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nMUNHardware Fault in component: DropWeightIU;)}>i>)- O=9 ) gu `}AI0;i8 i5)";I 2G9<ٚ2Bi2X;68@ɟ@)^=rZGr)==)M=E>)mQ=)eN=)qI )- k=) O=" bBuoyancy initialization uart error serial timeout" :Buoyancy failed to initializeq " (Communications Faulti >) Z=5@==:i>)->)U`=?=)T=}>= )BCritical error at 20171030T164237mn`Communications Fault in component: BuoyancyServoI_;i?gu Z}AI1;i i5):IQ9)*=f<ٚjpCij*a code=075E owner=0045 element=060D universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *e code=060E elementURI="BuoyancyServo.component_avgVoltage" type=00 *a code=075F owner=0045 element=060E universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 *e code=060F elementURI="BuoyancyServo.component_current" type=00 *a code=0760 owner=0045 element=060F universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 *e code=0610 elementURI="BuoyancyServo.component_avgCurrent" type=00 *a code=0761 owner=0045 element=0610 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 )])m=i=8 ) m 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code=0062 name="Science:A" *n code=0063 name="Science:B" *a code=07D9 owner=0063 element=0030 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *n code=0064 name="Science:C" *n code=0065 name="Science:D" *n code=0066 name="Science:E" *n code=0067 name="Science:F" *n code=0068 name="Science:PeakDetectChl" *n code=0069 name="Science:PeakDetectChl:A.PeakDetectVsDepth" 48Construct PeakDetectVsDepth.*a code=07DA owner=0069 element=0013 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07DB owner=0069 element=0016 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 ) =*n code=006A name="Science:PeakDetectChl:B" *n code=006B name="Science:HighestChlPeakReport" *n code=006C name="Science:HighestChlPeakReport:A.PeakDetectHorizontal" 6 >Construct PeakDetectHorizontal.*a code=07DC owner=006C element=0028 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07DD owner=006C element=0002 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07DE owner=006C 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EnabledISUS must also be true. Maximum pitch to sample ISUS. (EnabledISUS must also be true.) 60.0 Minimum pitch to sample ISUS. (EnabledISUS must also be true.) -60.0 Turns on peak detection of Cholorphyll. Turns on reporting of the highest peak value on yo-yo profiles in a horizontal sliding window (of length numProfilesSlidingwindow) If tracking a patch Width of boxcar filter applied to yoyo-wise chl peaks to pick out the highest peak. 3 Length of horizontal sliding window. The highest yoyo-wise chl peak (after low-pass filtering by a filter of length FilterWidthHorizontal) within this window. 100 Turns on peak detection of Nitrate (and turns on ISUS). Turns on seawater temperature derivative. Automatically set to True if the Aanderaa O2 sensor is installed. Set to false to disable reading Aandera O2. Automatically set to true if the Neil Brown CTD is enabled. Set to false to disable reading from the Neil Brown. Automatically set to true if the CTD is enabled. Set to false to disable reading from the CTD. Automatically set to true if the NPS Turbulence sensor is enabled. Set to false to disable reading from the NPS Turbulence sensor. Automatically set to true if the the WetLabs BB2FL is enabled. Set to false to disable the WetLabs BB2FL. Automatically set to True if ISUS is enabled. Set to false to disable ISUS. Low-pass window length (based on depth sensor sampling interval 0.4 second) for low-pass filtering. 