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Nav Chart data from US2WC11M.000!F[zLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US3CA52M.000!F[ztAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US3CA52M.000!F[zLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US4CA60M.000!F[ztAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US4CA60M.000!F[zLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US5CA50M.000!F[ztAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US5CA50M.000!F[zLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US5CA61M.000!F[ztAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US5CA61M.000!F[zLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US5CA62M.000!F[ztAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US5CA62M.000!F[zLooking for Electronic Nav Chart file at: Resources/ElectronicNavigationCharts/US5CA83M.000!F[ztAlready Loaded Electronic Nav Chart data from US5CA83M.000F[z2Deactivating GF 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E4Initializing EZServoServo. }6Initializing ThrusterServo.؍{ BS)AYxR4yxRiyZ>IyZC)y r=RQEk=aE IMIM aai)i i)iq؁${ S)AYx" yx")yXrb0=QbS=IfIf ppp)t t)tx ^Rudder initialization uart error serial timeout 6Rudder failed to initialize  (Communications Fault  \Communications Fault in component: RudderServo { S)AYx yx"liy>>Iy>C)ylr~FQ~0=II !!)! !)!)4Uninitialize Rudder Servo.Powering down*e code=060A elementURI="RudderServo.component_voltage" type=00 *a code=0776 owner=003F element=060A universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *e code=060B elementURI="RudderServo.component_avgVoltage" type=00 *a code=0777 owner=003F element=060B universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 e*e code=060C elementURI="RudderServo.component_current" type=00 *a code=0778 owner=003F element=060C universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *e code=060D elementURI="RudderServo.component_avgCurrent" type=00 *a code=0779 owner=003F element=060D universal=3FFF 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Construct Wait. qc How close to get to the specified mass position before considering it close enough. This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 NaN Move here on the backward stroke. -20 NaN Home location of the mass shifter. 