*v 0008 *n code=0000 name="Slate" *n code=0001 name="Supervisor" *n code=0002 name="Module Loader" *e code=0000 elementURI="acoustic_receive_time" type=04 *e code=0001 elementURI="acoustic_transmit_time" type=04 *e code=0002 elementURI="acoustic_contact_direction_vehicle_frame" type=14 blobType=11 fixedSize=0003 *e code=0003 elementURI="acoustic_contact_address" type=04 *e code=0004 elementURI="acoustic_contact_range" type=04 *e code=0005 elementURI="concentration_of_colored_dissolved_organic_matter_in_sea_water" type=04 *e code=0006 elementURI="depth" type=04 *e code=0007 elementURI="depth_rate" type=04 *e code=0008 elementURI="direction_of_sea_water_velocity" type=04 *e code=0009 elementURI="distance_from_shore" type=04 *e code=000A elementURI="downwelling_photosynthetic_photon_flux_in_sea_water" type=04 *e code=000B elementURI="downward_sea_water_velocity" type=04 *e code=000C elementURI="eastward_sea_water_velocity" type=04 *e code=000D elementURI="fix_distance_made_good" type=04 *e code=000E elementURI="fix_horizontal_path_length_since_last_fix" type=04 *e code=000F elementURI="fix_residual_distance" type=04 *e code=0010 elementURI="fix_residual_bearing" type=04 *e code=0011 elementURI="fix_residual_percent_distance_traveled" type=04 *e code=0012 elementURI="grid_latitude" type=04 *e code=0013 elementURI="grid_longitude" type=04 *e code=0014 elementURI="height_above_sea_floor" type=04 *e code=0015 elementURI="horizontal_path_length_since_last_fix" type=04 *e code=0016 elementURI="northward_sea_water_velocity" type=04 *e code=0017 elementURI="latitude" type=04 *e code=0018 elementURI="latitude_fix" type=04 *e code=0019 elementURI="location_fix" type=14 blobType=11 fixedSize=0002 *e code=001A elementURI="longitude" type=04 *e code=001B elementURI="longitude_fix" type=04 *e code=001C elementURI="mission_started" type=04 *e code=001D elementURI="mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water" type=04 *e code=001E elementURI="mass_concentration_of_oxygen_in_sea_water" type=04 *e code=001F elementURI="mass_concentration_of_petroleum_hydrocarbons_in_sea_water" type=04 *e code=0020 elementURI="mole_concentration_of_nitrate_in_sea_water" type=04 *e code=0021 elementURI="platform_average_current" type=04 *e code=0022 elementURI="platform_average_power" type=04 *e code=0023 elementURI="platform_battery_charge" type=04 *e code=0024 elementURI="platform_battery_charge_usage" type=04 *e code=0025 elementURI="platform_battery_energy_usage" type=04 *e code=0026 elementURI="platform_battery_voltage" type=04 *e code=0027 elementURI="platform_battery_fully_charged" type=04 *e code=0028 elementURI="platform_battery_discharging" type=04 *e code=0029 elementURI="platform_buoyancy_position" type=04 *e code=002A elementURI="platform_communications" type=04 *e code=002B elementURI="platform_conversation" type=04 *e code=002C elementURI="platform_course" type=04 *e code=002D elementURI="platform_distance_wrt_ground" type=04 *e code=002E elementURI="platform_distance_wrt_sea_water" type=04 *e code=002F elementURI="platform_elevator_angle" type=04 *e code=0030 elementURI="platform_fault" type=04 *e code=0031 elementURI="platform_fault_leak" type=04 *e code=0032 elementURI="platform_magnetic_orientation" type=04 *e code=0033 elementURI="platform_mass_position" type=04 *e code=0034 elementURI="platform_orientation" type=04 *e code=0035 elementURI="platform_orientation_matrix" type=14 blobType=11 fixedSize=0003,0003 *e code=0036 elementURI="platform_pitch_angle" type=04 *e code=0037 elementURI="platform_pitch_rate" type=04 *e code=0038 elementURI="platform_pressure" type=04 *e code=0039 elementURI="platform_propeller_rotation_rate" type=04 *e code=003A elementURI="platform_relative_humidity" type=04 *e code=003B elementURI="platform_roll_angle" type=04 *e code=003C elementURI="platform_roll_rate" type=04 *e code=003D elementURI="platform_rudder_angle" type=04 *e code=003E elementURI="platform_speed_wrt_ground" type=04 *e code=003F elementURI="platform_speed_wrt_sea_water" type=04 *e code=0040 elementURI="platform_temperature" type=04 *e code=0041 elementURI="platform_vehicle_power" type=04 *e code=0042 elementURI="platform_velocity_wrt_ground" type=14 blobType=11 fixedSize=0003 *e code=0043 elementURI="platform_velocity_wrt_sea_water" type=14 blobType=11 fixedSize=0003 *e code=0044 elementURI="platform_x_sea_water_velocity" type=04 *e code=0045 elementURI="platform_x_velocity_wrt_ground" type=04 *e code=0046 elementURI="platform_x_velocity_wrt_sea_water" type=04 *e code=0047 elementURI="platform_x_velocity_current" type=04 *e code=0048 elementURI="platform_y_sea_water_velocity" type=04 *e code=0049 elementURI="platform_y_velocity_wrt_ground" type=04 *e code=004A elementURI="platform_y_velocity_wrt_sea_water" type=04 *e code=004B elementURI="platform_y_velocity_current" type=04 *e code=004C elementURI="platform_yaw_angle" type=04 *e code=004D elementURI="platform_yaw_rate" type=04 *e code=004E elementURI="platform_z_sea_water_velocity" type=04 *e code=004F elementURI="platform_z_velocity_wrt_ground" type=04 *e code=0050 elementURI="platform_z_velocity_wrt_sea_water" type=04 *e code=0051 elementURI="platform_z_velocity_current" type=04 *e code=0052 elementURI="projection_x_coordinate" type=04 *e code=0053 elementURI="projection_y_coordinate" type=04 *e code=0054 elementURI="projection_zone" type=04 *e code=0055 elementURI="sea_floor_depth_below_geoid" type=04 *e code=0056 elementURI="sea_water_density" type=04 *e code=0057 elementURI="sea_water_electrical_conductivity" type=04 *e code=0058 elementURI="sea_water_potential_density" type=04 *e code=0059 elementURI="sea_water_potential_temperature" type=04 *e code=005A elementURI="sea_water_pressure" type=04 *e code=005B elementURI="sea_water_rhodamine" type=04 *e code=005C elementURI="sea_water_salinity" type=04 *e code=005D elementURI="sea_water_sigma_t" type=04 *e code=005E elementURI="sea_water_sigma_theta" type=04 *e code=005F elementURI="sea_water_speed" type=04 *e code=0060 elementURI="sea_water_temperature" type=04 *e code=0061 elementURI="speed_of_sound_in_sea_water" type=04 *e code=0062 elementURI="surface_eastward_sea_water_velocity" type=04 *e code=0063 elementURI="surface_northward_sea_water_velocity" type=04 *e code=0064 elementURI="time" type=04 *e code=0065 elementURI="time_fix" type=04 *e code=0066 elementURI="upward_derivative_of_sea_water_temperature" type=04 *e code=0067 elementURI="volume_backwards_scattering_coefficient_of_radiative_flux_in_sea_water" type=04 FX$0Initializing supervisor.*n code=0003 name="ComponentRegistry" *n code=0004 name="controlThread" *e code=0068 elementURI="controlThread.enableBroadcast" type=02 *a code=0000 owner=0004 element=0068 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *n code=0005 name="SyncHandler" X$DCreated PCaller Thread at 404514E0X$DProtected caller Thread ID is 5978ƿX$hComponent "controlThread" handled in its own thread.*n code=0006 name="controlThread ThreadHandler" X$DCreated PCaller Thread at 404814E0X$DProtected caller Thread ID is 5979*n code=0007 name="CycleStarter" *e code=0069 elementURI="CycleStarter.enableBroadcast" type=02 *a code=0001 owner=0007 element=0069 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *e code=006A elementURI="CycleStarter.time" type=00 *a code=0002 owner=0007 element=006A universal=0064 unitName="second" type=1F size=0008 fl=01 ƿX$vSyncComponent "CycleStarter" handled in the control thread.*n code=0008 name="CommandExec" *e code=006B elementURI="CommandExec.enableBroadcast" type=02 *a code=0003 owner=0008 element=006B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *e code=006C elementURI="NAL9602.strobeMode" type=02 *a code=0004 owner=0008 element=006C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *e code=006D elementURI="Dock.docking_state_cmd" type=02 *a code=0005 owner=0008 element=006D universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *e code=006E elementURI="Dock.docking_state" type=02 *a code=0006 owner=0008 element=006E universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=04 *e code=006F elementURI="WetLabsUBAT.enableUBAT" type=02 *a code=0007 owner=0008 element=006F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 *e code=0070 elementURI="IBIT.IBITRunning" type=02 *a code=0008 owner=0008 element=0070 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *e code=0071 elementURI="CBIT.GFActive" type=02 *a code=0009 owner=0008 element=0071 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=000A owner=0008 element=002B universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *e code=0072 elementURI="CommandExec.platform_conversation" type=00 *a code=000B owner=0008 element=0072 universal=002B unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ƿX$dComponent "CommandExec" handled in its own thread.*n code=0009 name="CommandExec ThreadHandler" X$DCreated PCaller Thread at 404B14E0X$DProtected caller Thread ID is 5980*n code=000A name="CommandLine" *e code=0073 elementURI="CommandLine.enableBroadcast" type=02 *a code=000C owner=000A element=0073 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ƿX$dComponent "CommandLine" handled in its own thread.*n code=000B name="CommandLine ThreadHandler" X$DCreated PCaller Thread at 404E14E0X$DProtected caller Thread ID is 5981*n code=000C name="logger" *e code=0074 elementURI="logger.enableBroadcast" type=02 *a code=000D owner=000C element=0074 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ƿX$ZComponent "logger" handled in its own thread.*n code=000D name="logger ThreadHandler" X$DCreated PCaller Thread at 405114E0X$DProtected caller Thread ID is 5982*n code=000E name="LogSplitter" *e code=0075 elementURI="LogSplitter.enableBroadcast" type=02 *a code=000E owner=000E element=0075 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 *e code=0076 elementURI="LogSplitter.platform_communications" type=00 *a code=000F owner=000E element=0076 universal=002A unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ƿX$tSyncComponent "LogSplitter" handled in the control thread.NX$\Looking for Config files in directory: Config/NX$TOpening Config file at: Config/Control.cfg*n code=000F name="Config/Control" *e code=0077 elementURI="HorizontalControl.loadAtStartup" type=01 *a code=0010 owner=000F element=0077 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=0078 elementURI="HorizontalControl.kdHeading" type=01 *a code=0011 owner=000F element=0078 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 )X$L=*e code=0079 elementURI="HorizontalControl.kiHeading" type=01 *a code=0012 owner=000F element=0079 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 IX$:*e code=007A elementURI="HorizontalControl.kiwpHeading" type=01 *a code=0013 owner=000F element=007A universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 iX$:*e code=007B elementURI="HorizontalControl.kpHeading" type=01 *a code=0014 owner=000F element=007B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 X$?*e code=007C elementURI="HorizontalControl.kwpHeading" type=01 *a code=0015 owner=000F element=007C universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 X$L=*e code=007D elementURI="HorizontalControl.maxHdgAccel" type=01 *a code=0016 owner=000F element=007D universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05 X$ >*e code=007E elementURI="HorizontalControl.maxHdgInt" type=01 *a code=0017 owner=000F element=007E universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 X$=*e code=007F elementURI="HorizontalControl.maxHdgRate" type=01 *a code=0018 owner=000F element=007F universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=05 X$wV>*e code=0080 elementURI="HorizontalControl.maxKxte" type=01 *a code=0019 owner=000F element=0080 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 ) X$I?*e code=0081 elementURI="HorizontalControl.rudDeadband" type=01 *a code=001A owner=000F element=0081 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 I X$5<*e code=0082 elementURI="HorizontalControl.rudLimit" type=01 *a code=001B owner=000F element=0082 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 iX$ >*e code=0083 elementURI="LoopControl.loadAtStartup" type=01 *a code=001C owner=000F element=0083 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=0084 elementURI="LoopControl.nominalDt" type=01 *a code=001D owner=000F element=0084 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 X$>*e code=0085 elementURI="SpeedControl.loadAtStartup" type=01 *a code=001E owner=000F element=0085 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=0086 elementURI="SpeedControl.propPitch" type=01 *a code=001F owner=000F element=0086 universal=3FFF unitName="meter_per_radian" type=0B size=0003 fl=05 X$a=*e code=0087 elementURI="VerticalControl.loadAtStartup" type=01 *a code=0020 owner=000F element=0087 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=0088 elementURI="VerticalControl.buoyancyDefault" type=01 *a code=0021 owner=000F element=0088 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 )X$w:*e code=0089 elementURI="VerticalControl.buoyancyLimitHiCC" type=01 *a code=0022 owner=000F element=0089 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 I"X$Xz:*e code=008A elementURI="VerticalControl.buoyancyLimitLoCC" type=01 *a code=0023 owner=000F element=008A universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 i&X$ŧ8*e code=008B elementURI="VerticalControl.buoyancyNeutral" type=01 *a code=0024 owner=000F element=008B universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 )X$:*e code=008C elementURI="VerticalControl.buoyancyPumpDepth" type=01 *a code=0025 owner=000F element=008C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 ,X$B*e code=008D elementURI="VerticalControl.depthDeadband" type=01 *a code=0026 owner=000F element=008D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 /X$#<*e code=008E elementURI="VerticalControl.depthRateDeadband" type=01 *a code=0027 owner=000F element=008E universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 2X$u<*e code=008F elementURI="VerticalControl.depthRateSamples" type=01 *a code=0028 owner=000F element=008F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 6X$K*e code=0090 elementURI="VerticalControl.dropWtDepthExcursion" type=01 *a code=0029 owner=000F element=0090 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 )9X$A*e code=0091 elementURI="VerticalControl.dropWtOverrideDelay" type=01 *a code=002A owner=000F element=0091 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 I@X$C*e code=0092 elementURI="VerticalControl.elevDeadband" type=01 *a code=002B owner=000F element=0092 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 iGX$5<*e code=0093 elementURI="VerticalControl.elevLimit" type=01 *a code=002C owner=000F element=0093 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 JX$ >*e code=0094 elementURI="VerticalControl.elevTurnTime" type=01 *a code=002D owner=000F element=0094 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 MX$@*e code=0095 elementURI="VerticalControl.excursionDepthTimeout" type=01 *a code=002E owner=000F element=0095 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 PX$@*e code=0096 elementURI="VerticalControl.kdDepth" type=01 *a code=002F owner=000F element=0096 universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 SX$*e code=0097 elementURI="VerticalControl.kdDepthBuoy" type=01 *a code=0030 owner=000F element=0097 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 VX$*e code=0098 elementURI="VerticalControl.kdDepthRateBuoy" type=01 *a code=0031 owner=000F element=0098 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 )YX$*e code=0099 elementURI="VerticalControl.kdPitchElevator" type=01 *a code=0032 owner=000F element=0099 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 I[X$L=*e code=009A elementURI="VerticalControl.kdPitchMass" type=01 *a code=0033 owner=000F element=009A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 i^X$*e code=009B elementURI="VerticalControl.kiDepth" type=01 *a code=0034 owner=000F element=009B universal=3FFF unitName="radian_per_second_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 aX$;*e code=009C elementURI="VerticalControl.kiDepthBuoy" type=01 *a code=0035 owner=000F element=009C universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 dX$?*e code=009D elementURI="VerticalControl.kiDepthOff" type=01 *a code=0036 owner=000F element=009D universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 fX$=*e code=009E elementURI="VerticalControl.kiDepthRateBuoy" type=01 *a code=0037 owner=000F element=009E universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 iX$A*e code=009F elementURI="VerticalControl.kiPitchElevator" type=01 *a code=0038 owner=000F element=009F universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 lX$<*e code=00A0 elementURI="VerticalControl.kiPitchMass" type=01 *a code=0039 owner=000F element=00A0 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 )nX$:*e code=00A1 elementURI="VerticalControl.kpDepth" type=01 *a code=003A owner=000F element=00A1 universal=3FFF unitName="radian_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 IqX$\=*e code=00A2 elementURI="VerticalControl.kpDepthBuoy" type=01 *a code=003B owner=000F element=00A2 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05 itX$B*e code=00A3 elementURI="VerticalControl.kpDepthRateBuoy" type=01 *a code=003C owner=000F element=00A3 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05 wX$H*e code=00A4 elementURI="VerticalControl.kpPitchElevator" type=01 *a code=003D owner=000F element=00A4 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 zX$?*e code=00A5 elementURI="VerticalControl.kpPitchMass" type=01 *a code=003E owner=000F element=00A5 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 |X${Gz?*e code=00A6 elementURI="VerticalControl.limitDepthTrajectory" type=01 *a code=003F owner=000F element=00A6 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=00A7 elementURI="VerticalControl.massBackOnGoToSurface" type=01 *a code=0040 owner=000F element=00A7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=00A8 elementURI="VerticalControl.massDeadband" type=01 *a code=0041 owner=000F element=00A8 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 )X$:*e code=00A9 elementURI="VerticalControl.massDefault" type=01 *a code=0042 owner=000F element=00A9 universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=05 IX$*e code=00AA elementURI="VerticalControl.massFilterLimit" type=01 *a code=0043 owner=000F element=00AA universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 iX$¸=*e code=00AB elementURI="VerticalControl.massFilterWidth" type=01 *a code=0044 owner=000F element=00AB universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 X$A*e code=00AC elementURI="VerticalControl.massPositionLimitAft" type=01 *a code=0045 owner=000F element=00AC universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 X$`*e code=00AD elementURI="VerticalControl.massPositionLimitFwd" type=01 *a code=0046 owner=000F element=00AD universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 X$`<*e code=00AE elementURI="VerticalControl.massTurnTime" type=01 *a code=0047 owner=000F element=00AE universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 X$A*e code=00AF elementURI="VerticalControl.maxBuoyDiveAccel" type=01 *a code=0048 owner=000F element=00AF universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05 X$9*e code=00B0 elementURI="VerticalControl.maxBuoyDiveRate" type=01 *a code=0049 owner=000F element=00B0 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 ) X$L=*e code=00B1 elementURI="VerticalControl.maxBuoyInt" type=01 *a code=004A owner=000F element=00B1 universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 I X$Q9*e code=00B2 elementURI="VerticalControl.maxDepthInt" type=01 *a code=004B owner=000F element=00B2 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 i X$¸>*e code=00B3 elementURI="VerticalControl.maxDiveAccel" type=01 *a code=004C owner=000F element=00B3 universal=3FFF unitName="meter_per_second_squared" type=0B size=0003 fl=05 X$:*e code=00B4 elementURI="VerticalControl.maxDiveRate" type=01 *a code=004D owner=000F element=00B4 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 X$>*e code=00B5 elementURI="VerticalControl.maxPitchElevatorInt" type=01 *a code=004E owner=000F element=00B5 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 X$ >*e code=00B6 elementURI="VerticalControl.maxPitchMassInt" type=01 *a code=004F owner=000F element=00B6 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 X$<*e code=00B7 elementURI="VerticalControl.maxPitchRate" type=01 *a code=0050 owner=000F element=00B7 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=05 X$=*e code=00B8 elementURI="VerticalControl.minAscendPitch" type=01 *a code=0051 owner=000F element=00B8 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 ) X$¸=*e code=00B9 elementURI="VerticalControl.minDepthExcursion" type=01 *a code=0052 owner=000F element=00B9 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 I X$?*e code=00BA elementURI="VerticalControl.pitchLimit" type=01 *a code=0053 owner=000F element=00BA universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 i X$ ?*e code=00BB elementURI="VerticalControl.pitchTimeoutGoToSurface" type=01 *a code=0054 owner=000F element=00BB universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 X$pB*e code=00BC elementURI="VerticalControl.stopDepthExcursion" type=01 *a code=0055 owner=000F element=00BC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 X$ A*e code=00BD elementURI="VerticalControl.stopOverrideDelay" type=01 *a code=0056 owner=000F element=00BD universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 X$C*e code=00BE elementURI="VerticalControl.stopOverrideDelayBuoy" type=01 *a code=0057 owner=000F element=00BE universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 X$RD*e code=00BF elementURI="VerticalControl.surfaceThreshold" type=01 *a code=0058 owner=000F element=00BF universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 X$?*e code=00C0 elementURI="VerticalControl.useElevIntInDepthMode" type=01 *a code=0059 owner=000F element=00C0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ) X$ƿ#X$NLoaded Config Component "Config/ControlN$X$ROpening Config file at: Config/Sensor.cfg*n code=0010 name="Config/Sensor" *e code=00C1 elementURI="AHRS_M2.loadAtStartup" type=01 *a code=005A owner=0010 element=00C1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 I -X$*e code=00C2 elementURI="AHRS_M2.simulateHardware" type=01 *a code=005B owner=0010 element=00C2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 i 0X$*e code=00C3 elementURI="AHRS_M2.boresightMatrix" type=01 *a code=005C owner=0010 element=00C3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002F fl=05 4X$/f0.0 f0.0 f-1.0 f0.0 f-1.0 f0.0 f-1.0 f0.0 f0.0*e code=00C4 elementURI="AHRS_M2.magDeviation" type=01 *a code=005D owner=0010 element=00C4 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 6X$*e code=00C5 elementURI="AHRS_M2.minNumPointsCal" type=01 *a code=005E owner=0010 element=00C5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 :X$*e code=00C6 elementURI="AHRS_M2.power" type=01 *a code=005F owner=0010 element=00C6 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 X$*e code=00C8 elementURI="AHRS_M2.readAngularVelocities" type=01 *a code=0061 owner=0010 element=00C8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ) AX$*e code=00C9 elementURI="AHRS_M2.readMagnetics" type=01 *a code=0062 owner=0010 element=00C9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 I CX$*e code=00CA elementURI="AHRS_M2.verbosity" type=01 *a code=0063 owner=0010 element=00CA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 i EX$*e code=00CB elementURI="AMEcho.loadAtStartup" type=01 *a code=0064 owner=0010 element=00CB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 GX$*e code=00CC elementURI="AMEcho.simulateHardware" type=01 *a code=0065 owner=0010 element=00CC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IX$*e code=00CD elementURI="AMEcho.enabled" type=01 *a code=0066 owner=0010 element=00CD universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 LX$*e code=00CE elementURI="AMEcho.depthThreshold" type=01 *a code=0067 owner=0010 element=00CE universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 NX$A*e code=00CF elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.loadAtStartup" type=01 *a code=0068 owner=0010 element=00CF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 QX$*e code=00D0 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.simulateHardware" type=01 *a code=0069 owner=0010 element=00D0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ) SX$*e code=00D1 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.txPower" type=01 *a code=006A owner=0010 element=00D1 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 I UX$*e code=00D2 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.localAddress" type=01 *a code=006B owner=0010 element=00D2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 i WX$*e code=00D3 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.sbdAddress" type=01 *a code=006C owner=0010 element=00D3 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 ZX$*e code=00D4 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.transponderAddress" type=01 *a code=006D owner=0010 element=00D4 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 \X$*e code=00D5 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.sendExpress" type=01 *a code=006E owner=0010 element=00D5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ^X$*e code=00D6 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.surfaceThreshold" type=01 *a code=006F owner=0010 element=00D6 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 `X$?*e code=00D7 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.verbosity" type=01 *a code=0070 owner=0010 element=00D7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 cX$*e code=00D8 elementURI="BackseatComponent.loadAtStartup" type=01 *a code=0071 owner=0010 element=00D8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )eX$*e code=00D9 elementURI="BackseatComponent.simulateHardware" type=01 *a code=0072 owner=0010 element=00D9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IgX$*e code=00DA elementURI="BackseatComponent.shutdownCmd" type=01 *a code=0073 owner=0010 element=00DA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05 iiX$shutdown*e code=00DB elementURI="BackseatComponent.lcmListenerTimeout" type=01 *a code=0074 owner=0010 element=00DB universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 kX$ @*e code=00DC elementURI="BackseatComponent.verbosity" type=01 *a code=0075 owner=0010 element=00DC universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 mX$*e code=00DD elementURI="BackseatComponent.alwaysOn" type=01 *a code=0076 owner=0010 element=00DD universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 pX$*e code=00DE elementURI="BackseatComponent.needs24v" type=01 *a code=0077 owner=0010 element=00DE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 sX$*e code=00DF elementURI="BPC1.loadAtStartup" type=01 *a code=0078 owner=0010 element=00DF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 vX$*e code=00E0 elementURI="BPC1.simulateHardware" type=01 *a code=0079 owner=0010 element=00E0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )xX$*e code=00E1 elementURI="BPC1.batteryMissingStickThreshold" type=01 *a code=007A owner=0010 element=00E1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 I|X$*e code=00E2 elementURI="BPC1.batteryMuxCycleTime" type=01 *a code=007B owner=0010 element=00E2 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 iX$D*e code=00E3 elementURI="BPC1.batterySamplingInterval" type=01 *a code=007C owner=0010 element=00E3 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05 X$aE*e code=00E4 elementURI="BPC1.batteryStickCommsTimeout" type=01 *a code=007D owner=0010 element=00E4 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05 X$F*e code=00E5 elementURI="BR_Ping1D.loadAtStartup" type=01 *a code=007E owner=0010 element=00E5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=00E6 elementURI="BR_Ping1D.interval" type=01 *a code=007F owner=0010 element=00E6 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 X$?*e code=00E7 elementURI="BR_Ping1D.simulateHardware" type=01 *a code=0080 owner=0010 element=00E7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=00E8 elementURI="BR_Ping1D.verbosity" type=01 *a code=0081 owner=0010 element=00E8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 )X$*e code=00E9 elementURI="BR_Ping1D.minRange" type=01 *a code=0082 owner=0010 element=00E9 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 IX$*e code=00EA elementURI="BR_Ping1D.maxRange" type=01 *a code=0083 owner=0010 element=00EA universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 iX$A*e code=00EB elementURI="BR_Ping1D.soundSpeed" type=01 *a code=0084 owner=0010 element=00EB universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 X$D*e code=00EC elementURI="BR_Ping1D.autoMode" type=01 *a code=0085 owner=0010 element=00EC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=00ED elementURI="BR_Ping1D.gainIndex" type=01 *a code=0086 owner=0010 element=00ED universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 X$*e code=00EE elementURI="BR_Ping1D.minConfidence" type=01 *a code=0087 owner=0010 element=00EE universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 X$?*e code=00EF elementURI="BR_Ping1D.pingEnable" type=01 *a code=0088 owner=0010 element=00EF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=00F0 elementURI="BR_Ping1D.writeUniversal" type=01 *a code=0089 owner=0010 element=00F0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )X$*e code=00F1 elementURI="DataOverHttps.loadAtStartup" type=01 *a code=008A owner=0010 element=00F1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IX$*e code=00F2 elementURI="DataOverHttps.connectionTimeout" type=01 *a code=008B owner=0010 element=00F2 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 iX$A*e code=00F3 elementURI="DataOverHttps.period" type=01 *a code=008C owner=0010 element=00F3 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 X$A*e code=00F4 elementURI="DataOverHttps.power" type=01 *a code=008D owner=0010 element=00F4 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 X$:*e code=00F5 elementURI="DataOverHttps.timeout" type=01 *a code=008E owner=0010 element=00F5 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 X$4C*e code=00F6 elementURI="DataOverHttps.verbosity" type=01 *a code=008F owner=0010 element=00F6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 X$*e code=00F7 elementURI="DAT.loadAtStartup" type=01 *a code=0090 owner=0010 element=00F7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=00F8 elementURI="DAT.simulateHardware" type=01 *a code=0091 owner=0010 element=00F8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )X$*e code=00F9 elementURI="DAT.maxAckTimeouts" type=01 *a code=0092 owner=0010 element=00F9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IX$*e code=00FA elementURI="DAT.convertPhaseDataToDirection" type=01 *a code=0093 owner=0010 element=00FA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iX$*e code=00FB elementURI="DAT.ignoreElevationAngle" type=01 *a code=0094 owner=0010 element=00FB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=00FC elementURI="DAT.txPower" type=01 *a code=0095 owner=0010 element=00FC universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=00FD elementURI="DAT.sbdAddress" type=01 *a code=0096 owner=0010 element=00FD universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=00FE elementURI="DAT.transponderAddress" type=01 *a code=0097 owner=0010 element=00FE universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=00FF elementURI="DAT.sendExpress" type=01 *a code=0098 owner=0010 element=00FF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=0100 elementURI="DAT.surfaceThreshold" type=01 *a code=0099 owner=0010 element=0100 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 )X$?*e code=0101 elementURI="DAT.verbosity" type=01 *a code=009A owner=0010 element=0101 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IX$*e code=0102 elementURI="DATMMP.loadAtStartup" type=01 *a code=009B owner=0010 element=0102 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iX$*e code=0103 elementURI="DATMMP.simulateHardware" type=01 *a code=009C owner=0010 element=0103 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=0104 elementURI="DATMMP.maxAckTimeouts" type=01 *a code=009D owner=0010 element=0104 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 X$*e code=0105 elementURI="DATMMP.convertPhaseDataToDirection" type=01 *a code=009E owner=0010 element=0105 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=0106 elementURI="DATMMP.ignoreElevationAngle" type=01 *a code=009F owner=0010 element=0106 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=0107 elementURI="DATMMP.txPower" type=01 *a code=00A0 owner=0010 element=0107 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=0108 elementURI="DATMMP.sbdAddress" type=01 *a code=00A1 owner=0010 element=0108 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 )X$*e code=0109 elementURI="DATMMP.transponderAddress" type=01 *a code=00A2 owner=0010 element=0109 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 IX$*e code=010A elementURI="DATMMP.sendExpress" type=01 *a code=00A3 owner=0010 element=010A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iX$*e code=010B elementURI="DATMMP.surfaceThreshold" type=01 *a code=00A4 owner=0010 element=010B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 X$?*e code=010C elementURI="DDM.loadAtStartup" type=01 *a code=00A5 owner=0010 element=010C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=010D elementURI="DDM.simulateHardware" type=01 *a code=00A6 owner=0010 element=010D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=010E elementURI="DDM.currentLimit" type=01 *a code=00A7 owner=0010 element=010E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 X$<*e code=010F elementURI="DDM.PWMLimit" type=01 *a code=00A8 owner=0010 element=010F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 X$<*e code=0110 elementURI="DDM.verbosity" type=01 *a code=00A9 owner=0010 element=0110 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 )X$*e code=0111 elementURI="DUSBL_Hydroid.loadAtStartup" type=01 *a code=00AA owner=0010 element=0111 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IX$*e code=0112 elementURI="DUSBL_Hydroid.simulateHardware" type=01 *a code=00AB owner=0010 element=0112 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iX$*e code=0113 elementURI="DUSBL_Hydroid.defaultTurnAroundTime" type=01 *a code=00AC owner=0010 element=0113 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 X$L=*e code=0114 elementURI="DUSBL_Hydroid.defaultSoundSpeed" type=01 *a code=00AD owner=0010 element=0114 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 X$D*e code=0115 elementURI="DUSBL_Hydroid.detectionThreshold" type=01 *a code=00AE owner=0010 element=0115 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 X$K*e code=0116 elementURI="DUSBL_Hydroid.recieveTimeout" type=01 *a code=00AF owner=0010 element=0116 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05  X$@*e code=0117 elementURI="DUSBL_Hydroid.transmitLockout" type=01 *a code=00B0 owner=0010 element=0117 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05  X$#=*e code=0118 elementURI="DUSBL_Hydroid.transponderCode" type=01 *a code=00B1 owner=0010 element=0118 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 )X$*e code=0119 elementURI="DUSBL_Hydroid.numberOfPingsRequested" type=01 *a code=00B2 owner=0010 element=0119 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IX$*e code=011A elementURI="DUSBL_Hydroid.verbosity" type=01 *a code=00B3 owner=0010 element=011A universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 iX$*e code=011B elementURI="DUSBL_Hydroid.xCenter" type=01 *a code=00B4 owner=0010 element=011B universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 X$*e code=011C elementURI="DUSBL_Hydroid.yCenter" type=01 *a code=00B5 owner=0010 element=011C universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 X$*e code=011D elementURI="Depth_Keller.loadAtStartup" type=01 *a code=00B6 owner=0010 element=011D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=011E elementURI="Depth_Keller.simulateHardware" type=01 *a code=00B7 owner=0010 element=011E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 !X$*e code=011F elementURI="Depth_Keller.maxPressBound" type=01 *a code=00B8 owner=0010 element=011F universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 #X$J*e code=0120 elementURI="Depth_Keller.minPressBound" type=01 *a code=00B9 owner=0010 element=0120 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 )&X$P*e code=0121 elementURI="Depth_Keller.offset" type=01 *a code=00BA owner=0010 element=0121 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 I(X$*e code=0122 elementURI="Depth_Keller.power" type=01 *a code=00BB owner=0010 element=0122 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 i+X$;*e code=0123 elementURI="Depth_Keller.scale" type=01 *a code=00BC owner=0010 element=0123 universal=3FFF unitName="micropascal" type=0B size=0003 fl=05 .X$7*e code=0124 elementURI="DepthKeller33X.loadAtStartup" type=01 *a code=00BD owner=0010 element=0124 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 0X$*e code=0125 elementURI="DepthKeller33X.simulateHardware" type=01 *a code=00BE owner=0010 element=0125 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 2X$*e code=0126 elementURI="DepthKeller33X.maxPressBound" type=01 *a code=00BF owner=0010 element=0126 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 5X$J*e code=0127 elementURI="DepthKeller33X.minPressBound" type=01 *a code=00C0 owner=0010 element=0127 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 7X$P*e code=0128 elementURI="DepthKeller33X.offset" type=01 *a code=00C1 owner=0010 element=0128 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 )9X$*e code=0129 elementURI="DropWeight.loadAtStartup" type=01 *a code=00C2 owner=0010 element=0129 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IX$*e code=012B elementURI="DVL_micro.loadAtStartup" type=01 *a code=00C4 owner=0010 element=012B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 BX$*e code=012C elementURI="DVL_micro.simulateHardware" type=01 *a code=00C5 owner=0010 element=012C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 EX$*e code=012D elementURI="DVL_micro.magDeviation" type=01 *a code=00C6 owner=0010 element=012D universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 GX$*e code=012E elementURI="DVL_micro.pitchOffset" type=01 *a code=00C7 owner=0010 element=012E universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 IX$*e code=012F elementURI="DVL_micro.power" type=01 *a code=00C8 owner=0010 element=012F universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 LX$@*e code=0130 elementURI="DVL_micro.rollOffset" type=01 *a code=00C9 owner=0010 element=0130 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 )OX$*e code=0131 elementURI="GobyModem.loadAtStartup" type=01 *a code=00CA owner=0010 element=0131 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IUX$*e code=0132 elementURI="GobyModem.simulateHardware" type=01 *a code=00CB owner=0010 element=0132 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iWX$*e code=0133 elementURI="GobyModem.modemType" type=01 *a code=00CC owner=0010 element=0133 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05 ZX$benthos_atm900*e code=0134 elementURI="GobyModem.networkIds" type=01 *a code=00CD owner=0010 element=0134 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0001 fl=05 ]X$0*e code=0135 elementURI="GobyModem.maxDistance" type=01 *a code=00CE owner=0010 element=0135 universal=3FFF unitName="kilometer" type=0B size=0003 fl=05 cX$@E*e code=0136 elementURI="GobyModem.transBaud" type=01 *a code=00CF owner=0010 element=0136 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 fX$@*e code=0137 elementURI="Micromodem.verbosity" type=01 *a code=00D0 owner=0010 element=0137 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 iX$*e code=0138 elementURI="Micromodem.loadAtStartup" type=01 *a code=00D1 owner=0010 element=0138 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )kX$*e code=0139 elementURI="Micromodem.simulateHardware" type=01 *a code=00D2 owner=0010 element=0139 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ImX$*e code=013A elementURI="Micromodem.localAddress" type=01 *a code=00D3 owner=0010 element=013A universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 ioX$*e code=013B elementURI="Micromodem.destinationAddress" type=01 *a code=00D4 owner=0010 element=013B universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 qX$*e code=013C elementURI="Micromodem.dataRate" type=01 *a code=00D5 owner=0010 element=013C universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 tX$*e code=013D elementURI="Micromodem.sendExpress" type=01 *a code=00D6 owner=0010 element=013D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 vX$*e code=013E elementURI="Micromodem.acousticResponseTimeout" type=01 *a code=00D7 owner=0010 element=013E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 yX$A*e code=013F elementURI="Micromodem.resendPeriod" type=01 *a code=00D8 owner=0010 element=013F universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 |X$pB*e code=0140 elementURI="Micromodem.surfaceThreshold" type=01 *a code=00D9 owner=0010 element=0140 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 )X$?*e code=0141 elementURI="Micromodem.pwrampTXLevel" type=01 *a code=00DA owner=0010 element=0141 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 IX$*e code=0142 elementURI="Micromodem.centerFrequency" type=01 *a code=00DB owner=0010 element=0142 universal=3FFF unitName="hertz" type=0B size=0003 fl=05 iX$bF*e code=0143 elementURI="Micromodem.bandwidth" type=01 *a code=00DC owner=0010 element=0143 universal=3FFF unitName="hertz" type=0B size=0003 fl=05 X$zE*e code=0144 elementURI="Micromodem.dusblPingCode" type=01 *a code=00DD owner=0010 element=0144 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 X$*e code=0145 elementURI="Micromodem.rangeTxSeqCode" type=01 *a code=00DE owner=0010 element=0145 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 X$*e code=0146 elementURI="Micromodem.rangeTxFreq" type=01 *a code=00DF owner=0010 element=0146 universal=3FFF unitName="hertz" type=0B size=0003 fl=05 X$@F*e code=0147 elementURI="Micromodem.rangeTxTime" type=01 *a code=00E0 owner=0010 element=0147 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 X$#<*e code=0148 elementURI="Micromodem.rangeRxTime" type=01 *a code=00E1 owner=0010 element=0148 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 )X$#<*e code=0149 elementURI="Micromodem.rangeTAT" type=01 *a code=00E2 owner=0010 element=0149 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 IX$L=*e code=014A elementURI="Micromodem.trans1Channel" type=01 *a code=00E3 owner=0010 element=014A universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 iX$*e code=014B elementURI="Micromodem.trans2Channel" type=01 *a code=00E4 owner=0010 element=014B universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=014C elementURI="Micromodem.trans3Channel" type=01 *a code=00E5 owner=0010 element=014C universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=014D elementURI="Micromodem.trans4Channel" type=01 *a code=00E6 owner=0010 element=014D universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=014E elementURI="MultiRay.loadAtStartup" type=01 *a code=00E7 owner=0010 element=014E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=014F elementURI="MultiRay.simulateHardware" type=01 *a code=00E8 owner=0010 element=014F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=0150 elementURI="MultiRay.brightnessWhite" type=01 *a code=00E9 owner=0010 element=0150 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 )X$I@*e code=0151 elementURI="MultiRay.brightnessRed" type=01 *a code=00EA owner=0010 element=0151 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 IX$I@*e code=0152 elementURI="NAL9602.loadAtStartup" type=01 *a code=00EB owner=0010 element=0152 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iX$*e code=0153 elementURI="NAL9602.simulateHardware" type=01 *a code=00EC owner=0010 element=0153 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=0154 elementURI="NAL9602.gpsFailTimeout" type=01 *a code=00ED owner=0010 element=0154 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 X$D*e code=0155 elementURI="NAL9602.iridiumMTQueueTimeout" type=01 *a code=00EE owner=0010 element=0155 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 X$C*e code=0156 elementURI="NAL9602.power" type=01 *a code=00EF owner=0010 element=0156 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 X$3>*e code=0157 elementURI="NAL9602.power_platform_communications" type=01 *a code=00F0 owner=0010 element=0157 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 X$ff?*e code=0158 elementURI="NAL9602.requestGGA" type=01 *a code=00F1 owner=0010 element=0158 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )X$*e code=0159 elementURI="NAL9602.fastGPSFix" type=01 *a code=00F2 owner=0010 element=0159 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IX$*e code=015A elementURI="NAL9602.handleZDAMessages" type=01 *a code=00F3 owner=0010 element=015A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iX$*e code=015B elementURI="NAL9602.maxDownlinkMsgSize" type=01 *a code=00F4 owner=0010 element=015B universal=3FFF unitName="byte" type=1F size=0008 fl=05 X$@u@*e code=015C elementURI="NAL9602.maxUplinkMsgSize" type=01 *a code=00F5 owner=0010 element=015C universal=3FFF unitName="byte" type=1F size=0008 fl=05 X$p@*e code=015D elementURI="NanoDVR.loadAtStartup" type=01 *a code=00F6 owner=0010 element=015D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=015E elementURI="NanoDVR.simulateHardware" type=01 *a code=00F7 owner=0010 element=015E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=015F elementURI="NanoDVR.sampleTime" type=01 *a code=00F8 owner=0010 element=015F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 X$B*e code=0160 elementURI="Onboard.loadAtStartup" type=01 *a code=00F9 owner=0010 element=0160 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )X$*e code=0161 elementURI="Onboard.simulateHardware" type=01 *a code=00FA owner=0010 element=0161 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IX$*e code=0162 elementURI="OnboardBattery.mainBatterySysNode" type=01 *a code=00FB owner=0010 element=0162 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05 iX$ds2782-0*e code=0163 elementURI="OnboardBattery.backupBatterySysNode" type=01 *a code=00FC owner=0010 element=0163 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05 X$ds2782-1*e code=0164 elementURI="OnboardPressure.coefA0" type=01 *a code=00FD owner=0010 element=0164 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 X$@*e code=0165 elementURI="OnboardPressure.coefB1" type=01 *a code=00FE owner=0010 element=0165 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 X$$c*e code=0166 elementURI="OnboardPressure.coefB2" type=01 *a code=00FF owner=0010 element=0166 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 X$*e code=0167 elementURI="OnboardPressure.coefC12" type=01 *a code=0100 owner=0010 element=0167 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 X$kHcCG?*e code=0168 elementURI="Onboard.power" type=01 *a code=0101 owner=0010 element=0168 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 ) X$#<*e code=0169 elementURI="OnboardPressure.intercept" type=01 *a code=0102 owner=0010 element=0169 universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=05 I X$*e code=016A elementURI="OnboardPressure.slope" type=01 *a code=0103 owner=0010 element=016A universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch_per_volt" type=0B size=0003 fl=05 i X$HI*e code=016B elementURI="Phins_Multibeam.loadAtStartup" type=01 *a code=0104 owner=0010 element=016B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=016C elementURI="Phins_Multibeam.simulateHardware" type=01 *a code=0105 owner=0010 element=016C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=016D elementURI="Power24vConverter.loadAtStartup" type=01 *a code=0106 owner=0010 element=016D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=016E elementURI="Power24vConverter.simulateHardware" type=01 *a code=0107 owner=0010 element=016E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$*e code=016F elementURI="PowerOnly.loadAtStartup" type=01 *a code=0108 owner=0010 element=016F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 !X$*e code=0170 elementURI="PowerOnly.simulateHardware" type=01 *a code=0109 owner=0010 element=0170 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )!X$*e code=0171 elementURI="PowerOnly.sampleTime" type=01 *a code=010A owner=0010 element=0171 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 I!X$B*e code=0172 elementURI="PNI_TCM.loadAtStartup" type=01 *a code=010B owner=0010 element=0172 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 i!X$*e code=0173 elementURI="PNI_TCM.simulateHardware" type=01 *a code=010C owner=0010 element=0173 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 !X$*e code=0174 elementURI="PNI_TCM.magDeviation" type=01 *a code=010D owner=0010 element=0174 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 ! X$*e code=0175 elementURI="PNI_TCM.pitchOffset" type=01 *a code=010E owner=0010 element=0175 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 ! X$*e code=0176 elementURI="PNI_TCM.power" type=01 *a code=010F owner=0010 element=0176 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 !X$ף=*e code=0177 elementURI="PNI_TCM.readMagnetics" type=01 *a code=0110 owner=0010 element=0177 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 "X$*e code=0178 elementURI="PNI_TCM.rollOffset" type=01 *a code=0111 owner=0010 element=0178 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 )"X$*e code=0179 elementURI="PNI_TCM.verbosity" type=01 *a code=0112 owner=0010 element=0179 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 I"X$*e code=017A elementURI="Radio_Surface.loadAtStartup" type=01 *a code=0113 owner=0010 element=017A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 i"X$*e code=017B elementURI="Radio_Surface.simulateHardware" type=01 *a code=0114 owner=0010 element=017B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 "X$*e code=017C elementURI="Radio_Surface.power" type=01 *a code=0115 owner=0010 element=017C universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 "X$`@*e code=017D elementURI="RDI_Pathfinder.loadAtStartup" type=01 *a code=0116 owner=0010 element=017D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 "X$*e code=017E elementURI="RDI_Pathfinder.simulateHardware" type=01 *a code=0117 owner=0010 element=017E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ""X$*e code=017F elementURI="RDI_Pathfinder.usePD6" type=01 *a code=0118 owner=0010 element=017F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 #$X$*e code=0180 elementURI="RDI_PathfinderUp.loadAtStartup" type=01 *a code=0119 owner=0010 element=0180 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )#&X$*e code=0181 elementURI="RDI_PathfinderUp.simulateHardware" type=01 *a code=011A owner=0010 element=0181 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 I#(X$*e code=0182 elementURI="Rowe_600.loadAtStartup" type=01 *a code=011B owner=0010 element=0182 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 i#*X$*e code=0183 elementURI="Rowe_600.simulateHardware" type=01 *a code=011C owner=0010 element=0183 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 #-X$*e code=0184 elementURI="Rowe_600.acousticBlankingDistance" type=01 *a code=011D owner=0010 element=0184 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 #/X$?*e code=0185 elementURI="Rowe_600.altitudeAccuracy" type=01 *a code=011E owner=0010 element=0185 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 #1X$#<*e code=0186 elementURI="Rowe_600.bottomTrackVelocityAccuracy" type=01 *a code=011F owner=0010 element=0186 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 #3X$;*e code=0187 elementURI="Rowe_600.headingOffset" type=01 *a code=0120 owner=0010 element=0187 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 $6X$I?*e code=0188 elementURI="Rowe_600.maxSpeed" type=01 *a code=0121 owner=0010 element=0188 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 )$8X$?*e code=0189 elementURI="Rowe_600.numberOfBeams" type=01 *a code=0122 owner=0010 element=0189 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 I$:X$*e code=018A elementURI="Rowe_600.numberOfBins" type=01 *a code=0123 owner=0010 element=018A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 i$BX$*e code=018B elementURI="Rowe_600.pausePeriod" type=01 *a code=0124 owner=0010 element=018B universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 $EX$>*e code=018C elementURI="Rowe_600.pitchOffset" type=01 *a code=0125 owner=0010 element=018C universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 $GX$*e code=018D elementURI="Rowe_600.rollOffset" type=01 *a code=0126 owner=0010 element=018D universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 $IX$*e code=018E elementURI="Rowe_600.sampleTime" type=01 *a code=0127 owner=0010 element=018E universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 $LX$pA*e code=018F elementURI="Rowe_600.verbosity" type=01 *a code=0128 owner=0010 element=018F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 %OX$*e code=0190 elementURI="Rowe_600.waterReferenceLayerBin" type=01 *a code=0129 owner=0010 element=0190 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 )%QX$*e code=0191 elementURI="Rowe_600.waterTrackVelocityAccuracy" type=01 *a code=012A owner=0010 element=0191 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 I%SX$L=*e code=0192 elementURI="Rowe_600.writeAmplitudeProfile" type=01 *a code=012B owner=0010 element=0192 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 i%VX$*e code=0193 elementURI="Rowe_600.writeBeamVelocityProfile" type=01 *a code=012C owner=0010 element=0193 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 %XX$*e code=0194 elementURI="Rowe_600.writeCorrelationProfile" type=01 *a code=012D owner=0010 element=0194 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 %ZX$*e code=0195 elementURI="Rowe_600.writeEarthVelocityProfile" type=01 *a code=012E owner=0010 element=0195 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 %\X$*e code=0196 elementURI="Rowe_600.writeGoodBeamPingsProfile" type=01 *a code=012F owner=0010 element=0196 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 %`X$*e code=0197 elementURI="Rowe_600.writeGoodEarthPingsProfile" type=01 *a code=0130 owner=0010 element=0197 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 &cX$*e code=0198 elementURI="Rowe_600.writeInstrumentVelocityProfile" type=01 *a code=0131 owner=0010 element=0198 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )&eX$*e code=0199 elementURI="Rowe_600.writeRawEnsemble" type=01 *a code=0132 owner=0010 element=0199 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 I&hX$*e code=019A elementURI="SCPI.loadAtStartup" type=01 *a code=0133 owner=0010 element=019A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 i&jX$*e code=019B elementURI="SCPI.simulateHardware" type=01 *a code=0134 owner=0010 element=019B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 &lX$*e code=019C elementURI="SCPI.sampleTime" type=01 *a code=0135 owner=0010 element=019C universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 &oX$C*e code=019D elementURI="Waterlinked.loadAtStartup" type=01 *a code=0136 owner=0010 element=019D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 &qX$*e code=019E elementURI="Waterlinked.simulateHardware" type=01 *a code=0137 owner=0010 element=019E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 &sX$ƿX$LLoaded Config Component "Config/SensorNX$ZOpening Config file at: Config/Estimation.cfg*n code=0011 name="Config/Estimation" *e code=019F elementURI="StratificationFrontDetector.loadAtStartup" type=01 *a code=0138 owner=0011 element=019F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 'X$*e code=01A0 elementURI="StratificationFrontDetector.temperatureFront" type=01 *a code=0139 owner=0011 element=01A0 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )'X$*e code=01A1 elementURI="StratificationFrontDetector.salinityFront" type=01 *a code=013A owner=0011 element=01A1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 I'X$*e code=01A2 elementURI="StratificationFrontDetector.highWaterMark" type=01 *a code=013B owner=0011 element=01A2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 i'X$*e code=01A3 elementURI="StratificationFrontDetector.threshold_VTHI" type=01 *a code=013C owner=0011 element=01A3 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 'X$ƈC*e code=01A4 elementURI="StratificationFrontDetector.threshold_VSHI" type=01 *a code=013D owner=0011 element=01A4 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 'X$8*e code=01A5 elementURI="StratificationFrontDetector.verbosity" type=01 *a code=013E owner=0011 element=01A5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 'X$*e code=01A6 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.loadAtStartup" type=01 *a code=013F owner=0011 element=01A6 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 'X$*e code=01A7 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.cntThreshold" type=01 *a code=0140 owner=0011 element=01A7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 (X$*e code=01A8 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.tempHoriGradThreshold" type=01 *a code=0141 owner=0011 element=01A8 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 )( X$C*e code=01A9 elementURI="DepAvgTempFrontDetector.verbosity" type=01 *a code=0142 owner=0011 element=01A9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 I( X$ƿSX$TLoaded Config Component "Config/EstimationNSX$XOpening Config file at: Config/Simulator.cfg*n code=0012 name="Config/Simulator" *e code=01AA elementURI="ExternalSim.loadAtStartup" type=01 *a code=0143 owner=0012 element=01AA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 i(]X$*e code=01AB elementURI="ExternalSim.SimDaemonServer" type=01 *a code=0144 owner=0012 element=01AB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0016 fl=05 (_X$tellum.shore.mbari.org*e code=01AC elementURI="ExternalSimGazebo.loadAtStartup" type=01 *a code=0145 owner=0012 element=01AC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 (cX$*e code=01AD elementURI="InternalSim.loadAtStartup" type=01 *a code=0146 owner=0012 element=01AD universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 (eX$*e code=01AE elementURI="NavigationSim.loadAtStartup" type=01 *a code=0147 owner=0012 element=01AE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 (gX$*e code=01AF elementURI="InternalEnvSim.loadAtStartup" type=01 *a code=0148 owner=0012 element=01AF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )iX$*e code=01B0 elementURI="InternalEnvSim.nc3File" type=01 *a code=0149 owner=0012 element=01B0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 ))kX$*e code=01B1 elementURI="InternalEnvSim.var1" type=01 *a code=014A owner=0012 element=01B1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 I)nX$*e code=01B2 elementURI="InternalEnvSim.var2" type=01 *a code=014B owner=0012 element=01B2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 i)pX$*e code=01B3 elementURI="InternalEnvSim.var3" type=01 *a code=014C owner=0012 element=01B3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 )rX$*e code=01B4 elementURI="InternalEnvSim.var4" type=01 *a code=014D owner=0012 element=01B4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 )tX$*e code=01B5 elementURI="InternalEnvSim.var5" type=01 *a code=014E owner=0012 element=01B5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 )uX$*e code=01B6 elementURI="InternalEnvSim.var6" type=01 *a code=014F owner=0012 element=01B6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 )wX$*e code=01B7 elementURI="InternalEnvSim.att1" type=01 *a code=0150 owner=0012 element=01B7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *{X$*e code=01B8 elementURI="InternalEnvSim.att2" type=01 *a code=0151 owner=0012 element=01B8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 )*|X$*e code=01B9 elementURI="InternalEnvSim.att3" type=01 *a code=0152 owner=0012 element=01B9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 I*~X$*e code=01BA elementURI="InternalEnvSim.att4" type=01 *a code=0153 owner=0012 element=01BA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 i*X$*e code=01BB elementURI="InternalEnvSim.att5" type=01 *a code=0154 owner=0012 element=01BB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *X$*e code=01BC elementURI="InternalEnvSim.att6" type=01 *a code=0155 owner=0012 element=01BC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 *X$*e code=01BD elementURI="InternalEnvSim.timeAdjust" type=01 *a code=0156 owner=0012 element=01BD universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 *X$*e code=01BE elementURI="Simulator.initLat" type=01 *a code=0157 owner=0012 element=01BE universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 *X$mp$?*e code=01BF elementURI="Simulator.initLon" type=01 *a code=0158 owner=0012 element=01BF universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 +X$K*e code=01C0 elementURI="Simulator.initPitch" type=01 *a code=0159 owner=0012 element=01C0 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 )+X$*e code=01C1 elementURI="Simulator.initRoll" type=01 *a code=015A owner=0012 element=01C1 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 I+X$*e code=01C2 elementURI="Simulator.initYaw" type=01 *a code=015B owner=0012 element=01C2 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 i+X$*e code=01C3 elementURI="Simulator.initZ" type=01 *a code=015C owner=0012 element=01C3 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 +X$*e code=01C4 elementURI="Simulator.initP" type=01 *a code=015D owner=0012 element=01C4 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05 +X$*e code=01C5 elementURI="Simulator.initQ" type=01 *a code=015E owner=0012 element=01C5 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05 +X$*e code=01C6 elementURI="Simulator.initR" type=01 *a code=015F owner=0012 element=01C6 universal=3FFF unitName="radian_per_second" type=0B size=0003 fl=05 +X$*e code=01C7 elementURI="Simulator.initU" type=01 *a code=0160 owner=0012 element=01C7 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 ,X$*e code=01C8 elementURI="Simulator.initV" type=01 *a code=0161 owner=0012 element=01C8 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 ),X$*e code=01C9 elementURI="Simulator.initW" type=01 *a code=0162 owner=0012 element=01C9 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 I,X$*e code=01CA elementURI="Simulator.initMassPosition" type=01 *a code=0163 owner=0012 element=01CA universal=3FFF unitName="centimeter" type=0B size=0003 fl=05 i,X$*e code=01CB elementURI="Simulator.initBuoyancyPosition" type=01 *a code=0164 owner=0012 element=01CB universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 ,X$Xz:*e code=01CC elementURI="Simulator.mass" type=01 *a code=0165 owner=0012 element=01CC universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 ,X$C*e code=01CD elementURI="Simulator.volume" type=01 *a code=0166 owner=0012 element=01CD universal=3FFF unitName="cubic_meter" type=0B size=0003 fl=05 ,X$>*e code=01CE elementURI="Simulator.effDragCoef" type=01 *a code=0167 owner=0012 element=01CE universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 ,X$zG?*e code=01CF elementURI="Simulator.Xuabu" type=01 *a code=0168 owner=0012 element=01CF universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 -X$M*e code=01D0 elementURI="Simulator.centerOfMassX" type=01 *a code=0169 owner=0012 element=01D0 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 )-X$=*e code=01D1 elementURI="Simulator.centerOfMassY" type=01 *a code=016A owner=0012 element=01D1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 I-X$vw*e code=01D2 elementURI="Simulator.centerOfMassZ" type=01 *a code=016B owner=0012 element=01D2 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 i-X$;*e code=01D3 elementURI="Simulator.centerOfBuoyX" type=01 *a code=016C owner=0012 element=01D3 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 -X$=*e code=01D4 elementURI="Simulator.centerOfBuoyY" type=01 *a code=016D owner=0012 element=01D4 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 -X$*e code=01D5 elementURI="Simulator.centerOfBuoyZ" type=01 *a code=016E owner=0012 element=01D5 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 -X$*e code=01D6 elementURI="Simulator.cylinderLength" type=01 *a code=016F owner=0012 element=01D6 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 -X$@*e code=01D7 elementURI="Simulator.cylinderRadius" type=01 *a code=0170 owner=0012 element=01D7 universal=3FFF unitName="inch" type=0B size=0003 fl=05 .X$>*e code=01D8 elementURI="Simulator.lowerRudX" type=01 *a code=0171 owner=0012 element=01D8 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 ).X$*e code=01D9 elementURI="Simulator.lowerRudY" type=01 *a code=0172 owner=0012 element=01D9 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 I.X$D<*e code=01DA elementURI="Simulator.lowerRudZ" type=01 *a code=0173 owner=0012 element=01DA universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 i.X$*e code=01DB elementURI="Simulator.upperRudX" type=01 *a code=0174 owner=0012 element=01DB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 .X$*e code=01DC elementURI="Simulator.upperRudY" type=01 *a code=0175 owner=0012 element=01DC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 .X$D<*e code=01DD elementURI="Simulator.upperRudZ" type=01 *a code=0176 owner=0012 element=01DD universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 .X$>*e code=01DE elementURI="Simulator.portElevX" type=01 *a code=0177 owner=0012 element=01DE universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 .X$*e code=01DF elementURI="Simulator.portElevY" type=01 *a code=0178 owner=0012 element=01DF universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 /X$*e code=01E0 elementURI="Simulator.portElevZ" type=01 *a code=0179 owner=0012 element=01E0 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 )/X$*e code=01E1 elementURI="Simulator.stbdElevX" type=01 *a code=017A owner=0012 element=01E1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 I/X$*e code=01E2 elementURI="Simulator.stbdElevY" type=01 *a code=017B owner=0012 element=01E2 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 i/X$>*e code=01E3 elementURI="Simulator.stbdElevZ" type=01 *a code=017C owner=0012 element=01E3 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 /X$*e code=01E4 elementURI="Simulator.designOmega" type=01 *a code=017D owner=0012 element=01E4 universal=3FFF unitName="revolution_per_minute" type=0B size=0003 fl=05 /X$SA*e code=01E5 elementURI="Simulator.designPropEff" type=01 *a code=017E owner=0012 element=01E5 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 /X$Q?*e code=01E6 elementURI="Simulator.designSpeed" type=01 *a code=017F owner=0012 element=01E6 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 /X$?*e code=01E7 elementURI="Simulator.designThrust" type=01 *a code=0180 owner=0012 element=01E7 universal=3FFF unitName="newton" type=0B size=0003 fl=05 0X$\@*e code=01E8 elementURI="Simulator.designTorque" type=01 *a code=0181 owner=0012 element=01E8 universal=3FFF unitName="newton_meter" type=0B size=0003 fl=05 )0X$k>*e code=01E9 elementURI="Simulator.dropWt1Mass" type=01 *a code=0182 owner=0012 element=01E9 universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 I0X$?*e code=01EA elementURI="Simulator.dropWt1Volume" type=01 *a code=0183 owner=0012 element=01EA universal=3FFF unitName="cubic_meter" type=0B size=0003 fl=05 i0X$¸8*e code=01EB elementURI="Simulator.dropWt1X" type=01 *a code=0184 owner=0012 element=01EB universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 0X$x)>*e code=01EC elementURI="Simulator.dropWt1Y" type=01 *a code=0185 owner=0012 element=01EC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 0X$*e code=01ED elementURI="Simulator.dropWt1Z" type=01 *a code=0186 owner=0012 element=01ED universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 0X$L*e code=01EE elementURI="Simulator.movableMass" type=01 *a code=0187 owner=0012 element=01EE universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 0X$A*e code=01EF elementURI="Simulator.centerOfMovableMassX" type=01 *a code=0188 owner=0012 element=01EF universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 1X$=*e code=01F0 elementURI="Simulator.centerOfMovableMassY" type=01 *a code=0189 owner=0012 element=01F0 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 )1 X$vw*e code=01F1 elementURI="Simulator.centerOfMovableMassZ" type=01 *a code=018A owner=0012 element=01F1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 I1 X$;*e code=01F2 elementURI="Simulator.Ixx" type=01 *a code=018B owner=0012 element=01F2 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=0B size=0003 fl=05 i1X$@@*e code=01F3 elementURI="Simulator.Iyy" type=01 *a code=018C owner=0012 element=01F3 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=0B size=0003 fl=05 1X$'B*e code=01F4 elementURI="Simulator.Izz" type=01 *a code=018D owner=0012 element=01F4 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=0B size=0003 fl=05 1X$'B*e code=01F5 elementURI="Simulator.Kpdot" type=01 *a code=018E owner=0012 element=01F5 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=0B size=0003 fl=05 1X$*e code=01F6 elementURI="Simulator.Kvdot" type=01 *a code=018F owner=0012 element=01F6 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=0B size=0003 fl=05 1X$*e code=01F7 elementURI="Simulator.Mqdot" type=01 *a code=0190 owner=0012 element=01F7 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=0B size=0003 fl=05 2X$*e code=01F8 elementURI="Simulator.Mwdot" type=01 *a code=0191 owner=0012 element=01F8 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=0B size=0003 fl=05 )2X$@*e code=01F9 elementURI="Simulator.Nrdot" type=01 *a code=0192 owner=0012 element=01F9 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=0B size=0003 fl=05 I2X$*e code=01FA elementURI="Simulator.Nvdot" type=01 *a code=0193 owner=0012 element=01FA universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=0B size=0003 fl=05 i2!X$*e code=01FB elementURI="Simulator.Xudot" type=01 *a code=0194 owner=0012 element=01FB universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 2#X$ *e code=01FC elementURI="Simulator.Ypdot" type=01 *a code=0195 owner=0012 element=01FC universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=0B size=0003 fl=05 2&X$*e code=01FD elementURI="Simulator.Yrdot" type=01 *a code=0196 owner=0012 element=01FD universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=0B size=0003 fl=05 2(X$*e code=01FE elementURI="Simulator.Yvdot" type=01 *a code=0197 owner=0012 element=01FE universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 2*X$*e code=01FF elementURI="Simulator.Zqdot" type=01 *a code=0198 owner=0012 element=01FF universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=0B size=0003 fl=05 3,X$@*e code=0200 elementURI="Simulator.Zwdot" type=01 *a code=0199 owner=0012 element=0200 universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 )3/X$*e code=0201 elementURI="Simulator.Kpabp" type=01 *a code=019A owner=0012 element=0201 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=0B size=0003 fl=05 I32X$3D*e code=0202 elementURI="Simulator.Mpr" type=01 *a code=019B owner=0012 element=0202 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=0B size=0003 fl=05 i34X$B*e code=0203 elementURI="Simulator.Mqabq" type=01 *a code=019C owner=0012 element=0203 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=0B size=0003 fl=05 37X$,*e code=0204 elementURI="Simulator.Muq" type=01 *a code=019D owner=0012 element=0204 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=0B size=0003 fl=05 39X$t*e code=0205 elementURI="Simulator.Muw" type=01 *a code=019E owner=0012 element=0205 universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 3;X$RB*e code=0206 elementURI="Simulator.Mwabw" type=01 *a code=019F owner=0012 element=0206 universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 3=X$sh*e code=0207 elementURI="Simulator.Npq" type=01 *a code=01A0 owner=0012 element=0207 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=0B size=0003 fl=05 4@X$*e code=0208 elementURI="Simulator.Nrabr" type=01 *a code=01A1 owner=0012 element=0208 universal=3FFF unitName="kilogram_meter_squared" type=0B size=0003 fl=05 )4BX$,*e code=0209 elementURI="Simulator.Nur" type=01 *a code=01A2 owner=0012 element=0209 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=0B size=0003 fl=05 I4DX$t*e code=020A elementURI="Simulator.Nuv" type=01 *a code=01A3 owner=0012 element=020A universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 i4GX$R*e code=020B elementURI="Simulator.Nvabv" type=01 *a code=01A4 owner=0012 element=020B universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 4IX$shB*e code=020C elementURI="Simulator.Xqq" type=01 *a code=01A5 owner=0012 element=020C universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=0B size=0003 fl=05 4KX$@*e code=020D elementURI="Simulator.Xrr" type=01 *a code=01A6 owner=0012 element=020D universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=0B size=0003 fl=05 4MX$@*e code=020E elementURI="Simulator.Xvr" type=01 *a code=01A7 owner=0012 element=020E universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 4PX$B*e code=020F elementURI="Simulator.Xvv" type=01 *a code=01A8 owner=0012 element=020F universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 5RX${Y*e code=0210 elementURI="Simulator.Xwq" type=01 *a code=01A9 owner=0012 element=0210 universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 )5TX$*e code=0211 elementURI="Simulator.Xww" type=01 *a code=01AA owner=0012 element=0211 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 I5WX${Y*e code=0212 elementURI="Simulator.Yrabr" type=01 *a code=01AB owner=0012 element=0212 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 i5YX$*e code=0213 elementURI="Simulator.Yur" type=01 *a code=01AC owner=0012 element=0213 universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 5[X$ A*e code=0214 elementURI="Simulator.Yuv" type=01 *a code=01AD owner=0012 element=0214 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 5]X$*e code=0215 elementURI="Simulator.Yvabv" type=01 *a code=01AE owner=0012 element=0215 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 5`X$Q*e code=0216 elementURI="Simulator.Ywp" type=01 *a code=01AF owner=0012 element=0216 universal=3FFF unitName="kilogram_meter" type=0B size=0003 fl=05 5bX$B*e code=0217 elementURI="Simulator.Zqabq" type=01 *a code=01B0 owner=0012 element=0217 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 6dX$*e code=0218 elementURI="Simulator.Zuq" type=01 *a code=01B1 owner=0012 element=0218 universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 )6fX$ *e code=0219 elementURI="Simulator.Zuw" type=01 *a code=01B2 owner=0012 element=0219 universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 I6iX$*e code=021A elementURI="Simulator.Zvp" type=01 *a code=01B3 owner=0012 element=021A universal=3FFF unitName="kilogram" type=0B size=0003 fl=05 i6kX$*e code=021B elementURI="Simulator.Zwabw" type=01 *a code=01B4 owner=0012 element=021B universal=3FFF unitName="kilogram_per_meter" type=0B size=0003 fl=05 6mX$Q*e code=021C elementURI="Simulator.Kvt2" type=01 *a code=01B5 owner=0012 element=021C universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 6pX$*e code=021D elementURI="Simulator.stallAngle" type=01 *a code=01B6 owner=0012 element=021D universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 6sX$ ?