]M=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYYi%= $ (ebA)\y2s2 4)6Aɴ<RUɴ\^ЕC%GٟE = UEF=YAyA eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YIYQYqi}=J$ {bAn`y" }"I&=i$ NFix Requested G ٟ]f U]I=Yaya ee Ha)i ))I)I) YYYi%=I>ii>93$ bA `y2Oc2 ɴtvʕCM܂Gٟu< UC=Yy e H) ))!!!)I)))I)Q)aYYYi-=6]$ hbA`y2􄽙2#ĉ-΂Gٟ U&=Yy e H)   ) )I)I!!)9YIM^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiU2>$ ;4bAby2 }2 6A)4ɴ<F)   I ) i )I ٟi%< U=Yy e H) ))I)I)aYqYyi}= )n$ geNbABBBcyj~jĉEGٟ UF=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYie=ݘ$ @hbAyBxBI*ɴLP~GٟeHe UeT=Yiyi em Hi)y ))I)I)YYiq=W$ LbAay6f6I:=i8n5Gpr<ٟz8< UzR=Y|y| e~ H|)   ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=I>in$ IbA!P]y626 nFix RequestedɴtvЕCEGٟ}U UB=Yy e H) ))I)I)YQYYie=$ 1ҵbA,=\y6^y6UĉEOGٟ}e; UJ=Yy e H) ))I)I)YYi}=f$ mϓbA*o\y6Z6 8):AɴtvʕCM3G I)MAٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)YYi|= )}$ jbA/[y66>!ĉrÃGٟ~( U~S=Yy e H)  ))!!))I)))I11)IYYYYie8=% cbA{^y6w64ɴ@@rGٟz< UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]6=% <bA `y6j6JI8i:= nFix RequestedEGMie>" % 7bAay6h6)ɴ e܂Gٟ: UF=Yy e H) ))I)I)YYi = % PbAby6j6JĉeGٟEw UE2=YIyI eM HI)Yaa a)a)qqqyIy)yIy)YYi=4% jbAcy6P6w 8):Aɴ@@rG p)rA t)v7uAtttxxixIxxI|i| ||)| tAI ) i ) I    uAii+A)Ļ Iٟ-< U-t=Y1y1 e5 H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYiQ= )!% HbAby&w&4ĉ^ÃGٟ}: U}E=Yy e H) ))I)I)YYi{=F'% ׅbA)cy6l6lɴ@@rGٟ}(; UJ=Yy e H) ))I)I)YYi}=p-% _bA6ay6~6I:=i:=n5Gr UzT=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=Il>ia>Y4% <ҔbAhay6r6ɴ@@rGٟz; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=:% bA`y*[*@ ^Fix Requested-Gٟe(S< UeD=Yayi em Hi)q ))I)I)YYio=jA% bA`y6G6 :A)8ɴttMG MA)MAٟ]; U]J=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYij= )ǔG% 6bAOay6r6ĉeÃGٟ < UF=Yy e H) ))I)I)YYi=8M% 9bAn`y66>!ɴ@BЕCrGٟ%sP U%S=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYi=T% SbA]y& &`"I*=i(b6Gbil>Z% B]mbAb^yBPBwɴTVʕC $Gٟ%= U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=ָa% 9bA _yB-pBĉ~ÃGٟV UK=Y)y) e- H))IYY a)a)yI)I)YYis=g% bAby2.2 4)6A ^Fix Requestedɴdd-@G ))-Aٟ}i= U}D=Yy e H) ))I)I)YYi|= )u n% bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault/by2^y2UĉEGٟ}: UJ=Yy e H) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi~=t% ԕbA ɔPowering down6ay(I=iɴG%==ٟe3 Ue=Yiyi em Hi)q ))I)I)Y9YYieV>3{% bAbyBGBĉz΂Gٟ `< U =Yy e H))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=Ia>ii>% |bAcy626 ɴ@@lٟzْ UzL=Yxy| e~ H|)   ))!I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYQi]2=H1% \"bAcy&ya& ()(rG p)pٟ~m< U~J=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYi]6=4[% 6|)| I ) i ) I    ٟ< Uo=Y!y! e% H!)) ))I)I)Y)Y)i5=(m% obA#`y6l6lI:=i8 nFix RequestedɴttMGMip>(% DbA _y6O6ɴttMÃGٟ}w= UU=Yy e H) ))I)I)YYi{=9% (~bA `y66>! :A):AnG rA)pٟz UzT=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=V% KZזbA!P]yBHXBɴLLz GٟE< UEE=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= )% 76bA]yBAMBjÉ~DGٟ ; U N=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiiuA=+%  bA<`y6l6lI8i8ɴ@@ G < ٟ%ə U%I=Y!y) e- H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYiL=J% $bA`y22() ^Fix RequestedUGٟǷ UC=Yy e H) ))I)I)YYi=Ia>ia>k% ">bA]y6G6ɴttMGٟh"< UI=Yy e H) ))I)I)YYi%=w% XbAI^y6k68 :A):AMG MA)MAٟ}Fռ UN=Yy e H) ))I)I))9YIYIiU=U %  |rbA^y6Oc6 ɴ@@rGٟzN>= UzT=Y|y| e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie7= )% YbA)\y6s6ĉn҃Gٟv$ UzK=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=`% 2bA0^y6Wn6I:=i:=ɴ@@rGr; U0=Yy e H))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiu=% bA^yllĉZÃG `)````ddidIddIhih hh)hh hllllpIp)pip)pIrtApp ttttittixx)x xIxٟx: Ul=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim==Ie>il>u-% ٗbA]y::>!ɴDDvGٟr UA=Yy e H) ))I)I)YYi =W% bAy22& 4)4 nFix RequestedM΂G I)MAٟ UD=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYie=b?&  bA]y6_6 ɴtvЕCiٟ,< UL=Yy e H) ))  I ) I ))Y9Y9iE= )Uj & }'bAyR2R ĉm(Gٟ UF=Yy e H))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi=FQ& TAbA^y2-p2I4i6=ɴ\^ʕC$G!%=ٟ]T< U]W=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYiYii=p{& /0[bA]y22$ĉnÃGٟ% U%N=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi=I]>ii>& =ubA*_y2E2_ɴ<>CnGٟ-= UK=Y!y! e% H!))99 9)9)I)I)YYi5=-#& 鎘bA^y2 }2 4)4jG l)lٟ} U}D=Yy e H) ))I)I)!Y1Y9i==)& bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault$]yj%J }Fix RequestedɴʕCGٟu(< Uu;=Yyyy e} Hy) ))I)I) 1)1-=\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9YAiE=n0& ˜bA ɔPowering down#]yMjKM'IU=iU=5܂G5%=5=ٟey< Ue#=Yiyi em Hi)y ))I)I)Y!Y!i-O>6& wܘbA@JZy2_2 ɴdhUGٟ U=Yy e H) ))I)I) Y9YAiM=<& TbA*o\y2-p2ĉjGٟ%( U%Q=Y!y) e- H))1qq q)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYii=I-a>i5l>C& /bA{^y&T& *A)(ɴ2'|>4fG fA)dٟrS< UrN=Ypyt ev Ht)x|| |))   I)I))Y9Y9iE)=J&  *bAB BC_yb9fÉE GٟU< UUC=YYyY e] HY]mUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. m-mSoftware Fault)iyy y)y)I)I)Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYil=P& 2CbA^yRR/ɴ^g|>\܂Gٟ-} U-M=Y1y1 e5 H1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources YiO= 1)1W& ]bA+V\y6_6 I:=i:= nFix RequestedEGMmF)ii qqqqqqIq)qiy)yIyyy ٟ- Ud=Yy e H) ))I)I) YY!i-=)d& \vbA^yRR()ĉe3Gٟ UH=Yy e H) )) I)I)1Y9YAiM=I1i5a>Sj& vQbA{^y6O6 8):AɴDFʕC G A) ٟ-= UQ=Yy e H) ))I)I)YYi=;q& ,řbA$]y6ya6 ĉn Gٟz> UzT=Yxyx e~ H|)   ))aaaiIi)iIiq)YYiY=fw& V ߙbA#`y6~6 nFix RequestedɴttM҃GٟS U?=Yy e H) ))I)I)Y Y i= ))1}& bA<`y6u6I:p=i8EGIM=ٟ]; U]P=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYij=w& bAay6:6-ɴttMGٟ\ UF=Yy e H) ))I)I)YYi=& ,bA_y6w64ĉr$Gٟz< UzV=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=I1i5e>Չ& sFbAU`y6􄽙6# 8)8ɴ@BЕCrG p)rAٟz5 UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQiY%& O`bAHby6Z6 nFix RequestedIٟ< U@=Yy e H) ))I)I)YYi=wޝ& +zbAby6\6ɴttAٟUü UUO=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYig= ))1Ƥ& qbA]y6Wn6I:=i8m܂Gim=ٟ}3< UH=Yy e H) ))I)I)YYi{=& ୚bA i]y6 }6ɴ@@rGٟz  U~S=Yy e H)  ))!)))I)))I11)YYin= ر& ǚbA(\y6]6aĉn Gٟz< UzK=Yxyx e~ H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=I1i5l>& bA]y6E6_ 8):Aɴ@BʕCr܂G rA)rAٟzl< U~J=Y|y| e~ H)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=,& %tbA`y6c6k+ĉrGٟ%yE U%H=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=g& HNbA*_y6G6ɴ@@lٟ1< U4=Yy e H) ))I ) I )! 1)1Y9Y9iE=J>& k(/bA/byHXI=i NFix Requested G = = );uAiI!I%fCi! !!)!) ))))11I1)1i1)1I199 99=uA9i9AiAE&A)A AIAٟU< UUc=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYih=*&& IbA`yBˆB%ɴ  ЕCmGٟ4 U>=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyi=NP& bbA C_y6c6k+ĉM΂Gٟ6 UP=Yy e H) ))I)I)Y!Y!i-=I5e>i5i>z& ػ|bA`y665 8):Aɴ@BʕCl rA)rAٟzJ/ UzY=Y1y1 e5 H1)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYiR=b& bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultb^y6<6Élٟz= UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ]U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYYix=Ќ& qbA ɔ ))1Powering down`y\Iiɴ11==ٟE0 UE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi=>nt& KʛbA6ay6~6ĉnGٟzt: Uz=Yxy| e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Þ& 'bAy6^y6U nFix RequestedɴxzЕCUGٟN; U@=Yy e H) ))I)I)YYYi=& ~bA]y6r6 8)8E5G I)MAٟ}; UL=Yy e H) ))I)I)YYYi{=I5>i1.' bA^y66/ɴtvʕCMGٟVڼ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi~= ' 1bA C_y66&ĉzGٟE< UEN=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=h' KbA`y6>6UI8i8ɴ@@ ܂G < ٟWJ= U%L=Y!y! e- H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ= 1)1' nebA6ay6:6-ĉr'Gٟ~Nf U~M=Yy e H)  ))!)))I)))I11)YYYik=' fJbAay6[6@ɴ@FЕCrlGٟ%= U%H=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=%' -$bA^y66$ :A)8nG p)rAٟ Ӽ U4=Yy e H) ))I)I)YYYi=I5a>i1(,' "bAay琽32 NFix RequestedɴXZʕC$Gi ) I )duAiI!I!i%uA %\>%F)!) ))))15uAI1)1i1)1I199 9ٟYp U_=Yy e H) ))I)I)YYYi=3' ̜bA]yRlRlĉGٟU< UU==YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYi%=:9' еbA _y6qV6I:p=i8ɴttMGM%=M<ٟe< UT=Yy e H) ))I)I) YY!Y!i-= 1)1"@' ֐bA<`y\ĉ\ٟj Uj[=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=LF' /mbA*_yB~BɴLL ܂Gٟ}+: U}@=Yy e H) ))I)I)YYYi{=vL' G4bAb^y66K 8):ArG rA)pٟzB UzS=Y)y1 e5 H1)9AA I)I)QQYYIY)YIYa)qYYYiO=I5e>i5l>^S' "NbA C_y6􄽙6#ɴ@@rGٟ== U=F=YAyA eE HA)I ))I)I)YYYi|=Y' gbA]y6HX6 nFix RequestedM Gٟ}< UF=Yy e H) ))I)I!)9YAYIYIiU=p`' I؁bA_y6[6@I:=i8ɴttM܂GM4=M=ٟ] UeL=Yaya ee Hi)qyy y)y)I)I)YYYik= 1)1f' bA!P]y6c6k+ĉMGٟ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=(l' ֏bAy6]6aɴ@@r$Gٟz= UzT=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=s' iϝbA*_y6r6F :A):AnÃG p)rAٟzWz UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I5a>i1y' EbA]y:AM:jɴDDGٟ= UH=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYy}^Clearing failed state for component CTD_Seabird YiL= m2Initializing CTD_Seabird.uHOpening uart, block timeout 10ths=20$' !bAyB\Bĉ΂Gٟ- U-I=Y1y1 e5 H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiQ=' bA _y6k68I8i:=ɴ@BЕCrGrC ' ^ibA<`y6u6ɴ@BʕCrÃGٟ R U4=Yy e H)   ))!I!)!I!))AYYYYie=8' 4GbAI^y6ya6 ĉnG p)r7uApttttitIttIxix xx)x| ~uA|||tAI)i)I tA      ii+A) Iٟ%i< U%l=Y)y) e- H))9AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYiP=i5i>#' bA6ay6R6ɴtvЕCMGٟ}i< UM=Yy e H) ))I)I)YIYIiU=' og9bAby6_6 ĉn5GٟzW UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=ٖ' ?SbA_yE^yEUIIiIɴYYG<ٟ [ U.=Yy e H)  ))!!!!I!))I) 1)11)IYYYYie=' &mbA<`y6AM6jÉr΂Gٟ~@= U~q=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=}' bAOay*G*ɴ46ʕCf'Gٟr UrL=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAiM+=D' NҠbA`y6Wn6 :A):A nFix RequestedMG I)MAٟ@,< U.=Yy e H) )) I)II1i5l>)1YAYAiM=b' ibA^y2 ɴTT-΂Gi9=+uA)9 9I9 A)AAAAAIiIIIIIIiMuA MV>Q)QQ QQQQYYIY)YiY)aIaaa aٟuPw Uue=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYiz=' ԟbAI^yBB()ĉEGٟu  UB=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYie=' inbA]y25{2vI6p=i4ɴ@@nGppٟeyx< UeT=Yaya em Hi)qy ))I)I)Y1Y1i== )))w( ?bAU`y6T6ĉnGٟzx< UzR=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=!( ?"bAay6l6l nFix RequestedɴtvЕCEÃGٟ}Mb UA=Yy e H) ))I)I)YYi~={K( ;bAbyBB$ FA)FAeG i)mAٟ: UH=Yy e H) ))I)I)YYi=I5e>i5i>4( UbAay2^y2Uɴdd-܂Gٟ]9< U]N=Yaya ee Ha)q ))I)I)YYi%=^( obA<`yBB&ĉ~Gٟ}X U}I=Yy e H) ))I)I) Y9Y9iE=@E"( bAay2ڜ2@I6=i4ɴ<<=܂G=%=9ٟMdԼ UMM=YQyQ eU HQ)aii i)i)yyyyIy)I)YYi = 1)1[o(( `bAay2 }2ĉnGٟ= UO=Y y  e  H )aa a)a)iqqqIq)qI)YYi=z.( O@bAHby225ɴ@BʕCr Gٟ]˼ U]E=Yaya ee Ha)i ))I)I))YYYYie=d5( jנbA \_y2T2 6A)4n܂G nA)nAٟR= UP=Y y  e  H )Ya a)a)iiqqIq)qIq)YYiU=I5a>i5a>;( bA _y2_2 ^Fix Requestedɴhh5Gٟ]λ U?=Yy e H) ))   I ) I)YYi=ZB(  bA_y2^y2UĉM@Gٟ UL=Yy e H) ))I)I))YYYYie=TH( ;$bA `y22&I4i4ɴdd-G-<-=ٟ]^ UeN=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYik= ))1]5HFailed to initialize within timeout. 5-5(Communications Fault0N( @>bA{^y6r6ĉnGٟzݖ< UzR=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQ-U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQi]5=5Powering down 1)1I1i1 U( FaXbA_yJ2J ɴTT ÃGٟ%N3 U%G=Y!y! e- H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=[( :rbA{^yB^yBU FA)FA'G !)%Aٟ5; U5I=Y9y9 e= H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYiU=I1i5e>b( bA^y6_6 ɴ@@rGٟz< UzN=Y|y| e~ H)  ))!!!!I)))I)1)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yio=  2Initializing CTD_Seabird.% HOpening uart, block timeout 10ths=20Z i( |bA C_yRHXR ~Fix Requestede΂Gٟ; U<=Yy e H)   ) )I)!I!))9YIYIi]=6o( ̿bA i]y65{6vI8i8ɴttIIM=ٟ UN=Yy e H) ))I)I)yYYi= 1)1v( 7١bA)\y6G6ĉEGٟEb UE4=YIyI eM HQ)Yaa a)a)qqqyIy)yIy)YYi=)H|( bA!P]y66(ɴ@BCr6G t)ttttxxixIxxI~YCi| ||)| uAtAI ) i ) I tA   uAii) Iٟ-p/ U-t=Y1y1 e5 H1)9II I)I)YYYYIY)aIaa)yYYiT=/( }^ bA"7]yRHXR VA)VA%$G -A))ٟ= U@=Yy e H) ))    I ) I))Y9Y9iE=I5]>i5l>Y( 8'bA]y:j:JɴDFʕCv܂GٟC UY=Yy  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=B( MAbA u_y6qV6ĉ~Gٟ>< UA=Yy e H) ))I)I)YYi =k( ZbAzby6x6I*I8i8ɴ@@r6Gr%=pٟzr# UzV=Y|y| e~ H|)  ))yyyyI)I)YYid= 1)1Ε( :tbAI^y6Oc6 nFix RequestedM GٟR< U?=Yy e H) ))I)I)Y Y i=}( bA `y6O6,ɴttM܂Gٟ UM=Yy e H) ))I)I)YIYIiU= ( xbA _y6 6`" :A)8EG I)MAٟ < U 4=Yy e H)!) )))I5i>i5a>)999AIA)AIAI)YYiYiiu=׏( O[¢bAU`y6qV6ɴ@BЕCrGitt)t tIt x)xxxx|~`uAi|I||Ii I >)       uAI)i)IKuA ٟ%$= U%o=Y)y) e- H))1AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYiO=J( 7ܢbA`yRHXRĉÃGٟފ UA=Yy e H) ))I)I) YYi%=.( bA`y**7I.=i,ɴ8:ʕCjGji5l>( ]bAgy6c@6ɴttM3Gٟ}j_= UK=Yy e H) ))I)I)1YAYAiM=2( ZwbAFjy6􄽙6#ĉnÃGٟz> UzT=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=( Y4bAiy66()I8i8ɴ@@nGln=ٟv/ UzJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0= 1)19D( bAfysĉRGٟ^Y< U^N=Y`y` eb H`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYi%= .( ģbAyfy2-p2ɴ@@rGٟz; UzF=Y|y| e~ H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYYi]6=V( ޣbA'gy:ґ:T3 >A)>Av܂G t)tٟ~o U~J=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=Iia>( bAgyw4 NFix RequestedɴTZЕC=Gٟ}< UB=Yy e H) ))I)I)YYi}=h) =~bAgy6[6@ĉeGٟ)< UH=Yy e H) ))I)I)YYi=o ) W,bAShy6f6I8i8ɴtvʕCM6GMip>T$) ÓbA dy6qV6ɴ@@rGٟz< UzL=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=*) bAay6-p6 nFix RequestedM܂Gٟ}s UB=Yy e H) ))I)I)YYi=h1) NzǤbA^y6P6wI8i8ɴv'|>vЕCM'GIM=ٟ9< UH=Yy e H) ))I)I)YYi= )7) VbA6ay6276JÉ]Gٟ~< UJ=Yy e H) ))I)I)YYi =]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault>) 5bAay6G6ɴBg|>BʕCrGٟz- UzV=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)1)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYio=Powering down )IiE) _ bAayB5{Bv FA)FAzG |)|ٟ  U I=Yy e H)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiiuA=Il>ie>.K) .bA/by6l6lɴDDpٟ%< U%I=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=R) /HbAay66>ĉnGBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ U2=Yy e H) ))   I ) I))Y9=^Clearing failed state for component CTD_Seabird =Y9iE= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20@X) bbAayBOB,IF=iD nFix RequestedɴttM܂GQU=ٟ< UZ=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYie= )j^) Fx|bA_y6ya6 ĉMGٟx= UJ=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYia Se) TbA"7]y:l:lɴttMGٟ UQ=Yy e H) ))I)I)YYi =|k) .bA^y6􄽙6#ĉ~G A)Aٟ@ UT=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=IMa>iMl>dr)  ʥbA_y6ґ6T3ɴ@@rPGٟz U~L=Y|y e H)  ))qqqqIq)qIy)YYi^=x) bA^y6j6J nFix RequestedM$Gٟ< U-=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIIQ)aYqYqi}=Ѹ~) bA^y6O6,I8i8ɴttM GM=M=iQU&uA)Q YIY Y)YYYaaaiaIaaIiimuA m= >mF)iq qqqqqqIq)yiy)yI}GuAyy ٟ Ug=Yy e H) ))I)I)YYi= I)Iࠅ) xbA]y66/ĉM GٟR UC=Yy e H)  ))))))I)))I1)YYi=(ˋ) Bw1bA _y6E6_ɴ@@r܂Gٟ}gc= US=Yy e H) ))I)I)YYi}=) QKbA u_y6R6 8)8nG p)rAٟzS UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQi]2=IIiMe>ܘ) w,ebAay6Z6ɴ@BЕCr܂Gٟzx UzJ=Y|y| e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYie7=l) B bA^y667ĉ~GٟgF UH=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=) ☦bA_y6V6:I:=i8ɴDDr܂G=ٟ- U-I=Y)y) e5 H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYiP= I)I) bA_y6\6 nFix RequestedmGٟ%< UA=Yy e H) ))I)I) YYi%=4) F̦bA _y66iEɴtvʕCM҃Gٟ UG=Yy e H) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]=*) sbA i]y6Wn6 :A):AE΂G MA)I UC)UpuAQUmFQ]C]xuAiYI]XfFYIeCieuA aeCmF)aeC euAiiimCmuAIi)mkFiq)uCIutAqugF q}̓C}uAyiyyٟS= UQ=Yy e H) ))I)I)YYi=IM>iMp>) NbA{^y]Gɴ$&ЕCV'GٟeX UeM=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYil=U=) +bAay6[6@ĉn3Gٟ~= UG=Yy e H) ))I)I)YYi=g) 4bA _y66$I:=i:=ɴ@FʕCrGr ^Fix Requestedɴdd-3Gٟ秼 UD=Yy e H) ))  I ) I )AYyYyi=`) bAay22() 4)4eÃG a)iٟ< UF=Yy e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYi]=Ima>ime> ) qbAn`y22>ɴdh-΂Gٟ! UP=Yy e H) ))I)I))YYYYie=) PbA u_y2O2,ĉhٟ]< U]N=Yaya ee Ha)i ))I)I)IYyYyi=) *ϧbAay2u2I6p=i6=ɴ<< U}H=Yy e H) ))I)I)YYi= a)i') bA u_y22()ĉnGٟZ UR=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYi^=]* bA _y2f2ɴ< * 6bA_y6HX6 nFix RequestedɴttM Gٟ}ob< UB=Yy e H) ))I)I)YYi~=9* oPbA_y6G6ĉYٟ@ϼ UH=Yy e H) ))I)I)YYi =* +LjbA _y6j6JI:=i:=ɴttuGuia>v94* ѨbA `yBBu4ɴLL~'GٟEK UEI=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=c:* bAay6P6w nFix RequestedMGٟ}MM= UF=Yy e H) ))I)I)YYYi~=KA* obA#`yBuBIDiDɴ  ЕCe΂Ge%=aٟ> UH=Yy e H) ))I)I)YYYi= )uG* JbAhay6x6I*ĉMGٟx U5=Yy e H)!)) 1)1)999AIA)AIAI)YYqYqYqi}=M* -&9bAay6qV6ɴ@@r܂GivCvtA)t tIx zC)ztAxxx~CECuAiAIAIIM CiMGuA II)IULC UuAUU(FU] C]uAI])]LFi])e CIeaAaeE amCm(hAiiiiٟ}1= U}h=Yyy e H) ))I)I)YYYi|=T* RbAayBOB FA)FAz΂G |)|ٟB; UD=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=Ia>il>Z* lbAHby6Z6ɴ@BʕCrGٟr޻ UN=Yy e H) ))I)I!)1YAYAYAiM=a* bAaby6[6@ĉrGٟ% U%S=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=g* bAay6P6wI:p=i8ɴ@@r܂Gv=tٟ~; U~M=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7= )m* QlbAzby665 nFix RequestedMGٟ}JM UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=t* FԩbA^y&\&ɴdd-҃Gٟe< UeL=Yaya em Hi)qy ))I)I)YYYim=z* "bA C_y&&5 *A)*A%΂G -A))ٟ8 U5=Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)i5=Iii>* bA]y􄽙#ɴ$$VG ZC)XXXX\\i\I\\Ib Ci` ``)`bC ddddfCdId)hih)hIhhh hln uAliYYٟۢ< Ub=Yy e H) ))I)I) YAYAYAiM=* !bA]yBhB)ĉ~Gٟ8< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi= <* 1;bA^y6~6I8i8ɴ@DrÃGr_* h bA_y6w64ɴttMÃGٟ}ʳ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}={* 7bA]y:h:)ĉv@Gٟ~< U~S=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=q* ֪bA \_y626 I:=i8ɴ@@ TG %= =ٟ UH=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= )!* bAn`y6I6Ér҃Gٟz{= UzM=Y|y| e~ H|)  ))iiiiIi)iIqq)YYYi[=c*  bA _y6u6ɴ@@n(Gٟzڼ UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=* 4h$bA]y6A6=; 8)8 nFix RequestedEG MA)Iٟ]  U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij=Iia>.* C>bA^y琽32ɴTT GٟE< UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=x* XbAU`y6&e6 ĉEGٟ}8= UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=6* qbA`y6􄽙6#I:=i8ɴDDr҃Gtv=ٟ% U%Q=Y!y) e- H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYiK= )* ԋbAay6P6wĉnGٟvJ= UzN=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=* bAay66() nFix RequestedɴttM܂Gٟ} UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=V&* 슿bA*_y6~6 :A)8mG i)iٟHF< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=Iie>=* ,f٫bA6ay66()ɴttmGٟ6F UH=Yy e H) ))I)I) YYYi%=8* CbAby666ĉrGٟzh U~X=Y|y e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=6 + T bA_y6w64I:=i8ɴ@@pr~+ tbA<`y:O:ɴDHtٟn= UP=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==n#+ ebA{^y66&ĉ|ٟ  U0=Yy e H) ))I) I )!Y1Y1Y9i==8)+ !>bAy**iEI.=i,ɴ6'|>4f'Gf=dihh)h hIl l)ntAlllrCruAir=IprItivuA v=t)vx xxxxxxIx)|i|)|I||| iٟy Ul=Yy e H) ))I)I99)QYaYaYaim= )X0+ P¬bA]y6琽632ĉnGٟ< UB=Yy e H) ))I)I)YYYi={6+ ۬bA]y6c6k+ɴBg|>@rGٟ}; U}L=Yy e H) ))I)I)YIYIYIiU=<+ bA`y6_6 8):A nFix RequestedEG MA)MAٟ] = U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=Ie>il>wC+ bA^y6R6ɴtvЕCIٟ P; U 2=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu=I+ )bA0^y6h6)ĉA UC)QQQQ]CYiYIYYIYieuA aa)aa aaaiiiIi)iii)u CIutAqq qy}uAyiyyٟt Ub=Yy e H) ))I)I) YYY!i%=P+ 5bCbAabyBlBlIDiDɴLNʕC~܂G~%=~=ٟe UeP=Yiyi em Hi)q ))I)I)YYYin= )V+ 2=]bAay65{6vĉ~΂Gٟ UG=Yy e H) ))I)I)YYYi=6#]+ TwbAn`y6-p6ɴ@DrGٟ=:; U=Q=YAyA eE HA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYi[= d+ bA]y6ґ6T3 :A)8nÃG nA)rAٟv UzP=Yxyx ez H|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=Ia>ia>z4j+ ͪbA^y6h6) nFix RequestedɴtvЕCEGٟ. = UA=Yy e H) ))I)I)))AYQYQYQi]=q+ `ĭbA \_y6琽632ĉEGٟ}  UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi~=Fw+ ޭbA#]y66(I8i8ɴtvʕCMGMj+ REbA&\y6 }6ɴ@D~GٟEP3 UEG=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=+ l_bA/[y6u6ĉn܂Gٟv; UvP=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))YYYic=&+ aybA8[y66u4I:=i:= nFix RequestedɴttMGIIٟeW UeC=Yaya em Hi)qyy y)y)I)I))Y9Y9Y9iE= ) + bA]y6􄽙6#ĉEGٟ}'< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Ъ+ ]bA$]y6Wn6ɴv'|>tM҃Gٟ~< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi~=+ :ǮbA_y66( :A)8n΂G p)rAٟz UzT=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=Iii>+ bA]y66PɴBg|>@rGٟz# UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6= + bA3[y:􄽙:#ĉvGٟ%h3= U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=!+ bAGYyB[B@IF=iF=ɴLL%EG%%=)ٟ]< UeF=Yaya ee Hi)qyy y)y)I)I)YYYik= )"+ ݱ.bA;Zy2P2w jFix RequestedmGٟ ; UD=Yy e H) ))I)I)YYYi%=~+ HbA7+[y6u6ɴttM3Gٟy UL=Yy e H) ))I)I)YYYi =-1+ 1\bbA^y6[6@ :A)8EG MA)Iٟ}< UM=Yy e H) ))I)I)YIYIYIiU=Ie>il>[+ Y6|bA*_y&l&lɴ2'|>0bPGٟn, UnV=Ypyp er Hp)txx |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE(=C+ bA]y66()ĉn Gٟz UzI=Yxyx e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=n+ bA^y6~6I6a=i8ɴBg|>BЕCnGrS, >ZbA_y6_6 ɴttmGBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.iC) I )    uAix=IPFICiuA =)! !!!!!!I!))i)))I))1 1111i11ٟE< UEK=YIyI eM HI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi= , T71bA `yB􄽙B#ĉEGٟ] U]Z=YYya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYi=V, KbAzbyBŝBBIF=iDɴLLz܂Gxz=ٟ5g U=M=Y9y9 e= HA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYi= )z, dbAOay6 }6ĉn΂Gٟv,= Uzb=Yxyx ez Hx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2= , ~bA]y6-p6ɴ@@rGٟ%; U%G=Y!y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=y%, bA22^y]O] a)aG A)ٟO< U3=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ia>il>w ,, |bAzby2T2 ^Fix RequestedɴdhEGٟ}q U`=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!i-=2, Z̰bAby2j2JĉMGٟX UI=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie=9, 4bA`y22(I6=i6=ɴddUG]CnGٟ] U]F=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)QYaYaYaim=fWL, z3bA/by2Z2 6A)6AnÃG rA)rAٟC= UP=Y y  e  H )AA A)A)IQQQIQ)QIY)YYYi}=It>ii>:?S, kMbAaby22/ɴ<>ʕCzGٟex# UeD=Yayi em Hi)q ))I)I)YYYi%=*jY, |gbAOay2~2 ^Fix Requested- Gٟ]< UeJ=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYin= S`, K\bA `y2_2 I6=i6=ɴttE܂GM4=M=ٟ]ך< U]J=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYii= ){f, 0bAaby:􄽙:#ĉEGٟ}ϼ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=l,  bAhayB B`"ɴPPGٟe : UeL=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim=ގs, tαbA)cy2qV6 6A)4n G l)nAٟv< UvR=Yxyx ez Hx)   ) )iiqqIq)qIyy)YYYi\=I>iy, bA \_y6P6w nFix RequestedɴttE GٟM; U?=Yy e H) ))I)I)YYYi=ȟ, ,bA]y6w64ĉEÃGٟ}!¼ UM=Yy e H) ))I)I)YAYAYAiM=Ɇ, xbA`y66>!I8i8ɴttMGM=M=ٟ] UeL=Yaya ee Hi)qyy y)y)I)I)YYYik= ), S6bA6ay6T6ĉn^Gٟz{< UzR=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=ۓ, /PbA_y6-p6ɴ@@r3GٟzZ UzJ=Y|y| e~ H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=,  jbA/by44 :A):AnG rA)pY|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=Ia>ia>, C僲bA`y6􄽙6#ɴDDGٟM U!I8i8 nFix Requestedɴtt}OG<ٟh U>=Yy e H) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE= )), >vѲbA%\y6G6ĉEGٟ}; UP=Yy e H) ))I)I)YYYi%=e, SbA`y6j6Jɴ@@r Gٟ}_ < UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}=d, C8bA^y6r6Fĉr܂Gٟ}bZ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi(x, RbA _y::$I*, x*bABcy6r6ɴ@@r΂Gٟ}(; UO=Yy e H) ))I)I)YIYIYIiU=, t ԳbAby6jK6'Élٟv>< UvT=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=9, bA_y6ڜ6@I8i8ɴ@@r'Gpr=ٟzL UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= )- bAb^y6]6aĉrGٟzmc= UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]6=- -!bA/[y6 }6ɴ@@r΂GٟzӚ UzJ=Yxy| e~ H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=,- ?s;bA]y6]6a :A):A nFix RequestedEG MA)MAٟ]< U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij=Iia>-- UMUbA7+[y6Wn6ɴ'|> e Gٟc  UF=Yy e H) ))I)I)YYYi =>- )obA%\y6ˆ6%ĉe܂Gٟ UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi= &"- dbA^y6HX6I8i8ɴBg|>@rGr%=r=ٟz = UzV=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= )GP(- ޢbA#`y6 6`"ĉnÃGٟv UzJ=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3= z.- bAay6&e6 ɴDDrGٟ%,< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=il>k;- pbAay66() nFix RequestedɴttEGٟU UA=Yy e H) ))I)I)YYYi=tB- L bA`yB_B ĉeGٟR< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=H- '$bAb^y66&I8i8ɴv'|>tMGIM=ٟ] UeN=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYik= )N- >bA`y6r6ĉn܂Gٟz< UzR=Yxyx e~ H|)1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiO=ʰU- 7WbAU`y65{6vɴBg|>@rGٟz̵ UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiw=[- qbA)\y6 }6 8):AnG p)pٟz UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I]>ia>[b- bA_y66()ɴDFЕCr$Gٟ%%W U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=h- obAb^y6l6lĉn܂Gٟz< UzM=Yxy| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=o- IbAay6 6`"I8i8 nFix RequestedɴtvCM΂GU=U=ٟj U@=Yy e H) ))I)I)YYYi= )u- c*ٵbAcy2Z6ĉEGٟS< UL=Yy e H) ))I)I)YYYi=)|- bAdy:O:ɴtvʕCMGٟ}; UK=Yy e H) ))I)I)YYYi}=-  bAby6^y6U :A):A܂G A)AٟE U9=Yy e H) ))I)I)YYY i =Ie>it>7;-  &bAb^y6_6 ɴ@@r@G t)tttxxxixIxxI|i| ||)|   tAI ) i ) I  iٟ< U]=Yy e H) ))I)I)1YaYaYaim="- 2@bA]y&&>!ĉbGٟeMü UeO=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYi=L- kZbA5][y6Wn6I:=i8ɴ@@rGr4=r=ٟEn< UML=YIyI eM HI)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYib= )v- GtbA*o\y66>! nFix RequestedMAGٟ}dh UG=Yy e H) ))I)I)YYYi~=_- #bA^y666ɴttM$Gٟ}嬼 UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}=ʈ- ibAby6r6 :A):AEDG MA)MAٟ] = U]M=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYii=Iia>p- wbA/by6􄽙6#ɴ@@rGٟ~Ut U~Q=Yy e H)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8=- ۶bA[cy6-p6ĉ~Gٟ]< U/=Yy e H) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE=ļ- bAay6r6I:=i8ɴDDr GitA)! !I! !)!!))))i)I))I1i1 5S=1)19 99999AIA)AiA)AIEaAAI IIM$hAIiIIٟ] U]f=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik= )- ibA#`yB^yBUĉzGٟ UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=*- $F)bAb^y6r6 nFix RequestedɴttEÃGٟQ; UD=Yy e H)  ))))))I))1I19)IYYYYYaie=^- "CbA]y44 :A)8E@G I)MAYYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYig=I>i>- \bA/by6\6ɴttUSGٟΓ U= )%- 猪bA_yBsB nFix RequestedMGٟ}d < UC=Yy e H ))I)I)YYYi}=V - iķbA#`y626 ɴv'|>tMGٟ}# UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi 7- C޷bA^y6]6a :A)8m G q)uAٟ< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYiIe>i>+a- 2bA`y6\6ɴBg|>Dn܂Gٟ%U U%Q=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIY)YYYi=^I. bA`y6T6ĉnGٟv< UzN=Yxyx ez H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=*s . t+bA`y6r6I:=i:= nFix RequestedɴttM5GM%=Iٟ] UeC=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYik= )Z. EbAn`y2>2UÉMGٟ< UF=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie=. ?_bA_y2HX2ɴdd5ÃGٟ2| UH=Yy e H) ))  I ) I 1)IYyYyYyi=. jhybA6ayll %A)!(G A)AٟH UJ=Yy e H) ))I)I) YYYiu=I>ii>$. @bA`y227ɴ<ie>K. d.bA \_y6\6ɴttEGٟi U6=Yy e H) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=Q. p@HbA<`y6~6ĉn܂G t)tttttxixIxxIxix x|)|| ||I)i) I    iٟb: U_=Yy e H) ))I)I)YYYi%=h!X.  bbAay626 I:p=i:=ɴB'|>BЕCrGv4=v=ٟeP` UeP=Yiyi em Hi)q ))I)I)Y Y Y i= )zK^. {bAn`y6Wn6ĉpٟ}X< UI=Yy e H) ))I)I)YAYAYAiM=3e. |ѕbA`y6T6ɴBg|>BʕCrGٟzD< UzT=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=x]k. 2bAy65{6v 8):A nFix RequestedEG MA)MAٟ] U]D=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=Ia>iaEr. {ɹbA]y6O6ɴttMÃGٟ< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=ox.  cbAb^y44EGYy e H) ))I)I)YYYi~. i. ?dbAay::(ɴDDr3Gٟ޼ U1=Yy e H) ))I)I!)1YAYAYIiU=. ۅ~bA[cy626 nFix RequestedM܂GiUCUtA)Q QIQ Y)]tAYYYaeuAieG=IeWFaIaieuA mG=i)ii muAiiqqqIq)qiq)yIyyy yӁӁӁiӁӁٟ < U_=Yy e H) ))I)I) YYY!i%=ϥ. x_bAayRZRIV=iTɴ))Gٟ< UF=Yy  e  H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYie= ). :bA`y6s6ĉEGٟ# UK=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYian. 3̺bAby:ya: ɴDDv6Gٟ~E< U\=Yy e H) ))))))I))1I11)IYYYYYaim;= . bA[cy*w*4 ,),r$G t)tٟ~Z U~K=Y|y e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=Ia>il>5. 6bAaby66u4ɴDFЕCrGٟEݼ UME=YIyI eM HI)Yaa a)a)qqqqIy)yIy)YYYi_=. bAby6qV6ĉn܂Gٟv'I= UzP=Yxyx ez Hx)( JTimed out from 2019-09-25T13:55:12.3Zq ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=G. 3bAcyBxBI*IF=iD nFix RequestedɴttMGM4=Iٟeb UeC=Yayi em Hi)qyy ))I)I)YYYi= )0. ^MbAay2j2JĉM5Gٟq< UG=Yy e H) ))I)I))YYYi=Z. !=gbA<`y2 2`"ɴdfʕC53Gٟ UJ=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie= B. bAay2Oc2 6A)6AjÃG nA)lٟ=< U=Q=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=Iii>k. 5bA^yBB/ɴLLzGٟ]# U]H=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=`. ˴bA^y6x6I*ĉ~ Gٟ ; U O=Yy e H)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=}. UλbAby6]6aI:=i8ɴF'|>FЕCr܂GrfʕC-Gٟ}u< U}C=Yy e H) ))I)I)YyYyYyi=/ 8bA`y2Z2 6A)6AEPG MA)MAٟz< UG=Yy e H) ))I)I))Y1Y9Y9i=Iil> / Z6bA!P]y2A2=;ɴdh- Gٟe"\ UeP=Yayi em Hi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=/ (ObA&\y2R2ĉj܂Gٟ== U%%=YAyA eM HI)QYY Y)a)I)I)YYYi )>/ ibAay2&e2 I6=i4ɴ<>ЕCjGll p)ppppttitIttIxix xx)xzC |||||~uAI)i)ItA    i  ٟ%}p U%=Y!y! e- H))1yy y))I)I) YYYi%= ) / bA^y2 2`"ĉ~Gٟۧ UD=Yy e H) ))I)I)YAYAYAiM='/ ԁbA]y2\2ɴ>'|>ia>Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0682.lzmaK4/ ?5ѼbA#]y6j6Jɴvg|>tM΂Gٟ}< UL=Yy e H) ))I)I)1YAYAYAiM=D:/ bA0^yBlBlĉMGٟ} UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0682.lzma.bak$SBD MOMSN=11814226,A/ bA^yB:BIDiDɴLNʕC~ G|~=ٟ < U R=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@= ) WG/ GbA{^y222 ĉnGٟ]u1 U]E=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYi=9M/ 8bA`y.􄽙.#ɴ>'|>A)<= G =A)=Aٟx< UA=Yy e H) ))I)I)IYYYYYYie=Iii>Z/ YlbAhay2Wn2 ^Fix Requestedɴzg|>xM5Gٟ UL=Yy e H) ))I)I)YYYi=za/  5bAby6G6ĉeGٟ/H UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=g/ bAy6\6I4i8ɴttMGM4=M=ٟ]: U]N=Yaya ee Ha)i ))I)I)YYY i = )m/ 鹽bAay66>ĉrGٟz~ UzQ=Y|y| e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie7=t/ 2ӽbA<`y6&e6 ɴ@@nDGٟ,= U/=Yy e H) ))I)I!)1YAYAYIiU=z/ fbAHby66>! 8)8 nFix RequestedEG I)IiQUtA)Q QIQ Y)YYYYaaie;=IaaIiimuA m;=i)ii iqqqqqIq)qiy)yIyyy yӁӅ(hAӁiӁӁٟ Uc=Yy e H) ))I)I)YYYi=Ia>ip>{ȁ/ zbA#`y&A&=;ɴdd-Gٟl̼ UF=Yy e H) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=/ ~W!bA i]y6[6@ĉEGٟ=O= UH=Yy e H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie=/ 1;bA#`y6:6-I8i8ɴPP~G|~=ٟ g' U [=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@= )/  UbA`y66&ĉ~܂Gٟ m; U J=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=// nbAby6Oc6 ɴ@@rGٟz< UzL=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!)!I)))YYYil=/ /ˆbA`y6ˆ6% 8):Ar΂G rA)rAٟz&Ѽ UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=Iie>@/ bA i]yGɴ'|>eAGٟ}d; U}4=Yy e H) ))9AIQIQ)QIQY)YYYi#>j/ xbA8[y>[B@ ~Fix Requestedm Gٟ< U\=Yy e H) ))11I1)9I9A)Y9YIYIie4>|R/ R־bA6D[y&􄽙&#I*p=i(ɴfg|>d-G5R=5=ٟE! UEN=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi= )|/ f-bA9Zy2u2ĉ-΂GٟeTF< UeH=Yayi em Hi)q ))I)I)YYYio= e/ R bA8[y::=ɴF'|>Dv@Gٟ~ U~Q=Yy e H) ))))))I))1I11)IYYYYYaie:=ߎ/ .#bA2[y6G6 :A):AG )AٟA= UI=Yy e H))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F=Ie>i/ <=bA-$\y6-p6ɴBg|>DrGٟMļ UMG=YIyQ eU HQ)Yii i)i)qqyyIy)yI)YYYib=./ WbA7+[y626 ĉn܂GٟvM UzP=Yxyx e~ H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=/ vqbA$]y6O6I:=i8 nFix RequestedɴttMGM! )AU3G UA)QٟUƻ UU8=YQyQ e] HY)aii i)q)yyyI)I)YYYi% >Ix>ii>/ "ؿbA_y2u2ɴ<<ÃGٟ@< Um=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE=/ /bAayB]BaĉzGٟ}l< U}K=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iA0 p bAdy2:2-I6p=i4ɴ@BЕCrGr%=pٟ' UR=Y y  e  H )aa a)a)iiqqIq)qIy)!Y1Y1Y1i= )+ 0 qv&bAey2T2ĉhٟ](= U]E=Yaya ee Ha)i ))I)I1)IYyYyYyi=E0 U@bA;dy2􄽙2# ^Fix RequestedɴdfʕC-܂Gٟ} U}H=Yy e H) ))I)I)YYY!i%==0 ,ZbAscy25{2v 6A)6AE΂G I)Iٟ < UE=Yy e H) )) I ) I )!Y1Y9Y9iu=Ia>ig0 tbA_y2G2ɴdh-Gٟ UN=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie=O#0 bA+V\y2 }2ĉjGٟ%'c; U%R=Y!y! e- H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=Py)0 bA:Zy6D6I:=i8ɴPPÃG<=ٟ = UK=Yy e% H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}G= ) a00  bAW Xy44~@GYy e H)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=60 CqbA'\y6r6ɴ@@r3Gٟzd UzgC0 k)bAI^y66$ɴttM5Gٟ}# UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi=I0 )bA C_y6l6lĉEGٟ}< UJ=Yy e H) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi~=P0 ]BbAay&ˆ&%I(i(ɴ04bGb!ĉ=GiAEtA)I III I)IIIQQUuAiU/=IU^FQIYi]uA ]/=Y)Ya aaaaiiIi)iii)iIiqq qqu$hAqiqqٟ; U^=Yy e H) ))I)I)YYi=]0 5vbA`y:Wn:ɴDDvGٟj< UI=Yy e H) ))I)I)YYi=Rc0 ;pbA&\y6u6 8)86G ) Aٟ UH=Yy e H) ))I)I)YY!i%=Iii>j0 KbA"7]y6[6@ɴ@@r҃GٟzQ< UzX=Y|y| e~ H|) ))qqqqIq)qIy)YYi_=p0 'bA{^y6~6 nFix RequestedMGٟy U?=Yy e H) ))I)I)Y Y i=]'w0 KbA'\y66(I8i8ɴttMGM4=Iٟe`: UeO=Yaya em Hi)qyy y)y)I)I)YYik= )Q}0 bA%\y6^y6UĉM܂Gٟ6j< UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=90 bA^y6G6ɴ@@rGٟz_ UzT=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=c0 +bA _y6^y6U :A):AnG p)rAٟz ; UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=I]>ia>K0 nEbA,=\y6 }6ɴ@Dr܂Gٟ%s U%G=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=5v0 K_bA8[y2O2,ĉvGٟ=) UEH=YAyA eM HI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYi\=0 S$ybA]y69B6I8i8 nFix Requestedɴ}OG}it>÷0 bA]y6G6ɴ@BʕCrGٟ}D< UG=Yy e H) ))I)I)YYi}=0 rpbA]y6l6lĉr܂Gٟ% a< U%P=Y!y! e- H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYiK=0 (GbA`y6qV6I:p=i8ɴ@@r'Gpr<ٟz]< UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2= )0 ".bA_y::( nFix RequestedMGٟ}g  UB=Yy e H) ))I)I)YYi~=0 &HbA*o\yR-pRɴ))GٟB< UE=Yy e H) ))!!!)I)))I)1)aYYi=0 abA%\y225 4)6AMG UA)UAٟ+ UH=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYYiIa>ie>;0 {bA]y222 ɴ@@r܂Gٟx< U[=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYi =$0 lbA^y2E2_ÉjAGٟ]h= U]E=Yaya ee Ha)i ))I)I)IYyYyi=ON0 kbA]y2u2I6=i4 ^Fix Requestedɴdd- G-=5=ٟ]c UeJ=Yaya em Hi)q ))I)I))YYi= )S60 VGbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault&\y2c2k+ĉMÃGٟŠ UG=Yy e H) ))I)I))-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYie=`0 #bA ɔPowering down7+[yMM'C Q)QɴG A)AٟE5 UM=YIyI eM HI)Y ))I)I)YYib>0 bA=Zy"-p"ĉ^PGٟD= U%=Y!y! e% H!)1YY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYi}=Iil>Sr1 8bAFYy2s2ɴ<>ЕCzGٟ] U]F=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYik=MSending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0683.lzma 1 0bAhdVy&AM&jI(i(b(Gb=Yy e H) ))I)I)YYi= )ExMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0683.lzma.bakE$SBD MOMSN=118142281 +hdbAQyBPBwĉz$Gٟ< U U=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==1 F~bA(Py22& 6A)4 ^Fix Requestedɴdd-G -A)5Aٟ5  U58=Y9y9 e= H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYi=%1 ! bAGOy22>!ĉUGٟi; U'=Yy e H)Iia>   ))!IA)AIII)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i J>M+1 bA"*Initializing AHRS_M2.21 kbASyB琽B32IDiDz܂G||ٟ, Up=Yy e H) )Y)!!!I!)!I)))Yi=81 bAy2f2ɴ<!S1 MbA=Zy2jK2'ɴttMÃGٟU< UI=Yy e H) ))))))I)))I19)IYYi=/JY1 fbA_y2\2I4i4-G-4=5=ٟ UJ=Yy e H) ))I)I)Yi= 2`1 рbA*_ )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE yaM ɴa a 6GٟE -< UE \f1 bANNb^= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyY a GYiyi em Hi)y ))I)I!))9YIiU?n1 bA `% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE %E . I )M Aɴa a 6G A) ) i I I i ) |uA tAI ) i ) I tA i I9 i= e>ٟ= +j UE Av1 =bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ $Gٟm < Um 0=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Yiim>Oy}1 sbA""c- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Iu H  Fix Requestedɴ u PGٟ% Y U- 0=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y i >]1 bAa A)A VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /I i G < ٟ 4< U :=Y y e H )    )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )I YY ie >U1 1bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴy y Gٟ e= U 9=Y y e H )! ) ) ) )1 )9 9 9 9 IA )A IA I )Y Yi iu >(1 ?MbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ= ܂GٟM C  UU D=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y i >1 HgbAabIi VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5{- v 5 A)1 ɴA I G ) Aٟ U< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >A$1 ɄbA `- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym u u4ĉ Gٟ ż U ?=Y y e H )Q Y Y Y )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y i >{1 `bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  5 Fix RequestedɴI I ٟ |7= U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% > 1 =bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulta )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I =i ÃG %= =ٟ  U /=Y y e H ) ) ) I)I  )!-5\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y1i=>D1 bA ɔPowering down霥d VFormat BitStream UART error: serial timeouty -pɴiiGٟU< U]=YYyY e] HY)i ))I)I)Yi?1 ֎bA""aI i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ĉ ܂Gٟ  U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >1 bA22sc VFormat BitStream UART error: serial timeouty D  ) Aɴ ] ΂G ] A)e Aٟ} G= U J=Y y e H ) ) ) I ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Y i >K1 2bA>>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉU Gٟ $ U A=Y y e H ) ) ) I ) I i ) Y i >Q 1 MLbAZZOa )M VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Pm wɴ ÃGٟ < U 3=Y y e H ) ) )I I I I II )I IQ Q )i Yy i >1 8ibA>>a= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] 7Ie p=ia  Fix RequestedE ΂GE N1 J|bA>>b VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ ٟ < U -=Y y e H ) ) ) I ) I )YIiU>x1 bbA&&zbI!i%p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `"ĉ Gٟ < U 6=Y y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )I YY ie >*1 RbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #  ) Aɴ) ) G A) Aٟ  U ==Y y e H ) ) )  I ) I ) Y) i5 >D1 QbA VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications FaultyM jM Jĉ ÃGٟ 5< U ==Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 -5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2i9 #1 bA \)`aPowering downyOc ɴ-@Gٟ%; U%=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYi|> 2 8bAay6jK6'ÉrGitt)x xIx x)xx||AMuAiM=IMeFIIIiMuA QQ)QQ QQQYYYIY)Yia)aIeaAaa aiiiiiiٟ}< U}=Yy e H) ))I)I)Yi{=4 2 [*bA]yByaB IF=iD ~Fix RequestedɴG<ٟ]K U]==Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q i=2 DbAb2*Initializing AHRS_M2.PyVhV)I`ibe> Gٟ UQ=Yy e H) ))!!!!I!)!I)))AYQi]=F2 ^bAay6j6JɴttMEGٟ琺 UI=Yy  e  H )YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Yi=/q2 _axbAby6̨6O 8)8r$G vA)tٟ~ U~]=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYie:=X$2 :bAay6:6ɴDD `)`vÃGٟع= UJ=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1IAA)YYiiu@=*2 bAby6w64ĉrGٟz UzK=Y|y| e H)  ))!!))I)))I)1)IYYie8=j12 NbAOay::(I@i@ nFix RequestedɴttU΂GQU<ٟq U@=Yy e H) ))I)I)Yi=ϔ72 WbA<`yBHXBI\ibi>mGBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ%a< U%4=Y!y! e- H))199 A)A)IIQQIQ)QIYY)qYi==2 zbAU`y6s6ɴttuGٟ” U\=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyi=D2 ^bA _E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM uM  U A)U A $G ) AٟM & UM J2 %]-bA \)`a VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ڜ% @ɴA A Gٟ m  U A=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA iM >5Q2 )GbAa} VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉ= GٟM < UM 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y I ) I ) Y i >X2 cbA_I i a>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU yaU I] =i] =  Fix Requestedɴ 5 ΂G= <= =ٟm n= Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >9`2 bAbb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉ Gٟe ۼ Um 5=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y i !g2 bA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴq q Gٟ < U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q Ya im >m2 A bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^ )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym _m m A)q ҃G A) ٟ *9< U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 -M \Communications Fault in component: Aanderaa_O2YI ]M \Communications Fault in component: Aanderaa_O2YI iU >?u2 WbA ɔPowering down霽] VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ mGٟ U'=Yy e H) ))I)I)YYi>|2 ^LbA4v[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= jK= 'É ܂Gٟ 5= U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )! Y1 Y9 i= >2 bAb^I%>i%t> VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I i =ɴ e ΂Gm %=i ٟ} -! U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >|2 ,bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty= &e=  Fix Requested GٟU Ի< U] 5=YY yY ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y1Y1i=>,^2 xIbA""/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴq q ܂G  ) ٟ  U 3=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya Yi im >2 efbAae VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  A) Am ΂G i )m Aٟ O< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >ؠ2 bABc VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE wE 4ɴY Y Gٟ ; U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >2 lybAzbIa>ia>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ Gٟ] ; Ue ;=Ya ya ee Hi )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i > 2 AbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I i ɴI I ΂G ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >r2 #bAbu VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ) ٟ= _ UE 6=YA yA eE HI )Q Y Y a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y i >%G2 NbA ` !)! VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ] Fix Requestedɴi i ٟ j< U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >2 .bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a ) A G A) Aٟ L|: U /=Y y e H ) a)a)yyI)I)YIYIi]?a2 =3bArram VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴQ U ЕCIq iu p> ܂Gٟ $; U =Y y e H ) ) )I)I)QYaYaim?2 EGTbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉu GٟdM: U=Yy e H) ))  I)I)1Y9YAi?o2 3tbAb VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty $I =i =ɴ ʕC= 'GE 4=A iI I )I I IQ Q )Q Q Q Q Y ] uAiй Iй й I i uA ) @C uA ף; F C uAI `;) IFi ) CI &uA C |A ti YF ٟ ޼ U +=Y y e H )  )) I)I)1YAYA-ETCommunications Fault in component: AHRS_M2iM>Ç2 ebAcPowering down ) y􄽙#ĉGٟG; U=Yy e H) ))I)I)YYi J> 2 /ܬbABcy6Oc6 nFix RequestedɴttM΂Gٟ}= U=Yy e H) ))I)I)Y)Y)i==2 bA_y6]6a :A):AEG MA)IٟU; UF=Yy e H) ))I)Iaa)yYYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=2 bA^2*Initializing AHRS_M2.PyVˆV%ɴ))ٟ UK=Yy e H) ))I)I) YYi%=I e>i i>2 3mbAOayBqVBĉzGٟ = U W=Y y e H)!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiiu?=3 IGbAU`y66&I:=i:=ɴDDrGv3= UL=Yy e H)  ))))))I)))I19)IYYYYie=I >i p> $%3 珕bAey6u6ĉn҃Gٟv* Uv]=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=M+3 ibA`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UI p=i =ɴ  'G  =ٟ  U 523 EbA C_ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉu SGٟ ' U C=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >4a83 %bA22#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ U Fix Requestedɴa a  3GٟU 2= UU 0=YQ yY e] HY )a i q q )q )y y I ) I ) Y Y i >'F3 bAI5a>i5i>^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴy y Gٟ O< U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >M3  9bARROa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OM É Gٟ z; U :=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi iq U3 7UbAU` I )I  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UI =i =ɴ 5G %= =ٟ dƼ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >[3 ypbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ĉu 3Gٟ - U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >.b3  bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ  m ܂Gٟ v U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >ai3 WbA`I >i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty- j- J 5 A)5 A  Fix Requested ΂G A) Aٟ ߷< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >p3 |bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  (ɴ Gٟ-  U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia ) YYi >?w3 bA<`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ $Gٟ "< U 5=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )1 YA YI iM >؁~3 bAb Q)Q- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m $Iu =iq ɴ G = =ٟ n U ;=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ iY Z3  bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty% AM% jÉ ܂Gٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >9w3 H4bAc 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ɴ1 9 @Gٟ  ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i ⽓3 ObAfeIa>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  % A)! 3G A) ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >A3 kbA^^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ] Fix Requestedɴi i Gٟ] +< U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y i >3 bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ]- a  )  Gٟ%  U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >,3 FbA/b- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu &eu I} =iy ɴ U ΂GU =Q ٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi >i3 ԺbARRHb% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym hm )ĉ Gٟ U#=Yy e H) ) )I)I!)1YAiM?J3 sbA`Il>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty9 9 ɴQ Q GiԽ CԽ tA)Թ FI 3C) tA C `uAi I LF I Ci luA F) YC |uA ٓC uAI ) i ) CI "uA ̓C 94i  Battery stick #38 (s/n: 0139) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x48C0. Battery stick #39 (s/n: 00F0) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x48C0. Calculating totals. Valid battery stick count: 55. Valid reserve battery stick count: 5. wIٺ TuAi YG V~A LReceived data from all battery sticks.Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I I)Y i>X3 tbAn`5 VFormat BitStream UART error: serial timeout5 HFailed to initialize within timeout.q 5 = (Communications FaultyU E] _ ] A)e A G ) Aٟ ;< U 3 bAbPowering downyMGMɴaaٟ= UE=YAyA eE HA)Qyy y))I)I)YiI>3 %5bABcy2u2 ^Fix Requested)ٟ}7< U}=Yy e H) ))I)Ia)qYi= )))3 iObAdy22()I4i4ɴtvЕCM$GM4=M=ٟn UD=Yy e H) ))  I ) I )!Y1=VClearing failed state for component AHRS_M2q =iE=3 JDibA[c"*Initializing AHRS_M2.Xy&e ĉGٟ=< U=D=Y9y9 eE HA)Iqq q)y)I)I)QYaiu=P3 l"bAn`y2w24ɴ<i-p>q3 bAay2 }2 6A)6AjG nA)nAٟ}\ U}L=Yy e H) ))I)I)Yi==N3 ׶bABcy2Oc2 ɴ<>ʕC҃Gٟ}s~< UJ=Yy e H) ))I)I) Y9iE=3 BbA;dy22(ĉnGٟ UI=Yy e H) ))I)I)AYQi]= )))P%3 bAay2Oc2 I6p=i4ɴ<>ЕCn܂Gna 4 8bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE GE  I )M A ܂G  A) ٟ i"; U /I4 QbA..a VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % $ɴ9 A ΂Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >r4 NkbABBab ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ @Gٟ } U <=Y y e H ) ) ) I ) I )Y Yi iu >!4 %bAHb} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I =i ɴ m Gi u =ٟ} < U} ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Y(4 bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty h ) % Fix Requested ÃGٟ R U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) i5 >.4 bAIie>`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ ЕCe Gٟu  Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >64 bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc  A) A ܂G ) ٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iU >H=4 _bA^^*_ i )q  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ! % ʕC ΂Gٟ BO U @=Y y e H ) ) ) 1 1 I1 )9 I9 9 )Q Ya im >¼D4 bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉu Gٟ ; U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >FK4 K/bA`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  I i ɴ C% 5G% %=% =ٟ5  U5 7=Y9 y9 e= H9 )A I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i )y Y i >}R4 KbAaIQiQ= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE &eE ĉ Gٟ Ő< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 >gY4 *rgbA#`]E HFailed to initialize within timeout. E -E (Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty  / ] Fix Requestedɴi m ʕC 'Gٟ  U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I1 9 )I YY -e \Communications Fault in component: CTD_Seabirdim >L`4 ibAbb`5 Powering down 1 )1 I1 i1  VFormat BitStream UART error: serial timeouty  1 ) M G Q )U Aٟ] 0 Ue 5=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y i >g4 akbA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴY Y Gٟ = U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya im >Qqn4 bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  (ĉ Gٟ ؼ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >du4 bA^  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I% p=i! ɴ1 1 ܂G = <ٟ =< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >4|4 @/bA `Iyi}t> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ} Gٟ : U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Xl4 [bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty  u4ɴ  u ^Gٟ Fļ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >4 )bA^ ^C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l  A) e Fix Requested G  A) ٟ% = U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y a )a )q Y i >4 OWFbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ ЕC ܂Gٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y i J4 bbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% - 5ĉ Gٟ% ) U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >4 4+bA`I e>i a>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym lm lIm =iq ɴ ʕC G < =ٟ = U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I! ) )9 YI iU >w4 } bA^^*_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty Wn ĉu ^Gٟ 슺 U A=Y y e H ) ) ) I ) IY Y )q Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >>4 bA""^ePowering downiiiiy􄽙#ɴMGٟF U=Yy e H) ))I)I)Yi&>h4 5bA]y6j6JĉrGٟ%< U%=Y)y) e- H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyiJ= )D4 bA. \yf ) ɴ(,ZG X)^Aٟb; UfP=Ydyd ef Hd)lpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!%VClearing failed state for component AHRS_M2q %i-=v,4 9bA%\2*Initializing AHRS_M2.\ybuf =Fix Requested܂Gٟ U:=Yy e H) ))    I )I))Y9iE=V4 GbA<Zy66&ɴeGٟڀ UM=Yy e H) ))I)I)Yi=Ia>il>4 8bA]yh)Ii҃G = ٟ< UU=Yy e% H!))yy y)y)I)I)Yii=h4 t}RbA^y6r6ɴ@@rGٟ% U%J=Y!y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYiK=j4 WlbA^y65{6vĉnÃGٟv$ UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIiU.= )7z4 Y2bA6ay6c6k+ 8)8ɴDDr΂G vA)vAٟ~ U~J=Y|y e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQi]5=4 bA[cy6􄽙6#ĉrGٟvi; UzK=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQiU2= 4 bAdy6_6 nFix RequestedɴttEGٟ}=< U}B=Yy e H) ))I)I)Yi{=Iia>r4 3bA de VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI =i = G < ٟ mn U 4 MbABc VFormat BitStream UART error: serial timeouty Գ &]ɴ Gٟ  U 6=Y y e% H! )) 1 1 9 )9 )A A A I II )I II Q )a Y i >5  bAa )M VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ Gٟ = U A=Y y e H ) q q q )q ) I ) I ) Y i >05 %bAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" ) ɴ 5G  A) ٟ  U D=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >95 [@bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 $ĉ Gٟ h  U D=Y y e H )    ) )A A A A II )I II Q )a Yy i >|5 5[bAU`Iil>} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ e Gٟu t: Uu <=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >5  &vbAaM VFormat BitStream UART error: serial timeouty HDI =i =  Fix RequestedU GU S$5 bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴy y ٟ u= U 9=Y y e H )! ) ) 1 )1 )9 9 9 A IA )A IA I )Y Yi iu >G+5 IMbA )ab VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ()ĉ AGٟ m U 9=YY yY e] HY )a i q q )q )y y I ) I ) Y i >25 ^bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e  A) Aɴ  ^G A) Aٟ < U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >@s95 bAaI i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉE GٟU S; UU D=YY yY e] HY )i q y y )y ) I ) I ) Y i >@5 dbAeu VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ  ܂GٟU  UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y i >nG5 =,bA/b]= HFailed to initialize within timeout. = -= (Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty- w- 4I5 =i1 G < =ٟ :  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >iM5 :bAOa}Powering down y)yIyiy  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" % Fix Requestedɴ1 1 ܂Gٟ $ U <=Y y e H )   ) )   I ) I  )) Y9 iE >YU5 pVbA^^` VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ 'Gٟ% < U- 8=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y i >\5 brbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty _  A) Aɴ G A) ٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya e ^Clearing failed state for component CTD_Seabird e im >ޔc5 bAIe>ii>  2Initializing CTD_Seabird.- HOpening uart, block timeout 10ths=20M VFormat BitStream UART error: serial timeouty G É Gٟ X< U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA I )Y Yi iq Nj5 ;bAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'ɴ! ! Gٟ o  U @=Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. - Software Fault) ) ) I ) I ) Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi >Bq5 jbA.f VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU \U IY iY G 4= =ٟ  U <=Y y e H ) ) I ) I ) Y) 5 Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 5 i= >*x5 BbArrMe ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6 e Fix Requestedɴq q GٟE  UE 7=YI yI eM HI a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Y i >5 bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty D  ) G )Aٟ5E= U5 =Y9y9 e= H9)Eqq q)q)I)I)Yi?_5 Gr bA""mdIu a>iu a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UɴY Y ܂Gٟe  Ue 0=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I )1Yi>5 >bA55n` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications FaultyE 5{E vĉ Gٟ]  Ue 8=Ya ya ee Ha )q ) ) I ) I i)Y-TCommunications Fault in component: AHRS_M2YMTCommunications Fault in component: AHRS_M2i>VB5 mr^bAbbbfPowering downdddhy>!IiɴG=ٟO U=Yy e H) ))   I ) IqqBCritical error at 20190925T140201)YYi>q5 ccxbAU`y2Oc2 ĉ$Gٟ4< Ut=Yy e H)19 9)9)AAIIII)IIIQ)iY1Y1i== )h5 F}bA _y5ɴUGٟ}? U}==Yy e H) ))  I ) I11)IY)Y)i5.>P5 K[bAn`y2f2 4)6An܂G nA)nAٟ)= UW=Yy e H) ))I)I)aYqYqi=z5 z5bA `y2T2 ^Fix Requestedɴhh5'Gٟ}9< U}N=Yy e H) ))!)))I)))I1q)YYi=Ie>ip>q5 bA C_y^b1ĉ3Gٟ& U5=Yy e H)  ))QQYYIY)YIYa)qYYi=н5 bA`y.2&I2=i2=ɴdd5G54=5=ٟ/< UY=Yy e H)!11 1)1)I)I )!Y1Y9im=5 *bA^y2]2aĉr܂Gٟ== U=Y=YAyA eE HA)I ))I)I1)IYYi= )5 ũ-bA. \y.O.,ɴ88n(Gٟ} U}F=Yyy e H) ))I)I)aYqYqi=75 }GbA]yBB= FA)D$G A)ٟ=U U=N=YAyA eE HA)I ))I)I) YYiU=5 -ZabA u_y2AM2jɴ<<GٟER~= UEJ=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qI)Y9Y9iE=I]>ie>5 6{bA_y2􄽙2# ^Fix RequestedU5GٟH UA=Yy e H) ))9999IA)AIAI)Y Y i=y5 bAy2]2aI4i6=ɴttU3G]<]=ٟ5!< U5D=Y9y9 e= H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYiU=*/5 bAby2 2`"ĉ=Gٟ] UeY=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYaim= )5 bAay2h2)ɴ<S6 yXbA`y22(ĉrGٟZ UK=Y!y! e% H!))99 9)9)I)I)YYiw=} 6 /0bA`y00I4i4ɴPRЕCUGYYYy e H) ))I)I))Y9Y9iE=d6  JbA^y22() ^Fix RequestedGٟ  Uia>+6 ybA4v[yBrBĉzGٟ UI=Y y  e  H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYYie:=˲26 eQbA#]y6T6I8i8ɴDDnGr%=pٟv< UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=z86 C7bA]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultF F_yrOcr ĉ]ÃGٟm  UmB=Yiyi eu Hq)y ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiu= )?6  bAPowering down )Ii^yZ^K Fix Requestedɴ))Gٟq{ UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=E6 *bA^y667 8):AMÃG I)Iٟ]< U]N=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYii=L6 2bA8[y^yUɴTT Gٟ}$< U}H=Yy e H) ))I)I)YYYi{=Iip>@S6 xLbA(\y6Wn6ĉn܂Gٟv; UvT=Yxyx ez Hx)|  ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=%+Y6 tfbA _y66()I8i8ɴ@@n'Gpr=ٟz UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiQ`6 @ObA/by:-ĉR3Gٟr0 UrK=Ytyt ev Ht)x ))I)I)1YAYAYAiM,= )=f6 w.bA `y2r2ɴ<ie>yy6 bAay66$ĉe$Gٟ UD=Yy e H) ))I)I)YYYi=`6 ĖbA`y6 }6Iiɴ܂G < =ٟU < U]?=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYi=6 !tbA!P]y&u&ĉ^Gٟf9; Ufg=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y1Y1i=!= )76 +Q5bA^y2w24ɴ<ii>6 GbAcy2I2 ^Fix Requested5GٟD; U==Yy e H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]=٦6 =bAay2x2I*I4i4ɴ uG}4=yٟ8 UH=Yy e% H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi=6 %bA5ey22&ĉ5$Gٟ`; UP=Yy e H) ))!)))I)))I11)IYyYyYyi= )X6 xbA`y5ɴQQ܂GٟX] U==Yy e H) ))I)I)YYYiM=6 ObA]y2qV2 6A)6AnG rA)pٟ]1^= U]a=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)qYYYi=6 )bA `y2ڜ2@ɴ@@tٟ%=z U%N=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=Ia>ia> )6 SbA _y2R2ĉnGٟ?= UK=Y!y! e% H!))99 9)9)I)I)YYYix=R6 X7bA]y2:2-I0i4 ^Fix Requestedɴdd5G==9ٟ% U==Yy e H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]=96 QbA2[y2R2ĉQٟ$3= UL=Yy e H) ))))))I)))I1Y)iYYYi= )c6 BkbA^y2T2ɴf'|>h=Gٟ] UeS=Yaya ee Hi)qyy y)y)I)I)YYYi=K6 XobA&\y2]2a 4)4r6G vA)tٟ UA=Yy e H)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]=u6 JbAy2:2-ɴ>g|><~$Gٟ UR=Yy e H) ))I)I)Y)Y)Y)iU=Ie>ip>6 ((bA`y2E2_ ^Fix Requested5Gٟ]S= U]M=Yaya ee Ha)q ))I)I19)IYYYYYai=6 bAby2&e2 I0i4ɴttUG]4=]=ٟz UB=Yy e H)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYYi=6 4bAay GYAyA eE HI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYi[= )}7 bAay666ɴ@@rGٟz Uzia>7 RGTbA]y6HX6ĉE5GٟUM'= UUI=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYig=7 :"nbA \_y6:6ɴttmTGu%=u=ٟ}< UH=Yy e H) ))I)I)YYYi|=!7 TbA]yrFĉR҃Gٟr UrU=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )(7 ءbA^y6h6)ɴ@@n΂GٟvR^= UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=;.7 ݳbA`y6G6 :A):AnG rA)rAٟv~ UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=:$57 bA^y6qV6ɴ@DnÃGٟ%< U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=It>ie>AN;7 akbAby6[6@ĉnGٟv^ UvN=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=5B7 5E bA&&ay88I>p=i< nFix RequestedɴttMGM4=IYaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYij=_H7 K #bAay66$ĉEGٟ}g Uit>b7 bA`y6^y6Uĉr܂GٟvY; UzJ=Yxyx ez H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=h7 gbA u_y44I:=i8ɴ@BʕCr@Gr%=r=Yxyx ez H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiQn7 BbA#`yqV NFix Requested TGٟE*< UEA)>AEG I)IٟU>= UUJ=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYig=҂7  bA i]yllɴ$&ʕCRGٟ  U O=Y y  e H)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=I>ix>7 %bA,=\y6ya6 ĉlٟv; UvL=Ytyt ez Hx)| ) )I)I!)1YYYia=I&7 ?bAb^y6P6wI8i8ɴ@@lr=r<ٟzi#< UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=#7 eYbAI^y6x6I*ĉr܂GٟzB( UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )N87 AsbA*_y6qV6ɴ@BЕCnGٟv= UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= 7 bA]y6%6. 8)8 nFix RequestedEÃG MA)MAٟ](' U]D=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYii=JJ7 DbA:Zy6]6aɴtvʕCMGٟ}= UH=Yy e H) ))I)I)YYYi}=Iil>r27 bAy:Wn:ĉE܂GٟU & UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYif=G\7 }bAb^y6f6I8i8ɴ@@ G 4= %=ٟ\; UN=Y!y! e% H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyiG=f7 bA`y􄽙#ĉNÃGٟr UrN=Ytyt ev Ht)x )) I)Iy)YYYi]= )Nn7 cbAn`y66&ɴ@@rGٟzsY UzI=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=7 >A(bAy2Wn2 4)6Aj܂G l)lٟ< UG=Y!y! e% H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYi=7 BbA`y&r& nFix RequestedɴttM@Gٟe UeF=Yiyi em Hi)y ))I)I)Y1Y9Y9iE=Ie>ie>[7 +[bAU`y::1ĉeGٟmk UuI=Yqyq eu Hy) ))I)I)YYYit=7 ubAay2j2JI4i4ɴdd-G-<-=ٟe= UeK=Yaya em Hi)q ))I)I)YYYi=7 bA#]y2Z2ĉj܂Gٟv*< UvR=Yxyx ez Hx) ))I)I)Y1Y9Y9iE= )e7 bA#`y2G2ɴ<il>1#7 ?bAey2Z2ĉjGٟ}= U}C=Yy e H) ))I)I)YYYi==i 8 bAey2qV2I4i4 bFix Requestedɴhh-AG5<1ٟ}; U}J=Yy e H) ))I)I1)IYYYYYYie=4 8 *bAay"9B"É- Gٟ}/H< U}J=Yy e H) ))I)I) Y9Y9Y9iE= )d8 ҨDbA`y22'Cɴdd-DGٟ~ UF=Yy e H) ))I)I) YYYi%=F8 ^bA{^yFOF, JA)JAG %A)%Aٟ56< U5S=Y1y1 e= H9)AII I)Q)YYYaIa)aIai)yYYYiS=p8 _xbA#]y$ɴ$$VGٟr< UrO=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YYYid=Ie>ia>X$8 :bAGYy6jK6'Ér Gٟv= UzJ=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=*8 bA&\y6s6I8i8ɴ@@pr=r=ٟz ȼ UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=j18 bAb^y& NFix Requested $GٟE! UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= ) 78 [bA_y2&e2 ɴttM҃Gٟ}J< U}F=Yy e H) ))I)I)YYYi|==8 2bA u_y6ґ6T3 :A):AEG I)MAٟU U]M=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYig=զD8 bA _y:l:lɴDDv5Gٟ~ = U~P=Yy e H)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=Iit>SJ8 c_-bA]y661ĉzGٟ@ UJ=Yy  e  H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=ҸQ8 8GbA]y6I6I:=i:=ɴDDrGr4=v=ٟzV= UzK=Y|y| e~ H|) ))yyyyIy)I)YYYic=W8 abA#]y6x6I*ĉn܂Gٟv ; UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= ) ^8 5zbA6D[y66( nFix RequestedɴttMGٟ] ; U]D=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYYij=d8 XʔbAb^y6 }6 :A)8E҃G MA)IٟUTH< UUJ=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYik8 3bA<`yjJɴTT ΂GٟE=7< UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iia>r8 bA`y6\6ĉnGٟvL` UvP=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=i1x8 -]bA)\y6]6aI:=i:=ɴ@@nGrii>,8 UcbA^y6_6 ĉnGٟv8< UvJ=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=F8 _~}bA `y6jK6'I:=i:=ɴ@@r܂Gpr=ٟzG< UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=8 >YbA%\y6P6wĉrGٟzVZ UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQie6= )K8 4bA0^y6\6ɴ@@nGٟv UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=(8 bA+V\y:Wn: >A)>A nFix RequestedMG MA)MAٟ]/< U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij=B͸8 bA!P]y6j6JɴttIٟ; UF=Yy e H) ))I)I)YYYi=I>i8 PbA u_y6-p6ĉeGٟNX UH=Yy e H) ))I)I)YYYi=A8 bAOay6~6I8i:=ɴ@@r܂Gr=pٟzo UzX=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=] 8 -|2bAU`yAMjÉNGٟr< UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )98 ?WLbA^y6T6ɴ@DrGٟz UzI=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))QYqYqYqi}F=_8 {2fbA`y6􄽙6# 8)8n$G rA)rAٟv UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=88  bAOayZ NFix RequestedɴXXÃGٟE< UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=Ia>iu-8 bAay6_6 ĉMGٟ]X U]I=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYii= X8 7ƳbAn`y6􄽙6#I8i:=ɴttM܂GMia> 9  5bAay6x6I*ĉnGٟvl UvN=Ytyt ez Hx)| ))I)I!)1YAYAYAiM-=29 NbABcy2􄽙2#I6=i4 nFix RequestedɴttE܂GM%=M=ٟ]; U]C=YYyY ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYii=9 hbAey~ĉ ΂GٟEB; UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= ) 9 VbAMey:w:4ɴttIٟ]; U]I=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYih=&9 lxbAgy6]6a 8)8 A) ٟ'< UO=Yy e H)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=,9 TSbAjyrɴ$&ЕCRGٟrnK UrN=Ytyt ev Ht)x )) I)I)YYYi_=I]>ie>39 .bAhy6c6k+ĉn΂Gٟvb UvJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=:9  bA:hy6O6,I:p=i8ɴ@BʕCnGr=r=ٟz| UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=@9 bA{}myr NFix Requested GٟEQ< UEE=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_= )G9 bAdoyBB7ɴ  mGٟ}  U}G=Yyy e H) ))I)I)YYYiy=AM9 ؚ7bAK+ry6Oc6 :A):AMG I)MAٟ]=3= U]L=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYih=*T9 {QbAQqy2]6aɴ@@nGٟva; UvQ=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=Ix>i>ITZ9 RkbAWpy6Oc6 ĉzGٟX UI=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=;a9 ,bAwmy6r6I:=i8ɴ@@ G < ٟ UI=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiH=eg9 pbAiy6Oc6 ĉvGٟ~/< U~L=Yy e H)  ))!)))I)))I11)YYYik= )m9 bAkly6 6`"ɴ@@nGٟv UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=ixt9 bAfoy2 }2 6A)4 ^Fix Requested-҃G ))-Aٟ}; U}B=Yy e H) ))  I ) I )YYYi=z9 gbAi>oy222 ɴttMGٟ( UH=Yy e H) ))I)I))YYYYYYie=Ia>i>Ɗ9 wbAeoyRAR=;ĉe'Gٟ$Լ UD=Yy e H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi=9 Q bAhWoy2 2`"I6=i4ɴHL~G|=ٟ=< U=W=YAyA eE HA)IYY Y)Y)I)I)YYYi=ލ9 (,:bAmny2~2ĉz΂GٟEµ; UEJ=YAyA eM HI)Qyy ))I)I)YYYi= )Ɣ9  TbAPqy2u2ɴ<ii>9 ᙡbA?Vsy2]2aĉEGٟ}M= U}F=Yy e H) ))I)I)YYYi{=N,9 6rbA66ty6\6I:=i8ɴttM܂GM4=M=ٟ]߮ U]M=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYii=&9 8MbA.tyB }Bĉz΂Gٟ; UP=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>= )>9 9*bA>osy666ɴ@@n'Gٟv6ܼ UvL=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=2&9  bAPqy665 8)8G )AٟƏ: UH=Yy e H)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=FP9 "bAcoy6_: ɴDDrGٟE.= UEG=YAyI eM HI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iip>z9 !ĉ GٟE%\ UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= ):t9 JbAky66(ɴ@BʕCrDGٟz߻ UzO=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=\9 $&bA|dmy*D* ().AbG `)`ٟjA= UjL=Ylyl en Hl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=9 ~bAonyWn NFix RequestedɴXXGٟ]qȼ UeB=Yaya ee Ha)qyy y)y)I)I)YYYim=Ii>ie>9 bAk oyB5{BvĉeGٟu UuI=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiw=9 bATJqy6r6I:p=i8ɴttMGM%=Qٟ]\; U]L=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYij=^:  bAyPwĉNGٟro< UrR=Ytyt ev Ht)x99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYiK= ):  n%bAi>oy6T6ɴ@@nGٟv! UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=: H?bAk oy6]6a 8)8n܂G p)rAٟv鵻 UzJ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiQ~:  $YbAScqy6r6ɴ@DrGٟ%E U%G=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ie>ip>(: sbAHury6j6JĉnGٟv3; UvN=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=v#: EڌbAZpy66(I:=i8 nFix RequestedɴttIIM=ٟ]u U]C=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYik=3?): ȦbAI\ry2 }2ĉ=6GٟuE< U}H=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYYiy= )"0: ŐbA\py:AM:jɴttM҃Gٟ]< U]M=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYih=L6: kbAR|qy6 6`" 8)8~΂G A)ٟ UO=Yy e H)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=Aw<: IbA[py-pɴ$$RGٟrp< UrM=Ytyt ev Ht)x )) I)Iy)YYYi^=Ia>ia>^C: "bATJqy6R6ĉlٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I: 'bAQqyBrBIDiDɴLLz΂G||ٟ f U I=Y y  e H)!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaim==pP: wAbAapyAMj NFix Requested ٟEDz< UEG=YAyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= )ƚV: [bAU1qy6P6wɴttIٟU U]I=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=\: ubAHury44 :A)8EG MA)MAYYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYiȬc: ibATJqy􄽙#ɴ((Z΂Gٟbf Ubie>^i: FbA_8pyJGJĉGٟ ; UE=Yy e H)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=˾p: > bAR|qy6Wn6I:p=i8ɴ@@ ÃG = =ٟG< UJ=Y!y! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyi}G=v: 7bACry6R6ĉr΂Gٟz4< UzM=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))YYYih= )}: obAEry6&e6 ɴ@@nGٟvX6 UvK=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=: }bA^Qpy44 8)8 nFix RequestedM܂G I)IYYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYYii= %: Ō*bAR|qyjJɴTT GٟE}׺ UEia> : gDbAI\ry6T6ĉEGٟUY< UUI=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYig= 7: C^bAi>oy6w64I:=i8ɴ@@rÃGrip>2: ۊbA&ky66/ĉEGٟUP UUI=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYYi-=C: ebALiy& }&I(i(ɴdd-$G-%=-=ٟ=< U=L=YAyA eE HA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=!: @bAXky665ĉnGٟvּ UzO=Yxyx ez Hx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )R: C-bAly661ɴ@@nÃGٟv; UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=ө:  FbAly&l&l *A)*A^΂G bA)bAٟf= UjL=Yhyh ej Hh)ptt t)t)||||I|)I )Y)Y)Y)i5 =G: [`bAky:^y:UɴHJЕCxٟ UG=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Ia>ia>: zbAnny66u4ĉzGٟ-ڼ UJ=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaiiX: 舔bAgpoy66$I:=i8 nFix RequestedɴtvʕC} G<ٟs< UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=: webAony-pĉ$GٟE< UEP=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIq)YYYi= )>: >bA[py6qV6ɴttMGٟ]|< U]I=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYih=!: .bAYpy6R6 8)8l p)pٟv; UvQ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=K: bbAOqyAMjɴ$$V܂Gٟr+[; UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Iie>s3; bA@=sy6u6ĉrGٟvqǼ UzJ=Yxyx ez H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=] ; /bAOqy6[6@I:=i:=ɴ@@r'Gr; bAcoy2P2w ^Fix RequestedɴdjʕC-AGٟ< UC=Yy e H) ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie=E;  _bApny2>2U 4)4M҃G MA)Iٟ5< UJ=Yy e H) ))I)I)YYYi}=K; !:2bAk oy22&ɴdhUGٟI UL=Yy e H) ))I)I)Y!Y!Y!i-=Iil>~R; vLbAqwny2j2JĉjGٟ}< U}J=Yy e H) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE= Y; ebAi>oy22$I4i4ɴ<<-܂G5=5=ٟU UD=Yy e H)   ) )I)I!!)9YIYIYIi=l6_; dbAboy2T2 ^Fix Requested-΂Gٟ]= UeT=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYin= )f; bA]jpyB-pBɴ  mGٟ}m U}I=Yyy e H) ))I)I)YYYiy=Hl; bAZpy6ˆ6% :A)8EÃG MA)Iٟ]  U]L=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYYih=/s; }]bAdoy6HX6ɴ@DrGٟ%E= U%N=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=IY>ii>@Zy; 6:bANqy6u6ĉz5Gٟ蒼 UL=Y y  e  H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=A; bAZpy6c6k+I:p=i8 nFix Requestedɴ}G}%=}=ٟ9 UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=k;  bA[py^yUĉ Gٟe< UeM=Yaya em Hi)qyy ))I)I)YYYim= ); 4bAPqy6O6,ɴttMGٟ] U]K=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I) YYYi%=}; +NbA[py6ґ6T3 8):AnG p)rAٟv UzQ=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=; EhbAWpy6h6)ɴ@@rÃGٟzu= UzJ=Y|y| e~ H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ia>ie>K; 5]bAVqy6^y6UĉnGٟv+$ UvK=Yxyx ez Hx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=; 6bAdoy6l6lI:=i8ɴDDrGtv=ٟz; UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=+; bAlyA=;ĉbÃGٟj_* UjM=Yhyh en Hl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#= )˳; bAj%oyB~B nFix RequestedɴtvЕCMGٟ]`< U]B=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYYij=%; bAqwny6I6 8):Am܂G i)mAٟ}= U}H=Yy e H) ))I)I)YYYiy=; bAgpoy>!ɴTVʕC GٟE UEN=YAyA eM HI)Q ))I)I)YYYi}=Ie>il>F; ~bAmny6u6ĉn6Gٟv|(< UvP=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=L2; Y7bAvmy6~6I:=i8ɴ@@r҃GrtM(Gٟ}# UP=Yy e H) ))I)I)YYi}=Ia>ii>€; bA8ty6HX6ĉE GٟU< UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYif=qh; }bAhWoy6ˆ6%I8i8ɴBg|>@n$Gr%=pٟzO UzQ=Yxyx e~ H|)   ))qqyyIy)yIy)YYi`=d; mWbAcoy&ĉRGٟr8 UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAiM+= )Fz< 2bA]jpy65{6vɴ@@n܂GٟvG< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=g<  bA`py6HX6 :A)8rG vA)vAٟzZ< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=~ < 9bAR|qyjK'ɴ$$VGٟr(< UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAiM+=Ie>ip>o< &SbAdoy6琽632 nFix RequestedE҃GٟUXN UUC=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYik=< bmbAapy66>!I8i8ɴttM΂GMii>.;< BbAr^ny66(ĉn҃Gٟv֞ UvP=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM-=~B< bAZpy6 }6I8i8 nFix RequestedɴttMGM!ɴttM΂Gٟ]X U]I=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)YYih=RU< ]SVbA\py:5{:v >A)idb<  bAk oy6^y6Uĉn'GٟvY! UvG=Yxyx ez Hx)|   ) )Ii)iIqq)YYiX=Th< bA\py6r6I8i8ɴ@Dn3Gln=ٟvn; UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=n< DbA`pysĉRÃGٟr  UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAiM+= )ˠu<  bATJqy6%6. nFix RequestedɴttMGٟ] UeC=Yaya ee Hi)qyy y))I)I)YYil={< WvbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]jpy6]6a 8)8EG MA)IٟU$= UUK=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYih=< 7Q bA ɔPowering downgpoyuɴGٟ-4 U-=Y)y1 e5 H1)9AI I)I)QQYYIY)YIYa)yYYi:>I>ie>L݈< .%bA|dmyB:B-ĉz҃Gٟ U=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==< ?bAXky6R6I8i8ɴ@@ G < =ٟT0= UI=Y!y! e% H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)au^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q uYyYyiH=< XbAjy&x&I*ĉbGٟ%# U-I=Y)y) e- H1)9AA I)I)QQQYIY)YIYa)qYYiO= )< rbABBgybIfɴll= GٟM8= UMH=YIyQ eU HQ) ))I)I)YYi}=< bAby6Z6 :A):A nFix RequestedE܂G MA)MAٟ]# U]I=YYya ee Ha)iqq q)y)I)I)Y1Y9i==+<  tbAU`y6r6ɴttM'Gٟ}i UH=Yy e H) ))I)I)YYi}=Ia>ii>=< PbA]y6]6aĉEGٟUJ< UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYif==< *bA]y6R6I8i8ɴ@@rGr=pٟz; UzQ=Yxyx e~ H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=f< lbA9Zy_ ĉZGٟr UrK=Ytyt ev Ht)x ))I)I)1YAYAiM+= )O<  bA]y6s6ɴPRЕC~Gٟ E U H=Yy e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=*y< 'bA_y66( 8):A~G )Aٟ x UJ=Yy e H)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYiiuB=`< ՖAbAayll NFix RequestedɴTZʕC ÃGٟug< UuD=Yyyy e} Hy) ))I)I)YYiy=Iia>< s[bA \_y6G6ÉMGٟ]n< U]L=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYi==< MubAy6Z6I:=i:=ɴttM GM< bAy6Wn6ĉEGٟUT UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYif=_= rpbA*_y6\6I:=i8ɴ@@rÃGr4=pٟz; UzQ=Y|y| e~ H|] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. - Software Fault) ))I)I)Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=} = K*bA`y[5ÉRGٟrg;= UrK=Ytyt ev Ht|| |)|)    I)I))Y9EClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources EYAiM+= )\= &DbAayB&eB ɴLNЕCz$Gٟ UH=Y y  e  H ! !)!)))11I1)1I19)IYYYYie:=x'= ^bAay66>! :A):ArPG vA)vAٟ~s U~K=Y|y e H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]5=;R= wbAbyHXɴ$&ʕCV$Gٟ^< U^N=Y`y` eb H`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=Iie>9$= 0bAn`y6u6 nFix RequestedE6GٟUϊ UUA=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYih=c*= bA*_y66(I8i:=ɴttM GIM=ٟ]O U]J=Yaya ee Ha)iqq y)y)I)I)YYivK1= ?nbA{^y-pĉ  GٟE< UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= )u7= IbAvHFailed to initialize within timeout.q vv(Communications Faultv v\_y}O}ɴ5Gٟؓ< U7=Yy e H) ))I)I!!)9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIYIiU=== #bA ɔPowering down _y-R- 1)5A ܂G )AٟC U#=Yy e H) ))I)I)YYi]U>mD= bAI^y2Z2ɴ@@rGٟa U=Y y  e  H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y!Y!i-=Ie>it>6J= ,bA*o\y2c2k+ĉjGٟ} U}C=Yy e H) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=~Q= FbA22]yRPRwITiT ~Fix Requestedɴ  mPGm=m=ٟ'= UD=Yy e H) ))!!!!I!)!I)))AYQY)i5=|W= `bAB#B]ybfbĉ$GٟV UF=Yy! e% H!))QQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)Y1Y1i== )G]=  nzbA&\y2E2_ɴdfЕC-Gٟۨ< UQ=Yy e H) ))I)I) YYiu=d= FbAb^y2w24 6A)4nÃG l)lٟ UJ=Yy e H) ))I)I) YYiq0k= #bA_y2c2k+ɴ<>ʕC~GٟE蠼 UER=YAyA eM HI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]=Ia>ia>q= bA C_y6AM6jÉnGٟr6;= UvP=Ytyt ev Hx)|19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYyYyiH=x= bA]y*u*I*=i,ɴ44f܂Gf4=dٟnɼ UnK=Ypyp er Hp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9iE&=;~= }bAyAMjÉR(Gٟr< UrJ=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAiM,= )#= bA0^y6w64 nFix RequestedɴttMGٟ]ɼ U]C=Yaya ee Ha)iqy y)y)I)I)YYij=M= i/bA]y6]6a :A)8EG MA)Iٟ]< U]J=YYyY ee Ha)iqq q)q)I)I)YYig=5= DIbAb^yw4ɴTXGٟES UEL=YAyI eM HI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Iip>Ya= >&cbA`y2R2ĉn Gٟr < UvP=Ytyt ev Hx)| ))I)I!)1YAYAiM,= = Y|bA]y:ˆ:%I>=i<ɴDDvEGzia>cؾ= CbA_y6ˆ6%ĉEGٟU UUO=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYif== bA_y6R6I8i8ɴ@@r܂Gr%=pٟzS= UzQ=Y|y| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1== 1bAU`yGĉR'Gٟr UrK=Ytyt ev Ht)x )) I)I)1YAYAiM+= ) = |KbA^y6%6.ɴ@@nGٟv~ UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/== ebA]y6[6@ 4):AzG ~A)~Aٟ = U H=Y y e H)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaim==c&= "bA_y1ɴ$$VGٟ 4( U J=Yy e H)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=Ia>it>= EgbA]y66>! nFix Requestedm҃Gٟ} v< U}C=Yy e H) ))I)I)YYi{=O8= AbA#]y6s6I:p=i8ɴttM΂GM2> bA_yBBu4ĉz܂Gٟ U=Y y  e  H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=\> bAn`y6c6k+ɴ@BʕCr΂Gٟz< UzL=Yxy| e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Iie>u > ۈ4bAay:-I=ip=`df<ٟj UjL=Ylyl en Hl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=`n> ,dNbA#`y6G6 nFix RequestedɴttMGٟ}x`< U@=Yy e H) ))I)I)YYYi~=r> ?hbAU`y6᧽6tNĉeGٟm@ UuK=Yqyq eu Hq) ))I)I)YYYit= )D > bAn`yґT3 A)ɴTT G ) ٟ;< UP=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)YYYi=j&> 8bAay66u4ĉnGٟvғ UvM=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=,> ѵbA]y6r6ɴ@@nGٟv< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iii>3> .bA^y66QI8i:=rGru UzJ=Yxy| e~ H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=x9> UbA6ay6[6@ɴ@@r$Gٟz:= UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=@> gbA`y2 2`" nFix RequestedEGٟUӼ UUD=YYyY e] HY)aqq q)q)I)I)YYYig= )F> <bA_y: )AɴTT ҃G A) ٟB= UN=Y!y! e% H!)-99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI="M> &7bA_y6w64ĉMGٟ} UD=Yy e H) ))I)I)YYYi}= T> PbA`y6~6ɴ@@rGٟzx UzT=Yxyx e~ H|)  ))iiiiIi)iIqq)YYYiZ=Iia>4Z> OjbA]ysI=i=RGR=TٟZ; UZN=Y\y\ e^ H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=a> CbA_y6qV6 nFix RequestedɴttMÃGٟLj< U>=Yy e H) ))I)I)YQYQYYi]=Fg> fbA]y6&e6 ĉEGٟU UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYYif= )pm> p_bA _y& )ɴTT G A)ٟ ռ UN=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=Xt> :bA!P]y6ˆ6%ĉn(Gٟ%]: U%J=Y)y) e- H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=z> UbA _y6O6,ɴ@BЕCn Gٟv޻ UvN=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=I>ip>j> bA-$\y􄽙#I=i= RFix Requested G <ٟj< UG=Y!y! e% H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=ʔ> BbABZy6Wn6ɴ ʕCeGٟ< UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=> ֩9bA1[y6~6ĉe܂GٟmA& UuM=Yqyq eu Hy) ))I)I)YYYit= )٦> ǂSbA]y6h6) :A)8ɴ@@n(G p)pٟzc< UzS=Yxyx e~ H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=К> ]mbA&\y6ˆ6%ĉn$Gٟv2 UvK=Yxyx ez Hx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiQ-> m:bA^y6ya6 ɴ@@nGٟvs< UvJ=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU.=Ia>ia>> bA_y6D6I8i:=rGr=pٟzU< UzJ=Y|y| e~ H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= > RbA<`y66/ɴ@@r܂Gٟz_ UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=> qbAay:1: nFix RequestedEGٟU= UUD=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYih= )|> 7bA<`y]a )ɴTT5ÃG 5A)5AٟEۼ UEK=YIyI eM HI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=> bAay6x6I*ĉ]Gٟ UE=Yy e H) ))I)I)YYYi=Y1> \"bAn`y6h6)ɴ@@rGٟv@< UzV=Yxyx ez Hx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=I]>i[> 8 VbA1[y6r6ɴ@DrGٟ%ܼ U%D=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=m> obAI^y6I6ÉnGٟv< UvN=Ytyx ez Hx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-= )U> ȉbA!P]yjK' )A NFix RequestedɴTX  A)ٟ, U%G=Y!y! e% H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiK=8> bAay6c6k+ĉIٟu3 UC=Yy e H) ))I)I)YYYi=> bA^y6R6ɴttIٟ]+= U]N=Yaya ee Ha)iyy y)y)I)I)YYYii=Iil>-> YbAb^y2^y2UI6=i4jGn4=%=ٟE UEL=YAyI eM HI)Qy ))I)I) YYYi%='> "4bA]y2Oc2 ɴ<bA^y2D2ÉnGٟ%&= U%H=Y)y) e- H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=+? XbAzby2Z2 ^Fix Requestedɴdh-5Gٟ}ZT U}E=Yy e H) ))I)I) YYYiu=Ia>ii> ? ~rbAby2 2`"I4i6=E3GIM=ٟܼ UD=Yy e H) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i=("? VbA`y2Oc2 ɴdh-܂Gٟ}< U}P=Yy e H) ))I)I)YAYAYAiM=)? 3bA]y2-p2ĉvGٟ%+ U%P=Y!y! e- H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiK= );0?  bA!P]y } )ɴ$$V^G VA)VAٟ^ U^Q=Y`y` eb H`)dhh l)l)ppttIt)tItx)yYYYiQ=b-6? bA*_y6\6ĉn2Gٟ%  U%D=Y)y) e- H))1AA A)A)IIQQIQ)QIY)YYYi}=Wi_?C?  bA0[yII=i= NFix Requested G < ٟ{W< UH=Y!y! e% H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=wiI? z'bA8[y6E6_ɴttMGٟ} ; UD=Yy e H) ))I)I)YYYi~=QP? yWAbA;Zy6 6`"ĉEGٟU & UUM=YYyY e] HY)aqq q)q)yI)I)YYYif= )-|V? H3[bAFYy44 :A):Aɴ@@l p)pYxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=\?  ubA]y:qV:ĉvGٟ~\y< U~ia>i? ¨bA. \y6Oc6 I8i8r5Gr4=r=ٟz; UzL=Y|y| e~ H|)  ))iqqqIq)qIyy)YYYi]=p? RbA_y6]6aɴ@@rGٟzZ; UzJ=Yxyx e~ H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=v? SxbA C_y66HD nFix RequestedEGٟUi UUD=YYyY e] HY)iqq q)q)I)I)YYYih= )|? rSbA]y() A)ɴTT G A) Aٟ~< UN=Y!y! e% H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=ۃ? f.bA]y66/ĉAٟѻ UB=Yy e H) ))I)I)YYYi=?  *bA'\y6w64ɴ@@nGٟvU< UvV=Yxyx ez Hx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Ii>il>? CbA!P]y>!I"=i VÃGZ=Xٟb UbM=Y`yd ef Hd)hll l)p)tttxIx)xIx|) YYYi%=? 8]bA^y6c6k+ɴDDGٟv UE=Yy e% H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiH=A? 5wbA]y6\6ĉnGٟw[< U K=Y y  e  H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYae^Clearing failed state for component CTD_Seabird eYiiu?= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 ))? \vbA]yB:B- D)D nFix Requestedɴtt܂G )ٟp U?=Yy e H) ))I)I) YYi%=S? /QbA C_y6Wn6ĉE΂Gٟ< UJ=Yy e H) ))I)I) YYi!ii>e? WbAay6&e6 I:=i8nGr!ɴttm$Gٟ}7 U}K=Yy eH) ))I)I)YYiy=Iil>"? V*zbA C_yAMjIp=i G < =ٟ= UQ=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqi=? bA!P]y626 ɴDFЕCr$Gٟ= U=H=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=!? bA0^y6P6wĉn5Gٟv= UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIiM-= )? bA]y& A) NFix RequestedɴTX G )ٟ6 UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=5? 1bAay6qV6ĉEGٟ}= UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=-? wbA`y**()ɴdfʕC-ÃGٟ] U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=Ie>ia>A@ MbA]y6s6I:=i8G 4= ٟg< UO=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=P> @ (/bA@JZy6HX6ɴ@@rGٟz< UzM=Yxy| e~H|)9II I)I)YYYYIY)aIaa)yYYiR=-&@ IbA2[y6&e6 ĉn܂Gٟv^ UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAiM-= )EP@ bbA]y6w64 8)8ɴDDrG t)tٟzP5 UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=kz@ ع|bA _y6%6.ĉn(Gٟvq UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQiU1=b%@ ՓbAaby6R6 nFix RequestedɴtxMDGٟ]/= U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=Iil>W+@ obA`yO,Ii G < =ٟ0 UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}F=u2@ ]QbAay22u4ɴttMGٟ} U}D=Yy eH) ))I)I)YYi{=o8@ t&bAay: :`"ĉr΂GٟzV< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= )>@ bA`y]G A)ɴ$$P VA)VAٟ^ U^N=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2=mE@ bA_y66&ĉvGٟ~U= U~F=Yy eH)  ))I)I)YYis=K@ $1bA/by44ɴ@@nGYtyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=Iii>[R@ KbA _yu4Ii= NFix Requested PG %= =ٟ?ٻ Uie>Powering down )Ii:y@ FbA _y6r6I8i:= 'G = ٟ UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyi"@ bA`y6qV6ɴ@@rGٟ%@< U%J=Y)y) e-H))1y ))I)I)YYim=L@  lbAay6Oc: nFix RequestedE'GٟU UUG=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)Y!%^Clearing failed state for component CTD_Seabird %Y!i-= )v@ F4bA`yG )AɴTT b2Initializing CTD_Seabird.nHOpening uart, block timeout 10ths=20G !)%Aٟ5 U5M=Y1y1 e=H9)AIQ Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYiS=^@ "NbA[cy2ˆ2%ĉE΂Gٟ}ջ UE=Yy eH) ))I)I)YYi}= @ vgbAby666ɴ@@nGٟv  UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=Iip@ ؁bAcyfIp=iRGVii>@ UbA`y6qV6I8i8nÃGr=r=ٟv b< UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=@ 6bA*_y2 2`"ɴ@@n΂GٟvZ UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQi]3=@ FPbAhay&&>!ĉ^Gٟfh: UfM=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)i5= )&@ jbAay2r2 6A)4ɴ<@nG p)rAٟ~D< UG=Yy eH )yy y)y)I)I)YYij= @ gbA`y:j:JĉÃGٟE; UEF=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYi =:@ QbA _y.\. ZFix RequestedɴttEGٟ`T UE=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5=I>i`@ zbA`y226I6=i4m܂Gmh-΂Gٟ!< UN=Yy eH) ))I)I)1YYYaim=s@ bAay2T2ĉj'Gٟ#< UU=Y y  e H )yy y))I)I)YYiE= )ZA bAOay22() 4)6Aɴ>g|><-G 1)1ٟ} U}C=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1i=A  bA0^y2^y2UĉnGٟ%)< U%P=Y!y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi= A 'g9bA_y2]2aɴ<>ЕCj܂Gٟ%< U%J=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=Ie>il>&A @SbA(\y66()I:p=i8 nFix RequestedMGM4=M=ٟ] U]G=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=NA 2mbA^y6HX6ɴtvʕCM5Gٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=;!A bA9ZyBZBĉeGٟ3 UH=Yy eH) ))I)I)YYi= )'A ԠbA-$\y6s6 8):Aɴ@@rG rA)pٟz UzV=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))YYio=f-A ybAI^y6ˆ6%ĉn$Gٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=4A  bA]y6j6Jɴ@DrGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))9YIYQiQIa>ia>_;A cbA^yck+I=iRGVbA_y665]:JGPS failed to acquire within timeout.:-:Data FaultɴB'|>DrGٟz  UzF=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYY-]@Data Fault in component: NAL9602YYM]@Data Fault in component: NAL9602ie9=d!HA "bAU`yRlRlVPowering down V)VIViV Gٟ-:= U-G=Y1y1 e5H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa}BCritical error at 20190925T140508)yYYYiR= )LNA ';bA^y~ɴ2g|>2ЕCb܂G `)`ٟj9; UjP=Yhyl enHl)ptx x)x)||I)I  )Y)Y1Y1i="=b3UA 9UbA^y626 ĉzGٟV U G=Y y  e H)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>=r][A obA&\y6c6k+ɴXEbA UbAy1ĉR^GR%=PٟZZ UZN=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y -\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi=Powering down )IiohA abA_y66>!ɴ>'|>bA!P]y6~6ĉjGٟrƑ; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )uA /bA^y6\6ɴ>g|>ie>A $bAay66u4ĉzÃGzbA_y66&ɴ<'|>ip>5A ˿bA_y-pĉN܂GRg|>ie>kA ZbA{^y65{6vĉj$Gn4=n=ٟr UvJ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYIiM-=A tbA]y66>!ɴ<iA bAaysĉRGR%=R=ٟZx UZP=YXy\ e^H\)`dd d)h)l)))I)))I11)IYYYYYYie8=B bA%\y6ya6 ɴ<Uɴ RÃG P)RAٟZ/= UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi="B N~]bAW Xy66>ĉjGٟrx UvG=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=2B [wbAGYy6w64ɴ<ii>0$B 4bA:Zy6c6k+ĉjGllٟv UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=VD*B  bA_y:ˆ>%ɴDDrGٟz-; U~I=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8=&,1B bA]y6u6ĉzGٟk< UJ=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYie:= )LV7B &bA`y66>!ɴ<ip>]] HFailed to initialize within timeout. ] -] (Communications Fault JB f, bA^yGĉNGR4=R=ٟV& UZN=YXyX eZH\)`dd d)d)llllIl)pIpp)|Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi=PzQB 2F bA"Powering down ) I i  \_yBTBɴHHzGٟ< UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=YWB  ` bA<`yB]BaĉvGٟ~j U~K=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie9= )]B y bA \_y-_<ɴ((V܂G ZA)Xٟ^U U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYYi%=dB ē bA%\y6w64ĉz΂Gٟ|= UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==jB Ϡ bA^y6D6ɴ<eqB Bz bA i]y^yUĉNGR=PٟZ UZP=YXyX e^H\)`dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y Y Yi=wB U bAb^y6s6ɴ<ie>@B ,b bA^y:O:,ĉprʕC~Gٟ  U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=RB "S bAayBZBĉz6GٟY$= UK=Yy e H )QQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYYiW= )|B f. bA^yfɴ "CR$G P)PٟZ UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi=dB  bA^y6􄽙6#ĉj Gٟr UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=B  bA`y6j6Jɴ<il>޸B ƿ bA_y􄽙#ĉR GR!ɴ<>ʕCnGٟv; UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=}B x1 bA&\y*u*ĉbGٟf%< UjL=Yhyh ejHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)Y)i5!= )ղB QK bA_y[@ɴ b΂G bA)bAٟj~< UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1iE&=B ,e bA$]yBhB)ĉvGٟ U%F=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYYiL=B  bA:Zy6HX6ɴ<ie>@3C ( bA`y6j6JĉzG~%=~<ٟ < U I=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=?9C ` bAby44ɴ<Cn(G nA)nAٟv` UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=cMC ٔ6 bAOay6^y6Uĉn҃Gٟv; UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=5SC oP bA`y6 }6ɴ>'|>BʕCrGٟz. UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=I]>ii>SZC Jj bAhay667ĉjGln=ٟv UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=<`C $& bA_y6\6ɴ>g|>@n܂Gٟv(< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=e'gC m bA^y6Oc6 ĉz΂Gٟ< UI=Yy e H ) ))))))I1)1I19)IYYYYYYYYie:= )QmC {ܷ bAby]aɴ R'G P)PٟZ_; UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim==l9tC з bAay6l6lĉn3Gٟv UvG=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYYie=dzC  bAHby661ɴ<>Cn܂Gٟr UvK=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=Ie>il>vKC ?nbA<`y]aĉN'GR4=R=ٟV&= UZN=YXyX eZH\)`dd d)d)llllIp)pIpt)|Y Y Y Y i=uC =IbAOay6s6ɴ<>ʕCnGٟvuV UvG=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=C y$9bAby6E6_ÉjGٟr< UrJ=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,= )C RbAhay6>6Uɴ<=I]>ie>çC  bA`y6%6.ĉj3Gn%=lٟv; UvL=Ytyt ezHx)| ) )I)Iy)YYYYi`=C "lbAU`y6u6ɴ<ii bA6ay6ya6 ĉj Gٟr1< UvG=Ytyt evHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=C 7bAay6w64ɴ<ii>qC 0bA{^y6AM6jÉnGppٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=C `bA^y6Wn6ɴ<bA_y66/ĉzGٟ^ UI=Y y  e H )=,%jDefault mission has been running for 2420.746354 min 1%(%2Completed Default:CheckIn1% (-NAggregate::uninitialize Default:CheckIn(-"Running loop #2271- (-JAggregate::initialize Default:CheckInq-)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D=D XbA]yRORɴXXٟE?= UEF=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYYi^=Ia>il>D qbA{^y$ĉN5GRCnG l)nAٟvZ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=h\D tbA_y6h6)ĉj5Gٟr‘ UvK=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiQ1ncD gcbA$]y6j6Jɴ<>ʕCn3Gٟv UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=Iia>QiD >bA i]y1ĉN5GRʕCnGٟv#= UvJ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYIYIiM.=Ie>il>qΐD aCbA<`y&ĉNGR=R=ٟV7 UZN=YXyX eZH\)`dd d)d)llllIp)pIpt)|Y Y Y Y i=D K=]bAay6P6wɴ<=Yy eH ))I)I)aYiYquClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources uYqYqi}= ) D obA<`y225ɴDFCvÃG vA)tٟ} U}N=Yy eH ))I)I)YYYYi==4D ͪbA \_y222 ĉvGٟͳ< UR=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYin=\D bA{^y2AM2jɴ8>ʕCj҃Gٟ= U?=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}=Ia>ii>?GD bA C_y2O2,ĉjGji>D iybA)cy>!ĉ^G\^=ٟfhܻ UfL=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y!Y)Y)Y)i5=֦D bA`y6f6ɴ<@nGٟ < U F=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=D ]bA)\y6-p6ĉjGٟr= UvM=Ytyt evHt)| ))I)I)1YYYYi`= )ŸD 8bAy[@ɴ "CRÃG P)RAٟZK< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi=D bA^y66()ĉjGٟrG UvG=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.= D bA^yBRBɴHJʕCzGٟ= UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaim;=Ia>i>E bA \_y65{6vĉj$Gln=ٟvɼ UvL=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-= E r.bA'\y6\6ɴ<Cn΂GٟvMZ< UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=Iii>m+E bAbyE_ÉNGR=PٟV]; UZN=YXyX eZH\)`dd d)d)llllIl)pIpt)|Y Y Y Y i=T2E bA`y6G6ɴ<E 5~bA^yґT3ɴ R(G RA)RAٟZ< UZO=Y\y\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi=)EE YbA_y66/ĉn GٟvV; UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=HKE 41bA`y6x6I*ɴ<<~6Gٟ #; U H=Y y eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYaim>=I>iRE KbAayw4ĉR$GR%=PٟZȕ< UZP=YXyX e^H\)`dd d)h)l)))I1)1I19)IYYYYYYYYie:=IXE dbA_y6r6ɴ<@n܂GٟvjV; UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYYih=b^E ~bAA1Zy6Oc6 ĉjGٟr< UvK=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAYAiM,= )8eE bA0^y6]6aɴ<ʕCn܂GٟvCڻ UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YIYIYIYIiU/=Il>iiyE 2bAay6ya6 ĉjGnie>tQE UbAayPwĉNGR=PٟV$U= UZN=YXyX eZH\)`dd d)d)llllIl)pIpt)|Y Y Y Y i={E 0bA C_y667ɴ<E SxbAay6_6 ĉjGn!ɴ<ip>AE bA6ayw4ĉ^G^<\ٟf҉< UfL=Yhyh ejHh)lpt t)t)xx||I|)|I)Y!Y!Y)Y)i5=)E OvbA \_y6T6ɴ<<~$Gٟ ]< U F=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYqiuC=SE ;QbA*_y69B6ÉjGٟr>8< UrM=Ytyt evHt)x99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ= );F =,bA^y }ɴ "CP P)PٟZ UZN=Y\y\ e^H\)`dh h)h)llppIp)pItt)|Y YYYi=eF bA2[y6h6)ĉjGٟrD< UvG=Ytyt evHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/= F 8bA,=\y6T6ɴ<ii>wF RbA^yIÉNSGR%=PٟV; UZN=YXyX eZH\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYi=_F tlbAn`y44ɴ<=%-F c*bAay6-p6ĉjGٟ= U J=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=4F GbA^y6f6ɴ<@lٟv; UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YYYYif=Iip>:F bA_yTĉRGRʕCnÃGٟvqV UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=HF !bA `y6AM6jÉjGٟr1; UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,= )a,NF r;bAOay]aɴ "CRG P)PٟZ~& UZN=Y\y\ e^H\)`dh h)h)llppIp)pItt)|Y YYYi=9UF MUbA^y6^y6UĉjGٟr@ UvG=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=V>[F (obA^y: :`"ɴ@FʕCrÃGٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQYQi]3=Iie>'&bF bA]yrĉNGR%=R=ٟV#_< UZO=YXyX eZH\)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=\PhF ޢbA(\y6O6,ɴ<>CnPGٟv UvG=Ytyx ezHx)|   ) )Iq)qIyy)YYYYi_=hznF ˹bA i]y6f6ĉjGٟr< UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,= )HbuF bA `y6j6Jɴ<>ʕCn΂G l)lٟv[ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=q{F 7pbA0^y6ˆ6%ĉjGٟr UvJ=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiI%tF J bA"7]y2Z2ɴ8>Cj܂Gٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I1)YYYYim=Ie>il>FF %$bABZy22&ĉjGjbA>|Zy22>!ɴ\\Gٟ]m; U]S=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYY!i%=@F WbA)\y2]2aĉvGٟ < UP=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9)YYYYin= )gڛF 5qbA]y2w24ɴ8ii>tF MHbA \_y2r2ĉjGj%=j=ٟ; UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9Y)qYYYYiw=F W%bA`y226ɴ8:ʕCjGٟ%$ U%H=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=(F bAay6T6ĉj܂GٟrZU= UrN=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,= )FF { bA`yˆ%ɴ(*CV'G ZA)ZAٟ^ U^M=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx)Y!Y!Y!Y!i-=:F ĵ&bA^y66/ĉzGٟ&  UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=}"F @bA^y666ɴ<>ʕCnGٟ ٻ UJ=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYiiuA=Ie>iLF kZbAay6ya6 ĉnGnCn܂GٟvDڻ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=^F !bAb^y6k68ĉjGٟv1 UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )F bA^y6E6_ɴ<ʕCn6Gٟv:; UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIYIiQIa>ia>F ֎bA u_yGĉb Gb4=`ٟj UjL=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1Y1i=!=G ibA7+[y6T6ɴ<>C܂Gٟ< UF=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F= G D)bABZy6Z6ĉj΂Gٟrx] UvM=Ytyt evHt)|99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI= )G  CbA. \yO,ɴ RG P)RAٟZ7 UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi=G v\bA]y66(ĉjGٟrB; UvG=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=G vbA _y6~6ɴ<>ʕCn܂Gٟr5< UvJ=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=Iie>#G 걐bA \_y_ ĉR΂GR%=V=ٟZD< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=%*G bA^y6-p6ɴ<>CnGٟv! UvG=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=>1G zmbA*o\y04jGYpyp evHt)x|| |))    I)I))Y9Y9Y9YAiE)= )77G $CbA]y:ya: ɴDFʕCp p)vAٟzV; Uz=IDG 3bA*_y6G6ɴ<@rGٟv[n UzL=Yxyx ezHx)   ) )iiiIi)iIqq)YYYYiZ=Iii>,sJG |+bAay6-p6ĉj5GnCnGٟvH< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=WG z_bA^yBIBÉzGٟ~4< UI=Yy eH ) ))))))I))1I11)IYY]^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q ]YYYaYaim;= )@]G eybA`y&c&k+ɴ00^ G bA)`ٟf B UjM=Yhyh ejHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =dG @bAB!BP]ybrfĉ5GٟEg< UEC=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)yIy)YYYi_=GjG bAU`y6^y6Uɴ<#qG 'bA_y%.ĉ^G``ٟfh UfL=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=NwG xbA]y6&e6 ɴ<!ĉjGٟr UrM=Ytyt evHt)x ))I)I)1YYYia= )JG bA i]y*~*ɴ02ʕCbG `)`ٟj; UjL=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y1Y1i=!=hG c.bA \_y6HX6ĉjGٟr< UvI=Ytyt evHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=3G >HbA`y6G6ɴ<W!G bbA6ay6ya6 ĉj҃GnCn΂Gٟv H< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=q3G xЕbAHby:5{:vĉrGٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiQ )z]G ;bAcyZɴ &ʕCR҃G T)VAٟZ< UZN=Y\yx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=lEG bAzby6~6ĉjGٟr' UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)Iyy)YYYi_=roG _abA6ay6c6k+ɴG <bAayRĉR܂GRG (`bA`y66(ĉjGnIe>il>G H 3 bAaby&f&ĉZGٟfż Uf=Ydyd ejHh)lpt t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)i5=/H ]M bAcyB5{BvɴHJʕCzGٟnD UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)Qe^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYaYaYaim==YH 8g bA`fy&P&wĉjÃG h)lٟ%o< U%H=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiK= )A H  bABBeyFOcF ɴPRC%Gٟ5 5 U5I=Y1y1 e=H9)AII Q)Q)YYaaIa)aIii)YYYiV=6l&H R bAcyBB&ĉzGٟݼ UM=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYin=,H ɴ bAcyjK'ɴ $RGR=TٟZ,= UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=Iia>}3H  bA6ay[@ĉRÃGٟZ# UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=9H  bAn`y6c@6ɴ>'|>g|>YH i!bAay6\6ĉnGٟvF; UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)Iqy)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi^=`H @!bA_"*Initializing AHRS_M2.@yFF/ɴLL~'Gٟ  U H=Y y eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaim>=gH }!bA^y22(ĉjTG jA)nAٟ; U>=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i== )&2mH X!bAy2h2)ɴ8X U}H=Yy eH) ))I)I)YYiz=Ia>ii>,H "bA_y2u2ĉrGٟ%< U%P=Y!y) e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qI)YYi}=VH "bA _y2ya2 ɴ88j Gٟ%G< U%J=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYiFH 8"bAI^y2x2I*ĉj$G jA)lٟ U>=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYYi= )hH  ~R"bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e (ɴ} '|>y ÃGٟ : U 1H Zl"bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty= yaE ĉ GٟU < UU 7=YQ yY e] HY )a i i i )i )y y y y I ) I ) Y Y i >H "bA!P]I]e>iY VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 :5 -ɴM g|>M C @G 4= ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >9H R}"bA0^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ 3Gٟ !< U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Yi Yi iu >H ݶ"bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % /ɴ1 9 ܂Gٟ $ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >4H W"bA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ G  ) Aٟ = U H=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 9 A A IA )A II I )Y Yi Yq iu >ZpH #,"bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ  } OGٟ O U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y  VClearing failed state for component NAL9602 i >¨H  Y#bA ɔPowering downI^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyHX&Powering up NAL9602IUa>iUa>Gٟ< U%=Yy eH) ))I)I)Yi >-H ".#bA= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} [} @ɴ ʕC @G < ٟ  U :=Y y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )I Ya im >[H J#bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 琽E 32ĉ Gٟ ! U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) % ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q % Y! i- >`6H f#bAvvsc )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty  iEɴ  } Gٟ 6 U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Ya im >lH Ƃ#bAFFam VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ G  )! ٟe `= Um <=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y i >\H Ϡ#bA$]e VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ C ٟ- K U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y i >H #bA*_Ie>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% T% ĉ $Gٟ u< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >h*H #bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ya- ɴA E ʕC ܂G ٟ ? U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >H v#bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ĉ= ΂GٟU  UU D=YQ yQ e] HY )a i i q )q )y y I ) I ) Y i >sI 3 $bA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ɴ  Cy ٟ 1 U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >B I &$bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wĉ} G y )y ٟ e= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >5zI B$bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ  ʕC} (Gٟ $ U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >I &]$bARR^Ia>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty% j% Jĉ ҃Gٟ o< U ?=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iU >I y$bAn`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ C G ٟ  ; U D=Y y e H ) y ) ) I ) I ) Y i >z$I ݓ$bA5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= Wn= ĉ Gٟ ' U H=Y y e H ) ) ) I ) I ) YQ i] >*I Oέ$bA )<` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ˆ %ɴ U Gٟ  U 8=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI -M TCommunications Fault in component: AHRS_M2iU >kS2I ]$bAaPowering down!!!yrĉ΂G )ٟ= U=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)aYiC>Eo8I `$bAay6 }6ɴ@@rGٟz!& Uz=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]5=>I <$bA `y6_6 Ij{>ihnGٟvّ< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MiU0=EI  %bA^6*Initializing AHRS_M2.TyZ&eZ ɴdd-G-<)ٟ=DU U=F=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YiY=KI  0%bA^y6Z6ĉ~Gٟ ; U M=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiiu@=RI )J%bA _y6_6 ɴ@BʕC `)`rGٟz[ UzL=Y|y| e~H|) ))qqqqIq)yIy)Yi^=XI d%bA7+[y6\6ĉr$G p)rAٟzߣ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]4="^I ~%bA)\y69B6ɴ@@rGٟz= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQiYeI __%bAI^y6ya6 I^e>i`r܂Gٟzʚ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIiU0=kI :%bA _y^yUɴ$&CVGTTٟ^p U^N=Y`y` efHd)hll l)p)tttxIx)xIx|) Yi%=rI %bA]y6-p6ĉE܂GٟUe; U]A=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Yij=U yI g%bAa d)dE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM }M U &NAL9602 initializedɴa a G ) Aٟ  U @6I %bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulte VFormat BitStream UART error: serial timeouty] :e -ĉ ÃGٟ : U :=Y y e H )  ) )  I ) I  )1 -E \Communications Fault in component: Aanderaa_O2YA ]E \Communications Fault in component: Aanderaa_O2YA iM >I J&bA ɔPowering down霽yfI ]>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty]aI =i = uFix Requestedɴ΂G<ٟ< U"=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]?vǍI >9&bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m u4ĉI ٟ * U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >zI /V&bA _% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Ocm ɴ a ٟ = U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >I ut&bA` )% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - ( 5 A)5 A G ) ٟ mּ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ȣI /ޏ&bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutye re ɴy y Gٟ "< U% 8=Y! y! e% H) )1 9 9 9 )A )I I I I IQ )Q IQ Y )i Yy Yy i >I :&bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ˆ- %ĉ ٟ Y U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >=ֱI S&bAOaI t>i p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!I% =i% =ɴ1 9 5G ٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ZI  &bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty% G%   Fix Requested Gٟ} W; U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > I M.'bAHbm VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ1 = ʕC Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >I 'bA )bM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU P] w Y )Y 5 G = A)= AٟE = UM 6=YI yI eU HQ )Y a a a )a )y y y y Iy )y I ) Y Y i >hI =8'bA_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Om ,ɴ C ܂Gٟ- ! U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 A I I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )y Y Y i >}I BT'bA^^bI e>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE [M @ĉ Gٟ = U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >6I p'bAb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ZU I] =iY ɴq q G =ٟ : U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >I 'bA6aE VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ OGٟ OȻ U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 A A IA )A IA I )Y Yi Yi iq ]I >'bA*_ y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty= l= l  Fix Requestedɴ 3Gٟ  U 8=Y y! e% H! )) 1 1 9 )9 )A A I I II )I II Q )a Yq Yy i} >RI .'bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ) A 5G A) AٟE ; UM 6=YI yI eM HQ )Y a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Y Y i >O(I 7'bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ɴA A Gٟ = U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >MI B&'bA%\Ia>ii>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye -pm ĉ Gٟ = U ;=Y y e H )  ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >5J k (bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM wM 4IU =iQ ɴa a G ٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 > J 5(bA VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ()ĉ Gٟ ߁ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > J +P(bA y)ya=Powering down9999y~ɴ܂Gٟe8< Ue=Yiyi emHi)q ))I)I)YYiB>4J Bj(bABcy6AM6j nFix RequestedmGٟ3= U=Yy eH) ))I)I)YYi=v!J (bA dy6:6- :A):AɴtvʕCu G q)uAٟ> UJ=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=F'J w(bAe*Initializing AHRS_M2.0y:2: ĉMGI}]>i}a>ٟZ< UJ=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1i==q-J `(bA.fy6T6ɴ@BCrGٟz'< UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=X4J  ;(bA)cy6O6,I:=i:=rGv%=tٟz,( UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=:J (bA`yrɴ$&ʕCVGٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ttttIt)tIxx) YYi%= y)yjAJ  )bAscy6Oc6 nFix RequestedMEGٟU < U]A=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYik=:GJ )bAay:\: <)<ɴtvCM҃G MA)Iٟ]m U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=MJ 9)bAby%.ĉ%GٟeA UeJ=Yaya emHi)qI}>i}> ))I)I)YYiq=/TJ 0S)bAhay6c6k+ɴ@@rÃGٟvxb; UzR=Yxyx ezHx)   ) )aiiIi)iIiq)YYiZ=ZJ S^m)bA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI p=i ΂G5 <9 ٟE m< UE aJ 8)bA \_ y)y VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE rE ɴY Y Gٟ  U ?=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >;gJ 2)bA i] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M >!  Fix Requested ٟM N4 UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >nJ )bA(\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  A) Ie a>ie l>ɴq q ΂G A) Aٟ H; U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >z5vJ  )bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ Gٟ : U 9=Y y e H ) y y y )y ) I ) I ) Y Y i >}J )bA*_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 1u ɴ ʕC Gٟm 3= Uu ==Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >]J M*bA C_ ! )!  VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e I =i =e Gi i ٟu  U} >=Yy yy e} H ) ) ) I ) I ) Y Y i >iˊJ F-*bA-$\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ = GٟM ; UM 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y I ) I ) Y Y i >dJ F J*bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉm Gٟ}  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ژJ "e*bA'\Ie>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7 ) A = Fix RequestedɴI M C ҃G A) Aٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >q&J <*bA*o\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 >!ĉE ΂Gٟ < U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > J ~*bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 2m  ɴ - Gٟ= : UE 7=YA yA eE HI )Q Y Y a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y i >5J 솺*bA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e I p=i G =ٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >D0J &*bA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ  } Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i 1J *bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] >!ĉ Gٟ  U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >H J Y +bAIV]>iVa>0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% - $ - A)1 ɴA A G A) ٟ M U ?=Y y e H ) ) ) Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >J ')+bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" E Fix Requested Gٟ p; U 5=Y y e H )  ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >5J wE+bA] ) e VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ i ٟ O< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i> 8J xb+bA4v[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn I =i %= ٟ : U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA ) Y Y i >.J ɮ+bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ɴ u Gٟ g< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >wJ +bA"7]Ia>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ} $Gٟ ~$ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >,J ;+bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h ) A) ɴ E G A )A ٟU < UU 6=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y Y i >ȈJ +bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty k 8ĉU ÃGٟe " Um C=Yi yi em Hq )y ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >J  +bA!P]UPowering downQQYY A)Ay-p Fix Requestedɴ)5ʕCGٟە= U=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-N> K ,bA0^y6:6-ĉeGٟmt! Uu=Yqyq euHy) ))I)I)YYis=(K !,bA `y667I:=i8ɴtvCIUii>4K rMU,bA6ay6T6ɴ@FʕCpٟz< UzK *o,bAby6AM6j :A)8n5G rA)pٟv; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=!&"K h,bAaby>! NFix RequestedɴXZCSGٟEu  UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^= )P(K H,bAayBWnBĉeGٟuh< UuG=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv={z.K ,bAby6u6I:=i8ɴtvʕCM҃GM6UÉrGٟzN = UzQ=Yxyx e~H|)1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYiN=Ia>il>i;K p,bA`y6AM6jɴ@BCr܂Gٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIiU0==tBK K -bA_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ^yM U Q )Q @G A) Aٟ Jr U ~HK &$-bA _ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ E GٟM < UU C=YQ yQ e] HY )a i i i )q )y y I ) I ) Y Y i >NK G>-bA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  = Fix Requested Gٟ v U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >VK IY-bA`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I i ɴ1 9 G < =ٟ  U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >~]K v-bA_I i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ DGٟ (< U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >dK -bARRa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 􄽙M #ɴa a GٟE 4 UE 6=YI yI eM HI )Q i i i )i )q q y y Iy )y I ) Y Y i >XkK W-bA`  ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e / m A)i ÃG A) Aٟ 9 U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >rK -bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% &e% ɴ9 9 Gٟ = U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >ScyK F`-bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ya-  Fix Requested ܂Gٟ% x; U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y i >~K .bAcIil> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% [- @I) i1 ɴ M GM 4=M =ٟ] C; U] 5=Ya ya ee Ha )i q q y )y ) I ) I ) Y Y i >aLJK s .bAbu VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ] Gٟ L; U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )9YaYaim>SK >.bA""a VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ɴ E Gٟ ; U 6=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YYi >K nR\.bA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l A) Am G i )u Aٟ- G U- ;=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I ) I ) I ) Y Y i >8K Guw.bA: :u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴ1 1 ΂Gٟ Q: U D=Y y e H ) ) )    I! )! I! I )Y Y Y i >8BK ܑ.bA""a% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M `"ĉ GٟE  UE 3=YI yI eM HI )Q Y a a )a ) I ) I ) Y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i>DK @.bA *2Initializing CTD_Seabird.2HOpening uart, block timeout 10ths=20Iii>66<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %I =i m Fix Requestedɴy y G < =ٟ- A U- 3=Y) y) e5 H1 )9 i i i )i )y y y y Iy )y I11)iYi>TK .bA&&a VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ5 Gٟm '< Uu 3=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y) i5 >K .bA""a 1 )1  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ]M aɴ  Gٟ ; U% 3=Y! y! e% H) )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Q )i Yy i >nK /bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  =  ) ܂G ) Aٟ J U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >]K YL!/bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ  u ΂Gٟ j= U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >K  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ^yM Uĉ ٟ S U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya im >K -Y/bA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ] aI =i =ɴ G < =ٟ zz< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya -e TCommunications Fault in component: AHRS_M2im >oK V,u/bA u_UPowering downYYYYyOc =Fix Requested GٟԻ U=Yy eH) ))!!!!I!)!I)1)AYQi]T>֍K !/bAzbyB\Bɴ  m6Gٟ? U=Yy eH) ))I)I)Yi= a)aK /bAcy626 8)8E G MA)MAٟU U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q ih=}K /bA6a2*Initializing AHRS_M2.LyV5{Vvɴ`bʕC6Gٟey; UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)Yil=K y/bAn`yB&eB ĉz҃Gٟa< UP=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYie:=Iaiee>K vS/bA_yE_I=i= RFix RequestedɴlnC=(G9==ٟMC< UMF=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)Yia=L .0bA`y6~6ĉ] GٟW  UE=Yy eH) ))I)I)Yi= L  *0bA _y66$ɴttMGٟ]] UO=Yy eH) ))I)I)Yi{= a)aL C0bA)\y6E6_ :A)8rÃG p)pٟz2= UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQiU2=L #]0bA]y6ˆ6%ɴ@@rGٟz1 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]4=KBL w0bAy65{6v nFix RequestedEGٟUT0< UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)Yij=Ie]>ia)$L u0bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M 1IM =iU =ɴ ʕC5 'G5 == <ٟ G U *L z0bAau VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 5{} vĉ] 3Gٟ < U :=Y y e H ) ) I ) I  ) Y) 5 Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 5 i= >ܱ1L 0bAzb y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ɴ! ! ÃGٟ u U :=Y y e H ) ) I ) I ) Y i% >C8L /0bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ]= a A )E A 'G ) ٟ z= U ;=Y y e H )    ) )  ! ! I! )! I) ) )9 YI iU >8>L 0bAU`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Ocm ɴ Gٟ I U ;=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )I YY ie >\FL 61bAIa>ii>b VFormat BitStream UART error: serial timeouty] G] ĉ ÃGٟ ۏ U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 i= >LL m61bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I i - Fix Requestedɴ9 = C G < =ٟ 9< U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi >TL vS1bA2 2C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  Q )Q  @Gٟm ƻ Um 8=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y) i5 >SV[L ;o1bA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- &e- ɴ SGٟE : UE 2=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) Y i>cL 1bA""{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  ) E G I )I ٟ ; U 6=Y y e H ) Y Y Y )a ) I ) I ) Y i>jL Z1bA>>]Iie>5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] _] ɴq q Gٟ5  U= ;=Y9 y9 e= H9 )I q q q )q ) I ) I ) Y i >SqL 1bA"/"[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉM ҃Gٟ 9 U <=Y y e H ) ) ) I ) I  ) YA iM >wL x1bA","=\]}HFailed to initialize within timeout. }-(Communications FaultE VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ґm T3Iq iq ɴ 'G ٟ KӼ U 5=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 ) Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >~L g1bA=Z )Powering down ) I i % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m ()  Fix Requestede SGٟ - < U -=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi >L 2bA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- l- lɴ  GٟE U< UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Y i >,yL 82bA;Z VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM [M @ Q )U A G  A) Aٟ o< U 8=Y! y! e- H) )1 9 9 9 IA iE a>)9 )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >L gT2bA2[ 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ) ) OGٟ  U ==Y y e H ) 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II Q )a Yq i} >L ?q2bAU`= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } >!ĉ GٟU r U] ?=YY yY e] Ha )i q q q )q ) I ) I ) Y i >PڢL '2bA ` q )q  VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e I i ɴA A ΂G =ٟ T< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >QdL od2bAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32 E Fix Requested Gٟ O  U <=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA iM >ȰL J2bAb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E (ɴ - ҃Gٟe F< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >L 92bAbIEi>iA VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty G A) A G A) Aٟ F)= U <=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >L 2bA66cPowering downy~ɴ]Gٟeu Um=Yiyi emHq)y ))I)IBCritical error at 20190925T140811)YYi!>bL h3bAOayB^yBUĉxٟ—; U=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim==}L ip03bAHby:l:lIip>XL Yܗ3bA:Zyya ɴTT GٟE< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=L ̸3bA"7]y6 }6ĉMGٟ}兼 UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=ML q3bA _y6&e6 I8i8ɴ@@r Gr%=r=ٟzw< UzT=Yxy| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2= )pL m3bA `y6G6ĉnGٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiQL {J3bA]y66$ɴ@@rÃGٟz̵ UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=M 1$4bA2[y66? :A):A΂G ) Aٟ׼ UH=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=Ia>ia>( M C24bA0[yh)ɴ$&ʕCVGٟ rD= U K=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiiu?=M L4bA_y636 nFix Requestedu΂Gٟ< U?=Yy eH) ))I)I) YYi%=:M f4bAby6 }6I8i8ɴtvCMGM^3M "4bA]y6j6JɴDDrGٟ%,< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=9M 4bA$]y::u4ĉrGٟz UzM=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=p@M 5bA^y6]6aI:=i8 nFix RequestedɴxxM GU%=U=ٟew+= UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYin= )ӚFM ճ5bA{^y6R6ĉeGٟp; UG=Yy eH) ))I)I)YYi=;LM %55bAaby6[6@ɴttMGٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi =ԬSM jO5bAay6T6 8)8nG p)rAٟvw; UzW=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIiU0=Ie>ia>YM  Ei5bAy6ˆ6%ɴ@@r Gٟz  UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=!`M !5bAby6I6ÉnGٟv(= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))AYQYQi]5=fM 5bAby6􄽙6#I:=i8ɴDFʕCn Gpr<ٟvM UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault ) mM ֶ5bA#`y<ÉZ҃Gٟr?= UrK=Ytyt evHt)z )) I)I!)1YA-E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYAiM-=Powering down )IiIsM 15bAayJ J`" ~Fix Requestedɴ  CmGٟ0 U?=Yy eH) ))I)I)YYi =%zM 5bA6ay6s6 8)8mG i)iٟ}J< U}M=Yyy eH) ))I)I)YYiz=Ia>ip> M g6bAI^y2 ɴTT ܂Gٟe$ UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yiq= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20d7M D6bA]yBDBÉzGٟ$= UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim>=aM 86bAU`y6ґ6T3I:p=i8ɴ@@r΂Gr'M 6bA"7]y:c@:ɴttM Gٟ}/; UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=M  g6bABZyB B`"ĉIٟU3 U]M=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij=M @6bA)\y6l6lI:=i8ɴ@@r Gr4=pٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))qyyyIy)yI)YYia= )8M 6bA+V\y6ĉR܂Gٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=nM b7bA]y6x6I*ɴ@DrGٟ%KD< U%F=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=-M  7bA_y6P6w :A)8n΂G rA)rAٟv&+= UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Iip>M u:7bA{^y `" NFix RequestedɴTX @GٟE UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\=M 3T7bA]y6]6aĉEGٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYi=M 'fn7bA`y6[56I:=i:=ɴttMOGM%=Iٟ]< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih= )XM -?7bAay `"ĉbGٟR UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=!M 7bAcy6w64ɴ@BʕCGٟ#< UI=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=KM 47bAby6ya6 8):AnG p)rAٟv\< UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYii=Ie>ie>w3M 7bAcy6h6)ɴ@FCrOGٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYiN=]M Ҭ7bA6ay6l6lĉnGٟvF UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=iEN  8bA^y6 6`"I:=i:= nFix RequestedɴttM$GM=8bA`y6r6ɴttM^Gٟ}~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYiN @W8bAay:D: <)ip>«N p8bAdy }ɴ$$RGٟ   U J=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu?="N Њ8bAby66>!ĉrGٟz UzK=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)YYij=(N m8bAcy626 I:=i:=ɴ@BCnGr4=pٟz: UzK=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1= ).N <8bA`yˆ% NFix Requested ÃGٟEt UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^=5N `8bA0^y6u6ɴtvCMAGٟf< UE=Yy eH) ))I)I)YYi=;N q:8bA:Zy6j6J :A)8E҃G I)Iٟ]; U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=Iii>BN  9bA3[y&e ɴ$$V΂Gٟrb; UrR=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAiM,=( IN %9bA^y:\:ĉvGٟz U~I=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYie8=5ON S?9bA]y65{6vI:=i:=ɴ@@ ÃG  ٟW; UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyiG= )]] HFailed to initialize within timeout. ] -] (Communications Fault!VN RY9bAay2D2ÉnGٟvA = UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=G\N s9bAPowering down )Ii`y6T6ɴ@@r܂Gٟz# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=/cN l]9bAayB􄽙B# FA)FA nFix RequestedE΂G I)Iٟ] U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=Ie>ie>YiN 89bA`y44ɴttMGYy eH) ))I)I)YYYi}=BpN #9bA`y6f6ĉEAGٟ}+< USN W]B:bA$]y2x2I* ^Fix Requestedɴdh-܂GٟuN UuS=Yy eH) ))I)I)!Y1YQYQi]=N :\:bA#`y2w24ĉMGٟ< UD=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYYi=N wv:bAay2Oc2 I6=i4ɴdd)5%=5=ٟBJ< UL=Yy eH) ))I)I)yYYYi= )ΣN :bA `y.HX.ĉhٟ~; U~W=Yy eH) 99 9)9)IIIIII)IIqy)YYYij=N y˩:bAaby227ɴ<ix>N }:bAhay2f2ɴ@@rGٟ; UT=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYa)qYYYi_=2N :\:bAay2l2lĉv$Gٟ%EX U%H=Y!y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=@N 5;bAby6w64I8i8 nFix Requestedɴtt}G4=ٟӻ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi= )SDN +;bAay6]6aĉE$Gٟ^{< UH=Yy eH) ))I)I) YYYi%=,N xD;bAy6HX6ɴttMGٟ}^; UN=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAiM==VN ^;bA]y6􄽙6# 8)8n(G rA)rAٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Iia>VN x;bA_y\ɴ$$R$Gٟr; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=hN };bA`y6h6)ĉrÃGٟzk< UzI=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=$N `V;bAay6P6wI8i8ɴ@BCrGrii>iO  AE҃G I)MAٟU[< UUK=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=Iie>.+O O hxip>dRO t J=bAI^y66/ɴ@FCnGٟ%& U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=XO c=bA]y6G6ĉnGٟvي< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=^O }=bA/[y6l6lI8i8 nFix RequestedɴttM5GMii>xO g,=bA^y44ɴ@@rGYxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=NO =bA u_y6\6ĉn Gٟv"? UvbAhay6f6I8i8ɴDDr Gv=v=ٟz~< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ) O 2>bA`yTĉN܂Gٟr7< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=2O =L>bA `y:h:) nFix RequestedɴttE΂Gٟ&= U?=Yy eH) ))I)I)YYYi= +O 2tf>bAb^y6_6 :A)8MG MA)Iٟ]Ź; U]N=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=Iil>O YO>bAU`yZɴTT GٟeY; UmI=Yiyi emHq)y ))I)I)YYYiq=_=O +>bA`y6T6ĉnGٟv;c; UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=gO S>bA<`y6c@6I:=i8ɴ@BCr܂GrbA`y6 }6ĉrGٟ= U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=ryO >bAay65{6vɴ@BCrGٟz8: UzO=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=aO ?bAay6I6 8):A nFix RequestedE'G MA)MAٟ]< U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=Iia>O s?bAay:G:ɴttMlGٟ}͏: UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=O nN5?bAay6Oc6 ĉEGٟ}} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi8O (O?bAcy66()I8i8ɴ@@r$Gr=r=ٟz UzT=Y|y| e~H|) ))qyyyIy)yI)YYYia= )2O *i?bA`y6ˆ6%ĉrGٟvZ; UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=O ݂?bAn`y&&(ɴ00b҃Gٟj UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%=1O k?bAay66? 8):ArG p)pٟz1 UzH=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=Ia>ii>O ?bAayk8ɴ$$RGٟrh; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=O q?bA C_yB }B nFix RequestedMGٟ}|< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=eO 'K?bA]y6u6I:=i8ɴttM5GMk@bA1[y6s6ĉn6Gٟv_< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=XK!P m@bA*_yBjKB'IFp=iD nFix RequestedɴttM$GM%=Iٟ]Z< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= )zu'P H@bA]y6s6ĉEGٟ}ż UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= -P %@bA*_y6P6wɴttMÃGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=m4P @bAU`y2jK2'ÉjG nA)nAٟeT; UE=Yy eH) ))   I ) I))YYYi=I>i:P @bA/by2r2ɴ<<Gٟ%ʼ U%V=Y)y) e-H))9aa a)a)qqqqIq)qI)YYYi=XAP AbAay2[2@ĉjÃGٟ%Z< U%K=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIyy)YYYio=GP u AbAcy2u2I6=i4ɴ@@rGr4=r=ٟ UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYi%= )MP l:AbABcy2ˆ2%ĉn܂Gٟ%?j U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iiqqIq)qI)Y9YAYAiM=pTP bJTAbAdy2Wn2 ^Fix Requestedɴdd-Gٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=ZP q!nAbAYgy25{2v 6A)4MG I)MAٟ UF=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i=I>i>~aP AbAhy22>ɴdh-Gٟ} U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=hP #١AbA dyRwR4ĉ҃Gٟ%= U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=;nP AbA.fy6f6I:=i8ɴ@@ G < =ٟY$< UK=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiK= )#uP AbAyfy6l6lĉr Gٟz6] UzM=Y|y| e~H|) ))iiiiIi)iIqq)YYYi[=,N{P  kAbA dy66>!ɴ@@r$Gٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=5P D BbAcy6\6 8)8 nFix RequestedE܂G MA)Iٟ]uS; U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=I{>i{>_P #BbA/by6[6@ɴttM(Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=OP ~ii>خP  EBbA/[y6_6 nFix RequestedɴtvCM5Gٟ< U>=Yy eH) ))I)I) YYYi%=qP BbAb^y6]6aĉE2Gٟ}b: UN=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=)P MBbA^y66>I8i:=ɴtvCM$GM=Iٟ]\ U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= )P N CbA"7]y6%6.ĉrGٟz̃< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=kP %CbA?cZy6[6@ɴ@@rGٟv_= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=&P ?CbA{^y6G6 8)8 nFix RequestedMÃG UA)UAٟ] UeC=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYil=Iie>0P eYCbA _y6ya6 ɴttM΂Gٟ} < UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=8P FBsCbA%\y66>!ĉ]Gٟ3 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=' P CbA5][yBlBlIFa=iF=ɴLL|~<|ٟ < U T=Y y eH)!! ))))1199I)I)YYYiv= )MJP QCbA:Zy6-p6ĉn(Gٟv UvL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=2P CbA/[y6琽632ɴ@@rDGٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQie6=D\P qCbA_y6]6a :A):Ar3G p)pٟz(= UzK=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=Iii>P CbA6ayqVɴ$&CR5GٟrF; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=nQ VeDbAOay6HX6 nFix RequestedMGٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=j Q >(DbAU`yBB>!IFp=iF=ɴ  CmGm4=iٟ} U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz= )IQ BDbA`y\ĉ% Gٟe&\; UeL=Yayi emHi)q ))I)I)YYYin=Q [DbABcy6s6ɴ@@r܂Gٟz< UzR=Yxyx e~H|)9II I)I)YYYYIY)aIaa)yYYYiS=uQ uDbA`y66>! 8)8n΂G rA)rAٟv6 UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Iie>c#Q `DbA^y6qV6ɴ@FCpٟz< UzJ=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=)Q ߇DbA#`y6s6ĉnGٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=d0Q aDbAay626 I:=i8 nFix RequestedɴtvCE GEA)it>4JQ *EbA[cy6^y6Uɴ@@GٟE_g UEF=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi^=QQ vDEbAey6􄽙6#ĉlٟE# UEJ=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=FWQ @^EbA_y6A6=;I8i8ɴDDr΂Gv=tٟzü UzO=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )p]Q l_xEbA \_y/ĉRGٟr7< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=YdQ ia>jqQ VEbA1[y>ɴTX GٟEK UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\="wQ EbA_y6E6_Én΂Gٟv= UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=}Q PEbA_y6O6I:=i8ɴPPG<<ٟҳ UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D= )ǦQ {FbA `y6[6@ĉ~GٟE UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=8ъQ ^-FbA/byB B`"ɴLLzGٟo޼ U N=Y y  e H )!! !)))1111I9)I)YYYiq=ȸQ 8GFbA_y*:*- *A), ^Fix Requested-܂G -A))ٟ=63 U=G=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYi=I]>il>Q aFbA<`y66RɴttMGٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=H Q zFbA`y6r6ĉE(Gٟ};z= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiQ  ʔFbAdyBWnBIF=iDɴLL~ G~%=~=ٟ F; U R=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>= ) Q UFbAcy5ĉR܂Gٟr UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=5Q FbA^yB^yBUɴLLz(GٟE< UED=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=1Q [FbA0^y6D6 :A)8G ) Aٟ= UM=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=Ia>ia>/[Q 6FbA _yGɴ$$R΂Gٟr( UrM=Ytyt evHt)xAA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=VCQ #GbA&\y6ˆ6% nFix RequestedMGٟm̻ U==Yy eH) ))I)I) YYYi%=mQ /GbA"7]y6r6I8i8ɴttMGM=Iٟ]Ì< U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y1Y1i== )TQ IGbA]yIÉ ٟE< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=iQ UcGbA_y69B6ɴ@@r܂Gٟv; UzP=Yxyx ezH|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=BQ N~}GbAhay6P6w 8):AnG rA)pٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=Iit>Q XGbA i]y6^y6UɴDDpٟzǼ UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=Q &6GbA!P]y65{6vĉz΂Gٟ% U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=Q GbA^y6^y6UI8i:= nFix RequestedɴC}G}D R {2HbAhay"s"ɴ,.ʕC^΂Gٟ% U%W=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi~=RR nhLHbA/by.ya. ĉhٟ=>4< U=H=Y9yA eEHA)Iqy y)y)I)I)YYYi=R 4fHbAay2h2)I4i6=ɴ<>Chllٟ} U}G=Yy eH) ))I)I)YYYi== )1 R c HbA_y2Wn2 ^Fix Requested-Gٟ}SZ U}J=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=8.&R NHbA. \y2E2_ɴttMGٟ>< UH=Yy eH) ))I)I))YQYQYYi]="X,R ƳHbA(\y2~2 6A)4MG I)Iٟ] U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=Ie>ie>?3R bHbAay6 }6ɴ@@r΂Gٟ%T: U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QI)YYYi=i9R  |HbA<`y6s6ĉnGٟv$; UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=Q@R eVIbA`yB琽B32IFp=iD nFix RequestedɴtvʕCM΂GM=Iٟ]ۼ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= )~{FR j0IbA]y6^y6UĉE(Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=LR 0 5IbA4v[y6_6 ɴtvCM^Gٟ}~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYijSR \NIbAHYy6\6 :A)8n G p)pٟv UzT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Iia>YR hIbAy6jK6'ɴLL~܂Gٟ = U H=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB=ԟ`R ^IbA0^y66/ĉ~΂Gٟ L U J=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=fR 1xIbA_y66&I:=i8ɴDDr@Grip>R JbAayOc ɴTT ΂GٟE< UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=%R vJbA C_y6^y6UĉlٟvO` UvP=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=AR 07JbA u_yBGBIDiDɴLNC||~=ٟ h U I=Y y eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>= ))R vQJbA*_y6_6 ĉGٟ < UJ=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D=SR PkJbA{^y6O6ɴ@BCpٟze%< UzL=Yxy| e~H|)9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYiR=;R w,JbA _y6G6 8):A nFix RequestedE΂G MA)Iٟ]; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ie>ie>eR JbA `y6O6,ɴttMGٟ}E UH=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAiM=XR JbAy66()ĉE(Gٟ}dZ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=wR ½JbAayBOBIDiDɴLL~G~%=|ٟ .= U R=Yy eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYaim>= )R JbA6ay&e ĉR΂Gٟr] UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=TR R~KbA`y2y2Tɴ<R k-:KbAay]aɴ$$RGٟ_; U J=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=kR 1TKbAey66>! nFix Requestedm(Gٟ  UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=%R mKbAgyBBSMIFp=iDɴ  mGmie>&R 8MKbA dy6w64ɴ@DrGٟ%< U%M=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=>R )KbA`y:qV:ĉrGٟz< UzM=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQie6="&S m LbA^yBjBJIF=iD nFix RequestedɴxzCM҃GU%=U=ٟ]A UeD=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYik= )JPS "LbAay6_6 ĉe΂Gٟ; UF=Yy eH) ))I)I)YYi=zS k`S opLbA]yHXɴ$$VGٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=t"S LLbA i]y6s6ĉn҃Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIiU1=X(S &LbA7+[y6A6=;I8i8ɴDDn΂GraBS Œ MbA]y\ɴXX Gٟe-< UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio=HS o%MbA _y6x6I*ĉnGٟvP UvR=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=OS H?MbA u_y6r6FI:=i8ɴ@@r҃Gppٟz8 UzJ=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiQ )wUS $YMbA&\y6G6ĉnGٟ%= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=(\S sMbA \_y6^y6Uɴ@BCrGٟz; UzM=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3=cS {ڌMbAay66/ 8)8 nFix RequestedEG MA)Iٟ]8 U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii=Ie>il>:iS MbAay:O:ɴtvCMaGٟ}7A= UH=Yy eH) ))I)I)YYi}="pS 6MbA`y6j6JĉEGٟ}~ UJ=Yy eH) ))I)I)YYiLvS lMbA_y6Oc6 I8i8ɴ@@r΂Gppٟzq; UzT=Y|y| e~H|)   ))I)I)YYi= )#w|S HMbA]y$ĉTٟ^˼ U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=_S #NbA2[yBrBFɴLP~Gٟ  U E=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=S 7'NbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultI^y6ڜ6@ :A)8n^G rA)pٟvķ; UzL=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIYIiU1=Ia>ia>pS sANbA ɔPowering downayr MFix RequestedɴYY2Gٟ= U=Yy eH)   ) )I)I!!)9YIYIiU2>S [NbAbyRR()ĉGٟܼ U=Yy eH) ))I)I) YYi%= ŜS \uNbAay6ya6 I:=i8ɴttMGIIٟ]< U]Q=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYim= )߬S MjNbA^y*%*.ĉvÃGٟ~$ U~Q=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=\שS FNbAB+BV\yb\fɴ||]Gٟm< UmC=Yiyq euHq)y ))I)I)YYir=۾S  NbA i]y626 :A)8 nFix Requestedu G }A)}Aٟ5 UH=Yy eH) ))I)I)YYi=I>it>S NbA^y6_6 ɴttM܂Gٟ}{< UK=Yy eH) ))I)I) YYi%=wS INbA]y6G6ĉEGٟ UJ=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. -Software Fault) ))I)I)Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=S ͱObA u_y6f6I8i8ɴDDrGrie>OaS xObAVVby^O^ɴGٟ5S8= U=?=Y9y9 e=HA)Iqq q)q)I)I)YYi=IS ObAcy2w24ĉjGٟ%yۼ U%^=Y!y! e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qI)YYi~=sS ԫObAdy2j2JI6=i6=ɴ<<-G5%=5=ٟ; U?=Yy eH) ))  I ) I )!YYi= )ZS ޮObAdy22&ĉn܂Gٟ%7 U%W=Y)y) e-H))1y ))I)I1)IYyYyi=S ObAhay2Wn2ɴ<>CnGٟ< UJ=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi|=S eObA_y2[52 4)4nG nA)nAٟ% = U%J=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYi}=It>iT B@PbA_y2[2@ bFix RequestedɴhjC5҃Gٟei UeF=Yayi emHi)q ))I)I)YYi = T )&-PbA`y.2$ĉE΂GٟD UG=Yy eH) ))I)I)!YQYQi]=}T FPbA]y2c2k+I6=i6=ɴdd-G-<-=ٟ= U=P=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY= )QT `PbA^y6r6ĉ~҃GٟEʵ< UEJ=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=T zPbAn`y6O6,ɴ@BCrGٟz ļ UzP=Yxy| e~H|)  ))qqqqIq)yIy)YYi_=2$T HPbA#`y6f6 :A)8rG rA)pٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQi]2=Ia>iR+T kcPbA^y%.ɴ$&CVÃGٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=1T !@PbA6ay6qV6 nFix RequestedMGٟ}$= UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=V!8T PbAaby6-p6I8i:=ɴttMGM%=Iٟ] U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih= ){K>T PbAbyڜ@ĉ GٟEq7 UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=3ET QbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault)cy6]6aɴ@BCr5Gٟvi= UzP=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQi]4= ^KT /QbA ɔPowering down _yOc A)G A)AٟU( U=Yy eH) ))I)I)YYi'>Iia>}ERT IQbA`y&qV&ɴ02ʕCb΂Gٟj7< Uj=Yhyl enHl)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiiuA=oXT sccQbA`yB]Baĉ~Gٟ]P UeB=Yaya eeHi)qyy y))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYim=^T <}QbAOay& }&I(i(ɴ02Cb܂Gb<`ٟj䡼 UjT=Ylyl erHp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y1i=%= )eT QbABBay`d =Fix RequestedGYy eH)19 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyi=kT wQbAcy6w64ɴttM$Gٟ}: Uil>xT vQbAhay6G6ɴ@BCr Gٟza UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=~T QbAay:HX:ĉvGٟ~S< U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=υT _RbA6ay6~6I:=i8ɴDFC G < ٟ[ UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyiG= )T :2RbAay=ĉPٟrZ UrN=Ytyt evHt)x )) I)Iy)YYi]=T rLRbA{^y6j6J nFix RequestedɴttEGٟ*= U>=Yy eH) ))I)I)YYi= T eRbAb^y6􄽙6# 8)8E܂G I)MAٟUV U]P=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYig=I]>ia>5T RbA^yxI*ɴXXGٟEۻ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]=T RbA*_y6ˆ6%ĉnGٟv; UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=GT 8RbA^y66(I8i8ɴ@@rGpr=ٟzg UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYQiU2= )/T ]RbA(\y/ĉZ܂Gٟb  UbM=Ydyd efHd)lpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y)i5=ZT dip>kT SbAHYy666 nFix Requestedɴtt}܂Gٟ= U@=Yy eH) ))I)I) YYi%=NT S4SbA6D[y6O6ÉEGٟ}uc= UN=Yy eH) ))I)I)YYi%=}T NSbA1[y6x6I*I:=i8ɴttMGIM=ٟ]. U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii= )T hSbA_y6R6ĉr(Gٟz)= UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=]T ]SbA \_y:]:aɴ@Dr Gٟ%ֻ U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK= T 6SbA_y65{6v 8):ArÃG rA)pٟzȓ UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=Ia>ia>&T SbAzbyAMjɴ$&CfGٟnW< UnL=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9iE(=TT =SbA6ay66/ nFix RequestedMDGٟ},> U@=Yy eH) ))I)I)YYi}=T %SbAHby6 }6I8i8ɴtvCuGuC2 U uY7TbA_y&&(ĉ^GٟfR< Uj=Yhyh ejHh)ptt t)t)||I)I )Y)Y)Y1i5!=Iit>U 36QTbA_yB&eB ɴLNC~ Gٟ _< U G=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=@DU kTbA^y66/I8i8n$Gr%=pٟvS UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=,!U [TbA`y"u" NFix RequestedɴTVC ÃGٟE< UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi^= )RV'U ?ƞTbAby:2: ĉE΂GٟU UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=m-U MTbAhay6l6l :A):AɴtxMG UA)UAٟ}mi< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi|=Gh4U W|TbA^y6&e6 ĉrÃGٟzh; UzT=Y|y| e~H|) ))aiiiIi)iIqq)YYYiZ=Iia>:U XTbA)\y6 6`"ɴ@@nGٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=|AU =UbA<Zy2u2I4i4 nFix RequestedEÃGEii>aU zUbA{^y6w64ɴLLzGٟ U H=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==gU UUbA^y6r6I:p=i8܂G  ٟdY; UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=nU ^0UbA<`yh)ɴ$&CRGٟr۸; UrM=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YYYid= )uU  UbA^y6r6 nFix RequestedEGٟU UUC=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!i-=.{U UbA^y66& :A)8ɴtvCM G I)Iٟ]g U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=U  VbA!P]y%.ĉ ÃGٟEl UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ia>ia>@U "VbA*_y6Z6ɴ@@nGٟv?(= UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=jU Bxip>U ĽVbAay2ˆ2%ɴdd-GٟmZ UJ=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))YYYi=YU sVbAay25{2vI4i4jGnR=n=ٟ}9< U}N=Yy eH) ))I)I)!YYYi=ʻU uVbA#`y22>ɴ<ia>;U XWbA `y66( nFix RequestedɴttuGٟq; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=U 'rWbAhay66()I8i8EÃGM4=IٟUœ U]M=Yy eH) ))I)I)YYYi=U WbA_yrɴTTGٟ=< U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ= )+U OtWbA1[y6l6lĉnGٟv`; UvP=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=cU PQWbA2[y66& 8)8ɴ@@n΂G rA)rAٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=iU  WbA]y2D2ɴ<>CnGٟv5V= UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-= OV  XbA^y:Wn:I9#V (XbAay6r6ɴ@BCnGٟv} UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=6)V :XbA`y6l6lI8i8rPGpr=ٟzY; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=0V vXbAn`yOc ɴ$&CR҃Gٟr; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )J6V ԹXbAy44 nFix RequestedE΂GYYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig=i=V XbA^y6ya6 :A)8ɴtvCMG I)Iٟ]: U]JV L*YbA^y6\6ɴ@@nGٟv: UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYif=:PV &DYbAn`y6h6)I:p=i8n҃Gr%=pٟvl< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=X'WV 6^YbAy6 6`"ɴDFCrGٟ%6 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL= )Q]V wwYbAU`y6^y6UĉnGٟv7< UvN=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=f9dV YbAzby646I :A)8 nFix RequestedɴttMG MA)Iٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=cjV YbA#`ysĉ DGٟES= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iia>KqV DoYbA _y*r*ɴdd-Gٟ=: U=K=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYiW=~uwV HYbA i]y6 6`"I:=i8G<ٟ3] UM=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB=}V 9&YbA_yA=;ɴ$$R΂Gٟr"˼ UrM=Ytyt evHt)x99 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL= )V ZbA`y6]6aĉr'GٟvL= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=V ,ZbA`y6HX6 :A)8ɴ@@nG rA)pٟzMZ; UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=V FZbAayxI* NFix Requested 'GٟEa UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=Iil>×V `ZbAay6􄽙6#ɴttMGٟU; U]I=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=V kzZbAby6HX6I8i8EGM%=M=ٟU< U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYiJ֤V IZbAby6T6ɴ@@nÃGٟ%; U%N=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL= )V }"ZbABcy::6ĉr'GٟzvT UzM=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=V vZbAaby6T6 :A)8 nFix RequestedɴxxMG Q)Qٟ]RJ= UeD=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYil=V ZbAhay66()ĉe^Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi =Iia>;rV ږ[bA`y2]2aɴ8<|ٟ< UC=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)YYYi=V [bAOay2􄽙2#I4i4j΂GllٟM UMV=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyIy)yI)YYYib=ۃV [bAay$ɴ$$RGٟr UrQ=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= )V g[bA]y6G6ĉrGٟvT; UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=%V B[bAay66( :A):Aɴ@@rG rA)pٟzw UzJ=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=W \bAby6 }6 nFix RequestedM Gٟ?< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ie>ie>w W 1\bA_y6^y6UɴttMEGٟUy; U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=W K\bA_y6]6aI:=i8E$GM!3W \bA]y2w24 ^Fix RequestedɴdfC5GٟU! = U];=Yayi emHi)qy ))I)I )YYYi=J9W \bA*_y2-p2I4i4EGM=M=ٟ; US=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y9i==2@W ]bAOay00ɴdfC-@GYyy eH) ))I)I)Y1Y9Y9iE= )\FW ɯ]bAzby2r2ĉjGٟ} U}! 4)6Aɴ<2UÉz GٟE8= UES=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi=I]>ie>YW )Ah]bAay22&ɴ<>Clٟ=sH U=K=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYiz=O`W *]bAay6s6I:p=i8n҃Gnil>ЀW "l^bAn`y.9B.ɴ88jGٟu< U}C=Yyyy e}H) ))I)I)!Y1Y1Y1i==W =^bA`y:c@:I>=i<=܂G99ٟ: UA=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyi}="W P7^bAby2]2aɴ<ia>rGW ۇ^bAay2>2Uɴ<^bA"dy&&/ɴ00`ٟ~W U~Y=Yy eH) 99 9)9)IIIIII)IIQQ)YYYim= )W w^bAay2G2ĉٟ< U?=Yy eH) ))I)I)aYqYq}^Clearing failed state for component CTD_Seabird }Yyi= 2Initializing CTD_Seabird.%HOpening uart, block timeout 10ths=20jW _bA_y2T2 4)4ɴ<iW ɪ9_bAn`yBlBlɴ  ΂Gٟ5p< U5?=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYi=W S_bAHby2u2I4i6=-G-4=-=ٟƺ UP=Yy eH) ))I)I!)1YAYAi=#W ^m_bABcy2Oc2 ɴ<>CnGٟ%B< U%X=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL= )AW :_bAcy6HX6ĉnGٟve; UvN=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=W '_bA dy6x6I* :A)8ɴDFCnÃG p)rAٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= W _bA_yjK'ÉV(Gٟ^8= UbM=Y`y` efHd)hll l)p)tttxIx)xIx|) Y!Y!i-=Ia>ie>W X_bAay6T6 nFix RequestedɴttMEGٟ] U]A=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii= W a_bA `y6x6I*I:=i:=e҃Gm%=iٟ} U}H=Yyy eH) ))I)I)YYix=X `bA C_yOɴTT Gٟe-= UeK=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio= ) 1X ["`bA `y65{6vĉn܂Gٟve UvS=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=2[X 6<`bA. \y6^y6U 8)8ɴ@@n΂G rA)rAٟzC: UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=CX V`bAaWy6[6@ĉnGٟ%Z< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=I>ii>bmX o`bAIjYy6-p6ɴ@@nGٟvK UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiU.=U"X ?ȉ`bA-$\y6_6 I8i:= nFix RequestedAM!ĉNGٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Ia>ie>4BX  abAay66() nFix RequestedɴtvCM܂Gٟ]s U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=HX $abAhy22$I4i4MGM4=M=ٟ]n; UeJ=Yaya eeHi)q ))I)I)YYi=NX >abAYgy2 }2ɴhjC5GٟuX; Uu-=Yyyy e}Hy))) ))1)9AAIIQ)QIa )Y)YYi>KUX EXabAdy2-p2ĉnGٟz< Uz~=Y|y| e~H|)9 ))I)I)YYim5>U \X  |rabA;dy2琽232 6A)4ɴ@@rDG vA)vAٟE UEE=YIyI eMHI)Y ))I)I))Y9Y9i=JbX WabAMey&h&)ĉnGٟ%~= U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=Ie>iiX 4abA<`y66u4ɴ@@Gٟ UK=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=dpX 9abA^y6^y6UI8i8r΂Gppٟz< UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYil=-vX tabA^y6x6I* nFix RequestedɴttEGٟ} UB=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5= )W|X abAn`y6h6)ĉEGٟUq< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYif=d?X  bbA _y6-p6 :A):AɴtvCI UA)Qٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYiYii (>XiX y'bbAI^y242Iĉn5Gٟ%Bh U%W=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi}=Ia>il>]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultSX _AbbA(\y._. ɴ8:CnmGٟց= UK=Yy! e%H!))11 9)9)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi5=Powering down )Ii}X 9[bbA i]y:%:.IX ,ubbA `y00ɴ<<GYAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi{= ){X bbAOay2􄽙2# nFix Requestedu GٟW; UAɴxxM҃G UA)UAٟR< UC=Yy eH) ))I)I)YYiU=`X xbbAey6Z6ĉM΂GٟR< U\=Yy eH) ))!!!I!)!I)))aYYi=I>ie>6ʶX zbbAay25{2vɴ<>Chٟ] U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi=X ;SbbA`y2ˆ2%I4i4hln=ٟ%9 U%N=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyiJ=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0686.lzmaX 8.cbA_y&e ɴ$&CR'Gٟr-< UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )KX *cbA^y2G2ĉnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIiU.=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0686.lzma.bak$SBD MOMSN=11814308X CcbA6D[yJJ& NA)LɴTT G ) Aٟ, UG=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyiG=X ]cbA{^y2k28 ^Fix RequestedU΂Gٟ UA=Yy eH) ))    I ) I1)IYyYyi=Ia>ip>BX wcbAcy22>!ɴttmGٟ,< UH=Yy eH) ))  I ) I )YYi=*X ycbA)cy2G2I4i45'G=<==ٟv; UI=Y y  e H )!! !)!)QQYYIY)YIai)yYYi=YSX QcbAby22>!ɴ<xY ndbAayR~R ~Fix Requestedɴ  Cm΂Gٟ U<=Yy eH) ))YYYaIa)aIai)yYYi=ۡ Y J,dbAdy2^y2UI4i4IM4=M=ٟjZ; UJ=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i==ĉY sFdbA_y"u"ɴTZC5'Gٟ; UN=Yy eH) ))I)I))YYYYie= )Y N`dbA \_y226ĉj3Gٟ UU=Y y  e H ) ))I)I  )!Y1Y1i==Y *zdbA`y2:2- 6A)4ɴ<>CzG zA)xٟ< U<=Yy eH)Yai i)i)qqyyIy)yIy)YYi=$Y dbA _y2Z2ĉj$Gٟ+= U[=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYi^=Iil>*Y dbA<`yBŝBBɴLL~PGٟ=l U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYi=u1Y dbA!P]y..&I0i0jEGj%=hٟ< UA=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1i=8Y dbA^y2ڜ2@ ^Fix Requestedɴdd-DGٟ]ټ UeR=Yaya emHi)qy ))I)I)YYin= ),>Y tdbA6ayBWnBĉeGٟug9= UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiu=9EY MebAaby6V6: 8)8ɴtvCu(G uA)}Aٟ] UI=Yy eH) ))I)I)YYi~=X>KY (/ebA`y2 ĉR Gٟr< UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Iia>B&RY IebA`y6h6)ɴ@BCnGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=JPXY bebAHbyBqVBIFp=iD~΂G~=~<ٟ ?4< U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu?=uz^Y |ebAhay^yUɴ$$RGٟr! UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )9beY ebA`y6h6) nFix RequestedE GٟU< U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih=skY ?pebAb^y666 8)8ɴtvCMG I)Iٟ] U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=GtrY 0KebA_yqVĉ ΂GٟEsN= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Iip>pxY x&ebA{^y6-p6ɴ@BC~'Gٟ s UN=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiiuA=]-HFailed to initialize within timeout. ---(Communications Fault~Y ebA^y66/I:=i8nGrY JfbA C_y66(ɴttM Gٟ}o< U}L=Yy eH) ))I)I)YYi{=Y t$fbA`y:\:Iie>LY  lgbA2[y65{6vɴDFCrGٟz; UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=vY F4gbA \_y66/I8i8n҃Gri%a>lY gbA u_yR-pRɴ||}Gٟ< UA=Yy eH) ))99AAIA)AIAI)YYiYqi}=Y igbA`y6 }6I:=i8nGrip>Z [PhbA&\yRWnRɴ  m΂Gٟ#; UF=Yy eH) ))YYYaIa)aIai)yYYi=%Z ֌jhbA9ZyBZBIF=iD%==ٟ- T< U-V=Y)y1 e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIYa)qYYiO= !Z ghbAb^y[@ɴ$$RGٟrꔺ UrO=Ytyt evHt)xAA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= )!7'Z (ChbA]y6f6ĉr΂GٟzYٻ UzI=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=.a-Z ?hbA^y6 }6 8):Aɴ@@nG rA)pٟz~Z UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=I4Z jhbAby$ NFix Requested ܂GٟE  UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=Ie>i%e>'s:Z ghbAcy6~6ɴttMGٟ]; U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=ZAZ SibAby6ґ6T3I8i8E$GIIٟ] U]J=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=GZ ibA`y[@ɴ((ZGٟb9= UbT=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!i-= )QMZ e9ibA _y&~&ĉn5Gٟv UvH=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=˙TZ LSibA^y2\2 6A)6Aɴ<<G )ٟ^ UG=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=DZZ mibAy6l6lĉrGٟzJ< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYii=Ia>i%i>jaZ QibA C_y696ɴ@@n^GٟvJ< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultDgZ NҠibAU`y6R6I8i8 nFix RequestedMGM7{Z bibA]y2h2) 6A)4ɴ@@nG p)rAٟ; U Q=Yy eH)II I)Q)yI)I)YYYi>>Z =jbA_y&&>!ĉbÃGٟnT UnM=Ypyp evHt)x ) )I)I)YYiYiYii=Ii%e>@!Z e"jbA_y2O2ɴ@@r΂Gٟ~(= U~H=Yy e H ) ))I)IIQ)iYyYYi=eKZ ;jbA^y2P2wI6=i4nGr%=r=ٟz UzK=Y|y| e~H|)  ))9AAAIA)AIII)YYYi=q3Z xUjbA _y2w24 ^Fix Requestedɴdh%Gٟe UeD=Yayi emHi)q ))I)I)Y9Y9Y9iE= )!]Z PojbA]y6Oc6 ĉE5GٟUH< UUK=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=]EZ jjbA. \y6Z6 :A):AɴttM3G I)Iٟ]; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=voZ pajbA&\y6O6,ĉn܂Gٟv5  UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=Ie>i%x>Z DjbA]y26>!ɴ<p=i>=vGvkbA>|Zy琽32ĉÃGٟE; UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=I>i%i>Z `XkbA$]y6j6JɴttM΂Gٟ]t= U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=Z :rkbA7+[y6c6k+I:=i:=lr%=pٟv UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Z kbA0^yrɴ$$Pٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= !)! Z NkbA]y6 6`"ĉnGٟvY UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=5Z h̿kbA `y6R6 :A)8ɴPRC^G )Aٟq= UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=Z kbA/by66() nFix Requestedm3Gٟ U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I>i%p>HZ kbA`y6^y6UɴtvCmGٟ}+< U}O=Yyy eH) ))I)I)YYYiy=/[ ] lbA)cy69B6I:=i8EGIIٟ] = U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!i-=Y [ 8'lbA dy6􄽙6#ɴ@@r܂Gٟz]7 UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )!A[ AlbAhay6j6JĉnGٟv < UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=k[ ZlbA^y6x6I* 8):AɴDDrÃG t)tٟzм U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=[ *tlbAayWnĉN'Gٟr9< UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,=Ia>i%a>}#[ ]lbAay:AM:j nFix RequestedɴttMGٟ]ӝ< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= )[ lbAy65{6vI:=i8M$GMi%t>~I[ )mbAU`y6G6ɴttMGٟ]4< U]I=YYya eeHa]mUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. m-mSoftware Fault)iyy y)y)I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYil=P[ CmbAb^y2ڜ2@I4i4-҃G-<-=ٟڈ UD=Yy eH ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources Yiu=W[ }]mbAI^y2%2.ɴ<i%a>,q[ 9mbAGYy2u2ɴ8i̤[ g`nbAy66$ɴ@@Gٟ/м UI=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}D=Ν[  ynbAay6c6k+I8i:=nGri%p>[ 1nbAby6 }6ɴ@@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=[  obABcy6D6I8i:=nGpr=ٟv = UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=.[ .obAcy66>ɴDDGٟF UH=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiI= )![ 'HobAaby66/ĉn܂Gٟ m< U K=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=@[ 4bobAcy6u6 8):A nFix RequestedɴttG )Aٟÿ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ik[ _z|obAdyHXĉ҃Gٟ]#< U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y!Y!i-=I>i>R[ eSobA`y6j6JɴttMGٟ]6 U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=|[ E.obA&\y6[6@I:=i:=nGr%=pٟv< UzQ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=d[ J obA6ayTɴ$$RGٟ~; UI=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYYYYYaie:= )!ˎ[ obAay6Oc6 ĉr$GٟzI UzK=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=[ obAay:Z: <)<ɴDHvG vA)xٟ~2; U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=à\ pbA`y􄽙# NFix Requested5܂Gٟ}B UB=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Ia>i%> \ Ov1pbA C_y6O6,ɴttmGٟ} U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz=\ ;QKpbA6ay6G6I8i:=EGMQ3\ pbA u_y6ґ6T3ɴ@@nGٟv,< UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=+9\ vpbA^y666I:=i:= nFix RequestedEGIM=ٟ]&S U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=@\ OqbA C_y琽32ɴTT-GٟeD; UeJ=Yaya emHi)q ))I)I)YYYip= )!=F\ *qbA`y6l6lĉeÃGٟu = UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYix=9gL\ 4qbA`y6f6 :A):Aɴ@@rG rA)rAٟzc; UzS=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=OS\ MqbA]y7ĉNGٟr+) UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Ii%i>0yY\ gqbA`y6HX6ɴ@@r GٟzK= UzI=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=``\ qbAy6ґ6T3I8i:=n܂Gr=r=ٟv: UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU0=*f\ &rqbAzby6~6 nFix RequestedɴttMGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )!Pl\ bMqbA C_yB9BBÉe΂Gٟu= UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=Gs\ (qbA_y667 :A):AɴttMG MA)MAٟ] U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=Sy\ qbA!P]y6h6)ĉn҃Gٟv)= UvR=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=I]>i!8\ rbAI^y6j6Jɴ@BCnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYQYQi]2=Kن\ عrbA`y6O6I8i8r܂Gri%l>u'\ rbAGfy6r6ɴPP~Gٟ P U O=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=Q\ ܷrbAmdy65{6vI8i8~DG4=ٟص UJ=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB=r9\ rbAay66/ nFix Requestedɴtt}Gٟ⣼ U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%= )}c\ rbA[cy6j6JĉE΂GٟU= UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi=bK\ msbA u_y6 6`" 8)8ɴttUG Q)UAٟe UeI=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYim=ru\ HsbA!P]y6x6I*ĉnGٟ% U%O=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ia>i%i>\ h%9sbA `y66&ɴ@@r܂Gٟz]; UzM=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=\ \RsbA`y6P6wI:p=i8 nFix RequestedEGM\ GsbAhayBTBɴLLz@Gٟi= UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=\ ["sbAay6Oc6 I:=i8rlGr=pٟz UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=] rtbAzby2 ɴ$$RGٟ~& UI=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYaie:= )!] M!tbAHby6:6- nFix RequestedE'GٟUT U]E=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=<] _;tbAay6-p6 8)8ɴttEG MA)MAٟ]< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYi#] PUtbAay::=ĉE5Gٟ}m& UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I>ie>NN] kotbA _y6]6aɴ@@~Gٟ ]= UR=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuA=5"] JEtbA _y6O6I8i8rGr=r=ٟz< UzL=Y|y| e~H|) ))qqqqIq)yIy)YYYi^=_(] ) tbAay666ɴ@FCn܂Gٟ%[ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYi= )!.] tbAn`y2P2wĉjGٟGP= UA=Yy eH)  ))!!I!)!Iqy)YYYi=q5] tbA`y2V2:)06*DROP WEIGHT MISSING. q66Hardware Fault 6A)6A nFix RequestedɴtvCI I)UAٟTj UL=Yy eH) ))!)))I)))I1%BCritical error at 20190925T141235))Y9Y9Y9-=NHardware Fault in component: DropWeightY9M=NHardware Fault in component: DropWeightiM=ޛ;] tbAay2s2ĉMGٟ= UJ=Yy eH) ))I)I-BCritical error at 20190925T141235))YYYaYaYaim=I>i%>B] ? ubA`y2w24ɴdd-Gٟ3 UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=H] g$ubA_y2-p2I6=i4܂G4==ٟET; UER=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIy)YYYYi=N] tB>ubA u_y2\2ɴ<<~΂Gٟ%d% U%L=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi= )!U] XubA_y2s2ĉjGٟ; U==Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie=[] qubA/by2ŝ2B 6A)4ɴ@@n^G p)pٟo@ U[=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYYi%=Rb] ՋubAay2HX2ĉn3Gٟvhw= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Ie>ii>7h] ͯubAcy66& nFix RequestedɴttMOGٟ] U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=V&o] 슿ubAay65{6vI4i8EGM|2] @vbA_y6\6ɴ<@n΂Gٟv; UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYYif=T\] ZvbA]y6f6I:=i8 nFix RequestedEGM%=Iٟ]bv< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)!Y1Y1Y1Y1i==R] HtvbA i]y\ɴTT $GٟE_ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= )!An] cvbA^y* }*ĉ-5Gٟ5 ; U=K=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYYiW=] )AvbAI^y6HX6 4)4ɴ@@nG rA)rAٟv9< UzO=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=X] PvbA_yPwĉR΂GٟZb; UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)YYYYi%=I%>i!n] IvbA`y:HX:ɴDDrGٟz U~F=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQYQi]6=Լ] vbAby6G6ĉ||~=ٟ ϼ U I=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu@=h] uwbAayh)ɴ$$VGٟ^< U^O=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)xIxx) YyYyYyYyiJ= )!] ])wbA/by6􄽙6# nFix RequestedE܂GٟU& U]A=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YY Y Y i=i] aCwbAay66>! 6A)8ɴttMG MA)MAٟ]g; U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=] <]wbAOay6c6k+ĉE܂Gٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Ia>i%l>"] wwbA \_y6R6ɴ<@n΂Gٟv0= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=@ ] wbA`y6~6I:=i8nGn=pٟvVڼ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=4] :ΪwbAb^y6ŝ6Bɴ@BʕCrGٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM= )!] vwbA i]y65{6vĉz܂Gٟ = UL=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYYaie:=F] wbA^y6]6a 4)8 nFix RequestedɴCuG y)}Aٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=p] _wbA u_yZĉ Gٟe; UeM=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYin=Ii%a>hX^ 9xbA_y6Wn6ɴttMGٟ]H U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y!Y!Y!i-=‚ ^ ,xbA#]y6l6lI6=i8n΂Gn%=n=ٟvƖ: UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=j^ ExbA'\y2HX2ɴ<>ʕClٟvbH< UvJ=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiQ )^ _xbA]yBRBĉzGٟaX; U H=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYaim>=^ ryxbA!P]y667 6A)8ɴ@BCnG rA)pٟz[ UzL=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=$^ xbAI^y&e NFix Requested GٟE(= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=Ii%e>=*^ _xbAby6 6`"ɴttMOGٟ] U]I=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYih=1^ 8xbAcy6%6.I4i8mGim=ٟ}F U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYiz=7^ xbA _y6:6-ɴ@Dr'Gٟ%Օ: U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIY)YYYYi= )! >^ xbAU`y6\6ĉnGٟv< UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=bD^ ybA]y2-p2 4)4 nFix RequestedɴtvCE΂G MA)Iٟ}_< U}A=Yy eH) ))I)I)YYYYi{=K^ .ybA `yllĉ ٟE; UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Ii!R^ sHybAay6h6)ɴtvCIٟ]|; U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=3X^ cbybAay22>!I6p=i4jGni%t>~x^ fybA)cy6-p6 nFix RequestedɴtvCMGٟ}ӻ UC=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=L~^ x~ybAy6 6`"I6=i8E'GM%=IٟUo U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig='^ YzbAdy6qV6ɴtvCMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )!:^ r41zbA<`y6 }6ĉnÃGٟvȼ UvT=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=*^ KzbA!P]y6ˆ6% 6A)8ɴ@@nG rA)rAٟvm# UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=J͘^ dzbA]y6O6,ĉ~΂Gٟ gػ U H=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB=Ia>i%a>^ ~zbA^y66()ɴ<!I4i4 nFix RequesteduGy}=ٟ7; UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=a ^ =|zbA. \yˆ%ɴTT GٟE UEO=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)Y YYi= )!I^ WzbA0^y6c6k+ĉM҃Gٟ] U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=p^ 2zbA^y6u6 6A)8ɴ@BCnG rA)rAٟz\< UzQ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYQYQi]2=1^ c {bAn`yfĉR܂Gٟr8< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAiM-=I>i%l>r-^ {bAay6 6`"ɴ=ii%e>^  {bAay6\6ɴ@@n΂Gٟv= UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=^ {bA_y*h*)I.=i,bGf%=f=ٟn~l< UnJ=Ylyp erHp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9i=%=^ {bA _y6Wn6ɴ@DrGٟ%V U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= )!_ 9|bA]y:x:I*ĉr܂Gٟz UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=_ px|bA]y6u6 8)8 nFix RequestedɴxxMG UA)UAٟe< UeD=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYim= _ 3S6|bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault(\y  GYy eH) ))I)I)- \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y Y Y i=Ii%i>p_ 1P|bA ɔPowering down&\y-k-8I1i1ɴE҃GE_  j|bA]y2Oc2 ĉn'Gٟ= U=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYi_= _ *|bA+V\y2O2,ɴ\\Gٟ]Q U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi= )'_ '|bA"7]yK ) VG ZA)Xٟ~1 UP=Yy eH ) ))AAIIII)IIIQ)YYYiy=aB-_ |bABB_ybjbJɴll=Gٟeve= UeD=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYi =*4_ %z|bAU`y2h2)ĉjGٟ: UQ=Yy e H )yy y)y)I)I)YYYi=Iie>S:_ P|bA`y25{2vI4i4 ^Fix Requestedɴdh-΂G5%=1ٟ( U<=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYi]=;A_  ,}bA<`y2ڜ2@ĉeGٟ UN=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyi=IfG_ 5 }bAay00ɴdd)Yy eH) ))I)I)YYYi~= )M_ 8}bAay:- )AT T)VAٟ^=!< U^׉a_ s}bA`yllI=iɴ$&CRGV=Tٟ^'= U^O=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYi=~g_ mU}bAay25{2v nFix RequestedAٟ} U}>=Yy eH) ))I)I)YYYi}=1m_ *}bAay:Wn:ɴttMGٟ]< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih= )"t_ }bAby } A)A-G -A)-Aٟ= U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=*z_ }bAzby6r6ɴ@BʕCrDGٟv; UzO=Yxyx e~H|)   ))iiiiIi)qIqq)YYYi[=U؁_ ~bA/by6~6ĉjGٟrq UvK=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAEVClearing failed state for component AHRS_M2q EYIiM.=Iie>+_ !~bAOa2*Initializing AHRS_M2.LyVsVIVp=iTɴ`bC%EG%=!ٟ5O; U5F=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYiU=:,_ q;~bAay6P6wĉn Gٟvð< UvO=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYIYQi]2=_ LU~bAby6w64 nFix RequestedɴttIٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYi|= ):>_ ((o~bAcy }ĉ  G ) ٟa UQ=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyiG=1&_ ~bAey6_6 ɴttMÃGٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=P_ ߢ~bA`fy66&ĉ~Gٟ  U R=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiim?=Iii>bz_ ~bAcy626 I:=i8ɴ@@ ΂G < =ٟI; UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyiG=jb_ }~bAey6j6J nFix Requestedm'GٟNr< U@=Yy eH) ))I)I) YYi%=k_ p~bA_ )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM wM 4 Q )U Aɴ e G i )i ٟu p U} t_ oJ bA`} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉ Gٟ w U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >_ %bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultb^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ C ΂Gٟ lH U :=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y -m \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi Yi iu >|_  BbA ɔPowering down霽 \_I9iEl> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!I =i mGm=iٟ}< U}'=Yy eH) ))I)I)YYi>_ :abA_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ C ٟ X< U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >\_ }bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ (` U @=Y y e H ) ) ) I ) ) I )  ^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q  Y Y i >_ XbA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , ) A = Fix RequestedɴI M C 5G ) Aٟ ( U ;=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >_ bA  U` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ^y% Uĉ= Gٟ < U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >B_ bAaI i a>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ɴ M ΂Gٟ] Қ< U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >#_ bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 (I9 i9 < =ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >Eq` > bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ % C} Gٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >L` %bAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 5{- vĉ Gٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I )a Yq Yq i} >pq` AbA/b} VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _< A)  Fix Requestedɴa a ÃG ) ٟ ) U 6=Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 Y1 i= >|` $]bAabe VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ru ĉM ΂Gٟ = U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >9` |zbAbIil>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye _m ɴ - Gٟ= q$< UE 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Iq )q Iq y ) YYi%>%` \ubA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4I =i @G ٟ 1 U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >],` b۳bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴ M Gٟ] 8= U] C=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y ) i >Y3` #΀bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  (ĉ ÃGٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >:` bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU \U  ] A)Y ɴi i G ) Aٟ < U <=Y y e H )   ) )    I ) I  )1 YA YA iM >9kA` wbA u_I e>i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  () u Fix Requested Gٟ 2& U 9=Y y e% H! )) 1 1 9 )9 )A A I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >+H`  E"bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ ÃGٟ] .< Ue 5=Ya ya em Hi )q y y ) ) I ) I ) Y Y i >O` +?bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- u- I- p=i1 G =ٟ \ U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I1 1 )I YY -] TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya ie >V` E[bA \_Powering downy1ɴCeGٟuk\ Uu=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiD> )\`  ubAayB2B ĉz܂Gٟ0< U=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim==c` 玁bA _y6r6 8)8ɴ@BCr΂G p)rAٟz6< UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q UYYi]6=i` bAn`2*Initializing AHRS_M2.LyVڜV@ĉ%@Gٟ5 . U5F=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYiV=Ia>il>Qp` bA<`y2D6ɴ<=i< nFix RequestedMGM=M=ٟ]w U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=|` iSbA`y琽32ɴTVC-6Gٟep UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim= )ۃ` .bAay6^y6Uĉe GٟY< UF=Yy eH) ))I)I)YYi=`  *bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault_y6HX6 8)8ɴ@BCl nA)lٟ%< U%S=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)i-E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YA]M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIYIiU=` CbA ɔPowering down_yOÉU$Gٟmď; Um =Yiyq euHq)y ))I)I)YYYi!>Iia> `  ]bA&\y@@ɴLNCz܂GY y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=0B` AwbA'\E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM RM IQ iU = G 4= ٟ g U +` {bA2#2] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jɴ C] ΂Gٟ N; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >T` TbAR2R[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  5 Fix Requested Gٟ 5 U 3=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II Q )a Yq Yq Yq i} >ѱ` ǠǂbA<Ze VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  ) ɴ) ) ) Aٟ ; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>pӸ` bA^Ie>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ Gٟ | U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ) )9 YI YI YI iU >w;` jbA:Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ  } Gٟ o< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >h` 'bA;Z VFormat BitStream UART error: serial timeoutye &ee Ie =ia ܂G < ٟ >ʻ U ;=Y y e H )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >‡` 8bA )))6D[m VFormat BitStream UART error: serial timeouty D ɴ U (Gٟe < Ue >=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >` SbA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM RM   Fix Requested% DGٟm  Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i > ` |pbA3[I a>i i>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ̨M O M A)M Aɴ 5 G 1 )5 Aٟe V Ue 5=Yi yi em Hi )q y ) ) I ) I ) Y Y Y i >S7` F}bA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wĉ GٟE = UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >D ` )bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `"ɴ) ) Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >L`  sŃbAb )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty R I =i =% ܂G) ) ٟ= x< U= 7=Y9 y9 eE HA )I Q Q Q )Y )a a a a Ii )i Ii q ) Y Y Y i >F` TbABc VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ! ! Gٟ O U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >` hAbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉ 6Gٟ ؉ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i a UbAaIqiue> VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w ) E Fix RequestedɴQ Q G A) Aٟ #&= U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >n a "4bAbba VFormat BitStream UART error: serial timeouty- D- É= ܂Gٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >g#a u[QbAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ) ) Gٟ m U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYYi%>T6a obA )))b VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I =i =e ܂Ge a"a bA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ  } Gٟ > U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >(a IIbAR"R7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 5II iI ҃Gٟ  U ==Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >W0a pbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 A) A M Fix RequestedɴY Y G A) ٟ ; U 9=Y y e H ) ) )  I ) I ) Y) Y1 Y1 i= >6a )݄bA4v[e VFormat BitStream UART error: serial timeoute HFailed to initialize within timeout.q e e (Communications Faulty HX ĉ Gٟ = U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY-%TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y!i%>>a bA]Powering down    yu]uaɴC=$Gٟu Uu=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiC> y)yODa ˆbA]y6O6ÉnGٟvh< Uv=Yxyx ezHx))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=Ka d.bA0[y6qV6I:=i:=ɴDFCrÃGvHbAA1Z2*Initializing AHRS_M2.LyVHXVĉGٟ-+ U-J=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiR=Ie>ih!Xa  bbAPXy6 6`" nFix RequestedɴtvCM΂Gٟ] U]G=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=K^a I{bAEYy6jK6' 8)8EAG MA)IٟU= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=a3ea 5ЕbA6D[yTɴTZC GٟE UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= )`ka bAaWy.ya. ĉfGٟ=  U=J=Y9yA eEHA)IQY Y)Y)I)I)YYYi=9Fra ɅbA\WyB5{BvIF=iDɴLL~܂G~<~=ٟ]U| U]H=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=oxa (bbA%\y2O2,ĉ Gٟ%X U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=I>ip>~a CjÃGٟ< UL=Y y  e H ) ))I)I)YYYi}=Pa HbA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE jKE ' I )M A  Fix RequestedM G Q )Q ٟ DM< U a @1bA y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴq u C Gٟ%  U% 3=Y) y) e- H) )1 a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >ga HNbA"+"V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ ΂Gٟ ; U 6=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 ) YYYi >la kbA""{^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m `"Iq iq ɴ (G %= ٟ5 ' U5 ;=Y9 y9 e= H9 )I Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i >^xa *bA_Ia>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ ҃Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% > a 'bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ e ΂Gٟu Y Uu 4=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >na ҾbAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty }   ) 'G ) Aٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >7a چbA )Oa VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ e Fix Requestedɴq q 3Gٟ < U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 Iy ) Y Y Y i >Ma bA" "i]e VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ ܂Gٟ h U 5=Y y e H )    )! )) ) ) 1 I1 )1 I1 9 )I YY YY Ya ie >a !!bA]I e>i a>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Gm Ii ii ɴ 5 G5 <9 ٟE =< UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >=ea /bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉe ^Gٟu D@ Uu B=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ca ^JbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴ  } Gٟ $ U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >4a ebAc 1 )1  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ~%  ) )- A G A) ٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >oNa HbA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ɴ  u Gٟ ؼ U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Ya Ya Ya im >a @kbAE VFormat BitStream UART error: serial timeouty s   Fix Requested Gٟ < U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >a - bAaIa>il> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM _M IQ iQ ɴ - DG) 1 ٟ= 4< U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >C)a ƥՇbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 􄽙M #ĉ GٟM t UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y Y i >+a 0bbAOa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m >!ɴy y ΂Gٟ% p; U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >b ybA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  ) G A) ٟ XL< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y! i- > b j*bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ = Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >b GbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE [M @I >i  Fix Requested ܂Gٟ =G< U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Y Y i>b  ebA_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I =i ɴ ʕC 'G < =ٟ  U 4=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 YA iE >e; b bAn`e VFormat BitStream UART error: serial timeoute HFailed to initialize within timeout.q e e (Communications Faulty 9B Ém Gٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY-TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi >mA'b nbA]EPowering downAAIIy `"ɴC-Gٟ=\ UE=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiqqIq)qIqy)YYYi=> )7a-b dbA^y6Wn6ĉn5Gٟv:< Uv=Yxyx ezHx)|   ) )aIi)iIiq)YYYiX=TI4b шbAHby6I6 :A)8ɴ@BCr3G rA)vAٟ%< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQa)qYYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi =s:b bA^2*Initializing AHRS_M2.PyV }Vĉ%Gٟ5 U5I=Y1y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiV=I5>i1Q[Ab bAayB[B@ɴHNCz܂Gٟ< UM=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=uGb bA^y6A6=;I:=i8 nFix RequestedMGM%=M=ٟ}}I UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Mb Qh9bA)\yxI*ɴTVC 5GٟEE< UEN=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= 1)1?Tb WASbA<`y6s6ĉMGٟ]_< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=Zb ~mbAU`y6AM6j :A)8ɴPPG A) AٟE< UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=ab bA`y6T6ĉ~Gٟ 1 U N=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=I5a>i5a>gb ӠbA^y6I6ɴ@BCnGٟvg; UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYif=[mb }bA`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #I p=i G 4= =ٟ ⮼ U "tb ԉbAb 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ɴ  Cu 5Gٟ | U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >{b ebA_} VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -  Fix Requested Gٟ *< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Lb  bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ˆM % Q )Q ɴ 5 (G 5 A)1 ٟE ; UE 6=YI yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >!b L&bA:ZI5>i5i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7ĉ Gٟ z U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu >b BbA&\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye qVm ɴy y ܂Gٟ A= U ;=Y y e H )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y Y i >Imb &_bA`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I =i = GE ȝb ybA^ Y)Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ u Gٟ (a< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >b ebA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w ] Fix Requested ҃Gٟ ; U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >b !bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE :E - M A)M Aɴ - G ) )- Aٟ= ?$ UE 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >)Fb ͊bAI*a>i*l> u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- s- ĉ Gٟ- ­< U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 ) ) I ) I ) Y Y Y i >5b bA`= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 5{} vɴ DGٟ * U D=Y y e H ) a a i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y Y i >Nb -{bA<` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I i G = ٟ < U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >b D bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E $ɴa e C 'Gٟ ܼ U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >p{b b XbAn`Iii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% k% 8 ) )- A  Fix Requestedɴ C G A) ٟ= Ѵ UE 7=YA yA eE HI ]U Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. U -U Software Fault)Q yy y)y)I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi>$Nb bA""Td VFormat BitStream UART error: serial timeouty  &ɴ  ٟM . UU 8=YQ yQ eU HQ i i i )i ) I ) I ) Y Y Y i >b sbA)c )m VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I i  G < <ٟ < U -=Y y e H ) ) ) I ) I )1YAYAYAiM>b DnˋbA--sc5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U &ɴi i 6Gٟ- / U- C=Y1 y1 e5 H1 )9 i i i )i )y y y y Iy )y I ) Yi Yi Yq iu >/ub .bA""n`E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym -pm ĉ $Gٟ < U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i] >*c hbAI6c bA""ab VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty () E Fix Requested ΂Gٟ  U :=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA -M TCommunications Fault in component: AHRS_M2YI iU >/8c  ;bAU`%Powering down!!!)y&ɴ9=Cٟ/; U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5O> ) c LUbA^y6 }6ĉiٟ}ύ< U}=Yy eH) ))I)I)YYYiy=>c )obA _y6Oc6 I8i8ɴ@BCrGpr=ٟ% < U%P=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi=3&"c bA`2*Initializing AHRS_M2.LyV~VĉGٟ- U-J=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiR=I p>i a>GP(c ޢbAbyBOBɴHLxٟ< UM=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=^}.c 7ƼbAn`y2ya2 4)4nOG p)rAٟO4 UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=7b5c ֌bAayBHXBɴLLzGٟ z; U L=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiiu?= ) ;c TqbAayBVB: nFix RequestedEÃGٟUP UUE=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=tBc nL bA`y6ˆ6%I8i8ɴxzCUG]i i>Nc >bAby6%6.ɴ@BCnGٟv3 UvV=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=Uc WbAscE VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I* ) G  ) Aٟ ; U a[c qbAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w ) ɴ E ܂Gٟ n"= U C=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >bc pbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  5 Fix Requested Gٟ  U 6=Y y e H ) ) )    I ) I! ) )9 YI YQ YQ i] >eic !qc čbAn`IEe>iMl> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 s5 ĉ Gٟ-  U- 8=Y1 y1 e5 H1 )A ) ) I ) I ) Y Y Y i >xc !bA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ C Gٟ ; U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >~c -[bA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM hM ) U A)Q G A) ٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) Y) i5 >c |bA^ )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM rM ɴa e C Gٟ  U <=Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 Y1 Y1 iE >hc V4bA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU qVU ĉ $Gٟ }< U <=Y y e H ) ) )    I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iA Jc ҪPbA6D[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty R I p=i ] Fix Requestedɴi m C ܂G < ٟ 2; U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )! Y Y Y i >c mbA1[Ia>ie>5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= Oc= ĉE Gٟ  U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >c 爎bACZ% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m $ɴ C- ÃGٟe  Um 5=Yi yi em Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ac ޥbA9Z )  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE cE k+ I )I G A) ٟ *̻ U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >^c rbA>|Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty  1ɴ  u ΂Gٟ C U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ٶc Ǻ܎bAXW VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉu Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ۦc |BbALYI i i>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty (I i ɴ % G% 4=% =ٟ j U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >c TbA_EW VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya  Fix Requested ܂Gٟ5 < U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i ) Y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i >ŧc 0bAOX E2Initializing CTD_Seabird.UHOpening uart, block timeout 10ths=20% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 琽e 32ɴ CM (Gٟ}  U} 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Wc ?NbA ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- \-  5 A)1 ҃G ) Aٟ < U= :=Y9 y9 eE HA )I Q Q Q )Q )a a a a Ii )i Ii q ) Y Y i >%c jbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ  Gٟ ; U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >rc IbAhae VFormat BitStream UART error: serial timeouty ΂GYI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >Ic ;¢bAzbIQiUl> VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI =i ɴ! % C G = ٟ ; U c 0bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE 2E  ĉ $Gٟ ] U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y! M- TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y) i- >'c VُbA'\Powering downyu-pu Fix Requestedɴ=Gٟm< Um=Yqyq euHq)y ))I)IBCritical error at 20190925T141423)YYYiC><8c @bA5][y6l6l l)pmGٟ}yX; U}=Yy eH) ))I)I)YYYi{= d  bA]yxI* )ɴTT(G A)Aٟ%ͼ U%P=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYix=EJ d /&bAb^y6Wn6ĉr Gٟz< U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=q2d @bA^y6 6`"ɴ@BCIne>inp>pٟz UzK=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=4\d .ZbA]y66/I:=i8 nFix RequestedM GU%=U=ٟ Q UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Zd jtbAay6^y6UɴxzCMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiLn#d cbA i]y66= p)pMÃGٟmY U}K=Yy eH) ))I)I)Y YYi=j)d >bA*_y:Oc: >A)<ɴHJCz΂G zA)zAٟ,O= UQ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=00d bA!P]yBB&ĉGٟ%&ؼ U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIaa)yYYYiR=6d ېbA0^y6Oc6 nFix RequestedIr]>irl>ɴxzCGٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi==Yy eH) ))I)I)YYYi="]d YwbA!P]y6琽632Ilira>ɴxxMGٟ] U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= dd ^bA*o\y `"IiG<<ٟ%́< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=4jd hΪbAy6􄽙6#ɴ@@ ÃGٟED UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=qd đbA!P]y6V6:ĉjG l)lٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )!!!I!)!I)))YYYii=Fwd ޑbA]y6ґ6T3 4)8 nFix RequestedɴxxUOG UA)UAٟe{; UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)1YAYAYAiM=p}d _bA6ay6 6`"ĉMGٟ}U< UI=Yy eH) ))I)I)YYYi}=cYd =bA`y6T6Ilirl>ɴxzCM'Gٟ]= U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=d ,bA C_y6f6I4i8nGpr=ٟz< UzR=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=jd EbA]yBrBɴLNCGٟ,ػ UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=Ҕd d_bA^y:qV: p)pv΂Gٟ~< U~L=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6=㾝d HybA u_y6r6 4):Aɴ@FC A)ٟ% U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiO=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultΦd bA`yBVB:ĉ~Gٟ d U L=Yy eH)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi^=Powering down )Ii1Ѫd ^bAaby6l6lIna>ini> rFix RequestedɴxzCQٟ= U>=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y9i==Ÿd 8ǒbABcy琽32IiG%=ٟ-  U-V=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQQYIY)YIaa)qYYYiP=d bAU`y6-p6ɴxxU Gٟ< UC=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi = 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 d bA`y2ˆ2%ĉj G l)lٟ}? U}M=Yy eH) ))I)I)!Y1Y1Y1i==d bA u_y29B2 4)6Aɴ<Gٟ= < U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYi=0d ZbbA_y2 2`"I4i4 ^Fix Requestede$GeCInl>ine>nÃGٟzS&= UzM=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Rd ~bAn`y(IiR@GVini>nGٟz UzX=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=H%e 8bA{^yOc IiRÃGRɴCu܂GٟW; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=WLe e3bA{^y6ya6 I6p=i8nGrC=r=ٟzd< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYio=S?Se ԞMbAI^y* }*ɴ44bGٟ U%G=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYYiK=iYe >zgbAby6\6ĉj΂G l)pٟv UzM=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQi]2=UQ`e "UbA/by } )ɴ$&CV'G VA)VAٟ^; U^N=Y`y` ebH`)dll l)p)ttxxIx)xIx|)Y!Y!Y!i-=|{fe b0bA`yB^yBUĉ~Gٟ ; U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=le k bA<`y6&e6 Ine>iri> rFix RequestedɴxzCUGٟeB< UeE=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYim=se ΕbA `y::&I:=iire>Ypyp erHp)x|| |)|)    I )I))Y9Y9Y9iE)=e  jbA_y&^y&UI(i( ^Fix Requested-΂G5<5=ٟe< UeB=Yayi emHi)q ))I)I)YYYio=e 䃖bA0^yB%B.ɴ  mGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=e 'bAay626 p)pMGٟ]q< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYil= M2Initializing CTD_Seabird.]HOpening uart, block timeout 10ths=20sBe ZbA`y&[&@ $)(ɴ02CvG x)zAٟ$< UP=Yy e H ) !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaim;=*e 2wіbAU`yBB1ĉ҃Gٟ%f& U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=QTe SbA`y6%6.ɴ@@Ira>iprGٟz; UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYim=#inl>v6Gٟ~e< U~O=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=e DObA(\y6u6I6=i8 rFix RequestedU҃GU!ĉ~$Gٟ  U I=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiuA=zf R!bA#`y44ɴ<ine>n܂GYxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=A,f r;bA_y6\6I6=i8rGvf t(obA^y6G6 l)l rFix RequestedM΂GٟeT UeE=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYil= &"f dbA0^y&e A)AɴTT=G A)EAٟMb< UUK=YQyQ eUHQ)aii i)q)yyI)I)YYYif=BP(f ޢbA$]y66/ĉEGٟc UD=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=P{.f bA'\y2w64ɴ<ina>rÃGٟz< UzX=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=Db5f ݔ֘bA _y6:6-I6=i:=rGppٟz鬼 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=^;f obA*_y25{2vɴ@BCrGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=;tBf J bA`y6ya6 ĉnG l)lٟv< UzK=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=&Hf B%$bA]y6r6 :A):A nFix RequestedɴxxUG Q)Qٟe UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYis=sNf !>bA]y6E6_ÉMGٟ}< UI=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Uf WbA^y6R6Inp>ilɴCqٟ UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=[f qbAb^yfIi=R'GR%=V=ٟZuZ UZ]=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ptttIt)tIxx) YYYi%=_bf bA^y6h6)ɴ@@rGٟzŎ UzF=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=(hf pbA_y6G6ĉj'G l)lٟv0 UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=of oIbA _y66> 4)8ɴ@@r2G t)tٟ~ U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=uf y$ٙbAayB-pBĉ~҃Gٟ ,= U I=Y y eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault)|f &bAbyBGB nFix RequestedIr>irl>ɴxzCMGٟe1 UeE=Yaya emHi)qyy y))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYio=Powering down )Iif  bAcy:c:k+I>=i>=E^GAAٟ}CF UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=:f &bAbyB~BɴxzCMGٟ}l< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi"f @bAay6D6ÉnG l)lٟv= UzT=Yxyx ezHx)   ) )iiiIi)iIqq)YYYYiZ=Lf ire>~Gٟ=l U=K=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYYi=f bA_y2O2,I4i6= ^Fix Requested5G5<1ٟ4 UD=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie=zpf bA!P]y2~2ɴxxU(Gٟy< UF=Yy eH) ))!)))I)))I11)IYyYyYyYyi=f %ۚbA,=\y2h2) p)p5҃GٟeAc< UeS=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYYi==ļf bA<Zy22& 6A)6Aɴ<< ΂G ) Aٟ%¼ U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYip=f QibA]y2G2ĉj'GٟEQ; UEH=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYYi =pf IG)bA i]y2j2Jɴ8ilٟ=l< U=K=YAyA eEHA)I ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=f hCbA>|Zy2ya2 I4i4G<ٟe; UeH=Yayi emHi)q ))I)I19)IYyYyYYi=f ]\bA4v[yBOB,ɴLNC~Gٟ :  U P=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqYqi}D=f RvbAIjYy66& l)l rFix RequestedMGٟ]R; UeE=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYYim=f >bAXWy6w64 6A):AɴxzCUG Q)UAٟeIl< UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYio=S&f )bA?cZy2l6lĉMGٟ}y; U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=6 f 'iěbA-$\y:&e: ɴDDIna>ipv΂Gٟ~̗; U~S=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie9= 7f CޛbA_y6^y6UI6=i8~G%==ٟ .G UI=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D=#af bAn`y44ɴ@DrDGYIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYYi_=tIg  bAby6ˆ6%ĉnTG l)lٟv0ɻ UzɴxxMGٟ]5 UeN=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYYil=g gybAaby􄽙#I=iR҃GVirt>ɴxxMGٟ}> U}N=Yy eH) ))I)I!)9YIYIYIYIiU=EDg bA"dy􄽙#Ii ÃG=ٟ%( U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=gKg c.bAaby6ˆ6%ɴ@BCrGٟ% U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiAQg >HbAby66$ĉjG l)pٟv : UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=2!Xg *bbA`y626 :A):A nFix RequestedɴxxUG Q)UAٟeT; UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYiq=K^g {bAn`yJJ(ĉe$Gٟ& UG=Yy eH) ))I)I)YYYYi =3eg ѕbA i]y6jK6'I|i~>ɴ  CmGٟ,= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=]kg bA&\y&IiV5GV%=V=ٟ^5 U^Z=Y`y` ebH`)dhh l)l)ttttIt)xIx|) YYY!Y!i-=gErg ɝbA]yB[B@ɴLL~Gٟ D< U E=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiYqiuB=oxg abA'\y6A6=; l)l rFix RequestedM΂Gٟ]L U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=~g iri>~5Gٟ  U R=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=g -JbA^yIp=ib3GddYlyl erHp)txx |)|)   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE)=g zdbA _y6ŝ6Bɴ@BC 5Gٟ U! rFix RequestedM5Gٟ? UB=Yy eH) ))I)I!)9YIYIYIYIiU=g 3̞bADYy6Oc6 IlipɴxzCMGٟe< UeL=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYYil= g bA7+[y6\6I:=i8EGEA)<ɴHJCz܂G x)xٟX< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=/g l]MbA*_yBPBwĉGٟ%< U-H=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYYiO=4Zg :gbAOay626 nFix RequestedIra>irl>ɴxx܂Gٟ' UA=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=6Bg bA C_yllI=i G==ٟ%x< U%U=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYYYYi=kg cbA u_y6j6JɴxzCM Gٟ}[: UD=Yy eH) ))I)I)YIYIYIYIiU=g XʴbA _y6 6`"ĉn G l)lٟv UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1=}g eΟbA!P]yk8 )ɴ$$VÃG T)Tٟ^ U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ttttIx)xIx|) YY!Y!Y!i-=g AbA%\y66=ĉnGٟz! UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=@h ]bAU`y666ɴ@BCIpiri>r'Gٟz; UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQie8=h 6bA _y6jK6'I6p=i8G< =ٟe= UH=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqYyiH=" h 6bA0[y6G6 rFix RequestedɴC}$Gٟ U@=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=h >ObA]y66( p)pmGٟ} U}O=Yy eH) ))I)I)YYYYi{=(h !ibA&\yxI* )ɴTT܂G )Aٟ% U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYYiO= h @bA i]yBhB)ĉ~Gٟ A< U L=Yy eH))) ))))11AAIA)AIAI)aYiYqYqYqi}E='h bA^y626 ɴ<lٟz UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=2-h [bA`y66>I6=i4pptٟzU UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie7=4h ;6ѠbA^yBsBɴHL~Gٟ "= U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=MD:h bA^y:l:l nFix Requested p)pMDGٟ]; U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=$,Ah bA]y\ )ɴTVCEG EA)AٟUH UUK=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYii=;VGh bAI^yBjBJĉm΂GٟGU< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Mh f8bA _y6w64ɴ@BCIpiri>rGٟz UzV=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=:hTh  |RbAay66/I4i8n܂Gppٟz@ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQie6=PZh WlbAdyBjKB'ɴLNCGٟJ= UH=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=:zah f2bAky6-p6 p)pr܂Gٟz UzL=Y|y eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8=\gh  bAjy65{6v 4)8ɴ@BCr΂G vA)vAٟzGڻ UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)IYQYYYYYYiamh 蹡bARlyB%B. nFix RequestedIٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi=th 7ӡbAjy6l6lIpipɴxxMGٟ}< UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=qzh ˞bAt,ny琽32Ii5G5%=1ٟEz UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYYi`=^ȁh %zbAsEny6 6`"ɴ@BCv܂Gٟ~< U~O=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYir=h W!bAymy6G6ĉjG l)lٟv[; UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=h 0;bApny6f6 6A)8ɴ@BCv5G t)tٟ~< U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9=h  UbAr^nyBhB)ĉ~Gٟ ߐ U I=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@= /h qnbA9ly66>!In]>il rFix RequestedɴxzCUGٟe UeE=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYYim=Dh bAfoy6r6I8i8M܂GMCnG p)rAٟ%}< U%Y=Y)y) e-H))1 ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=|h 4.bAjy2w24ĉnGٟE+ UEH=YAyI eMHI)Qy ))I)I) YAYAYAYAiM=4eh  bAly2Z2ɴ88Ine>ine>rGٟ}< U}G=Yy eH) ))I)I)qYYYYi=h #bAgpoy2ya2 I4i4 ^Fix Requested5 G5%=5=ٟ  UH=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=h #=bA^Qpy2f2ɴxxUGٟ&V UF=Yy eH) ))!)))I)))I1Q)iYYYYi=Lh =WbAQqy25{2v p)p-ÃGٟHF UH=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYYi]=^h %xqbA;sy2c2k+ 6A)6Aɴini> rFix RequestedɴxzCGٟN UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi=*h -bAVqyrFI=i= G4==ٟ% U%R=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY)YYYYi~=h أbAapyBGBɴxzCU Gٟ2= UC=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=h /bA}Kmy6R6ĉnG l)pٟzp< UzV=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU1=i  bA9ly 2L )Aɴ$$V΂G VA)Xٟ^ UbM=Y`y` ebHd)hlp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!i-=* i s&bAjyBB()ĉxٟEu= UEB=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=i V@bALiy2w24ɴ@@Ipirl>rGٟz< UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=<i =*ZbAey::&I>=i>=vGz=xٟ~l UJ=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYaYaie:=(gi tbAmdy6ˆ6% nFix RequestedɴxxU܂Gٟ: UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi = O#i bAby*-*_< p)pMGٟ]ֹ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYir=y)i bAay6_6 4)8ɴxxU5G Q)UAٟeVL= UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYi=a0i 9bAay6~6ĉn3Gٟv UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=6i sۤbAay6􄽙6#ɴ<nÃGٟzMڻ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=Rira>rGٟzS UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYYil=ci nbA`yZIiVGViri>ɴxzCMGٟ]#; UeL=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYYil=ci ͒+bA C_yfI=i5܂G5<1ٟE3 UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYYi_=bKi mEbA]yBPBwɴLL~Gٟ}V< U}G=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=ui ,I_bA2[y6T6ĉn܂G l)lٟva UzT=Yxyx ezH|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=i  $ybA]y6l6l :A)8ɴDDr΂G vA)vAٟ~gk UI=Yy e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYaYaim;=i zbA_yB }Bĉ~Gٟ (# U I=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=i ۬bAOay6R6Ilinl> rFix RequestedɴxzCUGٟe< UeE=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYYin=i ƦbA dy66=I4i8M$GIQٟ}n UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=÷i bA`yB2B ɴxxMÃGٟ< UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi=i lbA_y6]6a p)p~Gٟ 1< U T=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=i FbA_yZ A)ɴ(*CT X)Xٟ^:; UbO=Y`y` ebH`)hlp p)p)txxxIx)xI|9)QYYYYiM=i  ".bA]y&5{&vĉ^Gٟf UjI=Yhyh ejHh)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y9iE&=i vGbAy6l6lɴ@@Ir>ipr܂Gٟz< UzH=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Hi abA i]y6-p6I4i4nGr=pٟz UzK=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiY;i ̳{bA]yB[B@ nFix RequestedɴxxMÃGٟ3<< U>=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=r&i bA]y>>() l)lE(GٟU  UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYig=Mi hbA_y6~6 :A)8ɴxzCU҃G Q)UAٟeG< UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYiq=5i EɧbAy&^y&UĉnGٟ%_; U%O=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=B`i !bABBhaybGbIna>ine>ɴCeÃGٟu UuE=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYYiu=i bA `y6 6`"I4i8r@Gv UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio=j gdbAI^y6&e6 ĉM5Gٟ}/= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=j pD~bA \_y66=ɴ<@Ilina>rGٟzL UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=%j bA_yOIibGdf<ٟjm|= UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE(=$+j 8bA^y6P6wɴ@BC GٟE֌ UED=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi^= 2j |˨bA{^y6:6-ĉj5G l)lٟv: UvP=Yxyx ezHx)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiP="8j ubA^y6Oc6 6A)8 nFix RequestedɴxzCUSG Q)Qٟ= U?=Yy eH) ))I)I)YY Y i=O&?j ΊbA^y666ĉMGٟ}/ UM=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=Fj bgbA]y6E6_Ilirt>ɴxzCU Gٟex= UeL=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYil=A8Lj @3bA C_yZI=iVGV%=V=ٟ^=S U^U=Y`y` ebH`)dll l)l)ttxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-= Sj MbA]yBWnBɴLNCGٟB UE=Yy eH)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=KYj fbA^y2f2 l)l rFix RequestedMGٟ]; U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=12`j ҀbA&\y::'C >A)<ɴxxMG UA)UAٟeU UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=\fj \bA#]yjґjT3ĉGٟ6s< UA=Yy eH) 11 1)9)AAAAII)IIIQ)YYYi=5lj bA]yRjRJɴ\\Ir]>ira>MGٟ]4= UeU=Yaya eeHa]uUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. u-uSoftware Fault)q ))I)I) Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY!i%=nsj cΩbA^y"~&I&=i$^G\^=ٟ=kJ U=M=YAyA eEHAQQ Y)Y)I)I)1YAMClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources MYIYIiU=Ҙyj @bA+V\y2G2ɴ<irl>5Gٟ UC=Yy eH) ))I) I )-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi=j 7ibA ɔPowering downb^y\Ip=iÃG<=ٟ-< U-=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIYa)qYYYi:>Πj ,bbA_y&G&ɴ02CbGٟj Uj=Yhyl enHl)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=j ɴxzCMGٟd UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=mj bAay<Ii OG=ٟ%= U%U=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYiL=Fj bAn`yB\BɴxzCMGٟ}l# UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=pj _8bAby::P p)pvGٟ~U U~S=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6=Xj :RbA6ay6G6 6A)8ɴ@@ G A)ٟ%E= U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiM=j lbA`y6~6ĉrGٟz; UzM=Y|y| e~H|) ))aiiiIi)iIqq)YYYiZ=jj NbAby66&ɴ@@Ipirp>r܂Gٟz# U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=j ̟bAcy6c6k+I6=i8n@Gr%=r=ٟzڑ UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiY۾j &bA)cyB~B nFix RequestedɴxxUGٟM`< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ħj oӫbAscy@@ p)pMÃGYaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=j h]bAby琽32 )AɴTVCG )Aٟ%E0 U%Gٟ-> U-H=Y1y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYiP= k :bAay6qV6I8i8r$Gvini>)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=B5k ֬bAHby6:6-I8i8n GrR=pٟz| UzH=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=m;k ,bAby6ˆ6%ɴLL~Gٟ X; UH=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D=$UBk  bA `y6􄽙6# l)p5Gٟh; UJ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqiy5Hk {#bA`y6T6 6A):Aɴ@@rG p)rAٟzE= UzL=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))YYYiu=INk k~=bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y6u6 nFix RequestedM$Gٟ}䜼 UB=Yy eH)AA A)A)IQQQIQ)QIYY)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi=Uk [WbA ɔIna>ina>Powering down<`yck+IiɴCG<<ٟAu U=Yy eH) ))I)I)YYYi I>G[k 4qbAb^y_ ĉ ÃGٟES= UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=kbk bA#]y6s6ɴ@@rGٟzOM UzO=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYQYQYQi]3=Qhk 뤭bA`y&w&4ĉ^܂G `)`ٟfB UjM=Yhyh ejHh l)l)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=onk 2ƾbABB^ybOf,ɴttEGٟU  UUB=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYik=uk حbA^y6D6É~ Gٟ DV= U O=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=l |k l|bA _y6k68I4i8In>ini> rFix RequestedɴxzCDG=ٟw UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=Bk dW bA<`yck+ĉ 3GٟE!a< UEQ=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi{=k 3&bAn`y6Wn6ɴxzCM܂Gٟ}N< UF=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAiM=Dk  @bA dy6l6l 6A):AnG l)p rA)rAٟzb: UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=W-k YbAmdy6r6ɴ@@r܂GٟzPZ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQie7=Wk sbA`y626 ĉr'Gٟz5 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYia%?k bA]y6\6I8i8ɴ@BCIna>ipv3Gxz=ٟ; U I=Y y  eH)!)) ))1)99AAIA)AIQY)iYyYyYiK=ik 1zbAn`y6-6_< nFix RequestedMGٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Qk VbAay6r6ɴ  u҃Gٟ,= UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=}{k f0ۮbA^y6P6w 6A)8 l)puG q)yٟ< UN=Yy eH)+Done Waiting. +8Uninitialize Wait Component. ))I)I)YYYi=k  bA `yBB$ɴPRCPGٟ UR=Yy eH)! 5`A51511 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYyYyiH=Ѝk bAhayBAMBjÉ~ Gٟ .= U K=Y y eH)=,-jDefault mission has been running for 2431.334115 min 1-(-2Completed Default:CheckIn1- (-NAggregate::uninitialize Default:CheckIn(-"Running loop #22815 (5JAggregate::initialize Default:CheckInq511 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqYqi}G=k (bAby2R2I6p=i4 ^Fix RequestedɴddItize>-܂G5%=1ٟ}R UC=Yy eH) ))I)I)YYYi|=xk ܜBbA`y[@ĉ ΂GٟE UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=k y\bA^y44ɴxxMGYy eH) ))I)I)YYYi|=bk UvbA _y:\: >A)< p)px zA)zAٟ7 U!ɴ<@rGٟz^; UzT=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=)l ubA<`y6AM6j 4)8nG l)p p)pٟz = UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=S l Q+bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y66(ɴ@BCr΂Gٟz<( UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ]]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYYYie9=i<l /EbA ɔPowering down^y&IiG<=ٟ~`: U=Yy eH) ))I)I)YYYYi (>el _bAI^yJip GٟEҌ= UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=l xbA*_y6O6 rFix Requestedu҃Gٟ / UC=Yy eH) ))I)I) YY!Y!Y!i-=w$l bA]y6ˆ6% 6A):AɴxzCu΂G uA)yٟ UN=Yy eH) ))I)I)YYYYi=*l bA_y6[6@ p)pMGٟ}3< UK=Yy eH) ))I)I) YYY!Y!i%=;1l uưbAay6&e6 ɴ@BCr5Gٟz UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQie8=7l 7ObAby6T6I6=i:=nTGr%=r=ٟz#< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2==l 9*bAfy6ŝ6Bɴ@BCIra>irl>vGٟ%z U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiN=Dl bA_yBwB4ĉz'Gٟ)= U L=Y y  e H )!! !)))1111I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=Jl -bA]y2c2k+ 4)4 ^Fix Requestedɴdh-3G 1)5Aٟ UA=Yy eH) ))I)I)AYQYYYYYYie=Ql 0GbA7+[y22$ p)p]Gٟ1; UF=Yy eH) ))!!))I)))I11)iYYYYi=Xl abAj3Vy22>!ɴdfCU GٟTZ; UJ=Yy eH) ))!!))I)))I)Q)aYYYYi=,^l iq{bAQXy22&I6=i6=j Gn=r=ٟ@ UH=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYi=el LbAPXy292ɴ<>CnOGIpiri>ٟg= U[=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYYYYYie=>kl 'bADYy22&ĉjGٟ%S U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=%rl ɱbAEYy2x2I* 4)4ɴ@@rG p)tٟ\ UL=Y y  e H )!! !)))1119I9)9I)YYYYip=Pxl bA<Zy2 2`"ĉj܂G p)pٟ%C; U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=z~l ^bA^yr-pr =Fix RequestedɴII΂GٟP_< U?=Yy eH) ))    I)I))Y9YAYAYAiM=;bl bA^yBB6IF=iF=G<=ٟ UO=Yy eH) ))I)I)YYYYi=[l o0bA_y>ɴTXIpira>'Gٟe UeN=Yaya emHi)q ))I)I)YY Y Y i=Dtl #KJbAay6-p6ĉnGٟvV3= UzR=Yxyx ezHx)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYYie6=Wl &dbAay6u6 8):Aɴ@BCrG p)vAٟzY UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=xȞl 6~bA_y65{6v p)ptٟ~%Z U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9=l ݗbA/[y6w64ɴ<@rGٟz; UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=|ګl bA _y6\6I:=i:= nFix RequestedMÃGM=Iٟ] U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=X²l ˲bA*_y(ɴTZCItivi>΂Gٟe# UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYio=l mbA/by66?ĉmGٟ} U}I=Yy eH) ))I)I)YYYYi{=Bl KbABcy6~6 4)4ɴ@BCr΂G rA)pٟz4= UzS=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYYip=l d$bAzbyOÉNG l)lٟve< UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=(l 2bA _y44ɴ<@n GYxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=l LbAay6P6wI6p=i8r܂GvrGٟz1 UzK=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie7="l ѐbA `yBqVB nFix RequestedMOGٟ}= UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ll kbA _yBWnB D)Dɴ  mG i)mAٟ}l U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYiz=vl =GbA`yڜ@ l)p-Gٟe< UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYim=^l ["γbA`y6r6ɴ@@vGٟ~w7= U~Q=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYYiO=̈l rbA_y6Wn6I6=i8lr4=pٟz; UzK=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=pm bAhay6\6ɴ@@Ire>ipv܂Gٟ%63 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Śm bA_y6AM6jÉjGٟv= UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= m 5bA^y6HX6 6A)8 nFix RequestedɴxzCMG UA)Qٟeһ UeC=Yayi emHi)qyy y))I)I)YYYYin=Ȭm iObA*_y6 6`" p)pMDGٟ5 UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=m wLibA6ay2:2-ɴtvCMSGٟ]7 UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYim=ʾ m : bAay:r:I>=iira>5Gٟ% U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN=-m ֶbAbyBlBlĉ~TGٟ x< U L=Yy eH)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=3m }дbA!hy&c&k+ ()(ɴ46Cb^G fA)fAٟjԼ UnN=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE'=$:m bAey6Oc6 nFix Requested p)pMGٟ< U@=Yy eH) ))I)I)YQYYYYYYie= Am jbAdy44ɴtxMGYaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=6Gm BbAShy6Wn6I6=i8M܂GMrGٟ%< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM= ITm UQbAayBOB,ĉzGٟ kN U L=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu?=sZm ,kbAcy6 }6 6A)8 nFix RequestedɴxzCM܂G UA)UAٟe„< UeE=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYYim=[am bA`yO, p)p5΂Gٟ}2 U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=gm ~bA`yBOBɴxxQٟ5= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Pmm ebAOay6ya6 I6p=i8pptٟz> UzT=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]5=(tm @ӵbA`y6[6@ɴ@BCIpiprGٟzaZ; UzJ=Y|y| e~H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie8=Mzm .bAayBRB nFix RequestedMGٟ]; UeD=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYYin=m bA5ey6 }6 4)8ɴtxM G I)Qٟ]KѼ UeJ=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYYik=ԇm ' bAcy2Wn6 l)lMGٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=m :bAhay: }:ɴDFCvGٟ~ U~S=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie:= m TbA^y6s6I:=i85G=ٟ; UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}D=im cnbAI^y6w64ɴ@BCIre>iprGٟz UzL=Y|y| eH)  ))yyyyIy)yI)YYYYid=Lm >bA_y6I6ÉrGٟz< UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=f!m bAb^y22( 6A)4ɴ<>Cj$G nA)lٟ%. U%G=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=Km AbA#]y\ NFix Requested p)pGٟ}2< U}E=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=*3m OնbA0^y66()ɴxzCMÃGٟ5 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=~]m KbAI^yB }BIDiF=M@GMine>ٟv< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=om a#bA&\y6A6=;ĉ~Gٟ 3j U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=m <=bAHYy6^y6U 4)8ɴ@@G )Aٟ%h= U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYyYYYiL= m "WbACZy222 ĉj҃G l)lٟvݻ UvM=Yxyx e~H|)   ) )!I!)!I!))YYYYii=m bpbADYy66$ rFix RequestedɴxxUGٟe UeC=Yiyi emHi)q ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i==tm ͊bAFYy6ya6 I6p=i:=MGM4=Iٟ]< U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=m &bA9Zy6c@6Ir>irl>ɴxzCUGٟ`< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=m bbA>|Zy2h2)ĉj GٟvsԼ UvW=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=m `طbAK8Yy6Wn6 8)8ɴ@BCr҃G p)tٟzY UzI=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=m :bAZWy(ĉb΂Gٟj㮼 UjM=Yhyl enHl p)p)txx |)|)  I ) I ))Y9Y9Y9Y9iE'=n  bA4v[y6T6ɴ@@ Gٟ= UF=Yy! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyYyiI= n %bA/[yBB>!IDiDz^G~=%=ٟ- U5I=Y1y1 e5H9)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYYiS=5n %?bA3[yjJ NFix RequestedɴTZCIra>iri>Gٟ < UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=n YbA]y6]6aĉEGٟ}s< U}L=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9Y9iE=Gn ǂsbAhay6T6 4)8ɴxxMG UA)UAٟ} ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=/#n ]bA*_y_ ĉR6GٟZ] UZX=Y\y\ e^H\)dhh h)h l)p)ttttIt)tIxx) YYYY!i%=Y)n 9bA0^y66$ɴ=Yy eH) ))9999IA)AIAI)YYiYiYqYqi}=k6n xڸbAby:]:aɴLRCIr>ire>ٟ%x U%U=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=!I6=i4jGn4=lٟ UC=Yy eH) ))   I ) I))YYYYi=\n EvbAby2G2ɴ<irl>ٟ&= UY=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYYi_=Xcn NbA<`y2~2ĉjÃGٟ%. U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=in ɩbAU`y6Wn6 4)6Aɴ@@rG p)pٟz>&< UzM=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=pn ùbA_y& NFix Requested p)pGٟeA UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYio=-wn |~ݹbA{^y6s6ɴ  m5Gٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=?2}n dYbAn`yBB$IF=iDmGuٟvK= UvT=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=CDn +bA]yBB&ĉ~Gٟ # U H=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=,n DbA_y66( 6A):Aɴ@BCvEG vA)tٟ~P U~K=Yy eH)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYYYie7=6Vn ^bA#]y6A6=; l)pr Gٟz UzK=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYiaǀn ƢxbA]y6R6 nFix RequestedɴxxU܂Gٟe`= UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYiq=;hn $|bA`y2_2 I4i4MGM=Iٟ]{ U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=n WbA _yh)ɴddIre>irl>)ٟe UeJ=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYYin=Azn 2ƺbAay626 ĉn΂Gٟv UvR=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=n bAHby6Oc6 4)4ɴ@@rG rA)pٟzw< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiz=νn 2bAay6w64 p)pr҃GٟzG U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYYYie8=Ѷn bA_y6I6ɴ<>Cn'Gٟv< UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]4=n ,-bAayBB5IDiD nFix RequestedMlGIIٟ]J` U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Vn zGbAn`y_ ɴTTIpire>2GٟeH1= UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYim=n [abAOay>B1ĉE Gٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=n 0{bA<`y88 <)<ɴHJCzG x)zAY y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaim;=n  bAhayxI*ĉRDGٟZa; UZipɴxxU܂Gٟ; UH=Yy eH) ))I)IA)YYiYiYiYiiu=jn 1xbA*_y6Oc6 ĉnGٟvz UvV=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=Ro "SbAay6R6 6A):Aɴ@BCrDG p)rAٟzz#< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=| o ^.0bAay66() l)pn2GٟzJ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=do  JbA#`y*~*ɴ88f҃GٟrDI< UrK=Ypyt evHt)x| ))  I)I)1YAYAYAYAiM+=Ŏo cbA/[y66()I6=i:='G<=ٟE UG=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=o ۿ}bA$]y􄽙#]JGPS failed to acquire within timeout.-Data Faultɴ$$VGIlilٟvo; UvM=Ytyx ezHx)| ))I)I)YYYY-@Data Fault in component: NAL9602i=Р%o 5bA `y6-p66Powering down :):I:i:rGٟz}< UzJ=Y|y| e~H)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYiz=+o vbAbyBOB,ɴHHz܂G ~A)~Aٟ Ƽ U I=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=2o Q˼bA<`y5{vĉNGٟV< UZP=YXyX eZH\)`dd d)h)l p)ppttIt)tItx)YYYYVClearing failed state for component NAL9602i%=8o I,bA]yB-pBɴHJC~Gٟ F; U E=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=?o [bA!P]y661ĉn҃Glpٟv UzL=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Eo bA]yu4ɴ(*CVGٟb] UbM=Y`yd efHd)hIpirx>pp p)p)xxxxI|)|I|)Y!Y)Y)Y)i5=Lo 2bA]y22/ĉzGٟ; UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=So ݘLbA^y6􄽙6#ɴ<)ptttIt)tIxx) YYYYi%=}Oso ͽbA0^yB B`"ĉzÃGٟI; UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>=Ayyo AbA^y66/ɴ<ٟzl UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiv=KǙo ibA`y66Kĉj܂Gٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1="o ނbA<`y6HX6ɴ<>CnG rA)pٟv݌= UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiQC٦o bA `y66$ĉjG l)pٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=o hbA<`y6]6aɴ<>CnGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=o nоbA_yBxFI*ĉ=ٟ UH=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}C=co KbA%\y6R6ɴira>~܂Gٟ $= U K=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqYqiqIo [&bA(\y6u6ĉj΂Gٟ  U J=Yy eH))) ))))19AAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=\'o GbA^y6[6@ɴ<ĉNSGٟVc UZO=YXyX eZHX)`dd h)h p)p)ppttIt)tItx) YYYYi%=Y9o QbA/by6f6ɴ<irl>|ٟ = U H=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=uo (IbAayBuBĉzGٟZ UK=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=o -$bA^y:P:wɴ@FCvPG vA)tٟ~< U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYQYYYYie8=o vҿbA]y66( l)l Gٟ UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=o nbA u_y&HX&ɴ,.C^ GٟfE= UfO=Yhyh ejHh)ptt t)x)||I)I )YYiYiYqiuC=wp lbA#`yB]BaĉzG~<~=ٟ U U F=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=p  bA`y6 6`"ɴ<>Cn܂GIne>ire>ٟz Ӽ UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= p k:bA`yBjBJĉzGٟא< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=p FTbAay6h6)ɴ<!ɴ RGٟZ UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)hIna>ir>)999IA)AIAI)aYiYqYqi}D=#5p bAayBB()ĉz܂Gٟ{ UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYYil=M;p {ibAay2Wn2ɴ8=Yy eH)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYi=5Bp cD bAn`y2 2`"ĉn'G l)pٟ%h U%U=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=_Hp #bA#`y2G2ɴ8ٟ]= U]E=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=[p pbAay2<2ÉjGٟr< UvR=Ytyt ezHx)|!! !)))1119I9)9IYa)qYYYi_=Ƀbp ;bA_y22()ɴ8>CG )Aٟ%Q U%G=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYix=qhp ibA/by22$ĉf'G l)lٟvB; UvN=Ytyt ezHx)|AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=Onp CbAaby66&ɴ<>CnGٟvV UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=up !bA^y6~6ĉjGln=ٟv#< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/={p bA"7]y[@ɴ RGٟZ1< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)hIr>irp>)ptttIt)tIxx) YYYi%=тp 5 bA(\yBhB)ĉ~Gٟ  U E=Yy eH))) ))))1999I9)AIAI)YYiYiYiiuB=p -%bA%\y6x6I*ɴ<iri>)ttxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=CJp 'bA<`yB B`"ĉzDGٟ$; U E=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=2p (bAay6j6Jɴ<CnG rA)pٟvq& UzN=Yxyx e~H|)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYiR=p ubA`yya ĉRGٟZu< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h p)p)ptttIt)tIxx) YYYi%=cp `bA#]y6\6ɴ<>CrDGٟz UzF=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]6=p bA(\y6G6ĉjGn%=n=ٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=p ocbA%\yc@ɴ RGٟZ&= UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)hInl>ire>)ptttIt)tIxx) YYYi%=xp ini>ٟz< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=pq l_xbA*_yB]Baĉ~ÃGٟ w; U I=Y y eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=X$q :bA^y*[*@ɴ00bG bA)bAٟj6: UjN=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=*q bA^y6j6JĉjG l)pٟvH UzH=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=j1q $bAay6Wn6ɴ<irl>)  ))))))I))1I11)IYYYYYaie:=ĦDq obAayB2B ĉz$GٟŖ< UE=Y y  e H )YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=Jq d]-bAay6r6ɴ<ini>)ppttIt)tIxx) YYYi%=kq @bA `y44j΂GYtyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=orq bAU`y6j6Jɴ<>C~G |)|ٟ k: U Cn҃GٟvW; UzM=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))YYYij=&Cq ZbA]y6-p6ĉjGn4=lٟvRH UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=%mq /bAn`yHXɴ "CRGٟZq< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)hIpire>)ptttIt)tIxx) YYYi%= Uq &IbA`yBjBJĉz Gٟr1 UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=q cbAayBˆB%ɴHHz G |)|ٟ  U J=Y y eH)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultƩq x}bA..`y6h6)ĉjG l)lٟvt< UzL=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YI-U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQYQi]4= Powering down ) I i &q YbA#`yR~RɴXX܂GٟeR UeC=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYim=Lq 4bA`y6s6ĉz΂G~<|ٟ ; U P=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiim>=*q bAb^y5ɴTTIrx>ipGٟU# UUF=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYig=N͸q  bA \_y6O6,:&NAL9602 initializedr܂Gٟz*< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQYYie7= =2Initializing CTD_Seabird.EHOpening uart, block timeout 10ths=20vq PbA_y@@ɴHL~G ~A)|Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==Dq 'bA!P]y2 I=i= NFix Requested p)pٟ%; U%iri>rTGٟz0O UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYYYYie7=fq AbA_yJJ7ĉ Gٟ%:׻ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=-q bA C_y2ya2 ɴ\^C=܂G =A)9ٟ,= U?=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=fWq zóbA{^y25{2vI6p=i6= ^Fix Requested p)p5Gٟ UL=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyi==?q wbA u_y226ɴxzCUGٟ߼ UF=Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIQq)YYYi=viq zbA/[y2ґ2T3ĉ- G5<5=ٟ}7c; UR=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. -Software Fault) ))I)I)Y)--Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY1Y1i==VQr &UbA$]y2h2) 6A)6Aɴ<ٟE{= UEN=YAyI eMHIyy y)y)I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources YYi~=h{r 0bA i]y2l2lĉn΂Gٟ%  U%L=Y)y) e-H)YY Y)Y)iiiiIq)qIq)YYYi7 r 5bA`yPPɴlrC=G EA)EAYy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i]=Vr NbA*_yO,I=i l)lr΂GٟZ UC~Gٟ ;= U K=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}D= r bAhay6f6 rFix RequestedmGu%=qٟu UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=&r )zbA]y6u6 4)6AIne>ire>ɴxxM܂Gٟ UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=,r iSbA`y6l6lĉEGٟ}$; UL=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=3r .bA^y6qV6ɴ@BCr G p)pٟzd< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=:r  bA^y6Oc6 I6p=i8 p)pr5Gٟz U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=@r zbA1[yBB7ɴPRCGٟ/ UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=;Gr bA)\y2&e2 ĉj΂Gniri>Gٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiO=)Tr 6vQbA0^y665ĉMGٟ}  UE=Yy eH) ))I)I)YYYi}=SZr QkbA$]y66=ɴxxuÃG }A)}Aٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=;ar ,bA*_ysI=i=RGٟZ*= UZY=Y\y\ e^H\)`hh h)h p)p)ptttIt)tIxx) YYYi%=egr bA]yB[B@ɴLL~^Gٟ  f< U E=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYqiuB= mr bA{^y6Z6ĉnGr=pٟv: UzL=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=wtr bA i]y6O6, 6A):Aɴ@@Ipirp>v(Gٟ~) U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=zr bA5][yB:B-ĉ~ Gٟ ڐ U I=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiuA=퉁r ?tbA%\y66( rFix RequestedɴxxM5G Q)UAٟe; UeE=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYim=r 3O bA5][y6c6k+I6=i:= p)pMGٟ]Z U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=]=HFailed to initialize within timeout. =-E(Communications Fault/ލr *:bA#`yB\Bɴ  mOGٟU< UF=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY] \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY Y i==Powering down 9)AIAiA[Ɣr TbAayBlBlĉzG~%=|ٟ $R< U T=Y y eH)!! !)))1111I9)I)YYYYin=r nmbA]y6E6_ 6A)8ɴ@@Ipira>rÃGٟz?< U~K=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYYYie8=סr bA!P]yB]Baĉ~Gٟ j U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=&r bA_y666ɴ@@r'G rA)pٟz< UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQYQi]3=I,r "rbA u_y/I=i= NFix Requested p)p Gٟ%-; U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=5r wMbAay2l2lɴxxM΂Gٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=I>r g(bAn`y:\:ĉMGIM=ٟ]rJ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=&r : bA`y%. A)ɴ$$RÃGٟZ U^V=Iz>iz>Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=GPr "bA6ay6^y6UĉnGٟzĩ< UzG=Yxyx e~H|)   ))aaaiIi)iIiq)YYYYiY=zr ir>ɴxxMGٟe0Z UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYim=r ebAhayBOcB ĉAٟ},; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=ur bAay6f6ɴ<@܂G )ٟ UQ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=r bA/byIiRGYXy\ e^H\)`dh h)h p)p)ppttIt)tItx)AYQYQYyYyiH=ks  bAcyBuBɴLPGٟ U Gٟ%!< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYYiR=xs $YbAfeyB5{Bvĉe܂Gٟ, UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi =(s ?rbAdy6j6JɴxxM'G Q)UAٟ}x%< UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=#s bAby&e IiRGٟZAi; UZX=Y\y\ e^H\)`hh h)h l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=:)s bAcyJTJɴTT GٟE< UEB=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^="0s bAby66>!ĉ~$G~<ٟ  U N=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)aYqYqYqYqi}E=L6s lbA dy6ya6 6A)8ɴ@@Ilire>rOGٟzw< UzL=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)YYYYiv=v Gٟ%rz< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYYiO=ìcs ibAHby6~6ĉEGٟ} UE=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=is ,EbAn`y696ɴxxmG uA)uAٟ,= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYips bAhayO,IiR5GٟZ| UZX=Y\y\ e^H`)dhh h)h p)p)ttttIt)tIxx) Y!Y!Y!Y!i-=vs bAayB2B ɴLNC~TGٟE?< UEB=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=}s bbAn`y6琽632ĉn҃Gr=r=ٟzo UzP=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=Vs hbA%\y6O6 4)4ɴ@BCIr]>ira>v'Gٟ~L= U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9=%s  *bA]yBsBĉ~Gٟ   U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=Vs mDbA{^y2Oc6 nFix RequestedɴttUG UA)Yٟe< UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYip=7s B^bA]y:k:8Iirl>r܂Gٟz> UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie7=[s bAb^y6 }6ĉvGٟ~]< U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9=(s bAy6􄽙6#ɴ<@n΂G p)pٟz} UzK=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=ٟv; UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Bs F`bAb^yB9BBÉGٟ%^< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYYiO=qs zbA&\y6ya6 ɴbAay6ya6 rFix RequestedM҃GU4=U=ٟ]V; UeE=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYYil=\!s bA_y6u6 4):AIra>ire>ɴxxUGٟeH UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYin=Ks IbA{^y44MGYy eH) ))I)I)YYYYi}=i3t WbA_y:Wn:ɴDDv܂G t)zAٟ~; U~t bAhy6l6lĉz΂G~R=~=ٟ  U K=Y y eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiYiim?=Et _bA:hyZ A)ɴ$$VGٟ^:< U^O=Y`y` ebH`)dllIr>irt> l)p)txxxIx)xI|Y)YYYYi[=Kt ;2bAiy66(ĉnGٟz@ UzG=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiq=Rt LbAiy*r* ^Fix Requestedɴdd-΂G 1)1ٟ=< UEE=YAyA eEHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= Yt ebAjy6\6I6=i:= l)lMGٟ]6 U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=5_t >bAky6A6=;ɴxxMGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=ft HbAkly66>!ĉn܂Gr4=r=ٟvN< UzT=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=Glt bAjyu )"Aɴ((ZGٟb-&< UbM=Ydyd efHd)hIre>ira>pt t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)Y)i5=/st ]bAFjyJ2J ĉGٟ%R  U%D=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Yyt 8bAjy6P6wɴ<@nG )ٟ= UK=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqYqi}D=At bAlyґT3I=i= NFix Requested p)p Gٟ%K U%I=Y!y) e-H))1y ))I)I)YYYYi =kt =bA|dmyBB'Cɴ  mGٟ4r U@=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)Y)i-=ft 4bAymyBqVBĉMGM%=Iٟ]ʃ= U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=}t ]NbAdoyO, A)ɴ(*CV5Gٟ^i, UbU=Y`y` ebHd)hIra>irp>lp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y!Y!i-=t NhbA`pyBAMBjÉ~Gٟ 16= U F=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=Zt t]bAdoy6^y6Uɴ@BCrG p)tٟzۼ UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=t 6bAXpy:T:I>=i>=r҃G t)tٟ~< U~J=Yy eH)  ))))))I))1I11)IYYYYYYYaie:=2t bAZpy65{6v nFix RequestedɴxxUGٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi =˳t SbATJqy6u6ĉe Gm Gٟ%r< U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYYi=t bAB syBHXBĉ~܂Gٟ 3\; U L=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYiiuB=$t V~bA9sy6G6ɴ@BCrG p)rAٟzҼ UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=42t 6Y7bAEry5{vIi NFix Requested p)pOGٟ%n; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiO=t U3QbAlnyBsBɴ  e3Gٟ; UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi =IDt kbANqy66&ĉM5GMiri>ٟv< UvR=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=UVt LƞbA ly6\6ĉnGٟ  U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=nt QbAYgy44ɴirl>ɴxxMSGٟeӵ; UeJ=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYYin= u 9bAbyB~BĉEGٟ}1 UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=ru 3SbAay>>1ɴDHz5G x)zAٟ US=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaim;=u ire>5Gٟԑ; UK=Yy eH)11 Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYYi=b5u  bA]y00M܂GYy eH) ))  I ) I )YYYYi=.;u 2bAn`y222 ɴdfC-@G 1)5Aٟ} U}ira>ٟ=Pc; U=S=YAyA eEHA)Qyy y)y)I)I)YYYYi =}[u /pbAay2 2`"ĉjGٟ% U%L=Y!y) e-H))1qy y)y)I)I)YYYYik=dbu  bA*_y66() rFix RequestedɴxzCMG Q)Qٟeֻ UeF=Yayi emHi)qyy ))I)I)!Y1Y1Y1Y9i==hu ~bA_y6Oc6 I4i8 p)pM$Gٟ]< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=޸nu ƿbA`yBWnBɴxzCMOGٟ}ػ UH=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi=uu bAay&Z&ĉ^Gb<`ٟjS< UjV=Yhyh enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#={u 2vbABB<`yb }f d)dIr>iri>ɴprCEGٟU  UUB=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig=u 3Q bAzby88z$GYy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYaYaie:=}݈u .%bAby6O6ɴ<<G A)ٟe< U!ɴxxM@GٟS UF=Yy eH) ))I)I)YYYi =u rbAay636ÉMGMip)ttxxIx)xIx|) YY!Y!i-=+u tbA i]y6h6)ĉn҃GٟzD< UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=u ObA,=\y6Oc6 ɴGٟ%l= U%Q=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QI)YYYi=au AbA$]yBcBk+ĉE҃Gٟ}RK UD=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=! ) RFix RequestedɴXXIpipٟ%< U-G=Y)y) e-H))9AA A)I)QQQYIY)YIYa)qYYYiP=Gu ǹbA `y6%6.ĉMÃGٟ}lT UE=Yy eH) ))I)I)YYYi~=gu bA^y6r6ɴxzCuG uA)qٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=Bv obA]y]aI=iR܂GٟZUV< UZY=Y\y\ e^H\)dhh h)h p)p)ttttIt)xIxx) YY!Y!i-=X v J*bA]yB\BɴLNCz'Gٟ} U E=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=Kv c&DbABZy6Wn6ĉrGrrGٟz: UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)A-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYYYie9=Qv wbA ɔPowering downI^yw4 Fix RequestedG )ٟ-墻 U-=Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)YIiq)YYYi<>9$v bAhayBGBɴ  aٟ%= U=Yy eH) ))I)I)YYYi=c*v ՔbAOay6ڜ6@I6=i6= p)pMGٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYil=K1v &pbAay&-p&ɴ2|>4b Gfizx>5ÃGٟ< UK=Yy eH)QQ Q)Y)aaiiIi)iIqq)YYYi=|Dv ;bA!P]y222 ĉMGٟ UH=Yy eH) ))   I ) I)YYYi=Jv @,bA^y22$ɴfg|>fC-Gٟ} U}N=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=`Qv  FbAay25{2vI4i6=nÃG l)lٟ< UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i}=2Wv `bAcy2_2 ɴira>ɴxxGٟf< UE=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]=jv W"bAyBsBĉEG A)EAٟ$< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi =qv bAb^y6􄽙6#ɴ<@r Gٟzg UzW=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=xv {bAy6:6-I6=i:=nG l)lٟz# UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=;~v pbA]y&e ɴ$&CV GVBCIpiri>rGٟz5 UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=5v  EIbA"7]y~ NFix RequestedG A)ٟE1< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=_v > cbA/by66/ɴ g|> m5Gٟ} U}G=Yy eH) ))I)I)YYYi{=v "|bAay6[6@I6=i:= p)puGٟW#= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=qv (֖bA _yHXɴ$$RGTV<ٟv; UvU=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=v bA_yBqVBĉz'Gٟ .: U H=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiim?=؃v zbA_y6ya6 6A):Aɴ@@Ipira>vGٟ~qۻ U~K=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6=v gbA _y6V6:ĉrG p)rAٟzi? UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q ]YYie8=>ؾv _CbA`"*Initializing AHRS_M2.@yF[F@ ~Fix Requestedɴ  mGٟ}ID= U}B=Yy eH) ))I)I)YYi{=v !bAby:5{>vI>p=i< l)lM Gٟ]: U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=!v +1bA/by􄽙#ɴTX5G5%=5=ٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= v tKbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultby6&e6 ĉn$Gٟv< UzT=Yxyx ezH|)   ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=v ebA ɔIlint>Powering down/byE_ A)Aɴ))G )AٟEn< U=Yy e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaim5>W&v bATdyjJĉRGٟv$ Uv=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=zv ,gbAcy65{6vɴ@Dv Gٟ~" U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)I]^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q ]YYYaie:=L8v AbAay&I&I*=i(b܂Gb<`ٟj< UjM=Ylyl enHl l)p)txx x)|) I ) I )!Y1Y1i=$= v bABB`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~   Fix Requestedɴ  u Gٟ 틼 U Jv jbAbba VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉ Gٟ  U 6=Y! y! e% H! )) I5 e>i5 e>9 9 A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy Yy i >pw GUbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty & A) AɴI I ܂G A) ٟ Q; U <=Y y e H )  ) )  I ) I  )) Y9 YA iE >nw =,bAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É Gٟ = U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >O-w lv;bA$] )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ()ɴ1 5 C DGٟ 7 U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >lw VbA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ~e Ii ii G < =ٟ 9< U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >w rbAbba VFormat BitStream UART error: serial timeouty% [% @ } Fix Requestedɴ C- Gٟ] ɚ< U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >#w bA#`Ia>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ ΂Gٟ H U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ӵ*w bAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  ! )% Aɴ G ) Aٟ5 W U5 7=Y1 y1 e= H9 )A I I I )Q )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y Y i ><2w bbA`` VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉA ٟ л U A=Y y e H ) ) ) I ) I 1 )I YY YY im >8w bAa )U VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ  @GٟU `; UU ==YQ yY e] HY )a i i i )q )y y y I ) I ) Y Y i > @w )bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU jU JIQ iY 3G < =ٟ @:< U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )! Y1 Y9 i= >Fw bA _} VFormat BitStream UART error: serial timeouty} D ɴ Gٟ < U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >IaMw 8bAIBe>iBa>b^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] >!  Fix Requested% DGٟ=  U= 7=Y9 yA eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y Y i >Tw lTbA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE jE J I )M Aɴ m G m A)m Aٟ} >r< U} 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >9[w qbA2[ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ Gٟ ; U ==Y y e H ) ) )  I ) I ) Y1 Y1 i= > :cw bA{^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ˆe %ɴy y Gٟ { U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >iw 玩bA^5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] G] IY iY PG = =ٟ j; U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >cbqw hbA%\Ia>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ m ^Gٟ}  U} B=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >(ww  bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] \] ĉ Gٟ ; U <=Y y e H ) A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y i >~w DbA _= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 2}  A) A  Fix Requestedɴ 'G ) Aٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >څw bA^ Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉm Gٟ U=< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i aw 3bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault*o\ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 5{ vɴI M C $Gٟ  U /=Y y e H ) ) )    I )I))-=\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9]E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YA-ETCommunications Fault in component: AHRS_M2YAiM>VEw QbA ɔPowering down霝0[Powering downy Wn Ip=i}ÃG}%==ٟ-N< U-=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYi}>cw ђkbA$]y􄽙#ɴ$&CVGٟ   U =Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=Ie>ii>fKw mbABZy66>!ĉr܂Gٟz; UzL=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yii=xuw HbADY2*Initializing AHRS_M2.PyVVu4 VA)ZAɴ``΂G %A)%Aٟ- U5F=Y1y1 e5H9)AII I)I)YYYYIY)aIai)yYYYiR=w $bA?cZy]a RFix Requested ٟEo0= UEI=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= )ۇw bA>|ZyBWnBɴttMGٟU" U]I=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYik=w jbA^y6􄽙6#I:=i8E΂GMil>w 2 bA&\y:s:ĉr΂GٟzÓ; UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=w l:bA+V\y6^y6U 8)8 nFix RequestedɴxxMG UA)Qٟ]%S UeD=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYio=w GTbA&\y6j6JĉeGٟ< UF=Yy eH) ) ))I)I)YYYi ="w #nbA6aE VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I =i =ɴ 'G ٟ  U w bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉU 3Gٟ k< U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >1iw $GbAI a>i e>,=\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OcM ɴY Y Gٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y! i- >w bA7+[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  ) } ܂G ) ٟ r U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >4w tbA(\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE sM   Fix Requested Gٟ uA< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >qx bA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I i =ɴ u Gu  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ ÃGٟ% g U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a )q Y Y Y i >x O] C Gٟ < U ==Y y e H ) ) ) a Ii )i Ii q ) Y Y Y i >źx  hbA,=\5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} h} ) } A)} A ) Aٟ c U C=Y y e H ) q q q )q )y I ) I ) Y Y Y i >@ x o~bA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ= g|>= C Gٟ uj< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >f]'x bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉ= GٟM + UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y Y i >c7.x bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ^ye UIi ii  Fix Requestedɴ |> C- G- =5 =ٟ= !< UE 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq y ) Y Y Y i >5x >bAIii> _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉu ҃Gٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I! ) )9 Yi Yq Yq i} >؃] C GY y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya Ya ii Cx bA _ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty] l] l a )e A ) ٟ o: U ̛Jx ~,bA `% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye se ɴy y 'Gٟ e U ;=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ YY YY ie >( Rx HbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ Gٟ H\< U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >Xx #MdbAZZ#`Ie>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 􄽙- #I) i) ɴ9 A ÃG =ٟ _ּ U ?=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya Yi Yi iu >u`x {bA^M VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4  Fix Requested Gٟ %< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y! i- >fx \bA#`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴ m Gٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>mx bAn` Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty () A) G ) Aٟ 0 U <=Y y e H )   ) )   I ) I  )) Y9 YA YA iM >ux `bA^^<` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty  1ɴ) ) Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) II )I II Q ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >p{x EbA""`}Powering downyyyyy5{vĉ=GٟtC= U=Yy eH) ))I)I)YYYi&>x  bAay&^y&Uɴ44^܂Gٟf: Uf=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=Ia>i x %bA6ay&ˆ&%I*p=i(b'Gb%=b=ٟjG UjJ=Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I )Y)Y)5VClearing failed state for component AHRS_M2q 5Y1i=#=5x ?bA^"*Initializing AHRS_M2.@yF }F ~Fix Requestedɴ  eGٟ< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi =x eYbA]y$(%GY9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiU= )Gx sbA^y7 A)ɴTT5G =A)=AٟEf UMit>Ax bA?cZy2 I=iRDGR G  A) Aٟ] R= Ue x (bA_} VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ Gٟ =C U 5=Y y e H ) Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii ) Y Y Y i >Tx EbA Ima>ima> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ} g|>} C GٟE |< UM ;=YI yI eM HI )Y a a a )a ) I ) I ) Y Y Y i >x \`bA::Oa VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z I =i =E GI M =ٟ "< U 6=Y y e H ) ) )    I ) I! ) )9 YI YI YI i >nx }bAHbu VFormat BitStream UART error: serial timeouty} u} ɴ C )  Gٟ r U C=Y y e H )! ) ) 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )a Yq Yq Yq i} >6x  bAOa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M (ĉ $Gٟ ~ U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y1 Y1 i= >Cx nbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% qV%  ) )- A  Fix Requestedɴ ҃G ) Aٟ = U :=Y y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Y Y Y i>Rx bA_I >i p>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u $ĉ @Gٟ  U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) Y) i5 >x o~bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ɴQ Q 3GY y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >My `bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I =i =} G <ٟ D; U yy #bAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴ  e ÃGٟu  Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Xy >bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty-:--ĉGٟj; U#=Yy eH)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU?Oy &^bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty I A) ɴ  (G ! )% AٟE m4= UE 6=YI yI eM HI )Y a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >x%y U{bAIa>ia> _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  e Fix Requested DGٟ C U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I ) Y Y Y i >%y bA""aE VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4ɴ9 A 3Gٟ ۼ U 5=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >,y qbAU` i )i E VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I =i =E GM 4=M =ٟ &< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >H14y bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Z- ɴA A ܂Gٟ  = U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >:y jbA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty= yaE ĉ Gٟ H U ==Y y e H ) ) ) I ) Ii q ) Y Y Y i >LBy  bA i]I>ii>m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu &eu } A)y ɴ G ) ٟ  U B=Y y e H )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >ϩHy *V$bA0^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ GٟE  UE @=YA yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >Ny >bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # M Fix RequestedɴY Y Gٟ \ U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) Y1 i5 >)XVy 9ZbA^ !))] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye &em Im =im =E ܂GI M =ٟU ;< UU 5=YY yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >C6]y dy $bAbb`EPowering downAAIIy&e ĉ%Gٟ5>< U==Y9y9 e=H9)IQQ Q)Y)aaaaIi)iIiq)YYYi<>|jy bA{^y66$ɴLLGٟ U=Yy e%H!))99 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=I]>iqy F|bA4v[y_ A)ARG T)Tٟ< UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYy}VClearing failed state for component AHRS_M2q }Yyiwy UbAb^"*Initializing AHRS_M2.@yFfFɴPP Gٟu UuE=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiy=~y 2bA*o\y6h6)ĉr Gٟz֗ UzS=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )y  bA^y9BIi NFix RequestedɴV|>ZCÃG=ٟ%< U-G=Y)y) e-H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=.y .bA{^y6w64ĉMGٟ}] UE=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. -Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=y HbAn`y2qV2ɴfg|>fC5^Gٟ}֣< UJ=Yy eH ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources Yi|=Ia>ia>@y AbbA _y&l&l *A)(^G bA)bAٟf8g UjV=Yhyh ejHlxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=jy !x|bA_y:􄽙:#ɴDFCz@Gٟ U G=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=Sy TbA]y6h6)ĉM3Gٟe< Ue6=Yaya emHi) ))I)I) YYYi%= )|y .bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI i ɴ  C] ܂Ga a ٟ p; U }dy bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% x% I* } Fix Requested Gٟ=  U= 2=YA yA eE HA )I y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >*y PSbA""^I=i>i=e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- u- ɴ  5Gٟe < Ue 0=Ya yi em Hi )q y y y ) )AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}>&_y FbA::I^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- O- ,ɴA E C DG ) ٟ < U 2=Y y e H ) A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y ) Y Y Y i >Cy 9;bA""^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M 5ĉ TGٟE  UE 2=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) YYYYYaie>4y ZbA""<`- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5{5 vI9 i= =ɴI M C $G 4= =ٟ $< U B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >Xy sbARRU`IM a>iM a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  U Fix Requested ܂GٟE .C; UE 5=YA yA eM HI )i q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >Jy =bAbE VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ m ΂Gٟ  U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>^y WbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye cm k+ i )i - 'G - A)) ٟ= U UE 7=YA yI eM HI )Q ) ) I ) I ) Y Y Y i >y abAHb )5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Wn} ɴ Gٟ I< U C=Y y e H )a q q q )q )y I ) I ) Y Y Y i >y  bAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ Gٟ & U 9=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >jz bAdE VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I i =ɴ C G %= ٟ 5< U 9=Y y e H )! ) ) 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )Y Yi Yi Yq iu >%z jbAfeIit> VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉU @Gٟ N; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >¨ z wJ9bAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty % . e Fix Requestedɴq u C SGٟ 7ټ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya Yi im >z vUbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - >! - A)- A ) M G M A)M Aٟ] C< U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >z PrbAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 G5 ɴ |> $Gٟ- D; U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia i )y Y Y Y i >#z uˎbA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM hM )ĉ Gٟ m< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 > *z -zbAn`I i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ~% I) i) ɴ= g|>9 G < =ٟ N U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Gg1z bA VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE U8z bA6au VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ C] Gٟm 5 Um <=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >j>z  bAOa Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" ) A - Fix Requested G ) Aٟ o ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Fz `>bAam VFormat BitStream UART error: serial timeoutm HFailed to initialize within timeout.q m m (Communications Faulty 6ɴ1 1 Gٟ g U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!--TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y)i5>JMz ~7bAbPowering down    y>ĉ}DGٟ U=Yy eH) ))I)I)Y YYiL>DSz PbA_yBsBɴN|>NCzlGٟ-i= U5=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYiR=Iil> %Zz ΌjbA i]y6D6I:=i8nGr4=pٟv< UzO=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIUVClearing failed state for component AHRS_M2q UYQi= az hbA(\2*Initializing AHRS_M2.LyVhV)ɴbg|>`'Gٟ-N U5F=Y1y1 e=H9)AII I)Q)YYaaIa)aIii)YYYiU=7gz BCbAb^y6 }6ĉnGٟvhL UzO=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= )amz bAI^yT )Aɴ$$RÃG VA)VAٟ^< U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYi%=Itz +bA _y6 6`" nFix RequestedMGٟ U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=tzz bA C_y2]6aɴttEGٟU< U]M=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYih=Iia>[z bA'\y&I=i ܂G %= =ٟ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiI="z bAn`y6qV6ɴ@@GٟS = UK=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)iYyYyYyiJ=Jz e9bA^y6 }6ĉn΂Gٟv UvM=Yxyx ezHx)| ) )I)Iqy)YYYi\= I)Iz @SbA*o\E VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ ) ɴ = @G E A)E AٟU 1< UU z imbA6D[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% qV% ĉ Gٟ N; U @=Y y e H )    )! )) ) ) ) I1 )1 I1 9 )I YY YY Ya ie >Bz ibA^I9i=p>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .  Fix Requestedɴ  m Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > z NbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% AM- jI) i) G < ٟ 2= U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yq Yy Yy i >A&z sbAbb#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'ɴy y ܂GٟM : UU 6=YQ yQ e] HY )a i q q )q )y y I ) I ) Y Y Y i >az ,fbA )`E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym xm I*ĉ Gٟ% % U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >Ƚz bAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- [- @ - A)) ɴA E C ÃG A) ٟ = U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >z =CbA,=\Im e>im e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty! ! ΂GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >nz 0bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye qVe   Fix Requestedɴ C% Gٟ : U \z YNbA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% :% -I- p=i)  ҃G  ٟ  U 9=Y y e H )) 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq Yq i} >8z c_jbA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ Gٟ- >; U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia i ) Y Y Y i >ܤz 6bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É} Gٟ = U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >7:z bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M >! I )M AɴY ] C ܂G ) ٟ  U ==Y y e H ) ) ) Iy )y Iy ) Y Y Y i >fz 3bAhaI]a>i]l>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ]m aĉ Gٟe < Ue <=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >R5z  bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ) - C ҃Gٟ , U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >z PbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty] l] lI] =iY  Fix Requested G! % <ٟ5 ; U5 7=Y1 y9 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y Y i >?{ bA x)x_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M $ɴ |> 5 Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) YaYaYaim>v { 0bAb^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ ٟ < U 5=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA YA iM >_{ KbA&\I1 i5 e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e A) Aɴ g|> = ܂G E A)A ٟU "  UU D=YQ yQ e] HY )a i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y Y Y i >5{ fbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ5 GٟM D UM 6=YI yI eU HQ )Y a a i )i )q q q y Iy )y Iy ) Y Y Y i > { !WbA4v[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ  e Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >O'{ GbA,=\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OcM II iI ΂G =ٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y) i- >-{ QbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- HX-   Fix Requestedɴ Gٟ w; U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY-%TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y!M%TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y!i->05{ bAaPowering downy=ĉGٟuݽ U=Yy eH)  ) )I)I!!