0 NaN 15 "Mass Default" FwdLocation = FwdLocationRaw - MassDefault "FwdLocation" AftLocation = AftLocationRaw - MassDefault "AftLocation" HomeLocation = HomeLocationRaw - MassDefault "HomeLocation" "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 = vLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xml{ )AYx"T yx"iy(Iy()y`rn[QnG=rprprYCrpIt)|Ii  ) )q{ b)AYx"X yx"])yRGrnx>d{ Ҩ)AYx2 yx2iy8Iy:ڕC)yfGrr}{QrL=rtrtv[CrxI|)Ii !!!!)) ))11IIةF{ )AYx" yx"6)yZGrȒ>ϔ{ W)AYxV yxZiy`Iy`)y)r=9=Q=E=rArAE^CrAII)YIaiaa iiqq)q q)qyYYؑ { 9)AYx2T yx2)ypr~'G.{ E)AYx2; yx2tiy8Iy8)yfGr}sx>CU{ 0V)AYxyxiyIy)yJGrR~NQRN=rTrTVcCrTIX)`I`i`d hhhh)l l)lp|/m[{ o)AYx2C yx2)ydrn=QnG=rprprcCrpIt)|I|i||    ) )1Ub{ ȉ)AYxQ yxɭiyIy)yJGrR-QRN=rTrTVcCrTIX)`I`i`d hhhl)l l)lp|Iih{ )AYx2yx2)yf:Gr~cQE=rrdCrI)!I!i!! ))11)1 1)19QJn{ o~)AYx2Myx2iy8Iy8)yjGrn;QrL=rprprdCrtIx)Ii ) )1115u{ Y׍)AYxn yx)yV@Gr^>>{{ 4)AYx2j yx2iy8Iy8)yzGr~QF=rreCrI)!I!i!! ))11)1 1)19Q"{  )AYx2 yx2)yf:GrnZ=;QnM=rprpreCrpIt)1I1i11 AAAA)I I)IQAAiR͈{ $)AYx2yx2\iy8Iy8)yjfGrniQrJ=rprprfCrpIx)Ii ) )1Iib{ >)AYx yx)yJGrRnt>{ XV)AYx"yx"аiy(Iy,)yZGrbLQbK=rdrdfgCrdIh)pIpipp xxxx)x x)||;{ 1)AYx2yx6)yjGrrC>i{ hz')AYx27 yx2iy8Iy8)yjGrr>QrN=rtrtvjCrtIx) I i   ) )!!AfQ{ iUA)AYx2 yx2)yfGr~;QI=rrjCrI)!I!i!! 1111)1 1)9AY{{ {0[)AYx2 yx2iy:>Iy8)yjGrr QrL=rtrtvkCrtIx)Ii  ) )!AIAAi{  u)AYx2q yx2|)yjGrt>{ I)AYx2 yx2iy:>Iy:ڕC)yjGr}2=Q}E=rrlCrUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. Software FaultI]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.1 -Software Fault)Ii Ĺù) )IISoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesvSoftware Fault in component: DeadReckonUsingSpeedCalculator{ Sx܏)AYx2` yx2)yfGr;Q3=rr%mCr!)1I1i11 AAAA)A A)IIi}Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources }Clearing failed state for component DeadReckonUsingSpeedCalculator1 { mS)AYx2 yx2iy8Iy:C)yj)G l)nyAnllɃppipIpptvxA)t v#FitItitxɄx)x x)xxxxɆ||i|I||) iI i  ɇ ) r}VQr=rrmCr -lInitializing DeadReckonUsingSpeedCalculator component.)1I1i11 AAAA)A A)IIiIi{ o.)AYx" yx"E)yZGr%:Q%I=r)r)-mCr)I5)AIAiAI QQQQ)Y Y)Yay {  *)AYx2X yx2]iy8Iy8)yj)GrEp>{ ])AYx& yx*Eiy0Iy0)y^Grn=QnJ=rprproCrpIx)Ii  ) )QQ1A{ ݚw)AYx"0yx")ybGrnjQrJ=rprpvoCrtIx)Ii ) )9)${ u)AYx"yx"iy(Iy.ڕC)yZGrnJ;{>ݏ={  )AYx"yx"iy(Iy()yZGrrcQrI=rprpvqCrtIx)YIaiaa iiqq)q q)qyiiؑwD{ Q)AYx"T yx")yZPGrb܍>d{ l)AYxX yx]iyIyڕC)yJGrR՞QRN=rTrTVsCrTIX)`I`i`d hhhh)l l)lp|.j{ ୑)AYx2 yx2)yfGrn 8QnG=rprprtCrpIt)|I|i|    ) )1q{ Ǒ)AYx2yx2iy8Iy:C)yjGrrQrJ=rprpvtCrtIx)Ii ) )9Ii(x{ )AYx2 yx2)yfGr~;&=QH=rruCrI)!I!i!! 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This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 NaN Move here on the backward stroke. -20 NaN Home location of the mass shifter. 