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i bDefineArg FDI_masstest.HomeLocation = 0.000000 mm!  ^@ ^DefineArg FDI_masstest.Loops = 120.000000 count. Construct.a  a ,LM  35)AYxRyxR)yGrR How close to get to the specified mass position before considering it close enough. This goes into a mission-level Break condition because Guidance:Pitch.massPosition never evaluates to satisfied. 0.1 Move here on the fwd stroke. 35 Move here on the backward stroke. -20 Home location of the mass shifter. 0 120 "Powering" "Homing" Timed out moving mass shifter. "Waiting for payload to boot" 2 "Waiting" 10 "Starting FDI" "Waiting" 30 "Sending Mass Shifter fwd" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter back" Timed out moving mass shifter. "Sending Mass Shifter to 0" Timed out moving mass shifter. "Stopping FDI" 30 =UvLoaded /mnt/mmc/LRAUV/Missions/Maintenance/FDI_masstest.xmlLM }$35)AYx"Eyx"liy(Iy*ؔC)ybGrnQrW=rprprGrtIx)Ii ) )ȁ@ALM >35)AYx"4yx")yVgGr^˥)p>lLM X35)AYx"yx"دiy*>Iy.ؔC)yZ$Gr^ڜ;Qb)>i MM 1{'45)AYxBEyxFliyLIyL)yGrIQD=r!r!%Gr!I1)AIAiAA IIQQ)Q Q)YȡQMM WA45)AYx"yx"&)yVGr^sQ^Q=r\r`bGr`Id)lIlill tttt)t t)xx|MM 4[45)AYx"yx"-iy*6>Iy()yZ@Grn;QnH=rprprGrpIt)|Ii  ) )1AAMM  u45)AYx"yx")y Gr;QF=r!r!%Gr!I1)AIAiAA IQQQ)Q Q)Yș99ع #MM 45)AYxBMyxBiyJV>IyH)yzGrJ)p>0MM 45)AYx"yx"-iy(Iy()yZ}Gr^yIyNؔC)y~lGr Iy~ӔC)y]@Grml)>WMM T]55)AYx"Eyx"liy0Iy0)yfGrnFQnJ=rprprGrpIt)|Ii  ) )QQ97B]MM ^w55)AYx" yx"&)yjGrnIy*ؔC)y\rrmڼQrJ=rprpvGrtIx)Ii ĩé±±)ñ ñ)ȹȹ11@A=M got command run=U Running VjMM :Z55)AYx"yx")yVGrZ8;QZM=r\r\^Gr\Idj %j>Aggregate::uninitialize Default1n &nDUninitialize GoToSurfaceComponent.qn&nNAggregate::uninitialize Default:CheckInn n8Started mission FDI_masstestl1n ,nDAggregate::initialize FDI_masstestqr,rVAggregate::initialize FDI_masstest:PowerFDIrrr-rdInitialize ReadDataComponent to sense FDI.powerFDI-v"Powering"v1v xx|)| |)|;qMM ,55)AYx"yx"iy*>Iy*ӔC)yZGZPowering uprrvQbL=r`rdfGrdIh rz xxx)x x)|Yq e>){>#}MM 255)AYx"Yyx"iy(Iy*ؔC)yZ G {X9{irn?wQrH=rprpvGrtIx  ) )wMM Z65)AYx"*yx")yZG {X9{rrA;QrJ=rprtvGrtIx  ) )YqMM Q,65)AYx yxԔiy.>Iy,)yf$G {d9{9r~Iy*ӔC)yZG {X9{r~Q~8=rrGrI  ! ))1)1 1)1Yu#:#:؉kMM {|65)AYxB6yxB)yvVG {x9{rQH=r!r!%Gr!I) A III)I I)QQe:e: i>)>SMM GU65)AYx">yx"iy(Iy()yj$Gij?j> {h9{rr;QrN=rtrtvGrtI|  ) )!-R=-C=U::i|MM :>:ةdMM  65)AYx2yx20iy:>Iy8)yjG {h9{rr)>عMM v175)AYx26yx2iy:>>Iy:ӔC)yjVGij?j? 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