=BCritical error at 20190925T142035)9YQYQYQYQi]T>;{ bA/byBGBɴttIٟ]D= U]=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=Iaiel>`B{  bA u_y6R6 :A)8p rA)pٟzx< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=H{ Dn%bA^y66/ɴB|>@r܂Gٟz: UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiY*O{ IK?bA i]y::$ nFix RequestedEGٟUD0< UUD=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYii= a)aU{ $YbA C_y44I4i8ɴvg|>xMGMiee>:i{ bA{^y2Oc2 4)4j҃G nA)lٟ%'= U%O=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYy)YYYYi]=g"p{ KbA!P]y2Z2 ^Fix Requestedɴj|>hEGٟ; UD=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=|Mv{ robA_y2:2-ĉ%Gٟ_ UG=Yy eH) ))I)I)YYYYi%= a)av|{ FbA]y2G2I6p=i4ɴfg|>fC-$G5<1ٟ}Mq< U}N=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i==^{ !bA]y2D2ÉnÃGٟ = UR=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QIyy)YYYYip={ 'bA&\y2ˆ2%ɴ<<~'GٟEK2 UEF=YIyI eMHI)Y ))I)I)YYYYi =Ie]>iep>}p{ AbA u_y2]2a 6A)4 ^Fix Requested]G Y)Yٟ< UA=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9Y9i}={ [bAay2[2@ɴttM Gٟ : UN=Yy eH) ))I)I)YYY Y i=IŜ{ `ubA`y6x6I*ĉEÃGٟU UUP=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYig= a)a{ ibA#`y6&e6 I6=i8ɴ@FCrGpv=ٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=֩{ DbAay6V6:ĉnGٟvv6 UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))AYQYQYQYQi]6={ bAdy6P6w nFix RequestedɴtvCM$Gٟ]H`= U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=Iea>iea>{ 7bAhy66>! :A):AE G I)MAٟU U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih={ VbAqky6h6)ɴtvCMGٟ< UG=Yy eH) ))I)I)YYYYi=){ bA_8py6R6ĉnGٟEc< U S=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYaim== a)a%{ *bAQqy6^y6UI6=i8ɴ@@n܂Griet>a{ xbAi>oy& )AR҃G P)TٟZm UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=I{ =Yy eH) ))I)I)YYYYi=t{ ZثbAlyBOBÉmGٟNX< UH=Yy eH) ))I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 a)a[{ ɯbA_jyBxBI*IF=iDɴtvCM GIIٟ]0 U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=;{ bAeiy6r6ĉz^Gٟ < U P=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=K{ ebAiy66&ɴ<@nGٟv UvL=Yxyx ezHx)1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM=Iea>iee>0| AbAFjy6]6a 4)8nG p)pٟz@< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=F | -bAhy6ڜ6@ɴ@BCr5Gٟz7c UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]6=| FbAfy6^y6U nFix RequestedEGٟUt= UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYih= a)a4|  `bA6ay6qV6I6=i:=ɴttMGMCnGٟv˜; UvT=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=Iaiep>_+| cbAayI A)AbG fA)dٟn< UnK=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE'=E1| >bAy66(ɴ@@Gٟ}. UG=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=!8| bA`y6>6UÉn Gٟv;O= UvM=Yxyx ezHx)|   ) )aaIi)iIiq)YYYiX= a)aK>| bAn`yllI=i=ɴ$&CROGTV<ٟZy U^N=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYi=g3E| NbAay661 nFix RequestedMSGٟ U==Yy eH) ))I)I)YYiYiYiiu=]K| X/bA_y6k68ɴtvCMGٟ] U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=Iaiea>WER| QIbA!P]yOc ) OG ) ٟ9= UO=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=oX| acbA]y6w64ɴ@BCr3GٟvJ UzM=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=^| hB}bA^y26&ĉjGٟrm UvK=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,= a)ae| 7bA _y6Wn6I6=i:=ɴTVC$G < =ٟj< UG=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}F=k| bA+V\y66Kĉ~5Gٟ #d UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqiyyr| bA]y6AM6j nFix RequestedɴtvC}Gٟ= UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ie>iel>x| "bA,=\y6k68 :A):AEG I)MAٟU[p U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!i-=~| EbAy626 ɴtvCMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=υ| `bA]y65{6vĉn$Gٟv; UvT=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-= a)a| :2bA^y:G:I8i:=ɴDDrÃGv%=v=ٟz  U~I=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=| LbA{^y6 6`"ĉnGٟvZ UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= | ,ebAOay:5{:vɴHJCvGٟ~; U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=Iea>iea>5| bA/byPw )NÃG L)RAٟV< UVO=YXyX eZHX)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=| LbA \_y65{6v nFix RequestedɴtvCuGٟ U:=Yy eH) ))I)I) YYYi%=H| bA$]y&ˆ*%ĉ%΂Gٟ54> U5S=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYi= a)a/| ]bA_y\IiɴTVC G<<ٟ%H< U%L=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=Y| 8bA]y6w64ĉnÃGٟv; UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=]]HFailed to initialize within timeout. ]-](Communications FaultA| bA^yBjBJɴHNCz΂Gٟ; UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYa-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaYaim<=Iee>ia]Powering down Y)aIaiak| bA%\y6>6U 6A)8nG rA)rAٟz< UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=| d4bA&\y6 6`"ɴ@BCn҃Gٟv6 UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=;~| NbA u_y65{6v nFix RequestedM΂Gٟ]4; UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYiq= a)a e 2Initializing CTD_Seabird.m HOpening uart, block timeout 10ths=20| hbAayBB()IDiDɴ15CG%==ٟPg UF=Yy eH) ))I)I)YYYi =| [bAby665ĉaٟH UK=Yy eH) ))I)I)YYYi=| 7bA_y6]6aɴ>|>@lٟv@= UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=Iea>iee>| bA!P]yV: )AP P)RAٟZdK UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=| bA"7]y6Z6ɴBg|>@r΂Gٟ%J= U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=k| :bA,=\y44hYtyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= a)a } HbA!P]y&e I=i NFix RequestedɴV|>ZC  <=ٟZ UvCIٟ]ޝ U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=Iaiel>Q} Y5QbA]y6]6a 4):Al rA)rAٟz= UzQ=Yxy| e~H|)   ))qqqqIq)qIyy)YYYi^=>D} kbA^y6Z6ɴ@@n'Gٟv; UzJ=Yxyx ezHx)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=t,!} 1bA_y6ya6 nFix RequestedMSGٟU医 U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii= a)a9V'} ŞbAay[@IiɴTT G %=ٟ~^; UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=o-} UbAn`y66?ĉE Gٟ}\ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=>h4} 1|bA<`y69B6ɴ@@nGٟv= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iaiah:} ~WbA^y6Oc6 :A)8nG nA)pٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=FzA} 2bA2[y6qV6ɴLNC~ÃGٟ O; U H=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqiuB=*G}  bAA1Zy& }&ĉb@Gٟf¼ UjN=Yhyh enHl)! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaie:= a)aM} 9bA0[y&e I=iɴ$&CR3GV=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5=Z} mbA_EWy66/ɴtvCMSGٟ]0t U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=Iaiei>ia} SzbABZyll ) G A) Aٟ< UN=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyiG=g} UbA=Zy66/ɴ@@nGٟv UzM=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=n} e4bA0[y2r2ĉjGٟ< UI=Yy e H ) )!))))1I1)1I1)YYYil= a)aku} = bA u_y2_2 I6p=i4ɴ@@nÃGppٟ5< UJ=Y y  e H )yy y))I)I)YYYim=2/{} bA<`y2 2`"ĉzGٟ%0Ƽ U%H=Y!y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=} &bAay227 ^Fix RequestedɴdfC]Gٟ衼 U==Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYYYYi=Iaiel>@} "bAay"_" $)$-5G )))ٟf<= UL=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9iE=j} wia츮} bAscy:r: <)>Ar҃G t)tٟ~м U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQ-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYYYie8=Powering down )Ii̠} $bAcy6%6. nFix RequestedɴtzCU΂GٟƼ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=2˻} lwbAby6Wn6ĉe@Gٟu< UuM=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiu= a)a} P bAOayuIiɴV|>VC G%=ٟ U%P=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20} o,%bA^yBGBĉzGٟ^ U L=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>= } ?bA_y6]6aɴ>g|>BCn҃Gٟv< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iea>ia} qXbA u_y6_6 4):ArG p)rAٟzS UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=} rbA(\y6^y6Uɴ@@rGٟz~ UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=;} cbA_y6􄽙6# nFix RequestedEGٟU U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= a)aV+} qubA^yJJ&IN=iLɴ  eDGm4=iٟ}W U}H=Yyy eH) ))I)I)YYYiy=} ]ObA_y6ŝ6BĉeGٟ׼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi==} V*bA]y6h6)ɴ@@nGٟvX= UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYif=Iee>iee>g} ObA0[yWn )RG P)TٟZM^ UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=N~ e bAI^y6 }6ɴ@BCn$Gٟz UzG=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=z ~ 'bA`y26>!ĉn܂Gٟv* UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= a)aa~ 9AbAOay􄽙#Iiɴ$&CR΂GV=Yy eH) ))I)I)YYYi~=L~ QMubA#`y:[:@ɴttIٟ]&]< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=Iei>iel>)#~ g(bA!P]y65{6v 4)8I I)MAٟ] U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=N)~ bA^y6^y6Uɴ@@nGٟv: UzQ=Yxyx ezH|)   ))iiiiIi)qIqy)YYYi[=0~ ~bA"7]y6O6ÉjGٟr< UvK=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,= a)aI6~ йbA _y6~6I6=i8ɴ@@rÃGr%=pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=b=~ ՔbA`y6ya6 ĉnGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=7C~ obA _y6j6J nFix RequestedɴtvCMÃGٟ]ݯ U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=Ie>ie>VJ~ J*bA C_y6Z6 6A):AE'G MA)IٟU#< U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=VP~ &DbAhay6P6wɴttMSGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~='W~ ^bAaby6ˆ6%ĉzGٟ@ US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYaYaim;= a)aQ]~ wbA#`y2 I=iɴ$$R GV4=TٟZ; U^O=Y\y\ ebH`)dhh h)h)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=p9d~ ᷑bA{^y6]6aĉrÃGٟz< UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYii=cj~ ђbA"7]y6w64ɴ<@n΂Gٟv? UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=Iea>ie>PKq~ mbAb^y5 A) NFix Requested G ) Aٟ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=}uw~ HbA*_y6r6ɴttMGٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=}~ N%bA_y6:6-ĉE҃GٟUʼ U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= a)a~ \bAzby6 }6I6=i8ɴ@BCrGr%=v=ٟzF< UzQ=Y|y| e~H|)(JTimed out from 2019-09-25T14:16:28.3Zq ))!)))I)))I11)IYQYYYYie7=~ ,bAby:u:ĉrGٟ%; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYii=~ _FbA`y22( ^Fix Requestedɴz|>xUGٟ} UD=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=Iaiea>] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Faultvė~ 6`bAayROR, P)RA΂G A)AٟUI UU==YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi= Powering down ) I i &~ mzbAayBuBɴtvCIٟ< UV=Yy eH) ))I)I)Y Y Y Y i=eդ~ FbAmdy6 6`"ĉn@GٟvA UvW=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= a)a~ "bAay6R6I:p=i8ɴBg|>BCnSGpr=ٟz= UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=~ /bAzby66&ĉnGٟvM UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIYQiQ~ kbA[cy66>!ɴ@BCnGٟv7; UvK=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=Iee>iei>;~ bAeyh) ) VG X)Xٟbv< UbM=Y`yd efHd)hll p)p)ttxxIx)xIx|) YYY!Y!i%=#~ bAay6l6l nFix Requestedɴv|>tMGٟ}S  U?=Yy eH) ))I)I)YYYYi=8O~ mo/bA^y04]ÃGYqyq euHq)y ))I)I)YYYYir= a)a5~ VEIbA^yZI=iɴTT ΂G < =ٟݸ; Ug|>iee>q~ ֖bA^y2 }2 6A)4n܂G rA)pٟ UJ=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))AYQYYYi=~ bA]y22u4ɴ<>Cn΂Gٟ%<м U%R=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=~ ͐bA0^y2:2- ^Fix Requested)ٟ}V; U}E=Yy eH) )) I ) I ))Y9Y9Y9Y9iE= a)a~ fgbAOay22(I6=i4ɴtvCQU4=U%=ٟ; UC=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)IYYYYYYYYie= ~ BbA*_y2u2ĉ)ٟ}< U}S=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE= bAay2ˆ2%ɴ<iep>  31bA _y25{2v 6A)4jG h)lٟrUG< Ur^=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,= Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0688.lzma# KbA^y6]6aɴ@@rDGٟz'< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= ebA#]yR%R.ĉGٟ- U-G=Y1y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIYa)qYYYYiQ= a)a xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0688.lzma.bak $SBD MOMSN=11814330_& bA'\yck+I=iɴ$&CRGViee>? 3 zbA!P]y2l2l 4)6AUG Q)UAٟ}< UL=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=tJ9 bAI^y22iEɴ<iei>'Y =hbA_y6\6 8):AEG MA)Iٟ]qH U]K=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=O` *bA u_y6􄽙6#ɴtvCIٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=f bAI^y6 }6ĉzGٟx< UR=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim== a)a~l )еbA<`yґT3Iiɴ$$R5GViea>x΀ abA*o\y )AR܂G RA)RAY\y\ e^H\)`dh h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYi=a :<bA%\y25{2v ^Fix RequestedɴhjC5΂Gٟ4: Uiep>F bAay2Wn2 6A)4nG rA)pٟͰ UD=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie=p W_bAy2 }2ɴ<>Cj΂Gٟ U[=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y)Y)Y)Y)i5=5Y !=bA/by2\2 ^Fix Requested-Gٟ}9  U}C=Yy eH) ))  I ) I )YYYYi= a)a͂  bAay&O&,I*p=i(ɴdfC-΂G)-=ٟ=wq U=N=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=j bA%\y6HX6ĉEGٟ}= UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=; NbANXy>B1ɴJ|>JCxٟ8 US=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaYaie:=Iel>iee> i9bAA1Zy2 A)Af΂G d)dٟnT< UnM=Ypyp erHp)tx| |)|)  I ) I)!Y1Y9Y9Y9iE'= SbAPXy6^y6Uɴ@@GٟE; UED=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=@ _mbA{^y&h*)ĉ^΂Gٟf)< UfR=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)yYYYYiQ= a)aŸ 8bA0^y>UI=i= NFix RequestedɴTX  4==ٟ'< UE=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYYi = bA]y66>!ĉE'Gٟ}, UD=Yy eH) ))I)I)YAYIYIYIiU=  bA!P]y6Z6ɴtvCMGٟ] < U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=Iee>ie> bA]y&\& *A)*Af܂G d)dٟnƼ UrR=Ypyp erHt)x|| |)|)   I)I)YYYYiU= bA_y66&ɴJg|>JCz΂Gٟ h U G=Yy eH)!)) ))1)I)Iiq)Y9YAYAYIi > bAay&h&) ^Fix Requested-GٟE< UEG=YIyI eMHI)Yii i)i)I)I)!Y1Y1Y1Y1i}= a)a[1 \"bAcy2R2I4i6=ɴttE܂GE%=E=ٟUY< UUI=YYyY eeHa)i)) ))))Y   I ) I)1YAYAYIYIi@>Z 5<bAy2T2ĉMGٟe# UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYi=C VbA`y6w64ɴB|>BCrGٟz( UzR=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))YYYYih=Iea>iee>o obA&\y2T2 4)4j G nA)lٟr*< UvK=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=T" ljbA!P]y6O6, nFix Requestedɴvg|>tEGٟ  UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=k( ]bA3[yB }BĉeÃGٟ1< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi= a)a5. ~bA)\y~I=i=ɴTX 'G ٟ U%S=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=/5 YbA{^y6D6ÉnGٟv= UzM=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]2=b; 5bA^y:Oc: ɴDDvGٟzA U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYQi]6=Ie>iel>B  bA]yˆ% )ARG RA)TٟZռ UZO=Y\yx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=GH $bA*_y6Z6ɴ@@n5GٟMy< UMA=YIyI eUHQ)Yaa i)i)qqyyIy)yI)YYYYib=MN >bA^y26KĉjGٟr% UrQ=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,= a)aZU XbAn`y6\6I4i:= nFix Requestedɴv|>vCM΂GMvCM܂Gٟ]%< U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=Iee>iee>Ki '2bA`y2AM2j 4)4jG l)lٟ < UD=Yy eH) ))I)I)aYqYyYyYyi=/p Z bAay""(ɴ,,^^Gٟ$1 U%U=Y!y! e%H!)1YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi|=P-v bA`y2-p2ĉzGٟ < UA=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]= a)adW| rbA_y2u2I4i6=ɴ<ia=Q TAbA`fy2s2 4)6A-G )))ٟM= UK=Yy eH) ))I)Ia)qYYYYi=| 2[bAfy2HX2ɴ<iaɶ xbAI^y2ˆ2% 6A)6A ^Fix Requested]G Y)eAٟ_ UA=Yy eH) ))I)I)aYqYyYyYyi=󼀷 *TbA`y2w24ɴv|>vCUGٟY< UJ=Yy eH) )) I1)1I99)qYYYYi=À 3bA0^y22&ĉ- Gٟ.m UK=Yy eH)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIYIiU= a)aYʀ = *bA6ay2 2`"I4i4ɴ>g|>iei>Y4B݀ RwbA^y:::- >A)>ArlG t)tٟ~$ U~K=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie7=)䀷 vbAay66u4 nFix RequestedɴttM2Gٟ}tѻ UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=5Tꀷ RbAOay6f6ĉ]^Gٟm~= UuK=Yqyq euHy) ))I)I)YYYYiu= a)i; E,bA`y/I=iɴTT 3G <<ٟ  UP=Y!y! e%H!)) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYis=e bAcy&w&4ĉ^܂Gٟf< UjO=Yhyh ejHl)ptt t)x)||I)I )!Y1Y1Y1i="= &bABB/byb b`"ɴll=GٟM UMC=YIyI eUHQ)Yaa a)i)qqqyIy)yIy)YYYi_=Iea>iel>w 'bA#`ys A)AR܂G P)TٟZQ< UZT=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi=  =,bA _y6D6ɴ@BCr'Gٟ%< U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=V uFbA#`y6G6ĉjGٟr UvN=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAiM,= a)a nO`bAOay:2: I= nFix RequestedɴttMGM=M=ٟ]e U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=: *zbA^y6x6I*ĉE6Gٟ}! UH=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. -Software Fault) ))I)I)Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYi= $ bAyBEB_ɴtvCm Gٟ}C= U}K=Yy eH ))I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources YYi{=Iaiee>-* bA_y6f6 4)8n҃G l)nAٟv UvT=Yxyx ezHx  ) )I)I!)1YAYAYIiM.= 1 bA^y6%6.ɴ@BCnGٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=|8 [bA C_yB]Baĉz$Gٟ= UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= a)aI,> "rbA u_y(I=i=ɴ$&CRGV%=Tٟ^ U^O=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYYi=|E NbA'\y66& nFix RequestedM Gٟ}: U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=K>K p(/bA*_y6_6 ɴttM5Gٟ]< U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=Iee>iel>,&R IbA u_y:- ) G ) ٟ_ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=KPX bbA`y6j6Jɴ@@GٟP< UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqiG=z^ M|bAdy6k68ĉnGٟv% UvM=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YYYib= a)aEbe ┖bA`y6^y6UI4i8ɴ@BCr'Gr=pٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=ak obA _y6Wn6ĉnGٟv; UvK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=7tr JbA i]y6^y6U nFix RequestedɴtzCM҃Gٟ]һ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Ie]>ia\x $&bA]y66$ 4):AEG MA)Iٟ]56 U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=~ qbA{^y6R6ɴtvCM$Gٟ}S = UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= bAy:h:)ĉvÃGٟ~d U~S=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie7= a)auڋ o1bA i]yGIiɴ$$V΂GV%=Tٟ^  U^N=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=`’ KbA]y6r6 nFix RequestedmGٟ4< U;=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=영 mebAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault"7]y6qV6ɴtvCMGٟ]/< U]Q=YYya eeHa)iqq q)q)!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQYQi]=Iea>iei> HbA ɔPowering down!P]yya )AG A)Aٟ] U=Yy eH)yy y)y)I)I)YYYiA> S$bA]y6w64ɴ@BCr΂Gٟz0 Uz=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=) ubA8[y26$ĉjGٟrH UrK=Ytyt evHt)| ))I)I)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYAYAiM-= a)a bAI^y&u&I(i(ɴ02Cb@Gb=b<ٟj[< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I) I  )!Y1Y1Y1i=$=: ̵bAR,R=\yryar ĉ]Gٟm>< UmA=Yqyq euHq) ))I)I)YYYiv=" bA u_y6I6ɴLNCzGٟt< UQ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=Iee>iee>LƁ kbAay1 ) NFix Requested5G =A)9ٟM UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=v́ 4G4bAy6O6ɴttiٟF= UI=Yy eH) ))I)I)YYYi =^Ӂ t#NbAay626 ĉEGٟ}D UL=Yy eH) ))I)I)YYYi= a)aʈف igbAdy666I6=i8ɴ@@n܂Gr쁷 ΎbABcyZ )R΂G RA)VAٟZ< UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi= UjbAay:A:=; nFix RequestedɴtvCEGٟ}H U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=; kFbAay6r6ĉEGٟU= UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYih= a)aѾ X bA/[y]aI=iɴTT   <ٟMH< UUK=YQyQ eUHY)aii i)i)yyI)I)YYYid= bA!P]y66(ĉlٟv UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)AYQYQYQi]5=  6bA^y6O6,ɴia }PbA?cZy626 4)8n G nA)nAٟvH< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=% jbABZy6G6ɴ@@r܂Gٟ=: U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[== ! DibA^y6u6ĉj΂Gٟv< UvP=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= a)a7' BbA _y66=I4i8 nFix RequestedɴtvCQUiep>r: bA]y2_2 6A)4jG l)lٟl< UJ=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}=ZA  bA _y22(ɴ<>CnÃGٟp UW=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y!Y!Y!i-=G  bA_y2 }2ĉj'Gٟ}@< U}C=Yy eH) ))I)I)aYqYyYyi= a)aM g9 bAy2&e2 I4i4ɴ<ٟKX U=Yy eH) ))I)I) YY!Y!ih>a  bAy25{2vĉ-Gٟ}< U}=Yy eH) ))I)I)YYYi%=g ՠ bA `y227ɴ<<~ GٟE UEN=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi^=nm  bAU`y&r&I(i(^5Gb=b=ٟjD= UjR=Yhyh enHl)ptt t)x)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK= a)aXt  bABB`ybf5ɴll=SGٟM UMC=YQyQ eUHQ) ))I)I)YYYi={ (e bA \_y6T6ĉrGٟvS= UzP=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Q ? bA C_y6x6I* 6A)8ɴ@@n҃G p)pٟvH UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Iaiee>! " bA_y661 nFix RequestedMGٟ}л UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=K M; bA`y66&ɴtvCM5Gٟ}#< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=4 $U bA]y6Oc6 I6a=i4EGEiel> < bA^y琽32ĉRGٟr+ UrL=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=ρ * bA^yB5{Bv nFix RequestedɴttM҃Gٟ} < UA=Yy eH) ))I)I)YYYYYYie=  bA]y6 6`"I6p=i8MGM bAay2ŝ2B 4)4ɴ<ia)I)Ia)A YQ YQ YY i >mՂ ^X bAey&c&k+ĉrGٟzĵ< U~J=Y|y| eH)  ))!)))I)))I19)YYYi=ۂ ;r bAgyRlRlɴ\^C=EGٟU2< UUD=YYyY eeHa)iyy y)y)I)I)YYYip=₷  bA dyB-pBIF=iD nFix Requestedu GyyٟI UG=Yy eH) ))I)I)YYYi= a)a 邷  bAay6%:.ɴttIٟ}ڼ UK=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=6 п bA`y6:6-ĉEGٟ}: U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  bA`y6r6 4):Aɴ@BCr'G p)rAٟzk< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ie>iei>G  bAay􄽙#ĉRGٟrm UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=+0 B_ bAhay66> nFix RequestedɴttEGٟ}м UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=Y  8' bA_yBuBIF=iDe'Gm t bA i]y2[2@ɴ<ie>o~#  bA'\y2:2- ^Fix Requested-Gٟ} U}G=Yy eH) ))I)I)YYYYi=)  bA6D[y"w"4I&=i$ɴdd-OG-<5=ٟ< UF=Yy eH) ))I)I) YYYYi=0 Z bA;Zy2P2^Vĉ-Gٟ}W U}N=Yy eH) ))I)I)YYYY!i%= a)a6 .= bA1[y2u2ɴ88jGٟy= UF=Yy eH) ))I)I)YYYYiu=<  bA$]y:O:, <)>AvG vA)tٟ UW=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9)YYYYin=C x bAb^y22Qɴ<JI ) bA]y6Z6ĉpٟ== UEJ=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYYi\=P +C bA]y65{6vI6=i8ɴ@@nOGr%=r=ٟv UzP=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=!W J~] bA'\y6HX6 nFix RequestedMGٟR< UA=Yy eH) ))I)I)YQYQYQYQi]= a)aF2] Yw bA C_y6~6ɴttMGٟ]d U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij==d 79 bA)\ybb>! fA)fA A)ٟ挻 UD=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=:Dj  bA4v[y&G*ɴ04`ٟ$= UW=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=Iee>iex>,q c bA$]y6r6ĉn΂GٟvҼ UvL=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=YVw \ bA]y666I6p=i8ɴTT(G 4= ٟ UG=Yy e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqYyi}G=e} + bA1[y\ĉRGٟZ< UZQ=Y\y\ e^H`)dhh h)h)!!!!I!))I)1)aYqYqYqYyiU= a)aLh l|bA i]y66( nFix RequestedɴttuGٟ U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=g yW,bA<`y&w&4 ()*A! )))ٟ=< U=P=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYYi=?z {2FbA u_y(ɴTT ΂GٟE~ UEJ=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Iea>iee>񤗃 `bA^y6Wn6ĉjGٟr< UvP=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=Ν )ybA _y66(I6=i8ɴ@BCnGrl>lɴHJCzÃGٟ = UE=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYYaie:=tȱ zbA]y626 6A)8~'G |)~Aٟ k U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=򷃷 iUbAb^y665 nFix RequestedɴtvCuGٟ U?=Yy eH) ))I)I) YY!Y!Y!i-=Ie>iel> 1bAay6ya6 ĉEGٟ.= UM=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ń  bAy6I6I6=i:=ɴttMGIM=ٟ]q< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=/˃ .bA#`y&-p*ĉb܂GٟjǼ UjS=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%= a)a~҃ HbA C_y6O6ɴ<@nGٟv< UvI=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=@؃ bbAaby6_6 :A):ArG rA)rAٟzn# UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3==kރ -z|bABcyHXɴ(*CZGٟb; UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y!Y!i-=Iea>iee>R僷 SbA<`y6]6a nFix RequestedE΂GٟUP U]A=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYij=|냷 .bA^y6<6I6p=i8ɴ  mGiiٟ}ϡ< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=d  bA`yTĉ ΂Gٟen UeL=Yayi emHi)q ))I)I)YYYYin= a)aŽ bA/by6y6Tɴ<@nGٟv" UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= ۿbA_y66() 4):AnÃG nA)nAٟv,= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiQ ȚbA \_yґT3ɴ$$RGٟrI$ UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYIYIYIiU.=Iee>iei>  1bAay2r2ĉnGٟv< UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiIƲ PQKbAhay6AM6jI4i:=ɴ@@nÃGr=pٟzڵ< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2= o,ebAayf RFix Requested GٟEsx UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^= a)a bA`yBOBɴ  CmGٟuh< U}G=Yyyy eH) ))I)I)YYYYiz=% bAay6]6a :A)8mG i)mAٟ}V U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=, @bA`yґT3ɴ$&CV5Gٟ^_8 U^X=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=Iea>ia3 ԘbA#]y6s6ĉnGٟv< UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=+9 `vbA3[y6HX6I6=i6=ɴ@@rGriee>1yY gbAay6j6JĉzGٟ UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=a` bA \_y6-p6I6=i:=ɴ@@n΂Gppٟv[ UzL=Yxyx ezH|)   ) )qqyIy)yIy)YYYYi`=f qtbA`y6ya6 ĉr@Gٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= a)aGl s (bA/by6\6 6A)8 nFix RequestedEÃG MA)Iٟ]x U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYik=@y dbA.fy6T6ɴttMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Iaiei> CbA`fy00%@GYy eH) ))I)I)YYYYi%=5ن |bAby2􄽙2#I6=i6=ɴ@@nGr=r=ٟ Uia?( bA C_y2w24ĉjGٟ}< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi=R ޷bA&\y2[2@I4i6p=ɴ<A)!ĉnGٟv䖻 UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2= i)iᄷ bAay6s6ɴ@@n5Gٟv 6< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=焷 ֐bAay66$ :A)8r3G rA)rAٟz"l UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=턷 kbA6ayOɴ$$VGٟ^= U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=Iee>iea> HbA*_y44 nFix RequestedE܂GYYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYYih=[ $bA_y6 }6I6=i4ɴtvCMGMiel>8N @B . bA!P]y6c6k+ĉjGٟr UvK=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=H g$bA_y6􄽙6#I6=i8ɴ@BCr܂Gppٟz; UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=N B>bA]y>!ĉR΂GٟZ; UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi= a)aU  XbA u_y665 nFix RequestedɴttIٟ] U]@=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=[ qbA_y6Wn6 4):AEG I)Iٟ]+ = U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=b JӋbA<`yrFɴTX $Gٟ]Q U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=Iaiel>+h bA/by6c6k+ĉz҃Gٟ< UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim==K&o bAay6s6I4i8ɴ@BCG < =ٟԫ< UI=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiG=v ebAHby6O6,ĉnOGٟv UvM=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))YYYYij= a)a98| @bAU`y6\6ɴ@@rGٟzOl< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]2=   bA^y6G6 6A)8nG l)rAٟvƑ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=CJ '&bA]y661 nFix RequestedɴtvCE܂Gٟ& UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Iaiea>y2 @bAn`yBhB)ĉe'Gٟ3= UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=I\ ZbA_y6j6JI4i8ɴttMGM%=M=ٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi=䆜 tbAayґT3ĉb$GٟjA UjV=Yhyh enHl)ptt x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$= a)aWn dbA`yBwB4ɴHLÃGٟ%< U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiN=r ?bAay66>! 6A)8n΂G p)pٟz UzN=Yxy| e~H|)AIQ Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYYYiT=J bA`y5{vɴ$$RGٟr`; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=Iee>iel>{ bA_y66( nFix RequestedEDGٟUR U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y)Y)Y)Y)i5=Լ SbA!P]y6Wn6I4i8ɴttMGMia"݅ DwbAn`y666ĉz܂GٟN UL=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaYaim;= 䅷  bA`y6R6I6p=i8 nFix Requestedɴtt}G<=ٟL= UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=4ꅷ >ΪbAy6%6.ĉE΂Gٟ35 UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi = a)a LbA6ay6G6ɴtvCMGٟ]J< U]O=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=F bA]y6AM6j 6A):AnG rA)rAٟzo= UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]6=p _bA]y>!ɴ$&CRGٟr  UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM-=Iaiei>X :bA!P]y6h6) nFix RequestedM΂Gٟ]e< U]C=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYij=  ,bA#`y6G6I6=i8ɴttMGM%=M=ٟ]q~ U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=j EbA^yw4ĉ GٟEO; UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= a)aŔ -_bA4v[yB琽B32ɴLNC%Gٟ5EҼ U5K=Y9y9 e=H9)AIQ Q)Q)YYaaIa)aIii)yYYYYiU=޾ 3ybA3[y6ˆ6% 4)8n܂G nA)rAٟvL< UvO=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYYik=ɦ$ bA{^y_ NFix RequestedɴXZC ΂GٟE< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi%=Iaiee>* ]bAb^y6r6ĉE'GٟU4 UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYih=1 8bA u_y6ya6 I8i8ɴttMlGIM=ٟ]k#< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=7 bA*o\y6s6ĉn2Gٟv< UvR=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6= a)a{ > bA*_y6l6lɴ@BCn$Gٟv; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= D bAby:ŝ:B >A)WR EHbA#`y6 }6ĉnGٟv  UvP=Ytyx ezHx)| ) )Ii)iIqq)YYYYiZ=1X [bbA^y6f6I:=i8 nFix RequestedɴxzCMGU=QٟejR< UeC=Yiyi emHi)q ))I)I) YYYYi%=4[^ 6|bA^yA=;ĉ ÃGٟE7 UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= a)aCe bA/by6O6,ɴtvCMGٟ]j< U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=mk bA_y66( 4)6AnDG nA)nAٟvϖ; UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= Ur bA/by􄽙#ɴ$&CNSGٟr ; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM-=Iep>ia?x bAHby661ĉr3GٟzKY UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=N~ ~bAay6AM6jI6=i8ɴPPGC==ٟJ= UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=1 YbAayw4 NFix Requested5GٟEʼ UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi= a)aL 41bA^y6V6:ɴtvCmDGٟ} U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=6  KbA _y6j6J 6A):AElG I)MAٟ]C*= U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)Y)Y)Y)Y)i5=W͘ 1dbA`y:-ɴ$&CRGٟr UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=Iea>iei> ~bA _yBˆB%ĉz^Gٟh; UH=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYYaie:=4ߥ 䠘bAayB\BIDiDɴLLzG~<~=ٟ ?; U J=Y y  eH)!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaYaim>=q  |bAy6l6lĉr@GٟzI< UzL=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= a)aZ񲆷 WbA%\y:s:ɴDFCrlGٟzh UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYYi]6={ 2bA_y6I6 4):A nFix RequestedMG I)MAٟ]< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=Q  bA_y1ɴTVC $Gٟe2U UeJ=Yiyi emHi)y ))I)I)YYYYis=Iaiea>r-Ɔ bA6D[y6l6lĉEGٟU= U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYi%=W̆ L3bA-$\y66>!I4i8ɴ@@n܂Gr%=pٟv UzQ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=j?ӆ 4MbA_yO,ĉR΂Gٟ^/9 U^N=Y`y` ebH`)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!i-= a)aiن 9{gbAy]](ɴqyٟ; U7=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYi=MQ UbA^y2r2 4)6Ah l)lٟ< UO=Yy eH) ))I)I)aYqYyYyYyi=h{憷 0bAhay2r2F bFix RequestedɴhjC1ٟeN UeP=Yayi emHi)q ))I)I)YYYYi =Iee>iel>-솷  bA_y2j2JĉEGٟ]lZ= UeJ=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYYi%=ҍ bAay~^yUIp=iɴG<ٟq  U?=Y!y! e%H!)) ))I)I)YYYYi=| DbAay2ya2 ĉnGٟ%r< U%\=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)Y9YAYAYAiM= a)a] kbA`y2ˆ2%ɴ<>CnGٟKм UA=Yy eH) ))I)I) YYYYi= wbA`y2 2`" 6A)6AjG nA)lٟbZ; UJ=Yy eH) ))I)I) YYYYi=  T6bAy2^y2Uɴ<>Cn΂Gٟ%< U%U=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=Ie>iei>X 9PbA#`y2f2ĉhٟrh9< UrN=Ytyt evHt)x| ))  I)I))Y9YAYAYAiM*= 9 jbA<`y:Z:I>=i>= nFix RequestedɴtvCIMiel>V: 9^bA`y2-p2ĉjGٟr UvJ=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAYAiM-=;A ^,bA<`y6j6JI6=i:=ɴ@@nGr%=pٟv9Z; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=eG bA`y665 nFix RequestedM΂Gٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= a)apM u8bA `yBhB)ɴ  Caٟu= U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYYYiy=wT RbAby6Wn6 6A):AEG MA)Iٟ]\ U]L=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=Z glbAay6T6ɴ@BCr Gٟz< UzQ=Yxyx e~H|)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiS=Iex>iee>a 6sbA`y6h6)ĉn҃GٟvH UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=g +ObA&\y6&e6 I4i8ɴ@@rGr=pٟz; UzI=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=m I*bA^y5ĉRGٟZ<' UZO=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%= a)at ObAI^y6ŝ6B nFix RequestedɴttMGٟ]> U]@=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=#z bA \_y6[6@ 6A)8MG MA)MAٟ]l= U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=ׁ غbA^y:ɴTZC ΂Gٟ]< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=Ie>ia7 9!bA&\y6j6Jĉ|ٟ  U P=Y y eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu?=G, r;bA,=\y6r6I6=i8ɴ@@G < ٟݐ UI=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYqYyYyYyiH= MUbA i]yOc RFix Requested DGٟm < UmE=Yqyq euHq) ))I)I)YYYYiw= a)aJ> k(obA u_y66=ɴttMGٟ]hI U]L=YYya eeHa)iqq q)y)I)I) YY!Y!Y!i-=& \bA<`y6T6 8)8EG MA)MAٟ]l= U]J=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=:P nޢbA _y661ɴ@@rÃGٟz@ UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Ie>ia$z bA'\y&&>!ĉ^Gٟf< UfM=Yhyh ejHh)ltt t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)Y)i5=Mb bA_y6~6I4i8ɴ@BCnGr=pٟv; UzH=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=猻 &rbA^y:l:lĉvGٟ~/5< U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie:= a)aWt‡ sK bA]y6x6I*ɴbA_yrɴV|>T GٟEJ UEO=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)Y Y Y Yi=Iea>iei>tՇ WbA C_y6D6ÉEGٟU< UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYih=ۇ qbA*o\y66&I4i8ɴBg|>BCn Gr( bA u_yR%R.ĉG 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20ٟ UE=Yy eH) ))I)I )Y)Y1Y1i==  bA!P]y6&e6 I4i8ɴttu Gqqٟ = UO=Yy eH) ))I)I)YYYi=:  & bA i]y6qV6ĉlٟv< UvU=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= i)i|" @ bA]y661ɴ_# # bAOXy:l:lĉ҃Gٟ; U==Yy eH) ))!!!!I!)!I)))AYQYYYYie=ш)  bAYWy:k:8Iiei>NI F)!bA+V\y25{2vĉjGٟrԾ UvJ=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAiM,=P C!bA5][y6l6lI:=i8ɴ@@n҃GrCnGٟE: UEJ=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi =Iaiam q j!bAyB]BaĉzGٟ,= UE=Yy eH) ))I)I)YYYiU=G7w  D!bA*o\y2x2I*I6=i4ɴ<>Cn(Gn%=n=ٟ%  U%R=Y!y) e-H))1 ))I)I)qYYYi=a} !bA#`y2O2,ĉnGٟ% U%J=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi~= a)aqI "bA`y2[2@ɴ<>CjGٟ= UL=Yy  e H )yy y)y)I)I)YYYil=s +"bA{^y22& 4)6A ^Fix Requested-G ))-Aٟ}V U}C=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=[ E"bAy2 }2ɴttMGٟ24< UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=Iea>iee> _"bA`yROR,ĉe܂Gٟ UD=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi= gy"bA]y2T2I6=i4ɴ<<~Gٟ=2= UEW=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi[=( @"bAyya ĉRGٟZT UZT=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIt)tItx)AYQYQYQi}F= a)aO 7"bA+V\y6P6wɴ@@r5Gٟz < UzF=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=* D"bA)\y6􄽙6# 4):An3G l)nAٟv5  UvK=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. -Software Fault)| ))!!!I!)!I)))AYQ-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQYQi]5=Jӷ g"bA"7]yB\B nFix RequestedɴtvCEGٟ}; UA=Yy eH ))I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources YYi~=Iaia ɮ"bA u_yBTBĉeÃGٟP< UH=Yy eH ))I)I)YYYi=:Ĉ j#bA _y6s6I6=i8ɴtvCM΂GIIٟ] U]O=Yaya eeHa)myy y)y)I)I)YYYim=ˈ fi.#bAby2T6ĉlٟv[< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= a)a]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultHш >H#bAayJRJɴTT'Gٟ: UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYq-u\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYqYqi}F=Powering down )Iiv!؈ Hb#bAhay44 4)8G )Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB= Lވ Q{#bA`yDɴ$&CR҃Gٟr; Urs3刷 Е#bA`y6u6 nFix RequestedEGٟU U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y!-^Clearing failed state for component CTD_Seabird -Y)Y)i5=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20]눷 뫯#bA`yBqVBIDiDɴ |> mGm@rGٟz+< UzP=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQiU2= =#bAy6G6 4):AnG l)nAٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= $bA`yڜ@ NFix RequestedɴZ|>X ΂GٟE UEE=YAyI eMHI)Qaa a)i)qqqyIy)yI)YYYia=Iaia  80$bAby6Wn6ĉEGٟUY9= UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=~ J$bA u_y6T6I6=i:=ɴvg|>tu΂Gqyٟz< UG=Yy eH) ))I)I)YYYi= *d$bAn`y6w64ĉrGٟzY UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQio= a)a ~$bA u_y661ɴ@BCn҃Gٟvȼ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=% _$bA&\y6c6k+ :A)8 nFix RequestedMG Q)UAٟ]; UeC=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYim=+ q:$bA*_y琽32ɴTVC GٟEܻ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iee>iep>2 $bA!P]y6R6ĉE^GٟUZB= UUI=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= 9 $bA]y2Z2I4i6=ɴ<iea>YY 8g%bAby667 nFix RequestedE@GٟU: U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=A` %bAn`y66/I6=i:=ɴttMGM=M=ٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi{=kf %bAU`y&e ĉ ΂GٟE= UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= a)al ɴ%bAhay6qV6ɴ<@lٟv< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=}s v%bA`y66() 6A):Al l)nAٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= y x%bA_y6^y6UɴPP~Gٟ |< UH=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D=Iea>iei>L :]&bAay6l6lĉjGٟ; UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= 6&bAdy6jK6'I4i:= nFix Requestedɴz|>x^G%==ٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=䌉 6&bABcy$ĉ ҃GٟE# UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYY i = a)a ̓ O&bAOay6_6 ɴvg|>tM΂Gٟ]< U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=' i&bAay6:6- 6A)8nG nA)lٟv UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=ݠ &bAayWnɴ&|>$R Gٟr < UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Iep>iep>C ~&bA#`y66()ĉn҃Gٟv\ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=2 F[&bA#]y:2: IHvGzt] HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultGٟ*< U>=Yy eH) ))    I ) I))Y9-=\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9Y9iE= , 'bA*_y6]6a 4):APowering down )IiU^G Q)Qٟe=c; UeR=Yiyi emHi)q ))I)I  )!Y1Y1Y1i==OVlj 2'bAU`y66>!ɴvg|>vCMGٟ}eƼ UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=Iet>ie>͉ Y8'bA`y66(ĉnGٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=9hԉ |R'bA _y66()I8i8ɴ@@r΂Gr=pٟzv UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQYQi]4= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20oډ Wl'bA^yBB>!ĉ~GٟE; UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= a)aPzቷ 2'bA^y6l6lɴ@@n܂Gٟv< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=^牷  'bAcy6x6I* 8)8 nFix RequestedMG I)MAٟ]f U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=r퉷 'bAby_ ɴV|>VC-Gٟe= UeJ=Yayi emHi)q ))I)I)YYYin=Iea>ie> a'bA[cy6]6aĉeGٟu: UuI=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYYiu=  Z'bAay6f6I4i4ɴBg|>@lrl. n(bA1[y**1 ^Fix Requested-DGٟ= U=F=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiY="  ˆ(bA5][y6HX6I4i8ɴttMGIM=ٟ]s/= U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=@( (bA^y66>ĉmGٟ?a UD=Yy eH) ))   I ) I1)IYyYyYyi= a)aj. w(bA]y2O2ɴ<imi>)eB  )bAdy2l2lĉjGٟ}@ ; U}C=Yy eH) ))I)I)YYYi==H ?#)bAay2_2 I6=i4 ^Fix Requestedɴdh-G5=5=ٟ}; U}J=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=ĸN Y=)bAn`y"HX"ĉ-Gٟ}; U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi= a)aU W)bA`y2Wn2ɴdd-҃GٟHV UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=[ vq)bA^y221 6A)6Aj'G nA)nAٟ UV=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=b Q)bAn`yTɴ$&CRGٟrg== UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYid=Iaiah ,)bAI^y6r6ĉrGٟz吼 UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=o t)bA^y6琽632I6p=i8ɴ@BCnGr%=r=ٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYIiU1=u )bA i]y&R& ^Fix Requested- Gٟe<= UeC=Yayi emHi)q ))I)I)YYYio= a)a| )bA_y6k68ɴttM҃Gٟ]_ U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=  *bA`y6:6 6A):AEG I)MAٟ]= U]J=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYi+ Kt&*bA{^y>5{>vɴHHz$Gٟ}# UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=Iaiee>H P@*bA_y6ya6 ĉz҃Gٟ< UK=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:== g*Z*bA`y6%6.I:=i8 nFix RequestedɴttG<ٟ:  UA=Yy eH) ))I)I)YYYi= g qt*bA^y\ĉ  GٟE< UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYi= a)aO *bA_y6&e6 ɴtvCMÃGٟ]u< U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faulty ^*bA \_y&O* *A)*AbG bA)bAٟjd< UjS=Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I  )Y)-5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1]5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1Y1i=$=Powering down )Iib *bA`y2l2lɴ<>Cj Gٟ UE=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyYiK=IYiel>v ds*bA_y626 ĉlٟvp UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=\ M*bA `y6A6=;I:=i8ɴF|>Dr^Gttٟzټ U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]5=*Ê k(+bA^yHXĉbGٟj\= UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$= a)aPɊ )+bAOay2_2 ^Fix Requestedɴfg|>dUGٟe UmA=Yiyi emHi)y ))I)I)YYYYis=Њ B+bA]y66/ 6A):Ae΂G i)iٟ} U}I=Yyy eH) ))I)I)YYYYiy=H֊ ˹\+bA]y6<6ɴttMGٟ}p= UJ=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=Iaiei>݊  v+bA&\y6O6ÉnOGٟv> UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=8㊷ o+bAn`yBwF4INp=iLɴTVC G %= ٟ@ż UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiH=ꊷ U+bA_y2ya2 ĉnGٟv5]< UzM=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4= Y)YN p&+bAay6HX6ɴ@BCn GٟvY; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=p' +bAU`y:_: <)>A nFix RequestedM҃G I)MAٟ] U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYik=Q +bA]y:-ɴTT-GٟeV UeJ=Yaya emHi)q ))I)I)YYYYin=Ie>iel>9 A,bA]y6~6ĉe5Gٟu< UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiv=c  K+,bA^y6 6`"I:=i8ɴ@@nGppٟzƽ UzS=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]2=hK nE,bAI^y\ĉR΂GٟZc; UZN=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%= a)a~u H_,bA i]y6R6ɴ@@nGٟv< UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= #y,bA(\y66u4 :A)8p rA)rAٟzZL UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=$ G,bAbyrɴ$&CTٟ^= U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=Iea>iea>* ڬ,bAzby2I2 ^Fix Requested-Gٟ=c< U=B=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiY=1 ٵ,bAay6%6.I8i8ɴttMGMQ G-bAy6f6ĉnGٟv!; Uviet>_x h -bA `y6P6wĉnGٟv< Uviea>9؞ JC~.bA]y66$ĉz҃GٟL UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= ?.bA \_y666I:=i8ɴ@@n΂Griei>#Ƌ e/bA C_y6 6`"ĉE$GٟU; UUI=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=8̋ C3/bA!P]y6T6I6=i8ɴ@@nGr%=pٟv= UzQ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= Ӌ M/bA^yb҃GYhyh enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%= a)aSJً jf/bA^y221ɴ<@~Gٟ  Uiea>w싷 ㈴/bA0^y6G6ĉEGٟUk UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYig=@n c/bAay66(I8i8ɴttM΂GIM=ٟ]H U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=a >/bA_y626 ĉnGٟ%< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM= a)aO *0bA^y6ya6 ɴB|>@n܂Gٟvί< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=ժ 0bAn`y6琽632 8):A nFix RequestedEG I)Iٟ] U]D=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=  B50bA`yE_ɴVg|>X ܂GٟE=e= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Ie>iei>= O0bA*_yRlRlĉeGٟQ U?=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYi= i0bA#`y2E2_I4i4ɴ<<-΂G11ٟV< UM=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y9Y9iE=  d0bAay00j@GYYya eeHa)iq ))I)I)9YIYIYIYIiu= a)a}& <0bA<`y2f2ɴ<iee>5: =0bA*_yBWnB nFix RequestedMGٟ.E= UC=Yy eH) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYYi]=A 1bA^y2Oc2 I4i4ɴttIMka 1bAay6[6@ĉn܂Gٟv UvN=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=g ̟1bAay6c@6I8i8 nFix RequestedɴtvCM'GIIٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=۾m &1bAayllĉ GٟENܼ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi^= a)a>t 1bA/by6s6ɴttEGٟ]} U]I=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYil=z ]1bAay&^y&U ()*ArG p)rAٟza UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= z82bABB{^yFrFɴPP%'GٟeČ; UeD=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=Iaiee>;㇌ D!2bA(\y66/ĉn3Gٟv UvR=Yxyx ezHx)|   ) )aaIa)aIii)YYYiV=  :2bA*o\y661I:=i8ɴ@FCr5Gv%=v=ٟz U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5= 2T2bA]y6r6ĉnGٟv < UzK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2= a)a 3n2bA'\y44 nFix RequestedɴtvCM΂GYYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii= k2bA`y6 }6 8)8EG I)IٟUV U]q[ 72bAby6qV6ĉnGٟv= UvT=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiM.=C 2bA"dy6 }6I:=i8ɴPP G<=ٟ UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYyYyiG=%m 2bA dy6qV6ĉ~ÃGٟEh< UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= a)aUŒ  3bA`y6[6@ɴ@@n΂GٟvV` UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYif=&Ȍ <#3bAay6s6 :A)8 nFix RequestedA MA)Iٟ]d U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==>Ό =~=3bAn`y:-ɴTT (GٟE UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iaiei>-Ռ YW3bA<`y44M GYaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=ֻی 7q3bAU`y6Oc6 I4i8ɴ@@nOGppٟv@< Uz  }3bAcy66& nFix RequestedEGٟUQF UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YY Y i =H ~W 4bAay6l6lI8i8ɴtvCMGM=M<ٟ]< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=b  2&4bA`y6O6ÉEGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= a)a@  @4bA*_y6Oc6 ɴ@@nGٟvQ UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=X- Y4bAy44 :A)8nG p)rAYxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=|W s4bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault#`yrOrɴ||]'GٟmD; Um?# 4bA ɔPowering down'\yV:IilG<=ٟ< U!=Yy eH) ))I)I)YYYi'>i) Sz4bA&\y2R2 ^Fix RequestedɴdhUGٟЕ= U=Yy eH) ))I)I)YYYi =^Q0 GU4bA;Zy661ĉE΂GٟUC UUO=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi|= a)a{6 04bA'\y&ˆ&% *A)(ɴdd5'G 1)5AٟE7< UEK=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=<  4bAB4Bv[yb\fĉ=GٟM!; UMJ=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYic= C 5bA^y2O2,ɴ<>Cj΂Gٟ%o U%M=Y!y) e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK=Iaiel>`I (5bA _y6 }6I8i8r'Gr=pٟz< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=P B5bAI^y&]&aɴ02CbSGٟjE< UjL=Yhyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=V dx\5bA&\y:&e: nFix RequestedIٟ] U]B=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= a)a\ PSv5bAn`yHX A)AɴTT5G 9)9ٟED< UML=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi^=c f.5bA]y66()ĉeGٟ  UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=j  5bA i]y66>!ɴB|>DrGٟz< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Iee>iap 5bA%\yw4IiRGVtUGٟd˼ U<=Yy eH) ))I)I)YYYi=A}  5bA2[y2ˆ2%ĉEÃGٟU_< UUO=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig= a)a) v6bA*_yHD A)AɴTT @G )Aٟ( UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiI=S ;Q+6bAay6Oc6 ĉnGٟ%7c= U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=< -E6bA<`y6P6wɴLLzGٟ|7< U L=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==Ie>iep>e _6bAaby66/I8i8 nFix Requested}'G}%=}=ٟb7 UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= x6bA_y65{6vɴttmGٟ< UI=Yy eH) ))I)I)YYYi =w 轒6bA _y6w64ĉEÃGٟU ; UUO=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYi= a)a ٘6bA^y6:6- :A)8ɴ@@rG rA)pٟz UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=މ t6bA)\y6􄽙6#ĉn Gٟv#< UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQiYc P6bA@JZy66(ɴ@@rGٟzb UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=Ie{>iee>'޽ k*6bA i]y6h6)I:=i8rGpr=ٟz/< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYč q7bA]y:s:ɴDDvGٟ~ٻ U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=ʍ ~-7bA'\y6l6l nFix RequestedMÃGٟU; U]E=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii= a)a0э G7bA]yqV A)ɴTT G ) ٟMZ< UUK=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyIy)I)YYYic=x؍ Ja7bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault7+[y6-p6ĉEGٟr UA=Yy eH)   ) )!I!)!I!))9-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQYQi]=b-ލ v{7bA ɔPowering down]yI=iɴ)-C܂G<=Yy eH) ))I)I)YYYi&>Iea>iei>F卷 M7bA^y^yUĉR΂Gٟr> Ur덷 *7bA22ayRHXVɴ`bC)ٟE < UED=YAyA eMHI)Qyy ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi =& 7bA22zbyR]Ra RA)PUG Y)Yٟ}3V U}F=Yy eH) ))I)I)YYYi== a)aP 7bARRdynsr =Fix RequestedɴIIGٟT UD=Yy eH) ))    I )I19)IYyYyVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi=:{ <7bA/b"*Initializing AHRS_M2.LyVHXVĉOGٟ< UK=Yy eH) ))!!))I)))I)1)aYYi=)b l8bA `y22(I6=i4ɴddUGULzÃGٟ]z< U]G=Yaya eeHa)i ))  I ) I )IYyYyi=N %d8bA_y2^y2U 4)4j΂G l)lٟ UC=Yy eH)99 9)9)IIIIII)IIQY)iYYi= a)a ~8bAay00ɴBg|>@nGYxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU1=% ݗ8bAby6ˆ6%ĉlٟvϻ UvtM΂GM4=Iٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=Iee>ian2 8bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE jM Jĉ) ٟe < Ue 8 n8bAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴA A Gٟ ռ U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >07@ y9bAsc ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ ) i m A)m Aٟ} LH= U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >XF W9bAVV/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 5{% vɴ9 9 'Gٟ  U ?=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >HVM 79bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7ĉ Gٟ ۼ U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >sT =S9bA"dIQi]e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z I! i! u Fix Requestedɴ G %= ٟ 8= U ;=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )) I) ) )A YQ YQ i] >D[ Co9bAOaM VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉm $Gٟ  U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i> c `nj9bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeout ) y G ɴm g|>q ܂Gٟ% G U% 8=Y! y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >ei -9bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l A) G A) Aٟ %N< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >q 9bA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ% |>! } Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >fw  9bA`IU a>iU i>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty DGYA yA eM HI )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq y ) Y Y i >qc~ yY9bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I =i =ɴ% g|>! G ٟ ӆ; U ̠ $:bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  U Fix Requested Gٟ  U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I Y Y i > R4:bA""` )E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ C ٟ  U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! i- >Ⓨ {KP:bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty > U A) A G A) ٟ != U <=Y y e H ) ) ) I ) I  ) -- \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y) ]- \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y) Y) i5 >W| k:bA ɔPowering down霥_] VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ CGٟ=, U==Y9yA eEHA)IYY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYi?  :bAItit`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ĉ ҃Gٟ- ; U- 8=Y) y) e5 H1 )9 A A I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )q Y Y Y i >}ҩ 2:bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI i =ɴ! ! G < ٟ n U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! Y! i% ># :bA_  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ} Gٟ > U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ӟ :bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 27E J  Fix Requestedɴ  ҃Gٟ} X!= U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > {-:bA_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ae =; e A)a E 'G E A)M AٟU  UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >B1Ǝ ;bA u_Im{>ime> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty f ɴy y Gٟ &= U 9=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )a Yi Yq -u TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yq i} >̎ =6;bA{^Powering downyU&eU ĉGٟ*; U=Yy eH) ))  I ) I)!Y9Y9Y9iE/>dӎ O;bA]y69B6ɴ@@܂Gٟe< U=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYyiG=َ i;bA^y6f6I:p=i:=n΂GrC=pٟz  UzM=Yxy| e~H|)   ))!!!!I!))I)))YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yiq= Y)Y ;bAU`*Initializing AHRS_M2.4y:AM:jɴDHvGٟ~}< UI=Yy eH) ))))))I))1I11)IYYYYYaie:=t玷 ;bA-$\yBTBĉz΂GٟR UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==52펷 :Y;bA i]y66>! 8):A nFix RequestedɴttMG I)Iٟ] U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=I]a>i]a> P8;bAb^y6􄽙6#ĉE΂Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=D ;bA. \y65{6vɴttM@Gٟq< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=-, =i>=rGvA Vl! ܆^( W?O/ \Y6 = )il>b VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  ) Aɴ e G a )a ٟu aѼ Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >TD )=bAOae VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  E Fix Requested Gٟ  U :=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >%J  .=bAbe VFormat BitStream UART error: serial timeout ) y Oc ɴ) - C 5Gٟ +< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>R fK=bAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI i SG < ٟm B; Um 4=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >ǟY ]h=bAf VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ɴ Cm Gٟ} L; U} B=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >` k=bAkIa>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 \= ĉ Gٟ ̼ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >ag w=bAkE VFormat BitStream UART error: serial timeouty 'C ) Aɴ  ÃG  ) Aٟ %  U 9=Y y e H )) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )a Yq Yq Yy i >!n E=bAj VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉe Gٟ Q= U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >yku {=bAFj )))% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye c@e  Fix Requestedɴ Cq ٟ 9< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >1`| \=bA@g VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3I =i =ٟ b U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >Ѓ >bAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ C ٟ- g = U5 8=Y1 y1 e5 H9 )A I I I )Q )Y Y Y a Ia )a Ia i )y Y Y Y i >ݛ (,>bAIEe>iEp>:h% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye qVe ĉ 'Gٟ < U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM > ]H>bAk VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #  A) ɴ! ! G A) ٟ E U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yy Yy Yy i > d>bAwm5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= [E @ĉ Gٟ w< U D=Y y e H ) ) ) I ) I  )Y Yi Yi Yi q )q i} > ~>bAZp VFormat BitStream UART error: serial timeouty- E5 _ɴA A ҃Gٟ E< U 7=Y y e H ) ) )    I ) I! ) )9 YI YI YI iU >e Ԛ>bA^Qp VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OM II iM =  Fix Requested ΂G  =ٟ  U% 8=Y! y! e% H! )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Q )i Yy Yy Yy i >( 0>bAr^nI a>i a>- VFormat BitStream UART error: serial timeout- HFailed to initialize within timeout.q - - (Communications Faultym &em ɴ |> M Gٟ A U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >ᴏ z>bAr^rQpPowering downyU%U.ĉٟM UU=YQyQ eUHY)aii i)q)yyyI)I)YYYi?> }#>bAQqy6 }6ɴFg|>DGٟ< U=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiH= H?bAVqy6>6U 8)8~G A)Aٟ= UK=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiuVClearing failed state for component AHRS_M2q uYqi}D= )ȏ f!?bAap2*Initializing AHRS_M2.LyV }Vɴb|>` Gٟ-: U5H=Y1y1 e5H1) ))I)I)YYYi|=7<Ώ ;?bAy6~6ĉrGٟzm UzN=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=#Տ ŎU?bATJqy6ya6 I:=i:=ɴ@@n6Gr=r<ٟz< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Iix>Mۏ io?bA[py6f6 nFix RequestedM$Gٟ8O U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=6⏷ _F?bAly6R6ɴvg|>tMÃGٟ}I< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=_菷 . ?bAky6 }6 :A)8MG I)MAٟ]Ӽ U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii= ) &?bAxmy5ɴ6|>4fGٟnڼ UnS=Ypyp erHp)t|| |)|)    I)I))Y9Y9YAiE)=8r ?bArurny u ĉ܂Gٟ< U;=Yy eH) ))    I )I19)IYyYyYi= ?bAboIia>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM -pM II iI ɴa a  (G %= =ٟE : UE   @bANq VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ5 Gٟ] & U] 9=Ya ya ee Ha )i ) ) I ) I ) Y Y Y! i% >  y &@bA"P"q VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  e Fix Requestedɴu g|>u C ܂Gٟ < U 3=Y! y! e% H! )) ) ) I ) I )!Y1Y1Y9i> D@bAap y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5  A)  G  A) AٟU * UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y) Y) Y) i5 > h`@bA:I:\r VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ~5 ɴ C GٟE H< UM 0=YI yI eU HQ )Y ) ) I ) I ) YY Y i> }@bA"]"jp VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ 'GٟM Dp< UM ?=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Yy Yy Yy i >o& H@bAvmIUx>iUl> VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :I! i! ɴ= |>9 G = =ٟ ) U <=Y y e H ) ) ) A A A IA )A II I )a Yq Yq Yq i} >, J%@bAm VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ĉu Gٟ f; U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >|3 @bAl VFormat BitStream UART error: serial timeout ) y ^y U = Fix RequestedɴM g|>Q ΂Gٟ < U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYYi%>; <@bAbo VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ]- a 5 A)1  G  ) ٟM u< UM 6=YQ yQ eU HQ ]] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. e -e Software Fault)Y i q q )q )y y I ) I ) Y1Y1-5Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY1i=>_B  AbA&d&o] VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ɴ |> ٟ D  U 5=Y y e H ) )    I ) I )! Y1 Y1 5 Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 5 Y9 iE >TI P'AbAcoI%a>i%a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ5 GٟE Ó< UE 6=YI yI eM HI Y Y Y )Y )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y Y i >Q DAbAU1q VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I =i ɴ- g|>) G < ٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >ЬW 1`AbAsEn VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉm Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >w5^ {AbAg 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - ()ɴ9 9 ÃGٟ N; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I Q )i Yy Yy Yy i >e AbAGfu VFormat BitStream UART error: serial timeouty I )  Fix Requested ΂G ) Aٟ ~!= U 3=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi Yi iu >:ml AbAe- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 r5 Fɴ |>  ٟM = UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y Y i >t AbAI>ix>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ ٟ = U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >z AbA5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u $Iu =iy ɴ g|> C =ٟ= i U= 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >5 E BbAa )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉm Gٟ} .< U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >t zP$BbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Wn- ɴA E C ҃Gٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >8 w?BbAb^U VFormat BitStream UART error: serial timeoutU HFailed to initialize within timeout.q U U (Communications Faultyu _u } A)y G ) Aٟ < U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY -] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY ie > B[BbA]mPowering downiqqqyll EFix RequestedɴU|>YGٟx U=Yy eH)  ) )I)I!!)9YAYIYIiUS>I- a>i5 a>9Ŝ uBbA]y6j6JĉMGٟ}: U=Yy eH) ))I)I) YYYi%= +kBbA<Zy66&I8i8ɴtxMGU BbA]yBsBɴLNC~ÃGٟ H< U K=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=D鶐 BbA^y6􄽙6# :A)8rG rA)rAٟz[ UzL=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQie7= MBbA{^y:l:l nFix Requestedɴzg|>zCM҃Gٟ)< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=II iM l>6Ð CbA'\y66()ĉMGٟ]Wü U]O=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih=I%ʐ ΍*CbA%\y65{6vI8i8ɴv|>xuG}%=yٟTe< UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%= ѐ gDCbA_y6]6aĉr5Gٟz< UzX=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= I )I 7א B^CbA<`y6l6lɴ@@r3Gٟz UzJ=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=oaݐ OxCbA C_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  ) ܂G A) ٟ  U 1I䐷 CbA?cZII iM a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ g|> C= GٟM  UM F=YQ yQ eU HQ )a q q q )q )y I ) I ) Y Y Y i >dsꐷ gիCbA22]= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye se   Fix RequestedE EGٟ ; U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% > 1_CbA'\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'I p=i ɴq q G < =ٟ < U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >f :  z7DbA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - /ɴ9 = C Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >I .DbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7  ) u G y )y ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >  6DbA^^_I>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ɴ |> C= GٟM t< UU D=YQ yQ eU HQ )a i i q )q )y y I ) I ) Y Y Y i >+ {QDbA2 2_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu l} l  Fix Requestedu Gٟ < U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )YYYi>8 VoDbA!P]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ve :Im =ii ɴ g|> CM GI Q ٟ]  U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >\" DbA 1)1` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ Gٟ (= U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA I )Y Yi Yi Yi iu >) $DbABB*_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM rM ɴ] |>Y ҃Gٟ H U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya Ya Ya ii 1 MDbA]IM ]>iM e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ( A) A G A) ٟ 鑼 U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >H7 DbAOX VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ! ! Gٟ d`< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i D> DbANXM VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ Gٟ ; U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 9 A A IA )A II I )a Yq Yq Yq i} >E AEbAFY )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ue Im =ii  Fix Requestedɴ - G5 <1 ٟ= ` UE 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )a )i i i q Iq )q Iq y ) Y Y Y i >^L 3EbAff] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ˆ- %ĉ= 5Gٟ bQ U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >T QEbA `E VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ M Gٟe c< Ue 5=Ya ya em Hi )q y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >NZ mEbAn`I]a>iY VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  A) AM G I )I ٟ] < U] D=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >Mb EbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ g|> u ҃Gٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y! i% >h MEbA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ} 'Gٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > o pEbA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ґ- T3I) i) ɴ9 9 3G =ٟ d' U ?=Y y e H ) ) ) I )Q IQ Y )i Yy Y Y i >v EbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty T  M Fix Requested ÃGٟ /= U 5=Y y e H ) ) )    I ) IA I )Y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >vm} QEbA""aPowering downy5{vɴMGٟH= U=Yy eH) ))I)I)YYYiG>H FbAIe>in`y666ĉMGٟU. U]=YYyY eeHa)mqq q)q)I)I)YYYih=s 9+FbA7+[y6h6) :A)8ɴB|>@r G vA)tٟzJ$= U~Q=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYY]VClearing failed state for component AHRS_M2q ]YYie9=Z 6EFbAGY"*Initializing AHRS_M2.@yFF$ĉ҃Gٟa UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F= %_FbA )NXy26>!ɴ>g|>i *_y2Wn2ĉMSGٟ; UE=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i= FbA]y& }& &A)(ɴ2|>0bG `)`ٟ~` UY=Yy e H )99 9)A)IIIQIQ)QIQ) Y9Y9Y9iE=ӷ FbA]y2r2ĉjGٟ%; U%H=Y!y) e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qI)9YIYIYIiU= FbA ) _yRsRɴ~g|>|]Gٟ9 UC=Yy eH) ))!!I!)!I!))YYYi=0đ @GbA u_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE rM II iM = G ٟ] ": Ue ˑ Id.GbArra VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  ] Fix Requestedɴm |>i Gٟ Nj< U B=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 IY Y )q I i i>Y9 Y9 Y9 iE >pґ P9JGbA""hae VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ Gٟ  U 0=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) Y) i5 >-ّ eGbA#`] VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  A) Aɴ g|> e G m A)m Aٟ}  U} 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >k GbA` 9 )A  VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉA ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >2瑷 Y0GbABc% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE GM ɴa a ҃Gٟ ; U :=Y y e H ) q q y )y ) I ) I ) Y Y Y i >1  GbAHb- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu xu I*Iu =iu = G C= ٟ u0 U D=Y y e H ) a i i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y Y i >) TGbAOaIiU VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ^y] U  Fix Requestedɴ U 5Gٟ x< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 > CTGbAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ˆu %ĉU Gٟ > U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > ~ HbA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE fM  M A)M Aɴ |>  G  A) ٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Yy Y Y i >ܾ  3(HbA] ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉE ΂Gٟ > U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >  DHbA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV- ɴ9 9 Gٟ D< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >k ʋ_HbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI p=i U 5G] <] <ٟ N U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yy Yy Yy i >G {HbA]Iia>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM ɴa a Gٟ ތ U D=Y y e H ) ) )    I ) I )a Yq Yq Yq i} >nD% HbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ U Fix Requested Gٟ5 DR U5 4=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii q ) Y Y Y i >s, zHbA _E VFormat BitStream UART error: serial timeout a )a ym ~m  u A)q ɴ g|> M ҃G I )I ٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >3 dHbAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ Gٟ H< U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Y Y Y i h: uHbA`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ɴ C Gٟ !-< U @=Y y e H )! y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >YA VIbAn`Iie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ I =i ܂G = =ٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >nfH ;#IbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ- |>- C Gٟ $  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i 6N Y>IbAbU VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ É Gٟ ɝ< U 9=Y y e% H! )) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )a Yq Yq Yq i} >dV ZIbAc ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 ) A E Fix RequestedɴQ Y ÃG ) ٟ s U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) Y) i5 >\ yxvIbAe VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- - (ĉ Gٟ }] U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!--TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y)M-TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y)i5>d >IbAaPowering downy5-p5ɴDGٟ-W4= U-=Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)YIaBCritical error at 20190925T142646)YYYYiF>j ~IbA'\y:::-ĉrGٟz! Uz=Yxyx e~H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIYQiU1=Iil>q ˻IbA)\y:Iiɴ&g|>&CV΂GZR=Xٟ^Mp= UbM=Y`y` ebHd)hll l)l)ttttIt)tIxx) Y!Y!Y!Y!i-= x ٖIbA!P]y>>>!ĉvGٟ~ 7 U~F=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=K,~ *rIbA*_y6Oc: ɴDDDGٟc< UI=Yy e%H!))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqYqYqi}F= ) LJbA{^yD A)VG T)Tٟ^^< U^P=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYiU==> 5(/JbA_y65{6v nFix Requestedɴv|>vCE'Gٟ: U<=Yy eH) ))I)I)YYYYi= ' >IJbA#`y6h6)ĉMGٟ}8< U}N=Yy eH) ))I)I)Y9Y9Y9Y9iE=I>ii>TP bJbAay6&e6 I:=i8ɴvg|>tMGM!ĉr΂Gٟz UzQ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=3b JbA `y25{6vɴ<PGٟE< UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= 'JbA C_y2AM6j zFix Requestede$GٟqB< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ie>ia>Ⱦ JbAayw4IiɴTT ÃG %= =ٟEڼ US=Y!y! e%H!))9 ))I)I)YYYYip=qŒ KbA%\y2 }6ĉEGٟ}S UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=˒ 1KbA C_y6f6ɴBg|>FCr Gٟzd< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3= )KҒ hKKbA^yOc A)T T)Tٟ^S; U^N=Y`y` efHd)hll l)l)ttttIx)xIx|) YYYY!i%=vؒ meKbAay626 nFix Requestedɴv|>vCE$Gٟ U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=ߒ JKbAby2_6 ĉEGٟU}< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYYig=Ii>ie>咷 >$KbAbyxI*IiɴTX  G <=ٟE U%N=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYiK=(쒷 KbA_y6l6lĉ~GٟE< UEH=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_= KbAay6Wn6ɴ@@rÃGٟz- UzO=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiM= ): pKbA _y6&e6 8)8 nFix RequestedM@G I)IٟM; UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=z" LbA)\y6A6=;ɴvg|>vCMSGٟ}; UL=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAYAiM=L mLbA. \y6&e6 ĉMGٟ]<= U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=Ie>it>v  F4LbA]y44I:p=i8ɴF|>FCv Gv=tY|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYQie6=^  "NLbA$]yF[F@ĉ$GٟE6; UEtE҃Gٟ]ؼ U]I=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYij= )p  f؁LbA_yPw )΂G A) ٟe = UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiG=ǚ& LbA^y6&e: ɴttEGٟ}A UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=1, LbA3[y66&ĉn Gٟvmۼ UvT=Yxyx ezHx)|   ) )aaaIa)aIii)YYYYiV=Ia>ia>ˬ3 iLbAYWy: }:I>=i<ɴDFCv Gv4=v=ٟ~J5< U~I=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie7=9 ELbA)\y6h:)ĉrÃGٟzH< UzK=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=@  MbA]y6c@:ɴF|>FCr΂Gٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= )F MbA`y[@ )R'G T)VAٟ^. U^N=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi=M E6MbA6ay66& nFix RequestedɴttEGٟ} U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=S [PMbAcy2Z2ĉEGٟU= UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYYif=Iil>%Z jMbA dy6ya6 I8i8ɴvg|>tMGM=Iٟ]> U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij= a gMbAcy6 }6ĉrGٟzU UzQ=Yxyx e~H|)1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYYiO=7g WCMbAey6G6ɴ@@rGٟvwZ UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1= )(am &MbAby6l6l :A)8r΂G rA)tٟzZ< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= It YMbAcy66>!ɴ@@rGٟz~ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=|sz MbA`y:u: nFix RequestedE GٟU< UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYYii=Iie>Z dNbA`ysIiɴXXG==ٟ%: U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM= NbA_yya ĉeGٟu@$< U}7=Yyyy e}H) ))I)I)YYYYi%= @i9NbA`yB5{BvɴLLz҃Gٟ UZ=Yy eH) ))I)I)YQYQYQYYi]= ) BCSNbAcy2-p2 4)4~G ~A)~Aٟe; UJ=Yy eH)+Done Waiting. +8Uninitialize Wait Component. ))I)I)YYYYiU=( mNbA6ay2 }2ɴ>|>ӧ ѠNbAMey2j2JI6=i4ɴ>g|>KΓ ;ObA`y66&I6=i8ɴ@@ G=ٟG: U%H=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=i3Փ WUObAdy6\6ĉn΂Gٟv< UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYYif=]ۓ oObABcy6^y6U nFix RequestedɴttMGٟ]; U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)QYaYaYaYaim= )VE⓷ MObA/byf )܂G A) ٟ9< UO=Y!y! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiG=}o蓷 aObAfy6T6ɴv|>tMGٟ}C0< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Z ?ObAay44n GYtyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,=I]>ii>@ ObA0^y66&I:=i8ɴBg|>BCrGr=pٟz UzBCGٟ; UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= ) C$PbAcy6Z6 :A):An'G p)pٟv[; UzM=Yxyx ezHx)   ) )qqqIq)qIyy)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi`=  2Initializing CTD_Seabird.- HOpening uart, block timeout 10ths=20 j>PbA;dyBwB4 nFix Requestedɴvg|>tMGٟx U<=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=q ^XPbAby44EGYy eH) ))I)I)Y1Y1Y9i==Ia>ia>J |>@n Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= )5/ h̿PbAdy6&e6 4)8n҃G p)pٟzZ< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=6 ePbAzby6~6ɴLL~GٟEx UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=DH< PbAay6Z6 nFix RequestedmGٟ}< U}F=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Iit>/C ] QbAby[@I=iɴVg|>T  G < ٟ; UQ=Y!y! e%H!))9 ))I)I)YYYip=YI 8'QbAdy6k68ĉEDGٟ}B UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%=AP AQbAscy6Oc6 ɴ>|>@nSGٟv>= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.= )jnV ZQbAdy2%2. 4)4jG nA)lٟr  UvJ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=\ tQbAay6P6wɴ@@rGٟ%v7= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=P~c QbAdy6Wn6ĉjGٟrU UvN=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAiM,=Iia>i QbA`y:u:I>=i>= nFix RequestedɴttMGMtm΂Gٟ} U}K=Yy eH) ))I)I)YYYi{= )9| #QbA9Zy6O6 6A):AnG p)pٟz\< UzT=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=̃ RbAW Xy6􄽙6#ɴ@@nGٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=r X)RbAZWy6O6, nFix RequestedM҃GٟU  U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=Il>ii>ݐ CRbAW XyxI*Ii=ɴV|>T G = ٟT; UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=# R~]RbAOXy6w64ĉM҃Gٟ}:< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I2 YwRbA]y6s6ɴ<@n'Gٟv; UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= )$ 4RbA^y6jK6' 4)8~TG )Aٟ< UH=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB=@D RbA`y6\6ɴBg|>@ Gٟ UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G=, hRbAy6 }6ĉlٟvR; UvM=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYib=Ia>ie>DV RbAby6&e6 I6=i:=ɴ@@nGr@rÃGٟz< UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=ה `SbA]y:2: ĉrGٟzQ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=Iil>ݔ ySbA!P]y6]6aI:=i:=ɴBg|>D ÃG 4= ٟ< UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultm䔷 ēSbA]y6h6)ĉnGٟvݻ UvM=Yxyx ezHx)   ) )aaiIi)iIiq)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYiZ=Powering down )Iiꔷ MSbA$]yB }B nFix RequestedɴttMGٟ]{A U]C=Yaya eeHa)iqy ))I)I)YYY i = )T ySbA&\yG )G A) Aٟ _ UO=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}G=! WSbA_y66()ɴttM΂Gٟ} U}D=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 a2SbA _yR }RĉGٟ%`< U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)iYyYYiL=Iia>}  TbA0^yfIiɴ$$RGV=Yy eH) ))I)I) YYYi%=R% TTbAby66>!ĉEGٟ}L< U}N=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=Iii>|+ .TbA \_y6ˆ6%I4i:=ɴv|>vCIM%=M=ٟ]5 U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=d2 h TbA^y66/ĉnGٟv) UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=8 TbA _y6jK6'ɴ>g|>BCn GٟvL= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= )> TbA^y6c6k+ 8):ArG rA)pٟz4: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=ɠE UbA]y6[6@ɴLNC~GٟE = UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=2K lw1UbA^y667 nFix RequestedmGٟ? UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I>i>R &QKUbA \_yllI=i=ɴTVC ܂G < =ٟ= UQ=Y!y! e%H!))9 ))I)I)YYYiv=X |,eUbA#`y6u6ĉE΂GٟS UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=_ UbA0^y65{6vɴ<@n'Gٟvi UvX=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.= )e UbA _yh) )RTG P)PٟZ@9< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=l UbA*_y6O6,ɴ@@r Gٟz. UzF=Yxyx e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Qs UbA6ay6_6 ĉn5Gٟv! = UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=I>i> +y :tUbA^yb%b.I`idɴll5G==9ٟ  U<=Yy eH)QQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYY\Clearing failed state for component DropWeightqi= NVbA _y2AM2j ^Fix Requested-Gٟ}I= U}P=Yy eH) ))I)I)YYi%=< )VbAay2f2ɴv|>tmGٟ}~ UJ=Yy eH) ))I)I))Y9Y9iE= ) f 4VbA`y2琽232 4)6AMG MA)MAٟ8  UC=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYYi=N MVbAay22(ɴ<ie>ka VbA_y2-p2I4i4ɴ@@n΂Gpr=ٟf: UR=Yy  e H )yy y)y)I)I)YYil= tVbA1[y2I2ÉjGٟ]Ź< U]E=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%= OVbA:Zy2 }2 ^Fix Requestedɴdd- Gٟ] UeJ=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYil= ); (VbA0[y6O6, :A)8MG I)MAٟ] U]K=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih=Zǹ VbA*_y6k68ɴvg|>tm΂GٟC UF=Yy eH) ))I)I)YYi=w WbAay6Z6ĉn@GٟvY= UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=Iii>Iƕ йWbAHby]aI=iɴ&|>$RGV=Tٟ^ U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx)YYi=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault͕ W6WbAayB~Bĉ~Gٟ  U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYi-m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiiuB= Powering down ) I i Zӕ ]pPWbA5ey&c@&ɴ6g|>4b΂Gٟv<= UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4= )bڕ KjWbA`y6 }6 8)8 nFix RequestedEG I)Iٟ], U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=U &WbAI^y6HX6ɴv|>tMGٟ}ȳ< UH=Yy eH) ))I)I)YYi='畷 WbA]y6Wn6ĉEDGٟUH] UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yih= U2Initializing CTD_Seabird.eHOpening uart, block timeout 10ths=20I>ip>Q핷 ܷWbA C_yBuBIF=iDɴPP%G)-=ٟ5 U=L=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYiV=g9 WbAy6 }6ĉnGٟv UvO=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYif=c ՒWbA;Zy6r6 nFix RequestedɴttMGٟ]; U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y)Y)i5= )_K mXbA)\yjJĉ$G ) Aٟ; UO=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyiJ=u  IXbAy6ya6 ɴtvCMÃGٟ}B; UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=  S%9XbA]y6\6ĉnGٟvc UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIiM.=Ia>i> \RXbAy6<6I8i8ɴBg|>BCn҃Gr@ٟn+ UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYyiG= )' XbA i]y6R6 :A):An'G rA)pٟv/!= UzM=Yxyx ezH|)   ) )iqqIq)qIqy)YYi]=- kXbA]y6&e6 nFix Requestedɴvg|>tMSGٟx+ U?=Yy eH) ))I)I)YYi=4 gHXbA_y6<6ÉEGٟ}m< U}N=Yy eH) ))I)I)Y9Y9iE=Iii>: !XbAn`yOc IiɴTVC ÃG <=ٟ+ż UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=A ;YbA*_y6h6)ĉn΂Gٟv] UvM=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQYQi]5=PH !YbAOay6T6ɴ@BCnGٟv?H< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= )il>5b  EYbA]y&e I=iɴTT  %= ٟ%`< U%P=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYir=_h % YbAI^y6Oc6 ĉIٟ}d: UD=Yy eH) ))I)I)YYi%= n YYbA u_y66$ɴ@@n@GٟvѼ UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )qu bYbA^y6Oc6 8)8nG p)rAٟv < UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0={ YbA _y661ɴ@@rGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=I T ZbA)\y6-p6ĉn5Gٟv< UzJ=Yxyx ezHx) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=Ia>ia> h$ZbAMYy:2: I>=i<ɴJ|>HvlGz=xٟG UI=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYie9=,؎ C>ZbA]y65{6v nFix RequestedMGٟ}; UB=Yy eH) ))I)I)YYi= TXZbA^y6^y6Uɴvg|>tm΂Gٟ}Ǒ: U}K=Yy eH) ))I)I)YYiz= ).ꛖ bqZbA`y6 6`" 8)8A MA)Iٟ]> U]M=Yaya eeHa)iqq ))I)I)YYi =Ѣ =ԋZbAU`y66>!ɴB|>@rGٟz9: U~Q=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYie8=y ⰥZbAay6:6ÉnGٟvQ;= UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=I>il><& ~ZbAay6􄽙6#I:p=i8ɴFg|>Dr5GrJɖ &[bAiy6G6ɴttuÃGٟӻ UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%=_2Ж F@[bAiy6l6lĉn΂Gٟvi< UvY=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=Ia>ii>8\֖ ?Z[bAiy6r6I:=i8ɴ@BCr'GppٟzY UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=Qܖ Dt[bAShy44nGYxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiQ5n㖷 xc[bAdy6_6 ɴ@DrGٟz; Uz[bAcyll )RG RA)VAٟZ UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi= [bA6ay6:6- nFix Requestedɴv|>tE܂Gٟ}ռ U>=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I [bAy:::ÉEGٟUo= UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=Ie>ia> [bA^yZIiɴTT5ÃG=%==%=ٟEg UMK=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi^=s \bA_y6Wn6ĉr΂GٟzM UzP=Y|y| e~H|) ))aiiiIi)iIqq)YYYiZ=  )\bA u_y6j6JɴBg|>@lٟv; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= )b aC\bA _y6\6 :A)8rG rA)pٟzY UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= )=]\bAby6:6-ɴ@@r'Gٟz~ UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=" w\bAeyBfB nFix RequestedEGٟU< UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=I]>ii>} $ \bAdy>!Ii=ɴV|>T G = =ٟ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=4* Ϊ\bAey6[6@ĉE҃Gٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=1 \bAyfy6&e6 ɴLL~Gٟ ( U R=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim== )F7 \bAdy6r6 :A)8~G )Aٟ UJ=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=p= _\bAaby661ɴBg|>DvGٟ~ U~L=Yy eH)  ))))))I)))I11)YYYip=XD ;]bA"dy*l*lĉbGٟj$= UjM=Yhyh enHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =Ie>ie>J ,]bAay6E6_I8i:=]:JGPS failed to acquire within timeout.:-:Data FaultɴB|>BCr҃Grq 8]bA-$\y2qV2ɴ>g|>CnGٟ U==Yy eH) ))    I)Iq)YYYi= !)!􄗷 X^bA]y"D"ÉZ܂G ^A)^Aٟ]< U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi= .^bA^y2r2ɴ<>Cn΂Gٟ% U%N=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi~=3 H^bAayFF5ĉ|ٟ  U L=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=I%a>i%e>t2 ab^bA]y6qV6ɴ>|>g|><|ٟ ػ U I=Y y eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>= )!m ^bA"7]y666ĉnG l)lٟvܼ UvM=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYYiZ=T ^bAb^y6Oc6 ɴB|>BCn^Gٟv,= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= ^bA%\y6u6ĉnGٟvL6 UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=I!i%l>3 ~^bA \_yrɴ&g|>&CRGTV=ٟZ; UZN=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi=>ŗ Y_bA_y6Oc6 ĉjEGٟv?< UvG=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=˗ 61_bAay6^y6Uɴ<G嗷 4_bA^yWnɴ $PR|>@n@Gٟv{ UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YIYIYIiU/= !)!W Y2_bA<`y6jK6'ÉjG nA)nAٟv= UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAE^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiQ3 k `bA_y&ya& ɴ2g|>0^΂Gٟf:\ UjL=Yhyh ejHl)ptt t)x)||I)I )!Y)Y1i5!=c- `bABB^yb2f ĉ5GٟE UEC=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=I!i%t>W  3`bA]y:&e: ɴDDrGv4=tٟ~< U~O=Y|y eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]5=p? MM`bA#`y6_6 ĉzGٟY; UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=i Bzg`bA^y665ɴ<@nGٟv2 UvL=Yxyx ezHx)|   ) )Iq)qIqy)YYi[= !)!cQ  \U`bA'\y]aĉR΂G P)PٟZ?9= UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYi={& 0`bACZy6 }6ɴ<@nGٟv UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=, [ `bA'\y6w64ĉj҃GٟrZ; UvK=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=I!i%e> 3 1`bAI^y$ɴ$$RGV!ɴ46Cb܂Gٟj UnK=Ylyl erHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1i=$= !)!F WxabA(\yrĉ^΂G bA)`ٟjH< UjK=Yhyh enHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)i5 =L PS6abA]y6A6=;ɴZ l jabA^y6~6ɴ@@nGppٟvT UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=` abA]y66u4ĉnGٟv[ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiQg ¿abA _y66&ɴ@@n(Gٟv$Z< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiQ !)!Am ̚abA^y()ĉNDG NA)RAٟV UVN=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)lIpp)|Y Y i=B+t g|abA!P]y2w64ɴ<; ,bbALYy^yUɴ$$R GTTٟZi U^N=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-=e bbA'\y6-p6ĉn5Gٟv; UvG=Yxyx ezHx)|  ) )Ii)iIqq)YYiZ=  8bbAI^y6􄽙6#ɴ<@nGٟv~ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM.= !)!w ½RbbA_y6\6ĉj@G nA)lٟv; UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-= lbbA i]y6ya6 ɴ<@nSGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Չ sbbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault*_yB /ObbA ɔPowering down^yfɴUG]=]=ٟm Um=Yiyi euHq)y ))I)I)YYi!>,ޭ *bbAayB>BUÉzÃGٟ& = U=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<= ƴ bbAOay6l6lɴ<@~΂Gٟ  U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)Ym^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q mYiYiiuA= )))+𺘷 bbAU`y&>&UÉ\ `)bAٟf< UfN=Yhyh ejHh)ptt t)t)||IIII)IIQQ)iYyYyiI= cbABB^ybyaf ɴll=GٟMg UMC=YIyQ eUHQ) ))I)I)YYi=#Ș !cbAbyBwB4ĉzEGٟ_ UO=Yy  e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYie9=I!i%a>,Θ s;cbAhay2 ɴ$$R GVۘ )ocbA*_y66(ɴ<?b ȔcbA3[yfɴ$$RGV%=V=ٟZ`< U^P=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx)YYi=V ocbA`y6Wn6ĉjÃGٟr UrG=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAiM+=/t J dbA u_y6ya6 ɴB|>@n΂Gٟv ; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= !)!S %$dbA^y6~6ĉjG jA)hٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM*=t &>dbA^y6Oc6 ɴ@@nGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=h WdbA^y44n GYtyt evHt)~ ))I)I)1YAYAiM+=I%e>i! ÷qdbABcy:O:ɴFg|>Dr$Gv=v=ٟ~; U~=( mdbA. \y665ɴB|>@n҃Gٟv@ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)qIqq)YYiZ= !)!/ HdbA#`yTĉNG NA)PٟVP= UVN=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)lIpp)|Y Y i=}5 $dbAay665:&Powering up NAL9602ɴFg|>DrGٟ%vE U%C=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=$)< udbAay6Z6ĉjGٟrB= UvN=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAiM+=I!i%t>C  ebA_yc@ɴ&|>$RGV=V%=ٟZh< U^M=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYi=:I &ebAI^y6w64ĉjGٟv^ UvG=Ytyt ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIiM.="P ɐ@ebA^y6G6ɴ>g|>@n Gٟvg< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiI !)!LV kZebA/by6Z6ĉz܂G zA)xٟ4 UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaie:=v\ ^GtebAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultdy661ɴ<@nGٟ]( U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYil=^c :"ebA ɔPowering downcyTĉ'G<<ٟX= U=Yy eH) ))   I ) II!i%i>))Y9YAiM0>Ĉi PebAay65{6vɴ>|>@nGٟv_  Uv=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=pp ebA_y636ÉjGٟr1= UvK=Ytyt evHx)| ))I)I!)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYAiM-=v lebA`y&G&ɴ2g|>0^G `)bAٟj E UjL=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)i5 = !)!| mebABB^yb]faĉ5GٟEz< UMC=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)yIy)YYi_=" fkfbA)\y6ˆ6%ɴ@BCn܂GٟvX UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=։ 5E)fbA. \y:T:ĉr΂Gpr=ٟz = UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=I%a>i%l>˾ > CfbA_y1ɴ&|>&CPٟZS> UZN=Y\yt ezHx)| ) )I)I!)1YIYIiU0=薙 \fbA C_y626 ĉjGٟr]< UvG=Ytyt evHx)| ))I)Iqy)YYi\= =vfbA]yfɴ&g|>$RÃG VA)VAٟZ< U^M=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYi= !)! ufbA#]y_ ĉRGٟZƑ; UZK=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYi=$ fbA,=\y66?ɴ@@n'GٟvpV UvG=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU0=  gfbA_y>!ĉRGR6 BfbA^y6j6Jɴ<@nDGٟv< UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=a fbA]y2u2ĉ~Gٟϻ U@=Yy eH) ))I)I)YYi=Hę gbA{^y2P2wɴ>|><~5G ~A)Aٟ < U T=Yy eH)y ))I)I)YYir= !)!sʙ +gbA u_y2_2 ĉjGٟ% U%I=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi=[љ EgbA \_yRER_ɴ^g|>\%΂Gٟeoy< UeF=Yiyi emHi)q ))I)I) YYi%=י _gbA]y2R2ĉhnݙ UgygbAn`y2G2ɴdd-Gٟ} U}O=Yy eH) ))I)I)qYYi=䙷 DgbA&\y22()6&NAL9602 initializedj܂Gٟ]q% U]L=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi=ꙷ gbA*_y22( 6A)6Aɴ<tMGٟ}y< UF=Yy eH) ))I)I)YYi}= կgbA \_y6AM6jI:=i:=M܂GMi%a>B hbA]y&e ɴ&g|>$VGٟ^6y U^U=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYiQ=  Ee.hbA _y6[6@ĉn҃Gٟ%R; U%D=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYi== >HhbAU`y6r6 :A):Aɴ@@r΂G vA)vAٟ~L] U~M=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]5= !)!f! bhbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault _y6l6l nFix RequestedM'Gٟ}iQ; UB=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=K {hbA ɔPowering down*_yuIi=ɴ|>2G4==ٟ-J U-=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIYa)qYYYi:>V3% ЕhbA_yBˆB%ĉMGٟ}U U=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I%>i%e>]+ qhbA`y66&ɴBg|>@nGٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=^E2 nhbA*_y6f6 8):AÃG A) Aٟ< UH=Yy! e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F=o8 ahbAay6l6lɴ@@GٟZ UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqiH= !)!> >hbAby6qV6ĉnGٟv\< UvM=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYid=yE ibAay6 }6I8i8ɴ@@nGr=r<ٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=K 0ibAOay6P6w nFix RequestedM Gٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=I-e>i)|R JibA`y6c@6ɴttMÃGٟ]%< U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=X ]dibA _y6~6 8):AM(G MA)MAٟ] U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYi^ ~ibAaby琽32ɴ&|>$RDGٟr UrR=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= !)!e _ibAcy:O:,ĉrGٟz; UzI=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=k :ibA`y6&e6 I8i8ɴDD $G<=ٟ%i< U%H=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=r ibA _y `"ĉRGٟrN UrN=Ytyt evHt)x )) I)Iy)YYYi]=I%>i! y ibA_y6Z6 nFix Requestedɴvg|>tM'Gٟ]6< U]C=Yaya eeHa)iqy ))I)I)YYY i =5 ibA`y6:6- :A):AESG MA)MAٟUi U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig= jbA^y&ɴV|>ZC GٟE; UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= !)!G 3jbA \_y6O6ÉnGٟv#= UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=P0 _MjbA*o\y&]*aI*=i*=ɴ6g|>4bGf%=dٟ UI=Yy  e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYie9=Y "9gjbA)\y6l6lĉn5Gٟv UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=I%a>i%i>A jbA]yJJ>!ɴXZC Gٟ { UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=k $jbA7+[y6 }6 8)8~΂G A)ٟ; UK=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB= GʴjbA*o\y6_6 nFix RequestedɴttEGٟ< U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%= !)!.~ vjbA^y6\6ĉEGٟUp UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYi= 9jbA^y6HX6I:=i:=ɴttMGIM=ٟ]< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= }[kbA$]yRĉRGٟrc; UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=I!i%a>ƚ 6kbA*_y6P6wɴB|>@nGٟv#: UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= ̚ 6kbA`y6l6l 8)8p rA)pٟzA UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=Ӛ OkbA `yTɴ&g|>$lٟk< U I=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@= !)!*ٚ *ikbA`y6f6 nFix RequestedEGٟU-1 U]E=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=  HkbA`y6R6I:=i:=ɴtvCuGu=u=ٟ^E< UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=$皷 V~kbAHby&e ĉ ΂GٟE9 UEO=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi|=I!i%i>M2횷 YkbAby6O6ɴB|>BCn'Gٟv[`< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=/ 4kbAay**() *A).Ab3G `)`ٟj) UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#==D kbA/byRɴ&g|>&CRÃGٟrw= UrI=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAiM-= !)!%, lbA6ay65{6vĉnGٟvǼ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=V lbA`y6c6k+I8i:=ɴ@BCr5GrYh |RlbA_yB9Bɴ  mÃGٟuFI= U}G=Yyyy eH) ))I)I)YYYix=l WllbA!P]y6^y6U :A):Am(G mA)mAٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYYiz=Iz! 2lbA"7]yZɴ&|>$V҃Gٟr< UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= !)!y'  lbA^y6-p6ĉn'GٟvY UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=- lbA'\y6E6_I8i8ɴFg|>DrGttٟz< U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=4 lbA]y2]2aĉnGٟv-m UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ii%x>9: lbAay6qV6 nFix Requestedɴv|>vCM΂Gٟ]ˌ; U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=zA zmbA _y6-p6 8):AEG MA)IٟU  U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=G U!mbAb^yh)ɴVg|>ZC DGٟE; UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= !)!N 1;mbA*_y6]6aĉnGٟ; UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=FU UmbAhay6[6@I4i8ɴ@@n΂Gri%a>b aˆmbAgy6琽632ɴ@@nGٟv  UvxmbA9lyfɴTT 5GٟEyn UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= !)!Ru SmbAXky6c6k+ĉEGٟU  UUI=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=|{ .mbAiy::6Ii%l>Ҏ #nbA_jy6[6@ nFix RequestedɴtvC}GٟD$= U@=Yy eH) ))I)I)YYYi= <=nbAly6R6 8)8EG I)IٟU; U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y Y Y i=  WnbA2~22myrr&ɴimC҃Gٟ50  U===Y9y9 e=HA)Iqq q)q)I)I)YYYi= !)!˛ tyqnbA|dmy2:2-ĉjGٟ}> U}W=Yy eH) ))I)I)YYYi%= PnbAjy2h2)I6=i4ɴ<>C-G5%=5=ٟ< UF=Yy eH) ))I)I) YYYi==ܨ +nbAey2-p2ĉnÃGٟ% U%U=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=I!i%a> ynbA`y2j2JɴB|>@n'Gٟ\; UL=Y y  e H )y ))I)I)YYYim=  nbAn`y2u2 6A)6A~G ~A)~Aٟz̻ U==Yy eH) ))  I ) I )YYYi= @nbAI^y2~2 ^Fix Requestedɴjg|>heGٟg UN=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie= !)!bÛ  obA{^y2ґ2T3ĉIٟ UE=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYi=P+ɛ Xu&obAby2l2lI4i4ɴdd-'G))ٟ]o= UeU=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)Y1Y1Y1i==Л O@obAdyRĉRGٟr< UrR=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,=I!i%t>=֛ k*ZobAscy6u6ɴB|>@nGٟvZ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0="gܛ ytobAey6AM6j 8)8r5G p)pٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=N㛷 ߍobAeyrɴ*g|>*CZlGٟb UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!Y!i-= !)!0y雷 obAay2-p2 ^Fix Requested-Gٟ=: U=C=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYiX= a obAby66/I:=i8ɴ  Cm Gmi%a>B 'MobA_y6ya6 ɴ@@nGٟv2< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= s*pbA u_y6_6 :A):An΂G nA)pٟv: UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=U  )pbA]y66&ɴB|>@rGٟzZ UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= !)! "BpbA_y6P6wĉn Gٟv= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I й\pbA#`yBjBJIDiDɴLLz$G~%=~=ٟ | U I=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=i vpbA6ay:ya: nFix RequestedMGٟ}i; UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I%a>i%i>Q# 7ppbA{^y6&e6 ɴttM܂Gٟ]k U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=k* @KpbA^y6u6 :A):Am΂G i)iٟ}! U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=R0 &pbA*_yw4ɴ&g|>$RGٟr UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= !))o'7 pbA i]y667ĉnGٟvA UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=Q= pbA]y6􄽙6#I:=i:=ɴDDrGr4=v=ٟz-< UzJ=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie6=T9D kqbA_yTĉN܂Gٟr= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=I%]>i%a>wcJ +qbA _y6^y6U nFix Requestedɴv|>vCMGٟ]` U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=yKQ LnEqbAhay6w64 8)8EG I)MAٟU: U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=uW I_qbAey6\6ɴvg|>vCMGٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= !)!] %yqbAey6ya6 ĉnGٟ٠< U R=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=d qqbAhy6f6I:=i:=ɴ@BCrGr=pٟz[ UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))YYYip=j sڬqbAhy6 }6ĉnGٟvZ UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I%a>i%l>q tqbAfy6E6_ɴ@BCrOGٟz_= UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=w qbAmdy6琽632 8)8nG rA)pٟvc UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=} kqbAhay NFix RequestedɴXX GYAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi]= !)!Մ 9GrbAaby6&e6 ĉE܂GٟUē< UU=ɴttM'GM4=M<ٟ]6 U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=瑜 GrbAayh)ĉNGٟrB; UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=I!i%e> arbAOay6T6ɴ@BCn GٟvkG< UzI=Yxyx ezH|)   ) )iiiIi)iIqq)YYYiY=; 1{rbAay6E6_ :A):Ar܂G rA)pٟz\< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=# rbAayjJɴ$&CVGٟ^ U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tIxx) YYYi%= !)!M irbA_y&l&l ^Fix Requested-Gٟ=싺 U=B=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiY=5 DrbA(\y6P6wI:=i8ɴv|>tMGM=M=ٟ]< U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=p` l"rbA `y6HX6ĉEÃGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=I!i%i> rbAay6:6-ɴ@@n΂GٟvZ- UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=qŜ sbAay6I6 :A)8~G )AٟE= UH=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB= ˜ 0sbA`y6~6ɴ@FC~ GٟE UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= !)!3Ҝ JsbA_y6R6ĉn Gٟv< UvP=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YYYia=؜ hdsbA!P]y66()I:=i8 nFix Requestedɴvg|>vCMÃGMi-a>圷 sbAay6ya6 ɴtvCM6Gٟ]{; U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih=뜷 sbAmdy666 :A)8r G rA)rAٟzb7 UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= sbAcy􄽙#ɴ$$R҃Gٟrw< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= !)!? sbAay:G: nFix RequestedEGٟU= U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=R& ۊsbAmdy6~6I:=i8ɴtzCMEGIM=ٟe UeI=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYim=& etbAay\ĉ ҃Gٟ]Ƒ UeK=Yaya eeHi)qyy ))I)I)YYYin=I!i%t>I8  @3tbA_y667ɴ@@rGٟzؼ UzR=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=  MtbA^y6]6a :A)8r܂G p)pٟz?= UzJ=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiQ1J ftbA]y6c6k+ nFix Requestedɴv|>tE΂Gٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~= !)!s2  ӀtbAA1ZyB\BĉiٟMX< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=H\& tbAsRUy66$I8i8ɴvg|>vCMGIIٟ]޻ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=Y, ftbAcVy:>:UÉ~^Gٟ%B= U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=I%a>i%a>-n3 VctbAQXyFWnFɴR|>RC}Gٟ UC=Yy eH) ))I)I1)IYYYYYYie=N9 }>tbA5][y22$ 6A)4nG nA)lٟMo UMP=YQyQ eUHQ) ))I)I)Y Y Y i= @ eubA$]y221ɴBg|>@rGٟM UO=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QI)Y!Y!Y!i-= !)!F QubA^yBhB)ĉz΂Gٟ>= UA=Yy eH) ))I)I)IYYYYYYie=ZL 5ubA _y22&I6=i4 ^Fix Requestedɴdh-G5%=5=ٟ} U}L=Yy eH) ))   I ) I))YYYi=CS ڪOubA^y227ĉMGٟ% UH=Yy eH) ))I)I))YQYYYYie=I%e>i%t>aY iubA*_y2_2 ɴdd-ÃGٟ8= UH=Yy eH) ))I)I) YYYiu=K` seubAb^y:T: <)>Ar΂G t)tٟ~; UV=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=f K=ubA i]yfɴ$$fGٟA6 UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaii !)!"m UubA,=\y6琽632ĉ~΂Gٟ F U J=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>= t #ubA]y6u6I:=i8ɴ@BCnGr4=pٟz< UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))YYYir=4z pubA*o\y6O6, nFix RequestedM'Gٟ}i UA=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)i-=I%]>i%a> vbA _y6l6lɴxxMGٟ]< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=F vbA_y6s6 8):AE΂G I)Iٟ]ˑ U]K=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=p W_8vbAU`y()ɴ$$R'Gٟr UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= !)!X :RvbA<`y6&e6 ĉnlGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=͂  lvbA^y:T:I>p=i<ɴF|>FCvGv%=v=ٟ~"< U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=j vbA`y6&e6 ĉ(Gٟ" UI=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqYqi}G=I%>i%t>ʔ B̟vbAhay6 6`"ɴBg|>@n Gٟv UvM=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYYiZ=򾭝 vbAay6^y6U :A):A nFix RequestedE҃G I)MAٟ] < U]D=Yaya eeHa)iqq ))I)I)Y YYi=æ kvbAdyGɴTT GٟE` UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= !)!SѺ c_vbAby6j6JĉEGٟU k< UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig= 8wbAay66>!I:=i8ɴB|>BCr'Gtv=ٟ~ U~Q=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQie6=ǝ !wbA_yrĉNGٟrI< UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=I%i>i%a>~ Ν :wbAU`y66(ɴ@BCrGٟz UzI=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=ԝ hTwbA C_y6[6@ 8):A )Aٟ= UH=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=۝ rnwbAay6Z6 nFix RequestedɴCuGٟ: U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%= !)!)❷ wbA^y6h6)ĉeGٟuH UuO=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYYit=1蝷 [wbA0^y6s6I8i8ɴvg|>tIIM=ٟ]ۻ U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y)Y1i5=[ Y6wbA_y^yUĉRÃGٟrc UrR=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,=I-e>i-e>B wbA _y6l6lɴ@@nGٟv; UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=m wbA_y44 :A)8nG rA)rAYxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiQU  xbA^y&e ɴ((ZEGٟb; UftM(Gٟ} UO=Yy eH) ))I)I)YYYi|=-" xbA^y*u* (),b$G `)bAٟj: UjS=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=C( xbA#]y6ˆ6%ɴ@@rÃGٟzlj UzH=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= !)!. eǾxbA^y66&ĉnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=45 xbA]y6_6 I:p=i8ɴ@BCn^Gppٟzi< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=1 < t{xbA)\y69B6 nFix RequestedMGٟL< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I%i>i%i>QB W ybA_y636ɴttMGٟ]o< U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=pI 2&ybA6ay66$ :A):AmÃG mA)mAٟ}X U}H=Yy eH) ))I)I)YYYiz=AP  @ybAcyjJɴ$&CRGٟr < UrT=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYid= !)!t-V YybAay6:6-ĉnÃGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=W\ sybA u_y6&e6 I:=i:=ɴDDr(Gr=tٟzw= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ac ybA `yZĉR҃GٟZ; UZN=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%=I%a>i!xii  zybA_y69B6 nFix RequestedɴtvCMGٟ].a< U]@=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=mQp UybAay666 8)8A I)IٟU U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih={v 0ybA^y:h:)ɴvg|>vCM'Gٟ}:= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= !)!| = ybA'\y6I6É~SGٟ < U R=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?= zbA5][y6w64I:=i:=ɴ@BCnGr%=r=ٟzN UzL=Yxyx e~H|)  ))qyyyIy)yI)YYYia= (zbA0^y6u6 nFix RequestedMÃGٟ: U?=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i=I!i%e> BzbA!P]y6Z6ɴtvCMGٟ]"< U]P=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=ɖ w\zbA]y6G6 :A)8EÃG MA)Iٟ]6< U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYi󜞷  SvzbAOay66u4ɴ@@rGٟzo UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= !)! ܣ #0zbAby626 ĉnDGٟv,< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=  zbAcy6Wn6I:=i:=ɴB|>@rSGri%l> zbA_y6x6I*ɴ@BCGٟ ȼ UJ=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=A 0zbA#]y6s6 :A):A nFix Requested}G y)}Aٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=)Ğ %v{bA'\y6ɴVg|>T  GٟE+ UEO=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Y Y Y i= !)!>Tʞ R+{bA^y626 ĉE5GٟUʹ< UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=P<ў .E{bA^y6jK6'I:p=i:=ɴB|>BCnGr4=pٟz= UzQ=Yxyx e~H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=eמ _{bA`y6Oc6 ĉn'Gٟvl UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=I%>i%x>ݞ x{bA_y2􄽙2#ɴ>g|> UG=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYi==w䞷 f{bA0^y222 4)4n3G nA)lٟ*N; U?=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i=ꞷ l{bA _y2j2J ^Fix Requestedɴj|>jC5ÃGٟer< UeR=Yayi emHi)q ))I)I)YYYi = !)!̊ w{bA(\y221ĉe΂Gٟ UA=Yy eH)  ))!!!!I!)!I)))YYYi= iQ{bA _y2D2I6=i4ɴfg|>d-G-<)ٟe= UL=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y9i]=j +{bAay2%2.ĉn܂Gٟ%g U%W=Y!y) e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qI)Y9Y9Y9iE=I%i>i%i> |bAby""$ɴ,,^΂Gٟ] < U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=  -|bAby2-p2 6A)4nG nA)nAٟL< UC=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9i]= G|bAdy2%2.ɴ@BCr5Gٟz UzZ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= !)! a|bAmdy2&e2 ĉnGٟv= UvK=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=`, r{|bAcy: }:Ii%e>Q>+ (|bAby6c6k+ɴv|>tiٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi|=&2 K|bAay6h6) :A):AnG rA)pٟvp< UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=@P8 |bAU`y6 }6ɴ@BCrGٟzH UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= !)!z> 8|bA_y6&e6 ĉn'Gٟvl< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=5bE }bA*_y6ˆ6%I8i8ɴBg|>@rGri%i>JtR &CV҃Gٟc U P=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>= !)!e ݗ}bA)cy6r6ĉn΂Gٟvn< UvL=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.  -Software Fault)|   ))!!I!)!I!))YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY i =k }bAcy6]6aI:p=i8ɴBg|>@pr%=r=ٟzG< UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)!I!))9YIYIMClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources M YQi]3=Tr }bAdyqVĉV'Gٟ^3; U^N=Y`y` ebH`ll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=I-a>i-a>wx m}bAeyB }BɴN|>NCz3Gٟú UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= H}bAey6w64 8)8 nFix RequestedE܂G MA)MAٟ]T; U]E=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=" &~bA6ayWnɴTVC ΂GٟEa; UEL=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\= !)!( 2~bA_y::()ĉE@GٟUɴ UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig= L~bA]y66>!I8i8ɴ@@ G==ٟ< U%N=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=: f~bAPXy66/ĉnGٟvOp UvM=Yxyx ezHx)   ) )aaaIi)iIiq)YYYiX=I%i>i%t>" 搀~bABZy6]6aɴ@BCrGٟz= UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=L 'l~bAFYy6l6l 8)8n܂G l)rAٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=v G~bA_y6r6 nFix Requestedɴvg|>vCM΂Gٟ}P UA=Yy eH) ))I)I)YYYi= !)!^ F#~bA^y6O6ÉEGٟUC< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif= ;~bA*_y69B6I:=i8ɴv|>tM΂GM=Iٟ]@; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=p bA. \yqVĉRGٟr$P UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=I%a>i%a>ݚƟ bA]y6O6,ɴNg|>NCzGٟ! U H=Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==̟ 5bA'\y6&e6 8)8 G A)ٟ< UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=լӟ #jObA`y6O6ɴ@BCrGٟz\< UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYim= !)!?ٟ |FibAOay6G6 nFix RequestedEGٟU; UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!i-=  bAcy66u4I:p=i8ɴttMÃGMퟷ =ֶbAay6[6@ɴB|>BCrGٟz"`< UzP=Y|y| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3= bA`y6f6 :A)8nG l)rAٟvڻ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= % ʌbA u_y:I: nFix Requestedɴvg|>xMGٟ})< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= !)!8  /ibA^y6&e6 ĉEGٟUU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=7 (CbA*_y6Wn6I:=i:=ɴttuGu<}=ٟ: UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=a  8bA _yllĉR@Gٟr: UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=I!i!I vQbA]y6r6ɴ@@nGٟvY UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=1s kbA u_y6D6 8)8n G rA)pٟvi< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!!)9YIYIM^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYQi]2= % 2Initializing CTD_Seabird.5 HOpening uart, block timeout 10ths=20[! կbAayB-B_<ɴPRC~$Gٟ & UH=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYqiuB= !)!z'  bAcy6&e6 ĉnGٟvIA= UvM=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-=ԯ- hbAfy6R6I:=i:= nFix RequestedɴttM܂GM=M=ٟe\/< UeC=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYil=4 1CӀbAey66/ĉE΂Gٟ}8 UH=Yy eH) ))I)I)YYi|=I!i%p>M: .bA'gy6V6:ɴ eGٟug$ UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv=*A DbABcy66HD 8)8nEG p)pٟv* UzS=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))YYij=G  bAmdyya ɴ$&CVDGٟrh= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM*= !)!M d:bAcy6 6`"ĉnGٟvV UzI=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!!)AYQYQi]3=MT TbA`y6Z6I:p=i8ɴB|>BCr Gpr=ٟzP< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=R[ kcnbA_y6ˆ6% nFix RequestedMDGٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=I%e>i%a>Ja >bA$]y66$ɴttMGٟ]c: U]M=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=!h ~bA _y:AM:j >A)$RGٟ : U P=Y y  eH))) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqiuC= !)!3u ՁbA^y6G6ÉnDGٟvE= UvL=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YYia=]{ `bA]y6~6I:=i8ɴ@BCrGri-p>o a#bAI^y65{6vɴ@@nGٟvߑ: UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= <=bA^y6I6 8)8 nFix RequestedMG UA)Qٟe< UeC=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYil= WbA*_y69B6ɴtvCM΂Gٟ}(; UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= !)!󫛠 ^pbA]y:u:ĉAٟU U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYig= WΊbA]y6Z6I8i8ɴ@BC G = =ٟ< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH= "bA_y6ya6 ĉn5Gٟz UzM=Yxyx e~H|)   ))aaiiIi)iIiq)YYiY=I!i%a>箠 {bA^y6h6)ɴ@@vGٟ~5 U~J=Y|y eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]5=ϵ __؂bA`y6Wn6 :A):AnG p)rAٟvZ UzK=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0= :bAOay6l6l nFix RequestedɴtvCE Gٟ};: UA=Yy eH) ))I)I)YYi~= !)!   bA5][yB]Baĉe҃Gٟ4< UH=Yy eH) ))I)I)YYi= ɠ %bA0[y65{6vI8i8ɴttMGM4=Iٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=O6Ϡ ?bA+V\y"qV"ĉ^DGٟ< UN=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi{=I%>i%>]֠ ΩYbA3[y2[2@ɴ<>CzGٟR UC=Yy eH) ))I)I)YYiU=Gܠ ,sbA0[y2x2I* 4)4nG nA)ٟE* UEP=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYi=/㠷 ]bA4v[y2 2`"ɴB|>BCpٟ< UN=Y y  e H ) ))I)I)YYi = !)!Y頷 X8bA8[y2Wn2ĉjGٟZj< U:=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqi=A UbA6D[y221I4i4 bFix Requestedɴjg|>h5G5<1ٟeb UeW=Yaya emHi)q ))I)I)]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=k ڃbA)\y25{2vĉM΂Gٟ< UG=Yy eH) ))I)IPowering down )Ii)1YYi=I%e>i%> bA0^y2HX2ɴdd-Gٟe7< UeN=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYik=} ebAI^y44 8)8~G |)~AYy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiim>=  (bA _y::&ɴDD~^Gٟ b U @rGpv=ٟzQb UzR=Y|y| e~H|) ))yyyyIy)I)YYib= vbA;Zy6h6) nFix RequestedMGٟ: U?=Yy eH) ))I)I)Y Y i=I%]>i%i># )폄bA'\y6T6ɴttMGٟ]M< U]P=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYih=!) ȩbA_y6ya6 8)8EG I)Iٟ] U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYi0 ÄbA`y_ ɴ&g|>$ZGٟr1: UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM,= !)!'7 c~݄bA`y6Z6ĉnÃGٟvY; UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=B2= qYbAay6-p6I:=i:=ɴDFCvGtv=ٟ~Y U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie9=ID 75bA`yqVĉb΂Gٟ~< UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=I%a>i%a>SDJ +bA_y6w64 nFix Requestedɴqٟ~ UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=$,Q DbA^y6:6 8)8mG i)iٟ}M U}K=Yy eH) ))I)I)YYiy=?VW ^bAhay661ɴttMGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I) YYi%= !)!] xbAcy6Z6ĉrGٟz4= UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=`hd |bAay6I6I:=i:=ɴ@BCr@Gtv=ٟz#< U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]5=^j TWbA<`y6P6w nFix RequestedMGٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=I%>i%t>zq 4ƅbA`y**>!ɴdfC-΂Gٟ= U=O=Y9yA eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYiW=mw  bA#]y:5{:v >A)i%a>򗡷 ~UabA_y661ɴtvCMGٟ]Ƽ U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih= j0{bA`y65{6v 8):ArG rA)rAٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4={  bA<`y\ɴ$&CRGٟr[ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= !)!. 箆bA]y6Oc6 ĉnGٟv < UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=% ȆbA_y2]2aI6=i4ɴTTDG < ٟKW; UG=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqi}F=@ 0bA]y6:6-ĉ~Gٟ  U K=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB=I%e>i!j [xbA9Zy66& nFix RequestedɴtvC}DGٟ7; UC=Yy eH) ))I)I)YYi=Rš SbA]y6^y6U :A)8ESG MA)IٟU]< U]N=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)Y!Y!i-=|ˡ Z.0bA^y6]6aɴttMGٟ}ņ< UH=Yy eH) ))I)I)YYi~= )))"eҡ  JbA^y65{6vĉn'Gٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=ء cbA{^y44I8i8ɴ@BCr3GvR=v%=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications Fault+ޡ  }bA..^yF }FĉÃGٟ Ui%i> Powering down  ) I i Ԡ塷 EbAb^yRIRɴ\^CGٟ-2< U-I=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIa)aIai)yYYiR=롷 qvbA{^y6^y6U :A)8 nFix RequestedM҃G MA)Qٟ] U]G=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYil=Ͳ nQˇbA_yWnɴXZCGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi= !)! ,bA"7]y44MGYYyY e]HY)aqq q)q 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20)I)I)YYi = SbA(\yBxBI*IDiDɴLNC~܂G<=ٟB Ui!  Ͻ2bA8[y66>!ɴB|>@r܂Gٟz5 UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= LbA>|Zy6Z6 :A):ArG vA)tٟz6< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!))I)))I)1)AYQYYi]6= + :tfbA^y6Oc6 ɴBg|>BCr$Gٟz뵻 U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYie9= !)!1  PbA3[y6ˆ6% nFix RequestedE܂GٟU"˼ U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih= =& s*bA$]y6 }6I8i8ɴ |> Cm'Gm%=iٟ}!< U}H=Yy eH) ))I)I)YYiz=g, WbA _y6R6ĉeSGٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YYi=I%{>i!O3 ͈bA_y6u6ɴBg|>BCpٟz UzV=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=y9 bA{^y66() :A):ArG p)rAٟz UzJ=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]5=`@ bA#]y6Oc6 ɴDDvGٟ%E< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= !)!rF TsbAb^y6-p6ĉnGٟvt UzN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU0=SL nM5bA`y6276JI8i8 nFix Requestedɴv|>tMGMi%a>KY ibAay6s6ɴttMSGٟ]\< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih='` ނbA`y665 :A)8rG p)pٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))qqqqIy)yIy)YYi_=?f bAby }ɴ$$V Gٟ^< UbN=Y`y` efHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YY!i%= !)!hm bAscy6]6aĉpٟzT< UzG=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=s rЉbA `y66&I8i8ɴ@@vDGv%=tٟ~ U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYi]6=jz i%l>K c&bAb^y6T6 nFix Requestedɴvg|>vCM Gٟ])f< U]E=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=j' bA_y6Z6 :A)8E G I)IٟUZ U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYig=Q 7bA`yfɴZ|>ZCÃGٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{= !)!9 cQbA`y6Z6ĉr'Gٟ< UQ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqi}C=c )kbA `y6T6I:=i8ɴ@@zlGz<~<ٟM[; U K=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I)YYi|=iK  nbA]y6 6`"ĉzGٟ UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=I%a>i%i>u IbA]y6]6aɴ@@rOGٟ%N< U%H=Y!y) e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ= $&bA%\y6O6, :A):A nFix RequestedEG I)MAٟ]  U]G=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=o ҊbA^y69B6ɴvg|>vCMEGٟ}ES= UH=Yy eH) ))I)I)YYi~= !)! bA _y6 6`"ĉE GٟU./ UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYig= bA \_y:w:4I>=i<ɴDJCzDGz]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultQ͢ 7n:bA`yB~BɴR|>PGٟߐ< UI=Yy eH)!)) ))1)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi~=Powering down )IiԢ GTbA _yB9BB D)FA~EG A)Aٟ A= UJ=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB=ڢ !nbA`y6O6, ~Fix Requestedɴg|>Cu҃GٟJ U@=Yy eH) ))I)Iqy)YYYi= A)Aqᢷ bA_y2 }2ĉMGٟb< UI=Yy eH) ))I ) I )!Y1Y1Y1i=袷 סbAay2~2I6p=i6p=ɴdfC-G5<1ٟ  UL=Yy eH) ))I)I) YYYi}=e< bA]y2:2ÉnGٟ%0= U%U=Y!y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=I%e>i%e># ՋbA{^y29B2ɴ>|>CnGni%p> pbAey6T6ɴBg|>@n5Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=" bAGfy6~6 8)8rSG p)pٟzм UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=Э( fbA dy6 }6ɴ@BCrGٟz: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= !)!. DbAdy6-p6 nFix RequestedE GٟU; UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=5 T،bAmdy6\6I8i8ɴ |> Cm Giiٟ}! U}H=Yy eH) ))I)I)YYYiz='; DbAOay]aĉ ܂Gٟeq< UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYip=I%>i%l>B _ bAmdy6l6lɴ@@nGٟv UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=(H %bA)cy6u6 8)8n΂G p)pٟv쵻 UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=5&O a?bAOay6O6ɴDFCrGٟ%< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= !)!tV gYbAn`y6<6Én҃GٟvI9< UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=P8\ AsbA&\y626 I8i:= nFix Requestedɴvg|>vCMGIM=ٟ]1+ U]C=Yaya eeHa)iy ))I)I)YYYim=' c bAFYyrĉ  GٟE7< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I%a>i%i>RJi fbADYy66>!ɴttMGٟ]F U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=62p bA/[y6]6a 8)8nG p)pٟvG< UvQ=Yxyx ezHx)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYiR=C\v mڍbA8[y6T6ɴ@@rGٟzӵ; UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQis= !)!| bA{^y6G6ĉnGٟv UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAM^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiU/=4n scbA!P]y$$I(i*=ɴ44b Gdf=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYie9=S >(bABB]ybf&ĉ=ÃGٟMz UM2 BbAU`y6h6) nFix Requestedɴv|>tM'Gٟ]?< U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii= [bA`y6qV6 8)8EG MA)IٟU/6< U]J=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=Ԝ NubA#]y88ɴttU҃GYy eH) ))I)I)YYi= !)! bA+V\y6Oc6 ĉz΂Gٟ  U <ݎbAcy665ɴ@@n5GٟvLB UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=" bA`y661 :A):A nFix RequestedM3G UA)Qٟe]; UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYin=p ģ bAay􄽙#ɴVg|>T ܂GٟE\< UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= !)!4ʣ J*bA]y6u6ĉEGٟUF< UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=ѣ ɫDbA5][y6h6)I8i8ɴ@@n܂Gr=pٟz< UzQ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=Fף ^bA1[y6\6ĉzGٟEf UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=I%>i!pݣ _xbA;Zy6ˆ6%ɴB|>@'Gٟ, UM=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=X䣷 :bA^y66( 8):ArG rA)rAٟz7 UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYil=˂ꣷ bA^y6Oc6 ɴ@@rGٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= !)!{k ŏbA`y665 nFix RequestedAٟU# UUD=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYig=Ք qߏbA_y6f6I8i8ɴvg|>tMGM%=Iٟ}@= UH=Yy eH) ))I)I)YYi{=׾ bA%\yh)ĉ ҃GٟE~ UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=I%a>i!˦ bA]y2HX2ɴ<>CjGٟr(< UvP=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=  ]-bA0^y:~: >A)tMGM+ 7bA ɔPowering downay]a A)AɴÃG A)Aٟ-m= U-=Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)YI)Y)Y)i5O>2 EȐbAy6^y6UĉnGٟv6м Uv=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQiU2=08 ZbA[cy6R6ɴ@@nGٟv'< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiU1= !)!0[> 6bA_y& }&I*=i*=df=dٟϼ UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaim;=CE bAFFb^yb f`"ɴppEÃGٟUջ UUE=YQyQ e]HY)aii q)q)yI)I)YYif=+mK  /bA \_y6G6 nFix RequestedmGٟ}6W; UG=Yy eH) ))I)I)YYi}=I%e>i%i>TR IbA_y )ɴVg|>T ܂G )AY!y! e%H!))99 ))I)I)YYim=X cbA \_y6O6,ĉMGٟ}^ڻ UtE҃Gٟ; U>=Yy eH) ))I)I)YYi~=(r ˑbATdyBjKB'ÉeGٟuum< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw=I%>i!ix }bA'gy:h:) <)<ɴttI MA)MAٟ] U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=D~ bAcy66(ĉzGٟͼ UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=߅ 3bAby6HX6ɴBg|>@nGٟv#= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYiY= !)!p  ||2bAay6_6 I:=i:=nGr@pٟ}< UI=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYi^=E 2fbAy2w24ĉj΂Gٟ U==Yy eH) ))  I ) I )!YYi=I%e>i%t>" $ bA_y00 4)4 ^Fix Requestedɴdh-G 1)5AYy eH) )) I ) I )!Y1Y1i==D- O虒bAay2f2ĉMGٟi; U{Ƥ 1bA. \y2^y2U 4)6Aɴ>g|>I%>i%p>줷 vSbA^y()ɴ$&C^Gٟ U%=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYiK= j0ГbA]y6G6ĉrGٟz$&< UzM=Yxy| e~H|)1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)q^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYiN=  bAay&f&I(i(ɴ02Cb$G`b=ٟjƉ< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#= !)!7 bA>>]yFDF ~Fix RequestedeÃGٟ|< U>=Yy eH) ))    I)I))Y9YAiE=   bA#`y6Oc6 ɴtvCE΂Gٟ}= UL=Yy eH) ))I)I)YYi}=A  7bA _y66> 8)8E@G I)MAٟ]QO U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=I%a>i%e>) vQbA*_y66(ɴB|>@r3Gٟz < UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=U :YkbA*o\y2I2ÉnÃGٟv1= UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=;! ,bA]y::>!I>p=i<ɴHHzGxxٟ. UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaie:= !)!?f'  bA^ysĉR5Gٟg4< UI=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyVClearing failed state for component AHRS_M2q iL=F- 㸔bA_&*Initializing AHRS_M2.@yFTF ~Fix Requestedɴ g|> Gٟ< U?=Yy eH) ))    I ) I))Y9iE=w4 ҔbA]y6ˆ6% 8):AE΂G I)MAٟUQ U]S=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Yi =I!i%l>: bA_yfɴTT @GٟEs< UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)Yi[=kA OvbAay6E6_ÉnGٟv< UzP=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=G a ǻbAb% VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a  Fix Requestedɴ |> Ce Gٟ < U ph )bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ Gٟ ټ U :=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 >n $EbA_ A)I VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 u5 I= =i9 ɴ ÃG %= =ٟ X< U 9=Y y e H )! ) ) ) )1 )9 9 9 A IA )A IA I )Y Y i > Vv `ڕbA i]- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jm Jĉ ΂Gٟ f; U B=Y y e H )    ) ) ! ! y Iy )y I ) Y i >| 6bA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ g|> Gٟ < U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > MbAIie>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty () ) ] G Y )a ٟm s3 Um C=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y i >y_ ܁+bA]} VFormat BitStream UART error: serial timeouty f   Fix Requestedɴ) ) ΂Gٟ < U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!i->2 a8IbAab )  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ^yE Uĉ% Gٟ5 $ U5 7=Y9 y9 e= H9 )A I Q Q )Q ) I ) I ) Y i >1 fbAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu HXu I} =iy ɴ u ҃G} =y ٟ < U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >x "bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulta% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Wnm ĉ Gٟ J U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 -U \Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ ]U \Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ i] >& LbA ɔPowering down霽6aIil> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyOɴ-|>)ÃGٟz< U$=Yy eH) ))I)I)Y!Y)i5>y I׽bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 9BM U A)Q (G A) ٟ ; U <=Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 Y1 i= >O ̘ٖbAI^= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ]M aɴa a Gٟ ~ U ==Y y e H ) ) )   I ) I ) Y) Y1 i9 ̶ SbA_ i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5{= v  Fix Requested Gٟ \ U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >.ĥ bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty G I i ɴy y ÃG < =ٟM < UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >˥ C.bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉ Gٟ bʼ U ;=Y y e H )  ) )    I ) I ! )9 IE ]>iE i>YI YI iU >pҥ ;JbA`] VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ C ҃Gٟ] wS< U] 5=Ya ya ee Ha )i y y ) ) I ) I ) Y Y i >S٥ gbA6a% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye le l i )m A G ) ٟ  U :=Y y e H )    ) )! ! ! ) I) )) I) 1 )A YQ YQ i] >iॷ 'bA^^Hb )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ɴ g|> C] Gٟm  Um C=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i5 >Y祷 ӞbAn`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5  Fix Requested ҃Gٟ Ļ U 6=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] > ӺbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE c@M IM =iQ ɴ |> - G5 =5 =ٟE f= UE 7=YA yA eM HI )Q Y Y Y )a )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y i > 3pחbAaIa>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- I5 É ΂Gٟ- e U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )a Ia i )y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >b JbAa%Powering down!!))yya ɴ GٟUu U]=YYyY e]HY)iqq q)y)I)I)YYi@>?  bAcy6 }6ĉ~΂Gٟ Ӽ U =Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=i  Sz'bA6ay66() 8):Aɴ@@nG l)nAٟv\ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )yyIy)yI)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q ic= a)alQ UAbA<`*Initializing AHRS_M2.0y:E:_ÉvEGٟ~?>= U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8={ 1[bA`y6􄽙6#ɴ@@rGٟz( UzK=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=  ubA*o\y626 I:=i8 nFix RequestedEGM%=M=ٟ]S; U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=Iaiea>s# 掘bA&\yw4ɴVg|>VC  GٟE]< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=) LèbA5][y65{6vĉAٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=0 ˜bA_EWy6%6. :A)8ɴB|>BCrG rA)rAٟzk UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2= a)a6 :xܘbANXy6Wn6ĉGٟi< UH=Yy eH)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=< TbA(\y6[6@ɴ@@҃Gٟ5< UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=C .bA_Iee>iel>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I i 5 G5 R=1 ٟE ~  UE J $ *bA_= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} [ @ɴ g|> C Gٟ] Hj< U] :=YY ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y i >G#Q DbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM rM   Fix Requested Gٟ% F U% 8=Y) y) e- H) )1 9 A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >+W )abA u_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty h ) ) Aɴ] |>] C (G ) ٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >P^ _|bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 c5 k+ĉ% Gٟm ˼ Um 4=Yq yq eu Hq )y ( JTimed out from 2019-09-25T14:27:06.2Zq   ) ) I ) I ) Y Y i >P)f יbA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ Gٟ < U 9=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya I a>i i >(m ζbA3[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty c% k+I% =i) G < =ٟ Ӛ U 5=Y y e H ) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ q ) Y Y i >t ΨәbAbXbW VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ g|> E Gٟm  Um ==Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I A )Q Y Y i >x{ bA"u" U ) e VFormat BitStream UART error: serial timeouty f   Fix Requested} ÃGٟ < U 0=Y y e H )    ) ) I ) I ) Y Y i >#  bA.M.Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty D   ) Aɴ |> 5 'G = A)9 ٟ w< U *=Y y e H )  ))I)I))YyYyi?׊ py-bA*>*|Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = PĉE Gٟ q U 8=Y y e H ) i i i )q )y y y y I ) I ) Y) Y) i5 >P/ )IbA"!"P]I=>i9E VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m ?Ii iq ɴ g|> C% Gٟ c^< U %=Y y e H )  ))))))I)))I1)YYi?- ݱjbAU VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu xu I*ĉ- G5 =1 ٟ |< U 5=Y y e H ) i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y) Y1 i5 >Q MibA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ % C 'Gٟ ~= U 8=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 ) ) Y) Y) i1 " bA226a VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l A) A = Fix Requested Gٟ ( U ;=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ ) Y Y i >颮 cbA2 2C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ɴu |>q G ) Ya ya ee Ha )q ) ) I ) I ))YyYyi>ѡ (ۚbArr]Ia>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _É Gٟ '< U  ګbAJ JC_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I =i ɴ g|> u Gٟ zݼ U 6=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ ) Y Y i >Ħ bA~~^} VFormat BitStream UART error: serial timeouty r FĉE ܂GM Y˦ ݕ.bARRBc a)ae VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >ɴ  ΂Gٟ= ; U= 0=YA yA eE HA )I ) ) I ) I ))YyYyi>Ӧ mMbArr"d VFormat BitStream UART error: serial timeouty- u-  5 A)1 Gٟu *= Uu 6=Yy yy e} Hy )   ! )! )a i i i Ii )i Iq q )AYQYQi]>Iڦ #kbA^ ^i] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty &  Fix Requestedɴ |> G ) Aٟ V U *=Y y e H ) ) ) I ) I )! YQ YQ -U TCommunications Fault in component: AHRS_M2i] >ᦷ +bAI%]>i%i>&#&]ePowering downaaaaSending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0691.lzmay5{vĉÃGٟ O< U=Yy eH)!IQ Q)Q)YYI)I)YYie>禷 0ԠbA. \y2_2 ɴdh5΂Gٟ< U=Yy eH) ))I)I)1YaYaim= ǺbA)\y*-._ hbAb^y2\2ĉj΂Gٟ < UL=Yy eH ))I ) I )aYYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources !i%= DbA]y2T2 0)4 ^Fix RequestedɴdfC1 5A)1ٟ:< UF=Yy eH ))999AIA)AIAI)YYi=7$ %"bA(\y.\.I9i=l>QٟQڼ UJ=Yy eH)11 1)1)AAAAIA)III)YYi=M Y;bA+V\y>5{>vɴvg|>t]Gٟ^; UN=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=`4 cUbA$]y2c@2I4i4~G~<|ٟ== UEP=YAyA eEHA)Q ))I)I) YYiU= ^ obA'\y292ɴ>|>>CnG 9)9ٟ]T; UeI=Yaya eeHi)q ))I)I)aYYi=qF" bA%\y2&e2 ĉr܂Gٟ޼ UN=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y1Y1i==o( abA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% }-  ) )) ɴA A ΂G A) Aٟ 9 U . Y5 w؜bA9Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ g|> C GٟU = UU 5=YQ yY e] HY )a q q q )q )y y I ) I ) Y Y i >1< $bA;Z% VFormat BitStream UART error: serial timeoutya i Ii ii ) - ҃G- <) YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >C ǸbA0[5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU sU ɴm |>m C ΂Gٟ  U %K .bA"-"$\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ Gٟ5 cM; U5 >=Y9 y9 e= H9 )A y ) ) I ) I ) Y Y i- >xR ^JbA""]Ia>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  ) Aɴ m ҃G u A)u Aٟ %  U 2=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi i >]Y EgbA i]] VFormat BitStream UART error: serial timeouty} }}   Fix RequestedE ΂Gٟ ; U ;=Y y e H ) ) ) I ) I )! Y Y i ^a sLbA~B~Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴY Y ٟ= `< UE 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y ie >g p[bAOX )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UI =i =e Ge %=a ٟ-j U-#=Y)y1 e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIYa)QYaYai?Dp !bA9Z VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE HXE ɴ] g|>] C ٟ= < U= D=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq  )) Yq Yy i >v ?W۝bA22n` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ()ĉ Gٟe X Um 6=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I I e>i i>9 )Q Ya Ya im >3:} zbA>>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ~-  5 A)5 AɴM |>U C ÃG ) Aٟ << U ?=Y y e H ) i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y) Y) i5 > -%bA44m VFormat BitStream UART error: serial timeouty < É ΂GٟM != UM 9=YY yY e] HY ) ) )    I ) I  )a Yq Yy i >Q Gw/bArr#` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )  Fix Requestedɴ! ! ٟm  Um *=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y im> C mMbA)\] VFormat BitStream UART error: serial timeouty} -} _]? /jbA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ɴ  Gٟ c= U 2=Y y e H ) q q q )q ) I ) I ) Y Y i  TbA""]Ia>il>5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] -p] ĉ ΂Gٟ% a U% >=Y) y) e- H) )9 I I ) ) I ) I )I YY YY ie >ޮ akbA22<`5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ya] e A)a ɴq q G ) ٟU T; UU +=Ya ya ee Ha ) ) ) I)I )YYi >a򰧷 ÞbA220^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Wn} ĉ DGٟ  U ;=Y y e H ) ) )I i q q Iq )q Iy y ) Y Y i >h <ߞbA ) &&I^} VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ  Gٟ ׊ U A=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 im >ڢ 1bA**b^ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications Faulty5 _5 I9 i9  Fix Requested G =ٟM C< UM 0=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y I ) I )Y!Y!-eTCommunications Fault in component: AHRS_M2im>֗ŧ ubA22]EPowering downAAAAyTɴ99Gٟa< U=Yy eH) ))!)))I)))I1q)YYiH>I] ]>i] e>ؼ˧ :;1bA i]y2[2@ĉM'Gٟ}oɻ U}=Yyy eH) ))I)I) YYYYie=ҧ {KbA-$\y2\2 6A)4ɴ<ia  o̟bA^y*.K ZFix Requested%GٟU UUH=YYyY e]HY)a ))IQQQIY)YIYa)YYiE> ~7bAb^yRIR VA)VAɴ))6G )ٟP= UC=Yy eH)11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYYi= bA C_y22&ĉ=DGٟ}02 U}P=Yy eH) ))I)I))YyYyi= a )a . NbAn`y2O2ɴ<)  ObARR^I i l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ - GٟM sH< UM :=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) YI YI iU >? jbA2!2P]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E >!  Fix Requested Gٟ ڮ U )=Y y e H )  ))!)))I)))I11)IYYi>N" ͭbAB2B[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  A) AɴQ Q G A) Aٟ t< U 5=Y y e H )   ) ) I ) I ) Y Y i=>l) bA>|Z )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉe Gٟ% vh< U% ,=Y! y) e- Hi )q y y ) ) I ) I )1YAYAi>Bo1 dƠbA2+2V\] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyy y ɴ 'GY y e H )  ) )   I ) II Q )a Y Y i >7 bA22` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI i = G < ٟ y U >  bAI^>i^i>..a5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU IU ɴq q (Gٟ < U 3=Y y e H )! Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a I )Y1Y1i=>gF bA2Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0692.lzma""Oa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5{- vĉ GٟE  UE :=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I )! Y1 Y1 i] >M 6bA""`  )!  VFormat BitStream UART error: serial timeout xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0692.lzma.bak $SBD MOMSN=11814384y h ) A) m Fix Requestedɴ G ) Aٟ \< U 0=Y y e H )! Q Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii ) Y Y i >T 5SbA66] VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ Gٟu >ż Uu /=Yy yy e} HY)aii i)i)I)I)aYYi?\ 2ubAvv] VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴY Y ܂Gٟ < U ,=Y y e H ) ! ! ! )) ) I ) I ) Y Y i >Ld bA..b^I>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = (IE p=iE = @G < =ٟu  Uu 0=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i- >j bA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ9 9 Gٟ < U D=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )) I) Q )a Y Y i >q )$ȡbA"9"Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =;ĉ} Gٟ q U ;=Y y e H ) ) ) I ) I Y )q Y Y i >ζx bA I)I?cZY!% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM -pM  U A)Q  Fix Requestedɴ g|> C ^G  A) AٟE = UE 0=YI yI eM HI )Q    + 4Initialize Wait Component. ) ) I ) I ) YYi >{ WbAb#b] VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ lGٟ= < U= 2=YA yA eE HA )Q y ) ) I ) I ) YYi  wbA""b^I- a>i5 a>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ5 |>5 C Gٟ h U 3=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >|B >;bA*9*ZY VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I =i =E 'GM %=M =ٟ] ݌ U] D=YY yY ee Ha )i q q y )y ) I ) I ) Y Y i >ob VbABZ5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU AU =;ɴi i Gٟ5' U5+=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aI)YYi>Ϝ ubA"E"Y )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % $ĉ Gٟ $< U :=Y y e H ) 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy Y i >5Q bA:R:X VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- c- k+ 5 A)5 AɴA E C G ) Aٟ ! U -=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY9-=TCommunications Fault in component: AHRS_M2iE>󫨷 bAOXPowering downymmu4 Fix RequestedM΂Gٟݪ U=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE>Ҳ ˢbAA1Zy2l2lɴtvCEGٟ)= Us=Yy eH) ))I)I))Y9Y9IU>iUl>i=  bA]y2f2I4i6=-܂G-<)ٟPX; UH=Yy eH) ))I)I) YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i]=& bAn`"*Initializing AHRS_M2.g|><~'G A)Aٟ=< UEN=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYi\=` Ө MbA+V\y6&e6 nFix RequesteduGٟv< UB=Yy eH) ))I)I) YYi%=J٨ fbA]y6f6ɴv|>tMGٟ} UN=Yy eH) ))I)I)YYi{=IU>iUt>#2਷ JҀbA^y5Ii=  G  ٟ$ UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiJ==\樷 TbAI^y6 }6ɴBg|>BCr܂Gٟz< UzM=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=a쨷 bA4v[y6A6=;ĉnGٟvL UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= Q)Q>n cΣbA5][E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  A) Aɴ |> C G A) Aٟ < U  O=bAbJbQY VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 5{- vĉ ܂Gٟ Q ; U B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > bA<ZIU]>iUx>} VFormat BitStream UART error: serial timeouty }   Fix Requestedɴ) ) Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > WbA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OcM IQ iQ e Ge =i ٟu b< Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >}  n:bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3 y )y ɴ ҃Gٟ5  U= 7=Y9 y9 e= HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y Y i >| !WbAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E =ĉ Gٟ o U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >o1 >$sbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ŝ- B 1 )5 AɴA I G ) Aٟ 눻 U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > |# bAb"b7]IM a>iU e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty [5% É Gٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >6* ֪bA7+[= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} [} @  Fix Requestedɴ } Gٟ % U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >1 VbƤbA^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I i ÃG < ٟ U U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >҃8 ԶbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ɴY Y @Gٟ 9 U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I! ) )9 YI YQ iU >!/? ͯbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM jKM 'É SGٟ K= U ==Y y e H ) 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )q Y Y i >"F fbA u_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu }u  y )y ɴ C 3G A) Aٟ  U D=Y y e H )i q y y )y ) I ) I ) Y Y i >'M 6bA0^Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉm Gٟ} :< U} ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >?T 1QbACZ- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m `"ɴ C ܂Gٟ- v U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >}[ FnbA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- :- -I5 =i1  Fix Requested ΂G  ٟ% % U% 8=Y! y) e- H) )1 9 9 A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Y Y i >b bA )  _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ~- ɴ C Gٟ q< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >i 4ۧbA^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉm Gٟ 0 U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >yDq PťbA `I i  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM }M  Q )Q ɴa e C ) Aٟ ; U ==Y y e H ) ) )   I ) I ) Y) Y1 i5 >w bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ} 6Gٟ L< U <=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 )YY1i=>~ bA""#`5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU wU 4ɴq q  ҃Gٟ ㇼ U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y im >o ]bA^ 9)9 VFormat BitStream UART error: serial timeouty < I i m Gm 4=i ٟ != U 5=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I ) Y Y i >eX f7bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 5{ v  Fix Requestedɴ  } Gٟ  U 8=Y y e H )  ) )    I ) I! )1YYYa-eTCommunications Fault in component: AHRS_M2YaMeTCommunications Fault in component: AHRS_M2im>@L 8VbA""]ZPowering downXXXXy%w%4ĉٟU ; U]=YYyY eeHa)i ))I)IBCritical error at 20190925T143257)YYYi@>l SobA^y"ґ"T3ɴTX ܂Gٟo  U=Yy eH)Iii> ))I)I)YYYi=X ԉbA]y.u. 2A)2Aj΂G jA)jAٟ< UH=Yy eH) ))I)I) Y1Y1Y9i== bA$]y2&e2 ɴ<>CnGٟ&.< UW=Y y  e H )!! !)!))111I1)1IYY)qYYYi^= AbA"7]ybfbĉ5ÃGٟEŎ UEF=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\= )B YצbA!P]y6r6I:=i8ɴ@FC G<ٟܻ U%L=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyiJ=P 4bA]y6R6ĉnGٟv0< UvN=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=G© R bA*_y6_6 nFix RequestedɴtvCM܂Gٟ UA=Yy eH) )Iip>)I)I)YYYi=Bȩ $bAay6j6J :A):AEG MA)MAٟU޻ U]N=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYi==nΩ .>bA`y626 ɴtvCMGٟ}{ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=dթ XbA(\y E _É5Gٟ= UH=Yy eH )) ))YYaaIa)aIii)YYYi]=1 ܩ t{rbA$]y2r2I6=i4ɴ@BCnGppٟ~D U~V=Yy eH)!! !)!)1111I1)1I9A)YYYie=⩷ VbA_y2&e2 ĉrGٟ~; U~J=Yy eH)AA A)Q)aaaaIa)aIiq)YYYi=L驷 +2bA`y22/ɴLLzGٟ{  UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)YYiYiYiIie>i=P  bA `y&h&) *A)*A ^Fix RequestedUÃG ]A)]Aٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi =c- ٧bA u_y6Oc6 ɴtvCm΂GٟJX; UH=Yy eH) ))I)I) YYYi%=W *bA _y6w64ĉE'GٟU O UUQ=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I ))Y!Y!Y!i-=a?  bAyxI*I=iɴ$&CRGV=Tٟ^> U^U=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx)YYYi=wi  z'bA`yB:B-ĉz܂Gٟ U U E=Y y  eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=\Q ?UAbAcy6jK6'ɴ@@n΂Gٟv\E= UvL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I]>il>{ 0[bA<`y66iE :A):Ap p)pٟzC UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=  ubA]y:w:4ɴDDvGٟ~b5= UJ=Yy eH) ))))))I))1I11)IYYYYYaie:=# 莨bA]yB\B nFix RequestedEGٟU U]E=YYya eeHa)iqq q)y)I)I) )YYYim=) bA1[y6%6.I8i8ɴttuÃGuii>< SbA^y65{6v :A):AnG rA)rAٟv5 UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=C o.bAayBGBɴPP~Gٟ + UH=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=J  *bAby66/ĉn$Gٟv UvM=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= )2P CbAby9BI i NFix RequestedɴTT ܂G  =ٟ_= UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=W M]bA_yJrJĉeGٟQ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi =A] (wbA*o\y6w64ɴ eGٟue] UuM=Yyyy e}Hy) ))I)IIip>)YYYiz=)d yvbA8[y2E2_ 6A)6AjG nA)lٟv= UvT=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YYYil=Sj UQbAEYy6l6lɴ@@rGٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4==ia>YYik=  ,bA]y:T: >A)>AEG MA)MAٟ]< U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYi鉑 .tFbA C_y6\6ɴ@DGٟEۼ UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=_ P`bA!P]y6h6)ĉn'GٟvUs< UvP=Ytyx ezHx)| ) )I)Iqy)YYYi[= )ޝ Q-zbA7+[y>!I=i NFix RequestedɴTT G = =ٟ8 UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYY Y i=Ƥ }bAQXy6ˆ6%ĉE΂Gٟ}: UD=Yy eH) ))I)I)YAYIYIiU=%𪪷 ୪bA;Zy6Z6ɴttM'Gٟ]= U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Iii>YYYin=ױ ǪbAPXy6~6 8):ArG p)rAٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= bADYyBTBɴLLzGٟE#< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=, sbA/[y*5{*v ^Fix Requested-5Gٟ]T UeH=Yaya emHi)qyy y))I)I) )YYYio=*Ū IMbA{^yWnI=iɴdh-G5%=1ٟ=< UEL=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYiZ=[>˪ (/bAhayBjBJĉe GٟQ ; UD=Yy eH) ))I)I)YY Y i =+&Ҫ IbAdy66(ɴ@BCr5Gٟzʼ UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQIa>il>iv=EPت bbAcy65{6v :A):AnG p)pٟvZ< UzK=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=[zު |bAOay6k68 nFix RequestedɴtvCMGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=b媷 bAy22/ĉE܂Gٟ}< U}J=Yy eH) ))I)I ))YYYi=]몷 obAay65{6vI:p=i8ɴttMGM=Ie>ii> `bA _y\ )ARÃG T)VAٟZT UZP=Y\y\ e^H\)dhh h)h)1119I9)9I9A)QYaYaYaiim bAU`y6AM6jɴ@FCr΂Gٟ%`< U%D=Y)y) e-H))1yy ))I)I)YYYio=  Ͻ1bA)\y2Z2ĉhٟ~ UL=Yy eH ) ))))))I1)1I1 ))Y)Y)Y)i5= %KbA i]y2R2I6=i4 ^Fix Requestedɴfg|>fC-G-<1ٟ}3; U}C=Yy eH) ))I)Iqq)YYYi= CpebA_y22>!ĉM΂GٟD UH=Yy eH) ))I)I))YYYi= bJbA \_y2[2@ɴf|>fC-GٟL< UJ=Yy eH)Ia>ie> ))I)I1)IYYYYYYie=% &bA^y2􄽙2# 6A)6AjG l)nAٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi=(, bA&\y2u2ɴ<ii>YY1i==vL F4bA^y6_6 :A):AEÃG I)Iٟ]< U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYim=^S "NbA_y:>$ɴLLzGٟEܼ UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Y gbA"7]y65{6vĉnGٟvt(< UvP=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAYIiM.= )ep` kׁbA;Zy琽32I"=i"=ɴ((Z GZ=Z=ٟbe UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=ښf 򳛭bA2[yJhJ)ĉÃGٟE= UEC=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=l bA^^Wy6Z6ɴ@@~΂Gٟ < U N=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)aYqYqYqi}F=Iil>̬s iϭbANXy66>! 8)8 nFix RequesteduG y)yٟ,Ҽ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=y DbA^^Wy6&e6 ɴttMGٟ}Q< UK=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-= y!bAMYy636ÉE҃GٟU< U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YY )Yij=膫 bA^yqVIi=ɴ$$RGVii>% jbA!P]y:l:l >A)!ɴ@BCn@Gٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=Iia>Z \bA/[y& A)RG T)VAٟZM UZN=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi=ǫ vbA`,WyByaB ɴPRC΂Gٟ3< UE=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D=ͫ g9bATWXy**>!ĉ`ٟjL UnN=Ylyl erHp)txx x)x)I) I )!Y1Y1Y1i=$= )(ԫ @SbA>|Zy6u6I:=i8 nFix RequestedɴttMGIM=ٟ]< U]B=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYim=ګ mbA'\y6qV6ĉeGٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi =:᫷ bA_y66&ɴttM΂Gٟ}~ UL=Yy eH) ))I)IIil>)YYYi=F竷 VҠbA^yqV )RG RA)TٟZ= UZX=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=_ \bA^y66(ɴ@BCrGٟz UzG=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYYYYie7= ԯbA)\y66&ĉn҃Gٟv: UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= )X cbA]y6[6@I8i8ɴ@BCnGr=r<ٟz< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= _DbA `y2P6w nFix RequestedEGٟ}; U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi=x! P"bA*_y:2: ɴttM΂Gٟ] U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YIiYYil=K ,;bA(\y& )1 1)5AٟEۻ UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi\=o3 pUbA1[y6G6ɴ@@rGٟz< UzP=Yxy| e~H|) ))iiiqIq)qIqy)YYYi] ͬobA{^y6-p6ĉn$Gٟvl6< UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= )cE" bA]y6Oc6 I8i8ɴ@FCrÃGr4=v=ٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=~o( abA i]yBTBĉz΂Gٟ< U I=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=. ip>YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yir= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20}5 װbA7+[yB[B@ FA)DeÃG mA)mAٟu"< U}I=Yyy eH) ))I)I)YYi{=; bAIjYy**>ɴdfC-Gٟeo` UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio=ݓB  bA7+[y6r6ĉ~܂Gٟ #-= U P=Y y eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiiu?= )H $bA-$\y6T6I8i8ɴ@BCnGrR=r=ٟzĒ< UzL=Yxy| e~H|)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiX=N j>bA4v[y6Z6 nFix RequestedM GٟM U>=Yy eH) ))I)I) YYi%=U _XbA i]y6j6JɴttMGٟ]3) U]Q=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)I>i>Y)Y1i==[ :rbA`y6l6l 8):AMG I)MAٟ] U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYik=b bAzby6R6ɴ@@r^Gٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= i VbA_y6_6 ĉnGٟvc UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIiM.= )5o >˿bAU`yˆ%I"=i"=ɴ((Z΂G^=^=ٟf UfL=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)i5=v rٱbA \_y2~2ĉzGٟEb < UEC=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=G| kbAay6]6aɴ@@GٟS< UM=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiiuB=Ie>i>/ d] bA_yˆ% ) NFix Requested܂G )ٟ- U-I=Y1y1 e5H1)y ))I)I)Y Y i=Y 8'bA_y6ya6 ɴvg|>vCM΂Gٟ}< UE=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=B AbA_y6[6@ĉEGٟUK]; UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YY )ii=k FZbAhay6c6k+I:=i:=ɴB|>@rDGr=} bA(\y6~6ɴ@BCr΂GٟzҼ UzL=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=Ia>it> bA$]y88 <)xM΂GٟǍ; UT ÃG %= ٟO< UP=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYi=ì bA]yBґBT3ĉz΂Gٟɼ U L=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim>=ɬ )bA i]y2I2ɴ<ia>ٟR= U?=Yy eH) ))I)I)YYi5=Ь {CbA`y65{6v :A):AnG rA)pٟ UW=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYio=׬ }]bAay2:2-ɴ@@rGٟ UJ=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYir=2ݬ [wbA;dy2~2ĉjÃGٟ< UJ=Yy  e H )yy y)y)I)I) )YYio=䬷 "4bAcy2^y2UI6=i4 ^Fix Requestedɴdh-'G54=1ٟN; U?=Yy eH) ))    I)I19)IYyYi="Dꬷ 0bA)cy2ya2 ĉeGٟj< UI=Yy eH) ))!)))I)))I1Q)iYYi= , yijbAdy2T2ɴdd-΂GIe>ip>ٟr< UL=Yy eH)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyi=V P޳bA dy2^y2U 4)4nG nA)lٟP UJ=Yy eH)   ) )9999I9)9IAA)yYYi= bA`yBB>!ɴLLz Gٟ]  U]R=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYim=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faulth }bA^yB]Baĉ|ٟ < U P=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYa-m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiiu?= )Powering down )Iiu  W,bA_y6j6JI:=i8ɴ@@r GrR=r=ٟzF UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]3=Mz 2FbA%\yBuB ~Fix RequestedmGٟ9ϻ U@=Yy eH) ))I)I)YYi =l  `bA]y:~:ɴttIٟ]( U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Iia>Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yim= ybA!P]yll A) >2Initializing CTD_Seabird.FHOpening uart, block timeout 10ths=20]G ]A)aٟm4< UmI=Yqyq euHq) ))I)I)YYiv=Y$ ÓbA]yBB>!ɴLL~ Gٟ}} U}J=Yy eH) ))I)I)YYi}=* 4bA0[y6 }6ĉnGٟv; UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )1 ǴbA7+[yPwIiɴ$&CVÃGV%=Tٟ^z< U^M=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=w7 *UbA6D[yBcBk+ĉ~Gٟ ( U F=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=> Q0bA^y6]6aɴ@BCnGٟvn= UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=I>ii>E  bA"7]yqV A)A NFix Requested  G ) ٟ; UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=.K .bA _y*jK*'ɴdd-܂Gٟe; UeF=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYio=R DHbA`y6l6lĉEGٟUQ UUK=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YY )ii=$AX 'bbA i]y&-p&I(i(ɴ00b܂Gbie>|k .bA0^y6 6`" 8):An΂G l)rAٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=dr  ʵbA`y6[6@ nFix RequestedɴttMGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYi= x bA _y6_6 ĉE GٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YY )ii=~ bA_y()I i"=ɴTT ܂G =ٟ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Š bA*o\y6j6Jĉz'GٟE< UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=ʋ Wv1bA`y665ɴ@@~SGٟ  UN=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=IiDz UQKbAay6h6) 8)8rG rA)pٟz= UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYip=ܘ o,ebAay6u6ɴ@BCrGٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= bA_y6^y6U nFix RequestedEÃGٟU  U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y )Yil= ☶bA^yxI*Ip=i=ɴTVC G %= ٟ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=a YbA{^yB-B_<ĉEGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYi= ̶bA_y6O6ɴ@@r5Gٟz= UzT=Y|y| e~H|)  ))!Iia>I)I)YYi]=+ !tbA6ayBBu4 D)DzG |)~AٟeT U I=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim== +ObAOay6G6 nFix RequestedɴttM Gٟ}< UC=Yy eH) ))I)I)YYi=S=ƭ +bA^y6_6 ĉeGٟu< UuK=Yqyy e}Hy) ))I)I ))YYix=g̭ h4bA _yjJI=iɴTX 6G<<ٟ7 U%P=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)YYi{=Oӭ MbA0[y66HDĉr Gٟ%#Q U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL="y٭ gbA i]y665ɴ@@n$Gٟvtp< UzN=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=Ix>ii>`୷ ȖbA*_yu A) NFix Requested G ) Aٟ2< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=歷 qbA^yB>BUɴ  mÃGٟ= UB=Yy eH) ))I)I)YYi =%쭷 UbA*o\y66&ĉEGٟ}< UzS=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YI-U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQi]3=EPowering down A)AIIiI9 GbA]yBB>!ĉGٟ%x U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=. bA \_y6G6ɴ@@nGٟv; UvN=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYiZ=Ia>i bA,=\y6O6 :A)8r$G p)pٟzE< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYIU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi]4= M2Initializing CTD_Seabird.]HOpening uart, block timeout 10ths=20  6bA_y2^y2Uɴ< UUG=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)Y )Yik=` KjbA^y6u6I:=i8ɴtvCM GMiQ- ܷbA]y6qV6 :A)8~3G A)Aٟ UG=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiiuB=94 |ѸbA,=\y6-p6ɴ@FCrÃGٟ]x U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYil=c: bA!P]y6f6ĉnGٟv; UvR=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-= )eKA mbA^y>!Ii NFix RequestedɴTX  4==ٟ0 UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=uG =IbA]yBOcB ĉaٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYi =M 1$9bA0^y6ˆ6%ɴttMGٟ]ּ U]O=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)I>il>YYil=T \RbA^yOc )R҃G P)TٟZ< UZU=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYi=fZ {lbAy6Wn6ɴ@@rGٟzYֻ UzG=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]6=ޙa bA6ayJsJĉ҃GٟW UH=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E= )g ѐbAcy65{6vI:=i8ɴ@D (G <<ٟ7 U%J=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiJ=m lbAn`y6x6I*ĉn Gٟvf UvM=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYih=t FԹbA_y66() nFix RequestedɴttMDGٟ]: U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)IIa>ii>))Y9Y9iE=z "bAn`y69B6 :A)8MSG MA)Iٟ]$H= U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYil=灮 bA _y6r6ɴttMGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi=  !bA \_yB\Bĉz҃Gٟp UR=Y y  e H ]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. "-Software Fault))) ))))1999I9)9IAA)YYi-mSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYiiu@= ); ;bA`yOIiɴ$$VGV%=V=ٟ^< U^O=Y`y` ebH`hh h)h)ppppIp)pItt)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources "Yi%=# ɎUbAmdy:9B:ÉvÃGٟ%; U%D=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyiJ=M jobAeyBWnBɴLNCGٟ-ټ U-J=Y1y1 e5H1)=II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYiQ=Ie>i5 DbAeyZ )A NFix Requested ҃G A) ٟUeI< UUK=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYii=_ bA/by6[6@ɴtvCM΂Gٟ{ UB=Yy eH) ))I)I)Y Y i=Պ bAyRR/ĉeG )ٟN UE=Yy eH) yy y)y)I)I)YYi=q ֺbA`y"Oc" I$i$ɴ,,^܂G``ٟ= UN=Yy eH) ))I)I) YY!i%=s [bAay"c@"É^Gٟ=I< U=S=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi=~® 2 bA<`y2l2lɴ<i)!Y1Y9i==Ȯ og$bA{^y":"- $)&A^܂G `)bAٟ~ US=Yy eH) ))I)I)YYij= ή B>bA?cZy2 2`"ɴ<>C~Gٟ%3< U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iiqqIq)qI)YYi}=ծ !XbA `y227 ^Fix RequestedM G )ٟ UA=Yy eH) ))I)IQ)iYyYyi=] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications Faultۮ qbAay2O2,I4i4ɴtvCDGٟ4< UI=Yy eH) ))I) I  )!Y9-=\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9]E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYAiM= Powering down  ) I i $⮷ ًbA C_yB]BaĉEGٟ= UI=Yy eH)  ))))))I)))I19)IYYYYYaie=1讷 bA`yB B`"ɴLLzGٟ UZ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=Iie>A&﮷ bA^y A)R҃G T)VAY\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi= eٻbAayBhB)ɴPPGٟ u< Uil>ٟhX= UD=Yy eH) ))I)I) YYi%=D\ qZbA_y6&e6 :A)8n5G p)pٟv* UvY=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=X atbA$]y6h6)ɴ@@rGٟzv UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]5=n# dbA*o\yBrBĉzDGٟ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim== )T) >bA`y6Oc6 I8i8ɴ@@nGr4=r=ٟz< UzL=Yxy| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=40 ¼bAayBWnB nFix RequestedM܂Gٟл UB=Yy eH) ))I)I)YYi=ܫ6 HۼbAy222 ɴttEGٟU$] UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YIa>iYij=< >bA6ayG ) G A) Aٟr: UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=gC qbAcy6O6,ɴ@FC $GٟEW UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=I )bAcy6r6ĉn҃Gٟvq< UvP=Yxyx ezHx)|  ) )Ii)iIiq)YYiX= )YP |aCbAayjJIp=i NFix RequestedɴTZC G %=ٟC; U%G=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYi=wV <]bAHbyBGBĉeÃGٟYc UB=Yy eH) ))I)I9)QYaYaim="] wbA*_y6Z6ɴtvCM'Gٟ]< U]O=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYik=I>i d #bA#]y2 A)RSG VA)VAٟ^rܼ U^U=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYi=4j ΪbA(\y6^y6Uɴ@BCrGٟz; UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=Sq ĽbA?cZy6O6ÉnGٟv< UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-= )Fw ޽bAPXy626 I8i8ɴDD  < =ٟ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=p} _bAEYy6_6 ĉ~(Gٟ < U K=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu@=X :bA!P]y665 nFix Requestedɴttu Gٟ* UB=Yy eH) ))I)I)YYi=Ia>ii>ǂ ,bA*_y666 :A)8E G I)IٟU擺 U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y)Y)i5=j EbA]y6s6ɴttM5Gٟ}I= UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=  S_bA]y6T6ĉn3Gٟvd< UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-= )۾ &ybA{^y6\6I:=i8ɴ@@rGr%=r=ٟzټ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=ɦ bAayB􄽙B#ĉ~Gٟ } U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=Ъ ]bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault _yZrZɴ`fC% Gٟ5i< U5H=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiU=Iiɸ 8ǾbA ɔPowering down'\yEfM Q)UA Fix RequestedG A)AٟM; UM=YIyQ eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYi>>ⷯ bAFYyBjBJɴ  CEGٟ@L U=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=X  ZbA)\y6]6aĉEGٟ}< U}O=Yy eH) ))I)I ))^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi%=į bAI^y I$i$ɴ,0^Gbi1د [bbA{^y6AM6j 8):Ap p)pٟzY UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]3=,[ޯ 6|bA#]y:9B:ɴDDvGٟ~; U~J=Yy eH) ))))))I))1I11)QYaYaim<=_C寷 IbAK8YyB\B nFix RequestedEGٟUp U]E=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih= )$m믷 쯿bAW Xy6􄽙6#I8i8ɴttuGu4=u=ٟp UG=Yy eH) ))I)I)YYi~= U *ɿbAIjYy6O6,ĉEGٟh UI=Yy eH) ))I)I)YYi =6 bADYy66u4ɴ@BCn$Gٟv UzV=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=I>il>: ,~bACZy\ )AV܂G T)VAٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tItx)YYi%= KYbABZy6w64ɴDFCrGٟ%0; U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=D  81bA@JZy2Oc6 ĉjGٟrK< UvN=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAiM,= )@ 4KbA"7]yWn"I i NFix RequestedɴTX ҃G ==ֻٟ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=[ BdbA C_yJ%J.ĉeGٟڼ UB=Yy eH) ))I)I)YYi =u L~bAby6j6Jɴ g|> Ce΂Gٟu< UuM=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw=Ia>ia>% bA6ay􄽙# )ARG VA)Tٟ^ U^W=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYi=l , l|bA C_y6R6ɴB|>BCrPGٟz = UzG=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=2 VbAay&5{&vĉ^҃Gٟfʼ UfM=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)i5= )a9 2bA_y6R6I8i8ɴDDrGvie>XL 3bA]y::$ <)!ĉrGٟza; UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYYie7=l  bA ɔIa>il>Powering down>|ZyjJ A)Aɴ))ÃG )Aٟ^R< U=Yy eH) ))I)I)YYi(>ӎs FbA`y&􄽙&# ^Fix Requested-΂Gٟ]Ѽ U]=Yaya eeHa)qyy ))I)I)YYim=y vbAby6s6ɴttMGٟ}AX< UH=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi~= bABcy6]6aI8i:=IM=M=ٟ`V< UG=Yy eH) ))I)I )) YY!iu=Ɇ wbABBcybubɴlnC=΂Gٟes UeP=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!i-=􌰷 V6bA[cy226ĉhٟ} U}I=Yy eH) ))I)I)YAYAiM=ۓ .PbAhay2A2=; 6A)6Aɴ@BCrG rA)rAٟo UR=Y y  e H ) ))I)IIe>ie>)Y)Y)i5= jbAb^y22$ĉn܂Gٟ< UJ=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y)Y)i==u )bA^yRHXR ~Fix Requestedɴ  m΂Gٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYi= HbA,=\y"Wn"I$i&=-G-<)ٟX UI=Yy eH) ))I)I )) YYi%=JB bA%\y2O2,ɴdfC-΂Gٟ}xռ U}N=Yy eH) ))I)I) Y9YAiE=c* xbA]y&ĉGٟ; UH=Yy eH) ))I)I)Y Y i=S QbA C_y6f6 8)8ɴ@BCl rA)pٟzy< UzW=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))YYin=I>il>; k,bA"7]yw4 NFix Requested ΂GٟE UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi%=9fǰ bA^y6Wn6ɴtvCMGٟ}w; UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=Ͱ 8bA]y66'CI:=i8E҃GM=M=ٟ]F U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih= )w԰ RbA"7]y65{6vɴBg|>@rGٟzO)= UzQ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=jڰ lbA#]y6]6aĉn^Gٟvȑ< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!))9YIYIiU1=᰷ 6tbAU`y. .`" 2A)2Aɴ:|>:CjG jA)jAٟrѼ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1Y9YAiE*=Ia>ia>簷 6UÉ~'Gٟ 3= UH=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqiuC=u +bA `y661ɴ@@r3Gٟvs UzL=Yxyx e~H|)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiQ=  bA_yBqVBIDiD nFix RequestedEÃGM:, q;bA`y&e ĉRlGٟr$ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM,= UUbA#]y22$ɴ@BCpٟN U%F=Y!y! e%H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYiK=A> F(obA'\y:l:lI>p=i=Yy eH) ))I)I )-5\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y1]5\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y1Y1i==P( bA ɔPowering down_yw4 A)҃G )ٟM; UM=YIyI eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYYi>>z. |bA`yˆ%ɴTT GٟE3 UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)Ie>ie>YY Y i=b5 _bAby6I6ÉnÃGٟv-= UvP=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=[; obAaby66(I:=i:=ɴ@@rGpr=ٟz0 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=vB U bAhay2 ĉRGٟ^< U^N=Y\y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tItx) YYYi%= )[H  &$bA^y6x6I*ɴ@FCr Gٟz ! UzG=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=N m>bA_y6h6) :A):An҃G p)pٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=eU WbAOay6u6 nFix RequestedɴtvCMGٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=Iii>[  qbAay6-6_<ĉ]΂Gٟm UuK=Yqyq euHy) ))I)I)YYYit=b KbA`y6G6I:=i:=ɴttu'GuBCnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=wu $bAcy6r6 8)8rG rA)pٟz ; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=(| ;bAby^yUɴ&|>$V΂Gٟ^W U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=Ia>ia>  bAay2k28 ^Fix Requested-'Gٟ] Ue@=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYil=: &bAby:2: I>p=i>=ɴttMGM=Iٟ]|< U]K=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=" @bAdyO,ĉ% GٟeG UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim= )L kZbA5ey6V6:ɴ@BCn҃Gٟvb UzR=Yxyx ezHx)   ) )iiiIi)iIqq)YYYiZ=Hw 4ItbA`fy626 8):AnG p)pٟv>< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=^ "bAey()ɴ$$Pٟr# UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM-=I>ip>̈ rbAgy6O6ÉnGٟv'= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=p bA3iy6%6.I8i:=ɴ@@n Gr UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= JbAey6O6, nFix RequestedMDGٟ" ; U@=Yy eH) ))I)I) )YYYi =ļ ގbAyfyBGBɴ  CmGٟu\< U}M=Yyy eH) ))I)I)YYYiy=Ĭñ ibAcy66>! :A)8E΂G MA)MAٟ] U]L=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=ɱ E)bAdy6I6ɴ@BCrGٟz:= UzQ=Yxy| e~H|)9II I)I)YYYYIY)aIaa)yYYYiR=Ia>ia>&б !CbAay6x6I*ĉnGٟv: UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=ֱ n\bAaby696I:=i8ɴDDr'Gr4=v=ٟzb= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ݱ vbAdy66&ĉn3GٟvaV UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )㱷 bAcy6\6 nFix RequestedɴttMGٟ] < U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=$걷 bA`yB B`" D)De$G i)iٟuO U}H=Yyyy e}H) ))I)I)YYYiy=  fbA!P]y9BɴTZC GٟE/= UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi^=I>it>7 -CbA*o\y6^y6Uĉz҃Gٟ  UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=-a :bA!P]y6qV6I:=i8ɴ@BC G %= =ٟū< UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= I MbA^y6-p6ĉr΂Gٟz UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))YYYij= )s  A+bA*_y6R6ɴ@@n'Gٟvܑ< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=Z KEbA_y661 :A)8 nFix RequestedMG MA)Iٟ]8 U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=$ _bA_y44ɴttMGYy eH) ))I)I)YYYi|=Ie>ie> ,gybAbyBHXBĉE GٟU< UU= UEN=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi}=Ia>ii>D bAay6_6 ĉn$Gٟv% UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=K e.bAU`y6 6`"I:=i:=ɴ@@n5Gr%=pٟz ȼ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=WQ )?HbAayHX NFix Requested SGٟE< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= )v!X HbbA u_yBB>ɴ  m3Gٟka UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=MK^ 8{bA+V\y6R6 8)8EÃG I)MAٟ]@{= U]O=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=n3e lЕbA]yrɴ$$fGٟ UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Iil>]k zbA^y6l6lĉn܂Gٟ Y; U J=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=LEr #bA i]y2Wn2ɴ<=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9i]=qox [abA5][y2qV2ĉnGٟ}< UY=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy) )Y!Y!Y!i-=~ `iI)1YYYaYaim=u (JbA$]y292É%Gٟ= UH=Yy eH) ))I)I) Y9Y9YAiE= dbABZy22/I6p=i4ɴ<>C-΂G11ٟ| UL=Yy eH) ))I)I) YYYiu=瞲 ~bA1[y22&ĉxٟec< UeN=Yayi emHi)q ))I)I) )Y!Y!Y!i-=ϥ abA0[y2h2)ɴ<@lٟE< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)yIy)YYYi_= :bA#]y6HX6 8)8nG nA)rAٟv(< UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=Ჲ @bA0^yf NFix RequestedɴTX5GٟE  UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIy)yIy)YYYi`=I>ie>  (bA$]y6Z6ĉEGٟU,; U]I=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=5  bAzby65{6vI:=i8ɴttMGM=M=ٟ]p U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=Ʋ "bAabyE_ÉR^Gٟr2 = UrR=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= )G̲ 3bA \_y6f6ɴ@@rGٟv; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=/Ӳ ]MbA`y66>! :A)8G A)ٟ䘼 UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=Yٲ 8gbAay6 }6ɴDD ÃGٟ; UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=Ia>ii>Bಷ 8bAay6T6ĉnGٟv3< UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYib=k沷 bAy&&'CI(i( ^Fix Requestedɴdd-܂G-<1ٟ=| UEE=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)Y!Y!Y!i-=첷 ɴbA)cy6h6)ĉMGٟL= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi= )k~ vbA _y6Oc6 ɴttMGٟ]r]; U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYih= bA_y65{6v 8):AnG rA)rAٟvt UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= [bA _yuɴ$&CR܂Gٟr'[; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Iio i8bAn`yBxBI*ĉz΂Gٟ UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==  6bA`y6r6I:p=i8ɴ@BC G %= ٟ٫< UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=   ObA{^y6s6 nFix RequestedmGٟg U@=Yy eH) ))I) )I)Y!Y!Y!i-=+ .ibAI^yB&eB ɴ  $GٟF< UM=Yy eH) ))I)I)YYYi=  HbA^y6:6 8):AEG MA)Iٟ]< U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYY1i==8' ~bA \_yA=;ɴ$$RÃGٟr. UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Iil>2- ZbAayBhB)ĉzGٟ/= UH=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I1A)QYaYaYaim==4 EbA..byRlRlIV=iTɴ\\܂G<ٟ-z U-G=Y)y1 e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIYa)qYYYiO=D: bA<`y6ґ6T3ĉrGٟz>  UzN=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= ).,A  bAay6&e6 ɴLLz΂Gٟ= U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==MVG *bAey6G6 8)8 nFix Requestedq q)}Aٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=jM @8bAay6h6)ɴttu@Gٟz< UG=Yy eH) ))I)I]>ia>I)Y!Y!Y!i-=hT k}RbAdy6>6UÉEGٟ}< UN=Yy eH) ))I)I)YYYi%=RZ !WlbAay6HX6I:=i8ɴ@@r'Gr%=r=ٟza UzT=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=>za v2bA`yIÉNGٟr?< UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= )Wg | bA _y6~6ɴ@@r܂GٟzN UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=m bA C_y6_6 8)8nG p)rAٟvך< UzJ=Yxyx ezH|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=|t ]bAby:l:l nFix RequestedɴttM Gٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>ip>z bAayB^yBUĉeDGٟu UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=Xȁ  zbAby6&e6 I:p=i8ɴtvCuGqyٟG< UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=r򇳷 U!bAOay7ĉR'GٟrF6 UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= ) 0;bA6ay6HX6ɴ@BCr3GٟzK= UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=  UbA^y665 8)8r܂G p)pٟzC UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiY. nbA#]y6T6ɴ@@rGٟzL= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ie>il> 7ÈbA]yBZB nFix RequestedE܂GٟUS UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=@ bA]y&&e& I*=i(ɴdd-G-4=)ٟ]ٻ UeJ=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYik=?k 5zbA3[yGĉ GٟE UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= )>S UbA-$\y66&ɴ@@΂GٟF UM=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=| .bA&\y6r6 8)8nG nA)rAٟvT< UvM=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYij=d³  bA _yPw NFix RequestedɴTX܂GٟE< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)I>ii>Y)Y)Y)i5=Yȳ .#bA _y6T6ĉE΂GٟU UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=γ =bA]y6HX6I8i8ɴttMGM=Iٟ]D U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=ճ WbA'\y6_6 ĉn5Gٟvږ UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )۳ >vqbA#]y6^y6Uɴ@@nGٟv~ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=ò⳷ DQbA]y:qV: >A)ie>rﳷ [ bA]y6c@6Én'Gٟv?= UzP=Yxyx ezHx)   ) )aaaIa)aIii)YYYiU=S bA)\y6ˆ6%I:=i8 nFix RequestedɴttMGMii>_= +ZbA _yBZBĉ~Gٟ < U H=Y y eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYiYiYiiu?=(g tbAby6Wn6I:p=i8ɴ@@ ΂G  =ٟG UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=O# bA`y$ NFix Requested1ٟ}+ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )(y) ػbAb^y66(ɴttMGٟ`Z UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=`0 ՖbA%\y6Wn6 :A):AMG MA)Iٟ]< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y)Y)Y1i5=6 qbA]y6c@6ɴBg|>BCrGٟz?< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=I]>il>< UNbAb^yBrBĉz^GٟU UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=C ^*bA#`y&琽&32I*=i(ɴ2|>2CbG``ٟj+ UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=I u)bA^y6\6ĉrGٟ%< U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL= )#P BbAb^y6Oc6 ɴPP~Gٟ < U L=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=3V s\bA'\y6\6 :A):A nFix Requestedu G y)}Aٟ: UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=U] vbA"7]y6 6`"ɴttmGٟ UI=Yy eH) ))I)I)Ia>ia>YYYi =c qbA1[y6[6@ĉEÃGٟ}< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi%=Uj JbA_y6I6I:=i8ɴBg|>@rGpr=ٟzs>< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=?p 1&bA*_yOÉV܂Gٟ^G^ U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%= )`'w XbA_yByaB ɴPRC~'Gٟ g1 U E=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=R} bA(\y2AM2j 6A)4j3G nA)nAٟ}sA< U}C=Yy eH) ))I)I)YYYi=C9 $bA. \y*qV* ^Fix Requestedɴj|>jC-GٟE_ UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=Ie>ie>d ٘+bA*_y22(ĉAٟ  UA=Yy eH) ))   I ) I))YYYYYYie=K ipEbAb^y2P2wI6=i4ɴddUÃG]=]=ٟ|= UH=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYi=lu H_bA!P]y2Oc2 ĉnGٟE U\=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QI) )Y Y Y i= #ybA^y2s2ɴ<@-GٟE  UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYiU=j bA^y2 }2 6A)4nG l)lٟ%ͷ U%L=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYi=% ܬbA"7]y22&ɴ@@lٟv8 UzN=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]4=I]>i bA^yBˆB%ĉzÃGٟ: UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;=w÷ bA^y6HX6I8i8 nFix RequestedɴttMGM e'Gٟu?= UuG=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=ʴ )".bA/by44 :A)8nG rA)rAYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYif=lѴ eGbA`yw4ɴ*|>*CVGٟ^( Ubil>ش wabAay6%6.ĉnGٟvK UzG=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=;޴ {bAay6f6I8i8ɴ@BCnGrZ bA]yBOBÉzGٟ-= UP=Y y  e H )YY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=q EbA+V\y66>!I8i8ɴDDn5Gr% \bA_yB5{Bvĉz҃Gٟ< U N=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==/+ fbAay6T6I:p=i8ɴ@@ G  ٟ< UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyiG=2 bAay^yU NFix Requested1ٟ+ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi= )8 ݱbAay66$ɴvg|>tE΂GٟUu8 U}M=Yy eH) ))I)I)YYYi{=g&? 3bA/by6 6`" 8)8EG I)MAٟU; U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYY1i=='F ebAhay$ɴ$&CRGٟr/ UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Il>ii>8L B3bA]yBOcB ĉzGٟ#< UH=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaim;=S MbA^yBˆB%IF=iDɴN|>L~5G%=ٟ м U J=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=JY fbA u_y6-p6ĉrGٟzӒ< UzL=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]6= )2` (ҀbA-$\y66(ɴLNCzGٟ U I=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==N\f bA)\y66$ 8)8 nFix Requestedq }A)yٟQ; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=`l bA<`y6^y6UɴttmGٟ4< UI=Yy eH) ))I)I)Ia>ip>YYYi =ns  ebAaby6k68ĉE܂GٟUe UUO=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I) YYYi%=Xy >bAay66&I:=i:=ɴ@@r΂Grr> nFix RequestedɴttE܂Gٟ< U@=Yy eH) ))I)I)Iia>YYYi =晵 ׇibAzbyBOB,ĉe'Gٟᄐ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYibΠ abA_y6 6`"I:=i:=ɴtvCuG}ii> bAay6Z6ĉnGٟv "= UvN=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=Fǵ QbA#`y6[6@I:p=i8 nFix RequestedɴttMGM=M=ٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=p͵ x_8bA^y6r6ĉE܂Gٟ}W UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )XԵ :RbA]y6Oc6 ɴ eGٟu"< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=ڵ lbA_y66> :A)8n5G rA)pٟzU UzS=Yxyx e~H|)   ) )!I!)!I!))YYYik=jᵷ bAy􄽙#ɴ$$VGٟ^G< U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=Ia>ia>ɔ絷 >̟bA`y6R6ĉn܂Gٟv0= UzG=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= 멹bAcy65{6vI:=i8ɴ@BCn'Gr%=r=ٟz ȼ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=k bA)cy2:2- nFix RequestedE3Gٟ} U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi{= ) ]bA_yB~Bɴ  CmGٟu׈< U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYYiy=͸ 8bAb^y:qV: >A)>AA I)MAٟ]:< U]L=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= !bA]yuɴ&g|>$RGٟ U%N=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=Ie>it>^  t:bA^y6Oc6 ĉlٟv9< UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)iIqq)YYYiZ= TbA*_y6-p6I8i8ɴB|>@lria>dC5 ^bA^yB\BĉE5GٟUX UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig=3m; -bA_y6f6I8i8ɴ@@ G  =ٟԁ< UN=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyiH=UB ` bAhayw4ĉNGٟr& UrN=Ytyt evHt)x99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= ),H U#bAay6c6k+ɴ@BCrGٟz UzI=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=SN ~=bAHby6P6w 8):AnÃG p)rAٟv-= UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=3U YWbAdy6T6 nFix Requestedɴvg|>tEGٟ}-  UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Iie>[ "6qbAyBGBĉeÃGٟS UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=gb bAeyrTrIvp=itɴm|>iG=ٟ < UF=Yy eH) ))   I)I))Y9Y9YAi=-h bAmdy2P2wĉ~GٟE'; UEU=YAyI eMHI)Q ))I)I) )YYYi%=Hn žbAcy2 22Lɴ>g|>>CnEGٟ% U%L=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiw=$u bAdy2􄽙2# 6A)4n G p)pٟo%= UL=Y y  e H ) ))I)I)Y!Y!Y!i-=F | {bAey2>2Uɴ>|>>CzGٟE6= UEF=YAyI eMHI)Qy ))I)I]>iI))YYYaYaim=򂶷 Z bAfyRhR) ~Fix RequestedeGٟǼ UA=Yy eH)QQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYi=; 1&bAyfy"j"JI&=i$ɴdd%$G-%=-=ٟ] U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi= b@bAcy2T2ĉ-Gٟ}8X< U}H=Yy eH) ))I)I )) Y9YAYAiM=- }YbAay2AM2jɴ<@n܂Gٟ%ݕ; U%P=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiK=W PsbAcy:]:a <)>ArG t)tٟ~% U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie7=c? bA_yHX RFix RequestedɴllMGٟP; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=I>il>i {bA^yBhB)ĉ}ÃGٟ`# UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=bQ XUbA&\y6T6I:=i:=ɴttMGMi֟ж gBbA]y6r6ĉE΂GٟUbQ< UU@nSGٟv UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYif=궷  bA_y6s6 8)8rG p)pٟzS UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= bAay$ɴ&|>$RGٟrm UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Ia>ip> HbAayBwB4 nFix RequestedEÃGٟUA< U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=A bA `y6:6-I:=i:=ɴttMGIM=ٟ] U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=) qvbAay\ĉ ٟE< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= )S  Q+bA`yBxBI*ɴLLzGٟK U N=Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==; w,EbAOay6.6 :A):AÃG A)Aٟ}= UJ=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=e t_bA`y6 }6ɴ@DrGٟ]"? U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Iia>D xbAby6Wn6ĉr Gٟz< UzQ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=w$ bAdy6􄽙6#I8i:= nFix Requestedɴvg|>vCMGM=Iٟ] U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YAYAYAiM=* ȘbAmdy44AYy eH) ))I)I)YYYi|= )Չ1 sbAey66(ɴv|>vCM5Gٟ] U]@r܂Gٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=I>il>tD WbA]y6Wn6ĉzGٟ0} UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=%J -bA$]y6-p6I8i8ɴF|>DrGٟ%K U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=Q GbA^y[@ĉR܂GٟrOL< UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYi`= )+X abA0[y6&e6 nFix RequestedɴtvCM΂Gٟ]] U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)!Y1Y1Y9i==,^ t{bA^y6u6 :A):AA MA)MAٟU# UUJ=YYyY e]HY)mqq q)q)I)I)YYYij=:e MbA*_yZɴVg|>VC GٟEw< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ia>i>k $*bAhayB[B@ĉzGٟ UN=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;=)&r bAOay69B6I:=i8ɴB|>@nEGrY Y Y i=t sLJbA`y6T6ĉE$Gٟ}= U}M=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=Y &dbA_y6R6I:p=i8ɴBg|>@rGr%=r=ٟz`: UzT=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=oȞ ~bA6ayGĉN܂Gٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )] nܗbAay6R6ɴ@BCnGٟv< UzI=Yxyx ezH|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=ګ bA/by626 8)8rÃG rA)pٟzT UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=g² ޒbAcyfɴ$$fGٟ< UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYiK=I>ii>츷 /nbAdy6h6) nFix Requestedm܂Gٟ6 UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~= MIbA`y6c@6I8i8ɴtvC}G}4=yٟn< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=uŷ #bA{^yjK'É  GٟE߻ UEO=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy) )YYYi%=,)̷ 3bA!P]y6l6lɴB|>@nÃGٟvb UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=qӷ 0LbA]y66( 8):AnG rA)pٟv UzJ=Yxyx ezHx) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=:ٷ NfbA^y6G6ɴFg|>Dn'Gٟ%D< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=I>i>"෷ `bA`yB:B-ĉz3Gٟn UL=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9A)QYaYaYaim>=L混 kbAay:u:I>=i< nFix Requestedɴv|>tMGMvCmÃGٟ}a4< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{= *bAay6ya6 8)8nG p)rAٟvg UzT=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=p VbAcyɴ&|>&CVÃGY\y\ ebH`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYi%=Ia>i>Ӛ ճbAeyB-pBĉzGٟ  U @lppٟzΛ UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Y LlObAOayAMj NFix Requested ٟE= UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi^= )~ GibA`y2􄽙2#ɴv|>tIٟA UA=Yy eH) )) I ) I ))Y9Y9Y9iE=  bAU`y2l2l 6A)45G 1)5Aٟeg< UeR=Yaya emHi)q ))I)I) Y!Y!Y!i-=& bAay2HX2ɴ@BC܂Gٟ%-L< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=Ip>ie>- ضbAn`y2[2@ĉjGٟ UL=Yy  e H )qq q)q)I)I)YYYi%=3 !bAby2HX2I4i4 ^Fix Requestedɴfg|>jC-ÃG5<1ٟ}0 ; U}C=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYYi}=$: .bAay2[2@ĉMGٟ( UH=Yy eH) ))I)I ))YYYi= A UgbAy2D2ɴdd)ٟSj< UH=Yy eH) ))I)I) YY%^Clearing failed state for component CTD_Seabird %Y!i-= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=206G pBbA_y2l2l 6A)4nG nA)lٟ;Ƽ UH=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9i=aM  8bAn`y2_2 ɴ>|>ii>[IT QbA_y:O:,ĉrGٟz UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=0sZ kbA u_y6琽632I8i8ɴFg|>FC G = =ٟ UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiH=[a bA _y1ÉR5Gٟra= UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)YYi_= ),g ŠbAay661 nFix Requestedɴv|>vCM3Gٟ] U]C=Yaya eeHa)iq ))I)I)Y Y i=6m ebAay6HX6 :A):AEG I)IٟU1= U]J=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih=#t @bA _yjK'ɴTX ÃGٟE?< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=Iia>Fz bA^y6w64ĉn(Gٟv UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIiU/= bA`y66&I8i8ɴ@@r$Gppٟzl UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]5=HӇ _ bAb^y6P6wĉrÃGٟz= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]6= )h :bAy66$ɴLLz΂Gٟ UI=Yy  e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYie9=:唸 jTbA^y6\6 8)8 nFix RequesteduG y)yٟ; UB=Yy eH) ))I)I)YYi=Y cnbAhay6c@6ɴttmOGٟ = UI=Yy eH) ))I)I)YYi=Il>it> %@bA*_y6qV6ĉMGٟ}\ U}L=Yy eH) ))I)I)YYi%=U! bA"7]y6ya6 I8i8ɴBg|>BCrGr%=r=ٟz UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2=K #bA `y }ĉRGٟr( UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )X3 bA*_y6c6k+ɴB|>BCnGٟv~ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=)^ bA u_y6\6 8)8rG rA)pٟzY< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1={E¸  bA C_yTɴ$$fOGٟn8< UnL=Ypyp erHp)tx| |)|)   I)I))Y9YAiE)=Ie>ie>oȸ $b#bAby6ya6 nFix RequestedEGٟ}  U@=Yy eH) ))I)I)YYi|=θ >=bAHbyB]BaIF=iF=ɴ-g|>-CG<<ٟI; UH=Yy eH) ))I)I)YYi=ո WbAaby44E܂GYy eH) ))I)I) )YY!i%=۸ ApbAby6c6k+ɴ@BCnGٟv UvFCrGٟ%< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=Ia>il> bAay6_6 ĉnGٟv7 UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=e ^bA `y69B6I:=i:= nFix RequestedɴtzCMÃGMia>]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault+ YbA_yBwB4ĉzGٟ&; UH=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYa-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaim<=Powering down )IiI LsbA_y44I4i8ɴ@BCrGpr=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))AYQYQi]3=/# h]bA _yjJĉRGٟZ; U^A)d%ÃGٟe UeL=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=Ia>it>< bA_y66>ĉnGٟv UvR=Yxyx ezHx)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=}C +bA^y6 }6I:=i8ɴDDr܂Gv%=tٟ~} = U~I=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQiw=I 9(bAOay6c6k+ĉnGٟ%y{ U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL= )P cBbAyBAMFjɴN|>L~ÃGٟ *7= U L=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaim>=V 6\bA'\y6w64 :A)8 nFix RequestedE@G I)Iٟ]j̼ U]F=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=\ vbA6D[y6l6lɴvg|>tMSGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=Iia>c EbA8[y6&e6 ĉEGٟU; UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYie=$i ȩbA]y:s:I>=i<ɴDHvGttٟ~ U~P=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie8=p bA+V\y `"ĉR5GٟG UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;= )w bA!P]y665ɴ@@rSGٟz UzK=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))YYig=U2} YbAOay6P6w :A)8nG nA)pٟvV= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=1 4bAay5 NFix RequestedɴZ|>ZCGٟEXP UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=Iii>SD +bA`y6]6aĉE҃GٟU4= UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif= , DbAby6l6lI:=i:=ɴttMGM  U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=m WbAby6\6ɴvg|>vCm܂Gٟ; UF=Yy eH) ))I)I)YYi=Iiz 3bAzbyB􄽙B#ĉEGٟ  UJ=Yy eH) ))I)I)YYig  bAscy6%6.I:=i:=ɴDDr Gr@ UzV=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=~ν bAhay琽32ĉN Gٟr[ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )!Ĺ bA^y65{6v nFix RequestedɴttMÃGٟ]&< U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=vʹ -bA `yBB$ D)De΂G i)iٟuV" U}H=Yyy eH) ))I)I)YYix=\ѹ zGbAay琽32ɴTZC ٟE*^ UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=Iit>׹ UabA_y6R6ĉzGٟhG= UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim==޹ 0{bA,=\y6l6lI:=i8ɴ@BC ΂G %= ٟ*} UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=?幷  bA8[yWnĉVGٟ^" U^Q=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YY!i%= ).빷 bAHYy6E6_ɴ@BCrGٟz< UzG=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2=v bAYWy6h6) 8)8n҃G rA)pٟv UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=@ bAg}Vy6~6 nFix Requestedɴv|>tMGٟ}P UA=Yy eH) ))I)I)YYi=Iie>k l{bAPXyB[B@ĉeGٟ>< UH=Yy eH) ))I)I)YYi=]-HFailed to initialize within timeout. ---(Communications FaultR SbAU>Xy2Z2I4i4ɴvg|>vCM$GMClٟ% U%M=Y)y) e-H))9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYi=Iii>% obA'\y22() ^Fix Requested-Gٟ} U}E=Yy eH) !)!)))11I1)1I99)QYYi=M+ wbA"7]y2x2I*I4i6=ɴttMGIIٟG UD=Yy eH) ))   I ) I))YYi=Y2 SbA]y2 }2ĉ-Gٟ}t< U}Q=Yy eH) ))I)I)  )Y9Y9iE=g8 .bA6ay227ɴ<L r2bA^y2jK2'ÉjGٟ#= U%J=Y!y! e-H))1y ))I)I) Y!Y!i-=S WLbA&\y2􄽙2#I6=i6=ɴ<>C5G11ٟ U?=Yy eH)  ) )I)!I!))9YIYIiU= +Y 2tfbA `y6 6`" nFix RequestedMGٟ}: UQ=Yy eH) )) )I)I!!)9YIYIiU=` fObA`y66$ɴttIٟ]r U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig="=f *bAaby6R6 8)8E΂G MA)Iٟ] = U]J=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=gl \bAHby(ɴ&|>&CR'Gٟr  UrR=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAiM-=Ie>ip>kOs TbAbyBˆB%ĉzGٟ; UH=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=)yy ܻbA[cy: }:I>=i<ɴHHv΂Gz=xٟ#< UJ=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYie9= a bAayOc ĉRGٟf~< UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim== )0 ?rbA _y66/ nFix Requestedɴvg|>vC}Gٟ  UB=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yi=> M5bAay&f& *A)*A-ÃG -A))ٟ} = U}K=Yy eH) ))I)I)Y!i-=+ p(ObABBayb }fɴIMCGٟS UD=Yy eH)Ia>ie>II I)Q)YYaaIa)aIai)Yi=Ǚ }ibA `y6Oc6 ĉn҃Gٟv< Uv[=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIiU/= YނbA/by6w64I8i8ɴ@BCrGr4=pٟzG UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQiU2=L٦ ܹbAbyjJĉR܂Gٟr; UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAiM+= )l bAcy2G2ɴ@@rGٟzk UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIiU0=N볺 *pbA_y6Oc6 8)8^G )Aٟ < UH=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiiuB=` KbA`y666 nFix Requestedɴtt}Gٟ# U@=Yy eH) ))I)I)Iip>Y!i-= 'bA u_y6 }6ĉE΂GٟU< UUQ=Yy eH) ))I)I)Yiy=m'Ǻ bA0^y6E6_I8i8ɴv|>tMGM@lٟv  UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIiU/=cں kbAn`y6ˆ6% :A)8rÃG rA)rAٟzZ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQiU2= Lặ pbA^y^y"Uɴ,,ZGٟbJ< UfM=Ydyd efHh)lpp t)t)xxx|I|)|I|)Y!i-=Iii>u纷 MIbAI^y:ˆ:% nFix RequestedEÃGٟU? U]B=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Yig=] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications Fault $bA]y6 }6I:=i8ɴ11G<ٟ< UF=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi = Powering down  ) I i  ~bA. \yByaB ĉ'Gٟ< UG=Yy eH) ))  I ))I!!)9YIYIiU= bA,=\y6O6ɴ@@nGٟvD< Uv[=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=  ܷbA C_y6AM6j :A)8nG nA)pٟv: UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiQ ? bA]y66u4ɴ@Dlٟ%V U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=I>it>2  m:bA]y6\6ĉn΂GٟvG< UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-= ,GTbA^yB&eB IFp=iD nFix RequestedɴttMGMie>$5 bA ɔPowering down^y%.I=i Fix RequestedMGU%=U=ٟy,< U=Yy eH) ))I)I)YYiF>M; ibA^yBTBɴ  mGٟ= U=Yy eH) ))I)I)YqYqi}=5B D bA _y6l6lĉE܂GٟUr U]O=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYih= )_H #bA!P]y&-p& ()(ɴ04bG `)fAٟj UjS=Ylyl enHl)p+zDone Waiting.z +z8Uninitialize Wait Component.zxx x)|)  I ) I)!Y1Y9iE&= N eia>[ pbAb^yBZBIDiDG<%<ٟ-; U-L=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYYIY)aIaa)yYYiR=b bA]y6Wn6ɴ@@rGٟzL UzN=Yxy| e~H|)9II I)I)YYYaIa)aIai)yYYiS=h hbA-$\y6~6 nFix RequestedM҃Gٟ] UD=Yy eH) ))I)I)YYi= )n BbA]y􄽙# )ɴTVC 'G ) ٟ޻ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiH=u bA&\y6ya6 ĉMGٟ}-< UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=m{ jbA+V\y6:6ɴ@BCn GٟvL< UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=I5a>i5i>т , bAy&IiRGVR=V=ٟ^T U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYi= y%bA^y6ya6 ɴDDrGٟ%< U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=M& Ɗ?bA*o\y6O6Éz΂Gٟ7< UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<= 1)1 eYbA _y^yU A) NFix RequestedɴV|>ZCEG A)AٟUJ̼ UUE=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif=;8 @sbAn`yB[5BÉ܂Gٟ"= UD=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=z  qbAOay6]6aɴvg|>vCMGٟ}F̼ U}N=Yy eH) ))I)I) YYi%=I5>i5e>J rbA_y6A6=;I8i8lnvCM Gٟ]M U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=I5>i5>Mл "BbA_yOc Ip=i G = %=ٟ< UO=YIyQ eUHQ)Yaa i)i)qqqyIy)yIy)YYi`=cֻ A]y69B6ɴvg|>vCM5Gٟ֜< UB=Yy eH) ))I)I)Y Y i=ܻ WubA*_y6I6ÉnGٟv UvW=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAiM-= 1)9N㻷 bAay( )ɴ$$VOG T)Tٟ^'4 U^M=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=r黷 i5l>Powering down`y􄽙#Iiɴ))ÃG==ٟ; U=Yy eH) ))I)I)YYi'> =bAn`y_ NFix Requested GٟE= UE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi]=# bA`y6]6aɴttM Gٟ: UF=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=  bA)cy&&/ ()(MÃG MA)Iٟ UI=Yy eH) ))I)I) 1)9YYi=4  *bABBcyb5{bvɴllu@GٟO< UF=Yy eH) ))))))I)))IQY)iYYi=U ŬDbA `y2ya2 ĉjGٟe< UeS=Yayi emHi)q ))  I ) I )IYyYyi=F ^bAay2G2I6=i4ɴ<<5G11ٟ۝ UC=Yy eH)I5]>i1IQ Q)Q)I)I)YYi=p _xbA`y2T2ĉrGٟ< UY=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYim=}Y$ O>bAay2f2ɴ<vCQٟ UF=Yy eH) ))   I ) I)IYyYi=t7  bAayBWnBĉE΂Gٟ}q= U}N=Yy eH) ))I)I)YYi}== bA]y6G6I:p=i8ɴBg|>BCr(GrC=pٟzQ UzT=Y|y| e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYiU=I5e>i5e>D bbA]y5ĉR$Gٟr趼 UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=5J ^-bA^y6l6lɴ@Dr5Gٟ%= U%F=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=PQ ;GbA<`y6Oc6 :A):AnG l)nAٟv; UvN=Yxyx ezHx)|   ) )!!I!)!I)))AYIYQi]2= 1)1W DabA/byc@ NFix RequestedɴTXGٟEs< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i_= ^ zbAa"*Initializing AHRS_M2.@yF:F-ĉeGٟX UD=Yy eH) ))I)I)Yi=d .ɔbA`y6 }6I:=i8ɴttM GM%=Iٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yii=I5a>i5x> k YbAzby66=ĉ~ÃGٟ   U P=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiiuA=/r bAfy6O6ɴ@@nGٟy= UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqi}F=1x [bA.fy6Oc6 :A):ArÃG p)pٟz:J UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))Yim= 1)1'[~ 6bAey5{vɴ&|>&CV'Gٟ^p UbN=Y`y` efHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) Yi%=aC QbAfy6O6, nFix RequestedMGٟ}; U?=Yy eH) ))I)I)Yi}=m /bA:hy6Oc6 I:=i8ɴvg|>vCMGM4=M=ٟ]s= U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yii=I5e>i5a>T IbAyf% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye }e ĉ- Gٟe  Ue  cbA22g= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} jK} 'ɴ Gٟ < U A=Y y e H )   ! )! )) ) ) 1 I1 )1 I1 9 )I YY ie >籞 }bAd !)! VFormat BitStream UART error: serial timeouty % . A) A G A) Aٟ E U H=Y y e H! )) 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II Q )a Yq i} > ΗbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulte VFormat BitStream UART error: serial timeouty% -% _<ɴA E C 5Gٟ N U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) - \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y ] \Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y i >z VbA ɔ Powering downbI a>i p> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyr I =i=}G}=}=ٟ< U!=Yy eH) ))I)I)YYi> bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32  Fix Requestedɴ C Gٟe ^Ӽ Um 5=Yi yi em Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >B \bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ {< U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie > ü Z bAb )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutya i i )q ɴ 5 ÃG 1 )1 YA yA eM HI )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq y ) Y Y i >ɼ Y)bAf VFormat BitStream UART error: serial timeouty G É Gٟ << U tѼ NDbA5e VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ  } 5Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >׼ +`bA^^'gIie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI =i = G < =ٟ )< U @=Y y e H ) ) ) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >+a޼ O|bAh5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Ru ɴ Gٟ ; U B=Y y e H )a i q q )q )y y I ) I ) Y Y i >z強 bAf VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE -pE   Fix Requested Gٟ ܁ U 4=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i ><켷 TbA"d i)i- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 ^y5 U = A)9 ɴ  G ! )% Aٟ5  U5 7=Y9 y9 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y i >y |bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ya- ĉ Gٟ% W< U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a )q Y Y i   CbAZZ] VFormat BitStream UART error: serial timeoutIE ]>iE t>yM 5{M vɴa a ΂Gٟ vi U 9=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >E mbAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty I i =q q u =Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >LJ m#bA^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ % Gٟ5 ͆ U5 u Y@bA_ ! )) 5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU OcU ĉ ٟ < U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= > \bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 'C 1 )5 A  Fix Requestedɴ G ) ٟ% J U- 8=Y) y) e- H1 )9 A A A )I )Q Q Q Q IY )Y I ) Y!Y!i->_ ybAM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU OcU ĉ] $Gٟ H= U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > % 2bA"7]Ia>ii>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jɴ  u Gٟ dA< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >], cbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty [5 I i e Ge %=a ٟ _< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >eG3 bAzb Powering down y}ya} ɴGٟUk UU=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYi?>i9 l{bAby6j6Jĉ~'GٟE UE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= q)q`Q@ PUbAay6h6) :A)8ɴ@@rSG rA)rAٟz:: UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYVClearing failed state for component AHRS_M2q iu={F s0bA2*Initializing AHRS_M2.PyVyaV Fix RequestedGٟv; U;=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYie=L A 5bA!P]y6s6ɴttMGٟ}Z= U}R=Yy eH) ))I)I)YYi{=Iiiue>ڎS cNbA^yjJIiÃG  ٟ; UQ=Yy e%H!))11 1)1)AAAAIA)IIII)iYyYyiH=fY hbAb^y66(ɴB|>BCr΂Gٟzr UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=)` ßbAaby6􄽙6#ĉnGٟv; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.= i)if yxbAbyu A)ɴ6g|>4fG d)fAٟndI< UnK=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y9i=%=l SbA`y6r6ĉ~܂GٟE ; UED=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=s 0bA^y6u6ɴ@BCr'Gٟz[ UzP=Yxy| e~H|)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYiR=I ]>i a>z  bAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I i  Fix Requested G < ٟ .< U 퀽 \bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ Gٟ  U 6=Y y e% H! )) 1 9 9 )9 )A A I I II )I II Q )a Yy Yy i >Z H3 bAn` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ Gٟ J< U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >N q QLWbAbb] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ} Gٟ < U A=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >6 :sbAI"a>i"p>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ Gٟ ; U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >v 쇎bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I i =  Fix Requested ܂G = ٟ%  U- 8=Y) y) e5 H1 ]= Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. = $-= Software Fault)9 I I I )I )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi >B >bA _ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty > Uɴi i Gٟ = U :=Y y e H    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ] Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources e $im > 6#bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ ٟ% 1 U% 8=Y) y) e- H) 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IQ ) Y Y i >4 pbAb} VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ ) ɴ |> Cm @G i )i ٟ} m U} ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  tbAzbIia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ= Gٟ )< U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ))YYYYie>ǽ rbA""U` VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ g|> CM Gٟ 9 U ;=Y y e H ) ) ) I ) I )1 Y Y i >wν O:bA"#"]- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU jKU 'IU =i] = < ٟ S< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Mս ;VbA6.6 \ )m VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@  Fix Requestedɴ i ٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I  )1 Ya Ya im >ܽ _rbA""_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM EM _É1 ٟ < U /=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi>r0佷 )bABB^5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ZU  ] A)Y ɴ I e>i i>a m A)i ٟ , U /=Y y e H )    ) )i i i q Iq )q Iq y ) Y Y i >뽷 H2bA>>^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉ- ΂Gٟ l U ;=Y y e H ) ) ) I ) I )! YQ YQ i] >5o 5bA" "u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ E Gٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > TWbA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% P% wI- =i) 5G %= ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >. bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 5{% vɴ9 9 Gٟ y¼ U <=Y y e H ) Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii i ) Y Y i > ObA&\5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu &eu  Fix Requestedu Gٟ F< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >  9bA u_Ia>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ] a A) ɴq q G A) ٟ ; U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA -E TCommunications Fault in component: AHRS_M2iM > TbAaPowering downyE_ÉGٟ< U=Yy eH) ))  I ) I )!Y9Y9iEQ>M rnbA_y6c6k+ɴ@@n܂Gٟ% U%=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=" 4bA]y6276JI:=i8rGrm; RbA_y6l6l nFix RequestedE'Gٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYi}=hUB  bA^y6ya6 ɴeGٟB; UH=Yy eH) ))I)I)YYi=4H w#bA_y6\6I8i:=m(Gm%=m=ٟ}d U}L=Yy eH) ))I)I)YYiz= )\N ~=bAyck+ɴ$$V҃Gٟre UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=U ZWbA_y6-p6ĉnGٟvf< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQYQi]5=O[ 4qbA*_Ii>ie>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ZM  Q )U Aɴi i G A) ٟ %; U Ab 8bA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ^y% Uĉ DGٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >h "4bA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  u Fix Requestedɴ  Gٟ-  U- 3=Y1 y1 e5 H1 )9 A A I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q Y Y i >dp ףbA0[ )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc I i = G < =ٟ _< U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >?iw bADY VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 f5 ɴ ΂Gٟ5 $ U5 8=Y1 y9 e= H9 )A I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia ) Y Y i>t~ obA6D[m VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'ÉM Gٟ] ~< U] <=Ya ya ee Ha )i q q y )y I >i l>) I ) I ) Y Y i > gbA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ! )! ɴ9 9 ÃG ) Aٟ K U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >Z1 #3bA% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 9Bm É 'Gٟ = U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >ڙ ObAb^ ) ))  VFormat BitStream UART error: serial timeoutye :e -  Fix Requestedɴ - Gٟ= E U= 7=Y9 yA eE HA )I Q Q Q )Y )a a a i Ii )i Ii q ) Y Y i >Li kbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  1I =i ΂G < =ٟ dA U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >b ވbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ɴy y Gٟ ; U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >ը AbA$]I-e>i-a>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ GٟE  = UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >h 9bA>|Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2   ) ɴ! ! } G } A)y ٟ b U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >x඾ bA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- -p- ĉ $Gٟ ^<< U >=Y y e H ) ) ) I ) I )I YY YY ie >1 bA""n` ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ- |>) Gٟ 6 U 9=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >#ľ ebA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Wn- I5 =i1  Fix Requested G %= =ٟ H< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >F˾ 0bA]M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU >U Uɴ g|> 5 Gٟm < Um 4=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >HӾ ;MbAIi l>"7] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM RM ĉ Gٟ v1 U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i ><<ھ jbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ ) ɴ ] ܂G ] A)] Aٟm  Um B=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >cᾷ cхbA<` Q )Q  VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉm ΂Gٟ} *t< U} B=Yy y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > 羷 ՠbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ɴ  } Gٟ  U >=Y y e H )  ) ) I ) I ) Y Y i% >c W[bA"7]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ocm Im =iq = =ٟ A= U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU > JbA6D[Ia>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty s  e Fix Requestedɴq q 'Gٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya -e TCommunications Fault in component: AHRS_M2im >{ sbA)\Powering down   yU\]ĉ=Gٟu  Uu=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYiC>^ #bA C_y@@ɴttMGYy eH) ))I)I)YYi|=Ɉ  e'bA(\y6u6 8)8r5G vA)vAٟz; U~# ibAay&ĉ 5GٟE; UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=3) JFbA#`y6I6ɴ@BCrGٟz1= UzO=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=ɾ0 6 bAhay66$ 8)8rG t)tٟz# U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4= )6 +bAay&ɴ&|>$jGٟr{ UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=U= bA_y66>!ĉr5GٟE; UED=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi^=rC ݳbA _Ie>il>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM c@M IU =iQ ɴe g|>e C G  =ٟ z< U %J *bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ] Fix Requested Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >Q FDbA7+[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴQ Q ٟ ޻ U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi%>X uabA=Z 9)9 VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  A) 5G A) ٟ BL< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i5 >ѭ^ m}bAZMZY VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ- |>) Gٟ M U >=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >!f ,bA. \5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu -} _<ĉ Gٟ # U D=Y y e H )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >ql 2bA9ZI]>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn I =i ɴ g|> % ҃Ge =e =ٟu = Uu ?=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >s $(bA-$\= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 5{} v] JGPS failed to acquire within timeout. - Data Fault Gٟ5  U= 7=Y9 y9 eE HA )I Q Q Y )Y )a a a i Ii )i Ii q ) Y Y - @Data Fault in component: NAL9602i >|mz bAI^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  Powering down ) I i ɴ  Gٟ < U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I )Y Yi Yi iu >x偿 4bA )$_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉu 'G u A)y ٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >_  #bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  5ɴ5 |>5 C TGٟ + U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y  VClearing failed state for component NAL9602 i >莿 >bAR'R\I= a>i9  VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ DGٟ 3; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I )Y Yi Yq iu > a ZbA]u VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴ g|> C] Ge %=e =ٟu = Uu ;=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >͜ ٳubA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty} f} ĉ @Gٟ @ U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >> %ˑbA C_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ |> Gٟ U#=Yy eH) ))  I)I))Y9Y9iE?e᫿ ԱbABB]m VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ5 G 5 A)1 ٟ  U A=Y y e H ) ) )   I ) I  )1 YA YA iM >mC bA>(>\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 ~5 ɴM g|>I ΂Gٟ V; U 8=Y y e H )    ) )  ! ! I! )! II I )a Y Y i >M 5bA"&"\IYi]e>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉ Gٟe q; Ue ==Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i% >a bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ % DG- =- =ٟM +< UU ?=YQ yQ eU HY )a ) ) I ) I ) Y Y i >Xȿ u#bA>|Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉe Gٟ  U 6=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA a )y Y Y i >ο M=bA D)D""`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ |> 5 Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I  ) YA YA iM >ֿ YbA""Bc VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wĉ} G } A)y ٟ = U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >[ܿ .tbAbII iM i>% VFormat BitStream UART error: serial timeout% HFailed to initialize within timeout.q % - (Communications Faulty5 5 ()ɴE g|>A Gٟ B U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >㿷  ;bAi%Powering down!!!!yee(ĉ5Gٟ(; U=Yy eH) ) )I)I!!)1YAYIiM1>꿷 bAdyjJɴ$$VGٟr!= Ur=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= bAey6 }6ĉn^Gr`3Gٟ-Ž: U-F=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYiR=+B ,bAeyBB()ĉzGٟo UM=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==) !vbA dy66>!ɴBg|>@n G p)rAٟzC< UzL=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU0=I >i S  PP+bAay6%6.ĉn҃GٟvZ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiQ< D0EbA]y6>6UɴN|>L~Gٟ e= U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=e _bA^y66>!ĉn5G~=~=ٟ 1 U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)QYaYiiu?= )  xbA`y66(ɴ@@nGٟvhܻ UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYil=8x$ 4bAn`y6f6ĉn΂GٟvY< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= *  bAaE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M $ɴa a I a>i p> ) Aٟ I U 1 `tbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ Gٟ- L; U- E=Y) y1 e5 H1 )9 A I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )q Y Y i >7  ObA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty] e $ɴu g|>q ҃Gٟ  U ?=Y y e H )    ) )   I ) I  )) Y Y i >> bA/b  ) m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u &ĉ ΂G 4= =ٟ  U B=Y y e H )    ) ) ! ! I ) I ) Y Y i >0E "bA..b VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ  Gٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ȤK M0bA[c VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ Gٟ _ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >R  LbAdIue>iua> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ |> ] ҃G Y )Y ٟm R; Um C=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >JY /fbA5e VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉU Gٟe S< Ue C=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y i >n` ρbAb} VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴ g|> - Gٟ= VŻ U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >5?g MebAa ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- >- UÉ G = =ٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >im ˹bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ ! y ٟ [- U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >t bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉu ÃGٟ ; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >s{ bAV Vu_I9i=t> VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ Ce @G i )i ٟu "< U} B=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) YQ YY i] >  bA{^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ GٟU ˼ UU ==YY yY e] HY )a i q q )q )y I ) I ) Y Y i >? >&bAm VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ ɴ C ҃Gٟ- 8 = U5 7=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >Ɛ ACbA )`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ G 4= =ٟ  U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Ya Yi iu >~ n_bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ! ! } Gٟ ;; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > zbA VFormat BitStream UART error: serial timeoutI a>i e>y% O% ,ĉ ܂Gٟ L} U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >HZ `sbAZZU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ  e ΂G a )e Aٟ .N< U ?=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Y Yi Yi iu >M bA u_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Pm wĉ Gٟ < U D=Y y e H ) Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >" $&bA*_ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ m ΂Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >4 bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM ĉ G < ٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y1 Y1 i= >,  h\bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty T ɴ  6Gٟ- u< U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 A I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >  bAU`uPowering downqqyyy$ĉu GٟW U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T143908)YYYiG>Iil> :bA`yh)ɴ&|>$R܂GٟZ,= UZ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYiR=Y TbAcy6R6ĉnG nA)nAٟvV< UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=k cnbAbyV:ɴ &CN҃GٟVg UZN=YXyX eZHX)`dd d)h)llppIp)pIpt)|Y YYi= )2 >bAbyB5{BvĉzGٟ`< UE=Yy  e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=! ;bAy6[6@ɴBg|>BCnÃGppٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=pK bAay6\6ĉj@Gٟv[ UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=Ii>ia>f3 JbA `y65{6vɴ<@nGٟv9Z; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiQ] mbA]y69B:É~'G |)|ٟ  = U H=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiim?=[E b bA u_yAMjɴ RGٟZ UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)h)!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= )o a#bA _yBsBĉzGٟ UE=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)YYYil=e ;=bA_y65{6vɴ@@nGrii> pbAayBB>!ɴHNCzGٟ UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=" >ΊbA6ay6^y6UĉnÃG l)lٟvt< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=( abA`yjJɴ &CN'GٟV~< UVN=YXyX eZHX)`dd d)d)lllpIp)pIpt)|Y Y Yi= ). wbA`y:c@:ÉrSGٟz< UzF=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=5 `bA^y6^y6Uɴ@@G<=ٟ  UH=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=; :bA _y66(ĉnGٟvo UvM=Yxyx ezHx)|   ) )iIi)iIqq)YYYiZ=Ia>ia>B  bA]y6Oc6 ɴB|>BCnGٟvU< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= I %bA]y69B6ÉnG nA)lٟvȣ< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiQ5O ?bA'\y~ɴ&g|>&CR܂GٟZ UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%= )V  YbA^y6G6ĉjGٟrJ UvG=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=K\ ڑsbA0[y2&e2 ɴ<il>Yi 9bAI^yJGJɴTTDGٟ1< UE=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=Ap bA*_y6ya6 ĉjG nA)|ٟ o< U K=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==lv bA6ay44ɴ<ie>ۏ `[BbA@JZy6ŝ6Bɴ<@lٟv~ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiQ 6\bA9Zy6u6ĉjG l)lٟv,= UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=2 vbA4v[y:[:@ɴDDr҃Gٟz}< U~I=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7= )̣ bA6ay6Oc6 ĉzGٟ UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;=| ɩbAfey6s6ɴ@@nGril>1 ~bArgy69B6ɴ<@n Gٟv< UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=Z2 YbAgy6Z6ĉjG nA)nAٟvl UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YIYIYIiU/= n4bA@gyWnɴ $N5GٟV0L UVN=YXyX eZHX)\dd d)d)llllIl)lIpp)|Y Y Y i= )9D +bAhy6I6ÉnGٟv< UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=y, FDbAiy6u6ɴ@@nGr%=r=ٟvټ UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=OV 2^bAfy6[6@ĉzGٟ"}< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=Il>ie>l IxbATdy6T6ɴ<@~DGٟ (; U J=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=oh |bAcy6Wn6ĉjG nA)lٟv݀ UvM=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YYYie= YbAay6O6ɴ<@nGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1= )?z {2bAby6A6=;ĉnGٟvzq UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= bAzby6c6k+ɴ@@nGrit>·  bAayE_ɴ5|>1Gٟ< U>=Yy eH) ))I)IQ)iYyYyYi=d · Ƣ-bA^yR%R.ĉe'G i)iٟQ UG=Yy eH)  ))!!!!I!))I)))YYYi=· {GbAn`y2T26&NAL9602 initializedɴ>g|><5TGٟ6= UP=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie= )t· OYabAay2􄽙2#ĉjGٟ UK=Yy eH) ))I)I)YYYiU=· ;4{bAby2w24I6=i6= ^Fix Requestedɴdd%@G%<%=ٟ0< UD=Yy eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]=e%· $ bAay2^y2UĉMSGٟ UP=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyi=Ia>ia>.+· XbA_y2HX2ɴdd-Gٟ9< UH=Yy eH) ))I)I) YYYi= 2· bAay2T2 6A)6AjG l)nAٟ}~; U}N=Yy eH) ))I)I)!Y1Y1Y9iE=@8· 8bAby212ɴ@@nGٟ%< U%P=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= )l>· bAay22(ĉj Gٟrp UrN=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAiM+=RE· T bAby:5{:vI= nFix RequestedɴttM҃GM4=Iٟ]R< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=|K· .0 bA _y6jK6'ÉE'Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I>il>dR·  J bA]y6[56ɴttmGٟ}Z< U}K=Yy eH) ))I)I)YYYi{=ՎX· c bA^y6Oc6 :A):AnDG rA)pٟv, UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=^· ׿} bA]y2 ɴ$$RGٟr_ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )Še·  bA%\y6h6)ĉn5Gٟv4< UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-='k· >w bA]y6ya6 I:p=i8ɴDDrGv%=v<ٟ%; U%G=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYYiK=r· "Q bA#`yTĉN҃Gٟr< UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Ia>ia>x· , bA. \y6r6 nFix RequestedɴttMGٟ]5 U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=·  bA=Zy6]6a :A)8EG MA)MAٟ]hH< U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=·  bA _yTɴTT5Gٟe; UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= )\· D2 bAHby6c6k+ĉn΂Gٟv* UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YYYi`=· L bAOay6Z6I:=i8ɴ@@r'Gril>· "O bA,=\y6T6ɴ@@nÃGٟv^< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= =· s* bA-$\y6:6 :A):A nFix RequestedE'G MA)Iٟ]ov< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=%g·  bA^y6HX6ɴttMSGٟ}ԏ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )UO·  bA]y:5{:vĉElGٟ}לּ U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=ly·  bA>|Zy6ya6 I:=i:=ɴ@@ G %=ٟg< UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=a·  bA!P]yck+ĉR܂Gٟrw UrN=Ytyt evHt)x )) I)Iy)YYYi\=Ia>ii>· q bA]y6[6@ɴ@@nGٟv$= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=ҵ· O5 bA(\y6HX6 :A)8rG rA)pٟzV; UzJ=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=G· (O bA_yO,ɴ$$RDGٟr  UrK=Ytyt evHt)x ))99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D= )W· i bA<`y6f6 nFix RequestedEGٟU< U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=n· ߂ bA^y44I:=i:=ɴttM΂GIIYy eH) ))I)I)YYYiz=J· Թ bAn`y􄽙#ĉ GٟE~- UEy· 6 bA `y6R6ɴLNCz$Gٟ = U N=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==S· ?p bA_y6ya6 :A)8~OG )Aٟ3 UJ=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=e· 'K bAOay66&ɴDFCrSGٟ%> U%I=Y)y) e-H))1y ))I)I)YYYim= )÷ ' bA*_y6Z6ĉnGٟvY= UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-='÷  bA \_y6-p6I:=i:= nFix RequestedɴttMGMFCpr%=tٟ== U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=4÷ m bAI^yPwĉRGٟr.= UrP=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=I>it>:÷  bA(\y6_6 nFix Requestedɴvg|>vCMÃGٟ]?  U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y1Y1Y1i==A÷  bADYy66/ 8)8EG MA)MAٟ] U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=G÷  bA^yˆ%ɴTX DGٟE$< UMK=YIyI eMHI)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYYi`= )DM÷ n: bA*_y6AM6jÉn3Gٟv#= UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=vT÷ JFT bAy6:6I8i8ɴ@@rGv=tٟ%3< U%G=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYiK=Z÷ -"n bA`y6l6lĉ~5Gٟ  UK=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D=I>i>a÷ L bA]y6w64ɴB|>@SGٟUڻ UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB=h÷ ء bA]y6Oc6 8):A nFix Requested}G }A)yٟ@< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=;n÷ [ bA]y626 ɴvg|>tMDGٟ# UG=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-= )$u÷  bAb^y6Z6ĉESGٟ}< UO=Yy eH) ))I)I)YYYi|=,N{÷  k bAay66u4I8i8ɴ@@rGri>_÷ S #bA dy6HX6ɴ@@rSGٟz% UzI=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]5=÷ <bAcy:_: <)>ArG vA)vAٟ~F U~J=Y|y eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]6=q÷ VbAzby6\6 nFix RequestedɴtzCM'Gٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )\÷ pbAy65{6vĉ]Gٟm{[; UuK=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYYit=6÷ bAhay6 6`"I8i8ɴtvCMGIIٟ UF=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i= ÷ gbAaby6ˆ6%ĉvGٟ~g U~W=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=Ia>ii>1خ÷ (CbA_y66u4ɴB|>@nGٟvwm UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=÷ bA \_y6qV6 :A)8 nFix RequestedEG I)Iٟ](== U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=÷ bAOay6f6ɴvg|>tM΂Gٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )g÷  bA _y6qV6ĉEGٟU%< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig=u÷ Ѱ%bA0^y66u4I:p=i8ɴPP DG %= ٟ7G UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=D&÷ ?bA_y􄽙#ĉRGٟ< UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Iil>&÷ eYbA^y6AM6jɴ@@nGٟv%= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYif=Q8÷ AsbA!P]y6Oc6 :A)8rG p)pٟzZ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= ÷ bA#`yfɴ$$R΂GٟrP UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )%K÷ bAby2jK2' ^Fix Requested-Gٟ}4< U}A=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y9i==3÷ RbABcy25{2vI6=i4ɴttM܂GM=Iٟ UD=Yy eH) ))I) I )!Y1Y1Y1i=/\÷ bAay2c@2É-Gٟ}= U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=Iip>I÷ "bAOay222 ɴ<<~΂Gٟ& UH=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi=nķ ebAay2􄽙2# 4)4jG l)nAٟlZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiU=> ķ :>(bAn`y2ya2 ɴ@DtٟI< UT=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I)YYY i = )ʀķ .BbA*_y2u2ĉjGٟ}@ U}C=Yy eH) ))I)I)YYYi=)ķ Y[bAay2qV2I4i4 ^Fix Requestedɴdd-DG-4=-=ٟ}< U}J=Yy eH) ))  I ) I )YYYi=ķ JubAby232ÉEGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Ie>ia>\#ķ CbAcy6HX6ɴttMGٟ]0 U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=0)ķ YbAay&_& *A)*Ab5G bA)fAٟj엻 UjS=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=d0ķ abA^ysɴ$$fGٟnG UnJ=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)= )6ķ <bA _y6r6ĉzGٟ֏: UH=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=q"=ķ bA9Zy6~6I8i8ɴDDrDGvil>4Jķ *bA,=\y*2* ^Fix RequestedɴdfC-5Gٟ= U=E=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=Qķ DbA]y44 :A)8EG I)IYYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yih= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20FWķ ^bA^yBTBɴtvCMGٟ}j< Uii>kqķ bAy65{6vɴ@@~Gٟ  U J=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiu@=Ԕwķ lbA<`y6P6w 8)8 nFix Requestedu҃G y)}Aٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYi=}ķ bA u_y6AM6jɴttM(Gٟ}; UK=Yy eH) ))I)I) YYi%= )ķ bA C_y66/ĉMGٟ]J U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=Њķ \-bAay6ґ6T3I8i:=ɴ@@n΂GrR=r=ٟv b UzQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=ķ m8GbAay&ĉN@Gٟ~G< UI=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYYYYie9=Ia>iķ abAn`y66$ɴ@@nGٟvX; UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU0= ķ  zbA _y:G: <)[ķ 6bA _y6G6ɴ@BCnGٟv< UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Cķ bAb^y6AM6j :A):AnÃG rA)pٟzLZ UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=oķ s/bA]y2R2ɴ@@rGٟV UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyiI= )aUķ IbA$]y6AM6jÉn҃Gٟv=^; UvN=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIiM-=oķ ncbA i]y65{6vI8i:= nFix RequestedɴtvCMGM'ķ YbAby666ɴtvCmGٟ}mƼ U}H=Yy eH) ))I)I)YYiz=ķ 7bAdy6qV6 8):AnG l)pٟvYV= UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=,ķ bA _yWnɴ$$RGٟrum UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )Xķ 5bA_y6HX6ĉnGٟvY< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=ķ XbA`y6w64I8i8ɴ@@rGr%=r%=ٟz} UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=Hŷ 8bAeyOc NFix Requested  GٟEXC< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi]=I>ii ŷ _|2bAay:5{:vɴv|>vCMEGٟ]j U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYig=Rŷ WLbA u_y6r6 8):AM G UA)Qٟ]; UeJ=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYij=cŷ 2fbA{^y66(ɴFg|>FCrDGٟE UML=YIyI eMHI)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYi`= ) ŷ bA^y696ÉnGٟva= UvP=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=]] HFailed to initialize within timeout. ] -e (Communications Fault-&ŷ >bAay6O6I8i8 nFix RequestedɴttMGMil>R?3ŷ ϞbAbyBcBk+ɴttMDGٟ}~ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi|=i9ŷ WzbAey66/ 8)8nG p)rAٟv UvT=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. %-Software Fault) ))!!!!I!)!I)))AYQ-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQi]5=iQ@ŷ uUbAhyZɴ$$V΂Gٟb*= UbM=Ydyd efHd|| |))   I)I))YY]^Clearing failed state for component CTD_Seabird eeClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources e%Yaim== 52Initializing CTD_Seabird.=HOpening uart, block timeout 10ths=20 ){Fŷ 1bA@gy2]2aĉtٟ%s  U%E=Y!y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Lŷ 5 5bAfy6Wn6I8i8ɴ@DrGٟE" UEH=YAyI eMHI)UYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYi[=Sŷ |NbAFjy^yUĉPٟZW UZT=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYi%=Ie>ia>Yŷ hbAhy6Oc6 nFix Requestedɴv|>tIٟ]O< U]@=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y)Y)i5=ʟ`ŷ 4bAdy6R6 8)8A MA)MAٟ]#< U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=fŷ %xbA;dyw4ɴVg|>X ٟE[ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= )lŷ mSbAcy6s6ĉlٟv; UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIiU.= sŷ /0bAey6O6I:p=i8ɴ@@ppr=ٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2=zŷ  bAey:T:ĉr(Gٟ%EW U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=Ia>il>ŷ bA.fy6w64ɴ@@ Gٟޭ UK=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuA=ŷ bAcy&9& ()( ^Fix RequestedUG ]A)]Aٟmy= UmE=Yiyq euHq)y ))I)I)YYiq=Aŷ 7bA _y$ɴTVC ÃGٟEWO UEM=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YY i = )f*ŷ xQbA]y6l6lĉEGٟU< UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif=BTŷ RkbA^y6-p6I8i8ɴ@BCrOGpr=ٟzK UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=;ŷ ,bA^yya ĉRGٟrV< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Iia>eŷ ybA_yBB$ɴLLzGٟϼ UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<= ŷ &bAay6ya6 :A)8r5G rA)pٟz< UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=Nxŷ bAy6h6)ɴLL~Gٟ l U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA= )iŷ bAI^y6k68 nFix RequestedmGٟ  UA=Yy eH) ))I)I)YYi=2ŷ `ubA _y6qV6I:=i8ɴttuGqqٟS= UH=Yy eH) ))I)I) YYi%=ŷ rO bAhayllĉ ܂GٟEc UES=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi =I>ip>ŷ f-:bAy6ya6 ɴ@@nGٟvC; UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=ŷ yTbAay6j6J :A)8nÃG p)rAٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIiU0= ŷ mbAU`y6u6ɴ@DrGٟ%ֻ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= )eŷ ^bA_y6qV6ĉnGٟv< UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=yŷ NbAaby:ڜ:@Iia>-ŷ UMbAy66iEɴttmGٟ}@% UL=Yy eH) ))I)I)YYi{=>ŷ *bAHby22>! 6A)4jG l)nAٟ= UH=Yy eH) ))I)I)YYiU=&Ʒ  bAcy2I2ɴ<ie>Powering down )IiMƷ opbAay2:2- ^Fix Requestedɴdh-GٟX UI=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQi]=t"Ʒ @MbAby2_2 4)6AEG MA)MAٟ= UF=Yy eH) ))I ) I )!Yi=3(Ʒ x%bAcy2c2k+ɴdhUGٟp  UP=Yy eH) ))I)I)%^Clearing failed state for component CTD_Seabird %Y!i-= )  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20%.Ʒ  bAbyF:F-ĉ~҃Gٟ  U R=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)Yi=5Ʒ bA^y6w64I8i8ɴ@@r΂Gr=pٟzB< UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQiU2=u;Ʒ obA i]y6_6 ĉn@Gٟ%?i< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYiK=It>il>TBƷ  bA C_y6Z6ɴ@@nGٟv ^; UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIiU/=HƷ n%bA]y6\6 8)8 nFix RequestedMG MA)Iٟ] U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Yii=OƷ N?bA^y5{vɴTT Gٟ=5\; U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YiZ= )UƷ B$YbA{^y:I:ÉE@GٟU< UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)Yih=)\Ʒ sbA]y661I8i8ɴ@@ G %= =ٟY UN=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYyi}G=cƷ ڌbA<`y9ÉRDGٟrƁ= UrN=Ytyt evHt)x )) I)Iy)Yi\=Ia>i:iƷ ٵbA]y6 }6ɴ@@rGٟz' UzI=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIiU1="pƷ bAy6w64 8):AnDG nA)rAٟvZ; UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIiU/=LvƷ lbA:Zy5{v NFix RequestedɴXXGٟE  UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIy)Yi`= )v|Ʒ 0GbASpXy6j6JĉE'GٟU"< UUI=YYyY e]HY)eqq q)q)I)I)Yie=^Ʒ p#bA_EWy6^y6UI:=i:=ɴttMGMpƷ AbAfVy65{6vɴLLz Gٟ U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I9A)QYaim<=ҚƷ г[bARXy6R6 8):A nFix Requested}҃G y)yٟ< UB=Yy eH) ))I)I)Yi=ĜƷ ubA=Zy6w64ɴttmGٟ UI=Yy eH) ))I)I)Yi= )%Ʒ rkbA]y6h6)ĉEGٟU < UUO=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)Yi=(שƷ FbA`y6f6I:=i:=ɴ@@r Gr4=pٟzE: UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQiU2=Ʒ bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault \_y(ĉTٟ^$ռ U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) -\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi%=Ix>ie>Ʒ /bA ɔPowering down`yWn )ɴ11 )ٟ<< U=Yy eH) ))I)I)Yi (> Ʒ bA_yBTBĉ~Gٟ ݳ< U =Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiiuA=7Ʒ bAhay:]:aɴDDrGٟz9 UzL=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQi]6= )%Ʒ ֌*bAHby&V&:I*=i*= ^Fix RequestedQ] U@=Yy eH) ))I)I)Yi=1 Ʒ iDbABBabybTbɴIIGٟZ= UF=Yy eH) ))    I ) I))Y9iE=7Ʒ C^bA{^y6ˆ6%ĉMÃGٟ UN=Yy eH) ))I)I)Yi=Ia>ii>aƷ xbA^y6]6a 8)8ɴ@BCrG rA)rAٟz< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIiU1=7IƷ  bAU`y6j6Jĉn҃Gٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIiQrƷ gӫbAhay6 }6ɴ@FCrGٟz5 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQiU2= )[Ʒ bAby[@Ip=i=V҃GV%=V=ٟ^Φ< U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)Yi=ԅƷ bA_y6O6 nFix RequestedɴtvCM΂Gٟ}; U}>=Yy eH) ))I)I)Yi|=AƷ ebAy66>!ĉAٟUX  UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)Yif=]uHFailed to initialize within timeout. u-u(Communications FaultIi!Ƿ @bAay `" A)ɴTT5G =A)=AٟEA UMK=YIyI eMHQ)Yaa a)a)qqqqIq)qIyy)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi`=uPowering down q)qIyiyH Ƿ -bA`y2\2ĉnGٟv; UvP=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YYid=0Ƿ ^FbAHby6~6ɴ@@nGٟva: UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )Ƿ c`bAaby6E6_I:=i:=rGrR=r%=ٟz = UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=Ƿ zbA`y6r6ɴ@DrOGٟ%R׼ U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=J$Ƿ bAI^y6G6ÉnGٟv< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM.=Ie>il>t+Ƿ cbAb^y5{v )A NFix RequestedɴTZC EG )Aٟ U%G=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyiJ=T1Ƿ ?bA]y:􄽙:#ĉM҃Gٟ}J  UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=9"8Ƿ zbA^y2P2wɴptE'Gٟ( = UE=Yy eH) ))I ) I )!Y1Y1i== )aK>Ƿ bA]y2x2I*I4i4nlGn4=n=ٟM$0 UMT=YQyQ eUHQ) ))I)I)Y Y i=34EǷ bA]y2Z2ɴ<ie>5ERǷ …IbAA1Zy2272J 6A)4ɴ>|>>C) 1)1ٟFj< UH=Yy eH) ))I)I) YYi=epXǷ ZecbA(\y2R2 ^Fix Requested)ٟ}A U}N=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=^Ƿ @}bA. \y2j2Jɴvg|>tIٟg UF=Yy eH) ))I)I)aYqYqi}= )feǷ rbAb^y"-p"I$i&= ҃G = =ٟ\ UL=Yy eH) ))I)I)YYi=kǷ obAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault"7]yjWnjɴtvCMGٟ]: U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYil=rǷ WbA ɔPowering down]yEyaE I)MA G )Aٟ<; U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5->IY>ii>xǷ zbA$]y[@ɴ$$VGٟr; Ur=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYif= ~Ƿ bA%\y6Z6ĉrÃGٟz: UzI=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]6=υǷ l_bA=Zy$$I*=i(ɴ00bGb%=`Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I )!Y1Y1i="= )Ƿ :2bABB^yblfl =Fix RequestedGٟt Uil>5Ƿ BbA_yTɴ00bGٟjc UjS=Ylyl enHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1i=%= Ƿ zbA u_yBB(ĉÃGٟ% U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=GǷ bA]y636I:p=i8ɴDDrGtv=ٟzck= U~M=Y1y9 e=H9)AII Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYiS= )/Ƿ O]bA^yˆ%ĉPٟr0` UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM,=/ZǷ 9bA*_y6O6, nFix RequestedɴttM'Gٟ}4л UA=Yy eH) ))I)I!))AYQYQi]=DBǷ bAay6h6) 8)8EG I)IٟU< UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=Ia>ip>kǷ gbAyTɴTT GٟEI< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=eǷ 4bA u_y6R6ĉnGٟv: UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU1=}Ƿ aNbA^y.u.I2=i0ɴ8:Cf Gj/Ƿ bA0^y6&e6 ɴv|>vCMGٟ}׆< UH=Yy eH) ))I)I)1YAYAiM=\Ƿ _bA<`y6AM6jÉE Gٟ}l< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=Ƿ bAay*r*I(i,ɴ44fÃGdf<ٟnܿ UnU=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9iE'= ) ȷ Y bAbyPwĉRGٟr|< UrJ=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= ȷ Ӆ bAay2^y2U nFix Requestedɴvg|>vC=Gٟ} U}A=Yy eH) ))I)I)YYi}=D2 ȷ yY7 bAay:::- <)>AE5G I)IٟUꥼ U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih=I]>il>.ȷ 4Q bAn`y6̨6OɴttEGٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYi~=Dȷ k bAay6HX6ĉr܂Gٟz?= UzT=Y|y| e~H|) ))aiiiIi)iIqq)YYiZ=,!ȷ  bA<`y6_6 I8i8ɴ@@n΂Gr4=r=ٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2= );V'ȷ Ş bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault$]y NFix Requested GYAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi_=-ȷ  bA ɔPowering down{^yjK' )ɴ΂G A)ٟ-; U-h4ȷ } bA8[y6h6)ĉMGٟ}ϼ U=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I>ip>6:ȷ V bA^y6G6ɴ@@pٟz< UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=NzAȷ 2!bAn`y6~6I8i8n΂Gr6U nFix RequestedMGٟYk= UB=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i==Ie>ii>aȷ l{!bAay66()ɴttM Gٟ}ZQ U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=gȷ ~U!bA`y6Oc6 I:p=i8EÃGMiAȷ ""bA_y2HX6 nFix RequestedɴttuGٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=jȷ x<"bA^y6G6I:=i8EÃGIM=ٟUjԼ UM=Yy eH) ))I)I)YYYiRȷ mSV"bA`yTɴV|>ZC GٟE< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )`ȷ i9p"bA^y2R2ĉjGٟr: UrP=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=dȷ  "bA]y6u6 8)8ɴBg|>BCrÃG p)pٟzb UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=ȷ "bA]yjJĉN΂Gٟr; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Ia>iȷ ǽ"bA^y25{2vɴ@BCn'Gٟv# UzI=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ѡȷ 9"bA`y:27:JI>=iil>ȷ X#bA _y6%6.ɴB|>BCn܂Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=ȷ r#bA^y6j6JI:=i8r(Gr4=r=ٟz=< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=ȷ ٘#bAayGɴ&g|>&CRGٟrm UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= ) +ȷ :t#bAay6%6. nFix RequestedMGٟ]u U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=Dȷ P#bAay66$ 8)8ɴttMG I)Iٟ]#< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=ȷ ^*#bAay6R6ĉe҃Gٟ) = UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>ie>{gȷ #bA u_y6􄽙6#ɴ@@n΂Gٟv UvV=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYif=Oɷ  $bA \_y6Oc6 I:=i8nGria>#ɷ +$bA_yR5{Rvɴ))Gٟw UA=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi=a)ɷ  $bAay2~2I2=i6=-ÃG)-=ٟ  UP=Yy eH) ))I)I)YYYi=0ɷ  $bA]y2O2,ɴ<ie>oJɷ QK*%bAI^y6R6 nFix Requestedɴv|>vCM'Gٟ]@< U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=GPɷ R&D%bAy6G6I8i:=EGMtM5Gٟ+J UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )Q]ɷ w%bA5][y6&e6 ĉzGٟD = UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=9dɷ k%bA)\y&5{*v (),ɴ44bÃG fA)fAٟ=V U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=cjɷ 2%bA_y6j6Jĉr΂Gٟz'< UzO=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYih=I>i6Lqɷ eq%bAn`y6x6I*ɴi×ɷ `&bA!P]yBOcB nFix Requestedɴv|>vCIٟ]q; U]B=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=ɷ /lz&bA'\y6l6lI8i:=imZC ҃GٟEK< UEN=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi~= )ɷ !"&bAOay6-p6ĉrGٟzr UzP=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=ɷ i&bAay6 6`" 8):Aɴ@@rG rA)rAٟz?l UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=ɷ 8&bAHby626 nFix RequestedMDGٟt ; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ie>il>'<ɷ &bAU`y6_6 ɴv|>tMGٟUL< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=k$ɷ u'bA]y&~&I*=i(%5G-<)ٟ5> U=L=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiW=Mɷ i/'bA`y&ˆ&%ɴBg|>@nGٟ% U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= )5ɷ DI'bA]y626 ĉzGٟɷ; UL=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaim;=`ɷ #c'bA]y6~6 :A)8ɴ@@rG p)pٟzw[; UzK=Y|y| e~H|)  ))qyyyIy)yI)YYYia=+ɷ |'bA#]y6^y6Uĉr^GٟzoZ; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ia>ie>@rɷ ז'bA{^y6Wn6ɴ@@nGٟv; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=ɷ ձ'bA*_y6\6I:=i8 nFix RequestedEGM ʷ 1(bAby6-p6ɴ@@΂Gٟ3ʷ .(bA^y66/ɴ@@r҃Gٟzn: UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=aJ9ʷ (bA'\y: :`"I>=i!ĉn2Gٟv; UvR=Yxyx ezHx)|   ) )Ii)iIiq)YYYi[=Lʷ 4)bA4v[y6I6 8)8 nFix RequestedɴtvCMG I)MAٟ = U==Yy eH) ))I)I) YYYi%=5nSʷ xcN)bAyjK'É GٟE UES=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi^=Iie>`Yʷ >h)bA]y6_6 ɴtvCMGٟ]F U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=D`ʷ )bA*_y6w64I8i8n҃Gr4=r=ٟvt UzQ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=]fʷ )bA]yRɴ$$VGٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )lʷ lе)bA/by6E6_ÉrGٟz; UzI=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=sʷ )bA`y&c&k+ *A)*Aɴ00vÃG t)vAٟ~ZG U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7=|yʷ f)bA`y6O6, nFix Requestedu΂Gٟ7 U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Iia>eπʷ e*bAcy2]6aɴttmGٟ}= U}O=Yyyy eH) ))I)I)YYYix=ʷ `=*bAcy6c6k+I:=i:=MGMie>Fʷ „*bA C_y:O:,ɴDDr܂Gٟz2 U~F=Y|y| e~H)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=Cqʷ a*bA&\y6T6 nFix RequestedEGMii>ʷ T9+bA/[y665ɴ@@rGٟz UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=Ϧʷ S+bA*o\y66&I:=i:=nOGrie>=ʷ +bAay6l6lɴB|>BCnGٟv!= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=|ʷ 7+bAhay2&e2 I4i4n Gr%=pٟ; UI=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaif=˷ ,bA _y2j2Jɴ>g|>>CnÃGٟ%:X U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi= )0˷ Z",bA^y2[2@ ^Fix Requested5Gٟ} < U}E=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE= \˷ m:<,bAb^yBuB D)Dɴ  m΂G mA)iٟu UC=Yy eH)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi=B˷ bV,bA^y2P2wĉ)ٟ}s< U}S=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=Iim˷ o,bAy2&e2 ɴ<<|ٟ=EL U=N=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYi=V"˷ ̉,bA`y22=I4i4jGn=n<ٟ> UD=Yy eH) ))I)I)YYYiU=(˷ ,bA _y22>! ^Fix Requestedɴdd-΂Gٟ2< UH=Yy eH) ))  I ) I)IYyYyYyi= ).˷ ,bA6ay2r2ĉE@Gٟ}L< U}N=Yy eH) ))I)I)!Y1Y9Y9iE=y5˷ Z,bAay6V6: :A)8ɴttMG I)Iٟ}# U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=E;˷ 4,bAaby69B6ÉnGٟv= UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Ie>ii>B˷  -bAcy6c6k+ɴ@@n܂Gٟv`Q UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=H˷ $-bAdy6~6I:=i:=rGr-bAmdy:􄽙:#ɴJ|>JCzÃGٟnٻ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )OU˷ UX-bAy6_6 ĉz'GٟQ< UJ=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:= \˷ }r-bA`y6h6) :A):A nFix Requestedɴvg|>vC}3G A)Aٟ˫ U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Fb˷ uW-bAayllĉ ÃGٟE UES=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYi=Iil>ui˷ 2-bA`y66&ɴv|>tMGٟ]y U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=Gp˷  -bA`y6Wn6I:=i:=n҃Gpr=ٟv< UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=V-v˷ -bA _y6u6ɴBg|>@rGٟzt UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ){W|˷ -bA$]y6&e6 ĉn܂Gٟv#< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=?˷  .bA]y6_6 :A):Aɴ@@r΂G p)pٟzZ; UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=i˷ :z'.bAb^y\ NFix Requested GٟEǟ UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=Ia>ivQ˷ UA.bAhay6D6ɴCeGٟu= UuG=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiv={˷ 0[.bAb^y6x6I*I8i8mGm4=m=ٟ}G U}J=Yy eH) ))I)I)YYYiz=˷  u.bA^y6r6ɴ@BCrÃGٟzŴ< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )˷ .bAOay6-p6ĉnGٟv: UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=˷ Yè.bAy*j*J *A),ɴ44bG d)dٟX; UI=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYie:=n˷ .bA_y(ĉV҃Gٟ^jü U^O=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)xIxx) YYY!i%=Iia>ɶ˷ Fx.bA_y6 6`"ɴ@@nGٟv*; UvG=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=˷ S.bAy:j:JI>p=i< nFix RequestedEÃGMR=M=ٟ]Ќ< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=˷ o./bAzbyTɴTVC-'GٟeY< UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= )˷  */bAcy6[6@ĉeGٟΎ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=˷ C/bA_y2-p6 4)8ɴ@BCnG rA)rAٟzS UzV=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=˷ #]/bA]y6^y6UĉnGٟvN UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU1=Iil>A˷ Nw/bA]y&u&ɴ44bGٟj; UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="=(*˷ w/bA!P]y6Wn6I:=i8nÃGr=r=ٟvS; UvI=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=S˷ O/bA,=\y636 nFix RequestedɴtxMGٟ4 = UA=Yy eH) ))I)I)YYYi= );˷ ,/bA]yBB7ĉe'Gٟuf UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=4f˷ /bA_y6:6- :A)8ɴttMSG I)Iٟ}@#< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=˷ /bA`y6w64ĉnlGٟv$< UzT=Yxyx ezH|)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=Ie>i;x̷ @0bAcy6ڜ6@ɴ@@nGٟv# UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=С ̷ ,0bAay6O6I8i8nGr*CVGٟ^ؓ UbM=Y`y` efHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YY!Y!i-= ) ̷ YO`0bA`y6f6ĉn Gٟv! UvH=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=g̷ w+z0bAay66() :A)8 nFix RequestedɴttM҃G I)Iٟ}uм UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=$̷ 0bA`y-pĉ GٟEk< UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi^=Ia>ii>*̷ ߭0bA`y6w64ɴvg|>vCM Gٟ]b U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=1̷ 0bA C_y6琽632I:p=i8~ GR==ٟgּ UO=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=%8̷ 0bA]y6]6aɴB|>@rGٟz*= UzL=Yxy| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))YYYik= )?,>̷ q0bA]y626 ĉn5Gٟv? UzJ=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=gE̷ HN1bAn`y6f6 :A)8ɴBg|>@rG rA)pٟzW< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=@K̷ 3/1bAby2w24 nFix RequestedEOGٟ} U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi|=Iia>j&R̷ I1bAay6I6ɴttMGٟ}< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=ZPX̷ b1bA C_y6w64I:=i8E҃GMx̷ '1bA _y6[56 nFix RequestedɴttM܂Gٟ]= U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=~̷ X1bA]y6G6I:=i:=E'GMBCnDG rA)rAٟzc UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=̷ Tne2bA i]y65{6v nFix RequestedMGٟ}` UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I>ip>̷ J2bA]y6_6 ɴg|>CeÃGٟu< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiu=̷ %2bA^y6]6aI:=i:=mGiiٟ}-: U}J=Yy eH) ))I)I)YYYiy=(̷ 2bA<`y6T6ɴ@@r'GٟzN; UzT=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )̷ 2bAay6Oc6 ĉnSGٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=:̷ 2bAby66$ :A)8ɴ@@rG rA)rAٟzǼ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=t"̷ 3bAay6O6,ĉrGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ia>iM̷ m3bAhay6AM6jɴ@@lٟv:= UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=v̷ kG43bAay:<:I>=i>= nFix RequestedE'GM9̷ 3bA`y\%ɴyy3Gٟ=i U=9=YAyA eEHA)I ))!!))I)))I11)IYYYi>̷ `3bA`yw4I=i]GYYٟ}Ӱ; U}E=Yy eH) ))  I ) I11)IYYYi=̷  3bA6ayR&eR ~Fix Requestedɴ  Gٟ]=4< U]H=Yaya eeHa)i ))I)I))YYYi= )ͷ 4bAOayYYMGYy eH) ))!!!!I)))Iiq)YYYi>ͷ .4bA`y2\2 4)4ɴddU G Y)Yٟ  Uil>*ͷ zQ4bA*_yFF$ɴPPm΂Gٟ5! U5==Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYi=Tͷ Uk4bA`y2l2lI4i4nGllٟ< UU=Yy eH) ))I)I )!Y1Y1Yi=BCn GٟN U%S=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQ)YYYi= )ng'ͷ 4bA$]y2:2-ĉj܂Gٟ UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)!Y1Y1Y1iu=-ͷ 4bA]y2G2 4)4 ^Fix Requestedɴfg|>fC5΂G 5A)5AٟD_< U?=Yy eH) ))9999IA)AIAI)YYYi=y4ͷ z4bA`yJJ(ĉmGٟ5Y  U=D=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Y)aaaaIi)iIiq)YYYi=I]>ii>:ͷ 4bA6ayR27RJɴ  uGٟa= UL=Yy! e%H!))qq q)y)I)I)YYYi5=Aͷ x5bA`y2r2I4i4nÃGpr=ٟeS UmV=Yiyi emHq) )) I)I)1YAYAYAi=Gͷ R 5bAay25{2vɴ<ia>aͷ ‡5bA<`y2r2ɴttU Gٟ8ּ UF=Yy eH)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi=hͷ g5bAay2O2I4i45$G1=<ٟ5< U=F=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYi=,nͷ t5bAby&u&ɴ2|>4z5Gٟ Ҽ U _=Yy eH)!)) ))1)AIIIII)IIQQ)yYYYiT= )uͷ N5bAfeyBZBĉzGٟ%< U%I=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=>{ͷ )5bAayB B`" FA)DɴLL~ G ~A)~Aٟ  U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYYi}='&ͷ  6bAHby&AM&jÉb GٟjH= UjN=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%=I>il>Pͷ "6bA#`yBlBlɴLLz5Gٟ= UED=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYiZ=jzͷ Թ<6bA{^y6h6)I8i8 nFix RequestedEGM=M=ٟ]w; U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=Fbͷ V6bA*_y-pɴVg|>T  GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYi_= )ͷ Trp6bA^yBDBÉEÃGٟU< UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif==uͷ 7O6bA]yB5{Bv FA)FAɴL`G %A)!ٟ5  U5M=Y1y9 e=H9)AII I)Q)YYYaIa)aIai)yYYYiS=ͷ '6bA!P]y&&$ĉ^@Gٟf) UjQ=Yhyh ejHh)ptt t)x)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiH=Ie>ia>Ȯͷ 6bA%\yRRRɴ^|>`3Gٟ- = U-E=Y1y1 e5H1)9AI I)I)QQI)I)YYYi|=jͷ 6bA0^yB&eB IFp=iDz܂G~<|ٟ"8 U M=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYiim>=wڻͷ x6bAU`y6O6 nFix RequestedɴttE@GٟAR< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi= )]ͷ  7bAby^j^JĉGٟM UG=Yy eH) ))I)I)Y YYi=ͷ o%7bAb^y66u4 :A)8ɴvg|>tM'G MA)Iٟ] U]P=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=jͷ $H?7bA`y=ĉ^Gٟf UfT=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y1Y1i="=I>it>ͷ l$Y7bA]yJqVJɴV|>T ҃Gٟb= UF=Yy! e%H!))11 1)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=(ͷ r7bA^y6~6I:=i8G= ٟ_ȼ UJ=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=|ͷ ^ڌ7bA_y&&5ɴ00b$Gٟj̼ UjO=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1iV= ):ͷ 7bA`y22/ bFix Requested5҃Gٟ]'; UeB=Yaya emHi)q ))I)IQY)iYyYyYi=#ͷ -7bA_y2:2- 2A)6Aɴvg|>tUG UA)]Aٟ-; U->=Y1y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YI)YYYi=Lͷ Lm7bAy2O2ÉDGٟ?A= UR=Yy eH) ))))11I1)1I)YY!Y!i-=I]>ie>/xͷ L7bAhayB􄽙B#ɴLLGٟ> UM=Yy eH) ))I)I)AYQYQYQi]=_η &8bAI^yN^yRUIPiT] Ge%=aٟ#< UJ=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]= η '8bA^y**>! ^Fix Requestedɴhh=$Gٟ UJ=Yy eH) ))    I ) I))YYYYYYie= )qη A8bA _y2\2ĉUOGٟ}v\; U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi==bη ^[8bA _y2h2) 0)4ɴddeG eA)aٟOc< UB=Yy e H )(%JTimed out from 2019-09-25T14:37:41.4Zq%%!! !)!)1111I1)1I)1)AYQYQYYi]=7η Fu8bA _y2琽232ĉrGٟ=: U=W=YAyA eEHA)I ))I)I)AYYYi%=Ia>i#η eo8bA`y2u2ɴ8ih&Jη *9bAay22()ɴddUlGٟ UE=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)YYYi=- Qη iD9bAU`y2\2I4i45G1==ٟ]Z?< UeU=Yaya eeHi)q ))I)IQ)iYyYyYyi=08Wη G^9bA{^y2-p2ɴ<Ia>i`\qη 19bAn`yBB&ɴ}5GٟP UN=Yy eH) ))1199I9)9IAA)aYYYi=wη ]9bA^y2AM2jI6p=i6=MSGM=M=ٟe&= UmN=Yiyi emHq)y ))I)I)Y Y Y i=Y}η f9bA u_y2:2ɴ<ӗη `:bA^y2[2@ɴ<i>Kη s:bA!P]y66&ɴ@@rGٟzN& UzM=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=}xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0694.lzma.bak}$SBD MOMSN=11814438f3η J;bA"7]y6~6I:=i8lrfB @)Dɴv|>tM܂G I)Iٟl UJ=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i=hη @};bA^y2<2ÉzGٟ< UY=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim<=I>i>η /;bA*_y6]6aɴBg|>@~҃Gٟ / UJ=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=η ^;bA`y6~6I8i8n'Gppٟvv UzL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYik=η );bA C_yRɴ((VlGٟb< UbM=Y`y` efHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YY!Y!i-= ) η ;bA_yb5{bvĉ5GٟER UEB=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYi[=η υ;bA_y6l6l 8)8 nFix RequestedɴtvCMÃG I)MAٟ]Q< U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=Ϸ t_i> Ϸ ;2=ii>03Ϸ ^!ĉnGٟvY UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=WLϷ y4=bA^y66/ 8):Aɴ@D ҃G ) ٟh UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=}SϷ N=bA(\yIÉVGٟ^.X= U^Q=Y`y` ebH`)dll l))!)))I)))I11)IYYYiT=Ia>il>'YϷ h=bAy6D6 nFix Requestedɴv|>t}܂GٟL; U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=`Ϸ [=bAI^y6f6I:p=i8EGM=IٟU U]N=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!i-=fϷ 6=bAb^yGɴTX GٟE˛< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )lϷ =bA i]y6l6lĉrGٟzɺ UzP=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=sϷ t=bAb^y\` `)dɴg|>u^G }A)yYy eH) ))999AIA)AIAI)YYiYiYqi}=yϷ }=bA6ay222 ^Fix Requested-Gٟ}u U}߀Ϸ >bA u_yNlNlɴ))Gٟ|a< UA=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi=Ϸ Ѐ>bA _y2G2I6=i4-G-<-=ٟa UP=Yy eH) ))I)I)YYYi%=42Ϸ 6Y7>bAby2Z2ɴ@@r΂Gٟ-< U-T=Y)y1 e5H1)Yai i)i)qqI)I)YYYi= )Ϸ U4Q>bABcy2r2ĉjGٟ~o UM=Y y  e H ) ))I)I)!Y1Y1Y1i==EϷ 0k>bAdy2Oc2 4)4 ^Fix Requestedɴdd-^G )))ٟ}1 < U}C=Yy eH)   ))!!I!)!I!))YYYi=,Ϸ W>bAscy2Z2ĉMGٟ1; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ie>il>VϷ Ȟ>bA.fy2]2aɴf|>fC-Gٟ]f U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=^Ϸ >bAcy6 6`"I8i8n5Gr%=r<ٟv ټ UzR=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=hϷ ~>bAay6s6ɴBg|>BCrGٟz H< UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )hϷ ~W>bAzby:Oc: ĉrDGٟz#< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiYzϷ 3?bA`y44 8)8ɴ@D TG ) Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyiG=`Ϸ  ?bA_yya ĉN Gٟr: Urii> Ϸ =9?bA]y2ґ2T3 nFix Requestedɴv|>tEGٟU U]C=YYyY e]Ha)iqq ))I)I)Y)Y)Y)i5 >vϷ DS?bA`y6O6,I8i8EÃGM4=M=ٟU; U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=~Ϸ m?bAay6琽632ɴttMGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )TϷ y?bAay6E6_Én҃Gٟvn= UvT=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=Ϸ V?bA`y6j6J 8)8ɴBg|>@nG rA)pٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ϸ {0?bAcy6]6aĉr܂Gٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=IiϷ 5 ?bAey6u6ɴLLzGٟk UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=.Ϸ ?bAcy6O6,I8i8 nFix RequesteduOGy}=ٟ, UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=з @bAaby_ ɴV|>T Gٟe= UmL=Yiyi emHi)y ))I)I)YYYir= )@з "@bAy2O2É-Gٟ}"< U}I=Yy eH) ))!!))I)))I11)IYYYYYYie=kз {<@bAay2u2 4)4ɴ>g|>P}з 0p@bAaby2Wn2ɴ>|>g|>tuG q)qٟä UA=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi=;з 6v@bA`y2P2wĉ-΂Gٟ}< UU=Yy eH) ))I)I)YYYi}=-Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0695.lzmaIe>ii>Bз aR AbA \_y6Oc6 ɴ@@nGٟv> UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Hз A,%AbA i]y6D6I:=i:=nGr4=pٟv< UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=%xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0695.lzma.bak%$SBD MOMSN=11814440Oз _?AbA^y6x6I*ɴFg|>DrGٟ%E U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= )Uз CXAbA \_y2[2@ĉfGٟr= UrN=Ytyt evHt)x )) I)Iy)YYYi\=\з yrAbA^y.^y.U 0)0 ^Fix Requestedɴf|>d-DG )))ٟu܊ U}A=Yyyy e}Hy) ))I)I)!Y1Y1Y1i==cз 雌AbA _y:h:)ĉMSGٟ]8%< UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YY ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i=YIa>i 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20(,iз xAbA[cy2 }2ɴrg|>p9ٟ}F U}I=Yyy eH) +4Initialize Wait Component. ))I)I  )!Y1Y1i==pз  PAbA.fy2􄽙2#I6=i6=nGn%=lٟMA UMM=YQyQ eUHQ) ))I)I)Y Y i=-=vз  +AbAay2T2ɴ>|>ie> aз  ABbA _y6^y6U nFix RequestedɴttM܂Gٟ]~R U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=9з er[BbAbyBuBIF=iF=eGim=ٟuM; UuH=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw=Mз UMuBbA[cy6j6JɴtvCM'Gٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}= ))з g(BbAay6 }6ĉnGٟv ? UvT=Yxyx ezHx))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=ǩз BbAHby69B6 :A):AɴBg|>BCn'G rA)pٟz;= UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=з aBbAcy6R6ĉrGٟz# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=Ia>ii>ٶз VBbAhy6l6lɴB|>@nGٟvK UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=з ̖BbA~iy6~6I8i8 nFix RequestedE GMT GٟE"< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi_= )з "Q*CbAfey2:6-ĉE΂GٟU UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif=з 'DCbAey:ґ:T3 >A)<ɴDHvG vA)tٟ~: UP=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYie8=d'з i^CbAmdy6&e6 ĉ~Gٟ = U I=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=Il>ie>Qз +wCbA `y6f6ɴ@@nGٟv UvL=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYiZ=9з gCbA#]y6w64I:=i8nGr=pٟz# UzJ=Yxyx e~H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=cз CbA=Zy66/ nFix Requestedɴv|>tMGٟ}ʶ UA=Yy eH) ))I)I)YQYYi]= )dKз mCbAFYy6s6ĉEÃGٟU< UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=uз AJCbA`y6]6a 8):Aɴvg|>tM'G I)MAٟ]Y< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=з $CbA^y666ĉrGٟ%> U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=I>it>҇ѷ DbA^y6r6ɴ@@n΂Gٟv = UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= ѷ ,DbA)\y6:6I:=i8 nFix RequestedEGM4=M=ٟ]= U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij=uѷ cFDbA^y6ɴTT-΂Gٟe0 UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim= )ѷ ސ`DbA(\y6~6ĉeGٟu2< UuI=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYiu=ѷ ozDbA]y2ˆ6% 6A):AɴB|>BCnG p)rAٟv UzS=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=$ѷ NGDbA%\yOÉR Gٟrg= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Ia>ie>*ѷ "DbA_y6:6-ɴBg|>BCn҃Gٟv9 UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=1ѷ rDbAy6ya6 I:p=i8r΂Grѷ [DbA;dyB_B nFix RequestedE'GٟU U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYij=$Eѷ EbA`y6-p6 :A)8ɴv|>vCMG I)MAٟ]# U]J=Yaya eeHa)iqy y))I)I)YYik=MKѷ i/EbA]y6[6@ĉeGٟD< UF=Yy eH) ))I)I)YYi=Ie>il>6Rѷ JFIEbA u_y6ya6 ɴ@BCn5Gٟv?g UzV=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIM^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYQiU2= 2Initializing CTD_Seabird.%HOpening uart, block timeout 10ths=20_Xѷ \ cEbA_yBRBIF=iDzG~<|ٟ}< U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim==^ѷ ;|EbA^y6r6ɴBg|>DnGٟ%j U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= )qeѷ M֖EbA i]y6&e6 ĉlٟv< UvN=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-=Mkѷ EbAay66() 8)8 nFix RequestedɴttMG I)MAٟ]ۼ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=rѷ ۋEbA^yTĉ GٟE = UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]=Ia>ie>nxѷ iEbA]yJjJJɴ  mGٟ}|V U}G=Yy eH) ))I)I)YYiy=5~ѷ 9CEbAhay6-p6I8i8~G<=ٟb UQ=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqiuB=ѷ FbAyllɴ&|>$RGٟr; UrM=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YYig= ) ѷ '1FbA_y6f6ĉnGٟvY; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAM^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIiU/=PҒѷ KFbA u_y&&e& ()(ɴ44b G d)dٟA: UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyiJ=ѷ KeFbABB{^yFGFÉٟE< UEH=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=I]>ip>&ѷ ΋FbA'\y6h6) nFix RequestedɴttM Gٟ} UF=Yy eH) ))I)I)Yi|=1ѷ eFbAA1Zy6<6I:=i8E܂GMie>\ѷ ŮGbAay6%6.ɴ@@nGٟvf4 UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)AYQiU2=iѷ 4GbAay6r6I8i8 nFix RequestedE܂GIIٟ]o< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Yii=(nѷ AcNGbA`y22$ɴtvCMGٟy UF=Yy eH) ))I)I))YYie= )Jѷ l>hGbAay2[52É-܂GٟS= UH=Yy eH) ))I)I) Yi=ѷ  GbA_y2u2 6A)4ɴ<ii>ѷ յGbA u_y2Oc2 ɴ:g|>|>>Cz܂GٟE UEF=YIyI eMHI)Q ))I)I))YYie= )Oҷ RaHbAay2~2 ^Fix Requested-Gٟ} U}G=Yy eH)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyi=ҷ >HbA`yR-pR VA)VAɴ)1 G A)Aٟ< UH=Yy eH) ))I)I)Yi=" ҷ 7HbA \_y6u6ĉE Gٟ}\ UL=Yy eH) ))I)I)Yi}=Ie>ie> ҷ PHbA]y6R6ɴ@@nÃGٟvC< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU/=4ҷ tjHbA'\y:<:I>=i:ҷ HbA ɔPowering downay/I%=i!ɴg|>G%=ٟ-| U-=Y)y) e5H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIY)%^Clearing failed state for component CTD_Seabird %Y!i-N>  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20jAҷ IbAayB􄽙B#ĉzGٟ< U =Y y  e H )!! !)))1111I9)9IAA)QYiim>=Gҷ IbA6ay44ɴ@@rGYxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))9U^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQi]3= )Mҷ e9IbAcy&Oc& ()*AbG bA)dٟ4?< Uia>aҷ e8IbA/by$IiɴTX G 4= =ٟ US=Y!y! e%H!)) ))I)I)Yio=gҷ IbA_y6T6ĉIٟ}_= UD=Yy eH) ))I)I) Yi%= nҷ IbA C_y6s6ɴB|>DrGٟz UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))9YIiU1= )tҷ IbA#`y6^y6U 8)8n$G rA)pٟvZ UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIiU0=L{ҷ nIbA*_y6\6 nFix Requestedɴvg|>tE5Gٟ}8 UA=Yy eH) ))I)I)Yi}=Fҷ JbAI^y6^y6UĉE3GٟU; UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)Yie=Iie>1ҷ ["JbAhay琽32IiɴXXÃG%==ٟ%m˼ U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)iYyiJ=*[ҷ 6Jҷ o~JbA`y66>!I8i8ɴB|>@r'Gr4=r=ٟza; UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=ҷ XJbA{^y2D2ÉnGٟ"= UI=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Yin=ݼҷ O;JbAb^y227ɴ8A)<=ÃG 9)9ٟe /= UeR=Yaya emHi)q ))I)I) Yi%=ҷ $KbA_yBc@BɴLNC΂Gٟ}U< U}H=Yy eH) ))I)I)QYyi=0ҷ \>KbAn`y226 ^Fix Requested'GٟU7 UM=Yy eH) ))I)I)Y i=I>il>ҷ ]XKbA*_y2jK2'I4i4ɴtvCMGIU%=ٟeCg= UeJ=Yiyi emHi) ) )I)I)Y1i== ҷ x~rKbA+V\y25{2vĉ-GٟE UEL=YIyI eMHI)Yii i)i)I)I)IYi=ҷ VKbA]y2ya2 ɴ<I]>ia>Wҷ  KbAHby66>! nFix RequestedɴtvCMGٟ# U=Yy eH) ))I)I)Yi~=?ӷ { LbAay6s6ĉaٟ74< UH=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yi=|i ӷ z'LbAby&c&k+ *A)(ɴdfC-@G ))1ٟ! UK=Yy eH) ))I)I)Yi= )]Qӷ CUALbABBdyFwF4ĉGٟE6< UEP=YAyI eMHI)Q]]HFailed to initialize within timeout. ]-](Communications Faultai i)i)qqyyIy)yI)I-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa]e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaim={ӷ 1[LbAbyR R`"ɴ^g|>^CG]Powering down Y)YIYiYٟe! UmH=Yiyi emHq)y ))I)I)YYiq=ӷ  uLbAOayB􄽙B#IF=iDzG~<|ٟ ' U Q=Y y  eH)!