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"Stopping FDI" 30 =vLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xmlMbx )AYx"Wyx")yVGr^Q^c=r`r`boHr`Ih)pIpipp txxx)x x)||tx Cp)AYx2yx2diy8Iy8)yjGrryHIyC)yJGrRƼQRN=rTrTVoHrTIX)dIdidd hlll)l l)ppII )t>zx ?)AYxyx)yJGrRyIy.C)y\rf =QfK=rhrhjoHrhIp)xIxixx ) ) ,,1 )>p%x ()AYx"{yx"s)yZGr^QbK=r`r`boHrdIh)pIpipp txxx)x x)||(,x )AYx2yx2iy>>Iy>C)ynGrr;QrH=rtrtvoHrtIx)Ii  ) )!1193x ̜)AYxyxд)yLrR=+QRN=rTrTVoHrTIX)dIdidd hlll)l l)ppaaAAAA:9x 5)AYxyxȵiyIy)yJPGrR{QVJ=rTrTVoHrXI\)dIdidd llll)l p)pt#@x )AYx"yx")yZGrbOQbH=rdrdfoHrdIh)pIpitt xxx|)| |)YYAAyLFx k)AYx*yx*diy0Iy0)ybGrr){>vLx F4)AYx"lyx"L)yXrrtQrJ=rprpvoHrtIx)Ii  ) )!ؙA_Sx $N)AYx"yx"diy(Iy()yZGrb)>Ьsx jϝ)AYxyx4)yJGrRQRL=rPrTVoHrTIX)`I`i`d hhhh)l l)lp))|pyx {K)AYx2{yx2siy8Iy8)yjGrnt=QnF=rprproHrpIt)|Ii  ) )1龀x  )AYxyx)yVGrZQ^M=r`r`boHr`Id)lIlill tttt)t t)xx @AAAx j)AYxIyx5iyIy)yJGrR)>%x ڌj)AYxyx)yJGrNȌQRK=rPrPRoHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)lp99| x h)AYx2lyx2Liy8Iy8)yjGrr1QrF=rtrtvoHrtIx)Ii ) )ii97x B)AYxAyx)yJGrROIy)y^Grb QfL=rdrdfoHrdIl)tItitt x|||)| |)! >)x> [x )AYx2yx2)yjGrzv8)>_x Ҡ)AYx^yx)yJGrN~QRO=rPrPRoHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)ll|x ⭺)AYx6yx:дiy@Iy@)yrGrvͼQvE=rxrxzoHrxI|) Ii !!)! !)!)ARx Έԟ)AYxyx)yJGrN:QRO=rPrPRoHrTIX)|I|i||    )  )1AAzx d)AYx2yx2دiy8Iy8)yjGrr=QrF=rprtvoHrtIx)Ii ) )ȁȉiiءx _@)AYx2yx2)yfGrnӼQnK=rprproHrpIt)|I|i|   ) )1!x ")AYx2 yx2iy8Iy8)yjGrr=QrJ=rprpvoHrtIx)Ii ) )AA9 )p>Kx 0;)AYx2yx2а)yhrnkQnJ=rprproHrpIt)|Ii  ) )1w3x U)AYx2[yx2iy8Iy8)yjGrrnyQrJ=rprtvoHrtIx)Ii ) )!!9]x zo)AYxOyxc)yJGrN QRO=rPrPVoHrTIX)`I`i`` hhhh)h l)lp|@A@AdE"x )AYx[yxiy"ŷ>Iy"C)yRGrVIy:C)yj:Gr6=QI=r r  oHr I)!I)i)) 1199)9 9)AAQQY >)>}5x נ)AYxyxد)yJGrNQRQ=rPrPRoHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)lp|;x V)AYx2yx2siy:շ>Iy8)yjGrr<QrF=rprtvoHrtIx)Ii ) )!119Bx % )AYxyx)yJGrNQRO=rPrPRoHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)lpaa|AAAAHx X$)AYx2Ayx2iy:>Iy8)yjGrr)AYx2yx2)yjGrrXQrJ=rprpvoHrtIx)Ii ) )\\9Ux _X)AYx yxdiyշ>Iy)yNGrRj=QRN=rTrTVoHrTIX)dIdidd hlll)l l)pp V>)t>[x :r)AYx*yx*)ybGrf,gQfH=rhrhjoHrhIl)tItixx ||) ) !