*e code=021E elementURI="Simulator.wideHystRud" type=01 *a code=01B7 owner=0012 element=021E universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 6uX$*e code=021F elementURI="Simulator.centerHystRud" type=01 *a code=01B8 owner=0012 element=021F universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 7wX$*e code=0220 elementURI="Simulator.speedRud" type=01 *a code=01B9 owner=0012 element=0220 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=05 )7yX$ >*e code=0221 elementURI="Simulator.wideHystElev" type=01 *a code=01BA owner=0012 element=0221 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 I7{X$*e code=0222 elementURI="Simulator.centerHystElev" type=01 *a code=01BB owner=0012 element=0222 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 i7}X$*e code=0223 elementURI="Simulator.speedElev" type=01 *a code=01BC owner=0012 element=0223 universal=3FFF unitName="angular_degree_per_second" type=0B size=0003 fl=05 7X$ >*e code=0224 elementURI="Simulator.aspectRatio" type=01 *a code=01BD owner=0012 element=0224 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 7X$@*e code=0225 elementURI="Simulator.finArea" type=01 *a code=01BE owner=0012 element=0225 universal=3FFF unitName="square_meter" type=0B size=0003 fl=05 7X$G<*e code=0226 elementURI="Simulator.CDc" type=01 *a code=01BF owner=0012 element=0226 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 7X$Q?*e code=0227 elementURI="Simulator.dCL" type=01 *a code=01C0 owner=0012 element=0227 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 8X$Q@*e code=0228 elementURI="Simulator.density" type=01 *a code=01C1 owner=0012 element=0228 universal=3FFF unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=0B size=0003 fl=05 )8X$*e code=0229 elementURI="Simulator.eastCurrent" type=01 *a code=01C2 owner=0012 element=0229 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 I8X$*e code=022A elementURI="Simulator.magneticVariation" type=01 *a code=01C3 owner=0012 element=022A universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 i8X$*e code=022B elementURI="Simulator.mixedLayerDepth" type=01 *a code=01C4 owner=0012 element=022B universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 8X$*e code=022C elementURI="Simulator.northCurrent" type=01 *a code=01C5 owner=0012 element=022C universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 8X$*e code=022D elementURI="Simulator.s300" type=01 *a code=01C6 owner=0012 element=022D universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=0B size=0003 fl=05 8X$*e code=022E elementURI="Simulator.sMixed" type=01 *a code=01C7 owner=0012 element=022E universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=0B size=0003 fl=05 8X$*e code=022F elementURI="Simulator.soundSpeed" type=01 *a code=01C8 owner=0012 element=022F universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 9X$*e code=0230 elementURI="Simulator.sss" type=01 *a code=01C9 owner=0012 element=0230 universal=3FFF unitName="part_per_thousand" type=0B size=0003 fl=05 )9X$*e code=0231 elementURI="Simulator.sst" type=01 *a code=01CA owner=0012 element=0231 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 I9X$*e code=0232 elementURI="Simulator.t300" type=01 *a code=01CB owner=0012 element=0232 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 i9X$*e code=0233 elementURI="Simulator.tMixed" type=01 *a code=01CC owner=0012 element=0233 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 9X$*e code=0234 elementURI="Simulator.vertCurrent" type=01 *a code=01CD owner=0012 element=0234 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 9X$*e code=0235 elementURI="Simulator.oceanModelData" type=01 *a code=01CE owner=0012 element=0235 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0021 fl=05 9X$!Resources/2003080103_mb_l3_las.nc*e code=0236 elementURI="Simulator.defaultDensity" type=01 *a code=01CF owner=0012 element=0236 universal=3FFF unitName="kilogram_per_cubic_meter" type=0B size=0003 fl=05 9X$ D*e code=0237 elementURI="Simulator.centerHystMovableMass" type=01 *a code=01D0 owner=0012 element=0237 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 :X$*e code=0238 elementURI="Simulator.speedMovableMass" type=01 *a code=01D1 owner=0012 element=0238 universal=3FFF unitName="millimeter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 ):X$7:*e code=0239 elementURI="Simulator.wideHystMovableMass" type=01 *a code=01D2 owner=0012 element=0239 universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 I:X$*e code=023A elementURI="Simulator.centerHystBuoyancy" type=01 *a code=01D3 owner=0012 element=023A universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 i:X$*e code=023B elementURI="Simulator.speedBuoyancy" type=01 *a code=01D4 owner=0012 element=023B universal=3FFF unitName="cubic_centimeter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 :X$SI6*e code=023C elementURI="Simulator.wideHystBuoyancy" type=01 *a code=01D5 owner=0012 element=023C universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 :X$*e code=023D elementURI="Simulator.buoyancyNeutralOffset" type=01 *a code=01D6 owner=0012 element=023D universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 :X$*e code=023E elementURI="Simulator.entrainedAir" type=01 *a code=01D7 owner=0012 element=023E universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 :X$*e code=023F elementURI="Simulator.massPositionOffset" type=01 *a code=01D8 owner=0012 element=023F universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 ;X$*e code=0240 elementURI="Simulator.bottomLockGone" type=01 *a code=01D9 owner=0012 element=0240 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 );X$B*e code=0241 elementURI="Simulator.numberOfHomingTragets" type=01 *a code=01DA owner=0012 element=0241 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 I;X$*e code=0242 elementURI="Simulator.homingSensorTat" type=01 *a code=01DB owner=0012 element=0242 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 i;X$>ƿX$RLoaded Config Component "Config/SimulatorNX$ROpening Config file at: Config/secure.cfg*n code=0013 name="Config/secure" *e code=0243 elementURI="Vehicle.dashIP" type=01 *a code=01DC owner=0013 element=0243 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 ;&X$ 134.89.2.23*e code=0244 elementURI="Vehicle.dashPath" type=01 *a code=01DD owner=0013 element=0244 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 ;(X$ /TethysDash*e code=0245 elementURI="Vehicle.dashPort" type=01 *a code=01DE owner=0013 element=0245 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0003 fl=05 ;*X$443*e code=0246 elementURI="Vehicle.dashSSL" type=01 *a code=01DF owner=0013 element=0246 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ;,X$*e code=0247 elementURI="Vehicle.hostname" type=01 *a code=01E0 owner=0013 element=0247 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05 <-X$ localhost*e code=0248 elementURI="Vehicle.imei" type=01 *a code=01E1 owner=0013 element=0248 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000F fl=05 )<0X$000000000000000*e code=0249 elementURI="Vehicle.imeiPassword" type=01 *a code=01E2 owner=0013 element=0249 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 I<2X$*e code=024A elementURI="Vehicle.keyText" type=01 *a code=01E3 owner=0013 element=024A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05 i<5X$TethysEncryptionƿ{X$LLoaded Config Component "Config/secureN|X$VOpening Config file at: Config/Guidance.cfg*n code=0014 name="Config/Guidance" NX$POpening Config file at: Config/Servo.cfg*n code=0015 name="Config/Servo" *e code=024B elementURI="BuoyancyServo.loadAtStartup" type=01 *a code=01E4 owner=0015 element=024B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 X$@*e code=0258 elementURI="BuoyancyServo.checkingTimeout" type=01 *a code=01F1 owner=0015 element=0258 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 )>X$aF*e code=0259 elementURI="BuoyancyServo.countsPerCC" type=01 *a code=01F2 owner=0015 element=0259 universal=3FFF unitName="count_per_cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 I>X$6*e code=025A elementURI="BuoyancyServo.deviationVolume" type=01 *a code=01F3 owner=0015 element=025A universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 i>X$'7*e code=025B elementURI="BuoyancyServo.fastPumpCoefficient" type=01 *a code=01F4 owner=0015 element=025B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 >X$@*e code=025C elementURI="BuoyancyServo.fastPumpDepth" type=01 *a code=01F5 owner=0015 element=025C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 > X$?*e code=025D elementURI="BuoyancyServo.offsetVolume" type=01 *a code=01F6 owner=0015 element=025D universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 > X$x8*e code=025E elementURI="DockingServo.loadAtStartup" type=01 *a code=01F7 owner=0015 element=025E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 >X$*e code=025F elementURI="DockingServo.simulateHardware" type=01 *a code=01F8 owner=0015 element=025F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ?X$*e code=0260 elementURI="DockingServo.countsPerDeg" type=01 *a code=01F9 owner=0015 element=0260 universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=05 )?X$F*e code=0261 elementURI="DockingServo.currLimit" type=01 *a code=01FA owner=0015 element=0261 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 I?X$?*e code=0262 elementURI="DockingServo.deviationAngle" type=01 *a code=01FB owner=0015 element=0262 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 i?X$:*e code=0263 elementURI="DockingServo.limitHi" type=01 *a code=01FC owner=0015 element=0263 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 ?X$a*e code=0264 elementURI="DockingServo.limitLo" type=01 *a code=01FD owner=0015 element=0264 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 ?"X$*e code=0265 elementURI="DockingServo.mtrCenter" type=01 *a code=01FE owner=0015 element=0265 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 ?%X$ *e code=0266 elementURI="DockingServo.offsetAngle" type=01 *a code=01FF owner=0015 element=0266 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 ?'X$*e code=0267 elementURI="DockingServo.pidW" type=01 *a code=0200 owner=0015 element=0267 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 @+X$*e code=0268 elementURI="DockingServo.pidX" type=01 *a code=0201 owner=0015 element=0268 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 )@-X$d*e code=0269 elementURI="DockingServo.pidY" type=01 *a code=0202 owner=0015 element=0269 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 I@0X$*e code=026A elementURI="DockingServo.powerOnTimeout" type=01 *a code=0203 owner=0015 element=026A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 i@4X$?*e code=026B elementURI="DockingServo.openAngle" type=01 *a code=0204 owner=0015 element=026B universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 @8X$ ?*e code=026C elementURI="DockingServo.closedAngle" type=01 *a code=0205 owner=0015 element=026C universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 @:X$*e code=026D elementURI="DockingStepper.loadAtStartup" type=01 *a code=0206 owner=0015 element=026D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 @=X$*e code=026E elementURI="DockingStepper.simulateHardware" type=01 *a code=0207 owner=0015 element=026E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 @?X$*e code=026F elementURI="DockingStepper.openValue" type=01 *a code=0208 owner=0015 element=026F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 AAX$*e code=0270 elementURI="DockingStepper.closedValue" type=01 *a code=0209 owner=0015 element=0270 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 )ADX$4:*e code=0271 elementURI="DockingStepper.deviationValue" type=01 *a code=020A owner=0015 element=0271 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IAFX$*e code=0272 elementURI="DockingStepper.currLimit" type=01 *a code=020B owner=0015 element=0272 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 iAIX$?*e code=0273 elementURI="DockingStepper.velocity" type=01 *a code=020C owner=0015 element=0273 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 ALX$@*e code=0274 elementURI="DockingStepper.powerOnTimeout" type=01 *a code=020D owner=0015 element=0274 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 AOX$?*e code=0275 elementURI="ElevatorServo.loadAtStartup" type=01 *a code=020E owner=0015 element=0275 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 AQX$*e code=0276 elementURI="ElevatorServo.simulateHardware" type=01 *a code=020F owner=0015 element=0276 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ATX$*e code=0277 elementURI="ElevatorServo.countsPerDeg" type=01 *a code=0210 owner=0015 element=0277 universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=05 BXX$F*e code=0278 elementURI="ElevatorServo.currLimit" type=01 *a code=0211 owner=0015 element=0278 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 )BZX$=*e code=0279 elementURI="ElevatorServo.deviationAngle" type=01 *a code=0212 owner=0015 element=0279 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 IB^X$d:*e code=027A elementURI="ElevatorServo.limitHi" type=01 *a code=0213 owner=0015 element=027A universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 iBaX$?*e code=027B elementURI="ElevatorServo.limitLo" type=01 *a code=0214 owner=0015 element=027B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 BdX$*e code=027C elementURI="ElevatorServo.mtrCenter" type=01 *a code=0215 owner=0015 element=027C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 BgX$*e code=027D elementURI="ElevatorServo.offsetAngle" type=01 *a code=0216 owner=0015 element=027D universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 BjX$*e code=027E elementURI="ElevatorServo.pidW" type=01 *a code=0217 owner=0015 element=027E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 BmX$*e code=027F elementURI="ElevatorServo.pidX" type=01 *a code=0218 owner=0015 element=027F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 CoX$d*e code=0280 elementURI="ElevatorServo.pidY" type=01 *a code=0219 owner=0015 element=0280 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 )CrX$*e code=0281 elementURI="ElevatorServo.powerOnTimeout" type=01 *a code=021A owner=0015 element=0281 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 ICvX$L?*e code=0282 elementURI="MassServo.loadAtStartup" type=01 *a code=021B owner=0015 element=0282 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iCxX$*e code=0283 elementURI="MassServo.simulateHardware" type=01 *a code=021C owner=0015 element=0283 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 CzX$*e code=0284 elementURI="MassServo.accel" type=01 *a code=021D owner=0015 element=0284 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 C}X$@*e code=0285 elementURI="MassServo.currLimit" type=01 *a code=021E owner=0015 element=0285 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 CX$?*e code=0286 elementURI="MassServo.limitHi" type=01 *a code=021F owner=0015 element=0286 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 CX$.*e code=0287 elementURI="MassServo.limitLo" type=01 *a code=0220 owner=0015 element=0287 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 DX$Y*e code=0288 elementURI="MassServo.overloadTimeout" type=01 *a code=0221 owner=0015 element=0288 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 )DX$?*e code=0289 elementURI="MassServo.powerOnTimeout" type=01 *a code=0222 owner=0015 element=0289 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 IDX$L?*e code=028A elementURI="MassServo.velocity" type=01 *a code=0223 owner=0015 element=028A universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 iDX$A*e code=028B elementURI="MassServo.deviationDistance" type=01 *a code=0224 owner=0015 element=028B universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=05 DX$Q8*e code=028C elementURI="MassServo.tksPerMM" type=01 *a code=0225 owner=0015 element=028C universal=3FFF unitName="count_per_millimeter" type=0B size=0003 fl=05 DX$Y&K*e code=028D elementURI="MassServo.totalTks" type=01 *a code=0226 owner=0015 element=028D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 DX$*e code=028E elementURI="RudderServo.loadAtStartup" type=01 *a code=0227 owner=0015 element=028E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 DX$*e code=028F elementURI="RudderServo.simulateHardware" type=01 *a code=0228 owner=0015 element=028F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 EX$*e code=0290 elementURI="RudderServo.countsPerDeg" type=01 *a code=0229 owner=0015 element=0290 universal=3FFF unitName="count_per_angular_degree" type=0B size=0003 fl=05 )EX$F*e code=0291 elementURI="RudderServo.currLimit" type=01 *a code=022A owner=0015 element=0291 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 IEX$=*e code=0292 elementURI="RudderServo.deviationAngle" type=01 *a code=022B owner=0015 element=0292 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 iEX$d:*e code=0293 elementURI="RudderServo.limitHi" type=01 *a code=022C owner=0015 element=0293 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 EX$?*e code=0294 elementURI="RudderServo.limitLo" type=01 *a code=022D owner=0015 element=0294 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 EX$*e code=0295 elementURI="RudderServo.mtrCenter" type=01 *a code=022E owner=0015 element=0295 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 EX$*e code=0296 elementURI="RudderServo.offsetAngle" type=01 *a code=022F owner=0015 element=0296 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 EX$*e code=0297 elementURI="RudderServo.pidW" type=01 *a code=0230 owner=0015 element=0297 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 FX$*e code=0298 elementURI="RudderServo.pidX" type=01 *a code=0231 owner=0015 element=0298 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 )FX$d*e code=0299 elementURI="RudderServo.pidY" type=01 *a code=0232 owner=0015 element=0299 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IFX$*e code=029A elementURI="RudderServo.powerOnTimeout" type=01 *a code=0233 owner=0015 element=029A universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 iFX$?*e code=029B elementURI="ThrusterHE.loadAtStartup" type=01 *a code=0234 owner=0015 element=029B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 FX$*e code=029C elementURI="ThrusterHE.simulateHardware" type=01 *a code=0235 owner=0015 element=029C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 FX$*e code=029D elementURI="ThrusterHE.deviation" type=01 *a code=0236 owner=0015 element=029D universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 FX$*e code=029E elementURI="ThrusterHE.allowableBadVelocity" type=01 *a code=0237 owner=0015 element=029E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 FX$*e code=029F elementURI="ThrusterHE.ratedSpeed" type=01 *a code=0238 owner=0015 element=029F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 GX$X*e code=02A0 elementURI="ThrusterHE.powerOnTimeout" type=01 *a code=0239 owner=0015 element=02A0 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 )GX$@*e code=02A1 elementURI="ThrusterServo.loadAtStartup" type=01 *a code=023A owner=0015 element=02A1 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IGX$*e code=02A2 elementURI="ThrusterServo.simulateHardware" type=01 *a code=023B owner=0015 element=02A2 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iGX$*e code=02A3 elementURI="ThrusterServo.accel" type=01 *a code=023C owner=0015 element=02A3 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 G X$?*e code=02A4 elementURI="ThrusterServo.currLimit" type=01 *a code=023D owner=0015 element=02A4 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 GX$?*e code=02A5 elementURI="ThrusterServo.overloadTimeout" type=01 *a code=023E owner=0015 element=02A5 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 GX$?*e code=02A6 elementURI="ThrusterServo.pidW" type=01 *a code=023F owner=0015 element=02A6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 GX$@*e code=02A7 elementURI="ThrusterServo.pidX" type=01 *a code=0240 owner=0015 element=02A7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 HX$d*e code=02A8 elementURI="ThrusterServo.pidY" type=01 *a code=0241 owner=0015 element=02A8 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 )HX$`*e code=02A9 elementURI="ThrusterServo.powerOnTimeout" type=01 *a code=0242 owner=0015 element=02A9 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 IHX$?*e code=02AA elementURI="ThrusterServo.allowableBadVelocity" type=01 *a code=0243 owner=0015 element=02AA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 iHX$*e code=02AB elementURI="ThrusterServo.deviation" type=01 *a code=0244 owner=0015 element=02AB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 H!X$*e code=02AC elementURI="ThrusterServo.encoderTks" type=01 *a code=0245 owner=0015 element=02AC universal=3FFF unitName="count_per_second" type=0B size=0003 fl=05 H$X$B*e code=02AD elementURI="ThrusterServo.tksPerRev" type=01 *a code=0246 owner=0015 element=02AD universal=3FFF unitName="count_per_revolution" type=0B size=0003 fl=05 H'X$@ƿpX$JLoaded Config Component "Config/ServoNpX$ZOpening Config file at: Config/Derivation.cfg*n code=0016 name="Config/Derivation" *e code=02AE elementURI="DepthRateCalculator.loadAtStartup" type=01 *a code=0247 owner=0016 element=02AE universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 H{X$*e code=02AF elementURI="TempGradientCalculator.loadAtStartup" type=01 *a code=0248 owner=0016 element=02AF universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 I~X$*e code=02B0 elementURI="TempGradientCalculator.binsizeDep" type=01 *a code=0249 owner=0016 element=02B0 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 )IX$?*e code=02B1 elementURI="TempGradientCalculator.depDeepBndForAvg" type=01 *a code=024A owner=0016 element=02B1 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 IIX$A*e code=02B2 elementURI="TempGradientCalculator.depShallowBndForAvg" type=01 *a code=024B owner=0016 element=02B2 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 iIX$ A*e code=02B3 elementURI="TempGradientCalculator.extensionDep" type=01 *a code=024C owner=0016 element=02B3 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 IX$@*e code=02B4 elementURI="TempGradientCalculator.numConsecutiveDepths" type=01 *a code=024D owner=0016 element=02B4 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IX$*e code=02B5 elementURI="TempGradientCalculator.numProfilesGap" type=01 *a code=024E owner=0016 element=02B5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IX$*e code=02B6 elementURI="TempGradientCalculator.numProfilesLP" type=01 *a code=024F owner=0016 element=02B6 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IX$*e code=02B7 elementURI="TempGradientCalculator.threshDepChangeAbs" type=01 *a code=0250 owner=0016 element=02B7 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 JX$?*e code=02B8 elementURI="PitchRateCalculator.loadAtStartup" type=01 *a code=0251 owner=0016 element=02B8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )JX$*e code=02B9 elementURI="SpeedCalculator.loadAtStartup" type=01 *a code=0252 owner=0016 element=02B9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IJX$*e code=02BA elementURI="SpeedCalculator.speedAccuracy" type=01 *a code=0253 owner=0016 element=02BA universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 iJX$?*e code=02BB elementURI="VerticalHomogeneityIndexCalculator.loadAtStartup" type=01 *a code=0254 owner=0016 element=02BB universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 JX$*e code=02BC elementURI="VerticalHomogeneityIndexCalculator.depth1" type=01 *a code=0255 owner=0016 element=02BC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 JX$@*e code=02BD elementURI="VerticalHomogeneityIndexCalculator.depth2" type=01 *a code=0256 owner=0016 element=02BD universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 JX$ A*e code=02BE elementURI="VerticalHomogeneityIndexCalculator.depth3" type=01 *a code=0257 owner=0016 element=02BE universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 JX$A*e code=02BF elementURI="VerticalHomogeneityIndexCalculator.depth4" type=01 *a code=0258 owner=0016 element=02BF universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 KX$A*e code=02C0 elementURI="VerticalHomogeneityIndexCalculator.depthWindow" type=01 *a code=0259 owner=0016 element=02C0 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 )KX$?*e code=02C1 elementURI="VerticalHomogeneityIndexCalculator.verbosity" type=01 *a code=025A owner=0016 element=02C1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IKX$*e code=02C2 elementURI="VerticalHomogeneityIndexCalculator.medianFilterLengthSalt" type=01 *a code=025B owner=0016 element=02C2 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 iKX$*e code=02C3 elementURI="YawRateCalculator.loadAtStartup" type=01 *a code=025C owner=0016 element=02C3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 KX$*e code=02C4 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.loadAtStartup" type=01 *a code=025D owner=0016 element=02C4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 KX$*e code=02C5 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.targetConfidenceLevel" type=01 *a code=025E owner=0016 element=02C5 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 KX$?*e code=02C6 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.targetErrorBound" type=01 *a code=025F owner=0016 element=02C6 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 KX$:*e code=02C7 elementURI="ElevatorOffsetCalculator.verbosity" type=01 *a code=0260 owner=0016 element=02C7 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 LX$*e code=02C8 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.loadAtStartup" type=01 *a code=0261 owner=0016 element=02C8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )LX$*e code=02C9 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.verbosity" type=01 *a code=0262 owner=0016 element=02C9 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 ILX$*e code=02CA elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.latVertex1" type=01 *a code=0263 owner=0016 element=02CA universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 iLX$*e code=02CB elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.lonVertex1" type=01 *a code=0264 owner=0016 element=02CB universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 LX$*e code=02CC elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.latVertex2" type=01 *a code=0265 owner=0016 element=02CC universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 LX$*e code=02CD elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.lonVertex2" type=01 *a code=0266 owner=0016 element=02CD universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 LX$*e code=02CE elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.latVertex3" type=01 *a code=0267 owner=0016 element=02CE universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 LX$*e code=02CF elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.lonVertex3" type=01 *a code=0268 owner=0016 element=02CF universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 MX$*e code=02D0 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.latVertex4" type=01 *a code=0269 owner=0016 element=02D0 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 )MX$*e code=02D1 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.lonVertex4" type=01 *a code=026A owner=0016 element=02D1 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 IMX$*e code=02D2 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.latVertex5" type=01 *a code=026B owner=0016 element=02D2 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 iMX$*e code=02D3 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.lonVertex5" type=01 *a code=026C owner=0016 element=02D3 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 MX$*e code=02D4 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.latVertex6" type=01 *a code=026D owner=0016 element=02D4 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 MX$*e code=02D5 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.lonVertex6" type=01 *a code=026E owner=0016 element=02D5 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 MX$*e code=02D6 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.latVertex7" type=01 *a code=026F owner=0016 element=02D6 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 MX$*e code=02D7 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.lonVertex7" type=01 *a code=0270 owner=0016 element=02D7 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 NX$*e code=02D8 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.latVertex8" type=01 *a code=0271 owner=0016 element=02D8 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 )NX$*e code=02D9 elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.lonVertex8" type=01 *a code=0272 owner=0016 element=02D9 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 INX$*e code=02DA elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.latVertex9" type=01 *a code=0273 owner=0016 element=02DA universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 iNX$*e code=02DB elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.lonVertex9" type=01 *a code=0274 owner=0016 element=02DB universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 NX$*e code=02DC elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.latVertex10" type=01 *a code=0275 owner=0016 element=02DC universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 NX$*e code=02DD elementURI="ShortestDistanceToPolygonSidesCalculator.lonVertex10" type=01 *a code=0276 owner=0016 element=02DD universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 NX$ƿ?X$TLoaded Config Component "Config/DerivationN?X$VOpening Config file at: Config/workSite.cfg*n code=0017 name="Config/workSite" *e code=02DE elementURI="Config/workSite.initLat" type=00 *a code=0277 owner=0017 element=02DE universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 NNX$G|; ?*e code=02DF elementURI="Config/workSite.initLon" type=00 *a code=0278 owner=0017 element=02DF universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 OQX$wf*e code=02E0 elementURI="Config/workSite.startupScript" type=00 *a code=0279 owner=0017 element=02E0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0014 fl=05 )OTX$Missions/Startup.xml*e code=02E1 elementURI="Config/workSite.defaultScript" type=00 *a code=027A owner=0017 element=02E1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0014 fl=05 IOXX$Missions/Default.xml*e code=02E2 elementURI="Config/workSite.beacon1Address" type=00 *a code=027B owner=0017 element=02E2 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05 iO[X$ i@*e code=02E3 elementURI="Config/workSite.beacon1Lat" type=00 *a code=027C owner=0017 element=02E3 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 O^X$G|; ?*e code=02E4 elementURI="Config/workSite.beacon1Lon" type=00 *a code=027D owner=0017 element=02E4 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 OaX$tg!Eu*e code=02E5 elementURI="Config/workSite.beacon1Depth" type=00 *a code=027E owner=0017 element=02E5 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 OdX$9@*e code=02E6 elementURI="Config/workSite.beacon2Address" type=00 *a code=027F owner=0017 element=02E6 universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05 OgX$@i@*e code=02E7 elementURI="Config/workSite.beacon2Lat" type=00 *a code=0280 owner=0017 element=02E7 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 PjX$N攧?*e code=02E8 elementURI="Config/workSite.beacon2Lon" type=00 *a code=0281 owner=0017 element=02E8 universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 )PmX$~I*e code=02E9 elementURI="Config/workSite.beacon2Depth" type=00 *a code=0282 owner=0017 element=02E9 universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 IPpX$9@*e code=02EA elementURI="Config/workSite.beacon3Address" type=00 *a code=0283 owner=0017 element=02EA universal=3FFF unitName="count" type=1F size=0008 fl=05 iPrX$`i@*e code=02EB elementURI="Config/workSite.beacon3Lat" type=00 *a code=0284 owner=0017 element=02EB universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 PuX$N攧?*e code=02EC elementURI="Config/workSite.beacon3Lon" type=00 *a code=0285 owner=0017 element=02EC universal=3FFF unitName="angular_degree" type=1F size=0008 fl=05 PxX$v*e code=02ED elementURI="Config/workSite.beacon3Depth" type=00 *a code=0286 owner=0017 element=02ED universal=3FFF unitName="meter" type=1F size=0008 fl=05 P{X$9@ƿX$PLoaded Config Component "Config/workSiteNX$NOpening Config file at: Config/Dock.cfg*n code=0018 name="Config/Dock" *e code=02EE elementURI="Dock.lat" type=01 *a code=0287 owner=0018 element=02EE universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 PX$mp$?*e code=02EF elementURI="Dock.lon" type=01 *a code=0288 owner=0018 element=02EF universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=05 QX$*e code=02F0 elementURI="Dock.depth" type=01 *a code=0289 owner=0018 element=02F0 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 )QX$A*e code=02F1 elementURI="Dock.transponderCode" type=01 *a code=028A owner=0018 element=02F1 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IQX$*e code=02F2 elementURI="Docked.dockingDepthOffset" type=01 *a code=028B owner=0018 element=02F2 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 iQX$@*e code=02F3 elementURI="Docked.dockRange" type=01 *a code=028C owner=0018 element=02F3 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 QX$A*e code=02F4 elementURI="Docked.dockPitch" type=01 *a code=028D owner=0018 element=02F4 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 QX$¸>*e code=02F5 elementURI="Docked.detachTimeout" type=01 *a code=028E owner=0018 element=02F5 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 QX$C*e code=02F6 elementURI="Docked.dockTimeout" type=01 *a code=028F owner=0018 element=02F6 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 QX$A*e code=02F7 elementURI="Docked.dataTimeout" type=01 *a code=0290 owner=0018 element=02F7 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 RX$D*e code=02F8 elementURI="Docked.verbose" type=01 *a code=0291 owner=0018 element=02F8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )RX$*e code=02F9 elementURI="LineCapture.midcourseSpeed" type=01 *a code=0292 owner=0018 element=02F9 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 IRX$?*e code=02FA elementURI="LineCapture.midcourseDepth" type=01 *a code=0293 owner=0018 element=02FA universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 iRX$A*e code=02FB elementURI="LineCapture.midcourseTimeout" type=01 *a code=0294 owner=0018 element=02FB universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05 RX$F*e code=02FC elementURI="LineCapture.terminalRange" type=01 *a code=0295 owner=0018 element=02FC universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 RX$"D*e code=02FD elementURI="LineCapture.acousticTimeout" type=01 *a code=0296 owner=0018 element=02FD universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 RX$C*e code=02FE elementURI="LineCapture.armRange" type=01 *a code=0297 owner=0018 element=02FE universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 R X$ B*e code=02FF elementURI="LineCapture.armSpeed" type=01 *a code=0298 owner=0018 element=02FF universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 SX$L?*e code=0300 elementURI="LineCapture.lockoutRange" type=01 *a code=0299 owner=0018 element=0300 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 )SX$@@*e code=0301 elementURI="LineCapture.shortFinalRange" type=01 *a code=029A owner=0018 element=0301 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 ISX$A*e code=0302 elementURI="LineCapture.interceptTimeout" type=01 *a code=029B owner=0018 element=0302 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 iSX$pB*e code=0303 elementURI="LineCapture.latchDelayTimeout" type=01 *a code=029C owner=0018 element=0303 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 S X$*e code=0304 elementURI="LineCapture.rolloutDistance" type=01 *a code=029D owner=0018 element=0304 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 S#X$C*e code=0305 elementURI="LineCapture.rolloutSpeed" type=01 *a code=029E owner=0018 element=0305 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 S'X$?*e code=0306 elementURI="LineCapture.rolloutTimeout" type=01 *a code=029F owner=0018 element=0306 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 S*X$aD*e code=0307 elementURI="LineCapture.kpHeadingTerminalGuidance" type=01 *a code=02A0 owner=0018 element=0307 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05 T.X$L?*e code=0308 elementURI="LineCapture.kiHeadingTerminalGuidance" type=01 *a code=02A1 owner=0018 element=0308 universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 )T1X$;*e code=0309 elementURI="LineCapture.kpHeadingFinalApproach" type=01 *a code=02A2 owner=0018 element=0309 universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05 IT5X$L?*e code=030A elementURI="LineCapture.kiHeadingFinalApproach" type=01 *a code=02A3 owner=0018 element=030A universal=3FFF unitName="reciprocal_second" type=0B size=0003 fl=05 iT9X$;*e code=030B elementURI="LineCapture.navigationGain" type=01 *a code=02A4 owner=0018 element=030B universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 T=X$@*e code=030C elementURI="LineCapture.verbose" type=01 *a code=02A5 owner=0018 element=030C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 T@X$*e code=030D elementURI="LineCapture.searchTimeout" type=01 *a code=02A6 owner=0018 element=030D universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05 TEX$aE*e code=030E elementURI="LineCapture.searchCircleRadius" type=01 *a code=02A7 owner=0018 element=030E universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 TJX$A*e code=030F elementURI="SetNav.dockRange" type=01 *a code=02A8 owner=0018 element=030F universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 UMX$@*e code=0310 elementURI="SetNav.rangeTimeout" type=01 *a code=02A9 owner=0018 element=0310 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 )UPX$C*e code=0311 elementURI="Undock.undockDepth" type=01 *a code=02AA owner=0018 element=0311 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 IUSX$@*e code=0312 elementURI="Undock.undockRange" type=01 *a code=02AB owner=0018 element=0312 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 iUVX$ A*e code=0313 elementURI="Undock.undockTimeout" type=01 *a code=02AC owner=0018 element=0313 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 UZX$A*e code=0314 elementURI="Undock.reverseThrustTimeout" type=01 *a code=02AD owner=0018 element=0314 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 U]X$ A*e code=0315 elementURI="Undock.verbose" type=01 *a code=02AE owner=0018 element=0315 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 U`X$ƿX$HLoaded Config Component "Config/DockNX$TOpening Config file at: Config/vehicle.cfg*n code=0019 name="Config/vehicle" *e code=0316 elementURI="Vehicle.name" type=01 *a code=02AF owner=0019 element=0316 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0006 fl=05 UX$tethys*e code=0317 elementURI="Vehicle.id" type=01 *a code=02B0 owner=0019 element=0317 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 VX$*e code=0318 elementURI="Vehicle.kmlColor" type=01 *a code=02B1 owner=0019 element=0318 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05 )VX$ff0055ff*e code=0319 elementURI="Vehicle.argoPlatform" type=01 *a code=02B2 owner=0019 element=0319 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0006 fl=05 IVX$000000*e code=031A elementURI="Vehicle.argoProgram" type=01 *a code=02B3 owner=0019 element=031A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 iVX$0000*e code=031B elementURI="Vehicle.checkMTQueue" type=01 *a code=02B4 owner=0019 element=031B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 VX$*e code=031C elementURI="Vehicle.sendDataToShore" type=01 *a code=02B5 owner=0019 element=031C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 VX$*e code=031D elementURI="AHRS_M2.loadControl" type=01 *a code=02B6 owner=0019 element=031D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 VX$ /dev/loadC7*e code=031E elementURI="AHRS_M2.uart" type=01 *a code=02B7 owner=0019 element=031E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 VX$ /dev/ttyC7*e code=031F elementURI="AHRS_M2.baud" type=01 *a code=02B8 owner=0019 element=031F universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 WX$ @*e code=0320 elementURI="Aanderaa_O2.loadControl" type=01 *a code=02B9 owner=0019 element=0320 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 )WX$ /dev/loadB2*e code=0321 elementURI="Aanderaa_O2.uart" type=01 *a code=02BA owner=0019 element=0321 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 IWX$ /dev/ttyB2*e code=0322 elementURI="Aanderaa_O2.baud" type=01 *a code=02BB owner=0019 element=0322 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 iWX$@*e code=0323 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.loadControl" type=01 *a code=02BC owner=0019 element=0323 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 WX$ /dev/loadB1*e code=0324 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.uart" type=01 *a code=02BD owner=0019 element=0324 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 WX$ /dev/ttyB1*e code=0325 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.baud" type=01 *a code=02BE owner=0019 element=0325 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 WX$@*e code=0326 elementURI="AcousticModem_Benthos_ATM900.loadControl2" type=01 *a code=02BF owner=0019 element=0326 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05 WX$ /dev/null*e code=0327 elementURI="AMEcho.loadControl" type=01 *a code=02C0 owner=0019 element=0327 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 XX$ /dev/loadB4*e code=0328 elementURI="AMEcho.uart" type=01 *a code=02C1 owner=0019 element=0328 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 )XX$ /dev/ttyB4*e code=0329 elementURI="AMEcho.baud" type=01 *a code=02C2 owner=0019 element=0329 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 IXX$@*e code=032A elementURI="BackseatComponent.loadControl" type=01 *a code=02C3 owner=0019 element=032A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 iXX$ /dev/loadC4*e code=032B elementURI="BackseatComponent.loadControl2" type=01 *a code=02C4 owner=0019 element=032B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05 XX$ /dev/null*e code=032C elementURI="BackseatComponent.uart" type=01 *a code=02C5 owner=0019 element=032C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 XX$ /dev/ttyC4*e code=032D elementURI="BackseatComponent.baud" type=01 *a code=02C6 owner=0019 element=032D universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 XX$ @*e code=032E elementURI="BPC1A.uart" type=01 *a code=02C7 owner=0019 element=032E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 XX$ /dev/ttyTX0*e code=032F elementURI="BPC1A.baud" type=01 *a code=02C8 owner=0019 element=032F universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 YX$@*e code=0330 elementURI="BPC1B.uart" type=01 *a code=02C9 owner=0019 element=0330 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 )YX$ /dev/ttyTX2*e code=0331 elementURI="BPC1B.baud" type=01 *a code=02CA owner=0019 element=0331 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 IYX$@*e code=0332 elementURI="BuoyancyServo.loadControl" type=01 *a code=02CB owner=0019 element=0332 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 iYX$ /dev/loadA4*e code=0333 elementURI="BuoyancyServo.uart" type=01 *a code=02CC owner=0019 element=0333 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 YX$ /dev/ttyA4*e code=0334 elementURI="BuoyancyServo.baud" type=01 *a code=02CD owner=0019 element=0334 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 YX$@*e code=0335 elementURI="CANONSampler.loadControl" type=01 *a code=02CE owner=0019 element=0335 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 Y X$ /dev/loadB6*e code=0336 elementURI="CANONSampler.uart" type=01 *a code=02CF owner=0019 element=0336 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 Y X$ /dev/ttyB6*e code=0337 elementURI="CANONSampler.baud" type=01 *a code=02D0 owner=0019 element=0337 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 ZX$@*e code=0338 elementURI="CBITMainGroundfault.ad" type=01 *a code=02D1 owner=0019 element=0338 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05 )ZX$/dev/mcp3551-0*e code=0339 elementURI="CBITMainGroundfault.adRes" type=01 *a code=02D2 owner=0019 element=0339 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 IZX$@*e code=033A elementURI="CBITMainGroundfault.adTimeout" type=01 *a code=02D3 owner=0019 element=033A universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 iZX$>*e code=033B elementURI="CBITMainGroundfault.adVref" type=01 *a code=02D4 owner=0019 element=033B universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 ZX$ A*e code=033C elementURI="CBITWaterAlarmBow.ad" type=01 *a code=02D5 owner=0019 element=033C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05 ZX$/dev/adlpc32xx_0*e code=033D elementURI="CBITWaterAlarmBow.adRes" type=01 *a code=02D6 owner=0019 element=033D universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 Z!X$?*e code=033E elementURI="CBITWaterAlarmBow.adVref" type=01 *a code=02D7 owner=0019 element=033E universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 Z#X$I@*e code=033F elementURI="CBITWaterAlarmStern.ad" type=01 *a code=02D8 owner=0019 element=033F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05 [&X$/dev/adlpc32xx_1*e code=0340 elementURI="CBITWaterAlarmStern.adRes" type=01 *a code=02D9 owner=0019 element=0340 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 )[(X$?*e code=0341 elementURI="CBITWaterAlarmStern.adVref" type=01 *a code=02DA owner=0019 element=0341 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 I[+X$I@*e code=0342 elementURI="CBITWaterAlarmAux.ad" type=01 *a code=02DB owner=0019 element=0342 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0010 fl=05 i[.X$/dev/adlpc32xx_2*e code=0343 elementURI="CBITWaterAlarmAux.adRes" type=01 *a code=02DC owner=0019 element=0343 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 [0X$?*e code=0344 elementURI="CBITWaterAlarmAux.adVref" type=01 *a code=02DD owner=0019 element=0344 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 [2X$I@*e code=0345 elementURI="CTD_NeilBrown.loadControl" type=01 *a code=02DE owner=0019 element=0345 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 [5X$ /dev/loadC4*e code=0346 elementURI="CTD_NeilBrown.uart" type=01 *a code=02DF owner=0019 element=0346 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 [8X$ /dev/ttyC4*e code=0347 elementURI="CTD_NeilBrown.baud" type=01 *a code=02E0 owner=0019 element=0347 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 \:X$@*e code=0348 elementURI="CTD_Seabird.loadControl" type=01 *a code=02E1 owner=0019 element=0348 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 )\=X$ /dev/loadC6*e code=0349 elementURI="CTD_Seabird.uart" type=01 *a code=02E2 owner=0019 element=0349 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 I\?X$ /dev/ttyC6*e code=034A elementURI="CTD_Seabird.baud" type=01 *a code=02E3 owner=0019 element=034A universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 i\BX$@*e code=034B elementURI="DAT.loadControl" type=01 *a code=02E4 owner=0019 element=034B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 \DX$ /dev/loadB3*e code=034C elementURI="DAT.uart" type=01 *a code=02E5 owner=0019 element=034C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 \FX$ /dev/ttyB3*e code=034D elementURI="DAT.baud" type=01 *a code=02E6 owner=0019 element=034D universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 \HX$ @*e code=034E elementURI="DATMMP.loadControl" type=01 *a code=02E7 owner=0019 element=034E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 \KX$ /dev/loadB3*e code=034F elementURI="DATMMP.uart" type=01 *a code=02E8 owner=0019 element=034F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 ]MX$ /dev/ttyB3*e code=0350 elementURI="DATMMP.baud" type=01 *a code=02E9 owner=0019 element=0350 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 )]PX$ @*e code=0351 elementURI="DDM.loadControl" type=01 *a code=02EA owner=0019 element=0351 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 I]RX$ /dev/loadA6*e code=0352 elementURI="DDM.uart" type=01 *a code=02EB owner=0019 element=0352 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 i]TX$ /dev/ttyA6*e code=0353 elementURI="DDM.baud" type=01 *a code=02EC owner=0019 element=0353 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 ]VX$ @*e code=0354 elementURI="Depth_Keller.loadControl" type=01 *a code=02ED owner=0019 element=0354 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 ]XX$ /dev/loadA0*e code=0355 elementURI="Depth_Keller.ad" type=01 *a code=02EE owner=0019 element=0355 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05 ][X$/dev/mcp3553A0*e code=0356 elementURI="Depth_Keller.adRes" type=01 *a code=02EF owner=0019 element=0356 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 ]]X$@*e code=0357 elementURI="Depth_Keller.adTimeout" type=01 *a code=02F0 owner=0019 element=0357 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 ^`X$>*e code=0358 elementURI="Depth_Keller.adVref" type=01 *a code=02F1 owner=0019 element=0358 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 )^bX$ @*e code=0359 elementURI="DepthKeller33X.loadControl" type=01 *a code=02F2 owner=0019 element=0359 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 I^dX$ /dev/loadC3*e code=035A elementURI="DepthKeller33X.uart" type=01 *a code=02F3 owner=0019 element=035A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 i^gX$ /dev/ttyC3*e code=035B elementURI="DepthKeller33X.baud" type=01 *a code=02F4 owner=0019 element=035B universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 ^iX$@*e code=035C elementURI="DockingServo.loadControl" type=01 *a code=02F5 owner=0019 element=035C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 ^lX$ /dev/loadB1*e code=035D elementURI="DockingServo.uart" type=01 *a code=02F6 owner=0019 element=035D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 ^nX$ /dev/ttyB1*e code=035E elementURI="DockingServo.baud" type=01 *a code=02F7 owner=0019 element=035E universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 ^qX$@*e code=035F elementURI="DockingStepper.loadControl" type=01 *a code=02F8 owner=0019 element=035F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 _sX$ /dev/loadB1*e code=0360 elementURI="DockingStepper.uart" type=01 *a code=02F9 owner=0019 element=0360 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 )_vX$ /dev/ttyB1*e code=0361 elementURI="DockingStepper.baud" type=01 *a code=02FA owner=0019 element=0361 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 I_xX$@*e code=0362 elementURI="DUSBL_Hydroid.loadControl" type=01 *a code=02FB owner=0019 element=0362 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 i_{X$ /dev/loadC4*e code=0363 elementURI="DUSBL_Hydroid.uart" type=01 *a code=02FC owner=0019 element=0363 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 _}X$ /dev/ttyC4*e code=0364 elementURI="DUSBL_Hydroid.baud" type=01 *a code=02FD owner=0019 element=0364 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 _X$ @*e code=0365 elementURI="DVL_micro.loadControl" type=01 *a code=02FE owner=0019 element=0365 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 _X$ /dev/loadB4*e code=0366 elementURI="DVL_micro.uart" type=01 *a code=02FF owner=0019 element=0366 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 _X$ /dev/ttyB4*e code=0367 elementURI="DVL_micro.baud" type=01 *a code=0300 owner=0019 element=0367 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 `X$ @*e code=0368 elementURI="ElevatorServo.loadControl" type=01 *a code=0301 owner=0019 element=0368 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 )`X$ /dev/loadA6*e code=0369 elementURI="ElevatorServo.uart" type=01 *a code=0302 owner=0019 element=0369 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 I`X$ /dev/ttyA6*e code=036A elementURI="ElevatorServo.baud" type=01 *a code=0303 owner=0019 element=036A universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 i`X$@*e code=036B elementURI="ESPComponent.loadControl" type=01 *a code=0304 owner=0019 element=036B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 `X$ /dev/loadA6*e code=036C elementURI="ESPComponent.loadControl2" type=01 *a code=0305 owner=0019 element=036C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 `X$ /dev/loadA7*e code=036D elementURI="ESPComponent.uart" type=01 *a code=0306 owner=0019 element=036D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 `X$ /dev/ttyTX1*e code=036E elementURI="ESPComponent.consoleUart" type=01 *a code=0307 owner=0019 element=036E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 `X$ /dev/ttyA6*e code=036F elementURI="ESPComponent.baud" type=01 *a code=0308 owner=0019 element=036F universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 aX$ @*e code=0370 elementURI="MassServo.loadControl" type=01 *a code=0309 owner=0019 element=0370 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 )aX$ /dev/loadA3*e code=0371 elementURI="MassServo.uart" type=01 *a code=030A owner=0019 element=0371 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 IaX$ /dev/ttyA3*e code=0372 elementURI="MassServo.baud" type=01 *a code=030B owner=0019 element=0372 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 iaX$@*e code=0373 elementURI="Micromodem.loadControl" type=01 *a code=030C owner=0019 element=0373 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05 aX$ /dev/null*e code=0374 elementURI="Micromodem.uart" type=01 *a code=030D owner=0019 element=0374 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05 aX$ /dev/null*e code=0375 elementURI="Micromodem.baud" type=01 *a code=030E owner=0019 element=0375 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 aX$@*e code=0376 elementURI="MultiRay.loadControl" type=01 *a code=030F owner=0019 element=0376 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 aX$ /dev/loadC1*e code=0377 elementURI="MultiRay.uart" type=01 *a code=0310 owner=0019 element=0377 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 bX$ /dev/ttyC1*e code=0378 elementURI="MultiRay.loadControl2" type=01 *a code=0311 owner=0019 element=0378 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 )bX$ /dev/loadA6*e code=0379 elementURI="MultiRay.uart2" type=01 *a code=0312 owner=0019 element=0379 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 IbX$ /dev/ttyA6*e code=037A elementURI="MultiRay.baud" type=01 *a code=0313 owner=0019 element=037A universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 ibX$@*e code=037B elementURI="NAL9602.loadControl" type=01 *a code=0314 owner=0019 element=037B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 bX$ /dev/loadA1*e code=037C elementURI="NAL9602.uart" type=01 *a code=0315 owner=0019 element=037C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 bX$ /dev/ttyS2*e code=037D elementURI="NAL9602.baud" type=01 *a code=0316 owner=0019 element=037D universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 bX$@*e code=037E elementURI="NanoDVR.loadControl" type=01 *a code=0317 owner=0019 element=037E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 bX$ /dev/loadC4*e code=037F elementURI="NanoDVR.uart" type=01 *a code=0318 owner=0019 element=037F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 cX$ /dev/ttyC4*e code=0380 elementURI="NanoDVR.baud" type=01 *a code=0319 owner=0019 element=0380 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 )cX$ @*e code=0381 elementURI="OnboardHumidity.i2c" type=01 *a code=031A owner=0019 element=0381 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 IcX$ /dev/i2c-0*e code=0382 elementURI="OnboardHumidity.i2cAddr" type=01 *a code=031B owner=0019 element=0382 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 icX$'*e code=0383 elementURI="OnboardPressure.i2c" type=01 *a code=031C owner=0019 element=0383 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 cX$ /dev/i2c-0*e code=0384 elementURI="OnboardPressure.i2cAddr" type=01 *a code=031D owner=0019 element=0384 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 cX$`*e code=0385 elementURI="PAR_Licor.loadControl" type=01 *a code=031E owner=0019 element=0385 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 cY$ /dev/loadB0*e code=0386 elementURI="PAR_Licor.ad" type=01 *a code=031F owner=0019 element=0386 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000E fl=05 cY$/dev/mcp3553B0*e code=0387 elementURI="PAR_Licor.adRes" type=01 *a code=0320 owner=0019 element=0387 universal=3FFF unitName="bit" type=1F size=0008 fl=05 dY$@*e code=0388 elementURI="PAR_Licor.adTimeout" type=01 *a code=0321 owner=0019 element=0388 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 )dY$>*e code=0389 elementURI="PAR_Licor.adVref" type=01 *a code=0322 owner=0019 element=0389 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 IdY$ @*e code=038A elementURI="Phins_Multibeam.loadControl" type=01 *a code=0323 owner=0019 element=038A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 idY$ /dev/loadC6*e code=038B elementURI="PNI_TCM.loadControl" type=01 *a code=0324 owner=0019 element=038B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 dY$ /dev/loadB7*e code=038C elementURI="PNI_TCM.uart" type=01 *a code=0325 owner=0019 element=038C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 dY$ /dev/ttyB7*e code=038D elementURI="PNI_TCM.baud" type=01 *a code=0326 owner=0019 element=038D universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 d!Y$@*e code=038E elementURI="Power24vConverter.loadControl" type=01 *a code=0327 owner=0019 element=038E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 d$Y$ /dev/loadB2*e code=038F elementURI="PowerOnly.loadControl" type=01 *a code=0328 owner=0019 element=038F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 e&Y$ /dev/loadC1*e code=0390 elementURI="PowerOnly.loadControl2" type=01 *a code=0329 owner=0019 element=0390 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05 )e(Y$ /dev/null*e code=0391 elementURI="PowerOnly.loadControl3" type=01 *a code=032A owner=0019 element=0391 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0009 fl=05 Ie+Y$ /dev/null*e code=0392 elementURI="Radio_Surface.loadControl" type=01 *a code=032B owner=0019 element=0392 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 ie-Y$ /dev/loadA2*e code=0393 elementURI="RDI_Pathfinder.loadControl" type=01 *a code=032C owner=0019 element=0393 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 e1Y$ /dev/loadB4*e code=0394 elementURI="RDI_Pathfinder.uart" type=01 *a code=032D owner=0019 element=0394 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 e3Y$ /dev/ttyB4*e code=0395 elementURI="RDI_Pathfinder.baud" type=01 *a code=032E owner=0019 element=0395 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 e6Y$ @*e code=0396 elementURI="Rowe_600.loadControl" type=01 *a code=032F owner=0019 element=0396 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 e8Y$ /dev/loadB5*e code=0397 elementURI="Rowe_600.uart" type=01 *a code=0330 owner=0019 element=0397 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 f;Y$ /dev/ttyB5*e code=0398 elementURI="Rowe_600.baud" type=01 *a code=0331 owner=0019 element=0398 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 )f=Y$ @*e code=0399 elementURI="RudderServo.loadControl" type=01 *a code=0332 owner=0019 element=0399 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 If?Y$ /dev/loadA5*e code=039A elementURI="RudderServo.uart" type=01 *a code=0333 owner=0019 element=039A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 ifAY$ /dev/ttyA5*e code=039B elementURI="RudderServo.baud" type=01 *a code=0334 owner=0019 element=039B universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 fDY$@*e code=039C elementURI="SCPI.loadControl" type=01 *a code=0335 owner=0019 element=039C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 fFY$ /dev/loadB2*e code=039D elementURI="SCPI.uart" type=01 *a code=0336 owner=0019 element=039D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 fHY$ /dev/ttyB2*e code=039E elementURI="SCPI.baud" type=01 *a code=0337 owner=0019 element=039E universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 fJY$@*e code=039F elementURI="ThrusterServo.loadControl" type=01 *a code=0338 owner=0019 element=039F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 gLY$ /dev/loadA1*e code=03A0 elementURI="ThrusterServo.uart" type=01 *a code=0339 owner=0019 element=03A0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 )gNY$ /dev/ttyA1*e code=03A1 elementURI="ThrusterServo.baud" type=01 *a code=033A owner=0019 element=03A1 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 IgPY$@*e code=03A2 elementURI="ThrusterHE.loadControl" type=01 *a code=033B owner=0019 element=03A2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 igRY$ /dev/loadA1*e code=03A3 elementURI="ThrusterHE.uart" type=01 *a code=033C owner=0019 element=03A3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 gTY$ /dev/ttyA1*e code=03A4 elementURI="ThrusterHE.baud" type=01 *a code=033D owner=0019 element=03A4 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 gVY$@*e code=03A5 elementURI="VemcoVR2C.loadControl" type=01 *a code=033E owner=0019 element=03A5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 gXY$ /dev/loadB3*e code=03A6 elementURI="VemcoVR2C.uart" type=01 *a code=033F owner=0019 element=03A6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 gZY$ /dev/ttyTX1*e code=03A7 elementURI="VemcoVR2C.baud" type=01 *a code=0340 owner=0019 element=03A7 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 h\Y$@*e code=03A8 elementURI="Waterlinked.loadControl" type=01 *a code=0341 owner=0019 element=03A8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 )h^Y$ /dev/loadB4*e code=03A9 elementURI="Waterlinked.uart" type=01 *a code=0342 owner=0019 element=03A9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 Ih`Y$ /dev/ttyB4*e code=03AA elementURI="Waterlinked.baud" type=01 *a code=0343 owner=0019 element=03AA universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 ihbY$ @*e code=03AB elementURI="WetLabsBB2FL.loadControl" type=01 *a code=0344 owner=0019 element=03AB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 hdY$ /dev/loadB3*e code=03AC elementURI="WetLabsBB2FL.uart" type=01 *a code=0345 owner=0019 element=03AC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 hfY$ /dev/ttyB3*e code=03AD elementURI="WetLabsBB2FL.baud" type=01 *a code=0346 owner=0019 element=03AD universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 hhY$@*e code=03AE elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.loadControl" type=01 *a code=0347 owner=0019 element=03AE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 hjY$ /dev/loadB3*e code=03AF elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.uart" type=01 *a code=0348 owner=0019 element=03AF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 ilY$ /dev/ttyB3*e code=03B0 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.baud" type=01 *a code=0349 owner=0019 element=03B0 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 )inY$@*e code=03B1 elementURI="WetLabsUBAT.loadControl" type=01 *a code=034A owner=0019 element=03B1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 IipY$ /dev/loadC1*e code=03B2 elementURI="WetLabsUBAT.uart" type=01 *a code=034B owner=0019 element=03B2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000A fl=05 iirY$ /dev/ttyC1*e code=03B3 elementURI="WetLabsUBAT.baud" type=01 *a code=034C owner=0019 element=03B3 universal=3FFF unitName="bit_per_second" type=1F size=0008 fl=05 itY$@ƿY$NLoaded Config Component "Config/vehicleNY$TOpening Config file at: Config/Science.cfg*n code=001A name="Config/Science" *e code=03B4 elementURI="Aanderaa_O2.loadAtStartup" type=01 *a code=034D owner=001A element=03B4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iY$*e code=03B5 elementURI="Aanderaa_O2.simulateHardware" type=01 *a code=034E owner=001A element=03B5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iY$*e code=03B6 elementURI="Aanderaa_O2.model" type=01 *a code=034F owner=001A element=03B6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 iY$*e code=03B7 elementURI="Aanderaa_O2.power" type=01 *a code=0350 owner=001A element=03B7 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 jY$ >*e code=03B8 elementURI="CANONSampler.loadAtStartup" type=01 *a code=0351 owner=001A element=03B8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )jY$*e code=03B9 elementURI="CANONSampler.simulateHardware" type=01 *a code=0352 owner=001A element=03B9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IjY$*e code=03BA elementURI="CANONSampler.rotateOnly" type=01 *a code=0353 owner=001A element=03BA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ijY$*e code=03BB elementURI="CANONSampler.sampleTimeout" type=01 *a code=0354 owner=001A element=03BB universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 jY$C*e code=03BC elementURI="CTD_NeilBrown.loadAtStartup" type=01 *a code=0355 owner=001A element=03BC universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 jY$*e code=03BD elementURI="CTD_NeilBrown.simulateHardware" type=01 *a code=0356 owner=001A element=03BD universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 jY$*e code=03BE elementURI="CTD_NeilBrown.maxPressBound" type=01 *a code=0357 owner=001A element=03BE universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 jY$J*e code=03BF elementURI="CTD_NeilBrown.minPressBound" type=01 *a code=0358 owner=001A element=03BF universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 kY$P*e code=03C0 elementURI="CTD_NeilBrown.maxSalinityBound" type=01 *a code=0359 owner=001A element=03C0 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 )kY$=*e code=03C1 elementURI="CTD_NeilBrown.minSalinityBound" type=01 *a code=035A owner=001A element=03C1 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 IkY$`<*e code=03C2 elementURI="CTD_NeilBrown.offset" type=01 *a code=035B owner=001A element=03C2 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 ikY$*e code=03C3 elementURI="CTD_NeilBrown.power" type=01 *a code=035C owner=001A element=03C3 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 kY$z>*e code=03C4 elementURI="CTD_Seabird.loadAtStartup" type=01 *a code=035D owner=001A element=03C4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 kY$*e code=03C5 elementURI="CTD_Seabird.simulateHardware" type=01 *a code=035E owner=001A element=03C5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 kY$*e code=03C6 elementURI="CTD_Seabird.maxPressBound" type=01 *a code=035F owner=001A element=03C6 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 kY$J*e code=03C7 elementURI="CTD_Seabird.minPressBound" type=01 *a code=0360 owner=001A element=03C7 universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 lY$P*e code=03C8 elementURI="CTD_Seabird.maxSalinityBound" type=01 *a code=0361 owner=001A element=03C8 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 )lY$=*e code=03C9 elementURI="CTD_Seabird.minSalinityBound" type=01 *a code=0362 owner=001A element=03C9 universal=3FFF unitName="practical_salinity_unit" type=0B size=0003 fl=05 IlY$`<*e code=03CA elementURI="CTD_Seabird.offset" type=01 *a code=0363 owner=001A element=03CA universal=3FFF unitName="decibar" type=0B size=0003 fl=05 ilY$*e code=03CB elementURI="CTD_Seabird.verbosity" type=01 *a code=0364 owner=001A element=03CB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 lY$*e code=03CC elementURI="CTD_Seabird.SBE43FSerialNumber" type=01 *a code=0365 owner=001A element=03CC universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 l Y$*e code=03CD elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffFOffset" type=01 *a code=0366 owner=001A element=03CD universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 l Y$*e code=03CE elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffSoc" type=01 *a code=0367 owner=001A element=03CE universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 lY$*e code=03CF elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffA" type=01 *a code=0368 owner=001A element=03CF universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 mY$*e code=03D0 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffB" type=01 *a code=0369 owner=001A element=03D0 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 )mY$*e code=03D1 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffC" type=01 *a code=036A owner=001A element=03D1 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 ImY$*e code=03D2 elementURI="CTD_Seabird.oxygenCalCoeffE" type=01 *a code=036B owner=001A element=03D2 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 imY$*e code=03D3 elementURI="ESPComponent.loadAtStartup" type=01 *a code=036C owner=001A element=03D3 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 mY$*e code=03D4 elementURI="ESPComponent.simulateHardware" type=01 *a code=036D owner=001A element=03D4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 m!Y$*e code=03D5 elementURI="ESPComponent.connectTimeout" type=01 *a code=036E owner=001A element=03D5 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 m$Y$A*e code=03D6 elementURI="ESPComponent.debug" type=01 *a code=036F owner=001A element=03D6 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 m'Y$*e code=03D7 elementURI="ESPComponent.espLogFilterRegex" type=01 *a code=0370 owner=001A element=03D7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0060 fl=05 n,Y$`Selecting Cartridge|Sampled|Error|Underpressure|Overpressure|Fail|Retry|Cmd::|Sampler::|summary:*e code=03D8 elementURI="ESPComponent.espServerHost" type=01 *a code=0371 owner=001A element=03D8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 )n0Y$*e code=03D9 elementURI="ESPComponent.filterCompleteTimeout" type=01 *a code=0372 owner=001A element=03D9 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 In4Y$E*e code=03DA elementURI="ESPComponent.filterResultTimeout" type=01 *a code=0373 owner=001A element=03DA universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 in7Y$A*e code=03DB elementURI="ESPComponent.initialPromptTimeout" type=01 *a code=0374 owner=001A element=03DB universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 n9Y$A*e code=03DC elementURI="ESPComponent.loadCartridgeTimeout" type=01 *a code=0375 owner=001A element=03DC universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 n<Y$D*e code=03DD elementURI="ESPComponent.poTimeout" type=01 *a code=0376 owner=001A element=03DD universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 n?Y$C*e code=03DE elementURI="ESPComponent.poRetryWait" type=01 *a code=0377 owner=001A element=03DE universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 nDY$@*e code=03DF elementURI="ESPComponent.power" type=01 *a code=0378 owner=001A element=03DF universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 oGY$ A*e code=03E0 elementURI="ESPComponent.pppConnect" type=01 *a code=0379 owner=001A element=03E0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=00C6 fl=05 )oLY$linkname esp noauth local lock 115200 134.89.10.51:134.89.10.60 persist maxfail 0 holdoff 10 lcp-echo-interval 60 lcp-echo-failure 3 proxyarp ktune deflate 12 ms-dns 134.89.10.32 ms-dns 134.89.10.10*e code=03E1 elementURI="ESPComponent.pppFlow" type=01 *a code=037A owner=001A element=03E1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0016 fl=05 IoOY$xonxoff asyncmap A0000*e code=03E2 elementURI="ESPComponent.processCompleteTimeout" type=01 *a code=037B owner=001A element=03E2 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 ioSY$E*e code=03E3 elementURI="ESPComponent.processResultTimeout" type=01 *a code=037C owner=001A element=03E3 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 oVY$A*e code=03E4 elementURI="ESPComponent.sampleTimeout" type=01 *a code=037D owner=001A element=03E4 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 oZY$D*e code=03E5 elementURI="ESPComponent.socketServerPort" type=01 *a code=037E owner=001A element=03E5 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 o^Y$'*e code=03E6 elementURI="ESPComponent.stopResultTimeout" type=01 *a code=037F owner=001A element=03E6 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 oaY$B*e code=03E7 elementURI="ESPComponent.upsync" type=01 *a code=0380 owner=001A element=03E7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0084 fl=05 pfY$rsync -azPq --timeout=60 esp@esp:'/var/log/esp/real /var/log/esp/real.out /var/log/esp/real.slot /var/log/esp/*.spr*' /LRAUV/ESPlogs*e code=03E8 elementURI="ESPComponent.upsyncTimeout" type=01 *a code=0381 owner=001A element=03E8 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 )piY$C*e code=03E9 elementURI="PAR_Licor.loadAtStartup" type=01 *a code=0382 owner=001A element=03E9 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IpkY$*e code=03EA elementURI="PAR_Licor.simulateHardware" type=01 *a code=0383 owner=001A element=03EA universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 ipmY$*e code=03EB elementURI="PAR_Licor.adcCal" type=01 *a code=0384 owner=001A element=03EB universal=3FFF unitName="microampere_per_count" type=0B size=0003 fl=05 pqY$,*e code=03EC elementURI="PAR_Licor.darkCount" type=01 *a code=0385 owner=001A element=03EC universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 psY$*e code=03ED elementURI="PAR_Licor.maxBound" type=01 *a code=0386 owner=001A element=03ED universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=05 puY$k;*e code=03EE elementURI="PAR_Licor.maxValidPitch" type=01 *a code=0387 owner=001A element=03EE universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 pxY$f>*e code=03EF elementURI="PAR_Licor.minBound" type=01 *a code=0388 owner=001A element=03EF universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter" type=0B size=0003 fl=05 qzY$*e code=03F0 elementURI="PAR_Licor.minValidPitch" type=01 *a code=0389 owner=001A element=03F0 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 )q|Y$ >*e code=03F1 elementURI="PAR_Licor.multiplier" type=01 *a code=038A owner=001A element=03F1 universal=3FFF unitName="micromole_per_second_per_square_meter_per_microampere" type=0B size=0003 fl=05 IqY$C*e code=03F2 elementURI="PAR_Licor.parCal" type=01 *a code=038B owner=001A element=03F2 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 iqY$?