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaim==Ia>ii>#ӷ LbA`y6r6ɴF|>FCr Gٟ%j< U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=)ӷ vLbA u_y&h&)ĉ`ٟjҺ; UjP=Yhyh enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=E0ӷ LbA!P]y*Wn. ,)2A ^Fix Requestedɴfg|>jC- G -A)1ٟ=S U=C=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ= )6ӷ xLbA0^y6Z6ĉE܂Gٟ}D< UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=<ӷ VLbA]y6s6ɴttmGٟJ| UH=Yy eH) ))I)I)YYi =Cӷ .MbAb^y6Oc6 I8i8nÃGr%=r=ٟvl-< UzV=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=Iia>Jӷ *MbA{^y_ ɴ*|>*CV'Gٟ~; UI=Yy e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYie:=Pӷ CMbAU`y6ya6 ĉrGٟz' UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=Wӷ ]MbA/by6 }6 :A)8ɴ@BCn΂G p)rAٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2= )A]ӷ ݚwMbA_y66& nFix RequestedMGٟ}". UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=+dӷ MbA/by2&e2 ɴtvCAٟ}M< U}J=Yy eH) ))I)I)YYi{=Sjӷ 7PMbAay:􄽙:#Iil>;qӷ b,MbA;dyIɴ$$V΂Gٟ ^#= U P=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiim>=7fwӷ MbAcy6P6wĉlٟvג UvL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYif=}ӷ MbA"dy6x6I* 8)8ɴ@BCrG rA)rAٟz( UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2= )wӷ NbAyGĉVÃGٟ^9< UbN=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIx)xIx|) YY!i%=̡ӷ  ,NbAay6r6ɴ@@r΂Gٟz=!< UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]5=͉ӷ sFNbA"*Initializing AHRS_M2.@yFsFIHiH ~Fix RequestedeGm=m=ٟ} U}B=Yyy eH) ))I)I)Yiz=Ia>ii>ӷ HO`NbA`y6ya6 ɴttM Gٟ}5< UJ=Yy eH) ))I)I)Yi}=nޝӷ +zNbA^y::>ĉEÃGٟO UI=Yy eH) ))I)I)Yi=Ƥӷ NbA_y6Wn6 :A)8ɴ@BC G ) Aٟ8= US=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyiH= )ӷ ߭NbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y6[6@ĉrÃGٟz8< UzM=Yxyx e~H|)   ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi=Hرӷ NbA ɔPowering down*_y>UI=iɴ11G<ٟ Z< U =Yy eH)!QQ Q)Q)I)I)9YIYIiU>ӷ NbA_y }ĉV܂Gٟ^m U^=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=Ii>il>8,ӷ qNbA!P]y6ya6 nFix Requestedɴvg|>vCMGٟ]ҁ< U]@=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= ӷ MObA{^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j ) e ҃G i )m Aٟ} ; U} VBӷ e9/ObA..I^ )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} I} ɴ |> ] Gٟ ,; U 6=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >Yӷ JObA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ĉ ҃Gٟ ' U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > ӷ HfObA`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I =i ɴ g|> - ΂G- =) ٟ= v< U= 7=YA yA eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y i >ӷ ~ObAdIa>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  5ĉ} Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >^*ӷ  ObAf5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ~u   Fix Requestedɴ |> 5 Gٟu < Uu 4=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I!))AYYYaim>^ӷ ZEObAcU VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ A) G ) ٟ . = U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >?ӷ ObA ) cu VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴE g|>A 'Gٟ   U /=Y y e H ) ) ) I)I  )!Y1Y1i=>ӷ PrObATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty- h- )ĉ Gٟ _< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Է PbAVVhaI i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ya% I- p=i) ɴ= |>9 G < =ٟ #; U >=Y y e H ) ) ) Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i > Է H-PbA&\- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Tm ĉ ٟ 3; U C=Y y e H )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >Է GPbA^5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} _} ɴ 'Gٟu ͻ Uu >=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > HԷ bPbA%\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty & A)  Fix Requested G ) ٟ Iݼ U ==Y y e H )    ) )    I ) I ! ) Y Y i >}Է ePbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴy y ΂Gٟ% o< U% 2=Y) y) e- H) )9 a a a )a )q q q q Iq )y Iy y ) Y Y i >&Է PbA~~0^M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ^yu Uĉ5 @Gٟ F U 8=Y y e H ) 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq i >w-Է .sPbA"7]Ie>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI =i ɴ g|> = G9 = =ٟU v; UU K=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I Y ) Y Y i >4Է q!PbA::]5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU PU wĉ ҃Gٟm as< Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >af;Է PbA""_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M `"ɴe |>a Gٟ  U 5=Y y e H ) ! ! ! )! )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >L#CԷ E) QbA \)\a VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! A) A- G 1 )1 ٟ $: U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i JԷ )z*QbA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U % Fix Requestedɴ9 9 Gٟ q; U @=Y y e H ) A I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >'QԷ DQbA_I- >i- i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ ҃Gٟ 5 U 7=Y y e H ) ) )   I ) I  )) Y9 Y9 iE >OWԷ Y`QbA _- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 9U ɴ g|>  G 4= ٟM 1<= UM 6=YQ yQ eU HQ ]e Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. e '-e Software Fault)Y q q q )q ) I ) I ) Y Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi >^Է hw}QbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty  >!ĉ ܂Gٟ 4 U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y  Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources  '- TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >eԷ 4٘QbAaPowering downyUc@Uɴe|>iGٟ = U =Yy eH)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu6> )t lԷ |QbAcy636Ér΂GٟzA< Uz=Yxy| e~H|)5AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=rԷ XQbA_y6&e6 8)8ɴDDrG t)tٟ% U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QI)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=]yԷ r2QbA^2*Initializing AHRS_M2.PyV2V ĉ҃Gٟ-* U-J=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYYIY)aIai)yYYiR=I5a>i1Է RbAay6:6 nFix RequestedɴttM'Gٟ}^1= U}E=Yy eH) ))I)I)YYi}=-Է RbA6ay6qV6I:=i:=EGMtM'Gٟ}# UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}= 1)1@Է MRbAyfy6j6JĉnGٟvX< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=iԷ {gRbA-jy:::- BA)@ɴJ|>HzG zA)xٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=hQԷ qURbA9ly6ya6 ĉ~GٟE] = UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]=I5i>i5e>{Է 1RbAiy6]6aɴBg|>@rÃGٟzg; UzP=Yxyx e~H|)   ) )aiiiIi)iIqq)YYiY=Է  RbAkE VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I =i = 5 Fix Requested G %= =ٟ |B; U Է JRbAj ))15 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = &ɴ  GٟU ` UU 2=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i >lԷ 8RbAk VFormat BitStream UART error: serial timeouty- &e- ĉ Gٟ% o< U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a )q Y Y i>b-Է ! SbAqkM VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ) ɴ  G A) ٟ < U @=Y y e% H! ) ) ) I ) I ) Y Y i >Է *$SbAxjIa>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty < Ém Gٟ ; U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >-Է ;?SbApnM VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ |> ҃GٟM  UM 6=YI yQ eU HQ )Y a i i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y i >Է F[\SbA\p VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM fM IU =iU =  Fix Requested 'G < ٟ% ; U% 8=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a )q Y Y i >8Է .xSbA )))Zp VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ  u SGٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I A )Q Y Y i Է :SbA"\"pE VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ} TGٟ K; U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >դԷ ְSbAXpIm e>im e>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty () ) Aɴ G  ) Aٟ X U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I )Y Yq Yq i} >Է SbA]jp VFormat BitStream UART error: serial timeouty O% ,ĉ Gٟ J U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >Է .SbApn% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye lm lɴ 5Gٟ < U ;=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >iշ TbAk ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()I =i = G ٟ  U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >;շ =*!TbApn VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 􄽙U #  Fix Requestedɴ g|> GٟM ; UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y Y i >pշ =TbAln VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE DE É% Gٟ5 i= U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >Qշ ˁZTbATJqI}]>i}i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  A) ɴ} |> ܂G ) Aٟ  U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >F:շ {wTbA_8p- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym uu ĉ 'Gٟ ) < U D=Y y e H ) Q Q Q )Q )a a I ) I ) Y Y i >V$շ /TbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ g|> e Gٟu S Uu <=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >*շ "TbA )co VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 = 1I= =i= = G %= ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >2շ  TbAzm] VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴ  ÃGٟ] < U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >8շ TbA&k% VFormat BitStream UART error: serial timeoutI% a>i% a>yE 􄽙E #  Fix Requested Gٟ=  UE 6=YA yA eM HI )Q Y Y Y )a )i i i i Iq )q Iq )Y!Y!i->@շ QUbAge VFormat BitStream UART error: serial timeouty & ) ɴM |>I G ) Aٟ )C U 5=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >oGշ /UbAbE VFormat BitStream UART error: serial timeoutE HFailed to initialize within timeout.q E E (Communications Faulty ˆ %ĉM ҃Gٟ π: U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >kgNշ 'j )SCUշ VUbA_y6 6`"ĉnGٟv# Uv=Yxyx ezHx)|   ) )qqIq)I) YYi5=um[շ BoUbAHby6D6I8i8ɴ@@rGv=v<ٟ%%= U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=Tbշ ljUbA]2*Initializing AHRS_M2.PyV]Vaĉ!ٟey UeF=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYil=Ie>ip>/hշ bUbA \_y6R6ɴ@@r5Gٟzo; UzR=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0= nշ UbAay6Z6 8):A nFix RequestedEG I)Iٟ}J U}A=Yy eH) ))I)I)YYi{=uշ CYUbAay6 }6ɴvg|>tMÃGٟ}ܬ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}= ){շ 5UbA6ay6A6=;ĉEGٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif=^շ  VbA^y6~6I:=i8ɴDD G<=ٟEP< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=,͈շ }$VbA]y }ĉR Gٟ: UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=Ia>ia>hշ >VbA^y6jK6'ɴB|>DrGٟz< UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYih=(շ XVbA u_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # ) A ΂G A) ٟ , U n շ t|rVbAI^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _  Fix Requestedɴ g|> % @Gٟ] = U] 7=Ya ya ee Ha )m y y y )y ) I ) I ) Y Y i >*)շ AVbA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye wm 4ĉM Gٟ ټ U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >շ qVbAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 5I- =i1 ɴ G ٟ jټ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )I Y Y i >\رշ 8VbAaI)i-l>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ]} aĉ Gٟ -= U @=Y y e H ) i i i )q )y y I ) I ) Y Y i >4շ kVbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ ΂Gٟ 8¼ U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >շ 3VbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya A) = G A )E AٟM ͫ< UU 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y Y i > Jշ `WbA )#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ  ] 'Gٟm t< Uu B=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i >շ T5WbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= :=  Fix Requested GٟU C< UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i >HUշ ,RWbA^^_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z I i I! i% e>ɴ - DG- %=- =ٟ=  U= 6=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >%շ nWbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- j- Jĉ Gٟ-  U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >շ 4WbAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty- G- ɴA A ҃Gٟ ;[ U ;=Y y e H )   ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >Sշ &WbA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV   A) G A) ٟ #< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >շ [WbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= r= ɴU |>Q ΂Gٟ { U ;=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) ) Y Y i >=|շ IeWbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc M Fix Requested 'Gٟ p< U 7=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) i- >շ  WbA_Iil>m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Tu I} p=iy ɴ U GU 4=Q ٟe ,< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >ַ XbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ĉ Gٟ% 9! U% 8=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y Y i > ַ +l4XbARR` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- AM- jɴA A DGٟ F8= U >=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >}ַ }PXbA _ )U VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] K e A)e A TG ) Aٟ  U F=Y y e H )    ) )    I ) Iq q ) Y Y i >?ַ jXbAae VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ g|> ] Gٟm I7= Um ==Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >g!ַ qXbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty! ) GY9 y9 e= H9 )I I] e>i] e>Q Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i>[h(ַ CXbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I =i  Fix Requestedɴ G < ٟE  UM k0ַ iXbA""c- VFormat BitStream UART error: serial timeout- HFailed to initialize within timeout.q - - (Communications FaultyM xM I*ĉ Gٟ < U /=Y y e H ) 9 9 9 )A )I I I I IQ )Q IQ Y ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >P7ַ XbA""_Powering downy^yUɴ|>GٟU = UU=YQyQ e]HY)a ))I)I)YYiL> )p=ַ ^XbA]y2D2ÉjGٟL= U=Y y  e H )yy ))I)I)YYil=lYDַ >YbAhay2-p2 6A)6AɴBg|>@p p)pٟpؼ UH=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=0Jַ ,YbAd"*Initializing AHRS_M2.XyuĉٟO UA=Yy eH) ))    I ) I19)IYyYyi=Ia>ikQַ AEYbA[cy2O2 ^Fix Requestedɴdd-Gٟ}7< U}O=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1i==Wַ _YbA6ay2:2-I4i4M҃GM%=M=ٟ15 UD=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9i=>]ַ ƨyYbA _y2u2ɴdd-Gٟ]9< UeR=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim= )Цdַ YbA`y6r6ĉz Gٟ; U P=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=8jַ ^YbAHby6x6I* 8)8ɴ@@rG p)tٟ%l U%I=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYiv=˸qַ 8YbA`y6Oc6 ĉrÃGٟ%< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=Iia>9wַ <YbA^y6[6@ɴ@@n΂Gٟv; UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=A ~ַ YbA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I i  Fix RequestedI M =I ٟ] ; U] ַ KZbA""` )] VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ) ) 'Gٟ  U 3=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )I YY YY ie >ַ 0ZbA{^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉM Gٟ Q< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Wַ NZbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty }   A) ɴ! ! } G A) ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ҙַ 2iZbA_Ii>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % `"ĉ Gٟ λ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ַ "ZbAVV_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ᧽ tNɴ |> u ҃Gٟ ^& U >=Y y e H ) 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >ڧַ ZbA`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty f I i = Fix Requested 'G < ٟ Em= U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >kַ yZbAOa )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ya} ɴ g|> e Gٟ @; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >3'ַ ZbAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ Gٟ H; U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >0߼ַ ZbAZZc VFormat BitStream UART error: serial timeoutI e>i a>y s   ) ɴ% |>! ҃G ) ٟ ` U @=Y y e H ) ) )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya Ya im >Sַ `#[bAc- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym }m ĉ Gٟ } U C=Y y e H ) Q Q Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >Zַ &,[bAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu } 5ɴ g|> Gٟ ʼ U D=Y y e H )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i >iַ (aG[bAd 1 )1  VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I i } ҃G} =y ٟ Q-= U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >9ַ b[bA_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 􄽙m #  Fix Requestedɴ % Gٟe ˼ Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >- ַ q[bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ZM ĉ- Gٟ} < U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) YQYQi]>A ַ [bA]Ia>il>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ˆ} % } A) ɴ } G A) Aٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ַ [bAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉ Gٟ (= U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > ַ [bA]u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ |> C- 5Gٟ= 0 U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq y ) Y Y i >ַ [bA0^ y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ڜ- @I- =i1 SG %= ٟ ֳ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >׷ < \bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ya= ɴQ U C lGٟ G= U 9=Y y e H )) 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II I )a Y Y i >$ ׷ k)\bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v m Fix Requested SGٟ nu U C=Y y e H )    ) )    I ) I  ) Y Y i >b׷ RHD\bAIHiJa> \_m VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 ) ɴM g|>I lG A) Aٟ ; U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i- >S׷ H_\bA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications Faulty5 \5 ĉ Gٟ- ٤ U5 7=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )I )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >d׷ _|\bA^%Powering down!!!)yE_ɴ-EGٟu.= Uu=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiC> ) bC%׷ U\bA)\y6O6Én^Gٟv Uv=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=m+׷ l\bA]y44I:p=i8ɴ@@rGv=tY!y! e%H!)199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYVClearing failed state for component AHRS_M2q iM=T2׷ \bA{^"*Initializing AHRS_M2.@yFTJĉ Gٟغ Ui t>"8׷ +\bA`yBB?ɴN|>NCz Gٟ/w UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=>׷ \bA _y6ˆ6% nFix RequestedM܂G MA)MAٟk< UC=Yy eH) ))I)I)YYi~=!E׷ mY]bA`yBrBɴ g|> CmGٟ:< UH=Yy eH) ))I)I)YYi= ) K׷ 61]bAy66(ĉE'Gٟ}D U}L=Yy eH) ))I)I)YYi{=zR׷ 'K]bA<`y:G:I>=i<ɴDDrGvi a>v^׷ P~]bA_y6s6ɴ@@rGٟz{l UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=e׷ <]bA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! A) A ܂G  ) ٟ ǻ U  l׷ |]bA] )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ! ! } Gٟ X= U C=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >r׷ Y]bA**] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a 5 Fix Requested Gٟ r U 4=Y y e H! )) 1 1 9 )9 )A A A I II )I II Q )a Yq Yq i} >y׷ ]bA u_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn I i ɴ |> m Gi u =ٟ} Y U} 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >_׷ 3^bAI^I)i-l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ ҃Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >׷ !^bAZ.Z \ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ɴ g|> E GY y e H ) ) ) I ) I )I YY YY ie >ˎ׷ 4>^bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ A) A 'G ) Aٟ 5K< U 3׷ ^Y^bAa 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ! ! Gٟ :] U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >׷ 0u^bA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Gm  Fix Requested5 ΂Gٟe 0C< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >vR׷  ^bA1[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI =i ɴ 'G ٟ  U :=Y y e H )   ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 ) Y Y i >5M׷ f^bAI9i=a>]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty [5 Éu Gٟ < U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >P׷ ^bA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- O- ,ɴE |>E C DGٟ a U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >Q׷ Q^bA#] ) M VFormat BitStream UART error: serial timeouty R  A) A G  A) ٟ '= U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 9 A A IA )A II I )Y Yi Yq iu >׷ S_bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ~% ɴ9 = C ΂Gٟ ʼ U <=Y y e H )   ) )   I ) I  )) Y Y i >:׷ 2 _bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  U Fix Requested 'Gٟ yA U 3=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi im >d׷ ^<_bA `I>il>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I i ɴ g|> m Gi i ٟ} 1< U} 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > ׷ JzY_bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ĉ Gٟ {< U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I )Y Y Y i >+ ׷ Kv_bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ |> } ΂Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >@׷ ב_bAI^ 9)9M VFormat BitStream UART error: serial timeoutym }m  u A)u A A) ٟ l; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y iE>`׷ _bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ g|> 5 Gٟu !< Uu ==Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y1 Y1 i= >׷ v_bA""a VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É GٟM Q< UM ?=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Yy Yy i >~׷ _bAIa>ie>d5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= j= JIE =iA  Fix Requestedɴ  G% ط C`bA""e VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty r ĉ ܂GٟE  UE 3=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) YY- TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i>ط J!`bA""fPowering downyTɴ}|>yGٟ-= U-=Y1y1 e5H1)9ii i)i)qyyyIy)yIBCritical error at 20190925T144520)YYYiG> ) ط x:`bAShy2<2ÉjGٟ< U=Y y  e H ) ))I)I)YYYi}=ط T`bAey2u2 4)6AɴBg|>@r'G rA)pٟ  UH=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq) Y9Y9Y9iE=Yط n`bA;dy22&ĉjGٟ%~ U%J=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=I >i i>@"ط 䁈`bAey66>! nFix Requestedɴv|>tM΂Gٟ]Ʋ; U]G=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=N1(ط \`bAjy6R6I8i8E@GM=M<ٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=[.ط m6`bAly6 }6ɴvg|>tMGٟ}JѼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi ) C5ط `bAhWoy6D6Én5Gٟv = UvT=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=lm;ط `bAy6]6a 8):AɴPPG ) ٟEw UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi_=TBط  abAXpy6_6 ĉ~΂Gٟ  UN=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D=I ]>i a>kHط ]#abAWpyR\Rɴ^|>\'GٟϜ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=Nط =abAqwny6h6)I:p=i8 nFix RequestedMGMtMGٟ; UI=Yy eH) ))I)I)YaYaYiim= ) 5[ط ]4qabAymy6Oc6 ĉM GٟU6_ U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYij=dbط abAky6-p6 :A)8ɴ@@r^G rA)rAٟz| UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=Ehط abAky6\6ĉn Gٟv*$ UvK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=I e>i e>/nط &žabA?ky.AM.jɴ88hٟr< UrK=Ytyt evHt)x| ))  I)I))Y9Y9YAiE)=uط sabAXky6ya6 I:=i8҃G %= ٟEPB UED=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=Q |ط {abARly6h6)ɴ@@rGٟzR UzO=Y|y| e~H9)AII Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiX= ) :ط CW bbAjy6O6 nFix RequestedE҃GٟUv< U]D=Yy eH) ))I)I)YYYi=ط 3&bbAkly6 6`" :A)8ɴttMG I)Iٟ}A  UH=Yy eH) ))I)I))AYQYQYQi]=:ط  @bbAxmy6R6ĉEGٟ}= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I i l>-ط WYbbAj%oy6-p6ɴ@@nÃGٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Wط &sbbAqwny6琽632I8i8rGrط  bbAGfy6~6ɴv|>tM Gٟ]  UeP=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)Y!Y!Y!i-=эط  cbA[cy6c6k+I:=i8nÃGr%=r=ٟz%u UzR=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=ط (cbA`yBqVBɴNg|>Lz'GٟEX= UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= ) ط BcbA#]y6]6aĉnGٟv~ UzP=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=tط hw\cbA_y626 8):Aɴ@@rDG rA)vAٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=ط aSvcbA `yJPJw ~Fix RequestedmGٟ< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi =I a>i e>eط 1cbA_y6&e6 ɴ|>eGٟ@H UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=ط  cbA`y69B6I8i8m Gm4b܂Gٟ5\ UU=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= ) ط cbA`y2AM2jÉjGٟr7= UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+="Bط cbAby626 8)8 nFix RequestedɴxxUEG Q)Qٟ U?=Yy eH) ))I)I)YYYi =,ٷ dbAscy2Wn2ĉE Gٟ}\< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi{=I i a>PT ٷ  S+dbAhay6I6ɴv|>tMÃGٟ]M< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=<ٷ -EdbA dy:[:@I=eٷ h_dbA<`y6f6ɴBg|>@ Gٟػ UI=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= ) ٷ xdbAay6G6 nFix Requestedu΂Gٟ. UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=1x$ٷ dbA/by6^y6U 8)8ɴttEG A)Aٟ?; UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=*ٷ ȘdbAdy6c@6ÉM܂Gٟ= UL=Yy eH) ))I)I)IYYYYYYie=I e>i x>-1ٷ KudbAey6u6ɴ@@nGٟv  UvV=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=H7ٷ YPdbAey6􄽙6#I8i8rGri a>hXٷ aebA _y66/ɴttmGٟ}" U}O=Yy eH) ))I)I)YYYiz=,^ٷ Ts{ebA]y6>6UI8i8E'GIIٟ}Il= UJ=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=eٷ LebA0^y6-p6ɴB|>@rGٟz UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) 6>kٷ (ebA]y6r6ĉnGٟv푺 UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=l&rٷ ebA'\y6T6 :A):AɴFg|>DrG t)tٟ%< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=EPxٷ ebA_y6qV6ĉn'Gٟv UzN=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=I a>i i>z~ٷ MebA`yBHXB nFix RequestedɴttMGٟ]ˌ U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=bٷ fbA _y6Oc6 I:=i:=MGM=M<ٟ}׻ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Oٷ o0fbA \_y6u6ɴttmGٟ64 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) 4tٷ JJfbA0^y6_6 ĉnGٟvg< UvW=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=ٷ p'dfbA^y6Wn6 8)8ɴB|>@r҃G rA)vAٟ% U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=rȞٷ ~fbA2[yBjKB'Éz@Gٟc< U L=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=I l>i e>ٷ ݗfbA]y6276JɴBg|>@rGٟzI< UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=Hګٷ fbA^y6HX6I:=i:=r΂Gri l>m(ٷ v2gbA`y6Wn6ɴ@@nGٟvZ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=ٷ LgbA#`y6u6I8i:=rGppٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=:ٷ fgbA^y66$ɴ@@rGٟz^ UzN=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ) H"ٷ ɏgbAb^y6Z6 nFix RequestedMGٟU< U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=Lٷ kgbA_y6AM6j :A):AɴttI I)MAٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=vٷ FgbA`y2 }2ĉMÃGٟ UI=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=I a>i a>_ٷ %gbAby2f2ɴ<ڷ MHihbA _yRIRɴ))@Gٟ;< UA=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}= ڷ G!hbA]yB琽B32IF=iDMGMi i>4 Aڷ iibA"7]y6T6 nFix RequestedɴttMGٟ]捺 U]E=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=K7Gڷ DibA^y6O6I:=i8E҃GM4=M=ٟ}W; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=(aMڷ &8ibA_yBˆB%ɴttMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ) MITڷ jQibAay29B2Éz^Gٟ=[>= UEN=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi[=tZڷ EkibAcy6Wn6 8):AɴB|>@rG p)pٟz߼ UzO=Y1y1 e5H9)AII I)Q)YYaaIa)aIai)yYYYiU=Zaڷ ͮibA _y44rDGYxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQij=I >i >gڷ PibA*_y6O6ɴBg|>@nGٟv< Uv!ĉM3Gٟ]Ԕ U]O=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=ڷ  jbA^y22() 4)4ɴ<@n5G rA)rAٟ UN=Yy! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)iYqYyYyiH=@Ӈڷ = jbA_y:琽:32ĉvTGٟ~ U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=I a>i >ڷ Ѯ:jbA u_y6r6 nFix RequestedɴtxMGٟ]J< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=ڷ TjbA_y6^y6UI:=i8mGm4=iٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=[ڷ cnjbAn`y6u6ɴttMGٟR; UJ=Yy eH) ))I)I)YY Y i= ) \ڷ >?jbA \_y6c@6ÉnDGٟv = UzW=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=!ڷ "jbA#`y665 8)8ɴ@@rG rA)rAٟzR~ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=sKڷ jbA#]yB]Ba nFix RequestedMGٟ<.= UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i l>3ڷ jbA<Zy6w64ɴttM5Gٟ| UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=]ڷ jbA]y66>!I8i8MGM=ڷ >=kbA&\y6\6 :A):Aɴ@@rG rA)vAٟzb) UzL=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)YYYiv=oڷ WkbA]y66u4ĉrGٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQie6=I e>i a>ڷ MpkbA_y6G6ɴ@@nGٟvh= UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=ѓڷ xϊkbAb^y6qV6I8i8 nFix RequestedMOGMA)BAɴHHvG x)xٟ% U%P=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=ڷ u:kbA8[y6x6I*ĉ~܂GٟE0" UEH=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I a>i t>!۷  lbA-$\y6Wn6ɴ@@r'Gٟz< UzO=Yxy| e~H|)   ))iiiiIi)iIqq)YYYiY= ۷ %lbA]y6j6JI8i8rGrtMGٟ_; UB=Yy eH) ))I)I)YQYYYYie= ) ۷ 3YlbAHby6T6ĉE GٟU< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=H۷ {slbAy6ґ6T3 6A):Aɴvg|>tMG I)Iٟ}A U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi}=/#۷ ^lbAcy6_6 ĉn Gٟv}0= UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=I i e>KZ)۷ d:lbAeyBqVBɴLLz Gٟ=_; UEE=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYiZ=B0۷ lbAay6u6I:=i8ÃG<ٟߜ UM=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=k6۷ lbA _y6Wn6ɴ@DrGٟ]R; U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= ) <۷ lbA_y6&e6 ĉnGٟvӼ; UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=9~C۷ mbA*_y6Oc6 8)8 nFix RequestedɴttE G A)Aٟ}: UA=Yy eH) ))I)I11)IYYYYYYie=I۷ =(mbAay6Wn6ĉEGٟ}hڻ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I e>i l>-P۷ \BmbA_y6r6ɴttIٟ]b U]M=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih=PV۷ 7\mbA]y6[6@I:=i8rÃGr=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I i e>kw۷ mbAOay6<6ɴttMDGٟdS= UL=Yy eH) ))I ) I )!Y1Y1Y1i==2}۷ ZmbAay6h6)I8i8MGM=M=ٟ}Xܼ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~=۷ n4nbA/byBHXBɴLLz5Gٟ]%< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= ) D۷ +nbA_y6[6@ĉnGٟv UvR=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=+۷ !DnbA^y6qV6 :A):Aɴ@@r΂G t)tٟzzY; U~I=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8=DV۷ ^nbA_y6%6.ĉ'Gٟ+ UI=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=I >i p>۷ xnbA_y6s6ɴ@@~SGٟ << UJ=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuA=h۷ }nbA]y6w64I:=i8 nFix RequesteduG}<}<ٟ  U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=L۷ WnbA{^y66()ɴttM܂Gٟ}D UN=Yy eH) ))I)I) YYYi! ) 6z۷ U2nbAay66$ĉEGٟU; UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=۷ nbAHby6276J 8):Aɴ@@rG p)vAٟ%T= U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=qν۷ nbAbyB&eB ĉzGٟq U L=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=I a>i e>Ѷ۷ obAdy&\&ɴ44b΂Gٟj UjN=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="=۷ b-obA`y:ˆ:%I>=i;/۷ BobA/[y2u2ɴ<dܷ  JpbA_y6D6ɴJ|>HvGٟ~< UU=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYi=ܷ cpbAay6&e6 I8i8 G%==ٟ UI=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi}G=׸ܷ }pbAbyBIF ~Fix Requestedɴ g|> e5Gٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi = ) %ܷ ÚpbA`yBB&ĉeGٟuW/ UuM=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=0+ܷ dwpbAy6􄽙6# :A):AɴttMG MA)MAٟW; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi =q2ܷ OpbA<`yB[F@ĉ~'Gٟ S< U T=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB=I >i e>8ܷ N+pbAhay6ґ6T3ɴDD Gٟg0 U%I=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=I?ܷ pbA`y6􄽙6#I8i8r Gri @`ܷ PqbA`y6&e6 ɴttM܂Gٟ]< U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=ܷ  vrbAn`y2O6ɴttE΂GٟU< U]M=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYig=ܷ O5rbA_y666I8i:=EGIIٟ}2\ UH=Yy eH) ))I)I)YYi=Jܷ (OrbAay6Oc6 ɴB|>Dr҃Gٟz4= U~S=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie7= ) ^Ǚܷ irbA`y66&ĉrGٟvڼ UzK=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=sܷ ߂rbA^y:E:_ >A)<ɴHHz܂G zA)zAٟ4= U I=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim>=9٦ܷ rbAb^y6Oc6 ĉ'Gٟ  UJ=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqi}G=I i i>nܷ rbA^y6l6lɴBg|>@nGٟvs UvM=Yxyx ezHx)| ) )I)Iy)YYi_=ܷ PqrbA`y6w64I:a=i8 nFix RequestedMGM4=Iٟ>ͻ U>=Yy eH) ))I)I)YYi=Uܷ JrbA<`y6c6k+ɴttMGٟ? UN=Yy eH) ))I)I)YIYIiU= ) 5ܷ &sbAay6D6ÉE'GٟUO= UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYig='ܷ sbA C_y6I6 :A)8ɴDDrG vA)vAٟ~` U~P=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=xQܷ Y7sbA`yBOFÉ~@Gٟ &Y U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=I i a>9ܷ QsbA_y66$ɴDFCrGٟz* UzL=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=cܷ ksbA:Zy66(I:=i8҃G < <ٟEXU UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]=]Kܷ msbAV&Xy6􄽙6# nFix Requestedɴ|>CuGٟ ; UC=Yy eH) ))I)I) YYi%= ) xuܷ HsbAJQYy6l6lĉe҃Gٟu< UuO=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw=ܷ _%sbA2[y6*,6 :A):AɴttM΂G MA)UAٟz= UI=Yy eH) ))I)I )Y)Y)i==zܷ 2sbAGYy6x6I*ĉrGٟz UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=I i p>ܷ sbAMYy6Oc6 ɴBg|>@rGٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=ҙݷ tbA]y6h6)I8i8r Gv4=v=ٟ%W U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=ݷ  tbA_y6G6ɴF|>Dtٟ< UL=Yy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYaie:= ) ݷ k:tbAU`y>^y>UĉzGٟ UJ=Y y  e H ) !)!)))11I1)1I19)IYae^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYaim==ݷ ZHTtbA6ay&Wn& ()*A ^Fix Requestedɴ~g|>|]G Y)]Aٟ; UA=Yy eH) ))I)I)Yi=ݷ !ntbABBhayb~fĉGٟ  UF=Yy eH) ))    I ) I))Y9iE=I x>i e>!ݷ tbA_y6Wn6ɴttMGٟ&< UN=Yy eH) ))I)I)Yi=(ݷ ١tbA*_y66>!I8i8rGvDr5Gٟz< U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYie9= ) #5ݷ tbA6ay665ĉrGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]3=1N;ݷ ktbAay6~6 8)8ɴFg|>DvG vA)tٟ~< U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYie8=5Bݷ D ubAcy6I6 nFix RequestedM΂Gٟ1< UB=Yy eH) ))I)I)Yi~=I e>i l>_Hݷ G#ubA]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultfey&&e& ɴ eGٟ0 UH=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=QNݷ i a>jnݷ DubA'gy65{6v nFix Requestedɴv|>tM҃Gٟ]M U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yij=[uݷ ubAmdy6ya6 I:=i8EGIIٟ} |< UH=Yy eH) ))I)I)Yi|={ݷ ubAzby:T:ɴ g|> m҃GٟL; UH=Yy eH) ))I)I)Yi= ) ҂ݷ J vbAby6^y6Uĉ ΂Gٟ US=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyiH=kݷ %vbAay6w64 :A)8ɴF|>DvG vA)tٟ~ : UL=Yy eH)ii i)i)yyyyIy)yI)Yib=7&ݷ i?vbABcy6f6 ~Fix Requested Gٟe< U:=Yy e%H!))QQ Y)Y)aaaiIi)iIiq)Yi=I ]>i p>ݷ iYvbAayRRRɴ))ÃGٟI< UL=Yy eH)  ))))))I)))I1)Yi=9ݷ |DsvbAay2ya2 I6p=i4-G))ٟ} U}S=Yy eH) ))I)I) Yi= ݷ vbA#`y2G2ɴBg|>@r^GٟR UR=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Yin= ) Jݷ vbA^y2x2I*ĉjGٟ}S/ U}C=Yy eH) ))I)I)Yi=3ݷ  vbAb^y29B2 6A)4 ^Fix Requestedɴdd-G 5A)5AٟH= UF=Yy eH) ))  I ) I )AYqi}=\ݷ ٯvbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultby2s2ĉM5Gٟ} U}N=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi%=I e>i e>Pݷ rvbA ɔPowering down#`yM%M.IU=iQɴG=ٟ%> U-=Y)y) e-H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYi<>nݷ ofwbAay2T2ĉjGٟ%Ń= U%=Y!y! e-H))1qy y)y)I)I)Yij=ݷ 5@(wbA/by6w64ɴ@@rGٟz UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQi]5= ) 9ݷ BwbAay&&() ()*AbG d)fAٟn UnL=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I )!Y1i=$=ݷ j[wbABB dyb:f-ɴppEÃGٟ}D U@=Yy eH) ))I)I)Yi|=ݷ xuwbAhay6O6,ĉnGٟv: UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIiU1=I a>i i>sݷ wbAU`y66>!I8i8 nFix Requestedɴv|>tMÃGMR=Iٟ]/< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yij=ݷ wbA^y:c:k+ĉE΂Gٟ  UF=Yy eH) ))I)I)Yi=ݷ bwbA*_y6276Jɴvg|>tEGٟn= UL=Yy eH) ))I)I)Yi~= ) ~ݷ i e>4 ޷ *xbAay44I8i8ɴ@@rGr%=pYxyx e~H|)   ) )!!I!)!I!))9YIiU1=޷ qDxbA^y6:>! nFix RequestedMGٟ}: Uj1޷ xbAaby((I(i,ɴ44`ddYlyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1i="=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault7޷ pxbA`y6_6 ĉrGٟ% U%i e>W޷ aybA^yBjBJIDiDɴLLzGzC=z%=ٟ US=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYie9=a ^޷ zybA_y6l6lĉzGٟEŽ UEF=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)Yi[=6d޷ u˔ybAay6T6ɴ@DrGٟ]j< U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yij= ) k޷ ybAey6ˆ6% :A)8nÃG p)rAٟv/ UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIiU/= r޷ ybAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultdy&]&a ^Fix Requestedɴdd'Gٟ]P< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYie=P1x޷ \ybA ɔPowering downscy􄽙#I=iG<<ٟ-# U-=Y)y) e5H1)9 ))I)I)YiG>I ]>i l>[~޷ 6ybAayE_ɴTX ΂GٟEUv= UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=UC޷ zbA6ay6jK6'ÉnGٟvT` UvP=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIiU1=~n޷ /zbA`y&&$ *A)(ɴ00bG bA)`ٟjz  UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1i5!= ) +U޷ IzbABB`yFTFĉGٟE= UED=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi[=l޷ aczbAOay6]6aɴ@D~ GٟE UEJ=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=5޷ ~}zbAay65{6vĉn҃Gn%=n=ٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )iiIq)qIqy)Yi[=I a>i a>޷ XYzbAn`y/ NFix RequestedɴXXGٟE[ UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)Yi=޷ 5zbAby6AM6jÉE҃Gٟ}QD= UF=Yy eH) ))I)I)YAiM=)޷ zbA`y6_6 8)8ɴttM΂G I)MAٟ]7 U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yii= ) 2͸޷ zbAaby6c@6ÉnGٟvY< UvR=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQiU2=޷ .zbAU`yBIBɴLL|ٟEW UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi[=3޷ {bA _y6G6I:=i8rGri l>X ޷ |2{bA<`y6h6)ɴR|>PGٟEx< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=޷ XL{bAay6qV6 nFix RequesteduGٟ/< UC=Yy eH) ))I)I) Yi%=޷  4f{bA`y626 :A):Aɴvg|>tuG q)uAٟ UN=Yy eH) ))I)I)Yi}= ) 9޷  {bA*_y6I6ÉEDGٟ}= UK=Yy eH) ))I)I)Yi%=-޷ -{bA<`y6T6ɴ@@rGٟz UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]4=mW޷ ó{bA`y6~6I:=i:=n΂Gr4=r=ٟzqѼ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=I a>i a>o?޷ I{bAby66>!ɴF|>FCrGٟ%[ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYiK=i޷ {{bAU`y6[6@ĉn Gٟv< UzN=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=bQ߷ XU|bA^y:Wn: <)< nFix Requestedɴvg|>vCE҃G A)EAٟUU0 UUD=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)Yig= ) {߷ 0|bAyqVĉ5@Gٟ}ri< UH=Yy eH) ))I)I)Yi|= ߷  5|bA i]y6w64ɴttmGٟ- UH=Yy eH) ))I)I)Yi=߷ VN|bA]y2G2I6=i6=n'Gr=pٟv>< UzV=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!!)9YIiU/=I i i>ŷ߷ vh|bA^yOc ɴ&|>$VGٟr* UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAiM*= ߷ |bA%\y6[6@ nFix RequestedM҃Gٟ}; UA=Yy eH) ))I)I)Yi~=]mHFailed to initialize within timeout. m-m(Communications Fault&߷ Sx|bAEYy&G& *A)(ɴfg|>d-G )))ٟ=Kü U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiZ=mPowering down i)iIiii ) ,߷ iS|bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultaWyBsBĉM Gٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=3߷ /|bA ɔPowering downRXyWnI=i=ɴ-|>)܂G<ٟ.; U"=Yy eH) ))I)I)YYYi'>:߷  |bAIjYy&G&ĉnGٟ%% U%=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=I i e>@߷ }bA5][y6&e6 ɴ@@~'Gٟ |< UL=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=G߷ +}bA)\y6f6 8):ArG p)pٟ% U%I=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYir=AM߷ 7}bA_y66&ɴBg|>@rGٟzY˼ UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= ) *T߷ dwQ}bA0^y6.6 nFix RequestedE GٟUi= UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=2TZ߷ Rk}bA u_y6qV6I8i8ɴtvCMGM=Iٟ}ż UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=;a߷ ,,}bA#]y6l6lĉE҃Gٟ}eZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiI >i t>eg߷ }bA]y6 6`"ɴ@BCnGٟv  UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Sm߷ }bA`y:-p: >A)i a>ݍ߷ ):~bA_y2j2Jɴdd-Gٟ3 UH=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Ɣ߷  T~bA u_y2Wn2 4)4n΂G l)nAٟ= U=S=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=߷ m~bA]y2I2ɴ<i e>߷  M~bA_y6T6 nFix RequestedɴtvC}Gٟ  UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=>߷ c)~bAay66( :A):AEG I)Iٟ} UK=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5=&߷ 6 bA/by626 ɴttMGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ) P߷ "bAey696Én GٟvC= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=z߷ <bA;dy6l6lI:=i8ɴ@@n҃Glpٟ%w U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=?b߷ ȔVbAeyBGBÉ~Gٟ I< U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=I i i>Y߷ opbAmdy.-p.ɴ8:Cj΂Gٟrʼ UrM=Ytyt evHt)x|| ))  I)I))Y9Y9YAiE)=t߷ LbAdy6G6 8)8 nFix RequestedMG MA)MAٟ}O- UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=߷ (bA"dy66()ɴtvCm҃Gٟ2" UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= ) ߷ !bAzby6R6ĉE'Gٟ} = U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi{=ʰ߷ 7bAHby6_6 I8i8ɴ@@rGr=pٟz. UzS=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=߷ ȷbA _yB%B.ĉzGٟL U I=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=I a>i   bAOay66$ɴ@@n Gٟv&%< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= 3o%bA _y6􄽙6# 8):Ap p)rAٟ%2: U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= ^I?bA%\yBB&ɴN|>LxٟEBX UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )  %YbA(\y66$ nFix RequestedE Gٟ}; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=( sbA0[y6P6wI:=i8ɴvg|>tuÃGu%=qٟ= UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=x# MڌbA=Zy696ÉE΂Gٟl< UK=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I e>i e>:) bA`,Wy66(ɴB|>BCnGٟvi UvX=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0="0 ՑbA9Zy6E6_ 8)8p p)rAٟzE:= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=L6 kڀbA. \y6A6=;ɴFg|>FCpٟ=䀽 U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[= ) w< sHbA]y6P6wĉnGٟv s= UvP=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=u^C h!bA+V\y6h6)I8i8 nFix RequestedɴttEGMi a>pP {AbA_y6:6ɴeÃGٟu UuM=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYix= V Ĵ[bA]y6h6) 8)8nG rA)rAٟz] UzS=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYio=\ ubA]y6~6ɴ@@r GٟzUZ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))IYYYYYYie8= ) c DkbA"7]y66/ĉrDGٟvϚ UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=0i =FbA#]y6<6I:=i8ɴ@@rGr=v=ٟ%km= U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=p ÁbA _yBWnB nFix RequestedM6Gٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I i i>v ܁bA6ay6 }6ɴttM^Gٟ]q U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=M} bAzby::$ >A)i =a ~xbAcy6 }6ɴv|>tMGٟ]* UeL=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYik=aI bA`y6]6a :A)8r΂G rA)rAٟ%ʝ< U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=s ֫bA _yBsBɴNg|>LzGٟEAX UEH=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\= ) t[ SłbA^y.O., ^Fix Requested%Gٟ]: UeH=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYil=q ߂bA _y66>!I:p=i:=ɴttM܂GMi  @bAay66(ɴ@@nGٟvv UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= i-bA^y6G6 8)8nG p)pٟz5= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= FbA u_y6]6aɴ@@rGٟzoZ UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiY )  `bAay6O6Én҃Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= zbA _y665I:=i8ɴ@@v'Gtv<ٟ~Y U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9= jbA_yByaB nFix RequestedMGٟ%= UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=I a>i a>Y cbAay6&e6 ɴttMGٟ]j U]M=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii= @ȃbAby6:6 8)8m'G mA)iٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=\! bAby6G6ɴ@@rGٟz; UzV=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQis= ) K bAy6s6ĉn҃Gٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=3 xbAU`y6-p6I:=i8ɴDDrGvi l>[E bIbAI^y6w64 nFix RequestedɴttMGٟ] U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=Po `cbA_y6_6 8)8E G I)MAٟi< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= <}bA`y6r6ɴv|>tIٟ}6 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ) Ɓ% bAU`y6f6ĉn҃Gٟ; UR=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=+ @n΂Gn%=pٟ%q< U%I=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYiv=r2 ʄbAay6l6lĉlٟvݼ UzN=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=I a>i e>8 3bAay6Oc6 ɴ@Dr'Gٟz͵; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2="> bAay:jK:' 8)2bA i]yBDBÉe҃Gٟ5: UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=R  LbA>|Zy:r:I>p=i<ɴttM'GIM=ٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=W Y oebA*_y6[6@ĉz3Gٟ=^< UEO=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=I i p>5_ bA)\y&HX*ɴ04bOGٟj; UjR=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )YYYil=)f bA&\y6R6 :A)8rG p)vAٟ%U; U%E=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYi=Gl bA^y6:6ɴ@@rGٟz4p< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ) 0s _ͅbA*_y616 nFix RequestedEGٟ};; U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi|=0Zy 9bA]y6R6I:=i8ɴttEÃGE4=E=ٟ}£ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=A EbA]y""7ĉ Gٟ]\ U]M=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=I i>i a>k gbA u_y2l2lɴ\\΂Gٟ]= U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=Ӗ 4bA^y2􄽙2# 4)4| )Aٟ= U=L=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=} NbA!P]y22$ɴ<|>i i> bA`y2ˆ2%ɴvg|>tMGٟ9 UD=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9i=̳ RφbA_yEqVE MA)I%G %A)!ٟ]= U]B=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=/ ?bA*_yBB$ɴLLzGٟE UE^=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= ) K ]bA`y*ya* ĉrGٟz< UzO=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=k bAU`y6qV6I:=i8ɴDDn Gr=r=ٟ]b; U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=72 CY7bAcy6276JÉlٟvX< UvR=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=I a>i  r4QbAcy6<6 nFix RequestedɴtxM҃Gٟ] S U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y1Y1Y1i==D kbA_y6HX6 :A)8E΂G I)Iٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=, ꄇbAayBjBJɴttMGٟ}5 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) V \ǞbA^y6_6 ĉnGٟv; UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=3 ZbAU`y6x6I*I:=i8ɴ@DvGv%=v=ٟ~q U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=:h  |҇bA _y6 6`"ĉ~ Gٟ #; UI=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=I >i >W 6WbA^y6I6ɴ@@DGٟ= UJ=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=G} 1?bA]y2\2 6A)6A jFix RequesteduG q)uAٟW U@=Yy eH) ))I)I)YYYi%=R g bAI^y6[6@ɴttMGٟ}< UN=Yy eH) ))I)I) YYYi%= )  9bA _y6T6ĉE GٟU; UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig= 7SbA u_y6&e6 I:p=i8ɴDDr҃Gtv=ٟ%& U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=o ÞmbA^yBBu4ĉzGٟ  U L=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=I ]>i i>! zbA]y6:6 nFix Requestedɴv|>tMGٟ]= U]E=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij={' mYbA_y:s: >A)tE'Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) 5  ՈbA \_y6_6 ĉnGٟv< UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)Iqq)YYYiZ=.; BbA`y6R6I:=i8ɴ@@rGr=I a>i l>@H "bA'\y661ɴ@@rGٟz UzL=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=zjN vڸn bA`y6\6ɴB|>@n Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= u (׉bAay626 :A):Ar܂G p)pٟ%2 U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL={  vbA^yB琽B32ɴNg|>Lz΂GٟE, UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )  zR bA!P]y666 nFix RequestedEGٟU UUI=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=7݈ -%bA. \y6c6k+I:=i:=ɴttM GIM<ٟ}3< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ?bA]yB>BUÉMDGٟfZ= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I i t> XbA^y6]6aɴ@@ Gٟ U%Q=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=X 4rbA^y6T6 8):ArG rA)pٟzx; UzM=Y|y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)aIaa)yYYYiS= bAy6E6_ɴ@@rGٟz< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQir= ) N+ OubAU`y6􄽙6#ĉrGٟz( UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=, jPbAhay6Wn6I8i:=ɴ@@rGri e>#g }bA \_y66>!ɴttM܂Gٟ]T U]K=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=N  bA _y&T& *A)*A-'G ))-Aٟ} < U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi|=y 'bA"7]y6r6ɴLP~3Gٟ 喼 U R=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYqYqi}C= ) b AbA]y2HX6ĉn5Gٟ1< UK=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= s[bA'\y6l6lI:=i8ɴ@DrGv%=v=ٟ%F U%I=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYiw=G i p>< (bA*_y6-p6 nFix RequestedɴttIٟ]= U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij= bA_y6j6J 8):AE΂G I)Iٟ}W; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= U‹bA]yB_B ɴttMGٟ}r; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )  ܋bA^y6j6JĉnGٟv UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= bAay:w:4I>=i<ɴJ|>HrÃGvi a>Z  J*bA`y6D6ɴBg|>@r҃GٟzH< UzO=Y|y| e~H|) ))iiiiIi)qIqq)YYYiZ= k'DbAcy6[6@ :A):AnG p)rAٟzl UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Z' ?^bA<`y6k68 nFix RequestedɴttM5Gٟ? UB=Yy eH) ))I)I)YYYYYYie= ) Q wbA_y616ÉESGٟU= UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig=9$ 񸑌bA,=\y6R6I8i8ɴttMGMi i>\K1 mŌbA7+[y69B6ɴ@@nGٟv = UvL=Yxyx ezHx)|+ Done Waiting.  + 8Uninitialize Wait Component.    ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2=u7 ^JߌbA%\yJAMJj NA)NA 'G )ٟ%ֻ U%G=Y)y) e-H))1 E} AE1EAA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiO== #bAy2u2ɴ<>CjGٟ-Ǽ U-J=Y1y1 e5H1)Y=,mjDefault mission has been running for 2463.195052 min 1m(m2Completed Default:CheckIn1m (mNAggregate::uninitialize Default:CheckIn(m"Running loop #2311u (uJAggregate::initialize Default:CheckInquqq q)q)I)I)YYYi= ) FD bA]y2272J ^Fix Requested-'GٟN= UC=Yy eH) ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]=nJ ,bA{^y2D2I6=i4ɴtvCMSGMi p>}W !`bA$]y2AM2jɴ<! 4)6An҃G l)lٟ]  U]E=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%= d IbA_yjrjɴttMGٟiB< UD=Yy eH) ))  I ) I )IYqYqYyi}= ) k p%bAayR^yRUĉEGٟ5 U5C=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)I)I)YYYi=Cq ǍbA6ay2u2I4i4 nFix RequestedɴttE GE=E<ٟS; UR=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=x IbAy6f6ĉE҃Gٟ}< UN=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM=I a>i a>;~ bA`y6O6,ɴttMGٟ] U]M=Yaya eeHa]mUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. m)-uSoftware Fault)iyy y))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYim= $ bA`y6^y6U 8):Ar҃G rA)tٟ%v< U%N=Y!y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYy}Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources )YiL=M i/bA_yB-pBɴLLz΂GٟE6; UEH=YAyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi]= ) 6 5FIbA`y6ˆ6% nFix RequestedEGٟ}ʎ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi|=` #cbAby6]6aI:p=i8ɴttM5GM%=M=ٟ}< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi |bA dy6 6`"ĉeGٟ?ϼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I e>i i>q ֖bAby6 }6ɴ@@nDGٟvl; UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYif=] bA`y6ŝ6B 8)8nG p)pٟzz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=ك ~ʎbAayB_B ɴLNCz܂GٟE]= UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= ) S ibA _yBGBĉ~Gٟ  U N=Y y  eH)!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaim==ؾ DbAay6Wn6I:=i8ɴ@BCr@Gr  '1bA`yBjKB'ɴ |> mGٟ}; U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=W KbA`y6Oc6 :A):AE΂G MA)MAٟRl UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~= \ebAcy6u6ɴBg|>@rGٟz> UzT=Y|y| e~H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiQ= ) & bAay6h6)ĉlٟv]; UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=k fbA _y6ґ6T3I8i8ɴDDpv=v=ٟ% U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=28 @bA/[yBDBÉzGٟ n= U L=Y y  eH)!! ))))1119I9)AIAI)YYiYiYqiuB=I a>i i>  ͏bA"7]y6~6 nFix RequestedɴxxMDGٟe  UeE=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYil=J bA^y65{6v 8):AMG MA)MAٟ}#; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=+2 kbA C_yB_B ɴttMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi ) \ bAU`yBˆB%ĉGٟ- U-P=Y)y) e5H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=  Ɖ4bA_y6h6)I8i8ɴ@@r$Gri a>[ >hbA _y66>!ɴ@@rGٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=  bA/by6]6a :A)8r܂G rA)pٟz0< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=W& bA \_y2G2 ^Fix Requestedɴdh%Gٟeݯ UeC=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYin= ) , ѵbAU`yB&eB ĉmGٟώ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=13 ϐbAOay6G6I:=i8ɴttM'GM=Iٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}= 9 ˆbAHbyJGJÉGٟ= UQ=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiH=I a>i i>|@ bbAby6R6ɴ@@~DGٟ ۻ U K=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=F l>bA6ay6P6w :A)8rG rA)pٟ%: U%I=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYir="M 7bA`y6I6Hɴ@@rGٟz U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7= ) T =Xt :ґbA _y44ɴ@@'GYy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F= ) z bA^y6I6ÉrGٟz[< Uzi l>۾ &9bA^y6I6ɴttM$Gٟ]= U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=  SbA u_y626 :A)8E5G I)MAٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=К d]mbAbyB27BJɴLLzGٟED= UEP=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= )  9bAby6 6`"ĉnDGٟvM UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=6 /bAay6O6I:=i8ɴDD G=ٟEX = UEE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=  bA_y6f6ĉ~'GٟZp UM=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D=I i e> ԒbA^y6qV6 nFix Requestedɴtt}Gٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=L nbAhay626 8)8E҃G MA)Iٟ}# UK=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)i-= $bAay66(ɴttMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ) B1 \"bAHby6ya6 ĉn'Gٟv=< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=p[ 7=ɴDDrGv%=tٟ%! U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=C VbAbyBB>!ĉ~'Gٟ < U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=I a>i l>m obAey.D.ɴ88jGٟr&= UrM=Ytyt evHt)x| ))  I)I))Y9Y9YAiE)=FU %ɉbA5ey6AM6j :A):A nFix RequestedMG I)Iٟ}P UA=Yy eH) ))I)I)YYYi= zbAcy6_6 ɴttmGٟ94 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= )  0bAby*c@*É% Gٟ}U< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi{=| ZדbA`y6P6wI:=i:=ɴDDpv=I e>i i>  bA`y6u6 nFix RequestedɴttM$Gٟ]ü U]E=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii= $bAb^y6Oc6 8)8EÃG I)Iٟ}3< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=x X>bAhayBhB)ɴttMGٟ}eZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi )  {XbAby6Wn6ĉ܂Gٟ1b UR=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=.  g{rbA`y6w64I:=i:=ɴ@@rGpv=ٟz UzL=Y1y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiV='" VbA C_y2jK2' ^Fix Requested-Gٟt< U@=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=I a>i e>J) #2bAby2j2JɴttMÃGٟz UF=Yy eH) ))    I )I))YYYi=0  bA`y.u. 0)2A%G )))ٟum UuQ=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYi=?-6 :ٔbAhay2l2lɴ<!I4i6=ɴ<i v OxܕbA6ay6Wn6ɴ@@rGٟz[ UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= | ~TbA_y6qV6 :A):AG A)ٟEf< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi^=ۃ <.bAOay6􄽙6# nFix Requestedɴ}DGٟe UC=Yy eH) ))I)I) YYYi%= )   *bAn`y6O6Ée3Gٟu= UuO=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw= :CbA]y6Wn6I8i8ɴttM܂GU4=QٟV UE=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i== ]bA]y6qV6ĉnGٟv~< UzZ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]6=I >i l>A wbA_y6Z6ɴ@@nÃGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)AYIYQYQi]3= * SwbA-$\y6j6J :A)8r΂G p)pٟz# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))IYQYYYYie8=S DQbA{^y6HX6ɴDDrGٟ%U3< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN= ) < -ŖbA^y>]>aĉvGٟ~\ U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie:='f ߖbA]y6G6I:p=i8 rFix RequestedɴxxUGQYٟO< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi= abAb^y6ya6 ĉeGٟ~ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiI i p>w bA`y6_6 ɴttMGٟ]: UeN=Yaya eeHa)q ))I)I)YYYi=P 5,bAay66HD 8):Ar5G p)pٟzt UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))IYQYYYYie8=؉ sFbAyB-pBɴLLz3GٟE>= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_= ) K eP`bAay6s6ĉr5Gٟz UzP=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))AYQYQYQi]4= A.zbAay696I:=i:=ɴ@@rGr! nFix RequestedMDGٟ}7 UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I >i >- ୗbA]y6-p6ɴttMSGٟ]\< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=U ǗbA^y6]6a 8)8mG uA)qٟ0< UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%= ĖbAay6Z6ɴ@@rGٟz; UzX=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYim= ) , sbA^y6E6_ÉnÃGٟvH< UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YIYIYIiU/=p nNbA_y6-p6I8i:=ɴ@@rGr  F(/bA_y66/ĉr΂Gٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))IYYYYYYie8=I e>i x>& OIbA#`y6~6ɴ@@lٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYQiU2=P bbA<`y6:6- 8)8 nFix RequestedMG Q)Qٟ}j UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=]z |bA`y:9:ɴttMGٟ}*q= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) b% bAayBjBJĉM҃Gٟ]G U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=+ *qbAU`y661I:p=i8ɴ@@rGppٟz UzQ=Y|y| e~H|)  ))I)I)YYYii=6t2 JʘbA)cy6E6_Én Gٟvq_= UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQYQYQi]5=I i a>_8 1&bAay66()ɴ@@r҃Gٟz> UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQiY> bAHby6w64 8)8n΂G p)pٟz< UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYYie7=^E rbA;dyBfB nFix RequestedɴttMGٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) QK  1bA/byBRBĉmGٟJF< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=R  KbAay44I:=i8ɴttMGQQYy eH) ))I)I)YYYi=|X mebAI^y6 6`"ĉ~'Gٟ  U i t>_ HbA^y6P6wɴ@@GٟL= UJ=Yy eH)!)) 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqiye [%bA$]y6Oc6 :A):ArG p)tٟz7 UzL=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)YYYis=(l bA&\y6~6ɴ@@pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))IYYYYYYie8= ) s ̙bA<`y6 6`" nFix RequestedMGٟ] UeD=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYil=:y bA \_y66&I:=i8ɴtvCE GIIٟ}' UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=p" qbA&\yBOB,ĉM҃Gٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I a>i a>L 3lbA^y6~6ɴ@BCrGٟze< UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]5=w J4bA0^y:x:I* >A)i e>Ĭ bAn`y6G6ɴ@@lٟv  UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYQiU2=& vkϚbA^y66u4 :A)8n΂G p)pٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYYie7=ֹ DbA`yBB(ɴPP~Gٟ `F< UH=Yy eH)!)) ))1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F= )  !bAay6^y6Uĉlٟvjo< UvM=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YIYIYIiU/=- vbA \_y6]6aI8i:= nFix RequestedɴttQU=Qٟ< U?=Yy eH) ))I)I)YYYi= 6bA]y6G6ĉe΂Gٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi I a>i l> yPbA`y6_6 ɴttqٟ< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=A% jbA6ay6R6 :A)8rG p)rAٟzg< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYYYYie7=  gbA_yBˆB%ɴLLxٟE  UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_= ) G7  DbA6ay6􄽙6#ĉrGٟz; UzP=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))AYQYQYYie7=ma GbA`y6G6I8i8ɴ@@rGv4=v=ٟzC; U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)aYqYqYqi}E=H ћbA*_yB }B nFix RequestedU܂GٟqO; U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=I i s =bA+V\yB27BJɴ  uGٟ>.= UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=G[ bA>|Zy6 }6 8)8Q Q)UAٟ+ UI=Yy eH) ))I)I)YYYi= ]bAJQYy661ɴ@@r΂GٟzҶ UzV=Y|y| e-H))1II I)I)YYYYIY)aIai)yYYYiS= )   d9bA7+[y6G6ĉnGٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=o  BSbA(\y6[56I8i8ɴ@@r܂Gr=r=ٟ%;= U%G=Y!y) e-H))1AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYiP=9 mbA \_y2I2ÉnGٟvK UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))IYYYYYYie9=I i e>! bA^y6T6ɴ@@nGٟv`ڻ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)AYQYQYQi]4=' ӠbA]y6*,6 :A)8 nFix RequestedÃG A)Aٟu< Uu4=Yyyy e}Hy) ))I)II)aYYYi=- -bA/[y2^y2UɴttMGٟRM UY=Yy eH) ))I)I)!YQYQYQi]= ) #4 ;ԜbA{^yBsBĉE܂Gٟ0V; UF=Yy eH) ))I ) I )!Y1Y1Y1i=; ibA_y2x2I*I6p=i4ɴ<<G < ٟ] U]S=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=A :AbAU`y2u2ĉjGٟ]< U]J=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi!I i O!H "bAay2Z2ɴ@BCnGٟ< UP=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9)YYYi =^LN ;bA<`y2f2 4)4nG nA)nAٟ= U=G=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYYYie=A3U UbA i]y2k28 ^Fix RequestedɴhjC-GٟE, UEJ=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi= ) #^[ obA$]y^y%UĉGٟ < U>=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiu=#Eb wbA]y6V6:I8i8ɴttM܂GM4=IٟK  UT=Yy eH) ))I)I)YYYi~=~oh abA`yB }BĉzGٟo< U R=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=I i i>n bAI^yBsBĉe5Gٟ펻 UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I i ϕ _XbAb^y6E6_ɴtvCMGٟ]< U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii= 9rbAI^y6-p6 :A):ArG vA)vAٟ~׼ U~Q=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9= bA^y6[6@ɴLL~܂Gٟ F< U I=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D= )   cbA<`y66>!ĉGٟѼ UJ=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqi}C=*6 OͿbAI^y6 6`"I8i8ɴ@@prR=v=ٟz쒺 UzL=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)YYYiv= *ٞbA4v[y6R6]:JGPS failed to acquire within timeout.:-:Data Faultpٟz= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQ-]@Data Fault in component: NAL9602ie7=I e>i e>G ^bA/[y22(6Powering down 6)6I:i:ɴ@@rGٟ%v U%G=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYYiK= 0 ^ bA _y6_6 ĉn G p)pٟv< UzN=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Y z8'bA u_y6E6_ɴ@@nÃGٟv~< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQUVClearing failed state for component NAL9602Ui]4=  ) A +AbA]yB_B ĉz'Gٟ?} UI=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYie9=-l ,ZbA0^y::$ɴDDrGv%=v=ٟ%ؼ U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= StbAI^y6AM6jÉzGٟ#= UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==I a>i a>} bA`y6A6=;ɴ<@nÃGٟvw UvL=Yxyx ezHx)|   ) )Iq)qIyy)YYYi\=W bAay6G6ĉnG nA)rAٟvB< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= }[ŸbA^y6h6)ɴBCrOGr7  `)bAay6I6ɴ>g|>@nGٟvg< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=Q vCbAdy6&e6 ĉz G ~A)~Aٟ ( U H=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=  ~]bA<`y6[6@ɴ<@nGٟ ˵; U J=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC=  ) A2 mYwbA _y*]*aĉ^Gٟf UfN=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i5=w$ 5bA`y6T6ɴ@@n Gri i>,1 ĠbA#]y6\6ɴG>ĉvGٟ~; U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7=J X,bAOay6ˆ6%ɴ@@'G%= ٟ}ػ UI=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqYyiG=6zQ U2FbAzby6&e6 ĉjGٟv< UvM=Yxyx ezHx)|   ) )iIi)iIqq)YYYiZ=I a>i l>\W  `bAay6%6.ɴ?~ q;bA_y2~2ɴ>|><~Gٟ ۙ UI=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB=i gbAay6R6ĉnG l)lٟ]t< U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yil= m2Initializing CTD_Seabird.}HOpening uart, block timeout 10ths=202/ .bA#`y2w24ɴ:g|>i l>R "SbAabyB/B?ɴHNCz҃GٟɆ= UO=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaie:=~ 6bAOay227ĉjG l)nAٟvx UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU/=d x ʢbA#]y:G:ɴDDrGٟz< U~J=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYQi]6=  ) ʎ bAy6O6,ĉ~ Gٟ Y U I=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaim== nbAy666ɴi i> u1bA#`y66/ɴ@BCnGٟv> UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiM.=  zRKbAay6:6Én'G rA)pٟvsu= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIiU1= (,ebAey2w24ɴ<>CnGٟ% U%G=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)Yi=  )  FbA dy2O2Éj҃Gٟ5< U?=Yy eH) ))  I ) I )!Y1i== 嘣bA`y2HX2ɴ88jGn%=lٟ]b U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yi= 8bAHby2]2aĉv Gٟ` UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYa)qYi^=I l>i  ṚbAU`y2w24ɴ<Cj'Gٟ%s U%P=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YAiM=  ) < )bA]y22()ĉjGٟNR UC=Yy eH) ))AAIIII)IIIQ)aYqi=g  4bA i]y2HX2ɴ<i e>9y gbA/[y6c6k+ɴ@BCnGٟv!; UvN=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))9YIiU0=Ja  bAA1Zy:w:4ĉrG vA)vAٟ~ < U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYie7=& qbAW Xy6f6ɴB|>BC~Gٟ"< UI=Yy eH)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)aYqiuC=  ) 9, MbASpXy44nGYtyt evHt)| ))I)Iiq)YiV=3 )ϤbAV&Xy6\6ɴBg|>BCnGr@ bA ɔPowering down_EWy2 ɴ))G A)ٟx` U=Yy eH) ))I)I)Yi&>F bAV&Xy&s&ĉ^҃Gٟfl< Uf=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )Y)i5 =\M 6bA<Zy@@ɴJ|>Lz΂GYy  e H ) !)!)))11I1)1I19)I]^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q ]Yaie:=  ) FS  pPbA""]y&^y*Uĉ^Gb4=b=ٟjKں Uj9GٟN*< U==Yy eH) ))I)I)- \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i=_` &bA"Powering down ) I i (\yBB>!ĉ=GٟMU UMP=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyIy)yI)Yia=I e>i l>l'g bA^yllɴ$$RG VA)VAٟZх< UZT=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)Yi=Qm ޷bAay6x6I*ĉn΂Gٟvļ UvG=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQiU2=Z9t ѥbA _y6[6@ɴ<@nGٟv = UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1M^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYIiU/= M2Initializing CTD_Seabird.UHOpening uart, block timeout 10ths=20  ) {cz bA^yB􄽙B#ĉzGzi i> $9bA \_y>\>ɴHHvG zA)zAٟ UI=Yy e H ) ))))))I1)1I19)IYYie8=ʇ SbA#`y6T6ĉzGٟ< UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaim== ElbA^y6s6ɴ<@nGٟv UvL=Yxyx ezHx)|   ) )iIq)qIqy)YiZ=  ) v gbAI^y&e &Powering up NAL9602VGZմ FԦbA+V\y6[6@ɴ<@nG l)rAٟvX; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU/= d#bA]y6Z6ĉnÃGٟv: UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU0= &bA*_y6f6ɴ<@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAiM-=  )  0!bAyc@ÉbGddٟj_< UjL=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1i=$=/< д;bA `yBjKB'ɴHLGٟ-Ի U-E=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYiQ=# uUbAay6r6FĉjGٟv UvO=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1Yi`=I e>i e>M iobATdy6ˆ6%ɴ<@nÃG rA)rAٟv= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIiU/= 6 $FbA`y6G6ÉnGٟv,= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIiU0=_ bAay6&e6 ɴ@@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU.=  )  3bAHby6 6`"ĉn܂Gn!ɴ@@n΂Gٟva: UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQi]4=S ղbA ɔPowering downbyrĉG A)ٟ{< U=Yy eH) ))I)I)Yi&>I >i l>܃  bAayqVɴ$$NEGٟn< Un=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9iE(= k$bAbyB[5BÉz^Gٟ%< U%F=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)q^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YiL== [C>bAay&Wn&ɴ00b3Gb=`ٟj UjP=Ylyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)i5 =  )  OXbABB`ybffĉ5GٟEk; UEC=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)yIy)Yi^= qbAby666ɴ@@n Gٟvj( UzP=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=" RԋbA/by6Z6ĉn5G l)nAٟvC= UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAiM-=I >i %( bAOay\ɴ$$RGٟZg¼ UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppptIt)tItx)Yi= &/ bAay6Wn6ĉnDGٟv2< UvG=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIiU0=,6 e٨bA `y6l6lɴLLz3G~<~<ٟ G: U H=Y y  eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaim==  ) F8< @bAby6s6ĉjGٟ  U J=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)YYiiu?=t C X bAzby6~6ɴ@BCr Gٟvܻ UzL=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))Yij=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultHJI <&bAby$$%G )))Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)iiiiIi)iIqq)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi =Powering down )IiI e>i e>02P @bAayBZBF&NAL9602 initializedɴLNC~Gٟ "5< U i a>fv '۩bA]y6~6ɴ@FCn$Gٟ].< U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yij=| cbA`y66$ĉnÃGٟv UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIiU1=T "bA*_y&&/I(i*= ^Fix RequestedɴdfC-΂G-<1ٟ=d1 UEE=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YiZ=  )  r)bA _y `"ĉ ٟ]VX< U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yij=ΐ bCbA^y6G6ɴv|>tM'Gٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)Yi|=r <]bA]y6/6? 8):AnG rA)rAٟzw< UzT=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIiU0=I >i p>b" wbA#`y6Wn6ɴBg|>@rGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]5=  bAby6ˆ6%ĉz GٟE UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi[=4 ͪbA`y6HX6I8i8ɴDDr G%=ٟ-= U-L=Y1y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYiO=  ) q  ĪbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault_yh)ĉVGٟ^) U^R=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) -\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y!i-=F ުbA ɔPowering down_y-p ) Fix Requestedɴ|>-G 1)5AٟQ U=Yy eH) ))I)I)YYiE>Rq abAby6Z6ĉE Gٟ} < U=Yy eH) ))I)I)YYi}=I i>i e> Y u<bA;dy69B6ɴvg|>tM҃Gٟ]to< U]M=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih= ,bAay2􄽙2#I4i4n'Gr=r=ٟ= 3 U=L=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=.k IEbAa"*Initializing AHRS_M2. UA=Yy eH) ))  I ) I )!Y1i== ybAay2]2a 4)4ɴ<<G ) Aٟ} U}P=Yy eH) ))I)I) Y9iE= bA/by2l2l ^Fix RequestedUDGٟf UJ=Yy eH) ))I)I)YAiE=I a>i i> RabAHby2[2@ɴtvCMGٟ< UC=Yy eH)  ))!!!!I!)!I)))AYQi= <ǫbA"7]y2\2I6=i6=- G-%=)ٟ}t U}S=Yy eH) ))119I9)9I9A)qYi= +bA]y2AM2jɴ<  ף.bAbLbYI i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% x- I*ĉ Gٟ s U A=Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. *- Software Fault) ) ) I ) I ) Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi% >0 HbA>|Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  U Fix Requestedɴa i Gٟ $< U 7=Y y e H    ) )! ! ! ! I! )! I) ) ) Y  Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources *i >o ebA(\} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UI i = ÃG = =ٟ |; U 7=Y y e H ) ) I ) I ) Y i >C  abA0^ )U VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ~] ɴ = (Gٟu B Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >/' 1$bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ} ҃Gٟ 0< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >d- PQbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeout]E HFailed to initialize within timeout. E -E (Communications FaultyI I Q )Q ɴa a G ) Y y e H ) ) )  I ) I ) Y) -- \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1 ]5 \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi= >5 5 լbAr r_Ie>ie>] Powering down Y )a Ia ia  VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ]= aĉ Gٟ * U ; (bAb5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 2u  ɴ  $Gٟ5  U5 <=Y1 y1 e= H9 )A I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i ) Y Y i >B { bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI p=i = % Fix Requested 5G 4= =ٟ `< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>I )bA 1)1a VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴY Y Gٟ ɼ U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ) )9 YI YI iU >AdQ =EbATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ Gٟ5 $< U5 7=Y9 y9 eE HA )I Q Q Q )Q )a a a i Ii )i Ii q ) Y Y i >4X njbbA;dI5 a>i= t> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9 ) Aɴ ÃG ) ٟ .= U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >l^ }bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉu Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i! tf ҌbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty- u- ɴI I ÃGٟ Q[ U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >}l sbA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- AM- jI5 =i5 = 'G < ٟ |< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >{t &ЭbA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% c@% } Fix Requestedɴ SGٟ% f; U% 8=Y! y) e- H) )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q I ) Y Yi>{ urbA. \u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ Gٟ  U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >W  bA \_IYi]e>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty] O] e A)a ɴ C= 5G 9 )= AٟM < UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >0 a&bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ĉ Gٟ ]  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >k AbA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye [e @ɴ C ҃Gٟ x U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YA YI iM >{ ]bA i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I i ] Ge %} xbA22zb VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty Oc ] Fix Requestedɴi i ܂Gٟ < U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i>E bAd]Powering downYYYYyPwĉ΂Gٟ< U=Yy eH) ))I)IQQ)iYyYyi8>m 쯮bAI]>iTdy6c@6ɴttMGٟ]c< U]=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=T ɮbA<`yD ) V҃G X)ZAٟb UbU=Ydyd efHd)hpp p)p)ttxxIx)xI||)Y!Y!%VClearing failed state for component AHRS_M2q %i-= bA^"*Initializing AHRS_M2.@yFTFɴPTGٟEt UEB=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= bA )<`yBOcB ĉz Gٟ^ UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=* YbAcy-pI"p=i bFix RequestedɴhjC154=5=ٟ}Y UC=Yy eH) ))I)I)YYi}=@ 41bAby6AM6jÉe^Gٟ2< UH=Yy eH) ))I)I)YYi =& KbAIa>ii>`y6276JɴtvCMGٟ.\< UL=Yy eH) ))I)I)YYi=8 dbAb^yjJ ) VG ZA)ZAٟrG UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=] ~bA_y@@ɴLLzGYAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYi[=> @bA ) u_y6[6@ĉnGٟvS; Uv ;V̯bAb b\_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% f- ĉ $Gٟ -< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > 3bAI]>i#]} VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK '  Fix Requestedɴ- |>) ٟ }< U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >\ bAV&X VFormat BitStream UART error: serial timeouty% s%  - A)- A= G A )E AٟM ⳼ UU 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y Y i >7 kEbALY a )a  VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ g|> C DGٟ  U 9=Y y e H! )) 1 1 1 )9 )A A A A II )I II Q )a Yq Yq i} >|  y:bA?cZ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 5{M vĉ SGٟ K; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >M >VbA>|Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % >!I) i) ɴA A 3G 4= ٟ ͻ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > qbA^Ia>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ] ܂Gٟm < Um C=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >W# ) A֩bAau VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  A) A 'G ) Aٟ 4 U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >C@1 F?ŰbAc )m VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ɴ  u Gٟ e U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>hI8 bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty- P- wĉ Gٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >'> .bA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :I p=i ɴ ! } G} %= ٟ \ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > F RbAIia>ffha VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4ĉa ٟu ; Uu B=Yy yy e H ) ) ) I ) I )! Y1 Y1 i= > L 5bA""6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty < ɴ ҃Gٟ m= U 9=Y y e H )  ) ) I ) I ) Y Y i >S PbAmd% VFormat BitStream UART error: serial timeout A )A yM ~M  Q )Q  Fix Requested- G ) )) ٟ=  U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >VZ ~5mbAb- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym rm ɴ M Gٟ D; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > }b obARR` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5{- vĉ Gٟe  Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >bi S^bAaIil> VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I =i ɴ! % C} G 4= ٟ e U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >lp ±bA!P]] VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ ҃Gٟ- % U- 8=Y) y) e5 H1 )9 A A I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >Uew 6߱bA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= /= ?ɴQ U C Gٟ ]= U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >} bA$] ))1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ) e Fix Requested G A) Aٟ ڏ U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Yy Yy i > bAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications Faulty] ]] aɴ C ^Gٟ  U 3=Y y e H )    ) )! ! ! ) I) )) I) 1 )A YQ YQ -] TCommunications Fault in component: AHRS_M2ie >rR 3bA]mPowering downiiiiyIÉGٟ< U=Yy eH)   ))I!)!I!))9YIYIiUT>,0 F_MbA^y6Oc6 ɴ@BCrGٟzqؼ Uz=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=Ie>iY 8gbAy6c@6I:=i:=r Grii>ɏ [bA^y22(I4i6=nGln=ٟ%0 U%T=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY!)9YIYIi=  6bAaby2-p2ɴ@@r΂Gٟq< UL=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio= 86bAby2&e2 ĉjGٟt; UJ=Y y  e H )yy y))I)I)YYim= )  ObA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE TE  I )I  Fix Requestedɴ  ҃G  ) ٟE ز; UE  ibAff)c VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ Gٟ  U 5=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi iu >m bAIia>Oau VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴI I Gٟ G U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >k bAau VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI =i =- ܂G1 5 =ٟE 4< UE 7=YA yA eM HI )Q Y Y Y )a )i i i q Iq )q Iq y ) Y Y i > T5bA"d )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % /ɴ9 = C Gٟ  U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >cD IIڳbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty I É Gٟ F= U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >] bARR_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= A= =; A )E AɴQ Q G A) Aٟ 'n U ==Y y e H )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Q )i Yy Yy i >D \bAaIe>il>- VFormat BitStream UART error: serial timeouty- j5 J  Fix RequestedE Gٟ ]= U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  <-bAf VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ C ΂Gٟ- ׼ U- 8=Y) y) e5 H1 )9 A A I )I )Q Q Q Y IY )Y IY a )q Y Y i >N ŬIbA'gE VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I i =I M =I ٟ] \< U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >/ /fbAi y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 &e5 ɴI M C Gٟ ;; U >=Y y e H ) ) ) I I I IQ )Q IQ Y )i Yy Yy i >  :悴bAk= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Oc} ĉ 5Gٟ K: U C=Y y e H ) i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i > ' bAeo VFormat BitStream UART error: serial timeouty A) ɴA A 3G A) AY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >- bAonI%]>i%i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty I É} Gٟ 4; U 4 5ԴbALr] VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX   Fix Requestedɴ Ca ٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>b; bA]jp VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'I i ÃG < ٟ ; U :=Y y e H )   ! )!  )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 ) Y Y i >2C bAOqe VFormat BitStream UART error: serial timeoutym cm k+ɴ Ce Gٟ ' U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! i% >~J h*bAhWo VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ 5Gٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >WQ i l> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE TE  I )I ɴa e C G A) Aٟ < U <=Y y e H ) ) )   I ) I )! Y) Y1 i= >W ZabA[p VFormat BitStream UART error: serial timeouty= := É Gٟ #o< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >Z^ |bAWp VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE EE _  Fix Requestedɴ C 'GٟE 1Ż UE 7=YA yI eM HI )Q a a a )a )i i q q Iq )q I ) Y1Y1i=>`f bAK+r q)q5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu %} .I} =i = G = =ٟ A U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >*l  bAXp} VFormat BitStream UART error: serial timeout} HFailed to initialize within timeout.q } } (Communications Faulty ya ɴ! % C Gٟ c< U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY-TCommunications Fault in component: AHRS_M2i%>Jt ӵbAR|qEPowering downAAIIyh)ĉMGٟ]a U]=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYiA>z }^bAk oy6HX6ɴ@BCnGٟv#< Uz=Yxyx ezHx)   ) )iiiIi)iIqq)YYiY=I >i i>ظ 9bAK+ry9B A)R'G T)Tٟ^:^< U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i%= !bAon2*Initializing AHRS_M2.LyV&eV ɴ``Gٟe* Ue@=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=`  |:bAt,ny69B6Én܂Gٟvm< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )  TbAi>oy6-p6I8i:= nFix RequestedɴttMGM=Iٟ]ۼ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=o nbA]jpy6:6ÉE Gٟ}~= UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= bA^Qpy65{6vɴttMGٟ]4! U]M=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=I a>i e>1 [bAsEnyOc )f@G d)fAٟn`v< UnS=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9iE&=+[ 6bA{}my667ɴ@BCGٟE+ UED=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=XC +ֶbA ky6O6Én'Gٟvi= UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYib= I)I$m bA:hE VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I =i ɴ C G < =ٟ G U T u bAg VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ= GٟM V< UM G=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y I ) I ) Y Y i > #bA dIIiMl>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} G}   Fix Requestedɴ! ! } ҃Gٟ , U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  $>bA6au VFormat BitStream UART error: serial timeouty 3 A) G ) ٟ += U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >n D\bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 T5 ɴ C ÃGٟ5  U5 8=Y1 y9 e= H9 )A I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia ) Y Y iS zybA )`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉM Gٟ]  U] <=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >U bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `"I i ɴ1 1 G %= ٟ f: U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >  TbA4v[I- >i- e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 27 JÉ DGٟ }7= U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq i} > ̷bA^^W VFormat BitStream UART error: serial timeouty  $ u Fix Requestedɴ C Gٟ > U 8=Y y e H! )) 1 1 1 )9 )A A A I II )I IQ Q )a Yy Yy i > bAbV VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV  ) G ) ٟ < U= :=Y9 yA eE HA )I Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y i >O bA )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} u} ɴ  y ٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) i5 > J)!bAPXM VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ ^Gٟ % U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 9 A A IA )A II I )a Yq Yq i} >Y i=bAIjYE VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  I i ɴ G = ٟ PȻ U 9=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Q Ya Ya ii i YbA3[Iua>iua> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 3 É} Gٟ >= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > tbA7+[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= _= ɴQ Q ٟ5 ż U5 7=Y9 y9 e= H9 )A I Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y i > $  QbAEY VFormat BitStream UART error: serial timeouty h ) A) A m Fix Requested G A) Aٟ  U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YI iM >T* 9bA )MYM VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ  u DGٟ  U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>F2 jʸbA?cZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ Gٟ h< U 8=Y! y! e% H! )) ) ) I ) I ) Y Y i >{9 bA u_I i e>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] Ge Ia ia ɴy } C 6G < ٟ] $ Ue >=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >@ CbA$]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉ ^Gٟ= < UE E=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq q ) Y Y i >F bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >LM 8bA_ Y )Y  VFormat BitStream UART error: serial timeouty- [- @ 5 A)5 A ҃G ) Aٟ {; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >YT 0TbA _% VFormat BitStream UART error: serial timeout% HFailed to initialize within timeout.q % % (Communications Faultye ]e a  Fix Requestedɴ C% Gٟe X Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >C[ qbA^%Powering down!!))y[@ĉ} Gٟ; U=Yy eH) ))I)I)Y YiK>Փb ϊbA. \yB[5Bɴttm5Gٟ'= U=Yy eH) ))I)I)YYi}=I1i=p>h TbA!P]y6c@6I8i8rSGr=r=ٟz UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui=n ˅bA _2*Initializing AHRS_M2.PyV\Vɴ`bCٟ-a U-G=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiR=u _عbA6ayB_B ĉz2Gٟ< UM=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim;= 1)9{ u:bA]y6~6 :A)8ɴDFCr$G vA)vAٟ~L U~K=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]6=   bAay6u6ĉrDGٟz; UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQie7=  N%bAay&R& ^Fix Requestedɴdh-SGٟeS< UeD=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=I5e>i=e>5 %?bA`y3Ii G %= =ٟ&< UO=Y!y! e%H!))99 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyiG=r &YbAscy22&ɴddM@Gٟe^ UeE=Yiyi euHq) ))I)I)YYi{=G ςsbAcy6w64ĉnGٟv3v< UvS=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYic= 9)9/ ]bAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE lM l M A)I ɴa a G A) Aٟ r; U 2Z 9bAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉu Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% > B  bA(\I5a>i=i>} VFormat BitStream UART error: serial timeouty r   Fix Requestedɴ) - C Gٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >: PܺbA7+[m VFormat BitStream UART error: serial timeouty D I =i = ^G ٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>½ EbA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 3 ɴy y Gٟ < U 9=Y y e H )! ) ) 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )Y Y Y i >x kbA'\ A)A VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ĉm @Gٟ 'p U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > X2bA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- E- _ 5 A)5 AɴA A TG A) Aٟ N= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >/H MbA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ Gٟ Ǽ U 9=Y y e H! )) 1 1 1 )1 )A A A I II )I II Q )a Yq Yq i >' jbAILiNa>%\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU qVU ɴi m C DGٟ }< U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE > h 慻bAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutye yae Ii im =  Fix Requested SG < ٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Gg ?bA C_ Q )Q  VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jɴ9 = C Gٟ 9< U <=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >  h$bA`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉM Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > [[ܻbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc  A) ɴ! ! ^G A) Aٟ e < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >= bAaI%>i%p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉe 3Gٟu ȼ Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >k bA22` VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ  Cu ÃGٟ 7Ȼ U 9=Y1 y1 e5 H1 )9 A I I )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >&d  7/bA" "u_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU uU I] p=i] = G %= =ٟ ~< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y iE > jKbA,=\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % U Fix Requestedɴa e C Gٟ- Q U- 3=Y1 y1 e5 H1 )9 i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >S XhbAr)r\M VFormat BitStream UART error: serial timeoutym sm ĉU @Gٟ i< U :=Y y e H ) ) ) I ) I Y )q Y Y i >DT! -bA"""7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty R   ) ɴy } C SG ) Aٟ ʓ< U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Ie e>ie a>Ya Yi im > ( bA^M VFormat BitStream UART error: serial timeoutym _m ĉ Gٟ  U B=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 Ia a )y Y Y i >e. dbA""0^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ZE ɴY ] C Gٟ= A; U= 3=YA yA eE HA )I y y ) ) I ) I ) Y Y i>&6 ټbA""] 1 )1  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 I =i =M DGM =U =ٟ] < U] >=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >ˆ< bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty j Jɴ1 5 C Gٟ } U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >+D c{bA `]Powering downaaaayR Fix Requestedu΂Gٟj< U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T145132)Y Y Y i*>SJ eP+bAhay6qV6ɴttMGٟD U=Yy eH) ))I)I)YYYi~=IUa>iUi>;Q |,EbAdy6w64 8):AM΂G I)Iٟ]¥ U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=2fW _bABcy:O:,ɴHHxٟA UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=j] \xbAmdy66()ĉ~'Gٟ Y; UJ=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqi}C= Q)Q xd {bAbyjJIi= NFix RequestedɴV|>XG<<ٟe< UeE=Yiyi emHi)y ))I)I)YYYio=Cj bAay6E6_ÉE Gٟ˲< UG=Yy eH) ))I)I)YYYi= q uƽbAHby6:6-ɴvg|>tMGٟ}hS U}L=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM=IQiUe>2w ObAy6^y6U 8)8r΂G p)pٟzW< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=a} ^+bA_y6G6ɴ@@rGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=[Ƅ bA*_y66>! nFix RequestedMGٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi= Q)Q -bA_y&I"=i"=ɴTT ҃G 4= =ٟ US=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=Cؑ ϼGbA'\y6&e6 ĉEGٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ÚabA]y6^y6Uɴ@@pٟN UQ=Yy e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}F=IMe>iQ_, ~r{bA _y6[6@ 8)8l l)rAٟv< UvM=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYij=| NbA6ay6Z6 nFix RequestedɴttMGٟ}): UA=Yy eH) ))I)I )Y)Y)Y1i==> )bA%\y65{6vĉE҃Gٟ}ף U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{= Q)Q$& uɾbA0[yh)IiɴTT G < =ٟ;< UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=P bA%\y6l6lĉrDGٟz UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=z QbA]y66(ɴ@BCnGٟv6 UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=IUa>iUl>Cb ٔbAcyD A)A NFix Requested @G A) Aٟ<= UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= Lq0bAHby6􄽙6#ɴttMGٟ}' UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=t YLJbAay6[56Ée GٟJO= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= Q)Qo t&dbAey^yUIp=iɴ$&CR҃GV%=V=ٟ^5 U^Z=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYYi= ~bA/by6T*6wÉnGٟvd@= UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= ݗbA0^y*u*ɴ44`ٟk9 UI=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYie:=IU]>iUi>| bA+V\y66$ :A):ArG p)rAٟzm[ UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3= Փ˿bA0[y667ɴ@BCr҃GٟzĚ UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=a ubA]y2琽232 nFix RequestedEGٟ; U@=Yy eH) ))I)I)YYYi= I)I ^IbA!P]y: :`"I>=i<ɴtvCM҃GMiUa> {LbA_y-p A)RG P)VAٟZ( UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi%=: fbAay6jK6'ɴ@FCrGٟ%< U%D=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL="  摀bA^y6ˆ6%ĉnGٟv& UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= Q)Q\L& jbAayjK'Ip=i NFix RequestedɴXZC (G=ٟV!= U%G=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyiJ=w, AHbAzby6r6ĉEGٟ}g UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=^3 }#bA6ay*R*ɴdd-΂Gٟ]H< UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYik=IUa>iUi>È9 LbA#`y9 A)b'G fA)fAٟn< UnS=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9i=%=q@ nbAay6ˆ6%ɴ@@rGٟvO UzI=Yxyx e~H|)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiQ=F %bAHby626 ĉn҃Gٟv=; UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= Q)QL 5bAdy6E6_I:=i8ɴDFCnGppٟv= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= S ]kObAcy616ÉnÃGٟv,H< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Y DibA `y6l6l nFix RequestedɴtvCMGٟ}6  UA=Yy eH) ))I)I)YYYi}=IQiQ` bA6ay6s6 8):AE΂G I)MAٟUs U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=_f bA u_y2R2ɴprCEGٟu< U}H=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiy=\m ׶bA `y:-p:ĉv Gٟ~ U~S=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie7= Q)Qs bA<`y2G2I6=i4ɴ@@G  ٟ%3 U%H=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYi}=%z !bA]y2<2ÉnGٟ])= UeF=Yaya eeHi)q ))I)I)YY!Y!i-=  kbA `y2ґ2T3ɴ<>CjGٟy UF=Yy eH) ))I)I11)IYYYYYYie=IMe>iUl>8 GbA_y2&e2 4)6A ^Fix Requested%^G )))ٟ}= U}M=Yy eH) ))I)I)YYYi=a S!8bA+V\y2O2ɴttMGٟ&X< UH=Yy eH) ))I)I) YYYi=I QbA]yRAMRjÉm Gٟz: UE=Yy eH)  ))!!!!I!))I)))YYYi= I)Qs kbA"7]y2w24I6=i4ɴ<@-҃G5<1ٟռ UN=Yy eH) ))I)I) YYYi%=[ ѲbA^y2r2ĉj'Gٟ=Dc; U=S=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYim=݅ bAU`y2:2ɴ<>CzGٟEZ= UEJ=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi[=IMa>iUe>T fbA_yAMj A)AV'G T)Tٟ^> U^S=Y`y` ebH`)dll l)))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=j  BbA/[y6:6-ɴ@BCrGٟz; UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYil= 6bAy6l6l nFix RequestedM@Gٟ}< UB=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-= Q)Q  bA=ZyDIiɴTT G <ٟ{< U%Q=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=  bAI^y6T6ĉM5Gٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}= :bA_y66()ɴ@@rSGٟz! UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=IU]>iUi>D TbAay6 6`" :A):AnG rA)rAٟv; UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= dnbA/by:_: ɴHJCz Gٟ< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= @bA _y6:6É~ÃGٟE< UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= Q)Q! bAayc@Ip=i NFix RequestedɴTZC G ==ٟ]pX U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=oL bA]y6O6ÉE܂Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=J4 bAn`y6P6wɴtvCMGٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM=IUa>iQ] ObA`y2*,2 4)6A%܂G !)%Aٟ]< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=F r bA<`y2Z2ɴ<>CrGٟ UN=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYi=^q ni#bA^y2O2Én Gٟr; UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYiw= I)I ==bA#`y*P*wI,i,ɴ48dfiMt> I  %bA+V\y:::- >A)>AvG x)zAٟ~ US=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=36O u?bA]y6w64ɴ@@GٟEX< UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=NV YbA^y2&e2 5Fix RequestedGٟa-< UA=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE= I)QyH\ sbA C_y&j&JI*=i(ɴdfC5G=<9ٟM,e UMT=YIyI eUHQ)Yaa a)i)qqI)I!)1YAYAYAiM=1c bbA_y2HX2ĉ5Gٟ]4< UeI=Yaya emHi)q ))I)I)YYYYYaie=[i ?bAay2^y2Uɴ<>Cr Gٟ] U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi%=IM>iM>Bp bAay2_2 4)4vG vA)tٟ=< U=L=YAyA eEHA)I ))I)I)aYyYyYyi=mv bA*_y2 }2ɴ8iMt> 9\bA0^y2ˆ2% 4)45ÃG 1)=Aٟי< UI=Yy eH) ))I)IQY)iYyYyYi= vbA]yBrBɴLNCGٟ6< U%V=Y!y! e%H))199 A)A)IIIQIQ)QIyy)YYYin=Gͣ 9bA \_yRjRJĉ%Gٟ1; UC=Yy eH) ))I)I)AYYYi= I)Q_ ɩbA]y2_2 I6p=i6=ɴ@BCn҃Gpr<ٟ%C; U%S=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiK=@߰ abA*_yB]BaĉGٟ: UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=]  wbA _yM_M Fix Requestedɴ% Gٟ]r U]?=YYyY eeHa)iqy y)y)I)I)YYYi=IM>iMe>2 p[bA^yjun nA)p )Aٟyf UU=Yy eH) ))I)I)YYYi=v 5bA]y6.6ɴ҃Gٟ ,= U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu=D Z+bA]yBB$ĉz'Gٟ| U\=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>= Q)Q, DbA>>b^yRV()IV=iZ=ɴ`bCG%=%=ٟ- U5H=Y1y1 e5H9)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYiS=V ^bA6&6\yV^yVUĉÃGٟ=j< U=:=YAyA eEHA)I ))I)I))YYYi=r xbA^yVsVɴC΂Gٟ^; UN=Yy eH)  ))))))I)))I1a)yYYYi=IMe>iUa>h k}bA*_y琽32 A)A^G \)`ٟf Uf`=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i5= XbAay616 nFix RequestedɴtxM5Gٟ}b= U?=Yy eH) ))I)I)YYYi~=z 3bAOay]3]ÉUGٟ怺 U3=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)III)YYYi> Q)QǤ RbAn`y2}(24I4i4ɴdjC5GeCrGٟo< UL=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYix=IIiUe>  ^-bA^y2qV2 6A)6ArDG t)vAٟ< UL=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I1)YYYim= GbAay2G2ɴ< % bAU`y2%2.ĉ1ٟ}Zz U}R=Yyy eH) ))I)I) YYYYYYie=Q0+ bA&\y2O2,ɴ<iMl>2 DbA%\y2E2_ 4)45G 5A)9ٟG= UE=Yy eH) ))I)I19)IYYYaYaim=A8 {bAay2-p2ɴ<>CrÃGٟؼ UQ=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I)QYaYaYiiu=l> }bAay2[2@ĉrGٟTH< UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYix= I)QRE TbA#`y2h2)I4i4ɴ<>C5 G99ٟx U?=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i=/~K j40bA_y2 }2 ^Fix Requested5҃Gٟ$J UL=Yy eH) ))  I ) IQ)iYYYi=fR kJbA _y2f2ɴttU΂Gٟ5V< UF=Yy eH)  ))!!!!I!))I)))AYYYi=IMa>iUe>ŏX cbA C_y2G2 6A)4=G 9)=Aٟ}& U}S=Yy eH) ))I)IQY)iYyYyYyi= ^  }bA^y2jK2'ɴ<XyNqVRĉGٟvһ UC=Yy eH) ))!I!)!I!))YYYi= I)Ik WzbALYy2Oc2 I4i4ɴ<@rGr=tٟ UU=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYi]=r ~VbA]y2Z2ĉnÃGٟ=.; U=H=YAyA eEHA)I ))I)I) YYYi=x 4bA`y2I2 ^Fix Requestedɴdd5Gٟ< UA=Yy eH) ))9999IA)AIAI)YYiYiYqi=IIiI  bA]y2]2a 4)4EG I)MAٟ;F UH=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYi= bA#]y2O2ɴdfC-DGٟ}< U}S=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= Y2bA u_y2D2ÉzGٟX; UH=Yy eH) ))I)I)AYQYQYQi]= I)I LbA#]y2P2wI6p=i4ɴ<<]Ge4=e=ٟo UD=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYiY+ hwfbA^y2AM2jÉnGٟa; UY=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I)YYYi= RbA `y225ɴ< = s*bAcy_ ) NFix Requested ҃G A) Aٟ1= UK=Y!y! e%H!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYquClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources }+YyiI=tg bAbyBIBɴ  mGٟQ< UB=Yy eH ))I)I)YYYi=OO bA<`y6\6ĉAٟ  UL=Yy eH) ))I)I)YYYi= Q)Q(y ػbA i]y6>6UI:=i8ɴDDnGr%=r=ٟv,= UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ya NbALYy:1:Év҃Gٟ~; U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8= sbADYy6O6 nFix RequestedɴtvCM΂Gٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYYi}=IUe>iUt>ŵ LO5bA0[y6&e6 :A):AeG i)mAٟ}Z U}J=Yy eH) ))I)I)YYYiz= c*ObA \_y6c@6ɴttM܂Gٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi = ibA`y&Wn&ĉ^'Gٟf UjY=Yhyh ejHh)ptt t)t)||I)I )Y)Y1Y1i=!= Q)Q# ނbAy6l6lI8i8ɴ@@rGrI pbAby6D6 8)8nG rA)pٟzKK< UzM=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))AYQYQYQi]4= @LbA_y6]6a nFix RequestedɴtzCMGٟ}s UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= W'bAy6D6É]΂Gٟ_|< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= Q)Qb' `bAU`y5I=iɴTT G <=ٟ U%S=Y!y! e%H))1 ))I)I)YYYiq=Q  7bAn`y6AM6jÉnÃGٟvTb= UzM=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=9 QbAU`y6s6ɴ@BCr'Gٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=IU]>iUi>xc kbAn`y6 }6 :A)8r3G p)pٟz׵ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=K! &obAby6r6ɴ@BCr5Gٟzv; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=u' JbAay6-p6 nFix RequestedMGٟ}e: U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi}= Q)Q- B$bAby:c:k+IiUe>|A bA]yOc )RG RA)VAٟZ5 UZa PbA#`y^yUɴaaOGٟF U8=Yy eH))99 9)9)IIQQIQ)QI)Y9Y9YAiM>IU>iUp>h ءbAayґT3 )A-lG )))ٟ= U=i=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=R!ĉf΂Gٟn\ UrL=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= Q)QM{ ibA{^y6􄽙6#I:=i8ɴDDrGr%=tٟz[ UzI=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=x5 C bA \_y6琽632ĉnDGٟv'm UzK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=-` S!#bA!P]y6P6w nFix RequestedɴttMGٟ}g?= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi|=IUa>iUa> UL< UEN=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi]= Q)Q 댊bAI^yuIiɴ$$PV=Tٟ^9w U^S=Y`y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)yYYYiR=P ibA^y66(ĉnGٟv; UvG=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi2=׮ AbA/[y6D6ɴDDr҃Gٟz>= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=IUe>iUl> bA C_y6^y6U :A):Ar'G rA)rAٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=e HbA<`y6w64 nFix RequestedɴtvCEGٟ}k: UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=G s bAayBuBĉe Gٟ(: UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= Q)Q }%bAdy27JI i ɴTT <ٟ@!= U%S=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=& P?bAdy6Oc6 ĉ~GٟE ؼ UEH=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=u gYbA/by6􄽙:#ɴ@FC 'GٟE  UEJ=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYiZ=IUa>iUe><8 @sbA`y6c6k+ 8)8rG rA)rAٟz UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYim=k  2bA _y6G6ɴ@@r΂GٟzC= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=J bAb^y6[6@ nFix RequestedMGٟ}? UB=Yy eH) ))I)I)YYYi}= Q)Q2 5bAn`y6O6I8i8ɴttMGM!ɴ@@nGٟv< UzR=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=IU>iUl>n ebA*_yI A)Ab҃G bA)dٟjZ= UjL=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=Ԙ  @(bAI^yB&Bɴ\\Gٟ-f< U-E=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiQ= BbA^y6P6wĉnGٟv}ռ UvN=Yxyx ezHx)19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYy^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYiL= Q)Q I[bAn`y&E&_I*=i( ^Fix Requestedɴdd-DG-<)ٟ; U?=Yy eH) ))I)I)YYi= ubABB#`yb~fĉGٟ UC=Yy e%H!))11 9)9)AAAIII)IIIQ)aYqYyi}=# bAay&ˆ&%ɴdd-'Gٟ] UeW=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYik=IUa>iUi>}) jbA_y6]6a 8):ArG p)pٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=$0 `bA _y6x6I*ɴ@@rGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=6 ObA i]y2h2) jFix Requested='Gٟu< UuB=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYix= I)I"= bA _y2c@2I6=i4ɴttuGu4=}=ٟ< UC=Yy eH)  ))yyI)I)YYi=U D bA<`y2R2ĉ-΂Gٟ}= U}S=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=v5J *bA_y2h2)ɴ<iUe>ϔw WbAay `" A)RSG T)VAٟ^ɼ U^V=Y\y` ebH`)dhh h)h)ppttIt)tItx)YYi=#} TbAay6HX6ɴB|>FCrGٟ%< U%D=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=  bA`yBWnBĉzDGٟA\ U L=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaim== Q)QЊ 5]-bA`y6AM6jI8i8 nFix Requestedɴvg|>vCMGM%=Iٟ}ϝ< UC=Yy eH) ))I)I)YYi|=  9GbA`y6r6ĉE҃Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}= abA/by&1&ɴf|>d-Gٟe = UeL=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yim= =2Initializing CTD_Seabird.MHOpening uart, block timeout 10ths=20IUa>iUi>  zbAn`y&E&_ *A)(rG p)pٟz?O UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]2= ȔbA`y6􄽙6#ɴBg|>BCGٟ& UH=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqi}F=s  CbAay2E6_Én Gٟv9*= UzM=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))Yie= I)I bA `ysI=i=ɴ$&CVDGV=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi~=x[  8bA ɔPowering down u_ys )Aɴ A)ٟ%{D U-=Y)y) e5H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qY!i-N>IUe>iQC bA6ay>!ĉ GٟE( UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=m /bA0^y6f6ɴ@@rGٟz< UzP=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQi]4=U IbA*_y*'.XI,i2=f܂Gdhٟn UnK=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9iE'= Q)Q' @cbAB!BP]yF9BFɴTVC%Gٟ5O= U=E=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaiiIi)iIiq)YiX= }bA>|Zy@@|Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yij=( YbADYy6j6J 8)8ɴ@@nG p)rAٟzlJ UziU>; v4bA]y6r6 nFix RequestedM҃Gٟ}M UB=Yy eH) ))I)I!!)9YIiU=f bA C_y6[6@ɴtvCM΂Gٟ}dZ< UJ=Yy eH) ))I)I)Yi}=E bA_y66()I:=i:=E'GIIٟ]<  U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Yih= Q)Qm *bA"7]y6-p6ɴ@@rGٟz< UzQ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]2= bA*_y2s2ĉn҃Gٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU/=]  -|2bA_y:AM:j >A)<ɴHHz΂G zA)xٟڽ< UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaie:=IUa>iUi>D mWLbA _yTĉRGٟ UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1IA)Yi= 3fbA^y6ya6 nFix Requestedɴtt} Gٟo U?=Yy eH) ))I)I) Yi%=@   bAn`y6􄽙6#I:p=i:=AIM=ٟ]μ U]Q=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y!i-= Q)QZ-& bA `y:ɴTZC ٟEE= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=W, ųbA*_y66>ĉn҃Gٟvz UzP=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=O?3 ÞbA`y661 8):Aɴ@@r'G rA)rAٟzZ< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]3=IU>iUl>i9 hzbA(\y:-ĉRGٟr[; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAiM+=Q@ VbA]y:HX:ɴHJCzGٟ-"= UH=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaim;=u{F D0bA,=\y6T*6wI:=i8~G%=ٟs< UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiiuB= Q)QL  5bA]y6j6J nFix Requestedɴttqٟ U@=Yy eH) ))I)I) Yi%=tS NbA]y26$ĉE5Gٟu UL=Yy eH) ))I)I)Yi=Y  hbA^y6f6 8)8ɴttMG MA)MAٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yii=IUx>iQ` bA]yw4ĉVGٟ^, U^U=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) Yi%=f ybAn`y&s&ɴ02Cb5Gٟji; UjI=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1i=$=] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications Faultl TbAay.2$I2=i4jGn=n=ٟvj UvI=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1-E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYAiM-= Q)Q Powering down  ) I i s .bA.HFailed to initialize within timeout.q ..(Communications Fault22abyj/j?ɴ15C Gٟ>V= U>=Yy eH)   ))I)I)!-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQi]>z  bA ɔPowering down0^yOc A) Fix RequestedDG A)ٟ-Ƽ U-=Y)y1 e5H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa)yYi:> bA^y&s&ɴddMGٟ}i U=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi=IUa>iUe>+ bA1[y6T6ĉeGٟua< UuK=Yqyy e}Hy) ))I)I 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yi=9B g7bAdVy&u&I*p=i(ɴ00b܂GbT bABZy:9:ÉMGٟ]sZ= U]O=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)Yih=1x bA2[y66()I:=i8ɴxzCMÃGU=Qٟ/Z UF=Yy eH) ))I)I)Yi= =bA'\y6]6aĉr΂Gٟz = UzV=Y|y| e~H|) ))aiiiIi)iIqq)YiZ= Q)Q TtbA>|Zy6[6@ɴ@BCnGٟv: UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU.=X P bAy6AM6j :A)8 nFix RequestedM5G MA)UAٟ} < UA=Yy eH) ))I)I)Yaim= =*:bA]y6j6JɴtvCMSGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)Yi}=IUe>iUa>U TbA$]yB27BJÉEGٟU= UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)Yif= mbA^y6I6I:=i8ɴ@@rGr%=tٟz; UzQ=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQie6= ˻bA3[y6&e6 ĉnGٟvˈ UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQiU2= Q)Q1  bA>|Zy6h6)ɴLNC~ÃGٟ g U I=Y y  eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaim==7- vbA4v[y6 6`" 8):A@G A) Aٟ= UEG=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)Yi[= MbA0[y6r6ɴ@@rGٟz`< UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))Yij=IU]>iUl>> )bA i]y6G6 nFix RequestedEGٟU< UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)Y!i-=`& q bA]y6w64I:=i8ɴtvCMGMCnÃGٟ< UA=Yy eH) ))  I ) I )!Y1i== c  VbA`yB]Ba D)FAzG |)|ٟ=߅ UEU=YAyA eEHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)Yi[= ~ppbA_y:Wn:ɴHJCz Gٟ ' UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaim;=IQiUa>t" LbA \_yBB&ĉ DGٟx UI=Y!y! e%H!))9A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyiJ=( [(bAHby6T6I8i8 nFix RequestedɴtvCuGy}=ٟ = U@=Yy eH) ))I)I) Yi%=0. :bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultby626 ĉE Gٟ UG=Yy eH)   ) )I!)!I!))9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ]U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQi]= Q)Q5 ; ZbA5ey6G6ĉnGٟvkC Uv=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=B p bAby69B6ɴ@@rGٟz$= UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=IUe>iUi>{H m%bA5ey6Oc6 I:=i8n҃Gpr=ٟv飼 UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0= O J?bAfy6r6ɴ@DrGٟ%B U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYiK=U %YbAfy661ĉz҃Gٟ UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault Q)Q(\ rbAdyPw A)A NFix RequestedɴTXE'G A)AٟU>= UUE=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYig=Powering down )Iic یbAcyBjBJĉGٟ%q U?=Y y  e H )99 9)9)AIIIII)IIQQ)yYYi=;i AbA"dy6G6ɴtvCM'Gٟ}w US=Yy eH) ))I)I) YY!i%=IQiUe>"p bA`y6~6I:=i8nGriUt>ܚ [bA)cy􄽙#Ii SG 4= ٟ UMQ=YIyI eMHQ)Yaa a)a)qqqqIq)yIy)YYi^=GŜ XubAay6s6ɴ@@rGٟz]< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=' {kbAy66$ĉr'Gٟzl UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= Q)Qש EbAOay>! )Aɴ$$VG VA)Tٟ^T^; U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi%= y!bA`y6ˆ6%ĉrDGٟz UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5=: bA&\y6_6 ɴ@BCrGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=IQiUe> bAy65{6vI8i:= nFix RequestedM@GM=M=ٟ] U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=7 bA i]y6jK6'ɴtvCMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=]% "*bA1[y6I6Ée@GٟuB: UuK=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYit= Q)Q  hDbA^y65{6v 8):Aɴ@@r3G rA)rAٟz UzS=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))YYip=c7 D^bA)cy6:6ÉnGٟve= UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQiU2=a xbAscy6.6ɴ@Dr Gٟ%; U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=IQiUi>I rbA`y6l6lI:p=i:=rDGrAɴttM҃G MA)Iٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=J jbAIjYy6<6ÉzGٟ=7< UEL=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYi[= BbA*o\y6T6ɴ@Dr΂GٟzFr UzO=Y|y| eH)  ))qqqqIq)qIyy)YYi^=IMe>iUe>\  m-bA=Zy6c@6I:=i8r@Gr4=pٟzdH< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2= FbAI^y6/6?ɴ@BCrlGٟz#< UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= `bAOay6R6 nFix RequestedEGٟU UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYih= Q)Q] TzbA]y6r6 8)8ɴttM'G I)Iٟ]| U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=$ bA^y**$ĉ%Gٟe~ UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYin=+ IebA2[y6ya6 ɴ@Dr$Gٟ%< U%O=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=IUa>iUt>N1 ?bA(\y6qV6I8i8~G<ٟ; UK=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuA=3!8 /bA]y6AM6j nFix RequestedɴCu'Gٟ{; U@=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=K> bA'\y6[6@ĉeGٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYi= Q)Qz3E bA)\y2 A)AɴTT]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault҃G A)ٟ%м U%R=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiO=]K /bA u_yB=IUl>iUa>voX pacbA*_y6^y6UI8i:= nFix RequestedEGM}bA3[y6I6ɴtvCM Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ہe ]bA*o\y>>&ĉEGٟU7/ UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig= Q)Qk ^bA \_y44 :A):Aɴ@@ ÃG ) AYy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqiG=ݓr bAhay6qV6ĉnGٟvd< UvBCrGٟz: UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=IUa>iUi>~ ˄bA`y6qV6I:=i:=rÃGpr=ٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYЅ (abAay*T*ɴ6g|>4b΂Gٟ͐: UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= %<2bA/by6AM6j nFix RequestedEGٟUҍ; U]E=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii= Q)Q LbA`y[@ A)ɴTT ÃG A)AٟR UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)YYYi`=  ebA_y6 }6ĉE'Gٟ}ូ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=:6 bAy626 ɴLL~SGٟ  U R=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=IUe>iUe> ~bA_y6u6I8i8~Gٟ]< UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB=G bA \_y&&>!ɴ44bGٟ$ UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYYip=0 ^bAy6h6)ĉnGٟ%2< U%H=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ= Q)QZ ;bA!P]y ) NFix RequestedɴTT G ) Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiH=:B bA^y65{6vĉEGٟ}O UiUp>p 4bA%\y6&e6 I:=i8nÃGlpٟv> UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=L~ NbA2[y:E:_ɴF|>Dv'Gٟ~< U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=v AhbA*o\y6AM6jÉz3Gٟ: UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= I)Q [bA. \y6}(64 :A)8ɴFg|>DrG rA)vAٟz< UzK=Y|y| e~H|)  ))yyyyI)I)YYYic= 76bA2[y6f6ĉnGٟv UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3= 4bA^y6AM6j nFix RequestedɴtxE Gٟs< UA=Yy eH) ))I)I)YQYYYYie=IUe>iUe> 9bA,=\y6h6)I8i8m^Gim=ٟ˅ UF=Yy eH)99 9)9)IIIIII)II)YYYi (>! bA<ZyFOFɴ  mGٟ< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi#>  QbA,=\y2x2I*ĉnGٟz 7 UzV=Y|y| e~H|) ))I)I)YYYi= Q)Q }bA^y6T6 :A)8ɴ@@r G p)rAٟz= U~J=Yy eH)  )!)))11I1)1I19)YYiYiYii=2  K\7bA`y25{2vĉlٟ% U%H=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= &6QbA{^y:h:)ɴDFCtٟ~C8< U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie:=IUa>iUi>TD kbAcy6f6I8i8 nFix RequestedM҃GM4=M<ٟ]): U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=r,! )bA6ay66>!ɴtvCm@Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=V' uǞbAby*Z*ĉ-SGٟ]< UeN=Yaya eeHi)q ))I)I)YYYi= Q)Ql- IbATdyWn A)ɴ$&CRG VA)VAٟ^VS U^V=Y`y` ebH`)dhh l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=h4 }bAay6T6ĉnGٟvlz< UzG=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=: XbA C_y65{6vɴ@BCr҃Gٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=IQiUe>5zA Q2bA)\y6u6I:p=i8rGriMl>4g `bAy2l2lI6=i4jGn4=n=ٟvYH< UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=n 2bA_y6&e6 ɴ@DrGٟ%@; U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=u  bA u_y6]6Gĉn$Gٟvp UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= Q)Q.{ bA C_yw4 )A NFix RequestedɴTZC G A)Aٟ<= UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= vbA_y:r:ĉE Gٟ}S; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=+A E"bA u_y6>6UɴtvCMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiIMe>iUe>j Ox=Yy eH) ))I)I)YYYi=7 iUi>Ơ  bAey6􄽙6#I:=i:=E҃GM=M=ٟ]= U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=>˻ wbAcy44ɴ@D΂GYy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYyiG=' R bA`y6AM6jÉnGٟ< U = Q)Q s,%bA]yc@ A) NFix RequestedɴTZC ҃G A)Aٟ; U%I=Y!y! e%H))1 ))I)I)YYYiy=S ?bA*o\y6^y6UĉEGٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYYi%=7  XbA0^y65{6vɴtvCM Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=IUe>iUa> rbA. \y6j6JI8i:=nGr4=pٟz+< UzT=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=&  bA#]y6 }6ɴ@@r Gٟz5 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=d+ ubA8[y6O6ÉnDGٟv < UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYAYIiM.= Q)Q ]ObA2[y:j:J >A)>AɴHHzSG zA)zAٟx UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaim;=V= +bA]y6s6ĉ~GٟE UEF=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=rg bA \_y6^y6U nFix RequestedɴtvCuOGٟR UC=Yy eH) ))I)I) YYYi%=IU>iUe> O  bA_y9IiG < =ٟ (= UU=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi=x  ('bA_y6_6 ɴtvCM Gٟ UD=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=b ,AbA `y66>!ĉnDGٟveȼ UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= I)Q? ~r[bA^y6􄽙6# :A)8ɴ@BCrG p)rAٟzZ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= NubAay6:6ÉrGٟ%@= U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=v# )bA{^y6jK6'ɴ@BCr҃GٟzX& UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=IU]>iUi>Z) bA0[y66$I8i8 nFix RequestedMGIM=ٟ] U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=0 *bA+V\y6qV6ɴ e'Gٟ,= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=6 =bA_y6T6ĉeGٟu: UuM=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYYiu= Q)Q= bA^y6qV6 :A)8ɴ@@nG p)pٟz UzS=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=C eobA^y6%6.ĉnGٟv- UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQiYJ L*bA,=\y66HDɴ@@rGٟzŬ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=IUe>iUa>6P  &DbA'\y6HX6I8i8r΂Gr=pٟz~= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3='W *^bA u_y6r6ɴ@@zGٟ%{ U%G=Y!y) e-H))1aa a)a)iiqqIq)qI)YYYi=SR] wbAI^yR5{Rv ~Fix RequestedmÃGٟ U?=Yy eH) ))  I ) I )YYYi= Q)Qa9d bA u_y2Wn2 6A)4ɴttM'G MA)MAٟ; UJ=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE=Mdj bA`y22(ĉEGٟ[ UN=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=CLq qbAaby22&ɴ<iMi>cuw HbAay2􄽙2#I4i4nGn=n<ٟ%Z\; U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY!)9YIYIYIiU=k} |'bA{^y2-p2ɴ<@r Gٟ< UK=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYi}=  bA_y2c@2Éhٟ< UL=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I1)YYYil= I)Qⱊ ,bA _y2j2J 4)4 ^Fix Requestedɴdh-G 1)5AٟEAͼ UEF=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYYi\=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0697.lzmaT 5{Bvĉe΂Gٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi =× `bA$]y:u:ɴttMGٟ}\; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=IQiUa>xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0697.lzma.bak$SBD MOMSN=11814474 DlzbA]y6s6I8i8΂G<=ٟҖ: UR=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=֤ KbA]y^2b ɴlnCe'Gٟ U>=Yy eH) ))  I ) I 1)IYyYyYyi= N&bA0^y2I2ÉjGٟ= UN=Yy eH) ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]= I)Qf ~bA C_y2s2 4)4ɴ@BCnG p)rAٟۼ UU=Yy  e H )yy y)y)I)I)YYYil=S bA]y22>!ĉr'Gٟa4 UH=Y!y! e%H!))YY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi}=@< bA i]yRAMRj ~Fix Requestedɴ  CeSGٟ= UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=IQiUt># bA$]yDI=iG  ٟ; US=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}F=KN k/bA_y6E6_ɴtvCMGٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}= 6 0FIbAI^y6l6lĉz GٟƼ UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;= Q)Q_ > cbA4v[y66$ :A)8ɴ@@  ) Aٟ UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiH=P |bA i]y6%6.ĉr^Gٟz% UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYih=;r זbA0^y65{6vɴ@BCrGٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=IU]>iUa> bA u_y6R6I:=i8 nFix RequestedEDGIIٟ]< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=. bAOay6[6@ɴttMGٟ}dz UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=E hbA^y6f6ĉEGٟURݻ UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig= Q)Q/  CbAb^y6\6 :A)8ɴ@@r҃G p)rAٟz UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=W qbA,=\y:ya: ĉvGٟ~Q< U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=}  1bA<Zy626 ɴ@D ҃Gٟ6 UH=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiI=IUa>iUe> gKbA]y6[6@I8i8nGppٟv< UvM=Yxyx ezHx)   ) )qqqIq)qI)YYYic= ebAIjYy66/ nFix RequestedɴtxE҃GٟJ U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=& ߋbAYWy6P6wĉEGٟ}#B= U}N=Yy eH) ))I)I)Y9Y9Y9iE= Q)Q#& ebAJQYy-p )ɴTVC 5G )ٟ U%Q=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=8, 1BbA2[y6G6ĉrGٟzu8 UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=x 3 ibA,=\y6ya6 ɴ@BCr҃Gٟz£< UzJ=Y|y| e~H|] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. ,- Software Fault)  ))))))I)))I11)IYaYa-eSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYaim==IUe>iUa>MJ9 QbA]y*AM*jI,i, ^Fix Requested-G-<)ٟ=C< U=F=YAyA eEHAQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ,YiY=2@ IbA`y6j6JɴtvCM΂Gٟ}r U}F=Yy eH ))I)I)YYYi{=\F bAay6G6ÉeGٟ=< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= Q)QeL 4bA \_y6%6. 8)8ɴ@@r'G rA)pٟz@] UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi3=oS gNbA _yRGRĉGٟEAx< UEE=YIyI eMHI)Q ))I ) I1)IYyYyYyi=+Y BhbA0^y2%2.ɴ<` bA^y2&e2 I4i4nÃGrA)<ɴ5ÃG =A)=AٟM = UM>=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYYi=y HbA `y2u2ĉ5Gٟg UX=Yy eH) )1)AAAAIA)AIIQ)qYYYi=]π ebA u_y25{2vɴ<>CnGٟve UzU=Yxy| e]HY)aq ))I)I)QYaYaYaim=IMa>iUa>   ?bA]y22()I4i4jGllٟvl UzJ=Yxy| e~H|)AQQ Q)Q)I)I!))AYqYqYqi=# 7bA`y2qV2ɴ<@nGٟ= UG=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YIYIYIiU=b  PbAn`y232Éhٟ-,< U-I=Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYiQ= I)Q4 jbAyO, )A NFix RequestedɴTZC  A)ٟ=5y U=I=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)qIqy)YYYi[= bA u_y667ĉQٟN0 UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=F bA `y6c6k+ɴtvCmGٟZF< UH=Yy eH) ))I)I) YYYi%=IU]>iUl>p _bA _y66>I:=i:=~҃G<ٟ UV=Yy eH))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=X )iUe> SbAdy2l2lI6p=i6=IQQٟQؼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=E )_mbAey69B6ɴtvCU΂Gٟ?< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9bAzby:I:Ér@Gٟzҙ UzV=Y|y| e~H|) ))))))I)))I11)IYYYYYYie8= Q)Q bAhay]a )Aɴ$&CRG VA)VAٟ^%L U^N=Y|y| e~H|) ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7=  bAay696Ér҃Gٟ < U7=Yy eH) 99 9)9)AIIIII)IIqq)YYYi= hbAzbyB\BɴLL~΂Gٟ=< UEW=YAyA eMHI)Qyy y))I)I)YYYYYYie=IIiUx> bA/by2^y2UI4i4 ^Fix Requested-G-%=)ٟ}; U}G=Yy eH) ))  I ) I))YYYi= bAay2\2ɴttEGٟ' UH=Yy eH) ))I)I))YQYQYYi]=2 `"bAay2-p2ĉ%Gٟ;"< UH=Yy eH) ))I)I)YYYiu= I)I[ q8iUe>_U" ɉbA `y2u2I6=i4nÃGniUl>fH p$bA^y2ya2 I4i4j GjbA`y22>!ɴ<@ÃGٟ]఼ U]E=Yaya eeHa)i +4Initialize Wait Component. ))I)I)YYYi%=U XbA _yBB(ĉzGٟ$Ի UD=Yy eH) ))I)I)aYqYqYqi}= I)I \ |rbA`y2O2, 4)4 ^Fix Requestedɴdh) 5A)1ٟEj UER=YAyI eMHI)Q ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie=Db [bA]y2Z2ĉE'GYٟN= UE=Yy eH) ))    I ) I!)9YIYIYQi]=i 3bA0^y6-p6ɴttMGٟ[\ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=IQiUa>5p t bA `y6j6JI8i8n΂Gr4=r<ٟv e; UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=-v bAay*[5*ɴ46CbGٟ= UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=iY| bA`y2l2lĉn'Gٟv\  UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= I)I?  bAay& A)ɴ$&CjlG h)hٟr| UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=i {'bA!P]y6G6 nFix RequestedMGٟ})= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Q VAbA3[y6:6ɴttmGٟN; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=IUe>iUp>{ 0[bA<Zy6]6aI8i8E'GMĉj3GٟrE UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM+= Q)Q bA/by^yU ) NFix RequestedɴTX G )ٟt= U%G=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiK=͟ AbABcy6-p6ĉEGٟ}; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}={ɶ wbAabyF]Faɴ  CmGٟ3< UH=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i==IUa>iUa>\ UbAby6D6I8i8DG%=ٟ< UT=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E={ -bAby6P6wɴ@BC3Gٟ UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYyiG=  *bA^y6^y6U nFix RequestedmGٟ+ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi%= Q)Q CbA \_y6O6, 8)8ɴttMG I)MAٟ] U]Q=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==! f]bA]y6[6@ĉE'Gٟ}l= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=5B VwbA_y6-p6ɴ@@rGٟzQ UzT=Yxyx e~H|)   ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=IQiUe>) ubA0^y6A6=;I:p=i8nGppٟv\ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=>T RbA:Zy6h6)ɴ@@rGٟz?1= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4="< -bA,=\y:AM:jÉv Gٟ~&< U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6= Q)Qh bA5][y2w24 6A)4ɴ<<DG ) Aٟϼ UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=O bA]y66/ nFix RequestedmGٟ U@=Yy eH) ))I)I) Y!Y)Y)i5=>x MbA]y667ɴttMGٟp UL=Yy eH) ))I)I)YYYi =IUe>iQ  ,bA0^y]aI=i G < ٟG= UT=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiH=( 6uFbA%\y6-p6ɴ@@r҃GٟzP8 UzM=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= nQ`bAay6s6ĉnGٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= I)Q" V*zbAby6r6 :A)8ɴDFCr'G p)vAٟz&: UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=$ bA/by2HX2ĉjGٟ]v< U]D=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=* 2bA_y2O2, ^Fix RequestedɴdfC5Gٟ UA=Yy eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]=IMa>iUl>1 ^bA<`y2 }2I4i4mGm=m=ٟ< UJ=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYiY8 bAhay2r2ɴdd-Gٟ; UN=Yy eH) ))  I ) I )AYqYqYqi}=,> KtbA^y2ya2 ĉhٟ}#'< U}N=Yy eH) ))I)I)Y YYi= I)QE LbA^y00 4)6Aɴ<<-΂G 5A)1Yy eH) ))I)I)qYYYi=w?K Z-/bA _yBqVBĉxٟ]t[; U]iUe>PX zbbAay&ˆ&%I*=i(^Gb%=b=ٟfټ UjS=Yhyh ejHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =z^ 8|bA _y:\: nFix RequestedɴtvCMGٟ}b; U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=dce bA`y296ÉEGٟU3= UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif= I)Ik pbA`y65{6v 8):AɴtvCu G uA)uAٟV! UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=tr LbAU`y6 6`"ĉn҃Gٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Ǟx 'bAb^y6:6-ɴ@BCrGٟv5 UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=IU>iUl>~ bA'\y6Z6I:p=i8rGriUa>^ #bAay2 }2I6=i4n Gn=lٟJ UC=Yy eH) ))   I ) I)YYYi=w) bATdy2O2ɴ<>CnÃGٟ=c< U=U=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I))YYYYYYie= bAhay2j2Jĉj@Gٟ} U}F=Yy eH) ))I)I)iYyYyYyi= Q)QW; bA `y00 6A)4ɴ<iU>v NG4bA`yII=i= G = ٟ?)= UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=^ #NbA^y6 }6ɴ@@Gٟ UJ=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyi& gbAhay6AM6jÉnGٟv< UvM=Yxyx ezHx))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= Q)Qp Z؁bAby6^y6U 8):AɴDFCr΂G t)vAٟzټ U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQiy=  bAby6f6ĉnGٟvg6< UzK=Yxyx ezH|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=  bAcy6&e6 nFix RequestedɴtvCE҃Gٟ}>: UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=IUa>iU>¬ ibAmdy6Z6I:=i:=]G]<]=ٟu; Uu/=Yyyy e}Hy)11 1)1)9AAAIA)AI)!Y1Y1Y9iE0> NDbA dy2qV2ɴtvCM΂Gٟm0.; Uur=Yy eH) ))I)Iq)Y Y Y i >Q &bAay2琽232ĉj'Gٟ ? U%O=Y)y) e-H))1AA A)I)QQYYIY)YI)iYyYyYyi5 > I)I jbA^y:􄽙:# >A)<ɴHJCvSG x)zAٟn< UL=Y y  eH))) ))))999AIA)AIQa)YYYi==  6bAn`y2ˆ2%ĉzGٟ b U J=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=J 5PbA_y6jK6'ɴ@@r΂Gٟv%%= UzL=Yxyx ezH|)   ))iiiiIi)qIqy)YYYi\=IUe>iUa>% jbA*_y6w64I:=i:= nFix RequestedEGIM=ٟ]aӼ U]D=Yaya eeHa)iqq ))I)I)Y YYi= ! gbA^y66&ɴtvCMDGٟi UH=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=Q7' 5DbA!P]y6Wn6ĉEGٟU< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif= Q)Q*a- .bAI^y6c@6 8)8ɴDDn G p)pٟv9< UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I4 bA _y2Wn2ĉhٟ%߼ U%G=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=s: bA(\y6\6 nFix RequestedɴtvCE҃Gٟ}0 UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=IUl>iUe>[A lbA!P]yjJI=i= 'G %= =ٟja< UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=wG bA^y6c@6ɴ CeGٟ < UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=M f9bA^y6D6ÉnGٟvq UvW=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YYYi`= Q)Q*T @SbAy6qV6 8):Aɴ@BCn'G rA)pٟz5 UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Z !mbAay6j6JĉnGٟvaH UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiQa 'bAHby6l6lɴDDr5Gٟ%B U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=IU>iQ>g 5ҠbAby6c@6I:p=i8nGr4=r<ٟv < UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=m ٯbAHby6HX6 nFix RequestedɴtvCE5Gٟ}$b UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=t &bA`yBRBĉeGٟNX; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= Q)Qh{ cbAOay )ɴdjC-G 5A)5AYaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= @bAzby6_6 ĉn'Gٟv UziUi>{K ;bAzby6[56I:=i8r'Gr=r=ٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=3 tUbAcy6O6ɴ@BCrGٟz~ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=] obA*_y6v6 nFix RequestedEGٟU'< UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYih= Q)QSE @bA _y6G6 8)8ɴttMG I)Iٟ]y U]J=Yaya eeHa)iqy y))I)I)YYYil=Jq ibA`y696ÉEDGٟ}3= U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi|= ->bA*_y:\:ɴDDvGٟ~9 U~S=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=IUe>iUa> bA_y6s6I:p=i8~ G=ٟC; UI=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB= #bAI^y6-p6ɴ@BCrDGٟz ; UzL=Yxyx e~H|)   ))iiiqIq)qIqy)YYYi\= - bAHby6}(64ÉnGٟv1= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= I)Q $bAay5{v )ɴ$&CR G VA)Tٟ^SP U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYi= ׅ>bAay6Z6 nFix RequestedIٟ}< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi~= `XbAOay6AM6jɴtvCMDGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=IQiUi> :rbA_y6P6wI:=i8EGIM=ٟ]p U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih= DbA`y6]6aɴ@@rGٟz UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYYYYie7=  xbA<`y6h6)ĉzGٟ ٻ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= Q)Q5 S̿bA _y6~6 :A)8ɴDFC G A)ٟX U%I=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= ʨbAy6u6ĉn^Gٟv۸; UvM=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYie=H ƅbA u_y6 6`" nFix RequestedɴttEGٟ}- U}A=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5=IMa>iUa>/ ] bA#`y$I=i=҃G 4= =ٟ UQ=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=Z  9'bAU`y6O6ɴtvCMGٟ}h= UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~= B  AbA^y6Wn6ĉn GٟvT UvT=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.= Q)Qk ,ZbA]y6ya6 :A)8ɴ@@rG p)pٟz3; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=e tbA`y:-p:ĉv Gٟ~7 U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=6~# bA _y661ɴ@D ҃Gٟ UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=IUt>iUl>) VbAn`y6h6)I8i:=nGppٟv = UvM=Yxyx ezHx)   ))iqqqIq)qIyy)YYYi]=)0 \bAU`y6I6 nFix RequestedɴtzCM'Gٟ< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=I6 7bAhay6G6ÉE2Gٟ}: U}N=Yy eH) ))I)I)Y9Y9Y9iE= Q)Q-< bAb^y6R6 8)8ɴtvCM G MA)MAٟ]ܻ U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=FC bA"7]y69B6Ér҃GٟzV)< UzQ=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=pI O)bA!P]y6HX6ɴ@@rGٟzZ UzK=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=IUi>iUa>P /CbA]y6D6I:=i8rGpr=ٟzH< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=oW ]bA{^y6R6ɴLNC~Gٟ f U I=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=2] }XwbAy& }& ^Fix RequestedUGٟȼ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi= Q)Q(d 4bAy\ A)AɴTVCG )ٟ% U%S=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYis=Ej bA`y2s2ĉ-$Gٟ}; U}E=Yyy eH) ))I)I))YYYYYYie=-q bAay2G2ɴ<>CjÃGٟ=< U=N=YAyA eEHA)I ))I)I)YaYaYaim=IMa>iUl>2Vw bA `y2_2 I4i4n΂GnΝ KybA _y2I2I4i4nGn=n%=ٟ%< U%Y=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQ)YYYi=4 /ÓbA<`y6jK6'ɴDDrGٟz U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8= ZbA \_yB }B nFix RequestedE Gٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYYi}= Q)Q`ȱ -zbA^y/? )ɴTT ÃG ) AٟCE= UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= qVbAIjYy6[56ÉE'Gٟ}S UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~= e8bA(\y2[2@ɴ@@rGٟļ UP=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYiK=IIiMt>  bA_y>:>I@i@vGz| U.bA C_y6AM6jI:p=i8nGpr=ٟzw UzK=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=d  bA \_y6qV6ɴDDrÃGٟz U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7= *bA^y6/6?ÉnGٟvտ< UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.= Q)Q bA!P]y6􄽙6# 8)8 nFix RequestedɴtvCM5G MA)Iٟ]+W U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=  4bA]yBfBĉeSGٟ_< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=7  w1bA \_y6O6,ɴttmGٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiIQiUl>S SKbA`y6c@6I8i8nGn=pٟvSg= UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=N '.ebA^y6c6k+ɴ@BCr'GٟzU UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= bAy6Oc6 ĉn3Gٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1= Q)Qx% bAay"Wn" &A)$ɴ,2C^܂G ^A)bAٟf]ܻ UfL=Yhyh ejHh)ltt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i5=b, ]bAy6l6l nFix RequestedM΂Gٟ}: U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=D3 bA`y:^y:UɴtvCM(Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=IUe>iUa>+9 `tbAzby6j6JI:=i8M GMiUl>`` bAly6:6-I8i8 nFix RequestedE܂GIM=ٟ]@F U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=vf dsbAqwny6>6UɴttMGٟ`= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=l NbAt,ny6Z6ĉE΂GٟUN U]M=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih= Q)Q>s (bAXky6&e6 8)8ɴ@BC G ) ٟ޻ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=y bAFjy6f6ĉn$Gٟv UvM=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))YYYig=h bAgy6 }6ɴ@FCrGٟ=U U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y Y Y i=IQiUe>ن bAfyOc Ip=iV܂GV%=V=ٟ^< U^S=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=  6bAYgy6&e6 nFix RequestedɴttMGٟ} U>=Yy eH) ))I)I)YYYi~= 7qPbAdyB\Bĉe܂Gٟu UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYix= Q)Qe 'KjbA/by&Wn& ()(ɴdfC-G -A)-Aٟ]67< UeL=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYik= 'bABB6ayb_f ĉ=GٟM~< UML=YQyQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYic=b*  bA^y2s2ɴ<>C~ Gٟ=H U=K=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY=IMe>iMi>Q ܷbA _y6-p6I:=i:p=nDGr4=pٟzd; UzP=Yxy| e~H|)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYiT=9 bAay6T6ɴDFCrGٟ%i< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYi=c ٓbA`y6􄽙6#ĉn GٟvG UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM-= Q)QUK mbA`y^yU A) NFix RequestedɴTZC ÃG )Aٟ*!< U%G=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyiI= v MKbA `y6[6@ĉEGٟ}B< UD=Yy eH) ))I)I)YYi|= (9bAI^y6ˆ6%ɴttM Gٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYiIIiUa>a RbA C_y6P6wI8i:=nGr=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-= HbACZy6c@6ɴttMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=IU>iUt> !bAIjYyllIi ΂G < ٟ UQ=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyiG= ibA. \y696ɴ@@rGٟz= UzM=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=0 8!bA%\y6P6wĉn΂Gٟv5m UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,= Q)Q; ȳ;bA!P]y:Wn: >A)>AɴHJCt zA)zAٟ UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYie:=$ *UbAy6T6ĉ~Gٟ ~< U J=Y y eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu@=9N @kobA)\y6[6@ nFix RequestedɴtvCuGٟ U>=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i==IUa>iUe>5" =EbA \_yuI=i= G < ٟ UX=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqi=A`( !bAzby6AM6jɴttIٟ;< UB=Yy eH) ))I)I)IYYYaie=K. nbA[cy6ˆ6%ĉn҃Gٟvu( UvV=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU1= Q)Qq5 bAn`y>! A)Aɴ$&CV΂G VA)Tٟ^ ; U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx)YYi%=Q; ̲bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]y6s6 nFix RequestedMGٟ}I+< U>=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=AB 2 bA ɔPowering down*_y\I=i=ɴG4=ٟ-MĻ U-=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYi:>IUi>iUa>H g$bA_y[5É GٟE= UE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=N tF>bA^y221ɴiUp>&o bAcy2R2ĉj'Gٟ]< U]N\ ZbA6ay GYAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYi[= tbA. \y6ya6 ɴttMGٟ}$ UbA1[y `"ɴ$$V҃Gٟrk$< UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAE^Clearing failed state for component CTD_Seabird EYIiM-= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 !bA%\yN5{NvĉGٟ]; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yij=j 8bAay:_: I=ɴDFCv GvԼ NbA#]y6^y6U nFix RequestedMGٟr UA=Yy eH) ))I)I)Yi= ŬbA_y6D6ɴttmDGٟ= UJ=Yy eH) ))I)I)Yi= )bAy6[6@ :A):AE3G MA)MAٟ]q U]O=YYya eeHa)iqq q))I)I)Y i= Q)Qa aCbA_y6~6ɴ@BCrGٟz UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQi]3= >]bA#`yBfBĉz Gٟk< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaim==" wbA_y6 }6I8i:=ɴ@BCrGpr=ٟz[ UzL=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQiU2=IUe>iUi>x  bA_yh)ĉVÃGٟ^K< UbN=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIx)xIx|) Yi%=4 ϪbAaby66&ɴ@@rGٟz UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQi]3= bAy6>6U :A):A nFix RequestedE'G MA)Iٟ]A= U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Yii= Q)QF bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultOay6^y6UɴIIGٟz  U@=Yy eH)  ))))))I)))I19)Q-e\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yaim=q  abA ɔPowering down^yya Ip=iEG%C=%=ٟe>9< Um=Yiyi emHi)y ))I)I)YiB>X :bA]y6Z6ɴ@@r Gٟz; Uz=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]4=IUa>iUl>ɂ  ,bA]y6<6Én5Gٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIiU/=j $EbAI^y&u& ()*Aɴ46CfG fA)dٟ  UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaim;= _bABB)cybwf4ĉ=GٟMQ UMF=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)Yib= Q)QD ߨybAcy6ya6 nFix RequestedɴttM Gٟ}V< U}G=Yy eH) ))I)I)Yi|=ʦ$ bAcy*G.I2=i0-܂G-<-=ٟef UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)Yil=* ]bAay6AM6jɴtvCMGٟ= UH=Yy eH) ))I)I)Yi}=IQiUi>_1 ?;bAI^y6O6,ĉn$GٟvC UvT=Ytyx ezHx))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyi}G=7 +bA _y6I6 :A):Aɴ@BCrG p)tٟzB= UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQiw= > bA u_y6h6)ĉn Gٟv UzK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIiU1= Q)QHD bAy66/ɴ@BCrÃGٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIiU0=XK .bAby616I:=i8rGpr=ٟz.= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]4=R HbA*_y65{6v nFix RequestedɴttE҃Gٟ2. UB=Yy eH) ))I)I)Yi=IQiQ|2X abbA^y>]BaĉeGٟu< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)Yit=u[^ 7|bA"7]y:2: >A)>AɴtvCI MA)Iٟ}j UJ=Yy eH) ))I)I)Yi|=Ce bA^y6[6@ĉxٟp< US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaim;= Q)Qmk bA i]y6&e6 ɴ@@nGٟv4 UvL=Yxyx ezHx)|   ) )iiiIi)iIqq)YiX=TUr `bA#]y6Z6I8i8r҃Gr%=pٟ%; U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYi=x bAI^y6&e6 ɴ@BCrGٟzݻ UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQi]2=IQiUe>]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultP~ ~bA \_y&I& ^Fix Requested-Gٟ5< U=F=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiY=Powering down )Ii u[bA1[y6&e6 :A)8ɴttM܂G MA)MAٟe UF=Yy eH) ))I)I)Yi}=A 41bA$]yfĉ GٟE UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)Yi]= Q)Q. KbA<Zy6I6ɴ@@rGٟz`< UzP=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQie7=͘ 9dbAOXy6s6I:=i8 b2Initializing CTD_Seabird.jHOpening uart, block timeout 10ths=20҃G<ٟ-ͼ U-G=Y)y) e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYiQ=n .~bA@JZy6-p6ɴ@D~GٟE; UEI=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=IUi>iUi>ߥ ࢘bA]y626 ĉnÃGٟvM UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1Yi`=  }bA`y6􄽙6# :A):A nFix RequestedɴttM΂G MA)Iٟ}P UA=Yy eH) ))  I ) I)!Y9iE=+ WbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultI^yuĉ GٟMK< UMN=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yid= Q)Q 4bA ɔPowering downby&I=i=ɴ G%==ٟ-A U-=Y)y) e5H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qY!Y!i-N> bAfey6qV6ĉr܂Gٟz\V= Uz=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=- %bAgy696ɴ@@r'Gٟz< UzJ=Y|y| e~H|]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. -- Software Fault) ))!!!)I)))I)1)AYQ-]Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYie6=IU>iQW 33bAfey:l:l <)iUp>ю >bA^y\ A)RG VA)VAٟ^zW U^Z=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIt)tItx) YYi%=p bAn`y6^y6Uɴ@@rGٟz; UzG=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=m bAU`y*[*@ĉf GٟӐ< UI=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaie:= I)Q xbA*_y6^y6UI:=i:=ɴ@@ ҃G 4= =ٟ~ UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYy}VClearing failed state for component AHRS_M2q }iI=  T6bA^2*Initializing AHRS_M2.LyRRV %Fix Requested΂Gٟ< U>=Yy eH) ))    I )I))YAiM= /PbA<`y6I6ɴxxMGٟ; UM=Yy eH) ))I)I)Yi=IUa>iUe>  jbA u_yya A) G A) Aٟ?y UU=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqi}F=  bA_y6f6ɴ@BCrGٟz] UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQi]4=' bA6ay65{6vĉr҃Gٟv{H UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIiU1= Q)QA- ̚bAay6 }6I8i:=ɴ@BCr'GriUl>;A + bA `% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye le l m A)m A  Fix Requested5 G 5 A)1 ٟ} { U ^G  bA""_e VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jɴ  m ҃Gٟ N< U ,=Y y e H ) 99 9)9)IIIIII)QIQQ)Yi>#N v= bA"%"\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ Gٟ e U 6=Y y e H ) ) ) I ) I )Q Ya im >j3V Z bA/[u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()I =i ɴ G %= ٟ5 ϼ U5 @=Y1 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia ) Y i >o\ yZu bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ Gٟ < U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i c A bA u_Ime>ima>} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ ] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications Fault1 ٟE  UE E=YI yI eM HI )Y a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi > Sj M bA#] Powering down ) I i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty] -p]  a )e A  Fix Requested% ҃G ! )% Aٟ5 ; U5 7=Y9 y9 e= H9 )A I Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Yi>r  bA<Zu VFormat BitStream UART error: serial timeouty} T} ɴ u Gٟ u< U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) i5 >1x L bA 4)4^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ DGٟ b U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! - ^Clearing failed state for component CTD_Seabird - i1 8  r7 bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeout E 2Initializing CTD_Seabird.yM \U IQ iY m HOpening uart, block timeout 10ths=20ɴi i SG < ٟ N; U 9=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q YY ie >z Q bA`I ]>i l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5{5 vĉ Gٟ 8M; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >S 7 bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ1 1 DGٟ :N; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > CS bAR Ru_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] 7 e A)a G ) Aٟ  U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy i >oW o bA ` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty () 5 Fix RequestedɴA A ΂Gٟ [< U <=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA iM >o u bAb^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉm Gٟ ? U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi >  bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- &e- I5 =i1 ɴ $G ٟ '< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 ) Y i >t ~ bA_Iie>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉM Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >@ 6 bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ = OGٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i>{  bAMe VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # ) Am SG i )q ٟ R U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >3 C bA x)xa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- HX- ɴA A Gٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 Y i > r6 bAbM VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l  Fix Requested Gٟ 4 U 6=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! i- >p ZR bAzbI a>i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'I i ɴ ܂G %= =ٟ < U :=Y y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )I YY ie ># |n bAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyU 􄽙U #ĉ GٟM K  UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >b y bA _ Powering down    yuG}ɴ҃Gٟ5< U5=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIiq)Yi;> + bA{^y:Z:ĉ~GٟE= UE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\= )G  bA]y:c:k+ 8)<ɴHHvG vA)zAٟ~] UO=Yy eH) ))))))I)))I11)YVClearing failed state for component AHRS_M2q iz=? . bA^6*Initializing AHRS_M2.PyVwV4ĉ%Gٟ5<< U5G=Y1y9 e=H9)AIQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)Yi=Q  bA!P]y6l:l nFix RequestedɴttEÃGٟ} ; UE=Yy eH) ))I)I)Yi}=Iia>  bA,=\yˆ%I=i G < =ٟB UQ=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqi}F=I+  :u& bA)\y:jK:'ɴttEÃGٟ}= UD=Yy eH) ))I)I)Yi}=O P@ bA \_y6:(ĉrGٟz4 UzS=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQi]4= )? i5Z bA"7]y:Wn: >A)>AɴDDvG vA)tٟ < UI=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYie9=~g t bA{^y6x:I* nFix RequestedM Gٟy UA=Yy eH) ))I)I)Yi=VO#  bAI^y6u:ɴttmGٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)Yi=Iip>y)  bAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I i } G %= =ٟ < U Ma0  bAcU VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B ɴ  Gٟ% +D< U% 6=Y) y) e- H) )9 A A A )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )y Y i >`)7  bAb Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >ܧ= F bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Wn-  5 A)5 AɴI I ҃G A) Aٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >D  bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉu Gٟ k< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >hkK / bABBbIAiMa> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyY Y  Fix Requestedɴ  C] GYq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >_S L bAb]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] >!IY ia = ҃G= C== =ٟM f3 UM >Y i bAauPowering down q)qIqiq VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ9 = C Gٟ · U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >Da Q bA )#`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye /m ?É Gٟ V= U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 Y Y i >&h / bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 A) ɴ ҃G ) ٟ ] U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >%n  bA C_} VFormat BitStream UART error: serial timeoutI >i i>y h )ĉu Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >u  bA%\E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym [m @ɴ DGٟ z; U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >| 6 bABZ= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } /I i  Fix RequestedE GE ? bA5][ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴy y GٟE < UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >/ 4.bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉ Gٟ A< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) i- >Ek h%JbA<`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  ) ɴ % DG ! )% Aٟ5 [w U5 7=Y9 y9 e= H9 )A I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y i >`6 fbAaI a>i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ĉ} Gٟ ʤ< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >m dˁbAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE WnE ɴY Y ܂Gٟ ~ U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >  wbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I! i! G = =ٟ ,< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ê ̸bA^^6a ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty / ? E Fix RequestedɴQ Q ٟ- < U- 8=Y) y) e5 H1 )9 A I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )q Y Y i > ?bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% HX- ĉ ٟ] a U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >  3bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  A) ɴY Y I >i p> A) ٟ m U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >G  bAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty } ĉM 'Gٟ] aӻ U] D=YY ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > /(bA`Powering downy\ɴSGٟE❻ UE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYi=>: \BbA`y66&ĉr3Gٟ%^[ U%=Y)y) e-H))1yy y)y)I)I)YYij= 9 )9  6\bA `y6]6aI:p=i8ɴ@DrGv=Yy eH) ))I)Iii)YYi=J bA^y6qV6ɴttM΂Gٟ< UN=Yy eH) ))I)I)YYi}=I= a>i= e>#  ȩbA4v[y:u: :A)>>UÉr܂Gٟ%: U%H=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL= 9 )9 N2 YbA@JZy6s:I:=i8 rFix Requestedɴx~CUG]C=Yٟm UmF=Yqyq euHq)y ))I)I)YYiq=t 5bA`,Wy6T:ĉe܂Gٟ)< UG=Yy eH) ))I)I)YYi=D  +bAOXy6*,:ɴtvCMGٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi =I= e>i= a>.,  DbANXE VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Wne  m A)m A DG ) Aٟ  U _O ^bA":"Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ) - C Gٟ EZ U J=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A Ia i )y Y Y i > SybA""*_ ) E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym rm ĉ GٟE (< UE ;=YI yI eM HI )Q a i i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y i >$ 䀹bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #I i ɴ  e Gm |+ l[bA""`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty u   Fix RequestedM ÃGٟ -< U /=Y y e H ) ) ) I ) I )YYi>3 >bA""<`Iii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ ɴ % Gٟe < Ue 6=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i% >FH:  bA>>]5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU hU ) ] A)] A  A) Aٟ ] U -=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY i> B bA:$:] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ - Gٟ= }1 U= E=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i q Iq )q Iq y ) Y Y i > bH ()#bA'\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉm ÃGٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >N Ϣ>bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I i ɴ) ) ΂G %= ٟ t< U @=Y y e H ) ) ) I ) I )q Y Y i >"rV ) [bAbu VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ÉM @Gٟ] V[< U] ;=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >u\ ubAI}a>i}p>c VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e  Fix Requestedɴ SGٟ z U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >Kd bAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU sU  ] A)Y 5 G 9 )= AٟM  UM 6=YI yQ eU HQ )Y a a a )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y i >"k bA^ Q )Q  VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴy y Gٟ Y7< U 9=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )a Y Y i >Tr 1 bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty : Ém Gٟ} {< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ry zbA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32I =i ɴ) ) G ٟ p U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ɐ F_bA _Iiimi>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 2}  ĉ Gٟ ʅ< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >jH bAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Eu _ɴ ҃Gٟ W = U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II Q )a Yq Yq i} > (:bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2   A) e Fix Requested 'G ) Aٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y Y i >_ EWbAa )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M 5ɴ = Gٟ  U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >@ dsbAn`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉU Gٟe B<= Um C=Yi yi em Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >e >bAbM VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I =i ɴ  G < =ٟ e  U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 9 A A IA )A II I )Y Yi Yq iu >.! |bAaI=>i=e> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE :E -ĉ ٟ ,L U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) -5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2i5 >C{ 6bA*_uPowering downyyyyy[@ɴ]҃Gٟ.= U=Yy eH) ))I)I)YYi J> bA$]y6G6 nFix RequesteduGٟ  U=Yy eH) ))I)I) YYi%=ν bAy6&e6 :A)8ɴttM G MA)MA Y)Yٟe< UeP=Yayi emHi)q ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=G ~bA*_*Initializing AHRS_M2.)y5:5-ĉ5^Gٟ}^ U}:=Yy eH) ))I)I)YYi= -bA]y6Z6ɴ@BCrGٟz5= Uzg=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQie6=a 1zGbA \_y6 6`"I8i:=rGr=pٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=I]a>i]i> TUabA_y6G6ɴ@@r܂Gٟz^Z; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQie7= 1{bA `y6R6 nFix RequestedM΂Gٟ< U@=Yy eH) ))I)I)YYi=  bAcy6~6 8)8ɴtvCMG I)MA Y)Yٟey޼ UeN=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYil=. bAzbyTĉ!ٟe< UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio= ]bA/by*[*@ɴ46CbGٟI UQ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYir=@ (bA _IYiYE VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI p=i = ÃG %= ٟ * U j wbA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyA A ɴY e C GY y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )I YY Ya im >[ zbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉ] Gٟm V< Um +  $^1bA d)d^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ( A) E Fix RequestedɴQ Q G ) ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- > MbA*_e VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ Gٟ < U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y)Y)i5>c2 jbAZZOaIi ii  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴI I ܂Gٟ k U 8=Y y e H )) 1 1 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >! @bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7I =i ΂G ٟ ^ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >9( 0bA"de VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ  Gٟe "< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >w/ nbA` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty- G- ĉ Gٟ M< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >f6 nbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U A) ɴ % C} G ) ٟ 8; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >u< bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] Fix Requested GY y e H ) i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y Y i >{D bA. \IAiEe>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu h} )ɴ  C Gٟ ; U K %.bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] w] 4I] =ie = G <% =ٟ- > U5 8=Y1 y1 e5 H9 )A I I I )I )Y Y Y Y IY )a Ia a )y Y Y i >IR JbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ) ) (Gٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >? Y ebA )#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i $J` 6bA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jm J m A)q ɴ ÃG A) ٟ ; U ;=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >/\g ޞbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 AM5 jIq i} i> Gٟ Ɗ< U A=Y y e H ) ) )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )q Y Y i >wm 5^bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya = Fix RequestedɴI I ҃Gٟ 5 U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >t bA5e VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ]- aI5 =i5 = G < ٟ ; U 8=Y) y) e- H) )1 9 9 A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy Yy i >{ ^LbA d ! )!  VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴy y ΂Gٟ  U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA I )Y Yi Yi iu >X9  bA5e VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5{- vĉ @Gٟ =p< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >‰ (bAZZfe VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE -pE  M A)I ɴY Y G A) Aٟ D; U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Q Yi Yi iu >8 EbAeI%e>i%p> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty qV ĉ5 DGٟ r< U A=Y y e H ) ) ) I ) I  )9 YI YI -U TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >  , Xs{bA dy6Z6 nFix RequestedMGٟ}h< U=Yy eH) ))I)I)YYi~= MbAHby6f6I:=i8ɴttMGM4=M=ٟ] U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q ij= )@ 2bA^*Initializing AHRS_M2.0y:9B:ÉEDGٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYiz=& bA`y6h6)ɴ@@rGٟ%ļ U%P=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=GP bA`y:R: >A)ia>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M & Q )Q - ҃G ) )- Aٟ= Z< U=  bA22a= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} I} ɴ GٟU = U] 9=YY yY e] Ha )i ) ) I ) I ) Y Y i >; /ObA \_5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} P} wĉ Gٟ  U D=Y y e H ) Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq q ) Y Y i >J bA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I =i ɴ % ÃGe ? bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #  Fix Requested 'Gٟ- ƻ U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >TE TbA^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ) ) Gٟ P< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >D ֭"bAI,i.l> i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B )  *DROP WEIGHT MISSING. q  Hardware Fault  ) ÃG A) ٟ < U 9=Y y e H )! Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i  BCritical error at 20190925T145736) Y Y - NHardware Fault in component: DropWeightY M NHardware Fault in component: DropWeighti >7 ?bA&&^= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} [} @ɴ % Gٟ] ^n U] ==Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I  BCritical error at 20190925T145736) Y Y Y i >[ vZbAa )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉE GٟU ު U] 5=YY yY e] HY )i  ))I)I)YYYi?4 {bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty I I i ɴ U DG] %=Y ٟ 9= U ?=Y y e H ) ) )    I ) I 1 )A Yq Yq Yy i} >l% ]NbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% E% _É Gٟ M; U 6=Y! y! e% H! )) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >U+ ذbA""{^I>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV-   Fix Requestedɴ - DGٟ l U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i) 2 tbA::`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  ) Am SG u A)u Aٟ*y: U-=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYai >_~: ubA66a% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM hM )ɴ  Gٟ ,6 U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) YA YA YA iM >XA bA""sc i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ= Gٟm  Um ==Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I  ) Y! Y! Y! i- >3xH #bA::a VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ~- I- =i1 ɴA A G ٟE  UE 2=YA yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) YYYi > ;P @bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutI% i>i% l>y- Oc5 ĉ Gٟ Jy< U 9=Y y e H ) ) )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >,W \]bA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ C} Gٟ ,X U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >"] xbA^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK ' A)  Fix Requested ҃G ) Aٟ < U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYY!i%>@[e pwbA C_ Y)a VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴQ U C Gٟ 1ۼ U ;=Y y e H )  ) )    I ) I! ! )9 YA YI YI iU >l dbABB{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% r- ĉ ٟe ; Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >ڧs ?UbA` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty  /I p=i ɴ  } Gy } =ٟ ϼ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >e"z bA]}Powering downyyyyyTIUa>iUe>}DGٟE= U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T145743)YYYYiG> 'bA<ZyBuBɴLL~Gٟ  U =Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiYqiuB=Z' ?bAPXyBfB FA)Dz܂G x)zAٟ< U K=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim==Q 7bA&\y6D6 nFix RequestedɴttM'Gٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= a)a9 =QbA_yBB/ĉeSGٟ^ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYic kbA u_y6[6@I6=i8ɴttM3GQU=ٟ}n%= UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=mK nbA C_y6x6I*ĉrÃGٟz UzT=Yxy| e~H|)9AA I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYYiQ=Iee>iel>u #IbA!P]y6f6ɴ<@nGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )$bA0^y6_6 4)8 nFix RequestedM G MA)MAٟ]; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y9Y9Y9Y9iE=} ?bA`y6-p6ɴttMGٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= a)a bA^y6ya6 ĉEGٟUt< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=x pbA]y626 I8i8ɴ@DrGriei>M &n:bA_y6l6l nFix RequestedɴttMSGٟ] U]A=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=W ITbA i]y6f6 6A)6AeG i)iٟ}?X; U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYiy= "nbA]y^yUɴTT ҃Gٟe47 UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYiq= a)a bA`y6􄽙6#ĉnGٟvU* UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= ءbAOay6D6I6=i8ɴ@@nGr=r=ٟv,= UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=; bA*_y6Wn6 nFix RequestedMGٟ}$ȼ UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Iee>ia# ŎbAU`yBOBɴttMGٟ]< U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=M jbAay6R6 6A)8M҃G MA)Iٟ] U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=5 E bAayAMjɴ$$fGٟnc; UnS=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE)= a)a_ ` #bAayB B`"ĉ EGٟ| UF=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ= <bA6ay6HX6I6=i:=ɴ@@n҃GrC=r=ٟv< UzM=Yxyx e~H|)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiX=q kVbA u_y6O6ÉrGٟz; UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQit=Iaiea>  pbA]y44ɴ<@nGYtyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=" bA#]y6Oc6 6A):A nFix RequestedM G I)Iٟ]Ļ U]iee>~B Z bAzby6j6Jɴ@@'Gٟ< UF=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E='H %bAay65{6v 4)8nG nA)rAٟv% UvM=Yxyx ezHx)   ) )iqqIq)qIqy)YYYYi\=:&O v?bA dy6A6=; nFix RequestedɴtxM'Gٟ U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi= a)alV fYbAcy66$ĉEGٟUS< UUP=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYij=18\ @sbAay6x6I*I6=i:=ɴttMDGM=U=ٟ] U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= c bAcyHXĉRGٟZ= UZV=Y\y\ ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYYi%=Iee>iaDJi +bAOay6Z6ɴ@@nEGٟv UvG=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=*2p gbAay6j6J 8):An G rA)rAٟv# UvJ=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=7\v :bAby626 ɴPP܂Gٟ{ UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqiJ= a)a| ۉbA `y6I6ÉnGٟ= U K=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>=Cn cbA`y6s6I8i:= nFix RequestedɴtvCG<ٟvȼ UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=[ >(bA"7]y:-ĉ DGٟE2ļ UEP=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYY i =Iaiei>? BbA]y6HX6ɴtvCMGٟ]s"= U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=窖 D[bAb^y66( 6A)4nÃG l)lٟv( UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Ԝ ubA<`y6[56ɴ@@n΂GٟvMc= UzJ=Yxyx ezH|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= a)aƼ bAayByaB ĉz@Gٟؼ U I=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim== bAay::&I>=i<ɴDDvGv%=v=ٟ~n U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8=jΰ abA`yxI* NFix Requested-DGٟeDS UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYip=Iaiel> <bAb^y6-p6ɴttu3GٟP< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=" 7bA0^y6ґ6T3 6A)8MÃG MA)Iٟ] U]M=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi =  0bA^yOɴ$&CRGٟrY= UrR=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAYAiM-= a)a4 d*bA:Zy65{6vĉlٟvڼ UvJ=Ytyt ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=x &DbA;Zy6u6I4i8ɴ@BCnGrie>p W_xbA;Zy2ya2 ɴ\\܂Gٟ]; U]Cn΂Gn=lٟ< UC=Yy eH)   ) )I)Iqy)YYYYi=Ǿ ҦbA]y2&e2 ĉj'Gٟ%֑ U%X=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=Iea>iel>  bA]y2c@2ɴ<>C-Gٟ< UA=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=  ]- bA^y2>2U 6A)6AjG nA)nAٟ+: UH=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9Y9iE= 29G bAb^y&&$ ^Fix RequestedɴdjC1ٟB UN=Yy eH) ))I)I)YYYYi= a)aC fa bA]y6jK6'ÉM'Gٟ]"= U]N=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYii=  $z bAay6D6I6p=i8ɴttuG}!ɴ@@nGٟv; UvG=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=2  bA4v[y6s6 :A)8r҃G rA)pٟz5< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=08 F[ bA7+[y6*,6ɴ@@rGٟz21= U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9= a)at[> 7 bAb^y6jK6' nFix RequestedM GٟU U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=CE ^!bA+V\y6 }6I6=i8ɴttMGMie>UR XI!bA{^y6-p6ɴ@@҃Gٟ; UM=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=X c!bA!P]y6HX6 6A)6AnG rA)pٟz%o< UzL=Yxy| e~H|) ))qqqqIq)qIyy)YYYYi^=l^ ~}!bAb^y6j6J nFix RequestedɴttE'Gٟ+ U?=Yy eH) ))I)I)YYYYi= a)ae )[!bAayB\BĉeSGٟ[ UK=Yy eH) ))I)I1)AYQYQYYYYie=Jk 4!bA;dy6qV6I8i8ɴttIIM=ٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=*r !bAzbyR3GY\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi=Iee>ie>?x !bAcy696ɴ@BCrGٟz#< Uz=R WL"bA C_y6l6lI8i8 nFix RequestedɴtvC΂G==ٟr UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=i 2f"bAay GYAyA eEHA)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYYi=Ie>iei><  "bAay6u6ɴttMGٟ]7 U]iet>{ 0#bA^y6-p6ɴttmGٟ}; U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi{=  5#bAb^y6j6J 4):AMG I)MAٟY; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi= N#bA _y<ɴ$$RDGٟ~< US=Yy eH) ))))))I))1I19)IYYYaYaYaim;= a)a h#bA]y6r6ĉnGٟv UvL=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=ϟ I#bA^y6[6@I4i8ɴ@@nGr=pٟzY< UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= Wy#bA]y2jK2'ÉnGٟv$< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiQIaiee>/ GY#bA`y>]BaɴHJCzGٟ4 UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I99)IYYYYYaYaim;= .#bAay:A:=; <)>A nFix RequestedM҃G I)MAٟ]NG U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= #bAaysɴTT%'Gٟ]= U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij= Y)Y  $bA`y6V6:ĉeGٟu UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiv=   $bA*_y6jK6'I4i8ɴ@BCnGr%=r=ٟv2= UzS=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=A  $7$bA$]y6HX6ĉn҃Gٟv  UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiYIaiea>)  OvQ$bA*_y6E6_ɴ@@rGٟz5< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiYS  Qk$bA u_y6]6a 4)8nG nA)nAٟvl UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=;!  M,$bAay6 6`" nFix RequestedɴtvCMGٟǼ UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= a)a5f'  $bA`y616ÉEGٟUX= UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig= -  $bAOay6276JI4i8ɴttM GIM=ٟ]Y U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=w4  $bAay6s6ĉnGٟ ? U P=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=Iaiee> :   $bA`y66/ɴa  %bA`yB1BɴttM܂Gٟ]H< U]K=Yaya eeHaqq q)y)I)I)YYYYii=,h   %bA`y6T6 4):A~΂G )ٟ+ UO=Yy eH)%)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=R,n  Gr%bA]y69B6ɴ@@nGٟv7< UzL=Yxyx ezH|)AIQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYYiV= a)awu  N%bAy6&e6 ĉn Gٟv물 UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=?>{  =(%bA i]y6_6 I4i8ɴ@BCnDGr%=pٟv]Z; UzJ=Yxyx ezH|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=&  > &bA]y:- NFix Requested SGٟE  UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi^=Iaiel>:P  n"&bA3[yBqVBɴtvCMGٟ]'= U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=gz  ǹ<&bA!P]y66$ 6A)8M҃G I)MAٟ] U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYib  V&bA. \yGɴ((ZGٟr ; UrR=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAYAiM-= a)anj  qp&bA2[y2I2Év Gٟ=) = U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiY=Ft  +K&bA:Zy6f6I:p=i8ɴ@D =ٟ%钼 U%L=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=d  F&&bA]y&e ĉR҃GٟZ: UZQ=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%=Iee>iea>Ȯ  &bA,=\y6l6l nFix RequestedɴttMGٟ]N U]@=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y)Y)Y)Y)i5=  &bAy65{6v 4)4E҃G I)IٟU U]J=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYih=ڻ  9&bA*o\y^yUɴTT ΂GٟE: UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= a)aO   'bA^y2s2ĉj@Gٟ}pV; U}G=Yy eH) ))I)I)YYYYi5=x  q%'bA_y2v2I0i0ɴ<iep>n  #Y'bA`y2h2)ɴdd)ٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=(  r'bA<`y2O2 6A)4M΂G Q)Qٟ}΁< UN=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9Y9i]=g  ڌ'bA]y2_2 ɴ@BCr'Gٟl* UR=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I)YY Y Y i= a)a/;  鷦'bAay2[52ÉjGٟ}< U}C=Yy eH) ))I)I)YYYYi=k"  \'bAU`y2^y2UI6=i4 ^Fix RequestedɴhjC5G5=1ٟEk+ UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi]=L  k'bA#`y6l6lĉM'Gٟ}; UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Iaiei>v  F'bA"7]y6[6@ɴttMGٟ]%< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=D_  $(bA^y66( 4)4~҃G )Aٟ' UO=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}D=È  L'(bA^y]aɴ$$f'Gٟ< UK=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>= a)ap  A(bA`y44zSGYy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaYaim;=Қ  г[(bAay6ya6 I6=i8ɴ@FCrGv=tٟz摺 U~Ь#  j(bA6ay6[6@ nFix RequestedɴtvCMDGٟ]V U]@=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=)  D(bAay6c@6 4)8MlG I)Iٟ]< U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=0  (bAhay6w64ɴtvCMGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= a)a36  (bAby665ĉnDGٟvN UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/==  s(bABcy6_6 I6=i8ɴ@BCrGr %J  ʌ*)bA{^y6s6ɴ@@܂Gٟ嵼 UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= Q  gD)bAaby6G6 :A)8 nFix Requestedu΂G }A)yٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi=6W  B^)bAy6P6wɴttMGٟ} UK=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%= a)ala]  Cx)bAdy6Z6ĉE Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=Id  H)bAy6<6I:=i8ɴ@@r5Griee>[q  )bAby6h6)ɴA)>AvG zA)xٟ<< UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaYaim;=e}  Mf)bAay6f6ɴ@BC ҃Gٟ  UI=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyYyiI= a)a~  _B*bA6ay6j6J nFix RequestedmGٟ  UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=M  .-*bAby6c@6I4i8ɴtvCM҃GM=M=ٟ]< U]M=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYY i ='  8F*bAby616ÉMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YAYAYAYAiM=Iaiei>Sӗ  `*bAcy6Oc6 ɴiee>K  j*bAfy6~6ɴttmGٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=m3  h+bArgy6ya6 6A)8r܂G rA)pٟzR< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]6=x]  2/+bA`fyjJɴ$&CRGٟ^0 U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YY!Y!Y!i-= a)ajE  I+bAcy6w64ĉnGٟv UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=~o  ac+bAy66u4I4i8ɴ@BCr Gv%=tٟz U~J=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYYYie7=  )=}+bA)cy6>6UÉrGٟz:= UzK=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYYie6=Ie>ia   +bAaby:^y:U nFix RequestedɴttUGٟe  UeC=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYYin=  +bAay6T6 4)8I I)Iٟ}V< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi|={  +bA_yA=;ɴXXGٟ}pc UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= a)a  +bA6ayB&eB ĉz Gٟ A= U R=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYaim>=  +bA_y6ya6 I4i:=ɴ@BCrDGptٟzz; UzL=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]6=  _,bAb^y66>!ĉrGٟz䵼 U~J=Yy eH)  ))))11I1)1I19)IYYYaYaYaim;=Iei>ia.  }<2,bA`y6:6ɴiel>/3  ],bAU`y6 }6ɴ@@vGٟ~Y U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYie7=Y9  8,bA. \y6r6 6A)8r҃G rA)pٟz; UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=A@  -bA^yWn RFix RequestedɴXX΂Gٟe ; UeC=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim= a)a9lF  _-bA _yBPBwĉMGٟ]ϑ< U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=L  S4-bA^y65{6vI6=i8ɴttIM=Qٟ]Ѽ U]J=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYik=}S  LN-bA0^y:Wn:ĉz'Gٟ#< UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYiim>=Iee>iee>Y  h-bAay6ґ6T3ɴ<@GٟP UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=`  [-bA`y6R6 4)8 nFix Requestedu΂G }A)yٟd<= U>=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=f  6-bA_y5{vɴXZCGٟe,м UeR=Yaya emHi)q ))I)I)YYYi = a)a-l  -bA`y6ˆ6%ĉMGٟU}6 U]K=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= s  -bAn`y6Oc6 I6=i8ɴ@@rGrހ  8.bA`y6AM6jɴiea>*V  Ş.bAfy2HX2ɴ<z  @ /bAby2>2UÉE΂Gٟ}< U}=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Ie>iet>  R9/bA)cy>PBwɴtvCm@Gٟ}6 U}J=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi{=|  ]S/bAay&HX& *A)*A^G `)bAٟj  UjV=Yhyh enHl)ptt t)x)||I)I )Y)Y1Y1i5!=  ^m/bABB<`yFOFɴPP҃GٟE; UEC=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= a)a  {/bAay6\6ĉnGٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=  U/bAdy*Wn*I(i*=ɴ44f΂Gf%=f=ٟn6< UnK=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE'=  M0/bAmdy6O6Élٟvٙ< UvI=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Iea>iei>+  /bAey2Wn2 nFix RequestedɴttAٟ]s U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=.  6/bAay:E:_ <)>AA I)MAٟ]Y< U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYi  '0bA/byHXɴTT)ٟe5 UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= a)aA  ˞"0bA `y66()ĉjGٟvV UvR=Ytyt ezHx)| ) )I)iIqq)YYYiY=j  lx<0bA^y6Z6I6=i:=ɴ@@n҃Griel>|  j.p0bA%\y6l6lɴIJB  HQ 1bAdy6[56ɴiee> +i  :t1bAaby*l*lɴ44fOGٟn< UnQ=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE&=p  O1bAby6f6 6A)8~G )ٟV; UG=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB==v  ,1bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultHby6h6)ɴ@@rGٟy UB=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi= a)ag|  >1bA ɔPowering downayck+IiG<=ٟγ U =Yy eH) ))   I)I))Y9Y9Y9iE0>O   2bA<`y6[6@ nFix RequestedɴtxUÃGٟmoJ= Um=Yqyq euHq) ))YYaaIa)aIii)YYYi%=,y  '2bAay661ĉMGٟU\) U]K=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYii=Iaiei>a   A2bAU`y&-p& ()(ɴdd-ÃG -A)5Aٟe< UeJ=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYil=  q[2bAB"B7]ybf>!ĉ=GٟM[ UML=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)I)YYYic=  Tu2bA^y2[2@ɴ<p=iiee>FQ  w3bA*o\y6O6 8)8ɴttM΂G MA)UAٟ]< UeJ=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYij=y9  3bAI^y6[56ÉnGٟv%< UvR=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=c  K3bA$]y6:6ɴ<>ClٟvdZ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.= a)aQK  m3bA. \yWnIiR'GPTٟZ UZN=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYi=uu  H3bA2[y6l6lɴ@BCrGٟzĎ: UzF=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=  #3bA^^Wy&]&aĉ^Gٟff< UfM=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)i5=Iee>iet>w  &4bA1[yPw A)A NFix RequestedɴTX G A)Aٟm; U%E=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyiI=  ~,4bA^y6u6ĉE^Gٟ} U}D=Yy eH) ))I)I)YYi|=י  F4bA#]y:]:aɴttMGٟ}l< U}J=Yy eH) ))I)I)YYi{= a)a  ɐ`4bA-$\y7I=i=RGTTٟ^K U^X=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=k  nz4bA]y6ˆ6%ɴ@@nÃGٟv< UzG=Yxyx ezHx)   ) )iiiiIi)qIqy)YYi[=$  kG4bA#`y6x6I*ĉnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=Ie{>iep>*  "4bA C_yll )ɴ$$RDG T)VAٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYi=1  m4bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault{^y6G6 nFix RequestedMGٟ}<< U>=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=8  4bA ɔPowering down*_y:-I=i=ɴCGٟ- U-=Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)Y a)aIii)YYYi;>;>  _4bA u_yBqVBĉE҃Gٟ}o= U=Yy eH) ))I)I)YYYi}=+$E  i5bA*_y6~6ɴ@BCnGٟvѼ UzT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=MK  iel>5R  (EI5bA _y2 ɴ$$RSGٟ ň U K=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=D`X  !c5bA]y6AM6jÉrGٟv = UzL=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))YYYig=^  P|5bA*_y6ґ6T3I6p=i:=ɴ@@n҃Gpr<ٟvU UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= a)aqe  ^֖5bAn`y9 NFix Requested GٟE= UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=Rk  Ѳ5bAay6E6_ɴttMGٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=r  5bA]y6l6l 4):AE҃G MA)Iٟ] U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=Iee>iea>x   h5bA!P]y6\6ɴ@@n΂GٟvO UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=~  FB5bA*_y*Wn*ĉbGٟ4< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==!  6bA#]y6<6I:=i8ɴ@D ҃G %= =ٟ< UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= a)a  16bA/[y琽32ĉRGٟZQ UZQ=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)AYQYyYyiG=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault\Ғ  K6bA-$\yRR>! ~Fix Requestedɴ  aٟw< U7=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQ-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYYYie=Powering down )Ii  le6bA^yBOcB FA)DeG i)mAٟ}E< U}S=Yyy eH) ))I)I)1YAYAYAiM=Iea>iel>@&  6bA_y6l6lɴttE Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=x  #g6bA _y6~6ĉlٟv> UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQYQi]4= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=2028  @6bA_y2 }2I4i4ɴ<B\  i7bAay } NFix RequestedɴXX GٟuK UuF=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiy=  ۉ47bA`y66/ĉEÃGٟ} UI=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Fn  cN7bA^y6AM6jI:=i:=ɴttMGMh7bA*_yE_ÉR܂Gٟrb; UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=  7bAzby6x6I*ɴ@@nGٟvB UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=  7bAey6-p6 4)6AnG p)pٟzֵ< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Iee>iel>  е7bA`y:G:ɴDDrGٟ%A3 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=ɼ   7bAdy6HX6 nFix RequestedMGٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=  7bAey6:6-I4i:=ɴttu'Gud  P8bAby2[2@ɴ@BCrGٟ:; UY=Y y  e H )AA I)I)QQYyIy)yI)YYYir=&7 j8bAcy._2 ĉhٟ= U=G=Y9yA eEHA)I+uDone Waiting.u +u8Uninitialize Wait Component.}yy y)y)I)I)YYYi=f! ڨ8bA;dy:]:aI>=i< nFix RequestedɴtvCM'GM%=U=ٟh: UD=Yy eH) A1 ))    I ) I))Y9Y9Y9i= a)aF' 8bAcy2r2ĉMGٟ-H UJ=Yy eH)=,jDefault mission has been running for 2474.638542 min 1(2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn("Running loop #2321 (JAggregate::initialize Default:CheckInq ))I)I!)QYaYiYiiu=q- c8bAay2D2ɴddMGٟ< UF=Yy eH) ))!!))I)))I)1)aYYYi=Y4 X<8bAay2s2 4)6AnG l)lٟ% U%W=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYi=Iaia͂:  8bAzbyck+ɴ$$R'Gٟr UrO=Ytyt evHt)x ) )I)I!)1YAYAYIiM-=jA 49bAay6qV6 nFix RequestedMGٟ= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=G 9bAn`y6P6wI4i8ɴttMGMiei>Ÿa 89bA^y6Wn6 nFix Requestedɴu҃Gٟ U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=2g 9bA _y6Oc6 ĉe'Gٟ; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi= n 9bA]y6 }6I4i8ɴttMGM=Iee>ia 1 [":bA`y&%&.ɴ44b Gٟ UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=[ ?8<:bAby*]*aĉfDGٟj= UnM=Ylyp erHp)txx |)|)  I ) I ))Y9Y9Y9iE'=C V:bA<`y6[56I4i8 nFix RequestedɴtvCMGM%=M=ٟ]< U]B=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYim= m2Initializing CTD_Seabird.uHOpening uart, block timeout 10ths=20 a)am =o:bAn`y&qV&ĉMGٟ}h U}I=Yyy eH)!! ))))1999I9)9IAA)iYyYyYyi=mU ɉ:bA `y6R6ɴtvCMGٟ; UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=, U:bA C_y65{6v 6A):An'G l)nAٟv'ּ UvX=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iaiee>D V~:bA_y6T6ɴ@@nGٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3= X:bAcy6c6k+ĉrGٟzl# U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie8= Y6:bA*_y6Oc6 I4i4ɴ@@nGr4=pٟvW< UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1= a)a  ;bAay } NFix Requested ٟEex UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= N$;bAby6:6ɴttIٟ} = UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=i >;bAn`y65{6v 4)8mG i)mAٟ} U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz=Iel>iaL IX;bA{^y6E6_ɴ@@rDGٟ%= U%P=Y)y) e-H))1yy ))I)I)YYYim=  }r;bAy6]6aĉnGٟvp UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=7 6W;bAHbyBwB4IF=iDɴLLz΂G||ٟ | U H=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>= a)a\ n2;bAay6[6@ĉrGٟz< UzL=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ;bAby6Wn6ɴ@@n Gٟv$6 UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=p- ;bAay6 :`" :A):A nFix RequestedM܂G MA)MAٟ]7v U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Iei>iet>W ;bAay:2: ɴtvCMGٟ; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=? { iea>v# iei>J N *=bAbyuɴ(*CV'GٟbA UbM=Y`y` efHd)hll l)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!i-=]P C=bAby616ÉnGٟv&= UvG=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=W ]=bAdy2 2`"I6=i4 jFix RequestedɴpvCE@GEia5Powering down 1)1I1i1;q ,=bA$]y6276Jɴ@@ٟ[< UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G=nfw  =bA^y6Z6ĉpٟvЮ UzM=Yxyx ezH|)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= } =bAb^y6r6I4i8ɴ@@nGppٟvl UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1= a)aw >bA]y5{v NFix Requested DGٟE` UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=h ,>bA<ZyBjBJɴ  CmGٟ< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=މ tF>bA*_y6Z6 6A)8E G I)MAٟ]'< U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYih=Ie>iex> rO`>bA`yuɴ$&CNDGٟr UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=ߝ #2z>bA^y2-p2ĉnSGٟvY; UvJ=Ytyt ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= Ƥ >bAy:<:I>=i<ɴHHvGzbAU`yGÉR҃GٟZ߻ UZO=Y\y\ e^Ht)x ))I)I!)1YAYAYIYIiM.=aر M>bA _yBT*Bw nFix RequestedɴttuGٟE< U;=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=% >bAI^y6h6) 6A):AE G I)MAٟ] U]Q=YYya eeHa)iqq q))I)I)YYYYi =Ie>iee>B, r>bAn`y6j6JɴttMGٟ}ӏ UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIYIiU=v N?bA"7]y69B6Ér Gٟz< UzT=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=C> N(/?bA]y6T6I6p=i8ɴ@@n҃Gr=r=ٟz5 UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= a)a& SI?bA]y6jK6' nFix RequestedMGٟ; UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=P Tb?bA^yBOBɴ  CmGٟ, UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=={ I|?bA`yB[B@ @)FAEOG MA)IٟUJ U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=Iea>iei>b  ?bA^y2Oc2 ɴ<>CnGٟ]= UeJ=Yaya eeHi)q ))I)I)YYYYi%=F s?bAbyRR>!ĉGٟE UEL=YAyA eMHI)Q ))I)I)YYY!Y!i-=t YM?bA C_y2ya2 I6=i4ɴ<iea>  01@bA<`y2琽2322Powering down 6)6I6i6ɴ<@rGٟ=2 U=N=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqyBCritical error at 20190925T150016)YYYYYi=  K@bA `y2&e2 ĉrGٟ= UL=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYYYiz= oe@bA C_y2 }2ɴ88j Gjiei>3 {@bAay:ɴ RGٟZy< UZN=YXyX e^H\)`dd h)h)llppIp)pItt)YYYYYi=:9 @bA_yBOBÉr҃GٟzC UzF=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]5="@ ސAbA^y6_6 ɴ<CjGٟ < U F=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiYiiuA=^S S"NAbA`yPwĉN G RA)RAٟZ, UZP=Y\y\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi=Iea>iee>҈Y gAbA_y&e ɴ "CPٟZEH UZJ=YXyX e^H\)`dd h)h)lpppIp)pItt)YYYYYi=p` ؁AbA*_y2ˆ2%ĉf҃Gٟ,ü UE=Y y  e H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaYaim;=f AbA]yO,ɴ RGRUÉZ G \)^Aٟf< UfL=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y!Y)Y)Y)Y)i5=Iaiel>Ӿ ` BbAb^y6O6ɴ<<~Gٟ i  U F=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiYqYqiuC= @BbA*_y6[6@ĉhٟr UvM=Ytyt evHt)|99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYyiJ= k6BbA \_y6D6ɴ<7 BBbA`y&e ɴ "CRGٟZ UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYYi=1c &BbA^y2R2ĉjGٟr3< UrG=Ypyp evHt)x|| |))    I)I))Y9Y9Y9YAYAiE)=4I BbA _y^yUɴ "CbDGbUÉNSG RA)RAٟVV= UZP=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=Iaiel>N e9CbA6ay&Wn&ɴ00^GٟfP UfH=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)Y1Y1i=!=; FASCbA i]yBEB_ÉvGٟ~<< U~G=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYYYie8=E  mCbA6D[y[@ɴ RGR U~I=Yy eH ))!!!!I!))I)))AYQYQUClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources U/YYYYYYie8=IaiaH CbAy626 ɴ<DbAay6^y6Uɴ<CnGٟv5 UvJ=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYAYIiM.=; #DbA0[yTĉNDG P)PٟZ< UZN=YXy\ e^H\)`dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y Y YYi=Iaiee>B ! EbA_yuɴ "CRSGٟZ UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYYi=H e$EbA$]y2h2)ĉjGٟq; UE=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaYaYaim;=N Z>EbAb^yOɴ "CRDGR%=R=ٟZ< UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)Y YYYYi= a)aU VeXEbA6ay5ĉNGٟV|Z UZJ=YXyX eZHX)`dd d)d)llppIp)pIpt)|Y YYYYi[ B>rEbAHby:l:lɴ@@r΂Gٟz= UzF=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQYQi]3=b HEbAbyxI*ĉNG P)PٟV̼ UZO=YXyX eZHX)| ))I)I!)1YAYAYAYIYIiM.=Iaiel> i cEbAy&e ɴ "CR GٟZy< UZJ=YXyX e^H\)`dd h)h)llppIp)pItt)YYYYYi}D=5o ̿EbAay6f6ĉjGٟr; UrG=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAYAiM,=Iv zEbAhay232ɴ8:CjGjiei>KB AFbA!P]y2ya2 ɴ88jDGٟ]YZ; U]J=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYYi%=l ZFbA]y22$ĉr3Gٟ}Iϼ U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYYi= WtFbA%\y2^y2Uɴ88jGhhٟ54< UH=Yy eH) ))I)I)AYQYQYYYYYYie= a)aa~ LFbACZy2 2`"ĉf҃Gٟ US=Y!y! e%H!)) ))I)I) Y1Y9Y9Y9Y9iE=i  FbA5][y292ɴ88jGٟlE= UL=Yy  e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYYaYaie;= u[FbA^y6^y6UĉjÃG nA)nAٟr  UvL=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAYAYAiM-=Iea>iep> 6FbAn`y6P6wɴ<A2 mYwGbA`y6f6ɴ<D GbA \_y&e ɴ RGRHh [|HbA^yck+ɴ RGٟZ UZO=Y\y\ e^H\) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]6=r  W,HbA%\y6ґ6T3ĉjÃGٟr UrG=Ytyt evHt)x )) I)Iy)YYYYYi\=z 4FHbA"7]y6\6ɴ<CjGٟr2< UvG=Ytyt evHx)| ))I)I)1YAYAYAYAYAiM-=h$  ēHbA!P]y&e ĉL P)RAٟVe^ UZN=YXyX eZHX)`dd d)d)llppIp)pItt)YYYYYi=Iee>iei>* HbA]yɴ "CR'GYXyX eZHX)bdd d)d)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi=w1 zHbA9Zy*[*@ĉbGٟj 5; Uj r2HbA]y@@tY!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYyiJ=E ( IbAI^y6AM6jɴ<iee>R HIbA]y666ɴ<iel>Ύx IbAscy6T6ɴ<!ɴHHzGٟ˼ UE=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaYaim;=ܘ ,eJbAdy琽32ĉN G RA)PٟZ UZP=YXyX e^H\)`dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y Y YYi=Iaiea> JbAay&ɴ,,^$GٟfV4< UfH=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)Y1Y1i=!= JbAy6R6ĉzÃGٟn= U G=Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYaYiim>= JbAay66(ɴ<= *KbA<`yAMjɴ RGٟZ]< UZM=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYYi%=8g 4KbAOayBVB:ĉv5Gٟ~k U~F=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYYYie9=N MKbA_yqVɴ$$VSGZM UMKbAgy66/ɴ<iel>K pPLbA _y44ɴ<<~GY y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiYiiu@= LjLbAhay6T6ĉj GٟrZ Uriea>}c: LbA^y(ɴ R'GٟZ UZN=YXyX e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYYi=sKA 3nMbA^yBOcB ĉvGٟ~< U~E=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYYYie9=uG (IMbA>|Zy<ɴ$$b Gf6Uɴ<|a MbALYy616ɴ< !NbAYWyTɴ$$RGٟZ< UZP=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYYi%=; ;NbA]yBB$ĉrOGٟz UzF=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]5=# UNbA/[y6qV6ɴ<i]l> NbA_y2-p2ɴ88j5Gٍٟ UE=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)yIy)YYYYYir=|r NbAay2w24ĉrGٟ}m U}C=Yy eH) ))I)I)YYYYYi= NbAay2 }2ɴ88j΂GjObAay2Oc2 ĉfG h)jAٟ]BH< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYYiIe>ie>|  XObAcy2qV2ɴ8:Cj Gٟ=< U=L=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYYi~= ;qObAHby2􄽙2#ĉfGٟ UN=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYYaYaie;= ׋ObA`y5{vɴ$$VGVie>E8 @ObA+V\y6l6lɴ<iee>?n# cPbAfy6j6Jɴ<0 PbAcy616ɴ<CnGٟvg UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIYIiM.=lC QbAay]aĉN G P)RAٟZ4= UZN=YXyX e^H\)`dd d)d)llllIp)pIpt)|Y Y Y Y Yi=Iea>iei>I )QbA_y }ɴ "CRDGٟZ UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYYi= P gdCQbAyB\BĉvGٟ~4 U~F=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYQYYYYYYYYie8=V %=]QbAay:c@:ɴ@@rGr%=r<ٟz= UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]4= a)a"] "wQbA _y6Oc6 ĉv΂Gٟ" UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaYaim== d QbAayB􄽙B#ɴHHtٟ~8 UJ=Yy eH )YY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYYiZ=4j ΪQbA%\y[5ÉNG P)PٟVV= UZP=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=Iaiea>q eQbAay6w64ɴ<iel> _RbAaby6<6ɴ<>CjGٟ Y< UI=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqYqYqi}E= yRbAn`y6-p6ĉjÃGٟr" UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYYYia= ^RbA^yuɴ "CR'GR4=R=ٟZ] UZN=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi= a)aЪ ]RbA<`yNGYXyX eZHX)\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=Ѹ 8RbAb^y6\6ɴ<iee>  RbALYy6Wn6ɴ<Xy66&ɴ<>Cn҃Gٟv UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIYIiU.=1[ 6|SbAA1Zy6P6wĉjG l)nAٟv= UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIYIiIIea>iel> C SbA. \y `"ɴ RGٟZ  UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYYi=2m )SbA:ZyBPBwĉr Gٟz= UzF=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]5=T SbAYWy1ɴ PPR=ٟZG UZO=Y\y\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)Y YYYYi= a)a~ wSbA7+[y6x6I*ĉj҃Gٟr; UrG=Ytyt evHt)x ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiU.=  SbA]y6l6lɴ<V  41TbA_yO,ɴ RÃGٟZGc UZJ=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYYYi=7 KTbA `yBAMBjÉv'Gٟ~>6= U~F=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYQYYYYYYYYie8=L dTbAOay()ɴ "CRSGPR=ٟZ1 UZO=YXyX e^H\)`dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y Y YYi= a)ak "~TbA^yB_B ĉvGٟ~< U~E=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaYaim;=% TbA `y6%6.ɴ<>Cj'GٟrD UrL=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAYAiM,=k , g|TbA _yNG P)PYXyX eZHX)\dd d)d)hlllIl)lIpp)|YY Y Y Y i=Iee>iel>H2 ~WTbA \_yґT3ɴ,,^҃GٟfA Ufiei>iY _zgUbA`y~ɴ RÃGٟV UZJ=YXyX eZH\)`dd h)h)llppIp)pIpt)YYYYYi=pQ` UUbAayBB1ĉvGٟ~ U~F=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYYYie9=E{f {/UbAscyIɴ$$VGV VbAey6I6ɴ<CnGln=ٟv[; UvL=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiU.= a)aۓ .PVbA`y6:6-ĉj^Gٟr06 UvJ=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YIYIYIYIYIiU1=  jVbAHby6s6ɴ<>CnSGٟr< UvJ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAYIiM-= VbA`y:9B:ÉrG rA)pٟz< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQYQi]3=Iaia VbAbyrɴ R GٟZ UZO=YXy\ e^H\)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIYQiU2=A _VbA _y6]6aĉhٟrE< UrG=Ytyt evHt)x )) I)Iy)YYYYYi\=n* xVbA<`y6l6lɴ<>Cj҃Gln=ٟr^ UvJ=Ytyt evHx)| ))I)I!!)9YIYIYIYIYIiU0= a)aS QVbABB{^y}~}ĉGٟU# U]5=YYyY e]Ha)i ))I)I)YYYYYi=< 0WbA]y2 }2ɴ8:ChٟԚ: UW=Yy eH) ))I)I)YYYYYi=lf  WbA _y2r2ĉfG jA)hٟ]; U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYYi=Ie>iea> 8WbA*_y2<2ɴ8:CjGٟ]= U]J=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYY!i%=x RWbA^y2272JÉfGٟ]oZ; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYYik= $lWbA_y2R2ɴ8:CzGx|ٟڅ UF=Yy eH) ))I)I)AYQYQYQYYYYi]= a)aa %vWbA`y2[2@ĉfGٟ] U]N=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYYi%= nQWbAaby2f2ɴ88jGٟe ڻ UeJ=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYYYi=z +WbA dy2u2ĉf҃G h)jAٟ* UQ=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYYaYaim;=Ie]>iel>  WbAay616ɴ<>CjGٟvp)= UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIYQYQi]2= CWbAayBIBÉr Gٟz"l UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQYQi]4= ϻXbAcy6l6lɴ<>Chln=ٟv| UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIYIiM.= a)a !XbAdy `"ĉNGٟV UVN=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)pIpt)|Y Y Y YYi=], ur;XbAey:9:ɴ@BCrGٟz?= UzF=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQYQi]2=1 fMUXbA@gy6I6ÉzDG |)~Aٟ" U I=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiYiiu?=Iet>iea>S> (oXbAdy^yUɴ "CRGٟZK UZP=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYYYi]5=,&" XbAcyBsBĉrGٟzU; UzF=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQiY@P( ޢXbAU`y2 ɴ "CRGR4=R=ٟZW' UZO=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi= a)adz. XbA^y66KĉjDGٟr) UvG=Ytyt evHt)| ) )I)I!!)1YAYIYIYIYIiU/=Ob5  XbAU`y6.6ɴ<iei>HtB 4K YbAayDɴ$&CV5Gٟ^i = U^I=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYY!Y!i-={H &$YbA`y2j2JĉvGٟ%( U%D=Y!y) e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYYYiL=N >YbAay6\6ɴ<iee>h mYbAby:-ɴ "CRGٟZ UZJ=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYYYi=]o LYbA`yBjKB'ÉrGٟz?= UzF=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQYQi]3=u $YbA%\y6O:,ɴ@BCnGppٟvl? UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU1= a)a(| YbA^y:ˆ:%ĉnGٟvO; UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQYQi]4=  ZbA]y6 6`"ɴ<<~Gٟ X; U I=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYaYiim>=: ȵ&ZbA2[yZĉN΂G P)PٟV=< UVP=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=Iaiel>"  @ZbA0[y6HX6ɴ<Cj΂GٟrӼ UrM=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,=p ZbAy6-p6ĉj'G l)nAٟr; UrJ=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiIIaiea>˚ ZbA"7]y6ˆ6%ɴ<iep> bv[bA`y65{6vɴ<=Yy eH) ))I)I)YYYYiU=a % [bA<`y2<2Éf҃G jA)jAٟTe= UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi==Iea>iea>I P\bA_y2]2aɴ88jGٟ=d U=O=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)1YaYaYaYaim=s  +\bAbyR_R ĉUGٟ} U}F=Yy eH) ))   I ) Iq)YYYYi=}[ yE\bAcy2h2)ɴ8:Cj Gjiex>]*  \bA u_y2I2ɴ88z'Gٟ< U==Yy eH)  ))!!))I)))I1q)YYYYi=j1 \bA]y& &`"ĉbGٟj* Uj_=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )YYYYiw=x7 Z\bA]y2 }2ɴ88nGn=Yy eH) ))I)I)YYYYiU= a)a= \bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault%\y2 2`"ĉnGٟ]߻ U]O=Yaya eeHa)i ))I)Iq)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYi=D i]bA ɔPowering down i]y-1-ɴ G ) Aٟ%#= U%=Y)y) e-H))9 ))AAAAIA)AIII)aYqYqYyYyiZ>K h.]bAy2_2 ĉn΂Gٟn+ U=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1I)YYYYi=Iaiee>dQ CH]bA%\y2jK2'ɴ88jGٟeA< UeD=Yiyq euHq) ))I)I)%^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q %Y)Y)Y)Y)i5="X b]bA0^y2ya2 ĉlln=ٟa UQ=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I1)YYYYi%=L^  {]bABB_y^:^ɴprCMGٟ}ܷ< U}C=Yy eH) ))I)I)YAYAYAYAiM= a)a4e ^Օ]bA`y2^y2Uĉj5Gٟ= U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi=^k l]bAay2~2ɴ88jG h)hٟ]+X U]H=Yaya eeHa)i!! ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYii=Fr v]bAdy2-p2ĉj^Gٟ=< U=L=YAyA eEHA)Iyy y))I)I)YYYYYaYaim=Iea>iapx bf]bAmdy2w24ɴ88jlGٟ}Ǝ U}F=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=Κ~ A]bAGfy2E2_ÉjGln=ٟ]< U]L=Yaya eeHa)q ))I)I)YYYYi =Y <^bAey6D6ɴ<@vGٟ~b: U~Q=Yy eH) !! !)!))111I1)1I99)IYaYaYaYimVClearing failed state for component NAL9602miu@= a)a 0^bAey2&e2 6&Powering up NAL9602n Gٟ5 UA=Yy eH) ))I)I)YYYi= }J^bAey626 ɴ= d^bAcy&HX&ĉZ@Gٟf< UfO=Ydyd ejHh)l! !)!)))I)I)YYY i =Ie]>ia ~^bA[cy6&e6 ɴ< P_bAOayOc  ɴCuGٟ\ = UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=FH  3_bA'\y6\6ĉj Gn4=n=ٟv1 UvU=Ytyt ezHx)| ) )I)Iyy)YYYi^=/ ]M_bA]y:ɴ $RGٟZ/= UZN=Y\y\ ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx) YYYi%= a)aY 8g_bA]y225ĉj҃Gٟr` UrG=Ypyp evHt)x|| |)|)    I)I))Y9Y9Y9iE)=8B _bAI^y*^y.Uɴ46CfG d)fAٟn< UnK=Ylyp erHp)txx x)|) I ) I )!Y1Y1Y9i=%=k _bA_y:-ĉRGٟZ祼 UZM=YXy\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=Iee>iea>D )˴_bAbyBc@BɴHJCzDGٟ%UW= U%C=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=} _bAHbyBjBJĉSG=ٟzɼ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=  x_bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultn`y~ɴ$$Gٟ%O U-R=Y)y) e-H1)9AA A)I)QQQYIY)YIYa)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYiP= a)av ]`bA ɔPowering down<`yWnĉG A)Aٟ; U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5->] 8`bAU`y22>!ɴ88j΂Gٟ% U%=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYYi=L  6`bA_y2Oc2 ĉn'Gٟ< UL=Yy e H ) )!))))1I1)1I1)%^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q %Y!Y!Y!i-=Iea>iel>. O`bA#]y2:2ɴ88nGr4=pٟ+< UJ=Yy e H )yy y)y)I)I)YYYil=S i`bABBI^y^Wn^ĉ5҃Gٟ} UB=Yy eH) ))I)I))YYYYYaie=$  맃`bA/by25{2vɴ88n'Gٟ UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYix= a)aZ ' k`bAcy2O2ÉfG h)hٟ~S< UL=Yy e H )II I)I)YYYYIY)aIai)yYYYiT=q3- h^`bAay2x2I*ɴ8:C~'Gٟ]' U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi}=R4 9`bA`y22(ĉUSGٟf ; UD=Yy eH) ))   I ) I1)IYyYyYyi=Iaiee>hE: `bAn`y2ˆ2%2&NAL9602 initializedɴ8>CnGriet>k{a e7abA*_y2E2_ɴȁ {bbA'\y2h2)ĉj΂Gٟ%흼 U%O=Y)y1 e5H1YY Y)Y)iiqqIq)qIy)Y1Y9Y9iE=Iea>iee>  W!bbA`y2 }2ɴ<>Clln%=ٟ%H U%J=Y)y) e-H))5 ))I)IQY)iYyYyYi= f2;bbA*_y2E2_I6=i4lٟ  = U L=Y y eH)AQQ Q)Q)yI)I)YYYi=[  UbbA_yBOBɴPRCGٟ%M U%:=Y)y) e-H))9II I)I)I)I)YYYi> a)a. nbbAayB&eB ĉ5G ) ٟRe UT=Yy eH) ))I)I)YYYi= ˆbbAby6Wn6 6A):A nFix Requestedɴtt}Gٟ=A U=?=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi=0A ZbbAay66&ĉEGٟ US=Yy eH) ))I)I)YYYi%=Iep>iel>j xbbA`y6&e6 ɴttMGM a)ad  cbAaby2G2Éj^Gٟ%1 U%=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM= #cbA]y2f2 4)6Aɴiei>Š WcbA^yBkB8ɴttMGٟe/ UeH=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=  vqcbA"7]y6HX6I6=i:=m GٟDM= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ͳ nQcbABZyOɴ$&CR҃G VA)Tٟrp; UrW=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= a)a b,cbA;ZyB9BBÉzGٟ ; U H=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>=W cbA*o\y6h6) 4):Aɴ@@r Gٟz< UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= cbA/byllĉV$GTTٟb  UbN=Y`yd efHd)hll p)p)ttxxIx)xIx|) YY!Y!i-=Iee>iep> cbA6ay@@ɴHLzÃGY y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=  dbA#`y6-p6I4i:= nFix RequestedE'Gٟe Ueiei>*O# CdbAU`y6P6wɴDFCvGٟ  U I=Yy eH)aiq q)q)I)I)YYYi=zy) 0dbAOay29B2I6=i6=jDGٟ%< U%I=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=`0 dbA^y6&e6 nFix RequestedɴtvCMG I)QٟB UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= a)a$6  rdbA#]yB\BĉeGٟ}뉼 UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=< NdbA5][y::7 <)>AɴtvCMGٟ4ϼ UH=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi=HC (ebA!P]2*Initializing AHRS_M2.PyVZVĉM GUiel>BI m)ebA*_y6x6I*ɴ@@n5Gٟz U~R=Y|y eH)  ))qqqqIq)qIy)YYi^=ůP ;BebA^y616I8i:=nGٟzu= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= V $\ebA"7]y2[2@ɴ@@rG rA)pٟxм UI=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio= a)a] vebA&\y2T2ĉjÃGٟ]; U]E=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=c uebA-$\y2Wn2 0)4 ^Fix Requestedɴdd-΂Gٟ; U=Yy eH) ))I)I) YyYyiZ>j MebA4v[y2h2)ĉMGII U3C)UluAɻQYY]@Cɼ]puAiYIYaIaieuA aa)ai muAmmmFɽmqutAIq)qiq)qI}tAyɾy yɿy}uAii A) FIIea>iea>ٟ-S; U-D=Y)y1 e5H1)Yai i)i)qqI)I)YYim>7p &ebA]y"u"ɴTX  Gi}C}luA)y مvFIف څC)څuAفففڍ@CڍXuAiډIډډIە&CiەpuA ەڑ)ە۝ C ܝuAۙ۝Fۙܥ3CܥuAIܡ)ܥFiܡ)ݥYCIݥuAܩܭF ݩݭCݩݭ`iݭɢFݱٟ@ U=Yy eH) 99 9)9)IIIIII)IIqq)YYi='w ebACZ% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ]M aIU p=iQ DG A) ٟ _< U ZQ} ebA?cZ a)a VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ9 9 Gٟu  Uu /=Yy yy e} Hy ) ) ) I)I ))AYqYqi}>K  7fbA"2"[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- jK5 'É Gٟ < U D=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I1 9 )I YY YY ie >8 80fbAHY] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ) A  Fix Requestedɴ  G < =Y y e H )  ) )   ! I! )! I! ) )9 YI YI iU > /LfbAI->i-l>ZWM VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉu Gٟ ߑ U 5 ifbAlV] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴQ Q 'Gٟ r< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )!Y1-5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1iE>̡ ڌfbAYW% Powering down ! )! I! i) )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 2=  I= =i9 G ) Aٟ=  U= 9=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y Y i > fbATWX VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ CU Gٟ p U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >E fbA`,W VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM *,M É Gٟ X= U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi m ^Clearing failed state for component CTD_Seabird m Yi iu >_* +fbAIa>ie>  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE sE  E A)E AɴY ] C G = =ٟ % U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) i- > fbAeV VFormat BitStream UART error: serial timeouty- E- _  Fix Requested Gٟ} I< U} 4=Yy y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >*o 9gbAaWM VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 ɴA A ٟ P9< U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )1 YA YI iM > .gbA[W 1)1- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 ya5 I5 =i5 = DG  ) Aٟ% ׼ U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >^ JgbABZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ɴ! ! Gٟ ~< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >4 ̙fgbA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 1- É 5Gٟ << U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >y gbA. \Iiiq VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ) ɴ e Ge R=a ٟu b U} B=Yy yy e} H ) ) ) I ) I ) Y Y i > EgbARRHb= VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ Gٟ] 䒼 U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i > h̹gbAbe VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ )  Fix Requestedɴ  m Gٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >1z 8gbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- x- I*I5 =i5 = G  ) Aٟe  Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I )1YIYIiU>  gbA!P]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} P wɴ DGٟ = U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >} hbA5][Iaia VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE yaM ĉ Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >ӌ  @,hbA:Z VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE TE  I )I ɴa a @G < ٟ =; U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 -= TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y9 iE > HhbA*o\-Powering down1111y}&ĉSGٟ= U==YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi<>1 6UI:p=i8E҃G MA)MAٟeD= UeP=Yaya emHi)qyy y))I)I)Y15VClearing failed state for component AHRS_M2q 5Y1i==/$% yhbA2[2*Initializing AHRS_M2.LyVfVɴ))@Gٟ UC=Yy eH) ))    I ) I)YYi=M+  jhbAI^y6<6ÉnTGٟz0< Uz[=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]6=Iia>52 DhbA`y6[6@ :A)8ɴDDrDGr hbA `y:O:, nFix RequestedɴttM@Gٟ* UC=Yy eH) ))I)I)YYi= )qE bibA^yBWnBIF=iDeG mA)mAٟ=߸< UE3=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYi=WK 0ibA_y6l6lɴtvCm܂G y)yɻyyyyɼiIIiuA 鼉)齉 ɽI)i)ĝ CIęÙÝoF ęĥCĥuAĥ;iġġiťYCŭ~A)ŭף; ŭFIũٟ: Ud=Yy eH) ))    I )I))Y9YAiE=AR 2JibAb^y2O2ÉjGٟ%Ճ< U-7=Y)y) e-H))9AA A)A)QQYYIY)YIYa)yYYi=Iix>X gdibA i]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV  A) ɴ C G  ia e puA)a a Ia i )i i i i i i iq Iq q Iq iu luA q q )y   uAI ) i ) I ~A i  ٟ] & U] ` 1ibA]M VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ ܂Gٟ  U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >f 衛ibA!P] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% h% )ɴ9 9 Gٟ l U 9=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >Lm ȷibA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% O% ,I- =i- = } Fix Requested- ҃G ) )1 ٟE ռ UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >zt libA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty [5 ɴ Gٟ% _= U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y i >8{ #ibAIMl>iMe>n`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉM Gٟ] ۼ Ue 5=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >$G  jbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc  A) Aɴ! ! G =ٟ ; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ĉ (jbAbbb]-HFailed to initialize within timeout. ---(Communications Fault )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ ÉU ҃Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) II Q )i Yy -} \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYy i >C NEjbAcPowering down )IiM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu AMu jɴ GٟM  UM >=YI yQ eU HQ )Y a i i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y i > _jbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I i =u EG } A)} Aٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i ># N{jbAbI= a>i= l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc E Fix RequestedɴQ Q Gٟ N; U .=Y y e H )  ) )I)I!)1YAM^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYIiU>  XjbA d 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ce k+ĉm Gٟ ݼ U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi%> jbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Tm  i )i ɴ 5 G1 5 =ٟE = UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i > ߣjbA _ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉe ҃Gٟ )N U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >s7  jbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ M Gٟ _ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I )1 Ya Ya im > 4 kbA~~0^M VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Pm wIu =iu = ) ٟ e< U B=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi i > M%kbAIi>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 f5   Fix Requestedɴ E 'GٟU A U] 3=YY yY e] HY ) ) ) I ) I )YYi%>9 `CkbA""b^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Wn} ĉe Gٟ s U )=Y y e H ))) ))1)999AIA)AIAI)yYYi?. ckbA6D[ 9 )9 u VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc A) ɴ  e Ga a ٟm տ; Um 2=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i > W~kbA*<*Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty  GY y e H ) ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )i Yy Yy i >W +kbA" "i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ1 9 Gٟ ~% U  [kbA^IAiEt>% VFormat BitStream UART error: serial timeout% HFailed to initialize within timeout.q % - (Communications Faultye /m ?Ii im = A) Aٟ ?= U 6=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ -U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ i] >y9 kbA _Powering downy]aɴGٟh U=Yy eH))11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqYyi}7>Kc kbA]y6:6- nFix RequestedmGٟM U=Yy eH) ))I)I) YY!i%=bK mlbA/[y6 }6 8):AɴttM GM=Iٟ< UI=Yy eH) ))I)I  )!Y15VClearing failed state for component AHRS_M2q 5Y1i== 9)9u IlbALY6*Initializing AHRS_M2.PyVlZlĉ҃Gٟ$< UL=Yy eH) ))I)Iaa)yYYi=  %9lbANXy6u6ɴ@@rGٟ~$» U~X=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYie8= \RlbARXy661I8i8r҃G rA)pٟ%μ U%H=Y!y) e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=I9i=a> llbAhdVy6 6`"ɴ@@r'Gٟ~o< U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=! $lbASy:T> nFix RequestedMGٟ5< U5+=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIiq)YYi% >' lbAmUy*\* .A),ɴtzCMGU4 8HlbAQXy666ɴ@BCrGi99)A AIA A)AAAIIM\uAiIIIIIQiQ QQ)QY ]uAYYYY]uAIa)aia)aIaaa iim~Aiiiiٟk< Ui=Y!y! e%H!))YY Y)Y)aiiiIi)iI)YYi=D; F$lbA9ZI9i=e>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32I i ÃG A) ٟ $$; U A mbA$]] VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ M 'Gٟ = U 7=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ YY ie >H  $mbA>|Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ} Gٟ O U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >yO +?mbACZ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV-  ) )1  Fix Requestedɴ G 4= ٟ% m< U% 8=Y) y) e- H) )9 A A A )I )Q Q Q Y IY )Y IY a )q Y Y i >BV J[mbA,=\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉ GٟU  UU 5=YY yY ee Ha )i q q q )q ) I ) I ) Y Y i >t] pxmbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴY a DGٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >-d XmbAIe>ia>_m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  I i  G ! )! ٟ5  U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y Y a a Ii )i Ii q ) Y Y i > k mbA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty R% ɴ9 = C Gٟ '< U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >r ԂmbAI^ ) )) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM \M ] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault Gٟ м U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 )Y!-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY!]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY!i5>z CmbA!P] Powering down ) I i  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE TE  M A)I  Fix Requestedɴ Ce Ge o nbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU IU É5 ҃Gٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >i F#nbA C_Iip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴq q 'Gٟ YJ U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  ) Y Y Y i >3 d"@nbA]u VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I p=i ] G ] A)] Aٟm × Uu ;=Yq yq eu Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >fr F [nbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ ] Gٟu ; Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i 5 }vnbA{^ Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty] jKe 'É Gٟ < U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >bD nbA `E VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , A) ɴ ÃG 4= =ٟ O/ U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu >0 ]nbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% O% } Fix Requested Gٟ &= U 8=Y! y! e% H! )1 9 9 9 )9 )I I I I IQ )Q IY Y )i Y Y Y i >X ynbAIi e>^^a VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Wn% ɴ CE ^Gٟ]  U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >c )_nbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I =i G ) Aٟ  U 9=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya Yi im > ƉobA` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ ! } Gٟ ?< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >aq 7obA% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE _M ĉ ܂Gٟ d< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >m& Y;obAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% E- _ - A)) ɴA E C G < ٟ 0o< U >=Y y e H ) ) )Q Q Q Y IY )Y IY a )q Y Y Y i >b WobAcIa>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty l lĉ ٟ  U 7=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 -5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 i= >J \sobAeUPowering downQYYYyxI* Fix RequestedɴAEC@GٟC U=Yy eH) ))  I)I))Y9YAYAiMR>0 _obAcy6HX6ĉESGٟ}Vi= U=Yy eH) ))I)I)YYYi}=\ NDobAaby2􄽙2#I6=i4ɴpvCEG MA)Iٟ] U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yil= )A obA<`2*Initializing AHRS_M2.PyV27VJÉ܂Gٟ5O= U5M=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiW=Bl obAay:Oc> ɴHHz'Gٟ 3ݼ U M=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= GobA i]y6]6a :A)8G<ٟ>; U1=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i==Iia>~ ץpbA0[y6ˆ6% nFix Requestedɴtt}G C)iII‘i‘ ‘)‘™ Ù™™™ÝCáIá)áiá)ġIġáé ĩĩĭuAĩiĩĩiűű)ű űIűٟ UY=Yy eH)  ))))))I)))I19)IYYYYYaie=  (pbA#]y6I6ÉE܂Gٟd= U3=Yy eH) ))I)I)YYYi> y[BpbA]y6>6UI:=i8ɴttMG MA)Iiٹٹ)ٹ ٹIٹ )XuAiIIipuA )C uAQQQQ]uAIY)YiY)YIYYa aae~Aaiaaٟu; Uu^=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYi= ) 6\pbA]y66$ĉn GٟEM UY=Yy eH) ))I)I)YYYi= vpbA]y6c@6ɴ@BCrDGٟ}&<= UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~=# pbA _Iit>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B A) A G %= =ٟE " UE %) ȩpbA^^] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye %e .ɴq u C ÃGٟ S U @=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU >g0 ӤpbA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ U Fix Requested Gٟ < U :=Y y e H )    ) )! ! ! ) I) )) I) ) Y Y Y i >7 gpbA` 1)1m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI p=i ɴI I G ) Aٟ 6< U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >]> BpbA<`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty I Éu Gٟ < U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Yi>&F qbAzb% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye c@e ɴy y Gٟ c; U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU >fL ˺5qbAIia>ZZb VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! ) A} ҃G < =ٟ P$ U @=Y y e H ) ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )I YQ YY YY ie >=T GQqbAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu hu )ɴ Gٟ < U B=Y y eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y Y i >Z ~qlqbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  M Fix Requested ) 5Gٟ < U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) Y1 i5 >{a &qbA`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I =i ɴ) - C G A) Aٟ e̼ U /=Y y e H ) ))   I)I))YAYAYAiM>]i !qbAab VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE sE ĉU Gٟ /< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>p qbA`Ie>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5{- vɴ9 = C ٟ , U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >?aw qbA*_} VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , )  DG < =ٟ] e Ue 5=Ya ya ee Hi )q y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >pC~ =qbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- r- ɴI I SGٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >r UgrbA u_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ = U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > 2rbAZZab VFormat BitStream UART error: serial timeouty I i e Fix Requestedɴq y  ΂G  A)! Ya ya em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >@ȓ #OrbA;d= VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉe Gٟ } U Κ rQmrbAIa>ia>b VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴi i Gٟ < U ;=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >R. %rbARRlh VFormat BitStream UART error: serial timeouty 27 J  A) A ҃G < =ٟ р< U ?=Y y e H ) A A I )I )Q Q Q Y IY )Y IY a )q Y Y Y i >E$ WrbAl ) m VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ - Gٟ sG U 5=Y y e H ) ) ) I ) I  ) YA YA YI iM > @rbA""k VFormat BitStream UART error: serial timeouty . ÉE DGٟ a= U :=Y y e H ) ) ) I ) I )1 Ya Ya Ya im >N@ irbA""&k VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I =i =ɴ = G 9 )9 ٟ zY U 6=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA i >=? rbABB_jIip>5 VFormat BitStream UART error: serial timeout= HFailed to initialize within timeout.q = = (Communications Faulty] -p]   Fix Requested Gٟ < U 0=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )a Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >_ IsbA""iePowering downaaaayIɴ99Gٟ8= U=Yy eH) ))!!!!I!)AIII)aYYYi]> 1sbAyfy2[2@ĉ-҃Gٟ U=Yy eH) ))  I ) I )YYYi= KsbAfy2f2 4)4ɴ@BCnGr%=pٟe̳ Ue&=Yayi emHi) ))I)I) YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Y!i%,> )p esbAmd"*Initializing AHRS_M2.@yF􄽙F#ĉ~ G ) SuA     i IIi ) uA!!I!)!i!))I))) )-̓C5uA1i11i11)5` 9I9ٟM UM=YIyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYic=N( -sbA/byNyaN ~Fix Requestedɴ  Ce҃Gٟ< U>=Yy e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyi=) esbAOay:j:JI>=i>=EG MA)MAٟ_ U6=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i>It>ie>W8 5AsbA^y6f6ɴtvCE҃GiII)I QIQ Q)QQQQY]\uAiYIYYIaia aa)ai iiiiiuuAIq)qiq)qIqqq yy}~Ayiyٟ݁*; Ul=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-=v  `sbA]yRDRÉGٟ"< UH=Yy eH) ))    I )I))Y9Y9Y9iE=J 4sbA u_y66( :A)8ɴ@BCn΂Grii>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty }( 4I =i =M G Q )U Aٟe T< Ue n dNtbAF F_] VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ  ٟ% jg U- >=Y) y) e- H1 )9 A A A )I )Q Q Y Y IY )Y IY a ) Y Y Y i > itbA""^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉ} DGٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >! ttbAOa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  % A)% Aɴ9 = C G %= ٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >z' tbAfeu VFormat BitStream UART error: serial timeouty [5 É% $Gٟ5 < U= 7=Y9 y9 e= HA )I Q Q Q )Y )a a a a Ii )i Ii q ) Y Y Y i >v. ުtbAd VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 3e  Fix Requestedɴ - Gٟ= : U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i q6 xEtbAIMe>iMe>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV I =i u G q )q ٟ 줼 U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >.< tbAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ9 = C Gٟ  U 6=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu >>D ubAb ) e VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ Gٟ- D U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )q Y Y Y i >*J ڌ-ubAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% E% _ - A)) ɴ9 9 G = ٟ < U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >>R kIubA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- G- É ҃Gٟ ҅ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Y Y Y i >0Y zfubA`Ia>ii>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty ɴ C ΂GY y e H )! y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >$Q` TTubAb= VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI p=i  Fix Requested ) Aٟ m U f ubAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴQ U C @Gٟ |< U ;=Y y e H )  ) )    I ) I ! )9 YA YI YI iU >Cm x ubA&\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - &ĉ GٟE eռ UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >,u OubA8[ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM xM I* I )U Aɴa e C G ٟ K U ==Y y e H ) ) )    I ) I ) Y Y Y i > | ubA]5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} \} ĉ ҃Gٟ >< U A=Y y e H )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y Y i >% 3 vbA^Iue>i}p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ ɴ 5 C Gٟ = U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >R q(vbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty < I =i E G A )E Aٟ] ; U] 5=YY yY ee Ha )i q q q )y ) I ) I ) Y Y Y i >I gEvbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= h= )  Fix Requested ) ɴ ٟ] ü U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i X+ CbvbAbba VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ĉ $Gٟe 4ü Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >t #/vbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  ) Aɴq u C G < =ٟ = U ;=Y y e H )   ) )    I ) I ! )1 YA YA YA iM >0u vbA^Iia> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE M 1ĉ OGٟ ;% U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 -E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA ME TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA iI M vbA{^-Powering down)))1yRɴ Gٟ= U=Yy eH)   ))!I!)!I!yBCritical error at 20190925T150354)YYYYi>T _vbA]y6I6Év G x)zOuAxxx||i|I||IiuA )       I)i)ItA ii!!)%Ļ !I!ٟ5U+< U5=Yy eH) ))I)I)!YQYQYYYYie=% vbAI^yBsBIBp=iDɴLL~G )ٟǼ UA=Yy eH) ))I)I )Y)Y)Y)Y1i== )d  iwbA]y6I6 nFix RequestedMGٟO< U/=Yy eH) ))I)I)YYYYi >g7 DwbA^y667ɴttMGiQQ)Q QIQ ]̔C)YYYYaeXuAiaIaaIiimluA ii)ii qqqqqqIq)yiy)yIyyy ݁݁݅~A݅Ļiٟ݁݁ Uq=Yy eH) ))I)I) YYY!Y!i-=+a 28wbAU`yRxRI* RA)TeDGm=iٟW< UH=Yy eH) ))  I)I))Y9YAYAYAiM=Ia>il>I fQwbA_y6\6ɴ@@rGٟL< UO=Yy eH) ))I)I)YYYYi=s  kwbAby:ˆ:%ĉv Gٟ% U%S=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=[ wbAn`y6-p6I6=i8ɴ@@ 5G A)ٟ%< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)iYyYYYiL= ): wbAay69B6ÉvGٟ~< UM=Yy eH)QQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYYiY= 0gwbAay&s&ɴ00fDGٟn| UnM=Ypyp erHp)t|| |)|)    I)I))Y9Y9YAYAiM*=) @wbA_y6&e6 4)8 nFix RequestedMGMR=Iٟe < UeB=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYYim=I>ie>< wbA u_y6P6wɴtvCM GٟB< UE=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=r rxbA _y66()ĉM҃Gٟm% UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi=> 5 xbA_y665I6=i8ɴ@BCr΂G t)vAٟ~ S U~U=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYYYie7= )e  u:xbA`y66(ĉr'GٟzZ< UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYia +TxbAay6:6ɴPPSGٟtS= UH=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=k cnxbAay66/ 6A)8l4==ٟ-v UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=Ia>ii>C! >xbAy6 }6 nFix Requestedɴxx}Gٟ_< U@=Yy eH) ))I)I) YYY!Y!i-=!( CxbA`y66(ĉMGٟ}@L UN=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=K. xbA^y6276JI4i8ɴtxM΂G Q)Qٟea= UeL=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYYim= )Z35 xbA^y `"ĉRGٟZS U^V=Y`y` ebH`)hll p)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!Y!i-=]; .xbA_y6f6ɴ@@r Gٟ~q< U~F=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYYYie9=lEB  ybAOay6_6 4)8r Gr%=v=ٟ~; U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8=Ii>ie>oH Nb#ybA6ay: }:ɴHJC~Gٟ  U I=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D=gN ;=ybAay&j&JĉrGٟz7< UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=xU WybAzby6u6I4i8 nFix Requestedɴtx}'G )ٟϻ U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi= )3[ jpybA#`y6 6`"ĉMSGٟ5 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi b ϊybA]yB9BBɴtvCMGٟ,= UJ=Yy eH) ))I)I9)QYaYaYaYaim=h ybA]y6G6 :A):Ar Gril>n ybA,=\y@@ɴLL҃GYAyA eEHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYYi]=u aybA(\y6jK6'É~΂Gٟ< U= )  zbA \_y6r6 nFix RequestedMGٟK UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi =  x%zbA]y65{6vɴ  eGٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi5 ?zbAay6Z6 4):AmGim=ٟM< UU2=YQyQ eUHY)aii i)i)yyyyIy)yI)YYYYi=I>ie> zYzbAcy6276Jɴ@BCvDG x)xxxx||i|I||IiuA )  uA   tAI)i)ItA i!!i!!)! !I!ٟ5Q< U=t=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Y)aaiiIi)iIiq)Y1Y9Y9Y9iE=>H szbAdyBZBĉ~Gٟ] UD=Yy eH) ))I)I)YaYaYaYaim=/ ]zbAscy6􄽙6#I4i8ɴ@@vG t)xٟ]ϼ U]1=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYi= )Y 8zbAby6P6wĉrGixztuA)x xIx zC)x||||\uAiIIipuA  )      I)i)IuA !!%`i!!ٟ5*= U5u=Y1y9 e=H9)AIQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYYiX=B QzbA _yRhR) ~Fix Requestedɴ  mGٟ5\ U<=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyi=k  zbA`yBrB FA)FAe΂Gmix>  >zbAay6E6_ɴtxM@GٟE< UO=Yy eH) ))I)I)YYYYi=D~ Ҧ{bA_yBlBlĉGٟ]¼ UeN=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYim= s({bA6ay6<6I4i8ɴ@@rG vA)tٟ~s< U~Q=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYiw= ) [B{bAcy6D6 nFix RequestedEGٟ UB=Yy eH) ))I)I!!)9YIYIYIYIiU=Z 8\{bA_y6]6aɴttM܂Gٟ}~ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi= v{bA`y6l6l 6A):AM'GIIٟ] UeL=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYYil=Ia>ia> {bA C_y6R6ɴ@DvGٟW< UQ=Yy e H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaYaim;= ϩ{bA3[y6h6)ĉnGٟvu[ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQi]3=: {bA4v[y:T:I>=i< nFix RequestedɴtxMG I)UAٟeKA< UeC=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYYim= )# R~{bA]y6l6lĉM Gٟi UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=33 d]{bA<`y6[6@ɴv'|>vCm$Gٟ < UG=Yy eH) ))I)I) YYYYi%= a6|bAyBlBl BA)DG!!ٟ= U=C=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIi)YYYYi=Iil>9D  +|bA_y2ˆ2%ɴ>g|>>Cn܂Gٟ%˳ U%^=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YIYQYQYQi}=, pD|bAayR5{Rvĉ'GٟE/4< UEH=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YYYYi=(V ^|bA _y2HX2I6=i4ɴ@@rSG rA)pٟo< UN=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9a)qYYYYiw= )h 8x|bA`y2r2ĉnGٟ%H| U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iiqqIq)qI)YYYYi~=i$ |bA{^y2G2 ^Fix Requestedɴdd5Gٟ< UA=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyYyYyi=w* W|bA^y2G2 4)4MGM%=M=ٟ=  U=C=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Y)aaaaIi)iIiq)YYYYi=Iia>Xz1 2|bA C_y2^y2UɴdfCU GٟC; UW=Yy eH) ))I)I) Y9YAYAYAiM=7 |bA7+[y2G2ÉjDGٟe < UeL=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYYio== G|bA6D[y6c6k+I6=i8ɴ@BCrG rA)pٟzyJ U~Q=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYYYie7= )cD }bA]y6HX6ĉrGٟ~= U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9=J -}bA6ay6w64ɴ@@rGٟzך UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie8=Q zG}bA_y65{6v 6A):A nFix RequestedM܂GM=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=I{>i>W Ua}bAn`y616ɴttUGٟ7= UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi =^ 1{}bAy:f:ĉM܂Gٟ UI=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=e R }bAay6O6I6=i:=ɴ@@ G )Aٟ%Px< U%T=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYYiN= ).k }bA _y6&e6 ĉnGٟ? U2=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=r }bA#`y6c@6ɴ@@rDG t)ttttxxixIxxI|i| ||)| uA tAI ) i ) I    uAii~A) Iٟ< U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi>@x }bA^y6 }6 4)8rlGri>j~ Wx}bA]y6􄽙6#ɴ@@rGٟ  UF=Yy eH) ))    I ) I))YYYYi=R T~bA&\y6D6 nFix RequestedMGٟ3+= UH=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie=| Z.0~bA]y29B2I4i6=ɴttMG I)MAٟe2: UeU=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYYil= )d  J~bA2[y6j6JĉM҃Gٟ}4Ƽ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= c~bAay6h6)ɴLNCGٟ: UQ=Yy e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyYyiH= n}~bA"dy6&e6 :A)8~ G=ٟ; UJ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqYqi}D=Ia>ii>Ƞ ~bA_y6_6 ɴ@FCrDGٟe U; UeE=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYio=*˫ Kw~bA*_y6r6ĉnGٟv< UzR=Yxyx ezH|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= Q~bA^y6_6 I:=i:= nFix RequestedɴttMG I)MAٟe/< UeC=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYYin= )ܸ 0,~bAaysĉ Gٟ}lF U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=R ~bAOay6\6ɴttM Gٟ}~ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi}= TbAayRĉPR 42bAbyllɴ$$fGٟn{ UnH=Ypyp erHp)t|| |)|)    I )I))Y9Y9YAYAiM*=I LbAb^yBsBĉGٟ- U-E=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQQYIY)YIaa)qYYYYiQ=+ OtfbA0^y6ˆ6%I6=i:=ɴ@BCrDG vA)vAٟ~N U5M=Y9y9 e=H9)AIQ Q)Q)YYaaIa)aIii)YYYYiU= ) ObA<`y6w64ĉnlGٟY< UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYYYYiu=V= +bA*_y44 nFix RequestedɴtvCMGYy eH) ))I)I!)9YIYIYIYQi]=+g bAb^y6:6 4):AEGMR=Iٟ]< U]N zbA{^y/ɴTX 5GٟEw UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=y EbA u_y6x6I*ĉrSGٟzl; UzO=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYYYie8=sb  bA`y2E2_I4i4ɴ<!ĉvGٟT UI=Y y  e H ]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. 1-Software Fault))) ))))1999I9)9IAA)YYiYi-mSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYiYqiuC=  7O5bAzbyBOcB ɴHL$Gٟ5< U5H=Y1y1 e=H9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 1YYiV=I  (ObAayBjBJ FA)D nFix Requestedu5G}<}<ٟ8 U@=Yy eH ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i==Iie>|  `ibA/by65{6vɴttMGٟ# UJ=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9Y9iE={  bAOay6l6lĉM Gٟ< UP=Yy eH) ))I)I)YAYIYIYIiU=;&  bA^y6 }6I4i8ɴ@@n҃G p)rAٟzo+ UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6= )g-  ꔶbA%\y6x6I*ĉn΂Gٟzl UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYYYie7=g3  pЀbA`yE_ɴٟ2= U9=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyi=l:  EKbA C_y&x*I* *A)(bG``ٟn Z Una=Ylyl erHp)txx x)x)  I ) I)!Y1Y9Y9Y9iE'=Ie>iP@  x&bAb^y6[6@ nFix RequestedɴxxMGٟK< U-=Yy eH)   ) )I!)!I!))9YQYQYQYYi]='G  bA`yBBQĉeGiE CA)A AII M3C)MuAIIQQUSuAiQIQQIYiY YY)Ya aaaae3CaIi)iii)mCImuAud;>q uٟ} U}A=Yy eH) ))I)I)YYYYi>QM  /7bAyBlBlIB=iDɴttq y)y )iIICi‰ ‰)‘‘ ÕuA‘‘‘ÙÝtAIÙ)ÙiÙ)ġIĥtAáá ġġĩĩiĩĩiũŭ~A)ũ ũIűٟ%͑= U%d=Y!y) e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYi= )h9T  QbA i]yBOcB ĉ~'Gٟ(; UM=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie=cZ  1kbA!P]y6jK6'ɴ@@rGٟ}Zv< US=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=UKa  mbA#]y6HX6 8)8 nFix RequestedM GIM=ٟ] U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Ia>ia>uug  HbA]y66$ɴttIٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Nm  'bA1[yRhR)ĉmGٟ< UE=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYYYi=it  ҁbAA1Zy*/*?I,i,ɴ6'|>:Cf'G h)hٟ]= U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYi= )z  }bA'\y.􄽙.#ĉvGٟc UN=Y!y! e%H!))YY Y)Y)aiiiIi)iI)YYYYi|=u  bA^y2T2ɴ:g|>>CjGٟ]= U]G=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi%=Ç  m bA^y2j2J 6A)6AnGnil>  k:bA _y2]2aɴ<>CnGٟ.; UI=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QIyy)Y)Y1Y1Y1i]=֔  JTbAU`y2T2 ^Fix Requested-DGٟ}I; U}C=Yy eH) ))I)I)YYYYi=[  $nbA^y2j2JI2=i6=ɴttMSG I)MAٟ/R UC=Yy eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQYYi= )  rbA*_y2􄽙2#ĉ-Gٟe UeU=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYYin=  ߡbA_y2j2Jɴ<ia>#  ՂbA^y6E6_ɴ@@~lGٟEK< UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=AN  akbA!P]y6&e6 ĉnGٟv۞ UvP=Yxyx ezHx)   ))aaaiIi)iIiq)YYYYiY=5  E bA i]y6_6 I6p=i:= nFix RequestedɴtvCM'G I)MAٟ]R; UeC=Yaya emHi)q ))I)I)YYYYi%= )`   #bA$]y44MGYy eH) ))I)I)Y9Y9Y9YAiE=[  il>  `pbAIjYy65{6vɴ@BCrGٟzά UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)IYQYYYYYYie8=9  bASy6&e6 ĉn5GٟzZ< UzK=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=ޭ  0gbAy6:6I:=i8ɴTVC G ) Aٟ@< U%G=Y!y! e%H))1(=JTimed out from 2019-09-25T14:59:46.5ZqEEAA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= ))  CbASpXyBTBĉ΂Gٟ-~ U-J=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYYim=7  #؃bATWXy2G2 ^Fix Requestedɴdd5'Gٟbټ UA=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie=2  rbAJQYy2w24 4)4MGMie>x! A bADYy2D2ɴdd-'Gٟ}= UU=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=|! %bA6D[y6T6ĉnGٟzk+ UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYYYYie7=&! ?bA_y2HX2I0i4ɴ< ) ! ReYbAay2l2lĉzDGiuA) I ) uA    C iIICi ) !!!I!)!i!))I-uA-&1>-4F )ٟ] U]=Yaya eeHa)iy ))I)I)YYYYi%=9! [DsbAHbyBwB4ɴHLG5BPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟW U=Yy eH)   ) )I)IAA)YYYYYi:>#! \bAay2272J 6A)6A ^Fix Requested]'GY]=ٟ}D= U}y=Yy eH) ))  I ) I))Y1Y9Y9Y9iE=Iii>&J)! bA`y2HX2ɴttMGٟ5d U=O=Y9y9 eEHA)Iqq q)y)I)I)YYYYi=20! bAby2j2Jĉ-@Gٟ}zA U}W=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYqYqYqYqi}=\6! 6ڄbAcy2 2`"I4i6=ɴ<ip>NP! &BbAhy:^y:UɴDDr5Gٟ=  U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0700.lzma.bak$SBD MOMSN=11814492ƪV! [bAdyBPBw nFix RequestedMGٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=\! ubA/by2O2,I6=i6=ɴttMG UA)Qٟ* UC=Yy eH)  ))!)))I)))I1Q)iYyYyYyYyi= )c! *bA`y2I2É-DGٟI= UQ=Yy eH) ))AAIIII)IIQQ)iYYYYi=i! PbAI^y2R2ɴ8ie>v! =݅bA _y6l6lɴ@@rGٟ=< U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=r#}! PbA)\y6E6_Én҃Gٟv< UvO=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]3= ! VbA^y&f&I*=i( ^Fix Requestedɴdd-G 1)1ٟE UEE=YIyI eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= )4! *bA*_yrĉ%'GٟeMػ UeH=Yaya emHi)q ))I)I)YYYYin=! ҪDbA]y66$ɴttmGٟtw UD=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=F! I^bA^y6w64 6A):An'Grip! _xbA^y6G6ɴ@BCrGٟzv< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie8= Y! h!ɴ '|> CmSGٟ UE=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=! bA*_yBii>˦! bA0^y6u6ɴBg|>FCr҃Gٟ]5  U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=X! x_-bA^y6w64ĉn'Gٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQis=! i9GbA _y6\6I:=i8 nFix RequestedɴttMG MA)Iٟe UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)Y9YAYAYAiM= )3! #abA%\yBjBJĉe GٟVV< UG=Yy eH) ))I)I)YYYYi =^ ! tzbAA1Zy6l6lɴttMGٟ0 U5=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIIQ)aYqYqYqYqi}=! ̔bA8[y66'C 4)6ArGri ! ҫbA/[y>jKB'ɴHJCz Gٟ= UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi=F! ȇbADYy:E:_ nFix RequestedM҃Gٟ v6; U )=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu>1! [bA<Zy6qV6I4i8ɴtvCMG MA)I Q)QYYYYYiYIaaIaia aa)ai iiiiqutAIq)qiq)qIyyy yy}uAyiāāiŁŁ)Ł ŁIŁٟL U}=Yy eH) ))I)I)YYYYi= )@[! 7bAW XyBhB)ĉe Gٟ. UB=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyi=C" bANXy&&()ɴ00jDGٟ]s޼ UeW=Yaya emHi)q ))I)I)1YAYAYAYIiM=m " /bA7+[y2&e2 6A)4jGln=ٟ:< U@=Y y  e H )!! !)!)1119I9)9I9A)YYYYi=Ie>ia>U" yIbAGYy2Oc2 ɴ<|Zy22(ĉn҃Gٟ=} U=J=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi/" }}bA272+[yR>RUITiTɴ||]G ]A)eAٟF= UD=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9i]= )%" [bAR%R\yn5{rv =Fix Requested Gٟ UF=Yy eH))1 1)1)I)I!!)YYYi%>+"  6bA0^y2O2,ɴttMGٟ UI=Yy eH)AA A)A)IQI)I)Y YAYAiU=2" ˈbA \_y2]2a 4)6AE GAAٟe= UeT=Yiyi emHi) ))I)I) Y9Y9Y9iE=Ii>il>58" bA _y2AM2jɴ<" *bA`y2T*2wÉjGٟ=j< U=S=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I))YQYQYYi]=E" bA`y2-p2I4i4ɴ@@nG rA)pٟ 0 UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9a)qYYYiW= ): L" {2bA]y2ґ2T3ĉj'Gٟ%[ U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=R" XLbA`yRR1 ~Fix Requestedɴ  uSGٟ ; UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=qY" 2fbAOayBHXB FA)Dam%=m=ٟ};5= U}O=Yy eH) ))I)I)YYYiz=I>is`" xbAy::/ɴtvCMGٟ+ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=}-f" >陉bA _y&O&,ĉn҃GٟvIg; UzV=Yxyx ezHx) ))!!!I!)!I)))AYQYYYYie8=Wl" óbA^y6I6I:=i8ɴ@BCrG rA)rAٟzAC= UzJ=Y|y| e~H)  ))yI)I)YYYif= )?s" ͉bAn`y66$ĉr Gٟz# UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie7=iy" {bA`y6:6ɴ@@r5Gٟ=C= U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=[Q" ;UbA \_y6ya6 4)8n2Gr=pٟzü UzO=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ia>ii>{" 0bAI^y6P6w nFix RequestedɴttMDGٟP< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi ="  5bA^yB9BBÉeGٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYig" NbA^y2j2JI6=i6=ɴttEG I)MAٟ>ȼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi= )f" hbA C_y6r6ĉz5Gٟ y U T=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYqYqi}D=" bA i]y6 }6ɴ@@Gٟٻ UJ=Yy e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYyYyiH=ɦ" [xbA1[y6&e6 4)8r҃Gr%=r=ٟQ< U3=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i=Iie>" SbA$]y6HX6ɴ@@nGitvuA)t tIv x)xxxx||i|I||Ii )  tuA    I)i)IuA%> ٟ%,< U-g=Y)y) e-H1)9AA A)I)QQQYIY)YIYa)qYYYiQ=ܳ" 2ЊbA^yRrR ~Fix RequestediٟUkh UU8=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi="  bA]y6-p6I4i:=ɴttM'G I)Iٟ: UT=Yy eH) ))I)I) YY!Y!i-= )" bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault,=\y6qV6ĉMGٟ-< UO=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi='" bA ɔPowering down]y\ )ɴ))G<<ٟ뒼 U=Yy eH) ))I)I)YYYi%n>A" 7bA>|Zy:D:ÉvG x)xxxx|~\uAi|I|I Ci )     tAI)i)ItA !i!!i!%~A)! !I)ٟ5= U5=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYiY=Iil>)" WvQbA+V\y2u2ɴ<<~ Gٟ UD=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi=AT" RkbA]y& }&I*=i*=b܂G `)fAٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi{=;" w,bABB]yb\fɴll=GٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi = )e" bA]y6l6l nFix RequestedM҃Gٟ]~G< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=P" 㸋bA i]y6%6. 6A):AɴttM'GIU=ٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi%=w" ҋbAay6k68ĉMGٟ} ' U}N=Yy eH) ))I)I)YYYi|=I>ie>" bAU`y6HX6ɴ<@n҃Gٟv1[= UzT=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))AYIYQYQi]3=# wbA`y2u2I6=i6=jG l)lٟ}c U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi5=# N bAby22>!ɴLL΂Gٟ}# U}J=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= ) # *:bAscy2Wn2ĉj'Gٟc< UC=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie=# TbAby2s2 4)6A ^Fix Requestedɴdh5G5=5=ٟ>X UH=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)YYYi=#  mbA \_y2O2ÉMGٟ< UP=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=Ia>it>!# EbA`y2qV2ɴdd-Gٟ UJ=Yy eH) ))I)I)qYYYi= (# bAabyB }FIF=iD~ G A)ٟ UL=Yy eH) ))I)I)AYYYi=,.# KsbAdy2_2 ɴ<A)>AɴDDvGv_PH#  "bAI^y6~:ɴttmTGٟ2 UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=zN# VbA]y66$ɴ@@rGٟ=E U=R=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYi[= )v[# LppbA*_y6f6ĉj GٟvҺ< UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=tb# LbA6ay6T*6w 4):A nFix Requestedɴv'|>vCM$GM=U=ٟ= U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=`h# 5&bA`yBTBĉeÃGٟKѼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi I]>ii>n# bAby6[6@ɴvg|>vCM΂Gٟ" U8=Yy eH) ))   I)I))Y9Y9Y9iE=u# ׍bAcy6O6I4i8G A)i ) I )i!I!!I!i! !!)-) -puA)))11I1)1i1)9I=uA=!>=CF 9ٟMH< UMh=YIyI eUHQ)Yaa i)i)qqyyIy)yIy)YYYia={# bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y22&ɴ<=Yy e%H!))11 9)9)AAAIII)IIIQ)a-}\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YyYyYyi= )‚#  bA ɔPowering down6ay􄽙# )AG%==ٟMF-; UM =YQyQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYYi>># o%bA _y6[6@ɴDDvDGٟ.= U=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=# J?bA]y6AM6jÉnSGٟv|< UzL=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQYQi]3=Ie>ie># $YbAay&E&_I(i( ^Fix Requestedɴdd-G -A)1ٟ; U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=(# sbABBbybf7ĉDGBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟW U.=Yy eH) ))I)I)YYYi># @܌bAby6276Jɴv'|>vCMTGٟ= Uh=Yy eH)  ))!)))I)))I11)AYQYYYYie= ):# еbA)cy>5{>v BA)BAvGvR=z=ٟe0 UeT=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio="# bA<`y6s6ɴBg|>BC~Gٟ; UP=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D=M# rmڎbA]y6*,6Ér'Gٟz3= UzL=Y|y| e~H|) ))aaiiIi)iIqq)YYYiX=Ia>ip>v# 4GbA _y6T*6wI4i8ɴB'|>BCn3G rA)pٟz: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=_# #bA]y6\6 nFix RequestedM5Gٟ}L UB=Yy eH) ))I)I)YIYIYQi]=# 'bA i]y&h*)ɴfg|>fC-Gٟ=q< U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ= )p# AbA_y6\6 8):AMGM%=M=ٟ]Uj U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=# [bAyBfBɴJ|>LzGٟ < U P=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA==# .ubA*o\y*􄽙.#ĉfGٟn UnM=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE'=Iia>ج# /jbA]y/I=iɴ&g|>$jDG jA)lٟvgG UvI=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=# IbA7+[y6D6ÉrGٟz^= UzI=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=8# "ÏbAlVy6x6I*ɴ>'|>>Cn҃GٟvH UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= )# ܏bAPXy&AM&j ()( ^Fix Requested-G-<-<ٟ]M+= UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)Y9Y9Y9iE=Z# bAGYy6w64ɴvg|>vCMGٟ}7ϼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=4$ ٲbA `y6P6wĉMGٟ} < UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi|=Iii>' $ ݗ*bA^y2􄽙2#I6=i4ɴ<|Zy6 }6ɴLL~ÃGٟ 5ϼ UH=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqiuC= )7a$ dxbA5][y6T6 4)8'G<=ٟ< UJ=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi}G=wI$$ bA8[y6 6`" nFix Requestedɴtt}Gٟ U>=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=s*$ ֫bA]y6R6ĉE҃Gٟ}= U}P=Yy eH) ))I)I)YYYi=Iia> [1$ ŐbA3[y44I6=i8ɴttMG MA)MAYy eH) ))I)I)YiYiYiiu=m7$ ҋߐbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault$]y6w64ĉn Gٟz&: Uz )0D$ AbA/[y6AM6jÉn܂Gitt)t tIt t)xxxxxxixIx|I|iduA ) luA    uAI ) i )IuA> ٟ%< U%=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYYiO=J$ -bA>|Zy:-p:ɴHHvGٟc UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi=IQ$ FbA]y6k68I6p=i8܂G )Aٟ UH=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=I>ip>|W$ 9`bA i]y6ya6 nFix Requestedɴtt}΂Gٟ~:= UJ=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=]$ zbAay6jK6'ÉMGٟ\< UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Vd$ ߈bA/by626 4)8ɴttM΂GIU=ٟ  UJ=Yy eH) ))I)II)YYiYiYiYqiu= )"k$ 7obA \_y"f"ĉf@GmBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ}k< U}$=Yy eH) ))I)I)YYYYi (>"q$ |BȑbA^y2}(24ɴ8ie>K~$ IbA]y2>2Uɴ<<ٟ%d< U%T=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYip=+4$ bAayRrR ~Fix Requestedaٟ U?=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYYYi=^$ ŭ/bAby2G2 0)4ɴv'|>vCuGy}=ٟ# UJ=Yy eH) ))99AAIA)AIAI)aYiYqYqYqi= )F$ UIbA6ay2h2)ĉ-DGٟ]z< UeR=Yaya eeHi)q ))I ) I )AYqYqYqYyi}=yp$ ecbA<`y2ya2 ɴ:g|>>CjSGٟ=8; U=M=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YaYiYiYii=$ >}bAay2-p2I6=i6=j3G h)lٟv UvP=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=Il>ia> Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0701.lzma$ ]bA`y `"ɴ*'|>*CZGٟj UI=Yy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYaYaYaim;=$ bA<`y6w64ĉn Gٟv$< UvK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0701.lzma.bak $SBD MOMSN=11814494$ ʒbA0^yRGR P)RA ~Fix Requestedɴ g|> Cim4=m=ٟ%< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi}= )Խ$ "bABB]y}l}lĉe Gٟ U:=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=$ YbA$]y2qV2ɴddMGٟ]Zr< Uea=Yaya eeHa)qyy y))I)I)YYYYi =$ =`bA2[y22(I4i6=n$G nA)nAٟ% U%N=Y)y) e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qIq) YYYaYaYaim=Ie>ii>{$ =2bA]y2琽232ɴ>'|>>CrGٟ# UJ=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIq)qIq)YIYIYIYIiu=Yy$ LbAI^y2HX2 ^Fix Requested-Gٟ /= UC=Yy eH) +4Initialize Wait Component. ))I)I) YYYYi= $ ebAU`y2Z2 6A)6Aɴvg|>vCM'GMi/$ \͓bA8[y2:2 bFix Requestedɴhh55Gٟ = UC=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=Z$ O % 4bAGYy22(ɴ8JF ٟ%B U%=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIyy)YYYio=i~% nNbA^^Wy2~2I4i4h l)nAٟ,< U?=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y9i}=IiI% hbAg}Vy2 }2ɴLLٟM: UN=Yy eH) ))I)I) Y9YAYAiM= % 1^bA?cZybubĉMGٟe_; UeN=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio=&% 6bA*o\y6qV6 8):A nFix RequestedɴttG=%=ٟn< UE=Yy eH) ))I)I) YYYi%= )8,% bA i]y636ÉE΂Gٟ}^< UN=Yy eH) ))I)I)YYYi!Z3% WϔbA^y66HDɴttM'Gٟ}⬽ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=9% bA^y6ya6 I:=i8nG rA)rAٟEP= U6=Yy eH) ) )I)I!)1YAYAYAiM=Ie>ie>@% bA{^yrɴ$$VG ZYC)ZduAXZpFX^ C^luAi\I^jF\IbLCibuA ``)`fC ddfsFdfYCftAIh)hih)j&CIjtAhh lnٓCn|uAlippirYCr"A)r` rFIpٟzB Uzp=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYYYYie7=G% bAayRhR)ĉGٟ ; U>=Yy eH) ))I)I) YYYi%=J2M% Y7bAcy:jK:' >A)>AɴDDvÃGvii>6Vg% ŞbAy6:6-ɴ@@rGٟz^ UzW=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=m% bAay6E6_ÉrDGٟz%  ՖbATdyR R`" ~Fix Requestedɴ  mGٟB U@=Yy eH) ))I)I)Y- \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY Y i=Powering down )Ii/% WbAcyBjBJĉeGٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=x% bAdy6}(64 8)8ɴttIMA% "bAdyBZBĉz'Gٟz U\=Yy eH) ))I)I) Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y!Y!i-= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20k% 9| +)& ?tbAay6琽632ɴ@@nGٟz  UzY=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=@0& PbAby44zGY y  e H )!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>==6& g*ژbAay6r6 4)8ɴ@@  G<ٟ%j< U%vCM Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYip& ™bA{^y6[6@I:=i:=m5G i)mAٟ}٣< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=I>ie>Fv& ùܙbA i]y66&ɴBg|>BCrGٟz, UzS=Y|y| eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYaie:=}& lbA,=\y6h6)ĉrGٟo< U2=Yy eH) ))I)I)YYYi=9& obA:Zy6>6U 8):Aɴ܂G=i!%uA)! !I! ))))))11i1I1ߑIi\uA ߙ) luAuAI)i)IuA>QF ٟ< U D=Yy eH)!11 1)1)AAAIII)IIQQ)qYYYiM> )f& ]O*bA=Zy2s2ĉr@Gٟ Uf=Yy eH)q ))I)I)YYYi%M>M& l&DbA%\y25{2vɴ<'& ^bAn`y2r2I6=i6= ^Fix Requested- G 1)5AٟM; UMe=YQyQ eUHQ) ))YYYYIY)aIai)YYYi=Ia>il>R& wbA]"HFailed to initialize within timeout. "-"(Communications Fault*_yIɴ^Gٟ=< U=<=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi=9& ǹbA"Powering down ) I i `y*R*ĉmSGٟe UU=Yy eH) ))I)I)YYYi =c& ꒫bA C_y6Wn6 6A)8ɴ@@nGr& TbAay6I6 nFix RequestedɴttE҃Gٟ1< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~= & +,bA*_yB%B.ĉeGٟJ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=& FbAI^y:^y:U >A)<ɴttMGMBCn҃Gٟ-  U.=Yy eH)   ) )I)I!!)9YIYQYQi]=& XǛbA_y6u6ĉn'G p)ppttttitIttIxix xx)x| ||||I)i) I      |uA ii)` Iٟ%j< U%l=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiP=& bA _y2qV2 4)6A ^Fix Requestedɴfg|>fC-SG))ٟ4< U?=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE= );& bA]y6ya6 ĉMGٟ4ػ UH=Yy eH)  ))))))I)))I19)IYYYYYYie=%' ݖbA^y2̨2OɴttE'Gٟ}{ U}S=Yy eH) ))I)I)YYYi|=M ' i/bA]y:G:Ii5' EIbA$]y6􄽙6#ɴ@@DGٟ~" UI=Yy e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyiH=?`' !cbA>|Zy6u6ĉvGٟ~I< U~L=Yy eH) QQ Q)Q)aaaaIa)iIiq)YYYiX='  |bAI^y6HX6 6A):Aɴ@@nGr UB=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=Z+' 򲰜bAHby6O6ɴttMGٟ}= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=2'  ʜbAn`y66$I:=i8E΂G MA)Iٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=I]>il>8' MgbAOay6r6ɴ@@rGٟ< UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYi_=>' |FbA_y29B2Éj'Gٟ]< U]E=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=zE'  bA]y2G2 4)6Aɴ<<~G<ٟM UM#=YQyQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)Y Y Y i)> )K' 1bA]y2Z2ĉnÃGiuA) I )    OuAiIIi ) puA!!!!!I!)!i)))I-uA-t>) )ٟ]?= Ue=Yaya emHi)q ))I)I)YYYi =R' KbA^y2/2?ɴ8ii>%&_' bAby2x2I*ɴttM5Gٟa< UP=Yy eH) ))I)I)YYYi=f' 8ibA_y221ĉ-Gٟ}ܻ U}L=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=8l' 1BbA]y2G2 4)6Aɴ<!ĉnGٟz UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Jy' bA_y6ˆ6%ɴPP~Gٟ UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=_2' FbA`y44I4i8n҃G A)Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=I]>i\' ٯbA{^y6u6 nFix RequestedɴttEGٟT; Uie>Ԭ' xеbAzby88ɴF'|>FCvGY!y) e-H))5AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=¼' ϞbAay6Z6 nFix RequestedM҃Gٟ}V UvCmGu%=u=ٟG UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi= )g' abA^y6Oc6 ĉMGٟE= UE1=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYYi=' h>bA3[y6Wn6ɴ@@r5G t)vduAxxxxxixIx|I|i| ||)|   I ) i ) 3CI xuAii) !I!ٟEj UEr=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi`="' &7bA]y2[2@I4i4jG l)lٟeE4< UeH=Yayi emHi)qyy y))I)I)YYYYil=I>il> ' ZPbA^y6HX6 nFix RequestedɴttMGٟ ; UA=Yy eH)  ))))))I)))I19)IYYYYYYYYie=+5' ljbA<`yB^yBUĉeGٟ UP=Yy eH) ))I)I)YYYYi =' bA`y6h6) 4)8ɴv'|>vCMGIIٟ]@'< UeO=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYik= )kG' bA_y6-p6ĉ|ٟ I UO=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D=2q' kabA$]y6l6lɴBg|>BCGٟ=; UJ=Yy! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=X' ;ҟbA!P]yBsBIF=iD nFix Requestedu҃G y)yٟX U@=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=Ia>ie>܂' HbA^y6Wn6ɴttMGٟ}^; UN=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=j( sbA]y6O6ÉE^Gٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Д( \bA i]y66() 4):Aɴ@@nGr4=pٟz!0 UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= )߾ ( 79bA$]y6w64ĉnGٟ}r< U}4=Yy eH) ))I)I )!Y1Y1Y9Y9iE=/( 0SbA`y6 6`"ɴ@@nGitvuA)t tIt t)xxxxxxixI||I|i~`uA |)   I ) i )CIuAh> ٟ%7 U%c=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=( ]mbAzby:::I>p=iii>ʸ!( 8bAby6I6ɴ@@'Gٟ  UE=Yy eH) ))I)I) YYY!Y!i%=K'( bAay6R6 nFix RequestedmSGٟ UJ=Yy eH) ))I)I) YYY!Y!i! .(  ﺠbAay6l6l 4):Aɴv'|>vCMGM=M=ٟ]t U]Q=Yaya eeHa)i ))I)I)YY Y Y i= )4( %ԠbAay6HX6ĉE Gٟ}F< UH=Yy eH) ))I)I)YAYAYAYAiM=i;( bA^y6^y6UɴBg|>BCn҃Gٟz UzT=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=B( 9bA0^y&_& I*=i(^΂G bA)`ٟj< UjL=Ylyl enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y)Y1Y1Y1i="=Ia>il>1H( ["bA \_y6-p6ɴ@@rGٟ% U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiO=[N( 8@n( F~bA7+[y6ˆ6%ɴ@@r'Gٟza1 UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQYYie7=}u( ZסbA{^y6&e6 ĉnGٟz`< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=E{( 4bAby6jK6' 8)8ɴDDrDGvbAcyB&eB IDiDe G mA)iiuCq)q qIq }C)}tAyyyЅٓCЅSuAiЅIЅ{FЅIэCiэ\uA эЉ)ээ3C ҕuAёёёҕCҕuAIґ)ҝTFiҙ)әIӝaAҝҙ әӥCӥ$hAӡiӥFӡٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Iil>Eߕ( +XbA u_y&2& ɴddMDGٟ U,=Yy eH) ))I)I )!Y1Y1Y1Y1i= > ( }rbA]y6c6k+ĉnSG p)ppttttitIttIxix xx)x| ||||tAI)i) I      ii) Iٟu|L Uuc=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYi=( YbA>|Zy6E6_ 4)4ɴ@@nGppٟE]= UE`=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^= )y( 2bA:Zy66(ĉr҃Gٟ}17 UG=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=( VbA*o\y6f6ɴ@@n'Gٟz-< UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=g-( ٢bA8[yBTBIDiD nFix RequestedEG MA)MAٟ]0< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Iii>W( ]bAIjYy66&ɴttMGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=9@(  bA6D[y6j6JĉEEGٟ}< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=i( xz'bA^y6P6w 4)8ɴ@@ G = =ٟ< UQ=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiH= )oQ( UAbA i]y6_6 ĉnGٟv UzM=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))YYYYif={( #2[bA3[y6P6wɴ@@r҃Gٟzp< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=(  ubA*o\y6l6lI6p=i8r΂G rA)rAٟzl UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Iil>(  玣bA^y1ɴ$$RGٟrP= UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,=( LèbA`y6w64 nFix RequestedM Gٟ}$ UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=( 4£bA _yBTB D)Dɴ  m҃GmIe>ia> )  *bA`y6f6ɴB'|>BCrGٟ%< U%i=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYi=) CbA^y6 }6ĉnDGٟv4^ UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=) ]bA^y6jK6' 4)8 nFix Requestedɴvg|>zCMSGM4=U=ٟ< U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi%= )A) twbA^y6w64ĉEGٟ}޼ UN=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=*$) wbAI^y66>!ɴttMDGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=T*) /RbA]yBPBwIDiDzSG |)|ٟ  = U R=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu?=Ia>il>;1) 4-ŤbA^y6f6ɴ@@ٟEV UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]=Sf7) _ ߤbA!P]y6Wn6ĉpٟz- UzO=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=3=) vbA_y6]6a :A):Aɴ@@nGr=pٟz#< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi{= )gxD) bAbyB&eB nFix RequestedMGٟv U;=Yy eH) 11 9)9)AAIIII)IIIq)YYYYi=J) ˜,bA`y2[52ɴttM΂Gٟg< UN=Yy eH) ))  I ) I )YYYYi=Q) xFbAay2I2I0i0%'G -A))ٟ?H UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=IiʴW) zR`bA`y2Oc2 ɴ<q) ǥbA]y2I2ɴddMGBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.iϝCϝtA)ϙ ϙIϙ ХC)iIICi`uA )@C CuAI)i)I   (hA i  ٟٯ< UC=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I) YYYYi%M>x) bAI^y2R2I4i4j҃G jA)lٟ U=Yy eH) ))I)I)Y Y Y Y i=Iie>,~) sbA]y66$ɴ@@nGٟ}7 UM=Yy eH) ))I)I)YIYIYIYIiU=) NbA`y6ya6 ĉnGٟx< UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi==>) 5(/bA6ay6_6 6A):Aɴ@@r Gpr=ٟz: UzU=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= )$&) uIbAHby6s6ĉn҃GٟvH UzK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=P) PbbAcy6G6 nFix RequestedɴttEGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=z) ú|bAyJ~JILiLe҃G mA)mAٟ} U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYi{=Iia>Qb) bAay6AM6jɴ mGٟ< UF=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=) zqbA*_y6]6aĉnGٟv// UvX=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYYif=>t)  KʦbA'\y6Z6 6A)8ɴ@@nGrie>) 1bA0[y9BɴTT ҃GٟE&= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=) BKbA _y:5{:vĉEGٟ}N  UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=) &nebAayBqVB D)DɴLLG%<%=ٟ5< U5O=Y1y9 e=H9)AII Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYYYiT= )) IbA6ay6[6@ĉnDGٟv_ UzO=Yxyx ezHx)   ))aaaaIi)iIiq)YYYYiY=) %bAay665ɴ@@rSGٟza: UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie8=() ;bA`y66/I:=i8p rA)pٟzֵ; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Ia>il>) şbAn`y2 ɴ$$Tٟ^΁< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYY!i%=;) bAay6276J nFix RequestedMGٟ}3= U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=#* bAayB_B @)BAɴ  e Gm@* !bA#]y:^y:UɴDDvGٟ%]; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN=CF* bA7+[y6Z6ĉ΂Gٟo< U=Yy eH) ))I)I) YYYYi%,>M* 6bA'\y626 4)8ɴ@BCrGril>7g* BbA^y:-ɴTX 5GٟEo UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=xam* ubA*o\y6w64ĉnGٟzl< UzP=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6= It* ]ѩbA0^y6Oc6 6A)8ɴ@@nGr=pٟz8H< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3= )/sz* bA^y6_6 ĉ~DGٟ); UH=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=e[* bA]yBlBlɴHLSGٟ- U-H=Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)aIaa)yYYYYiS=* bA0^y6T:I8i8 nFix RequesteduG y)yٟe< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ii>iG* e9bA^y6~6ɴttMGٟ}Ѽ UK=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=* pBSbA _y6T6ĉAٟ}I< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=<* mbA i]y6l6l 8)8ɴ@@nGr=r=ٟzw UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3= )"* #bA]y6ڜ6@ĉnGٟvS? UzK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQiYӧ* ԠbAn`y*3*ɴ44f΂Gٟn= UnK=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9YAiE)=c* mbA C_y:h:)I>=i>=r'G t)tٟ~ U~I=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYYYie7=Ia>i* "ԪbA<`y65{6v nFix RequestedɴttMGٟ}. UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=* |ebA"7]y6T6ĉe$Gٟ:< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Q* ?bA^y66( 4):Aɴv'|>vCM GMBCn҃Gٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=u3* UbAay6ˆ6%I6=i:= nFix RequestedEG I)Iٟ]݌ U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=It>i>]* uobA \_y666ɴv'|>vCMGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=E* 'bA%\y6T6ĉE҃Gٟ}IQ= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~="r* lbA. \y2]2a 4)4ɴRg|>RC~΂G%=ٟ= U=N=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ= )* =bAy66'Cĉxٟ p U N=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiYqiuB=* v׫bA]y6c@6ɴ@@nGٟz= UzL=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYYil=* IbA(\y6&e6 I6=i:=p vA)vAٟ~ U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8=Ie>i>+ x bA_y22>!