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0mp|n$Construct Execute.)ῌp|nh= %p|n-% 0 Wait a moment to see if the scheduler starts a new mission before starting to actually run Default. 13 Burn 300 Dropped weight due to communications timeout. 5 Default mission has been running for Restarting logs and Default mission. restart logs )p|n= p|ne Component order: CycleStarter,Aanderaa_O2,CANONSampler,PAR_Licor,DataOverHttps,Depth_Keller,DropWeight,NAL9602,Onboard,PNI_TCM,BPC1,PAR_Licor,Depth_Keller,DepthRateCalculator,PitchRateCalculator,SpeedCalculator,TempGradientCalculator,VerticalTemperatureHomogeneityIndexCalculator,YawRateCalculator,StratificationFrontDetector,DeadReckonUsingSpeedCalculator,DeadReckonWithRespectToSeafloor,NavChart,UniversalFixResidualReporter,MissionManager,VerticalControl,HorizontalControl,SpeedControl,LoopControl,BuoyancyServo,ElevatorServo,MassServo,RudderServo,ThrusterServo,SBIT,IBIT,CBIT,Reporter,LogSplitter,ʃ؜ bsA ZY? Z*e code=05E2 elementURI="CycleStarter.durationOfLastRun" type=00 *a code=0731 owner=0007 element=05E2 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 )M<*e code=05E3 elementURI="Aanderaa_O2.durationOfLastRun" type=00 *a code=0732 owner=002F element=05E3 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 I5:)==)e> >Powering down*e code=05E4 elementURI="CANONSampler.component_voltage" type=00 *a code=0733 owner=0030 element=05E4 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 i=*e code=05E5 elementURI="CANONSampler.component_avgVoltage" type=00 *a code=0734 owner=0030 element=05E5 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 u)}= >*e code=05E6 elementURI="CANONSampler.component_current" type=00 )-_=*a code=0735 owner=0030 element=05E6 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 ]*e code=05E7 elementURI="CANONSampler.component_avgCurrent" type=00 ! 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E>)j=) =>)}=)Y= I)E _= u @ y @ } @  @ >*e code=05F9 elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.durationOfLastRun" type=00 *a code=0749 owner=002B element=05F9 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 )e!L> m!`Starting up and don't have orientation data yet.! u!@! u!@! u!@! u!@*e code=05FA elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.durationOfLastRun" type=00 *a code=074A owner=002C element=05FA universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 I!:)"f=*e code=05FB elementURI="NavChart.durationOfLastRun" type=00 *a code=074B owner=002D element=05FB universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 ie"Q9*e code=05FC elementURI="UniversalFixResidualReporter.durationOfLastRun" type=00 *a code=074C owner=002E element=05FC universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 "8*e code=05FD elementURI="MissionManager.durationOfLastRun" type=00 *a code=074D owner=004A element=05FD universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 #}#D;|#I|#|%#|%#*e code=05FE elementURI="VerticalControl.durationOfLastRun" type=00 )#M=*a code=074E owner=0020 element=05FE universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 #l;-$*e code=05FF elementURI="HorizontalControl.durationOfLastRun" type=00 *a code=074F owner=0021 element=05FF universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 ]$7:e$*e code=0600 elementURI="SpeedControl.durationOfLastRun" type=00 *a code=0750 owner=0022 element=0600 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 5%:*e code=0601 elementURI="LoopControl.durationOfLastRun" type=00 )%i=*a code=0751 owner=0023 element=0601 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 )%Q9"%4Initializing EZServoServo."%&6Initializing BuoyancyServo.*e code=0602 elementURI="BuoyancyServo.durationOfLastRun" type=00 *a code=0752 owner=0045 element=0602 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 I&; & #&4Initializing EZServoServo. #='6Initializing ElevatorServo.*e code=0603 elementURI="ElevatorServo.durationOfLastRun" type=00 *a code=0753 owner=0046 element=0603 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 i'<#'4Initializing EZServoServo.)'=#'.Initializing MassServo.*e code=0604 elementURI="MassServo.durationOfLastRun" type=00 *a code=0754 owner=0047 element=0604 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 (; (>)(> $(4Initializing EZServoServo. $-)2Initializing RudderServo.