0 NaN 15 FwdLocation = FwdLocationRaw - MassDefault AftLocation = AftLocationRaw - MassDefault HomeLocation = HomeLocationRaw - MassDefault "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 =vLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xml}| 6<)AYx" yx"iy(Iy()yZ:Gr^JIy.C)yjGrryQrL=rtrtvgDrtIx)Ii ) )119LV| &^<)AYx yxM)yJGrNu;QNO=rPrPRgDrPIT)\I`i`` ddhh)h h)hlxV>]>h| 8x<)AYx yxѬiy>Iy)yJGrRiy;QRJ=rPrTVgDrTIX)`I`i`` dhhh)h h)ll|Nh$| t|<)AYx2 yx2)yfGrngIy8)yj|GrnVR>\D| =)AYx yx٫iyIy)yZGrb{QbL=r`r`fhDrdIh)pIpipp txxx)x x)||J| #-=)AYx2u yx2F)yrGrzGIy)yJPGrRҏQRO=rPrTVhDrTIX)`I`i`` dhhh)h h)ll|I@AiuW| "Ua=)AYx yxe)yJGrNIy8)yj)Grn;QnF=rprprhDrpIt)|Ii  ) )II1ze| | =)AYx0yx)yJGrNOQRN=rPrPVhDrTIX)`I`i`` dhhh)h h)llyyx  Y>.k| q=)AYx" yx"iy(Iy*ڕC)yZGrb)AYx"" yx"Uiy(Iy,)yZ)GrbD:QbL=r`rdfiDrdIh)!I!i!! 1111)1 1)99ع|| .0>)AYx"yx")yZGrbڼQbJ=r`r`fiDrdIh)qIyiyy āÁ‰‰)É É)ȉȑة  N>d| 5 J>)AYx" yx"٫iy(Iy()yZGrb)AYx yx )yVGr\r\^iDr\I`)hIhihl pppt)t t)txii | }>)AYx yxʩiyIy)yN:GrR8)AYx" yxU)yJGrRQRK=rTrTVjDrTIX)`I`i`` hhhh)h h)llAA|ʫ| v>)AYx27 yx2iy)AYxMyx)yVGr^-Q^M=r\r`bjDr`Id)lIlill tttt)t t)xx!! x> ]>ݸ| ,>)AYx yxiyIy)yJGrb-=QfI=rdrdfjDrdIl)tItitt xx||)| |)!~|  >)AYx2T yx2)yjPGrnIQnI=rprprjDrpIt)1I1i11 AAAA)I I)IQ< {>| 'O?)AYx2 yx2&iy:>Iy8)yjPGrnμQnF=rprprjDrpIt)|I|i   ) )aa1=| A-?)AYx2 yx2)yfGrj Iy8)yjGrnÉQnF=rprprkDrpIt)|I|i||    ) )ةa| @)AYx2 yx2)yf)Grn=QnJ=rlrlrkDrpIt)|I|i||    )  )1> >/| ;r@)AYx yxiy>Iy)yJ|GrR՞QRN=rPrTVkDrTIX)`I`i`` dhhh)h h)llqq|B | 'M5@)AYx2 yx2M)yfGrn;QnG=rlrlrkDrpIt)|I|i||    )  )1!| F(O@)AYx yxeiyIy)yJGrR{>j-| @)AYx2yx2دiy8Iy8)yj:Gr9:QI=rr lDr I)!I!i!! 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VDefineArg FDI_masstest.FwdLocation = nan mm!i jDefineArg FDI_masstest.AftLocationRaw = -20.000000 mm! VDefineArg FDI_masstest.AftLocation = nan mm)!EA MhDefineArg FDI_masstest.HomeLocationRaw = 0.000000 mm!U)Q ]XDefineArg FDI_masstest.HomeLocation = nan mm!eia m\DefineArg FDI_masstest.Loops = 15.000000 count*a code=07CF owner=005B element=0627 universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05 *a code=07D0 owner=005C element=0629 universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05 2Construct.! ! 4Construct Wait.5Construct Wait. 8Construct Wait. 9-Construct. ;Construct. =Construct. ?Construct Wait. ` How close to get to the specified mass position before considering it close enough. This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 NaN Move here on the backward stroke. -20 NaN Home location of the mass shifter. 0 NaN 15 FwdLocation = FwdLocationRaw - MassDefault FwdLocation AftLocation = AftLocationRaw - MassDefault HomeLocation = HomeLocationRaw - MassDefault "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 =vLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xml-| hg)AYx"T yx")yRGr~O;Q~U=r|rDrI )Ii )))))) ))11))QzW| óg)AYx2 yx2iy8Iy8)yjGrn=QnL=rprprDrpIt)|Ii  ) )1IiX?