#bx )AYx2^yx2iyIy:C)ynGrrx+QvJ=rtrtvoHrtI|) I i   ) )!! 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JConstruct Wait. KConstruct. M Construct. O Construct. : Construct Wait. M N How close to get to the specified mass position before considering it close enough. This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 Move here on the backward stroke. -20 Home location of the mass shifter. 0 15 "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 =U vLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xml><z )AYx" yx")yTr^)Mz i)AYx"Q yx"ɭ)yV4Gr^dQ^K=r`r`bsHr`Id)lIlill tttt)t x)xx5z D )AYx2yx2iy8Iy:DC)yjGrn#ػQnH=rprprsHrpIt)|I|i  ) )1_z  #)AYx2n yx2)yf|Grn z)x>z )AYx" yx")yZGr^K=Q^Aggregate::uninitialize Default1 &DUninitialize GoToSurfaceComponent.q&NAggregate::uninitialize Default:CheckIn 8Started mission FDI_masstest1 ,DAggregate::initialize FDI_masstestq , VAggregate::initialize FDI_masstest:PowerFDI   - dInitialize ReadDataComponent to sense FDI.powerFDI-"Powering"1 yyy)y Á)ȁȉء >)>Az %)AYx"Q yx"ɭ)yf|GfPowering uprry;QrJ=rprpvsHrtIx."Homing"1q.Initialize. ) )9&z ?)AYx"2yx"Ėiy(Iy()yVGrb;;>QbL=r`r`fsHrdIh rz xxx)x x)|YqQz fY)AYx"yx")yZ|G {X9{irn=QrH=rprpvsHrtIx  ) )@A@A8z FBs)AYx"yx"ۗiy(Iy()yZDG {X9{rb%ܻQfL=rdrdfsHrhIl t x||)| |)x #z i)AYx2yx2)yjG {h9{Arrf^> {\9{rrsQrK=rprpvsHrtIx  ) ) >){> @ ;ة i0z )AYxyx)yNG {P9{rf&TIy()yjG {l9{Ir)QH=rr sHr I ! 111)1 1)YY:IM:ة!Bplatform_mass_position 0.000997 m(Iz 1))AYx"yx")yZ4G {X9{ru":Q}5=ryrsHrI  ) ) %:%:ؙ!Bplatform_mass_position 0.000633 m Pz 'B)AYx"yx"iy(Iy()yZGi^ ?^? 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This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 Move here on the backward stroke. -20 Home location of the mass shifter. 