*e code=03F3 elementURI="PAR_Licor.serial" type=01 *a code=038C owner=001A element=03F3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0007 fl=05 qY$UWQ4562*e code=03F4 elementURI="VemcoVR2C.loadAtStartup" type=01 *a code=038D owner=001A element=03F4 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 qY$*e code=03F5 elementURI="VemcoVR2C.simulateHardware" type=01 *a code=038E owner=001A element=03F5 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 qY$*e code=03F6 elementURI="VemcoVR2C0.power" type=01 *a code=038F owner=001A element=03F6 universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 qY$Q8>*e code=03F7 elementURI="WetLabsBB2FL.loadAtStartup" type=01 *a code=0390 owner=001A element=03F7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 rY$*e code=03F8 elementURI="WetLabsBB2FL.simulateHardware" type=01 *a code=0391 owner=001A element=03F8 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )rY$*e code=03F9 elementURI="WetLabsBB2FL.chlAccuracy" type=01 *a code=0392 owner=001A element=03F9 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05 IrY$*e code=03FA elementURI="WetLabsBB2FL.darkCounts470" type=01 *a code=0393 owner=001A element=03FA universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 irY$*e code=03FB elementURI="WetLabsBB2FL.darkCounts650" type=01 *a code=0394 owner=001A element=03FB universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 rY$*e code=03FC elementURI="WetLabsBB2FL.darkCountsChl" type=01 *a code=0395 owner=001A element=03FC universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 rY$*e code=03FD elementURI="WetLabsBB2FL.power" type=01 *a code=0396 owner=001A element=03FD universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 rY$@?*e code=03FE elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactor470" type=01 *a code=0397 owner=001A element=03FE universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05 rY$*e code=03FF elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactor650" type=01 *a code=0398 owner=001A element=03FF universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05 sY$*e code=0400 elementURI="WetLabsBB2FL.scaleFactorChl" type=01 *a code=0399 owner=001A element=0400 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter_per_count" type=0B size=0003 fl=05 )sY$*e code=0401 elementURI="WetLabsBB2FL.serial" type=01 *a code=039A owner=001A element=0401 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 IsY$*e code=0402 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.loadAtStartup" type=01 *a code=039B owner=001A element=0402 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 isY$*e code=0403 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.simulateHardware" type=01 *a code=039C owner=001A element=0403 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 sY$*e code=0404 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.chlAccuracy" type=01 *a code=039D owner=001A element=0404 universal=3FFF unitName="microgram_per_liter" type=0B size=0003 fl=05 sY$5*e code=0405 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCounts700" type=01 *a code=039E owner=001A element=0405 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 sY$0*e code=0406 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsChl" type=01 *a code=039F owner=001A element=0406 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 sY$2*e code=0407 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsFDOM" type=01 *a code=03A0 owner=001A element=0407 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 tY$2*e code=0408 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.darkCountsOil" type=01 *a code=03A1 owner=001A element=0408 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 )tY$2*e code=0409 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.fdomAccuracy" type=01 *a code=03A2 owner=001A element=0409 universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05 ItY$ 2*e code=040A elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.oilAccuracy" type=01 *a code=03A3 owner=001A element=040A universal=3FFF unitName="part_per_billion" type=0B size=0003 fl=05 itY$cw1*e code=040B elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.period" type=01 *a code=03A4 owner=001A element=040B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 tY$>*e code=040C elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.power" type=01 *a code=03A5 owner=001A element=040C universal=3FFF unitName="watt" type=0B size=0003 fl=05 tY$@?*e code=040D elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactor700" type=01 *a code=03A6 owner=001A element=040D universal=3FFF unitName="reciprocal_meter_per_steradian_count" type=0B size=0003 fl=05 tY$4*e code=040E elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorChl" type=01 *a code=03A7 owner=001A element=040E universal=3FFF unitName="microgram_per_liter_per_count" type=0B size=0003 fl=05 tY$6;*e code=040F elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorFDOM" type=01 *a code=03A8 owner=001A element=040F universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=05 uY$m-*e code=0410 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.scaleFactorOil" type=01 *a code=03A9 owner=001A element=0410 universal=3FFF unitName="part_per_billion_per_count" type=0B size=0003 fl=05 )uY$j@1*e code=0411 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.serial" type=01 *a code=03AA owner=001A element=0411 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 IuY$*e code=0412 elementURI="WetLabsSeaOWL_UV_A.timeout" type=01 *a code=03AB owner=001A element=0412 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 iuY$pA*e code=0413 elementURI="WetLabsUBAT.loadAtStartup" type=01 *a code=03AC owner=001A element=0413 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 uY$*e code=0414 elementURI="WetLabsUBAT.simulateHardware" type=01 *a code=03AD owner=001A element=0414 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 uY$*e code=0415 elementURI="WetLabsUBAT.serial" type=01 *a code=03AE owner=001A element=0415 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0008 fl=05 uY$UBAT####*e code=0416 elementURI="WetLabsUBAT.flowrateCalibCoeff" type=01 *a code=03AF owner=001A element=0416 universal=3FFF unitName="none_float" type=0F size=0004 fl=05 uY$9*e code=0417 elementURI="WetLabsUBAT.minFlowrate" type=01 *a code=03B0 owner=001A element=0417 universal=3FFF unitName="liter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 vY$Q8*e code=0418 elementURI="WetLabsUBAT.optionalArgs" type=01 *a code=03B1 owner=001A element=0418 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0000 fl=05 )vY$*e code=0419 elementURI="WetLabsUBAT.emulateHardware" type=01 *a code=03B2 owner=001A element=0419 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IvY$ƿY$NLoaded Config Component "Config/ScienceN Y$ROpening Config file at: Config/Sample.cfg*n code=001B name="Config/Sample" NmY$ROpening Config file at: Config/logger.cfg*n code=001C name="Config/logger" ƿY$LLoaded Config Component "Config/loggerNY$LOpening Config file at: Config/BIT.cfg*n code=001D name="Config/BIT" *e code=041A elementURI="CBIT.loadAtStartup" type=01 *a code=03B3 owner=001D element=041A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iv'Y$*e code=041B elementURI="CBIT.simulateHardware" type=01 *a code=03B4 owner=001D element=041B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 v*Y$*e code=041C elementURI="CBIT.stopDepth" type=01 *a code=03B5 owner=001D element=041C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 v.Y$C*e code=041D elementURI="CBIT.abortDepth" type=01 *a code=03B6 owner=001D element=041D universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 v2Y$C*e code=041E elementURI="CBIT.humidityThreshold" type=01 *a code=03B7 owner=001D element=041E universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 v5Y$ ?*e code=041F elementURI="CBIT.pressureThreshold" type=01 *a code=03B8 owner=001D element=041F universal=3FFF unitName="pound_per_square_inch" type=0B size=0003 fl=05 w9Y$E*e code=0420 elementURI="CBIT.tempThreshold" type=01 *a code=03B9 owner=001D element=0420 universal=3FFF unitName="fahrenheit" type=0B size=0003 fl=05 )w<Y$C*e code=0421 elementURI="CBIT.navErrorThreshold" type=01 *a code=03BA owner=001D element=0421 universal=3FFF unitName="percent" type=0B size=0003 fl=05 Iw?Y$?*e code=0422 elementURI="CBIT.runNavErrorCritical" type=01 *a code=03BB owner=001D element=0422 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 iwCY$*e code=0423 elementURI="CBIT.abortDepthTimeout" type=01 *a code=03BC owner=001D element=0423 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 wGY$@*e code=0424 elementURI="CBIT.battFailReport" type=01 *a code=03BD owner=001D element=0424 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 wKY$ *e code=0425 elementURI="CBIT.battTempThreshold" type=01 *a code=03BE owner=001D element=0425 universal=3FFF unitName="celsius" type=0B size=0003 fl=05 wNY$C*e code=0426 elementURI="CBIT.envTimeout" type=01 *a code=03BF owner=001D element=0426 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 wSY$ A*e code=0427 elementURI="CBIT.runElevOffsetCalc" type=01 *a code=03C0 owner=001D element=0427 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 xWY$*e code=0428 elementURI="CBIT.runFaultClassifier" type=01 *a code=03C1 owner=001D element=0428 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 )xZY$*e code=0429 elementURI="CBIT.vehicleOpen" type=01 *a code=03C2 owner=001D element=0429 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 Ix]Y$*e code=042A elementURI="CBIT.gfChanA0_Threshold" type=01 *a code=03C3 owner=001D element=042A universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 ixaY$7*e code=042B elementURI="CBIT.gfChanA1_Threshold" type=01 *a code=03C4 owner=001D element=042B universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 xdY$7*e code=042C elementURI="CBIT.gfChanA2_Threshold" type=01 *a code=03C5 owner=001D element=042C universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 xhY$7*e code=042D elementURI="CBIT.gfChanA3_Threshold" type=01 *a code=03C6 owner=001D element=042D universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 xkY$7*e code=042E elementURI="CBIT.gfChanB0_Threshold" type=01 *a code=03C7 owner=001D element=042E universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 xoY$7*e code=042F elementURI="CBIT.gfChanB1_Threshold" type=01 *a code=03C8 owner=001D element=042F universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 yrY$7*e code=0430 elementURI="CBIT.gfChanB2_Threshold" type=01 *a code=03C9 owner=001D element=0430 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 )yvY$7*e code=0431 elementURI="CBIT.gfChanB3_Threshold" type=01 *a code=03CA owner=001D element=0431 universal=3FFF unitName="milliampere" type=0B size=0003 fl=05 IyyY$7*e code=0432 elementURI="CBIT.gfScanTimeout" type=01 *a code=03CB owner=001D element=0432 universal=3FFF unitName="hour" type=0B size=0003 fl=05 iy}Y$F*e code=0433 elementURI="CBIT.gfBattOffset" type=01 *a code=03CC owner=001D element=0433 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 yY$e8*e code=0434 elementURI="CBIT.gf24Offset" type=01 *a code=03CD owner=001D element=0434 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 yY$e8*e code=0435 elementURI="CBIT.gf12Offset" type=01 *a code=03CE owner=001D element=0435 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 yY$8*e code=0436 elementURI="CBIT.gf5Offset" type=01 *a code=03CF owner=001D element=0436 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 yY$87*e code=0437 elementURI="CBIT.gf3_3Offset" type=01 *a code=03D0 owner=001D element=0437 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 zY$7*e code=0438 elementURI="CBIT.gf3_15Offset" type=01 *a code=03D1 owner=001D element=0438 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 )zY$SI*e code=0439 elementURI="CBIT.gfCommOffset" type=01 *a code=03D2 owner=001D element=0439 universal=3FFF unitName="microampere" type=0B size=0003 fl=05 IzY$*e code=043A elementURI="SBIT.loadAtStartup" type=01 *a code=03D3 owner=001D element=043A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 izY$*e code=043B elementURI="SBIT.simulateHardware" type=01 *a code=03D4 owner=001D element=043B universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 zY$*e code=043C elementURI="SBIT.kernelRelease" type=01 *a code=03D5 owner=001D element=043C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0015 fl=05 zY$2.6.32-45-generic-pae*e code=043D elementURI="SBIT.kernelVersion" type=01 *a code=03D6 owner=001D element=043D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=002B fl=05 zY$+#102-Ubuntu SMP Wed Jan 2 22:10:16 UTC 2013*e code=043E elementURI="IBIT.loadAtStartup" type=01 *a code=03D7 owner=001D element=043E universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 zY$*e code=043F elementURI="IBIT.batteryCapacityThreshold" type=01 *a code=03D8 owner=001D element=043F universal=3FFF unitName="ampere_hour" type=0B size=0003 fl=05 {Y$/H*e code=0440 elementURI="IBIT.batteryVoltageThreshold" type=01 *a code=03D9 owner=001D element=0440 universal=3FFF unitName="volt" type=0B size=0003 fl=05 ){Y$3[AƿY$FLoaded Config Component "Config/BITNY$ZOpening Config file at: Config/Navigation.cfg*n code=001E name="Config/Navigation" *e code=0441 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.loadAtStartup" type=01 *a code=03DA owner=001E element=0441 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 I{'Y$*e code=0442 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.accuracyPremultiplier" type=01 *a code=03DB owner=001E element=0442 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 i{*Y$?*e code=0443 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.allowableFailures" type=01 *a code=03DC owner=001E element=0443 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 {-Y$*e code=0444 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.orientationStaleAfter" type=01 *a code=03DD owner=001E element=0444 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 {0Y$B*e code=0445 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.velocityStaleAfter" type=01 *a code=03DE owner=001E element=0445 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 {4Y$A*e code=0446 elementURI="DeadReckonUsingMultipleVelocitySources.verbosity" type=01 *a code=03DF owner=001E element=0446 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 {7Y$*e code=0447 elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.loadAtStartup" type=01 *a code=03E0 owner=001E element=0447 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 |:Y$*e code=0448 elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.accuracyPremultiplier" type=01 *a code=03E1 owner=001E element=0448 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 )|=Y$?*e code=0449 elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.allowableFailures" type=01 *a code=03E2 owner=001E element=0449 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 I|AY$*e code=044A elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.orientationStaleAfter" type=01 *a code=03E3 owner=001E element=044A universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 i|DY$B*e code=044B elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.velocityStaleAfter" type=01 *a code=03E4 owner=001E element=044B universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 |GY$A*e code=044C elementURI="DeadReckonUsingSpeedCalculator.verbosity" type=01 *a code=03E5 owner=001E element=044C universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 |JY$*e code=044D elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.loadAtStartup" type=01 *a code=03E6 owner=001E element=044D universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 |MY$*e code=044E elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.accuracyPremultiplier" type=01 *a code=03E7 owner=001E element=044E universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 |PY$?*e code=044F elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.allowableFailures" type=01 *a code=03E8 owner=001E element=044F universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 }SY$*e code=0450 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.orientationStaleAfter" type=01 *a code=03E9 owner=001E element=0450 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 )}VY$B*e code=0451 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.velocityStaleAfter" type=01 *a code=03EA owner=001E element=0451 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 I}YY$A*e code=0452 elementURI="DeadReckonWithRespectToWater.verbosity" type=01 *a code=03EB owner=001E element=0452 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 i}\Y$*e code=0453 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.loadAtStartup" type=01 *a code=03EC owner=001E element=0453 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 }_Y$*e code=0454 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.accuracyPremultiplier" type=01 *a code=03ED owner=001E element=0454 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 }bY$?*e code=0455 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.allowableFailures" type=01 *a code=03EE owner=001E element=0455 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 }eY$*e code=0456 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.orientationStaleAfter" type=01 *a code=03EF owner=001E element=0456 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 }hY$B*e code=0457 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.velocityStaleAfter" type=01 *a code=03F0 owner=001E element=0457 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 ~kY$A*e code=0458 elementURI="DeadReckonWithRespectToSeafloor.verbosity" type=01 *a code=03F1 owner=001E element=0458 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 )~oY$*e code=0459 elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.loadAtStartup" type=01 *a code=03F2 owner=001E element=0459 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 I~rY$*e code=045A elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.accuracyPremultiplier" type=01 *a code=03F3 owner=001E element=045A universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 i~uY$?*e code=045B elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.allowableFailures" type=01 *a code=03F4 owner=001E element=045B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 ~xY$*e code=045C elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.orientationStaleAfter" type=01 *a code=03F5 owner=001E element=045C universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 ~{Y$B*e code=045D elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.velocityStaleAfter" type=01 *a code=03F6 owner=001E element=045D universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 ~~Y$A*e code=045E elementURI="DeadReckonUsingDVLWaterTrack.verbosity" type=01 *a code=03F7 owner=001E element=045E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 ~Y$*e code=045F elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.loadAtStartup" type=01 *a code=03F8 owner=001E element=045F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 Y$*e code=0460 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.accuracyPremultiplier" type=01 *a code=03F9 owner=001E element=0460 universal=3FFF unitName="none" type=1F size=0008 fl=05 )Y$?*e code=0461 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.allowableFailures" type=01 *a code=03FA owner=001E element=0461 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IY$*e code=0462 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.orientationStaleAfter" type=01 *a code=03FB owner=001E element=0462 universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 iY$B*e code=0463 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.velocityStaleAfter" type=01 *a code=03FC owner=001E element=0463 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 Y$A*e code=0464 elementURI="DeadReckonUsingCompactModelForecast.verbosity" type=01 *a code=03FD owner=001E element=0464 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 Y$*e code=0465 elementURI="LBLNavigation.loadAtStartup" type=01 *a code=03FE owner=001E element=0465 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 Y$*e code=0466 elementURI="LBLNavigation.verbosity" type=01 *a code=03FF owner=001E element=0466 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 Y$*e code=0467 elementURI="LBLNavigation.speedOfSound" type=01 *a code=0400 owner=001E element=0467 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 Y$D*e code=0468 elementURI="LBLNavigation.navigationError" type=01 *a code=0401 owner=001E element=0468 universal=3FFF unitName="degree" type=2F size=0004 fl=05 )Y$*e code=0469 elementURI="LBLNavigation.baselineLockout" type=01 *a code=0402 owner=001E element=0469 universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 IY$HC*e code=046A elementURI="LBLNavigation.advancePing" type=01 *a code=0403 owner=001E element=046A universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05 iY$?*e code=046B elementURI="LBLNavigation.advancePosition" type=01 *a code=0404 owner=001E element=046B universal=3FFF unitName="ratio" type=0B size=0003 fl=05 Y$?*e code=046C elementURI="LBLNavigation.maxPositionChange" type=01 *a code=0405 owner=001E element=046C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 Y$@@*e code=046D elementURI="LBLNavigation.maxSpeedWrtTransponder" type=01 *a code=0406 owner=001E element=046D universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 ɀY$?*e code=046E elementURI="LBLNavigation.pingFilterSize" type=01 *a code=0407 owner=001E element=046E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 逿Y$*e code=046F elementURI="LBLNavigation.maxPingAgeInFilter" type=01 *a code=0408 owner=001E element=046F universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 Y$B*e code=0470 elementURI="LBLNavigation.maxPingAge" type=01 *a code=0409 owner=001E element=0470 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 )Y$ @*e code=0471 elementURI="LBLNavigation.fixFilterSize" type=01 *a code=040A owner=001E element=0471 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 IY$ *e code=0472 elementURI="LBLNavigation.fixHalfLifeInFilter" type=01 *a code=040B owner=001E element=0472 universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=05 iY$A*e code=0473 elementURI="NavChart.loadAtStartup" type=01 *a code=040C owner=001E element=0473 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 Y$*e code=0474 elementURI="NavChart.UseChartAltitude" type=01 *a code=040D owner=001E element=0474 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 Y$*e code=0475 elementURI="NavChartDb.charts" type=01 *a code=040E owner=001E element=0475 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0023 fl=05 ɁY$#US1WC07M,US2WC11M,US3CA52M,US5CA50M*e code=0476 elementURI="NavChartDb.cycleTimeout" type=01 *a code=040F owner=001E element=0476 universal=3FFF unitName="millisecond" type=0B size=0003 fl=05 避Y$L=*e code=0477 elementURI="UniversalFixResidualReporter.loadAtStartup" type=01 *a code=0410 owner=001E element=0477 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 Y$*e code=0478 elementURI="UniversalFixResidualReporter.verbosity" type=01 *a code=0411 owner=001E element=0478 universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 )Y$*e code=0479 elementURI="WorkSite.loadAtStartup" type=01 *a code=0412 owner=001E element=0479 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 IY$*e code=047A elementURI="WorkSite.writeInterval" type=01 *a code=0413 owner=001E element=047A universal=3FFF unitName="minute" type=0B size=0003 fl=05 iY$pB*e code=047B elementURI="WorkSite.verbosity" type=01 *a code=0414 owner=001E element=047B universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=05 Y$ƿ2Y$TLoaded Config Component "Config/NavigationN3Y$tLooking for Config files in directory: Config/lrauv-brizo/N4Y$lOpening Config file at: Config/lrauv-brizo/Control.cfg*e code=047C elementURI="BackSeatDriver.loadAtStartup" type=01 *a code=0415 owner=000F element=047C universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 >Y$@Y$w9AY$BiBY$̒8*e code=047D elementURI="VeritcalControl.buoyancyLimitHiCC" type=01 *a code=0416 owner=000F element=047D universal=3FFF unitName="cubic_centimeter" type=0B size=0003 fl=05 ɂEY$+:)FY$p:IHY$M;IY$=?JY$i?OY$QY$> SY$zDTY$#hY$Q9>jY$@A?kY$AlY$)BoY$?B?pY$iC?qY$CrY$ DtY$tD?uY$ EvY$IEyY$?E?zY$FY$FY$IGY$iGY$GY$>NY$lOpening Config file at: Config/lrauv-brizo/vehicle.cfgUY$brizo VY$)VY$ff44FF44iVY$9228IVY$177271V?Y$V?Y$XY$ /dev/ttyTX0 Y?Y$)YY$ /dev/ttyTX2IY?Y$)\Y$ /dev/loadC6I\Y$ /dev/ttyC6i\?Y$VY$ /dev/loadC5VY$ /dev/ttyC5 W?Y$hY$ /dev/loadC2hY$ /dev/ttyC2h?Y$)WY$ /dev/loadC1IWY$ /dev/ttyC1iW?Y$cY$ /dev/loadC0cY$/dev/mcp3553C0 d?Y$)d?Y$Id?Y$bY$ /dev/loadB7bY$ /dev/ttyS2b?Y$ieY$ /dev/loadB6_Y$ /dev/loadB4_Y$ /dev/ttyB4 `?Y$]Y$ /dev/loadB0]Y$/dev/mcp3553B0]?Y$ ^?Y$)^?Y$`Y$ /dev/loadA6*e code=047E elementURI="ESPComponent.secLoadControl" type=01 *a code=0417 owner=0019 element=047E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=000B fl=05 邿Y$ /dev/loadA7`Y$ /dev/ttyTX1`Y$ /dev/ttyA6 a?Y$)aY$ /dev/loadA5IaY$ /dev/ttyA5ia?Y$)`Y$ /dev/loadA4I`Y$ /dev/ttyA4i`?Y$IfY$ /dev/loadA3ifY$ /dev/ttyA3f?Y$iYY$ /dev/loadA2YY$ /dev/ttyA2Y?Y$ gY$ /dev/loadA1)gY$ /dev/ttyA1Ig?Y$N0 Y$lOpening Config file at: Config/lrauv-brizo/Battery.cfg*n code=001F name="Config/Battery" *e code=047F elementURI="Config/Battery.stick1" type=00 *a code=0418 owner=001F element=047F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 ; Y$0262*e code=0480 elementURI="Config/Battery.stick2" type=00 *a code=0419 owner=001F element=0480 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 )> Y$0119*e code=0481 elementURI="Config/Battery.stick3" type=00 *a code=041A owner=001F element=0481 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 IA Y$00BF*e code=0482 elementURI="Config/Battery.stick4" type=00 *a code=041B owner=001F element=0482 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 iC Y$0089*e code=0483 elementURI="Config/Battery.stick5" type=00 *a code=041C owner=001F element=0483 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 F Y$00C2*e code=0484 elementURI="Config/Battery.stick6" type=00 *a code=041D owner=001F element=0484 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 I Y$00F1*e code=0485 elementURI="Config/Battery.stick7" type=00 *a code=041E owner=001F element=0485 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 ɃL Y$011A*e code=0486 elementURI="Config/Battery.stick8" type=00 *a code=041F owner=001F element=0486 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 郿N Y$027C*e code=0487 elementURI="Config/Battery.stick9" type=00 *a code=0420 owner=001F element=0487 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Q Y$0268*e code=0488 elementURI="Config/Battery.stick10" type=00 *a code=0421 owner=001F element=0488 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 )T Y$00BE*e code=0489 elementURI="Config/Battery.stick11" type=00 *a code=0422 owner=001F element=0489 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 IW Y$0086*e code=048A elementURI="Config/Battery.stick12" type=00 *a code=0423 owner=001F element=048A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 iZ Y$0284*e code=048B elementURI="Config/Battery.stick13" type=00 *a code=0424 owner=001F element=048B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 \ Y$0285*e code=048C elementURI="Config/Battery.stick14" type=00 *a code=0425 owner=001F element=048C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 _ Y$0129*e code=048D elementURI="Config/Battery.stick15" type=00 *a code=0426 owner=001F element=048D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Ʉb Y$026B*e code=048E elementURI="Config/Battery.stick16" type=00 *a code=0427 owner=001F element=048E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 鄿e Y$0120*e code=048F elementURI="Config/Battery.stick17" type=00 *a code=0428 owner=001F element=048F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 h Y$00C9*e code=0490 elementURI="Config/Battery.stick18" type=00 *a code=0429 owner=001F element=0490 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 )j Y$0186*e code=0491 elementURI="Config/Battery.stick19" type=00 *a code=042A owner=001F element=0491 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Im Y$025D*e code=0492 elementURI="Config/Battery.stick20" type=00 *a code=042B owner=001F element=0492 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 ip Y$0263*e code=0493 elementURI="Config/Battery.stick21" type=00 *a code=042C owner=001F element=0493 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 s Y$0114*e code=0494 elementURI="Config/Battery.stick22" type=00 *a code=042D owner=001F element=0494 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 u Y$020B*e code=0495 elementURI="Config/Battery.stick23" type=00 *a code=042E owner=001F element=0495 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Ʌx Y$0286*e code=0496 elementURI="Config/Battery.stick24" type=00 *a code=042F owner=001F element=0496 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 酿{ Y$011E*e code=0497 elementURI="Config/Battery.stick25" type=00 *a code=0430 owner=001F element=0497 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 ~ Y$0266*e code=0498 elementURI="Config/Battery.stick26" type=00 *a code=0431 owner=001F element=0498 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 ) Y$0112*e code=0499 elementURI="Config/Battery.stick27" type=00 *a code=0432 owner=001F element=0499 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 I Y$00AF*e code=049A elementURI="Config/Battery.stick28" type=00 *a code=0433 owner=001F element=049A universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 i Y$0151*e code=049B elementURI="Config/Battery.stick29" type=00 *a code=0434 owner=001F element=049B universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$0C14*e code=049C elementURI="Config/Battery.stick30" type=00 *a code=0435 owner=001F element=049C universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$0BDB*e code=049D elementURI="Config/Battery.stick31" type=00 *a code=0436 owner=001F element=049D universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Ɇ Y$025E*e code=049E elementURI="Config/Battery.stick32" type=00 *a code=0437 owner=001F element=049E universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 醿 Y$026E*e code=049F elementURI="Config/Battery.stick33" type=00 *a code=0438 owner=001F element=049F universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$0113*e code=04A0 elementURI="Config/Battery.stick34" type=00 *a code=0439 owner=001F element=04A0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 ) Y$00EF*e code=04A1 elementURI="Config/Battery.stick35" type=00 *a code=043A owner=001F element=04A1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 I Y$014F*e code=04A2 elementURI="Config/Battery.stick36" type=00 *a code=043B owner=001F element=04A2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 i Y$0C21*e code=04A3 elementURI="Config/Battery.stick37" type=00 *a code=043C owner=001F element=04A3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$00A3*e code=04A4 elementURI="Config/Battery.stick38" type=00 *a code=043D owner=001F element=04A4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$0274*e code=04A5 elementURI="Config/Battery.stick39" type=00 *a code=043E owner=001F element=04A5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 ɇ Y$022F*e code=04A6 elementURI="Config/Battery.stick40" type=00 *a code=043F owner=001F element=04A6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 釿 Y$0270*e code=04A7 elementURI="Config/Battery.stick41" type=00 *a code=0440 owner=001F element=04A7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$00B9*e code=04A8 elementURI="Config/Battery.stick42" type=00 *a code=0441 owner=001F element=04A8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 ) Y$008C*e code=04A9 elementURI="Config/Battery.stick43" type=00 *a code=0442 owner=001F element=04A9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 I Y$0089*e code=04AA elementURI="Config/Battery.stick44" type=00 *a code=0443 owner=001F element=04AA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 i Y$00E4*e code=04AB elementURI="Config/Battery.stick45" type=00 *a code=0444 owner=001F element=04AB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$0269*e code=04AC elementURI="Config/Battery.stick46" type=00 *a code=0445 owner=001F element=04AC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$026F*e code=04AD elementURI="Config/Battery.stick47" type=00 *a code=0446 owner=001F element=04AD universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Ɉ Y$00EC*e code=04AE elementURI="Config/Battery.stick48" type=00 *a code=0447 owner=001F element=04AE universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 鈿 Y$008A*e code=04AF elementURI="Config/Battery.stick49" type=00 *a code=0448 owner=001F element=04AF universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$027B*e code=04B0 elementURI="Config/Battery.stick50" type=00 *a code=0449 owner=001F element=04B0 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 ) Y$00E5*e code=04B1 elementURI="Config/Battery.stick51" type=00 *a code=044A owner=001F element=04B1 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 I Y$0BDF*e code=04B2 elementURI="Config/Battery.stick52" type=00 *a code=044B owner=001F element=04B2 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 i Y$0267*e code=04B3 elementURI="Config/Battery.stick53" type=00 *a code=044C owner=001F element=04B3 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$0260*e code=04B4 elementURI="Config/Battery.stick54" type=00 *a code=044D owner=001F element=04B4 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$009C*e code=04B5 elementURI="Config/Battery.stick55" type=00 *a code=044E owner=001F element=04B5 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 ɉ Y$00A6*e code=04B6 elementURI="Config/Battery.stick56" type=00 *a code=044F owner=001F element=04B6 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 鉿 Y$026D*e code=04B7 elementURI="Config/Battery.stick57" type=00 *a code=0450 owner=001F element=04B7 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$027E*e code=04B8 elementURI="Config/Battery.stick58" type=00 *a code=0451 owner=001F element=04B8 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 ) Y$00F3*e code=04B9 elementURI="Config/Battery.stick59" type=00 *a code=0452 owner=001F element=04B9 universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 I Y$0275*e code=04BA elementURI="Config/Battery.stick60" type=00 *a code=0453 owner=001F element=04BA universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 i Y$00AD*e code=04BB elementURI="Config/Battery.stick61" type=00 *a code=0454 owner=001F element=04BB universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$0278*e code=04BC elementURI="Config/Battery.stick62" type=00 *a code=0455 owner=001F element=04BC universal=3FFF unitName="none" type=00 size=0004 fl=05 Y$0126ƿ- Y$NLoaded Config Component "Config/BatteryN. Y$lOpening Config file at: Config/lrauv-brizo/Science.cfgm6 Y$m?7 Y$)o; Y$linkname esp noauth local lock 115200 10.89.5.2:10.89.5.3 persist maxfail 0 holdoff 10 lcp-echo-interval 60 lcp-echo-failure 3 proxyarp ktune deflate 12 ms-dns 8.8.8.8Ip?< Y$ip> Y$q? Y$UWQ9986pA Y$3-pE Y$IqF Y$+9CiqH Y$L7A`? r?I Y$)rJ Y$IsK Y$ bb2flmba-5406IrM Y$2irO Y$5rP Y$rQ Y$1rS Y$>7 sT Y$6)sU Y$ >Initializing YawRateCalculator. Y$LInitializing ElevatorOffsetCalculator.Y$HInitialize VerticalControlComponent. Y$LInitialize HorizontalControlComponent.Y$BInitialize SpeedControlComponent. Y$@Initialize LoopControlComponent. Y$>Initialize NavChart Navigation.Y$hInitializing UniversalFixResidualReporter component.*a code=0793 owner=0033 element=012A universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 $Y$4Initialize SBIT Component.=$Y$ %Y$^Loading Mission from file: Missions/Default.xml*n code=0054 name="Default" *e code=0650 elementURI="Default.ElapsedSinceDefaultStarted" type=00 *a code=07A5 owner=0054 element=0650 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=04 *a code=07A6 owner=0054 element=0650 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05 Y$%Y$vDefineArg Default.ElapsedSinceDefaultStarted = 0.000000 min*n code=0055 name="Default:A.Wait" *Y$Construct Wait.*n code=0056 name="Default:B.GoToSurface" *a code=07A7 owner=0056 element=064F universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=05 + Y$,Construct GoToSurface.*a code=07A8 owner=0056 element=0006 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07A9 owner=0056 element=0014 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07AA owner=0056 element=0036 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *a code=07AB owner=0056 element=04D4 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=07AC owner=0056 element=04C9 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=07AD owner=0056 element=04C8 universal=3FFF unitName="meter_per_second" type=0B size=0003 fl=05 *a code=07AE owner=0056 element=04D2 universal=3FFF unitName="enum" type=02 size=0001 fl=05 *a code=07AF owner=0056 element=04D7 universal=3FFF unitName="radian" type=2F size=0004 fl=05 *a code=07B0 owner=0056 element=04CA universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=05 *a code=07B1 owner=0056 element=00BF universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=07B2 owner=0056 element=00BA universal=3FFF unitName="angular_degree" type=2F size=0004 fl=04 *a code=07B3 owner=0056 element=008C universal=3FFF unitName="meter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=07B4 owner=0056 element=00AC universal=3FFF unitName="millimeter" type=0B size=0003 fl=04 *a code=07B5 owner=0056 element=00A7 universal=3FFF unitName="bool" type=02 size=0001 fl=04 *a code=07B6 owner=0056 element=00BB universal=3FFF unitName="second" type=0B size=0003 fl=04 *n code=0057 name="Default:CheckIn" *n code=0058 name="Default:CheckIn:Read_GPS" *n code=0059 name="Default:CheckIn:Read_Iridium" *n code=005A name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout" *n code=005B name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout:A.Execute" -$Y$$Construct Execute.*n code=005C name="Default:CheckIn:Read_Iridium:A_Timeout:B" *n code=005D name="Default:CheckIn:C.Wait" .&Y$Construct Wait.*n code=005E name="Default:CheckIn:D" *a code=07B7 owner=005E element=0650 universal=3FFF unitName="minute" type=1F size=0008 fl=05 *a code=07B8 owner=005E element=001C universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 *n code=005F name="Default:CheckIn:E" *n code=0060 name="Default:D" *n code=0061 name="Default:E.Execute" 0LY$$Construct Execute.%OY$& 0 Wait a moment to see if the scheduler starts a new mission before starting to actually run Default. 13 Burn on Dropped weight due to communications timeout. 5 Default mission has been running for Restarting logs and Default mission. restart logs TY$Component order: CycleStarter,AHRS_M2,Depth_Keller,DropWeight,DVL_micro,NAL9602,Power24vConverter,ESPComponent,PAR_Licor,Depth_Keller,PAR_Licor,DepthRateCalculator,PitchRateCalculator,SpeedCalculator,YawRateCalculator,ElevatorOffsetCalculator,DeadReckonUsingMultipleVelocitySources,NavChart,UniversalFixResidualReporter,MissionManager,VerticalControl,HorizontalControl,SpeedControl,LoopControl,BuoyancyServo,ElevatorServo,MassServo,RudderServo,ThrusterHE,SBIT,IBIT,CBIT,LcmUniversalReporter,Reporter,LogSplitter,Q!A ,숅xA f*Initializing AHRS_M2.駥  ٭w@  SGPowering up.a@밉a @a @a @a @a @a @:əp:IɘPowering upi)%4Initializing EZServoServo.u6Initializing BuoyancyServo. }4Initializing EZServoServo. 6Initializing ElevatorServo.4Initializing EZServoServo..Initializing MassServo. 4Initializing EZServoServo. -2Initializing RudderServo. 54Initializing EZServoServo. m0Initializing ThrusterHE. }*e code=0651 elementURI="controlThread.durationOfLastRun" type=00 *a code=07B9 owner=0004 element=0651 universal=3FFF unitName="second" type=07 size=0002 fl=05 )<>Oq'A,r7xA٭né*DROP WEIGHT MISSING. Hardware Fault֭֭: ) ^=!  ə))I11ɘ1iq)y](Scheduling is paused%BCritical error at 20230321T191338NVStop Mission called by CBIT::checkCriticals -%5NHardware Fault in component: DropWeight5 Y5M%=NHardware Fault in component: DropWeight)E=u-A,xA٭"oӼ"&&ReRd=VVə``Iddɘdid)h%BCritical error at 20230321T191338 Y)=C4A,xA٭""É&Ai&A*G*؊NRJ=VVə``I``ɘ`id)d Y)#>a:A,xA٭"\K"*x*$R*h=RJ=VVə``I`dɘdid)h pYx)=AA,#yA٭2ּ2/66눷V VJ=^^əI阉ɘi) Y)}=/GA,~ yA٭"ɚ"Z>ɸ&&**ŇR><VK=ZZəddIddɘdih)h IYa)m=MA,CX:yA٭GDaMRx<RK=VVə!!I!!ɘ!i))) 9YI)U>TA,2TyA- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ 1 iÉ i E E 0[A,0nyA- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭] \K] e e O < @=  ə! ! I! ! ɘ) i) )1 ] ] 6ie}AIezAY?BI9 Y)?`cA,xyA- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭= *= J1ɸA A M M "} a"} =  ə! ! I! ! ɘ! i) )) \9i I   Y)?%kA, yAB>iF CIG) v|AI%^~AiUUv|AٶUA- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭e 1e im Im u 0 =   -# (Communications Faultə I ɘ i ) zA zA: Y -%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)>;(tA,oyA 5- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ * J1 p 傷% ><% )=- - ə I 阩 ɘ i ) # Powering downI׽ )׽ ׽ i׽ = = I= )= AYQ)?{A,0/yA-E ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ h iKÉ i we e =u u ə! ! I) ) ɘ) i) )1 Y) >r;A,MzA-5 ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭] S] Be e n : )=% % ə I ɘ i ) i @AI @A˕ ˕ )̝ ̝ a Y !Y1%5`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL5)=?3ZA,:3zA#]Powering up- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭U v] ɸe ;a e e 倷 /< = % ? % ً%  % ? - % - ?- - 5 əI I ɘ i )  Y) )5 >EA,|OzA- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ ; A G  (H< %=ً  ?  ə I ɘ i ) YY)e?RdA,ozA > l>- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭  k t} ɼ 3=ً  ? ə I 阱 ɘ i ) M }AM zAa {: Y ) >&A,5zA- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ ޻ ‰ i   .{ ; .=ً  ? ə I 阙 ɘ i ) å {: Y ) >F A,xzA- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭   Q w  1=ً   @ ə) ) I) ) ɘ) i1 )1 /{: Y)%>A,3zAiI-% ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭I I U U Cvً  7@ əI I II Q ɘQ iQ )Y I =) >^x: )Y9)E>IA,_ zAI)Ii-x޾)ٶ-e@-- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭M M (ɸU p;U <] ] Gt n <ً  W@ əa i Ii i ɘi iq )q 5w: AY)? A,{Aet>ei>- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ n % % (s5 l;5 0=ً1 9 = u@9 A əY Y IY Y ɘY ia )a e v: y Y ) >A,0!{A- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭M /U @] J] p < L=ً  @ ə I ɘY iq ) % zA! t: )Yy)>-A,?{A-- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭M ȼM vÉQ iQ ] m] o  +=ً  @ ə  I  ɘ i )! ý s: Y! )- >'A,(H[{AiQIQ- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭M \KM ] ] xn /< 1=ً  @ ə I ɘ i ) =#r: IY)>A,z{AeDAT read: mVDAT read: Teledyne Benthos DAT-900 Series =-#=(Communications Fault- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭e Ym u u nl  '=ً   @ ə I ɘ iq )y AY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)>A,t{A#Powering downIׁ)ׁ׉i׉-M ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭  `ɸ x> l> le <e =ًi i m @i q ə))I))ɘ)i1)1]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault Y-%\Communications Fault in component: CTD_Seabird)?@A,0H{A-e ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout]e HFailed to initialize within timeout.1 m -m (Communications Fault! @ @ @ @ @  @% @) @! Powering downi I ٭ O ' rj=ً@əIɘi):DAT read: MF Frequency Band vDAT read: Directional Acoustic Transponder version 8.15.0 BDAT read: Mar 21 2023 19:13:46 -%]TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY%e`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe)m?A,K{AbPowering downbibɦee٭u*ch<=ً@əI阩ɘiI)Q iY)%M>#M Powering upqA,{A٭"*"J1É$i$**Ogn r=ًppv@txəI阉ɘi) ]]I])]iI IY)^>A,|A٭"S"B**e灻;=ً@əIɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 Y%^Clearing failed state for component CTD_Seabird)= ! 2Initializing CTD_Seabird.% LDAT read: Features enabled [Bearing] - DAT read: CONNECT 00800 bits/sec 1 of 4, Rate 1/2 CC 12.50ms MGP - commRate: 8009 A,U/|A *Initializing AHRS_M2.0٭b?b9jjCd ;J=ًAəIɘAiuCiq)IG))IAi%ٶ#A Y)!>*1A,1I|A٭"GD"aɸ&<&=*6*b}<}K=ًAəI阡ɘi) Yq)}={>i>UA,@d|A٭BBFAFVbV!<VP=ًXXZAX`əhlIllɘi!)! YYi)}C=A,t}|A٭R;RAV^VaM<MA=ًIQUAQəI阱ɘi) QYa)m=ʫ%A,?ɗ|A٭R2=R‰TiTZZR`e mH=ًiiuAqyəI阑ɘi) Y)}=iI+A,|A٭"7"?**^n 7rS=ًptv"Atxə I  ɘ i) )Y9)G=*entering command modePchecking for command mode acknowledgmentuDAT read: uPchecking for command mode acknowledgmentuPchecking for command mode acknowledgmentl2A,|A٭!%]--U]\===ً)AəIɘiQ)Y qY) =Pchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgmente Pchecking for command mode acknowledgmente Pchecking for command mode acknowledgment49A,|A٭"|"ɸ&<&**\nԼrV=ًppv/Atxə I  ɘ i ) )Y9)x=>>Pchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment@A,>}APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgment- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭e 1;e A]m HFailed to initialize within timeout.1 m -m (Communications Faultu u \E <E <ًI I M ;AI Q ə I ɘ i ) Y -% XCommunications Fault in component: DVL_micro) >cFA,1}A`setting available, lastComms_.elapsed()=0.012614!  Pchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ n !  @!  @!  @!  @!  @ Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgment= Powering down)= = i= I= A iA M M L\7=ًDAiiIiəyyIy阁ɘi) !Y1) ?PNA,C>}APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment-#(Communications Fault- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭= = M ^M $Z 3< ==ً! ! % KA! ) = Pchecking for command mode acknowledgment= Pchecking for command mode acknowledgmentəI I II I ɘI i ) A YQ -%] ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)e >GVA,XXZ}APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment#Powering downIױ)ױױiױ- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ Һ X I< 3=ً  RA ə I ɘ i ) I tG) I = Pchecking for command mode acknowledgment= Pchecking for command mode acknowledgmentiE ǾA ٶE @ Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1 ) >HA]A,tw}APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment>l>- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ n ɸ p< 4<  We be 6=ًi i m YAi q ə I 阉 ɘ iQ )Q Y ) >օdA,Q}APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgment- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ ޡ G W C <=ً  `A ə I ɘ i ) Yy % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL ) >_jA,J}APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment#EPowering up- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭  k V < F=ً  gA ə I ɘ iY )Y } Pchecking for command mode acknowledgment} Pchecking for command mode acknowledgment q Y! )- >9rA,q}APchecking for command mode acknowledgment%Pchecking for command mode acknowledgmenti!I!-e ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ ' ‰ i ֕ ֕ U- =- 6=ً1 1 5 nA1 ə  I  ɘ i ) 1 YA )M >xA,\}APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgmentu Pchecking for command mode acknowledgmentu Pchecking for command mode acknowledgment-E ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ S B֕ +֕ ?T T 3=ً  uA ə I 阉 ɘ i ) Yy)>FŀA,m;~APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgmentU Pchecking for command mode acknowledgmentU Pchecking for command mode acknowledgment- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭- - 5 S5 S < ,=ً  }A ə I ɘ i ) I =$ *Beginning Startup BITi  > 3; ) >  Y! =%- 6Beginning ground fault scan- )E >eA,!~A%>%>Pchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ ? 9ɸ 4< = x R x߼ F=ً   A ! u Pchecking for command mode acknowledgmentu Pchecking for command mode acknowledgmentəy 3; > I 阁 ɘ i >)I  yrg:i ) Y )%>A,>~APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭= = ,M M P .=; 6=ً  A əA I I II I ɘI i ) yƍ U֣< Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgmentiQ Q Q Q )Q Y Yi )} >CtA,[~APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment-m ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ e֕ ֕ IE FM 0=ًI I U AQ Y əi q q Iq q ɘq iy )y i I č zAič zAy] B=ii i i i )i q Y ) >A,Miu~APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgment- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ ޡ GÉ i   ^H < [=ً   A ! ə9 A A IA A ɘA iI )I y- =Y yi ) Y ePchecking for command mode acknowledgmentmPchecking for command mode acknowledgment)?]A,t~AMPchecking for command mode acknowledgmentMPchecking for command mode acknowledgment-= ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭] ڼ] \e e F g: =ً  A əY a a Ia a ɘa ii ) = >9 i= CI >G) I y 6~@>i  ٶ %@ȡɥa=ɥ=Pchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgmentY}ȿ=iyyځ ہ)ہ Y)?S/A,~~A>l> Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgment- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭5 = LɸE p;E p;E E B z= =ً  A ə9 9 A IA A ɘA iI )I y% C}>I- a=)- = b:Y˽2=i ) Pchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgmentY)u?xA,8~APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment-= ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭] u] *e e J@ Y =ً   A əa a a Ia a ɘa ii ) i  Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgmentye 8j>%Ԭ:i-zAI-zAY'>i ) Y)->;A,~AUPchecking for command mode acknowledgmentUPchecking for command mode acknowledgment-#(Communications FaultiI- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ 7 ? d <  '=ً  A ə9 9 9 I9 A ɘA iA )q } i} } }  Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgment zAzA:Y˭h>iڱڱڱ ۹)۹ Y-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)e"?'A,'(APchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment#mPowering downIi)iiiiE Pchecking for command mode acknowledgmentE Pchecking for command mode acknowledgment- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭  É! i! - - : 4( =ً  A ə   I ɘ i ) M E ;U =U =Y >i    ) ! Y1 )= >pA,PDAPchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭ ? 95 5 %7u =u >=ًy y } Ay ə I 阹 ɘ i ) E >E p>e Pchecking for command mode acknowledgmente Pchecking for command mode acknowledgment ";i I iککک ۩)۩ Y%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)?A,eA=Pchecking for command mode acknowledgment=Pchecking for command mode acknowledgment]!UHFailed to initialize within timeout.U-!U(Communications Fault- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault#u Powering up٭} ɚ} Z>ɸ 4< ֍ &֍ 6 V =ً  A  Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgment ə A I II I ɘI iQ )Q Ie =)e >e >;ii i i i )i q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y -% \Communications Fault in component: CTD_Seabird)5>KA,pA:Powering down8i8ɦ<<!uPowering downiqIqqq٭J»n N 5ePchecking for command mode acknowledgmentmPchecking for command mode acknowledgmentu1L=u=ًqq}AyəI阹ɘi)ȝJ;iڡکک ۩)۩ Y)%> Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgmenta}A,jA٭&GD&a*&Powering up NAL9602..3  z=ً  Aə111I11ɘ1i9)a][;iiii i)i qY)=iIePchecking for command mode acknowledgmentePchecking for command mode acknowledgmentA,bA٭"ɚ"Z>É$i$**43EߊEH=ًAIMAIQəaiiIiiɘiiq)q ǁƁPchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment]p;iaaa a)a i%VClearing failed state for component AHRS_M21 Y)= Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgmentA,lA *Initializing AHRS_M2.H٭RR(ZZ1-;-L=ً)15A19əiqqIqqɘqi)ȕ;iڙڙڙ ۙ)ۙ Y%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdPchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment !2Initializing CTD_Seabird.)>>A,A"Pchecking for command mode acknowledgment"Pchecking for command mode acknowledgment٭@@FF 1ًTTZAX\ətxxIxxɘxii)iȕK;iڙڙڡ ۡ)ۡ Y)=IRG))IAi}ٶ-@>>Pchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment1 A,A٭"n"ɸ$$*&*/R3;R<ًPTVATXəpttIttɘtix)xIE >)E >-;i!! !)! )Y9)E=UPchecking for command mode acknowledgmentUPchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgment Pchecking for command mode acknowledgmentU A,~ A٭2S2B6H6.>2C>M=ً@@BA@DəPTTITTɘTiX)X}!;iځځځ ۉ)ۉ Y)>]Pchecking for command mode acknowledgment]Pchecking for command mode acknowledgment A,W:A٭"",*h*-%;%@=ً!)-A)1əAIIIIIɘIiQ)QPchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgmentȕ\;iڙڙڙ ۙ)ۙ Y)=iIm Pchecking for command mode acknowledgmentm Pchecking for command mode acknowledgment A,1TA٭""ǗÉ$i$**+]eF=ًaamAiqəI阉ɘi) ǡơ];iaaa a)a iYy)=Pchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment A, nAPchecking for command mode acknowledgmentPchecking for command mode acknowledgment٭޼""~*Rf<RW=ًTTVATXətttIxxɘxix)|;i ) Y)M1>Pchecking for command mode acknowledgment8failed to enter command mode! A,N쇀A٭""&&W)b<C=ً!!%A!)əAAAIIIɘIiI)QU?;iYYY Y)Y aYy)={>l>%*entering command mode%Pchecking for command mode acknowledgment DAT read:  FDAT read: Command '+++' not found  "DAT read: Error  (setting verbose to 3C( A,ɡAE&DAT read: user:2> MTDAT read: Verbose | 3 M set verbose to 3M6setting DatVerbose to 27440-% ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭E E /aɸM p)5 >% ;i) ) ) ) )) 1 YA  &DAT read: user:3>  TDAT read: DatVerbose | 27440  .set DatVerbose to 27440 6setting transmit power to 8)?0 A,bÀA-#(Communications Fault&DAT read: user:4> TDAT read: TxPower | 8 (Max) .set transmit power to 84setting local address to 8- ZsetBoresightMatrix UART error: serial timeout٭= = eM cM w&e Xe =ًi i m Ai ə I 阱 ɘ i ) ȵ 0;i )  Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY ]% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL  JB  M5) n5I 4i% |5% 45% 6=%U )No ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.004831 CHAN A1 (24V): -0.002895 CHAN A2 (12V): -0.000467 CHAN A3 (5V): 0.000767 CHAN B0 (3.3V): 0.000889 CHAN B1 (3.15aV): 0.000406 CHAN B2 (3.15bV): 0.000939 CHAN B3 (GND): 0.001067 OPEN: 0.004938 Full Scale: +/- 1 mAU )] >d6 A,@Q݀Az&DAT read: user:5> zTDAT read: LocalAddr | 8 ~,set local address to 8^Setting time to: 19:14:11 And date to:3/21/2023i)I)٭vmm%u>} >ًAə   I  ɘ i) eeIe)ei    ) Y)Y))5q>#Powering downI)i&DAT read: user:6> PDAT read: Tue Mar 21, 2023 19:14:11 hLocal DAT time set to Tue Mar 21, 2023 19:14:11 = A,A٭%޹:%dA)i)--$Mi<Ma=ًQQUAQYəqqI阙ɘi)iڱڱڱ ) !YQYQ)]=D A,A--LSet Trigger UART error: serial timeout٭UYU]]q" =ًAəIɘi)i ) Y!Y!)-N>/J A,*A٭  !=>9ًaamAiqəIɘiQ)Qiaaa a)i qYY)=iI5ҁG)IIaiF뾹ٶ@Q A,ИDA٭nɸ%4<%<--!EE<ًAIMAIQəaiiIiiɘii)i ) Y!Y!)=caW A,^A-MRSubscribe Roll UART error: serial timeout٭}}5֍+֍ [-=ًA!ə999I99ɘ9iA)i))) ))15+e 9YY)>>] A,yAiI-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ n H.<==ًAə15+e11I99ɘ9i9)9iIM I I)U YYiYi)uX>d A,-A-MRSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u޹:udAyiyօfօM'=MP=ًQQUAYYəq} yIyyɘyi )i  ) YY)B>j A,IMA-mRSubscribe Roll UART error: serial timeout٭?9֝֝MoGUH=ًQQ]AYaəIɘi)i ) YY)F>q A,(ǁA=>=>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 6m ]m HFailed to initialize within timeout.1 m -m (Communications Faultɸu DHx A, ⁀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Z p= Powering down)9 9 i9 I9 E E h<=ًAəQYYIYYɘYia)ay#>Y˭܄>iڱڱڱ ۱)۱ Y!Y!)-1? A,0*AiAIA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} 6} ‰ i ֍ ֍  m_ =ً   A ə   I ɘ iQ )Q y <d>ȅ;iɍzAIɍzAY=k>iAII I)I QYaYa)m?T A,H/A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m u ~ ; =ً   B ! ə9 9 A IA A ɘA i ) yƵ [+>Ƚ ;Yu,2>iyyځ ہ)ہ Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y)>g A,HNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% % © > p> &NAL9602 initializedֵ ֵ V ߺ !=ً  B əY Y Y IY a ɘa ia )i yA!=I=)>ȍ;ɕ=ɕ=Y˥=iککک ۩)۩ YY) ?Λ A,qAIUCG)m{AIi{Aٶ@ A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U 2=U I] ?A)] ?Am m { 1ػ =ً ! % B! ə I ɘ iy )y y y 1=}G;Y5lT=i99A A)A IYYYY)e?_@ A,ԑA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 8 ?֍ ֍ e <e =ًi i m Bi q ə I 阑 ɘ i ) yr;iIY &i ) Y Y )?K A,AiHIH- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 5     #=ً  B ə I 阹 ɘ i )a ye Ԙ;Y5_ i999 9)9 AYqYq)}?%ɴ A,ԂA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ # É =i a=ɸ < =֭ @֭ 5 |5 =ً9 9 = B9 I əY Y a Ia a ɘa ii )i yU ];Yi! !)! )Y9Y9)E>j A,UA%>!-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout]5 HFailed to initialize within timeout.1 5 -5 (Communications Fault٭U *U J1e Oe Q < &=ً  B əQ Q Y IY Y ɘY ia ) y Lȅq;Y=BiAAA A)A I-%eTCommunications Fault in component: AHRS_M2YaYa)m?| A,xAePowering downaiaɦaa٭֝j֝T#==ًBəiiiIiiɘqiq)yydȽ3e;]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultY_i ) Y-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)> A,DQ.A٭R*RJ1IT)T)^&bybt=ًB1əIIIIIIɘQiQ)Yy5DMT;Yωi    ) Y)Y)Y))5.>!5Powering downi9I999 A,0,HA٭6g:urr < U=ً Bə111I11ɘ1iy)yM# ?;iiImAAY(i ) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)K>m, A,EHbA *Initializing AHRS_M2.0٭b\Kbjjm;@=ًBəqqyIyyɘyi)ĉiĉĉĉ]S%;i]I]eei )  YA YA YA )M >Ef A,Ve|A٭22OÉ6a=i4::3 Q=ً   B əI阱ɘiq)qUY;iYYY Y)Y aYYY)>c` A,A٭LU =U5=ًYY]BYaəIɘi!)!e{>el>ȕ[;iڙڙڙ ۙ)ۙ YYY)>s A,bA٭!]  ,DT=ًBED>iAIJG)v|AI i5A-=v|Aٶ=*AaəIɘi) ǕzAƕzAȅ:iډډڑ ۑ)ۑ YYY)E> A,ʃA٭rrkzzV5 52=ً19=B9AəQYYIYYɘYia)au:iyyy y)y YYY)-,> A,䃀A٭F7ًBəIIIIIIɘIi)ȭa:iڹڹڹ ۹)۹ YYY)>iiIm@A A,A٭:s@ C M=F<=<ًAAEBAIəI阡ɘi)I>)=ȭ6:iڹڹڹ ۹)۹ YYY)>!A,A٭pReÉ i p=ɸ < C=Y+ R=ًB1əIIIIIQɘQi)U9iYYY a)a iYYY)=3 !A,-3Am>mt>-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ޡm G} } o% % <ً) ) - "B) 1 ə I ɘ i ) ǡ ơ ȕ mFiڙ ڙ ڙ ۙ )ۙ Y Y Y )>!A,PA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- \K- = = 4 ]z< *=ً  $B ə I 阹 ɘ i9 )A Vi!! !)! )YyYyY)>n6!A,toA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- sл- ,I1 )1 1 i1 = x=  N< *=ً  %B i I ə9 A A IA A ɘA iI )I ȕyiڙڙڡ ۡ)ۡ YYY)>V#!A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ pR e֝ ֝  \ )=ً  'B əI I I II Q ɘQ iQ )Y I >) >u=iyyy y)y YYY)>*!A,ٱA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 5 :$E E   6=ً  )B  ə I ɘ i )  xںi  )  Y) Y) Y) )5 >1!A,aȄA{>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ GD a‰ =i ; < 2=ً  +B ə I ɘ i ) 5 i9 9 9 9 )9 A YQ YY YY )e >J8!A,Xq䄀AI G) I1 im 𾹶i ٶu @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ e % oؼ H=ً  -B ə I 阹 ɘ i )   i ) Y Y Y )% >f@!A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ] v]  = 4=ً  .B ə9 9 9 I9 A ɘA iA )I  J0i! ! ! ! )) 1 YA YA YA ) >F!A,wAiI-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] pR] eIa )a m m ,= v#= ==ًA A E 0BA I əa a a Ia a ɘi ii )q QFi ) Y1 Y1 Y1 )= >hM!A,>8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ޼M ] ]  o  @=ً  2B A əY Y Y IY a ɘ i ) Iǵ >)DZ ȥ c\iک ک ک ۩ )۩ Y Y Y ) >T!A,:SA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ pR eֽ ֽ H- =- ?=ً1 1 5 4B1 9 ə I ɘ i ) ȝ %eiڡ ڡ ڡ ۡ )ۡ Y Y Y ) >s[!A,pAE>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  k‰ =i a=ɸ 4<    < D=ً! ! % 5B! ) ə I 阙 ɘ i ) ǵ Ƶ Iǵ )ǵ iYYY Y)Y aYqYyYy)>crc!A,uA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 5 E E  : $=ً  7B ə  ! I! ! ɘ! i! )) i9 9 9 9 )9 A YY Ya Ya )m >i!A,+A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ :$֕ ֕  ' O=ً  9B ə I ɘ i ) i ) Yy Yy Yy ) >H{p!A,…AiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- *- J1I1 )1 9 i9 E E M XU P=ًQ Q U :BY Y əq y y Iy y ɘy i ) iڑ ڑ ڑ ۙ )ۙ Y Y Y ) >1v!A,ۅA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ޻m } |}  < F=ً  1|!A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E *E J1Q Q e ݼe M=ًi i m >Bi q ə I 阑 ɘ i ) i )  Y! Y) Y) )5 >h!A,A> - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e ‰m =ii ɸm p;i u u ` < H=ً  ?B ə I 阱 ɘ i ) i ) Y Y Y ) >!A,6r)A)i-CIG)IiϾٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 'M U rU e m L=ًi i u ABq y ə I 阙 ɘ i ) iڱ ڱ ڱ ۱ )۱ Y Y Y ) >ɐ!A,OCA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e \Km u u   H=ً  CB ə I 阱 ɘ i ) i ) Y Y Y ) >!A,(]AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5I )  i % % W- Lj5 P=ً1 1 = DB9 A əQ Q Y IY Y ɘY ia )a iq q q q )q y Y Y Y ) >!A,wA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E M eU U e y=m G=ًi i m FBq y ə I 阑 ɘ i ) iک ک ک ۱ )۱ Y Y Y ) >L!A,aᐆA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭M SM BU U #e 4 <e J=ًi i m GBi q ə I 阑 ɘ i ) iک ک ک ۩ )۩ -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) /!A,A>Powering downiɦ٭uhuiKÉ}a=iyɸ4<<֍֍ >ًHBəIɘi)i ) YYY)=!A,1ĆA٭/@""A*?<*x=ً,,.IB,0ə<<@I@@ɘ@iD)DiLLL L)L PYXY\Y\)b<6B!A,qކA٭2\K2]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault>dSBD MO Status=0, MOMSN=14581, MT Status=0, MTMSN=0>.No messages in MT queueBB JJF=ًLLNKBLPə\\\I\`ɘ`i`)dilll l)l p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zY|-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|M%~XCommunications Fault in component: DVL_microYY)  =k!A,KAiI *Initializing AHRS_M2.8٭JڼJ\Powering down) iII)i *+=ًMBəIɘi ) i!! !)!%-BCritical error at 20230321T191435 )Y9YAYAYA)M=S!A,l&A٭&!&4bbH я= m=ً NBə111I11ɘ1i9)AiIQQ Q)Q YYiYiYiYq)}D=S~!A,C,A٭2GD6arrJEnEG=ًAIMPBIQəaiiIiiɘiiq)qiځډډ ۉ)ۉ YYYY)`=e!A,EA>٭2Z2p‰6>i4ɸ`bbbj<jR=ًllnQBlpə|||I|ɘi) i ) !Y1Y1Y1Y9)E&= !A,R_A٭"ɚ"Z>**t2#2R=ً446SB48əDDHIHHɘHiL)LiTXX X)X \YdYdYdYd)n!A,A>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  (֍ ֍  M F=ً  \B ə I ɘ i ) i    ) ! Y1 Y1 Y1 Y1 )= >!A,<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m m u - <- D=ً1 1 5 ^B1 9 əQ Q Q IQ Q ɘQ iY )a iq q q q )q y Y Y Y Y ) >z"A,/A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] e 5Ia )a i v ļ O=ً  `B ə I ɘ i ) i! - - : ) )- 1 YA YA YA YA )M > "A,.AiI-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m m \} }  " Q=ً  aB ə : I 阹 ɘ i ) i ) Y Y Y Y )E >o"A,mHA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ޡM G)] Ie %ia e &m m 4} 9;} K=ًy  cB ə I 阩 ɘ i ) i ) Y Y Y Y ) >*-"A,^KbA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e Sm BÉm =im p=ɸu p;u ;u u  c: I=ً  dB ə I 阱 ɘ i ) i ) Y Y Y Y ) >V"A,1#|A>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  k֍ ֍  $< C=ً   fB ə! ! ) I) ) ɘ) i1 )1 yƵ FӅY.ąi    ) Y)Y)Y)Y))5>&"A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U U LIY )Y i ~  ?); #=ً  % hB! ) ə9 A A IA A ɘA iI )I yE rp i Ie G)y I i ٶ @ Y0pi ) YYYY)> 1."A,AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U ޹:U dA + < &=ً  % jB! ) ə9 A A IA A ɘA iI )I y% J+< NY 9i ) YY Y Y )>5"A,وA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E j;M 9BU U 2e ;e :=ًi i m lBi q ə I 阑 ɘ i ) ĥ a=ĥ =y} ] _8i] zAI] zAY5 i9 9 9 9 )9 A YQ YQ YQ YY )e ><"A,% A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u *} J1É} a=i} a=ɸ p< ֍ ֍  B 8=ً  nB ə I ɘ i ) yƭ *Iǭ =)ǭ =ȥ !Y˅ Niډ ډ ډ ۉ )ۉ Y Y Y Y ) >lED"A,%Al>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M YM )e Ie &ii m Fu u =  < 7=ً  oB ə I 阩 ɘ i ) y}  U Y5 cռi1 1 9 9 )9 A YQ YQ YQ YQ )] >J"A,|-A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} pR} eօ օ o  C: 9=ً  qB ə I ɘ i ) zAi zAyƅ rg:] 庩e =e =Y9i ) YYYY)=>NS"A,nMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] j;] 9BIa )e @A i J  = !=ً  sB i I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y "  zA zA i I iڑڑڑ ۑ)ۙ YYYY)?,\"A,EsA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 }= T ~ >5 *5 =ً9 9 = vB9 A əY Y Y IY Y ɘY ia )a u iu u u Zi ) YYYY)?qd"A,3ݔA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U ?;U xBY i] p=ֽ ֽ 0 X= =ً  xB ə I ɘ i ) i ) Y Y Y Y ) >k"A,A{>-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 Y5 = = M ENU T=ًQ Q ] yBY a əq y y Iy y ɘy i ) IǕ >)Ǖ =E >iiQ Q Q Q )Q Y Yi Yi Yi Yi )} >dr"A,mȉA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e !e 4)} I i ֍ ֍  < F=ً  {B ə I ɘ i ) ȥ 8iک ک ک ۩ )۩ Y Y Y Y ) >+-x"A,bK≀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= E IQ )i Ia )e ?AI i R( ٶ %A֥ ֥   G=ً  |B ə I ɘ i ) 9i    )  Y! Y! Y! Y! )= >5K~"A,Ai I -= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭   e <e B=ًa a m ~Bi q ə I 阉 ɘ i ) ǡ ơ e :iq q q q )q y Y Y Y Y ) >_U"A,^A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U ޹:] dA   C/= J=ً! ! % B! ) əA A A IA I ɘI iI )Q ] ] I] )] i ) YYYY) >ڌ"A,5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭U U ,É] p=iY ɸ   (=ً  B ə I ɘ i ) i) ) ) ) )) 1 -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA M%M TCommunications Fault in component: AHRS_M2YI YI YI YI )U >ͷ"A,$OAp>2Powering down0i0ɦ00٭l֭֭>ًBəIɘi)i )%BCritical error at 20230321T191449 Y!Y!Y!Y!Y!)5="A,siA٭&u&*..FF/=Fv=ًHHJBHLəXXXIX\ɘ\i\)`ihhh h)h lYtYtYxYxYx)~=ɠ"A,MA٭.|.I0)04i4696>挺>K=ً@@BB@DəPPPIPTɘTiT)Xi``` `)` dYlYlYlYlYp)v<"A,(AiI٭88)JIHiHHN_NًTTZBX\ədhhIhhɘhil)littt x)x |Y Y Y Y Y )=0"A,BA٭2޹:2dA66>Ԫ<B<ً@@FBDHəPTTITTɘTiX)Xi    )  Y!Y)Y)Y)Y))5=G"A,LЊA٭"",É$i$ɸR;R>٭"!"4bb{[=P=ً   B əaiiIiiɘiiq)qi ) Y!Y!Y!Y!Y!)-="A,pA٭*|*bb8jJ=ً   B əIIIIQQɘQiQ)Yiiii i)i qYYYYY)a=A"A,oA٭&!&]I()((i(..}/<}C=ًBəI阩ɘi)i ) YYYYY)= i CIA up"A,S^8AiI٭""?n((NENY=ًLPRBPTə\``I``ɘ`id)dilpp p)p t)1Y9Y9Y9YAYA)]3=Iqiٶ&@cT"A,(RA٭BBeFnFWV ;VJ=ًXXZBX\əhhhIhhɘli|)i ) 9YIYIYIYQYQ)="A, lA٭D)‰i)*I(i(,.!ɸ.p<.p=2u2$5=C=ً!%B!)əyI阁ɘi)iڙڙڡ ۡ)ۡ Y!Y!Y!Y)Y))=e"A,Y܅A٭""zXé2{>2p>**8bl4bP=ًddfBdhə   Iɘi)=$MSBIT PASSED=$MnListing configuration overrides from Data/persisted.cfg=$]XBPC1.batteryMissingStickThreshold=35 count; =$]BCBIT.runNavErrorCritical=0 bool; =$epCTD_Seabird.minSalinityBound=0 practical_salinity_unit; =$e0DAT.sbdAddress=-1 enum; =$eBDepth_Keller.offset=3.9 decibar; =$eLExpress mostRecent CBIT.ampHoursUsed; =$eExpress none WetLabsBB2FL.bin_mean_mass_concentration_of_chlorophyll_in_sea_water; =$ezVerticalControl.buoyancyNeutral=547.568399 cubic_centimeter; =$ebVerticalControl.massDefault=0.503160 millimeter; =$ejVerticalControl.massPositionLimitAft=-28 millimeter; =$mhVerticalControl.massPositionLimitFwd=32 millimeter; =$mXVerticalControl.surfaceThreshold=1.5 meter; Iڝ YYYYY)i="A,A٭""D)RR{v4-=vH=ًxxzBx|%5.Started mission Startup!5 Y55'5:Aggregate::initialize Startup15 (5@Initialize GoToSurfaceComponent. (=No depth rate setting specified. Using default value of nan m/s. (E~No pitch setting specified. Using default value of nan degrees. (ENo speed setting specified. Using default value of 1.000000 m/s. (MNo surface timeout specified. Using default value of 1000.000000 seconds.(MnReceived pitch timeout configuration 60.000000 seconds.iUUUUqU(UZAggregate::initialize Startup:StartupSatComms]əeXz:iiIiiɘiiq)q YYYYY)^="A,!A٭"B"|I$)$\i\bbG  < H=ً  B*a code=07BA owner=0052 element=0018 universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 )-dInitialize ReadDataComponent to sense latitude_fixi))))ə99AIAAɘAiA)I YYYYY)~="A,nӋA٭&&?ni0I0b~b g J=ًB!i))))ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYq)G="A,K틀A٭2Z6p:k:nB;W=BS=ًDDFBDHidhhhəpppIppɘpit)t YYYYY)%=#A,1$A٭26/aÉ4i4ɸ8:>~>B@FJ=ًDDJBHLiPPPPəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)z<#A,e A2>2>٭6Z̼6O{)BIF%iDDDJJ{R~лRH=ًTTVBTXi````əhhhIhhɘhil)pÑ YYYYY)=)#A,:A٭2*6J1::Bk<BL=ًDDFBDHiPPPPəXXXIX\ɘ\i\)`Ý,r: Y YYYY)%=#A,TA٭66,I4)4piprrzq:zC=ً||~B|iə!!!I!!ɘ!i)))r: YaYaYaYiYi)u=<#A,2nAi0I0٭6ޡ6G~~]X˻eD=ًaamBiqiyəI阑ɘi) zAzAu#r: YYYYY)=IG){AIi ˻ {Aٶ @"#A,]pA٭26`rr%6=%N=ً))-B)aiiqqqəI阁ɘi)Us: aYqYyYyYyYy)= .(#A,OA٭2u6*É4i6a=ɸ:4<:<>> BS FU=ًDDJBHLiPPPTəXXXI\\ɘ\i\)`u: YYYYY)%=WV.#A,"A٭L &<&N=ً((*B(2>2l>,iPPPPəXXXIXXɘ\i`)`If>)fK?Ý#w: YYYYY)o==5#A,TՌA٭6sл6,::'BN;BG=ًDDFBDHiPPPPəXXXI\\ɘ\i )Õ^x: YYYYY)=h;#A,8A٭6*6J1I4)4)BIF&iDDDDiDJJRRH=ًTTVBTXi\```ədhhIhhɘhil)l YYYYY)[=DPB#A,$ A٭8?6/&8=&P=ً((*B(,i0I0i8888əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`Y`)f<ezH#A,K#A٭:B:|r2rj% -==ً))5B19iAIIIəQYYIYYɘYia)a yYYYYY)U=zN#A,@j=A٭" "‰&a=i$ɸln=n=n%ȝ-J=ً))5B19iIIIIəYYYIYYɘaia)i yYYYYY)VU#A,REWA2>2p>٭66,r:rE׭EI=ًAIMBIQiaaaaəiqqIqqɘqiy)y I) YYYYY)>>~[#A, qA٭26k: :sB!<BW=ًDDFBDHiPPPPəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)z<b#A,A٭:2=:I8)8i CIu ׂG) v|AI i 3 v|Aٶ 1An#A,5A٭26\:w:rBBL=ًDDFBDHiPPPPəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYtYt)z<{u#A,؍A٭""L‰$i$ɸRp;RRsRv%=vD=ًtxzBx|i  əIɘi!)! 9YIYIYIYIYI)U2=|#A,0hA2>2l>٭>|>ÍFParsing RMC sentence: $GPRMC,191503.00,A,3648.17527,N,12147.28460,W,0.058,0.00,210323,,,A*79 Ja N YJAa N yJ|&?a N J<a R J fB@or^VhGPS fix at 20230321T191503: (36.802921, -121.788077) Jn<)JZvZbԼbM=ًddfBdha na na na nQ r;4a r ٠j|&?Q r;4a r j<Q rtI ja rQ rO>a v 9ra vQ v?a v YvQ v?a v yj)jNIjL;ij>g;4~~i|||ə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)M-=#A,C A٭"/"@RR<<F=ً   B )I_:*a code=07BB owner=0053 element=002A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 )-zInitialize ReadDataComponent to sense platform_communicationsi))))ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYq)m>#A,&A٭(,I,),0i066ً@@BB@D)DIF:iLLLLəTTTITTɘTiX)X dYlYlYpYpYp)v<:B#A,?A٭Z"p&&i,I,.<2<ً446B48)8I::iDDDDəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYhYh)n<)#A,YA٭n"&&~ؼ~@=ًB ) I :iAAAAəIQQIQQɘQiy)y YYYYY)s=S#A,>sA٭""?nÉ"p=i )0I0i2%2$4ɲ4ɸ6p<4:|:(F$FR=ًDDJBHH)HIJ.:iPTTTəX\\I\\ɘ\i`)` QYaYaYaYaYa)m>=;#A,A٭"ꢹ"YH2>2x>&}&Rj=RI=ًPTVBTX)XIZ:i````əhhhIhhɘli|) YYYYY)c=f#A,YnA٭,&&iN*NJ=ًPPRBPT)TIV:i````ədhhIhhɘhi|)| YaYaYiYiYi)uA=RM#A,NDA٭" "‰$i$&&BT<BL=ًDDFBDH)HIJ:iPPPPəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYtYt)z< w#A,ێA٭"S"Bi0I0&&RRH=ًPTVBTX)XIZ:i||ə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)M.=/#A,&A٭;"UB&&'^Lw=bH=ً``bBdd)dIf:ippppəxxxIxxɘxi|)| YYYYYIG)) =Ii=AٶE\@Lj#A,A٭&&eɸ*;(..>B!BN=ًDDFBDH)HIJ: =R YRܖ>R> EV RiBiTXXXə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=Z#A,(A٭"\K"©2>2{>&-&:<:K=ً<<>B<@)@IB:YHJ7>HiLLppəxxxI||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y))="=#A,BA٭2sл2,:5:Bzt<BJ=ً@DFBDH)HIJ :YNv>V>XiX\\\ə`ddIddɘdih)h xYiYiYiYiYi)uC=#A,^c\A٭"Eż"rÉ$i$*7*g}&};=ًB)I:Y8?>?iəI阹ɘi) 1YAYAYAYAYA)M=#A,>vA٭""Oi0I0&=&b<bW=ًddfBdh)hIj:Y=?i    ə99I9AɘAiA)I YYYYY)X==#A,A٭"":$&<&b/<fJ=ًddfBhl)lInQ;Y[?_?i   ə99AIAAɘAiI)I YYYYY)i=#A,A٭"GD"aɸ"4< &T&Nk1<RM=ًPPVBTX)XIZ:Y\^^?\i``ddəhhlIl阉ɘi) YYYYY)o=,#A,bÏA٭'©.>.l>"d"N.;NJ=ًPPRBPT)TIVg:Y`b^?`iddddə|||I|ɘi)  !Y1Y1Y1Y1Y)h=#A,-ݏA٭"|"&z&bPbH=ً`dfBdh)hIj$:Y|~s_?i   ə99I99ɘ9iA)A yYYYYY)=<#A,jA٭"":$É$i$&&BFN=ًDDJBHL)LINO+A٭""\&&߶:"*:T=ً88>B<@)@IB<:YDJŒ?HiLLLLəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYpYp)vB<@)@IB:YFE?F?DiHHHLəTTTITXɘXiX)\ dYlYpYpYpYp)v< Sending 92 bytes from file Logs/20230321T165352/Courier0010.lzmaza$A, ^A2t>2{>٭:\K:B9BٶVVF=ًXXZBX\)\I^0:Ydfܪ?dihhhhəpppIptɘtit)x YYYYY)%=$A,xA٭"Һ"&L&yضbr<bI=ًddfBdh)hIjg:Yz?i    ə99I9AɘAiA)I aYqYqYqYqYq)}G=es$$A,A٭"?"9É$i$&&^ն6/:P=ً88>B<@)@IB:YF#?F?DiHHHLəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYlYl)r<UxMoved sent file to Logs/20230321T165352/Courier0010.lzma.bakU$SBD MOMSN=17537325]*$A,sAi0I0٭2#2::iӶb컼bE=ًddfBdh)hIj:Ylr?pittttə||Iɘi!)! 9YIYIYIYIYI)U2=1$A,_ƐA٭2/2@::ҶR3=RO=ًTTVBTX)XIZ:Ypr?pittttə||Iɘ!i!)) 9YIYQYQYQYQ)}F=7$A,=A٭""5ɸ&;&p<**`Ҷ6:K=ً88:B2>&&WѶR ;RG=ًPTVBTX)XIZ:Y\b?`iddddəhl9I9AɘAiA)I YYYYY)s=D$A,A٭"":$&&wζR RJ=ًTTVBTX)XIZZ:Ypr?pittttə|I!ɘ!i!)) YY Y Y Y )U=xJ$A,o-A٭ɚZ>É i &&̶NeһRJ=ًPPVBTX)XIXY|~*?|i əIɘi)! Y Y Y YY)U=Q$A,.GA٭"sл",i0I0&-&˶RM<RJ=ًPTVBTX)XIZ:Y|~?i   ə9I99ɘ9iA)A YYiYiYiYqYq)U=CW$A,saA٭r2=rz/zk˶.KC=ًBAI)IIM:YU?]}?YiaaaaəqqqIqqɘqiy) YYYYY)c=Im CG) I i u ٶ @i'^$A,]{A٭ɚZ>ɸ   < ʶiI=ً!!%B!)))I-:Y9=n?9iəI阱ɘi) )Y9Y9Y9Y9Y9)=!e$A,*8A٭"\K"©2>2l>&z&Ƕb9<bP=ًddfBdh)hIj;Y?i    ə99AIAAɘAiA)I YYYYY)h=9k$A,+A٭"sл",&&fĶ:|<:P=ً8<>B<@)@IB:YDJ?HiLLLLəTTTITTɘXiX)\ dYAYAYAYAYA)M.=!r$A,ȑA٭ $i$**ًPPRBPT)TIV :Y^?^?\i````əhhhIllɘli9)9 QYaYiYiYiYi)uA=QKx$A,⑀A٭"|"i0I0&&"r4r<ًttvBtx)xIz:Y!%?!i))))əYYYIYaɘaia)i YYYYY)h=nu~$A,A٭"'"&'&'nR<~K=ًB ) I Z:Y=k?=?9iAAAIəQQYIYyɘyi) YYYYY)v=L]$A,A٭"sл",ɸ$&;&C&=<=D=ًAAEBAI)IIMg:YY];?YiəIɘi) Y Y Y Y Y )=$A,t`0A٭""\é.>.p>&T&N%RU=ًPPVBTX)XIZ:Y^?^?`i`dddəhl|I||ɘ|i) YYiYiYiYiYq)=p$A,X9JA٭&|&*Q*Rr<RJ=ًPTVBTX)XIZ :Y\b?`iddddəll|I||ɘ|i) 9YIYIYQYQYQ)]5=y$A,dA٭"S"BÉ$i$&m&!]]?=ًaaeBai)iIm:Yy}7?yiəI阙ɘi) YYYYY)=Þ$A,}A٭""(i0I0&&Ŷb;bU=ًddfBdh)hIj$:Y9]?YiaaaaəqqqIq阙ɘi) YYYYY)=童$A,ɗA٭""zX&&4b@bJ=ًddfBdh)hIjN:Ypr~?pittttə|||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1Y1)=&=ի$A,A٭2u2*ɸ46::ٰBV<BO=ً@@FBDH)HIJ:YLN?LiPPTTəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)z2>,),I.s:Y4:?8i<<<<əhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y Y)=w$A,X咀A٭"/"@$$:ؼ:H=ً8<>B<@)@IB:YDJ?HiLLLLəTTTITTɘTiX)X dYAYAYAYAYA)M-=$A,4A٭22L‰4i4::B;BI=ً@DFBDH)HIJZ:YLN?PiPTTTəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)z<B$A,^A٭"͗":**i0I02;2L=ً446B48)8I:N:Y@BV?@iDDHHəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYl)r<#$A,52A٭6'6>>wF`FH=ًDHJBHL)LIN :YTV?TiXXXXə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|YY)  = $A,LA٭2͗2:ɸ6p;4:(:`>d<BK=ً@@FBDH)HIJZ:YLNV?LiPPTTəXX\I\\ɘ\i!)) 9YIYIYQYQYQ)]4=5$A,4fA2>2l>٭265:::WBBJ=ًDDFBDH)HIJ:YPR ?PiTTTTə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~=$A,|A٭226+63>;BK=ً@@FBDH)HIJ:YLN?PiPTTTəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=G$A,dWA٭6|6É8i8>#>Jc:JI=ًHHNBLT)TIV;Ypv?tixxxxəI  ɘ i9)A YYYYYYYYY)e=q$A,2A٭k;H"<&O=ً$$&B(,),I.:i0I0Y46?4i8888ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y)Y)Y))5!=Y$A, ΓA٭"*"J1&9&eV婼VD=ًXXZBX\)\I^:Ytv?tixxxxəiiiIqqɘqiq) YYYYY)=$A,R瓀A٭`ɸ"4< &f&ϪN;=NK=ًPPRBPT)TIV:Y\^?\i````əhhhIhlɘli|) Y!Y!Y)Y)Y))I>G)Iiٶ@k%A,A٭"6"©02>&&˨r1rF=ًttvBtx)xIz';Y!%*?!i)))1əYYaIaaɘaii)i YYYYY)z=˕%A,A٭"8"?&&~<I=ً B )I:YAE?AiIIIQəyyI阁ɘi) YYYYY) %A,Sz5A٭"o;"!B$i$&&=<=F=ًAAEBAI)IIMZ:YY]:?YiəIɘi) YYYYY) =%A,XOA٭""i,I,&&,RѽRU=ًPTVBTX)XIZ:Y`bC?`iddddəl||I||ɘi)  9YIYQYQYQYQ)]6=%A,0iA٭&*&J1**Ȧb1=bH=ًddfBdh)hIjZ:Y?i    ə999IAAɘAiA)I YYYYY)X=ȹ %A,9 A٭"S"Bɸ$$**륶Q%E=ً!!%B)1)1I5:Y9=7?9iəI阱ɘi) YYYYY)=b&%A,\蜔A٭""eé2{>2p>&&^:E:V=ً<<>B<@)@IBs:YHJ?HiLLLLəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYpYpYp)v<-%A,YĶA٭2?2966>.<BJ=ً@@BBDD)DIF:YLN?LiPPTTəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=03%A,НДA٭225É4i4::͠B:BJ=ًDDFBDH)HIJ:YPR ?PiTTTTə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=Sending 404 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0000.lzma :%A,_zꔀA٭"1;"A&,&l.T=.M=i0I0ًTTVBTX)XIZ @\A%A,TA٭""&?&TBؼFG=ًHHJBH ) I ;YAE?IiQQQQəIɘi) YiYiYiYqYq)}= xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0000.lzma.bak $SBD MOMSN=175373312G%A,<.A٭" "ɸ&p<$&6&؞F9FJ=ًHHJBHL)LINs:YTV?TiX\\\ədddIddɘdih)h pYxY|Y|YY)c=_]M%A,E8A٭"`" é.>.t>&&BJRBJ=ًDDJBHPTiVC)PIR!  &@iəIɘi) 1YAYIYIYY)>3ET%A,6QA٭"GD"a&5&瞶};}<=ًB)I$:YF?iəaaaIaiɘiii)q YYYYY)=5oZ%A,kA٭"2="‰ i &9&N:RZ=ًPPVBTX)XIZZ:Y\^8?\i``ddəhhlIl)ɘ)i1)1 yYYYYY)X=Va%A,=A٭""i0I0&B&(BP <FL=ًHHJBHL)LIN:YTV?Ti\\\\ədddIddɘhih)l aYyYyYyYyY)=ƀg%A,OxA٭"B"|&2&6<:L=ً88>B<@)@IB0:YHJ?HiPPPPəXXXIXXɘXi)! QYYYYYYYYYY)m=m%A,SA٭2;2MgBɸ64<4:5:瞶FZ<FI=ًHHJBHL)LINI:YTV?TiXXX\əIɘi)! Y)Y1Y1Y1Y1)==Ct%A,0ӕA٭"ꢹ"YH2>2>&-&]NsRI=ًPPVBTX)XIZ:Y\^?`iddddəhl|I||ɘ|i) YYYYY)=z%A,`핀A٭\"2"jVjF=ًllnBlp)pIr:Y?i!!ə)QQIQQɘQiY)Y Y YYYY)=d%A,?A٭&GD&a‰(i(..e<eB=ًaimBiq)qIu:YF?iəI阹ɘi9)9 QYaYaYaYiYi)=Bχ%A, A٭"S"BÝ"8Not Powering down - fast GPS"ɳ"" &)&)&I&i&&&ɲ&& *)*I*i**i,I,.*.@O=ً!!%B!)))I-:Y9=7?9iAAAAəQQQIyyɘyi) YYYYY)f=%A,:A٭"Z"p&.&Nb&=bP=ًddfBdh)hIjg:Y15+?1iYYYaəiiqIqqɘqi) YYYYY)=%A,uTA٭" "ɸ$$&C&=}EC=ًAAEBIQ)QIUZ:Y?iə   I ɘi) )Y9YAYAYAYA)M= %A,OnA٭Z̼O{é2>2>7ʞF"FW=ًDHJBHbUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q bbSoftware Faulta b a b a b a b a b L)LINb:ihhhhə I  ɘ i ) i-%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYYY)]=ICG)Ii-۸)ٶ-N@%A,4+A٭"޹:"dA&*&b+=bG=ًddfBdi|ə Iɘi)A Q%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YYYYY)g=z%A, A٭"GD"a‰ i &A&66 6P=ً88:B8Y@BF?DiHHHHəLPPIPPɘPiT)T dYlY1Y9Y9Y9)E*=F%A,໖A٭/a!"ռ&M=ً$$&B(.),I.k?i0I0Y46?4i8888ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`Y`)f</%A,ՖA٭}"T&&6O;6H=ً88:B8@)@IB?YDFp?DiHHHLəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYpYp)v<X%A,JA٭""5ɸ$$&{&b";bE=ًddfBdh)hIjp@Ypr ?pittttə|||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y1Y1)=#=~@%A,q A٭z"s;&S=ً$$*B(,),I.G@2>0Y46?4i88<<ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`Y`)f<Bk%A,O#A٭"h"iK&y&6-:H=ً88:B8<)x4@YDFS?DiHHHHəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYpYp)v<%A,'=A٭""ǗÉ$i$*d*3]|]<=ًaaeBai)iImEP@Yy}?yiəI阙ɘi) QYaYaYaYiYi)u="}%A,WA٭"6"i0I0&X&䜶bJ=bU=ًddfBdh)hIjh@Y*?i    ə999I9AɘAiA)I YYYYY)h=r%A,zpA٭"",&o&RxRM=ًPTVBTX)XIZ9@Y\b?`iddddəhl9I99ɘ9iA)A YYiYiYiYqYq)}E=%A,ǹA٭"#"ɸ$$&l&]μ]?=ًaaeBai)iIm@Yy}R?yiəIɘi) YYYYY)]=%A,gA٭"5é.>.l>&&!b<bU=ًddfBdh)hIj8@Y| ?i    ə999I99ɘ9iA)A yYYYYY)=1 i1 I ҁG) I i ʳ ٶ N@%A,oA٭"sл",&&b<bJ=ًddfBdh)hIj&@Y?i    ə99I9AɘAiA)I aYqYqYqYqYq)W=%A,OؗA٭";"A i &&㗶N:<RM=ًPPVBTX)XIZ@Yxzs?xi999AəIIQIQQɘQiQ) YYYYY)==$got command report%A,+A٭"޻"i,I,&&閶NRJ=ًPPVBTX)XIZ@Y\^?\i`dddəhl|I||ɘ|i) YYYYY)z=&A, A٭:g:u>>VVJ=ًTXZBX|)|I~@Y ? iə!!!I!!ɘ!i))) AYQYYYYYYYY)e9= &A,;%A٭ ɸ&;&<&&6ً@DFBDH)HIJ@YLPPiTTTTə\\|Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1Y1)=$=1&A,?A٭n;"m&<ً$$*B(,),2>2>I.P@Y46?4i888<ə@@DIDDɘDiH)H TY\YYYYYaYa)m;=&A,YA٭"ޡ"G&&D.Q.I=ً006B48)8I:O@Y<>E?@i@DDDəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYhYh)n<:E&A,BwsA٭2:A i &&|.+R=.J=ً002B04)4I6AY<>?>٭*|*..P6h6`=ً88:B8@)@IB"AYDF?DiHHHHəPPTITTɘTiX)X dYlYpYpYpYp)v<,<&A,A٭?;xB""^zO=z@=ًYY]BYa)aIe#"AYiu?iəIɘi)I5G)I iٶv@YYYYY)>mC&A, `A٭ޡGÉ i &&ANRP=ًPPVBTX)XIZ;(AY\^E?\i```dəhhlIllɘli|)| Y)Y)Y)Y)Y1)]4=I&A,3)A٭"":$&&2.}<.O=ً446B48)8I:.AiLILY`b?`iddddəl|Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1Y1)e7=-P&A, CA٭b޹:bdAff8e%=m:=ًiiuBqy)yI}5AY?iə!!I!!ɘ!i))) YYYYY)=V&A,\A٭2GD6aɸ6p;4::mn nS=ًpprBpt)tIv;AYF?iəIɘi) YYYYY)=0]&A,zSwA٭,,N>Nl>22ً!!