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Confidential. All Rights Reserved # Unauthorized copying or distribution of this file via any medium is strictly # prohibited. # # WARNING - This file contains information whose export is restricted by the # Export Administration Act of 1979 (Title 50, U.S.C., App. 2401 et seq.), as # amended. Violations of these export laws are subject to severe civil and/or # criminal penalties. mission Startup { behavior Guidance:GoToSurface { run in progression } aggregate StartupSatComms { run in sequence readDatum { timeout duration=P1M Universal:latitude_fix } readDatum { timeout duration=P1M Universal:platform_communications } } } & f7\Loading Mission from file: Missions/Default.tl & f7PTethyslAPI: loading: Missions/Default.tl &f7hTethyslAPI: mission file loaded: Missions/Default.tl?"f7?f7f7Powering up?f7 &:f7"TethyslAPI: Missions/Default.tl translated into: 0 13 Burn on Dropped weight due to communications timeout. 5 Default mission has been running for Restarting logs and Default mission. restart logs *n code=0055 name="Default" *e code=06AD elementURI="Default.ElapsedSinceDefaultStarted" type=00 *a code=0817 owner=0055 element=06AD universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04 *a code=0818 owner=0055 element=06AD universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05 @Df7&Ef7vDefineArg Default.ElapsedSinceDefaultStarted = 0.000000 min*n code=0056 name="Default:A.Wait" +Gf7Construct Wait.?Sf7*n code=0057 name="Default:B.GoToSurface" *a code=0819 owner=0057 element=06AC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 +Yf7,Construct GoToSurface.*a code=081A owner=0057 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=081B owner=0057 element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=081C owner=0057 element=0694 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=04 *a code=081D owner=0057 element=05CD universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04 *a code=081E owner=0057 element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=081F owner=0057 element=0694 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0820 owner=0057 element=0682 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0821 owner=0057 element=0512 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0822 owner=0057 element=0511 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0823 owner=0057 element=05B0 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0824 owner=0057 element=05CC universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0825 owner=0057 element=0513 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=0826 owner=0057 element=05CD universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=0827 owner=0057 element=05CE universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=0828 owner=0057 element=021F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=0829 owner=0057 element=021A universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=082A owner=0057 element=01EB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=082B owner=0057 element=020C universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=082C owner=0057 element=0207 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=082D owner=0057 element=021B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *n code=0058 name="Default:CheckIn" *n code=0059 name="Default:CheckIn:Read_GPS" *n code=005A name="Default:CheckIn:Read_Iridium" *n code=005B name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout" *n code=005C name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout:A.Execute" .f7$Construct Execute.*n code=005D name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout:B" *n code=005E name="Default:CheckIn:C.Wait" /f7Construct Wait.*n code=005F name="Default:CheckIn:D" *a code=082E owner=005F element=06AD universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05 *a code=082F owner=005F element=001C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *n code=0060 name="Default:CheckIn:E" *n code=0061 name="Default:D" *n code=0062 name="Default:E.Execute" 1f7$Construct Execute. &f7U # Copyright (c) 2024 MBARI # MBARI Proprietary Information. Confidential. All Rights Reserved # Unauthorized copying or distribution of this file via any medium is strictly # prohibited. # # WARNING - This file contains information whose export is restricted by the # Export Administration Act of 1979 (Title 50, U.S.C., App. 2401 et seq.), as # amended. Violations of these export laws are subject to severe civil and/or # criminal penalties. mission Default { arguments { ElapsedSinceDefaultStarted = 0 minute } behavior Guidance:Wait { """ Wait a moment to see if the scheduler starts a new mission before starting to actually run Default. 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"4Initializing EZServoServo. "6Initializing ElevatorServo."4Initializing EZServoServo.".Initializing MassServo. # 4Initializing EZServoServo. #E2Initializing RudderServo.#M4Initializing EZServoServo.#] 0Initializing ThrusterHE.m ͅ *e code=06AE elementURI="controlThread.durationOfLastRun" type=00 *a code=0830 owner=0004 element=06AE universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 A > <\Ȧ,u!A\a  y =a   hmDIMMM*DROP WEIGHT MISSING. U-UHardware Fault)' =6))):I)I ] (Scheduling is paused BCritical error at 20100512T085325N VStop Mission called by CBIT::checkCriticals-ENHardware Fault in component: DropWeight!UE YEMENHardware Fault in component: DropWeight IAU2>A [cȦ,̏!Ay"I="C)*- *6)%!%=!- )5)5)I)I BCritical error at 20100512T085326 Y A%=Iqԡ iȦ,&!Ay"A="RC&Powering down&&&ɨ&y$Powering down LCB2ɨԩ)۝Q ڝM69uCu<)})})I)I  )QYa aAu>qȦ,!Ay:O=:C)B[ BD69Z*<Z=)^)^)xxxIx)xI| |QYa aAO=9 xȦ,!Ay+=.C)&q &e69BնBN=)J)J)PPTIT)TIT XhY A=Iyԡ 5~Ȧ,і!Ay".="C)&M &6<9Re:RH=)V)V)```I`)`Id dY Ae8=ԩ |Ȧ,.p"Ay"<"&C)*[ *D69b@bH=)f)fl)tttIt)tIx x)YY YAm;= 9a 9FȦ,I/"AAiԑ% ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeoutyE W=M DU AɲU A)U w U 69u 0=u <)} )} ) I ) I  Y A>'{Ȧ,ęN"A)Yԁ ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeouty% .=% C)1 1 9E E )=)M )M )i i i Ii )i Iq y ̉ Y͙ ͡ A >Ա pȦ,dh"Aԑi>>IėC)G SkA)!IM'USkAUA ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeouty t0= C) `  69 m: A=) ) )i i i Ii )i Iq q  Ay YT:q (Communications Faultqe elT=qÝ-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL ͉A,?Ȧ,#"A9ua ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeouty5 =5 yC)E < E 4<)E E #69] f] <)m )m u Powering downu u u u ) I ԑ ) I " Overload Errorq " Hardware Fault \A hA G= Y - LHardware Fault in component: MassServo A >P)Ȧ,pЮ"A`% ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeoutA yE .=M C)U f U U69m `<m ?=)u )u ) I ) I " 0Uninitialize Mass Servo." 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