20 Shallow depth bound for detecting chl peak on each descent or ascent profile. NaN Deep depth bound for detecting chl peak on each descent or ascent profile. NaN 0 0 NaN NaN 0 0 NaN NaN 0 0 NaN NaN NaN Xu HF}AI i 8# i\6)R;I"Q9.`=ٚ.GDi.K;02C=2:@ɟ@r:Gpviy A&D8Y  8:Q a @  i> uu@8i yu@8i }utI)i }CYiɊmI:iI}:i9Y?yQ:8)>Aggregate::uninitialize Defaultq*DUninitialize GoToSurfaceComponent. +NAggregate::uninitialize Default:CheckIn1=%.Started mission Scienceߙq0:Aggregate::initialize Science1q1 4VAggregate::initialize Science:PeakDetectChlq4Initialize.*a code=07E4 owner=0069 element=0019 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07E5 owner=0069 element=0002 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 5dAggregate::initialize Science:HighestChlPeakReport16Initialize.q6VAggregate::initialize Science:PeakDetectNO3 7Initialize.*a code=07E6 owner=006E element=001B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07E7 owner=006E element=0002 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 q6ZAggregate::uninitialize Science:PeakDetectNO3 7Uninitialize.5hAggregate::uninitialize Science:HighestChlPeakReport1 6Uninitialize.1 4ZAggregate::uninitialize Science:PeakDetectChlq4Uninitialize.*a code=07E8 owner=0067 element=0019 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 3Initialize ReadDataComponent to sense mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water*e code=065D elementURI="Science:F.durationOfLastRun" type=00 *a code=07E9 owner=0067 element=065D universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 )7:q1*a code=07EA owner=0064 element=0059 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 2vInitialize ReadDataComponent to sense sea_water_temperature)5=*a code=07EB owner=0064 element=0055 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 2pInitialize ReadDataComponent to sense sea_water_salinity*e code=065E elementURI="Science:C.durationOfLastRun" type=00 *a code=07EC owner=0064 element=065E universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 <*a code=07ED owner=0062 element=001A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 1Initialize ReadDataComponent to sense mass_concentration_of_oxygen_in_sea_water*e code=065F elementURI="Science:A.durationOfLastRun" type=00 *a code=07EE owner=0062 element=065F universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 7:=}|I||| 9)Ii8 )mnI*;)> 6Initializing CTD_NeilBrown.i8 >FOpening uart, block timeout 10ths=4)<)7:)S=>)mX=FOpening uart, block timeout 10ths=4Powering upM<)N=serial timeout) >) Y=) =u m;F}AI i M i6)";I 2>ٚ2IDi2E;69Bn=ɟBCvZGvi9y A&DYݮQ a@  u@8 }tI) CYɊI;i 9Y|~?i5>y=;9)E8EMM:}q|yI|y|y|y};遁 )8Ii )mnI;i8=)Y=)M=)EJ?)MR>IIM>M?> Q>)Q=)N=- serial timeout)- >)= O=) P=pfu eG}AI7;i:  ig6)"$;I$2Y=ٚ2Di2R;69)B=Jo=ɟJCzGzQ 5>i9y A&D8:8YvQ a@  u@8 }tI) CYɊ.:I:i:9Y?yQ: ))-M=iU>}a|aI|a|a|am:i iq)u9Iu8iy}88 )mnI1;i=));a)u:>))U7: serial timeout) >) 7;)e :Ǒu ~G}AI;iB9 R:)MG<@@yb@X@6¼٢ H}?u)㘿@j? ??@P[?~@? 