%B!)))I-xBAYqyyiə11I11ɘ1i9)9 YYYYY)=d&A,"A٭jJ»jnnn㗶};<ًB)ITIAY?i  əIɘi) yY)Y)Y)Y)Y))5 >*Pj&A,AA٭2*6J1É4i4::nnS=ًpprBpt)tIvTOAY|~?|i!!!!ə)11I11ɘ1iQ)Y iYyYYYY)=Vq&A,,řA٭2/2@iLIL6|6Қe)<e?=ًaimBiq)qIuRVAY?iəIɘi!)) 9YQYQY YIYQ)]=ހw&A,xߙA٭n\KnvwvH=ًB)I\AYT?iəIɘi) qYYYY!Y))5 >}&A,A٭B!B]ɸBf>^>^t>P%I=ً!!-B)1)1I5iAYy}?iəIɘi) YY Y YY)=&A,J-A٭2j;29B6t6H}<}G=ًC)IJpAYH?iə1I19ɘ9i9)A YYiYiYiYiYi)U=iCI)Ii-T)ٶ-@A&A,GA٭\Éi22\]'}]F=ًaaeCai)iImvAY?i!!!!ə111I11ɘ9i9)A YYYYY)=w&A, bA٭2!2]iLIL6x6 '=%L=ً!!-C)1)1I5*}AYy}r?yiə111I99ɘ9i9)A yYYYYY)=V&A,:$|A٭22`66% <%H=ً))-C)1)1I5؁AYy?iəIɘi) 9YIYIYQY Y )>>&A,A٭BBɸFp;FJ~J%Q-J=ً))5C19)9I=AYAE?AiIIQQəYaaIaaɘaiQ) YYYYYYYYYY)e=ix&A,2A٭B/B@©^>^l>FwF}C=ًC)IAY?i  əQQIQQɘQiY)Y qYYYYY)>Aq&A,>ʚA٭BϼBFF?%%N=ً))-C)9)9I=AYAE?AiIIQQə999I9AɘAiA)I YiYqYqYqYq)}=M&A,:X䚀A٭2/2@‰0i044n=nM=ًpprCpt)tIv͎AY|~?|i!!!!ə)11I11ɘ1i) YYYYY)==Rgot command report mod NAL9602.sigQuality*a code=07BC owner=004C element=055E universal=3FFF unitName="count" type=0D size=0004 fl=04 վ&A,9A٭"6"&&י2}6R=ً44:C8<)AY@B*?DiDDHHəPPPIPPɘTiT)Xi\I\ dY|YYYY& 4NAL9602.sigQuality 0 count)=ٻ&A, A٭"pR"e*v**:Ƌ:J=ً<<>C@D)DIF(AYHJc?HiLLLPəTTTIXXɘXiX)\ lYY Y Y Y )=0&A,1A٭""zXɸ&;&;&s&V..L=ً002C04)4I6]AY<>~??~>:&A,eA٭&GD&a**\6Mѻ6I=ً88:C8<)מAY@FF?DiHHHHəPPPIPPɘPiT)T pYxYxY|Y|Y)  =m xMoved sent file to Logs/20230321T165352/Express0011.lzma.baku $SBD MOMSN=17537343I )! I9 i] a ٶe @XA&A,3A٭""5É$i$&&rhr?=ًttvCtz)xIzZ:Yy ?iəI阙ɘi) YYYYY)~=n8&A,"A٭6`6 i\I\::~,<G=ً C )I:Yy?iəIɘi) YYYYY)=uc&A,A٭"Y"&&㗶N{:RP=ًPPVCTX)XIZ:Y15q?1iAAAAəIQQIQQɘQiY)Y qYYYYY)w=tJ&A,͛A٭:Һ:ɸ:4<:<>>b'<bH=ًddfCdh)hIjN:Y!%?!i))11ə99AIAAɘAiy)y YYYYY){=u&A,ު盀A٭>BeFF'nTrH=ًpprCtx)xIz:YAE?AiIIIQə   I  ɘ i1)9 IYYYYY)=\'A,ӅA٭"",&&nc<nJ=ًpprCpt)tIvZ:Y?i    əIɘi) )YYYYYaYaYa)m=ͥ'A,A٭sл,‰iE<E@=ًAIMCIQ)QIU:Y?iəIɘi)  YYYYY)= 'A,5A٭"*"J1&&6nnQ=ًpprCpt)tItY|~?|iəiQIQqIqyɘyiy) AYqYqYqYqYq)='A,OA٭""O&p&zzI=ًyC)I:Ya?iəIɘi) QYaYiYiYiYi)5='A,iA٭22=2ɸ6p;66j6ۛ<F=ً!!% C!)))I)Y9=8?9iəIɘi) YYYY Y )= 'A,;A٭"`" ((RH=ً   C )]{>]l>I:Y?iəIɘi!)! YYiYYYY)=#''A,񝜀A٭""&&yn?nM=ًppr Cpt)tIv:Y|~?|iəI阙ɘi) YYYYY)=;l-'A,LA٭"*"J1É$i$&&򗶉iii;=ICGً)I)i]Yٶ]@e Cai)iIm)0:Y  ? iəI阡ɘi) YYYYY)>T4'A,*ҜA٭&&**jnH<rW=ًppr Ctx)xIz :Y?i!!))ə1iyIyI阙ɘi) YYYYY)=s:'A,υ윀A٭"\K"&&l";=ً C)IZ:YT?i!!!)əYYYIYYɘYia)a Y9Y9YAYAYA)=CA'A,dA٭"n"ɸ"p< &&XNgR\=ًPPR CPT)TIV:Y?) JTimed out from 2023-03-21T19:15:03.8Z ( BCompleted Startup:StartupSatCommsq (^Aggregate::uninitialize Startup:StartupSatCommsi'"Completed Startup%*Startup is completed.%Aggregate::uninitialize Startup1 (DUninitialize GoToSurfaceComponent.ə111I11ɘ1i9)9 QYiYiYiYiYi)>կG'A,= A٭"?"9&&.=!.O=ً@@B C@D)DIF$:YLN?L%R.Started mission DefaultYP1R *V:Aggregate::initialize DefaultV +V@Initialize GoToSurfaceComponent. +VNo depth rate setting specified. Using default value of nan m/s. +V~No pitch setting specified. Using default value of nan degrees. +ZNo speed setting specified. Using default value of 1.000000 m/s. +ZNo surface timeout specified. Using default value of 1000.000000 seconds.+ZnReceived pitch timeout configuration 60.000000 seconds.qZ*Z4Initialize Wait Component.\\\ \əddhIhhɘhih)l xYYYYY)=]>]p>M'A,:A٭"u"*&&N? <RF=ًPPV CTX)XIZ:Y\^?\``` dəhhlIyyɘyi) YYYYY)={T'A,|SA٭"*"J1É$i$&&EʻC=ً!!% C!)))I-0:Yy}?y əI阙ɘi) YYYYY)%=Z'A,gmA٭ɚ"Z>&&ZdYZQ=ً\\b C`d)dIfN:Yhj)?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!Y))5=iYIYa'A,A٭"pR"e&&RN/w<RL=ًPPV CTX)XIZ:Y\^c?\``` dəhhlIllɘli!)! IYyYyYyYyYy)M=Bg'A,oA٭"\K"ɸ&;$&&e5:e?=ًaim Ciq)qIu:Yy}T? əI阙ɘi) YYYYY)== (n'A,R`A٭"sл",&&듶R<RW=ًPTVCTX)XIZ :Y\^?`ddd dəhlpIppɘpip)t |Y Y Y Y Y)=]>]>u'A,@՝A٭2="&&=GH=A=ًAAECAI)IIMZ:YYe8?aiii iəyyyI阁ɘi) Y)Y1YQYQYQ)]=]9{'A,A٭"ڼ"\É$i$&&~eeH=ًiimCiq)qIu/:Yy(? əI阡ɘi) YYYYY)aIMҁG)YIqidٶԶ@(!'A,A٭""D)&&nm=S=ً   C )I:YAEG?AIII IiYIYəyyyI阁ɘi) YYYYY)=MK'A,"A٭"pR"e&&5^=E=ًyy}C)Ig:Yc? əI阱ɘi) Y!Y!Y!Y!Y!)5=#v'A,<A٭"/"@ɸ"<"p;&&N;RT=ًPPVCTX)XIZ:Y\^?```d dəhllIllɘli|) Y)Y)Y)Y)Y))e:=]'A,VA٭FF\JJ>RvRJ=ًTTVCTX)XIZX:Y`b?`ddd dəlppIppɘpit)t YYYYY)%=]>]x>~'A,u[pA٭2n266Ȕ><>M=ً@@BC@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYAYIYIYIYI)U2=|o'A,7A٭2/2@‰4i4RRaZ<ZG=ً\\bC`d)dIdYhj?hppp pəxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y))="='A,A٭21;2A66ܓ>V =>N=ً@@BC@D)DIF:YLNe?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=iYIYî'A,5A٭6/6@::IBcBJ=ًDDFCDH)HIJZ:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~=૵'A,מA٭"͗":ɸ&p;&&&ה^p<bG=ً``fCdh)hIjN:YlnV?lppp təxx|I||ɘ|i) YYYYY)h=|ջ'A,A٭"ɚ"Z>&&jF/FN=ًHHJCHP)PIR0:YTV)?X\\\ \]>]>əIɘi) YYYYYA)U2>I'A,g} A٭&|&**Bg <BK=ًHHJCLX)XIZ3[= got command ibitx'A,X%A٭"g"uÉ$i$&&&6S;6L=ً88:C8<)s:YDF?DHHL LəyyyI阁ɘi)$.Beginning Initiated BIT$BBeginning control surface checks. YYY!Y!Y!=%%6Beginning ground fault scan%)> >i CI G)! I9 im i ٶm @'A,3?A٭""5&&O66J=ً88:C8@)@I@YDJ ?HiYIYəp:Iɘi)} } >Iyiޅ > YYYYY)]>'A,^YA٭"u"*&6&:";:J=ً<<>CtIttɘtiz >)|A AIAiA IYYYYYY)=#'A,`rA٭""eɸRpÍ*Parsing RMC sentence: $GPRMC,191613.00,A,3648.17859,N,12147.28681,W,0.019,0.00,210323,,,A*77 .Y.@Ay.,?.q<.pzfB@Ospr^2hGPS fix at 20230321T191613: (36.802976, -121.788113) .$ <).::3J <JN=ًLLNCLQ٠U,?Uq<]>]> Q9YyQ)QIU5'A,4A٭""5É$i&p=RR%;%A=ً))-C)9)9I= 3:Yae*?aəqqI阙ɘi)Í{:y#2:Y}vт܁ ݁Iށiމ YYYYY)_>'A,kA٭>J»Bn‰DiDFF\V<VR=ًXXZCXl)lIn:Ypv?təIɘ!i!))5{:yeH'A,\ڟA٭"\K"&&MNڃRK=ًPPVCTX)XIZ:Y\^r?`əhhhIhhɘhi|)i I  yh=izAIzAYJM= Ii YYYYY)f>s'A,7A٭"Eż"rI ) )2#I2&i2%2$6ɲ6%6 6!::e~~D=ًC ) I :Y??ə))1I11ɘ1i1)9IE=)EY>ex:mzAimzAy-O)=Y7= Ii Y YYYY) >Z(A,A٭""(ɸPRRRs<J=ً   C )IZ;YAE?AəQQQIyyɘyiy)UUx:y<>YF> Ii Y!Y!Y!Y)Y))5 >ڄ (A,'A٭>B,FFVVJVP=ًXXZCXl)lIn+ :Ypv ?tə!I!!ɘ!i)))>l>5w:yuK>==Y˭B>ܱ ݱIޱi޹ YYYYY)f>m(A,AA٭5É"a=i"a=&&MN RK=ًPPVCTX)XIZ:Y^?^5?`ədhhIhhɘhil)l rzArzA'v:={>yYˍQFq>ܑ ݑIޙiޙ YYYYY)=(A,H[A٭""É$i$**ш;%B=ً!!-C)1)1I5:Yae?aəqqI阙ɘi)Ut:y>Y˭#>ܱ ݱIޱiޱ YYYYY)">(A,~uA٭"޻"&&RͿ<RS=ًPTVCTX)XIZN:Yxz?xə  I  ɘ i)s:ii1I1Iy){AIiA-{Aٶm*AiIi q Iq iq q Y Y Y Y Y )% >ۧ#(A,CUA٭?9I)&&P=ً$(*C(,),I.X):Y2?2s?4ə8<)F>Ur:a aIaia iYyYYYY)=J)(A,1A٭22,ɸ6p;6<::BN;BG=ً@DFCDH)HIJ:YLNI?PəXXXIXXɘXi\)`t tItix xYY Y Y Y )=50(A, àA٭FhFiKNN0V5VH=ًTXZCX\)\I^[:Yb?f?dəlllIlpɘpip)t| |I|i| YYYYY)%= Sending 1181 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0001.lzma11 6(A,ܠA٭"S"BÉ$i$***F ;FL=ًHHJCHL)LIN-:YRD?V?Tə\\\I\\ɘ`i`)dl lIlil pYxYxYxYxYx)=*=(A, A٭22É4i4::B <BK=ً@DFCDH)HIJ:YN5?R=?PəXXXIXXɘXi\)`h hIhih lYtYtYtYtYt)~=xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0001.lzma.bak$SBD MOMSN=17537352C(A,oA٭"6"**F@<FJ=ًHHJCHL)LIN:YTV?Tə\``I``ɘ`id)d jjIj)ji1I5AA Ii YYYYY)'>& J(A,Bx*A٭2sл2,I4)4:w:b>A<BK=ً@@BCDD)DIF:YLN?LəTTXIXXɘXi\)\) )I)i) 1YAYAYAYAYA)=Q(A,VDA٭2GD2aɸ6;6:x:T>cBJ=ً@@FCDH)HIJN:YLN?PəXXXIXXɘXi\)\h hIhih lYtYtYtYtYt)~=>2W(A,.^A٭2|266틶>a BK=ً@@BCDH)HIJZ:YLN.?LəTXXIXXɘXi\)\d hIhih lYtYtYtYtYt)~=5>5{>H\](A, xA٭&޻&..-Fu<FI=ًHHJCHL)LINI:YTV?Tə\\`I``ɘ`id)dl lIpip pYxY|Y|Y|Y|)=ADd(A,?呡A٭2͗6:‰8i888B;BK=ًDDFCDH)HIJ:Yhn?lətttItxɘxix)|  I i  Y!Y!Y!Y!Y!)5 =OBK=ً@@FCDH)HIJZ:YLN?PəXXXIXXɘXi\)\h hIhih lYtYtYtYtYt)~=iqIu@A>iCI=G)Uv|AIiiv|AٶAVq(A,šA٭2?;2xB6bbf{=jE=ًhhnClp)pIr:Ytvj?tə|Iɘi ) ! !I!i! )Y9Y9Y9YAYA&4NAL9602.sigQuality 5 count)>Fw(A,6vߡA٭2 2פI4)4ɸ:4<8::YBʽBO=ًDDFCDH)HIJN:YPRe?PəXXXIX\ɘ\i\)`h hIhih lYtYtYtYtYxzzt'z\ z4)z5I~ K4i~P5~Dd5~6=% )No ground fault detected mA: CHAN A0 (Batt): -0.004575 CHAN A1 (24V): -0.002495 CHAN A2 (12V): -0.000822 CHAN A3 (5V): 0.000148 CHAN B0 (3.3V): 0.001169 CHAN B1 (3.15aV): 0.000189 CHAN B2 (3.15bV): 0.000778 CHAN B3 (GND): 0.000850 OPEN: 0.004935 Full Scale: +/- 1 mA )=g}(A,]QA٭"pR"e**㊶.K=2M=ً046C48)8I::Y<>?@əHHHIHHɘHiL)PX XIXiX \YdYdYdYhYh)n<}>}>Q(A,,A٭&\K&*{*'2:2J=ً446C48)8I::Y@B?@əHHHIHLɘLiL)PX XIXiX \YdYdYdYdYd)n<(A,k-A٭.6.‰2=i04i46~6>nP;>H=ً@@B C@D)DIF:YLN?LəTTXIXXɘXi\)\d dIdid hYpYpYpYtYt)z<D(A,FA٭:$ϋ&V&N=ً((* C(,),I. ;YHJK?LəTTTITTɘXiX)Xd dIhih hYtYtYtYtYt)~=iqIuAAjΗ(A,`A٭2Eż2r44>4>G=ً@@B C@D)DIF:YLNJ?LəTTXIXXɘXiX)\! !I!i! )Y9Y9Y9YAYA)M,=(A,zA٭22/aI4)4:dSBD MO Status=0, MOMSN=14582, MT Status=0, MTMSN=0:.No messages in MT queueɸ>p<=BK=ً@@F!CDH)HIJ:YLNZ?PəXXXIXXɘXi\)\h hIhih lYtYtYtYtYt)~=u>ux> (A,OA٭66rrzJzC=ًx|~"C|)I:Y  =?ə!!!I!!ɘ!i)))A AIAiA IYYYYYYYYYY)m<=o(A,*ȢA٭2:2s@6=i6p=>Parsing RMC sentence: $GPRMC,191626.00,A,3648.17877,N,12147.28695,W,0.311,0.00,210323,,,A*73 @YBAyBI?BOw<BAfB@hd}pr^JhGPS fix at 20230321T191626: (36.802979, -121.788116) B#>)@HiHNNㅶV=*=VO=ًXXZ"CXa٠eI?eOw< a9iYqya)aIe:iaY}?}s?}BəI阑ɘi)ܩ ݩIީiީ YYYYY)s=(A,⢀A٭ p=RRsvbvF=ًxxz"Cx)I0:Y  ? əYYaIaaɘaii)iy yIށiށ YYYYY)`=iqIu@AF(A,&A٭"&(IV GR)`R^Iliʷٶ@@ 6 H=ً#C)IY)-?)ə9AAIAAɘAiI)IY YIaia iYYYYY)=F2(A,A٭B BID)DɸF4up>B(A,{IA٭..D)66:p=>M=ً<<B$C@D)DIDYHJ?HəPTTITTɘTiX)Xh hIhih lYtYtYtYtYt)~=j(A,wMcA٭2g2uÉ6=i6a=`i`bbMj ļjE=ًlln$Clp)pIr$:YxzU?xəI  ɘ i )! !I!i! )Y9Y9YAYAYA)M-=(A,(}A٭2ɚ2Z>Í:Parsing RMC sentence: $GPRMC,191629.00,A,3648.17884,N,12147.28702,W,0.078,0.00,210323,,,A*73 @Ay>T?> z<>S fB@Ipr^ZhGPS fix at 20230321T191629: (36.802981, -121.788117) >[$=)<^^!f`AfK=ًhhj%Chl٠nT?n z< l9pYpyl)lInY:ilYz?zE?zsBəI  ɘ i )iqIqy}>Y-܄>1 1I1i1 9YIYIYIYIYI)]>|(A,qA٭22=2bbj<jJ=ًhln%Cl ) I :YU?ə)))I11ɘ1i1)9yY>8{> Ii !Y1Y1Y1Y1Y1)E==(A,ణA٭22:$I0)0ɸ6;6::ՊBEBP=ًDDF&CDH)HIJ:YLR?PəXXXIXXɘXi`)`yƝL>YU'O>a aIaia iYyYyYyYyYy)=(A,ʣA٭&&YN<NI=ًPPR&CPT)TIV:YXZ?\ədddIddɘhih)lrp=r=yd>p==>>Y˭0>ܹ ݹI޹i޹ YYYYY)=޸(A,S䣀A٭" "p=)ɲ>%@ @BBJu<JK=ًLLN&CPP)PIR:YZ?Z?Xə``dIddɘdih)hyƝSk=Ymh=q qIqiq yYYYYY)=J(A,qA٭2Eż2rÉ4i44i4::шBuiBK=ًDDF'CDH)HIHYPR?PəXX\I\\ɘ\i|)y.o=Y˵w=s=ܹ ݹI޹i޹ YYYYY)=)A,KA٭"ɚ"Z>RRvK<vD=ًtxz'Cx|)|I~:Y :? əQYYIYYɘYia)auzAiuzAy5i%CI}G)Ii"پٶ#@->5@5)A,KLA٭66 I8)8ɸnp;lrr%<-B=ً))5(C19)9I=I:YAE?IəYYYIYYɘaia)iyUY Ii !Y1Y1Y1Y1Y1)E=)A,eA٭"6"**F|FU=ًHHJ(CHL)LINs:YTV;?TəIɘ i )==y==Yˍ>>ܙ ݙIޙiޙ YYYYY)= 1)A,̷A٭"͗":&&,Rs<RI=ًTTV)CTX)XIZZ:Y`bf?`əhhhIllɘlil)pyƽ}7Y˕3ܡ ݡIޡiޡ YYYYY)=&)A, A٭޻‰"p=i i &&BBL=ًDDF)CDH)HIJ:YPR?PəXX\I\\ɘ\i`)`ygYCa[ Ii YYYYY)=B,)A,mA٭66k)J"IHiJ%HJɲHJ J"NNㅶVmVH=ًXXZ*CX`)`Ib:Ydf?dəpppIppɘpit)txixyƽYiIiIY˵ᄾܹ ݹI޹i޹ YYYYY)=*3)A,MIͤA٭21;2A66>o<>N=ً@@B*C@D)DIF:YLNv?LəTTTITXɘXiX)\yƕY-Ƃ1 1I1i1 9YIYIYIYQYQ)]>`U9)A,%礀A٭2޼2I0)0ɸb;bp=bbㅶ  B=ً +CQ)QIU:YYeG?aəqqqIqqɘi)ĕiĕĕĕY˽N؅ Ii YYYYY)g><@)A,A٭2*2J1Í:Parsing RMC sentence: $GPRMC,191635.00,A,3648.17894,N,12147.28700,W,0.019,0.00,210323,,,A*7A Ay>c?>By<>Zw fB@1pr^FhGPS fix at 20230321T191635: (36.802982, -121.788117) <)p>q qIqiq yYYYYY)>gF)A,#A٭&pR&ebb:< D=ً  +C)I<:Y!%s?)ə199I99ɘ9iA)AQ YIYiY aYqYqYqYqYq)H=L)A,4A٭22\É6=i44i4::*BFBS=ًDDF,CDH)HIJZ:Yln?pətxxIxxɘxi|)|  Ii Y!Y)Y)Y)Y))5!=yS)A,ŐNA٭"*"J1**s6c0<6L=ً88:,C8@)@IB:YHJ?HəPPPITTɘTiT)X` `I`i` dYlYpYpYpYp)vl>l)A,A٭00:Parsing RMC sentence: $GPRMC,191638.00,A,3648.17894,N,12147.28695,W,0.019,0.00,210323,,,A*7A 8Y:Ay8:Ow<:Zw fB@hd}pr^BhGPS fix at 20230321T191638: (36.802982, -121.788116) 8)8FFދًPPR.CPT٠TVOw< T9XYXyT)TIVM:iTY\``əhhhIhhɘhil)lx xIxix |Y Y Y Y Y )=Ss)A,@ϥA٭22É2a=i0`i`bbKjTj<ًlln.Clp)pIrZ:Yxz?xəI  ɘ i )! !I!i! 9YIYQYQYQYQ)e6=by)A,饀A٭|P2l:2R=ً446/C48)8I::Y@B?@əHHHIHLɘLiL)PX XIXiX \YdYdYdYhYh)n<:YDF?DəPPPIPTɘTiT)X` `I`i` dYlYlYlYpYp)v<>>_)A, QA٭&!&4..F\]=FH=ًHHJ0CHL)LIN.:YTV?Tə\\\I\\ɘ`i`)dl lIlil pYxYxYxYxYx%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~) =#%Powering upt?)A,jA٭"Ÿ;"wDB$i$XiX^^Gf<fF=ًhhj1Chl)lIn:Ytv/?tə|||Iɘi) ! !I!i! )Y9Y9Y9Y9)M+=')A,؄A٭2\K2:Parsing RMC sentence: $GPRMC,191641.00,A,3648.17896,N,12147.28689,W,0.039,0.00,210323,,,A*79 @Ay>f?>t<>JK"fB@12ypr^FhGPS fix at 20230321T191641: (36.802983, -121.788115) >[<)l>1)A,E즀A٭"`" )2#I4i6$44ɲ46 4::DB;=BI=ًDDF3CDH)HIJ:YPR?PəXXXIX\ɘ\i\)`h jIhij YYiYiYiYi)}B=yu)A,uA٭22k‰4i6p=8i8::B@<BJ=ًDDF3CDH)HIJ:YPR?PəXZXI\\ɘ\ib)`h hIlil pYxYxYxYx)=)A,A٭..`bb<B=ً   3C )I:Y!%?)ə999I99ɘAiA)Ia iIiii iYYYY)Q=iI)A,9A٭"!"]*Parsing RMC sentence: $GPRMC,191644.00,A,3648.17896,N,12147.28685,W,0.039,0.00,210323,,,A*70 ,Y.Ay,.gs<.JK"fB@@fvpr^JhGPS fix at 20230321T191644: (36.802983, -121.788114) ,),NN_VVP=ًXXZ4CX\٠\^gs< \9`Y`y\)\I^n:i\Ydj?həpppIppɘtit)x Ii YY!Y!Y!)-=)A,SA٭""(I$)$ɸR4 )A,PmA٭!]&e<&W=ً((*5C(,),I.z:Y46?4ə<<@I@@ɘ@i@)Dyƕ|YUiY aIaia iYyYyYyYy)={>>)A,QjA٭6Y6:: V VD=ًTXZ5CX\)\I^:Ydf?dəllpIppɘpit)tyPY˵Sܹ ݹI޹i޹ YYYY)=)A,BA٭6pR6eÉ:=i:=)HIHiHHJɲJ$J HLiLRRZދ:ZJ=ً\\^5C\`)`Ib:Yhjs?həpptIttɘtix)x~zAi~zAyƽizAIzAY˵_!ܹ ݹI޹i޹ YYYY)-#(Communications Fault)A,A٭"M>"**.<2P=ً0466C48)8I::Y<>.?@əHHHIHHɘHiL)Py}ܽY]aa aIaia iYyYyYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=iI#} Powering downIׁ )ׁ ׁ iׁ 2)A,ԧA٭";" 3BRRv<vB=ًtxz6Cx|)|I~:Y =? əQYYIYYɘYia)ay5iY-w1 9I9i9 9YIYQYQYQ)]=D*)A,oA٭2ϼ2I0)0:Parsing RMC sentence: $GPRMC,191647.00,A,3648.17899,N,12147.28683,W,0.039,0.00,210323,,,A*7A Ay>ok?>r<>2 'fB@Fupr^FhGPS fix at 20230321T191647: (36.802983, -121.788114) <)<ɸFp;DJJ&VHVN=ًTXZ7CX\٠^ok?^r< \9`Y`y\)\I^:i\Ydj?həpppIptɘtit)x~=~G>ylX=>Y}U Ii YYYY)=IeG)qIi۾ٶ@*A,A٭686?rrEv=EA=ًAIM7CIQ)QIU:YYe?aəqqqIqqɘqiy)>>yY9 Ii YYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)&># Powering upF<*A,"A٭";"A**<F;FW=ًHHJ7CHL)LIN:YTV?Tə\Iɘi!)!-i-55iɭIɭɭɭ9 9I9i9 AYQYQYQYQ)e>g*A,l<A٭. .‰2=i2a=4i466_>ۼBK=ً@@F8CDH)HIJN:YLN?PəTXXIXXɘXi\)\d hIhih lYtYtYtYt)~=N*A,AVA٭26266>>һ>K=ً@@B8C@D)DIF:YLR;?PəXXXIXXɘXi\)`h hIhih lYtYtYtYt)~=iIx*A,pA٭:sл:,)N"ILiLLLɲN%L PRR̉Zm=<ZG=ً\`b9C`d)dIf:Yhj?lətxxIxxɘxi|)|  Ii Y!Y)Y)Y))5 =`"*A,QA٭22:$I0)0ɸ64<6%=::-B̼BM=ًDDF9CDH)HIJN:YPR?PəXXXIX\ɘ\i)) )I)i) 1YAYAYAYI)U0=^(*A,|֣A٭|RR틶~;~C=ً9C ) I :YY]?YəiiqIqqɘqiy)y܉ ݑIޑiޑ YYYY%^Clearing failed state for component CTD_Seabird)=>> !2Initializing CTD_Seabird..*A,)A٭>'BJParsing RMC sentence: $GPRMC,191650.00,A,3648.17899,N,12147.28679,W,0.039,0.00,210323,,,A*79 HYJAyHJq<J2 'fB@W5rpr^RhGPS fix at 20230321T191650: (36.802983, -121.788113) H)HVvVqvS<vL=ًxxz:CxY٠Y]q< Y9aYayY)YI]f:iYYim?iəIɘi!)!9 9I9i9 AYQYqYq)=؛5*A,]רA٭&&zXÉ*a=i(`i`fefkI=ً   :C )IOA٭"J»"n&_&č.F=.M=ً002?<əDDDIDDɘDiH)HP PITiT TY\Y`Y`)fl>U*A,XA٭""RRދrrB=ًttvV>HZ<<ZM=ً\\^=C\`٠bi?bn< `9dYdy`)`Ibӻ:i`Yn~?n?nBəIɘi) Ii YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=b*A,A٭;AV^Vҍv vG=ًxxz=Cx|)|I~s:Y  3? ə!I!!ɘ!i!))ܑ ݑIޑiޑ YYY)f=iI#Powering downIױ)ױױiױ&i*A,bA٭2Y266ϋ>k#>R=ً@@B=CDD)DIF:YLN1?LəTXXIXXɘXi\)\d dIdih hYpYpYt)z<p*A,:A٭"pR"eI$)$ɸ&4<$**$VB:VG=ًTXZ>CX\)\I^.:Y`b#?dəhllIppɘpip)t| |I|i| YYY)%=`8v*A,کA٭v&<&P=ً((*>C(,),I.?]:Y46?4ə<<@I@@ɘ@iD)DL LILiP PYXYXY\%^`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL^)f<>>#Powering upc|*A,A٭2=")2!I0i002ɲ02 466$bbC=ً``f?Cdh)hIjA:Yln?lətxxIxxɘxi|)|  Ii Y)Y)Y))5!=7J*A, A٭2g2uÉ6=i44i4::BֻBO=ًDDF?CDH)HIJ:YLNM?PəXXXIXXɘXi\)`h hIhih lYtYtYt)z<t*A,'A٭282?bb3% =%@=ً))-@C)1)1I5`:YAEz?AəQQQIYYɘYia)aq qIqiy YYY)X=iI3\*A,AA٭"g"uÍ*Parsing RMC sentence: $GPRMC,191656.00,A,3648.17901,N,12147.28668,W,0.019,0.00,210323,,,A*7D ,Y.Ay.n?.l<.#)fB@jpr^2hGPS fix at 20230321T191656: (36.802984, -121.788111) .$ <),::eFFT=ًHHJ@CHL٠Nn?Nl< L9PYTyL)LIN :iLYXZM?Xə`ddIddɘdih)hܑ ݑIޑiޙ YYY)i=L*A,][A٭2<2BI4)4ɸb;`bb鉶j(c=jF=ًlln@Clp)pIr$:Yxz_?xəI  ɘ i )! !I!i! )YYY)c=*A,2;uA٭v""*V*S=ً,,2AC04)4I6Z:Y<>?<əDHHIHHɘHiL)LX XIXiX \YdYdYd)j<>l>IҁG)IiAٶȰ@*A,A٭"2="&&ՊRRE=ًTTVACTX)XIXY\b?`əhhhIhhɘhil)px xIxix |Y Y Y )=|©*A,g飯A٭"*"J1É&a=i$)4I4i444ɲ44 88i8>>VtVJ=ًXXZBCX\)\I^s:Ydf?dəlllIlpɘpip)t| |Iqiq yYYY)V=J*A,>ªA٭ &˫<&Q=ً((*BC(,),I.Е:Y46?4ə<@@I@DɘDiD)H$VCommunications Status: Fix Status: 1 Iridium Signal Strength: 5 Latitude: 36.802982 Longitude: -121.788109 XY`Y`Y`)jParsing RMC sentence: $GPRMC,191659.00,A,3648.17901,N,12147.28661,W,0.019,0.00,210323,,,A*7B PYRAyPRj<R#)fB@ޟepr^VhGPS fix at 20230321T191659: (36.802984, -121.788110) P)PɸZp>j*A,D6*A٭2ڼ2\6~6>>S=ً@@BDC@D)DIF:YLN?LəTTIXXɘXiX)\$f8surfaceThreshold: 1.500000 m$fT=BM=ً@@BEC@D)DIF :YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)z=#Powering up^*A,~A٭"'"RRvԼvD=ًxxzFCx|)|I~:Y ?  ə!!!I!)ɘ)i))1õr: x>l>YYY)=iI] G)i I i  ٶ @G*A,[ūA٭6n6ÍBParsing RMC sentence: $GPRMC,191702.00,A,3648.17900,N,12147.28653,W,0.039,0.00,210323,,,A*76 @YBAyBl?Bf<B*i(fB@6`pr^JhGPS fix at 20230321T191702: (36.802983, -121.788109) B[<)@NNV2VN=ًXXZFCX\٠^l?^f< \9`Y`y\)\I^(:i\Yhj[?h1nqnlll lətttIxxɘxix)|r: YYY)=p*A,"5߫A٭"pR"eÉ&=i&=PiPR|R ; D=ًFC)Ig:Y!-#?)*a code=07BE owner=0059 element=002A universal=FFFF unitName="none" type=FF size=0000 fl=04 ,5zInitialize ReadDataComponent to sense platform_communications119 9əAIIIIIɘIiQ)Q ]zA]zADs: )Y9Y9Y9)>]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultP*A,A٭Ll*H_<*W=ً,,.GC,4)4I6<:Y8:y?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L},r: YYY-%\Communications Fault in component: CTD_Seabird)y=iI! Powering downi I +A,HSA٭:Y:B~BJ%\JC=ًHHNGCLP)PIR:YTZ1?X\\\ \ədddIddɘhih)ldt: YYY)=| +A,B,A٭ޡ"GI ) )0I0i004ɲ46 4ɸR4)+?Åv: YYY)=ٔ+A,FA٭"}"T**b]fU=ًddjHChl)lInw: !Y1Y1Y1%=^Clearing failed state for component CTD_Seabird=)E=+A,܁`A٭" "p=&&NK=RM=ًPPVHCTX)XIZ:Y\^?``dd dəhl|I||ɘ|i) !2Initializing CTD_Seabird.õ^x: YYY)=|+A,$^zA٭pReÉiBBL=ًDDFICDH)HIJ:YLR#?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i|) 1YAYIYI)U1=$+A,4A٭" "&&VN-<NI=ًPPRICPT)TIVZ:Y\^?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=iI*+A, A٭22566̉>¼>L=ً@@BJC@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYI)U0=1+A,5ǬA٭2sл2,ɸ6p;466>>i<BJ=ً@@FJCDH)HIJ:YLNN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~= 8+A,7ᬀA٭2266 >>J=ً@@BJC@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` ffIf)f>> YYY)#>- -#- (Communications FaultN:>+A,A٭BB:$FFNxNH=ًPPRKCPT)TIVZ:Y\^?\``` `əhhlIllɘlip)p |Y Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=IeG)IiHٶEA# Powering downI )  i  E+A,A٭""L‰ i &&hNr<RJ=ًPPRKCTX)XIZ:Y\^y?``dd dəhlI阙ɘi) YYY)w=HK+A,LU/A٭";" 3B&&b<bH=ًddfLCdh)hIj:Y?    əI阉ɘi) YYY) =iI$2R+A,5IA٭"sл",&t&]Ѽ]A=ًaaeLCai)iImZ:Yy}N? əIɘi) AYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=#% Powering up1\X+A,cA٭"\K"ɸ"p< &&3 { O=ًLCy)yI}:Y? əI阡ɘi) YqYyYy)=օ^+A,|A٭"pR"e&&鉶R5RR=ًPTVMCTX)XIZ$:Yxz#?x ə)))I11ɘ1i1)y YYY)o=>t>me+A,TĖA٭""zX&&㊶RPRJ=ًPPVMCTX)XIZ:Y\^>?``dd dəhllIllɘliq)y YYY)_=k+A,DA٭n"É i &&-R<RJ=ًPTVNCTX)XIZZ:Y\b[?`ddd dəh99I99ɘ9iA)A YYiYiYq)=r+A,{ʭA٭&J»&n*u*RS<RJ=ًTTVNCTX)XIZ:Y\b@?`ddd dəlllIlpɘpip)t !Y1Y1Y1)e:=iIx+A,~V䭀A٭BvBFxFTNů;NK=ً\\bNC`d)dIf:Yhj?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=m6DAT read: user:7>Lowpower uRe-entering command mode due to deviceResponse_: user:7>Lowpower d~+A,/A٭2|2ɸ6;6p<6{6'>>L=ً@@BOC@D)DIFZ:YLNx?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z< Sending 73 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0004.lzma:+A, A٭2!2]66h><>J=ً@@BOC@D)DIF:YLN2?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<>>+A,O1A٭66::BѼBJ=ًDDFPCDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=->i)IG)Ii"Ѿٶ>@-͒+A,KA٭2:2s@4i46z66>&=>K=ً@@BPC@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YIYIYI)]3==xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0004.lzma.bak==RSBD MOMSN=17537392, MTMSN=20230321T191712+A,؝eA٭"\K"&&..L=ً002PC04)4I6N:Y<>?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n>H=ً@@BQC@D)DIF:YLN[?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<n +A,RA٭&`& ɸ**..b ;fF=ًddfQChl)lIn1:Y9E??AIII IəYYYIYYɘYia)a yYYY)W='4+A,/A٭"Z"p&&^2<^K=ً``bRC`d)dIf :Yhn?l əIɘ-#(Communications Faulti!)) aYqYqYq-%u^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYq]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)[=>>r+A,WͮA٭"sл",&& %?%D=ً))-RC)1)1I5/:YY]N?aiii iəqI阙ɘi) YYYY)]=# Powering downI )  i E+A,X殀A٭""É$i$&&a%V%K=ً))-SC)1)1I5:Y? əIɘi1)9 QYaYaYaYa)u={-+A,¾A٭\KBW!=BU=ًDDFSCDH)HIJ:Y`b?`ddd hə|Iɘi )  AYQYQYQYY)L=i1I1W+A,A٭ &&ً!!%SC!)))I-$:Y999y əI阑ɘi) YYYY)u=+A,u4A٭"pR"eɸ$$&&]]<ًaaeTCai)iIms:Yy}#?y əI阙ɘi) Y!Y!Y!Y!)5=i+A,PNA٭"\K"&&6ȗ:6[=ً88:TC8<):YDF?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<5>5>ܔ+A, 0hA٭.2k66̉: <>I=ً@@BUC@D)DIFN:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYt)~=IE G)Y Iq i ٶ @{+A,A٭""É$i$&&BBJ=ًDDFUCDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\!I!!ɘ)i))) AYQYQYYYY)e9=+A,A٭2Z2p66$><>K=ً@@BUC@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z.:Y@F1?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh-%n\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYl)r<!Powering downi͹I͹͹͹r+A,ϯA٭"Һ"ɸ$$&&*b/<bE=ًddfVCdh)hIj:Y?    ə!I!!ɘ!iy)y YYYY)c=C+A,t鯀A٭"u"*&&PRH RL=ًTTVWCTX)XIZg:Yj?999 9əIIIIQQɘQiQ)y YYYY)r=5>5l>,A,OA٭"J»"n&&R(<RJ=ًPPVWCTX)XIZ:Y\^@?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y)= ! 2Initializing CTD_Seabird.,A,EA٭ޡGÉiϋz zD=ً||~WC|)IY? ə)))I)1ɘ1i1)9 YYYY)= ,A,7A٭""\&&-R´RQ=ًPTVXCTX)XIZZ:Y\^L?`ddd dəhl|I||ɘ|i) !Y1Y1Y1Y1)e8=i)I),A,'PA٭"g"u&&*]<]?=ًaaeXCai)iIm:Yy}M?y əIɘi) Y!Y!Y!Y!)-=/,A,gjA٭kɸ9n [<rS=ًppvYCtx)xIzZ:Y|~?|   əI阹ɘi) YYYY)=!,A,9A٭"zX&&NRN=ًPPVYCTX)XIZ$:Y\^>?``dd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y1)]5=-p>-p>7B',A,qA٭FF(JJ<R@<RJ=ًTTVYCTX)XIZ:Y`b?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y Y Y)=k-,A,KA٭225É4i466>TBM=ً@@FZCDH)HIJ$:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)m==Yi]ۓCIG)Ii.ٶ)@S4,A,t&ҰA2PReceived command: ! echo i > /dev/loadB6٭6Y6::BM@<BJ=ًDDFZCDH)HIJ:YPR1?PTTT Xə\`dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  ==Dgot command ! echo i > /dev/loadB6i9I9`:,A,찀A٭ $$ًPTV[CTX)XIZW:Y```dhh həpptIttɘtix)x Y!Y!Y!Y!)5=eA,A,A٭2`2 ɸ4466<N\ N<ًPPR[CPT)TIV:Y\b??`ddd dəlllIppɘpip)t YYYY)%=%G,A,ǸA٭""**b^<bF=ًddf[Cdh)hIj;Y?!!! !ə111I19ɘ9i9)A YYiYiYiYi)}E=5>5{>M,A,ޒ9A٭2 2p=66|><>O=ً@@B\C@D)DIF&:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=T,A,aqSA٭.2(É4i466$>>J=ً@@B\C@D)DIF#:YLR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)= Z,A,AImA٭6`6 ::*F;FJ=ًDHJ]CHL)LIN?]:YTV??TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =i1I1a,A,J$A٭"|"&&FFJ=ًHHJ]CHL)LIN):YTVx?TXXX Xə   I ɘi) )Y9YAYAYA)M.=g,A,~A٭"Y"ɸ$$**:;:L=ً<<>]C2:YDF?DHHL LəPTTITTɘTiX)\ dYpYpYpYp)v<V,A,!<A٭"ޡ"Gɸ$$**aF2FI=ًHHJ`CH|)|I~:Y  ?  əYYYIYYɘaia)i YYYY)==>,A,;UA٭2Һ6::91=C=ً   `C )I{!:Y? əI阩ɘi) 9YIYIYIYI)=Ch,A,woA٭"n"&&6 6T=ً88:aC8<)s:YDF[?DHHH LəPPTITTɘTiT)X dYlYlYAYA)M.=:P,A,A٭22=2‰4i466 >6;>I=ً@@BaCDH)HIJ-:YLN?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=z,A,󐣲A٭"u"***2 2L=ً046aC48)8I::Y<>j?@DDD DəHLLILPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<],A,iA٭"`" &&ډ>]P;BH=ً@@FbCDH)HIJ:YLR??PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=P,A,9EײA٭6 6ɸ44::ދBb<BJ=ًDDFbCDH)HIJZ:YPR?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=c,A,% A٭"",&&틶.Ӗ2M=ً006cC48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<,A,q A٭"|"&&ϋF=;FG=ًDDJcCHL)LIN.:YPRx?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=c,A,k$A٭6:6A8i8>|>B{/=FK=ًDDJcCHL)LIN:,:YPRA?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx),A,>A٭|} "2&N=ً$$*dC(,),I.Y:Y02x?4488 8ə@DiD@LIPXɘ\iIpG)1IIiu yٶ}@)>f@ YYYY)%=,A,?XA٭&&O**FMFF=ًHHJdCHL)LIN(:YTV"?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=]!5HFailed to initialize within timeout.5-!5(Communications Fault,A,MhrA٭22ɸ4466<>A<>K=ً@@BeC@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt-%v\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYt]%z\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYx)~=!5Powering downi9I999x,A,NCA٭D)h.<2L=ً046eC48)8I::Y'<>I=ً@@BeC@D)DIF:YHJ?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=@,A,fA٭22É4i466鉶>V>J=ً@@BfC@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<(,A,_ٳA٭"6"&8Not Powering down - fast GPS&ɳ&& &)&)&I&i&&*ɲ** *)*I*i**..6A<:K=ً88:fC<@)@IB:YDF?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYpYp&v4NAL9602.sigQuality 0 count)z<R,A,ٯA٭"",&&RNqRG=ًTTVgCTX)XIZ:Y`b?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)%=:-A, A٭2j;29Bɸ:p;8::FS=FL=ًHHJgCHL)LINs:YTV ?TXXX XəIɘi) 1YAYAYAYI)U0=f -A,k'A٭޹:"dA&&B.뱻2M=ً046gC48)8I::Y<>O?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<M-A,FAA٭.2:.A66>>H=ً@@BhC@D)DIFA:YHJ^?LPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<Qw-A,[A٭"2="‰$i$**>BJ=ً@@FhCDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=Ǡ-A,@tA٭6w&:&N=ً$(*iC(,),I.:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y!)5=I)Ii=ٶ m@#-A,kҎA٭2266>y;>G=ً@@FiCDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z= )-A,A٭22:$ɸ6466_>_>J=ً@@BjC@JUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a J D)DIF:TTT Tə\\\I``ɘ`i`)d l-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxYxYxYx)=0-A,´A٭B|24=2L=ً446jC4<<< <əDDDIDDɘHiH)L X%fClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq fa f a f a f a f a f YdYhYhYh)n<6-A,cܴA٭""L&&^U^E=ً``bjC`Yhjy?hptt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))="=<-A,>A٭2͗2:‰4i4::P><;BN=ً@@BkCDF)DIF ?YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<C-A,A٭sл,_&&N=ً$(*kC(,),I.?Y06N?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y`)f<J-A,,)A٭2'266P>9>G=ً@@BlC@D)DIF8@YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYt)z<P-A,CA٭.n.ɸ00663>$/NJ=ًLPRlCPT)TIVV@YXZ[?X\`` `əddhIhhɘhil)l xYYYY) =W-A,z]A٭22 66>jR<>J=ً@@BlCDD)DIF4@YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d AYQYQYQYQ)e8=<]-A,nwA٭2|2::0B>uBJ=ًDDFmCDH)HIJN@YPRx?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=%d-A,wdA٭22 ‰4i466e>iu<>J=ً@@BmC@D)DIFh@YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<Oj-A,<A٭6 6>>F ;FJ=ًDHJnCHL)LINN@YPV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|) = T>i ɔCIu ҁG) I i ٶ @"7q-A,ŵA٭"޹:"dA&&eFh<FJ=ًHHJnCHL)LIN>@YTVO?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,= aw-A,8޵A٭2n2ɸ<>3B+<FF=ًDDFoCHL)LIN@YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)="-A,{,A٭2?;2xB4i4::>"=BK=ً@@FpCDH)HIJ@YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYAYIYI)U0=-A,_FA٭"g"u**2P2L=ً446pC48)8I:@Y?@@DD DəHLLILLɘLi|) Y!Y)Y)Y))5 =-A,򓶀A٭ً$$*qC(,),I.c@Y004488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<-A,OέA٭2!2466B>C<B<ً@@BrCDD)DIFEAYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<Pӱ-A, ǶA٭262‰4i4::_>PBJ=ً@@BrCDH)HIJAYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=5VExceeded connection timeout, disconnecting.]-A,ᶀA٭2Y2::NNH=ًPPRrCPT)TIVBAY\^1?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=3(-A,`A٭"pR"e&&|. :.N=ً002sC04)4I6AY<>#?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`YdYd)j <>H=ً@@BsCDH)HIJ AYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=:-A,/A٭$$**ًDHJtCHL)LIN!AYPPTXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)=M!-A,(HA٭"\K"&&>iu><ً@@BtC@D)DIF (AYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<qK-A,\bA٭2GD6a‰8i8::_B:BJ=ًDDFtCDH)HIJ.AYPR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYx)m>=u-A,L|A٭"|"**2 2L=ً446uC48)8I:4AY@Bx?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYh)r<]-A,倖A٭22D)66|> <>I=ً@@BuC@D)DIFp;AYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=-A,[A٭2J»2nɸ44::NNJ=ًPPRvCPT)TIVAAY\^@?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYYY Y )=ho-A,6ʷA٭*J1<&&N=ً$(*vC(,),I.DHAY06?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\)b<-A,䷀A٭26 ::̉B<BG=ًDDFvCDH)HIJNAYLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=:-A,kA٭2Y2É4i466>>K=ً@@BwC@D)DIFMUAYLN1?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<.A,A٭6:6A>>_F=FJ=ًHHJwCHL)LIN[AYPVA?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|Y|)= .A,31A٭22,66>A>K=ً@@BxC@D)DIF9bAYLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9Y9YAYA)M,=AiE֓CICG)Ii ٶ?.A,KA٭22zXɸ44663>%/>J=ً@@BxC@D)DIFhAYLN>?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<.A,YeA٭޻]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault*=*M=ً,,.xC,4)4I6oAY8:]?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`-%fXCommunications Fault in component: DVL_microYdYd)j<.A,"5A٭FZFpPowering down) iI|Q;(=ًyC)IvAY? ə   I  ɘ i) )YAYAYAYA)]=j%.A,A٭"B"|$i$**BF<Fx=ًHHJyCHL)LIN|AYTV?TXXX Xə`ddIddɘdih)h QYaYaYaYi)uA=#,.A,겸A٭Ɗ&&O=ً$(*zC(,),I.9AY46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\%^ZClearing failed state for component DVL_micro1 ^Y`Y`)f< 3.A,l̸A٭"" **̉6<6H=ً88:zC8@)@IB~AYDF?DHHL LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<59.A,4渀A٭6M>6ɸ88>>MFV<FI=ًDHJzCHL)LINAYTV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|Y|)=@.A,l|A٭޹:dA &2<&N=ً$(*{C(,),I.AY02O?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)%=GF.A,WA٭""L&&::H=ً8<>{C<@)@IB0AYDFy?HLLL LəPTTITTɘTiX)X |Y Y Y Y )=qL.A,24A٭2J»2n‰4i466V>;>I=ً@@B|C@D)DIFoAYLN@?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=YS.A, NA٭ޡG2 2L=ً446|C48)8I:AYs<>I=ً@@B|C@D)DIFAYLN?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=vl`.A,ƁAI&pG٭"6*)0I<ɸ@B`>K=ً@@B~C@F)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<s.A,aUϹA٭22:$É4i4::N1<NH=ًPPR~CPT)TIV:Y\^?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y Y )=7y.A,b1鹀A٭8?&*=&P=ً((*C(,),I.?]:Y46z?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<.A, A٭262::GBBG=ً@@FCDH)HIJZ:YLN?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=.A,A٭2S2Bɸ46::>BJ=ًDDFCDH)HIJ :YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=.A,6A٭u*&22<&N=ً$(*C(,),I.\:Y46j?4888 8ə```I``ɘ`id)d YYY)Y))5!=.A,PA٭2\K266鉶>;>G=ً@@BC@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYIYI)U2=< .A,xjA٭2g2uÉ4i466ׇ>>J=ً@@BC@D)DIFN:YLNM?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z< .A,YA٭(!.qԻ.L=ً002C04)4I6:Y<>?<@@@ DəHHHILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<92.A,.A٭""/a..ׇ>aBH=ً@@BCDH)HIJ:YLNZ?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=R\.A, A٭2;2MgBɸ44::>f=BJ=ً@@FCDH)HIHYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)|u>iuCIG)Ii!ٶ!E.A,ѺA٭"ȼ"v&&脶.2L=ً046C48)8I::Y>F=1=FH=ًDHJCHL)LIN::YPV]?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=KV.A,A٭2o;2!B4i4::݆><BK=ً@@BCDH)HIJ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 9YIYIYIYI)]2=K.A,KvA٭2\K266>&BJ=ً@@FCDH)HIJ :YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=z.A,Q9A٭2u2*66>nһ>J=ً@@BC@D)DIF:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<^.A,,SA٭6M>6ɸ88>>݆F^<FI=ًDHJCHL)LIN-:YPR?TTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=.A,mA٭2$<2B66p>=>K=ً@@BC@D)DIF$:YLN4?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]4=L.A,↻A٭22566v>u>J=ً@@BC@D)DIF$:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<.A,"ĠA٭.2OÉ4i466>һ>J=ً@@BC@D)DIF:YLN"?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z=.A,A٭guO2<2L=ً446C48)8I:N:Y@BM?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<b.A,tԻA٭2GD2a66 >;>I=ً@@BC@D)DIF:YLN?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5= .A,HOA٭2?29ɸ44::j>SBJ=ً@@FCDH)HIJ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=I ȂG) I i ٶ _/A,R*A٭ S&Q<&N=ً$(*C(,),I.yg:Y06?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\)b</A,"A٭&3<&%B..ш2KP=6H=ً44:C8<):Y@B?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<F/A,;A٭2`2 É4i4::>wBI=ً@@FCDH)HIJ :YLN??lttt təx||I||ɘi)  Y)Y)Y1Y1)=$=./A,UA٭*J1ډ&n &N=ً((*C(,),I.\:Y46?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\)f<pX/A,oA٭22?n66n>q>G=ً@@BC@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=@"/A,rA٭22 ɸ44::PB~=BJ=ًDDFCDH)HIJ$:YPR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=j(/A,#MA٭2sл2,66|>l;NJ=ًPPRCPT)TIV:YX^N?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y Y Y)=./A,N(A٭2޹:2dA66̉>ĝ<>J=ً@@BC@D)DIF:YLNO?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d 9YIYQYQYQ)]6=|5/A,y׼A٭262‰4i4::BBJ=ً@DFCDH)HIJ:YLN?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=e;/A,CA٭&&(..6ee6L=ً88:C8<)_:YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<B/A, A٭"Eż"r&&s>BI=ً@@BCDH)HIJN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=H/A,Փ$A٭2v2]2HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Faultɸ44::BM=BJ=ًDDFCDH)HIJ%:YPR?PTTT Tə\\iIiiɘiiq)q YY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)^=N/A,Hp>A٭; 3BiCICG)I1i]- Yٶ]D@ePowering down)a aiaIauuKT<.=ًC)I:Y? ə!I!!ɘ!i))) IYYYYYYYa)m=aU/A,MXA٭"`" &q&6/]:s=ً88:C<@)@IB:YDJ??HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<fsetting unavailable, lastComms_.elapsed()=60.187271!   [/A,&rA٭6sл6,‰8i8>>F<FH=ًHHJCHL)LINs:YTVN?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|%~ZClearing failed state for component DVL_micro1 ~YY)  =b/A,A٭u*"u"**N=ً,,.C,0)0I2:Y8:j?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY!Y)Y)Y))5!=i/A,ܥA٭2 255e`A<m:=ًiimCqq)qIuI:Y? əI阩ɘi) YYYY)~=+1o/A,ZA٭22ɸ44::BBZ=ًDDFCDH)HIJ :YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=v/A,)ٽA٭66LI8)8>>F)<FJ=ًHHJCHL)LINI:YTVy?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|YYY)  =C|/A,]nA٭2/2@::9BBK=ً@DFCDH)HIJg:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYQYQYQ)e6=*/A,#I A٭262‰4i4::BBJ=ًDDFCDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYtYx)~=U/A,&'A٭&Z̼&O{É*=i*=*bbjjE=ًllnClp)pIpYxz?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA&U4NAL9602.sigQuality 5 count)U1=v>ًC)I:Y3? ə   I ɘi) )Y9YAYAYA)U=G/A,;A٭22L66ދ>Bd=ً@@FCDH)HIJ:YLR$?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=./A,ûUA٭&;&A2a=i2a=4i46z66><>J=ً@@BC@D)DIF:YLN3?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYt)z<X/A,oA٭޹:dAi0&b&M=ً((*C(,),I.]:Y46O?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H YYYY))="=A/A,hvA٭22=26}6 >Z>G=ً@@BC@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)m>=j/A,{MA٭""LI$)$ɸ$&;**w2<6L=ً44:C8<):Y@By?@DDH HəLPPITTɘTiT)X `YlYlYlYl)r</A,)A٭͗:""n*;*K=ً,,.C,0)0I2$:Y8:?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Yd)j<iICG)I i=9ٶ=@ }/A,2׿A٭2`2 66>JH=ًLLRCPT)TIV:YXZ??X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY)=Ȧ/A,A٭2GD2a‰6=i44i4::B;BJ=ًDDFCDH)HIJ :YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` AYQYYYYYY)e:=0A, A٭pRe&&N=ً((*C(,),I.L^:Y46#?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<0A,$A٭.n.66>BG=ًDDFCDH)HIJ:YPR[?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=0A,{>A٭2=I ) ɸ$&**Bb;BI=ًDDFCDH)HIJ.:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=0A,{KXA٭2!24::ϋB<BK=ًDDFCDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=>0A,'rA٭2͗2::{:'B1BJ=ًDDFCDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)="0A,A٭22‰6=i44i4::hBNһBJ=ًDDFCDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=)0A,ܥA٭::LBB*JJI=ًHLNCLP)PIR:YTZy?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  =e1/0A,NA٭262::> BK=ً@@FCDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYAYA)U.=60A,A٭2`2 ɸ44::yBһBJ=ًDDFCDH)HIJZ:YPR??PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=C<0A,+nA٭22:$::BwһBJ=ًDDFCDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=IҁG)Ii  ٶ 7@*C0A,I A٭&n&..eFċ;FJ=ًHHJCHL)LIN:YTV[?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =UI0A,5$'A٭&GD*a‰,i,006?;:L=ً88>C<@)@IB:YDF?DHHL LəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5 =ً!!-C)1)1I5Y:Y9=?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=0A,[8€A٭2޻2Powering down) iIiI5G)IIaiٶ@>@QCiQCUCUCƊC)C<ًCCCCCC)CIC.:YCC]?CCCC CəCCCICCɘCiC)C%CBCritical error at 20230321T191832 CYDYDY DY DY D)D@S0A,J`€A٭2=‰=i=㊶ j v>ًC)IN:Y)-?)111 1əAAI阁ɘi) YYYYY)=v0A,€A٭""-*L<*m=ً,,.C,0)0I2<:Y8:k?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`Y`Y`)j<_0A,€A٭2ȼ2vɸ4466>,>G=ً@@BC@D)DIDYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<̈0A,ÀA٭޻I)324=6L=ً446C88)8I:N:Y@B]?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYl)r<A0A,(ÀA٭"2="&&eF>FH=ًHHJCHL)LIN:Yhj?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=0A,BÀA٭2GD2a‰4i4::!>㌺BK=ً@@BCDD)DIFs:YLN?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)u@=j0A,wf\ÀA٭5É=i=""*&x*M=ً((.C,0)0I2:Y46?88<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`Y`)j<b0A,@vÀA٭26266ш>H<>G=ً@@BC@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)=ICG)Iiٶ@0A,zÀA٭""kɸ$$$$65;6K=ً88:C8<)I:YX^?\``` `əhhhIllɘlil)p xYY Y Y Y )=0A,VÀA٭vI)&T<&L=ً((*C(,),I.Z:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y`)f<0A,^ÀA٭ɚZ>"">O>F=ً@@BC@D)DIF:YLN?LPPP PəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYx)~=0A,2ÀA٭"GD"a‰$i$**s2<2M=ً446C48)8I:N:Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYh)n< =0A,ÀA٭!]‰=i=&u<&L=ً((*C(,),I.]:Y462?4888 8ə``dIddɘdih)h tYYYY!Y!)-=O%1A,scĀA٭"u"***<F켼FF=ًHHJCHL)LIN:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYYYYYYYa)m==N 1A,<+ĀA٭22(ɸ44::->ԌBK=ً@@BCDH)HIJZ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=81A, EĀA٭2=I)G&U<&M=ً((*C(,),I.:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<a1A,^ĀA٭6u6*::B FG=ًDDFCHL)LINv\:YPRj?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=,1A,_xĀA٭""zXÉ$i$**66L=ً88:C8<)0:YDF>?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X )Y9Y9Y9Y9Y9)M*=s$1A,mĀA٭6‰p=ia=&<&L=ً((*C(,),I.3\:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<*1A,ĀA٭2?296}6 >BG=ً@@BCDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~= i CI] pG)q I i q ٶ @11A,_ĀA٭.8.?ɸ006{6'><=>J=ً@@FCDH)HIJ:YLNz?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=F71A,X;ĀA٭2Z2pI0)0:p:ɌB BJ=ً@DFCDH)HIJ:Yhn?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y1)=$==1A,3ĀA٭2u2*66틶>BK=ً@@BCDH)HIHYLNj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=(D1A, ŀA٭2\K2‰4i4::>1;BJ=ً@@FCDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~= PExceeded connect timeout, disconnecting.DJ1A,2-ŀA٭22L‰6a=i6=::B@<BJ=ًDDFCDH)HIJ$:YLRy?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=Q1A, GŀA٭"GD"a&&N-RH=ًPPVCTX)XIZ:Y\^?``dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y YYY)=\W1A,܂aŀA٭"8"?ɸ$$*x*TF<FK=ًHHJCHL)LIN,:YPVz?TXXX Xə```I``ɘdid)h IYYYYYYYYYa)m<=m'^1A,]{ŀA٭LI)Y&&N=ً((*C(,),I.3\:Y46y?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y`)f<e1A,@ŀA٭2:2A66n><>G=ً@@BC@D)DIFN:YLNA?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=59k1A,ŀA٭""É$i$**YR1H=ًC)Ig:Y? əIɘi) 1YAYAYAYAYI) (>!r1A,ŀA٭""5É&=i&a=**B-BL=ًLPRCP\)\I^l&=Y9=?9AAA AəIɘi) !Y1YYYY)>Lx1A,ŀA٭.|266F;FJ=ًHHNCLP)PIR:YTVx?XXX\ \ə!!)I))ɘ)i1)1 !YYYYY)=u~1A,vŀA٭"?;"xBɸ$$**B[=FK=ًHHJCHL)LIN:YTV?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h xYY Y Y Y )]=IG)Ii?ٶ@]1A,ƀA٭2u2*I4)4:dSBD MO Status=1, MOMSN=14584, MT Status=0, MTMSN=0|Sent 332 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0005.lzma.Packets left to send: 2U&U&y&SX&L<ً&&&C&q')q'Iu'b:Y''j?'''' 'ə'''I'阡'ɘ'i')' 'Y(Y(Y(Y(Y())?{1A,iqiƀA٭"!"4SiSֵSֵSш T; T;ًTTTCTT)TIT :Y)T-T?)T1T1T9T 9TəATITITIITITɘITiQT)QT qTYTYTYTYTYT)T+@1A,ǀA٭ ‰=iwq>ًC!)!I%s:Y)5?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y iYyYYYY)= 1A,LO.ǀA٭"v"‰Q iU CI G) I i ! ٶ k@ɸ@p;@AAϋMA;MA <ًIAQAUACQA9B)9BI=B;YYB]B?YBaBaBaB aBəqBqBBIB阉BɘBiB)B BYBYBYBYBYB)B@w1A,kHǀA٭jBj|Il)lzzz6l=q>ً   C )In :Y1=?9AAA AəYaaIaaɘaii)i YYYYY)m=Y1A, ǀA٭""**nR RQ=ًTTVCTX)XIZZ:Yxzk?x ə Iɘi) 1YAYAYIYIYI)U1=1A,ǀA٭"B"|$i$**ш.h<2O=ً006C48)8I::Y<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<8l2A,ȀA٭""‰&=i&=**jF蒼FG=ًHHJCHL)LINI:YTV?TXXX XədddIddɘdih)h tYYYYY)=2A,=ȀA٭2 266 >ߌNK=ًPPRCPT)TIVZ:YX^?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y Y Y Y )= 2A,xz5ȀA٭"Y"ɸ&$**鉶.B2L=ً006C48)8I: :Y<>1?@DDD DəLLLIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYl)]4=T2A,?WOȀA٭22I0)0::_>BH=ً@@FCDH)HIJN:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYxYx)=o2A,~6iȀA٭..L66P>I=>K=ً@@BC@D)DIF:YLNy?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)~= 2A, ȀA٭6:,É>Gn[rE=IvG)ً I%C!iEAٶM@I)IIM:YY]?Yaaa iəqqqIyyɘyiy) YYYYY)g=z&2A,ȀA٭282?0i2p=::>L4=BP=ً@@FCDH)HIHYLRz?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=+-2A,¶ȀA٭2u2*66G>BK=ًDDFCDH)HIHYPRj?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=32A,VȀA٭2v2ɸ44::><BJ=ً@@FCDH)HIJ :YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~= :2A,WzȀA٭62=6I8)8>>F)FJ=ًHHJCHL)LINK(:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|YYYY)  =A2A,UɀA٭2'2::BR;BK=ً@DFCDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\ I  ɘ i) )Y9Y9Y9YAYA)M,=/2G2A,.ɀA٭22D)‰4i4::Պ>u<BJ=ً@@FCDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=\M2A, 8ɀA٭2J»6n‰4i6a=::BًFJ=ًDDFCHL)LIN3\:YPR@?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=4DT2A,QɀA٭6޻6>>шF" FJ=ًDHJCHL)LIN\:YPV]?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|) =LnZ2A, kɀA٭22=2ɸ44::BABK=ًDDFCDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9YAYAYA)M-=Va2A,ÜɀA٭2'2I4)4:t:BR;BJ=ً@DFCDH)HIJN:YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYxYx)~=Og2A,\vɀA٭2?29::ϋ>BK=ً@@FCDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=rm2A,QɀA٭::k‰i2p=:dSBD MO Status=1, MOMSN=14585, MT Status=0, MTMSN=0|Sent 332 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0005.lzma.Packets left to send: 1-v-q :-=ًC)I<:Y? əIɘi) Y YYYY)=_z2A,ɀA٭2`2 ɸ1S1S5Su5SESES;ًISISMSCISQS)QSIUS:YaSeS??aSSSS SəSSSIS阹SɘSiS)S SYSYSYSYSYS)S)@%w2A,pʀA٭\KI)>2y<p>ًC)IN:Y?  ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYYYY)m=32A,VʀA٭2 2p=IM*(G)*I*i+r+ٶ+^@@i@@A@}%A;-A <ً)A)A5AC1A9A)9AI=A.:YAAEA?AAIAIAQA QAəYAYAaAIaAaAɘaAiiA)iA AYAYAYAYAYA)A@th2A, 4ˀA٭k‰=ia=;֏ʽ>ًC)I:Y  ?  ə!!!I!)ɘ)i))1 YYYYY)=J2A,MˀA٭""\&2&Z666g=ً88:C8<):YDFL?DHHH HəTTTITTɘXiX)X hYpYpYpYpYt)z<t2A,gˀA٭2/2@ɸ446/6><BI=ً@@BCDD)DIF$:YLN?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=B\2A,ˀA٭u*I)X+206L=ً446C88)8I::Y@Bj?@DDH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYlYp)v<^2A,^ˀA٭"h"iK&&틶bfLbE=ًddfCdh)hIhYpr?pttt tə|||I|ɘi)  Y)Y1Y1Y1Y1)E)=}2A,&9ˀA٭22‰4i4:~:><BO=ً@@BCDD)DIFZ:YLN?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)u?=L2A,ˀA٭u*É=i&&N=ً((*C(,),I.[:Y46j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y`Y`Y`Y`)f<e2A,ˀA٭2޻266><BG=ً@@BCDH)HIJ:YLN]?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=J3A,>̀A٭22Lɸ44::R+;RJ=ًTTVCTX)XIZ-:Y`b$?`ddd həllpIppɘpip)t YYYYY)%=q3A,̀A٭2#2I0)0::BgBJ=ًDDFCDH)HIJN:YPR?TTXX Xə```I``ɘ`id)d QYaYaYaYaYa)u@= 3A,6̀A٭2*2J166<><BK=ً@@BCDH)HIJ:YLN?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxY|Y|)=$>iI=aG)QIii> ٶR @>3A,gP̀A٭‰ i &&鉶Bi<BI=ًDDFCDH)HIJ:YPRk?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=3A,7j̀A٭66,É:=i8>>FɼFJ=ًHHJCHL)LIN,:YTV?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYYY)  =$ 3A,̀A٭22/a::9BRBK=ً@DFCDH)HIJ:YPRZ?PTTT Tə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YAYA)M,="'3A,̀A٭2Z2pɸ44::D>A=BK=ًDDFCDH)HIJZ:YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=L-3A,Xȷ̀A٭D)I)_&&N=ً((*C(,),I. ^:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY`Y`Y`Y`Y`)j<443A,̀A٭686?>>F+<FF=ًDDJCHL)LINǺ:YTVz?TXXX XədddIddɘdih)h tY|YYYY)  =^:3A,o~̀A٭22‰4i4::eBզBK=ًDDFCDH)HIJZ:YPR?PTTT Tə\Iɘi)! 1YAYAYIYIYI)U1=FA3A,ỲA٭'‰=ip=&\&N=ً((*C(,),I.3\:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY`Y`Y`Y`Y`)j<pG3A,4̀A٭2?2966㊶>BG=ً@@BCDD)DIF:YLN?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxY|Y|Y|)  =ÚM3A,9̀A٭66kɸ:p;8>q>F<FJ=ًDHJCHL)LINÜ:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|) T3A,WR̀A٭ I)&&N=ً((*C(,),I.3\:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY|YY Y Y )]3=Z3A,l̀A٭"y<"C**Fy=FF=ًHHJCHL)LIN:YTZ?X\\\ \ədddIddɘhih)l tYYYYY)  =I G) I1 a3A,0̀Aiٶ@٭vv‰xix~~̉ c C=ً  C)I/:Y!%?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYq)=žg3A,W|̀A٭6\K6‰:a=i:=>>F6FS=ًHHJCHL)LIN:YTZ?X\\\ \ədhhIhhɘhil)l xYYYYY )=m3A,ẀA٭"}"T**VVH=ًTXZCX\)\I^;Yxz0?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U0=t3A,2̀A٭22eɸ44::̉BBM=ً@@FCDH)HIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)=z3A, ̀A٭;UBI)&Đ=&N=ً((*C(,),I.3\:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY`Y`Y`Y`Y`)f<PExceeded connect timeout, disconnecting.3A,΀A٭&n&..FEFF=ًHHJCHL)LINI:YTZ[?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYYY)  = 3A,D!΀A٭22eÉ4i4:r:><BK=ً@@BCDD)DIFZ:YLNi?pttt tə|||I|ɘi)  Y)Y1Y1Y1Y1)=%=73A,<;΀A٭2`2 É2=i2a=:dSBD MO Status=1, MOMSN=14586, MT Status=0, MTMSN=0|Sent 290 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0005.lzma.Packets left to send: 0E<E1=ًAIMCIQ)QIU:Yae??aiii iəyyI阁ɘi) IYYYYYaYaYa)m=u3A,|U΀A٭2ޡ2GÉ6>i6CIU7pG)i7Iy7i77ٶ7@ɸeUaUmUmUދuU}U;ًyUUUCUU)UIUg:YUU?UUUU UəUUUIU阱UɘUiU)U UYUYUYUYUYU)U-@@3A,πA٭j;9BI)?%>%n>ً))-C)1)1I5^:YAE ?AIIQ QəaaaIaiɘiii)q YYYYY) =3A,c(πA٭2'2‰AiA%A/%AMAMA <ًQAQAUACQAYA)YAI]A0:YaAmA?iAqAqAqA qAəAAAIA阁AɘAiA)A AYAYAYAYAYA)A@3A,ݠπA٭ / @‰=i= %v 1>ًCY)YI]:Y?AAI IəIɘi) YYYYY)%M>l3A,πA٭"\K"**Ӓ::=ً<<>CpR>eFFN-Q<NI=ًPPVCTX)XIZ:Ypr#?pttt təyyyIy阁ɘi) YQYYYYYYYY)m=G4A,"ЀA٭"GD"a‰$i$**ܓ6?;6M=ً88:C8<)<:YDF?HLLL LəIɘi) YYYYY) = G4A,e;ЀA٭""(É&=i$**8B?FH=ًHHJCHP)PIR:YTV?T\\\ \əxIɘi) YYYY1Y1)=X.4A,UЀA٭"͗":**P:1<:L=ً<<>C<@)@IB:YHJ?HLLP PəTXXIXXɘXi\)x IYYYYY)=#Y4A,oЀA٭&B&|ɸ*p;(..|6<6K=ً88:C8<):YDF?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYlYlYl)r<@"4A,?sЀA٭2ꢹ2YHI0)0::B(:BI=ًDDFCDH)HIJZ:Yln?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y))=#=j(4A,MЀA٭2g2u66'> BK=ً@@BCDH)HIHYLNM?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYxYx)u?=ǔ.4A,g(ЀA٭2Y2É4i4::p>0 ;BJ=ً@@BCDH)HIJ:YLN1?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=|54A,ЀA٭2sл2,‰4i4::B<BJ=ً@DFCDH)HIJ:YLRN?PTTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=֦;4A,ЀA٭2v26u69>;NK=ًPPRCPT)TIVZ:YXZ?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y Y )=B4A,ù рA٭2ꢹ2YHɸ64:v:*>) <BJ=ً@@BCDH)HIJ :YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYIYIYQYQYQ)]5=ƸH4A,$рA٭22I4)4:L:BBJ=ً@DFCDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=N4A,r>рA٭"J»"n&Y&՜>}R;>J=ً@@BC@D)DIF:YLN@?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=t>iCIҁG)I!iU QٶU@> @U4A,KXрA٭" "‰$i$*2*BѻBJ=ًDDFCDH)HIJ :YPR?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=[4A,W&rрA٭2g2uÉ4i6=:%:ӟB dBJ=ً@DFCDH)HIJ$:YPRM?PTTT Tə\Iɘi) 1YAYAYIYIYI)U1=b4A,рA٭22 6O6h>A<>K=ً@@BCDD)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)=i4A,ܥрA٭22L:dSBD MO Status=1, MOMSN=14587, MT Status=0, MTMSN=0|Sent 250 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0008.lzma.Packets left to send: 0ɸ  X䜶e*s;e/=ًaamCiq)qIuq+:Yy}y?y əI阙ɘi) YYYYY)=1o4A,рA٭6\K6I8)85Si5S零ESҺES;ًISISmSCiSqS)qSIuS:YSS?SSSS SəSSSISSɘSiS)S SYSYSYSYSYS) T*@4A,iҀA٭/@Iq<X>ً!!%C!)))I-:Y9=?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYYYYY)=E٠4A,KҀA٭"J»"n&^&6_<:k=ً88>C<@)@IB:YDF@?DHHL LəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)-=IeG)Ii.ٶ @e4A,njҀA٭22L‰2=i2a=4i4:q:tBuBI=ً@DFCDH)HIJN:YLNy?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)uC=p-4A,9EҀA٭GDal&g2&N=ً$(*C(,),I.Z:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\Y\)f<a4A, ҀA٭22 6~6>;>G=ً@@BC@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z<?4A,ҀA٭2?29I0)0ɸ44::RõRH=ًTTVCTZUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ^^Software Faulta ^ a ^ a ^ a ^ a ^ X)XIZ:ddd dəlppIppɘpit)t -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYYY)%='4A,wӀA٭gu晶&/4<&P=ً((*C(004 4ə88_BJ=ً@@FCDH)HIJ4@YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)|4A,ԹӀA٭6:6A::B6=BJ=ًDDFCDH)HIJN@YPRA?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx) $>i ImҁG)IiO ٶ_ @4A,ޯӀA٭22=2‰4i46g6>->K=ً@@BC@D)DIF[h@YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i)! 1YAYIYIYIYI)U2=4A,~ӀA٭'PZ"U;&N=ً$$&C(,),I.@Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)f<5A,'fԀA٭22zX656瞶>9>G=ً@@BC@D)DIF@YHN>?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z<5A,cA!ԀA٭6޻6ɸ88:N:wB`=FI=ًDDFCDH)HIJ@YPR]?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=5A,2;ԀA٭:s@h&<&N=ً((*C(,),I.@Y46l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y)Y)%-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-)="=# Powering up5A,ITԀA٭"pR"e&q&tRVD=ًTTVCX\)\I^@Y`b#?`ddh həlppIppɘpit)t YYYY)N=)5A,nԀA٭22É4i466>>M=ً@@BC@D)DIF@YLN?LTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=b"5A,dԀA٭(2k 2L=ً446C48)8I:@Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<;(5A,ԀA٭"u"**}*Ú6΋;6J=ً88:C8<)@YDFj?DHHH HətttIttɘtix)x YYY!Y!)-=f.5A,fԀA٭"2="ɸ$$&&M6 <:J=ً88:C<@)@IB{@YDF?DHHH LəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<=N55A,@ԀA٭ p=|Қ&<&M=ً((*C(,),I.D@Y46?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<w;5A,ԀA٭2J»2n6q6t>=>G=ًDDFCDH)HIJ4AYPR@?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=I- G)A IY i - ٶ D@iB5A,O ՀA٭>>L‰@i@B[BJ'JG=ًLLNCLP)PIRAYy?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 aYqYqYyYy)J=H5A,#ՀA٭22`6L6>>g<>M=ً@@BC@D)DIFAYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYIYQYQYQ)e7=N5A,ɫ=ՀA٭2 26R6<>Ν>J=ً@@BC@D)DIFAYHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<˜U5A,YWՀA٭2pR2eɸ46;6~6>>J=ً@@BC@D)DIF AYLN#?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYp%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYtYtYt)~=[5A,bqՀA *Initializing AHRS_M2.4٭::RRkVFZG=ًXX^C\`)`Ib!AYdj!?hlll lətttIttɘtix)x Y!Y!Y!)-=b5A,<ՀA٭"",&&!6<6O=ً88:C8<)'AYDF?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYl)U0== -#= (Communications Faulth5A,CՀA٭"8"?$i$&k&̛66/=6J=ً88:C8<)i.AYDFz?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl-%n^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)v<=o5A,ՀA٭޹:dA_}2R;2K=ً446C48)8I:4AY@BO?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<#Powering downI)i u5A,dՀA٭"GD"a&o&66J=ً88:C8<)V;AYDF?DHHH HəPTTITTɘTiX)X )Y9Y9Y9)E)=|5A,?ՀA٭2?29ɸ026`6n>ʂ>I=ًDDFCDH)HIJAAYLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=5A, րA٭sл,e$&r<&N=ً$(*C(,),I.1HAY06N?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\%^`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL^)b<#%Powering up3&5A,_&րA٭&&k*g*FͻFF=ًHHJCHL)LINNAYPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=$5A,O;@րA=>i=CIG)Iiٶ ?- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2: A i  Oe< <ً  C ) I 'ZAY  ^? ə   I  ɘ! i ) Y Y Y ) >285A,'ZրA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ GD a { % - F=ً) ) 5 C1 9 )9 I= `AYA E ?A I Q Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >c5A,sրA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ͗E :M pM ] u<] G=ًa a e Ca i )i Im VgAYy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y )u >I5A,`ˍրA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e (ɸm p;i u u }  H=ً  C ) I mAY ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >Ut5A,րA PExceeded connect timeout, disconnecting.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B | 晶 /*= T=ً  C ) I tAYI M ?I Q Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >\5A,MրA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ҺE U U ] *e C=ً  C ) I zAY ? ə I ɘ i )  Y! Y! Y) )5 >ۆ5A,`րA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1;E AI iI U U ] ;/<e J=ًa a m Ci q )q Iu AYy } %?y ə I 阙 ɘ i ) Q Ya Ya Ya )u >ɹ5A,$`րA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Һ % % ŗ5 05 L=ً9 9 = C9 A )A IE ̓AYQ U ?Q Y Y Y Y əi i q Iq q ɘq iy )y Y Y Y ) >5A,׀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E M M ѕ] ?] I=ًa a e Ci q )q Iu AYy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >5A,(׀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m m ɸu q } } G lO; G=ً  C ) I YAY k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >95A,B׀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ j; 9B  m- <- Q=ً) 1 5 C1 9 )9 I= wAYA E ?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >5A,*\׀Am-#m(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E *E J1M M G] S] G=ًa a e Ci q )q Iu AYy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) >5A,(v׀A#ePowering downIa)aaiaI]aG)qIi ٶ?- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Һ  i   A% %=% N=ً) ) - C) 1 )1 I5 AYA E ?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )i y Y Y Y ) >5A,^׀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m m u u S ] D=ً  C ) I BAY k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >5A,;9׀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E (M M ə] ?ü] M=ًa a e Ca i )i Im sAYy } ?y ə I 阙 ɘ i )  YA YI YI %M `Clearing failed state for component WetLabsBB2FLM )U >5A,D׀A#ePowering up- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Һ ɸ   옶 ]= N=ً! ! - C) 1 )1 I5 AY9 = ?9 A A A I əQ Q Y IY Y ɘY ia )a y Y Y Y ) >"5A,׀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ꢹ YH  J% Q;- J=ً) ) 5 C1 = )9 I= :YA E ?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y )% >P5A,Z׀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} ޹:} dAօ օ  :; C=ً  C ) I $:Y O?  ə  I  ɘ i1 )9 Q Yy Y Y ) >366A,L؀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E ‰I iI M M d] ļ] N=ًa a e Ca i )i Im Z:Yy } ?y     ə   I  ɘ i )! 9 YI YI YI )U >^ 6A,~+؀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ L  P- :- N=ً) 1 5 C1 9 )9 I= N:YA E y?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >F6A,%[E؀A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e m m } } E=ً  C ) I g:Y ? ə I ɘ i )  Y! Y! Y! )5 >q6A,a8_؀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E +ƚ6A,y؀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5  f% Q- N=ً) ) - C1 9 )9 I= :YA E ?A I I Q Q əY Y I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >$6A,W؀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E J»E nU U Œ] 5<] G=ًa a m Ci q )q Iu :Yy } @?y ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >t*6A,Ȭ؀APowering downiɦ٭Zp‰i֝֝<>ًC)I:Y? əIɘi) YYY)%=16A,8؀A٭` &&{=ً$(*C(,),I.Υ:8i8Yhv??xI~(G)I)iYYٶYaai iəqyyIy阁ɘi) YYY)=w76A,A؀A٭""D)&&:6<6H=ً88:C8<)Z:YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X d%nVClearing failed state for component AHRS_M21 nYiYiYi%u^Clearing failed state for component CTD_Seabirdu)}G= ! 2Initializing CTD_Seabird.=6A,O[؀A *Initializing AHRS_M2.0٭6J»6nɸ:p;8>>XF⊻FH=ًHHJCHL)LINK(:YTV@?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=D6A,1ـA٭6Һ:>>FJ/<FJ=ًHHJCHL)LINY:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =-#(Communications FaultJ6A, .ـA٭""k&&.F.M=ً002C04)4I6$:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)L XY!Y!-%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)5 =# Powering downI ) i Q6A,GـA٭2͗2:‰4i466&>q-<BH=ً@@FCDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< X6A,iaـA٭22zX66Ȕ>*>J=ً@@BC@D)DIF:YLN>?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z<!7^6A,{ـA٭6޹:6dA::Bg=BJ=ًDDFCDH)HIJg:YPRO?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYt%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)~=# Powering upOe6A,|ـA٭";"MgBɸ&$&&ΓF.<FJ=ًHHJCHL)LIN:YTV?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M-=Hk6A,7TـA٭"S"B&&,Fm~FJ=ًDHJCHL)LINL^:YPV?TXXX XəI阉ɘi) IYY)>0r6A,f0ـA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5É i  Ӓ] ): <ً  C ) I :Y! % ?) 1 1 1 1 ə I ɘ i ) Y Y )U >ȇ6A, ڀA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ * J1- - Ⓐ= = ==ًA A E CQ Y )Y I] ;Y ? ! ) ) ) ə1 9 9 I ɘ i ) 9YyY)?^6A,iFڀA-} RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ É i ֭ ֭  C; =ً  C ) I :Y  ?   ə ! ! I! ! ɘ! i) )) Yy Y ) >ܗ6A,`ڀA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ J» n  u- <5 P=ً1 1 = C9 A )A IE :o6A,zڀA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- u- *5 5 Xm u H=ًq q u Cq y )y I} .:Y j? ə I 阩 ɘ i ) I Ya Ya )m >Z6A,ڀA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ S% Bɸ% p;! - - l= C1= M=ًA A E CA I )I IM :YY ] ?Y a a a a əq q q Iq q ɘq iy )y Y Y ) > 6A,OڀA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- 5 :$= = @U ;U J=ًQ Y ] CY a )a Ie :Yi u ?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >6A,=+ڀA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E }E TM )M ߐu >u H=ًy y } Cy ) I Z:Y 0? ə I 阱 ɘ i ) YY Ya )m >b6A,ڀA]-#](Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  ‰ i   O- =- O=ً1 1 5 C1 9 )9 I= +:YI M ?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) >F6A,7ڀA#MPowering downII)IIiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E ÝM 8Not Powering down - fast GPSI ɳM M I )I )U IU iU U U ɲU U U )U IU i] ] e e ,u Wu F=ًy y } Cy ) I :Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y & 4NAL9602.sigQuality 0 count) >k/6A,ۀA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E kM M 1 < G=ً  C ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >X6A,/ۀA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M M ɸU Q U &U e e N=ًi i m Ci q )q Iu :Y ? ə I 阡 ɘ i ) 9 YI YI %U `Clearing failed state for component WetLabsBB2FLU )] > $>i CI G)! I1 rF6A,IۀAi=9ٶ=@#EPowering up- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= = LE 'E U Ё;] ;=ًY Y ] Ca a )a Ia Yq u y?q y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y ) >j6A,NcۀA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% |% - $- (= Ο= M=ًA A E CA I )I IM :YQ U x?Y a a a a əi q q Iq q ɘq i )  Y! Y! )5 >Ҕ6A,(}ۀA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- 5 É1 i1 = = @ k V=ً  C ) I 1:Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >|6A,ۀA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 h5 iK= $= (M 2M N=ًQ Q U CQ Y )Y I] j[:Yi m ?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) 36A,rۀA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ! 4֍ ֍ u 0/= E=ً  C ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >6A,˹ۀA-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E hE iKɸI I U U e 7e N=ًi i m Ci q )q Iu Z:Yy ? ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >͸6A, ۀA-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 :5 A= = M `=U K=ًQ Q U CY Y )Y I] Z:Yi m A?i q q y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y ) 6A,rۀA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ `  : b A=ً  C ) I Y:Y  ??     ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ YQ )e >7A,^K܀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ v ‰ i I b< I=ًI I M CI Q )Q IU g:Ya e ?a i i i i əy y y Iy 阁 ɘ i ) Y Y ) > 7A,&2܀A]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭] sлe ,m m u ^ʻ} C=ً  % C! ) )) I- :Y1 5 N?9 9 A A A əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y -% \Communications Fault in component: CTD_Seabird) >7A,L܀APowering downiɦ٭6֕ ֕{*%>ًC)I:Y? əIɘi) YY)=!=Powering downi9I9AA3&7A,_f܀A٭2|266>@U>v=ً@@BC@D)DIFg:YLNx?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYAYI)U0=r 7A,<܀A٭2͗2:ɸ44::B\<BJ=ًDDFCDH)HIJ:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zY|Y|)=I5CG)IIYiٶ?8&7A, ܀A *Initializing AHRS_M2.d٭~6~  fI{A=ً99ECAI)IIM:YQU?Qy əI阑ɘi) YIYI%M^Clearing failed state for component CTD_SeabirdM)=E-#E(Communications Fault !M 2Initializing CTD_Seabird./b,7A,܀A٭""`& &cF<FT=ًHHJCHL)LINS;Yhj?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!-%%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY!]%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)5=#5Powering downI1)11i12J37A,l܀A٭2n2É4i46*6А>W>K=ً@@BC@D)DIF:YLN[?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)~=u97A,܀A٭. 2p=676>=>J=ً@@BC@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYt)z<a\@7A,w݀A٭**.<.Ǐ6|:K=ً88>C<@)@IB:YDF?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<}F7A,^݀A٭2sл2,ɸ446'6><>J=ً@@BC@D)DIFZ:YLNN?Lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y!Y))5= L7A,u;5݀A٭2S2B6 6>}>J=ً@@BC@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<>S7A,O݀A٭2͗2:66> =>J=ً@@BC@D)DIFZ:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<Y7A,h݀A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e L‰i ii u u u} ^ <ً  C ) I g:Y y? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >`7A,̂݀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E ,M M ,] ¼] L=ًi i m Ci q )q Iu s:Yy ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) > f7A,݀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E l7A,݀A>iCIҁG) I! ie a ٶe ?- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ɸ    f- 4- N=ً) 1 5 C1 9 )9 I= :YA M ?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >Ys7A,c݀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1E iM M Œ] ] G=ًa a e Ca i )i Im :Yy } w?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >0z7A,9݀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 'E M M @] =] J=ًa a e Ca i )i Im :Yy } ?y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) 7A,+ހA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ | É i ֝ ֝  4M E=ً  C ) I ^:Y x? ə I ɘ i ) Y Y Y )- >"7A, ހA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  ֍ ֍  < K=ً  C ) I :Y ? ! ! ! ! ə1 1 1 I9 9 ɘ9 iY )a y Y Y Y ) >T7A,7ހA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 n5 = = Ⓐ} } K=ً  C ) I /:Y [? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >47A,QހA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ } Tɸ    - - Q=ً1 1 5 C1 9 )9 I= :YI M 0?Q Q Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >J_7A,kހA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u 2=u } }  Һ< D=ً  C ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >>G7A,\ހA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e Om m ʑ} F} L=ً  C ) I :Y "? ə I ɘ i ) ) Y9 Y9 YA )M >p7A,j4ހA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ‰ i ֕ ֕ C X= H=ً  C ) I :Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >7A,8ހA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ҺE M M p] h<] O=ًa i m Ci q )q Iu :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) > 7A,ހA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m m :$y y   H=ً  C ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >7A,ހA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B |ɸ p;   - "=- Q=ً1 1 5 C1 9 )9 I= :YI M ?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y ) >7A,ܠ߀AIeCG)Iiٶ- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭    U 5U H=ًQ Q ] CY a )a Ie :Yi m ?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >67A,1~ ߀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% % O- - m m H=ًq q u Cq y )y I} .:Y "? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >7A,X:߀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ‰ i   fm =m J=ًq q u Cq y )y I} .a:Y k? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >27A,e4T߀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E M M ] ] K=ًa a m Ci q )q Iu :Yy } ?y ə I ɘ i )  YI YI YI )] >D7A,Mn߀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 7A,߀A-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ɸ ֭ ֭  o D=ً  C ) I g:Y ? ə I ɘ i )  Y! Y) Y) )5 >> 7A,zš߀A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 6  E ZE R=ًI I M CI Q )Q IU :Ya e ?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >87A,b߀A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭ ! ]  aW< ?=ً   C ) I :Y  2? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Q -%e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya Yi Yi )u >7A,1z߀ABPowering downDiDɦDD٭L‰iJ;>ًC)I:Y  $?  ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYYYa)m=H7A,;U߀A٭u*RRʑZZw=ًX\^C\]!bHFailed to initialize within timeout.b-!b(Communications Faultd)dIfs:Yhnj?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)-%-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY))5!=18A,f1 A!^Powering downi\I\``٭7N;AEE]U/=U@=ًQY]CYy)yI}<:Y? əIɘi) )%=VClearing failed state for component AHRS_M21 =YAYAYA)M=[8A, #A *Initializing AHRS_M2.L٭N/R@ɸPPVVf^B^T=ً``bC`d)dIf:Yhn?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y))5!=:8A,_<A٭66::CBUBN=ًDDFCDH)HIJZ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=iI5ҁG)IIiiٶ? > @5m8A,VA٭6Eż6r::~VVH=ًXXZCX\)\I^.:Y`f?dhhh həpppIppɘpit)t YY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)%= !2Initializing CTD_Seabird.,8A,9pA٭&*(É(i(..,Fw<FL=ًHHJCHL)LINS.:YTV?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYA)U.='"8A,|A٭&&`,,6=6L=ً48:C8<)QY:Y@F?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)r<B(8A,SA٭&GD*a.!.T6}ɼ6J=ً88:C8<)S.:YDF?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYl)r<T.8A,.A٭:s@ɸ:<:J=ً<<>C<@)@IBs:YHJl?HLLL LəTTTITTɘTiX)X hYpYpYp)v<58A,R A٭&2=*..ⒶFxFI=ًHHJCHL)LINU:Yhj?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y))5=E;8A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E L‰I iI U U ] N<e <ًa a m Ci q )q Iu :Yy } $?y ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y1 Y9 )E >PB8A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E U U ] &ۼ] J=ًi i m Ci q )q Iq Yy ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y )] >H8A,%A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m m u u  < H=ً  C ) I $:Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >x!O8A,v?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Lɸ    1- B;- P=ً1 1 5 C1 9 )9 I= :YA M y?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >c V8A,QYA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E *E J1U ,U ] CƼ] G=ً  C ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >3\8A,.sA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E :$M +M ] dR;] J=ًa a e Ca i )i Im :Yy } ?y IE CG)Y Iq i ٶ ?ə I ɘ i ) Y Y Y ) >0c8A,`A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] ] (ÉY iY e e ܓu au F=ًy y } Cy ) I :Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >+Ui8A,$A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 /5 @= = U y<U M=ًQ Y ] CY a )a Ie :Yi u ?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >[=p8A,XA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < b/C֕ ֕  |= E=ً  C ) I 0:Y C? ə I ɘ i )  Y Y Y )% >fv8A,UA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- h- iKɸ1 1 = = 1E ĽM Q=ًI I M CQ Y )Y I] :Ya e ?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >|8A,oA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ɚe Z>m m ]} N;} G=ً  C ) I g:Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >uy8A,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e GDe am m } H<} J=ً  C ) I :Y ? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) D8A,vl(A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M SM BÉQ iQ ] ] Xm 敼m L=ًi q u Cq y )y Iy Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >8A,GBA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% `%  - - = U<= >=ًA A E CA I )I IM :YQ ] ??Y a a a a əq q q Iq q ɘy iy ) Y Y Y ) >:8A,"\A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ S B j j Q=ً  C ) I $:Y ? Y Y Y a əi i q Iq q ɘq iq )y Y Y Y ) >6ߜ8A,uA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ?m 9ɸq q u u  ; P=ً  C ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) ><ǣ8A,؏A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U U k] ] ܓm G<m L=ًq q u Cq y )y I} :Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >8A,A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ֽ ֽ  F E=ً  C ) I :Y ? ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y1 Y9 )E >ٰ8A,A>iCIEG)YIqiٶ-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M M>M Q iQ U U e =e Q=ًi i m Ci q )q Iu :Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y )A 8A,flA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ͗e :m m } *} I=ً  C ) I :Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >-8A,cGA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ `  ֭ ֭   F=ً  C ) I :Y ?? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) )5 >e8A, A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Lɸ ֝ ֝  ^v< K=ً  C ) I :Y y? ə I ɘ i ) Y Y Y )) h?8A,]*A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% u% *- - = = B=ًA A E CA I )I IM :YY ] j?a a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) >8A,bFA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭ Y   }; B=ً  C  ) I :Y! % 1?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y -%m TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi Yq Yq )} >)8A,:`A*Powering down(i(ɦ((٭}/}@‰iօօ9< >ًC)IZ:Y? əIɘi!)! 9YIYIYI)]=E8A,zA٭zz`D<g=ًC!)!I%:Y)5?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Q iYyYY)N=8A,A٭22:$66晶>>T=ًLPRCPT)TIV$:YXZ?\``` `əhhhIhhɘhil)l x%VClearing failed state for component AHRS_M21 YY Y )=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Faulta8A,̭A *Initializing AHRS_M2.0٭6?;6xBɸ88:~:Bc=BJ=ًDDFCDH)HIJZ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d QYaYa-%m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi]%m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi)}D=!Powering downiͱIͱ͹͹+8A,rA٭2:2s@66>d>K=ً@@BC@D)DIFg:YLNl?LTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=38A,A٭.Z.p6s6V::J=ً<@BC@D)DIFZ:YHJ?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<k'8A,]A٭ p=i&;&N=ً$(*C(,),I.-;YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)zH`<>G=ً@@BC@D)DIF$:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=9 9A,{/A٭22 6}6Ú> BJ=ً@@BCDH)HIJ:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=c!9A,HA٭sл,ɸ*;*M=ً(,.C,0)0I2g:Y4:N?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Yd)j<=N9A,bA٭22D):w:BQ;BG=ً@DFCDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=u9A,|A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m m ‰q iq } } y q <ً  C ) I .:Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >]%9A,(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 7N; A  % C<- Q=ً) ) - C1 1 )1 I5 :YA E ?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y Y ) >>+9A,^A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 6E M lM ] $] G=ًa a e Ca i )i Im $:Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >ao29A,6A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 'E ɸI I U xU ]  ;e J=ًa i m Ci q )q Iu :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) F89A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ! ]  0E EB<E L=ًI I M CI Q )Q IU Z:Ya e 2?a i i q q əy I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y )= >#>9A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E GDE aM M 晶] ] I=ًa a e Ca i )i Im :Yy } ?y ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y1 Y1 Y1 ) >E9A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% Z% p‰) i) 5 5 m X<m I=ًq q u Cq y )y I} ,:Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y )y K9A,1A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- ޡ- G5 5 kE (E M=ًI I M CI Q )Q IU :Ya m ?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y Y Y ) > >i CI JG)1 II R9A,KAiٶ@-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  ֝ s֝ V &< C=ً  C ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y Y )- >X9A,ZeA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ J» nɸ   t H% ;- T=ً) ) - C1 9 )9 I9 YA E @?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y Y ) >_9A,;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E pRE eM TM ] Ӊ] G=ًa a e Ca i )i Im :Yy } #?y ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y ) >e9A,kA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E D)M M 0] N<] J=ًa a m Ci q )q Iu :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >$l9A,%A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ' ‰ i ֍ ֍  zp F=ً  C ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) > s9A,"A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e `m m } <<} L=ً  C ) I :Y ?     ə   I  ɘ i! )! 9 YI YI YI YI )] >5y9A,8A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e Ze pm }m Ú} dR} J=ً  C ) I :Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y Y ) >9A,5~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- v- ɸ1 1 = u= 9u u K=ًy y } Cy ) I g:Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) G9A,WA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Z p t HE 7:M M=ًI I U CQ Y )Y I] :Ya e ?i q q q q əy I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y )% >Vr9A,v44A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1;E AM nM ] s<] I=ًa a e Ci i )i Im :Yy } %?y ə I ɘ i )  Y1 Y1 Y1 Y1 )E >NZ9A,NA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 6E ‰I iI U YU ՜] ] J=ًa a e Ci q )q Iu :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >9A,:gA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- - D)5 95 E W<E L=ًI I M CI Q )Q IU :Ya e ?a i i q q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y Y ) >\l9A,~ƁAIuaG)Iiٶ?- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ϼM U .U Nm Su H=ًq q } Cy ) I :Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >Y9A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2:E AɸI I U U ] T= K=ً  C ) I 0:Y ^? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >￬9A,yA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < &C 7 ʞ- =- N=ً) 1 5 C1 9 )9 I= :YA E `?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y Y ) >9A,5]A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭% n% - 4- m Fm F=ًq q u Cq y )y I} :Y [? ə I 阩 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >^ҹ9A,2APowering downiɦ٭]]:$Éaiae.eNuBFu>ًyy}Cy)I:Y? əI阱ɘi)%BCritical error at 20230321T192059 YYYYY)=9A, A٭ p=A6&6:=&v=ً((*C(,),I.:Y46?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y|Y|Y|Y)  =9A,A٭" "&\&FFF=ًHHJCHL)LIN[:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxYxY|Y|Y|)=9A,6A٭"/"@ɸ$$&z&.12M=ً006C48)8I:Z:Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYh)r<9A,PA٭ p=w2<2J=ً446C48)8I::Y@B?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)r<1 9A,pxjA٭""&p&..J=ً002C04)4I6 :Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLix)x YYY!Y!Y!)-=9A,CVA٭"u"*É$i$&a&_." ;2J=ً006C48)8I::Y<>j?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<29A,1A٭"`" *h*2"R;2J=ً046C48)8I:N:Y?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P \YdYdYhYhYh)n<iI= pG)Q Ii i ٶ ?D9A,A٭"6"ɸ&p;$**ΘRͻRF=ًTTVCTX)XIZZ:Y`b?`ddd dəlllIllɘpip)t YYYYY)%=pn9A,A٭&F&P=ً$$*C(,),I.0Q:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)b<,V:A,,A٭"/"@&&. Q<.I=ً002C04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYdYd)j<3:A,J~A٭"?;"xB i &&.*=.J=ً002C04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYdYd)j< :A,Q9A٭n&S&L=ً$$*C(,),I.:YHJ[?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~= PExceeded connect timeout, disconnecting.R:A,,SA٭"h"iK&&R.qb.I=ً002C04)4I6N:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY!Y!Y!Y)Y))5=l:A, mA٭"1;"Aɸ&$&&Ⓐ.h=2J=ً002C44)4I6:Y<>%?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<_!:A,*A٭ً$$&C$()(I*N:Y044888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYXY\Y\Y\)b<z':A,8A٭&Z̼&O{**2 2<ً446C48)8I8Y@B?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYhYh)r<-:A,ᚺA٭""L‰$i$* *./=2K=ً006C48)8I:Z:Y<>y?@DDD HətttIttɘtix)x Y!Y!Y!Y!Y!)5=v4:A,mtA٭SB &L&L=ً$(*C(,),I.O:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)b< ;:A,fOA٭""& &.t<.I=ً002C04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYdYd)j<A:A,(,A٭"!"]ɸ$$**.;2J=ً006C48)8I:Z:Y<>2?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)nA٭(/&R&<ً((*C(,),I.:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<1{:A,iA٭**L‰(i(.9.6<6H=ً88:C8@)@IB:YDF$?DHHL LəTTTITTɘXiX)\ dYlYpYpYpYp)v<:A, A٭6*6J1:):ߐBvBI=ًDDFCDH)HIJ:Yhj?h əIɘi9)A QYYYYY)R=Ƹ:A,$A٭""(&5&.F ;JJ=ًHHJCLP)PIRs:YTV?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|YaYi)u@=:A,Ot>A٭""eɸ$$&+&.*y.M=ً002C44)4I6:Y<>i?<@@D DəHHLILLɘPiP)T \YdYhYhYhYh)n< i vCIq)Iiٶʕ:A,KXA٭?9"%"*0<*K=ً(,.C,0)0I2:Y4:?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`Y`YdYd)j<:A,>&rA٭F\KFJ&J ,h<?=ً   C )I,:Y!%?!))) )ə999IAAɘAiA)I YYiYqYqYqYq)G=)ݢ:A,A٭"",É$i$* *.K2V=ً006C48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<$:A,A٭""&&.#<.J=ً002C04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)n<6:A,_пA٭L"",*A:*J=ً,,.C,0)0I0Y8:y?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY\Y\Y\Y`Y`)f<h:A,A٭""`ɸ$$&&>c<>J=ً@@BC@D)DIDYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=*C:A,nA٭j;9B~&~e<&L=ً$$*C(,),I.0Q:Y06 ?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)=$=*:A,I A٭"3<"%B&&>.<.I=ً002C04)4I6N:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYdYd)j<U:A,c&'A٭"ɚ"Z>É$i$**.2J=ً006C48)8I8Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<=:A,KAA٭kI2<2J=ً046C48)8I:$:Y??<@@@ @əHHHIHHɘLiL)| YY!Y!Y!Y!)-=:A,gtA٭""Lɸ$$**.<2J=ً006C48)8I:Z:Y<>$?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYh)n?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Y9Y9Y9Y9Y9)M+=+:A,S"A٭"2="&&葶.F.J=ً002C48)8I::Y<>?<@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<\:A,A٭"'"&6&FJO;FG=ًHHJCHL)LIN_/:YTV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=;A,bA٭& &ɸ((.Y.6;6L=ً88:C8<)?]:YDF?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYlYl)v<` ;A,)A٭""D)&}& .0<.K=ً006C48)8I:Z:Y<>?<@DD DəHHLILLɘLi|) Y!Y)Y)Y)Y))5!=;A,qCA٭"v"&&틶.B:.J=ً002C04)4I6 :Y8>?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`YdYd)j<\;A,zn]A٭"n"É$i$&}& .ڼ.J=ً002C04)4I6g:Y<>[?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<x-;A,ZEwA٭;A"w"b*+=*K=ً,,.C,4)4I6s:Y8:3?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`Y`)j<Z$;A, A٭"6"*z*6.G2I=ً006C48)8I::Y<>?X``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y Y )=?*;A,TA٭2 2ɸ4466->TP;NH=ًPPRCPT)TIV:Y\^?y əI阑ɘi) YYYYY)s='1;A,A٭"GD"a**w.2L=ً006C48)8I:Z:Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYhYhYhYh)r<9i9I)IiٶQ7;A, A٭&o;&!B**F=FG=ًHHJCHL)LINs:YTV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|Y|Y|)={=;A,zA٭""eÉ$i$**6$6L=ً88:C8@)@IB:YDFi?DHHH LəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y)Y))5 =kcD;A,gA٭"":$** .<2K=ً446C48)8I: :Y@B?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYh)r<J;A,C,A٭"!"4&&.U =.J=ً002C04)4I6g:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYdYd)j<vQ;A,"FA٭"Z"pɸ$$&&. .J=ً002C44)4I6 :Y?<\`` `ədhhIhhɘhil)p xYY Y Y Y )=];A,yA٭""&& .D.J=ً002C04)4I6:Y<>k?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYdYd)j<d;A,yA٭22:2A4i466>̤<>H=ًPPRCPT)TIV:Y\^^?\!!! !ə111I11ɘ1iA)A YYYYY)~=j;A,A٭D)""y*2U*M=ً,,.C,0)0I2:Y8:?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`Y`Y`)j<q;A,'fA٭""?n&&>N@NF=ًPPRCPT)TIVZ:Y\^?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYYY Y Y )= w;A,BA٭""5ɸ$$**.ch<2N=ً006C48)8I: :Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYh)n<~;A,A٭N6NVV< @=ً  C)IZ:Y!%?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYqYY)=I]߁G)qIiٶv;A,sA٭&2:&A**:=:U=ً88>C<@)@IB$:YDF^?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYlYl)v<8*;A,=.A٭"'"‰$i$**22K=ً046C48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘ|i|) Y!Y!Y)Y)Y))5!=;A,HA٭!]-&8B<&L=ً$$*C(,),I.Z:Y062?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYXY\Y\Y\)b<;;A,ƈbA٭"",&&_FFF=ًHHJCHL)LIN<:YTV?