| g)AYx yxM)yJGrN;QRN=rPrPRDrPIX)`I`i`` ddhh)h h)hl |i| Wzg)AYx2\ yx2'iy:v>Iy8)yjPGrn}x>}{| f0h)AYxT yxiyIyC)yJGrR;QRN=rTrTVDrTIX)`I`i`` hhhh)h h)lp| |  5h)AYx2 yx2)yf)Grnpu;QnG=rprprDrpIt)|I|i||    )  )991| Nh)AYx yxʩiyIyC)yZGrbd>,| ~Vh)AYx" yx"ªiy(Iy,)yZGr^QRN=rTrTVDrTIZ)`Ididd hhll)l l)lpyy|I@Ai@A@| i)AYx2 yx26)yfGrjf x>)T| :vQi)AYx yxdiyIy)yJGrRQRO=rTrTVDrTIX)`I`i`` hhhh)h h)lI11iTZ| Qki)AYx2 yx2)yf)Grniy8Iy:C)yjGrnJ>z| gi)AYx"T yx"iy(Iy*C)yZGr^v jء| sj)AYx yx iy(Iy*C)yZGr`r`bDr`Id)lIlilp tttt)x x)x|4| -j)AYx2yx2)yhrnfQn| (j)AYx: yx:Miy@Iy@)ynGrvA7;QvF=rxrxzDrxI|) I i   ) !)!! 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VDefineArg FDI_masstest.AftLocation = nan mm!  hDefineArg FDI_masstest.HomeLocationRaw = 0.000000 mm! ) XDefineArg FDI_masstest.HomeLocation = nan mm! i \DefineArg FDI_masstest.Loops = 15.000000 count*a code=07D1 owner=005D element=0629 universal=3FFF unitName="millimeter" type=1F size=0008 fl=05 2- Construct.! 5 !=  4 Construct Wait.5 Construct Wait. 8 Construct Wait. 9- Construct.| [)AYx" yx")yfGrr=QrF=rprpvDrtIx   )  ) ;Construct.aa1 =mConstruct. ?]Construct Wait. Yc How close to get to the specified mass position before considering it close enough. This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 NaN Move here on the backward stroke. -20 NaN Home location of the mass shifter. 0 NaN 15 FwdLocation = FwdLocationRaw - MassDefault FwdLocation AftLocation = AftLocationRaw - MassDefault AftLocation HomeLocation = HomeLocationRaw - MassDefault HomeLocation "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 =vLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xml| 5)AYx" yx"&iy(Iy*C)yXr^Q^M=r`r`bDr`Id)lIpipp ttxx)x x)x|Ii@A |  )AYx; yxt)yHrN\)AYx2 yx2&)yfGrnQnK=rprprDrpIt)|I|i||    )  )LL1>>V | sX)AYxxyxiy>IyC)yNGrRQVN=rTrTVDrXI\)dIdidd hlll)l l)pp8  | {r)AYx2 yx2٫)yfGrnb8=QnG=rprprDrpIt)|I|i||    )  )qq1" | Y)AYx yxiyIyC)yZGrbm{QbL=rdrdfDrdIh)pIpipp xxxx)x |)|I@AiAA) |  3)AYx2; yx2t)yj:GrzuQ~G=r|r|DrI )Ii !))))) ))11QQQ`0 | ()AYx2" yx2Uiy8Iy:C)yjGrry{:QrL=rprpvDrtIx)Ii ) )9v-6 | !