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ZDefineArg FDI_masstest.Loops = 1.000000 count. Construct.a a0Construct Wait.GConstruct Wait. JConstruct Wait. KConstruct. MMConstruct. OConstruct. :Construct Wait. N How close to get to the specified mass position before considering it close enough. This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 40 Move here on the backward stroke. -25 Home location of the mass shifter. 0 1 "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 =rLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_faults.xml͎5T cP)AYx*Eyx*)y^(GrnQrW=rprpvGrtIx)Ii ;) )%iiؙ x>)p>Ը5T }P)AYx"yx"Wiy(Iy()yjPGr~QH=rrGrI)!I!i!! )5;111)1 1)9șع5T P)AYx"yx"ۗ)yZGrb~;QbN=r`rdfGrdIh)pIpipp xz;xxx)x x)aamAA5T vP)AYx&5yx&)iy,Iy,)y^Grn[XIy()yZGrb)>96T P)AYx" yx"Ԕiy*>Iy()yZCGr^yIy8)yhrn;QnF=rprprGrpIt)|I|i  ; ) )ȉaaةU=&6T +P)AYx2yx2@)yfGrnzQnK=rlrprGrpIt)|I|i||  ;   )  ) 1 x>)p>yg,6T P)AYxRyxR9iyZ>IyX)yCGrIy*C)yZ!Gr^ݣQbJ=r`r`bGr`Ihn %r>Aggregate::uninitialize Default1r &rDUninitialize GoToSurfaceComponent.qr&rNAggregate::uninitialize Default:CheckInr r8Started mission FDI_masstestp1r ,rDAggregate::initialize FDI_masstestqv,vVAggregate::initialize FDI_masstest:PowerFDIvvv-zdInitialize ReadDataComponent to sense FDI.powerFDI-z"Powering"z1z~; |) )   )a@6T P)AYx"Myx")yZGZPowering uprbQbJ=r`r`fGrdIh.r"Homing"1rqr.rInitialize.z; xxx)x x)||y6F6T XrP)AYxyx iy Iy"C)yRGrZz;QZK=rXrX^Gr\I`qn1nE; AAA)I I)IQ]qqyL6T yW5P)AYx"yx"`)ybG {d9{rnmS=QnG=rprprGrpIt0~:"Waiting for payload to boot"1q04Initialize Wait Component. ;   ) )9 >)> S6T 'OP)AYxyx1iy>Iy)yN!G {L9{IrblQbL=r`rdfGrdIh5; 199)9 9)9AEIIعY6T KiP)AYx"yx")yZG)ZAIZA {X9{rngQrH=rprprGrtIx ;   )  )`6T P)AYx"yx"ۗiy(Iy()yZG {X9{)rnrڻQrJ=rprprGrtIx ;  ) )))YAAVf6T P)AYx2yx2̕)yfCG {h9{rr)x>rz6T ^KP)AYx"yx"iy*>Iy()yX {X9{Yrb)tQbL=rdrdfGrdIhz; xxx)x x)||YYO6T t&P)AYx6yx:1)ynG)lIl {p9{rvW=QzH=rxrxzGr|I; ) !)!)-ae'6T mP)AYx22yx2Ėiy8Iy8)yzG {x9{9rIQI=r r  Gr I5; 111)1 1)ȹȹ99Q6T 7P)AYx"`yx"~)yZG {X9{rnQrM=rprpvGrtIx ;   ) )}ؙH96T 9QP)AYx"yx"iy*>Iy()yZGi^?^? 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This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 Move here on the backward stroke. -20 Home location of the mass shifter. 0 135 "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 = vLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xmlCmYT ڨeQ)AYxBfyxBiyHIyL)yzGr=TrQED=rArAMGrIIQ)aIaiaa iqqq)q q)yy ؙӦtYT eQ)AYx{yxs)yVaGrZv3Q^S=r\r\bGr`Id)lIlill pttt)t t)xx99 mx>)m>zYT ]eQ)AYxAyxiyIy)yNCGrRYQRL=rTrTVGrTIX)`I`i`d hhhh)l l)IIi̸YT 8fQ)AYx2 yx2)yfGrn=QnG=rprprGrpIt)|I|i||    )  )1YT !fQ)AYx2yx2iy8Iy8)yhrnnyQnJ=rprprGrpIt)|I|i|    ) )1eAAi/ YT :fQ)AYx yxE)yJ(GrN^)mx>YT fQ)AYx" yxUiyIy C)yJGrRi)m>YT ۢ#gQ)AYx"yx"iy(Iy()yZaGrb1QbP=r`r`fGrdIh)pIpipp xxxx)x x)||,YT }=gQ)AYx"7 yx")yZ!Grbiy(Iy* C)yZGr^)m>QYT žgQ)AYx"yx"iy(Iy*C)yZ`Grr&QrH=rprtvGrtIx)Ii ) )LLYT wgQ)AYx"" yx"U)yRGrrAggregate::uninitialize Default1n &nDUninitialize GoToSurfaceComponent.qn&rNAggregate::uninitialize Default:CheckInr r8Started mission FDI_masstestp1r ,rDAggregate::initialize FDI_masstestqr,rVAggregate::initialize FDI_masstest:PowerFDIrvv-vdInitialize ReadDataComponent to sense FDI.powerFDI-v"Powering"v1z |||)| |)II!RZT  @hQ)AYx"0yx")yV!GZPowering upr^n QbJ=r`r`bGrdIh.r"Homing"1rqr.rInitialize. txx)x x)|| m>)m>h-ZT YhQ)AYx*yx* iy0Iy0)ybGr~M>QF=rrGrI %- )11)1 1)19QWZT shQ)AYx2yx2~)yrJG {t9{r~/Q~K=r|rGrI   !)))) ))11I\?#ZT hQ)AYxyxiyIy)yNG {L9{ rV=QVO=rXrXZGrXI` h lpp)p p)ptimAAmAAi)ZT xzhQ)AYx2yx2)yfaG {h9{rr(QrG=rtrtvGrtIx  ) )ؙbQ0ZT XUhQ)AYx2yx2iy8Iy: C)yjCGij>j> {l9{rr#QvJ=rtrtvGrxI|  ) )! @; #6ZT hQ)AYx*yx*)y^G {`9{rni2)/Iy:C)yjG {h9{rQG=r!r!%Gr! 9 AAI)I I)IQ::ةClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySources "Clearing failed state for component DeadReckonUsingSpeedCalculator1 "CZT .iQ)AYx"yx" )yT)ZAIZA {X9{r~d-=QL=rrGr lInitializing DeadReckonUsingSpeedCalculator component.  ))))) ))11ER=ER=::JZT  *iQ)AYx2yx2Әiy8Iy: C)yh {h9{yrrߴQrL=rtrtvGrtI~  ) )!!Uo:y}o:iPZT CiQ)AYx2`yx2~)yd {h9{rr+){>)dZT viQ)AYx"Yyx"iy*>Iy()yZ(G {X9{1r-BIy)yN(G {L9{rVCIy:C)yjGin?n'? 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