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This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 0 Start of the stroke. NaN End of the stroke. NaN Location of mass shifter when payload boots in order to zero correctly. 0 5 Maximum duration of mission 4 How often to surface for commumications 90 Maximum depth for the entire mission. 40 Minimum distance offshore for the entire mission. 2 Minimum height above the sea floor for the entire mission. 5 0 Waiting for the vehicle to settle. Depth = "Homing" Timed out moving mass shifter. "Powering" "Waiting for payload to boot" 120 "Starting FDI" "Sending Mass Shifter to nominal location" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to bump" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to nominal location" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" "Starting FDI to record return to home." Timed out moving mass shifter. 10 "Stopping FDI" =XLoaded ./Missions/Engineering/FDI_faults.xml& {zSA"<9"r &A)$) GeGR>3 .zSA"9"ϼ)ZYdGrQ 5rJ=9pYp AvFytiwx ) II Iy9Y)Yia=:  zSA"9"I$i&SZ QkzSA"9"j) bG(Q 5%O=9!Y! A%Fy!iw1AA A)AIIQIQ QQQYIY9Y)yYi=;a ,zSA"o9"I&R>񉁼 OtzSA"a9")-^eG=V;Q 5=J=9AYA AEFyAiwQYa a)aiIiIq qqqqIy9qYq)Yi=. O zSA"@9"V>+ zSA"#9"SōRFix Requested) ;Q 5%F=9!Y! A%Fy!iw1AA A)AIIQIQ QQQYIY9Y)yYiR=- 6xzSA"9" I& (zSA"9"i0I0)l~GQ 5L=9Y AFy iw!! !)!)I1I1 1119I99 Y )YYiiuA=>&¼  zSA"U9" $)$)^qdGrR>yzμ a>=ergot command set FDI_faults.NeedCommsTime 30.000000 minutee @=mfgot command set FDI_faults.MaxDepth 20.000000 meter m4@=ujgot command set FDI_faults.MinOffshore 1.000000 meterIu?=}jgot command set FDI_faults.MinAltitude 0.000000 meter}=} got command run =Running  zSA"v9"D)=bGM׻Q 5MH=9IYI AUFyQiwYm#m>Aggregate::uninitialize Defaultqm$mDUninitialize GoToSurfaceComponent.m %mNAggregate::uninitialize Default:CheckInm=m4Started mission FDI_faultsiqm*u@Aggregate::initialize FDI_faultsqu0udAggregate::initialize FDI_faults:StandardEnvelopesu 1uJInitialize AltitudeEnvelopeComponent.u1uDInitialize DepthEnvelopeComponent.1} 2}JInitialize OffshoreEnvelopeComponent.1} 4}Initialize.q}4}Initialize.1}qI1)q1-2FLocation Measurement is not Active. @1q +TAggregate::initialize FDI_faults:NeedComms1 ,@Initialize GoToSurfaceComponent.,HReceived depth rate setting nan m/s.,RReceived pitch setting 19.999999 degrees.,HReceived speed setting 1.000000 m/s. ,No surface timeout specified. Using default value of 1000.000000 seconds.,nReceived pitch timeout configuration 60.000000 seconds.i+6data element is not active.