ɴ<bA^y2Oc2 0)4ɴttMGIIٟ< UF=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iU= )8+  bXbAay2 2`"ĉ-DGٟ UN=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie=+ >rbA`yRqVRɴ\^CGٟ< U =Yy eH)  ))AAIA)AIII)YYYYi;>)"+ bA/by222 I4i6=zG zA)x |)~huAiI I i   )  I)i)I%tA!! !!%|uA!i!)i-fC))-Ļ )I)ٟE  UE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIq)YYYYi =Ia>il>D )+ bA]y2Oc2 ɴ>'|>>Cn'Gٟ < U=Yy eH) ))I)I!))9YiYiYiYiiu6>6/+ ϿbAU`y2[52ÉjGi99)9 AIA A)EtAAAAIMSuAiIIIIIU CiU\uA QQ)Qѹ ҹuAI)i)CIaA iٟ= U=Y!y! e%H!))YY Y)Y)aiiiIi)iI)YYYYi=&6+ ٬bA]y22& 6A)4 ^Fix Requestedɴfg|>fC-DG-<)ٟ^ UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyYyi= )G<+ bA]y6:6ÉEGٟ_S= UL=Yy eH)  ))))))I)))I1)YYYYi=#0C+  _ bA,=\y626 ɴttMDGٟ}{= US=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=OZI+ u:'bA%\y6]6aI8i8nG l)rAٟv@< UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=I]>ie>AP+ AbA i]y6R6ɴB'|>BCrGٟz.; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=;lV+ gZbA]y&ґ&T3ĉn Gٟ%:E U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=\+ tbA i]y69B6 8):AɴBg|>FC %=ٟEn= UEH=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYYi[= )s~c+ bA]yB5{BvĉzGٟ U N=Y y  e H )!! !)!)1111I1)I)YYYYim=wi+ EbA^y6w64 nFix RequestedɴttE'Gٟ}A ; UC=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)Y)i==p+ [­bA`y6c@6I6=i:=ESG I)MAٟ]5 = U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=Ia>ia> v+ 6ܭbA _y6Oc6 ɴttIٟ}ɪ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=|+ bbA0^y6r6ĉnGٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=̃+ bA<`y6&e6 4)8ɴ@@rGrii>U2+ YwbA6ay6>6UɴttMGٟv< UI=Yy eH) ))I)I)YY Y Y i=+ P6bA`y6AM6jÉE Gٟ}\ UM=Yy eH) ))I)I)YAYAYAYAiM=WD+ bAscy66/ 4)8ɴ@@nGppٟzQ UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQYQi]3= )1,+ ĮbA C_y6\6ĉnGٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=V+ ޮbA<`y6Oc6 ɴ@@n҃Gٟzj< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQie6=~+ bA`y6]6aI:p=i8r'G p)pٟzZ; U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQYYie7=Ia>il>rh+  }bA `y6j6JɴLLzGٟE UEF=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=+ Y,bA`y66/ nFix Requestedu҃Gٟ/ UC=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=rz+ Q3FbAay6]6a 4)8ɴttuG}%=}=ٟF= UJ=Yy eH) ))I)I) YYYYi%= )m+  `bAay6^y6UĉM Gٟ}8 UN=Yy eH) ))I)I)YYYYi!+ BybA!P]y666ɴB'|>BCrDGٟzn UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie7=+ ēbA*_y6\6I6=i8nG rA)pٟzQ< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Il>i+ 8bA^yBHXBɴRg|>RC~Gٟ-< UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYyiH=+ {ǯbA _y6O6,ĉn'Gٟz  UzL=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=+ UbAay:27:J >A)< nFix RequestedɴttMSGM=M=ٟ-4L= U-+=Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)aIaa)yYYYYi > )+  2bAy626 ĉEG Q)U`uAQQQYYiYIYYIYia aa)aa aaiiiiIi)iii)u3CIqqq qy}xuAyiyyiʁʁ)ʁ ʁIʁٟU< U]H=YYyY e]HY)iqy y)y)I)I)YYYYi=,  bA`y6]6aɴv'|>vCmGitA) I )COuAiIIi ) uAuAI)i)CIaA   i  ٟ=< U=^=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi=. , .bAay6~6I8i:=nDG p)rAٟW UT=Yy eH) ))I)I)Y Y Y Yi=Ia>i, HbA6ay66$ɴBg|>BCrGٟz UzW=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=w@, RbbA^y&P&wĉbDGٟe = UeD=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYYin=j, Ox|bA]y66() 4)8ɴ@@nGr׎8,  bA\Wy66>!ɴ@@nGٟE UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=F>, {bA[Wy6P6wĉn^Gٟv= UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))YYYYie=ɠE, bAFYy6l6l 4)8 nFix RequestedɴttMGIIٟ]Ƀ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I))Y9Y9Y9Y9iE= )K, lv1bA^yڜ@ĉ ҃GٟE@ UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=R, RKbA0^y6c@6ɴttM'Gٟ}:= UF=Yy eH) ))I)I)Y Y YYi=X, I,ebA_y6c6k+I4i8rG p)pٟz_ UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=I>ip>_, bA*_y6_6 ɴ@@nGٟz= UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Me, i䘱bA^y:-p: nFix RequestedM'Gٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=l, bA^y626 6A):AɴtxMlGM=Qٟ]HJ UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYil= )s, ̱bAbyAMjÉ Gٟeo= UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYir=Z+y, ubAay44ɴ@@nGYxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=, DObA_y6 6`"I6=i8n G l)nAٟvI Uvie>1=, +bAb^y69B6ɴB'|>BClٟz,= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=g, y4bA^y6w64ĉr$Gٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie8=O, 2MbA*_y6 6`" 6A)6AɴBg|>BCr Gr%=pٟz# UzJ=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie6= )w, NbA*o\y6~6ɴ@BCpٟz; U~Z=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYYYie8=, (*ϲbAEYy6Wn6ĉn܂Gٟz$< UzK=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiaJǹ, bAV&Xy6\6 :A)8ɴB'|>FCrGv|Zy6&e6 ĉnGٟzΈ< UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)1)AYQYQYYYYie7=, QbASpXy696 nFix Requestedɴvg|>vCE5Gٟ} < UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=, ȕ6bATWXyBB7IB=iDeG i)mAٟ z U3=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYYYYi>Iif, pPbANXy6[6@ɴttU҃G Y)YaaaaaiaIaiIiii ii)iq qqqqqyIy)yiy)}3CI΅tÁ́ ΁΅C΅uA΅`;i΅kFΉٟl[= Uc=Yy eH) ))I)I) YY!Y!Y!i-=q, OjbA9ZyRxRI*ĉ-΂GٟmZ Um2=Yqyq euHq)y ))I)I)YYYYi>, 'bA-$\y22>! 4)4ɴ>'|>>CnGn!ɴ>g|>>CnGٟ\; UL=Yy eH) ))  I ) I )YYYYi=9, ѳbA@JZy2R2I2p=i4jG h)lٟ]K= U]P=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYi=Ii>ie>d, bA+V\y2*,2 ^Fix Requestedɴdh5Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I) Y9YAYAYAiM=M- KxbAb^y.f2ĉE΂GٟU UI=Yy eH) ))I)I)!YQYQYQYQi]=v- {KbA"7]yBGB FA)FAɴttM@GMCj@GٟE\< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=ݱ- nlbA]y6Z6I6=i8rG p)rAٟz]< UzP=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Ia>il>!- bAI^y6qV6ɴ@BCnGٟz; UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiY'- bA;Zy6]6a nFix RequestedMDGٟ}S UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=-- lbA[WyBjKB' D)Dɴ  m2Gmii>H- !bAJQYy()ɴ$&CRGٟe UeH=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYin=Cia>n- bA]y2\6ɴ@@nGٟzؼ UzQ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Gru- ֵbA)\y:5{:vĉvDGٟmY; UI=Yy e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaYaim<={- [bA `y6~6 6A)8ɴDD SG  ٟF UH=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ= ){- & bA6ay6Z6ĉnGٟv˸< UvM=Yxyx ezHx)   ) )aaaaIi)iIiq)YYYYiY=- i$bAby6Wn6 nFix RequestedɴttM΂Gٟ< U?=Yy eH) ))I)I)YYYYi=A؎- lC>bA_y6Oc6 I4i8EG I)MAٟ]; U]P=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=I>il>- GXbA`y6s6ɴttIٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=- qbA_y66(ĉn΂Gٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYIU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQYQi]5= Ң- tԋbA_y&9B& ()*Aɴ00bG``ٟj)E= UnL=Ylyl enHp)txx x)x)I) I )!Y1Y1Y1i=%= )g- bARR]yrr$ɰz]^Gٟ"+ U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=&- ebAay6Wn6ɴLL~GٟE < UEP=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=J- bfٶbAscy69B6I8i8 nFix RequesteduG uA)}AٟMm< UM.=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYi=Ia>i>J8- @bA _y6E6_ɴttiiq}tA)y yIy y)ЁρρρЁЅSuAiЁIЁЉIщiщ щЉ)щё ґёёёҙҙIҙ)ҙiҙ)ӡIӡҡҡ ӡӡӡөiөөٟ$ Ue=Yy eH) ))    I)I))YAYAYAiM=~ -  bA \_yR R`"ĉaٟ  UF=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi=oJ- &bA _y6qV6 4)8ɰ> ɴDDpvTn- cbAay:qV:ɴttMGٟ}= UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ј- @bAay6^y6UĉzGٟ購 UR=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=H-  ·bAey&c@& ()*Aɴ00b Gf4=f=ٟ = UJ=Y y  e H )ii i)i)yyyI)I)YYYic= )o- M۷bAey44nÃGYxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=- bA`fy6f6ɴ@@rGٟD3 U . )bAcy_ NFix RequestedɴXX Gٟ; UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=. ,cCbAdy2 }2ĉE GٟŎ UF=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie=!. G]bAcy2r2 4)4ɴptE҃GM%=M=ٟ]; U]U=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih= )".  wbAzby6u6ĉzGٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= $. bAay6AM6jɴ@@Gٟ'< UM=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=4*. 6ΪbA C_y6-p6I:=i8rG rA)pٟz UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYio=Ie>il>1. GĸbAay6&e6 ɴ@@r Gٟz; UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=#G7. ޸bAbyB\B nFix RequestedEGٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=p=. x_bAfy66$ 4)8ɴttMDGM=Iٟ]ܻ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= )>YD. G=bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultey6ґ6T3ĉEGٟ}i UH=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi~=:J. ,bA ɔPowering down"dyTIiɴ)) G A)ٟ= U!=Yy eH) ))I)I)YYYi (>jQ. ^EbAdyBB>!ĉz Gٟ[- U =Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=Iii>ДW. \_bA<`y6j6Jɴ<@~Gٟ< UJ=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)Ym^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q mYqYqYqi}D=X]. 3ybA9Zy&HX& *A)(^Gb<`ٟ-<4< U-H=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYaaIa)aIai)yYYYiS=˦d. bABB^ybf&ɴn'|>rC= GٟM UUH=YQyQ eUHY) ))I)I)YYYi= )j. ]bA^y6f6 nFix RequestedAٟ]< U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y)Y)Y)i5=$q. G:ǹbA&\y6 }6I4i8ɴvg|>vCI MA)Iٟ}W UH=Yy eH) ))I)I)YYYi|=w. bA^y6k68ĉM҃Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Iip> ~. JbA_y6c6k+ɴ<@n'Gٟvd< UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=. bA`y2&e6 6A)6AnGn=pٟz5< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=. .bAaby:Z:ɴHHz܂Gٟ"; UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>= ). ǀHbAbyBB>!ĉ Gٟν U0=Yy eH) )) I)I)1YAYAYAiM=j1. 1]bbA^y6-p6I6=i8 nFix Requestedɴtt G A)Aiωϑ)ϑ ϑIϑ Б)ЙϙϙϙЙНXuAiЙIССIѡiѥXuA ѡС)ѡѩ ҭuAѩѩѩұҵuAIұ)ұiұ)ӹIӹҹҹ ӹӹ$hAiٟk< UZ=Yy eH)  ))!!))I)))I11)AYYYYYYie=)[. 6|bAOay2l2lĉEEGٟ; UJ=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYiaIie>C. bA^y6 }6ɴttM҃Gٟ5  U=G=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYi=m. bA]y661 6A)8nGrBCn҃Gٟz: UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiY )-. YbA,=\y626 ĉnGٟv6< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=. bA2[y66/I4i:=ɴBg|>FCr҃G vA)tٟ%z U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=. [bA*_y2 2`"ĉzGٟ}XT< U}E=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=Ia>i̻. 61bAay2r2 ^Fix RequestedɴddUGٟEA2< UE%=Yy eH) ))I)I)YYYi (>. IKbAOayBc@B D)FADG= ˑ)ˑʑʙʙ˙˙i˙I˙˙I̡i̥uA ̡ˡ)̡̩ ͭuA̩̩̩ͭCͩIͱ)ͱiͱ)αIαͱ͹ ιιιιiιιٟM= U{=Yy eH)YY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi=. dbA_y2G2ɴdd-Gٟ UG=Yy e%H!))QQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYi= ). C~bA6ay2T2ĉj'Gٟ}  U}U=Yy eH) ))I)I  )YYYi=. bA_y2<2I2=i2=ɴ<ii>`. F`̻bA#]y.O2ɴ:'|>:CjGٟb; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=&. 5bAI^yJTJ L)NA ~Fix RequestedeGiiٟ"Z UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=P/  bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault_y6Oc6 ɴUg|>UC Gٟ`  UD=Yy eH)  ))))))I)))I19)Q-e\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YaYaYaim= )D./ bA ɔPowering downU`yA=;Ii҃G )Aٟ U=Yy eH) ))I)I)YYYiE>W / 3bA]y6k68ɴ@@n@Gٟzng; Uz=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=6?/ ZMbAb^y&&1ĉblGٟj< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)||I)I  )5^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q 5Y1Y1Y1i=#=Ii>il>i/ lzgbA. \y&w&4 *A)*Aɴ44bGfvCM΂Gٟ}n U}L=Yy eH ))I)I)YYYi|=9/ bAayBwB4ĉzGٟ]?J< UeL=Yaya eeHi)uyy y))I)I)YYYil=I>ii>@/ IbA]y6ˆ6% 4):AɴBg|>BCnGr=pٟzXb UzR=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=tF/ hwbAy6 }6 nFix RequestedMDGٟ< UA=Yy eH) ))I)I!!)9YIYIYIiU=.L/ U6bA^y666ɴttMGٟؼ UI=Yy eH) ))I)I)YYYi= )S/ /PbA^y66/I6=i8EG I)MAٟ}F; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi|=;Z/  jbA$]y6w64ɴ@@rDGٟ~< U~S=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=`/ 샽bA/[y2AM2jÉnGٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Ii>ia>g/ #bA^y:\: >A)>A nFix RequestedɴttM$GMit> / 8bA_y6l6l :A):Aɴ@DrGr=v=ٟzn U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]5=w/ RbAay&Oc& ĉ^GٟUģ; U]6=YYyY e]Ha)iqq q)y)I)I)YYYi=v/ ԚlbAb^y6]6a nFix RequestedɴttMÃG Q)QQQQYYiYIYYIeCia aa)aa muAiiiimtAIi)qiq)uCIutAqq qyyyiyyٟ|i; UX=Yy eH) ))I)I)YYYi= ){/ vbA!P]yJ-J_.= UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi=ޭ/ (,bA`y6l6lĉnGٟv Uv`=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYib=Iia>ƴ/ ԾbAhay6j6J 4)8ɴ@@lpr=ٟzj: UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=/ ;bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay44rGYxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ]U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQYYie7=\/ 8bA ɔPowering down^y-pI=i=ɴ))҃G A)ٟ U ))/ !bA_y&AM&j ^Fix Requested-GٟeW< Ue=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYYin=,/ s;bA u_yBˆB%ɴ '|> Cm΂Gٟ* UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=+/ MMUbA$]y::6 >A)il>T>/ (obA!P]y>ɴ&g|>&CPٟ  U P=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=&/ bA6ay636Én΂Gٟv= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYYii=RP/ ޢbAay6r6I6=i:=ɴ@@n'G rA)pٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU1= )az/ bA#`y44rGYxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=b/ lֿbAHby6[6@ɴ@@nGٟvo; Uzii>It0 8K bAay6\6ɴttU҃Gٟ: UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=מ0 (($bA$]y:Oc: ĉMGٟ}< UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=0 >bA]y6l6lI4i:=ɴ@@ G ) Aٟջ UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI= )w0 WbA i]yB-pBĉz Gٟ  U L=Yy eH)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYYYi]=0 qbA/by626 ɴB'|>BCrDGٟzKI U~K=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYYYie8="0 qbA<`y6 6`" 6A):AnGr%=r=ٟz UzK=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie7=Ia>it>(0 nbA C_y6ya6 nFix Requestedɴvg|>vCM'Gٟ}< UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=/0 JbA_yB5{BvĉeGٟN| UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=50 %bA \_y6HX6I8i:=ɴv'|>vCM G MA)Iٟm< UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi%= )(<0 7bAby6s6ĉnOGٟz UzX=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=C0  bA \_y6E6_ɴNg|>NCGٟ< UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYyiG=:I0 ĵ&bA^y6>6U :A):ADG=ٟ ; U1=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i==Iie>#P0 B@bA/by6Wn6ɴ@@rGitztA)x xIx x)ztA||||~XuAi|IIi )     I)i)I !!i!!ٟ UZ=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYYYie=LV0 UmZbA`y6G6ĉnGٟ}O UR=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=v\0 GtbAby6[6@I8i8 nFix Requestedɴv'|>vCMG I)Iٟ]< U-=Yy eH) ))I)I)YYYYi> )^c0 "bAhay636ÉM G Q)YYYYYYiaIaaIaia aa)ii iiiiqutAIq)qiq)qIyyy yy΁΁i΁΁ٟ{< Un=Yy eH) ))I)I) YY!Y!Y!i-=i0 bAby696ɴvg|>vCMDGٟ*V UF=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie=pp0 obAby69B6 :A)8nGr%=r=ٟE8 UEW=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi`=Iil>ښv0 bAc:*Initializing AHRS_M2.TyZuZɴdd- Gٟ=d U=K=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=I|0 `bA5eyB }BĉDGٟ- U-L=Y)y) e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiQ=ˬ0 ibAby6h6)I8i8ɴ@@rG rA)rAٟzK< UzN=Y|y| e~H|) ))yI)I)YYYif= )׉0 G)bAdy6O6 nFix RequestedMGٟp< U?=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i=0 CbAey6\6ɴttMGٟ UK=Yy eH) ))I)I)QYaYaYaim=0 \bA dy6O6 :A)8EDGMie>0 vbAn`yZɴ$$R3Gٟr UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=:0 bA _y6:6ÉnGٟv,< UvJ=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=%0 ߌbAI^ )E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI i ɴ C G  A) Aٟ = U 0 gbA0^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _É Gٟ% Y< U% :=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y Y i >S0 bA#] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE :E  Fix Requestedɴ C ÃGٟ= 7; U= 7=YA yA eE HA )I ) ) I ) I ) Y Y Y i>V0 #bABZI>il>% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- _5 5 A)5 A% ΂G) ) ٟ=  U= @=Y9 yA eE HA ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >0 7bA_EW} VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ) ) Gٟ 8 U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >0 2bAJQY VFormat BitStream UART error: serial timeouty < É} Gٟ O< U ==Y y e H )    ) )    I ) I Y )q Y Y Y i >0 <ObAB#B] Y)Y% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE fE II iI ɴY Y ܂G ) ٟ  U 6=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 Iy y ) Y Y Y i >m0 kbAbb] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉE ΂Gٟ 螼 U :=Y y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 Y )q Y Y Y i 0 ebA""] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ! ! Gٟ #< U ?=Y y e H ) ! ! ) )) )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y Y i >`e0 "7bAI>ie>b^5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU _U Y )] A  Fix RequestedM ҃GU =U =ٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird  Y i >0 bbA22^ 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴA I Gٟ5! U5)=Y9y9 e=H9)A ))I)I)1YAYAiM?Y0 sbA""*_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ 5GٟU ; UU :=YY yY e] HY )a ) ) I ) I ) YI YI iU >Z0 bA7+[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5{- vI1 i1 ɴA A G ) Aٟ ; U 3=Y y e H )   ) )  ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ iY o1 bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% [% @ɰ5  ҃Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >H 1 I2bA$]Ia>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ- '|>- C ΂Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >:1 MbAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ A) A e Fix Requested G %= =ٟ < U <=Y y e H ) A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY y ) Y Y i >&1 jbA]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} R} ɴ  q ٟ; U=Yy eH) ) )I) )!I!))AYQYQi] ?(#1 abA:Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty= r= IA iA  'G  )% A ! )) ) ) ) ) 5 tuAi1 I1 1 I1 i1 1 1 )9 9 9 9 9 9 A E tAIA )A iA )I IM tAI I I I Q Q iQ Q iQ ] tA)Y Y IY Y )Y Y a a a e SuAia Ia a Ii im \uA i i )i q u uAq q q y y Iy )y iy )y Iy ҁ ҁ Ӂ ؅ C؅ hA؅ i؅ F؉ ٟ · U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>*1 KbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= Wn= ɴU g|>U C SGٟ : U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )YYi>r11 bA_Ie>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty G Ée Gٟ% < U- 8=Y) y) e5 H1 )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y i >81 PbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % >! - A)- AɴE '|>E C G R= =ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >7?1 bA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty c@ Éu ÃGٟ $= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >QmF1 bA6D[uPowering downqyyyyOc =Fix RequestedɴUg|>UCGٟ) U=Yy eH) )   ) )!!I!)!I!))AYQYQi]T>L1 !4bA$]y6 6`"ĉeÃGٟu2 Uu=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiz=}S1 DNbA^y6]6aI8i8ɴttMG MA)MAٟ]< U]L=Yaya eeHa)i ))I)I)Y VClearing failed state for component AHRS_M2q Y i=Y1 RhbA_2*Initializing AHRS_M2.PyVsVĉٟ-] U-M=Y1y1 e5H1)AII I)Q)YYaaIa)aIai)YYiT=I>il>ޏ`1 l[bA0^y6[6@ɴDDpٟzp< UzN=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]3=f1 i6bA^y6x6I* :A):Alr4=r=ٟz?  UzK=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=l1 bA]yD NFix RequestedɴXX ٟE+C= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYia= )s1 bA!P]y6:6ÉE΂GٟUд; UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=y1 ubAy6AM6jI:=i8ɴttI MA)MAٟ]5 U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=ހ1 {bAGYy6u6ĉ|ٟ ͼ U P=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=Ii>i61 ~bA&\y6:6-ɴ@@nGٟv UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYif=X21 Y7bA#]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM  Q )U A G < ٟ /r< U 1 j4QbA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ɴ  Gٟ  U G=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >D1 kbAU`= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 27 J  Fix Requested} Gٟ x= U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >1 _bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Te Im =ii ɴ M ҃G U A)U Aٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >q1 ƣbAaIe>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉ 'Gٟ  U :=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Y Y i 91 gbA d VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ '|> C Gٟ S< U 5=Y y e H )   ) )    I ) I ! )1 YA YI iM >1 bAbM VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U ) - G- <5 <ٟ= ] UE E=YA yI eM HI )Q Y Y a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y i >51 hbA \)\c]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultu VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'ɴ g|> C DGٟ5 < U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii i ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i >)1 VbAcPowering down )Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  % Fix Requested Gٟ G U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >X1 /bAbI a>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE :E IM =iI ɴ - G ) )) ٟ= < UE 6=YA yA eE HA )Q ) ) I ) I ) YYi >1  MbAab% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 5{m vĉ] Gٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird  Y i >1 ohbA` ]2Initializing CTD_Seabird.eHOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE -pE ɴY Y Gٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >m1 &bA{^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 1] e A)a ΂G %= =ٟ ( = U 9=Y y e H! )) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )a Yq Yq i} >1 TobAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- T5 ɴQ Q @Gٟލ U&=Yy eH) ))I)I)YYi >@1 bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% w% 4ĉ 3G ˙ )˙ ʡ ʡ ʡ ˡ ˥ xuAiˡ Iˡ ˩ I̩ i̭ uA ̩ ˩ )̩ ̱ ͱ ̱ ̱ ̱ ͱ ͽ tAI͹ )͹ i͹ )ι Iι ̓C i ٟ  U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >41 bA#]Iii>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu &eu I} =iy  Fix Requestedɴ '|> C= OG A )E AٟM< UM*=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYi>1 bA9Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉ lGٟ-@;< U- =Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYi?~2 i;bA] )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" ) ɴe g|>e C G < =i C tA) $FI C) tA C SuAi I I Ci `uA ) @C uA ơF ̓C uAI ) XFi ) CI XuA F C ~|A #i DF  Battery stick #38 (s/n: 0139) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x48C0. Battery stick #39 (s/n: 00F0) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x48C0. Calculating totals. Valid battery stick count: 55. Valid reserve battery stick count: 5. !wIٺ PuAi FG P~A% LReceived data from all battery sticks.ٟ-  U- 7=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )Q )Y Y Y a Ia )a Ia i )y Y Y i >SI 2 07bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM AMM jÉ Gٟ = U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >٤2 czSbA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7ɴ  } DGٟ \ U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >v2 nbA`Iil> VFormat BitStream UART error: serial timeouty= x= I*IE =iA G A) ٟ L< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >m"2 -bAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- 9-  Fix Requestedɴ Gٟ F= U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y-%TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y!i%>ǀ)2 ۧbAaPowering downyE^yEUĉ!ٟm, Um=Yiyq euHq)y ))I)I)YYiC>a02 bA*_y6h6)ɴtvCMDGٟ]v< U]=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih= )))62 sbA^y66/ 8):AnGlr<ٟv UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MYIiU1=S<2 nMbA%\2*Initializing AHRS_M2.LyVjVJɴ`bC%Gٟe< UeC=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=8C2 (bA<Zy6ya6 ĉz҃GٟY; UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=I-e>i-i>GI2 )bA_yAMjI=i NFix RequestedɴTXEG A)AٟUeC< UUE=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif=P2 BbAay44]GYy eH) ))I)I)YYi=@V2 \bA u_y6P6wɴttM Gٟ]z U]c2 obAay6Oc6 ɴDDvGٟ~" U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=Xj2 JbAy6_6 ĉn܂Gٟv6; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=IMa>iMe>Gp2 R&bA*_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,I i ɴ G  ) Aٟ Ú U F'w2 bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty! ! ΂GY y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >LJ}2 DbA(\ Y)Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty- &e-  Fix Requestedɴ '|> C ٟ l< U 2 nbAI^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym }m  i )m A G 4= =ٟ W U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >@{2 (0bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 T= ɴ g|> C҃GٟUҧ< UU)=YQyQ e]HY)aIme>iq ))I)I)YYi?p2 [PbA2 2u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ] Gٟ 4 U ==Y y e H ) i i i )i )q I ) I ) Y Y i >@t2 kbA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= G= IA iA ɴY Y G A) Aٟ= 驻 U= ==YA yA eE HA )I ) ) I ) I ) Y Y i >g2 bA66a ) - VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU jU Jĉ ҃GٟE _< UM ?=YI yI eM HI )Y ) ) I ) I ) Y Y i >92 bA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- -p-   Fix Requestedɴ '|> C] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault Gٟ B U 5=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 Ia a )y Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i >2 K9bA""be Powering down a )i Ii ii ] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U A) Aa i i ٟ U)=Yy eH))11 1)1)YYYaIa)aIai)YYi>Y:2 PbA&&cI]a>i]i>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu uu ɴ g|> CA ٟ ; U ;=Y y e H ) ) ) I ) I )! YQ YQ i] > 2 ObA""U` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M &ĉ ٟ g U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) - ^Clearing failed state for component CTD_Seabird - Y) i5 >>2 bA/b  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B I i ɴ  ] 'G a )a ٟm O7= Uu B=Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >2 0bAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉU Gٟ i U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >2 =LbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- }-   Fix Requestedɴ M Gٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >~2 DmibAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e A) = I >i ٟ /Y< U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >zT2 bAsc% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye jKm 'ɴ - 'Gٟ} b< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >G2 bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ% Gٟm  Um B=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i >+2 bARRa ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Pm wIi ii ɴy y  G ! )% Aٟ5 < U5 7=Y1 y1 e= H9 )A I I I )Q )Y Y Y a Ia )a Ia i )y Y Y i >:2 bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉe Gٟu 2ڼ Uu B=Yy yy e} H ) ) ) I ) I ) Y Y i >V2 XbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU /U ?ɴa a $Gٟ 6= U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >3 abA/bI%a>i%e>% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- jK- ' 5 A)1  Fix Requested ÃG < <ٟ y U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i > 3 6-bA` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- <- ɴ  GٟM < UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I !)1YA-MTCommunications Fault in component: AHRS_M2YIiU>3 !3 $dbAI^y6Oc6 ɴ@@n΂Gٟvں Uv=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.= ) ;3 X~bA#]y6j6JI8i8p p)pٟzS UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYIUVClearing failed state for component AHRS_M2q UYQi]4=W%3 wbAIjY2*Initializing AHRS_M2.\ybb()ɴll=GٟM¼ UME=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYib= ,3 }bADYy65{6v nFix RequestedmGٟf< UE=Yy eH) ))I)I)YYi=Il>ia>O23 WbA_y6l6l 8)8ɴttu G}<}=ٟ< UL=Yy eH) ))I)I)YYi=o93 2bAb^y6AM6jÉIٟ}< UK=Yy eH) ))I)I)YYi%=H@3  bA]y6f6ɴ@@n҃Gٟv UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= ) W-F3 bA^yOIp=iRG RA)TٟZp< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYi=zWL3 3bA`y6u6ɴDDnÃGٟ% U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=e?S3 MbAHby6G6ĉnGٟv UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIiU.=I a>il>iY3 5zgbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE }E  I )I  Fix Requestedɴ G  ٟ% : U% IQ`3 TbA`] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye _e ĉE 5Gٟ} /< U} 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >f3 [bA^ y)y VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM HXM ɴ  GٟU ; U] 5=YY yY ee Ha )i q q q )q ) I ) I ) Y Y i >bm3 +bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV I i G A) ٟ 2: U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ot3 bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ U $Gٟe ; Ue C=Ya ya em Hi )q y y ) ) I ) I ) Y Y i > N{3 jbAIlil^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ} Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >3  bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU wU 4 U A)Q ɴa i G < =ٟ 6\< U <=Y y e H ) ) )   I ) I  )! Y1 Y1 i= >棉3 o(bA] )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ ] Fix Requested 'GٟE < UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >p73 CEbAcE VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴE '|>E C Gٟ ¼ U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >ܗ3 D`bA/b]eHFailed to initialize within timeout. e-e(Communications FaultE VFormat BitStream UART error: serial timeouty  =I =i M G I )M Aٟ]  U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ] \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i >㾞3 }bA`Powering down )IiIii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ M 'Gٟ] < U] C=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >T3 bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty > UÉu Gٟ -= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >U3 bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc  ) ɴ g|> Cu Gu %=} =ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i [3 $bAHb Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty  / e Fix Requested ٟE  UE 7=YA yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >]3 hzbA^M VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'ɴA A Gٟ == U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA YA iM >3 _bA%\E VFormat BitStream UART error: serial timeouty I I i M G M A)M Aٟ] w: U] 5=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >]3 6$bAIia> i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ) ) ҃Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >#3 0?bA'\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 2%  ĉ Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i f3 ^ZbA. \ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ]E a M A)I ɴa a ) G = =ٟ < U <=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i >23 \wbA>|ZE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OM É Gٟ- < U5 A=Y1 y9 e= H9 )A I I I )Q )Y Y a a Ia )a Ia i ) Y Y Y i >?3 ґbA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU GU  Fix Requestedɴ - Gٟm ; Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >,3 +ޮbA=ZIq iu t> VFormat BitStream UART error: serial timeouty O% ,I! i!  G  A) ٟ 6 U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yi Yq Yq i} >3 bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty5 5 /ɴ Gٟ5 'F U5 7=Y1 y1 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y Y a Ia )a Ia )9YIYI-MTCommunications Fault in component: AHRS_M2YIiU>3 .bAaPowering downyIÉm҃Gٟ}:= U}=Yy eH) ))I)I)YYYi#>#4 bAOay6T6ɴ@@n΂Gٟv Uv=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= Y)YI4 йbAU`yWn A)R'GR=V<ٟZ UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi%=r 4 6bA<Z6*Initializing AHRS_M2.TyZ5{Zvɴhh5GٟE UEB=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=^4 mpPbAYWyBBu4ĉ 'GٟӼ UM=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=Ie]>iee>X4 JjbAFYyZI=i NFix RequestedɴTX 3G A)Aٟ]6= U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=K 4 c&bA@JZy6琽632ĉEÃGٟ- UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=f''4 qbASpXy6I6ɴttM΂Gٟ]X_= U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih= Y)YR-4 ޷bAHYyWn A)ARGVBCr҃Gٟz< UzG=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= d:4 bAJQYy6_6 ĉnGٟva UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=Iaiel>}KA4 ]nbA<ZE VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,I =i =ɴ  G  A) ٟ  U uG4 JbA(\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % (ĉ 5Gٟ ; U >=Y y e H )   ) )   I ) I  )1 YA YA YA iM > M4 9bA1[ a)a VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ya% } Fix Requestedɴ Gٟ < U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie > U4 %UbA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV-  5 A)5 AE ΂GM %=M =ٟU ; UU 5=YY yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >d[4 rbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 \= ɴ g|> C 'Gٟ5 a U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i >wc4 bA _Ia>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ya- ĉ Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ki4 bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - ()I1 i5 =ɴM '|>M C G A) ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Iq4 {fbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉM G q )q ٟ< U,=Yy eH)!QQ Q)Q)YaaaIa)aIi)YYYi>x4 bA"!"P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % 5  Fix Requestedɴ ٟ] ` U] 0=Ya ya ee Ha )i ) ) I ) I ) YYYi%>4 @bAr&r\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ( A) A < ٟ] />< Ue 0=Ya ya em Hi )q y y y ) ) I ) I ) Y Y Y i>헇4 jbA^IQiUp> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴI I ٟ R< U C=Y y e H )! Q Q Q )Q )a a a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i >4 E:bA""^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- G- ĉ DGٟ U U 8=Y y e H )    ) )    I ) I9 A )Q Y Y Y i >m4 EWbA""] VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I i ɴ g|> Ce SG a )e Aٟ }< U 7=Y y e H ) ) )  I ) I  ) Y)Y)Y)i5>4 ubAb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 􄽙= #ĉ ٟ] %ͼ U] 6=YY yY ee Ha )i ) ) I ) I ) Y Y Y i% >4 ĖbA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- E5 _  Fix Requestedɴ 5 Gٟm G= Um ==Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >s]4 _ybA_e VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w A) A G ٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y YYi >N4 bAITiVe> u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴu '|>u C ٟ s U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Y Y Y i >4  bA>>`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ Gٟ j; U A=Y y e H ) q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >64 ?bA` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'I i ɴ ܂G A) Aٟ J< U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >4 w0bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% &e% ĉ 'Gٟ ~p U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >C4 /7bAbU VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ |> C Gٟ T U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy Yy i >R4 SbA<`I]e>i]l> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% Wn%  ) )) } Fix Requested G %= ٟ 6; U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YY YY -] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY M] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY ie >u4 IpbA*o\ Powering down    y]r]ɴg|>E҃GٟuX U}=Yyyy e}Hy) ))I)IBCritical error at 20190925T151005)YYYYiE>[U4 ~ɉbA]yB"BlÉMGٟ}I= U=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= 4 #bA]y6:6I8i:=ɴ@@rG rA)rAٟzw UzT=Y|y| e~H|)  ))qyyyIy)yI)YYYYia= Q)Y:4 ,~bA8[y6/6?ÉrGٟzk; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=4 [bACZy66(ɴ@@n҃Gٟv\q UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=14 L4bAA1Zy6Z6 6A):A nFix RequestedE'GM=Iٟ]= U]D=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYij=IUa>i]a> 5 ^ bA4v[y6s6ɴv'|>vCM2Gٟ}{ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=5 $bA3[y6~6ĉE Gٟ}bڻ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi5 >bA#]y6T6I:=i:=ɴ@@n܂G p)rAٟz?< UzT=Yxyx e~H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIYQiU1= Q)QP5 ZXbA^yAMjÉbGٟ; UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= 5 }rbA`y6E6_ɴBg|>BCGٟEĎ; UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]="5 mYbA^y6]6a 4)4n΂GniUp>s)5 2bA `yOc NFix RequestedɴZ'|>ZC@GٟET UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi%=05 VbAhay6qV6ĉEGٟ}; UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=o-65 bAzby6O6I6=i8ɴttM^G I)Iٟ]L; U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYii= Q)QW<5 zbA^yAMjÉNGٟrV: UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=?C5  bA!P]y66?ɴ@@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=iI5 cz'bA:Zy: }: <)iUa>pQP5 UAbA7+[y6Z6ɴBg|>FCGٟE< UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]={V5 2[bA5][y6[6@ĉn΂Gٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )aiIi)iIiq)YYYYiY=\5  ubA]y6c@6I4i:= nFix RequestedɴttMG I)MAٟ]σ< U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi= Q)Qc5 bA C_yh)ĉ  GٟEɼ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=i5 ¨bA`y66()ɴttEGٟ}:ͼ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=xp5 ܜbA*_y6T6 6A):An5Gr%=r=ٟz"= UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=IUa>i]l>v5 xbA_y66$ɴ@@nSGٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=$|5 TbA`y6 }6ĉrGٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5=ۃ5 s.bA_y6􄽙6#I6=i8ɴPP҃G )ٟ UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F= Y)Y5  *bA`yHX NFix Requested5Gٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=5 CbA6ay6Գ6&]ɴttmGٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi =5 ߿]bA \_y6]6a 6A)8M GM4=M=ٟ]= U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y!Y!Y)Y)i5=IUe>i]e>A5 КwbA#`y.ɴ$$R$Gٟr< UrR=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=*5 dwbA^yBhB)ĉzGٟ UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=S5 /QbAay66$I6=i8ɴB|>@n҃G p)pٟz UzL=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= Y)Y;5 V,bAay6s6ĉrGٟzl< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Ff5 ) bAay:AM:jɴF'|>FCv҃Gٟz< U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYYYie8=5 bAHby6<6 8)8 nFix RequestedM'GMi]p>w5 ½bA(\y6ɴVg|>VC GٟeDž UeJ=Yiyi emHi)y ))I)I)YYYYiq=G5 ,bA0^y66$ĉE܂Gٟ}o< UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=Y5 vFbA]y6j6JI4i4ɴ@@n΂G rA)rAٟv< UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= Q)Q5 O`bA<Zy616ÉnGٟv. = UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=}5 +zbAW Xy66&ɴB'|>BCr'Gٟ%"d U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=5 bA<Zy6R6 6A):AnGnC=n=ٟv= UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=IUa>iUe>+5 bA)\y NFix RequestedɴZg|>ZC GYAyA eEHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYYi]=Z5 0bA i]y6u6ĉEGٟ}( U 6 J(/bA]y6Oc6 4):AnÃGni]p>&6 :IbA^y6HX6ɴB'|>BCn'Gٟ%; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=P6 bbAay6G6ÉnGٟv&< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=;z6 |bAcy626 I:=i8 nFix Requestedɴvg|>vCM G I)MAٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYin= Q)YOb%6  bAyjK'É ҃GٟE== UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi^=+6 aqbA[cy6G6ɴ e΂Gٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=@t26 KbAdy44 6A):AnGn%=n=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YYYYie=I]a>i]a>a86 9&bAey6􄽙6#ɴ@@n@Gٟv Uz6 bAcy66$ĉrGٟv UzJ=Yxyx ezHx)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=`E6 {bA_y661I4i8ɴ@@nG p)pٟz,H UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU1= Q)YqK6 _1bAOayE_ NFix Requested ҃GٟEYY= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=R6 pKbA `yB~Bɴ  mGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi =cX6 jmebAy2 2`" 4)4-΂G5=5=ٟ UI=Yy eH) ))I)I) YYYYi}=IU>i]>_6 HbA`y2HX2ɴ<iU>N6  ubA`y.&e2 ɴdd-Gٟua U}P=Yyyy eH) ))I)I)Y1Y9Y9Y9iA(w6 H4bAayRlRlĉ΂Gٟeג UeL=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYYin=^6 K"NbAby66()I:a=i8ɴ@@ G A) ٟvü UO=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)aYqYyYyYyiI= Q)QՈ6 gbAy_ NFix Requested DGٟmx< UmE=Yqyq euHq)y ))I)I)YYYYiv=p6 فbAay6E6_ɴv|>tMSGٟ}"}< UI=Yy eH) ))I)I) YYY!Y!i%=6 bAby6I6 6A):AEGMi]l>Ĭ6 ΎbA)cy626 ɴBg|>@n܂Gٟ% U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=6 DkbAay6<6Én΂Gٟv4= UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=ֹ6 EbA`yB-B_tMG I)MAٟ] U]C=Yaya eeHa]uUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. u4-uSoftware Fault)iy ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYio= Q)YǾ6 . bA/by*s*ĉ-҃Gٟez= UeJ=Yaya emHiyy y)y)I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 4YYim=36 bAbyBPBwɴvg|>tM΂Gٟ}1< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi}=6 6bA)cy6]6a 4)8lri]e>6 PbAay66>!ɴ@@nGٟvȼ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=$6 jbA[cy6_6 ĉnÃGٟvJ< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= 6 gbAay6]6aI4i8ɴ@@rG rA)rAٟz6: UzJ=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYYYie8= Q)Q66 BbAay^yUĉR҃GٟZY UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=ka6 ?bAayBlBl nFix RequestedɴxxUGٟ}@; U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi~='I6 bA<`yB^yBU D)Dami]l>!7 bA]y6~6ɴv'|>vCMGٟ}ˏ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~='7 ٠bA]y6]6aĉE5Gٟ}ʣ< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=e-7 ubA{^y:^y:UIg|>BCn҃GٟvHE= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )iiiIi)iIqq)YYYYi[=TA7 ?bAiLVy6R6 6A):ArGviUa>g!H7  "bAyTy6ɴ$$RGٟr&W UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=KN7 ;bAzTy66/ nFix RequestedM$Gٟ}; UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=i3U7 WUbA4RyBOBIDiDɴ  m܂G mA)iٟ} D= U}K=Yyy eH) ))I)I)YYYYiy= Q)Qz][7 ;obASQyfĉ GٟEp UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Eb7 ߇bANy6qV6ɴ@@r Gٟ%n%< U%L=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=oh7 abANy&I& ()(n Gr%=r=ٟvs< UzN=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=IUe>iUl>n7 @GٟEb UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=сu7 3bASy6HX6ĉn܂Gٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYYic={7 (bArkUy6Oc6 I4i8 nFix Requestedɴvg|>tMG MA)MAٟ]һ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I))Y9Y9YAYAiE= Q)Yz7  bAmUy6]:aĉEGٟ}W; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=7 $bAt9Uy6A6=;ɴttM҃Gٟ}L UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi!7 >bAEYy6h6) 6A)4n΂GniUa>ϕ7 _XbA1[y6k68ɴ@@nGٟv8( UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=)7 hG7 AbA _yjK'ɴXX GٟEv@= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=07 ^ bA \_y6f6ĉnGٟvE UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYQiU1=Y7 e8'bA_y6G6I8i8ɴ@@n G p)rAٟzU UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= Q)YA7 AbA _y6Wn6ĉrGٟzH< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=+l7 $ZbAay6qV6ɴN'|>NC~Gٟ j< U I=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=7 tbAby6<6 :A)8 nFix Requestedq}=}=ٟ8u< UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi=IQi]a>}7 bAeyxI*ɴVg|>ZC Gٟe\ UmL=Yiyi emHi)y ))I)I)YYYYiq=K7 bA`y6ґ6T3ĉE҃Gٟ}q UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=R7 S]bA `y6-p6I6p=i4ɴ@@n΂G rA)pٟv= UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= Q)Q7 7bA#]y69B6Élٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=7 bbA]y44ɴB'|>BCn'GY!y! e%H!)599 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYiK=8 bA"7]y6~6 :A)8nGr4=pٟv Uvi]e>% 8 )bA&\y( NFix RequestedɴXX  GٟE?1 UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=X8 CbA]y6w64ĉEDGٟ}y< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=,8 x~]bA^y6f6I6=i8ɴvg|>vCuG uA)uAٟ#< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi= Y)YF28 YwbA(\y6E6_Ér'Gٟzܫ< UzT=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQis=+$8 NAbA0^y2[2@ɴ<iY,18 bA`y6s6ɴttMGٟ}= U<~Gٟ={= U=J=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=NzQ8 2FbA^y25{2v 6A)6An Gn=pٟvּ UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I)YYYYi=IUa>i]l>=W8  `bA u_y2O2ɴ>g|>NCzGٟE UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=w8 UbAay6I6 6A):AnGr4=pٟvU< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=IQi]e> ~8 2bAb^y6R6ɴPP܂Gٟ  UH=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D=8 5 bAby6s6ĉz@Gٟ: U K=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=.8 .bA`y65{6vI8i:= nFix Requestedɴtt}G )Aٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi= Q)Y8 HbA`yHXĉ  GٟE_< UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi =@8 EbbAby6G6ɴvg|>vCM҃Gٟ}8ͼ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Ok8 xz|bAmdy66() 4)4n'Gnɴ&'|>&CRGٟrb UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=$}8  0bA^yB^yBUĉz Gٟ= UH=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=d8  bA`y:Z:I>=i<ɴJg|>JCt x)xٟ~< UK=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie9= Q)Q؎8 bA C_y6x6I*ĉzGٟ0 U J=Y y  eH)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYiYiiu?=?8 ]bA*o\y616 nFix Requestedɴttu'GٟHh= U?=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=Ƞ8 bAy6T6 6A)8EGM=M=ٟUIJ U]Q=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYY Y i=IQiY8 Gv1bA_ysɴTT 'GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=8 TKbA_y44nGYtyt evHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=8 I,ebA]y44I6=i8ɴ@@n G p)rAYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= Q)Y8 _bA0^y6AM6jÉpٟzz< UzBCn҃Gٟvڼ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=8 佲bA4v[y6E6_ 6A)8 nFix RequestedEGIIٟ]< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYik=IQi]p>8 -bASpXy6I6ɴg|> Ce'Gٟ7  UD=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=X+8 yubAW Xy6E6_ÉeSGٟ; UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi=9 ObA=Zy6r6I6=i8ɴ@@l rA)pٟvE UzV=Yxyx ezH|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= Y)Y=9 o*bA_yh)ĉPٟZ; UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi%=ig 9 4bAabyB\BɴHLxٟ af U E=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=N9 TMbA)cy6 6`" 6A)8pri]a>,y9 gbA`yuɴ$$RGٟ~d5< UJ=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYYYYYaYaie:=Na 9  bA^y:j:J nFix RequestedM҃Gٟ}; UB=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi=+&9 *rbA C_y&R&I*=i*=ɴttMG MA)MAٟ}l< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi|= Q)QJ,9 IMbABB_yFTJĉ҃Gٟ UF=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-=39 )bA]y6Z6ɴ@@r΂Gٟvi UzY=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=.99 bA$]y6w64 8)8nGr=pٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=IUa>i]i>@9 <bA^y6u6ɴ@DrDGٟ%2: U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=F9 bA`y6]6aĉnGٟvp< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=WM9 6bA_y6%6.I:=i8 nFix RequestedɴttM'G MA)MAٟ]Q U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= Q)YJS9 pPbAby6:6ÉESGٟ}n= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Z9 YLjbAcy6r6ɴv'|>vCMGٟ}~ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi2`9 %bAay636 :A)8~^G%=ٟ p = UR=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=IQi]a>k'g9 bAscyGɴ&g|>&CV3GٟZM U^P=Y\y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx) YYYi%=Qm9 ݷbAay6]6aĉrÃGٟzV UzG=Yxyx e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=,:t9 bA_yBfBIB=iB=ɴLLzG ~A)~Aٟ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= Q)Qcz9 bAayI NFix Requested  GٟE< UEG=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=K9 aobAU`y6r6ɴv'|>vCIٟ}Pļ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=u9 EIbA_y6_6 6A)8EGM9 $9bA \_y:G:ɴHHvGٟ%p< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=9 6SbA`y6[6@ĉz$GٟI U L=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=9 lbA`y6􄽙6#I6=i:= nFix Requestedɴvg|>vC}G A)Aٟټ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= Q)Q9 bA^y6HX6ĉE Gٟ< UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=ç9  bA`y6]6aɴv'|>vCMGٟ}\ UL=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=9 kbA]y6G6 6A):Ar҃Gpr=ٟz UzT=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU1=IQiUa>մ9 FbA_y6O6ɴBg|>BCnGٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=9 p#bA*_y6Oc6 nFix RequestedMGٟ}^? UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=9 bA_y6jK6'I4i:=ɴv'|>vCM G MA)Iٟ]ro< U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii= Q)Q9 !bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]yrĉ1ٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi|=A<9 ;bA ɔPowering down _yElEl MA)MAɴ]g|>]CG%==ٟ+; U=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i=/>#9 ŎUbA^y6<6ÉnGٟv,= Uv=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYie=I]>i]e>M9 iobA_y66&ɴ<@n^GٟvL UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIYIiU0= 69 $FbA`y&9&I*p=i(bG `)bAٟ1T= UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;=_9 bABB_yF[5FɴR'|>RC~GٟE; UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= Q)Y9 ;bAay6D6 nFix RequestedEDGٟU UUI=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=:r9 bA_y6 6`" 6A)8ɴttMGIIٟ}4& U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=9 bAU`y }ĉ GٟE; UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=IUa>iY: ֌ bAay6_6 ɴ@@~DGٟ < U N=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=V: 'i$bA _y6 6`"I:=i8nG p)pٟv1ʼ UvL=Yxyx ezHx)AII I)I)YYYYIY)aIaa)yYYYiR=*:  C>bA^y6ya6 ɴBg|>FCr'Gٟ%< U%G=Y)y) e-H))1AA A)I)QQQYIY)I)YYYi= Q)Yh: XbA]y6[6@ĉnSGٟrq^; UvN=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=l: fqbA^y6u6 :A)8 nFix RequestedɴttMGIM=ٟ}/s UA=Yy eH) ))I)I)YYYi}=": ԋbA C_y6ya6 ĉE'Gٟ&H< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=IU>i]i>"(: ubA _y6T6ɴv'|>vCMGٟ]< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih= (/: bAay6Z6I6=i4n G nA)pٟva UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )!!I!)!I)))9YIYQYQi]3="6: ebAzby:ɴ$$f5Gٟn< UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)= Q)YJ8<: @bAayBlBlĉ Gٟ UF=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=p C: G bA*_y6P6w 4)8ɴ@Dr@Gv=tٟUF< UUG=YQyQ e]HY)aii i)q)yyyI)I)YYYid=JI: &bA `y_ ĉRlGٟr UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=IUa>i]e>82P: @bA_y6:6 nFix RequestedɴttMGٟ]6< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=\V: ѮZbA(\y6_6 I6=i8EDG I)Iٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=j\: tbAI^yOc ɴVg|>ZC GٟE UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= Q)Y=nc: cbA0^y636ÉnDGٟr< UvP=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=i: B@bA!P]y6P6w 4)8ɴB'|>BCrGriYsv: ^bA]y6ya6 ɴ>g|>BCnGٟ  U K=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu?=|: bA C_y6 6`"I4i8 nFix Requestedu G y)}Aٟ洼 U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%=`: TbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultU`y()ɴV'|>VC GٟE` UES=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)-=\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9YAYAiM= Q)Y: )bA ɔPowering downbyqV A)ÃGٟ}< U}=Yy eH) ))I)I)YYYiD>ΐ: bCbAfey66>!ɴ@@rGٟ%6 U%=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=: >]bAey6Wn6ĉnGٟvq< UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYIYIiU.=IQiUl>": 3wbA dy&ґ&T3I(i(ɴ2g|>2Cb G `)`ٟj UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=x : bABBOaybZfĉ=DGٟM5/= UMC=YQyQ eUHQ)aii i)q)yyI)I)YYYif=5: ҪbA `y222 ɴ8vCIٟ2< UG=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyYyi=q: 5cbA_y2l2lĉ-Gٟ9: UH=Yy eH) ))I) I )YYYi=IUa>iUe>xX: :bA_y2AM2jI6=i4ɴ<g|>BCGٟ%x9 U%N=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYYi}= Q)YK: __bA`y2.2 6A)6Az҃Gz<~=ٟ= UC=Yy eH) ))I)I)AYQYQYQi]=: ybA"dy2ya2 ^Fix Requestedɴz'|>zCM΂Gٟ}{ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~=: ӃbAby6%6.ĉeGٟ3 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=IUe>iUx>: []bAfy `"I=i=ɴVg|>VC  G A)AٟP< US=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYYi=: 9bAfy6[6@ĉrGٟzZ< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=m: bATdy6T6ɴ<i]a>; ˀHbABcy6D6I6=i:=ɴv'|>vCMG I)MAٟ]G< U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYi^1; \bbAay6c@6É]Gٟ; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=1[; 6|bAay6w64ɴBg|>BCr Gٟv UzV=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))YYYig= Q)Q C%; bAby } )R$GRvCEGٟ}< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=UU2; dbAay665ĉE GٟU$= UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=IQiUi>8; bA `yGI=i=ɴVg|>VC  )Aٟ?< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=>; bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultI^y6\6ĉn$Gٟvޓ: UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YI]U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQYQi]4=E; [bA ɔPowering down \_y } A)Aɴ-'|>-C5G=<ٟ<: U=Yy eH) ))I)I)YYYYi'> Q)QSK; 41bAay&I&ÉnSGٟv5= Uv=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=xR; KbA^y66>!ɴBg|>BCrlGٟz UzJ=Yxy| e~H|)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYYiR=;X; dbA'\y6]6aI8i:=nG nA)rAٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I]]>i]a>X^; ~bA^y6Z6 nFix RequestedɴttE Gٟ ; UA=Yy eH) ))I)I!))9YIYQYQYQi]=e; 'bA`y6c6k+ĉM Gٟ}' UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Z l;  |bA `y6T6 4)8ɴv'|>vCMÃGMg|>>Cn'GٟvnX< UvH=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQi]3=H;  bA6ay:]:aIi]l>c-; bAayck+ɴ$$VGٟ^F U^O=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYIYIYIiU.=W; L3bA^yBRB nFix RequesteduGٟk= U;=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=Y?; MbA^y66& 4)8ɴttM҃GM;  bA{^yOc ɴ&'|>&CR҃Gٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=V; bA]y6j6Jĉr'Gٟz UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=; bAay6HX6 4)8ɴPP~G==ٟ!4< UH=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuB= Q)Y; (bAay6E6_ nFix Requestedu҃Gٟ,< U@=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=; ybABcy6]6aɴttm'Gٟn UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi=; XS6bA`y6s6I6=i8E2G MA)Iٟ]e_ U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y!Y!Y)Y)i5=IQiUe>t; -PbAy6j6Jɴ@@r$GٟvN; UzQ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=;  jbA%\y6 6`"ĉn Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=; \bA^y6Oc6 6A)8ɴBg|>FCprvCMGٟe US; rQbAHYyrɴVg|>VC-GٟeM UeJ=Yayi emHi)q ))I)I)YYYYin=<< -bA*_y69B6Én Gٟv< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=e< _bAhay6 }6 4)8ɴ@@nGr=pٟvn UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= Q)Y < 8bA \_yrĉNGٟr*; UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAYIiM-=ox< RbA]y6I6ɴB'|>BCr Gٟ%U< U%F=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=< lbAay6-p6I6p=i8l l)lٟvj¼ UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=I]e>i]l>F!< ybA^y2w64 nFix RequestedɴttIٟ} U}A=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Դ'< RbA0^yBAMBjÉm҃Gٟz< UG=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyYyYyi=-< )bA. \y2O2, 6A)4ɴzg|>zCMGU=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYai=IUa>iUa>H< k!bA]y2G2ɴ:'|>>CnGٟ=  U=X=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=1-N< u;bAy22$ ^Fix Requested-҃Gٟ}s U}F=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=U< OUbA<`y2HX2 6A)6Aɴvg|>vCMGM4=Iٟ< UD=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y9Y9i= Q)QW>[< (obA_y:_: ĉEGٟ}ו UP=Yy eH) ))I)I)YYYYi~={&b< bAhayBGBɴLL҃Gٟ-#s< U-P=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiR=SPh< ޢbAbyBWnBIF=iF=z'G ~A)~AٟY UM=Y y  e H )ii i)i)qqyyIy)yI)YYYYia=IU>i]l>szn< bAey6Oc6 ɴ@@nGٟ%x; U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYi=bu< FbA3iy6r6ĉn҃Gٟ=R U=I=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=U{< obAlyBB>! FA)FA nFix Requestedɴv'|>vCMGMbA9ly6I6I6=i:=rG p)rAٟz< UzV=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=IUe>iUa>d< WbAxjy6r6ɴLL~'GٟE>ü UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi^=ڛ< qbA~iy6G6 nFix RequesteduGٟ UB=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=j¢< ꒋbAdy6276J 6A)8ɴvg|>vCuGqqٟ>= UN=Yy eH) ))I)I)YYYYi= Q)Qx< mbAcy>!ĉ  GٟEG UEO=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YY Y Y i=< VJbAhy6ya6 ɴ@@r5Gٟ%з< U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=< :$bA:hy665I4i8nG l)lٟv0 UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=IUa>i]{>(< bAiyE_ NFix RequestedɴZ|>XGٟEj= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=<  bAqkyB-pBĉe5GٟB˼ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=:< &bArgy:ˆ:% <)<ɴvg|>tMGIIٟ]Ɣ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij= Q)Y"< @bAhy&&()ĉnÃGٟvb UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=L< &mZbAgy6_6 ɴ@@r'GٟvX< UzJ=Yxyx ezHx)   ))iiiiIi)iIqq)YYYYi[=v< FtbAey6D6I4i8n3G rA)rAٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=IQi]a>^< !bAcy6琽632ɴDDnÃGٟ%vCMDGIIٟ]: UeC=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYYil= Q)Y< xbA_y6_6 ĉEGٟ}.< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=.< bA_y6I6ɴvg|>vCM Gٟ}cZ< UJ=Yy eH) ))I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi= e 2Initializing CTD_Seabird.m HOpening uart, block timeout 10ths=20= ibA`y^DbI`i`1 5A)5AٟE^; UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi\=IUe>i]l> = D)bAby5{vɴ&'|>&CPٟ   U N=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@== #CbAscy6T6ĉn҃Gٟv< UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYif== \bAay6Wn6 4)8ɴ@@nGr4=pٟv~ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= Q)Q = |vbAhayf NFix Requested DGٟE; UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=8#= 겐bAcyB&eB ɴ  mGٟg: UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=%*= bA`y6I6I4i8E҃G I)MAٟU< U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=IYi]e> 1= gbA _y6O6ɴ@@nGٟva UzQ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=67= 5BbA<`y*-p*ĉb5GٟĢ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<='a== !bA^y6Z6 6A)8ɴ@@ G < <ٟX< UI=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyiG= Q)QID= vbA#]y6>6UÉrGٟzN< UzM=Yxyx e~H|)1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=vsJ= +bA]y6u6ɴ@@n Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=[Q= EbAay6s6I6=i8 nFix RequestedA MA)Iٟ]ӌ: U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YY9Y9i==IUa>i]l>W= ~_bA_y66>!ɴvg|>vCMDGٟ}3 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=]= #gybA0^y6O6ÉESGٟ}~= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=d= @bA8[y6u6 4)8ɴ@@lr%=r=ٟvGȼ UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0= Q)Yj= bA{^yfĉVGٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)xIxx) YYY!i%=q= bA]y6R6ɴR'|>RC~'Gٟ C< U E=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)aYqYqYqi}D=w=  bA-$\y6[6@I6=i4nG A)Aٟ 赻 UJ=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=IQi]a>}= bA^y6h6) nFix Requestedɴttu Gٟb UA=Yy eH) ))I)I)YYYi == bA'\y69B6ÉIٟ}Z< UM=Yy eH) ))I)I)YYYi%=V= |c.bA]y6R6 4)8ɴttM҃GMiUe>3= ѕbA!P]y2I2ɴ@@v҃Gٟ%"< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIy)YYYip=^= bA#]yZrZĉGٟ UC=Yy eH) ))I)I)1YYYi=E= DbA u_y2琽232 6A)4 ^Fix Requestedɴjg|>jCDG%=ٟZ UH=Yy eH) ))I)I9)IYYYaYaie= Q)Yr= rlbA C_y.-p.ĉUGٟ< UL=Yy eH) ))I)I) YYYYYYiaQ= CbAay2Wn2ɴf'|>fCe'Gٟ‘: UK=Yy eH) ))!!!)I)))I)Q)iYYYi== bAby2s2I6p=i4rG rA)rAٟe UU=Y y  e H ) ))I)I)YYYiIUa>i]a>ʬ= 0bA`y2h2)ɴ<= HbAay2ya2 ɴ:g|>>CjÃGٟYE U[=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYVClearing failed state for component NAL9602iq= = fbAay2 2`"ĉjGٟ]ֹ U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYiw=5= bA6ay2c@2ɴ:'|>>Cj'Gn ũbA_y2>2UÉnGٟvr: UzK=Yxyx ezHx)  ))!!))I)))I19)QYYYiN=H > 3bA&\y2_2 ɴ88j΂Gٟ]S U]D=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=/> \MbA9Zy2[2@ĉzG zA)xٟ ; UC=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i=IQiYY> ;8gbAA1Zy2T*2wɴ8 ibA^y2qV2ĉfGٟ޼ UN=Y y  e H )!! !)!)111I)I)YYYih=fl&> bAU`y&^y&Uɴ,,^ÃG^4=^=ٟf9 UfN=Yhyh ejHh)ltt t)t)xx||I|)|I)Y)Y)Y)i5= Q)Q,> ɴbA#`y]aĉN'GٟVω< UVL=YXyX eZHX)`dd d)d)llppIp)pIpt)Y YYi=(~3> ]bA]y66/ɴ>g|>>CnGٟv UvF=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=9> bA]yWnĉN'G RA)PٟZC< UZN=YXy\ e^H\)`dd d)h)llppIp)pIpt)|Y Y Yi=IQi]a>r@>  bbA^yByaB ɴJ'|>JCzGٟ; U E=Y y  e H )!! !)!)1119I9)9I9A)QYaYiYii=TF> 7bA^yJWnJĉ Gٟ=u UEG=YAyA eMHI)Q ))I ) I )!Y1Y1Y1i==!L> 6bA$]yOɴ R^GR=R=ٟZ< UZT=Y\y\ e^H\]fUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. f5-fSoftware Fault)`hl l)l)ppttIt)tIxx)Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYiY= Q)YS> ObA. \yB }BĉvGٟ!޼ UE=Yy e H  ))!)))I)))I11)IYY]Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ]5YaYae\Clearing failed state for component DropWeightqeim<=jY> 6ibA^y&􄽙&#ɴ00b Gٟf\ UjM=Yhyh ejHltt t)t)||||I|)I)Y)Y)i5=`>  bA]y&Wn&ĉ\ `)`ٟjs< UjJ=Yhyl enHl)rtt t)x)|I)I)YYiq=IYi]l>g> 1~bA^yck+ɴ $N҃GٟVʼ UVM=YXyX eZHX)\pp p)t)xxx|I|)|I9A)QYYi_=2m> :[bA6ayRsRĉGٟ%< U%C=Y!y! e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=0t> 4bA`y:h:)ɴFg|>FCG4==ٟ; U/=Yy eH)!11 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqi}= Q)YDz> ,bAHby2%2.ĉz GٟET UEm=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYi =r-> ZbA5ey2T2ɴ88rÃGٟ,= UE=Yy eH) ))I)I)YYiU=(W> bAaby22>!ĉnG nA)pٟ UD=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi=IU]>iUi>> ۥ8bA/by2/2?ɴ:'|>:Cn^Gٟe= UY=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYie=i> RbAhay2T2ĉnGٟ  UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYiw=> XlbAOay2O2ɴ<  4bAHby2%2.ĉpٟ ? UJ=Y y  e H ) ))I)I)1YyYi=> jbAby2jK2'ɴ:g|>:CpٟuF= UI=Y!y! e%H!)) ))I)I)YYi5=7Э> bA`y2G2ĉz҃G ~A)~AٟP UC=Yy eH) ))I)I)AYQYQi]=IUa>iUp>> bA*_y2P2wɴ:'|>:C~Gٟ]< U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi=> bA,=\y2r2ĉnGٟ]᣼ U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYi=] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications Fault> {bA _y2[6@ɴ<<~΂G|~<ٟ9S< UD=Yy eH)!! !)))1119I9)9I9A)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi= Q)Y Powering down ) I i > Z!bA`y2P2wĉn'Gٟ; UV=Y!y! e%H!))Ya a)a)iiqqIq)qI)YYi=> 5;bA`y2qV2ɴ88rGٟ} T U}D=Yy eH) ))I)I)Y9Y9iE=>  UbA_y2[52Én G p)rAٟa< UF=Yy eH) ))I)IQ)iYy}^Clearing failed state for component CTD_Seabird }Yyi=I]e>i]i>/> nbA!P]y2jK2'ɴ88nGٟ=c U=S=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq) 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20YYi}=> GLjbA0^yRfRĉ%΂Gٟ=\ UEJ=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIq)YYi=@> IbA]y2ya2 ɴ>g|>>C=ٟeIX; UeH=Yiyi emHi) ))I)I )!YqYqi= Q)Y k> dybA%\y2w24ĉ-'GٟeOZ UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYi =rS> VbA_y2Oc2 ɴ>'|>>CjGٟ5K< U5N=Yy eH) ))I)I) YAYAiM=}> /bA6ay2l2lĉn΂G nA)lٟv UvO=Yxyx ezHx)| ))99AAIA)AIII)Y!Y)i5=I]a>i]l>wd?  bAhay"^y"Uɴ,,Xٟf UfL=Yhyh enHl) ))I)I)YIYQi]=X? )#bATdy2HX2ĉj@Gٟ< UG=Yy  e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYie9=? =bA"dy616ɴ<@nSGpr%=ٟvR< UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/= Q)Y^? WbAay66>!ĉjGٟrQ UvK=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAiM-==? wqbA`y:Wn:ɴDDrDGٟ=Yf< U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY=T"? \bAby2Z2ĉvG x)zAٟ~K< UN=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYie8=IU>iUe>(? g,bA`y&ya& ɴ00^'Gٟf% UfN=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )yYYiR=E/? bA`y6]6aĉnGٟvU; UvI=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=c5? bA#]y6-p6ɴ<UÉRG RA)PٟZL= UZN=YXy\ e^H\)`dd d)h)llppIp)pIpt)|Y Y i=IUa>i]p>P? {O@bA^y~ɴ*g|>*CVGٟ^ UbI=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIt)xIx|) YY!i%=P=V? +ZbA]yJZJĉ'Gٟ=Ϯ< UEB=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYiZ='g\? tbAb^yIɴ&'|>&CRGV= Q)Y Oc? bA. \y6:6Éj5Gٟrs< UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YYib=myi? bAn`y6^y6Uɴ@@nGٟvk UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=ap? bAzby&e ĉR'G RA)PٟZL< UZN=YXy\ e^H\)`dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y i=IUe>i]e>v? qbA \_y66>!ɴ<@nSGٟv֠ UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=|? ObA_y6\6ĉn2GٟvZ; UvJ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAiM,='? _(bA u_y6l6lɴ<@n҃Gn4=lٟvH< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIiU0= Q)QJlj? )bA#`yjJĉ^Gٟf: UfL=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)i5=t? BbAhay6l6lɴ@@҃Gٟ  UF=Yy eH)%)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYqiuB=Dٖ? \bA `y]aĉR'G RA)PٟZ< UZQ=YXy\ e^H\)`dd d)h)llppIp)pIpt)aYqYqi}F=I]a>i]i>c? ٔvbA _yOɴ"g|>&CNGٟV< UVK=YXyX eZHX)\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y i=? qbA`y6>6UÉn'Gٟv < UvF=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=_? KbA`yh)ɴ"'|>&CNSGLR=ٟVaռ UVN=YXyX eZHX)\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y i=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault Q)Y?? 1&bAscy6qV6ĉnTGٟv2< UvF=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YA-M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI]M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYIiU0=Powering down )Ii'? bA)cyB>BUɴJg|>NCz҃GٟRj< U H=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=R?  bA `yllĉVG T)ZAٟ^ U^O=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%=IQiUe>r9? bA \_yh)ɴ"'|>&C^Gٟf; UjI=Yhyh ejHh)ptt t)x)||I)I )Y)Y1Y1i5!=Fd? +bA`y2~26&Powering up NAL9602^Gٟ-HT U-E=Y)y) e5H1)9AA A)I)QQQYIY)YIYa)qYYYiN=UK? mEbA"7]y667ɴ@@nGr? ڬbA^y]aɴ $RGٟZ UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=ԙ? bA`y6 6`"ĉn҃Gٟvͼ UvG=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=? bA _y6c@6ɴ<@n'Gr".bA!P]y }ĉR҃G P)RAٟZD UZQ=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y Yi=IQi]e>@ eGbA$]y6R6ɴ<@nGٟv< UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=@ abA_y6<6ÉnGٟvZ< UvJ=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=;@ {bA^yuɴ R GR%=PٟZx UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi= Q)Q#%@ bA`y[@ĉRGٟZ< UZK=YXyX e^H\)`dd h)h)llppIp)pItt)YYYiON+@ kbAay6^y6Uɴ@@nGٟvώ UvF=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=52@ EbAcy:ڜ:@ĉr G p)pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=IQiQ_8@ m bAey6Wn6ɴ>g|>BC~Gٟ 8= U I=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC=ي>@ bAay2􄽙2#ĉjGٟ]& U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=qE@ bAhay2Oc2 ɴ>'|>>Cj΂Gn^@ 5B~bA1[y2Wn2ɴ<i]>@ ebA`yT A)A NFix RequestedɴTX ΂Gٟ"< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=8@ B3bA_yBc@BÉeGٟK@< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi = @ MbAscy6^y6UɴxxMGUiUx>i@ bAby2 A) NFix RequestedɴTX SGٟU UUE=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYil=n@ ebA_y: }>ĉEGٟJ; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=h@ >bA`y6\6ɴttMDGM4=Iٟ] U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= Q)YC@ bAn`y6u6I8i:=nGٟvX; UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=@ <bA]y6f6ɴ@@rGٟzg< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=y@ 5bAI^y6/6?Én܂G l)nAٟv= UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=IUe>i]l>t@ ObA]y6HX6 :A):AɴDDr'GٟzǼ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=R@ ibAay6-p6ĉzGٟEf UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=_@ abA`y6h6) nFix Requestedɴ|>Cm҃Gu%=qٟ}ǎ; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~= Q)Y@ <bAeyGI=i=Gٟe< UQ=Yy! e%H!))11 1)1)I)I)YYYi="@ TbAlhy6j6Jɴvg|>tMDGٟ}f U}D=Yy eH) ))I)I) YYYi%=z @ bAjy6w64ĉnlG l)lٟv UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU.=IUa>i]a>4@ bAjy5{v A)ɴ&'|>&CRGٟZ U^N=Y\y\ ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx)YYYi%=A ɪbAgyBOcB ĉ~Gٟ vf< U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= GA /bAdy6D6ɴ@@nGr=pٟv< UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= Q)Qp A _8bAeyHXI=i= NFix Requested ҃Gٟj!A bAfy6T6 :A):Aɴ@@rGٟz= UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiv='A )͟bAgy6G6ÉrGٟv; UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=׾-A bAiy6Oc6 ɴ@@rGrGA !bAPqy>! )ɴTX Gٟ̼ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=n NA :bAYpy6D6Ée҃Gٟ = UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=TA *TbAi>oy696ɴBg|>BCnGpr=ٟvy; UzX=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)YYYik= Q)Y[A @nbAlyˆ%I=i=RGٟZDU UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)YYYi=7bA bAqky6c6k+ɴ@Dr'Gٟ%ݯ U%C=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=1hA [bAly6x6I*ĉnG l)lٟv,: UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=IU>iUi>[nA i6bAt,ny6\6 8)8 nFix RequestedɴxxM'GٟeA< UeC=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYin=jCuA wbAfoyB[B@ĉeGٟw< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=(m{A bA^Qpy::/ɴv'|>vCMGM%=Iٟ]b' U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= Q)Y UA . bANqy66&I8i:=|ٟ 2< UO=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=~A n#bAy6j6Jɴ@@rGٟz̷< UzL=Yxyx e~H|)   ))iiiiIq)qIqy)YYYi\=ZA ~=bAsEny616Ér҃G rA)pٟz = UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=IUa>i]a>A 6YWbAnny6^y6U 8):AɴFg|>FCrGٟzg1 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=A 5qbAScqyB]BaĉzDGٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=A sbATJqy6HX6 nFix Requestedɴv'|>vCM3GMi]i>I A {bAhWoy2Oc2 4)6Aɴ<<]Gٟ UP=Yy eH) ))I)I))YYYaYaim=A Z bAj%oy2&e2 ĉrDGٟ— US=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I)YYYi=8A 1&bAQqy2_2 ɴ< Caٟ5< UH=Yy eH) ))  I ) I )IYYYi=VWA 7sbAk oy2E2_É-G -A))ٟ; UJ=Yy eH) ))I)I) YYYiM=IU>i]>l?A <bAfoy6Z6 8)8ɴB'|>BCvGٟ\T UW=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=jA Z~bARly:AM:jÉr҃Gٟz; UzK=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie7=uQA UbAky6T6ɴ@@ G 4= ٟ UH=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyiH= Q)Q{A 0bA9ly66/I8i8nDGٟv8 UvM=Yxyx ezHx)|   ) )iiIq)qIqy)YYYi\=A  bA|dmy6:6- nFix RequestedɴttEGٟ ; U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=B :bA&ky6^y6UĉEG I)MAٟU< U]P=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=IUa>iU{> B (bAjy>! )ɴTT  Gٟ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=ǟB (BbAgyB]BaĉGٟ< UK=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D=B w\bAby6ya6 ɴ@@n΂Gri]e>0B bAay6Wn6 :A):AɴDDrDGٟz\c UzS=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)YYYip=7B 3bAay66(ĉnGٟvU UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=A=B bAy6Oc6 ɴ@@n Gr=r<ٟve< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= Q)Y!*DB w bA_y6 }6I:p=i8rDGٟz~ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=(TJB eR+ bAay6G6ɴ@@rGٟv= UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQiY;QB s,E bAby6w:4 nFix RequestedMDG MA)Iٟ] U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=IUe>i]l>eWB _ bA*_y:ya: <)<ɴttMGٟ]UZ< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=V]B x bAby6O6,ĉM΂Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=wdB  bA`y6G6ɴ@@r(GriY}B A- bA]yZ ) NFix RequestedɴTT  Gٟ< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=\ƄB  bA'\yBEB_ÉeDGٟF@< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=)B - bA]y6&e6 ɴttMGM=Iٟ] U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij= Q)Q*ّB G bA^y2 }6I4i4~ Gٟ ur U O=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB=B 5a bA<`y6AM6jɴ@@ٟT< UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=G,B r{ bA*_y6%6.ĉnDG nA)lٟvF UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYie=IQi]a>$B /M bAay66$ 8)8ɴDFCrGٟzZ#< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=>B ) bAay6G6ÉnÃGٟv(= UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=(B N bAay2f2 nFix RequestedɴtvCE'GM%=M=ٟUp U]C=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYih= Q)Q;PB r bAy1I=i=Gٟ0 UO=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiH=zB I bA_y6I6ɴttMGٟ}N= UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=DbB ݔ bA u_y::$ĉrG vA)vAٟzC+ UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=IUe>i]l>lB "p0 bA]yc@ A)Aɴ&g|>&CRGٟZU>= U^N=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=tB @nDGrvCIٟ| UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=B  bA/by6~6ĉEG I)MAٟU U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=IUa>i]i>hB  bAay6D6 8)8ɴ@@nGٟv= UzQ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=B vo bA`yB_B ĉz Gٟ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=B ^I bAy69B6ɴ@@DG<ٟ< UI=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C= Q)QC 5$ bA`yuI=i=VSGٟ^ U^P=Y`y` ebH`)dhl l)l)ttttIt)tIxx)AYQYYYYie8=( C m3 bAHbyBhB)ɴLL~GٟEL; UEB=YAyA eMHI)Q ))I)I)YYYi}={C YL bAay6~6 nFix RequestedM G MA)MAٟ]X U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y1Y1Y9i==IQi]l>:C _f bAabyT A)AɴVg|>VC ÃGٟ< UO=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=" C  bAU`y646IĉE΂Gٟ}ފ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=L&C k bAby6-p6ɴB'|>BCn'Gr%=r=ٟzd= UzT=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= Q)Yv,C F bA^yPwI"p=i"=ZGٟb< UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=^3C y# bA^y6:6-ɴDD҃GٟF1 UE=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqiG=E9C m bA^y6^y6Uĉn΂G ~A)~Aٟ o< U K=Y y  eH)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=IUl>iUe>p@C  bA#`y6HX6 :A)8 nFix Requestedɴvg|>t}@Gٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=)FC = bA^y6O6ÉEGٟ}; UK=Yy eH) ))I)I)YYYi%=LC 5 bA<`y6&6ɴv'|>tM GM=Iٟ]< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= Q)QڬSC 8jO bA _y6u6I:=i8nDGٟvJ UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=/YC 9Fi bA#`y@@ɴLLzGYAyA eEHA)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYi\=Ͼ`C O bAay6Wn6ĉr G rA)pٟz{; UziUl>fC e bAHby&e A)ɴ44`ٟj; UnL=Ylyl erHp)txx x)|)  I ) I )!Y1Y9Y9iE'=QmC ׶ bAcy6HX6 nFix RequestedM҃Gٟ; U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=sC  bAcy69B6ɴttmGm%=m<ٟ}Z< U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz= Y)Y %zC Ō bAayuI=i  Gٟ UQ=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)YYYij=A C UibA \_yBB&ɴRg|>RC~Gٟ  U K=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=]7C gDbA^y6r6ĉnG l)lٟv7< UvM=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=IU>iUi>aC 8bA{^y" }" $)&A NFix RequestedɴZ'|>ZC  Gٟ]һ U]C=Yaya eeHa)iyy y))I)I)YYYi= JC ~QbAayR^yRUĉٟ ; UC=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYYi=sC kbA6ay2<2ɴdd-҃G-<5=ٟ= UL=Yy eH) ))I)I)YYYi== Q)QZC `bAy2l2lI6p=i4Gٟ%e U%T=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=照C ҍbA i]y2f2ɴ<|Zy2Wn2 ^Fix Requested) 5A)5Aٟa UG=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYYi=IUa>iYC S@bA{^y2j2J 4)6AɴttM$Gٟh; UK=Yy eH)!! !)!))111I1)QIYY)qYYYi=C bA"7]y2O2,ĉ-Gٟ] UeN=Yaya eeHa)qyy y))I)I)YYYim=C bA!P]y6E6_ɴ@@nGppٟzLT= UzR=Yxyx e~H|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYIiU1= Q)YHC _ bAIjYyI=iRGY\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=6C :bACZy6j6Jɴ@@rGٟz5 Uzi]a>fC cnbA8[y5{v )ɴ$$VGٟ^ U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)!!!)I)))I)1)aYqYYiW=*C BbAI^y66>! nFix Requestedm Gٟ˻ U<=Yy eH) ))I)I)YYYi=x!C PbA,=\y6f6ɴttMÃGMiUe>hED  bA0[y6f6 8)8ɴFg|>Dn҃Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=oD 9c#bA7+[y:Oc: ĉvGٟz ; U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYie8=ڙD ==bA^y66>! nFix Requestedɴv'|>vCM'GMi]i>(D 7bA^yG A)ɴ$$RGٟZ< U^N=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppttIt)tItx)YYYi%= .D bA^yBPBwĉzGٟ UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==5D t_bAU`y6O6ɴ@@r҃Gr4=r=ٟzy: UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= Q)Q;D :bA!P]yHXI i VGٟb UbN=Y`y` efHd)hll p)p)ttxxIx)xIx|) YY!Y!i-=BD a bA&\y6276J nFix RequestedɴttM Gٟ}o< U?=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ID g%bA2[y6 6`"ĉa eA)aٟu"I UuK=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYYiu=IUa>iUl>5OD B?bA^yR A)ɴTT ҃Gٟ= UP=Y!y! e%H!))9y y)y)I)I)YYYik=VD YbA`yBjBJĉz@Gٟ*n UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiim>=G\D ZsbA_y6ya6 ɴ@@nGri]e>kvD bA^y:E:_ >A)<ɴttMDGٟ],= U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=V|D ubAHbyB5{BvĉMGٟ] UeJ=Yaya eeHa)qyy y))I)I)YYYim=}D bAay6^y6Uɴ@@nGr%=pٟz: UzQ=Yxyx e~H|)   ) )iqqqIq)qIyy)YYYi]= Q)YD $(bAabyOI=iR΂GٟZL< UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi%=*D \BbAby6%6.ɴ@@rGٟzh; UzF=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=D a6\bAby636ÉrG p)pٟz= UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=IUe>i]l>D vbAdy>! )ɴ$$RGٟZP U^N=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppttIt)tItx)YYYi%=P̣D -bA"dyB:B nFix RequestedMGٟ}]/= U>=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=$D ȩbAby& }&ɴfg|>d-҃G-<)ٟ]z% UeL=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYik= Y)YްD bAFFaybsbIdid'GٟA; UE=Yy eH) ))I)I)YYi=D IbA_y6.6ɴB'|>@Gٟ$6= UU=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=U2D YbA]y6h6)ĉnG nA)nAٟvy UvM=Yxyx ezHx)|   ) )!I!)!I!))YYig=IU]>i]a>!D 4bAOay6&e6 8)8ɴDDnGٟv; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=DD Q+bA_y6w64ĉlٟv5 UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIiQ,D DbAb^y6r6 nFix RequestedɴttMGM%=Iٟ]R; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii= Q)Q>VD ^bA`y6E6_I:=i8E GٟU< UUK=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYiD xbA`y6&e6 ɴttMÃGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi|=OhD x|bAay:P:wĉrG t)tٟz>Q< U~S=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]4=IU>iUx>oD WbAay>! )Aɴ$$VGٟ^ U^N=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQi]2=zD 3bA^y6I6ÉrGٟz= UzG=Y|y| e~H|) ))aaiiIi)iIqq)YYiY=lD  bA `y69B6ɴ@BCnGr4=pٟvȑ; UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0= Q)QD $bAn`y&e I=i= NFix Requested ^Gٟ= U=E=YAyA eEHA)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYi\=E bAbyB:Bɴ  CeGٟ< UC=Yy eH) ))I)I) YYi%=} E -bAdy6x6I*ĉE G MA)MAٟ]f U]Q=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih=IUe>i]a>ZE zGbAy6 }6 8)8ɴBg|>Dr5Gٟzit< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQie6=E VabAmdy6s6ĉnSGٟv^; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=E 0{bAfy6E6_ nFix Requestedɴv'|>tMGMiY@8E ؜bAey6D6 :A)8ɴ@@rGٟz]= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= k>E SybAcy6AM6jÉr Gٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=REE  SbAay6Z6ɴ@DrGppٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2= Q)Y|KE .0bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultayjK'I=i=V'Gٟ^H< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) -\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi%=eRE x JbA ɔPowering down _y>U Fix RequestedɴG A)Aٟ-h; U-=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYi:>XE cbA%\yBPBwĉe'Gٟu Uu=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiy=IQi]e>^E }bA^y44 8):AɴttuGYy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi}=eE bAy&jK&'É^Gb<`ٟf2: Uji]l>E CbA/by"G" $)&Aɴdd-SGٟPX; UH=Yy eH) ))I)I) YYi}=E a2bA \_y2/2?É-G-=-=ٟ}P= U}N=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=E LbA0^y222 ɴ<NCz'G ~A)~Aٟ=se< UEU=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYi=i]i>gE >bA]y6HX6 8)8ɴB'|>BCnGٟv= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=MOE bA>|Zy6>6U nFix RequestedM҃GM CmGٟus U}K=Yy eH) ))I)I)YYi{= Q)QaE bA)\y.<.I2=i2=%΂Gٟ5e< U5O=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYiV=wE isbA i]y6ya6 ɴB'|>@G ) AٟEF UEI=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^=DE /M5bA]y6Wn6ĉn Gٟv UvP=Yxyx ezHx)19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYiL=I]x>i]e>2E (ObA _y6h6) 8):AɴDDn҃GٟvVZ; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=E ibA<`y6-p6ĉn'GrtMGٟ]< U]D=Yaya eeHa]uUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. u6-uSoftware Fault)i ))I)I)Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYip= Q)Y?E bAU`y2 2`"I6p=i4E҃Gٟ}* UH=Yy eH ))I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 6Yi{=E bAay6s6ɴv'|>tMG MA)MAٟ}#H< UJ=Yy eH ))I)I)YYi}=E nbA `y661ĉlٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU1=IUa>iYlE EKbA _y2l2l 6A)4ɴG?F _QbAay.~. jFix Requestedɴpp5Gٟuz¼ Uu=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw=cF kbA<`yB27BJÉeGٟ/= UH=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=IQiUi>)K!F lbA _y& &`" *A)(ɴdd-G-%=1ٟeiUe>GF ڐ bA)cyO )ɴTVC  < ٟ< UN=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyiG= MF m:bAfy6ya6 ĉEDGٟ}e0 UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=TF GTbAlhy661ɴ@BCnlGٟvA" UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.= Q)QZF "nbArgy琽32IiRSG T)TٟZ U^N=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYi=(aF zbAYgyBxBI*ɴNg|>P~Gٟ ; U E=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuA= hF ١bAdy6:6ÉzGٟ_= UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYaie:=IUa>iQ;nF bAcy6&e6 8)8 nFix Requestedɴv'|>t}'G<ٟgȼ UB=Yy eH) ))I)I)YYi=$uF  bAdy6:6ÉEGٟ< UH=Yy eH) ))I)I) YYi%=M{F ibAgy6^y6UɴtvCM Gٟ] U]Q=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YY!i-= Y)Y5F E bAfy6f6I:=i8rDG p)pٟz:<< UzQ=Y|y| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=&`F 6!#bA:hy6qV6ɴ@BCrGٟz#< UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=eF <bAsEny6x6I* nFix RequestedM҃GٟU U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih=IQiUl>rF #VbAYpy6_6 8)8ɴtvCEGIM=ٟ]= U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYiQF ̲pbAMqy:27:JÉAٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=샢F ΌbAGry626 ɴ@@Gٟ !F UR=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuA= Q)QF gbAHury `"Ip=iVG VA)VAٟ^ U^P=Y`y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYiR=gخF  DbAPqy665ɴ@BCr΂Gٟz UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=UF hbAfoy6Oc6 ĉrGٟv}(= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=IQiUi>F bA\pyR )ɴ$$V҃GV%=Tٟ^&< U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYi=TF  bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultQqy6c@6 nFix RequestedM'Gٟ}C+< U>=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=F ձ%bA ɔPowering downOqy:I=iɴCG A)Aٟ%h(; U-=Y)y) e-H1)9AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYi9> Q)Q]&F  ?bAU1qy*-p*ĉ% GٟeS> Ue=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=F ^gYbAeoy6j6Jɴ@@~҃GٟE\; UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=P8F AsbA_8py6~6 :A):An'Groy6f6ɴ@FCrGٟ%h< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQ)YYYi=JF bbAfoy6:6ÉnGٟv*< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=%2F RbAly6&e6 I:=i8 nFix RequestedɴtvCM G I)MAٟ]%ʼ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= Q)Q7\F :bAj%oy6I6ÉE҃Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=F ۉbAi>oy6]6aɴtvCMGٟ}0H UJ=Yy eH) ))I)I)YYYinG bbAfoy6I6 :A):An Gr%=r=ٟvQ< UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=IU]>i]a>l G >(bA}Kmy-pɴ$$f^Gٟؽ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=G eBbAky6E6_ÉzGٟ< U J=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=`G [bAqwny661I:p=i8ɴDFCn G rA)rAٟv` UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYin= Q)YG -ubAi>oy.ÉNDGٟr|= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=#G bA|dmy6l6l nFix RequestedɴttEGٟ* U?=Yy eH) ))I)I)YqYqYqi}=)G wbAqky6[6@ 8)8EGMi]i>\0G abAxjy6Wn6ɴtvCMÃGٟ}3 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=6G u>bAly65{6vĉnGٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2=#=G bAjy:]:aI>=i<ɴDFCvG vA)vAٟ~Ӑ< U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8= Q)Q DG bAxjy6&e6 ĉ~ Gٟ ɐ UI=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}D=4JG d*bAjy6T6ɴ@BCrGٟzT%< UzL=Yxy| e~H|)  ))iiqqIq)qIqy)YYYi\=rQG  DbAt,ny6Z6 8)8 nFix RequestedEGIM=ٟ]S U]D=YYya eeHa)iqq q))I)I)YYYi=IUa>i]l>FWG f^bAgpoy6f6ɴvg|>tM'Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=q]G `xbAony6ŝ6BĉEGٟ}KQ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}==bA\py6[6@I8i8ɴ@@rÃG p)rAٟzw= UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQi]2= Q)QjG bAvmy~ĉRGٟZf UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYYi%=jqG sbA9ly6>6Uɴ@@r'GٟvM= UzG=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=AwG 6bAly69B6 8)8G=ٟ UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=IQiUe>}G bAeiy/ɴ&'|>&CVGٟ^j U^P=Y`y` ebH`)dll l))))))I)))I11)yYYYiQ=(G bAmy6E6_ nFix Requestedm҃Gٟ J= U;=Yy eH) ))I)I) YYYi%=ЊG ]-bAi>oy6 }6I:p=i8ɴvg|>vCMG I)Iٟ]  U]Q=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)!Y1Y1Y9i== Q)YG L8GbAlny2ˆ2%ĉ- Gٟ}" U}H=Yy eH) ))I)I) YYYi=G PabApny2HX2ɴ>'|>>Cn$Gٟ== U=N=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi= G pzbAkly2:2- 6A)6An Gn%=lٟ UA=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9=VClearing failed state for component AHRS_M2q =iE=IUe>iYG ɔbA`f*Initializing AHRS_M2.HyR1Rɴbg|>`%$Gٟ}= U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iAG bAby2j2Jĉz5Gٟ]u U]L=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=G bAby2ˆ2%I6=i6= ^Fix Requestedɴf'|>heG a)eAٟ UA=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie= Q)Y0G ZbAdy2AM2jÉe$Gٟ}"= UN=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyi=[G &:bAby2Oc2 ɴdfC-܂Gٟ}^ U}N=Yy eH) ))  I ) I 1)IYyYyi=ACG bA<`y2P2w 4)4jGniUl> mG /bAby-pɴ&g|>$V Gٟrǝ UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=HUG .IbAby6AM6jÉrOGٟ%< U%F=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL='G @cbAn` Q)Y% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 5{m vIm =im =ɴ '|> G ) Aٟ } U $G }}bA(\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% P% w } Fix Requested Gٟ ݾ< U% 8=Y! y! e% H) )1 9 9 9 )A )I I I Q IQ )Q IY Y )i Yy Y i >=G —bA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ɴ C Gٟ]  U] 5=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y i >G bA_I>iM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU Oc] ] A)a e Gm 4=m =ٟu < U} A=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >G ܡbA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ e $Gٟu  Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i )G bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 2U  ĉ 5Gٟ ' U <=Y y e H ) ) )  I ) I ) Y) Y) i5 >pH P bA*_ )M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU &eU IY i] =ɴi q G A) ٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >"H " bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = $ĉ Gٟ m U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >H = bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ } Fix Requestedɴ ҃Gٟ < U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ ) Y Y i>%wH .[ bAI$i$U`e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Em _ u A)u A 'G = ٟ G< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >H dv bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ɴy y Gٟ ` U 9=Y y e H )! ) ) 1 )1 )9 9 9 A IA )A IA I )a Yq Yq i} >r$H ڨ bAa )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty- E- _É DGٟ c= U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >`+H 4 bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .I i ɴ) ) G A) Aٟ G U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >m2H 0 bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ˆ- %ĉ Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I )q Y Y i >C69H D bAcIa>ia>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ g|> C 'Gٟe ׏< Ue <=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >'V@H Yi!bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty D  A) M Fix Requested G = ٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >FH a!bAae VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 9Bu ɴ '|> CU Gٟ : U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >5MH :!bA` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >EUH 2V!bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 O5 ,I9 i9 ɴI Q DG A) ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I i )y Y Y i >\H Er!bA_m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉU Gٟe 6< Um <=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y i >i8cH ԁ!bA C_I!i%l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ) - C Gٟ `< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >iH !bA"7]} VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  A)  Fix Requested G < ٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >%qqH N !bA9Z VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty c k+ ) )) ɴ} g|>y ҃Gٟ _ U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi -m TCommunications Fault in component: AHRS_M2iu >/+xH C!bARXRWPowering downyUT]ĉGٟUͯ= UU=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYi@>K~H !bAEYy6E6_ɴLP|ٟ a< U =Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=k3H _"bAFYy6Wn6I8i8 ) ٟǼ UJ=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYquVClearing failed state for component AHRS_M2q ui}G=I >i% i>]H /"bA"7]*Initializing AHRS_M2.4y:-p:ɴDDv'Gٟ~ U~L=Yy eH)  ))))))I)))I11)YYi{=EH ׇI"bA0^y6[6@ nFix RequestedMGٟ}@< UB=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=oH ac"bA _yBlBl FA)Dɴ  mDGiiٟ}$ U}K=Yy eH) ))I)I)YYiz=  )! H <}"bAb^y6I6ÉMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi~=H r"bA#`y6_6 ɴB'|>@r'Gٟzd UzT=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=H #"bAay6\6I8i8nG p)pٟv飼 UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=I >i% l>H d"bAy>Oc> ɴLNCzGٟE܍< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=H "bA`y6D6É~Gٟ%;< U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=H "bA`E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ( Q )Q  Fix Requestedɴ C ! )) M DGM =I ٟ] м U] H )_#bA^= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE hE )ĉ% Gٟ] < U] ;=Ya ya ee Ha )i y ) ) I ) I ) Y Y i >M3H ,3#bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty D ɴ g|> Gٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a )q Y Y i >{H ̖O#bA0^Iu a>iu a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % `"I) i) ҃G A) Aٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >$>H j#bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- UɴE '|>A ΂Gٟ < U% 9=Y! y! e% H! )1 9 9 9 )9 )I I I I IQ )Q IQ Y )i Yy Y i >{H T#bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty G É Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >kFH J#bA)c ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  A) ɴ CM GU H 8#bAOaU VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U  Fix RequestedY ٟ @; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >fH #bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty V :ɴ Gٟ  U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie > H #bAZZaI>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty R I =i G ) ٟ T= U ==Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya i > I $bAU`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ e Gٟu ; Uu ;=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > I .$bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉ] ^Gٟm f Um C=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >@I &sI$bA A)I"7] }2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20E VFormat BitStream UART error: serial timeouty D  A) ɴ G < ٟ = U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi iu >I e$bAA1Z= VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ ÃGٟ= L޼ U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y i >| I u<$bAwTI- ]>i- e>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m 7  Fix Requestedɴ C} 'Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >'I $}$bAaW VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9 I =i G A) ٟ = U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy i >B.I ϻ$bAV&X VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴy } C Gٟ Rȼ U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi iu >5I G$bAsRU I)I% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Wnm ĉ Gٟ  U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA iM >?^=Y y e H )) 1 1 1 )1 )A A A A IA )I II I )a Yq i} >CI #%bA3[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉ Gٟ- 1= U- A=Y1 y1 e5 H1 )a i i i )i ) I ) I ) Y i >/AJI +%bAHYIe>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty O  Fix Requestedɴ1 1 Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >QI HF%bA. \m VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I i G A) Aٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i>eXI ٰc%bAFY VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty5 I5 ɴ C Gٟ5 C)= U5 7=Y1 y9 e= H9 )A I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia !)9Yi-mTCommunications Fault in component: AHRS_M2iu>z`I %bA )&`&,W Powering down y}&e} ĉGٟ U=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I99)QYaie>ƚfI %bAOXyBOcB ɴNg|>Lz҃GٟEѼ: UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi]=lI ō%bA8[y2jK2' 4)4G4=ٟc< UC=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYquVClearing failed state for component AHRS_M2q ui=sI i%bAI"a>i"e>].*Initializing AHRS_M2.hy=Wn=ɴe'|>eCDGٟ UH=Yy eH) ))))))I)))IQY)iYi=yI H%bA`yRR$ĉlGٟE- UEU=YAyA eMHI)Qyy y))I)I)Yi=I &bA]y2Wn2I6p=i4 ^Fix Requestedɴfg|>jC]SG ]A)YٟJ< UD=Yy eH) ))   I)I))Y9i=I &bA ) ^y2T2ĉiٟ|< UI=Yy eH) ))   I ) I1)IYyi=I 6&bA*o\y22/ɴdh)ٟ}9 U}N=Yy eH) ))   I ) I1)IYyiI P&bA]y2P2w 4)6AnGn=lٟZ;= UF=Yy eH) ))I)I)Yi=$I  j&bAI i <`y2:2ɴ<aI &bA ) eV VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ^ye Uĉ Gٟ *< U >=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA iM >CI a&bAHY VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 27% J  Fix Requestedɴ DGٟE = UE 7=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) Yi >~HI 7S&bATWXI i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK ' ) A G < ٟ 4 U 6=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA iE >I g, 'bAV&X- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jm Jɴ 5 ҃Gٟm = Um 5=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >I ["('bA>|Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ĉ} Gٟ ۛ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > I @KC'bAXW ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% jK% 'I- p=i) ɴA A ÃG ) ٟ = U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >SI Z^'bAU>X VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE &eE ĉ Gٟ n U >=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya im > I %z'bAcV VFormat BitStream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Faulty ^y U } Fix Requestedɴ 'Gٟ 2 U% 5=Y! y! e- H) )1 9 9 9 )A )I I I I IQ )Q IQ Y )i Yy - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >&I D'bAJQYIii> Powering down ) I i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty > U ) A SG = <ٟ% = U% 8=Y) y) e- H) )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )i Yy i lOI 'bADY VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - &ɴ '|> C Gٟ- 6 U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i >I 'bARR0^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE EE _É ҃Gٟ '= U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) )A YQ U ^Clearing failed state for component CTD_Seabird U i] >džI &'bA Q)Q^ 5 2Initializing CTD_Seabird.E HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] /Ie =ia ɴ} g|>} C 'G ) ٟ G U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA I )Y Yi iu >J ^(bA C_M VFormat BitStream UART error: serial timeouty G É SGٟ C= U 9=Y y e H )) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )a Yq i} >(J $(bA^IY iY  VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ1 1 Gٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >D?J |?(bA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- w- 4 5 A)5 A  Fix Requested G 4= =ٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )I )Q Q Q Y IY )Y I )Yi> J ](bA0[} VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4ɴE '|>E C ҃Gٟ X˼ U 5=Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 i= >J Gy(bA#` )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jKm 'É- 'Gٟ= I= U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y i >#6%J ە(bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 HX5 I= =i= =ɴI U C G A) Aٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >+J Mi(bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É= GٟM ڰ; UM E=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y i >^2J [ (bAn`I{>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ g|> } Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >W9J /(bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty <  ) u G} U C ٟ% ٌ U- 8=Y) y) e- H1 )y ) ) I ) I ) Y- TCommunications Fault in component: AHRS_M2i>GJ  )bA""6aEPowering downAAAA q)qyIÉ^Gٟ6< U=Yy eH) ))I)IYY)qYi=>>>UɴHJCxٟ&< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaim;=Ie>i1aJ b)bA u_yJGJĉٟb' UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)aYqi}G=LgJ pҠ)bA<`y667 :A)8ɴDDٟ%\Ǽ U%I=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyiJ=]mJ T)bAscyjJĉNGٟrv"= UrN=Ytyt evHt)x(JTimed out from 2019-09-25T15:10:50.6Zq  ) )I)I!!)9Yip= )tJ ])bABcy2R2 ^Fix Requestedɴdd-DGٟ=Wf< U=E=Y9yA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)Y iM={J 0d)bAaby2r2I4i4MSG I)Iٟ; U@=Yy eH)99 9)9)IIIIII)QIQY)iYyi=QJ ?*bAHby"jK"'ɴXXٟ}< U}P=Yy eH) ))I)I) Y9iE=Ia>i>"J "*bA`y2qV2ĉjGٟ U%P=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyiI=KJ w;*bAHbE VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  ) Aɴ g|> C ҃G  ٟ ] U Y3J U*bAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ} Gٟ iu< U C=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >]J o*bAa] VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ()  Fix Requestedɴ '|> CM Gٟ ϼ U 9=Y y e H ) ) )    I ) I  )I Y i >J -*bA""b- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM lM lIU =iQ m ܂G m A)i ٟ < U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >ثJ q*bAIib VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴY Y Gٟ; U *=Y y  e H)II I)I)QYYYIY)YI)YIiU? J c*bA""f VFormat BitStream UART error: serial timeouty [5 Ée ҃Gٟ &< U ?=Y y e H )    ) )    I ) I  ) Y i >J *bA""g )e VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B ) Aɴ g|> C= 'GA A ٟ ߻ U 2=Y y e H ) ) )  I ) I  )! Y1 i= >,J *bA::f VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉM Gٟ F߼ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I  )9 Yi iu >ˣJ s+bA""Hb VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ '|> CE Gٟ D; U 6=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA iM >GJ 7+bAdIe>ia>]MHFailed to initialize within timeout. M-M(Communications Faultu VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _I =i =  Fix RequestedY ] A)] Aٟ Z< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >J T+bA&&ePowering down )Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty- AM- jɴ M Gٟ  U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >gJ o+bA}Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0703.lzma.f% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Oce ĉ- Gٟ5 E U= 7=Y9 y9 eE HA )I Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii q ) Y i >J _+bAc ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ! )% Aɴ1 1  xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0703.lzma.bak $SBD MOMSN=11814531 ΂G ٟ m< U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 5 ^Clearing failed state for component CTD_Seabird 5 i= >&J y +bAa  2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20- VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ= 'Gٟe " Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I)I  )AYQi]>|J 6=+bA""/bI a>i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 P5 wɴQ U C SGٟM ; UU /=YQ yQ eU HY )a i i i )i )y y y y I ) I ) Y i >wJ %+bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = &IE =iE = G A) Aٟ5 m U5 A=Y9 y9 e= H9 )A q q q )q ) I ) I ) Y i >J +bA""*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty D  - Fix Requestedɴ9 9 ÃGٟ 5(= U 6=Y y e H ) A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY )Y)i5>K K,bA22^ )E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 27 JÉ} Gٟ ; U 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >N K 7,bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE GE  M A)I ɴ) ) DG = =ٟ U,=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqi]?ջK  X,bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty / ?Ém Gٟ C= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >-=K ~Us,bA""eIee>iel>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU &eU ɴi m C Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I )9 YI iU >~#K (G,bAg VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications Faulty T I p=i =  ) Aٟ e< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >+*K ,bA::dPowering downy=]=aɴQYGٟ=G U==YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iI)YiE> 1K k,bAcy2h2) ^Fix Requested- Gٟ} U}=Yy eH) ) ))11I1)1I99)qYi=77K C,bA#`y2j2J 6A)6AɴtvCIMCjGٟ} U}U=Yy eH) ))I)IIa>ii>) Yi%=sJK +-bAI^y2w24I4i6=z΂G x)xٟY< UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaie;=>[QK pE-bA`y6HX6ɴ@@'Gٟ< UI=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqi}G=! nFix RequestedIٟ}|ͻ U>=Yy eH) ))I)I)YQi]=DjK -bAiy6&e6 ɴttIٟ]ԥ< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Yig=Iia>#qK '-bA~iE VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _wK -bA22i= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE jE JɴY Y Gٟ *= U C=Y y e H ) ) )   I ) I )! Y) i= >}K x-bAm ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉM ҃Gٟ] ; U] C=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y i > K 1.bAh% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym :m i )u Aɴ G % =ٟ- < U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i >ՋK /1.bAk VFormat BitStream UART error: serial timeouty <  % Fix Requested GI i l>ٟ  U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iU >Wm-K j.bAmn VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M >!IQ iQ G  ) ٟ  U% 8=Y! y! e- H) )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y ) Y i>uK .bATJq )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} V} :ɴ C ٟ R U A=Y y e H )a q q q )q )y I ) I ) Y i >JK qȢ.bA VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE -pE ĉ ٟ = U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! i- >]K m.bA\p% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e 1 m A)m Aɴ g|> < ٟ ڼ U ;=Y y e H ) ) )   ! I! )! I! ) )9 YI iU >)JK a.bATJqIee>ia= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE GE ĉ Gٟ < U ==Y y e H ) ) )  I ) I )! Y) i= >XK  .bA]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultr^n5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu :u  Fix Requestedɴ 5 5Gٟu = Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I)))AMPowering down I)IIIiIYq-u\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYq]u\Communications Fault in component: CTD_Seabirdi}>K }/bA^^9lE VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI =i G A) Aٟ  U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >_K //bAmn )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} r} ɴ '|> ] 'Gٟ 0 U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >@K "L/bAI\r VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ} Gٟ r< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >_K )h/bAU1q VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ZE  M A)M AɴY Y DGI a>i ٟ  U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y) Y1 i= >5֖K ԟ/bAOq VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ɴ  C Gٟ (= U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >b%K .U/bATJq  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I p=i e Fix Requested G ) Aٟ Ɨ U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >K X:/bA]jp- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 27M Jɴ 5 Gٟ , = U 3=Y y e H ) ) ) I ) I )YYi>xK g/bA6q6wn VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ ҃GٟE Q UE 7=YA yI eM HI )Q Y a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >+ L 0bA"h"WoI9i=e>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] Wn]  a )a ɴ} g|>} C G < ٟe q; Ue C=Yi yi em Hi ) ) ) I ) I ) Y Y! i% > L ۊ,0bA6Z6p VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty HX ĉ ٟ TG< U 9=Y y e H ) ) ) I ) I  )I Yy Yy - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >`!L xH0bA"e"oPowering downyOɴUGٟ0< U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T151617)!YQYQYQi]T>|@L gb0bAboy2HX2ĉj Gٟ U=Y y  e H )yy y))I)I)Y!Y)Y)i5= I)IjL uw|0bAmny25{2vI6=i4 nFix Requestedɴv'|>vCMÃG UA)Qٟ礼 UA=Yy eH)ii q)q)yyI)I)YYYi=}R%L R0bAj%oy2u2ĉM΂GٟbZ; UJ=Yy eH) ))I)I))YQYYYYie=|+L -0bA_8py2􄽙2#ɴfg|>jC5GuSending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0704.lzmaٟI UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~=IM>iMl>hd2L 0bA`py6s6 8)8nÃGr=pٟv*e< UvT=Yxyx ezHx)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6=Q8L  0bAony6E6_ɴB'|>FC xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0704.lzma.bak $SBD MOMSN=118145335GٟE< UME=YIyI eMHQ)Yaa a)i)qqyyIy)yIy)YYYia=>L Q0bAmyBTBĉGٟ: U2=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]= I)IEL ԛ1bAly2[2@I4i4 ^Fix Requestedɴfg|>jC- G 1)5Aٟ2 U\=Yy eH)  ))yyI)I)YYYi= KL v11bAmy2c2k+ĉM Gٟ{ UN=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=RL QK1bAhy2r2ɴf'|>d-Gٟߵ< UJ=Yy eH) ))I)IY)iYyYyYi=YQIMe>iMi>XL #-e1bAFjy2E2_ 4)6AjGn%=lٟw< UH=Yy eH) +4Initialize Wait Component. ))   I ) I))Y9Y9Y9i= _L 1bAiy2P2wɴ>g|>NCzSG |)~Aٟu U R=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==sL 1bA_y6 6`" nFix RequesteduGٟx U<=Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIIQ)yYYYi=+yL ~t1bA6ay6[6@ɴttm҃Gٟ}< U}S=Yy eH) ))I)I)YYYiz=IM>iIL {O2bA`y6T6 :A)8EGMBCr҃Gٟze U~Q=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie7=6gL 42bA_y6P6wĉn΂Gٟv i= UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= I)INL TM2bA]y665I8i8ɴB'|>Dp p)rAٟzU UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=yL g2bA]y661ĉrGٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYbL 42bA#`y2 }2ɴ>g|>iI/L ;r2bA^yr A)A NFix Requested G  ٟ; UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=ML UM2bA8[y6R6ɴttMGٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=;L (2bALYy6qV6ĉeGٟ2 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= )ǹL -2bAV&XyWnIiɴ&'|>&CVG T)Tٟ^~ U^Z=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tItx)YYYi%=L z3bATWXy6qV6ĉnDGٟvh< UzG=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=EL 3bAZWy:]:aɴDDvGٟ~ U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6=Ia>ia>[L 63bAOXyO A)RGV=TٟZ< UZO=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=8L oP3bA. \y6-p6 nFix Requestedɴvg|>vCM'Gٟ U>=Yy eH) ))I)I)YYYi~=L bMj3bA(\y*R*ĉ%Gٟ5< U5O=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiV= )YL &3bA+V\y6~6I:=i8ɴttMÃG MA)MAٟ]׼ U]H=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=q'L 3bA#]y*[*@ĉ^Gٟ%#< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=QL ܷ3bA`y6^y6Uɴ@@n'Gٟv UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I>ip>m9L Է3bABB^yf*,f p)p-lG-<-=ٟ=,= U=7=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiqIq)qI)YYYi%=]cL .3bAay22&ɴB'|>BCrGٟz Uzb=Y|y| eH)  )!)))11I1)1I19)YYYih=!KM l4bA-$\y22( ^Fix Requested-҃GٟE+ UEF=YIyI eMHI)Yai i)i)qqI)I)YYYi> )XuM ^H4bA'\y&27&JI(i(ɴfg|>fC-'G 1)1ٟE^= UEJ=YIyI eMHI)Yii i)i)qyyyIy)yIQY)YYYi=$ M *94bA C_y2r2ĉ-Gٟ= UEJ=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)Y!Y!Y)i=M R4bA_y:&:ɴJ'|>JCvGٟ~>= U~O=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=I]>ie>M {l4bA!P]y9B A)AR$GR=TٟZ UZO=Y\y\ e^Hx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=!M 4bA#`y6Wn6 nFix Requestedɴvg|>vCuGٟXɼ U:=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=G'M ԛ4bA_y>5{>vĉ]ÃGٟm UmO=Yy eH) ))I)I)YYYi= )-M k4bA*_yRIp=iɴV'|>VC G )Aٟ< UP=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=4M F4bA`y6&6ÉrGٟzf< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=:M B"4bA`yBc@BɴNg|>NCz'GٟD} UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=I>il>AM 5bAHby6ya6 8):A nFix RequestedMGM%=Iٟ]x U]E=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=HM  !5bAOayB B`"ɴ  e Gٟ  UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=;NM ;5bAay6G6ÉMGٟU"= U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= )#UM U5bAscy[@I=iɴ$$VG VA)Tٟ^R U^U=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tIxx)yYYYiR=M[M io5bA;dy6r6ĉn GٟvV UzG=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=5bM D5bAay6Z6ɴB'|>@lٟvl< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ia>i>_hM 2 5bA`y6D6 :A):Ar҃GrVC G ) ٟ"j UP=Y!y! e%H!11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}E=M  6bA^yJ0b Gٟfi UjY=Yhyh ejHh)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==I>ip>؎M B>6bA`y6]6a :A):AnGr=r=ٟv0 UvH=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYij=M u X6bA^y6G6ɴBg|>@nGٟ% U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=BM q6bA u_y6 }6ĉnGٟvh^; UvN=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= )ҢM ԋ6bA_y6A6=;I8i8 nFix RequestedɴttMG I)Iٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=2M 6bA*_y6R6ĉEGٟ}qe= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=K&M 6bA1[y66$ɴv'|>vCM҃Gٟ] U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=Ia>ie>&M e6bA%\y:[:@ >A)BC'Gٟ UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=6 M T 7bAOay6^y6UĉnGٟvo< UvM=Ytyx ezHx)| ) )I)Iqy)YYYi\= )CJM '&7bAby6_6 I:=i8ɴDDrG p)vAٟz}< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=2M 9@7bAey6h6)ĉnDGٟvz UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=M\M Z7bAfy66() nFix RequestedɴttMGٟ]bʼ U]D=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=Iil>UM Ut7bA'gy*, A)'G  =ٟ = UO=Yy! e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F=2nM kc7bAey6R6ɴttMGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=sM ?7bAcy6[6@ĉn'Gٟv% UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= )FM 7bA)cy6G6I:=i8ɴPPG A)ٟ UH=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D=|M 7bAay6f6ĉ~Gٟ < U K=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC=M N7bAOay6s6ɴB'|>@nGٟv UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYif=Ie>ia>dN e8bAby65{6v :A)8 nFix RequestedMDGIM<ٟ] U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==z N ])8bAby6 }6ɴvg|>tESGٟ}珺 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=dN aC8bAay6j6JĉEGٟUr8< UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig= )_N 2<]8bA6ay2"2lI6=i4ɴ<'|><@Gٟ8< UM=Yy eH)!11 1)1)aaaiIi)iIiq)YYYip=Ia>il>4*N ͪ8bA]y25{2v 6A)4SG=ٟ%8 U%I=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYi}=_1N 8bA*_y"">!ɴ.g|>,ZGٟ~ܻ UM=Yy eH )yy y)y)I)I)YYYi=G7N w8bA]y2272J ^Fix Requested-Gٟ}3<= U}C=Yy eH)11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyi}= )Sq=N a8bA _y2^y2UI6=i4ɴv'|>vCI I)MAٟ UD=Yy eH)AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYi=XDN `:9bAn`y2u2ĉ-'Gٟ}; U}P=Yy eH) ))I)I)YYYi%=ЂJN ,9bA_yByaB ɴLLzGٟP< UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Iii>jQN ,E9bAby6]6a :A):AnGrJCzGYy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=]N ny9bAay6_6 ĉzDGٟ  UfC-Gٟ UJ=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYi=Iil>wN I9bAay2 }2 4)6An Gn4=n=ٟ,X UH=Yy eH) ))  I ) I))YYYi= ~N p9bA$]y2&e2 ɴ<CmGٟ} U}I=Yyyy eH) ))I)I)YYYiy=Ie>ie>=[N 7|:bA4v[y琽32 A)A DG < =ٟDo UQ=Y!y! e%H!))19 9))I)I)YYYio=CN :bA>|Zy6f6ɴ@DnGٟ== U=H=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YY Y i=%mN :bA6D[y6^y6Uĉn'Gٟv: UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.= )TN :bA(\y6琽632I:=i:= nFix Requestedɴv'|>tMG I)MAٟ]9 U]C=Yaya eeHa)myy y)y)I)I)YYYik=N :bA _y6u6ĉE Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=PN ~:bA i]y6:6-ɴttMGٟ]C U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=Ia>il>'N Y;bA]y( )bGfDrDG t)vAٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiy=WN ~;bA-$\y6]6aĉnSGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=tIٟ]o U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=Iii>S N |;bA^yjK' )G = =ٟ= UO=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}F=4N *W;bAHby661ɴttM Gٟ}J UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=N d;;bA<`y2E2_Éj҃Gٟrj= UrT=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )bO 0=i>=ɴDDvG vA)tٟ~ٻ U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7=w-O %ih?O ,M! :A):A nFix RequestedE'GM%=IٟGļ U>=Yy eH) ))I)I) YYYi%=iO hzgia>9O Di`O z=bA^y6]6a :A)8n Gpr=ٟv5< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=gO 保=bA^y6$6ɴDFCr܂Gٟz = U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8=AmO  =bA0^y:r:ĉrGٟz*? UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )*tO hw=bA_y6qV6I8i8 rFix RequestedɴxzCUG Y)Yٟe< UmC=Yiyi euHq)y ))I)I)YYYiq=SzO 3Q=bA#`y6 }6ĉeDGٟ׻ UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=;O w,>bAyB^yBUɴttMGٟ]; U]O=Yaya eeHa)iqq ))I)I)YYYi=Ie>il>eO W>bA]yh) A)RGV4=V=ٟZ,< UZU=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=O m8>bA^y6c6k+ɴ@BCrGٟz>߼ UzF=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=wO ǽR>bA_y6[6@ĉnOGٟv= UvK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )O l>bAHbyґT3I=iɴ((VG ZA)ZAٟ^3 UbM=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%=쉡O :t>bA`y6AM6jÉn GٟvR= UvG=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=O R>bA`y6~6 nFix RequestedɴttIٟ] U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=I>ii>FޭO *>bAay2 ))-=-=ٟ]Y UeJ=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYik=ƴO >bAay6Oc6 ɴzg|>zCuDGٟ < UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%=4O >bA^y65{6vĉnGٟv} UvY=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= )O û?bA^y6D6I8i8ɴB'|>@r҃G rA)rAٟz/= UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=+O !?bA`y6HX6ĉr΂GٟzH UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5==,O q;?bAay6R6ɴ@@nGٟvZ; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I]>ia>/O ^MU?bA`y6Oc6 :A)8 nFix RequestedEGMO t(o?bAhay:w:4ɴttMDGٟ}E UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=6&O ?bA `yBqVBĉEGٟU< UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig= )RPO ޢ?bA]yAMjIiɴ$$R G VA)VAٟ^; U^U=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYYiX=zO k?bA \_y661ĉnGٟvSI UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=LbO ?bA _y665ɴBg|>@rGٟzN UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ie>iUO o?bA _y^yU )RDGPV=ٟZ8< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=2tP J @bA{^y6O6 nFix RequestedɴttEGٟ< U<=Yy eH) ))I)I)YYYi=`P 5&$@bA^yB-pBĉeDGٟuӥ UuM=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw= ) P >@bA]y]aI"p=i ɴV'|>T G A) Aٟ(;< UP=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=`P {W@bA0^y6ya6 ĉGٟ UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G=P ȷq@bA&\y6[56ɴBg|>@҃Gٟ < UK=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuA=Ia>ii>V"P @bAb^y6 }6 :A)8 nFix Requestedu΂G}%=}=ٟ* UC=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=v(P m@bAay&r&ɴf'|>fC-Gٟe#; UeM=Yaya emHi)qy ))I)I)Y!Y!i-=/P I@bABB#`yb􄽙f#ĉ҃Gٟf UE=Yy eH) ))I)I)YYiYiiu= )w5P $@bA_y:]:aI>=i<ɴDFCr΂G t)tٟz4< U~W=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]5=(:IP &AbAaby:\: >A)@n2Gٟve< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=Iii>ppP AbA<`y6G6 :A)8nDGr%=r=ٟvUZ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiQvP AbA`y6jK6'ɴB'|>DrGٟ%D= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=|P AbAhay6T6ĉn'GٟvT UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-= )٬P 3jBbAay6-p6I8i8 nFix RequestedɴtvCMG I)Iٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=j׉P 0G)BbAby6HX6ĉe'Gٟg< UF=Yy eH) ))I)I)YYi=ܾP  CBbAcy6l6lɴtvCmSGٟ}~J U}M=Yy eH) ))I)I)YYiy=IiP `]BbA`y2Z2 6A)6AnlGn< UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=P wvBbAby6_6 ɴ@BCrSGٟz/Z UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=P BbA6ay66(ĉnGٟv9 UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM.= )$P rBbA^y626 I8i8ɴDDr'G t)vAٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4= P hBbA^y6O6ÉnGٟvA= UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=&7P CBbA0^y:]:a nFix RequestedɴtvCE GٟU  UUD=YYyY e]HY)aiq q)q)yI)I)YYif=Iip>&aP BbA*_yjyaj nA)nA҃G=ٟ5 U===Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYi=HP CbA!P]y00ɴdhUGYy eH) ))  I ) I )AYqYyi}=sP +CbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault%\y2 }2ĉj҃Gٟ% U%P D_CbA6ay2u2ĉrGٟ  U=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio=P (eyCbAy2\2ɴ<ia>P O@CbA22`yRR() T)VA Fix Requested5G<<ٟ.4 UH=Yy eH)QY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYi=%P CbAbb_y~<ɴCSGٟ=O= U=D=Y9y9 eEHA)Iqq q)y)I)I)YYi=թP CbAhayJjJJĉeGٟ UU=Yy eH) ))I)I)YYi= )QP CbAayOc Ii=ɴ$&CV G VA)VAٟ^՜; U^Z=Y`y` ebH`)dll l)l)99AAIA)AIAI)YYiYiiuB={P ѭCbAay6AM6jÉnDGٟvW< UvG=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYie=Q rDbAb^y6276Jɴ@@nSGٟvxZ< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YIYIiU.=Iie>s Q c.DbA^y6Wn6 8):ArGrHDbA C_y66u4ɴ@BCr΂Gٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQiYk!Q bDbA `y6 }6 nFix RequestedE'GٟU< UUD=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYih= )KQ E{DbA`yZIp=i=ɴTVC G A) Aٟ< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=j3%Q [ЕDbAay:5{:vĉEGٟ}˞ UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=]+Q DbA u_y696ɴ@@~҃Gٟ )= U R=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiuA=Ia>ioE2Q DbA]y6琽632 8)8nGr%=pٟv  UvL=Yxyx ezHx)|   ) )qqIq)qIyy)YYi\=o8Q aDbA^y6h6)ɴ@DrGٟ% = U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYi=>Q !ĉAٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYi=~RQ JEbA _y6w64ɴtvCMDGٟ]l< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=Iil>XQ idEbAay*f* .A),fSGf=Yy eH) ))I)I!))AYQYQi]= yQ $EbA`y6D6ɴvg|>vCMDGٟ]< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=Iie>5Q EbA`y6[6@ 8)8EGIM=ٟUl U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=Q FbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault<`y6c6k+ɴB'|>FCr'Gٟz6 U~Q=Y|y| eH)  ))!!))I)))I)1)A-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYie8=RIQ n3FbA ɔPowering downabyHXI=i= )3G A)Aٟ< U=Yy eH) ))I)I)YYi'>/Q ]MFbAby&G& ^Fix Requestedɴjg|>jC-5GٟeO^< Ue=Yayi emHi)q ))I)I)YYim==ZQ *:gFbA6ay69B6ÉEGٟ}CX; UH=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi~=AQ FbAay&I& *A)(ɴf'|>fCU΂GU%=Yٟ3 UH=Yy eH) ))I)I)YYi=Iii>kQ  FbAB BC_ybTfĉEGٟM߻ UUO=YQyQ e]HY)aii q)q)I)I)YYi=Q  δFbA]y6jK6'ɴBg|>BCn҃Gٟv; UvQ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=}Q FbA^y6~6I:=i:= nFix RequestedEG I)MAٟ] U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii= )Q FbAbyTɴV'|>VC GٟE< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=1Q \GbA u_yBhB)ĉE҃Gٟ}ND UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=Q 6GbAy6qV6 8)8ɴ@BCrGppٟz>< UzT=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=Iie>Q 6GbA]y>!ĉb҃Gٟj UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=%=qQ OGbA`y65{6vɴBg|>@΂Gٟ0; UF=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=.Q ;iGbAay6r6I:=i8r@G rA)rAٟzٷ; UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYil= ) Q QGbAcy6k68ɴB'|>BCrGٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=xQ GbAbyB-pB nFix RequestedMGٟ}= UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=52Q :YGbA`y6^y6U :A)8ɴttM҃GM4=M=ٟ]. U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih=I>il>Q 4GbA_y6V6:ĉMGٟ}f UH=Yy eH) ))I)I)YYi~=DQ VGbA _y6R6ɴ@@rGٟvXn= UzT=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3=8,R 5HbAay:T:I>=ivCMSGMie>YR ?WlHbA`yWnĉ Gٟ]:< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=z!R 3HbA dy616ɴttM΂Gٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YYi=U'R t HbAby6D6I8i8nG p)pٟv> UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0= )z-R HbAay􄽙#ɴ$$V Gٟrs- UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM,=Ƕ4R HbA_y6Wn6ĉnGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=:R EHbA%\y6ya6 :A):AɴF'|>FCG = =ٟ; UH=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=Iil>pAR pzIbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y6w64ĉM҃Gٟ]U U]F=Yaya eeHa)iqq y))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYio=GR V!IbA ɔPowering down$]y27JI=i= Fix Requestedɴg|>C-G )))ٟ< U=Yy eH) ))I)I)YYYiF>NR 0;IbA9Zy2R2ĉM'GٟDż U=Yy eH)11 1)1)YaaaIa)aIii)YYYi= )cUR  UIbA,=\y2c@2ɴf'|>fC-Gٟ 6< UJ=Yy eH) ))I)I) YYYi=|.[R !nIbA<Zy"T*"w $)$^ G^<\ٟ]a< U]P=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi%=bR ƈIbA/[y2]2aɴ<DAhR IbA \_yBsBĉ~^GٟT UD=Yy eH) ))!!I!)!I!))AYIYQYQi=jnR  xIbA^y2T2I6=i6=ɴ<>CG )ٟ-< UH=Yy eH) ))99AAIA)AIII)aYqYqYqi}=RuR RIbA_y22>! ^Fix RequestedUGٟK UN=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-= )|{R .IbA`y2T2ɴtvCMGٟ< UC=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi]=eR  JbA#`y2j2J 6A)4%$G-<-=ٟ}dc U}S=Yy eH) ))I)I)1YAYIYIiU=ʎR #JbA C_y1ɴ$$R Gٟr.= UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Iii>ฎR Ͽ=JbA^yBEB_ÉxٟEF UH=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=R ؚWJbA/by6c@6I8i8ɴ@BCr$G rA)pٟz[; UzK=Yxy| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=K̛R |qJbAcyE_ÉVDGٟ^] U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%= )ϲR vQJbAaby:]:aɴDDrlGٟz~h UzG=Y|y| e~H|)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7=ܨR ,JbAdy6j6J 8):A nFix RequestedMGM%=Iٟ] U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= R JbAfy626 ɴvg|>tm΂Gٟey UF=Yy eH) ))I)I)YYYi =Iil>R JbAcyB@p rA)pٟz- UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=R Ș KbAbyrĉRGٟr7< UrK=Ytyt evHt)x  ) )I)I!!)9YAYIYIiU.= )+R t&KbA`y6h6)ɴ@BCr Gٟz6; UzI=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=R O@KbAaby6 }6 8):Alrie>2gR tKbAn`y6琽632ĉAٟUb UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=NR KbA^y6[6@I8i8ɴCuG q)uAٟl*= UG=Yy eH) ))I)I)YYYi~=yR KbA_yya ĉNGٟre UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYi`= )`R KbA u_y6P6wɴBg|>BCnGٟvB#< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=(R rKbA<`y6􄽙6# 8):ArGr4=pٟz  UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=GR $VGٟ^L= U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYi%=I]>ia>|S )LbA^y6<6 nFix RequestedEDGٟU  UUA=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYih= S )LbAby6j6JI:=i:=ɴtvCEG I)Iٟ]7 U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYi;S BLbA6ay:c@:ÉEGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )XS \LbAay6jK6'ɴ@BC Gٟ> UR=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=yS 6vLbA_y69B6 8)8lr=pٟv; UvM=Yxyx ezHx)   ) )qqqIq)qIyy)YYYi]=I#S pLbA_y6ya6 nFix RequestedɴttM҃Gٟ U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>ie>u*S jKLbA_y44EGYYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYie=I0S [&LbA`y6HX6I:a=i:=ɴttM܂G I)MAٟ]v8; U]nKQS nEMbA_y6[6@ĉnGٟ< U K=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==uWS =I_MbA`y6Z6I:=i:= nFix Requestedɴtt}G )Aٟ: UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=]S _$yMbA^y>!ĉ ÃGٟE UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYY i = )dS TMbA u_y6f:ɴttMGٟ]< U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=jS UڬMbA<`y6Oc6 :A):An҃Gpr=ٟv; UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1={qS |MbAy6~6ɴ@BCrGٟ%6 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=I>i>wS MbA^y6jK6'Én΂Gٟv= UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=}S FCv'G vA)zAٟ~ U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=ՄS GNbA^y&9* bFix RequestedUGٟO< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi= )S ".NbAay6[6@ɴv'|>tm$Gٟ}鮼 U}M=Yy eH) ))I)I)YYYiz=S &GNbAay6HX6 :A):AEGM4=IٟU=; U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYY i =S AaNbAby66$ɴ@@r Gٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=I]>il>;S {NbA/by6h6)ĉnDGٟvJ< UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiM.=#S ŎNbAby6j6JI:p=i8ɴ@@rSG p)pٟzF UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=MS iNbAcy5{vĉTٟ^& U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%= )5S 1ENbA`yB]BaɴLLzGٟH< UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=_S \ NbAby6D6 :A):A nFix RequestedEGMia>tS ObA0^y2s2ĉE5GٟM UUK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw= S 0ObA`y6f6I:=i8ɴ@@rSG p)rAٟz< UzQ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=ރS JObAby6Z6ĉlٟv; UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiQ )S hdObAU`yB2B ɴLL~Gٟ jϼ U H=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=S B~ObA)cy6􄽙6# :A)8n҃Gpr=ٟva\ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=޿S uObAey6Wn6 nFix RequestedɴttEGٟn< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>it>0S jObATdy6r6ĉE GٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=S ObAay6Wn6I:p=i8ɴ  CmDG mA)iٟ5; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=2S ObA_yґT3ĉRGٟrQ  UrW=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYi`= )[&S ObA{^y2 }2ɴ< T &MPbAay225ĉj҃Gٟ}y< U}C=Yy eH) ))I)I)Y1Y1Y9i==(JT fPbA0^y2AM2jI6=i4 ^Fix RequestedɴdjC-G 5A)5Aٟ}^= U}J=Yy eH) ))I)I)AYQYYYYie= 2 T рPbAU`y2]2aĉM Gٟ" UH=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= )(\&T PbAzby2/2?ɴdfCIٟ5< UF=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=,T ׊PbAay2Oc2 6A)4jGln=ٟ UP=Yy eH) ))I)I))Y9Y9YAiE=n3T dPbA _y22&ɴ<>CzGٟ% U%Q=Y!y) e-H))1aa a)a)iiqqIq)qI)Y9YAYAiII]>ie>J9T l>PbA_y2]2aĉٟEP< UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi=@T .QbA#`yBWnBIF=iDɴLNC~G |)|ٟ & U N=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=PFT QbA`y-p RFix Requested  GٟE' UEG=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= )LT 5QbA]y29B6ɴttEGٟU< UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=mST OQbA!P]y: :`" <)>AEGIM=ٟ], U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=YT iQbA^y>Uɴ$$R'Gٟ4;= UP=Yy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYaYaim;=Ia>ig`T aQbAOay6[6@ĉnGٟv UvL=Ytyx ezHx)| ) )I)Iqq)YYYiZ=fT FT ӄRbA]y66>!ĉr Gٟv UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=pT |_8RbA^y6u6I8i8ɴPP )Aٟ!< UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=XT :RRbA_y6G6 nFix Requestedm$Gٟ< U>=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE= )ÂT lRbA `yBWnBɴ  CDGٟ ü UN=Yy eH) ))I)I)YYYi=jT RbAay6l6l 8)8ESGMT RbA_y6ya6 ĉn GٟvF< UvN=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=ƦT wRbA`y66>!I:=i8 nFix RequestedɴtvCI I)MAٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=кT ]RbAayw4ĉ ٟE< UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )θT 8SbA`y:f:ɴttM҃Gٟ]"< U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=T /!SbA&\yBqVB D)D'G<=ٟ-O&< U-M=Y)y) e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYYiN= T :SbA#`yh)ɴ$$RGٟr: UrO=Ytyt evHt)x )) I)I)YYYi_=Ie>il>T *TSbA]y6HX6ĉnGٟv#< UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=T 7nSbA]y69B6I8i8ɴDDnG p)rAٟvZ< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=T  SbA^y6R6ĉn'Gٟv# UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= )0T l[SbA<`y6O6 nFix RequestedɴttMGٟ] ; U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=3[T 6SbA{^y6Z6 8)8E'GIIٟUxڻ U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=CT SbA_y6:6ɴttMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I]>ie>/mT SbA]y6Oc6 ĉzGٟRм US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=UU P TbACZy6r6I8i8ɴ@BC G ) Aٟ UI=Y!y! e%H!]-Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. -8-5Software Fault))99 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYy-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYiL=*U M#TbANXyB9BBÉ~΂Gٟ < U K=Yy eH!! !)))1111I9)9I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 8Yio= )CU R~=TbASpXy66/ɴ@BCnGٟve UvL=Yxyx ezHx ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=U .YWTbAaWy6u6 8)8 nFix RequestedMÃGIIٟ]y< U]C=Yaya eeHa)mqy y)y)I)I)YYYij=5U ]4qTbAYWyllɴTT GٟEv; UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ia>ip>"U wTbA]wWy6$6ÉE΂GٟUM0= UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yih= E2Initializing CTD_Seabird.UHOpening uart, block timeout 10ths=20M(U TbALYyBfBIF=iDɴLNC~G |)|ٟ ' U O=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiim>=j.U ƾTbA;Zy:G:Év'Gٟ~< U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8= )B5U TbARXy6ya6 ɴ@@Gٟ| UI=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiiuA=f ii>fIU 2&UbA,=\y6s6 nFix RequestedESGٟU  UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYih=GPU  @UbA^y6Wn6I:=i8ɴtvCMG MA)MAٟ]Z; U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYik=\-VU YUbA!P]y6]6aĉEGٟ}!< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= )zW\U sUbAaWy6ˆ6%ɴ@BCnGٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=m?cU AUbAXWy6􄽙6# :A)8n'Gr%=pٟv; UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=iiU NzUbAlVy6ya6 ɴDD2Gٟ< UH=Yy e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqiG=I>il>QpU KWUbAkVy66()ĉn҃Gٟ UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=w{vU M0UbA4v[y66(I:=i8 nFix Requestedɴvg|>vC}'G )ٟt: UB=Yy eH) ))I)I)YYi=|U  UbA_y􄽙#ĉ SGٟE^; UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi = )U VbAn`y696ɴv'|>vCMGٟ]F= U]I=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=5U L(VbA*_y636 8)8n Gr4=r=ٟva; UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=U ZBVbA^y6Wn6ɴ@BCpٟzz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=Ia>ia>ɖU lx\VbA u_yB27BJÉzGٟ= UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=U SvVbA!P]yB]BaIF=iDɴPRC~'G A)Aٟ s UJ=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=ۣU .VbA^y6s6ĉ~Gٟ Z U K=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu@= )U  VbA i]y6j6J nFix RequestedɴtvCu܂Gٟ3; U?=Yy eH) ))I)I) YYi%=U VbA _y6>6U 8)8EGM=M=ٟU< UQ=Yy eH) ))I)I)YYi=U VbA]y6l6lɴtvCM'Gٟ޼ UF=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9iE=Iil>AU RVbA0^y6_6 ĉnGٟv< UvV=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=)U uWbAy6^y6UI:=i8ɴBg|>BCrG rA)rAٟz2~ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=SU Q+WbA2[y626 ĉr҃GٟzLڻ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= ),=U Q2EWbA]y2f6ɴ>'|>A)>A nFix RequestedE҃GIIٟ]/ U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii= U xWbAn`y[5ɴXZC5'Gٟ2&= UH=Yy eH) ))I)I)YYi~=Ie>ie>wU WbA^y6}(64ÉeSGٟp; UH=Yy eH) ))I)I)YYi=U WbA{^y6P6wI:p=i8ɴ@@rG rA)rAٟzӼ UzV=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=ԉU sWbA'\yya ĉR΂Gٟr$ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYIiU.= )]M HFailed to initialize within timeout. M -M (Communications FaultU OWbA^yBhB)ɴLRC~Gٟ  U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYi-m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiiu@=M Powering down I )I II iI /U *WbA6D[y6G6 8):Ar'Gr4 V -XbA]yBrBĉmGٟu; U}K=Yyyy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yiz=V GXbAI^y6[6@I:=i8ɴtvC 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20eG i)mAٟu}Z< UuJ=Yyyy eH) ))I)I)YYix=)V aXbA<`y6jK6'Ér Gٟ]%< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik= )A,V r{XbA"7]y6u6ɴ@@n҃Gٟvؼ UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=%V MXbA%\y44 8)8 nFix RequestedEGM+V (XbA#`y }ɴTVC GٟE UEie>&&2V }XbA6ay6qV6ĉM҃Gٟ]< U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=P8V XbA<`y6jK6'I8i8ɴ@@n'G rA)pٟv ; UzQ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIiU0={>V XbATdy>UÉRSGٟZ< UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItx)YYi= )ObEV  YbAdy:-p:ɴDFCvGٟz U~F=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5=|KV ep0YbAdy636 :A)8~'G|=ٟ = U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=LtRV EKJYbAby&[5&ɴ00bGٟjL UjN=Ylyl erHp)tx| |)|)   I ) I)YYi^=I>it>lXV g&dYbAcy6Oc6 nFix RequestedE'GٟUwڼ UUB=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYi =^V q~YbAay6jK6'I:=i8ɴttMG MA)MAٟ]Il< U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih=ieV ܗYbA^yHXĉ GٟEh UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= )ckV $YbA/by2^y2Uɴ<ia>V HYbAdy2%2.ĉzGٟ! U?=Yy eH) ))I)I)aYqYyi}=kV #ZbA;dy2HX2I6=i4 ^Fix Requestedɴdhe G eA)aٟ!%= UF=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)YYi=(V 2ZbA[cy2l2lĉaٟ3L UN=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyi= )aV LZbABcy2j2Jɴdd1ٟ[: UJ=Yy eH) ))I)I) YYi}=w:V fZbAay2I2 4)6An҃Gln=ٟ=< UES=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYi^=|"V ZbAby5{vɴ$$RGٟr UrP=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YYYYie9=Iil>LV kZbA`y6^y6UĉnDGٟvS: UvJ=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YIYQi]2=vV (GZbAby6Oc6 I8i8ɴDDrG t)tٟz}Y< UzI=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))aYqYqi}G=^V )"ZbA_y:w:4ĉv Gٟ%wE U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYiN= )@V XZbA`yBPBw nFix RequestedɴtvCIٟ]o< UeF=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYil=pV w[bA_y6f6 8)8m҃Gu4=qٟ}JX U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=V tAbyqVɴTX GٟE&< UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qI)YY i =Iia>V 5[bAay6Wn6ĉnDGٟvs UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU1=լV #jO[bAay: }:I:=i<ɴDFCrG t)vAٟz  U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)IYYYYie7=V Di[bA6ay6Wn6ĉnGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))AYQYQi]4= )V [bAay44ɴ@@n5GYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU1=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultV e[bAHby6c@6 8)8 nFix RequestedMSGUip>V [bA `y2ya6 ĉeGٟuH UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiu=%V ֎[bA`y6>6UI8i8ɴ@@n҃G p)pٟvO< UzS=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yir= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 W j\bA_y212ÉjGٟr; UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YIYIiU/= ).7W C\bA]y6l6lɴ@@n'Gٟv` UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYQiU2=7a W d8\bAI^y6AM6j 8)8rSGr=r=ٟzj< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))AYQYQi]4=IW jQ\bAn`y65{6vɴ@@rGٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]5=Ia>il>.sW k\bA _y6]6a nFix RequestedM΂Gٟ]ˌ< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=[!W \bA`y::(I>=i<ɴttMG UA)UAٟ] UeJ=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYik=&'W \bAI^yuĉ΂Gٟ}@< U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{= )Q-W e\bAay6[56ɴ@@n'Gٟv&= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )qqIq)qIyy)YYi\=4W K\bAby22$ 6A)6AjSGn&AW 4]bAhay66(ĉn Gٟvp UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YIYIiU/==GW 1 ]bAay6[6@I8i8 nFix RequestedɴtvCMDG Q)Qٟe>< UeC=Yayi emHi)qyy y))I)I)YYim=]MW T:]bA_y]aĉ GٟEݒ UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYi_= )aTW  T]bA`y6AM6jɴttM(Gٟ]"< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=q[W cn]bA6ay6w64 :A):A~DG=ּٟ UO=Yy eH)!)) ))1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E==aW >]bA_y6h6)ɴ@BC Gٟ;< UJ=Y!y! e%H!))11 9)9)IIIQIQ)QIQY)iYYiK=Iii>j!hW ]bAay6]6aĉn GٟvZ; UvM=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYif=LnW /]bAn`y6>6UI8i8ɴ@BCn҃G p)pٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]6=u3uW ]bA_y6O6 nFix RequestedMGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYi~= )]{W P]bAy6f6ɴtvCM Gٟ]5o U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=fEW  ^bAb^y6G6 8)8IM4=Iٟ]< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=oW a#^bA%\y6]6aɴDDr Gٟza UzQ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)IYYYYie9=Ie>ia>W <=^bA]y:r:ĉrGٟz1H UzJ=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYiaW W^bA*_y6[6@I:=i8 nFix RequestedɴxxM҃G UA)UAٟe1S< UeD=Yiyi emHi)qyy ))I)I)YYil=W p^bAby27JÉ Gٟe׵< UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio= )W 6Ί^bAcy6_6 ɴttM΂Gٟ]ȼ UeK=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I) YY!i%=.W ^bAay6Oc6 8)8rGr%=r=ٟz UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]4=W ܄^bA_y5{vɴ$$RGٟrm UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM-=Iip>ϵW _^bA4v[y6\6 nFix RequestedU΂GٟeQ UeB=Yiyi emHi)q ))I)I)YYim=W :^bA?cZy66$I:=i8ɴtvC]G a)eAٟmٻ UuI=Yqyq euHy) ))I)I)YYiu=W  _bAA1Zy:::ÉU Gٟ6E= UG=Yy eH) ))I)I)YYi= ) W 5%_bA3[y666ɴ@BC~҃Gٟ  UT=Yy eH)!)) ))))AAAAIA)IIII)aYqYqi}E=5W q?_bA]"HFailed to initialize within timeout. "-"(Communications Fault]y*u* .A).AbGdf=ٟj= UjN=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=W DY_bA"Powering down ) I i ]yBTBɴLLzGٟM< UMC=YIyI eUHQ)Yai i)i)qqI)I )Y)Y)Y1i==Iie>GW s_bA]y6qV6ĉn Gٟvٕ UzP=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))AYQYQYQi]5=/W h]_bA0^y6&e6 I:=i:=ɴ@BCnDG rA)pٟz~ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]6=YW 8_bAHbyr NFix Requested GٟM UME=YIyI eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYYib= )AW _bAy6AM6jɴtvCUDGٟe< UeI=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYil=MlW _bAay6Oc6 8)8MSGUi}X Ϥ`bA `y25{2vĉjGٟ UJ=Y y  e H )aa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi^= X (`bA*_y2]2aɴ@@n$G p)pٟ< UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)Y)Y)Y)i5=X ZB`bAay22&ĉnGٟ%( U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI))YYYYYYie= )X P6\`bAay292 ^Fix Requestedɴdh-΂Gٟ}P= U}E=Yy eH)AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYi=X #v`bA _y2~2 6A)4M@GM1,QX DabA)\yBAMBjÉe҃Gٟu< UuG=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=:VWX ^abAy66$I:=i:=ɴttMG MA)MAٟ] U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=]X xabA_yˆ%ĉPٟra UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )ZhdX |abAay:l:lɴDDvGٟz< U~I=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]5=ojX WabA6ay6[56 8):A~҃G~4==ٟ = U I=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=CzqX 2abA^y6AM6jɴ@@rGٟzn UzL=Yxy| e~H|)  ))iiiqIq)qIqy)YYYi\=Ie>ie>swX  abA+V\y6I6 nFix RequestedE҃GٟU ; U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YY Y i=}X abA^y626 I:p=i8ɴttMG MA)MAٟ]e U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=vX DbbA \_y6<6ÉEGٟ}k/= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )X -bbA]y6Oc6 ɴ@@nGٟvdȼ UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=\ȑX zGbbA^y6G6 8)8n^GrX 0{bbA^y6HX6ĉ~Gٟ j< U I=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiim?=X  bbA*_y6>6UI:=i8ɴ@BC  G ) Aٟ}< UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyiG=.X bbA^yPw NFix Requested DGٟml1 UmE=Yqyq euHq)y ))I)I)YYYiv= )X bbAHby6-p6ɴtvCMGٟ] U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I) YY!Y!i-=@X МbbAy6O6 :A):AEGM%=Iٟ]Σ< U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=jX xbbAay<ɴ$$R΂Gٟr<< UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=I>i>RX &ScbAhay6_6 ĉn'Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=|X .0cbAay6Oc6 I:=i8ɴDDnG rA)rAٟve UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=dX  JcbAdy: }:ĉv'Gٟ~} U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9= )ώX ccbAy6HX6 nFix RequestedɴttMlGٟ]< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=X }cbAby6-p6 8)8mGiiٟe UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=àX cbA_yAMjɴTX DGٟEɳ< UER=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYY i =I]>i>X :vcbA^y6x6I*ĉnGٟvc6 UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=X  QcbA i]y6]6aI:=i8ɴ@@rDG rA)pٟz2= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=X M,cbA)\y6T6ĉnSGٟ%M; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= )1X JcbA _y66&ɴ@@nlGٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Y dbA!P]y6T6 :A):A nFix RequestedEGMia>Y tLdbA)\y6O6ÉeGٟ= UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=+Y vfdbA+V\y6f6I:p=i8ɴ@DrG rA)pٟzy UzV=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYiq= Y OdbAb^y6l6lĉnGٟvZ UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQYQYQi]5= )=&Y *dbA^y6r6 nFix RequestedɴtvCMGٟ]S U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=.g,Y dbA \_y6Wn6 8)8E'GMii>y9Y dbA]y6[56ÉnGٟv< Uv=i<ɴDFCvDG vA)vAٟ~a0 U~I=Yy eH) ! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaim;=/FY ;rebA]yIÉNSGٟh< UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )PLY bM5ebA]y6s6ɴ@FCrGٟzSҼ UzK=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))YYYii=ia>!`Y ނebA_yB%B.ĉmÃGٟ}2 U}G=Yyy eH) ))I)I)YYYiz=FfY ùebA`y6 }6I8i8ɴttMG I)Iٟ]< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=lmY ebAby]aĉPٟrߠ< UrR=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,= )PsY 3pebAay:s:ɴDHvGٟ~X UI=Yy eH) ))))))I))1I19)IYYYYYaie:=ozY QKebAscy6[6@ 8)8~҃G~<=ٟ zk< U I=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=LY g&fbA`y6Oc6 ɴ@@r΂Gٟz U~L=Y|y| eH)  ))qqqqIy)yIy)YYYi`=Iii>f'Y qfbAay66() nFix RequestedMGٟ] U]D=YYya eeHa)iqq q))I)I)YYYi =QY 7fbAay6-p6I8i8ɴttMÃG I)Iٟ]< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=X9Y |QfbA`y6276JÉM'Gٟ} = UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )cY kfbA#`y6Oc6 ɴ@@nGٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=dKY mfbA_y6u6 8)8r Grie>Y W$fbA i]y6􄽙6#ĉ~@Gٟ !; U F=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu?=Y \fbA \_y6]6GI:p=i8ɴ@BC SG A) ٟ UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=Y 0fbA_yOc NFix Requested ٟm?k= UmE=Yqyq euHq)y ))I)I)YYYit= )Y gbA`y6:6ɴttMGٟ]b< U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I) YYYi%='Y  gbAby6Oc6 8)8EGMR=IٟU8ȼ U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=Y Ql:gbA6ayHXɴ$$RGٟr; UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Ia>iY EGTgbA u_y6qV6ĉn҃GٟvI: UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=YY $ngbA"7]y2T2I6=i4ɴ@@nG p)rAٟ>: UG=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYix=Y gbA^y2\2ĉr҃GٟBܼ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYi_= )Y ءgbA _y2琽232 ^Fix Requestedɴdh-GٟE UEF=YAyI eMHI)Qy ))I)I) YYY!i%=;Y pgbA`y2Oc2 6A)6AmÃGmjC-΂GٟCN UP=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=Ie>iMY igbA#`y2P2wĉjGٟ< UU=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYai-=5Z cD hbAay6u6I8i8ɴB'|>BCrG p)pٟ UJ=Y y  e H )yy ))I)I)YYYim=_Z d#hbA<`y2O2ÉnGٟ%0< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio= )RZ it>"Z hbA`y&qV*ĉE GٟU< UUI=YQyQ e]HY)aiq q)q)yyI)I)YYYie= (Z ghbA6ay6:6-I8i8ɴttuDG uA)}Aٟ% UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=*.Z  ChbAU`yjK'ÉRGٟrON= UrU=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAiM,= )5Z hbA \_y6>6Uɴ@@nGٟv; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=;Z hbA*_y6􄽙6# :A):ArGppٟz#: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=BZ 0 ibAay6 }6ɴ@@rDGٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Iie>HZ :%ibAay6AM6j nFix RequestedEGٟUG< U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=`&OZ ?ibAby6ґ6T3I:=i8ɴttMG MA)Iٟ]U U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYi$VZ eYibA`y6]6aĉEGٟ}*= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )I8\Z @sibA_y6^y6Uɴ@@ Gٟ UR=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB="cZ &ibAU`y2s2 6A)4n܂Gn4=lٟv\; UvL=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)YYYih=LJiZ MibAOay6I6ɴDFCrGٟ%< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=I>il>*2pZ gibAay6f6ĉlٟv. UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=D\vZ qibAdy6D6I:=i:= nFix Requestedɴvg|>vCQ Q)Qٟ< U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=i|Z ibAeyGĉ GٟEg UEP=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )nZ ejbAhay6]6aɴv'|>tMDGٟ]< U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=Z JA(jbAn`y:\: >A)ie>{Z [jbA u_y6HX6 nFix RequestedmGٟ};D< U}it>"Z jbA`y@@elGYyyy e}Hy) ))I)I)YYYiv= Z kbA^y6u6I:=i8ɴtvCMG I)Iٟ]Zǻ U]ia>XZ %;kbACZy6\6ĉnGٟv< UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=Z kbA _y6ya6 I:p=i8 nFix RequestedɴtvCMG I)UAٟ]0< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=kZ kbAby2Wn6ĉE5Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi= )̔Z KkbAby:h:)ɴtvCMGٟ]^; U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=Z nkbAcy6]6a :A):AG%=ٟ; UO=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqi}C=ɦ[ lbA/by6c@6ɴ@@r Gٟz< UzL=Y|y| e~H|) ))iqqqIq)qIyy)YYYi]=Ia>i [ t]-lbAby6Wn6ĉr Gٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU1=[ 8GlbA`y6_6 I:=i:=ɴ@@rG rA)rAٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=[ albA^y6 6`" nFix RequestedM҃Gٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) [ zlbAU`y6l6lɴttMGٟ]8< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=$[ ɔlbAdy65{6v :A):AEGM2[ xlbAShy6_6 ĉzGٟ UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=18[ ]lbAay6&e6 I:=i:=ɴ@BC ҃G A) ٟX UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiH=?[>[ 7lbA`y6w64ĉrGٟz_8 UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYii= )CE[ mbA u_y6[6@ɴ@@nGٟvÈ< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=%mK[ /mbA]y6-p6 :A):A nFix RequestedE GM%=Iٟ]A U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=UR[ ImbAI^y6jK6'ɴttM҃Gٟ}ʳ< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I>i$X[ 3cmbA _y2E2_É%Gٟ]\; UeL=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYik=J^[ o~}mbAay6&e6 I8i8ɴBg|>BCrG p)pٟzB UzR=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=*e[ YmbA C_y:􄽙:#ĉv Gٟ~ U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8= )Pk[ 4mbAby661ɴB'|>BC$GٟxX UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=(r[ mbAby6j6J 8)8n Gn=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>ix~[ XmbA/by626 ĉEÃGٟUt UUP=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig=F߅[ 0nbAay6\6I:=i8ɴtvCMG MA)MAٟ]E; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=k [ g|2nbAU`yGÉRGٟr= UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )E[ qWLnbA^y6f6ɴ@BCn Gٟv7 UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=[ 3fnbAI^y2l2l 6A)6AnDGn%=lٟM U>=Yy eH) ))I)I)YYYiu=+[ J nbA]y2:2ɴ@@~Gٟ%= U%T=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIyy)YYYio=Iia>H-[ `nbA]y2Z2ĉjDGٟ U==Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQ]^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q ]YYYYie=gW[ ~ónbA252][yRAR=;IV=iT ~Fix Requestedɴ  G A)ٟ5Q U=F=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYi==?[ wnbAB;BZybPbwĉGٟ5l= U=J=Y9y9 eEHA)Iqq q)y)I)I)YYi= )j[ |nbA2[y2]2aɴdd-Gٟ US=Yy eH) ))I)I)YYi=AQ[ TobAy2s2 4)4n'Gn˥[ J 5obA0^yB:B-ĉzGٟ? U P=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaim==[ NobA<`y2r6I6=i:=ɴ@@ ) Aٟ< UI=Yy! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyi}G= [ hobAabyPw NFix Requested-'Gٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYi}= )[ wobA_y6j6JɴttMGٟ]  U}M=Yy eH) ))I)I)YYi{=[ xobA$]y66$ :A):AEDGM4=M=ٟ]ϣ U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYi5=[ vSobAy&ɴ$$VSGٟr/ UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Ie>ie>[ .obA_y6O6ÉnGٟv= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=[ c obA<`y6[6@I:=i:=ɴDDrG rA)vAٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=\ pbA^y2O2Én҃Gٟvw; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= )\ UpbA_y:Oc: nFix RequestedɴttMGٟ]A U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=A \ 7pbAay6u6 :A):AM GM=M=ٟ]5 U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYil=)\ SvQpbAdy6\6ɴtvCm5Gٟջ UF=Yy eH) ))I)I)YYi=Ia>ip>S\ iQkpbAdy6l6lĉnSGٟvT< UzV=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=;!\ o,pbAby66&I:p=i8ɴ@BCnG rA)rAٟzì UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=e'\ _pbAzbyI NFix Requested $GٟE(= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]= )-\ pbAay6P6wɴtvCM Gٟ] U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYil=w4\ ϽpbAby6^y6U :A)8E GM%=M=ٟ]3ȼ U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih=:\ $pbAbyAM"jɴ(.CZ5Gٟb< UfT=Ydyd efHh)lpp p)t)xxxxI|)|I|)Y!Y)i-=Iie>A\ XtqbABcyJRJĉGٟ5U UE=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=G\ 3O qbAay661I:=i8ɴ@@ G ) Aٟ> UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=M\ =*:qbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultU`y5{vĉVGٟr?< UrN=Ytyt evHt)x ))I)I!)1-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYio= )T\ }TqbA ɔPowering downn`yll A)ɴ))G=ٟI; U=Yy eH) )!)1111I1)1I99)qYYi;>Z\ nmqbA-$\yB-pB nFix RequestedM GٟkC U=Yy eH) ))I)I)YYi~=a\ ûqbA i]y6I6ɴttM҃Gٟ]< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYii=Ie>il>h\ qbA]y&\&I*p=i(%@G )))ٟ=  U=L=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYiW=,n\ sqbABB]yb~bɴpp=GٟM: UUI=YQyQ eUHQ)aqq q)q)I)I)YYih=u\ NqbA^y*_* ĉbGٟj̠< UnR=Ylyl enHp)txx x)x)I) I  )!Y1Y1i=$= )G>{\ _(qbA5][y6f6 8)8ɴDD  G%=<ٟV U%F=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyiI=&\  rbA]y6O6Élٟvkp< UvN=Yxyx ezHx)19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=jP\ 7"rbA _y6&e6 nFix RequestedɴttM҃GٟO UA=Yy eH) ))I)I)YYi=Iia>oz\ ip>㰵\ rbA C_y6\6I:p=i:=~G )Aٟ  UI=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiiuA=ڻ\ rbA`y6I6 nFix RequestedɴttuGٟ`= U@=Yy eH) ))I)I) YYi%=w\ ! sbAby66(ĉEGٟU7 UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)Y!Y!i-= )\ m%sbAOay_ A)ɴTT  G = <ٟ< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiH=\ H?sbA_y66&ĉnGٟv UzM=Yxyx ezH|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]6=\ [$YsbA]y6P6wɴ@@n Gٟv= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Ia>il>(\ 7rsbA_y69B6I:=i8p p)rAٟzX< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=\ ڌsbA-$\y6h6)ɴ@@r҃GٟzA UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]5=:\ $sbA#]y6Wn6 nFix RequestedMGٟ]SS U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii= )"\ ŐsbA&\y66( :A)8ɴCu҃Gu%=u=ٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYi~=L\ ksbA^y6V6:ĉe'Gٟd UI=Yy eH) ))I)I)YYi=v\ FsbA0^y6 }6ɴ@BCnSGٟv= UzV=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=Iie>^] "tbAb^y6D6I8i8nG rA)rAٟz = UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiQ ] 'tbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y6O6,ɴ@@r'GٟzQ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYYie6=p] sAtbA ɔPowering down^y5{v A)SG4= )ٟ]< U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5->Ț] [tbA_yPwɴ$$Tٟ^V= U^=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=*] ޏutbA]yB[B@ nFix RequestedMGٟ}ͻ U>=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=#] itbAI^y&&e& I*p=i(ɴhh-'G 5A)1ٟe޷ UeL=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYik=Ie>im)] =GtbAB'B\yFhF)ĉ}Gٟ^  UD=Yy eH) ))I)I) YYi%=-0] !tbA_y6ŝ6Bɴ@BCr΂GٟzZ U~X=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYiq=6] etbAay6r6 8):An'Grip>BQ] mDubA^y2f6ĉE΂Gٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=S7W] =D^ubA^y:5{:vɴttMGٟ}2H UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=&a]] xubAb^y6[6@ 8)8~G<ٟ t< U R=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiu@= )Hd] ubAayR9BRɴ\\= GٟMy< UUF=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyI)I)YYid=sj] իubA_y661ĉr Gٟzo UzP=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=[q] ubA _y6:6-I8i:=ɴ@@rG t)tٟzZ; U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQiYIie>w] zubAay6l6l nFix RequestedMDGٟ < UB=Yy eH) ))I)I)YYi=}] fubAby6h6)ɴtvCMGٟ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}= ] @vbAzby6Oc6 :A)8E'GIIٟ]D]; U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih= )P] ;-vbA_y696ɴ@FCnlGٟ%< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=n] bFvbA3[y69B6É~SGٟ " U L=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqi}C==ӗ] 1`vbA]y6P6wI:=i:= nFix Requestedɴ}G }A)yٟ  UC=Yy eH) ))I)I)YYi=Ie>ip>S] *zvbA$]y[@ĉ Gٟesݻ UeM=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=] vbA^y6_6 ɴttMGٟ}& UH=Yy eH) ))I)I) YYi%=\] cvbA`y6c6k+ 8):An5Gppٟz UzT=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0= )9] >vbAcy6G6ɴDDvGٟ~G< U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYie8=!] vbA`y6x6I*ĉnGٟv6 UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQiU2=K] 'vbAcy6O6I:=i:=ɴDDrG t)tٟzu,= U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=Ia>ia>g3] NwbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultn`yZfZĉ%Gٟ5g U=F=Y9yA eEHA)IQQ Q)Q)aaiiIi)iIiq)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi[=]] /wbA ɔPowering down_yE]Ea I)I Fix Requestedɴ҃G=ٟmˇ; Um=Yiyi euHq)y ))I)I)YYYiC>\E] fIwbA#]yTĉ GٟeC< Ue=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= )p] $dcwbAay69B6ɴttIٟ]b6< U]K=YYyY eeHa)mqq q)y)I)I) YYYi%=] =}wbA/by6ya6 I:=i8nG p)pٟv UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=] wbAabyjJɴ$$RDGٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Iip>] =wbA`y6f6ĉnGٟv; UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=] ywbAdyBTB D)DɴLLz'G~%=|ٟ t4< U I=Y y eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=] wbA6ay2.2 ^Fix Requested-SGٟ}h< U}C=Yy eH) ))I)I)YYYi%= )] ZwbA \_y2&e2 ɴttMGٟ UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=^ 5_xbA u_y232I4i4MG UA)Qٟ< UJ=Yy eH) ))  I ) I )!Y9Y9Y9iA ^ 6:2xbA_y22HDɴ<^ LxbA]y2T2ĉ~Gٟ%F= U%L=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qIyq)YYYi= ^ exbA{^y29B2 6A)4ɴ<<DG<ٟ+< U?=Yy eH) ))yyyyIy)yI)YYYi=]6^ %xbA]y2]2aĉnGٟ% U%W=Y!y) e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qI)YYYi= )&^ xbA#]y292ɴ<iZ9^ ?9xbA#`y6~6ĉMGٟU U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=A@^ ybA \_y6ya6 :A)8ɴ@BCr΂Gppٟz|< UzQ=Yxy| e~H|)   ))qyyyIy)yI)YYYib=kF^ ybA<`y }ĉRGٟr UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= )L^ 4ybA#`y6E6_ɴ@BCrGٟz= UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=nS^ NybA `y2]2aI6=i4nÃG l)nAٟvl UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=Y^ 0hybA6D[yya RFix RequestedɴXX GٟE  UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=Ia>iُ`^ W[ybAyB1BÉe Gٟu< UuG=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=f^ 6ybA2[y6:6 :A)8ɴttM҃GIIٟ]k U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii='l^ ybA u_y2 ĉbGٟK; UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )s^ _ybAOay6G6ɴ@@~DGٟ : UI=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuA=y^ ybA/by6AM6jI:=i:=nG nA)pٟvU= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYij=ހ^ jzbAby6HX6ɴ@Dr Gٟ%ֻ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=Iil>2^ ~zbAay626 ĉn GٟvY޼ UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=H2^ Y7zbA`y6f6 8):A nFix RequestedɴttMGIIٟ]~< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=-^ 4QzbA `y6276JÉEDGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )PD^ kzbA`y616ɴttMSGٟ]]; U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=2,^ zbA _y:O:I>=i>=vG t)tٟ~# U~Q=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie6=RV^ ?ƞzbAhay/?ɴ$$RGٟ< UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=Iie>y^ zbA_y65{6vĉnDGٟvg= UzM=Yxyx ezHx)   ) )aaaIa)aIii)YYYiU=Nh^ t|zbA]y6_6 :A):Aɴ@@nGppٟzd< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=h^ ~WzbA^yOc NFix Requested GٟE  UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^= )Nz^ 2{bA^y6s6ɴttIٟ]" U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=[^  {bA^y6_6 I8i8E'G MA)Iٟ]1H< U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYiz^ 9{bA_y^yUɴ$$RGٟrK UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=Ie>ia>l^ S{bA u_y6-p6ĉn Gٟv; UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MiU/=^ Vm{bA`2*Initializing AHRS_M2.\yb&eb d)dɴppE5GE%=AٟUT; UUD=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYie=`^ -z{bAcy6HX6ĉ~Gٟ `< U O=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuA= )^ U{bA_y6:6 nFix Requestedɴtt}΂Gٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYi= ^ 2{bA`y6_6 I8i8EG MA)IٟU޸ U]M=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)Y!Y!i-=^  {bAn`y6G6ɴttM΂Gٟ}i< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=Ix>ii>.^ {bA`y6_6 ĉrGٟzw UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=o_ |bA*_y66>! :A)8ɴ@@rGpr=ٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=@_  "|bA]yO NFix Requested 'GٟE8= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^= )j_ Wx<|bA_e VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I =i ɴ m G m A)m Aٟ ; U R_ RV|bA_} VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ Ée Gٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >P_ q|bAaI5a>i=l>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ie ɴy y ٟ  U ;=Y y e H ) + Done Waiting.  + 8Uninitialize Wait Component.  ) )    I ) I ) YYi >#_ ( |bA`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym \m  q )u A  < ٟ%  U- <=Y) y) e5 H1 )9 E vHAE 1E A A I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )q Y Y i >)_ ^|bAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 3 ɴ1 1 DGٟ 0= U ;=Y y e H ) =, jDefault mission has been running for 2496.246875 min 1 ( 2Completed Default:CheckIn1  ( NAggregate::uninitialize Default:CheckIn( "Running loop #2341  ( JAggregate::initialize Default:CheckInq    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >H1_ Ac|bA a)aOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉm Gٟ} Gɼ U} 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >G<8_ Š|bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% I% I) i- =  Fix Requestedɴ G  ) Aٟ% KW< U% 8=Y) y) e- H) )1 ) ) I ) I ) Y Y i 6?_ |bAbIa ia } VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ ҃Gٟ V U 6=Y y e H ) ) )  I ) I  )! Y1 Y9 i= >ܓF_ }bAU`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ^ym Uɴ 5 ΂Gٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>ݖM_ i8}bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty : A) E 'GE T_ S}bAa a)a VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ  e SGٟu % Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > [_ qn}bArrcu VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ= Gٟ P< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I )YIYIiU>k c_ }bA""^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wI =i =ɴ % G ) )) ٟ5 x`< U= @=Y9 y9 e= HA ) ) ) I ) I ) Y Y i >i_ }bA&&_I-Y>i-a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty I H 5 Fix Requested 'Gٟ s U )=Y y e H ) ))!!!!I!)!I))YYi>=q_ Z}bA""] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ % SGٟe k= Um 8=Yi yi em Hq )y ) ) I ) I ) Y! Y) i- >hx_ xE}bA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9 ) A ) G = ٟ< U'=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyi->_ ~bA66a VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ  e 'Gٟ 32 U F=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y Y i >d$_ ~bA22_e VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ- Gٟ} ; U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- > _ O9~bA$$Ia>il>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM _M IQ iQ ɴa a  ÃG A) AٟE O< UM A=YI yI eM HI )Y a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >3͔_ #T~bAam VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j  Fix Requestedu Gٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>՛_ q~bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE :E -ɴ - ҃Gٟ= , U= 7=YA yA eE HA )I Q Q Y )Y ) I ) I ) Y Y i >E_ V~bA^ )= VFormat BitStream UART error: serial timeout= HFailed to initialize within timeout.q = = (Communications FaultyE DE  M A)M A} G < ٟ xD= U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >^_ [~bA`Powering downy--/ɴIIٟ U=Yy eH) ))I)I!)1YAYAiM1>_ W'~bA`y66(ĉlٟvw<< Uz=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2='_ ~bAay65{6vI:=i8ɴ@@r'G p)rAٟzZ< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]4=IM>iIQ_ ~bA#`2*Initializing AHRS_M2.LyV V`"ĉ%Gٟ5h U=F=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaiiIi)iIiq)YYiY=9_ bA i]y6c6k+ɴNg|>NC~ Gٟ  U M=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=c_ ɒ+bA^y6R6 :A):A nFix Requestedu҃G}vCm΂Gٟ UI=Yy eH) ))I)I)YYi=u_ kJ_bA u_y66&ĉAٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YYi%=_ S$ybA{^y6s:I8i8ɴDDp vA)tٟz< UzS=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=IMa>iI~_ CbA/[y6<6ÉnGٟv= UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQi]2=__ ^٬bA5][y6s6ɴ@@rÃGٟzU UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5=_ bA&\ I)I VFormat BitStream UART error: serial timeouty- :- 5 A)1 G = ٟ t< U _ mbA'\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ ] 5Gٟ ϱ U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > _  mbA-$\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  5 Fix Requested Gٟ ϖ U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >7` bA6D[Iia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ I =i ɴy y G A) ٟ- = U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >`( ` ?2bAU>X= VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉQ ٟ Z U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >cg` FNbA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye wm 4ɴy y 'Gٟ 2 U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >K` 1jbA ()(` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE -pM  I )Q G < ٟ ; U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >Wp!` bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴ! ) ΂Gٟ K; U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 > (` bA]I i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV-   Fix Requested- Gٟ= 4< UE 7=YA yA eM HI )Q Y a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >.` hbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G I i ɴ G A) Aٟ% dƼ U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y i >d6` ڀbA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- G- É ҃Gٟ% {= U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y i +=` =bA9Z ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye _m ɴy y Gٟ Z U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >SD` (bAZ7Z+[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc  A) } G} %= =ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I )) I1 1 )I YY YY ie >zBK` 9/bA1[u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ya} ɴ 'Gٟm d: Uu <=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i >5kR` $%JbAI}>iy VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wĉ Gٟ '< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >X` nebACZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] $Ie =ia  Fix Requestedɴ % G - A)) ٟu  Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >Z`` zbA:Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ ٟ < U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Y Yi Yi iu >Pg` bA I)I+V\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e $ɴ a ٟu qʼ Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >?n` YĻbA]5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu -pu  y )y =ٟ ){< U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ YY i] >u` ׁbA'\I ]>i = VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ ٟ  U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA A )Y Yi Yi iu >+h|`  bA^5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu \} ĉ Gٟ  U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >փ` bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% O% I- p=i)  Fix Requestedɴ 5 G 9 )9 ٟM < UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >` ,bA#` y)y VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty= k= 8ĉ% Gٟ] P U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >P` IbA#]ePowering downaaaayPwɴ99'Gٟf= U=Yy eH)   ) )I)I!))9YIYIiUS>o` ccbA^y6/6?ÉrSGٟz = Uz=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=` <}bA^yBia>z` bAU`*Initializing AHRS_M2.4y:::Ér҃Gٟ%Ő: U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=髫` 4bA u_y6c@6 nFix RequestedɴttEGٟ}T UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=` }ʂbAb^yBGBIF=iDe G i)iٟu U}K=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw= )` ebA`y6]6aɴttMDGٟ}Y UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=` abAby6􄽙6#ĉnSGٟv UvT=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=` `bAdy65{6v :A)8ɴ@@pr%=r=ٟzk< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2=Iil>` :2bAcy6&e6 ĉr3Gٟ%4W< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=` LbA)cy6>6Uɴ@@rÃGٟz < UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= ` =ebA{^ )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM [M @IU p=iQ  Fix Requested- ΂G - A)- Aٟ=  U= 6` bA222[= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Wn ɴ Gٟ  U 3=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >` 򖛃bABZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ ٟ T< U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iA +5` ebA[WIAiEa>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty] l] l a )a ɴq q G < ٟ  U <=Y y e H )   ) )   I ) I  )) Y9 YA iA ` >ӃbAZW VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉ $Gٟ λ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >f` bA[W VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE VE :ɴa a ҃Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >iqa )? bA )8[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty R I i = G = A)E AٟM \= UM D=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >Pa $bAW X VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % ] Fix Requestedɴi q ٟE u UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )y Iy ) Y Y i >~^a TAbAQX VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I] i>i] t> Gٟ = U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >Qa SY]bA>|Z- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jm J u A)q ɴ 5 ҃G= == =ٟm !C Um 5=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >a !WzbA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % ()ĉ Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >.%a bAb 1 )1 % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye De ɴy } C ΂Gٟ Q5= U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ) Y Y i >,a ѲbA5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ju JI} =iy 1 1 )= AٟE  UE <=YI yI eM HQ )Y a a a )a )q q q q Iy )y Iy ) Y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >53a ǘbA_ 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 r5 ɴM g|>M C Gٟ [ U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ) )9 YI iU >;9a gbAU`IMe>iMa>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty \   Fix RequestedM Gٟ] o U] 5=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y i >~Aa EbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty _  ) ɴ '|> G %= =ٟ D< U :=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya im >5Ha n"bA^^Td VFormat BitStream UART error: serial timeouty [5 É Gٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )1 9 A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >qNa >bAb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ DGٟ ?8 U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >ZAVa ,\a  ubA"d] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye [e @ɴy Gٟ W9< U ;=Y y e H ) ) )   ! I! )! I! ) )9 YI iU >b*da xbAIlinl>` VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ U Fix Requested ҃Gٟ  U 9=Y y e H )) Q Q Q )Q )a a a a Ii )i Ii ) Y i >ka bAbb<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ ) ɴQ Q ΂G < =ٟ +\< U /=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > ra ˅bA::_ 9 )9  VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty G É Gٟ% r U- 8=Y) y) e- H1 )9 a a a )a )q q q q Iy )y Iy ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i #ya bA"*"o\mPowering downiqqqyIɴ] Gٟ}I* U}=Yy eH) ))I)I) Y9iE/>Sa sbA=Zy22$ĉj Gٟ}(Z U}=Yy eH) ))I)I) Y9iE=~Ɇa wbA_y2c2k+I6=i4ɴ@@nG p)pٟ. UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9 )!Y15VClearing failed state for component AHRS_M2q 5i==I]>ie>a R6bA/b"*Initializing AHRS_M2.XyR%ĉ Gٟ-= U-9=Y)y1 e5H1)Yai i)i)I)I)Yi=ܓa 2PbA6ay2~2ɴ<il>)a vцbAn`y6f6ĉrGٟzn UzN=Yxy| e~H|)1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYiM=7Ta RbA$]y*~*ɴ44b'GٟFk UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYis=;a Z,bABZ )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M >! U A)U A SG = =ٟ " U vfa  bAHY VFormat BitStream UART error: serial timeouty T* wɴ  } Gٟ P= U 9=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY ie >Ha *9bA=Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK '  Fix Requested Gٟ- 㔼 U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i >Ya sUbA0^Iea>iea> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- I- I- =i1 ɴ ΂G  A) Aٟ% : U% 8=Y! y! e- H) )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y )i Yy i >a qbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 .5 É @GٟM v< UM 6=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y i >Ua  bAabe VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ  SGٟ] F# U] ?=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y i >a ۩bAsc !)! VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ) G < =ٟ << U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >UBa GŇbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM lM lɴa a Gٟ P U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 iE >a fbA VFormat BitStream UART error: serial timeoutyY Y  Fix Requested GY1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i >a /bAI1i9] VFormat BitStream UART error: serial timeouty I =i ɴA E C G A) AY y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Gb XWbA""]]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ} Gٟ 1 U wF b B7bAnPowering down l)lIlil^ y )y  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ g|> } ҃Gٟ >̻ U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 iu ><b QbAOau VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ) M GU 2b nbA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ- '|>) $Gٟ ټ U :=Y y e H )  ) )    I ) Ia a )y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >i"b ͊bA""*_ 2Initializing CTD_Seabird.%HOpening uart, block timeout 10ths=20Iii>} VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _É ÃGٟ] = U] <=YY ya ee Ha )i q q y )y ) I ) I ) Y i>j)b KbA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI i } Fix Requestedɴ C5 G 5 A)1 ٟu t Uu 0=Yy yy e} Hy ) ) )  I ) I  )) Y1 i >M 1b 9ĈbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty #! *É $Gٟ = U 1=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! II I )a Y i >7b BbA&&#` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ  } ܂Gٟ ˼ U% 5=Y! y) e- H) )1 ) ) I ) I )1YAiM>?b BbA22ha% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE \E  M A)M A G < ٟ ۼ U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i} >Fb bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ɴ C= ҃GI i ٟ 7 U 6=Y y e H )    ) )! ! ! ) II )I IQ Q ) Y i >T_Mb {8bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% HX% ĉ 'Gٟ += U C=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Y i >RbTb ZcRbA""c VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI i E Fix RequestedɴQ U C G ) Aٟ / U 1=Y y e H ) ) ) I ) I)Y)i5>;z[b #pbA66md i )q  VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faultye -pe ĉE ҃Gٟ} u U} 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >)cb FCbAc-Powering down)))1y9BɴeGٟ-U= U-=Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYi\>Kib bAMeyRR()ĉÃGٟ- U-=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYi=2pb VbAbyB B`" D)FAɴPP'G<ٟz; UL=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiuVClearing failed state for component AHRS_M2q ui}D=Iip>\vb ٯډbAOa"*Initializing AHRS_M2.HyRrRĉ%GٟMV< UMG=YQyQ eUHQ)Yiy y)y)I)I)Yi}=|b bA^yBB( nFix RequestedɴttEGٟ}$ UG=Yy eH) ))I)I)YiGnb cbA2[y6T6I8i8MG MA)Iٟ]= U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yii= )wb )?(bA;ZyWnɴTX  GٟEy UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Yi\=b PBbA)\y6j6Jĉ~ÃGٟ !; U N=Y y eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiiu?=b '[bA'\y2%2. 6A)4ɴ>g|>Q՜b ubA]y2G2ÉvGٟeI= UeC=Yiyi emHi)q ))I)I!)qYi=b bAay6w64ɴB'|>@rDGٟz  U~R=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQie6=ub IbA` )% VFormat BitStream UART error: serial timeouty- O- ,I1 i1  Fix Requested G  ) ٟ% o3 U% ΰb ,bÊbA22a VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % >!ɴ  Gٟ f!< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I  )) YY ie >~b nߊbA""b VFormat BitStream UART error: serial timeouty- r- ĉ DGٟ% 2< U% 5=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY ) Y i >sb 9bA u_IUl>iUp> VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  A) ɴ % G- <- =ٟM k  UM ?=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y i >͸b bA: :\_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉM Gٟ o[< U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) i5 >Pb 3bAbb#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ U 'Gٟ  U 7=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I )Yi>Ob FQbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ڜ= @IE =iA G ) ٟ }ļ U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y iM >b ,+mbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v 5 Fix RequestedɴA A Gٟ { = U 6=Y y e H ) ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA i ) Y i >_b bAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I a>i l> $Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I )aYqi}>b iTbARRc5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 􄽙U # ] A)] Aɴ E ҃GM *b ċbAEEHb]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM PM wĉ @Gٟ = U% <=Y! y! e% H) )1 Y Y a )a )i i q q Iq )q Iq ) Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >b aߋbA""bPowering down )Ii )e VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ Gٟ  U ;=Y y e H )  ) )   I ) I ) Y i>b bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty : I =i ] ҃G e A)e Aٟ = U 8=Y y e H ) Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y i >c pbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 27= J  Fix Requestedɴ = Gٟ ; U :=Y y e H ) ) ) I ) I  )! YQ U ^Clearing failed state for component CTD_Seabird U ie > c |4bA66OaIie> 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Oc% ĉ Gٟ m U ,=Y y e H ) ) ) I ) I )Yi>Bc SbA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w A) ɴe g|>e C DG = ٟ "< U 5=Y y e H ) ) ) I ) I )Q Ya im >3dc mobA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty GY1 y1 e5 H1 )9 i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y i >"c ZbA ()(& &_m VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ '|> C Gٟ  U Et)c YbA22b VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI =i = G A) Aٟ r U C=Y y e H ) a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y i >[0c wŒbArrcI i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ g|> C5 $Gٟ '! U 3=Y y e H ) I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia ) Y i>7c c}bA226a VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z   Fix Requested Gٟe < Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) YA iM >c>c ZbA22a% VFormat BitStream UART error: serial timeout- HFailed to initialize within timeout.q - - (Communications FaultyM HXM  Q )Q ɴ '|> C5 ܂G5 %=1 ٟ q: U(=Yy eH) ))99AAIA)AIAI)YYi-uTCommunications Fault in component: AHRS_M2YqMuTCommunications Fault in component: AHRS_M2i?^ Gc ߋbAaNPowering downLLPPyjK'É'GٟD< U=Y y  e H )AI I)I)QQYYIY)Y a)aIYBCritical error at 20190925T152228)Y!Y!i-->3Mc \7bA&\yBTBɴLL~Gٟe" Ue=Yayi emHi)q ))I)I19)IYYi=Tc  4QbA]y2E2_I4i6=n G l)nAٟ < UE=Yy eH) ))I)I)YYi=DZc  kbA C_y2Wn2ɴ<imi>,ac KꄍbAb^y2.2É΂Gٟ% = U%L=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYi|=ZXgc ΞbAhay. 2`" 0)0ɴ<ibc  bAdy6f6ĉn GٟvZ< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIiU.=y΍c 9bAhay6x6I* :A):AɴDDr҃Gv=v=ٟ~F U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=Zc SbA^y6T*6wÉn'Gٟv= UzK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2= )tc ؞mbA^y66/ nFix RequestedɴttMGٟ] U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=dȡc >zbAb^y6 }6I8i:=EDG I)IٟU< U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=c PUbA_yjK'ɴTZC GٟEo< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Iic 0bAay6T6ĉz Gٟ` U N=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim==c  ՎbAay6}(64 8)8ɴ@@n҃Gr< UvRc rSVbAU`y6w64ĉEDGٟUa$ UUK=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif=|c .pbA6ay:ya: >A)<ɴtvCMGIM=ٟ]Y< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=]E HFailed to initialize within timeout. E -E (Communications Faultdc  bA`y6^y6UĉM΂Gٟ]l U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYim= )E Powering down A )A II iI ,c q棏bA[cyB$BɴLLzGٟ}N= U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi|=c bA6ay6s6I:=i:=p vA)vAٟ~PL U~S=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=Šc ׏bAay6\6ɴ@@r'Gٟzp UzK=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Iil>c >vbA`y6R6 nFix RequestedEGٟU]< U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=d "Q bAay6w64 :A)8ɴttM'GMɴ>g|>#d bA_y2ya2 ĉr҃Gٟz'S= U~L=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. :-Software Fault)11 1)1)I ) I9)QYiYi-mSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYyi=q+)d ubA i]y2[2@ 6A)6Aɴ>'|>i>1yId 'bAay:􄽙:#ĉr@GٟzrC UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=aPd AbA#`y6&e6 8)8ɴDD G<<ٟ%< U%H=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=Vd q[bA*_y44n'GYxyx ezHx)   ) )aaIa)aIai)YYYiU= )I\d DMubAby6Oc6 nFix RequestedɴttMGٟ]B: U]ZC GٟE< UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ia>i>ޮpd r‘bAhay6G6ĉnGٟvo( UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=vd ܑbAay65{6v :A)8ɴB'|>BCnGppٟzC; UzJ=Yxyx e~H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=}d lbA _yh)ĉZGٟfb8< UfM=Ydyd ejHh)lpp t)t)xxx|I|)|I|)Y!Y!Y)i-= )d rbAabyJPJwɴTTGٟf< UE=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=xd wK*bAcy6-6_ie>l'd ^bAn`y6u6ĉEDGٟU = UUO=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYi=Qd wbA#`y6qV6 :A)8ɴDDrSGv4=v=ٟz~< U~Q=Y|y| e~H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=d9d bA_y66u4ĉnGٟv%D UzK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQiU2= )cd bA*_y6>6U nFix RequestedɴttEGٟUv= UUD=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=Kd ~nŒbA C_y65{6vI8i8E҃G MA)MAٟ] U]J=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=ud ZIߒbA!P]y1ɴTX GٟEJ UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=I>id $bA^y6]6aĉ~ Gٟ &= U N=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=d bA `y696 :A):Aɴ@@nDGrii>d FbA^y6x6I*ĉnDGٟvI< UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=id $bA `y6O6 :A):Aɴ@@nGr%=r=ٟz{,= UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=d ǓbA{^y:u:ĉvGٟ%5 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= )d bA_y6AM6jɴ@@ GٟO< UK=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=;d bA#`y6O6I:p=i8 nFix Requestedm҃G uA)uAٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=#e bAby6Z6ɴttMGٟ׻ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi =Ia>ie>uN e g|><-DG5=5=ٟ~< UJ=Yy eH) ))I)I) YYYi=_e cbA`y"["@ĉ^SGٟe; U%U=Y!y! e%H!)1YY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi|= )re |bA^y2]2aɴ>'|>@nlGٟ咺 UL=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaif=cr%e {ؖbA_y"["@I&=i$ZG \)\ٟ]: U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi%=+e bAhay2]2a ^Fix Requestedɴdh-҃Gٟ UF=Yy eH) ))I)I))YQYQYYi]=I>il>σ2e TʔbA0^y2jK2'ÉeGٟ6< UJ=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y9Y9iE=8e bgbA \_y2V2: 6A)6Aɴdd-G5%=5=ٟp UF=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9i}=x>e RDbA`y292Éj Gٟv= Uv[=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.= )Ee TbAcy6&e6 ɴ@@n҃Gٟvڼ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=0Ke j1bA;dy69B6I8i8n'G p)rAٟvҬ< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Re 5KbAayHXɴ((VSGٟ^] UbM=Y`y` ebHd)hll l)l)ttttIx)xIx|) YY!Y!i-=I]>ia>/Xe ebAdyBuBĉzGٟ UF=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=P&_e ҊbAby:Z: >A)>A nFix RequestedɴttM΂GM4=Iٟ}O< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi}=)fe ebAby5{vĉ%Gٟef UeL=Yaya emHi)uy ))I)I)YYYim= )V8le 1AbA`y6&e6 ɴttiٟ}{X< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=, se *͕bAOay6R6I8i8rG p)rAٟzT>< UzT=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=LJye MbAayHXɴ$$R҃Gٟrg[ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Ii>ii>^2e AbAHbyBB&ĉz@Gٟ U H=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim>=A\e dbA/by6f6 :A)8ɴ@@nGrtMÃGٟ]j U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=ge >hbA0^y6u6I8i8M'G I)MAٟ] U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYiIe bA{^y6l6lɴB'|>@Gٟ!; UO=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi}G=Ia>ise ^bA_y69B6Én Gٟv< UvM=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YYYia=Ԭe ѵbA"7]y6O6 8)8ɴBg|>BCrDGrBCn'Gٟv]< UzN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=Ve pabA _y6D6I8i8 nFix RequestedESG I)MAٟ]֌: U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=e <bA*_yrɴTZCGٟEA UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ie>ia>"e &7bA^y*3*É-Gٟ5)= U=K=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aiiiIi)iIqq)YYYiY= e 4PbA*_y6&e6 8)8ɴ@BC  G = =ٟ UL=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=5e 9jbA^yfĉR҃GٟrJ UrN=Ytyt evHt)x99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= )e bAay6-p6ɴ@@rGٟz/ UzI=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=Fe bA)cy6O6,I8i8l nA)pٟvkȼ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=pe _bAcyqV NFix RequestedɴXX΂GٟE= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=Iii>Xe  ;җbAbyBZBĉaٟuE UuG=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=e bAay6AM6j 8)8ɴttIM%=M=ٟ]e< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYim=`jf bA \_y66$ĉnGٟvD  UzR=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )Дf \bA`y6u6ɴLLz҃Gٟ X< U I=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim== f v9bA^y6&e6 I8i:=G )Aٟ#< UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=̦f SbA. \y6ya6 ɴ@@pٟzK; UzM=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYij=Ia>il>f ]mbA2[y6[6@]:JGPS failed to acquire within timeout.:-:Data FaultlٟvZ; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYI-M@Data Fault in component: NAL9602iU0=!f :bA_y2Wn26Powering down 6)6I6i6ɴ@@nGr4=pٟ%3 U%G=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiJ='f bA$]y/ĉZDGٟfd UfP=Ydyh ejHh)ltt t)t)xx||I|)|I)Y)Y)Y)i5= ) .f (ﺘbA]yJ:JɴTTGٟo= UE=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYquVClearing failed state for component NAL9602ui}F=4f ԘbA]y6[6@ĉj'G l)~Aٟ q U K=Y y eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==;f @bAn`yOɴ $RGٟZ< UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=Iie>Bf bAay6HX6ĉjGٟr UvG=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=0Hf >["bA#`y6r6ɴ<@n'Glr=ٟvS~ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=[Nf z6i{>)hf HbA*_y6O6ÉvGٟ~S< U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie7=nf ^bA]y6 }6ɴit>Xf >bA{^y6c@6Én Gٟr< Uvp-f ٚbAn`y6r6ĉj܂GٟrM UvG=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=Wf bA^y6AM6jɴ<@n'Gn=r=ٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=`?f  bA{^y6G6ÉnGٟvZ; UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= )if z'bAy6r6Fɴ<@nÃGٟvO UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiQwQf UAbA u_y:ya: ĉrG p)pٟzop= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3={f 0[bA _y6u6ɴ<@~Gٟ F U I=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC=Iil>f  ubA_y6^y6UĉjÃGٟrf UvM=Ytyt evHt)| ))I)Iqq)YYYi\=f 掛bAHby6&e6 ɴ<@n'Gn&CNGٟV= UVN=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIp)pIpt)|Y Y Yi=IY>ia>g .bAay6O6Én܂Gٟv\V; UvG=Ytyt ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.= g  *bA`y66&ɴN'|>NC~G~4=~=ٟ  U H=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=g CbA`y6\6ĉn҃Gٟ < U J=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@= )g ]bAay6􄽙6#ɴ<@nGٟv UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYif=Ag ؚwbA^y6_6 ĉnÃG nA)lٟvn< UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=)$g vbAy44ɴBg|>BCn'GYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ie>ii>S*g  QbAn`y6j6JĉnGٟvoZ Uv2CbÃGb<`Yhyh enHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)i5=e7g tߜbABB#`ybhf)ĉ5GٟEz: UEil>Qg !tFbAay6-p6ĉhٟr^= UvG=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=Wg HO`bAay6E6_ɴixg lbAcy2R2ĉvGٟa: UN=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9)YYil=&,~g qbAcy00ɴ<g '/bA#]y2s2ɴ<Tzg x|bA. \yBTBĉz΂Gٟ U L=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==Kbg bAI^y6]6aɴ<@nGn%=lٟv~ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=ng *pbA5][yRĉ^҃Gٟf; UjL=Yhyh ejHh)ptt t)t)||I)I  )!Y1Y1i="= )Qtg ZKʞbA!P]yBhB)ɴHLGٟ%kT U-E=Y)y) e-H1)9AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYiM=kg c&bA^y6ˆ6%ĉn'G nA)nAٟv UvN=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL={Ⱦg CbA^y$ɴ$$RGٟZ: UZN=Y\y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%=Iil>Tg HbAb^y6I6ÉnGٟv=!= UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=yg 1bA^y6E6_ɴ@@n'Gpr=ٟvO; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Yg KbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay6O6ÉnGٟv? UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIYIiQ )yg mebA ɔPowering down;dy~ɴ))G )Aٟ& U=Yy eH) ))I)I)YYi (>g HObA`y>fBĉz΂Gٟq< U=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim==}g $bA]y: :`"ɴDDrGٟz̤ UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]5=Ie>ii>')g bA^y&E&_É^'GnC=lٟv_$= UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=g ̟bABB`ybRfɴll]Gٟm UmB=Yqyq euHq) ))I)I)YYiu=:g bA(\y6r6ĉj'Gٟr UvS=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAiM,= )"h bA{^y]aɴ$$VG T)VAٟ^K< U^M=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tItx)YYi=Lh lbAyB[B@F&Powering up NAL9602~'Gٟ : U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=v h =G4bA C_yB5{BvɴHLzSGٟ UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=Iie>^h y"NbA{^y6w64ĉnGnia>9h DbAbyc@ÉR GPPٟZ"= UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYi=@h  bAmdy*[*@ɴ00bGٟj- UjH=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=%=Fh bAdy6~6ĉnGٟv UvI=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,= )Mh b6bAayllɴ$$R'G VA)VAٟZ8< UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYi=Sh OPbA<`y88rGYxyx e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= %Zh jbA_y69B6ɴ<@~'Gٟ cN< U ah gbA<`y6>6UÉjlGn%=lٟvD; UvM=Yxyx ezHx)|   ) )qIq)qIyy)YYi\=6gh BbA^y66()ɴ<@nGٟv&Q UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=amh bA`y6h6)ĉj'Gٟr< UrK=Ypyt evHt)x|| ))  I)I))Y9Y9iE)= )tIth  ѡbA _yrjrJɴ|]G eA)aٟu UuA=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYi=szh 5bA&\y6􄽙6#ĉnGٟvԡ UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=]h bA]y>G>ɴHHv΂Gٟ~k; UI=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYie8=Ie>ii>"h bAn`yP"wĉVGZ4=Z=ٟb < UbO=Y`y` efHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YYi%=̯h g9bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault!P]y6HX6ɴppE GٟU UUA=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYii==h NASbA ɔPowering down{^yEGEÉDG )A )ٟ; U=Yy eH) ))I)I )Y)Y)i5.>Eh  mbA]yck+ɴ$$R3GٟZ UZ=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYi=h YbA _y6s6ĉjGٟr+< UvG=Ytyt evHt)| ))I)I)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYAiM,=Gӧh [ҠbA`y&O&,ɴ02Cb$Gbip>hh bABB6ayFsFĉeÃGٟu< U}@=Yyy eH) ))I)I)YYiz=h ԢbA`y6:6:&NAL9602 initializedɴ@BCrGٟzC= UzS=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=ih cbAbyB>BUÉzDG x)xٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;= )Hh >bAay::HDI>=i>= nFix RequestedɴttMGٟ] U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=!h i"bA`yBjBJĉeGٟL= UF=Yy eH) ))I)I)YYi=Kh #;bA6ay65{6vɴttmDGu%=qٟ}{% UL=Yy eH) ))I)I)YYi{=Ie>ia>f3h JUbA `y6-p6 :A):AnGٟv; UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=]h obAay66/ɴ@DrGٟ%߼ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=hEh bA`y6s6ĉl nA)lٟv< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.= )toh gabAbyxI*Ii= NFix RequestedɴTX ٟ> UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyiJ=h p>bA`y6jK6'ÉEGٟ/= UC=Yy eH) ))I)I)YYi=h ףbA]y&G&ɴdd- G-<)ٟ=  U=P=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiY=Iie>h bA]y2O2 6A)6A|ٟE< UEJ=YAyI eMHI)Qy ))I)I)YYi =gi  bA"7]y2AM2jɴ<<҃Gٟe-: UeH=Yayi emHi)q ))I)I)YYi%=|i $bA,=\y2k28ĉjG nA)nAٟc UC=Yy eH) ))   I ) I)YYi= )i >bA{^y2]2aI6=i6=ɴ@@pٟQ= UY=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y!Y!i-=hi bXbA[cy2w24ĉj'Gٟ| UI=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi}=i 9rbAay2jK2' ^Fix Requestedɴdh-G5%=1ٟ}< U}D=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9iE=I>ix>v"i #bA^y2~2 4)6AM'GٟF UH=Yy eH) ))I)I))YYYYie=- )i bA^ybubɴ))lGٟ; UH=Yy eH) ))I)I) YYi%= 6/i ̿bA_y*-p*ĉfSG d)dٟnmk; UnZ=Ypyp erHp)tx| |)|)  I ) I)!Y1Y9iE&= )6i ٤bA]y6c6k+I:=i:=ɴ@@ GٟL UF=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Hia>YIi 8'bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultIjYyck+ )A NFix Requested Gٟ1 UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)i-}\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yy]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiL=APi 8AbA ɔPowering down2[y}(4ɴCDG A)ٟG= U=Yy eH) ))I)I)YYYiI>kVi cZbA,=\y6Oc6 ĉESGٟU^ U]=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYij= )q\i tbA]y6I6I:=i:=ɴ@BClٟv< UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=}ci fbA i]y6-p6ĉnGril>pi [¥bA`y6 }6 :A):A҃Gٟ+; UJ=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=vi 6ܥbAay6Z6ɴ@BCrG p)pٟz< UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYio=.|i bA]y6&e6 nFix RequestedEGٟ]ӻ U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y)Y)Y)i5= )˃i bAby6^y6UI:=i:=ɴttMDGٟ]H U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=i )bAay6P6wĉMGM%=Iٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ݐi CbA)cy6􄽙6#ɴ@@nDGٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=Ia>ia>'i c~]bAb^y6*,6 8)8nGٟv*h= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=A2i mYwbA^y:&e: ɴHJCzÃG x)xٟ  UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiim>=%i 4bA^y66(ĉz΂Gٟjڼ UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaii )FDi bA `y6Oc6 I:=i:= nFix Requestedɴtt}'Gٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=,i ĦbA^y6-p6ĉMGM=M=ٟ UI=Yy eH) ))I)I)YYY i =2Vi ަbA]y6 6`"ɴtvCM҃Gٟ]2r U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Ix>il>]i  bA]y6T6 :A):An'Gٟv= UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=/hi {bA C_y6:6-ɴ@@rG p)pٟz, UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=Xi :W,bAy22>!ĉj҃GٟvH< UvK=Ytyt ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= );zi j2FbAay66$I8i:=ɴDDr΂GٟzY UzI=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=di  `bA`y6qV6ĉz'G~=|ٟE= UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=i ybA^y6r6 nFix RequestedɴmGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ia>ii>`i ÓbA `y6T6 8)8e΂Gٟu%< U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYYix=ti ؞bA^y6c@6ɴtvCMG MA)MAٟ}G< UJ=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y1i==Wi zǧbA<`y66$ĉlٟvC UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1= )xi .UbA^y6r6I:p=i8ɴ@BCpٟzz~< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiQi Q0bA6ay6&e6 ĉln. j .bAbyB }B D)FA nFix RequestedEGٟUpӻ U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYik=|j HbAmdy636ɴttMG MA)Iٟ}3= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=0Aj ZbbAcy6G6ĉ]҃GٟA UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= )jj x|bAby6P6wI:=i8ɴ@@nGٟv= UzV=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=R%j zSbA_y6r6ĉn@GrR=r=ٟvɣ UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=|+j .bA`y6G6ɴ@BCrGٟz < UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=Ie>id2j  ʨbAay6-p6 8):AnDGٟvȼ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=8j bA<`y66/ nFix RequestedɴtvCEG A)MAٟLټ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=>j jbA_yB9BÉeGٟu {= UuK=Yyyy e}H) ))I)I)YYYiz= )֠Ej NbA \_y65{6vI:=i8ɴttIٟ]6% U]L=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=Kj hv1bAay6s6ĉr'Gr%=r=ٟzp; UzQ=Y|y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIaa)yYYYiQ=˲Rj eQKbA^y6qV6ɴ@BCnSGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=IiXj ,ebA _y6AM6j :A)8 nFix RequestedEGٟU ; U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYY1i==_j bA*_y6>6UɴttM G I)Iٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ej ☩bA0[yBB(ĉEÃGٟUfO U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYik= )lj bAI^y6c@6I8i:=ɴ@BCr'GٟvO= UzQ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))AYQYQYQi]4=[sj ̩bA_y2Wn2ĉnGln=ٟvz UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQi]3= +yj 2tbA6ay::/ɴDDvGٟ~ U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=Ia>il>j YObA`y66$ :A)8DGٟE1< UEF=YIyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\==j *bA C_y6E6_ɴ@@rG p)pٟzY1= UzO=Y|y| e~H|) ))qqyyIy)yI)YYYib=gj 4bAby626 nFix RequestedM҃Gٟew UeC=Yaya emHi)q ))I)I)YYY i = )Nj aMbAOay6T6I8i:=ɴttM΂Gٟ}]< UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=yj gbA6ay6/6?ÉEGMR=M=ٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=.aj bAey6w64ɴ@BCn҃Gٟz9 UzT=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Iii>*j &rbAfy6h6) :A):An'Gٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=Kj MMbAby6AM6jɴDFCrG t)tٟ=)< U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=4j (ϪbA \_y6&e6 ĉzGٟ p U N=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiim?= )Kǹj bA`y6h6)I8i8 nFix Requestedɴ}ÃGٟ  UB=Yy eH) ))I)I)YYYi='j bAay6u6ĉeGeie>Yj 6bA]y6l6l 8)8rGٟzM< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4==j oPbA_y6T6ɴBg|>BCr΂G p)pٟzl< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=Tj JjbAabyBZBĉz'Gٟ=Y UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>= )Hj W&bA<`y6[6@I8i8ɴF'|>DrGٟzg UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=(j bA i]y::>!ĉr'Gttٟ~м U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=Qj ܷbAy6Wn6 nFix RequestedɴtvCMGٟ]\e< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=Ia>il>g9j ѫbA,=\y&􄽙&# ()(M'Gٟ] U]K=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=cj ޒbA^y6_6 ɴttMG I)Iٟ< UE=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i=fKk mbA6ay6]6aĉnÃGٟv : UvW=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= )uk =IbA_yBuBIF=iF=ɴLNCz'Gٟk UI=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYie9= k %$9bA!P]y6Wn6ĉvGv=v<ٟ~ؑ; U~K=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=xk *RbA^y6^y6Uɴ@BCn GٟvQۻ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU1=Ie>ii>k lbA0^y6O6 8)8 nFix RequestedE5GٟU< U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=!k bA^y6qV6ɴttMG MA)MAٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}='k 搠bA _y6Oc6 ĉeGٟu UuK=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYYiy= )-k +lbA u_y6j6JI8i:=ɴDDrGٟz UzS=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYim=4k GԬbA^y6jK6'Én΂Gr4=pٟv< UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=:k !bA^y6AM6jɴ@@n'Gٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=Ia>il>Ak "bA _y6]6a 8)8rlGٟz# UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Hk V!bAay6^y6Uɴ@@rG rA)pٟzf UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=;Nk ;bAaby6-p6 nFix RequestedMDGٟ]+; U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik= )#Uk ɎUbA`y::()I>p=i>=ɴttMGٟ]לּ U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=M[k iobAay6c@6ÉMDGM=M=ٟ}XJ= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=5bk DbAy6\6ɴ@@nGٟv& UzT=Yxyx e~H|)   ))iiiiIi)iIqq)YYYi[=Iia>_hk bA`y6G6 8):An'Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=nk ;bAay*5{*vɴ44fG h)jAٟr(; UrK=Ypyt evHt)x ))  I)I)1YAYAYAiM+=quk ֭bAy6ya6 ĉnGٟv}< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1= ){k hbAdy6c@6I:=i8 nFix RequestedɴttMGٟ]B< U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=܃k  bAHby44EÃGMie> ؎k B>bA`y6R6 8)8Gٟ1; UO=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=k XbAay6O6ɴ@@G A) AٟN; UJ=Yy e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyiH=)k MqbA_y6 6`"ĉr Gٟz UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYig= )Ѣk 5ԋbA `y6P6wI8i8ɴ@@pٟz= UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= k lbA`y6-6_< nFix RequestedM҃GM4=M=ٟf UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=(k >bA^y>5{>vɴ eGٟu= UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiy=Ia>il>k eٮbA5][y6Z6 :A)8EGٟU< UUM=YYyY e]HY]mUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. m;-mSoftware Fault)iyy y)y)I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYik=8k CbA/[yBc@BɴLP~҃G )Aٟ A< UO=Yy eH)) ))))1999I9)9IAA)YYiYimClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources m;Yqi}D=D k  bAU`y**(ĉbGٟjK UjN=Ylyl erHpxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%= )XJk &bA^y6_6 I:=i8 nFix RequestedɴtvCM Gٟ]< U]B=Yaya eeHa)mqy y)y)I)I)YYYij=2k @bAI^y6j6Jĉ]DG]<]=ٟջ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=K\k ZbA]y6P6wɴttMSGٟ< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ii>ii>ek tbA(\yBB( D)DzGٟ% US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Lnk cbA<Zy6HX6ɴBg|>@rDG rA)rAٟz = UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=ik >bA^y6E6_ÉnGٟvn6< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1= )'k ¯bA^yR9BRIV=iTɴb'|>bC GٟE ; UEE=YAyI eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIq)YYYi=k nۯbA_y25{2vĉj҃Gnia>Ll bAcy2-p2 6A)4MGٟ UE=Yy eH) ))I)I) YYYi==d l )bA/by2HX2ɴdjCUG UA)UAٟq< UN=Yy eH) ))I)I) YAYAYAiM=Gl 1aCbAby2I2ÉhٟE< UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)Y!Y!Y!i-= )cl C<]bA`y25{2vI4i4ɴ<>C-'Gٟ UC=Yy eH) ))))))I))1I19)IYYYYYai=y"l <wbAay2r2ĉnGr%=r=ٟ-; UW=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QIy)YYYio= $l 4bAaby00ɴ>g|>>CjGYtyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYIiM.=I>ip>4*l ΪbAzby6qV6 8):A nFix RequestedM5Gٟ]< U]tEG A)EAٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=F7l ްbAb^y25{2vĉ-5Gٟe : UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= )p=l t_bA&\y6 }6I8i8ɴ@BC SGٟ UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyi}G=XDl :bA^y6T6ĉnGr=r=ٟz< UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYik=Jl ,bA{^y6ŝ6Bɴ@@n҃Gٟv~ UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=Ie>ii>jQl EbA^y6f6 :A):ArGٟz#Q= UzJ=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiQWl _bA<`y44ɴ@@r'G p)rAYxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=ھ]l "ybA*_y6Oc6 nFix RequestedEGٟUH: U]ie>wl bAOay66() 8)8n'GٟvR* UvM=Yxyx ezHx)|   ) )iiIq)qIqy)YYYi[= ~l bAdy6Z6ɴDFCrG vA)tٟ% = U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYi=l bAby6T*6wÉn҃Gٟv< UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1= )l  .bAay6R6 nFix RequestedɴttM@Gٟ]m U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=l 9HbA _y6 6`"ĉEGMil>'[l 6|bA&\y6􄽙6# 8)8nDGٟvܖ UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Cl bA^y6\6ɴLP~lG A)Aٟ ; UH=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqiuC=!ml 쯲bA$]y6r6ĉnGٟ < U K=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@= )Ul ɲbA]y6R6I:p=i8ɴDDr΂Gٟz< UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYim=l bA^y6Z6ĉn'Gr%=r<ٟzʑ UzK=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=4l ~bAy6_6 nFix RequestedɴttMGٟ]-S U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Ie>ie>l SYbA i]yB.B D)DeGٟu< UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=9l n41bA!P]y6Z6ɴttI MA)MAٟ}ټ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=ƣl fKbA6ayBuBĉz'Gٟ UR=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )al [dbA#`yRWnRIV=iTɴ\\Gٟ%; U-H=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM=rl ?~bAay6T6ĉ~ G=ٟQ< UL=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}E=Rl bbAcy6HX6ɴ@@nGٟv5 UvM=Yxyx ezHx)   ) )iiiIi)iIqq)YYYiZ=Iit>s l |bA_y661 :A):A nFix RequestedE҃GٟU+ U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y Y Yi=Tl W̳bA]y6%6.ɴttMG MA)Iٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=gl 2bA `y6R6ĉEGٟU[8= U]M=YYya eeHa)mqq q)y)I)I)YYYij= )Bm  bAhay6qV6I8i8ɴ@@r Gٟv UzQ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=]-m bA _y6O6Élppٟv; UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=W m e3bA_y66u4ɴ@@r GٟzU UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Iie>?m MbAay2[52 6A)6A~ÃGٟ== U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYi=im {gbA C_y2-p2 ^Fix RequestedɴdheG a)aٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YY!Y!i-=?Q m TbA^y2R2ĉe'GٟI< UH=Yy eH) ))I)I9)IYyYyYyi= )Z{&m /bA^y2I2I6=i6=ɴdd-SGٟ}; U}L=Yy eH)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi=,m  bAay2l2lĉrGril>9m bAdy2􄽙2# 6A)6A ^Fix Requested-DGٟ} ; U}E=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE= @m IbAay2]2aɴttMG MA)Qٟ;< UH=Yy eH) ))I)I))YYYY]^Clearing failed state for component CTD_Seabird ]Yaie=Fm ybAbyJ\JĉeGٟu쮼 U}M=Yyyy eH) ))I)I)YYiz= 52Initializing CTD_Seabird.EHOpening uart, block timeout 10ths=20 )Lm mS6bA_y222 I6=i6=ɴ@BC GٟE$ UEN=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYiZ=Sm .PbA \_y66&ĉn҃Gr4=pٟz  UzP=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYij=Zm c jbAcy69B6 nFix RequestedɴtvCMGٟ]8= U]D=Yaya eeHa)i ))I)I  )!Y1Y1i==Iia>`m z䃵bAOay6r6 :A)8E GٟU5 UUK=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYig=gm bA_y66()ɴttMG MA)MAٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYi=Amm ԚbA _yBGBĉzGٟ{*< US=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim== ),tm ѵbA^y2 2`"I6=i6=ɴ<@nGٟv[ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIiU.=vTzm SbA*_y::1ĉv Gvil>em bA_y6G6 8):An$Gٟv UvM=Yxyx ezHx)|   ) )iIi)qIqq)YYi\=m 8bAay6qV6 nFix RequestedɴtvCE܂G A)MAٟ< U>=Yy eH) ))I)I) YYi%=wm ӽRbA`y6l6lĉEGٟUa UUQ=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYii= )m  lbA#`y6x6I*I8i:=ɴttM Gٟ]Ǽ UeJ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYik=؉m sbA]y66$ĉn҃Gpr=ٟz; UzR=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=m /ObA&\y69B6ɴ@BCnGٟv6= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQi]4=Ia>ia>)ޭm s*bA<Zy6G6 :A)8r'Gٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=ƴm ԶbADYy66/ɴLNC~SG )ٟ = U H=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB=%m bAI^y6s6 nFix RequesteduGٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYi= )m bAb^y626 I8i:=ɴtvCu'Gٟ# UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=)m !bAU`yBIBÉEGM%=M=ٟ}= UJ=Yy eH) ))I)I) YYi%=0,m q;bA `y6\6ɴ@BCnDGٟv UzT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=Iie>m  MUbA_y6􄽙6# :A):AnGٟv  UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/==>m 5(obA C_y626 ɴ@@rG p)rAٟzY; UzJ=Y|y| eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=)&m bA_y6Oc6 ĉlٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= ) LPm ޢbA'\y:>>UIvCmGٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYiIiam obAby69B6 8):AMGٟ]2< U]M=Yaya eeHa)iy ))I)I)YYi=1tn J bAay6Wn6ɴB'|>BCrG rA)rAٟz UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=n b-$bAHby2f2ĉj҃Gٟr2; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )zn ?>bA6ay6h6)I8i8ɴDFCrGٟz UzI=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]3=Yn ]WbAay6x6I*ĉn5Gr=r<ٟzڼ UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQiY]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultn ܷqbAay*ya* bFix Requestedɴhh5lGٟEN< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi_=I>il>Powering down )Iig"n ޒbAbyBfB D)DeGٟuV UuG=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv=(n mbAcy6􄽙6#ɴttmG q)qٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYi=+/n MKbA6ay65{6vĉnGٟvb< UvW=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIM^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYQiU2= )   2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=205n &ٸbA_yBB&IDiDɴLLz GٟgF U H=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=(ia>:In &bA^y65{6v :A)8nGٟvȼ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIiU.=%#Pn h@bA _y6s6 nFix RequestedɴtvCEDG EA)Aٟ}; UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=LVn lZbA6ay: }:ĉESGٟUm UUM=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYii= ) v\n 4GtbA^y6]6aI8i8ɴxxUGٟe< UeJ=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYil=_cn $bA`y6E6_Én'Gr4=pٟv~u< UzR=Yxyx ezHx)   ) )iiiiIi)qIqy)YYi\=͈in vbAay6Oc6 ɴ@@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=Iii>@qpn bA{^y6/6? 8)8r Gٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiQvn }۹bA^y6P6wɴ@@rG p)pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=|n bA{^y6]6a nFix RequestedE΂Gٟ] U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYik= ) n ibA0^y44I8i8ɴtvCM'GYYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYig=։n  E)bAay626 ĉMSGMn L\bA^y6s6 :A)8~'Gٟ Ѽ U J=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB=n wvbAU`y6[6@ɴDDv3G t)tٟ~m< U~K=Yy eH)  ))))))I))1I19)YYit=n [bAby6f6ĉnGٟvۻ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIiU0= ) $n bAey6-p6I8i8 nFix RequestedɴtzCM Gٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik= n gĺbAiy6~6ĉE҃GIM=ٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=6n B޺bAiy6qV6ɴvg|>tM'Gٟ]w< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=I l>i l>an h bA!hy2􄽙6# 6A)6ArGٟ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYix=Hn bAey2G2ɴ>'|>i i> n @bA"dy2􄽙2# 6A)6An Gٟ U?=Yy eH) ))    I ) Iy)YYi=n ubAmdy2.2 ^Fix Requestedɴdd%҃G !)%Aٟ]l= UeS=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim==n ƻbA<`yB-pBĉeGٟu" U}I=Yyyy eH) ))I)I)YYiz= )#n bA]yB&eB IF=iDɴttM'Gٟ]i; U]L=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih=n bA^y6[6@ĉzGz=xٟEp; UEL=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Fo bA#]y6HX6ɴ@@nGٟv; UvP=Yxyx ezHx)9II I)I)QQYYIY)YIaa]}HFailed to initialize within timeout. }-}(Communications Fault)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiW=I i l>f o c.bA'\y2~2 4)4hٟ% U%G=Y!y) e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQ}Powering down y)yIyiy) YYi%=Ko >HbA^y6jK6'ɴ@Dp vA)tٟ%< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=d!o bbA^yBAMBjÉz'Gٟ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<= )=Ko {bA`y667I8i8 nFix RequestedɴttMGٟ]a U]E=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yil= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20l3%o cЕbA `yB􄽙B#ĉeGmi e>iE2o ɼbA_y6jK6' :A)8~SGٟ = U O=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiuA=o8o abA^y6_6 ɴ@BC A) ٟG UJ=Yy eH))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYyiH=5>o GbA6ay>.>ÉzlGٟ< UK=Y y  e H )!! !)!)11I)I)YYig= )Eo bA_y626 I:p=i8ɴ@@nGٟvW UzL=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=Ko 0bA]y6h6) nFix RequestedM'GIM=ٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=Ro %JbAU`yB B`"ɴ  CmGٟ} U}K=Yy eH) ))I)I)YYi{=I ]>i Xo LdbA0^y66iE :A)8EGٟU UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=^o ܄~bA_y626 ɴ@@rDG rA)rAٟz= UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5=eo _bA u_y:^y:UĉrGٟz2; U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYie7= )ko :bA`y6x6I*I:=i8ɴ@BC Gٟ UH=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyi}G=ro ̽bA`y6􄽙6#ĉrGr%=r=ٟEC; UMG=YIyI eUHQ)Yii i)i)qqyyIy)yI)YYia= yo bAay6Wn6ɴ@BCnDGٟvq< UzP=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=I a>i l>5o `bA \_y636 8)8 nFix RequestedEGٟU = U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih=o ?bA]y6h6)ɴtvCMG I)Iٟ}H UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=Go Z3bA C_y6[6@ĉAٟU< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii= )/o ]MbA`y6&e6 I8i8ɴ@@rGٟz໻ UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3==Zo *:gbA_y66>!ĉnDGri i>ko  bA`y6T6 :A):A΂Gٟ; UK=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiiuA=o  ʴbAay6w64 nFix RequestedɴtvCEG }A)}Aٟܣ U@=Yy eH) ))I)I) YYi%=}o 7ξbAay6~6ĉEÃGٟU UUQ=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I) YYi%= )o RbA _y6]6aI8i8ɴttMGٟ]< U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih=o [bA]y66()ĉr҃Gri >8o 6bA C_y6r6 8)8n҃Gٟv#< Uz= )o bA^y6G6I:=i:= nFix RequestedɴttGٟ: UB=Yy eH) ))I)I)YYi=&o _~bA{^y69B6ÉEÃGM=M=ٟX; UI=Yy eH) ))I)I)YYi =A2o mYbA_y6u6ɴtvCMGٟ]p U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=I >i {>]M HFailed to initialize within timeout. M -M (Communications Fault o 4ѿbA _y&ya& ()(^ GٟfQ< UjT=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I)Y)--\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)]5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1i="=M Powering down I )I II iI GDo bAU`y&u&ɴ02Cf G fA)fAٟnG UnJ=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9YAiE)=,p bA`yB5{Bvĉ~ÃGٟ 1W U G=Y y eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB= )DVp bAn`y6T6I:=i:=ɴ@BCnGٟv< UzL=Yxyx ezHx)   ) )!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3= p 8bA`y6j6J nFix RequestedMGM%=M=ٟ}P UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Zhp |RbAay6Oc6 ɴe Gٟu; UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiy=I a>i l>hp ~WlbA<`y66= 8)8m҃Gٟ}G U}J=Yy eH) ))I)I)YYYiz=Iz!p 2bA `y6Oc6 ɴ@BCr'G rA)pٟz7Q= UzS=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=i'p  bA$]y@@zGY y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )-p bATWXyBrBIFp=iF=ɴRg|>RC~Gٟ  U vCMGٟ]< U]C=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYim=I x>i e>Ap {bA_y:[:@ >A)>AEGٟU UUK=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=Gp ;V!bA0^y6Oc6 ɴtvCE G I)MAٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Np 0;bAay661ĉn҃GٟvO UzT=Yxyx e~H|)   ))aaiiIi)iIiq)YYYiY= )Up  UbAay6/6?I:=i:=ɴ@BCn'GٟvΊ= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=.[p !nbAay6>6U nFix RequestedMGM=M=ٟ}6  UA=Yy eH) ))I)I)YYYaYaim=bp UˆbA<`y66(ɴtvCMGٟ]O U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=I a>i a>@hp wbAay6]6a :A)8EGٟU.< U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=jnp lxbAay6A6=;ɴ@@rG rA)rAٟz|S UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYie6=Rup SbA`yBsBĉz'GٟK= UI=Y y  e H )!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>= )|{p .bA;dy66&I:=i8ɴ@@ Gٟ UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=dp 5 bAbb`fy%r%ĉG<ٟ^< U@=Yy eH) ))I)I))YYYYYaim=p 6#bAky292ɴ<i i>p 8=bAeiy2G2 4)4 ^Fix Requested-DGٟ}  U}E=Yy eH) ))I)Iqy)YYYi=p [WbAby2[2@ɴtvCMSG Q)QٟhB UD=Yy eH)Ya a)a)iiqqI)I)YYYi=ʛp uqbA]y2jK2'É-3Gٟ}(< U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= )p PbA^y22>!I4i4ɴ<<-܂Gٟ UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=_ިp 2bA \_y2HX2ĉnGni p>p hbA*o\y2Oc2 4)6Az GٟK UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==.p bA4v[y44 nFix Requestedɴttq q)qYy eH) ))I)I) YYYi%=p 9 bA9Zy6h6)ĉAٟU׺ U]@n'GٟvZ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=I ]>i a>gp BtbA9Zy44 :A):AnlGYtyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=Op bAEYy6qV6ɴF'|>DrG vA)tٟ%b< U%} Gٟu< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=5p TrbAK8Yy6<6Ée5GetMSGٟ]Q U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y!Y!i-=I i i>"q J(bANXy6G6 8)8lٟv< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0== q X)bAIjYy6O6ɴ@@rG rA)pٟzT UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie:=!q BbA>|ZyBi e>^*q  KbA _y66>! 8)8qٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=?0q 1&bA^y6-p6ɴ@BCr'G rA)vAٟzd< UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie7=Z'7q ?bA`yBfBĉzGٟ; U I=Y y  e H )!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>= )Q=q bA_y6D6I:=i8ɴ@BCr΂Gٟz < UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=[9Dq bAay6l6lĉnGlpٟ%ż U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=~cJq +bAfy6<6ɴ@@n'Gٟv< UzN=Yxyx ezH|)   ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=I ]>i p>gKQq nEbAdy6&e6 8):A nFix RequestedMGٟ] U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=uWq (I_bAfy6x6I*ɴtvCMDG MA)Qٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=]q #ybAFjy6G6ĉeSGٟ64< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= )tdq bAmy6HX6I:=i8ɴ@BCrGٟz< UzV=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I)))YYYik=jq ڬbAqwny6c@6Én'Gr=r=ٟzl< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8=nqq FbAgpoy616ɴ@FCrGٟz{< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQie6=I a>i a>wq bAhWoy6.6 8):AnDGٟv; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=}q kbAeoy6s6 nFix RequestedɴtvCEG I)MAٟ7% UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Մq 0GbAOqyB\Bĉe(Gٟu U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYYiz= )q :".bAZpy*/.?I.p=i0ɴfg|>d5҃GٟEK= UEN=YIyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=q HGbAU1qy6l6lĉzGz%=z=ٟ] U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=:q babAVqy6ya6 ɴB'|>@lٟvT; UvR=Yxyx ezHx)9II I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiQ=I]>i l>ia>qq bAn`y:1: <) q 'bA]y6r6 8):ArGٟz̵ UzJ=Y|y| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYq EbA+V\y6&e6 ɴ@FCrDG t)tٟ%; U%G=Y)y) e-H))1(EJTimed out from 2019-09-25T15:21:23.1ZqEEAA I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiS=.q bA%\yB-pBĉzSGٟܻ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiit= )t&q ibAU`y2O2,I6=i4 ^Fix RequestedɴdjCeGٟϹ U<=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYi=r hbA]y2_2 ĉMGm r MbA]y6l6l :A):ArGٟz UzR=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2==Jr fbAay66=ɴ@@r G p)tٟz-1 UzJ=Y|y| e~H)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie8=2 r ҀbAhayBhB)ĉ~҃Gٟ A9= U I=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB= )K\&r bATdy6O6I:=i8ɴ@BCr΂Gٟzs< UzL=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=y,r 숴bAhay.].a ^Fix Requested-G-<1ٟe  UeC=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYin=bA \_y6HX6 :A)8mGٟ; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=@r bA#]y6c6k+ɴ@@rG rA)pٟz# UzV=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiw=}Fr bA"7]y66$ĉnGٟv; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1= )Lr t5bA6ay6\6I8i8ɴ@BCr΂Gٟv; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=JSr ObA)\yIÉUG]<]=ٟe< Um5=Yiyi emHq) ))I)I)YYYi =Yr ibA&\y6/6?ɴ@BCn Gٟv< Uvf=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYIYQYQi]2=I i a>0`r `bA5][y6P6w 8)8 nFix RequestedIٟ]v U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=fr Fr bA#`y6P6w :A)8lٟvc6< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=pr _8bA/by6G6 nFix Requestedɴvg|>vCE^G I)MAٟ}ح; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=Xr :RbA*_yB]BaĉeGٟu[ U}K=Yy eH) ))I)I)YYYi{= )Ԃr 'lbAOay:&:ItM'Gٟ] = U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=jr bA C_y2-p2ĉzG||ٟE7 UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=r ˟bA*_y22u4ɴ<>CnGٟM UMJ=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qI)I)YYYit=I i i>־r bA_y2j2J 6A)4jÃGٟ%m= U%M=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YY i]=r bA22{^yRZRɴ``%@G ))-AٟE8"< UEH=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YqYyi}=кr ]bA@@ybubĉ5Gٟޅ UF=Yy eH) ))I)I) YYi= )r  8bAay2f2I6p=i4 bFix RequestedɴhjC-҃Gٟ}< U}K=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9iE=r I!bA _y2~2ĉM΂GU=U=ٟAj UH=Yy eH) ))I)I))YYYYie= r l:bAn`y"R"ɴTX Gٟ]< U]N=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=I i 2r dTbA/byJ9J L)L ٟ2< UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyi}G=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0706.lzmar nnbAay6Z6ɴ@@'G A) ٟߣ UJ=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=r VbAn`yB[5BÉzGٟ ض< U K=Y y eH))) ))))19I)I)YYii=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0706.lzma.bak$SBD MOMSN=11814567 )1r [bA `yBOBIDiDɴLNCz΂Gٟ~ U J=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaim==Q[r e7bA]y2R2 ^Fix Requested%'G-<-=ٟ  UA=Yy eH) ))I)I))YYi=-Cr wbA7+[y"\"ɴdd-Gٟ} U}L=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=Iia>mr bA]y2O2, 4)4-Gٟh UF=Yy eH) ))I)I)YYi=Us  bA `y:T:ɴDDv G t)vAٟ%0= U%T=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=;s #bA C_y6jK6'ÉzDGٟ; U L=Y y  e H )!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiim>= ) Ss ~=bA`y44I:=i:=ɴDDGYy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}C=6s YWbA_y6ya6 ĉnGppٟv7ۻ Uzil>)"s bA`y6\6 :A):AESGٟU-$ U]K=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYig=\(s FbAayB^yBUɴtvCMG I)Qٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=.s ǾbA{^y6T6ĉn Gٟv< UzT=Yxyx ezH|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= ) I5s ie>TIs M2&bA`y2&e2 4)4Iٟ< UD=Yy eH ))I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources <Yiu=!Ps  @bAay2]2aɴ@BCp rA)vAٟ; UW=Y y  e H !! !)!))111I1)1I9Y)qYYi=C-Vs KYbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultby2[2@ĉjGٟ%": U%H=Y)y) e-H))5AA A)A)IQQQIQ)QIy)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYip= ) ^W\s YsbA ɔPowering downay-P-wI5=i5= Fix Requestedɴ҃G4==ٟ; U=Yy eH)AIQ Q)Q)YYI)I )9YIYIiUT>@?cs bAay2HX2ĉMGٟ_ʻ U=Yy eH) ))I)I))YYYYie=jiis ybAay2 }2ɴfg|>d-Gٟ@ UH=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYiu=Ie>il>AQps TbA`y2]2a 6A)6Aj G jA)jAٟ%i< U%T=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QI)YYi~=j{vs 0bABB#`ybHXbɴn'|>nCUGٟeV; UeF=Yiyi emHi)q ))I)I)Y!Y!i-=F|s NbA6ay2x2I*ĉj'GٟE UEL=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYiZ= )s bA _y6l6lI8i:=ɴFg|>FCrGv%=v=ٟz< UzO=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]5=s (bA_y6>6UÉn Gٟv< UzK=Yxyx ezH|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=s (BbA/by6Wn6 nFix Requestedɴv'|>vCMDGٟ] U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=Ia>ie>ɖs -x\bAcy6%6. :A)8EG I)Iٟ] U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=s PSvbAay6j6JɴttMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=ۣs /bAcy6w64ĉnGٟv UvT=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIiU.= ) s  bAdyRIiɴ$*CjGnil>As NbAhy9B ) NFix Requested ÃG ) ٟp< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=)s OvbABcy66/ɴtvCMGٟ}m\ UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=ATs R+bAay6琽632ĉE'GٟUv U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYig= ) ;s g,EbA^y6Z6I8i8ɴ@BCrSGr=pٟzd7= UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=es _bA]y6G6ÉnGٟv,6< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiQs xbA \_yByaB ɴLL~'Gٟ | U I=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiim>=Ie>iws bA^y6s6 :A)8G )Aٟ\5 UJ=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=s 1bAay6P6wɴ@BCr^Gٟzڮ< UzM=Yxy| e~H|)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYYiS=?s ubAay6r6 nFix RequestedMGٟU UD=Yy eH) ))I)I)YYi= ) s jObAay6P6wI:p=i8ɴtvCMDGMie> t z-bABcy]a )R G VA)VAٟ^< U^V=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYi=lt GbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulthay2P6wɴ@BCnDGٟ%t; U%D=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)i-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiL=yt NabA ɔPowering down_y:-I=iG%==ٟ U=Yy eH) ))I)I)YYi'> )I,t "r{bA`y&s& nFix RequestedɴtvCMGٟ}< U=Yy eH) ))I)I)YYi~=%t NbAby6^y6Uĉe҃GٟAX UH=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=!>+t 'bA22eyR5{Rv VA)VAɴ  mG mA)uAٟ; UC=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)YYi=Ie>i&2t bABB6aybGbĉ1ٟ UU=Yy eH)1 1)1)AAAAII)IIIQ)YYi=Q8t bA`y2G2ɴ<>Clٟ]9= U]M=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=Dz>t 4bA `y29B2I4i4j΂Ghhٟ`; UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYil= A)AbEt 6bA_y2 }2ɴ@BCr'Gٟ UJ=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio==Kt s0bA^y@@zSGYyyy eH) ))I)I)Y1Y9i==tRt JJbA _y2R2 6A)6A ^Fix Requestedɴdh-G 1)5Aٟe@N< UeiEa>@Xt %dbA%\y2l2lĉmGٟ| UH=Yy eH))) ))))I)I)Y9Y9iE=E^t ~bA:Zy2$2ɴdfC-Gٟe3= UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYi=et ޗbA*o\y2I2I6=i4jGn4=lٟv UzR=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I)))IYyYyi= A)Akt bA^y22(ɴ<>CnGٟ:0 UI=Y y  e H )Yii i)i)QQIa)aIiy)YYi=#rt bA^yBVB:ĉ~΂Gٟ%: U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0707.lzmaxt nnbAby6^y6U :A):AɴDDrG rA)vAٟz= UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQi]4=IE]>iEp>t |HbAn`yya RFix Requested 'Gٟ]e< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik= xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0707.lzma.bak $SBD MOMSN=11814569t &bA i]y626 ɴtvCM3Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=(t K3bA22^yzuzI|i|5G<ٟg < UD=Yy eH)YY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYi= A)At +LbAHby2^y2Uɴ<iEe>Lt lbAay2:2-ĉnSGٟ5 UJ=Y y  e H )EE +E4Initialize Wait Component.AA A)A)QQQQIQ)QIy)YYio=wt KbAby2272J ^Fix RequestedɴdfC1ٟWj= UA=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=Y_t $%bAby2D2I6=i4MGM%=M=ٟ UJ=Yy eH) ))I)I)IYYYYie=Y A)At bAcy2jK2'ɴdd-Gٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYi}= qt 'bAay6􄽙6#ĉ~ Gٟ F  U R=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqiuC=t bAay2x2I* 6A)6Aɴ<t \5bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultn`y2^y2U ^Fix Requested-΂Gٟ< UE=Yy eH) ))))))I))1IQY)i-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=t jObA ɔPowering downhayM%M.IQiQɴCG=ٟ* U=Yy eH)YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi^>t |DibA_y225ĉ5 Gٟ$ U=Yy eH) ))I)I)YYYi= A)At bA&\y2Oc2 ɴ<>Cn҃Gٟ%.= U%R=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYi~=t bA]y2j2J 6A)6AnG nA)lٟ% U%J=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYit ضbA]y221ɴ<@z҃Gٟ] U]G=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=IAiEe>t gbAn`yB^yBUĉGٟ< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=Y%t bAzby2I2I4i4ɴ<su kbA;dy696ÉnGٟz#= UzJ=Yxyx e~H|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=[!u bAcy6\6I:p=i8ɴDDrGv;Au bA]y6w64ĉn Gٟv\< UvR=Yxyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=BGu F bA=Zy6"6lI:=i8ɴ@@pr4=pٟzP= UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=]Mu T:bAb^yk8ĉN҃Gٟra UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAiM,= A)AKTu TbA<`y6AM6jɴ@BCr'Gٟzk= UzI=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=K[u NcnbA^y222 6A)4nG p)rAٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYYim=(au d>bA _y212 ^Fix RequestedɴhjC5GٟeF= UeD=Yayi emHi)q ))I)I)YYYi =IEl>iEi>?"hu bA^y2j2JĉeGٟ UA=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi=Knu ^bA$]y2[52I6p=i4ɴdd-҃G5<5=ٟA= UL=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9i=F3uu bA]y2T*2wÉnGٟ%; U%W=Y)y) e-H))1 ))I)I9)IYyYyYyi= A)A]]{u bA%\y2I2ɴ<g|>>CjGٟ%!< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=IEa>iEa>u  E=bA]y2HX2 nFix RequestedE'GٟU0 UUG=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYih=u 7WbA_y:E:_I>=i<ɴv'|>vCMGIIٟ]5< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=u pbA`y*,É%Gٟe~< UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim= A)Au dΊbAU`y6f6ɴ@@nGٟv UvR=Yxyx ezHx)   ) )iqqIq)qIyy)YYYi\=u bAby6I6 8)8nG p)pٟvz< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=u ZbAn`yAMjɴ$$V܂Gٟr UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYIiM.=IEe>iEt>ϵu _bA/by6%6.ĉrGٟzB UzI=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=u :bAn`y*]*aI(i,ɴ44f'Gf4=dٟn= UnL=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I ))Y9Y9Y9iE&=u  bAay6j6J nFix RequestedMGٟ  U@=Yy eH) ))I)I)YYYi~= A)A u %bA5ey6^y6UɴttMGٟ]W U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=5u S?bAscy6&e6 8)8MDG I)MAٟ]"H< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=u /YbA<`y665ɴ@@Gٟ' UO=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)iYqYyYyiH=IEi>iEi>8Hu σsbAay66(ĉn GٟvX]< UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYib=/u l]bAdy6h6)I8i8ɴDDr Gtv=ٟzz< U~J=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi]6=Yu 8bA dyya ĉR܂Gٟr; UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= A)AAu bA `y66( nFix RequestedɴtzCMGٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=ylu kbA]y6_6 8)8E$G I)IٟU< U]K=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=u  bA u_yE_ɴTVC҃GٟUu~< U]J=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=I=a>iEe>}v bA`y:qV:ĉr@Gٟzf) UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= v (bAby6O6,I:=i8ɴ@@ G = =ٟ! UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYy}VClearing failed state for component AHRS_M2q }iJ=v [BbAha2*Initializing AHRS_M2.PyV_V ĉM5Gٟ}= UD=Yy eH) ))I)I)YYi}= A)Av 6\bAHby6&e6 ɴ@@nGٟvd UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=?v <vbAhay6AM6j 8)8 nFix RequestedM҃G MA)Iٟ]d< U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=#v $bAHby6D6ɴttM΂Gٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=IAiEa>t)v `ɩbAcyBIBÉE'Gٟ}pZ U}J=Yy eH) ))I)I)YYi{=0v +bAdy6u6I:p=i8ɴDDrGv$DJv 9+bAeIE]>iEt>} VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ g|> e ҃Gٟ $ U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Qv WFbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉ} Gٟ ݵ< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Wv +abAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% r% I- =i) ɴE '|>A 5G %= =ٟ O} U <=Y y e H )  ) )   I ) I  )) Y9 Y9 iE >^v Z}bAbb_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉ SGٟ rO U @=Y y e H ) ) ) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >fv lbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ g|> Gٟ o U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >lv bA]e VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  A) A  Fix Requestedm ҃G i )m AIy i} a>ٟ :< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >lStv $bA0[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴQ U C 'Gٟ ; U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >zv ybA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ĉ Gٟ5  U= 7=Y9 yA eE HA )I Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y i >nv  bAU` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn I i ɴ '|> C $G %=ٟ = U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >cv %&bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉu ܂Gٟ iP; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Lv 5BAbA]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } &ɴ C GٟG U -=Y y  e H)!! !)!)1999I9)9IAA)YYiYiiu>v _bAZZ`Ie>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty O , ) } G y )y ٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i >Ev +{bAam VFormat BitStream UART error: serial timeouty u   Fix RequestedɴI M C DGٟ ə< U 4=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YI iM > v ƗbAn`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty e GYy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > v ҴbA] y) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI i ɴ g|> G < =ٟ c; U Uv /bA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ ÃGٟ  U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y) i- >v bA9ZI= a>i= a>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ '|>  'Gٟ% `< U- 8=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY Y )q Y Y i >qv = bA VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE [E @ M A)I G A) Aٟ c U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 > v !%bABZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty s%  } Fix Requestedɴ g|> C ҃Gٟ W U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Y )i Y Y i>v NCbA"("\ y)ye VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ Gٟ  U 2=Y) y) e- H) )I a i i )i )I)I))Y9Y9iM?v \webA2?2cZ% VFormat BitStream UART error: serial timeout% HFailed to initialize within timeout.q % % (Communications FaultyM uM I} =i} =ɴ C] Ga e =ٟu s< Uu =Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2iM>v ?sbA*J*QYuPowering downyyyyyqVĉ}҃Gٟ/0= U=Yy eH) ))I)I)qYYi}>v =bA<Zy&&e& ɴ02C^'GٟfvR Uf=Yhyh ejHh)ptx x)x)qyyyIy)yIIe>ip>)YYi-="v bA _y2}(24 4)6AnG nA)nAٟv|= UzH=Yxy| e~H|) ))I)I)Y!Y!-VClearing failed state for component AHRS_M2q -i5= v IbAab2*Initializing AHRS_M2.LyVPVwɴ``%DGٟe< UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)Y9Y9iE=4v dbAby6E6_ÉnGٟv; UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )|w 7bA`yRI=i= NFix RequestedɴTX G ٟ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Fw IbA `yBOcB ĉeGٟN UB=Yy eH) ))I)I)YYi=r w Ee8bA6ay2s2ɴf'|>fC-Gٟ}% U}M=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1i]=Ia>ie>Xw i:RbA u_y:G: <)g|>>CGٟA= UC=Yy eH) ))I)I) YAYAiM={k!w bA]y2Wn2ĉj$Gٟ UI=Yy eH) ))I)I)YYi]= )'w ˟bA,=\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M &IM =iM =ɴe '|>a ÃG %= =ٟ 3 U .w bA]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] G]   Fix Requested% Gٟu ; Uu 8=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y1 Y1 i= >|[5w lxbAIIiMl>"/"[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴq u C ΂GٟE O< UE 1=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy )YAYAiM>Cw NbA8[ Y )Y  VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ Gٟ 3M U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >Jw )w*bA]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉ 'Gٟ $Ȼ U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I )Y Yi Yi iu >Qw SFbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  I i =ɴ  } G} <} =ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Xw abAIia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ } Fix Requested Gٟ <& U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >^w t)~bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ % Gٟe t< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >tfw bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z   ) DG ) ٟ < U <=Y y e H )  ) )   I ) I  )) Y9 Y9 iE >mw bAzb 9)9M VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ Gٟ X U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I Q IQ )Q IQ Y )i Yy Yy i >Mtw IbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ Gٟ n=< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >{w bA/b VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 􄽙E #IM p=iI ɴa a DG ٟ ˼ U ==Y y e H ) ) )   I ) I ) Y) Y) i5 >=w g bA#`I>ip>e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m $ĉ SGٟ ⊺ U A=Y y e H )    ) ) a a a Ia )a Ii i ) Y Y i > w Q%bA"!"P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty R  5 Fix Requestedɴ} g|> Gٟ < U 5=Y y e H )) 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y )i Yy Yy i >ዐw JBbA9Z% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e `" i )i ) E ܂G M A)M AٟU x U] 5=YY yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) Y Y i >iw Y_bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 R5 ɴ C Gٟ5 < U5 8=Y1 y1 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y i>sw Z|bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉu Gٟ Y U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ww bA \_Ia>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I =i ɴ G %= =ٟ , U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >%w  bAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉy ٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i ^w !bA _= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} r} ɴ ٟU C UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q )y y I ) I ) Y Y i >:w &bA Q)Q VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 ) - Fix Requested G A) Aٟ TN U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >w EJbA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty I ɴ '|> Gٟ < U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY!-%TCommunications Fault in component: AHRS_M2i->ݔw P#bA^Powering downyO,ĉ5Gٟ U=Yy eH) ))    I )I))Y9Y9iE0>߸w ˿=bAI^y6h6)ɴBg|>BCnGٟv.= Uz=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU0=I]>ie>w ̚WbA-$\y6ya6 I:=i:=rÃGppٟzZ; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]5=w OvqbA*_2*Initializing AHRS_M2.LyV9BVɴb'|>`%Gٟ5җ< U5G=Y1y1 e=H9)AII Q)Q)YYaaIa)aIii)YYiU=Ȳw YQbA<`y6jK6' nFix RequestedEGٟUij U]H=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih= )w ,bA _yT A)ɴTVC5 G 1)9ٟE UEK=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYi]=w bA!P]y6O6ÉeGٟWT; UE=Yy eH) ))I)I)YYi=-w bA1[y6Z6ɴ@@n'Gٟvf UvV=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=I{>ii>w bA5][y[5Ii=RGV<x )ZbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% O% É DGٟ=  U= ;=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq y ) Y Y i >Fx ֭tbA#]Ia>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴq u C Gٟ ʻ U <=Y y e H ) Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y i >1$x 0bAU`= VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ I i ÃG =ٟ ׸ U D=Y y e H ) q q q )q )y I ) I ) Y Y i >u*x ߫bA&\= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE jKE 'ɴY Y ΂Gٟ O= U H=Y y e H ) ) ) I ) I  )Y Yi Yi iu >m1x vbA )] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉM Gٟ ) U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >7x #bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 A) ɴ ҃G A) Aٟ < U ==Y y e H ) ) )   I ) I )! Y1 Y1 i= >>x bAzbE VFormat BitStream UART error: serial timeoutI i p>y k 8  Fix Requestedm Gٟ ԅ U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >GFx VbAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ C Gٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q I ) Y Y i>HMx 97bAbm VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I =i G < ٟ A; U 3=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 A IA )A I)Y Y i>IUx jWbAFFd Q)Q} VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ C Gٟ : U >=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu > [x 3qbAe} VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ĉ= GٟM ƌ< UM 8=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >bx ׋bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  ! )! ɴ1 1 ) Aٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Uix N&bAzbIIiMa> VFormat BitStream UART error: serial timeouty <  E Fix Requested Gٟ% < U% 8=Y! y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >px \bA)cE VFormat BitStream UART error: serial timeouty > UɴA E C Gٟ 冺 U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >]~wx 3nbA_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ocm Im =iq - G- <- <ٟ=  U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >;O~x bA )] VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 x5 I*ɴI M C ҃Gٟ  U ;=Y y e H )    ) )  ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >0x qbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ} ΂Gٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >5x 53bAXX VFormat BitStream UART error: serial timeouty% s%  - A)) ɴE g|>E CI ]>i l> G ) ٟ F U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 A IA )A IA I )Y Yi Yi iu >Ox TpObAn`= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 􄽙E #ĉ ٟ \ U L=Y y e H ) ) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi i} >$x ibA"" ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ 5 Fix Requestedɴ} '|>} C 'Gٟ = U 5=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )a Yq Yq i} >cx ՅbAa  ) E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I p=i m Gm %=m =ٟ} nr U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ux bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty5 s5 ɴ C Gٟ- 5% U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )a Ia !)9YaYi-mTCommunications Fault in component: AHRS_M2iu>Kx 6=bA..n`MPowering downIIIQyWnĉ5΂GٟE; UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi>Flx bA_y6]6aɴ@BCrGٟza< Uz=Yxyx e~H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=I}a>i}a>x bA^y>U )R G T)Tٟ^z< U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i%=}x "bAn`2*Initializing AHRS_M2.PyV:V-ɴbg|>fC%҃GٟeX Ue@=Yaya emHi)qy ))I)I)YYil=Qx (bA/by2 }2ĉzGٟ< UP=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYYYaie:= y)yݏx h[BbAayu4Ii NFix RequestedɴV'|>ZC=ÃGE=E=ٟ} UC=Yy eH) ))I)I)YYi{=|x 8\bA#`y65{6vĉeGٟ7< UH=Yy eH) ))I)I)YYi=x bvbA]y6u6ɴttM Gٟ]P_; U]O=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I) YYi%=Iyi}t>*x bA`y6h6) 8):Al rA)pٟv< UzQ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=>x ~ȩbA/by6-p6ɴ@@r҃Gٟzu UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=kx bAay6]6aĉnGٟve6< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= y)y6x ~bA*_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV I =i ɴ g|> C G = ٟ ; U 2x ZbA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU rU ĉ Gٟ  U >=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YI iM >y N+bA`Iia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ ] Fix Requestedɴm '|>m C ҃Gٟ < U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 9 )I Y Y i > y t\.bAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty ) A 'G ) Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ry ]IbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% AM% jɴ  Gٟ=  U= $$y CWfbAsc ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- >- UÉ 'Gٟ j < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >h y bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty- }- I1 i1 ɴI M C SG 4= ٟ ~ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >&y :bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ] Gٟm @u< Um C=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >`-y bAIpire>[c VFormat BitStream UART error: serial timeouty= u=   Fix Requestedɴ C ҃Gٟe " Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i > 5y 4bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  A) A G ) Aٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >.;y AbAa ) e VFormat BitStream UART error: serial timeouty > Uɴ m DGٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>WCy  bA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye wm 4ĉ Gٟ  U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >Jy )bARRn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I p=i ɴ g|> C} G < =ٟ t; U @=Y y e H ) ) ) ) ) ) I1 )1 I1 9 )I YY YY ie >qQy FbA`I->i-{>5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= Wn= ĉ DGٟ : U F=Y y e H ) ) ) I ) I )Q Ya Ya e ^Clearing failed state for component CTD_Seabird e iu >Wy p#`bA""n` 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 P5 wɴA I Gٟ < U 7=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ i] >U^y } |bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE jE J I )I  Fix Requested G  ) Aٟ% h U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >ey ܀bAa )- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM ɴ '|> C5 ܂Gٟ l U 3=Y y e H ) ) ) I ) I )Yi>;my 9bA""sc- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM AMM jÉ Gٟ < U 4=Y y e H ) ) ) I ) I  ) YI iU >ty vlbA""n` VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I i ɴ! ! } 'G ٟe .μ Ue 0=Ya ya em Hi )q y y y ) ) I ) I ) I e>i p>Y i >ɇ{y \bABB` VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉm Gٟ A; U ==Y y e H )  ) )   I ) I  )I Yy i >y  bAbba VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ  ] Gٟ 7 U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 a )q Y i >U߉y fh)bA""b )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  ) m Fix Requested G % A)! ٟ b= U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! i >5^y EbATd] VFormat BitStream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.q ] ] (Communications Faulty} u} ɴ  ] Gٟ м U :=Y y e H ) ) )   I ) I ) )A Yq -u TCommunications Fault in component: AHRS_M2i} >1y abA""e Powering down    y]5{]vĉ%҃GٟuAػ Uu=Yqyy e}Hy) ))I)I)Y)i5O>g|>>Cn΂Gٟ]$< U]=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yi=Iqiua>"$y CbA`y2E2_I6=i4ln=lٟ%S< U%N=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=:Ny DkbA^2*Initializing AHRS_M2.PyVjKV'ɴ``%Gٟ5GY U5I=Y1y1 e=H9)AIQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YiU=5y DbAy69B6 nFix RequestedE GٟU׳; U]H=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Yih= q)q_y bA_y6A6=; 8)8ɴv'|>vCMG MA)Iٟ]P U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YiMy vbA^y6HX6ĉE'Gٟ}W= UH=Yy eH) ))I)I)Yi|=5ry bA/by6ya6 ɴ@@rSGٟ% U%Q=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyiI=Iua>iup>y }0bA`y:I=ibGddٟj< UnO=Ylyl enHp)txx x)x)I) I )!Y1i=#=Xy ubAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'É Gٟ j< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >)Py bA_I]>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty / ?ɴu g|>u C Gٟ n}< U <=Y y e H ) ) )) ) 1 1 I1 )1 IA Q )a Yq i} >Ty =bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e I i U GU Ky /bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ '|> Cm Gٟ} p< U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >C{z 6bA!P] I)I VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU \] ĉ ΂Gٟ  U <=Y y e H )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y i >Az "bA _} VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  ) ɴ U G Q )U Aٟ %)< U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >z H=bA`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc  Fix RequestedU ҃Gٟ p; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >uz n[bAIfa>ift>` VFormat BitStream UART error: serial timeouty D ɴ g|> C Gٟ 8< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Yi iu >-z tFwbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ˆe %Ii ii ] G] =a ٟm ! Um 4=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y i >($z @bA _]- HFailed to initialize within timeout. - -- (Communications Fault ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 5{e vɴy y ҃Gٟ '< U :=Y y e H ) 9 9 9 )9 )I I I I II )I Iq q ) Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >o+z bA`Powering down )Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty- r- ĉ Gٟ k; U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >3z ϤbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e  A) ɴ '|> Cm G q )q ٟ \; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >9z bAhaI]>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc M Fix Requested Gٟ ߆: U ;=Y y e H ) ) )    I ) Ia i )y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >*Az bABBb  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20e VFormat BitStream UART error: serial timeouty & ɴq q ҃Gٟ = U 3=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy i >0Gz 6!bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM :M IU p=iQ G %= =ٟ 6 U% 8=Y! y! e% H) )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Q )i Yy i Nz Ȗ=bAb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ  u Gٟ > U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >Uz XbAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyq q DGY y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ i] >m\z ytbARR*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %  A) ɴ) - C G ) Aٟ ΐ U hdz ȐbAIe>ip>_5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 5{= vĉ ҃Gٟ 2< U G=Y y e H ) ) ) I ) I )I YY ie >4jz ϪbA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty s   Fix Requestedɴ Gٟ ; U 6=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yq i} >qz NbAab ) )) m VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I =i G < =ٟ J: U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i>бxz wbAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty5 E5 _ɴ C DGٟ5 < U5 8=Y1 y1 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y Y a Ia )a Ia )Y)--TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y)M5TCommunications Fault in component: AHRS_M2i=>z JbA""bPowering downyya ĉMGٟ] U]=Yaya eeHa)iyy y)y)I)IBCritical error at 20190925T152840)YYi >z bA5eyB27BJɴLLzGٟEK = UE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Ia>ia>NԌz _5bAay66$ :A):Ar^G rA)pٟzV UzP=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=z ֬ObAn`y6^y6UɴBg|>FC Gٟ3< UH=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=z ƇibA `y6-p6ĉ~҃Gٟ ޶; U K=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@= )cΠz abAayrI=i NFix RequestedɴV'|>ZC G =ٟ}a UC=Yy eH) ))I)I)YYi|=z ->bAby6Oc6 ĉEGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi%="z bA^y6j6JɴtvCM Gٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYi{=Iil> z bAU`y6^y6U 8)8nDG rA)rAٟv UzT=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=4z lbAay6&e6 ɴBg|>@rGٟzG< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=z ڪbA`y6w64ĉnGٟv?6 UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1= )Fz bA_y:qV:IJCz GzR=z=ٟ< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=qz `8bA C_y6ˆ6%ĉ~GٟE UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=uYz ->RbA"7]yR5{Rv ~Fix Requestedɴ  Gٟ/< UC=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. =-Software Fault)9A A)A)IIQQIQ)QIYY)iYy-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=Iia>z ]lbA^y"." $)$-'G )))ٟ)@= UK=Yy eH!! !)!)1111I1)9I9A)QYaeClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources e=Yiiu=lz bA*_y2琽232ɴfg|>fC-Gٟ} U}M=Yyy eH ))I)I)aYYi=z >ПbA^y2jK2'Éj Gٟ]W= U]L=Yaya eeHa)myy y)y)I)I)YYi= )ؾz bA u_y2I2I6p=i4ɴ>'|>>C-҃G5<5=ٟm: UD=Yy eH) ))I)I) YYiu=z bAaby2\2ĉn'Gٟ UU=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi|=z $abA[cy2Z2ɴ<>CjGٟ< UL=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I1)YYil=It>ie>{ *8bABcy2/2? 4)4 ^Fix Requested-G -A)-Aٟ< UA=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5=={ M!bA^y6P6wɴCe5Gٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi%= {  :bA _y6s6ĉeGٟ嬼 UJ=Yy eH) ))I)I)Y Y i= ){ :TbA6ay6~6I:=i8ɴ@@rGr%=pٟz UzV=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultg{ ߦnbAay6R6ĉnDGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YI-U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQiU2=Powering down )Ii"{ cbA C_y6 }6ɴ@@rGٟzѼ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=Ix>ip>0({ S[bA`y696 8)8r G rA)rAٟzC(= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQi]2=[.{ i8bAHby6^y6Uɴ@BCr҃GٟzP UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi]5= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20gC5{ jbAbyRrR ~Fix RequestedeGٟ; U@=Yy eH) ))I)I)YYi = )3m;{ -bA \_y6f6I:=i:=ɴtzCM GMi>@N{ F~=bA0^yjK' )R G T)TٟZ]; UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYi=iU{ ZWbA*_y616ɴDFCr5Gٟ%Fv< U%C=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=[{ 5qbA#`y6l6lĉnGٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2= )"b{ bA`y6HX6I:=i:= nFix RequestedɴtzCM^GU%=U=ٟ]?A< UeC=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYik=h{ WbA]y667ĉEGٟ}J UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=n{ CǾbA]y6*,6ɴtvCM΂Gٟœ= UJ=Yy eH) ))I)I)YYiIa>it>9u{ bA_y6.6 :A)8G )Aٟ UR=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqiuC= |{ x}bAby6r6ɴ@BCr Gٟz* UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYik={ X bAey6j6Jĉr҃Gٟ%w; U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL= )a{ 2&bA kyII=i=ɴ$&CRGTV=ٟ^s< U^Q=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYi={ @bAymy66/ nFix RequestedMDGٟ}E U}>=Yy eH) ))I)I)YYi|=,-{ YbAnny6G6ɴttMSGٟ}o< UJ=Yy eH) ))I)I)YYiIie>X{ ?sbAYpy]a )A ) ٟ< UQ=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}F=?