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|Y|Y|)=af;A,e|A٭""Lɸ&p;$**.<2M=ً006C48)8I::Y<>$?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYh)n<M;A,:>A٭"GD"a&&_.N.J=ً006C48)8I:N:Y<>?<``` `əhhhIhhɘhil)l xY Y Y Y Y )=w;A,"A٭"`" **n.2J=ً006C48)8I::Y<>??<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<8`;A,A٭";"MgB$i$**.1E=2J=ً446C48)8I:g:Y@B?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYdYhYhYh)n<;A,AA٭""L((22J=ً046C48)8I::Y@By?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYhYh)r<;A,A٭ &&9ً@@BC@D)DIFZ:YHLLTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=c;A,A٭""\ɸ&$***.2<ً006C48)8I::Y<>L?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YAYAYAYAYA)M.= ;A,a1A٭pRe&a<&L=ً$$*C(,),I.:Y02#?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\%^ZClearing failed state for component DVL_micro1 ^Y\Y\)f<;A,6=KA٭"޹:"dA*6d>i6qC*<V =ZE=Ib G)lًptvCIxxi%- !ٶ%D@1)1I5K; >?YO? əIɘi) YY!Y!Y!)-=z;A,eA٭&8&?(i(..6U6N=ً88:C8<)\:YDFz?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYhYlYl)r<?;A,~A٭;A$&+;&L=ً((*C(,),I.\:Y463?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H pYxY|Y|Y|)%=;A,JΘA٭":<"B&&sFS<FF=ًHHJCHL)LIN-:YTV ?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tYaYaYaYa)u?=-;A,A٭"<"8Cɸ$$**2 <2M=ً046C48)8I::Y<>'?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<;A,A٭k""0**K=ً,,.C,4)4I6s:Y8:?8@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`YdYd)j<;&;A,`A٭""&&N NF=ًPPRCPT)TIV:Y\^?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y)=~[?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)M,=R\ ?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)j$?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY)Y)Y)Y))=%=9 a > a > a > 8)8I:X:DDD DəLLLILPɘPiP)T \-%jSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYhYhYhYh)V=kSB`ɸDDFF^9.<^I=ً``bC`f)dIf?Yln?l    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e8="g?Y@B#?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T !Y1Y9Y9Y9)E)=Lm?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYd)j< i IU pG)i Iy i ٶ ?!5t?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|)=^z 5@YDF??DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)v<F?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<5??<@@@ @əHHHILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<дM?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Y!Y)Y)Y))5 =*2)2ߐ:<:J=ً8<>C<@)@IB@YHJ?HLLL LəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYtYt)z<7?@@DD DəHLLILLɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=t?@DDD DəHLLILLɘLiP)P `YhYhYhYh)r<[ BK=ً@@FCDH)HIJ.AYLN1?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 vYtYx)~==A,x A٭pRe:*E:*M=ً(,.C,0)0I24AY4:#?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY!Y!Y!Y!)5=/=A,S$A٭":"s@&&.I=.I=ً002C04)4I6p;AY<>l?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYd)j<+=A,z6>A٭"|"É$i$&&ܓ.!2J=ً002C44)4I6AAY<>x?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)nJ=ً@@BC@D)DIFlHAYHJ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<H=A,qA٭"n"& &.䇽.J=ً002C04)4I6NAY<>[?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY)Y)Y)Y))5!=3"=A,YċA٭"sл",ɸ$$* *c2E<2J=ً006C48)8I:MUAY<>N?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<B(=A,A٭rrzzyA=ً   C )I\AY!%?!))) )ə9AAIAIɘIiI)Q iYyYyYyYy)L=d!/=A,.vA٭"sл",&&8.;.U=ً002C04)4I69bAY<>N?<``` `əhhhIhhɘhil)l xYYYY )= 6=A,*SA٭"ϼ"É$i$**)2@2J=ً046C48)8I:hAY?<@@@ @əHHHILLɘLiP)T \YdYhYhYh)n<p\=A,1|tA٭ $i$**ً006C48)8I:AY<@@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)nj?<@@@ DəHHLILLɘLiP)T Y)Y1Y1Y1)=%={p=A,A٭""Lɸ$$**Ȕ2ܔ<2J=ً046C48)8I:oAYC<@)@IBAYDF$?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)v<|=A,A٭&!&]..듶26K=ً44:C8<)AY@B2?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<=A,A٭"ȼ"vÉ$i$**a2(A2K=ً046C48)8I:!AY?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<00=A,A٭""k‰$i$**~2Q6J=ً446C8<)dE:Y@B?@DHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<=A,ЙA٭6""*V*L=ً,,.C,0)0I2s:Y8:?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`Y`)fiQIpG)IiٶA=A,LpA٭6!6]::듶V]<VE=ًXXZCX\)\I^-:Y`f2?dhhh həpppIppɘpit)t YYYY)%=Hl=A,LA٭"S"Bɸ$$**:22O=ً446C48)8I::Y*$*(2U:2J=ً046C48)8I::Y24i4616iR<RI=ًTTVCTX)XIZ:Y?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)r==A,J_A٭"sл",**6 6K=ً88:C8<):YDFN?DHHH HəttxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =ֹ=A,yA٭" "&&ّ. 2K=ً002C44)4I6Z:Y<>?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYdYd)j<F=A,oA٭"u"*ɸ&p;$**12Q2J=ً446C48)8I:N:Y@Bj?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)n<=A,IA٭":"s@*)*ߐ2 =2K=ً446C48)8I::Y@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<=A,$A٭"͗":&7&.jR2J=ً002C44)4I6:Y<>?<``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY )=y=A,PA٭""D)‰$i$*B*o2:2J=ً446C48)8I::Y@B?@DDD DəLLLILLɘLiP)P `YhYhYhYh)U0==A,3A٭/@H&U&L=ً((*C(,),I.I:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y`)fA,A٭N,AA,.A٭FgFuɸJHNqNf悽fI=ًhhjCh)I:Y)-M?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)L= >A, lHA٭\K^ҍ&2;&S=ً((*C(,),I.\:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<',>A,GbA٭"sл",]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault**ϋ2s<2I=ً446C48)8I::YA,-|A٭'"uPowering down)q qiqIqyiyօօg*=ًC)II:Y? əIɘi) Y!Y)YY)=>%>A, A٭nnLvv<~w;l=ً   C )I[O:Y!%y?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)H=h+>A,گA٭&v&**P2%<2T=ً446C48)8I::Y@B?@DDD DəLLLILLɘLiP)P Y)Y)%-ZClearing failed state for component DVL_micro1 -Y)Y1)=$=P2>A,еA٭""ɸ((**ϋ6.6J=ً88:C8@)@IB<:YDF?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<dz8>A,GA٭""5**K.ʼ2K=ً046C48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<>>A,jA٭&&L..w2<6J=ً44:C8<):YDFy?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<E>A,GA٭""É$i$**P2ͦ2K=ً046C48)8I::YA,y 1A٭:A&4=*K=ً((.C,0)0I2:Y46A?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<LR>A,nJA٭""?n&&F}FG=ًHHJCHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=D>i\CI(G)IiE AٶE@X>A,VdA٭&޹:&dAɸ((..ŅF~=FJ=ًHHJCHL)LIN:YTVO?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=^>A,~A٭8?&V&O=ً((*C(,),I.?]:Y46z?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H pYxY|Y|Y|)%=ge>A,A٭";"MgB** FD_<FF=ًHHJCHL)LIN+:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)m>=l>A,lA٭"h"iKÉ$i$**.02M=ً006C48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<}r>A,cCA٭sл,&&$* =*K=ً,,2C04)4I6:Y8:N?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Yd)j< PExceeded connect timeout, disconnecting.y>A,A٭""D)&&.;.J=ً002C04)4I6N:Y<>?<``` `əhhhIhhɘlil)p xYYY Y )=A>A,A٭ ɸ$$**Ɗً002C48)8I: :Y<<<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<(>A,A٭"g"u*u*.I2<ً046C48)8I::Y<>M?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<5T>A,3A٭"޻"&K&ꎶF<FG=ًDDJDHL)LIN+:YPR]?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=:>A,MA٭"*"J1É$i$*Q*>ۼBK=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=d>A,fgA٭"sл",*K*ꎶ.*<2L=ً046D48)8I::Y<>N?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y1Y1Y1)E&=L>A,AA٭""k&?&.fһ.J=ً002D04)4I6N:Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYdYd)jA,A٭"pR"eɸ,,.L.ێ66I=ً88:D8@)@IB:YDF#?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<砬>A,A٭592S2K=ً446D48)8I::Y@B?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)r<>A,RA٭r!r]v&v ~_<~A=ًIIMDIQ)QIUl0:YYe2?aiii iəyyyIyyɘyi) YYYY)h=C>A,A٭"g"uÉ$i$((66T=ً88:D8@)@IB<:YDFM?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<>A,A٭M>4=&h<&M=ً((*D(,),I.:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y`Y`Y`)f<>A,(dA٭&͗&:./.6݊6H=ً48:D8<)/:Y@B?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<R>A,@6A٭""Lɸ$$**22K=ً446D48)8I::YA,qPA٭Ⓐ&=&L=ً((*D(,),I.\:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\)f<>A,UiA٭"g"u&&.s.I=ً002D04)4I6:Y<>M?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYdYd)j<>A,#ڃA٭޹:"dA$i$&&2X=2J=ً046D48)8I8YA,A٭""/a**.q2K=ً046D48)8I::YA,@A٭N|NVVӒ\<%?=ً!!%D)1)1I5:Y9=x?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yYYYY)T= >i Im aG) I i ٶ k%>A,cA٭"8"?ɸ$$**2'=2W=ً046D48)8I: :YA,u?A٭"6"&&@.2J=ً006D48)8I:Z:Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<6?A,3A٭""(&&>a>H=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<La?A,IA٭B:BADiDFFv(6=vD=ًxxzDx)I.:Y!%A?!))) 1ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)G= ?A,8A٭;A+&j:*U=ً((.D,0)0I2:Y463?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<~t?A,RA٭"J»"n&,&.2I=ً002D44)4I6$:Y]?<@@@ DəHHHILLɘLix)| Y!Y!Y!Y!)5=A?A,iA٭"g"uɸ$$*|*2”2J=ً446D48)8I::Y?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YhYhYhYhYh)r<un?A,ƥA٭"v"&&.K.J=ً002D44)4I6Z:Y<>?<``` `ədhhIhhɘhil)p xYY Y Y Y )=d]u?A,kA٭"":$&&È.>.J=ً002D04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYdYdYdYdYd)n<{?A,_A٭"J»"n‰$i$&&."<.J=ً002D04)4I6:Y<>@?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYh)n<p?A,9 A٭L""a*Œ*K=ً(,.D,0)0I2:Y8:y?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`Yd)j<?A,#$A٭"Һ"&&.t<.J=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=Ď?A,=A٭"͗":ɸ$$**.&2J=ً046D48)8I:Z:Y] (??A,WA٭2=2֋6J=ً446D8<)E;YPR?PTTT XəllpIppɘpit)t YYYYY)%=՛?A,ʣqA٭&'&..V6Q;6J=ً88:D8<)0:YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYhYlYlYl)r<?A,IA٭""‰$i$**ȇ.;2K=ً006D48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y))="=?A,eA٭1;A&&*5<.J=ً,02D04)4I6:Y8:%?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`YdYd)j<?A,D4A٭"*"J1&&G.N.J=ً002D04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYdYd)j< ?A,A٭"ޡ"Gɸ$$**-.2J=ً006D48)8I::Y?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYdYdYdYdYd)n<-6?A,&A٭""D)‰$i$**Պ.Ք2J=ً006D48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYhYh)n<?A,J|@A٭|226:I=ً88>Dx?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYh)=mZ?A,A٭B||&=&L=ً((*D(,),I.QY:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)HI aG )!I9i ٶ?YYYYY) =7?A,:A٭^6^fxfTƼ ?=ً   D )I/:Y!%?!))) 1ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYqYq)H=;l?A,A٭"͗":‰$i$**.ۊ<2V=ً006D48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘxi) Y)Y)Y)Y)Y))=#=?A,A٭"8"?&&Y.@<.J=ً002D48)8I: :Y<>z?<@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<?A,zA٭"\K"&~&.A.J=ً002D04)4I6$:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYdYd)j<S@A,:WA٭":"s@ɸ&p;$**.S=2J=ً006D48)8I::Y?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY Y )=@A, CA٭"J»"n&&\.<.J=ً046D48)8I::Y<>@?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<@A,\A٭"Һ"$i$&&./<2J=ً006D48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)l@A,vA٭ޡG""*8*K=ً,,.D,0)0I2s:Y8:?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`Yd)j<#@A,oA٭"o;"!B&&.p=.J=ًDDFDDH)HIJZ:YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)= *@A,yA٭"|"ɸ&$**.D2J=ً006D48)8I:A:Y<>x?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Y9Y9Y9Y9Y9)M+=1@A,UA٭ً̉$$&D$()(I*:Y000448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)b_:YDF ?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYlYl)r<QDD@A,A٭&g&u**!232K=ً446D48)8I: :Y@BM?@DDD DəLttIttɘtix)x Y!Y!Y!Y!Y!)-=qnJ@A,+A٭"B"|&&.==.K=ً002D04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYdYd)j<#VQ@A,EA٭SBɸp;&$=*K=ً((.D,0)0I2:Y46?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`Y`)f<YW@A,v_A٭""L**j2<<2I=ً446D48)8I::Y@By?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYlYl)r<x]@A,QyA٭"GD"a&&./.K=ً046D48)8I:N:Y?@DDD DəHLLILLɘLiP)T `YhYhYhYhYh)r<q@A,A٭"j;"9B&&h.E:.J=ً002D04)4I6 :Y8> ?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XYdYdYdYdYd)n<w@A,A٭66ɸ:8::sBqFH=ًDDJDHL)LIN;Y`b?`dhh hə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYqYq)H=:}@A,A٭""&&6q ;6L=ً88:D8<):YDFk?DHHH HəPPTITTɘTiT)X )Y9Y9Y9YAYA)M,=I RG) I i  ٶ ~?@A,tA٭""D)$$.;.K=ً002D04)4I6N:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`Y`YdYd)j< @A,PQ.A٭"g"uÉ$i$**.^ɼ2J=ً006D48)8I::Y"&&.<.M=ً002D04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHIHLɘLix)| Y!Y!Y!Y!)5=G@A,z{A٭""ɸ&p;$**.^2J=ً006D48)8I:A:Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<.@A,ԻA٭""L&&$.<.J=ً002D48)8I8Y<>y?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYhYhYh)n<m PExceeded connect timeout, disconnecting.X@A,5A٭" "&&3.@ .J=ً002D04)4I6Z:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYd)j< A@A,KtA٭2 2‰4i466n> PNH=ًPPRDPT)TITY\n?lppp təxx|I||ɘi)! YYiYiYiYi)}E=j@A,^MA٭"͗&:**̉2T<2L=ً446D48)8I:A:Y@B?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)U.=Ӕ@A,(A٭""&|&.[.K=ً002D04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P \YdYdYdYd)n<~@A, A٭"`" ɸ" &f&].;.J=ً002D04)4I4Y<>??<@@@ @əHHHIHLɘLiP)T \YdYhYhYh)n<@A,a0A٭6:6A>Z> V=VF=ًTXZ DX\)\I^;YprA?txxx xə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=@A,JA٭"`" &&.!.O=ً002 D04)4I6g:Y<>??<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P \Y)Y)Y)Y))5!=iIҁG)I)iU QٶU?@A,RdA٭"g"uÉ$i$&&.02J=ً006 D48)8I:N:Y<>M?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<@A,zp~A٭` &H:&L=ً$$* D(,),I.:Y06??4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<-#(Communications Fault@A,oKA٭&h&iK**J}JF=ًHLN DLP)PIR:YTV?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  =#} Powering downIׁ )ׁ ׁ iׁ @A,&A٭"n"ɸ&p;$**.g<2N=ً046 D48)8I:Z:Y<>[?@DDD DəHLLILLɘi!)! 9YIYIYIYI)]5=@A,A٭&<&L=ً$$* D(,),I.:Y02k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<@A,A٭"޻"&&VFK:FF=ًHHJ DHL)LIN.:YPV]?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)  =# Powering upt1@A,A٭22,É4i4::3VмVH=ًXXZ DX\)\I^:Ydf?dhhh həpppIttɘtit)x YYYY)-=AA,KA٭"*"J1&&h.Џ.O=ً446 D48)8I::Y@B?@DDD HəLttIttɘtix)x YY!Y!Y!)-="C AA,zn3A٭"Z̼"O{&&686I=ً88: D8<):YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYlYl)r<+AA,LMA٭"!"4ɸ&&p;**2d=2K=ً046 D48)8I::Y?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<= AA,TA٭"M>"&&_N__<NF=ًPPR DPT)TIVA:Y\^?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y Y )=ICG)Ii))ٶ)g&AA,ܚA٭"B"|$i$**:;:M=ً8<> D<@)@IB:YDJ?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYAYAYAYI)U0=<,AA,A٭;zBK&è<&M=ً$$* D(,),I.:Y02?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\Y\Y\)f<z3AA,-A٭"`" &&Ɗ.QU.I=ً002 D04)4I6:Y8:??<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`YdYd)j<9AA,oA٭""Lɸ$&&&>%<>J=ً@@B D@D)DIF:YLN$?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<@AA,xGA٭ޡG懶&&L=ً$(* D(,),I.Z:Y06?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)=#=8FAA,"A٭&&**j2<2I=ً446 D48)8I::Y@?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n</SAA,OA٭n22J=ً446 D48)8I::B-#B(Communications FaultY@B[?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh-%n^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)r<,YAA,9iA٭BꢹBYHFF$ [ = @=ً  D)I0:YAE?AIIQ QəYYaIaaɘaiy) YYYY)l=#Powering downIב)בבiב`AA,搃A٭"" ɸ$$**9FFS=ًDHJ DHL)LINv\:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=gAA,+iA٭"/"@&&.UU.M=ً006 D48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<-mAA,xEA٭*\K*..G66I=ً48: D8<)M:Y@F?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl%n`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLn)r<#Powering up% D>i- HCtAA,.AI2pG٭:;)<> 3BIHijlٶn~?lilrrBz#=zB=ًx|~ D|)I:Y  ? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m;=x?zAA,A٭" "p=&&_.o.U=ً002 D48)8I::Y<>?$?<@@@ @əHHHIHLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<xRAA,A٭"Z"pɸ$$&&s2;2J=ً046 D48)8I8Y?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Y1Y1Y1Y1)E&=AA,A٭v9&&L=ً$$* D(,),I.N:Y02?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\Y\)b<ۺAA,&A٭"͗":&&懶.K .I=ً002 D04)4I6:Y<>?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)j<kAA,iA٭& &p=(i(..a6 <6I=ً88: D8<):YDF?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYl)r<-#(Communications FaultI(G)IIYi ٶ?AA,NA!A٭&ɚ&Z>**шF1FH=ًHHJ DHL)LIN:Yhj?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!-%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)5=#Powering downI)iAA,\;A٭"<"PB&&0Fn=FJ=ًHHJ DHL)LINގ:YTVQ?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|YaYa)m>=AA,TA٭"M>"ɸ$$**솶.2M=ً006 D48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<m*AA,nA٭B|""v*;*K=ً(,. D,0)0I2:Y4:?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`Y`Y`%b`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLb)j<#Powering upQAA,OA٭"pR"e&&UNNF=ًPPR DPT)TIV:YX^#?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYYY )==AA,ҍA٭"`" É$i$&&.2N=ً002 D48)8I::Y<>??<@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)M-=eAA,$dA٭O=&M&L=ً$(* D(,),I.3\:Y06"?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\Y\Y\)b<$OAA,DA٭"8"?&&.Q=.I=ً002 D04)4I6N:Y8:z?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)j<yAA,A٭"" ɸ&p;$**e>>H=ً@@B D@D)DIF:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z=7`BA, A٭n& V&N=ً$(* D(,),I.:Y46[?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y!Y!Y!)5=BA, #A٭"ޡ"G&& .Q.I=ً002 D04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYdYdYdYd)n<xBA,T=A٭"r<"1B$i$**v.=2J=ً006D48)8I:Z:Y<>{?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)lU >iY I G) I i  ٶ p?BA, WA٭Ɯ<@Cs2<2J=ً446D48)8I::Y?<@@@ DəHHLILLɘLix)| Y!Y!Y!Y!)-=^"BA,>A٭"!"4ɸ&$**2 ;2J=ً046D48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<|(BA,A٭"}"T&&ԅ.<.K=ً006D48)8I::Y<>0?<@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<6/BA,gA٭"޻"&&,F=FG=ًHHJDHL)LIN/:YPV]?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|) =M -#M (Communications Fault5BA,A٭"v"‰$i$**gf;fF=ًdhjDhl)lIn:Y ?  ə!!!I!!ɘ!iy)y YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)d=#] Powering downIY )Y Y iY A]?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYd%f^Clearing failed state for component CTD_Seabirdf%j`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLj)n<%PBA,T;@ A#Powering up٭ɚZ> !"2Initializing CTD_Seabird...ȇVVF=ًXXZDX\)\I^b:Ydf?dhhh ləpptIttɘtix)x YYY!)-=F8VBA,{Z A٭2ꢹ2YH66>T?=>M=ً@@BD@D)DIF:YHJ?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYA)M-=b\BA,s A٭2;2 3B4i466>@<>J=ً@@BD@D)DIFg:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<0JcBA,d̍ A٭͗:"(&N=ً$$*D(,),I.N:Y02?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\Y\)bD<@)@IB:YHJM?HLLL |ə   I  ɘ i) 1YYY)_=cvBA,^ A٭"o;"!B&&鉶Fc6=FH=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX XədddIddɘdih)h tYaYaYa)m>=n|BA,8 A٭2pR2e66>+>K=ً@@BD@D)DIF:YLN#?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<BA, A٭22,É4i466>&/BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=Y‰BA,( A٭RZ̼RO{VV!^nF=ًpprDpt)tIv:Y|~?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYYYY)m;=BA,B A٭2Y266><>O=ً@@FDDH)HIJ$:YLN1?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYI)]2=lՖBA,\ A٭2B2|ɸ44::ш><BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=ABA,v A٭!]""&C*M=ً((.D,0)0I2:Y462?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`)f<BA,:\ A٭6;6 3B>X>+F<FG=ًDDJDHL)LINH;Y`f?dhhh pəxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))="=-#(Communications FaultBA,8 A٭22L‰4i46m6>L>K=ً@@BD@D)DIFN:YLNy?LPPP TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYQ-%U^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYQ]%U^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)e7=#mPowering downIi)iiii&BA, A٭"'"&z&6.~Ի.L=ً002D04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYd)j<i=CIpG)IiAAٶA"BA,t A٭"J»"n&&F,<FG=ًHHJDHL)LINF-:YPV@?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=MBA, A٭66D)ɸ88>>BS;FJ=ًDDJDHL)LIN.a:YPR?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=Y6BA, A٭u**"y߼&N=ً$$&D(,),I.j[:Y02j?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)5=`BA,s+ A٭.GD.a44:;>G=ً<<BD@D)DIF$:YHJ?HLPP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<FBA,W[E A٭22zXÉ4i466>>J=ً@@BD@D)DIF :YLN>?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<pBA, 5_ A٭6Y6::㊶Fʥ<FI=ًHHJDHL)LIN\:YTV1?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =- PExceeded connect timeout, disconnecting.ޚBA,4y A٭2!2466*>A<>K=ً@@BD@D)DIF :YHJ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)! 1YIYIYIYI)U2=BA, A٭2266>c>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<۬BA,mƬ A٭n"&N=ً$$&D(()(I*:Y02[?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<BA, A٭&2=&**ϋF5;FF=ًHHJDHL)LIN},:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=7BA,5~ A٭2;2ōB6|6>g==>K=ً@@BD@D)DIF:YHN?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=BA,W A٭sл," &N=ً$$&D(()(I* :Y02N?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)bG=ً<<BD@D)DIF:YHJO?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)v< CA,A . A٭0066_ً@@BD@D)DIFN:YLLLPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=CA,WG A٭J»n} "2&<ً$$&D(()(I* :Y02@?0448 8ə<``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  = CA,a A٭RҺRVV-w#<-==ً115D1q)qIu.:Y? əI阡ɘi) YYYY)y=7CA,U{ A٭"Y"&p&Ɍ.1.X=ً002D04)4I6Z:Y<>1?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)r<]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultX %CA,^ A٭..k66>-<>H=ً@@BD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt-%v\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYt)z=! Powering downi I   I+CA,U A٭""D)&&>@<BJ=ً@@FDDH)HIJ$:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)xE12CA,#2 A٭2 2ɸ6p;466ދ>Y/BJ=ً@@BDDH)HIJ:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘi!)! 9YIYIYIYI)]4=[8CA, A٭2͗2:66><>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYx)~= !2Initializing CTD_Seabird.B>CA,O A٭2޹:2dA66G>Hu<>J=ً@@BD@D)DIF:YLNO?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYx)~=omECA, A٭6:6A8i8>>ދF:FJ=ًDHJDHL)LINY:YPRA?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =:KCA,s0 A٭L&'&O=ً$(*D(,),I.$P:Y06$?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)-=>RCA,-yJ A٭NsлR,VtVF?=ً   D )I+:Y!%N?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYiYqYq)=iIЁG))IAimqٶu~?=j? XCA,~Wd A٭&&D)ɸ*(..wF6;FR=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|)=t^CA,I/~ A٭!4yE"X;&O=ً$$&D(()(I*:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D YYYY!)-=eCA, A٭2pR2e6}6 >μ>G=ً<@BD@D)DIFZ:YHJ#?LLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<kCA, A٭NGDRa‰PiPVxVTvk;vC=ًtxzDx|)|I~:Y?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYiYiYiYi)=rCA, A٭J»nϋ.X<2T=ً046D48)8I::Y<>@?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YhYhYhYh)r<]xCA,t A٭22\66̉> >H=ً@@BD@D)DIF:YHNL?Llll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=!CA,w A٭2sл2,ɸ4466>=>J=ً@@BD@D)DIF0:YLNN?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)u@=R CA,QA٭:AP"d<&N=ً$$&D(,),I.N:Y02A?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<m3CA,,3A٭&\K&**ȇ292H=ً446D48)8I::Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)n<CA,1 MA٭2?;2xB4i466>;=>I=ً@@BD@D)DIFN:YLN?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y!Y)Y))5 =oECA,fA٭2Z2p66>>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<U-CA,#A٭2ɚ2Z>66>>J=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l)r]GYxYxYxYx)=IRG)I i1 1 ٶ1 KWCA,A٭2*2J1ɸ4466>"R;BJ=ًDDFDDH)HIHYPR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=CA,tA٭<B̉&χ=&N=ً((*D(,),I.L^:Y46_?4888 8əhhhIllɘlip)p |Y Y YY)={iCA,OA٭22k66|>0>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYIYIYI)]4=CA,0,A٭2޻2‰4i466>L;BJ=ً@DFDDH)HIHYLR]?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=|CA,A٭8?""3&-<*M=ً((.D,4)4I6:Y8:z?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)P XY`YdYdYd)j<CA,"A٭6!64::KBλBG=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= CA,5A٭&&**̉2B2L=ً446D48)8I:Z:Y@Bk?@DDD HəLLPIPPɘPiP)T !Y1Y1Y1Y1)E(=CA,JOA٭<hC|"=&L=ً$$&D(()(I*:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<CA,riA٭""L**PFiFF=ًHHJDHL)LIN-:YPVy?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|)=CA,OA٭*\K*22:fB:L=ً88>D<BUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q BBSoftware Faulta F a F a F a F a F @)@IB:LLL PəTXXIXXɘXi\)\ h-%rSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYpYpYpYt)z<CA,(A٭2Y266s> BI=ً@DFDDLLL LəlppIppɘpit)t %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YY!Y!Y!)-=CA,hA٭"2="&&6;6K=ً88:D8Y@B?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<CA,iA٭66 ‰v>iv8CIMJG)yIiٶVE;E$=ًIIMDIU)QIU?YY]?aiii iəyyyIyyɘyi) YYYY)=/CA,A٭n?;nxBvvшE;=Mq=ًIIMDQY)YI]?Yq}?y əI阙ɘi) Y!Y)Y)Y))==DA,A٭2;2A66>(>X=ًLPRDPT)TIV@YXZ3?\\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY) =/BDA,qA٭22:2A66>NR>J=ً@@BD@D)DIF1@YLN^?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYAYIYIYI)U1=]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault l DA,K8A٭ |&ռ&M=ً((*D(,),I.4@Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\-%^\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY`)f<! Powering downi I M`DA,ZRA٭665::B۪BE=ًDDFDDH)HIJ*O@YPR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=W~DA,SlA٭66D)::hB; =BL=ًDDFDDH)HIJh@YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|) =}f!DA,߅A٭1;At"<&N=ً$$&D(,),I.@Y46%?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\YYY)-= 'DA,_A٭2GD2a66>>G=ً@@BD@D)DIF9@YHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp%r^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYt)z< !2Initializing CTD_Seabird.*-DA,A٭&h;&B**ϋFY;=FI=ًHHJDHL)LIN;@YPV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=ԡ4DA,mA٭nn`vvډz|~D=ًD ) I @Y?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYaYiYi)uA=:DA,KA٭2!2]665> >S=ً<@BD@D)DIF@YHJ2?LLPP PəTXXIXXɘXi\) )Y9Y9Y9YA)M,=ADA,5$A٭& &**202L=ً446D48)8I:@Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)n?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)| Y!Y!Y!Y!)5=uTDA,TA٭2͗2:66><>H=ً@@BD@D)DIF@YHN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<,[DA,nA٭2\K266|>>J=ً@@BD@D)DIF@YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=.bDA,lA٭((..Vً44:D8<)?AY@@@DDD HəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<,hDA,IA٭2*2J166>Wһ><ً@@BD@D)DIFAYHN?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=EVnDA,:"A٭7N;A!"U=&N=ً$$&D(()(I*AY02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<>uDA,A٭22:2A66>}>G=ً<@BD@D)DIFAYHJ^?LLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<h{DA,UA٭2'266ш>BJ=ً@@FDDH)HIJ'AYLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=PDA, A٭es& &M=ً((*D(,),I.!AY46i?4888 8ə`ddIddɘdih)h tYYYY!)-=TzDA,#A٭2u2*66><>G=ً@@BD@D)DIF(AYHJj?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYAYIYIYI)U1=?DA,Ii=A٭2J»2n66><>J=ً@@BD@D)DIF.AYLN@?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=u >iu =CI aG) I i5 1 ٶ5 ~?)DA,rWA٭vs";"L=ً$$*D(,),I.4AY02?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<DA, qA٭66D)::шBlBH=ًDDFDDH)HIJ{;AYPR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=枢DA,A٭22L66> >K=ً@@BD@D)DIFAAYLNy?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )YAYAYAYA)M-=%ȨDA,gդA٭22:2A66ׇ>F<>J=ً@@BD@D)DIFfHAYLN^?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=DA,A٭2*2J166>N<>J=ً@@BD@D)DIFNAYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<ڵDA,A٭6޻6::F<FI=ًHHJDHL)LIN\UAYTV]?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =DA,IhA٭D)d";&O=ً$$&D(()(I*[AY02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\Y\Y)  =}DA,cC A٭"Y"&&2FFF=ًHHJDHL)LINIbAYTV1?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =DA, &A٭2!2466솶>:<>K=ً@@BD@D)DIFhAYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=@DA,?A٭nM>ntt--@=ً)15D19)9I=oAYae?iiqq qəI阑ɘi) YYYY)r=(DA,YA٭":"A&&m.N<.X=ً002D04)4I6uAY<>A?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY!Y)Y)Y))5 =SDA,)sA٭2B2|66ڄ>Qл>H=ً@@BD@D)DIF|AYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<;DA,6A٭}Tm& Q&M=ً$(*D(,),I.>ԅB<FG=ًDDJDHL)LINAYPR[?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=MDA,1CA٭"\K"&&F;FJ=ًHHJDHL)LINćAYTV?TXXX Xə   Iɘi) )YAYAYAYA)U0=vDA,A٭2g2u66>>K=ً@@BD@D)DIFAYLNM?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<]!UHFailed to initialize within timeout.]-!](Communications FaultߠDA,A٭2ɚ2Z>66V>@>J=ً@@BD@D)DIF6AYHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp-%v\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYt]%v\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYt)x!]Powering downiYIYYYEA, A٭&}&Tɸ*p;(..S636K=ً88:D8<)mAY@F0?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYlYlYlYl)r< EA,X(A٭V6VZZr<rC=ًttvDtx)xIzȔAY?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYqYqYq)}G=PExceeded connect timeout, disconnecting.EA,BA٭"g"u&z&6FFP=ًHHJDHL)LINAYTVM?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|YaYaYa)m>=EA,4h\A٭2B2|0i06{6'>t=>K=ً@@BD@D)DIF$AYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)z=EA,`?vA٭2:A""Ɗ*+;*M=ً(,.D,0)0I2UAY8:^?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`Y`)j<-#EA,A٭bbff̉n\nB=ًpprDpv)tIvZ:Y|~k?| ə!!!I!!ɘ)i))) AYQYQYYYYYY)e:=U*EA,A٭282?ɸ6466><>Q=ً@@BD@D)DIF :YLNz?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYYYY)e9=0EA,QA٭޹:dA9"U;&M=ً$$*D(,),I.\:Y02O?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<iI(G)I)iQQٶYg7EA,ıA٭"&&FFF=ًDDJDHL)LINF-:YPR?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=m==EA,HA٭6J»6n‰8i8>>ՊBf;FJ=ًDDJDHL)LIN^:YPR@?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=%DEA,bA٭GDaK&>z&N=ً((*D(,),I.v\:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y)Y))5 =OJEA, =+A٭2 266>;>G=ً@@BD@D)DIF$:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z<l7QEA,3EA٭2Y2ɸ4466> >J=ً@@BD@D)DIFA:YLN1?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z=aWEA,^A٭6/6@::VFe;FI=ًHHJDHL)LINX:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =;]EA,xA٭23<2%B66B>>\=>K=ً@@BD@D)DIFZ:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYAYA)U/=usdEA,;A٭2!2]‰4i444>`&>J=ً@@BD@D)DIDYLN2?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=9jEA,܄A٭2?;2xB66㊶><>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)|qEA,`A٭62:6A::BQBJ=ًDDFDDH)HIJ :YPR^?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)~=wEA,<A٭2u2*ɸ4466>">K=ً@@BD@D)DIFg:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YIYIYIYIYI)]4=D}EA,A٭7N;A":;=&N=ً$$&D(,),I.N:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)b<DŽEA, AI.aG)8IDiZ\ٶ^~?٭f;fAnnYrr@=ًttvDx|)|I~:Y3?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQYQ)e<=EA, -A٭6?69É8i8>t>FYFQ=ًHHJDHL)LINj[:YTV?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|Y|Y|)==ӑEA,GA٭:AxT"~R=&O=ً$$&D(()(I*:Y02A?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)%=FEA,aA٭" "&&ՊFFF=ًHHJDHL)LIN.:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|Y|)='EA,_{A٭2B2|66G><>K=ً@@BD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<0EA,DA٭"sл",**È29e2K=ً446D48)8I:O:Y@BN?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYhYh)r<r9EA,A٭2GD2a66>b>I=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?Llll lətttIxxɘxix)| YY!Y!Y!Y!)-=!EA,0A٭BҺBFFN1<NH=ًPPRDPT)TIV:Y\^?\999 9əIIIIIQɘQiQ)Y YYYYY)=KEA,A٭""**̉66M=ً88:D8<):YDF?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYlYp)v<uEA,A٭2GD2a66><>I=ً@@BD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=f]EA,sA٭"'"&&.;.L=ً002D04)4I6N:Y<>?<``` `əhhhIhhɘhil)l xYYY Y Y )=EA,^0A٭22(66*>'>H=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYIYIYIYIYI)]5=oEA,T7JA٭282?66ш>+=>J=ً@@BD@D)DIF:YHNz?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<>i8CI5(G)IIYiٶp?hEA,dA٭.}.T66:V>J=ً<@BD@D)DIF:YHJ0?HPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)xEA,}A٭L" =&N=ً$$&D(()(I*:YLNy?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=_EA,~ǗA٭22D)669> <>G=ً@@BD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9YAYAYAYA)M.=EA,6A٭" "&&R_`VG=ًTTVDXX)XIZ:Ypr?pttt xə||Iɘi) 1YAYAYAYIYI)=EA,~A٭&M>&..ދ6<:N=ً88:D<@)@IB0:YDF?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYpYpYpYp)v<EA,-ZA٭2j;29B66><>J=ً@@BD@D)DIF:YLN ?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=EA,AA٭..:$22_:I:J=ً<<>D@@)@IBN:YHJ?HPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)e:=FA,A٭N RVVhv}<vC=ًtxzDx|)|I~:Y  ?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYiYiYiYY)=\$ FA,g2A٭66e::BBQ=ًDDFDDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYxYxYxYxYx)= FA,LA٭21;2A66鉶>=>K=ً@@BD@D)DIF:YHN%?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYAYA)U/=5FA,IfA٭2;2UB66>I;>J=ً@@BD@D)DIDYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=T FA,5A٭2g2u66>BE>J=ً<@BD@D)DIF :YHJM?LLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYp)z]Z:YDF_?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYlYl)v<r,FA,3A٭6"K&M=ً$$&D(()(I*$:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D pYxY|Y|Y|Y|) =Y3FA,$A٭":"s@&&ϋF<FF=ًHHJDHL)LIN-:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)uB=N9FA,A٭2h2iK6}6 >kS>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<k@FA,TA٭<B""*=*M=ً(,.D,0)0I2:Y4:m?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`Y`)f<FFA,A٭"1;"A&&N^NF=ًPPRDPT)TIV:Y\^%?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYYY Y Y )=lLFA,{5A٭22L66ދ>Լ>L=ً@@BD@D)DIFN:YLNy?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYIYIYIYI)U2=SFA,UOA٭pɌ"H&N=ً$$&D(()(I*Z:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)b<zYFA,6iA٭2M>26s6>;=>G=ً@@BD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<X`FA, A٭61:i>p>ɌFMFI=ًDHJDHL)LINv\:YPVw?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =#fFA,SA٭2GD2a66ދ><>K=ً@@BD@D)DIF$:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYIYIYIYI)U2=2mFA,/¶A٭22=26s6>T:>J=ً@@BD@D)DIFZ:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<{sFA, A٭226t6>9/>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z<iIe(G)yIiٶp?3 zFA,yxA٭6 6p=:\:Bf=FI=ًDDFDHL)LIN[:YPR?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y)  =FA,UA٭"B"|&z&6F:FJ=ًHHJDHL)LIN,:YPV?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9YA)M,=2FA,80A٭22:$6y6E>>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=\\FA, 8A٭ &g<&M=ً((* D(,),I.]:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y`)f<DFA,QA٭nҺnvyvEU<U;=ًQY] DYa)aIe:Yiu?qyyy yəI阉ɘi) YYYYY)o=nFA,kA٭""L&&3646Z=ً88: D8<):YDFy?DHHH HəPPTITTɘTiT)X 1YAYAYAYAYI)U0=/VFA,9A٭'&Ի&M=ً$(* D(,),I.:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)b<FA,xA٭"M>"&&F<FF=ًHHJ DHL)LIN-:YPR?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=FA,SA٭66k::BuBK=ًDDF DDH)HIJ:YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=lFA,-A٭:$3"&N=ً$$& D(,),I.:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)5 =qFA,A٭282?66>#=>G=ً@@B D@D)DIFN:YHNz?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYtYtYtYtYt)~=jFA,A٭.\K266>>J=ً@@B D@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z>F:FI=ًHHJ DHL)LIN3\:YPV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)  =uFA,:A٭f;f 3BjjBS =C=ً   !D )I:Y!%?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYiYqYqYq)}F=FA,uTA٭2:2s@6{6'>$>S=ً@@B!D@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z< FA,OnA٭2 2p=66>4>J=ً@@B!D@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=zFA,*A٭6ꢹ6YH:~:B ;BJ=ًDDF!DDH)HIJ :YPR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)~=FA,FA٭>2=BFrFrCݼrD=ًttv!Dtx)xIz:Y?    ə99IAAɘAiA)I aYqYqYqYqYq)H=\FFA,߻A٭B|St&-<&U=ً((*!D(,),I._:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f</FA,A٭. 26L6ێ:D>G=ً<<B!D@D)DIF:YHJ?HPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<YFA,xA٭6޻6:<:ǏBb;FI=ًDDF!DHH)HIJ'[:YPR]?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=@GA,`r A٭*J1"߼&N=ً$$&!D(()(I*N:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)jGA,M#A٭"|"&&F;FF=ًHHJ!DHL)LIN.:YPVx?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|Y|Y|)GA,(=A٭2v2668><>K=ً@@B"D@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~= >i 3CI G) I! iM ,I ٶU `@|GA,WA٭pReyJGNI=ً`f>j@`j"Dhl)lIn:Ytv#?txxx xə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYAYA)M-=ئGA,pA٭2!246 6>@<>K=ً@@B"D@D)DIF:YLN?Llll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y)Y)Y))5 ="GA,bA٭.!2]66>R>J=ً@@B"D@D)DIFZ:YHN2?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=˸(GA,A٭2n2::BзBJ=ً@DF"DDH)HIJ:YLN[?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=.GA,pA٭2޻266唶><>K=ً@@B"D@D)DIF:YHJ]?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYtYt)~=5GA,JA٭2v266>E;>J=ًPPR"DPT)TIVZ:YX^?\``` `əhhhIhhɘlil)p xY Y Y Y Y )=;GA,&A٭GDa"Q&N=ً$$&"D(()(I*:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)b<PExceeded connect timeout, disconnecting.BGA, A٭2 266a> <>G=ً@@B"D@D)DIF :YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYpYtYt)z<IGA,%A٭.;.UB66:- =>J=ً@@B"D@D)DIF$:YHJ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z< 1OGA,Է?A٭!4@"_&N=ً$$&#D(()(I* :YHN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)~=VGA,YA٭"pR"e& &6ϼ6H=ً88:#D8<):YDF#?DHHH HəPPPITTɘTiT)X !Y1Y1Y1Y9Y9)E)=eC\GA,osA٭22L66ܓ><>I=ً@@B#D@D)DIF:YLN$?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)d lYtYxYxYxYx)~=*cGA,IA٭Zp &;&N=ً$$*#D(,),I. :Y02?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f=ًYYe#Dai)iIm:Yqu%?qy əI阑ɘi) YYYYY)u=ڑ|GA,A٭226.6>ؼ>Y=ً<@B#D@D)DIFZ:YHJk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=yGA,A٭27N;2A66>C<>J=ً@@B#D@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z<:GA,Ll(A٭2;2A66ّ>. >J=ًTTV$DTX)XIZ:Y`b3?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y YYYY)%=ċGA,8JBA٭2 266>,ۼ>J=ً<@B$D@D)DIF:YHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYAYIYIYIYI)U1=GA, $\A٭22L66ʑ> <BJ=ً@@B$DDH)HIHYLN$?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=ߜGA,\vA٭M>" "&ʱ;*M=ً((.$D,0)0I2U:Y8:?8<>K=ً@@B$D@D)DIF:YLN@?LR.1@RRPPP TəXX\I\\ɘ\i1)1 IYYYYYYYYYa)m<=ٰGA,*A٭:<B5.640=6K=ً88:$D8<)<;YPV ?T/ZdDefault mission has been running for 8.635791 min Z+Z2Completed Default:CheckInZ+ZNAggregate::uninitialize Default:CheckIn+^Running loop #2^+^JAggregate::initialize Default:CheckIn1^\\l lətttIxxɘxix)| YAYIYIYIYI)U2=d>i)CI G)1 II i ٶ ?VGA,/jA٭&Һ&*+*FFH=ًHHJ$DHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=-GA,FA٭2|6:#:7B BK=ًDDF$DDH)HIJg:Yhjx?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5= GA,:A٭ɚZ>@&*N=ً((.$D,0)0I2:Y46?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`Y`)f<U?GA, *A٭zGDzae'e|<6=ً%D)I:Y? ə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9Y9)M='GA,^DA٭2r<21B:Parsing RMC sentence: $GPRMC,192444.00,A,3648.17677,N,12147.28443,W,0.058,0.00,210323,,,A*7F >Y>Ay>?><>$fB@@;or^ZhGPS fix at 20230321T192444: (36.802946, -121.788074) >n<)>^^fX=fY=ًhhj%Dhp٠r?r< p9tYtyp)pIr:ipY~#?~ ?~|B1q əIɘi)! 1YAYAYIYIYI)U1=QGA,^A٭"`" I$)$RR-WG=ً   %D )IZ:Y!%?!))) 1əAAAIAAɘAiI)I iYqYyYyYyYy)%>{GA,xA٭'&<*W=ً((.%D,0)0I2<:Y46s?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`Y`)f<cGA,#iA٭BҺBFFȔN<NE=ً``b%D`d)dIf:YlnX?l!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYiYi)uA=GA,CA٭"޻"‰&p=i$):I:i:+:#>'ɲ>"> >")>I>^^ff8OfG=ًhhj%Dhl)lIn:Yv?vq?txxx xə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9YA)M,=muGA,CA٭"n",EėMC=ًIIU%DQY)YI]:Yaep?iiqq qəI阁ɘi) YYYYY)o=GA,eA٭"\K"& &FX;FW=ًHHJ%DHL)LIN:YTV*?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =]GA,kA٭͗:I ) &&.<.M=ً002%D04)4I6g:Y<>+?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYhYh)n<HA, A٭6v6>>FH ;FH=ًHHJ%DHL)LINީ:YTV?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|YY)  =IG)Iiٶ? HA,z- A٭2;2ōB66]><BK=ً@@B&DDH)HIJg:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘi)! 1YAYAYIYIYI)U1=HA,fG A٭޹:dAi" "*g*M=ً(,.&D,0)0I2:Y4:d?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H TY`Y`Y`Y`Y`)j<OHA,Ga A٭,,6#67ً<@B&D@D)DIFZ:YHHLPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<kHA,{ A٭6o;6!B::b~N;b<ًddf&Ddh)hIj.:Y!%?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYiYqYqYqYq)H=l$HA,I A٭""I$)$**Œ2b2Q=ً446&D48)8I::YB?B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T !Y1Y1Y1Y1Y9)E(=f*+HA,Ԯ A٭2Y2::ⒶB9PBH=ً@DF&DDH)HIJ:YN?Rc?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=2HA, A٭.BH<.EB66]>=>K=ً@@B&D@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=;8HA,a A٭v*zJ1Éz=izp=   A=ً&D!)!I%s:Y)5?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYYY)O=f>HA,{f A٭2266>z<BT=ًDDF&DDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\ Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=ANEHA,@!A٭2sл2,66듶>6 ;>J=ً@@B&D@D)DIFN:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=wKHA,v0!A٭2'2I0)06bbjjE=ًlln'Dlp)pIr:Yxz?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA&U4NAL9602.sigQuality 4 count)U1=_RHA,I!A٭6 6‰iIMÁG)aIyi ٶ@+++4:+<<ً+)+5+'D1+9+)9+I=+1:YA+E+?I+I+Q+Q+ Q+əY+a+a+Ia+a+ɘa+ii+)i+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?1hHA,]!A٭B|2 »= q>ً'D)IZ:Y!-?)111 1əAAAIAAɘAiI)Q aYyYyYyYyYy)=VnHA,$!A٭2:2AAAEA:EA <ًIAIAMA(DIAQA)QAIUAs:YaAeAs?aAiAiAiA iAəyAyAAIA阁AɘAiA)A AYAYAYAYAYA)A@6HA,?"A٭3<%B  = v>ً(D)I:YY]I?Yaaa aəqyyIyyɘyi) YYYYY)=BHA,dY"A٭2!2]66\>?>i=ً@@B(D@D)DIF:YLNd?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=BHA,ms"A٭2sл2,I4)4::> BJ=ً@@F(DDH)HIJN:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)|*HA,I"A٭!4""\*<*M=ً,,.(D,0)0I20:Y8:?8<<< <əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`YdYd)j>N=ً@@B(D@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<gHA,"A٭21;2A6L6><BJ=ً@@F(DDH)HIJN:YLNW?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=HA,1"A٭&2=&.M.66L=ً48:(D8<)\:Y@F*?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYlYl)v<yHA,Ő#A٭"/"@I$)$*B*(2 ;2K=ً046(D48)8I::Y9<>H=ً@@B)D@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYxYxYxYx)=lHA,'\#A٭BsлB,‰F=iFa=JVJNRH=ًPPV)DTX)XIZg:Y\^?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y Y )=THA,u#A٭ F흶&P&P=ً((*)D(,),I.'[:Y46?4888 8ə```I``ɘdid)h YYY)Y)Y))="=HA,܏#A٭22`6M6><>G=ً@@B)D@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYQYQYQYQ)e:=]HA,#A٭2ꢹ2YHI0)0ɸ6p;4:F:흶B;BJ=ً@DF)DDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=HA,Ȕ#A٭pReOh&&M=ً((*)D(0)0I2:Y46T?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\Y`)f<5 >i5 CI G) I i ٶ @HA,k#A٭"Z"p&W&><BG=ً@@F)DDH)HIJ :YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=-HA,E#A٭" "‰&=i$$i$*Y*՜26T2L=ً446)D48)8I::Y<BK=ً@@F*DDH)HIJ :YLN?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y)Y))5 =o}IA,x$A٭.޻.6s6V>@>J=ً@@B*D@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z<c$IA,h$A٭22É20>i0:jSBD MO Status=1, MOMSN=14589, MT Status=1, MTMSN=1030|Sent 148 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0010.lzma.Packets left to send: 0il%0%2=ً))-*D)1)1I5:YAE?AIII IəYYYIaaɘaia)i yYYYYY)=*IA,D$A٭"޹:"dAReceived command: ! grep -ni sigquality /mnt/mmc/LRAUV/Logs/latest/syslogֵZֵƜ=}got command ! grep -ni sigquality /mnt/mmc/LRAUV/Logs/latest/syslog=U%=ًaae*Da)IOv1IA,!$A٭";"A*w*VFV;V=ًXXZ*DXY)YI]S.:Yime?i əIɘi) Y)Y1YQYQYQ)m=7IA,$A٭" "p=I )"@Aɸ&$*i*零N RK=ًPPV*DTX)XIZ/:Y\^?`ddd dəlllIllɘpip)t |YYYYY)%==IA,$A٭~j~ۛ= E@=ًIIM*DI)I:Y? əI阑ɘi) YYYYY)=DIA,B%A٭"Y"&i&零];]I=ًaae*Daq)qI߁G)AIQiuyٶ}@IuI^IA,{%A٭޹:dAI)?Aɸ6؞2_2W=ً446+D48)8I:#:Y`b?`dhh həlppIppɘpit)t YYYYY)%=dIA,8%A٭2<2B:9:B<BH=ًDDF+DDH)HIJ/:YPR?PTTT Xə```I``ɘdid)h IYYYYYaYaYa)m>='*kIA,Ӯ%A٭2'26b:b%7%A=ً!)-+D)1)1I5:Yqu?qyy əI阑ɘi) YYYYY&4NAL9602.sigQuality 5 count)y=rIA,%A٭.*.J1É2=i2=5PExceeded connect timeout, disconnecting.GD>iGImGG)GIGiGGٶG@SiS S? STS S;ً!S!S%S,D!S)S))SI-S':Y1S=S?9SASASAS ASəQSQSQSIQSQSɘQSiYS)YS ySYSYSYSYSYS)S)@IA,q&A٭ '=x>ً   ,D )I$:Y!%?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYyYy)=轢IA,&A٭":&Aɸ@p;@AGAޝEA۠;MA <ًIAIAMA,DQAQA)QAIUA':YaAeAs?aAiAiAqA qAəAAAIA阉AɘAiA)A AY BYBYBYBYB)%B@IA,'A٭<gCI)֝F֝흶>w>ً,D)I:Y? əIɘi) YYYY!Y!)-=XIA,)'A٭2v26I6>Ba=ً@DF-DDH)HIJ:YLR+?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)  =%IA,ŎC'A٭&&:$É(i(.F.흶66K=ً88:-D8<),:YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYpYp)v<HIA,i]'A٭006a=i6a=:Z:Ɯً@@F-DDH)HIJ:YLLhlpp pətxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y)Y1)=$=l-IA,(Ew'A٭2\K26o6>J;B<ً@@F-DDH)HIJ&%:YLNF?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)}C=NIA,S 'A٭"Y"ɸ&$*~*2b 2L=ً446-D48)8I:%:Y@Bc?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)nf;BH=ً@@F-DDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)='IA,'A٭"7N;"A*k*̛N =RH=ًPPV-DTX)XIZ :Y\^H?``dd dəhllIllɘpip)t |Y YYYY)%=gQIA,'A٭2M>24i488>wBL=ً@@F-DDH)HIJv&:YLR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d AYQYQYQYQYQ)e8={IA,Ό'A٭=ip=zً((*-D(,),I._:Y444888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<dJA,n(A٭;"A&&pF;F<ًHHJ-DHL)LINg:YTVe?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)  = JA,C,(A٭686?ɸ88>>FwFJ=ًDHJ.DHL)LIN_/:YPR?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=auJA,F(A٭*J1I)S&57&N=ً((*.D(,),I.Z:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\YY)-=JA,j_(A٭"6"**62<2I=ً046.D48)8I:Z:Y:=BH=ً@@B.DDD)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=²$JA,(A٭&2=&‰*=i*a=..06A6K=ً88:.D8<)]Z:YDF*?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYlYl)v<*JA,r(A٭2͗2:::晶BA<BI=ًDDF.DDH)HIJ :YhjG?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=1JA,Mf(A٭2;2UBɸ44:w:><BK=ً@@B.DDD)DIF:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)m>=$>iCI=tG)QIii ٶ@7JA,@(A٭vI)&&N=ً((*.D(,),I.3\:Y46+?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<>JA,~(A٭2d<2 C:dSBD MO Status=1, MOMSN=14590, MT Status=0, MTMSN=0|Sent 332 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0011.lzma.Packets left to send: 1qtE=E.=ًIIM.DIQ)QIU:YYe?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYYY)=DJA,)A٭"o;"!BSiSֵSvֵS*SZS;ًSSS/DSS)SIS:YSS,?SSSS SəSSSISSɘSiT)T TY1TY9TY9TY9TY9T)ET*@>#oJA,})A٭` É=i\]^z>ً/D ) I :Yq?!!! )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiY Y )= vJA,S)A٭2;2AIU߁G)iIyi% P! ٶ- C@ɸAA%A%AmA;mA <ًiAqAuA0DqAA)AIA:YAAe?AAAA AəAAAIAAɘAiA)A AYAYAYA%AZClearing failed state for component DVL_micro1 AYAYA) B@UJA,N]*A٭M>I) ~ Cne>ً!!%0D!)))I-:Y9=?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYYY)=-JA,Gw*A٭2256m6>1Bj=ً@@F0DDH)HIJ:YLN?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=rJA, *A٭6 6‰8i8>z>J<JI=ًHLN0DLP)PIRg:YTV?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =k?JA,j*A٭"!"4&=i&=**晶Fu<FK=ًHHJ0DHL)LIN:YTV?TXXX XəIɘi)! 9YIYIYIYI)]2='JA,k*A٭2J»2n66> BK=ً@@F0DDH)HIJ:YLNr?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=oQJA,*A٭22(ɸ44::gBڼBJ=ً@DF0DDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~={JA,*A٭I)2ʰ<2L=ً4460D48)8I:Z:Y@B?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<tcJA,h+A٭":&s@22V{<VF=ًXXZ0DX\)\I^:Yxz?x ə Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=JA,C,+A٭2;2UB4i4::閶BoC<BM=ً@DF1DDH)HIJ$:YLR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=uJA,F+A٭|É=ia=2&U&N=ً((*1D(,),I.Y:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<D>iCI G)1 IA i  ٶ 7@ m > @JA,_+A٭&;&A..mF0=FF=ًHHJ1DHL)LIN:YTVe?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =JA,xy+A٭2|2ɸ44::BM4BK=ًDDF1DDH)HIJ:Yhj?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=JA,ޯ+A٭22(I4)4::B.RBJ=ًDDF1DDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)uA=JA,+A٭22L::B<BJ=ً@DF1DDH)HIJN:YLNU?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=JA,e+A٭2J»2n‰4i4::UB8 BJ=ًDDF1DDH)HIJ:YLRr?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=mJA,@+A٭2|2É6=i4::RоRH=ًTTV1DTX)XIZN:Y`b?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)-=*JA,+A٭2u2*::GB:BL=ًDDF1DDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQYQYQ)e7=KA,8,A٭2!2]ɸ44::B<BJ=ًDDF1DDH)HIHYLNd?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=j* KA,.,A٭ I()(22Iً88:2D8@)@IB:YDDDHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<KA,H,A٭6*6J1>>F uF<ًHHJ2DHL)LINX:YTV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=L<KA,׊b,A٭2u2*É4i4::I>;BK=ً@@F2DDH)HIJ :YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYQ)]4=fKA,Rd|,A٭ ‰a=iӒ&<&N=ً((*2D(,),I.Y:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<HN%KA, A,A٭"3<"%B**RFTA=FF=ًHHJ2DHL)LIN<:YTVI?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =IRG) I!iUQٶe@w+KA,e,A٭6S6B>>#FFJ=ًDHJ2DHL)LIN/:YPR)?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=_2KA,,A٭I).*<*N=ً((.2D,0)0I2:Y46?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TYYYY!)-=V8KA,(,A٭"8"?* *F9<FG=ًHHJ2DHL)LIN:YTV?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h xYYYY) =>KA,,A٭" "p=(i(**X2T2M=ً4462D48)8I:Z:Y@B?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)n<EKA,-A٭'‰!>i?]2 6J=ً4462D8<):Y@B?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<mKKA,kc1-A٭22:):ߐ>aBI=ً@@F3DDH)HIJ:Yhj?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=RKA,=K-A٭""ɸ$$* *{^ͫ<bF=ً`df3Ddh)hIjZ:Yln?pptt təxx|I|QɘQiQ)Y qYYYY)O=VXKA,Pe-A٭2J»2nI4)4:::䏶B|V;BN=ًDDF3DDH)HIHYLRr?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=_KA,~-A٭22,:Z: >BJ=ً@@F3DDH)HIJA:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=eKA,͘-A٭22L‰4i4:.:N<NH=ًPPR3DTT)TIV :Y\^?\``` dəhhhIllɘlil)p |Y Y Y Y )=lKA,-A٭nÉ=ip="<"Ǐ&*O=ً((*3D,0)0I2:Y46?488< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)f<hrKA,'-A٭2h;2B:L:ێ>S=BG=ً@@F3DDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a N H)HIJn:TTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d p-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxYxYxY|)=$>iCIU߁G)qIiٶ@p'yKA,e-A٭2:2s@ɸ44:U:WZMqZG=ً\\^3D\ddd dəlllIlpɘpip)t |% Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YYYY)%=KA, ;.A٭2=I)ދ&&Q=ً((*3D(YHN*?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYt)z=8KA,.A٭"7N;"A((F=JF=ًHHJ3DHR)PIR[?YTVH?TXX\ \əIɘi)! 1YAYAYIYI)U0=GbKA,3.A٭"j;"9B$i$**KR9:VI=ًTTZ4DX\)\I^p?Y`b:?`ddd həlppIppɘpit)t YYYY)Q=1JKA,hM.A٭2:A=i=㊶&ػ&P=ً((*4D(,),I.@Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y`Y`)f<tKA,Pg.A٭6n6>>틶FmJF=ًHHN4DLP)PIRE@YTZ?X\\\ \ədddIddɘhih)l xYYYY) =-\KA,.A٭27N;2Aɸ88:t:V$2=VI=ًXXZ4DXt)tIv5@YxzH?| əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]4= PExceeded connect timeout, disconnecting.CKA,].A٭""/aI$)$*z*6VhVJ=ًTXZ4DX\)\I^0O@Ydf?dhhh həpptIttɘtit)x YYYY)S=ܰKA,:.A٭27N;2A]2HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:m:B=BM=ًDDF4DDH)HIJh@YPRH?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxYx)=BKA,.A٭6͗6:Powering down) iIi֭g֭N,=ً4D)I@YG? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=z¹KA,_.A٭"<"pC&=i&a=*h*?6=6y=ً88:4D8<)@YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X YYY9Y9)M*=KA,/A٭262:o:،BBI=ًDDF4DDH)HIJ$@YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYxY|)=I yG)! I9 ie a ٶe @)KA,/A٭"GD"aɸ((..<6? 6L=ً88:4D8<)@YDF8?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYlYl)r<KA,6/A٭j;9BI)@AV2"=2K=ً4465D48)8I:޴@Y@B:?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<KA,]P/A٭2:2s@:: BBH=ًDDF5DDH)HIJ@Yhj?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5 =KA,"7j/A٭22zXÉ4i4::BS_BJ=ًDDF5DDH)HIJ@YPRp?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)uA=4KA,</A٭YÉ>ip=&~<&N=ً((*5D(0)0I2@Y46c?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f<"KA,/A٭22:2A::>`=BG=ً@@F5DDH)HIJ@YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=LKA,;ȷ/A٭22D)ɸ44::&NdPNH=ًPPR5DPT)TIV@Y\^9?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y Y Y )=4KA,]/A٭\KI)?A&ު&P=ً((*5D(,),I.,AY46F?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f<`_KA,s/A٭"!"]&&] <]:=ًaae5Daq)qIu2AYd? ə999I9AɘAiA)I )YIYIYQYQ)e>GLA,]0A٭"/"@‰$i$**㊶BaBY=ًDDJ5DHL)LIN:AYTV?TXXX \ə``dIddɘdih)h xYYYY )%=xpLA,30A٭"<"B&=i$**3F@=FJ=ًHHJ5DHP)PIRAYXZ?X\99 9əIIIIIQɘQiQ)Y YQYQYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=#-Powering up LA,#90A٭""?n**ϋJ|JI=ًPPR6DPX)XIZ2AY? ə   I  ɘ i) Y!Y)Y))==LA,_R0A٭"/"@ɸ&p;$**:=:M=ً<<>6D<@)@IB!AYHJ?HLLL Lə`ddIddɘdih)h IYYYaYa)=d>iCI}G)Iiٶ@ϬLA,;l0A٭&e<&MCI()(..F=FI=ًHHJ6DHP)PIR(AYXZ?X``` də!!!I))ɘ)i))1 IYYY)8>!LA,0A٭&!&4..:i:L=ً<<>6DWBI=ً@@F6DDH)HIJAAYLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=:LA, 0A٭22kɸ>,<BG=ً@@F6DDH)HIJNUAYLR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQYQ)e7= 7NLA,I;1A٭2M>24i4::B<BJ=ًDDF7DDH)HIJ[AYLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=ULA,}U1A٭L‰=ip=&&**M=ً,027D04)4I6(bAY8:U?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`YdYd)j<L[LA,do1A٭2Y2::шBɣBG=ًDDF7DDH)HIJhAYPRc?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=-#(Communications Fault0bLA,01A٭BBB|ɸDDJJ>Rg<RI=ًTTV7DTX)XIZ:oAYxz?| ə Iɘi) 1YAYAYA-%M^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U0=IEG)QIii"ٶx @# Powering downIׁ )ׁ ׁ iׁ .[hLA,_ 1A٭2J»2nI4)4::鉶BHTBL=ًDDF7DDH)HIJuAYPRr?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)= nLA,d1A٭"3<"%B**㊶2,=2L=ً4467D48)8I:|AY@BI?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<imuLA,1A٭FF`LiLNNVnVF=ًXXZ7DX\)\I^RAYdf?dhhh həpppIttɘtit)x YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)-=# Powering upڗ{LA,1A٭""L‰&=i&a=**FOfFL=ًHHJ7DHL)LINAYTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h QYa%eVClearing failed state for component AHRS_M21 eYaYi)u@=LA,z 2A *Initializing AHRS_M2.0٭67N;6A<<F#<FJ=ًHHJ7DHL)LINAYTVH?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=LA, Y$2A٭";"Aɸ$$**F4 FJ=ًDHJ7DHL)LINAYPRe?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=FԎLA,2>2A٭I)""&~;*N=ً((.8D,H)HIJ4AYLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=LA,t X2A٭22(Ý:dSBD MO Status=2, MOMSN=14591, MT Status=2, MTMSN=0:ZFailed to initiate SBD session. Error code: 2>>nF FF=ًHHJ8DHP)PIRsAYTV?TXXX \əAAIIIIɘIiI)Q iYY)]=~LA,q2A٭2ޡ2GÉ4i4::B$BK=ًDDF8DDH)HIJAYPR7?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=1͢LA,2A٭‰=ij*_<*M=ً,,.8D,0)0I2ۗAY8:?8<<< <əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<LA,Ԝ2A٭& &%% ee:=ًiim8Diq)qIu^AY? əI阡ɘi) YY9)M=t!LA,qv2A٭22D)ɸ44::Bu<BZ=ًDDF8DDH)HIJ]AYln9?lppp pəxxxIx|ɘ|i) Y)Y))=!=b LA,Q2A(i*CIjtG)pIxi=?AٶE@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ | I )  c <ً   8D  ) I Ni:Y) - ?1 1 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy ) >F4LA,'02A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E kLA, 3A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m mELA,&3A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ L‰ =i   U=ً  9D  ) I [-LA,@3A-#(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; 3B  % N<% G=ً) ) - 9D) 1 )1 I5 :YA E ?A I I I I əY Y Y Ia 阡 ɘ i ) Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) >,WLA,Z3A#Powering downI)i- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;E UB]M HFailed to initialize within timeout.1 M -M (Communications FaultQ ɸ p; 9 : 6=ً  9D ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y -% XCommunications Fault in component: DVL_microY ) >ՑLA,t3A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  Powering down) i I IER߁G)YRIiRiRrRٶRz @֍d֍dhًddd:Ddd)dId:Ydddddd dədddIddɘdid)d dY eY e% e`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL e)eJ@<MA,h?4A#Powering up- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  zXI ) KiK֍Kl֍KK=Kj;ًKKK:DKK)KIK:YKKp?KKKK KəL L LI L Lɘ LiL)L LYLYL)L@3-6MA,4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% BH<% EB5 t5 E =E a=ًI I M :DI Q )Q IU y:Ya e ?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i )  Y %5 ZClearing failed state for component DVL_micro1 5 Y9 )E >S:CMA, 5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E |E ÉM =iI ɸU Q ] }]  ޼ E=ً  :D ) I N:Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >dIMA,f'5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ D)  < W=ً  ;D  ) I ?]:Y 9?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY ) >MPMA,CA5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭% u% *5 5 BE ռE E=ًI I M ;DI Q )Q IU N:YY ] ?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) > i _{VMA,/[5AI"G)(2Powering down0i0ɦ44I8iNLٶN@٭I)i<Ы=ً;D)IY  ?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)>Ӡ\MA,st5A٭2ꢹ2YH::BD=B}=ًDDF;DDH)HIJ:Yhn?lptt təx||I||ɘ|i) Y)Y))E"=cMA,Ԏ5A٭22`::B:BJ=ً@DF;DDH)HIJ$:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYtYx)R=-#(Communications Fault޲iMA,歨5A *Initializing AHRS_M2.0٭6u6*É8i8ɸ<<>>FJI=ًHHN;DLP)PIR:YTV?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|-%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  =# Powering downI׉ )׉ ׉ i׉ ^pMA,5A٭2 2p=::ϋB =BK=ً@DF;DDH)HIJZ:YPR?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=vMA,c5A٭"2="**NxмRH=ًPPR;DTX)XIXY\^*?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y)%=|MA,>5A٭` I)"dSBD MO Status=1, MOMSN=14591, MT Status=0, MTMSN=0|Sent 252 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0011.lzma.Packets left to send: 0i]]1=ًaae;Dai)iIm:Yq? əIɘi )  !Y1Y1%=`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL=)E=# Powering upփMA,X6A٭";"MgBI}E G)EIEiE.EٶE @PPPn;P;ًPPPYMA,6A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M M D)ɸU p;U C=] i] 0m |m M=ًi q u ヹMA,6A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e :m s@u u  ?< H=ً  *lMA,7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E \KE II )I U U $e e L=ًi i m MA,7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m MA,|57A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E LU U ډm m M=ًi q u =Dq y )y I} dE:Y U? ə   I  ɘ i ) A YQ YQ )e >MA,TO7A}-#}(Communications FaultPExceeded connect timeout, disconnecting.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= ‰ =i   ㊶% b% O=ً) ) - =D) 1 )1 I5 :YA E *?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i y Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) >MA,0i7A#m Powering downIi )i i ii - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ `  ɸ   V% w% J=ً) ) - =D) 1 )1 I1 YA E q?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i y Y Y ) \MA, 7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 'u } } ދ < C=ً  =D ) I s:Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >MA,7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E LII )M @AU yU Ee ?;e M=ًi i m =Di q )q Iu :Yy ? ə I 阙 ɘ i! )! 9 YI YI %U `Clearing failed state for component WetLabsBB2FLU )] >`MA,¶7A#u Powering up- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E M>E Q iQ U U Ym N@<m J=ًq q u =Dq y )y I} w:Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >gMA,7A>iI]aG)qIi ٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E GDE aU U e e K=ًi i m =Di q )q Iu :Y 8? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) MA,z7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ꢹm YHu =iq } } È c< H=ً  =D ) I l0:Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >HNA,zT8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ? 9Ý dSBD MO Status=0, MOMSN=14592, MT Status=0, MTMSN=0ɸ֕֕=ً>D)I:Y ? əIɘi) YY)%?w NA,X*8A-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= GD= aIA )E ?AM M ] q<] f=ًa a e >Da i )i Im X_:Yy } 8?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >NA,D8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ꢹE YH  E <M ==ًI I U >DQ Y )Y I] U:Ya m ?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y ) >"NA, ]8A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e zXÉi ii u u s d X=ً  >D ) I :Y p? ə I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi Yi )u >`[NA,x8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ L‰ =i   - =5 N=ً1 1 = >D9 A )A IE ~:YI U ?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >5$NA,e8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E YE U U se :be I=ًa i m >Di q )q Iu Z:Yy c? ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >_*NA,f8APowering downiɦ٭ɸ֥r֥>ً>D)Ia:Y? əIɘi) Y!Y))5=F1NA,Y8A٭"M>"*y*EF=Fv=ًHHJ>DHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =p7NA,48A٭2:2s@I4)4:|:B <BK=ً@DF>DDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYtYt)~==NA,88A *Initializing AHRS_M2.<٭B͗B:‰HiHJJROVH=ًTTV>DTX)XIZ"{:Y`bG?ddhh həpppIppɘpit)t YY)%=DNA,9A٭"޻"**<2 2O=ً446>D48)8I::Y@B?@DDD DəLtxIxxɘxix)| Y!Y!)5=I]߁G)qIi?ٶ6@E-#E(Communications FaultJNA,,9A٭2;2 3B6=i4::KB<BH=ً@DF?DDH)HIJ :YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYx]%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)f=#5Powering downI1)11i1ΔQNA,F9A٭ $ɸ``bb3ً   ?D )I3\:Y!!!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I YYY)~=۾WNA,|`9A٭2u2*]2HFailed to initialize within timeout.1 2-2(Communications Faultu)u)!))<ً)))?D))))I):Y))?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y)-%)XCommunications Fault in component: DVL_microY)M%)XCommunications Fault in component: DVL_microY)%*^Clearing failed state for component CTD_Seabird*Y*)*? lNA,9A٭-Ÿ;-wDB !2Initializing CTD_Seabird.]Powering down)Y YiYIYIa)aDiDEE鉶EE<EE<ًIEIEME@DIEYE)YEI]Es:YaEeE?aEiEiEiE qEəyEyEEIE阁EɘEiE)E%EBCritical error at 20230321T192630 EYEYEYE)E @hNA,A:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ | % % G5 6m5 i=ً9 9 = @D9 A )A IE N:Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >†NA,_[:Ad>iCIFyG)PI\i~|ٶ~@m>m@-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; A֕ ֕  .= E=ً  @D ) I Z:Y e? 1 1 1 1 əA A A IA A ɘI iI )Q a Yq Yq Yy ) >+̜NA,?u:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ZM p‰U =iQ ɸQ Q ] ] m cm J=ًq q u @Dq y )y I} :Y ? ə I ɘ i ) q Y Y Y ) >NA,U:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% :<% B5 5 Pm =u L=ًq q u @Dy ) I I:Y ;? ə I 阩 ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 )M >̩NA,:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} 6} օ օ 틶 a H=ً  @D ) I 51:Y ? əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >PNA,X:A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e Be |Ii )i i ii u mu  < M=ً  @D ) I :Y ? ə Y Ia a ɘa ia )i Y Y Y ) iNA,:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= E M GM %] ] K=ًa a e @Da i )i Im :Yy } ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y )} >NA,:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E J»E nU YU ] <] J=ًa a e @Di q )q Iu :Yy } r?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) > NA,9;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 'm ‰u =iu a=ɸy y } D} Q , G=ً  @D ) I <:Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >I NA,x*;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E uE *U :U 䏶e Ce M=ًi i m ADi q )q Iu :Yy } ? ə I 阙 ɘ i) )1 I YY YY YY )m >NA,SD;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1;E AU =U ] 3=e J=ًa a m ADi q )q Iu :Yy } W?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >2NA,<.^;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% \K- I) )) = dSBD MO Status=1, MOMSN=14593, MT Status=0, MTMSN=0 zSent 39 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0013.lzma .Packets left to send: 0 i  O= 3= 0=ًA A E ADA I )I IM :YY ] F?Y a a a a əq q q Iq y ɘy iy ) Y Y Y ) >NA,Rx;A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E EżM rI%ԂG)9IQi}yٶ@ ^ ^^~^;ً!^!^-^BD)^1^)1^I5^:Y9^=^?9^A^I^I^ I^əQ^Y^Y^IY^Y^ɘY^ia^)a^ y^Y `Y `Y `)`@@_ OA,9<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ ‰ =i    h'= j=ً  BD ) I Z4:Y ? ə I ɘ i ) ! -%5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 Y1 Y9 ) >sOA,R<APowering downiɦ٭:s@ɸCCCC]C;]C<ًaCaCeCBDaCiC)iCImC-:YqC}C?yCCCC CəCCCICCɘCiC)C CY DY DYD)D@6OA,G<ALiLIzG)IIY٭GDaI)iٶ֝֝&w>ًBD)I:Y8? əIɘi )  !Y1Y1Y1)E=:É2=i2p=::ΓB%ݼBL=ً@DFCDDH)HIJ :YLR?PTTT Tə\\\Iɘi)! 1YAYAYI)U0=POA,*B=A٭..:$66>;>J=ً@@BCD@D)DIFN:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=VOA,d\=A٭2o;2!Bɸ44::BM=BJ=ً@@FCDDH)HIJ:YLN,?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYt)~= !m 2Initializing CTD_Seabird.\OA,?v=A٭&ꢹ&YHI()(..F.FJ=ًHHJCDHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYYY)  ="cOA,=A٭22`66I>>K=ً@@BCD@D)DIFZ:YLN?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y))5=qjOA,w=A٭22É4i4661>* >J=ً@@BCD@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<KpOA,=A٭/@‰a=ia=""&:U<&M=ً((*CD(0)0I2:Y46?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\)f<[wOA,`=A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e Ye ɸm p;i u u  Pf <ً  CD ) I $:Y c? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >~=}OA,=A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M $N%OA,oc>AI G)Ii ٶ @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% '% I) )) 5 5 E fPE M=ًI I M CDI Q )Q IU :YY ] ? ə I ɘ i )  Y Y Y )- >NOA,><+>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B | i   p% <% L=ً) ) - DD) 1 )1 I1 YA E ?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >Y9OA,F"E>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E M M ] ] G=ًa a e DDa i )i Im N:Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >haOA,^>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E pRE eÉM =iI U U 5e ce J=ًa i m DDi q )q Iu $:Yy } T? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) OA,x>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m j;m 9B} dSBD MO Status=1, MOMSN=14594, MT Status=0, MTMSN=0 |Sent 332 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0014.lzma .Packets left to send: 1ɸe a m m 듶 = +=ً  DD ) I <:Y :? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >tؤOA,R>A-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u :u Aֵ[ֵ[u[[;ً[[[ED[[)[I[Z:Y[[s?[[[[ [ə[[[I[[ɘ[i\) \ \Y\Y\Y\)\;@HOA,=P?AiI]G)qIi ٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 6 I! )! JiJֽJֽJCJJ <ًKKKEDK K) KI KS.:YKK?K!K!K!K !Kə1K1K1KI1K1Kɘ1Ki9K)9K QKYaKYaKYaK)uK@nOA,??A-} RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ p= L < ]=ً  ED ) I :Y ?  ə  I  ɘ i ) 1 Y Y Y ) >{PA,@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !E 4U U ] [e S=ًa i m EDi q )q Iu :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >PA,@AUPExceeded connect timeout, disconnecting.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ \K ‰ =i ɸ ֕ ֕ u ļ E=ً  FD ) I /:Y F? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > PA,5@A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e !e ]u u  2< M=ً  FD ) I :Y d? ə I 阹 ɘ ia )a -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >PA,'O@APowering downiɦ٭sл,֙֙ >ًFD)I:Y? əIɘi) YYY)-=PA,qi@A٭6!64>>˖F><Fu=ًHHJFDHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|)= PA,M@A٭d< CI)i*)=*N=ً,,.FD,0)0I2:Y8:?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H T%-VClearing failed state for component AHRS_M21 -Y)Y)Y))=%=&PA,@0@AI6G :*Initializing AHRS_M2.)@IHib> `ٶbR @x٭~ ~  #UmRU;=ًYY]FDYa)aIe:Yqu?qyyy əI阑ɘi) YYY)t=]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault-PA,@A٭BF5JJsRb̼RV=ًTTVFDTX)XIZ:Y`b?`ddd dəllpIppɘpip)t YY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)%=! Powering downi͡ I͡ ͡ ͡ d4PA,@A٭63<6%B:=i:p=ɸ88>>㗶F=FL=ًHHJFDHL)LIN<:YTVI?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|)=S0:PA,@A٭2u2*:: >BK=ً@@FFDDH)HIJ5:YLN?PPTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYA)M.=APA,AA٭2'266>A<>J=ً@@BFD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<AGPA,vpAA٭GDaI)i*:*M=ً((.FD,0)0I2:Y468?8<<< <əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`%b^Clearing failed state for component CTD_SeabirdbYd)j< !U2Initializing CTD_Seabird.YlMPA,M8AA٭&'&..6;6H=ً88:GD8@)@IB:YDF?DHHH LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYp)v<BTTPA,_(RAA٭2sл2,66옶><>I=ً@@BGD@D)DIF :YLN?hlll lətttIttɘxix)| Y!Y!Y!)-=}ZPA,lAA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ =i a=ɸ 'ً   GD ! )! I% ?]:Y) ) 1 1 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Y ) > haPA,%AA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E uE *M M ] 6] <ًa a e GDa i )i Im :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >NgPA,sAA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ytPA,\qAAD>iCIG)!I9imiٶm@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Y   '% % R=ً) ) - GD) 1 )1 I5 :Y9 E c?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )i y Y Y Y ) >zPA,HAA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ޹:e dAu |u Қ} =} E=ً  GD ) I Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >PA,$BA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% :% s@- =i) ɸ1 1 5 5 m u K=ًq q u GDy y )y I} :Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >mއPA,!BA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E :E AU kU ̛e LS; K=ً  HD ) I Z:Y s? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >PA,b:BA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e dPA,TBA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ LI ) ?A i 0 WT D=ً  HD ) I Y  ?     ə! ! ! I! ! ɘ! i) ))  Y Y Y )% >PA,nBA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- ;- 3B5 5 m <m R=ًq q u HDq y )y I} I:Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >pPA,mBA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E vE U U 6] Ue K=ً  HD ) I :Y +? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >,PA,FBA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  ‰ =i p=ɸ p;  l M TM <=ًQ Q U HDQ Y )Y I] :Yi m ?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >PA,;BA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M VOlPA,BA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 6e u u S m G=ً  HD ) I F-:Y ? ə I ɘ i )  Y Y Y )% >IPA,BA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 5 \I9 )9 9 i9 E {E U oU P=ًY Y ] HDY a )a Ie :Yq u ~?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >uPA,z CAIu 4G) I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ i  ٶ @ 5  9"< P=ً   HD  ) I N:Y  ? ! ) ) ) ə1 1 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Y Y Y ) PA,;U$CA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E vE U rU e] : =] D=ًa a e IDi q )q Iu :Yy } +?y ə I 阙 ɘ i ) YA YI YI )U >LPA,/P>CA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ VO< B =i a=ɸ% ! % % 5 '=5 L=ً9 9 = ID9 A )A IA YY ] ?Y a a a a əq q y Iy y ɘy iy ) Y Y Y ) >PA,V XCA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E j;E 9BU }U Úe ~e I=ًi i m IDi q )q Iu Z:Yy } :? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >PA,qCA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m nm } }  5 H=ً  ID ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >JPA,CA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 'E II )I Q iQ U tU He G1<e M=ًi i m IDi q )q Iu Z:Y ? ə  I! ! ɘ! i! )) A YQ YQ YQ )m >IPA, CA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ޻e u pu }  < I=ً  ID ) I :Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >Z"PA,5zCA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭% B% |5 5 晶U x<U M=ًY Y ] IDY a )a Ie :Yq u ?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) > PA,rRCAPowering downiɦ٭޹:dA=ip=ɸ֥֥yf<>ًID)IA:Y? əIɘi)%BCritical error at 20230321T192711 Y!Y!Y!Y!)5=3PA,.CA٭"ޡ"G**b2@2y=ً046ID48)8I::Y<>7?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<mQA,B DA٭"͗":&&.=.J=ً002ID04)4I6N:Y<>G?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYdYd)j<E QA,&DA٭"'"I$)$$i$** 2c2J=ً446ID48)8I: :Y?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)j<iCI(G)Ii= 9ٶ=@]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultQA,utDA٭*J1É=i=ɸ\&9&K=ً((*JD(,),I.s:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\-%^\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY\]%^\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY\)f<!Powering downiI[k#QA,WDA٭"2="**əFp<FF=ًDDJJDHL)LIN:YPR*?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)=)QA,g+DA٭"n"Ý*dSBD MO Status=1, MOMSN=14595, MT Status=0, MTMSN=0|Sent 158 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0014.lzma.Packets left to send: 0eջe0=ًiimJDiq)qIu:Y? əI阡ɘi) YYYYY)={0QA,DA٭ I) Ti T T TT:T;ً!T!T%TKD)T1T)1TI5T$:Y9T=T?9TATITIT ITəQTYTYTIYTYTɘYTiaT)aT yTYTYTYTYTYT)T+@SZQA,9mEA٭GDare-˼-k>ً115KD19)9I=:YIM8?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYYY)=aQA,EA٭2J»2n6y6>Q<>l=ً@@BKD@D)DIF$:YLNr?Lllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=Ie ЁG)y I i  ٶ y@igQA,EA٭22 ‰6=i6=ɸ44:t:HB BJ=ً@DFKDDH)HIJ :YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=mQA,VEA٭Yy& &N=ً$(*KD(,),I.[:Y06c?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\Y\)f< tQA,6wEA٭6M>6>>əV<VD=ًXXZKDX\)\I^<:Ydf?dhhh həpppIppɘtit)x YYYYY)-= {QA,OEA٭2<2Q"CI0)04i4:o:BC=BM=ًDDFKDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\Iɘi)! 1YAYIYIYIYI)U2=fQA,o*FA٭J»np&c&N=ً$(*KD(,),I.3\:Y06r?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\Y\)f<TQA,"FA٭"<"B&&ږ^=bC=ً``fKDdh)hIj:Yln?pptt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y1Y1)=%=FQA,";FA٭6|6É:=i:a=ɸ88>>FyFN=ًHHJLDHL)LIN:,:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=~.QA,UFA٭'&V<&O=ً$(*LD(,),I.v\:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\Y\)%=YQA,oFA٭"ɚ"Z>&&[FFF=ًHHJLDHL)LIN:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =[@QA,iqFA٭23<2%BI4)6@A4i4:: B=BK=ً@DFLDDH)HIJ:YLNI?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=jQA,#MFA٭66>>ŒF_7FJ=ًHHJLDHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  =9QA,E*FA٭2 266>eS>K=ً@@BLD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYAYIYIYI)U1=|QA,KFA٭2'2‰4i6=:dSBD MO Status=0, MOMSN=14596, MT Status=0, MTMSN=0ٴɸqq}}Icp-=ًLD)I:Y?qq.4Initialize Wait Component. ə   Iɘi) )Y9YAYAYAYA)M=yi}ۓCIG)Ii5> 1ٶ5R @ӦQA,FA٭P<'ECה&=&x=ً$(*LD(,),I.[:Y06.?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\Y\)f<QA,b GA٭&&L..CFtFF=ًHHJLDHL)LIN:YTVU?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  =QA,Ք$GA٭2*2J1É4i466,>k>K=ً@@BLD@D)DIF$:YLN?Lppp təxx|I||ɘ|i|) Y)Y)Y)Y)Y))="=QA,"p>GA٭l"&N=ً$$&MD(()(I*:Y02o?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<QA,KXGA٭2Z2p6 6{>\=>G=ً@@BMD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYpYtYt)z<QA,&rGA٭262ɸ4466>>J=ً@DFMDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=QA,qGA٭:s@#"<&N=ً$$&MD(()(I* :Y02?4888 8ə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|YY)%=QA,ܥGA٭"2="& &cF-FF=ًHHJMDHL)LIN.:YTV*?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQYYYYYY)e:=1QA,GA٭GDa‰iC&1&N=ً((*MD(,),I.[:Y468?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<QA,GA٭. .p=66 :<>G=ً<@BMD@D)DIFN:YHJ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z<1CQA,nGA٭66::ӒB΋BJ=ًDDFMDDH)HIHYPR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)~=*RA,I HA٭1;Aɸ&<*N=ً((*MD,0)0I2s:Y46W?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y1Y1)E&=I G)Ii ٶ @T RA,#'HA٭"\K"**22I=ً446MD48)8I::Y-:Y@B?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYh)r<2RA,tHA٭f"H&M=ً$$&ND(()(I*:Y02?0488 8ə<@@I@DɘDiD)H pYxY|Y|Y|Y)-=y#RA,֐HA٭2+<2pB66@>0=>G=ً@@BND@D)DIDYHNX?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d lYtYtYxYxYx)m==/)RA,lHA٭2Y2ɸ4466u>p>J=ً@@BND@D)DIFg:YLNc?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=0RA,|GHA٭2g2u66/>I >J=ً@@BND@D)DIDYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` pYxYxYxYxYx)=d6RA,B#HA٭"u"*&&N NH=ًPPRNDPT)TIV:Y\^?\``` `əhhhIhhɘlil)p xY Y Y Y Y )= PExceeded connect timeout, disconnecting.!{>G=ً@@BOD@D)DIFZ:YLN?LV$>iZ֓CI=GGII)QI aIii=ٶm@əIɘ   >  @i)1 IYyYyYyYyY)=h-]RA,EwIA٭" "&&fbp<bF=ً`dfODdh)hIjN:Yln?pptt təx||I||ɘ|i) YYYYY)T=ZdRA, IA٭eÉi &&R=ً((*OD(,),I..:Y06?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\Y`)f<h?jRA,]IA٭/@ܓ.<2I=ً006OD48)8I:N:Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYhYh)n<Z'qRA,IA٭2;2zB66p>l6=>H=ً@@BOD@D)DIFA:YHJ?Llll lətttIttɘxix)| YY!Y!Y!Y!)-=QwRA,IA٭22ɸ0266Ӓ>>J=ً@@BOD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z<{}RA,ߌIA٭GDa"D&N=ً$$&OD(,),I.N:Y468?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<ncRA,hJA٭&S&B**Ⓐ::H=ً<<>OD<@)@IB:YDJ)?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYpYp)v<RA,B,JA٭2`2 É4i466>#c<>J=ً@@BPD@D)DIFN:YLNq?Lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y)Y)Y)Y)Y))="=ruRA,XFJA٭:s@,"=&N=ً$$&PD(,),I.:Y02?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<RA,U_JA٭2Z2p66f><>G=ً@@BPD@D)DIFA:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z<ɝRA,_yJA٭;Aɸ""Ⓐ*f<*M=ً(,.PD,0)0I20:Y46e?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`Y`)f<RA,yJA٭"+<&pB* *2<2I=ً446PD48)8I: :YXZX?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYYY )=IJG)Ii%!ٶ%~?۪RA,JA٭2ޡ2G66Γ>A>I=ً@@BPD@D)DIFA:YLN7?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYAYIYI)U0=ñRA,eJA٭;UBiX&=&M=ً((*PD(,),I."`:Y46?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<1RA,=CJA٭"2:"A&&C.2..I=ً002PD04)4I6Z:Y<>?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)r<RA,JA٭66 ::ΓBϼBH=ًDDFPDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=VRA,KA٭2 2ɸ0066Œ>>K=ً@@BPD@D)DIDYHN?LPPP PəXXXIXXɘXi) 1YAYAYAYAYI)U0=)RA,.KA٭2o;2!B6,6>B =>J=ً@@BQD@D)DIF :YLN,?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=RA,HKA٭2'26C6`>>J=ً@@BQD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z<;RA,bKA٭6;6A8i8>f>]B<FI=ًDDFQDHL)LIN+:YPRe?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=eRA,c|KA٭L"&N=ً$$&QD(()(I* :Y02U?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)=QRA,LKA٭6""^Ml^C=ً``bQD`d)dIfN:Yhj?lppp pətxxIxxɘxi|)| YYYYY)S=wRA,iKA٭2|2ɸ6p;4::0B2BN=ً@@FQDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=_RA,QKA٭!45.=2L=ً046QD48)8I:Z:Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YhYhYhYhYh)r<5 D>i5 ۓCI aG) I i ٶ RA,cKA٭2Z2p66> >I=ً@@BQD@D)DIF:YHN?Llll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5= RA,KA٭`iM"U;&N=ً$$&QD(,),I.:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYXYX)b<SA,bLA٭22L669>)`>G=ً@@BQD@JUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a J D)DIF$:PPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYtYtYtYx)~= SA,a1LA٭"Y"&&>c>J=ً@@BRD@HHL LəPTTITTɘTiX)X d%nClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq na n a n a n a n a n YpYpYpYpYp)z<SA,N>G=ً@@BRD@F)DIF?YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=SA,~LA٭ "&{&'RgRH=ًPTVRDTX)XIZm?Y\^?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y Y )=!%SA,ΘLA٭448i8:m:ًDDFRDDH)HIJP@YPPPTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=&,SA,iLA٭262::틶>SB<ً@@FRDDH)HIJ"@YLN?