+rlast time_fix was: nan second since 1970/01/01T00:00:00Z II I9!Y!)Yi=s zSA292 I6=i4ivE=It)}eG9Q 5C=9Y AFyiwI)q-2FLocation Measurement is not Active.iqII I9Y)!Y1i== K zSA"9"L)^dG~=Q 5W=9Y AFy iwI%!)!%4@%--2-FLocation Measurement is not Active.*a code=082A owner=0059 element=0066 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 ,5\Initialize ReadDataComponent to sense time_fixi1511AIAII IIIIIQ9Y)qYYie= @A)AA Ts%zSA"9"i.ź=I.C)ZeG~Q 5~J=9Y AFyiw I)!%?%%-2%FLocation Measurement is not Active.i)-))9I9I9 99AAIA9Y)aYqi}F= #J?zSA292 4)4)neGr8Q 5vL=9tYt AvFyxiw|5 nWaiting for the vehicle to settle. Depth = -0.600122 m   5 4Initialize Wait Component.I )-2FLocation Measurement is not Active.-1FAltitude Measurement is not Active.i)I)I) )))1I19,Y,)QYaim== %YzSA292-i>E=I<)n fGr5) szSA"9"ōNFix Requested) fG=/Q 5EE=9AYA AMFyIiwQIea)a-2eFLocation Measurement is not Active.iimiiyIyIy I91Y1)Yij=# یzSA292ֿI6^C -#zSA"9")^^eG~6Q 5E=9Y AFyiwI%!)!-2%FLocation Measurement is not Active.i)-))9I9IA AAAAII9Y)aYyiG=I ;'zSA2]92%I6=i6E=I<)nmfGrlE=I<)~eG=%i FzSA"9"K)ZcGr︼Q 5rP=9pYt AvFytiwxI)-2FLocation Measurement is not Active.i   II I9Y)Yi=p :!zSA2H92ϸI4i6=iBź=I@)rYdGv=Q 5vJ=9xYx AzFyxiw|I  )-2FLocation Measurement is not Active.i!I)I) )))1I19 Y )QYaim<=$v PzSA292ϼ)nfGr Q 5rK=9tYt AvFytiwxI  ) -2 FLocation Measurement is not Active.i!I!I! !)))I19Y)IYaie:= AA)@AP} zSA"R9"ǽōNFix RequestediTIX) #fG=Q 5=E=9AYA AEFyAiwIIea)a-2eFLocation Measurement is not Active.iimiiyIyIy yyyI9aYa)Yih=# zSA2'92 6A)6A)EYdGU]>1  iDzSA*9*-)^mfG~ O=la CxzSA"9")\bZaQ 5bM=9dYd AfFydiwhIvt)t-2vFLocation Measurement is not Active.ixzxxII I9Y)Yi= )AA=I 'zSA2#92SiBź=I@)n^eGva;Q 5vH=9tYt AzFyxiw|I  ) -2 FLocation Measurement is not Active.i!I!I! !)))I19Y)IY!i-=t ثzSA292 6A)6A)jbGrZQ 5rK=9pYp AvFytiwxI)-2FLocation Measurement is not Active.i   II !!!!I)9Y)AYYi]6=W[ ٰzSA~9׷ōNFix RequestediXIX)cG=XA=Q 5=E=9AYA AEFyAiwQIea)a-2eFLocation Measurement is not Active.iimiiyIyI I9Y)Yij=R>R>v zSA"D9")%{eG]Q 5]H=9aYa AeFyaiwiI})-2FLocation Measurement is not Active.iII I9yYy)Yiw= fzSA292I6=i6=idId)-fG5Q 55M=99Y9 A=Fy9iwII]Y)Y-2]FLocation Measurement is not Active.iaeaaqIqIq qqqyIy9)Y))Yic=ɘĽ GzSA"r9"z)Z#fG~e=V>ݽ ɮzzSA"9"ōNFix Requested) cG=3Q 5=A=9AYA AEFyAiwIIea)a-2eFLocation Measurement is not Active.iimiiII !I!9Y)AYQi]= ׉zSA292$I4i4itIt)MYdGUw;Q 5UI=9YYY A]FyYiwaIuq)y-2}FLocation Measurement is not Active.iII I9Y)Yis= dzSA9) fG=.;Q 5=L=9AYA AEFyAiwIIea)a-2eFLocation Measurement is not Active.iimiiyIyIy yI9iYi)Yii= @A)@A ?zSA"r9"zi.E=I,)\~`3 zSA"9"$)fcG~vQ 5H=9Y AFyiwI%!)!