{ bAVqy:[5>ɴJg|>Hxٟo< UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==i{ |bA^Qpy6r6ĉ~Gٟ  U J=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiiu?= )oQ{ UbAdoy6-p6I8i:= nFix Requestedɴv'|>t'G==ٟ9: UA=Yy eH) ))I)I)YYi={{ 1bAsEny6P6wĉE3Gٟ{< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi={  bAk oy6AM6jɴttMÃGٟ}; U}L=Yy eH) ))I)I)YIYIiU=Iip>Y{ bATJqy6R6 8)8n@G rA)rAٟvd UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0={ /(bAYpy6G6ɴ@@rGٟz(; UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=ɟ{ 0BbAVqy6D6Én'Gٟv; UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQi]5= ){ `x\bA\py69B6I8i8ɴDDrGr%=v<ٟz4: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4={ TvbAVqy6AM6jÉz҃GٟENջ UEF=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\={ /bAcoy6s6 nFix Requestedɴg|>uGٟķ UB=Yy eH) ))I)I) YYi%=I>ii>{  bAeoy~ A)A'G ) Aٟ UV=Yy! e%H!))11 1)9)I)I)YYir={ bAXpy66$ɴv'|>tMGٟ U@=Yy eH) ))I)I) YY!i-= { bAfoy6I6Én Gٟv/= UvY=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1= )A{ 5bAZpy6G6I:=i:=ɴBg|>@rGr4=r=ٟz  UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultA*| 1xbAnnyB-pBĉ~'Gٟ w4< U I=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYi-m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYq]u\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYqi}E= Powering down ) I i T | "T+bAboyBOB,ɴN'|>LzGٟEļ UEG=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=Ie>il>;| ,EbA[py:%:. <)< rFix RequestedMG Q)Qٟe. UeH=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYil=Af|  _bAqwny6qV6ɴtvCM$Gٟ}0+= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=N| xbAly44eGYy eH) ))I)I)YYYi= )w$| ϽbAjy6R6I:=i:=ɴ@BCrDGr%=r=ٟz: UzĉnGٟvu UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQiY1| sbAVqy&5{&vɴ00bGٟj= UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  ))Y9Y9Y9iE'=Iie>7| ObAqwny6R6 :A):Ar'G p)rAٟz+< UzH=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3==| |)bA|dmy69B6ɴ@@rGٟz#< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=D| F bAgpoy*r* ^Fix Requested%Gٟ] UeC=Yaya eeHi)qyy ))I)I)YYYin= )BJ| "-bAuny6 }6I8i8ɴtvCIMoy44aYy eH) ))I)I)YYYi=~X| cabAt,ny44ɴ@BCpYxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Iii>S,^| Kr{bAkyT A)R΂G RA)TٟZ< UZk| )bAkyB]Baĉz'Gٟo< UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>= )&r| XbAhy6D6I:=i:= nFix RequestedɴtvCMGQQٟew< UeE=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYim=Rx| 6bA.fy2f2ĉE Gٟ}, U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=z~| 4bAdy:Oc: ɴttMDGٟ}; U}J=Yy eH) ))I)I)YYYiI>iYb| 6bABcyjK' )ARG RA)VAٟZ|< UZX=Y\yx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=<| s0bA[cy6k68ɴ@@rGٟzl UzF=Yxyx e~H|)   ))iiiiIi)qIqy)YYYi\=t| {LJbA,=\y6Z6ĉrGٟzL= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= )e| J&dbA5][y_ I=i=ɴ((V GZ%=Z=ٟb^ UbN=Y`y` efHd)hll l)l)ttttIx)xIx|) YYYi%=Ȟ| ~bA1[y6276JÉlٟv:< UzG=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=| ݗbAI^yBi{ګ| bAay]G A)  ) ٟ쭽 UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiH=²| bAaby6ˆ6%ɴxxIٟ= UB=Yy eH) ))I)I)YYYi =| LobAay6E6_É~DGٟE6= UEQ=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )| VIbA^y6^y6UI8i8ɴBg|>BC G  ٟ UM=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=| _%bA{^y6E6_Én5GٟvY= UvM=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYif=(| m3bA`y6u6ɴB'|>BCrGٟzE UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=Ia>ie>| LbA_y626 :A):A nFix RequestedEG A)MAٟU%  UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=:| fbA`y6\6ɴttM Gٟ; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=N#| bAayR&eR ĉm^Gٟ< UE=Yy eH) ))!!))I)))I)1)YYYi= )1M| 7nbAay22>!I4i4ɴ<>CjGn=n=ٟ}ب U}Q=Yy eH) ))I)I)YYYi==w| JbA<`yRAMRjÉGٟE= UEN=YAyA eMHI)Qyy ))I)I)YYYi =`| 'bAayJ_J ɴdd)ٟ=6 U=J=YAyA eEHA)Q ))I)I)YYYi=I]>ii>V| bAhay2&e2 6A)6AjG nA)nAٟ\T UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=|q} bA#`y2G2 ^Fix RequestedɴdfC-҃Gٟ UJ=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=} bA]y222 ĉM'Gَٟ UF=Yy eH) ))YYaaIa)aIai)yYYYi= )D } K5bA]y2:2I4i4ɴdd-G-<-=ٟ=n?= U=U=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=2} kObA1[y6P6wĉvGٟ~4_ U~O=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=4} NFibA#]y65{6vɴ@BCrDGٟvѼ UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=Ia>ia> } bA]y6>6U 8):A nFix RequestedMG I)Iٟ]N= U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=F&} bAFYy6\6ɴttMDGٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=a-} ׶bA9Zy6s6ĉeSGٟH; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= )3} ȱbA6D[y&\*I*p=i,ɴ44bGf!ĉnGٟvX UvI=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=/ A}  ibA"7]y6O6ɴ@@r Gٟzg= UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiQIt>it>7G} 1CbA^y6\6 :A):Ar G p)rAٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQiYmaM} G8bAaby6c@6ɴ@@rÃGٟzP= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=HT} YQbAOay69B6 nFix RequestedMGٟN UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= )"sZ} RkbAay>!I=iɴdfC-G-=-=ٟ=+ U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=T[a} ͰbAay6h6)ĉM Gٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=wg} bAn`y6u6ɴ@BCr҃Gٟz] UzT=Yxy| e~H|)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYiP=Ia>ia>?m} ebA_yjJ A)AR'G RA)VAٟZ; UZN=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi="t} rMbAby2<2ɴ@BCrGٟ< UD=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=z}  bA dy6R6ĉnGٟv^ UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )} bAzby6&6I8i8 nFix RequestedɴtvCM GM4=Iٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Ӈ} o bAn`y6w64ĉE҃Gٟ}E UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=} :bAay2qV2ɴttEGٟ}֣< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYiy=I]>il>\} TbA_y:Oc: <)ie>]} PbAayck+ A)G ) Aٟ- UQ=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyi}G=E}  bAby6w64ɴtvCM Gٟ}ҕ< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=p} ,g#bAn`y*&e* ĉbDGٟj@< UnV=Ylyp erHp)txx x)x)  I ) I )!Y9Y9Y9iE'= )ř} W==bA6ay6c6k+I8i8ɴ@BC G  ٟ UF=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyiH=} WbAby6Oc6 ĉr҃Gٟ]< U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=} wpbAay6Z6ɴ@@rGٟzm; UzQ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiq=Ia>it>} OΊbAaby6O6, 8):A nFix RequestedA MA)MAٟ] U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y1Y1Y9i==} bAcy626 ɴtvCM΂Gٟ}E< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=} ۅbABcy6s6ĉEGٟ}#< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi )} R_bAmdy6-p6I:=i8ɴ@BCr܂Gr=pٟzy; UzT=Yxy| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=} .:bATdy6s6ĉn΂Gٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=y~ / bAcy6&e6 ɴLL~'Gٟ 5< U H=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=Iia> ~ A%bAbyOc A)AVG VA)VAٟ^s: U^P=Y`y` ebH`)dll l)l)1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=56~ }?bA_y6ya6 ɴ@@r'Gٟz(: UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYik=~ YbA/by66u4 nFix RequestedMGٟ}! UB=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-= )G~ sbAay }Ip=ip=ɴTT G < <ٟ< UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= 0#~ ^bA`y6T6ĉEDGٟs< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=/Z)~ 9bA_y6 6`"ɴ@@rSGٟz UzV=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ie>il>A0~ bAyc@ )RG RA)TٟZ4= UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi%=:l6~ cbA _y*I*ɴ88j GٟrE UrG=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM-=Y<~ bAB+BV\yj[j@ĉEGٟU/ UUC=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYii= )}C~ +bAV&Xy616I:=i:= nFix Requestedɴtt G=ٟ< UD=Yy eH) ))I)I)YYi=PI~ (bAJQYy6T6ĉAٟn UL=Yy eH) ))I)I)YYi=&P~ \BbA3[y6h6)ɴttMDGٟ})J UL=Yy eH) ))I)I)YAYAiM=Ia>ia>V~ 6\bA1[y6\6 8)8nG rA)pٟvw UzT=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=q\~ vbA'\y6h6)ɴ@@r GٟzUl< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=Qc~ 1bAGYy6P6wĉpٟ%#i< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL= )-i~ 6ȩbALYy6ˆ6%I8i8ɴ@BCpr4=pٟzo UzM=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2=Sp~ bA5][y44 nFix RequestedM҃GYy eH) ))I)I)YYi}=~w~ bA#]y6^y6UɴCeGٟ; Ui{>t2}~ BZbAb^ys A) G ) Aٟc; US=Y!y! e%H!))11 9)9)I)I)YYir=~ P6bA_y6&e6 ɴ@FCr҃Gٟ%8< U%J=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYiK=9E~ +bAay6HX6ĉnGٟv< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= )J,~ DbAhay6l6lI8i8 nFix RequestedɴttMGMie>Xh~ |bA[cyI )AfG d)fAٟnX< UnU=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9iE&=Β~ )YbA)cy6 }6ɴ@BCGٟE UED=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=z~ e4bA^y6276JÉn Gٟv1= UvP=Yxyx ezHx)1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= )q~  bA{^y6HX6I:p=i8ɴDDrÃGr%=tٟz\ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQiv=ν~ :bA&\y6[56Én'GٟvO< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=~ HbA^y6 6`" nFix RequestedɴtvCMSGٟ}C U}A=Yy eH) ))I)I)YYi|=Iia>y~ -bA^yh) A)AG A) ٟޟ< UQ=Yy! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}F=~ W{GbA{^y44ɴvg|>tMGYy eH) ))I)I)YYi}=b~ 5]abAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]y2􄽙2#ĉn Gٟv$ Uv1=ٟ< U=Yy eH) ))I)I)YYi(>~ 0 bAayB~Bĉ Gٟ-+ U-=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQQYIY)YIaa)yYYiP=.~ -bAay6G6ɴ@BCr5Gٟv> UzN=Yxyx ezH|)   ))iiiiIi)qIqy)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi[=Ie>i~ bAU`y&&e& *A)( ^Fix Requested-SG ))-Aٟ < U>=Yy eH) ))I)I)YYi=@~ ^bAB B\_yb\fɴIIGٟ$ UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim=k~ ybAay6E6_ÉMGٟ}= US=Yy eH) ))I)I)YYi= )R aSbAay6ya6 I8i8ɴ@BCr Gr=r=ٟz UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2=}  10bAn`yR3RÉ҃Gٟ%< U%G=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIY)YIYa)qYYiO=*e  JbA]y2jK2'ɴ<@n'Gٟdo UM=Y y  e H )AA A)A)IIQQIQ)QIyy)YYi=Ia>ii> XcbA$]y2qV2 6A)4G )ٟ%Nػ U%H=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYiw=ȹ }bAyBhB)ɴLL Gٟ}0 UD=Yy eH) ))I)I))YYYYie=% ^bA `yR􄽙R# ~Fix RequestedGٟ UF=Yy eH)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyi= )+ ubAn`y"-p"I&=i$ɴdd-G)1ٟ}< UI=Yy eH) ))I)IQY)iYyYyi=2 VbAay2HX2ĉ-'Gٟ}r< U}P=Yy eH) ))I)IQ)iYYi=8 n0bAby2l2lɴ<>CjGٟ}=H U}J=Yy eH) ))I)I)!Y1Y1i==Ii? -bA_y2[2@ 6A)6AnG nA)lٟ< UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i==E bA*o\y2Oc2 ɴ@BClٟ% U%W=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=\L D2bA]y:\:ĉv'Gٟz U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYie8= )S LbA4v[y6ˆ6%I:=i:= nFix RequestedɴxzCUSGU%=U<ٟeE UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYin=h+Y ufbA`y6Z6ĉeGٟ< UE=Yy eH) ))I)I) YYi%=8` PbA<`y6[6@ɴtvCMGٟ3 UH=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1i==Iia>=f *bA^y6~6 :A):An҃G rA)rAٟv˺ Uv[=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=zgl bA*_y6ya6 ɴ@@rGٟzo< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=LOs bA$]y65{6vĉn'Gٟv~ UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3= ),yy bA6D[y6P6wI:p=i:=ɴDDrGrN YM5bA]yPw )-G )))ٟ=߻ U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY= =*ObAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault _y6O6ɴtvCGٟ: U==Yy e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)a-u\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YyYyi=Ǚ ibA ɔPowering down C_yˆ%I=iDGٟ U(=Yy eH) ))9999I9)9IAA)YYiYiiu6> )- ނbA i]y(ɴ$&CVGV%=TٟryP Ur=Ytyt evHt)x  ) )I)I!!)9YIYIiU/=٦ bA)\y44r҃GYxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]5=Z bAb^y&9B& ()*Aɴ06CbGٟj'< UjJ pbABB`yfhf) =Fix RequestedDG A)Aٟ5 U:=Yy eH) ))    I )I))Y9Y9iE= LbAay:u:ɴttMGٟ}N UP=Yy eH) ))I)I)YYi}=;  &bAOay6E6_I8i8U@Gٟe< UeL=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYik= )Y' ;bA _yWnɴ$$VSGVc kbA&\yw4ĉP VA)VAٟrۻ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=K &obA#]y6E6_ nFix RequestedɴtvCMGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=v 'KbA^yBTBIDiDeGٟu UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv= ) $bA+V\yAM"jɴTT DG ٟE; UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=  bA'\y6ya6 ĉ~Gٟ `K UM=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqi}C= bA)\y44 :A)8ɴ@BCGYy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}D=Iia> еbA+V\y6j6J nFix Requestedm΂G q)qٟ1 Uil>( ءbA[cyw4ĉ%SG -A))ٟeZ< UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=8<. bA`y6-p6ɴttMGٟ}*; UH=Yy eH) ))I)I)YYi~=#5 6bA#]y6&6I:=i:=nGٟv>= UvT=Yxyx ezHx)1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYiM= )M; ibA9Zy_ ɴ$&CV҃GVikN <bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultn`yrĉVG T)VAٟ^˓ U^M=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) -%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y!]%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y!Y!i-=1rU VbA ɔPowering down i]yII=i= Fix RequestedɴC'Gٟ-W< U-=Y)y1 e5H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYi:>[ ÷pbA C_y>9BBÉeGٟ>; U=Yy eH) ))I)I)YYYi= )b  bAn`y*]*aɴdd-DG-=5=ٟ=͌ U=Q=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=Yh 4ibA{^y6c@6 8):AGٟEv< UEJ=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=n BbA#]y6$6ɴ@@r Gٟz< UzO=Y|y| e~H|) ))iqqqIq)qIyy)YYYi^=Il>iu  bA0[y6l6lĉrDG p)rAٟzh1 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3={ 4bABZy6Wn6I8i:=ɴ@@rGٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=т 5 bA2[yBTB nFix RequestedMGٟgw< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi= )" u%bA]y66>ɴttM GIIٟ]s U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=7' ?bAJQYy6ya6 8)8E5Gٟ}N= U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi|=3 fYbA1[y6-p6ɴ@@rGٟz~ UzT=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ie>ia>S8 %AsbA'\y6w64ĉz'G ~A)~Aٟ U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==/# (bA(\y2[52I6=i4ɴ<@Gٟ"= UI=Yy eH!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyi}G=GJ 8bA]y6 6`"ĉr'GٟzO UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYii= )12 bA&\y6\6ɴ@BCnGrR=r=ٟvđ; UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=\ ͮbA8[y6􄽙6# 8)8 nFix RequestedMDGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=i bA@JZy6r6ɴtvCMGٟ}l< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Il>ii>\nÀ dbA9Zy6􄽙6#ĉE΂G MA)MAٟ]o U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=Řɀ p@(bABZy6Z6I8i8ɴ@@rGٟzc< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=EЀ BbA4v[yBfBĉz GٟD U I=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaim>= )Ѫր [bAMYy2r2ɴ<@~ÃG~%=ٟ=wֻ UEG=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi[=܀ ubA+V\y6ya6 8)8nGٟv(< UzP=Yxyx ezH|)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiQ=i〸 zbAay66$ nFix RequestedɴttE Gٟļ U>=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I>i逸 {bA<`y6f6ĉE҃G I)MAٟU< U]Q=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YY!Y!i-= cbA`y6-p6I:p=i8ɴttMGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=` 6<bA$]y226ĉlٟ US=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio= )" UbA `y2HX2ɴ<ie>h DbA#]y2ˆ2%ĉzG zA)zAٟc Ui7 bA u_y69B6Ér G rA)pٟzݬ< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=?= ʨbA*_y6ڜ6@I:=i8ɴ@@r҃Gٟ% U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=ǦD {bA^y6 }6 nFix RequestedMGٟ}= UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )J ]-bA _y65{6vɴ e҃Gei ^ zbA`y6276JÉnG l)rAٟv̑ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=;d ˔bAay6ˆ6%I:=i8ɴDDr΂Gٟ%^R U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=k "bAayBB7ĉzGٟܒ U L=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>= )r kbAaby6]6a nFix RequestedɴttMGIM=ٟ] := U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=1x =_bAby:R: <)ii>C bAay6r6ĉn G rA)rAٟz UzT=Yxy| e~H|)   ))aiiiIi)iIqq)YYYiY={m [/bAI^y6:6I8i8ɴ@@rDGٟzk= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=U CIbA]yB5{Bv nFix RequestedMSGٟ}r UB=Yy eH) ))I)I)YIYIYQi]= ) ecbA#]y6u6ɴttMGIIٟ]\; U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih= }bAU`y6\6 8)8E҃Gٟ}׻ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= KYbA*_y6^y6Uɴ@@rGٟzu; UzT=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ia>ip>M 4bA i]y6R6ĉn G nA)rAٟvU< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=u bAMYy6~6I8i8ɴPTDGٟ׼ UH=Yy eH!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyiH=L͸ bA]y66>ĉGٟ UK=Yy eH)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E= )i bA{^y6P6wɴ@@n҃Gpr=ٟv|= UzL=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))YYYij=Ł bA*_y6G6 8)8 nFix RequestedMGٟ} UA=Yy eH) ))I)I )Y)Y)Y1i==Y ́ |2bA0[y6\6ɴtvCMGٟ: UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Iia>Eҁ qWLbA?cZy66>!ĉM΂G I)Iٟ]\ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=ف 3fbA,=\y626 I:=i8ɴ@BCr'Gٟz: UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQie7=G  bA0[yBPBwĉzGٟ=< U I=Y y  e H )!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>= )n-恸 bA]y:r:ɴHHv҃Gxxٟ UK=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=W쁸 TųbA_y6HX6 8)8Gٟ@}< UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=T? ؞bA _y6G6 nFix Requestedɴtx}҃Gٟk< U@=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=Iip>i FzbA_y6h6)ĉEG I)IٟUQ U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYi =Q VbA^y6Z6I:p=i8ɴttMDGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=t{ @0bAby6<6ÉnSGٟv< UzT=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2= )   5bAzby66/ɴ@@nGppٟzq UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=7 NbAay6qV6 6A):AnGٟva1= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQi]3= hbA`y6P6wɴDFCrGٟ%W; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ie>ia>y  bAay6-p6ĉzG |)|ٟ  U L=Y y eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==& ybA_y6w64I8i8 nFix RequestedɴC}Gٟ U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%=,  SbA%\y6AM6jÉe Gٟ < UL=Yy eH) ))I)I)YYYi = )3 .bAb^y6f6ɴttMDGM%=Iٟ]^ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y!Y)i-= :  bA^y6jK6' 8)8rGٟzD< UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=@  bA*_y6G6ɴ@BCr҃Gٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=I>it>G ¿ bA_y6c@6Ér'G rA)pٟz; UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=EBM 7 bAay6R6I:=i8ɴ@BCrGٟ%O3 U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiO=>*T %xQ bAby::iE nFix RequestedEDGٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )SZ DQk bA`y66$ɴttMGM--Software Fault))YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=eg   bA`y"T"ɴ,,^Gٟ% U%[=Y)y) e-H)YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources >Yi%=Ip>ia>m  bA"7]y2:2-ĉjG nA)lٟg# U?=Yy eH )1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}=xt  bA i]y2^y2UI4i4ɴ<>Cn Gٟ%< U%W=Y!y! e-H))5YY Y)a)iiiqIq)qIq)YYYi}=z  bA^y2R2ĉnDGٟ< UL=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio= )n \v bA$]y22(ɴ<>CjGnie>Ɣ T bAy6 6`"ĉe'G a)aٟ UM=Yy eH) ))I)I)YYYi=𚂸 m bA]y6]6aI:p=i8ɴ@@rSGٟz?< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi}=ء  bA]y6Z6ĉnGٟv; UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= ) і bA-$\yBRBɴLP~҃G~<ٟ '; U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=, ds bA_y6Z6 :A):Ar΂Gٟz꒻ UzL=Yxyx e~H|)   ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7= M bA"7]y6&e6 nFix RequestedɴtvCEGٟл UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=I]>il>I> g( bADYyB[B@ĉe܂G mA)mAٟu; U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYYi{=&‚  bA2[yBjKB'IF=iF=ɴtvCM@GٟC#< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=WPȂ " bA^y6_6 ĉnGٟvQ UzT=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN= )jz΂ Թ< bA*_y6:6ɴ@@n Gr%=pٟv< UzJ=Yxyx ezH|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiy=bՂ V bA`y6%6. :A):Ar Gٟ%/m U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=Vۂ op bA_y6276Jɴ@@r܂Gٟzm~= UzN=Yxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ia>ii>;t₸ J bA \_y66>! nFix RequestedMG MA)Iٟ],= U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYim=肸 ' bAay6.6I8i:=ɴttM҃GٟW= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=  bAb^yB~BĉMGٟ}BH UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi )g  bAU`yBTBɴ\^}C'G<=ٟ-<< U-P=Y)y) e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYYiN= ø bA`y44 8)8rGYxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=V  bAn`y6 6`" nFix RequestedɴtvCM$Gٟx Uie>z m% bA^y6\6ĉEG MA)IٟU; U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYi5= 0J? bA^y6E6_I:=i8ɴttMDGٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=z $Y bA]y66()ĉnGٟvGH UzT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )( 7r bA^y6_6 ɴ@@nGpr=ٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=_# ٌ bA_y&c&k+ ()(bGٟj  UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=:)  bA_y6O6ɴDDÃGٟ-= UF=Yy e%H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyiH=Ia>ia>#0 B bA^y6#!6*É~G |)|ٟ /< U K=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu?= M6 m bA^y6\6I8i:= nFix RequestedɴttE܂Gٟ_ U?=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=v< G bA _y6s6ĉE'Gٟ}-< UO=Yy eH) ))I)I) YYYi%= )^C W" bA^y6O6ɴttMGMҚV г[ bA]y6&e6 ĉrG p)rAٟz< UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2==\ .u bAy:w:4I>=i>=ɴDHrGٟ%L3 U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=Ǭc i bA!P]y66$ nFix RequestedM Gٟ}gB UD=Yy eH) ))I)I)YYYi= )i E bA^y6:6ɴttm҃Gm=iٟ}WH= U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi}=p ! bA7+[y6Oc: 8)8E'Gٟż UH=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i=v ] bA4v[y6r6ɴ@@rSGٟzn UzW=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Ie>il>} o bA C_y65{6vĉnG l)nAٟvA UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=7 bA"7]y6f6I:p=i8ɴ@@rGٟzG< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=$ *bA]yBDBÉ|ٟ < U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuB= )  gDbA C_y*s*ɴ04``b=ٟj UjN=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%=]7 gD^bA`y6T6 :A)8 nFix RequestedM΂Gٟ< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=+a 2xbAay6琽632ɴ eGٟF= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi =Ia>ip>I nbAay6-p6ĉeG eA)aٟu < UuM=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiy=ys իbA_y6:6I:=i8ɴ@@n Gٟv = UvS=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Z dbA _y6[6@ĉr^Gٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= )$ bA$]y6R6ɴ@DrGr=v=ٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= gbA]y6琽632 :A)8r GٟzC UzK=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiY!ă @bA^y6]6a nFix RequestedɴttEÃGٟ}!= UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ii>ia>Pʃ ;-bA^y:>:UÉE'G I)MAٟU< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYij=4у GbA<`y2Wn2I6=i4ɴtv}CMGٟ} U}H=Yyy eH) ))I)I)YYYi}=?׃ 9`bAOay69B6Én^Gٟv< UzT=Yxyx ezHx)   ))aaaaIa)iIiq)YYYiX= )p݃ zbAcy6T6ɴ@BCnGr=pٟz5 UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=䃸 bAey6_6 8)8rGٟzRڻ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=U냸 xcbA;dy6s6ɴDDrGٟ%+E U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ia>ia S?bAcy6f6ĉnG nA)rAٟv< UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=! HbA^y6 6`"I:=i8 nFix RequestedɴttMGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=K 'bA!P]yB:BÉe Gٟ9== UH=Yy eH) ))I)I)YYYi = )W3  bA \_y6~6ɴttMÃGIIٟ]+ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=m^  6/bAb^y69B6 8)8n'Gٟvm= UzQ=Yxyx ezH|)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiR=E IbA^y6T6ɴ@@rSGٟz6 UzJ=Yxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiv=Ie>il>o acbA[cy6 }6ĉrG p)pٟzȼ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=  }>}bAfy6I6I8i8ɴ@@rGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=% bAeyB$B nFix RequestedMGٟƬ< U@=Yy eH) ))I)I)YY Y i = )+ bA`y6s6ɴttM܂GM%=M=ٟ]G U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYit=\2 bAay2Z2 4)4EGٟ}{< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi=8 PbAay:AM:jɴDFCv҃Gٟ~< U~S=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=Ia>i> bAby66HDĉzG x)xٟ UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=E 1abA`y69B6I8i8ɴDFCrGٟM3= UMF=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyI)I)YYYi5=K ?:2bA`y2l2lĉnÃGٟ%<Լ U%M=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)Y!Y!Y!i-= )R bLbAI^y2I2 ^Fix Requestedɴdh-'G5<5=ٟ}< U}E=Yy eH) ))I)I)YYYi= Y ^ebA^y2qV2 6A)4MGٟ0 UH=Yy eH) ))I)I)YYYi%=5_ >bA_y2c@2ɴdh-'Gٟ}\< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi!Iie>f ƦbAy22&ĉ-G 5A)1ٟeeE UeL=Yiyi emHi)qy ))I)I) YYYi!Hl bA u_y222 I6=i4ɴ<A)>Av Gٟ~a< U~P=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9="䬄 bA`yB^yBUɴLN}CٟeS UeD=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=Iii>̳ bA^y6276JÉn G nA)lٟv*= UvR=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)qIqq)YYYiZ= bA^y6^y6UI:=i8ɴ@BCrGٟ% ! U%G=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYYYi= bAb^y6E6_ÉnDGٟv= UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= ).DŽ ~bA&\y66& nFix RequestedɴttMSGIIٟ]/ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=2̈́ Z7bA0[y6:6 8):AEGٟ}N= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Ԅ Y4QbA^y6[56ɴttM Gٟ}bZ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiIie>JDڄ kbA \_y661ĉl nA)nAٟv` UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=y,ᄸ FbA#`y6]6aI:=i8ɴPP^GٟE= UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=MV焸 *ƞbA{^y6Oc6 ĉ~lGٟ ] UN=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC= )k털 EbA^y6~6ɴ@@nGrOz 2bA^y6 }6ĉEDG MA)MAٟ]o U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii= $ bA C_y6276JI:=i8ɴ@BCrGٟz2= UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=  c9bA u_y>hB)ĉz҃Gٟ< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= ),  SbAay:I:ɴDDvGttٟ~M< U~K=Yy eH)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYie8= mbAby6Oc6 :A):AÃGٟEy UEF=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=b! 5zbAOay6s6ɴ@@rGٟz( UzP=Yxy| e~H|) ))iiqqIq)qIyy)YYYiIi>ie>' XUbAby6O6 nFix RequestedM΂G I)Iٟ]< U]D=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi =. 1bA_y6l6lI:=i8ɴttE'Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=t5 c bAay6u6ĉMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ).; bA]y6O6ɴ@@n Gppٟz&< UzT=Yxy| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=FB bA^y6HX6 :A):Ar Gٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=@H Z"bA0^y6[6@ɴDFCrÃGٟ%f U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=Ia>ii>jN 1x<bA/[y6G6ĉz'G ~A)~Aٟ  U L=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=RU TVbA]y6ya6 I:=i8 nFix RequestedɴC}SGٟߚ< U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%=|[ 0.pbAI^y6h6)ĉaٟ’ UL=Yy eH) ))I)I)YYY i = )db  bA^y6l6lɴttIMR=Iٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y!Y)i-=h bA"7]y6-6_< :A)8rGٟz2 UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi]6= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20ָn bA _yR:Rɴ\^CDGٟeڎ= UeC=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=Iiu bA_y6Oc6 ĉnG rA)rAٟvϼ UzR=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=<{ wbA^y66()I:=i:=ɴDFCrGٟ% U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiN=˲ eQ bA i]y:f:ĉv Gٟ~=< U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8= )܈ 8,%bA%\y6Wn6 nFix RequestedɴtvCM҃GM%=M=ٟ] U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=J ?bA`y6O6 8):Am@Gٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYi= XbA]y65{6vɴtvCMGٟټ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi =Ie>ie> rbAayB9BÉzG x)zAٟ,= UU=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim>=&  bAy6 6`"I:=i:=ɴ@@r GٟzD UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=+ GvbAhay6>6UÉr҃Gٟz 6= UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= ) ObA`y6R6ɴ@@n'Gpr=ٟvkH UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=m= ,bA^y6ya6 :A)8 nFix RequestedMGٟ}5  UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=%g bA]y6_6 ɴttU Gٟ: UG=Yy eH) ))I)I) YYi%=I>ip>OÅ  bA^y6Wn6ĉa eA)aٟu UuO=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiu=zyɅ 0'bA^y6jK6'I:=i:=ɴ@@rDGٟz$< UzS=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYio=aЅ AbAb^y44nGYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= )*օ &r[bA]y6qV6ɴ@@rGrie>Q酸 bA_yBjBJĉeDG mA)mAٟuFm< U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYix=z bA_y:%:.I=ɴtvCMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYi=P bAay6]6aĉGٟ a = UR=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqi}D= )h bAhay6P6wɴ@BCn Grii>@ 5&DbA<`y6~6ĉMG MA)Iٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=' ^bA_y65{6vI8i8ɴ@@rGٟz; UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5=Q wbA0^y6k68ĉr҃Gٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]6= )9$ (bA_y221ɴ<il>fu7 HbA_y2j2J ^Fix Requested-DG -A))ٟ< UE=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]=]UHFailed to initialize within timeout. U-U(Communications Faultv= 'bA_yBˆB%IDiDɴ  eGٟ UF=Yy eH) ))!!))I)))I)1)aY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=UPowering down Q)QIQiQwD bAaby.􄽙2#ĉ-҃Gٟ}; U}P=Yyyy eH) ))I)I)aYYi= )J ,bA _y2O2ɴ<>Cn΂Gn=lٟ}= U}J=Yy eH) ))I)I)YYi==_Q 9FbAayRrR T)TGٟE UEN=YAyA eMHI)Qyy ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi =W O`bAab 22Initializing CTD_Seabird.BHOpening uart, block timeout 10ths=20yF_F ɴPVC $GٟY8< UM=Y!y! e%H!))11 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Iia>]  lzbAcy:Oc: ĉvÃG zA)zAٟ~ UL=Yy e H ) ))))))I))1I11)IYYYYie9=d MHbA/by6E6_I8i8 rFix RequestedɴxzCMGٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYi=j !bAay6w64ĉe҃Gٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi )q PbAby6Wn6ɴttMGM# ŎbA_jy6&e6 ĉn$G l)pٟv7< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=5N /k/bAky6r6I:=i8ɴDFCrDGٟ% U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=5 EIbAZpy6[6@ĉnGٟv^< UzN=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2= )_ cbAfoy6j6J nFix RequestedɴtvCM'GM%=M=ٟ]  U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= m|bAkly6O: :A):AmGٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYi=q 0֖bAly6r6ɴttm5Gٟ欼 UJ=Yy eH) ))I)I)YYiI>i{> bA^Qpy6[6@ĉnG nA)rAٟvbg< UvV=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=& bAk oy6qV6I:=i8ɴ@@n Gٟ%V; U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK= gbA_8py6ya6 ĉrDGٟ%cڻ U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL= )ؾ BbAPqy*]*aɴ44bGfoy6HX6 8):A nFix RequestedMDGٟ}AO; U@=Yy eH) ))I)I)YYi~=ˆ ]1bAFry::$ɴttMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYi|=I>i>҆ KbAXpy6HX6ĉEDG I)Iٟ]= U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYij=؆  ebANqy6ya6 I8i8ɴ@@rGٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))qqyyIy)yI)YYia=L&߆ ŠbAnny66&ĉn Gٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1= )&憸 ebAQqy65{6vɴ@@lr=r=ٟvH< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )!I!)!I!))9YIYIiQ8솸 SBbA:sy6j6J :A)8rDGٟ%8!< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=  bA.ty@@ɴLL~GYAyA eEHA)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYi[=I]>il>=J bA*buy6-p6 nFix RequestedE'G MA)Iٟ]غ U]hbAOqy6w64ɴ@Dr҃Gٟ%{ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=Ia>ii>a  vbA`py6276JÉn'G l)nAٟv"= UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=& @bA_8py6ґ6T3I:p=i8 nFix RequestedɴtvCElGٟH~ U@=Yy eH) ))I)I)YYi=]-HFailed to initialize within timeout. ---(Communications Faulty, еbA`pyBB$ĉeGٟYl< UJ=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi =-Powering down )))I)i) )k3 bAXpyB\BɴtvCMGM=M=ٟ]; U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=9 bA\py:f: >A)it>+qm NabAmny6]6aĉnG nA)nAٟv9= UvN=Yxyx ezHx)|+ Done Waiting.  + 8Uninitialize Wait Component.    ) )I!)!I!))9YIYIiU0=Xt  <bAfoy6c@6I:=i8 nFix RequestedɴtvCMGٟ< UA=Yy eH)  \A1 ))I)I)YYi=z bAdoyBAMBjÉeGٟ UH=Yy eH)=,jDefault mission has been running for 2506.991927 min 1(2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn("Running loop #2351 (JAggregate::initialize Default:CheckInq ))I)I)Y Y i= )j bAJDryB B`"ɴtvCm҃Giqٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYi{= bAPqy6_6 :A)8r΂Gٟ%:< U%P=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=쿍 9bATJqy2Oc2 ɴ<<~Gٟ% U%J=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIyy)YYin=Ii>ia> SbAfoy2O2 ^Fix Requested5҃G 9)=Aٟ]^D< U]F=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYik=Қ odmbA\py2AM2jI2p=i4ɴtt]'Gٟ: UG=Yy eH) ))I)I))YYYYie=񹡇 =bAymy25{2vĉeGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYi= ){㧇 QbAkly2c@2ɴ<>C5҃G==9ٟ]e= UeN=Yaya eeHa)q ))    I ) I))Y9Y9iE=u bAqwny2f2 6A)6AGٟ~ UF=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE= bAk oy22>!ɴ<3  7bAgpoy25{2vĉrG p)pٟc; UK=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I))Y9YAiE=‡ bbAjy2f2I2=i4ɴ<>Cr΂Gٟ=F< U=H=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq!)YYiYii=1ȇ ]"bA.fy2l2l ^Fix Requested9ٟS UD=Yy eH) ))I)yI)YYi= )[· 8<bAdy29B2ɴ|CeGm=m=ٟ}< UM=Yy eH) ))    I )I))Y9Y9iE=DՇ jVbAfyBOB FA)Du$Gٟ UA=Yy eH))99 9)9)AIIIII)IIqq)YYi=*nۇ 9obA!hy2􄽙2#ɴ<il>VU⇸ iɉbAey2f2ĉ~G ~A)~Aٟ 9< U R=Yy eH)y ))I)I)YYis=p臸 bATdy2Wn2I4i4ɴ@BC~ Gٟ U>=Yy eH) ))  I ) I ))YYYYie= bAy2E2_ÉjDGٟ%< U%W=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYi= )  pabAay2272J nFix RequestedɴtvCEGIIٟ]< U]F=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii= 5bA`y6.6 :A)8EGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= s bAU`y6]6aɴttMDGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYiIa>ia>> $ bA6ayBxBI*ĉG A)Aٟb UI=Yy eH) ))I)I)YYi== > bA/by222 I6=i4ɴ<d0 j bA _y2_2 ĉMG MA)MAٟ}; U}I=Yyy eH) ))IIIIII)II)YYYi=.6  bA%\y2:2I4i4ɴdfC5Gٟ< UD=Yy eH)11 9)9)AAIIII)III)YQYQYQi]=gX<  bA. \y2I2ÉnDGٟ] U]S=Yaya eeHa)i ))I)I))YyYyYi= )@C  !bA0^y2s2ɴ<>CnGrkI |'!bA. \yn_n rA)rA'GٟG< UJ=Yy eH) ))I)I))YyYyYyi=RP 2ZA!bA!P]y222 ɴ<>ClGٟ=ͻ U=Q=YAyA eEHA)I ))I)I) YYYYYYie=I]>il>|V 4[!bA u_y2qV2 ^Fix RequestedUG ]A)Yٟ< UD=Yy eH) ))99AAIA)AIAI)YYiYiYqi=\ u!bA6D[y2^y2UI4i4ɴtvCU'Gٟѧ UD=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYi=c !bA^y2w24ĉ5SGٟ: UL=Yy eH) ))  I ) I Q)iYYYi= )i è!bAOay232ɴ<>CrGpr<ٟ4= UY=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaij=p !bAscy2Oc2 4)6Ar Gٟ~ UH=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYim=v ԁ!bAay.r.ɴ<ii>| X!bAn`y2T2ĉfG jA)hٟ~< UR=Yy e H ) )!)))))I1)1I1q)YYYi[=A݃ ;5"bAeyv􄽙v#Iz=ixɴII5Gٟ U0=Yy eH)11 1)1)AAAAIA)AI)YQYYYYie>  *"bAdy2P2w ^Fix Requested]Gٟ= U^=Yy eH) ))    I ) I9)IYyYYi= )퐈 C"bAhy2<2ɴttU GY]=ٟB< UE=Yy e%H!))11 1)9)I)I)YYYi= v]"bA.fy2>2U 6A)6A5҃Gٟ US=Yy eH) ))))))I)))IQY)iYYYi=9B gw"bAcy2c@2ɴ<<~Gٟec UeN=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=Ii* w"bA)cy"]"aĉ^ G `)bAٟ]ϑ U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=MU 2W"bA`y2h2)I6p=i4ɴ@BCvGٟ=yܻ U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYio=< -"bAay"ya" ĉb҃Gٟ%; U%L=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYi]= )5f "bAhay25{2v ^Fix Requestedɴhh5'G9==ٟ]y UeF=Yaya emHi)q ))I)I)YYYi]=Y G"bAay2jK2' 6A)6AuGٟ< UF=Yy eH) ))I)I) Y9Y9YAiM=xĈ ]#bAcy2c@2ɴdd-Gٟ}; U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I]>ia> ʈ ,#bAey6E6_ÉnG l)nAٟvd UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=,ш GuF#bAcy65{6vI8i8ɴ@BCr΂Gٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQie6=׈ /O`#bAbyBRBĉ~'Gٟ < U I=Yy eH))) ))))1999IA)AIAI)YYiYiYqiuB= )1݈ *z#bA6ay65{6vɴ@BCnGpr=ٟvʼ UzL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=f䈸 #bA`y66$ :A)8 nFix RequestedM҃Gٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~='ꈸ #bAn`yBqVBɴ  CmGٟe= UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Ia>il>  #bA]yBOcB ĉE G MA)MAٟ] U]Q=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=m #bA u_y696I:=i8ɴDDrOGٟ]< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=8, q#bA C_y6c@6ÉnSGٟvߖ UzR=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )+ MM$bA_y6Wn6 nFix RequestedɴtvCIIM=ٟ]ۼ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y1Y9Y9iE=>  )/$bAn`y636 8)8MGٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=& *I$bAby6s6ɴttM Gٟ}= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I]>ii>6P ]b$bAby6^y6Uĉn҃G l)pٟvd UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=| |$bA^y2Wn2I4i4ɴ@@jGٟ; UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyYyiJ=Fb% 攖$bA u_y:::-ĉv'Gٟ~9ݼ U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9= )a+ o$bAay66$ɴ@FC G =ٟ< UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=t2 jL$bAby6r6 8):Ar Gٟz:< UzM=Yxyx e~H|)   ))iiqqIq)qIqy)YYYi\=[8  &$bA]y6T6 nFix RequestedɴttAٟE< U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=I>il>> \$bA,=\y66u4ĉE҃G MA)MAٟUM U]P=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=E %bAU`y6E6_I:=i8ɴtvCM΂Gٟ}i= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=wK x1%bAayBlBlĉ~Gٟ UƼ U R=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB= )ZR K%bA`y6r6ɴ@BCn҃Gr=r=ٟvp\ UzL=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=gX qe%bA _y6Wn6 8):Ar'Gٟ%K; U%G=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYiK=_ kI%bA_y6w64ɴLL~SGٟ ? U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=I>ii>e p$%bAcy6G6 zFix Requesteda eA)eAٟu"< UuD=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=u(l %bAhy6w64I:=i8ɴtvCqٟ UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=s %bAGfy6:6ÉIٟ}+= UN=Yy eH) ))I)I)YYYi%= ):y %bAMey6u6ɴ@BCnGr%=pٟv UzT=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=" !&bAHby6􄽙6# :A)8n΂Gٟv(H UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=L k&bAn`y6Wn6ɴ@@r'Gٟzv< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I>ie>v 0G4&bA _y6I6ÉrG t)vAٟz< U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5=Z_ )%N&bA^y:j:JI>=i@ɴHHv^Gٟ1 UJ=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaim;=͈ vg&bA^y6jK6' nFix RequestedMGٟ}˔< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )p ؁&bA`y6_6 ɴttmDGmii>ˬ i&bA^y6.6Él l)nAٟvc= UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIM^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiU0=0׹ =F&bA]y&[&@I*=i(ɴ44b҃Gٟ߼ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=  'bABBaybffĉ=@GٟM,׻ UMG=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyI)I)YYic= )Ɖ 'bAn`y6~6 nFix RequestedɴtvCM3GM%=Qٟ]Jk UeI=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYik=j͉ 6'bAay6%:. :A):Ae5Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYi=dӉ P'bAay6􄽙6#ɴ CeGٟ5< UJ=Yy eH) ))I)I)YYiIia>%ډ j'bAaby6j6Jĉn G nA)pٟv< UvV=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYif=& ቸ h'bAhay6>6UI8i:=ɴ@@r҃Gٟ%< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=6牸 B'bAn`y6c@6Én΂Gٟv UzN=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3= )a퉸 'bA]y2w24ɴ@BCrGrZ (bA _y*I*É-ÃG )))ٟ< UF=Yy eH ))I)I)YYi= (bAzby2T2I6p=i6=ɴdh5Gٟܻ UL=Yy eH) ))I)I)!YQYQi]=ܯ  @h9(bATdy2h2)ĉj҃Gٟ}1J U}L=Yy eH) ))I)I) Y1Y9i== ) @S(bABcy2j2Jɴ<CnDGٟ%X U%Z' Ҡ(bA"dy6 }6 nFix RequestedE2G MA)Iٟ]h< U]G=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii=6- (bA`y6Oc6 I8i8ɴtvCM Gٟ{< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=94 f(bAay&^y&Uĉ-^GٟM] UMN=Yiyi emHi) ))yyyyIy)yI)YYi= )]; c(bAay44ɴLLzG~<|Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=WA [C)bA `y2O2 8):A'GٟEQ< UE!H ")bA^y2 }2ɴ@BCnGٟԼ U==Y!y! e%H!) ))I)I)9YIYIiUT>I>it>KN ;)bA`y*R*ĉfG h)jAٟn< Ura=Ypyp erHp)x|| |)|)    I ) I))Y9Y9iE'=4U U)bAay2-2_oh b)bA_y66()ĉnGٟvs Uv=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=n p>)bA`y6l6lɴ@BCrDGٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]5=Ia>ie>u ])bA#]y*_* I.=i0fG d)hٟn(< UnK=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9iE'={ )bABB^yjHXjɴxxUGٟe; UeB=Yiyi emHi)q ))I)I)YYin=ܓ  *bAb^y65{6vĉn Gٟv UvR=Yxyx ezHx)   ) )aaaIa)iIii)YYiV= ) m$*bA]yOc A)A NFix RequestedɴTX G<=ٟ%h< U%G=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYYi =ꎊ %>*bAOay2<2ÉEÃGٟ}w< U}D=Yyy eH) ))I)I)Y9Y9iE=ϕ `X*bAfy6c@6ɴttMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYi|=Iip> :r*bAiyjK'IiT VA)Tٟ^ U^X=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYi=ᢊ '*bALiy6􄽙6#ɴ@BCpٟz UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQim==w  *bA3iyR琽R32ĉGٟ-h U-G=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYiO= )6 ̿*bAey_ )ɴ&g|>&CV5GVR=Tٟv)= UzR=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0= *bAay6.6 nFix RequestedmGٟ)< U;=Yy eH) ))I)I) YYi%=H D*bA!P]y6-p6ɴv'|>tM$Gٟ% UL=Yy eH) ))I)I)YYi =Iia>/Ê ^ +bA^y6T6I8i8E܂G MA)Iٟ]< U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=KZɊ d:'+bA `y6w64ɴ@@r΂Gٟz UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=,BЊ A+bA`y6-p6ĉnGٟvϑ; UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )Bl֊ Z+bA^y6l6l 8)8ɴ@@n Gr=pٟzh; UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU0=Q܊ `t+bA&\y6ˆ6%ĉlٟ%R U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=<~㊸ +bA0^y6AM6jɴLNC~҃Gٟ X = U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=Iil> 銸 |+bA^y6Wn6I8i8 nFix RequesteduG y)}Aٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYi=< \+bA _y6 }6ɴttm҃Gٟ| UI=Yy eH) ))I)I)YYi=^ "8+bAI^y69B6ÉE'Gٟ}= U}L=Yy eH) ))I)I)YYi= )' +bA6ay􄽙# A)Aɴ$&CVGV /C,bAayfI=iRG T)TٟZt U^Q=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYi=x ],bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]ybZb =Fix RequestedɴIIGٟ; U9=Yy eH) ))    I ) I))-=\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9Y9iE=2 Zw,bA ɔPowering down]yMEM_ UA)UA-҃G54=1ٟ=< UE=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi=> )%$ 4,bA/[y&Oc& ɴdd-Gٟμ U=Yy eH) ))I)I)YYi=D* ,bA$]y6r6ĉn Gٟv$ UvV=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]3=(,1 ,bAay&]&aI*p=i*=ɴ04bG `)fAٟjI< UjL=Ylyl enHp)txx x)x)I)I  )!Y1Y1i=$=Iil>FV7  ,bABBcyf27fJÉ= GٟM< UMC=YQyQ eUHQ)eii i)i)yyyyI)I)YYic=&= #,bATdy6ya6 ɴDDv Gٟz#׼ U~P=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYie7=HhD [|-bAfy65{6v 8)8nÃGrie>] y-bAyw4ĉRDGٟr| UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=d œ-bAay6Z6ɴ@BCrSGٟz< UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3=j -bA_y6h6) :A):Apr=pٟzz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2= )q z-bAn`yHXɴ$&CVGٟ^&< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%=w V-bA]y6E6_ nFix RequestedM Gٟ}a+< U>=Yy eH) ))I)I)YYi}=k~ /-bA]y6-p6I:=i:=ɴttI I)Iٟ]Ӽ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=Ie>il>  .bA#]y6O6,ĉE҃Gٟ}ż UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=. >..bA]y6Oc6 ɴ@@'Gٟ= UR=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E= H.bA`y6-p6 8)8nGr%=r=ٟv UzM=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYij= )@ ,b.bAay6r6ɴ@FCrGٟ%E U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=k y|.bAby6\6ĉn'Gٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU1=R  S.bA_y6 }6I:=i:= nFix RequestedɴtvCMSG MA)MAٟ] ; U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=I>it>| ^..bAayTĉ GٟE< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=e ( .bAy6Wn6ɴttMGٟ}y UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=Ύ .bAay:G: <)=&ŋ /bATdy6AM6j nFix Requestediٟ U?=Yy eH) ))I)I) YYi%=ˋ .v1/bAdy6D6I8i:=ɴttI MA)MAٟ]ѻ; U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y)i5=Ia>ie>Ʋҋ PQK/bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultey6.6ÉMGٟ}W< UH=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=6؋ -e/bA ɔPowering down/bys )Aɴ11G<ٟq U=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim5>ߋ J/bAayT*wÉRGٟrڈ= Ur=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= )勸 /bA<`y66( nFix RequestedɴttMDGٟ]u U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=^싸 M/bA]y:u:I+ v/bA_y2R2ĉjGٟe UI=Yy eH) ))I)I)YYYiU= R0bAI^yBwB4 FA)DɴLL~΂G~C=ٟ] U]N=Yaya eeHa)i ))I)I)aYqYqYyi}== ,0bA4v[y2/2? ^Fix Requested)ٟ}/= U}H=Yy eH) ))I)IQ)iYYYi= )g  B40bA]y2r2ɴtvCMGٟ UD=Yy eH) ))  I ) I )!YYYi=O M0bA^y2E2_I4i4) -A)-Aٟ}< U}P=Yy eH) ))I)I) Y1Y1Y9iE=y g0bA^y2I2ɴ<>CzGٟ] UeL=Yaya emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=Iie>a  t0bA_y2:2Éj Gٟ}\< U}I=Yy eH) ))I)I)YYYi==& v0bA`y2R2 6A)4ɴi>OF 1bAay66>!ĉE@GٟU UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=M F61bA_y6j6J :A):Aɴ@@rGr=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE=I]>ii>Qm ܷ1bA^y6f6ĉEGٟUc; UUS=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi=9t $1bAay66/ 8):AɴttMGIM=ٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYiYqYqi}=cz ڒ1bAay[@ĉR΂Gٟr-= UrW=Ytyt evHt)x )) I)I)1YIYIYIiU/= )bK m2bA/by696ɴ@BCnGٟv]< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=u J2bAhay6j6JI:=i8nG p)rAٟzQ UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= O$92bA`y6 }6ɴDFCv Gٟ%B3 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=Iia> TR2bA#`y6f6ĉzGٟX\< UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= l2bA*_y6HX6 :A)8 nFix Requestedɴ!!}Gٟ < U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%= 2bA#]y7ĉ ٟe S UeQ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= )ç ސ2bA!P]y6c@6ɴtvCM'Gٟ]:= U]K=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I) YYYi%=( m2bA%\y66()I8i8rSG p)pٟzS UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=nմ (F2bA i]y%.ɴ11ٟ{ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi =Ia>il>( #2bA#`y6x6I*ĉlٟvN; UvV=Yxyx ezHx) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= u3bA!P]y6ˆ6% 6A)8ɴ@BCpr5⌸  E3bAy6qV6ĉlٟvU[ UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=A`茸 !3bA5][y6Wn6 8):Aɴ@@pr%=r=ٟzk UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQie6= 3bA]y6l6lĉlٟ%: U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= )q V3bA^y6>6Uɴ@@nGٟve< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=g )3bA`y6Oc6 I:=i8 nFix RequestedMDG I)Iٟ}᭼ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ۃ  4bA`y6qV6ɴttMSGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiI>i g$4bAhay66>!ĉelGٟu UuK=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYYiv=  B>4bAay6qV6 :A):Aɴ@@rGriR&/ ۊ4bAn`yB-pBĉeDGٟu; UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=6 jg4bA`y:*,: >A)>AɴtvCMGM%=M=ٟ}'= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=E8< @4bA C_y6"6lÉz'GٟE; UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= ). C 2 5bA$]yBqVBɴLNCzGٟ U N=Y y  eH)YY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q i]=JI &5bA^2*Initializing AHRS_M2.PyV-pVIZ=iZ=% G %A)%Aٟ]w UeE=Yaya eeHi)q ))I)I)YYi="2P F@5bA]y6Z6ɴ@@pٟ%^< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=Ie>ie>E\V uZ5bA _y666 nFix RequestedM Gٟ]X@ U]G=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=\ t5bAI^y:G: >A)>AɴttMGM=Iٟ}%n= UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=8nc c5bA _y6]6aĉM Gٟ}eZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi )oi ?5bA`y626 ɴDFCpٟzǼ UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=p 5bAby6T6I:=i8G A) ٟE< UEE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=dv 5bA^y6O6 nFix RequestedɴCu@GٟMP; UA=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9iE=Ia>il>| J5bA_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e / m A)m Ae SGe ü 6bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = u4ɴ  ٟ5  U= 3=Y9 y9 e= H9 )I Q Q Q )Y )a a a a Ii )i Ii q ) Y Y i > :,6bA` a)a% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye wm 4ĉ Gٟ < U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >Z𑍸 !H6bAV V_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI i ɴ! ! G A) ٟ b; U @=Y y e H ) ) ) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >  f1d6bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ ٟu [< U} <=Yy yy e} H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  b-6bAI^Iie> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 2M  ɴY Y Gٟ ݼ U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >6f (ך6bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  ) A  Fix Requested ÃG = ٟ =@< U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Yi>i 5A6bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- &e- ɴ  'Gٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > 7q6bA d)d \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ É Gٟ Y< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y) i- >Y 6bAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV I i ɴ g|>  G ! )! ٟ- E U5 7=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )I )Y Y Y Y IY )a Ia a )y Y Y i >;Í  7bAI i  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OcE ĉ Gٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >oɍ >)7bA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] &ɴu '|>q ҃Gٟ DǼ U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ ) Y Y i>э F7bA""_m VFormat BitStream UART error: serial timeouty O )  Fix Requested= 'GE .؍ e7bAc ))1u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ g|> } Gٟ ~ U 8=Y y e H )   ) )    I ) I ! )Q YYi >a  7bA""d- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM U >ĉ DGٟ - U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y) i5 >,0獸 >&7bA""ae VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,I i ɴ '|> G  A) ٟ My< U -=Y y e H ) ) )AAAAIA)IIII)aYqYqi}>n v7bAIu]>iua>~~`U VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu r} ĉ ΂GٟU ]< UU ?=YY yY e] HY )a ) ) I ) I ) Y Y i > 7bAbba VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ɴ M Gٟ < U ;=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 1 9 I9 )9 IY a )q Y Y i >x s7bA""n` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 27 J  A) A 'G < = ) ٟe !'< Ue :=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i% >, +8bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I* 5 Fix RequestedɴA A Gٟ P U 6=Y y e H ) Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a I ) Y Y i >6  -8bA""#`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉm Gٟ T< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >< 0H8bA _Ia>il> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty _ I p=i ɴU g|>Y G A) ٟ (< U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > e8bA_]Powering downYaaayu􄽙u#ĉ Gٟ~ U=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie>& 8bA^yBB(ɴN'|>LxٟE UE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\="& e8bAaby6u6 8):AnGria>,2@ p9bAayrĉ Gٟe$= UeM=Yayi emHi)qy ))I)I)YYim=\F 9bA C_y6Z6ɴttUGٟne< UD=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=VL Y49bA u_y6\6 :A)8n GrCnÃGٟ%h< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=˜Y d@h9bA_y6276JÉrGٟ=< U=I=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=D` 9bAI^Il>il>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ^ye UIm =ii ɴy } C A) ٟ L U Bf 9bA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye .e ]m JGPS failed to acquire within timeout.m -m Data Fault Gٟ X*= U% 9=Y! y! e% H! )1 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y )i Yy Yy - @Data Fault in component: NAL9602i >l :9bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ee _m Powering down m )u Iu iu ɴ C DGٟ LZ U ;=Y y e H )    ) ) I ) I ) Y Y i >_t 9_9bAb^ Q)Qm VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu uu ĉ G =ٟ- L޼ U- >=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >lz 9bA*o\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty . ɴ  C Gٟ '= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y  VClearing failed state for component NAL9602 i >=. l% :bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B ÉU ҃Gٟe 2 Ue 4=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i > &:bA^Ia>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ CM G M A)M Aٟ] d U] D=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >1 J@:bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty= HX= ĉ ҃Gٟ : U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >– >\\:bA*_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye sm ɴy y Gٟ | U ;=Y y e H )  ) )    I ) I! ! )9 Y Y i > $Fy:bA )_m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Eu _É G =ٟ < U B=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! Ii ) Y Y i >¤ :bA""^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ u ܂Gٟ 6 U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >2: @:bA^I >i t> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% R% ĉ 'Gٟ N< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >z 6W w-:bA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE -pE ĉ ÃGٟ 9 U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >  ;bA^ y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'ɴ  ] Gٟm < Um B=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >!ǎ ;bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty & É} 'G} =y ٟ h< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >}͎ 9;bAR#R] VFormat BitStream UART error: serial timeouty : ɴ  u Gٟ > U A=Y y e H ) ) ) I ) I1 1 )I YY YY ie >l Վ (U;bAFYIMa>iUa> VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉ $Gٟ y U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ëێ ]mp;bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty] r] ɴq q ÃG ) ٟ x} U <=Y y e H )  ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >⎸ @;bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉ} Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >e鎸 g;bA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty T* wɴ Y ٟm y= Um C=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >Q VH;bAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 9E É 4= ٟ B U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- > ;bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty  >!ɴ E Gٟ] 8 U] D=YY yY ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > Χ;bA `=Powering down9999IU]>iUi>yw4ĉ=҃Gٟ;< U=Yy eH) ))I)I)YYiG>Hh [|iUa>* ,ڻ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=n1 hz 0.K h.=bAaIU>iUl> VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ Gٟ 莼 U G=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 A A IA )A IA I )Y Yi Yi iu >R H=bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE :E -ɴQ Q ٟ _ U ?=Y y e H ) ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A II I )a Yi Yq i} >SX b=bAI^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ˆ %ĉ ) Aٟ 0; U D=Y y e H ) i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >ɬ^ }=bA(\ )5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } 5ɴ Gٟ w U E=Y y e H ) Y Y Y )Y )i i i I ) I ) Y Y i >8e r=bA_u VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ĉU Gٟe ~K< Ue <=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i ~8l A=bA,=\5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ~} ɴ G = ٟ '< U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) I5 a>i5 e>)9 I9 A )Q Ya Ya im >s em=bA]5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= uE ĉ ÃGٟ F; U :=Y y e H )    ) )! ! ! ) I) )) I) 1 )I YY YY ie >]z y=bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .ɴ  } 'Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >O h>bAn` q )q  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ] G e A)e Aٟu h< Uu B=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > !>bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 9B- ɴ9 9 ҃Gٟ (= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > <>bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% G% É Gٟ N U ?=Y y e H ) ) ) I ) II I )a Yq Yq i} > -Y>bA$]I ]>i } VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ DG R= =ٟ lѻ U B=Y y e H )Y a a i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y i >y 7St>bA/[= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} G} ĉ SGٟ- ?߼ U- ?=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >? S>bA,=\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ ٟ SM< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  '>bA{^ i)iM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU _U ĉ A) ٟ ; U ==Y y e H ) ) )  I ) I ) Y) Y) i5 >Re >bAn`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ^ye Uɴy y Gٟ El U <=Y y e H )   ) )    I ) I ! )1 YA YI iM >  >bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉU ҃Gٟ n U ==Y y e H ) ) )A A I I II )I II Q )a Yq Yy i} >̾ @>bAhaIea>imi> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 27 Jɴ M 'GM dƏ l?bA_M VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jm Jĉ SGٟM  UM 8=YI yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y Y i >̏ 66?bA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty D ɴ  ] Gٟ < U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >+Cԏ Q?bA 4)4**aE VFormat BitStream UART error: serial timeoutye fe ĉ ҃G A) ٟ= O UE 3=YA yA eM HI )Q y y y ) ) I ) I ) Y Y i>1Eۏ _Eo?bAbb<` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty R ɴ g|> E Gٟ] .< U] 1=YY yY ee H ) ) ) I ) I ) YY-TCommunications Fault in component: AHRS_M2iE>$㏸ o.?bA"""7]^Powering down\\\\y-E-_É҃Gٟ΢< U>Yy eH)!! ))))1119I9)9IYa)qY9Y9iE0>I! i% e>%J鏸 ?bA:Zy2272Jɴ>'|>= UrO=Ypyp erHp)x|| |)|)    I ) I))Y9Y9iE'=n f@bA^y:]:aɴDDvG vA)tٟ~  U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=|  >?(@bA]y6̨6OĉzGٟ UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYiYiiuA=I- e>i- l>U CB@bAn`y6R6ɴ@@n@Gٟv+= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )iqIq)qIqy)YYi[= <[@bA_y6[56ÉnGr0 kb@bA>*>o\I) i)  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 􄽙% #ĉ Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >6 >@bARR] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ U DGٟe q< Ue >=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y i >_= @bA\\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= }= ĉ G 4= ٟ < U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )) I) ) )A YQ YQ i] >7D PAbA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴ e Gٟu b Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >9K /AbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉ} Gٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >R OJAbA_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM fM U &Powering up NAL9602ɴi i G A) Aٟ h U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y1 Y9 iE >,Y {fAbAaIea>iea>5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= Oc= ĉ DGٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >{` AbATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ  u Gٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > f !AbAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Oc- ĉ DG R= ٟ ` ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Wzm ƇAbA d 9)9 VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ! ! Gٟ ^: U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >=t `AbA"d} VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ- ΂Gٟu  Uu ;=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >`{ AbAMe VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ 'G A) Aٟ S< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i  1' BbAIj>ijl>fe VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9 ÉE Gٟ] < U] D=YY yY ee Ha )i q q y )y ) I ) I ) Y Y i > d%BbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE jE JɴQ Q Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >k] ӇABbA` ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 5{e vĉ < ٟ ( U <=Y y e H )  ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE > \]BbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ! ! Gٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >s} єxBbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉu Gٟ * U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > ϠBbA<`I a>i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ a i )m Aٟu ; U} B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >0 ǡBbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉu Gٟ ; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >R bBbARRn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty < ɴ  u Gٟ '< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY YY ie >" 4BbA)c )m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu uu ĉ G = =ٟ g U B=Y y e H )    ) ) ! ! a Ia )a Ii i ) Y Y i >L2 CbAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE GE ɴQ Y ٟ  U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > Ɛ CbA^Powering downy s ĉ}DGٟr< U=Yy eH) ))I)I)YYi%>t̐ 5CbA]y44ɴ@@nGYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM.=IYi]a>bӐ \OCbAy6ya6 ĉnG p)pٟzS; Uz4 )CbA]y `"ĉRG P)VAٟZռ UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYi= TDbA!P]y6s6ɴttMGٟ]/>< U]@=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=F sDbA-$\y6E6_:&NAL9602 initializedr҃Gٟzn< UzQ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= Y)Yp  _8DbAI^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )I =i =ɴ  G %= =ٟ = U eY =RDbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  } Fix Requested ҃Gٟ >I U :=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y )i Yy Yy i >J lDbA-$\I-]>i-e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ 'Gٟ Y< U :=Y y e H )    )q ) I ) I ) Y Y i >M9" SDbADY5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu -p}  } A) Au G u A)u Aٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >( eDbAIjY VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ  } Gٟ > U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >(/ DbAI^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉE ΂GٟU < UU 5=YY yY e] HY )a i q q )q )y y I ) I ) Y Y i >6 iVDbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I =i =ɴ! ! =ٟ ,< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >N>= DbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉe 'Gٟu Į Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >jD ܃EbAI~a>i~p>_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU f] ɴi i SGٟ %)< U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )! Y9 Y9 iE >V K R.EbARRb^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE HXE  I )I  Fix Requestede G m A)m Aٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>R KEbA#` ) M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU jU Jɴ 5 Gٟm " Um 5=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >Y hEbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M $ĉ) ٟe e Ue 5=Ya ya em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i>|a ?:EbAzb= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Oc} I p=i ɴ C ٟ < U D=Y y e H )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >/g EbAaIie>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ1 ٟE  UE @=YI yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y i >3n PEbA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B ɴ  C Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >|u !EbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w A) A e Fix Requested G ) Aٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 E ^Clearing failed state for component CTD_Seabird E iM > | +EbA m2Initializing CTD_Seabird.uHOpening uart, block timeout 10ths=20d )- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 27M Jɴ 5 Gٟ {a< U 3=Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. @- Software Fault) ) ) I ) I ) Y!--Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi5> wFbA[c VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ ٟ Z U 6=Y y e H    )9 )A I I I II )I IQ Q )i Y  Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources @i >Ɋ >-FbA""6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty I =i ɴ  e ҃Ge %* @IFbAIxizi>>>`M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu fu ĉ Gٟm $; Um A _fFbAff`U VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ˆu %ɴ DGٟM b UM ?=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y i >cŠ ;FbA""6a 1 )9 m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # ) A TG A)M Aٟ : U 0=Y y e H )    ) )    I ) I ! ) Y i > FbA/bu VFormat BitStream UART error: serial timeoutu HFailed to initialize within timeout.q u u (Communications Faulty G   Fix Requestedɴ  U ҃Gٟ ; U :=Y y e H ) ) ) I ) I ! )9 Yi -m TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi Mu TCommunications Fault in component: AHRS_M2iu >nV "FbA""cPowering down   yUqVUĉ=GٟT= U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T153450)YIYQi]T>24 FbAfy22$ɴdd-҃GٟmXH Um=Yqyq euHq)y ))I)I)YYiq=Iia>] FbAy.I=i=RG`b=ٟjt= UjU=Ylyl enHl)ptx x)x)I)I  )!Y1Y1i=$=&E‘  GbAy6qV6ɴDDzDGٟ%Dü U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=oȑ a#GbA_y636É~Gٟ  < U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@= )Α <=GbA4v[y ) RFix RequestedɴXX DG )Y!y! e-H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=ށՑ iWGbA*o\y6Wn6ĉMGٟ U⑸ ΊGbAby6r6I:=i:=G  ٟ US=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}F=r葸 GbAay6<6ɴ@@rGٟzE= UzL=Y|y| e~H)  ))qyyyIy)yI)YYib= oGbAey6T6ĉrDGٟzl UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4= ) _GbAcy6P6w :A)8ɴ@@rG t)tٟzl; U~J=Y|y| eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie8=  ;GbAdy6qV6 nFix RequestedM҃Gٟ]S U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij= < HbA`y6f6ɴttMGٟ}! U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=Iie>  %HbA^yOc I=i= G=ٟ%; U%Q=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI==6 ?HbA*_y6ˆ6%ɴ@@v Gٟ~Ӽ U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8= nYHbAOay6Wn6ĉ^Gٟ< UI=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiiuB= )G wsHbAzbyjJ )Aɴ$$VSG ZA)ZAٟ^{; UbP=Y`y` ebHd)hl) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu?= 0# ^HbAcy6Wn6ĉrGٟzV UzG=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))YYig=Z) ui>A0 8HbAdyZIi RFix Requested΂G  =ٟ UK=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqi}G=2l6 AHbA)cy6-p6ɴxxMGٟ}[S UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=< dHbA _y626 ĉE GٟUJ UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYig= )}C jIbA_y00 6A)6Aɴ<i>Powering down )Ii V 6\IbA6D[y6 }6I:p=i8r'Gvix>2} ZIbAn`y5{vI"=i ^G^%=^=ٟf< UfM=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)i5=p 5JbAby66>!ɴPP҃Gٟջ UF=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=JD +JbAaby6[6@ nFix RequestedmGٟ}I< UC=Yy eH) ))I)I)YYi|= )$, DJbA`y_ )AɴXX  G A)Aٟ% U%P=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYir=V 7^JbA<`y626 ĉMDGٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYi%=ʀ ӢxJbAay6]6aɴ@DvSGٟ%< U%P=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=Iia>Qh |JbAay66()I:=i8rGrc@> @)@ɴtvCM G I)Iٟ]w= U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=ν 6JbAey6R6ĉٟE7 UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Ē &KbAmdy6I6ɴ@@pٟzR; U~O=Y|y eH)  ))qqqqIq)yIy)YYi^=Ii>ii>~ʒ -KbAscy]aI=i RFix Requested҃G < <ٟDF UH=Yy e%H!))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqi=ђ p{GKbAzby6Oc6 ɴttMGٟ}ZS UD=Yy eH) ))I)I)YIYIiU=ג WaKbA`y&\*ĉ%'Gٟ5 U5O=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYiU= )ޒ 0{KbAay6^y6U 8)8ɴDDvSG t)tٟ~e; U~N=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=咸  KbA`y66(ĉrGٟz/m UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=.뒸 BKbAU`y6]6a nFix RequestedɴttM Gٟ}< UB=Yy eH) ))I)I)YYi|=Ia>ia> PKbA#`yAMjIp=i G%==ٟ%(< U%P=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyiI=@ kKbA_y6[6@ɴ e'Gٟ  UC=Yy eH) ))I)I)YYi=j xKbA0^y6􄽙6#ĉnGٟv UzV=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))YYib= )R SLbA*_y6<6 8)8ɴ@@r G p)tٟz>= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=|  -0LbA0^y6D6ÉrDGٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=d  JLbAU`y6u6ɴ@DvGٟ~) U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=I>it>| cLbA _y27JI=iVGZia>? lLbA`yByaB IF=iF=~G=ٟX< UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYq-u\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYqi}D=mPowering down q)qIqiqE MbA_y6^y6Uɴ@@vGٟm UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=L 2MbA]y6P6w nFix RequestedU Gٟe3< UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)YYim= )S LMbA^y6/6? 8):Aɴyy )Aٟu< Uu:=Yyyy e}Hy) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi= u2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20+Y wfMbA*_y2l2lĉ-҃Gٟ}# U}\=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=` RMbA^y2u2ɴ<<~Gٟ= U=N=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYi=Ia>ii>` M5NbA^yu4I=i= G = =ٟ$ UQ=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}G= A*ONbAb^y: :`"ɴDDvÃGٟ~ے< U~L=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie9=bǙ iNbA^y6r6ĉz'GٟZ< UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaie:= )+ ނNbA_y6]6a 8)8ɴDDnG p)pٟvI< UvL=Yxyx ezHx)   ) )qyyIy)yI)YYi`=٦ NbAby69B6ÉrDGٟz]< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3=, NbA_y6Oc6 nFix RequestedɴtxEGٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YIYqi}=I>it>E볓 pNbA^yBqVBIDiF=eGiiٟu~; U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYiw=[ WNbA i]y2E2_ɴptEGٟ}R#< U}J=Yy eH) ))I)I)YYiz=8 &ObA`y6&e6 ĉn҃Gٟvd UvT=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-= )/'Ǔ ObA<`y6P6w 8)8ɴ@@rG rA)pٟzG< UzJ=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=Q͓ 7ObA`y6-p6ĉzDGٟE▼ UEE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=9ԓ  QObAcy6276Jɴ@DrGٟ= UM=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Ia>ii>cړ >kObAcyc@I=iR GR4=TٟZ UZQ=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYi=Kᓸ oObAby6]6a nFix RequestedɴttE҃Gٟʅ U:=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5=u瓸 #IObABcy6Z6ĉEGٟU>; UUR=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYig= )퓸 $ObAbys A)AɴTT  G )ٟ U%N=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=ч ObA`y6>6UÉn҃Gٟv= UvM=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQi]2=w ObA!P]y65{6vɴ@@r'Gٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=I>i PbA_y:琽:32I>=i>=vGzC=z=ٟ6 UI=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYie9= 6 PbAb^y6G6ɴ@@~҃GٟE< UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=@  m:PbA_y6j6J nFix RequestedmGٟ}h< U}F=Yy eH) ))I)I)YYi|= ) FTPbAay6]6a :A)8ɴttM'G I)MAٟ]< U]M=Yaya eeHa)iq ))I)I)YYi =! #nPbAby696ÉEGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YAYAiM=! ePbAcy6_6 ɴ@@rGٟzȼ UzT=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=I]>ie>]] HFailed to initialize within timeout. ] -] (Communications Fault( ءPbA`yuIi=R5GVBUɴPP~Gٟ = UE=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}E=#5  PbAI^y6ˆ6%ĉnDGٟvF UvM=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= )}N; ]lPbA C_y]a A) NFix RequestedɴXX G A)Aٟ%|< U%G=Y!y! e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYYiK==6B F QbAay6_6 ĉe҃Gٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=@`H !#QbA_y6l6lɴttmGٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=I>iN ip>u KQbAI^y6c6k+I8i8G<ٟR UM=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=}{ QbA]y66'Cɴ@BCrGٟz UzL=Y|y| e-H1)9AA A)I)QQQYIY)YIYa)qYYYiP= ҂ | RbA4v[y66(ĉr҃Gٟz< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU1= )" u%RbA8[yf )ɴ$$RG VA)Tٟ^ < U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYYi=& Ƌ?RbAbVy6AM6j nFix RequestedM΂Gٟo< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi=o fYRbA[Wy6&e6 ɴttEGٟj UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>ie><8 @sRbA>|ZyDIi G < <ٟŪ< US=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=" #RbAI^y2x2I*ɴ@@n'GٟvJ UvM=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=cJ RbA^y:<:ÉrSGٟz6Z= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )12 RbA]y6Z6 :A)8ɴDD G )Aٟ UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=\ RbA^y6jK6'ÉnGٟv< UzM=Yxyx ezH|)   ))aaaiIi)iIiq)YYYiY= RbA^y6-p6 nFix RequestedɴttM҃Gٟ U?=Yy eH) ))I)I)Y Y Yi=Ip>ip>3nÔ ocSbA^y6P6wI:p=i8EGM4=IٟU#< U]P=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig=ɔ ?(SbAb^y66()ɴttMDGٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=?Д BSbA^y6w64ĉnGٟv7< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.= )X֔ [SbA$]y6u6 8)8ɴ@@rDG p)pٟzD: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=ܔ uSbA^y6I6ÉnSGٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=㔸 SbA`yJTJɴXXGٟ%ֻ U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=Ie>ie>}锸 jSbAay&I=iR҃GV=I keSbA^y6[6@ nFix RequestedɴtvCE'Gٟ(< U;=Yy eH) ))I)I) YYYi%= 2=SbA^y6G6ĉElGٟUż UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi= )" SbAay5{v A)ɴTVC G ) ٟ4; UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiK=  {TbA5ey6/6?Én GٟvX== UvM=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=f4  1*TbA~iy6~6ɴ@@rÃGٟzC UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Iix> eDTbAjy6l6lI:=i8rGr4=r=ٟz5< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=F ׅ^TbAjy:E:_ɴDFCvDGٟ~g< U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=p _xTbAhy6[56 nFix RequestedMGٟUI< U]E=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii= )X$ X;TbAjy6AM6j 8)8ɴtvCuG q)qٟCi UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=* ]TbAly6Z6ĉEGٟ UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=j1 cTbAnny6G6ɴ@@rDGٟz@< UzV=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=Ia>ia>7 TbAmy6_6 I:=i8nlGr%=pٟvl UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIM^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiU1=&= aTbALiy&&e& ɴ02CbGٟj?\ UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=%=D VUbABBgybufĉ=GٟM UMC=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyIy)I)YYif= )J ]-UbAMeys" ) ɴ,.CZ G \)\ٟb: UfS=Ydyd efHd)lpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!i-=Q 2:GUbA"dy66$ nFix RequestedIٟ}_ U?=Yy eH) ))I)I)YYi}=>W QaUbA[cy6w64ɴaٟ9F< UH=Yy eH) ))I)I)YYi=Ie>il> ^ 9zUbAby\I=i DG  =ٟ US=Y!y! e%H!))19 9))I)I)YYin=.d S˔UbAay6D6ɴ@BCrSGٟz = UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=k UbAay2\2ĉjGٟr UI=Y y  e H )yy ))I)I)YYie= )r UbA _y232 6A)6Aɴ@BCrDG rA)rAٟ?= UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYil=1x ^UbAhay2[2@ĉjGٟ]¼ U]E=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=\~ d:UbAy2HX2 ^Fix Requestedɴdh%Gٟ}-; U}H=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y9i==Ix>ie>B EVbAay2_2 I6=i6=IMil>  6VbAhyZI=i= NFix Requested 'G %= =ٟ< UH=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=l VbAey6~6ɴttMGٟ}[ UD=Yy eH) ))I)I)YYi~=Cϸ AVbAay00EGYQyQ e]HY)aii i)i)yyyyI)I)YYic= ) vVbA _y::() >A)<ɴHJCz΂G zA)xٟ,̻ Uia>Lҕ WLWbAI^y6Z6I:=i:=M΂G]W앸 HųWbAn`yB\B nFix RequestedIٟ U=Yy eH) ))I)I)YYi=? WbA C_y6HX6ɴttIٟ< UL=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi~=Ie>ie>i NzWbAay&^y&UI(i(!))ٟ] UeL=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYil=Q VXbABBayb5{fvɴ||]DGٟm UmJ=Yqyq euHq)y ))I)I)YYis={ 0XbAby6j6JĉnGٟvp*< UzR=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))YYic= )   5XbAay `" )Aɴ$$V G VA)VAٟ^  U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi%= NXbA^y6D6Élٟ#= U%D=Y!y! e%H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYiK= hXbAb^y6􄽙6#ɴ@@r҃Gٟz/ UzM=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=Ia>ia>y  XbA^y]aIp=i NFix Requested G %= ٟ< UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=& yXbA u_y65{6vɴttM Gٟዼ UB=Yy eH) ))I)I)YYi=, SXbA^y:1:ÉEGٟU9= U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig= )3 .XbA+V\y6O6, :A)8ɴ@@ 'G A) Aٟρ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=:  XbADYy665ĉnGٟv UvM=Yxyx ezHx)   ))aaiiIi)iIiq)YYiX=@ YbA1[y626 ɴ@Dr Gٟz< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]5=Iip>G YbAHYy6x6I*I:=i8rDGptٟz# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=%BM 7YbA4v[y6T6 nFix RequestedɴttEGٟ}= UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=)T vQYbA=ZyBqVBĉeGٟu UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv= )SZ QkYbAbVyjK' A)ɴTT  G )Aٟ; UP=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiH=m YbAK8Yy[@IiVGV=V=ٟ^: U^O=Y`y` ebH`)dhl l)l)1999I9)9IAA)YYiYiiu?=xt YbADYy6Wn6ɴ@@n'Gٟ%20 U%D=Y!y! e-H))1yy y))I)I)YYil=z gYbA:Zy6&e6 ĉnGٟvK; UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-= )牁 %tZbADYyOc ) NFix RequestedɴTX  G A)ٟ9: UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=W P ZbA]y6qV:ĉE҃Gٟ}&; UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=Fߍ /:ZbA(\y6O6ɴtv}CMGٟ}; U}J=Yy eH) ))I)I)YYiz=Iil> Ɣ TZbA$]y6f6I8i8nGr )0 ZbAW Xyuɴ$&CVGٟ^{ U^=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIt)xIx|) YY!i%=, qsZbA?cZy6f6 nFix RequestedM Gٟ} < U>=Yy eH) ))I)I)%^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q -Y)Y)i5=# +MZbA]y&Oc& I(i(ɴdd- G))ٟ]; UeL=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYik=Iia>K> p(ZbAB B_yFF/ĉeÃGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYi=&–  [bA]y6:6-ɴ@BCrGٟz; UzV=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]2=JPȖ "[bA,=\y6h6) 8)8n5G p)pٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/= )czΖ <[bA+V\yPwɴ02CbGٟjn< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I) I  )!Y1Y1i=%=bՖ )V[bA i]yBrBĉGٟ% U-E=Y)y) e-H))9AA I)I)QQQYIY)YIaa)qYYiP=lۖ "pp[bA_y6D6I:p=i8ɴ@@nGr=r=ٟzy< UzN=Yxy| e~H|)IQQ Q)Y)aaiiIi)iIiq)YYiW=Iit>t▸ L[bA `y66& nFix RequestedM҃GٟR/ U>=Yy eH) ))I)I) YYi%=2薸 t%[bA_y6r6ɴttMGٟb< UN=Yy eH) ))I)I)1YAYAiM=v .[bAI^y6 }6 :A):AM G MA)Iٟ]ݻ U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih= )c [bA u_y6G6ɴ@@r҃Gٟz[= UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= [bA`y6jK6'ÉnGٟv UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQiU2=+  \bAay6Z6I:=i8ɴDDr@Gv4=tٟ~; U~J=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]5=Iie>R "m%\bA i]y-pĉfGٟn\ UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9iE(= AJ?\bA C_y6D6 nFix RequestedɴuGٟ< U==Yy eH) ))I)I) YYi%=z $Y\bAy6T6 8):Am҃G mA)mAٟ}e' U}O=Yy eH) ))I)I)YYiy= )( r\bAhay_ ɴTX GٟE[޻ UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)Y Y i=# ی\bAby6Z6ĉn'Gٟvi`; UvP=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=a:) \bA_y6c@6I:=i8ɴ@@rSGr%=r=ٟz{~< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiQIii> #0 S\bA0^y6 }6ĉrGٟz UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=M6 m\bA'\y66()ɴ@@n҃GٟvZ UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=v< NG\bA8[y:ya: >A)< nFix RequestedE'G MA)Iٟ]< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii= )^C K"]bA@JZy&e ɴTT-Gٟe@ UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=I ']bAPXy6r6ĉmGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYi=pP A]bARXy6>6UI:=i:=ɴDDn҃GrƚV []bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]wWy69B6Én΂Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YI]U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQi]4=L\ mu]bA ɔPowering down>|ZyjK' A) Fix RequestedɴG )Aٟ% U-=Y)y) e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YI)Y!Y)Y)i5O>c i]bA6D[y6l6lĉE҃Gٟ} U=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )i Q]bA;Zy2s2ɴppE'GٟUY UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYie=p !]bA^y6P6wI:=i:=nGr4=pٟz˲< UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=v H]bA_y6j6JɴLL~Gٟ | U I=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqiuB=Iip>} ]bAn`y6f6ĉn҃Gٟ ; U K=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>== ^bA<`y6HX6 8):AɴDDrG t)tٟ%j< U%I=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYiu=!% &*^bA^y\ĉNGٟr@̼ UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )  gD^bA<`y6f6 nFix RequestedɴttM Gٟ]ju< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=F7 D^^bA^y6P6wI:p=i8E GMii>I ^bAOay2:2-ĉj Gٟ}?q U}G=Yy eH) ))I)I)!Y1Y1Y9i==t ׫^bAn`yRAMRj T)Tɴ\\G %A)!ٟ=B= UEN=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIq)YYYi=Z ^bAb^y2E2_É~Gٟ ; U N=Yy eH)!)) ))))9YYYIa)aIai)YYYid= ) P^bAy2c@2ɴ8ie>ʗ a-_bABZy22()ĉ-Gٟ  UH=Yy eH) ))I)I) YYYi=ї F_bA0[y2􄽙2# 6A)6Aɴ<l>lɴHHz'GٟA= UH=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=䗸 &_bA _y:T:I>=iiS ?_bAhay6P6w nFix Requestedm҃Gٟ < UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=! a_bA u_y6AM6j 8):AɴttMG MA)Iٟ; UI=Yy eH) ))I)I)Y Y Yi=K ^_bA^yLÉ ҃GٟE< UER=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )v3 `bA^y6Z6ɴ@@nGٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=]  /`bA i]y6l6lI:=i8lril>o 0bc`bAy616ÉnDGٟv< UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= >}`bAcy6~6 :A)8 nFix RequestedɴttMG MA)Iٟ}u6 U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi}=% `bAfy6Z6ĉeGٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= )+ w`bAgy6^y6Uɴttm҃Gٟ}] U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi{=ѓ2 x`bA ky6c6k+I:=i:=rGppٟzZ UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=8 &`bAgpoy6L6ɴ@@rGٟz= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiYIa>i> j`bAj%oy6l6lĉn Gٟv? UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=E `abAk oy66u4 8)8ɴDDp t)vAٟ=z  U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=K :2abA|dmyWnĉNDGٟrg = UrP=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM-= )R +LabAky:9: nFix RequestedɴttESGٟU< UUD=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYig= Y VeabAdoy6ˆ6%I:=i:=MGU=U=ٟ}[N UG=Yy eH) ))I)I)YYYi|=5_ abAlny()ɴXX ܂Gٟe\ UmL=Yiyi emHq)y ))I)I)YYYiq=Iia>f TabAt,ny6Z6ĉn'Gٟv= UvS=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=>Hl 胳abAYpy6w64 8)8ɴ@@rG rA)pٟ% U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK=/s l]abAy6P6wĉr Gٟ%< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= )/Zy 9abAScqyBjBJɴLLzDGٟ=\| UEH=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi[='B wbbAYpy6\6I:=i:= nFix RequestedMGM=Iٟ}V UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=gl  bbAQqy:1:ɴttM Gٟ}C= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiIii>- 4bbA+Iuy6f6ĉAٟU UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=9~ NbbA4hty6I6 :A)8ɴ@BCnDG l)lٟU< UUJ=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYih= ghbbAy-_<ĉRGٟr~ UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= ) [bbA3ty6jK6'ɴ@BCr'Gٟz}= UzI=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=S 7bbA:sy65{6vI:=i:=nGri˳ bbACryB2B ĉe Gٟu UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiz= &bbAMqy6r6 :A):AɴtvCI I)MAٟ}a5< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi|= <cbAeoy66$ĉ~҃Gٟ  U R=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC= )ǘ cbAony626 ɴ@BC~Gٟ ; U J=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=2͘ Z7cbAXpy66u4I:=i8 nFix Requestedu'G}=}=ٟ U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Ԙ G;QcbAapy2:2ɴttEGٟ}= U}N=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=Ie>il>>Dژ kcbAYpy6x6I*ĉEGٟUa UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYih=h,ᘸ cbATJqy66/ 8)8ɴDFCrG vA)tٟ% U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYiL=:V瘸 ŞcbAGry66()ĉn Gٟv; UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )ˀ호 עcbAfoy6j6J nFix RequestedɴtvCIٟ]q< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=h }cbAQqy:Z:IIz 2dbAy6&e6 ĉn'GٟvC UvR=Yxyx ezHx)|   ) )Ii)iIiq)YYYiX=  dbANqy6r6 8)8ɴ@BCnG rA)pٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=   9dbAR|qyOc ĉRGٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYi%= )b SdbAJDry6~6ɴ@Dpٟz UzG=Y|y| e~H|] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. A- Software Fault) ))!!))I)))I)1)AYQYQ-]Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYie8= @mdbAOqy6 }6I:=i8rGrC=r=ٟz: UzJ=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIUClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources UAYQi]4=X!  zdbA_8py6-p6 nFix RequestedɴttEDGٟ}; UB=Yy eH ))I)I)YYYi|=Iil>' UdbAapyB]BaĉeSGٟu6< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=n. /dbAt,ny616 :A)8ɴtvCI MA)UAٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi|=5  dbAi>oy6_6 ĉnGٟvm UvT=Yxyx ezHx)1AA A)A)IIQQIQ)QIYa)qYYYiP= )/; dbA_8py2Wn2ɴ<>CjGٟ}  UA=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=iB ebAhWoy25{2vI6=i4nOGr%=pٟ UQ=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)1YAYAYIiM=@H "ebAi>oy2T*2wɴ<>CjSGٟI= UL=Y y  e H )Ya a)a)iiqqIq)qIq)YYYi~=Ia>ii>jN w! 6A)6AɴtvCM΂G Q)UAٟR; UC=Yy eH)  ))!!!!I!)!I)))YYYi=S}[ 0pebAZpy2>2UÉ-Gٟ}8= U}S=Yy eH) ))I)I) Y1Y9Y9iE= )eb ebAmy2f2ɴ8u AebAhy6 }6ĉrGٟv UzG=Yxyx ezH|)   ) )!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4={ xebAYgy6h6) :A)8ɴ@@r G rA)rAٟ%E< U%G=Y!y) e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK=Ҳ Q fbAfy6c@6 nFix RequestedIٟ}k< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi= )a݈ w.%fbA:hy6^y6UɴttIٟU U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=  ?fbAjy6f6I:=i8EGM%=M=ٟ3< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= XfbAjy66>!ɴLL΂Gٟ@ UR=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G=Ie>ia>" QrfbAky6T6ĉn'Gٟ < U K=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=V ԚfbAj%oy666 8):AɴDDrG t)tٟ%O U%I=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYiw=+ qtfbAk oy5{vĉRGٟr5< UrN=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,= ) OfbA`py6G6 nFix RequestedɴttM Gٟ]9 U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=~= ^,fbAmy66$I8i8IIIٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=?g fbAqky&e ɴXZC  GٟE< UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=Ia>ie>OÙ  gbAkly6r6ĉn5Gٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=yə ׽'gbA_jy:\: <)@ɴHJCvG x)xٟ%! U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK=&aЙ xAgbAFjyWnĉRDGٟ7< UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )?֙ ~r[gbA|dmy6[6@ɴ@DrlGٟz6< UzK=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))YYYik=Lܙ QugbAhWoy6:6-I4i8nSGpr=ٟv UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]3=D㙸 (gbAapy6&e6 nFix RequestedɴttEGٟ}< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ie>i^陸 gbAYpyB>BUÉeDGٟuǿ< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw= gbAGry65{6v :A)8ɴtv}CMSG MA)MAٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=U gbAyTYpyt evHt)x| ))  I)I))Y9YAYAiM*= ){ >gbAK+ry:T:ɴDFCvGٟzCC< U~ip>\ &DhbAK+ry6r6 nFix RequestedEGٟU; U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YY Y i=' S^hbA9sy6u6 8)8ɴttM'G MA)MAٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=Q whbACryjK'É GٟEy< UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )9$ 0hbAy6G6ɴ@@nGٟv9  UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=c* hbANqy6O6I8i8n Gru7 IhbAqwny6~6ĉ~ÃGٟ  U L=Yy eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>== -&hbAky6k68 :A)8 nFix Requestedɴ}G y)}Aٟ=׼ U?=Yy eH)(JTimed out from 2019-09-25T15:32:07.7Zq ))I)I) YY!Y!i-=D ibA`pyBRBĉٟ^= UJ=Yy eH) ))I)I) YYYi]= )4J ,ibA2V2qy~\ɴii'Gٟ:ϼ U8=Yy eH)  ))!!I!)!I!))YYYi=Q ZFibAA$sy2c@2I4i4jSGn%=n=ٟ=8= U=k=YAyA eEHA)I ))I)I)YaYiYiiu=W `ibAi>oy2琽232ɴ<il>] kzibAy69B6Én΂Gٟvp= UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=d HibAj%oy6G6 :A)8ɴDDrG vA)tٟ~pY U~I=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie6=j d"ibAPqy27JÉbDGٟj%< UjM=Yhyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$= )4q ibAEryZZ& Fix Requestedɴ))GٟG U9=Yy eH)  ))yyyI)I)YYYi=x ibAVqy2Wn2I4i4m҃Gm=m=ٟѣ< UJ=Yy eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]=N<~ RibAdoy2􄽙2#ɴdd-Gٟ UP=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=Ia>ia>j$ qjbAK+ry2ˆ2%ĉjÃGٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi=N m/jbAi>oy2 2`" 4)6Aɴ< Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0709.lzma jbA ky@@eDGYy eH) ))I)I)YYYi=> &jbAShy6l6l 8)8ɴ@@rG p)pٟz:; Uz,Қ KkbA_y2\2 ^Fix Requested-Gٟ=& U=G=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYi[=xؚ ްekbA u_y6qV6 :A):AɴttMG I)Iٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi|=F&ߚ kbA!P]yh)ĉ% Gٟe7 UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin= )暸 ^gkbA"7]y6s6ɴDDrÃGٟz/ UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiq=J9울 1EkbA. \y66(I4i8G<=ٟ U3=Yy eH) ))I)I!!)9YIYIYIiU= mkbA]y2AM2jɴ@@rGٟ@= Uh=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QIyy)YYYio=Iil>J kbA u_y2w24ĉjGٟqѼ UJ=Yy  e H )yy y))I)I)YYYim=2 lbA^y2T2 4)4 ^Fix Requestedɴdh-҃G 5A)1ٟc< U<=Yy eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]=\ lbA!P]y2Wn2ĉMGٟD UP=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie= )P  @4lbA$]y2l2lɴttAٟŽ: UF=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE=o  gNlbA^yBB$IFp=iDzG~4=~=ٟ UN=Yy eH)1 1)1)IIIIII)QIQY)iYYYi=J l>hlbA{^y2]2aɴ<ia>  elbA&\y2ˆ2%ĉjGٟ%  U%L=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyiK=h& blbA]y6j6J :A):Aɴ@DrDG p)tٟ%Ԭ< U%J=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYi, еlbA?cZyTĉNSGٟr^< UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )s3 lbA1[y6]6a nFix RequestedɴttMGٟ]^ U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=9 7lbA]y6ya6 I:=i8EGMit>pF y<mbA^y2272JÉjDGٟ^= UN=Y y  e H ) ))I)I)YYYin=w#M e7mbAay2s2 6A)4ɴ<=Yy eH) ))I ) I )!Y1Y1Y1i]=l T PmbAHby2^y2UĉnGٟFj UY=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y!Y!Y!i-= ).8Z jmbAzby.I.ɴ88j'Gٟ~< U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYic=Ra mbAby2u2I6=i6= ^Fix Requested-G-=5=ٟ}BҼ U}C=Yy eH) ))I)I))Y1Y9Y9iE=}Fg ؃mbAay2:2ɴttM΂Gٟ,= UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=Ia>ia>Mqm ambA C_y2 2`"ĉ-@GٟC= UH=Yy eH) ))I)I) YYYiu=uYt ->mbA^yRґRT3 VA)Tɴ\^CSG !)!ٟ= UER=YAyA eEHI)Q ))I)I)YYYi=;z mbA^y2^y2UĉvGٟ%\< U%L=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0710.lzma )k nbAay6l6lɴ@BCrGٟz]< UzM=Yxy| e~H|)9AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiN= }nbAay6_6 I8i:=nGrii>Y !" OnbA`y.[.@ĉ=΂GٟM< UUO=YQyQ e]HY)aii i)i)yyyyI)I)YYYid=› obAay&R& *A)(ɴ44jG h)jAٟ]; UD=Yy eH) ))99AAIA)AIAI)YYiYiYqi}=0ț Z"obAby2c@2Én΂Gٟ%iT⛸ ljobA)cy2c@2ÉnGٟʰ; UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=蛸 ƦobAey2.2 6A)6Aɴ<>CDG ) ٟ9< UN=Yy eH) ))I)I)YYYi= obA-jy2w24 ^Fix RequestedUGٟ}7 UL=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-= )ё O\obAxjy2I2ɴtte҃GٟZ< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= P6obAjy6 6`"I8i8EGIM=ٟ}2 UL=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5=*  pbAhy6u6ɴ@@pٟz>< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ie>i@ $pbAgyBfBĉz@Gٟ< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;= G>pbAey6T6 :A)8ɴ@BCrG rA)vAٟz6< UzK=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5=Y XpbAdy6HX6ĉrGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6= )  }rpbABcy:AM:jɴDF}CrGٟz8; UzJ=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5=" XpbAyfy6f6I:=i8 rFix RequestedMÃGM=Qٟ}/t UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=h) 2pbAey5{vɴTVC ΂Gٟ}XH U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi|=I]>ia>V0  pbAdy6jK6'ÉEGٟU< UUM=YYya eeHa)iqq q))I)I)YYYi=-6 !pbA[cy6j6J 8)8ɴ@@p rA)rAٟz UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=W< pbAayOÉLٟrE< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAiM-= )i?C 0 qbA`y6l6lɴ@@rGٟz퐼 UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=NiI [y'qbA#`y6Wn6I8i8rDGri p>{V 0[qbA3[y&-p&ĉ- Gٟ=( U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYi]=ҥ\ g uqbA&\y~ck+ )ɴCÃG A)ٟ U>=Y y  e H ) )) I)IAQ)YYYi}7>[c qbA _y&9*É^Gٟf}= Uj`=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I ))Y9Y9Yi= )ki qbA!P]yBhB)ɴLL|ٟ UF=Yy eH))99 9)9)I)I )1YAYAYIi&>˟p 8qbA{^y22(I6p=i4j@Gllٟ%/Ǽ U%I=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=4v zqbA_y6T6ɴ@@rGٟ%$= U%J=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiIii>| SqbAay69B6Én҃GٟvG9< UvN=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=܃ 40rbA&\y6I6 :A):A nFix RequestedɴttEG A)Aٟ} U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi|=  *rbA#]yLÉ%DGٟeY< UeL=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim= )퐜 CrbA]y6u6ɴttMGٟ]>V U]K=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii= D]rbA#]y6T6I:=i8nGr=pٟzi< UzQ=Yxy| e~H|)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiW=A =wrbA&\y6ˆ6%ɴ@@pٟz  UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQir=Ie>it>) urbA^y2^y2UĉGٟEEC< UEE=YAyI eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIq))YYYi=T TrbA `y22& 6A)6Aɴ<>Cn҃G l)lٟ%\ U%L=Y!y! e-H))1 ))I)I)YYYi|=; +rbAcy2<2 ^Fix Requested-Gٟ} G= U}E=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= )f 1 rbA[cy2]2aɴtvCMÃGٟ UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y1Y9i=鐽 qrbA/by2P2wI4i4-΂G-<)ٟ}P< U}Q=Yy eH) ))I)I)AYQYQYQi]=wĜ fsbA`y2%2.ɴ<<Gٟ}X: UJ=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=Ia>ia>ʜ ,sbAay2c2k+ĉjÃGٟE^; UEN=YAyA eMHI)Qyy y))I)I)YYYi=ќ wFsbAay2l2l 6A)6Aɴ< sbAay6~6ĉEGٟ}͎: UF=Yy eH) ))I)I)YYYi{= sbA C_y2ˆ2% 6A)6Aɴ  x)/tbA#`y6T*6wI8i8rGriHP btbA _yB^yBUĉaٟu? UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=z ^|tbA]y636 :A)8ɴttMDG MA)MAٟ}P,= U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=)c% tbA^y66&ĉnGٟvjn UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1= )ڌ+ qtbA!P]y:2: ɴDDr Gٟz; U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=t2 LtbA3[y6HX6I8i8G  =ٟEj< UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=i8 [&tbA2[y6w64ɴ@@r'Gٟz UzO=Y|y| e~H|) ))iqqqIq)qIyy)YYYi]=I]>ie>> tbA]y6E6_ nFix RequestedEGٟU< U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YY Y i=E ubA4v[y6jK6' 8):AɴttM G MA)MAٟ}W U}H=Yy eH) ))I)I)YQYYYYie=K 1ubA+V\yPwĉ DGٟE^ UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )nR KubA _y6:6ɴ@@rGٟz`< UzP=Yxy| e~H|) ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=X 7oeubA_y6I6I8i8n5Gr%=r=ٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=_ RIubA/by6P6w nFix RequestedɴtvCEGٟ}O UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ie>ie d$ubA `y6O6ÉEGٟU: UUM=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=)l ubAay6 6`"ɴ CeG eA)mAٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi%=s ubAOay6 }6ĉn'Gٟv; UvX=Yxyx ezHx)   ))!!!I!)!I)))YYYii= );y $ubA _y6ya6 ɴ@@nSGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/="  vbA-$\y6s6I8i8lr=pٟz5 UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=L kvbA3[y6Wn6ɴ@F}CnGٟ%W; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiN=Ia>il>v G4vbA]y6G6ĉnGٟvK UvN=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YAYIM^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYIiU0= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20_ #NvbAayB[B@ FA)FA ~Fix Requestedɴ  CmDG mA)iٟô< U?=Yy eH) ))I)I)YYi=Ĉ PgvbA_yOc ĉ-Gٟe UeN=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim= )p ؁vbA*_y6\6ɴttM Gٟ]ݑ U]K=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih= մvbA^y6c6k+I:p=i8r҃Gpr=ٟza UzQ=Y|y| e5H1)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYiR=Ĭ vbA0^y27Jɴ$$VGٟrm= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=It>ix>Ҭ jvbA$]y44rGYxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=%׹ FvbA _y6l6l :A):Aɴ@@r G p)rAٟ% U%i>%ڝ jwbA`y66$ĉz҃Gٟ UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYaYaim;=7 ᝸ +iwbAay6h6) :A)8ɴ@@r΂G rA)pٟz< UzK=Y|y| e~H|) ))yyyI)I)YYic= 7睸 CwbAb^y6G6ĉpٟz~ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQie8= )}a흸 wbA C_y6]6aɴ@@nGٟvW< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=\I wbA^y6[6@I8i8 nFix RequestedM GM%=Iٟ}: UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=s wbA/byIɴTV}C ÃGٟE9< UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]=Iia>Z WxbA`y44EGYYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYie= xbAay6_6 8):Aɴ@BCrG rA)tٟz ݻ Uzil>O' |ҠxbAey6Wn6ĉMGٟ]< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=- xbA`y6-p6 :A)8ɴttM҃G MA)Iٟ}  U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=94 fxbA `y6R6ĉn'Gٟv< UvT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQi]2= ); kexbA*_y6Oc6 ɴ@@nSGٟv# UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=A p@ybAay:E:_Iia>KN 0;ybA \_y6[6@ĉnGٟv< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )aIi)iIiq)YYiV=3U UybAb^y626 8)8 nFix RequestedɴttM G MA)Iٟ U>=Yy eH) ))I)I) YYi%=][ ToybA*_y YAyA eEHA)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYi[= )]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultEb {ybA]yBuBɴttIٟ]; U]ybA&\y6w64ɴ@@pٟ%Ǐ: U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=Ia>ip>u ybA]y6f6ĉpٟzO&< UzM=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi]4=u{ NybA 22Initializing CTD_Seabird.6HOpening uart, block timeout 10ths=200^y>P>w d)dɴppEDG EA)EAٟUS< UUD=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYig= O zbA!P]y6s6 nFix RequestedmGٟ. UD=Yy eH) ))I)I) YYi%= )y ֬$zbA3[y2HX2ɴttmGٟ< UG=Yy eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]=莞 >zbA+V\y25{2vI4i4- G-4=5=ٟ} U}S=Yy eH)11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}=ϕ _XzbA0[y2T2ɴ< [@rzbAay2ya2 ĉj҃Gٟn UC=Yy eH) ))I)I)YYi==t⢞ LzbA_y2Oc2 6A)6Aɴ@@rG p)pٟ UU=Y!y! e%H!))99 9)9)aaaaIi)iIiq)YYi=T  bzbAU`y2qV2ĉlٟ; UJ=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYi}= )z6 οzbA*_yR>RU ~Fix Requestedɴ  iٟJ_< U?=Yy eH)QQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYi= zbA^y225I4i4IM%=IٟS UN=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]=G QzbA`y&_& ɴddMGٟ}3= UL=Yy eH) ))I)I)YYi~=I]>ie>/Þ ] {bA6ay6f6ĉrDGٟE~ UEN=YIyI eMHI) ))I)I)1YAYAi=5Zɞ :'{bAay6s6 8):AɴDF}CrG vA)tٟ~^ U~O=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=AО A{bAzby&e NFix Requested  GٟES< UEF=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^= )k֞ Z{bAay6-p6ɴtvCM҃Gٟ]ػ U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih=Hܞ :t{bA^y6\6I8i8MGIM=ٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=}㞸 v{bA_y66$ɴ@BCrDGٟz UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=Ie>ia>鞸 ǀ{bA#`y6::É~Gٟ F= U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu?=2 \{bA i]y6Oc6 8):Aɴ@BC G )ٟEļ UEG=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi[= 6{bA9Zy6[6@ĉnGٟ%; U%L=Y)y) e-H))1qy y)y)I)I)YYij= ), {bA*o\y6~6ɴ@@n GٟvƯ UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=K |bA*_y6/6?I8i8 nFix RequestedIM!ɴTX  GٟE-Z UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=I>ip> C|bAay6Z6ĉEGٟU< UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif= }]|bAHby6Oc6 :A):Aɴ@@r҃G p)vAٟz UzQ=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]6=2 [w|bAcy^yUĉ^Gٟf\ UjM=Yhyh ejHl)ptt t)x)||I)I )!Y1Y1i="= )?$  5|bA;dy2AM6jɴ@B}CGٟT< UF=Y!y! e%H!)1yy ))I)I)YYi=D* 0|bAcy6j6JI:=i:=n Gr=r=ٟz UzM=Yxy| e~H|)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYiW=$,1 |bAby6276J nFix RequestedɴtvCAٟ< U>=Yy eH) ))I)I) YYi%=Ie>i>QV7 ;|bA/by6u6ĉAٟU UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYi!= |bAay6c@6 8):AɴttI I)MAٟ}7= U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=ChD F|}bAay6s6ĉn$Gٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQiU2= )7J V,}bAcy6[6@ɴ@@nÃGٟvl< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=]-HFailed to initialize within timeout. ---(Communications Fault|Q P:F}bABcy>TBI@iF=z'G~%=~=ٟ<; U H=Y y  e H )!! !)))1199I9)9I9A)QYa-m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiiu@==Powering down 9)9I9i9nW  `}bA`y&AM&jɴ44rGٟz|; U~L=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYie7=Iia>] 2y}bA]y6[6@ĉzGٟ UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaie:=d aœ}bA&\y6*,6 8)8 nFix Requestedɴttu$G }A)}AٟD< U?=Yy eH) ))I)I) Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y!i%= 52Initializing CTD_Seabird.=HOpening uart, block timeout 10ths=20j f}bA^yBOcF ĉeGٟW UI=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9iE= )q {}bAby6R6ɴttM Gٟ}(< UP=Yy eH) ))I)I)YAYIiU=w V}bA_y6<6I:=i:=nGr{  ~bA _y6O6ÉnGٟv~< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=. G.~bA]y6Oc: :A):AɴDDr G t)tٟ=SC U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiY= H~bA u_yr NFix Requested DGٟEm UEJ=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^= )A b~bA _yBfBɴ  mSGٟ}; U}G=Yy eH) ))I)I)YYiy=/l $~|~bA u_y2G6I4i:=eGim<ٟՆ UH=Yy eH) ))I)I)YYi=R S~bA_y6AM6jɴ@@rGٟz = UzV=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=Iii>| {.~bA_y*w*4ĉbGٟjwӼ UjL=Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I  )Y)Y1i5!=d  ~bA^y6^y6U :A)8ɴ@@r G vA)tٟ% U%E=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYyYiK= z~bA`yHXĉTٟ^< UbQ=Y`y` ebHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) Y!Y!i-= )긾 ~bA^y6[56ɴ@@nDGٟvW< UvG=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=šş 8bA$]y:Oc: I>=i< nFix RequestedEGIM=ٟ}qټ U}A=Yy eH) ))I)I)YYi}=˟ }v1bAb^y }ɴTV}C- Gٟe UeL=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=Ia>il>Ѳҟ ~QKbA^y6r6ĉaٟu#; UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw=<؟ -ebA]y6276J 8)8ɴ@BCr҃G vA)vAٟ~f= U~R=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=ߟ bA`yllĉN'Gٟr UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )埸 bA^y6/6?ɴ@@rSGٟzp= UzI=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=쟸 ʲbA_y2_2 I6=i4ln%=n<ٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU1= ȘbA*_y65{6v nFix Requestedɴtv}CEGٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYi=Iia>+ XtbA _y6u6ĉE GٟUb]; UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYig=8 PbAI^y6E6_ 8)8ɴtvCMDG MA)Iٟ}< U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{== o*bAay6ya6 ĉ~Gٟ Í U R=Y y eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu@= )g  4bAaby6l6lɴ@@n҃Gٟvfܻ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYif=bO .MbA`y6s6I8i8r'Gtv=ٟ%0 U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=x gbA/by<ɴ$$VGٟrA = UrN=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAiM+=Ie>il>`  bAby6\6 nFix RequestedEGٟUe" U]C=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=h& *sbA`y6A6=; :A)8ɴttMG MA)MAٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=N, YMbA*_yGĉ ٟE< UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]= )O3 )πbA`y:ґ:T3ɴHHtٟ~u U~O=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie8=] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications Fault9 :bAcyBZBIDiDmGmii>XF bAby44EDGYYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi=*M 6bA`y65{6v 8)8ɴtvCMG MA)UAٟ}ݺ UihQm ܷbAay2ˆ2%ĉ-Gٟ) UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=6:t сbAdyR~R VA)Tɴ\\E҃G MA)Iٟ]< UeP=Yaya eeHa)q ))I)I) YYYi!`cz :bA dy"/"?É^Gٟ}A= U}H=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= )K obATdy2u2ɴ<ie>d RbA `y2_2 ^Fix Requested-΂Gٟ}< U}C=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=k lbAay2jK2' 6A)4ɴttMG I)Iٟ}G< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{= bAn`yDÉ  GٟE; UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )ç GbAb^y6[6@ɴ@@~҃Gٟ _p UN=Yy eH]%Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. %B-%Software Fault)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYq-uSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYqi}F=( mbA&\yB5{BvIFp=iDz΂G!!ٟ5 U5H=Y1y1 e=H9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources BYiU=մ GԂbA^y6c6k+ɴ@DrGٟ%% U%K=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIIQ)QIQY)YYYi=Iia> B"bA`y6r6ĉnGٟvI< UvN=Yxyx ezHx)~ ) )I)I!)1YAE^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiU.= bAn`y&I& ()( ^Fix Requestedɴdd-5G -A)5Aٟe< UeC=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=Ƞ M!bABB*_yF2F ĉeGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYi= )@<Π ;bA i]y6D6ɴttMDGٟ} = U}L=Yy eH) ))I)I)YYi{= &ՠ BUbA. \y2O2I6=i4nGn5⠸ (EbA!P]y6Oc6 ĉz҃Gٟ8 UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==6`蠸 y!bA]y6\6 8)8ɴDFCrG vA)tٟ~5 U~K=Yy eH)  ))yI)I)YYif= /bA i]y~ĉR Gٟr: UrL=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM,= )q փbAb^y6Wn6 nFix Requestedɴtz}CIٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=M bA#`y6G6I8i8AM g$bA`y6s6ĉnGٟvۼ UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=z [D>bA`y44 8)8ɴ@BCr΂G rA)pY!y! e%H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyiJ= XbA `y6*,6É~Gٟ w< U=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i==$( }bA]y&e ɴTT GٟE$, UEU=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Y Y i=I]>ia>A&/ bAb^y6_6 ĉE҃GٟUX; UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=6 iلbA^y6~6 8)8ɴ@@r'G p)rAٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=O8< AbA4v[y9BÉRGٟr= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= ) C  bA/[yB^yBUɴLLzGٟ U H=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=JI &bACZy:w:4Iil>Q\V ZbAOXy6P6w nFix Requestedm'Gٟ}iv< UD=Yy eH) ))I)I)YYi=\ tbA=Zy6&e6 8)8ɴttMSG MA)MAٟE UG=Yy eH) ))I)I)Y Y i=Qnc cbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y6%6.ĉEGٟ}  UN=Yy eH) ))I)I)-}\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YyYyi= )i 1@bA ɔPowering down]y6I=iɴ)1 G<ٟW˻ U!=Yy eH) ))I)I)YYi'>p  …bAyB~Bĉz҃Gٟ= U =Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim==v wۅbAI^y66(ɴ@F}CrGٟz7 UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]4=Ia>ii>| NbAb^y&\& ()(b G bA)`ٟj%< UjL=Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I )Y)Y1i5!= ެbAFFayb~f =Fix RequestedɴIMC҃Gٟ;: U:=Yy eH) ))    I )I))Y9Y9iE=扡 7)bA*_yB-pBĉe'GٟA< UM=Yy eH) ))I)I)YYi= )_ΐ aCbA_y:-I=iɴTT SG R= ٟ4ܼ UU=Y!y! e%H!)) ))I)I)YYiq= 2>]bA'\y6AM6jÉlٟvA= UvM=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=" /wbADYy6%6.ɴ@@nGٟvC UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=Ie>il>  bAI^y6jK6' 8)8n҃G nA)nAٟvFH= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=4 SϪbAy66()ɴ@@r'Gٟz#1 UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= ĆbA^y66& nFix RequestedMSGٟ}Y ; U}B=Yy eH) ))I)I)YYi|= )F ^ކbA*_y:E:_I>p=i<ɴttMGM=M<ٟe7= UeL=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYik=8q abA&\y44EGYy eH) ))I)I)YYi{=Xġ ><bA_y6f6ɴ@Dr҃Gٟz& Uzia>ςʡ ,bAy$ A)VG T)VAٟ^} U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYi=kѡ EbA^y6O6 nFix RequestedɴttM΂Gٟ}G = U>=Yy eH) ))I)I)YQYYi]=ס _bA `y6􄽙6#ĉMGٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYi{= )Ծݡ  ybA`yuI=iɴTT 'G <=ٟN< UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiH=䡸 bA*_y6O6,ĉnGٟ% U%J=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYiK=꡸ abAOay**>!ɴ46}Cf҃Gٟn:< UnO=Ypyp erHp)vx| |)|)  I ) I )!Y1Y9i=%=Ie>il> K9LJbAayR A) NFix RequestedEG I)MAٟU4< U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih= nbAby&O&ɴdfCM5Gٟ]'; UeJ=Yaya eeHi)qyy ))I)I)YYi=@ (bAby2T2ĉ-GٟhT UE=Yy eH) ))I)I)YYiu= ) bA6ay"-p"I$i$ɴ,,^Gbie>0 ZbbA`y22() 6A)6AnG p)pٟW. U L=Y y  eH) ))I)I)YYim=] lA|bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y.22 ɴ88j҃GٟU < U]E=YYyY eeHa)i ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi%=C% <bA ɔPowering downay--=I1i5= Fix RequestedG<=ٟ . U =Yy eH)!) ))))1199I9)9Iaa)yYYiD> )m+ bAby2E2_ɴttM҃Gٟ}= U=Yy eH) ))I)I)YYi~=]U2 ɈbA`y6l6lĉeGٟ6 UH=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi =28 nbAcy$$ ()*Aɴ04b҃G `)dYlyl enHp)txx |)|) I ) I )!Y1Y9i=%=Iip>C> R~bABBayFZFĉGٟ ; Uia>Ae bA _y6h6)ĉlٟv< UzT=Yxyx ezH|)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM= l }bA]y6[6@ɴ@@pٟz; UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQio=;r GW̉bA0^y69B6I8i8lrie>X 3bAzbyWnĉSGٟ=f. U=L=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYi[=? MbAdy:x:I*ɴttMGٟ}a UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=j R|gbAey6_6 I:p=i8 G= ٟ~= UQ=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E= )Q UbAdy[@ɴ$$V҃Gٟr; UrN=Ytyt evHt)x ))I)Iy)YYi_={ 1bAaby6D6Ér'Gٟzk< UzI=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=  bAdy6G6 :A)8ɴ@@nG p)pٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=Ia>i WΊbAOay2Wn2 nFix RequestedE҃Gٟ}?< U}B=Yy eH) ))I)I)YYi|= @bA^y6s:ɴttMGٟ}fZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}={ bAn`y6ya6 I:=i8E GM%=M=ٟ]M8< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYig= )Ƣ lxbA_y6G6ɴ@@rDGٟz< UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=̢ ~R6bAby6[6@ĉzGٟECC UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\=Ӣ .PbAHby6Wn6 8):Aɴ@@ G ) Aٟ!8 UM=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=Ie>il>ڢ  jbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault/by$ĉZGٟb UfP=Ydyd efHh)lpp p)t)xxx|I|)|I|)-%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y)]-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y)Y)i5=ࢸ 惋bA ɔPowering downcy-pI=iɴ))DG=ٟP< U=Yy eH) ))YYI)I)YYYiC>碸 bAbyO NFix Requested GٟEg< UE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= )A ȚbAey6_6 ɴttM҃Gٟ]" U]I=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii= * SwыbAfey6\6 8):AE΂G MA)MAٟ}ǡ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=S QbA`yh)ɴ((V'Gٟb{< UbW=Y`y` efHd)hll p)p)ttxxIx)xIx|) YY!Y!i-=Ia>ii>; ,bA^y:c@:ÉrGٟz< UzG=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=0f bAay66()I:p=i8ɴDD ҃G<=ٟEG UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi\=  8bA"dy9BÉN'GٟrjN= UrQ=Ytyt evHt)x )) I)Iy)YYYi]= )w ˽RbAby6w64 nFix RequestedɴttMGٟ]/ U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi = lbAay2<2 6A)4E G A)EAٟ}= U}H=Yy eH) ))I)I)YIYQYQi]=؉! sbAayck+ɴTX ٟEtc UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iia> ' UObAI^y6s6ĉlٟv< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=|- +bA \_y6R6I:=i8ɴ@B}Cpppٟ%< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK=y4 lԌbA_y6s6ĉn҃Gٟ%̣ U%J=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL= )<:  bAay696ɴLNC~Gٟ = U L=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=HA bAay666 8):A nFix Requestedu҃G }A)yٟ: U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%=H Ė!bAyDɴTT Gٟe= UeP=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYip=Ie>it>,N is;bA`y66&ĉE GٟUy; UUK=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi=U +QUbA_y6c@6I8i8ɴ@@rGv=tٟ%F= U%N=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK=h>[ (obA^yw4ĉR Gٟr6  UrN=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,= )'&b bA _y6 }6 nFix RequestedɴttMDGٟ}0P UA=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Ph 7ࢍbAU`y6ya6 8)8EG I)Iٟ}w< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiezn bA]y }ɴTX  GٟE5 UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=Ia>ip>Tbu !֍bA`y6HX6ĉzGٟ< UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<={ eqbAay636I:=i:=ɴ@@rGrbA(\y6I6 :A)8l p)rAٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=` {WbA]y6Oc6 nFix RequestedɴttE^Gٟs UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ie>il>ڛ qbAn`yBPBwĉeGٟC4< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=OĢ ݚbA'\y2I2I4i6=ɴttE GM%=M=ٟ} ; U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi{={쨣 mbA{^y:ˆ:%ĉ|ٟ%n- U%P=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi= ) HbAcy2u2ɴ<<|ٟ_< U?=Yy eH) ))  I ) I )YYYi=Z 'َbAay22$ 4)4n G p)pٟMd UMT=YQyQ eUHQ)Yii i)i)I)I)YYYit=( bAcy2~2ɴ<ie>\ã  bAey2/2? ^Fix Requested-Gٟ}o<= U}C=Yy eH) ))!)))I)))I11)IYYYYYYi}=t;ɣ  &bAzby2k28I6p=i6=ɴtv}CM'GM4=U=ٟ] UeL=Yaya eeHa)q ))I)I) YYYi%=X"У  @bAU`y2s2ĉ-Gٟ} = U}H=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= )L֣ YkZbA`y2G2ɴ<>CnGٟ$< UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=mwܣ ItbAOay:HX: <)飸 bAby6Oc6 ĉrGٟzd= UzO=Yxy| e~H|)   ))aaaaIa)iIiq)YYYiW=p bAcy6l6lI8i:=ɴ@B}CrGr%=r=ٟ%D U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYi= lۏbAn`y6e6ip>Ӿ ` CbAcy6jK6'ÉnGٟvJ!= UvG=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-= C\bA_y6j6JI:=i8ɴ@D  G < =ٟ= UEE=YAyA eEHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi[=. vbA^y27JÉR҃Gٟ= UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )# 򱐐bAay6j6J nFix Requestedɴtv}CuGٟf UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=j%* XbA`y626 8):AE G I)MAٟ}| UK=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-= 1 gĐbAayGɴTZC DGٟE.= UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Ia>il>77 -CސbAhay66(ĉnGٟv&; UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=ia= 6bAay6<6I8i8ɴ@@r҃Gpr=ٟzP= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5= ID QbA i]y6c6k+ĉnGٟvh_ UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYIYQYQi]2= ),sJ |+bA^y:\:ɴHHv'Gٟ~PY< U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=\[Q EbA_y6u6 :A)8G A)Aٟ; UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}G=%W _bA_y&T& ^Fix Requestedɴdh=DGٟӜ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi =Iia>] gybA`yBfBĉelGٟu8 UuM=Yy eH) ))I)I)YYYi=|d WBbAb^y44I8i8ɴttIIM=Yy eH) ))I)I)YIYIYQi]=j bA/[yPwĉRGٟr; Ur儤 +bA`y6r6 nFix RequestedMGٟ] U]D=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii= ,e.bA i]y6^y6UI8i8ɴCmDGu4=qٟ苻 UB=Yy eH) ))I ) I )!Y1Y1i==8 >HbA]yDÉ Gٟe0 = UeR=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim= )f! bbAI^y6O6,ɴ@@r܂GٟzX UzR=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=L D{bA`y69B6 :A):ArG p)rAٟzU= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=d3 BЕbAn`y6^y6UɴDDr'Gٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=Ie>i] bAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty R I i G =ٟ S< U 3G ɒbA>>` VFormat BitStream UART error: serial timeouty] r]   Fix Requestedɴ  Gٟ] ΋ U] 7=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >f긤 ebAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ DGٟ  U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >M5 bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U A) Aɴa a G ) ٟ T U 9=Y y e H )! ) ) 1 )1 )9 9 9 A IA )A IA I )Y Yi Yi iu >Ƥ bAn`- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 25  ĉ ҃Gٟ yͻ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Rͤ ܠ8bA \_IMt>iMl> VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ɴ1 1 Gٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >eԤ SbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ~- I1 i5 = G = =ٟ u U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Lۤ  bobAbbU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ  ] ҃Gٟm ; Um C=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i5 >C⤸ bA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty O 5 Fix Requested Gٟ }< U 6=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >N餸  bA5][m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9 ) ɴ1 = }C G ) Aٟ b?< U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>P ēbA]I a>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ĉ ҃Gٟ uH U :=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu > bAZZa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV- ɴA E C 'Gٟ% = U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >P t&bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*I =i =u Gu <} =ٟ E U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >m )=bA _ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ }CM ΂Gٟ] 8< U] D=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >)  23bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j u Fix Requested Gٟ 5< U 9=Y y e H! )) 1 1 9 )9 )A A A I II )I IQ Q )i Yy Yy i >Ч UObA/b% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 5{e v m A)i ɴ CM ҃G I )I ٟ] ˼ U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >8 ,lbAaIe>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ Gٟ= < UE 7=YA yA eM HI )Q Y Y Y )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >" cԈbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴ ҃Gٟ 1 U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >( WbA i]e VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()I =i  ΂G  =ٟ% K< U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >>0 ubA'\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% r% ɴA A Gٟ < U <=Y y e H )   ) )   I ) I  )) Y9 YA iE >;6 UܔbA*o\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m >!ĉ ҃Gٟ 89 U ;=Y y e H ) ) )    I )! I! ) ) Y Y i >s= bA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  A) I ]>i % Fix Requestedɴq q G ) ٟ% ; U% 2=Y! y! e- H) )1 9 9 9 )9 )I I I I IQ )Q IQ Y )i Yy Yy i >9JE 0bAa- VFormat BitStream UART error: serial timeout- HFailed to initialize within timeout.q - - (Communications Faultym Im ÉM Gٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY-TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >PL 3bA_Powering downy=^y=UɴGٟ= U==Y9y9 eEHA)IQQ Y)Y)aaaiIi)iIiq)YYi<>0S ^MbAy66&ĉ~5Gٟ L U =Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA= ) )) YY 8gbA4v[y6-p6I:=i8ɴDDrGv4=tٟ~< U~L=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q iu=B` 3bA9Z2*Initializing AHRS_M2.LyR%V.ĉÃGٟ-ּ U-G=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiR=7lf VbA#`y6O6 nFix RequestedɴttMGٟ8= UC=Yy eH) ))I)I)YiYii}=I- e>i- l>jl ˴bAayT )G ) ٟc US=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyi}G=-~s rΕbAn`y6P6wɴttM Gٟ} ; UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=iy  bA _y6~6ĉnGٟvX UzT=Yxyx ezH|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= ) )) ꏀ [bA]y:_: Ii- a>̓ ObAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- >- U - A)1  Fix Requested G ) ٟ} _< U P mibA""sc VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴQ Q Gٟ  U 5=Y y e H ) A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y ) Y Y i > 搆bA""a )5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU _U ĉ ٟ }9< U ;=Y y e H ) ) ) I ) I )9 YI YI iU >z: 4bAHbm VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn I p=i ɴ = ٟ-  U- @=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y I ) Yq Yq i} > ѾbAsc VFormat BitStream UART error: serial timeouty= j= Jĉ ҃GٟE ; UM 7=YI yI eM HI )y ) ) I ) I ) Y Y i >@ P7ږbA""bIe>il>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] s] ɴq q  'Gٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y iM >S缥 %bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ( A) U Fix Requested SG ) ٟ  U 5=Y y e H )! ) ) I ) I ) Y Y i >Lĥ bAmd VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴY Y Gٟ < U 6=Y y e H ) ) )    I ) I! ) Y Y i s˥ l0bA x)xdm VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ DGٟ H U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Gҥ …KbA;d] VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I =i ɴ }C G < ٟ= EE U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >٥ ?hbAbI1 i5 i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉe Gٟu < U} B=Yy yy e} H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Yॸ .bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ9 = C DGٟ [  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >G祸 舞bA[c VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = () A )A SG A) ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >w bAHb  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 1%  Fix Requestedɴ Gٟe W= Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >z a֗bA[c% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Gm ÉM Gٟ A U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >o s*bAU`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 3m Ii iq ɴ - G1 5 =ٟE 4< UE 7=YA yI eM HI )Q Y Y a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i > dbAb bu_I>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉM ÃGٟ]  U] D=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >"s  R+bA""Oa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ  u Gٟ N U ?=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE > GbA_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m 7 u A)q G A) ٟ 9 U D=Y y e H )Y a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >L( 6bbA` )5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= <= ɴQ U }C Gٟ Ԇ= U H=Y y e H ) ) ) I ) I  )Q Ya Yi iu >u` L|bA""_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 HX5   Fix Requested Gٟ }u U 6=Y y e H ) ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >W% bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I =i ɴQ U C G < =ٟ ] U 0=Y y e H ) ) ) I ) I I e>i )Y!Y!i-> , T;bAOa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty }( 4É Gٟ% F%= U% 8=Y) y) e- H) )1 ) ) I ) I ) YY!-%TCommunications Fault in component: AHRS_M2i)74 -ӘbAhaPowering downy-pɴM Gٟý U=Yy eH) ))I)I)YYi'>: MbAb^y6c6k+ĉnÃGٟv  Uz=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2= a )a xA zbA C_y6T6 :A)8ɴ@@nG nA)lٟv#= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MiU0=G V!bA7+[6*Initializing AHRS_M2.TyZZ$ĉ%'Gٟ] UeC=Yaya eeHi)qyy ))I)I)YYim=N 1;bA>|Zy6T6ɴ@@Gٟ = UO=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}G=Ie i>ia U 1 UbAA1Zy6R6I:p=i8 nFix Requested}ÃG<=ٟ2: UC=Yy eH) ))I)I)YYi=[/[ nbALYy6^y6UɴttM΂Gٟ UI=Yy eH) ))I)I)YYi =b ~ÈbA9Zy6l6lĉMGٟ}< UL=Yy eH) ))I)I)YAYAiM= a )a @h bA]y6]6a :A)8ɴ@@r G p)rAٟzV< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=kn ybA"7]y6E6_Ér҃Gٟzl< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQiYRu T֙bA u_yR[R@ɴ``%Gٟ-#V U5F=Y1y1 e5H9)AII I)Q)YYaaIa)aIai)YYiT=Ie >ie i>|{ .bA]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM HXU IU =iQ G = ٟ : U d  bA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ~e   Fix Requestedɴ  Gٟ] Q U] 6=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >3Lj p$bAI^ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ ҃Gٟ h{< U :=Y y e H )    ) )y I ) I ) Y Y i >a ęAbAb^= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyy y A) ɴ G ) Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >H񖦸 u]bA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 27M JÉ 'Gٟ I< U  xbA]Ia>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ZE ɴY Y SGٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >7ߤ 3obAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% -p- I) i) G < =ٟ M U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >j ߯bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ E GٟU 7; UU D=YQ yQ e] HY )a i i q )q )y I ) I ) Y Y i >^ AʚbAU` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 O5  Fix Requested ҃Gٟ A7< U 9=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Y Y i > dbAhae VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  A) Aɴa a ΂G A) Aٟ C U 5=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >O nbA<`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty #! *É} 'Gٟ < U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )YYi>Ǧ C8!bAIDiJi>b VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M ()ɴa a SGٟ à U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >׉Φ c֦  AYbAa ) m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u &ɴ ٟu D Uu <=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >qܦ @2tbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ Gٟ n< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >@㦸 ЏbAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 ) A E Fix RequestedɴQ Q ҃G A) Aٟ Q U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i) dZꦸ lbA^Iia>M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU PU wĉ5 ΂Gٟm < Um 5=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >q VețbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ ɴq q Gٟ c< U :=Y y e H ) y y y )y ) I ) I ) Y Y i > AHbAc5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ju JIy iy G = =ٟ ʼ U D=Y y e H ) a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >?9 =Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >,c hbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty > UÉ} Gٟ Ap< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >  76bA`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ A) ɴ  ҃G % A)! ٟ-  U5 8=Y1 y1 e5 H9 )A I I I )I )Y Y Y Y IY )a Ia i )y Y Y i >t RbAbI>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty G ] Fix Requested 'Gٟ Յ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi -m TCommunications Fault in component: AHRS_M2iu >- nbA_Powering downymm1ɴ}C]Gٟ U=Yy eH) ))I)I)YYiG>?" bA_y6ґ6T3ĉe'Gٟ*X U=Yy eH) ))I)I)YYi =1( [bA]y6x6I*I8i8ɴ@BCnSGnC=n=ٟvh< UvW=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYVClearing failed state for component AHRS_M2q ip= )&[. 6bA]*Initializing AHRS_M2.0y::5ĉpٟ%2 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=HC5 ֜bA!P]y69B6ɴ@BCrGٟz ~= UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=&m; bAy6-p6 :A)8r5G p)pٟz` UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=Ia>iTB  bA{^y]aɴ$&CVGٟr6< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=H Ӥ#bAby6-p6 nFix RequestedM Gٟ}e- UA=Yy eH) ))I)I)YYi==N 9~=bA`y:s:I%h `ꤝbA^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ɴ U DGٟ} < U} :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y9 Y9 iE >,p bA"" `E VFormat BitStream UART error: serial timeoutye HXe   Fix Requested- G y )y ٟ  U .=Y y e H ) YY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYi>w ߝbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty I I =i ɴ }C ΂G = =ٟ ;< U 2=Y y e H )    ) )    I ) I  )Q Y Y i >b~ SbA""bM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Gu ĉ= Gٟ Z U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) YI YI iU >ȅ BCbA""aIia>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM EM _ɴa e C Gٟe p = Ue ==Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y! Y! i- > ^ Y3bA`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  ) G ) ٟ y9 U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>J AQbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty . ɴ ] ^Gٟ < U ?=Y y e H )    ) )! ! ! ! I) )) I) Q )a Y Y i >[l kbA""a )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ GٟE iJ UM ;=YI yI eM HQ )Y a a a )a )q q q q Iy )y Iy ) Y Y i% >仡 EbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI% p=i!  Fix Requestedɴ 'G < =ٟ5 ;p< U= ?=Y9 y9 e= H9 )I Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii q ) Y Y i >@  bA!P]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM qVM ĉ- Gٟe .C< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >񮧸 bA \_Iyii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴq q DGٟ j U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >c  ڞbAZZ] VFormat BitStream UART error: serial timeouty I A) e G a )e Aٟu g< Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) YI YI iU >  bA!P]m VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Zu ɴ DGٟ 4 U B=Y y e H )    ) )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y i >cħ >bA )] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 3 É Gٟ < U 9=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >ʧ >,bA. \u VFormat BitStream UART error: serial timeouty I I i ɴ 5G 4= =ٟU TD UU 6=YQ yQ e] HY )a i i i )i )y y y y I ) I ) Y Y i >Lҧ rIbAb^I1 i1  VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  M Fix Requested Gٟ Nʻ U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >ا  ebA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- -p- ɴ Gٟ} J৸ xbA^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e A) m ܂G q )q ٟ} ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i I秸 ߟbA-$\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ1 5 C Gٟ =< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > n4bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i ` ֟bA1[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= l= lIA iA ɴY ] C G =ٟ ̻ U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) i- >: L4bAbb]Iil> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty u ĉ] Gٟm  Um C=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >#3 k bA222[5Powering down1111y~ Fix Requestedɴ  Ciٟ5 U=Yy eH) ))I)I)YYi J>=Z  *:'bA=Zy:Wn:ĉMGٟ}v< U=Yy eH) ))I)I)YYi}=A AbA/[y6:6- 8)8ɴtzCMG UA)Qٟesܼ UeL=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q in= )))k ,ZbA^2*Initializing AHRS_M2.PyV3VÉM Gٟz= UF=Yy eH) ))I)I)YYi=a tbA`y66>!ɴ@@v5Gٟ~X U~U=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie:=}# QbA{^y65{6vI:=i8 nFix RequestedMGMi-a>) IbA6ayHXɴXXGٟEO< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYi^=30 \ bA C_yBWnBĉMDGٟ}mV UG=Yy eH) ))I)I)YYi}=6 6ܠbA*_y66$ 8)8ɴDDrlG vA)vAٟ~ U~S=Yy eH] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. C-Software Fault)  )!))))1I1)1I19)QYaYa-eSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesim<= )))"< bA]y:ÉbSGٟjJ= UjM=Ylyl enHptx x)x)|I)I  )!Y1Y15Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 5CiE'=WC JbA`yJJ5 ~Fix Requestedɴ  eGٟAz U==Yy eH ))I)I)YYi%='I )bA \_I-a>i-i>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM [M @IQ iQ - DG- <) ٟ= < U= P CbAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴa i Gٟ : U 1=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >YW >_bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- O- É Gٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >]^ "{bA] Y)a VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j A) Aɴ 5 ҃G 5 A)1 ٟM x: UM E=YI yI eU HQ )Y a a a )i )q q q q Iy )y Iy ) Y Y i >5-e RbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE &eM ĉ 'Gٟ \ U ==Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 A A IA )A IA I )Y Yi Yi iu >yk 9bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ɴ  GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >x4s Lq͡bAI i _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I =i =  Fix Requested DG = ٟ  U y bAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym :m -ɴ U Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ģ nbAb ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Oce ĉ] ΂Gٟm < Um 4=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >; #bA6a% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 27e J i )i ɴy G A) Aٟ < U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >6 ?bAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty] x] I*ĉ ٟ V U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >r p[bAIAiEp> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ1 1 Gٟ p< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >A  wbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I =i =u DG} =y ٟ ܤ< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >HS F$bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e e Fix Requestedɴq q Gٟ ; U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >9 'bAn` q)y% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m $ĉ} Gٟ 㰼 U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >n @3ʢbA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye [e @ m A)i ɴ 5 G 5 A)1 ٟe < Ue 5=Ya yi em Hi )q y y ) ) I ) I ) Y Y i >TQ bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ DGٟ E  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > XbAIbe>iba>` VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ ! } SGٟ @- U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ǩ wbAsc VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3I% =i% = G %= <ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ͨ 8bAa )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 } Fix Requestedɴ $Gٟe d< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >1ը qUbA`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty D É DGٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >ۨ qbAOa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye wm 4 i )u Aɴ C- G 1 )5 AٟE  UE 6=YI yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >d㨸  VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty m ^GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >2騸 NbAbuPowering downqqqyy 5{ vɴ!%C}Gٟ] U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T154102)YYYiH> !ãbAcy6r6ĉn҃Gٟv< Uz=Yxyx ezHx)   ) )aaaaIa)aIii)YYYiW= KݣbA`y2D2I4i6=ɴ@@rGr=r=ٟz< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]3= q)q $bAb^yIÉNGٟr[ UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=( bAOay6s6 nFix RequestedɴttEGٟTǼ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=$  m*bA`yBDB D)FAeG i)mAٟ}I< U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYYix=Iua>iul>  gDbA C_y]aɴTX GٟE UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=7 $E^bA*o\y6<6ÉrGٟ%n< U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=%a xbA]y665I8i:=ɴPPG<ٟ UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E= y)yJ$ bA^y2 }2 nFix RequestedmGٟ< U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=rs* իbAy6]6aɴttiٟ>< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=Z1 OŤbAay6Oc6 :A)8E@G MA)MAٟ]c_ U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y!Y!Y!i-=Iu>iu>'7 ߤbA^y6/6?ɴ@@rSGٟz= UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5== fbAy6jK6'ÉnGٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=D @bA]y6qV6I8i8ɴ@@rGpr=ٟzڻ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQiY y)yJJ "-bA0^y6_6 ĉr Gٟ%N U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL={Q FbA/[y:9B:ɴDDvGٟ~O< U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=EW R`bA$]y6r6 8)8 nFix RequestedM'G I)MAٟ] U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Iua>iu>p] zbA^y>ɴTVC Gٟ}& U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=d bA_y6HX6ĉEGٟe= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=k ebAI^y6c@6I:=i8ɴ@BCn GppٟzMz< UzV=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= y)ygq l?ȥbA]y1ĉPٟrm UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=!x bA2[y6f6ɴ@FCrGٟ%M = U%F=Y!y) e-H))5AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=K~ 'bA<ZyBOB D)FAzG |)|ٟn< U L=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==Iue>iue>3  bA=Zy66& nFix RequestedɴtvCIٟ}_ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Y^ /bACZy2ya2 ĉM'Gٟ< UI=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=EE IbA8[y22/I6=i6=ɴdfCUGY]=ٟ UD=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYYYYYYie= y)yko AacbA]y2jK2'Én GٟeW= UeT=Yayi emHi)q ))I)I)YYYi =} [@}bA_y2r2Fɴ<w VbAzby2272Jɴ@BCrSGٟ?< UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYi^=N ʦbAy2&e2 ĉjGٟ=Y߼ U=G=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi=) bAay2O2,I4i6= ^Fix Requestedɴdd%^G)-=ٟ} U}F=Yy eH) ))I)I)YYi= q)y義 bAU`yTĉ SGٟE+= UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^=ũ `bA C_y6f6ɴttMGٟ0 UE=Yy eH) ))I)I)YYi =˩ :2bA _y6:6- 8):AnG rA)pٟv UvV=Yxyx ezHx)AII Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYiS=Iu>iqҩ LbAay~ɴ$$RGٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM,=' ٩ ebA_y6r6ĉr Gٟz; UzI=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=5ߩ bA^yBuBIFp=iDɴLL|~4=|ٟ u U I=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiim>= y)y橸 "bA]y6ya6 nFix RequestedMDGٟ} A< UC=Yy eH) ))I)I)YYi~=1H쩸 bA%\y6G6ɴtvCMGٟ}̣ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=/ \ͧbA&\yB[B@ D)DeG i)iٟC< UH=Yy eH) ))I)I)YYi=Iua>iua>Y 8bA i]yu4ɴ$&Cf҃Gٟk? UU=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=B bA^y6l6lĉnGٟv = UvL=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=k bA]y6G6I:=i8ɴ@@rDGr=r=ٟzY UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQiu= y)y  4bA `yya ĉVGٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)xIxx) YY!i%=-~ rNbA_y&]&aɴ00bDGٟk; UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;= AhbAOay6j6J :A)8 nFix RequestedESG I)Iٟ] U]E=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=Iup>iue>c  ]bAaby>!ɴTT GٟE UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=& >bAey2qV2ĉEGٟ}< U}F=Yy eH) ))I)I)YYi{=-, bAdy:c:k+Iiup>(G g~bA0^y6T6 nFix RequestedɴttAٟ}Z?< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYie=2M Z7bAb^y6Z6ĉE҃Gٟ}hZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=T n4QbA^y6HX6I8i8ɴttMGM=Iٟ]A: U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii= y)yEDZ kbA0^yR GYpyt evHt)x| ))  I)I)1Y9YAiM*=y,a F섩bA%\y6Oc6 ɴ@@pٟz,^ Uziua>pm ZbA]y5{vɴ$$Pٟ < U K=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiiu?=]5HFailed to initialize within timeout. 5-5(Communications Faultht }ҩbA`yBOB nFix Requestediٟ< U?=Yy eH) ))I)I) Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY!i%=5Powering down 1)1I1i1yz WbA _y6Oc6 I:p=i8ɴttM҃GM%=Iٟ]_N U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)!Y1Y1i== y)yTz 2bA6ay$ĉ GٟEɼ UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi_=Ҥ  bAayRlRlɴ\\ÃGٟ-< U-L=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYaIa)aIai)yY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YiV= 5 2Initializing CTD_Seabird.E HOpening uart, block timeout 10ths=20Ѝ c9bA_y2T2 4)6AjG jA)nAٟrq< UrO=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAiM,=Iqiut>m SbA _yBAMBj nFix RequestedɴttMGٟ}; UA=Yy eH) ))I)I)YYi~= fmbAayBB()ĉe'Gٟ5+ UH=Yy eH) ))I)I)YYi =_ȡ )zbAay66>!I:=i8ɴttMGM=M=ٟ] < U]O=Yaya eeHa)iy ))I)I)YYil= y)y򧪸 UbA`y6P6wĉn҃Gٟv= UzR=Yxyx ezH|)1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYiN= 2bA_y6:6-ɴ@BCrGٟz5 UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQip= A ժbAay6AM6j :A):AnDG rA)pٟv:?= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=Iqiua>. bA _y6-p6ɴDFCrGٟ%0 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=ª 3bA{^y6w64ĉnGٟv UzN=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU1=@Ȫ "bA^y6c6k+I:=i8 nFix RequestedɴttM'GM%=Iٟ]{ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= y)yjΪ !wiux>d⪸  bAayw4ɴ$$RGٟr; UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYig="誸 G棫bAey6I6Ér'Gٟzh< UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]5= 𿽫bAy6l6lI:p=i8ɴ@@nGpr=ٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= y)yà ׫bAay6ˆ6% nFix RequestedM Gٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYi=( BwbAn`y6r6ɴttIٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=˲ eQ bA`y66>! :A)8E^G MA)MAٟF UI=Yy eH) ))I)I)YYi=Iu]>iua> w,%bA)cyAMjɴ$$fGٟnC= UnX=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9iE'=[ ?bAayBrBĉ Gٟ%ձ U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL= XbAaby6]6aI:=i8ɴ@@pr4=r=ٟz_K< UzM=Yxy| e~H|)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYiW= y)y rbAay6 6`"ĉpٟz.Ѽ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQim=J# bA+V\y6u6ɴ@@rDGٟv)6< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]6=*) sbA C_y6[6@ :A)8 nFix RequestedEG MA)Iٟ]v< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij=Iua>iui>0 NbAn`yjK'ɴTV}C GٟE %< UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi^=b=6 +ڬbA#`y6u6ĉE҃Gٟx˼ UE=Yy eH) ))I)I)YYi=f< bAn`y6T6I:=i8ɴ@BCr'Gr6UÉzGٟ]7S< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=syI 'bA^y6Z6ɴ@Dr GٟI UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=`P AbA^y616 :A)8n܂G p)pٟv0< UzM=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))YYij=Iqiua>V q[bA`y6O6 nFix RequestedɴttMGٟ7 UA=Yy eH) ))I)I )Y)Y)i5=\ 3NubAy6Oc6 ĉE'Gٟ}3H UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultc =(bA]yB*,BIDiDɴttUGU4=Qٟe = UeL=Yiyi emHi)qy ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYim=Powering down )Ii y)yBi mbA^y6 }6ĉn҃GٟvO UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]2=p ­bA^yRGRɴ\\'Gٟ=T UEE=YAyA eMHI)Qyy y))I)I)YYi= v $ܭbAay*l*l ,),fG d)jAٟ=Z< U=K=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi=Iu>i}l> 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20} ݖbAby2]2aɴ@@DGٟ}< U}F=Yy eH) ))I)I)YYi%==샫 tbAay2[52ÉjSGٟ=< UEN=YAyA eEHI)Qyy y))I)I)YYi=L J*bA C_y2<2I4i4 ^Fix Requestedɴdh-G5<1ٟ U?=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYi]= y)y# %DbA0^y22>!ĉMGٟ; UP=Yy eH) ))   I ) I1)IYyYyi=9( ^bA+V\y2u2ɴdd-DGٟ}o%< U}L=Yy eH) ))I)I) YYi=Q wbA*_y2l2l 6A)6AjSG nA)nAٟv; UvT=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=Iua>iui>9 5bA]y6G6ɴ@@pٟz#< U~I=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYie7=cc GbA _y6jK6'Épٟ=n U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=yK LnŮbA`y65{6vI:=i8ɴPP~G~<|ٟ l U N=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)QYiYiiu?= y)yu bI߮bAn`y&j&J ^Fix RequestedU Gٟz< UA=Yy eH) ))I)I)YYi= %bA^y6_6 ɴttm҃Gٟb; UJ=Yy eH) ))I)I)YYi ī ~bA `y65{6v :A):AE'G I)MAٟ] U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y!Y!i-=Iue>iue>ʫ n,bA]yOc ɴ$$RGٟru< UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=ƙѫ FbA1[y6<6Én Gٟv}< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=׫ `bAy6#!6*I:=i8ɴDDrDGr%=tٟz#< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4= y)yݫ kzbA]yIÉNGٟr\ɼ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=䫸 kHbA]y:G: nFix RequestedɴtvCE Gٟ}b UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=꫸ W"bA `y&]&a *A)*AM҃G I)MAٟ]< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=Iua>iui> ǯbAayh)ɴTVC GٟmMٻ UmI=Yqyq euHq)y ))I)I)YYis= bA#`y66&ĉrGٟzƼ UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=; pbA`y6T6I:p=i8ɴ@@r'Gr=pٟz= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= y)y# ɎbA6ay6-p: nFix RequestedMGٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=ZN  k/bA!P]y636ɴtvCMGٟ}%= UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=5 DIbA C_y6w64 :A):AEG MA)Iٟ]{* U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=Iue>iue>_ ) cbAOay:AM:jɴHJCz^Gٟ< UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim== X|bAI^y6_6 ĉzGٟ=2 UEG=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYi[=q% V֖bA!P]y*P*wI.=i, ^Fix Requestedɴdde Gei}i>0> $CbA u_yRɴ$$RGٟrV= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAE^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAiM,=]E bA _y&􄽙&#ĉ^ Gٟf_  UjL=Yhyh ejHh)ptt t)t)||I)I )Y)i5 =]} HFailed to initialize within timeout. } -} (Communications Fault4K {1bArr_y%O%I)i-=ɴAAGٟ= U==Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi= q)q} Powering down y ) I i R KbAay^\^ĉ-'GٟE UER=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi^=X ebAby6Oc6 nFix RequestedɴuGٟ < UC=Yy eH) ))I)I) YYi%=U&_ bAby6ya6 8):AeG mA)mAٟ}˔: U}O=Yy eH) ))I)I)YYiy=I}]>i}l> f dbAcy6Wn6ɴttM@Gٟ^ UJ=Yy eH) ))I)I) YYi%=8l >BbAby6G6ĉnGٟvQ UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=! s ͱbA^y636I:=i:=ɴ@BCr Gppٟz0C= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]3= q)q4Jy bA{^y6c@6ÉrDGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=2 bA$]y616ɴ@B}CrGٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQi]2=\ ibA(\y>~> @)@ nFix RequestedEG I)Iٟ]8 U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij=I}>iye 4bA0[y>!ɴTVC-҃Gٟe1 UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYim=n IeNbA3[y&~&ĉE'Gٟ};; UH=Yy eH) ))I)I)Y Yi=W >hbA i]y6 6`"I:=i8ɴ@@rGr4=r=ٟz UzT=Y|y| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2= q)q- bA_yWnĉRGٟr< UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM-=b bAhay222 ɴ<iyW .ϲbAay6l6lɴ@@pٟz壼 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=湬 χbAby6:6- nFix RequestedM'Gٟ}ټ UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=b abA<`y22(I6p=i4ɴttMSGM%=M=ٟ]; U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii= q)qƬ !=bA/by616É]Gٟg= UF=Yy eH) ))I)I)YYi="ͬ 77bAay6 6`"ɴ@BCrGٟz@b UzV=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYij= Ԭ PbA _y6]6a 8):An G rA)pٟvr< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=Iyiy4ڬ jbAby6E6_ɴDFCrGٟ%h< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=ᬸ ebAHby6Oc6 ĉnÃGٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=F笸 bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay6f6I:=i8 nFix RequestedɴttMGMX <ҳbA`yBqVBɴttMGٟ}< U=Yy eH) ))I)I)YYi}= bA_y6ya6 :A):A~'G A)ٟI UR=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)Ym^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q uYqYqi}D=I}e>i}p>:k |bAn`y&&1ɴ00bSGٟj UjN=Ylyl enHl)pxx x)x)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=6 bABB^yb[5fÉ9ٟM8~= UMC=YQyQ eUHQ) ))I)I)YYi}=  9bAU`y6_6 I:=i8ɴDDnGpr=ٟv׼ UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0= q)qЦ SbA_y44nGYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiQ? _mbA<`y6G6 nFix RequestedɴtvCEGٟ}@; Ui}e>/' DbAn`y^~^ɴ)-CGٟU UF=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE= . bA`ynTrĉU΂Gٟ< UI=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyi=4 ԴbA_y2qV2I6=i4ɴ<<=@G====ٟM► UMR=YQyQ eUHQ) ))I)I)Y Y i= q)q; ۤbA0^y2u2ĉnGٟJ UO=Y y  e H )yy y)y)I)I)YYi=B bA{^y2h2)ɴ< [N ;6i}i>u p[׵bA. \y6j6J nFix Requestedɴtt}҃GٟWb UA=Yy eH) ))I)I)YYi ={ 5bA0^y6&e6 ĉEGٟ}\; UL=Yy eH) ))I)I)YYi%=  bA]y66>!I8i8ɴttM҃GIM=ٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii= q)q<͈ $bA]y6-p6ĉrGٟ%^< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL= C>bA{^y665ɴ@@r^Gٟz  UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=Cߕ #XbA^y6^y6U :A):A nFix RequestedEG I)MAٟ]J< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=I}>i}l>k  g|rbAy:ɴdfC- GٟeT= UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=񢭸 XbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault=Zy65{6vĉm҃Gٟ% UF=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi= 5bA ɔPowering down^yII=iɴquC'Gٟ< U =Yy eH) ))I)I)1YAYAiM1> y)yc 4bA]y&ĉRGٟr% Ur=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=- KٶbA#`y636ɴ@@r Gٟzb= UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]4=W bA*_y&&e& ()(bDG bA)fAٟY UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYie:=I}e>i}e>f?í # bABB]ybjKf'ɴpp=GٟMx< UUE=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyI)I)YYid=?iɭ y'bA _y69B6 nFix RequestedMGٟ1; UG=Yy eH) ))I)I)YYi=$QЭ TTAbA i]yB1BIF=iF=ɴ  m'Gim=ٟ}$< U}K=Yy eH) ))I)I)YYiy= q)q{֭ 0[bA^y6~6ĉEGٟ}> UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=ܭ  ubAn`y66&ɴ@@r Gٟz+ UzT=Yxyx e~H|)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiR=㭸 掷bA i]y6>6U 8):An G p)pٟv]H= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=I}a>i}a>魸 ¨bA$]y6G6ɴ@DnGٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=ן k·bA0[yBB>!ĉz҃Gٟ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim== wܷbADYy6E6_I:=i:= nFix RequestedɴttMGM=Iٟ]= U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik= q)q &SbAZWy.É 'GٟEn< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi]= ?7bA2[y>IBɴttEGٟ}ȅ U}F=Yy eH) ))I)I)YYi{=   *bA{^y:R: >A) CbA#]yIɴ$$VSGٟ '; U I=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)YYiYiiu@= @]bA<`y6HX6ĉnGٟv UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYif=A ؚwbA`y6D6I:=i:=ɴDDrGve7 ߸bAn`y6A6=;ɴttM҃Gٟ}t UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=L= bAay:l:lĉv'Gٟ~/= U~S=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=wD ˽bAOay66>!I8i:=ɴ@@ G = <ٟ| UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH= q)q J ,bAhay6jK6'Én GٟE= UEH=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Q OwFbA_y6Z6ɴ@@r҃GٟvZ UzP=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]3=W O`bAU`y6AM6j :A):A nFix RequestedEG I)Iٟ]; U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=I}>i}i>] *zbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault \_y-pɴTVC ٟE6 UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi_=Pd bA ɔPowering down_y&I=iG%==ٟ-j U-=Y)y) e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIYa)yYYYi:>j 㭹bAU`y&Oc& ɴ02Cb GٟjU(= Uj=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%= q)qq ǹbAHby6P6wĉn҃Gٟv4< UvI=Yxyx ezHx)|+ Done Waiting.  + 8Uninitialize Wait Component.    ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=x bAbyJfJɴTT G A)ٟ%V U%G=Y!y) e-H))1 =pAE1EAA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=F,~ rbA dyjJĉVGٟ^x U^Q=Y`y` ebH`)d=,jDefault mission has been running for 2517.395833 min 1(2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn("Running loop #2361 (JAggregate::initialize Default:CheckInq! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim<=I}a>i}a>; MbAay2l2lɴ< )/bAay6_6 I:p=i8 nFix RequestedEGMi}t>~ mpbAfey: }:ɴHHtٟ~ϼ U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=t wLʺbA)cy6l6lI:=i8DG=ٟ"< UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqiG=f N&bAby6G6 nFix RequestedɴttuSGٟxM U>=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE= q)qȾ bA5eyB&eB ĉeGٟup< UuQ=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ů bAey6T6 8)8ɴttMG MA)MAٟ!< UH=Yy eH) ))I)I)YYiYiYiiu=lˮ J1bA"dyllĉNDGٟr,{ UrW=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=I}]>i}a>Ү -KbAbyBqVBɴLLzlGٟW< U H=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYiYiYiiu@=خ ?oebAay6r6I8i8rGpr=ٟ=6 U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=߮ 8IbA#]y1ɴ((ZGٟb%= UbR=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y!i-= q)q宸 p$bA{^y6AM6j nFix RequestedE GٟUk U]A=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=(쮸 bA*_y6ya6 )46*DROP WEIGHT MISSING. q::Hardware Fault :A)8ɴII )Aٟh< U>=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQmBCritical error at 20190925T154238)iYyYyYy-NHardware Fault in component: DropWeightYMNHardware Fault in component: DropWeighti=w I̻bAay&-p&ĉ)ٟ US=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T154238)YYYYi =I}a>i}i>: bAaby6_6 ɴ@@r҃Gٟz-< UzV=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Y# BbAay2c@2I4i4n'Gn%=n=ٟ=< U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYYi=|L @kbAHby29B2 ^Fix RequestedɴhjC5Gٟc UD=Yy eH) ))I)I))YQYYYYYYie= q)yv  F4bA _y2^y2UĉMDGٟ UF=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9i=t_ %NbA`y2T2 6A)6AɴtvCMG UA)Qٟ< UJ=Yy eH) ))YYYaIa)aIai)yYYYYi=3 "gbAby2HX2ĉj΂Gٟ% U%W=Y!y) e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qI)YYYYi}=I}e>i}a>:q  ځbA)cy22()ɴ8F bAb^y:w:4ɴttMGٟ]ϼ U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=mM 6bA*_y6Wn6I4i8~҃G<=ٟ4; UO=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=S PbA^y6u6ɴ@@rGٟz钻 UzL=Y|y| e~H)  ))qqqqIq)qIyy)YYYYi_= q)q%Z jbA `y6O6,ĉn܂GٟvZ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=: a 8ibA/by6P6w 4)8ɴ@BCrG rA)rAٟz"1= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=6g BbAOay6T6 nFix RequestedMDGٟ^  UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Iyi}e>mam GbAbyB>BUɴtvCMSGٟU+]< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=PIt vѽbAby6Oc6 I6p=i8EGIIٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi}='sz gbA6ay5{vɴ((ZÃGٟrx UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,= q)q[ bAay6r6ĉzGٟ"; UH=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=~ bA`y66& 4)8ɴ@@ ҃G A) ٟY U%I=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyYyiJ=J e9bAby&9B&ÉbGٟ@= UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I)YYYYim=I}a>i}p>ᗔ CSbAay6P6wɴ< dbA]y6*,6ɴ@@~'Gٟ `= U L=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiYiim?= @bA+V\y6j6JI8i8nGri}x>pE⯸ bAay6c@6ɴ<@nGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=`p诸 EebAay6HX6I6p=i4nOGnR=pٟvNl UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=  =bAby]aɴ$$fGٟY UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= q)q ]׿bAey&j*Jĉ^҃Gٟf UfN=Yhyh ejHh) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYYYie:= fbAby6P6w 4):A nFix RequestedɴttEG }A)yٟl< U<=Yy eH) ))I)I) YYYYi%={  bA/byWnĉ  GٟE UES=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYY i =I}a>i}a> $bAay6 6`"ɴtvCM5Gٟ]| U]I=Yaya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=! >bA_y6f6I6=i8nGr=pٟv< UzQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= t_XbAU`y616ɴ@BCnGٟv= UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= q)q ;rbA_y6:6Élٟv  UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=" @bA_y:I: <)>AɴDDv'G vA)zAٟ~ UI=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYYYYYYYYie:= ) bAn`yr NFix Requested5SGٟ}c UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Iyi}l>H6/ ͿbAhay616ɴttmGٟ}v= U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYi{= 6 bA_y232I4i6=EDGER=E=ٟ] UG=Yy eH) ))I)I)YYYYi =G< bA^y>Uɴ$$RGٟrB UrX=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,= q)q/C ^ bA_y6Z6ĉr Gٟz UzI=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=3ZI :'bAay6Oc6 4):Aɴ@DrDG t)vAٟ%w U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYyYYYiL=AP AbAayqVĉRSGٟZ< UZR=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi%=Iyi}i>kV gZbA6ay*T* ^Fix Requestedɴdd-Gٟ=: U=B=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=Y\ tbA^y6I6I6=i:=E GMV bAZWy6Z6ĉnGٟvb< UvJ=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-= bAIjYy6h6) 4)8ɴ@DrG vA)tٟ% U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYYiL=Ihİ _|bA(\y:R:ĉrGٟ%eZ< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=I}e>i}e>Œʰ Y,bA1[y626 nFix RequestedɴtvCMGٟ]L U]G=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=zѰ 74FbA(\y6jK6'I6=i8e'Gm%=m=ٟ = UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=nװ  `bA'\y6ˆ6%ɴtvCMGٟt# UJ=Yy eH) ))I)I)YYY Y i= q)qݰ yybA]y6276JÉnGٟvgc= UvW=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=䰸 3œbA_y6_6 6A):Aɴ@@r G p)rAٟzǼ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=갸 bA_y6:6Ér҃Gٟz < UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=I}a>iy5 }bA&\y2Wn2ɴ8CnG l)lٟ < UL=Yy eH) ))I)I)YYYYiu=\ DHbA0[y2Wn2ĉnGٟ%^e U%T=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI))YYYYYYYYie=I}e>i}a>)A Cj҃GٟF  UC=Yy eH) ))I)I)YaYaYaYaim=k {|bA*o\yBIBIF=iD~G~<|ٟ=N< U=P=YAyA eEHA)I ))I)I)YYYYi==R% 7SbA1[yB_B ɴLNCxٟ ^ U N=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu?= q)q|+ .bA _y6:6 nFix RequestedEGٟU< U]E=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=e2 N bA{^y:Wn: >A)>AɴttMÃG MA)Iٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=8 CbA'\yHXĉ%'Gٟe\< UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYin=I}a>i}i>J> bAU`y69B6ɴ<@nGٟvb< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYYYi[=E VbAI^y6l6lI4i8nÃGri}p>e bA \_y6u6ɴttM'Gٟ]}< U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=Zl i}a>jg 4bA_yBWnB nFix RequestedɴttM5Gٟ]o U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=NO MbA_y6f6I6=i8ESGIM=ٟ}; U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=$y ǻgbA^yɴTT GٟEB= UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi]= q)qa BbA^y:ґ:T3ĉrGٟz UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=| ~sbA^y6f6 4)8ɴ@@ G A)Aٟ= U%G=Y!y! e%H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=G i}e>; (bAay6Z6ɴ<@nDGٟv$ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=ǹ bAay6-p6I6p=i8 nFix RequestedEGMR=M=ٟ}P UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=b bAay2<2ɴttMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi= q)q8Ʊ bAayBwB4ĉEDGٟU UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=ͱ  6bAU`y6 6`" 8)8ɴ@BCrlG p)pٟz) UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]5=Yӱ XpPbA^y6jK6'ÉnGٟvz= UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=I}a>i}l>ڱ LjbA#`y6T6ɴLP~҃Gٟ 8 U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=౸ 'bA`y66$I8i8~'G<ٟC UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=a'籸 \bAhayG NFix RequestedɴXZC Gٟu^#= UuD=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiy= q)qQ ܷbAaby6Wn6ĉEDGٟU UUL=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYi=Z: bAHby6O6, 4)4ɴttMG I)Iٟ}μ U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYi{=c GbAby6j6Jĉr Gٟz+< UzT=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=I}>i}i>yK LnbA`y6]6aɴ<@lٟvL; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=u JbA^y6w64I4i8 nFix RequestedAM%=Iٟ}bs U}A=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=f  6#9bA]yRɴXX ٟE< UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]= q)y RbA+V\y696ÉE҃GٟU}< UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=o lbA)\y2 }2 6A)6Aɴ<i}>' bA^y6I6ɴH b!bAcyGÉ SGٟE< UEQ=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi`=Iyi}>AM[ iobAby6j6Jɴ@@rGٟ%< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= q)q5b (EbAZWy6ya6 ĉjGٟr|; UvN=Ytyt evHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=4`h q!bAhdVy6r6 6A):A nFix RequestedɴtzCMG UA)Qٟ}M U}A=Yy eH) ))I)I)YYYYiM>n  bA0[yh)ĉ  GٟE; UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi^=Iyi}x>ru bAMYy6ya6 ɴtvCMGٟ]r; U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=O{ IJbAGYy:􄽙:#I>=i>=vGvЃ X bA7+[yDɴ$$VGٟ^0= U^O=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQi]3= q)q g$bAA1Zy6r6ĉn Gٟv UvG=Yxyx ezHx)| ) )I)Iqy)YYYYi\=c؎ C>bA+V\y6<6 :A)8ɴDDrG vA)vAٟ%= U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYYi= XbA#]y65{6vĉn GٟvN UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi=Iyi}e>n꛲ nqbA]y6h6) nFix RequestedɴttE҃Gٟ}-< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=LҢ ՋbA<`y66>I:=i8E'GM q)q& ibA dy6h6)ĉn'Gٟr UvP=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM.=  ibA/by65{6v 6A)4ɴPPG A)ٟ=1 UEE=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYYi]=S8 %AbAay6T6ĉ~΂Gٟ T< U N=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYqi>I}e>i}l> ò  bAay6ya6 ɴ@@rGٟ% U%I=Y!y) e-H))1yy y))I)I)YYYYim=Jɲ &bA \_y6G6I4i8 nFix RequestedEGIM=ٟ}}w< U}D=Yy eH) ))I)I  )Y)Y1Y1Y1iE=&2в V@bAzbyllɴTVC  GٟE UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi- > q)y]ֲ ZbA`y22$ĉ-҃Gٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYYY6ɏʷ緶 ()%I%ܵi%ӵ%Ғ3%6=5uNo ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): 0.006368 CHAN A1 (24V): -0.024143 CHAN A2 (12V): -0.005481 CHAN A3 (5V): -0.002516 CHAN B0 (3.3V): -0.001201 CHAN B1 (3.15aV): -0.001640 CHAN B2 (3.15bV): -0.001578 CHAN B3 (GND): 0.000068 OPEN: 0.007110 Full Scale Calc: 4.765 mA, -1.589 mA5i=8ܲ  tbAy2[52 2A)6Aɴ<>CnG l)lٟW= UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi=n㲸 ebA^y2272JÉnGٟ] U]N=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi%=Iyi}a>鲸 :AbA]yR&Rɴ|~C]҃Gٟ < UF=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]= qbA/by2I2I4i4~G<=ٟ=/ U=P=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYYi=J bA_y2qV2ɴ<>Cn'Gٟ-> U-L=Y)y) e5H1)9AI I)I)QQYyIy)yI)YYYYis= q)yt bA6ay22$ ^Fix Requested-SGٟ UC=Yy eH) ))I)I)aYqYqYqYqi}=# bA`y2􄽙2# 4)6AɴttMG MA)MAٟ}: U}L=Yy eH) ))I)I))9YIYIYIYQiU=  )bAayRĉ 'GٟE7 = UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi^=I}]>i}t>e aCbAby66&ɴ]bA"7]y6D6I6p=i8n Gr%=pٟvO:= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=]" wbA^y6Oc6 ɴ@Dr҃Gٟ%A U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= q)y $ 8bAb^y6Z:ĉ~Gٟ {; U L=Y y  eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=4* ϪbAy6_6 6A)8 nFix Requestedɴ}DG }A)}AٟN U?=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=1 ebA>|ZyZĉ Gٟea; UeP=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYim=I}a>i}e>#G7 bA]y6O6ɴtvCMGٟ]; U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I) YYYYi%=q= `bA `y6]6aI6=i8nGr/] ybAb^y66$ɴttM҃Gٟ]j U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=d 䃓bA6ay6D6I:=i8mGmi}e> bA`y2j2JɴpvCEGٟUF UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYig= &.bA,=\y6h6)I4i4r'Gr=pٟzb: UzQ=Y|y| e~H|) ))!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3= ЀHbA]y>!ɴ$&CblGٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= q)q1 [bbAn`y6AM6j nFix RequestedmGٟj= UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=[ 8|bA6ay6]6a 4)8ɴtvCuG uA)qٟ1" UH=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=C bAayya ĉ 5GٟE UES=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYY i =I}a>i}l>4m 1bAby6h6)ɴAɴDFCv G t)xٟ~< UI=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYYaie:=@˳ 41bAn`yT NFix Requested1ٟ}뮻 UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=I}>i}e>ҳ wKbAby6]6aɴtvCm҃Gٟ}/ U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=س -dbA`y6O6I6=i:=EGMR=Iٟj< UG=Yy eH) ))I)I)Y Y Y Y i=U޳ ~bAyGɴ$$R҃Gٟr UrX=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,= q)qB峸 bA#`y6c6k+ĉn'GٟvG UvJ=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-= 쳸 [}bA^y6h6) 4)8ɴ@DrG vA)tٟ%o< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=1 WbA^y_ ĉR'GٟZ; UZR=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%=I}a>iy 4bA `yBrB nFix RequestedɴtvCMGٟ], U]@=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= bA^y6O6I6=i:=EGM4=M=ٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=_- bA^y616ɴtvCm҃Gٟ"< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi = q)qW  3bA \_y6E6_ÉnGٟvoT UvW=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=@  MbA_y6l6l 4)4ɴ@BCrDG p)tٟ% U%G=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYYiK=mi ygbA`y&e ĉRGٟZƖ; UZQ=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%=Iyi}a>^Q  GUbAay6E6_ɴ@BCrGٟzЗ< UzF=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2={& 1bA^y6琽632I:p=i:=nÃGri}p>F xbAay6[56ɴ<@n Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=!L T6bA`y6<6I4i8pri}e>7Bm ^bA0^y6O6ɴ<@~Gٟ '< U R=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=*t wbA!P]y6s6I6=i8n Gr;x @RbAOay2^y2UɴttMDGٟU U]I=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=p lbAscy6T6I4i8EGIIٟ>< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi= tbAayrɴ$$fGٟ UU=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim== q)q jObA`y6ya6 ĉn҃Gٟ#< U J=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiYiim>=ޭ +bA_y6j6J 4):AɴB{>FCr'G t)tٟm) UuD=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYYYiu=ƴ bAy6AM6jÉnGٟv< UvS=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]2=I}>i}>𺴸 ?bA#]y6&e6 nFix Requestedɴv'|>vCM'Gٟ]d U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=\ 8bA]y6\6I4i8ESGM۴ (obA6ay6>6UÉzGٟ< UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=I}>i}>;&ⴸ bAHby6%6.ɴ@@n҃Gٟvi UvL=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)qIqq)YYYYi[=P贸 3bAay6c6k+I8i8 nFix RequestedEGM=Iٟ M; U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=tz bAay]aɴTT 5GٟE= UER=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= q)qb ٖbAby6􄽙6#ĉEGٟUؼ UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYig=V sbAay6 }6 4)6Aɴ@@rÃG p)tٟ%< U%N=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYYiK=Pt UK bAbyfĉR΂GٟZEb< UZR=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi%=I}a>i}e> '$bA `y65{6v nFix RequestedɴttMGٟ]*> U]@=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij= >bA+V\y6c@6I6=i8E҃GMi}l>\/ LbAb^y2]2aɴi}a>9MV YnZbAK8Yy22$ɴ8i}t> bAb^yBjKB'ɴttEGٟU U]I=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=u% bA_y6w64I6=i8EGMi}a>sʵ +bA_y6O6, nFix RequestedɴttMGٟ]km U]C=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y1Y1Y1i==T[ѵ ͰEbAOay636I6p=i8MGM%=Iٟ}cw= U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=׵ U_bA`y66/ɴttM Gٟ}냽 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~= q)q>ݵ eybA`y6HX6ĉnGٟv5= UvT=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=䵸 HbA _y2s2 4)6Aɴ<@nG p)rAٟz  UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=Z굸 ebA6D[y_ ĉb҃GٟjiJ< UjM=Yhyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=Iyi}l>7 {bASpXy6ya6 ɴ@@ Gٟa UF=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}G= bA^y6\6I6=i8n҃GrHbA _y-pĉR'GٟZo UZX=Y\y\ ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=I}a>i}e>e! bbA6ay696ɴ!ɴLNC~҃Gٟ  U H=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB= q)q]+ qbA_y6~6 nFix RequestedmGٟ*; UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=E2 bAay66( 8):Aɴttu҃G q)uAٟ2 UG=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=|o8 abA_y6:6ÉEGٟ}\= UP=Yy eH) ))I)I)YYYi%=Iyi}p>> =bA _y6G6ɴ@@nDGٟv: UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=ǁE  bAb^y6j6JI:=i8nGr%=r=ٟzJl< UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=K 0bA _y6l6lɴ@DrGٟ%Z U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL= q)qR JbA_y6\6ĉnGٟvuK UzN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYQYQi]2=X dbA)\y:AM:j <)>A nFix RequestedɴttE G EA)EAٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi}=^ <~bA^y\ĉ%Gٟe UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=I}e>i}e>e abA^y6D6ɴttm Gٟ}= U}I=Yy eH) ))I)I)YYYiz=k >bA]y6A6=;I6p=i4r҃GriyBH 3bA6ayBOcB ɴLL~΂Gٟ _6= U P=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=0 _MbAay6[6@I8i8 'G 4= =ٟ; UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiG=Y 8gbA6ay: NFix RequestedɴXXSGٟ< UD=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi= q)q  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20A bA dyB_B ]FJGPS failed to acquire within timeout.F-FData FaultzGٟg US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QY9Y9Y9-=@Data Fault in component: NAL9602iE=;l gbA`y6c@66Powering down :):I:i:ɴ@@r G vA)tٟ%D< U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYiL= ɴbA _yqVĉN҃GٟVb UZR=YXyX e^H\)`dd h)h)llppIp)pItt)YYYi=Iyiy} LbA!P]yBHXBɴHJC~'Gٟ  U E=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYamVClearing failed state for component NAL9602miu?=O bA'\y6D6ÉjGnٶ ibADYy6276Jɴ<2 `YbASpXy6~6ĉnGٟv UvH=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM-=u 5bAy6]:aɴ@@n G l)rAٟvz< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=FD bAA1ZyTĉVDGٟ^; U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%=Iyi}a>#, bA*o\y66()ɴLLzSGٟ$ UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=W 6bA!P]y6s6ĉjG~<|ٟ=ޗ< UEG=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=[  8bA]y\ɴ $RGٟZ* U^S=Y\y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx) YYYi%= q)q)h {RbAy&_& ĉ\ٟ]< U]@=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I) YYYiu=ɓ F]lbA*_yBHXBɴJ{>JCz'G |)~Aٟe; UD=Yy eH) ))I)I)qYYYi=z! 4bAy2c@2ÉjGٟ]s< U]P=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=Iue>i}e>L' N bAy2O2ɴ:'|>>Cj҃Gٟ  UC=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i=t- bA^y2I2ÉjGjN 0;bA^y6􄽙6#ɴ<CnSG l)nAٟv% UvK=Yxyx ezHx ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=jn FxbA `y27JÉ^GٟfI= UfM=Yhyh ejHh)ntt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultI}a>i}p>Ru SbA#]yBLBɴHHGٟ%f< U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYiN=Powering down )Ii}{ /bA i]y6\6ĉj5Gn=n=ٟvu UvN=Yxyx ezHx)| ) )I)qIyy)YYYi^=d h bAy>!ɴ R3GٟZ_^ UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi= q)q #bA!P]y6qV6ĉjÃGٟr< UvG=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAE^Clearing failed state for component CTD_Seabird EYIYIiU/= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20+  =bA]yBʛ KvqbA^y6u6ɴ@BCnGٟv] UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= RbA _y66>!ĉnGni}l>÷  bA`y6~6ɴ<>CnGٟ%կ U%C=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYy}^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYiL=+ɷ w&bA^y&5{&vĉZG^%=^<ٟ; UL=Yy e H ) ))))))I1)1I19)IYYYYie9=з O@bAB'B\yFT*FwɴPRC~ Gٟ aG= UI=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB= q)q*=ַ *ZbA^yB*,BÉtٟ~P UK=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYie:=wgܷ tbAb^y:O:,ɴDDrDG vA)vAٟ% U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=O㷸 bA _yAMjÉZGٟv== UvN=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIiM-=I}a>i}a>0y鷸 bA]y6h6)ɴ<CnG rA)pٟvZ< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=:  K)bAay3ÉR GٟZ6< UZN=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYi=Iyi}l>( BbA C_y6[56ɴ<>Clٟv  UvG=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,= \bAb^y6T6ĉxzR=z=ٟN UH=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=b ՔvbA&\yɴ &CPYXy\ e^H\)`hh h)h)!!I!)!I)))aYqYqi}E= q)qJ# pbADYy6琽632ĉjDGٟr  UvCnG rA)rAٟv0= UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIiU1=<0 $&bAkVyw4ĉRGٟZ UZN=YXy\ e^H\)`dh h)h)lpppIp)pItt)YYi=Iyi}i>b'7 `bAIjYy6_6 ɴ<Clٟv+ UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= q)qcJ +bA u_y:c@:Ér'Gٟzv#= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=(LQ *qEbA]y6c6k+ɴ<>CG )ٟS UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=uW I_bA u_yxI*ĉRGٟZ$: UZQ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYiM=Iqiul>] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault] 5$ybA^y665ɴ<@n҃Gٟv2 UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9-M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI]M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYIYIiU1= Powering down ) I i d mbA`yBqVBĉzGz<|ٟfF= U H=Y y  e H)!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==j bڬbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault#`yZɴ$&CR GٟZh U^P=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) -\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi%= y)yq bA ɔPowering down*_yHXĉ^G )ٟ:]: U=Yy eH) ))I)I)YYYi'> w }bA{^y6l6lɴ<>CnSGٟv Uv=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=} kbA3[y6:6ÉhٟrU< UvK=Ytyt evHt)| ))I)I!)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYAYAiM-=Iqiue>Մ FbA22^yR_R ɴ|~C]G]CjSGٟD= UG=Yy eH) ))  I ) I )YYYi= y)y  abA6ay2_2 ĉjG jA)hٟ UY=Y y  e H )yy ))I)I)Y!Y!Y!i-=< {bAby2"2lɴ8:CjÃGٟ]= U]E=Yaya eeHa)m ))I)I)YyYyYyi=# LbAcy2h2)ĉjGٟr3 UrR=Ytyt evHt)xYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYig=Iu>iut>M YibAay2f2ɴ8iua>Ҹ JbA]y3ɴ &CRGRiul> hbA"dy6h6)ɴ<@n҃G%=ٟ ٻ UJ=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuA=& bA`y6[6@ĉn'Gٟ%M; U%I=Y!y) e-H))1qy y)y)I)I)YYYij= ebA_y6G6ɴ<6Uɴ<@r܂GٟMa< UMA=YIyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYib=J fbA{^y6E6_ÉjGٟrV UrQ=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM+=Iul>iue>82  ҀbA^y>!ɴ $R GR=TٟZ! UZM=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=\& bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]yZWnZĉ% Gٟ5c< U5C=Y1y1 e=H9)AIQ Q)Q)YaaaIa)aIii)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYiW=g, bA ɔPowering down`yEqVEɴYYG )Aٟ&7< U=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)i--> y)yXn3  dbAn`y6c6k+ĉe Gٟu{Z Uu=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYix=9 @bA]y6P6w:&NAL9602 initializedɴ@@pٟvS4= UzS=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQYQi]5=H@  bAb^y&􄽙&#ĉ^Gbiui>]F bAB/B[ybWnfIf=if=ɴIIGٟ=~< U<=Yy eH) ))I)I)YYYi%=L 5bA(\y6T*6wÉE΂Gٟ}Z+= UN=Yy eH) ))I)I)YYYi}=mS ObA&\y6]6aɴ<@nG l)rAٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= y)yY {ibA:Zy5{v A)AbGٟj UjL=Ylyl enHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y9iE&=` cbA7+[yBOBɴ\\DGٟ]-< UeB=Yaya emHi)q ))I)I)YYYiq=f AbA i]y2j6JĉjGn%=n=ٟr΍ UvR=Ytyt ezHx)199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=Iue>iue>"m bA^yAMjI=i= NFix RequestedɴTZC Gٟ=< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQY)YYYi= t sbA#]y6T6ĉAٟ* UD=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=4z bA`y6_6 ɴtvCM'G MA)Iٟ]ܻ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= y)y XbAU`yPw )ARGٟZ< UZV=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%=jG bA_yBhB)ɴHLz܂Gٟf U E=Y y  e H )!! ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=p ^8bA^y6O6ÉnGr=pٟvr< UzL=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU1=Iua>iyX :RbAay6&6I:=i8ɴDD ҃Gٟ2< U%G=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=  elbA `y6\6ĉ~Gٟ [` U L=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=j bA%\y6s6 nFix Requestedɴtt}'G )Aٟy; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= y)yȔ :̟bA^y6E6_ 4)8ESGٟU< UUN=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y!Y!Y!i-=4 bA_y6r6ɴtvCEGٟ}׼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=æ kbAby6 6`"ĉn Gn%=lٟve UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Iu{>iul>к J]bA[cy(Ip=iɴ$&CVDGٟ^ U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=% K:bAeyB^yBUĉzGٟ=b< U=B=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=ǹ !bAby*&e* ɴ46Cf'G fA)dٟnN< UnQ=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9iE&= y)y ι :bA C_y/ A) RFix Requested5GٟET UMC=YIyI eMHQ)Yaa i)i)qqqyIy)yI)YYYib=Թ TbAb^y66>!ɴv{>tmGٟf< UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=۹ nbA%\y6%6.ĉE҃GMiue>⹸ bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault,=\y^yUI=i=ɴ&'|>&CVGٟ^< U^U=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx)-%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y!]%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y!Y)Y)i5=n1蹸 B]bA ɔPowering down^yya ĉDG A)Aٟ3< U=Yy eH) ))I)I)YYYYi (>1[ 6bA^y22&ɴ<=o bAby2]2aɴ<iut> #bAhay6Wn6I6=i:=ɴtxMGٟ]Z U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij= =bAby6P6wĉe G eA)aٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi= \YWbAdy6T6ɴj. ƾbA6ay6j6JI6=i:= nFix RequestedɴttMDGٟ]\< U]E=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYik=5 bA`y6"6lÉEG MA)Iٟ-= UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=_ < 5|bA%\yJxJI*ɴ  m Gٟ}k U}L=Yy eH) ))I)I)YYYYi|= y)yvB ?X bA0^y6􄽙6# 6A):ADGٟ; UQ=Yy eH)!11 1)1)QQQYIY)YIiq)YYYYi[=I 4&bA^y6_6 ɴ@BCnGppٟz< UzL=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYYio=XP @bAay6:6Én҃Gٟve< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Iu]>iui>s-V YbAay6-p6I4i:=ɴ@@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=X\ sbAn`yB~FĉG )Aٟ=  UEE=YAyA eMHI)Qyy ))I)I)YYYYi =B?c bA C_y2ˆ2% ^Fix RequestedɴdjC-Gٟ} U}G=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE= y)yji |bA^y00 6A)4EGYy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=7Rp XbA i]yRORɴ  Cm'Gmiue>|  bA _y2~2I6=i4ɴ<>CnDGٟ1: U==Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYYYYYYYYie=| bA3[yBAMBjÉ~G |)Aٟ== U=W=YAyA eEHA)I ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE= (bAEYy2 }2ɴ<iul> ݣ P4bA'\y&s&I(i(ɴ00bÃGٟjo UjS=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)Y1i5!=, N bA{^y:T:ĉrG t)tٟ~ۘ< U~H=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8=  ubAb^y44ɴ@@҃GYy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= y)y #bA^y66>! 4):AnGٟvGv Uv6U nFix RequestedɴttE GE4=E=ٟ}&= U>=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=)ĺ 2vbA*_y6h6)ĉE GٟUؼ UUQ=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYij=Iua>iua>Sʺ Q+bA&\y65{6vI6=i8ɴttM5Gٟ]5 U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYi<Ѻ -EbA'\y6_6 ĉrG rA)pٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYYie6=g׺  _bAI^y29B2ɴ88nGٟ< UH=Y!y! e%H!)) ))I)I) YIYIYIYIiU= y)yݺ xbAby:j:J >A)< nFix RequestedU Gٟeü UeF=Yiyi emHi)y ))I)I)YYYYiq={亸 ΒbAay.-p.ɴtvCU҃G]!ĉ'Gٟ#V UF=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYyYyYyYyi=Iqiue>q hvbA _y2&e2 I4i4ɴ<>C%Gٟء< U%H=Y!y! e-H)) ))I)I)YYYYi=߶ 6[bA^y.^y.UĉvG zA)xٟY U\=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iI)YYYYi~=M iua> abA^y2-p2I6p=i4ɴttUGٟ_ U?=Yy! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)YYYYi5=y. N{{bA`y.P2wĉM G Q)Qٟҝ< UN=Yy eH) ))I ) I Q)iYYYYi=H% QbA<`y22>!ɴ88nDGٟP  UW=Y!y! e%H!)) ))I)I)YY!Y!Y!i-= q)q>+ *bAOay2r2 4)4jGٟrK< UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1Y9YAYAYAiM+='2  bAay2HX2ɴ<>CnGlpٟv}< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=P8 3bAey2AM2jÉj5GٟrD; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=Iua>iui>oz> bAky2&e2 I6=i4 ^Fix Requestedɴdd-Gٟ=9f U=E=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=>bE ĔbAqkyFwF4ĉmDG i)mAٟ+ U?=Yy eH)YY Y)a)iiqqIq)I!!)9YYYYi=fK  p0bAzmy>!ɴ{>Gٟ UJ=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYYYie= q)qMtR IKJbAky6<6 4)8n Gٟ:= UP=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!Y)i=X +dbA~iyRR1ɴ^'|>^CM GIQٟo UE=Yy eH)!yy y)y)I)I)Y!Y)Y)Y)i5=^ ~bAaby2Wn2ĉrGٟ]= U]T=Yaya eeHa)iyy ))I)I)YYYYi=Iqiua>e ݗbA_y2G2I4i4ɴ@BCrDGٟ@ UC=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9Y9iE=k 8bA'\y2~2ĉnSG p)rAٟ; UW=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYim=r bA]y2qV2 ^Fix RequestedɴdfC1ٟ< UA=Yy eH) ))   I ) I19)IYyYyYyYi= q)qx obA0[y2jK2' 4)4Qٟ51; U=C=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIiq)YYYYi= NbA^y2T2ɴdd999ٟ}x U}W=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE= %bA'\y22>!ĉnGٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYYY!i%=Iqi}l>( 3bA;Zy2j2JI6=i6=ɴ<<5'GٟӇ< UI=Yy eH)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU= 2LbA?cZy.-p.ĉrG rA)rAٟPb UR=Yy! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQ)Y9Y9Y9Y9iE=: fbATWXy25{2vɴ<iua>^ t#bA/["*Initializing AHRS_M2.Xy=j=JIAiE=ɴQUCSGٟӻ UD=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9i= bA9Zy2O2ÉrG rA)pٟ]8< U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi}=p bA]y2ˆ2%ɴ<<5 Gٟe UeJ=Yaya emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-= q)qƻ bA C_y2r2 4)4rGٟ< UA=Yy eH) ))))))I))1I19)IYYYYYYi=5̻ >5bA _yBRBɴHNCG==ٟ=Ĥ< U=W=YAyA eEHA)I ))I)I)YYYi=ӻ mObAyRrR ~Fix Requestedu Gٟ UD=Yy eH) ))I)I19)IYyYyYi=Iue>iup>>ٻ xFibA^y2jK2'I6=i6=ɴtvCU҃Gٟι< UE=Yy eH)  ))yyI)I)YYYi=໸ )bA{^y2 }2ĉ-΂G 5A)5Aٟ UN=Yy eH) )) I ) I )!YYYYYYie=滸 ~bA i] q)q% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye je J m A)i ɴy } C Gٟ ; U ` ׶bA0^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _É ҃Gٟ- ;< U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i >Y =bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴ) ) G < =ٟ 9, U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ȝ bA(\Ia>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+I i = e Fix Requested Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 YA iE >2 [bA2/2[- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym lm lɴ  e DGٟ O< U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY Y i>  0%bA,=\E VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉM G I )I ٟ] #< U] 5=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y Y i > hBbA{^ i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty  u4  ) Aɴ) ) Gٟ 0 U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >( ^bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty O Ém ΂Gٟ} K= U} A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >6 ybAc% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye >e Uɴy y 'G %= ٟ ~< U ;=Y y e H )Q Y Y a )a )i i i q Iq )q Iq y ) I i l>Y Y Y i >1% ƕbAbE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyI I IU p=iQ GY y e H ) ) ) I ) II I )a Yq Yq Yq i} >o+ bA""/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J 5 Fix Requestedɴy y Gٟ L U 2 ZbAe ) 5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] }e ĉ= G A )E AٟU " UU 5=YY yY e] HY )i y ) ) I ) I ) Y Y Y i >t9 obA**[c VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  A) ɴY Y ҃Gٟ L U 8=Y y e H ) 1 1 1 ))  I)I)9YYYi>B rbAnnb VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉ ΂Gٟ ; U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >%H %bA&&aIMe>iMe> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- <- ɴA A = ٟ e = U @=Y y e H ) ) ) I ) I  )1 YA YA YA i] >RO G?bAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE TE IE =iI Gٟ [ U ;=Y y e H ) 9 9 9 ))I)I)YQYQYQi]?W l|_bAb- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ~M ɴa e C Gٟ= o UE (=YA yI eM HI )Q Y Y Y )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y Y i >ڟ] %ybA6a q)q VFormat BitStream UART error: serial timeouty] re   Fix Requested! - A)) ٟ= ; U= ==Y9 y9 eE HA )I Q Q Q )Q )a a a a Ii )i Ii q ) Y Y Y i > d ǜbAn`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B A) Aɴ  Cq ٟ < U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Qk )аbA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM RM I >i l> Gٟe < Um 5=Yi yi em Hq )y ) ) I ) I ) YYYi%>rs WwbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty / ?ɴ } 'G < ٟ < U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >%y bA_= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} T} I i lGٟ C U :=Y y e H )   ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )I YY Ya Ya im >=f bA] Q )Q  VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE E >!ɴa a SGٟ A U ==Y y e H ) ) )  I ) I )! Y1 Y1 -5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 iE > n!bAI^5Powering down1111y `"ĉ5G 1)5AٟE  UE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi=>, Gs;bA^y6G6 nFix RequestedɴttM'Gٟ(`= U=Yy eH) ))I)I) YYYi%=$ /MUbAn`y6􄽙6# 8):AEGٟU@) UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q YQi]=Iux>iue>B> J(obA^*Initializing AHRS_M2.4y:G:ɴttM GM4=M=ٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=l& bA^y2ya2 ĉlٟv۫< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=GP ޢbA]y6O6,I:=i8ɴ@@rDGٟzL UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= q)qz bA]yHX" NFix Requested G A) AٟE?= UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=b bA<`yJ:J-ɴ  m҃Gٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=l "pbA_y2Wn2 4)4-'Gٟq< UG=Yy eH) ))  I ) I )YYYi=Iue>iqt¼ {J bA]y"T"ɴ,.C^G^<`ٟg< U%W=Y!y! e%H!)1YY Y)Y)iiiiIq)qIqy)9YIYIYIiu=ҟȼ E,$bAU`y2Oc2 ĉj Gٟ UL=Yy e H )99 A)A)IIIQIQ)QIqy)YYYin=μ >bA_ q)q% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE }E IM =iI ɴa e C A) ٟ  U pռ XbAB'B\= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 5{e vĉ ҃Gٟ : U 9=Y y e H ) y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >Cܼ PpsbA""]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Om  Fix Requestedɴ  e ΂Gٟ $< U 7=Y y e H ) ) ) I ) I )a Yq Yq Yy i} >㼸 wbA `Iqiui>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  ) } 'G} =} =ٟ Ļ U 6=Y y e H ) ) )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >꼸 'bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ9 A Gٟ /x U 8=Y y e H ) ) )   I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= > ~bAPP VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 1- É 'Gٟ = U ?=Y y e H ) ) )  ! ! I! )! I! ) )9 YI YI YI iU >׌ bAa Q)QE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ZM IU =iQ ɴa e C G ) Aٟ sż U G=Y y e H ) ) )   I ) I )Y Yi Yi Yq iu > ubAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty *, É ҃Gٟ << U 9=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >$ bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV- ɴA E C Gٟ ļ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >  15bAI]>iHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty > U A) A  Fix Requestedm Gm r RbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ Gٟ%  U% 8=Y) y) e- H) )1 ) ) I ) I ) Y Y Y i >b obA )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉ Gٟ  U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y! i- >^" dbAbM VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8I p=i ɴ ΂G A) ٟM X UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y Y i >) W$bATd VFormat BitStream UART error: serial timeouty- O- É Gٟ Z= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >0 \bAIa>i VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE rE ɴY Y ҃Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >q7 6:bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty% u%  - A)- A G %= ٟ q  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >$7> bA;d- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym c@m  Fix Requestedɴ - ҃Gٟ < U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >{E bA d 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ 'Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >SL 2bAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU RU IU =iU =ɴ  G  ) ٟ- 5< U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )y Y Y Y i >ӤS HObAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉM Gٟ] dA U] C=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >Z 4jbAaIia> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU [U @ɴi m C ٟ ; U <=Y y e H ) ) )   I ) I  )! Y1 Y1 Y1 i= >ida օbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym qVm  u A)q  G  ٟ% F; U- 8=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a )q Y Y Y i >*h AbA` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 9 ɴ C} Gٟ < U @=Y y e H ) ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >n "ýbA22b^Powering downymlml Fix Requested-5Gٟ} U=Yy eH) ))I)I)YYYi J>u |bA0^y6HX6ɴttM3Gٟ}< U=Yy eH) ))I)I)YYYi}={ ubA^yR }RIPiV=eÃG mA)iٟut U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yiz=I ]>i i> LP bA]*Initializing AHRS_M2.i l> + ?tbA{^y9BɴTT  GٟE:< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=E PbA^y6&e6 ĉEGٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}= = x*bA!P]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM jM J Q )U Aɴi i DG 4= =ٟ  U ) g qbA*o\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E >!ĉ Gٟ 6y U 9=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >Zý bA9Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ  } Gٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ɽ 9)bA,=\IE a>iE e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty] Ie Ia ie =  Fix Requestedm ҃G i )u Aٟ} {1< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ѽ _FbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 9% ɴ GٟE < UE 7=YA yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y Y i >Yؽ lcbA_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉM 'Gٟ M U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > ླྀ 6bAXX ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 3 A) ɴ ! } G} = ٟ i= U @=Y y e H ) ) ) I ) IA A )Q Ya Yi Yi iu >潸 dbAU`e VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ĉM Gٟ] : U] <=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >& x)bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU }U ɴi i ٟ J; U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE > sbAaIMe>iQ] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye yae Im =im = ) ٟ |< U ;=Y y e H )  ) )    I ) I! ! )1 YA YA YI iM >, QbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty] f]   Fix Requestedɴ  @Gٟ] C U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >[  bA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 2%  ĉ% Gٟ5 䃼 U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i >  A(bA P)P^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ) AɴA A G < ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% > :CbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ} Gٟ + U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y) i) a ur_bA{^IM a>iI  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% >- Uɴ9 = C DGٟ N< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > zbA'\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty : I i = SG A) Aٟ +; U <=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )q Y Y Y i >v% -xbA0^M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu lu lɴ C Gٟ  U B=Y y e H )! I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a I ) Y Y Y i >, ibAbbI^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  e Fix Requested 'Gٟ= @ U= 2=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y ) I ) I ) Y Y Y i=>d3 2>bAFY VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 A) AɴA A G =ٟ- -; U- 0=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i >: bA:H:Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ ҃Gٟ \< U :=Y y e H ) A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y ) YYYiE>CB  bA"F"YI>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ()ɴ) ) ΂Gٟm ļ Uu 6=Yq yq eu Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >WH %bA*:*Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty I i ] G e A)a Y y e H )    ) )    I ) I  ) Y Y Y i >yP 4BbA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications Faulty5 Oc5 ɴQ Q 'Gٟ O`< U V h\bA )'\EPowering downAAAAyfĉ%Gٟ=\ U==Y9y9 eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYi<>\ QvbA$]yBEB_ nFix RequestedɴttMGٟ]< U]=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYim=c BbA&\yBjKF' FA)Dm҃Gim=ٟ}X U}I=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi}=Fi ȩbA{^*Initializing AHRS_M2.0y:]:aɴttMGٟ4 UH=Yy eH)Ia>i ))I)I)YYYi =sp bA^yBrBĉz'Gٟ|R UU=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYaYaim;='w c~bA+V\y:ya: I>=i<ɴHHvG zA)xٟ#< UJ=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYaYaiiF2} YbA^yNGYy eH ) )!))))1I1)1I19)IYaYaYaim<= )$ 4bA^y:r: nFix Requestedɴtt}DGٟA UFV  ^bAzby6Z6ĉn GٟvZ( UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Z xbAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty I I =i =ɴ C ÃG  A) Aٟ ; U i bANN#` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉu 'Gٟ = U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- > XbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ U Fix Requestedɴa m C Gٟ= = U= 4=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y Y i ># QbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  ) A G 4= =I i l>ٟ Z; U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y! i% >a bAae VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ  m 5Gٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYYi >y bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wĉ} Gٟ $= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >ƾ 9(bA(\ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc I p=i =ɴ  } G } A)y ٟ 8- U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >k; K8bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉy ٟ  U ==Y y e H ) ) ) ) )1 )9 9 A A IA )A IA I )a Yi Yq Yq i} >ZԾ TbA `U VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ 'GٟU < UU ?=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >H۾ rQobA _Iee>iea> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # A) 5 Fix Requested 3G = =ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >⾸ ЊbA*_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 琽} 32ɴ  ] 5Gٟ O U 1=Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. F- Software Fault) ) ) I ) I )YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi%>龸 qbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE lE lĉ SGٟ < U 8=Y y e H ) ) 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I ) Y Y  Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources FY i >W ӡbA \_ 1)9e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym /m ?Iu =iq ɴ G A) ٟ = U C=Y y e H ) )   ! I! )! I ) Y Y Y i >B y?bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉe Gٟu f2 U} ==Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >3! CbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'ɴ1 1 Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >we IbAI]>ip>/[u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} E} _ } A)} A = ٟ H; U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )A YQ YQ YY i] ><  2bA5][ VFormat BitStream UART error: serial timeouty : ] Fix Requestedɴi q Gٟ ]; U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i Yy Yy Y i >h  ObA^ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty- l- lĉ ҃Gٟ  U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 ) Y Y Y i > ilbAU`} VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wI p=i ɴY Y G ) ٟ Rq< U 3=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 9 A A IA )A IA I )Y Yi Yq Yq i} >! J]bA<`M VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ Gٟ ʿ U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA I )Y Yi Yi Yi iq "( pbA `Ia>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Wn% ɴ9 9 @Gٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >>/ bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- G-  - A)5 A SG %= ٟ _< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >6 kbA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty Oc ɴ  C] Gٟm < Um B=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >< _bABB]5Powering down1119yya Fix Requestedm΂Gٟ; U=Yy eH) ) ))I)I)Y!Y!Y!i-N>C .bA]y6l6lɴttM'Gٟ] * U]=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=J  *bA$]y65{6vI8i8mG i)iٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi|=P CbA `*Initializing AHRS_M2.0y:[5:ɴ@FCrGٟ%1= U%P=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYix=Ie>ii>W ]bA _y6s6ĉn҃Gٟv: UzN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=A] wbA `y6:6 8)8ɴ@BCrGvia>} bA`yFlFlĉ΂Gٟ%< U-H=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiN=w ǽbA]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM HXM  U A)Q ɴi i G %= =ٟ ; U ꡊ ,bA0^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty } 'GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >  uFbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e 5 Fix RequestedɴI I SGٟ m U \+ CbbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty D I =i ) Aٟ o< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >1 d~bAbIi>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴq u C Gٟ  U :=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 ) Y Y Y i > bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =;ĉm Gٟ} U U} :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >|  mbAA1Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc A) ɴ Ce DGe 4=a ٟu )= Uu 3=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > bA )^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉ} Gٟ > U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >51 bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU lU l  Fix Requestedɴ  GٟU ; UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I )!YAYAYAiM>ÿ B bA#]I ]>i e>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 5{u vIy iy ҃G A) ٟ  U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >kɿ 6(bA^} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ! ! Gٟ  U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )YYYi%>dѿ EbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye -pm ĉ 'Gٟ @9< U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YA YI YI iU > ؿ abAVVa a)a VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  ) ɴ E SGE h޿ p|bAbbd VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ĉ Gٟ  U 9=Y y! e% H! )) 1 1 9 )9 )A A A I II )I II Q )a Yq Yy Yy i >忸 ¿bAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ u Gٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >[쿸 ֳbA[cIE>iEi> VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wI i M Fix Requested G ) Aٟ = U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 > bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM }M ɴ C5 Gٟm ¼ Um 4=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i > N~bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É ҃Gٟ < U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 Y Y Y i >y9 T bA <)<au VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Z}  A) Aɴ C G %= ٟ Nѻ U B=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I ) Y Y Y i > e$bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ ҃Gٟ @X U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >0 ȳ?bA`I a>i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty & ɴ! ! } @Gٟ ,1= U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >g ZbA^} VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4I =i 5 G 5 A)5 AٟE  UE 6=YI yI eM HI )Y a a a )a )q q q q Iy )y Iy ) Y Y Y i >8? ͏wbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  % (Communications Faulty] 1e  Fix Requestedɴ {> C Gٟ] S= U] 5=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I11)IYyYy-}TCommunications Fault in component: AHRS_M2YyMTCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi> A% } bAB'B\EPowering downAAAIy5{vĉ҃Gٟ U=Yy eH) ))I)I -BCritical error at 20190925T154714))Y9Y9Y9Y9iE0> Y)Yw]+ .bA;Zy6P6wɴv'|>vCMGٟ]= U]=Yaya eeHa)mqq y)y)I)I)YYYYii=3F2 bAK8YyRfR P)T'G!ɴ@@Gٟ%@ U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYip=Iu>i}>> <bA%\y25{2vĉjGٟ%; U%J=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYYi=WE ebA0^y2G2I4i4 ^Fix Requestedɴdd-$G -A)-AٟE U==Yy eH)  ))!!!!I!))I)1)AYYYYi=xK Z0bA{^yrTrĉ5Gٟ2< UH=Yy! e%H!))yy y)y)I)I)Y9Y9Y9Y9iE= y)yӔR JbAby22(ɴddUGٟ UL=Yy eH) QQ Q)Y)aaaaIi)iIiq)YYYYi=X dbAn`ys% !)!G<ٟӈ< U>=Yy eH)!! !)!)QQYYIY)YIYa)YYYYi>A_ bA_yjfjɴtt Gٟ< UV=Yy eH)QQ Y)Y)aaiiIi)iIi)YYYYi%=Iua>iu>e 1%bAU`y%(ĉDGٟ=ȼ U=B=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi%=:*l bA^y2P2wI2=i2=ɴ<CGٟe,= UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)Y!Y)Y)Y)i5=Iie>Hx fM4bA`y2qV2ĉj҃Gٟ UG=Yy eH) ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie=L`  )NbA]y2^y2UI6=i6=ɴ@@vG vA)tٟmR UmM=Yqyq euHq) ))I)I!))AYQYQYQYQi=* gbA i]y2s2ĉ $Gٟ%_; U%O=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y!Y!Y!Y!i-= )q 3݁bA*_yB&eB nFix Requestedɴtt]Gٟ= < UC=Yy eH)AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYi=l bA _yNR/ P)P҃G<=ٟ  UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=hŬ ␵bA<`y"2" ɴXX%'Gٟ} < U}N=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=I]>il>s pbA)\y22&ĉnGٟ}~ڻ U}J=Yyy eH) ))I)I)YYYYi5=׹ 8HbAb^yJOcJ IN=iN=ɴTT G ) Aٟ< UP=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=Ҿ \ bAay9B NFix Requested5 Gٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= )\ ;bAayB5{Bvɴttm5Gٟ}>  U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYiz=e 6bAHby66>! 6A)8EGIIٟ}'ڻ U}J=Yy eH) ))I)I) YY!Y!Y!i-=/ IJPbA^yWnɴ((^'Gٟfz< UfV=Yhyh enHl)pxx x)x)   I ) I))YAYAYIYIiM.=Ia>ii>o% mjbAay29B2ÉjGٟ< UG=Yy  e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYYYaie:= lbA`y2\2I4i4ɴ<il>[ bAmdy6c@6ÉGٟb= UB=Yy eH)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]=l ΋bAayBuBIDiDɴLL~G ~A)|ٟ 5 U Z=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=N  e9bA6aysĉV Gٟ^: U^P=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%= ) @SbAby6琽632ɴ@@r5Gٟz߼ UzG=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= mbA`yB5{Bv D)DzSG~=~<ٟ < U I=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=&! 4bAHby: }: nFix RequestedɴGٟ U:=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyi=I]>ie>' ӠbAU`y6c@6ÉEDGٟU = U]X=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=- bAI^yByaB IF=iDɴttuSG }A)yٟ UD=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=:4 jbA]y6jK6'ÉnGٟvi< UvY=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= ); fbA0^y~^y~UɴmDGٟټ UA=Yy eH) ))I)III)yYYYYiE0>A [AbA C_y2f2 6A)4rGr4=r=ٟ=< US=Yy eH))(MJTimed out from 2019-09-25T15:42:31.0ZqMMIY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYYi=!H "bA i]y2u2ɴ@@rGٟzM U~K=Yy eH)!! !)!))111I1)1I)Y)Y)Y)Y1Ia>ii5}?AW rmabA _y5{vIi G )ٟ  UAx EbAay2w24ɴ<!ĉnGٟ=^< U=Z=YAyA eEHA)I ))I)IQ)iIqiue>YYYYi=˹ }bAay2O2ɴ88n҃Gٟ = UL=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYYi=t 块bAU`y2j2JI2=i4rG rA)pٟ UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYYi]=˫ JzbA{^y2O2ɴ8iua>YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20 qbA`yMIMɴ-GٟU7= U]B=YYyY eeHa)iyy y)y)I)I)Y9Y9YAiE= 2bA]y2T2I2=i4n G nA)rAٟ UT=Yy eH) ))I)IQY)iYYYi= 0LbA^y.x2I*ɴ88r҃Gٟ]$ U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I) q)qYYYi=,, xfbA]y2_2 ĉn'Gٟl= UF=Yy eH) ))I)I  )!Y1YYi=F PbA`y2Wn2 4)4ɴ< +/bA*_y2&e2 ^Fix Requested5Gٟ; U?=Yy eH) ))I)I) Y9YAYAiM=Ii>it>}g bA^y2Wn2ɴttU܂Gٟ UF=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYi=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0712.lzma.bak$SBD MOMSN=11814707O bA#`y22&I6=i4=G A)EAٟ  UN=Yy eH) ))I)I)IYYYYYYie=y bAay22()ɴ<il>YYYi=¸ +ObAHbyB~B nFix RequestedɴttMGٟYD< UF=Yy eH) ))I)I)IYYYYYYie=¸ ibAcy2jK2'I4i4M҃G MA)Iٟ=< UH=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5=ܮ ¸ j݂bA`yfɴXXGٟE UER=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi^= )F&¸ ùbAy6O6,ĉzDGٟx UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=e-¸ ┶bA_y6j6J 4)8ɴ@@ G = ٟ< UI=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiH=O3¸ .pbA C_y$(b GYy  e H )!! !)!)))11I1)1I1)YYYik=I]>i\:¸ KbA*_y6T6ɴ`Ka¸ m bA0^yBB$ nFix RequestedɴtvCM҃Gٟ]h U]B=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=~ug¸ H bA`y6j6JI:p=i8mG i)mAٟ}-< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYiz=m¸ $ bA<`y1ɴTX 5GٟE= UEN=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi}= )'t¸ l bAay2jK2'ÉjGٟr UrP=Ytyt evHt)x ))  I)I))Y9YAYAiM*=!z¸  bAhay65{6v 6A)4ɴ@BCn'Gr=r=ٟv  UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=¸  bAcyIÉRGٟZf< UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYi=Ia>ie>Ǹ  bA`y2 }2ɴ<= UE=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi = )¸ S"n bA^y2R2ĉE҃G]Powering down Y)YIYiYٟe UmN=Yiyi emHq)y ))I)I)YYYiq=¸ a bA6ay2jK2' 4)4ɴdfCUGU=Qٟo; UI=Yy eH) ))I)I)YYYi}=¸ ء bAyIÉPٟZ: UZX=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=I>ii>;¸  bA_yBB(ɴHLz'Gٟ - UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYae^Clearing failed state for component CTD_Seabird eYaYaim== 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20#¸ z bAay2}(24I6=i4nSG l)lٟr= U==Yy eH) ))  I ) I )!YYYi=M¸ Mi bA `y2-p2ɴ<iq¸ V bA$]y2R2ɴ<ia>2¸ r bAayBWnBɴttMGٟ] U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii= ø  bA"dy:^y:UIil>i= #ø ~ bAcy2h2) ^Fix Requestedɴdh-Gٟ}B U}E=Yy eH) ))   I ) I))YYYi="J)ø  bAby2c2k+I6p=i4MG I)Iٟܼ UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i]=20ø  bAcy2D2ɴdh-Gٟ}R= U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= )\6ø ` bAdy25{2vĉGٟ=  UEN=YAyA eMHI)Q ))I)I)YYYi=݆<ø  bAcy232 4)4ɴ<>C~ÃG4=ٟ=v1= UEJ=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi[=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0713.lzmaXnCø  d bA5ey_ ĉRGٟZ UZT=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YyYyiH=I>ii>Iø @( bAjy&Wn&ɴ06CbGٟj$ UjH=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0713.lzma.bak $SBD MOMSN=11814709HPø  B bABB lybf>!If=if=5҃G =A)=AٟMd UMC=YQyQ eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yIy)YYi`=Vø [ bAxjy2P2w ^Fix Requestedɴhh5Gٟe= UeI=Yayi emHi)q ))I)I)YYi= )\ø u bAmy00M GYy eH) ))I) I )!Y9Y9iE=cø  bARly2w24 6A)6Aɴdd)11ٟj< Ui5p>Hpø 5a bAly2O2ɴ<<~҃Gٟ< U==Yy eH)9II I)I)YYYaIa)aIai)yYYi=vø %= bA}Kmy22>!I6=i6=G )Aٟ,  UM=Yy eH) ))I)I)YYi]="}ø L bA|dmy2E2_ɴ<i5a>Fø ^bAcoy2w24ɴ<ie=žø ʦbA;dy2Wn2ɴdd-҃Gٟye UD=Yy eH) ))I)I)1YAYAiM=Ʀø wbAby6ˆ6%I:=i:=rG p)rAٟz_ Uz[=Y|y| e~H|) !)!)))11I1)1I19)YYiYiiu@=ø p]-bAn`y:-ɴ$$VDGٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= Q)Q¸ø 8GbA]y65{6v nFix RequestedEGٟU>< U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih=Lø abA]y6􄽙6# 6A)4ɴttE GIM=ٟ]g U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig= ø zbA C_yllĉ DGٟEʒ< UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=IQiUl>ø >ʔbAOay6j6Jɴ@@Gٟ“: UM=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)YYiYqiuC=|ø 7bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultU`y6]6aI6=i6=n G l)lٟv< UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=ø bA ɔ I)QPowering down`yO, Fix RequestedɴUDGٟԼ U=Yy eH) ))I)I)YYiF>h1ø )]bA i]y6>6UÉEGٟ}= U=Yy eH) ))I)I)YAYAiM=[ø 8bA^y2"2l 0)6Aɴdd- G-<5=ٟ< UH=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=Bĸ bA2#2]yRER_É҃GٟE: UEQ=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYi =IUe>iQ m ĸ /bABB `ybWnbɴhl5Gٟ5¹ U=<=Y9y9 e=HA)IYY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYi=Tĸ IbAay"h")I&=i&=ZG ^A)\ٟ]j; U]Y=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi%= ĸ ƢcbA]y2}(24ɴLL΂GٟE = UEL=YAyI eMHI)Qy ))I)I)YYi= )&ĸ }}bA'\y2^y2UĉjGٟ%:J U%L=Y)y) e-H))1 ))I)I)Y!Y!i-=%ĸ YbA%\y2R2 6A)6A ^Fix Requestedɴdh-ÃG11ٟٲ< U==Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYie=+ĸ ;6bA#]y2j2JĉEGٟ}v UR=Yy eH) ))I)I)YYi%=Ia>ie>=2ĸ (bAb^y6AM6jɴttIٟ]d< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=58ĸ bA#]y626 I6=i:=nG nA)pٟvV  UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=R>ĸ bA'\yPwɴ$$RGٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )QEĸ ^bA]y6r6ĉnDGٟvF UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=g Lĸ W|2bA^y:9: >A)>AɴDDvGv%=tٟ~u = U~I=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYQYYie7=DRĸ mWLbAayya NFix Requested5 Gٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYi}=Iia>pYĸ 2fbAay6HX6ɴttmDGٟ}1; U}J=Yy eH) ))I)I)YYiz=D`ĸ  bAaby6 6`"I4i8MG MA)Iٟ] UeL=Yaya emHi)q ))I)I)YYi =_-fĸ bA<`y6qV6ɴ@@n Gٟv< UzR=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= )Wlĸ  ijbAn`y6 }6ĉnGٟvw UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultR?sĸ ϞbA<`yBfB FA)DɴLL~'G|~=ٟ X< U H=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)Q-m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi]m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiYiiuA=Powering down )Iiwiyĸ zbAb^y&HX&ĉbGٟj&< UjN=Ylyl enHl)txx x)x)I) I )!Y1Y1Y1i=%=Ie>ii>mQĸ UbA*o\y6G6ɴ@@nGٟv"< UvI=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYQiU2={ĸ 0bA C_y6x6I*I8i8 nFix RequestedA I)Iٟ]8 U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=ĸ  5bAOayZɴTT)ٟeQ= UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim= ) ĸ kNbA C_y2qV2ĉ]'Gٟm; UmI=Yqyq euHq) ))I)I)YYYit=2ĸ ?hbA _y636 4)6Aɴ@@nGri ɦĸ xbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultNXy2V2:ɴHHz҃GٟC UH=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)I-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYaYaim:=ĸ SbA ɔPowering down)\yfIi΂G A)ٟC = U=Yy eH) ))I)I)YYYi'>۳ĸ .bA'\yBjBJ nFix RequestedɴtxMGٟ}B U=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ) ĸ  bA u_yB[B@ĉEGٟU< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYih=ĸ bA#]y&T& ()*Aɴhh5҃G====ٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi|=ĸ bAB5B][ybcfk+ĉUGٟe% UmL=Yiyi emHq)y ))I)I)YYYiq=Ie>ip>Aĸ t7bA0^y6u6ɴ<@n Gٟv~< UvS=Yxyx ezHx)|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=)ĸ \vQbA)\y6T6I:=i:=nG p)rAٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiQSĸ QkbA]y^yUɴ((V'Gٟb UbM=Y`y` efHd)hll l)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!i-= ) ;ĸ ,bAayBsBĉz3GٟU; U F=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==eĸ tbA#`y6Oc6 4):A nFix RequestedɴttMGM%=Iٟ]x< U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=яĸ bA^y&e ĉ DGٟEܒ UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi^=I >i t>wĸ bA]y6AM6jɴttMSGٟ]j< U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=ĸ bA$]y6T*6wI4i:=nG A)Aٟ< UO=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=؉Ÿ sbAyWnɴ$$R҃Gٟ~_) UL=Yy eH ) !)!)))11I1)1I1)YYYip= ) Ÿ 'O bA9Zy6T6ĉnGٟv < UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0= Ÿ *:bA$]y6 }6 6A)8ɴ@@n'GppٟzǼ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ÿ :TbA!P]y6AM6j nFix RequestedMSGٟN< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I a>i x> Ÿ mbA/[y6ya6 ɴttMGٟ]J U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=!Ÿ ûbA^y6I6I6p=i8EG I)MAٟ]l< U]J=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYi"(Ÿ ᖡbA`y:T*:wɴDDv'Gٟ~K< U~P=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:= ) J,.Ÿ &rbA^y6w64ĉzSGٟ> UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;="5Ÿ 'MbA_y6P6w 8)8ɴ@DrGr;Ÿ 'bA`yllĉRGٟZR UZN=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYi%=I e>i l>&&BŸ } bAay6&e6 nFix RequestedɴttM҃Gٟ]Y; U]@=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=PHŸ "bA`y6Z6I6=i4EG MA)MAٟU; U]J=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=}zNŸ #<bA-$\yc@ɴTVC  GٟEM< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= ) SbUŸ VbA u_y6􄽙6#ĉn҃Gٟv: UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=l[Ÿ "ppbA`y6 }6 6A):Aɴ@BCn'Gr=r=ٟv; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=ZtbŸ KbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultzby[@ bFix Requested5SGٟ< U9=Y!y! e%H!)1 ))   I ) I))-=\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9]=\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9YAYAiM=I a>i e>ohŸ t&bA ɔPowering downbyM&eM IU=iQɴ5G 1)1ٟe Um=Yiyi emHq)y ))I)I)YYYYiB>nŸ bA `yBIBÉeGٟ< U=Yy eH) ))I)I)YYYYi=juŸ bA u_y66u4ɴ<@lٟv3q UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= ) {Ÿ bA$]yG A)RGR=Yy eH) ))I)I)YYYYi=(Ÿ rbA^y6276JɴtvCM҃Gٟ]= U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYij= ) Ÿ ڌbA"7]y. A) G < =ٟ; UMN=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYYi_=:Ÿ bA(\y6h6)ɴ@BClٟv UzM=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5="Ÿ bA'\y66&ĉlٟv UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=I i i>LŸ kbA^y44I4i8ɴ@FCp p)rAY|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=vŸ GbA*o\y6u6ĉn'Gٟv; UvI i l>Ƹ %bAay2Z2I6=i4ɴf{>h-G 5A)1ٟs< UD=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu=$ Ƹ **bAay2ˆ2%ĉj5Gٟ%N U%T=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YIYIYIYIiU= Ƹ gDbAay2<2ɴ>'|>:s*Ƹ ԫbA+V\y]aI=iɴXX ÃG )ٟ6: U%N=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYiK=[1Ƹ ɯbAay6^y6Uĉ]΂Gٟ( UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi =)7Ƹ bAay6E6_ɴ<@nGٟv= UvW=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYYih= ) D=Ƹ ebAayAMj A)ARÃGR4=R=ٟZ3 UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi='DƸ @bAay6jK6'ɴ@BCrGٟzގ: UzF=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=KJƸ &-bA^y6Wn6ĉn5Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I i p>QƸ FbA]yjK'Iiɴ$&CRG T)VAٟZ< UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=GWƸ [`bA*o\y6j6J nFix RequestedMGٟ}g U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=]Ƹ OzbA%\yBWnBɴttM'Gٟ]Y U]M=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii= ) ?dƸ bA+V\y6h6) 4)8MGMbA)\y6>6UÉn҃Gٟvو< UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=I x>i i>]!xƸ bA#]y6:6I4i8ɴB{>DrG rA)tٟz; UzI=Y|y| e~H|] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. G- Software Fault)  ))!)))I)))I11)IYYYY-]Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYYie9=K~Ƹ  bA `y&Wn&ĉ\ٟf UjM=Yhyh ejHhtt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)-Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources -GY1Y1i=!=i3Ƹ WbAhayBˆB% nFix RequestedɴttIٟ]" U]B=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii= ) {]Ƹ ?/bA#`yOc )A < ٟ< UO=Yy! e%H!)-11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqYyi}G=FƸ ]IbAay2P6wɴv'|>vCAٟ}@0< U}D=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=pƸ dcbA/by:c@:ÉrGٟzv+< UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=I a>i p>Ƹ  =}bAby }Iiɴ$$N5G P)PٟVe UZO=YXyX eZH\)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Ƹ /bAb^y626 ĉrGٟz UzF=Yxy| e~H|)  ))aaaiIi)iIiq)YYYYiY=Ƹ =bA^y6"6lɴ<@nGٟvq= UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/= ) Ƹ tbA]yZ A)A NFix Requested G = =ٟz UG=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=Ƹ bA]y6G6ɴv{>tMGٟ}Y0< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Ƹ bA i]yBwB4ĉE5GٟU UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=I e>i i>Ƹ R_bA<Zy6u6I4i:=ɴB'|>@rG rA)rAٟz=: UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Ƹ :2bAV&Xy6[6@ĉn'Gٟvn< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1=Ƹ LbAaWy6Wn6 nFix RequestedɴttMSGٟ]/ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= )  Ƹ ebAlVy**>! .A),IMiGƸ wbAQXyT*wIi=ɴ$&CR܂G VA)TٟZ= U^N=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=/Ƹ p]bA(\y6h6)ĉnGٟv UzG=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=YƸ 8bA2[y6HX6ɴB{>BCrDGٟz#< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQiY )AǸ bAJQYyqV A)RSGRvCMGٟ}ƈ U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= Ǹ C4bA]yB&eB ĉEGٟU U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=Ia>i}Ǹ ]NbA&\yDI=iɴV{>VC ÃG A)ٟU < UUK=YYyY e]HY)aiq q)q)yyI)I)YYYYie=pǸ (hbA2[y6T6ĉnGٟv*) UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiU2= Ǹ [bA]y6>6Uɴ@@nGٟv~Z< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )&Ǹ 6bA u_y6_6 8)8r҃Gppٟzp UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]3=,Ǹ bAy6Z6ɴB'|>BCrGٟzZ; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=3Ǹ bAU`y6j6J nFix RequestedE΂GٟU U]D=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=Iie>9Ǹ bA`y\I i ɴTVC G )Aٟi^ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=@Ǹ <bA`y6I6ÉMDGٟ}d= UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=GǸ bAay6j6Jɴ<>C~Gٟ ੼ U R=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= )[2MǸ Y7bAcy$ )R҃GPPٟZ1= UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi=0TǸ 4QbA`y6 6`"ɴ@@rGٟzq UzF=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=ODZǸ kbA _y6Wn6ĉlٟv < UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I]>ia>),aǸ bA `y*,I=i=ɴ&{>&CP VA)VAٟZ&= U^N=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=FVgǸ  ƞbA_y6s6 nFix RequestedM@Gٟ& U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=smǸ fbA^y6G6ɴtvCMGٟ]q U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYik= )DhtǸ J|bAOayZ A)A  G < ٟ:< UN=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiH=azǸ `WbAby6G6ɴ@BC^Gٟȼ UK=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=EzǸ 2bAn`y6:6ÉnGٟv3= UvM=Ytyt ezHx)|99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=Ie>ifǸ  bA]y6HX6I6=i:=ɴ@@r'G p)rAٟz  UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiz=΍Ǹ 9bA`y6l6lĉnGٟvH UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU1=jǸ SbAay6j6J nFix Requestedɴv'|>vCMGٟ]: U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYik= )wǸ mbAay `" )҃G  ٟ UO=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqYyiG=ZȡǸ zbAay&jK&'ɴdd-Gٟe= UeF=Yaya emHi)q ))I)I)YYYYin=2Ǹ l\bAby>WnBĉvGٟ~B U~Q=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie9=I>ip>Ǹ 31bA66ayE }EIMp=iM=ɴYY^G A)Aٟ U==Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9Y9i=jǸ 9 bAby2G2ĉzGٟ%h U%W=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYYi =.Ǹ GbAaby2f2ɴ<@MDGٟ< U?=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE= )]Ǹ HbAay2\2 4)4jGn=lٟH| UH=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYYYie=@Ǹ "bA&\y2􄽙2# bFix Requestedɴhh5'Gٟ UP=Yy eH)!! !)))1QYYIY)YIYa)YYYYi=jǸ w<bA3[y25{2vĉMGٟ< UF=Yy eH) ))  I ) I )!YYYYi=Ia>ie>xRǸ RVbANXy2琽232I6=i6=ɴf{>fC-ÃG 5A)5Aٟ UL=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=|Ǹ -pbAYWy22(ĉn'Gٟ%,< U%U=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=eǸ ( bA;ZyRjRJɴXXGٟ%< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL= )Ǹ ?bA(\y6*,6 :A):A~'G~R=ٟ = U L=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=TǸ bA2[y6ґ6T3ɴB'|>BC 3GٟY UJ=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=ʠǸ bA0^y6I6 nFix RequestedmGٟ}W= UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=Iii>Ǹ vbA^y]aIp=iɴV{>VC ҃G ) AٟN UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=ȸ  Q bA*_y6h6)ĉE΂Gٟ}ӻ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=tȸ .% bA C_y6:6-ɴ>'|>>Cn@Gٟv UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/= )ȸ ? bAay5{v A)RlGR@pٟ%E< U%C=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=(ȸ jr bAey:&e: ĉrSGٟzBK UzM=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=I]>ie>#ȸ  bAcy6T6I4i8 nFix RequestedɴxxMG Q)QٟeI< UeC=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYYim=+)ȸ Ot bA`y6R6ĉeDGٟ: UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=0ȸ rO bAb^y6&e6 ɴtvCMSGٟ] : U]O=Yaya eeHa)iqq ))I)I)YYYYi= )=6ȸ * bA_y6h6) 6A)8nGrBCn҃Gٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]3=qOCȸ m !bAcy66>! nFix RequestedEGٟU  UUD=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYii=Ia>il>yIȸ '!bAby6I6I4i8ɴttMG MA)MAٟ]= U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYiaPȸ A!bAay65{6vĉE܂Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=/Vȸ ;r[!bAby6<6ɴPP~΂Gٟ  = U R=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@= )S\ȸ nMu!bA dy琽32 )RGR=;cȸ (!bAay6:6- nFix RequestedɴttAٟO; U;=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=Iiȸ !bAay6\6ĉAٟUƒ< UUQ=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYi=I>ipȸ ]!bA `ysI=iɴTT΂G )Aٟ%h< U%M=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiN==vȸ !bA^y6R6ĉn'Gٟv< UvN=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=j}ȸ !bA]y6&e6 ɴ>{>BCnGٟv 6 UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= )Rȸ ;p"bA]yE_ A)R5GR4=R=ٟZs< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=vȸ oK*"bAb^y:􄽙:#ɴHHvSGٟ%" U%C=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Qȸ |&D"bA_yB5{BvĉGٟ%< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYyYYYiL=Ia>iQ'ȸ ^"bAb^y636I4i8 nFix Requestedɴv'|>vC G )ٟo+= UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi=xQȸ Yw"bA`y6qV6ĉAٟ8 UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi =a9ȸ "bAay6^y6UɴttMDGٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YAYAYIYIiU= )pcȸ }"bA#`yD A)RGRȸ l$"bA6ay[5I"=i ɴ((ZG ZA)ZAٟb= UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)ttxxIx)xIx|) YY!Y!Y!i-=ȸ K#bA*o\y6j6J nFix RequestedMGٟ} U?=Yy eH) ))I)I)YYYYi=ȸ ,#bA?cZy6O6ɴ{>e҃Gٟu< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiv= )ȸ F#bA^^Wyc@ ) G  =ٟ< UP=Y!y! e%H!))19 9))I)I)YYYYip=ȸ `#bA. \y6O6ɴ@BCn'Gٟv UzM=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=Iȸ nz#bA#]y6\6ĉjGٟrB UvK=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=Ie>ii>ȸ F#bA0[y6^y6UI6=i8ɴB'|>BCnG p)pٟvE; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=ȸ !#bA!P]y6h6)ĉr҃Gٟz#< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=ȸ v#bA^y6Z:ɴB{>@r'Gٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= )ȸ #bA^y:^y:U >A)>A nFix RequestedEGIIٟ] U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=;ȸ ̳#bA*_y6<6ɴv'|>tMGٟ}U= UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=#ɸ  $bA`yB[5BÉ]҃Gٟ#; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ia>ip>M ɸ j/$bA#`y-pIiɴ$$RG VA)TٟZ( U^Z=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi=5ɸ DI$bA`y*_* ĉ`ٟjd"< UjI=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=_ɸ ! c$bA C_y6c6k+ɴ@@pٟz8 UzH=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= )ɸ |$bA^y]a )ARGR4=PٟZ= UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi=q%ɸ I֖$bA&\y626 nFix RequestedɴttM Gٟ} U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=+ɸ ݱ$bALYy66/ĉEDGٟU UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=Iie>2ɸ $bA2[y]aIiɴXX lG )AٟE\ = UEL=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYYi[= 8ɸ g$bA]y6s6ĉ|ٟ D^ U N=Y y eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=+>ɸ C$bA!P]y6^y6UɴB{>BCnGٟvf\ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYYif= )Eɸ %bA^y6]6a :A)8n'Gr%=r=ٟva< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1="Kɸ /1%bAcy6AM6jɴ@FCrGٟ%5!< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Rɸ @K%bAay2\2ĉj΂Gٟr UrN=Ytyt evHt)x )) I)I)1Y9YAYAYAiM+=I{>i$Xɸ }e%bAhay6r6I8i8 nFix RequestedɴtvCM'G MA)MAٟ]s < U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=&_ɸ ~%bAy6qV6ĉESGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=0fɸ e%bA_y::/ɴttIٟ]3 U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii= )@8lɸ @%bA<`yZ )PTV=ٟZ1= UZU=Y\yx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=B sɸ %bAay636ɴ@BCrGٟz< UzF=Y|y| e~H|) ))iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Jyɸ %bAay6j6Jĉn'Gٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Ia>ii>A2ɸ &bAbyOIiɴ$&CNSG P)RAٟZ8< UZN=YXyX e^H\)`dd d)h)lllpIp)pIpt)|Y Y Y Yi=S\ɸ &bAzbyBkB8 nFix RequestedMGٟ}Y U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=tɸ ׈4&bAcyBsBɴv'|>vCMDGٟ]= U]M=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii= )Inɸ cN&bA^y27J )A SG 4= ٟEV= UEL=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYYi[=kɸ >h&bA`y6/6?ɴB{>BCnGٟvi; UzP=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Zɸ X&bAn`y6􄽙6#ĉz'Gٟ] UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=IiQɸ &bA \_y22>!I4i4ɴB'|>BC G ) Aٟ%>; U%H=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiw=wԬɸ  е&bAy2\2ĉj҃Gٟ%aZ; U%J=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYYi =Lɸ &bAhay2s2 ^Fix Requestedɴf{>jC-Gٟ}; U}E=Yy eH) ))   I ) I)YYYYi= )_ɸ &bA`y2L2 4)6AM GM=Iٟ4M= UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=;ɸ `'bA`y2Wn2ɴf'|>jC)ٟ}G U}N=Yy eH) ))I)I)YYYY!i%=cɸ C<'bA-$\y2&e2 ĉn҃Gٟ-; UH=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i==I>ip>'#ɸ 7'bA^y2 2`"I0i4ɴ<>CjG nA)lٟ]L U]N=Yaya eeHa)q ))I)I) YYYYi%=^ ɸ sP'bA`y2j2J ^Fix Requested-Gٟ}?< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYY!i!4ɸ j'bAay2*,2ɴdfC-ÃGٟe = UeL=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYYim= )ɸ ]'bA C_y􄽙# )A-G-R=-%=ٟ=j UEM=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYiZ=Fɸ 'bA `y6[6@ɴ@@lٟvN< UzO=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQit=pɸ _'bAay626 ĉlٟvȼ UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=Ia>ia>Xɸ :'bA C_y6~6I:=i8ɴ@@l p)rAٟzY; UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=ɸ 'bA0^y6]6aĉr'Gٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=jʸ (bA_y6HX6ɴ>{>BCnSGٟvZ; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )$ʸ (bA]y2:6- 4)6A nFix RequestedEGMʸ 5]m(bA^yjJIp=iɴ&'|>&CR҃G T)VAٟ^Z; U^BCn҃GٟvMl< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1= ) .ʸ N(bAay~ A)R'GR6U nFix RequestedɴttEGٟ}= U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=;ʸ L(bA _yBrBĉEGٟU$ UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYig=IiBʸ N)bA`y `"I"=i ɴTT G ) AٟN^ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=$1Hʸ  \")bAay6AM6jÉzGٟ = U L=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=2[Nʸ 6<)bAay6l6lɴ@pٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Ubʸ ;ȉ)bA`y6jK6'ÉjGٟri< UvN=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=I]>il>!hʸ ')bA _y66()I6=i8 nFix Requestedɴv{>tM҃G I)Iٟ]+ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=5nʸ ~)bAn`y65{6vĉEGٟ}i< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=*uʸ Y)bAay6h6)ɴttM܂Gٟ]:8< U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij= )?{ʸ 4)bA `y~ A)b'Gf%=f=ٟjc UnS=Ylyl enHp)txx x)x)I) I )!Y1Y1Y1Y1i=%=/ʸ  *bA*_y66>!ɴ@BCGٟ֎ UF=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYyiH=\͈ʸ F$*bA-$\y65{6vĉnGٟv; UvM=Yxyx ezHx)199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYYiK=Ia>ia>ʸ X>*bA4v[y~Iiɴ$$R G VA)VAٟZ" U^N=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=;ߕʸ X*bA0^y6E6_ nFix RequestedM҃Gٟ= U>=Yy eH) ))I)I!!)9YIYIYIYIiU=c ʸ F|r*bA_y6j6JɴttMGٟ]A U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii= )>ʸ TW*bA*o\y-p A) ҃G < ٟ^ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiH=Vʸ U2*bA3[y6Z6ɴ@@rGٟzO]< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=ʸ *bA=ZyBxBI*ĉz^Gٟ UI=Yy  e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYYaie:=I>ie>f-ʸ *bA7+[y:j:JIFCvG t)zAٟ~< UK=Yy eH) ))))))I))1I11)IYYYYYYYYiaWʸ *bA i]y6w64ĉ~DGٟ r UI=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqYqi}E=`?ʸ  +bA^y6k68ɴB{>@nGٟvk UvM=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)qIqq)YYYYi[= )xiʸ  z'+bA]y66>! :A)8 nFix RequestedM GMii>ʸ  u+bA6aysIiɴ$$RG VA)Tٟ^ U^U=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi=ʸ }+bA`y6ya6 ĉnGٟv3< UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=0ʸ 7Ĩ+bAay6qV6ɴ@BCrGٟv; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiQ )ʸ N+bAHbyya A)^G``ٟfܻ UjL=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I)Y)Y)Y)Y)i5 =ʸ x+bA;dy6_6 nFix RequestedɴuGٟZ: U<=Yy eH) ))I)I) YYY!Y!i%=ʸ PS+bA#`y6[6@ĉe GٟuA; UuO=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYYYiy=Ie>ie>˸ j.,bAbyGIiɴV'|>T  A)ٟM< UP=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI= ˸  *,bAzby6f6ĉnDGٟv  UvM=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=˸ C,bAey69B6ɴ>{>BCnSGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )˸ ],bAey6j6J 4)8pril>2T*˸ R,bAby2r2I6p=i4ɴtvCMSG MA)Iٟ]> U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=;1˸ ,,bAcy6ґ6T3ĉeGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi =e7˸ ,bA#`y66$ɴ@@r Gٟzoz< UzV=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= )=˸ ,bA#]yOc )ARGR׉Q˸ sF-bA`yfIiɴTVC 'G A)ٟ< U%N=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=uW˸ GU`-bAy2[2@ĉnGٟv; UzM=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=]˸ Q-z-bAay:Oc: ɴDDr GٟzQ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie8= )d˸ `-bAay6R6 4):A rFix RequestedIMip>x˸ -bA]y6x6I*I:=i8ɴ@BCn5G p)pٟz UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=8,~˸ q-bA^y6l6lĉnGٟvi< UvJ=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=!˸ #M.bA$]y6_6 ɴ@@nGٟv; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )5>˸ (/.bA:Zy6HX6 8)8rGrie>Xz˸ |.bA4v[yGIiɴTVC='G 9)=AٟM(; UMK=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYYYia=Cb˸ ٔ.bA/[y66&ĉeSGٟ, UE=Yy eH) ))I)I)YYYYi=D˸ s.bA9ZyBB()ɴHLzGٟ UH=Yy eH) ))I)I) YYYYiu= )t˸ J.bACZy2u2 6A)6AjGllٟq< UI=Yy eH)99 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYYi=瞸˸ k(.bA(\y2-p2ɴ<>Cn҃Gٟh; UW=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYi~=`ɾ˸ .bA_y2~2ĉjGٟ UL=Yy  e H )yy y)y)I)I)YYYYil=I>i>˸ /bAy2272JI2=i6= ^Fix RequestedɴdfC-DG -A)1ٟ}*= U}C=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=q˸ _1/bA_y2-p2ĉMGٟ  UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie=F˸ SK/bA _y2AM2jɴdd-5Gٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi= )j˸ me/bAby2ya2 4)4jSGln=ٟB UE=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie=˸ fI/bAay22HDɴ<ix>(˸ z/bAy6O6I6=i:=ɴ@BCrG p)tٟz} = UzI=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=o˸ '/bA^y6\6ĉnÃGٟvc UvK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=:˸ /bA^y6f6 nFix RequestedɴttMGٟ]v< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= )#̸ ̖0bA{^yAMj A) 4= =ٟ$< UO=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqYyi}F=L̸ l0bA]y:ґ:T3ɴttIٟ^M UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=v ̸ ,G40bA;Zy6s6ĉzGٟs< UT=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=I>i^̸ )"N0bA7+[y_ I=i=ɴ$$V5G VA)Tٟ^L< U^O=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYiX=ƈ̸ Yg0bA0[y6P6wĉrGٟz!< UzG=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=p ̸ o؁0bA3[y6*,6ɴia>9̸ ZE0bAayZI"p=i ɴ((ZG X)Xٟb+< UbT=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!i-=׾@̸ q 1bA#`y6Oc6 ĉ~Gٟ α UF=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqYqi}D=F̸ +1bA i]y6O6ɴ@@~ÃGٟ 6H< UJ=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuB= )M̸ 961bA^yґT3 A)AVGTV<ٟ^V U^P=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=S̸ P1bA u_y661ɴ@@pٟz;; UzG=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=%Z̸ j1bA6ay6Z6 nFix RequestedAٟUw'= U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=Ie>ii> a̸ g1bA^y&e I=ip=ɴTT  A) Aٟz޻ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=6g̸ B1bA*_y6 6`"ĉEGٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=am̸ q 1bA]y6/6?ɴ<Ar'Gv!ɴ@D Gٟ UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=[̸ 2bA]y6\:ĉnGٟv]; UvM=Yxyx ezHx)|   ) )aaIa)iIii)YYYYiW=Ia>ie>#̸ 2bA'\y6 6`"I4i:= nFix RequestedɴttMG MA)MAٟ] U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi=J̸ e92bA4v[y6G6ÉE҃Gٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YAYAYAYAiM=9̸ >AS2bAA1Zy6276Jɴv'|>vCM(Gٟ]%< U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii= )1̸ m2bA)\yya )ARDGPR=ٟZܼ UZU=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi= ̸ 2bA1[y*\*ɴ2{>6CbSGٟ UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==Sӧ̸ Ҡ2bA&\y69B6ÉnGٟv= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I>il>o̸ 2bA _y\Iiɴ$$fG d)fAٟnu UnK=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE(=W̸ 2bA_y6j6J nFix Requestedm GٟK< U==Yy eH) ))I)I) YYY!Y!i-=v̸ d2bAy66>!ɴttmDGٟ} U}O=Yy eH) ))I)I)YYYYi{= )@̸ >3bA-$\y-p )A SG  ٟDa< UQ=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiH=g!̸  "3bAay6ˆ6%ɴ@@nGٟ%; U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=|K̸ ;3bA`y661ĉnGٟvg9 UvN=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYIYIiU.=Ia>ii>`3̸ 1U3bAay6<6I6=i8 nFix RequestedɴttI MA)UAٟ]l= UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYil=]̸ zo3bA*_y6ya6 ĉM'Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=gE̸ 3bA]y>O>ɴttMSGٟ]$8< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYii= )o̸ a3bA8[y6%6. 6A):A~G<ٟC UO=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqiuC=ڙ̸ =3bAbVy6AM6jɴ@@r GٟzE= UzL=Yxy| e~H|)  ))iiqqIq)qIqy)YYYYi]≠ 3bAQXy6-p6ĉnÃGٟvd UvK=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAYIiM-=Ie>ie≯  3bA6D[y6AM6jI:p=i8ɴ@DrG p)vAٟz+< UzI=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=͸ : 4bA{^y*h*)ĉbGٟj UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%=͸ &$4bAI^y6~6 nFix RequestedɴttM҃Gٟ]qQ U]B=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij= )=͸ w>4bAcy$ A)G %= =ٟ UO=Yy e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqYyi}F=͸ `X4bA;dy&O&ɴdd-DGٟe= UeF=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYin=͸ ;r4bAhay6r6ĉzGٟ  UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=Ia>ia>"͸ 4bA6ay>!I=iɴ$&CV҃G X)ZAٟ^L UbO=Y`y` ebH`)hl) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= )͸ 4bA/by6x6I*ĉr'GٟzA UzG=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYYii=5/͸ G̿4bAay6P6wɴ<@nGٟv(= UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= )6͸ D4bAy6^y6U 4):A nFix RequestedMGIIٟ]k U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=G<͸ 4bA`y6_6 ɴtvCE Gٟ}{< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=/C͸ \ 5bAOay6O6ÉM҃GٟU%< U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=Iil>YI͸ 8'5bA_ysI=iɴ$$RG T)TٟZ U^U=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi=AP͸ A5bA^y:AM:jÉrGٟ%ڸ< U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM=VlV͸ Z5bA`y6_6 ɴ<<~ÃGٟ (7 U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= )\͸ !t5bA6ay66/ 6A)8nGrUIp=iɴTT ΂G A) ٟU< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=v͸ r65bA \_y6_6 ĉMGٟ}Ξ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=|͸ 5bAOay69B6ɴ<@nDGٟvŘ< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )΃͸ #6bAdyR )"AVSGZ%=Xٟb% UbM=Y`y` efHd)hll p)p)ttxxIx)xIx|) YYY!Y!i%=5͸ X)6bAscy6HX6ɴPPGٟ0U UE=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F= ސ͸ YC6bA _y44jGYy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie9=Iii>͸ ~]6bA`y6Oc6 I4i8 nFix Requestedɴtt}ÃG )AٟV Uie>F͸ 6bA0^y*_* I.=i.=ɴ88jÃG jA)hٟ< UR=Y y  e H )yy ))I)I)YYYYim=h͸ F~7bA,=\y2Z2ĉz΂GٟE"V; UEF=YAyA eMHI)Qyy ))I)I)YYYYi =͸ Y,7bA]y2Oc2 ^Fix RequestedɴddUGٟ U?=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYYi]= )*z͸ #2F7bAU`y22$ 4)4M'GMii>\͸ Ó7bA=Zyh)I=i=ɴ$&CN G P)PٟVk^< UZN=YXyX eZH\)`dd d)d)llllIp)pIpt)|Y Y Y i=~͸ 7bA/[y6.6Ér҃Gٟz= UzF=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=0͸ dy7bA5][y6P6wɴ<@n@Gٟv; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= ) ͸ U7bA0^y6s6 6A):A nFix RequestedESGM%=M=ٟ] U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=͸ 07bAI^y6[6@ɴ eGٟg< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=θ  8bA]y66?ĉ]ÃGٟmeg UmN=Yiyq euHq)y ))I)I)YYYiq=Ie>i. θ .8bA9Zy&Iiɴ$$RG VA)VAٟZ.< U^V=Y\y\ e^H`]fUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. fH-fSoftware Fault)dll l)l)ttttIt)tIxx) Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYi%=yθ H8bA<ZyBIBÉxٟ(= UE=Y y  e H ! !)!)))11I1)1I19)QYaeClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources eHYaYaim>=@θ 0b8bADYyB }BɴLNC~'Gٟ  U J=Y y eH!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<= ) jθ w|8bAJQYyll A)ARGR=R=ٟZS(< UZP=Y\y\ e^H\)bhh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=R%θ ~S8bARXy6^y6U nFix RequestedɴttEGٟb U<=Yy eH) ))I)I)YYYi=|+θ .8bAhdVyBOcB ĉEGٟUE_< U]O=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=I>id2θ  8bAaWyZI=iɴdjC-5G 5A)5Aٟ]x; UeJ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYik=Ȏ8θ 8bAkVy6%6.ĉrGٟz) UzR=Yxy| e~H|)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiR=>θ 8bA`,Wy6O6ɴie>Xθ I,e9bA \_y6ˆ6%I4i8ɴ@@n'G p)rAٟzM UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=l_θ t 9bA]y6E6_ÉnSGٟv1= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=eθ 9bA i]y::1ɴDFCr3GٟzX^ U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYQYYYYie7= ) lθ ½9bA(\y6u6 4)8ÃG%= =ٟM< UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=xsθ c9bA*_y6&e6 ɴθ O:bAaysIp=iɴTT  G ) AٟQ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI==θ *:bAhay6P6wĉMÃGٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=-gθ 4:bA`y6D6ɴ<@nGٟv< UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= )Nθ zM:bA`y[@ )R GV U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiM=aθ :bA _y65{6vĉz΂Gٟ< UL=Yy  e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYie9=Ii p>3θ Kr:bA]"HFailed to initialize within timeout. "-"(Communications FaultU`y*G*I*=i, ^Fix RequestedɴdhG A)ٟ3< U?=Yy eH) ))I)I) Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY!Y!i-=Rθ jM:bA"Powering down ) I i HbyB9BBÉGٟZX; UH=Yy eH) ))I)I!)1YAYAYIiM=9θ (:bAhay6l6lɴttM Gٟ]xڼ U]S=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y!Y!Y!i-= ):ǹθ K:bAcyf )R҃GRi e>nθ 6;bAky&G&I*=i(ɴ44b'G d)dٟ\ UL=Y y  e H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYYie:=]θ ipP;bABBkybEf_É=Gٟ^= UB=Yy eH) ))I)I)YYi}=θ Lj;bA]jpy6:6- nFix RequestedɴttMDGٟ]S U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= )@θ 5&;bAk oy9 )-G-=)ٟ=s= U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiY=d'θ i;bAuny6c@6ɴttM'Gٟ  UC=Yy eH) ))I)I) YYi%=Qθ ܷ;bAqky6l6lĉnGٟv UvY=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-=I a>i i>W9θ x;bAjy6Oc6 I4i8ɴ@@rÃG rA)pٟz; UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=pcθ };bAlhy69B6ÉrGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=QKϸ mϸ blAϸ =bA_y9B"I i ɴTVC G ) Aٟv UO=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=Hϸ 0!=bA]yrr&ĉ'Gٟ2 U==Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIIQ)YYi=i e>_hϸ }=bA!P]y2\2I6=i4 ^Fix Requestedɴdh-G 5A)1ٟ}0  U}C=Yy eH) ))I)I)IYYi=nϸ =bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault&\y2􄽙2#ĉMGٟԳ UH=Yy eH) ))I)I)1-e\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YaYaim=sruϸ =bA ɔPowering down"7]y-s- 5A)5AɴC )5 G5<9ٟ#< U=Yy eH) ))I)I) YY!i%N>y{ϸ t=bA9Zy:9B:Ér GٟzH= U~=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie8=@ϸ . >bA]y6276Jɴ@BC܂Gٟ; UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)au^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q uYqYyiG=ϸ g$>bAI^y&[&@I(i(bG bA)bAٟ-Y U5H=Y1y1 e5H9)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYiR=I a>i l>؎ϸ B>>bAB"B7]yFrFɴPPGٟE+Y UEI=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYi=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultnϸ X>bA i]y6u6 nFix RequestedM Gٟ} UF=Yy eH) ))I)I!)9-M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYIYIiU=Powering down )Ii)ϸ Mq>bA6ayB>BU FA)FAɴ  iiiٟ}= U}K=Yy eH) ))I)I)YYiy= ) Ңϸ Vԋ>bA`y66$ĉE҃Gٟ}> UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=rϸ İ>bAay6]6aɴ@DnGٟ%s< U%P=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)q^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYiM=  2Initializing CTD_Seabird.% HOpening uart, block timeout 10ths=20&ϸ >bAhaybDbIbp=i`5G 5A)5AٟE{< UEH=YIyI eMHI)Qai i)i)qqyyIy)yIy)YYi`=Iie>ϸ e>bAay6I6 nFix RequestedɴtxEDGٟeV UG=Yy eH) ))I)I)YYi~=8ϸ B>bAay6[6@ĉeGٟ84 UH=Yy eH) ))I)I)YYi= ϸ  ?bAy6Oc6 :A)8ɴ||eGaaٟu UuM=Yy eH)y ))I)I)Y)Y)i5= ) 4Jϸ &?bA;dy696ÉrÃGٟz#< UzS=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=1ϸ $@?bA^y&Wn&ɴ00bGٟj] UjL=Yhyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=<\ϸ OZ?bA^y6.6I6=i8 nFix RequestedE'G MA)Iٟ]= U]B=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij=Iip>ϸ t?bA^y-pɴTT GٟE % UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=nϸ Re?bAU`y6D6ÉEGٟ}&< UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=sϸ ??bAay6276J 6A):AɴPP G=ٟ< UR=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqiuC= ) Cϸ ?bA/byya ĉRDGٟ Ѽ U K=Y y  eH))) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB=ϸ ?bAHby6 }6ɴ@@nGٟv UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYii=ϸ 1?bA`y6Oc6 I6=i8r G p)rAٟz~< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU1=Iie>dи e@bAyɴ&'|>&CRÃGYpyt evHt)x| ))  I)I)1YAYAiM*= и Ƈ)@bA6ay6􄽙6# nFix RequestedM'Gٟ}: UvCMGU4*и _Ϊ@bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay6_6 ɴ@@nGٟq.< UB=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi=1и Ϊ@bA ɔPowering down_y9 )G%=ٟ< U"=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiiu6>F7и s@bA{^y6HX6 nFix RequestedɴttE҃Gٟc̼ U=Yy eH) ))I)I)YYiYiiu= )p=и x_@bA _y6G6ĉE'GٟUռ U]O=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYih=XDи :AbAOay&<&I(i(ɴdd-G ))5Aٟ]b,= UeJ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYik=łJи ,AbABB_yFTFĉ҃Gٟr UO=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=I e>i a>jQи EAbA `y*G*ɴ44fGٟn< UrN=Ypyp erHp)x|| |)|)    I ) I))Y9Y9iE'=ϔWи W_AbAn`y65{6v 6A)8~ G=ٟ UG=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiiuB=۾]и &yAbA `y6G6ɴ@@r҃Gٟ]< U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik= )dи 肓AbAby6E6_ÉjGٟv2: UvR=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=jи p]AbAHby66>!I8i8 nFix RequestedɴttMG MA)Iٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y9YAiE=qи a8AbAey<É GٟE7= UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\=I i t>wи AbA dy6I6ɴttM҃Gٟ] U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih= ~и AbA[cy6Oc6 6A)6An'GnBC G )Aٟݘ U%H=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= 1и [bBbA,=\y6qV6 nFix RequestedmGٟB= UA=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I a>i a>4[и 6|BbA)\y6f6ɴv{>vCMGٟ]C) U]Q=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYi= Cи BbA0^y66>! 6A)8EGIIٟ] U]J=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=)mи BbA \_yIɴ$$RGٟr= UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= )Uи  BbA0^y6}(64ÉnDGٟv<< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=и BbA&\y6r6I4i:=ɴ@@nG p)rAٟz5 UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Vи ~BbA_yIÉZGٟb< UfM=Ydyd efHd)lpp p)p)xxxxI|)|I|)Y!Y)Y)i-=I i e>и S[CbAn`y6AM6jɴLLzGٟ UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=Nи 41CbA`y6l6l 4)8 nFix Requestedu$Gu<}=ٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=+и KCbA^y.ɴXXÃGٟeO= UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYir= )Qи dCbAay6P6wĉE΂GٟUŭ UUK=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYi=eи  ~CbA`y6_6 I6=i:=ɴ@@l rA)rAٟzn UzQ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU1=-и ǠCbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay6u6ĉnGٟvZ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ]U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQYQi]6=I i d и J|CbA ɔPowering downayD A)Aɴ11҃GR==ٟ< U=Yy eH) ))I)I)YYYYi)>Oи WCbAby2j2Jĉn'Gٟv Uv=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5=mи 2CbA`y:<: nFix RequestedɴttMSGٟ]< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= )OѸ  DbA`y&I=i=-G ))5Aٟ=N U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYiZ=d-Ѹ DbA_yB[B@ɴttm܂Gٟ< UA=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9Y9iE=W Ѹ r3DbA$]y6>6UÉnGٟv< Uv[=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=I>i p>Y?Ѹ MDbA(\y6I: :A):AɴDDvGvii>9Ѹ DbAn`y6s6 4):Aɴ@@ G %=ٟ% UL=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=@Ѹ kEbA`y65{6vĉn5Gٟv哻 UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYYie=FѸ xEbAay6:6 nFix RequestedɴttMGٟ]= U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y)Y)Y)Y)i5= )LѸ rS6EbA \_yWnIiG ) Aٟ UO=Yy! e%H!))11 1)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiG=SѸ '.PEbA)\y2qV2ɴdh-Gٟ&c< UB=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=ZѸ  jEbA5][y2R2ĉj Gٟ; UU=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaYaig=I a>i p>%`Ѹ  EbA>|Zy2Z2 0)0ɴ<(fѸ FbA^y2O2 6A)4ɴdd-G-<-=ٟ]^'= UeU=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYil=Ѹ z8FbAn`y66&ĉnGٟvA% UvR=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=yzѸ RFbA _y2\2ɴ<i p>ޭѸ 5*FbAay>! A)ɴTT  ٟN UQ=Y!y! e%H!)) ))I)I)YYYYiq=ƴѸ FbA`y6􄽙6#ĉIٟ}8  UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=+Ѹ FbA6ay6jK6'ɴ<@n'Gٟv9"= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= ) Ѹ oGbA/by"lIiRSG P)TٟZ< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=Ѹ !GbA \_y6 6`"ɴ@@rGٟzu UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=H,Ѹ r;GbAzby44nGYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I]>il>+Ѹ MMUGbAby:f: >A)<ɴDDtttٟ~#< U~Ѹ A(oGbA{^y6_6 nFix RequestedMGٟ; UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=)&Ѹ GbAay6I6ɴttm҃Gٟ}Z< U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYiz= ) ?PѸ ޢGbA _y:I=i 'G A) Aٟ<< UQ=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYYi=ozѸ 鹼GbA `y6AM6jɴ@@rGٟvp8 UzM=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=CcѸ  GbA_y2&e6 ĉj҃Gٟr&m UvK=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAYAiM,=I>ii>oѸ .pGbA^y66& 4)8ɴ@@rGpr=ٟzм UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=PtҸ UK HbA]y6w64ĉn Gٟv(m< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU1=gҸ R&$HbA _y6AM6j nFix RequestedɴttMÃGٟ]D< U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij= ) Ҹ i>HbA_y6I=i G ) Aٟg UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=^Ҹ rWHbAI^y6R6ɴ  eGٟhM= UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ҹ ȷqHbA#]y6O6ÉnÃGٟvy; UvW=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YYYYib=Ii>ia>h"Ҹ ⒋HbAy^yU )ɴ$&CRGV=V=ٟZԼ U^N=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYYi=(Ҹ nHbA%\y6r6ĉnDGٟv&; UvG=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=/Ҹ IHbA i]y65{6vɴ@BCrGٟz˵ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2= ) |5Ҹ $HbA]y6qV6I4i8nG nA)nAٟv8< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=(<Ҹ HbA,=\y6h6) nFix RequestedɴttEGٟ- UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=CҸ  IbA]y:>:UÉE GٟU:< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYih=Ia>i:IҸ &IbAaby6AM6j 6A)8ɴxxIU4=Qٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi}="PҸ ͐@IbAay6I6Én҃Gٟv; UvT=Yxyx ezHx)   ) )aiiIi)iIqq)YYYYiZ=zMVҸ ioZIbAay22(ɴ8il>qpҸ nIbAay2~2 2A)6AɴttQ]%=Yٟ8 UA=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYYi]=vҸ IbAby2h2)ĉE'Gٟ}!c< UR=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=|Ҹ IbAay44ɴ@@nGYxyx ezHx)|   ) )Ii)iIiq)YYYYiY= ) Ҹ iJbA#`yO,Ip=iR΂G RA)VAٟZht UZia>Ҹ \JbA_y6Oc6 :A):A nFix RequestedɴttMGM=Iٟ]#A< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Ҹ EvJbA]y6HX6ĉE҃Gٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Ҹ ȱJbA+V\y6r6ɴttMGٟ] U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii= ) $Ҹ JbA-$\y6Oc6 I:=i8G A)Aٟ< UO=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= Ҹ gJbA^y6~6ɴ@@ Gٟ UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=7Ҹ  CJbAay6l6l nFix Requestedm҃Gٟ}/< UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=Iii>aҸ JbAayjK' A)ɴTT G < ٟ < UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=HҸ KbA`y6[6@ĉMGٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=sҸ +KbA'\y66>!ɴ@@r Gٟv<ۼ UzT=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1= )[Ҹ EKbA `y5{vIiP RA)RAٟZ; UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYi=HҸ 7_KbAb^y6&6 nFix RequestedɴttEDGٟ}D= U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=RҸ eyKbA u_y:O:,ĉEGٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYig=Iia>Ҹ DKbA]y2_2 0)4ɴxzC]DGYYٟ}/ = U}H=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9=VClearing failed state for component AHRS_M2q =YAiE=Ҹ O!KbA*o\"*Initializing AHRS_M2. Ӹ h.LbA i]y2ya2 2A)2A ^Fix RequestedɴdfC5G9==ٟ] U]F=Yaya eeHa)q ))I)I1)IYYYYYYie=kӸ CHLbA#`y2l2lĉM΂GٟYֻ UG=Yy eH) ))))))I)))Iqq)YYYi="Ӹ bLbAn`y2]2aɴdd-Gٟj < UD=Yy eH)  ))yyyyIy)I)YYYi5= )}LӸ 3{LbA'\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I p=i G A) Aٟ WT; U 3%Ӹ ҕLbARR^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ C- DGٟe  Ue 3=Yi yi em Hi ) ) ) I ) I )! YQ YQ YQ i>w,Ӹ oKLbA""aIia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% Wn% ĉ Gٟu a< Uu 8=Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > 3Ӹ  LbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya A) A e Fix Requestedɴy y  G% <% =ٟe ; Ue 3=Yi yi em Hi )q y ) )  I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >/Y:Ӹ {gLbAJJa VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 f5 ĉ 5G ) ٟ /9 U +=Y y e H ) !) ))))1199I9)9I)YAYAYIiM?BӸ  MbA22a VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ9 9 Gٟ ; U 6=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 ) Y Y Y i >FIӸ &MbA22_5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE }E II iI ҃G A) Aٟ} ’ U} ,=Y y e H ) ) ) I ) I )AYQYYYYie>3QӸ  EMbAz z_Iil>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ  Gٟ < U F=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA ) Yi Yq Yq i} >%WӸ oKaMbARRa VFormat BitStream UART error: serial timeouty < É- Gٟ Y< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y Y Y i >KU^Ӹ !|MbA22` VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Wn}  ) ɴ G %= ٟ% ռ U% 0=Y) y) e- H) )1 !! !)!)1111I9)9IYY)qYYYi? gӸ MbA$$ )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutye T*e w  Fix Requested Gٟ= J = U= &=Y9 y9 eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Ii ) Y Y Y i >ymӸ QMbA""n`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ~m ɴ M DGٟ !6 U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >#-uӸ MbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I =i I i e>m SG i )i ٟ}  U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I )IYYYaYaim>Na|Ӹ MbA _- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 5{m vɴ Gٟ ; U B=Y y e H ) ) ) I)I)qYYYi?Ӹ `NbA**I^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU :U -ĉ Gٟ X U )=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq Yq i} >9Ӹ c.NbARR*_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 3- 5 A)5 AɴA A =ٟ s= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ӹ @HNbA%% ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty <  5 Fix Requested ٟ w U 9=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y Y Y i >0ݘӸ -eNbA0^} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ) ) ٟ  U 3=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ YY YY ie >KӸ :NbA_Iix> VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I i G ) ٟ ! U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 ) Y Y Y i >0Ӹ )NbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ɴ - Gٟe G Ue ==Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ӹ NbA""zb VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ĉE Gٟ =L U ==Y y e H ) ) ) I ) I )I Y Y Y i >ReӸ NbAU` Q)Y VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty &e  A) Aɴ  C G < =ٟ ?< U :=Y y e H )! ) ) I ) I )q Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >,Ӹ 8NbA""6a^Powering down\\\\y-pĉe$Gٟ~ U=Yy eH)   ) )I)I!))9YiYiYiiu>Ӹ 3 ObAy2]2a ^Fix Requestedɴdh5Gٟ] c< U]|=Yaya eeHa)q ))I)I)YY!Y!i-=:Ӹ &ObAIia>`y2I2I4i4UÃG Q)UAٟ>< UA=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)Y)Y)-VClearing failed state for component AHRS_M2q -Y1i=="Ӹ >@ObA \_"*Initializing AHRS_M2.Xyrr?ɴIMCGٟ UL=Yy eH) ))))))I1)1I99)qYYYi=DNӸ rZObA u_y2AM2jÉnDGٟt= UW=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I)Y9Y9YAiE=GxӸ bMtObA ) \_y22u4 2A)0ɴPP G4=ٟ=X U=H=YAyA eEHA)I ))I)I) YYYi]=_Ӹ &ObA^y232É~DGٟ=,= U=J=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi}=%Ӹ ObA^y2r2 ^Fix RequestedɴdfC5Gٟ\ UA=Yy eH) ))  I ) I ))YYYYYYie=pӸ ObAIii>by221I4i4UG Q)UAٟ UK=Yy eH) ))I)I  )yYYYi=Ӹ ObABcy2h2)ɴhjC=΂Gٟ = UN=Yy eH) ))I)Iq)YYYi=4Ӹ :ObA)cy2&e2 ĉnGٟ; US=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYim=Ը UkPbA )a% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OE I )M AɴY a G < ٟE ; UE  Ը E)PbAbb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ]% aĉ 'Gٟ  U ?=Y y e H ) 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ ) Y! Y! Y! i- >,Ը DPbA","=\= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] >e Uɴq q I e>i a> Gٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ը 4`PbA:6:D[M VFormat BitStream UART error: serial timeouty : I =i  Fix Requested G A) Aٟ ; U 3=Y y e H ) ) )  ! ! I! )! I! ) )A YI YQ YQ i] >|[Ը 8|PbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty= Z= ɴ % ΂GٟU  UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >%Ը PbA y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ĉ Gٟ Q; U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 i ,Ը PbA<`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v ) ɴ 'G %= ٟ% O U% ?