ـ)AYx; yxt)yJGrR~QRN=rTrTVDrTIX)`I`i`` hhhh)h h)ll))|e>W< | *)AYx2yx2iy:>Iy:C)yjGrrhQrF=rprpvDrtIx)Ii ) )9m?C | A )AYx27 yx2)yfGrn IyC)yJGrPrPVDrTIX)`I`i`` dhhh)h h)ll|Ii@AsQP | UA)AYx2; yx2t)ydrn;QnIyBC)ylrv{>c | 掁)AYx yxiy>Iy)yJ4GrR;QRO=rTrTVDrTIX)`I`i`` hhhh)h h)llii|i | L¨)AYx2 yx2E)yfGrnQnG=rprprDrpIt)|I|i||    )  )1p | )AYx2\ yx2'iy8Iy8)yjGrn=QnJ=rprprDrpIt)|I|i   ) )II1Iiv | )x܁)AYx yx6)yJGrNHQRN=rPrPRDrTIX)`I`i`` dhhh)h h)llx| | XS)AYx2 yx2iy8Iy8)yjGrn;QnF=rprprDrpIt)Ii ) )9ۃ | U.)AYxyx)yJGrNNQRN=rPrPRDrTIX)`I`i`` dhhh)h h)llx{>> |  *)AYx2" yx2Uiy:>Iy8)yjGrn0=QnF=rprprDrpzUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. z zSoftware FaultIt]~Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.1 ~ -Software Fault) I i   !)! 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N!V!V!V!V!V!V!Z!Z!Z ZLoading Mission: /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xml)y)GrI:Q:=rrDrI YYY)Y Y)aaII؁I@Ai@A!I tDefineArg FDI_masstest.AllowableMassDeadband = 0.100000 mm!   `DefineArg FDI_masstest.MassDefault = 0.200000 cm!%! %hDefineArg FDI_masstest.FwdLocationRaw = 35.000000 mm!5)1 5VDefineArg FDI_masstest.FwdLocation = nan mm!i jDefineArg FDI_masstest.AftLocationRaw = -20.000000 mm! VDefineArg FDI_masstest.AftLocation = nan mm! hDefineArg FDI_masstest.HomeLocationRaw = 0.000000 mm!) XDefineArg FDI_masstest.HomeLocation = nan mm!i \DefineArg FDI_masstest.Loops = 15.000000 count 2E Construct.! M !U  4u Construct Wait.5M Construct Wait. 8 Construct Wait. 9 Construct. ; Construct.\GW2| ^)AYx"Q yx"ɭ)yZ4Gr^r9Qbp=r`r`bDrdIh ttt)t t)xx =Construct. ?Construct Wait. -Yc How close to get to the specified mass position before considering it close enough. This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 NaN Move here on the backward stroke. -20 NaN Home location of the mass shifter. 0 NaN 15 FwdLocation = FwdLocationRaw - MassDefault FwdLocation AftLocation = AftLocationRaw - MassDefault AftLocation HomeLocation = HomeLocationRaw - MassDefault HomeLocation "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 =-vLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xmlp]2| R_x)AYx" yx"diy(Iy,)yZPGrnQrH=rprpvDrtIx)Ii ) )9Xd2| G:)AYx yx)yJGrR;QRN=rPrTVDrTIX)`I`i`` hhhh)h h)l9Yx>l>8j2| )AYx"T yx"iy*6>Iy*C)yZGr^D;QbH=r`r`bDrdIh)pIpitt xx||)| |)|y:kq2| |)AYx"Q yx"ɭ)yV@Gr^QbJ=r`r`bDrdIh)pIpipp txxx)x x)||w2| )AYx*" yx*Uiy2&>Iy2C)yb4Grns9Iy*C)yXrnJQrJ=rprprDrpIx)9IAiAA IIQQ)Q Q)QY99qЊ2| ]-)AYx yx)yJGrN~=QRN=rPrPRDrTIX)`I`i`d hhhl)l l)lp|>>͸2| 8G)AYx yxiy&>IyC)yJGrRQRJ=rTrTVDrTIX)`I`i`` hhhh)h h)ll|2| a)AYx2yx2د)yfGrn(QnG=rprprDrpIt)|I|i||    )  )1 2| z)AYx2fyx2iy:V>Iy:C)yvGr~P;Q~H=rrDrI )Ii )))))1 1)19iiQIAAi2| ʔ)AYxyx-)yJGrRQRP=rPrPVDrTIX)`I`i`` dhhh)h h)ll|=Egot command run=URunning u 2| K)AYx" yx"iy*F>Iy*C)yZGr~VAggregate::uninitialize Default1 &DUninitialize GoToSurfaceComponent.q&NAggregate::uninitialize Default:CheckIn% %8Started mission FDI_masstest!1% ,%DAggregate::initialize FDI_masstestq%%Q@`?q-- 111)1 9)99AAY2| V)AYx yxѬ)yVGrZͿ;QZO=r\r\^Dr\I`-n2FwdLocation 33.000000 mm nn ppp)t t)txyy l>>12| ^)AYx"byx"Tiy(Iy()yZGrn*߼QrG=rprpvDrtIx{+1  ) )!!1E[2| 37)AYx2\ yx2')yfGrntG=QnK=rprprDrpIt.