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Depth of flat and level flight during the mission. 10.0 Maximum depth for the entire mission. 20 Latitude of waypoint to seek. If set to NaN, uses latitude at mission initialization. NaN Longitude of waypoint to seek. If set to NaN, uses longitude at mission initialization. NaN Northward distance of the waypoint to seek. If combined with Latitude and/or Longitude, this is an offset from the specified Latitude and/or Longitude. 0 Eastward distance of the waypoint to seek. If combined with Latitude and/or Longitude, this is an offset from the specified Latitude and/or Longitude. 0 Speed of vehicle (relative to water) during the mission. 1 Set to True in order to hold mass at user defined position, False to allow mass to run on its own. Set to True in order to hold buoyancy at neutral position, False to allow buoyancy to run on its own. Buoyancy bladder position while performing the transit. Defaults to buoyancyNeutral setting in the Config/Control.cfg file. Static setting for mass during the mission. Minimum distance offshore for the entire mission. 1 Elapsed time after previous surface communications when vehicle will begin to ascend for additional surface communications 30 Minimum height above the sea floor for the entire mission. 7.0 Maximum length of mission 240 0 =NLoaded ./Missions/Transport/transit.xmlI=}`got command set transit.Wpt1Lat 36.900002 degreei}ݛ?)I-8=Udgot command set transit.Wpt1Lon -121.900002 degreeU@<) q ! @:Ii]G< uQ9)8I =lgot command set transit.NeedCommsTime 45.000000 minute)@= got command run =Running )B? {H)9CI=i>YyEE<@=Ƀ== |;Ii==i9Q9[K <ɏ]9] eBY]:]< C; ])I^< sAggregate::uninitialize Default #FAggregate::uninitialize Default:GPS1 $Uninitialize.1&NAggregate::uninitialize Default:Iridiumq&Uninitialize.)VAggregate::uninitialize Default:CallIridiumq*ZAggregate::uninitialize Default:CallIridium:B +Uninitialize.+DUninitialize GoToSurfaceComponent.1 ,8Uninitialize Wait Component.=.Started mission transitq%8%:Aggregate::initialize transit%9%JInitialize AltitudeEnvelopeComponent.1% :%DInitialize DepthEnvelopeComponent.*a code=05C0 owner=0074 element=0000 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 q-:-JInitialize OffshoreEnvelopeComponent.q -@-$?c1iQ: 2:)L)GPIGPiGPGPIERmԿiERo;EVEV;iFVt?FV`V<)V=IXI~8qUUqUE. rU5)rQIr]\>ir]?r]#Ar]$Aq]俩qYr]r]ſsef9se8 =e<ɎeQ9{m={m2Dm7:{q uQ9ɕu@}@)}9 )IJ=i >Y{EE<>Ƀ@=郥@= | =i9I`=`9` q *a code=05C7 owner=007A element=000F universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 =dInitialize ReadDataComponent to sense latitude_fix*e code=03ED elementURI="transit:SURFACECOMMS:B:B.durationOfLastRun" type=00 *a code=05C8 owner=007A element=03ED universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 :qɳ*e code=03EE elementURI="transit:SURFACECOMMS:B:A.SetSpeed.durationOfLastRun" type=00 *a code=05C9 owner=0079 element=03EE universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 )%Q9 !)!I)i)i)-:1ɸ1= < lAkAjIjI)kI kIɐM;)pQU9pY Y)YIYieamɑiu qOy)yI8ieir%J?r%BAr%3 Aq%Ol뿩q!r%Olr%̿s%o69s-Uzh=-{-3D-7:{1 58)=Q9 =G)ExCIM=IQiU0>YU~EEQYɃ]L>e? 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