-2%FLocation Measurement is not Active.i)-))9I9I9 999AIA9!Y!)aYqi}G=]  Ŭ/zSA2H92ϸI6Y>ȫ+ zSA"9")^ fGr Q 5rL=9pYp AvFytiwxI)-2FLocation Measurement is not Active.i    II !!!yIy91Y1)Yid=L2 zSA"'9"I&=i&=i.ź=I.C)^cGn zSA"r9"zipIp)E+dG]Q 5]F=9aYa AeFyaiwiI)-2FLocation Measurement is not Active.iII I9\Y\)Yi==LE _bzSAB9B- FA)FA)#fG֑R>R PLzSA2#92S)jfGr ׻Q 5rG=9tYt AvFytiwxI)-2 FLocation Measurement is not Active.i  II! !!!!I)9Y)AYYie7= Y ezSA292CI4i4i= AA)f HzSA"9"i.=I.C)^bG~Q 5I=9Y AFyiwI%!)!-2%FLocation Measurement is not Active.i)-))9I9I9 99AAIA9IYI)aYqi}F=;Hl ܃zSA292 4)6A^Fix Requested)-eG5=Q 55G=99Y9 A=Fy9iwAIUY)Y-2]FLocation Measurement is not Active.iaeaaqIqIq qqqyIy9Y)Yic=0s `zSA"#9"SidId)-cG]})Q 5]H=9aYa AeFyaiwiI)-2FLocation Measurement is not Active.iII I9!Y!)Yiy=>:Zy :zSA"9")GeG]ҼQ 5]J=9aYa AeFyaiwiI})-2FLocation Measurement is not Active.iII I9Y)Yiw=B /zSA"'9"I$i$i,I,)^bGb=Q 5bT=9dYd AfFydiwhIvt)t-2vFLocation Measurement is not Active.ixzxxII  I 9Y))Y i=3l EzSA292r)jcGrV>* \zSA"9"L)%0eG]iXQ 5]H=9aYa AeFyaiwiI})-2FLocation Measurement is not Active.iII I9iYi)Yix=V 8zSA*9*׻I.=i.%=idId)-eG]ߣQ 5]J=9aYa AeFyaiwiI})-2FLocation Measurement is not Active.iII I9Y)Yiw=x䬾 +zSA]9%)Z+dGbe=gǾ ozSA"<9"r)ZGeGn<;Q 5rK=9pYp ArFytiwxI)-2FLocation Measurement is not Active.i    II !!I)9qYq)AYQi]5=2; Z7zSA"9"I&=i&=NFix RequestediVź=IZC) +dG=~ @zSA"9"$)^^eGMQ 5L=9 Y  A Fy iwI%!))-2-FLocation Measurement is not Active.i15119IAIA AAAIII9Y)Y)i5=h F}zSA2 924I6=I>C)n+dGr |ź=I>C)~cG Q 5 I=9Y AFyiwI-))1-25FLocation Measurement is not Active.i9=99AIIII IIIQIQ9Y)qYiL=! 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A%Fy)iw1AA A)AIIQIQ QQQyIy9Y)Yit=- -T@{SA"9&ϼi2ź=I0)bfGr2uY> )Received command:sched asap "load Engineering/FDI_faults.xml;set FDI_faults.InsertDepth 0 meter;set FDI_faults.InsertSettleTime 15 minute;set FDI_faults.NominalLocation -18 millimeter;set FDI_faults.BumpLocation -28 millimeter;set FDI_faults.Loops 10 count" x6g6 1 25 ;Q@{SA=2=got command schedule asap "load Engineering/FDI_faults.xml;set FDI_faults.InsertDepth 0 meter;set FDI_faults.InsertSettleTime 15 minute;set FDI_faults.NominalLocation -18 millimeter;set FDI_faults.BumpLocation -28 millimeter;set FDI_faults.Loops 10 count" x6g6 1 2.000000=6NScheduling command #1 of 2 with id=x6g6=:EScheduled #3 (#1 of 2 with id='x6g6'): "load Engineering/FDI_faults.xml;set FDI_faults.InsertDepth 0 meter;set FDI_faults.InsertSettleTime 15 minute;set FDI_faults.NominalLocation -18 millimeter;set FDI_faults.BumpLocation -28 millimeter;set FDI_faults.Loops 10 count" ASAP  9 4) ^eGmQ 5==9Y A%Fy!iw)99 9)9IIIII IIIQIQ9YYY)yYi=?; -@{SAB9BiNź=IL)~ cG,Q 5^=9 Y  A Fy iw!) )))1I1I9 999AIA9 Y )YYqi}D= 2SBD MTMSN=20190809T220027&B 6 A{SA292-I6[ rpA{SA"'9")jcGnQ 5rU=9pYp AvFytiwxAA A)AIIQIQ QQQyIy9iYi)Yid=#ub NA{SA"9"׻i,I,)ZYdGGQ 5H=9 Y  A Fy iw!! !)