0 15 "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 =5vLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xml4ZQ{ :G)AYx"yx")yVGr^)mp>AR{ H)AYxOyxciyIy)yJGrRkQRL=rTrTVxHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)lp|kR{ H)AYx2Eyx2l)yfwGrn(=QnG=rprprxHrpIt)|I|i||    )  )1 R{ 4H)AYx2yx2siy8Iy8)yjGrn¼QrJ=rprprxHrpIx)Ii ) )YY9ii}R{ /NH)AYx2yx2ȵ)yjGrn+QnJ=rprprxHrpIt)|I|i|    ) )1R{ 8hH)AYx2yx2iy8Iy8)yjGrnT &R{ 6H)AYx26yx2Diy8Iy8)yzGr~ptQ~F=rrxHrI )Ii! )))))1 1)19Q,R{ /H)AYx2yx2-)yfZGrnRQnL=rlrprxHrpIt)|I|i||    )  )ؙ33R{ H)AYx2hyx2iy8Iy:YC)yjGrn|9R{ ~H)AYxyx<)yJwGrNQRN=rPrPRxHrTIX)`I`i`` dhhh)h h)ll|@R{ bI)AYx"yx"Siy(Iy*^C)yZ|Grn QrF=rprprxHrtIx)Ii ) )9.GR{ ~I)AYxyx)yJGrN=+=QRN=rPrPRxHrTIX)`I`i`` dhhh)h h)llyy| m>)mt>C2MR{ uY7I)AYx2Syx2-iy8Iy8)yjGrnQnF=rprprxHrpIt)|Ii  ) )!!1;TR{ 4QI)AYx2yx2)yfDGrn~QnJ=rprprxHrpIt)|I|i||    )  )QQ1PDZR{ kI)AYxyxSiyIy)yZGrbAQbL=rdrdfxHrdIh)pIpipp xxxx)x x)||imAA8,aR{ 5I)AYxyx)yJ|GrNћ=QRM=rPrPRxHrTIX)`I`i`` dhhh)h h)l911QJVgR{ ƞI)AYx2yx2kiy8Iy8)yjGrnVRQrF=rprprxHrtIx)Ii ) )9^mR{ I)AYxyx<)yJGrNnQRN=rPrPRxHrTIX)`I`i`` dhhh)h h)ll| m>)m>8htR{ |I)AYx2yx2iy8Iy8)yjGrn_)mp>aR{ mJ)AYxyxiyIy^C)yNGrR{QRO=rTrTVxHrTI\)dIdidd hhll)l l)ppeȡR{ BzJ)AYx&yx&ȵ)yZGr^QbI=r`r`bxHrdIh)pIpipp txxx)x x)||R{ UJ)AYx2~yx6׷iyYC)yj:Grr5QrH=rtrtvxHrtIx)Ii ) )9imAAR{ 0J)AYxlyxL)yNDGrR,)m>hR{ vK)AYxlyxLiy Iy"YC)yRGrbyQbK=r`rdfxHrdIh)pItitt xx||)| |)|YYy@R{ Ü"K)AYx"yx")yf.Grr[XQrH=rprpvxHrtIx)Ii   ) )!9jR{ wR{ XK)AYx2yx2iy8Iy8)yjZGrn))m>S{ ?L)AYx yx iy(Iy()yZ.Gr`r`bxHr` jlInitializing DeadReckonUsingSpeedCalculator component.)lIlill pttt)t t)xx<<S{ XL)AYx2yx2k)yfDGrnoY)m>=6S{ *L)AYx6yx:4iy@Iy@)ylrvQvF=rtrxzxHrxI|) I i   ) )!! 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This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 Move here on the backward stroke. -20 Home location of the mass shifter. 