*e code=0605 elementURI="RudderServo.durationOfLastRun" type=00 *a code=0755 owner=0048 element=0605 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 );))=$)4Initializing EZServoServo.$-*6Initializing ThrusterServo.*e code=0606 elementURI="ThrusterServo.durationOfLastRun" type=00 *a code=0756 owner=0049 element=0606 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 **<*e code=0607 elementURI="SBIT.durationOfLastRun" type=00 +>*a code=0757 owner=001D element=0607 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 +8*e code=0608 elementURI="IBIT.durationOfLastRun" type=00 *a code=0758 owner=001E element=0608 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 ,8)5,=me,*e code=0609 elementURI="CBIT.durationOfLastRun" type=00 5->*a code=0759 owner=001F element=0609 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 )=-;*e code=060A elementURI="Reporter.durationOfLastRun" type=00 *a code=075A owner=004B element=060A universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 I-8)-R=*e code=060B elementURI="LogSplitter.durationOfLastRun" type=00 *a code=075B owner=000C element=060B universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 i.8*e code=060C elementURI="controlThread.durationOfLastRun" type=00 *a code=075C owner=0004 element=060C universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 5.?V㚫؜ mbsA)%N=)5=I=7:U:)[= i]6 m<)U<)U= )=[=)> >}uyuy} }X>} ٚ}3DI=ii9)N=@=ɟ^C=XG=<d< - >)u < ;) p=I <) =)] N=)O=)M= 9)eb= m>)u>)P="-bBuoyancy initialization uart error serial timeout"-:Buoyancy failed to initializeq-"-(Communications FaultI5> )V=iP=7:/=)-U= )_=e=i mmq`Communications Fault in component: BuoyancyServo)e;Ii^?H؜ *qbsA);I:8 iÁ6 F-<)j=)d= )]o=)5> 5>)m= A) W= = >) f=)U M=) O=)y= 5>)M= >)>)= }>)u= q)mp=)P=)=g= m>)== >)>)d=)E!t= U!>)"O= !#)$`=)&O=)(g= E)>)e*t= y+)+)+T=!},zStopping potential previous instance(s) of Rowe LCM interface ->)-=)/q=!M1yStarted Rowe LCM interface with command:nohup ./lrauv-framework/onboard/bin/roweadcp -ldir /mnt/mmc/LRAUV/Logs/latest/ -dev /dev/ttyB4 -b 38400 >& /dev/null &)U2=)]4= 5)e6= 7>)8)=8v= 9>) :p=);d=)=n=)@w=)Bq= qC)uDb= E)E E)G= G)IR=!=JvLCM subscribed to channel:Rowe_600LCM.adcp_dvl.bottom_track!UJLCM subscribed to channel:Rowe_600LCM.adcp_dvl.vehicle_water_velocity!eJNLCM subscribed to channel:rowe_dvl.rowe)5Kq=)MM=)NO= O>)P= }R>)R)Rp= T)T)Vr= V?)5X_=)eZy= \>)M]= U`>)q`)`= a)br=)d=)fd=)%hR=)iM= i)Ak l*e code=060D elementURI="Radio_Surface.component_voltage" type=00 )l*a code=075D owner=003F element=060D universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 l@A*e code=060E elementURI="Radio_Surface.component_avgVoltage" type=00 *a code=075E owner=003F element=060E universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 m@A)m= An)-oP= UpJ?*e code=060F elementURI="Rowe_600LCM.component_voltage" type=00 *a code=075F owner=0042 element=060F universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 pA*e code=0610 elementURI="Rowe_600LCM.component_avgVoltage" type=00 *a code=0760 owner=0042 element=0610 universal=3FFF unitName="volt" type=07 size=0002 fl=05 pA) qv=) s=)tU= v>)5vP=)=xO=)!y ey>)yN= }z>){q=)m}o=){p=)R= )Q=) P=)  k>)T= >);O= N?)x=){j=)r=  )!=);%=)& '*e code=0611 elementURI="Radio_Surface.component_current" type=00 *a code=0761 owner=003F element=0611 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 )k(p>*e code=0612 elementURI="Radio_Surface.component_avgCurrent" type=00 *a code=0762 owner=003F element=0612 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 I(t>)(r= S))[-k=)k1=)4O=)8Q= 8>)k<S=)CB)BM= KD> D);F[= +HJ?*e code=0613 elementURI="Rowe_600LCM.component_current" type=00 *a code=0763 owner=0042 element=0613 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 iHt>*e code=0614 elementURI="Rowe_600LCM.component_avgCurrent" type=00 *a code=0764 owner=0042 element=0614 universal=3FFF unitName="milliampere" type=07 size=0002 fl=05 H>)+J=)KMM=)Pr=) TP= cT) Y=)Z)+\M= \> ])K_O=)bM=)f}=)iR= l>)m=)+qg=)s)+u= uuu cv)kxV= [yN?)|t=)᫂o=)˅M= C)R=)یN=)S [> >)Ồ=)᫖O=)ky=) P= ᳠)KV=)k=))᫨W= > 仪> K?A A @ @@@)@-@1@5+@+:+ɣ++ +; 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