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Please set mission timeout carefully. Minimum altitude for the entire mission. 5 Maximum depth for the entire mission. 20 Timeout for the entire mission. This is the only variable that will terminate this mission!!! 60 Static setting for mass during the mission. Defaults to massDefault setting in the Config/Control.cfg file. Static setting for buoyancy during the mission. Defaults to buoyancyNeutral setting in the Config/Control.cfg file. Depth during sampling. 3.0 Vehicle speed. 1 The heading to drive. 270 Let's do science. =FLoaded ./Missions/Demo/DiveFast.xml)I9 CCYiѭO<ѩѵ7ѱ)I~::)^8)%8)%8)))))))58)58)58)= 8)=+8)E8)E8)E8)M8)M 8)M8)Q)U8)U 8Ie>IiSd: ҥ:)ҭ9Iҩiҭ7 α)αIαiαiʽ=) b8)'8i۵:)UDone Waiting.U^9] )]8Uninitialize Wait Component.]<){mXz:ziyiyiIzq)zqu;)u8)5^8)58)=8)9)=8)A)E 8)M8)IiMR=Iqu9quP9 y)}8IӅ8iӅ^8ӅU8Ӎj8)ˍ48)˕8)˕8)˕8)˙)˙)˙)ˡ)ˡ)˥8)˩Ӎ7) 1 9A 9A E 5;)M B:IU 7iU >ii )˅ 88)ˍ '8)ˍ 8)˕ 8)ˑ )˕ 8)˙ )˝ 8)˝ 8)ˡ )˥ 8i e=)e E8)e #8)m 8)i )i )q )q )u 8)} 8)y ) <) 08) 8) 8) 8) ) 8) 8) 8) 8iʭ W=) 8)˽ I8)˽ 8) 8) 8) 8) 8) 8) 8) 8) ) 8) 8) 8) ) 8) 8) ) 8) 8) ) 8) 8) 8) ) 8) 8) 8) 8) ) 8) 8) 8) '8) 8) 8)! )% 8)% 8)- 8)- 8)) )5 8)5 8ٖ")E)";$$i& :)*@8).'8ɛ^Gbp9 DCYiѥ[:ѥ7ѥ7ѭn9)@8)+8)8)8))8) 8) Z8)#8)Ie<}I5b=iU7 Q)QIQiQi]:1] *]JAggregate::initialize Default:CheckInq]]:){iziii)u88)u8)}8)}8)}8)ˁ)ˁ)ˍ8   yyIz)z)%I8)-'8)-8)))58)1)58)=8)9)9)E'8)E8)I)I)M8)Q)U8)Q)]8)Y)]8)Q8)8)8)8)8)8) 8)8)8iʍW=)8)˝I8)˥8)˥8)˥8)˭8)˭ 8)˭8)˵ 8)˵8)˱)=Q8)=8)=8)E8)E8)E8)I)I)U8)U8)]Z8)]#8)e8)a)e8)m8)mb8)u+8)Z8)8)8)8)8)^8) +8) 8iu~=) 8)I8)8)8)8)8)8)) 8))8)#8)8) 8)8)) 8)8) 8) ) 8) )ˍ Q8)ˍ 8)˕ 8)˕ 8)˕ 8)˝ 8)˝ 8)˝ 8)˥ 8)˥ 8iϡ )˭ +8)˭ 8)˵ 8)˵ 8)˱ )˽ 8)˽ 8)˽ 8) 8i] }=)e <8)e '8)m 8)m 8)m 8)u 8)u 8)} 8)} 8)} 8) 8) I8) 8) 8) 8) ) 8) 8) 8) ) Iu c>) ^8) #8) 8) 8) 8) 8) 8) 8) ) ) 8) 8) 8) ) ) 8) 8) 8) 8) ) ?  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Please set mission timeout carefully. Minimum altitude for the entire mission. 5 Maximum depth for the entire mission. 20 Timeout for the entire mission. This is the only variable that will terminate this mission!!! 60 Static setting for mass during the mission. Defaults to massDefault setting in the Config/Control.cfg file. Static setting for buoyancy during the mission. Defaults to buoyancyNeutral setting in the Config/Control.cfg file. Depth during sampling. 3.0 Vehicle speed. 1 The heading to drive. 270 Let's do science. =HRunning ./Missions/Demo/DiveFast.xmlye[ie@=m8m8m7u7 q9Á9É9É9É9É ԍO;)ԕ6:Iԝ{7ϙiԝ;>iU=IϽ=iQ>i5=i e=i} R=wɞ d~ AC; 9"~>ٖ"E)";"=&=ə$I2'>iN8<ɛfGl)W %:iE=)]; ]+9a)e9aIae, Aggregate::uninitialize Defaultm)mDUninitialize GoToSurfaceComponent.1m *mNAggregate::uninitialize Default:CheckInqm=$m0Started mission DiveFastiqm0mDInitialize DepthEnvelopeComponent.q>JInitialize OffshoreEnvelopeComponent.1 E @MInitialize.q M@MInitialize.Mq M)MiIa UU91 U U?! ]]8Yee=9eiʍU=qa j91!)9I#9e;enAggregate::uninitialize DiveFast:Science:PeakDetectFDOM1e i=i>IAE9MSAMN9 IiUP>]FOpening uart, block timeout 10ths=4i]:ie:رصAI >iU=ق ,7:)Ӎ =IӍ 19Iؑ iؑ i e=y (Ti P=% 8- 9- 7- 7 1 9A 9A 9A 9I 9I M c;$U DSpeedControl.speedCmd 1.000000 m/s$] XSpeedControl.propOmegaAction 31.416014 rad/s)e ;Ie 7im >i ]= N A>; A9"x>ٖ"E)";iN:< XZЕCɛGu<) =;)E9 E9I)M 9IIM8UdzQ UN=)U9IU7i]N>Iϕ?>iʝ=9 CYi<9%7%g9]-Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. ---Software Fault y- }- 5 )))I-+:=*;EUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds. 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