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EnabledISUS must also be true. Maximum pitch to sample ISUS. (EnabledISUS must also be true.) 60.0 Minimum pitch to sample ISUS. (EnabledISUS must also be true.) -60.0 Turns on peak detection of Cholorphyll. Turns on reporting of the highest peak value on yo-yo profiles in a horizontal sliding window (of length numProfilesSlidingwindow) If tracking a patch Width of boxcar filter applied to yoyo-wise chl peaks to pick out the highest peak. 3 Length of horizontal sliding window. The highest yoyo-wise chl peak (after low-pass filtering by a filter of length FilterWidthHorizontal) within this window. 100 Turns on peak detection of Nitrate (and turns on ISUS). Turns on seawater temperature derivative. Automatically set to True if the Aanderaa O2 sensor is installed. Set to false to disable reading Aandera O2. Automatically set to true if the Neil Brown CTD is enabled. Set to false to disable reading from the Neil Brown. Automatically set to true if the CTD is enabled. Set to false to disable reading from the CTD. Automatically set to true if the NPS Turbulence sensor is enabled. Set to false to disable reading from the NPS Turbulence sensor. Automatically set to true if the the WetLabs BB2FL is enabled. Set to false to disable the WetLabs BB2FL. Automatically set to True if ISUS is enabled. Set to false to disable ISUS. Low-pass window length (based on depth sensor sampling interval 0.4 second) for low-pass filtering. 20 Shallow depth bound for detecting chl peak on each descent or ascent profile. NaN Deep depth bound for detecting chl peak on each descent or ascent profile. NaN 0 0 NaN NaN 0 0 NaN NaN 0 0 NaN NaN NaN )} == JRunning ./Missions/Insert/Science.xml:ĕu jW}AI i C i6)";I ),2=ٚ2Di2r;nv<~>ɟ)%b=eGeI>)U<)]8i]9ea< 1eQ=Ie99eV7Q 5m>iiyii Am6DqquyY}9fQ a}@y  u6 y6 }tI) BYɊ銁I:i99YB?yQ:8)>Aggregate::uninitialize Defaultq*DUninitialize GoToSurfaceComponent. +NAggregate::uninitialize Default:CheckIn1=%.Started mission Scienceߩq0:Aggregate::initialize Science1q1 4VAggregate::initialize Science:PeakDetectChlq4Initialize.5dAggregate::initialize Science:HighestChlPeakReport16Initialize.q6VAggregate::initialize Science:PeakDetectNO3 7Initialize.q6ZAggregate::uninitialize Science:PeakDetectNO3 7Uninitialize.5hAggregate::uninitialize Science:HighestChlPeakReport1 6Uninitialize.1 4ZAggregate::uninitialize Science:PeakDetectChlq4Uninitialize.3Initialize ReadDataComponent to sense mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_wateru):q1 2vInitialize ReadDataComponent to sense sea_water_temperature 2pInitialize ReadDataComponent to sense sea_water_salinity!y: 1Initialize ReadDataComponent to sense mass_concentration_of_oxygen_in_sea_water}:A<) s=}Y|YI|Y|Y|Y]:a e9a)eQ9Iiim8qq}} y)8mnIi>i>)Q=)-N=)s==:)<) 7: )- :]Xʕu  d+W}AI i8 ),RFOpening uart, block timeout 10ths=4)R <)V:I ic6)b)-<5=ٚ5Di5[<=FOpening uart, block timeout 10ths=4=Powering upE;E=IM:iɟmC:G<)i9y A6DYQ9Y /*Q a @ 9  u6 y6 }tI) BYɊI:I%:i%:9)Y5 A?y15:1)=8=EE:}Q|QI|Q|Q|QU;Y ]9Y)YIaiai88 )mi>nIR;i>serial timeout) >)N=)]@<)7:)=:) : > >)u <*8ѕu PEW}AI;i: \ ig6).R;I.:J=ٚJԘDiN;N9hɟjC=G=<) =)J?y;e@@٢׻H@v?jZ˜`d??+?@:?N5? 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EnabledISUS must also be true. Maximum pitch to sample ISUS. (EnabledISUS must also be true.) 60.0 Minimum pitch to sample ISUS. (EnabledISUS must also be true.) -60.0 Turns on peak detection of Cholorphyll. Turns on reporting of the highest peak value on yo-yo profiles in a horizontal sliding window (of length numProfilesSlidingwindow) If tracking a patch Width of boxcar filter applied to yoyo-wise chl peaks to pick out the highest peak. 3 Length of horizontal sliding window. The highest yoyo-wise chl peak (after low-pass filtering by a filter of length FilterWidthHorizontal) within this window. 