~4AftLocation -22.000000 mm 1~q~   )  )C2| )AYxC yxiyIy)yJGrR~:QRN=rTrTVDrTIX)bMb`qbb hhh)h h)llxI@Ai#m2| /)AYx2 yx2)yjGrnQnG=rprprDrpIt/~4HomeLocation -2.000000 mm 1 0VAggregate::initialize FDI_masstest:PowerFDIq ) )1U2| ;I)AYx" yx"iy(Iy()yZGrnqyQrJ=rprprDrtIx~*a code=07D2 owner=0062 element=040F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 1dInitialize ReadDataComponent to sense FDI.powerFDI0"Powering"q  ) )9*2| Mc)AYx yxM)yJ@GJPowering uprR:QRN=rTrTVDrTIX1b"Homing"b1b 2bInitialize. hhh)h l)lp|>B2| N~})AYx"yx"fiy(Iy()yZ|GrnK>QrF=rprprDrtIxi  ) )1:2| Y)AYx2yx2)yffG {ja En 9{errQrJ=rtrtvDrtIxi  ) )!9N2| 4)AYx6yx6oiy>!3| e)AYx2yx2fiy8Iy8)yjG*e code=062D elementURI="FDI.component_current" type=00 *a code=07D5 owner=0029 element=062D universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 ~ ?*e code=062E elementURI="FDI.component_avgCurrent" type=00 *a code=07D6 owner=0029 element=062E universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 > {9{ir-IQ-F=r1r15Dr1IAiQ YYY)a a)ai:imm;h8 3| }A3)AYx2yx2)yfG {h9{rr/%x>t,3| ׈)AYx yx iy(Iy()yjGj"?n? 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Software FaultI|] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.1 -Software Fault)Ii )))))) 1)11IIQmSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesmvSoftware Fault in component: DeadReckonUsingSpeedCalculator]>t>F>| ^)AYx" yx"iy(Iy()yXr^%Q^M=r`r`bDr`)hIlill )) ))YayClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources Clearing failed state for component DeadReckonUsingSpeedCalculator1 p>|  `x)AYx"Eyx"l)yTrn=ؼQrH=rprprDrp zlInitializing DeadReckonUsingSpeedCalculator component.)|I|i||    )  )1X>| :)AYx) yxiyIy)yHrRv=QRN=rTrTVDrTIZ)`I`i`` hhhh)h h)ll|I@AiAA˂>| )AYx2q yx2|)ydrnmGQnG=rprprDrpIt)|I|i||    )  )1j>| ,)AYx2yx2iy8Iy8)yhrnmҼQnJ=rprprDrpIt)|I|i|   ) )1>| )AYx0yx)yJGrN/QRN=rPrPRDrTIX)`I`i`` ddhh)h h)llYYx{>>>| )AYx2T yx2iy8Iy8)yjGrnx>$?| ʔ)AYxn yxiyIy)yJ)GrR?| 6)AYx2X yx2]iy8Iy8)yzfGr~6> mK?| /)AYx27 yx2iy8Iy8)yjGrn7QnF=rprprDrpIx)|Ii  ) )1TR?| I)AYx2yx2{)yfGrnfjQnK=rprprDrpIt)|I|i||    )  )1X?| c)AYxyxiyIy)yJ@GrR;QRN=rTrTVDrTIX)`I`i`` hhhh)h h)lp|IiE^?| Z~})AYx2 yx2)yflGrnVIy:C)yhrn;QnJ=rprprDrpIt)Ii ) )!aa9Wk?| 4)AYxyx)yJ4GrR)QRN=rPrPVDrTIX)`I`i`` dhhh)h h)ll|]>x>>r?| ,)AYx* yx*Miy2F>Iy0)y^Grf8Iy8)yjGrn{=QrL=rprpvDrtIx)AIAiAA IQQQ)Q Q)YYLLyIif߅?