=Y! y! e- H) )q y ) ) I ) I ) Y Y Y i- >-4Ը ۇPbA_5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 9= É 3Gٟ d= U @=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) 1 )A YQ YQ YY i] >8]:Ը hxPbA^I)i-p>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ie ɴ 5Gٟ U U ;=Y y e H ) ) )    I )! I! ! )9 YI YI YI iU >AԸ kQbA _] VFormat BitStream UART error: serial timeouty O I i  G  A) Aٟ% G U% 8=Y) y) e- H) )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )i Yy Yy Y i >HԸ #QbA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J E Fix RequestedɴQ Q 'Gٟ (} U <=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA YI iM >O0OԸ ?QbAb^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% k% 8ĉ Gٟ  U :=Y y e H )    ) )y y I ) I ) Y Y Y i >VԸ y\QbA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j A) AɴY ] C G < =ٟ tW= U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >b]Ը $xQbA(\u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} jK} 'É ҃GI ]>i a>ٟU : UU 6=YQ yQ e] HY )a i i q )q )y y y I ) I ) Y Y Y i >dԸ QbA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ɴ) - C Gٟ ] U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >}kԸ <3QbAn`5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 9B} I =i DG ) ٟ /= U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >rԸ  FQbA^^ ` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 # E Fix RequestedɴQ U C Gٟ5 ! U5 8=Y1 y1 e= H9 )A I Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i >YyԸ xQbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ Gٟ < U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >Ը zRbA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye jKe ' m A)i ɴ C5 G5 =5 =ٟE }4< UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >hԸ 7!RbA*_Iiime> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉE Gٟ u- U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >}dԸ ]VԸ WRbAb^} VFormat BitStream UART error: serial timeouty O I =i I Q )Q ٟe z< Ue 5=Yi yi em Hi ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >XԸ +uRbA::] a)a VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty HX ɴ % C} Gٟ  U 0=Y y e H ) ) ) I ) I )Y!Y!-%TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y!i ?4Ը RbA22aJPowering downLPPPy&e ]Fix RequestedGٟ]T U]=Yaya emHi) ))I)I)QYYYi>{ګԸ RbA `y6Oc6 8)8ɴttM'GU%=U=ٟe-: Ue=Yiyi euHq)y ))I)I)YYYi=I} a>i} a>`²Ը RbA&\y6*,6ÉMSGٟ= UH=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi=Ը apRbA1["*Initializing AHRS_M2.:Ը fSbA \_y6Oc6 ĉEGٟ  UE=Yy eH) ))I)I) YYYi%="Ը  SbA C_y6P6wɴ@@r҃GٟznB< UzX=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=LԸ kSbA)\y6w64I:=i:=n'G rA)rAٟv> UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))IYYYYYYie8= ) vԸ  GSbARXE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M (ɴi i Gٟ L  U :_Ը $SbAHY VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % >!ĉ 'Gٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ը HSbAR7R+[Iy i} e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J A) A = Fix RequestedɴI M C G < ٟ |{< U :=Y y e H ) I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i >jո erTbA>|Zu VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'É DGٟ [< U 6=Y y e H ) ) )    I ) I  )! Y1 Y1 Y1 i= >iո 7 TbASpXE VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ CM Gٟ h5 U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >uո e=TbA6D[ ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OcE II iI ÃG ) ٟ = U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >ո 8YTbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ! ! Gٟ SO U @=Y y e H ) ) ) I ) I )Y Yi Yi Yi iu >ո /PuTbAha} VFormat BitStream UART error: serial timeouty Y Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >#ո 3TbA dIEe>iEl> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B A) 5 Fix RequestedɴA A ٟ [2< U j*ո TbAzbM VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉm Gٟ / U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYY i > 02ո -TbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% G% ɴ ҃Gٟ < U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY Y Y i > 9ո ITbA 1)1au VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 􄽙} #I} =i 'G ) ٟ  U B=Y y e H )    ) )! ) i i I ) I ) Y Y Y i >H@ո 0UbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ɴ  C Gٟ 3 U 5=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 YI YI YQ iU >Fո )UbA`I i i>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye >e UÉ DGٟ Z= U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >Mո A 9UbA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE EM _ I )I ɴY Y G = ٟ ̅ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q Ya Ya Ya im >=Uո n4UUbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U e Fix Requested Gٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I ) Y Y Y i > \ո rUbAI^ I)Iu VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴ) 5 C ҃Gٟ < U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Jcո _΍UbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z I =i 'G ) ٟ%  U% 8=Y! y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )y Y Y Y i >jո  IUbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ  C} 3Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > Lqո  qUbA `I>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉ 5Gٟ t< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >wո %UbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - / 5 A)1 ɴI M C G < ٟ ļ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >QZ~ո 33UbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉU Gٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y9 Y9 Y9 iE >Rո c VbA""U` Y)Y VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% 5{% v  Fix Requestedɴ CM Gٟ] ߻ Ue 2=Ya ya em Hi )q y y y ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >-ո 4VbA]mPowering downiiiiyZIp=i )Aٟ= U=Yy eH) ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]T>}ո /NVbA]y6s6ɴttIٟ}ɼ U=Yy eH) ))I)I)YYYi}=#ո hVbAU`y2jK2'ÉjGٟ}w< U}K=Yyy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. I-Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesVClearing failed state for component AHRS_M2q YIe>ia>i=sո ]VbA u_"*Initializing AHRS_M2.PÃG<ٟ= U=N=YAyA eEHAQQ Q)Q)I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources IYi%=ո z6VbA!P]y""(ĉZGٟ=  U=J=YAyA eEHAQY y)y)I)I)YYYi{= ո kVbA \_y22() ^Fix Requestedɴf{>h-҃Gٟ}Ǝ U}F=Yy eH) ))I)I ))Y!Y!Y!i-=˳ո VbA]y221I6=i4mG i)iٟ UB=Yy e H )! !)!)))11I1)1I9A)qYYYi=ո VbA]y2jK2'ɴdjC-҃Gٟ)X= UQ=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=ո WbA u_y2AM2jÉj΂Gٟ UU=Y y  e H )yy y))I)II>ii>)Y!Y!Y!i]=ո }WbA]y2jK2' 4)6Aɴ<Eո kWbAR*Ro\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e% } Fix Requested Gٟ E U 7=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Y )i Yy Yy Yy i >Eո qVWbA^#^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ % ҃Gٟ5 E; U5 7=Y1 y9 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y Y i >Nո ֡WbAIBa>iBl>^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  A) G = =ٟ LI U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >(ո WbA,=\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- qV- ɴ9 9 ٟ đ< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >x ո \VWbA0[ ) = VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉ ٟ ˅ U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >ھո duWbA8[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- <- I- =i- =ɴ9 A G A) ٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 Y Y Y i >Ymָ XbA C_u VFormat BitStream UART error: serial timeouty s   Fix Requested ҃Gٟ  U 3=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 YI YI YQ iU > ָ ;.XbA^Im>ime>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Oe ɴ - Gٟ= y< U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >˧ָ B#KXbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 O5 , 1 )9 DG < ٟ &' U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 9 )Q Ya Ya Ya im >*^ָ JgXbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴ  m Gٟ} = U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >D ָ ߂XbA` ))) VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ÉM Gٟ] =< U] @=Ya ya ee Ha )i ) ) I ) I ) Y Y Y i >85'ָ i;XbAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty I i =ɴ C G  ) Y y e H )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >-ָ XbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ 'Gٟ # U 4ָ ]XbAIM>iUt>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ~m   Fix Requestedɴ 5 GٟE fD UM 6=YI yI eU HQ )Y e Ae 1e a a i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y Y i >;ָ wXbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- s-  5 A)1 G  ٟ% ; U% 8=Y! y) e- H) )1 =,E jDefault mission has been running for 2527.998958 min 1E (M 2Completed Default:CheckIn1M  (M NAggregate::uninitialize Default:CheckIn(M "Running loop #2371M  (M JAggregate::initialize Default:CheckInqM Q Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i >Jָ +4*YbAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ Gٟ o U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y! i- > dQָ EYbAdE VFormat BitStream UART error: serial timeoutym [m @Im p=im =ɴ C G A) ٟ% g< U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >(Xָ 9bYbAfIa>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyI I GY) y) e- H) )1 9 A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >^ָ ܡ~YbAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ  e Gٟu *; Uu fָ hYbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty O A) A ] Fix Requested G < ٟ% n; U% <=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IY )Y IY a )q Y Y Y i >lָ YbA ) VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty AM jɴA A Gٟ : U% 4=Y! y! e% H) )1 9 9 9 )9 )I I I I IQ )Q IQ Y )i Yy Yy - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >btָ cdYbAaPowering downyZĉGٟ5싼 U5=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYi;>zָ 'YbA^y6ya6 ɴ@@r Gٟz Uz=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=jָ ZbA]y6AM6jI:=i:=nDG p)rAٟvYH< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MYQiU2=Iil>ָ ZbA^*Initializing AHRS_M2.0y:l:lɴDFCrGٟ%8 U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=ָ 9ZbA!P]y>AMBjÉ~'Gٟ=.< U=H=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYi[=Цָ SZbA^y:r: <)>AɴDFCvGv%=xٟ~ U~O=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8= )Кָ ]mZbA^y]a NFix Requested5'Gٟ4@< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ָ .:ZbA]y6Oc6 ɴttmGٟTX UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=ָ ZbA^y6_6 ĉE΂G I)Iٟ]; U]O=Yaya eeHa)iqq ))I)I)YYYiI]>ia> ָ ZbA(\yWnɴ$$R'Gٟ~ UP=Yy eH ) ))))))I))1I11)IYYYYYaie:=ָ ZbAy6AM6jÉnGٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=ָ ZbA*_ )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM rM  U A)U Aɴi m C G 4= =ٟ I U 2ָ ۅ[bA22_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty I Éu Gٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >>1ָ y\"[bARR_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O 5 Fix RequestedɴA I 5Gٟ HG U 9=Y y e H ) 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq Yq i > ָ !#?[bAHbI!i%p>5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= *,= I= =i9 5 G 5 A)1 ٟm < Um 9=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >4ָ Z[bAcm VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴY ] C Gٟ , U ;=Y y e H )  ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU >ָ u[bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty% HX- ĉ ҃Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >!ָ S[bA x)xa VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  ) ɴ e 'Gm ڐָ P[bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'É Gٟ < U ;=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ YY YY ie >ָ ][bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutI e>i a>y Oc ɴ C- Gٟm fc Um B=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >Zgָ l?[bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I =i e Fix Requested DG A) AٟM ; UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q q y y Iy )y I ) Y Y Y i >@ָ D[bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ C lGٟE a UE 6=YA yI eM HI )Q Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y Y i >׸ \bAa )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e /ĉ- Gٟ=  U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i Σ ׸ 59\bAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `"  ) ɴ) - C G < ٟ K< U ==Y y e H ) ) )   I ) I )! Y Y Y i >D׸ V\bA]= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OcE ĉ ٟ g< U A=Y y e H ) a a a )i )q q y y Iy )y I ) Y Y Y i >R׸ 4p\bA_I]>i]p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ y ٟ F; U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >"׸ \bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 O5 ,I9 i9 G ) ٟ 7  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Rc)׸ B`\bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty s   Fix Requestedɴ  Cm ÃGٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYYi >'1׸ \bA` A)A VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE [E @ĉ Gٟ W< U 9=Y y e H )) 1 1 1 )1 ) I ) I ) Y Y Y i >8׸ \bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  A) AɴY Y G ٟ h U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >A>׸ B\bAaI- >i5 >m VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ĉ ҃Gٟ5 < U5 7=Y1 y9 e= H9 )A I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i )y Y Y Y i >8F׸ ]bAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ Gٟ .z U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu >SL׸ U6]bA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I p=i I Q )Q ٟ YI< U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) )a Yq Yq Yq i=>T׸ 2T]bA+V\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty) )  Fix Requestedɴ GY y e H )    ) )) ) ) ) I) )1 I1 1 )i Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >[׸ 8p]bA"." \ePowering downaiiiyh)ĉ҃Gٟ W U b׸ ]bA^yB2B D)DɴtvCM'Gٟc׼ U=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Эh׸ f]bA]y2_2 ĉnGni{>n׸ cB]bA0^y":"ɴ,0^Gٟr< UrN=Ytyt evHt)x!! !)!))111I1)1IYY)qYYYYi_=u׸ &]bA^y.T*2wI2=i2=j Gٟ< U<=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=={׸ ]bAU`y:R: nFix RequestedɴtvCMDG UA)UAٟ˼ UN=Yy eH) ))I)I))YYYYYaYaim= )j҂׸  ^bAcy2~2ĉEGٟU߼ UUO=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYij=׸ }%^bAay6_6 4):AɴtvCuGٟҕ< UD=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=Y&׸ ?^bAn`yfĉRDGV=TٟZמ UZ]=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%=Iia>/׸ eY^bA_y66/ɴ!ĉMGMn׸ ^bAU`y6.6ɴit>ӽ׸ h_bAy>fBɴttE Gٟ] U]I=YYya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=׸ ׆_bA]y:_: I>=ii>4 ظ *`bA^y6HX6 nFix RequestedɴttMGٟ]?< U]@=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYim=ظ D`bAOay2&e2 I4i4EGٟUc UUK=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYij=Fظ ^`bAby66&ɴttM G I)Iٟ}μ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= )pظ _x`bAay:5{:vĉr5GٟzmQ< UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYYie6=X$ظ ;`bAcy6O6 8):Aɴ@@ Gٟ< UH=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyYyiH=Ȃ*ظ `bA[cyrĉR GVj1ظ `bAby6s6ɴ@@r҃Gٟz UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQie8=T7ظ `bAby6R6I6=i4nGٟv1< UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-==ظ `bAcyw4 NFix RequestedɴTXG ) ٟE UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi^= )ϦDظ abA/byBZBĉEÃGٟ}ǎ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=3Jظ ^-abAayBrB D)DɴttM@Gٟ}l U}J=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=Qظ 8GabA`yOc ĉVSGZ4=Xٟb< UbW=Y`yd efHd)hlp p)p)ttxxIx)xIx|)YY!Y!Y!i-=Iil>Wظ aabA#`y6HX6ɴLLxٟ ; U F=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?= ^ظ  zabA]y6s6I4i8Gٟ UJ=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=dظ ʔabA^yya ɴ$$N@G P)RAٟr8< UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YYYYii= ) kظ ]abAay6_6 nFix RequestedEGٟ]i: U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y)Y)Y)Y)i5=8rظ ÁabAy6qV6 4)8ɴttMGٟ; UD=Yy eH) ))I)I)qYYYYi=0xظ >[abA`y6D6ÉE҃GM=M=ٟg9< UN=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Iia>%[~ظ 6abA$]y69B6ɴ<@n'Gٟv: UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=Cظ bbAy6Oc6 I6p=i8n3Gٟv裼 UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.==mظ W/bbA_yPwɴ$$fÃG d)dٟn6< UnK=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9YAiE)= ) Uظ 2IbbA \_y6ya6 ĉz(Gٟ s! U G=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiuA=wظ cbbA{^yBjBJ D)DɴLLz҃Gٟ} U}C=Yy eH) ))I)I)YYYYiz=Cظ R~}bbA<`y%. NFix Requested 'G < =ٟ8 UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ie>it>ظ KYbbA_y6P6wɴtvCMGٟ]== U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y)Y)Y)i5=Kظ 4bbA]y6HX6I6=i8E܂GٟUؑ U]K=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=ظ bbAn`y9Bɴ$$RG T)VAٟv4b< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= ):͸ظ bbA u_yB>BUÉz Gٟa; UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>=Lظ bbA`y2G2 6A)4ɴ@BCpٟ& UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI=Iظ <cbA`y:j:Jĉr҃Gv4=v=ٟ%l< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=Ia>ie>h ظ [|2cbA \_y6 6`" nFix RequestedɴttMGٟ]쎼 U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil=\ظ WLcbA`y6^y6UI8i8mGٟ}:< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYYiz=]ظ r2fcbAb^y6s6ɴttM G I)IٟW; UG=Yy eH) ))I)I)Y Y Y Y i= ):ظ  cbA<`y6l6lĉn Gٟv; UvW=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=-ظ cbAU`y6^y6U 8)8ɴ@BCr܂GٟzQ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=Wظ ócbA!P]y6AM6jÉrGril>]?ظ cbA$]y6Wn6ɴ@@r Gٟz U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYYYie8=iظ zcbA^y66>!I8i8 nFix RequestedAٟUe U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYii=`Qٸ PUdbAabyjK'ɴTZC $G A)ٟE= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= ){ٸ  2dbAay6 }6ĉe5Gٟu UuG=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYYYix= ٸ 5dbA`y6276J 6A)4ɴ@@rSGٟ%X1= U%O=Y!y! e-H))1 ))I)I)YYYYio=ێٸ hNdbAayllĉVGV=V=ٟr UrN=Ypyt evHt)x| ))  I)I))Y9YAYAYAiM+=Iia>ٸ hdbA<`y6%6. nFix RequestedɴtvCMGٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil= ٸ ԞdbAayB^yBUIDiDe܂Gٟu< UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiw=&ٸ SxdbA C_yuɴTZCG ) AٟE; UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]= ),ٸ ~SdbA`yB B`"ĉxٟ Z9 U N=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=3ٸ #2dbA]yBjBJ FA)FAɴLNC!ٟ=< UEG=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIq)YYYYi=:ٸ  dbA-$\y2 }2 ^Fix RequestedU'G]4=]=ٟil>@ٸ ;ebAPXy2>2UɴttMGٟ= UJ=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyYyi\Gٸ ]ebA\Wy2O2,I0i4-҃Gٟi\ UH=Yy eH) ))    I)I))Y9Y9YAYAiM=AMٸ k7ebABZy2Wn2ɴ<>CnG l)rAٟEO< UEU=YAyI eMHI)Qy ))I)I)YYYYi = ))Tٸ uQebA@JZy2u2ĉjGٟ%  U%L=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=TZٸ TkebAaWy2[2@ 6A)6Aɴ<ie>=fgٸ  ebA]yJWnJɴTVCGٟE# UEL=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi^= mٸ ebA C_y6E6_I4i8 nFix RequesteduGٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=xtٸ ebA _yAMjɴTT DG A)Aٟm UuL=Yqyq euHq) ))I)I)YYYYiw= )zٸ ̘ebAU`y6r6ĉESGٟ]P U]L=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I) YYYYi%=(ٸ 6ufbA_y6&e6 4)8ɴ@BCrGٟz< UzQ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=ٸ N fbA^y6Z6ĉn'Griލٸ $*:fbAay6w64ɴ@@rGٟzc UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=Ȕٸ wTfbAay2􄽙2#I6p=i4jGٟr_6 UvK=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAYAiM-=;ٸ mfbAby*Z* ^Fix Requestedɴdh-G ))1ٟe.< UeC=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYYin= )סٸ fbAayBsBĉeGٟu} UuI=Yyyy eH) ))I)I)YYYYiz=kٸ fbA`y6r6 8)8ɴtvCuDGٟ_: UF=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=/,ٸ qfbA^yHXĉRGV%=V=ٟr؈< UrY=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=Ia>iAٸ MfbA`y6ya6 ɴ<@nGٟvw UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=>ٸ *fbA_y6s6I6=i4n Gٟv6 UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=4&ٸ  gbA]yllɴ$$V҃G ZA)ZAٟ^; UbM=Y`y` ebHd)hll l)p)ttttIx)xIx|) YYY!Y!i-= )EPٸ "gbA]y232ÉjGٟ%= U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=;|ٸ rlٸ "ppgbAay6G6ɴtvCMGٟ]  U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Ptٸ UKgbA^y6R6I6=i8n^Gٟvp< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )Iq)qIqy)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi]= - 2Initializing CTD_Seabird.= HOpening uart, block timeout 10ths=20{ٸ &gbA _yB^yBUɴLNCzG ~A)|ٟ 2 U H=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiuA= )ٸ gbA{^yB>BUÉzGٟ= U J=Y y  e H)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>=ٸ gbA i]y6T6 6A)8ɴ@@n҃Gٟv \ UzL=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=ٸ gbA!P]y } NFix Requested G < =ٟE(ü UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=Ie>ie>Xڸ  hbA \_y6]6aɴtvCM'Gٟ]u< U]I=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYik=ڸ Hn%hbAby6:6I6=i:=E3GٟU'< UUK=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=ڸ I?hbA`yh)ɴ$$bÃG d)dٟ UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )Fڸ 6#YhbAay6&e6 ĉ~Gٟ &; U J=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB=)ڸ shbAay44 6A)8ɴ@@pYxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYig=r#ڸ 4ڌhbAayjJĉTTTٟ^Cݺ U^i:)ڸ hbA`y66$ɴ<@nGٟv? UvG=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYQiU2="0ڸ hbAay6~6I4i:= nFix RequestedM^Gٟ]Y; U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=L6ڸ khbA `y6T6ɴtvCMG MA)UAٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )v<ڸ $GhbA_yBB>!ĉE΂Gٟ] U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=^Cڸ #ibA&\y:[5: >A)<ɴDFCvGٟ~M= UP=Yy eH ) ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=LjIڸ ]'ibAy6qV6ĉ~ G~%=~=ٟ + U I=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYim^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q mYiYqiuC=I>it> qPڸ 'AibAb^y&G&ɴ06C`ٟj< UjN=Ylyl enHp)txx x)x) I ) I )YYi^=ΚVڸ [ibABB_yb9fIfp=id1ٟE < UMC=YIyI eMHQ)Yaa a)a)qqqqIq)yI)YYi =\ڸ ~uibAabyAMj NFix RequestedɴXX DG )ٟEH UEK=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^= )cڸ iibAay2r2ĉEGٟUδ UUI=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYii=0iڸ =FibA C_y6HX6 4)8ɴttMGٟ}{< U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=Dpڸ :"ibA$]y6T6ĉnGrii>vڸ ibA"7]y6[56ɴil>aڸ xjbAI^y6-p6ɴ@@rGٟzӼ UzV=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=Iڸ HjbAU`y6x6I*I6=i:=nGٟvl UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-=.sڸ ԫjbA \_y6c@6 nFix RequestedɴttE҃G A)Iٟ}G= UA=Yy eH) ))I)I)YYi= ) [ڸ jbA*_yBkB8ĉEGٟU UUM=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYii=xڸ jbA`y6Z6 4):A]bHFailed to initialize within timeout. b-b(Communications FaultɴttE'Gٟ}"J= U}H=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi}=Oڸ ejbA`y&A&=;bPowering down `)`I`i`bSGddٟja UnV=Ylyp erHp)txx x)|)AAIIII)IIIQ)iYYii=I]>ii>(ڸ @kbAayBlBlɴHNCzGٟ%= UG=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYYiw=Cڸ -kbAzby6r6I6=i:=nGٟvS\ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiM.=2ڸ fFkbAby6^y6Uɴ@@r҃G rA)vAٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)q^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYiN= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 ):ڸ $`kbAscyB[B@ĉzGٟ < UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim==ڸ ѮzkbA`y6276J 4)8 nFix RequestedɴttMGٟ}< UC=Yy eH) ))I)I)YYi=ڸ jkbA_y6c@6ÉM҃GIIٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=Ia>igڸ ckbA*_y66()ɴtvCMGٟ]N U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=ڸ F@kbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]yBc@BI@iD]҃GٟmK= UmI=Yqyq euHq)y ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYis=k!ڸ kbA ɔPowering down^y5{vɴ)-CG A)ٟ$ U=Yy eH) ) )I)I!)1YAYAiM1> )Kڸ kbA^yBOB,ĉzGٟCԼ U =Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim>=3۸ clbAI^y6"6l :A):Aɴ@@r҃Gٟz= UzL=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYQYQi]2=w] ۸ ./lbA_y"~" NFix Requested G = ٟE] UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=Ie>ie>TE۸ DIlbAB+BV\ybffɴII Gٟd< UC=Yy eH) ))I)I)YYi%=q۸ hclbA]y2AM2jI2p=i0%Gٟ~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYiu=4۸ )?}lbAaby2 2`"ɴ<8۸ ֨lbAzby222 ɴ<>Chٟ%5 U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)Y9Y9iE=>۸ 8lbAay2>2UI6=i4 ^Fix Requested-Gٟ'= UD=Yy eH) ))    I)I)Y Y i=zE۸ ^mbA `y2s2ɴttMÃG Q)UAٟ UI=Yy eH) ))I)I))YYYYie= )K۸ y:2mbA<`yB B`"ĉEGٟUL U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii=R۸ LmbAI^y>HXB @)@ɴHNCz΂Gٟ=?< U=L=YAyA eEHA)IYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYiZ= Y۸ EembAb^y::()ĉnGr%=r=ٟ%  U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=Ii>ie>5_۸ 2mbA%\y69B6ɴ@@5GٟI= UK=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)iYyYyiJ=f۸ mbAay6ya6 I6=i8nGٟvќ UvM=Yxyx ezHx)|  ) )I)qIyy)YYi]=Gl۸ fmbAay9B NFix RequestedɴXZC G )ٟE< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI) YYi%= )/s۸ []mbAay6~6ĉEGٟ UE=Yy eH) ))I)I)QYaYaim=2Zy۸ 9mbA_y6AM6j 4):AɴtvCMGٟ}< U}L=Yy eH) ))I)I)YYi{=A۸ nbA u_yZĉR҃GVil>k۸ nbAU`y6ya6 ɴPowering down )Iie۸ nbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay6􄽙6#ɴttMSGٟ]z U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYik=i̳۸ nbA ɔPowering downbyZI=iG )Aٟg< U =Yy eH) ))I)I)YYi&>۸ nbAHbyOc ɴ$$V Gٟr Ur=Ytyt evHt)x ))I)I)1E^Clearing failed state for component CTD_Seabird EYAYIiM-= )۸ obATdy&"&l 22Initializing CTD_Seabird.:HOpening uart, block timeout 10ths=20jGٟr2= UrJ=Ytyt evHt)x  ) )I)I!!)1M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiU/=(۸ g~obA22BcyJTN L)PɴXX DG%=ٟ%) U%G=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=K2۸ Y7obABB`yF]Fa ~Fix RequestedmGٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYi =Ia>i{>1۸ 4QobA]y6s6ɴttmGٟ}\ U}M=Yy eH) ))I)I)YYiz=PD۸ kobAI^y6f6I4i8EG MA)MAٟ]< UM=Yy eH) ))I)I)YYi=-۸ obA]yc@ɴ$&CV΂Gٟ^< U^U=Y`y` ebH`)dhl p)p)ttxxIx)xIx|) Y!Y!i-= )RV۸ ?ƞobAb^y6\6ĉnGٟv  UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=۸ bobA#]y69B6 6A)6Aɴ@BCr҃Gv۸ ]obA"7]y>jKB' nFix RequestedɴttEGٟUzܸ v2pbA^y:1:I>=i>=E G MA)IٟU< U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=eܸ  pbA]y6 6`"ɴttE Gٟ})S UH=Yy eH) ))I)I)YYi~= ) ܸ 9pbA$]y6E6_Én܂Gٟv+= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )aaIa)iIiq)YYiW=ܸ .SpbA#]y661 4)4ɴ@@n'Gppٟv^ UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0={ܸ mpbA%\yR NFix Requested GٟEM:= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^=Ie>il>`!ܸ -zpbA _y66$ɴttM^Gٟ]  U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih='ܸ \UpbAb^y6w64I6=i:=MSG MA)MAٟ]+H< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYi.ܸ M0pbA]ysɴ$$RGٟrM; UrR=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM,= )5ܸ  pbA{^y6O6Én'Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=/;ܸ KpbA^y6l6l 6A)8ɴPPG=ٟ UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=|Bܸ qbA]y6c@6ÉGٟp< UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=Iia>@Hܸ "qbAy66&ɴ<@nDGٟvF UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYif=jNܸ !xil>nܸ v½qbA ɔPowering downn`y&e Iiɴ11G A)Aٟݺ U=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)i-->ߠuܸ tqbAayBfBĉ GٟE/̺ UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]={ܸ dvqbA`y6:6 nFix Requestedɴttu Gٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi= )Ҳܸ Q rbA6ay[@ )AÃG < =ٟ UR=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)YYYi8݈ܸ -%rbAby6s6ɴttMGٟ} e UD=Yy eH) ))I)I))Y9YAYAiM=ܸ ?rbAdy6_6 ĉnGٟvCR< UvT=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=]-HFailed to initialize within timeout. ---(Communications FaultIie>ܸ XrbABcy6 }6I4i8ɴ@@n΂G rA)rAٟvC UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YI-M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI]U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQYQi]3=-Powering down )))I)i)ܸ ½rrbAey6E6_ÉnGٟv= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1=kܸ ^rbAay>hB)ɴLLzDGٟX UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim<= )*ܸ srbA6ay:[5: >A)>A=G=%=9ٟe< UeE=Yaya emHi)q ))I)I) YYYY!iu=ܸ RrbAay25{2v ^Fix RequestedɴtxU҃Gٟ}'+ U}H=Yy eH) ))I)I) Y9Y9YAYAiM=<ܸ I*rbA*_y2w24ĉE'Gٟ; UG=Yy eH) ))I)I)aYqYqYyYyi=Ii>ii> gܸ rbAy2T2I6p=i4ɴdfC-G 5A)5Aٟ< UK=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu=Oܸ  sbA]y2Wn2ĉj'Gٟ]Ղ U]P=Yaya eeHa)i ))I)I)IYyYyYyYyi= yܸ f'sbA$]y2h2)ɴ<>CjGٟR; UC=Yy eH) ))  I ) I )!YYYYi= )aܸ AsbA-$\y22( 0)6An'Gnia>;ܸ (sbA_yDI=iɴXX ΂G A)Aٟ%= U%N=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYyYyiJ=bܸ sbA^y6r6ĉe'Gٟڼ UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=+ܸ sbA_y6Wn6ɴB'|>BCnGٟv=; UvV=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYYig= )=ܸ sbA C_y6w64 4):An΂Gr=r=ٟv쵻 UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=ܸ  sbA!P]y65{6vɴB{>BCrGٟzq UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=?ݸ otbA \_y6-p6ĉr΂Gٟv; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=I>ip>Z ݸ J*tbAI^y6R6I:=i8ɴ@BCnG p)rAٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]2=Kݸ c&DtbA)\y6>6U nFix RequestedIٟ}?< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=i'ݸ ~^tbA/[y::()ɴttM'Gٟ]S U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii= )Qݸ wtbA `yw4 A)-G-<-<ٟ=< U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYiZ=59$ݸ 鶑tbAay6-p6ɴ@@r'Gٟz1; UzO=Y|y| e~H|) ))qqqqIq)yIy)YYYYi`=d*ݸ -tbAay66u4ĉjGٟrW UvK=Ytyt evHt]~Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. ~J-~Software Fault)|   ) )I)I!!)9YIYI-MSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYIYIiU1=Ia>ie>|K1ݸ YntbA`y6ˆ6%I6=i8ɴ@@r G rA)rAٟzk< UzI=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIMClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources UJYQYQi]3=u7ݸ oItbAHby6~6ĉlٟv< UvK=Yxyx ezHx   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0==ݸ O$tbAdy6c@6 nFix RequestedɴtvCM҃Gٟ]|= U]C=Yaya eeHa)mqq y)y)I)I)YYYYij= )Dݸ  ubAeyE_ A)G=ٟ_ UO=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=Jݸ ,ubA)cy6AM6jɴttM҃Gٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Qݸ FubA`y6]6aĉz΂Gٟr* US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=Ip>ia>Wݸ %`ubA`y66$I6=i8ɴ@@G ) Aٟ UI=Yy e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqYqi}G=]ݸ DlzubAfy6-p6ĉrÃGٟz2< UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYYih=dݸ GubA[cy6jK6'ɴie><~ݸ ubAby6I6I4i8ɴ@BCrG rA)rAٟz\a; UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=#ݸ vbABcy:Wn:ĉr Gٟ%i U%G=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM=Mݸ i/vbAay6G6 nFix RequestedɴttM҃Gٟ]< U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= )5ݸ DIvbA6ay( A)G 4= ٟ9 UO=YQyQ eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYYYia=4`ݸ q!cvbA^y6f6ɴtvCM$Gٟl< UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi = ݸ j|vbA_y6c6k+ĉnÃGٟv UvW=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Iil>qݸ b֖vbA C_y6P6wI6p=i8ɴ@BCnG rA)rAٟz,= UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=ݸ vbA i]y65{6v nFix RequestedMGٟ9ȼ UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=΃ݸ PvbA]y6E6_ɴttM҃Gٟ]= U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYih= )ݸ gvbA_y6I6 :A)8E(GM%=M=ٟ] U]J=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYitؾݸ ADvbA`y6jK6'ɴLNC~ Gٟ - U O=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= ݸ 6wbAU`y6R6ĉn^Gٟ ‘ U K=Y y eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYaim>=Ii>ip>#ݸ 31wbAcyya I=iɴ$$RG VA)Tٟ^n U^P=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi=ݸ RKwbA)cy6O6,ĉrÃGٟz  UzG=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=ݸ ewbA{^y6[6@ɴ<>CnGٟvs= UvK=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.= )U&ݸ wbA<`y ) NFix Requested @G  Yy! e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyYyiH= ݸ dwbA*_y6qV6ɴttMGٟ`: Uia>3 ݸ GwbA*_yllI=iɴ$&Cf G fA)hٟr< UrR=Ypyt evHt)x|| |))   I)I))Y9Y9Y9YAiE)=XJݸ wbA^y65{6vĉz҃Gٟ  U H=Y y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiYiYiiu?=02޸ xbA_y66()ɴ@@rGٟzpn UzL=Yxyx e~H|)9AA I)I)QQQYIY)YIYa)qYYYYiO= )9\޸ CxbA \_y66$ 6A):An'Gnil>c޸ >hxbAay66>!I6=i:=ɴttM'G MA)Iٟ] U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij= ޸ xbA \_y6AM6jÉnGٟv4= UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=ګ&޸ @xbA^y2~2ɴ<>Cn Gٟv UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-= ),޸ 9еxbA]yll )Ab҃Gf=f=ٟn$7< UnL=Ylyl erHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y1Y1i=%=3޸ xbA]y6ˆ6%ɴ@FCGٟE UED=YAyA eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]=9޸ xbA$]y626 ĉj5GٟrL; UvP=Ytyt ezHx)| ))I)Iqy)YYYYi\=Iif@޸ aybA i]y<I=i= NFix RequestedɴXX G A)ٟb.= U%G=Y!y! e%H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYYYYi =F޸ AybA]y2]6aĉE҃Gٟ} U}D=Yy eH) ))I)I)YAYAYAYAiM="M޸ r7ybAn`y6E6_ɴtvCM'Gٟ]Po< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij= ){ T޸ PybAay22>! 4)6AjSGln=ٟvH% UvR=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=4Z޸ jybAHby6s6ɴ@@rGٟz5< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=a޸ ybAay6]6aĉn GٟvZ< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Iii>Fg޸ ybAaby6c@6I4i8ɴPP҃G )ٟ< UH=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqYqi}D=pm޸ _ybA<`y6r6 rFix Requestedu΂Gٟ U@=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=Xt޸ :ybAay6I6ɴttm'Gٟ}|< U}O=Yy eH) ))I)I)YYYYi{= )тz޸ ybAay9 A)A G 4= =ٟ )< UQ=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyYyiG=j޸ czbA`y66>!ɴB{>@nGٟvA UzM=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= ޸ zbAby^ }^ĉ- Gٟ]; U]C=Yaya eeHa)i ))I)I) YYYYi%=Iia>޸ ֩9zbAdy2u2I2=i4ɴ>{>]mzbA u_y:h:)ɴF{>DvÃGٟ޻ UN=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9)YYYYim= )޸ ;8zbA]y2]2a 6A)6A rFix RequestedM΂GMtmGٟ"; UF=Yy eH) ))!!))I)))I)1)aYYYYi= ޸ zbA6ay00-GYy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYyi=Iii>޸ zbA`y2E2_I6=i6=ɴ<i%m޸ o{bAbyc@ɴ RG P)PٟZ = UZV=Y\y\ e^H\)`hh h)h)1199I9)9IAA)QYaYaYiYiYiiu?=U޸ Kȉ{bA _y6jK6'ÉjGٟvֻ UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YYYYYie=#޸ /{bA`y6w64ɴ<>CjGٟrrڼ UvJ=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAYAiM-= )>޸ =~{bAayjK'ÉN'GR%=PٟVf< UZN=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y Y Y i=g޸ Z{bA6ay6[6@ɴ<>CjGٟv  UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU0=3޸ U4{bAeyB~Bĉr Gٟz= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]6=Ia>i$߸  |bAcy<ɴ "CRDG RA)PٟZ\'= UZO=YXy\ e^H\)`dd h)h)lpppIp)pItt)Y YYYYi=N߸  $|bAfey:Z:ĉrSGٟz UzF=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]5=߸ >|bAeyB]BaɴJ{>JCGٟ%G U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYa)qYYYYYiP= )E߸ +X|bAHby66(ĉj΂Gn{>\)߸ n2|bAU`y6I6ɴ<>Ch nA)lٟv< UvK=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiU.=0߸  |bA^y65{6vĉjGٟr UrJ=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YIYIYIYIYIiU1=-6߸ G|bA _y6[56ɴ<>CjGٟr,= UvJ=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAYAiM-= )W<߸ |bA&\yuĉRGTTٟ^! U^M=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx)YYYYYi%=7?C߸ ^ }bA^y6w64ɴ<>C~Gٟ ⍺ U E=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiYqYqiuC=iI߸ xz'}bA \_y6>6UÉj Gٟl = UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaYaim<=I]>il>cQP߸ \UA}bA*o\ysɴ "CRÃG P)PٟZm UZP=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)|Y YYYYi={V߸ 0[}bA0^y6\6ĉjGٟr UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiU/=\߸  u}bAOay6-p6ɴ<>Cn҃Gٟv#< UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIYIiM.= )yc߸ }bAey2 ĉNGPPٟVK UZN=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIp)pIpt)|Y Y Y Y Yi=i߸ è}bA5ey66>!ɴ<>Cj΂Gٟv UvG=Ytyt ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU0=p߸ ,}bAbyBB&ĉtٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaYaim<=I>ii>v߸ Wx}bAhay:2: ɴ@@rG rA)rAٟz`; UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]5=|߸ iS}bA`y6/6?ÉvDGٟfP= UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaYaim==ۃ߸ /~bA6ay6qV6ɴ<il>A߸ w~bA_yIɴ RG RA)RAٟZ UZN=Y\y\ e^H\)`dh h)h)llppIp)pIpt)YYYYYi=)߸  v~bAay6 }6ĉjGٟvy UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIYIYIiU/=S߸ vQ~bA`y6T6ɴ<>CnGٟv"< UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIYIiM.= );߸ ,~bAcyGĉ^5GbC=b=ٟj2 UjL=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1Y1Y1i="=e߸ [~bAby6&e6 ɴ<>CnSGٟ̎< UF=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqYqYqi}E=߸ ~~bAcy6ya6 ĉhٟr; UrM=Ytyt evHt)x ))I)I)1YYYYYi_=Il>ie>w߸ bA \_y[@ɴ RG P)RAٟZ^; UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)Y YYYYi=߸ ٘,bAb^y66>!ĉjGٟrͼ UvG=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYIYIYIiU.=`߸ !vFbA6ay6_6 ɴ<CjGٟv~< UvJ=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAYIYIYIiU/= ߸ bA`y:E:WÉr҃GٟvGL= UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIYQiU2=Ia>ii>)߸ bAdy2 ɴ "CRG P)PٟZ UZN=YXy\ e^H\)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQYQi]3= ߸ ܻbAcy6]6aĉn΂Gٟv< UvG=Yxyx ezHx)|   ) )iiIi)iIqq)YYYYYiZ=$߸ bAay6I6ɴ<  (/bAbyBxBI*ĉr$Gٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]5=Iia>& >IbAaby6~:ɴ@BCnÃG rA)pٟvZ< UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYIYQiU1=VP bbAdy6f6ĉjGٟr5m< UvK=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYIYIYIiU.=rz |bA[cy2-p2ɴ8:CzÃGٟE UEE=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYYYi\= )Ib% 򔖀bAby665ĉjGn{>it>V8  &bA<`y6 }6ɴ>{>>Cj҃G l)lٟv UvH=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiU/=|> GbA]y6Oc6 ĉj΂Gٟr < UvJ=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYIYIYIiQ=E bAy2f2ɴ8:CjGٟF UH=Y y  e H )y ))I)I)YYYYYin= )lK J1bA{^y"G"ĉXZ%=Z=ٟ= U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYYi=1R -KbA]y2T2ɴ8:Cz'Gٟ} < U}F=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9Y9iE=cX jmebA]y2]2aĉGٟ%[ U%P=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYYYiw=Ia>ia>{_ kHbA]y2.2ɴ8:Cj΂G nA)lٟ< UL=Y y  e H ) ))I)I)Y!Y!Y!Y!Y!i-=ee #bA*o\y2E2_ÉjGٟ%?j U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iiqqIq)qIy) Y9Y9Y9Y9YAiE=(l bA u_y2c@2ɴ8:CjGٟiN; U?=Yy eH)11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqYyYyi= ) s ́bA+V\y2Wn2ĉj$Gjip>L lbAay:/:?ɴ@@rG rA)rAٟz5= UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]4=v |G4bA _y6Wn6ĉxٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaYaim==^ :"NbA u_y*T*ɴ02CbGٟjm< UjN=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )YYYYYiX= ) DgbAby6_6 ĉj Gnia>Ĭ bA_y>Uɴ "CR5G RA)RAٟZ; UZN=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y YYYYi=ʬ iςbA^y6P6wĉjGٟr2 UvG=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYIYIYIiU/=ֹ EbA!P]y6jK6'ɴ<ip> uPbA*_y6HX6ɴ<>Cn5G l)lٟv$< UvL=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiU.=% jbA \_y66>!ĉjSGٟr UvJ=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYIYIYIYIiU/=  gbA]y6O6ɴ<>CnGٟvs= UvJ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAYIYIiU.= )6 BbA]y6%6.ĉjGnCjGٟvV= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQYQi]3=H bуbA(\yB~BĉvGٟ~ UI=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYYYYYYie:=Ia>ia>$s ZbA_EWy6s6ɴ<<~DG |)Aٟ V; U I=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiYiiuA=Z dbAHYy6c@6ÉjGٟv= UvM=Ytyt ezHx)|99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyYYiK= abA]y44ɴ<>CnGYtyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAYAYAiM,= )5  e9bA*_y&e ĉN҃GRUɴ "CR G RA)RAٟZ< UZO=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi=w' $ӠbA^y6I6Éj Gٟrֻ UvG=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYAYIYIiU.=n- bA`y6P6wɴ<= )4 ԄbAay22>!ĉjGj%=hٟ U J=Y y  e H)!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaYaYiii; dbAU`y696ɴ<bA^y6j6Jĉj Gٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAYAiM,=Iie>j!H "bA<`y6w64ɴ<>CjG nA)lٟvc UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiU.=KN 4;bA u_y66(ĉjÃGٟr UvJ=Ytyt evHt)| ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiQ3U UbA!P]yBOB,ɴHHzGٟl UI=Yy e H ) ))))))I1)1I19)IYYYYYYYYYaie:= )][ obA _yTĉNGR=PٟV,= UZP=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y Y Y i=Eb ۇbAay:h:)ɴ@BCr҃GٟzC UzF=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]6=oh abA*_y66u4ĉvGٟ UI=Yy e H ) ))))))I))1I11)IYYYYYYYYYaie:=Iii>n {>bA`y6\6ĉhٟrڻ UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAYAiM,=Ie>iϕ _XbAzby6r6ɴ>{>>Ch nA)nAٟvI< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIYIiU/= :rbAHby6~6ĉzGٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaYaim== bAcy6R6ɴ<>Cj Gٟ.< UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaYaii )  bAcy~ĉLR=R=ٟZ UZP=YXy\ e^H\)`dd d)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi=06 hͿbAOay6ˆ6%ɴ<>CnGٟv UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU1= PنbA<`yB~BĉvGٟ~< U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYYYie9=I]>ia>G EbAbyqVɴ R'G P)RAٟZ< UZO=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYYi=O0 _ bAy6\6ĉjGٟrͼ UvG=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYAYIYIiM.=Y  9'bA _y6.6ɴ<C~Gٟ K; U F=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiYqiuB= %tbA)\y66&ĉj GٟrӼ UrM=Ytyt evHt)x99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYyiI=Ia>il>} CjGٟr UvJ=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAYAiM-= ) 8܇bA _yBB/ĉr΂GrCjGٟvD= UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIYIYIiU/= BbAayBqVBĉv'Gٟ~ U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYYYie9=Ii>ii>(  !)bAay6]6aɴ<<~G |)~Aٟ 萻 U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiYiiuA= DCbAby6Oc6 ĉjGٟr] UvM=Ytyt evHt)|99 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYYYiL=& _~]bAU`y6P6wɴ<>CjDGٟr5< UvJ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAYAiM-= )82 GYwbA C_yO,ĉNGR=R=ٟV4 UZN=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=f$ 5bAI^y6HX6ɴ<il>,1 ĈbA]y/ɴ R G P)PٟZo UZO=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y YYYYi=W7 )ވbA]y2&e2 ĉj҃Gٟr = UrG=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAYAYIiM-=j= @bA i]y:G:ɴ@BCrGٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]4= )2hD {bA+V\y&e ĉNGPPٟZ˔ UZO=YXyX e^H\)| ) )I)I!)1YAYAYAYIYIiU.=J Y,bA_y6w64ɴ<@W  `bAy2Wn2ɴ8:CjG h)lٟY; U9=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaYai=g] \ybA^y29B2ÉGٟE< UEX=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYYYi =7d ;ÓbA^y"[5"ɴ(*CZGٟ]; U]I=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYYi= )j 蠭bA$]y2[2@ĉ% G%il>.~ 2bAby222 ɴ8:CjG jA)jAٟ 僼 UQ=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYiYiiuB=  bAOay6j6JĉjÃGٟr< UvM=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YYYYYic=. .bAn`y6h6)ɴ<>Cj'Gٟr: UvJ=Ytyt evHx)| ))I)I)1YAYAYAYAYAiM-= ) ;HbA+V\y3ÉNGRCjGٟv  UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAYIYIYIiU/=j w|bA`,WyBOcB ĉv҃Gٟ~Դ; U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYYYie9=I>ix>R vSbA{Ty6^y6Uɴ<{><~DGٟ d< U I=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiYiYiiu?= ) bA _y626 ĉjGn%=n=ٟr UvM=Ytyt evHt)| ))I)Iy)YYYYYi_=: HbA#`y6E6_ɴ>{> u1bA^yGɴ "CRG P)RAٟZB< UZN=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi=˲ eQKbA_y6O6,ĉjÃGٟrD UvG=Ytyt evHt)| ) )I)I!)1YAYIYIYIYIiU/= A,ebA]y6jK6'ɴ<>CjGٟr?= UvJ=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYIYIiU.= )  bA]y^yUĉVÃGV4=Tٟ^ U^M=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx) YYYYYi%= 嘋bAb^y66/ɴ<ip> ̋bAayuɴ RG P)RAٟZ9 UZL=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYYi=+ KtbA"7]y6^y6UĉjDGٟv/ UvG=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YAYIYIYIYIiU/=  ObA&\y44ɴ<CnGٟvKZ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU1=O MbAayBB5ĉv҃Gٟ( UI=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYYYYaie:=Ia>ie>(y ػgbA C_y:O:ɴ@@rG p)pٟz9[= UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]5=a  bAay6w64ĉvGٟWǼ UI=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I1A)QYaYaYiYiYiiu?=9& erbA_y6j6Jɴ>{>>CjGٟry< UvL=Ytyt evHx)| ))I)Iyy)YYYYYi_= )H, @MbA i]y27JÉNGR=PٟV= UZN=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y Y Y i=3 *όbA*_y6HX6ɴ>{>!@ bA _yh)ɴ "CRDG P)RAٟZ; UZO=Y\y\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi=>F bA6ay6G6ĉjSGٟrz UvG=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYIYIYIiU.=lM 6bA%\y6f6ɴ>{>>CjGٟrr< UvJ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAYIiI )US HpPbA^y6c@6ÉzGz=xٟz< UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaYaYaim;=Z LjbA!P]y6D6ɴ>{>i\'g GbA$]yfɴ "CRG P)RAٟZ< UZN=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi=Qm ܷbAb^y6 6`"ĉhٟr UvG=Ytyt evHt)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU0=S9t gэbA^y6f6ɴ<Cj܂GٟvWU= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQYQi]4=|u HbA]yBhB)ĉrGٟzb UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]6=Ia>ia> B$9bA{^y%.ɴ"{> b G `)`ٟj UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1Y1i=$= RbA]y6w64ĉhٟr< UvI=Ytyt evHt)|9A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYYYiM= wlbA]y6]6aɴ>{>>Cj҃Gٟv~< UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIYIiU.= )z xbA9Zy `"ĉNGR%=R=ٟV;ռ UZN=YXyX eZHX)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYYYYi=Zç bA u_y6:6ɴ>{>>Clٟv;= UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU1= kbA _yB^yBUĉvGٟ~ UI=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYYYYYYie9=Iil>մ FԎbAay6>6Uɴ>{>>CnDG l)lٟvo= UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU0=7 A(bAb^y6w64ĉjGٟrB  UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAYAYAiM-= HbA^y:Wn:ɴ@Dr܂Gٟz5; UzI=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]5= ) Z!bAy6Z6ĉvGzCjDGٟr; UvL=Ytyt evHt)| ))I)yIy)YYYYYia=# CUbA!P]y6AM6jÉjGٟr5; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAYAiM,=I>ii>M #jobA `yfɴ"{> RG RA)RAٟZ} UZN=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi=5 9EbA_y6Oc6 ĉn҃Gٟv; UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU1=_ : bA]y6x6I*ɴ>{>{>il>ǃ 3 bAb^y6]6aɴ>{>bA^y2R2ɴ8:CjGٟ= UA=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9YAYAi= ) XbA0^y2Wn2ĉ='G99ٟh UI=Yy eH)11 9)9)AAAIII)IIIQ)YYYYYi= qbAay2D2ɴ:{>:CjGٟ]< U]S=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYYi%=" ӋbAcy2HX2ĉ%GٟEI UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)YYYYYi=Iie>( bAdy2r2ɴ:{>:Cj G h)jAٟ})z U}G=Yy eH) ))I)I)!Y1Y9Y9Y9Y9iE=&/ .bAabyJhJ)ĉ~ÃGٟ d; UQ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqYqYqi}F=,6 eِbA^y6G6ɴ>{>>CjGٟ < U J=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYqYqiuC= )K8< AbA _y27JÉN5GPPٟV(< UZQ=YXyX eZHX)`dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y Y Y i=o C C bAb^y6 }6ɴ>{>>CnGٟv) UvF=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU1=ip>2P 9@bA)\yck+ɴ R܂G P)RAٟZ0 UZO=YXy\ e^H\)`dd h)h)lpppIp)pItt)Y YYYYi=C\V mZbAeVy6-p6ĉj΂Gٟvٻ< UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAYIYIYIiU/=.\ tbAQy66HDɴ<ii>Vv ۑbA]wWy6]6aɴ>{>>CnÃG l)nAٟv^: UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIYIiU/=| 1bAW Xy6ya6 ĉjGٟv UvJ=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiQ徃 bA)\y2P2wɴ:{>{>]bA^y:T:ĉn΂Gٟv+:= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU1=I>ip>" 3wbA `y\ɴ RG P)PٟZ޼ UZN=YXy\ e^H\)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQYQi]3=  bAay44jÃGYtyt evHt)x ))I)Iiq)YYYYYiZ=4 !ΪbAb^y6u6ɴ>{>{>ia>X :bA]y&G&ɴ.{>.C^ÃG \)^AٟfT = UfM=Yhyh ejHhpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources %KY)Y)Y)i5=ς ,bA"7]yBhB)ĉrGٟz UzH=Y|y| e~H ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]6=j EbA i]y6r6ɴ>{>>C~5Gٟ ڴ U I=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaYiYiiu?= )͔ O_bA#]y6E6_ÉjSGn=lٟr< UvM=Ytyt evHt)|AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYYiM=B ֨ybA0[y6D6ɴ>{>>CjGٟv: UvJ=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiU.=Ŧ sbA'\y6[6@ĉj҃Gٟrl UrJ=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAYAiM,=Iie> F]bA _yHXɴ RG P)PٟZ; UZN=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi= 8ǓbAOay6D6Éj GٟrD< UvG=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYIYIYIiU.= bA u_y6 6`"ɴ< AHbA i]yh)ɴ "CP P)PٟZ< UZO=YXy\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)Y YYYYi= 1 [bbAay2\2ĉfGٟf UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaYaim==[ v6|bAay6f6ɴ>{>>CnÃGٟvx< UvL=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIYIiM.= )C% bATdyya ĉNGR%=PٟZ\^; UZN=YXyX e^H\)`dd d)d)llllIp)pIpt)|Y Y Y Y Yi=ym+ RbAHby6琽632ɴ>{> bA]y6ˆ6%ĉzGٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaYaim<=AE YbA&\y66/ɴ<>Cj҃Gٟ K# U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiYiiuA= )IK 41bAy~ĉN΂GPR=ٟVf< UZP=YXyX e^H\)`dd d)d)llllIp)pIpt)|Y Y Y Y Yi=R <KbA `y6Z6ɴ<"CR҃G P)PٟZ߻ UZO=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYYi=;e bA^y6 6`"ĉjGٟrV< UvG=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYIYIYIiU.=j l c|bA _y6ya6 ɴ<{><~'Gٟ ޼ U F=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiYiiuB=G  bA^y65{6vĉjGٟr?; UrM=Ytyt evHt)x19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyYyYyiH=Iie>d- bA]y66(ɴ>{>>Cj'G nA)lٟv Z UvJ=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIYIiU.=W 3bA"7]y6G6ĉjSGٟr< UvJ=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYIYIYIiQX? MbA _yB琽B32ɴHJCzGٟT UH=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaYaim;= )i NzgbAay66/ĉj'Gln=ٟr; UvL=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAYAYAiM-=Q VbA _y6h6)ɴ>{>>CjGٟv= UvJ=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIYIiU/={ 0bA `yBfBĉr҃Gٟz : UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi]5=Ie>il>  bA&\yO,ɴ bG bA)`ٟjI UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1Y1i=$=  -ΖbA0[y2D2ÉjGٟrP= UrI=Ytyt evHt)x99 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyYyYYiK= bA)\y6-p6ɴ<ii> 8.PbAby&9B&ɴ.{>2C^G bA)`ٟjQ UjM=Yhyh enHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)Y)i5 =9 jbA>>`fybyab ĉ-GٟE0 UEC=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi^= 䃗bAcy:qV:ɴB{>BCrÃGٟz9; UzP=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= )\ ]bAdy6AM6jÉvGz!ɴ88j҃Gٟ} U}C=Yy eH) ))I)I) Y9Y9YAYAiM=) uїbAay2AM2jÉ%΂Gٟ = UH=Yy eH) ))I)I  )!Y15^Clearing failed state for component CTD_Seabird 5Y9Y9Y9iE=Iip> 52Initializing CTD_Seabird.uHOpening uart, block timeout 10ths=20S QbA u_y2h2)ɴ8:Ch jA)nAٟ UD=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYai=; ,bA`y2 2`"ĉ%Gٟ} U}S=Yy eH) ))I)I) YYYi=e bA]y2Wn2ɴ:{>8hٟ< UR=Y y  e H )yy y))I)I)YYYiy= )  &8bA. \y2[2@ĉ%G!)ٟ+< U?=Yy eH) ))I)I) YYYi%=x 7RbAb^y2:2-ɴ:{>:CjGٟ=S! U=S=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi= tlbA`y29B2É%҃GٟR= UC=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9i=Ie>ii>N! ubAay2^y2Uɴ:{>:Cj΂G jA)hٟ+ UV=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB=' vObAay6l6lĉjGٟr(< UvM=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YYYie=&- g*bA_y6_6 ɴ<{>>Cj҃GٟvZ UvL=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIiM.=A bAay6%6.ĉj'Gٟr3 UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM+=Iil>,H  !bA _y&ɴ RG RA)PٟZk< UZM=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi=H,N r;bA^y:Z:ĉnGٟzu= UzF=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQUVClearing failed state for component NAL9602Uie6='U [ (obAay/ĉR҃GR{>hzn ˹bA&\yOc ɴ $RG T)TٟZ!^ U^N=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYi=bu ֙bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultI^y6 }6ĉjGٟrz UvG=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1-E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIYIiU.=W{ obA ɔPowering downayw4ɴ!)G<=ٟ(; U=Yy eH) ))I)I)YYi'> )Mt IK bA`y*f.ĉbGٟjk< Uj=Ylyl enHl)txx x)x)I) I )!Y1Y1i=%= |'$bA_y6c6k+ɴ@BC҃Gٟ 9 UG=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)Ym^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q mYiYqiuB=Ɏ 1>bA i]y&%&.ĉZG \)^Aٟ%X U%I=Y)y) e-H))1AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYiO=Ia>ie> WbABB]yf[f@ɴn{>l5GٟM= UMH=YIyI eUHQ) ))I)I)YYi=ڛ qbA_y6T6ĉj^Gٟr9; UvQ=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAiM+=d¢ ђbA_yjJɴ"{>&CRGR( ~bA`yh)ɴ"{>&CbGٟj UnK=Ylyl erHp)txx x)|)  I ) I )!Y1Y9iE&=  bA`y@@@GYy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}D=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault: &bA_y%.ɴ $RlGPV=ٟZ UZ=L mZbA_yBWnBɴJ{>JCzSGٟ UK=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaie:=v FtbA!P]y9ÉRG RA)RAٟZr= UZP=Y\y\ e^H\)`dh h)h)llppIp)pItt)|Y Yi=Ie>ie>^  "bA&\y\ɴ"{>&CR'GٟZW1 UZJ=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi%= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20+ bA*o\yRORÉ lGٟ< UD=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=p bA u_y]aɴ2{>2C^Gb%=`ٟj@ UjO=Yhyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1i=$= )ɚ ۛbAHby66&ĉzGٟ UG=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim==C GbAcy6:6-ɴv{>vCm'Gٟ}Dһ U}C=Yy eH) ))I)I)YYi{= ibAcy6]6a:&NAL9602 initializednSG rA)rAٟzA= UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=Ia>ii>  D)bAay6x6I*ɴ>{>BCnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=о S CbAcy66>! 6A):A nFix RequestedE GٟU < U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYih=  \bA"dy6P6wɴv{>vCMDGM] U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYii=# ZbA`y2qV6I6p=i6=ɴ@@nGٟvD)< UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=%* bAby& &`"ĉn G p)rAٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=I]>i 1 gĜbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultey&&&ɴ005DGٟeh= UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YY\Clearing failed state for component DropWeightqip=R77 9DޜbA ɔPowering downcyO A) Fix Requested G ==ٟE UM=YIyI eMHQ)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)Yi=>a= 6 bAdy:ɴV{>VC  GٟE< UE=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIq)Yi = )ID {bAyfy6D6ÉE$GٟUϴ UUI=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yig=sJ  +bA`y&AM&jI*=i*=ɴ00bÃG bA)`ٟj UjS=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1i="=[Q EbABBayJ9BJÉ Gٟ; UF=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyiH=Ia>ie>W _bA#`y&R&ɴ00^Gٟf' UfO=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)i5=Z] fybAn`y636Én҃Gpr=ٟz< UzH=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=%d @bA _yRɴ$&Cf'Gٟٙ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaim;= )Oj 7bA^y6_6 nFix RequestedmGٟ}3 U}C=Yy eH) ))I)I)Yi|=}q ƝbA/[y665I8i8ɴtvCuG uA)qٟ1 UJ=Yy eH) ))I)I)Yi}=Lw pbA]y6AM6jÉE҃Gٟ}A_= UK=Yy eH) ))I)I)Yi%=Iii>} bABZy6&e6 ɴ@@nGٟvx UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU.=M bA u_y6c@6 8):An҃Gri3 ѕbA]y6c@6ɴttuGٟ$< UH=Yy eH) ))I)I)Yi|=] qbAhay66>! :A):AnDGr%=pٟvN5 UzT=Yxyx ezH|)   ) )!!I!)!I!))9YIiU0=ZE ]ɞbA `y5ɴ((ZGٟrk UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAiM+= )]]HFailed to initialize within timeout. ]-](Communications Faulto abA^yBB$ĉz Gٟ < UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)Q-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaim<=UPowering down Y)YIYiY홾 =bAay6r6I:=i:=ɴF{>DrG vA)vAٟ%|< U%I=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyiI=s bAaby6]6aĉr GٟzVK< UzM=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQi]2=Iil> 0bA_y6&e6 nFix Requestedɴv{>tE GٟU0 UUD=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yih= ] 2Initializing CTD_Seabird.m HOpening uart, block timeout 10ths=20 #JbA<`y^w^4 `)`G<=ٟ}0 UD=Yy eH) ))I)I)Y i= 7dbA`y6T6ɴ {> CeDGٟ < UL=Yy eH) ))I)I)Yi= ) ~bAy6]6aĉnGٟv UvW=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1Yia= `bAU`y6f6I:=i:=ɴB{>BCrÃG p)pٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIiU1= :bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultby6276JÉnGٟ%< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YiN=Ia>ia> f̟bA ɔPowering down dy `" A)ɴ))=ٟ U=Yy eH) ))I) Iy)YYi`>  tbAay2ґ2T3 ^Fix Requested)ٟ}궼 U}=Yy eH) ))I)I)YYi%=s6 bAay2G2ɴv{>vCMGٟ< UD=Yy eH) ))I ) I )!Y1Y9i= ) bA!P]y*w*4I,i.=- G ))-Aٟ; UL=Yy eH) ))I)I) YYi%=AI  '3bA^y22(ɴ>{>>C|ٟ= U=S=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi=Y0 `MbA^y2G2ÉjDGٟ0= UD=Yy eH) ))I)I)YYiU=I>il>Y C8gbA^y2 }2 4)6Aɴ>{>>CGR==ٟ UD=Yy eH)  ))yyI)I)YYi=A  bA C_y2I2ÉnGٟ' = U[=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y)Y)i5=k& bA^y2/2?ɴ>{>>CnDGٟn< U==Yy eH) ))  I ) I )YYi= ) , 2ʴbA]y&j&JI*=i( ^Fix Requested-G )))ٟ=V U=U=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYiY=1~3 ΠbA^y66>!ɴv{>vCMGٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=r9 bbA^y2 2`"ĉAٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYie=Ia>i@ [bA'\yr )Aɴ$$j΂Gj=hٟrb< UrR=Ytyt evHt)x )) I)I))Y9YAiE*=F 7bA0^yFHXFĉ5'GٟEOw< UED=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^=0L 6bA]y6\6ɴB{>BCrGٟz|ͼ UzP=Yxy| e~H|)   ))iiiiIi)iIqq)YYiY= )S ObA<`yTI=iRG RA)TٟZ< UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYi=Y  ibA_y6R6 nFix Requestedɴv{>xE҃GٟΈ: U>=Yy eH) ))I)I)YYYYie=` bA`y6\6ĉEGٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYig=Ie>ie>g ~bA`y6_6 :A):Aɴv{>tMGM4=M=ٟ]o< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=82m GYbA`y6f6ĉnGٟvٖ UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))AYQYQi]5=0t 4ѡbAay6􄽙6#ɴ@BCn҃Gٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= )KDz bAby6G6I8i8G )Aٟ!= UH=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=y, FbA6ay66>!ɴ@BC  Gٟs UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=NV .bAn`y665 nFix Requestedm҃Gٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=Ia>ii>[ 8bA`yc@ )ɴV{>VC G ٟ|= UQ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Ph ||RbA]y6􄽙6#ĉE҃Gٟ}0 UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=q WlbA<`y6&e6 ɴ@DrGٟzw< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQi]2= )Cz 2bA C_y]aI=iR'G VA)TٟZw; UZN=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)pItt)YYi=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultӤ bAayBDB nFix RequestedɴttEGٟ}o< U>=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi=Powering down )IiEϭ 빢bA`yB }Bĉe Gٟu  UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiv=Iie>h  ӢbAby6Oc6 :A)8ɴv{>vCEGEBCn GYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= ) U!bAgyHXI=iRÃG VA)TٟZ璻 U^ii>. nbAcyG A) NFix RequestedɴTZC G==ٟD< U%G=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyiJ= LjbAby2]6aĉEDGٟ}S U}D=Yy eH) ))I)I)YYYi|=@ kbATdy:<:ɴttMGٟ]< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= )j 1xbAdy1IiRG P)TٟZ UZU=Y\yx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=R T֣bA dy616ɴB{>BCrGٟz= UzG=Yxyx e~H|)   ))iiiqIq)qIqy)YYYi\=| s.bAU`y6s6ĉr҃Gٟz# UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ii>ie>d  bA^yZ )ɴ&{>&CR΂GV=Yy eH)(JTimed out from 2019-09-25T15:53:08.2Zq ))I)I)YYYi=  =bAayBsBɴ {> mGٟu; U}K=Yyy eH) ))I)I)YYYi= )Ԡ EWbA C_y2Oc2 I4i4-DG -A)-Aٟf < UF=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9i= WyqbA*_y2O2ɴ>{>i ( -bAhay65{6v :A):Aɴ@@ G  =ٟ UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH="/  bAay6_6 ĉpٟz>< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))YYYii=5 ؤbA0^y6HX6ɴB{>@nGٟvܑ; UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= )< +bA`y^yUI=i= RFix Requested ÃG A) Aٟm UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=IC  bAaby6G6ɴv{>tM'Gٟ}x UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}= +I t&bA`y6I6ÉEGٟU= UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=Iia>P jO@bA<`yu A)ɴ$&CVGV%=Tٟ^ U^U=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tItx)YYYi=&=V *ZbAy:\:ĉv Gٟ~ֻ U~F=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=Tg\ KtbAff`y^yUɴ{>C=҃Gٟ|; U0=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1iu= )Nc ߍbA u_y25{2vI6=i6=nG l)lٟMF UMg=YQyQ eUHQ) ))I)I)Y Y Y i=yi  bA!P]y292 ^Fix RequestedɴdfC)ٟ= UD=Yy eH) ))I)I!!)YYiYiYii=vap ȘbA^y2I2ÉE'Gٟ  UF=Yy eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]=Ie>ie>ċv tۥbA C_y2Z2 4)4ɴttMGM{>>CnGYy eH) ))I) I )!Y1Y1Y1i= )5lj 6)bA#`y""&I&=i&=^G \)^Aٟ= U=ii>o  vbA^ys ) NFix RequestedɴTX G ٟ UM=Y!y! e%H!)) ))I)I)YYYi{=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0715.lzma.bak$SBD MOMSN=11814733R ;pbA `yBuBĉe'Gٟ UA=Yy eH) ))I)I) YYY!i%= LPbAay2^y2Uɴf{>fC-Gٟ UJ=Yy eH) ))I)I)iYyYyYi= )J _&ĦbA6ay2Oc2 I4i6=n'G nA)nAٟ/X< UH=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=( hަbAay2I2ɴ<:CfGf%=hٟnY< UnN=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE(=c +bA*_y6O6, nFix RequestedMGٟ^' U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=mK nEbA#`y66'Cɴv{>vCmÃGٟ}շ U}L=Yy eH) ))I)I)YYYiz= )u EI_bA u_y6O6,I:p=i8EG I)Iٟ< UM=Yy eH) ))I)I)YYYi= }%ybA<`y66()ɴB{>@r҃Gٟza; UzQ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= zbA i]y6􄽙6#ĉn΂Gٟvi; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=Iia>  8ܬbA^y6]6a 8)8ɴB{>DrGv4=tٟz< UzI=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=~ ƧbA]y6u6ĉnGٟv'm UzK=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= ٖbA `y2Oc6 nFix RequestedɴtvCE Gٟ]0< U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= )G  nbA^y_ Ii҃G A) Aٟ; UO=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)iYyYyYyiI= kHbA`y6 }6ɴv{>tE'Gٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  S".bA#`y6~6ĉrGٟzv UzT=Yxy| e~H|)   ))aaaaIa)aIii)YYYiV=Iil> GbA*_yE_ )ɴ&{>&CR GTTٟ^= U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx)YYYi%= sabA&\y6~6 nFix RequestedMDGٟ U>=Yy eH) ))I)I)YIYQYQi]=r< {bAay6E6_ɴttMGٟ]~= UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q il= )#% bA`*Initializing AHRS_M2.4y:c@:I>=iN+ UkbAay6s6ɴ@@r҃Gٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]5=52  EɨbA dy6Oc6 ĉn'Gٟv-$< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=Iii>_8 d bAey6O6, 8)8ɴR{>RCG==ٟ< UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}D=> rbA)cy6[6@ĉ~Gٟ]= U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=qE bA`y6Z6ɴB{>BClٟvޖ: UzR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYif= )K }0bAbyDIi NFix Requested 'G A) ٟeW< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=9R JbAfey6r6ɴv{>vCMGٟ}nܼ UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=X jdbAjI]>it>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 9BE M A)I G %= =ٟ < U ^ ~bA::Xk- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU yaU ɴi i Gٟe [ Um ;=Yi yi em Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >F4f bA""j5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU c@U É ÃGٟ ,< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i l _]bA>>k )5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Lu I} =iy ɴ {> G ) ٟ f< U F=Y y e H )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I I ) Y Y i >!s uZЩbA9lE VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Oe  Fix Requested- Gٟ} i̼ U} /=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi%>z bA~l~n VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ C% ܂Gٟe  Ue 2=Ya yi em Hi )q y y ) ) I ) I )YYi>RƂ M bAIja>ija>>i>>oU VFormat BitStream UART error: serial timeouty] x] I* e A)e A= G9 A ٟM  UM ?=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i > E&bAR|q- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu u >!ɴ Gٟ5 "< U5 8=Y1 y1 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i ) Y Y i >  BbAi>o VFormat BitStream UART error: serial timeout ) y }( 4É ÃGٟ- Zc= U- F=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i > )$]bAk o VFormat BitStream UART error: serial timeouty% f- I- =i1 ɴA M C G ) ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% > xbALr VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 c@5 É 'Gٟ R< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >Ф /2bAYpI ]>i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  e Fix Requestedɴu {>q Gٟ [Ӽ U <=Y y e H ) Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i > ɰbA`p5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu HXu  y )} A G = =ٟ qF< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 > |̪bAap VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴU {>Q u Gٟ u U -=Yy eH)  ))))))I))1I1Y)iYYi>L 34bAbcbo 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É= Gٟm = Um ?=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I 1 )A YQ YQ i > GbAxm= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] (Ie =ia ɴu {>y G  A) ٟ=  U= 8=YA yA eE HI ) ) )1 9 9 9 I9 )9 IA A ) Y Y i > @%bA2i2>o VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ= DGٟ ސ< U ==Y y e H ) ) )  I ) I  )1 Ya Ya im >8 %?bA&_&8pI->i->m VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ  Gٟ < U @=Y! y! e% Ha )q ) ) I ) I ) Y Y i >ח P[bA2\2p VFormat BitStream UART error: serial timeouty _  A) A e Fix Requested G 4= ٟ  U :=Y y e H )! 1 1 1 )1 )a a a a Ia )a Ii q ) Y Y i >  1vbA"R"|q- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM jU Jɴ {> = DGٟm Ȼ Um :=Yi yq eu Hq )y ) ) ) I ) I ! )1 Y Y i > %bA2_28p VFormat BitStream UART error: serial timeouty . É Gٟ = U 2=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )q Y Y i >tf ЯbA"g"po% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM kM 8IQ iQ ɴa e C ΂G A) Aٟe  Ue 0=Ya ya em Hi )q y y y ) ) I ) I )YYi>3 PmͫbAk oIMa>iMi>U VFormat BitStream UART error: serial timeoutU HFailed to initialize within timeout.q U ] (Communications Faulty} } ()ĉ Gٟ5 r< U5 A=Y9 y9 e= H9 )A q q q )q )y I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > ֩bA%d%oPowering downy[5ɴ] Gٟ}> U}=Yy eH) ))I)I)YYi%+>F RabAmnyJHXJĉ  Gٟ]@ U]=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=i P8bA|dmy2ڜ2@ 4)4 ^Fix Requestedɴdd]5Ge=e=ٟ6  bAxjy2>2Uɴ@BCr΂Gٟ< UI=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYi^=K ' ,bAiy2HX2ĉjGٟ]w U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi= 3- \bAey2P2w 6A)6A ^Fix Requestedɴf{>fC-G54=1ٟ}.; U}H=Yy eH) ))I)I)!Y1Y9i== )Y Z4 ~5ѬbArgy2l2lĉM Gٟ% UH=Yy eH) +4Initialize Wait Component. ))I)I) Y9Y9iE=HE: bAlhy2G2ɴdfC-Gٟ}\ U}L=Yy eH) ))I)I)YYi=N,A bAiI]>ii>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE rE II iI G A) Aٟ ; U diG <bAgY VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ9 = C Gٟ  U I=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >DM 8bAj5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} u} ĉ ٟ E; U 7=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >T (TbAym ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% w% 4 - A)- A  Fix Requestedɴ ΂G %= =ٟE  UE 7=YA yA eM HI )Q Y Y a )a )i i q q Iq )q Iq y )YYi>Z\ sbAvm VFormat BitStream UART error: serial timeouty= T= ĉ5 'Gٟu 0< Uu 3=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y1 Y1 i= >c ɎbA"@"=s% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM fM ɴ C5 SGٟ  U ,=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi%>j H6bAIma>iiHur VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I =i =% G ) )) ٟ < U :=Y y e H ) ! ! ! )! ) I ) I ) Y Y i >or 5ʭbAmn VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ% {>! ҃Gٟ ; U B=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 Ia a )y Y Y i >|x bA"`"p VFormat BitStream UART error: serial timeout ) y qV ĉ] 'Gٟ : U ==Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >=+ [bA\p VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc  ) ɴ! ! G = =ٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I! ! )9 Yi Yi iu > XbA"E"r VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 % Fix Requested Gٟ  U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >{ 8bA [vI>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ɴ {> ҃Gٟ < U5 :=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y i > UbA%u] VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I i = G ) ٟ ] U 9=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >? rpbA>osE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM ɴa e C 'Gٟ 7; U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iA p bANq ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 &ĉ Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 > qVbAi>o VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9  A) ɴ  } 5G} =} =ٟ 3J= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >԰ pyîbA\p VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉe Gٟ + U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >_ -ޮbAIa>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9 e Fix Requestedɴq q Gٟ (= U <=Y y e H ) a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >2 GbATJq5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu fu I} =i} = 5G ) ٟ Ѽ U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >q bA\p VFormat BitStream UART error: serial timeouty ɴa m C GY y e H )    ) )! ! ! ! I) )) I) 1 )A YQ YQ i] >  n2bA H)Hk o VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ĉ Gٟ n U ] NbA-j= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyY Y e A)e Aɴq u C G %= =Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM > "ibAiIM l>iI  VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% T% ĉ DGٟ < U fL .rbAgPowering downymc@mɴ{>CGٟ-\< U-=Y1y1 e5H1)AII I)Q)YYaaIa)aIai)YYi;>u JbAMey6276J nFix RequestedM'Gٟ:< U=Yy eH) ))I)I)YYi= d$bAyfy6I6I:=i:=ɴv{>vCuSG q)uAٟ27 UL=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i= )  ~үbA[c2*Initializing AHRS_M2.LyVV>!ĉGٟ UA=Yy e%H!))11 9)9)AAAIII)IIIQ)aYqYyi}= bA`y636ɴDDvGٟzOa= U~_=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=q RbA_y6]6a :A):ApppٟzѼ UzK=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=I a>i p>  bA C_y6f6ɴ@@pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=  j:bA^y6w64 nFix RequestedIٟz U@=Yy eH) ))I)I)YYi=] ETbA]y6276JI:=i8ɴv{>vCMG MA)Qٟ]s"= U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= )  "nbAb^y `"ĉ ÃGٟEI UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=! bA _y6:6ɴB{>BCGٟA= UM=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}G=( <ءbA0[E VFormat BitStream UART error: serial timeoutI e>i e>y ^y U A) AE GE ;. bA]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ ٟ= ; U= <=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq y ) Y Y i >L5 7ְbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! = Fix Requested ҃Gٟ , U /=Y y e H )  )) I)I)1YAYAiM>p< -bA^^] A)A VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9 I p=i p=ɴ - 'G - A)- Aٟ= ,= U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >D %bA*o\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- Uĉ Gٟ-  U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >-J hA-bA@JZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- s- ɴ9 A ÃGٟ xM; U >=Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. L- Software Fault) ) ) I ) I ) Y Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi% >R HbA_EWIa>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 -p5  9 )9 G = =ٟ g; U ==Y y e H ) ) I ) I ) Y Y  Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources  Li% >X @QdbAIjY VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ! ! Gٟ ,< U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >,&_ ;bA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty9 9 GY y e H ) ) ) I ) I )q Y Y i >~f )훱bA^ 9)9 VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn I =i =  Fix Requestedɴ ) Aٟ N U #t ӱbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴq q I i a> Gٟ ( U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >g{ bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  ) G = ٟM B< UM E=YI yQ eU HQ )Y a i i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y i >} r bA0^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye [e @ɴy } C ΂Gٟ% ; U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY ) Y Y i>  'bA_ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ Gٟ  U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Đ 9CbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM IQ iQ ɴe {>i G ) ٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >f _ _bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 27] J  Fix Requested ҃GٟU < UU 5=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i >E {bA_Ime>imp> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE rE ɴ {> - Gٟ  U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi%> |bAOau VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  A) A} 'G %= =ٟ ; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > !紲bAd- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 >5 UɴI M C Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% > zвbAc ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty / ?Ém ҃Gٟ} N < U} B=Yy y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >\ vbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- u- I1 i1 ɴA I G A) Aٟ " U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Z bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty [5 É Gٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >*- ^K"bAI i a><`%Powering down!!!!y9B Fix Requestedɴ] Gٟ U=Yy eH) ))I)I)YYiG>K ;bA`y6\6ĉe҃Gٟupj Uu=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiy=H3 UbA6ay2c@2 4)6Aɴdd5΂G19ٟ= UH=Yy eH)   ))!!I!)!I!))YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=`] ΪobA^"*Initializing AHRS_M2.X )y%^y-UĉGٟL UB=Yy! e%H!))QQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYi=2F 牉bA^yB-pBɴLLxٟ]; U]W=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi=\o abAn`y2ˆ2%I4i4 ^Fix Requested5΂G 1)5Aٟer UeJ=Yayi emHi)q ))I)I))Y9Y9iE= :i-e>5Gٟ9= UE=Yy eH) ))   I ) I)IYqYyi}=  ׳bA!P]y.HX2ĉ- Gٟ]s U]P=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=i MbAb^y::ܺ >A)<ɴHHvDGz4=xٟQ= UG=Yy eH) ))I)I)YYi=i  bAay2r2ĉzG )ٟEe UEP=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qI)YYi= *$bAay2:2- ^Fix Requestedɴdd]DGٟR¼ UD=Yy eH) ))I)I)YYi= >bA/bE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM IQ iQ ] G a )a ٟm T< Uu } ^XbAI!i%a>Hb} VFormat BitStream UART error: serial timeouty [5 ɴ e ΂Gٟ A = U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >nP @sbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ} 'Gٟ ؼ U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i ># 䎴bABc VFormat BitStream UART error: serial timeout ! )! y= := A )A ɴQ Q G =ٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >!* ~bAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ya% ĉ Gٟ G U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >j1 ŴbA'g VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ1 1 Gٟ E U <=Y y e H ) ) )  I ) I ) Y Y i >uG8 bA/bI >i l>M VFormat BitStream UART error: serial timeouty & I i  Fix Requested ҃G A) Aٟ N= U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >E> R*bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ {> C GٟE 鼼 UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >eF 1bAaVFormat BitStream UART error: serial timeouty>U A)҃G%=ٟF < U=Yy eH) ))I)I)YYi-?7P >@bAc 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ= {>= C Gٟ =L U ==Y y e H ) ))aaaaIi)iIiq)YYi?X abA"d VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I =i m G i )i ٟ} < U =Y y e H ) ) ) I ) I )Y YiYqi?la /߆bAEEzbIl>ie>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m &ɴ DGٟ-  U- =Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a )y Y Y i >g X8bAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- D-   Fix Requested Gٟ% )= U% 8=Y) y) e- H) )9 ) ) I ) I ) Y Y i >&n hbA`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym .m u A)u Aɴ C G =ٟ I< U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >2!v ٵbA#` I)Q5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= w= 4ĉ GٟU # UU 6=YQ yQ e] HY )a i i q )q )y y y I ) I ) Y Y i >| OxbA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jKm 'ɴy C ҃GٟM < UM 6=YI yI eU HQ )Y a a a )i )q q q y Iy )y Iy ) Y Y i  o+bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutI a>i l>y \ I =i e G a )i ٟu  Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >I X/bA>|Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty ɴ u GY y e H )  ) ) I ) I ) Y Y i >~ SwJbA;Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉe ҃Gٟ ; U h ebA^ q )q  VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK ' A) A e Fix Requestedɴq q G < =ٟ < U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 YA iE >g 5bA"7]M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu [u @ĉQ ٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I )YYi>g &bA""0^5 VFormat BitStream UART error: serial timeout5 HFailed to initialize within timeout.q 5 5 (Communications FaultyU ] >!ɴ 'Gٟ-  U- ,=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > bA: :_Powering downy=:=IAiAI]>ie> G A)Aٟ_= U=Yy eH) ))1999I9)9IAA)YYiYii_> X׶bA C_y2]2aɴ<bA`y2&e2 ɴttMGٟ, UH=Yy eH) ))I)I)!YYYYie= XbA^y2r2I4i4-҃G -A))ٟ\ UH=Yy eH) ))I)I)YYi=Ia>il>  }rbA^y2ya2 ɴ@@n'GٟEL*< UER=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= YbA]y6I6ÉnGٟvr< UvP=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYie=k 2bA i]y66$ 8):A nFix RequestedɴttMGMC=Iٟ]K U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I))Y9Y9iE= ) bA]y2 ĉÃGٟEޒ; UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYi\=- OٷbAOaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I i ɴ M 'G M A)Q ٟ] [< U] W  bA""bIi] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ^ye Uĉ Gٟ h U B=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )y Y Y i >C_ $bA""e VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴ  Gٟ *y U 9=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >G  c)bAd% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Im m A)m A G = <ٟ ],= U ;=Y y e H )   ) )  ! ! I! )! I) ) )9 YI YQ iU >h EbAb y)y= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} qV} ɴ 5Gٟ= k U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >9 bbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM -pM   Fix Requested GٟE e UE 6=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) Y Y i>4   bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutI >i {>y : I =i =ɴI I G ) Aٟ ]< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >& bA]m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉu ҃Gٟ  U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>- kbA_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e /ɴy y Gٟ% ^ U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY ) Y Y i>LY5 ?oָbA ` )m VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ) AU G] %=] =ٟm = Um <=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >; JbA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ɴ5 {>5 C Gٟ  U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >&C z8 bA{^M VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉ Gٟ 4H U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >|I  i)bA]I>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I i = E Fix RequestedɴU {>U C ) Aٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >2Q :EbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- f- ĉ 'Gٟ} B U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >(X "6bbA)\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴY Y Gٟ :< U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >;^ E}bA )  \_m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B A) % G% =% =ٟ5 < U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i )y Y Y i >If ^bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE "E lɴa a DGٟ I< U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 A )Q Ya Ya im >l fbA^I a>i p>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye _e ĉ Gٟ   U ;=Y y e H )    ) )   I ) I ) Y Y i >ct VӹbAau VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UI =i =  Fix RequestedɴY a G ) ٟ a U 3=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA I )Y Yi Yi iu >V{ bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM ĉ- DGٟe $; Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i > ~ bA _ )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e 1ɴ - Gٟ= ޼ U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y ) ) I ) I ) Y Y i > )bA^= VFormat BitStream UART error: serial timeout= HFailed to initialize within timeout.q = = (Communications Faulty} AM} j ) A G ٟ E= U D=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2iU >n^ ϽEbAa~Powering down||||yMOMɴaaٟ. U=Yy eH) ))I ) I -BCritical error at 20190925T155937))Y9Y9Y9iE>n ֋_bAay&[&@ĉbGٟj) Uj=Yhyl enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=Iaiei>4 eybAayBcBk+IDiF=ɴPP~G A)Aٟ  UF=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=% @bAay6^y6Uĉn5Gٟv#< UvL=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= bAay:R: nFix RequestedɴttMSGٟ]< U]D=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii= a)aG ƺbA<`y\ )-G-<-=ٟ= U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=ӷ bA^y2Wn2ɴf{>d=Gٟ0< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi =z ͭbA*_y6琽632ĉn Gٟv UvV=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=Iaia? bA`y$Iiɴ&{>&CRG T)Tٟ^]< U^M=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx)YYYi%=i c.bA `y66/ĉnGٟv2 UvG=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=B >HbA`yBOBɴLNC~Gٟ A= U H=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?= a)aV! bbA6ay6c@6 :A)8n҃Gr%=pٟv< UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=K s{bAhay6_6 nFix Requestedɴv{>tEGٟ}ܓ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=q3 xЕbA`y6^y6UĉE'GٟU! UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=Iaiee>] ~bAdy:-IiɴV{>T5G 9)9ٟE UMK=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi^=iE ɻbAey6^y6Uĉn҃Gٟv< UvP=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYig=o abAdy6T6ɴ@@nGٟv < UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= a)a  JbAcy66$I:p=i8ɴttM҃G MA)MAٟ]e; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= dbAmdy:O:ÉMGٟ6= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi= ~bAey66$ɴB{>BCٟ UT=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC= a)a% x_bA[cy6j6J 8):AnGr@rÃGٟzj UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQie6=2 ̼bA`y6w64ĉr'GٟzZ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Iaiei> 9 bA `y66>!I:=i8ɴ@BCrG rA)rAٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYYi]6=5? bA<`y66& nFix RequestedM'Gٟ? UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=F 7bAay6u6ɴtvCMGٟ]< U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii= a)aGL 3bAbyHX )"A ҃G < =ٟ< UN=Y!y! e%H!))11 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiH=/S ]MbA.fy65{6vɴN{>L~Gٟ z UK=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D=kZY :gbA-jy6D6Én Gٟ= U K=Y y  e H))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=Ie>iel>A` #bAhy6 }6I8i8ɴF{>DnG l)rAٟv; UvL=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)YYYin=kf bArgy6Z6ĉn܂Gٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=l KʴbAey66K nFix RequestedɴtvCMGٟ]# U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij= a)a}s YνbAgyll )G  =ٟl= UO=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}F= y |bAiy6u6ɴttU҃Gٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= [bAly6T6ĉnGٟv< UvW=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=Iea>iea>깆 ;6bAjy2Wn2I4i4ɴ<>C-҃G 1)1ٟo U>=Yy eH) ))I)I) YYYi%= o6bA3iy2:2É~Gٟ%= U%T=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=˓ ObARly2]2aɴ<>Cn҃Gٟ꡼ U==Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYYYi= a)a ibAfoy2P2w 6A)4 ^Fix Requested5G11ٟh< UQ=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi=ݠ ӢbAnny2^y2UɴttE GٟǼ UJ=Yy eH) ))!)))I)))I1Q)iYYYi= }bA]jpy2272JÉ-҃Gٟ*"= UH=Yy eH) ))I)I) YYYi=Iee>iee>2 XbAZpy2HX2I4i4ɴB{>BCrG p)rAٟ UW=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYYim= 6ѾbAcoy2272JÉhٟr/< UvL=Ytyt evHt)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=E bAapy2l2l nFix Requestedɴv{>vCEGٟ]o U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= Y)a1, bAwmyE_ A)A҃G 4= ٟI< UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYyYyiH=*V bAZpyF:F-ɴ  uGٟJ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=p Z8bAU1qyBOB,ĉxٟ: US=Y y  e H )QY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiX=Iea>iet>z bA{}myjJIiɴdjC-΂G 5A)1ٟ]$< UeL=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYik= |bA}Kmy6\6ĉnGٟvb UvR=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM= U!bA9ly6Oc6 ɴ@@lٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= a)a 0;bAxmy6/6? 8)8prq" bAgy~IiɴV{>VC G A) ٟ~޼ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=A( bAgy2[6@ĉEÃGٟ}< U}D=Yy eH) ))I)I)YYYi|=j. 6xbA3iy:jK:'ɴF{>FCvGٟ~%+< U~S=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]6= a)aR5 7SbAdy696 :A)8~҃G4=ٟ4< UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=|; .bAscy*P*wɴ44bGٟm UK=Y y  e H )Ya a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=dB  bAhay6h6)ĉn҃Gٟvn UzL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Iee>iel>H #bA`y6%6.I8i8ɴB{>BCnG rA)rAٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=N =bAOay6f6 nFix RequestedMGٟ}z< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=GU (WbA`y6x6I*ɴv{>vCMGٟUa U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih= a)a[ uqbA`yjJ A)  G  =ٟ< UN=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiH=b &QbAay6AM6jɴ@@rÃGٟzq< UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=h |,bAy6HX6ĉz'Gٟٻ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==Iea>iao bAay6 }6I8i8ɴF{>DrG A)ٟ%> U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=u bA{^y6l6lĉrGٟz&< UzN=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYig=| ubAy2jK2' nFix Requestedɴv{>tE܂GٟUj< U]D=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)Y!Y)Y)i5= Y)Y Ԙ bAzbyGĉ G %= =ٟP  UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=* s&bAby6f6ɴttM҃GٟL< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~= UO@bA`y6O6,ĉnGٟv UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Iaiee>= k*ZbAscy6Z6I:p=i8ɴ@@r G p)rAٟzY= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=;g tbAdy:\:ĉv҃Gٟ~ U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=O bAn`y6O6,ɴB{>D'Gٟj UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D= a)a!y bA*_y6x6I* :A)8nSGrtEGٟ3: U?=Yy eH) ))I)I)YYYi=& rbA*_y6%6.ĉEGٟU_ UUP=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=Iaiei>B 'MbAb^y5I=iɴTVC ÃG )ٟW޻ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=) g(bA*o\y6]6aĉnGٟv8= UvM=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )bA`yBGBɴLNCz GٟX< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= a)aB BbAy6u6 8)8pr=pٟz UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=W  \bA{^y6l6lɴLL|ٟ ; U I=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB=v )vbA&\y6HX6 nFix Requestedm҃Gٟ}:A< U}C=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ie]>iea>E pbA_y5{vI=iɴTT 'G ) Aٟj UQ=Y!y! e%H!))9 ))I)I)YYYip=] KbA]y6u6ĉEGٟ}S; UD=Yy eH) ))I)I)YYYi%=P x&bAb^y6:6ɴ@@n'Gٟv= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= a)a' bA^y6h6) :A)8nGniet>c  ڒ+bA>|Zy }Ii NFix RequestedɴTX G )Aٟ*: U%G=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyiJ=gK nEbA#]y6A6=;ĉE'Gٟ}> UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=u EI_bAby6j6JɴttmGٟ)+= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= a)a >$ybAay6-p6 :A)8r'Gpr=ٟzg UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3={$ 7bA6ay6G6ɴ@@rGٟz6 UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=* nڬbAy6]6a nFix RequestedEGٟUL< U]D=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=Iaiea>1 bAay\I=iɴV{>T G A) Aٟ' UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=7 bAcy6l6lĉM҃Gٟ}B< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~=>= rbAU`y2h2)ɴ@@nGٟvq; UzT=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= Y)aD FbA^y/ )`df=ٟn  UnL=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9iE&=J ".bAay6P6w rFix Requestedɴz{>xIٟI2= U==Yy eH) ))I)I) Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi%=Q HGbAay&O&ÉEGٟ}d: UN=Yy eH) ))I)I)YYi{=Iaiel>X abABBaybWnfIf=if=ɴM{>MCDG A)ٟ╼ UD=Yy eH) )) I)I)1YAYAiM=;^ ij{bA/by6l6lĉnGٟvٝ: Uz[=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]2=#e bAay6P6wɴB{>BCnGٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0= a)aMk jbAayT A)AV҃GVR=Tٟ^ U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tItx)YYi=5r DbAy6P6wɴ@DrGٟ% ; U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=`x 6#bA i]y*ґ*T3ĉbDGٟjQ UjO=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=Iee>iee>%~ bAn`yOc Ii= NFix Requestedɴll=G 9)=AٟM|= UMC=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYib=q bAhay6I6É]҃GٟDx< UE=Yy eH) ))I)I)YYi=B 0bAn`y5{vɴdd-GٟE< UEP=YAyA eMHI)Q ))   I ) I))Y9Y9iE= a)aP qJbA C_y22& 4)4jDGn4=n=ٟ?> U@=Yy eH) ))qqIq)qIyy)YYi= DjdbAay2f2ɴ<翥 bA_y2ŝ2BI6p=i6=ɴ<iea>S8 %A3bAb^yya I=i=ɴ&{>$VG T)VAٟ^' U^vCM Gٟ}L= UD=Yy eH) ))I)I)YYi~=n bA_y69B6ÉAٟUh; UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYih=Iee>iee>Jn cbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`yrI=iɴ((VDG ZA)XٟbA UbT=Ydyd efHd)hYY Y)a)iiiqIq)qIqy)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi[=m >bA ɔPowering downayE_ÉGٟ֣< U=Yy eH) ))    I)I)1YAYAiM1> ?bAayB[5BɴLP~Gٟ m< U =Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqiuC= a)aW bA`y6 62L 8)8n҃Gr=pٟvt UvL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi]4= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20  F5bAU`y&~& ^Fix Requestedɴf{>h-Gٟeg8= UeC=Yayi emHi)q ))I)I)Yim=q ObABB#`yfufĉ5GٟZ; UE=Yy eH) ))I)I)Yi=Iea>ia ibA_y6&e6 I:=i8ɴttMG I)MAٟ]m(< U]P=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yii=c  abA_y:\:ĉvGٟ~Ռ U~Q=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYie9=& iel>A bAay1Ip=i NFix RequestedɴV{>X  )ٟ% UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyiI=FG bA`y6Wn6ĉAٟ}Q< UD=Yy eH) ))I)I)Yi=pM _8bAbyB%B.ɴv{>vCMGٟ]I U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Yig= a)aXT :RbA/by6Wn6 8):An Gr=r=ٟvy< UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIiU/=ԂZ 'lbAay6I6ɴLNC|ٟ >< U H=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiiuA=ja 5bAU`y6*,6É|ٟ < U J=Y y eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaim==Iea>iei>Ĕg )̟bAby6c@6I:=i:=ɴ@@nDG p)pٟzI UzL=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))Yiq=m ]bA dy6Oc6 nFix RequestedMSGٟ}h UA=Yy eH) ))I)I)Y!i-=˦t bA _y6x6I*ɴttIٟ] U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Yih= a)az []bA]yO )A G  ٟd0= UN=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqi}F= z8bA]y6琽632ɴB{>@rGٟz_O UzM=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]3= !bA<`y6qV6ĉn Gٟv:= UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAiM-=Iaia   :bA^y:[:@I>p=i>=ɴJ{>HzG zA)zAٟX UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYie:= 6TbA_y6qV6ĉ~Gٟ Y; U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiiuA= jnbA^y6s6 nFix Requestedɴtt} Gٟ鋼 UB=Yy eH) ))I)I)Yi= a)a cbA^yHX A) %= ٟ< UR=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqi1 [bA u_y696ɴttM Gٟ< UB=Yy eH) ))I)I)QYaim='[ 6bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault `y6G6ÉrGٟz UzV=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIiU1=Iaiee>C bA ɔPowering downb^yjJI=iɴ5{>15G )ٟ) U=Yy eH) ))I)I)Yi'>m bAayBOB, nFix RequestedMGٟB U=Yy eH) ))I)I)Yi}=U e bA_y6I6ɴttMGٟ]F= U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q Yih= a)a/ b#bA^y&Oc& *A)(%5G-=-=ٟ}{ U}H=Yy eH) ))I)I)Yiy= ,=bABB^y``ɴ~{>|]GYiyi emHq)y ))I)I)Yiq=8 YWbA]y6-p6ĉn Gٟv^ Uviel>]M HFailed to initialize within timeout. M -M (Communications Faultg /5qbA_yDIiɴ$(V҃G T)Xٟ^< UbM=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIt)tIxx) -\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi%=M Powering down I )I II iI 5 bA u_y&/&?ÉbGٟnF< UnI=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9iE(=O bA`y6T*6wɴB{>@nGٟvX; UvI=Yxyx ezHx)   ) )!!!I)))I)1)AYQi]4= a)a ǾbAay } ) NFix Requested ҃G 4= =ٟI UG=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)i}^Clearing failed state for component CTD_Seabird }YyiK=_ bA_y69B6ɴtt %2Initializing CTD_Seabird.5HOpening uart, block timeout 10ths=20]'Gٟ = UB=Yy eH) ))I)I)Yi=  }bA<`yB:B-ĉEGٟU_ UUO=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)Yif=Iea>iaS W bA]yya Iiɴ&{>$j'G h)jAٟrM= UrR=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAiM*=u  2&bA^y6琽632ĉnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYiR=T  @bA)\y6_6 ɴ@@r Gٟz#= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))AYQiU2= a)am- YbA*o\y6E6_ 8)8r Gr=pٟz~< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIiU1=W sbA^y6HX6 nFix RequestedɴtvCMÃGٟ. UA=Yy eH) ))I)I)Yi~=a?# bA_y6[6@ĉEGٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)Yif=Iee>iei>|i) zbA _y6\6I:p=i8ɴtvCUG UA)UAٟe: UeI=Yiyi emHi)q ))I)I)Yil=R0 WbA]y6x6I*ĉnÃGٟvO UvR=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIiU0={6 0bA^y:T>ɴDHvGٟ~= U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYie6= a)a<  bA]yr A)RGV%=V=ٟ^˔ U^O=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIiU.=C bA2[y6]6aɴ@Dn GٟE?< UMB=YIyI eMHI)Yaa a)i)qqqqIy)yI)Yi`=;I e(bA^y2HX2ĉjDGٟ]X; U]I=Yaya eeHa)i ))I)I)Yi=Iea>iel>YP ZBbA5][y22>!I6=i4 ^Fix RequestedɴdjC-G 5A)5Aٟ}P U}H=Yy eH)11 1)1)9AAAIA)AIII)Yi=,V lz\bA/[y29B2ÉMDGٟ&= UH=Yy eH) ))I)I))Yi=\ RvbA]y22&ɴdfC-Gٟ= UH=Yy eH) ))I)I) Yi%= a)ac .bA^y2T2 4)4nGn=lٟL= UH=Yy eH) ))  I ) I )!Y1i==j > bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]y[5ɴ19Gٟ< UF=Yy e%H!))QQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yi=yp :bA ɔPowering down<`y-pIi%҃G %A)-AIaiea>ٟ U=Yy eH) ))I)I) YYi%M>Uw qbA`y222 ɴ<<%'Gٟ]6 U]=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=~B} bAU`yBDB nFix RequestedEGٟ= UE=Yy eH) ))I)I) YYi%=) ubAay6Z6 :A):AɴttM'GM%=M=ٟ]=a U]Q=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y1Y1i== a)aS +Q+bA*_y6O6ÉMSGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= < -EbA!P]y6c6k+ɴ@@rGٟz9 UzT=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=e O_bA_y6ˆ6%I:=i8n'G p)rAٟv"; UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=Iee>iel>Ə xbA u_y27Jɴ((ZSGٟbX= UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxI|)|I|)Y!Y)i-=8x 4bAI^y6qV6ĉ~Gٟ 0 U F=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYqiuB= bA^y66u4 8):AɴB{>@rG<=ٟ%ZB U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK= a)a KtbA_yHX NFix Requested ٟm:= UmF=Yqyq euHq) ))I)I)YYit=ֳ {NbAay6c@6ɴttIٟk< UI=Yy eH) ))I)I) YYi%='޽ k*bA/by6G6I:=i8A I)Iٟ]q U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=Iea>iee> hbA `y-pɴ$$Pٟrϼ UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=]EHFailed to initialize within timeout. E-E(Communications Faultz  -bAayBDBÉ~Gٟ < U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYi-m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiiuB=EPowering down A)AIAiA ǻGbAb^yBsB D)DɴR{>P~҃G4=ٟ b UJ=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA= a)a0 abA_y:~:ĉvGٟ~ۻ U~L=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYie8=, ds{bAHby636 nFix RequestedɴttMDGٟ}2= UB=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi= M 2Initializing CTD_Seabird.U HOpening uart, block timeout 10ths=206 {MbAy2%2.I6=i6p=mSG mA)iٟp UH=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. M-Software Fault) ))I)I)Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi =IaiaM> x(bAbyqVɴV{>X GٟE#2= UEP=YAyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources MYi =r& bAcyBuBĉz҃Gٟ UN=Y y  e H !! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=@r'GrT GٟE UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\= 'dbAey6u6ĉe҃Gٟа; UE=Yy eH) ))I)I)YYi= ~~bAey&-p& *A)*Aɴ6{>4b΂Gf%=dٟji; UnX=Ylyl erHp)txx x)x)  I ) I )!Y1Y1ih= a)aZ% bܗbAcy6qV6ĉrGٟz|< UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=M+ ȶbAby*E*_ bFix Requestedɴhh)ٟe%< UeC=Yayi emHi)q ))I)I)YYin=d2 ђbAscyBc@BIFp=iDeG i)mAٟuX; U}I=Yyyy e}H) ))I)I)YYiy=Iee>iel>y8 mbAcy6jK6'ɴv{>tM܂Gٟ}ٻ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}= ? JbAzby65{6vĉrGٟ% U%P=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYiK=E -$bAay:c:k+ >A)>AɴDHvGvteGٟ1" UH=Yy eH) ))I)I)YYi =#;Y fbAay6]6aI:=i8E G I)MAٟU U]O=YYya eeHa)iqq q))I)I)YYi Iea>iea>"`  bABcy&e ɴ$$RDGٟr. UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Lf @mbAay6j6JĉnGٟvY UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=Oyl QbAay2l2l 4)4ɴ>{>>Cn'Gn4=lٟvj UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= Y)Y^s !bAn`y44rGY!y! e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYYiL=y bAay6Oc6 ɴB{>BCrÃGٟz6; Uzǚ bA`y6\6ɴ'|> CeGٟw UF=Yy eH) ))I)I)YYi=`Ō 5bA#`y6c@6ÉeGٟ>= UJ=Yy eH) ))I)I)YYi̬ iObA`y6HX6 :A)8ɴB{>BCr Gr ֶbA6ayll NFix RequestedɴZ{>XGٟEٍ UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi^=B bAayB9BB]^HFailed to initialize within timeout. b-b(Communications FaulteGٟC< UD=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi =% bA _y2~2 4)4bPowering down `)`I`i`ɴxxU΂GU=]=ٟe UK=Yy eH) ))I)I)YYYi= a)a  gbA#`yRĉRGٟr< UrW=Ytyt evHt)x9A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYiL=t7 DbA`y6]6aɴB{>@rÃGٟv|ٻ UzI=Yxyx ezH|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQir=)a *8bAby6j6JI8i8nG rA)rAٟv UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Iee>iet>H QbAcy66>!ɴDDpٟ%\ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=cs ckbAby6qV6ĉnGٟv< UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Z :bAay6jK6' 8):A nFix RequestedɴttM҃GMiee> &bA_y6Oc6 ɴ@@rlGٟz\; UzL=Yxyx e~H|)   ))iiiiIq)qIqy)YYYi\= bAay6w64ĉrGٟz H UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=L p bAOay6Z6 8)8ɴB{>@n'Gr%=r=ٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1= a)av  :bA<`yh) NFix Requested GٟE  UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]= TbA*_y6>6Uɴv{>tM Gٟ}3< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=W cnbA]y6R6I:=i8EDG MA)MAٟ]J U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=Iaiel>V! %?bA^y6Z6ɴB{>@rSGٟzz UzQ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=2!( *bAb^y6D6ÉzGٟE U< UEE=YAyI eMHI)Uaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=K. 'bA%\y6l6l 8)8ɴB{>@ G = =ٟʼ UM=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= a)aF35 bAI^y226ĉpٟ` UL=Y y  e H ) ))I)I)YYYi%=]^; bA^y2_2 ɴ<iea>`oH a#bA{^y2Wn2ɴttEGٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi%=vN >@=bA*_y2R2ĉ-҃Gٟ}݉< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi!U WbAay2w24 4)4ɴ<iel>n bA u_yqV NFix RequestedɴXXGٟE< UEK=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi=u abA3[y6Oc6 ĉEGٟ} UF=Yy eH) ))I)I))Y9YAYAiM={ :bA]y6O6 :A)8ɴv{>tMÃGM%=M=ٟ]vJ< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= a)a  bA'\y27JÉRGٟru< UrR=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=  =%bA^y6􄽙6#ɴB{>@r GٟzK UzI=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=5 X?bA u_y6f6I:=i:=r^G rA)pٟzƬ< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiYIaiea> 3YbAby6 6`"ɴLP~Gٟ  U I=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=-H sbAby6:6 nFix Requestedm'Gٟ4= U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=/ >]bA^y6T*6w 8):AɴttuGu SbA \_yxI* NFix RequestedɴTXٟE ü UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=B~ ʦbA!P]yB9BBÉaٟF= UD=Yy eH) ))I)I)YYYi= c(bAay:5{:v <)>AɴttIM%=M=ٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= a)a [BbAcyOÉR҃Gٟ< UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Q 7\bAdy6E6_ɴ@@r΂Gٟz; UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))YYYin=% vbAdy6h6)I8i8nG p)pٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Iaiee> bAay6O6ɴ@Dlٟ%z< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=l ?ɩbA`yBAMBjÉxٟ: UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==  bAay6r6 8):A nFix RequestedɴttM'GM=M=ٟ] U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= a)a, x~bA_y696ÉEGٟ} = UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=2 ZbA]y:G:ɴttMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=+ 4bA#]y6T6I8i8~DG A)Aٟ UR=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=Iee>iet>KD  +bAb^y6j6Jɴ@@rGٟz\ UzL=Yxy| e~H|)  ))iiqqIq)qIqy)YYYi]=z, JDbAby6D6Ér'Gٟz< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=7V ^bA`y6w64 :A):Aɴ@@nSGr%=r=ٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]2= a)aU xbA!P]yˆ% NFix Requested GٟET UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=h$ |}bA"7]y6O6ɴttMGٟ}= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=X* :WbA6D[y6R6I8i8M΂G I)MAٟ]V U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=Iea>iea>@z1 2bAA1Zyrɴ((ZGٟb_ UbT=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)|I|)Y!Y!Y)i-=7 0bA9Zy6D6Éz'Gٟ%< U%D=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQa)qYYYiP={= bA u_y6Wn6 :A):Aɴ@BC G  =ٟѼ UK=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= a)aZD bA%\y6[56ÉrGٟ% = U%J=Y)y) e-H))1qy y)y)I)I)YYYik=J #-bA^y6r6ɴ@BCr Gٟzy UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=TQ yGbA`y6R6I8i8 nFix RequestedA MA)Iٟ]˕< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=Ie>iei>|W ?UabAay6Oc6 ɴttU҃Gٟ@  UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=^ 1{bA^y6c6k+ĉEGٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=e  bA]y6Wn6 8)8ɴ@@rÃGppٟz< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= a)a.k bA%\y琽32ĉb'Gٟj UjL=Yhyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=r 7bA^yB5{Bvɴ\\Gٟ]Ͷ< UeA=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=@x bA_y6h6)I8i8nG p)pٟv<< UvR=Yxyx ezHx)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiU=Iea>iee>k~ {bA _y>! NFix RequestedɴTTGٟ=ۍ UEE=YAyA eMHI)Q ))I)I)YYYi=S TbA^y6ya6 ĉEGٟ}v< UF=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=| .0bA]y6[6@ 8)8ɴttMGMiel> ԛbA'\yuɴ(*CfDGٟ뽼 UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=/˫ `wbA!P]y2_2 ĉjGٟZ< UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>=ϲ vQbA^y6Oc6 8)8 nFix Requestedɴtt}G%==ٟ~  UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= a)aܸ ,bA%\y6O6ÉM҃Gٟ}LI< UK=Yy eH) ))I)I) YYYi%=O bA]y66&ɴttMGٟ}= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~= bA&\y6 6`"I:=i8nG rA)rAٟv; UzT=Yxyx ezH|)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=Iea>iee> 2bA^y9Bɴ$$RGٟr-= UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=@ xLbA-$\y6h6)ĉrGٟz0 UzI=Yxy| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=+ !tfbAA1Zy:r: >A)<ɴDDzGzN TbA8[yck+ɴ$$V҃Gٟr3 UrR=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=oy bA u_y6]6aĉrGٟ%^ = U%F=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=a ݖbA`y6O6, :A)8ɴDDrGtv=ٟ~ U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie6= a)a qbA`y6HX6ĉn$Gٟv= UzK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=  N5bA!P]y6_6 nFix RequestedɴttEGٟ}3 UA=Yy eH) ))I)I)YYYi= *ObA*o\y2ˆ2%I6p=i4E҃G MA)MAٟ?ݼ UE=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1Y9i==Ie>iel> ibA]y"f"ɴZ{>X-'Gٟ}< U}P=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=|  ;bA2[y2O2ÉnGٟs< U%P=Y!y! e%H))1yy y)y)I)I)YYYi =& bAby2I2 4)4ɴ<tE'GٟCػ UH=Yy eH) ))I)I))YYYi=?: JbA _y6f6I:=i8MSG I)MAٟ3V UF=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=Iaiee>@ 'bAhay2\2ɴ<=QM 7bA_y6qV6 :A):Aɴ@@ SG = =ٟ; UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyiH= a)a9T 0QbA<`y6 6`"ĉrGٟz UzM=Y|y| e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=cZ kbAOay*^y*Uɴ44b'Gٟ< UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYit=XKa mbAay6%6.I8i8 nFix RequestedEG MA)Iٟ]L U]E=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y1Y9Y9i==Ie]>iel>xug HbA \_y6^y6UɴtvCM5Gٟ}˪< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=m S%bA6ay6HX6ĉESGٟ}ˣ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYist bAaby6G6 :A):Aɴ@BCpr6UÉn3Gٟv3; UzK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQiYә bAay6R6ɴPP5GٟE UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=Ç  bA i]yBB>!IDiDG A)Aٟ- U-I=Y)y1 e5H1)9II I)I)QQYYIY)YIaa)qYYYiP=Iee>iee> k:bAy5{v NFix RequestedɴXX'Gٟud; UuF=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiy=^Ք ETbA;Zy616ÉMGٟC5= UI=Yy eH) ))I)I) YYYi%= !nbA$]y66() 8):Aɴv{>vCMDGM=U=ٟ]s U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= a)a  bA&\y-pĉNGٟrʳ< UrR=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,= ١bA%\y6 6`"ɴ@BCr Gٟzk UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=; bA*_y6AM6jI:p=i8n G p)pٟv= UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ie]>iei># ֎bAn`y:O:ɴHHz5Gٟ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=P uvbA_y2 }2ĉzSGٟ=?߼ U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=5 1E bAb^y6]6a :A):A nFix Requestedɴv{>t}G=ٟЖ< UE=Yy eH) ))I)I)YYYi= a)aN` !#bA%\y6qV6ĉEGٟΐ; UI=Yy eH) ))I)I)YYYi =W tIٟ} UM=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=q EVbA0^y6 }6I:=i8l rA)rAٟzm< UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Iee>iea> pbA_yrɴ&{>$Tٟ^F; U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=- ލbAay6Oc6 ĉr'Gٟz< UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= ibAI^y6u6 8)8ɴ@@nGr%=pٟz6 UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1= a)a@ gCbA `y NFix Requested GYAyA eEHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=` bA_y6I6ɴeÃGٟT< U  bAayqVɴ$$Pٟr UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=u Ѱ%bA]y65{6vĉn'Gٟvn UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=W& ?bA#`y6]6a 8)8ɴ@@nSGppٟzg< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2= a)a |eYbA*_y66&ĉrGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=O; MsbAby2l2lɴ<p=i< rFix RequestedY a)aٟuڼ UuB=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYYiv=Iea>iee>HJ) }UɴC5GٟE < UE.=YIyI eMHI)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYYi=I ߈)bA6ay&u&I*=i(fDG fA)fAٟn Und=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE'=I!i%i>P bCbA/by2&e2 bFix Requestedɴhh5Gٟl< U?=Yy eH) ))I)I)YYY!i-=*V C]bAby22/ĉU҃Gٟ  UH=Yy eH) ))  I ) I1)IYyYyYyi=#] wbAay2E2_ 4)6Aɴtx]GYe=ٟ:V= UF=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYYYi= 9)9 d 8bA _y2l2lĉpٟ@ϼ U[=Y y  e H )!! !)!))111I1)1Iyy)YYYio=D6j ժbA `y222 ɴ:{><ٟ]e U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi}=q ybA`y2O2I4i4-G 5A)5Aٟ]= U]J=Yaya eeHa)q ))I)I) YYYi%=I%e>i%a>Gw abAaby2T2ɴ>{>tUG]<]<ٟ UI=Yy eH) aa a)a)qqqyIy)yIy)Y!Y!Y!i-= !)!F ,bA^y2[2@ĉ5Gٟ: UN=Yy eH) ))    I )I19)IYYYi=k ZEbA<`y2ґ2T3ɴ>{>@r'Gٟ=8 U=S=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYi}= _bAb^y2G2I4i4zG x)xٟ=bc= UEJ=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=I%]>i%l> ybA`y>! NFix RequestedɴZ{>X='Gٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=! bAHbyBc@BÉGٟ&= UB=Yy  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim=Ѫ N^bAay&c&k+ ()*Aɴf{>d-'G)-=ٟ=d U=X=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi= !)! 8bA#`y&E&_É^GٟfdO= UjR=Yhyh ejHl)ptt t)x)||I)I )yYYYiq=Y bA!P]y2l2lɴ< :bA)\y&HX&ɴ6{>4bSGٟE UG=Y y  e H )!! !)!)I)I)YYYi =}  m.bA>|Zy2T2ĉnGٟv; UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=F  aHbA&\y..$ 0)0 ^Fix RequestedɴdfC-G-%=)ٟ= U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ= !)!61 W\bbA6D[yB[B@ĉ Gٟ< U5=Yy eH) ))I)I)YQYYYYie=j\ <|bAOXy2jK2'ɴf{>fC=ÃGٟ1< U\=Yy eH) ))!!))I)))I1Q)iYYYi=C bAV&Xy2u2I4i4G )Aٟ*μ UG=Yy eH)Yaa i)i)qqyyIy)yIy)YYYi=I%i>i%l>qm 1bA@JZy2w24ɴ<<~^Gٟ% U%X=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=V bA>|Zy2f2ĉnGٟ}=< U}E=Yy eH) ))I)I) YYYYYYie= DbA*o\y2G2 4)4ɴ<mCGٟUh  UUA=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)Y1Y1Y1i==  71bAXWy25{2vI6=i4EG I)Iٟ}C< U}Y=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYQYQYQi=I%Y>i%a>ۤ KbA@JZy.2>!ɴ>{>>ClٟEK޻ UEN=YAyI eMHI)Qyy ))I)I)YYYi = dbA9Zy22(ĉjGٟݻ UM=Y!y! e%H!)) ))I)I  )aYYYi=h G~bA,=\y2Wn2 4)6Aɴ<i%p>9 5bA^y221ɴttUGٟu Uu:=Yyyy e}Hy) ))I)I )!YYYi>@ bA*o\yR&eR ĉÃGٟc = UD=Yy eH)IQ Q)Q)YYaaIa)aIi )YYYi>.F bA'\y2f2 6A)4ɴ<< G < ٟ=- U=h=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)!Y1Y1Y1iu= !)!XL ~3bA]y2R2ĉnGٟ}BD< U}F=Yy eH) ))I)I1)IYYYi=AS MbA^y2 2`"ɴ>{>>Cv҃Gٟ UP=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I1)IYYYijY (gbA `y2Z2I2p=i4nG p)pٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=I%a>i%e>R` :ZbA _y2R2 ^Fix Requestedɴf{>fC9ٟu; UJ=Yy eH) ))I)I))YYYi=|f 6bAb^y2P2wĉaٟ7: UH=Yy eH) ))   I ) I1)IYyYyYyi=Ѧl bAy22/ 2A)4ɴf{>fC]G]<]=ٟ!A UL=Yy eH) ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]= !)! s -bA1[y2AM2jÉ~Gٟ P= U%R=Y!y! e%H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYi^=Zy bA+V\y2>2Uɴ<>C% GٟE< UEH=YIyI eMHQ) ))I)I))YYYYYai=r bA]y2c@2I6=i6=rÃG p)rAٟ= U=K=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYYi==I%e>i%i>Ɇ lybA%\y2~2ɴ@BCr'GٟE9 UMJ=YIyQ eUHQ) ))I)I)YYiYiYii=s 2V6bA+V\y2G2ĉvGٟ UO=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)YYYiW=ۓ /PbA9Zy2jK2' 4)4 ^Fix Requestedɴdh=DG=fC=Gٟ}׼ U}Q=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=# nbA{^yJWnJIN=iN=G %A)!ٟx< UE=Yy eH) ))I)I )aYiYqYqi}=I%p>i%x>A bA_y&ґ&T3ɴ2{>2CbGٟjv Uj\=Ylyl eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB=) 2ubA _y6]6aĉtٟz*= U~H=Yy eH)  ))!!))I)))I11)YYYik=iT vSbA^y6P6w 8)8ɴ@@r'Grf  bA!P]y6\6ɴxxUGٟ# UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=  8bA/[y6c@6I:=i:=M G MA)Iٟ]"= U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=I%>i%>w RbA#]y66(ɴB{>BCr܂GٟzN UzQ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=[ clbA_y:]:aĉvGٟ~< U~J=Yy eH) ))))))I))1I11)IYYYYYYie:= `tbA#]y6T6 8)8ɴDD ÃG4==ٟ%; U%H=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiJ= !)! vObA3[y2􄽙2#ĉj΂GٟE UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=T Z/bADYy6]6a nFix RequestedɴxxMGٟL< UA=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y9Y9iE=  bAbVy6r6I:p=i:=I I)MAٟ]P U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=I%a>i%e> bA^^Wy/ɴTX'Gٟeڼ UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=I bANXy6[56Ér2Gٟz"= U~Q=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7= Ȗ!bA0[y6_6 8):AɴB{>BCr҃Gv%=tٟ~Ѽ U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYQYYYYia !)!H, r;bA&\yc@ NFix Requested GٟEU< UEF=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=w NUbA0[y6jK6'ɴz{>zCM҃GٟTԻ UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=G> _(obA@JZy6\6I:=i8mG uA)qٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I%t>i!&&" }bA/[yGɴ$$RDGٟv UvU=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)9YYYig=P( ߢbA"7]y6琽632ĉvGٟ~㙼 U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie9=]z. bA \_y6s6 8)8ɴ@@r'Gvi!hH W&$bA*_y:~:ɴz{>xMGٟ}$ػ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=N >bA"7]y6c6k+ĉMGٟ}l UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=]U nWbA<`y6^y6U 8)8ɴB{>@r҃Gv=v=ٟ~< U~S=Y|y eH)  ))yyI)I)YYYie= !)![ qbA _y_ ĉRGٟZ)< UZO=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ptttIt)tIxx) YYYi%=b KbA `y6Wn6ɴ@Dpٟ~ U~F=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=h ;pbA`y6u6I:p=i8rG t)tٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=I!i%l>o IbA`y6 NFix RequestedɴTX GٟE UEF=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=[u 'bAcy6]6aĉMGٟ}6= U}F=Yy eH) ))I)I)YYYi}=(| mbAay6 6`" :A):AɴxxIUi!L lZbA*_y6T6ɴ@DrGٟ%0i< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=w VHtbA u_y6P6wĉrDGٟz; UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=^ "bA*_y66>! :A):A rFix RequestedɴxxMGQU=ٟe UeC=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYim= !)! *bA_y636ÉE(Gٟ}J= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=q bA]y6^y6UɴxxMDGٟ) UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Ț bA]y:~:I>=i=I%a>i%a>ļ bA^yjJɴ$$R Gٟ{G< UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqiG=$ nkbA^y6 6`"ĉz҃Gٟ  U K=Y y eH)!) ))))I)I)YYYik= C)bA`y6~6 :A)8ɴ@@vGz=z=ٟ~; UK=Yy e H ) ))))))I))1I19)IYYYYYaie:= !)! CbA#`yll NFix Requested΂Gٟ} /< U}C=Yy eH) ))I)I)YYYi|=8 \bA^yBsBɴ  iٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= RvbAHby6]6aI:=i8MG UA)UAٟe^< UeN=Yayi emHi)q ))I)I)YYYin=I%e>i%l> bA _yTɴ$$RÃGٟv; UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=$ 닪bA!P]y*jK*'ÉfGٟn; UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM,=  gbA'\y6E6_ 8)8ɴ@@%=ٟ%VU; U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM= !)!6 BbAI^y6Z6ĉvGٟ]D U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=ta dbA,=\y6s6ɴ@@ÃGٟt UB=Yy eH)!! !)))QQYYIY)YIYa)yYYYi=H bA%\y2[2@I6=i4 ^Fix Requested-G -A))ٟ}t< U}Q=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu=IEi>iEi>u  +bAI^yG"ɴf{>fC% Gٟu-H< U}J=Yyyy e}H) ))I)I)YYYi=[\ EbA#]y2 2`"ĉ-Gٟ}= U}J=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= "_bA%\y2^y2U 6A)6Aɴ<NCzGٟ]i%p>x1 bAay2P2w ^Fix Requestedɴf{>d%΂GٟZ< UK=Yy eH) ))I)I)YYYi=7 bAay6ˆ6%ĉAٟ} UL=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=m= bAdy66= 8):AɴttM@GMi%a>!X bbAby6r6ɴN{>L~'Gٟ j< U I=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuB=K^ {bAhay616 nFix RequestedmGٟ= U>=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9iE=l3e cЕbAey6E6_ :A)8ɴv{>tu'GuDr Gٟ%< U%L=Y!y) e-H)]5Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. 5N-5Software Fault)1AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYiR=uox kabAay2&e2 I6p=i4j҃G l)nAٟv& UvN=Ytyt ezHx )) I)I)1YAYAEClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ENYAiM-=I%>i%i>~ X΂GٟE ; UEE=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYYi\=߁ nbAbyBOcB ĉeGٟe UD=Yy eH) ))I)I)YYYi= 0bAaby:AM:j <)>AɴttM҃GMХ 9abAby6I6ɴDDrGٟz6< UzJ=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7= %= bAey6-p6 8)8 nFix Requestedɴv{>vCMGIIٟ]e U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= !)!  AbAiy6qV6ĉAٟ}|< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=36 ubAfy:&e: ɴv'|>vCMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi bAfy66&I:p=i8 G )Aٟؼ UR=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqi}C=I%>i%l>G b3bAMeyRɴ$$Tٟ^= U^P=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYYYie8=0 ^MbATdy& &`"ĉb^Gٟ UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Y 8gbAcy6G6 :A):AɴB{>BCnSGppٟz. = UzK=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2= !)!9B bAdy-p NFix Requested GٟE.ü UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi^=Ql bAn`y6~6ɴttM΂Gٟ  UE=Yy eH) ))I)I)YYYi= GʴbAay6I6I8i8EG MA)MAٟ]= U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=I%a>i%e>} 7bAcy_ ɴ*'|>.CZ Gٟbd UfT=Ydyd efHd)lpp p)p)xxxxI|)|I|)Y!Y!Y)i-=V bAby69B6É~DGٟ ]< U F=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqiuC= [bA*_y6Oc6 :A)8ɴB{>BC G 4= =ٟ3 UJ=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyiG= !)! 6bA_y6w64ĉr GٟzJ UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYih=  j6bA]y6~6ɴ@@rGٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3= ObA_y6 6`"I:=i8 nFix RequestedEG MA)Iٟ]% U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=I)i-l> ibA/by6h6)ɴv{>vCMGٟ}Ԙ< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=E  DbAay6Wn6ĉEDGٟ}dZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=#' R~bA u_y6O6, :A)8ɴB{>BCrGppٟz$ۼ UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= !)!N2- YbA _y1É^5GٟfȀ= UjL=Yhyh enHl)ptt t)x)||I)I )!Y)Y1Y1i="=4 ;6bA^yBT*Bwɴ^{>\SGٟ]7; UeA=Yaya eeHi)qy ))I)I)YYYim=FD: bA,=\y6O6,I:=i:=nG p)pٟv UvR=Yxyx ezHx)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYiR=I-e>i-a>,A bA]yHX NFix RequestedɴXZCGٟE= UEE=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi=VG LbAay6ya6 ĉE Gٟ} UF=Yy eH) ))I)I))Y9Y9YAiE=VM 8bA!P]y6l6l 8):Aɴv{>vCM҃GM%=U=ٟ]ܻ U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= !)!:hT  |RbAU`y44nGYxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Z XlbAaby6T6ɴ@@pٟz; Uzi%t>ag  bAOay:[:@ɴHHzGٟڽ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==m 5bAby2-p2ĉvGٟ2H UJ=Yy e H ) !)!)))11I1)1I99)IYaYaYaim;=]t bAayBDB FA)FA nFix RequestedɴttG4==ٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= !)!xz bAay6􄽙6#ĉE Gٟ?, UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=?Ɂ }bA{^y6HX6ɴttIٟ} < U}L=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU= U!bA \_y6^y6UI8i8nDG rA)rAٟv UzT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I%a>i%a> 0;bAn`yA=;ɴ&{>&CRSGٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=  UbA`yBA)<ɴF{>FCvGvR vSbA \_y626 ɴB{>@r҃Gٟz# UzQ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=} 2bA^y2f2ĉjGٟ]Ќ< U]D=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=)e  bA{^y2Oc2 4)6Aɴ@BCn'Gr=pٟ; UN=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYiy= !)! #bA _y2_2 ĉnGٟ%h; U%J=Y)y) e-H))1aa a)a)iiqqIq)qI)YYYi= ~=bAb^y2\2 ^Fix Requestedɴf{>fC-DGٟ UC=Yy eH) ))I)I) Y9=^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q =Y9Y9iE= WbA22]yRHXRIV=iTG A)ٟ< UH=Yy eH)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyi=I!i%a> uqbAB Bu_ybb>!ɴ))܂GٟM߼ UG=Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIIQ)YYi= TbA/by2T2ĉn'Gٟ= UY=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I)YYi= +bAby2c@2 4)4ɴ>{>>C%G-<)ٟE F< UEH=YAyI eMHI)Q ))I)I)qYYi= !)!E bAay2qV2 ^Fix Requested-Gٟe9X UeH=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=* bAaby6R6ɴv'|>tIٟ; UG=Yy eH) ))I)I)YYi= bA dy6O6I:=i8MG MA)Iٟ]; U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih=I%e>i%p>  bA/by65{6vɴB{>FCrDGٟ%M޼ U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=T+  hu&bAay:G:ÉvSGٟ~= U~M=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8= fO@bA_y6>6U :A):A nFix Requestedɴz{>zCMGQQٟe/; UeD=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYil= !)!< E*ZbAb^y6G6ĉe Gٟ# UE=Yy eH) ))I)I) YYi%=ig tbA. \y6E6_ɴttMGٟ&= UL=Yy eH) ))I)I)YYi =N# YbA+V\y6[6@I:=i8nDG p)pٟzg UzW=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=I%a>i%e>y) bA. \y6u6ɴ@@rGٟz~ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=Oa0 $bA<`y6jK6'ÉnGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=6 qbAay6ya6 8)8ɴF{>FCv҃Gtv=ٟ~Y U~J=Yy eH)  ))))))I1)1I19)IYYYYie9= !)!I< DMbA6ayGÉZGٟb< UbN=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!i-=kC |)bA*_y6D6 nFix Requestedɴv{>vCMGٟ}p ; U?=Yy eH) ))I)I)YYi~=I )bA_y6 }6I8i8eG mA)mAٟ}V  U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYix=I%e>i%i>7P BbA#]yGɴV{>VC ҃Gٟe= UeK=Yiyi emHi)q ))I)I)YYip=V s\bA2[y6AM6jÉnGٟvc UvR=Yxyx ezHx) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=g] vbA*_y6&e6 8)8ɴ@@lr=r=ٟzQl UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= !))Bc obA%\y6[6@ĉr΂Gٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=j DLbA]yBGBɴN{>NCzGٟE_C< UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=Kp c&bA]y66()I8i8 nFix RequestedEÃG MA)MAٟ]"9 U]I=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=I%a>i%a>g'w ubAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault&\yZwZ4ɴ))GٟB< UD=Yy eH) ))I)I) -\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YY!i%=Q} bA ɔPowering down^yMqVM UA)UA G=ٟe|< Ue=Yiyi emHi)q ))I)I)YYiA>9 5bA#]y6T6ɴ@@r5Gٟz: Uz=Yxy| e~H|) ))iiiqIq)qIqy)YYi\= !)!c ڒ+bAy6]6aĉnGٟvo UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYIYIiU.=tK 7nEbA*_y&&&I(i(ɴ2{>6CbG `)`ٟjS UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#=zu H_bABBb^yfPfwĉE҃GٟU= UUB=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYij=I%>i%p> J$ybA]y6^y6UɴB{>BCnGٟvϼ UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=x *bA$]y6j6J :A)8 nFix RequestedAM=M=ٟ] < U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= ڬbA^yɴTT 'GYAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= !)! bA"7]y6w64ĉMGٟ]~ U]i%>  GbAdy6r6ɴ@@rGٟz: UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= ".bAzby6O6 8)8n Gri%e>M ibAOayBfBɴLLGٟ%K U-E=Y)y) e5H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYiM=5 DbAay66$ 8):An5Gr%=r=ٟvQ UzN=Yxyx ezHx)AIQ Q)Q)YYaaIa)aIii)yYYiS=l` ["bA \_y6]6aɴF{>FCvGٟ~y< U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYiq= !)!& bAay6E6_Én҃Gٟvn< UvL=Ytyx ezHx)|+Done Waiting. +8Uninitialize Wait Component.    ) )I)I!!)9YIYIiU.=q obA_y6~6I8i8 nFix Requestedɴv{>vCMG MA)MAٟ] U]C=Yaya eeHa)i }A}1}yy y)y)I)I)YYik=  0bAay^yUĉ ҃GٟE^\; UEL=YAyI eMHI)Q=,ejDefault mission has been running for 2538.609635 min 1e(e2Completed Default:CheckIn1e (eNAggregate::uninitialize Default:CheckIn(e"Running loop #2381e (mJAggregate::initialize Default:CheckInqmii i)i)qyyyIy)yI)YYic=I!i%i>O mJbA_y2]2aɴdd-'Gٟ]0< UeH=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYij=Ү /kdbAU`y&R& ()(bGb=5+ bA`y6u6I:p=i8ɴB{>BCp rA)pٟz UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))Yin=2 NbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]y]a RFix Requested GٟEf< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)-E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YAiM=I!i%l>18 bA ɔPowering down`y~ A)Aɴ{>C܂G<ٟs U=Yy eH) ))I)I)YiF>3&? YbAayB9BBÉM'Gٟ}l_= U=Yy eH) ))I)I)Yi}=(F ebAay6qV6ɴ@@nGٟvQ UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIiU0= !)!H8L @3bAcy&&()I*=i(bG bA)bAٟjo UjL=Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I  )!Y1i5!=. S 2MbABBscybjfJɴttE GٟU< U]B=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Yij=LY GgbAaby2D2Étٟ:< UP=Yy e H ) ))))))I))1I19)IYYie9=Ii%i>'2` [ҀbA`y ) NFix RequestedɴV{>ZCAEvCM΂Gٟ] U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y!i-= !)!=ns cbA_y&P&wI*=i*=bG fA)dٟj< UnS=Ylyl erHp)txx x)x)I ) I )!Y1i=$=~y F?bA C_y6I6ɴ@@rGٟz]; UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]4=7 bA _y6Wn6 nFix RequestedEDGٟU^ U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Yih=I!i%e>| bA]y2[2@ 4)4ɴttMGMC=M=ٟ]5< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YivԌ 5bA%\y6D6ÉMDGٟ}i< UH=Yy eH) ))I)I)Yi}=c `ObA$]y6l6lɴ@@nSGٟvѼ UvT=Yxyx ezHx)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYiM= !)! ibA`y65{6vI:=i:=l p)pٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIiU0=qΠ abA"7]y6O6ɴ@@rGٟz0< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]4= =Yy eH) ))I)I)Yi}=6 bA_y>u>ɴ eGٟuV UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)Yiu= !)! bAOayjJIi= G ) ٟ; UP=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqi}F=F bAdy6D6ɴ@@ٟw< UK=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqiyp _8bAaby6/6?ÉlٟvJ< UvM=Yxyx ezHx)| ) )I)iIqq)YiY=I!i%i>X :RbA<`y6c@6 8)8ɴDDrGrI!i%e> ]bAay&[5&ɴ04pٟz U~=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie7= :bA`y&HX&ĉb'Gٟj UjM=Yhyl enHl)!! !)!)1111I1)1I9A)QYae^Clearing failed state for component CTD_Seabird eYiiu?= !bA "2Initializing CTD_Seabird.&HOpening uart, block timeout 10ths=20_yBGBIDiDɴR{>RCG A)ٟ̼ UF=Yy eH)!11 1)1)I)I)YYi= !)!   :bA0^y9BÉN҃Gٟr!= UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=1 `TbA%\y6Oc6 nFix Requestedɴv{>vCEGٟš U?=Yy eH) ))I)I)YqYqi}= {>>CjG nA)lٟM U>=Yy eH) ))I)I)YYi= !)!@C5 bAIjYy00nGYy e H )99 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYYi =m; ZbADYy2f2ɴ<~H #bA]y222 ɴv{>vCM Gٟ% UH=Yy eH) ))I)I))YYYYie=5N I=bA]yBBu4ĉMÃGٟʣ UJ=Yy eH) ))I)I))YQYQi]=U XWbA]y2h2)I4i4ɴ<<G ) Aٟ= UD=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYi= !)![ 3qbA i]y""()ĉj҃Gٟ]!ܼ U]U=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=b nbA]yB2B ɴLLzGٟ]l< UeJ=Yaya eeHa)qyy y))I)I)YYil=Rh bA0^y6&e6 :A):Apr{>BCn Gٟv; UvP=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=O  @bA_y:O: <)>Ar܂Gv%=tٟ~< U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQi]5=I%e>i%p>l- YbA[cy6}(64ɴ@DGٟEպ< UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=W sbA;dy6/6?Én'Gٟv UvP=Yxyx ezHx)   ) )aaaIi)iIiq)YYiX=a? bAMey6*,6I:=i8 nFix RequestedɴttMG MA)MAٟ] ; U]C=Yaya eeHa)i ))I)I) YYi%= !)!yi zbAdy6]6aĉE҃Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YAYAiM=Q VbAFjy6ya6 ɴv{>vCMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYi~={ 0bAzmy6Oc6 :A):AnÃGr  bAScqyTɴ$$R'Gٟr%< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=  bAy6[6@ĉrGٟz琻 UzI=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]5= (bA9ly44I:=i8ɴPPG A)AYy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYqiuB= !)! BbA lyOc NFix Requested5Gٟ}h UvCE5Gٟ+ UH=Yy eH) ))I)I)YYi=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault iSvbAi>oyB~B FA)FAEGIIٟ]O U]O=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)Y)--\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)i5= Powering down ) I i I%a>i%l> j.bAYpy6T6ɴB{>FCr'Gٟ%< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=  bAVqy6ya6 ĉnGٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1= bAcoy2s2I6=i4 nFix RequestedɴttMG MA)MAٟ]/ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yil= !)! 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 bANqyBˆB%ĉeGٟy UF=Yy eH) ))I)I)YYi=6B ZbA[py:c@:ɴv{>vCMDGٟ}@= UL=Yy eH) ))I)I)YYi}=)  vbA{}myBqVB D)DG%i%i>S  &Q+bAjy666ɴB{>BCr GٟzP UzN=Yxy| e~H|)  ))yyI)I)YYi=< 0EbAxjy6􄽙6# nFix RequestedEGٟ< U?=Yy eH) ))I)I)Y Y i=e _bAhy6j6JI8i8ɴv{>vCMG MA)Iٟ]< U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii= !)!  xbAscy-pĉ ÃGٟE6\ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=7x$ /bAdy6&e6 ɴB{>BCrGٟz; UzP=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQie2=* bAdy6w64 8)8lppٟv6 UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=I%{>i!1 ?tbAfyh)ɴ((Z'Gٟb< UbM=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!i-=f7 PbAdy6HX6ĉ~Gٟ  < U F=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB=/= *bAay6h6)I8i8ɴ@@҃G A) Aٟ@# UJ=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}F= !)!D bAI^y5{v NFix Requested Gٟu1 UuE=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYiw=J ]-bA*_y6 6`"ɴttIٟ} UI=Yy eH) ))I)I) YYi%=Q GbA C_y6Z6 :A)8EGM=M=ٟ]_< U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=I%]>i%e>(X abAay6P6wɴB{>BCr Gٟz; UzQ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=,^ ?s{bA`yB9BBÉzÃGٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim===e MbA<`y6>6UI:p=i8ɴF{>FCvG t)vAٟ~&; U~K=Yy eH)  ))))))I1)1I19)IYYYYie9= !)!K>k p(bAU`y:s:ĉv҃Gٟ~  U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYie8=&r bA*_y66() nFix Requestedɴv{>vCMGٟ}Q U}B=Yy eH) ))I)I)YYi~=OPx bA^y6Wn6 8)8m'Gmi%i>z~ bA^y9ɴTT SGٟEm= UEN=YAyA eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIq)YYi =c lbAayRjRJĉ%GٟE UEJ=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YAYAiM=8 Ho0bA`y2ˆ2%I6=i4ɴ<<'G )Aٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYi5= !)!t bJJbA_y2w24ĉnGٟ%ne< U%U=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi}=j *dbA#]y2I2ɴ<@r΂Gٟ< UJ=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiz=^Ȟ ~bA%\y"r" &A)$^G^%=^=ٟ]_ļ U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi%=I!i%a>鰥 ޗbA#]y2P2w ^Fix Requestedɴdh1ٟ< UF=Yy eH) ))I)I))YYYYie=O۫ bA'\yR_R ĉGٟ UF=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYi=² bA^y222 I6=i4ɴf{>fC-҃G ))-AٟmH UuQ=Yqyq e}Hy) ))I)I)YYiu= !)!< pbA*o\y6f6ĉnGٟvۗ< UvS=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=~ wHbA]y6-p6ɴB{>BCr Gٟz۵ UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault $bA0^y6G6 8):Ar҃Gv4=tٟ~< U~J=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQ-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY]]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYie8=I%>i%t> Powering down ) I i ( e3bA`y&ya& ɴ00bGٟj UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%= +LbAayBWnB nFix RequestedIٟ} U@=Yy eH) ))I)I)YYYi~=: ȵfbA_y:Oc: I>a=i>p=ɴv{>vCI MA)Iٟ]; U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= !)!" bA^y/?É%Gٟec< UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=M rmbA0^y69B6ɴB{>BCrÃGٟzB< U~Q=Y|y| eH)  ))qqqqIq)yIy)YYYi_=v GbA<`y6I6 :A):AnGri%a>^ %"bAn`yɴ$$VGYpyt evHt)x ))  I)I)1YAYAYAiM+= bA_y6􄽙6#ĉrGٟz$ UzBCnDG rA)rAٟza< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU1= !)! bA u_y6􄽙6# nFix RequestedMGٟ};ȼ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=:  !5bA^y6-p6ɴv{>vCMDGٟ~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~= ]jObA`yJJ1 NA)LelGmi%e> 9EibA_y6􄽙6#ɴ@@Gٟa< UQ=Yy eH)!11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiG=  `!bA0^y6 }6ĉn҃Gٟv< UvM=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYif=& bA{^y6\:I8i8ɴF{>FCvG t)vAٟ~ U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8= !)!- 9ֶbA _y-pĉNGٟr%< UrL=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=63 bA{^y6ˆ6% nFix RequestedɴttM Gٟ}Ɗ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=$: bA^yBjKB' D)De5Gm=iٟuD$= U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYYix=I%a>i%a> A gbA _y^yUɴV{>ZC GٟEm UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=S7G =DbAby.c@.Éf Gٟ= UN=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim<=%aM 8bA_y66/I:=i8ɴB{>BC DG ) ٟ&f UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH= !)!IT @QbAb^y6Oc6 ĉrGٟ]= U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q im=msZ kbA2*Initializing AHRS_M2.PyVV1ɴb{>bC%Gٟ-Q U5M=Y1y1 e5H9)AII I)Q)I)I)YYi=Za 2bA]y6􄽙6# :A)8 nFix RequestedEGIIٟ]W< U]H=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y1Y9i==I%e>i%l>g rbA;Zy6ya6 ɴttM Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=m fbA<Zy*V*:ĉ-ÃGٟe@ UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYil=t @bA^y6f6I8i8ɴDDr΂G vA)vAٟ~7= U~Q=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]5= !)!Dz l$bA^yWnĉRGٟZr U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYi%= bA]y:l:l nFix RequestedɴttE҃Gٟ}: U>=Yy eH) ))I)I)YYi}=Ӈ  bA \_y6_6 8)8MGMi%i>r :bA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE wM 4ɴ {> C= Gٟ  U  TbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉm ҃Gٟ} l< U} ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >U obA"7] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I i ɴ) ) G A) ٟ , U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >③ \NJbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = /ĉ ٟ Լ U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >* GsbA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ1 1 ٟ N; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >j #bA u_Ime>iue> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% :% - A))  Fix Requested- 'G) ) ٟ= Q= UE 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq y ) Y Y i >= ^bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*ɴ Gٟ5 J U5 7=Y1 y1 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y Y a i Ii )i Ii q ) Y Y i  bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l  ) ÃGٟ 1< U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >y bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 27- JI1 i1 ɴE {>M C 'G A) ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >@  2bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] qV] ĉ Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) Iy )y Iy ) Y Y i >1 P9ObA`Ia>iu VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ {> Ce Gٟu ( Uu <=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >  'jbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #  A) G ٟ ! U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >c ԅbA_E VFormat BitStream UART error: serial timeouty r   Fix Requestedɴ {> CU Gٟ Q< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Y bAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉ Gٟ /I U :=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ YY i > bA _u VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,I i ɴ! ! G ) Aٟ i U 6=Y y e H ) ) )  I ) I ) Y) Y) i5 >@ bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉM Gٟ] ; U] D=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >  bA]Iii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty= qV= ɴU {>U C ҃Gٟ ,= U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >hS $bA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty D  ) A G %= =ٟ &< U 9=Y y e H )! ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA A )Y Yi Yi iu >  Y.bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴ {> C= GٟM 8B UU D=YQ yQ eU HY )a i q q )q )y I ) I ) Y Y i >;( 9 IbA l)l{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5{5 v  Fix Requested ٟ # U 9=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq i} > QebAb.b \ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- P- wI1 i1 ɴ {> CM ҃G M A)I ٟ 4< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ζ  xbA*o\Iu i>iq m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ru ĉM Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Y' >bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeout% HFailed to initialize within timeout.q % % (Communications Faultye Gm ɴy y ҃Gٟ%  U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a )q Y!Y!--TCommunications Fault in component: AHRS_M2i5>#. 7qbA" "C_Powering downyya )A΂Gٟe2= U=Yy eH) ))I)I)YYi'>85 bA_y6O6ɴDDr'Gٟ%M< U%=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL= ); MbA_y6s6ĉnGٟv( UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIMVClearing failed state for component AHRS_M2q MiU0=B  bA`2*Initializing AHRS_M2.\ybAb=;Idid =Fix RequestedɴM{>MC G )ٟ  U<=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE=H a$ bAay6-p6ĉeGٟn"= UN=Yy eH) ))I)I)YYi=Ia>ie>N > bAn`y6f6ɴttm Gٟ}; U}L=Yy eH) ))I)I)YYiz=U `X bAay6r6 8)8nÃGr4=pٟz UzT=Yxyx e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=[ :r bA)cy􄽙#ɴ((Z'Gٟrm UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM,= )b  bAay6f6ĉnGٟvm< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= i 0 bA i]y6G6I8i8ɴDDvG t)vAٟ%< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYiM=5o -̿ bA#]y-pĉVGٟbμ UbQ=Y`yd efHd)hll p)p)ttxxIx)xIx|) YY!i%=Iiv  bA0[e VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! )  Fix Requestedɴ  e Gm H| Z bA)\} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B Ée ҃Gٟ = U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >T \ bAb^ Q)Q- VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴQ Q Gٟ=* UE*=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYi> ~. bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e I i ÃG A) Aٟ 7 U 9=Y y e H ) ) )   I ) Ia i )y Y Y i > jJ bA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ e Gٟ ; U 8=Y y e H ) ) ) I ) I q ) Y Y i > g bAIz]>izl>""^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉ GٟE m UM :=YQ yQ eU HQ )a i q q )q )y y I ) I ) Y Y i >  bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  ) A ] Fix Requestedɴm {>m C G ٟ 8< U 8=Y! y! e% H! )) ) ) I ) I ) Y Y i > ~ bA: :u_ Q )Q M VFormat BitStream UART error: serial timeoutym A 9־ bA""]5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] }] ɴ U ҃Gٟ Q U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) YQ YQ i] >e  bA" "_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM IQ iQ G ) ٟ < U 7=Y y e H ) ) )   I ) I ) Y) Y) i5 > P bAaIa>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ɴ% {>% Cy Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >: w bA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] }] ĉ Gٟ  U 5 / bA/bm VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  A) Aɴ % ÃGm Ha I bAn` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  E Fix Requested 'Gٟ '; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% > e bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ɴq y Gٟ < U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >4j s bA!P]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye HXe Ii ii - G - A)- Aٟ=  U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >; V bAIz]>iza>` VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ 5 GٟE ˼ UE E=YA yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >  bAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU [] @ĉ GٟE 2< UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >&  bAOaU VFormat BitStream UART error: serial timeout ) y Z  ) ɴ  Ga e =ٟu : Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >G  bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ Gٟ  U @=Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. O- Software Fault) ) ) I ) I ) Y Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi >  bAOa5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu }u   Fix Requestedɴ 1 ٟm Y Uu 4=Yq yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y  Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources Oi >  ( bAaIe>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE \M II iI ) 1 )1 ٟE l UE 7=YA yI eM HI Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y YQ-]TCommunications Fault in component: AHRS_M2ie> G bA#`5Powering down1119yh)ɴ {> CmGٟ< U=Yy eH) ))I)I)YYi(> x` bAhayB B`"ĉzÃGٟۼ U=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==& mz bAby6P6w :A)8ɴB{>BCrGr4=pٟzS = UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]4= )$  bA[c2*Initializing AHRS_M2.\yb\bĉ=DGٟM UUE=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyI)I)YYie=T+ sc bA_y6<6ɴB{>BCGٟ+= UN=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=O1 ? bA'\y6T6I:p=i8 nFix RequesteduG }A)}Aٟ?d UC=Yy eH) ))I)I)YYi=Ia>ii>u!8 C bA#]y626 ɴv'|>tM$Gٟ}2 UK=Yy eH) ))I)I) YYi%=K> j bA _y6~6ĉE҃Gٟ}dZ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=g3E N bA<`y66$ 8)8ɴF{>DrGv=tٟ~ U~S=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]5= )=]K ;/ bA`y6G6Épٟz(= UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]2=ER "I bA`yBB() nFix RequestedɴttAٟ}a2 UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=oX ac bAbI]>il>e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m >!Iu =iu =I Q )U Aٟ] z; Ue ^ h<} bAmd} VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ) ) ٟ ; U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >e Ř bA VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM TM ĉ 'Gٟ .< U ==Y y e H ) ) ) I ) I q ) Y Y i >jl 2V bAe )} VFormat BitStream UART error: serial timeouty s  ) ɴ G < <ٟ : U B=Y y e H )Y a i i )i )q q y y Iy )y I ) Y Y i >s ؜ bAc- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ˆm %ĉ ҃Gٟ% o U% >=Y) y) e- H) )1 9 A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >h;z  bAbM VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jɴ Gٟ ]< U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iu >鱁 bA^Ie>ii>E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 2M  IQ iU =  Fix Requested- 5G 5 A)1 ٟ= rf UE 7=YA yA eE HI )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq q ) Y Y i >̈́ #bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ɴ Gٟ- < U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )Q )Y Y Y a Ia )a I ) Y Y i>J 9AbA `m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ) 'GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ɖ w\bA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w A) ɴ ] Ge %=e =ٟm : Um ~5 gwbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8ĉ Gٟ 5H U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>U ˔bA<`I- a>i- l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ  u 'Gٟ e-= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >i ߯bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I =i u G y )} Aٟ }- U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >} fbA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% O%  Fix Requestedɴ Gٟu < Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >ő #bA1[ i)i% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ^ym UĉM DGٟ]  U] 5=YY ya ee Ha )i q q q )y ) I ) I ) Y Y i >[. ,bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty O  ) Aɴ G 4= =ٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 YI YI iU >  bA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉm 'Gٟ}  U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >PK E;bA!P]Iux>iq VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ɴ= {>= C Gٟ #N U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > KWbArr] VFormat BitStream UART error: serial timeouty r I =i =u G y )} Aٟ D< U A=Y y e H ) ) ) I ) I1 9 )I YY YY ie >@ csbA]m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu &eu  Fix Requestedɴ {> Cu Gٟ ; U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 > *bA `)`_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty : É EGٟ < U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >; bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty f   ) ɴu {>} C G < =ٟ .ʼ U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iI  dbA6aI5 a>i5 e> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- Z5 ĉ Gٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >- MbA_EPowering downAAIIy_ ɴ{>C% Gٟm~ Um=Yqyq euHq)y ))I)I)YYiC>K bA]y6jK6'É~ÃGٟ Q< U =Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu@=03 hbA0[y6~6I:p=i8ɴF{>FCr΂G vA)tٟ~' U~K=Y|y eH)  ))!!!)I)))I)1)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q is= ) ]  z/bABZ*Initializing AHRS_M2.4y:f:ĉrGٟ%i< U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=E χIbAW Xy69B6 nFix Requestedɴv{>vCE҃Gٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=o acbAIjYy6Wn6 :A)8E'GM%=IٟU=ݼ U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=I i a> <}bA(\yh)ɴTX GٟE[; UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=_% UbA^y6 }6ĉrGٟ%2J U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=+ (bA6ay:I:I>=i>=ɴDHv҃G vA)xٟ~= U~M=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie8= ) 2 }bAby$ NFix Requested5Gٟ}V UB=Yy eH) ))I)I)YYi}=8 bAby6qV6ɴttmGٟ= UH=Yy eH) ))I)I)YYi=> bAcE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OcM U A)Q I >i l>e Ge E ibAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ U Gٟ OX U 9=Y y e H ) ) ) I ) I  )! YQ YQ i] >`T wNSbA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7I i ɴ  } ҃G y )} Aٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i5 >y2[ nbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ Gٟ _= U :=Y y e H ) 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II Q )a Y Y i >>b ]jbA" "\_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  % Fix Requestedɴ1 9 Gٟ F U 8=Y y e H ) Y a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y i >i bA:#:]Ia>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ A) A G =ٟE < UE 2=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) YyYyi>q bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴa a ҃Gٟ- /Y U- :=Y1 y1 e5 H1 )9 i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >w lbA"!"P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- c- k+ĉ Gٟ  U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >~ bA ) :Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI =i ɴ! ! 'G ) Aٟ = U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >U `bA@JZU VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ Gٟ%  U% 8=Y! y! e- H) )1 9 9 A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >a 2bACZI} >i} p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5{= vɴI I ҃Gٟ o U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >g xGNbA^-^$\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T   ) e Fix Requested G 4= =ٟe < Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >jO >kbA0[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ DGٟ% S U% 8=Y! y) e- H) )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IQ Y )q Y Y i >8ѡ EbA u_ )E VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wĉM Gٟ] I< U] 5=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y i > CtbA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 s5 I= p=i9 ɴI Q G A) Aٟ 2 U >=Y y e H ) ) ) Y Y Y IY )a Ia i )y Y Y i >8 bA%\5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ju Jĉ ٟ ; U C=Y y e H )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >N bA<ZIa>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ ٟ E U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > :bAFY VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e  ) m Fix Requested DG < ٟ ; U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YI iU >} bA;Z- VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 Wn5 ɴ  GٟM ƣ UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >;W /bA )b^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ ҃Gٟ S U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 i > ]kLbA_u VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn I =i ɴ - G m A)m Aٟ} : U} :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >i JzgbA VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty  7I= {>i= i>Q ٟe o Um C=Yi yi em Hq ) ) ) I ) I ) Y) Y) -- TCommunications Fault in component: AHRS_M2i5 >Y '/bA""aPowering downy%ya% ɴ99Gٟ= U=Yy eH) )) I)Iq)YYi<>3 bAay*h*)ĉf Gٟn#ٻ Un=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9iE(= ֶbAn`yB27BJ D)DɴLLzG~%=|ٟ < U G=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYamVClearing failed state for component AHRS_M2q miu?= Y )Y  bA*_2*Initializing AHRS_M2.LyVZV Fix RequestedGٟ U?=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=e% CbA*o\y:]:aɴttIٟ} UN=Yy eH) ))I)I)YYi=  gbAI^y6R6I8i8M(G I)MAٟ]; U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=I] >i] t>@7 CbAb^y66>!ɴ@BCrDGٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))qqyyIy)yI)YYia=ta  d8bA,=\y6j6JĉnGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU2=I !II iI  Fix Requested- G ) )- Aٟ= }( U= i] >Y a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >+- ZebABB6a= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye we 4ɴ E Gٟ} c< U} 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) YQ YY ie >5 ubA _M VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉu Gٟ cx< U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Ҥ; wbA i] )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Z-  5 A)5 AɴE {>E C G < ٟ : U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >EB ?S bA C_} VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉ5 DGٟE ռ UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >UI )bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ5 {>5 C SGٟ J< U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >>%Q DbA`Ie>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- h- )I1 i1  Fix Requested A) ٟM ; UM 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y I ) I ) Y Y i >X abA_= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye De ɴ } Gٟ +< U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 i= >z^ yY}bA C_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym lm lĉ- Gٟ= ᴼ UE 7=YA yA eM HI )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq q ) Y Y i >20f bA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX   A) ɴ  u ÃGu 4=q ٟ 9?< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >l  bA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty= w= 4ĉ Gٟ  U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >[t &bARR*_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM hM )ɴa a ҃Gٟ < U :=Y y e H ) ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >fz WBbAI]>ia>0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I i ] G ] A)] Aٟm  Um B=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i > 0bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@  Fix Requestedɴ) 1 ΂Gٟ &= U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >o #bAa ! )! ] VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ} Gٟ rм U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >F 9(AbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty  `"  ) Aɴy y G < =ٟ X U 9=Y y e H )! ) ) ) )1 )9 9 9 9 IA )A IA ) Y Y i>J ^bA5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} ]} aĉ DGٟ- 8< U5 >=Y1 y1 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y i >U /xbAHbIa>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ  Gٟ g U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >٤ WbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU -pU IY iY G ) ٟ E U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >z &bA<`= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE TE ɴY Y Gٟ L< U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >Ҳ bA` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty] \]   Fix Requested Gٟ- Ƽ U5 7=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >J eSbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 %5 . 9 )9 ɴ U GU %=U =ٟe t Ue 5=Yi yi em Hi )q y ) ) I ) I ) Y Y i >A DbA6aM VFormat BitStream UART error: serial timeoutM HFailed to initialize within timeout.q M M (Communications Faulty T ĉU Gٟ = U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >< i"bAI-e>i-l>aPowering downy  }ɴ!! Gٟq[ 7<bA `yBB6ĉzGٟ4 U=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I1A)QYaYaYaim>=C VbA^y&O*,I(i(ɴ46CbDG d)fAٟ#< UJ=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaim<=+m  obA^yjK'ÉVGٟ^1C= UbO=Y`y` efHd)hll l)p)tttxIx)xIx|) YY!Y!i-= 9)9`U ɉbA`yb~bɴhjC5GٟM& UMB=YIyI eUHQ)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYYia=! 'bAy&<& ^Fix Requested-G-=)ٟ=$= UEK=YAyA eEHA)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=K t~bAayGɴV{>VC GI=a>i=e>ٟE), UMI=YIyI eMHI)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYYi`=6 YbAayJ-pJĉm҃Gٟ}2< U}G=Yy eH) ))I)I)YYYi}=M 4bAHby&[&@I*=i(ɴ2{>6CbG bA)dٟjyS< UjV=Yly eH)!)) ))))9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=0  bA[cy9BÉPٟr}< UrI=Ytyt evHt)x )) I)I)1 y)yYYYih=\ F$bA6ay&r&ɴ44`ٟj UjK=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1iE&=^ >bA _y&j&J *A)*AbGb{>>CnGٟ=ܻ U=L=YAyA eEHA)IIyi}i> ))I)I) Y9Y9Y9iE=?C M bA!P]yRjKR' ~Fix RequestedmÃGٟ< U?=Yy eH) 11 9)9)AAIIII)IIIq)YYYi=iI 5|'bA]y2Wn2I6=i4ɴv{>vCU'G Q)UAٟ UJ=Yy eH) aa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi=QP uWAbA_y2[52É-G y)yٟ= UR=Yy eH) ))I)I) Y9YAYAiM=|V 2[bA$]yRڜR@ɴ\\GٟEC UEO=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIq)YYYi=\  ubA^y2j2J 4)6Az5GzR=z=ٟcG= UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=c ybA_y< NFix RequestedɴTX=GIyiyٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=i qƨbA i]y&P&wĉE'GٟUDK UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYij=p bAb^y&\&I(i(ɴdd-G ))-Aٟ= U=L=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi=v dxbA_y&&e& ĉbGٟjA< UjQ=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$= y)y| SbA'\y2:2ɴ<fC-ÃGٟe UeJ=Yayi emHi)q ))I)I)YYYio=S ]QbAhay&&( *A)*AbGf&CV Gٟ^$< U^L=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=I}e>i}a>e bA`yBFUɴ  m܂Gٟ}<; U}F=Yy eH) ))I)I)YYYi~= !tFbA`y&Oc& ()(-'G)-=ٟ=ʹ U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi\= HO`bA#`yBlBlɴLLzGٟe UeH=Yaya emHi)qI}a>i}i> ))I)I)YYYiq=; *zbA C_y&>&UÉ^DGٟf< UfT=Yhyh ejHh)ltt t)t)||||I|)I )Y)Y)Y)i5 = `bAU`y&9B&I*=i*=ɴ04bG bA)dٟj? UjJ=Ylyl enHp)txx x)x)I) I  )!Y1Y1Y1i=$=$ bAzby&u&ĉf҃Gٟnd UnJ=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE(= y)y bATdy&s&ɴ00bGٟj: UjK=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1i5!= bA#`yB%B. FA)D nFix RequestedEDGIIٟ] U]B=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=, qbA \_yya ɴTX GٟE= UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qI}e>i}p>Iy)YYYia=& 8MbA`y&h*)ĉ%DGٟ5 U=K=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYiZ=<>  1(/bAU`y*jK*'I.=i.=ɴ44fG d)fAٟn< UP=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuA=& IbAb^yV:ĉRGٟru UrJ=Ytyt evHt)x )) I)I)1 y)yYYYih=dP bbA`y&f&ɴ44`ٟj62= UjK=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=pz |bAay&]&a *A)(bGb<`ٟj8; UjK=Ylyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1i5!=Kb% bAayWn NFix RequestedɴZ{>ZC GٟE5 UEC=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI}]>i}l>I)YYYia=j+ pbAay&5{&vĉ%҃Gٟ5 U5K=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYiZ=?t2 KbA`y&-p&I(i(ɴf{>fC-΂G -A)-Aٟ=; U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi[=j8 _&bAay*I.ÉfGٟn%< UnQ=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAiE)= y)y> bA_y&\&ɴ2{>2CrGٟz| UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=gE bA^y&j&J ()(bÃGb%=b=ٟj\< UjL=Ylyl enHl)ptx x)x)QQQQIQ)QIYa)qYYYiP=FK 1bA0^y5{vɴ.{>.CZ'GٟfN$ UfK=Ydyd ejHh)lpp t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)i5=I}a>i}a>vR KbA^yBOcB ĉzGٟJh< UG=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=X nebAI^y&&&I(i( ^Fix Requestedɴdd-G )))ٟ=eּ U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi\=_ IbA`yuĉ ÃGٟE|~< UEJ=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)q y)yIq)YYYia=ye  $bA `y&^y&Uɴdd-Gٟ= U=K=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYi\=s(l bAay$$ ()(bÃGb=b=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5 =s bA^y5{vɴ$$fGٟn Uni}i>:y ̵bA^y&_& ĉb҃Gٟj< UjK=Ylyl enHl)!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=" ѐbA)\y&jK&'I*p=i(ɴ2{>6CbG `)bAٟjH< UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)I) I  )!Y1Y1Y1ij=L lbA(\yOc NFix Requested ٟUQc UUB=YYyi emHi) ) ))I)I )Y)Y)Y)i==v E4bA_y$$ɴf{>fC-GY9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYiZ=^ :"NbA!P]y&w&4 *A)(% G-=-<ٟ]ǻ Ue2CbÃGٟjJ: UjT=Ylyl enHl)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y1i=%=Ia>ip ؁bAay2_2 ĉjGٟrCY< UrI=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=Κ bAaby.ڜ.@I0i0ɴ>{>>Cj΂G nA)nAٟr^ UvJ=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAiM,=Ĭ ލbA6ayZĉfGٟnpm= UnK=Ypyp erHp)t|| |)|)    I )I))Y9Y9YAiE)= )i lbA _y$$ ^Fix RequestedɴddQYy eH) ))I)I)YYYi =׹ |EbA*_y&HX& *A)(%G-<-=ٟ5: U=YYYi`= bA6ayBB1ĉ~'Gٟ K U N=Y y eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>= |6bAay&D&I(i(ɴ04bG bA)fAٟjHg= UjN=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$= PbA`y&_& ^Fix Requested-Gٟe UeB=Yayi emHi)qy ))I) )I)YYYir=s& jbA^y&I&ɴdd!ٟ5 ]< U=M=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIiq)YYYiY=  gbAI^y&2& *A)(-'G-4=-=ٟ= U=J=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiZ=7 BbA*o\y&\&ɴ44vGٟ%; U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=Iia>` 6bA]y&-p&ĉ^ GٟfP(< UfP=Yhyh ejHh)ltt t)t)||||I|)|I)YYYiQ=I bA#]y&E&_I*=i( ^Fix RequestedɴdfC-G )))ٟ=< U=C=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq) YYYi==Ks bAI^y&琽&32ĉ%Gٟe` UeH=Yaya emHi)qyy ))I)I) )YYYip=[  bAW Xy&9B&ɴdfC-Gٟ=o= U=M=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiX=+  bAQXy&l&l *A)(bGbii> (CS bA^yR~RĉUGٟ}! U}C=Yy eH) ))I)I)YYYi%= Gm bA]y2>2UI6p=i4ɴ@@G A) Aٟ="= U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi}=! Y bA#]y2jK2'Éj Gٟ]X U]H=Yaya eeHa)i ))I)I ))YYYi%=' Ԡ bA_yR3R ~Fix Requestedɴ {> Cm Gٟqa< UA=Yy eH) 11 9)9)AAAIII)IIIq)YYYi=-  bAcy2Wn2 6A)6AEÃGMC=M=ٟd UN=Yy eH) ))I)Ia)YYYi=4 ~ bA[cy25{2vɴf{>jC-Gٟ UM=Yy eH)Ia>i ))I)I))YYYi=; f bA/byRfRĉU(Gٟ}I< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi%=A t@!bAay00I6=i4ɴ<=Yy eH) ))I)I) YYi%=^[ o!bABBeybGbɴIIIe>ie>ٟ0< UE=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyi=Eb @!bAcyBcBk+ĉEDGٟUP UUX=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYi-=oh a!bAn`y&:&I*=i(ɴ04bSG bA)`ٟj+m= UjS=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#=n  =!bA$]y `"ĉVGٟ^@ U^L=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYi%= )u !bA7+[yBfBɴLLzGٟ۟< UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=m{ ,!bAeVy&ya& ()(b҃Gf=dٟj]; UnM=Ylyl enHp)txx x)x)I) I  )!Y1Y1i=$= d "bA]wWyh)ɴ$$fGٟn2 UrJ=Ypyp erHp)x|| |)|)    I )I))Y9Y9iE)=Ia>ii> $"bAlVyBOcB nFix RequestedmGٟ}O; U}A=Yy eH) ))I)I)YYi= >"bAcVy&&&I(i(ɴdd-҃G ))-Aٟmۼ UmK=Yqyq euHq) ))I)I)YYiu=ϕ _X"bA&\y&9B&É-΂Gٟe?= UeK=Yaya emHi)qyy ))I) )I)Y)Y)i5= ;r"bAU`y&E&_ɴ00bGٟj UjT=Yhyl enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)i5 = "bA`y&f& ()(b'Gb5 W̿"bA3[y&[&@ĉ^ÃGٟf& UfN=Yhyh ejHh)ltt t)t)||||I|)|I)Y)Y)i5= n"bA _y*w.4I2=i0 ^Fix Requestedɴdd-@G ))-Aٟee UeA=Yayi emHi)qy ))I)I)YYin=G {"bA_yTĉ%Gٟ}m< U}I=Yy eH) ))I)I ))YYi=/ ] #bA`yB^yBUɴttmGٟ}㵼 U}J=Yy eH) ))I)I)YYi}=Y 8'#bAay&:& *A)*Ab҃Gb=b=ٟj#= UjV=Ylyl enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=A A#bA#]yqVɴ$$V΂Gٟ^ U^L=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%=I>ix>k =Z#bA)\yBB>!ĉxٟ UF=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<= !t#bA4v[yBGBIDiDɴPP~G A)ٟ"; UJ=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiiuA=J~ 즎#bA. \yWnĉV Gٟ^M< U^P=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYi%= ) #bA]y&1& ^Fix Requestedɴdd-ÃGٟ=:= U=B=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYiW= [#bA_yJ27JJ L)NAeGm%=iٟu[V U}G=Yyyy e}H) ))I)I)YYiy= 6#bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay&s&ɴddGIa>ia>ٟ UD=Yy eH) ))   I ) I))-=\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9YAiM= ^#bA ɔPowering down`yWnIi΂G )ٟ /; U"=Yy eH) ))I)I!)1YIYIiU2>  >$bA_yBAMBjɴLL~GٟE< UE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi=:  m)$bA0[y&R&ĉbGٟjHb UjR=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!5^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q 5Y1Y1i=#= )  nC$bA `y&*& *A)(ɴ44bGdf=ٟ UF=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=3  ~]$bABB`yb&ef =Fix Requested҃Gٟ< U==Yy eH)  )!)))))I1)1I19)IYYYaie=2  `[w$bAby&^y&Uɴdd-Gٟ=U U=W=YAyA eEHA)IQQ Q)Y)aaiiIi)iIiq)YYiW=Ie>ii>)$  4$bAay }Ii ҃G ) Aٟ UL=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiG=PD*  $bA^y&%&.ɴ02CrGٟ%Q U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=<,1  F$bA^y&l&lĉ^Gٟf< UfP=Yhyh ejHh)ltt t)t)||AIII)IIIQ)aYqYqi}G= )PV7  7$bAb^y&P&w ()(ɴ44fGfia>fJ  uW,%bA^y&E&_I(i(%G )))ٟ== U=J=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYiW=:zQ  f2F%bA]y&c&k+ɴdd-ÃGٟeE UeH=Yaya emHi)qy ))I)I)YYio=ڥW  `%bA)\y&]&GĉbGٟj UjT=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="= )]  y%bA*o\yw4 A)ɴ$$j'Gj4=hٟr5>= UrI=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAiM+=kd  ē%bA]yBhB) nFix RequestedMGٟ} < UA=Yy eH) ))I)I)YYi=j  b%bAU`y&G&ɴddMGٟ]< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Iip>YYim=hq  Nz%bA `y>UIi G ) Aٟ; UO=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYqYi=w  PU%bAU`y&Z&ɴ04bDGٟp UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=~  0%bA^y&I&É^Gٟf&< UfN=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)i5 = )   &bAayD )ɴ((VDGZ@  bb&bA _y&HX&I(i( ^Fix Requested-҃G )))ٟ=ӻ U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi]=j  Ox|&bA!P]y&&$ɴddMGٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YYi=R  ~S&bA{^y&Wn*ĉ%DGٟ5 < U=O=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)I)I ))YYi|=|  j.&bA]y&AM&j *A)(ɴ04bGb4=f=ٟj< UjQ=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#=:e   &bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault&\yBHXBĉz Gֻٟ UG=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)Q-e\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YaYaim>=뎸  `&bA ɔIil>Powering down^yTI=i=ɴ11҃G )ٟ: U=Yy eH) ))I)I)Y!Y)i-->   &bA]yR'GYpyt evHt)x| ))  I)I)1YAYAiM*=  ¢'bA1[y&3& ^Fix Requestedɴdd%Gٟ]>< U]  'bAby$ĉRGٟrhټ UrI=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=a  Y'bAyB%B.ɴLP~'Gٟ ! U H=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuB=i  $'bA.fy22( 4)4jGllٟ5; UK=Yy  e H )yy y)y)I)I) )YYio=+  Bv'bA;dy2r2 ^Fix Requestedɴdd-҃Gٟ}< U}C=Yy eH) ))I)I)Y9YAiE=  R(bAfyRGRÉ'GٟA< UD=Yy eH) ))!!))I)))I)1)aYYi==  ,(bAky2l2lI6=i6=ɴdd-G -A)1ٟ} U}P=Yy eH) ))I)II>ip>))Y9Y9iE=g  4(bAiy222 ĉjGٟ}l U}J=Yy eH) ))I)I) Y9YAiE=O  2M(bAjyR }Rɴ\\҃Gٟe; UmL=Yiyi emHi) ))I)I)Y!Y!i-=y  ˽g(bAky2G2 6A)4n΂Gpr=ٟ%K_ U%O=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY ))!Y1Y9i=a  (bAjy2AM2jɴ<ie>Yik=23  ((bAjy&]&aĉ-'Gٟe; UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)Yin=9  (bAhy.qV.ɴ88jGٟr; UrS=Ytyt evHt)x ) )I)I!!)1YAiM-=0@  )bAyfyBEB_ D)FAG%==ٟ-D < U-F=Y)y1 e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYiM= )9F  )bAmdy&R&ɴ44b Gٟ- U-J=Y)y) e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIaa)qYiP=M  6)bABcy&ˆ*%ĉbÃGٟj UjP=Ylyl enHp)txx x)x)I ) I )!Y1i=%=GS   pP)bA`y&G&I*=i(ɴ00bG `)bAٟj~; UjJ=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1i="=Ie>il>Z  Mj)bAHby&r& ^Fix Requested)ٟ}_< U@=Yy eH) ))I)I)Yi=`  ()bA/by&^y&Uɴdd-@Gٟ]  UeL=Yaya eeHi)qyy ))I)I)Yin=s'g  )bA _y&-p& *A)*A%G))ٟ=N; U=M=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YiW= )KQm  ۷)bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault$]y"5{"vɴ,,^Gٟ7޻ UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)Q-e\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Ya]e\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Yaim>=9t  I)bA ɔPowering down^yrI=iG A)Aٟ׌; U=Yy eH) ))I)I)YYi(>cz  )bA`y&T&ɴ44fGٟ->< U-=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)qYYiP=Ia>ie>rK  /n*bAI^y&u&ĉ^҃Gٟf UfP=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)i5=u  4I*bA(\y&P&w *A)*A ^Fix Requestedɴdd-G-<-=ٟ=< U=C=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=  J$9*bAb^yOc ĉ ҃GٟE5 UEJ=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= )  ~R*bA]y&f&ɴdd-Gٟ= U=K=YAyA eEHA]MUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. UP-USoftware Fault)IYY Y)a)iiiqIq)qIqy)Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi  Il*bA,=\yR[V@ITiT΂G A)Aٟ-_; U-K=Y1y1 e5H1AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources PYiP=J  *bA!P]yOc ɴ(,ZGٟbe UfQ=Ydyd efHhpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!i-=I]>ii>ç  %*bA \_yJJ6ĉ  Gٟ~( UE=Y!y! e%H!)-11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqi}G=  k*bA5][y&:&- ()(ɴ00b Gb%=b=ٟj< UjO=Ylyl eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiiuB=մ  0G*bA&\y&e NFix Requested 5Gٟm< UmA=Yqyq euHq) ))I)I ))YYix=  >"*bA"7]y&h&)ɴdd-Gٟ= U=N=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YY i=  &+bA]y&5{&vI*=i(-΂G )))ٟ=5 U=J=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYiW=  k!+bA]y&ґ&T3ɴ44fGٟ˼ UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=I>il>;  ݳ;+bA \_y&I&É^5Gٟfb= UfN=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)i5=#   U+bA#`y&c@& ()( ^Fix RequestedɴdjC-G5<1ٟ=; UEC=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=M  jo+bA`y*G.É- Gٟe UeH=Yaya emHi)qyy ))I)I) )YYip=5  E+bAay&&$ɴdfC-҃Gٟ=X* U=M=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYiX=_  ) +bAay2Oc2 I4i4nG rA)rAٟv1< UvO=Yxyx ezHx)AII I)I)YYYYIY)YIaa)yYYiQ=  "+bA#`y>Uɴ$$V'Gٟ^ < U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=Ia>ii>q  +bAay&w&4 ^Fix Requested-Gٟ5 U=C=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaiIi)iIiq)YYiX=  +bA6ayBuB D)Dɴ  eGm=m=ٟ}: U}F=Yyy eH) ))I)I)YYiz=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault  Ō ,bAdyO,ĉ ٟE UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi]= )Powering down )Ii  h$,bA`yB1BɴLLxٟӁ= UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim;=z  H>,bAdy&j&JI(i(^΂G `)`ٟfh UjN=Yhyh ejHl)ptt t)t)||||I|)I)Y)Y)i5=   :X,bAey&-p&ɴ@@rGٟzSX UzH=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component CTD_Seabird UYQi]6=Ie>ia> 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20=  q,bAeyR:RÉ1ٟE= UEE=YIyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi[= "  |ԋ,bAmdy&_& ()(ɴ00bGbii>!C  # -bA_y^b>!ĉ=Gٟ]" U]I=Yaya eeHa)i ))I)I) YY!i%=JI  j&-bA_y2Wn2 6A)4ɴ@@rÃGr4=v=ٟs< UP=Y y  e H ) ))I)I)YYim=L3P  (@-bA#]yB\Bĉ%Gٟ]1 U]E=Yaya eeHa)i ))I)I ))!YQYQi]=\V  Z-bA$]y22() ^Fix RequestedɴhhmÃGٟ- U@=Yy eH) )!)))))I1)1I19)IYYYaie=؆\  zt-bA8[y2r2I4i4}G )ٟ< UM=Yy eH) ))I)I)YYi=loc  h-bA;Zy2D2ɴdd=ÃGٟ}< U}Q=Yy eH)Ia>il> ))!)))I)))I1Q)iYYi=i  tE-bA,=\yRGRĉ]Gٟ& UH=Yy eH) ))I)I) YYiĀp  -bA i]y"~" $)&Aɴ00bDGf%=dٟ}; U}L=Yy eH) ))I)I)YYi=v  -bA_y2j2JĉzGٟeI< UeL=Yiyi emHi)q ))I)I) )Y Y i=|  -bA _ynRrɴ||]Gٟm l< UmJ=Yiyq euHq)y ))I)I)YYip=漃  .bAyBcBk+IDiDz҃G |)~Aٟ55+ U5N=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYiU=  ).bA+V\y*jK*' ^Fix Requestedɴdh-Gٟ55= UD=Yy eH) ))I)I)YIe>iYi=[ϐ  eC.bA`yRkR8ĉ Gٟq UJ=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9iE=  6?].bA u_yVV() ZA)ZAɴ))DG=ٟ9~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi= #  w.bA&#&]yB&eB ĉG )ٟ'< UD=Y y  e H )A ))I)I))YYYYie=  .bA]yBPBwɴLLzGٟY< U\=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYyYyi=5  [Ҫ.bA]yJ*,JILiL G ) Aٟ< UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=  ).bA]y:s:ɴDDz҃Gٟ%41 U%J=Y!y! e-H))1aa a)a)iqqqIq)qIyy)YYin=Ia>ia>F  .bA#]y2]2a nFix RequestedMGٟR< UB=Yy eH) ))I)I)YAYAiM=s  "U $)$ɴdd]'G]i{>Y9Y9iE=  &y/bA]yNPRwĉ GٟQ= U?=Yy eH) ))    I ) IQY)iYYi=  #/bA{^y2^y2U 6A)6Aɴ</bA2[y=[=@ɴ-Gٟ]v< U]==YYya eeHa)i ))))I)))I11)YYi=  /bA(\yB]BaIDiDq uA)uAٟ5; U=M=Y9y9 eEHA)I ))I)I)YQYQi]="  /bA`y2ˆ2%ɴ<il>)IYYi=  0bA*_y~O~ÉuGٟO= U%==Y!y! e%H))1YY Y)a)iiiiIq)I)Y%^Clearing failed state for component CTD_Seabird %Y!i-=  .0bAy2AM2j 4)4ɴ<@n Gpr=ٟ: U\=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYi=  2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20  DH0bA&\y2l2lĉjGٟ] U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I) )Y9Y9iE=1  ^b0bA1[yR%R. ~Fix Requestedɴ  u Gٟ UF=Yy eH)! !)!)))11I1)QIYY)YYi=[  9|0bA'\y2E2_I4i4I I)UAٟ}1)IYYi=#n+  0bA_y 􄽙#ĉ҃GٟS UD=Y!y! e%H!)1yy y)y)I)I)Y9Y9iE=U2  0bA^y2jK2' 6A)4ɴ<  I0bA`y~5{vɴC҃Gٟu0̼ Uu==Yyyy e}Hy) ))I)I1)AYYi=wE  Z1bAI^y2r2I6=i4 ^Fix Requested5G 9)9ٟ]; Ue^=Yaya emHi)q ))I)I)YYi=K  511bA)\y2D2ɴtx]҃Gٟ< UC=Yy eH)Iii>!! !)!))111IY)YIYa)YYim=%R  &K1bA+V\y.Oc2 ĉ5Gٟ] U]R=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi=X  td1bA"7]y:G: >A)<ɴllAE=M=ٟk< UC=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9iE=^  ~1bA^y2D2Éٟ%; U%W=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIaa)yYYiR= )he  1bA _yB5{Bv nFix Requestedɴttyٟ4 UD=Yy eH) ))I)I)YYi=c l  F|1bA^y&Wn&I*p=i(%'G )))ٟ=< U=P=Y9yA eEHA)IQQ Q)Q)aaaiIi)iIiq)Y Y i=r  Y1bA]yqVɴTT GٟEk< UEJ=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi]=Iie>y  +31bA _yBjBJĉzGٟYL UN=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaie:=Z  2bA`y&l&l ()(ɴ00bGb<`ٟjÓ UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=l-  2bA u_yHXĉR^GٟrDG< UrI=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )]W  T32bA#]yB2B ɴPPGٟ׼ UG=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)YYi=8?  bM2bA _yB9BIJ=iL% G !)%Aٟ=U8= U=H=YAyA eEHA)Qaa a)a)qqqqIy)yIQ)qYyYi=\i  yg2bA/by22>!]6JGPS failed to acquire within timeout.6-6Data Faultɴ@@pٟB UN=Y y  e H )y ))I)I) Iix>Y9Y9-E@Data Fault in component: NAL9602iE=:R  X2bAn`y^b/bPowering down f)fIfif=DGٟEhg UMF=YIyI eUHQ)Yaa a)a)qqqI ) I ))Y9Y9iE=p{  /02bAb^y&[*@ɴ6{>6CbGf%=f=ٟj)= UnR=Ylyp erHp)txx x)|) I ) I )iYyYyiq=   2bAOayGĉR΂GٟZ5 UZM=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYVClearing failed state for component NAL9602i%= )  2bAby2R2ɴ:{>:Cj'Gٟr< UrG=Ytyt evHt)x| ))  I)I))Y9YAiE)=  2bA`y&Z&ĉ^G `)`ٟf UjL=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I)Y)Y)i5=  ,3bAb^yk8ɴ((ZaGٟbiM UbK=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!i-=Iii>  dx3bA C_yJ]JaĉGٟ>= UE=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=  eS63bA]y&[&@ɴ00^΂Gb4=b=ٟj: UjO=Yhyl enHl)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=  .P3bA i]y&HX&ĉ^Gٟf; UfK=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )Y)Y)i5 = )  p j3bA,=\y&&e& ɴ00^DGٟf UjJ=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I)Y)Y)i1]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault  3bA3[y&&iEĉ^G `)`ٟfc UfJ=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)--\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)]5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1i5!=Powering down )Ii  3bAyBTBɴJ{>NCzGٟ= UG=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=IiA  ̚3bAA1ZyBjKB'ÉzGٟ2; UJ=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=)  Kv3bALYy&O&ɴ2{>2C^҃Gbia>w  R4bAZWy&27&JÉ^'Gٟf< UfI=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=  Șl4bAXWy&Wn&ɴ00bGb0:  4bA#]y&qV&ĉ^GٟfE8 UfM=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||II)IIQQ)aYqYyYyiH= A  5bA^y&r&ɴ02C^ Gb4=b=ٟjF UjJ=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5 =&H  !5bAI^y&h&)ĉ^5Gٟf6; UfK=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y1i5!= )w,N  r;5bA*_yB3BɴHNCzGٟ= UG=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYaYaim;=U  LU5bA/byB:BÉzG x)zAٟ UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaii5>[  (o5bA C_y&Wn&ɴ02C^ÃGٟf UjN=Yhyh ejHl)ptt x)x)||I)I )!Y1Y1Y1i="=Ia>ia>%b  q5bA!P]yBґBT3ĉzGٟ UG=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYie:=KPh  ޢ5bA^yB~BɴHL҃Gٟ-ij< U-H=Y)y) e5H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=kzn  ع5bA]y\ĉRGٟZ" UZR=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)tItt)aYqYqYqi}F= )Nbu  5bA^y&􄽙&#ɴ00^Gٟf~ UfI=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i5=[{  o5bA]y&l&lĉ^DG ^A)`ٟf< UfJ=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i15t  J 6bA u_yTɴ$$R3GٟZRn< U^L=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx)YYYi%=Ie>il>W  &$6bA_yB]BaĉzÃGֱٟ UF=Yy  e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYYaie:=yȎ  ;>6bA_y&-p&ɴ02C^΂Gb=b=ٟj8 UjM=Yhyl enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y1Y1i=!=  "W6bA]y&Z&ĉ^'GٟfZ< UfK=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)I )Y)Y)Y)i5 = )ڛ  q6bA#]y&&(ɴ<>CnGٟv1 UvH=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=j¢  ꒋ6bA7+[y&f&ĉ^G nA)nAٟv[< UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=  m6bAy&j&Jɴ00b҃Gٟj UjL=Yhyl enHl)ptx x)x)|I)I  )YYYi]=Ia>ie>  I6bA4v[y&5{&vĉ^'Gٟf$ UfK=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=|  $6bA2[y&HX&ɴ00bGb<`ٟj< UjJ=Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I )!Y1Y1Y1i="=(  q6bA"7]yllĉRGٟZ J UZL=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%= 1)1   7bA4v[y&Wn*ɴ00bDGٟjW UjI=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5 =:  &7bAb^y&[5&É^G ^A)bAٟf) = UfJ=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i5=#  @7bA^yIɴ(*CZ'GٟbH UbK=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=I1i5p>)M  nZ7bA*_y&:&-ĉjGٟrE UvH=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=v  9Gt7bA C_y&Z&ɴ02C^҃Gٟf = UjL=Yhyh ejHh)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==^  >"7bAay]aĉR΂GٟZ UZL=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%= 1)9̈  r7bAcy&h&)ɴ00b'Gٟfػ UjI=Yhyh enHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =p  7bAdy&Oc& ĉ^G `)`ٟfuZ; UjJ=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I )Y)Y)Y)i5!=՚  ݳ7bAcy&h&)ɴ00bDGٟjAZ UjJ=Yhyh enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=IQiUa>  u7bA^yBlBlĉzGٟ^ UG=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:= /k8bA \_y&u&ɴ00^G``ٟjݸ UjM=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1i5!=  $E)8bA `y.[.@ĉb'Gٟj;~< UnJ=Ylyp erHp)txx x)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE'= Q)Q̾ C C8bAay&<&ɴ00rGٟz{< UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= X\8bA`y&]&aĉ^G \)^Aٟf UfM=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|IIII)IIQQ)iYyYyYyiI=  |v8bA _yTɴ$$RGٟZP; U^L=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%=IQiUe># `8bA]yB-pBĉz Gٟa UF=Yy  e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYie9=$* 8bA]y&[&@ɴ00^ Gb=`ٟjKK< UjM=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5!= 1 g8bA^yya ĉRGٟZa\ UZL=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYi= q)q77 cE8bA#`yBIBɴHLzÃGٟ~\< U<=Yy eH) ))I)I)YYYi=`= u8bA!P]y2>2UÉj'G jA)lٟV; UT=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYYim=HD 9bA]y225ɴ<<~SGٟEg~ UEF=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi =Iqiua>sJ +9bA{^y2[2@ĉjGٟ%%<= U-L=Y)y) e-H))9 ))I)I)YYYi~=ZQ E9bA7+[y2Z2ɴ<=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie=W _9bA4v[y2qV2ĉj'Gٟ; U[=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y)Y)Y)i5= q)q ] ,ey9bADYy2Wn2ɴ<iup>q 9bA]wWy>wB4ĉvGٟ~v" U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=;w (9bAHYy&R&ɴ<=E >H:bA9ZyDɴ&{>&CRGٟZ:= U^P=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%=Iu]>iua>j! b:bA)\y&R&ĉ^Gٟf UfI=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y!Y)Y)i5=K ,{:bA]y&\&ɴ2{>2C^҃Gb<`ٟj UjJ=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5 =^3 )Е:bA0^y `"ĉNGٟVI UVM=YXyX eZHX)\dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y i= )] ~:bA2[y.G.ɴ44dٟnV; UrG=Ypyp evHt)x|| |)|)    I )I))Y9Y9Y9iE(=oE :bA_y&Wn&ĉjG l)nAٟvG< UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=o $b:bA^y&&(ɴ00^GٟfG UjL=Yhyh enHl)ptt x)x)IIIIII)QIQY)iYyYyYyiK=Ia>ip> <:bA C_y&\&ĉ^Gٟf$< UfK=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y!Y)Y)i5= ;bA*_y&h&)ɴ00\b<`ٟj7l< UjJ=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5 = 0;bA^y*,ÉLٟZ= UZL=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYi= )x J;bAayBwB4ɴHLxٟ5 UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;= .d;bAbyB[B@ĉzG x)zAٟ< UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaiiu b~;bAayDɴ((Z Gٟb^q< UbN=Ydyd efHd)hpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=Iie> _;bA`y&f&ĉj҃Gٟr  UvH=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYAiM-= :;bAay&HX&ɴ00r΂GvC=v=ٟ~< U~I=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYie6= ;bA`y&[5&É^'GٟfO< UfM=Yhyh ejHh)ptt t)t)|||I)I )YYYiV= )  ,;bAy&h&)ɴ00^SGٟf UjJ=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =5 K;bA^y&T*&wÉ^G `)`ٟf= UjJ=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I )Y)Y)Y)i1 LG  s3}3 Y=@ [=bA)cyTI=i= NFix Requested Gٟ; UI=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= )F 6=bAdyBPBwɴ  m΂Gٟ ; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=*L 6=bAcy&&&ĉ-G -A)-Aٟ= U=Q=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYiX=S BO=bA _y"l A)Aɴaa Gٟ= UA=Yy eH) ) )I)I!)9YIYIYIiU=I>ip>0Y Ci=bA{^y&h&)ĉn҃Gٟ%x7 U%W=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=` =bA_y& }&ɴ02CbGbia>, >bAayB-B_<ĉz܂Gٟ7 U G=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYiim>=W ->bAaby&&e& ɴ00^Gb<`ٟfLB= UjN=Yhyh enHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 = 8>bAay&^y&UI&=i(n'GٟvF UzH=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= )Eh N|R>bAay&r&ɴ00rGٟzr; U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8=g yWl>bA_y&Wn& ^Fix RequestedU G Y)]Aٟe ; UmC=Yiyi euHq)y ))I)I)YYYiq=z 1>bA`y2<2 4)6AɴttIٟa< UE=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyi=Ia>iE 0 >bA0^y2l2lĉ-҃Gٟ}d U}N=Yy eH) ))I)I)iYYYi=.ϭ >bAayRRu4ɴ||]GY]=ٟ  UH=Yy eH) ))!!I!)!I!))YYYi%=> Y>bA_y232I4i4nGٟ%= U%R=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi~= )b >bA^y2h2)ɴ@@rGٟ> UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYYi_=E y?bA `y2qV2ĉj҃G nA)nAٟq*< U==Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE= *W!?bA C_y2u2 4)6A ^Fix Requestedɴdd-'Gٟ]נ UeR=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYi =Ie>ip>~ 4;?bAay00]GYy eH) ))I)I)YYYi=  U?bAMey&&(ɴdd-G-=-=ٟm1 Umie>R vS?bA[cyBrBĉ~҃GٟE+¼ UED=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=| .?bA`y*.& ^Fix Requestedɴdd-G-<)ٟ= U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=d  @bA^y1I=i=-'Gٟ=$ U=K=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi )͎ #@bA_yB1Bɴ!)Gٟ= UB=Yy eH) ))I)I) YYY!i%= /=@bA _yBZBĉzG ~A)~Aٟ _Լ U W=Y y eH)!! !)))1119I9)9I9A)QYYYiw= W@bA u_y&r& ()(ɴ04b^Gٟjxp UjN=Ylyl erHp)txx x)x) I ) I )!Y1Y1Y9iE&=Ia>i uq@bA`yB F`"ĉGٟ V UG=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}E=ò" DQ@bAI^y&&$ɴ00bGf%=dٟj8 UnN=Ylyl erHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y1i=%=( =,@bA#`y&R&I*=i*= ^Fix Requested-҃Gٟ== U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[= )/ @bA)\yB5{Bvɴ  CmGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=5 @bA]y&9B&É-G -A))ٟ== U=Q=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY=< ܽ@bA^y}(4 A)Aɴ$&CVDGٟb< UbS=Y`y` efHd)hlp p)p)ttxxIx)xIx|)IYyYyYyiJ=IiC  AbA1[yB-pFĉ~Gٟ =- U E=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYYiv= +I :t&AbA/[y&&(ɴ02CfGf zi AbA)\yJґJT3ĉeGٟӼ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=ap JAbA^y&AM&jɴ00b Gf=dٟn8d= UnX=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=3v KrAbA/[y-pIiTٟ^k U^L=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)xIxx) YYY!i%= )Q| fMAbA]y$$ɴ46CdYpyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE)=0 (BbAy&&u4ĉb҃G `)dٟjk Uj jBBbA{^yBwF4ĉe'Gٟ= UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=Pٖ \BbA]y&>&UɴdfC-G-<1ٟ== U=Q=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=e vBbA^y[@Iif GٟnL UnQ=Ypyp erHp)t|| |)|)    I )I))Y9Y9YAiE)= )J pBbAhay&&e& ɴ00v҃Gٟ~C U~H=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=w sKBbA`y&u&ĉbG fA)fAٟn{% UnL=Ypyp erHp)txx |)|)QQQQIQ)QIYY)qYYYiN=H W&BbAOayR A)Aɴ$$V҃Gٟ^`< UbL=Y`y` ebHd)hll l)l)ttttIx)xIx|) YY!Y!i-=Ix>i>i' ~BbA*_yB]Ba ~Fix RequestedmGٟǻ U9=Yy eH)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU=Q BbAU`y&[5&ɴdfC-$G5<1ٟEY< UEV=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYiZ=V9 tCbA^y9BIi 5Gٟ UM=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= )yc +CbAU`yB.FɴPRCGٟEE< UEH=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=L sECbA]y&r&ĉ^҃G `)bAٟj[. UjR=Yhyl enHl)p(zJTimed out from 2019-09-25T16:03:44.8Zqzzxx x)x)I) I  )!Y1Y1Y1i=$=u I_CbA0^y::/ <)< nFix RequestedɴttMGٟeѼ UeB=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYi=I>i B$yCbA/[y}AM}jÉeGٟ3= U5=Yy eH) ))!!!!I!)!I)1)AYqYqYqi}= 2CbA i]yRR(ɴ  m҃Gm%=iٟUK/ UUS=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYiU=' ܬCbA@JZy2c2k+I4i4j'Gٟvw Uve=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YIYIYIiU/= ) kCbA-$\y&c@&ɴ02CbGٟ#T= UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= ֐CbA!P]y&Oc& ĉ^ G bA)bAٟj UjN=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1i5!= kCbA]y&~& ()(ɴ46Cf҃Gٟn UnJ=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE(=Ii> VGDbA'\y2c@2ÉnGٟv= UvI=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=  ".DbA9Zy&k&8 ^Fix Requestedɴdd-DG-<)ٟ= U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ= GDbABZyGIi-Gٟ=z= U=K=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi )w baDbA\Wy&G&ɴdd-'Gٟ% UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=< F{DbAYWy&P&wĉ^G bA)`ٟfc= UjW=Yhyh enHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =#% DbAK8YyWnɴ$$R҃GٟZ U^L=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppttIt)tItx) YYYi%=Ia>ii>M+ jDbAXWy&x&I*ĉbGٟ UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=52 DDbA]wWyB27BJɴLLz G~=|ٟ g= U J=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==_8 . DbABZy:u:I> DbA i]y2^y2UɴtzCMGٟe UeJ=Yiyi emHi) ))I)I) YaYaYaim=qE EbA u_y:É A)Aٟ} = U6=Yy eH) ))I)I)YYYiA>؛K Ѱ0EbAb^y22( 6A)6Aɴ@BCn'Gٟzy Uzl=Y|y eH) Ya ))I)IIie>)yYAYIYIiUS>MR eJEbA-$\y2l2lĉjGٟr< UvK=Ytyt evHt)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=X gdEbA^y&$&ɴ00b Gb2x EbA^y&-p&ĉEGٟ}NԻ UE=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Z& EbA4v[y&_& ɴ00b΂G`b=ٟjI-< UjV=Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I  )!Y1Y1Y1i="=2 eFbA$]yllI=i=R'GٟZ UZL=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppptIt)tItx) YYYi%= )Z8 BA3FbA _y&qV&ɴ44bGٟhS< UD=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=.  2MFbA<`y&I&É^G bA)bAٟj< UjO=Yhyh enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="=AJ fFbAy&l&l ()( ^Fix Requestedɴdd5ÃGٟEצ UEC=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi_=Iit>52 ҀFbA^yB~BĉeGٟ0 UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=g\ FbAby*l.lɴdd-'G-=)ٟ]9< UeN=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYik=ᆬ FbAay]aI=i=RGٟn< UnS=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE)= )Rn cFbA6ay*G*ɴ46CbGٟ- U-E=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiQ= AFbA$]y&qV&ĉ^G `)`ٟj< UjP=Yhyh enHl)ptt t)t)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=k GbAb^yI )ɴ((Z܂Gٟb; UbK=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!i-=Ii>ia> 0GbA i]y2jK2'ÉjGٟv UvH=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= p5GbA]y&R& ^Fix Requestedɴdd- G-<)ٟ=ȍ U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=n OGbA^y1I=i= ҃Gٟ< UM=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= )[ ۅiGbAay.D.ɴdd5GٟC0 UD=Yy eH) ))I)I)YYYi~={  bGbA _y&w&4ĉn G nA)nAٟv UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= " GbA#`y&l&lĉbÃGٟ1< UG=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYiq=  gGbA`y&ˆ&%ɴ02Cb'G``ٟjP UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y)Y1Y1i="=4 _GbAaby& &`"I*=i( ^Fix Requested-SGٟ=!S; UED=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi]= ) LHbAayB%B.ɴ  CmGٟOB UD=Yy eH) ))I)I)YYYi =F HbA*_y&5{&vĉ%҃G -A))ٟ=A< U=Q=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiX=p  ^8HbA6ayE_ "A)$ɴ,.CZGٟb= UfR=Ydyd efHh)lpp p)t)xxxxI|)|I|)Y!Y)Y)i5=Ia>ia>X  ;RHbA5eyJqVJĉ ٟ UE=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=؂ 7lHbAmdy&Oc& ɴ44dj: []HbA`y&P&wĉfGٟ#= UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=ϸA 8IbA \_y&R&ɴ00```ٟjɓ UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="=G !IbA^y*u.I,i0 ^Fix Requested-Gٟ= U=D=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ= ) N :IbA`yBB(ɴ  m Gٟ9 UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=T }TIbAOay& &`"ĉE G A)EAٟ}ڷ; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi|=[ nIbA _y&-p* *A)(ɴ44fGٟny< UnV=Ypyp erHp)txx |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE'=I{>ie>b ÀIbA^yBZBĉz҃Gٟ@W< U G=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>= 1h [IbA#`yB]BaɴLNCzG~<|ٟ  U J=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==[n v6IbA C_y&-p&I*p=i(bGٟj8 UjN=Ylyl enHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y9iE&= )Cu #IbA)\y&R&ɴ02Cb5Gٟj< UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=n{ IbA i]y>IB nFix RequestedEG EA)MAٟU; U]B=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYih="U  JbA]yh) )ɴTVC  Gٟ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=I]>ii>> #JbA_yBIBÉM҃Gٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=_ ~=JbA0^y&Wn&ɴ02Cb'G``ٟj UjV=Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I  )YYYiZ=7 YWJbA _y&G&I*=i(bGٟj:< UjJ=Yhyh enHl)ptt x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#= )a 5qJbA!P]y&-p&ɴ46Cb Gٟż UG=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=6  JbAb^y&O&É\ `)`ٟf< UjN=Yhyh ejHl)ptt t)t)||||I|)I)Y)Y)Y)i5 =<ͨ JbA_y&/&? ()( ^Fix Requestedɴdd-DGٟ=}< U=C=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=Ia>ie>e  ƾJbA^yB􄽙B#ĉeGٟCX UD=Yy eH) ))I)I)YYYi =Xߵ {JbA^y&r&ɴdfC-G))ٟ=1t< U=Q=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=  @JbA _yw4I=ifGٟn` UnP=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE)= ) Q W KbAzby&s&ɴ02Cb Gٟ= ; U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=z 2&KbAscy&Wn&ĉ^DG bA)`ٟfGb; UjR=Yhyh enHl)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)i5 =c 4@KbAhay&E&_ *A)(ɴ44fGٟn< UnJ=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I))Y9Y9Y9iE'=Ie>il>- pYKbAyBGBĉz Gٟ U G=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYiim>=W sKbA _y&w&4 ^Fix Requestedɴdd-^G-<)ٟ=; U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=l? iua> R KbA$]y2Z2ĉrGٟ}N< U}F=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=e GLbA"7]y2O2ɴ<>Cj5Gj=hٟ; UC=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi=  Y(LbA{^y2l2lI6=i4 nFix RequestedMGٟ UP=Yy eH) ))!)))I)))I1Q)iYYYi= q)qX VBLbA `y2Oc2 ɴttMGٟ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi= y\LbAby~ĉ]ÃG ]A)]Aٟ5a U5'=Y9y9 e=H9)AII Q)Q)YYYaIa)aIai)yYYYi>-Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0718.lzmac UvLbAU`y2 )ɴ$&CV'GٟZ  U^=Y\y` ebH`)dhh l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=Imp>iq# 4LbAay>[5BÉzGٟ>= UE=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0718.lzma.bak%$SBD MOMSN=11814796*  LbA6ay:G:ɴDDvGv4=v=ٟ~6 U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=0 `LbAHby00I4i4~'GY!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQy)YYYim= q)q7 YLbA;dy2h2)ɴ<iul>SJ aQ+MbA_yB B`"ĉIٟ}ѡ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=;Q |,EMbAy&E&_ɴ02CG==ٟ= U8=Yy eH) ))I)IQQ)iYyYyYyi=eW _MbA]y2s2I4i4nGٟ% U%i=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYy)YYYim= q)q] .xMbA0^y"&e& ɴ02C^Gٟ=U< U=I=YAyA eEHA)Qyy y)y)I)I)YYYi=wd oMbAb^y2~2ĉz'G zA)zÁٟ UN=Y y  e H )yy ))I)I)YYYim=j 阬MbA`y2c@2 6A)6A ^Fix RequestedɴdheGٟ0= U?=Yy eH) ))   I ) I1)IYyYyYyi=Iu>iui>Ɖq sMbAn`y00eGYy eH) ))  I ) I )AYqYyYyi=w NMbA `y00ɴdfC-G11Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!iu=} )MbA"7]y2jK2'I6=i4n҃Gٟ% U%CnGٟ%< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM= v-NbAyB[B@ĉx ~A)~Aٟ ) U L=Y y eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>= ؑ GNbA4v[yO, A)Aɴ$$PٟZ3 U^P=Y\y` ebH`)dhh h)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=Iu]>iul>+ aNbA^y.􄽙.# bFix Requested-Gٟe/ < Ue@=Yaya emHi)q ))I)I)YYYio=U, Tr{NbAcy&c@&ɴdfC- G)-=ٟ='8= U=M=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY= MNbAay9BI=i=-Gٟ= U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[= )8>  (NbAn`y2E2_ɴ@@r GٟB UN=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QI)Y!Y!Y!i-=& NbAay2ˆ2%ĉjÃG nA)lٟ% U==Yy eH) ))    I)I))Y9Y9Y9i=,P 3NbA#`yBlBl FA)D ~Fix Requestedɴ  mGٟ< UP=Yy eH)y ))iiIq)qIqy)YIx>ie>YYi5 >bz NbAOayB9BBÉm'GٟH< UJ=Yy eH) ))!!11I1)QIaq)YYYi>=b ObAy@@ɴtvCMGU%=QYiyi emHi) ))I)I))YYYYYYie=m &p0ObA#`yZhZ)I\i^=-GٟEA UEChٟř UrQ=Ytyt evHt)xYa a)a)iiqqIq)qI)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi= (dObA]yBlBl nFix RequestedI I)IٟJ`< U@=Yy eH) ))I)I19)IYYYYie=p ~ObABB]ybRb d)dɴIMCGٟQt< UB=Yy! e%H!))QQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYi=I-]>i-l>J ܗObA6D[y2&e2 ĉ-҃Gٟ}y? U}U=Yy eH) ))I)I)YYi=w xObA'\y2r2ɴ<i-a>(  &3PbA^y2~2 ^Fix RequestedMGٟ U==Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE= LPbA _y2&e2 ɴtvCM΂GU%=Qٟeف< UeN=Yaya emHi)q ))I)I)Y!Y!i}=: [fPbA C_y2jK2'I6=i6=-Gٟ}|< U}H=Yy eH) ))I)I9)qYYi= )))Y G#  PbA#`y232ɴ<^3 B#PbA{^y"27&JÉbGٟ~< UK=Yy eH)99 9)A)IIIIIQ)QIQy)YYim=Y9 PbA`ybsb Fix Requestedɴ)) G<ٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYi=p@ QbA _y5I=i=)ٟ=A UEP=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYi[= )))F QbA \_y2R2ɴdh-EGٟJ= UD=Yy eH) ))I)I!)qYYi=L X5QbA^y2 2`"ĉj҃G l)nAٟm UE=Yy eH) ))))))I)))I19)IYYYYie=S wiOQbA*_y2E2_ 4)6Aɴ<<Gٟec,= UeU=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!i-=I-a>i-a>Y |DiQbA^y2~2ĉn5GٟEx UEL=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYi=` QbAU`y2:2ɴ@@nGppٟ+= UN=Y y  e H )yy ))I)I)YYil=f QbAhay2_2 I4i4Gٟe UeD=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!i-= )))m նQbAfey2\2 bFix Requestedɴhh5 Gٟ}] U}I=Yy eH) ))I)I)YYi%=s >QbAMey2ya2 ĉe G a)mAٟ}< UJ=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9i=$z QbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultTdyRRR T)VAɴ  5Gٟ < UC=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYYi]=Iiime>  gRbA ɔPowering downdyxI*ĉGٟ U&=Yy eH) ))I)I))Y9YAim5>J7 DRbATdy&I&ɴ06C^DG``ٟÃ= U=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim>=a 8RbA`y&Oc& I*=i(bGٟjL UjM=Ylyl enHl)txx x)x)I) I )!5^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q 5Y1Y9iE&= i)qI QRbAU`y&E&_ɴ06Cb'Gٟ|< UG=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim;=t kRbA>>ayb^ybU =Fix RequestedG )Aٟ U?=Yy eH) ))I)I)YYi=[ RbAby< )AɴTT Gٟ= UU=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=Iiiml> ]RbAcy*I*ÉM(Gٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYi}=: eRbAcy25{2vɴ<>Cn҃GnCzGٟ%?= U%J=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YIYQi]=  SbAby2I2Én G nA)lٟ U?=Yy eH) ))  I ) I )!YYi=!  SbA`y2 }2 6A)6Aɴ<<5҃Gٟ UN=Yy eH) ))I)I))YYYYie=Ie>iN :SbAay2>2U ^Fix Requested-Gٟ};= U}L=Yy eH) ))I)I)YYi%=* 'TSbAay2Z2ɴttM҃GM%=Iٟ UD=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9i= ^enSbAHby22$I6=i4-Gٟ=t U=U=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY= ) ?SbAay&T&ɴ02C`ٟ-2 = U-K=Y)y) e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYiP=t! ?SbAby& &`"ĉ\ `)bAٟf" UjP=Yhyh ejHh)ptt t)t)|I)I  )!Y1Y1i="=K #SbAay&^y&U *A)(ɴ44f@Gٟj2< UnJ=Ylyp erHp)txx |)|)  I ) I ))Y1Y9iE&=Ia>ie>\3  SbA^y&&e& ĉbGٟjH< UjK=Yhyh enHl)ptt x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=] \SbA`y&2& ^Fix RequestedɴdfC- G-4=)ٟ= U=C=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=SE @ TbAU`y()IiGٟj UM=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYyYyiH= );o x`#TbA^y&&5ɴdd5GٟA UD=Yy eH) ))I)I)YYi}= <=TbA`y&&e& ĉn G l)lٟv+= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.={ WTbA`y&~& ()*Aɴ04bDGٟj_ UjL=Ylyl eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYiYqi}C=Iil> 4pTbA_y&qV&ĉ^GٟE< UG=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYil=" [ΊTbA]y&ґ&T3ɴ00b'Gb=`ٟjB UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y)Y1i=!=( "TbAy&~&I(i( ^Fix Requested-Gٟ= < U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYi[= ). MTbA]yBc@Bɴ  m҃Gٟ= UD=Yy eH) ))I)I)YYi=5 _TbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulty&O&É%G ))-Aٟ= U=Q=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiX=b; W=TbA ɔPowering down,=\y^yU )ɴ15C'GIia>ٟ< U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5->B f UbA$]y:[:@ĉvSGٟz-< U~=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie7= I s%UbA#]y&~& ^Fix RequestedɴxzCUGQU=ٟe) UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYio=5O d?UbA^y&琽*32I(i(M҃Gٟ}[ UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= )V zYUbABB`yb5{fvɴIIGٟз< UC=Yy eH)  ))))))I)))I19)IYYYYie=;H\ ܃sUbAU`y&>&UÉ\ bA)bAٟf%= Uj`=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I)Y)Y)i5=/c ]UbA%\y( )ɴ$&CVGٟ^4N U^L=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=Ii>il>Yi 8UbA4v[yBuFĉ~Gٟ < U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=-Bp UbA#]y&>&Uɴ46CbGf%=f=ٟj = UjN=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#=kv ,UbA]y&9&I(i(b҃GٟjZ; UjK=Yhyh enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="= )| yUbA]y&Z& ^Fix RequestedɴdjC-Gٟe UeA=Yayi emHi)q ))I)I)YYim=} zVbA)\y&P&wĉA A)AٟUܶ; UUK=YQyY e]HY)aii q)q)yyI)I)YYid= (VbAb^y&G& ()(ɴdd-Gٟm UmI=Yiyq euHq)y ))I)I)YYis=Ia>ii>叐 [BVbAn`y&O&ÉbÃGٟj= UjT=Yhyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i=#= 8\VbA _y&&e& ɴ02CbGb=`ٟj;Z UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i=!= vVbA%\yBRBIDiD~'Gٟ 2< U G=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiuA= )ˣ VbA0^y&-p&ɴ02CbGٟᑼ UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9A)QYaYaim==* *ȩVbA`y*T* ^Fix Requested- G -A)-Aٟ=< U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiZ=ݰ VbA]yOc )AɴdfC-҃Gٟ= U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiIe>ie>% Z~VbA`yBGBĉM'Gٟ; UD=Yy eH) ))I)I)YYi=E2 }YVbAay&&?ɴ00bGb4=b=ٟj  UjX=Ylyl enHl)pxx x)x)QQYYIY)YIaa)qYYiP= z4WbABcyIHIp=iVGٟ^ U^L=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%= ):D +WbAbyBqVBɴLL~Gٟ ]= U E=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=,, DWbAby&Wn&ĉb5G `)bAٟjp UjN=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=8V ^WbA`y*l*l .A).Aɴ46CbGٟj: UjJ=Ylyl enHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1i=%=I]>ia>[ xWbA `y&I& ^Fix Requested-ÃGٟe< UeB=Yayi emHi)q ))I)I)YYin=dj 4WbA`y&27&JɴdfC%΂G-=-=ٟ558< U5M=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYiU=  bWbA_y.I=i Gٟ; UM=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E= )Nz 2WbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay&T&ɴ04^ Gٟ]D U]F=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYim=} WbA ɔPowering down^y2 )A5G A)Aٟ U=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAiM1> WbA+V\y&ya& ɴ44bGٟ< U=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Ie>it>Ŷ XbA"7]y&Wn&ĉ^ÃGٟf UfN=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y!Y)Y)i5=  -XbA^y&Oc& I*=i( ^Fix RequestedɴdfC-G-%=)ٟ=; U=C=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=V zGXbA^y^yUĉ ҃GٟEZ UEJ=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= ) \UaXbAby&w&4ɴdfC-'Gٟ=: U=K=Y9yA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiX= 0{XbA^y&AM&j *A)*AbG `)bAٟj`< UjQ=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1i5!=%  XbA]y/ɴ$$fGٟnG UnJ=Ypyp erHp)t|| |)|)    I )I))Y9Y9YAiE)=Ia>ia>.+ XbA^y&HX&ĉ\ٟf-= UfK=Yhyh ejHh) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYie:=2 "XbA`y&27&JI(i(ɴ44df wXbA`yV1V Fix Requestedɴ!!΂Gٟu; U2=Yy eH) ) )   I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi^>  2Initializing CTD_Seabird.}RE RYbAy& }& ()(fHOpening uart, block timeout 10ths=20-G 1)5AٟEP UEb=YIyQ eUHQ)aii i)i)yyyyI)I)YYif=|K -0YbA]yBGBɴ  m'GٟZ= UF=Yy eH) ))I)II>il>)YYi$>eR - JYbA%\yRORÉGٟ%A U%Q=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK=X cYbAy.qV.I2=i2=ɴ88f'Gj=hٟn UrO=Ypyp evHt)x|| ))   I)I))Y9Y9iE)=^ }YbA`y&\&ĉjGٟ%ͼ U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL= )̠e $YbA"7]y&Z&ɴ00b'Gٟj%< UjP=Yhyh enHl)ptt t)x)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=k >vYbAb^y&HX& *A)*A ^Fix Requested-SG -A))ٟ=: U=D=YAyA eEHA)IQQ Y))I)I)YYi=²r @QYbA`y&&u4ɴdd-Gٟe< UeH=Yaya emHi)qy ))I)I)Y)Y)i5=Ia>ia>Ix .YbA_y&.&É%Gٟ5= U5M=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYiU=  YbA_y&O*,I*=i*=ɴ44bGf%=f=ٟj UjQ=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#= ZbAay/ĉR GٟrlY UrI=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= )" 2ZbA{^y&x&I*ɴ00b҃Gٟjƶ; UjK=Ylyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y1i5!= LZbA-$\y&j&J *A)(r'G p)rAٟzZ< UzH=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=* !sfZbA]yBsB Fix Requestedɴ))SGٟ U@=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=Iip>H PZbA)\y&w&4ĉ%Gٟ5 U5Q=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)I)I)YYix= = s*ZbA#]y&ya& I*=i*=ɴdfC-΂G-<)ٟ=Y< U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY=3g ZbA{^y&f&ĉb'Gٟs^ UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;= )O ZbA)\y&^y&Uɴ02CbTGٟj8 UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i=!=!y ZbA(\y&jK&' ()( ^Fix Requested-҃G ))-Aٟ=V< U=D=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY=`  [bA u_ysɴTX GٟEǼ UEJ=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\=Iii>H rAhay&c@&É- Gٟ]Z< UeH=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYik=I DM5[bAay&T&I(i*=ɴ44fÃGdf=ٟn"Q UnS=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=O )O[bA _y&P&wĉbGٟj; UjK=Yhyh enHl)ptt x)x)|I)I  )!Y1Y1i="= )W i[bA0[y&&>! ^Fix Requestedɴdd- Gٟ= UEC=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYi=' ނ[bA&\y&[&@ *A)(%5G -A)-Aٟu< Uu8=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYi=B [bAy&jK&'ɴdd-Gٟ=&< U=N=YAyA eEHA)I ))I)I)YYi=Ie>ia> B[bA-$\y&5{&vĉ^Gٟj Ujd=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y)Y1i5!=S ?p[bA(\y&D&I*p=i(ɴ04bGbie>4: Q\bAayROcR ĉDGٟ2< UD=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYi=dc Kk\bAy2􄽙2#I6=i4ɴdd-G5=5=ٟe&ɼ UeU=Yaya emHi)q ))I)I)YYi=AK! am\bA C_y2T2ĉnGٟ%= U%N=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi= )]UHFailed to initialize within timeout. U-U(Communications Faultu' I\bA`y2[52ɴ<>CvÃGٟ< UA=Yy eH) ))99AAIA)AIII)aYi-u\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYqi}=UPowering down Q)QIQiQ- 0\bA`y.&e. 2A)0j'G nA)nAٟ~7 U~W=Yy eH) YY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYi=:4 X\bA `ybhb)ɴlnC=Gٟ}.  U}C=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=Ie>ii>X: r\bAOayRIR ~Fix RequestedeDGٟ}< U}J=Yy eH) ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi}=A ]bAaby$(I(i( b2Initializing CTD_Seabird.fHOpening uart, block timeout 10ths=20ɴllG%==BPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}=G  ]bA `y&jK&'É-DGٟn Uie>a e]bAay2 }2ĉlٟzV; UzG=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=h ء]bA `y&s&I(i*=ɴ44bGf=f=ٟ ; UI=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYie:=;n ճ]bA<`y&Z& ^Fix Requested- Gٟe_w< UeD=Yayi emHi)q ))I)I)YYin= )#u ]bAby& }&ɴddM Gٟe֬ UeJ=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYio=M{ j]bA/by&&e& *A)*A%ÃG -A))ٟdh< UG=Yy eH) ))I)I)YYi=E7 MK ^bAOay&5{&vɴ00^Gٟ~pe UU=Yy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYaie:=Iia>E` !#^bAay&]&aĉ^Gٟjʓ< UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="= @<^bA0^y&AM&jI(i*=ɴ46Cf Gf4=f=ٟr##< UrI=Ypyp evHt)x|| |))    I)I))Y9Y9iE)=q ,V^bA^y&&()ĉb܂GٟnT- UnK=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9iE'= )  p^bA _y&]&a ^Fix RequestedɴdfC-GٟEb< UED=YIyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=惢 ^bA(\yB琽B32 FA)DeDG i)mAٟ*" UC=Yy eH) ))I)I)YYi= h^bA:Zy&&$ɴdfC%SGٟe`< UeP=Yiyi emHi)q ))I)I)YYin=Ie>ii>خ D^bA&\yBTBĉzGBPC1B failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ< U4=Yy eH) ))I)I)1YAYAiM=  6^bA]y&Oc& I*p=i(ɴ04bDGbip> ]mY_bAA1Zy>V>:ĉeGٟ}g: UJ=Yy eH) ))I)I)YYi{=\8 JAs_bA=Zy&&()I*=i*=ɴdd-G-=1ٟE2< UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=/  7_bA<Zy&l&lĉr҃Gٟz< U~O=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYie7= )OJ Y_bA&\yBGBɴLNCz'Gٟ < U I=Yy eH)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYi]=!2 B_bA!P]y&-p& ()(bSG d)fAٟn9˼ UnM=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9iE'=A\ d_bA i]y&l*lɴ46C`ٟ%j; U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiN=Ia>ii> _bAA1Zy&&>! ^Fix Requested-Gٟ=| UEI=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYi[=n f`bAV&Xy&~&I(i*=ɴdfC-҃G-<)ٟ}; U}F=Yy eH) ))I)I)YYiz=|  >?(`bAMYyBTBĉMGٟ}:< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi~= )b zB`bATWXy&h&)ɴ00bGٟ38 U:=Yy eH) ))I)I)YYi=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultu f[`bAEYyJ.J L)L ) &C)duAɻ!!!%3Cɼ%huAi!I!)I-3Ci-uA )- dF))5fC 5xuA11ɽ1=3C=tAI9)9i9)=CI=tAAɾA AɿECE uAAiAIiMsCI)I M٧FIIٟ]M!= U]`=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYim=Powering down )Ii u`bA^yB5{BvɴPP!ٟ7 UB=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE=Iie># Ҭ`bA6ay&AM&jÉ\ٟ-D< U-W=Y)y) e5H1)iqy y)y)I)I)YYii=) `bAb^yBB$IFp=iD nFix RequestedɴttM܂GM4J *abA_y.Oc. ^Fix Requested-Gٟ] UeB=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=Q DabA`y&R&I*=i(ɴdh-G-%=5=ٟ}4"< UH=Yy eH) ))I)I)YYi|=FW <^abA%\yB[B@ĉe܂Gٟ UG=Yy eH) ))I)I) YYi%= )p] _xabA*o\y&:&-ɴ00bGٟj& UjZ=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#=Xd :abA^y&O&, ()(` bA)`ٟj: UnJ=Ylyl erHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1i=%=Ȃj abAy& }&ɴ00`ٟ< UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==I>ie>kq abA^y&h&)ĉb'Gٟ&H< UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim;=w abAn`y$$I*=i(ɴ00fGdf=Ypyt evHt)x|| |))   I)I))Y9Y9iE(=} abA`y&O&, ^Fix Requested-Gٟg UIe{FeImCimhuA ii)imC qquϦFquCuuAIq)yiy)}@CI}uAyy ݁݅C݅~A݁i݅Fٟ݁ Ug=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i= 8GbbA^*Initializing AHRS_M2.4y:f:ɴDHvGٟ: UJ=Yy eH) ))I)I)Yi=Ie>ip>A ]abbA _y*E*_ÉfGٟEw< UMP=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)qI)Yi=  zbbAU`y&jK*'I*=i(ɴ46Cf҃Gf\bbAhay&~&ɴdd-Gٟ}U UJ=Yy eH) ))I)I)Yi}=Ia>ia>[ 8bbAay&l&lĉn Gٟ%;< U%Q=Y!y! e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyiJ=C cbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeouty < I =i ɴ G  ٟ < U !m /cbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty I Éu Gٟ  U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > *KcbA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu -pu ɴ Gٟ5  U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y i >Fr gcbA%%a VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV   ) e Fix Requested OG  ) ٟe c< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i > 狄cbAIMe>iMi> C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 27 JɴI Q Gٟrk< U=Yy eH) ))I)I )Y)i5?>0 cbAGY VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - 'CI1 i1 ҃G )`uAɻ!!!!ɼ%duAi!I))I)i-uA ))))1 111ɽ199I9)9i9)9IAAɾA AɿAAIiIIiMCI)I IIQٟe Ue=Yaya emHi)qy ))I)I)Yi ? 0cbA6?6cZ )  VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ZE ɴY Y Gٟ c= U <=Y y e H ) ) ) I ) I )) YY ie >̤ %AcbA" "\_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ- G] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Faultٟ rS U 5=Y y e H ) A A I )I )Q Q Y Y IY )Y IY a ) Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_Seabirdi> \dbA22am Powering down i )q Iq iq  VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ) ɴ - G - A)5 Aٟm p< Um A=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >| xdbA>>cI-a>i1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty *, 5 Fix Requested ҃Gٟ5 )v< U5 6=Y9 y9 e= H9 )A q q q )q )y I ) I ) Y Y i >  9dbA" "_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- P- wɴ C GٟM r UM 1=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y Y i>_ VdbA~~6a VFormat BitStream UART error: serial timeout 9 )9 yE yaE II iI e 'Ge n tdbABB` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ɴ CE Gٟm zڼ Uu B=Yq yq eu Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >*# GdbAhae VFormat BitStream UART error: serial timeouty I É Gٟ- = U- 8=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )I )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y Y i >* EdbAbIui>iul> VFormat BitStream UART error: serial timeouty= c@= E A)E AɴY ] C ҃G A) Aٟ ; U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >T1 HdbA d VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ Gٟ μ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >3c8 .dbARR_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  m Fix Requestedɴ  Gٟm %B Uu 4=Yq yq eu Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > @ A,ebA _ Q)Y VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM jM JIQ iQ 5 ҃G5 %=5 =ٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >F ZebA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- [5- ɴ GٟM < UM 6=YI yI eU HQ )Y a i i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y!Y)i->LN ;ebA1[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ Gٟ  U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >VU  dVebAI5a>i5a>A1Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 c@5 9 )= AɴI I ҃G ) ٟ< U'=Yy eH) ))I)I)YYi>\ uebARTRWX VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% -p% ĉ Gi١ ١ )١ ٩ I٩ ک )ک ٩ ٩ ٩ ڱ ڵ uAiڵ >Iڵ Fڱ I۹ i9 9 9 )9 9 9 A A A A A IA )A iI )M LCII I I I Q Q U ĻiQ Q ٟ Ѽ U 3=Y y e H ) ) ) I)I)QYaYa-mTCommunications Fault in component: AHRS_M2im>@d  ebA"Z"WPowering downy T ɴ!%C Gٟ%{ = U-=Y)y) e-H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYi:> )j ߭ebADYy6f6 nFix RequestedIM4=Iٟ5-o U==Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYi=Dq ӼebA6D[y6Wn6I8i8ɴtvCM GٟN UV=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i=x ebA#]"*Initializing AHRS_M2.@yF&eF ĉe5Gٟ@; UH=Yy eH) ))I)I)YYi =Iii>\,~ qrebA_yB\BɴLLzSG |)|ٟ @ U T=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiiuA=w NfbAay.[.@ 2A)2AfGٟ%< U%I=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiL=K> p(/fbAby6s6ɴ@@'Gٟl UK=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiJ= )& IfbAOay6G6ÉrGr%=r%=ٟz< U~M=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIaa)yYYiP=P bfbA<`y6-p6I:=i:=ɴ@@rGٟ%ż U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QI)YYi=z |fbA u_y6Z6 nFix RequestedM Gٟ}&T< UD=Yy eH) ))I)I)1YAYAiM=Ie>ia>Jb fbAay6~6ɴtvCI I)MAٟeη UeL=Yayi emHi)qyy y))I)I)YYin= qfbAhaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  ) M DGٟ] < Ue t MfbA` )} VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ C5 GٟM u: UM <=YQ yQ eU HQ ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. R- Software Fault) ) ) I ) I ) Y Y - Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi > fbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE lM lĉ @G = <ٟ ? U 8=Y y e H ) )    I ) I )! Y1 Y1 5 Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 5 RiE >fX rgbAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wI =i =ɴ % Gٟ=V< UE=YAyA eEHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi?* ->"gbABcI>ip>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye jm J  Fix Requested- ҃G 5 A)1 9 )= duAɻ9 9 9 A ɼE huAiA IA A II iM uA I I )I I I Q Q ɽQ Q Q IQ )Q iQ )Y IY Y ɾY Y ɿa a a ia a ii i )m Ļ i Ii ٟ _ U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >_0 ?gbA;d% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Wne ɴ M Gٟ U%,=Y!y! e%H!)199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyi>0 )^gbAc a )a  VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ A) Gٟx U-=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim>e b|gbAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ % C} DG < =ٟ ̻ U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- > gbARR@g VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE xM I*ĉ SGٟ : U :=Y y e H )  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )Q Ya Ya im >m !gbAdIea>iea> VFormat BitStream UART error: serial timeouty G I =i =ɴA E C Gٟ 1+< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >\ ugbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ĉm ҃G q )u Aٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >7 DgbAeU VFormat BitStream UART error: serial timeouty u   Fix Requestedɴ ] Gٟu h< Uu 4=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > hbAe i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty% A% =; - A)) ٟ%  U% 8=Y! y) e- H) )1 9 9 A )A )I I Q Q IQ )Q IQ ) Y Y i >V BC%hbAcu VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ < <ٟ = U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >; @hbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É] Gٟu < Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i > [hbAI]>i]l>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I i =ɴ  Gٟ- Q U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y i >+p ]xhbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty= u= ĉ 5G A) ٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >$ MhbAab5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Pu wɴ ) Gٟ < U :=Y y e H ) ! ! ! )! ) I ) I ) Y Y i >A+ #hbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty A) A E Fix Requested GYy eH) ))I)I)YYi>3 hbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 u5 ɴ M ҃GU Iu Fq Iy iy y y )y ہ ܁ ہ ہ ہ ܉ ܉ I܉ )܉ i܉ )ݑ Iݑ ܑ ܑ ݑ ݑ ݑ ݝ `iݙ ݙ ٟ  U ; KhbA`Ie>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ĉ GٟU< U$=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5>aC .ibAha= VFormat BitStream UART error: serial timeout= HFailed to initialize within timeout.q = = (Communications Faulty] ya] Ie =ie =ɴq q ҃GٟM  UM 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >}= U=Yy eH))1 1)1)99AAIA)AIAi)YYia>Q DibA`y2O2ɴ<>CnÃGٟ]FL U]=Yaya eeHa)i ))I)I) q)qYYi=FW E^ibAby2Oc2 6A)6AjGٟ@ UC=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9=VClearing failed state for component AHRS_M2q =iE=p] _xibA0^"*Initializing AHRS_M2.Xy_% }Fix RequestedɴÃG==ٟ== ; U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)qI)YYi=JYd y=ibA{^yrĉGIu>iut>ٟ0 UE=Yy eH) ))I)I)!YQYQi]=j wibA^y2j2JI6=i4ɴdd)ٟ; U]=Yy eH) ))I)I)yYYi=jq ibA^y2&e2 ĉl l)lٟ?d; US=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y1YQi]=w ibA _y22/ɴ<iul>θ 8GjbA/bE VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jI i ɴ m G m A)m Aٟ < U  bajbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉ Gٟ TH U :=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >4 |jbA )md VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM TM ɴY e C ҃Gٟ; U$=Yy eH) ))I)I )Y)Y)i=>ܦ :ɜjbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 h5 ) = A)= A G < ) ɻ 黱 ɼ i I I i ) ɽ tAI ) i ) I ɾ ɿ i i ) ף I ٟ 8 U ;=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >j 2˸jbAHbI e>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ! % C ٟ A; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >1> jbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉa ٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >  jbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Oc- I5 =i1  Fix Requestedɴ C G ) ٟE < UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >t kbA \_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ DGٟm  Uu 4=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i >t ^+kbA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴa e C Gٟ 2; U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) 1 )A YQ YQ i] > GkbA#`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye -pm  m A)q G < ٟ U U ;=Y y e H )   ) )  ! ! I! )! I! ) )A YQ YQ iY 9 DckbAI]]>i]l>*_= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} r} ɴ C ÃGٟ T U 9=Y y e H )! ) ) ) )1 )9 9 A A IA )A IA I )a Yq Yq i} >  kbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU &eU ĉ 'Gٟ ; U <=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y Y i > kbAe VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I i  Fix Requestedɴ  C 1 )1 SG ) ٟ x U 4=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >< kbAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jm JĉM Gٟ s; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >L 7kbAOa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye :m ɴ - Gٟ 3< U 0=Y y e H )  ) ) I ) I ) YYi%>^ ~kbA`Ia>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l A) u ÃG}  V lbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ! % Cu Gٟ Q U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y) i5 >.  *lbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e >!ĉ Gٟ U#=Yy eH) ))I)I!)1YAYAiM? JlbAa 1)1u VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I =i ɴ C- ҃G 5 A)5 Ai9 9 )9 9 I9 A )A A A A A M uAiM b>II I II iI I Q )Q Q Q Q Q Y Y ] uAIY )Y iY )a Ia a a a i i m Ļii i ٟ} !< U} 4=Yy y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > aglbA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 9Be  Fix Requested- Gٟ=< U=*=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYi>! őlbA*_I i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 27 Jɴ Gٟm ; Um 4=Yq yq eu Hq ) ) ) I ) I ) Y Y i >Fz( ɎlbA` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% *,% - A)) DG < ٟ% ; U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >@/ lbA_%Powering down!)))yllɴGٟ-V U-=Y1y1 e5H1)9AA I)I)QQYYIY)YIaa)yYYi:>6 lbA \_y6s6ĉ~'Gٟܻ U=Yy eH)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D= ) G< lbA^y6_6 I8i8ɴ@@nG nA)nAٟz7J< UzL=Yxyx e~H|)   ))qqyyIy)yI)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q ib=$0C $_ mbAn`"*Initializing AHRS_M2.@yFlFlĉGٟEm UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIq)Y Y i=0ZI 9'mbA_y6>6Uɴ@BCrÃGٟz< UzO=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQie6=I i a>AP ^AmbA*_y6_6 8)8 nFix RequestedEGMi e>v 7mbASpXE VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc A) - DG5 <1  BPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ  U m} zSmbA:Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty% % / } Fix Requestedɴ C Gٟ  U /=Y y e H ) ) )I) I  )!Y1Y1i=>J +/nbA9Z ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 9BM É- Gٟ >G= U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>&S 3nbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I i ɴi u C DG A) Aٟ%  U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )i Y Y i 7QnbAc= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Oc} ĉ SGٟ q U @=Y y e H )a i i i )i )y y I ) I ) Y Y i >iw CknbA`I-e>i-l>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty D ɴ E Gٟ] >< U] ?=YY yY ee Ha )i q q q )q ) I ) I ) Y Y i  nbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ) G = ٟ 逼 U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > inbA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM   Fix Requestedɴ  GٟM  UM 6=YQ yQ eU HQ a )a )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i > оnbA&\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  GY1 y1 e= H9 )A I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y i >< PnbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 5{M vIU p=iQ ɴ CI U A)Q ٟ c U  nbAaI a>i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aĉe ҃Gٟ} u< U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >õ UobAa= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } `"ɴ Gٟ= ? U= 7=Y9 yA eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y Y i > ~U0obAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2   ) G < ٟ  ; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > KobAzb y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ɴ1 1 Gٟ = U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >d ,fgobAZZc VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w e Fix Requested ÃGٟE )Ż UE 7=YA yI eM HI )Q a a a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y Y i > t obAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty- &e- I- =i1 ɴ C G  A) Aٟe 2 Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >+ sobAcIia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 6ĉ Gٟ U#=Yy eH)   ) )!!I!)!I!))9YIYIi]?E !obAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  % A)! ɴ1 5 C Giٙ ٝ uA)ٙ ٙ Iٙ ڡ )ڥ 3uA١ ١ ١ ک ک iڭ V>Iڭ Fک I۱ i۱ ۱ ڱ )۱ ۱ ܱ ۹ ۹ ۹ ܹ ܹ Iܹ )ܹ iܹ ) I `i ٟ /B= U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE > obA6a  )!  VFormat BitStream UART error: serial timeouty] \] ĉ G =ٟu  Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) YaYaim> G>obAau VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ m Gٟ  U 3=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] > =pbAb^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jm JIm p=iq Gٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I )! I! ) )9 YI YI iQ 3  .3pbA^Iii> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE -pE   Fix Requestedɴ C G  A) ٟE @E UE 7=YI yI eM HI )Q a a i )i )q q y y Iy )y I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >, OpbA,=\Powering downyfĉ҃Gٟ^1< U=Yy eH) ))  I)I)1YAYAiMR> ipbADYyB1BɴttM'GٟF= U=Yy eH) ))I)I) YYi%=2  pbA[Wy6P6w :A)8rGpr=ٟzܤ U~X=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYVClearing failed state for component AHRS_M2q iT= )}' pbAJQY2*Initializing AHRS_M2.PyVc@Vɴ`bC%Gٟ5 < U5F=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)I)I)YYi=2- [[pbAaWy6&e6 ĉrGٟzƹ UzN=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQie7=m4 5pbAdVy6 6`"I:=i8ɴDDrÃG vA)vAٟ~q U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie8=I>i>D: pbA22xSy]T]ĉGٟ=< U=8=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iI)YYi= -A qbAZWyB9BB nFix RequestedɴtvCIٟ;< UQ=Yy eH) ))!!))I)))I)Q)aYYi=WG !qbA_EWy]qV] a)eAEGMiT RqbA$]y22/ĉjG p)r`uAɻppppɼtitIttItivuA tx)xx xxxɽx|~tAI|)|i|)Iɾ ɿ  uA i  i  )Ļ Iٟ- U-=Y1y1 eUHQ)Yii i)i)I)I)YYi=̒Z !YlqbA`Ie>i>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 2E  IM =iI ɴa a G ) ٟ C< U Sa qbAMe VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'É Gٟ ^< U 6=Y y e H ) ) ) I ) I )! YQ YQ i] >.Yh qbA"";d VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v  Fix Requestedɴ Gٟ ,Ӽ U 4=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya im >o ,qbAb )! VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w ) DG < ٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Qv qbAZZTd VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴy y GٟM : UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i > ,} `?qbAdE VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉ ҃Gٟ { U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y IY ie e>Yi Yi iu >~ xrbAb= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye HXe Ie p=ii ɴy } C G A) ٟ ܎< U ;=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >Q hy/rbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU jKU 'É ÃGٟ T; U <=Y y e H )   ) )    I ) I  )1 YA YA iM > hZKrbAHb A )A 5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] R] ɴq u C Gٟ5 Ӄ U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y i > grbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ) A E Fix Requested G ٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >٠ ~rbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ɴI I Gٟ J  U -=Yy eH)  ))))))I)))I19)IYYYYie>j  ϽrbAHbI a>i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ ÃGٟ t< U ;=Y y e H ) I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i )y Y Y i ><׮ %?rbA `= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye _e Im =ii ɴ C G A) ٟ] u < Ue ?=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i > rbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ OGٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >, MjrbA-$\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M 6ɴi i Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >r  6sbA]5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu wu 4 y )y DG = ٟ< U"=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I99)IYaYaim?Y ˄0sbA{^I >i i>M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyQ Q  Fix Requestedɴ C- Gi9 9 )9 9 I9 A )A A A A I I iM I >II I II iI Q Q )Q Q Q Q Q Y Y Y IY )Y iY )a Ia a a a i i i ii i Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >I `MsbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty #! *É Gٟ κ< U `j ksbAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 2-  I1 i1 ɴ C DG ) Aٟ W U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >Z- !sbA` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ˆ- %ĉ 3Gٟ C U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >- 3sbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ9 9 Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i k  'sbA)c VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty- s5  1 )9 5G 4= ٟ} Q U} 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > *TsbAa Powering downIa>ie>yeRe Fix Requestedɴ-Gٟ?$= U=Yy eH) ))I)I BCritical error at 20190925T161159) YYYi%M>y" <sbA#]y66&ĉM҃Gٟle U=Yy eH) ))I)I)YYYi~=  8tbA]y6>6UI8i8ɴtvCMG I)QٟHF= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=4  }*tbA^y6x6I*ĉnGٟza UzV=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie7= ) mDtbA _yJJ()ɴXX҃Gٟ%j: U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=F ˄^tbA{^y6[6@ :A)8G==ٟ = UK=Yy e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYqi}F=p _xtbA \_y6u6 nFix RequestedɴtzC}Gٟo U>=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=Ie>ia>X$ ;tbA`y6I6ÉE҃Gٟ]< U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi%=* tbAay6^y6UI:p=i8ɴtvCMG MA)MAٟe UeJ=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYil=j1 tbAU`y6P6wĉn҃Gٟ< U4=Yy eH) )) I)I)1YAYAYAiM= )є7 `tbA+V\y6Wn6ɴ@BCnG t)tɻttttɼvduAixIxxIxix xx)|| |||ɽ|I)i) I tA ɾ  ɿ   uAii)ף Iٟ%7 U-k=Y)y) e-H1)9AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiO== tbA7+[yB]Ba D)Dz G||ٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=ܦD ԂubA=Zy: }:ɴHHz҃Gٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=Iie>J g`-ubAZWy6r6ĉz΂Gٟ; UU=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=ҸQ 8GubADYy65{6vI:=i:= nFix RequestedɴtvC}'G )Aٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=W aubAGYy44EGYy eH) ))I)I)YYYi ): ^ zubA6D[y6Oc6 ɴttMGٟ}q; Uia>r ubAb^y6Oc6 ĉr'GٟzFH< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=71x [\ubA _y6 6`"I8i:=ɴ@@rG p)pٟzԵ U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]6=0[~ 6ubA!P]y6^y6U nFix RequestedMGٟ} < UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= )DC vbA+V\yBOcB ɴ  CmGٟ}Z< U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi{=5m 5/vbA]y6I6 8)8mDGmR=m=ٟg~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=U TIvbA]y6HX6ɴ@@rGٟzY U~T=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7=I>ip>1 jcvbAay6&e6 ĉnGٟzA UzK=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=E Z~}vbAby6h6)I:=i:=ɴDDr G rA)vAٟ U0=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5=! mYvbAscy-pĉN҃GiPV|uA)T TIT VC)V3uAXZܡFXZYCZhuAiZף;IZFXI^ٓCi^XuA ^`;\)\bC ````f CfuAId)did)fٓCIfXuAjjXF jٟB Um=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim== )P 4vbAhay2E2_ ^Fix RequestedɴdfC-Gٟ< U==Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=3 vbAb^y:c@: >A)>AEDGM=Iٟ\; UL=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=G͸ vbA^y6Oc6 ɴtvCMSGٟo UK=Yy eH) ))I)I) YYYi%=Ia>ie> vbA'\y6[6@ĉrGٟzQ; UzX=Y|y| e~H|) ))aaaiIi)iIiq)YYYiW= wbA0[y2f2I4i6=ɴ<i/ wbAayN\Nĉ]Gٟ2 UG=Yy eH) ))  I ) I ))Y1Y9Y9iU=0Y ʳwbAdy25{2vI0i4 ^Fix Requestedɴhh=DG 9)=AٟMZ; UJ=Yy eH) ))I)I) YYYi5=@ wbAay2r2ĉuSGٟ; UD=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYi= ) (k wbA`y00ɴdd1Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYi=R `ZxbA_y2ya2 2A)6AnGrCrGٟ? UA=Yy eH)   ))iiiiI)I)YYYi=I l>i p>  5xbA_y2R2ĉnGi-C-/uA)1 5$FI1 5C)5+uA15F9=fC=uAi=,>I=F=IECiESuA Ea)amC iiiiuCuuAIq)qiq)uCIyyy yٟ= U$=Yy eH) ))I)I!))9YqYqYqi}7>r NxbAay.&e. I0i0ɴ<>Cr5G p)p vYC)vCuAz`;xxzYCzOuAixI||I~Ci~uA |~@lF)| C uA fC tAI ) i ) CItA CuAii%YC%~A)%` %FI!ٟ5]c U5}=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYi=- *hxbAby2:2ÉvSGٟK< UN=Yy eH)  ))!)))I)))I19)IYYYYYaie= ) \  xbAaby2j2J ^Fix RequestedɴttIٟq޼ U>=Yy eH) ))QQQQIQ)YIYa)qYYYi=)& _zxbAzby22>! 6A)4uG}i-i>3 0xbA_y25{2vĉv Gٟ%f; U-CnG l)lٟ}Ս; U}E=Yy eH) ))I)I)!YYYi=^@ ybA/byBHXBĉ~DGٟ=4< U=N=YAyA eEHA)I ))!!))I)))I11)IYyYyYyi= )))XG ~ybAay2jK2'ɴ8>CrGٟ< UL=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYi%=mBM A7ybA`y22& 6A)4 ^Fix Requested- G)-=ٟ}y# U}D=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=V*T xQybA_y2qV2ɴttMGٟ= UD=Yy eH) ))!!))I)))I)1)aYYYi=I)i)TZ UkybA^y2r2ĉEÃGٟ UO=Yy eH) ))I)I)YYYi=SCrGٟ=54< U=H=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqY)iYyYyYi=yt ybA/by22& 2A)4vGttٟ]AO U]H=Yaya eeHa)iyy ))I)I) YYYi%=*z ǝybAaby2l2lɴ<>Cr5Gٟp< UN=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYio=I-e>i-a>0 yzbA<`yNR>! ~Fix RequesteduGٟl U;=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)aYqYqYqi=0 &T zbAayB27BJIDiDɴ  u'G y)yٟOI= UP=Yy eH)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi= D2:zbAay.Wn2ĉ5Gٟ  UM=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= !)))ǔ N TzbAzby2T2ɴ<>Cr Gٟ%N< U%R=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYi=F dmzbAy2ˆ2% 6A)4nGr=r=ٟ UD=Yy eH) ))I)I)iY!Y)Y)i5=^١ rzbAscy2s2ɴ<@vGٟ=< U=P=YAyA eEHA)I ))I)I)1YaYaYaim=I)i-e>M ǛzbAHby2D2ÉnDGٟ< UL=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYi=- xzbAn`y22(I0i4 ^Fix RequestedɴdfC5G =A)=Aٟ6 UA=Yy eH) ))I)I  )AYQYQYQi=C QzbAay2 }2ĉUÃGٟ"H< UJ=Yy eH) ))    I ) I19)IYyYyYyi= )))A 4zbA`y.O.,ɴdfC5Gٟ] U]P=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=B' % {bA_yBlBl FA)D G4=%=ٟ=< U=M=YAyA eEHA)Iyy ))I)I)YYYi =cQ L"{bAby00ɴ<>C҃GI-a>i-i>Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU2>{ f<{bAHby2jK2'ÉnGitt)t tIt t)xxxxxzuAiz$>I||I~Ci| ||)C luA &C I ) i )ISuA ٟ5< U5i-a>( ir|bA]y6~6ĉEGٟ]h; U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYik=# ڌ|bA0^y6\6I8i8ɴ@@p rA)rAٟzV UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=:) |bA]y66>!ĉnGٟzZ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= )))"0 |bA-$\y44ɴDFC҃GYy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqi}D=eL6 j|bA2[y6ґ6T3 :A)8G<ٟ Ui-l>^C 6"}bA!P]y6ya6 ĉEDGٟU U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I) YYYi%=LjI ]'}bA`y6Oc6 I8i8ɴtvCMG MA)MAٟe5 UeJ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYin=pP 0A}bA. \y6&e6 ĉrGٟ% U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL= )))V [}bA]y6r6ɴ@@r5GٟzU UzM=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]5=\ u}bA^y&27&J ()( ^Fix Requested-SG-%=-=ٟe = UeC=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYio=3c k}bAB B_ybEb_ɴIMCGٟ  UA=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie=I)i)i #I}bA<`y6j6JĉE'Gٟ} U}S=Yy eH) ))I)I)YYi}=Ӿp ` }bA#`y6&e6 I8i8ɴ@BCrG rA)pٟzPd; UzS=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYiR=v 1}bAby22'CĉnGٟv}Z UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQim= a)a3} ,}bAcy66$ɴ@@n Gٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= y~bAcy6s6 :A):Ar5GrIeFiImCii ii)iq qqqqy}uAIy)yiy)yIXuA ٟLؼ Ue=Yy eH) ))I)I)YYi =+a 2x~bA_yJxJI*ĉeGٟ9R UC=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyi= i)iI j~bAayB􄽙B#ɴLL Gٟ4; UO=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i==0s ԫ~bAay6\6 :A):An҃GppٟzL; UzZ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYiq=[ ~bAay6l6lɴ@DrGٟ%EE< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=Iiime>5 ~bAby661ĉnÃGٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=J e~bAscy&5{&vI*a=i( ^Fix RequestedɴdfC-G ))1ٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYi=' @bA`y6 6`"ĉE G5BPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟE޻ UE1=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)yIy)YYi= i)i -bA_yB-pBɴtvCIٟ< Uf=Yy eH) ))I)I) YY!i-=* DFbA C_y:Wn: <)6Uɴ@BCGٟ< UO=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiJ=Iiimi>m zbA^y6]6aĉn҃Gٟv䜼 UvM=Yxyx ezHx)   ) )aaaIa)aIii)YYiX=S ӈbA^y6 6`"I:=i8ɴDFCrG t)vAٟ%ͼ U%G=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYYi =- bbA2[y2*,2Élٟzf= UzM=Y|y| eH) yy y)y)I)I)YYiYiiu= i)i )AbA*o\y22& ^Fix Requestedɴdd5'GٟT U/=Yy eH) ))  I)IIQ)YYi=0! "bA%\y2O2 6A)4MGM%=U=ٟK= UJ=Yy eH)IYY Y)Y)qqyyIy)yIy)YYi=LK 4bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y&\&ɴdd-GٟM  UMh=YQyQ eUHQ)aiq q)q)I)I)!-=\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YAYAiM=IiiiO3  bA ɔPowering down`yya Ii]҃G ]A)Yٟu+v< Uu!=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYi">]  /bAHbyJ^yJUɴTT Gٟ꡼ U%=Y!y! e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYiK=oE  IbAby6h6)ĉ~Gٟ $< U K=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)Ym^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q mYiYqiuB= i)iYo  `cbAay&r& *A)*Aɴ04b Gb4=f=ٟn( UnN=Ylyp erHp)txx x)|) I ) I )!Y1Y1ik=q  ;}bABB[cyb[f@ =Fix Requested҃GٟF< U7=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyi=%  TbAdy2T6ɴttEGٟ]; U]W=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYi=Iaia3+  jbAOay2j2JI4i4-҃G -A))ٟT UD=Yy eH) ))I)I)YYi=2  ʀbAay2_2 ɴ<  bAby2ґ2T3 4)6Aɴ<*R  LbA9Zy2qV2I6=i4 ^Fix Requested-G ))-AٟM_< UU&=YQyQ e]HY)a ))I)I)Y)Y)i5.>9 Y  ebA]y225ɴtvCMÃGiQQ)Q QIY Y)YYYYesCeuAie>IaaImCii ii)ii upuAqqqqqIy)yiy)yIyy ٟd Ug=Yy eH) ))I)I)Y!Y)i5=q6_  ybA u_yBrBĉEGٟ = UX=Yy eH) QQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYi= a)if  ]bA`y6<6 8):Aɴ@@rGr%=pٟE = UEW=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYi^=Gl  bA&\y6~6ĉn҃GٟzM( UzP=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=*1s  oćbA _y2u2ɴ@BCrGٟz; UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5=Iee>iel>Yy  8bA^y:-p:I>p=iimi>  [bAay6T6I:=i:=r҃G p)p t)txxxxzSuAixIx|I|i| ||)|   tAI ) i ) I  Cii}A) Iٟ-g U-j=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiQ=j  T8bAfyB27BJɴLNCzGٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYi=1  bAey6I6 nFix RequestedAٟD/ UC=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}= i)i̳  ςbAby6qV6 :A)8ɴttM@GM=M=ٟ]` U]W=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=,  2bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultOay6j6JĉSGٟ> UA=Yy eH)  ))))))I)))I19)I-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYie=  bbA ɔPowering down[cyrIi=ɴ11Im>imp>G A)ٟ-g U-!=Y)y) e5H1)9AA A)I)QQQYIY)YIYa)qYYi:>/  ~bAay6O6ÉnÃGٟzY= Uz=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=B3  ]7bAay616 nFix RequestedɴttMGٟ< U>=Yy eH) ))I)I)y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=7  4QbAay&\& *A)(%G-%=-=ٟ]sI UeP=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYik= i)iVD   kbABB_ybHXfɴII Gٟ< UC=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE=,  섃bAby6^y6UĉnGٟz Uz[=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]4=MV  *ƞbAzby:􄽙:#Iima>o  UbA`y6[56ÉzDGٟP= UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim==h  }҃bA`y6\6ɴ@FCrGٟE6 UEF=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIy)yIy)YYi`=w  WbAn`y6ґ6T3 8)8nGn=pٟz UzP=Yxy| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2= i)iGz! 2bA`y6qV6 nFix RequestedɴttEÃGٟ6= UB=Yy eH) ))I)I)YYYYie=.!  bA6ayRfRĉ΂Gٟ  UF=Yy eH) ))I)I) YY!i%= ! 9bA,=\y6_6 I8i8ɴttMG MA)Iٟ]; UeQ=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYil=Im>iml>m! SbA_y626 ĉnDGٟz UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=! mbA C_y66/ɴ@@rSGٟz~ UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=f!! FzbAI^y6<6 8):AG<ٟ@T= U2=Yy eH) ))I)I)YYi= i)i'! iUbA<`y6I6ɴ@BC҃Gi) I )fC%uAi%>I%ĞF!I!i%OuA !)))) -luA)))11I1)1i1)9I=SuA99 9ٟM  UMc=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)YYid=.! #2bA^yBVB: nFix RequesteduGٟj U>=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyi=5!  ՄbA u_y636I:=i8ɴtvCMDG MA)Iٟ= UL=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie=I>i.;! bA `y6&e6 ĉMGٟ} US=Yy eH) ))I)I)YYi}=B! bA6ay66(ɴ@@r҃Gٟz UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=@H! "bAdy6f6 :A):AnGppٟzA< UzJ=Y|y| e~H|] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. S- Software Fault) ))!)))I)))I11)IYY-]Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYie9= )jN! }xidb! [ bA&\y6r6 nFix RequestedmGٟտ< UB=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=)h! d棅bA1[y6Wn6ɴtvCMDGBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ ; U 7=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiu=n! bAb^yBjKB' FA)DEGIIٟ< U^=Yy eH)   ) )I!)!I!))9YIYIiU= ) u! ׅbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y6G6ɴ@@r GٟzL Uz\=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQ]]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYYie8={! zbA ɔPowering down^yjJIp=i G )ٟE /< UE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)yIy)Y!Y!Y!i-N>ڲ! Q bA<`yBAMBjɴPP~ÃGٟ6< U=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=Ia>ia>Uވ! v2%bA]y22>!ĉjGٟv UvM=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-= ! ?bAU`y::: >A)< nFix RequestedɴtvCMGMil>! t[bAb^y6~6ĉnGٟv)/< UvX=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYid=M! UMubA`y6 }6 8)8ɴ@BCrÃGr%=r=ٟz;: UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=! *bA/by6l6lĉzGٟE< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi= )! bAyfyBGBɴLNCz҃GٟQ, U=Yy eH) ))I)I )YIYIYIiU2>! ‡bA)cy2j2JI6=i6= ^Fix Requested-G -A))i19)9 9I9 9)9AAAEsCEuAiEz>IAIIIiMXuA II)IQ QQQQYYIY)YiY)YIaaa aٟړ< U}=Yy eH!))11 1)1)I)I)YYYi=! ܇bAay2E2_ɴtvCM҃Gٟ52< U=H=Y9y9 e=H9)Iqq q)q)I)I)YYYi=I]>ii>! 9bA C_yR\RĉeGٟu UuF=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYi=" CrbAn`y29B2 4)4ɴ<<~ G<=ٟe)= Ue^=Yaya emHi)q ))I)I) YYYi%= " bM*bAay2􄽙2#ĉnDGٟ]1 U]K=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%= )" (DbA$]yB^yBUɴLNC~Gٟ=t%< U=L=YAyA eEHA)I ))I)I) YYYi!'" ^bA#]y2x2I*I4i6=jG nA)lٟv UvO=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=Q" DwbA'\y6 }6 nFix RequestedɴtvCM'Gٟ`< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>i;:$" 4bA`yBjBJĉmGٟ}7< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi{=^d*" dbA _y6]6a 6A)8ɴttM҃GM%=Iٟ; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi==K1" PmňbAay6f6ĉr'Gٟz U~U=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYie8= )4v7" K߈bAay66&ɴLLzGٟ Ƽ U I=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=ȟ=" $bAhay66/I8i8 nFix RequesteduG y)yٟ  UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=D" bAby6^y6UɴttqٟMU< UM1=YQyQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)yI)YYYi=I]>ie>J" ,bAhy6􄽙6#ĉE'G Q)QQQQQQiYIYYIYi]uA Ya)aa aaaamCmtAIi)iii)qIqqq qqqyiyyiyy)}` yIŁٟ> Ul=Yy eH)Yaa a)i)qqqyIy)yIy)YYYi=Q" FbAMey6j6J 8):AɴDFCrGrC=v=ٟe< UeM=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=W" 6`bAgy626 ĉn5Gٟ}| UI=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )]" LlzbA:hy6w64 nFix RequestedɴttMGٟ]< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=d" GbAky65{6vI8i8M5G MA)MAٟ]y UeJ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yim= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20j" "bA!hyB]BaɴttEGٟ}#< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=Ia>iq" ljbAey6/6?Éz'Gٟ e< U R=Y y eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim==x" bAhy6w64 :A):Aɴ@@rGr_"  cbAcoyBVB:ĉeGٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYiy=쉞" |bAnny6琽632 :A):AɴtvCMGIU<ٟee< UeL=Yiyi emHi)qyy ))I)I)YYil=q" ֖bARly6 6`"ĉ~DGٟE< UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi]= )T" ٲbAjy6R6ɴ@BCGٟ= UM=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=탲" ҌʊbAwmy65{6vI8i8r'G p)pٟe U3=Yy eH) ))I)I)YY i=" #hbAky6r6ɴ@BCrSGiv Ct)t tIx x)xxxx|~uAi~n>I~˞F|Ii )      I)i)I ٟ%{; U%g=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYiO=Iip>8ؾ" FCbAxjy2f2 ^Fix Requested)ٟ|; U?=Yy eH)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyi=" ?bAey6[6@ :A)8ɴtvCMGIM=ٟ%; UL=Yy eH) ))I)I)YY!i-=4" {1bA/by6-p6ĉE5Gٟ}L UO=Yy eH) ))I)I)YYi}= )O" KbAay6w64ɴ@BCnSGٟzb UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2=" ebA_y*Z.I.=i0fG d)dٟr< UrL=Ypyp evHt)x|| |)|)    I)I))Y9Y9iE(=]&"  bAy6s6ɴ@@Gٟjz UG=Yy e%H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqYyiH=Iia>" hbA6ay6%6.ĉpٟz,ʼ U~L=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyi8" BbAU`y6[6@ 8)8ɴ@@rGpr=ٟzX= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQix=D " ͋bA_y6I6 nFix RequestedMDGٟ}^.< UB=Yy eH) ))I)I!)9YIYIiU= )_J" bA _y6h6)ɴtvCMGٟ]v U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=62# bA(\y6ya6 I8i8E'G I)Iٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYi|=\# bA{^y6AM6jɴ@FCr3Gٟ%DN< U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=Iil>< # 4bA`y6h6)ĉnGٟvʊ UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=n# eNbAay6AM6j 8)8ɴPTDG  ٟ< UG=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=v# %?hbA6ay66$ĉ~Gٟ Y U K=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqiuC= ) # bAn`y44 nFix Requestedɴttu'GYy eH) ))I)I)YYi=x&# sbA]yBOBIF=iDeG i)iٟe< Ueip>~3# ҫόbAhayBOB,ĉz5GٟeӼ UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio=]UHFailed to initialize within timeout. U-U(Communications Fault9# bAayBfB D)FAɴLNC~G~=|ٟR< UE=Yy eH) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi%=UPowering down Q)QIQiQ@# ffbAay2-p6ĉnGٟvV» UzX=Yxyx ezH|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= )F# CbAcy:I:ɴDFCv'Gٟ~)< U~I=Yy eH)  ))))))I1)1I19)IYYYYie:="M# j7bAOay69B6I:=i8G A)ٟ; UI=Yy e%H!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYq}^Clearing failed state for component CTD_Seabird }YyiI= T# PbA 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20#`yBjBJ nFix Requestedɴtt$Gٟ@ U>=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9iE=Iil>,5Z# pjbA_y66&ĉE Gٟ]ӽ U]S=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi=a# bA$]y6<6 8):AɴtvCIM4=IٟF= UD=Yy eH)!! !)))1199I9)9I9A)QYaYiim=vFg# bA&\y6^y6Uĉr҃GٟzG  UzX=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= )pm# `bA \_y6r6ɴ@@rGٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=Xt# ;ҍbA%\y6]6aI:=i8rDG rA)pٟ%ZE< U%G=Y!y) e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyiJ=ӂz# #bA^y6l6lɴ@@rGٟz UzM=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYie6=Ie>ia>j# |bA_y6r6 nFix RequestedEGٟ = U/=Yy eH) ))   I)I))Y9Y9iE=# dbAay6k68 8)8ɴ {> mGm%=m=iuCu3uA)y yIy y)}&uAyށށ߁߁i߅\>I߁߁Ii ߉) puAI)i)I ٟN! U`=Yy eH) ))I)I)Y Y i=# 9bA u_yqVĉ  GٟT= UI=Yy eH) ))I)I) YYi%= )֦# SbA&\y6 6`"ɴB{>BCnÃGٟE_ UER=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)Y Y i=њ# R`mbA3[y6]6aI:=i8nG l)pٟz< UzP=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=# :bA+V\y6<6ɴ@Dr Gٟ%P< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=Ia>ii># sbAy6~6ĉn҃Gٟv& UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=W # VbA^y6 }6 8)8 nFix RequestedɴtvCMGM6Uɴ@BCpٟz< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6=Ie>ic[# 7U# ɉbA[cy6u6ɴ@@r GٟzRѼ UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=# bAby6HX6I8i8nG p)pٟzʑ< UzK=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQiU2=# (bATTyrEr_ ]Fix RequestedɴimC GٟJ&< U9=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIqq)YYi=I>i>!# ]׏bAay2\2ĉaٟ US=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1i}=_#  5bA u_y2>2U 6A)4ɴdd- G5<1ٟ = U#=Yy eH) ))I)IAI)YYiYiiu6>$  bAayBWnBĉzÃG |)|||SuAiII i   )  uAI)i)I%tA!! !!%uA!i))i)))) )I)ٟ} U=Yy eH) ))I)I)YYi= )$ >$bA!P]y~*,ɴYYGٟu= Uu<=Yyyy e}Hy) ))I)I)!Y1Y1i==D$ ~>bA{^y222 I6=i4n G nA)nAٟexo Ue^=Yaya emHi)q ))I)I) YYi%=$ wXbA]y2I2ɴ@BCrÃGٟ= UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1IYY)qYYi^=Ia>ie> $ ~rbA*o\yRR/ĉU΂GٟU= UU7=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYi="$ YbA$]yR􄽙R# T)T ~Fix Requestedɴ  mGmvCm'Gٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YYi{=l-6$ ِbAay&r&I*=i(bG `)bAٟjf UnV=Ylyl enHp)txx x)x)I) I )!Y1Y1i=$=X<$ ;bA`y&-p&ɴ2{>0bGٟ: UG=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYae^Clearing failed state for component CTD_Seabird eYaim==Iil> 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20?C$  bA<`yBHXBĉz'Gٟ k< U J=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiiu?=iI$ pz'bA"7]y&^y&U ()*Aɴ00bGf=dٟe Ue6=Yiyi emHi)q ))I)I)Y9Y9iE=QP$ &WAbA]y􄽙# NFix Requested Gi C/uA) I )!%uAi%O >I%ҞF!I)i-SuA ))))) -luA11111I1)1i9)9I999 AٟN0 UZ=Yy eH) ))I)I)YYi= ){V$ 0[bA^yRґRT3ɴ))DGٟt UB=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaim=\$  ubA]y&5{&vI*p=i(MSG MA)MAٟ;< UN=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=c$ 掑bAb^y&P&wɴ04`ٟ< UW=Y y  e H )aa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi\=Ie>ii>i$ ¨bA*o\y&HX&ĉbGٟj UjM=Ylyl enHl)txx x)x)I) I )!Y1Y1i=$=p$ N‘bA^y&j&J ()*Aɴ04b҃Gfip>$ CbA#`y&l&lĉ-Gٟ}s U}M=Yy eH) ))I)I)YYiz=$ Q]bA`y&jK&' ()*Aɴ04b҃Gb4=b=ٟn< UnU=Ypyp erHp)txx |)|)aaaaIa)aIii)YYiV=A$ 0wbAay&[&@ĉb'Gٟj# UjJ=Ylyl erHp)txx x)x) I ) I )!Y1Y9iE&= ))$ .vbAay&G&ɴ46CbGٟnG< UnJ=Ypyp erHp)tx| |)|)  I ) I ))Y1Y9iAS$  QbA^y& &`"I(i(b G `)`ٟju UjK=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=$=;$ ,,ŒbA{^y2&e6 nFix Requestedɴv{>tM Gٟ< U>=Yy eH) ))I)I)YYi=Ia>ia>e$ ߒbA]yBjKB'Ée5Gٟ~< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi=$ mbA+V\y&E&_ ()(ɴf{>fC-G-=5=ٟE`; UEP=YIyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi[= x$ sbA%\y&ˆ&%ĉnGٟz6 UzO=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQi]6= )ϡ$ ,bA`y&:&ɴ00r Gٟ~[L= U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie7=Ë$ {FbA`yByaB I@iDzG x)|ٟC U.=Yy eH)  ))!!)1I1)1I19)IYYYaie=$ DO`bA^y&T&ɴ6{>4fG h)hhhhllilIllIpip pp)pt vuAtttvsCvtAIx)xix)xIztAxx ||||i|i)Ļ Iٟ< Uo=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYi=I>ii>R$ +zbA%\yByaB ĉz҃Gٟ UB=Yy eH) ))I)I1)IYYYYie=#$ bA,=\y&^y&U *A)( ^Fix Requestedɴf{>d-G-<)ٟh UF=Yy eH) ))   I ) I))YYi=A$ bA]y"2& ĉ% Gٟ]U U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii= )$ ǓbAOay&l&lɴdd-҃Gٟ]l< UeJ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYik=9$ BbAcy$$I(i(bG `)bAYlyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#=~,$ sbAay&h&)ɴ00lٟ% : U%i7% MbAby&5{&vĉbGٟ=p4 U=I=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=^> % (/bAOay&AM&j *A)*Aɴ02CbÃGb4=b=ٟ&< U6=Yy eH) ))I)I)YYi=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault(&% IbAhay5 NFix Requested Gi) I )!%uAi%I >I!!I)i) ))))) 111111I1)9i9)9I99A Aٟ_t U^=Yy eH)yy y)y)I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi = ) Powering down ) I i nP% HbbA _yBAMBjɴ  Cm҃Gٟ/X= UD=Yy eH)ii i)q)yyyI)I)YYYi=Zz% |bAb^y&&7I(i(%G -A)-Aٟl UN=Yy eH) ))I)I)YYYi =9b%% bAayB琽B32ɴLLxٟE; UEQ=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iia>l+% "pbAOay&>&UÉ\ٟj~= UjR=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5 =Ot2% QKʔbA_y*:.- ,)2Aɴ88j'Gj% bAHby&&$ ^Fix Requestedɴdd]ÃGٟm; UmF=Yqyq euHq) ))I)I)YYYit=sE% bAy&AM&jI*=i*=%΂G )))ٟ=%= U=M=YAyA eEHA)IQY ))I)I)YYYi=K% 1bA C_y&x&I*ɴdfC-Gٟ}- U}F=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAiM=Ie>ii>bR% ɒKbAay&l&lĉb'Gٟjl< UjV=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=X%  nebA#`y&[&@ *A)*Aɴ00bGb<`ٟj#< UnJ=Ylyl erHp)txx x)x) I ) I )!Y1Y1Y9i=%=_% IbA `y&O& ^Fix Requested-Gٟe$; UeB=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYin= )e% *bA6ay>wB4ɴ  CeGٟ}Ƽ U}I=Yyyy eH) ))I)I)YYYix=(l% bA \_y&-p&I*p=i(%ÃG -A))ٟ=; U=N=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=s% ̕bAby&O&ɴ02Cr΂Gٟ%< U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=I]>ia>;y% ,bAay&R&ĉ^Gٟjw UjP=Ylyl enHl)ptx x)x)||I)I  )YYYiT=?"% bAby&9B& *A)*Aɴ44bDGf%=dٟ^!< UG=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)QYYYaYaim;=L% kbABcy&u*ĉfGٟn UnM=Ypyp erHp)x|| |)|)    I )I))Y9Y9YAiE)= )v% $G4bAay&&e& ɴ02CbGٟ!< UH=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;=2_% $NbAay&&()I*=i*= ^Fix Requested) -A))ٟ]ܼ UeD=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYil=݈% gbA_yB2B ɴ  Cm'Gٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi =Ie>il>p% ؁bA{^y&&&ĉ-GBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟJƻ U8=Yy eH) ))    I )I))Y9Y9Y9iE=Қ% гbAy&G& ()(ɴ04v܂Gvia>% CbA^yRIRÉGٟ;= UG=Yy eH))11 1)9)AAAAII)IIIQ)YYYi=% 6bAhay2l2l 6A)4ɴdd-DG5=1ٟE UE,=Yy eH) ))I)I)YYYi (>r% ݳPbAzbyBB1ĉzGi) I )    i= >IٞFIi ) !!!!!I!)!i)))I-XuA)) )ٟ`" U=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie= )$% mjbA`y2>2Uɴ<>Cn'Gٟeu= UeN=Yaya emHi)q ))I)I) YYY!i%= % ZgbA_y2l2lI6p=i4~G |)~Aٟ}B UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=7%  CbAayRxRI*ɴ\`E GٟU˼ UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYii=I]>il>{a% bAbyB]BaĉzGٟ = UO=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYip=H% їbA^y&s& ()*A ^Fix Requestedɴdd-҃G-<-=ٟe1T UeE=Yiyi emHi)qy ))I)I)YIYIYIiU=s% 5bA`y&&&ĉ%Gٟ}U U}I=Yy eH) ))I)I)YYYi|= )[& lbAay&j&Jɴf{>d- Gٟ=< UEN=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=H& 7bA6ay&E&_I*=i(b G bA)`ٟjR< UjQ=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$= & d9bAby&e ɴ,.CZGٟf; UfK=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5 =Iia>9& >ASbAby&G&ĉn҃Gٟv؏ UzH=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=G& mbAey&T& ()*Aɴ2{>0bGf=Yy eH) ))I)I)YYYi= )U'& ҠbA'gy&&e& ɴdfC- Gٟ=V U=Q=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi =h-& bAey&f*I(i(! -A))ٟ] UeH=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYik=54& UԘbAbyBuBɴLNCz GٟE UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I>it>;& fbAdy&-p&ĉ^5Gٟj_b; UjR=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1i5!=A& ?bAby&s& ()(ɴ06CbGb=dٟg UG=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaim;=~!H& i"bA`yRR>!ĉ'Gٟ-s3 U5G=Y1y1 e5H1)AII I)Q)YYaaIa)aIai)yYYYiU= )KN& ;bAay&%&.ɴ00rGٟ~<^ U~N=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6=v3U& UbAOay&Z&I*p=i( ^Fix RequestedUG Y)]Aٟ= U@=Yy eH) ))I)I)YYYi =][& obA]y&AM&jɴdd- Gٟe< UeN=Yaya emHi)q ))I)I)YYYi=Ie>ie>vEb& ӆbA^y&ґ&T3ĉ!ٟ]U UeJ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYil=oh& abA`y&O&, ()(ɴ06Cb Gbil>& ҩ$bA1[y&>&UÉAٟ}Q; UR=Yy eH) ))I)I)YYYi}=& >bA0^y&j&J ()*Aɴdd)))ٟ¼ U4=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie=ϕ& _XbA u_y&E&_ÉbGidd)d dId h)hhhhlnuAin1>IllIpirOuA pp)pt ttttv&CvuAIx)zFix)zCIxxzƪE |ٟe< Uq=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYiYiYiiu@= )& :rbA<`yRWnRɴ\\҃Gٟm UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=&  bA0^y&T&I*=i*=bG fA)dٟ}I< UK=Yy eH) ))I)I)YYYi|=( & bA C_y&jK&'ɴ02Cb҃Gٟj/; UnV=Ylyl erHp)txx x)|)  I ) I))Y9Y9Y9iE'=Iia>_7& _ҿbA%\y> }B nFix RequestedEGٟ] U]B=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=& ٚbA^y&s& ()(ɴdd-҃G)-<ٟE; UEL=YAyA eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi^=G& ˂bA<`y&T*&wÉEGٟ}g2= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )/& ] bA{^y&T&ɴ46CfDGٟnܼ UnU=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I)YYYi\=Y& 8'bA!P]y&-p&I*p=i*=bG `)bAٟj UnK=Ylyl erHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y1i=$=A& AbA5][y&HX* ^Fix Requestedɴhh-Gٟ}`< U@=Yy eH) ))I)I)YQYYYYie=I>il>l& ZbA#]y& }&ĉ%҃Gٟ}= U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz=& \tbA`y&f& *A)(ɴdd-'G-=-=ٟE{^< UEN=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYi[=}& bAby&s&ĉbGٟ UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim== )& bAn`y&c&k+ɴ00bÃGٟjo UjM=Ylyl enHl)t+zDone Waiting.z +z8Uninitialize Wait Component.zxx x)|) I ) I )!Y1Y1Y9iE&=& [›bAay&\&I(i*= ^Fix Requested-G -A)-Aٟ=OS< UED=YAyA eEHA)Q ] ZA]1]Ya a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=& 6ܛbAOayBTBɴ  CmGٟ< UB=Yy eH)=,jDefault mission has been running for 2549.521094 min 1(2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn("Running loop #2391 (JAggregate::initialize Default:CheckInq ))I)I)Y)Y)Y)i5=Ia>ii>& ^bA_yR]Raĉ Gٟ` UM=Yy eH) ))I)I)YYYi=3' bA^y&HX& *A)(ɴ06CbGbF%C%uAI!)%TFi!))I))) )-ٓC-$hA1i11ٟ= UEL=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi[=5' ~]bABZyB>BUIF=iD~G )ٟ7= UB=Yy eH) ))I)I) YYYi%=V2' YwbAxTy&ґ&T3ɴ00^҃Gٟe UeP=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=Ii0$' 4bAcVy*.1 ^Fix Requested-Gٟ=B; U=M=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=QD*' bAGYy&5{&v *A)*Aɴhh-5G15=ٟE< UEJ=YIyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=b,1' ĜbA]y&ˆ&%ĉEGٟo2 UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )UV7' LޜbA _y&O&,ɴ02Cb'Gٟj UnV=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE(=h=' 8bA C_y&jK&'I*=i(bSG `)dBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ&= U0=Yy eH) ))I)I)YYYi==hD' -|bAHbyBAB=;ɴPRC|ٟ U^=Yy eH) ))I)I)YYYi=Iia>kJ' W,bA<`y&9B&É\ٟ%ݍ= U-R=Y)y) e-H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=:zQ' f2FbA_y&^y&U ()( ^Fix Requestedɴdd-G-<1ٟ} U}E=Yy eH) ))I)I)YYYi{=1W'  `bAby&w&4ĉ-Gٟeے: UeL=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYim= )]' ybA)cy&r&ɴf{>fC-ÃGٟ=\; U=M=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiY=d' ēbA`y&&()I*p=i(bG `)`ٟjR UjQ=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiim>=j'  bA]y&f&ɴ2{>6Cb5Gٟ_< UG=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYYio=Iie>jq' WzǝbA \_y&&e* ĉbGٟj: UjM=Yhyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1i5!=w' LUbA C_y&k&8 *A)(ɴ44fGj=hٟr0 UrI=Ytyt evHt)x| ))  I)I))Y9Y9YAiE)=~' 2bA(\y_ ĉRÃGٟr?= UrJ=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= )'  bA=Zy& }& ^Fix Requestedɴdd-Gٟ= U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=.' ).bA3[y&Wn&I*=i(%҃G ))-Aٟ=< U=J=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiX=' 7HbA^yh)ɴTX GٟEY; UEJ=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iil>@' RbbAn`y&^y&Uĉn Gٟz ( UzP=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=j' ux|bAayBWnB FA)FAɴLLz G%=!ٟ=; U=F=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYiW=R' SbA`y&-p&ĉbGٟ UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYiq= )|' .bA6ay&E&_ɴ00bGٟjn< UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=d'  ʞbA<`y&2& I(i( ^Fix Requested- G )))ٟ= U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=Ž' bAay6]6aɴttMÃGٟ}'< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I>i>w' HbAabyR>RUÉm'Gٟm< UE=Yy eH)11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyi}=' ӢbAOay~~~ A)ɴ19SGٟ  UL=Yy eH) ))!!))I)))I11)IYYYYYYiu=' v1bA_y::?ĉ~Gٟ%\ U%U=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYip= )X' SKbA^yRsRɴll5΂Gٟ]%= UeF=Yaya eeHi)q ))I)I)YY!Y!i-=' ,ebA]y2^y2UI6p=i4nG rA)pٟa UP=Y y  e H ) ))I)I)YYYi =' N bA`yRyaR ɴ^{>^CGٟEg< UEF=YAyA eMHI)Q ))I)I) Y9Y9YAiE=Ia>i>' 嘟bA`yR }R ~Fix Requestedm҃Gٟ P U =Yy eH)II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYi>>G' 쾲bA<`y2~2 6A)4ɴtvCM΂GM0`ٟ%ԝ< U-[=Y)y) e-H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=( ObA u_y&R&I*=i(bG bA)fAٟnL UnO=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y1Y9iE&= =( *bA^y&Z&ɴ44vGٟ%J U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ie>ip>+g ( 4bA^y&h&)ĉ^ Gٟj_ UjP=Ylyl enHl)!