0 15 FwdLocation = FwdLocationRaw - MassDefault AftLocation = AftLocationRaw - MassDefault HomeLocation = HomeLocationRaw - MassDefault "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 =EvLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xmle~{ y_)AYx"yx"iy(Iy()yZGrMiIy8)yzGr~N:QI=rryHr I)!I!i!! )111)1 1)99Y ~{ )AYx2 yx2)yjGrrIy8)yjGrr2QrJ=rprtvyHrtIx)Ii ) )9~{ G)AYx2Iyx25)yfGrnJ~{ ()AYx"xyx")yZfGrbQbL=r`r`fyHrdIh)pIpipp xxxx)x x)|| 6&~{ )AYx"yx"iy(Iy,)yjGrrw;QrH=rprtvyHrtIx)Ii ) )999jP~{ 7)AYx"yx"5)yZGr~\ɼQ~I=rryHrI )Ii )))))) ))11Qqz~{ )AYx20yx2iy8Iy8)yhrn=QrL=rprpvyHrtIx)Done Waiting.)8Uninitialize Wait Component.1)Ii ) )!ec{ )AYx"yx"=)yVPGrn;QnJ=rprpryHrpIti~2@1~q)Ii ) )9w { Pp0)AYx27 yx2iy8Iy8)yjGr2s=QrK=rprtvyHrtIx)Ii ) )ȁȁء8{ +n)AYx2; yx2t)yfPGrnAQnK=rprpryHrpIt)|Ii  ) )1?{ VI)AYx2 yx2iy8Iy8)yjfGrnyQrJ=rprpryHrtIx)Ii ) ),,9E{ $)AYx2yx2)yfGr~fQH=rryHrI)!I!i!! )111)1 1)99Y(L{ P3)AYx2yx2iy8Iy8)yjGrrȍIy,)yZ-GrrQrIy8)yjGrnLQnJ=rprpryHrpIt)Ii  ) )1{ Mֶ)AYxyxد)yJGrRIy)yZDGrb_QbL=r`rdfyHrdIh)pIpipp xxxx)x x)||I{ rQ)AYxIyx5)yJGrNܝQNM=rPrPRyHrPIX)xIxi||   )  ) )Ss{  k)AYx2 yx2diy8Iy::C)yjGrneIy8)yjGrnHQrF=rprpryHrpIx)Ii  ) )yy1Y{ f)AYx2yx2)yfGrn;QnK=rlrpryHrpIt)|I|i||    )  )))1{ @)AYxyxdiyM>Iy?C)yJPGrRg;QRN=rTrTVyHrTIX)`Ididd hhll)l l)lpYY|{ y)AYx"Eyx"l)y^Gr=%;Q=A=rArAEyHrAII)YIaiaa iiqq)q q)yyؙ{ )AYx"yx"=iy(Iy()y^PGrnSqQnQ=rprpryHrpIt)|Ii  ) )111{  )AYxF[yxF)yEGr]5p;Q]C=raraeyHraIi)yIyi ĉÉ‘‘)Ñ Ñ)ȑȹ { :)AYx",yx"Miy(Iy()y^Gr@yx"س)y^.GrnQnM=rprpryHrpIt)yIyiyy āɉ‰)É É)ȑȑ){ en)AYx" yx"Miy*m>Iy()y^fGrnR=QrJ=rprpryHrtIx)Ii ) )ii9!{ %A)AYx"{yx"s)y^GrnʼQrJ=rprpryHrpIx)Ii ) )9!({ )AYx"yx"{iy*M>Iy*:C)y^Grn;QrJ=rprpryHrtIx)Ii ) )AAةL.{ Y)AYx"yx")y^PGrnyQnJ=rprpryHrpIt)|Ii  ) ))ة45{ )AYx"^yx"iy(Iy()yZfGrnJQnJ=rprpryHrpIt)Ii ) )ؙ^;{ )AYx& yx*d)ybGrr?