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I?: !`Starting up and don't have orientation data yet.i97)I))qu)Me=)M=)g=) N= ) Y=rh UA)V;StoppedI9i9v9Yv"Xyv"4ĩ"T;& 8i{4I{4){fLGf)M=)=N=))] Q= ) `=xh >UA)U; Start *Initializing AHRS_M2.I:i9z9Yv"Tyv"ĩ":&8i{0I{0){blGb)P=)r= Stopping potential previous instance(s) of CTD_Seabird LCM interface )- =@h dVA)h;Starting)Rb=*e code=0630 elementURI="NavChartDb.durationOfLastRun" type=00 *a code=079A owner=0047 element=0630 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 Ij@uStarted Seabird LCM interface with command:nohup ./lrauv-framework/onboard/bin/gpctd -ldir /mnt/mmc/LRAUV/Logs/latest/ -dev /dev/ttyC6 -b 9600 >& /dev/null &)=ZLCM subscribed to channel:ctd_t.seabird-gpctd)>)}=>)R=) Q=- XreadHeadingMagBin UART error: serial timeout] 8AHRS_M2 failed to initialize1 - Hardware FaultI >i \9 9Yv _yv T ĩ ; i{ I{  ){5 lG5 )u=*a code=079D owner=003F element=0633 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *e code=0634 elementURI="RudderServo.component_avgCurrent" type=00 *a code=079E owner=003F element=0634 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 \= Stopping potential previous instance(s) of CTD_Seabird LCM interface Powering down*e code=0635 elementURI="CTD_Seabird.component_voltage" type=00 *a code=079F owner=0031 element=0635 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 5*e code=0636 elementURI="CTD_Seabird.component_avgVoltage" type=00 *a code=07A0 owner=0031 element=0636 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 U*e code=0637 elementURI="CTD_Seabird.component_current" type=00 *a code=07A1 owner=0031 element=0637 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 )}*e code=0638 elementURI="CTD_Seabird.component_avgCurrent" type=00 *a code=07A2 owner=0031 element=0638 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 I*e code=0639 elementURI="ThrusterServo.component_voltage" type=00 *a code=07A3 owner=0040 element=0639 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 i*e code=063A elementURI="ThrusterServo.component_avgVoltage" type=00 *a code=07A4 owner=0040 element=063A universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 )==*e code=063B elementURI="ThrusterServo.component_current" type=00 *a code=07A5 owner=0040 element=063B universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *e code=063C elementURI="ThrusterServo.component_avgCurrent" type=00 *a code=07A6 owner=0040 element=063C universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 )_=)}Q=) O=!a V> )7!5HHardware Fault in component: AHRS_M2I5=;i=7=7EB?cNh CIVA *e code=063D elementURI="Radio_Surface.component_voltage" type=00 *a code=07A7 owner=002A element=063D universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 AA*e code=063E elementURI="Radio_Surface.component_avgVoltage" type=00 *a code=07A8 owner=002A element=063E universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 .:A):h<>Stop>uninitialize>Powering down)mW=I=i9w9Yvtyv3ĩL;8i{I{){ELGE} j}}:)=77 F9)8 `Starting up and don't have orientation data yet. 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