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYIYIYI)U1=2SA,fLA٭"g"u&&b`bF=ً``fRDdh)hIj5@Yln?lppt təxx|I||ɘ|i) yYYYYY)V=5&9SA,_LA٭2͗2:ɸ4466> <>O=ً@@BRD@D)DIFN@YLNG?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~= @SA,:MA٭ZpP.LT;2L=ً046RD48)8I:ph@Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YhYhYhYhYh)r<88FSA,@MA٭2GD2a66ϋ>í>I=ً@@BRD@D)DIFA@YHJ8?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y)Y))5 =I߁G)I)iU QٶU?XbLSA,c3MA٭SBÉi"j&N=ً$$&SD(()(I*@Y02)?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYXYX)b<!JSSA,%MMA٭2:A<&M=&J=ً((*SD(,),I.@Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y`)f<CtYSA,PgMA٭"Y"&|&F FF=ًDHJSDHL)LIN@YPRc?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=+\`SA,MA٭2M>2ɸ6p;466><>K=ً@@BSD@D)DIF@YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i!)) 9YIYIYQYQYQ)]6=fSA,\MA٭2S2B66Y>&>J=ً@@BSDDD)DIF@YLN)?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=rlSA,8MA٭2y<2C66ϋ>K=>J=ً@@BSD@D)DIF@YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z<IsSA,MA٭M>i2Q92L=ً446SD48)8I:@Y@B?@DDD HəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYhYh)r<fySA, MA٭2$<2B66*>=>I=ً@@BSD@D)DIF@YLNf?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y1Y1)=%=ŪSA,BNA٭2Z2p66̉>>J=ً@@BSD@D)DIF@YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=LԆSA,NA٭2`2 ɸ6466ډ>*Ҽ>J=ً@@BSD@D)DIFEAYLNq?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<SA,6NA٭L""*x<*M=ً(,.TD,0)0I2AY4:?8<<< <əDDHIHHɘHiH)L XY`YdYdYdYd)j<uSA,[PNA٭2n266ދ>h>H=ًLLRTDPT)TIVAAYXZ?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYY Y )=e>ie֓CIyG)Iiٶ?SA,77jNA٭2pR2eÉ4i444>;>J=ً@@BTD@D)DIFAYLNT?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYQYQYQYQYQ)e7=#SA,NA٭u*Ý8Not Powering down - fast GPSɳ ))Iiɲ )Ii""**d*M=ً,,.TD04)4I6 AY8:?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`Yd&j4NAL9602.sigQuality 0 count)j<#SA,(NA٭"5&&!RRE=ًPTVTDTX)XIZ!AY\^?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y Y )=LSA,KȷNA٭"" ɸ$$**>Z<BM=ً@@FTDDH)HIJ(AYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=4SA,NA٭"V;&N=ً$$&TD(()(I*h.AY02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)%= _SA,NA٭"GD"a&&̉^bC=ً``fTDdh)hIj5AYln8?lppp təxx|I||ɘ|i) YYYYY)Y=FSA,yZOA٭k‰i&;&R=ً((*TD(,),I.X;AY06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)b<pSA,a4OA٭~~`  -<-==ًTD)IBAY]?Yaaa aəqyyIyyɘyi) YYYYY)=SA,I9OA٭"<"B&&n=<=I=ًAIMUDIQ)QIUHAY1t? əI阩ɘi ) Y1Y1Y1Y1Y1)E>SA,`ROA٭6ɸ{'&c&[=ً((*UD(`)`IbNAYy}?y əI阙ɘi) YYiYiYiYiYi)=SA,lOA٭" "p=&&ދ:<:H=ً<<>UDSA,OA٭"<"Q"C&&F-=FH=ًHLNUDLt)tIv\AYAM?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYYY)=ܿSA,造OA٭"B"| i &&IFjG)`Ili- )ٶ- @5#5A=ًAAUUDQa)aIebAYy? əIɘi) YYYYY)=SA,KVOA٭""L&&6:6W=ً88:UD8@)@IBhAYDFU?DHHL LəPTTITTɘTiX)\ tY|Y|YiYiYi)%=SA,a7OA٭""&& BIټBI=ًDDJUDHL)LIN1oAYPV?TXXX Xə`ddIddɘdih)h 1YQYQYQYY) =SA, OA٭& &p=ɸ((..:=:L=ً88>UD<@)@IBuAYDJ?HLLL LədddIdhɘhih)l YYiYiYiYiYi)}E=TA,PA٭pRey"&M=ً$$&UD(()(I*{AY02T?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D pYxY|Y|Y|Y)-= TA,"!PA٭""L&&Fi<FF=ًHHJUDHL)LINJAYPVU?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|Y|Yi)uB= 7TA,E;PA٭"$<"B$i$&}& .=.M=ً002VD04)4I6zAY<>f?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)n<TA,5zUPA٭|""-*΁*K=ً((.VD,0)0I2AY46?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`Y`Y`Y`)j<ITA,eUoPA٭2;2UB66n>O=>H=ًLPRVDPT)TIVAYXZ?X``` dəhhlIllɘlil)p |Y Y Y Y Y )=0"TA,0PA٭Yɸ&?&N=ً$$*VD(,),I.&AY02c?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXYX)b<Z(TA, PA٭k&%/<&J=ً((*VD(,),I.bAY46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<.TA,PA٭.\K.22ϋ:% :G=ً@@BVD@D)DIFAYHJF?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z<$m5TA,zPA٭:$Éi"T &N=ً$$&VD(()(I*ؗAYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=$>iǓCIG) I!i]Oaٶe{@;TA,oPA٭2;2 3B66>N=>G=ً@@BVD@D)DIF!AYLN?LTTT Tə\\ I  ɘ i) )YAYAYAYAYA)U/=BTA,x QA٭22L66_>8>J=ً@@BVD@D)DIF]AYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<@HTA,S$QA٭2<2+Cɸ4466>y=>J=ً@@FVDDJ)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=PNTA,.>QA٭`e.B2L=ً046WD48)8I:$:Y<>?@DDD DəHLLILLɘPiP)T `YhYhYhYhYh)r<(UTA, XQA٭"|"&&PFFG=ًHHJWDHL)LINy;Yhj?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=K[TA,qQA٭2v2‰4i466_><>K=ًDDFWDDH)HIJ:YLR+?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYxYx)uA=,bTA, QA٭7N;A<&y<&N=ً((*WD(,),I._:Y46H?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\Y\)f<^hTA,xQA٭22D)66w>>G=ً@@BWD@D)DIF:YHN9?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<e PExceeded connect timeout, disconnecting.!oTA,vQA٭ ɸq"!2&N=ً$$&WD(,),I.:Y02?0444 8əWD<@)@IB:YDJ?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYlYlYpYp)v<-TA,g RA٭'‰ i ""̉*e<*L=ً,,.WD,0)0I2:Y8:?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L TY\Y`Y`Y`Y`)f>FFG=ًHHJWDHL)LIN[:YTV7?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)  =@-TA,˽@RA٭2ɚ2Z>663> ;>K=ً@@BXD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9YAYAYAYA)M.=vWTA,JZRA٭""ɸ&p;$&&.<.L=ً046XD48)8I::Y5>H=ًLLRXDPT)TIVg:YXZ8?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYYY )=TA,*RA٭22(É4i466h>@>J=ً@@BXD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYQYQYQ)]6=_{TA,uRA٭k|"t<&N=ً$$&XD(()(I(Y02?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)b<TA,RA٭.ꢹ.YH223:y<:G=ً<<>XD<@)@IBZ:YHJ?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYlYpYpYpYp)v<ϼTA,ǻRA٭(ɸB&(&M=ً((*XD(,),I.:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<TA,SA٭vډ&=&K=ً$$*XD(,),I.:Y02+?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)=$=TA,?r)SA٭212i66>B>G=ً@@BYD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<TA,OCSA٭"sл",‰$i$**020,=2L=ً046YD48)8I: :Y@B?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYdYhYhYh)n<TA,(]SA٭&<&8C**Fv=FH=ًHHJYDHL)LIN<:YTVY?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|YYY)  =>i̓CIG)Ii ٶ?TA,wSA٭&<&B**ƊFFJ=ًHHJYDHL)LIN-:YPV?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9YAYAYAYA)M.=TA,ސSA٭""ɸ$$&&B.$.M=ً046YD48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n</TA,SA٭26266>G>H=ً@@BYD@D)DIDYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=.TA,)SA٭"!"4&&Nq<NH=ًPPRYDPT)TIV:Y\^?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYYYY Y )=ATA,pSA٭22(É4i466>>L=ً@@BYD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYIYQYQ)]5=kTA,sKSA٭޻ш&<&M=ً((*YD(,),I.[:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y`)f<.UUA,=,TA٭2!2466n>,<>G=ً@@BYD@D)DIF :YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<} UA,,TA٭6<6&Cɸ88>>B4@=FJ=ًDDFZDHL)LIN:,:YPR?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=eUA,ETA٭ 3"i&N=ً$$&ZD(()(I*:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)=UA,_TA٭"2:"A&&_Fw<FF=ًHHJZDHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=ټUA,yTA٭o;!Bi"V;&N=ً$$&ZD(,),I./:Y02,?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYXYX)b<$UA,7nTA٭666::VBBG=ًDDFZDDH)HIJ:YPR?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=IyG)Ii=9ٶE~?*UA,ITA٭""(&&FcFJ=ًHHJZDHL)LIN,:YTV?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YAYA)M,=1UA,>$TA٭Zpɸ" =&O=ً$$&ZD(()(I*:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYXYX)b<7UA,TA٭2h2iK66M>(>G=ً@@BZD@D)DIF:YLNE?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=Y>UA,fTA٭6|6::VB@<FI=ًDDFZDHL)LIN-:YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=DUA,DUA٭+<pBiш"=&N=ً$$*ZD(,),I.:,:Y02X?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYXYX)%=$KUA,͐.UA٭22 66>F>G=ً@@B[D@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=RUA,@lHUA٭2266>>J=ً@@B[D@D)DIF:YHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<7,XUA,cGbUA٭6sл6,ɸ88::ƊB<FI=ًDDF[DHH)HIJ:YPR?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=^V^UA,"|UA٭k} "ֻ&N=ً$$&[D(,),I.:Y02?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)%==eUA,;UA٭"޹:"dA**F<FF=ًHHJ[DHL)LIN:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)=hkUA,IۯUA٭"Ÿ;"wDB$i$**.=<2M=ً446[D48)8I::Y@B?@DDD DəLLLILLɘPiP)P \YdYdYhYhYh)n<(PrUA,UA٭2t2J=ً446[D48)8I::Y@B?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYlYl)riM “CI G) I i ٶ ZzxUA,UA٭""D)&&.<.K=ً002[D04)4I6:Y<>9?<@@@ @əHHHIHHɘHiL) )Y9Y9Y9Y9Y9)M*=~UA,nlUA٭nɸƊ"Ӽ&L=ً$$&[D(,),I.:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXYX)b<aUA,EVA٭2266>N>G=ً@@B[D@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=UA, 1VA٭&!&4**|2=2L=ً446\D48)8I::Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)n<UA,JVA٭Һi" ;&L=ً$$&\D(,),I.N:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D YYYYY)-=eȘUA,sdVA٭22k66G>>G=ً@@B\D@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=UA,~VA٭282?66>$<>J=ً@@B\D@D)DIF$:YHJ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYtYt)~=ڥUA,?VA٭&<&Bɸ((..6k<:K=ً88>\D<@)@IB0:YDFt?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYlYl)v<UA,hVA٭2ɚ2Z>66>>J=ً@@B\D@D)DIFZ:YLN?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y)Y))5!=\UA,BVA٭2266s><>J=ً@@B\D@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<UA,&VA٭"޹:"dA$i$&&_6<6K=ً88:\D8<)0:YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYhYlYlYl)r<@UA,VA٭2:A""**L=ً((.\D,4)4I6<:Y8:?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`YdYd)j<(UA,WA٭282?66j>Q >H=ًPPR\DPT)TIVZ:YX^?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y Y )=I߁G))IAimiٶmp?RUA,`3WA٭"޹:"dAɸ$$&& .TT;.L=ً002]D04)4I4Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYdYd)n<!;UA,;MWA٭pReS&&L=ً$(*]D(,),I. ^:Y06T?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)f<dUA,'fgWA٭"2:"A&&B =BG=ًDDF]DDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=SLUA,!@WA٭L‰i&^&N=ً((*]D(,),I.-:Y46?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)E'=vUA,WA٭2?29663>׼>G=ً@@B]D@D)DIF:YLN ?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=ՠUA,{WA٭2ɚ2Z>66>A>J=ً@@B]D@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z<UA,9WA٭ɸp;Պ2<2L=ً446]D48)8I:Z:Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYlYl)r<UA,dWA٭2;2 3B6}6 >c<>I=ً@@B]D@D)DIDYLN?Lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y)Y)Y)Y))5!=VA,XA٭282?6s6>V/>J=ً@@B]D@D)DIF:YHJ?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=VA,bXA٭2'2‰4i46a6>+Ҽ>J=ً@@B]D@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)| VA,>6XA٭:s@"t"*-<*M=ً(,.^D,0)0I20:Y4:?8<<< <əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`Y`)j<VA,PXA٭2d<2 C6X6+>=>H=ًPPR^DTX)XIZ:Y\^?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y YY)=yi}CIG)I i5 1 ٶ5 @ > @VA,iXA٭2Z2pɸ4444>%/>J=ً@@B^D@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYQYQYQYQYQ)e8= VA,'؃XA٭2:AY" 2<&M=ً$$&^D(,),I.U:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)b<1'VA,ⰝXA٭.<2B66><>G=ً<@B^D@D)DIFA:YHJt?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYp)z<=-VA,XA٭66OÉ8i8>>BFI=ًDDJ^DHL)LIN-:YPRS?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=$4VA,aXA٭60"<&N=ً$$*^D(,),I.:Y02?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\YYYY)-=!O:VA,O=XA٭2<2Q"C66*>߇=>G=ً@@B^D@D)DIFN:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<7AVA,YA٭":"Aɸ&;$&&66K=ً88:^D8<)Z:YDFs?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYlYlYl)v<*aGVA,YA٭6Z6p::3BPFI=ًDDF^DHH)HIJ:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)  =@MVA,8YA٭2j;29B66>Ό<>K=ً@@B_D@D)DIF:YHJ:?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYAYA)U.=sTVA,RYA٭B|in"#2&N=ً$$&_D(()(I*N:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYXYX)b<1ZVA,lYA٭2 2p=66>>G=ً@@B_D@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~= aVA,_YA٭6<6B::hB<BJ=ًDDF_DDH)HIHYPR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)~=gVA,:YA٭22,ɸ6466n>ǃ>K=ً@@B_D@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\IM G)YIqi- ٶD@i) Y Y %\Clearing failed state for component DropWeight YYY)%=OmVA,YA٭zX鉶&*2&N=ً$(*_D(,),I.j[:Y06p?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\)b<>tVA,|YA٭""(**nF<<FF=ًHHJ_DHL)LIN:YTV?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =gzVA,YA٭&*‰,i,.{.'6<6L=ً88:_D8<):YDF?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<;ӁVA,ZA٭nyE&&M=ً$(*_D(,),I.:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H YYYY!)-=KVA,!ZA٭226}6 ><>G=ً@@F_DDH)HIJ$:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=d'VA,];ZA٭"'"ɸ$$**ދ.2L=ً006`D48)8I::Y<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<LVA,8UZA٭;A""Y*0<*K=ً,,.`D,0)0I2:Y8:e?8<<< <əHHHIHHɘHiL)P XYdYdYdYd)j<o9VA,oZA٭""5&&KN3INF=ًPPR`DPT)TIV:Y\^?\``` `əhhhIhlɘlip)p |Y Y Y Y )=E PExceeded connect timeout, disconnecting.W!VA,RZA٭sл,‰i鉶&<&P=ً$(*`D(,),I.+:Y02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<~KVA,ʢZA٭2g2u66\>/>G=ً@@B`DDD)DIFZ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=vVA,ڪZA٭.Һ266y>A<>J=ً@@B`D@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<o]VA,ZA٭<Bɸ0&<&N=ً$(*`D(,),I.#iI G)!I9ie aٶe?LJVA,\ZA٭2 266!>(>G=ً@@B`D@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YIYIYIYI)]3=goVA,6 [A٭23<2%B66>AE=>J=ً@@B`D@D)DIF:YLNI?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<VA,$[A٭22 ‰4i4::>MBJ=ً@@B`DDH)HIJN:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<VA,=[A٭5\2ڰ2L=ً446aD48)8I: :Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<VA, W[A٭2<6B::B=BH=ًDDFaDDH)HIJ:Ylnt?lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5 =VA,]q[A٭2Z2pɸ4466*>>K=ً@@BaD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=VA,Z~[A٭8?9&w<&N=ً((*aD(,),I.Z:Y46?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f<VA,Y[A٭2u2*66V>>G=ً@@BaD@D)DIF:YLN?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=VA,4[A٭k‰i>&hy<&N=ً((*aD(,),I..:Y06?4888 8əddhIhhɘhih)l xYYYY) =VA,[A٭'*Q*J=ً((.aD,0)0I20:Y46?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<C$VA,[A٭2M>266B><>H=ً@@BaD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<f WA,: \A٭1;Aɸ""*f<*M=ً,,.aD,0)0I2g:Y4:W?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)fR;>L=ً@@BbD@D)DIF:YLNU?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9Y9YAYA)M,=GWA,WZ\A٭""D)‰$i$**j.t ;2L=ً446bD48)8I::Y@B9?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \YdYhYhYh)n<qWA,2t\A٭J»n""*Ҍ*K=ً,,.bD,0)0I2:Y8:r?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`Yd)j<Y#WA, \A٭27N;2A66><>H=ًLPRbDPT)TIV:YXZH?\\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY) =)WA,\A٭2n2ɸ4466>3>J=ً@@BbD@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYIYIYQYQ)]5=k0WA,&\A٭D)&<&N=ً$(*bD(,),I.Z:Y069?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<6WA,H\A٭"&`((2;2H=ً446bD48)8I:Z:Y?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<PWA, C]A٭""Lɸ$$**92s;2J=ً446cD48)8I::Y@BU?@DDD DəLLLIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<5VWA,\]A٭6r<61B>>\F=FH=ًDDJcDHL)LIN^:YPR?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)  =>iCI=G)QIiiٶ~?]WA,v]A٭2:2A66懶>fv>K=ً@@BcD@D)DIFZ:YLNs?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) )Y9Y9Y9YA)M,=cWA,N]A٭ $i$**|ً002cD04)4I6:Y<<V>K=ً@@BcD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYAYIYI)U1=\}WA,]A٭7N;A?&U=&N=ً((*cD(,),I.[:Y46H?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<JDWA,d^A٭2'26)6ߐ>>G=ً@@FcDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z<_nWA,Y+^A٭2=‰i3K2S2L=ً446dD48)8I::Y@B*?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<tVWA,ZE^A٭6^ҍ&[:&L=ً((*dD(,),I.QY:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H YYYY)-=TWA,qv_^A٭2:2s@:y:E><BG=ً@@FdDDH)HIJN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=fWA,YQy^A٭;Aɸ|&;&N=ً$(*dD(,),I.,:Y02e?4488 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\)b<UWA,,^A٭22k66㊶>)>G=ً@@BdD@D)DIFN:YLN?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=IG)I1iYYٶYaWA,^A٭""&&ϋN ;NH=ًPPRdDPT)TIV$:Y\^?\ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y %`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)%=# Powering upSWA,^A٭"o;"!B$i$**.;<2N=ً006dD48)8I::Y<>,?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<iηWA,^A٭2B2|::_B>BH=ًDDFdDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=WA,^A٭"GD"a&|&6{6L=ً88:dD8<)0:Y@F8?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X dYlYlYl)v<kWA,?t_A٭6u6*ɸ88>d>zF5FH=ًDHJdDHL)LIN/:YPR?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)= WA,UO._A٭<B|&~=&N=ً((*eD(,),I.\:Y46t?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\)%=qWA,*H_A٭""**㊶2Z22I=ً046eD48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)T `YhYhYh)n<WA,yb_A٭ ‰iY&1&L=ً((*eD(,),I.+V:Y46?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)b</GWA,{_A٭; 3B{'2=2I=ً046eD48)8I::Yӭ>I=ً@@BeD@D)DIF:YHN9?Llll lətttItxɘxix)| YY!Y!)-=XWA,c_A٭":"Aɸ$$**$2w<2L=ً006eD44)4I6N:Y<>s?<@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<@WA,Gr_A٭2=**K=ً(,.eD,0)0I2I:Y8:*?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`Y`)f<?lWAiC,S_AI>G)HITij hٶn?٭~޹:~dA><>=ًeD!)!I%:Y15?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYY)Q="WA,)_A٭SBÉi㊶& a&Y=ً$(*eD(,),I.W:Y06)?4888 8əddhIhhɘhil)l xYYY) =}-#}(Communications Fault|XA,`A٭ {'&<&J=ً$(*eD(,),I.3\:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\Y\-%^^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)f<#m Powering downIi )i i ii Ŧ XA,0`A٭2`2 6v6q>:>G=ً@@BfD@D)DIF:YLNq?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYtYt)~=iXA,J`A٭sл,ɸ""-*<*M=ً,,.fD,0)0I2:Y4:?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\)f<XA,1d`A٭6Z6p>>3FR;FG=ًDHJfDHL)LIN.a:YPV?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)  =#u Powering upXA, p~`A٭"8"?&&F <FJ=ًHHJfDHP)PIR:YTV?TXXX Xə   I ɘi) )Y9YAYA)M,=%XA,0K`A٭""É$i$**VB"BK=ًDDFfDDH)HIJ :YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=+XA,&`A٭2<<2rƯ=>K=ً@@BfDDD)DIFZ:YLNK?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)2XA,`A٭6;6UB::BBtBJ=ًDDFfDDH)HIJ :YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=9XA,`A٭"j;"9Bɸ$$**ƊFFJ=ًHHJfDHL)LINP:YTV:?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|)=1?XA,`A٭1;A$&3&O=ً((*fD(,),I.^:Y46W?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H TY\Y\Y\)b<FXA,͑aA٭*pR*e..VFFF=ًHHJfDHL)LINQ:YTVT?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|)=IE G)YIqiٶCLXA,m3aA٭2S2BÉ4i4::>BK=ًDDFgDDH)HIJ:Yln)?lppp təxx|I||ɘ|i|) Y)Y)Y))5 =*SXA,IMaA٭D)鉶&=&N=ً$(*gD(,),I.N:Y069?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)b<kUYXA,%gaA٭"6"&&FGFF=ًHHJgDHL)LIN<:YTV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=/=`XA,aA٭r<1Bɸ""*[D=*N=ً,,.gD,0)0I2:Y8:?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H TY\Y`Y`)f<gfXA,ښaA٭2'266j>5NH=ًPPRgDPT)TIV:YX^?\``` `əhhhIhhɘlil)p |Y Y Y )=$lXA,aA٭26L::*B;BJ=ًDDFgDDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYI)]2= -# (Communications FaultTysXA,aA٭J»n‰i&ʎ;&N=ً$(*gD(,),I./:Y02r?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX-%^^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)b<xyXA,PmaA٭Fh;FBNNVe<VD=ًXXZgDX\)\I^:Ydf?dhhh həpptIttɘtit)x YYY)-=#}Powering downIy)yyiyXA,GbA٭23<2%B66> 2<>M=ً@@BgD@D)DIF :YLNI?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYIYIYI)]4=#XA,2"bA٭2:2Aɸ44::>̷BJ=ً@@FgDDH)HIJ:YLNs?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<ߌXA,5bA٭($$*>.M=ً002hD04)4I6:Y8:?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Yd%f`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLf)j<#Powering up2ǓXA,ObA٭"Һ"&&N,=NF=ًPPRhDPT)TIVZ:Y\^?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y )= i I G) I) i] Y ٶ] ~?XA,ibA٭22L‰4i4::B>wBL=ً@@FhDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYQYQ)]5=ڠXA,ybA٭k&PU*M=ً((.hD,0)0I2s:Y4:?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`)f<XA, pbA٭"/"@&s&6芻6H=ً88:hD8<):YDF?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)r<x-XA,ZEbA٭66 ɸ88>>ϋFzP;FH=ًHHJhDHL)LIN:YTV?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=ZXA, bA٭7N;A~&=&O=ً$(*hD(,),I.Z:Y06H?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\Y\)%=n?XA,vbA٭2 2p=66>,>G=ً@@BhD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYtYt)z=q'XA,,cA٭"Eż"rÉ$i$*m*27j2L=ً046hD48)8I: :Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<QXA,>cA٭6Һ6>>F`=FH=ًDHJhDHL)LIN3\:YPV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)  =|XA,;8cA٭"'"**2{2M=ً046iD48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y)Y1)=%= PExceeded connect timeout, disconnecting.rcXA,hRcA٭:s@ɸn&<&L=ً$(*iD(,),I.q+:Y02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<XA,RClcA٭2h;2B:: B q<BG=ًDDFiDDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=uXA,cA٭6pR6e::BDFJ=ًDDFiDHH)HIJq+:YPRT?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxY|)=-#(Communications FaultXA,bcA٭2 2p=4i466>J<>K=ً@@BiDDD)DIF:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i)! 9YIYIYI-%M^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)]3=IGG)Ii ٶ?#Powering downI)iXA,9չcA٭2<2B66><>J=ً@@BiD@D)DIFg:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=XA,cA٭22=266>N>J=ً@@BiD@D)DIF :YLN*?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<XA,cA٭"޻"ɸ$$**h.B<2L=ً006iD48)8I8Y<>?<@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd%f`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLf)n<#Powering upYA,]kdA٭""&&.?.J=ً002iD04)4I6:Y<>?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<YA,A!dA٭6*6J1::BϼFH=ًDDFiDHL)LIN:,:YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=!YA,;dA٭޹:dAiB&`D=&N=ً((*jD(,),I.:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\)5=YA,8TdA٭"!"]**.v2I=ً046jD48)8I:Z:Y<>d?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<)YA,ndA٭2<2+C66 >a=>H=ً@@BjD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)~="YA,dA٭2=ɸ26L=ً446jD8<)BI=ً@@BjDDH)HIJ:YLN?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 =e.YA,ddA٭2M>266><>J=ً@@BjD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<M5YA,1?dA٭޻‰i|&T &N=ً$(*jD(,),I.-:Y02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<iI%G)9IQiyyٶyw;YA,dA٭` ""n*̋*J=ً,,.jD,0)0I2:Y8:q?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`Y`)f<_BYA,{ eA٭2:2s@66>=>H=ًPPRjDPT)TIV:YX^?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYY)=HYA,t#eA٭2=ɸׇ&&M=ً((*jD(,),I.\:Y46*?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<kNYA,=eA٭u*s&P &J=ً((*kD(,),I.Q:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y`Y`)f<-#(Communications FaultpUYA,ۈWeA٭&<&PB**Fxp=FF=ًHHJkDHL)LINx1:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx-%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=# Powering downI ) i ([YA,JbqeA٭6ꢹ6YH8i8>>9FFJ=ًDDJkDHL)LIN_/:YPR?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=mbYA,?eA٭ &ļ&N=ً$(*kD(,),I. ^:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)  ="hYA,veA٭":"A&&݆F<FF=ًHHJkDHL)LIN-:YPVs?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)=# Powering upAoYA,eA٭""L&&^FFJ=ًHHJkDHL)LIN_/:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)= uYA,deA٭v2 2M=ً446kD48)8I::Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<|YA,\eA٭2Ÿ;2wDB66>e=>I=ً@@BkD@D)DIF:YHN?Llll lətttItxɘxix)| YY!Y!)-=YA, fA٭ "&N=ً$$&kD(()(I*N:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b <>G=ً@@BlD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z<,8YA,ZfA٭ &<&N=ً$(*lD(,),I.Z:Y06?4888 8ə```I``ɘ`id)d YYY)=!=FbYA,sfA٭"޹:"dA**6<6H=ً88:lD8@)@IB:YDF?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl%rZClearing failed state for component DVL_micro1 rYp)v<'JYA,>̍fA٭"o;"!B**È6G;6J=ً88:lD8@)@IB<:YDF,?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYp)v<ZtYA,fA٭22L66>qBI=ً@@FlDDH)HIJZ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<[YA,ǁfA٭2J»2n::J;NI=ًLPRlDPT)TITYXZr?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y )=HYA,]fA٭&\K&**::M=ً<<>lD<@)@IB:YDJF?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYAYA)M-=_YA,8fA٭}T|&&M=ً$$*lD(,),I. :Y46a?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)b< -# (Communications FaultݱYA,=gA٭5&a;&G=ً((*lD,,),I.:Y8:?8<<< <əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`-%f^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYd]%f^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)n<YA,(gA٭"J»"n**|N<RH=ًPTVmDTX)XIZZ:Y\br?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y Y )=#Powering downI׹)׹׹i׹CYA,!BgA٭2޹:2dA66懶>v<BL=ًDDFmDDH)HIJN:YLR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYQYQ)]5=mYA,n\gA٭"`" **22L=ً046mD48)8I: :YU0?YA,ׅvgA٭"ޡ"G&&_F rFH=ًDHJmDHL)LIN-:YPR7?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=aYA,[gA٭ K&<&O=ً$$*mD(,),I.:YLN?LTXX XəhhhIhhɘhil)p xYY Y )=YA,7gA٭";"A**_2Y<2I=ً446mD48)8I:$:Y@Be?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)M,=$YA,gA٭282?::$BqBH=ً@DFmDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=#YA,[gA٭22D)66K>|/>K=ً@@BmD@D)DIF:YLN9?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=LYA,CgA٭:$ދ&m&N=ً((*mD(,),I.';YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYt)z<5ZA,~hA٭22::BY<FF=ًDDFmDHH)HIJ/:YPR?PTTT Xə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9)E)=c^ ZA,N}+hA٭2`2 66̉>d>K=ً@@BnDDD)DIF:YLNq?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<cGZA,)]EhA٭D)n&<&M=ً((*nD(,),I.Y:Y469?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<pZA,/5_hA٭&;&UB66:G<>H=ً<<>nD@D)DIFZ:YHJ?HPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYt)z<ޚZA,4yhA٭!4t&&M=ً$$*nD(,),I.:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D |Y YY)=$ZA,8hA٭L`&ѻ&J=ً((*nD(0)0I2g:Y46U?4888 8əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`Y`)fBH=ً@DFnDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=Ĕ1ZA,hA٭ ""ډ*<*M=ً,,.nD,0)0I2s:Y4:?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\)f<̾7ZA,t|hA٭2?29::sJNG=ًLPRnDPT)TIV:YXZ ?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY)==ZA,WhA٭22k66><>J=ً@@BnD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYIYI)U2=DZA,2iA٭:s@|&<&N=ً$$*nD(,),I.:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)b<JZA,I.iA٭2ȼ2v66B>yBG=ً@@BoDDH)HIJ:YLN?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=QZA,GiA٭6g6u>>B<FJ=ًDDJoDHL)LIN,:YPR?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)= XZA,;aiA٭2u2*66G> >K=ً@@BoD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )YAYAYA)M-= 7^ZA,8{iA٭/@$&1<&M=ً((*oD(,),I.:Y46?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f<eZA,ziA٭2Һ6::|B<BG=ًDDFoDDH)HIJ :YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=HkZA,PUiA٭D)*2Ի2M=ً046oD48)8I::Y<>9?<@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<0rZA,0iA٭""**_6Y6I=ً88:oD8<)0:YDF?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)v</[xZA,c iA٭"d<" C**FT=FH=ًHHJoDHL)LIN_/:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=->i)IG)I)iYYٶY+~ZA,iA٭D)"e"k*j;*N=ً,,.oD,0)0I20:Y4:9?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\%b^Clearing failed state for component CTD_SeabirdbY`)f< !}2Initializing CTD_Seabird.lZA,jA٭&&*L*ێNRF=ًPPVoDTX)XIZZ:Y\^?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y)="ZA,0jA٭23<2%B66->B=>L=ً@@BpD@D)DIF:YLNI?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYIYI)U1=ZA,zJjA٭\K&kp&N=ً((*pD(,),I./:Y06F?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<ZA,iUdjA٭2Eż2r::ΆB\BG=ًDDFpDDNUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q NNSoftware Faulta N a N a N a N a N H)HIJ:TTX Xə\``I``ɘ`id)d p-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxY|)=>ӞZA,f.~jA٭"޹:"dA**JR=RH=ًTTVpDT\`` `ədhhIhhɘhil)l x%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a   Y Y )= ZA, jA٭262::>BM=ً@@FpDDYHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)  )Y9Y9)E)=?ZA,jA٭"3<"%B**&2}a=2L=ً446pD4:)8I:y?Y@BI?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)n<βZA,jA٭"!"]&&.&.J=ً002pD04)4I6&?Y<>d?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`Yd)j<FZA,jA٭6y<6C]:HFailed to initialize within timeout.1 :-:(Communications Fault>>0FxO=FH=ًHHJpDHL)LINJ@YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYx-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|)=w!ZA,}vjA٭""kuPowering down)y yiyIy֍֍N+=ًpD)I@Y? ə Iɘi) 1YAYA)U= ZA,PkA٭2Һ266솶><>z=ً@@BpDDD)DIF4@YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)zc?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd%fZClearing failed state for component DVL_micro1 fYd)n<kZA,:MkA٭7N;A""*W'=*K=ً,,.qD,4)4I6Gh@Y8:H?8<\` `əddhIhhɘhil)l xYY) =EZA,mfkA٭""(**9.H2I=ً002qD44)4I6@Y<>? <>H=ً@@BqD@D)DIF'@YLNc?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=uYZA,kA٭.'.66*>J;>J=ً@@BqD@D)DIF@YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYt)~=ZA,dtkA٭6 6>>B̋:FJ=ًDDJqDHL)LIN @YPR?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=hiZA,UOkA٭ً$$&qD$()(I*@Y000444 4ə<<>BFJ=ًDDFqDHL)LIN@YPR?PTTT Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)= [A,5lA٭<B&~=&N=ً((*rD(,),I.r@Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)%=[A,OlA٭2266>{q>G=ً@@BrD@D)DIF@YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z< T>i CI G)! I9 ie a ٶm ?[A, silA٭1;A&?=&N=ً$$*rD(,),I.$AY02W?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b< [A,IMlA٭:s@K26H=ً446rD88)8I:AY@B?@DDH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYl)r<&[A,(lA٭2͗2:66ډ>P>I=ً@@BrD@D)DIF.AYLNG?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=-[A,ylA٭/@鉶&y&N=ً$$*rD(,),I.AY02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<4[A,lA٭<8CՊ&=&J=ً((*rD(,),I.AY46Y?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<0:[A,lA٭22:$66B>BG=ً@DFrDDH)HIJ!AYLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=6A[A,JmA٭޹:dA&\6=&M=ً((*rD(,),I.'AY46?4888 8ədddIddɘdih)h xYY)  =AG[A,apmA٭2u2*BBƊf8 fC=ًhhjrDhl)lIn.AYtv?txxx xəIQQIQQɘQiY)Y qYY)P=kM[A,QK8mA٭2!2466->:=>O=ً@@BsD@D)DIF4AYLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<]!=HFailed to initialize within timeout.=-!=(Communications FaultST[A,R&RmA٭?9|&$&N=ً$(*sD(,),I.R;AYHN ?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp-%v\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYt)x!=Powering downi9I9AA}Z[A,ulmA٭"+<"pB**Y2=2I=ً446sD48)8I:AAYBH=ً@@FsDDH)HIJ[HAYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<g[A, mA٭2v2::Պ>@BJ=ً@@BsDDH)HIJNAYLN+?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYt)~=I}G)Iiٶ? !E 2Initializing CTD_Seabird.#m[A,\mA٭&:<&B..F=JI=ًHHJsDLP)PIRSUAYTV;?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =t[A, nmA٭2z<2VC66鉶><>K=ً@@BsD@D)DIF[AYLN?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=z[A,ZKmA٭";"A&&.B.L=ً002sD04)4I6&bAY<>e?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`Yd)j<[A,$nA٭"B"|**242J=ً046sD48)8I:hAY:>H=ً@@BtD@D)DIFDAYLNE?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)~=[A,@lnA٭D)-2#=2L=ً046tD48)8I:wAY<>9?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYd)n<D,[A,GnA٭22:$:k:>BH=ً@@FtDDH)HIJAYLj?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5=JV[A,O"nA٭2;2ōB66->l=>J=ً@@BtD@D)DIFAYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<#>[A,TnA٭pRe<&M&N=ً$$*tD(,),I.#AY02T?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<iCIEjG)YIqi ٶ?Lh[A,nA٭""D)*Y*2ϭ<2I=ً446tD48)8I:eAY@B9?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYh)r<&P[A, oA٭"1"i*z*6NS=NG=ًPPRtDPT)TIVAY\^?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY )=Lz[A,#oA٭j;9BY&=&P=ً$(*tD(,),I.֗AY02:?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<x[A,8j=oA٭; 3B{'& ;&J=ً((*uD(,),I.AY46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<[A,JWoA٭2v2::>BG=ً@@BuDDD)DIF[AYLN+?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<i[A,> qoA٭6pR6e>>ދFFJ=ًDHJuDHN)LIN]:YTVT?TXXX \ədddIddɘdih)h tY|Y|)  =A[A,@oA٭!]&<&N=ً((*uD(,),I.3\:Y46d?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)=m[A,֤oA٭2޻2]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::ƊBNBG=ًDDFuDDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt-%vXCommunications Fault in component: DVL_microYt)~=[A,ݱoA٭" "p=}Powering down)y yiyIy֍~֍B<-=ًuD)I:b:Y? əIɘi) YY )=#[A,oA٭y<Cϋ2J=6w=ً446uD88)8I:Z:Y@B?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)v<[A,goA٭"Z"p*~*6;:J=ً88>uD<@)@IB:YHJ?HLll lətttIttɘtix)x Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y!)-=c\A,B pA٭޻""* *L=ً(,.uD,0)0I2s:Y4:?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`)f<C \A,>!&pA٭"&LIV)G)`Ihff㊶iٶ;?=ًuD!)!I%Z:Y)5U?1999 9əIIIIIIɘQiQ) YY)=@\A,D?pA٭22D)::3B;BT=ًDDFvDDH)HIJ:YLR9?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=(\A,_YpA٭޻_&ջ&N=ً$(*vD(,),I.+:Y02?4888 8ədddIdhɘhih)l xYY)=R\A,spA٭"Ÿ;"wDB** 2d<6H=ً44:vD8<):Y@F?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYl)r<:#\A,pA٭"'"**B66J=ً88:vD8<)g:YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYl)r<d)\A,#fpA٭225::e>BI=ً@@FvDDH)HIJ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<L0\A,@pA٭L&<&N=ً((*vD(,),I.L^:Y46?4888 8ə```I`dɘdid)h tY|Y|)%=v6\A,pA٭62=6>>懶JUJF=ًHLNvDLP)PIR0:YTV*?X\\\ \ə`ddIddɘdih)h IYYYY)e:=Z<\A,pA٭1;Av&=&O=ً((*vD(0)0I2g:Y46W?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)b<]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultC\A,IqA٭ p=;2t6I=ً446vD88)8I: ^:Y@B?@DHH HəLPPIPPɘPiT)T `Yh-%j\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYl)r<!Powering downi͹I͹͹͹I\A,(qA٭"v"**NλRG=ًPPVwDTX)XIZ:Y\^+?``dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=P\A,BqA٭:A&j<&P=ً$$*wD(,),I.:Y02s?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXY\)b<'V\A,m\qA٭B|&&!BͻFF=ًDDFwDHL)LIN:YPR?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx%~^Clearing failed state for component CTD_Seabird~Y|)= >i CIu4G)Iiٶ? !2Initializing CTD_Seabird.\\A,AvqA٭"޻"&&\RsRI=ًTTVwDTX)XIZ:Y\b?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y )=c\A,CqA٭ &&P=ً$$*wD(,),I. :YHJ?HLLP PəTTXIXXɘXiX)\ xYY)  =j\A,4qA٭"pR"e**p22I=ً046wD48)8I::Y)?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYd)j<w\A,qA٭22LBBFJ<JG=ًHHNwDLP)PIR:YTV?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)==}\A,7qA٭7N;A"w"b&<*N=ً((.wD,0)0I2s:Y46H?8<<< <ədddIddɘhih)h Y!Y!)5=$\A,arA٭2k<2C6z66><BG=ً@@BwDDD)DIFZ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYIYI)]2=O\A,<+rA٭2266>![BJ=ً@@BxDDD)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<8\A,ErA٭Y""*x*M=ً,,.xD,0)0I2$:Y8:c?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`)f<a\A,b^rA٭"͗":**9><>H=ً@@BxD@D)DIF :YLNG?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z<[\A,%xrA٭L!&&N=ً$$*xD(,),I,Y02U?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=s\A,rA٭!]ȇ&3&J=ً((*xD(,),I.]:Y46d?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PY\Y\)b ?<@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<"\A,:rA٭2sл2,::솶>'<BH=ً@@FxDDH)HIJZ:YLj?hppp pətxxIxxɘxi|) Y)Y))5 =Xٽ\A,@rA٭2?;2xB66>:<>J=ً@@BxD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z<*\A,(sA٭2;2 3B66>6>J=ً@@BxD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)x?\A,-sA٭22k::KBBJ=ًDDFyDDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=$\A,TGsA٭22`::$J6<JJ=ًLLNyDPT)TIVN:YXZ?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYY)  =R\A,asA٭2?;2xB::><BJ=ً@@FyDDH)HIHYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)U1=0'\A,\{sA٭d< C&7<&M=ً((*yD(0)0I2:Y46?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<\A,B>sA٭.j;29B66>7ϼBG=ً@@ByDDD)DIFZ:YLN:?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<9\A,3sA٭sл,{'&̼&N=ً$(*yD(,),I.;YHJ?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYpYp)v<f!\A,sA٭"Z"p*}* 6;6H=ً88:yD8<):YDF?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl)v<xK\A,ysA٭"1;"A*x*TFs<FH=ًHHJyDHL)LINF-:YPVW?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=ET>iECIG)Iiٶ?u\A,¥sA٭k‰i틶6,6L=ً48:yD8<))0:Y@B?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<l]]A,tA٭Ÿ;wDB-& =&L=ً((*yD(,),I.?]:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H YY)%= ]A,[0tA٭2:2s@66>},>G=ً@@BzD@D)DIF:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)z<;o]A,6JtA٭;A3&;&N=ً((*zD(,),I.-:Y46e?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYX)b<]A,UdtA٭22]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::B+FF=ًDDJzDHL)LIN'[:YPR?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYx-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|M%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|)  =]A,}tA٭"pR"euPowering down)q qiyIyօօ)A+=ًzD)In :YT? əIɘi) %%BCritical error at 20230321T193025 !Y1Y1Y1)==%]A,ȗtA٭" "*o*،6W<:y=ً88>zD<@)@IB:YDF?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault+]A,UtA٭""k**2ڌ2K=ً046zD48)8I::Y>K=ً@@BzD@D)DIF$:YLN?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5=?]A,4tA٭";"ōB**̉.<2L=ً046zD48)8I: :Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)r<E]A,uA٭2<2B663>f;>H=ً@@BzD@D)DIF:YLNt?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z ;>G=ً@@B{D@D)DIF:YLN+?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)~=4rl]A,3uA٭6g6u88BѼBJ=ًDDF{DDH)HIJg:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=Ys]A, uA٭Ÿ;wDBՊ"D=&N=ً$$&{D(()(I*:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXY\Y\)5=y]A,%uA٭22O6j6">~BG=ً@@B{DDH)HIJ:YLNS?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=k]A,rvA٭2u2*:m:>c<BJ=ً@@F{DDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=蕆]A,4vA٭6;6A::ދB.=BJ=ًDDF{DDH)HIJN:YPRe?PTTT Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=]A,5z5vA٭ p=~&&N=ً$(*|D(,),I.Q:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)䧓]A,iUOvA٭" "&e&kJXJF=ًHLN|DLP)PIR$:YTV?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  = $>i CI! )9 љ]A,w0ivAI٭6/i:8ٶ>p?6@b7bj>jL@rrE=ًppv|Dtx)xIz:Y|~?   əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]3=⹠]A, vA٭gur22R=ً446|D48)8I:Z:Y@B?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<]A,vA٭22D)6C6`>+<>I=ً@@B|D@D)DIFN:YLN9?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=]A,vA٭:$3K""N=ً$$&|D$()(I* :Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<]A,$vA٭!]葶&<&J=ً((*|D(,),I.:Y8:d?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j<" ]A,1xvA٭22k66>+ >G=ً@@F|DDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=7 ]A,dXwA٭:$#"h&N=ً$$&|D(()(I*S.:Y02?0444 8ə```I``ɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =E2]A, /wA٭"6"&&RdL<RE=ًTTV|DTX)XIZ:Y`b?`ddd dəllpIppɘpip)t aYqYqYqYq)J=H\]A, 8wA٭2Y26,6>>M=ً@@B}D@D)DIFZ:YLNc?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<ED]A,OQwA٭1;A&L&ێ*$=.M=ً,,2}D04)4I6:Y8:W?8<<@ @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)f<Vn]A,3kwA٭:$&A&K=ً$(*}D(,),I.O:Y06?4888 8ə\``I``ɘ`id)d YYYY)%=&V]A,wA٭2 26V6H>^<>G=ً@@B}D@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYAYI)U0=ـ]A,xwA٭2޻26K6ꎶ>_;>J=ً@@B}D@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYdYd)j<S^A,xA٭"޻"**.;/<2J=ً006}D48)8I:Z:Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<^A, xA٭6"&/&F,FG=ًDDJ}DHL)LIN1:YPR?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=~ ^A,:xA٭޻%")3<&O=ً$$&~D(()(I*:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)-=d^A,!tTxA٭"6"*#*7.-2I=ً046~D48)8I: :Y ;>H=ً@@B~D@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<k!^A,*xA٭ p=ʑ2<2L=ً006~D48)8I:<:Y<>?@@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<(^A,xA٭2'266>a>H=ًDDF~DDH)HIJ:Yhj?hppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5 =F.^A,xA٭2:2s@6 6>(<>J=ً@@B~D@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<.5^A,,xA٭;zBr"<&N=ً$$&~D(()(I*:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\)b<>iIe G)q I i ٶ X;^A,)xA٭޹:dA","*yt*J=ً,,.~D,0)0I2s:Y8:?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`Y`)j<@B^A,qr yA٭22L6S6t>>H=ًLPR~DPT)TIV:YXZU?\\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY) =bjH^A,#L#yA٭2:2s@66>c<>J=ًDDF~DDH)HIHYLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYQ)]5=ɔN^A,p(=yA٭(&1&M=ً((*D(,),I.Z:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<}U^A, WyA٭""L*l*2<2I=ً446D48)8I::Y@BU?@DDD DəLLLILLɘPiP)P \YdYdYdYh)n<[^A,&pyA٭`|&;&L=ً((*D(,),I.;YHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<b^A,๊yA٭:A&<&J=ً$(*D(,),I.O:Y06s?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D TY|Y|YY)  =øh^A,┤yA٭""&&FiżFF=ًHHJDHL)LIN,:YPV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YYY) n^A,HpyA٭D)"?!<"O=ً$$&D$()(I*:Y029?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)b<u^A,4KyA٭1;A2 <2I=ً446D48)8I::Yo>I=ً@@BD@D)DIF:YLNT?Llll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=܂^A,i zA٭!]V"<&N=ً$$&D(()(I*:Y02d?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<^A, %zA٭22/a66>'BG=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYx)=I=G)QIiiٶ@0^A,?zA٭"\K"**F<FI=ًHHJDHL)LINF-:YTVF?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=^A,ޑYzA٭pRe_&&N=ً((*D(,),I.-:Y46T?4888 8əddhIhhɘhil)l xYYYY) =C^A,&pszA٭""&&$22I=ً006D48)8I:N:Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<+^A,IzA٭"ꢹ"YH&&n6 =6I=ً88:D8<)g:YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYhYlYl)r<!U^A,$zA٭22(66Պ>%>I=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<=^A,zA٭Zp$& =&N=ً$(*D(,),I.Y:Y06?4888 8ə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)%=g^A,zA٭22=266>ޣ>G=ً@@FDDH)HIJ$:YLR*?PXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQYQYQ)e8=9^A,zA٭?n""N=ً$$&D$()(I*:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)^<y^A,{A٭J»n""*2=*I=ً,,.D,0)0I2g:Y8:r?8<<@ @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j<B^A,nl({A٭66::BBG=ًDDFDDH)HIJ:YPR?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=^A,GB{A٭/@G"ֻ"N=ً$$&D$()(I*N:Y02?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)5=S^A,"\{A٭"<"B&&$.gL=2I=ً006D48)8I8Y<>t?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<iCIyG)Ii=,9ٶE`@T^A,u{A٭"h;"B&&FFG=ًHHJDHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=#^A,w؏{A٭  .(2M=ً002D48)8I:N:Y<>?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYdYd)j<C^A,{A٭"2="**66I=ً88:D8<)<:YDF*?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYAYAYA)U.='^A,Ύ{A٭26266>:>I=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<^A,o{A٭.2=.66ډ>0>J=ً@@BD@D)DIFA:YHJ*?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<d-^A,E{A٭޹:dAG&=&N=ً$(*D(,),I.O;YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYt)z<G_A,6 |A٭2,A<2B66̉><>G=ً@@BD@D)DIFN:YLN-?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=a? _A,@*|A٭2<2B66$>[>J=ً@@BD@D)DIF:YLNt?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<'_A,D|A٭6ш&U&N=ً$(*D(,),I.Z:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<Q_A,^|A٭&n&..FY FF=ًHHJDHL)LIN.:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)={_A,x|A٭L"U<&O=ً$$&D(()(I*g:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D YYYY)=cc$_A,g|A٭M>*&@<&J=ً$(*D(,),I.:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b{;>G=ً<@BD@D)DIF:YHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<u1_A, |A٭;A""*;*M=ً(,.D,0)0I2:Y8:e?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)f<7_A,|A٭ &&K=ً$(*D(,),I.{W:Y06?4888 8ə``dIddɘdid)h YYYY)-==_A,J|A٭22=266!>>G=ً@@BD@D)DIF:YLN*?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYIYIYI)]4=D_A,y}A٭2͗2:669>4<>J=ً@@BD@D)DIDYLNG?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<J_A,-}A٭2\K266 >>J=ً@@BD@D)DIF:YLNF?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)=Q_A, fG}A٭"Z"p((><>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<W_A,:Aa}A٭`"U;&N=ً$$*D(,),I.:Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)-=H^_A,:{}A٭޻s&@&J=ً$(*D(,),I.\:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<d_A,}A٭22663>>G=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z< PExceeded connect timeout, disconnecting.)k_A,Ү}A٭6;6zB::FS=FI=ًDHJDHL)LIN/:YPR?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  =r_A,}A٭"*"J1**K676L=ً88:D8<):YDF?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)v<;x_A,ӈ}A٭"",&&ϋF:FH=ًHHJDHL)LIN-:YTV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=iCIyG))IAiu qٶu?f~_A,9d}A٭GDa""̉*IV<*N=ً(,.D,0)0I2:Y468?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f<M_A,?~A٭2sл2,66È>`<>G=ًPPRDPT)TIV:YXZ?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=w_A,0~A٭22L::ш>(RBJ=ً@@FDDH)HIJ :YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d 9YIYIYQYQ)]5=__A,I~A٭(j"j"N=ً$$&D$()(I*:Y02?0444 4ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<ꊘ_A,c~A٭.82?66È>'=>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=_A,}~A٭66,>>F.FI=ًDHJDHL)LIN_/:YPR?TTXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|)=_A,~A٭2n266s>*;>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=ƫ_A,a~A٭"޻"**3.E<2L=ً006D48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘPiT)T `YhYhYhYl)r<_A,!=~A٭"L"&&-FdFG=ًHHJDHL)LINI:YTV}?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|Y|)=ظ_A,U~A٭B|ދ.ޔ=2M=ً006D48)8I::Y<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)j<!_A,~A٭"ɚ"Z>*o*،.82J=ً006D48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘLi|)| Y!Y!Y!Y!)5=_A,6A٭22L44><>H=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z.66w>@<>J=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=_A,LA٭VO<B""*=*M=ً,,.D,4)4I60:Y8:?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)j<,&_A,_fA٭2266ϋ>>H=ًLPRDPT)TIV:YXZ?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y )= _A,:A٭ &&ՊًDHJDHL)LINS.:YPPTTXX Xə\``I``ɘ`id)d 9YIYQYQYQ)]6= 8_A,A٭2;2A66㊶><><ً@@BDDD)DIFA:YLNe?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=c_A,oA٭2GD2a::Y>WBJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN8?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)|(J_A,BA٭k";&N=ً$$&D(()(I*N:YX^?\``` `əhhhIhhɘli ) )Y9Y9Y9Y9)M+=;t_A,/A٭2!24660>;<BG=ً@@BDDH)HIJ:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYAYIYI)U1=(\`A,A٭2M>2669>C>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<R`A,]A٭22566M>V>J=ً@@BD@D)DIFg:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<a `A,85A٭guB6<6L=ً48:D8<):YDF?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<8`A,OA٭22D)6w6b>C<>I=ً@@BD@D)DIF :YLN9?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=`A,thA٭2kV<2C6|6>A/=>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` htivCYyYYI)GY)I)=i  ٶ ?E `A,*ʂA٭ Ɗ&^&N=ً((*D(,),I.X_:Y46?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<l&`A,jA٭&ꢹ&YH..6<6H=ً44:D8<).:Y@B?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<,`A,ZA٭2:A&T;&L=ً((*D(,),I.s:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H YYYY)%=3`A,]ЀA٭;ōBÈ&u<&K=ً$(*D(,),I.j[:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<%:`A,=ꀁA٭.޻.660> >G=ً<@BD@D)DIF:YHJ?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<%@`A,A٭!]""ȇ*U;*M=ً(,.D,0)0I2s:Y8:d?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY\Y`Y`Y`)f<"G`A,xA٭"B"|&&R;<RE=ًTTVDTX)XIZN:Y`b?ddhh hə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m==LM`A,27A٭0066hً@@FDDH)HIJ:YLLLPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=.5T`A,QA٭O""Y*C̼*<ً((.D,0)0I2:Y46S?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f<^Z`A,~kA٭6sл6,>>GF=FG=ًDHJDHL)LIN ^:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y)  =Ga`A,[A٭2;2A663><>K=ً@@BD@D)DIF:YHNe?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9Y9YAYA)M,=pg`A,4A٭2Z2pɸ6p;466_>c>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z;FK=ًDDFDHH)HIJ:YPR?PTTT Xə\  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=`A,IA٭""k**틶66K=ً88:D8<)0:YDF?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)v<Ҿ`A,| A٭"J»"n&&F;FH=ًHHJDHL)LIN.:YPVr?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=`A,W:A٭6ɸ6eT6L=ً88:D8<)/:YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)r<Д`A,2TA٭"B"|**_.A<2K=ً046D48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=`A,nA٭2Y266Ɗ>>H=ً@@BD@D)DIF:YLNc?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<`A,!臂A٭guÉiދ&K&M=ً((*D(,),I.:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)b< `A,YġA٭22L:t:B<BG=ًDDFDDH)HIJ:YPRU?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= 7`A,EA٭22=26~6>؃>K=ًPPRDPT)TIV:Y\^*?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y Y Y )=`A,NzՂA٭$<B"^=&N=ً$$&D$()(I*:Y02f?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)by>G=ً<@BD@D)DIF:YHJG?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<[`A, #A٭6/6@::BtFJ=ًDDFDHH)HIJZ:YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=`A,<A٭L&[h<&N=ً((*D(,),I.\:Y46U?4888 8əDDDIDDɘDiH)H TY!Y!Y!Y!)5=m`A,DVA٭2oӼ266|>N>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<;`A,wpA٭BH<EBM&=&N=ً((*D(,),I.:Y46?4888 8əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<`A,6xA٭:s@22I=ً446D48)8I::YDټ>I=ً@@BD@D)DIF:YLN?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5 =U`A,.A٭n"C2&N=ً$$&D(()(I*:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<%`A, ؃A٭ &(R&J=ً$(*D(,),I.T:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)dU`A, A٭2B2|66̉>=>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<!aA,ۿ A٭ G"t&N=ً$$*D(,),I.:Y02?0448 8ə<>G=ً@@BDDH)HIJ:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYQ)e9=I=)G)QIiiٶ?"aA,z?A٭2 2::n>ڼBJ=ً@@FDDH)HIJA:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= aA,TYA٭:<B""&Z=*M=ً((.D,0)0I2:Y8:;?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<}3aA,,sA٭"ɚ"Z>&&BBG=ً@DFDDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=T#aA,A٭2*2J166G>R;>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYA)U.=hE)aA,⦄A٭22L66><>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<Y-0aA,4A٭2 6::B BJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=zW6aA,[ڄA٭6 6>>FRFJ=ًDDJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYA)M.=niCaA,nOA٭;A3&pH=&N=ً$(*D(,),I.gP:Y06e?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<IaA,*(A٭22D)66>\>G=ً@@BD@D)DIF:YLN9?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<y{PaA,BA٭ 202L=ً446D48)8I8Y@B?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<VaA,[A٭"2="**y.2K=ً046D48)8I:N:Y<>*?@DDD DəHLLILLɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5 =$>iIG)I)i] Yٶ] @q=?\aA,uA٭" "&&R;RF=ًTTVDTX)XIZZ:Y`b?`ddd dəlllIllɘpip)t YYiYqYqYq)}G=caA,A٭޻j";"P=ً$$&D$()(I*:Y02?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)^<iaA,~rA٭&/&@..66H=ً48:D8<) ^:Y@F?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYl)r<~paA,MÅA٭""**F;FH=ًHHJDHL)LIN#;Yhj?hlll lətttIttɘtix)x YYY!Y!)-=vaA,t(݅A٭n<"_&O=ً$$&D(()(I*A:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)b<}aA,A٭D)& <&J=ً((*D(,),I.]:Y469?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<aA,A٭6Y6FF3v鮼z@=ًxx~D|)Ig:Y  c?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m;=/aA,*A٭27N;2A66鉶>,=>R=ًPPRDPT)TIV:YXZH?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=aA,ԙDA٭:s@&Mջ&M=ً((*D(0)0I2:Y46?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f<AaA,o^A٭22566̉>9>G=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z< PExceeded connect timeout, disconnecting.1maA,PxA٭;A"HQ=&N=ً$$&D$()(I*+:Y02e?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)b<SaA,l&A٭6B6|>>FFF=ًDDJDHL)LIN\:YPR?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=aA,AI6G)@IHijhٶj?٭<b/C%%ш5_.=5@=ً99=D9A)AIE:YQUu?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYYY)_=eaA,{ņA٭5*"s½&[=ً$$&D$()(I*N:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)b<aA, ߆A٭2<<2rS`<>G=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<aA,m`A٭&v&..j66L=ً44:D8<):Y@B+?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<aA,zA٭Zp&c:&L=ً((*D(,),I.?':Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H tY|YYY)-=&aA,9A٭"6"&&s6 :H=ً88>D<@)@IBs:YDF?DHHL LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<4aA,A٭2;2MgB66>:*=>I=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=_aA,nmȇA٭""&&S. >L=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=2,aA,NG⇁A٭"/"@&&F_ϻFG=ًHHJDHL)LIN.:YPV?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=iCI5߁G)IIaiٶ~?CVaA,2"A٭;Ae"`=&O=ً$$&D$()(I*:Y02e?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<:>bA,A٭22=266s> >G=ً@@FDDH)HIJN:YLN*?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=Yh bA,/A٭66::ƊB.BJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=4PbA,IA٭8?"w%="N=ً$$&D$()(I*Z:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)-=MzbA,cA٭2g2u66>*>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=bA,l}A٭2'266B><>J=ً@@BD@D)DIF :YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<I%bA,EA٭66D)>>FTt<FI=ًDHJDHL)LIN.:YPR9?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)  =j+bA,C A٭"͗":**j.$2M=ً006D4:Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ::Software Faulta : a : a : a > a > 8)8I:R:DDD DəLLLILLɘPiP)T `-%jSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYhYhYhYl)r<O2bA,zʈA٭""L**FFG=ًHHJDHPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` h%vClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq va v a v a v a v a v YtYtYtYx)~=q8bA,䈁A٭2;2A66><>K=ً@@BD@YHJe?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYpYpYpYp)v<>bA,A٭""5*p*Ɍ.O2L=ً006D4:)8I:?Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<aEbA,A٭2B2|6y6E>-=>H=ً@@BD@D)DIF@?YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYt)~=I G) I iM I ٶM ?*LbA,j2A٭0066ً<@BD@D)DIFw@YHHHLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<mRbA, CLA٭D)&]&<ً$(*D(,),I.@YHJ9?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYtYt)z<YbA,6fA٭22=266È>>G=ً@@BD@D)DIF25@YLN*?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YAYAYA)M-=@_bA,bA٭""&&Fb <FI=ًHHJDHP)PIR7O@YTV?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =(fbA,VԙA٭22D)66><BK=ً@@FDDH)HIJh@YLN9?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxY|Y|Y|)=RlbA,uA٭2266>NJ=ًLLRDPT)TIV~@YXZ?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYY )=:sbA,͉A٭5"̼&N=ً$$*D(,),I.@Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<dybA,e牁A٭2pR2e66s>N<>G=ً@@BDDH)HIJ?@YLNT?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=_NbA,HA٭.Y.66Պ:C>J=ً<@BD@D)DIF*@YHJc?HLPP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<vbA,A٭6޹:6dA::Bt=BJ=ًDDFDDH)HIJ"@YPR?PTTT Xə\``Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=ߠbA,4A٭L|& &N=ً$(*D(,),I.@Y06U?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D TY\YYY)-=bA,NA٭"͗":**YFY:FF=ًHHJDHL)LIN@YPVG?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=貙bA,hA٭2Y2669>>K=ً@@BD@D)DIF@YLNc?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=t>iImG)Iiٶ~?bA,숂A٭GDaP2 T;2L=ً446D48)8I:@YP=>I=ً@@BD@D)DIF@YLN?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5=bA,>A٭3ً$(*D(,),I.:AY004888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<ֳbA,ЊA٭2/2@66>%ż><ً@@BDDD)DIFAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=bA,4銁A٭2 266̉>U;>J=ً@@BD@D)DIFBAYLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<bA, A٭:AƊ"<&M=ً$$&D(()(I*AY02s?0444 8ə```Iddɘdid)h pY|Y|Y|Y|)=bA,ͫA٭""&&VüVD=ًXXZDX\)\I^IAYdf?dhhh hə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=-=bA,<7A٭2Y266Պ>U>M=ً@@BD@D)DIF!AYLNc?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYt)z=%bA,VdQA٭v""&n<*M=ً((.D,0)0I2(AY46+?488< <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f<ObA,>FFG=ًDHJDHL)LIN.AYPR*?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=6bA,eA٭2h2iK66e>>K=ً@@BD@D)DIF 5AYLNE?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9Y9YAYA)M-= abA,4󞋁A٭22,66>Z;>J=ًDDFDDH)HIJ;AYLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=I%G)9IIiٶ=bA,θA٭޻&<&N=ً$(*D(,),I.AAY06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b< sbA,֩ҋA٭&;&A**ш2K<6H=ً446D88)8I:dHAY@Be?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)n<&bA,싁A٭2Һ2::È>BI=ً@@FDDH)HIJNAYLN?hlll lətttIttɘxix)| YYY!Y!)-=cA,_A٭""(&&6@6K=ً88:D8@)@IBYUAYHJ?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)v<'cA,: A٭2 6::nBH<BI=ًDDFDDH)HIJ[AYPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=Y cA,D:A٭;MgBh" =&N=ً$$&D(()(I*.bAY02?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D YYYY)%=cA,SA٭&`&J=ً$(*D(,),I.hAY06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)f<JcA,KmA٭BBLFF|NNE=ًPPRDPT)TIVIoAY\^?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y Y )=#!cA,PA٭<B""*3=*O=ً(,.D,0)0I2uAY46t?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<O'cA,A٭&M>&**G2[6I=ً446D88)8I:|AYX^?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL )=#Powering upt'.cA,]A٭"g&u**FAFH=ًHHJDHL)LINRAYPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQYQ)e7=T5cA,9ՌA٭VO<B*&=&O=ً$(*D(,),I.|AY02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\)b< >i I G) I i= A ٶE ?H;cA,7TA٭22::>LBE=ً@@FDDH)HIJ·AYLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=n!BcA,A٭6!6]::$B;FL=ًDDFDHH)HIJAYPRd?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=KHcA,"A٭2'266>zA>K=ً@@BD@D)DIF;AYLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9YAYA)M,=uNcA,n<A٭<<r>G=ً@@BD@D)DIFAYLN:?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<[cA,[pA٭665::ABRZFJ=ًDDFDHH)HIJAYPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=BobcA,"6A٭j;9B&<_=&N=ً((*D(,),I.AY46:?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y!)5=lhcA,A٭.n.22:O5:G=ً@@BD@D)DIFeAYHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<ncA,FA٭GDaÈ";&N=ً$$&D(*)(I*:Y028?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)^<ucA,׍A٭L2-<2H=ً446D48)8I:Z:Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<{cA,A٭2͗2:66e>;>I=ً@@BD@D)DIF:YLNG?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=-#(Communications FaultcA,~ A٭gu"ļ"N=ً$$&D$()(I*:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYX-%Z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)b<#Powering downI)icA,`Z%A٭2 266V>K,<>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=IUG)iIiٶ~?cA,4?A٭2\K266 >hһ>J=ً@@BD@D)DIF:YLNF?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<cA,YA٭gu"&N=ً$$&D$()(I*:Y02?0444 8ə<= cA,*ƌA٭"ɚ"Z>&&шR-VI=ًTTZDX\)\I^S:Y`b?ddhh həlppIppɘpit)t YYY)%=6cA,fA٭.r<2BC66>D=>M=ً@@BD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<cA,[|A٭n鉶&t&N=ً$(*D(,),I.:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYt)z<GcA,\WڎA٭22k66>=`<>G=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) 1YA%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYAYA)U/=qcA,2A *Initializing AHRS_M2.0٭66D)>>B@<FJ=ًDDFDHH)HIJ:YPR9?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=2ZcA,A٭޻&Zֻ&N=ً((*D(,),I.z:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<cA,'A٭6sл6,:z:6F:FF=ًDDJDHL)LIN]:YPR?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=M PExceeded connect timeout, disconnecting.kcA,AA٭<F_C&|=&N=ً((*D(,),I..:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)-=cA,o[A٭\K_&C&J=ً((*D(,),I.:Y46F?4888 8əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<iI %G)1 II iu q ٶ} p?cA,uA٭2<2F_C66BR=VD=ًTTZDX\)\I^gP:Y`b?ddhh həpppIppɘtit)x YY)-=cA,UA٭GDaϋ.Q2O=ً006D48)8I::Y<>8?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<cA,0A٭2n2::YBϻBH=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\  I  ɘi) 1YAYA)M-=5-#5(Communications FaultlcA, ÏA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M M ,U U Պe rie <ًi i m Di q )q Iu :Y ? ə I  ɘ i ) ) Y9 YA -%E ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M >#] Powering downIY )Y a ia /cA,܏A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ֭ ֭ \ < E=ً  D ) I :Y ? ə I ɘ iy ) Y Y ) >cA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1;E AM M ] =] Q=ًa a e Di i )i Im :Yy } W?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >"dA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ '   M] ] J=ًa a e Da i )i Im :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL ) #5 Powering up>! dA,|*A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ g u  % k - N=ً) ) - D1 1 )1 I5 N:YA E ?A I I Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y ) >vdA,;UDA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E vM U U nm <m G=ًq q u Dq y )y I} *:Y +? ə I 阡 ɘ i ) Y Y )e >/2dA,.^A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e :$u u |} } H=ً  D ) I :Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >\dA,V xA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ k< C  %= T=ً  D ) I :Y) - ?) 1 1 1 1 əA A I II I ɘI iI )Q Y Y ) >D$dA,C瑐A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E M M ] `] C=ً  D ) I $:Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >un*dA,AIG)Iiٶ~?- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ,  % p% N=ً) ) - D) 1 )1 I5 :YA E ?A I I I Q əY Y Y Ia a ɘa ia )i y Y Y ) >W1dA,+ŐA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ '   Պ% <% J=ً) ) - D) 1 )1 I5 :YI M ?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >7dA,wߐA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E p=U U ] <] G=ًa a m Di q )q Iu :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >֪=dA,.SA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ `    B% Q- N=ً) ) 5 D1 9 )9 I= A:YA E q?A ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) DdA,-A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% % p=5 5 ㊶m <m F=ًq q u Dq y )y I} :Y ? ə   I  ɘ i! )! 9 YI YI )] >]JdA,y-A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e m u u  b I=ً  D ) I x:Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >SQdA,FA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Һ   9- <5 P=ً1 1 5 D9 A )A IE X:YI M ?I Q Y Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >WdA,j`A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; A z 6M b<M I=ًQ Q U DQ Y )Y I] ʢ;Y e? ə I ɘ i ) Y Y )= >]dA,zAn-#n(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E (M M ] ?] I=ًa a m Di q )q Iu Z:Yy } ?y ə I ɘ i )  Y) Y) -%- ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)5 >ddA,xA#Powering downI)i-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e M>e m m P} =} H=ً  D ) I N:Y ? ə I 阹 ɘ i ) Yi Yi )u > kdA,@OA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- GD- a= = M M N=ًQ Q U DQ Y )Y I] ?]:Yi m 8?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >qdA,,ȑA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E U U n  F=ً  D ) I 51:Y ? ə I ɘ i ) Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL ) >xdA,l⑁A#Powering upiIMG)aIqiqٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ D) K < S=ً   D  ) I :Y! % 9?) .- Done Waiting.q5 .5 8Uninitialize Wait Component.5 1 1 1 1 əA A A IA A ɘI iI )Q  Y Y )% >CG~dA,GA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ pR e  - F- H=ً1 1 5 D1 9 )9 I= \:YI M T?I U @U U Q Q Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >0dA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E J»E nM M ډ] <] G=ًa a e Da i )i Im :Yy } r?y / fDefault mission has been running for 16.329151 min  + 2Completed Default:CheckIn + NAggregate::uninitialize Default:CheckIn+ Running loop #3 + JAggregate::initialize Default:CheckIn1  ə I 阡 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >XdA,=/APowering downiɦ٭]1;]AeeuKt=} >ًyyD)IN:YW? əI阹ɘi) YY)=@dA,rIA٭guÈ&sO&v=ً((*D(,),I.<:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY|Y|)  =jdA,4McA٭"`" **F:FF=ًHHJDHL)LINF-:YTVq?TXXX Xə```I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zY|Y|)=ϔdA,(}A *Initializing AHRS_M2.0٭6Һ6rre-<-A=ً))5D19)9I=U:YAE?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y Y )=<}dA,A٭6 6p=BParsing RMC sentence: $GPRMC,193225.00,A,3648.17577,N,12147.28251,W,0.039,0.00,210323,,,A*7E BYB@AyBt?B;B/dfB@Gor^JhGPS fix at 20230321T193225: (36.802929, -121.788042) B[<)BNN懶V:VS=ًXXZDX\٠^t?^; \9`Ydy\)\I^ʽ:i\Yj?j?j[A1nqnllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=dA,߰A٭":"A&p=i&a=nn d; D=ً D)I:Y!%l?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)>ÎdA,EʒA٭J»nn&&W=ً((*D(,),I.v&:Y46k?4888 8əDDDIDDɘDiH)H XY`Y`)f<2dA,䒁A٭";"UB):I:i: :$:&ɲ>$> >#)>#I>$BBr<rA=ًttvDtx)xIzN:Y?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e8=dA,XpA٭6 :I8):?AEE MMUD=ًQQUDYa)aIe$:Yiu?qyyy yəI阉ɘi) YY)n=dA,sKA٭22::\B;BX=ًDDFDDH)HIJg:YLR?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9YA)M,=I G)! I1 i] =a ٶe m@dA, '2A٭2|2::*BBJ=ً@DFDDH)HIJ :YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=%-#%(Communications FaultdA,LA#Powering downI)i- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E YE ÉM a=iM p=U U e B;e <ًi i m Di q )q Iu N:Y ? X? ə I 阙 ɘ i ) Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) >dA,eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ޻   - օ<- N=ً1 1 5 D1 9 )9 I= F:YI M ?Q Q Y Y Y əy y I 阁 ɘ i ) Y Y )5 >E3dA,+A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] Eże rm m } *} E=ً  D ) I :Y ? ? ə I 阱 ɘ i ) Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL ) >|dA,WA#Powering up- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ v I )   *- S=- P=ً) 1 5 D1 9 )9 I= :YA E ?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i  Y Y )- > CdA,nA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ɚ Z>  e- ;- J=ً1 1 5 D1 9 )9 I= Z:YI M ?I Q Q Q Q əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >o+dA,fK͓A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ S B  % % K=ً) ) - D) 1 )1 I5 :Y= m?= ?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )a y Y Y ) >2UdA,%瓁A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 8M ?U =iU a=] ] m ~@=u E=ًq q u Dy y )y I} :Y y? u? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) ><eA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B |   Q=ً   D  ) I Z:Y) - ?) 1 1 1 9 əA A I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy ) >geA,+A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2:E AU U ̉e ;e E=ًa i m Di q )q Iu :Yy } Y? ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >E eA,54A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e }e Tu u  (] H=ً  D ) I :Y +? ə I ɘ i ) Y Y ) >yeA,%NA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E (U U e 1<e L=ًi i m Di q )q Iu Z:Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >eA, nhA>iCI}jG)Iiqٶ@M>M:?- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- v- 5 5 <E =M L=ًI I U DQ Y )Y I] :Y ? ə I ɘ i ) ! Y1 Y1 )] >g eA,HA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E LU U e e I=ًi i m Di q )q Iu :Yy } t? ə I 阡 ɘ i ) 9 YI YI )Q &eA,_CA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ u *É% =i% =% ֕ ֕ 9  E=ً  D ) I $:Y e? ə I ɘ i ) i Yy Y & 4NAL9602.sigQuality 4 count) >,eA,\A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E J»E n±m#-#m#(Communications Fault#2Powering downIױ2)ױ2ױ2iױ2 4 4VU4;U4><ًQ4Y4]4DY4a4)a4Ie4}:Yq4u4teA,_\ԕA*Powering down(i(ɦ((٭;A= >ًD)I:Y.? əIɘi!)! 9YIYIYI)]=zeA, A٭""L**̉FF{=ًHHJDHL)LIN:YTVt?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYY)m;=eA,A٭"]<"2C&=i$**2Y=2M=ً446D48)8I:N:Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \%fVClearing failed state for component AHRS_M21 fYdYdYh)n<|eA,!A *Initializing AHRS_M2.0٭6ɚ6Z>>{>'FFH=ًHHJDHL)LIN:YPV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)=7eA,;A٭""**R<RI=ًTTVDTX)XIZN:Y`bf?`ddd dəlllIlpɘpip)t |YYY)=eA,WzUA٭"'"I$)$**JJK=ًHLNDLP)PIR:YTZ?X\\\ \ədddIddɘdih)h QYaYaYa)m>=IeA,qUoA٭2n2::B50BK=ً@DFDDH)HIJ:YLRW?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=L2eA,r6A٭..\Ý:dSBD MO Status=1, MOMSN=14597, MT Status=0, MTMSN=05|Sent 148 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0016.lzma5.Packets left to send: 0UU|+=ًD)I$:YH? əIɘi) Y!Y!Y))=[eA, A٭""OÉ&=i&a=%i%CIM&4G)q&I&i&&ٶ&@RR]R9eR;ًaRaReRDaRiR)iRImR:YyR}R?yRRRR RəRRRIR阙RɘRiR)R SYSYSY!S)-S(@eA,u?KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e JJ-K;-K<ً1K1K5KD1K9K)9KI=K:YAKMK?IKQKQKQK QKəaKaKaKIaKaKɘiKiiK)qK KYKYKYK)K@1eA,Zd䗁A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e LIi )i u u h ; \=ً  D ) I :Y t? ə  ! I! ! ɘ! i! )) A YQ YQ YQ )] >DeA,.APExceeded connect timeout, disconnecting.-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 8 ?֕ ֕  < I=ً  D ) I Y u? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >ofA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2=E U U _e ee N=ًi i m Di q )q Iu :Yy ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >IA e fA,1A)I i:8ٶ:@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 6m ‰u =iu p=} }  i: H=ً  D ) I 51:Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >pfA,'KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 'E U U Ge ;e M=ًi i m Di q )q Iu $:Y ? ə I  ɘ i ) 1 YQ YQ YQ )e >>fA,eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E LU U e KR<e J=ًi i m Di q )q Iu :Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >e"fA,czA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% % kI) )) 5 5 _m Am J=ًq q u Dq y )y I} K:Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) x &fA,*RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2=   ㊶e һm K=ًi i u Dq y )y I} :Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) 3,fA,.A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E U U e ;e K=ًi i m Di q )q Iu :Yy ? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) )5 >3fA,[ ͘A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ޹:e dAm =im =} dSBD MO Status=1, MOMSN=14598, MT Status=0, MTMSN=0] |Sent 332 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0017.lzma] .Packets left to send: 1m m  < '=ً  D ) I :Y  K?   ! ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Q Ya Ya Ya )u >9fA,7阁A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ޻ ‰=C>i9CICG)CICiCCٶC@֝b֝bbm-b;ًbbbDbb)bIb$:YbbX?bbcc cəcccIccɘcic)c 1cYAcYAcYIc)UcF@f~kfA,P5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭] ] Ia )a K}K ]K]K<ًaKaKeKDaKiK)iKImKoV:YKK?KKKK KəKKKIK阱KɘKiK)K K-%KTCommunications Fault in component: AHRS_M2YKYK%K^Clearing failed state for component CTD_SeabirdKYK)K@9fA,UIA ! 2Initializing CTD_Seabird."Powering down i ɦ ٭YxT  *>ًD)I:Y)5,?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyY)=ZfA,J cA٭2:2s@::hB1=B=ًDDFDDH)HIJN:YPRg?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=%fA,|A٭2޹:2dA6=i6a=::3N ;RH=ًPTVDTX)XIZZ:Y\^K?`ddd dəhllIllɘlip)p |% VClearing failed state for component AHRS_M21 Y Y)=mfA,A *Initializing AHRS_M2.4٭: :p=BBȇFHӻJK=ًHHNDLP)PIRs:YTV?XX\\ \ədddIdhɘhih)l YYiYq)}F=fA,rAI*)G)0IX=BL=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYaYa)u?=)fA, A٭""‰$i$**R/aRH=ًTTVDTX)XIZ:Y`bf?`ddd dəlllIllɘpip)p |Y Y )=fA,G1A٭L""_*;*O=ً,,2D04)4I6:Y8:?8@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<fA,vKA٭2͗2:::B^:BH=ً@@FDDH)HIJZ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=fA,ǠeA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e Ii )i u |u  { <ً  D ) I $:Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >~!fA,vA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E U U Ke x<e L=ًi i m Di q )q Iu :Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >K fA,UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 8m ?} } ̉ +< H=ً  D ) I .:Y u? ə I ɘ i ) Y Y ) >3fA,-A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  eÉ =i % % 5 n5 P=ً9 9 = D9 A )A IE :YQ U d?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y )5 >sfA,[͛A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 6E U U e <e G=ًi i m Di q )q Iu :Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >EfA,曁AiyCIJG) I)iU QٶU7@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E D)U =U ] [<e J=ًa i m Di q )q Iu :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >.gA,nA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= I ) @A L ێm {m J=ًq q u Dq y )y I} 0:Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >pWgA,1A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E GDE aU ,U e e K=ًi i m Di q )q Iu :Y ? ə I ɘ i )  Y! Y! )5 > gA,Bv4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E :E AU %U ] ] =e J=ًa a m Di q )q Iu :Yy } =?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >migA,jONA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e ‰m p=im p=u u #  H=ً  D ) I Z:Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >gA,0hA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e \Ke u u  Qһ J=ً  D ) I :Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >{ gA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E YE U U l]  M=ً  D ) I :Y ,? ə I ɘ i ) Y Y ) >q&gA,$񛜁A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] sлe ,Ia )e ?Am m :} <} H=ً  D ) I N:Y J? ə ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY )m >,gA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] |] m m } / H=ً  D ) I :Y s? ə I ɘ i ) Y Y )} >3gA,ϜA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E o;E !BU U Γe G=m M=ًi i u Dq y )y I} :Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >i9gA,9霁A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  k‰ =i   m m J=ًi q u Dq y )y I} $:Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) @@gA,6A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e sлe ,u u C ; I=ً  D ) I N:Y J?     ə   I  ɘ i )! 1 YA YA )U >GgA,HkAI %G) I - RSubscribe Roll UART error: serial timeouti  ٶ @٭ Ÿ; wDB% dSBD MO Status=1, MOMSN=14599, MT Status=0, MTMSN=0 zSent 79 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0017.lzma .Packets left to send: 0 % <% 3=ً! ) - D) 1 )1 I5 )0:Y9 = ?A A I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y Y )- > MgA, 9A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ g uI ) ]!m)HFailed to initialize within timeout.m)-!m)(Communications Fault!5Powering downi5I555Z Z%[!ջ%[;ً)[)[-[D)[1[)1[I5[g:YA[E[I?A[I[I[I[ I[əY[Y[Y[Ia[a[ɘa[ia[)i[ [Y[-%[\Communications Fault in component: CTD_Seabird%[^Clearing failed state for component CTD_Seabird[Y[)]\;@?|gA,A !2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭= GDE aM M l% ;% J=ً) ) - D) 1 )1 I5 ;Ya e ?a i i i i ə I 阡 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >igA,PAPowering downiɦ٭u;uUBօօ>&>ًD)I :Y? əIɘi)! 9YIYI)]=̗gA,\<(A٭.:.A2%2:(:t=ً<<>D<@)@IBN:YHJ=?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYlYp)v<{gA,FBA٭F!F]‰J=iJa=NNffmfE=ًhhjDhl)lInD":Ytv-?txxx |ə I  ɘ i) )%=VClearing failed state for component AHRS_M21 =YAYA)M,=gA,[A *Initializing AHRS_M2.0٭6sл6,>>5FFN=ًHHJDHL)LIN(:YTVJ?TXXX Xə``dIddɘdid)h QYiYi)uB= t>i I} 4G) I i  ٶ @ϜgA,'uA٭2*2J1::~BBK=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=ngA,A٭..kI0)066:>P<>J=ً@@BD@D)DIDYLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)z<gA,rA٭͗:)ߐ&-2<&N=ً((*D(,),I. :YHJ?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<ɰgA,rMÞA٭" "*(*퐶2P2I=ً446D48)8I::Y@B?@DDD DəLLLILLɘPiP)P Y)Y))5!=gA,=*ݞA٭2;2MgB6=i4::>L=BH=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<gA,A٭6C&-&N=ً((*D(,),I.:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<gA,A٭6n6>>F FF=ًHHJDHL)LIN.:YPVW?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=/gA,*A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ygA,DA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ :$  - - Q=ً1 1 5 D1 9 )9 I= L^:YI M ?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y ) >5BgA,q^A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ͗% :1 1 m <m F=ًq q u Dq y )y I} :Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >PlgA,LxA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ޡE GÉM p=iI U U e m K=ًi i m Di q )q Iu :Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >SgA, 'A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ɚu Z>Ý dSBD MO Status=0, MOMSN=14600, MT Status=0, MTMSN=0ٴ } } @ : *=ً  D ) I :Y ? q q . 4Initialize Wait Component. ə  I  ɘ i ) ! Y1 Y1 )E >PgA,$򭟁AI) I!iMIٶM@-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U U ,e e  ; c=ً  D ) I :Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >fgA,iǟA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M YU IQ )Q e $e (m <u M=ًq q } Dy ) I :Y ,? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >ggA, េA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ \K % 3% K5 ;5 N=ً9 9 = D9 I )I IM $:YQ U ?Q Y Y Y Y əi i q Iq q ɘq iy )y Y Y ) >'gA,R_A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ GD a < Ǐ- r:5 K=ً1 1 5 D9 A )A IE {W:YI M ?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >dhA,C9A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e :e s@u Gu %} <} E=ً  D ) I N:Y g? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >n9 hA, /A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= pR= eM DM QU ] M=ًY Y ] DY i )i Im :Yq u ?q y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y ) >!hA,HA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ޡ G 3 K= 냼= >=ًA A E DA I )I IM :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i )  Y! Y! )5 >aKhA,bA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ sл ,  ) = O=ً  D ) I :Y J? əi q q Iq q ɘq iy )y Y Y ) >puhA,|A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 5 L= )= ߐM t[U S=ًQ Q U DY Y )Y I] QY:Yi m t?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >]%hA,(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ]+hA,:\A-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ޻E U U {] Qe M=ًa i m Di q )q Iu :Yy } X?y ə I 阙 ɘ i )! 1 YA YI )U >o2hA,a7ʠAPExceeded connect timeout, disconnecting.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ \K % % - _g5 M=ً1 1 = D9 A )A IE :YQ U ?Q Y Y Y Y əi i i Iq q ɘq iq )y Y Y ) >8hA,䠁AiimoCI)Ii%q!ٶ-@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 6   - `R;5 J=ً1 1 5 D9 9 )9 I= W:YI M ?I Q Q Y Y əi i i Ii q ɘq iq )y Y Y ) >hA,rA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ O֝ ֝ C  B=ً  D ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y )% >EhA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e rcKhA,]1A]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ɚ Z>  Œ ƪ J=ً  D A )A IE :YQ U ?Q Y a a a əi q q Iq q ɘq iy ) Y -% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ) >RhA,~KA!Powering downiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ L  < Y=ً   D ! )! I% ]Z:Y) 5 t?