=)AYx"yx"iy*m>Iy()y^fGrn+QrJ=rprpryHrpIx)Ii ) )QQU{ W)AYx"yx")y^GrnuIy*?C)y^Grn:QnJ=rprpryHrpIt)Ii  ) )))9b{ FЊ)AYx"yx"\)y\rnڻQrJ=rprpryHrpIx)Ii ) )aaaʾh{ ))AYx"yx"-iy(Iy()yZ.GrnjQnJ=rprpryHrpIt)|Ii  ) )ȑ ر|n{ )AYx",yx"M)yfGrnyQnJ=rprpryHrpIt)|I|i  ) )XXu{ d)AYx" yx"diy(Iy()yj.Gr~u=rqrquyHrqIy)Ii ġá¡¡)á á)ȩȩ99={ )AYx" yx")yVGr^v=Q^V=r`r`byHr`Id)lIlill tttt)t t)xx D{ )AYxyxiy Iy )yRGrVQVK=rXrXZyHrXI\)dIdidh lllp)p p)ptJ{ -)AYx6yx:)ynGrr(:C)yr =QO=rryHrI!)1I1i11 đÑ‘‘)Ñ Ù)ȡȡJ{ c)AYx"[yx")y^GrEQEG=rIrIMyHrIIY)iIiiii qyyy)y y)ȉȑiio{ '})AYxyxiy(Iy*?C)yVPGrZ# )AYx" yx")yjGrnE{ /)AYx"Eyx"l)y^DGrnQnJ=rprpryHrpIt)Ii  ) ) 9j{ )AYxyxiy(Iy()y^GrlrlryHrpIt)|I|i||    )  )A؉vO{ )AYx"yx"=)yjPGr~ yxس)yJGrR?QRN=rPrPVyHrTIX)`I`i`d hhhh)l l)lpyy|z{ j )AYx yxiyIy)yJPGrRz:QRJ=rTrTVyHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)lp!!|{  )AYx2yx2{)yfGrnxu:QnG=rlrpryHrpIt)|I|i||    )  )QQ10Ƈ{ t )AYx.byx.Tiy8Iy::C)yjGrnG% )AYxFyxFدiyPIyR?C)y~Gr tQ F=r ryHrI))I)i)) 9999)9 9)AAa&{ v? )AYxyx)yJ4GrR:QRQ=rPrTVyHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)99YE{ MfY )AYx2(yx2iy8Iy::C)yjPGrn GQnG=rprpryHrpIt)|Ii  ) )ii18{ Bs )AYx"^yx&)yZGrn;QrJ=rprpryHrpIx)Ii  ) )1- #{ . )AYx(yxiyIy)yNGrR-QVN=rTrTZyHrXI\)dIdidd hlll)l l)ppIINJ){ U )AYx2Wyx2)yjPGrn8QrG=rprpryHrtIx)Ii ) )9720{  )AYx2yx2iy8Iy8)yjGrr{ )AYx2byx2Tiy8Iy:?C)yjGrno:QnJ=rprpryHrpIt)|I|i|   ) )LL1SE{ f)AYx2yx2)yf|GrnpQnJ=rlrpryHrpIt)|I|i||    )  )12 L{ x{2)AYx" yx"Eiy(Iy,)yZfGrn;QRN=rTrTVyHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)ll |iy{ z)AYx2yx2а)yfGrn QnG=rprpryHrpIt)|I|i||    )  )9zQ{ U)AYxyx\iyIy:C)yJGrRئQRN=rPrTVyHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)ll|{{ 0)AYx6 yx:M)ynPGrr>=QvF=rtrtvyHrtI|) I i   ) )!!A{  5)AYx2byx2Tiy8Iy:?C)yzDGr~Q~I=rryHrI )!I!i!! 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This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 NaN Move here on the backward stroke. -20 NaN Home location of the mass shifter. 