!1I1I1 111I9Y)Yit=Оh  (A{SA"9"I&=i$)^^eGnuY>‚ ) B{SA"<9"r) |;Q 5%L=9!Y! A%Fy)iw1AA A)AIIQIQ QQQYIY9Y)yYiS=$ p%B{SA"k9"i,I,)Z#fG~:=Q 5~L=9Y AFyiw ! !)!)I)I1 1111I99Y)QYiiu?=UReceived command:sched asap "set FDI_faults.NeedCommsTime 30 minute;set FDI_faults.MaxDepth 20 meter;set FDI_faults.MinOffshore 1 meter;set FDI_faults.MinAltitude 0 meter;run " x6g6 2 2=egot command schedule asap "set FDI_faults.NeedCommsTime 30 minute;set FDI_faults.MaxDepth 20 meter;set FDI_faults.MinOffshore 1 meter;set FDI_faults.MinAltitude 0 meter;run " x6g6 2 2.000000=mNScheduling command #2 of 2 with id=x6g6=uScheduled #4 (#2 of 2 with id='x6g6'): "set FDI_faults.NeedCommsTime 30 minute;set FDI_faults.MaxDepth 20 meter;set FDI_faults.MinOffshore 1 meter;set FDI_faults.MinAltitude 0 meter;run " ASAP=- lgot command load ./Missions/Engineering/FDI_faults.xml- lLoading Mission: ./Missions/Engineering/FDI_faults.xml I?B{SA*9*SI. Depth to settle. 4 Time to settle. 4 How close to get to the specified mass position before considering it close enough. This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 0 Start of the stroke. NaN End of the stroke. NaN Location of mass shifter when payload boots in order to zero correctly. 0 5 Maximum duration of mission 4 How often to surface for commumications 90 Maximum depth for the entire mission. 40 Minimum distance offshore for the entire mission. 2 Minimum height above the sea floor for the entire mission. 5 0 Waiting for the vehicle to settle. Depth = "Homing" Timed out moving mass shifter. "Powering" "Waiting for payload to boot" 120 "Starting FDI" "Sending Mass Shifter to nominal location" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to bump" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to nominal location" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" "Starting FDI to record return to home." Timed out moving mass shifter. 10 "Stopping FDI" =XLoaded ./Missions/Engineering/FDI_faults.xmlj) sB{SA"9")ZbG^Q 5bW=9`Y` AbFydll l)lpItIt tttxIx91Y1)Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq)Clearing failed state for component DeadReckonUsingSpeedCalculator)Yi= ڌB{SA"9"k $)$NFix RequestediXIX) mfGfuV>: B{SA"9")-fG=4wQ 5EH=9AYA AEFyAiwUaa a)aiIqIq qqqyIy9Y)Yit=" CB{SA"9"KiTIX) cGaQ 5%L=9!Y! A%Fy!iw1AA A)AIIIIQ QQQYI9AYA)Yi=L +lB{SA"9"I$i&=)^BdGr?;Q 5rN=9pYp AvFytiwx ) II I9Y)9YIiU0= q)}@Aw JB{SA"U9"i.