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy ) >XhA,YeA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭y y ֍ ֍ ً  D ) I g:Y ə I ɘ i ) Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1  Y ) >_hA,8A-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout]] HFailed to initialize within timeout.1 ] -] (Communications Fault٭ u *֕ ֕ M M <ًQ Q U DQ Y )Y I] :Yi m e?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2% ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y ) >ehA,AJPowering downLiLɦLL٭=J»=nMMӒU=]>ًYYeDai)iIm.:Yqu ! 2Initializing CTD_Seabird.#lhA,鲡A٭"ɚ"Z>*(*퐶>*B=ًDDJDHL)LIN:YTV?T\\\ \əaaiIiiɘiiq)q AYY)=` shA,̡A٭"|"**#F <FJ=ًHHJDHh)hIj.:Yprs?p| ə!!I!!ɘ!i))) AYQYY)=5yhA,@桁A٭F޻FNN<+=ًD)I:YX? əIɘi )  !YY)% > hA,A٭8?&&X6g<6y=ً88:D8P)PIRs:YTZu?X\\\ \əddhIhhɘhit)t IYqYy)u=;HhA,hYA٭"Z"p**6m 6K=ً88:D8<)g:YDF?DHHH LəPTTITTɘTi|) !Y1Y1)E(=I VG) I i  ٶ *@qhA,a24A٭""L**ʑZZF=ً\\^D`d)dIf:Yln?l!!! !ə111I11ɘ9i9)A YY)j=YhA,5 NA٭"\K"*,*FFM=ًHHJDHP)PIRs:YTV?X\\\ `ə  I ɘi) YY)- >hA,gA٭"!"4**:#<:L=ً<<>D<\)\I^:Y?))) 9əI阩ɘi) YY)=lhA,ǁA٭& &p=.6.FP;FI=ًHHJDHL)LINF-:YPR?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=hA,ZA٭SB?&;&N=ً((*D(,),I.(;YHJ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<hA,SzA٭2 2:5:.B<BG=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘi) )Y9YA)M,=fhA,_ϢA٭.`. 6I6>>K=ً@@BD@D)DIF:YLN:?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<ҹhA,0颁A٭2޻2::B*<BJ=ً@@FDDH)HIJg:YLRX?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=hA, A٭67N;6A>>ّF<JI=ًHHJDLP)PIR$:YTV?TXXX \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =6hA,A٭22k6 6>>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYI)U0='hA,6A٭6&)&N=ً((*D(,),I.^:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)b<hA,oPA٭22=266>>G=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<; hA,xjA٭&;&UB66ӒV|(=VG=ًXXZDX\)\I^S.:Y`f?dhhh həpppIppɘpit)t YY)%=iyCI) I!iUQٶU@>@hA,UA٭,$(&j&Q=ً((*D(,),I.Y:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H pY|Y|)%=.2hA,.A٭2j;29B6@6>O=>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<\hA,( A٭2v26F64>>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)x4DhA,ѣA٭!]"e"k:Ќ:K=ً8<>D<@)@IB:YDJ-?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYp)v<DnhA,룁A٭22L6]6፶>JI=ًLLNDLP)PIR$:YXZt?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =8ViA,_A٭2 26T6f>0 >J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYI)]4=>iA,vA٭22,:u:B7BJ=ً@DFDDH)HIJZ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= iA,W9A٭";"A&s&FgD=FI=ًDHJDHL)LIN},:YPR.?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=RiA,,SA٭6Y6>}> FFJ=ًDDJDHL)LIN:,:YPR,?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=liA,mA٭2288>һBK=ً@@FDDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9YA)M+=N!iA,↤A٭2:2A66>3=BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN=?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l)lYtYx)~=v'iA,'A٭2\K2::\>BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zs:YDF?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)v<4iA,uԤA٭2266 >=>I=ً@@BD@D)DIFA:YLN?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=% ;iA,QA٭2GD2a66>>J=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<]!UHFailed to initialize within timeout.U-!U(Communications FaultAiA,,+A٭&v&..6q<6K=ً88:D8<)V:YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYl-%n\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYl]%r\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYp)v<!UPowering downiYIYYYHiA,"A٭"!"]*}* 6.6J=ً88:D8<)s:YDF-?DHHH HətttIttɘtix)x YYY!)-=FNiA,;A٭22,::3>SBI=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<J.UiA,ܺUA٭ً((*D(,),I.]:Y444888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<X[iA,SoA٭&!&4..06t<6<ً88:D8<)06:YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl)r<@biA,erA٭2v266y>Q>I=ً@@BDDD)DIF:YLN?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=jhiA,@MA٭2;2UB::ׇB<BJ=ً@DFDDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)m<=ΔniA,(A٭2:2s@66 >@>J=ً@@BD@D)DIF:YLNg?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<|uiA,ץA٭2ꢹ2YH::>/ BJ=ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)x{iA,A٭2Y2]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::OfT>ifjCI-%G)AIYiٶ?Uh>=ًD)I:Y,? əIɘi) Y -% XCommunications Fault in component: DVL_microYY)==iA,й A٭"o;"!BuPowering down)q qiyIyցց=3=ًD)I:Y  ? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m=ܸiA,J$A٭2Ÿ;2wDB44>.;>}=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<iA, p>A٭`  у2=2L=ً446D48)8I:Z:Y@B:?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `Yh%jZClearing failed state for component DVL_micro1 jYlYl)r<ʕiA,8KXA٭"g"u**66J=ً88:D8@)@IB<:YDFI?DHHH Ləxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))="=iA,5&rA٭22`66V>(<>I=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<ܢiA,A٭GDa&̼&N=ً((*D(,),I.?]:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\)b<iA,ܥA٭&n&..鉶6Pл6H=ً48:D8<)F-:Y@BW?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<0iA,A٭22O66>s>I=ً@@BD@D)DIF :YLN?Llll pətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!)-=iA,ޒ٦A٭B|ek&L=&N=ً((*D(,),I.Z:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\)f<-CiA,nA٭2<2B66><>G=ً@@BD@JUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a J D)DIF$:PPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYtYt)~=+iA,I A٭*sл*,22wVVG=ًXXZDX``` `əhhhIllɘlil)p x% Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a   a   a   a   a   Y Y Y)=UiA,$'A٭"/"@**ډ626O=ً48:D8Y@B?@DDD DəLLpIttɘtit)x YYY)-=I4G)IiE AٶE?vo=BI=ً@DFDDJ)HIJ"?YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=giA,DZA٭2<2b/C68Not Powering down - fast GPS6ɳ66 6)6)6I6i6::ɲ:: :):I:i::>>F^.<FI=ًHHJDHP)PIR"?YTV??XX\\ \əddhIhhɘhih)l xYYY& 4NAL9602.sigQuality 0 count)=(iA,tA٭"ȼ"v**:ս>L=ً@@BD@D)DIF:@YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYt)~=yiA,ŐA٭"/"@*u*.Y =2L=ً046D48)8I:@Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y)Y))="=2iA,+lA٭2o;2!B::Ɗ>{=BH=ً@@FDDH)HIJ4@YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<iA,EG§A٭ p={'&U*M=ً((*D,0)0I2sN@Y46?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`)f<[iA,#ܧA٭616i>~>Fx[FG=ًDDJDHL)LINh@YTVr?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =iA,A٭282?66Պ>rm=>K=ً@@BD@D)DIFD@YLNu?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYA)U.=FjA, A٭""L**202L=ً046D48)8I:@Ys$>M=ً@@BD@D)DIF @YLN,?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)-=LjA,j]A٭" "*{*'2B<2L=ً046D48)8I:ܴ@Y:>H=ً@@BD@D)DIF@YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<b$jA, A٭2M>2::NGP<NH=ًPPRDPT)TIV@Y\^?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYYY )=l?*jA,nA٭262::|BBL=ً@@FDDH)HIJ@YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQ)]6=a'1jA,ĨA٭2:2A66㊶>=>J=ً@@BD@D)DIF@YLN=?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<R7jA,ިA٭2|2::ƊB.BJ=ًDDFDDH)HIJ@YLRs?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~={=jA,A٭o;!B&H=&N=ً((*D(,),I.CAYHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<vcDjA,#hA٭"!"]**F뼼FF=ًHHJDHL)LINAYPV-?TXXX Xə I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M*=JjA,C,A٭2B2|66懶>A<>K=ً@@BD@D)DIF3AYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<uQjA,FA٭ً((*D(,),I.AY444888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\)b<WjA,Q_A٭::BBJ J<ًHLNDLP)PIR+AYTVf?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =]jA,yA٭2}2T66e> >L=ً@@BD@D)DIF!AYLN+?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYA)U/=djA,A٭2޹:2dA::ՊBc=BJ=ً@@FDDH)HIJ(AYLNK?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~==PExceeded connect timeout, disconnecting.jjA,㊭A٭2|266>*>J=ً@@BD@D)DIF.AYLNs?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z>B<FJ=ًDDJDHL)LIN5AYPR-?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=ZwjA,?ᩁA٭2ޡ6G::jBFJ=ًDDFDHH)HIJw;AYPR?PTTX Xə   I  ɘ i) )Y9YAYA)M,=~jA,A٭"Y"** 2<2M=ً006D48)8I:AAY<>,?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<bjA,QA٭"2="**06;6I=ً88:D8<)XHAYDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)v<)jA,B.A٭6: BBƊFe;JH=ًHHNDLP)PIRNAYTV?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YY)  =jA,\HA٭2'2::3> BK=ً@@FDDH)HIJNUAYLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYA)U.=;jA,bA٭2޻6::*B <BJ=ًDDFDDH)HIJ[AYPRX?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=ZgjA,i|A٭""k**66L=ً88:D8<)3bAYDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)v<MjA,>A٭6 6>>F͊:FH=ًHHJDHL)LINhAYTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|)=zxjA,zA٭2n2]2HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::ƊB:vBK=ً@DFDDH)HIJ+oAYLNW?PPTT TəX\\I\aɘaii)i Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)[=_jA,ɪA٭2=UPowering down)Q QiYIYee|u ;u/=ًyy}Dy)IvAY? əI阱ɘi) Y!Y!Y))5=jA,㪁A٭&$<&B,,F=Fo=ًHHJDHL)LIN|AYPV0?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=$>ioCIG) I!iIQٶQjA,֫A٭6;6ōB>>FFJ=ًDDJDHL)LINJAYTV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 ~Y|Y|)=jA,A٭2ꢹ2YH::FFJ=ًHHJDHP)PIRAYTV?TXXX XəIɘi)! 1YAYIYI)U0=jA,a1A٭282?6{6'>:>K=ً@@BD@D)DIFAYLNu?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<jA,ۼ>J=ً@@BD@D)DIFAYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)x!jA,reA٭&1;&A..6=6K=ً88:D8<)/AYDF ?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl)v<jA,~A٭2Һ266G>J.>I=ً@@BD@D)DIFoAYLN?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=jA,}ΘA٭"*"J1**2#2L=ً446D48)8I:AY<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<jA,󯲫A٭ "&&02ݷ<2J=ً446D48)8I:ߗAY BI=ًDDFDDH)HIJ#AYPR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=&jA,gb櫁A٭2r<21B66>C/=>J=ً@@BD@D)DIF]AYLNv?LPPT TəXX\I\\ɘi) 1YAYAYA)M.=kA,:A٭.<VlC݆&\ =&N=ً((*D(.),I.\:Y46y?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TYXY\Y\)f<A8kA,fA٭22:2A66>8`>G=ً@@BD@D)DIFN:YLNY?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt)~=c kA,s3A٭.:2AIBjG)LIXin> lٶnR @jj懶v;;zC=ًxx~D|)I:Y =? ə)))I))ɘ)i1)9 IYYYaYa)m==(JkA,BMA٭<B\&<&V=ً((*D(,),I.]:Y46>?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H YYY)-=}tkA,DgA٭2!2]66y>>G=ً@@BD@D)DIF:YLN-?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<[ kA,A٭2:2s@66È>]u<BJ=ً@@BDDD)DIF :YLNg?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<Z&kA,]A٭gu""B**M=ً,,.D,0)0I2Z:Y8:I?8<<< <əDHHIHHɘHiL)L XY`YdYd)j<d,kA,8A٭2B2|66> =NH=ًPPRDPT)TIV0:YXZ?\``` `ədhhIhhɘhil)p xYY Y )=G3kA,ϬA٭2$<2B66><BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN0?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYI)]3={9kA,c謁A٭2`2 >>㊶FoFI=ًHHJDHP)PIR:YTV:?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =@kA,xA٭2pR2e66n> ;BK=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=kFkA,eA٭6r<61B>{>'FQ=FJ=ًDHJDHL)LIN-:YPRv?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=LkA,Z6A٭'q&;&N=ً((*D(,),I.]:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)%=pSkA,[PA٭22 646=> ;>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<DZkA,9jA٭2B2|:7:> <BJ=ً@@FDDH)HIJN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=>ijCIG))I9imiٶm?`kA,A٭LSt22L=ً046D48)8I::Y>H=ً@@BD@D)DIF :YLN?Llll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!)-=LmkA,zȷA٭2u2*6]6፶>B;>J=ً@@BD@D)DIF:YLNe?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<4tkA,ѭA٭"͗":**27<2L=ً446D48)8I::Y@B?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYh)n<^zkA,~뭁A٭&&(..$66J=ً48:D8<)},:Y@B?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<FkA,YA٭2<27RC66>_=>I=ً@@BD@D)DIF:YLN?Llll lətttIxxɘxix)| YY!Y!)-=pkA,4A٭2;2A::BZ<BJ=ً@DFDDH)HIJ:YLN.?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)m;=ƚkA,9A٭2M>266*>dR>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<kA,JRA٭22D)66>URBJ=ًDDFDDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=ڬkA,ilA٭22L::̉J( NJ=ًLPRDPT)TIV:YXZ?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y Y )=kA,fA٭2ꢹ2YH66>@<>J=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYIYI)]4=¾kA,J|A٭2`2 66>>J=ً@@BD@D)DIF:YLN:?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z>B<FH=ًDDJDHL)LIN+:YPR?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=kA, A٭2!24::>?<BK=ً@@FDDH)HIJA:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) )Y9YAYA)M-=kA,pA٭"*"J1**22L=ً446D48)8I::Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)n< kA,!A٭6/:@>>Fk<FH=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|)= 7kA,8;A٭2 2:: > ;BK=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYI)]4=kA,1zUA٭<PB&C=&N=ً((*D(,),I.]:Y46L?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<IkA,UoA٭""D)]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault**FFF=ًHHJDHL)LIN-:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYx-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|M%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|Y|)  =0kA,0A٭&h&iKuPowering down)q qiyIy֍֍- ,=ًD)I0:Y? əIɘi)%BCritical error at 20230321T193421 Y)Y1Y1Y1)== [kA, A٭""O**PFFv=ًHHJDHd)dIfI:Yhj?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5 =7kA,!缯A٭2B2|88>}J=BK=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)m;=LnkA,T֯A٭"ϼ"&&.^|.L=ً002D04)4I6N:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`YdYd)j<9kA,oA٭22D)::틶BMT=BH=ًDDFDDH)HIJZ:YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=>iZCI=G)QIiiٶ?lA,z A٭2!2466ދN ;NI=ًPPRDPT)TIV:Y\^?\ddd dəllpIppɘpit)t YYYY)%=FlA,S$A٭22::>eBL=ً@@FDDH)HIJN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYQ)]5=_lA,.>A٭5&!ͼ&N=ً$(*D(,),I.DX:Y06?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y`Y`)j<lA,VXA٭":"A&&FjE=FF=ًDDJDHL)LINՐ:YTV=?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|Y|)=clA,GqA٭6+<6pB::!B<FK=ًDDFDDH)HIJ :YPR!?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=,"lA, A٭'&V&N=ً$(*D(,),I.N:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\) =F(lA,A٭"GD"a&&FTFF=ًHHJDHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=|!/lA,vA٭2Z2p66s><>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=V 6lA,QٰA٭ p=̉2;2L=ً446D48)8I::Y@B?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<n3]S;>K=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<}EIlA,"&A٭"!"4**|:ー:K=ً8<>D<@)@IB0:YDJ?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYpYpYpYp)v)>L=ً@@BD@D)DIFN:YLN?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=\lA,*ttA٭2޻266ϋ>. <>J=ً@@BD@D)DIF:YLNX?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=#jclA,eRA٭*P<.'EC22:=:K=ً<<>D<@)@IB:YHJ?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYlYlYpYp)v<ilA,*A٭6;6zB:y:EFFI=ًHHJDHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=e{plA,±A٭2Z6p::BzۼBK=ًDDFDDH)HIJZ:YPR?PTTT Tə\Iɘi)! 1YAYAYIYI)U1=ӥvlA,۱A٭2]<22C66w>^+=>K=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<|lA,8A٭2g2u66鉶>5>J=ً@@BD@D)DIF:YLNI?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<lA,A٭&Y&..e6 ;6K=ً88:D8<)\:Y@F,?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYl)r<lA,r)A٭2Һ266*>A<>I=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=ɐlA,UMCA٭"M>"**M2T2L=ً446D48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<lA,6]A٭޹:dA&&*w/<.J=ً,02D04)4I6A:Y8:K?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`YdYd)j<~PExceeded connect timeout, disconnecting.a ia I )G) I i  ٶ ?lA,wA٭&GD*>*?&affډnnC=ًpprDpt)tIvZ:Yx~?| əIɘi)! 1YAYAYIYI)U1=lA,ސA٭2 2::>y<BP=ً@@BDDD)DIDYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=/lA,˹A٭2266> >J=ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=lA,IJA٭2ɚ2Z>66>~>J=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYx)|AlA,?p޲A٭6B6|::Bg7=BJ=ًDDFDDH)HIJ:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxYxY|Y|)=klA,bKA٭22:2A66>;BK=ً@@FDDH)HIHYLNY?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)U/=SlA,&A٭2sл2,66w>>J=ً@@BD@D)DIFN:YLNJ?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<~lA,W,A٭";" 3B&&$.B<.L=ً002D04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)j< flA,EA٭B|݆2Q2J=ً446D48)8I::Y@B?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T dYlYlYlYl)v<|lA,4_A٭ **\ً002D04)4I6$:Y<<<@@@ DəHHHILLɘLix)x YYYY!)-=-lA,yA٭22`66È>Ѻ><ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<DlA,oA٭2sл2,66̉>:/>J=ً@@BD@D)DIF:YLNJ?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=lA,IA٭"!"]&&. ;.L=ً002D04)4I6:Y<>-?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYd)ji<BL=ً@@BDDH)HIJ:YLNv?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)]4=7lA,A٭2\K266̉>N>J=ً@@BD@D)DIDYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<mA,9A٭&B&|..DFv<FI=ًHHJDHL)LINH:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=, mA,.A٭6͗6:>>jFFJ=ًDHJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =mA,kHA٭2'266È>d>K=ًDDFDDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I\ɘi) )Y9YAYAYA)M-=1,mA,IGbA٭2!2]66G>@<>J=ً@@BD@D)DIF:YLN-?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<WmA,)|A٭2="&&6v6K=ً88:D8<)s:YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)v<8>%mA,A٭6,A<6B::Bj=BI=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)~=;h+mA,VدA٭""e**2j2M=ً046D48)8I:g:Y<>d?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y)Y)Y))=!=)P2mA,ɴA٭!49&O=&L=ً$(*D(,),I.:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<Zz8mA,㴁A٭"6"**V22I=ً046D48)8I::Y<>?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYdYhYh)n<iUCI) I! iU Q ٶU ?>mA,YjA٭6͗6:::B<FH=ًDDFDDH)HIJ:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=PEmA,9EA٭22:$66ׇ>`>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)) AYQYQYQYQ)e8=fKmA,2 1A٭2޻266\><>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLNX?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<`RmA,JA٭2޹:2dA66><>J=ً@@BD@D)DIF:YLNK?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<dXmA,odA٭&&(..696K=ً88:D8<)v\:Y@F?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYl)r<^mA,ݱ~A٭" "p=&&F=FH=ًHHJDHL)LINH;Yhj?hlll lətttIttɘxix)x YY!Y!Y!)-=cemA,A٭2pR2e66ׇ>>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<7lmA,*sA٭2=&&2OS;6K=ً44:D8<)s:Y@B?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYlYlYl)r<`rmA,B̵A٭6d<6 C>>sF"=FI=ًDHJDHL)LINS.:YPR?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=ymA,:流A٭2;2UB66*>>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYA)U.=@mA,A٭Le&&N=ً$(*D(,),I.X:Y06t?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\Y\)b<(mA,A٭"2:"A&&F<FF=ًHHJDHL)LIN/:YPVY?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|)=RmA,3A٭6sл6,::B8BK=ًDDFDDH)HIJ:YPRJ?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=Ii)yIiٶ~?:mA,MA٭2=&V&N=ً$(*D(,),I.[O:Y06?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\)-=dmA,egA٭""k&&6;6H=ً88:D8<) :YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYlYl)r<4MmA,CA٭"oӼ"&&.+2K=ً006D48)8I:A:Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<vmA,A٭6 6p=>>yFNv=FG=ًHHJDHL)LINZ:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =PmA,A٭2;2UB66><>K=ً@@BD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYA)U.=͈mA,ζA٭2ꢹ2YH66h>c>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYpYt)z<ᲹmA,趁A٭26266P>ۼ>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=mA, A٭& &..VFXQ;FI=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =mA,,dA٭2r<2BC66㊶>z=>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?Llpp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=mA,>6A٭޻~&^&N=ً$(*D(,),I.O:Y06X?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<mA,PA٭2!2]6v6q>N;>G=ً@@BD@D)DIFZ:YLN-?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=mA,iA٭2Ÿ;2wDB66>K<>J=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)|>iKCI-4G)AIQi ٶ?mA,#؃A٭Yt&:&M=ً$(*D(,),I.]Z:Y06,?4888 8ə\``I``ɘ`id)d tYYYY)-=mA,A٭2޹:2dA66>=>G=ً@@BD@D)DIF:YLNK?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYIYI)U1==mA,†A٭282?66È>OR>J=ً@@BD@D)DIF:YLNu?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<'mA,nѷA٭͗:&&ш2A6K=ً446D8<)0:Y@B?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYlYlYp)v<OmA,:=뷁A٭665::BBI=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d lYxYxYxYx)~=6nA,jA٭""&&.;.M=ً002D04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY)Y)Y)Y))="=anA,|A٭2266s><BH=ً@@BDDH)HIJ :YLNf?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=A nA,8A٭2:2A::È><BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN=?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= snA,~RA٭6pR6e>>ډBFJ=ًDDFDHH)HIJ:YPR?PTTX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  ="nA,{lA٭v&<&N=ً$(*D(,),I.Z:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\Y\)= !nA,_A٭""&&FQ FF=ًHHJDHL)LIN-:YPVf?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=1'nA,;A٭2|2ɸ6p;4669>6>K=ً@@BDDD)DIFg:YLNs?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)zK=ً<@BD@D)DIF$:YHJ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<!4nA,ӸA٭22,66_>>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?Lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5 =F:nA,:A٭2o;2!B4i466P>V=BJ=ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z<>AnA,A٭pRe&-&N=ً((*D(,),I.Y:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<GnA,!A٭$$**ً48:D8<),:YDDDHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYlYl)r<'NnA,5^;A٭282?ɸ4466$>k<><ً@@BD@D)DIF:YLNu?lppp pəxxxIxxɘxi) Y)Y)Y)Y))="=SUnA,8UA٭ p=P&U&N=ً((*D(,),I.X:Y46?4888 8əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`Y`Y`)j<j9[nA,oA٭2GD2a::>׼BG=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=\!bnA,gA٭2/2@‰4i46h6?>qR;BJ=ًDDFDDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=lKhnA,GʢA٭2 26d6z>B ;NJ=ًPPRDTX)XIZg:Y\^?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y)=unnA,HA٭2n26R6>@>J=ً@@BD@D)DIF:YLNW?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYIYIYIYQ)]4=]unA,ֹA٭2J»6nɸ:8:T:fB<BJ=ًDDFDDH)HIJ:YPRiFCIe4G)Iiٶ?fonA,6 A٭" "&u&> <BH=ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=nA,$A٭2޻2‰4i466>8;>J=ً@@BDDD)DIFZ:YLNX?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 9YIYIYIYQ)]4=.ĎnA,9=A٭gu틶&~&N=ً$(*D(,),I.]:Y06I?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<nA,WA٭&Һ&**3F<FF=ًHHJDHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=՛nA,ʣqA٭6n6ɸ88>>\FFJ=ًDDJDHL)LIN.:YPRW?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=nA,~A٭<Bj&hz=&N=ً$(*D(,),I.Y:Y06>?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\%^`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL^)e9=#-Powering upnA,YA٭"Ÿ;"wDB$$F<FF=ًHHJDHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=nA,"5A٭22OÉ4i4::>ŁBK=ً@@BDDH)HIJA:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<nA,ٺA٭D)m2'=2L=ً446D48)8I: :Y@B?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<#nA,5A٭2BH<2EB6s6>>%=>I=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?Lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5= nA,* A٭2޹:2dA6o6،>ۼ>J=ً@@BD@D)DIFN:YLNK?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<,6nA,&A٭2!2]::B勼BJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR-?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=PExceeded connect timeout, disconnecting.I%VG)9IQi}yٶ}~?nA,}@A٭""D)&&6S;6L=ً88:D8<):YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYl)r<GnA,WZA٭"'"&&BNqRG=ًPPRDTX)XIZZ:Y\^?\``` dəhhlIllɘlil)p |Y Y Y )=qnA,2tA٭22\66>>BL=ً@@BDDH)HIJN:YLNH?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYI)]2=YnA,A٭22L66*>*=>J=ً@@BD@D)DIF$:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<nA,O駻A٭* *p=..F<FI=ًHHJDHL)LIN.:YPV?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|) =lnA,PA٭k&&O=ً$(*D(,),I.Xz:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H tY|YY)-=nA,ۻA٭22L66>N;>G=ً@@BD@D)DIF :YLNt?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYt)z<]-#](Communications FaultnA,SzA٭2BH<2EB6r6>I=>J=ً@@BD@D)DIFg:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt-%v^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)z<#M Powering downII )I Q iQ oA,UA٭2'<23C6J6>c<BJ=ً@@BDDD)DIF :YLN1?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~= oA,0)A٭";"UB& &c._.L=ً446D48)8I::YXZ?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|YY)  =oA, CA٭"\K"ɸ&p;$((:2:I=ً8<>D<@)@IB<:YDF?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl%n`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLr)v<#U Powering upoA,\A٭"L&:&䏶F?<FH=ًDHJDHL)LIN:YPVt?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|)=>oA,avAi6C٭Fo;J!BIRG)\Idi~ |ٶ~?zCz` C< B=ًD!)!I%:Y)-?)111 1əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)L=#oA,oA٭2<2B4i46Q6> J<BT=ً@DFDDH)HIJ:YlnZ?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y))5 =R#*oA,A٭o،&$&M=ً$(*D(,),I.:Y06f?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\)b<81oA,7TļA٭2 26`6>dO>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYt)z<R27oA,@/޼A٭&&ɸ*(.M.͎6ĕ6K=ً88:D8<)S.:Y@F?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYl)r<A\=oA, A٭ F4&<&L=ً$(*D(,),I.I:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H tY|Y|Y|)  =GDDoA,XA٭",A<"B&`&FI=FF=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|)m>= nJoA,+A٭2ޡ2GÉ4i4:m:>BK=ً@@BDDH)HIJZ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=VQoA,EA٭B|"b"*C=*M=ً(,.D,0)0I20:Y8:?8<<< <əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Yd)j<aWoA,v_A٭2`2 66w>NH=ًLPRDPT)TIV:YXZ:?\``` `ədhhIhhɘhil)p |Y Y Y )=h]oA,aQyA٭""ɸ$$**<22L=ً446D48)8I:Z:Y=>I=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~= -# (Communications FaultjoA,uA٭&|&..\2d2H=ً44:D8<)$:Y@Bs?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh-%j^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)r>ΆB<FK=ًDDJDHL)LIN.a:YPR| <>K=ً@@FDDH)HIJ:YLNY?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<oA,tA٭r!r]ɸttzz틶 _{ A=ًD)I:Y)--?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q aYqYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)= oA,O.A٭6͗6:>>F];FS=ًDHJDHL)LINX_:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|YY)  =#Powering upwoA,*HA٭"2:"A&u&Fc<FJ=ًHHJDHL)LIN-:YPVY?TXXX Xə   I  ɘi) )Y9YAYA)M,=oA,bA٭22 ‰4i46{6'>2ӼBK=ً@@BDDD)DIF$:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<FoA, {A٭BH<EB|&^=&N=ً((*D(,),I.]:Y46?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H TY\Y\Y\)b<4/oA,A٭&;&A**6PǼ6H=ً88:D8<):YDF.?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYl)r<XoA, A٭"Ÿ;"wDB&&3^E;^E=ً``bD`d)dIf:Yln?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y))5=@oA,rɾA٭sл,&+&R=ً((*D(,),I.Z:Y46J?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<koA,+Q㾁A٭.;2 3B66ш><>G=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z< i I= 4G)Q Ia i  ٶ ~?㔾oA,(A٭&<&B..j6<6L=ً44:D8<)-:Y@Bh?@DHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<|oA,A٭,È&&L=ً((*D(,),I.\:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H pYxY|Y|)%=oA,z0A٭2޻266> <>G=ً@@BD@D)DIF :YLNX?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<oA,˹JA٭2;2UB66>]<>J=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)xٸoA,>dA٭22=266>*>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=BoA,q~A٭"J»"n&&s.&f<.L=ً002D44)4I6:Y<> >H=ً<@BD@D)DIFZ:YHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp-%v^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)z<#Powering downI)ioA,R&A٭262::*BBJ=ًDDFDDH)HIJ :YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=oA,m̿A٭&&D)..Ɗ2j<6L=ً446D8<):Y@B?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<oA,忁A٭22`66y> ;>I=ً@@BD@D)DIDYLN?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y)Y)%-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-)5!=# Powering up1oA,A٭""L**шF!FI=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Ya)u?=@pA,[A٭2?;2xB66><>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYt)z<C pA,an3A٭2y<2C66><>J=ً@@BD@D)DIFs:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYt)z8>K=ً@@BDDD)DIF :YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<g&pA,ݚA٭""(&&Պ.Z2L=ً046D48)8I::Y@B?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<,pA,,A٭6ꢹ6YH>>3B^$=FH=ًDDJDHL)LIN.:YPR?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|)  = y3pA,A٭2Z2p66M>>>K=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )YAYAYA)M-=9pA,kA٭2Y2::>}ɼBJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN,?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=s@pA,HA٭22,66>>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=1FpA,l"A٭6$<6B>>*F=FJ=ًDHJDHL)LIN)0:YPR0?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=]LpA,5A٭2=̉&o_&N=ً((*D(,),I.\:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y)%=5-#5(Communications FaulttSpA,OA٭"J»"n&&PFN_<FF=ًHHJDHL)LIN-:YPVBK=ً@@FDDH)HIJ:YLN,?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<>iyCIMԂG)aIqi ٶ?u>^?`pA,:A٭&n&.w.b6S6L=ً88:D8<)?]:YDFW?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X dYlYlYl)v<igpA,jA٭282?6}6 >'=>I=ً@@BD@D)DIF:YLNu?Llll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!%%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL%)5=#5 Powering up{-mpA,gEA٭"v"ɸ$$**-FFI=ًHHJDHL)LIN:YTV?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYiYiYi)uB=YtpA, A٭1;A&O<&O=ً$(*D(,),I.Z:Y06 ?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\)b<?zpA,A٭& &p=.y.E6:H=ً88>D<@)@IB:YDF?DHHL LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<'pA,A٭22‰4i46n6猶>@tBI=ً@DFDDH)HIJ:Yhjf?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=iQpA,A٭!4^ҍ& D<&N=ً((*D(,),I.3\:Y06?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y`)f<{pA,8A٭22Ǘ6U6W>>G=ًDDFDDH)HIJ:YLRU?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=cpA,QhRA٭2 2ɸ46p<6|6>M=BJ=ًDDFDDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)pA,[ClA٭2266h>p;>J=ًPPRDPT)TIV:YXZf?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y Y )=vupA,iA٭2!2466Y>@<>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYI)]3=pA,fA٭225É4i466>BJ=ً@@FDDH)HIJN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z:Y@F:?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YlYlYl)r<pA,}A٭""(&&6r6J=ً88:D8<):YXZ?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYY) =ۺpA,A٭2B2|ɸ6p;66|6>?!=BI=ً@@BDDD)DIFZ:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYIYQYQ)]6=} -#} (Communications FaultpA,fÁA٭D)㊶&&N=ً$(*D(,),I.Y:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\-%^^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY\]%b^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)f<PpA,G!ÁA٭" "&&6Sa6H=ً88:D8<):Y@F?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<#5Powering downI1)11i1pA,i;ÁA٭:|:É>FxaFH=ًHHJDHP)PIRs:YTVs?X\\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =pA,DTÁA٭1;A&-<=&O=ً$(*D(,),I.0Q:Y06 ?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\Y\)  =)pA,gnÁA٭"n"&&F+FF=ًHHJDHL)LINS.:YTVW?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=pA,ɭÁA٭27N;2Aɸ6466>h4=>K=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z=;pA,ÁA٭6<6&C>>VFe=FJ=ًDDJDHL)LIN\:YPR[?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=epA,cÁA٭2d<6 C::̉BһBK=ًDDFDDH)HIJN:YPR?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=MpA,>ÁA٭2sл2,‰4i466>9NBK=ً@@FDDH)HIJ:YLNJ?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=xpA,ÁA٭22:2A66懶><>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLNY?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)`rPExceeded connect timeout, disconnecting. lYxYxYxYx)=iIu4G)Ii- ٶD@_qA,E āA٭&:&A..6 ;:K=ً88>D<@)@IBs:YDF=?DHHL LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<qA,x#āA٭2/2@ɸ4466懶>>I=ً@@BD@D)DIF:YLN?lppp təxx|I||ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))5!=qA,ͭ=āA٭ &U;&N=ً$(*D(,),I.\:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\Y`Y`)f< qA,/WāA٭2ꢹ2YH66>-<>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<,qA,ZbqāA٭22`4i466BBJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~="qA,G=āA٭r<1Bs& <&N=ً$(*D(,),I.Z:Y06v?4888 8ə```I``ɘ`id)d YYYY)-=(qA,LāA٭2;2UB66Պ>ϻ>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYAYA)U/=+/qA,8āA٭22Lɸ46p;:{:'>ZBJ=ً@@BDDD)DIF:YLNt?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=k5qA,āA٭!]&;&M=ً((*D(,),I.s:Y46-?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)b<K >K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]2=&&IqA,_&ŁA٭21;2A66>~=>J=ً@@BDDD)DIF$:YLN ?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=I5 G)I Ia i  ٶ ~?WPqA,W@@ŁA٭Z"p&&ш6v6K=ً88:D8BUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q BBSoftware Faulta B a B a B a F a F <)0:LLL LəTTTITTɘTiX)X d-%nSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYlYpYpYp)v<<8VqA,QZŁA٭"kV<"C**SR#=RG=ًTTVDT\\\ \ədddIhhɘhih)l t%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YYY Y )=_b\qA,sŁA٭1;A&ؼ&P=ً$(*D(Y,00444 4ə<<>K=ً@@BD@D)DIF 5@YLNt?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<^qA,MƁA٭?;xB"{"'*=*M=ً,,.D,0)0I2N@Y8:?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`Y`)j<}‰qA,k(ƁA٭"1;"A((2 2I=ً006D48)8I:h@Y<> ?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tY|YYY)  =HqA,6BƁA٭"ޡ"G$$:`b:I=ً<<>D@Y@B?@DDH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYhYlYl)r<>I=ً@@BD@D)DIF@YLN?L əIɘi)! 1YAYAYIYI)U0=qA,6ƁA٭22L660>Qu<>J=ًDDFDDH)HIJ @YLR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)uB=-qA,ƁA٭2pR2e::BxBJ=ً@DFDDH)HIJ@YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)="qA,ƁA٭22,66>/>K=ً@@BD@D)DIF@YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<LqA,6ƁA٭D) &=&N=ً$(*D(,),I.@Y06?4888 8ə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)%=c6qA,ǁA٭pR"e&&BFF=ًDDJDHL)LIN@YPR?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d AYQYQYQYQ)e8=^qA,Z~+ǁA٭22 66> <>K=ً@@BD@D)DIF@YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<8GqA,t\EǁA٭!4&&*э<.M=ً,02D04)4I69AY8:?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`YdYd)j<pqA,5_ǁA٭"Һ"&&!> ;>H=ً@@BD@D)DIFAYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<ҚqA,yǁA٭2Y2::3>uBJ=ً@@FDDH)HIJ:AYLN,?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)M.=5qA,JǁA٭22`66><>J=ً@@BD@D)DIFAYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=qA,ǬǁA٭22 66_>>J=ً@@BD@D)DIF%AYHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYpYt)z >K=ً@@BD@D)DIF5AYLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z< rA, .ȁA٭&2:&A..Fb<FI=ًHHJDHL)LIN;AYTVY?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =rA,GȁA٭2:2A669> ;>K=ً@@BD@D)DIFAAYHN=?Llll lətttIttɘxix)| YYY!Y!)-= rA, aȁA٭2M>266>@>J=ً@@FDDH)HIJgHAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=7rA,M{ȁA٭ۣ<IC鉶&l=&N=ً$(*D(,),I.NAY06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<%rA,_zȁA٭&Ÿ;&wDB..s66H=ً88:D8<)JUAYDF?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYlYl)r<I+rA,UȁA٭""L&&FFH=ًHHJDHL)LIN[AYhjt?hlll lətttItxɘxix)| YY!Y!Y!)-=12rA,]1ȁA٭3<%B&s@=&O=ً$(*D(,),I.&bAY06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<[8rA, ȁA٭2;2 3B66>_>G=ً@@BD@D)DIFhAYLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z< i oCI5 GG)I Ia i ٶ &>rA,ȁA٭2'2ɸ6p;6::9>BJ=ً@@FDDH)HIJ/oAYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z< mErA,ɁA٭22D)6~6>u<NJ=ًPPRDPT)TIVuAYX^?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y )=+KrA,40ɁA٭2M>266ډ>mR;>J=ً@@FDDH)HIJ|AYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)]2=RrA,xJɁA٭22`4i466*> ;>J=ً@@BD@D)DIFIAYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<XrA,UdɁA٭2J»2n66>>J=ً@@BD@D)DIFAYLN;>K=ً@@BDDD)DIF7AYLNY?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=trrA,iɁA٭"8"?&&P. .L=ً002D04)4I6jAY8>u?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Yd)j<OxrA,9ɁA٭6 6p=8i8>|>FwOFG=ًDHJDHL)LINAYPR?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=l!rA,OvɁA٭2=&ּ&N=ً$(*D(,),I.ۗAY06?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y))5 =B rA,HQʁA٭22L66>;<>G=ً@@BD@D)DIF$AYLNt?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<v3rA,,3ʁA٭2͗2:ɸ6p;466>2;>J=ً@@BDDD)DIF`AYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=I4G)IiٶbrA,MʁA٭+<pB2=2L=ً446D4:)8I::Y5>I=ً@@BD@D)DIF:YLNY?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=J-rA,ʁA٭2'<23C4i4::>*=BJ=ً@@FDDH)HIJA:YLN1?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYx)U= !]2Initializing CTD_Seabird.tWrA,BʁA٭""O**GF>½FI=ًHHJDHL)LIN0:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y)  =5rA,wʁA٭2\K266>\<>K=ً@@BD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYt)z<@irA,NʁA٭"pR"eɸ&$**\2R2L=ً446D48)8I:N:YX^?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYYY)=rA,,ʁA٭2S2B::B/BH=ً@DFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQYQ)e6={rA,_ˁA٭2`2 66>Md<>K=ً@@BDDD)DIFZ:YLN:?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)~=7rA,ˁA٭2!244i466*><>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx) =rA,#5ˁA٭v!&U&N=ً((*D(,),I.;YHJ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYt)z<rA,9OˁA٭"Ÿ;"wDB&&*6S<6H=ً88:D8<):YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X )Y9Y9Y9)E)=rA,KriˁA٭22ɸ44::9>BI=ً@@FDDH)HIJZ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<ieCIY)qIiٶrA,MˁA٭Ÿ;wDBÈ&=&M=ً((*D(,),I.:Y46?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f<rA,)ˁA٭&ּ&/**2v6I=ً446D88)8I::Y@B?@DDD HəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<rA,ˁA٭2 2‰4i466>L%=BI=ًDDFDDH)HIJ$:Yhj?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=rA,ˁA٭k&;&N=ً$(*D(,),I.A:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)b</rA,#ˁA٭"2="&&B6ϻ6H=ً88:D8<):YDF?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYl)r<6sA,J́A٭&;&MgBɸ((..F-=FH=ًHHJDHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=AsA,ṕA٭2!2]66ދ>>K=ً@@BDDD)DIF:YLN-?hppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))=#=k sA,@K8́A٭22k44>E >J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<SsA,p&ŔA٭2u2*É4i466>.uBJ=ً@@BDDD)DIF:YLNe?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<}sA,ĺA٭2266B>A BJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=Nf!sA,ޅ́A٭22L66ډ>*<>J=ًLPRDPT)TIVZ:YXZ?X\`` `ədhhIhhɘhil)p xYYY)  ="'sA,́A٭2d<2 Cɸ4466>@=>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d AYQYYYY)e9=-sA,Ⓓ́A٭ V&g&N=ً$(*D(,),I.:Y@J?LIfGhl)pt xPExceeded connect timeout, disconnecting.Ii51ٶ5~?əIɘi) YYY)=L4sA,śA٭"?;"xB&& . =.I=ً002D04)4I6:Y8>?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`)j<:sA,kÍA٭"/"@‰$i$**B(BH=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYx)~=AsA,J$́A٭;MgB0&)=&N=ً$(*D(,),I.N:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)%=%GsA, ́A٭"Һ"&&s6L6H=ً88:D8<)0:YDF?DHHH HəTTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<3NsA,:́A٭2|2ɸ46p<::ډBE BI=ًDDFDDH)HIJN:YPRs?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=TsA,T́A٭ p=Ɗ&G=&N=ً$(*D(,),I.[O:Y06?4888 8ə```I`dɘdid)h YY!Y!)5= [sA,ńA٭2266>Ӈ>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYI)]4= bsA,ĺA٭2g2uÉ4i466>~=>J=ً@@BD@D)DIF:YLNI?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=,hsA,IÍA٭2:2A66>,"=BJ=ًDDFDDH)HIJZ:YPR=?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=EVnsA,:"́A٭"3<&%B** ><BJ=ً@@FDDH)HIHYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<]!E HFailed to initialize within timeout.E -!E (Communications FaultC>usA,́A٭"P<"'ECɸ$&**|2<2L=ً046D48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y)-%5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1)=%=!E Powering downiI II I I Zh{sA,́A٭2g2u::BBH=ً@DFDDH)HIJ:YLRI?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=5>i5`CIGG)Ii`ٶ@2PsA,ٳ ΁A٭2޻266>&<>K=ً@@BD@D)DIF:YLNX?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<DzsA,#΁A٭:3<:%BA>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<sA,΁A٭Һ鉶2<2L=ً446D48)8I:N:Y@B?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYh)n<IȨsA,դ΁A٭26`::VBۊBH=ًDDFDDH)HIJ:Yhj?hlll lətttIttɘxix)| YYY!)-=sA,΁A٭2;2UB4i4::B<BJ=ًDDFDDH)HIHYLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=۵sA,e΁A٭vs&:&N=ً((*D(,),I.X:Y46?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f<sA,8h΁A٭22k::P>NBG=ً@@FDDH)HIJZ:YLN?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=ysA,RC ρA٭2S2Bɸ44660>bҼNJ=ًPPRDPT)TIV:Y\^?\ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y )=sA,G&ρA٭2J»6n::MB=BJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR66B>F`<>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYt)z<IesA,hρA٭*6*ɸ.p;,22$Vo<VG=ًTXZDX\)\I^S.:Y`b?ddhh həlppIppɘpit)t YYY)%=LsA,:AρA٭6!6]>>FGf<FL=ًDHJDHL)LINŧ:YTV-?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =vsA,ρA٭2/2@::BRBK=ًHHJDHL)LIN_/:YPV?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=͠sA,YρA٭004i466ً@@BD@D)DIF:YLLLPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z<tA,|ЁA٭B|㊶&kK<&<ً$(*D(,),I.$P:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)b<Ʋ tA,(ЁA٭*Һ*..$6 6H=ً88:D8<):YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYl)r<tA,BЁA٭"ޡ"Gɸ&$**FL6FH=ًHHJDHL)LIN;Yln?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y)Y))5 =tA,c\ЁA٭D)&#!=&O=ً$(*D(,),I.O:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)b<,tA,ADvЁA٭"ޡ"G&&3..I=ً002D04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYd)jieZCIG)Ii ٶ?z>@#tA,PЁA٭62=6‰8i8>>-Fr<FH=ًDDJDHL)LIN̒:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=*tA,ЁA٭޹:dA&=*N=ً((*D,0)0I2s:Y46K?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\YY)-=0tA,8ЁA٭.J».n66ȇ:㒼>G=ً<@BD@D)DIFZ:YHJqBJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<==tA,ЁA٭:<B2=2L=ً446D48)8I:$:Y@B?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYh)r<$DtA,aсA٭"pR"e**eF8rFH=ًHHJDHL)LIN;Yhj?hlll lətttItxɘxix)| YY!Y!)-=OJtA,<+сA٭2/2@‰4i466M>;BK=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<6QtA,HEсA٭L &b;&N=ً((*D(,),I.ς:Y46t?4888 8əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`)f<aWtA,^сA٭22=266e>JBG=ً@DFDDH)HIJZ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=6]tA,xсA٭2͗2:ɸ44::jNۊ<NH=ًPPRDPT)TIV:Y\^?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y Y )=]!}HFailed to initialize within timeout.}-!}(Communications FaultasdtA,窒сA٭B BFFfrfG=ًhhjDhl)lIn:Ytv?txxx xəIIIIIIɘQiQ)Y qYY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)R=!}Powering downiyIyyyjtA,сA٭.<.B22Y:3=:O=ً<<>D<@)@IBN:YHJZ?HLLL PəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYp)v&]&፶FFF=ًHHJDHL)LIN},:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQYQ)e7=tA,ҁA٭2<2Bɸ446f6]>=>K=ً@@BD@D)DIF:YLNh?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z< tA,x-ҁA٭&&*}* 66K=ً88:D8<)&:YDFf?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl)v<6ӑtA,GҁA٭66L::|Bܭ;BI=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=[tA,؂aҁA٭225É4i466K>>K=ً@@BD@D)DIDYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYIYI)U1=c'tA,]{ҁA٭޹:dA&H=&N=ً$(*D(,),I.NN:Y06K?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)b<atA,79ҁA٭""$$6O-6H=ً88:D8<):YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)r<9tA,YҁA٭&BH<&EBɸ((..F=FH=ًHHJDHL)LIN.:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=A!tA,ҁA٭Һe&?&O=ً$(*D(,),I.:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D YYY)5=2NtA,ҁA٭.޹:.dA44:w;:G=ً<<>D@@)@IB:YHJK?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYp)v< i PCIM GutA,LҁA) ٭&\KI,&i@@ٶ@DiDJJډN RH=ًPPVDTX)XIZN:Y\^?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=d]tA,kӁA٭1;A""P*>=*O=ً,,.D,0)0I2:Y8: ?8<<< <əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`)j<tA,[0ӁA٭2v266ډ>>H=ًLPRDPT)TIV$:YXZ?\``` `ədhhIhhɘhil)p xYY Y )=otA,&7JӁA٭22D)ɸ4466>>J=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYQYQYQ)e7=CtA,dӁA٭22:$66G>vBJ=ً@@FDDH)HIJZ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=tA,=}ӁA٭""5&&.u.L=ً002D04)4I4Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYd)j<tA,eȗӁA٭"/"@‰$i$**B2<FH=ًDDFDHL)LINS.:YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)~=tA,rӁA٭"Һ"**F<JJ=ًHHJDLP)PIR:YTV?XX\\ \ə Iɘi)! 1YAYAYI)U0=tA,~ӁA٭"":$&&j66M=ً88:D8<)F-:YDF?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<tA,YӁA٭6!6]ɸ88>>F<FH=ًHHJDHL)LIN-:YPV-?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=tA,6ӁA٭ ډ&&O=ً$(*D(,),I.Z:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)  =uA,ԁA٭""&&*FN;FF=ًHHJDHL)LINS.:YTVf?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=# uA,J2ԁA٭2 2‰4i4::>-ӻBK=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z>I=ً@@BD@D)DIFZ:YLNu?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)-= uA,[|ԁA٭2h;2Bɸ4466K>[<BJ=ً@@FDDH)HIHYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)m=G&uA,WԁA٭22D)::>ۼBJ=ً@@FDDH)HIJN:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=q,uA,2ԁA٭2 266>cBJ=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=Y3uA, ԁA٭2M>24i4::Nڊ<NH=ًPPRDPT)TIV:Y\^?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y Y )=9uA,ԁA٭22::>BL=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQ)e6=k@uA,ՁA٭2$<2B::È>t=BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN0?PPTT TəX\\I\\ɘ`id)d pYxYxYx)=BFuA,ߤՁA٭.2:$ɸ4466e>>J=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYpYt)z<LuA,z5ՁA٭j;9BV&M=&N=ً((*D(,),I.;YHJ?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<]!5HFailed to initialize within timeout.=-!=(Communications FaultSuA,XUOՁA٭"2:"A&& FλFF=ًHHJDHL)LINF-:YPVY?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9-%=\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9]%E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA)M-=!=Powering downi9I999YuA,0iՁA٭2?;2xB4i466*>5S<>K=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z< >i KCIy ) I i ٶ `uA,ՁA٭޹:dAȇ&C&M=ً((*D(,),I.%:Y46K?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H XbPExceeded connect timeout, disconnecting.YdYdYdYd)n<(fuA,hՁA٭&<&&C..GFj=FF=ًHHJDHL)LINp:YTV[?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =GmuA,¶ՁA٭2n2ɸ4466>g>K=ً@@BD@D)DIF:YLNW?lppp pəxxxIxxɘ|i) Y)Y)Y)Y))="=suA,ZՁA٭GDa&;&N=ً$(*D(,),I.NN:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<8 zuA,xՁA٭"s<"C&&ډ.O=.I=ً002D04)4I6:Y<>w?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYd)j<uA,UցA٭&<*B,i,22bԇbD=ًddfDdh)hIj :YlrZ?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=#='2uA,.ցA٭2;2 3B66>C3>O=ً@@BDDD)DIFN:YLN?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5 =D\uA, 8ցA٭2:2s@66>>J=ً@@BD@D)DIF:YLNg?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<DuA,mQցA٭2Y2ɸ446t6> >J=ً@@BD@D)DIF:YLN,?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)x]nuA,QkցA٭""$ً((.D,0)0I2<:Y888<<< @əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j<oVuA,EցA٭"o;"!B**P:<:<ً<<>D\7>J=ً@@BDDD)DIF:YLNI?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYQYQYQYQ)e7=duA,PQցA٭ &g<&N=ً$(*D(,),I.Z:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\Y\Y\)b>Fѷ<FJ=ًDHJDHL)LIN.:YPRL?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=uA,ׁA٭:A&ŗ&N=ً((*D(0)0I2<:Y46=?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY!Y!Y!Y!)5=|uA,@ ׁA٭""L&&RRE=ًTTVDTX)XIZN:Y`bt?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y YY)=uA,5:ׁA٭2!2]‰4i466P>e;>M=ً@@BD@D)DIF:YLN-?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<fuA,*tTׁA٭GDa&&N=ً$(*D(,),I.'[:Y06?4888 8ə```I`dɘdid)h YY!Y)Y))5 = uA,UOnׁA٭2;2MgB66y>0=>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYIYI)U2=nuA,*ׁA٭2r<2BCɸ44::><BJ=ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=uA,ׁA٭2266\>Rh>J=ً@@BD@D)DIFA:YLN?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=FuA,ׁA٭""L&&>*:BJ=ً@@FDDH)HIJZ:YLNt?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=.uA,ׁA٭262‰4i4::V> BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYAYIYI)U0=XuA,5ׁA٭2Y266懶>]BJ=ً@@FDDH)HIJ$:YLN,?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=M>iM;CIG)Ii ٶ?BvA,-{ ؁A٭"&&Ά.w<.L=ً002D04)4I6:Y8:f?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)j<jvA,wM#؁A٭6VO<6Bɸ88>>FqF=JG=ًHHNDLP)PIR:YXZ?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tY|YYY)  =XvA,*=؁A٭(;&+&O=ً((*D(,),I.:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y|YY) |vA, W؁A٭"o;"!B&&6P=:H=ً88>D<@)@IBN:YDF?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<vA,p؁A٭2BH<2EB4i466>å<BI=ًDDFDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=֎"vA,؁A٭:s@g22L=ً446D48)8I:N:Y/<BK=ً@@FDDH)HIJZ:YLN:?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=a5vA,M؁A٭D)懶&<&N=ً((*D(,),I.V:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<;vA,&؁A٭22zX::̉>y,BG=ً@@FDDH)HIJ :YLN9?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=BvA, فA٭22É4i466$>c<NJ=ًPPRDPT)TIV:Y\^?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=IvA,%فA٭2;2A66>8=>J=ً@@BDDD)DIF:YLN.?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYQ)e9=Im ݁G) I i  ٶ @1OvA,?فA٭"6"&&B66K=ً88:D8<):YDF?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYhYlYl)r<VvA,YفA٭22 ɸ44::<V;VF=ًXXZDX\)\I^.:Y`f?dhhh həpppIppɘpit)t YYYY)%=C\vA,msفA٭2<2&C6{6'>a=>M=ً@@BDDD)DIFN:YLN[?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=*cvA,sIفA٭22L66>vu>J=ً@@BD@D)DIF :YLNt?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<I]ivA,FفA٭ɚZ>Éi""틶&*L=ً((.D,0)0I0Y46?488< <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f<=>H=ًXXbD`h)hIj$:Ypr?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y1)M*='|vA,فA٭2 2p=ɸ4466>Y>J=ً@@BDDD)DIFZ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYQYQYQYY)e9= yvA,ځA٭޻&g&N=ً$(*D(,),I.N:Y06X?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<hvA,?q(ځA٭""L&&ш.T;.I=ً002D04)4I6$:Y8>?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Yd)j<vA,IGBځA٭"!"]‰$i$**9BBH=ًDDFDDH)HIJ:YPR-?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=+vA,S"\ځA٭,A<B&2=&N=ً$(*D(,),I.QY:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)-=UߜvA,uځA٭"v"&&e66H=ً88:D8<):YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)r >G=ً@@BD@D)DIF :YLNg?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYIYI)]2=JvA,iځA٭2͗2:‰4i466J>1R>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=-vA,sGځA٭?;xB""*%<*M=ً(,.D,0)0I2:Y4:?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H XY`Y`Y`Y`)f<WvA,y ہA٭""D)**Ɗ>|ϼBH=ً@@FDDH)HIJZ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=c?vA,H*ہA٭2!24ɸ64::>!;BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i1)1 YYiYiYiYq)}E=N'vA,DہA٭& D&N=ً((*D(,),I.]:Y46f?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\)f<qQvA,ȱ^ہA٭2B2|66>i<>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=$|vA,TxہA٭63<6%B8i8>>Fc<FI=ًHHJDHL)LIN:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=cvA,hہA٭22L66>X=>K=ً@@BD@D)DIF$:YLNt?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YIYIYIYI)U2=vA,_CہA٭2pR2e66e>cR>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z,R>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<vA,ہA٭6Ÿ;6wDB>>|Fsg=FJ=ًDHJDHL)LINj[:YPR?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =vA,ہA٭2B2|663>d>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9Y9Y9YA)M,=wA,܁A٭22=2‰4i466>ڼ>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<4 wA,6-܁A٭Y"&&..L=ً002D04)4I6:Y<>,?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYd)n<wA,fG܁A٭6 6>>3F7><FH=ًDHJDHL)LIN-:YPR?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=wA,@a܁A٭22ɸ64::G>:BK=ً@@BDDD)DIF:YLN?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=wA,?{܁A٭r<1BV&$=&N=ً$(*D(,),I.Y:Y06v?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\%^ZClearing failed state for component DVL_micro1 ^Y\Y\)f<%wA,܁A٭ "**9616H=ً88:D8<):YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYl)r<)+wA,pҮ܁A٭66L‰8i8>>F?<FH=ًHHJDHL)LIN,:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=2wA,ڭ܁A٭3<%B$&|%=&N=ً((*D(,),I.j[:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\)%=;8wA,܁A٭2sл2,66>|,BG=ًDDFDDH)HIJ:YPRJ?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYx)~=f>wA,f܁A٭"n"ɸ$$**_2ҧ2L=ً446D48)8I:N:YiV6Ci`)lI łG)!I9ie iٶm? qYYY) =MEwA, >݁A٭:޻:BBsJ<JH=ًHLNDLP)PIR:YTZX?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =wKwA,&0݁A٭2,A<2B66ш>==BK=ًDDFDDH)HIJZ:YLR?PTTT TəX\\I\ɘi) )Y9YAYA)M-=_RwA,:YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)v<ߛewA,{݁A٭27N;2Aɸ6p;4::>5BI=ً@@FDDH)HIJ:YLN?lppp pəxxxIxxɘ|i) Y)Y)Y))="=kwA,a݁A٭2\K2::BBJ=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=1rwA,JB݁A٭";"ōB**.F=2L=ً006D48)8I8Y<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<xwA,P݁A٭::OÉSBK=ً@@FDDH)HIJ0:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=IG)Ii!!ٶ!wA,wLށA٭1;A|2=2L=ً446D48)8I::Y@B ?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<PExceeded connect timeout, disconnecting.$&wA,_fށA٭&&(22Պ^?^E=ً``bD`d)dIf:Yln?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y)Y))5 =wA,:ށA٭2'2‰4i4::̉B<BN=ًDDFDDH)HIJ :YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=8wA,ށA٭22D)::ډ>eu<BJ=ً@@FDDH)HIJA:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=EbwA,ށA٭2+<2pB::B=BJ=ًDDFDDH)HIJZ:YLR!?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=(JwA,BށA٭22,ɸ44::RĊRH=ًTTVDTX)XIZN:Y`b?`ddd həllpIppɘpip)t YYY)=KtwA,rށA٭282?::̉B0=FL=ًDDJDHL)LINO:YPRu?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d IYYYYYY)m;=!\wA,k߁A٭2Һ2::j>BK=ً@@BDDH)HIJZ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<wA,`߁A٭"!"]‰$i$**ȇ2&2L=ً046D48)8I: :Y<>-?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<fwA,85߁A٭?9&h&L=ً((*D(,),I.;YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYt)z<ܘwA,]O߁A٭""k**F<FF=ًHHJDHL)LIN-:YPR?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M*=wA,h߁A٭2u6*ɸ88::\BuBK=ًDDFDDH)HIJ:YPRe?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=1 i1 I G) I i ٶ M >M @@wA,!˂߁A٭͗:&/<&N=ً((*D(,),I.:Y46?4888 8əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`)f<wA,ӥ߁A٭6 6p=>>5F <FF=ًHHJDHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=wA,À߁A٭2n2É4i4::ډBIBK=ً@@FDDH)HIJN:YLNW?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYI)]3=wA,\߁A٭v㊶&<&N=ً((*D(,),I.3\:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\)b<wA,8߁A٭"ꢹ&YH*x*T6 <6H=ً88:D8<):YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)r<%xA,A٭&3<&%Bɸ*p;(.t.F<FH=ًHHJDHL)LIN-:YPR?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)="xA,A٭22`::̉BBK=ً@@FDDH)HIJ:YLj?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=L xA,!7A٭2o;2!B66G>nu<>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<;5xA,;QA٭22=2‰4i4::>BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)x^xA,|~kA٭6;:UBBBJ*=JI=ًHLNDLP)PIR<:YTZ?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =G!xA,[A٭22D)66h>JL=ًLLNDLP)PIRZ:YXZ?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYY)  =p'xA,a5A٭2j;29Bɸ64::B<BJ=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQ)]6=ƚ-xA,A٭sл,&ͼ&N=ً((*D(,),I.?]:Y46J?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\)fg:Y@F?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<ˬ:xA,*A٭"Ÿ;"wDB]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault(i(**wn4%=nD=ًpprDpt)tIv:Yxz?| ə Iɘi) 1YA-%EXCommunications Fault in component: DVL_microYAYI)U0=AxA,'A٭L]Powering down)Y YiYIYaa}}3=ًyD)Ig:Y? əI阹ɘi) YYY)=(GxA,} A٭""($$^ bk=ً``fDdh)hIj:Yln?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))5!=MxA,W:A٭6<<6r>ދFǶ=FN=ًHHJDHL)LIN-:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zY|Y|)=TxA,1TA٭GDa""B*?*N=ً,,.D,4)4I6:Y8:?8<<@ @əHHHIHHɘHiL)P XY)Y)Y))5!=ZxA,nA٭"|"**2 2I=ً046D48)8I:Z:Y<>s?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<axA,A٭2 2‰4i4::B<BH=ًDDFDDH)HIJN:YPR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~= hxA, ġA٭6`6 >>*FQFJ=ًHHJDHP)PIR<:YTV:?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|YY)  =7nxA,,A٭2<2B669>m=>K=ً@@BD@D)DIF:YLN>?LTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M*=uxA,[zA٭2g2uɸ44::eBpBJ=ًDDFDDH)HIJg:YLNI?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=BI{xA,mVA٭22zX::-BBJ=ً@DFDDH)HIJ$:YLR9?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=aieyCI8G)Ii-` )ٶ5l @0xA,/ A٭&v&..틶64=6L=ً88:D8<).:Y@F?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<[xA, #A٭2޻2‰4i4::BhBI=ًDDFDDH)HIJ:YhnX?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y))5!=xA,)<A٭ZpƊ&<&N=ً((*D(,),I.[:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y`)f<0mxA,VA٭"`" **F.μFF=ًHHJDHL)LINJ:YTV:?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=HxA,pA٭23<2%Bɸ44::Bz=BK=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=xA,xA٭ s&U&N=ً((*D(,),I.[:Y46?4888 8ə```I``ɘ`id)d YYY)5!=1xA,SA٭2<2B66>5=>G=ً@@BD@D)DIF:YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYIYI)U1=GӮxA,.A٭2<27RC4i4::9B<BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<ǻxA,N A٭Ÿ;wDB""y*x$*M=ً,,.D,0)0I2:Y8:?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`)f<fxA,TA٭66D)>>sBFG=ًDDJDHL)LIN-:YPR?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=7xA,8 A٭262ɸ44::ډBfBK=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\ I ɘi) )Y9YAYA)M,=IxA, %A٭2*2J1>>_FFJ=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|YY) ==$xA,?A٭8?&&.N6=.M=ً88:D8IFGL)LIN:YTVu?X\\\ \)\əllpIppɘpIpi|iٶ?) 1YAYAYA)U.=P xA,QYA٭&&L‰(i(..6!6I=ً88:D8<)-:YDFt?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<x3xA,,sA٭6& &L=ً((*D(,),I.[:Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H pYxY|Y|)%=SxA,A٭22=266w>>G=ً@@BD@JUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a J D)DIF:PPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYtYt)~=pExA,A٭&Ÿ;&wDBɸ((..F%=FI=ًHHJDHPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` h%vClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq va v a v a v a v a v YtYtYt)~=D-xA,ܽA٭&<&PB.. 6 1<6L=ً88:D8Y@BL?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYlYl)r<fWxA,A٭2Һ266>ټ>I=ً@@BD@F)DIF?YLN?Llpp pətxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 =xA,tA٭2;2A4i4:z:6B<BJ=ً@@FDDH)HIJ?YLN.?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=oiyA,rOA٭/@$&&N=ً((*D(,),I.@Y46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\)b< yA,*(A٭&;&UB..6 =6H=ً88:D8<)@Y@B?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<f{yA,BA٭2!24ɸ44::BBI=ًDDFDDH)HIJ5@Yhn?lttt təx|Iɘi )  !Y1Y1Y1)E(=yA,[A٭2;2A::eBA<BK=ً@DFDDH)HIJN@YLN.?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=yA,uA٭1;A&&w.:.L=ً002D04)4I6lh@Y8: ?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`)j<$>ioCIG) I!iU QٶU?#yA,)A٭66‰>Fh<FJ=ًHHJDHL)LIN @YPV>?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)=DyA,;A٭"2:"A**pFFJ=ًHHJDHL)LIN@YTVY?TXXX Xə   I ɘi) )Y9YAYA)M,=/JyA,*A٭2!244i4::GB BK=ً@DFDDH)HIJ@YLN?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=QyA,SDA٭2=|&&N=ً((*D(,),I.@Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\)f<AWyA,Hp^A٭::kNNK;?=ًD)IG@Y)-?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYyYy)J=k]yA,KxA٭21;2Aɸ6p;4:i:0B<BS=ً@DFDDH)HIJ@YLN ?PPTT TəX\\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYI)U2=SdyA,%A٭2*2J1::-BMBJ=ً@DFDDH)HIJGAYLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=}jyA,A٭2/2@]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::0B<BJ=ًDDFDDH)HIJAYPR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxYx)~=I G) I i ٶ @fqyA,A٭&&LuPowering down)q qiyIyiօօA<+=ًD)IbAY? əIɘi) Y)Y)Y))5=wyA,ݶA٭2޻2::BjBw=ً@DFDDH)HIJAYLjX?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=}yA,͒A٭2Ÿ;2wDB66>><BJ=ً@@BDDD)DIF!AYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 vYtYx)N=yA,pA٭22ɸ:8::pFFI=ًHHJDHL)LIN!AYTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|)  =̊yA,K-A٭fh;fBnnv*=vE=ًtxzDx|)|I~H(AY ?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYY)m<=yA,$GA٭0066ً@@BD@D)DIF.AYHLLPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYI)U1=ޗyA,`A٭2v2‰4i4::ÈBUB<ً@@FDDH)HIJ4AYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<yA,]zA٭pRe""M**M=ً,,.D,0)0I2];AY8:?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`)f<iyA,RA٭"͗":&&>S<>H=ً@@BD@D)DIFAAYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<"yA,ŐA٭"o;"!Bɸ$$**aF<FI=ًHHJDHL)LINgHAYPV?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYA)U/=yA,UlA٭1;Av&V&O=ً((*D(,),I.NAY46 ?4888 8əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`)f<0,yA,EGA٭"޻"**ÈF뼼FF=ًHHJDHL)LINUUAYPVX?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=eVyA,"A٭62=6‰8i8>>PF@FJ=ًHHJDHL)LIN[AYTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)=iIG)Iiٶ~?>yA,DA٭2<2F_C::ډB=BK=ً@DFDDH)HIJhyA,b/A٭22=266>>J=ً@@BD@D)DIFhAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<9PyA,IA٭2:6s@ɸ:p;8::B<FJ=ًDDJDHL)LIN.oAYPRg?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)~=?zyA,cA٭M>02 2M=ً446D48)8I:uAY@B?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<byA,i}A٭":"s@**̉2c <2K=ً046D48)8I:|AY<>g?@@DD DəHLLILLɘLi|)| Y!Y!Y!)5=KyA,$EA٭";"ōB$i$**9:ǂ<:I=ً8<>D<@)@IBCAYDF?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<yA,&A٭.*.J166>x>I=ً@@BD@D)DIFAYLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=kyA,A٭*j;*9B22Y:W=:K=ً<<>D<@)@IBAYDF?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<yA,A٭"v"ɸ.,2w2b6!:J=ً88:D<@)@IBAYDF?DHHH Həxx|I||ɘ|i|) Y)Y)Y))5 =yA,A٭8?t&<&M=ً((*D(,),I.'AY46u?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\)b<zA,A٭"GD&a**ՊFsFF=ًHHJDHL)LINsAYTV?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|)= zA,{h2A٭2;2zB4i4:|:BE=BK=ً@@FDDH)HIJAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z4>G=ً@@BD@D)DIF!AYLN,?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYAYIYI)U1=@zA,A٭2J»2nɸ44::>ؔ<BJ=ً@@FDDH)HIJ]AYLNNRRG=ًPTVDTX)XIXY\^?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=:3zA,A٭26L‰8i8::ՊB&:FL=ًDDJDHL)LIN},:YPRt?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d IYYYY)e:=d9zA,eA٭2GD2a::KB/BK=ً@DFDDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=1N@zA,GA٭.<2C66w>=>J=ً@@BD@D)DIF:YHN2?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<vFzA,iA٭6J»6nɸ88>>3FWFJ=ًHHJDHL)LIN.:YPViM eCI ݁G) I i  ٶ ͚`zA,HA٭n_:R>K=ً@@BD@D)DIF:YLNW?LTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=fzA,cA٭"Һ"**nF=FI=ًHHJDHL)LIN;Yhj?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=lzA,>A٭21;2Aɸ44::B/<BK=ً@DFDDH)HIJ:YLR ?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=szA,&A٭ w**M=ً,,.D,0)0I2g:Y8:?8<<< <əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`)f<zzA,A٭&͗&:..6:?<6I=ً88:D8<).:YDF?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYl)r< -# (Communications FaultOzA,A٭"|"É$i$**FؼFH=ًDDJDHL)LIN8;Yhjs?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!-%%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)-=#Powering downI)izA,A٭2;2UB::*BR=BK=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)e:=0BK=ًDDFDDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=%zA,^dQA٭2h;2Bɸ44:: B<BJ=ًDDFDDH)HIJN:YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)=#Powering up0OzA,=kA٭"r<"1B]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault**$bJ;C=ً  D )IZ:Y%v?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi-%uXCommunications Fault in component: DVL_microYqM%uXCommunications Fault in component: DVL_microYq)H=w7zA,aA٭""uPowering down)y yiyIyօօZ1=ًD)I:Yf? əIɘi)%BCritical error at 20230321T193817 !Y1Y1Y1)==azA,VA٭";" 3B$i$**MF=Fv=ًHHJDHL)LIN.:YPV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  =zA,,ԸA٭nً$$*D(,),I.^:Y004888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)bD<@)@IBZ:YHJY?H.NDone Waiting.qN.N8Uninitialize Wait Component.NLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)v<2zA,A٭""kɸ&p;$**FƼFG=ًHHJDHL)LINR:YTV?TZܔ@ZZXXX Xə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)u@=҄zA,^A٭L&V;&N=ً((*D(,),I.Z:Y46t?4/:fDefault mission has been running for 22.253223 min >+>2Completed Default:CheckIn>+>NAggregate::uninitialize Default:CheckIn+>Running loop #4>+>JAggregate::initialize Default:CheckIn1>@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Yd)j<԰zA,A A٭޹:"dA&&㊶N<RE=ًPPVDTX)XIZ:Y\^K?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=`zA,a:A٭6Һ68i8>>FeFL=ًDHJDHL)LIN/:YPR?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=ZzA,SA٭2:A&;&N=ً((*D(,),I.\:Y46Y?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\)%=_zA,mA٭22D)bbjIjB=ًllnDlp)pIrg:Ytz?x||| |ə   Iɘi) YYY)b=zA,7A٭2Y2É4i4>Parsing RMC sentence: $GPRMC,193821.00,A,3648.17584,N,12147.28363,W,0.000,0.00,210323,,,A*76 >Y>@Ay>?>;>$nfB@?Nor^FhGPS fix at 20230321T193821: (36.802931, -121.788061) >)>ɸFDJJRRM=ًTTVDTX٠Z?Z; X9\Y`yX)XIZ:iXYf?f?fCB1jqjhhh həpptIttɘtit)x YYY)-=BzA,oA٭&s<*Cbbϋ%3=%C=ً))-D)1)1I5:YAE ?AIII IəaaaIaaɘaii)i YYY)>5-#5(Communications Faults'zA,]A٭2B2|66w>/>U=ً@@BD@D)DIF:YLN'?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!-%%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)5=#} Powering downIy )y ׁ iׁ QzA,WAA٭6I ) $i$&&ш^μ^F=ً``bD`d)dIf:Yln{?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y!Y))5=l9zA,A٭22)N IN!iN NNɲN"N" R$)R#IR*VVZ;^K=ً\`bD`d)dIfg:Yhj?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y)Y))5 =yi}ZCIG)I i5 1 ٶ5 ?!{A,xA٭"GD"aMEEA=ًIIMDIQ)QIU},:Yae?aiii iəyyI阁ɘi) YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)i=# Powering upK{A,"A٭":"A&=i$ɸ&p;$**e2=2Z=ً446D48)8I::Y@B?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYdYh)n<u{A,3<A٭L&T¼&L=ً((*D(,),I.[:Y46 ?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<^{A,VA٭!"]&&Fͫ;FF=ًDDJDHL)LINX:YPR?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)={A,[pA٭6޻6I8)8>PFRFJ=ًHHJDHP)PIR:YTV?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =bo"{A,6A٭h;B9& =&O=ً((*D(,),I.:Y466?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\YY)-=({A,4A٭2:<2B::B=<BG=ً@DFDDH)HIJ:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYtYt)~=.{A,WA *Initializing AHRS_M2.0٭B/B@‰Fa=iDɸFDJJ fKZfF=ًhhjDhl)lInF-:Yprm?txxx xə|Iɘi )  !Y1Y1)E&=5{A,A٭gu22Q=ً046D48)8I:N:Y=>H=ً@@BD@D)DIF :YLN?hppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=dB{A, A٭"B"|I$)$$i$***bMbF=ً`dfDdh)hIj:Ylr'?pttt tə|||I||ɘ|i) Y)Y))=#=H{A,O[%A٭6u6*>><F,FN=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =<O{A,6?A٭2;2UB66>N=>K=ً@@BD@D)DIF :YLNa?LPPP PəXXXIX\ɘ\IEG)YIqiٶ?i) YY)y=U{A,YA٭"/"@‰&=i$ɸ$$**_Fo!FI=ًHHJDHL)LIN:,:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=$\{A,krA.-#.(Communications Fault٭27N;2A::$B{ =BK=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) c{A,ƌA#MPowering downIQ)QQiQ- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% j;% 9BI) )) 1 i1 5 5 \E :M <ًI I U DQ Y )Y I] Z:Ya e ?i i q q q əy I 阁 ɘ i ) Y Y ) >5i{A,bA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% sл% ,5 ֥ ֥  ( ?=ً  D  ) I Y! % ?! ) ) ) ) ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq Yq & 4NAL9602.sigQuality 5 count) >4p{A,~A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e p=ɸ33֕3֕3e3I;3B<ً333D33)3I3Y335?3333 3ə333I33ɘ3i94)94 Q4Ya4Yi4%m4`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLm4)u4?X{A,e+A#Powering up- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U GDU a‰] =iY y*iy*I*G)*I+i5+ 1+ٶ5+*@+>+@JJ35Kܓ=K<ً9K9K=KDAKAK)AKIEKs:YQKUK?QKYKYKaK aKəKKKIK阱KɘKiK)K KYKYK)K@&{A,yA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U BU |e e u <u _=ًy y } Dy ) I :Y '? ə I ɘ i ) ) Y9 YA )M >2{A,+0A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 7N; A i ֕ ֕  0< H=ً  D ) I Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >4]{A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < BI )   y- ~Z<- R=ً1 1 5 D1 9 )9 I= e`:YI M ?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y ) >6D{A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M kVn{A,+A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% % ɸ) ) 5 5 ׇU XU L=ًQ Y ] DY a )a Ie $:Yi m ?q q y y y ə I ɘ i )  Y) Y) )5 >V{A,EA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ D)‰ p=i   - <- M=ً1 1 5 D1 9 )9 I= ;}:YI M ?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >{A,6x_A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e :e s@u dSBD MO Status=1, MOMSN=14601, MT Status=0, MTMSN=0 |Sent 147 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0019.lzma .Packets left to send: 0a ia m m } < =ً  D ) I <:Y ?  əIɘi )  1YQYQ)]?1{A,Ar-#v(Communications Fault-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 2:e AIi )i #EPowering downIA)AAiAII!)a!Iy!i!q!ٶ!@/PExceeded connect timeout, disconnecting.u^u^}^ 9^;ً^``D` `) `I `g:Y``?`!`!`!` !`ə1`1`1`I9`9`ɘ9`i9`)A` Y`Yi`Yi`-%m`^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%m``Clearing failed state for component WetLabsBB2FLm`)}`@@`+|A,@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭) ) = = ًI I M DI Q )Q IU :Ya a # Powering upa ə   I  ɘ! iA )I -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >nH|A,>ZZAPowering downiɦ٭]Y]ɸCCCC鉶]C]C<ًaCaCeCDaCiC)iCImC:YqCuC?yCCCC CəCCCIC阑CɘCiC)C CYCYC)C@38|A,MgA٭M>=i=Ɗ > v>ًD)I:Y)-n?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYy)=kV>|A,"A٭22L::BlɻBi=ً@DFDDH)HIJ:YLj?hlll pəttxIxxɘxix)| %-VClearing failed state for component AHRS_M21 -Y)Y))5!=iUCI%G)9IQi} yٶ@#>E|A,TA *Initializing AHRS_M2.0٭66D)‰8i8>>VF ;FJ=ًHHJDHL)LIN,:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)H=IhK|A,/A٭1;AI)&<&N=ً((*D(0)0I2:Y46?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<@PR|A,IA٭22::鉶BƼBG=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=YzX|A,cA٭2BH<2EBɸ44::NBC=RH=ًPPVDTX)XIZ:Y\^~?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=r^|A,j}A٭(É=ia=|&*O=ً((.D,0)0I2:Y463?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`)f<@e|A,DA٭262::eBP`<BG=ًDDFDDH)HIJ :YLR{?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=-#(Communications Faultk|A,c%A٭22?nÉ4i4::BBJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` pYxYx-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY|]%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=# Powering downI׹ )׹ ׹ i׹ jr|A,A٭" "p=I$)$**V`=ZH=ًXXZD\`)`Ibs:Ydf5?hhll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!)-=nx|A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m m D)ɸy y } } B > <ً  D ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >~|A,pA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ;% UB5 5 m <m L=ًq q u Dq ) I g:Y a? ə   I  ɘ i! )! 9 YI YI YI )] >aڅ|A,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e ‰m =im =u u  n I=ً  D ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >|A,Eh2AI΁G)I iEAٶE @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  ` i   s- QX<- P=ً1 1 5 D1 9 )9 I= `:YI M R?I Q Q Q Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >|A,DLA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m gm u} }  = D=ً  D ) I e`:Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > |A, fA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;E 3BII )I U U e >=e M=ًi i m Di q )q Iu :Y }? ə I ɘ i ) ) Y9 YA YA )M >@|A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Z pɸ M M ==ًQ Q U DQ y )y I} :Y |? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y )- > )|A,֙A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= ֵ ֵ   S=ً  D ) I :Y ? ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y1 Y1 )E >S|A,OA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m Ym Éu =iu a=} } V Ɏ N=ً  D ) I I:Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >:|A,;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E h;E BQ iQ U U Ge 8L=e M=ًi i m Di q )q Iu $:Y 6? ə ! I! ! ɘ! i! )) A YQ YQ YQ )m >d|A,eA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e u u _  H=ً  D ) I N:Y B? ə I ɘ i ) Y Y Y )} >L|A,|BA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E kII )I U U we :e L=ًi i m Di q )q Iu :Y 4? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >v|A,*A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m m Lɸy y } } Ɗ O; H=ً  D ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >U|A,4A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ͗e :q q  P; K=ً  D ) I :Y ?     ə   I  ɘ i ) 1 YA YA YI )U >$|A,NA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e ‰m a=ii u u 鉶 3> H=ً  D ) I :Y B? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > |A,hA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ;m zBy iy } } n '= F=ً  D ) I :Y) - ?) 1 1 1 1 ə I ɘ i ) Y Y! Y! )- >E >iM FC|A,AI2G)\|A,ƜA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <5 PBI9 )9 E E 9 u$= S=ً  D ) I qa:Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >|A,$A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1;E AɸU p;Q U U e Rm O=ًi i m Dq q )q Iu :Y ? ə I 阡 ɘ i ) A YQ YQ YQ )} > |A,fA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ,} } V %8 9=ً  D ) I :Y A? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >|A,8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E vE ‰M =iM =U U e =e _=ًi i m Di q )q Iu :Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >+}A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m Ÿ;m wDBq iq } } j < H=ً  D ) I ':Y o? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >#}A,xA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E j;E 9BU U !e Ue M=ًi i m Di q )q Iu :Y ? ə I ɘ i )  Y Y Y )E >M }A,7A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e e Ii )i u u  :C H=ً  D ) I :Y ? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >4}A,ʣQAPowering downiɦ٭]]ɸeamm}I{=}>ًD)I\:Y? əI阹ɘi) YYY)=^}A,x~kA٭"Ÿ;"wDB**F=Fp=ًHHJDHL)LIN:Yhjo?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=F!}A,YA٭2v2‰6=i4::nB민BK=ً@@FDDH)HIJN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYtYxYx)Z=p'}A,4A *Initializing AHRS_M2.0٭66zXÉ8i8>>F2FJ=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =n-}A,A٭&*`.bb̉j@=jF=ًhlnDlp)pIr:YtzR?x||| |ə   I  ɘi) )Y9YAYA&M4NAL9602.sigQuality 0 count)U.=I݁G)I!iUQ$QٶU "@4}A,A٭"Z"pI$)$ɸ Op; O O OƊOO;ً!O!O%OD!O)O))OI-O:Y9O=O|?9OAOAOAO IOəQOQOYOIYOYOɘYOiYO)aO yOYOYOYO)O @MO\}A,sA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; 3B n Ъ< [=ً  D ) I :Y }?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 Y Y Y ) >T+c}A,JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ;m zB} } Պ ; R=ً  D ) I /:Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >CUi}A,J%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ n É =i a= i  X D=ً  D ) I :Y  ?   ! ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i1 )9 Q Ya Ya Ya )m >jLp}A,@A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ! ]֕ ֕ 3 2< N=ً  D ) I :Y ? ə I 9 ɘ9 iA )I y Y Y Y ) >wv}A,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 8e ?u u } _f< M=ً  D ) I :Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >|}A,AiACI %G)YIii ٶ7@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ M> I ) ɸ  p;% % ш- 5 P=ً1 1 = D9 A )A IE .:YI M n?I Q Q Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >ˈ}A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B |  % ޯ;% K=ً) ) - D) 1 )1 I5 Z:YA E '?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) }A,-(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E :E s@U U e @N;e F=ًa a m Di q )q Iu $:Yy } ? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >}A,7BA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ $< B i   - B<- N=ً1 1 5 D1 9 )9 I= :YA M ?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >ǖ}A,"p\A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e :m s@m a=im p=} } e  D=ً  D ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >}A,>vA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭A A U U ًi i m Di q )q Iu :Yy y ə I 阙 ɘ i! )! 9 YI YI YI )] >Bף}A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ?;% xBɸ1 5 5 5 m ;m <ًq q u Dq y )y I} .:Y E? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >}A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ]u}A,bA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  D)‰) i) - - K= J׼= O=ًA A E DA I )I IM N:YY ] ?Y a a a a əq q q Iq y ɘy iy ) Y1 Y1 Y1 )= >K=}A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E ‰M =iM a=U U Ye "Pe H=ًi i m Di q )q Iu :Y B? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >E%}A,IcA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ޹:E dAU U e X<e K=ًi i m Di q )q Iu :Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) iO}A,}>+A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m m Lɸq q } } $  H=ً  D ) I l0:Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >I łG)Q 6}A,EAIi2 0ٶ2@-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e h;e BIi )i u u 9 6< K=ً  D ) I :Y 6? ə Y Ia a ɘa ia )i -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >xc}A,e^APowering downiɦ٭!]֝֝jȧ >ًD)IZ:Y? əIɘi) YYY)=(}A,OxA٭6<6+C>>VF7=Fv=ًDDJDHL)LIN[:YTV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=s}A,ũA٭22:2A6=i6=4i4::Bk"BK=ًDDFDDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\Iɘi!)! 9%MVClearing failed state for component AHRS_M21 MYIYQYQ)]5=#}A,A *Initializing AHRS_M2.0٭6;6ōB:rrKMf<M>=ًQQUDQa)aIe<:Yqu(?qyy əI阑ɘi) YYY&4NAL9602.sigQuality 1 count)s=B}A,`A٭""LɸQQQQ_QvQ;ًQQQDQQ)QIQZ:YQQ ?QQQQ Qə R R RI R Rɘ RiR)R )RYRYRYR)R'@~A,umA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ޻ I ) % % = ;= b=ًA A E DA I )I IM :YY ] ?Y a a a a y i} 6Cə I G)! I9 Y im i ٶm @IY q ɘq iq )y Y Y Y ) >س!~A,$A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e m LPExceeded connect timeout, disconnecting.JiJJxJT=L7:=L<ًALALELDALIL)ILIML:YLL?LMMM MəMMMIMMɘMi!M)!M 9MYIMYIMYIM)]M@aH~A,'#A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 6 ‰ =i p= a E E [=ًI I M DI Y )Y I] s:Yi m {?i ə I ɘ i ) 1 YA YA YA )U >N~A,<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ꢹ YH- x- TE <E ;=ًI I M DQ y )y I} :Y ? i q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >U~A,uXA-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m vm ɸq q } i} 0e e /=ًi i m Dq y )y I} G=Y?    