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How long to let the mission run. 90 Depth to sample at. 7 Number of samples to take. 1 How long to wait between samples. This starts *before* the first sample to exercise the SettleTime setting in the insert aggregate. 3 0 =PLoaded ./Missions/Maintenance/sample.xml݅R=:MP=e>==)ޑ >-<Q:i}>:}Q:i!i" #:1$=$i> =$t>ݍ$;&Q:)m&> &ݕ':%)Q:5*>ݝ*:-,Q:ݭ-k:.E/:ޑ0ݽ0:M2Q:)ޥ2> 2>3:=5Q:i66:M8Q:9:];:<:<>m>:)Y@ @>݅A:Bk:!DݍD:EQ:ݕGk:}H:I:ݥJQ:޽J>JJ-L#;)ޑL MݽM:-OQ:YPP:=R7:SQ:T:MU:VQ:W]X:)X mY>Y:e[7:\\:u^Q:aaabc:udQ:df:)ށf =g>ݍg:ik:Ijݕj:-lQ:ݡmn=o:ݵp:%q>-q> -qp>Ur;)޹r ss:UuQ:vv:exk:yQ:z:u{:|Q:}}>݅~:) >s ; Q:#+::;Q:ޣ;:)Sk: >S ݋!:k$Q:ݓ'S)݋*:ݻ-:/>#/#/ݻ0;)13: ;4>6c99<k:BQ:DE:IQ:J>L:)3MKO: O;R:TcUKX7:{[k:;]:k^:[aQ:sc݋d:)ޣe{g: hݫj:Cmݓmݻp7:ݫsk:u:v:yQ:{>{> {t> };): C:ᣈ+k:Q::K:;Q:ޛ>k:)ރS >݋:{:ݛQ:݃ꋩ:=;lgot command set sample.MissionTimeout 60.000000 minute K @=KVgot command set sample.Depth 8.000000 meterIK @=[jgot command set sample.NumberOfSamples 2.000000 count[@=kpgot command set sample.WaitBeforeSample 30.000000 secondk>@=k~got command set sample:SampleAtDepth.TargetDepth 8.000000 meterI{ @={ got command run =Running iˬ@cicI;G;<]@9ل@Yyl}HT?m??ҿZ?`?? fϿf?47ɡ顳'Cˮ <ۮ=Q98)+Q9Y+9Q ;7; 3;7 ;<)3قCCCICi囯8哯V8 9z>嫯9壯 Mu8Y Qu8y Y˯Ci:; ;IiQ +D)-:II: +:3;cM?93);k:CIK8 )>Aggregate::uninitialize Default1 *DUninitialize GoToSurfaceComponent.q*NAggregate::uninitialize Default:CheckIn$,Started mission sampleܓ1 08Aggregate::initialize sampleq0Initialize. 1Initialize.1I*e code=0630 elementURI="sample:D.durationOfLastRun" type=00 *a code=07AC owner=0078 element=0630 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 ˰Q91q)*e code=0631 elementURI="sample:B.SetSpeed.durationOfLastRun" type=00 *a code=07AD owner=0062 element=0631 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 8qiT*e code=0632 elementURI="sample:A.Pitch.durationOfLastRun" type=00 N=)*a code=07AE owner=0061 element=0632 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 ;9i{<|w:I{ {{{曲:櫲9I泲S 㫵>+<ݫ7:= )#I#i;8;8;8CClS {*;)sI苹i苹@tw)ߘ  |cA_;)Il H!62< 4Y:`>y: E):7:I:i>9LiN?CIzƄGzy<<==;)=Q9YE=Q E= AE M7?)IقIIIIQiQU] 9]@YaaYayaaaieI:eI:m:Iqiqqq)u:IuI: }:G?9)Ii*e code=0633 elementURI="sample:E.durationOfLastRun" type=00 *a code=07AF owner=0079 element=0633 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 =8q== ==VAggregate::initialize sample:SampleRepeater===dAggregate::initialize sample:SampleRepeater:Sample)9AiAEQ9iE<|QI{a {a{a{ae;qu9Iyy:%O=];7:= 8)Q9Ii8l )Iia>}<޹)q7;U 7: i :9 V0ߘ +i |cA0;) Id n 6"r; Y>(@>y>OD)>;IB8i@PiPI~Gw<@}I< @9@Y@y}H`i?@?`?ҿ }?H?ޝ?fϿ v?47ɡ-顝^8/C<8Q9)9Y`Q U= 9Y8 >)قIi: 9@YyiQ }9IQ 9i).:I :O?9)Q:I1TAggregate::initialize sample:SampleAtDepthq 2 Initialize.1 ) i A*e code=0634 elementURI="sample:SampleAtDepth:B.Pitch.durationOfLastRun" type=00 *a code=07B0 owner=0065 element=0634 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 -:25*Moving to 8.000000 m *e code=0635 elementURI="sample:SampleAtDepth:A.durationOfLastRun" type=00 *a code=07B1 owner=0064 element=0635 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 )=:1=)99iAAiE<{U@I|Y |]1@>){]|]&9I{] {]{eV{ael;ae9IiiET=<}= )Ii8l 7;)I8i?><}Q:)i: ݕ : 7:1 zs6ߘ  |cA ) 8I %6.; 28Y6Z>y6E)67:I6i:8DiHIvGv<% @9%G@Y%,y%}%H?`?@Jͩ?@ҿN? )??ZcϿ ?%47ɡ%%^8!-<18)9Y=Q L= 9͏ >)ق DI:i8P: 9@Yyid:d::Ii)-:I-: ;!%HI?9!)!I)))iQ U;)QQiQQiU;{eI|a |mE@>){m <|mƦ9I{i {m_1{)෉{;IN=m<m:= )k:Iil #;)IiH>%<}7:)i:݅ 7:  :1 <ߘ } |cA ) I> 6"; "Q9Y>f3C)>;I@i@PiPI~G~w<52@95@Y5y5T}5H@?@?ש?yҿ$? 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