| )AYx yx)yJ@GrR~QRN=rTrTVDrTIX)`I`i`` hhhh)h h)lp^ ?| 1|2)AYx"C yx"iy*F>Iy()yZ4GrbE;QbH=rdrdfDrdIh)pIpipt xxxx)| |)|qq0?| WL)AYx"& yx")yZGrb QbJ=r`r`fDrdIh)pIpipt xxxx)| |)|>{>W?| Y2f)AYx"" yx"Uiy*&>Iy*C)yXrbQbJ=r`r`fDrdIh)pIpipp txxx)x x)|QQ.?| V )AYx" yx"E)yZGrbyQbJ=r`r`fDrdIh)pIpipp txxx)x x)||Q.?| )AYx" yx"iy(Iy*C)yZGrbgIy()yZGrb>yQ?| U)AYx"j yx"iy*&>Iy()yZGrnE:QrH=rprprDrpIx)Ii  ) )1{?| 1)AYx0yx0)yhrprprDrpIt)|I|i|    ) )1?|  5)AYx2yx2iy8Iy8)yjGrrQr{>?| `x)AYx yx٫iyF>Iy)yJGrV5Iy8)yjGrnQrF=rprprDrtIx)Ii ) )1@| )AYx yx)yNGrR>A @|  7)AYx2; yx2tiy:F>Iy8)yjGrn fQnG=rprprDrpIt)Ii  ) )1)@| lvQ)AYx2 yx2٫)yfGrn:;QnJ=rprprDrpIv)|I|i||    )  )111S@| Qk)AYxyx=iyIyC)yZGrb6ܼQbL=rdrdfDrdIh)pIpipp xxxx)x x)||IiAA;!@|  ,)AYx"" yx"U)yZ)GrbdIy*C)y^GrrQrH=rprpvDrtIx)Ii ĉÑ‘‘)Ñ Ñ)șșعp-@| u)AYx"j yx")yVGrny t>w4@| ܽ)AYxyxiyF>Iy)yJGrRQRN=rTrTVDrTIX)`I`i`` hhhh)h h)ll|:@| $)AYx2 yx2)yfGrn Iy2C)ybGrfQfH=rhrhjDrhIl)tItitx |||) ) !T@| KT)AYxfyx)yHr^jkQ^K=r`r`bDr`Id)lIlill tttt)t x)xx>>Z@| m)AYx yxiyIyC)yJGrR Iy()yZGrnB6QrM=rprprDrtIx)Ii ) )1I@Ai@A@,n@| q)AYx2 yx2)yfGrn;{@| 1()AYxT yx)yJGrRl>3&@|  )AYx2n yx2iy8Iy8)yjGrnuQnF=rprprDrpIt)|I|i|   ) )991pS@| ")AYx. yx.)ylrv>T@| &)AYx2 yx2liy8Iy:C)yjGrncQnJ=rprprDrpIt)|I|i   ) )II1Ȯ@| ~)AYx2yx2=)yjGrnjQnJ=rprprDrpIt)|I|i   ) )xx1m@| )AYxyxiyIy)yNGrRb^QRN=rTrTVDrTIX)`Ididd hhll)l l)pp!!|IAAiڻ@| з)AYx yx)yVGr^&=Q^I=r`r`bDr`Id)lIlill tttt)t t)xxz@| - )AYx2n yx2iy8Iy8)yz:Gr~PQF=rrDr I)!I!i!! )111)1 1)99Q@| Hn%)AYx2yx2د)yfGrngͼQnM=rprprDrpIt)1I1i19 AAAI)I I)IQit>p>@| RI?)AYx2 yx2iy8Iy8)yjPGrn>L@| zl)AYx" yx"ªiy(Iy()yjGrn How close to get to the specified mass position before considering it close enough. This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 NaN Move here on the backward stroke. -20 NaN Home location of the mass shifter. 0 NaN 15 FwdLocation = FwdLocationRaw - MassDefault FwdLocation AftLocation = AftLocationRaw - MassDefault AftLocation HomeLocation = HomeLocationRaw - MassDefault HomeLocation "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 =vLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xml A| u()AYx"0yx")yVGr^oQ^Q=r\r`bDr`Id)lIlill pttt)t t)xxqqpA| {A)AYx2 yx2iy8Iy8)yjGrn{>A| u)AYx yxiy Iy )yRGrVXQZI=rXrXZDrXI`)hIhihh lppp)p p)tt R#A| /l)AYx2& yx2)yrGrzϘAggregate::uninitialize Default1 &DUninitialize GoToSurfaceComponent.q&NAggregate::uninitialize Default:CheckIn 8Started mission FDI_masstest1% ,%DAggregate::initialize FDI_masstestq%%Q@`?q%% 111)1 1)YY 6A| )AYx" yx"iy(Iy.C)yZGrr>kCA| )AYx" yx"iy(Iy()yZGr^IQ^O=r`r`bDr`Idinv ttt)t t)xxiY>{>=sjA| ԫ)AYx2yx28iy8Iy:C)yjG {h9{rrjQrH=rtrtvDrtIxi  ) )!!9[qA| )AYx2yx2o)yf@G {h9{rr=QrK=rprtvDrtIxi ) ))*wA| )AYx)yxiyIyC)yJ|GiNANA {L9{yrV> {h9{rr(QrJ=rtrtvDrtIxi ) )5s:n;I!eBplatform_mass_position 0.001644 mm>m>A| vG)AYx2yx2giy8Iy8)yj)G {h9{rrT;QbN=rdrdfDrdIhit xxx)x |)|5v:I!mDplatform_mass_position -0.000256 mme>m>_A| ) )AYxyxiyIy)yNG {L9{rVm>A| _E~)AYx"yx"iy(Iy()yZG {\9{rffQfK=rhrhjDrhIp1zz;   )  )MM M)MA| )AYx"dyx")yZG {\9{ rnlm> @; >nB| )AYxyxiyIy)yJG {L9{rV_oQVB=rXrXZDrXI\ lll)l l)pṕ;)!EDplatform_mass_position -0.001961 mn B| 4)AYx*yx*)ybG {`9{Yr~LQE=rrDrI ))))) 1)11UtֺY]Ln;i!Dplatform_mass_position -0.001636 m}B| rN)AYx6"yx60iyC)y~@Gi~A~A {|9{r Q I=rrDrI! 999)9 9)AAUAUAuWY;؉!Dplatform_mass_position -0.001316 mI@AiB| h)AYx\yx)yJG {L9{9rV x>!,B| )AYx2yxĖiyIy)yJ)G {L9{rV@>!TB| 4Q )AYxyxfiy Iy"C)yNG {P9{QrZQt>rzB| W )AYxyx)iy Iy )yRG {P9{arZE>]ȡB|  z )AYxYyxiyIy)yH {L9{rVzQVJ=rXrXZDrXI` lll)l l)ppB| U )AYx2yx2`)yfG {h9{rr(=QrG=rtrtvDrtIx  ) )1B| 0 )AYx2yx2 iy8Iy8)yj)Gihh {h9{IrrkQvJ=rtrtvDrxI| ) )II9IiB|  )AYxdyx)yV4G {T9{yrb,ݻQbM=r`rdfDrdIh ttx)x x)x|yy/B| \ )AYx"\yx"iy(Iy()yjG {h9{)rQD=r!r!%Dr!I) III)I I)QQ))qB| + )AYxyxۗ)yHHL {L9{YrV;QVR=rTrTZDrXI\ hhh)h h)llYY|Y>x>@B| o" )AYx2yx2iy8Iy8)yjG {h9{rrG>B| 俽 )AYx2Iyx2!iy8Iy8)yzG {x9{r@Q H=r r  DrI 111)1 1)9AYܠB| g )AYx"yx"@)yX {X9{Arb">C| X )AYxyxiyIy)yNG {L9{rVqQZ?N&? 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Software FaultI]-Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.1 ---Software Fault1 AAI)I I)IQiSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesvSoftware Fault in component: DeadReckonUsingSpeedCalculator_d| h)AYx2yx2)yjG {h9{1rr\QrL=rtrtvErt|   )  )11؉Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources Clearing failed state for component DeadReckonUsingSpeedCalculator1 珠d| [)AYx2yx2 iy8Iy8)yjGihh {h9{irrQrJ=rtrtvErt ~lInitializing DeadReckonUsingSpeedCalculator component. ) )ii9Iid| 6)AYxyx`)yJG {L9{rVIy:ՕC)yjG {h9{rr;QrG=rtrtvErtIx ) )9 ̳d| ϒ)AYx2yx29)yfGj?j? {h9{rr7jQrJ=rtrtvErtIx ) )9>x>/d| ?)AYxyxiyIy)yJ)G {L9{rV>QVN=rXrXZErXI\d llp)p p)ptnd| )AYx2Eyx2)yfG {h9{rr;QrG=rprtvErtIx ) )1d| (~)AYx`yx~iyN>IyʕC)yZGi\\ {\9{yrfQfL=rhrhjErhIl;zJTimed out from 2019-04-05T21:17:08.1Zz;zAggregate::initialize FDI_masstest:PowerFDI:Experiment:RunFDI:H.Pitch:A_Timeout1z-2d| `Y7)AYx"yx")yZPG {X9{!rbQbK=rdrdfErdIh< 6"Sending Mass Shifter to 0"q   = Initialize. ) !)9Ad| 6Q)AYx"Eyx"iy*n>Iy*ՕC)yZG {X9{Qr~N=Q~G=rrErI %- )11)1 1)1ȡعADd| k)AYxyx)yJGN?N? {L9{rVo,d| ꄓ)AYx2yx2iy8Iy:ʕC)yjG {h9{1rvQvF=rtrtzErxI|  ) )!!QVd| ;ƞ)AYx2yx21)yh {h9{rr&QvJ=rtrtvErtI|  ) )! 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