0 NaN 15 FwdLocation = FwdLocationRaw - MassDefault AftLocation = AftLocationRaw - MassDefault HomeLocation = HomeLocationRaw - MassDefault "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 =uvLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xml[MF{ n)AYx"yx"=iy(Iy()yZPGrrvy;QrJ=rtrtvzHrtIx)Ii ) )!!AvL{ 9G4)AYx2 yx2E)yfGrnz;QnK=rprprzHrpIt)|Ii  ) )1 Ue>)]>M_S{ $N)AYx; yxtiy Iy )yRGrVZm)]>y{ E)AYx2 yx2.iy8Iy8)yjfGrn QnF=rprprzHrpIt)|Ii  ) )1{ }!)AYx2 yx2)yfGrn)]> { fg)AYx"\ yx"'iy(Iy()yZGrr =QrH=rprpvzHrtIx)Ii ) )ii7{ F)AYx" yx")yZGrb)]t>1ǯ{ ׊)AYx:; yx:tiy@Iy@)yr4Grz6)U>{ =)AYxq yx|iy$Iy$)yRGrViy8Iy8)yhrnɣ)Ut>3{ U)AYx yxѬiyIy)yN:GrRi)AYx2yx2ɱiy8Iy8)yjPGrrLQrH=rprtvzHrtIx)Ii ) )QQ95{ )AYx yx٫)yVGrZA=QZM=r\r\^zHr\Id)hIlill pptt)t t)xx U>)]>;{ )AYx2 yx2liy8Iy8)yzGr~tFQ~F=rrzHrI )I!i!! ))11)1 1)1911QٓB{  )AYx2 yx2)ydrne)AYxQ yxɭ)yHrN?QRN=rPrPRzHrTIX)`I`i`` dhhh)h h)ll\\|U{ caX)AYx2 yx2eiy8Iy8)yhrn)]>b{ )AYxyxiyIy)yN:GrRQRN=rTrTVzHrTI\)dIdidd hlll)l l)pp i{ )AYxn yx)yVGrnMiy8Iy8)yjPGrrŘQrF=rtrtvzHrtIx) I i   ) )!!ع/{ ] )AYx0yx0)yfGrlrprzHrpIt)|I|i   ) )))1 U>)YY{ 7')AYx" yx&liy,Iy,)yZGrr Qr)Q{ [)AYx" yxUiyIy)yJGrR )U{>8װ{ ~])AYx yxiy Iy" C)yRGrVb{ )AYxn yxiyIyC)yJGrR,:QRN=rTrTVzHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)ll|h{ })AYx2yx2{)yfGrnJQnG=rprprzHrpIt)|Ii  ) )1v { W,)AYx2 yx2Miy8Iy: C)yjGrnb)]x>g${ ē)AYx yxiyIy C)yHrR ;{ '2)AYx2 yx2&iy8Iy8)yhrnQrF=rprpvzHrtIx)Ii ) )II9SE{  )AYxQ yxɭ)yTrZ=;Q^M=r\r\bzHr`Id)lIlill pttt)t t)xxyy U>)]>.K{ ).)AYxyxtiyIy C)y\rb*=QbI=rdrdfzHrdIh)pIpipt xxxx)| |)|))NR{  H)AYx2 yx26)yhr~ Q~G=r|rzHrI )Ii !))))) ))11YYQ)Ut>dr{  )AYxq yx|iyIy C)yJGrRM)U>ܘ{ ,e)AYx2 yx2Miy8Iy8)yjGrrPּQrF=rprtvzHrtIx)Ii ) )9_{  )AYx2yx2)yhrn+QrJ=rprprzHrtIx)Ii ) )<<9辰{ 7)AYx yxiyIy)yJPGrR,;QRN=rTrTVzHrTIX)`Ididd hhll)l l)pp|QU@A { )AYx2 yx2)yfGrngu;QnG=rprprzHrpIt)|Ii  ) )QQ1{ )AYx2 yx2liy8Iy:C)yj|Grn(y:QnJ=rprprzHrpIt)Ii ) )9+{ Kt)AYx:yx:)ynGrrQvJ=rtrtvzHrtI|) I i   )! !)!)11A ]>)]t>{ N)AYx" yx"Miy*n>Iy()yZGrr+Iy* C)yZGrbJ)]{>{ q)AYx"\ yx"'iy(Iy()yZGrn=QrH=rprpvzHrtIx)Ii ) )9qqY{ UP)AYxB0yxB)yvGrz;QF=r!r!