ź=I,)^fGn8;;Q 5rJ=9pYp AvFytiwx ) II I9Y)YYiiuB=^ "C{SA"9&)f#fGrp AC{SA"9"c)^mfGrLuY>3a TxD{SA 9 )^{eG9pYp ArFypiwx ) II I99Y)yYiQ=I$ D{SA"9"i.ź=I,)^eGrr;Q 5r<9pYp AvFytiwx ) II I9Y)9YIiV=s* ׫D{SA"9" I&uR>DD lAE{SA"9") eG3:Q 5%L=9!Y! A%Fy)iw1AA A)AIIQIQ QQQYIY9YYY)Yic=YJ a-E{SA"+9"i,I,)^bGrVAggregate::uninitialize Defaultq=$EDUninitialize GoToSurfaceComponent.E %ENAggregate::uninitialize Default:CheckInE=E4Started mission FDI_faultsAqE*E@Aggregate::initialize FDI_faultsqE0MdAggregate::initialize FDI_faults:StandardEnvelopesM 1MJInitialize AltitudeEnvelopeComponent.M1MDInitialize DepthEnvelopeComponent.1M 2MJInitialize OffshoreEnvelopeComponent.1M 4MInitialize.qM4MInitialize.1UqUIUQ1])Yq]1]-2]FLocation Measurement is not Active.]ee @1eqee +eTAggregate::initialize FDI_faults:NeedComms1e ,e@Initialize GoToSurfaceComponent.,mHReceived depth rate setting nan m/s.,mRReceived pitch setting 19.999999 degrees.,uHReceived speed setting 1.000000 m/s. ,uNo surface timeout specified. Using default value of 1000.000000 seconds.,unReceived pitch timeout configuration 60.000000 seconds.}iy}yy+}6data element is not active.+rlast time_fix was: nan second since 1970/01/01T00:00:00Z II I9Y)Yis=uR>uY> k ofE{SA"19")%eG]rQ 5]F=9aYa AeFyaiwiI})q-2FLocation Measurement is not Active.iqII I9iYi)Yi{=q B@E{SA"o9"iTIT)%!cGEyE ʇIF{SA"r9"zōNFix Requested) 0eG=Q 5=A=9AYA AEFyAiwQIea)a-2eFLocation Measurement is not Active.iimiiyIyI I9Y)Yik=o ccF{SA*9*Cifź=IfC)-mfG]űQ 5]H=9aYa AeFyaiwiI}y)-2FLocation Measurement is not Active.iII I9Y)Yiw= ->}F{SA292I6=i6=)%cG5>=I>C)nfcG%Bu]>⽸ \F{SA"r9"z)^qdG~BQ 5E=9Y AFy iwI%!)!-2-FLocation Measurement is not Active.i)-119I9IA AAAIII9 Y )iYyiI=  F{SA"9"i,I,)X=;Q 5J=9Y A Fy iwI%!)!-2%FLocation Measurement is not Active.i)-))9I9I9 9AAAII9\Y\)aYqi}F= `G{SA2a92I4i6<^Fix Requested)-#fG5I=q}R>)6 KG{SA"9")^fGbS Q 5fI=9dYd AfFydiwlIvt)t-2vFLocation Measurement is not Active.ixzxxII     I9 Y )iYiK= G{SA"9"4i2ź=I0)bqdGZ=Q 5:=9Y AFyiwI)-2FLocation Measurement is not Active.iII 1I19IYI)QYii=>!H oG{SA9I Y>7l VH{SA"9")fqdG~R>m, H{SA"9",)%LeG]SQ 5]J=9aYa AeFyaiwiI)-2FLocation Measurement is not Active.iII I9Y)Yiz=y3 H{SA"U9"iTIT) fG=;Q 5=L=9AYA AEFyAiwII]a)a-2eFLocation Measurement is not Active.iimiiqIyIy yyyI9Y)Yif=9  H{SA59޾Ii)N^eGbOQ 5bS=9`Yd AfFydiwhI)-2FLocation Measurement is not Active.i!!)I1I1 1119I99Y)YYiiu@= )y@ I{SA"9"i,I,)nmfGr)=Q 5rH=9tYt AvFytiw|I  ) -2 FLocation Measurement is not Active.i!I!I! ))))I19Y)IYaim;=G I{SA"9"c)^qdG ׻Q 5G=9!Y! 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