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim;= O( MbA_y&j&J *A)*A ^Fix Requestedɴf{>h-ÃG54=5=ٟ~ U<=Yy eH) ))I)I) YYYi%=x( gbA]y&s*ĉ-΂Gٟ% U%6=Y!y! e-H))199 A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYi= )a ( bA_y&]&aɴf{>fC-G 5LC)5SuA111=C=`uAi9I9AIE3CiEuA AEpF)AMfC MuAIIIU@CUtAIQ)QiQ)UCIUtAYY Y]̓C]puAYiYaieLCe"A)a eFIaٟu|< Uuj=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=&( \tbA`yBWnBIDiDzG zA)|ٟe$ UeK=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=W,( MbA`yBZBɴLLz GٟB< UE=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I>il>@3( (ϠbA^yBrBĉz܂Gٟ z U V=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==9( ubA)\y.%.. 2A)0ɴ8:CfGj=hٟrӼ UrM=Ytyt evHt)x| ))  I)I))Y9Y9YAiE)=/@( bA&\yBqVB nFix RequestedM܂Gٟ}$= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )SF( bA`y&&()ɴddMGٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=pM( 6bA_yB5{BvIF=iDE҃G I)Iٟi< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=RS( ;pPbAay&Oc& ɴ44fGٟv< US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=I>i.Z( AJjbAU`y&T&ĉ^Gٟf< UjN=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I )Y)Y)Y)i5 =<`( $&bAHby& &`" *A)( ^Fix Requestedɴdd-ÃG-=)ٟ=  UEC=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=['g( CbAhay(ĉ 'GٟE۵ UEJ=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]= )Rm( ⷡbAb^y&P&wɴdd%Gٟ== U=K=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYiW=9t( ѡbAy&I&I*=i(rG rA)rAٟ%֒; U%L=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiK=$fz( ԝbA]y&~&ɴ00rÃGٟ UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyYyiJ=Ia>ia>K( nbA%\y&jK&'É^'Gٟj= UjP=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I )YYYiU=u( IbA \_y&P&w *A)(ɴ44fGfjC-Gٟe: = UeN=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim=Iiç( bAhayB/B?ÉzDGٟ`< U P=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==( +lbAay&&( ()(ɴ2{>4vSGv4=xٟq UK=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaim;=մ( GԢbA]y&_& ĉbGٟ=< U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ= )( S"bA. \yBOcB ɴN{>NCzGٟ  U N=Yy eH)!) ))))1199I)I)YYYil=( ]bA)\y&ґ&T3I(i*= ^Fix Requested-'G -A))ٟE UE+=YAyI eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi=y( j!bA3[y&Wn&ɴdd-SGi15tA)1 1I9 9)999AAEuAiE =IAAIIiMuA M=I)IQ QQQQQQIY)YiY)YIYYa aaaaiaaٟ= Ui=Yy eH) ))I)I)YyYyYyi=Il>ip><( ;bAayBrBĉEGٟp  UD=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYi=#( UbA^y&R& *A)*Aɴ04bDGb<`ٟ}< US=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. T-Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=M( jobAayBˆB%ĉzGٟ ) U R=Yy eH!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYamClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources mTYiiu@= )5(  EbAU`yBqVBɴLLzGٟ = U J=Y y eH!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=_( q bAay&D&I*p=i(nG p)rAٟ%4< U%I=Y!y) e-H))59A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK=3(  bAay&I&ɴ2{>2CbGٟn_ UnO=Ypyp erHp)txx |)|)QQQYIY)YIaa)qYYYiP=Ii>ie>q( ֣bA u_y&[&@ ^Fix Requested-҃Gٟ-< U-*=Y1y1 e=H9)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi=( bA-$\y&&e& *A)*Aɴf{>fC-G-<) 1)5XuA199=C9i9I9AIAiA AA)AI MuAIIIQQIQ)QiQ)QIQQY YY]tuAYiYYiaeA)a aIaٟu\ӻ Uuk=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYi=݃)  bA4v[yw4ĉ 5Gٟ1 UF=Yy eH) ))I)I) YYYi= )  ) g$bA?cZy&T&ɴ02CbGٟ%< U%U=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM=-) C>bA<Zy&>&UI*=i(bÃG `)`ٟj<`< UjP=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i="=ӿ) GXbA*_y&&&ɴ6{>6CfGٟFE UG=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Ia>ic) @qbA_y&Wn&ĉn'Gٟv< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=&") ԋbA^y2:2- 6A)6A ~Fix Requestedɴ mGu%=u=ٟм UA=Yy eH) ))I)I)YYYi}=(() bA_y&I&É%GٟF= UI=Yy eH) ))I)I)YYYi= )H&/) bA^y&R&ɴdd)ٟ= U=P=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi =!6) e٤bA`y&f&I*=i(b΂G bA)`ٟjO UjQ=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=P8<) AbAcy&&/ɴ00bGٟa UF=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=Ie>i% C)   bAay&~&ĉ^5Gٟj< UjO=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I  )!Y)Y1Y1i="=JI) &bA_yRAMRj VA)VAɴ``G%<%=ٟ5J< U5D=Y1y9 e=H9)AII Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYYiT=M2P) @bA*_y*.(ĉfÃGٟr, UrP=Ypyt evHt)x| ))  I)I)1YAYAYAiM,= )p\V) )ZbA6ay&r& ^Fix RequestedɴdfC-΂Gٟ=F< U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi[=l\) tbA0^y&AM*jI*=i(M'G MA)MAٟ]< UeH=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYim=Cnc) cbA6ay&c@&ɴdfC-Gٟ; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ia>ip>i) lAbATdy&u&ĉ^Gٟj  UjW=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5!=lp) ¥bA[cy&f& *A)*Aɴ00b Gb<`ٟjS< UnJ=Ylyl erHp)txx x)x)I) I  )!Y1Y1Y1i=$=jv) 8ۥbAHbyByaB ĉ~҃Gٟ V; UG=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D= )|) bAy&u&ɴ2{>0bGٟjL UjN=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=#=) bA6ay&I&I(i( ^Fix Requested%҃G -A))ٟ]< UeB=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYil=) ˆ)bA`y:D:ɴv{>tMGٟ}6X; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ii>ia>vΐ) aCbAU`y&ˆ&%ĉEÃGٟ}6 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi|=) A]bAMey&􄽙&# *A)*Aɴ00bGb4=`ٟz; U7=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5=") wbAcy&qV&ĉb GihjtA)h hIh jC)llllnٓCruAir=IrFpIpip v=t)tv3C tttxxxIx)xix)|I||| |iٟ= Ul=Yy eH)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi= )v ) bAay22&ɴB{>BClٟe  UeE=Yaya emHi)qyy y))I)IA)YYiYiYiiu=4) ͪbAHby2h2)I6=i4n G nA)nAٟe< UeJ=Yaya emHi)q ))I)I)YYYi=) ĦbAzbyRlRl ~Fix Requestedɴ  CmGٟ UF=Yy eH) ))I)I)Y9YAYAiM=Il>ip>/G) †ަbAayRR()ĉ5Gٟ UC=Yy eH!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)YYYie=p) _bA`y2[2@ 4)6Aɴhh5SG5<1ٟe= UeW=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYi=X) P:bA!P]y226ĉ~GٟE@ UEL=YIyI eMHI)Qy ))I)I)YYYi = )R) 7,bA \_yR-pRɴxxUGٟ}R = U}F=Yy eH) ))I)I)Y9Y9Y9iE=j) xEbA_y225I4i4 ^Fix Requested- G ))5Aٟx U+=Yy eH) ))I)I)YYYi >G) O_bAay&T&ɴdd-܂G 1)5SuA1999=duAi9IAAIE@CiA AA)AI IIIIULCQIQ)QiQ)QIUtAYY YYYaiaaieYCa)a aIiٟUf= U]d=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=Ia>ie>.) ybAn`yB]BaĉEGٟC UN=Yy! e%H!))11 9)9)AAAIII)IIIQ)YYYi=) (bA^y&Oc& ()(ɴ04b Gf0b҃GٟjxZ UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y)Y1Y1i="=) 8bAzby*R.I2=i0jG jA)jAٟr< UrI=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= ) $bAdy&5{*vɴ44pٟ%kļ U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ii>ip>* GbAdy&Oc& ^Fix RequestedIٟeg< UeF=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYYip= * .bAey&ˆ&% ()(ɴf{>d-G-%=)ٟ=Ӽ U=M=YAyA eEHA)I ))I)I)YYYi=* ǀHbA[cyfĉ ÃGٟE޾< UEJ=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= )1* [bbAby&ya& ɴ00bGٟjQb; UjR=Ylyl enHl)rtx x)x)||I)I  )Y)Y1Y1i=!=*[* 6|bAey&]&aI*p=i(bÃG `)bAٟjn; UjJ=Ylyl enHp)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=%=C%* bAay& &`"ɴ44bGٟbμ UG=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=Ia>ii>n+* bA`y&u&ĉ\ٟf8< UfN=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i5 =@U2*  ɨbA3[y&]&a ()*A ^Fix Requestedɴf{>d)-=)ٟ]Fb< UeA=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYil=48* wbA1[y&Oc& ĉAٟ}7X UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )>* 4bA#`y&[&@ɴddM'Gٟ]; U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=*E* YbA&\y&#!&*I*=i(bSG bA)bAٟjB= UjT=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=LK* 41bA i]yBB5ɴN{>LzGٟE UED=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=I i e>QR* {KbA^y&E&_É^'Gٟjy= UjR=Ylyl enHl)ptt x)x)||I)I )Y)Y)Y1i5!=dX* hdbA u_y&^y&U ()(ɴ6{>4fGfdU GiYa)a aIa a)aaiiimuAim=IiiIqiq u=q)qy yyyyҁҁIҁ)ҁiҁ)ӁIӁ҉҉ ӉӉӉӉiӉӉٟx Ub=Yy eH) ))I)I) YY!Y!i-=Ie>i uy* 2bA_yRHXRĉٟ&= UN=Yy eH) ))I)I)YYYi=<*  bA`y&R& *A)*Aɴ04b҃Gb=dٟX; UI=Yy eH)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU=-* bA i]y&qV&ĉbGٟ UU=Y y  e H )!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@= )W*  3bAay&R&ɴ2{>0`ٟj; UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1i=$=?* MbA6ay&HX&I(i( ^Fix Requested-G )))ٟe,Q UeB=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYim=Mi* WygbAn`y&Wn&ɴf{>d-ÃGٟe]Z UeJ=Yayi emHi)qy ))I)I)YYYiI>ip>Q* VbA u_y&O&É%Gٟ=< U=M=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYiY={* 0bA_y&&& *A)*Aɴ04bGb=f<BPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ  U4=Yy eH) ))I)I) YYYi%=*  bA \_yE_ÉR҃Gٟ}J= U}a=Yy eH) ))I)I)YYYi}= )* ΪbA`y&Z&ɴ00^Gٟ%M U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=* bAOay&T&I(i(b G d)fAٟj_; UnO=Ylyl erHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y1i=%=* bAayRɴ&{>$Tٟ^: U^L=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%=Ie>ia>* -xbAayBwB4 nFix RequestedIٟ}T U>=Yy eH) ))I)I)YYYi}=l* V6bAOay&f& ()(ɴdd-҃G-<-=ٟ=J'< U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiY= * #0PbAcy&w&4ĉ%'Gٟ]! UeH=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= )*  jbAay&&7ɴ00rGٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]5=* 僫bA`y&HX&I*p=i(b΂G `)bAٟjN= UjL=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )YYi\=* 违bABB`yfOcf ɴttMGٟ]~ѻ U]B=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi=Ia>i e>A* 5bA _y&Wn&ĉ^҃Gٟf UjT=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I )Y)Y)i5=)* uѫbA_y&l&l *A)( ^Fix Requestedɴf{>d-G))ٟ=: UEC=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYiZ=S* zQbAOay&5{&vĉ)ٟe UeH=Yaya emHi)qy ))I)I)YYin= );+ ,bA_y&AM&jɴdd-Gٟ]< UeJ=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYil=e+ bA]y&ya& I(i(b G d)dٟnP UnS=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y1Y9iE&=0 + i8bA"7]y&_& ɴ2{>4r5Gٟ%a: U%F=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiN=Iiw+ 0`b%=`ٟj߻ UnO=Ylyl enHp)txx x)x) I ) I )!Y1Y1ig=ډ!+ sbAby&h&) ^Fix Requested-Gٟe#t< UeB=Yayi emHi)q ))I)I)Y)Y)i5= )'+ ObAdy&s&ɴf{>d-Gٟepڻ UeJ=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYil=)-+ s*bA;dy&Oc& I*=i(% G -A))ٟ]#< UeJ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYik=4+ SԬbAcyBsBɴR{>P Gٟ' UO=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqi}F=I>il>(:+ bA#`y&l&lĉ^5Gٟj; UjN=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=A+ ԺbAn`y.u. 0)0 ^Fix Requestedɴdh-G)1ٟ % U+=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYYi>H+ Ė!bAay&<&É-'Gi5C1)1 1I1 9)=tA999AEuAiE=IAAIIiMuA M=I)II IQQQQQIQ)QiY)YIYYY Yaaaiaaٟ= Ue=Yy eH) ))I)I)YYi = )h-N+ v;bA`yNIRɴ%{>%CGٟ  UD=Yy eH) ))))))I))1I19)IYYYYie=AU+ MUbA`y&&u4I*=i(bÃG d)dٟEq UEW=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYi=N>[+ |(obAzby&5{&vɴ2{>0bGٟ< UO=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=Ie>ie>6&b+ bAby&h&) ^Fix Requested-҃Gٟe0< UeD=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYil=MPh+ ޢbA/by*2* .A),ɴdfC-G-=)ٟ] UeJ=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYik=zn+ kbA`y&[&@ĉ- Gٟe#< UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYil= )cu+ ֭bA^y&c&k+ɴ00^ GٟjU UjT=Yhyl enHl)ptx x)x)||I)I )Y)Y1i="=ߌ{+ rbAay&f&I(i(rÃG rA)rAٟ< U/=Yy eH) ))I)I)YYi=Ht+ 4K bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultHbyґT3ɴ*{>(Z'G \)XuA1999=`uAi9IAAIAiA AA)AI IIIIQQIQ)QiQ)QIUtAYY Yaaaiaaiai)i iIiٟuA' U}a=Yyyy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi|=Ia>ip>s+ &$bA ɔPowering downayZ )G<ٟ= U=Yy eH) ))I)I)YYiF>Ȏ+ ?>bAay2r2ɴ<0^ GٟfF< Uf]=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I)Y)Y)i5 =I]>ia>+ 8IbAby&ґ&T3 ()(b܂G``ٟj UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=+ }$ٮbA<`y&r&ɴ44v'Gٟ%< U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYiN=(+ bAy&O&É^Gٟf< UjP=Yhyh ejHh)!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;= )z+ U bA^y&I=i NFix RequestedɴTX G )Aٟ%0 U%E=Y!y) e-H))1y ))I)I)YYi=:+ (&bAby@@eGYy eH) ))I)I) YYi%="+ @bAby&R&ɴdfC-'Gٟ=|< U=ii>L+ rlZbAey&:&- *A)*AbG``ٟje7 UjQ=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1i=#=v+ FtbAcy2~2ɴ`ÃG !)!ٟ= UEI=YAyA eMHI)Q ))I)I)YYi="q+ bAdy2c2k+ĉzGٟ%; U%L=Y!y) e-H))1Ya a)a)iiqqIq)qI)YYi~=d+ 5ۯbAn`yR R`" Fix Requestedɴ))GٟV< U==Yy eH)  ))yyI)I)YYi=I]>il>+ zbAcy2-p2 4)4MGM=M=ٟn< UL=Yy eH) ))  I ) I )AYQYYi=, ibAby2ˆ2%ɴf{>h-Gٟec UeR=Yayi emHi)q ))I)I19)IYyYi=H , F)bAbyb􄽙b#ĉ5DGٟE; UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]= )־, m CbAcy&~&I*=i*=ɴ04bG `)fAٟ; UO=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=, \bAcy&-p&ĉb҃Gٟ< U3=Yy eH) ))I)I!!)9YIYIiU=, vbAcy&G&ɴ00bGidd)d dId h)hhhhlnuAin=InFlIpiruA pp)rp ptttttIt)tix)xIxxx x|||i||ٟ 4< U i=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYiim>=I>ii>#, ձbA_yN5{Nv P)P ~Fix Requestede҃Gm=m=ٟL U:=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyi=%*, bA u_y&w&4ɴf{>dMGٟ; UL=Yy eH)  ))))))I))1I19)IYYYaie= 1, +hİbA"7]y& }&ĉ% Gٟxa UQ=Yy eH) ))I)I)YYi= )  77, CްbAU`y&j&JI*=i*=ɴ2{>4b G `)fAٟnA< UnX=Ypyp erHp)txx |)|)  I ) I )!Y1Y1iE&=a=, bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulty&2& ĉbÃGٟj~ UjJ=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))-=\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y9YAiE)= ID, YbA ɔPowering downayAMj )ɴ15C'G%==ٟQ< U=Yy eH)Ie>ia>   ) )I)I!!)9YIYIiU2>'sJ, g+bAay&Wn&ĉbSGٟju Uj=Ylyl enHl)txx x)x)I ) I )!Y1Y1i=%=g[Q, EbA^y&j&J ^Fix RequestedɴdfC%GBPC1A failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟ: U,=Yy e H ) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi>(W, _bAby.>.UI2=i2=% G -A))ٟ< U_=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9iE= )H], eybABB`yjOjɴII҃Gٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi=xd, FBbA `y$$bGYhyl enHl)ptx x)x)|I)I  )aYqYqiU=?j, bA _y$$ ()*Aɴ6{>4f'Gf=f=Ylyp erHp)txx x)|) I ) I )!Y1Y1i=%=Ii q, ƱbA#`y&r&ĉbGٟjw Ujd-҃Gٟ]U< UeB=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYim=Z}, GbA#`yB[B@IF=iDe'G mA)iٟ} U}I=Yyy eH) ))I)I)YYix= )5, UbA`y&s&ɴf{>h-Gٟehn UeL=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=, ,e.bA`y&P&wĉb Gٟj< UjT=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=%=@, >HbAay&I& *A)*Aɴ2{>4v҃Gv%=v=ٟ~; UH=Yy eH ) ))))))I)))I11)IYYYYie8=Ia>il>m!, "bbA _y&f&ĉbGٟ=Î U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=K, {bA&\y&c@*ɴ04^'Gٟ< UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYio=j3, [ЕbA+V\y&&1I*=i( ^Fix Requested-G )))ٟ=Jh U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi%= )1^, :bA*o\y&%&.ɴdd-܂Gٟ]; UeH=Yaya eeHa)qyy y))I)I)YYil=E, QɲbA^y&27&JÉ-Gٟ]=z= UeJ=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYio, cbA u_y&qV& ()*Aɴ00bGbia>, ɴ88jÃGٟv¹ UvN=Ytyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=, A0bAscy&Z&I*=i(r΂G p)pٟzb= U~I=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQi]5= ), _JbAbyB&eB nFix Requestedɴtx}Gٟlͻ U>=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5=, dbAay&[5&É)ٟ}i< UN=Yy eH) ))I)I)YYi}=, ~bA u_y&&() ()(ɴdd-G-=1ٟf UI=Yy eH) ))I)I!)1YAYAiM=Ia>ii>, `bA`y& }&ĉb Gٟjh< UjX=Ylyl enHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1iE&=, .>- ҧbA`y&_& ^Fix RequestedɴdjC]Gٟ< U=Yy! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyi=Iia>G - {3bATdy&5{&vĉ%Gٟ=꒼ U]Z=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=/- ]MbAby&G&I(i(ɴhh-G 5A)1ٟ}i UF=Yy eH) ))I)I )Y)Y)Y1i==Y- 8gbAU`y&r&ĉb҃Gٟj-< UjV=Ylyl enHp)txx x)x)  I ) I ))Y1Y9Y9iE'= ) A - bA _yBjKB'ɴLL~Gٟ}< U-=Yy eH)   ) )I)I!!)9YAYIYIiU=k&- bA<`y&O&, ()(b Gf}3- δbA{^y*h.) ^Fix Requested-'Gٟۼ UC=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]=9- bA]y&l&lI*=i(ɴj{>h-G 5A)1ٟ} U}S=Yy eH) ))I)I)YYYiz=@- [bAI^yPwĉ%Gٟe< UeL=Yaya emHi)qy ))I)I)YYYim= ) F- 6bA^yb b`"ɴlnC1ٟ UH=Yy eH) ))    I )I))Y9Y9Y9iE=L- 6bA]y2&e2 6A)4jGn{>>CnGٟ]O U]S=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi=I]>ia>Y- ibA&\y2D2É-҃GٟE@= UEL=YAyI eMHI)QYY a)a)iiqqIq)qIq)YYYi=`- vbA1[yROR,IVp=iTɴ||]΂G Y)]Aٟ}K UE=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]=g- bA!P]y2}(24 ^Fix Requested-Gٟ}!= U}L=Yy eH) ))I)I)YYYi%= )42m- 6YbA]y29B2ɴttMÃGٟw UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i}=t- ]4ѵbA$]y2HX2 4)6AMGIQٟcZ UJ=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=Dz- bAb^ybWnbɴn{>l5DGٟ^ UN=Yy eH) ))I)I)YYYi =Ia>il>,- cbA_y$$^GYhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=SV- CbA]y& &`"I*=i(ɴ6{>4bG fA)fAٟn Unh- 1|RbA_y& }& ^Fix Requestedɴf{>d)ٟE闼 UEG=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]=- :XlbA6D[y&w&4 ()(%G-4=-=ٟ]tX; UeH=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYik=Oz- 2bA]y&HX&ɴf{>d-ÃGٟe< UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYio=Ii>i a>- IbA)\y&􄽙&#ĉ^Gٟj UjT=Yhyl enHl)!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=έ- 鹶bAI^y& }&I(i(ɴ04b5G bA)dٟ; UG=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I1)YYYix=- ~ӶbAay&HX&ĉbGٟj< UjM=Ylyl erHp)txx x)x)  I ) I ))Y9Y9YAiE)= )- bA,=\y&-p&ɴ46CbGٟnal UnJ=Ylyp erHp)txx x)|) I ) I )!Y1Y1Y1iE&=_- )zbA2[y&[5& ()(b'Gb%=b=ٟj= UnJ=Ylyl erHp)txx x)x) I ) I )!Y1Y9Y9iA- TU!bA,=\yB[B@ nFix Requestedɴv{>vCMGٟ] U](=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYi=Ia>i t>- 0;bA]yBGBĉeGiqq)q qIq q)qyyyy}uAi}=IЁЁIсiхuA х=Ё)сщ ҉щщщґҕuAIґ)ґiґ)ӑIӝaAҙҙ әәәәiӡӡٟmݼ Uj=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i=- o UbA5][yBPBwIF=iDɴttE'G I)Iٟ< UE=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie=.- nbA. \yBcBk+ĉGٟX0 UN=Yy eH) ))I)I) YYYi%= )- /ˆbA0^yB~BɴN{>Lz҃Gٟ5w< U5T=Y1y1 e=H9)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYiR=@- VbA]y&.&0f ()*AbGf4b҃Gٟ~= UJ=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim;=I]>ie>R- mSַbA_y&P&w ^Fix Requested-Gٟ}= UC=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I}- 0bA2[y&x&I*I*=i*=ɴf{>d- G -A))ٟ- U-2=Y1y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYi=d.  bA%\y&&()ĉ- G 1)111199i9I99IAiA AA)AA EuAIIIIMtAII)IiQ)QIQQQ Q]ٓCYYiYYiaeA)a aIaٟ: Uh=Yy eH) ))I)I)YYYi = )4. #bA]yB-pBɴLLzGٟe%< UeN=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYim=. =bA%\y& &`" ()*ArGr4=r=ٟel UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=Π. ,WbA{^y&&$ɴ44vGٟ% U%O=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=Ia>ii>. uvqbAay&u&ĉ\ٟfP`< UjP=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )yYYYiQ=̲". iQbA_y&s&I*=i*= ^Fix RequestedɴdfC-'G -A)1ٟe.: UeA=Yaya emHi)q ))I)I)YYYi=(. ,bA u_y&D&É%Gٟ}}< U}H=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM= )/. bA6ay&V&:ɴdfC-Gٟ= U=N=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=5. ظbA^y&5{&v ()*A`f0b'GٟjJ UjK=Ylyl erHp)txx x)x) I ) I )!Y1Y1Y9iAIi e>C. J bAay&G& ^Fix Requested-Gٟ=S= U=D=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYiY=!+I. t&bA*_y&O&I*=i(ɴdd-DG -A))ٟ=` U=J=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=P. QO@bA^y&P&wĉEGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi= )>=V. R+ZbA^y&􄽙&#ɴ6{>4f Gٟn UnU=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))YYYi`=0g\. tbA&\y&T& *A)(bÃGbtM'GٟS U@=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ii p>2yi. bA*o\yBPBwĉeSGٟ}uh= U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz=ap. bA^y&&>!I(i(ɴdd-G 1)1ٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi|=2v. Gr۹bAay&j&JĉbGٟn< UnU=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9E^Clearing failed state for component CTD_Seabird EYAiM+= )  2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20{|. NbAU`yRґRT3ɴ^{>\ٟ-  U-E=Y)y1 e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYiN=.. |(bAay&jK&' ()(rÃGr=tٟ~]= U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYi]6==lj. X)bA`yBRBɴPRCGٟQ UH=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYi^=Ie>ie>3. BbA_y&E&_É\ٟj< UjO=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i="=aٖ. 4\bA<`y*f*I.=i, ^Fix RequestedɴdfC) ))-AٟEK UEC=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYi\=. OvbAU`yBOBÉeGٟmJI< Um,=Yqyq euHq)y ))I)I)YYi> )C. obA u_y&^y&Uɴdd-Gi11)1 9I9 9)999AAEuAiE=IEòFAIIiMuA M=I)IQ UuAQQQQQIQ)YiY)YI]aAYY aae(hAaiaaٟu Uuq=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv=. rMbA`y&qV& *A)(b҃Gbz'. ޺bAay&9&Én҃Gٟz>= UzT=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=Q. bAby&&1I*=i(ɴ02CbG `)bAٟjm UnL=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}F=9. bAby&ˆ&% ^Fix Requested-GٟR+< U>=Yy eH) ))I)I)YYi= )c. )+bA_y&D&ɴdfC- Gٟ]9= UeN=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)Y!Y!i-=K. nEbA_y&I& ()(%$G-%=-=ٟ=\ U=M=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiY=Mu. 0H_bA^y&r&ɴ06CbGٟ$ U4=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5=Il>i a>. )$ybAby&&/ĉ^EG d)ddddddihIhhIhijuA hh)ll nuAlllppIp)pip)tIvtAtt tttxixxixz"A)x xI|ٟl Ul=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<=. bAyB1BIFp=iDɴLLz҃G ~A)|ٟe?= UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)YYin=. ڬbAay*h.)ĉjGٟ}Z UI=Yy eH) ))I)I)YYi~= ). ƻbAay&&7ɴ00r܂GٟzY+ UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=1. xbAmdy&AM&j &A)( ^Fix Requestedm'Gqu=ٟZX= U==Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1i==. kbAbyV:ɴTT SGٟEV} UEU=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYi~=Ie>ix>/ (GbAy&j&Jĉ%Gٟ]&= UeH=Yaya eeHi)qyy y))I)I)Y!Y!i-= / ".bAay&[&@I(i(ɴ04b҃G bA)fAٟj3< UnS=Ylyl enHp)txx x)x)I)I  )!Y1Y1i=$=/ HGbA0^y&9&ÉbGٟj< UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i=%= )E/ abAay&:&ɴ44b҃Gٟjo UjJ=Ylyl enHl)txx x)x)I)I  )!Y1Y1i=$=;/ {bAcy&&( *A)(bGb<`ٟjV UjK=Ylyl enHl)pxx x)x)I)I  )!Y1Y1i="=#%/ bAscy2P2w ^Fix Requestedɴhh5҃Gٟeg= UeB=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!i-=Ia>ie>M+/ HjbA[cy22bÉe'Gٟ< UA=Yy eH)  ))yyI)I)YYi=52/ DɼbAaby2[2@I4i4ɴf{>d-G 5A)1ٟ}% UR=Yy eH) ))I)I) YYi%=}`8/ "bA`yRR(ĉGٟE UEN=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qI))YYYYie= )>/ bA^yR&eR ɴ^{>^CGٟ=u< UEJ=YAyA eMHI)Q ))I)I)YaYiiu=qE/ bA^y2\2 4)4jDGj4=hٟ%ډ U%L=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIY)YYim=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultK/ 0bAy00ɴ@BCrSGY y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIYy)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYin=Iii>Powering down )IiR/ JbA `yNPRwĉGٟ=mk< UE.x/ bAaby&R&ĉbGٟ= U2=Yy eH) ))I)I)YYi=M&/ ƊbA6ay&HX&I*=i(ɴ00b҃G `)fAihjtA)h hIh h)ntAlllllipIppIpiruA pp)tt vuAtttxzuAIx)xix)|I~aA|| ||~$hAiٟEw UEf=YAyA eMHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYi\=+/ ebA`yB5{Bv ~Fix RequestedmGٟ U==Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyi= )a8/ _A3bA0[yRTRɴ))Gٟ=V< U=H=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYi=7 / XMbATWXy&&& ()*AM҃GUii>02/ ҀbA*_y&[5&É^ Gٟj'g= UjN=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)i5 =D\/ qbA^y&x&I*I*p=i(ɴ44f҃G d)fAٟnk UrI=Ypyp erHp)x|| |)|)    I)I))Y9Y9iE(=^/ {bA`y&O&,ĉbGٟ U0=Yy eH) ))I)I) YY!i%= ):n/ cξbAay&2* ^Fix Requestedɴdd-DG 1)111999i9I9AIAiEuA AA)AI IIIIQQIQ)QiQ)QIQQY YY]tuAaiaeiaa)a iIiٟu~_< Uub=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiy=Z/ >bAzbyB3B D)FAeSGim=ٟA= UC=Yy eH) ))  I)I))Y9YAEVClearing failed state for component AHRS_M2q EiM=H/  bAa*Initializing AHRS_M2.8y>lBlɴttMGٟ} UQ=Yy eH) ))I)I)Yi}=I]>ia>[/ bA`y&qV*ĉnGٟEv^< UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)Yi]=/ 5bA6ay&T*I*=i*=ɴ44` bA)dٟj: UnR=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiiuB=f/ mObAy&u* ^Fix Requested-Gٟ. U>=Yy eH) ))I)I)Yi= )/ †ibA`yRˆR%ɴ)) Gٟi UH=Yy eH) ))I)I) Yi%=\/ abA*_y&l*l *A)*A%DG))ٟ=< U=S=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YiW=z/ ii>"/ bAay*]*aĉb GٟjZ UjK=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y)i5!= / 8пbA _% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ze Ii im =ɴ ҃G ) Aٟ ʟ: U &5/ WbA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty= 􄽙E #ĉ Gٟ ݼ U >=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! i- >0 bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  5 Fix RequestedɴI I ÃGٟ < U 8=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I1 1 )I Y i > 0 !bA"+"V\M VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ A) G ٟ V< U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >0 @=bA(\Ii VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ {> 'Gٟ  U 9=Y y e H )) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )a Yq i} >0 ΈYbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5{- vĉ Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >0 atbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ZE II iI ɴ] {>] C G A) ٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I   ) ) Y) i5 >##0 öbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE jKE 'É ҃Gٟ < U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I) )) I) ) Y i >*0 bA`u VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ C] GmBPC1B failed to parse battery data due to unrecognized msg size.ٟu̼ U}#=Yyy eH) ))I)I)Yi>*30 bA0^]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultI)i-a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 9B5 9 )9  Fix Requested G %= ٟu = Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >:0 bA^EPowering down I)IIIiI VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- Uɴ 5Gٟ  U 0=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi%>A0 bA$]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym H0 z%bA)\ )u VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV I =i ɴ m G m A)i ٟ} ]k U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >!P0 .@bA. \ %2Initializing CTD_Seabird.-HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ DGٟ ( U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >V0 2[bA6D[m VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ % Gٟ5 E U= 7=Y9 y9 e= H9 )I Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii i ) Y i >n]0 VxbAI0i6p>3[ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE uE  E A)M A 'G < ٟ  U ==Y y e H ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. U- Software Fault) ) )    I ) I )! Y1 -5 Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesi= >xd0 abA#]- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m ()  Fix Requestedɴ = Gٟ Mz U .=Y y e H ))  I)I)1YAEClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources EUiM>Yk0 bA_ ) E VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ĉm ÃGٟ A< U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y i >s0 \.lz0 (bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- h- )ĉ Gٟ< U'=Yy eH) ))I)I)Yi>0  bAmdIme>iua> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ɴ! ! } G ˅ LC)˅ XuAʉ ʍ pFʉ ˍ YCˍ luAiˍ ;Iˉ ˑ I̕ ٓCȋ ̕ `;˕ `mF)̑ ̝ C ͝ uA̙ ̙ ̙ ͥ YCͥ tAI͡ )͡ i͡ )έ ٓCIέ tAͩ ͩ Ω έ Cε uAα iα α ٟ % U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 iE >(B0 (&bAe VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ˆ %  ) Ay = ٟ J< U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >0  DbA22emPowering downiiiqy[@ Fix Requestedɴ))҃GٟUQo= UU=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)Yi%M>0 ]bA)cy6h6)ĉE'Gٟ}`: U=Yy eH) ))I)I)Yi|= )A0  wbAby6ya6 I8i8ɴttMG Q)Qٟ; UG=Yy eH) ))I)I) YVClearing failed state for component AHRS_M2q i%=)0 2vbAa"*Initializing AHRS_M2.PyVWnVĉ Gٟ-@ U5T=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYaaIa)aIai)yYiS=S0 aQbA_yB]BaɴLPDGٟ-#< U5J=Y1y1 e=H9)AII I)I)YYYaIa)aIai)YiU=Ia>il>;0 E,bA`y6 6`" 8)8nGr6U nFix RequestedɴttM҃Gٟ}-.= UB=Yy eH) ))I)I )Y)i==.0 abAn`y6c@6ÉEGٟU~ U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)Yif= )w0 bA^y616I8i8ɴttMG MA)MAٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)Yi{=10 ,bA]yBHXBĉz Gٟ fƼ U R=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)aYqi}D=0 `tFbA"7]y6276Jɴ@@r5Gٟz< UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIiU1=Iie>س0 N`bA3[E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a A) G = =ٟ Q U 0 ,zbA0[= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} 5{ vɴ Gٟ}  U} 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > 0 .bA i)i u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  e Fix Requested ÃG C) uA nF fC i I I Ci uA ) ̓C fC I ) i ) CI  C i ٟ c; U .=Y y e H )  ))I)I)1YAiM>20 J)bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV I i ɴQ Q G A) Aٟe c< Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i >0 NDbAhaI9 i= t> VFormat BitStream UART error: serial timeouty < É GٟX< U,=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QIY)Yi>F0 KbA""a- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU RU ɴa i ÃGٟM 1N UM ?=YI yQ eU HQ )Y ) ) I ) I ) Y i >{1  bA" "u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty *,  ) 'G < =ٟ< U=Yy eH) ))I)I)QYiim? D 1 @/bAjjb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'ɴ  m Gi} C} tA)y } 9FIy y )Յ tAԁ ԅ Fԁ Յ CՅ puAiՁ IՅ xFՉ I֍ ٓCi֍ KuA ։ Չ )֕ ֕ 3C ב ֑ ֕ ͡F֑ ם Cם uAIי )ם mFiי )إ CIإ KuAס ס ء إ Cإ f|Aح 94iح .Fة  Battery stick #38 (s/n: 0139) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x48C0. Battery stick #39 (s/n: 00F0) reported TERMINATE_DISCHARGE_ALARM. Status code: 0x48C0. Calculating totals. Valid battery stick count: 55. Valid reserve battery stick count: 5. 6wIٺ UuAi 2G G~A LReceived data from all battery sticks.ٟ  U D=Y y e H )    ) )) I I I IQ )Q IQ Y ) Y i >U1 IbArrb5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] _]  Fix Requested] Gٟ + U .=Y y e H ) ) ) I)I)))AYiiu>1 K hbA""bI l>i a>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM qVM IQ iQ ɴ C5 'G 5 A)5 Aٟ ; U ,=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi> !1 9bABBd]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault= VFormat BitStream UART error: serial timeoutye -pe ĉ] Gٟ e U 6=Y y e H ) ) ) I ) I )! YQ -] \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY ]] \Communications Fault in component: CTD_Seabirdie >^j(1 LbA""Td}Powering down y)yIie VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ C ҃Gٟ  < U ,=Y y e H ) ) ) I ) I )Y)Y)i5>OA01 bA;d Y)Y= VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  A) A 'G < <ٟ {  U F=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >61 6[bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 􄽙- #ɴA A SGٟ {o U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >=1 bAVVa VFormat BitStream UART error: serial timeouty= I= É ٟ = U >=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >D1 bAn`IMa>iMi>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI i  Fix Requestedɴ 3G A) ٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >, K1 hZ.bAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty % =ĉ ÃGٟ=   U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >"R1 ZJbAc% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Om ɴ 5 Gٟ= b= UE 7=YA yA eE HI )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i mY1 gbA x)x \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ ) A- ҃G5 <5 =ٟ=  U= E=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >C}`1 c bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty } ɴ  } Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y Y i >Qg1 ijbAOaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"I i a> 'Gٟ dϻ U @=Y y e H )q ) ) I ) I ) Y Y i >m1 bA` VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty qV I i ɴ G ) Aٟ < U 5=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq -u TCommunications Fault in component: AHRS_M2i} >1u1 GbA`mPowering downiiiiyZ -Fix RequestedGٟU U=Yy eH) ))I)I)Y Y iK>'N{1 jbAb^y6j6JɴttMGٟ{ U=Yy eH) ))I)I)YYi}= ! )! 51 D bA]y6]6a 8)8EGIM<ٟU< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q ii=.`1 W!#bA]2*Initializing AHRS_M2.LyRDVɴ`` Gٟ- < U-M=Y1y1 e5H1)AII I)Q)YYaaIa)aIai)YYiU=}1 ?}r1 VbA C_y2O2,I4i4ɴ<<5G 5A)=Aٟ5? U=8=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIiq)YYi=1 pbA_y00r҃GY|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYYie7=-1 bAn`y22&ɴ<1 bAOaE VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ~e Im p=ii ɴ G A) ٟ ; U W1  bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉe ҃Gٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y Y i >1 +)bA66U` )- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyI I ɴa a GY y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > 1 y>DbA. ._ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32 ) A - Fix Requested G < =ٟ  U e1 DabA"&"\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()ɴ1 1 ÃGٟ #< U 3=Y y e H )    )! )) ) ) 1 I1 )1 I1 Y )q Y Y i >1 }bA _I ]>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ} Gٟ @< U 9=Y y e H )! ) ) ) )1 ) I ) I ) Y Y i >=m1 bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B I =i =ɴ! ! 'G ) ٟ < U D=Y y e H ) ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >l1 _bAam VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 1 _~bAa !))U VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ Gٟ  U :=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I! ) )9 YI YI iU >u\1 6ubA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- j- J 1 )1 = GE %=E =ٟU < UU 3=YQ yQ e] HY )a i i i )i )y y y I ) I ) Y Y i >e2 2bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya  Fix Requestedɴ  m Gٟ Q; U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > y2 #bAIi a> _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% u- ĉ Gٟ - U 0=Y y e H ) ) ) I ) I)Y)Y)i5>P2 .SAbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I =i =ɴy y DG ) Aٟ < U 9=Y y! e% H! )) 1 1 1 )9 )A A A I II )I II Q )a Yq Yq i} >?2 $]bAOa Y )Y  VFormat BitStream UART error: serial timeouty I É Gٟ N < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >A2 xbA*o\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= T= ɴQ Q ҃Gٟ tǻ U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq i} > %2 )bA-$\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% _- 1 )1 G < ٟ vͻ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >+2  bAEYIa>it>} VFormat BitStream UART error: serial timeouty . ɴ Gٟ U< U 9=Ya ya em Hi )q ) ) I ) I )Y!Y)i->!}32 bA)\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 E Fix Requested Gٟ= ـ U= 9=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq y ) Y Y i >A92 tbA"4"v[E VFormat BitStream UART error: serial timeoutye [e @Im =im =ɴ U 'G Y )Y ٟ = U ,=Y y eH)  ))!!!)I)))I)1)iYyYyi->T4B2 > bA2@2JZ y)y% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OE É 3Gٟ ; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I  )) YY YY ie >TH2 T%bA"G"Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ M Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I! ! )9 Yi Yi iu >^P2 AbA&+&V\I i e> VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 3 ) Ae Ge 4=a ٟ A< U 3=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 ) YY-TCommunications Fault in component: AHRS_M2i%>W2 NabAe!eP]mPowering downiiiiy(ɴ%DGٟ5& U==Y9y9 eEHA)Iyy y)y)I)I)YYiC>^2 zbA"7]yRsRĉ5Gٟ}̼< U}=Yy eH) ))I)I)YYi%=d2  ΔbA0^y2G2I6=i6= ^Fix RequestedɴddUG UA)UAٟe UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q i{= )( k2 bA!P]"*Initializing AHRS_M2.HyN:N-ĉGٟe UD=Yy eH)!! ))))I)I)YYi=Dr2 'bA^yRwR4ɴ  u҃GٟŮ< UL=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=<1x2 p\bA`y2T2 6A)6A~G=ٟ=v< U=Q=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYi=Ii>il>H\~2 q;bAI^y22(ɴ<=Yy eH)   ) )qyyyIy)yI)YYi= )ZU2 yIbA _y2<2ÉzDGٟexQ= UeT=Yayi emHi)q ))I)I)YYi=2 cbAI^y292 ^Fix Requestedɴdd5Gٟ]; UeJ=Yaya eeHi)q ))I)I)YYi =2 }bA^Ie>ie>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE HXE  I )I 5 ҃G= <9 ٟe * Ue ڥ2 ㍘bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ɴY Y ΂Gٟe : Ue 3=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y! Y) i5 >r2 D5bA""_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M &ĉ Gٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I 9 )Q Ya Ya im >2 TbAn` i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty- r5 I5 p=i1 ɴQ Q ΂G ) ٟE 9< UM ==YI yI eU HQ )Y a a a )i )q q q q Iy )y Iy ) Y Y i >F;2 bA::b VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉ5 'Gٟm /< Um C=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >T2 \bA""Hb VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"  Fix Requestedɴ Gٟ _ U 6=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >|92  "bAeI=a>i=l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j ) G ٟ = U <=Y y e H )   ) )i i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >!2 x?bAGfE VFormat BitStream UART error: serial timeouty  ܺɴ! ! } ÃGٟ < U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >t2 [bAhae VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ 'Gٟ%  U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y i >92 xwbA )))b VFormat BitStream UART error: serial timeouty ()I =i ɴ - SG ) )) ٟ= ; U= F=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >&H2 bAf VFormat BitStream UART error: serial timeouty T* wÉ} Gٟ fs= U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >2 EbAi% VFormat BitStream UART error: serial timeoutIe e>ie i>ym xm I*ɴ 'Gٟ s U ;=Y y e H ) ) )   ! I! )! I! ) )9 YI YI iU >A2 BxbA^^l VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  ) A ] Fix Requested G = ٟ= < UE 7=YA yA eE HA )Q Y Y Y )a )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y i >2 nbA?k VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴq q ΂Gٟ &< U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA A )Y Yi Yi iu >3 NbAm ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 27% JÉ Gٟ L< U ;=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >u93 /MbAqk VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 u5 I9 i= =ɴI Q G ) ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >M 3 9bA~2m VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ÉU ҃Gٟe < Ue C=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ) Y Y i >93 TbAmI>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ  } Gٟ ; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >~i3 obAZZXk VFormat BitStream UART error: serial timeouty R  A) u 'G} "3 :bAkE VFormat BitStream UART error: serial timeouty x I*  Fix Requestedɴ Gٟ e U 3=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >ߏ)3 bAl ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M (ĉ5 'GٟE s; UE 7=YI yI eM HI )Q Y Y a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y i >~ 13 bAwm VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I =i =ɴy y G ) ٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >73 bA|dm VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty r ĉM Gٟ]  Ue C=Ya ya ee Ha )q y y y ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >y/>3 bAIi>bhbWoUPowering downQQQQyOc ɴ1ٟ8< U=Yy eH) ))I)I)YYiE>E3 LbANqy6f6ĉxٟie U=Y y  e H ))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=Z>K3 (/bA_8py6h6) 8):AɴDD 4==ٟ%+ U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYVClearing failed state for component AHRS_M2q iM=,&R3 IbAxm*Initializing AHRS_M2.4y:r:FĉrG )ٟ%^ U-J=Y)y) e5H1)9 ))I)I)YYix=_PX3  bbA~2my636 nFix RequestedɴttUGٟeJ= UeG=Yayi emHi)qy ))I)I )!Y)Y1i==Pz^3 g|bA&ky"Wn"I&=i$-҃G 1)1ٟ  UE=Yy eH) ))I)I)qYYi=(be3 hbAxmy"3"ɴTX GIa>i>ٟ]= U]P=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=Dk3 zobA^Qpy2qV2ĉGٟEf UEL=YIyI eMHI)Qy ))I)I)YYi =tr3 wMbAZpy22>! 6A)4ɴ<݋3 1bAIe>ie>nn VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴy Gٟ ߼ U 1=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >Z3 NbApn VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM rM ĉ- Gٟ : U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i>Z3 nnkbAm )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  ! )% Aɴ1 1 G < ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >î3 bAk VFormat BitStream UART error: serial timeouty *, É ÃGٟ `E= U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y1 i5 >3J3 &ŢbAj VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Z- ɴ9 A 'Gٟ Ҽ U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >3 bA:hIia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I i e Fix Requested G A) Aٟ < U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) YA YA iI WR3 σbAMe VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ {> C- ΂Gٟm B Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >V;3 bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty > UÉ Gٟ < U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >?3 RbAa ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 O5 9 )9 ɴM {>M C ܂G < ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >+3 '.bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty% -p% ĉ 'Gٟ = U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )) Y9 Y9 iE >3 lJbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Z- ɴA A Gٟ M< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >3 ?fbA5eIa>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I =i  'G ! )% Aٟ5  U5 F=Y1 y1 e= H9 )A I I I )Q )Y Y Y a Ia )a Ia i )y Y Y i >3 ܁bAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  ] Fix Requestedɴi q Gٟ  U :=Y y e H ) y ) ) I ) I ) Y Y i >3 ٝbA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU U `"ĉe G i )i ٟ} X U} 9=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >،3 cոbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a A) ɴi i =ٟ < U :=Y y e H )    )! )) ) ) 1 I1 )1 I1 9 )I YY YY ie >3 bA% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye fm ĉ ٟ [ U ;=Y y e H ) ) )    I! )! I) ) )A YQ YQ i] >+3 bA `I i l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ U Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >4 3 bA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I p=i ÃG A) ٟ >< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i j 4 ||'bABCBZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] l] lɴq q Gٟ5 V U= 7=Y9 y9 e= H9 )I Q Q Q )Q )a a a a Ii )i Ii q ) Y Y i >Y4 B DbA:Z !)) VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV  % Fix Requested Gٟ N< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Vz4 O]_bA&\m VFormat BitStream UART error: serial timeouty : - A) ɴ1 9 ÃG =ٟ  U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) YYi >4 |bA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty \ ĉ Gٟ i< U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA I )Y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >O)&4 יbA"$"]Powering downI=e>i9y5%5.ɴIIGٟ; U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T161810)Y!Y!Y!i-->G,4 bA]yB-B_<ĉz Gٟ8 U=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=/34 ]bA0^y6%6.I:=i8ɴ@@  )AٟaX< U%H=Y!y! e%H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=Y94 v8bA]yya ĉVDGٟ^l= U^Q=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx)IYyYyYyi Q)QA@4 bA!P]y66()ɴ@@nSGٟv UvG=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=kF4 bA `y6r6 8)8 nFix RequestedEGM4=M=ٟ]m< U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YY1Y9i==L4 4bA`yZɴTT GٟEXn< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=IUa>iUa>}S4 "NbAy6E6_ÉE҃GٟUF< UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=Y4 4hbAU`y6[6@I8i8ɴ@@r'G rA)pٟzxa UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=A`4 =abAOayAMjÉRSGٟZD< U^N=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYi%= I)If4 6bAn`y& }&ɴ<y4 bAay6_6 nFix RequestedAٟUӻ UUD=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)Y Y Y i= ހ4 HbA6ay66&I8i8ɴttI I)Iٟ]O U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih=4 bA_yB]Baĉm҃Gٟ}< UH=Yy eH) )) I)Q  I )I)1YAYAYIiM>L24 Y7bA)\y6h6)ɴ@@nGٟv  UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= 4 4QbA4v[y6Z6 8):AnGr%=pٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=MD4 kbA0^y6I6ɴ@Dr҃Gٟ%+!< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=I>ie>2,4 bA0[y6Wn6ĉzGٟ UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=BV4 ŞbAA1Zy6T6I:p=i8 nFix Requestedɴ}G y)yٟwt< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=g4 4bA?cZy `"ĉ  Gٟe% UeM=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= )Jh4 c|bA"7]y6-p6ɴttMÃGٟ]m< U]K=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I) YY!Y!i-=R4 !WbA,=\y6s6 8):AnGrip>U4 t bA C_y6jK6'ÉnGٟv; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=4 9bA]y66&I:=i8ɴDDr5G rA)tٟz' UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=?4 ]SbA0^y:O:,ĉGٟE UEE=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi = )g4 mbA"7]y2R2]6JGPS failed to acquire within timeout.6-6Data Faultɴ<< Gٟ5 = U=<=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIiq)YYY-@Data Fault in component: NAL9602i=<4 ybA(\y22?6Powering down 6)6I:i:n҃Gr4=r=ٟ U`=Y y  e H ) ))I)I)Y!Y!Y!i-=U4 TbAU`y2l2lɴ<ia>z4 /bAb^y2O2,ĉhٟ̼ U==Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYY]VClearing failed state for component NAL9602]i}=X4  bA i]y2u2ɴ<CnÃGٟu U?=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9i}=@5 ؜"bAayBIBÉzGz%=z=ٟc= UY=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=j5 wii>;S5 UVbA6ayBHXBĉvÃGٟ< UF=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=|5 .pbAOay6-p6ɴ<@nG nA)lٟvfp UvN=Yxyx ezHx)|   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=d"5  bAhayc@ÉR΂GٟZ2< UZN=YXyX e^H\)`dd h)h)llppIp)pItt)YYYi= )ю(5 bA`y6􄽙6#ɴ<@nGٟv2 UvG=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=.5 ׿bA u_y6l6lĉj(Gn=Iie>;5 ubA]y6AM6jÉnGٟr UvL=Ytyt evHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=ŲB5 LQ bA C_y6D6ɴLLzDG ~A)~Aٟ ; U H=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==H5 g,%bAHYy6[56ÉjGٟ< U J=Y y  eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>= ) O5 ?bAPXy6ya6 ɴ<@nGٟvoܼ UvL=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YYYie=U5 XbAU>Xy66$ĉjDGn=n=ٟv_Ѽ UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=\5 rbANXy6I6ɴ>{>@nGٟzg#= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I i p>c5 bA#]y6 }6ĉn҃Gٟr UvK=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYAiM,=*i5 sbA]y6]6aɴ>{>@nG l)rAٟvi< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=p5 y5 'bA(\y6AM6jÉjGٟrh< UvG=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYAiM-=`5 ĖAbA1[y66&ɴ<@l nA)rAٟv# UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=5 q[bA i]y6f6ĉj(Gٟvc< UvJ=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= ) <5 MubA^y6<6ɴ<@r҃Gٟz< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=!5 F(bA]y65{6vĉjGj=hٟrn UrK=Ytyt evHt)x| ))  I)I))Y9Y9YAiE*=ȩ5  bA*_y2T2ɴ<5 YbAay::/ĉpٟz5 UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=6ٶ5 bA^y626 ɴ@@| )ٟ`|< UH=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYqiuB=Q5 bA{^y6HX6ĉpٟz< UzL=Yxyx e~H|)   ))aaiiIi)iIiq)YYYiY= ) 85 obA]y6qV6ɴ@BCnGٟv: UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=Z5 J*bA*_y6O6,ĉn҃Gn=lٟv# UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=,5 %DbA`yTɴ$&CRGٟZX+= UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIt)tItx)YYYi%=I i e>S'5 !^bAayBwB4ĉxٟĨ UE=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYie:={Q5 fwbAy6_: ɴ@@rG rA)pٟzm< UzK=Y|y| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=95 bAayh)ĉV҃Gٟ^- U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYYi%= ) c5 -bA]y6AM6jɴLLzGٟ`< UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=kK5 nbA`y6h6)ĉj Gn<|ٟb U J=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim==u5 IbAy6ya6 ɴ<@n҃Gٟv; UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYii=IIiMx>5 5$bA`y*HX*ĉ^Gٟf; UfL=Yhyh ejHh)ltt t)t)||||I|)|I)Y)Y)Y)i5=6 ibA`y6ya6 ɴ<@nG l)rAٟv7 UvH=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= 6 ,bAay6AM6jÉjÃGٟvzH< UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.= I)Ix6 pFbAby66$ɴ<@nGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM-=6 `bAby6]6aĉj'Gn%=lٟvy< UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=6 kzbA`yOc ɴ00bGٟj9\ UjL=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I  )!Y1Y1Y1i="=IM]>iMa>$6 GbAayBjBJĉ 'Gٟ@ UF=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiG=*6 "bA6ay6AM6jɴ<@nG nA)rAٟv< UvM=Yxyx ezHx)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYiQ=16 "bAbyrĉRGٟZ UZN=YXyX e^H\)`dd h)h)llppIp)pItt)YYYi= I)I86 4bAzbyB5{BvɴHNCzGٟR UE=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYaYaYaim;=<>6 |bAn`y6D6ÉjÃGllٟv = UvL=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=#E6 bAayjK'ɴ $RGٟZ% UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=IMe>iMl>MK6 i/bAyB~Bĉxٟ UE=Yy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYie:=W6R6 gGIbA `y6qV6ɴ<>Cl l)nAٟvm< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=_X6  cbAhay:[:@ĉpٟzY UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= I)I^6 }bA^y2u2ɴ<<|ٟ | U I=Y y  eH)!! !)))1119I9)9I9A)QYae^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYiYiiu?=qe6 o֖bA#]y&-p&ĉ^@Gb<`ٟf^; UjN=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I|)I)YYiV=k6 ybAB(B\yb&ef ɴlnC=SGٟM=; UMC=YIyQ eUHQ)Yai i)i)qqI)I)YYi=IIiMe>r6 bA. \y6l6lĉnGٟv7 UvQ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=x6 gbA6D[y6G6ɴ@BCnDG rA)pٟvZ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=B~6 pCbA]y `"ĉRGٟZ~^ UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYi= I)I쿅6 bA_y6HX6ɴ<@n Gٟv< UvG=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIiM-=6 r1bAaby6 6`"ĉjGn%=lٟv UvJ=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=#Ғ6 KbAOay&e ɴ$&CbGٟj< UjL=Ylyl enHl)txx x)x)I ) I )!Y1Y1i=%=IIiMl>/6 ebA^y6E6_Éj Gٟ^< UG=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=G&6 bA]y6琽632ɴiMa>N56 bATdy.^y.UĉfGٟU UUG=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYig=\6 bAey2D26&Powering up NAL9602ɴ@@n G rA)pٟ= UN=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYix=6 4bAcy2~2ĉtٟ UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1IYY)qYYi^= I)In6 cNbA5ey.E._ɴ88jDGٟ}= U}C=Yy eH) ))I)I)YYi{=76 >hbA;dy2Oc2 ĉjGjim>\6 bA%\y6HX6ĉjGٟrbZ; UvJ=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAiM+=z6 еbA?cZy6O6,ɴ<@n G p)rAٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=^6 KbA6D[y6276JÉnOGٟvq= UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIiU/= i)i6 ;bA]y2jK6'ɴ<>CnGٟvH UvJ=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIiM.=r7 abA^y: }:ĉr Gr=tٟz UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4=7 =bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^yfɴ$&CV҃GٟZ^< U^N=Y9y9 e=HA)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiY=Ima>iml>" 7 7bA ɔPowering down i]y27JÉG )Aٟ 5< U =Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu6> 7 ,PbA]y6]6aɴX47 :bA*_y6G6Él l)nAٟv9V= UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYAiM-=‚:7 bAhay6Oc6 ɴLLz΂GٟB U H=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim>=jA7  bAay6:6ÉnGٟ4< U J=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<= )G7 bA]y^yUɴ$&CR҃GTTٟZ U^P=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYi=ԾM7  9bA7+[y626 ĉjGٟv׻ UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYIiM-=ST7 DŽSbA,=\y6􄽙6#ɴ<>CnGٟv9Z UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiIIe>ip>Z7 ]mbAI^y65{6vĉjG nA)lٟv< UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=Ѹa7 8bA$]y6G6ɴ<@nGٟv{ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=g7 bA u_y6<6ÉnÃGٟv -= UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,= ) n7 bA _y&ɴTVC 'G =ٟgI UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=t7 *bA^y6P6w:&NAL9602 initialized=GٟMj= UMG=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyIy)I)YYic={7 rbA^y6AM6jɴ@BCnGٟv/; UvQ=Yxyx ezHx)1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYiL=Ia>ie>7 cbAby `"I=i= NFix Requested  G A) Aٟ UG=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIQQ)YYi=17 ["bAey6u6ɴttMDGٟ}J0< UD=Yy eH) ))I)I)1YAYAiM=+[7 66UÉEGٟU] = UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif= )B7 VbA;dy]a A)Aɴ$$VGV7  bAyfy:G:I= nFix RequestedEG MA)Iٟ]$S; U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYij=;7 1~bAay6]6aɴttM҃Gٟ2< UF=Yy eH) ))I)I)YYi=%7 }YbA`y6ya6 ĉeGٟu UuM=Yqyy e}Hy) ))I)I)YYit= )E7 4bA;dy6\6 8):Aɴ@@nGrii>G )ٟ] U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5->\7 >bAHbyPwĉRDGٟr < Ur=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM,=7 UXbAay66() nFix RequestedɴtxMSGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=c 7 F|rbAay&s& ()(%G-=-=ٟ]I< UeL=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYik= )F7 uWbAFFmdyNlNlɴ  m5Gٟ; UF=Yy eH) ))I)I)YYi=7 3bAMey65{6vĉ~Gٟ  U T=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu@=@7  bAfey6qV6I8i8ɴDDr҃G vA)tٟz$< UzL=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))YYiq=Ia>iZ-7 bAdy65{6vĉn'Gٟvr UvK=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. V-Software Fault) ))!!!!I!))I)1)AYQ-]Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYie7=W7 PbAby6j6J nFix RequestedɴttEGٟ}< UA=Yy eH ))I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources VYi}=b?8  bAOayB^yBU D)De'Gm4=m=ٟu  UuK=Yyyy e}Hy ))I)I)YYiu= )i 8 {'bAay6Wn6ɴttMGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYi=YR8 dYAbAby44nGYtyt ezHx)| ) )I)I!!)1YIYIiU.={8 0[bAcy::()I>=i>=ɴDHt t)zAٟ~9 U~ia>8  ubAby6^y6Uĉ~'GٟEhy< UEF=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=#8 \bAay6h6)ɴ@@rGٟv(< UzP=Yxyx ezH|)   ))iiiiIi)iIqq)YYiZ=)8 bA_y6ya6 :A):A nFix RequestedEGM=M=ٟ]; U]D=YYya eeHa)iqq q))I)I) YYi%= )08 bA`yfɴTT 5GٟE\ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=68 ybAby6Z6ĉEGٟ}; UF=Yy eH) ))I)I)YYi}=<8 &SbA6ay665I8i:=ɴ@@rG rA)pٟz)H UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=Iii>C8 <.bA/byOc ĉPٟr)= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=J8  *bAay:O:ɴDDv'Gٟ~F< U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie9=P8 CbA]y6&e6 8)8G%= ٟX UI=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D= )W8 ]bA{^y6u6ɴ@@rGٟz% UzM=Yxyx e~H|)   ))iiiiIq)qIqy)YYi\=-B]8 4wbA/[y6l6l nFix RequestedM҃Gٟʫ; U?=Yy eH) ))I)I)Y Y i=)d8 ubA=Zy6:6-I:=i:=ɴv{>vCMG I)MAٟ] U]P=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYii=Ia>iSj8 PbA{^y6-p6ĉEGٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YYi= Lz GٟE)< UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi]=ew8 SbAOay6R6 :A)8n5Gr=r<ٟv UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIiU0= )}8 bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay6^y6Uɴ@FCnGٟ=Z U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi]==x8 HbA ɔPowering downayya Ip=i=ÃG A)Aٟ9< U=Yy eH) ))I)I)YYYi (>8 ̘,bAcyB9B rFix Requestedɴ}Gٟ= U=Yy eH) ))I)I) YYYi%=IiŊ8 wFbAfy2w24ĉe'Gٟt UM=Yy eH) ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]=ݳ8 N`bAhy2~2 6A)6Aɴdd-G5%=5=ٟ} U}L=Yy eH)11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyi=ݝ8 )zbAfy2HX2ĉjGٟr< UrU=Ytyt evHt)x!! !)!))111I1)1IYY)qYYYi_= )Ť8 bA"dy2[2@ɴ<<)ٟZ U==Yy eH) ))I)I)YYYi=8  bAdy2T2I4i4nG p)pٟ; UW=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9A)QYaYaYiig=ر8 ϽbATdy2s2ɴ<ia>8 bAcy2Wn2 ^Fix Requested-SGٟ}+V; U}F=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=,8 tbA`y2r2 4)6AɴttMGM=Iٟj  UD=Yy eH) ))I ) I )!Y1Y1Y9iu={8 NbA`y2.2ÉE҃Gٟ}@-= UP=Yy eH) ))I)I)YYYi~= )W>8 (/bAby6R6ɴ@@rGٟz UzT=Yxyx e~H|)   ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQir= &8 dIbA#`y6HX6I:=i8n G p)pٟvZ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=IP8 bbAay6f6 nFix RequestedɴttEDGٟ}#  UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ia>ii>nz8 |bA`y6_6 ĉEGٟU; UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=6b8 bAey65{6v :A):AɴttMGMih9 bA`yBAMBjÉEGٟUe UUK=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi=y 9 1bA*_y6I6 8):AɴDDtvi(,9 ibAy6-6_<ĉ~Gٟ  U N=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=y39 QbA`y6E6_ :A):Aɴ@@pr%=pٟzO= UzL=Y|y| e~H|)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYiW=:99 xbA _y6-p6ĉnÃGٟvѼ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2= )"@9 bAn`y6_6 ɴ@DrGٟz#< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiQLF9 lbAcy66>!I:=i8nG rA)rAٟvH UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=wL9 oH4bAOay6[6@ nFix RequestedɴttM҃Gٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ie>ia>^S9 -"NbAzbyB:B-ĉeGٟuI UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiv=MY9 gbA#`y6w64 :A)8ɴttMÃGM< U]L=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=2q`9 ځbA]y:É^Gٟ}= UP=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaim;= )f9 bA"7]y6Wn6ɴ@@ Gٟ  UI=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiiuA=l9 玵bA#`y6]6aI:p=i8v҃G vA)vAٟ~$< U~L=Y|y eH)  ))qyyyIy)yI)YYYia=լs9 #jbA u_y2Oc2 ɴ<ii>y9 EbA _y65{6v nFix RequestedMGٟUh U]G=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=¾9  bA^y66/ 8)8ɴttM GM%=M<ٟ] U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYi9 bA `yrĉ  GٟE#< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi]= )9 Z6bA`y6􄽙:#ɴ@DrGٟzr UzP=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=9 PbA6ay65{6vI8i8n G p)pٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= %9 jbA_y6r6ɴLL~ÃGٟ A; U H=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=I>i 9 gbA{^y65{6vĉ~'Gٟ 1 U J=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim==79 BbA^y6^y6U 8):Aɴ@@nGril>9 XbAHby.w24ĉj҃Gٟ~2 UH=Yy eH) )!))))1I1)1I1)YYYik=S9 f9bA C_y" "`" &A)$ɴ@@rGr%=pٟ^" UI=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYi==j9  BSbA]y2\2ĉzGٟ; UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )D9 mbA]y6Oc6 nFix Requestedɴtt}҃Gٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=9 bAb^y6O6I:=i:=E'G I)MAٟUbK< U]N=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYY i =79 ҠbAhayya ɴTZC GٟE=7 UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Iie>9 9bA]y2%2.ĉjGٟr UrP=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAiM+=29 HbA]y6P6w :A)8ɴ@BCprbA&\y6jK6'ɴ@DrGٟz= UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=R!: "bA0[y65{6vI:=i:= G )ٟ9 UH=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB=K: ;bABZyPw NFix RequestedɴTXDGٟ}j< U}D=Yy eH) ))I)I)YYYi{=I>ii>3: |UbAj3Vy2G2ĉeGٟ] UH=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]=^: qobAbVy2P2w 6A)6Aɴdd- G-C=1ٟ< UG=Yy eH) ))I)IQY)iYyYyYi=E": bAQXy242Iĉj Gٟ]U U]R=Yaya eeHa)i ))I)I)YqYyYyi= )ro(: _abA?cZy2Z2ɴ<ia>;: bA]y2ya2 ^Fix Requested-΂Gٟ}SD< U}F=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE=B: _ bA^y2P2w 4)4ɴttMGMbA`y6 }6ɴ@@lٟvF^ Uvii>b: bAmdy2G2ĉjGٟ}Ǽ U}S=Yy eH) ))I)I)YYYi{=[ i: bAMey2 }2 4)6A ^Fix Requestedɴdd%DG-=)ٟE^; UEN=YAyA eMHI)Qyy y))I)I) YYY!i%=6o: }ϿbAHby2ґ2T3ĉMSGٟĹ UE=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie= )v: bAayFrFɴ  mGٟ}T< U}L=Yyy eH) ))I)I)YYYiz=G|: MbA_y6ya6 I8i8rG p)rAٟz+< UzS=Y|y| e~H|) ))qqqqIq)yIy)YYYi_=/: S] bA \_yjJɴ$$RGٟ~P UJ=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYaYaim;=Ia>il>Y: 8'bAay6AM6j nFix RequestedMGٟ]< U]E=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yik= u2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20A: AbAcy66( :A):AɴttMGM4=Iٟ]"( U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=k: ZbAzby6jK6'ÉMGٟ*= UH=Yy eH) ))I)I)YYi}= ): tbAby6^y6Uɴ@@n^Gٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=}: +bAay6\6I8i8nG p)rAٟv UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiQ: 9bA0^y6琽632ɴLL~Gٟ H U H=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA=Ie>ia>台: [bA]y65{6vĉ~Gٟ 8< U J=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaim>=: 6bA u_yBGB FA)DɴLL~G~<|ٟ  U J=Y y eH)!! ))))1119I9)I)YYiw=: bA^y6\6 nFix RequestedM҃GٟQ: UC=Yy eH) ))I)I)Y!Y)i-= ): (bA_y6jK6'ɴttEGٟU= UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYif=?: )bA`y6_6 I8i8EÃG MA)MAٟU1H U]J=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYii= : HCbA#]y:ɴ$$R'Gٟr< UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=Ia>il>.: ~]bA(\y6[6@ĉnGٟv UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=L2: YwbA]y:5{:v >A)<ɴHHz5Gz%=xٟ UI=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYie9=!: 4bA _y9ÉNGٟL"= U%H=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyiJ= )PD: bAay6Z6 nFix Requestedɴtt} GٟT UD=Yy eH) ))I)I)YYi=+,: bA_y6G6I8i8EDG MA)MAٟU˼ U]N=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYi =AV: bA_y-pɴTZC GٟE>7< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=I e>i i>e: +bA0^yB5{BvĉzGٟ޻ UN=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYie:=3h; |bA]y616 8):Aɴ@BCr҃Gpr=ٟz7= UzK=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=@ ; V,bA'\y2ya2 ĉnGٟ% U%G=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi= )*z; #2FbABZy2T2ɴ@@nGٟ< UL=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9)YYim=<;  `bAW Xy2G2I4i4~ G |)~AٟԼ U==Yy eH) ))    I)Iq)YYi=^; 6ybA[Wy2G2 ^Fix Requestedɴhhe҃Gٟ]= UN=Yy eH) ))I)I))YYYaim=I ]>i l>F$; zÓbANXy2~2ĉMGٟ}  UL=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9iE=X*; bbA!P]y29B2 4)6Aɴdd-ÃG5<1ٟ= UC=Yy eH)   ) )I)I!!)YYi=61; }ybAb^y2􄽙2#ĉnGٟ%= U%X=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi= !)!c7; TbAn`y2w24ɴ<; 0bAyBBu4IF=iD~ G |)Aٟ  U V=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@=9E; l bA _yHXɴ((ZGٟbC= UbO=Ydyd efHd)hpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!i-=I%a>i%e>.K; .bAb^y&ya& ^Fix Requested-҃Gٟ5 U=C=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)aaaiIi)iIiq)YYiX=R; HbA`y6􄽙6# 8)8ɴ  mGm=Yy eH)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyi=|k; .bAHbyBB/ɴLL~Gٟ 뛼 U Y=Y y  e H))) ))))19yyIy)yI)YYi=IAiAdr;  bAby2qV2ĉnÃGٟz2= UzL=Y|y| e}Hy) ))I)I!)IY9=^Clearing failed state for component CTD_Seabird =Y9iM= E 2Initializing CTD_Seabird.U HOpening uart, block timeout 10ths=20x; 1bA6ay=2= A)AɴQQG==ٟӼ U<=Yy eH)!! !)!)QQYYIY)YIaa)YYi=ָ~; bAzbyBjKB' nFix RequestedM GٟB = UK=Yy eH) ))I)I)QYaYai> A)A; bAn`y2&e2 ɴttMÃGٟ~ UJ=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i=ʋ; u1bA`y2j2JI4i4MG UA)UAٟUR UUC=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYi=; PKbAb^y2Z2ɴ<iEi>ܘ;  ,ebAU`y2^y2Uĉn GٟŖ UE=Yy eH) )) I ) I )YYi=; bAI^y2f2 4)6Aɴ@@rÃGr%=pٟ;C< UY=Y y  e H )yy ))I)I)YYil=; bAay2&e2 ĉn'Gٟ%(: U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iiqqIq)qIy)YYi}= A)AH; bA_y2^y2U ^Fix Requestedɴdd-SGٟeED UeF=Yayi emHi)qyy ))I)I)YYim=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0722.lzma; bAy>\>IB=i@eG i)mAٟue U}I=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw=%+; tbA{^y:T:ɴttMGٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YYi=IEa>iEl>xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0722.lzma.bak$SBD MOMSN=11814846; ObA^yBPBwĉ Gٟ; US=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=/=; +bA _y222 4)6Aɴ<<]5Ge=e=ٟ} UD=Yy eH) ))I)I)YYi]=Wg; W4bA!P]y2s2ĉnSGٟ*< US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1IYY)qYYi = A)A-O; PMbA`y2R2ɴ<<-Gٟњ< U?=Yy eH) ))!!))I)))I)1)AYQYYi=Y Vy; gbA*o\y2k28I6=i6= ^Fix Requested-G 5A)5Aٟ}ic U}N=Yy eH) +4Initialize Wait Component. ))I)I)YYi=a; [bA,=\y2\2ɴttMÃGٟ?< UH=Yy eH) ))I)I))YYYYie=IAiEe>N; rbA;Zy2j2Jĉ-GٟGX< UH=Yy eH) ))I)I)IYYYYie=[; MbA^y2Wn2 6A)6Aɴ@@r҃Gr%=pٟ UW=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYYYaYig=A; (bA*_yBkB8ĉGٟ%, U%H=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= A)A; KbA \_y66= nFix RequestedɴtvC}DGٟ׌ UD=Yy eH) ))I)I)YYi=< nbAy6R6I:=i:=EG MA)IٟURu= U]N=Yy eH) ))I)I)YYi=~< bAb^y*w*4ɴdfC-҃Gٟek UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)Y1Y1i==IEe>iEl>c < ٔ6bA"7]y6􄽙6#ĉnGٟv< UvR=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU/=5< oPbA,=\y6ґ6T3 8)8ɴ@@n'Gr=i>=MG MA)MAٟ]cZ< U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYil=|Q-< jܷbA`y~ɴ$$RÃGٟ ֋ U O=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiiuB=IAiAN94< RbA_y2􄽙2#ĉj΂Gٟ]Ի UeE=Yaya eeHi)q ))I)I) YYi%=]c:< .bAay2%2. 4)4ɴ<<G<ٟ./ UC=Yy eH) ))YYaaIa)aIii)YYi=6KA< 3mbAaby2P2wĉpٟ&H= UY=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio= A)A`uG< HbA6ay2I2ɴ<iEi>Z< lbA_y2G2ĉ-Gٟ8 UH=Yy eH) ))9AAAIA)AIII)aYqYqi}=יa< bAay2c@2 4)4ɴ<<ÃG<=ٟ=_*= UER=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi\= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20g< *bA`yB5{BvĉzGٟ% U%L=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYiN= A)Am< kbAby6琽632ɴ@@r'GٟzX¼ UzN=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=Lt< IbA`y6^y6UI8i8nSG nA)lٟvj< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=z< "bA`y6f6 nFix RequestedɴttMGٟ}-< UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=IAiMa>< bA<`yB27BJÉeGٟu< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv=< Q!bA^y6h6) :A)8ɴttMGM%=Iٟ] U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=;< ;bA^y6Z6ĉn Gٟv< UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQiU1= A)A#< UbAay6l6lɴLLzGٟ4 U I=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==M< 8jobAay6D6I8i8G A) ٟQ< UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}D=5< EbAHby6u6ɴ@Dr҃Gٟ% U%I=Y)y) e-H))1yy ))I)I)YYim=IE>iEl>_< O bA _y6T6ĉn'GٟvϦ< UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=n< bA^y66() :A):A nFix RequestedɴttMGIIٟ]B U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=q< 0bA `y6_6 ĉE'Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYi~= A)A< bA`y:2: ɴttMGٟ]F U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=<  bAay6[6@I8i8nÃG rA)rAٟv$< UzQ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=< g$bA`yh)ɴ$$fGٟnG UnL=Ypyp erHp)tx| |)|)   I ) I))Y9Y9iE'=IEa>iEi>5< 9C>bAcyB B`"ĉGٟ%A U%F=Y!y! e-H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYiK=<  XbA`y6[6@ 8):Aɴ@BCrGr=pٟz< UzM=Yxy| e~H|)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYiX=< qbAay(( ^Fix Requested-EGYy eH) ))I)I)YYi= A)A< ԋbAay6O6ɴtvCM҃Gٟ]z; U]bAy6T*6wI:p=i8M'G I)Iٟ]< U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYih=0&< LbAby>!ɴ$$RGٟrJl UrR=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM,=IAiEe>< ebAn`y6h6)ĉnGٟv[< UvJ=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-=8< BCbAby6s6 :A):Aɴ@@rGr4=r=ٟzٻ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= =  bAay27JÉf Gٟnv= UnL=Ypyp erHp)txx |)|)   I ) I))Y9Y9iE'= A)ADJ = +&bAcy66>!ɴ@@҃Gٟ E@ UG=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuA=2= @bA`y2>2UI6a=i4 ^Fix Requested-G )))ٟ(= U@=Yy eH) ))!!!I!)!I)))YYi=\= ZbA'\y"ˆ"%ɴdh%Gٟ}"G U}N=Yy eH) ))I)I)aYYi=IAiEi>|= tbA]y.h.)ĉ%5Gٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYi=n#= fbA&\y2f2 6A)4ɴ<bA]y2jK2'ÉnGٟ< UR=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio= A)A,0= bAI^y2D2ɴ@@nGٟ; UJ=Y y  e H )yy ))I)I)YYil=]m HFailed to initialize within timeout. m -m (Communications FaultM6= bA]y2R2I6=i4~G ~A)|ٟ U<=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQ-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY]]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi=m Powering down i )i Ii ii ><= NbA$]y2Z2 bFix RequestedɴhhmDGٟ} UN=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyYyi=IAiEe>ǼC= bA`y2T2ĉMGٟj\; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=I= )bA u_y6Wn6 8)8ɴttMÃGU=Qٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=`P= aCbA^yuĉNGٟr# UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= A)AV= >]bA]y2O2ɴ<4j= !ΪbAn`yJjKJ' ~Fix Requestedm Gٟu< U}?=Yyyy eH) ))I)I)YYYiz=sq= bA<`y6Wn6 8)8ɴ  Cim! nFix RequestedɴttM҃Gٟ#  UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=IE]>iEt>j=  EbA0[yBHXBĉeGٟuC< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=Ĕ= )_bA#]y6T6 8)8ɴttMGM=M<ٟ]; U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=ݾ= /ybA*_y_ ĉb҃Gٟf UjT=Yhyh enHl)ptt x)x)||I)I  )!Y1Y1Y1i=$= A)AǦ= {bA _yBWnBɴLLGٟ%  U-E=Y)y) e-H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYiN=Ъ= _]bA_y6&e6 I:=i8n G rA)rAٟvM; UzN=Yxyx ezHx)AII Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYYiS== 8bA*_yc@ɴ((V҃Gٟb< UbM=Y`y` efHd)hll l)p)tttxIx)xIx|) Y!Y!Y!i-=IEe>iEa>= bA_y6ya6 ĉn'Gٟv UvH=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=-= bAay2r6 4)8 nFix RequestedɴttMGMC=M=ٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii== hbAaysĉ Gٟ] U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= A)A = U.bA/by6R6ɴttIٟ]< U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii== HbA _y6-p6I8i8nÃG l)pٟvɖ UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=1= [bbA*_y:[:@ɴDDvGٟ~PG< U~I=Yy eH)  ))))))I))1I11)IYYYYYYie:=IE>iEl>[= 8|bA _y6\6ĉ~ÃGٟ 7 U I=Y y  eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiim>=C= bA$]y6G6 :A):Aɴ@@nGriEi>> GYbA`y6:6-ĉnGٟvS UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIiM.=; > v41bA _y6j6J 8):Aɴ@@r҃Gppٟz< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=> |KbAU`y66$ĉ~'Gٟ S U H=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}E= A)AM> dbAay6R6ɴ@@Gٟ  = UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D=s> C~bA^y6HX6I8i8 nFix Requestedu G y)}Aٟ:R UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=:%> bA!P]yh)ɴTT ÃGٟ]& U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y)Y)i==IEa>iEe>q ,> |bA*_y6r6ĉMGٟ]R U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=/2> WbA`y6f6 8)8ɴ@@rGr4=r=ٟz; UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=A9> 1bAayOc ĉR҃Gٟ='; UEE=YAyA eMHI)Q ))I1)1I9A)YYiYiYii}= A)A @>  bAay2]2aɴ@@r'Gٟ ]; UM=YYyY e]Ha)iyy y)y)I)I)YYYi=)-F> bA`y2AM2jI4i4jG nA)lٟvy%< UvL=Yxyx ezH|) ))I)I)YYYi-,>5WL> 3bA6ay&c@& bFix Requestedɴhh5GٟM; UME=YQyQ eUHQ) ))1111I1)1I9A)Y9Y9Y9iE>IAiA`?S>  MbA \_yBAMBjÉ Gٟ UC=Yy eH) ))I)I) YYYi%=iY> NzgbA C_y6O6, 8)8ɴttMGM WbA1[y }ĉR҃Gٟre< UrV=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= A)A{f> 1bA$]y6r6ɴ@@nGٟv; UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=l>  bA_y6_6 I8i8n5G p)rAٟv5< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU2=s> NbAI^yrɴ((VGٟr6 UrK=Ypyp evHt)x|| ))  I)I)1YAYAYAiM+=IAiAly> bAay6T6ĉnGٟvU< UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=> $bA _y6%6. 8)8 nFix RequestedɴtvCIM%=U=ٟ]+ U]C=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYik=Ɇ> FxbAbyE_É%GٟeU= UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYip= A)A> S6bA/by6]6aɴtvCm҃Gٟ}}j U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi{=ۓ> .PbAcy6&e6 I:=i:=nG rA)rAٟv{ UvT=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=>  jbAcy6G6ɴ@BCrGٟz}< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=IE>iEl>> mbAzby2ڜ2@ĉ-҃Gٟ U>=Yy eH) ))I)I) YYYi==> @bA_y2 }2 6A)6Aɴ<>C-G5=5=ٟb= UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=oB> IbA u_y2R2 ^Fix Requested5΂Gٟ< UI=Yy eH) ))   I ) I))YYYYYYie= A)A)> ubA^y22>!ɴttMGٟA UH=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9i=S> PbAb^y2^y2UI4i6=MG Q)UAٟ< UL=Yy eH) ))I)I) YYYiu=;> +bAy2r2ɴ<iE>)!Y1Y1Y1imW>f>  bA!P]y2 2`"ĉj'Gٟ]yV U]G=Yaya eeHa)i ))I)I1)IYyYyYyi=ߏ> 8bA^y2Wn2 4)4ɴ@@rGr RbA{^y2\2ĉj҃Gٟ%4 U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiN= A)A> ݘlbA^y6-p6 nFix RequestedɴttMGٟ] < U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=߉> tbAay69B6I:=i:=M҃G MA)MAٟ]< U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=> ObA_yOc ɴTX Gٟe] UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio=IEa>iEx>+> |*bA<`yBGBÉ Gٟ< UO=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=> qbA*_y6AM6j 8):Aɴ@@rGr] UzM=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYip=> bA_y6\6 nFix RequestedIٟ} UB=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)i-= A)A ? bA_y66(ɴttM5Gٟ]% U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=&? !bAay6 }6I8i:=MSG Q)UAٟ]G< UeJ=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYik=,? \s;bA%\y6P6wɴ@FCrGٟ%< U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=IAiEa>? aPUbA7+[y&D&É^Gٟf< UfP=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=A>? F(obA%\y:ˆ:% <)< nFix RequestedɴtvCMGM%=Qٟ]. U]A=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=&"? bA)\yfĉ%҃Gٟ]< UeJ=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYil= A)A^P(? ߢbA0^y6*,6ɴttuGٟ= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=iz.? йbA,=\y6r6I:=i8nG rA)rAٟvY5 UzT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Fb5? bA]y66$ɴ@@r҃Gٟz~ UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=IAiEi>o;? .pbA]y6l6lĉnGٟv< UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=8tB? J bA^y6 }6 8):AɴDDrÃGr=v=ٟz0# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5=dH? F&$bA*_yllĉNGٟr$< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)9YIYIYIiU0= A)AN? >bA6ay626 nFix RequestedɴttM҃Gٟ]c U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=tU? WbA C_y6ya6 I8i8EG I)MAٟ]< U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=[? qbAhay6^y6Uɴ eÃGٟVg UF=Yy eH) ))I)I)YYYi =IE]>iEl>kb? bA`y6l6lĉnGٟv8< UvW=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YYYi`=xh? mbA*_y6 6`" :A):Aɴ@@priEp>:? &bA{^y:I:ÉM'Gٟ} UF=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. W-Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi=|"? @bA]y6jK6' 8)8ɴ@BC G = =ٟ[ UQ=Y!y! e%H!11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYq}Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources }WYyiH=L? kZbA u_y6Wn6ĉn҃Gٟv\ UzM=Yxyx ezHx   ) )aiIi)iIiq)YYYiY= A)Av? FtbAy6T6ɴ@BCn΂Gٟv~< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=^? !bA _y6O6I8i8rG p)pٟzY; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=? bAay6Z6ɴ@BCrGٟzڻ UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))IYYYYYYie8=IEa>iEa>p? ^bA$]y667 nFix RequestedM҃GٟUA U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=? bA]y6r6 :A):AɴttMGM=? D)bA#]y6I6I8i8~ G )Aٟ); UJ=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi}F=? CbA]y6_6 ɴDDr Gٟ%Y U%I=Y)y) e-H))1y ))I)I)YYYim=IE]>iEl>? H\bAOay6.6ÉnÃGٟv5< UvN=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=? 4vbA_y626 :A):A nFix RequestedɴttMGM%=Qٟ]ON U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=? BbA`y%.ĉ Gٟ]l U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi A)A$? bA]y6Oc6 ɴttUÃGٟe = UeJ=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYi ? rjbA_yBGBIF=iDzG x)~Aٟz< UP=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==7? =CbA#`y:~:ɴDDtٟ~ U~K=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=IEe>iA5a? \bAay6^y6UĉzGٟY; UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=I@ jbAn`y6f6ɴ@BCr$GriEi>,$@ AbAOay6]6aĉn GٟvTe; UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=*@ bAcy616 :A):Aɴ@@rGviEe>kK@ c.bA]y6&e6 ĉM GٟUޑ: U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=4Q@ >HbA:Zy6_6 8)8ɴ@@rGppٟza; UzQ=Y|y| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=T!X@ bbA^y66&ĉn Gٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQiY A)AL^@ {bA^y2s2ɴ<@n GٟU< U%G=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)YYYi{=B3e@ ϕbA C_y2[2@I4i4jÃG l)lٟ%hl< U%J=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYi}=g]k@ 몯bA!P]y2􄽙2# bFix Requestedɴhh5Gٟe߼ UeF=Yiyi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!i-=IEa>iAFEr@  bA]y2w24ĉeGٟ-< UA=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYi=aox@ abA^y2ya2 6A)6Aɴdd-҃G11ٟa< UP=Yy eH) ))I)I  )YYYi~@ G<bAn`y2􄽙2#ĉrGٟ[Ҽ UU=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)Y)Y)Y)i5= A)Ak@ bA!P]y2s2ɴ<>Cn҃Gٟ%=X< U%H=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYi~=y@ ^0bA*o\y666I8i8 nFix RequestedM'G MA)MAٟ. UC=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9i=ѓ@ xJbA*_y2O2,ɴttMSGٟ}:%< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=IAiEi>@ dbA C_y2h2)ĉEGٟU< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=@ ~bA_y:f: <)>AɴDFCv6Gv%=v=ٟ~ߕ: U~P=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=ϥ@ _bA_yh)ĉN Gٟrɒ UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= A)A@ ;bA i]y*:*ɴ04`ٟj< UjK=Ylyl enHl)ptt x)x)||I)I )YYYiW=@ bA]y6T6I8i8p rA)rAٟzA| UzH=Y|y| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3= @ AbA]y>!ɴ$$Pٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAiM-=IE]>iEe>5@ bA^y6Z6 nFix RequestedIٟU< U]C=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=@ 3bA]y6>6U 8):AɴttM GM4=M=ٟ]P< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYiG@ V3bA_y6]6aĉM5Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= A)A/@ ]MbA^y* }*ɴ44fGٟn4 UnU=Ypyp erHp)t|| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9iE'=Y@ 8gbA(\y6Oc6 I:=i8 G )ٟz< UG=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=A@ bA i]y6G6ɴDDrDGٟ]H< U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=IEe>iAk@  bA]y6\6ĉnSGٟvl UvR=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=@ ԴbA^y2~2 4)4 nFix RequestedɴttEGMiEl>? A <6bAOay:::Épٟz7N= UzG=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=A ObA#`y6AM6j :A):AɴDD G <<ٟ3 UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=A ibA`y69B6Én5Gٟv; UzM=Yxyx ezHx)   ) )aaiiIi)iIiq)YYYiY= A)A A bAhay6]6a nFix RequestedɴttMGٟ] U]D=Yaya eeHa)iy ))I)I)YYYi ='A 9~bAby6j6JI:p=i8E G I)IٟU U]K=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=I2-A YbA`y_ ɴTX ٟE; UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=IEa>iA4A j4bA_y6u6ĉn Gٟv` UvP=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=D:A bA&\y6Wn6 :A):Aɴ@BCn5Gpr=ٟvB; UzJ=Yxyx ezH|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=8,AA 5bAI^y6]6aĉrGٟz#< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= A)AYVGA \bA i]y6Wn6ɴLLzGٟ" UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==nMA Q8bAay6 }6I8i8 nFix Requestedq }A)yٟ  UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=KhTA g|RbAay6O6,ɴttmÃGٟr UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=IE>iEt>pZA WlbATdy65{6vĉEGٟU< U]O=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYi=MzaA 2bAfy6>6U 8)8ɴ@@r҃Gpr=ٟz'= UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=pgA  bAYgyxI*ĉNGٟrV UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= A)AmA SbAgy6c@6ɴ@BCn҃GٟvP= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!))9YIYIYIiU0=mtA bA&ky6>6UI:=i8rG p)rAٟz`: UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=xzA bA ly:^y:UɴDDv5Gٟ~( U~J=Yy eH)  ))))))I))1I11)IYYYYYaie:=IEa>iEe>kȁA [zbAYgy6Wn6 nFix RequestedMGٟ]'; U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYij=|A ?U!bAyfy6􄽙6# 8):AɴtvCuGqyٟ UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=A j0;bAgy66>!ĉMGٟe; UI=Yy eH) ))I)I)YYYi= A)A~A  UbAhy6[6@ɴ@@nGٟv< UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=.A unbAey6s6I:p=i8nÃG p)pٟvl UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=|A bAdy6$6ɴ@DnGٟ%<@= U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN=IEe>iEi>@A bAby6u6ĉnGٟvL UvN=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=jA xbAzby65{6v :A):A nFix RequestedɴtxMDGIU<ٟ]R UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYil=RA SbA)cy661ĉMGٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= A)A|A b.bAby6D6ɴ CeGٟufd= UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw=dA l bAay6w64I8i8l p)pٟv UzS=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))YYYim=A #bA/bysɴ$&CTٟr ; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAYAiM,=IEa>iEp>A =bAay2O2,ĉn'Gٟv UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=A ̚WbAby666 8):Aɴ@@rGpr=ٟzX# UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=A vqbAhay6Oc6 nFix RequestedM5Gٟo%= UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~= A)AϲA vQbAay6I6ɴtvCMSGٟ]< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYii=A ^,bAHby.:.-I2=i2=-G -A))ٟ=0J U=L=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYiX=A bABBayj~jɴxxUGٟe͆< UeH=Yayi emHi)qy ))I)I)YYim=IAiEa>vA bA`y66$ĉn Gٟvp UvR=Ytyt ezHx)| ))I)Iqy)YYi[=A <bA{^y6/6? 8)8 nFix RequestedɴttIM=Iٟ]g[= U]C=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi=B - bA&\yfĉ ҃Gٟ] U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= A)A+ B t&bA^y6D6ɴtvCMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYi{=B O@bA^y6O6,I:=i8n5G rA)pٟvb[ UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIiU0==B V*ZbAU`y~ɴ$&CVGٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I!)1YAYAiM,=IAiEe>*gB tbA(\y66>!ĉnGٟvT UvJ=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAiM-=O#B bA i]y6ya6 8)8ɴDD ÃG 4=ٟ< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI='y)B ԻbA^y/ĉRGٟ~ UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim<= A)Aa0B $bAay6u6 nFix Requestedɴtt}Gٟ< UB=Yy eH) ))I)I)YYi=)6B "rbAby69B6I:=i:=EG MA)MAٟ]g= U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y)Y)i5=:C-G5<1ٟEޏ UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi=PB B bAy2O2Én Gٟ%e= U%L=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYi= A)A VB $\ bA/by2I2ɴ<>Cn Gٟ%qZ; U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIY)YYi=D]B Wv bA _y2P2wI6p=i4 bFix Requested-ÃG 5A)5Aٟ> UC=Yy eH) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]= cB io bA _y2l2lɴtvCuGٟ UD=Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIIQ)YYi=IE>iEp>CjB J bA`y2jK2'É-҃Gٟ!< UN=Yy eH) ))I)I) YYi%=pB % bA u_y2&e2 6A)6Aɴ<<Gٟz UG=Yy eH)Yai i)i)qqyyIy)yI)YYi=V'wB . bAb^y29B2Élٟ< UZ=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYio= A)IQ}B  bA^yBHXBɴLNCzGٟ/Z UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim==N9B R bA^y66&I8i8rDG rA)pٟzT  UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=dB g+ bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulty6 }6ɴ@@nGٟv6< UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQi]4=IE]>iEa>nKB nE bA ɔPowering down'\yD ) Fix Requested΂Gٟ-4< U-=Y)y1 e5H1)9II I)I)YYYYIY)aIai)yYYi:>uB AI_ bA^yBB/ɴ  mGٟm U=Yy eH) ))I)I) YYi%= B %y bA]y6r6ĉe Gٟu< UuO=Yyyy e}Hy) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYiv= A)AB X bAn`y&:&-I(i(ɴ02Cb6G `)`ٟjҼ UjU=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1i=#=B ڬ bABB_yb􄽙f#ĉ= GٟM< UMC=YQyQ eUHQ)Yii i)i)yyyyIy)I)YYic=B  bA]y69B6ɴ@BCrÃGٟz6= UzP=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2=IEa>iEe>÷B Ő bAay]a A)ARGV4=V=ٟ^ U^N=Y\y` ebH`)dhh h)l)ppptIt)tItx)YYi=B 'l bA _y66( nFix RequestedɴttE6Gٟ} U>=Yy eH) ))I)I)YYi~=B =G bA6ayBwB4ĉeDGٟu< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiw= A)AB !". bA^y6jK6'I:=i8ɴttMG MA)UAٟ]< U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=B rG bA;Zy6qV6ĉnGٟvy UvR=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=B a bA^^Wy6HX6ɴ@BCnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)AYQYQin=IAiEa>;B { bARXy6-p6 8):An҃GrB< U}D=Yy eH) ))I)I)YYi|=B  bA`y:HX:ɴtvCMSGٟ]ʼ U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=IE>iEl>qC  bAOay A)PV4=V=Y\y\ evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= C W0 bAay66&ɴ@@pٟzԊ Uz6UI:=i8ɴ@@nG p)pٟzi< UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]6=C B~ bA_y6:6 nFix RequestedM'GٟD ; UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=%C  bA`y6 }6ɴttMGٟ]% U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYih=IEx>iEe>+C  bA`y6-p6 8):AMGIIٟ]; U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYi2C E bA%\y44ɴ@@rGYxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4="8C u bA!P]y6HX6ĉ~Gٟ ; U iEl>UGQQٟ< U=Yy eH) ))I)I)YYiF>! SC M bA^y\ĉ Gٟ]T U]=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij={KYC Df bAay2w24ɴdd=Gٟ}2; U}H=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi%=3`C ؀ bAey2s2I6=i4r҃G t)tٟz; U~S=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQi]6= A)A]fC հ bABBcy^GbɴllU'GٟeG< UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)Y!Y!i-=ˇlC u bAayRR= ~Fix RequesteduGٟ# UA=Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIIq)YYi=osC h bAby2R2 4)4ɴttU'GY]=ٟUyC C bA6ay2h2)ĉUGٟQc US=Yy eH)QY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYi=̀C ;bAOayryar ɴGٟh; UJ=Yy eH)99 9)9)IIIIII)QIQY)iYYi=몆C UbA _y2x2I*I4i4z҃G ~A)|ٟ UI=Yy eH)  ))YaaaIa)aIii)YYi= A)AՌC k5bA. \y2s2 ^Fix Requestedɴhh=Gٟ< UP=Yy eH) ))I)I)YYi=C 5ObA i]y2x2I*ĉUGٟ UF=Yy eH) ))  I ) I 1)IYYi=C ӈibA^y2Wn2 6A)6Aɴhh=ÃG=<==ٟ#< UJ=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9i=IE]>iAϠC fbA \_y2r2ĉzGٟ} UN=Yy eH) ))I)I) Y9YAiE=C BbAay2&e2 ɴ<<ÃGٟ}< U}L=Yy eH) ))I)I)YYi="C TbA[cy22/I6p=i4UG Y)]Aٟ}  UJ=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9i= A)A C ,bAay2T2ɴ@@rGٟ%|;= U%P=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYie=4C hbA!P]y~r~ĉuEGٟU UD=Yy eH) ))I)I)YAYIiM= C bA`y2Wn2 4)6A ^Fix Requestedɴdd- G))ٟ=; U=O=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYiZ=IEe>iAnFC bAay2w24ĉGٟ%⩻ U%==Y!y) e-H))1 ))I)I)Y Yi=qC `8bAayBB()ɴttM'Gٟ}Џ UU=Yy eH) ))I)I)YYi}=XC :RbA dy6&e6 I:=i8nG rA)rAٟvl< UzT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1= A)AWC LlbA::byNuNɴXXGٟ%! U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiM=jC 4bA_y2E2_Én5Gٟ%< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiC ˟bA_yrOcr t)vAɴSGٟp UC=Yy eH) ))I)I)YYi=IEa>iAԾC  bA_y6ˆ6% nFix RequestedMGٟҼ UL=Yy eH) ))I)I!!)9YIYIiU=C bA^yByaB ɴCGٟu< Uu<=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYi=C S]bA#`y:R:I~ D :bA^y&jK&'ɴ<7D TbA{^yj_j ĉE Gٟ+ U.=Yy eH)ii q)q)yyI)I)YYYi=eD צnbA<`y222 I4i4ɴ<iA,n;D AbA^y2ˆ2%ĉnGٟ  UC=Yy eH) ))I)I)IYYYYYYi=UBD  bA C_y2HX2I4i4ɴ@@r΂G vA)vAٟ[ = US=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYi=CHD #bA`y2\2ĉzGٟ}l¼ U}D=Yy eH) ))I)I) YYYYYYie= A)AND =bAHby2^y2U ^Fix RequestedɴddUDGٟ7; UH=Yy eH) ))!!I!)!I!))yYYYi=!UD ]WbAby29B2 6A)6AuGuiEi>$bD bAdy22>ĉhٟ}I U}P=Yy eH) ))I)Iq)YYYi=,hD bAby22&I6=i4ɴ< D [ bA<`y22? ^Fix Requestedɴhh=҃Gٟl^ UW=Yy eH) ))!)))I)))I1q)YYYi=IEe>iEe>D 7&bAy2HX2ĉm΂Gٟo= UL=Yy eH) ))999AIA)AIAI)YYiYiYqi=,D @bA]y22/I6=i4ɴdfC5G 5A)=AٟE& UC=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)IIIQ)YYYi=-D YbAb^y2:2Ér܂Gٟ= U^=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYYYiO= A)AWD sbA_y2O2,ɴ<>C5GٟDY U==Yy eH) ))  I ) I )YYYi=?D wbAn`y2w24 6A)6Apv%=v=ٟʯ< UY=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I9)YYYim=iD {bA C_y"c@"ɴ,.C`ٟ%1= U%H=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQy)YYYio=IE]>iEa>SD -`bA`y.qV. ^Fix Requested5Gٟ]V U]F=Yaya eeHa)i ))I)I)!Y1Y9Y9iE=|D 75bA `y:ˆ:%IiEi>D ux\bA'\y6~6ĉnGٟvl UvN=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=D eSvbA]y66>!I8i8 nFix RequestedɴttMG MA)Qٟ]h U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=D ^.bA]y5{vĉ  Gٟ]m; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi A)AD  bA]y6"6lɴttM5Gٟ]Z= U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=D bA^y6h6) 8)8SG=ٟ0 UO=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=D bAbyya ɴ$$Pٟ &; U K=Y y  eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=IEe>iEl>AD bAby6􄽙6# nFix RequestedmGٟ} UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=)E vbA`y6>6UI8i8ɴttM G I)MAٟ]<= U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==S E ;Q+bAay6s6ĉMÃGٟU UF=Yy eH) ))I)I)YaYaYaim= A)A+<E .EbA _y666ɴ@BCnGٟv  UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=eE l_bA \_y6ya6 :A):An Gpr=ٟv]1= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=E xbA]y66>!ɴ@BCr$Gٟzǵ UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=IEi>iEa>w$E ׽bAy:HX:ĉvGٟ~< U~J=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8=*E bA i]y44I8i8ɴ@@ ҃G A) Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)aYqYyYyiH=Ӊ1E sbAb^y_ RFix Requested Gٟ} U}iEi>!JE -bA^yB>BUÉzGٟ,< UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=QE GbA]y6h6)I8i8ɴDDr6G p)tٟz*Ҽ UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=XE abA_yOc ĉV Gٟr[; UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= A)Ad,^E r{bA \_y6&e6 nFix RequestedɴttM҃Gٟ]A U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=+eE MMbA]y6jK6' 8):AmGm=m=ٟ}U|< U}H=Yy eH) ))I)I)YYYiz=>kE 'bA&\y2f2ɴdd-GٟmF UmK=Yqyq euHq) ))I)I)YYYi=IAiEe>&rE bA"7]y221ĉn5Gٟ UQ=Yy eH)1II I)I)YaaaIa)aIiq)YYYi= PxE bA&\y29B2I4i4ɴ@@nG p)rAٟzki= UzK=Y|y| e~H|) ))I)I)1YAYAYAi]=,z~E иbA]y& }&ĉb'Gٟj UjL=Ypyp erHp)t ))I)I)YYYi = A)AbE -bAay2r2ɴ@@rGٟz?; UzH=Y|y| eH)  ))I)I)1YAYAYAiM=iE p0bA^y6Oc6 :A):AnGrdE F&dbA_y6AM6jÉE΂GٟU< UUK=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=yȞE ;~bA \_y6h6)I:=i:=ɴttuG }A)}Aٟt UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=ҰE YޗbA4v[y2&e2 ĉjGٟrJ; UvU=Ytyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYIiM.= A)AګE bA^y6x6I*ɴ@@nDGٟvA UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=X²E bAI^y6]6a 8)8rSGpr<ٟz?= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=xE mbA^y6[6@ɴ@@rGٟz: UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=IAiEa>E HbAay6\6 nFix RequestedM҃Gٟ]* U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=E &bA`y6^y6UI8i:=ɴttMG I)MAٟ]d; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYim=(E C2bA6ay:jK:'ÉMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= A)AE sLbA{^y66$ɴ@BCDGٟ$ UR=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=:E |fbA^y6c@6 :A)8nGr=r=ٟz<= UzL=Yxyx e~H|)   ))iqqqIq)qIyy)YYYi]="E ɐbA$]y `"ɴ$&CVGٟr)2 UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYIiM-=IEp>iEp>LE +lbA]y6R6ĉpٟvr= UzJ=Yxyx ezH|)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQiU1=vE FbA i]y66$I:=i:=ɴ@@p p)rAٟz  UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=^E !bA]yk8 NFix Requested ٟ]d U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= A)ABE abA. \yB }Bɴ  mGٟu< U}I=Yyyy eH) ))I)I)YYYix=pF <bA i]y6\6 :A)8MDGIIٟ]  U]L=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYih==F bA!P]y-pɴ$$fGٟ(< U P=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=IEa>iEa> F *5bA`y6:6Én'Gٟ= U J=Y y  e H)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYaim>=֬F 'jObAay6s6I8i:=ɴDDrG rA)vAٟz  UzK=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYir=F (EibAdy6\6ĉnÃGٟvs UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2= A)AӾ F ` bAzby6R6 nFix RequestedɴttM'Gٟ]< U]C=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=&F bAay66'C :A):AESGM%=M<ٟ] U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi-F 0ֶbAhayPwɴTX Gٟ]= U]J=Yaya eeHa)iyy ))I)I)YYYim=IAiEl>3F bA`y6ya6 ĉnGٟv* UvR=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYAYIiM.= %:F ʌbA]y:D:I>=i<ɴDDt t)tٟ~< U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie8= AF gbAOay666ĉ|ٟ x U I=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C= A)A 7GF CbAay6u6ɴ@@lٟv= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )qqIq)qIyy)YYYi^=(aMF &8bAby66() :A)8 nFix RequestedIM=M=ٟ] U]C=Yaya eeHa)iq ))I)I)Y YYi=bITF QbA_y616ɴttIٟ}Un= UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=IAiEa>2sZF kbA^y6_6 ĉIٟU{ U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYih=ZaF SbA!P]y6r6I:p=i8ɴDDp t)tٟz; UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQi]6=gF nbA2[yA=;ĉLٟVO UVO=YXyX eZHX)`dd d)d)lllpIp)pIpt)|Y Y Yi= A)AGmF ebA^y6:6 nFix RequestedɴtvCIٟ]= U]@=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=tF @bA$]y6[6@ 8)8MGM4=M=ٟ]磼 U]J=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYii=:zF bAI^y6h6)ɴ  Cm Gٟ\ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=IAiEe>F bAb^y44r҃GYxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYi_="ӇF  bA]y222 I6=i4ɴ<iEa>!F bAay2D2ÉjGٟ< UP=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaig=LF bA`y2r2I6p=i4ɴ<<~܂G )Aٟ=T߼ U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)I)I)YYi=3F bAby2ŝ2BĉnGٟv: UvP=Yxyx ezHx)199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiL= A)A]F ޫbA/by6􄽙6#ɴ@@pٟve< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=rEF † bAHby6>6U 8)8 nFix RequestedAM4=Iٟ]4= U]D=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)Y1Y1i==oF a#bA/byuɴTT(Gٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYi{=IE]>iMl>F <=bAbyBTBĉEDGٟUץ< UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif=}F WbAay44I:=i8ɴ@@rG rA)rAYxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=iF pbA^y6 6`"ĉrGٟzw UziEa>F `bAay6u6ĉESGٟULX= UUV=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)Yi=zF 9bA_y6HX6I8i8ɴttI I)MAٟ]H< U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Yij=G  bA `yc@ÉPٟru< UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAiM+= A)A G %bA^y6]6aɴDDrGٟzِ UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQi]3=5G 2?bA,=\y6􄽙6# :A)8nGriEi>GG sbA0^y@@ SGY!y! e%H!]-Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. 5X-5Software Fault))99 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYy-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesiK=/#G }]bA]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM c@M IU =iQ  Fix Requestedɴ E G M A)M Aٟ %< U Y)G L8bAn` A)A VFormat BitStream UART error: serial timeouty  $ĉ DGٟ A% U 3=Y y e% H! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq i} >[0G ~bAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Gm ɴ 5 Gٟ -; U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi >L7G bA<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 $ 9 )9 G ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >$f>G dbAIa>i`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye qVe ɴ ҃Gٟ 7< U ;=Y y e H ) ) )  ! ! I! )! I! ) )A YI iU >EG `bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ ߼ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > TLG 3bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeout 9 )A yE HXM II iI  Fix Requestedɴ - G - A)- Aٟ= k< U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y i >TSG JPbA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ ٟm " Um 5=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >ZG ?mbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym sm ɴ 5 DGٟe  Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y i pbG <bAOaI>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE xE I* M A)I G %= =ٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! i- >iG  եbA6a]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - `"ɴA A Gٟ b; U <=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI -M \Communications Fault in component: CTD_SeabirdiU >z}G bA _- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 9Bm  Fix Requestedm SGٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >G lbAb 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE &eE ɴ - Gٟ= S U= 7=YA yA eE HA )I Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y i >G 0bA`Ie>ie> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ) G < ٟ (: U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) i5 >kG .LbAsc- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Em _ɴ Gٟ- %< U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia ) Y i>ZG ibAbm VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉM ÃGٟ] m: U] <=YY ya ee Ha a )i )q y y y ) ) I ) I ) Y i >G tbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I i ɴ u G u A)u Aٟ a U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >ՖG ԟbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5{5 vĉ Gٟ . U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >&G -[bAaIu a>iu l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  = Fix RequestedɴI M C ҃Gٟ >; U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )Yi>!G bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 &e5 = A)9 M GM %=I ٟ < U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >G 4bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 琽 32ɴ C GٟE h UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >BG bA0^EPowering downIIIIy1ĉ- Gٟ=:; U==YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)Yi<> )G ٘,bA]y*R*ɴ44^܂Gٟf= Uf=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y!i-=G tFbA]y66&I:=i8rG rA)rAٟzF UzH=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]4=G 'O`bA#]2*Initializing AHRS_M2.LyVrVɴ`bCGٟ-< U5G=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYaaIa)aIai)yYiS=Iia>&G g*zbA^y66& nFix RequestedE҃GٟUЏ UUH=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)Yih=G qbAby6HX6 8)8ɴtvCMGIM=ٟ]B= U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YiG bA"dy:5{:vĉMGٟ}쪼 UH=Yy eH) ))I)I)Yi|= ) G bAcy6R6ɴ@DGٟe< UR=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqiuC=G ̖bA _y6j6JI8i8n҃G p)pٟvBo UzM=Yxyx ezHx)   ))iiqqIq)qIqy)Yi[=<,G qbA]y6%6. nFix RequestedɴtxM΂Gٟ U>=Yy eH) ))I)I)Yi=Iie>*H IM bA3[y6s6ĉEGٟU< UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)Yie=@ H 2/ bA#`= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE HXM  I )M Aɴ ) - 4=- =ٟE "< UE P&H .I bAOa )= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyI I GY y e H ) Y Y a )a )i i q q Iq )q Iy y ) Y i >yH c bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ɴ  C DGٟ fm U L H ! bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM jM JIQ iQ G ) ٟ < U <=Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 i= >g&H ݚ bA6aIil>E VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ɴ C GٟE  UE 7=YA yA eM HI )Q Y Y a )a )i i i q Iq )q Iq y ) Y i >?;-H $ bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye m 6  Fix Requested- 'Gٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi >%4H  bA6ae VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  A) A  ) ɴ1 5 C G %= ٟ += U 1=Y y e H ) ) ) I ) I ) Yi zΕCH  !bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- w- 4ɴA E C Gٟ% D< U% 8=Y) y) e- H) )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >3ZJH k+!bAaIe>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+I i A) ٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >AQH F!bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ1 1 ٟ 2(= U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i XH Lb!bAha]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault] VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ (Gٟ% g U% 8=Y) y) e- H) )= A A A )I )Q Q Q Y IY )Y IY a )q Y - \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >^H ~!bA]Powering down Y)YIYiY` )= VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % A)  Fix Requestedɴ! ! G ٟM UM)=YQyQ eUHQ)Yii i)i)qyyyIy)yI)Yi>WfH ;U!bAha5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU fU ĉM Gٟ < U A=Y y e H ) ) ) I ) I  ) YI iU >mH 0G!bA""I^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 5 ()ɴ C Gٟ  U -=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i >iuH ̴!bA *2Initializing CTD_Seabird.:HOpening uart, block timeout 10ths=20I t>ia>Z+ZV\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI p=i DG ) Aٟm < Um 4=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y i >cU|H  !bA2/2[e VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ɴ C= Gٟ Ŋ; U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) YA iM > H "bA"U">X ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE WnE ĉ Gٟ dU U 6=Y y e H )    ) )    I ) I y ) Y i >H 7,"bALY VFormat BitStream UART error: serial timeouty h ) A) M Fix RequestedɴY ] C ҃G < ٟ \C; U 5=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 ) YiE>hH J"bA")"\5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU ] 5ĉm Gٟ  U 2=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )Y Y i >5H f"bA""b^Im>imi> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM VM :ɴ  Gٟ% 抻 U% A=Y) y) e- H) )1 9 A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >m7H y"bAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty \ I i G ) Aٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >#H ?"bAamPowering downqqqqy~ɴ} Gٟ; U=Yy eH) ))I)I)Y!i%N>H "bA#`y6&e6 ĉrÃGٟv< Uz=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQi]2= )˳H "bA_yVAMVj ZA)ZAɴeGim=ٟuR< U}4=Yyyy e}Hy) ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q i="H "bA6a2*Initializing AHRS_M2.LyVV>!ĉ΂Gٟ-h U-b=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYaIa)aIai)yYiS= H Y#bA_y6s6 nFix RequestedɴttMGٟ]w3< U]G=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Yii=Ia>i'H c~#bA]yPwI=i=҃G ) ٟ< UO=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqi}F=B2H qY7#bA]y:h>)ɴtvCMGٟ}e UD=Yy eH) ))I)I)Yi}=%H 4Q#bA \_y6~6ĉ~5Gٟc U R=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaim== );DH k#bA"7]y6r6 8):Aɴ@@rGr4=r=ٟz6< UzL=Y|y| e~H|) ))qyyyIy)yI)Yib=,H #bA/[y6E6_ÉrÃGٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQiU2=EVH  ƞ#bA(\y6%6.ɴDDr΂GٟzU UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQiYIe>ia>dH '#bA i]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV I i = G  ) ٟ < U _hH |#bA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ] Fix Requestedɴq q Gٟ ʻ U <=Y y e H ) y y ) ) I ) I ) Y i >yH F#bA#] )- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Gm ĉ} 5Gٟ ʗ U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >BI d$bA&\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Em _ i )i ɴ C- G5 <5 =ٟ= = UE 7=YA yA eM HI )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq y ) Y i >hI q%$bA)\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty  GY y e H ) ) ) I ) I ) Y i >QI pD@$bA]I}]>i}l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ % C Gٟ E$ U e I v$bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc e Fix Requestedɴq u C Gٟ  U :=Y y e H ) y )y ) ) I ) I ) Y i >3$I Ǻ$bA*o\E VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ ҃Gٟ ( U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >>+I +$bA. \U VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 A) ɴ  C] Ge =e =ٟm ^:= Uu 4=Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >N2I t)$bA;ZI a>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 27 JÉi ٟ} Q U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >SX9I #2$bA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e% ɴ1 1 Gٟ oӼ U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 iE >l@I T%bA. \]M HFailed to initialize within timeout. M -M (Communications Fault% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym rm Iu =iq e G a )a ٟu  Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ] \Communications Fault in component: CTD_Seabirdi >GI  %bA#] ) Powering down ) I i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ya% ɴ9 9 ÃGٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >5NI ;%bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym &em  Fix RequestedM Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >UI X%bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% G- - A)5 Aɴ  < =ٟ < U% 8=Y! y! e% H! )1 9 9 ) ) I ) I ) Y Y i >P\I u%bA]Ie>ix>5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ^y= UĉE 'Gٟ B U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >[dI &%bAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m ()ɴy Gٟ% g U- 8=Y) y) e- H1 )9 A A A )I )Q Q Q Q IY )Y Ia a )q Y Y i >jI %bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% &e% I) i) G ) ٟ x< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >(!rI %bA T)T0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ! ! Gٟ v  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >PxI 2%bA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ]] aĉ ÃGٟ dG< U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Y Y i >6XI q&bA _I a>i e>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ) A  Fix Requestedɴ  G %= =Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >I G=&bAaU VFormat BitStream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.q ] ] (Communications Faulty T ĉ} Gٟ =!; U sI :&bAaPowering downyU27]JɴDGٟUo= UU=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYi?>I T&bA`y6x6I*ĉnGٟv Uv=Yxyx ezHx)   ) )aaiiIi)iIiq)YYiY= )oI cn&bAay6w64I8i8ɴ@@nG l)nAٟv‘< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIMVClearing failed state for component AHRS_M2q UiU2=I :@&bA _"*Initializing AHRS_M2.@yFTFĉ|ٟ < U H=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=!I ;&bA C_yBqVBɴPP~Gٟ  U J=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=I>it>}KI &bA^y:5{:v >A)='bA[cyB5{BvɴLLzGٟ=ռ U=E=YAyA eEHA)I ))I)I)YYi}=I]>i{>I  W'bA6aE VFormat BitStream UART error: serial timeouty % . ) A ÃG < <ٟ V6 U ۫I p'bA;d VFormat BitStream UART error: serial timeouty  &ɴ  u Gٟ ; U :=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i > I ,'bAc )- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Em _  Fix Requested1 ٟE c$= UE 7=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >dI է'bAf VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM c@M IU =iU =ɴ g{> C1 5 A)5 Aٟ ;A; U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >F2I 'bAbb;d VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉ GٟE D UM 6=YI yI eM HQ )Y ) ) I ) I ) YYi >7I x'bA""dIEa>iEl>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM rM ɴe {>e C ҃Gٟe n< Ue 0=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y!Y!i->s J +(bA6aM VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu :u - y )y G R= =ٟ-  U- A=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a ) Y Y i >jJ rM(bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jɴ Ce Gٟ 0= U ;=Y y e H ) ) ) I ) ! )! I ) Y Y i >k J UK8(bA""` VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ E Fix Requested Gٟ% 1; U% :=Y) y) e- H) )1 a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y Y i >ڟJ oeS(bA""<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty D I i =ɴ C G A) ٟ} p U /=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i=>hJ Aq(bA`I% >i% p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty > UÉ ҃Gٟ F; U 8=Y y e H )  ) )   ! I! )! I! ) ) Y Y i >w#J Έ(bA" "\_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ) ) Gٟ [ U B=Y y e H ) ) ) I ) Ia i )y Y Y i >)J 0(bA&&Oae VFormat BitStream UART error: serial timeoutym $u u A)q % 4=! ٟ- Y< U5 ==Y1 y1 e5 H9 )A I I I )I )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y Y i >#0J (bAI^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ1 1 Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >9_7J (bA/[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ= ÃGٟM H< UM 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y I ) I ) Y Y i >:>J (bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= j= JIE =iE =  Fix Requestedɴ  G A) Aٟ xG; U 9=Y y e H! )) 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )i Yy Yy i >IEJ )bAI^I>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - /ĉ= ÃGٟ s U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >LJ M15)bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- AM- jɴ Gٟ% '6= U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Q IY a )q Y Y i >2TJ Q)bA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Z-  1 )1 G =ٟ 6 U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >2ZJ m)bA )b VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ɴ CA ٟU A< U] D=YY yY e] HY )i y y y )y ) I ) I ) Y Y i >aJ yʇ)bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ Éq ٟ M; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >qkhJ P)bA`I% a>i- a>% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ~e Ii im =ɴy y ҃G A) ٟ  U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 Y Y i >pJ 4h)bAa5 VFormat BitStream UART error: serial timeout5 HFailed to initialize within timeout.q 5 5 (Communications Faultyu 5{u v  Fix Requested Gٟ ; U 3=Y y e H )    ) )! ! ) ) I) )) I) 1 )A YQ YY -] TCommunications Fault in component: AHRS_M2ie >5vJ z)bAa}Powering downyyyyy_ ɴYYGٟ= U%=Y!y! e%H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiZ>|J T)bA`y6AM6jÉEGٟ}< U=Yy eH) ))I)I)YYi~= )ۃJ s.*bA_y6&e6 8):Aɴ@@r GrJ ]*bAFYy6<6I8i8'G )Aٟs= UH=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}D=1BJ Ew*bAPXy6_6 ɴ@BCGٟEt UEG=YAyA eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^=*J w*bAK8Yy6/6? nFix RequestedmGٟ< UA=Yy eH) )) I ) I )!Y1Y1i== )SJ DQ*bAJQYy6G6 :A):AɴttMÃGIIٟ]cv U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)!Y1Y1i9>J 8*bAPXy2l2lĉE'Gٟ} U}H=Yyy eH) ))I)I)YYi|=]fJ  *bAK8Yy6E6_ɴ@@rGٟz< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=Ie>ii>J *bA _E VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn I i = ÃG  ) Aٟ [ U $J -+bA22*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= r= FɴQ Q 'Gٟ @ U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >J "-+bA\\ Y)a VFormat BitStream UART error: serial timeouty _  Fix Requested% Gٟe [= Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >^J EI+bAb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM DM  U A)U Aɴ C- G5 <5 =ٟe t< Ue 5=Yi yi em Hi )q y y ) ) I ) I ) Y Y i EJ Pf+bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ ÃGٟ 7 U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >J K+bA_I]i>i]l> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 5{M vɴY e C Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) Ii )i Iq q ) Y Y i >J R+bA{^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty G I p=i = I )I ٟ υ U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >J -̺+bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- }- ɴI M C 'Gٟ SM; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >SJ W+bA )_U VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉ Gٟ < U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >J +bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- c@- 1 )1  Fix Requestedɴ C G 4= =ٟ gz< U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi iq gK %,bA _I a>i a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ ҃Gٟ=  UE 7=YA yA eE HI )Q Y Y Y )a )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y i >Z K m+,bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jɴY Y 'Gٟ k< U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >K t^G,bAc% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m &Im =iq SG A) Aٟ  U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iQ iK AJc,bABc Y)Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ ! } Gٟ < U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >6K ~,bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wĉ ÃGٟ g < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i ><&K (,bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty &  A) ɴ  Cu Gu <} =ٟ a U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >1,K J@,bA)cIAiEl> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  ] Fix Requested ٟ= i< UE 7=YA yA eE HI )Q Y Y Y )a )i i i q Iq )q Iy y ) Y Y i >2D4K ,bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty  7ɴQ U C 'Gٟ 9 U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >:K ,bA]% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ~m Ii iq M G I )M Aٟ] < Ue 5=Ya yi em Hi )q y y ) ) I ) I ) Y Y i >BK e -bA&\ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5ɴ M Gٟ] - U] C=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >+HK p%-bA]5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} s} ĉ Gٟ < U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >\PK UA-bARR] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OcE M A)M Aɴa a G ٟ < U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A IY i] e>)a Yi Yq i} >WK i]-bA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty Wn ĉ 'Gٟ ɻ U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI -U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ MU TCommunications Fault in component: AHRS_M2i] >!]K vy-bA `uPowering downqqqqy~ =Fix RequestedɴIIGٟz U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T162421)Y!Y!Y!i-N> dK -bA`yBRBĉeÃGٟ$= U=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9 )9 jK ]-bA _y6h6)I8i8ɴtvCMG MA)MAٟ]_ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=qK 9-bA]y6.6Élٟv= UvR=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))AYQYQYQi]3=wK -bA u_y&P&wɴ46C`ٟҫ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim==I9 iA ~K ,-bA#`y6l6l 8):A'G%= =ٟ UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=K .bAHby696 nFix RequestedɴuSGٟ< U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=sK ..bAayByaB ĉٟuƼ UI=Yy eH) ))  I ) I ))Y1Y9Y9iE= 9 )9 K H.bA u_y6P6wI:=i8ɴttMG MA)MAٟ]*< U]S=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)!Y9Y9Y9iAX1K \b.bA C_y6AM6jÉn҃Gٟv; UvR=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=}[K 8|.bA]y6ya6 ɴ@@rGٟv H UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=I9 i= a>BK .bAI^yBRB FA)FA~DG~<~=ٟ ^< U I=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=mK .bA+V\y6\6ɴ@@rGٟvd UzL=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=_UK .bA. \y:I: nFix RequestedMGٟ}= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= 9 )9 3K r.bA!P]y6G6I:=i8ɴxzCU'G Q)UAٟeN UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYim=K .bA]yBsBĉeSGٟ< UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=tK Z/bA]y6Z6ɴ@BCrGٟv< UzV=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=IE >iE p>QK 41/bA0^y665 8):An΂Gr%=pٟv=? UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=zK 'K/bA^y6\6ɴ@BCrGٟzξ< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=K d/bA `y6h6)ĉrÃGٟzl< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiY 9 )9 `K ~/bA_y6O6,I8i8ɴ@BCnG rA)pٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=K f/bAb^y6O6 nFix RequestedM(Gٟ}.= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= K }/bA)\y616ɴtvCM Gٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I= a>i= a>BK dW/bA]y6V6: :A)8uEG}i= i>iL zg0bA]yBfB FA)DeGm%=iٟuB$< U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYYix=Q L zV0bA&\y:琽:32ɴtvCMÃGٟ}2 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=g|&L ;40bA]y6276JÉvGٟl= US=Yy e H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;= 9 )9 ĥ,L , 0bAHby6&e6 I8i8ɴ@BCn҃G rA)rAٟz UzK=Yxyx e~H|)   ))yyI)I)YYYie=3L 0bA*_y,0nGYy e%H!))QQ Y)Y)aaaiIi)iIiq)YYYi%=}9L z0bAby2G2ɴ<i= a>i@L 1bAcy2􄽙2# 6A)4 ^Fix Requested-G-<)ٟ}3" U}H=Yy eH) ))   I ) I))YYYi=qFL {1bAgy2&e2 ɴttIٟeg< UeL=Yiyi emHi)!) ))))qyyyIy)yI)!YQYYYYie=LL V61bAdy2<2É)ٟ}< U}I=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= 9 )9 SL .P1bAfey2AM2jI4i4ɴ@@p p)pٟ]* UR=Y y  e H ) ))I)I)YYYio=ZL j1bA"dy2s2ĉxٟ} U}C=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=u`L )1bAdy2272J ^Fix Requestedɴdd]Gٟ= UD=Yy eH) ))!!))I)))I)1)aYYYi=I= >i= e>#gL n1bAHby2c2k+ 6A)6AE5GM6UɴttMGٟ}W= UH=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAiM=$*tL w1bA<`y6qV6ĉnÃGٟv*x UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1= 9 )9 VTzL &S1bAn`y6s6I:p=i8ɴ@@nG p)pٟvg UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiQiE p>L 82bAby6r6 :A):AG < ٟ UI=Yy! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYqYyi}G=2xL R2bAcy6E6_ nFix Requestedɴ}DGٟp< U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=RL =l2bA*_y6 6`"ĉeGٟn% UL=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9 )9 扡L !t2bA"7]y6O6,I:=i8ɴttM'G MA)MAٟ]]' U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)!Y1Y1Y1i==RL P2bA0^y6􄽙6#ĉrGٟz< UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=rޭL +2bA7+[y6:6-ɴ@@rGٟz# UzJ=Yxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=I9 i= a>ƴL 2bA_y6-6_< 8)8r Gppٟzul UzJ=Y|y| e~H|) ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]6=L &2bA^y6&e6 ɴ@@rGٟz&?= UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=LL 3bA]y:h:) nFix RequestedMDGٟ+  U@=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9 )9 $L !3bA^y6G6I:=i8ɴxxUSG Q)Qٟe UeN=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYin=,L Cs;3bA^y6I6Éaٟj = UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=zL NU3bA!P]y6HX6ɴ@@pٟz% UzV=Yxyx e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=I= a>i= i>H>L c(o3bA]y6x6I* :A)8nGr%=pٟvB UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=m&L 3bAn`y6:6ɴ@@rGٟz^= UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=PL ߢ3bAay6D6ÉrGٟ%E U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= 9 )9 ^zL 3bAmdy6O6,I:=i8ɴ@@r҃G rA)rAٟzT UzM=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=bL ٓ3bAcy&ˆ&% ^Fix Requested-'Gٟe; UeC=Yayi emHi)q ))I)I)YYYio=L q3bA _y6Oc6 ɴttMSGٟ}@< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I= e>i= a>tM M 4bA`yB~B FA)DmGu4bAay6AM6jÉnGٟv$< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= 9 )9 mM W4bA6ay6O6I8i8ɴ@Dr G t)tٟ~ U~J=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQi]6=M q4bA`y66>!ĉn Gٟv UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1="M 4bAOayBZB nFix RequestedɴttEGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=I= a>i= t>(M ]n4bAhayB B`" FA)DeÃGim<ٟu: UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiw= /M J4bAay:R:ɴttMGٟ}= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=5M %4bAhay6qV6ĉÃGٟ  UR=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqi}D= 9 )A (|"PM @5bA^y66u4 8)8nGr4=r=ٟvK UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=LVM 3mZ5bA0^y6􄽙6# nFix RequestedɴttM Gٟb< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=w\M IHt5bA!P]yB/B?Ée5Gٟ\= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9 )9 ^cM O"5bA_y6E6_I:=i8ɴvg{>tMG MA)MAٟ]_ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYik=iM 5bA{^y&r&ĉn'Gٟ%o޼ U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=ppM 5bABBaybAMfjɴ~{>|]Gٟm< UmF=Yqyq euHq)y ))I)I)YYir=I= >i= l>˚vM 5bA`y6:>! :A)8vGv@r Gٟz UzK=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=M j6bAcy666 nFix RequestedMGٟ}? UB=Yy eH) ))I)I)YYi}= 9 )A ։M D)6bA`y6ˆ6%I8i8ɴv{>tM G I)Iٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi{=M >!C6bA_y6~6ĉE Gٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=GM \6bAay*AM*jɴ6g{>4bÃGٟ< US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=I= a>i= a>M Vv6bAn`yBRB FA)DzG~%=|ٟ"Z UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaim<=M x6bAU`y69B6ɴ@@ٟ= < UEG=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYi[=|%M 6bA!P]y6ˆ6%ĉlٟv? UvP=Yxyx ezHx)199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYiK= 9 )9 M 4h6bA C_y636I:p=i:p= nFix RequestedɴttI MA)MAٟR= U?=Yy eH) ))I)I)YYi =d7M D6bAn`y661ĉAٟ} UM=Yy eH) ))I)I))Y9Y9iE=aM 6bA^y6s6ɴv{>tM'Gٟ}c< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=I9 i= l>~IM 77bA^y6V6: 8)8rSGr=r=ٟzp UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=vsM +7bA _y6l6lɴBg{>@rGٟz#= UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=\M _E7bA^y2E6_ nFix RequestedEÃGٟ}Ѷ< U}A=Yy eH) ))I)I)YYi|= 9 )9 ʇM _7bAU`y:G:I>=iB=ɴr{>tEG EA)IٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYie=M gy7bA _y6k68ĉEÃGٟ}μ UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=nM B7bA]y6Oc6 ɴ@BCrGٟz>= UzT=Yxy| e~H|)  ))iiqqIq)qIqy)YYi\=I9 i= a>PM ;7bA"7]y66$ :A):AnGrBCr҃GٟzH< UzJ=Yxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=M Z7bAU`y66>ĉrGٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQiY 9 )9 M 7bA{^y6c@6I:=i8ɴ@@n G p)rAٟv= UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=N 8bA_y6r6 nFix RequestedIٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYi= N e.8bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultU`y6P6wɴv{>tM҃Gٟ4< UL=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi~=I9 i= i>KN >H8bA ɔPowering down i]yR )AGٟ-` U-=Y)y) e5H1)9AA A)I)QQQQIY)YIYa)qYYi9>F"N b8bA]y2AM2jɴ>g{>`%G %A)%AٟE.Ӽ UEL=YAyI eMHI)Q ))I)I  )!Y1Y1i=^^+N 8bABB_yb }bĉ=Gٟ]3X UeH=Yaya eeHi)qyy ))I)I)YaYiim=!F2N 8bA_yB~B nFix RequestedɴttMGٟ UE=Yy eH) ))  I ) I 1)IYYi=I9 i= e>jo8N =a8bAy2 2`" 4)4M҃GM=IٟC UH=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i]=>N @8bA`y22(ɴfg{>d-Gٟ} U}P=Yy eH) ))I)I) Y1Y1i==قEN 9bA `yR5{Rvĉ҃Gٟ=^< UEN=YAyA eEHI)QYY a)a)iiiqIq)qI)YYi~= 9 )9 KN 09bA6ay2O2I4i4ɴ>{>>CG A) ٟ=y< UEJ=YAyA eEHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYiZ=RN J9bA`y6s6ĉlٟv躼 UvP=Yxyx ezHx)1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL= XN d9bA_y6R6ɴ@FCpٟ%< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYi=I= ]>i= p>^N ~9bA^y6\6 8)8lr4=pٟvX UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=eN `9bA9Zy6]6a nFix RequestedɴttEGٟ}7< UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=kN ;9bA"7]y66()ĉEÃGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYi 9 )9 rN 9bA]y6w64I8i8ɴttMG I)MAٟẻ< UmL=Yy eH) ))I)I)YYi= yN 9bAb^y2ya2 ĉnÃGٟvb< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=66N 9bA i]y:HX:ɴDDv'Gٟ~A; U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYie8=I= a>i= a>N i:bAay6[6@ 8)8 G %= =ٟ UH=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH=>HN 3:bAcy6s6ɴ@@r Gٟzo UzM=Yxyx e~H|)   ))iiiiIq)qIqy)YYi\=0N ^M:bA"dy6^y6U nFix RequestedM܂Gٟ+N U?=Yy eH) ))I)I)Y Y i= 9 )9 YN 8g:bAby6Oc6 I:=i8ɴttMG I)Iٟ]/`< U]P=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij=BN :bA u_y6l6lĉEGٟN UF=Yy eH) ))I)I)YYi= lN :bAy6HX6ɴ@@pٟvS< UzV=Yxyx ezH|)+ Done Waiting.  + 8Uninitialize Wait Component.  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]5=I= e>i= l>N ɴ:bAI^yBwB4 D)DzÃG|~=ٟ UI=Y y  e H ) %`8A%1%!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaim>=0~N :bA^y6AM6jɴ@@rGٟz< UzL=Yxy| e~H|] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. Y- Software Fault)=,jDefault mission has been running for 2560.117448 min 1(2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn(%"Running loop #2401% (%JAggregate::initialize Default:CheckInq%!! !)!)1111I1)1I9A)QYa-eSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYiiiQN :bAOayZsZĉ5GٟEA UEE=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources YYi]= 9 )9 ޏN l[;bA u_y&&$I*=i(ɴ2g{>0bG bA)`ٟjru UjR=Ylyl enHltt t)x)|YYYIY)YIaa)yYYiP=WN 8;bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault \_y6Oc6 nFix RequestedM GٟT< U9=Yy eH) ))!!!!I!)!I)))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYYi]=mN 6;bA ɔPowering down]yI A)AɴEGEI= a>i= a>N O;bAy6j6JĉAٟ}7 U=Yy eH) ))I)I)YYi}=aN i;bA]y6&e6 ɴ@@rGٟzd; UzT=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQi]5=N ;bA_y&>&UI*=i*=b҃G bA)`ٟj< UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )Y)Y1i5!= 9 )A N g};bARRn`yrlvlɴeGٟռ U>=Yy eH) ))I)I)YYi=33N d];bA^y6f6ĉzGٟE`; UEP=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=;N 4;bA{^y6:6- 8)8 nFix Requestedɴu5G}<}=ٟc UF=Yy eH) ))I)I)YYi=I9 i= p>`DN 4;bA]yE_É GٟeS= UeM=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio=,O c!ɴB{>@r΂Gٟz Ѽ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=hO l{R@rGr=r=ٟzMI UzK=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1=I= e>iE e>]z!O 2[>@ nFix RequestedMGٟ}N: UB=Yy eH) ))I)I)YYi='O tM҃GMGO LU!=bA2[yAMjÉ GٟEn< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi^=NO 1;=bA=Zy66()ɴttMÃGٟ#( UE=Yy eH) ))I)I)YYi=}UO  U=bA3[y6E6_I:=i8rG rA)pٟzI= UzV=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]2= 9 )A .[O n=bA&\y6r6ɴRg{>PDGٟ0ؼ UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=bO  È=bA^y6ya6 nFix RequesteduGٟn< U@=Yy eH) ))I)I) YYi%=@hO =bA u_y65{6v 8):AɴttuGu4=u=ٟ UN=Yy eH) ))I)I)YYi~=I= a>iE a>jnO 1x=bA]y6Z6ĉE҃Gٟ}< UK=Yy eH) ))I)I) YYi%=RuO T=bA i]y6u6ɴ@BCr'Gٟz UzT=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=|{O .=bA#`y6\6I:=i8nG p)pٟvڻ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0= 9 )A dO  >bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`yDɴ((V Gٟbe= UbM=Y`y` efHd)hll l)p)tttxIx)xIx|) -%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y!]%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y!Y!i-=O #>bA ɔPowering downbyMjMJ UA)UAG%=%=ٟ U=Yy eH))) ))))1999I9)9Iaa)yYYYi>>O <=>bA u_y*9*ɴ8:CfGٟ=N/= U==YAyA eEHA)Qyy y)y)I)I)YYYi=IA iE p>9O W>bA]y2 }2 bFix Requested-΂Gٟ# UD=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]=˛O 5zq>bA)\y2qV2I6=i4ɴv{>vCi q)qٟ\< UF=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYYi=O P>bA0^y2G2ĉ-Gٟ޼ UN=Yy eH) ))I)I))YQYYYYie= A )A ܨO ,>bA. \y2ya2 ɴ<>CnGٟ< UF=Yy eH) ))I)Iqy)YYYi=O  >bAI^y2>2U 6A)6AnGln=ٟ=< U=V=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=O H>bA2[y2s2ɴBg{>BCrDGٟn UN=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYif=I9 iE a>O ǽ>bA1[y6f6ĉnGٟvt< UvL=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=O J ?bA0^y6r6I8i8 nFix RequestedɴttEG MA)Iٟnл UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=+O Ot&?bAay6jK6'ÉEGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi = A )A O aO@?bAby66(ɴ  m5Gٟ+ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=Q=O +Z?bAay6R6 8):AnGppٟz#= UzV=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))YYYiq=$gO t?bAzby6]6aɴ@@rÃGٟzmڻ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=I= >iE i> OO ?bAay6\6ĉnGٟvH UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=ryO ?bA`y6[6@I:p=i8ɴF{>FCp t)tٟ%ɲ< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=`O ?bAayBhB)ĉzGٟ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiim?= 9 )A >O zr?bA \_y6D6 nFix RequestedɴttM҃Gٟ]7< U]E=Yaya eeHa)mqy y)y)I)I)YYYim=O nN?bA$]y:h:) <)tIٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=I= >iE e>H P )@bA u_y6u6ĉnGٟE UEN=YIyI eMHI)Yaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYia=rP B@bA]y6qV6I:=i8ɴB{>BCr5G t)tٟz< UzP=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQie6=EP \@bA_y6HX6ĉrSGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQiY 9 )A jP v@bAn`y6I6ɴBg{>@nGٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=#P q@bA u_y6&e6 :A)8 nFix RequestedM҃GUiE l>W0P &@bA`y6f6ĉEGٟU< UUO=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYii=U(7P \@bAay6[6@I8i:=ɴR{>RC G A)ٟ=; UEL=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi^=Q=P @bA u_y6qV6ĉ~҃Gٟ Y^; U N=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@= 9 )A {9DP AbA i]y6_6 ɴ@@rGٟz= UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYio=VdJP B+AbA^y6]6a :A):Apr=pٟ%|: U%G=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiK=iKQP  nEAbAay6G6ɴ@@pٟz鸼 UzN=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=I= a>iE i>uWP I_AbAby69B6 nFix RequestedEGٟUD= UUD=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYij=k]P K#yAbA!P]y6f6I8i:=ɴvg{>tM҃G I)MAٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=dP AbA`yBOBÉM(Gٟ}l< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9 )A jP ڬAbA!P]y>^y>UɴHHz Gٟ~ڼ US=Yy e H ) ))))))I))1I11)IYYYYYYie9=̙qP жAbA)\yB B`" D)FA5G<%=ٟ- U-G=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYiS=wP ѐAbA#]y69B6ɴB{>DnGٟE+= UEI=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYia=I9 iE a>N}P +nAbA!P]y6\6ĉnGٟvE UvP=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM-=ՄP RHBbA]y6Oc6 I:=i8 nFix RequestedɴttM҃G MA)Qٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YaYaYaim=P !.BbA$]yB_B ĉeGٟ ; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi = 9 )A P YGBbA _y6G6ɴttM҃Gٟ]簼 U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYil=P aBbA _y6_6 :A)8nGr%=r=ٟz²< UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=;P }{BbAOayB-pBɴLLzGٟ]` U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYin=I9 iE l>#P BbAaby66u4ĉÃGٟ UO=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=,NP  kBbA`y6D6I8i8ɴ@@rG p)tٟzs= UzL=Y|y1 e=H9)AII I)Q)YYaaIa)aIai)YYYiX=5P DBbA^y65{6v nFix RequestedM Gٟv U@=Yy eH) ))I)I)YYYi = 9 )A _P K BbA^y6 }6ɴttMÃGٟU U]O=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y)Y)Y)i5=TP BbA _y6Z6 8)8EGM4=M=ٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=qP =CbA`y2u2ɴBg{>@rGٟz UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=I= >iE i>P 0CbAay6r6ĉlٟv; UvK=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.=P JCbAzby&O&I*=i( ^Fix Requestedɴdh%5G )))ٟe< UeC=Yayi emHi)q ))I)I)YYYiq=P gdCbAhayJZJĉeGٟջ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi = 9 )A .P C~CbAay66&ɴ  mGٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=P !CbA;dy6%6. 8)8lriA P CbAHby6f6ĉn'GٟvC UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=P  CbA`y6T6I:=i8ɴF{>DrG vA)tٟ%2< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=I&P CbA \_y6O6Én Gٟv"^; UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1= 9 )A Q pDbA`y2D2 nFix Requestedɴvg{>tEDGٟU.; UUD=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYih=8 Q 5B3DbA \_y:~: >A)RJQ ffDbA^y6G6ĉlٟv UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)Iy)YYYi`=x2 Q ӀDbA^y6s6I8i8ɴ@@p p)rAٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=a\&Q 뭚DbA]y6R6ĉrGٟz< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= 9 )A o,Q ˆDbA^y6G6ɴ@BCn Gٟv  UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=n3Q dDbA^y6f6 :A)8 nFix RequestedMGM4=Iٟ}b< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=U9Q >DbA_yBBiEɴ  Cm҃Gٟ\ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I9 iE i>L@Q EbA!P]y6-p6ĉEGٟU M= UUO=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=ѪFQ EbA^y6D6I8i8ɴPP ҃G )Aٟ% < U%N=Y!y! e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=tLQ 5EbA]y616É~Gٟ `7< U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA= A )A wSQ OEbA \_y6ŝ6Bɴ@@nGٟv9 UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU=YQ iEbA%\y646I 8)8r GviA qfQ }! ^Fix Requested)ٟ}t U}B=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9i-=p#mQ HEbAay232I4i4ɴttA EA)MAٟJ= UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie= tQ 0EbA^y2>2UÉ-ÃGٟ}ܻ U}L=Yy eH) ))I)I) Y1Y9Y9iE= 9 )A 4zQ EbA_y2 2`"ɴ>{>i= l>qQ c8FbA _y2HX2ĉj܂Gٟ}s; UF=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=KYQ }=RFbA6ay22()I6=i4 ^Fix Requestedɴdd%G !)%Aٟ]# UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)Y9Y9Y9iAЂQ lFbAayBZBĉe҃GٟP = UF=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9 )A jQ cFbAay6f6ɴvg{>vCM'Gٟ]M U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=Q ͟FbAscy*I* ().AbGb/B?ɴLNCz'Gٟ=y< U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYi[=I= e>i= e>զQ FbAby>l>lĉvGٟ~i U~O=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9==ѺQ _FbAay6[6@I:=i8ɴDFC G A)ٟ}~< U}B=Yy eH) ))I)I)YYYi{=øQ 8GbAOay6ya6 ĉn Gٟvd UvT=Yxyx ezHx)   ) )aaaIa)iIiq)YYYiX= 9 )A Q !GbAay6s6 nFix RequestedɴtvCM Gٟ]/ U]C=Yaya eeHa)iq ))I)I)Y Y Y i=L Q (:GbAay6]6a 8):AEGM4=Iٟ}W< UH=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=Q TGbAay6ˆ6%ɴttIٟo UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=I= a>iA Q vnGbA `y6jK6'ÉnÃGٟv-= UvV=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=2Q GbA_y65{6vI:p=i8ɴ@BCrG rA)rAٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQie6=3Q bfGbA6ay>[>@ĉz Gٟ< UI=Y y  e H )!! !)!)1199I9)9I9A)YYaYiYiiu?= 9 )9 /[Q 6GbA^y6^y6Uɴ@BCDGٟ UJ=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqi}F=TCQ GbA_yB􄽙B# FA)D nFix RequesteduG}<}=ٟz U@=Yy eH) ))I)I) YYY!i%=mQ GbA`y6jK6'ɴtvCEGٟ= UJ=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I= e>iE a>UR ; HbA \_y6qV6ĉEGٟU UUQ=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYi-=R e#HbAOay6u6I:=i8ɴB{>BCrG p)vAٟ%B U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=8R $~=HbA#`yBB(ĉz҃Gٟ U L=Y y  e H)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYiim>= 9 )A "R qYWHbAby6Oc6 ɴBg{>DrGٟz< UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=R 6iE l>Q(R HbA*_y6c6k+ĉMGٟUT U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=O.R ɾHbA!P]y65{6vI:=i8ɴv{>tuG q)uAٟ1< UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%=X5R {HbA^y6]6aĉr҃Gٟz< UzX=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= 9 )A  @nGٟvV UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=BR X IbAby6l6l 8)8 nFix RequestedM GMiE a>MPR  @IbAby6~6ĉEGٟUË UUO=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=1-VR YIbAcy44I8i8ɴB{>@r҃G rA)tY|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=W\R &sIbAaby6Z6ĉz΂GٟE6< UEiE p>{vR 0IbA`yB:B nFix RequestedEÃGٟU; UUB=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYii=|R  IbAay65{6vI8i8ɴttM'G I)Iٟ}+ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=oR qJbA_yBRBĉEGٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~= A )A R @(JbAy6[6@ɴ@@nGٟv UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=ΟR EBJbAay:r: >A)>Atv%=v=ٟ~*Y U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=ɖR 1x\JbAzby6 6`"ɴBg{>DGٟ]T U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=I= a>iE a>R SvJbAby6AM6jÉnGٟv(= UvR=Ytyt ezHx)|  ) )I)qIyy)YYYi]=ۣR /JbAay6Z6I:=i8 nFix RequestedɴtxMÃG I)UAٟ U==Yy eH) ))I)I) YYYi%=R  JbAdy6&e6 ĉEGٟ}޻ UN=Yy eH) ))I)I)YAYAE^Clearing failed state for component CTD_Seabird EYIiM= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 9 )A R JbAeyBHXBɴttIٟ]< U]M=YYyY eeHa)iqq q)y)I)I)YYig=R +*R wKbA[cy6&e6 ĉnÃGٟvh UvK=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM-=ITR R+KbA`y6Oc6 I:=i8ɴTT G A) Aٟq: UG=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI=;R M,EKbAay6s6ĉ~Gٟ $ U K=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@= 9 )A eR _KbA<`y6􄽙6# nFix Requestedɴtt} GٟQ UB=Yy eH) ))I)I)YYi=LR xKbA_y66>! :A)8E GIIٟ}N; UK=Yy eH) ))I)I)Y!Y!i-=wR KbAy6_6 ɴttMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=I= ]>iE a>R =KbA]y6&e6 ĉnGٟve UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=-R KuKbA`y6j6JI:=i:=ɴ@@r҃G rA)tٟ=T U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYiZ=R 7OKbAOayB^yBUĉ~Gٟ  U N=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiiuA= 9 )A R Q-KbA]y.f.ɴ88jGٟnq8< UrM=Ypyp erHt)x|| |)|)    I )I))Y9Y9iE(=WS LbA`y6h6) 8)8 nFix RequestedM҃GM%=M=ٟw U?=Yy eH) ))I)I)YYi= S .-LbA \_y6&e6 ɴv{>tmGٟ-; UH=Yy eH) ))I)I) YYi%=I= >i= l>S 0GLbA^y66&ĉAٟUAؼ UUQ=Yy eH) ))I)I)YYi}=S aLbA$]y66=I:=i:=ɴ@@rG rA)pٟz UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=J,S &r{LbA0^yBIBÉzÃGٟ3= UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaim== 9 )A -%S UMLbA^y6AM6jɴ@@nGٟv UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=>+S |)LbAy6qV6 :A)8rÃGri= a>ZP8S LbA]y>\> nFix RequestedEGٟU2 UUD=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYih=8z>S LbA]y6jK6'I8i8ɴxxMG UA)UAٟ8= UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=5bES MbA*_y2w24ĉMGٟؼ UI=Yy eH) ))I)I))YYYYie= A )A LKS o0MbA+V\y2]2aɴ<iE i>e^S ~MbA)\y2.2Éj Gٟ< U==Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i==0eS ߗMbA?cZy2O2I6p=i4 ^Fix RequestedɴdfC-܂G 1)1ٟ UN=Yy eH) ))I)I))YYYYie=WkS MbA0[y"j"Jĉ-'Gٟ}݉ U}L=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE= A )A CrS GMbA"7]y2AM2jɴfg{>jC-Gٟޏ< UH=Yy eH) ))))))I))1I19)IYYYYie=.xS pMbA]y2Z2 4)4j GllٟEl UEQ=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYi]=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications FaultS (IMbAb^y6jK6'ɴB{>@r҃GٟzX< UzO=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYil= Powering down ) I i I= ]>iE a>S &NbA^yBHXBĉ~'Gٟ U I=Y y  e H)!! !)!)1111I1)9IAA)QYaYiim?=(S 3NbA"7]y44I:=i8ɴBg{>@rG p)tY|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQie6=wS ILNbA^y6T6 nFix RequestedMGٟɎ: U  E2Initializing CTD_Seabird.MHOpening uart, block timeout 10ths=20}GٟE UJ=Yy eH) ))I)I)YYi="S NbA`y6P6w 8)8AM%=M=ٟ}=[; UK=Yy eH) ))I)I)YYi}=LS kNbA_y:[:@ɴHHzÃGٟf US=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;=I= l>iE i>vS =GNbA^y6T6ĉ~Gٟ (; U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu?=^S t#NbAU`y6^y6UI8i8 nFix Requestedɴvg{>ty )AٟD U?=Yy eH) ))I)I) YYi%=ˆS HNbAy66(ĉIٟn UL=Yy eH) ))I)I)YYi= 9 )A pS ObA _y6h6)ɴv{>tMGٟ]< U]O=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=S ObAay6_6 8)8rÃGr@rGٟz[&< UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=I= a>iE l>֬S 'jOObA9Zy696 nFix RequestedIٟ];S< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=S HiObAOXy6f6I:p=i8ɴv{>tM'G I)Iٟ} U}H=Yy eH) ))I)I)YYi|=S ObAGYy65{6vĉESGٟ}5H UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}= 9 )A S ]ObAOXy6Wn6ɴBg{>@ Gٟ< UQ=Yy e%H!))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqi}E=NS ׶ObALYy6l6l :A)8r҃Gr=pٟzD: UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYiq=S uObA=Zy6ya6 ɴB{>@rGٟzp; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!))I)))I11)IYYYYie8=I9 iA %S ObAJQYy6^y6Uĉr Gٟzl UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= T fPbAIjYy&~&I*=i(ɴ04bDG d)fAٟLW U%G=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyiJ=6T BPbA^yBsB nFix RequestedMGٟ; UD=Yy eH) ))I)I)YYi~= 9 )A Ea T 8PbA6ay6[6@ɴttMGٟ]o< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=IT 3QPbA`y:&e: <)iE a>RGT  QbA]y6Wn6ĉn'Gٟv~; UvPG ) AٟE UEE=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=ATT TQbA#]y6E6_É Gٟ/= UM=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqi}D= 9 )A s[T cnQbAFYy6􄽙6#ɴ@BCrÃGٟz* UzL=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))YYik=aT @QbA%\y6l6l 8)8nGr%=r=ٟz< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=U!hT QbAn`y6]6a nFix Requestedɴv{>vCEGٟ7 < UA=Yy eH) ))I)I)YYi=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultI= >iE p>KnT QbAU`yBB$ĉe҃GٟuZ UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYix=Powering down ) I i 3uT pQbAay6f6I:=i:=ɴttMG I)UAٟ}c< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=]{T \QbAby6R6ĉnGٟvQ< UvT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2= 9 )A kET  RbA`y>Z>ɴHHv Gٟ~Ð UI=Yy eH ) ))))))I))1I11)IYY]^Clearing failed state for component CTD_Seabird ]Yaim;=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20oT 5c#RbA&\yBˆB% FA)D%G%4=%=ٟ5 U5G=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYiV=T <=RbAU`y6u6ɴ@@r5Gٟzq< UzO=Y|y| e~H|) ))iiiqIq)qIqy)YYi\=I= e>iE l>T 7WRbA^y6276J nFix RequestedE3GٟU= UUD=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYi=竛T ,pRbAOay6l6lI8i:=ɴvg{>tMG I)MAٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YQYYi]=kT ͊RbA `y44EDGYy eH) ))I)I)YYi|= 9 )A T XRbA_y6u6ɴB{>@nGٟvN: UvDrGٟ%i; U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=I= a>iA T :RbA i]y6/6?ÉGٟ= UK=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiiuB=T  SbA]y6P6wI:=i8ɴB{>@  G )AٟEV UEG=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= T %SbA^y696 nFix RequesteduGٟc< UC=Yy eH) ))I)I) YYi%= 9 )A 5T \?SbA0^y6h6)ɴvg{>tIٟU U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y!Y!i-=T YSbA^y*%*. .A),%5G-<-=ٟe UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYil=GT sSbAHby65{6vɴ@@rGٟz< UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=I9 iE a>Z0T `SbAay6[56ÉnGٟvf-= UvK=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=\ZT :SbAOay636ɴ@DrG t)vAٟ% : U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYiK=AT SbAay:f:ĉvÃGٟz" U~M=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)IYQYYie7= 9 )A kT ASbAy6:6 nFix RequestedɴxxMGٟ]< U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=eT SbAay6E6_ :A)8imC=iٟջ UF=Yy eH) ))I)I)YYi=}U 3TbA*_y6s6ɴttIٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYi =I= e>iE l> U (TbA`y6jK6'Élٟv< UvW=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAiM,=;U \BTbA^y6u6I:=i8ɴ@@p rA)pٟzм UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=$U .7\TbA*_yBGBĉ~Gٟ  U I=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiu@= A )A U bvTbA<`y6>6Uɴ@BCnGٟv*= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIiU.=Q#U 1TbAU`y6r6 8)8 nFix RequestedMÃGM=Iٟ}` UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=%)U ȩTbA_yJ\Jɴ {> CmGٟ. UH=Yy eH) ))I)I)YYi=I9 iE i> 0U YTbA`y65{6vĉmGٟu.]; U}M=Yyyy e}H) ))I)I)YYix=}7U TbAhay6I6I8i8ɴFg{>Dr G t)vAٟz< U~S=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)YYi~=@2=U hYTbA C_y6:6ÉnÃGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1= A )A 'DU 4UbA0^y6Wn6 nFix Requestedɴv{>vCMGٟ]B U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=DJU +UbA]y6>6U :A)8MÃGMvCMGٟ}^ UJ=Yy eH) ))I)I)YYiI= a>iE e>XWU [^UbAzby2R2ĉj܂Gٟrs5= UrT=Ytyt evHt)x ))]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultI)I!!)9YI-M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI]U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQi]3=]U xUbATdyBGBIF=iDɴLNC~G A)Aٟ  U H=Yy eHPowering down )!I!i!))11 1)1)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiH=WhdU |UbAdyB5{Bvĉ҃Gٟ%; U%I=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYYiN= 9 )A wjU WUbA^yB9BBɴLRC%Gٟ5b = U5I=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiU=zqU 3UbAay6AM6j :A)8r Gr%=pٟz߻ UzO=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiw=zwU UbA \_y6&e6 nFix RequestedɴttEGٟ}lb UB=Yy eH) ))I)I!))AYQYQYQi]=IA iE i>}U UbA]y6O6,ĉE҃GٟU, UUM=YYyY e]HY)aii q)q)yyI)I)YYYid=U VbA+V\y6\6I:=i8ɴttMG MA)Iٟ}`i< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=tU ؞-VbA%\yB B`"ĉxٟn UR=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaim>= 9 )A ͑U ŐGVbADYy.O2,ɴ8:Chٟr$% UrL=Ypyt evHt)x|| ))  I)I))Y9Y9YAiE)=U YaVbA;Zy:s: <)iE >qU VbAby29B2 ^Fix RequestedUGٟ'= U?=Yy eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi=}/U WVbA`y2s2I4i4ɴtvCMÃG MA)Iٟ UN=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyYyi=jU VbAy2j2Jĉ-Gٟ}; U}N=Yy eH) ))I)I)iYYYi= A )A @U VbA_y2R2ɴ<iE >|U .0WbA]y2琽232ĉ-Gٟn# U?=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9i=neU  JWbA0^y2AM2jI4i6=ɴ<<҃G A) ٟ}zU= U}N=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=U cWbA(\y2 2`" ^Fix RequestedMGٟ}i UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~= 9 )A U }WbA+V\y6ˆ6%ɴttMGٟU>] U]M=Yy eH) ))I)I)YYYi= U $WbA^y66/ :A)8EÃGMiE l>̲U iQWbA^y6w64ĉnÃGٟvm; UvK=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-=*U -WbA^y6^y6UI:p=i:=ɴDDrG t)vAٟ% U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM=U WbA$]yBfBĉzGٟ7< UL=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>= 9 )A V XbAJQYy6s6 nFix Requestedɴv{>tM6Gٟ]" U]E=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij=S V 2XbACZy6E6_ 8):Am Giiٟ< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=V ԘLXbAZWy69B6ɴvg{>tMÃGٟS; UI=Yy eH) ))I)I) YYYi%=I9 iE e>+V XtfXbAPXy66&ĉnGٟvL UvY=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=, V jPXbA<Zy6f6I8i8ɴB{>@rDG p)tٟ%< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=<&V *XbALYyBlBlĉzGٟ;\ U L=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@= A )A g,V SXbA^^Wy6qV6ɴBg{>DrÃGٟz[< UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=N3V XbAPXy&<& ()(bGf%=dٟj< UjL=Ylyl enHp)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y1iE&=y9V XbA8[y6-p6 nFix RequestedɴttMGٟ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=I9 iE l>a@V RYbA5][y6I6ÉeGٟu< UuK=Yyyy e}Hy]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. Z-Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi{=FV sYbA+V\yBlBlIF=iDɴttuDG uA)}Aٟ UF=Yy eH ))I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources ZYi%=NLV YM5YbA]yBhB)ĉzGٟ; UW=Y y  e H !! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= A )A -SV ,OYbA/[y2\2ɴ<pfV œYbA^y.HX2 ^Fix Requested5Gٟ: UC=Yy eH) ))I)I)AYQYQYQi]=mV [YbA_yrsrItitɴii'G A)AٟUҀ U]?=YYyY e]Ha)iqq q)y)I)I)YYYi=sV rYbA`y2I2É5Gٟ< UW=Yy eH) ))I)I)Y9Y9Y9iE= A )A zV ^MYbA]y2qV2ɴ<<~҃Gٟ5 U5Q=Yy eH) ))I)I  )!Y1Y1Y1i=V ,ZbA `y2l2l 0)6ArGr=v=ٟ[ UL=Y!y! e%H!)) ))I)I)Y Y Y i5=(V ZbAU`y2I2ɴ<@vÃGٟ=%< U=H=YAyA eEHA)I ))I)I1)IYyYyYyi=IE Y>iE p>RV 7ZbA_y2E2_ÉnGٟ$; UL=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I) YYYi=;V {QZbA`y2􄽙2#I4i4 ^Fix Requestedɴdd9 =A)9ٟ}\# U}D=Yy eH) ))I)I) YYYYYYie=DeV (kZbAay2-p2ĉQٟy< UF=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie= 9 )9 ULV qZbA`y00ɴdfC5'GYy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE=0wV PZbAay22( 0)4G %= =ٟ]/& U]CjGٟE< UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=I= a>iE a>vV SZbA`y66( nFix Requested% Gּٟ U8=Yy eH) ))I)I)YYYi=V ZbAcyR]RGIRp=iTɴ)) G )Aٟ UX=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiu=͙V Զ[bA`y2P2wĉ-5Gٟ= UF=Yy eH)  ))I)I) Y9Y9Y9iE= A )A iV  [bA4v[y2I2ɴ<@nGٟݏ; U%H=Y!y! e-H))Yaa i)i)qqyyIy)yI)YYYi=:V r:[bA$]yBhB) FA)DGٟ= U=Z=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi}=V HT[bA_y"w"4 RFix RequestedɴXZCٟ} U}F=Yy eH) ))I)I) YAYAYAiM=IE p>iE e> V [#n[bA{^y2O2ÉUGٟ< UC=Yy eH)  ))YaaaIa)aIii)YYYi=V [bA _y2O2,I6=i6p=ɴdfCeÃG a)mAٟ7 UL=Yy eH) ))  I ) I 1)IYyYyYyi=V @ܡ[bA/[y2G2ĉz'Gٟ`< UP=Yy eH) ))I)I)YAYAYAiM= 9 )A =V s[bA,=\y2-p2ɴ8>CnGٟ}P6< U}K=Yy eH) ))I)I) YYYiu=5%V Ĕ[bA#]y2[2@ 4)4rGr=pٟKN< UP=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYim=FNV vk[bA`y2]2aɴ@@tٟ%` U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYio=IE a>iA ~6W  H \bAhay2^y2UĉjGٟ} UD=Yy eH) ))I)I) YYYi]=aW $#\bA^y222 I6=i6= ^Fix RequestedɴdjC5ÃG 1)5Aٟ}ڻ U}K=Yy eH) ))   I ) I))YYYi=W \<\bAhay2<2ÉUGٟ.= UF=Yy eH) ))!!!)I)))I)q)YYYi= 9 )A rW V\bA6ay2r2ɴdfC5 Gٟ} U}N=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]=@W p\bA_y2T2 4)4nDGrCrGٟ UL=Y!y! e%H!)) ))I)I))YyYyYyi=I= {>iE l>,(W l\bA \_y2jK2'ÉnGٟ%< UJ=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I))Y9Y9Y9i=b.W (H\bA]y2ya2 I6=i4ɴ<iE e>?'OW ?]bA_y2&e2 ĉzGٟ h< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=iVW kY]bA]y2qV2I6p=i4ɴ<CnÃGٟ(R UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=KiW ]bA `y2ˆ2% 4)4 ^Fix Requested5G=<9ٟ* UH=Yy eH) ))   I ) I)YYYi=q2pW ]bA i]y2]2aɴtx]Gٟ< UL=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=IA iE a>\vW ]bAay2h2)ĉ5Gٟ%rѻ U%B=Y)y) e-H))!11 1)1)I)I)YYYi=Æ|W "]bAayBZBIF=iDɴLNC~DG )ٟ < U ^=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYYi{=(^bAU`y69B6ɴ@Dpٟz]\; UzL=Y|y| e~H1)AII I)I)YYYYIa)aIai)yYYYiR=W ?B^bAy6j6J 8)8rGrԜW u^bAI^y6O6,ĉAٟU# UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYif=W u^bA]y6^y6UI8i8ɴxxMÃG Q)Qٟ,< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=uW I^bA `yB3BÉzGٟ5= U T=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>= 9 )A ӰW x^bA`y.AM2jɴ8>Chٟrh UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM*=xW @^bAay:Oc: <)iE l> W R_bAfy66&ĉjGٟr` UrP=Ytyt evHt)x ))I)Iyy)YYYi^=4W *_bAgy6]6a)46*DROP WEIGHT MISSING. q::Hardware FaultI8i8 nFix RequestedɴttI MA)Qٟ< U8=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQYuBCritical error at 20190925T162740)qYYY-NHardware Fault in component: DropWeightYMNHardware Fault in component: DropWeighti=W vD_bAby&&e& ĉ-ÃGٟe UeW=Yaya emHi)qyy ))I)IBCritical error at 20190925T162740)YYYYip= 9 )A FW ^_bA`y6qV6ɴtvCM'Gٟ]< U]K=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYii= qW `x_bAay696 6A)8nGr%=r=ٟv< UzQ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=XW :_bA#`yB5{BvɴLNC~Gٟ >" U H=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)aYiYqYqYqi}E=I= a>iA W _bA_y6f6ĉnGٟvOJ< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=jW ,_bA^y6c@6I4i8ɴPP )Aٟ< UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqiG=W _bA`y6s6 nFix RequestedmGٟ U@=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!Y!i-= 9 )A W ~_bAU`y66u4ɴtvCu Gٟ UN=Yy eH) ))I)I)YYYYi=X Ã`bA`y6Oc6 6A)8EÃGMiE a>ϸX 8G`bATdy6]6aĉjGٟrm; UvK=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=8X 8a`bAey6 6`"I4i8ɴ@FCrG t)tٟ%ͼ U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM= X z`bAmdyB琽B32ĉz Gٟ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>= 9 )A $X  ʔ`bAeyBsB nFix RequestedɴttMÃGٟ]k< U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=!+X `bAdyjAMjj l)lG<ٟ%< UD=Yy eH) ))I)I)!YAYAYAYIi]=2X 8`bAey&3&ɴhjCU Gٟ}p< U}?=Yy eH) ))I)I  )AYYYYYYYYim=I= a>i= l>08X Z`bAMey2j2Jĉn Gٟv) Uvg=Yxyx e~H|) ))!!!!I)))Iqy)YYYYi=0[>X 6`bAjyOI=iɴCeG i)iٟ}4r< U3=Yy eH) ))I)I)YYYYi=BEX abAhy*c@* ^Fix Requested-ÃGٟe < Ue^=Yayi emHi)q ))I)I)YYYYio= A )A &mKX /abA)cyBB&ɴttMGٟ]&D U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=LURX ?IabA[cy6w64 4):AEGM`^X ~}abAdy66>!ĉzGٟ2$ UK=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYYYie:=eX ![abABcy66&I6=i8ɴ@@r'G rA)pٟzʶ UzK=Y|y| e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYYiX=EkX 4abAay6l6lĉrGٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiq= 9 )A 1rX abA/by6f6ɴiE l>߅X 'bbA _y6ґ6T3ĉEGٟU UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYYig=8 X {2bbA_y6s6I:=i:=ɴ@BCrG rA)pٟz0< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=9X ?WLbbA&\yJ27JJÉ Gٟ= UH=Yy e%H!))11 1)1)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ= 9 )A fX 2fbbA^y66>!ɴ@@ GٟC UJ=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqYyi}G=X bbA6ay6􄽙6# 6A)8n҃Gr%=r=ٟv UzM=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))YYYYin=-X bbAay6f6 nFix RequestedɴtxE΂GٟT< UA=Yy eH) ))I)I )Y)Y)Y1Y1i==IE a>iE a>WX *ijbbAay6%6.ĉEGٟU UUM=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYih=?X QbbA`y6O6I6p=i:=ɴttMG MA)MAٟ:= UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=tiX ybbA0^yBTBĉzGٟEe UT=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYiYiiu?= 9 )A wQX UcbA]y6Oc6 ɴ$X NcbA `y2O2ÉjGٟrV; Ur4 X h cbA+V\y.O.Éj҃Gٟus4= UuI=Yqyy e}Hy) ))I)I)Y!Y)Y)i5=pY dbA6D[yRAMRjITiTɴ\\G %A)%AٟES: UEN=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qI)YYYi=UY @dbADYy2~2 ^Fix Requested)ٟ}I U}G=Yy eH) ))I)I) Y1Y9Y9iE= 9 )9 cB Y 7dbABZy2<2ɴddUGٟ}#= U}J=Yy eH) ))I)I))Y9Y9Y9iE=*Y )zQdbAYWy2Z2 0)4-5G-<1ٟ UH=Yy eH) ))I)I!)QYaYiYiiu=SY PkdbAK8Yy2r2ɴ<>CnGٟEt UEQ=YIyI eMHI)Qy ))I)I)YYYYYYie=I9 iE e>F< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=IA iE a>GY fO ebAy6w64ĉmGٟ}I U}M=Yyy eH) ))I)I)YYYiy=uMY +:ebALYy661I6p=i8ɴ@@r5G rA)rAٟzѼ UzS=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=TY dTebA9ZyBwB4ĉz3Gٟ < UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>= 9 )A 6ZY mebA. \yBB(ɴLNC~ÃGٟ ~ U J=Y y eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaiiEaY ؼebA<`y6l6l 6A):AnGpr=ٟvy< UzL=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=hY ¡ebA `y>>>U nFix Requestedɴtt=Gٟ< U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=I= e>i= i>O,nY ;rebA i]yB B`"ĉEDGٟU: U]O=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYig=yuY NebA]y6Z6I6=i8ɴtvCMG I)Qٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=D>{Y R(ebA]y6^y6UĉnDGٟv= UvT=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM= 9 )A /&Y  fbA u_y6E6_ɴ<@nGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=PY "fbA/by6h6) 4)8rGr=v=ٟzZ UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=fzY ùY &qpfbAby6u6ɴttMGٟ}<( U=Yy eH) ))I)I)YYYi}=vY RfbAby6\6ĉAٟ}dڻ U}J=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi 9 )9 rY &fbAn`y&w&4 ()(ɴ44xzi= l>ڻY 5fbAy66()I6=i8EÃG MA)IٟU"; U]Q=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)Y Y Y i=Y O gbA*_y6h6)ɴttMGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIiU=Y mo%gbA(\y6Wn6ĉrGٟvd UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4= 9 )9 Y #I?gbA1[y6jK6' 4):Aɴ@@n Gpr=ٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Y c%YgbA0^y6 6`" nFix RequestedIٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=(Y sgbA^y6O6ɴttM҃Gٟ} = UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=I9 i= a>Y ڌgbA^y44I6=i8MG Q)QYiyi emHi)y ))I)IQY)yYYYi=:Y  gbA@JZy6 }6ɴ@@DGٟ~g Uˆ Z H'hbA _y6O6I6p=i8 nFix RequestedEG I)Iٟ]; U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=pZ AhbA`y6P6wɴttM5Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=Z  [hbAby:2: ĉMGٟ} UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}= 9 )9 Z ɎuhbAU`y6w64 4)8ɴ@@ ҃G%==ٟ%P< U%Q=Y!y) e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYyYiK=##Z jkhbA^y6&e6 ĉnGٟv9< UvN=Yxyx ezHx)   ) )aaaIa)iIii)YYYiX=)Z EHhbAn`y6D6ɴB{>BCpٟ%< U%G=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYi=I= >i= e>ž0Z % hbA#`y6h6)I6=i:=l l)nAٟv  UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=26Z hbA u_y6I6 nFix Requestedɴvg{>vCIٟ}̓< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Q=Z hbA _yByaB ĉeGٟGj UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9 )9 CZ yibA^y6HX6 8):AɴtvCM҃GMI= e>i= i>6WZ B^ibAay2 ĉV҃Gٟb Ub=Ydyd efHd)h!! ))))1199I)I!)9YIYQYQi=a]Z  xibA6ay2u2ɴ=Yy eH) ))I)I)YyYyYyi=[qZ  ibA \_y661ĉETGٟ}7 UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}=d}Z IfibA`y&Wn&ĉbDGٟjQ UjT=Yhyl enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=#=Z pBjbA_y::/ɴF{>DrGٟ% U%E=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=VZ T-jbA^y6P6w 6A):A҃GR==ٟ?= UK=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D= 9 )9 /Z YFjbA(\yˆ%ɴ&g{>&CRGٟr UrM=Ytyt evHt)x )) I)I)YYYif=ӗZ `jbA5][y66( nFix RequestedM҃Gٟ U>=Yy eH) ))I)I)Y Y Y i=jZ zjbA{^y6 6`"I4i:=ɴttM'G MA)MAٟ]; U]O=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=I= ]>i9 PZ ƈjbAI^ysĉ GٟEI< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=Z djbA_yBB1ɴLLzGٟo޼ U N=Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiim>=8Z >jbA i]y6~6 6A):Alllٟv5< UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= 9 )A j!Z jbA)\y"􄽙"#ɴ,,\ٟػ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=KZ {jbA_y6 }6ĉ~Gٟ  ; U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=3Z kbAU`y2f2I6p=i4ɴ<i= a>]Z ~/kbA`y6}(64 nFix RequesteduGٟ = U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=CFZ /IkbAay22()ɴtvCM Gٟ UJ=Yy eH) ))111I1)9I9A)QYaYaYaim=^oZ  ackbAay2􄽙2# 6A)6A-G-4=1ٟ; UK=Yy eH) ))I)I)qYYYi= 9 )A Z O<}kbA)cy2R2ɴ<CnG rA)pٟ T UI=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)YYYix=I= >i= l>aZ kbA2[y22(ĉnGٟ%< U%J=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=rZ kbA9Zy2w24 ^Fix Requestedɴdd)ٟ s< UA=Yy eH) ))  I ) I )IYqYqYqi}=Z kbA!P]y2f2 4)4iiiٟ < UF=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYi= 9 )A [ 1albAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultI^y2O2ɴdd-5Gٟ}l< UJ=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)I-]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YY]]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYaYaim= [ <2lbA ɔPowering down0^y%.IiG A)ٟ U'=Yy eH) ))I)I)IYYYYYYYYiu6>,[ LlbA^yBhB)ɴLLzGٟO3= U =Y y  e H)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYiYiYiiu?=I= ]>i= e> [ elbA]y6I6Én҃Gٟv < UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=B6[ lbA/[y6ya6 4):Aɴ@@rGriA A@[ mbA*_y44jGYtyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM+=:lF[ cmbA `y6E6_ 4):A nFix RequestedɴttE҃GE=AٟT< Uf[ 6mbAaby6~6ĉn'Gٟ 6ڼ UJ=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYiiqnl[ mbA/by6j6J 4)8ɴ@DrGv=tٟ~I< U~L=Yy eH)  ))!)))I)))I11)YYYYiz=s[ mbA_y6P6wĉnGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQYYie7= 9 )A +y[ .mbAby6\6 nFix Requestedɴv{>tM Gٟ]s U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Eހ[ DnbAzby6P6wI6=i8MDG I)Iٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=[ ~nbA6ayB_B ɴvg{>vCMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYiI9 iE p>]2[ Y7nbAn`y6:6ÉnGٟv< UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=r[ 5QnbA_y:\: <)>AɴDDtz=FD[ knbA`y6Oc6 ĉGٟ,< UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F= 9 )A ',[ nbAayBjBJɴLLzGٟ UK=Y y  e H )aa a)i)qqqyIy)yIy)YYYYi`=V[ mǞnbA{^y6u6I8i8 nFix RequestedM5G I)MAٟλ U?=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=Y[ nbA$]y6_6 ɴttMGٟ}^< UN=Yy eH) ))I)I)YIYIYIYIiU=I9 iE l>Gh[ W|nbA u_y6276JÉMGٟ]< U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=[ XnbAay6f6 8):Aɴ@@rDGr%=pٟz UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQie6=7z[ Y2obA`yBrBĉzGٟ:ٻ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYiim>= 9 )A o[  obAhay6l6lɴ<@nGٟv7\; UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/={[ 9obAn`y6f6I6p=i4ÃG A)ٟ=T; UEE=YAyA eEHI)QYY Y)a)iiiiIq)qIqy)YYYYi\=t[ ;SobAb^y6jK6'ɴ@BCr'Gٟ< UM=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=I9 iE e>[ mobAay6 6`" nFix RequesteduGٟ\ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=[ {obAdy6ya6 6A)8ɴttMGM\ HpbAU`yBHXBĉzGٟ>ۻ UK=Yy  e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYYYaie:=@\ s"pbAHby6D6 4)8 nFix RequestedɴtvCMÃGM=Qٟ}t@< UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=j\ `xƎ(\ pbAcy6w64ĉhٟr UvL=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=5.\ 3pbAn`y6O6 6A)8ɴ@DrGv%=v%=ٟ%< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN=5\ spbAayZO\ ?qbA<`y6&e6 ĉnGٟvp UvT=Ytyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=&U\ XqbAay*D* *A)(ɴ44b5Gf!ɴ88jGٟr: UrJ=Ypyt evHt)x|| ))  I)I))Y9Y9YAYAiM*=Y+i\ }uqbA"7]y:l:lI>=i< nFix RequestedMG I)MAٟ}js< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=p\ /OqbA]yBGBɴ  mGٟDX UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=I9 iE a>=v\ *qbA(\y636ÉmDGٟ} F= U}M=Yyy eH) ))I)I)YYYYiy=h|\  qbAU`y6-p6 6A)4ɴ@@nSGriE t>X\ MurbA6D[yBc@BÉeGٟuͫ< UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiw=t\ )rbA]y6ґ6T3 6A):AɴttMÃGM%=M=ٟ}t UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=Pǩ\ rbA^y6w64ĉrGٟz< UzT=Y|y| e~H|)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN= 9 )A 3\ rbA _y6]6aɴ<@lٟvJ< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=ٶ\ ZrbA]y66&I4i8 nFix RequestedMG MA)MAٟ} UA=Yy eH) ))I)I)1)IYYYYYYYYie=Y\ rbA i]y6􄽙6#ɴtvCMGٟ}hZ; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=I= >iE >Q\ 7psbA^y6^y6UĉE GٟU%< U]M=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)YYYYih=\ DL*sbA]y6u6 6A)8ɴ@FCn҃Gr= 9 )A 3.\ ^sbAPXy.x.I* jFix RequestedɴppE'GٟUc; UUE=YQyY e]HY)aiq q)q)yyI)I)YYYYif=SR\ wsbA*o\y22u4I4i4mSG i)iٟ UD=Yy eH) ))   I ) I))YYYYYYYYie==9\  sbA#]y22&ɴdh-Gٟ\< UL=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=IE i>iE l>mc\ qsbA \_y2􄽙2#ĉj GٟnZ; UJ=Yy eH) ))   I ) I)YYYYi=4L\ \qsbAay2]2a 6A)4ɴ<>Cn҃Gn%=n=ٟ]< U]N=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi=v\ KsbA/by2AM2jÉjGٟ=m%< U=L=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi= 9 )9 \ #sbA]y22>!ɴ@@r'Gٟ UN=Y y  e H )yy ))I)I)YYYYim=W] tbA^y2G2I4i4jG jA)jAٟ=; U=G=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=z ] ,tbA`y2s2]6JGPS failed to acquire within timeout.6-6Data FaultɴiE a>] ԵFtbA _y2&e2 6Powering down 6)6I6i:n5Gٟml< UmK=Yqyq euHq) ))I)I)YYYYit=] K`tbAI^y6P6wɴB{>@nGr= 9 )A $]  GtbA \_yBGBɴJg{>HzGٟ< UJ=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaim;=+] K#tbA_y6r6ĉnÃG l)lٟvҼ UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=(1] ztbA6ay6x6I*ɴ<8] tbAhay6~6ĉjGٟrZ< UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,==<>]  tbA _y6276Jɴ= UI=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaYaim<= 9 )A r] ubAU`y>I>ɴDHvGٟ~; U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYQYYYYYYie7=Px] iubA!P]y6l6lĉx x)~Aٟ: U I=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>=~] BubA]y6􄽙6#ɴ<Cn Gr=pٟv1; UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]4=ђ] $KvbAyByaB ĉvGٟ UI=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaYaim<= 9 )A $] }evbA!P]y6T6ɴ<>CnÃGٟv[< UvL=Ytyx ezHx)| ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=&] vbA"7]y6Wn6ĉjG nA)lٟ=/x U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=$] evbA)\y6-6_<ɴ<G8] @vbACZy6u6ĉ~ÃGٟ = U H=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=y ] mvbA;Zy6\6ɴ<< G%%=)ٟ=׻ U=G=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYYiZ=J] vbA6D[y6l6lĉjGٟvfM< UvP=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YYYYib= 9 )9 ,2] pwbA]y6G6ɴ<=̘] @hwbA!P]y6^y6UɴC Gٟ@D UF=Yy eH)%11 1)1)9AAAIA)AIII)aYiYqYqYqi}D=v] 9ԵwbA1[y6G6ĉjÃG l)nAٟ] U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik={] ūwbA<Zy6s6ɴ<>CnGٟv< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=I= e>i= i>] ƆwbAI^y6l6lĉjGٟrő; UrK=Ytyt evHt)| ))I)I)1YAYAYAYAiM,=^ cxbA^y66>!ɴ<>CnGr4=pٟv~ UzJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=^ <xbA]yB_B ĉvGٟ < UI=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaYaim<= 9 )9 " ^ 7xbA5][y6[6@ɴ<>Cn(Gٟv; UvL=Yxyx ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=j ^  PxbA0^y2x2I*ĉj҃G nA)lٟ  UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQY)iYyYyYyYyiK=4^ djxbA`y:qV:ɴDDrGٟz= UzM=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie7=I9 i9 !^ ~xbA`y6D6É~Gٟ 4< U I=Y y  eH)!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYamVClearing failed state for component AHRS_M2q mYiiu?=F'^ xbAOa2*Initializing AHRS_M2.LyV^yVUɴ\^CMGMǔG^ 6ybA3[y6h6)ĉj҃Gٟr蒻 UvL=Ytyt evHx)| ))I)I)1YAYAYAiM,=+M^ v9ybA]y6 6`"ɴ@@n(Gr=r=ٟz@ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=T^ ISybA<`y6AM6jÉz Gٟ= UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim== 9 )A Z^ ]mybA _E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM ɴY a ҃G A) ٟ )S U a^ 9ybAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉM Gٟ] < U] 6=Ya ya ee Ha )i y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >h^ ybA`I t>i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ya- ɴ9 = C ÃGٟ X: U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >/n^ `ybAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- }- ĉ (G %= =ٟ ΀ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >>u^ ybAI^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye fe ɴy } C Gٟ I< U ;=Y y e H )   ) )y I ) I ) Y Y Y i >|^ (ybA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty I Éu ÃGٟ < U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >c^ lzbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ɴ) ) G ) Aٟ 1 U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>^ .zbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ= 5GٟM :¼ UM D=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy ) I ) Y Y Y i >v^ NHzbAhaIM>iMp> VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e% ɴ1 1 Gٟ b< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >V^ dzbAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- .- É G R= ٟ = U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i ^ fzbA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ  Ce Gٟu g Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >H^ ZzbA` a)a VFormat BitStream UART error: serial timeouty! ! GY y e H ) ) ) I ) I )Q Ya Yi Yi iu >^ zbAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ Cm 5G i )q ٟ} W; U} /^ zbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉM SGٟ] /< U] C=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i >^ RezbAI9i=i> i] 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 5 /ɴI I GٟM 3 UM 6=YQ yQ eU HQ )Y i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >[L^  {bA"%"\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _ÉE GM !^ L&{bA u_ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 }5 ɴI I Gٟ C U C=Y y e H )! I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a ) YQ YQ i] >^ MB{bA22a VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ É] ҃Gٟ B= U B=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y Y i >!^ \{bA""b VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ u 'G q )q ٟ 0ּ U 0=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya i > ^ y{bA*_Ii>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ Gٟ D U 6=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 IA )A IA I )y Y Y i >[^ x{bA"""7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ɴ E Gٟ D U 6=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YYi%>m^ !{bAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty & &Powering up NAL9602U GY ] =ٟe m Um E=Yi yi em Hq )y ) ) I ) I ) Y Y im >a^ f/{bATd )5 VFormat BitStream UART error: serial timeout= HFailed to initialize within timeout.q = = (Communications FaultyE \E ɴQ Q Gٟ [ < U C=Y y e H ) ) ) I ) I )q Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >^ {bA Powering downyMEM_É҃Gٟv= U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5.>_ [|bAbyB]BaɴHHzGٟ U=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYYie:=_ z6|bAHby:T:ĉvG zA)xٟ]; U]E=Yaya eeHa)q ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi=IM]>iMe> _ #6|bAc"*Initializing AHRS_M2.iMl>$4_ 4|bAay6V6:ɴ@@nGٟv~ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=OD:_ |bAby6]6aĉn5Gٟ%D= U%G=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyiJ=1,A_ }bAd I)I VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 35 ɴA A G ٟ k< U M_ 9}bA;d VFormat BitStream UART error: serial timeouty- r- ɴA E C ٟ  U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >jT_ T}bAfI%a>i%i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉ} G y )y ٟ  U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >t[_  p}bAj VFormat BitStream UART error: serial timeouty- jK- 'ɴ9 E C ÃGٟ ͼ< U ?=Y y e H ) ) ) I ) IA A )Y Y Y i >b_ {}bAmnM VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ Gٟ= ˳ U= >=YA yA eE HA )I Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y Y i >Ii_ }bA |)do VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ i i i ٟ} Q U} B=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >wp_ M}bAcom VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ É ٟ- < U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia i )y Y Y i >Aw_ Hp}bAymI ]>i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% HX% ɴ9 = C ٟ _ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >)}_ }bAl VFormat BitStream UART error: serial timeouty- s- ĉ A) Aٟ X U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >!_ UQ~bAl VFormat BitStream UART error: serial timeouty= A= =;ɴI I Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i! _ 70~bAl]EHFailed to initialize within timeout. E-E(Communications Fault 1 )1 % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye [e @ĉ Gٟ 6B= U <=Y y e H ) I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i >-_ CTM~bA~2mPowering down )Ii e VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ C  = ٟm ͼ Um >=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >ɕ_ 3h~bA-j] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye qVe ĉE ҃GٟU < UU 6=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i >u2_ `~bAjIa>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty- f- 5 &NAL9602 initializedɴA A (Gٟ d U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI M ^Clearing failed state for component CTD_Seabird M YQ iU >ݧ_ ~bAk E2Initializing CTD_Seabird.MHOpening uart, block timeout 10ths=20E VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ĉ G A) ٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q Ya Ya im >֑_ ~bAZyZm VFormat BitStream UART error: serial timeouty R I =i = E Fix RequestedɴQ ] C ÃGٟ = U :=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 1 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya ii K_ u<~bA""i ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ Gٟ O U :=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA I )Y Yi Yi iu >_ q~bAiE VFormat BitStream UART error: serial timeouty D ɴ CM GU ^_ SbA?k VFormat BitStream UART error: serial timeouty A) Ae $GYy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >_ DL-bAIe>il>m% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Oe ɴy } C ÃGٟ M U /t_ JJbAj%o} VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉe G e A)e Aٟu ɻ Uu ;=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Q_ -CebAzm Y )Y  VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty \ I i =ɴ Cu Gٟ  U @=Y y e H ) ) )   I ) I! ) )9 Yq -u TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yq i} >7]_ bA"y"mePowering downiiiiyT 5Fix Requested Gٟf= U=Yy eH) ))!!I!)!I)))AYQYQi]2>{_ 1bAqwny66>!ɴttEÃGٟ}8, U=Yy eH) ))I)I)YYi}=_ | bA{}myB$B FA)DMGU%=U%=ٟ}2q= UJ=Yy eH) ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q YiIM a>iM i>_ ObAwm*Initializing AHRS_M2.0y:R:ɴ@DrGٟg U%P=Y!y! e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYiK=y_ 7bAly69B6ÉrGٟ%#< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=` bAsEny2[52I6=i4ɴ<<~ G A)ٟ< UK=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiiuA= I )I ` OxbAcoy-p NFix Requested55Gٟ}  UC=Yy eH) ))I)I)YYi}= ` T6bAR|qy661ɴttu3Gٟ UF=Yy eH) ))I)I) YYi%=C` 1PbATJqy696 8):AEÃGIM=ٟU= U]Q=YYyY e]Ha)iqq q)q)I)I)Y!Y!i-=IM ]>iI `  jbAboyAMjɴ$$R'GٟrO UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+= ` %惀bAmny66u4ĉnGٟvY UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU1='` bAl I )I E VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z I p=i p=ɴ  G  ) ٟ < U ~C-` bARRj VFormat BitStream UART error: serial timeouty= GE ĉ Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! i- >*4` \wрbAyf VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p  5 Fix RequestedɴI I Gٟ ]'< U :=Y y e H ) Y Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y Y i >:`  bA)cIa>ie VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn  ) A G %=ٟ 3: U 9=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >CB` ~ bA`} VFormat BitStream UART error: serial timeouty : -ɴ! ! Gٟ Ѿ U 1=Y y e H ) ) ) I ) I )YYi>=SI` 'bA `% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye -pm ĉ Gٟ < U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA iM >P` &BbAVVa y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ I =i =ɴ CM ÃG I )M Aٟ] v U] D=Ya ya ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y Y i >6W` SA^bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉu Gٟ < U 9=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >]` EzbAaE VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ Gٟ  U :=Y y e H ) ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya Ya im >$Ke` 3bAI e>i )\E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a )  Fix RequestedM ÃGU =U =ٟ] a3< Ue 5=Ya ya em Hi )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >/.l` bA!P]- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym jKm 'ɴ C Gٟ < U .=Y y e H )  ))I)I!)1YIYIiU>t` yсbA] ) e VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ} ÃGٟu Uu'=Yyyy e}Hy) ))I)I)YqYqi}?Q{` bA]zHFailed to initialize within timeout. z-z(Communications Fault i]u VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )I =i =ɴ = @G = A)9 ٟu : Uu H=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i >` G bAFPowering down D)DIDiD""*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty GY y e H ) I I I )I )Q Q Y Y IY )Y I ) Y Y i >U` $'bA""6aIa>i- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM HXM ɴa a 5Gٟ ޗ; U R` ;BbA:!:P]- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU jU J Q )Q  Fix RequestedM GU N` v^bA E2Initializing CTD_Seabird.UHOpening uart, block timeout 10ths=204v[E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym yam ɴ CU Gٟ ); U *=Y y e H ) ) ) I ) I )YYi>` G}bA"1"[ )e VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉu 'Gٟ FL U /=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i Yy Yy i >3` bA:!:P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty s I i =ɴ! % C G A) Aٟ% F; U- 8=Y) y) e- H) )9 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY Y )q Y Y i >` 붂bA4v[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉE GII iU p>ٟ] < U] @=Ya ya ee Ha )q y y y )y ) I ) I ) Y Y i >9` oтbAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ  u Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >` GbA_M VFormat BitStream UART error: serial timeoutM HFailed to initialize within timeout.q M M (Communications Faulty ^y U A) A ҃G < ٟ C< U A=Y y e H )! ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >$e`  bA \_Powering down!!!!yuu1 Fix Requestedɴ=Gٟm7R Um=Yqyq euHq)y ))I)I)YYi&> ) o` b#bA^y6Z:ĉE(Gٟ}h= U=Yy eH) ))I)I)YYi}=` d>=bA!P]y6􄽙6#I8i8ɴttM G I)Iٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi~=` WbAI^:*Initializing AHRS_M2.TyZOZÉ%ÃGٟ5 = U=O=YAyA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYiY=I i e>` pbAyB5{BvɴLLGٟ-2ۼ U-K=Y1y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYiP=ѓ` xϊbA^y6>6U 8)8nGri t>a  bA$]yBqVBɴHLz Gٟ}ڼ UJ=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaim;= a %bA`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ) ÃG %= =ٟ $q U 5a ?bA!P] )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty] le lɴq q Gٟ ˻ U ==Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YI iM >La YbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% w% 4 } Fix Requested Gٟ "ǻ U 8=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y )i Yy Y i >a UubA^^] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE c@E IM p=iI ɴ  Y a )e Aٟu < Uu 4=Yq yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y i >$a bA]I5p>i5>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} I} ÉY ٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >s+a F[bA?cZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ɴ  C} ҃Gٟ  U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! i- >z2a  ˄bA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e A) A G = =ٟ $ ; U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >9a ^bA` y)m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu *,u ɴ C Gٟ = U A=Y y e H )    ) )! i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >@a PbA""n` VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ^y] U  Fix Requested= ÃGٟ % U /=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >ƫGa , bA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI =i ɴq u C G A) ٟ }< U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA iM >PNa _ iN>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ Gٟ- g U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Q Y Y IY )Y Ia a )y YYi >Va }YbA_U VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ,ɴ C ÃGٟ ȼ U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >o\a tbA{^ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 27 J A) } G} 4= =ٟ c= U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i- >8ca y=bA*o\] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ  C 5Gٟ Eo U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ] \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i >hja bA%\ Powering down  ) I! i! m VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ Gٟ5 %V U5 7=Y1 y1 e= H9 )A I I Q )Q )Y Y Y a Ia )a Ii i )y Y Y Y i >qa +ȅbA0^Ia>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% T% I) i) } Fix Requestedɴ C G A) ٟ 7< U :=Y y e H ) (% JTimed out from 2019-09-25T16:25:15.3Zq% % ! ! ! )! )1 1 1 1 I9 )9 IA A ))Y9Y9Y9iE>Jya bA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 AM5 jÉE ҃Gٟ %; U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i- >ga WbAJQY VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ya- ɴ Gٟm / Um 1=Yq yq e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >{Ya bA=Z i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  A) M ΂GM %=M =ٟ "8 U :=Y y e H ) ) )    I! )! I! ) )9 Y!Y)Y)i5>qa ha :VbAn`5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Gu ĉ ҃Gٟ : U C=Y y e H ) Y Y Y )a )i i i q Iq )q Iq y ) Y Y Y i >a 7qbAI>ip>`] VFormat BitStream UART error: serial timeouty} \} I i =ɴ 'G A) ٟ] : U] ?=Ya ya ee Ha )i ) ) I ) I ) Y Y Y iu >{5a ubA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty s  - Fix Requested Gٟ- &; U- /=Y) y1 e5 H1 )9 a a i )i )q q y y Iy )y Iy ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >-a bA""`Powering downyGɴaaGٟ+ U=Yy eH)!QQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYiD> ) a QgĆbA^y"􄽙"#ĉٟɻ U=Yy eH) ))I)I) YYYiu=7a AFކbA`yR^yRU RA)Tɴ\`G!!ٟEG*< UER=YAyA eMHI)Q ))I)I )9YIYIUVClearing failed state for component AHRS_M2q uYqi}=`a `bA^"*Initializing AHRS_M2.Xy&e ĉ Gٟ@< UC=Yy eH)99 9)9)IIIIII)IIqy)YYYi=I a>i i>Ia rbA*o\yROcR ~Fix Requestedɴ  mÃGٟ]: UI=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5=sa +bA`y2᧽2tNI6p=i6=M'G MA)Iٟ鈽 UN=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=[a lEbA i]y22&ɴdd-Gٟ]F"= UeN=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYil= )  Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0724.lzma>a q_bA**_yNjKN'ÉGٟ%+= U%N=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)iYyYYiL=a gybA`y6 }6 :A)8ɴPPG 4= ٟE UEI=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0724.lzma.bak $SBD MOMSN=118148709a >AbA`y6D6 nFix Requested҃Gٟc= UA=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE=I ]>i a>a bA`y&s&ɴdd-'Gٟ UK=Yy eH) )) I ) I )YYYi=fa rƇbAI^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 3E IM =iM = SG  A) Aٟ < U a 0bA::_ ) u VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ɴ GٟM ( UU D=YQ yQ eU HY )a i i i )q )y y y I ) I ) Y Y Y i >Ida ]bA""]E VFormat BitStream UART error: serial timeouty [5 É Gٟ k< U 6=Y y e H ) ! ! ) )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Ya Yi im >b ׉bA2[ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E ( I )I ɴa a G =ٟ T U ==Y y e H ) ) )    I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >Uv b 9E4bA]Ia>il> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉU ÃGٟ N< U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) YY YY YY ie > b B^PbA""I^e VFormat BitStream UART error: serial timeouty r   Fix Requestedɴ  Gٟ ; U 6=Y y e H )  ) )  ! ! I! )! I! ) )A YI YQ YQ iY db 4hlbA u_U VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I =i = 'G ) ٟEY < UE*=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYiU?U"b ׅbAB"B7] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty- Wn- ɴ SGٟe  Ue :=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y Y i >b)b ⧈bA""] VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ] Gٟ  U ;=Y y e H ) ) ) I ) I ! )1 Ya Yi Yi iu >0b ĈbA""I^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% T%  - A)) ɴ9 9 G = ٟ #< U 3=Y! y! e% H! )1 IY i] a>a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >7b bbA)\u VFormat BitStream UART error: serial timeouty j Jĉ ٟu YJ Uu ;=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >>b rSbA"$"]5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] 1ɴi m C ٟ5  U5 8=Y9 y9 e= H9 )A q q q )q )y I ) I ) Y Y Y i >$Fb bA""n` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI =i = % Fix Requested G ) ٟ = U 6=Y y e H ) Y a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y Y i >iLb I06bA::b VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ C 5GٟE  UE 2=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I 9)qYYYi>Tb  TbA" "_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ]5 aĉ% Gٟm < Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >f[b obA`Iqiul> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U  ) ɴ! ! G < ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >%bb t_bA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu :u -ĉ ÃGٟ5 ᒼ U5 5=Y1 y9 e= H9 )A I Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y Y i >bib ⧉bAn`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye De ɴy y Gٟ F= U ;=Y y e H )    ) )    I ) I ! )1 YA YA YA iM >pb *ÉbAa i)q VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vI i e Fix Requested G ) Aٟ } U <=Y! y! e% H) )1 9 9 i )i )q q y y Iy )y I ) Y Y Y i >5wb ,~bAbe VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ɴ1 5 C ÃGٟ ޵ U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y! i- >RU~b ?bAe% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye [e @I i e>- Gٟ= } = U= 7=YA yA eE HA )I Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Ii q ) Y Y Y i >b ɮbA VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty5 ^y5 U = A)= AɴI M C <ٟ  U ;=Y y e H )    ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ -U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ M] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY i] >Ab V4bAcPowering downyUcUk+ĉٟ+* U=Yy eH) ))  I ) I-BCritical error at 20190925T163032))Y9Y9Y9YAiE0>nb  eNbA^yBOcB ɴHLٟ-7= U-=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiR= A )A rb ?hbA i]y44I8i8rG rA)rAYxyx e~H|)   ))aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=b HbA^y6Z6ɴ@@nGٟv7; UzԬb SеbA^y6AM6j 4)8ɴttMGIM=ٟ]P U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYii=b ϊbA i]y6&e6 ĉE҃Gٟ}i UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=b bA"7]y6ya6 ɴ@@nGٟv; UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= A )A sb abA#`y66>!I6=i8nÃG l)pٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=b \>bA u_y&&iEɴ00rGٟz@ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQie7=#b v7bAay6 6`"ĉ~Gٟ  = U I=Yy eH))) ))))1999IA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=IE ]>iE a> b (PbA<`y6<6 6A)8ɴ@@nGr=pٟvC<= UzL=Yxyx ezH|)   ) )!!I!)!I!))YYYYio=4b hjbA_y6:6- nFix RequestedMGٟ}] UA=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)Y)i5=b bA`y6[6@ɴttE Gٟ}= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi}= A )A Fb bAby6HX6I6=i8EG I)MAٟ]m; U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=qb `bAhay6T6ɴ@BCrÃGٟzH; UzQ=Y|y| e~H)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYie7=Xb 6<ҋbAzby6Z6ĉn'Gٟv[ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=IE a>iE p>Âb bA `y>r> @)@ɴLNCzG~<|ٟ }j U H=Y y eH)!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=pkc ^bA"7]yRlRlĉ5Gٟ]T; UeE=Yaya eeHi)qyy ))I)I)YYYYi =c RbA]y2&e2 ^Fix RequestedɴddYٟ; UE=Yy eH) ))  I ) I )AYyYyYyYyi= A )A a c X9bA0^y"^y"UI&p=i$%΂G -A)-AٟE UH=Yy eH)YY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi=c fSbA#]yRR$ɴ  mGٟ04 UH=Yy eH)99 9)9)IIIIII)QIqy)YYYYi=c ambA`yB>BUÉzGٟ}qG= U}S=Yy eH) ))I)I) YYYYi=IA iE e>!c *8bA6ay2]2a 6A)6Aɴ<!ĉeGٟ# UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0725.lzma.bak$SBD MOMSN=11814872IE >iE l>1Hc ["bAb^y6l6l 4)8ɴ@@r Gr=pٟz< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=T\Nc ;iE e>mnc bAey2Z2 6A)4ɴ<>C ҃G %= %=ٟ%| U%L=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYYi~=YaÑuc \׍bAHby2jK2' ^Fix RequestedMGٟ}^ < UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi{c 5bA]y6AM6jɴtvCMGٟ UG=Yy eH) ))I)I) YYYYi%= A )A c = bA?cZy2D2I4i4-G -A)5Aٟ ; UJ=Yy eH) ))I)I) YYYYi=Έc =$bAFYy2Wn2ɴ<bA>|Zy221ĉj Gٟ] U]F=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi%=IE >iE p>ߕc jXbATWXy2_2 6A)6A ^Fix RequestedɴdjC-G15=ٟ]= UeJ=Yaya eeHi)q ))I)I))Y9Y9Y9Y9iE=7 c rbABZy2AM2jÉMDGٟ2< UG=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie=c ZbA i]y22(ɴddMSGٟ}) U}L=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE= A )A ?c 1bAhay2\2I4i4jG nA)lٟ< UC=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYYYie=c bAabyR }Rɴ\\҃GٟE; UEW=YAyA eMHI)Qyy ))I)I)YYYYYaYaim=-c FَbAhay2h2)ĉjGٟ%:J< U%L=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiL=IE e>iE i>FWc bAbyB5{Bv FA)FAɴPVC G=ٟ=/ UC=Yy eH) ))  I)IQY)Y9Y9YAYIie=,?c 0 bA`y2P2wĉjGٟd< U7=YQyQ e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYi=ic |'bA!P]yB\B nFix RequestedɴxxU5Gٟmy Umf=Yqyq euHq) ))I)I)YY!Y!Y!i-= A )A @Qc TAbA^y2[2@I4i4MG I)Iٟ]< UeK=Yaya eeHa)qyy y))I)I)YYYYi={c 2[bA C_y6D6ɴ eGٟg< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=c  ubA#]y6h6)ĉlٟv UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYYih=IA iA c m玏bA]y6r6 4)8ɴ@BCn'GrR=r=ٟvȵ UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=c aèbA'\y6u6ĉrSGٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=՟c bbA*_y6AM6jɴ@BCnGٟvf< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2= A )A c Fx܏bA+V\y6:6I4i8 nFix RequestedEG I)MAٟ] 0< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=#c TbA]y626 ɴttMGٟ<2 UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=d 0bAb^y:Z:ĉEGٟ}(< UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=IE a>iE a> d  *bA<`y6\6 6A)8ɴ@@ G<<ٟ%ļ U%Q=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=d OCbA`y6^y6UĉnGٟv; UvN=Yxyx ezHx)|   ) )aiiIi)iIiq)YYYYiY=)d ]bAay6&e6 ɴ@@nDGٟvH< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]3= A )A Ad wbAn`y6f6I6=i:=rG p)rAٟzz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]6=*$d dwbA_y6u6ɴ@@nGٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=2T*d RbA i]y6T6 nFix RequestedMGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=IA iE l>;1d w,ŐbA^yBhB) D)Dɴ  CmÃGim=ٟ}oH U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYi{=>f7d  ߐbA6ay6[56ÉMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=S=d bAU`y6O6ɴLNC~Gٟ H U R=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= A )A wDd bA{^y6-p6I4i:=nÃG ) Aٟ UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyYyiH=ZJd _,bA u_y65{6vɴ@@nGٟ%ٻ U%J=Y!y) e-H))1yy ))I)I)YYYYim=Qd >wFbA^y6R6ĉlٟv< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=II iM i>Wd 7O`bA^y6~6 4)8 nFix RequestedɴtvCMGM4=M=ٟ]Ҽ U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=`]d Z+zbAay69B6ÉM Gٟ}= UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=dd bA^yRxRI*ɴ  m GٟG UE=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aY^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi= A )A jd 䭑bA`y2ґ2T3I6=i6=jÃG nA)lٟ} U}Q=Yy eH) ))I)I)YYYiz=dqd ǑbABBb^ybrbɴlnC=Gٟ]< U]L=Yaya eeHa)qyy y))I)I)YYYi =xd ݚbA{^y2h2)ĉvGٟ=; U=M=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=IE e>iE l>G,~d rbAOay2jK2' 6A)6Aɴ@@rÃGviE e>bd bA _y6Z6 :A):Aɴ@BClr4=pٟz#< UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ɍd qbAy65{6vĉ|ٟ P U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=td LʒbA C_y6Oc6 ɴ@@GٟJl< UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D= A )A hd W&bAaby6R6I4i8 nFix RequesteduÃG y)yٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ⱦd bAay6HX6ɴttM'Gٟ}Z UK=Yy eH) ))I)I) YYYi%=d {bA#`y6AM6jÉEGٟ}d; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=IE e>iE i>d 1bA C_y6*,6 4):Aɴ@BCnÃGr2> I@iDz3G x)xٟ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=d %bA`y6_6 nFix RequestedɴtvCMÃGٟ},< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi~=(d ~bAby6[6@ĉeGٟ(; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=IA iA d ̓bAU`y6R6 6A):AɴttMGU%=Qٟ; UI=Yy eH) ))I)I)Y Y Yi=:d öbA C_y6r6ĉr Gٟz UzW=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=E"e bA_y:::-ɴDFCrGٟ%Eż U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiM= A )A Le kbA_y6[6@I8i8 nFix RequestedA I)Iٟ] = U]G=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=w e MH4bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faulty66&ɴtvCMÃGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi~=^e `#NbA ɔPowering down _yE_ )AG=ٟ%W = U-=Y)y) e5H1)9AA A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYYi9>IE >iE p>Ɉe egbA6ay&ya& ɴ00vGٟ~!μ U~=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie:=p e فbAU`y*5{*vĉb5Gٟj( UjM=Ylyl enH )!! !)!)1111I1)1I99)Qe^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYaYiYiim?=&e pbA#`y&27&JI(i(ɴ02CbG `)bAٟjM(= UjJ=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i}"= A )A t,e bABB*_ybrbĉ=GٟM$  UMC=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyyI)I)Y YYi=03e kϔbAy6j6Jɴ@@nÃGٟv.; UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU1=9e 5EbA^y626 4)8 nFix RequestedEGMiE e>ܾ@e  bA^yqVɴTT GٟE;< UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\==Fe bA`y>%B.ĉeÃGٟ' UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=Me 6bAay:ya: IiE a>7ge CbAU`y_ NFix RequestedɴXX GٟE; UEF=YAyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources \YYi]=xame ubA`yBIBÉe҃GٟT< UD=Yy eH ))I)I)YYYi=Ite nѕbA^y6P6wI4i8ɴtvCMG I)MAٟ] U]O=Yaya eeHa)myy y)y)I)I)YYYij= A )A #sze VbA#`y[@ĉRGٟr UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=h[e !bA]y*jK*'ɴ46Cf Gٟ1"< UH=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim<=e rbA`y44 4)4~ G~4==Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=IE ]>iE t>Xe f9bA_y66()ɴ@BCrGٟ]箼 U]! 6A)8nGrC=r=ٟv UzT=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=IE i>iE e>0e @ԖbA _yc@ɴ02Cb Gٟ p+= U I=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=e 0ebA^yJGJÉ DGٟ UI=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=e =bA C_y661I8i8ɴ@BCG ) ٟZ UK=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiG= A )A ^!e "bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y&e NFix Requested (GٟE = U@=Yy eH) ))I)I) -%\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y!Y!Y!i-=YLe ;bA ɔPowering down `yM9M I)Qɴu҃G}%=}=ٟ< U=Yy eH) ))I)I)1YYYi_>3e UbA_y2f2ĉ-Gٟ}+ U}=Yy eH) ))I)I)iYYYi=IE ]>iE l>^e obA`y2~2ɴ8C~҃G~<~<ٟ=; U=U=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=e bA`y2P2w ^Fix RequestedUGٟ UF=Yy eH) ))I)I) YAYAYAiM=IE a>iE a>f  bAU`y2s2ɴtvCIٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=f Ϊ$bAhay6R6I4i8A MA)MAٟ}< UK=Yy eH) ))I)I))9YIYIYQi]=f Z>bAay6jK6'ɴ@BCpٟz; UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= A )A f _XbAU`y661ĉlٟvQ UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYAiM-= f ;rbA+V\y6-p6 4):Aɴ@FCpvRBĉz(Gٟ< UL=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim<=IE e>iE p> )f 9bA#`y>5{>v nFix RequestedɴttMDGٟ]¼ U]E=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=96/f ͿbAay6Z6I4i8MG MA)MAٟ~< UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=6f T٘bA#`y6ya6 ɴttmÃGٟǎ UF=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9Y9iE= A )A GiE a>APf AbA C_y6:6-ɴ<@nGٟvf` UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/='lVf ZbAay6f6I4i8 nFix RequestedM'G MA)Iٟ}o< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=\f !tbA`y6_6 ɴttMGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= A )A }cf UbA_y626 ĉE'GٟUh UUM=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYig=_if bA`y6&e6 :A)8ɴ@DrG<ٟ]4< UeJ=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYim=pf u[™bA u_y6}(64Én΂Gٟv= UvR=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYie=IA iE e>vf 6ܙbA]y6Oc6 nFix RequestedɴtvCMGٟ]  U]C=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)Y)Y)Y)i5=h|f bA;Zy6^y6UI:=i8EG I)Iٟ}W UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=̃f bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultI^yBPBwɴtvCM҃Gٟ}2< UJ=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi= A )A f )bA ɔPowering down^yHX )'G%==ٟqh U!=Yy eH) ))I)I)YYYYi(>ސf LCbAayByaB ɴHHzGٟC U=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYaim>=f (]bAay:^y:U nFix RequestedMGٟ}c UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=IE >iE l>[2f YwbA/by6]6aI4i8ɴxxUG Q)UAٟe< UeL=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYio=f 6bA&\y6E6_Ée5Gٟ[h< UG=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Df <bA#]y6l6lɴ@@nSGٟvZʼ UzV=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= A )A .,f  ĚbA^y6:6- 4)8nGniA Khf g|bAby6c6k+I6=i:=ɴ@@nDG p)pٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=,f Z,bAay6l6l nFix RequestedESGٟ}%< U}A=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=zf "4FbA<`y6_6 ɴtvCMGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi A )A Df , `bA_y~E~_ mA)mAEGE%=M=ٟ]@n< U]==Yaya eeHa)qYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYYYi=f 1ybAay6T6ɴ@BCrEGٟzp$ Uze=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYYil=f .œbA^y6Wn6ĉnDGٟv& UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=IE e>iE i>zf 񞭛bA"7]y66$I4i:=ɴ@BCrG rA)rAٟz: UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=f {ǛbAn`y6T6ĉnÃGٟv= UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=f iVbA]y6 }6 nFix RequestedɴtzCMGٟ}V UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= A )A f 1bA^y6^y6U 6A)8AMiA ~g HbA<`y6\6I6=i:=ɴ@BCnG rA)pٟzܼ UzL=Yxy| e~H|)   ))qyyyIy)yI)YYYYia=@g #bbA*_y6Wn6ĉn҃Gٟv+6< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= kg dy|bA _y6T6ɴ@@rGٟ%z< U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL= A )A R%g 7SbA*o\y6s6 :A):An'Glr=ٟvM UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=}+g /bA \_y6[6@ nFix RequestedɴttEGٟ}b< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=d2g  ʜbA)\yB]BaĉeGٟ, UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=IE ]>iE a>8g bA]y6h6)I6p=i:=ɴttI I)Iٟ]߻ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=ֹ>g bA]y6P6wĉxٟs< U P=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYiYiiu?=7Eg bA#]y6_6 ɴ@@ÃGٟ ; UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= A )A Kg hv1bA]y6h6) 6A)8n'Gpr<ٟzѷ UzL=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))YYYYin=Rg RKbA_y6 }6ɴ@BCnSGٟvJH UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=7Xg -ebA`yBlBl nFix RequestedMGٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=IE a>iE p> _g bA!P]yBOBIF=iDɴ  CmG mA)mAٟ}ّ< U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYiz=3eg 㘝bA%\y661ĉEGٟ}G UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=hlg wbA_yBOBɴHLzGٟP= U R=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYiYiim?= A )A sg ̝bA{^y>h>) BA)@v܂GziE a>=g *bA C_y6276JI4i8ɴ@BCnÃG rA)pٟv< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=kgg 4bA^y6ya6 nFix RequestedMGٟǼ UA=Yy eH) ))I)I)AYQYQYYYYie=DOg MbAay6R6ɴttMGٟ< UK=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= A )A $yg ǻgbAcy6w64 4)8EGMiE i>Hg @MbAby6ya6 I6p=i8ɴTX G A)AٟV U%G=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)IIQQ)qYYYYiM=g +ϞbAaby2u2ĉjGٟ%G U%J=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIyy)YYYYio=ȹg bAOay2f2 ^Fix RequestedɴdfC5Gٟ}b < UD=Yy eH) ))I)I)YY!Y!Y!i-= A )A g bAHby22>! 4)6AM GM4=IٟS UF=Yy eH)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYi=g 'bAay2-p2ɴdd)ٟ}_< U}O=Yy eH) ))I)I)iYYYYi=:g _6bA6ay2ya2 ĉj҃Gٟ] < U]L=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYYi%=IE ]>iE e>0g oPbAay2^y2UI6=i4ɴ<<-G 5A)5Aٟe UD=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=Og NjbA6ayR琽R32ĉ Gٟ&ʼ UL=Yy eH) ))I)I))YQYQYYYYie=g _)bAaybOcb ɴhh5GٟE= UEP=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYYi_= A )A .(g bA _y6>6U 4)6A nFix RequestedE҃GM%=Iٟ]Ҵ< U]I=YYya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYil= Rg ޷bA_y6h6)ɴtvCuGٟʼ UD=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=:g |џbAOay6R6ĉEGٟZ< UJ=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=IE a>iE p>cg bA _y6^y6UI4i8ɴ@@rG p)pٟz˼ UzX=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Kh DobA `y69B6Én5Gٟv= UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=uh JbA`y6Z6 nFix RequestedɴtvCESGٟ}b UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= A )A  h &9bA`yB^yBU @)FAmGm< U R=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=IA iE e>!h bA{^y6>6UI6=i8ɴ@@ G A)Aٟ%j< U%I=Y!y) e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyYiK='h dbA _y6G6ĉn҃Gٟv+ UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYYif=%-h mbA*_y6c6k+ɴ@BCv'Gٟ%D U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYYiL= A )A 4h FԠbA^y6Z6 6A):AnGnHh !bA#]y6I6I4i8ɴttM҃G MA)UAٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Anh +bAb^y6\6I6=i8ɴttMG MA)MAٟ]\o U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=Bruh ֡bAn`y6Oc6 ĉE҃Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=[{h bAU`y6r6ɴ@BCrGٟv UzT=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= A )A ⃂h  bA<`y6AM6j :A):AnGpr=ٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=]h Di$bA"7]y6s6ɴLL~Gٟ > U H=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYqiuB=؎h tD>bA{^y6qV6ĉGٟN< UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=IE >iE i>h XbA`y6V6:I8i8ɴ@BCnDG rA)pٟz\ UzM=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))YYYYio=vh qbA`y6jK6' nFix RequestedMGٟ} k= UA=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)Y)i5=VҢh ՋbA]y6ya6 ɴttMGٟ}hZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi}= A )A )h bA. \y6f6 :A)8E'GM%=Iٟ]*] U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=&h &bA+V\y:^y:Uɴ@DnGٟ%,9 U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=xh #g٢bA:Zy6 }6ĉnGٟv UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=IE a>iE e>C8h @bA^yBEB_IDiDɴLP~ÃG ~A)ٟ = U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=} h ~ bAb^y6[6@ĉz'Gٟ Z U K=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=IKh r&bA]y6ˆ6% nFix RequestedɴttuGٟ] U?=Yy eH) ))I)I) YYYYi%= A )A <2h @bA{^y*G* *A)(%G))ٟ54= U=S=Y9y9 eEHA)IQQ Q)Q)I)I)YYYYi=\h ZbA]y6qV6ɴttM Gٟ}\ UF=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAYAiM=h tbAay6r6ĉn܂Gٟv0 UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=IE e>iE a>oh IgbA<`y2Z2I6=i6=ɴ<>CrG t)vAٟ]`d< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I))Y9Y9Y9Y9iE=gh CbA3[yB B`"ĉGٟ UO=Yy! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYYYYik=h £bA,=\y2_2 ɴ<>CnGٟ5r< U5I=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYYiz= A )A h ۣbA*_y2s2 4)4  G = ٟ%`I U%K=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYYYi~=h bAay2f2 ^Fix RequestedɴddeÃGٟ; UB=Yy eH) ))I)I!!)YYiYiYYi=i BbA`y2 2`"ĉUGٟ UE=Yy eH)  ))!!))I)))I)Q)iYYYYi=IE Y>iE i> i U)bAcy2Wn2I4i6=ɴllEÃG I)MAٟ]< UeU=Yaya eeHi)q)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu=i sCbAay.9B.ÉnGٟ< UO=Yy eH))QQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYYij=Ii 9D]bA `y2[2@ɴ88pٟ~ UJ=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYi= A )A /#i 7wbAb^y2Wn2 4)4rGvCr҃Gٟu; UH=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I)YYYYi =O6*i 4ժbA`y2E2_ ^Fix Requested5Gٟ]< UeF=Yaya emHi)q ))I)I)1YAYAYAYIiM=IE a>iE e>1i ĤbAU`y2R2I2p=i0ɴC}G y)}Aٟ U?=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi=_G7i ޤbA#]y2HX2ĉ- Gٟec US=Yy eH) ))I)I)YYYYi=,q=i RabA^yB-pBɴHLz҃Gٟ x U T=Y y  eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= A )A XDi :bA^y& }& ()*A^'G`b=ٟf UfN=Yhyh ejHh)ptt t)t)||||I)I )Y)Y)Y)Y1i5!=!Ji j,bA6ayBTBɴLLGٟD< U==Yy eH) ))I)I)YY Y Y i=ikQi AEbAay2r2ĉj5Gٟ% U%S=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYYiM=IE i>iE p>ΔWi S_bA#`y2j2JI6=i4 ^Fix RequestedɴdfC-G ))5Aٟ=H; UEH=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=@]i ΨybA`yB[B@ĉe'GٟH < UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi =!di bA]yRwR4ɴIMCGٟÅ UF=Yy eH) ))))))I)))I19)IYYYYYYYYie= A )A ji ]bA _yB􄽙B# D)FA~G~<~=ٟ  C U Y=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYYYiz=(qi X:ǥbA"7]yBlBlɴLNC~ÃGٟ < U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=iwi bA_y.ya2 ^Fix Requested-Gٟ]; UeE=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYin=IE ]>iE a> ~i bA^y&&$I*=i(ɴdd-'G -A)-Aٟ=Ӽ U=M=YAyA eEHA)IQY Y)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiY=9i bA \_y^Ocb ĉSGٟ< U>=Yy eH) YY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYYi=| i i.bA _yNjKR'ɴ\^C%Gٟ={< UEW=YAyA eEHI)Qyy ))I)I)YYYYi= A )A Ii Cr Gٟ=&= U=N=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=q\i <|bA#`y2G2ĉnGٟE# UEJ=YAyA eMHI)Q ))I)I) YYYYYYYYie=IE a>iE i>Ci bAay2u2I0i6=ɴ<>CnG nA)nAٟ< UO=Yy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYaYai==ni bAay2E2_ ^Fix Requested5҃Gٟz< U?=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Vi ɦbAby2qV2ɴttUGٟ3" UH=Yy eH) )) I ) I Q)aY1Y1Y1Y1i== A )A i bAay2l2l 2A)4-G-=)ٟ]~c U]S=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i}=[i LbA_y.G.ɴ88n܂Gٟ< UN=Yy e%H!))qq y)y)I)I)Y1Y9Y9Y9iE=Zi ^bA'\yRZRĉGٟ / UC=Yy eH) ))I)I))YyYyYyYyi=IA iE a>i 71bA]y2w24I2=i6=ɴ2UÉlٟ= UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi>IA iE p>si d\̧bAb^y2_2 I0i0ɴ<ij {gbA^y29B2I6=i6=ɴdh5G 9)9ٟ = UJ=Yy eH)II I)I)QYYYIY)YIaa)YYYYi=R j ZbA`yBRBĉ~Gٟ=O, U=U=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi~=|&j 6bA i]yPPɴ\\%҃GYAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi = A )A Ʀ,j fbA]y2ya2 0)0rGppٟW U! ^Fix Requested%ÃGٟ]^ U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYim=IA iE i>@j bAmdy6Oc6 I6=i:=ɴtt}G }A)}Aٟ< UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Fj ybAdy6O6,ĉEÃGٟ UG=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=Lj V6bA)cy6-p6ɴ@@n'Gٟv< UvX=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= A )A Sj .PbA%\y6276J 4)8nGn%=n=ٟv' = UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Zj  jbA&\y66>!ɴ@@r(Gٟz`C UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=`j 惩bA<Zy6r6ĉr Gٟz*H< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiYIA iE e>gj @bA#]y6D6I8i:=ɴ@@nÃG p)rAٟz< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=CBmj bA^y626 nFix RequestedM'Gٟ}U UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=,*tj wѩbA<`y66$ɴ eGٟ. UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi = A )A Szj eQbA^y6G6 4)8mÃGmj 8bA^y66&I4i8ɴ@@p p)rAٟz4 UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=,xj RbAay6w64ĉlٟv(m< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=cj lbA^y626 nFix RequestedɴttMGٟ}w UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= A )A 扡j !tbA`y>Wn> BA)BAEGM%=Iٟ]]< U]M=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=Oj vPbAay6x6I*ɴttIٟ}ȼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=mޭj +bA6ay6Oc6 ĉnÃGٟv= UvT=Yxyx ezHx)   ) )aaaIa)aIii)YYYYiX=IA iE e> ƴj ԪbA`y6jK6'I4i8ɴ@BCnG p)pٟz>j N*obA^y6􄽙6#I6=i8ɴ@BC܂G )ٟ%Ƽ U%S=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQa)qYYYiN=h&j bA^y65{6vĉnGٟv!< UvN=Yxyx ezHx)   ) )aaaIi)iIiq)YYYiX=Pj ߢbA]y6T6 nFix RequestedɴtvCAٟ< U>=Yy eH) ))I)I)YYYi= A )A ^zj bA^y65{6v :A):AEGM=M=ٟUļ U]P=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=bj ֫bAI^y6w64ɴttMÃGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=j .qbA,=\y6􄽙6#ĉrGٟz> UzT=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYYYYie7=IA iE a>bA4v[y66KɴttMGٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi|= A )A mk WbA!P]y66& :A)8iu=qٟ= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=k qbA^y6R6ɴ@@rGٟzQ= UzT=Yxy| e~H|)  ))!!))I)))I)1)YYYim="k ѓbA]y6_6 ĉn҃Gٟv* UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!))9YIYIYIiU1=IA iE p>{(k mbA2[y6 }6I8i:=ɴ@BʕCnG rA)pٟzh UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=/k JbA*o\yB-pBĉz҃GٟEz; UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\=5k S%٬bA]y44ɴ@BCn'GYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1= A )A a)"Pk @bA\Wy6HX6I4i8ɴ@@n'G rA)rAٟvw UzT=Yxyx ezH|)   ) )qqyyIy)yIy)YYYi`=LVk emZbA8[y6<6ÉnGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=w\k HtbA3[y6I6ɴ@@vGٟ% U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= A )A ^ck p"bA]y6c6k+ 6A)8nGllٟv`B UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= ik zbA i]y696 nFix RequestedɴtvCE Gٟ}]= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ppk bA]yBjBJĉe6GٟJ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=IA iE l>ɚvk ۭbA0^y6T6I6=i8ɴtvCM҃G I)Iٟ]_< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=6|k bA!P]y44~GYy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=k kbA0^y6*,6ɴ@BCٟJ< Uk vbA`y2:2-I4i4 ^Fix Requestedɴdh-G 1)5AٟEe UEF=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqyI)I))Y9YAYAiM=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultk sbA6ay.2&ĉMÃGٟ(; UC=Yy eH))99 9)9)I)I)Y)--\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)Y)i= >Powering down )Ii%k ObAayFF=ɴ  mGٟ㷼 UL=Yy eH) ))I)I)YYYi= A )A k hĮbA_y>x>I* @)BAxz%=z<ٟ< UU=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=[7k _DޮbA u_y6 6`"ɴ@BʕC'Gٟ&; UI=Y!y! e%H!))11 9)9)AAIIII)IIQQ)iYy}^Clearing failed state for component CTD_Seabird }YyYiK=wak qbAayB_F r2Initializing CTD_Seabird.vHOpening uart, block timeout 10ths=20Gٟu< UuE=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiy=IE e>iE p> Ik MbA C_y6Wn6I6=i8ɴ@BCnG p)rAٟz UzS=Yxyx e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQiU2=hsk x+bAU`y6>6U nFix RequestedMGٟ}S< UA=Yy eH) ))I)I)YQYQYQi]=D[k EbAay6l6lɴttMGٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= A )A k n_bA \_y6]6a :A)8EÃGM'k bA#]y"O"I$i$ɴ,.CvG vA)xٟ}h< U}E=Yy eH) ))I)I)YYYi{=k ƯbA^y00jÃGY!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYi}=1k 0bAy2w24ɴ88jGٟeH UeiE e>%l W>HbA^y2^y2UI4i4ɴ<>CnG l)lٟ UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE="l bbA]y2qV2ĉjGٟ%< U%W=Y!y! e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYYiL=Kl {bA^y:Z:ɴHHtٟ% U%J=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYi A )A r3%l }ЕbA]y6 }6 4):AÃG4=ٟí UK=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqiuC=]+l ҬbA`y6l6l nFix RequestedɴtvCu(GٟR< U@=Yy eH) ))I)I) YY!Y!i-=E2l ɰbA]y6G6ÉE Gٟ׷< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=IA iA o8l abA)\y66>!I4i8ɴtvCM҃G I)MAٟ] U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=>l IbA+V\y2s2ĉjGٟr<< UvR=Ytyt evHt)| ) )I)I!)1YAYIYIiU.=ҁEl 7bAGYy6^y6Uɴ@@nGٟvEZ UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQiU2= A )A Kl 40bABZy6P6w 6A):AnGppٟz< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiQRl JbA,=\y6-p6ɴ@@n Gٟvš UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]4=Xl ΪdbA^yJ5{Jv ~Fix Requestediٟλ U@=Yy eH) ))I)I)YYYi =IE p>iE p>^l ~bAU`y666I4i8ɴu G q)uAٟi UL=Yy eH) ))I)I)YYYi=el `bA_y6jK6'ÉeÃGٟ#f= UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=kl  iE i>l bA<`y6O6I8i8ɴtvʕCMG I)Iٟ]< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=4Hl 3bA`y::()ĉv҃Gٟ~- U~Q=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault0l ^MbA]yBsBɴLNCGٟ-< U-G=Y1y1 e5H1)AII I)I)YYaaIa)aIai)yY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYiV=Powering down )Ii A )A Yl 8gbA^y6r6 4)8nÃGniE {>il ˴bA]y232I6p=i4 ^Fix Requestedɴdd-G )))ٟ]= UeC=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYil=4~l βbAQXy66?ĉEÃGٟ}( UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Kl bAy6T6ɴtvʕCMGٟ}u= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi A )A l [bANXy6P6w 6A):An҃Gn4=lٟv; UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=]l 8bAV&Xy6:6-ɴLNC~Gٟ ,4 U H=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiiuB=l I6bA?cZy6T6ĉ~Gٟ ,= U J=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=IE a>iE >l BObA%\y6^y6UI6=i8ɴ@@nG rA)rAٟv UzL=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))YYYin=l ibA^y6>6U nFix RequestedEGٟ}; = U}A=Yy eH) ))I)I)Y)Y)Y)i5=Yl bA*_y6ˆ6%ɴtvʕCIٟ}C UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~= A )A }l bAn`y2l2l 6A)4%ÃG-<)ٟ=< U=O=Y9yA eEHA)IQQ Q)Y)aaaiIi)iIiq)YYYiX=2l ZbAI^y6j6Jɴ@BCrGٟz: UzO=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=l 36ѳbA_y6 62LĉnÃGٟv}q UvK=Yxyx ezHx]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. ]-Software Fault)| ))!!!!I!)!I)))AYQ-USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQYQiYIE >iE i>ZDl bA]y.P.wI2=i2=ɴ88jG jA)hٟr˘= UrK=Ytyt evHt|| |))    I)I))Y9=Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources E]YAYAiM+=u,m 5bAay6 6`"ĉ~Gٟ  U H=Yy eH)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=Vm bA \_yBDBɴHLz҃Gٟ-&= U5H=Y1y1 e5H1)EII I)I)YYaaIa)aIai)yYYYiU= A )A c m #8bA)\y6&e6 4)8 nFix RequestedM'GMiE l>Az!m 2bA_y6\6I6=i:=ɴ@@p rA)rAٟzA UzV=Y|y| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2='m bA_y6r6ĉnGٟv< UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiQH-m =bA*_y6D6ɴ@@r҃Gٟ< UG=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQY)iYyYyYyiJ= A )A l4m ӴbAay>_> @)BAvGz=xٟ UL=Yy e H ) ))))))I1)1I19)IYYYYYYie9=:m ^bAzby6琽632 nFix RequestedɴttUGٟ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=Am {bAHby6f6ĉeÃGٟ= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYiIE ]>iE e>|Gm ?U!bAay661I8i8ɴttM΂G I)Iٟ] U]O=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi =Nm 1;bAay6w64ĉnGٟvh< UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Um  UbA^y6f6ɴ@@rGٟv#< UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3= A )A .[m nbA_y6Z6 :A)8rÃGppٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=Xbm eňbA<`y2T2ɴ<iE p>jnm wbAdy2D2I4i4 ^Fix Requestedɴdh-G 1)5Aٟ< UA=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYi=qSum VֵbAbyRrRĉÃGٟ UL=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYYi=}{m 1bA]"HFailed to initialize within timeout. "-"(Communications FaultayR_R ɴ  Gٟ=0< U=D=Y9yA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIq)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYi= A )A !em  bA"Powering down ) I i 6ay2qV2 6A)4jGn m WbAey2>2UI4i4ɴ<iE p>m bA `y6HX6I4i8ɴ@Dr҃G p)pٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=m  bA^y6u6ĉnGٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=L+m Gu&bA0^y6h6) nFix RequestedɴtvʕCE(Gٟ}r; UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= A )A m O@bA#]yB\B FA)De҃Gm=m=ٟuLm U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYYYiy=iE e> Om bA/[y6O6I6=i:=ɴ@@ G A)ٟF< U%I=Y!y! e%H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=lym bA`y66$ nFix RequestedmÃGٟ UA=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=Yam NbA`y6O6ɴttM'Gٟ}1= UN=Yy eH) ))I)I) YYYYi! A )A m q۷bA dy6f6 4)8EGM%=M=ٟ]o U]M=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYii=m NbAhay66$ɴ@@r҃Gٟ%> U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=kn |)bAU`y6AM6jÉnGٟvU= UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=IA iE l>[ n )bA `y6j6JI6=i:= nFix RequestedɴtvʕCM G MA)MAٟeZ UeC=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYYin=wn BbA^y:c:k+ĉEÃGٟ}mؼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=n  \bA]y6s6ɴttEGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= A )A pn vbA^y6O6 8)8nÃGppٟv̾< UvT=Yxyx ezHx)   ) )qqqIq)qIyy)YYYYi^= #n GsbA#]y6G6ɴ@BCrGٟzo; UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=*n ULbA%\y66'Cĉn GٟvБ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)AYQYQYQYQi]5=IE a>iE a>?0n 1&ĸbA5][y6_6 I:=i:=ɴDDrÃG rA)vAٟz^g= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQiY'7n ޸bA!P]y6f6ĉnGٟv푻 UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Q=n bA9Zy6jK6' nFix RequestedɴttM Gٟ}~< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi= A )A s9Dn bA]y6l6l :A)8EGIM=ٟU를 U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=cJn %+bAby6j6JɴtvʕCMGٟ}ď: UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=KQn &oEbA;dy6>6UÉzGٟ < U R=Y y eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=IA iE p>auWn H_bABcy%s-I-=i)ɴaaG )ٟ U>=Yy eH) ))  I)I)9YIYIYIYIiU=]n h%ybA;dyB2B ĉzGٟE, UET=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi =ˇdn bAscy6%6.ɴ@BClٟvs UvP=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= A )A ;jn ܬbA C_y6T6 6A)4 nFix RequestedIQQٟ]J+= UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYim=qn ,ƹbA^y6u6ɴtvʕCIٟ}+ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= wn lbA`yB5{BvĉAٟ}eZ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYiIA iE a>N}n +nbAay>T>I@i@ɴHJCvG x)zAٟ< US=Yy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYYaie:=Մn wHbAcy6Oc6 ĉzÃGٟ B U J=Y y  eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=n #.bAn`y6jK6'ɴ@BʕCrGٟz&n< UzL=Y|y| e~H|) ))iqqqIq)qIyy)YYYYi_= A )A n vGbAy6l6l 4):Alppٟz UzK=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=n abA`y66>!ɴ@BClٟv~ UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=9iE e>$n  bA`y2E2_I4i4ɴttM(G MA)MAٟ]\ U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYij=6Nn 3kbA#`yBhB)ĉE҃Gٟ}쪼 UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=6n _FɺbAn`y6 }6ɴ@BʕCn'GٟvQ UzT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= A )A _n m bA_y6c@6 4):AG= =ٟV= UH=Yy eH))11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=dn bA^y6u6ɴ@@GٟE) UEH=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi^=7rn bA]y6O6Élٟve< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYYif=IE a>iE a>n 0bAay6O6,I6=i8 nFix RequestedɴtvCI MA)MAٟ]/ U]C=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I))Y9Y9Y9Y9iE=$n JbAb^y6x6I*ĉEGٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=En hdbA8[y6􄽙6#ɴttM Gٟ}d; UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi A )A n B~bA i]y6[6@ 6A):AnGnn g˻bA^y6G6I6=i:=ɴ@BC5G )ٟ% U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiN=gn bA]y6h6)ĉnSGٟv< UvN=Yxyx ezHx)   ) )aaaIa)iIii)YYYYiX=&n ߋbA*o\y6r6 nFix RequestedɴtvʕCEGٟj U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi= A )A o ebADYy6ya6 8)8E΂GM%=IٟU(< U]P=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=8 o B3bA!P]y:G:ɴtvCMGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=c o MbA_y6 6`"ĉnGٟvd UzT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3=IE e>iE e>?Jo fbA6ay6ˆ6%I8i:=ɴ@@nG p)rAٟzAZ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=x2 o ӀbAay6 }6ĉrGٟz#< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=\&o ⮚bAay&I&ɴ00r Gٟ%< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL= A )A i,o bAay**> *A)( ^Fix Requested] Ge=e=ٟm UuE=Yqyq euHy) ))I)I)YYYYiv=7o3o gμbAcy6h6)ɴttm5GٟH<= UG=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ƙ9o t@bAeyB-pBĉEGٟ}  UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=IE a>iE p>@o bAzby2 2`"I4i4ɴ<ʕClٟ^ UN=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYYYi}= A )A So ObA<`y2\2 0)4jÃGj=n=ٟ}Ͱ; U}D=Yy eH) ))I)I)!Y1Y1Y1Y9i==kYo PibA_yRyaR ~Fix Requestedɴ  CmGٟ1< UD=Yy eH) ))!!))I)))I)Q)aYYYYi=`o fbAay2[2@ĉM҃Gٟ^; UN=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie=IA iE a>ofo uiE >po _8bACZy6u6I:=i:=ɴ@@rG rA)tٟz=< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Xo )iE p>o QӾbA^yBB$IFp=iF=ɴ  CmG mA)mAٟ}  U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYi{=4Ѻo ^bA_y6_6 ĉMGٟ}%< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~="o ?:bA'\y6O6ɴ@BʕCrGٟzM+< UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQYYie7= A )A o !bA^y>>1 @)BAzÃGz=z=ٟ-G UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim== o 1:bAay6k68ɴB'{>FC Gٟ UI=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYiK=/o XTbAcy6276JÉrGٟz= UzM=Yxy| e~H|)  ))aaiiIi)iIqq)YYYYiZ=IE a>iE i>o /nbAdy44I8i8 nFix Requestedɴzg{>xMG Q)UAYaya eeHa)q ))I)I)Y Y YYi=0o bAey6r6ĉIٟ}d UUp z bA]y6s6I6=i8ɴ@@G )ٟ%= U-J=Y)y) e-H))9AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiN=p ۤ#bAOayBOBÉ~ Gٟ-ݵ< U-J=Y)y1 e5H1)9AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiQ=9p (~=bA`y66( rFix RequestedɴxxU҃Gٟg UA=Yy eH) ))I)I) YYY!i%= A )A /p YWbAay6 6`" 6A)8MGIM=ٟ]߻; U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y)Y)Y)i5=p 6qbAdy6~6ɴxxIٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=t"p bAay6Wn6ĉnGٟz+< UzT=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=IE p>iE l>I(p bA[cy6jK6'I4i8ɴ@@rG rA)pٟz< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYH.p žbAn`y"&e" ĉ^ÃGٟv UvK=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM.=5p bA i]y6r6ɴLL~GٟE UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= A )A f iE e>Pp  @bA0^y6:6I:=i:=ɴ@@rG p)vAٟzM< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=-Vp YbA!P]y6Oc6 ĉr6Gٟzdȼ UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=WW\p ;sbA_y65{6vɴ@@rDGٟznl UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I)))I)1)IYQYYYYie8= A )A }?cp bA^y6-p6 4)8rGr4=tٟz?; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]5=iip {bA&\y:G:ɴDDvGٟ=< U=F=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=5Qpp TbA^y6_6 rFix RequestedM Gٟg UF=Yy eH) ))I)I)YYYi~=IE i>iA {vp s0bAay6P6wI4i:=ɴxxuG y)}Aٟ6< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=|p  bAHby6~6ĉM6Gٟ UI=Yy eH) ))I)I)YYYi=̍p bAay6]6aɴ@BʕCr҃Gٟz< UzV=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi]6= A )A p (bAb^y6>6U :A)8rGr=pٟz՚< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2=Op 0BbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault]y&&>ɴ44b^Gٟב U%G=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)i-}\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YyYYiL=ɖp y\bA ɔPowering down^y9Ip=iG A)AٟWq= U=Yy eH) ))I)I)YYYi'>IE a>iE i>p mSvbAb^yBuB nFix RequestedɴxzCUGٟE U=Yy eH) ))I)I)YYYi=gܣp 1bA^y6Oc6 ĉAٟ}7< U}L=Yy eH) ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi~=Ip  bA)\y&5{&v *A)(ɴdfʕCUGYYٟRj UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= A )A p !bABBb^ybwf4ĉ=҃GٟMY; UUP=YQyQ eUHQ) ))I)I)YYYi= p abAay6u6ɴ@BCrGٟzݕ: UzP=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=Ap 9bA]y66()I6=i8p vA)tٟz U~J=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=IA iA )p BvbAy27Jɴ$&ʕCPٟrd= UvK=Ytyt evHx)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=0Tp R+bA*_y6ya6 nFix RequestedIٟ}Ǽ UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=;p +EbA^y6x6I* :A):AɴxzCIU=Qٟe UeL=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYik= A )A ep _bA^y69B6ÉMGٟ}J= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Zp xbA'\y6O6ɴ@BʕC Gٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=wp bA]y661I6p=i8nÃG p)rAٟzGO UzQ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))YYYil=IE x>iE l>p -bA _y_ NFix RequestedɴXX GٟEJ= UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi%=ތp bA^y22>!ĉEÃGٟ}V U}F=Yy eH) ))I)I)YYYi|=p ObA0^y44 4):AɴxxMGU=QYy eH) ))I)I)YYYi A )A p o-bA5][y6[6@ĉrÃGٟzU< Uz=i< nFix RequestedeG i)iٟS U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=IE a>iE e>q GbA]yjJɴTVʕC Gٟ{= UD=Yy eH) 99 9)9)IIIIII)IIqq)YYYi=q _abA C_y2Z2ĉMGٟ)< UQ=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=,q Pq{bA#]y222 4)4ɴ<>CnÃGn6P8q ]bA `y2s2ɴ<q  bA#]yBTB nFix RequestedMGٟ< UA=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=bEq WbA. \y2E2_ 4)4ɴttMGM~Xq &dbA!P]y6-p6ĉn Gٟv׼ Uv=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=IE >iE p>^q ~bA#]y6&e6 ɴB'{>@rÃGٟz'; UzJ=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYQYQi]2=,eq ۗbA'\y&f& *A)*AbG``ٟj UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=kq bAB B\_ybrf =Fix RequestedɴMg{>I'GٟOɻ U:=Yy eH) ))    I )I))Y9Y9YAiE= A )A rq bA _y@@EGYYyY e]HY)aiq q)q)yyI)I)YYYif=xq TobA \_y:u:IiM e>q S$bA C_y6l6lɴ<@lٟv?= UvP=Yxyx ezHx)|   ) )yIy)yI)YYYia=(q 3bA^y6Wn6 4):AnGr=r=ٟva UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=q LbA]yBOB,ɴN'{>RʕCDGٟ'ϼ UH=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E= A )A :q fbA`y6Z6ĉjGٟr= UvM=Ytyt evHx)| ))I)I!)1YAYAYAiM,="q ꑀbAb^y6h6)I4i:= nFix RequestedɴttEÃG EA)EAٟ}  UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=Lq kbA]yB_B ĉeGٟ; UG=Yy eH) ))I)I) YYYi%=IE l>iA vq EGbA6ay6l6lɴttM Gٟ]_ U]Q=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii=^q W#bA_y6R6 :A)8G=ٟS< UO=Yy eH)!11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiG=Ԉq bA^y6HX6ɴBg{>@GٟZ UJ=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F= A )A pq bA^y616Én҃GٟvW< UvM=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)YYYic=q bA`y6]6aI4i:=ɴ@@rG rA)rAٟzټ UzJ=Y|y| e~H)  ))!!!)I)))I)1)AYQYYYYie7=q 5bAayB~B nFix RequestedMGٟ}ݜ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=IE a>iA جq /jObA6ay6r6ɴtvCMGٟ]< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=8q _FibA^y66/ 6A):AEÃGM%=Iٟ}׼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=ɾq 6 bA^y2E2_ɴ<r>ĉvÃGٟ~ݼ U~M=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=[q ׶bA^y44I8i8ɴ@BʕC G A)AY!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYYiK=q bAay6ˆ6%ĉrGٟz UziA %q bAHby66()ɴ@BCnÃGٟvZ UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=0 r ibA_y6jK6' :A):A nFix RequestedMGM!ɴttM҃Gٟ} UJ=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi= A )A )a r *8bA ɔPowering downn`yOc I=i=G )ٟEm< UE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYYi>>OIr rQbA`y6s6ɴ@BʕCnGٟv]| Uz=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=rr gkbA'\y6l6lĉnGٟvʑ; UvK=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=IE a>iE p>[!r [bA u_y6P6w 6A)6AɴTT 5G  =ٟW< UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI='r TbA]y6-p6ĉzGٟ ě U L=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=-r gbA#]y44 nFix RequestedɴttEGYy eH) ))I)I) YYYYi%= A )A /4r AbA]y6ґ6T3I4i:=EG I)IٟU{ U]iE e>>Gr 5 bA_y6<6 4)8ɴ@BCn҃GppٟvX< UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiQMr !:bAby66&ĉrGٟzL UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Tr TbAzby:c:k+ɴDDrGٟ%g U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiM= A )A r[r cnbA6ay&j&JI*p=i*= ^Fix Requested]ÃG Y)aٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi =ar )@bA _y6D6ɴv'{>tmGٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi =!hr abA!P]y6k68ĉEÃGٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi IA iE l>Knr  bA_y6\6 4)8ɴBg{>@rGppٟz< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=3ur WbA C_y6r6ĉnÃGٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=]{r ŬbA`y6]6a nFix RequestedɴtvʕCEGٟc=< U?=Yy eH) ))I)I)YYYYi = A )A aEr { bA#`y6HX6I6=i:=EG MA)MAٟ]_; U]O=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYYii=or c#bAay6h6)ɴtvCMGٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=r @=bA#`y6琽632ĉzÃGٟ U R=Y y  e H)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYiYiYiiu?=IE a>iE a>r WbA'\y6l6l 4):Aɴ@BʕC 'Gٟ%= U%I=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyYiK=櫛r (pbA_y6P6wĉnGٟv< UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYYii=“r :ϊbA'\y6f6ɴ@BCr5GٟzZ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6= A )A r 3bA0^y6G6I6=i8nG l)rAٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=r bA`y6c@6 nFix RequestedɴtvʕCE҃Gٟ}*; UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=ϵr `bA_yB\Bĉe(Gٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=IA iE x>r 2;bA `y2c@2 6A)6Aɴf'{>d-҃G-=-=ٟe;"= UeN=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYio=r  bAHby:O:ÉvGٟ~ U~Q=Yy eH)  ))!!))I)))I11)IYYYYYYYYie9= r N%bA/by6Z6ɴBg{>@ÃGٟػ UI=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F= A )A 5r ?bAcy6jK6'I:=i8rG rA)pٟz< UzL=Y|y| e~H|) ))qqqqIq)qIyy)YYYYi^= r vYbAey6I6ɴB'{>@rGٟz: UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Gr osbAOay&O& ^Fix Requested-ÃGٟ}'Q U}B=Yy eH) ))I)I)YIYIYIYIiU=IA iE a>/r }]bA`y6&e6 4):Aɴvg{>tMGMiE l> s (bAhay6<6 6A)8ɴB'{>@n҃Gr4=pٟv< UzL=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))YYYYio=<s \BbA_y6AM6j nFix RequestedMGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!Y)i-=ks X8\bAay6f6ɴvg{>tM҃Gٟ}~ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~= A )A !s vbAay6x6I*I4i8MG Q)Qٟ] UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYik=]#s cbAby6]6aɴ@@lٟvv = UzR=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=)s ˩bAcy6w64ĉnGٟv UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=IE a>iE a>0s bA`y>5{>v BA)@ɴLLz҃G~=~=ٟY U I=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim==7s bA]y6/6?Éz'Gٟ g:= U J=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=2=s ZbA0^y6~6 nFix RequestedɴxzCGٟ 9 U?=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%= A )A /Ds 4bA C_y6&e6 I6p=i8E'G I)IٟU< U]Q=YYya eeHa)iqq q))I)I)YYYYi =DJs +bA{^y6Wn6ɴtvʕCMSGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YIYIYIYIiU=h,Qs DbA _y6~6ĉnGٟv+ UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=IA iE t>?VWs ^bA_y6w64 4):Aɴ@@nGr%=pٟvy; UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQYQi]3=]s jxbA]y6l6lĉpٟz ; UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie8=hds }bA7+[y6HX6ɴB'{>@r'Gٟ%`E< U%G=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiM= A )A sjs WbA i]y6]6aI4i8G A) Aٟ+[ UK=Yy eH!))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqYyi}G=zqs 3bA^y6Wn6 nFix Requestedɴu(Gٟ U@=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=Ѥws |bA^y6P6wĉe Gٟ< UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi=IA iE a>}s bA0^y2h2) 2A)2AɴdfC-G-<-=ٟi UG=Yy eH) ))I)IQQ)iYyYyYyYyi=3s \bAhay2AM2jÉj6Gٟ]< U]R=Yaya eeHa)i ))I)I)YyYyYyYyis -bAay2E2_ɴ8:ʕCjEGٟە; UP=Yy e H )99 A)A)IIQQIQ)QIqy)YYYYin= A )A ȑs |GbA `y22$I2=i4n҃G nA)lٟ, UJ=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaYaif={s mYabAay2~2ɴ8iE e>hs 1 bAby2Z2 6A)4ɴtvCMEGM=Qٟ  UJ=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9iE=y/s FbA`y2O2ÉE Gٟ; UN=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie= s zbAay00ɴ<>ʕCjÃGY!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQ)YYYYi}= A )A @s =bAby6[6@I4i8nG l)nAٟv Uv!ɴDFCr Gٟ%ͼ U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=Rs qTbAaby6\6ĉnGٟv0^; UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=IE a>iE a>|s j.0bA dy66>! 4)8 nFix Requestedɴvg{>vCM GM@n(GٟvX< UzI=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))YYYYik=*s KwbA)\y6f6 nFix RequestedM Gٟ̼ U==Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y)Y)i-=IE e>iE i>s ;QbA{^y6s6 4)8ɴvg{>tMGM@nÃGٟv; UzT=Yxyx ezHx)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4= A )A t bA"7]y6"6lI4i8nG p)rAٟv= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Y t 82bA0^y:l:lɴDFʕCvGٟ~&5 U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=6t NLbAayB9BÉ҃Gٟ%\< U-H=Y)y) e-H1)9AA A)I)QQQYIY)YIYa)qYYYYiP=IA iA +t *tfbAby6^y6U 4)8ɴ@BCnGpr<ٟz" UzN=Yxyx e~H|)   ))qqyyIy)yIy)YYYYia= t [bA`y2ˆ2% jFix RequestedEÃGٟ= U?=Yy eH) ))I)I)YYY Y i=S=&t +bA^y6qV6ɴtvʕCMGٟ}^ = UM=Yy eH) ))I)I)YIYIYIYIiU= A )A &g,t bA]y6^y6UI8i8EG I)Iٟ] U]M=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYYih=EO3t bA<`y6/6?ɴ@H Gٟ,= U@=Yy e H ) !)!))))1I1)1I99)IYYYYYaYaim=ly9t bA`y616ÉnGٟv Uv^=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1=IE a>iE a>a@t [bA_y6T6 8)8ɴBg{>FCppr=ٟzv UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4={Ft ysbAI^y6_6 ĉxٟ ػ U I=Y y  eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=Lt N5bA6ay6ya6 nFix Requestedɴ'{>ʕCuGٟ U?=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%= A )A ASt (ObA_y6j6JI8i8eEG i)iٟ} U}O=Yy eH) ))I)I)YYYYiz=Yt WibA \_y6A6=;ɴtvCM Gٟ}, U}J=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=`t ;bA^y6f6ĉnÃGٟv>= UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=IA iE i>Dft bA0^y6qV6 :A)8ɴ@BʕCr΂Gr=r=ٟz#< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=(mt ⓶bAI^y&[&@ĉbGٟj\ UjL=Yhyl enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$=st qbA1[y6w64ɴ@@r Gٟz UzH=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6= A )A zt MbA!P]y>HX>IB=i@vÃG x)xٟ~< UI=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie9=t ,(bA^y6Wn6 nFix RequestedɴtzCMGٟ}Q UB=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. ^-Software Fault) ))I)I)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYi='t  bAayRjRJĉÃGٟh ; UD=Yy eH )) I ) I )!Y1Y9=Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources =^Y9Y9iE=IE ]>iA Qt 7bA]y6~6 6A):Aɴvg{>vʕCM(GM@n'Gٟv: UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiY A )A bKt mbAn`yBrBIF=iD~G ~A)|ٟ [ U I=Yy eH)!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiYiiu?=ut IJbA \_y6L6ɴBg{>@nÃGٟvsN= UzL=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=t %bA!P]y6l6l nFix RequestedMGٟ}6 UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=IE e>iE l>t bA _y6ŝ6B 6A):AɴtvCM GIM=ٟ]E U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYYii=t bAby6j6Jĉe GٟC= UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi =Йt bA)cy6G6ɴB'{>BʕCnGٟv< UvV=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYYik= A )A t ڐ bA u_y6R6I4i8nÃG nA)lٟvڻ UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= t  m:bAb^y66u4ɴ@@n'GٟvL UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]4=t VHTbA]y6HX6ĉrGٟz?= UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]5=IE a>iE a>t "nbAI^y6%6. 6A)8ɴ@@nGr-CÃGٟ UE=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)iYYYYi= A )A ;t 5bAcy2u2I4i45G 1)9ٟeճ UeR=Yaya emHi)qyy y))I)I) YYYYi%=$t 2bAOay2_2 ɴ>'{>5u cD bA \_y2P2w 4)4ɴ@BʕCrGrBU nFix RequestedɴttMGٟ#V; UF=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie= A )A qu VbA<`y2s2I4i4MÃG I)MAٟk UF=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9Y9i=0u BpbA`yJiA (u gbA<`y6%6. :A):Aɴ@@nGr%=r=ٟz UzL=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))YYYYio=r.u 9DbA_y6r6ĉr҃Gٟz-< UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=J5u :bA_y6h6)ɴ@@rGٟv*; UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]3= A )A ;u bA0^y6O6,I:p=i8 nFix RequestedA I)MAٟ] U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYYij=FBu o bA&\y6T6ɴttMGٟ}P&= UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi}=}Hu %bA _y6Wn6ĉEGٟ}~ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYiIE >iA F&Ou ?bA*_y>ya> @)BAɴLNCzG~4=~=ٟ i< U R=Y y  eH)!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYamVClearing failed state for component AHRS_M2q mYiiu?=tVu gYbA]2*Initializing AHRS_M2.PyV:V-ĉEGٟU  UUE=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=8\u SBsbAI^y66>! nFix Requestedɴttu҃GٟA< UD=Yy eH) ))I)I) YYYi%= A )A " cu bAay6l6lI:=i8E'G I)IٟU< U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYY i =Jiu jbAHby6r6ɴtvʕCMGٟ}W UH=Yy eH) ))I)I)YIYQYQi]={2pu bAay6jK6'Ér'Gٟ%< U%P=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=IE e>iE a>9\vu CbA*_y6j6J 8)8ɴ@@rGr(bA^E VFormat BitStream UART error: serial timeoutye yam Ii ii ) - A)) ٟe ; Ue u &BbA `} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ ʕC5 'GٟE ; UE ==YI yI eM HI )Y a a a )a )q q q y Iy )y Iy ) Y Y Y i >zؖu k\bA`I a>i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ Gٟ _ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >Yu xbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- T-  5 A)1 ɴA I G < ٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >Ĩu ҊbABBa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU jKU 'É Gٟ5 Ĥ; U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii q ) Y Y Y i >wu bAab !)! VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  e Fix Requestedɴq q ÃGٟ $ U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 YA iE >&زu bAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym fm Iq iq U G ] A)] Aٟe  Um 5=Yi yi eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i >qu bAaI!i%l>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉ ΂Gٟ] ~ Ue <=Ya ya em Hi )u y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >u  bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % ) ɴ  G 4= ٟ + U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >cu hZu WbA 9)9 C_U VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ  Gٟ ȶ U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq Yq i} >5`u lsbA!P] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- T- I- =i)  Fix Requested 5G A) Aٟ Q< U :=Y y e H )   ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 A )Q Ya Ya Yi ii u #bA0^IM ]>iM e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴq q GٟE ; UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy ) Y Y Y i >Ƭu ƬbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ĉ Gٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y! Y! i- >vu ]bA _M VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  A) ɴ   ٟ < U 9=Y y e H )! 1 1 1 )1 )9 9 A A IA )A II I )Y Yi Yq Yq i} >tu bA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutye \e ĉ 'Gٟ H U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >2v ~bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE %E .ɴY e C SGٟ ~ U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y) Y) i5 >v 6bARR_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] 1IY ia TG A) Aٟ%  U% 8=Y! y) e- H) )1 9 A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )i Yy Y Y i >} v 58bA]Ie>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty $ = Fix RequestedɴI M ʕC Gٟ @8< U :=Y y e H )    )! )) ) ) ) I1 )1 I1 9 )I YY YY Ya ie >v TbA_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Wne ĉM Gٟ < U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >v `qbA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% r%  - A)) ɴ C ÃG < =ٟ  U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 ) Y Y Y i #v vbA T)Tae VFormat BitStream UART error: serial timeoute HFailed to initialize within timeout.q e e (Communications Faultyu [u @ĉ Gٟ Q< U B=Y y e H )a +u Done Waiting.u  +u 8Uninitialize Wait Component.u q q q )q ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i > *v  "bA""`Powering downy%5{%vɴ15ʕC Gٟ* U=Yy eH) A1 ))I)I)Y Y Y i)>0v 2bA_yBrBĉzÃGٟEw; UE=YAyA eMHI)Q=,ejDefault mission has been running for 2570.650000 min 1e(e2Completed Default:CheckIn1e (eNAggregate::uninitialize Default:CheckIn(e"Running loop #2411e (eJAggregate::initialize Default:CheckInqmii i)i)qyyyIy)yI)YYYic=7v bAI]>ip>6D[y2􄽙2#I4i4ɴ<fWv  _bA<Zy6Z6ĉnGٟvB6 UvK=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= ]v xbAI>ii>&\yB[B@IF=iDɴLLzG ~A)~Aٟ ` U I=Y y  eH)!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaim==;xdv @bAI^y: }:ĉvGٟ~ U~K=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=Ojv 1bA*_y6I6ɴ@@rGٟv|< UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=qv tbA ) \_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM OM Q )U A  Fix Requested- ÃG5 %=1 ٟ=  UE wv NbA^] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ) ) Gٟ  U 5=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >E~v wbA^'^\I e>i p> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE qVM ĉE GٟU ˂; UU 6=YQ yY e] HY )a i i i )q )y y y I ) I ) Y Y Y i >ޅv bAGY VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 2]  Ie =ia ɴq q G A) Aٟ ϼ U 9=Y y! e% H! )) 9 9 9 )9 )A A I I II )I IQ Q )i Yy Yy Y i > v 4bAcV VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 􄽙% #ĉ Gٟ ]J U ;=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >v PbA9Z )! VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ  } Gٟ C< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >n|v PkbAGY VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- U ) ))  Fix Requested ÃG < ٟ% g U% 8=Y) y) e- H) )1 ) ) I ) I ) Y Y Y i >4v =bANX} VFormat BitStream UART error: serial timeouty I ɴ) ) Gٟ < U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >ʨv *bAbVI i>i e>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ÉE ÃGٟU D UU 6=YY yY e] HY )a i i q )q )y y I ) I ) Y Y Y i >Fdv bADY VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 E5 _I9 i9 ɴI I G A) ٟ ; U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >v (bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ĉE 'GٟU  UU D=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >Rv  bAa q)q VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ɴ1 1 Gٟ }N< U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >wv I-bA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Wne  i )i 6G ٟ% ꌼ U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i >:Wv /bA)\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  e Fix Requestedɴq q GI a>i i>ٟ% ;h< U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y )q Y Y Y i v kKbA+V\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- 􄽙- #ĉ ҃GٟE  UM 6=YI yI eM HQ )Y a a a )i )q q q y Iy )y Iy ) Y Y Y i >:v hbA<Z% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye le lIi ii ɴ 5 G 1 )1 ٟE [< UE 6=YI yI eM HI )Q ) ) I ) I ) Y Y ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi >?tv PbA'\ ]2Initializing CTD_Seabird.mHOpening uart, block timeout 10ths=20 )m VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ĉE GٟU VM UU >=YY yY e] HY )i q q q )q ) I ) I ) Y Y i >v oӠbA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty= %= .ɴQ Q ÃGٟ n U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >fv fbA!P]} VFormat BitStream UART error: serial timeouty r  A) A5 GE %=E =ٟM A< UM 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >v !bA`I]>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty= _= ɴQ Q ÃGٟ *< U >=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >v bA VFormat BitStream UART error: serial timeouty u  5 Fix Requested Gٟ I U :=Y y e H )    ) )! ! ! ! I! )! I) ) ) Y Y i >Bw <bA_m VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI =i =ɴI I G ) ٟ ; U 7=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >b w _-bA _ )u VFormat BitStream UART error: serial timeoutu HFailed to initialize within timeout.q u u (Communications Faulty \ ĉ] ÃGٟ 0 U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >9w JbAU`ePowering downaaaay􄽙#ɴMGٟ]B U]=YYya eeHa)iyy y)y)I)I)YYi@>w kdbA`y6<6ÉnGٟv= Uv=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYif=9w JC~bA]y6-p6 :A)8ɴ@@r Gr=r=ٟzw UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!I!)!I))I=>i=p>)AYQ]VClearing failed state for component AHRS_M2q ]YYie8=%w \bA!P]*Initializing AHRS_M2.0y:琽:32ĉv܂Gٟ UI=Yy e H ) !)!))))1I1)1I19)QYaYaim==y+w bA/[y6[6@ɴ@@rGٟv-= UzK=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQi]5=2w gbA6D[y6O6I8i:= nFix Requested 9)AQ Q)UAٟe; UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYio=/8w bAFYyfɴTT 'GٟEn UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYi^=&?w bAIjYy:AM:jÉMGٟ}'z< UG=Yy eH) ))I)I)YYi}=Fw ebA8[y2u2 4)4ɴ<<G < I=a>i=a>ٟE˼ UMN=YIyI eMHQ)Y ))I)I)YYi=%8Lw d@3bA%\y2qV2ĉjGٟeq< UeI=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!i-=!Sw MbA. \y2c@2ɴ<E UIM =iM = ) Aٟ= : UE )`w bA::] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! m Fix Requestedɴy ٟm " Um :=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y) Y) i5 >fw cbA""^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% qV% I l>i  ܂Gٟ < U -=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i]>mw )ybAZZa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a ! )! ɴ G <ٟ5  U5 A=Y9 y9 e= H9 )A q q q )q )y I ) I ) Yi Yi iu >Niuw dbA""`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Du É Gٟ m< U ==Y y e H ) Y Y a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >{w -CbA` A )A 5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty} Wn} ɴ ÃGٟ ˼ U D=Y y e H )Y i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i Ղw ; bAzbU VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I i G )A ٟU N< UU ?=YY yY e] HY )a q q q )q ) I ) I ) Y Y i >3w c&bAe% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye &em  Fix Requestedɴ 5 ÃGٟe  Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y Y i >אw CbAfIe>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% P- wĉ Gٟ [8< U :=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY ie >Hw ̗_bAc VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 O5 9 )= Aɴ 'G %= =ٟ u: U 9=Y y e H ) ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Y Y i>㈞w |bAeE VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM wM 4ĉ GٟM > UM <=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y I ) I ) Y Y i >$w ǠbAb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty G ɴ Gٟ < U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >,w ,bA` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 1U IQ iY ) Aٟ VK< U <=Y y e H ) ) )   I ) I  )! Y1 Y1 i= >w bA]fHFailed to initialize within timeout. f-f(Communications Fault` VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ  Powering down  )! I! i! ! ٟ5 J- U5 7=Y9 y9 e= H9 )I Q Q Q )Q )a a a a Ii )i Ii q ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i >Zw mbAIz>izl>_- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m $  Fix Requested1 ٟE  UE 6=YI yI eM HI )Y ) ) I ) I ) Y Yi>w kbA \_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J A) ɴQ Q G < ٟ U< U 6=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >w $bA^ ) M VFormat BitStream UART error: serial timeouty < Ém Gٟ < U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i>Ԋw JFBbA] M 2Initializing CTD_Seabird.U HOpening uart, block timeout 10ths=20% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e >!ɴy y ҃Gٟ #( U ;=Y y e H ) ) )   ! I! )! I! ) ) Y Y i>w _bA!P]m VFormat BitStream UART error: serial timeouty &I i U G ] A)Y ٟm W Um 9=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >^w zbA'\Ie>iM VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B ɴ  ΂Gٟ .= U 9=Y y e H )) 1 1 1 )1 )A A A I II )I II Q )a Yq Yq i} >rw ֖bA0[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= *,= É Gٟ L< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >w sibA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% P% w ) )) } Fix Requestedɴ G 4= ٟ M U :=Y y e H )    ) )) ) ) ) I1 )1 I1 9 )I YY YY ie >Euw bAOa ) VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty ґ T3ĉ Gٟ <5 U 3=Y y e H ) ) ) I ) I)YA-MTCommunications Fault in component: AHRS_M2YIiU>Xw bA ePowering downiiiiyuɴAA҃Gٟy= U=Yy eH) ))I)I a)yYYi:>zx  4bA`y6&e6 ĉnGٟvr< Uv=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=jx  bA%\y::u4I8i8ɴFg{>Dr G vA)vAٟz U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q UYYi]6=Ia>ia> x 9bA]2*Initializing AHRS_M2.LyV&eV ĉGٟ-= U-G=Y1y1 e5H1)9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYiQ=x CSbA]y:^y:UɴJ'{>JЕCxٟJ UM=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim;=x 8mbADYy6_6 :A):A|=ٟ}< UI=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYqiuB= )h!x NzbA^^Wy7 NFix RequestedɴXZʕCÃGٟu4 UuD=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiz='x VbAfVy*^y*Uĉ%Gٟ]< UeK=Yaya emHi)qyy ))I)I)Y!Y!i-=.x 2bAj3Vy6r6I8i8ɴttMG MA)MAٟ]ˑ; U]K=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)It>i>YYil=w5x p bAPXy~ĉRÃGٟrv UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=.;x bA=Zy6AM6jɴ@@rGٟz< UzI=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=Bx bA/[ )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM IM Q )Q ÃG < =ٟ : U @Hx "bA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE ZE ɴQ Y Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >kNx OyִUx 1WbAIza>iz>"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5I i ɴ  } 'G y )y ٟ  U >=Y y e H ) ) ) I ) I i )y Y Y i >\x RtbA]u VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ k< U 5=Y y e H ) ) )   I ) I )! Y1 Y1 i= >qcx aSbA!P] ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye xm I*ɴy y Gٟ  U ;=Y y e H )  ) )    I ) I ! )1 YA YI iM >jx \;bA^E VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w A) ÃG = ٟ 0= U 9=Y y e H )! ) 1 1 )1 )9 A A A IA )A II I )a Yq Yq i} >rx =bA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ1 1 Gٟ ׼ U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i > xx ZbA^^bI1i=p> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE }E   Fix Requested9 ٟ} 8: U} 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >v9x bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM WnM IQ iQ ɴ 5 'G 1 )5 AٟE U< UM 6=YI yI eM HI )Y a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y i >x bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ĉ Gٟ }7< U 9=Y y e H )! ) ) 1 )1 )9 9 9 A IA )A IA I )Y Yi Yi iu >ɍx 9bA` 1)1 VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ ] Gٟ p U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >V x A(UbA^^Oa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a  A) A} G = =ٟ O< U @=Y y e H ) ) ) I ) IA A )Y Yi Yi iu > ěx hYqbA^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ґ T3ɴ g{> ] ÃGٟm C  Um ;=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i >x DbAIia>`]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É} Gٟ C= U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y -% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY! i- >tx ާbA]MPowering down I)IIIiI% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym \m Im =ii  Fix Requestedɴ '{> 5 ÃG 1 )5 AٟE ݼ UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iy )y Iy ) Y Y i >x ΌbA` VFormat BitStream UART error: serial timeout  ) y T ĉ Gٟ% < U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY a )q Y Y i >۷x bAZZc VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM :M ɴ E Gٟ a< U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i >8Ӿx M.bA` %2Initializing CTD_Seabird.-HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty [5  A) 5 G5 <= =ٟM DD; UM 6=YQ yQ eU HQ )a i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y i >jx KbAIl>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ɴ  Cq ٟ ̼ U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >x Kx6bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty A Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >4x MSbA""b= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] f] Ie p=ia ɴq u ʕC ) ٟ Ǻ U 4x ;obABB` ) VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% AM% j  Fix Requested ÃGٟE e< UM 6=YI yI eM HI )Y ) ) I ) I ) Y- TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i>Ax RbA""b^MPowering downIIQQyWnɴ!!Gٟ3 U=Yy eH) ))!!!I!)!I)))aYYi;>x C8bA]y2h2)ĉ)ٟ; U=Yy eH) ))!!!!I)))I)1)aYYi=x bA _y2E2_ 0)6Aɴ<il>L-x qbA#`"*Initializing AHRS_M2.Xy=ĉ5Gٟ%r U-@=Y)y) e5H1)9AA I)I)qqyyIy)yIy)YYi=XXx qbA _y2[2@ɴ8?y | bAay2:2I6=i4 ^Fix Requested-҃G )))ٟ}2< U}H=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9i= )i y {'bAby2l2lɴttMGٟ}e UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=Qy VAbAbyRR1ĉeÃGٟI UH=Yy eH) ))I)I)YYi={y 0[bAayBB>! FA)FAɴLLG%<%<ٟ5< U5R=Y1y9 e=H9)AII Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYiS=Ia>ii>y  ubAy6_6 ĉnGٟv@< UvO=Yxyx ezHx)   ) )aaaIi)iIiq)YYiX=#y ubA#]y6\6ɴ@Dr Gٟ%$ U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYi=)y ¨bA1[ )E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM M &IU =iQ G A) Aٟ  U 0y =bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty f  = Fix RequestedɴI I ܂Gٟ= < U= 5=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y i >6y bAm VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉu (Gٟ a U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >*d=y *bA]I1i5a>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} u}  } A)y ɴ ] ҃G] =] =ٟm a; Um 4=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y i > Ey !#bAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym hm )ĉ Gٟ ; U ;=Y y e H )    ) )! ! ! ! I) )) I) 1 )A YQ YQ i] >θKy I*1bA] VFormat BitStream UART error: serial timeout ) y D ɴ% g{>! ÃGٟ < U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >%8Sy MbA]M VFormat BitStream UART error: serial timeouty > UI i  G  A) Aٟ N; U ?=Y y e H )y ) ) I ) I ) Y Y i >Yy ehbA`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym [m @  Fix Requestedɴ '{> q ٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >/`y ɃbAn`I ]>i p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ 'Gٟ  U <=Y y e H ) ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >Egy bA`5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ju J } A)y ɴ = G= uny UbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ} ÃGٟ *; U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >Zvy @bA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty `"ɴ  Gٟ V U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i >|y bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 [5 @I1 i9 'G ) ٟ .< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y i% >كy &bA]] VFormat BitStream UART error: serial timeoutye e ()ɴy y Gٟ  U ;=Y y e H )  ) )    I ) I! ! )9 YI YI iU >y ,bAbIUe>iUi> VFormat BitStream UART error: serial timeouty] 2]   Fix Requested Gٟ- < U5 7=Y1 y1 e= H9 )A I I I )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y i > y gHbAOa]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4 A) ɴ} g{>y 5G = ٟ ; U ;=Y y e H )  a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ] \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i >y MebA \_ePowering down a)iIiii- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Tu ĉe Gٟ < U 9=Y y e H ) ) ) I ) I )  ) Y Y Y i >.y ĀbA`} VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ '{> 5 ҃GٟE  UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >jy nbAha VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 3E IA iI G ) ٟ = U ==Y y e H ) ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >by  bA^I i  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% G- ɴE g{>E C ٟ v< U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >y bAI^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= Oc= ĉ ٟ- x U- 8=Y) y1 e5 H1 )9 A A I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i >?y dbA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z  A) M Fix Requestedɴ] '{>] ʕC ΂G 4= ٟ ; U <=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y) Y1 Y1 i= >& y ˿ bA] !)