%zHr!I))9I9iAA IIIQ)Q Q)QYqi{ t))AYx yxiyIyC)yZGrb(=QbP=rdrdfzHrdIh)pIpipt xxxx)| |)|IIQQ{ -)AYx2 yx2)yfGrnxQnI=rrzHrI )Ii! )))))1 1)19Q{ )AYx2j yx2iy8Iy8)yjGrn3QrJ=rprprzHrtIx)Ii ) )))رR{ )AYx; yxt)yHrR%?)]e>x { 16)AYx yxiyIy)yHrRQRJ=rTrTVzHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)ll|{ qP)AYx2Q yx2ɭ)ydrnQnG=rprprzHrpIt)|I|i||    )  )1f{ +Kj)AYx2 yx2iy8Iy8)yhrnZ;QnJ=rprprzHrpIt)|Ii  ) )YY1UAAUAAS { &)AYx yx)yJGrN1QRN=rPrPRzHrTIX)`I`i`` dhhh)h h)ll|4('{ )AYx6 yx6liy@Iy@)ynGrvs:QvE=rxrxzzHrxI|) I i  !)! !)!)99IQ-{ ݷ)AYx yx)yJ:GrNQRO=rPrPRzHrTIX)|I|i||    )  )1 U>)U>|94{ )AYx7 yxiyn>Iy)yJGrRE;QRJ=rTrTVzHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)lp|c:{ y)AYx2C yx2)yfGrnZ{ l)AYx2 yx2Ѭiy:N>Iy8)yjGrnt:QnF=rprprzHrpIt)|I|i  ) )!!1ܙa{ )AYx2" yx2U)yrPGrz x;QzI=r|r|~zHr|I)Ii !!!!)) )))1QQIg{ 7à)AYx6` yx6iy>n>Iy<)y~Gr")AYx2n yx2)yfGrnq)]{>聲{ )AYxMyxiyIy)yN4GrRזQRN=rTrTVzHrTIX)`I`i`d hhhh)l l)lp|{ !)AYx2fyx2)yjGrnKuQnG=rprprzHrpIt)|I|i   ) )aa1;{ ݳ;)AYx yxdiyN>Iy)yNPGrR;QRN=rTrTVzHrTIX)`I`idd hhhl)l l)lp|QUAAT${ U)AYx yx6)yVGr^)Y `{  )AYx2 yx2iy8Iy8)yjGrnǼQnF=rprprzHrpIt)|Ii  ) )1j{ )AYx2& yx2)yfGrnQj)]>Fβ{ C>)AYxyxiyIy)yZ:Gr^)Ux>${ e)AYx yxiyIy)yJGrR;QRJ=rTrTVzHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)llii8{ B)AYx2yx2)yfGrnQnG=rprprzHrpIt)|I|i||    )  )1, { * )AYx yxiyIy)yXrbS=QbL=rdrdfzHrdIh)pIpipp xxxx)x x)||IIU@AQJ { r&)AYx2 yx2)yrPGrv8QvG=rxrxzzHrxI)Ii !!!)! !)))I2{ @)AYx2 yx2٫iy8Iy8)yjGrr[)]>a{ t)AYx yxѬiyIy)yJ4GrRJ)AYx2 yx26iy:^>Iy:%C)yj)GrnIy: C)yjGrrQrF=rtrtvzHrtIx)I i   ) )!!))9<{ t)AYxyx)yVGrZ)Up>lC{ )AYx7 yxiyIyC)yLrR\ )yHrN[)]>4j{ 1Ϊ)AYx2 yx2iy8Iy8)yjGrnμQnF=rprprzHrpIt)|I|i   ) )1q{  )AYx2 yx2.)yf:Grn+)Up>j{ 5E)AYxyxiyIy)yJGrRQRN=rTrTVzHrTIX)`I`i`` hhhh)h h)ll|{ _)AYx6Myx6)yj:Grrt)U>ⷳ{ )AYx& yx&iy,Iy,)yZ|GrbvQbH=rdrdfzHrdIh)pIpipp xxxx)x |)|ؙW { V)AYx2& yx2)yjGrn)]{>/[޳{ 6|)AYxq yx|iy Iy"C)yRGrV3}QZM=rXrXZzHr\I`)hIhihh lppp)p p)tt yC{ )AYx2 yx2)yr)GrzQzF=r|r|~zHr|I)Ii !!)))) )))1Il{ -)AYx" yx"iy(Iy. 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