100 Turns on peak detection of Nitrate (and turns on ISUS). Turns on seawater temperature derivative. Automatically set to True if the Aanderaa O2 sensor is installed. Set to false to disable reading Aandera O2. Automatically set to true if the Neil Brown CTD is enabled. Set to false to disable reading from the Neil Brown. Automatically set to true if the CTD is enabled. Set to false to disable reading from the CTD. Automatically set to true if the NPS Turbulence sensor is enabled. Set to false to disable reading from the NPS Turbulence sensor. Automatically set to true if the the WetLabs BB2FL is enabled. Set to false to disable the WetLabs BB2FL. Automatically set to True if ISUS is enabled. Set to false to disable ISUS. Low-pass window length (based on depth sensor sampling interval 0.4 second) for low-pass filtering. 20 Shallow depth bound for detecting chl peak on each descent or ascent profile. NaN Deep depth bound for detecting chl peak on each descent or ascent profile. NaN 0 0 NaN NaN 0 0 NaN NaN 0 0 NaN NaN NaN = JRunning ./Missions/Insert/Science.xml)] >i} >) T=a4Qu o E}AI7;i ,i6)";I"Q9.=ٚ.1Di2E;0 8::HɟJC~GiYyaa AeiDaaiiYm|:Q a@; 8 u8 }tI) iCYɊI:銝d:I:i99YA?yQ:)>Aggregate::uninitialize Defaultq*DUninitialize GoToSurfaceComponent. +NAggregate::uninitialize Default:CheckIn=%.Started mission Scienceq0:Aggregate::initialize Science1q1 4VAggregate::initialize Science:PeakDetectChlq4Initialize.5dAggregate::initialize Science:HighestChlPeakReport16Initialize.q6VAggregate::initialize Science:PeakDetectNO3 7Initialize.q )T=6MZAggregate::uninitialize Science:PeakDetectNO3M 7MUninitialize.M5UhAggregate::uninitialize Science:HighestChlPeakReport1U 6UUninitialize.1U 4UZAggregate::uninitialize Science:PeakDetectChlqU4UUninitialize.U3mInitialize ReadDataComponent to sense mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_wateruu)u_;uqu1u 2}vInitialize ReadDataComponent to sense sea_water_temperature 2}pInitialize ReadDataComponent to sense sea_water_salinity!y: 1Initialize ReadDataComponent to sense mass_concentration_of_oxygen_in_sea_water}:<}|I|||:遡 )Q9IiQ98 )mI*;i))O=A;)-N=)}>FOpening uart, block timeout 10ths=4)H<):)R=)U O= >- FOpening uart, block timeout 10ths=4- Powering up- <)  serial timeout) >i >) =PWu !^}AI0;i8 8 i6)2im9yqq AuiDqu:Yy}:}YԈQ a@Q:  u8 }tI) iCYɊ:銍:I;i:9Y):) Q:)% J?I) i) e serial timeout)e >)m ;i >n]u Wx}AI i: iO6)"R;I$N=ٚNӌDiN1iy AiDS:YQ98Y:Q a@9  u8 y8 }tI) iCYɊ.:.:I:i:9YD?y)}8yy}<}|I|||;遹 ):Ii9558=8=8 =8)AmAUNCommunications Fault in component: BPC1I]7;)}M=i=)#=)%7:y;):5>)=:) 7:)A i > serial timeout) >eKdu 2}AI;i8 )V; iʏ6)Zi9y AiD:YY+Q a@9  u8 }tI) jCYɊI:d:I:i9Y A?y)8<}|I|||; 9)Q9Ii8   )8mIM;iQQ]=)N=)M<)E:m:>):U>)U:) 7:) )e :i  serial timeout) >4Uju V}AI*;i i6)";I&9*@=ٚ*Di.:,2Q9@ɟBCEZGE<eXSalinity reading out of range: -0.075800 psua e@a e a e@a m yeYeԒC aa)eɑa@some bad data, not updating bins)}=y=Gi@=@=¼٢=e=H\?J헿 0ʘx?`?"v?`}@? ? =W8)=W7I=Ba8)]R=91=)8)9i<ռ 10=I99Q 5>i9y AiDiYqu9}Y}+Q ag@  u8 }tI) jCYɊ:銍:I ;)=i-<9)Y5 >}|I|||:ɣ飣 )Iiɤ餣 )𙤫`d;׿rh`տ eRXSalinity reading out of range: -0.071100 psuy:Y )ɑ @some bad data, not updating bins) X>)Q=) _=) :)e 7:i /qu ĉ}AI0;i 8/i6)BN ۊG  = %=y+m@@٢H`E?@jǘ`???`F?;?ݖ? 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