!e VFormat BitStream UART error: serial timeoute HFailed to initialize within timeout.q e e (Communications Faultyu ˆu %ĉM Gٟ  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >y )bAn`EPowering downAAAAyHXɴ99ٟ {= U =Y y  eH)!! !)))1119I9)9I9A]BCritical error at 20190925T163644)YYiYiYiYiiuX>Ty CbA`yBRBĉzGٟ ; U =Y y  e H)!! !)))1111I9)I)YYYYin=y 1~]bAdy6-p6I:=i8ɴ@@r6G p)pٟz UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Ia>ia>22y .YwbAay667ĉn҃Gٟv UvK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQiYsy 5bAscy6^y6Uɴ@@r'Gٟ< U%G=Y!y! e%H))199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYiK==Dy bA_y&Wn& *A)(^SG^=`ٟf?; UfP=Yhyh ejHh)ltt t)t)||I)I  )Y)Y1Y1Y1i="= )!,y bA*_y9B NFix RequestedɴXX GٟE< UEC=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=Vy CbAyBRBĉmGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi=ey +bA^y6:6I4i8ɴttI UA)Qٟ}o< UL=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=I>ii>ip>A*z bAU`y_ ĉ GٟE&= UEN=YIyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]=[1z J~bA6ay6Z6ɴPP΂Gٟ]; UM=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F=7z UbA#`y6琽632 4)8nG<ٟx1 UJ=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqYqi}D= )>z 0bA_y6j6J nFix Requestedɴtt}'Gٟt= U@=Yy eH) ))I)I) YYYY!i%=Ez  bA]y6w64ĉMGٟ} UN=Yy eH) ))I)I)YYYYi%=.Kz .bA!P]y6~6I4i8ɴttMÃG I)Qٟ]( U]L=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Ie>il>Rz HbA_y6V6:ĉr(Gٟz UzR=Yxy| e~H|)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQYYie7=@Xz EbbA _y6O6ɴ@@n Gٟvl= UvJ=Yxyx ezHx)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=j^z yx|bA^y65{6v 4):A nFix RequestedM GM=Qٟ]Ҽ UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYil= )Rez rSbA^y<ɴTT ÃGٟE'= UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=}kz /bA _y6c@6ÉMGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=drz  bA^y6G6I6=i8ɴ@@nG rA)pٟz+ UzT=Yxyx e~H|)IQY Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYYiY=Ia>ie>׎xz  bAay6E6_Én5GٟvN= UvJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQir=H~z bAby6 }6ɴ@@nGٟvb UvJ=Yxyx ezHx) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=z КbA `y6Oc6 4)8nGr z bA^y_ ĉ%Gٟeщ UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYim=0z bA u_yBAMBjɴLL~5Gٟ58< U5M=Y9y9 e=H9)AQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYYiW= z 轲bA`yB\B FA)FAzG|~=ٟ   U M=Yy eH)!) ))))1199I9)9IAA)QYYYYi}= )z ݘbA^y6w64ɴ@@r GٟzE; UzL=Y|y eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie:=+z uvbA`yBjBJĉ~ÃGٟ]c; UeD=Yaya eeHa)q ))I)I)YYYYi=z NbA u_y2T2I6=i4 ^Fix Requestedɴdh-G 5A)5Aٟ}{X< U}H=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=I]>ii>AvGttٟF, UU=Y y  e H )yy ))I)I)YYYYim= )yz DgbA_y22(ɴ<<҃Gٟ=V U=G=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=az bA]y2-p2ĉjGٟ=У< U=J=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYiz qbA^y22/I6p=i4ɴ@@nG rA)rAٟ UN=Y y  e H ) ))I)I)Y Y Y Y i=I>ie>z NbA^y2 2`"ĉjÃGٟ\Z< UJ=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim>=z A*bA^y6qV6 nFix RequestedɴttMGٟ}< UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi~=7z >bA \_yB2B D)FAeÃGm%=iٟ} U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYiz= ){ rbA]y6Wn6ɴttMGٟ}Y< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi~={ MbA0^y6&e6 ĉlٟv; UvT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]3=Y { 6bA`y65{6vI6=i8ɴPPG )ٟW UH=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYyYyYyiH=Ie>iF{  pPbAzby6D6É~Gٟ = UK=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqYqi}D={ LjbA`y6&e6 ɴ@@nÃGٟv~ UvL=Yxyx ezHx)  ))!!!I!)!I)))YYYYil=> { -&bA]y6h6) 4):A nFix RequestedMGM=M=ٟ]  U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)!Y1Y9Y9Y9iE= )f''{ qbA^y5{vɴ]EGٟt U=Yy eH) ))aaIa)aIii)YYYYi]>Q-{ ݷbA*_y6c@6ÉU GٟC= U=Yy eH) ))I)I)YYYYi =U94{ obA!P]y6Z6I6=i8ɴ@@nG p)rAٟz UzV=Yxyx e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3=Ia>ic:{ ޒbA]yh)ĉR GٟZf UZN=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt) YYYYi%=KA{ mobAb^y:9B:ɴDDr Gٟ= < U=B=YAyA eEHA)QYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=uG{ IbA]y6G6 6A)8G < ٟ1] UM=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqYyi}G= )M{ :$9bA_y6I6ɴ@@rGٟzI UzM=Y|y| eH)  ))yyyyIy)yI)YYYYid=MT{ vRbA^y6qV6 nFix RequestedM Gٟ U?=Yy eH) ))I)I)Y Y Y Y i=Z{ UlbAHby6Oc6 I6p=i8ɴtvЕCMDG MA)Qٟ] UeO=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYik=I>il>a{ bAay()ĉ GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=eg{ bAzby6s6ɴ@BʕCn Gٟv< UzP=Yxyx ezHx) ))!!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYQYYie7=m{ kbA_y&ya& ()(bÃG``ٟj7< UjL=Ylyl enHl)ptx x)x)  I ) I))Y1Y9Y9iE&= )t{ $GbARRhayrHXrɴeGٟu; Uu@=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYiy= {{ S#bA^y6x6I*ĉz6Gٟ H U Q=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA={ CbA<`y6-p6I6=i4 nFix Requestedɴ}EG y)yٟή< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ie>ie>{ !bAay􄽙#ĉ  Gٟ]E UeM=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim=><{ ;bA^y6T6ɴxxU҃Gٟ< UD=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=#{ ڎUbA i]y6ˆ6% 4)8nGlr=ٟvL UvY=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )M{ iobA7+[yw4ɴ$$Pٟr[< UrK=Ytyt evHt)x ) )I)I!!)1YAYIYIiM.=6{ NFbA0[yBPBwĉxٟ] < U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=_{ > bA]y6I6I4i8ɴ@@nG rA)pٟv֖; UzR=Yxyx ezH|)  ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=Ia>il>{ DbA^y:2: nFix RequestedMGٟ  U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=:r{ bA#]y65{6vɴttM Gٟ; UL=Yy eH) ))I)I)YYYi~={ bA^y6c@6 6A)8mGm={ B>bAn`y6[6@I6=i8 nFix RequestedɴttMG I)UAٟ]w U]E=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYim=Iia>{ XbAHby66()ĉM Gٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=|{ qbAay6l6lɴttMÃGٟ< UI=Yy eH) ))I)I)YYYi={ EԋbAay6^y6U 6A)8nGn%=lٟv UvV=Yxyx ezHx)   ))!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )#{ ybAayWnɴ$$fGٟ; UI=Y y  e H )!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=&{ HbAay6[6@ĉDGٟY5< UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqi}D={ ebAHby6w64I6p=i8ɴ@@rG p)tٟz UzL=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)YYYis=Iip>F8{ @bA`y66?ĉn6Gٟv UvK=Yxyx ezHx)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=|  bA{^y66() nFix RequestedɴtxM Gٟ< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=BJ | #&bA!P]yB􄽙B# FA)FAeDGiiٟ}V; U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiy= )2| @bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault<`y:qV:ɴttMGٟ}U< UJ=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. _-Software Fault) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYi=\| ZbA ɔPowering down \_y2 I=i5G )ٟ U!=Yy eH ))I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources _YYi'>q| ʈtbA/byB-pBɴLLzGٟ < U =Yy eH!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiiu@=Iil>Ln#| cbA`y6T6ĉ~Gٟ < U J=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)Qm^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q mYiYiYiiq)| FAbA]y&&u4 *A)*Aɴ00bÃGb=`ٟjK UjN=Ylyl enHl)ptx x)x)YYYYIY)aIaa)yYYYiR=U0| CbAB B_ybDf =Fix Requested(GٟlZ= U7=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyi= )̪6| bA_y65{6vɴttM Gٟ]O U]W=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y!Y!Y!i-=<| bA^y6u6I6p=i8MÃG I)Iٟ]iZ; U]J=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii=kC| bA$]yqVɴ$$R(Gٟrנ< UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM-=Ie>ie>I| )bA i]y6ˆ6%ĉn҃GٟvE UvJ=Ytyt ezHx)| ) )I)I!)1YIYIYIiU/=P| ZdCbA^y66= 4)4ɴ@@n΂Gri q| JbAay2R2ĉEGٟU}< UUI=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYYif=yFw| ǃbA_y2[2@ 6A)6Aɴ<i| bA^yBjBJĉzGٟy UF=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)QYYYaYaim;=| dbA@JZy:]:a <)>A nFix RequestedɴttMGU1| ]bbA;ZyBkB8ĉzGٟ[_ U=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYiYiYiiu@=W[| ~7|bA2[y6I6ɴ<@n6Gٟvw= UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIYIiU0=I>iC| bA0^y&&$ *A)(bGb=b=ٟj$ UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=1m| $bABHBYybffɴllE΂GٟU$< UUC=YQyQ e]HY)aii q)q)yyI)I)YYYig=bU| bASpXyBcBk+ nFix RequestedMGٟ] U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYij= )(| DbAOXy6]6aI6=i8ɴttI MA)Qٟ] = UeJ=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYiJ| o~bAHYy6r6ĉMGٟ}F UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=.} YbAGYy6T6ɴ<@~Gٟ < U R=Yy eH))) ))))199AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=Ia>ia>L } 41bA3[yG A)PV'2} %[bA^yJڜJ@ NA)LG=ٟ%A U-T=Y)y) e-H1)9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYiR=9} 3bA_yEqVEɴYYٟ\h= U?=Yy eH) ))    I )I19)IYyYYi=@} bA`y2r2 ^Fix Requested5Gٟ} U}Q=Yy eH) ))   I ) I))Y9Y9Y9iE= )-F} bAay221I4i4ɴttU҃G ]A)]Aٟؼ UA=Yy e%H!))11 1)9)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyi= XL} *3bAby25{2vĉ5(Gٟe< UeV=Yiyi emHi)q ))I)I)qYYYi=AS} 7MbA_y226ɴ<ijY} VgbA_y2R2 2A)2AnGr=pٟ=S= U=H=YAyA eEHA)I ))I)I)YYYi==R`} BZbAay2ˆ2% bFix Requestedɴhh=Gٟ} U}F=Yy eH) ))I)I)YYYi%=|f} 2bA]y2O2,ĉ]DGٟ}0ڻ UJ=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9iE= )l} kbAHby2􄽙2#I2p=i0ɴdjЕC5G 5A)5Aٟ < UC=Yy eH)  ))yyyyI)I)YYYi=ms} bATdy TĉGٟu"< UuB=Yyyy e}Hy) ))I)I))YYYYYYie=y} CbAby2Z2ɴ8>ʕCr6GٟCu Uc=Y!y! e%H!))99 9)9)I)I)1YAYAYAiM=IY>il>ן} kbAay2w24 6A)6Ar Gr%=r=ٟޒ UL=Y y  e H )aa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYi==Ɇ} WybAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultzby292ɴ<@n Gٟ%,= U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYiQ=} T6bA ɔPowering down _yw4I=i܂G A)AٟC U=Yy eH) ))I)I)YYYYi'> )ۓ} ^.PbA^y&T& Fix RequestedɴQQGٟ< U=Yy eH)  ))))))I)))I19)IYYYYYYYYie=} 4jbAb^y>sBĉeGٟp UP=Yy eH) ))I)I)YYYYi =} bA]y:&e: >A)<ɴttMGIM=ٟ]< UeN=Yaya eeHi)qyy y)y)I)I)YYYYik=Ia>ia> } ͝bAby-pĉu GٟNǻ U9=Yy eH) ))I)I)YYYYi=B} 8bA<`yRR>!ɴXXÃGٟMs UMa=YQyQ eUHQ)aii i)i)yyyI)I)YYYYif=R*} yxbA i]yBwB4IB=iF=G )AٟM < UC=Yy eH) ))I)I) YY!Y!Y!i-= )T} QbA&\yfɴ$$RÃGٟrZ0< UrZ=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=+<} .bA]yBwB4 nFix RequestedMGٟ U?=Yy eH) ))I)I)YYYYi=e} bA-$\y6:6 8):AɴttMGMie>} 8bA{^y6.6ÉMÃGٟ; UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=?x} QRbA]y::$ɴDDvGٟ%Vq U%R=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiN=} 1lbA_y6T6I6=i:=~G )ٟC = UK=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)aYqYqYqYqi}D= )}  tbAb^y6R6ɴ@@nGٟv: UzL=Yxyx ezH|)  ))  I ) I ))Y9Y9Y9Y9iE=W} PbA`yRHXRĉ GٟeR UeC=Yiyi emHi)q ))I)I) YYYY!i%=} I*bA_yBjBJ FA)FAɴLLzÃG~=~=ٟ e; U P=Y y  eH)!! !)))1111I9)9I9A)QYaYiYiYiiu@=Ia>il>} lbA]y65{6v nFix RequestedM(Gٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=G} ibA*o\y^ }bɴII Gٟ. UD=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie=~ bbA)\y6T6I8i8eÃG a)eAٟP< UK=Yy eH)1AA A)A)I)I)YYYYi= )y~ N!bA`y2f2ɴ<<Gٟ}< U}R=Yy eH) ))I)I)YYYYi =-~ w;bA{^y222 ĉ|ٟ= U=N=YAyA eEHA)IYY a)a)iiiqIq)qI)YYYYi=r~ wNUbA]y22$ 6A)6Aɴ@@rGvii>>~ )obA*o\y2T2ĉr5Gٟ = UL=Y y  e H )AA A)A)QQQQIQ)QIy)Y!Y!Y)Y)i5=l'"~ bAy2r2 ^Fix Requestedɴdh=SGٟ}B U}C=Yy eH) ))I)I)YyYyYyYyi=P(~  bAy2Wn2I6p=i4UG UA)UAٟ ; UC=Yy eH)  ))I)I)YYYYi= )z.~ ,bA]y22u4ɴhh=Gٟ  UP=Yy eH) ))I)I)YYYY!i%=c5~ ǛbA^y2s2ĉnÃGٟ< US=Y!y! e%H!))YY Y)a)iiiqIq)qI)YYYYi=;~ TqbA^y2AM2j 4)4ɴ<<~G~%=|̵ٟ< U@=Yy eH) ))I)I)QYaYaYaYai>Ia>ie>tB~ L bA_y2P2wĉ~ÃGٟ%A U%U=Y)y) e-H))1aa a)a)qqqqIq)I)YYYYi=H~ +$bA \_y2_2 ɴ<bA u_y2\2I2=i4nG rA)rAٟ UC=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYQYYi= )U~ WbA`y2R2 ^Fix RequestedɴdjЕC5҃Gٟ`< UP=Yy eH) ))!)))I)))I1Q)iYYYYi=[~ 'qbAHby2l2lĉMGٟf| UH=Yy eH)II I)I)I)I)YIYIYQYQi]=\b~ ᖋbAay2Wn2 0)4ɴdfʕC19==ٟeÕ UeP=Yayi emHi)q ))    I ) I))Y9Y9Y9Y9i5=I>ih~ zpbA `y2AM2jÉn΂Gٟi< UO=Y!y! e%H!))Ya a)a)iiqqIq)qI)Y!Y!Y!Y!i-=`o~ TbA^y.R2ɴ88nGٟdZ UJ=Yy! e%H!))qq y)y)I)I)Y1Y9Y9Y9iE=zu~ A(bA3[y:P:wI>=iЕC~TGٟ}t UL=Yy eH) ))I)I19)IYYYYi=!~ C bA0[y2s2 ^Fix Requested]҃Gٟ} UI=Yy eH) ))I)I) YYYYYYYYie=d;~ Ǹ&bA]y22u4 0)4ɴttUGUii>D#~ @bA_y2_2 ĉ5 Gٟ}7= U}W=Yy eH) Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYYi=M~ qZbA C_y2u2ɴ8>ʕCnGٟa UP=Y!y! e%H!))yy y)y)I)I)YYYYi=w~ QKtbA`y2G2I0i4l nA)nAٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYYiu= )_~ 'bAay2Z2ɴia>~ bA`y2HX2ĉeGٟ2 UG=Yy eH) ))I)I)YYYYi=:ż~ !bA C_y6E6_ɴttuGٟ64< UH=Yy eH) ))I)I) YY!Y!Y!i-=~ 8kbA{^y6w64I4i8rÃG p)pٟzM UzX=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi]4= )~ D)bA!P]y~ɴ$$RGٟ~ UI=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYaYaYaYaim<= ~ O!CbA]y6f6 nFix RequestedMGٟka< UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=~ +\bA,=\yBB& FA)Dɴ  im ~ |vbA9Zy6qV6ĉMGٟ = UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=6~ ᲐbAIjYy:\:ɴDFʕCv҃Gٟ~ܼ U~U=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYaYaYaim;=$~ bA>|Zy6Wn6I8i8~G A)Aٟ4< UI=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)aYqYqYqYqi}D= ) ~ gbAHYy6-p6ɴ@@pٟz UzL=Yxy| e~H|)  ))iqqqIq)qIyy)YYYYi_=7~ FbAQXy6ˆ6%ĉpٟz UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]6=a~ bAIjYy6s6 :A):Aɴ@@lrH bAI^y5{v NFix Requested GٟE UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)yIy)YYYYi`=ms  +bAn`y2Wn2ɴttM҃Gٟ; UE=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Z \EbAy66$I4i8EG MA)Iٟ]” U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij= ) _bA_y6-p6ɴ@BЕCn6Gٟv< UzQ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]6= gybA^y6w64ĉz҃Gٟ B U H=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)aYqYqYqYqi}E=1$ AbA{^y44 6A)8ɴ@BʕC G <=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=Iit>L* *bAI^yfĉRGٟZ+; UZia>HbA^y::>!ĉrGٟ% U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYa)qYYYYiO=!X ibbA"7]y66$ɴ@@5GٟE>X UEH=YAyA eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=K^ {bA0^y6]6aI6p=i8nG nA)nAٟv< UvP=Yxyx ezHx)|   ) )yyIy)I)YYYYic= )d3e BЕbA]yu NFix RequestedɴXXGٟEdf UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qI)YYYYi=]k ҬbA]y65{6vĉAٟ?T UE=Yy eH) ))I)I1)IYYYYYYYYie=TEr DbA%\y6f6 6A)8ɴttMGIM=ٟ].L< UeN=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYYYil=Ia>ie>~ox abA+V\yllĉRGٟZf UZV=Y\y\ e^H\)dhh h)h)ppppIp)tItt)YYYYi%=~ %>bA,=\yB9BBɴLNʕCzÃGٟ < U E=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)aYqYqYqYqi}F= bA)\y6[6@I6=i8r(G rA)pٟz UzL=Yxy| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= ) 0bA*o\yE_ɴ$$b Gٟj>\< UnL=Ylyp erHp)txx x)|)  I ) I))Y9Y9Y9Y9iE(=Փ JbA u_y6w64 nFix RequesteduGٟ U<=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!Y!i-= dbAby6_6 6A)8ɴttq}<}=ٟp< UN=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Iia> 8~bAby626 ĉIٟ# UG=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=ϥ `bAcy6Z6ɴ@@rÃGٟv< UzX=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQYQi]6= :bA _y66&I8i8nG nA)rAٟv  UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= ) bAyh)ɴ$&ЕCVÃGٟ^f< U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%='  bAOay6G6ĉr΂GٟzQz UzG=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=c6 >bA`y:_: >A)<ɴDFʕCvGzil> bA^yWn NFix Requested5Gٟe.  UeD=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYio=;H ܃3bA*_y6HX6ɴttiٟ[V< UG=Yy eH) ))I)I)YYYYi=/ ]MbAb^y616I6=i8E6G MA)Iٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi = )Y 8gbA i]yfɴ$$N҃Gٟr  UrX=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=B bAI^y6G6ÉrGٟz< UzI=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQie7=k bA5][y292 4)4ɴ@@nGppٟ%t< U%G=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)qYYYYiL=Ia>ie> ɴbA^yGĉR҃GٟZ< UZR=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=7~ bA#]y6j6J nFix RequestedɴttEGٟh\< U<=Yy eH) ))I)I)YYYYi= bA i]yJjKJ'IN=iLmG mA)iٟ}T< U}L=Yy eH) ))I)I)YYYYiz= ) [bA^y6\6ɴ ЕCm6Gٟq UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi =U 7bA]y6l6lĉn҃Gٟv8T< UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYYig='  6bA _y6\6 6A)8ɴ@@nGrR=r=ٟvG UzJ=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=Ie>ii>  ObABcy66$ĉrGٟzKڻ UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQie6=q TibAby6O6ɴ@BʕCnÃGٟvB= UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=  bA`y6:7I:p=i8 nFix RequestedMG MA)Iٟ][ UeC=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYil= )+' t~bAJJn`yjOcj ɴIMЕCÃGٟ+= UD=Yy eH))) ))))I)I )YYYYi>3- \bA/byb􄽙b#ĉGٟ UK=Yy eH) ))I)I) YYYYi5=4 D4bA#`y&5{&v ()*Aɴ06ʕCv҃Gz%=z<ٟ< U W=Y y eH))1 1)1)9AAAIA)AIIQ)Y!Y)Y)Y)iM=Ia>ia>zD: bA]y225ĉnGٟv?ܼ UvL=Yxyx ezHx)1AA A)A)QQQQIQ)QI99)iYYYYi=,A bA i]ybIb Fix Requestedɴ)-ЕCEGٟU= U:=Yy eH)  ))!999I9)9IAA)YYyYyYyYi=VG .bA \_y2Oc2 I6=i4E G MA)IٟUo U]U=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)Y!Y)Y)Y)i5= )QM נ8bAU`y6h6)ɴtzʕCM5GٟU UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=hT _}RbA`y6ya6 ĉnGٟv; UvV=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=XZ :WlbA!P]y6琽632 :A)8ɴ@@r'Gr{a 78bA]y6􄽙6#ĉnGٟvl< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1==g AbA`yRsRɴ\^ЕCGٟET< UEE=YAyA eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=]m 2bA u_y"Z"I$i$X \)^Aٟ]o|< UeH=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYYYi= )϶t bA \_y2O2 ^Fix Requestedɴdh-6Gٟu; UuI=Yy eH) ))I)I)!YQYQYYYYie=z QbA_y22$ĉMDGٟ UD=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYYYi=ȁ |bA_y22>! 2A)4ɴdd-G)5=ٟ\; UL=Yy eH) ))I)I)yYYYYi=Iii>j򇀹 T!bA<`y2T2ĉjGٟ%= U%U=Y)y) e-H))1aa a)a)qqqqIq)qI)YYYYi =i 3;bAOay2w24ɴ8ʕCnGٟ%Hq U%N=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYa)qYYYYiO= PÈbA u_y*r* ^Fix Requested)ٟeU UeF=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYYio=@ bA(\y6j6J 4)8ɴttuÃGyyٟ; UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ie>il>j xbA^y6Z6ĉEGٟ.!< UG=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=R TbA]y6ya6 ɴ@BЕCnGٟv UvX=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=| U.bA^y6Z6I6=i8l p)rAٟv; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )d€ l bA$]y2 ɴ$&ʕCVÃGٟ^Լ U^N=Y`y` ebH`)hll l)l)ttttIt)xIxx) YYY!Y!i-=Ȁ #bA _y&s&ĉbGٟ< < UF=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYiim>=΀ =bAay6_6 :A):Aɴ@@nGpr=ٟziI< UzL=Yxyx e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=Iie>Հ WbAay6ˆ6% nFix RequestedMÃGٟ׼ U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi=.ۀ \wqbAay6Oc6 ɴЕCm'Gٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=G‹ [bAzby2f2I4i4mlG mA)mAٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYYYiz= )耹 M,bAey:ɴ$&ʕCRGٟr< UrU=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=U bAey6Z6ĉn'GٟvE UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU2= bAdy6qV6 4)8ɴ@BЕCrSGr%=r=ٟz@; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=Ia>i bA/by(ĉRGٟZ UZN=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppppIt)tItx)YYYYi%=k , bAhay6jK6' nFix RequestedɴtvʕCEGٟ#!= U<=Yy eH) ))I)I)YYYYi=*  s&bA^y:O:,I>=iO# bA u_y27JÉPٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=oy) bA<`y6w64ɴ@@rÃGٟ%& U%F=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiN=}a0 bA`y66()I6=i4nG nA)nAٟv܊ UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/= ):6 irbA_y6[6@ nFix RequestedɴttE҃GٟM= U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi=< NbA \_yBrBĉm(Gٟ*Z UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=3C (bA]y6\6 4)8ɴtvЕCM҃GMia>p >%bA`y6s6ĉM5Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi='w bAn`y6r6ɴLNЕC~Gٟ : U T=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYqYqi}D=Q} bA_y6O6I6p=i8nG A)Aٟ< UJ=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= )9 bA&\y6f6ɴ@@r6Gٟ%gk U%I=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYYip=c +bA'\y6Wn6ĉn҃Gٟv  UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=PK mEbA{^y6c@6 :A):A nFix RequestedɴttM΂GMie>vu H_bA_y6s6ĉM'Gٟ0 UG=Yy eH) ))I)I)YYYYi= %ybAbyBqVBɴttMGٟ< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi ~bAay6T6I6=i8rG p)pٟzƙ: UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= ) sڬbA0[yfɴ02ʕCbGٟj7 UjL=Ylyl enHl)txx x)x)I ) I )!Y1Y1Y1Y9iE&=ڙ  bA^yBIB nFix RequestedMGٟ< U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=÷ bA*_y6j6J 4):AɴtvЕCq}%=yٟ¤ UK=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ie>il> kbAay6Oc6 ĉMGٟW; UG=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=ā ZHbAby6jK6'ɴ@DrÃGٟ%x< U%U=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQa)qYYYYiN=ʁ !.bAn`y6h6)I8i8n'G nA)rAٟv  UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )с GbA^y6D6 nFix RequestedɴtvʕCEGٟn< U@=Yy eH) ))I)I)YYYYi=؁ abA]y6ˆ6%ĉEGٟ6 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=<ށ {bAy6HX6 8)8ɴtvЕCIMie>#偹 bA^yWnĉbÃGٟa UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim>='N끹 jbAU`y6&e6 ɴ@@Gٟ(; UI=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}G=;6 FbA]y69B6I6=i4nG l)lٟv< UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YYYYik= )_ ` bA^y6j6Jɴ@BʕCrGٟ%ļ U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYa)qYYYYiO=b bA u_y6\6ĉlٟv/^ UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=q ^bA^y6 6`" 4)8 nFix RequestedɴttMÃGM=Iٟ]q UeC=Yaya emHi)qyy y)y)I)I)YYYYim=Ia>ii>  0bA _yE_É GٟEe%= UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYYi_=; JbA`y6[6@ɴtvЕCIٟRT UE=Yy eH) ))I)I)YYYYi= gdbA`y:_: I>=i2 NbA/bys NFix Requested ÃGٟE < UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYYia=w8 ٰbA_yB:B-ɴ  mGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi =:&? vbAI^y66$I4i8EG I)MAٟ]< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik= )F e bA \_y&ɴ$$RpGٟr. UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=9L [D3 bA+V\y2]2aĉjGٟB< UH=Yy  e H )9A A)A)IIQQIQ)QIyy)YYYYir=S eM bA_y22>! 6A)4ɴ<>ʕC'G< <ٟ%DƼ U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)qqqqIq)qIyy)YYYYi=Iip>&JY f bA _y2ˆ2%ĉjGٟ UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYYYYiO=3` Iր bA^y2j2Jɴ8:ЕCjGٟe< UeD=Yiyi emHi)y ))I)I)YYYYi = \f ڬ bA0^y2&e2 I6=i6= ^Fix Requested-(G -A)5Aٟ}X; U}I=Yy eH)11 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyYyi= ):l 䇴 bA `y22(ɴttMEGٟ׼ UH=Yy eH) ))I)IYY)YYYYi=os ,g bA_y2l2lĉ-҃Gٟ} < U}M=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=y @ bA"7]y2T2 4)4ɴ<ix>U C bA6D[y66$ĉn6GٟvW UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=* , bA'\y*Oc. ɴ88j Gٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=Ԍ 5 bA!P]y65{6vI4i:=~ÃG A)Aٟ [i UH=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYqYqi}F= ) O bA'\y6Oc6 nFix Requestedɴtt}Gٟ"`< U@=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=時 i bA. \y66()ĉEpGٟ UJ=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=pΠ a bA+V\y6f6 6A)8ɴttMGMit> < bA`yTĉNÃGٟro=< UrS=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM,=" L bA_y66()ɴ@@nGٟv  UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQie2=~   bAay6j6JI6=i:=n6G l)nAٟvR< UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )n4 S bA `y琽32ɴ(,Z҃Gٟb'  UfM=Ydyd efHh)lpp p)t)xxxxI|)|I|)Y!Y)Y)Y)i5=  bAI^y6 }6ĉzGٟW< U F=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYiYiYiiu@=Gǂ j bA$]y6I6 6A)6A nFix Requestedɴy}<}<ٟh< UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Iia>p͂ _8 bA1[y696ÉmGٟ"< UI=Yy eH) ))I)I)YYYYi =XԂ 6UÉr҃Gٟz= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQia킹 L bA]y6[6@ 4):Aɴ@@nGrip>Ŧ s bA]y:_: nFix RequestedMÃGٟ  U@=Yy eH) ))I)I)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi = ] 2Initializing CTD_Seabird.m HOpening uart, block timeout 10ths=205 ^ bA)\yRIRɴ))'GٟY< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi ¸ 8 bA+V\yB琽B32IDiDmG q)uAٟ\ UL=Yy eH) ))I)I)YYYi}= ) ! bA7+[y<ɴ$$R5Gٟr= UrU=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=D  : bA&\y6E6_ÉnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQie7=  T bA6D[y661 4):Aɴ@@rÃGr=pٟzi^ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Ia>ie>  n bA=Zy_ ĉRGٟZ"= UZN=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYi%=0"  bA"7]y6qV6 nFix RequestedɴttEGٟ; U<=Yy eH) ))I)I)YYYi=1( [ bA!P]yBrBIDiDmÃG i)iٟ} U}L=Yy eH) ))I)I)YYYiz= )[. 6 bA]y66()ɴttMGٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=D5  bAy6u6ĉlٟv< UvV=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYa)qYYYiN=9m; F bA%\y65{6v 4)8ɴ@@prHh  bA-$\y6<6É~Gٟ Q< U K=Yy eH))) ))))9999I9)AIAA)YYiYqYqi}C=n ~Ǿ bAA1Zy6AM6jɴ@@rÃGٟ%" U%I=Y!y) e-H))1 ))I)I)YYYi=Ju @ bA]y6]6aI6=i8 nFix RequestedEG MA)Iٟ]  U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I))Y1Y9Y9iE= )c | F| bA"7]y6l6lɴtvʕCM'Gٟ UF=Yy eH) ))I)I)YaYaYiim=񂃹 X bA$]y6\6ĉETGٟH UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=b 2&bA]y6~6 6A)8ɴ@BЕCnEGr4=pٟv : UzV=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I]>ip>P  @bA0^y2 ĉV҃Gٟ^.^ U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=- dYbA{^y:u:ɴHHvGٟ% < U%D=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYa)qYYYiN=W sbA u_y6j6JI6p=i8~G ~A)~Aٟ ; U L=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYqiuB= )c? bA`y6-p6 nFix Requestedɴtt}ÃGٟN U?=Yy eH]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. `-Software Fault) ))I)I)Y!-%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY)Y)i5=i {bA]yBkB8ĉmGٟ UI=Yy eH ))I)I  )!Y15Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources 5`Y9Y9iE=dQ aUbAyBc@F D)FAɴ  mGu=u=ٟ}2= UP=Yy eH ))I)I)YIYIYIiU=I>i>z{ Y0bA1[y69B6ÉnÃGٟv UvT=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=󥼃  bA9Zy6HX6ɴ@@rGٟv;Z UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]5=à bA]y6Z6I:=i8n΂G l)pٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/= )Ƀ (bA^y6Oc6 ɴ@Dr'Gٟ%  U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYa)qYYYiN=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultٟЃ sBbA i]y6I6ÉzGٟ< UL=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYa-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaYiim>=Powering down )Iiփ Sx\bA u_yBGB FA)D nFix Requestedɴ}'G}4=ٟ% UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=Ie>i>܃ PSvbA_yjJĉ Gٟeo< UeM=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio=ヹ ]2bA`y6jK6'ɴttMÃGٟ@< UD=Yy eH) ))I)I) Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y!Y!i-= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20mꃹ _ bA^yB[B@I@i@zG zA)xٟ. UW=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<= )& bA#`y&h*)ɴ00bGٟ UJ=Yy  e H )! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaim==( bA!P]y6<6ÉrÃGٟ%A< U%H=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiN=A bA^y6l6l :A):Aɴ@@nGr%=r=ٟz] UzN=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=Ia>ia>) KvbA_yT NFix Requested ٟEf< UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_==T  R+bA<Zy66h_ɴttIٟ] UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=; ,EbA,=\y6j6JI4i8i uA)qٟ}= UL=Yy eH) ))I)I)YYYi{= )e _bA(\y6\6ɴ@@pٟzd UzT=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQir=Z xbAb^y6ya6 ĉlٟv< UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=w$ དྷbA`y6I6 6A)8ɴ@@lr=r=ٟvPl< UzJ=Yxyx ezH|)   ) )!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=I>ip>* bA^yOÉTٟ^>^ U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=1 ;sbA%\y6\6ɴ@@rGٟv UzG=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=7 NbA^y6G6I8i8 nFix RequestedM5G MA)MAٟ]، U]D=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYim= )*= x*bA/by6c6k+ɴttMGٟ}E U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi}=]D bAmdy6T6ĉ]Gٟ"= UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=%J -bA[cy66u4 6A)8ɴ@BʕCnÃGr%=r=ٟzS UzV=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))YYYiq=Ie>ia>~Q *GbAOay2R2ĉjGٟrL= UvJ=Ytyt evHx)| ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=X abAcy6c6k+ɴ@BЕCrGٟ=*$ U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYYi[=,^ 2t{bA#`y6^y6Uĉj܂G l)lٟvr< UvP=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAYIiM.= )e LbA`yO NFix RequestedɴXX 'GٟE< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_=>k )bA^yB B`"ĉmGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=7&r bA]y[@ɴTT 6G <=ٟ< US=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=Ia>il>?Px bAb^y6Z6ĉ~҃GٟE: UEH=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)qIy)YYYi_=z~ bA _y66(ɴ@BՕCrGٟv  UzP=Yxyx ezH|)9II I)I)QYYYIa)aIai)yYYYiS=9b bA]y6AM6jI:=i8r5G rA)pٟz2(= UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2= )c o0bA C_yTɴ$&ЕCVGٟ^X U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYi%=t MJbA%\y6G6 nFix RequestedM'Gٟ5Լ U==Yy eH) ))I)I)YYYi=? )dbA`y2w24 2A)4ɴttEGM%=Iٟei; UeN=Yayi emHi)qyy y))I)I)YYYil=Iia>Ȟ ~bA6ay6R6ĉEGٟŲ< UG=Yy eH) ))I)I)YYYi= ޗbAMey6w64ɴ@@r6Gٟ%I U%R=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiN=ګ 己bAjyJ[J@INp=iLEG ) Aٟ< UK=Yy e%H!))11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYyYyiG= )^² bAky&e NFix RequestedɴXX1ٟ UB=Yy eH) ))I)I)YYYi=] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Fault츄 zobAjy6ˆ6%ĉٟļ UF=Yy eH) ))    I)I))Y9-E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYAYAiM= Powering down ) I i  IbARly&I& *A)*AɴdfՕC)-<1ٟ=k1= U=U=YAyA eEHA)IYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYYi%=I>il>ń :$bAiy626 ĉpٟz? UzO=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=(̄ 3bAMeyBB()ɴHNЕCz҃Gٟ U I=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYiYiiu?=uӄ @LbA`y6w64I6=i8 nFix RequestedMG I)MAٟ]τ< UeE=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYim= u2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 ):ل fbA_yB5{Bvɴ  mGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYYi =" CbA`y:ˆ:%ĉAٟ16 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=L愹 kbAaby6\6 4):Aɴ@@ÃG %= ٟ< US=Y!y! e%H!)-11 9)9)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiI=Ie>ie>v섹 (GbATdy66/ĉnGٟv UvM=Yxyx ezHx)   ) )iiiIi)iIqq)YYYi[=^ #bAay6_6 ɴ@@rGٟzs= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6= 7bA{^y6f6I4i8rÃG p)rAٟz UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2= )p wbA \_y6\6ɴ@@nGٟv~ UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQi]6= bA]y44 nFix RequestedM҃GYy eH) ))I)I)YYYi=  5bA \_y6ya6 4)8ɴttMGMii>լ #jObA#]y6G6ĉMGٟ  UG=Yy eH) ))I)I)YYYi=H FibA-$\y6u6ɴLL~ Gٟ t< U T=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYqYqi}C=+  !bA{^y6HX6I6=i4| )Aٟ f< UJ=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)aYiYqYqi}D= )& 7bA \_y6R6ɴDDrEGٟ%0Y; U%I=Y)y) e-H))1 ))I)I)YYYio=G- ׶bAay6I6Én Gٟv; UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=3 bAU`y6l6l 8)8 nFix RequestedɴttMÃGIM<ٟe UeC=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYin=Ie>ia>%: bA]yh)]JGPS failed to acquire within timeout.-Data FaultRGٟr; UrS=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYA-E@Data Fault in component: NAL9602iM-=) A hbA*o\y6G6:Powering down :):I:i:ɴ@Dr Gٟ%y U%F=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiN=7G CbA]y6[6@ĉjÃG nA)nAٟvt< UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= )8aM i8bA]y:j:JɴDDr'Gٟ~ U~I=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYaYaeVClearing failed state for component NAL9602eim<=MIT jQbAhayBuBĉGٟ%׻ U%H=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiM=sZ 0kbAby[@ɴ RGRii>[a bAby665ĉj6Gٟr7 UvG=Ytyt evHt)| ) )I)I!)1YAYAYIiM-=Eg *bAby6\6ɴ<!ɴ RGٟZs UZN=Y\y\ ebH`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYi%=z bA u_y2r2ĉfÃGٟC< UF=Yy e H ) )!)))))I1)1I19)IYYYaYaie;=/ YbA]y66&ɴ<il>VӇ  bA i]yjK'É^ÃGٟf*= UfL=Yhyh ejHh)ltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=y ɭ:bAn`y6]6aɴ<BUÉvGٟ~U; UE=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYaie:=]=HFailed to initialize within timeout. =-=(Communications Fault8! DbA^y2R2ɴ8ie>=Powering down 9)AIAiAhK bA_y2-p2ĉjGٟE UY=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYip=3 bA#`y2h2)ɴ88hٟ]s; U]E=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYYYi=e] bAby2O2Éh h)jAٟD< UP=Y y  e H )aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi= )KE…  bAay2&e2 ɴ8il>]Յ LWbA^y2AM2jÉjÃGٟ%: U%H=Y)y) e-H))1 ))I)I))YYYaYaYaim=ۅ VpbA`y2ya2 ɴ88jGٟ=F U=I=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi]=}ⅹ ΊbA*_y(ĉNG RA)RAٟZ UZT=YXyX e^H\)`dd d)d)llppIp)pIpt)|Y Y YYi= )腹 &bA_yZɴ R܂GٟZe= UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi= 댾bA^y22&ĉjGٟr UrG=Ytyt evHt)x )) I)I)1Y9YAYAYAiM+= |_bA]y:qV:ɴDDr5Gtv=ٟzd = U~I=Y|y| e~H)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=Iia> :bA]yjJĉRGٟZL UZO=Y\y\ e^H\)| ))I)I!)1YAYAYIYIiM.=  bA4v[yB_B ɴHHzGٟ; UE=Y y  e H )YY Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYYi[=  %bA'\y-pĉRG RA)PٟZ( UZP=YXy\ e^H\)`dd h)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYi= )g6 O?bA$]y6ya6 ɴ<2Uɴ8/# )]bAdy"P"wĉZÃGٟ=2 U=G=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=Y) 8bAfey2l2lɴ8I (bA]y2f2ĉjGٟ۬< UJ=Y y  e H )AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYin=7P \BbAOay2^y2Uɴ8:ՕChٟ=2 U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiY=V 6\bAay }ĉL P)PٟZd UZT=YXyX e^H\)`dd d)d)llllIp)pIpt)|Y Y Y Y i= )\ vbAy:r:ɴ@BЕCrGٟz; UzF=Y|y| e~H|) ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9=[c [bA#`y6k68ĉzÃGٟ=& UEE=YAyA eMHI)QYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)YYYYi\=0i CȩbA u_y&ɴ RGR=PٟZ[< UZT=Y\y\ e^H\)`hh h)h)lpppIp)pItt)YYYYiU=Iii>p bAay6_6 ĉjGٟv< UvG=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=,w x~bA_y6^y6Uɴ<ie>=e +xbAy6ya6 ɴ<6Uɴ<ν bAy6Wn6ĉjGٟvs UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=jĆ bA'\y6Oc6 ɴ<冹  bA<`y􄽙#ĉN GٟV UZN=YXyX eZHX)`dd d)h)llppIp)pIpt)|Y Y YYi=.놹 bA`yBOcB ɴHHzÃGٟ1< UE=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYe^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYaYaYaim<= bAby&E&_É^G ^A)^Aٟ< UJ=Yy  e H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:= )@ bABB_yF }FɴPP~Gٟ  UI=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=l bA \_y>􄽙B#ĉz$GٟY UK=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=R ]SbA^yw4ɴ $bÃGfii>|  .0bA]yya ĉRGٟZ]< UZM=YXy\ e^H\)x ))I)I!)1YAYAYIiM-=d  JbA^yBia>2 QbA)\y]aĉRGٟZ UZJ=Y\y\ e^H\)`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYi=8 ,bA]y@@ɴHJՕCzGYy  e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYYYYie:=? pbA]y5{vĉb G bA)fAٟj Ujil>'+Y tfbA u_yR5GYXyX eZHX)`dd d)h)llppIp)pIpt)|Y YYi=` YObA`yBPBwɴHHzGٟ; Uia>a )bA`y6j6JĉjGٟvż UvG=Ytyt ezHx)| ) )I)I!!)1YYYic=3 KrbAI^y6]6aɴ< ݂bA`yjJɴ$$V5Gٟ^= U^=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=I]>ii>R٦ bA _yBuBĉzSGٟջ U E=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)Qe^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYaYaYiim>=v )bA{^y&&e& ɴ00rTG p)rAٟz$< UzL=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=W볇 PpbAB B_yb>fUÉUDGٟen< UeC=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYio= )W JbA]y6:6-ɴ<itQ͇ H7bA)\y6[6@ĉMÃGٟ]D U]@=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=Y9ԇ QbABZy6AM6j:&NAL9602 initializedɴ@@rG rA)rAٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]6=dڇ ȘkbA&\y22>ĉjGٟ U%G=Y!y! e%H!)199 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYiK= ){Kᇹ TnbA]y::: >A)>AɴttMÃGٟ]ҕ= U]G=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)YYYih=u燹 #IbA`y6I6ÉMGIIٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=퇹 #bA`y66u4ɴ@@nGٟvn UvT=Yxyx ezHx)   ) )iiqIq)qIqy)YYYi]=Iit>r bAU`y6[6@I:=i:=nGٟv6= UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.= sbAay65{6vɴ@Dt vA)vAٟ~ U~I=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=n F bA/by2􄽙2#ĉjGٟ% U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYi= ) T bA u_y"<" &A)$ NFix RequestedɴXX DGٟ];= U]G=Yaya eeHa)i ))I)I) YYYi%=  p: bA^y2qV2ĉMGM !n bA _y2&2I6p=i6=zEGٟ= UR=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I9)YYYim=!  bA^y2ya2 ɴ<>ՕCn G nA)pٟE UEF=YIyI eMHI)Q ))I)I)YYYi =( ס bA^y2R2ĉj҃Gٟ%< U%L=Y)y) e-H))1 ))I)I) Y9Y9Y9iE= )R<. c bA \_y2c@2 6A)6Aɴil>5B D !bA]yBc@BIDiDaٟu; UuI=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYix=`H "#!bA#`y6ya6 ɴtvՕCMG MA)MAٟ}7 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi~=N &[ p!bA^yB􄽙B#ĉz6Gٟe1 Ue=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYin=b !bA3[y6G6ɴ<@nDGٟv*= UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIYIiU/=Ia>ia>h g!bA6D[y&]&aI*=i( ^Fix Requested-G )))ٟeR UeC=Yiyi emHi)qy ))I)I)YYYim=$n B!bABHBYyb-pfɴIIGٟ. UB=Yy eH) ))  I)I))YAYAYAiM=Uu h!bAZWy6~6ĉE GٟU2 U]S=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYig= )/{ f!bA\Wy_ A)Aɴ$$V҃GV%=Tٟ^΢< U^U=Y`y` ebH`)dhl l)l)ppttIt)tIxx) YYYi%=т 5 "bAQXy:c:k+ĉrGٟ%* U%D=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=& %"bAj3Vy6r6ɴ<@~ Gٟ < UK=Yy eH)!)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYiiuB=Ie>il><& ~?"bAg}Vy6qV6I6=i:=rG p)rAٟz< UzL=Y|y| e~H|) ))qqqqIq)qIyy)YYYi^= eY"bAJQYy6AM6jɴ@BՕCpٟz$; UzJ=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=8  Cs"bAFYy6^y6U nFix RequestedAٟUӼ UUD=YYyY e]HY)iqq q)q)I)I)YYYih= )$  "bA_yO )ɴTVЕC 6G 4= =ٟ4< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=9J "bAay6:6ÉE҃Gٟ}B< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=2 "bAcy6_6 ɴ<>ՕCn'Gٟv UvT=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)1YAYIYIiM.=Iie>i\  "bAmdy6l6lI6=i:=nTG l)nAٟv UvJ=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=߆ "bAcy6&e6 ɴPRЕC~ Gٟ ; UH=Yy eH)!)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}D=SnÈ c#bA`y44jGY y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYYYaYaim;= )mɈ >(#bAay]a A) NFix RequestedɴTX ÃG ==ٟF; Ui܈ u#bA1[y6&e6 I4i:=n҃G l)rAٟv UvQ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=\㈹ C#bA^y6:6-ɴ@BЕCrGٟz UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=鈹 #bAy6f6ĉjGٟvk< UvK=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYIYIiM.= )` a#bA`y:T: >A)<ɴHHv6Gz=z<ٟ4< UI=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaim;= <#bA#`y6D6Éz҃Gٟ u#< U J=Y y eH)(-JTimed out from 2019-09-25T16:35:47.1Zq--)) ))1)99AAIA)AIII)aYqYqYqi}D=" ]#bAayBB/ nFix RequestedɴtvՕC}Gٟ>V UB=Yy eH) ))I)I)YYYi-=Ia>il>  $bAeyjK'Ii-ÃG ))-AٟEQ= UEO=YAyI eMHI)Q ))1I1)1I99)QYaYaYaim=4  *$bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultHby2HX2ɴdjЕCEGٟ UF=Yy eH) ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi= D$bA ɔPowering down`yR A)AÃG%==ٟ.; U"=Yy eH) ))I)I)YYYYi'> )F s^$bAay&9B&ɴ00b΂Gٟjal< Uj=Yhyl enHl)ptx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%=q `x$bAI^yBOBÉz(GٟE  UEC=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=X$ :$bA*_y6f6I6=i8ɴ@@n G rA)rAٟzr UzP=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=I>ii>ׂ* 3$bA^y&e NFix Requested GٟE: UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=j1 s$bA'\y66()ɴ e҃Gٟܼ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi =Ô7 %$bA$]y6%6. 4):AmGmi[Q .;G%bA^y }ĉNGٟr UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAYAiM+=_W a%bAbyBB/ nFix RequestedɴttEGٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYYi=< ^ z%bABcyBlBl BA)FAeÃGm=iٟuk< UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYYiz= )d Xʔ%bAby:-ɴdd%Gٟe UeL=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYYim=gk ߦ%bAn`y6-p6ĉrGٟz< UzR=Yxyx e~H|)1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYYiN=r %bA_y44I6=i8ɴ@@nÃG rA)pYxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Iia>1x [%bA `y6I6 nFix RequestedMGٟ}:< U=i<ɴDDvÃG t)tٟ~= U~I=Yy eH)  ))!!))I)))I11)AYQYYYYYYie7=Il>il>H g~}&bA^yjWnjĉMGٟe UeD=Yayi emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-= \&bAn`y2x2I*ɴ8>ՕCjÃGٟ}u U}I=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=$ 4&bA^y2[2@ 6A)4 ^Fix Requested-(G-<-=ٟE = UF=Yy eH)19 9)9)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyYyi= ) &bA]y25{2vɴttM GٟI UL=Yy eH) !)!))))1I1)1IQY)iYYYYi=θ W&bA+V\y2T2ĉ-Gٟ}< U}L=Yy eH) ))I)I) YYYYi=? i&bA `y2-2_ie>ʼn 'bA]y225ĉjGٟ%o; U%J=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=/ ̉ 2'bAb^y2*,2ɴ<it>W쉹 ij'bAU`y2s2ĉn΂GٟN< UP=Y y  e H )!! !)!))111I1)1Iaa)YYYYic=@ ף'bA i]y2^y2Uɴ8>ՕClٟ]ST U]E=Yaya eeHa)i ))I)I)YYY!Y!i-=i z'bAy2 }2 4)6AjGn4=lٟ  UB=Yy eH) ))    I ) I)!Y1Y9Y9Y9iE= )Q W(bA^y2T2ɴ<@nGٟv< Uv[=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2={ w0(bA`y626 ĉzGٟ U I=Y y  e H)!! !)))1119I9)9I9A)QYaYaYiYiim?=e  5(bAhay6ˆ6%I6=i6= nFix RequestedɴЕC}ÃG A)ٟf UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=Ia>ie>4 N(bAy[@ĉ(Gٟ]< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=˷ h(bABB`yfOfɴIMՕC Gٟ; UA=Yy eH)  ))))))I)))IQY)iYYYYi=j  (bA#`y2jK2' 6A)6AjGnЕCz5Gٟ > U Y=Yy eH)!11 1)1)aaaaIi)iIiq))Y!Y!Y!Y!i==, V(bA)\y2h2)ĉnGٟ=< U=G=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=,3 0(bA i]y2ya2 I0i6=ɴ<:  (bA_y2Wn2 ^Fix Requested-Gٟ} U}J=Yy eH) ))I)I)YYYY!i%=~@ O)bAay2s2ɴttM GٟCX UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYaie=G )bA6ay2 }2 4)4MÃGU%=U=ٟT UF=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE= )cBM 7)bAby2c@2ɴ<;a ,)bAay6-p6ĉrGٟz۬ UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=3fg )bAU`y6f6ɴ@BЕCnGٟv%; UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=m )bAby6P6w 4)8 nFix RequestedMÃGU O *bA/by^yUĉR5GٟZq UZN=Y\y\ e^H`)dhh h)h)ppptIt)tItx)YYYYi%=ލ +:*bABcyBPBwɴLRՕC~GٟE< UEB=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Ŕ lT*bAby6s6 6A)8nGlpٟv UvP=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= )𚊹 rm*bA5ey\ NFix RequestedɴXZЕC ÃGٟE: UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi_=cء U*bAYgy6_6 ĉEGٟ}< UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi=; J*bAjy:G:I>=i<ɴtvՕCMG MA)Iٟ]ܮ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYij=Iie>V, Xr*bAhy6u6ĉ~6Gٟ < UO=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYqYqYqYqi}E=} N*bAxjy6&e6 ɴ@BЕCr҃Gٟvr%< UzL=Yxyx ezH|)   ))iiiiIi)qIqy)YYYYi]=S> (*bAjy6O6 8):Ar'Gr=pٟz6Z< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQYQYQi]3= )-&Š  +bAhyqVɴ$&ՕCVGٟ^X U^N=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYYi%=PȊ &"+bAcyBhB) nFix RequestedMGٟ},+ U>=Yy eH) ))I)I)YYYYi=^zΊ <+bAcyBGFIDiDɴ  mG i)iٟ}< U}K=Yy eH) ))I)I)YYYYi|=IiDbՊ ݔV+bA C_y6AM6jÉAٟ}Z UJ=Yy eH) ))I)I)YYYYi=jۊ Ktp+bA&\y*"*lɴ8:ЕCdٟ< US=Yy e H )! !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaYaim<=ft⊹ K+bA0^y6r6 4):A|<ٟ B UI=Yy eH)!)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYiiuA= )y芹 &+bA]y_ NFix RequestedɴTZՕC6Gٟ}/< UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi= +bA{^y6[:@ĉE҃Gٟ; UG=Yy eH) ))I)I) YYYYi%=s +bA_y66u4I4i8ɴttMG MA)Iٟ]; U]P=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y1Y1Y1Y9i==Ie>i +bA`yya ĉ5GٟL#= UD=Yy eH) ))    I )Iqq)YYYYi=? h ,bAay2j2Jɴ8il>`# ٌ,bAby2s2ĉMGٟ UO=Yy eH) ))I)I))YYYaYaYaim=~;) 4,bAfy2-p2ɴdd)ٟ} ; U}L=Yy eH) ))I)I)aYYYYi="0 ,bAmdy2272J 6A)4j(Ghlٟr = UrT=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAYAYAiM,= ) Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0728.lzmaL6 l,bAaby6G6ɴ@@nEGٟvU# UzJ=Yxyx e~H|]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. a-Software Fault) ))!!!)I)))I)1)AYQYQ-]Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYYie9=(w< H,bAU`yRTRĉ Gٟ] UeC=Yaya eeHiyy y)y)I)I)YYClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources aYYin=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0728.lzma.bak$SBD MOMSN=11814951_C #-bA u_y2Z2I6=i4ɴ<>ՕCnG l)nAٟvb UvR=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=I]>ia>I ?'-bA^y"G" ^Fix Requested-Gٟ}O U}A=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=qP A-bA \_y[@ɴ  Gٟ]< U]==YYya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYi=V [-bA*_y2h2) 6A)4-6G)-=ٟ US=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE= )Y \ Tu-bA!P]y2[2@ɴ<ЕCnG l)pٟ< UB=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE=Ie>il>p  -bAn`y2O2Éz Gٟe UeS=Yaya emHi)q ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=Y&v Y-bA^ybubɴhnՕC5ÃGٟ}8 UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi=} -bA"7]y2AM2j 4)4 ^Fix RequestedUGYYٟ< UE=Yy eH) ))   I ) I)YYYYi= ) ް.bA^y2~2ɴtvЕCqٟs UH=Yy eH) 19 9)9)AAIIII)IIIQ)YYYYi=% *.bA!P]yB5{BvĉMaGٟ; UL=Yy eH) ))!)))I)))I1Q)iYYYYi=  QgD.bAaby2HX2I4i4ɴ<>ՕCnG p)pٟ< UJ=Yy eH)AA A)A)QQQYIY)YIYa)qYYYYi=Iia>6 FB^.bA/by"T*"wÉ^5Gٟ=< U=U=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYYi=b #x.bAay2Oc2 ɴ<ix>P e.bAay6O6ÉGٟd@= UQ=Yy eH)!)) 1)1)9AAAIA)AIII)YYYYiy=sċ 1B/bA_y6qV6ɴ@@vGٟ~ U~L=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYYYie9=Kʋ &-/bA`y6ˆ6% 4):Axz%=z=ٟ UJ=Y y eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= )ы F/bA`y**u4ɴ6z>6ЕCjÃGٟ%Yj U%H=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYYiM=׋ `/bA C_yBOBÉ~Gٟ UW= U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=݋ }z/bA/by6 6`"I6=i8 nFix Requestedɴv'{>tMG MA)Iٟ]}  U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYYik=Iie>I䋹 /bAU`yOÉGٟES= UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=당 e/bAI^y66(ɴ e Gٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYYi =A >/bA^y6Oc6 4):ArÃGr=r=ٟz< UzV=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYYYin= )b! /bA,=\y6l6lɴ@BՕCrGٟ~ϵ U~J=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)IYYYYYYYYie8=K 0/bA`yBqVBĉ|ٟEpU< UEF=YAyA eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYYi^=]3 $0bAay626 I6=i8ɴ@BЕCG )Aٟͼ U7=Yy eH) ))I)I)1YAYAYAYAiM=Ie>ii>c]  ڪ/0bAhay2HX2 ^Fix Requested-Gٟ}< U}]=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=VF ~I0bAay2j2JɴtvՕCIٟ74 UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYYYie=fo ,ac0bA`y2&e2 6A)4-6G-C=5=ٟMX; UH=Yy eH) ))I)I) YYYYi%= ) <}0bAb^y2Wn2ɴ<<EGٟ%* U%T=Y)y) e-H))1aa a)a)iqqqIq)qI)YYYYi=N% ?0bA_y29B2ÉjGٟ}^< U}E=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=+ 0bAhay2Z2I4i4ɴ@@rG p)rAٟv UR=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QY9Y9Y9Y9iAIi>ie>\2 0bAay2HX2ĉnGٟ%&: U%H=Y)y) e-H))1aa a)a)iiqqIq)qIy)Y9Y9Y9YAiAC8 0bAayFfF ~Fix Requestedɴ  ЕCe5Gٟ  UC=Yy eH) ))I)I)YYYYi => j0bA`y00 6A)6AEGM4=IYYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYYYig= )E t_1bAayTɴTZՕC ÃGٟE; UE=i>=ɴFz>FЕCrG t)vAٟ~ < U~J=Yy eH)  ))!!!)I)))I)1)AYQYQYQYYie8=I]>ip> Y se1bAayw4 NFix Requested1ٟ}Ѽ UB=Yy eH) ))I)I)YYYYi=G6_ 1bA)cy6-p6ɴttm5Gٟ); UH=Yy eH) ))I)I)YYYYi =f ]1bAay6HX6 4)8EGM=Iٟ]r< U]O=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)Y Y Y Y i= )Hl A1bAOay6O6,ɴB'{>BՕCnGٟ% " U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYYiL=2s fj1bAzby>^y>Uĉtٟ < UL=Yy e H ) !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaYaim;=Yy 81bAayBIBIDiF= nFix RequestedɴttI MA)Iٟ]S< U]E=Yaya eeHa)myy y)y)I)I)YYYYik=Ia>ia>A 2bAayllĉ ٟEi UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=Hl 2bA`y6-p6ɴtvЕCIٟ} UF=Yy eH) ))I)I)YYYYi= -42bAay6&e6 6A)4||=ٟ x; U R=Yy eH)!)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYimVClearing failed state for component AHRS_M2q mYqi}C= )~ N2bAc2*Initializing AHRS_M2.LyVc@Vɴ`bՕCMGٟe[< UeE=Yayi emHi)q ))I)I)YYYin=Y ǁh2bA`y65{6vĉn Gٟv UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYig=䏠 [2bA u_y6I6I:=i:=ɴDFЕCrÃG rA)vAٟz< UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=Iie> 62bA^yfĉN(Gٟ~l U$=Yy eH)11 1)9)AAI)I)YYYi%>%䬌 2bA^y**() bFix Requestedɴhh5 Gٟ" Us=Yy eH) ))I)I )YYYi >˳ 2bA]y212 4)6AMEGU$nj V~3bAI^Ii VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 9m Iq iq ɴ A) ٟ %< U '2͌ X73bA i]} VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ5 Gٟ} * U} 4=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >aԌ aR3bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5 e Fix Requestedɴq q ÃGٟ  U <=Y y e H ) ) )   I ) I  )) Y9 YA YA iM >!ی ޣ⌹ 3bA d VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ɴ  Gٟ5 < U5 7=Y9 y9 e= H9 )A Q Q Q )Q )a a a a Ia )i Ii q ) Y Y Y i >r錹 3bAmd VFormat BitStream UART error: serial timeouty% \- ĉ Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >x T3bAI >ip>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jI =i ɴ ЕCe ÃG i )i ٟ} /< U} B=Yy yy e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >L& 3bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty] HX] ĉ 'Gٟ Dǻ U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i Yy Yy Yy i > .T3bAa )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty% w% 4ɴ= z>9 Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I Y )q Y Y Y i j 4bA`m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 2  ) A  Fix Requested G < ٟ  U 5=Y y e H )   ) )    I ) I ) )9 YI YI YI iU >u  24bAa= VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ '{> ՕCe ÃGٟ< U=Yy eH)1 9)9)IIQQIQ)QIYY)iYYYi#?ї 7[4bA6aI=e>i=a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @I =i = G ) Aٟ- 8: U- %=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i >" Lu4bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE _E ɴY ] ЕC ÃGٟ , U% ==Y! y! e% H! )1 9 9 9 )A )I I I I IQ )Q IQ Y )i Yy Yy Y i >/# \4bA(\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ĉ5 GٟE .$ UE 6=YI yI eM HI )Q a a a )a )i i q q Iq )q Iq y ) Y Y Y i >%* 44bA h)h@JZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p   ) ɴ) ) G ٟ -: U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >1 Ts4bA-$\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'É ÃGٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >.N8 4bA^I a>i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty % 1 } Fix Requestedɴ ՕC Gٟ @ U :=Y y e H )  y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >/? 4bA*o\- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym }m Iq iu = G ) Aٟ < U 8=Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y) i- >F W5bA%\ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M 5ɴ  Gٟ}  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >yM w85bA] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _É} 5Gٟ oe= U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >T S5bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya  A) ɴ! % ЕC G %= ٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >=/[ Kn5bAmd VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty u ĉ] 6Gٟm E@ Um B=Yq yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >Yb ى5bAPPPowering downyereɴyy҃Gٟ%; U%=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQa)qYYYi:>I]>ii>)h H5bAdy6P6w nFix RequestedEGٟUS< U]=YYya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=gn ~5bA`y6ya6 I8i8ɴ  ՕCmG mA)mAٟ}! U}H=Yy eH) ))I)I)YYVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi}=#u uY5bA^2*Initializing AHRS_M2.LyVV6ĉGٟm* UB=Yy e H ) !)!))))1I1)1I19)IYYYaYaim= )!{ 55bA]y6[6@ɴ@BЕCnÃGٟv7Q= Uv^=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=   6bA]y6ˆ6% 8)8rGr=r=ٟzB UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=;͈ $6bA]y>!ɴ$$R Gٟ~; UJ=Yy eH ) ))))))I1)1I19)IYYYYYaie:=I>i%l>i >6bA \_y6/6? nFix RequestedE҃GٟU P= U]E=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYii=Qߕ ^X6bAzby6T6I8i8ɴttMG MA)Iٟ] U]J=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYif  R|r6bAI^yZĉ ҃GٟE6\ UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]= )!C񢍹 iW6bA `y6G6ɴ@BՕCGٟ8< UM=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=g 26bAOaE VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Om i )m A G < <ٟE f UE ) A 6bA`Ia>i VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴ  q ٟ  U 8=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >y *6bA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty= P= w  Fix Requested ٟ= < U= 7=YA yA eE HA )I Y Y Y )Y )a i i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >K 6bAbba VFormat BitStream UART error: serial timeouty% qV% I- =i) ɴ I I )I ٟ < U /=Y y e H ) ) )   I ) I))Y9Y9Y9iE>*ō 7bA::ab I)I- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM ĉ 6Gٟe  Ue 5=Yi yi em Hi )q ) ) I ) I ) Y!Y!Y!i->JA̍ f37bA""U`VFormat BitStream UART error: serial timeouty } )ɴEEGE%=E=ٟV U=Yy eH) ))I)I  )!YYYi?\Ս DX7bAB'B\I9i=i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty (ĉ= Gٟ ,= U ?=Y y e H ) I I I )I )Q y y y Iy )y I ) Y Y Y i >tY܍ s7bA"4"v[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _% ɴ9 9 ÃGٟ < U >=Y y e H1 )9 I I I )I )y y y y Iy )y I ) Y Y Y i e㍹ $7bA","=\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'I p=i G ) ٟM M<< UU >=YQ yQ e] HY )a i i i )q )y y y y I ) I ) Y Y Y i > ꍹ l&7bA_ q)q VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ } Fix Requestedɴ Gٟ- ; U- A=Y1 y1 e5 H1 )9 i i i )i )y y y y Iy )y I ) Y Y Y i >E eS7bA""<`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye &em ĉU ÃGٟ  U .=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >N: {7bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O ) ɴq u ЕC G < =ٟ J< U <=Y y e H ) Y Y Y )a )i i i i Iq )q Iq y ) Y Y Y i >T  "7bA,=\Iil>U VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ]] aĉ GٟE  UE ?=YI yI eM HI )Q a a a )a )q q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >! 8bA)\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= w= 4ɴQ U ՕC ÃGٟ n U >=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >1  L58bAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I% =i! G A) ٟ : U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >| P8bA )`e VFormat BitStream UART error: serial timeoutym \m   Fix Requestedɴ ЕCE ÃGٟ}  U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i > m8bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E `"ĉ- Gٟ  U 2=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i>~" .8bA0^I >i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV  ) ɴ9 = ՕC G R= ٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >1) 8bAb^m VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ ٟ- + U5 8=Y1 y1 e5 H1 )A I I I )Q )Y Y Y Y Ia )a Ia i )y Y Y Y i >0 8bA] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE OE ɴY Y ÃGٟ &; U ==Y y e H ) ) ) I ) I  ) Y! Y! Y) i- >&R7 8bA$] A)A VFormat BitStream UART error: serial timeouty% ґ% T3I) i) G A) Aٟ qE U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i >~= '8bA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty% Wn% ɴ1 9 Gٟ < U ?=Y y e H ) ) ) I ) I )q Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y i >vE 9bA""b^Powering downy 2L EFix Requestedٟ U=Yy eH) )!))))1I1)1I19)IYaYaYaim5>K d09bA{^y6\6ɴtvЕCIٟ]= U]=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYii=I-a>i-l>R J9bA \_y "A)&A  =  x l9bAb^yOÉ G < =ٟJ< UN=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiH=?& 9bAay6f6ɴ@@rGٟzo UzM=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=7 f:bAzby6]6aĉnÃGٟvk; UvK=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.= )));8 @3:bA6a% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Wne Im p=ii ɴ G A) ٟ  U   M:bAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty% 􄽙% #ĉ Gٟ &~ U <=Y y e H )  ) )  I ) I  )) Y9 YA YA iM >C #f:bA!P]IE>iEi> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE lM l  Fix Requestedɴ ҃Gٟ < U% 8=Y! y! e- H) )1 9 9 9 )9 )I I I I IQ )Q IQ Y )i Yy Yy Y i >%Š ::bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w A) (G 4= ٟ ~< U ==Y y e H ) A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY Y ) Y Y Y i >U e7:bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- HX- ɴ = Gٟm Յ Um :=Yi yq eu Hq )y ) ) I ) I ) Y Y Y i > :bA ) 00 VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉ 5Gٟ} ~ U 3=Y y e H ) ) ) I ) I )YAYAYAiM> I:bA""b VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV I =i ɴ  G A) ٟ ?< U .=Y y e H )  )) I)I)1YAYAYAi>Q :bAbI a>i e> VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )ĉ Gٟ= ' U= :=YA yA eE HA )I y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >YĎ 0;bAFFa VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ  ЕC Gٟ KU< U 6=Y y e H ) ! ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 Iy ) Y Y Y i >{ˎ '0;bArra VFormat BitStream UART error: serial timeouty `" ) A  Fix Requested %= ٟM  UM /=YI yI eU HQ ) ) ) I ) I )Y!Y!Y!i->GPӎ M;bABB` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty= := -ɴ ՕC5 ÃGٟ Q& U 9=Y y e H ) y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i > Jڎ 'k;bA""Oa VFormat BitStream UART error: serial timeouty < É 'GٟM QC= UM *=YQ yQ eU HQ )Y ) ) I ) I)YiYiYiiu>A⎹ v;bA""^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty h )I i ɴ! ! G ) Aٟ ż U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >莹 ;bAI>]>i>l>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty  /ĉ} 5Gٟ  U 8=Y y e H ) ) ) 1 )1 )9 9 9 A IA )A IA i ) Y Y Y i >| A ;bA& &\_E VFormat BitStream UART error: serial timeoutym AMm jɴ ЕC Gٟ >= U A=Y y e H ) ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 IY a )y Y Y Y i >z ֩;bA""` )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a A) E Fix Requested 6G =ٟ  U :=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y Y Y i% >h :;bAjj` VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ɴy } ՕCe GٟY U-=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYae^Clearing failed state for component CTD_Seabird eYaim>5\ t{!  2 VFormat BitStream UART error: serial timeouty  1I =i =ɴ  EÃG EA)AٟUͼ UU)=YYyY e]HY)aqq q)q)yI)I)YYi>;< Q m( &/ i}> }A)yٟL< UT=Yy eH) ))I)I)YVClearing failed state for component AHRS_M2q Yi=8< 9Ci}x>ٟO= UJ=Yy eH)  ))!!!!I)))I)1)YYi=nc e=bA&\y25{2vĉ~5GٟE. UEW=YIyI eMHI)Q ))I)I)Y!Y!i-=i VD=bA/[yRER_ɴ\\MGٟ]= UeH=Yaya eeHa)q ))I)I)YYi =p \=bA&\ y)y VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % ) M ÃGU %=U <ٟ %Ǽ U Rv =bA5][ VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ɴ } 'Gٟ ,< U <=Y y e H )    ) )! ) ) ) I) )) I1 Q )i Y Y i >T| p{=bA"A"1Z% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE /M ?  Fix Requested GIy i l>ٟ :< U ,=Y y e H ) ) )    I ) I))Y9Y9i>Y1 >bA6>6|Z% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E 6IM =iI ɴ } G ) ٟ 0 U 5=Y y e H ) ) ) I ) I Q )i Y Y i >S b2>bA"2"[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉ ٟv= U&=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQ)YY1i=>^ XSR>bA"3"[ )U VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu HXu ɴ % GٟU < UU :=YQ yY e] HY )a ) ) I ) I ) Y Y i >9随 m>bA::0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v  ) G 4= =ٟ  U 6=Y y e H ) i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y i >e ~>bA66^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% D% ɴ9 9 ÃGٟ < U 8=Y y e H ) ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 Iy y ) Y9Y9iE>@ fl>bA22]Iie>e VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y U  Fix Requested Gٟ= }ܼ U= )=YA yA eE HA )Q Y Y Y )Y )i i i i Ii )i Iq q ) YYi%>q 4>bAJJ^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI =i ɴ A) Aٟ ;; U -=Y y e H ) ) ))111I1)1I99)QYaYai>Tฏ :>bAa ) u VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ĉ ٟ  U /=Y y e H ) I I I )I )Y Y Y a Ia )a Ia ) Y Yi>W C?bA22aM VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ˆm %ɴ Gٟe ; Um 8=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I ! )1 YYi >Ǐ 9 ?bA22`U VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu Tu  u A)q ÃG = =ٟ- = U- C=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I ) I ) I ) Y Y i >͏ :?bANNhaIe>ip> VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ } Gٟ : U 2=Y y e H ) ) )    I ) I! a )y Y Y i >]Տ (W?bA]MHFailed to initialize within timeout. M-M(Communications Fault22b^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ e Fix Requested ٟe T Ue ,=Ya yi em Hi )q  Powering down ) I i ) ) I ) I )1Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi%>,-ݏ Dw?bAbbU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e I i ɴy y  G  ) ٟ - U /=Y y e H ) ) ) I ) I )I YY YY i >䏹 =ӓ?bA )..6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ Gٟ ^} U 0=Y y e H )! i i i )q )y y y I ) I ) Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yi>쏹 .q?bARR#`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ˆM %ɴa a E 2Initializing CTD_Seabird.ٟe  Ue A=Yi yi em Hi )y ) ) I ) I )  HOpening uart, block timeout 10ths=20Y Y i >L ?bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty D  ! )! < I a>i a>ٟ 0= U D=Y y e H ) y y y )y ) I ) I  )) Y9 Y9 i > (?bAzb= VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ^y] Uɴy ٟ  U A=Y y! e% H! )) Q Q Y )Y )a y I ) I ) Y Y i > ӿ@bA""bu VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉ ٟ5 9; U5 A=Y9 y9 e= H9 )I ) ) I ) I ) Y! Y! i- >s @bA""a  )  VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faultyu Ocu I} p=iy  Fix Requestedɴ A E A)E AٟU L; UU -=YY yY e] HY )a q q q )q )y I ) I ) Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y  \Clearing failed state for component DropWeightq i >  M:@bAbPowering downy%&e% ĉ6GٟU U]=YYyY e]HY)iqq q)y)I)I)Yi@>T T@bA u_y66()ɴttM Gٟ}& U=Yy eH) ))I)I)YIiU=( m@bA8[y6u6 8)8rGrR=r=ٟzp< UzT=Y|y| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYIUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]3=Iit>! @bAI^2*Initializing AHRS_M2.PyVyaV ɴ`d% Gٟ}?< UB=Yy eH) ))I)I)Yi|=p( )@bA _yBrBĉzGٟ@* U R=Y y  e H )!! !)!)1111I1)9I9A)QYaim==I,. "r@bAy*琽.32I2=i0 ^Fix Requestedɴdd- G )))ٟ= U=G=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YiY= ) 5 M@bA^y6Oc6 ĉEGٟ}= UF=Yy eH) ))I)I)Yi}=>; )@bA`y6AM6jɴttmÃGٟ@X< UH=Yy eH) ))I)I)Yi=+&B  AbA]y6\6 :A):An(Gria>>PH "AbA]yuɴ$$V Gٟ^M; U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) Yi%=zN ˺[  qpAbA22<` VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8 ] Fix Requested Gٟ ؼ U 9=Y y e H )   ! )! )) ) ) 1 I1 )1 I9 9 )I Y i >b hAbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutye -pe ɴ } ÃGٟ e= U 6=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i% >Ri AbAbIE>iEe> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM p ?oAbA)c VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU OU ɴi m ЕC ٟ- ^% U- 8=Y1 y1 e5 H1 )9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y i >7w 6AbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >!ĉ Gٟ  U @=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >~ aAbA"d 9)9 VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aI i ɴ ՕCe 6G a )i ٟu "< Uu B=Yy yy e} Hy ) ) ) I ) I ) Y i >a >BbAOa VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J  Fix Requested ҃Gٟ]  U] 2=YY yY ee Ha )i q y y )y ) I ) I ) Y i >A e3BbAeE VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ɴ  m Gٟ} z U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >g򓐹 PBbAI:a>i:a>d VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  ) G =ٟ |< U ;=Y y e H ) ) )    I ) I! ! )9 YI iU >Ě zlBbA00 VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ˆ- %ɴA A ٟ% ^ U% 8=Y) y) e- H) )1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y )q Y i >  Q݈BbAc )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4ĉq ٟ lP< U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > oBbAa VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU \U IY iY ɴq q A) ٟ 쨻 U <=Y y e H )    ) )    I ) I  )1 YA iM >8 ؿBbA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU 9BU É ٟ = U <=Y y e H ) ) )  I ) I  )! Y1 i= > ÝBbA]Iil> VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 5{E v  Fix Requestedɴ ٟ  U 9=Y! y! e% H! )) 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Q )i Yy i >W BbA{^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK '  A) G =ٟ < U 3=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i > Ő +CbA`m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu fu ɴ m Gٟ  U ?=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >ɔː 60CbA_ )% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyi i DGY y e H )   ) )    I ) I ! )9 YI iU >MҐ R}LCbA]JHFailed to initialize within timeout. J-J(Communications Fault` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ^y- UI1 i1 ɴA A G A) A Powering down ) I i ٟ q U  ݃CbAIe>ie>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty : ɴ  ЕCu Gٟ Y= U A=Y y e H ) ) ) I ) I ) Y i >_琹 cCbAVV` VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  ) e Fix Requested G = =ٟ yh U% 9=Y! y! e- H) )1 9 9 9 )A )I I I Q IQ )Q IQ Y )i Yy } ^Clearing failed state for component CTD_Seabird i ># NCbA v2Initializing CTD_Seabird.~HOpening uart, block timeout 10ths=20^ VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty #! *ɴY ] ՕC q )q ÃGٟ < U ;=Y y e H ) ) )    I ) IA A )Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i > CbARRhaPowering downyujKu'É]GٟKO U=Yy eH) ))I)IBCritical error at 20190925T164255)YYiH>W xCbA `y6&e6 ɴ@@pٟzͼ Uz=Y|y| e~H)  ))!!))I)))I)1)IYYYYie7=˲ eQ DbA!P]y6f6I8i8rG rA)pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=I9 iA  +%DbA]y2 2`"ɴ<C# DbA{^yR&eR ɴ\\=܂Gٟ} UG=Yy eH) ))I)I)YYi}=j+) uDbA]y2:2-I4i4jG l)lٟv  UvT=Ytyt ezHx)| ))I)I!)1YAYAiM,=I= ]>iA 0 ODbA_y626 ɴDDnEGٟ%V< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=J=6 +DbA<`yBqVBĉz Gٟ< UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==g< :DbA_y6I6 8)8 nFix RequestedɴttM҃GMOBɴttAٟ} < U}F=Yy eH) ))I)I)YYi|=`P ĖAEbA C_y:5{:vI>p=iiE i>)V "r[EbA^y6􄽙6#ɴ@@  Gٟ U%H=Y!y! e%H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYiL=\ NuEbAay6&e6 ĉrGٟzE< UzM=Y|y| e~H|) ))iqqqIq)qIyy)YYi^=c (EbA^y66/ 8)8ɴDDr5Gr%=v=ٟz  UzJ=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]5= 9 )A Ci qEbA3[y}(4ÉNGٟrc= UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAiM,=cp EbA8[y6AM6j nFix RequestedɴttM΂Gٟ}x UA=Yy eH) ))I)I)YYi~=-v ZEbANXyB }BIF=iDeG mA)mAٟuH U}K=Yyyy e}H) ))I)I)YYiw=I= ]>iA l} EbA'\y6G6ɴttMÃGٟ}Y UJ=Yy eH) ))I)I)YYi=냑 ;qFbA. \y6O6ÉnGٟv= UzT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=? J*FbA(\y222 6A)6Aɴi= e>R9 cFbA^y2\2ɴttEGٟm; UN=Yy eH) ))I)I)YYi=Rd 1FbA!P]y222 ĉ)ٟ}  U}L=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE=>K UmFbA \_y2&e2 6A)4ɴ<<)11ٟ< UF=Yy eH) ))I)I) YYi%= 9 )9 v ZKFbA6ay22>!ĉhٟ]ƨ U]P=Yaya eeHa)i ))I)I)YYi%=h p'FbAayJ>JUɴXXٟ%4= U%N=Y!y! e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiL=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Faultđ eGbAn`yB~BIF=iD )ٟ- U-J=Y)y1 e5H1)9AA I)I)QQQYIY)YIYa)qY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiQ=Powering down )IiI9 i= l>ʑ ,GbAay&&7 ^Fix Requestedɴdh%6GٟҼ UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=ؙё FGbA_y6􄽙6#ĉEEGٟ}F< UL=Yy eH) ))I)I) YYYi%= ב l`GbAzby6r6 :A):AɴttM GM%=M=ٟ]Ko< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYii= 9 )9 ݑ kzGbAby6:6-ĉrGٟzϼ UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=k䑹 FGbAmdy&Z&ɴ00bÃGٟj = UjL=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )!Y1Y1Y1i=$=ꑹ )"GbA;dy6r6I:=i8 nFix RequestedEaG I)MAٟ]b U]B=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYik=I9 iE i> vGbA)cy~ɴTT Gٟ UN=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYiK= GbA `yBIBÉMGٟ}< UD=Yy eH) ))I)I)YYYi}=; }GbAOay6&e6 8)8ɴDDrÃGv_ : cHbAey6E6_ɴttM҃Gٟ}; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  }HbAfy2f2ĉnGٟv UvT=Ytyx ezHx)|  ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=q% =ՖHbAdy616 8):Aɴ@@rÃGr4=r=ٟz= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= 9 )A + HbAhay:-ĉbGٟ UI=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=@2 .HbAcy69B6ɴ@DrGٟX= UI=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=8 'jHbAcy6T6I:=i:=n5G l)nAٟv8 UvM=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)YYYij=I= >i= e>Q> CHbAdy6HX6 nFix RequestedɴttEGٟ}+  UA=Yy eH) ))I) I  )!Y1Y1Y9i==eE IbA`y6\6ĉEÃGٟ}5ȼ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=9K 1IbA]y6c@6 :A):AɴttMGM=vG t)xٟ~k UI=Yy eH) ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=I= a>i= l>0f eIbA^y[5ɴ$$R(Gٟ6< UH=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=8l lBIbA]y661 nFix Requestedm Gٟ+{ U@=Yy eH) ))I)I) Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q %Y!Y!i-=' s IbA0^y&&() *A)(ɴdfߕC-ÃG-%=1ٟ]T< UeQ=Yaya emHi)q ))I)I)Y Y i= 9 )A MJy QIbABBb^yFhF)ĉeGٟ/< UF=Yy eH) ))I)I9)QYaYaim=2 JbA^y6-p6ɴ@BՕCrÃGٟz UzV=Yxyx e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=-\ JbA_y6~6I:=i:=nG rA)pٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIiU0=I= >iA _ 4JbAU`y>Uɴ&z>$VÃGٟr= UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=n eNJbAayBB>!ĉ~Gٟ :/ U H=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=^ >hJbAby6G6 :A)8ɴB'{>@ G < ٟ; UI=Y!y! e%H!))19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH= 9 )A F JbAay6~6 nFix Requestedyٟg ; U@=Yy eH) ))I)I) YYi%= QJbA<`y626 ɴttMÃGٟZ UK=Yy eH) ))I)I) YYi%=vԬ еJbA!P]y6^y6UI:=i:=EG MA)Iٟ]O; U]Q=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YY)i5=IE e>iE i>n JbAU`y6[6@ɴ@@rGٟz< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=湒 JbA^y6P6wĉnÃGٟv; UzK=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=R _aKbAay6 }6 :A):AɴDDrGv=tٟzټ U~J=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5= 9 )A Fƒ ;KbAay"O"É^(Gٟf< UfM=Yhyh ejHh]rUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. rb-rSoftware Fault)ltx x)x)|I)I  )!Y1-5Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY1i=$="͒ P7KbA)cyJcJk+ ~Fix Requestedɴ  eDGٟ;& U==Yy eH ))I)I)YClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources bYi= Ԓ PKbAcyB]BaIFp=iDeG mA)iٟ}= U}M=Yy eH ))I)I)YYiw=I= ]>iE a>4ڒ [jKbAayOɴTZߕC Gٟm0< UmK=Yqyq euHq) ))I)I)YYit=ᒹ ҪKbA"7]y6 }6ĉnGٟv UvS=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIiU1=F璹 sKbAOay6<6 :A):Aɴ@BՕCr6Gr=pٟz = UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2= 9 )A p풹 |_KbAay6f6ĉn GٟvѼ UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3=X ;KbAby6 6`"ɴ@DrGٟ%5 U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=Ă KbAmdy6u6I:=i8nG p)rAٟv8< UzN=Yxyx ezH|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=I= e>iE i>j LbAey>􄽙># nFix Requestedɴvz>tEEGٟp? UA=Yy eH) ))I)I)YYi~= `LbAfey6f6ĉE Gٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=  P9LbAdy6:6- :A):Aɴv'{>tu҃Gu%=}=ٟC UJ=Yy eH) ))I)I)YYi= 9 )9  ^SLbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault/by6s6ĉnGٟv< UzT=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))A-U\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YQYQi]4=F -_mLbA ɔPowering downHbyfI=iɴ))5G )Aٟ&; U=Yy eH) ))I)I)YYie4>$! G:LbA`y&s&ĉbGٟ(4 U=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaim;=I= a>i= e>' LbA^y6-p6ɴBz>@nÃGٟv; UvL=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9M^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiU0= . LbAn`y&2& *A)*A ^Fix Requested%G-<-=ٟ]A UeC=Yaya eeHi)qyy y))I)I)YYim=4 XLbARR]yr }rɴm'{>mߕCGٟ; UA=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYie= 9 )A f; ۦLbA*_y6r6ĉEÃGٟU; UUV=YYyY e]HY)aqq q)q)I)I)YYif=JB MbA_y661I:=i8ɴ@BՕC G A)AٟE UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYi\=1H ["MbA]y6HX6ĉnÃGٟv)6= UzP=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))YYif=I= ]>iE l>9[N 7iE e> u  YMbA C_y2E2_ɴ<<Gٟ%8"< U%H=Y)y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYim={ 7MbA]y212 4)4 ^Fix Requested]6GYaٟ@< UC=Yy eH) ))I)I) Y9Y9iE= 0 NbA3[y2G2ɴttM҃GٟXF UH=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyi= A )A 2͈ $NbA^y2ˆ2%ĉ-Gٟ׻ UH=Yy eH) ))I)I)1YAYAi=4 m>NbA#]y2h2)I6p=i4ɴ@@rG rA)rAٟ< UX=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYi}=&ߕ XNbA]y2Wn2ĉn6Gٟ%Z U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIyy)YYio=IE e>iE l>C  {rNbA C_y2_2 ^Fix Requestedɴdh-EGٟ} < U}E=Yy eH) ))  I ) I))Y9Y9iE=/񢓹 WNbA^yB }B D)FAe Gm%=iٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYi=^ v2NbA^y6j6JɴtvߕCMGٟ}7< UL=Yy eH) ))I)I)YYi= 9 )A R  NbA _y6T6ĉn҃Gٟve< UvT=Yxyx ezHx)1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=- NbA \_y6I6I:=i8ɴ@BՕCrG p)tٟ%; U%G=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQ)YYi=|W NbA_y626 ĉr6Gٟz UzN=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]2=IE ]>iE e>k?Ó 8 ObA]y6琽632ɴ@Dr Gٟz} UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiQiɓ g{'ObA^y6R6 :A):ArGrܓ  uObA \_y:w:4ɴtvՕCMGٟ};= U=Yy eH) ))I)I)YYi}=㓹 qObA]y6I6ÉzGٟ< US=Y y  e H )!! !)!)))11I1)1I99)Qe^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q eYaYaim<=I= >i= p>;铹 eĨObA#`y&D& *A)*Aɴ00bG`b=ٟj]; UjM=Ylyl enHl)pxx x)x)|I)I  )YYif= ObABBU`ybhf)ĉE΂GٟU UUC=YQyQ e]HY)aii q)q)I)I)YYi= yObA`y6HX6ɴ@@rGٟv(< UzQ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQiU2= 9 )9  SObA_y6AM6jI:=i8 nFix RequestedEÃG I)Iٟ]c; U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYij= /PbA]y66&ɴtvߕCMGٟ}! UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=   *PbA+V\y6-p6ĉAٟW< UH=Yy eH) ))I)I)YYi=I= ]>iE a> CPbA4v[y6~6 8):Aɴ@BՕCpr%=r=ٟz UzV=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1= Q]PbACZy69B6ÉxٟEt= UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=EB wPbA0^y6I6ɴ@BߕCGٟ UM=Yy eH)!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E= 9 )A )$ vPbA_y626 I:=i8rG rA)rAٟz UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))YYio=4T* RPbA C_y6D6ɴ@@rÃGٟzP= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYYie7=<1 -PbA6ayB_B nFix RequestedMGٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYi=I= >i= l>e7 PbA`y6f6 8)8ɴtvՕCIMi= i>%] c*zQbA`y6ˆ6% 8)8 nFix RequestedɴtvߕCMGMvՕCMGٟ} = UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}= 9 )9 q QbA _y6T6I:=i8nG rA)pٟz UzT=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=lx QbA%\y6&e6 ɴ@BߕCpٟz# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=,~ PqQbA=Zy6[6@ĉnÃGٟvB; UzK=Yxyx ezHx)   ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=I9 iE l>& 8MRbAK8Yy6O6, 8)8ɴTZՕC G %=ٟ UG=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiI=> )/RbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultXWy6O6ÉUGٟm1= UmF=Yiyi euHq)y ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiu=p& IRbA ɔPowering down2[yI=i! Fix Requestedɴ'{>-6G ))-AY9yA eEHA)IQQ Y)Y)aaiiIi)iIqq)YYYi<> 9 )9 PP bRbA]yO,ĉ EGٟE( UEi9 w PpRbA/[y~ɴ$$RÃGٟr+ۻ UrK=Ytyt evHt)x  ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=t LRbA]y66&ĉrGٟz# UzI=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=o t&RbA`y:/:?I>=i<ɴDDvG t)tٟ~k= U~J=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8= 9 )9 Ⱦ RbAy6E6_ rFix RequestedM҃Gٟ}Q UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ŕ  SbAay6A6=;ɴttm'Gٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=˔ ܷ1SbAI^y6AM6j 8)8MGM=Iٟ]z= U]O=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi=I= a>i= a>qҔ KSbA&\y<ɴ$$RGٟre*< UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=ؔ PoeSbA. \yBB(ĉzÃGٟO UH=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=ߔ  ISbA-$\y6_6 I:=i8ɴFz>DrG rA)tٟz< UzK=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= 9 )A 唹 1$SbA_y琽32ĉNÃGٟr$ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=(씹 SbAay6:6 nFix Requestedɴv'{>vߕCM(Gٟ}r= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=z USbAy66$ 8)8M GM=M=ٟ]J U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=I= x>iE i>: SbA6ay>!ɴTVՕC5Gٟ V; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi=" TbA]y6&e6 ĉrÃGٟz < UzV=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))YYYii=L kTbAU`y65{6vI8i8ɴ@@nG rA)pٟzZ UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I)))9YIYQYQi]2= 9 )A v  4G4TbA_y/? RFix Requested GٟE5= UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYYi^=^ F#NTbA`yB􄽙B#ɴ  mÃGٟX UD=Yy eH) ))I)I)YYYi= gTbA`y6O6, :A):AEGMiE l>p  ؁TbA_y44ɴ@@rÃGYxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=& TbA6ay::$ĉv'Gٟ~V; U~!ĉnGٟE; UMH=YIyI eMHQ)Yaa a)i)qqqqIy)yIy)YYYia=29 EFTbA`y6AM6jɴ@BߕCr Gٟz= UzP=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=@ UbAby6O6 8):A nFix RequestedEGIIٟ] U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=I= Y>iE e>F /UbAayHXɴVz>VՕC GٟEb UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=SM 6UbA_y6l:lĉE҃Gٟ}MD UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=YS tPUbAU`y2r2I6p=i6=ɴ>'{><-G 1)5AٟqV UG=Yy eH) ))I)I)YYYi%= 9 )9 (&Z ujUbA`y2Z2ĉhٟ]s< U]P=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi!Fa mUbA)\y2l2lɴLL~Gٟ=7 U=L=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=6g BUbA:Zy2r2 4)6AjÃGn<ٟ7N U?=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYQYYi]=I= >iE >am UbAb^y2AM2j ^Fix Requestedɴhh-Gٟ< UN=Yy eH) ))  I ) I ))YQYYYYiaIt UbA]yBB&ĉmGٟ# UJ=Yy eH) ))  I ) I )AYqYqYqi}= sz UbA_y2Z2I6=i4ɴdfߕC-ÃG 5A)5Aٟ= UJ=Yy eH) ))I)I)yYYYi= 9 )9 ~[ }VbAaby00j΂GYtyt evHt)| ))I)I!)1YAYAYAiM-=r VbAay6ya6 ɴBz>@rGٟzR UziE i>9 >ASVbAaby>ya> ɴLNՕCz'Gٟ  < U G=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@= mmVbA[cy66>!ĉ~Gٟ  U J=Y y eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiuA= VbAby6^y6UI8i8 nFix Requestedɴv'{>t}G A)Aٟ4; UB=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9 )A >ӧ 5ҠVbAy-pĉ ÃGٟE̺; UEP=YAyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYY i =0 VbA"dy6l6lɴvz>vߕCM(Gٟ; UF=Yy eH) ))I)I)YIYIYQi]=?崕 VbA6ay6s6 8)8n Gr&ՕCR5Gٟro UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,= :@WbA^y6k68ĉrGٟz! UzI=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=`!ȕ "WbA`y*c@*I,i,ɴ6z>:ߕCfÃG fA)jAٟn= UnL=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE)= 9 )A DKΕ ;WbA<`y6~6 nFix RequestedMGٟ' U@=Yy eH) ))I)I)YYYi=3Օ cUWbA`yB5{Bvɴ%'{>%ՕCGٟ; UF=Yy eH) ))I)I) YYYi%=]ە PoWbA6ay6r6 :A):AE5GM=Iٟ]; UQ=Yy eH) ))I)I)YYYi=I= e>iA `E╹ wWbAHby6R6ɴBz>BߕCrGٟzП< UzQ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=o蕹 cWbA^yBsBĉz^Gٟ U I=Y y  e H )!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaYaim>=U ;WbAU`y6AM6jI8i8ɴB'{>BՕCr҃G p)rAٟz[< UzL=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= 9 )A v WbAay6-p6ĉn(Gٟ%X U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL={ WbAby2<6ɴBz>@n Gٟvc= UvM=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQi]4= % XbA^y:I: >A)>A nFix RequestedEGMi= a> z$XbA^yOɴTVߕC5҃Gٟ}W UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=z  >XbA `y2$2É](Gٟ:< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= _XXbA^yBˆB%IF=iF=ɴN'{>Lz G x)xٟo UU=Y y  e H )! !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;= 9 )9  ;rXbAn`y^yUĉPٟr2J< UrL=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=" UXbA`y6l6lɴBz>Dr Gٟ%; U%F=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL= ) =XbAay65{6v 8)8nGr 6/ ̿XbA"dyu NFix RequestedɴTZՕC5GٟET; UEE=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]=6 XbAdyB~BĉeSGٟ UD=Yy eH) ))I)I)YYYi=G< fXbAdy667I:=i:=ɴttMTG MA)Qٟ]޼ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= 9 )9 /C S] YbAcyHXĉR҃GٟrU= UrR=Ytyt evHt)xAA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=(ZI 9'YbAay6l6lɴ@BߕCrGٟzZG UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQir=AP AYbA#`y66() 8)8rGr4=pٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=I9 iE i>kV ZYbA `y6AM6jɴ@@rÃGٟz-= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=M\ OtYbA _y6T6 nFix RequestedMGٟ}I UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=}c 줎YbA]y66$I8i:=ɴtvՕCM G MA)MAٟ]  U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= 9 )A Ei lYbA]y27JÉ~܂Gٟ5 S= U=L=Y9y9 e=H9)IQQ Y)Y)aaaiIi)iIqq)YYYiX=9p \YbA`y:r:ɴJ'{>HzGٟ UN=Y y  e H )!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim<=v 6YbA`y66/ 8):A~G<ٟsټ UI=Yy eH)!)1 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=I9 iA +| YbA _y6Oc6 nFix RequestedɴtvߕC Gٟ = U@=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=R̃ 5ZbA6D[y6jK6'ÉE҃Gٟo< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi= )ZbA^y6 6`"I8i8ɴttM(G MA)Iٟ][ U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= 9 )A ސ +CZbAOay6-6_<ĉrEGٟzmؼ UzQ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=u ]ZbA`y6_6 ɴ@@r GٟzL= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=92 KYwZbAhay69B6 :A)8 nFix RequestedE GIM<ٟ]< U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=I= e>iE a>' 4ZbA[cy"]"aɴdd-6Gٟe+ UeJ=Yaya emHi)qyy ))I)I)YYYim= E ZbAby6-p6ĉE Gٟ}44 U}H=Yy eH) ))I)I)YYYi}=, xZbA \_y6]6aI8i8ɴ@BՕCG A) ٟ<< UQ=Yy! e%H!))11 1)9)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyi}G= 9 )9 hV ZbAHby6􄽙6#ĉlٟvlݼ UzM=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))YYYij=Ȁ ˢZbAby6276JɴBz>@r6GٟzL= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=NhĖ t|[bAay6h6) 8):Ar҃Gr=r=ٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=I= a>i= l>tʖ W,[bAayuɴ&'{>&ߕCRGٟ~ UJ=Yy eH ) )!)))))I1)1I19)IYYYYYaie:=zі 3F[bAay@@ nFix RequestedIYy eH) ))I)I)YYYi}=gז  `[bA`y6^y6UI8i8ɴvz>tM'G MA)MAٟ]| U]f>ĉMGٟ}3< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=䖹 ]œ[bAay69B6ɴ@BՕCGٟE< UEN=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYi]={ꖹ [bA`y65{6v :A):Alppٟv UvP=Yxyx ezHx)   ) )qqqIq)qIyy)YYYi^=I9 iE i>b 5z[bA_y6[6@ɴ@FߕCpٟ%5< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYi= V[bA C_y6T6ĉlٟv; UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1= b0[bA]y6HX6I8i8 nFix Requestedɴv'{>vՕCMG MA)MAٟ]  U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= 9 )A   \bA]yGĉ ÃGٟE*Ӽ UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=.  .\bA)\y6P6wɴvz>tMGٟ< UE=Yy eH) ))I)I)YYYi= H\bAy6:6 :A)8nGriE e>@ ǝb\bA!P]y6^y6UɴR'{>RߕC Gٟ]u U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=k g{|\bA^y232ÉjÃGٟ=l.= UEL=YAyA eMHI)QYY a)a)iiiqIq)qIqy)YYYi\=R% S\bA_y6276JI8i8ɴFz>DrG vA)tٟz U~O=Y|y| e~H)  ))!!!!I!))I)))YYYir= 9 )9 |+ .\bA0^yuĉRGٟr UrK=Ytyt evHt)x ))I)I!)1YAYAYAiM,=8f2 8\bA^y2\6 nFix RequestedɴttMEGٟ}&л U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi~=Ў8 \bA_yjJ !)!DG=ٟ]1L< U]==Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYi=I= ]>i= a>Ǹ> f\bAU`y2~2ɴhh5GٟR UU=Yy eH) ))   I ) I)IYyYyYyi=E ]bA<`yBB/ĉzGٟ> UL=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=K u1]bA/by2_2 I4i4ɴ>'{><-G 5A)5Aٟ= UF=Yy eH) ))  I ) I ))Y9Y9Y9i= 9 )9 R PK]bAHby"^y"Uĉb5Gٟ~ֈ UY=Yy e H )99 9)A)IIIQIQ)QIQy)Y)Y)Y1i]=UX v2e]bA]y2]2aɴ:z>>ՕCjGٟ]< U]D=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi=_  ]bA^y2f2 6A)6A ^Fix Requested-(G))ٟ}8 U}H=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9Y9iE=I= e>i= i>e P]bAay2r2ɴv'{>vߕCM Gٟ<ػ UH=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=Sl Pò]bA `y2R2ĉ%5Gٟ]< U]N=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYil=s ]bAby:AM:jIDvG vA)tٟ~wa; U~Q=Yy eH)  ))))))I))1I11)IYYYYYYie9= 9 )9 +y Gt]bAayTĉRGٟ   U J=Y y eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=B P^bAay69B6ɴ@@pٟz\7< UzL=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))YYYik== *^bA_y6 }6 8):Appr=ٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=I= >iA 0g 4^bA/[y$ɴ$&ՕCPٟrN UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=EO M^bA6D[y6E6_ nFix RequestedM6Gٟ}$= UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=y g^bAMYy6P6wI:p=i8ɴtvߕCMEG MA)MAٟ]ܻ U]M=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYYii= 9 )A a >^bA\Wy66>!ĉE Gٟ}p UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=x ms^bAK8Yy:􄽙:#ɴDDvÃGٟ~ U~S=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=G iE p>= (^bA1[y6G6ɴB'{>DnGٟM  UMF=YQyQ eUHQ)aii i)q)yyI)I)YYYif=ǹ ^bA^y6~6ĉn6Gٟv7; UvQ=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIYQiU2= n_bAhay6O6I:=i8 nFix RequestedɴttMEG I)Qٟ]d< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= 9 )A ?Ɨ _bA^yxI*ĉ  GٟE. UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=͗ 6_bAzby6T6ɴvz>vՕCMGٟ}&= UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}=<ӗ oP_bAaby69B6 :A):An6Gr< UzT=Yxyx e~H|)   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=I= a>iE e>bڗ Kj_bAy ɴ,.ߕC^ GYy e H ) !)!)))11I1)1I19)IYYYaYaim;= '_bA_y6_6 ĉGٟ  UtM'Gٟ}: UN=Yy eH) ))I)I) YYYi!{c _bA^y6x6I* 8)8EGM%=Iٟ] U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYik=I= e>iE a>^K m`bA _y6qV6ɴFz>Dr΂Gٟz= U~Q=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=u ZJ`bA_y6s6ĉnGٟv UzK=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=  h$9`bA'\y66$I:=i8 nFix RequestedɴttMG I)Iٟ]d U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= 9 )9  zR`bA u_y>]>aĉAٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= l`bAay6-p6ɴtvՕCIٟ5 UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi=y! t`bAay6c6k+ :A):Alr' `bAbyHXɴ$&ߕCTٟ^l= U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=- 7m`bAdyBlBlĉxٟgC UE=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=4 F`bAby66()I:p=i8ɴDFՕCp t)tٟz UzK=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4= 9 )A b; $`bA6ayWnĉR܂Gٟr< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= A abAU`y6_6 nFix RequestedɴttEGٟ} < UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=H !abA`yB-pB FA)De6Gm=m=ٟuG$ U}K=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYYix=I9 iE l>;N ;abAay6[56ɴttM Gٟ}-= UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}='$U XUabAOay6R6ĉnGٟv UvT=Yxyx ezHx)1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYYiL=M[ ioabAby6[56I:=i8ɴ@@n5G p)rAٟzl< UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I!))AYQYQYQiy= 9 )9 5b ,EabAaby65{6vĉrTGٟz, UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=:`h !abAMey6􄽙6#ɴ@BߕCrEGٟv UzJ=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=n abAfy6w64 :A):A nFix RequestedE GMiA qu 4abA[cy66/ɴv'{>vՕCM Gٟ}ȼ UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=Н{ abA`y2T2ĉMGٟ}5= U}J=Yy eH) ))I)I)YYYi|=ك ~ bbA_y:r:IDv6G vA)tٟ~ᗼ U~S=Yy eH)  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8= 9 )A   h$bbAyґT3ĉNGٟ UH=Y!y! e%H!)199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=w؎ ND>bbAay6h6)ɴ@BߕCrGٟz= UzM=Yxyx e~H|)   ))iiiiIi)qIqy)YYYi\=  XbbAcy6[6@ :A):ArGpr=ٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2=I= e>iE e>$ꛘ 8qbbAby&e ɴ&'{>&CPٟr嶻 UrK=Ytyt evHt)x  ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=GҢ sՋbbA`yBBQ nFix RequestedMÃGٟ}7 UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~= GbbA{^y6jK6'I:p=i:=ɴvz>vߕCMG MA)Iٟ]= U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= 9 )A D& bbA \_y6Oc6 ĉIٟ}i UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~= MgbbA*_y6O6ɴ@@pٟzQ< UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=J8 @bbA u_y6Z6 8):AG %= ٟ׻ UH=Yy e%H!))11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqYqi}G=I= >i= p> Ø  cbA+V\y6jK6'ɴDFՕCÃGٟ%!< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYiL=Jɘ ]&cbA]y66$ĉnGٟv! UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYYif=2И 1@cbA"7]y6276JI:=i:= nFix RequestedɴtvߕCI MA)Iٟ]:J= U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I))Y9Y9Y9iE= 9 )A H\֘ ZcbAb^y6[56ÉEGٟ: UH=Yy eH) ))I)I)YYYi~=ܘ tcbA^y6O6ɴttMGٟ}~ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}=,n㘹 RccbA_y6^y6U :A)8n GriE i>|阹 >?cbA^y]aɴ$$VGٟ^< U^N=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%= 7cbAay*/*?Éf҃Gٟn< UnH=Ypyp erHp)t|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9iE)=b cbAn`y6G6I:=i8ɴDD G )ٟg U%F=Y!y! e-H))199 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ= 9 )9  cbA`yh)ĉVGٟr UrN=Ytyt evHt)x9A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYyYYiL=ټ OdbAby6R6 nFix RequestedɴttE5GٟlL< U==Yy eH) ))I)I) YYYi%=  ۆ)dbA`fy6-p6 8)8EGM%=IٟUX U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYYi5=I= a>iE e>h aCdbAey6R6ɴttMÃGٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=` h@]dbAey2&e2 ĉjGٟ]8 U]M=Yaya eeHa)i ))I)I)YYYi%=" wdbAaby2Oc2 I6=i4ɴ<<-G 5A)5AٟE: UEL=YAyI eMHI)Q ))I)I)YYYi]= 9 )9  $ {dbA)cy2*,2ÉzÃGٟ}= U}G=Yy eH) ))I)I) Y1Y9Y9iE=5* ѪdbA`fy2I2ɴ<<~Gٟ= U=N=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYYi=1 ūdbAfy2]2a 4)4 ^Fix RequestedUG]4=]=ٟ= U?=Yy eH)  ))!!))I)))I)1)YYYi=I9 i= a>F7 dbAzby2^y2UɴttMÃGٟ5 UN=Yy eH) ))    I ) I1)IYyYyYyi=q= cdbA`y2E2_É-Gٟ}= U}N=Yy eH) ))I)I)aYqYYi=zXD :ebA `y00I4i4ɴ<>ՕC6G )AY!y) e-H))1 ))I)I)YYYi}= 9 )A J ],ebAay2]2aĉj Gٟv8 Uv] yebA C_y6j6J nFix RequestedɴttM(Gٟ} UA=Yy eH) ))I)I)YYYi=d ebA]y6^y6Uĉe҃Gٟ- UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=j ]ebAy6&e6 I8i8ɴtvՕCuG q)}AٟI< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9 )A q 8ebA^y66/ĉrÃGٟz UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]6=9w <ebA_y6w64ɴ@BߕCrGٟz9< UzJ=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= ~ ebAHby6[56 :A):A nFix RequestedEGM%=Iٟ]= U]D=Yaya eeHa)iqq y)y)I)I)YYYij=I9 iA 􄙹 fbAayllɴV'{>X GٟE  UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=V .fbAn`y6h6)ĉEÃGٟ}; UF=Yy eH) ))I)I)YYYi}= IHfbA]y: }:Itu Gٟ; U@=Yy eH) ))I)I) YYYi%=B fbAay66? :A):AEGIM%=ٟUsf U]Q=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YY Y i=I9 iE p>1m $fbA6ay\ɴTZՕC pGٟEv = UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=HU .fbAcyB>BUÉzGٟ&= UN=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==g LfbAay2HX2I4i4ɴ<>ߕCnÃG nA)nAٟ%| U%I=Y!y! e-H))199 9)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiK= 9 )9 橾 fbAayˆ%ĉVGٟ^n U^Q=Y`y` ebH`)dhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYi%= ř B]gbA;dyBGBɴLNՕC~Gٟ b(= U E=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=W˙ 41gbAOay6x6I* :A):A|=ٟ> UJ=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=I= e>i= a>9ҙ KgbA_y6s6 nFix RequestedɴtvߕCyٟ?< U@=Yy eH) ))I)I) Y!Y!Y!i-=ؙ xdgbA`y66(ĉAٟÑ UK=Yy eH) ))I)I) YYYi%=nޙ .~gbA"7]y6276JI8i8ɴv'{>vCI MA)Iٟ]e= U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y1Y1Y1i== 9 )A M噹 MgbA0[yTĉR6Gٟrb UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= 왹 }gbAEYy6E6_ɴBz>BߕCr Gٟz< UzI=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=3 &WgbADYy6 6`" :A):ArGr=pٟz# UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQiYI= a>iE l> r5gbA#]y"u"ɴ.'{>.C^ Gٟ5< UI=Yy  e H )!! !)!)))11I1)1I19)QYYYaYaim;=  hbA \_y:ya: nFix RequestedMGٟ@< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=e- hbA^y6:6-I8i8ɴvz>zߕCI I)Iٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= 9 )A W  "3hbA<`y\ĉ ٟe~< UeJ=Yiyi emHi)q ))I)I)YYYiq=? MhbAay6u6ɴ@@pٟz; UzR=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=i -zghbAby6HX6 8):AnÃGr%=r=ٟvԑ< UzK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU0=I9 iA %Q  XThbAay44ɴ@@rGYxyx ezH|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3={& 1hbA*_y6c6k+ĉr Gٟz Uz@ ibAay6u6 8)8mÃGiiٟ}sȼ U}K=Yy eH) ))I)I)YYYiz=I= e>iE i>F )xibA`y&e ɴ$$RGٟr,< UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=L T6ibA _y@@zGY y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=S .PibA _y6ya6 I:=i:=ɴDFߕCrG t)vAٟz": U~i= a>|Bm ibA"7]y6AM6jɴv'{>vՕCM Gٟ}< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=3*t wibA1[y6O6É~Gٟ 6 U R=Y y eH)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@=Sz QibA. \y6}(64I8i:=ɴBz>@rÃG rA)rAٟz< UzL=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I!))YYYio= 9 )9 ; w+jbA1[y6^y6UĉrGٟz_H UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3=?f  jbA_y6O6ɴ@Dr(Gٟ=A< U=E=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ= 8jbAay6jK6' :A)8nGr%=pٟz,; UzO=Y|y| e~H|)   ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]3=I= l>iE l>w ǽRjbA`y6G6 nFix RequestedɴtvߕCEGٟ} UB=Yy eH) ))I)I)YYYi~=` xljbAayBOcB ĉeGٟ.< UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= .sjbAby:G:I>=i>=ɴtvՕCMÃG I)MAٟ]  U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= A )A  aOjbA`yh)ĉRGٟ ۂ< U P=Y y  eH)!! ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiiu?=wޭ +jbA]y6Oc6 ɴ@BߕCrÃGٟz \; UzL=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))YYYik=Ŵ OjbA`y6l6l :A)8rGriE >&𺚹 jbA`yDɴ$$R(Gٟr1< UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+= ikbA6ay>Z> jFix RequestedE҃Gٟ}P U}A=Yy eH) ))I)I)YYYi|= Ț !kbAn`y66&I8i:=ɴttMG I)MAٟ] U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij= 9 )A V,Κ Xr;kbA^y6x6I*ĉM Gٟ}W UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=p՚ nNUkbAn`y:r:ɴDDtٟ~w< U~S=Yy eH)  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=G>ۚ _(okbA`y6c@6 :A)8҃Gٟ< UI=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuC=I= a>iE {>@&⚹ kbA`y6jK6'ɴ@DrGٟeԻ UeE=Yyyy eH) ))I)I)YYYi}=P蚹 ߢkbAay6Z6ĉnGٟvR UvR=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Yz kbA)cy6Wn6I:p=i8 nFix RequestedɴttMÃG I)Iٟ]rA U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= 9 )A 9b kbAcy65{6vĉEGٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}= qkbA)cy6P6wɴttMÃGٟ}I< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi+t J lbA{^y2T2 4)6An(Gr=r=ٟ US=Y y  e H )yy y))I)I)YYYil=I9 i= a>G %$lbA_y2~2ɴ>'{>lbA^y2[52 ^Fix Requested-ÃGٟ}0= U}E=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE= WlbAay22()I6=i4ɴ  eG i)mAٟE_ UC=Yy eH)  ))!!!!I!))I)1)AYQYQYQi= 9 )9 k EqlbA`y2j2Jĉ-ÃGٟB< UP=Yy eH) ))I)I))YYYYYYie=7" FlbAU`y212ɴ>z>>ՕCn(Gٟ]= U]N=Yaya eeHa)i ))I)I))YQYQ]^Clearing failed state for component CTD_Seabird ]YYia 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20v( mlbAay2^y2U 4)4jGniE i>/ HlbA]y2Oc2 ɴ<>ߕCzGٟec< UeR=Yaya emHi)q ))I)I)YYi%=#5 &lbA&\y2P2wĉnÃGٟ%9< U%N=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiM=(< lbA]y6l6lI8i8ɴ@@n'G p)rAٟz UzM=Yxy| e~H|)   ))!I!)!I!))9YIYIiU1= 9 )9 C  mbA$]y>r> nFix RequestedMTGٟ}P UB=Yy eH) ))I)I)YYi}=:I &mbA^y6&e6 ɴv'{>tMEGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYi"P @mbA^y6 }6 :A):Am Gm%=iٟ}l U}K=Yy eH) ))I)I)YYi{=I= a>iE l>LV "lZmbA*_y6E6_ɴBz>@rGٟz= UzT=Yxy| e~H|)  ))!!!!I!))I)))AYQYQi]5=w\ RHtmbAn`y6276JÉnÃGٟv< UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU1=^c !mbAJQYy6􄽙6#I:p=i8ɴDDrG t)tٟz2L UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]4= 9 )A i ;mbATWXy&ĉNÃGٟr[ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=pp mbA2[y6jK6' nFix Requestedɴv'{>vCMGٟ}d = UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=v xmbA]yB~B FA)FAeGim<ٟ}o U}K=Yyyy eH) ))I)I)YYix=I= e>iE a>7| mbA]y2:2ɴfz>fߕC)ٟ])= UeL=Yaya emHi)qyy y))I)I)YYim=  nbA;Zy( NFix RequestedɴXXGٟE  UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=& OnbA^yNp=i<ɴv'{>tMG MA)MAٟ]g U]Q=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii= 9 )9 7 [CnbA \_y6f6ĉٟi UO=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=!b :"nbA^y6r6ɴ@@r5Gٟzܻ UzL=Yxyx e~H|)   ))iiiiIq)qIqy)YYi[=Iě obA _y6276J :A):ArTGr=pٟz= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3=I= a>i= e>.sʛ +obAay[@ɴ&z>&ՕCR҃Gٟr䶼 UrK=Ytyt evHt)x ))I)I)1YAYAiM,=[[ћ EobA;dyB>BU nFix RequestedMGٟ}Ê< UA=Yy eH) ))I)I)YYi}=&כ _obA.fy6ya6 I:=i8ɴtvߕCMG I)Iٟ]ݮ U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii= 9 )A Cݛ eyobAGfyfĉ ÃGٟE6\ UEL=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=}䛹 [BobAmdy66$ɴ@@rGٟzк UzP=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]4=L꛹ *obAcy6s6 :A)8~G4==ٟ=j< UH=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiiuB=I= >i= t>+ IobAdy琽32ɴ$$RÃGٟ UJ=Yy eH)!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqi}C=]} HFailed to initialize within timeout. } -} (Communications Fault  [obAby6R6ĉrGٟzE= UzL=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i=} Powering down y ) I i r obA _y6u6I8i8ɴ@@r G p)pٟz물 UzJ=Y|y| e~H|)  ))!!I!)!I)))9YIYQiU2= 9 )A N pbA`yw4 NFix Requested GٟE UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=  d.pbA \_yB5{Bvɴ  mÃGٟW  UD=Yy eH) ))I)I)YYi =0 >HpbA"7]y6qV6 8)8EGMiE e>v! HbpbA^y5{vɴ&'{>&CPٟr UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=mL {pbA \_y:l:lĉr(Gٟz< UzI=Y|y| eH)  ))!!!)I)))I)1)IYYYYie7=d3% BЕpbA^y6\6I:=i8ɴDD  G ) AٟE UH=Y!y! e%H!))99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiH= 9 )9 ]+ epbA#]yqVĉNÃGٟr?< UrN=Ytyt evHt)x ))I)Iy)YYi`=E2 pbA \_y6AM6j nFix Requestedɴvz>zߕCMGٟ; U>=Yy eH) ))I)I)YYi=|o8 apbA_y6&e6 8):AEGIM=ٟUws U]P=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)YYig=I= ]>iE i>> vCMGٟ}Ɇ< UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=ɁE qbA{^y6-p6ĉnGٟvDȼ UzT=Yxyx ezHx)   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=K 0qbA"7]y66$I:=i8ɴBz>BߕCrG rA)pٟzT UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiY 9 )A R WJqbA i]y6􄽙6#ĉn'Gٟ%u: U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYiL=X dqbA_y6Oc6 ɴLL~Gٟ h< U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiiuA=^ ^~qbAn`y6􄽙6# :A)8 nFix Requestedu G}%=yٟ UC=Yy eH) ))I)I)YYi=I= a>iE a>e _qbA _y5{vɴV'{>VC Gٟm< UmL=Yqyq euHq) ))I)I)YYit=k FߕCrG p)pٟzr UzT=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5= 9 )9 y ZqbA8[y~ĉRGٟrۻ UrK=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=:6 qbA!P]y6Wn6 nFix Requestedɴv'{>vCIٟ}< UA=Yy eH) ))I)I)YYi~= erbA i]y6G6 8)8EÃGMi= l>G 3rbAI^y2 ɴTX GٟE UEL=YAyI eMHI)Qaa a)a)qqqqIq)yIy)YYi_=0 ^MrbA'\y6G6ĉ܂Gٟӓ: UM=Yy eH)!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqi}E=Y 8grbA!P]y6D6I:=i8ɴ@@nG p)pٟzM= UzL=Yxy| e~H|)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYiV= 9 )9 A rbA$]y6%6. nFix RequestedMÃGٟAM U>=Yy eH) ))I)I) YYi%=Al rbA'\y6276JɴttMGٟ}= UN=Yy eH) ))I)I!)9YIYIiU= %ʴrbA#`y696 :A):AMÃGU%=U=ٟ]" UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYij=I= e>iE e>} @rbA_yTɴ$$VGٟr  UrS=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAiM+=G |rbABcy6-p6ĉnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=K gasbAy2j6JI6p=i4ɴ@@nG p)pٟvZ; UzJ=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0= 9 )9 Ɯ 6sbA#`y>>()ĉxٟƼ UI=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaim==̜ 6sbAn`y66&ɴ@@Gٟ] ; U]E=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik=pӜ OsbA]y636 :A):A nFix Requested}҃G}<}=ٟ*`= UG=Yy eH) ))I)I)YYi=I= a>i= i>%ٜ isbA*o\yjK'ɴTT GٟERr UEO=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)Y Y i= sbA#]yRfRĉiٟ U==Yy eH))QQ Q)Q)aaaaIa)iIiq)YYi=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault眹 }sbA&\y"r"I&=i$ɴ00^G bA)bAٟ U^=Yy e H ) )!))))1I1)1I19)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYil=Powering down )Ii 9 )A 2휹 [sbA)\y2ˆ2%ĉn҃Gٟ=ⅼ U=F=YAyA eEHA)Iyy y)y)I)I)YYi= 7sbA>|Zy2w24ɴ>z>BߕCrGٟ\< UL=Y!y! e%H!))YY Y)Y)iiiiIi)iIq)YYi}=D sbACZy"\" $)$^G^4=b=ٟ] U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird Yil=  2Initializing CTD_Seabird.I= e>iE a>E HOpening uart, block timeout 10ths=20, KtbAy2]2a bFix RequestedɴttMÃGٟݧ< UD=Yy eH) ))   I ) I1)IYyYyi=W itbARXyBuBĉm(Gٟl UJ=Yy eH) ))  I ) I )IYyYyi<  8tbACZy2h2)I6=i4ɴdh5҃G 1)1ٟ}< UN=Yy eH) ))    I ) I))Y9Y9i= 9 )A Ph ||RtbA3[y2]2aĉn(Gٟ%; U%P=Y!y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL= XltbA i]y6 }6ɴ@@rEGٟz UzM=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=5z! Q2tbAay6^y6U 8):An GriE l>e'  tbAay6[6@ɴF'{>FCrGٟ%N< U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiL=- ltbAay6j6Jĉlٟv UvN=Yxyx ezHx)|   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=_4 tbA/by:c@:I>=i< nFix Requestedɴvz>vߕCI I)Iٟ]#< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij= 9 )A : ,tbAayV:ĉ)ٟeR UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=A g{ubAay6u6ɴttiٟO = UF=Yy eH) ))I)I)YYi=G W!ubA]y6^y6U :A):Allr=ٟv7 UvV=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=I= a>i9 N 1;ubA*_y6􄽙6#ɴ@@rÃGٟzU# U~J=Y|y eH)  ))!!))I)))I)1)AYQYYie7=U  UubA i]y6k68ĉrGٟz, UzK=Yxy| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=.[ nubAb^yB~BIF=iDɴLLzG ~A)~Aٟ < U I=Yy eH)!! ))))1199I9)9I9A)QYaYaim>= 9 )9 b ubA]y66& nFix RequestedM҃Gٟ} UC=Yy eH) ))I)I)YYi~=Ah ubA&\y*_* ɴdd-Gٟ]< UeL=Yaya eeHi)qyy ))I)I)YYil=jn `xubA]y6s6 :A)8EGM4=M=ٟ]H U]K=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYih=I9 i= e>Ru zSubA _y6qV6ɴB'{>BCrGٟz< UzQ=Yxy| e~H|)IQQ Q)Q)aaaaIa)iIiq)YYiW=}{ /ubA C_y6f6ĉn5Gٟv$ UvK=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!))9YIYIiU1=d  vbA`y6r6I:=i8ɴ@@rG rA)rAٟzٻ UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQi]2= 9 )A Ȏ #vbAy]aĉVÃGٟ^K< U^N=Y`y` ebH`)dll l)l)ttttIt)tIxx) YYi%=. =vbA/by6AM:jɴ@FߕCrGٟ%< U%D=Y!y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK= ̚WvbAHby6HX6 8)8 nFix RequestedEGM,Л LqvbAayˆ%ɴPRCٟ5 U=L=Y9y9 e=H9)IQQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYiW= aRvbAay:^y:UĉEÃGٟB< UE=Yy eH) ))I)I)YYi=ܨ I,vbAn`y6Wn6I:p=i8ɴBz>BߕC G ) ٟ; US=Y!y! e%H!))99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiH= 9 )A  vbA]y&Oc* ĉb5Gٟjn; UjO=Ylyl enHl)pxx x)x)I) I  )YYi\=0ﵝ vbA]y6qV6ɴB'{>DrGٟ=; U=D=YAyA eEHA)IYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYi = vbA i]y6D6 8)8nEGriE l>Ý  wbA`y9B NFix RequestedɴZz>X  GٟE: UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qIyy)YYi]=L+ɝ Gu&wbA _yBuBĉeGٟv UD=Yy eH) ))I)I)YYi=Н O@wbAn`y6G6I:=i8ɴv'{>vCI I)Iٟ]d< U]O=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYii=]uHFailed to initialize within timeout. u-u(Communications Fault 9 )A =֝ *ZwbA \_y.h.)ĉhٟrS UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YA-E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA]E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYIiM-=uPowering down q)qIyiyugܝ twbA`y665ɴ@@ٟA UG=Yy eH))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyiG= O㝹 wbA^yBB7 FA)FA~ÃG%<%=ٟ5U U5I=Y1y9 e=H9)AII Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYYiS=I9 i= i>y靹 wbA<`y[5ɴ&z>&ߕCVGٟrK= UrO=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=` 1wbA^y6Z6 nFix RequestedMGٟe UA=Yy eH) ))I)I!)9YIM^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q MYIYIiU= ?twbA]y&u&I(i(ɴf'{>fC- G ))-Aٟ]剼 UeL=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYij= 9 )9 Y MwbABB`yFF=ĉeÃGٟ UF=Yy eH) ))I)I)YYi= )xbA^y6r6Fɴ@FߕCrGٟ% U%S=Y!y) e-H))19A A)A)IIQQIQ)QIQY)qYYiK=  )xbA]y6P6w :A):AnGr%=r=ٟvc= UzN=Yxyx ezHx)   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=I= a>iE l> uBxbA`y2l2l nFix RequestedɴtvCAٟ}z U}A=Yy eH) ))I)I)YYi{= E\xbA#]y6E6_É]܂Gٟ:< UH=Yy eH) ))I)I)YYi= vxbA)\y6l6lI8i:=ɴttuG q)uAٟ UL=Yy eH) ))I)I)YYi~= 9 )9 W# PpxbA*_y\ĉVpGٟ^V U^X=Y`y` ebH`)dhl l)l)ptttIt)tIxx) YYi%=* LxbAaby&]&aɴ00bGٟj< UjI=Ylyl enHl)p+zDone Waiting.z +z8Uninitialize Wait Component.zxx x)x)I) I )!Y1Y1i=%=_0 &xbATdyBHXB FA)DzG~4=~=ٟ V; U G=Y y  eH) %@A%1%!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaim>=I= i>iE a>]'7 KxbAcy6[6@ɴ@DrEGٟ%m U%I=Y)y) e-H))1=,EjDefault mission has been running for 2581.321354 min 1E(E2Completed Default:CheckIn1E (ENAggregate::uninitialize Default:CheckIn(M"Running loop #2421M (MJAggregate::initialize Default:CheckInqMII I)I)YYYYIa)aIai)yYYiR=Q= +xbAayRGRÉ҃Gٟ%G< U%J=Y)y) e-H))1AA A)A)QQQQIQ)QIYa)qYYiN=U9D oybA i]y:^y:UI= nFix RequestedɴttM'G MA)Iٟ]v U]G=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYik= 9 )A cJ +ybA_y_ ĉ-Gٟe~< UeJ=Yaya emHi)qy ))I)I)YYim=KQ oEybA]y6\6ɴvz>vߕCmGٟ> UE=Yy eH) ))I)I) YYi%=~uW H_ybA&\y6ґ6T3 :A)8lriE i>] F$yybA_y6f6ɴ@@rÃGٟz= UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]5=?d ;ybAay6琽632ĉrGٟz UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]6=j MڬybAby6-p6I8i8ɴB'{>BCnG rA)pٟz< UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!I!)!I)))AYIYQiU2= 9 )A }q ybA u_y6ya6 nFix RequestedIٟL < UB=Yy eH) ))I)I)YYi=w .ybAI^y6]6aɴttMÃGٟ}; UJ=Yy eH) ))I)I)YYi}=} kybA]y6&e6 8)8E(GM&ߕCV҃Gٟ M< UO=Yy eH)!)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqiuC= K!.zbA?cZy6 6`"ĉnGٟvN3 UzL=Yxyx ezH|)   ))!!I!)!I!))YYif=瑞 TGzbASpXy6AM6jI8i8ɴ@@rÃG rA)pٟzg= UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYIYQiU2= 9 )A  wazbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultEYy6T6ĉnGٟ%v U%G=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)q-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYiM=7< {zbA ɔPowering down5][y5{v )!ɴ5'{>5C G<ٟS U=Yy eH) ))I)I)Y)Y)i5-># ~zbA>|ZyBHXB nFix RequestedMGٟ< U=Yy eH) ))I)I)YYi~=I= >iA N YjzbA _y6-p6ɴttMÃGٟ]o U]M=YYya eeHa)iqq q)q)I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYii=6 ,IzbA]y**$I,i,%G ))-Aٟ]% UeJ=Yaya eeHa)qyy y)y)I)I)YYil=_ y zbAB,B=\yjґjT3ɴttM Gٟ]m U]K=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYij= 9 )A  zbA]y6HX6ĉn GٟvsA= UvR=Yxyx ezHx)|  ) )I)qIyy)YYi\=CrŞ {bA`y6􄽙6# :A)8ɴDDrGviE a>Ҟ J{bAay6E6_ nFix RequestedɴttIٟ] < U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=J؞ hd{bAy66/I:=i:=A I)Iٟ}W UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=ޞ B~{bA]y6Z6ɴttIٟ}Y(= UJ=Yy eH) ))I)I)YYi 9 )A 垹 T{bA%\y6Wn6ĉnÃGٟv%R UvT=Yxyx ezHx)|  ) )I)I!)1YAYAiM-=o랹 r{bA _y66>! 8)8ɴRz>RߕCG%= ٟE>f UEE=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\= J{bA#`y44~GY y  eH)!! ))))1119I9)9IAA)QYaYiim>=I= >iE e>+ {bA*_y66()ɴB'{>BCrÃGٟz Uz|ZyBfBĉeGٟue$ UuK=Yyyy e}Hy) ))I)I)YYiv= M|bAYWy66/ :A)8ɴxxMGQQٟ UH=Yy eH) ))I)I)YYi=KJ If|bAPXyBB$ĉzGٟ*?< U T=Y y  e H)!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu?=I= e>iE l>$2  NҀ|bA?cZy>>5ɴHHvGٟň UK=Yy  e H ) )!))))1I1)1I19)IYYYYie9=\& ޮ|bANXy6ya6 I:=i:= A) ٟEp)= UEF=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYi\=p, ƈ|bAeVy6h6)ɴ@@pٟzO UzO=Y|y| e~H|) ))iiqqIq)qIqy)YYi A )A Mn3 c|bAV&Xy6G6 nFix RequestedE6GٟUž< U]D=YYyY eeHa)iqq q)q)I)I)Y Yi=9 %@|bAg}Vy6_6 8):AɴttM GM=M=ٟ}i UH=Yy eH) ))I)I)YYYaie=%@ z}bAyTy2I2É-ÃGٟ}Z< U}K=Yy eH) ))I)I) YYi=IE a>iE a>JF }bAPXy2w24ɴ>z>>ߕCnGٟܼ UD=Yy eH) ))  I ) I )!Y1Y9i=bL 5}bADYy2HX2I6=i6=nÃG l)lٟ< UY=Yy  e H )!! !)!))111I1)1IYY)qYYi^=S O}bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault^y&ɴ='{>=CGٟB U<=Yy eH) 11 1)9)AAAIII)IIIQ)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi= 9 )9 xY i}bA ɔPowering down^y[5 !)!G<ٟ%U1= U%!=Y)y) e-H))1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYiE>J` oe}bA^y2_2 ^Fix Requestedɴdd- Gٟ U=Yy eH) ))!!!)I)))I)1)aYYi=ff @}bA^yROcR ĉÃGٟ+ UH=Yy eH) 11 1)9)AAAAII)IIIQ)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi=I= e>i= e>"m }bAU`y&r&I*=i*=ɴdd-G 1)1ٟ UN=Yy eH))) ))))9999I9)9IAA)iYqYyi= t s}bABB^yfDfÉ5Gٟ}< UN=Yy eH) ))I)I)YYi}=4z x}bA/by6 6`"ɴ@@rÃGٟzN0 UzT=Yxyx e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]3= 9 )9  T~bAay616 :A)8 nFix RequestedM(GM4=Iٟ]N= U]D=Yaya eeHa)iqy y)y)I)I)YYii=G ~bAy6u6ɴttM҃Gٟ}h& UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=q  a8~bA6ay6h6)ĉMGٟ]< U]M=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=I= {>i9 X :R~bA _y6u6I8i:=ɴ@@ G )Aٟ% U%N=Y!y) e-H))199 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYyYiK= Hl~bA{^y6]6aĉnGٟv~p< UvN=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))YYij=j ~bA_y6f6ɴBz>BߕCpٟzൻ UzJ=Yxyx e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQi]3= 9 )9 Ȕ :̟~bAay6E6_ 8):ArGrBCr҃Gٟz#h UzJ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4= ~bA*_y6I6 nFix RequestedMGٟ}RU= UB=Yy eH) ))I)I)YYi~=I= ]>i= x>Ѻ ^~bAay6O6I8i8ɴttM6G I)MAٟ]\ U]M=Yaya eeHa)iy ))I)I)YYil=  9bA _y: }:ĉM$Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=%ǟ !bAay6qV6ɴ@@ÃGٟ< UQ=Yy e%H!))11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqi}G= 9 )9 Ο :bA C_y6f6 8):AnGri= i>⟹ 9bAby6f6I8i8 nFix RequestedɴttM6G MA)MAٟ]F< U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYij=O1蟹 \bA_y66&ĉE҃Gٟ}ż UH=Yy eH) ))I)I)YYi}=w[ 8bAay6l6lɴttMGٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYi 9 )9 C bA#]y6:6 8):AnÃGr%=pٟv= UzT=Yxyx e~H|)   ) )I!)!I!))9YIYIiU0=lm bA$]y696ɴNz>RߕC~Gٟ 3: U H=Yy eH)!)) ))))AAAAIA)AIII)aYqYqi}F=CU  bA0[y6I6É|ٟ # U K=Yy eH))) ))))1199I9)9IAA)YYiYiiu@=I9 i= p> #bA_y6HX6I:=i8ɴF'{>FCrG vA)tٟz| U~L=Y|y| eH)  ))!!!!I!))I)1)YYiu= R}=bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault_y&&1ĉb6Gٟj3 UjM=Yhyl enHl)ptx x)x)|I)I  )!-5\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y1]5\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y1Y1i=%=k ZWbA ɔPowering down{^yG )A Fix RequestedɴEG4=ٟ= U=Yy eH) ))I)I)YYYiG> 9 )9  P7qbAI^yOÉٟ]ܻ U]=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYij=" QbA^y6G6ɴttM҃Gٟ} UH=Yy eH) ))I)I)YYYi}=P( 뤀bA0^y2􄽙2#I6=i4jG nA)lٟ% U%Q=Y!y) e-H))199 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYyYyYyiJ=I9 iE e>r. ?ƾbA`y>E>_ɴHHz5Gٟ)= UL=Y y  e H )!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim<=5 {؀bAU`y6\6ĉ~Gٟ  UJ=Yy eH)!)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqi}C=m < p|bAn`y6O6, :A):Aɴ@@nGr=pٟzn UzL=Yxy| e~H|)  ))yyyyIy)yI)YYYib= 9 )9 HB ~W bA)\yu NFix Requested ÃGٟE< UEE=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=I 3&bA"7]y6r6ɴttMGٟ}; UF=Yy eH) ))I)I)YIYIYIi]=<P  @bA]y6O6I:p=i8EG MA)MAٟ]< U]M=YYya eeHa)iqq q)y)I)I)YYYih=IA iE t>`-V YbAJQYy66>!ɴ@@rÃGٟz  UzQ=Yxy| e~H|)  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]4=W\ HsbALYy6G6ĉrGٟz; UzJ=Y|y| e~H|) ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5=]?c bA8[y6jK6' 8):Aɴ@@r6GrC=pٟz= UzJ=Yxy| e~H|)   ))!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= 9 )A ii FzbA/[yHXĉf Gٟr UrK=Ypyt evHt)x| ))  I)I))Y9YAYAiM*=Qp VbARXy6AM6jɴ@@Gٟ ; UG=Yy eH)!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}F={v 0ہbAYWy6<6I:=i8 nFix Requestedu6G y)yٟ< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=I= ]>iE e>|  bA\WysɴVz>VߕCEGٟ}  U}K=Yy eH) ))I)I)Y!Y!Y!i-=Ӎ bA^^Wy6T6ĉM҃Gٟ}< UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi}= (bAhdVy626 8):AɴB'{>BCrGr%=pٟz UzT=Y|y| e~H|) ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]3= 9 )A  4BbA]wWy6qV6ĉnGٟv< UzJ=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))9YIYQYQi]2=xʖ {\bAHYy6HX6ɴ@@rÃGٟz7 UzJ=Y|y| eH)  ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYie7=󜠹 LSvbA5][y:qV:I>=iiE l>ۣ .bAb^y>U NFix RequestedɴXXE5Gٟ}}c< UB=Yy eH) ))I)I)YYYi}=  bA`y6[56É]Gٟ7; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi= ÂbA`y6h6) :A)8ɴttMÃGMSʠ eQ+bAA1ZyHXɴ$$VGٟ^ּ< U^R=Y`y` ebH`)dll l)l)ptttIt)tIxx) YYYi%=<Ѡ /EbA^y222 ^Fix Requested-ÃGٟ}ͼ U}?=Yy eH) ))I)I) Y9Y9Y9iE=Xfנ t _bA]y2qV2 4)4ɴttM(GMiE i>Ɖ sƃbA`y2AM2j ^Fix Requestedɴhh)ٟE  UES=YIyI eMHI)Qaa a)a)iqqqIq)qI)YYYi=״ RbAOay2_2 ĉIٟ0 UE=Yy eH) ))I)I))YYYi=w +bA_ybb() `)fAɴ))<ٟ UJ=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9 )9 " bAbyDÉR6GٟrO= UrW=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM+=  "-bA"dyBB>!ɴLLz GٟE UED=YAyA eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi\= GbAdy6ya6 I:p=i8~G )Aٟϸ< UM=Yy eH)!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB=I= a>iE e>. abAHby6􄽙6#ɴ@Dlٟ]{ü U]F=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik=8-  v{bAey6Z6ĉnpGٟvH< UvR=Yxyx ezHx)|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=% MbAaby6ˆ6% 8):A nFix RequestedɴttMGM+ =(bA^yck+ĉ  GٟE UEL=YAyI eMHI)QYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=g&2 ɄbA]y6c@6ɴttMGٟO= UE=Yy eH) ))I)I)YYYi=7P8 abA#]y6 }6I:=i8nÃG rA)pٟv UzV=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=I9 iE i>}> bA `y2Z2ɴ<Ze bܗbAbyIɴ$&CV҃Gٟr<< UrR=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=k ԸbA`y6P6wĉnGٟv UvJ=Yxyx ezHx)   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=Vr ˅bAn`y6_6 8):Aɴ@@rGr7 U L=Yy eH))) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=w $bAn`y6Oc6 I:=i8 nFix RequesteduG uA)}AٟG< UC=Yy eH) ))I)I)YYYi=I= e>iE i>( q2bA6ay^yUɴTVC Gٟm*\ UmL=Yqyq euHq) ))I)I)YYYiu= LbAay6 6`"ĉIٟ} UI=Yy eH) ))I)I)YYYi%=<;  fbA u_y&_& ()(ɴ00bÃGb!I8i8nG l)rAٟv ^; UvN=Yxyx ezHx)   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=I9 i9 ^ O"ΆbAay>-p> nFix RequestedɴttAٟ}P< UA=Yy eH) ))I)I)YYYi~=" bA0^yBhB)ĉeÃGٟ,; UH=Yy eH) ))I)I)YYYi=p 0bA u_y6qV6 8):Aɴttu΂Gqyٟp7< UL=Yy eH) ))I)I)YYYi= 9 )9 Қơ гbAI^y>!ĉRGٟrs UrU=Ytyt evHt)x )) I)I)1YAYAYAiM,=̡ 65bA \_y6T6ɴ@@nÃGٟv< UzI=Yxyx ezHx)   ))!!I!)!I!))AYIYQYQi]3=ӡ iObA#`y&j&JI(i(^'G bA)`ٟj\ UjL=Yhyh enHl)ptt t)x)|||I)I )Y)Y)Y)i5 =I= a>iE l>١ EibA_y6HX6ɴDDrGٟ%j1< U%E=Y)y) e-H))1AA A)A)IIQQIQ)QIYY)qYYYiL=$ࡹ !bA \_y6Z6ĉnÃGٟv UvN=Yxyx ezHx)   ) )I!)!I!))9YIYIYQiU1=桹 3bA#]y6􄽙6# 8):A nFix RequestedɴttMGM=Iٟ] U]C=Yaya eeHa)iyy y)y)I)I)YYYik= 9 )A  ֶbA%\yPwĉ 6GٟEL= UEL=YAyI eMHI]UUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. Ud-USoftware Fault)Qaa a)i)qqqyIy)yI)YY-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY]Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYid= NЇbA]y2􄽙2#ɴdd= Gٟ  UF=Yy eH ))I)I)YYYYi=% bAI^yB^yBUIDiDz G |)~Aٟ +< U S=Y y  e H!! !)!)))11I1)1I1)YYYYir=I= e>i= a>  gbA_y6D6ɴ@@r6Gٟz= UzL=Yxy| e~H|   ) )I)!I!))9YIYIYQYQi]2=R7 9DbA!P]yBwB4ĉ~҃Gٟ  U I=Yy eH!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYiim>=$a  8bA_y6E6_ :A)8ɴ@@rGr=i>=EG MA)Iٟ]r; U]M=YYya eeHaiq q)q)yyI)I)YYYYie=I= a>iE l>'' bA _yDɴ$$Tٟ U,= UO=Yy eH)) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=- gbAy66$ĉnÃGٟvJ3 UvL=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YYYYi`=C4 hAӈbA^y661 :A)8ɴDDrGv=tٟzG U~J=Y|y| e~H   ))!!I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= 9 )9 P: ;bA^yPwĉRGٟrD= UrL=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=A bAn`y6u6 nFix RequestedɴttE Gٟ}f UA=Yy eH ))I)I)YYYYi{=G x bAhay6j6JI:=i:=E6G I)IٟU7; U]M=YYyY e]Haii i)q)yyyI)I)YYYYie=I= e>i9 M :bA i]y6Z6ɴttM Gٟ}!< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi{=T 3TbA]y:P:wĉv҃Gٟ%; U%P=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=h[ cnbA]y6\6 8)8ɴ@@ G < ٟ. UK=Y!y! e%H!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= 9 )9 Sa ?bA^y6HX6 nFix RequesteduÃGٟI< U@=Yy eH ))I)I)YYYYi%=!h abA^y6^y6UɴttMGٟ# UL=Yy eH ))I)I)YYYYi=Kn MbA^y6]6aI:p=i8E(G MA)Iٟ]< U]O=YYya eeHaiq q)q)yyI)I)YYYYie=I= >iA q3u xՉbA]y6Z6ɴ@Dn҃Gٟ%&; U%N=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=]{ mbA^y6P6wĉnGٟv; UvN=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=LE # bAI^y6ya6 :A)8 nFix RequestedɴttMGM=bA C_y6P6wɴttIٟ}&= UH=Yy eH ))I)I)YYYYi{= WbA i]yBOBIF=iD )Aٟ-: U-P=Y)y1 e5H1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYyYYYiL=I= l>iE a> 8pbA u_yIɴ$$RÃGٟrV_; UrO=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))YYYYie=ד ϊbA^y6Oc6 ĉnGٟv~ UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.= 7bA3[y6 }6 :A):AɴDDr6Gr%=v=ٟz~ UzJ=Y|y| e~H|   ))!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= 9 )A 箢 IbA%\y6D6Én Gٟvh = UvK=Yxyx ezHx ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=ϵ `؊bA#`y6w64 nFix RequestedɴttM6Gٟ} UA=Yy eH ))I)I)YYYYi{= :bAn`yBWnBIDiDe҃G mA)iٟu; U}K=Yyyy e}H ))I)I)YYYYiu=I= ]>iA ¢  bA*_y> }>ɴttMGٟ}- UJ=Yy eH ))I)I)YYYYi|= ɢ c%bAayBAMBjÉGٟ%< U%P=Y)y) e-H)99 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyYYiK=5Ϣ %?bA`y66u4 8):Aɴ@@rÃGriE l>Y颹 8bA_yT*wɴTT GٟE2= UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=B @bA. \y66u4ĉAٟ}u UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{=l ڋbA)\y**$ .A),ɴ44df%=f=ٟn?< UnU=Ypyp erHpxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=$= 9 )9 . bA2[y<Éb΂GٟmA= UH=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=j~ rbA5][y2T2ɴ<i= e>ɏ [BbA*o\y2 }2ɴ<I>p=i<=ÃG 9)9ٟ UA=Yy eH ))yyI)I)YYYYi=I= a>iE i>}7 ݌bAzby2G2ɴ@@GٟE= UEW=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=2= ZbAhay6h6)ĉnGٟvK UvP=Yxyx ezHx ) )I)Iqq)YYYYiD z4bAay6jK6' :A)8 nFix RequestedɴttM GM=Iٟ]< U]C=Yaya eeHaqq q)q)I)I) YYYYi%= 9 )A EDJ +bAayw4ĉ GٟEXܼ UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi^=j,Q DbAey6u6ɴttM6Gٟ: UF=Yy eH ))I)I)YYYYi|=8VW ^bAdy66(I:=i8n G rA)pٟv$ UzT=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=I= e>iE a>e] +xbAcyE_ɴ$$RGٟr5;= UrK=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9YAYAYAiM*=hd t}bAfey6􄽙6#ĉnEGٟv' UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=fj uWbAay6T6 :A):AɴDD ҃G <=ٟ= U%G=Y!y! e%H!11 1)9)AAAIII)IIIQ)iYyYyYyYyiJ= 9 )A Czq 2ƍbA^y6-p6ĉGٟ UK=Yy eH)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=Ťw IbAU`y6f6 nFix Requestedɴtx}ÃGٟ; U@=Yy eH ))I)I)YYYYi%=} bAay6P6wI8i:=EG I)IٟUa< U]Q=YYyY eeHaiq q)q)yyI)I)YYYYi!I9 iE t>h  bA#`yfɴXX 6GٟE[ UEL=YAyI eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[= @-bA^y6>6UÉn Gٟv< UvP=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)1YIYIYQYQi]2=Qȑ yGbA!P]y6 }6 8):Aɴ@@rÃGr%=pٟz UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= 9 )A 򗣹 UabA<`y626 ĉnGٟ%u U%G=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ= 4{bAn`y:j:JɴDDv6Gٟ~܀< U~M=Yy eH ))!!!!I!)!I)))AYQYQYYYYie7=  bA C_y665I:p=i:= nFix RequestedM G I)Iٟ] U]D=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii=I= ]>iE a>. 殎bA*_y>UɴTT ÃGٟ}f= U}H=Yy eH ))I)I)YYYYiz= "ȎbA^y6G6ĉEGٟ& UH=Yy eH ))I)I)YYYYi=5A obAay6j6J 8):Aɴ@@nÃGriE p>dң  JbA^y6[6@ nFix RequestedɴttEGٟ}x < UC=Yy eH ))I)I)YYYi{=أ %cbAay69B6ÉEGٟ}~< UJ=Yy eH ))I)I)YYYiޣ }bA^y6HX6 :A):Aɴ  CmGiiٟMX UH=Yy eH ))I)I)YYYi= 9 )A Ӡ壹 AbA1[yxI*ĉV҃Gٟ^! UbZ=Y`y` ebH`hh h)l)ppttIt)tItx)YYYi%=9룹 wbA^y6[6@ɴ@BCrGٟzy = U~G=Y|y eH ))!!!I!)!I)))AYQYQYQi]5= 7QˏbAE VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV I =i  Fix RequestedIE e>iE e>U G U A)Q ٟe : Ue   ,bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ Gٟ}  U} :=Yy y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > $bAb^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉ ٟ [< U ;=Y y e H   ) )    I ) I ! )1 YI YI YI iU > bA0^ )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty u   ) Aɴ% z>% ߕC <ٟ 0 U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >,  A7bA#] VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE jE Jĉ ٟ ; U ==Y y e H ) ) I ) I  ) Y! Y! Y! i- > RbA(\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ% '{>- C ÃGٟ L; U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > nbA]I>ix>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} \ I p=i G A) ٟ  U :=Y y e H    ) )) ) ) ) I) )1 I1 ) Y Y Y i >" =+bA*_m VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j  Fix RequestedɴQ Q Gٟ < U 5=Y y e H    ) )    I ) I ! )1 YA YA YI iM >kQ) +bAaM VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉq ٟ Z U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >1 \9ĐbABc ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ ) ɴ9 9 5G = =ٟ +< U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >g7 NߐbA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ Gٟ , U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >m> bARR^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE TE ɴY Y Gٟ j< U :=Y y e H    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >MwE bAIa>ia><` VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z I =i M G U A)Q ٟ] #S Ue D=Ya ya em Hi y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >vL kc2bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty r ɴ  a ٟu `] Uu ==Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y Y i >/S ]MbA_  )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty  >! 5 Fix Requested ÃGٟ D/ U 1=Y y e H ) ) I ) I ) YYY i>7Z jbA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 h5 ) = A)9 ɴ  G < =ٟU < UU 6=YQ yQ e] HY a i ) ) I ) I ) Y Y Y ia p^bA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty s ĉ Gٟ Ļ U 6=Y y e H    ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >ch CbA \_Iil>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Tm ɴ ٟ 3< U ;=Y y e H    ) )    I ) I ! )1 YA YA YA iI p )bA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM EM _IQ iQ ) ٟ < U ==Y y e H ) ) I ) I ) Y) Y) Y) i5 >v nۑbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ e ÃGٟu  Uu B=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y Y i >}} bAzb A)I VFormat BitStream UART error: serial timeouty= = &  Fix Requested aGٟ  U 9=Y y e H ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA A ) Y Y Y i>5τ ,bA6am VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ) ɴI I G < ٟ < U 7=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >] Ҭ/bAbu VFormat BitStream UART error: serial timeoutu HFailed to initialize within timeout.q u } (Communications Faulty 􄽙 #ĉ] 5Gٟ l U 1=Y y e H ) ) I ) I)9YIYiYi-mTCommunications Fault in component: AHRS_M2iu>U MbAI\i^a>""auPowering downqqqqy&e ɴ=Gٟ}U= U}=Yy eH ))I)I)Y1Y1Y9i=/>y QgbA]y2272JÉnGٟ%1= U%=Y)y) e-H)9Y Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYi|=` JbA*_y2c@2I6=i6=ɴ<ɴhh-(Gٟ} U}P=Yy eH ))I)I)YYYi== dbA^y.Oc2 ĉ-҃Gٟ]P\< U]L=Yaya eeHaq ))I)I)YYYiƤ ^bA _y2qV2I4i6=ɴLL~G |)|ٟ < U P=Yy eH!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==uͤ %6bAb^y&e ĉRaG \)`ٟ UI=Y!y! e%H!11 1)1)AAIIII)IIIQ)aYqYyYyiH=SӤ ?pPbA _y6-p6ɴ@@rGٟE׻ UMH=YIyI eMHIYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYi]=nڤ MKjbA]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM :M Q )Q (G %= =ٟ < U ?ह 1&bAI^e>ibe>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1ɴ CE ҃GٟU p UU C=YQ yQ e] HY ) ) I ) I ) Y Y Y i= >礹 ͝bA<ZU VFormat BitStream UART error: serial timeouty (  Fix Requestedm Gٟ} < U :=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > иbA^} VFormat BitStream UART error: serial timeout ) y jK 'I =i =ɴ) - C ÃG ) Aٟ = U 1=Y y e H ) ) I ) I )YYYi>:X j֓bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ Gٟ \ U :=Y y e H ! ! ! )) )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Q Y Y Y i >oK KbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty < ɴ ÃGٟ 4= U 6=Y y e H ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >U |FbAaIea>iei>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty \  ) A% G% <% =ٟ5  U5 7=Y9 y9 e= H9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i >m  +bAd VFormat BitStream UART error: serial timeouty% <% ɴ9 9 Gٟ r= U <=Y y e H ) ) I ) I  )) Y9 YA YA iM >f GbAMe VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ~-   Fix Requested 6Gٟ  U :=Y y e H    ) )! ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY i >O dbA d )m VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu ґu T3I} =i} =ɴ G ) Aٟ I U 8=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >$  W&bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ĉ ÃGٟ- 1= U- 8=Y1 y1 e5 H1 A A A )A )Q Q Q Q IQ )Y IY Y )q Y Y Y i >& ybA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- :- -ɴA A Gٟ " U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >X- bAIe>ia>] VFormat BitStream UART error: serial timeouty 3 ) % G- <) ٟ= qy= U= F=Y9 y9 eE HA Q Q Q )Q )Y Y a a Ia )a Ii i )y Y Y Y i >b4 VdҔbA VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE yaE ɴa a ٟ Լ U ==Y y e H ) ) I ) I ) Y) Y) Y) i5 >>: bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ]E aĉ ÃGٟ ; U >=Y y e H ) ) I ) I )  ) Y Y Y! i% > NB ֪ bA#] VFormat BitStream UART error: serial timeouty G I i e Fix Requestedɴq u C G A) ٟ] ( U] 5=Ya ya ee Ha q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >/.I b&bA&\= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } >!ĉ Gٟ  U ==Y y e H ) ) I ) I  ) Y) Y) Y1 i5 >HP i7BbAFYI >i p>- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 琽m 32ɴ 5 DGٟU u UU 6=YQ yY e] HY i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y Y i >_W ^bA;Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ~-  1 )1 G R= =ٟ (< U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >3] XzbA C_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% R% ɴ9 = C ÃGٟ < U <=Y y e H ) ) I ) I  )) Y Y Y i >[e 4bA1[ i)qm VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ %ĉ% Gٟe < Um <=Yi yi em Hi y y y ) ) I ) I ) Y Y Y i >k bA"7] VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p I =i ɴ  C G ) Aٟ 9< U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >B3s 7l͕bA] VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty Wn  U Fix Requested ٟ : U :=Y y e H ! ! ! )! )1 1 9 9 I9 )9 I9 A )Q Ya Yi Yq -u TCommunications Fault in component: AHRS_M2i} >qy bA]ePowering downaaaaIa>ie>y&e ɴCÃGٟ5)< U5=Y9y9 e=H9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYi\>3΀ `bA]y6T6ĉEGٟUs< UU=YYyY e]HYii i)q)yyyI)I)YYYid=  ?bA!P]y6:6 :A)8ɴ@DrGr4=tٟz[< UzQ=Y|y| e~H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYIUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]3=" D7bA C_*Initializing AHRS_M2.4y:-p:ĉvGٟ~ U~J=Yy eH ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYie7= )))  4PbA<`y6&e6 ɴ@@rÃGٟz;; UzK=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=4 JjbA^y6 }6I:=i8rG rA)tٟzOl UzJ=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= bA]y6HX6ɴPP҃Gٟn< UI=Yy eH)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiuA=I)i-p>$G bA^yB琽B32 nFix RequestedmGٟ1. UB=Yy eH ))I)I)YYYi=p _bAy6R6 8)8ɴttuÃGu=qٟNE= UL=Yy eH ))I)I)YYYi{=X :ҖbAn`y:É GٟEq< UEO=YAyI eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi= )))ւ /bA0^y6f6ɴ@DrGٟz߼ UzO=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=j bA)\E VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX I i  ) ٟ ; U Ҕǥ dbA _I-]>i-a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ  Y ٟm ] Uu D=Yq yq e} Hy ) ) I ) I ) Y Y Y i >3ͥ 9bA2 2_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty O  Fix Requested 6Gٟ r= U 2=Y y e H ) ) ) )) )9 9 9 A IA )A IA I )Y Yi Yq Yq i} >79ե UbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty j J ) ɴ9 9 EG < =ٟ  U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > ۥ LqbA I)I^M VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉQ ٟ A U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >au㥹 bAa- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym [m @ɴ Gٟ% D6< U- 8=Y) y) e- H1 9 9 A )A )I I Q Q IQ )Q IY Y ) Y Y Y i>vꥹ v⫗bA_I] >i] l>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z I i m G m A)u Aٟ} ~: U} ;=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >ݢ ƗbAzb VFormat BitStream UART error: serial timeouty > Uɴ) ) ÃGٟ < U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >7 xbAaM VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uĉ Gٟ | U 9=Y y e H ) ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu > bA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 􄽙M # I )U A  Fix Requestedɴ  ÃG = ٟ% ` U% 8=Y) y) e- H) 9 9 9 )9 )A I I I II )I IQ Q )i Yy Yy Yy i >p 2bA$] VFormat BitStream UART error: serial timeouty5 _5 ĉE Gٟ G< U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >Nh  !<8bAU` VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ ɴy y Gٟ < U :=Y y e H ! ! ! )! )) 1 1 1 I1 )1 I9 9 )Q YY Ya Ya im > h[TbA`I>ix> VFormat BitStream UART error: serial timeouty [5 I =i i m A)m Aٟ} d; U} B=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >H TobA`% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye \e ɴy y Gٟ% * U% 8=Y) y) e- H) 9 9 A )A )I I I Q IQ )Q IQ Y )i Yy Y Y i >n" bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty -p ĉe Gٟ < U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >Q) bA<` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty c@ A) ɴ E ÃGE i0 bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty- [- @  Fix Requested- Gٟe ot Ue 5=Yi yi em Hi y y y ) ) I ) I ) Y Y Y i >M7 ¢ޘbAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty j JI i >ɴQ Q ÃGٟ ! U 0=Y y e H ) ) I ) I )YYYi>\> E  }bARRI^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Rm ɴ  ÃGٟM -< UM 6=YI yQ eU HQ Y a a )a )i q q q Iq )q Iy y ) Y Y Y i >L o)5bA^ )- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ]m aĉ 'Gٟ .ʻ U ;=Y y e H  ) )    I ) I ! )1 YA YA YI iM >T EQbA`- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym ^ym U u A)q ɴ G 4= =ٟ | U ;=Y y e H    ) )! ! ! ! I) )) I) 1 )A YQ YQ YY i] >Z mbAa VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 􄽙 #ĉ Gٟ  U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >b ibA#`-Powering down)))1yqV  Fix Requestedɴ%CuÃGٟ= U=Yy eH ))I)I)I a>i p>YYYiL>u!h CbA]y66()ĉe(Gٟug Uu=Yqyq e}Hy ))I)I)YYYir=Kn bA!P]y6c@6I8i8ɴttM҃G I)Iٟ]N= U]L=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YY Y  VClearing failed state for component AHRS_M2q i=f3u JՙbA1["*Initializing AHRS_M2.@yFhF)ĉ~Gٟ /ͼ UO=Yy eH)) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiiu@= )!X^{ ޮbA _yB[5BɴPP~pGٟ='< U=G=YAyA eEHAQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYi=F  bA `ynfr p)pUTGUi%a> ==bAy2O2,ĉEGٟzԻ UE=Yy eH ))I)I  )Y)Y)Y1i5=􁕦 WbAay25{2vI4i4ɴdfC-G ))1ٟ< UJ=Yy eH ))I)I  )Y)Y)Y1i==8 pbAay2&e2 ĉj Gٟ%g< U%W=Y!y) e-H)9Y Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi{= )n ͊bA C_y2j2Jɴ<! m A)i 4= =ٟ : U 箦 QbA u_Iil> VFormat BitStream UART error: serial timeouty &e ɴ  ÃGٟ < U H=Y y e H ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )A IA A )Y Yi Yi Yi iu >ϵ aؚbAU`] VFormat BitStream UART error: serial timeouty G   Fix Requestedu Gٟ Q U 2=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >^ bAaM VFormat BitStream UART error: serial timeouty E _I =i ɴ  u G q )u Aٟ 1= U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >&Ħ ObAb ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ĉ Gٟ  U ==Y y e H ) )   I ) I ) Y) Y1 Y1 i= > ʦ ,bAb VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lɴ! % C ٟ Hn U ==Y y e H 1 1 )1 )A A A A II )I II Q )a Yq Yq Yq i >'Ҧ  IbA u_= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} } >! A) A < ٟ v U D=Y y e H q q q )q )y I ) I ) Y Y Y i >Մئ cbAIU]>iUa>n`U VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9B ɴ C ٟ m= U <=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >ަ G~bA#` VFormat BitStream UART error: serial timeouty G % Fix Requested ٟ %> U 0=Y y e H ) ) I ) I )Y!Y!Y!i->榹 іbA<` 1 )1 - VFormat BitStream UART error: serial timeoutym HXm Iq iu =ɴ CQ Q )Q ٟe  Ue 5=Yi yi em Hi y y y )y ) I ) I)Y)Y)Y)i1 ZbA,=\% VFormat BitStream UART error: serial timeoutym :m -ĉ] 6Gٟ 7 U 9=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >* ՛bACZm VFormat BitStream UART error: serial timeouty T ɴ  Gٟ \= U 9=Y y e H ) ) ) )) )9 9 9 9 I9 )9 IA I )Y Yi Yi Yi iu > bA8[I}a>ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty% c@% - A)- A G < ٟ .=< U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >m' : bA@JZ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ɴ) - C ٟ  U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >N  5y(bAZW VFormat BitStream UART error: serial timeouty= ~= ĉ ÃGٟ @ U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > CbANX Y)Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lI i = M Fix RequestedɴY Y G ) ٟ S*< U ==Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > `bA3[u VFormat BitStream UART error: serial timeouty u4ĉ 6Gٟ  U 5=Y y e H  ) )    I ) I! ! )9 YI YI YI iU >s |bA6D[- VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 9& /bAIie>0[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV   A) Am DGq q ٟ s U B=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >q, 1bA*_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye se ɴy } C TGٟ% ܄ U% 9=Y) y) e- H) 9 9 9 )9 )I I I I II )I IQ Q )i YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i>[74 %ќbA_ 2Initializing CTD_Seabird.-HOpening uart, block timeout 10ths=20e VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ DG 9 )9 ٟm ; Um ;=Yi yi eu Hq y ) ) I ) I ) Y Y i >: ybA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y UI i ɴ Cm G q )q ٟ} = U} B=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >RA $~bA:Z5 VFormat BitStream UART error: serial timeout5 HFailed to initialize within timeout.q 5 = (Communications Faultyu D}   Fix Requested= Gٟu < Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >׵H $bA#]-Powering down))))yɴ!!5GYy eH ))I)I)YYiL>I >i x>N E>bA$]y6&e6 ĉEGٟUD UU2=YYyY e]HYii i)i)yyyyIy)I)YYi =gU XbA^y6<6 8):Aɴ@@r6Gv4=tٟ~8< U~P=Yy eH ))!!!!I!)!I)))AYQYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q ]ie7=[ MqbA u_&*Initializing AHRS_M2.@yF\Jĉ DGٟ%V& U%H=Y!y! e-H)19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyiI= ) b ԋbA6ay6􄽙6#ɴ@BCrTGٟz UzM=Y|y| e~H|   ) )I)!I!))9YIYIiU0=h bAcy6R6I8i8 nFix RequestedM G I)Iٟ}= UB=Yy eH ))I)I)YYi{=O&o ΊbAbyB&eB ɴ  mGٟ94 UH=Yy eH ))I)I)YYi=I x>i e>7v fٝbAOay6h6)ĉE6GٟU UUO=YYyY e]HYii i)q)yyI)I)YYid=8| !@bA6ay6I6 8)8ɴ@Dr Gv]\ ڭZbAHbI a>i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty k 8 } Fix Requestedɴ Gٟu Y̼ Uu 6=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y i >ǜ ubAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉ 6Gٟ = U ;=Y y e H ) )    I! )! I! ) )9 YQ YQ i] >1 bA^- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym 2m  q )u Aɴ 5 G5 %=1 ٟE U UE 7=YI yI eM HI Y Y Y )Y )i i i i Ii )q Iq q ) Y Y i > /bA i] ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty  &ĉ Gٟ ϻ U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >> iɞbA VFormat BitStream UART error: serial timeouty ^y Uɴ) ) ÃGٟ L< U ==Y y e H ) ) I ) I ) Y! Y! i- >Ը -bAPP- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym xm I*Iu p=iu =% G - A)- Aٟ= Pw U= 7=YA yA eE HA ) ) I ) I!))YYi >R bA$]Iia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  E Fix RequestedɴQ ] C Gٟ ]#< U 6=Y y e H   ) )    I ) I  )1 YA YA iM >n>ǧ  bbA#]- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Rm ĉM 6Gٟ < U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i > 3Χ u;bARR` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM ^yM U U A)Q ɴ CU G] 1է JXbAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV ĉM Gٟ] < U] C=Ya ya ee Hi q q y )y ) I ) I ) Y Y i >7ܧ u>sbA^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ɴ - Gٟu XB U} 4=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y i >$㧹 IbA \_I ]>i p> VFormat BitStream UART error: serial timeouty G I a=i G ) ٟ />< U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >^꧹ {bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% [5- ɴ9 A ÃGٟ +< U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >k ƟbA` VFormat BitStream UART error: serial timeouty l l } Fix Requested (Gٟ}  U} 4=Yy yy e H ) ) I ) I ) Y Y i > ;bA` )))m VFormat BitStream UART error: serial timeouty ˆ % A) Aɴ9 9 EG %= =ٟ  U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i > qWbAU`U VFormat BitStream UART error: serial timeouty \ ĉU Gٟ ; U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i >? bA`]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault VFormat BitStream UART error: serial timeouty- - >!ɴA A ҃Gٟ M U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y - \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY i >X  7bAaPowering down )IiIe>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty u I p=i G A) Aٟ < U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y i > &SbAZ Zu_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ɴ) - C (Gٟ 2> U @=Y y e H ) ) ! ! ! I! )! I) ) )A YQ YQ i] >? +obA]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} I} É $Gٟ = U C=Y y e H  Y Y )a )i i i q Iq )q Iq y ) Y  ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y i >4Q" bA6D[ )! 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20E VFormat BitStream UART error: serial timeoutye 1m m A)u A  Fix Requestedɴ C} ÃG} <} <ٟ S< U 5=Y! y! e% H! 1 1 1 )1 )A A A A II )I II Q ) Y Y i >>) PǦbA=Z VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty 5{ vĉ (Gٟ ! U /=Y y e H ) ) I ) I )YY-TCommunications Fault in component: AHRS_M2YMTCommunications Fault in component: AHRS_M2i >1 qUƠbA"N"XZPowering downXXXXyllɴimCGٟ< U=Y!y! e%H!1Q Q)Y)aaiiIi)iIiqBCritical error at 20190925T164907)YYYi'>I5 a>i5 l>K7 J bA@JZy2]2aI6=i4nGٟ3< Uz=Yy eH ))I)I  )!Y1Y1Y1i}== 1bA5][y2<2ɴ<iE >^ 1{bA_y6I6I:=i8E GٟU< UUI=YYyY e]HYii i)q)yyyI)I)YYYi%d=3e bAb^y6<6ɴtvCM6G MA)MAٟ}m; U}H=Yy eH ))I)I)YYYi{=.k 管bAU`y6%6.ĉn Gٟv$x UvT=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYAiM-= A )A r @ȡbA _y6l6l 8)8ɴ@@rGٟzT< UzJ=Yxyx e~H|  ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=@x bA^y6>6UÉn Gn%=pٟv< UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYIYIiQj~ xbA`y6h6)ɴLLzGٟ ϼ U I=Y y  eH!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaim==IE e>iE p>R SbAby6AM6jI:p=i8 nFix Requested}ÃGٟ< UB=Yy eH ))I)I)YYYi=9} b00bA u_y66(ɴtteG i)iٟu' UI=Yy eH ))I)I)YYYi=d  JbA$]y6s6ĉEGٟ]< U]O=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYi= A )A ܎ !cbA _y6ˆ6% :A):Aɴ@BCrGٟz UzQ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.=` }bAn`y6G6ĉnGriE a>˫ vbA`y6w64I:=i8rGٟzd UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiQL SˢbAcy:E:_ɴFz>DvG t)zAٟ~< UI=Yy e H  ))!)))I)))I11)IYYYYYYie8=ܸ ,bAey6_6 nFix RequestedAٟ]w U]E=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYih= I )I  bAfy6Wn6 8):Aɴv'{>vC}ÃGٟe UG=Yy eH ))I)I)YYYi~=^Ũ bA)cy6r6ĉEGMӨ 5LbAay6^y6UI:=i8nGٟvڼ UvJ=Yxyx ezHx ))I)I!!)1YAYIYIiU.=+٨ %vfbA6ay66(ɴDFCrG vA)vAٟ%h U%G=Y!y) e-H)19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=ਹ ObAby6c@6ÉnÃGٟvK= UvN=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYIiM-= A )A =樹 *bAay665 :A)8 nFix RequestedɴttMGٟ]-v U]C=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYig=g쨹 bAay6 }6ĉE(GM4=Iٟ}< UH=Yy eH ))I)I)YYYi{=O ͣbA^y6qV6ɴ e Gٟ9< UH=Yy eH ))I)I)YYYi=]MHFailed to initialize within timeout. M-M(Communications FaultIA iE e>Dy MbA_yB-pBIDiDzÃGٟ腼 UU=Y y  e H  ))))))I))1I11)Y-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYin=MPowering down I)IIIiIa bA^y&w&4ɴ00baG `)`ٟjԓ UjM=Ylyl enHltt t)x)||I)I )Y)Y1Y1i=!=/ ;rbA _y6R6ĉnGٟv< UvI=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYIiM-= A )A   P5bA!P]yBOB FA)DɴLP~Gٟ ; U H=Yy eH!! !)!)1111I1)1I99)QYae^Clearing failed state for component CTD_Seabird eYaYiim>= M2Initializing CTD_Seabird.]HOpening uart, block timeout 10ths=20 *ObA _yBAMBjÉx~=~=ٟʑ: U K=Y y  e H!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim;=[ ibAayB2B nFix RequestedɴttM6Gٟ] U]E=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYii=IE e>iE l>=  ߂bATdyB>BUIDiDe Gٟu+= UuI=Yyyy e}Hy ))I)I)YYYis=& bAey6D6ɴtvCM6G I)Iٟ}Y UJ=Yy eH ))I)I)YYYi{=~- JbAfyB:B-ĉz Gٟ%B\ U%P=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= A )A `3 vpФbAcy6HX6 8):AɴBz>BCnÃGٟv&= UzN=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAiM-=: LbA u_y6Z6ĉnGnBClٟv 9 UvN=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYAYIiM.=IA iE a>z'G bA*o\y6D6I:=i8 nFix RequestedE(GٟU< U]D=YYyY eeHaii q)q)yyI)I)YYYie=QM j7bA0^y6:6-ɴttM G MA)Iٟ}S UH=Yy eH ))I)I)YYYi{=;9T QbA]y6w64ĉEGٟU'< U]M=YYya eeHaqq q)q)yI)I)YYYih= A )A cZ :kbA^y6G6 :A)8ɴTVC ٟ޻ UN=Yy! e%H!)1 1)1)99AAIA)AIII)YYiYqYqi}C=2Ka "mbA!P]y6l6lĉ|~<|ٟ 4[< U K=Yy eH!! !)))1111I9)9IAA)YYiYiYiiu@=ug ^IbA_y6O6,ɴ@@rGٟz2ܼ UzL=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))YYYih=IA iE e>m $bAn`y6-p6I8i8nEGٟv< UvK=Yxyx ezHx ))I)I)1YAYAYAiM,=t GӥbAI^y6T6 nFix RequestedɴttE G A)Iٟ}d< UA=Yy eH ))I)I)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi|=z bA^y&^y&Uĉ%ÃGٟeз UeL=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYij= A )A  bABB6aybOf, fA)dɴIIGٟ UE=Yy eH ))I)I)Y Y i=Ç 2 bAay696Én6Gr%=pٟ%ex= U%T=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyiJ=q n:bAby:j:JɴDDr҃Gٟ~ U~M=Yy eH ))!!!!I!)!I)))AYQYQi]5=IE a>iA Ք cGTbA#`y&ˆ&%I*=i( ^Fix Requested]GٟmЦ UmC=Yqyq euHq ))I)I)YYio=F O$nbA`y65{6vɴtvCmÃG i)uAٟ"3< UG=Yy eH ))I)I)YYi=硩 bAay665ĉE'GٟUz߼ U]O=YYya eeHaiq q)q)I)I)YYi= A )A  ءbAU`y6r6 8)8ɴ@BCrGٟzQ= UzQ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIiU.=]< bA _y65{6vĉrpGriE t>N jjbA`y6Wn6I:=i8rGٟz5 UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIiQ>6© F bA^y6s6ɴ@@rÃG p)pٟz4Z UzJ=Y|y| e~H|   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2=`ȩ  #bAI^y6c@6 nFix RequestedMGٟ]< U]D=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYij= A )A Ω iE a>] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications Fault⩹ &bA]y6l6lI8i8nGٟv; UvJ=Yxyx ezHx ))I)I!)1-E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA]E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYIYIiU.= Powering down  ) I i 詹 kbA]ybb&ɴlnC=G EA)EAٟM UMD=YQyQ eUHYii i)i)yyI)I)YYYif=5 9CbA`y2E2_Éj Gٟ%8= U%M=Y!y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= A )A  uاbA C_y6 }6 8)8 nFix RequestedɴttMGٟ] U]G=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYig= bA#`y:27:JÉE܂GM%=M=ٟ}*= U}H=Yy eH ))I)I)YYYiz=(  bA6ay6Wn6ɴtvCMGٟ]  U]M=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYii=IE e>iA 9 կ%bA u_y665I:p=i8nGٟv2 UvR=Yxyx ezHx ))I)I)YYYia=& ?bA*_y6O6,ɴ@@pٟz^< UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=6 fYbA_y6O6ÉnÃGٟv[6= UvK=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYIiM-= A )A _8 WAsbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay6I6 :A)8ɴDFCrGٟzY; UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)!I!))9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIYIYQiU2= # :bA ɔPowering down]yOÉ==ٟ( U=Yy eH ))I)I)YYYi&>cJ) bA_yBsB nFix RequestedɴtvCUGٟeb Ue=Yiyi emHiyy y)y)I)I)YYYik=IE a>iE l>s20 bA3[yBhB)IF=iDeGٟu(; UuI=Yyyy e}Hy ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYiu=G\6 }ڨbA]y&Oc& ɴdd! %A))ٟe[; UeL=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYik=9< bABB_ybubĉQٟe5 UeJ=Yiyi emHiyy y)y)I)I)YYYil= A )A nC dbAy6w64 :A):Aɴ@BCnGٟv? UzR=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAiM-=I A(bAay69B6ÉnEGniE i>V  [bARR `y]aI=i Fix RequestedGٟM< UU)=YQyQ eUHYaa i)i)qqyyIy)yIy)YYYi>Z\ ubA _y2l2lɴtvCMÃG I)Qٟ( Uk=Yy eH ))I)I)!YQYQYQi]=c ⭏bA!P]y2u2ĉ%Gٟ}з U}L=Yy eH ))I)I)YYYi= A )A mi 'bA6D[y2w24 4)4ɴ<z>>Clٟ%} U%P=Y)y) e-H)YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y!Y!Y!i-=IE e>iE p>"} rbAn`y2[2@I6=i4lٟ۷< UL=Y y  e H Y Y)Y)iiiiIi)qIqq)YYYiM=O  fbA^y2Wn2ɴ>'{>>CnÃG nA)lٟ]0 U]E=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYiy=4 S*bA _y2[2@ ^Fix Requested-Gٟ=7< U=L=YAyA eEHAQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYiY= A )A  ]DbA `y6]6a 8)8ɴttMÃGٟ]K U]H=YYya eeHaiq q)q)yI)I)YYYif=F ^bAU`y6r6ĉEGMq axbA^y6l6lɴLNC~Gٟ d; U T=Y y eH!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim==IE a>iE a>X :bA]y6ˆ6%I:=i:=GٟA UJ=Yy eH)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqiuB= /bA^y626 ɴ@FCvÃG vA)vAٟm9; UmE=Yiyq euHq ))I)I)YYYio=j ŪbAay6j6JĉnGٟv< UvS=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYIiM-= A )A   ߪbA`y65{6v 8)8 nFix Requestedɴvz>vCM6Gٟ]= U]C=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYig=: bA#`y44E GMtMpGٟ] U]ʪ ^-bA`y6r6I:=i:=rTGٟzi< UzQ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ѫ ;GbA0^y: :`"ɴDFCvG t)xٟ~{Y UI=Yy eH  ))!!))I)))I11)IYYYYYYie8=ת abAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault'\y6ˆ6%ĉEGٟUT UUE=YYyY e]HYii i)i)yyyyIy)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYie= A )I ު zbA ɔPowering down C_y( A)ɴ)1G<ٟi U=Yy eH )) I)I)1YAYAYAiM1>$䪹 )˔bA `y6G6 nFix RequestedIٟE< U=Yy eH ))I)I)YYYi =몹 bA&\y6x6I*ɴtvCMÃGٟ}u8 U}M=Yy eH ))I)I)E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYAYAiM=IA iE a> ȫbA+V\y&2& I(i*=%G -A)-Aٟ]x%< UeL=Yaya eeHiqq y)y)I)I)YYYih=e1 ]bABB`yfyaf ɴppEGٟ}*< UH=Yy eH ))I)I)YYYi{=z[ 8bA6ayBTBĉzÃGٟu< UR=Y y  e H  !)!)))11I1)1I19)IYaYaYaim;= A )A C bAn`y44 8):A nFix RequestedɴtvCMGIMiE p>2 ncbA]y66>!I8i8rG p)rAٟz UzV=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)YYYih= }bA`y6r6ɴBz>@pٟzGH< UzJ=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=s% ZbA^y6D6 nFix RequestedIٟ}< UB=Yy eH ))I)I)YYYi{= A )A >+ 4bA_y6>6U 8)8ɴv'{>tIIM=ٟ]\; U]M=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYif=o2 ˬbAay6w64ĉE6Gٟ}k  UH=Yy eH ))I)I)YYYi|=8 }bA^y6Wn6ɴBz>@rEGٟz; UzT=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=IE a>iE a>q> ;bA(\y>w>4IB=i@v G zA)zAٟ UI=Yy e H  ))!!))I)))I)1)AYQYYYYie7=E bA^y6l6lɴB'{>@ÃGٟE; UEF=YAyA eMHIQY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYiZ=G L {2bA^y6]6aĉrGٟzP< UzO=Y|y| e~H|   ) )aaaIi)iIiq)YYYiX= A )A ;R GWLbA]y6Oc6 8)8ɴ@@n6GppٟzZ UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)1YIYIYIiU/=Y 3fbA \_y69B6 nFix RequestedM Gٟ}< UA=Yy eH ))I)I)YAYAYIiM=` bAU`y6[6@ɴttM҃Gٟ}~ UJ=Yy eH ))I)I)YYYi{=IE e>iE i>Z-f 虭bAby6%6.I:=i8MG I)MAٟ]-! U]M=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYif=WWl ;óbAay6j6Jɴ@@rÃGٟz< UzQ=Y|y| e~H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=?s QͭbA[cy6]6aĉrGٟz; UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= A )A iy WzbAcy6D6 8)8ɴDDaG%=ٟ%z< U%G=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)QIQQ)iYyYyYyiJ=Q VbA[cy6_6 ĉ~SGٟ  U L=Yy eH!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim=={ 1bAaby6O6 nFix RequestedɴttEGٟ< U?=Yy eH ))I)I)YYYi%=IE a>iE e>`  5bAay6R6I8i8EG I)Iٟ] U]Q=YYyY eeHaiq q)q)yyI)I) YYYi!Ŏ  NbAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault`y6T6ɴttMpGٟ}ď U}H=Yy eH ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi|=淙 hbA ɔPowering down^y>U A)AGR==ٟg.< U!=Yy eH ))I)I)YYYYi'> A )A { 霂bAayBAMBjɴLNCzGٟEH UE=YAyI eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=ʦ ybA`y6P6wĉn6Gٟv UvP=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=󬫹 HRbAay*]*aI,i,ɴ8:Cj$G jA)jAٟr UrK=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE(=IE e>iE t>Pܳ H1ЮbAay6T6ĉ~Gٟ r; UG=Yy eH!) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=+ J bAay6R6 nFix Requestedɴttyٟ: U@=Yy eH ))I)I)YYYYi%= bAscy6qV6 :A):AE6GM%=IٟU U]Q=Yy eH ))I)I)YYYYi= A )A ǫ bAHbysɴTVC  GٟE UEL=YAyI eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=Aͫ p7bAey66()ĉnGٟv䞼 UvP=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=)ԫ !vQbAey6O6I:p=i8ɴ@BCp rA)rAٟz#(= UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiQIE t>iE a>Sګ +QkbAey6:6Épٟ%-E< U%G=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ==᫹ z4bAGfy2E2_ɴ<X5(GٟW UiE l> %tbA`y6*,6Én6Gٟv= UzJ=Yxyx ezH|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiQG UP bAby6qV6ɴ@@r GٟzѼ UzJ=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=  I,:bAay66>! :A)8r6Gr=r=ٟz{ UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= A )A  TbAHby6^y6UɴB'{>@r Gٟz; UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYQiU2= *mbA6ay*r* ^Fix Requested-Gٟe; UeC=Yaya emHiyy y)y)I)I)YYYYik=! ǻbA_y6Oc6 I8i8ɴttI MA)Qٟ]< U]J=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYih=IE e>iE e>7( 9bA_yya ĉ-6Gٟep: UeJ=Yayi emHiyy y)y)I)I)YYYYik= ,. &qbA#`y66&ɴ@@r҃Gٟz UzR=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=5 LհbA _y66/ 8)8nGpr=ٟv UzJ=Yxyx e~H|  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.= A )A G>; _(bA*_y6&e6 ɴDDrpGٟz = U~J=Y|y eH  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=l&B  bA]y6T6ĉnGٟv@$< UvK=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=7PH a"bA^yB }BIDiD nFix Requestedɴvz>tMG I)Iٟ]n U]C=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii=IE ]>iE t>4zN tIٟ}; U}J=Yy eH ))I)I)YYYYi{=[ ppbA]y65{6v 8)8|4=ٟƼ UR=Yy eH!) ))))1199I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?= A )A Stb bKbA)\yɴ&z>$PYpyt evHt|| |)|)   I ) I))YYYYiZ=žh 'bA_y6[56Ér6Gٟz< UzZu bױbA. \y2:2- ^Fix Requested-(Gٟ}?^ U}B=Yy eH ))I)I)YYYYi%=Z{ 0bAb^y2u2ɴttE Gٟ9< UH=Yy eH ))I)I)!YQYQYQYQi]=‚ ! bA<`y2G2 4)4-G-<-=ٟP< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi= A )A l숬 m%bAOay222 ɴ@@r6Gٟ^ UW=Y y  e H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)YYYYil= DM?bAay2c2k+ĉz Gٟ%94 U%H=Y!y! e-H)1Y Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi{=e #YbAay2~2I6p=i4 ^Fix Requestedɴdh]G ]A)Yٟ_< U?=Yy eH ))I)I  )YYYYi=IA iE e>( rbAby2AM2jÉIٟ< UJ=Yy eH ))!!!!I!)!I)))AYqYqYqYqi}=Q ݌bAHby2\2ɴf'{>fC)ٟ}L U}P=Yy eH ))    I ) I19)IYyYyYyYi=: ̶bA0^y22u4 4)4nÃGln=ٟ%d U%P=Y!y! e-H)19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyYyiI= A )A " ѐbA!P]y6w64ɴBz>BCrGٟz< UzM=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=L LmڲbA{^y6ya6 nFix RequestedMGٟ}P< UA=Yy eH ))I)I)YYYYi{=v FbA#]y6 }6I:=i8ɴv'{>vCM6G I)MAٟ] U]M=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYih=IE a>iA ^ì 6"bAay6O6ÉMEGٟ}< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|=ɬ 'bA#`y6j6Jɴ@@DGٟS UQ=Yy eH)) ))))9999IA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=ZpЬ =AbA{^y6h6)ĉnGn&CVGٟr [; UrK=Ytyt evHt|| |)|)    I )I))Y9Y9YAYAiM*=(ܬ ֏ubA`y6/6?ÉrGٟ%< U%F=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=㬹 {ibAn`y6>6Uɴ@@nG rA)pٟz UzN=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=IA iE p>鬹 DbA`y-_< NFix Requested ÃGٟE UEE=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[= ,óbAay2s2ɴr'{>vCEGٟ}= U}F=Yy eH ))I)I)YYYYix=j vܳbA _y:\: <)>AEGMDr G p)vAٟzٻ UzJ=Y|y| e~H|   ))!I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=IA iE a>  hDbA_y6_6 ĉnÃGٟv UvK=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=]7 gD^bAay6\6 nFix RequestedɴttEGٟ} UA=Yy eH ))I)I)YYYYi{=pa TxbA^yB_B FA)FAeGe=m=ٟ=< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi= A )A I$ 3bA<`y1ɴV'{>X ٟEd< UEP=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=|s* իbAay6 }6ĉnÃGٟv? UvP=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.= [1 ŴbA `y6Oc6 I:p=i8ɴPP(G A)Aٟ{< UH=Yy eH)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=IE >iE l>/7 ΊߴbAayu4ĉNEGٟ _$ U K=Y y  eH!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim=== 4gbAdy6E6_ɴ@Dr Gٟzm= UzK=Y|y| eH  ))!!!I!)!I)))YYYYij=D @bAcy6\6 8)8nGr%=r=ٟv UzK=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.= A )A JJ "-bAHbyD NFix RequestedɴXXٟET= UEE=YAyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi\={Q FbA_yB:B-ĉeÃGٟO UD=Yy eH ))I)I)YYYYi=3W `bA^y626 I:=i8ɴvz>tM(G MA)UAٟ]^< UeN=Yaya eeHaqq q)y)I)I)YYYYih=IE a>iE a>] zbA^y66>!ĉn Gٟv UvR=Yxyx ezHx ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=d bAn`y:Oc: ɴDDvGٟ~+< U~I=Yy eH ))!!!)I)))I)1)AYQYQYYYYie7=bk cbA_y6􄽙6# :A)86G  %=ٟw UI=Yy eH!)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYqYqiuC= A )A Hq >ȵbA]y6R6ɴB'{>@r Gٟz = UzM=Y|y| e~H|   ) )iiiIi)iIqq)YYYYi[=!x &bA u_y6&e6 ]:JGPS failed to acquire within timeout.:-:Data FaultrÃGٟz5 UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYI-U@Data Fault in component: NAL9602YQMU@Data Fault in component: NAL9602i]4=zK~ bA*_yBOcB FPowering down F)FIFiJɴPP~G )ٟ+: UH=Yy eH)) ))))1999I9)9IAA]BCritical error at 20190925T165031)YYiYiYiYiYqiuB=IE e>iE i>f3 JbAn`yGĉRÃGٟZ UZQ=Y\y\ e^H\dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y YYi=] ~/bA_yBPBwɴJz>LzGٟB< U E=Y y  e H ! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaYaYaim<=NE +IbA^y6&e6 ĉjGn'{>>CnÃGٟv?Z UvJ=Ytyx ezHx ))I)I)1YAYAYAYAYIiM.=Z ?}bALYy6f6ĉzGٟqF< UI=Y y  e H  )!)))))I1)1I19)IYYYaYaYaYaim<= ;bA2[y66(ɴ<>Cn6G A)Aٟм UJ=Yy eH)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiYiiu@=IE l>iE l> AbA]y~ĉN GٟV;< UZQ=YXyX eZH\dd d)d)hhllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=ޓ ʶbA"7]y66>!ɴ<z>Cn6G nA)nAٟv  UvN=Yxyx ezHx ))I)I)1YAYAYAYAYAiM,=IE a>iE a>ҭ LbA_yOÉb GٟjW= UjL=Yhyl enHltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)Y1i5!= ٭ sebAayB-pBɴHJC Gٟ] UeA=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYYYik=5߭ GbA _y6<6ÉjGn=n=ٟvl= UvR=Ytyt ezHx99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYyiI= A )A 歹 vbA^y `"ɴ PٟZ= UZN=Y\y\ e^H\dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y Y Yi=(H쭹 bA_yB2B ĉz6Gٟ ; UE=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaYaie:=/ W^ͷbA^y6jK6'ɴ>'{>Y 8bA`yfĉN6GٟV UZR=YXyX eZH\dd d)d)hhllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=B bA!P]y44ɴ>z>@n GYxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYAYIYIiU.=\m #bA^y2Z2ĉfÃGj:>-ɴHHv(Gٟ  UL=Y y  e H 99 9)9)IIIIIQ)QIQY)YYYYYil=~ NbA"7]y2_2 ĉv҃Gٟ== U=G=YAyA eEHAQQ Q)Q)I)I)YYYYYiz= hbA)\y2Oc2 ɴ:'{>iE p>  ZbA0^y227ĉhٟ%3 U%M=Y)y) e-H)9Y Y)Y)iiiiIi)iIqq) Y9Y9Y9Y9Y9iE=Ӻ&  :bA^y2[52ɴ:z>8jGٟ]= U]G=Yaya eeHaqq q)q)I)I)IYyYyYyYyYyi=, bA`y2qV2ĉjGj%=n=ٟ UD=Yy eH ))I)I)YYYYYi= A )A 3 ϸbAby2[2@ɴ8BUÉxٟ< UN=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaYaie:=@ 'bA`y6Z6ɴ<iE i>G bA%\y_ ĉbGٟj\ UjL=Ylyl enHltt t)t)||||I|)I)Y)Y)Y)Y)Y1i5!=*3M >]7bA@JZyBEB_ɴHHGٟ% x< U%E=Y)y) e-H)9A A)A)IIQQIQ)QIYY)iYyYYYYiM=@T 5QbA]y6_6 ĉhniE e>dm 'bA]yPwĉRÃGٟZ+ = UZN=YXyX e^H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=ht }ҹbAI^y6ڜ6@ɴ<'{>>CjG nA)nAٟvV(< UvP=Ytyx ezHx ))  I)I))Y9YAYAYAYAiM+=IA iE i>` SbAby6_6 ĉjGٟvÑ; UvK=Ytyt ezHx )) I)I)1YAYAYAYAYAiM,= QmbAby6ˆ6%ɴ>z>>Clٟv' UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIYIiU.=Qȡ ybA]y6-p6ĉhln=ٟvʑ< UvK=Ytyx ezHx ))  I)I))Y9YAYAYAYAiM+= A )A 򧮹 mUbA^y2Z2ɴ8'{>NCzÃG zA)xٟ= UL=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYYYie9=IE >iA . bA-$\yE_ÉN(GٟV: UZP=YXyX eZHXdd d)d)hhllIl)lI9A)QYiYiYiYiYiiuB=® bA i]y6AM6jɴ<@n Gٟv UvF=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)1YYYYYie=@Ȯ "bA^y66/ĉnGn4=n=ٟvzH UvK=Yxyx ezHx )) I)I)1YAYAYAYAYAiM,= A )A jή xCn6Gٟv޵< UvJ=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYIYIYIiU.=Rծ TVbAay626 ĉnEGٟ%ֻ U%G=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYyiJ=|ۮ E.pbA`yBTBɴHJCz G zA)xٟ< UL=Y y  e H  ))))))I)))I11)QYaYaYaYaYaim<=IE e>iE e>d⮹  bA \_y5{vĉRGٟZKļ UZP=YXy\ e^H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=讹 棻bA`y::()ɴBz>FCr Gٟ%jd U%C=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYiK=p +½bA]y6u6ĉzG~<~=ٟ < U L=Y y  eH!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaYaYaim<= A )A  |׻bA]y66()ɴ< wbAn`y6&e6 ĉhٟ%;< U%F=Y)y) e-H)99 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYYYYi=ɲ ]Q bA^y6r6ɴ<iE a> w,%bA `yw4ĉNÃGٟV^ UZN=YXyX eZH\dd d)d)hhllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=W ?bAOay6O6,ɴ<CnÃG )ٟޏ U0 ObA^y6_6 ĉjGٟv< UvM=Ytyt ezHx )) I)I)1YYYYYi_=Q=6 +ڼbA i]y6I6ɴ<>CnGٟv Z< UvJ=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYAYIYIiU.=g< ObA]y6j6JĉhniA 2V Gr[bA]y>>$ĉvGٟ~]G U~I=Yy eH ))!!!!I)))I)1)AYQYQYYYYYYie7=\ bNubA]y6Wn6ɴ<@6GٟL< UH=Yy eH)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqYqi}E=c =(bAay6Z6ĉj Gn%=lٟvK< UvM=Ytyt ezHx )) I)Iy)YYYYYi]= A )A @i dbA^yck+ɴ RGٟZ UZN=Y\y\ e^H\dd d)d)lllpIp)pIpt)|Y Y YYYi=jp ½bA#`y6j6JĉnÃGٟv< UvG=Yxyx ezHx ))I)I)1YAYAYAYAYIiM.=@v ܽbAay6w64ɴ<iE t>a} єbAhay/ĉPٟZ}¼ UZN=Y\y\ ebH`dh h)h)lpppIp)pItt)YYYYYi=냯 *qbA^y6c@6ɴ@@nGٟvc= UvG=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYAYIYIYIiU/=d #K*bA^y6:6Éj6Gn9 bA `y>UÉLٟZ"= UZO=YXyX e^H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=c bAb^y6E6_ɴ<iE l>ʯ ,bAayw4ĉN(GٟV< UZO=YXyX eZHX ))I)I!)1YAYAYIYIYIiU/=֙ѯ FbA_y6E6_ɴ<>Cj6G nA)nAٟ U?=Yy eH ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1Y9i=IA iE a> ǿbA]y2 2`"ĉj҃GٟE; UEU=YAyI eMHIYy y)y)I)I)YYYYYi= bAHYy2O2,ɴ:z>:Cj(Gٟ]`" U]I=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYYi=; bAOXy2qV2ĉz G~=~=ٟ = UF=Yy eH ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQYQi= A )A # TbAJQYy2HX2ɴ8iE t>8` !cbA i]y222 ĉfGٟrǹ UrN=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9YAYAiM*=W |bA `y6j6Jɴ<@n6Gٟv}< UvI=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYIYIYIYIiU/=q% 0֖bA`y66&ĉnEGn%=n=ٟv< UvK=Yxyx ezHx )) I)I)1YAYAYAYAYAiM,= A )A + ⱰbA6ay]aɴ R GٟZ< UZN=Y\y\ e^H\dd d)d)lllpIp)pIpt)|Y Y YYYi=:2 bA_yB[B@ĉz܂Gٟ: UE=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaYaie:= 8 gbA`y6276Jɴ<<~G A)ٟ \< UJ=Yy eH!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaYiYiiu?=IE a>iE e>> MbA \_yc@ÉNGٟV[ UZP=YXyX e^H\dd d)d)hlllIl)lIpp)9YIYIYIYIYIiU0=DE !bA^y&2& ɴ2'{>0^ÃGٟf& UjI=Yhyh ejHhpt t)t)xx||I|)|I)Y!Y)Y)Y)Y)i5= K 1bAU`y6 }6ĉjGllٟvk; UvI=Ytyx ezHx ))  I)I))Y9YAYAYAYAiM+= A )A R KbAOay6]6aɴ<>CnÃGٟv< UvJ=Ytyx ezHx )) I)I)1YAYAYAYAYAiM,=X ebAn`y6O6ÉjGٟ%< U%G=Y!y) e-H)19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYyiJ=g&_ 3bAhay6&e6 ɴ>z>>CnG l)nAٟv/^ UvN=Yxyx ezHx ))I)I)1YAYAYAYAYAiM,=IE e>iE i>f _|bAayRĉN҃GٟV8< UZM=YXy\ e^H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=8l hBbAI^y:5{:vɴ@DrGٟ% U%D=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYyiK=# s bA]y6T6ĉx~<~=ٟ < U L=Y y  eH! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaYaim;= A )A RJy fbAI^y1ɴ RaGٟZ< UZP=Y\y\ e^H\dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y Y Yi=2 bA*o\y6HX6ĉnGٟvϻ UvG=Ytyt ezHx )) I)I)1YAYAYAYAYAiM,=E\ ubA C_y6G6ɴ<iE e>[ n4bAay }ĉNGٟV UZN=YXyX eZHXdd d)d)hhllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=n dNbAdy65{6vɴ@BCnGٟv: UvF=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYAYIYIYIiU/=V >hbAfy6<6Éj(Gllٟv= UvK=Ytyx ezHx ))  I)I))Y9YAYAYAYAiM+= A )A A bAey6&e6 ɴ<>Cn Gٟvȼ UvJ=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYIYIYIiU.= {bAby44z6GY y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaYaie:=Ԭ 5еbAay6Oc6 ɴ<iE t>u bA[cy6D6Éj(Gٟv< UvM=Ytyt ezHx )) I)I)1YYYYYi`=湰 χbAay6f6ɴ<iE e>4ڰ OjbA%\yuĉ`ٟj UjL=Ylyl enHltt t)t)|||I)I )Y)Y)Y1Y1Y1i="=᰹ bA*_yB]BaɴHLGٟ]~b< UeB=Yaya emHiqq y)y)I)I)YYYYYik=F簹 bA^y6_6 ĉn Gllٟv< UvR=Yxyx ezHx99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYyiJ= A )A p _bAbyfɴ R GٟZ% UZN=Y\y\ e^H\dd d)h)llppIp)pIpt)|Y YYYYi=X  iA j bA`yNÃGYXyX eZHX`` `)d)hhhhIl)lIlp)xYY Y Y Y iE)=Е bAay2~2ɴ88jGٟ] U]iE i>' bAhyGÉNGٟVk UZN=YXyX eZH\dd d)d)hhllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=S . EbAfy6琽632ɴ<iE l>*[N 6!ɴ RÃGٟZ UZN=Y\y\ e^H\dd d)d)lllpIp)pIpt)|Y Y YYYi=mh fbA]y6ґ6T3ĉjGٟ% U%C=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYiK=8n $~bA]y6w64ɴ<iE i>3u YbAb^y6f6ĉjÃGٟv#< UvJ=Ytyx ezHx ))I)I)1YAYAYAYAYAiI{  6bA C_y:G:ɴ@Dr(Gٟ%< U%G=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYiK=1  bA]y6_6 ĉzEGz<|ٟn UL=Y y  e H  ))))))I1)1I19)IYYYYYYYYYaie:= A )A F͈ $bA6ay:-ɴ PٟZ~ UZP=Y\y\ e^H\dd d)d)lllpIp)pIpt)|Y Y YYYi= >bAay6\6ĉn Gٟ%6v< U%C=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYYYYi}=2ߕ ܠXbA_y6ˆ6%ɴ<@nÃG l)pٟv UvN=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYAYAYAiM-=IE >iE x>a  =|rbA_yc@ÉR'GٟZB= UZN=YXy\ e^H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=񢱹 }XbA C_yB:BɴHHzGٟT; UE=Y y  e H  )!))))1I1)1I19)IYYYYYaYaYaim;=D  2bA_y2]2aĉjGj%=hٟL U?=Yy eH ))I)I)aYqYqYyYyYyi= A )A  bA`y"G"ɴ(,Z(Gٟrü UrY=Ytyt evHt ))))))I)))I11)IYyYyYyYyYyiK=T. bA6ay2~2ĉv҃Gٟ= ; U=E=YAyA eEHAQQ Q)Q)I)I)YYYYYi=rW bAay00ɴ8iE >C?ñ  bA C_y2 }2ĉfÃGٟ}*: U}>Cj GٟJj< UY=Y y  e H 9 9)9)IIIIII)IIQQ)YYYYYil=ܱ  ubA _yb:b-ĉ-ÃGٟE, UEF=YAyA eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYYi[=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Courier0730.lzma㱹 2bA{^y6r6ɴ>z>>Cn(G l)lٟv< UvP=Yxyx ezHx ))I)I)1YAYAYAYAYAiM,=IE ]>iE p>鱹 ¨bA`yh)ĉb Gٟj; UjL=Yhyl enHltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)Y1i5!=xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Courier0730.lzma.bak$SBD MOMSN=11815031ٟ sbAOayZGZɴ`d%Gٟ]< UeB=Yaya eeHiqq y)y)I)I)YYYYYik= ybA]y2 2`"ĉj6Gj U=E=YAyA eEHAQQ Q)Q)I)I)!YQYQYYYYYYie=   *bA]y2ˆ2%ɴ88h jA)jAٟr < UrP=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9Y9YAiE)=IE a>iA  CbA<`y6 }6ĉjÃGٟv#< UvJ=Ytyt ezHx )) I)I)1YAYAYAYAYAiM-= L]bA&\y6x6I*ɴ<>CnGٟv8l UvJ=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYIYIYIiU/=RC wbA^y2􄽙6#ĉjÃGjiE e>e7 bA^y_ ĉPٟZ^ UZN=Y\y\ e^H\dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y Y Yi=G= bAay6E6_ɴ@@r5Gٟvy< UzF=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIYIiU1=wD bA_y6 6`"ĉjGn4=lٟv$ UvK=Yxyx ezHx ))I)I)1YAYAYAYAYAiM,= A )A J ,bA^yw4ɴ RGٟZ&< UZN=Y\y\ e^H\dd d)d)lllpIp)pIpt)|Y YYYYi=@Q uFbA&\y6T6ĉjÃGٟ%< U%C=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyYiK=W vQ`bA]y:l:lɴ@DrG rA)pٟzp UzM=Y|y| e~H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIYQiU2=IE a>iE i>R] +zbA _y6HX6ĉ~Gٟ F< U I=Yy eH!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYiYiiu?=dd bA \_y6276Jɴ< )/bAbyBZBɴHJCz6Gٟw< UE=Y y  e H !! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYaYiim>='& IbAOay6 6`"ĉzEGxxٟ UJ=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYYYie9= A )A UP bbA$]y44ɴ<iE e>f  pbA. \y }ĉNEGٟV^ UZN=YXyX eZH\dd d)d)hhllIl)lIpp)|Y Y Y YYi=t DLbA]y6c@6ɴ<@lٟvC= UvF=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYAYIYIiU.=W &bA i]y6 }6ĉj҃Gn=lٟvW UvK=Ytyx ezHx ))  I)I))Y9YAYAYAYAiM+= A )A 1ɾ >bA]y6:6ɴ<CEG A)ٟ; UM=Yy eH)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiYiiuA=IA iE a>cҲ ͒KbAI^y-pĉN GٟVW; UZQ=YXyX eZH\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y Y i=ز  oebA^y6Wn6ɴ: bA%\y"-p"ĉZGٟb< UbM=Ydyd efHdll l)l)ttttIt)xIx|) YY!Y!Y!Y!i-=" .bA5][y667ɴ= A )A v  G4bA6ayya ɴ R Gٟ^ U^P=Y`y` ebH`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYYi=^ #NbAU`y6G6ĉnEGٟv( UvG=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYAYIYIiU.= gbA{^y2c@2ɴ8IE >iE l>p  ؁bA. \y2O2Éj Gٟv UvK=Yxyx ezHx   ) )11I1)9I9A)YYYYYi=& WbA{^ybOcb ɴhh56GٟM B UMD=YQyQ eUHQii i)i)I)I ))YqYyYyYyYyi=, bA]y&h&)ĉ^EGb4=b=ٟjOc UjS=Yhyl enHltx x)x)|I)Iy)qYYYYYi= A )A 3 ibA<`y2_2 ɴ8iE e>sF bA`y2l2lĉf҃Gٟ < UK=Y!y! e%H!11 1)1)AAAIII)IIIQ)YY^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYYi= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20>M 6bAayBIBɴHHz(Gٟ}< U}D=Yy eH ))    I )I))YYYYYYYaie=S ͰPbA`y2-p2ĉ G<=ٟf UF=Yy eH ))aiiiIi)iIqq)YYYYi= A )A $Z jbAcy2&e2 ɴ<'{>>Clٟv= UvG=Yxyx ezHx   ) )iIi)qIqy)YYYYi\=sz bA`y6O6Éj6GllٟvZ UvJ=Yxyx ezHx )) I)I)1YAYAYAYAiM,= A )A A[ }bAhay\ɴ"z>"CR҃GٟZ UZN=Y\y\ e^H\dd d)d)lllpIp)pIpt)|Y Y YYi=p ߋbA(\y6/6?ÉnGٟ%gA= U%C=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=6 e9bA%\y&I&ɴ00bG bA)`ٟj UjP=Ylyl enHltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=IE e>iM e>' @SbA]y_ ĉPٟZ\ UZL=YXyX e^H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y i= `mbA^yBB()ɴHHzGٟ UE=Y y  e H  )!)))))I1)1I19)IYYYYYaYaim;= bAay66=ĉz҃GziA w dbAb^yfĉNGٟVf< UZN=YXyX eZHXdd d)d)hhllIl)lIpp)|Y Y Y Y i= )@bA&\yBjBJɴHJCzGٟ  UE=Y y  e H  )!)))))I1)1I19)IYYYYYaYaie:=X!ȳ "bA!P]y6l6lĉjÃGllٟv UvL=Ytyx ezHx ))  I)I))Y9YAYAYAiM*= A )A `Kγ ;bA#]y6]6aɴ<>CnGٟv< UvJ=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYAYIiM.=3ճ UbA^y6r6ĉxٟF UI=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=]۳ obAn`y6ya6 ɴ<iE l>E⳹ bAI^y2R2ĉ%Gٟ} < U}D=Yy eH ))I)I) Y9Y9Y9Y9iE=p賹 fbAHby2\2ɴ8:Cn5Gٟv UP=Y!y! e%H!11 1)1)aaaiIi)iIiq)YYYYi= HbAby.3.ÉjGn%=lٟ 6= UA=Yy eH ))I)I)YYYYi= 9 )A Á bAay2Wn2ɴ8>CnÃGٟ% U%U=Y)y) e-H)YY Y)Y)iiiiIi)qIq)YYYYi~= DbAby22u4ĉn(Gٟ UK=Y!y! e%H!11 1)1)aaaiIi)iIiq)YYYYi|=  bAaby22>ɴ:'{>:Cn҃G l)rAٟ# UJ=Y!y! e%H!11 1)1)AAAAIA)AIII)YYYYix=IA iE e> $bA5ey2l2lĉnGٟ%5= U%J=Y)y) e-H)YY Y)Y)iiiiIq)qIq)YYYYi~=L >bAcy2HX2ɴ:z>:C~aGٟ]D< U]G=Yaya eeHaqq q))I)I)YYYYi=p bXbAcy2r2ĉjGn=lٟw UE=Yy eH ))I)I)YYYYi=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault A )A  u>rbAby2f2ɴ88nEGٟ7; UN=Yy eH ))I)I19)IY-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYYi=Powering down )Iik" XbA5eyN~Rĉ Gٟ}l U}J=Yy eH ))I)I  )YYYYi= ) bAey227ɴ88jÃG jA)hٟؼ UI=Yy eH ))I)I)YYYYi=IA iE l>5/ ˿bAcy2w24ĉjGٟ%{= U%R=Y)y) e-H)9Y Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYYi~=6 bAb >2Initializing CTD_Seabird.yFxFI*JHOpening uart, block timeout 10ths=20ɴR'{>RCGٟ=O U=H=YAyA eEHAQQ Q)Q)I)I)YYYYi=hH< bAdy22&ĉrÃGv4=tٟ}:V; U}F=Yy eH ))I)I)YYYYiw= A )A /C \ bAcy"Wn"ɴ.z>.CZ'Gٟ=< U=N=YAyA eEHAQQ Q)Y)I)I)YYYYi=G[I >'bAcy2O2,ĉjTGٟ]=ϼ U]H=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYi=XBP DAbAdy2>2Uɴ8:Cj҃G h)lٟY= UF=Yy eH ))I)I)YYYYiU=IE ]>iE a>BlV ZbAyfy2^y2UĉfGٟrB UrX=Ypyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9Y9iE)=Sending 18 bytes from file Logs/20190923T214057/Express0731.lzmaU\ qtbAdyBPBwɴJ'{>Hz6Gٟ< UH=Y y  e H  )!)))))I1)1I19)IYYYYYaYaim:=}c 3bAay6\6ĉj҃Gllٟv UvL=Ytyx ezHx ))  I)I))Y9YAYAYAiM*=}xMoved sent file to Logs/20190923T214057/Express0731.lzma.bak}$SBD MOMSN=11815033 A )A i kbA&\y_ ɴ"z>"CRGٟZ< UZN=Y\y\ e^H\dd d)d)llllIl)pIpp)|Y Y Y Y i=p 9`bA^y2-p2ĉj6Gٟ UE=Yy  e H 9 9)9)AIIIII)IIQQ)YYYYik=3v m7bA`y2Wn2ɴ88z G ~A)~Aٟ: U<=Yy eH ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi=IE a>iE l>| bA`y2G2Éf6Gٟ]< U]U=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYi=Yan̓ bAay2>2Uɴ8:Cj Gٟ}6; U}H=Yy eH +4Initialize Wait Component. ))I)I)Y1Y1Y9Y9iE=L )bA C_y"1"ÉZGZ%=\ٟ]< U]L=Yaya eeHaqq q)q)I)I)aYqYqYqYqi}= A )A  ͮCbA_y.].aɴ:'{>8jÃGٟ޼ UN=Y!y! e%H!QQ Q)Q)aaaaIi)iIiq)YYYYiy=Y ]bA^yBB$ĉzGٟ% U%J=Y!y! e-H)19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=92 KYwbAay66&ɴ>z>>CnpG nA)pٟv UvN=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=IA iE a>B 5bAHbyGÉNGٟZ4= UZN=YXyX e^H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y i=D 'bA0^y:c:k+ɴ@DrÃGٟ%< U%C=Y!y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ==, JbA^y66()ĉzGxxٟ; UL=Y y  e H  )!))))1I1)1I19)IYYYYYYYaie:= I )I =V bA]yxI*ɴ RÃGٟZ UZP=Y\y\ e^H\dd d)d)llllIl)pIpp)|Y YYYi= DbADYyB-pBĉzGٟX< UE=Y y  e H  )!))))1I1)1I19)IYYYaYaYaim;=6hĴ |bAGYy6 6`"ɴ<>CnÃG l)lٟvjn UvL=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAYAYAiM-=IE >iE e>^ʴ TW,bA5][yya ĉNGٟZ< UZN=YXyX e^H\dd d)d)hlllIl)lIpp)|Y Y Y Y i=zѴ &4FbA]y6_6 ɴ״  `bA_y2f2ĉjGj4=lٟ U@=Yy eH ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]= A )A ݴ ybA`y"Z"ɴ.'{>,ZpGٟ=O< U=P=YAyA eEHAQQ Q)Q)I)I)YYYYiz=2䴹 XǓbA C_y2/2?ÉrGٟ=J< U=J=YAyA eEHAQQ Q)Q)I)I)YYYYi=괹 bA^y29B2ɴ:z>8j(G jA)nAٟ%7 U%L=Y!y) e-H)99 9)9)I)I)YYYYix=IE a>iA  |bA]y2E2_Éf Gٟ UJ=Y!y! e%H!11 1)1)I)I)YYYYi=^ XbA_y2jK2'ɴ88jGٟO\ UL=Yy  e H 99 9)9)AIIIII)IIQQ)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYVClearing failed state for component NAL9602i%= 0bA22ayRqVRV&Powering up NAL9602 G!!ٟE.ֻ UEF=YAyI eMHIYY Y)Y)I)I)YYi= A )A k = bABBbybfbɴhh56Gٟ  UF=Yy eH ))I)I) Y9Y9iE=]MHFailed to initialize within timeout. M-M(Communications Fault.  .bA`yB5{Bvĉz҃Gٟ^P US=Y y  e H  ))))))I))1I19)I-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYYaie:=MPowering down I)IIIiI HbAbyBrBɴHNCz(G x)|ٟߵ; UJ=Y y  e H  )!)))))I1)1I19)IYYYYie9=IE t>iE l>@ =bbAay>>1ĉv Gٟ~H U~K=Yy eH ))!!!!I)))I)1)AYQYQi]6=/k y|bAcy6E6_ɴ@@6GٟN]= UI=Yy eH)) ))))9999I9)AIAA)Ym^Clearing failed state for component CTD_Seabird mYqYqi}D= U2Initializing CTD_Seabird.]HOpening uart, block timeout 10ths=20R% SbAeyB>BUÉz Gzie i>> bA/by44jGYtyt evHt| ))  I)I))Y9YAiE*=E IbA`y6Oc6 ɴ@@lٟvx< Uvie a>e bA'\y2^y2UĉjGٟ%B U%G=Y)y) e-H)YY Y)Y)iiiiIi)iIqq) Y9Y9iE=l DbA9Zy2P2wɴ88nGٟ=u< U=I=YAyA eEHAQQ Q)Q)I)I)YYiy=s _bAb^y2^y2UĉjÃGnR=n=ٟ̼ UN=Y y  e H 9 9)A)IIIIIQ)QIQY)YYi{= a )a +y tbA u_y2-p2ɴ<ie i>f 4bA_y"<"ÉjGٟ]g< U]S=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYi=RP MbA]y2h2)ɴ:'{>8jGٟEۼ UEL=YIyI eMHIYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYi]=Cy IgbA]y6^y6Uĉhn@nGٟv< UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!)1-E\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIYIiU.= sbA ɔPowering downcyuĉDG A)ٟ-9K U-=Y)y) e5H199 A)A)IIQQIQ)QIQY)Y YiK>J IMbAby6r6:&NAL9602 initializedɴ@@rGٟz#]; Uz=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIiU1=Ie e>ie l>H (bA_yBGBÉzGٟ< UI=Y y  e H  ))))))I1)1I19)I]^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q ]YYYaie:=ǹ bA!P]y&\& *A)*A ^Fix Requestedɴdd)-<1ٟe  UeE=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYij= bABB]yn2r ĉÃGٟ  UA=Yy eH ))!!!!I!))I)))AYQYYi]= a )a Ƶ bA]y6-p6ɴttuGٟ2P< UR=Yy eH ))I)I)YYiz=͵ J6bA_y6R6I:=i:=rG rA)pٟz< UzT=Y|y| e~H|   ) )I)!I!))9YIYIiU1=Uӵ HpPbA{^y6j6JɴDDpٟzMl U~J=Y|y| eH  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]4=Ie a>ie e>fڵ +KjbA]y6HX6ĉn6Gٟv6< UvK=Yxyx ezHx ))I)I)1YAYAiM+=൹ x'bA^y6jK6' :A):A nFix Requestedɴv'{>tMEGM4=Iٟ}O; UA=Yy eH ))I)I)YYi{=m'絹 bA`yvv$ĉ Gٟ UD=Yy eH ))I)I!)qYYi> a )a |Q jܷbAayh)ɴz>GٟH< UH=Yy eH ai q)q)I)I)!Y1Y1i=P>] HFailed to initialize within timeout.  - (Communications Fault9 =bA^yv27vJIxiz=a a)aٟui= UuS=Yyyy e}H ))I)I)-U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQ]U\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQYQie= Powering down  ) I i c >bA^y&ya* ɴ44fÃGٟEԼ UEN=YIyI eMHIaa a)a)qqqqIq)qI)9YIYIYIi]=Ia im a>AK ambA C_y2-p2ĉjGٟv UvP=Yxyx ezHx   ) )I!)!I!))YYYif=u QJbA%\y6\6 :A):AɴF'{>DpvtMGٟ]^% U]G=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYig= lbA]y66$I8i8A MA)Iٟ}< UH=Yy eH ))I)I)YYYi}=! bA-$\y66/ɴttM܂Gٟ}5 UJ=Yy eH ))I)I)YYYi{=Ia ie e>' ѐbA'\y>1>ÉvGٟ~= U~S=Yy eH ))!!!!I!))I)))AYQYQYQi]5=- ]mbA]y6ˆ6% :A):Aɴ@@G< ٟE^ UEF=YAyA eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ=4  GbA^y6-p6ĉr GٟE< UEJ=YAyI eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYi a )a : ["bA`y696ɴ@@nGٟv+ = UvP=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAiM-=A vbAy6P6wI8i8 nFix RequestedI I)Iٟ}$b UA=Yy eH ))I)I)YQYQYQi]=H !bA `y6^y6UɴttM6Gٟ}6ȼ UJ=Yy eH ))I)I)YYYi{=Ia ie i>;N ;bAU`y6>6UÉEGٟU= UUM=YYyY e]HYii i)q)yyyI)I)YYYid=$U UbAay6Z6 :A):Aɴ@@rGr%=pٟ%ˊ U%N=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=M[ iobAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault C_y66>!ĉnGٟvݼ UzN=Yxyx ezH|   ) )I)I!!)9-M\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YIYIYIiU1= a )a 5b 9EbA ɔPowering down<`yTI=i=ɴ11aG )Aٟ< U=Yy eH ))I)I)Y!Y)Y)i-->4`h q!bAcyBsBĉGٟ%]ܼ U%=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=On ~bAMey6D6 nFix Requestedɴv'{>vCEGٟ< UA=Yy eH ))I)I)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYYi%=Ie ]>ie e>ru bAay&5{&v ()(%ÃG-<-=ٟ]  U]Q=Yaya eeHaqq q)y)I)I) YYYi%=j{ 5bABB`yb1fɴMz>MCGٟ%l+= U%>=Y!y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyi=7  bAy6]6aĉnGٟv Uv`=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAiM-= a )a  4h$bA(\y6l6lI8i:=ɴDDrG p)vAٟz4 UzJ=Y|y| e~H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYIiU1=׎ -B>bA`y6qV6ĉlٟvZ< UzK=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)9YIYIYIiU.=k XbA _yR }R ~Fix Requestedɴ '{> CeÃGٟ U@=Yy eH ))I)I)YYYi=Ie a>ie a>-꛶ ]qbA#`y626 :A)8EGMvCm'Gٟc= UF=Yy eH ))I)I)YYYi= -bAby6c@6ÉnTGٟv; UvV=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYIiM-= a )a S& ߊbAdy6>6UI:=i:=ɴ@@n G rA)pٟzj: UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YAYIYIiU.=n fbAcy6[6@ĉnGٟ%e U%G=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=8 9BbA[cy65{6vɴ@@pٟv) UzN=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Ia ie i> ö  bAay6:6 8):A nFix RequestedAM!ĉEÃGٟX UI=Yy eH ))I)I)YYYi= a )a G\ֶ }ZbA C_y6P6wI8i8ɴ@BC G )Aٟ%< = U%R=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=ܶ tbAay6Oc6 ĉnGٟv9 UvN=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)9YYYid=n㶹 ebA`y6O6ɴ@@rGٟzH< UzJ=Yxyx e~H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIiU1=Ie e>ie p>ɘ鶹 @bA_y6]6a 8):ArÃGpr<ٟzw UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= bA]y6w64ɴB'{>@rGٟz~ UzJ=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1= bA]y&Wn& ^Fix Requested-6Gٟe; UeC=Yiyi emHiyy y)y)I)I)YYYik= a )a  bA&\y6G6I:p=i8ɴvz>tM҃G I)Iٟe2H UeJ=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYii= ŬbA _y:c@:ÉEGٟ}3"= UH=Yy eH ))I)I)YYYi{=  )bAb^yBcBk+ɴN'{>LGٟ]W UeL=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYik=Ie a>ia e aCbA,=\y6T6 8):AnÃGr4=r=ٟv)= UzR=Yxyx ezH|  ) )I)yI)YYYib= @]bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications FaultGYy6]6aɴ@BCrGٟ%" U%G=Y!y! e-H)19 9)9)AIIIII)IIQQ)i-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi%= # wbA ɔPowering down)\yOc I=iG )Aٟl* U=Yy eH ))I)I)YYYYi&> a )a $ bA_y&l&l ^Fix Requestedɴfz>jC-pGٟe{ Ue=Yayi emHiqy y)y)I)I)YYYYik=4* ϪbA C_yByaB ĉeGٟ%; UF=Yy eH ))I)I)YYYYi=}1 ;bA^y6l6l 8)8ɴv'{>vCM6GMF7 bA0^y6u6ĉn Gٟv UvR=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/= q=  abA4v[y6x6I*ɴNz>NC~Gٟ 0 U H=Yy eH)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiYqiuB=XD :bA(\y2u2I4i4nÃG p)rAٟ=< UK=Y y  e H  ))I)I)YYYYi== a )a J {,bA^y2qV2ɴ<ie i>ž] ʦybA`y2&e2 ĉ1ٟe UeR=Yayi emHi ))I)I)YYYYi%=d MbAhay2O2ɴ<ia 􄷹 bAayck+ĉPٟr UrV=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiM*=G Y.bAby6AM6jɴ@@rÃGٟz;5= UzI=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= HbAhay6^y6UI8i8nG p)rAٟvwڼ UzJ=Yxyx ezH|  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.= a )a 1 [bbAby6AM6jɴ@DrGٟ%< U%G=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiK=] JA|bA dy2􄽙2#ĉpٟ% UJ=Y!y! e%H!11 1)9)AAAAII)IIIQ)aYqYyYyYyiH=C bA_y:R: <)>A nFix RequestedɴttIM+m  bA^yGĉ)ٟeL UeJ=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYYik=WU mbA<`y6r6ɴttmGٟ < UF=Yy eH ))I)I)YYYYi= bA^y6Wn6I:=i8n G rA)pٟz$; UzV=Yxyx e~H|  ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.= a )a E Z~bA^y44ɴ@@vGY|y| eH  ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=aŷ yZbA<`y6O6,ĉr6Gٟ%O U%!ҷ KbA!P]y6r6 nFix RequestedMGٟ} UB=Yy eH ))I)I)YYYYi}=ط dbA'\y6<6ɴtvCMGٟ}= UJ=Yy eH ))I)I)YYYYi{=e޷  ~bA^y6]6aI:=i8EÃG I)MAٟ]ڥ U]M=YYya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYif= a )a N巹 QbA^yw4ɴ$$V(Gٟ^1 U^U=Y`y` ebH`hh h)h)!!!I!)!I)))aYqYqYqYqi}F= 췹 }bA+V\y&jK&'É^ Gٟf< UjI=Yhyh ejHhtt t)t)xx||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=D mWbA^y6^y6U :A):Aɴ@@rGr 5bA i]y66u4ĉpٟzGڼ UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1= bbA:Zy6G:ɴ@Dpٟ%^< U%G=Y!y) e-H)19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=m- bA%\yB&eB IF=iF= nFix RequestedEÃG MA)Iٟ]< U]G=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYig= a )a X  ;3bA*_yO,ɴTT GٟE] UEL=YAyA eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=? fMbAb^y:9B:ÉE(Gٟ}Q= UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{=i pzgbA{^y&D& ()(ɴ00v Gtv=ٟ~ߗ U~S=Yy eH ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]5=Ie >ie i>sQ  UbA^y&G*ĉbGٟi UJ=Y y  e H Y Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ={& 1bA6ay6G6ɴDDr6Gٟz,= UzK=Y|y| eH   ))!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=,  bA"7]y6r6I:=i:=n G rA)rAٟvѼ UzK=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.= a )a 3 bA0^y2T2 nFix RequestedɴttEÃGٟ}6< U}A=Yy eH ))I)I)YYYYiz=9 &bA&\yB9BBÉe(Gٟ84< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi=|@ bA^y6&e6 :A)8ɴttM GM4=M=ٟ] U]O=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii=Ie >ie l>F [xbAn`y"\"ĉZÃGٟf? UfT=Ydyd ejHhpp p)p)txxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!i-=L T6bAyJ&eJ ɴTVC Gٟ< UE=Y!y! e%H!11 1)1)AAAAII)IIIQ)aYqYqYyYyiH=S .PbA#`y6w64I:=i:= G )Aٟ~6 UK=Yy eH)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= a )a Z  jbA!P]y^yUɴ(*CV6Gٟ^} UbP=Y`y` efHdhh l)l)ppttIt)tIxx) YYYYi%=f` bA*_y6_6 ĉnEGٟv-{< UvG=Yxyx ezHx ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/=g bA!P]y&3& ()*A ^Fix Requestedɴdd- G-<1ٟ=< UEE=YAyA eEHAQQ Q)Y)aaiiIi)iIiq)YYYYiY=Ie a>ie a>Am 횷bA]yGĉ ÃGٟEC UEJ=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=*t \wbA^y6I6ɴv'{>vCMGٟ}O = UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{=Sz vQbA^y6k68I8i8nÃG rA)rAٟz UzT=Yxyx e~H|  ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.= a )a ; V+bA7+[y>O>,ɴJz>JCz(GٟF< U I=Y y  e H!! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaYaim<=1f bAGYy6ґ6T3ĉ~ GٟEkֻ UEG=YAyA eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[= 8bA0[y6Wn6 8)8ɴ@DrGv%=tٟz%= U~O=Y|y| e~H   ))qqqqIq)qIyy)YYYYi^=Ia ie l>w ӽRbA C_y6P6w nFix RequestedIٟ< U?=Yy eH ))I)I)YYYY i =L $lbA^y696ɴttMÃGٟ}o< UM=Yy eH ))I)I)YAYIYIYIiU=W _~bA]y2l2lI4i4EG A)EAٟU UUM=YYyY e]HYii i)i)yyyyIy)yI)YYYYic= Y )a  ObA^yya ɴ$$VGٟ^; U^U=Y`y` ebH`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=xޭ +bA]y6[6@ĉnÃGٟvV; UvG=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=ƴ bA*o\y6&e6 8)8ɴ@DrGr=r=ٟz UzJ=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1=Ie ]>ie i><𺸹  bA"7]y$ĉbGٟT UI=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=~ ǽbA^y6AM6j nFix Requestedɴ'{>CupGٟ= U?=Yy eH ))I)I)YYYYi%=(ȸ !bA*_y6P6wI8i8eG mA)iٟ} U}O=Yy eH ))I)I)YYYYiw= a )a G,θ r;bA"7]y44ɴvz>vCMGYy eH ))I)I)YYYYi%=pո nNUbA+V\y6/6?ÉrGٟzc'< Uz۸ _(obA_y66$ :A):Aɴ@@lria (&⸹ bAby6R6 nFix RequestedIٟ}= UA=Yy eH ))I)I)YYYYi|=P踹 TbAay6ya6 ɴtvCMGٟ} UJ=Yy eH ))I)I)YYYYi{=nz 幼bABcy:P:wI=E҃G MA)Iٟ]%< U]M=YYyY eeHaiq q)q)yyI)I)YYYYie= a )a Sb bA0^yWnɴ$&CRGٟ   UO=Yy eH)) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= qqbA]y6-6_<ĉnÃGٟv)* UvL=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YYYYi`=@t K bAU`y66>! 8)8ɴ@BCrGppٟz< UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=Ie a>ia c B&$bAb^y6琽632ĉrGٟzm UzJ=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2= >bA`y6I6ɴ@@r҃GٟvZ= UzJ=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=U MWbA#`y6^y6UI:=i:= nFix RequestedMG I)Iٟ] U]D=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYih= a )a  qbA0^ysɴTT Gٟ]CZ; U]J=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii=" bA*_y::(ĉMGٟ} UH=Yy eH ))I)I)YYYYi{=d( nmbA0^y22& 4)6Aɴ<<55G5<5=ٟUV: UU==YYyY e]HYii i)q)yyI)I)YYYYi=Ie e>ie e>/ HbAay2\2ĉnGٟ#< Uc=Y y  e H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYYi =N5 'bA^y2[2@ɴ<@rGٟj< UI=Y!y! e%H!11 1)1)aaaaIi)iIiq)YYYYij=(< bAay2^y2UI6=i4nÃG l)nAٟ钼 UL=Y y  e H  ))I)I)YYYYi= a )a kC  bA `y25{2v ^Fix Requestedɴhh5Gٟ܊ UA=Yy eH ))I)I)!YQYQYQYYi]=;I |&bAayBjBJĉm΂Gٟ1"< UH=Yy eH ))I)I  )!YQYQYQYQi]=#P ޒ@bAOay2T2 6A)6Aɴdd-G-<)ٟpZ< UJ=Yy eH ))I)I)YYYYi=Ie a>ie p>LV lZbA#`y nÃGY!y! e%H!11 1)1)aaaaIa)aIii)YYYYi|=w\ KtbA u_yR􄽙R#ɴX\5Gٟ}, U}|Zy6􄽙6#ĉlٟv UvN=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=Úv bAA1Zy6G6 8)8 nFix RequestedɴttIIM=ٟ]; U]C=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii=Ie e>ie i>| bAK8Yy }ĉ GٟEa\; UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[= qbA$]y>B1ɴtvCM6Gٟ} U}F=Yy eH ))I)I)YYYYiz=։ E)bA{^y:HX:I>=iBCrGr=r=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Ie a>ie p> bA _yll NFix Requested ÃGٟE{ UEvCMGٟ} UF=Yy eH ))I)I)YYYYi|=  {gbAay696I8i8EG I)MAٟ]%= U]M=YYya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYif= a )a 7 BbAb^y6HX6ɴ@BCpٟz矼 UzQ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=~a bA^y6jK6'Élٟv; UvK=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=IĹ 8bA(\y6O6, :A)8ɴPP<=ٟ< UH=Yy eH)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiYqiuB=Ie e>ie a>'sʹ g+bA1[yqVĉTٟ^(= U^P=Y`y` ebH`hh h)h)!!!!I)))I)1)AYQYQYYYyiH=M[ѹ EbAb^y6􄽙6#ɴ@BCpٟv UzG=Yxyx ezH|   ) )I)I!!)YYYYif= ׹ _bA'\y6-p6I:=i8 nFix RequestedMÃG I)MAٟ]ov< U]D=Yaya eeHaqq q)q)I)I) Y!Y!Y!Y)i5= a )a 9ݹ eybA{^y<ɴTT GٟEt= UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=h乹 BbA^y66()ĉE΂Gٟ}Q UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{=4깹 bA!P]y44 :A)8ɴ@@rGr4=pYxyx e~H|   ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=Ie a>ie l>5 sbA'\y66&ĉnGٟv: Uzt! ?bbAey6ya6 ĉnGٟvE< UvR=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=K {bA`fy6[6@ɴ@@r Gٟz:Z; UzJ=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=m3% hЕbATdyBZBIF=iF=~G |)|ٟ W: U I=Yy eH!! !)!)1111I1)1I99)QYaYaYaYaim== a )a ]+ ubA_y1ɴ$$fÃGٟj- UK=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=E2 bA C_y6Oc6 nFix RequestedMGٟ}i= UC=Yy eH ))I)I)YYYYi{=o8 abA^y6ya6 8)8ɴttu҃Gqqٟj: UJ=Yy eH ))I)I)YYYYi|=Ia ia > =bA^y6&e6 ĉEGٟ UG=Yy eH ))I)I)YYYYi=ځE YbA`y6Wn6ɴ@FCrGٟ%@ U%U=Y!y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=K 0bA^y6s6I:=i:=nÃG p)pٟv ^ UvN=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-= a )a R )JbAayZ NFix RequestedɴXZCGٟE@x< UEE=YAyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=X ~dbAayB~BĉeGٟ UD=Yy eH ))I)I)YYYYi=^ ~bA"7]yBB/ D)DɴttIM4=Iٟ]  U]O=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYih=Ie e>ie a>e _bAI^yGÉb6Gٟ\= UP=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=k G 3bAb^y~ĉ (GٟE< UML=YIyI eMHIYa a)a)iiqqIq)qIqy)YYYYi]=1 fMbA_y>T*>wɴtvCE Gٟ}M= U}G=Yy eH ))I)I)YYYYiy=Y 8gbA^y:^y:UI=vG vA)tٟ~;L U~S=Yy eH ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5= a )a A  bA_y6\6ɴ@@ ÃGٟ UH=Y!y! e%H!11 1)1)AAAIII)IIIQ)aYqYqYyYyiH=6l RbA]y6~6ĉrGٟE: UEH=YAyI eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=񕬺 ɴbA0[y6G6 8):Aɴ@@rGpr=ٟz = UzO=Y|y| e~H|   ) )!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]4=Ie a>ie l>} bA)\y6_6 nFix RequestedIٟ}b UB=Yy eH ))I)I)YAYIYIYIiU=: EbA"7]y6r6ɴtvCIٟ}5 UJ=Yy eH ))I)I)YYYYi{=֏ K[bA `y6T6I:p=i8MÃG I)Iٟ]b< U]M=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYif= a )a ƺ 6bA`yllɴ$$VGٟ^Fy U^U=Y`y` ebH`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi%=v̺ #6bA*_y65{6vĉnÃGٟv3 UvG=Yxyx ezHx   ) )I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=Ӻ JObA]y6Wn6 :A):AɴPPG==ٟ; UH=Yy eH)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=Ia ie i>9ٺ iibA^y66(ĉÃGٟŬ UJ=Yy eH!)) 1)1)99AAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E=Wູ bA6ay6x6I*ɴ@BCrGٟvT UzM=Yxyx ezH|   ) )I)I!!)9YYYYig=&纹 _~bAay6u6I:=i8 nFix RequestedEÃG I)MAٟ]< U]D=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)Y)Y)Y)Y)i5= a )a M2 YbAabyPwɴTVCGٟe< UeJ=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYYik=z 6bAay66u4ĉE'Gٟ};O UH=Yy eH ))I)I)YYYYVClearing failed state for component AHRS_M2q i}=9D bAa"*Initializing AHRS_M2.@yFEF_ JA)JAɴPRCG<=ٟ u= UR=Yy eH)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiiu@=Ia ie a><, FbA _y6:6ÉnÃGٟv; UzL=Yxyx ezH|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=V bAay::>!ɴHJCzGٟ\9 UI=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYie9=N  ˠ8bAhay2]2aI6p=i6=G A)Aٟ%S< U%H=Y)y) e-H)99 9)9)I)I)YYYiy= a )a 0h {RbA \_y2T2 ^Fix RequestedɴhjC}Gٟ; UB=Yy eH ))I)I))YQYYYYie=8 ZlbAn`y2O2ÉM6GٟZ; UK=Yy eH ))I)I)!YQYQYQi]=z! 1bA#`y22u4 6A)6Aɴdd-҃G5%=5=ٟU UJ=Yy eH ))I)I)YYYi=Ie e>ie p>C' ( bAU`y25{2vĉn(Gٟ< UU=Y y  e H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYi[=T- >bA _% VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE 9BE IM =iM =ɴY a ҃G A) Aٟ < U w4 HbAB,B=\ a )a  VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vĉe Gٟu  Uu B=Yq yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y Y i >: bAV V_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty A =;ɴ  Cu Gٟ  U 7=Y y e H ! )! )1 1 1 9 I9 )9 I9 A )Y Yi Yi Yi iu >WB [ bA]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} T}  A) A  Fix Requested} G = =ٟ R= U <=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >H $bA#`Ii> VFormat BitStream UART error: serial timeouty - _<ɴy } C ٟ T U :=Y y e H ! ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu >HP D1AbA/b VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX ĉ 6Gٟ L= U :=Y y e H ! ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iq W h]bAd% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye je JIi ii ɴy G A) Aٟ .( U ;=Y y e H    ) )    I ) I ! )1 YA YA YA iM >h] /MybAHb i)i VFormat BitStream UART error: serial timeouty [ @ĉe Gٟu  < Uu C=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y Y i >2d e4bA&&5e% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye se ɴ C Gٟ% W U% 8=Y) y) e- H) 9 9 9 )9 )I I I I IQ )Q IQ Y )i Yy Yy Y i >ok bA`f VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j  A) A < =ٟ < U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >r bAeIa>ii>} VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] a  Fix Requestedɴ '{> e 6Gٟ d U 2=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i>y !bAi VFormat BitStream UART error: serial timeouty- r- ĉ Gٟe 3 Ue 5=Yi yi em Hi y y y )y ) I ) I ) YYYi%>/ bA~i5 VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ] bIe =ia ɴ z> C ) G ) ٟ {E= U ;=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > !bAj VFormat BitStream UART error: serial timeouty- w- 4ĉ ٟ V U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >p e=bAhE VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ɴ C 6Gٟ v: U 9=Y y e H ) ) ) )) )1 9 9 9 I9 )9 IA A )Y Yi Yi Yi iu > YbAeIi iu a>= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} -p}  A) A G < =ٟ H; U :=Y y e H    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >T̜ ubAFj VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ v e Fix Requestedɴy } C Gٟ Ȼ U :=Y y e H ! y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >sn :bAi VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya ĉ ٟ e< U 6=Y y e H    ) )    I ) I ! )1 YA YI YI iU >j ,bAk )- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM 2M  IU p=iQ ɴ C5 G 5 A)9 ٟe  Um 5=Yi yi em Hq y y ) ) I ) I ) Y Y Y i >= 4 bA~i VFormat BitStream UART error: serial timeouty- I- ɴA E C DGٟ = U <=Y y e H ) ) I ) I  )) Y9 Y Y i > sbAfIme>ime>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  ) A- Gm 4>ǻ abA`f VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q  (Communications Faulty `"ɴ  C Gٟ ʻ U <=Y y e H ! ! ! )! )1 1 1 1 I1 )9 I9 9 )Q Y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >λ :bA""aPowering downyPw uFix Requested%ÃGٟu= Uu=Yyyy e}Hy ))I)I)YYYiC>7Ի ]TbAn`y6h6) \)`ɴttMaGٟ]ܲ U]=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYif=Tۻ scnbA `yGI=i G A)AٟE< UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYVClearing failed state for component AHRS_M2q i\=>ỹ >bA$]"*Initializing AHRS_M2.@yFjKF'ɴPPGٟ UM=Y!y! e%H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F="軹 bA^y6.6I`ibl>r6Gٟz< UzL=Y|y| e~H|   ))!I!)!I!))9YIYIYIiU1=K bA _y:qV: >A)>AɴHJCz Gz%=~=ٟOǼ U I=Y y  e H ! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaim<=^3 )bAay6%6. nFix RequestedMGٟ& UC=Yy eH ))I)I)YYYi{=] XbAzby6^y6U \)`ɴttu6GٟŬ< UJ=Yy eH ))I)I)YYYi^E n bAscy6[6@I8i8M G I)Iٟ]Z< U]M=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYY i =o a#bAzby636ɴ@@rGٟ%< U%N=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ= <=bAay6Oc6 Ib{>ibe>pٟz UzM=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=q WbA#`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w A) Aɴ C 6G < ٟ ; U ޫ pbA66b VFormat BitStream UART error: serial timeouty% :% É Gٟ RP< U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >" ϊbA `)`BBMe VFormat BitStream UART error: serial timeouty T  5 Fix RequestedɴA I Gٟ j U :=Y y e H 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I )a Yq Yq Yq i} >Q) bAfe- VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU %U .IY i] =m 6G i )u Aٟ} 6% U} <=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >~0 bA;dIe a>ie a> VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ɴ Gٟ = U 9=Y! y! e% H! 1 1 1 )9 )A A A A II )I II Q )a Yq Yy Yy i >>7 |`bAb VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM xM I*ĉ ÃGٟ a U ==Y y e H ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >= bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty- h- ) - A)5 AɴA A G =ٟ < U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >,E sbA^ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty f ĉI ٟ] : U] D=YY ya ee Ha q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >I|K s,0bA5][ VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ~] ɴq u C Gٟ 3X U 9=Y y! e% H! 1 1 1 )1 )A A A A IA )A II I ) Y Y Y i >5S }vMbA^u VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I p=i =  Fix Requested ÃG A) ٟ }: U 7=Y y e H ) ) I ) I ) Y! Y! Y! i- >JY UibA/bIim VFormat BitStream UART error: serial timeouty P wɴ9 = C (Gٟ A< U .=Y y e H  ))I)I)1YAYAYIiM>Fa bA ` VFormat BitStream UART error: serial timeouty &ĉ Gٟ  U :=Y y e H ! i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y Y i >0h ѣbA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  ) Aɴ  G =ٟ < U :=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i% >o [bA )^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉM pGٟ] #S Ue D=Ya ya ee Hi y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >69v ibA]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ɴ C Gٟ= * UE 7=YA yA eE HI Q Y Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i > } ^bA^% VFormat BitStream UART error: serial timeoutI) i- l>yM ^yM UIU =iQ G A) Aٟ K; U ==Y y e H ) ) I ) I  ) Y! Y! Y! i- >{` [bA*_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty- c@-  Fix Requestedɴ C 6Gٟ- = U- 8=Y) y) e5 H1 A A A )A )I Q Q Q IQ )Q IY Y ) Y Y Y i>Ci /bA)\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty u ĉ Gٟ  U 5=Y y e H ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >nɒ WKbA \_ )- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym m & q )q ɴ U ÃG] <] =ٟm c Um 5=Yi yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y Y i > hbA6a VFormat BitStream UART error: serial timeouty- &e5 ĉ (Gٟ [< U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >  bAha VFormat BitStream UART error: serial timeouty- E- _ɴA E C EGٟ ӑ< U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i р }xbAZZeIe>ia> VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I p=i E ҃G E A)E AٟU J  UU D=YY yY e] HY i i i )i )q y y y Iy )y I ) Y Y Y i >٭ vbA22b VFormat BitStream UART error: serial timeout HFailed to initialize within timeout.q   (Communications FaultyE rE   Fix Requestedɴ Cu Gٟ u} U 0=Y y e H ) ) I ) I )Y!Y!Y!--TCommunications Fault in component: AHRS_M2i5>e bAa]Powering downYYYYy$ĉGٟ U=Yy eH ))I)I) YYYi%M>ڻ bA_y6l6lɴtvCIٟ]K< U]=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYif= q)qU¼  bA/[y6[56 :A):Apr|Z*Initializing AHRS_M2.HyRAMRjɴ`bC%ÃGٟHb UA=Yy eH ))I)I) Y9Y9Y9iE=#ϼ ]O?bA$]y2ya2 ĉjGٟB UE=Yy eH ))I)I )Y)Y)Y1i5=Ima>ime>ռ &YbA]y"O"I&=i&= NFix RequestedɴTZC 6G )Aٟ]x=< U]S=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYi=>)ܼ sbA#`y2HX2ĉM҃Gٟt UF=Yy eH ))I)I)YYYi=v㼹 EڌbA_y2ya2 ɴddMGٟ} UF=Yy eH ))I)I  )!Y1Y1Y1i= i)i:鼹 $bAay">"U $)$^G^%=^=ٟe< UeR=Yiyi emHi ))I)I)IYQYYYYie=j" XbAcy"Oc" ɴ,.C^6Gٟr UrS=Ytyt evHt ))))))I))1I11)iYYYi[=4M DnbAcy2 }2ĉj Gٟr_~ UvJ=Ytyt ezHx| ))  I)I))Y9Y9YAiE*=Iiima> w =HbAa% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye De Ii im =ɴy } C G ) Aٟ {< U _ 'bA22a VFormat BitStream UART error: serial timeouty HX  ] Fix Requested ٟ= a5 U= 7=Y9 y9 eE HA I Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i >  )bA] )5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu 2u  ɴ ٟ Ǽ U 9=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >>( DbA u_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye Ie i )i % 6G- <- =ٟ= = U= 7=Y9 yA eE HA Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i > ^abA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ1 1 EGٟ W U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >I >i >x |bA(\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty= r= ĉ ҃Gٟ  U :=Y y e H    ) )! ! ! ! I! )) I) 1 )A YQ YQ YY i] >J% bA2[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc I =i =ɴ) ) G ) ٟ " < U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >c, bA^=^Z )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty : É} Gٟ < U A=Y y e H ) ) I ) I ! )1 YA YA YA iM >3 vbA2[ VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV  ] Fix Requestedɴi q 6Gٟ v U 7=Y y e H ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >j: !bAA1Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty P w ) G %= ٟ >; U 1=Y y e H ) ) I ) I )YYYi>6B I bA@JZI]>i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty *, ɴa a ÃGٟ 0< U ;=Y y e H   ) )  ! ! I! )! I! ) )A Y Y Y i > #I R&bA`,Wm VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ ĉ% Gٟm > Um <=Yi yi eu Hq y y ) ) I ) I ) Y Y Y i >[FP 'AbAOXm VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ I p=i =ɴ C- G ) )) ٟ= < U= 7=YA yA eE HA Q Q Q )Q )a a a a Ii )i Iq q ) Y Y Y i >SW Թ]bA<Z )= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE wE 4ĉ ÃGٟ <] U ==Y y e H ) ) I ) I  ) Y) Y) Y) i5 >] jkybA:Z VFormat BitStream UART error: serial timeouty= &e=  Fix Requestedɴ  Gٟ5 $< U5 7=Y9 y9 e= H9 I I Q )Q )Y Y a a Ia )a Ia i )y Y Y Y i >:e RbA;Z VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM sM  Q )U Ae ÃGe $l bAIa>il>*o\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty% :% -ɴ Gٟ=  UE 7=YA yA eE HI Q Q Y )a )y I ) I ) Y Y Y i s 6bADY VFormat BitStream UART error: serial timeouty= $E É 6Gٟ = U ;=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i% >\z SvbA>|Z  ) % VFormat BitStream UART error: serial timeoutye um Im =iq ɴ C EG ) Aٟ 89 U ;=Y y e H ) )    I ) I! ! )1 YA YI YI iU >b  abA^^0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Wn ĉ ҃Gٟ ; U A=Y y e H ) ) I ) I) 1 )A YQ YQ YQ ie >r n#bA_u VFormat BitStream UART error: serial timeouty 5{ vɴ e Gٟ  U 9=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > >bAaIIiMa>u VFormat BitStream UART error: serial timeouty} r} F A)  Fix Requested] ҃G] %=Y ٟm * Um C=Yq yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y Y i >K" IYbAn`- VFormat BitStream UART error: serial timeout5 HFailed to initialize within timeout.q 5 5 (Communications Faultym :u -ɴ ] Gٟ < U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >( vbAa%Powering down))))y>UÉeGٟs= U=Yy eH ))I)I)YYYiH> bA`yBDBɴLNCxٟŮ U=Y y  e H  )!)))))I1)1I19)YYYip= A)A$ XbAay661I:=i8rÃG p)rAٟzd UzK=Y|y| e~H|   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQUVClearing failed state for component AHRS_M2q Ui]6=  gbAU`2*Initializing AHRS_M2.LyVV>!ɴ`bC%Gٟ5y< U5F=Y1y9 e=H9II I)I)YaaaIa)aIii)YYYiV=,7 CbAayB[5B nFix RequestedIٟUE= U]H=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYii=IE>iEp>a bAy_ A)AɴTVC G =ٟ6ռ UN=Y!y! e%H!11 1)1)AAIIII)IIIQ)iYyYyYyiI= IĽ UbAn`y6 }6ĉEÃGٟ UC=Yy eH ))I)I)YYYi=/sʽ +bAU`y: :`"ɴDHv(Gٟ~ U~U=Yy eH ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQie6= A)AZѽ KEbA_y6ˆ6%I:p=i8҃G A)AٟX UI=Yy eH)) ))))9999I9)9IAA)aYiYqYqi}C=(׽ _bA _y6E6_ɴDDrGٟE.= UMG=YIyI eMHIaa a)a)qqqqIq)yIy)YYYi_=Mݽ eybA_y**=ĉbGٟj UjR=Ylyl enHltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)i5=IEa>iEi>%佹 @bAn` VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE GM  I )I  Fix Requestedɴ  < ٟE < UE 꽹 bA[c= VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE E >!ĉM ÃGٟ]  U] :=Ya ya ee Ha q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i > bA6a )m VFormat BitStream UART error: serial timeouty 琽 32ɴ  u Gٟ q U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > 1bAab VFormat BitStream UART error: serial timeouty- [- @I1 i1 ) Aٟ "= U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >4 KvbAHb VFormat BitStream UART error: serial timeouty c k+ɴ A ٟ] *  U] D=YY yY ee Ha q q q )q )y I ) I ) Y Y Y i >z 4.bAI9i=e>a VFormat BitStream UART error: serial timeouty] HX] ĉ (Gٟ = U <=Y y e H ) )  I ) I  )! Y Y Y i >U  W7bA"du VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~  A) Aɴ - Gi m =ٟ}  U} ;=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > RbAg VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc - Fix Requested ) ÃGٟ y}< U <=Y y e H   ) )    I ) I  )1 YA YA YA iM >4& enbAf- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym %m .ɴ U Gٟ  U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >/" kbAh- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Om Iq iq 5 6G 1 )5 AٟE ,= UE 7=YI yI eM HI Y Y Y )Y ) I ) I ) Y YYi >8) _bAGfIAiEa>5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu hu )ɴ ҃Gٟm n Um ==Yq yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y Y i >1 =bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jÉ} Gٟ A< U A=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >Ay7 XbAam VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  ) Aɴ % 'G) ) ٟ= :ּ U= 7=Y9 yA eE HA Q Q Q )Q )Y a a a Ia )a Ii i ) Y Y Y i >FF> "bAn` ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM j  Fix Requested Gٟ% < U% 8=Y) y) e- H) 9 9 9 )9 )I I I I II )Q IQ Y )i Yy Yy Y i >\E <bA^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ] aɴ C Gٟe t Ue 5=Yi yi em Hi y y y ) ) I ) I ) Y Y Y i >L .5bAb^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty 9 I =i G ) ٟ < U ;=Y y e H  ) )   I ) I  )) Y9 Y9 YA iE >aT yQbAIIiMi>#]M VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU rU ɴi u C Gٟ ^ U <=Y y e H ) )  I ) I  )! Y1 Y9 Y9 iA Z lbA]= VFormat BitStream UART error: serial timeouty} _} ĉ ٟ }'< U :=Y y e H    ) )) ) ) ) I) )) I1 1 )I YY YY YY ie >b >bA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyE M >! M A)Q ɴa a ) %= =ٟ  U <=Y y e H ) )    I ) I )! Y1 Y1 Y1 i= >9h bAb'b\ VFormat BitStream UART error: serial timeouty l lĉU pGٟe u< Um C=Yi yi eu Hq ) ) I ) I ) Y Y Y i >"o 5ybA22a VFormat BitStream UART error: serial timeouty% &e% } Fix Requestedɴ % Gٟ] }; Ue 5=Ya ya em Hi q y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >&v TbAaI i l> VFormat BitStream UART error: serial timeouty ya I p=i 6G ) ٟ ; U :=Y y e H  ! ! )! )) ) 1 1 I1 )1 I1 9 )I YY Ya Ya im >Fu} rbA`- VFormat BitStream UART error: serial timeout5 HFailed to initialize within timeout.q 5 5 (Communications Faultyu Gu ɴ = EGٟm c< Um 5=Yq yq eu Hq ) ) I ) I ) Y Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >Z obAa Powering down    y}f}ĉ Gٟ0 U=Yy eH ))!!))I)))I)1)AYYYYYYie4>> )/bA_y6HX6ɴ@@6GٟV< U=Yy eH)) ))1)999AIA)AIAI)YYiYiYiiuB= Q)Q*& IbA_y6ˆ6% 8):An GriQ>b ĔbAbyrI=i NFix RequestedɴTZC G A)ٟ%4 U%G=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyiJ=; sbAay22(ĉMGٟ UC=Yy eH ))I)I)!YQYQYQi]=)t JbAaby2T2ɴdd-ÃGٟ}= U}L=Yy eH ))I)I  )!Y1Y1Y1i== Q)Y@ %bAay"G" $)&A^(G^%=\ٟ]< U]L=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYi=Wɾ bAby2c2k+ɴ<<~҃GٟESE UEL=YAyI eMHIyy y)y)I)I)YYYi=ž bA/by2[2@ĉjGٟ = UE=Yy eH ))I)I  )!Y1Y1Y1i==IUa>i]e>]˾  1bAa VFormat BitStream UART error: serial timeouty w 4I i ɴ i i )m Aٟ  U Ҿ єKbA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty _ ĉM (Gٟ] f< U] E=Ya ya ee Ha q q q )q ) I ) I ) Y Y Y i >ؾ oebAa Q)Y VFormat BitStream UART error: serial timeouty] ue   Fix Requestedɴ  Gٟ- L U5 ==Y1 y9 e= H9 I I I )I )Q Y Y Y IY )Y Ia a )y Y Y Y i >6߾ bAau VFormat BitStream UART error: serial timeouty 4 I ) G < =ٟ 1 U /=Y y e H ) ) I ) I)Y)Y)Y)i5> 羹 bA _ VFormat BitStream UART error: serial timeouty Z ɴy } C ÃGٟ z= U :=Y y e H ! ) ) )) )1 1 9 9 I9 )9 I9 A ) Y Y Y i >  ̺bAIil> VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ĉ Gٟ ; U 9=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >B EbA i] VFormat BitStream UART error: serial timeouty % .I =i ɴ  } ÃG } A)} Aٟ + U >=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i > bA1[m VFormat BitStream UART error: serial timeouty O É% Gٟ5 -= U5 8=Y9 y9 e= H9 I I I )I )Y Y Y Y IY )Y Ia i )y Y Y Y i >VX bA t)t] VFormat BitStream UART error: serial timeouty }  e Fix Requestedɴq u C Gٟ ^Ӽ U <=Y y e H ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iM >  !)bA u_ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyM DU  Q )Y a a m <ٟu < Uu 4=Yy yy e} Hy ) ) I ) I ) Y Y Y i >' qFbA!P]I ]>i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty R ɴ ٟ=  UE 7=YA yA eE HI Q Q Y )Y )a a i i Ii )i Iq q ) Y Y Y i >v cbAHY- VFormat BitStream UART error: serial timeoutym Wnm ĉ ٟ | U ;=Y y e H  ) )    I ) I ! )9 YI YI YI iU > nbA0^ VFormat BitStream UART error: serial timeouty ~ I p=i ɴ! ! y ) ٟ  U @=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >V& )bA_ ) VFormat BitStream UART error: serial timeouty Oc ĉi ٟ} < U} B=Yy yy e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >, bA_ VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK% 'ɴ1 9 ÃGٟ _< U ?=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >4 *bAR Ru_% VFormat BitStream UART error: serial timeoutye ]e a i )m A  Fix Requestedm (Gm =m =ٟ} ! U} 4=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >I: 8bA_Ia>il>m VFormat BitStream UART error: serial timeouty AM jɴ1 9 ҃Gٟ ~< U 0=Y y e H ) ) I ) I )Y!Y)Y)i5>B  bA] VFormat BitStream UART error: serial timeouty- ˆ- %ĉ Gٟ-  U- 8=Y) y) e5 H1 ) ) I ) I ) Y Y Y i >I (bAU`E VFormat BitStream UART error: serial timeouty T I =i ɴ 6G  ) Aٟ = U D=Y y e H y y y )y ) I ) I ) Y Y Y i >{P wCbA Q)Q^U VFormat BitStream UART error: serial timeouty] R] ĉ ҃Gٟ : U F=Y y e H ) ) I )I IQ Q )i Yy Yy } ^Clearing failed state for component CTD_Seabird } Y i >{W ]bA"&"\ 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20 VFormat BitStream UART error: serial timeouty 1 ɴY a Gٟ < U 9=Y y e H ) ) I ) I  ) Y) Y) i5 >l] nybA^ VFormat BitStream UART error: serial timeoutyU WnU  ] A)Y I e>i e> G < ٟ q  U <=Y y e H ) ) I ) I  )) Y9 Y9 iE >he T9bA]E VFormat BitStream UART error: serial timeoutE HFailed to initialize within timeout.q E E (Communications Faulty &e  Fix Requestedɴ I ٟ} С; U 4=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y - TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M TCommunications Fault in component: AHRS_M2i >8l jbA. \Powering down    yu }uĉQٟ U=Yy eH ))I)IBCritical error at 20190925T165518)YYYiG> r bA)\y6P6wɴ m܂Gٟ #= U=Yy eH ))I)I)YYYi= ! )! y 9bAI^y6qV6I:=i8rG p)rAٟz8f UzU=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YYYig=5 bA{^y6D6ɴ@@rGٟz5< UzJ=Y|y| e~H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYQiU2=: ;bA_y6O6Élٟvڻ UvK=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYIYIiM.=I% >i% i>G 3bA`y6>6U :A):AɴDFCptv=ٟz]#< U~J=Y|y| e~H   ))!!I!)!I!))9YIYIYQiU2=<0 _MbA_y65{6vĉrGٟzb UzK=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=Z }􄽙>#I@iB=E6G I)Iٟ]ʼ U]M=YYya eeHaqq q)q)yI)I)YYYie=]l bA]y6^y6UɴttE҃Gٟ}!< UH=Yy eH ))I)I)YYYi{={ ̴bA-$\y6T6ĉnGٟv< UzT=Yxyx ezHx   ) )iIi)iIqq)YYYiZ=I% ]>i% p>} bA^y6\6 8):Aɴ@@rÃGpr=ٟz ڼ UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0= bA]y6Z6ĉrGٟ%X< U%G=Y!y) e-H)19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI=ŏ [bA!P]y&HX&ɴ00bGٟjV: UjO=Ylyl enHltt t)t)|||I)I )Y)Y)Y1i5!= ! )! ƿ 6bA$]y6\6I:=i:= nFix RequestedMÃG I)Iٟ]翼 U]B=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYig=@̿ r6bA C_y6^y6UɴttMGٟ}; U}H=Yy eH ))I)I)YYYiz=ӿ AObA{^y6j6JĉEGٟ}< UJ=Yy eH ))I)I)YYYi{=I% a>i% i>9ٿ iibA-$\y66> 8)8ɴTT  < ٟ@ UQ=Y!y! e%H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqi}F=࿹ bA/[y6h6)ĉ|ٟ %@= U K=Yy eH!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaim>=翹 ZbA`,Wy661ɴ@DrÃGٟ% U%I=Y!y) e-H)9y y)y)I)I)YYYij= ! )! Z2 YbA\Wy6ˆ6%I:=i8nG rA)pٟv9< UvN=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAiM-= 6bAIjYy6G6 nFix RequestedɴttE6Gٟ}; UA=Yy eH ))I)I)YYYi{=D bANXy6HX6ĉE Gٟ}M< UJ=Yy eH ))I)I)YYYiI% e>i! + bA4v[y6AM6j 8)8ɴttM6GMx' bAOay6G6 8):AɴDDn5Gn!ĉzGٟp UI=Y y  e H ! !)!)))11I1)1I19)QYa-e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYaYaim==Powering down )Iiٶ4 bAayB-pB nFix RequestedɴttE6Gٟ}[R< UC=Yy eH ))I)I)YYYi{= ! )! : {bAbyBhB)IDiF=e G mA)mAٟ}; U}K=Yyyy eH ))I)I)YYYiv=~A @bAby2Wn2ɴtt=6Gٟ}Y U}J=Yyy eH ))I)I)Y^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYiz=  2Initializing CTD_Seabird. HOpening uart, block timeout 10ths=20G W!bA_y292É Gٟ-g= U-P=Y1y1 e5H1AI I)I)QQYYIY)YIaa)yYYYiP=I% a>i% l>N 0;bA]y&HX& ()(ɴ00bG`b=ٟjG UjP=Ylyl e%H!11 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}D=U  UbA_y66$ĉlٟv UzI=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)9YYYia=/[ nbA0^y6w64ɴ@Dpٟ%E< U%G=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyiI= ! )! b UˆbA^y6I6I:=i:=nÃG p)pٟv3< UzN=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAiM-=Ah 힢bA `y6Oc6 nFix RequestedɴttEGٟ}s UA=Yy eH ))I)I)YYYi{=kn W{bA _yB*,BÉeÃGٟ)= UH=Yy eH ))I)I)YYYi=I! i% a>Ru SbA]y6[6@ 8):AɴtvCMGM%=Iٟ] U]O=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYig=~{ &4bA _y:<:ÉrGٟz< U~Q=Y|y| eH  ))!!!I!)!I)))AYQU^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q UYQYYi]6=Qe o bA]y&Wn&ɴ02CrÃGٟz UzK=Y|y| e~H|   ) )!!I!)!I!))9YIYQiU2= ! )!  #bAB B\_ybf$Idif=eG a)aٟu  UuC=Yyyy e}Hy ))I)I)YYir= =bA/by6P6wɴ@@rGٟz= UzS=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=^ WbA_y6f6 nFix RequestedAٟ}P UB=Yy eH ))I)I)YAYAiM=I% e>i% l>˛ vqbA _y6r6 :A)8ɴttIM=M=ٟ]ܻ U]M=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYie=i SbA0^y6x6I*ĉE6Gٟ}窼 U}H=Yy eH ))I)I)YYiz=ݨ  /bAI^y626 ɴ@@r Gٟv+< UzT=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= ! )! G bAbbay_ Ip=i5G 1)1ٟ]O< U]5=YYya eeHaqq q)q)I)I)Y Y i= hbA`y2&e2 ɴ<<~ÃGٟ=o U=^=YAyA eEHAQQ Q)Q)I)I)YYiy=? bA^y2Oc2 ĉjGٟ].: U]H=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYi=I% a>i% a> t bAI^y"􄽙"# &A)&Aɴ,,^ G^<`ٟQ UE=Yy eH!! !)!)1111I9)9I9A)QYaYaim=+ w&bA C_yRjRJ ~Fix RequestedmGٟ< UE=Y y  e H 99 9)9)IIIIII)IIqy)YYi= R@bAayBGy ZbA6ay6O6 8)8ɴDD҃G<=ٟ%Z; U%J=Y)y) e-H)99 9)A)IIIIIQ)QIQY)iYyYyiJ=Xa JbAey6G6ĉ~Gٟ k U L=Yy eH!! !)))1111I9)9I9A)QYaYaim>=o GsbAky6w64 nFix Requestedɴtx}Gٟ; U?=Yy eH ))I)I)YYi%= ! )! H @MbA?ky6T6I:=i8A I)Iٟ]< U]Q=YYya eeHaqq q)q)yI)I) YYi%= )bAhy6u6ɴttM6Gٟf UF=Yy eH ))I)I)YYYie=  )bAey6l6lĉn҃Gٟv; UzV=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)1YIYIiU.=I% e>i% e> ]BbAdy6c@6 8)8ɴ@@rGr%=r=ٟz#< UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIiU/= 4\bA`y66()ĉnGٟvL UzJ=Yxyx ezH|   ) )I)I!!)9YIYIiU0=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications Fault vbA^yBxBI*ɴPP~6Gٟ 6 U H=Yy eH!! ))))1199I9)9IAA)Q-m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYiYiiu@=Powering down )Ii ! )! B# obAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultay&c@&I(i(v҃G t)tٟ-O= U-I=Y)y) e5H1AA A)A)IIQQIQ)QIY)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi~=* ^LbA ɔPowering down"dyZ Fix RequestedɴGٟ-Q@ U-=Y)y1 e5H1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYi9>*0  *bAscyBB>!ĉ}(Gٟ U=Yy eH ))I)I)^Clearing failed state for component CTD_Seabird YYi%= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20I% a>i% i>~'7 bA`y&&& *A)*Aɴdd- G))ٟ=ƽ U=S=YAyA eEHAQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYiW=Q= bAay&5{&vĉbGٟjKO< UjQ=Yhyh enHltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)i5=9D EbABBI^ybc@fɴppAٟU = UUB=YQyY e]HYii i)i)yyyyIy)yI)YYib= ! )! cJ +bA&\y6G6I8i8rÃG p)pٟz( UzQ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIiU/=9KQ @mEbA]y6[6@ɴ@BCrGٟz)< UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=uW J_bA$]y6-p6 nFix RequestedMGٟ}? UB=Yy eH ))I)I)YYi{=I% e>i% a>] y$ybA'\y6jK6' :A)8ɴCuGui% l>Մ sGbA<`y6AM6j 8)8 nFix RequestedɴttM GIM=ٟ]a< U]C=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYih= #.bA0^y:qV:ĉE6Gٟo UF=Yy eH ))I)I)YYi= GbAay6Oc6 ɴtvCM Gٟ} UL=Yy eH ))I)I)YYiz= ! )!  abAay6s6I:=i8r6G p)rAٟzr+ UzT=Y|y| e~H|   ) )qqIq)qIqy)YYi[=< {bAy6>6Uɴ@BCr҃Gٟz= UzJ=Yxyx e~H|   ) )I)!I!!)9YIYIiU0=)$ `bAay6O6 nFix RequestedM(Gٟ} UB=Yy eH ))I)I)YAYAiM=I% ]>i% e>M ibAay6s6 8)8ɴttMGMr bA*_y6G6 nFix RequestedɴttMÃGٟ} UA=Yy eH ))I)I)YYiz=[ 0bA{^y6l6lĉe(Gٟ8 UH=Yy eH ))I)I)YYi=I% e>i! ߃ JbA^y6%6. :A)8ɴtvCuEGux bAyBsBɴPRC~Gٟ H; U=Yy eH!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiiu?=k  bAay6Oc6 ĉn6Gٟv%< UvL=Yxyx ezHx ))I)I!)1E^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYIiM.=I! i!  bA \_y.2. 2A)2A ^Fix Requestedɴdd- G)-=ٟ= U=E=YAyA eEHAQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYiW= ' ;bABB^yjc@jÉGٟ> = UA=Yy eH ))I) I  )!Y1Y1i==]] HFailed to initialize within timeout. ] -] (Communications Fault¹ MgbA#`y665ɴtvCٟF| UH=Yy eH ))!!!!I)))I)1)A-]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY]]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYYYie= ! )! ] Powering down Y )a Ia ia l8 ¹ A3bA `y6qV6I8i8l rA)rAٟvZ= Uz]=Yxyx e~H|  ) )I)I!!)1YAYIYIiM.=| ¹ zMbAn`yB5{BvɴLL~6Gٟ E U H=Yy eH!! ))))1119I9)9IAA)QYiYiYiiu?=J¹ {fbAby6HX6ĉr Gٟza< UzL=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIiU1=I% >i% l> 2 ¹ =ҀbAayBB6 D)FAɴLNC~G~=|ٟ F U I=Yy eH!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaim;=\&¹ bA _y6 }6 nFix RequestedMGٟ}< UC=Yy eH ))I)I)YYYi{=,¹ bA^y6w64ɴttM Gٟ}fZ; UJ=Yy eH ))I)I)YYYi}= ! )! Mn3¹ cbAy6[56I:=i:=EÃG MA)Iٟ]%= U]M=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYif=9¹ [@bA `y6 }6ɴ@BC'Gٟ|5 UO=Yy eH)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqi}C=@¹  bAI^y6Oc6 ĉnGٟv< UvM=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YYYib=I% a>i% i>pF¹ Q bA]y6jK6' :A):Aɴ@BCrGr bAQXy2kn8ĉGٟ% UF=Yy eH ))I)I)Y!Y!Y)i-=I! i- p>"m¹  bALYy2-p2 4)4ɴ</Y¹ =R bA_y2_2 6A)4ɴdd-G-=5=ٟ= UK=Yy eH ))I)I)Y Y Yi=¹ el bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Faultayn27rJÉ]Gٟ}< UN=Yy eH ))I)I)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2Y]\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYYi%=6k¹ k bA ɔPowering downn`y5Oc5 I9i9ɴII A)ٟ U =Yy eH ))I)I)YYYYi+> ! )! Ĕ¹ )̟ bA`yk8ĉTٟ^چ U^=Y`y` ebH`hh h)h)ppppIp)tItt)AYQYQYQYQi]6=¹ j bAU`y6jK6'ɴDDrGٟ%i= U-C=Y)y) e5H1AA A)A)IQQQIQ)QIY)YYYYi=Q¹  bAay626 8)8n Gni% l>к¹ ] bA _y `" NFix RequestedɴTXGٟE  UEE=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=¹ : bA`yB-pBĉepGٟe< UD=Yy eH ))I)I)YYYYi=¹ ! bA u_y6AM6jI8i8ɴttMG I)Iٟ]< U]O=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYig= ! )! ¹ (: bA^y"&e" ĉZGٟfGx UfT=Ydyd ejHhpp p)p)txxxIx)xI|)Y!Y)Y)Y)i5=>¹ T bA`y66&ɴLNC~ÃGٟ ̼ U F=Yy eH!! !)!)1111I1)9I9A)QYaYaYaYaim>=¹ vn bA_y6u6 :A)8(G==ٟ~< UJ=Yy eH)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiYiiuB=I% a>i! ¹  bA<`y6c@6ɴ@@r Gٟzu= UzM=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)YYYYif=\1¹ \ bA%\y66& nFix RequestedMGٟ}.; UA=Yy eH ))I)I) YYYYi%=-[¹ 6 bAb^y6I6I8i8ɴxzCMpG Q)UAٟ].= UeL=Yaya eeHiqq y)y)I)I)YYYYii= ! )! B¹  bA`y6O6ÉEGٟ}3X UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|=mm¹  bA C_y6AM6jɴ@@rGٟz: UzT=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Uù T bA^y6 }6 8)8nÃGr%=r<ٟv UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYAiM-=I% >i% i>7ù # bA`y>>u4ɴLNCzGٟ |Ƽ U I=Y y eH!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==ù = bA`y6<6É~Gٟ u= U J=Yy eH!! ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiuA=&ù YW bA^y6c@6I8i8 nFix Requestedɴtt6G )ٟ  UB=Yy eH ))I)I)YYYYi= ! )! Hù 4q bAhayRĉ EGٟE: UEP=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi="ù  bAay6f6ɴttM Gٟ}aD U}F=Yy eH ))I)I)YAYAYAYAiM=>(ù  bA)cy6Z6 8):ArEGpr=ٟzX< UzT=Y|y| e~H|   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1=I- i>i- a>`.ù ž bAU`y6276Jɴ@BCv҃Gٟ~< U~J=Yy eH ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=5ù Y bAby6c@6 nFix RequestedMaGٟ} UB=Yy eH ))I)I)YYYYi{=a <ù =| bAzby6\6I:=i8ɴtvCMG I)Iٟ]! U]M=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYig= ! )! GBù yW bABcy6c6k+ĉMÃGٟ]oZ U]J=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYih=Iù 3& bA*_y6>6Uɴ@BC(GٟO_= UO=Yy eH)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D=;Pù  @ bA]y6^y6U 8)8r҃Gri! h-Vù Y bA `ysɴ$&CVGٟ^^; U^N=Y`y` ebH`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=W\ù *s bA^y&:&É`ٟ = UF=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=W?cù 䞍 bAay6^y6UI8i8ɴ@@p p)rAٟz UzK=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= ! )! "jiù | bA u_yOc NFix Requested GٟET< UEE=YAyA eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=Qpù :W bAby6r:ɴttMGٟ} UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{={vù 0 bA_y:]:a >A)>AE GIIٟ]J< U]M=YYyY eeHaiq q)q)yyI)I)YYYYif=I! i% t>|ù  bA]y:-ɴ$$RGٟ  UO=Yy eH)) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=ù bA^y6 }6ĉnÃGٟv*< UvL=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YYYYi`=ù (bA(\y6G6I8i:=ɴDDrG rA)tٟzY UzJ=Y|y| e~H|   ))!I!)!I!))9YIYIYIYQiU1= ! )! ù RBbAFYy&w*4ĉbGٟj; UjL=Ylyl enHltt t)t)|||I)I )Y)Y)Y1Y1i=!=ʖù y\bA2[yB􄽙B# nFix RequestedɴttEÃGٟ}, U@=Yy eH ))I)I)YYYYi{=ù .SvbA u_yB9BB D)DeGm%=m=ٟu1= U}K=Yyyy e}H ))I)I)YYYYiv=I! i% e>ۣù /bAbyIHɴTVC ÃGٟE UEN=YAyI eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=ù  bAcy:f:ĉvGٟz+r= U~O=Y|y eH ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]5=ù bA`y66>I:p=i:=ɴ@BC G A) AٟA UH=Y!y! e%H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= ! )! ù bAb^y66/ĉlٟvp< UvM=Yxyx ezHx  ) )I)iIqq)YYYYi[=1Bù EbA%\y6I6ɴ@FCpٟ%M= U%G=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYYYi=)ù ubA i]y65{6v :A):AnÃGrSù Q+bA^yf NFix RequestedɴXZCGٟEB< UEE=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqy)YYYYi\=>ù 8EbAn`y>2> ĉeGٟu UE=Yy eH ))I)I)YYYYi=eù d_bA"dy66iEI:=i:=ɴttMG MA)UAٟ]M U]O=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYih= ! )! ù xbAdy""&ĉZ6Gٟf= UfT=Ydyd ejHhpp p)p)xxxxIx)xI||)Y!Y!Y!Y!i-=5xù 'bA`fy6AM6jɴLNC~EGٟ B = U F=Yy eH!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=ù ԘbAby66/ :A):A G = ٟG UJ=Yy eH!)) 1)1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqiuC=I! i% a>ù utbAay `"ɴ$&CV Gٟr]< UrN=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))YYYYi`=Pù zPbA u_y6r6 nFix RequestedMGٟ}P< UA=Yy eH ))I)I) YYYYi%=ù *bAHby6Wn6I:=i:=ɴtvCMÃG I)MAٟ]?; U]M=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYig= ! )! Ĺ GbAcy `"ĉ GٟE UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=f Ĺ -bAdy6[6@ɴ@@rGٟz< UzP=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Ĺ bGbAay6w64 8)8n6Gn:Ĺ FabA^yHXɴ$&Cf҃Gٟ< UI=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=,Ĺ *t{bAay6r6ĉ~aGٟ } U I=Yy eH!) ))))1199I9)9IAA)QYiYiYiYiiu@=9%Ĺ MbAfey&h&)I*=i*=ɴ00bG bA)`ٟj; UjN=Ylyl enHltt t)t)x||QIQ)YIYa)qYYYYiN= ! )! S>+Ĺ (bAby( NFix Requested GٟEc UEC=YAyI eMHIY ))I)I)YYYYi|=|&2Ĺ bAcy66/ɴttMÃGٟ} UF=Yy eH ))I)I))Y9YAYAYAiM=PP8Ĺ bAfy6 }6 :A)8EGMR=Iٟ]ޥ< U]M=YYya eeHaiq q)q)yyI)I)YYYYie=I! i% e>az>Ĺ bAdyґT3ɴ$$V6GٟrpƼ UrR=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiM*=bEĹ  bA5ey6P6wĉn GٟvL= UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=-KĹ o0bA`fyBwB4IF=iF=ɴPP~ÃG A)Aٟ  UH=Yy eH!) ))))1199I9)9I9A)QYaYaYiYiiu?= ! )! $tRĹ JJbAey2%2.ĉ~aGٟ%䴼 U%I=Y)y) e-H)YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYil=eĹ ݗbA'gy232ɴdd-Gٟ}D; U}(Ĺ 2bA*_y_ ɴTT-҃Gٟe_< UeL=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYYik=Ĺ LbAay6c@6ÉEGٟ< UF=Yy eH ))I)I)YYYYi=:Ĺ fbAay6~6I:p=i8ɴDFCrG t)tٟzo# UzV=Y|y| eH   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= ! )! }"Ĺ bAzby6Oc6 ĉn Gٟv͈< UzK=Yxyx ezHx   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=LĹ mbA`y6G6 nFix RequestedɴtvCE6Gٟ}< UA=Yy eH ))I)I)YYYYi{=vĹ FbAmdy2]2a 6A)6AE GM^Ĺ "bAey6G6ɴtvCMÃGٟ UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|=Ĺ bA'gy:ya: ĉvGٟ%ܨ< U%Q=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=pĹ bbAfy6s6I:=i8ɴ@BC G ) ٟV6 UK=Y!y! e%H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= ! )! ŚĹ bAdyWn NFix Requested ٟmU; UmE=Yqyq euHq ))I)I)YYYYiq=*Ĺ ޏ5bAby65{6vɴttMpGٟ}! UI=Yy eH ))I)I)YYYYi%=pĹ lObAey696 :A):AEGM=M%=ٟU%= U]M=YYyY e]Haii q)q)yyI)I)YYYYie=I! i% a>Ĺ EibA`fy[5ɴ$$R6Gٟr0; UrR=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=(Ĺ !bAgy6Z6ĉnEGٟvl UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=Ĺ nbAey6 }6I:=i8ɴ@@r G p)pٟz UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= ! )! Ĺ ֶbAey>~>ĉzÃGٟ UI=Y y  e H  !)!))))1I1)1I19)IYYYaYaYaim;=IĹ 1bAby6Z6ɴ@@Gٟ*< UI=Yy eH)) ))))999AIA)AIAI)YYiYiYqYqi}C=%Ĺ bAay6D6 8)8 nFix RequesteduÃG}<}<ٟR< UC=Yy eH ))I)I)YYYYi=I! i% l> Ź gbAy6f6ɴttMGٟ{ UG=Yy eH )1)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyi=T7Ź ADbA)cy626 ĉEGٟ} UN=Yy eH ))I)I)Y9Y9Y9Y9iE=a Ź 8bA/by6c6k+I:=i8ɴ@BCrÃG p)pٟzZ> UzT=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYIiU1= ! )! HŹ QbA^y6E6_ÉnGٟvH= UvK=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=wsŹ kbA \_y6I6ɴ@DrGٟ%: U%G=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=[!Ź bAb^y6^y6U :A)8nÃGpr=ٟv UvN=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=I! i% a>%'Ź bA]yZ RFix RequestedɴXXGٟE< UEE=YAyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi\=-Ź UgbA u_y69B6Ée6Gٟe< UD=Yy eH ))I)I)YYYYi=4Ź @bA C_y6ґ6T3I:=i8ɴtvCu҃G uA)}Aٟr UL=Yy eH ))I)I)YYYYi}= ! )! @:Ź bA0^yE_ÉR(Gٟrt= UrU=Ytyt evHt|| |)|)    I )I))Y9YAYAYAiM*=dAŹ 8bA&\y6 6`"ɴ@@r Gٟz# UzI=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=1GŹ  bA^y6Z6 8)8n Gr%=pٟv< UvJ=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=I! i% l>[MŹ K:bAyGɴ((VGٟb8< UbM=Y`y` efHdhl l)l)ptttIt)tIxx) YYYYi%=TŹ TbA!P]yBAMBjÉxٟU U F=Y y  e H !! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaYaim<=Z[Ź cnbATWXy:5{:vIbAlVy6j6JĉMGٟ}"< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|=!hŹ bA^^Wy6AM6jɴttmGٟ+< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi=|KnŹ bAU>Xy6􄽙6# :A)8nEGra3uŹ 5bA,=\y66$ɴ@@r Gٟz UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1=]{Ź bA]y6\6ĉrÃGٟ%(; U%G=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYYYiM=UEŹ I bAHby6 }6I8i:=ɴ@@rG rA)pٟz; UzM=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= ! )! zoŹ a#bA`y_ NFix Requested ÃGٟE < UEE=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=Ź h>=bA `yB&eB ɴ  mGٟT UD=Yy eH ))I)I)YYYYi=Ź WbAay66>! 8)8EÃGM%=Iٟ] U]O=YYya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYif=I! i% p>;Ź pbAcy􄽙#ɴ$$R'Gٟr5 UrR=Ytyt evHt|9 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYYYiL=ꓢŹ ϊbAay6D6ÉnGٟvY,= UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM.=Ź vbAay6w64I8i:=ɴ@@rG rA)rAٟzb UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= ) )) EŹ bAby6E6_Épٟz< UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1=ϵŹ `bAay6&e6 ɴ@@r6GٟvҚ UzJ=Yxyx ezH|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=Ź :bAOay6I6 8)8 nFix RequestedM GUqŹ  bA6ay6[6@ɴttMGٟ+4 UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|= Ź R%bA _y6􄽙6#ĉE6Gٟ} UJ=Yy eH ))I)I)YYYYi{=5Ź B?bAay6j6JI8i8ɴ@@ ҃G A) Aٟϟ< UQ=Y!y! e%H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}E= ! )! Ź aYbA`ysĉRGٟr0 UrN=Ytyt evHt|| |)|)    I )I))YYYYi]=5HŹ ÃsbA `y6:6ɴ@Dr(Gٟ%E = U%F=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=/Ź []bA _y6Wn6 :A)8n Gpr=ٟv UvN=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=I% >i% p>YŹ 8bA]y3 NFix RequestedɴXXGٟE = UEE=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi\=BŹ bA]yBlBlĉe5Gٟ UC=Yy eH ))I)I)YYYYi=kŹ $bA<`y6AM6jI8i8ɴttMG I)Iٟ]f< U]P=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii= ! )! Ź ObA u_yZĉbÃGٟ  U P=Y y  eH!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==8~ƹ bA"7]y6T6ɴ@@aGٟY; UJ=Yy eH)) ))))99AAIA)AIAI)YYiYqYqYqi}D= ƹ k(bA8[yBOcB D)D~G!%=ٟ5' U5H=Y9y9 e=H9II I)I)QYYYIY)YIaa)yYYYYiQ=I% a>i% a>ƹ [BbA:Zy6O6ɴ@@rGٟz^L< UzO=Y|y| e~H|   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU2=Oƹ 7\bA \_y665 nFix RequestedMGٟ}Q UB=Yy eH ))I)I)1YAYAYIYIiU=ƹ vbA`y6HX6I8i8ɴxxI Q)QٟeE= UeL=Yaya emHiqq y)y)I)I)YYYYii= ! )! #ƹ bAaby6O6,ĉAٟ} UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|=x)ƹ qɩbAhay626 ɴ@DrGٟ%SN< U%P=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=0ƹ bAbyB5{Bv FA)Dz҃G~=|ٟ; U L=Y y  e H! !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaYaie:=I! i% l>#7ƹ R~bAby661 nFix RequestedɴtzCMGٟ}I UC=Yy eH ))I)I)YYYYi|=3=ƹ _bAdy2[2@ĉe΂GٟC%= UG=Yy eH ))I)I  )AYqYqYqYqi}=Dƹ 7bAcy222 I6=i6=ɴdfC-G -A)1ٟEƼ UH=Yy eH ))I)I  )Y)Y)Y1Y1i== ! )! /DJƹ g+bAaby2I2ÉnGٟ0= UY=Y y  e H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYYi[=-Qƹ DbAay2&e2 ɴ<i% i>P]ƹ ӠxbAhay2&e2 ɴttM҃Gٟ9X< UH=Yy eH ))I)I)Y1Y1Y9Y9iE=jdƹ ׆bA[cy.]2aĉ%Gٟu ; U}L=Yyyy e}H ))I)I)Y1Y1Y1Y1i==ߒjƹ qYbAby::/I>=i<ɴDDvG vA)vAٟ~% U~S=Yy eH ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]6= ! )! xzqƹ j3bAcy6j6JĉEGٟ'< UI=Yy eH)) ))))9999I9)AIAI)YYiYiYiYqiuB=wƹ ,bAay66>!ɴ@@r Gٟv UzL=Yxyx e~H|   ) )iiIi)iIqq)YYYYi[=}ƹ KbAay6^y6U 8):ArGv4=tٟzL; UzJ=Y|y| e~H   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=I% >i% t>]ƹ bAzby]aɴ$&CPٟrT< UrL=Ytyt evHt|| |)|)    I )I))Y9Y9YAYAiM*=ƹ @-bAfy6Oc6 nFix RequestedIٟ}P UA=Yy eH ))I)I)YYYYi|=Vȑƹ zGbAhy6O6I8i:=ɴtvCM6G MA)MAٟ]J< U]M=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYig= ! )! ~ƹ GUabAhy6[56ÉE Gٟ{< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|=ƹ 1{bAey6f:ɴ@DrpGٟ%D U%Q=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiK=}ƹ  bAcy6%6. 8)8~G<ٟ UK=Yy eH)) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=I% e>i% a>.ƹ bA \_y6T6ɴ@FCÃGٟ]?-= U]E=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii=ƹ bA"7]y6Oc6 ĉnGٟv UvR=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)1YYYYia=@ƹ ܜbA<`y6s6I8i8 nFix RequestedɴtzCMG MA)Iٟ]& U]C=Yaya eeHaqq q)q)I)I)!Y1Y1Y1Y1i== ! )! jƹ !xbAU`y\ĉ 6GٟE UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=Rƹ TbA`y665ɴttMEGٟ}c UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{=|ƹ '.0bAaby6[6@ 8)8n GppٟzpC= UzT=Yxyx e~H|  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=I% >i% t>dƹ  JbAn`y `"ɴ$$VÃGٟrDۼ UrK=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE)=ƹ cbA`y:_: ĉv(Gٟ~< U~I=Yy eH ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=ƹ }bAhay6<6I:p=i8ɴDD  G A)Aٟ%Ȫ< U%H=Y!y! e-H)19 9)9)AAIIII)IIQQ)aYqYyYyYyiH= ! )! ƹ bA u_y>!ĉRÃGٟr9 UrN=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I)YYYYi[=>ƹ wbA-$\y6f6 nFix RequestedɴttEGٟ>< U>=Yy eH ))I)I)Y Y Y Y i=ƹ 7UbA$]y6T6 4):AEGE%=IٟUM;< UUP=YYyY e]HYii i)i)yyyyI)I)YYYYie=I% a>i% a>ƹ ,bA]yZɴTT 6GٟE[ UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=ƹ bAI^y&Wn&ĉb҃GٟfO UjR=Yhyh enHltt t)t)x|||I|)|I)Y)Y)Y)Y)i5=ǹ bA u_y2P2wI6=i4ɴ<>Cn(G nA)nAٟvH< UvH=Yxyx ezHx ))I)I)1YAYAYAYAiM,= ! )!  ǹ 2bA(\y6D6Ér Gٟ%; U%G=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=1ǹ 9LbA&\y6-p6ɴLL~Gٟ ۼ U L=Yy eH)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA= +ǹ 2tfbA<Zy66u4 8)8 nFix RequesteduGqyٟ UC=Yy eH ))I)I)YYYYi~=I% e>i% i> ǹ 'NbA,=\y6s6ɴtvCE Gٟ< UI=Yy eH ))I)I)YYYYi=O=&ǹ +bA_y6j6JĉM6Gٟ}ַ; UL=Yy eH ))I)I)YYYYi=g,ǹ lbA*_y6r6I:=i8ɴ@BCr G p)rAٟzs UzT=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= ! )! N3ǹ rbA]y6D6ÉnGٟv< UzJ=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=fy9ǹ ܼbA&\y6c@6ɴ@@pٟz}; UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiQ`@ǹ bAay6I6 8):Appr=ٟz UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I% a>i% l>Fǹ qbA`y27Jɴ$$fÃGٟ5< UI=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:=Lǹ N5bAay6ya6 nFix RequestedMGٟǼ UA=Yy eH+Done Waiting. +8Uninitialize Wait Component. ))I)I)YYYYi=9Sǹ (ObA _yBc@BIDiDɴ))G A)ٟɣ< UJ=Yy eH A1 ))I)I)YYYYi= ! )! DYǹ uibA_y_ ĉ 6GٟED UEP=YAyI eMHI=,jDefault mission has been running for 2592.291146 min 1(2Completed Default:CheckIn1 (NAggregate::uninitialize Default:CheckIn("Running loop #2431 (JAggregate::initialize Default:CheckInq ))I)I)YYYYi|=`ǹ ݂bA`yBHXBɴLNCz GٟE; UEJ=YAyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=?fǹ bA \_yBfB FA)DzG||ٟ G U N=Y y  eH! !)!)))11I1)1I19)QYaYaYaYaim;=I! i% a>bmǹ ՔbA_y6O6ɴ@DrGٟ%j< U%I=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYiK=sǹ TqbAU`y6I6ÉnEGٟv7^; UvN=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=zǹ JbA/byBOcB IDiD nFix RequestedɴtzCM G UA)UAٟ]u UeC=Yaya eeHiqq y)y)I)I)YYYYij= ! )! <ǹ $&bA _y6qV6ĉEÃGٟ}+; UH=Yy eH ))I)I)YYYYi{='ǹ bA/[y6:6ɴttmGٟ&< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi={Qǹ f7bA*o\y6 }6 :A):AnGrc9ǹ QbA"7]y6-p6ɴ@@r6Gٟz; UzJ=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=cǹ kbA[cy6u6ĉr Gٟ%+W U%G=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=Mǹ FxbAGfy2x2I*I4i4ɴIBɴ  e Gٟ0= UD=Yy eH ))I)I)YYYYi=ǹ \bA]y:O: <)i% e>7ǹ bA^y66$ɴ@@ ٟEA UEL=YAyA eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=ǹ bAy6AM6jÉlٟv= UvP=Yxyx ezHx ))I)Iqq)YYYYi[=ǹ ɐ bA`y6s6I:p=i8 nFix RequestedɴttMÃG MA)Iٟ] U]C=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYi%= ! )! ǹ  l:bAI^yc@É GٟE= UEL=YAyI eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=ǹ HTbA*o\y6􄽙6#ɴtvCMGٟ}u2 UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{=ǹ %"nbA]y6P6w :A)8n6Gr4=pٟv= UvT=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=I% ]>i% l>ǹ ]bA#`yh)ɴ$&CREGٟrkm UrK=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=ǹ ١bA `y6I6Én҃Gٟv3< UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=;ǹ bA`y66=I:=i8ɴDD G A) Aٟ UG=Y!y! e%H!11 1)1)AAAAIA)IIII)aYqYqYqYqi}F= ! )! #ǹ bA _y6\6ĉ~Gٟ < UK=Yy eH)) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=QNǹ kbA"7]y6r6 nFix RequestedɴttEÃGٟ < U@=Yy eH ))I)I) YYYYi%=5ȹ E bA0^y44 :A):AEaGM%=M=YYyY e]HYii i)i)yyyyIy)I)YYYYi=I! i% e>_ȹ d # bA"7]yIɴTVC GٟE?L< UE6UÉrGٟz< UzJ=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=9"ȹ  bA]y:HX:ɴDDv'Gٟ~'~ U~J=Yy eH ))!!!!I!))I)))AYQYQYYYYie7=(ȹ g bA u_y6G6 :A)8 nFix RequestedMGMi% a>Vȹ eY!bA"7]y"5{"vɴ,.C`ٟQ UH=Y!y! e%H!11 1)9)I)I)YYYYiz=9\ȹ ADs!bA i]y2s2 ^Fix Requested)ٟ}b; U}D=Yy eH ))I)I)Y1Y1Y1Y1i== cȹ !bA _y226I4i6=ɴ m6G uA)uAٟ UA=Yy eH)) ))1)99AAIA)AIAI)YYiYiYqYqi= ! )! Jiȹ !bA^y2G2É- Gٟ{= US=Yy eH ))I)I)!YYYYYYYYie=2pȹ I!bA_y00ɴ<u|ȹ ۈ!bA`y6ya6 ɴ@Dn6Gٟ%< U%G=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=nȹ d"bA*_yB9BÉz Gٟ< UL=Y y  e H  )!))))1I1)1I19)IYYYYYaYaim;=fȹ >("bA-$\y6Wn6I:=i:= nFix RequestedɴttMG MA)MAٟ]g U]E=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii= ! )! Hȹ  B"bA]y>-p>ĉAٟ} UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|=ȹ w["bAb^y6I6ɴttE6Gٟ}< UJ=Yy eH ))I)I)YYYYiԜȹ Wu"bA u_y6~6 8)8nEGri% >cȹ `"bA0[y636ɴ@BCrGٟza:= UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=ȹ "bA^y6~6ĉnGٟv: UvJ=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU/=Xΰȹ xa"bA:ZyBB$IF=iDɴPP~G )ٟ 2 UH=Yy eH!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaYiim>= ! )! ȹ <"bA^y6%6.ĉlٟv% UvL=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=#ȹ v"bA. \y6]6a nFix RequestedɴtvCIٟ= U@=Yy eH ))I)I)YYYYi= ȹ (#bA>|Zy**> .A),%ÃG-<-=ٟ=|a U=Q=YAyA eEHAQQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYYiU=I% a>i% >4ȹ [*#bA4v[yE_ɴhh-Gٟe= UeH=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYYik=ȹ D#bA(\y6\6ĉn Gٟv UvR=Yxyx ezHx99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=Fȹ I^#bA]y6f6I:=i8ɴ@@rG rA)pٟz]~< UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= ! )! pȹ _x#bA_y6R6ĉrEGٟz H< UzJ=Y|y| e~H|   ))!!I!)!I!))AYIYQYQYQi]4=Xȹ ;#bA#`y6:6ɴ@@pٟzl< UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=ȹ #bA i]y6:6- :A)8 nFix RequestedE GMi% e>jȹ #bA]y6_6 ɴttM6Gٟ}= UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|=ȹ F#bA{^yB~BĉE Gٟ} U}J=Yy eH ))I)I)YYYYi{=۾ȹ &#bA u_y:_: I>=i>=ɴDDv6G vA)vAٟ~\< U~S=Yy eH ))!!!!I!))I)))AYQYQYQYQi]5= ! )! _ɹ $bA _y6 6`"ĉ~ Gٟ Ƽ UI=Yy eH)) ))))1199I9)9IAA)YYiYiYiYiiuA=N ɹ N_-$bA)\y6O6ɴ@DrÃGٟE = UMG=YIyI eMHIYa a)a)iiqqIq)qIyy)YYYYi]=ʸɹ 8G$bA]y44 8):AnGni% p>ɹ a$bA`y6Oc6 nFix RequestedɴttE Gٟ}kƻ Ui% e>-[>ɹ 6$bA`yRɴTVC)ٟe; Uei% l>eɹ X%bAby""(ɴ,,^΂Gٟf? UfP=Yhyh ejHhpp p)p)xxxxIx)xI|)Y!Y!Y!Y!i-=kɹ 36%bAay6_6 nFix RequestedMGٟo< U>=Yy eH ))I)I)YYYYi=rɹ %bA \_y6P6wI8i8ɴ  CmÃG i)mAٟ}< U}L=Yy eH ))I)I)YYYYiy= ! )! Hxɹ %bA]y$ĉ Gٟe UeL=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYYik=~ɹ L%bA C_y6ya6 ɴ@@rGٟz< UzR=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=/߅ɹ Ϡ&bA$]y6G6 :A)8nGri% e>d ɹ J|2&bA0^y6Oc6 ɴDDvEGٟ~T< U~J=Yy eH ))!!!!I!)!I)))IYYYYYYYYie8=ɹ XL&bA]y6r6ĉn Gٟv UzK=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=mɹ 2f&bA_y65{6vI:=i8 nFix RequestedɴttM6G MA)MAٟ]د U]C=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii= ! )! Gɹ  &bA#`y> }>ĉM҃Gٟ}  UH=Yy eH ))I)I)YYYYi{=-ɹ &bA`y6_6 ɴtvCEGٟ}< UJ=Yy eH ))I)I)YYYYiyWɹ ó&bAay6&e6 8)8nGpr=ٟvd UzT=Yxyx e~H|  ) )I)I)YYYYid=I% e>i% l>b?ɹ &bAy66>!ɴ@BCrpGٟ%9 U%G=Y)y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYYi=iɹ [{&bA]y6l6lĉnGٟv< UvN=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=QQɹ U'bA C_y69B6I8i8ɴDDrG vA)vAٟz< U~J=Y|y| eH   ))!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2= ! )! z{ɹ Y0'bA_yTĉRÃGٟr#7 UrL=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiM*=ɹ  5'bA \_y6R6 nFix RequestedɴttEGٟ}: UA=Yy eH ))I)I)YYYYi{=ɹ N'bAby*E*_ ,),%ÃG%=!ٟ5Y< U5O=Y9y9 e=H9II I)I)YYYYIY)YIaa)yYYYYiS=I% a>i% e>÷ɹ nh'bA5ey&&u4ɴhh-Gٟei UeH=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYYik=ɹ 'bAmdy66>!ĉnÃGٟv< UvR=Yxyx ezHx99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=ɹ Ox'bAay6Oc6 I8i8ɴ@@r'G rA)pٟz< UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= ! )! ɹ S'bAzby2Wn2ĉnGٟ;ٻ UI=Y y  e H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYYi[=vɹ 1'bAHby2s2ɴ<p=i<ɴllEG I)Iٟe UeL=Yaya emHiyy y)y)I)I)YYYYi= ! )! )ʹ uQ(bA^y2ґ2T3ĉ~΂Gٟ%0̼ U%N=Y)y) e-H)YY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi}=Tʹ Tk(bAI^y29B2ɴ<i- a>e'ʹ y(bA"7]y\ɴ$&CRGٟr-̼ UrN=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=N-ʹ (bA{^y6AM6j nFix RequestedM6Gٟ< UA=Yy eH ))I)I)YYYYi}=w4ʹ (bAU`y65{6vI:=i8ɴtvCM҃G MA)Iٟ], U]M=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYig= ! )! :ʹ (bA_y GYAyA eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=7Aʹ uu)bA]y6f6ɴ@@r6Gٟz; Uzi% {>(Mʹ o*:)bA_y6-p6ɴ@DGٟeU; UeF=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYYik=MTʹ T)bA^y6_6 ĉlٟv)< UvR=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YYYYia=Zʹ Lm)bA,=\y6V6:I:=i8 nFix RequestedɴttI MA)MAٟ]= U]C=Yaya eeHaqq q)q)I)I)!Y1Y1Y1Y1i== ! )! aʹ )bA _yˆ%ĉ ٟEB< UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=lhʹ )bA^y66$ɴttIٟ}Î: UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{=4,nʹ q)bA]y6Oc6 :A):Apri% a>5uʹ wM)bA]y6O6ɴ@@r6GٟzbH< UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiQ>{ʹ ))bA0^y:_: ĉv Gٟ%^! U%G=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=&ʹ X *bA{^y6qV6I8i8ɴ@BC 6G ) AٟN; UK=Y!y! e%H!11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqYqYqi}F= ! )! APʹ "*bA _y􄽙# NFix Requested EGٟm UmE=Yqyq euHq ))I)I)YYYYir=zʹ <*bA`y6[56ɴtvCM҃Gٟ}O= UI=Yy eH ))I)I)YYYYi%=bʹ V*bAby6r6 8):AEGM%=IٟU  U]M=YYyY e]Haii q)q)yyI)I)YYYYie=I% e>i! }ʹ ipp*bA`y6/6?ɴ@DnGٟ%&= U%N=Y!y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=tʹ L*bA#`y6r6ĉnÃGٟv& UvN=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYIYIiM.=qʹ |&*bA^y6j6JI:=i8 nFix RequestedɴttMaG MA)MAٟ]; U]C=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii= ! )! ,ɮʹ )*bA _yllĉ%Gٟ]k UeJ=Yaya eeHaqy y)y)I)I)YYYYij=ʹ *bAU`y6j6JɴtvCMGٟ}*: UH=Yy eH ))I)I)YYYYi{=ڻʹ *bAy6[6@ 8):Apr4=pٟz\< UzT=Y|y| e5H1AA A)A)IQQQIQ)QIYY)qYYYYiL=I% a>i% i>hʹ  +bAby6<6ɴ@BCrÃGٟzƚ< UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=ʹ zo%+bAdyRR/ ~Fix RequestedeGٟd U@=Yy eH ))  I ) I ))Y9Y9Y9Y9iE=ʹ I?+bAMey&V*:I(i,ɴdfC-(G ))-Aٟ=) U=Q=YAyA eEHAQQ Q)Q)aaaaIa)aIii)YYYYiV= ! )! yʹ  $Y+bAGfy69B6ÉM Gٟ}l= UF=Yy eH ))I)I)YYYYi|=(ʹ s+bAdy626 ɴ@BCr Gٟz+ UzT=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=Bʹ jٌ+bAay6R6 8):AnGppٟv< UzJ=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=I% >i! :ʹ +bAn`yOɴ$$j6Gٟ; UI=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYaie:="ʹ +bAay6w64ĉ~ Gٟ xǼ U J=Yy eH!! ))))1119I9)9IAA)QYaYaYiYiiu?=Lʹ k+bAay6k68I:=i8ɴ@@nG p)rAٟz, UzL=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)1YYYYik= ! )! vʹ G+bA u_y9B NFix Requested ٟE= UEE=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)qIqy)Y Y Y Y i=^˹ >#,bA*o\y66$ɴttM6Gٟ}2 UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{= ˹ ;',bA^y6Oc6 8):AM GM%=Iٟ]< U]M=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYif=I% a>i% l>Wp˹ 0A,bAhay66Kɴ@BCrGٟz UzQ=Y|y| e~H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQiU2=˹ [,bAay6w64ĉlٟvM= UvK=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=˹ u,bA{^y:Oc: I>p=i<ɴHJCz6G zA)xٟF< UI=Y y  e H  ))))))I)))I11)IYYYYYYYYie9= ! )! Ĭ#˹ i,bA^y69B6É Gٟ< UI=Yy eH)) ))))9999I9)9IAA)YYiYiYiYiiuB=()˹ F,bA C_y65{6v nFix RequestedɴtvCuÃGٟ U@=Yy eH ))I)I)YYYYi%=O0˹ *,bA#`y2u2 6A)4EGAE=ٟUa; UUQ=YYyY e]HYii i)i)I)I)YYYYi=I% e>i% e>6˹ 3,bA u_y666ɴtvCMÃGٟ} UH=Yy eH ))I)I)YAYAYAYAiM=G=˹ ,bAb^y6u6ĉnGٟv= UvT=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)1YAYIYIYIiU.=C˹ B-bAI^y6G6I:=i8ɴ@@p p)rAٟzy UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= ! )! %J˹ *-bA]yZĉR(Gٟr)< UrK=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=v Q˹ 3jD-bAhay6~6ɴ@Dr Gٟ%t U%F=Y!y) e-H)19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=7W˹ FE^-bA`y6AM6j 8)8~6G==ٟ < UK=Yy eH!! ))))1119I9)9I9A)QYaYaYaYiim>=I% a>i% l>Ca]˹ x-bA C_yґT3 NFix RequestedɴTX= Gٟ}N UC=Yy eH ))I)I)YYYYi|=rId˹ -bA^y6[6@ĉeÃGٟ/= UH=Yy eH ))I)I)YYYYi=%sj˹ _ԫ-bAay6~6I:=i8ɴttM(G MA)Iٟ] U]O=Yaya eeHaqq q)q)I)I)Y!Y!%^Clearing failed state for component CTD_Seabird %Y!Y)i-= -2Initializing CTD_Seabird.5HOpening uart, block timeout 10ths=20 ! )! [q˹ -bA _yBRBĉz҃Gٟm< U P=Y y  e H!! !)!)))11I1)1I99)QYaYaYaim<=zw˹  -bA&\y6s6ɴ@@rGٟz UzL=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU0=2}˹ we-bA_y6l6l 8):ArGpr%=ٟz; UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiQI% ]>i% a>6˹ 1A.bA^y66>!ɴ@@r6Gٟz~ UzJ=Yxyx e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiQ˹ q-.bA i]y:5{:v nFix RequestedM Gٟ}; UA=Yy eH ))I)I)YYYi{= ˹ F.bA'\yBB$IFp=iDɴ  CmG mA)iٟ} $ U}K=Yy eH ))I)I)YYYiw= ! )! Mӗ˹ t`.bA!P]y6G6ÉeÃGٟs&= UH=Yy eH ))I)I)YYYi=a˹ z.bA0^y6Z6ɴ@BCnGٟv@ UzV=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=4˹ Q.bA^yBlBl FA)FAzG~<~=ٟ4 U I=Y y  e H !)!)))11I1)1I19)IYYYYYaie:=I% a>i% i>^˹ c.bA `yrɴ$$Pٟr\ UrM=Ytyt evHt|| |)|)    I )I))Y9Y9YAiE)=˹ @.bAby6]6aĉpٟzDG< UzI=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU1=^!˹ .bAay66/I:=i8ɴ@BCl rA)rAٟzO UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)1YAYIYIiU.= ! )! K˹ <.bA^y"G" NFix Requested ٟ]< U]D=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYii=3˹ /bA`y6AM6jɴtvCMGٟ}= UH=Yy eH ))I)I)YYYi{=|]˹ C//bAOayBGB FA)DmGm%=m=ٟ} U}J=Yy eH ))I)I)YYYix=I% Y>i% a>`E˹ wI/bA`y-pɴ$&CR5Gٟr.?< UrU=Ytyt evHt|| |))    I)I))YYYi`=o˹ bc/bA^y6276JÉnGٟv = UvJ=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)1YIYIYIiU/=˹ <}/bA]y6]6aI:=i8ɴDFCr(G t)tٟ~ U~J=Y|y eH ))!!!I!)!I)))AYIYQYQi]2= ! )! ˹ /bA(\yGĉN҃GٟVl UVO=YXyX eZHX`` d)d)hhllIl)lIpp)xYY Y i =˹ /bAU`y6_6 nFix RequestedɴtvCEGٟ}< U>=Yy eH ))I)I)YYYi{=˹ /bAby6Wn6 :A)8EGM=M=ٟU| U]M=YYyY e]Haii i)q)yyyI)I)YYYid=I% a>i% e>˹ z/bAay􄽙#ɴTZC GٟEv UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYiZ= ˹ /bAay6jK6'É~GٟE= UEJ=YAyA eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)Y^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYi[= ̹ a0bAby&^y&UI*=i(ɴ00b G bA)bAٟj UjQ=Ylyl enHltt t)t)|IQQIQ)QIYY)iYyYiK= ! )! ̹ %;20bABBayfAMfjÉ=pGٟ< U==Yy eH ))I)I)YYi=̹ vL0bAby6f6ɴ@@rTGٟz UzX=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIiU0= ̹ (e0bA:hy6x6I* :A):A nFix RequestedM GIIٟ] ܼ U]D=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYig=I! i! 5̹ \0bAdy65{6vɴttM҃Gٟ}{< UH=Yy eH ))I)I)YYiz=&̹ e0bAcy6j6JĉMGٟ}#< UJ=Yy eH ))I)I)YYiG,̹ s0bAby6T6I:p=i8ɴDDr6G t)vAٟz[d< UzT=Y|y| e~H   ))!I!)!I!))9YIYIiU1= ! )! /3̹ ]0bAcy616ÉGٟ]< UH=Yy eH)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiiuA==Yy eH ))I)I  ))Y9Y9iE=]uHFailed to initialize within timeout. u-u(Communications FaultA@̹ 1bA.fy6s6 :A):AeÃGmi% l> lF̹ 1bAey6>6UɴttMGٟ}= UJ=Yy eH ))I)I) YYi%=RL̹ d41bAby6AM6jÉnGٟv UvT=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAiM-=}S̹ N1bAdy6w64I:=i8ɴ@BCrG rA)pٟz Ѽ UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9M^Clearing failed state for component CTD_Seabird MYIYIiU0= ! )! Y̹ h1bA 2Initializing CTD_Seabird.TdyO,"HOpening uart, block timeout 10ths=20ٟ]f U]D=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYi%=`̹  _1bAey2f2ɴ<@ÃGٟ="< U=L=YAyA eEHAQQ Q)Q)I)I)YYi=f̹ &61bA"dy2\2 4)4nGn=lٟr UA=Yy eH ))I)I  )!Y1Y1i}=I% t>i% e>l̹ 41bA dy25{2v ^Fix RequestedɴhhEGٟ`; UP=Yy eH ))  I ) I))YYYYie=s̹ Z1bA/by2[2@ĉM6Gٟ]< UI=Yy eH ))I)I)YYi=y̹ u1bA u_y2R2I4i4ɴdfC- G 5A)5Aٟ@; UH=Yy eH ))I)I) YYi= ! )) ̹݀ 2bAby2>2UÉnGٟE'P< UER=YAyI eMHIYy y)y)I)I)YYi= ̹ 2bAaby2R2ɴ<A)>AvÃGzi% p>N̹ L5Q2bAby5{vɴ$$VGٟG UI=Yy eH)) ))))9AIIII)IIIQ)iYyYyiH=D̹ k2bATdy6G6 nFix Requested6Gٟd< U<=Yy eH  ))!!!I!)!I)))AYQYQi]=7,̹ 12bAcy6O6I:p=i8ɴtvCM G Q)UAٟe UeU=Yaya emHiqq y)y)I)I)Y)Y)i5= ! )! >V̹ Ş2bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault'gyllĉ GٟEؒ UEL=YIyI eMHIYY Y)a)iiiqIq)qIqy)-\Communications Fault in component: Aanderaa_O2YYi]=̹ s2bA ɔPowering downgy$ A)Aɴ))==ٟ = U=Yy eH ))I)I)YYi&>:h̹  |2bAky2T2ĉnÃGٟv( Uv=Ytyx ezHx )) I)I)1YAYIiM-=I! i- a>痺̹ n2bA{}my2>2Uɴ8>Cj(Gٟr Z< UrJ=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))=^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q EYAYAiM*=z̹ 33bAt,ny&2& I(i(r҃G t)tٟ~L, U~J=Yy eH ))!!!!I!)!I)))IYYYYie7=]̹  3bAB}BKmyjOcj ɴttMGٟe< UeD=Yayi emHiqy y)y)I)I)YYij= ! )! ,̹ 93bAymy6Z6 nFix RequesteduGٟ; UH=Yy eH ))I)I)YYi{=Զ̹ S3bAgy6D6 8)8ɴtvCM GUi% t>u̹ z3bA^y6Z6ɴ@@lٟv)?< UvT=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYAiM-=̹ V3bA i]y6r6I8i8l p)pٟzBl UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)AYQYQi]2=̹ f03bA_y66()ɴ@DnÃGٟ%V U%G=Y)y) e-H)99 A)A)IIQQIQ)QIQY)iYYiL= ! )! ̹  3bA \_y65{6vĉn'Gٟvp< UvN=Yxyx ezHx )) I)I)1YAYAiM-=.̹ >3bA*_y6k68 8):A nFix RequestedɴttUGUi% a>@͹ k"4bA _y6[6@ɴtvCuGٟ\; UL=Yy eH ))I)I)YYiy= k͹ y<4bA^y6O6I:=i:=l p)rAٟzm< UzT=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)AYQYQi]2=R͹ CSV4bAayB-pBɴLNCxٟE UEE=YIyI eMHIYY Y)a)iiiqIq)qIqy)YYi\= ! )! |͹ .p4bA u_y6~6ĉlٟv UvP=Yxyx ezHx ))I)I)1YIYIiU0=d"͹  4bA^y6P6w :A)8ɴDDpv=v=ٟ%< U%G=Y!y) e-H)99 A)A)IIIQIQ)QIQY)iYYiL=Ў(͹ 4bA&\y6c6k+ĉnGٟv/ UvN=Yxyx ezHx ) )I)I!!)1YIYIiU/=]HFailed to initialize within timeout. -(Communications FaultI% e>i% i>s.͹ 7½4bA?cZyBB( nFix RequestedɴttM҃GٟeR; UeC=Yaya emHiqy y)y)I)I)-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYYij=Powering down )Ii5͹ |4bA]y6P6wI8i:=M(G Q)Qٟ= UE=Yy eH ))I)I)YYi=;͹ !v4bA!P]y6-p6ɴtt} Gٟ UJ=Yy eH ))I)I)YYi%= ! )) ͲB͹ nQ 5bA#`y6c@6ÉnGٟvj< UvY=Yxyx ezHx ))I)I)1E^Clearing failed state for component CTD_Seabird EYIYIiU/= 2Initializing CTD_Seabird.HOpening uart, block timeout 10ths=20GH͹  .%5bA C_yRPRw VA)Tɴ\^C%U͹ X5bAby44ɴ@BCnÃGYxyx ezHx ))I)I)1YAYAiM-=K\͹ r5bA`y44I:=i:= nFix RequestedUG UA)]AYy eH ))I)I)YYi=c͹ ̗5bAHFailed to initialize within timeout.q (Communications Fault*_y6HX6ɴttU(Gٟ; U2p͹ P5bA:ZyBAMBjɴLNCGٟ]7 U]=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYii=L=v͹ +5bAy6[56ÉnÃGٟv\u< UvR=Yxyx ezHx ) )I)I!)1^Clearing failed state for component Aanderaa_O2q YYif=I% a>i% p>g|͹ 5bA)\y&G&I*=i*=ɴ46Cb'G fA)fAٟ6< UG=Y!y! e%H!11 1)1)AIIIII)IIQQ)iYyYyiG=pO͹ i 6bAB+BV\yb%f.ĉ=GٟMz UUG=YQyQ e]HYii i)i)qyyyIy)yI)YYib=yy͹ +'6bA_y66>! nFix RequestedɴttEGٟ},W< UG=Yy eH ))I)I)YYi{= ! )! a͹  A6bA`y65{6v :A):AMGM:UÉzGٟEg< UEP=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIq)qIqy)YYi\=I! i% e>7͹ (6bA#]y66u4I8i8ɴ@BC6G )Aٟ%΀ U%M=Y)y) e-H)9A A)A)QQQQIQ)YIYa)qYYiM=ǩ͹ 6bA"7]y66/ nFix Requested҃Gٟv; U?=Yy eH ))I ) I )!Y9Y9iE=t͹ 6bA*_y6c@6ɴttGٟ3Y= U==Yy eH ))I)I )YIYQiU= ! )! 0ٶ͹ g6bAzby2"2l 4)6A-G15=ٟ0< U\=Yy eH ))I)I)YYi=;͹ c6bAay2r2ɴ@@pٟ=K U=S=YAyA eEHAQQ Q)Q)I)I)YYiy=͹ is7bAay2f2ĉjÃGٟ; UN=Yy  e H 9 9)9)AIIIII)IIQQ)YYik=I% >i% l>͹ a*7bAay.5{.vI2=i0 ZFix Requestedɴ`bC%G %A)!ٟu@ UuC=Yqyy e}Hy ))I)I)Y!Y)i5=͹ )D7bAbyBIBÉmÃGٟ< UF=Yy eH ))I)I)Y1Y1i==;(͹ ^7bA C_yBOcB ɴtvCMGٟ UL=Yy eH ))I)I)!YQYQi]= ! )! vQ͹ Qw7bA`y2Wn2 4)4nGrC=r=ٟ UU=Y y  e H  ))I)I)YYi=:͹ ^7bA]y2jK2'ɴ<i% e>[K͹ m7bA'\y6h6)I8i8ɴDFCr6G vA)tٟz%: U~J=Y|y| eH   ))!!I!)!I!))9YIYIiU1=w͹ Q7bA^y2T2ĉnEGٟvH< UvK=Yxyx ezHx ))I)I!)1YAYIiM-=͹ t%7bA^y6r: nFix RequestedɴttMGٟ}@ UA=Yy eH ))I)I)YYi{= ! )! ι 8bA_y.27.J 2A)0%G-=-=ٟ== U=O=Y9yA eEHAIQ Q)Q)YYaaIa)aIii)yYYiS= ι ,8bA^y6^y6UɴttMÃGٟ},  UF=Yy eH ))I)I)YYiz=љι F8bA#`y44nGYxyx ezHx11 1)1)AAAAIA)AIII)aYqYqi}E=I% >i% p>] HFailed to initialize within timeout. - (Communications Faultι ڐ`8bA _y636I:=i8ɴ@@rG p)rAٟzװ< Uz ! )! *ι !8bAay&_& ^Fix Requested-Gٟe,= Ue=Yayi emHiyy y)y)I)I)YYYYik=1ι 8bAay6r6ɴttM6Gٟ}94 UH=Yy eH ))I)I)YYYYi{=8ι s8bAzby6Oc6 I:p=i8E G I)Iٟ]q< U]M=YYya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYif=I% e>i% >:=>ι 08bA#`y\ɴ$$nÃGٟv UvQ=Yxyx ezHx ))I)I)1YAYAYAYAiM-=,$Eι m9bA%\yBrBĉ Gٟ%3< U%G=Y!y) e-H)19 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=MKι j/9bA/[y6^y6U 8)8ɴ@BCn6Gr4=pٟzݓ UzM=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YYYYil= ! )! 5Rι AEI9bA#]y6_6 ĉr Gٟz~< UzJ=Y|y| e~H|   ) )!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=C`Xι !c9bA]y6l6lɴ@@r6Gٟv UzJ=Yxyx ezH|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=^ι L|9bA{^y6s:I:=i8 nFix RequestedM҃G MA)MAٟ]Ҍ U]D=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYih=I! i% i>qeι M֖9bA_yґT3ɴTT GٟE UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=pkι N9bA^y6R6ĉEÃGٟ}ND= UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{=Rrι z9bAay:V:: <)>AɴDFCvGvi% p>)ι M1:bA^yOc NFix RequestedɴXZC6GٟET< UEE=YAyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi\=JҒι K:bA*_yB2B ĉe҃Gٟ UC=Yy eH ))I)I)YYYYi=ι Ge:bA<`y6^y6U 8)8ɴtvCMGM=Iٟ] ; U]P=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYih= ! )! A&ι :bA_y6_6 ĉnGٟv< UzR=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/=tι g:bA C_y69B6ɴ@BCrpGٟz< UzJ=Yxyx e~H|   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiU1=H8ι @:bA^y6l6lI:p=i8G )ٟϼ UH=Yy eH)) ))))9999I9)AIAA)YYiYiYiYiiuB=I! i! ' ι :bA%\y6[6@ɴ@FC Gٟ}< U}D=Yy eH ))I)I)YYYYiz=Jι Q:bAI^y6R6ĉnÃGٟv; UvT=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)1YYYYia=4ι ;bA]y2Oc2 6A)4 nFix RequestedɴtvCEGM\ι X;bAay-pĉ 6GٟE UEL=YAyI eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=ι ‰4;bAby6f6ɴttM Gٟ}t; UF=Yy eH ))I)I)YYYYi|=,nι RcN;bAay6_6 I:=i8rG rA)rAٟzn; UzT=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=I! i% l>zι 6?h;bAbyIɴ$$V Gٟ^m^< U^N=Y`y` ebH`hh h)h)ppppIp)pItt)YYYYi=ι ;bA*_y@@~ GY y  eH!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim<=`ι ;bA \_y66& 8)8ɴ@@ ÃG  ٟ@ UjϹ aF'Ϲ i! MϹ 9=bAzbyHXɴ$&Cf6GٟrP UrR=Ypyt evHtx| |)|)   I ) I))Y9Y9Y9Y9iE)=TϹ ǃS=bAmdy6R6ĉz Gٟ]#R; U]C=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYii=ZϹ ]m=bAcy6qV6 8):Aɴ@BCrÃGr=pٟz UzQ=Yxy| e~H|QQ Q)Q)YaaaIa)aIii)YYYYiU= ! )! aϹ 8=bAay6]6aĉrGٟzy UzJ=Y|y| e~H|   ))!!I!)!I!))9YIYQYQYQi3=)gϹ =bAay6f6ɴ@@rGٟz$ UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1= nϹ =bA*_y6]6aI8i8 nFix RequestedA MA)MAٟ]8; U]D=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYig=I% a>i% i>tϹ =bA _y6 6`"ɴttMÃGٟ}μ UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|=C{Ϲ H=bA%\y6w64ĉEGٟ}#< UJ=Yy eH ))I)I)YYYYi{=Ϲ k>bA1[y6G6 8):Aɴ@BCrGrbA]y()ĉfGٟn)% UnL=Ypyp erHpxx x)x)I)I  )!Y1Y1Y1Y1i=%=q[Ϲ 7<>bA_y&&>!ɴ44bEGٟ=; U=D=YAyA eEHAQQ Q)Q)aaaiIi)iIiq)YYYYiY=BϹ V>bA_y6HX6I8i8n҃G rA)rAٟvJ< UzO=Yxyx ezH| ) )I)I!)1YYYYig=I! i% e>!mϹ o>bA _yAMj NFix RequestedɴXXGٟE; UEE=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)Y YYYi=UϹ lˉ>bA_yBhB)ĉmGٟs UC=Yy eH ))I)I)YYYYi=Ϲ >bA`y2qV2 4)4ɴdd)5<1ٟ6< UJ=Yy eH ))I)I)AYYYYi5= ! )! ѩϹ >bAay2P2wĉhٟ]a; U]P=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYi=Ϲ a>bAby2r2ɴ88jÃGٟ]ʣ U]J=YYya eeHaqq q)q)I)I)YYYYi=ٻϹ  7>bATdy2-p2I4i4jG nA)nAٟ}5: U}H=Yy eH ))I)I)YYYYi==I! i! Ϲ M ?bAy212ɴ@@Gٟ%= UH=Yy eH ))I)I)Y1Y1Y9Y9iE=Ϲ [$?bAayBsBĉzÃGٟE( UEP=YAyA eMHIyy y)y)I)I)YYYYi{=LϹ >?bAby2c2k+ 6A)6A ^Fix Requestedɴdh-G5<5=ٟl U?=Yy eH ))!!!I!)!I)))YYYYi= ! )! Ϲ X?bAn`y2O2ÉEGٟ}8= UR=Yy eH ))I)I))Y9Y9Y9Y9iE= Ϲ }r?bAby6 }6ɴttMGٟ}| UJ=Yy eH ))I)I)YYYYi{=6Ϲ 2W?bABcyB]BaIDiDx |)|ٟ Ġ< U R=Y y  eH!! !)!)))11I1)1I99)IYYYaYaYaim;=I% >i! bϹ 2?bA_yTɴ$$Pٟr(; UrM=Ytyt evHt|| |)|)    I)I))Y9Y9YAYAiM*=Ϲ n?bAn`y2P2wĉlٟv; UzI=Yxyx ezHx  ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=m-Ϲ ?bA`y:I: <)<ɴDFCv6Gtv=ٟ~ ; U~J=Yy eH ))!!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6= ! )! WϹ ?bA]y>U NFix Requested5 Gٟ; UB=Yy eH ))I)I)YYYYi|=?й b @bAb^y6j6JɴttmGٟ*ؼ UH=Yy eH ))I)I)YYYYi=i й Sz'@bA u_y66(I8i8EG MA)Iٟ]ü U]O=YYya eeHaiq q)q)I)I)YYY Y i=I% a>i% p>]Qй CUA@bA_y6P6wɴ@BCr Gٟz$= UzQ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1={й 1[@bA0^y6jK6'Én6GٟvZ; UvK=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=й  u@bA'\y6qV6 :A):Aɴ@BCrEGr%=r=ٟzڻ UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)!I!))9YIYIYIYIiU1= ! )! }#й @bA%\y6^y6Uĉr GٟzԬ UzJ=Y|y| e~H|   ) )!!I!)!I!))9YIYIYQYQi]2=r)й @bA]y6&e6 ɴ@BCrGٟzEH< UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)!I!!)9YIYIYIYIiU1={0й @bA*_y6qV6I:p=i8 nFix RequestedMG I)MAٟ] < U]D=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYig=I% ]>i% a>6й Bx@bA C_y6Z6ɴCm6Gٟ UF=Yy eH ))I)I)YYYYi= <й ~T@bAay6ya6 ĉeEGٟ UJ=Yy eH ))I)I)YYYYiCй .AbA`y6R6 8)8ɴ@BCr Gppٟz< UzV=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0= ! )! Jй  *AbA _yqVĉN6GٟrR UrK=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=Pй CAbA#]y65{6vɴ@FCr Gٟ%t U%F=Y!y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiJ=Wй ]AbA;Zy6&e6 I:=i8n5G rA)rAٟv]< UzN=Yxyx ezH|  ) )I)I!)1YAYAYIYIiU.=I% i>i% l>A]й owAbAMYyG NFix RequestedɴTZCGٟEꍼ UEE=YAyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi[=b*dй xAbADYyR&eR ĉGٟ < UC=Yy eH ))I)I)YYYYi%=Sjй 3QAbAI^y66& 8)8ɴtxIUi% e>wй BbAby6jK6'ɴ@BCrGٟz: UzJ=Y|y| e~H|   ) )I)!I!))9YIYIYIYQiQTй F,BbAy6r6 nFix RequestedMGٟ[ U@=Yy eH ))I)I)YYYYi=։й sFBbA!P]y66/ :A):AɴttM5GM4=Iٟ]޼ U]O=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYig= ! )! й HO`BbA]y636ÉEGٟ}l= UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|=Oߝй E/zBbA_y69B6ɴ@BCGٟ UQ=Yy eH)) ))1)99AAIA)AIAI)aYiYqYqYqi}E=Ƥй BbA]y6Z6I8i:=~ G )Aٟm UK=Yy eH)) ))))1999I9)9IAA)YYiYiYiYiiu@=I! i% p>$й BbA(\yu NFix RequestedɴXX Gٟu: U}D=Yyy eH ))I)I)YYYYix=Mرй BbA_y6Oc6 ĉAٟ}5< UJ=Yy eH ))I)I)YYYYi=й BbA6ay6qV6 :A):AɴtvCMÃGM=Iٟ]< U]M=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYig= ! )! W,й \rBbA i]y-pĉR(Gٟrx UrR=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9YAiE)=|й NCbA,=\y44ɴ@BCr GYxyx ezHx ) )I)I!!)1YAYAYIYIiU.=X>й (/CbA]y6c6k+I:=i:=npG rA)pٟv> Uv%&й yICbA^y>jK>'ɴLLzGٟ=(= U=7=YAyA eEHAQQ Q)Q)aaaaIa)iIii)YYYYi=Pй bCbA \_y6Oc6 ĉ~ÃGٟ  U `=Y y eH!! !)!))111I1)1I99)QYaYaYaYaim==azй |CbA6ay6ґ6T3 8)8 nFix RequestedɴtvCG<ٟ UB=Yy eH ))I)I)YYYYi= ! )! Lbй CbAay[@ĉ GٟE'6= UEP=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi=й ~qCbAOay6\6ɴtvCIٟ UD=Yy eH ))I)I)IYYYYYYYYie=Ctй KCbA`y6 }6I8i8nÃG rA)rAٟv3; UzV=Yxyx ezHx ) )I)I!)1YAYAYAYIiM-=I% e>i% l>žй 'CbA`y>!ɴ$$RGٟr UrK=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9Y9YAiE)=й CbA*_yBGBĉ~Gٟ ; U H=Yy eH!! !)!)1111I1)1I9A)QYaYaYaYaim>=kѹ DbAn`y66& :A)8ɴ@BCppr=ٟzq UzL=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU/= ! )! ѹ з1DbAay_ RFix Requestedٟe< UeC=Yaya emHiqy y)y)I)I)YYYYik=ѹ KDbA_y6qV6ɴCaٟ`; UF=Yy eH ))I)I)YYYYi=ѹ neDbAU`y6]6aI:p=i8i i)iٟ}= U}M=Yy eH ))I)I)YYYYiy=I! i% a>-ѹ UKDbA^yw4ɴ$$R5Gٟr UrU=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I))Y9Y9YAYAiE*=%ѹ c%DbA+V\y6Z6ĉnGٟv.< UvJ=Yxyx ezHx   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU0=(,ѹ ;DbA0^y6ya6 8):Aɴ@@rÃGv%=tٟz  U~J=Y|y| eH  ))!!!I!)!I)))AYIYQYQYQi]3= ! )! }3ѹ bDbA*_y66=ĉrGٟzL UzJ=Y|y eH ))!!!I!)!I)))AYQYQYQYQi]6=;9ѹ $DbA^y6-p6ɴ@@r6Gٟz{(= UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1="@ѹ EbA^y::>!I>=i>= nFix RequestedEEG I)Iٟ]yS U]D=Yaya eeHaqq q)q)I)I)YYYYih=I! i% p>LFѹ kEbA]yh)ɴTT1ٟ}׏< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi|= wLѹ 8H4EbA<`y6I6Éaٟ+< UH=Yy eH ))I)I)YYYYi=^Sѹ !NEbA \_y6T6 8):Aɴ@@r Gri% a>lѹ `EbA[cy() NFix RequestedɴTZC GٟEj UEE=YAyA eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiZ=4sѹ kEbA/by6ya6 ĉAٟ}< UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{=yѹ DEbAey2Oc2 6A)4ɴhh)5<1ٟ5 U=?=Y9y9 e=HAII Q)Q)YYaaIa)aIai)yYYYYi= ) )) ѹ FbA.fy2&e2 ĉlٟ-@ U-]=Y)y) e5H1AA A)A)IQQQIQ)QIyy)YYYYio=ѹ FbAdy2#!2*ɴ<>Clٟ#= UE=Yy eH ))I)I)YYYYi%=ѹ 6FbAfy6h6)I:p=i8l p)rAٟ8 US=Y y  e H Y Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYiu=I% >i% i>ѹ PFbA"dy2R2ɴ@@rÃGٟVZ< UJ=Y y  e H 99 9)9)IIIIII)IIQQ)iYYYYi[=%ѹ jFbAcy2O2Éj(Gٟ; UJ=Yy  e H 99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYYYYi ѹ  gFbA`y2_2 6A)6A ^Fix Requestedɴdh-EG11ٟ} U}C=Yy eH ))I)I  )!Y1Y1Y1Y1i= ! )! u<ѹ YFbA'\y.].aĉE҃Gٟ': UH=Yy eH ))I)I)YY Y Y i=~aѹ FbA i]y::()ɴttMGٟ} UL=Yy eH ))I)I)YYYYi|= Iѹ YFbA3[y6jK6'I:=i8~G A)Aٟ7= UR=Yy eH)) ))))1199I9)9IAA)QYaYiYiYiiu@=I% a>i% a>-sѹ FbA/[y&e ɴ$$R6GٟrD UrM=Ytyt evHt|| |)|)    I ) I)YYYYi^=][ѹ GbA1[y6Oc6 ĉr҃Gٟz: UzI=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIYIiU1=ѹ YGbA^y6>6U 8)8ɴ@@rGpr=ٟz< UzJ=Yxy| e~H|   ) )I)I!!)9YAYIYIYIiU/= ! )! Bѹ e9GbA_yWn NFix Requested GٟE UEE=YIyI eMHIYY Y)Y)iiiiIi)iIqq)YYYYi\=fѹ ASGbAby6_6 ɴttMÃGٟ}< UF=Yy eH ))I)I)YYYYi{=4ѹ mGbA`y66>!I:=i8M(G MA)MAٟ]b U]M=Yaya eeHaqq q)q)yI)I)YYYYif=I% i>i% l>&ѹ 4GbA^y6f6ɴ@@r Gٟz< UzQ=Y|y| e~H|   ) )I!)!I!))9YIYIYIYQiU2=ѹ ӠGbA i]y6l6lĉ~GٟEU UEE=YAyA eMHIQY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[= ѹ TGbA)\y6AM6j :A)8ɴDD ==ٟ%@< U%L=Y)y) e-H)99 9)9)AIIIII)IIQQ)iYyYyYyYyiI= ! )! >ѹ {GbA+V\y6qV6ĉnÃGٟv UzN=Yxyx ezH|   ) )I)I!!)9YYYYib=ѹ eGbA]y6_6 nFix RequestedɴttEGٟ} UA=Yy eH ))I)I)Y!Y!Y!Y!i-=Gҹ >HbA0^y6Oc6 I:=i8EG MA)IٟU{ U]M=YYyY eeHaii q)q)yyI)I)YYYYie=I! i% i>`!ҹ "HbA]yjK'ɴTZC ÃGٟEDn< UEL=YAyI eMHIYY Y)Y)aiiiIi)iIqq)YYYYi[=uNҹ ui% e>˙.ҹ q=HbA`y6AM6jɴ@DnGٟ%; U%P=Y!y) e-H)99 9)9)IIIIII)IIQQ)YY Y Y  VClearing failed state for component AHRS_M2q i=M5ҹ ;HbA _2*Initializing AHRS_M2.LyR]VaĉGٟ-M# U-J=Y1y1 e5H1AA A)A)QQQQIQ)QIYY)qYYYiM=;ҹ  HbA0^y6-p6 8)8 nFix RequestedɴtvCIMIbAdy6_6 I8i8rpG rA)rAٟzr UzT=Y|y| e~H|   ) )I)I!!)9YIYIYIiU/=I% a>i% l>Uҹ _XIbA;dy6I6ɴPPGٟW< UH=Yy e%H!)1 1)1)9AAAIA)AIII)aYqYqYqi}E=[ҹ =bҹ IbAgy6E6_ :A)8ɴDFCpttٟ~: U~L=Y|y eH ))!!!I!)!I)))YYYin= ! )! iҹ IbAl VFormat BitStream UART error: serial timeouty 􄽙 #ĉ ٟ " U <6oҹ ͿIbAfo VFormat BitStream UART error: serial timeouty G  = Fix RequestedɴI M C ÃGٟ ~; U 4=Y! y! e% H! 1 1 9 )9 )A A I I II )I II Q )a Yy Yy Yy i >4vҹ IbAScqI i i> VFormat BitStream UART error: serial timeouty } I =i = G ) ٟ J; U <=Y y e H ) ) I ) I  )) Y9 Y9 Y9 iE >^|ҹ IbAQq5 VFormat BitStream UART error: serial timeoutyu qVu ɴ 5 6Gٟ < U 3=Y y e H ) ) I ) I ) Y Y Y i >،ҹ JbAhWo VFormat BitStream UART error: serial timeouty jK 'ÉE ҃GٟU ; U] D=YY yY e] Ha q q q )q )y y I ) I ) Y Y Y i >ҹ L-JbAk )  VFormat BitStream UART error: serial timeouty qV   ) Aɴ! ) G ٟ ϻ U @=Y y e H