ə9AAIAAɘAiI)I qYYY)>O]~A,owA-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} } kI ) ֍ t֍  D ==ً  D ) I :Y9 = 4?9 A A A A əQ Q i Ii q ɘq iq )y  Y) Y) Y) ) >id~A,fA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= v= M zM 6m HO<m G=ًq q u Dq 1 )1 I5 _/:YA E ?A I I I I ə   I  ɘ! i! )a Y Y Y ) >j~A,qA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 \K5 ‰9 i9 E ^E ҍ} } A=ً  D I ΁G)1 II i} y ٶ} @ ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >q r~A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ M>  =i a= U W= <= E=ًA I M DI ) I ۞:Y n? ə I ɘ i ) ) Y Y Y ) >Qx~A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ \K ֵ ֵ K  -=ً  D ) I :Y ? ə I  ɘ i ) ! Y1 Y1 Y1 )E >"~A,xA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E LɸM p;I U U Me G<e Q=ًi i m Di q )q Iu :Y ? ə I ɘ i )  Y! Y! Y) )5 >r ~A,RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 7N; AI )   \% t<- N=ً) ) - D1 9 )9 I9 YA E ?I Q Q Q Q əY a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >3~A,.3A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ r< 1B  % A<% K=ً) ) - D) 1 )1 I5 A:YA E ?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) ~A, MAPowering downiɦ٭Zp‰i֥֥m=ًD)I:Y|? əIɘi) Y!Y!Y!)5=E~A,fA٭"ۣ<"IC**ŅR1=Rs=ًTTVDTX)XIZZ:Y`b?`ddd dəll)I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m<=I-~A,A٭22D)‰6=i6p=::BxBL=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYtYxYx)~=X~A,sA *Initializing AHRS_M2.0٭666ɸ:8>>GFFI=ًHHJDHP)PIR:YTV{?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =~A,!vA٭";"UB&&b#=bG=ًddfDdh)hIjZ:Ypva?txxx xəI ɘ i ) !Y9Y9Y9)E*=i~A,NA٭2!24I4)4::BBN=ًDDFDDH)HIJ:YPR`?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d AYQYQ%U^Clearing failed state for component CTD_SeabirdUYY)e:= !52Initializing CTD_Seabird.~A,,A٭"BH<"EB(i(**sF=FJ=ًHHJDHL)LINs:YTV~?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  ={~A,A٭2j;29B::BBK=ًDDFDDH)HIJZ:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)dv$>iv1C IM%G)aYYYqIyi?ٶ6@)%=~A,A٭6;6 3B:a=i:a=>>!F ;FJ=ًHHJDHL)LIN:YTV}?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|)=~A,A5A٭22ɸ44::BBK=ًDDFDDH)HIJg:YPR?PTTT XəIɘi)! 9YIYI)U1=~A,5OA٭2Z2p::ׇB A<BK=ً@DFDDH)HIJ:YLN|?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYx) =~A,siA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ޹:E dAII )I Q iQ U U ge ;e <ًi i m Di q )q Iu :Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >~A,fMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E `U U 솶e P e J=ًi i m Di q )q Iu N:Y R? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) ~A,=*A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ;m 3By y  < H=ً  D ) I .:Y }? ə I ɘ i ) Y Y ) >~A,%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ h; B =i =ɸ  % % 5 _;5 P=ً1 1 = D9 A )A IE :YI M 6?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y )5 >~A,LA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E p=U U 0e m G=ًi i u Dq y )y I} :Y 5? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >-0~A,{A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2=E U U e Ҽe K=ًa i m Di q )q Iu N:Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >7A,NA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m \Km Iq )q  dSBD MO Status=1, MOMSN=14602, MT Status=0, MTMSN=0 |Sent 332 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0020.lzma .Packets left to send: 1 i % % !5 r5 0=ً9 9 = D9 A )A IE :YI M ?Q Y Y Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >VlA,"A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ͗ :I G)!I1im"iٶmx @%\%\5\o-;5\;ً9\9\E\DA\I\)I\II\YQ\U\?Q\a\a\a\ i\əq\q\y\Iy\y\ɘy\i\)\ \Y\Y]) ]<@D6A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M M `U =iU a=ɸ K KKKUK:UK<ًYKYK]KDYKaK)aKIeK_/:YqKuKR?qKyKyKyK yKəKKKIKKɘKiK)K KYKYK) L@ô\A,KuA9i=CIG)Ii.ٶ)@M>M @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B  < h=ً  D  ) I [:Y! % ?! ) ) 1 1 ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq ) >cA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 6E U U |] =@e E=ًi i m Di q )q Iu Z:Y {? ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >;iA,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e D)Ii )i i ii u u Y < H=ً  D ) I N:Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >wpA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ j; 9B  B 2< D=ً  D ) I :Y  ? ə  ! I! ! ɘ! i) )) A -%U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ M%] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY YY )e >vA,дAPowering downiɦ٭m/u@}}wؽ>ًD)Ig:Ym? əIɘi)%BCritical error at 20230321T193935 YYY)-=|A,ԀA٭"$<"B**$F.~=Fu=ًHHJDHL)LIN},:YPV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=zA,[A٭""‰&=i&p=ɸ$$**b,bG=ًddfDdh)hIj:Ypr?txxx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1)E'=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultA,7*A٭2޹:2dA::_B4<BO=ً@DFDDH)HIJ :YLR?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA-%E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA)U/=!Powering downiI"A,DA٭2`2 ::PBOBJ=ً@@FDDH)HIJN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z="A,]A٭2r<2BCI4)44i4::B=BJ=ًDDFDDH)HIJ :YLR)?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=LA,XwA٭3<%Bډ2o2L=ً446D48)8I::YًD!)!I%:Y)-?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyY)=KA,y̢A٭"sл",**FwFg=ًHHJDHL)LIN:Yhj?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=uA,A٭22=2ɸ44::VBSBK=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=l]A,A٭2ꢹ2YH6=i6a=::jB<BJ=ًDDFDDH)HIJN:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=A,[A٭04::ًDHJDHL)LIN\:YPTTXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)= i tCI5 G)I IY i  ٶ @poA,6 A٭2J»2n‰4i4::RR<ًPTVDTX)XIZ:Y\^?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y )=A,U$A٭"<"b/CI$)$**b4j=bH=ً`dfDdh)hIj:Y?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYaYi)uA=A,9=A٭2޻2::BzBO=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=A,WA٭..Lɸ4466㊶>' >J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN ?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<A,qA٭:;:A>=i(>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ i) )Y9YAYA)M,=(A,YA٭22:2A4i4::BLR<BJ=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=/A,4A٭2Ÿ;2wDBI4)4::B<BJ=ًDDFDDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=5A,A٭&޹:&dA..F FJ=ًHHJDHL)LIN0:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =#>F,<FJ=ًHHJDHL)LIN;Yln?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y))5= CA,a A٭"J»"n‰&p=i$**wR%RI=ًTTVDTX)XIZ:Y`b?ddhh həpppIppɘpit)t iYyYyYy)M=5IA,&A٭2;2UB:v:qB<BM=ًDDFDDH)HIJN:YPRa?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=PA,N|@A٭6M>68i8>>hF奼FJ=ًHHJDHL)LIN-:YPVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=I΁G)Iiٶ?!HVA,XZA٭"" I$)&@A**-nrE=ًpprDtt)tIv:Y|~B?   əIɘi!)! 9YIYIYQ)]5= PExceeded connect timeout, disconnecting.r\A,a3tA٭2Z6p::Bw|<BP=ًDDFDDH)HIJ:YPR|?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxY|)=YcA, A٭27N;2A:dSBD MO Status=0, MOMSN=14604, MT Status=0, MTMSN=0ٴɸUQ]]鉶`<-=ًD)Ig:Y?qq.4Initialize Wait Component. əIɘi) Y YY)=iA,A٭61;6A:=i8>>jFFt=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =kpA,A٭""L**2ռ2M=ً446D4:Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q >>Software Faulta > a > a > a > a > 8)8I:q|:DDD HəLPPIPPɘPiT)T a-%uSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYqYqYq)Y=]!EHFailed to initialize within timeout.E-!E(Communications FaultvA,'A٭""É$i$**9FFH=ًDHJDHPPP PəXXXIXXɘXi\)\ h%rClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq ra r a r a r a v a v YtYt-%v\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYt)~=!EPowering downiAIAAA|A,xzA٭&&L**FF<FJ=ًHHJDHYPR ?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=㧃A,eUA٭67N;6A::B<BK=ًDDFDDJ)HIJ?YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=҉A,2)A٭2;2Aɸ4466*> >K=ً@@BD@D)DIF=?YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA%E^Clearing failed state for component CTD_SeabirdMYI)U1= !M 2Initializing CTD_Seabird.A,g CA٭""5**n:N:K=ً8<>D<@)@IBb@YDJ^?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYpYp)v<#䖀A,S\A٭"v"&&ދFm=FI=ًHHJDHL)LINp@YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)= A,QvA٭62:6A8i8>>nF@<FJ=ًDHJDHL)LINF5@YPR?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iIe%G)yIi` ٶl @A,A٭2B2|::B^BK=ًDDFDDH)HIJO@YPR'?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9YAYA)M,=% A,>xA٭2'<23C::B<=BJ=ًDDFDDH)HIJh@YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=KA,TA٭<<r>sF.N;FF=ًDDJDHL)LINZ@YPR?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =J\A, A٭&\K&**2B2M=ً446D48)8I:@Y@B?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \Y)Y)Y1)=$=<>I=ً@@BD@D)DIF)@YLN'?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<oʀA,i+A٭":<"B&&Fa<FI=ًHHJDH)IL@Y? əAAAIAAɘAiI)Q YAYAYI)U3>VрA,EA٭&<&C..ދ:=:L=ً<<>D<@)@IB@YHJ?HPPP Pəx|Iɘi1)9 YYiYiYq)=׀A,%u_A٭2͗2:ɸ6p;4::鉶JݗJH=ًLLNDLp)pIrF@Ytv?t||| |əI阩ɘi) YYY)=t݀A,QyA٭BŸ;BwDBFFV־<ZH=ً\\^D\1)1I5@YAEo?AQQQ aəI阱ɘi) YYY)> 䀠A,+A٭"!"]&&}ż}>=ًD)I@Y?QYYY aəiiqIqqɘqi) aYYY)=KꀠA,-A٭""L‰$i$**ډ6п6]=ً88:D8<)@YDF ?DHHL LəPTTITTɘTi`)` pYxYxY|)  =I% G)9 IQ \A,A٭"7N;"A&&3irqtٶv@=<2=ًyy}Dy)I]AY? ə111I11ɘ1i9)A aYyYyY)>>A,<A٭"ꢹ"YH&&ϋ M=ًD)I AY  ?!!! !əYYYIYaɘaia)i YYY)e>A, A٭vɸ""&R!*i=ً((*D,0)0I2)AY46?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)b<A,vA٭2:2A66>`<>G=ً@@BD@D)DIFAYLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~= A,DO.A٭6޻6::B®BJ=ًDDFDDH)HIJ3AYPR?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iA,|*HA٭"Һ"$i$**B2T<2M=ً446D48)8I:!AY@BC?@DDD DəLLLILPɘPiP)T Y)Y1Y1)=%=A,ubA٭""k**9VȑVF=ًTXZDX\)\I^3(AY`b4?dhhh həpppIppɘpit)t YYY)O=FA,{A٭2!6]::шB <BM=ًDDFDDH)HIJ.AYLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=.%A,ϻA٭6Z6pɸ88>>aF;FJ=ًHHJDHL)LIN5AYPV|?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=X+A, A٭"J»"n**RлRI=ًTTVDTX)XIZ;AYxz?x ə Iɘi) 1YAYAYI)U0=z@2A,qA٭2;2zB66e> =>M=ً@@BD@D)DIFAAYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<j8A,fMA٭22‰4i4:: >BJ=ً@@FDDH)HIJoHAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<ɔ>A,p(A٭*<*B226=:K=ً88>D<@)@IBNAYDF?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYp)v<1i=oCI݁G)Iiٶp?;}EA,A٭2h;2B66㊶>>J=ً@@BD@D)DIF[UAYHN6?Llll lətttIxxɘxix)| YY!Y!)-=VKA,0A٭00ɸ44::ً@@BD@D)DIF[AYLLLPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<ɎRA,^JA٭2!2466P>7><ً@@BD@D)DIFJbAYLN`?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=߸XA,WdA٭26266V>U>J=ً@@BD@D)DIFhAYLN{?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<^A,zp~A٭޻‰i""G&1<*M=ً((*D(0)0I2oAY46?4888 8əhhhIhhɘhil)l xYYY)=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaulteA,KA٭2Y266>>G=ً@@BDDD)DIFuAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l!Powering downiI!!YY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)Q=kA,c&A٭";"UB&&*.U>=.L=ً002D04)4I6|AY<>a?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)j<rA,A٭VO<BɸÈ&ӕ<&K=ً$(*D(,),I.@AY02p?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<yA,A٭6޻6>>ȇFnAFF=ًDHJDHL)LINAYPR?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=P1A,A٭"'"**&22M=ً006D48)8I:AY<>_?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T Y)Y)Y)Y1)=$=A,A٭sл,‰i &<&L=ً$(*D(,),I.AY02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<'CA,n3A٭2<2B66>=BG=ً@@FDDH)HIJ;AYLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=Ie G)y I i ٶ ?*A,0IMA٭6Z6p::,BFJ=ًDDFDHH)HIJyAYPR|?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=UA,S$gA٭22D)ɸ4466ȇ> >K=ً@@BDDD)DIFAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYAYIYI)U1=<BJ=ً@@BDDD)DIFAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\id)d pYxYxYxYx)=gA,ښA٭2B2|66>C>J=ً@@BD@D)DIF(AYLN'?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<ꐬA,A٭6j;69B8i8>> F.<FI=ًDHJDHL)LINgAYPR?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=yA,A٭B Bp=JJyn;nE=ًpprDpv)tIv:Y|~5?| əIɘi!)! 9YIYIYIYQ)]5='A,kA٭22L::0>kBP=ً@@FDDH)HIJ:YLN ?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,NGA٭<<r>FFF=ًDHJDHL)LINm:YTV?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =ĆA,T5A٭2o;2!B66\>3'=>K=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYI)U0='ӁA,OA٭;zBi|&<&N=ً$(*D(,),I.*:Y02?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<UفA,iA٭2g2u:u:>oWBG=ً@@FDDH)HIJZ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=7A,A٭6|6>>FJQFI=ًHHJDHL)LIN:YTV ?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=mt>imeCIG)Iiiٶp?J灠A,iA٭`ɸK& =&N=ً((*D(,),I.0:Y46R?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\Y\Y\)5 =g-큠A,EA٭B Bp=FFV;VD=ًXXZDX`)`Ibs:Ydf5?dhhl ləpttIttɘtix)x YYYY)R=KA,G A٭2,A<2B66>>=>N=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<d?A,LA٭6!648i8>>FFI=ًDHJDHL)LIN/:YPR`?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)='A,A٭"ꢹ"YH&&,nΪ;nE=ًpprDpt)tIvg:Y|~?| əIɘi)! 1YIYIYIYI)]3=^QA,yA٭22::5>{BP=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~={ A,8A٭2;2UBɸ44::V><BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLNa?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)|lcA,gRA٭6Y6>>F;FJ=ًDHJDHL)LIN\:YPV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=$A,ElA٭"6"&&.;.M=ً002D04)4I6:Y<>{?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY!Y)Y)Y))5!=qu!A,TA٭޹:dAiш*<<*K=ً(,.D,0)0I2$:Y8:?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H TY\Y\Y`Y`)f<%'A,A٭22k66B>hϼ>G=ً@@BD@D)DIF:YLN4?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=-A,չA٭((..懶ًPTVDTX)XIZ:Y\\``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y )=IG)Iiٶ~?4A,A٭:$ɸ&8&<ً$(*D(,),I.},:Y02%?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D YYYY)%=:A,A٭2!2]66><>G=ً@@BDDD)DIF$:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=AA,f A٭22L66B>S>J=ً@@BD@D)DIF:YLN ?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<GA, A! A٭22:2A4i466>(<>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<NA,; A٭22D)68Not Powering down - fast GPS6ɳ66 6)6)6I6i66:ɲ:: :):I:i::>>ȇzJzC=ً||~D|)Ig:Y? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa&m4NAL9602.sigQuality 0 count)u@=TA,IT A٭"+<"pB**;2A=2T=ً046D48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<)[A,kn A٭22ɸ4466*>j>H=ً@@BD@D)DIF:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=bA,b A٭.. 66P:~<>J=ً<<BD@D)DIF :YHJB?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<;hA,׈ A٭6o;6!B::Bo=BJ=ًDDFDDH)HIJZ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=enA,d A٭!4ie&&N=ً$(*D(,),I.},:Y02`?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)%=MuA,> A٭"/"@***RˡRE=ًTTVDTX)XIZN:Y`bm?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYY)S=w{A,? A٭2͗2:66ш>x<>M=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z< i `CIU G)i I i ٶ _A, A٭!]ɸ9:c >J=ً<@BD@D)DIF:YHJ?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<KA,# A٭"޻"&&w^M^F=ً``bD`d)dIf :Yln?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=$=} PExceeded connect timeout, disconnecting.)A,= A٭2]<22C66>FR=>O=ً@@BD@D)DIDYLNT?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYt)z=蛕A,W A٭k‰i\&g&N=ً$(*D(,),I.:,:Y024?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b< ƛA,aq A٭2pR2e66>+BG=ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=A,C= A٭2<2PB66㊶>_=>J=ًLPRDPT)TIV:YXZ?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYYY)=بA,3 A٭2v2ɸ4466h>Z>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYQYQYQ)]6=A, A٭2/2@6j6">CBJ=ً@DFDDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=^뵂A, A٭2:2s@6t6><>J=ً@@BD@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<3A, A٭61;:A8i8>m>Fe;FI=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=-‚A,/ A٭"h;"B&l&R<RI=ًTTVDTX)XIZN:Yx~6?| əIɘi)! 1YAYIYIYI)U1=$&ɂA,_& A٭2:2A66>TC>M=ً@DFDDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=ЂA,%;@ A٭J»nɸ&R&N=ً((*D(,),I.-:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\Y\)bC<>M=ً@@BD@D)DIF$:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYIYI)U2=QK゠A, э A٭j;9BiA&<&M=ً((*D(,),I.s:Y46?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<u邠A,v A٭2'2::hB BG=ً@DFDDH)HIJ:YLN_?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=]A, A٭6<6B::B'<=BJ=ًDDFDDH)HIJ:Y?!!! !ə119I99ɘ9i9)A YYiYiYiYi)}D=XA,] A٭ ɸ$$**-ً002D04)4I6:Y<<<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY1Y1Y1Y1)E'=iA,8 A٭2+<2pB6|6>/;><ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=YA,8 A٭22L6}6 >8>J=ً@@BD@D)DIDYLN ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<q A,9( A٭6ꢹ6YH8i:A>>ډF_<FI=ًDHJDHL)LIN.:YPR?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=DA,%B A٭2<2PB66ш><BK=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\ I ɘi) )YAYAYAYA)M-=pA,z\ A٭2͗2:66S>E >J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYt)~=A,v A٭22 ɸ6p;466ׇ>@>J=ً@@BD@D)DIF:YLNB?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z= @}#A,[ A٭66,>>FFI=ًHHJDHL)LIN!:YTVA?TX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =*A,6 A٭2;2zB66>{=>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) 1YAYAYAYA)U.='0A, A٭`i&ü&M=ً$(*D(,),I.-:Y02R?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<"7A,g A٭2;2zB66>ǽ<>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=L=A,* A٭6y<6C::BJ<BJ=ًDDFDDH)HIHYPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)|5DA, A٭:<Bɸ<& &N=ً$(*D(,),I..:Y02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)5=^JA,o~+ A٭22`6}6 >>G=ً@@BDDD)DIF:YLNR?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=FQA,ZE A٭2 2p=6r6>A ;>J=ً@@BD@D)DIF:YLN5?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<pWA,4_ A٭<Bi2<2L=ً446D48)8I8Y@F?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T dYlYlYlYp)v<͚]A,y A٭"pR"e**-^]^E=ً``bD`d)dIf:Yln?lptt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y1)=$=ЂdA, A٭2;2UB66Y>;=>N=ً@@BD@D)DIF:YLNa?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<ìjA, Ƭ A٭2!24ɸ6466ш>BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN`?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=qA,^ A٭2 2p=::ډBDR;BJ=ًPX^D\IvG)I)I:;iM IٶM?YQU5?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)a=ѾwA,| A٭""D)**PNRH=ًTTVDTX)XIZ:Y`b?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y YY)=}A,`W A٭޹:dAi&j<&P=ً((*D(,),I./:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<hфA,H5A٭22L66!>\>G=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ZA,.A٭2<2PB66>{=>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<⑃A,hGA٭";"Aɸ&p;&;**n>>L=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=U A,aA٭"޹:"dA&&ϋjnC=ًlprDpt)tIv0:Yxz?| əIɘi)! 9YIYIYIYI)]4=7A,b{A٭2j;29B66>;>P=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<A,zA٭2;2 3B4i466-> ;>J=ً@@BD@D)DIF :YLN}?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<1IA,&VA٭"2:"A&&b* bF=ًddfDdh)hIj:Ypr?pttt tə||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E'=0A,{0A٭2?;2xB66>FW<>O=ً@@BD@D)DIF:YLNE?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYAYI)U0=[A, A٭2<6Bɸ::::B <BJ=ًDDFDDH)HIJN:YPR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=ÅA,lA٭2͗2:66$>>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=UT>iUPCI΁G)Ii  ٶ ~?mŃA,/A٭"<"B&&Y>=BJ=ً@DFDDH)HIJ$:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=%˃A,0A٭2`2 É4i466<>c>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]3=K҃A,dyJA٭2$<2B66>q=>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=؃A,RdA٭&7N;&A**Y2\2L=ً446D48)8I:$:Y@B?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYdYhYh)n<FރA,.~A٭ꢹYHɸn猶6 6J=ً88:D8<)-:Y@F?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<'僠A, A٭2;2A::YB;BI=ًDDFDDH)HIJN:Yhj?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=E냠A,A٭21;2A66>:>K=ً@@FDDH)HIJ0:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,A٭<PBỉ&x<&M=ً((*D(,),I.-:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\Y\Y\)f<VA,VA٭2;2MgB::B BG=ًDDFDDH)HIJ:YLRS?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=h!A,>vA٭26266 >;+>K=ًLPRDPT)TIV:YXZ{?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y Y Y )%=I A,eQA٭2\K2ɸ6p;466鉶>/R>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYYYYYY)e:=c3 A,o,3A٭2 2p=66P><>J=ً@@BDDD)DIF:YLN5?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=Im G) I i ٶ !A,!MA٭**L226:J=ً8<>D<@)@IBZ:YDF?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<FA,XfA٭GDa‰i&;&M=ً((*D(D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<S- A,A٭2:2A66>( =BG=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i)! 1YAYIYIYI)U1=tW&A,BA٭2<2&C66>=>J=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<,A,TtA٭,A<Bɸ!&C&M=ً((*D(,),I.0:Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\Y\Y\)b<i3A,PA٭F?;FxBJJDV]VD=ًXXZDX`)`Ib:YdfE?dhhl ləpttIttɘtix)x YYY!Y!)-=9A,=+A٭2J»2n66>S>N=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYIYIYI)]4=`{@A,yA٭j;9Bi脶&<&N=ً((*D(,),I..:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\Y\Y\)f<٦FA,CA٭.;2ōB66g> <>G=ً@@BD@D)DIFZ:YLN(?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)~=)LA,5A٭6;6UB::BыBJ=ًDDFDDH)HIJ:YPRa?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=SA,OA٭o;!Bɸ&rV&N=ً$(*D(,),I.},:Y02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)5=YA,riA٭22D)66>У>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=`A,MA٭&<&PB..6=6L=ً48:D8<)+:Y@B?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<iFCI)I!iU QٶU @fA,(A٭6Һ68i8>>ϋFؼFH=ًDDJDHL)LIN:YTVC?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|Y|)=mA,A٭"B"|**|R ;RH=ًTTVDTX)XIZZ:Yxz'?| əIɘi)! 1YIYQYQYQ)e6=tA,A٭2 2p=66Ɗ> >M=ً@@BD@D)DIFN:YLN5?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z</zA,A٭2u2*ɸ4466Y> >J=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<A,1A٭"7N;"A&&V5=VH=ًTTZDX\)\I^:Ydf?dhhh həpptIttɘtix)x YYYY!)-=AA,oA٭2`2 66>^->M=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYAYAYIYI)U0=lA,M8A٭r<BCiш&В=&M=ً((*D(,),I.,:Y06)?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<fTA,(RA٭2;2MgB::0BBG=ً@DFDDH)HIJ:YLRS?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=}A,lA٭6Z6p::BϷBJ=ًDDFDDH)HIJZ:YPR|?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=eA,܅A٭u*9"x"N=ً$$&D$()(I*:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)-=⏧A,A٭2h2iK66e>N>G=ً@@BDDD)DIF :YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,A٭2Z2p66>*=>J=ً@@BD@D)DIFg:YLN|?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<BI=ً@@BDDD)DIDYLN?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y)Y)Y))5 =} PExceeded connect timeout, disconnecting.A,W$A٭262663>>J=ً@@BD@D)DIF:YLN{?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<DŽA,i A٭2;2Aɸ4466y>=>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=%΄A,:A٭2:2s@66\>CBJ=ًDDFDDH)HIJA:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxY|Y|Y|)=ԄA,TA٭2266>&>J=ًPPRDPT)TIV:YX^?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=(ۄA,ސnA٭22:2A4i4::>*=BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYQ)e7=℠A,kA٭2\K2::s>BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=t-脠A,LA٭.;2ōB663>BE=>J=ً@@BD@D)DIF:YHN(?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<GVA,B"A٭;MgBɸ|&U&N=ً((*D(,),I.;YLNS?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=9>A,A٭2Ÿ;2wDB66> >G=ً@@BD@D)DIF:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=iA,A٭.`. 66n>y<>J=ً<@BD@D)DIFZ:YHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z< i *PA, AI".G)(I4٭B:Fs@iJHٶN~?PiPRRZ =ZG=ً\\^D\`)`Ib:Yhj?hlll lətttIxxɘxix)| YY!Y!Y!)-=zA,͐#A٭FsлF,JgJNVVK=ًXXZDX`)`Ib<:Ydf?dhhh ləpptIttɘtix)x YYYY!)-=wA,3j=A٭00::hً@@BD@D)DIF:YLLLTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYIYIYI)]3=LA,(EWA٭;zBɸ|&<&<ً$(*D(,),I.!*:Y02?4488 8ə<@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\)b<A,p&qA٭.<.B66s>j;>G=ً@@BD@D)DIFZ:YHN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=X"A,A٭6;6MgB::ډBGBJ=ًDDFDDH)HIJ:YPRS?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=f(A,w֤A٭2J»2n‰4i466ш>9>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]3=.A,ݱA٭22:2A66>D<BJ=ًDDFDDH)HIHYPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=v5A,A٭2'2::V>BJ=ً@@BDDH)HIJ:YLN_?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z<>|F<FJ=ًDHJDHL)LINS.:YPR ?PTXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|Y|)=lBA,C A٭"\K"**RRH=ًTTVDTX)XIZ:Yxz?| əIɘi)! 9YIYIYIYI)]3=IA,!&A٭2J»2n66>0<>M=ً@@BD@D)DIFA:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=@OA,?A٭L‰i&&N=ً$(*D(,),I.:Y46 ?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)fMW;>O=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYAYA)U/=:cA,A٭;UBɸ9&<&N=ً$(*D(,),I.:Y02a?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<HeiA,{hA٭2 266> >G=ً@@BD@D)DIF$:YLN&?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=LpA,@A٭: :p=>}> F#<JI=ًHHJDLP)PIR:YTV5?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =vvA,A٭"" ‰$i$*h*?6S6L=ً88:D8<)0:YDFB?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X )Y9Y9YAYA)M,=ɠ|A,IA٭2sл2,6b6>;BI=ً@@BDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=A,A٭22 6m6>z>J=ً@@BD@D)DIF:YLNB?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<IJA,y(A٭6!64ɸ88>>ϋF<FI=ًHHJDHL)LIN 3:YPV`?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=A,BA٭286?:x:TB;BK=ًDDFDDH)HIJ :YXZ ?X||| |ə   I ɘi) )Y9YAYAYA)M-=ĖA,c\A٭27N;2A6w6b>;>K=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<A,B?vA٭22‰4i4:u:>BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=A iM 6CI [G) I i  ٶ ~?֣A,PA٭6<6B>s>F%=FI=ًHHJDHP)PIR0:YTV?TXXX \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  =A,A٭2sл2,66Y>>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]3=갅A,8A٭1;AɸxT*q<*M=ً((.D,0)0I20:Y46?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f<A,A٭2M>266>`>H=ً@@BDDD)DIF:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~==A,A٭66::_BQBJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~= %ąA,ZbA٭͗:‰i|&<&N=ً((*D(,),I.-:Y46?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)5 =OʅA,=+A٭22D)66|>:BG=ً@@BDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)~=# Powering up37хA,DEA٭"B"|&&PF <FI=ًHHJDHL)LINF-:YPV'?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=aׅA,b^A٭<<r ?@DDD DəHLLILLɘPiP)T \YdYh)n:Y@B?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<XA,/GA٭\Éi&&L=ً((*D(,),I.;YLN?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)d YY)Y=KA,aA٭"ꢹ"YH**RU=RE=ًTTVDTX)XIZN:Yxz?x əIɘi)! 1YAYI)U0=d'A,]{A٭2o;2!B66>~1<>M=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<O%A,8A٭`ɸ&Uy&N=ً((*D(,),I.:,:Y06R?4888 8>-#B(Communications Faultə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\-%^^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)f<9+A,HA٭";" 3B&&Pb.}<bC=ًddfDdh)hIj:Ypr}?pttt tə||Iɘi )  !Y1Y1)E'=#mPowering downIq)qqiq]!2A,kA٭"" **_FFN=ًHHJDHL)LINS.:YPVB?TXXX Xə```I``ɘ`id)d IYYYY)e:=pK8A,XA٭2\K2‰4i4::BABK=ً@@FDDH)HIJN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=0v>A,A٭22L66B><BJ=ً@@BDDH)HIJ$:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)~=#}Powering upiiiIwG)Ii51ٶ5?E^EA,A٭"7N;"A&&B<FJ=ًDDJDHL)LIN/:YPR?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)|؇KA,\0A٭2ꢹ2YHɸ44::B BK=ًDDFDDH)HIJN:YLN?PTTT TəX\\Iɘi)! 1YAYA)U/=voRA,6JA٭""`**鉶2~2L=ً446D48)8I::Y@BR?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T dYlYl)v<XA,dA٭""L66$V^VF=ًXXZDX\)\I^<:Ydf ?dhhh həpppIppɘtit)t YY)%=^A,}A٭v‰i2o!<2O=ً446D48)8I::Y@B?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)n<!eA,ʗA٭22D)66懶>BI=ً@@FDDH)HIJ:YLj?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y))5 =kA,A٭2v266>9:>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~=rA,A٭P<'ECɸn&:p=&M=ً((*D(0)0I2s:Y4:?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<xA,ZA٭2j;29B:{:'BdBG=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=A,4A٭"g"u**YNP2NI=ًPPRDPT)TIV:Y\^?\`dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=A,A٭Zp‰i&<&P=ً((*D(,),I..:Y06|?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<#A,2A٭2\K2::B BG=ً@DFDDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=I G) I i ٶ ? A,LA٭B2:BAFFډN=RH=ًPPRDTT)TIV$:Y\^?\``` dəhhlIllɘlil)p |Y Y )=-#(Communications Fault5A,@fA٭""ɸ$$**鉶22N=ً046D48)8I::Y >K=ً@@BD@D)DIF:YLNQ?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<sA,9A٭2P<2'EC4i4::>=BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)~=#Powering upWZA,#A٭";"MgB&&bh bF=ًddfDdh)hIj:YprS?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1)=%=򃹆A,A٭2]<22C66>[<BO=ً@@BDDH)HIJ:YLNT?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]4=kA,A٭BH<EBɸÈ&U&N=ً((*D(,),I..:Y06~?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<AƆA,ۤA٭.:2s@66 >>G=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` pYxYx)~=̆A,}z5A٭6͗6:>>BFQFJ=ًDDJDHL)LIN.:YPR?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)|ӆA,UOA٭M>iƊ&;&N=ً((*D(,),I,Y46n?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)5=vنA,j2iA٭2'2::B~BG=ً@DFDDH)HIJ:YLR_?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=A, A٭66`::BI<BJ=ًDDFDDH)HIJ:YPRR?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)|$>iCIG)I)iQQٶQu>^?憠A,A٭&<&PBɸ((..6<6L=ً88:D8<).:YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X hYpYp)v<-토A,¶A٭" "p=**9BмFI=ًDDFDHL)LIN;Yln5?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y1)=$= PExceeded connect timeout, disconnecting.$A,A٭2Z2p::BBK=ً@DFDDH)HIJ:YLN|?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<5 A,xA٭2Ɯ<2@C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault8i8::Btc=BJ=ًDDFDDH)HIJN:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYx)=A,*WA٭"޻"uPowering down)q qiqIqօօ>^+=ًD)I$:Y? əIɘi) Y)Y1)== -# (Communications Fault*2A,.A٭2v2::> <Bx=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d 9YIYI-%U^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)]5=# Powering downI ) i \ A, 8A٭22 ɸ44::jBcBJ=ً@DFDDH)HIJZ:YLNB?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 vYt)~=EA,QA٭.,A<2B::FU=FJ=ًHHJDHL)LINg:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=FnA,kA٭6o;6!B>>FƝFJ=ًHHJDHL)LILYTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)# Powering upPV!A,ÛA٭"1;"A$i$**<FoRFJ=ًHHJDHL)LIN.:YPV?TXXX Xə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u?=L'A,OvA٭22k::KBBK=ًDDFDDH)HIJ:YPR4?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=-A,SA٭2:2s@66><>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z/:Y@B?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<:A,A٭2]<22C::B;BI=ً@DFDDH)HIJ:YhjT?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)5=WAA,A٭2M>266j>&>J=ً@@BDDD)DIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<GA,n A٭k<Cie&1=&M=ً((*D(0)0I2g:Y4:7?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<MA,N:A٭22`::nB#BG=ًDDFDDH)HIJ$:YPRR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=sTA,`tTA٭22k66>uJK=ًLLNDLP)PIR:YXZ4?X\`` `əhhhIhhɘhil)l xYY) = [A,PnA٭2;2 3Bɸ6p;4::3B=BJ=ً@DFDDH)HIJN:YLN}?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQ)e7=laA,*A٭2;2A::BBeBJ=ًDDFDDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=hA, A٭"޹:"dA*{*'F FI=ًDHJDHL)LIN-:YPR?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=FnA,A٭‰i~&ļ&O=ً((*D(,),I.;YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<.uA,EA٭2\K288Bq,BG=ً@DFDDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\n-#n(Communications FaultI\9ɘ9iA)A qYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U=zY{A,tA٭,06}6 ً@@BD@D)DIF :YHHLPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<#Powering downI)i@A,r A٭22kɸ64:~:B,;B<ً@@FDDH)HIJ:YLN4?LPPT TəXX\I\\ɘ\ft>ifyCih)pI%PG)9IQiٶ Y Y)=jA,M#A٭FBH<BK=ً@@FDDH)HIJZ:YLRa?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=A,йA٭66D)>>FSFJ=ًDHJDHL)LIN/:YPR?TTXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=A,ٔA٭22`ɸ44::B;BK=ً@@FDDH)HIJZ:YLRR?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYA)U/=⮇A,*pA٭2+<2pB::BE<BJ=ً@DFDDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)=ʵA,sKA٭2޻2::B/BJ=ًDDFDDH)HIJN:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=?A,'A٭6Һ68i8<<FQ<FJ=ًHHJDHL)LIN:YPVC?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)=s‡A,O A٭BB`JJ\nnE=ًpprDpt)tIv:Y|~R?| əIɘi!)! 9YIYQ)e8=ɇA,%A٭6޹:6dA::GB<FP=ًDDJDHL)LIN},:YPR?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=1χA,?A٭<Bɸ!&<&N=ً((*D(,),I.-:Y46?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)bBO=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)U2=u+㇠A,KA٭'<3Ci&ng=&M=ً((*D(,),I.F-:Y46?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\)b<E-#E(Communications FaultV釠A,*A٭2;2A::aBBG=ًDDFDDH)HIJZ:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYx]%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=#-Powering downI1)11i1=A,A٭"`" **>"BK=ًDDFDDH)HIJN:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=gA,A٭"<"Q"Cɸ$$**DF=FI=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX XəIɘi)! 1YAYAYI)U0=8A,A٭2<2ZC::yBd<BK=ً@DFDDH)HIJN:YLNG?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=yA,  A٭2:2s@66>V>J=ً@@BD@JUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a J D)DIFZ:PPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYtYt)~=8 A,Dl( A٭;UBiш6A<6L=ً88:D8@@@ @əHHHIHHɘLiL)P X%bClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq ba b a f a f a f a f YdYdYd)n< A,(GB A٭2<2ZC::9BV%=BI=ً@DFDDYHLLppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))="=&A,>"\ A٭2 2p=66>oh>J=ً@@BD@F)DIF?YLN5?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYpYtYt)z<A,u A٭2o;2!Bɸ44::>%R<BJ=ً@@FDDH)HIJ?YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)ziU tCI ˁG) I i  ٶ F#A, ُ A٭2d<2 C:: BT<BJ=ًDDFDDH)HIJL@YPRF?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=K)A, A٭2Һ2]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::ŅvzD=ًxxzD|)I @Y  C?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY-%]XCommunications Fault in component: DVL_microYYYY)m;=+0A,ގ A٭:AUPowering down)Q QiYIYaiaee0M;2=ًD)I[9@Y? ə   I  ɘi) 1YAYIYI)U=E7A,i A٭2Һ2::ƊB(Bt=ً@DFDDH)HIJN@YLNC?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=.=A,fJ A٭"J»"n&&F.FI=ًDHJDHL)LINh@YPR?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYxY|)=@DA, !A٭j;9Bɸp;""K* <*N=ً,,.DDH)HIJI@YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=d?JA,L*!A٭2:2A::jBlBH=ً@DFDDH)HIJ4@YLR?PTTX Xə  I  ɘ i) )Y9YAYA)M,=^'QA,D!A٭2k<2C66y>C<>J=ً@@BD@D)DIF@YLN7?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<|QWA,^!A٭:s@i&Y&M=ً((*D(,),I.ڧ@Y46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\Y\)b<{]A,Cx!A٭""L&&R⡼VE=ًTTZDX\)\I^)@Y`f ?dhhh həpppIppɘpit)t YYY)%=vcdA,#h!A٭22D)66*>&<>M=ً@@BD@D)DIF@YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYQYQYQ)]6=jA,B!A٭2!2]ɸ64::BRBJ=ًDDFDDH)HIJ@YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYx)=vqA,"!A٭2;2A66><BJ=ً@@FDDH)HIJ@YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=I}G)1IIiyyٶywA,!A٭"<"B**̉>u<>K=ً@@BD@D)DIF@YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<}A,V!A٭,A<Bi&x<&N=ً((*D(,),I.i@Y46?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)5=#A, "A٭2z<2VC66><BG=ً@@BDDH)HIJFAYLNU?LPPT TəXX\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx)=ۊA,Y-"A٭2<28C::B0BJ=ً@DFDDH)HIJAYLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)d pYxYxYx)~=ÑA,MfG"A٭y<Cɸ̉22L=ً446D48)8I:&AY@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<A,Da"A٭"Z"p&&㊶Z7^E=ً\`bD`d)dIfAYhj|?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y)Y)Y))5!=A,T{"A٭2<2B66>3<>N=ً@@BD@D)DIF AYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<A,Q"A٭2*2J1É8i8::B&BJ=ًDDFDDH)HIJ!AYPRO?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYx)~=)A,|Ү"A٭"޹:"dA**V>=VH=ًTXZDX\)\I^%(AY`b?dhhh həpppIppɘpit)t YYY)%=A,"A٭2<28C6z66>B-=>M=ً@@BD@D)DIF.AYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYIYI)U2=;A, "A٭00ɸ<<>C>`ًHHJDHL)LIN5AYPTTXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=hA,]p"A٭"BH<"EB&.&BB<ًDDFDDH)HIJ{;AYPR~?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)}T>i}jCIwG)IiAAٶAMňA,>#A٭6:6A>4>=FҼFK=ًDDJDHL)LINAAYTV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)wˈA,0#A٭"<"8C(i(*I*2Y(=2M=ً446D48)8I:SHAYDF?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T )Y9Y9Y9)M+=_҈A,II#A٭2<2B:F:4BBH=ًDDFDDH)HIJNAYPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=؈A,c#A٭2]<22C6M6͎>/A<BK=ًDDFDDH)HIJPUAYLRT?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=ވA,q}#A٭<Bɸ-2JB2L=ً446D48)8I:[AY@B?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<删A,׆#A٭2k<2C:?:> b<BI=ً@@FDDH)HIJ<NK=ًLLRDPT)TIV$|AYXZ?X``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=A,h$A٭2sл2,ɸ44:n:猶>"ҼBJ=ً@@FDDH)HIJGAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYY)m;=# A,]2$A٭2`6 :o:،BBJ=ًDDFDDH)HIJAYPR?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=A,ŠL$A٭.;6ōBIF_G)PIXippٶpjdjzzK=zC=ً||~D|)I݇AY(? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m<=#&A,_f$A٭2<2B4i4:y:ENb;NP=ًPPRDPT)TIVAY\^?\``` `əhhhIllɘlil)p xYY Y )= A,;$A٭2<2C::-BfK=BL=ً@DFDDH)HIJ5AYLRH?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQ)]5=] PExceeded connect timeout, disconnecting.O8&A,$A٭2;2UB::w>uBJ=ً@@BDDD)DIFoAYLNa?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<b,A,|$A٭&j;&9Bɸ((..n66K=ً88:D8<)AY@F?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<J3A,$A٭FkV{?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<%\@A,{%A٭޹:dAi&<&L=ً((*D(,),I.PAY46?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)b<RFA,8f%A٭.$<.B66㊶>h<>G=ً@@BD@F)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=LA,e95%A٭44>>|ًDDFDDH)HIJ:YPPPTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=bSA,^O%A٭:s@ɸ&pB&<ً((*D(,),I.S.:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)=#=YA,xh%A٭2Ÿ;2wDB]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::B",<BG=ًDDFDDH)HIJ$:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxM%zXCommunications Fault in component: DVL_microY|Y|)=[`A,ʂ%A٭"'<"3CuPowering down)q qiyIyօօ<+=ًD)I:Y? əIɘi)%BCritical error at 20230321T194213 YYYY)=t>ieCIEwG)YIqiٶ~?|fA,%A٭6<6C8i8<<F)<Fw=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)=}mA,㌶%A٭޻&&NRI=ًPPRDTT)TIV :Ytz?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=fsA,[%A٭2<2B66h>c=>M=ً@@BD@D)DIFg:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<zA,6%A٭2!24ɸ446|6>ڼ>J=ً@@BD@D)DIF:YLN`?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<)A,&A٭"j;"9B&&ދb p<bF=ًddfDdh)hIj:Ypr?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E&="A, &A٭2r<2BC66>8<>O=ً@@BD@D)DIFZ:YLN)?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYIYI)U0=vMA,7&A٭.<2B4i466n>5u>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<.5A,Q&A٭2]<22C::B@<BJ=ً@DFDDH)HIJN:YLNT?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=^A,o~k&A٭6BH<6EB::eBRBJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR~?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=GA,[&A٭o;!Bɸ|&&N=ً$(*D(,),I.-:Y02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)5!=pA,4&A٭2s<2C66><>G=ً@@BDDD)DIF :YLN ?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,=&A٭2 2p=66G>*>J=ً@@BDDD)DIF:YLN5?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=I =G) I iE I ٶM ?7A,R&A٭66`8i8>>_B FJ=ًDDFDHH)HIJF-:YPRR?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=A,&A٭2!2466ډ>>K=ً@@BDDD)DIF :YLN`?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U1=A,0'A٭2;2MgB66s><>J=ً@@BD@D)DIF:YLNS?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<ؾljA,| 'A٭22 ɸ4466㊶>?>J=ً@@BD@D)DIF:YLNB?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=͉A,W:'A٭6B6|>>F~<FI=ًHHJDHL)LINI:YTV'?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =ԉA,2T'A٭2<<2r7F=>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=ډA, n'A٭27N;2A4i4::懶>BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=በA,%'A٭2/2@66*>L BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= 艠A,ġ'A٭&&..Fq;FI=ًHHJDHL)LINS.:YTV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=7A,{'A٭B|ɸ;̉& <&O=ً((*D(,),I..:Y06'?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D YYYY)%=A,|'A٭2h;2B66><>G=ً@@BD@D)DIFN:YLN6?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=JA,O\'A٭.2:.A6x6T>c>J=ً<@BD@D)DIF:YHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<1A,@1 (A٭|É i &^&ҍ*(*M=ً,,2D04)4I6:Y8: ?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)j<i`CIewG)yIiٶp?n[A,k #(A٭F޻FJqJf<fC=ًhhjDhp)pIr$:Ytv?txxx xə I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=?A,C<(A٭2<2B::>!=BO=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYQ)]4=mA,V(A٭B|ɸϋ&Aļ&N=ً$(*D(,),I.+:Y02'?4488 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\)b<A,+p(A٭.Z.p66Y>λ>G=ً@@BD@D)DIF:YLN|?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~= "A,Sx(A٭6 6::鉶BQBJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR&?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  =#(A,XS(A٭282?4i466y><>K=ً@@BD@D)DIDYLN ?LPPP TəXXXI\\ɘ\i)! 9YIYIYIYI)U2=W.A,.(A٭2 266>U>J=ً@@BD@D)DIDYLN&?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=/5A, (A٭2 2::>+RBJ=ً@@FDDH)HIJ:YLNQ?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=M;A,(A٭6k<6Cɸ88>>vFt=FJ=ًDHJDHL)LIN.:YPR7?PTXX Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|Y|)=1BA, )A٭"h;"B**dRWRH=ًTTVDTX)XIZ:Y|~6?|  əI!ɘ!i!)) 9YIYQYQYQ)e8=DHA, %)A٭2;2zB66>;>M=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<s!OA,lv?)A٭7N;Ai&$2&N=ً$(*D(,),I.-:Y02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)bm*=>O=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYAYA)U/=@cA,)A٭ɸ&X&N=ً$(*D(,),I.q+:Y02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\Y\Y\)f<FiA,i)A٭282?66&>y=>G=ً@@BD@D)DIF:YLN ?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=[-pA,<)A٭6?;6xB::Flt<FI=ًDHJDHL)LINF-:YPRE?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=WvA,)A٭"<"B$i$**.<2M=ً006D48)8I::Y<>?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \Y1Y1Y1Y1)E&=|A,Xt)A٭2M>266>>H=ً@@BD@D)DIF:YLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=siA,O*A٭22L66>@>J=ًDDFDDH)HIJ :YPR ?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)~=A,*(*A٭6Z6p>>B.<FJ=ًDDFDHL)LIN:,:YPR|?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=n{A,B*A٭2Ÿ;2wDB::ϋ><BK=ً@@FDDH)HIJ:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e9=A,[*A٭282?66>@>J=ً@@BD@D)DIF:YLN ?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<ϜA,u*A٭2!2466ׇ>Qһ>J=ً@@BD@D)DIF:YLN`?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)x i UCI G) I i9 9 ٶA ~A,ٖ*A٭:M>:JA=N?RRZډZG=ً\\^D\`)`Ibs:Yhjn?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=ᩊA,r*A٭2h;2B66>7<>N=ً@@BD@D)DIF:YLN6?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)1ʰA,O*A٭; 3Be&&M=ً((*D(,),I./:Y46}?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<󶊠A,(*A٭2P<2'EC66*>=>G=ً@@BDDD)DIF:YLN?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=A,*A٭2 <2ÉC660>ϝ<>J=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<ĊA, +A٭o;!B\&.p&M=ً((*D(,),I.$:Y46?488< <əddhIhhɘhih)l xYYY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY )= !%2Initializing CTD_Seabird./ʊA,*+A٭"VO<"B**MFث<FF=ًHHJDHL)LIN:YTVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYY)m;=UъA,̗D+A٭2;2A66>jӼ>K=ً@@BD@D)DIF :YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<uB׊A,r^+A٭<B""s*<*M=ً,,2D04)4I6:Y8:?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`)j<Xl݊A,Mx+A٭";"MgB&&BbbC=ًddfDdh)hIj^:YprS?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1)E(=S䊠A,&+A٭2!2]66>n>O=ً@@BD@D)DIF$:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYI)]3=}ꊠA,~+A٭; 3BՊ"<"N=ً$$&D$()(I*:Y02}?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYX)^<fA,+A٭.<2B66|>N<>G=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<A,͒+A٭2<2B44>>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9Y9YA)M,=A,p,A٭2ۣ<2IC66_>B<>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z< A,ZI-,A٭2B2|::>2RBJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN'?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)xA,p$G,A٭Ÿ;wDB.;f<.L=ً002D44)4I6Z:Y<>o?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYd)n<iA, a,A٭"<"B&&^a;<^E=ً``bD`d)dIf:Yhn?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y))5 =A,sz,A٭2kV<2C66h><>N=ً@@BD@D)DIF:YLNb?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<4$A,t,A٭2;2ōB66ډ>bu>J=ً@@BD@D)DIF:YLN(?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYt)z<.+A,,A٭""L**bbF=ًddfDdh)hIj:Ypr?pttt tə|||I|ɘi)  Y)Y1Y1)=%=2A,k,A٭22`66ډ>;>O=ً@@BD@D)DIF:YLNR?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYIYI)U1=5,8A,ZG,A٭!4s"&N=ً$$*D(,),I.:Y02`?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<W>A,A(,A٭2ꢹ2YH::3>;BG=ً@@FDDH)HIJ :YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=>iPCI G)9 II iy y ٶy !>EA,L-A٭"<"gC**> m=>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=BhKA,s/-A٭"h;"B**e2'2L=ً046D48)8I8Y<>6?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y)Y))="=PRA,VI-A٭2M>2::3BBH=ًDDFDDH)HIJZ:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)= PExceeded connect timeout, disconnecting.dzXA,Gc-A٭2<2B66><>K=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=^A,k}-A٭L.X2L=ً002D48)8I::Y<>?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<weA,E-A٭2:2s@66ш>a<>H=ً@@BD@D)DIF:YLN?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y)Y))5 =rkA,d -A٭2;2MgB66ׇ>jR<>J=ً@@BD@D)DIF:YLNS?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z<GrA,Y-A٭B|&&N=ً((*D(,),I.S.:Y02'?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<xA,-A٭2,A<2B66><BG=ًDDFDDH)HIJZ:YLR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=~A,-A٭2 <2C66 >&=>J=ًLPRDPT)TIV:YXZr?\``` `ədhhIhhɘhil)p xYYY) =wڅA,.A٭2ꢹ2YH66s>>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYIYI)U1=A,g2.A٭2266>>J=ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=풋A,HL.A٭"J»"n&&㊶F|;FI=ًDDJDHL)LIN-:YPR?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=I[G) I!iUQٶU?]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultA,*f.A٭6j;69B::-B<BK=ًDDFDDH)HIJ :YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx-%z\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYx)!Powering downiI@A,].A٭"kV<"C*m*Fp<FJ=ًHHJDHL)LIN:YTVb?TXX\ \ə Iɘi) 1YAYAYA)U/=(A,ԙ.A٭2h;2B66ދ>">K=ً@@BD@D)DIF :YLN6?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<RA,ޯ.A٭22L88>UBJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt%z^Clearing failed state for component CTD_SeabirdzYx)~=:A,?.A٭"'"&&$ !N2Initializing CTD_Seabird.ZNZG=ً\`bD`d)dIf:Yhn_?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y))5!=dA,e.A٭2:2A669><>N=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYQ)]5=LA,@/A٭ꢹYH"G"N=ً$$&D$()(I*:Y02?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYX)^<WwƋA,/A٭2$<2B66><>G=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<Ǡ̋A,@4/A٭"͗":&&_>>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<ӋA,cN/A٭B|ދ&a <&N=ً((*D(,),I.S.:Y02'?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)-=ًA,h/A٭2J»2n6}6 >N>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=A,/A٭2<2Q"C:w:b>X_=BJ=ً@@FDDH)HIJ :YLN?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=iFCIUPG)iIi` ٶl @拠A,0d/A٭6,A<6B:M:͎B.BJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=신A,>/A٭"3<"%B**nnE=ًpprDpt)tIv :Yxz?| əIɘi!)! 9YIYIYI)]2=A,;/A٭2r<2BC66Y>r"<>P=ً@@BD@D)DIFg:YLN)?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<A,{/A٭282?6f6]>>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN ?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYx)~=A,0A٭BꢹFYHJJBbֈfE=ًddfDhh)hIjI:Ypr?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y9)E(=A,z0A٭2Һ266ш>W>O=ً@@BD@D)DIF$:YLNC?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYA)U.== A,ۈ70A٭23<2%B66ϋ>$<>J=ً@@BD@D)DIDYHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYt)z<%A,dQ0A٭2h;2B66Y>5/>J=ً@@BD@D)DIFN:YLN6?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=OA,6=k0A٭6]<62C88F<FI=ًDHJDHL)LIN_/:YPRT?TTXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|) =07!A,70A٭<+Cvq"8<&O=ً$$&D(()(I*:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYX)-=a'A,g0A٭27N;2A66> >G=ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=8-A,θ0A٭2<2ZC66$>v=>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)zD<@)@I@YDF'?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<-:A,0A٭2o;2!B66M>@<BI=ً@@BDDD)DIF:YLN?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))="=AA,_1A٭2;2ōB66>{;>J=ً@@BD@D)DIF:YLN(?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<GA,G= 1A٭<B9&;&N=ً$(*D(,),I.-:Y02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<GMA,:1A٭2<2B::B BG=ًDDFDDH)HIJZ:YLR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=%TA,S1A٭2Ÿ;2wDB6t6>>K=ًLPRDPT)TIV:YXZo?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y )=EZA,6m1A٭2'26p6Ɍ>[>J=ًDDFDDH)HIJ:YLR_?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQ)]5=(aA,e1A٭2h;2B6a6>*=>J=ً@@BDDD)DIF:YLN6?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=gA,1A٭:<"B&\&F?<FI=ًDHJDHL)LINS.:YPR?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=!'nA,\1A٭+<pBf]&7&O=ً$(*D(,),I.;YHJ?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYp)v<GuA,81A٭2s<2C::YBN<BG=ًDDFDDH)HIJ:YLR ?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9YAYA)M-=q9{A,1A٭2:2s@66>>K=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=!A,x2A٭,A<B&{<&N=ً((*D(,),I.S.:Y02?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\)b<t>i%ACI}_G)Iiٶp?]!mHFailed to initialize within timeout.m-!m(Communications FaultKA,"2A٭"Ÿ;"wDB&&jfφfB=ًddjDhl)lInY:Ypro?txxx xəIɘi )  !Y1Y1-%=\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9)E*=!mPowering downiiIiiiuA,H<2A٭";"UB&&eF:FN=ًHHJDHL)LIN?]:YTVa?TXXX Xə```I`dɘdid)h IYYYYYY)m;=^]A,RV2A٭y<CV" <&O=ً$$&D(()(I*:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<*A,F^p2A٭2]<22C66>ˉBG=ًDDFDDH)HIJ:YPRT?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx%z^Clearing failed state for component CTD_SeabirdzY|)= !m2Initializing CTD_Seabird.]oA,62A٭"" &&BNeRH=ًPPVDTX)XIXY\^B?\``` dəhhlIllɘlil)p |Y Y Y )=A,2A٭e<MC>"u=&P=ً$$&D$()(I(Y02q?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<îA,2A٭2s<2C::È>w=BG=ً@@FDDH)HIJ:YLN ?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=A,K2A٭2BH<2EB66!> >J=ً@@BD@D)DIFN:YLN~?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<ջA,#2A٭:,A<:B>>DFFI=ًHHJDHL)LINs:YTV?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =ŒA,_~ 3A٭"޹:"dA**&RмRI=ًTTVDTX)XIZ:Yxz?| əIɘi!)! 9YIYIYI)]2=ȌA,Y%3A٭2kV<2C66懶><>M=ً@@BD@D)DIF:YLNb?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=όA,4?3A٭<BG"D&N=ً$$*D(,),I.:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b:YDFC?DHHH HəPPTITTɘTiT)X )Y9Y9Y9)M+=qA,23A٭26 ::nBBI=ًDDFDDH)HIJ:YPRB?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=YA, 4A٭2;2zB66B>b+=>K=ً@@BD@D)DIF :YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYt)z< A,>'4A٭61;6A>>GB@FJ=ًDDFDHH)HIJ:YPR?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)~=kA,*A4A٭2BH<2EB66ш>b<BK=ً@@BDDD)DIF:YLN~?LPPT TəXX\I\\ɘ\i1)1 IYYYYYY)m<=A,0[4A٭282?66*>z>J=ً@@BD@D)DIFN:YLN ?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<A,(}u4A٭"ۣ<&IC**e2!K=2L=ً446D48)8I::Y<>G=ً@@BDDD)DIFN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~==A,4A٭2;2zB66>wu<>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<CA, 5A٭7N;A"F2&N=ً$$&D$()(I*:Y02?0444 8ə<<>G=ً@@BDDD)DIF:YLNT?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYQYQ)]6=9 QA,mXD5A٭"͗":&m&.9.L=ً002D04)4I6 :Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYd)j<2WA,0^5A٭2:A"|"&d<*K=ً((.D,0)0I2s:Y8:?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f<_]A,3x5A٭;zB&&^}<bC=ً``bDdh)hIj$:Yln?lptt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y))=$=GDdA,X5A٭2o;2!B66|>>O=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYIYI)]4=EnjA,쿫5A٭2|266鉶>)E>J=ً@@BD@D)DIF:YLN ?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<]!= HFailed to initialize within timeout.= -!= (Communications FaultWqA,5A٭^2=^ffn#<nD=ًpprDpt)tIvA:Yx~?| əIɘi)! 1YAYI-%M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI]%M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI)]4=Im}G)Iiٶ!5 Powering downi9 I9 9 9 wA,y5A٭"Ÿ;"wDB&&3R?)=RN=ًTTVDTX)XIZ0:Y`bo?`ddd həllpIppɘpit)t YYYY)%=}A,&R5A٭2v2::>BM=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)U.=YA,,6A٭22k66|>XRBJ=ً@@FDDH)HIJ:YLN4?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= PExceeded connect timeout, disconnecting.A,[-6A٭"?;"xB**32=2L=ً046D48)8I: :Y<>E?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<VA,F6A٭k<C2v<2J=ً446D48)8I:Z:Y1>M=ً@@FDDH)HIJ:YLNE?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=dऍA,!t6A٭M>.2L=ً006D48)8I::Y<>n?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n< A,LO6A٭2VO<2B66>I=>H=ً@@BDDD)DIFZ:YLNp?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5 =h򱍠A,x*6A٭"d<" C&&.tT;.L=ً002D48)8I:N:Y<>F?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYdYd)j<A,6A٭:<B&ӻ&L=ً((*D(,),I.F-:Y02?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<PGA,~6A٭":"s@&&.ټ2I=ً006D48)8I:Z:Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n< i 1CI5 PG)A IY i ٶ ?"/ōA,f7A٭2 2p=::ㅶJJG=ًLLNDPT)TITYXZ5?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYY)  =XˍA,/7A٭2j;29B66>B<>L=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)]6=@ҍA,rI7A٭2 266>>J=ً@@BD@D)DIF :YLNQ?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= l؍A,Sc7A٭.;. 3B66G>=>J=ً@@BD@D)DIFN:YHJ}?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<ٔލA,(}7A٭ȇً$$&D$()(I*0:YDDDHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<|占A,7A٭2͗2:669>7B<ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=덠A,ް7A٭2r<21B66s>@<>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN ?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<A,7A٭s<C3"o<&N=ً$$&D(()(I(Y02 ?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)^<A,h7A٭6<6PB>>BǀFF=ًDDJDHL)LIN\:YPR?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=A,vp7A٭2j;29B66>d>K=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)M.=A,8K8A٭2:A"ջ&N=ً$$&D$()(I*:Y02?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)^< A,&28A٭2޹:2dA6}6 >:>G=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,~L8A٭&r<&BC.v.qF8=FI=ًHHJDHL)LIN_/:YPV)?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  =I)Iiٶp?A,je8A٭2;2A66w>`>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=1A,8A٭2<2B66><>J=ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=&A,Ւ8A٭2:<2B66>E;>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<C,A,Ln8A٭2<2C66>=>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<*3A,MI8A٭2M>2::N͕NH=ًPPRDPT)TIV:YX^n?\ddd dəhllIllɘlip)p |Y YYY)=U9A,B$8A٭"7N;"A&t&6x<6M=ً88:D8<)s:YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYAYA)M-=<@A,a9A٭޻s"̼"M=ً$$&D$()(I*N:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)b< gFA,9A٭$$.y.Eً446D8<)Z:Y@@DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)r<LA,49A٭2'266B> ><ً@@BD@D)DIF:YLN_?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=xSA,N9A٭;UB"s =&N=ً$$&D$()(I*:Y02a?0444 4ə<<@I@@ɘ@iD)D TY\Y\Y\Y\)b<BYA,nlh9A٭2<2Q"C66>J<BG=ً@@FDDH)HIJN:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=`A,$G9A٭2kV<2C66Y>w>J=ً@@BD@D)DIF:YLNb?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iIeG)yIiٶ~?5>5 @*fA,O"9A٭d< Cq&g;&M=ً((*D(,),I.-:Y46F?4888 8ədddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =RlA,9A٭2;2zB66>u>G=ً@@BDDD)DIFN:YLN?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYQYQYQ)]6=#sA,w9A٭"3<"%B&&. <.L=ً002D48)8I::Y<>?<@@@ DəHHLILLɘLiP)T \YdYhYhYh)n<yA,9A٭"B"|&|&..J=ً002D04)4I6N:Y<>'?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYdYd)j<:ـA,:A٭6r<61B>>YF<FH=ًDHJDHL)LIN?]:YPV ?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=A,o:A٭"1;"A&{&'.QU.M=ً002D04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY!Y!Y!Y!)5=Y-A,D7:A٭22L6l6>*>H=ً@@BD@D)DIF0:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<\A, Q:A٭2Ɯ<2@C66w>Pu=BJ=ًDDFDDH)HIJN:YPR?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=?A,j:A٭&<&B..2Ӽ6L=ً446D88)8I:,:Y@B?@DDD HəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<]'A,ք:A٭BH<EB3" <&L=ً$$*D(,),I. :Y46~?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D YYYY)%=QA,곞:A٭2r<21B66ш>d,>G=ً@@BD@D)DIF:YLN ?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` l)pYxYxYxYx)uA={A,X:A٭2:2s@66G> >J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)zׯNK=ًPPRDPT)TIV:YX^?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=}uA,;A٭2<2b/C::p>{=BJ=ً@@FDDH)HIJN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)U2=ǎA,D;A٭2VO<2B66V>A>K=ً@@FDDH)HIJZ:YLNp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=͎A,9;A٭.޹:.dA44>>J=ً@@BD@D)DIF$:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=ԎA,yS;A٭:;:ōB>>BFb<FI=ًHHJDHL)LIN0:YTV(?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =iڎA,m;A٭2<2&C66s><>K=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]3=ᎠA,e;A٭2BH<2EB66>-/BJ=ً@@FDDH)HIJZ:YLN~?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYx)=玠A,A;A٭2<2b/C66V>pR<>J=ً@@BD@D)DIDYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<A,;A٭;MgBÈ..L=ً002D04)4I6N:Y<>S?<@@@ DəHHHILLɘLiP)P \YdYdYdYd)j<A,@;A٭2Һ6:: B+BH=ًDDFDDH)HIJ:YhjC?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=)A,c;A٭2͗2:66V>>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)e=A,i<A٭:<B"$=&N=ً$$&D$()(I*:Y02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)^<1i="CIG)Iiٶ~?;A,"<A٭22k66n>rJBG=ً@@BDDD)DIF:YLN4?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=eA,c<<A٭ &&Ɗً88:D8<).:Y@DDHHH HəpppIptɘtit)x YYYY)-=MA,>V<A٭BH<EB$&Z<&<ً((*D(,),I.0:Y46~?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\)b<wA,&p<A٭"r<&1B**2-2I=ً446D48)8I::Y@B ?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<_"A,Q<A٭2<<2rx<>I=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<(A,[У<A٭2 2p=44>I>J=ًPPRDPT)TIV :YX^5?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYYY )=.A,m<A٭2<27RC6n6猶>d_=BJ=ً@@FDDH)HIJZ:YLNc?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYIYQ)]5=y5A,<A٭2<<2rF>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<;A,d<A٭"<"&C&|&.2L=ً046D48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<BA,= =A٭6j;69B>n>猶FFH=ًDHJDHL)LIN\:YPV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =HA,%=A٭"Z"p&&6o6L=ً88:D8<):YDF|?DHHH HəPPTITTɘTiT)X )Y9Y9Y9Y9)M+="OA,>=A٭,A<Bq";=&M=ً$$*D(,),I.:Y02?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b9qBG=ً@@FDDH)HIJ:YLNS?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=8\A,r=A٭""D)&&-.˼.L=ً006D48)8I:N:Y<>?<``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY) =bA,w=A٭ً$$&D$()(I*Z:Y000444 4ə<<|<><ً@@BDDD)DIFN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=pA,>B=A٭.Z.p66\>>J=ً<@BD@D)DIF:YHJ|?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<8vA,=A٭2:Ay&1<&M=ً((*D(,),I.;YHJ?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)xcb|A,=A٭"Z"p**!F+FF=ًHHJDHL)LIN:YTV|?TXXX XəIɘi)! 1YAYAYIYI)U1=A٭2j;29B669><>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<`tA,ʧ'>A٭2;2MgB66w>@;>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLNS?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<4\A,A>A٭6<6B>u>F{;FI=ًDHJDHL)LINL^:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=NA,][>A٭2e<6MC::B<BK=ًDDFDDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta N a N a N a N a N H)HIJl0:TTT Tə\\aIiiɘiii)q -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYY)]=cA,8u>A٭2r<21B:}: >vBK=ً@@BDDHLL LəPTTITTɘTiX)X d%nClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq na n a n a n a n a n YpYpYpYp)v<A,>A٭2]<22C66>c<>J=ً@@BD@YHJT?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)zimCI5[G)IIai,ٶ`@o©A,1>A٭6<6&C>>_Fp;FI=ًDHJDHN)LIN3?YPR?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=KA,C>A٭d< C"ֻ&O=ً$$&D(()(I*?Y02F?0444 4ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)5=yԶA,>A٭2<<6rA٭2 <2ÉC66P>¯<>K=ً@@BD@D)DIF@YLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<hÏA,[?A٭?;xBш2jX2L=ً446D48)8I:4@Yp<BI=ً@@BDDD)DIFN@YLNF?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=ЏA,+D?A٭0066Dً@@BD@D)DIFh@YHHLPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<N"׏A,]?A٭eً((.D,0)0I2@Y44488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f<LݏA,Tw?A٭2kV<2C::3B:B<ًDDFDDH)HIJ4@YPRb?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=6䏠A,?A٭<B&&D.CC.M=ً002D04)4I6@Y8:?<@@@ @əHHHIHLɘLi|)| Y!Y!Y!Y!)5=^ꏠA, ?A٭2j;29B66>>>H=ً@@BD@D)DIF@YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=FA,6Z?A٭2o;2!B66ׇ>!:BJ=ً@@BDDH)HIJ@YLN?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=IˁG)Iiٶ?pA,4?A٭22`66>u>J=ً@@BDDD)DIF@YLNR?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)~=A,?A٭:s@!";"N=ً$$&D$()(I*@Y02?0448 8ə{=BG=ً@@FDDH)HIJ@YLNF?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYQ)e7=Z A,,@A٭";"ōB&&..L=ً002D04)4I6@Y<>(?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)j<̕A, F@A٭J»n""**K=ً(,.D,0)0I2q@Y8:?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY\Y\Y`Y`)f<ܾA,|`@A٭6j;69B>>-L<-==ً115D1A)AIEAYQU?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYY)`=A,qWz@A٭"+<"pB&&.+<.Y=ً002D48)8I:AY<>?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \Y)Y)Y)Y))=#=$A,2@A٭2266ȇ>:>H=ً@@BD@D)DIF0AYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<*A, @A٭2BH<2EB66>M=BJ=ً@@FDDH)HIJAYLN~?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=1A,@A٭"<"&C&&6?0<6K=ً88:D8<)AYDF?DHHH HətttIttɘxix)| YYY!Y!)-= 8A,@A٭:AM&&L=ً((*D(,),I.|!AY46?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXYXY\Y\)b<7>A,Q@A٭2;2zB66>U`<BG=ً@@FDDH)HIJ (AYLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= >i CIM G)a Iy i  ٶ ~?EA,zAA٭B>L=ًPPRDPT)TIV 5AY\^?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y Y )=1RA,3IAA٭27N;2A66B>):>J=ً@@BD@D)DIFq;AYLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYIYIYIYQ)]5=5[XA,| cAA٭22:2A66h>M>J=ً@@BD@D)DIFAAYLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<х^A,|AA٭k<C"w"b* =*M=ً((.D,0)0I2GHAY467?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f<meA,H–AA٭6<6Q"C>>|FΉ;FG=ًDDJDHL)LINNAYPR?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=0kA,IAA٭2$<2B66>]v>K=ً@@BD@D)DIFJUAYLN?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 9YIYIYIYQ)m;=rA,xAA٭Lډ"&N=ً$$&D(,),I.[AY02?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)b<DxA,SAA٭27N;2A::Bz<BG=ًDDFDDH)HIJ;bAYLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=V~A,.AA٭66L::_BHBJ=ًDDFDDH)HIJhAYPR?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=,A, BA٭2kV<2C66틶>8=>K=ً@@BD@D)DIF&oAYLNb?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) 1YAYAYAYA)U.=E勐A,1BA٭2<<2rc<>J=ً@@BDDD)DIFuAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=:͒A,DKBA٭27N;2A6W69>>J=ً@@BD@D)DIF|AYHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<>K=ً@@BDDD)DIFAYLN7?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=G A,]QBA٭2B2|66n>j>J=ً@@BD@D)DIFAYLN'?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<t3A,,BA٭y<Cs&$=&N=ً((*D(,),I.AY02?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<JA,BA٭6;6MgB>>GFԼFF=ًHHJDHL)LIN7AYTVS?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =yEA,BA٭"͗":&&&RмRI=ًTTVDTX)XIZxAYxz?| ə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=B-A,ӽCA٭r<1B"="P=ً$$&D$()(I*AY02 ?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)^<nWƐA,(CA٭2'<23C66>%<>G=ً@@BD@D)DIFAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=̐A,*t4CA٭&:&A..鉶Fb!FI=ًHHJDHL)LIN$AYPV?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|)  =`iӐA,3ONCA٭;A"T:"O=ً$$&D$()(I*MAY02?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D YYYY)=ِA,*hCA٭2z<2VC66ދ>==BG=ً@@FDDJ)HIJ:YLNU?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)m<=|A,:CA٭2;2A66->@>J=ً@@BD@D)DIFZ:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=iI}}G)Iiٶ~?O搠A,ߛCA٭<Q"Cvq2D =2L=ً446D48)8I::Y@B?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T \YdYhYhYh)n<쐠A,CA٭2Ÿ;2wDB:k:BBH=ًDDFDDH)HIHYhjo?hppt təxx|I||ɘ|i) !Y1Y1Y1Y1)E&=A,_CA٭"<"+C&q&.K<.M=ً002D44)4I6:Y<>?>H=ً@@BD@D)DIF:YLNF?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,MDA٭":<&B*t*>`һ>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=A,x(DA٭"8"?&&h..L=ً002D04)4I6 :Y<> ?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \Y)Y)Y)Y))=#= A,7DA٭2GD2a66>>H=ً@@BD@D)DIDYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\id)d pYxYxYxYx)=A,PDA٭2,A<2B::$>p=BJ=ً@@FDDH)HIJZ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=/A,(jDA٭6<6B::9FhFI=ًHHJDHL)LIN,:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=!A,-DA٭j;9B懶&V&O=ً$(*D(,),I.+:Y02?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)5=A'A, pDA٭2<2&C66>N=BG=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=}l-A,MDA٭2 2p=::9Be3BJ=ً@DFDDH)HIJ:YPR5?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=S4A,&DA٭!.-x2M=ً002D44)4I6Z:Y<>?G=>H=ً@@BD@D)DIDYLNp?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=eAA,EA٭2!2]66>8>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<GA,^EA٭22:2A669>r<>J=ً@@BD@D)DIFZ:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)z<#=Powering upMA,9EA٭**L22JsJI=ًLLNDLP)PIRs:YXZ?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYYY)  =>TA,voSEA٭2<2+C66Պ>`=>L=ً@@BD@D)DIF:YLN?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=ZA,ImEA٭22:2A6c6>-">J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<aA,h$EA٭006~6ً@@BD@D)DIFN:YLLLPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<[gA,EA٭2v266Պ>><ً@@BD@D)DIDYLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<OnA,<ۺEA٭2h;2B:w:bNr<NH=ًPPRDPT)TIV:YX^6?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYYY )=tA,EA٭2o;2!B6|6>?ԻBL=ً@@FDDH)HIJg:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQ)]5= {A,EA٭2BH<2EB6m6><>J=ً@@BD@D)DIF:YLN~?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<A,nnFA٭;MgB"`"**M=ً,,.D,0)0I2:Y4:S?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f>wFN;FG=ًHHJDHL)LIN0:YTV(?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =VA,#A,UFA٭<B9"»<&N=ً$$*D(,),I.:Y02?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<ThA,oFA٭2266V>#BG=ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=m -#m (Communications Fault)PA,FA٭&BH<&EB..ډFM=FI=ًHHJDHL)LIN-:YTV~?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|-%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=#] Powering downIY )Y Y iY NA,䣣FA٭..22:F:K=ً<<>D<@)@IBZ:YHJ?| ə Iɘi) 1YAYAYA)U/=奮A,3pFA٭.;.zB66->=>J=ً@@BD@D)DIF :YHN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYxYxYx)m<=A,1DFA٭2j;29B66>>J=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` hYpYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)z=zA, FA#Powering up٭BBHBM=ً@@FDDH)HIJN:YLN|?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYI)U0=aȑA,b$GA٭" <&C**㊶6Ѡ=6K=ً88:D8<)$:YDFr?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)r<ΑA,>GA٭M>&&M=ً$(*D(,),I.+:Y02n?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b>̉F;FF=ًDHJDHL)LINZ:YPV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)=ܑA,hrGA٭"<"+C&&.1=.M=ً006D48)8I::Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y)Y))5!=h①A, CGA٭y<Cj".&L=ً$$*D(,),I.:Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<0鑠A, GA٭2d<2 C66*>N>G=ً@@BD@D)DIF:YLNF?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~= PExceeded connect timeout, disconnecting.>AA,GA٭6Ÿ;6wDB>> FDFI=ًDHJDHL)LIN-:YPRo?TTXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =(A,GA٭<C"V=&O=ً$$*D(,),I.:Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)-=SA,̳GA٭"!"4&&݆66H=ً88:D8<):YDF`?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)v<:A, HA٭"<"7RC&&5Fnj=FH=ًHHJDHL)LIN-:YPVc?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=vd A, e'HA٭6?;6xB::pB6FK=ًDDFDHH)HIJ:YPRE?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=LA,BAHA٭2:<2B::BR<BK=ًDDFDDH)HIJ:YPR?TTXX Xə   I  ɘ i) )YQYQYQ)e7=}-#}(Communications FaultvA,&[HA٭2!2]66!>@+>K=ً@@FDDH)HIHYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt-%v^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)~=#mPowering downIi)iiii|A,7tHA٭22 66\>>J=ً@@BD@D)DIF:YHNB?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<#A,ҎHA٭6<67RC>>F=FI=ًHHJDHL)LINDX:YTVc?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =iIځG)I i99ٶ9d>@ʲ)A,HA٭"+<"pB&&ՊFVҼFJ=ًHHJDHL)LIN.:YTV?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYA%E`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE)U/=#uPowering up0A,HA٭"B"|&&PJhJJ=ًHLNDLP)PIRU:YXZ'?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tYYY)  =6A, dHA٭27N;2A66$><BL=ً@@FDDH)HIJZ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxYx)=KJ>G=ً@@BD@D)DIF:YLN'?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=APA,CIA٭2]<22C66>[=>J=ً@@BD@D)DIF:YLNT?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<WA,]IA٭<BՊ212L=ً446D48)8I:N:Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)n<=]A,†wIA٭2;2MgB::ދ>BI=ً@@FDDH)HIJ:YLjS?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5 =$dA,aIA٭"r<"1B**K2;2L=ً446D48)8I::YawA,IA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- M>- = u= M M N=ًQ Q U DQ Y )Y I] 0:Ya m n?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y ) >}A,IA-#(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ꢹE YHU U ] ;e I=ً  D ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) >2uA,JA#Powering downI)i-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] dA,,JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M A,aFJA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 7N;M AU U } } K=ًy  D ) I :Y ? ə I 阱 ɘ i ) Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL ) >HA,`;`JA#Powering up- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ;% ōB5 5  < E=ً  D ) I :Y (?     əA A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq ) >ٝA,zJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E LM M $] ?] R=ًa a e Di i )i Im :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) 1 YA YA )U >A,8JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ +< pB  % =% N=ً) ) - D) 1 )1 I5 :YA E ?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ia )i Y Y ) >몒A,-ͭJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% - 5 5 |E 1M H=ًI I M DQ Y )Y I] :Ya e ?a i i q q əy y I 阑 ɘ i ) Y Y ) >ӱA,7JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U 8U ?] ] G < B=ً  D ) I g:Y ? ə I ɘ i ) ) Y9 Y9 )M >_A,JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ?;E xBU U e "~<e R=ًi i m Di q )q Iu :Y E? ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y1 )E >)A,dJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E sлE ,M M ] +] J=ًa a e Di i )i Im :Yy } ? ə I 阡 ɘ i ) Y Y )] > i CŒA,RFKAIG)$I0iJHٶJ?-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} +<} pB֍ ֍  '= F=ً  D ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >x9˒A,4/KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ޻ M 3U O=ًQ Q ] DY a )a Ie 3&:Yi m ?q q y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >:$ҒA,nHKA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= ,AjLؒA,pbKA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭i i u u Mً  D ) I :Y ə I ɘ i ) Y Y ) >uޒA,|KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E `U U X] >e <ًa i m Di q )q Iu N:Yy } R? ə I 阙 ɘ i! )! 9 YI YQ )e >]咠A,ÂKA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < &C  % ?=- N=ً) ) 5 D1 9 )9 I= Z:YA E ?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y ) >뒠A,)]KA -# (Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ޹:E dAU U ] ] G=ًa a e Di i )i Im :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) >oA,7KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ?;m xB} }  >< G=ً  D ) I X_:Y E? ə I ɘ i ) Y Y ) >ęA,KA#nPowering downIp)ppip- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E +-A,5KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% Ÿ;% wDB5 5 m bm I=ًq q u Dq y )y I} ]:Y o? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >iA,LA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E 3ًD)Ig:YF? əIɘi) YY)-=A,~KLA٭2<2ZC::P>¿<Bv=ً@@FDDH)HIJ:YLNG?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z&N=ً$(*D(,),I.*:Y02?4488 8ə<@@I@@ɘDiD)H P%ZVClearing failed state for component AHRS_M21 ZY\Y\)b<A,4LA *Initializing AHRS_M2.4٭: :BBYJi<JF=ًLLNDLT)TIV:YXZQ?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY )=%A,LA٭""L&&nN(@<RJ=ًPPVDTX)XIZ:Y\b?`ddd dəlllIllɘpip)p |Y Y)=#,A, LA٭2;2MgB66>i<>L=ً@@BD@D)DIDYLNS?L.RDone Waiting.qR.R8Uninitialize Wait Component.RPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` yYY)W= 3A,.LA٭22=2:: B.BJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PV@VVTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=69A,@LA٭2Һ266P><>K=ً@@BD@D)DIFN:YHNC?L/RfDefault mission has been running for 28.778269 min R+R2Completed Default:CheckInR+RNAggregate::uninitialize Default:CheckIn+VRunning loop #5V+VJAggregate::initialize Default:CheckIn1VTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)@A,}MA٭"r<"1B&&><BJ=ً@@BDDD)DIF :YLN ?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)d lYtYx)~="HFA,XMA٭B!B4FFjnC̼nD=ًpprDpt)tIv:Y|~`?| əI!ɘ!i!)) AYQYQ)e8=qLA,v24MA٭27N;2A::Պ>j<BP=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=YSA,NMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1;E A֭ ֭ ̉  <ً  D ) I )0:YQ ] ?Y a a a a əq q q Iq q ɘy iy ) Y Y ) >2YA,WgMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < 7RC Parsing RMC sentence: $GPRMC,194453.00,A,3648.17708,N,12147.28359,W,0.000,0.00,210323,,,A*77  Y @MAy &A? ; yfB@N݂or^- hGPS fix at 20230321T194453: (36.802951, -121.788060)  ) 5 5 _M A=M U=ًQ Q U DQ Y ٠] &A?] ; Y 9a Yi yY )Y I] ?:iY Yu ?u 2?u B1} q} y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y ) >m`A,mɁMAU-#U(Communications Fault5 t>i= CI ) I - RSubscribe Roll UART error: serial timeouti  ٶ ?٭ r< BC p=i օ օ  o F=ً  D ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY ]% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M?EiA,MA#&Powering downI$)$$i$- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; A B= = =ً9 A E DA ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >1oA,0MA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ y< C  <= O=ً   D  ) I :Y) - ?1 1 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Y ) >NvA,MA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 2:5 AI9 )= ?A)m #Im im m !m ɲm $u ( u $)u #Iu iu (} }  5  C=ً  D ) I .:Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >C|A,PnMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M M p=% % sm m ==ًq q u Dq y )y I} :Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >+A,UL NA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e Һe u u   Z=ً  D ) I 0:Y ? ə ) ) I) 1 ɘ1 i1 )9 I Ya Ya Ya )m >DeA,jh'NA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% e<% MC- a=i- p=1 1 E a=E M=ًI I M DI Q )Q IU :Y] ?e H?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >LA,_AANA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- y<- C= =  L E=ً  D ) I $:Y ? ə I 阱 ɘ i ) 9YIYyY)>A,`NA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ,AjA,yNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E p=II )I U U e e O=ًi i m Di q )q Iu :Y ? 4? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >A,PnNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ̪A,ILNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; A  Պ% % Q=ً) ) - D) 1 )1 I5 :YA E ?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ii )i Y Y Y )= >ͳA,#NAI%[G)9IIi}yٶ}@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E d޷A,NA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M h;M B] ] m Ӕm J=ًq q u Dq y )y Iy Y ? ?? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) A,NA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ;u UB} } È wO H=ً  D ) I 0:Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >ēA,OA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Ɯ(˓A,ސ.OA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- :- s@= = u z;u I=ًy y } Dy ) I :Y ? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >pғA,mHOA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ,ؓA, IbOA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m eOA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭M o;U !B #>i #CI}#.G)#I#i# #ٶ#@J|JKK<ًKKKDK!K)!KI%K:Y1K5K?1K9K9KAK AKəIKQKQKIQKQKɘQKiYK)YK qK-%KTCommunications Fault in component: AHRS_M2YKYKYK)K@*A,=hPAPowering downiɦ٭+<pBI)֝֝틶qg=2>ًD)I:Y?    əIɘi!)) 9YQYQYQ)]=| A,)PA٭6W<6}C>>̉F}4=Fu=ًHHJDHP)PIRs:YTV?TXXX \ə``dIddɘdih)h xYY Y )=PExceeded connect timeout, disconnecting.ͥ&A,PA٭:h;>BBBÈJ;JJ=ًLLNDLP)PIRN:YXZ??X\\` `əddhIhhɘhil)l x%VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)=,A,oPA *Initializing AHRS_M2.8٭>:>s@Bp=iB=FF㊶NtNJ=ًPPRDPT)TIV:Y\^?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYYYY)m;=3A,PA٭66`>>F-ӻFK=ًHHJDHP)PIRI:YTVZ?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =9A,erPA٭6VO<:B>>F =FJ=ًHHJDHL)LIN:YTVy?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|)=@A,NQA٭*;* 3BI,),JJwRjRI=ًPTVDTX)XIZ:Y`b?ddhh həlppIppɘpit)t YYY)%=FA,t(QA٭=;=UBMMB}:;}==ًD)I:Yi? əIɘi) 1YAYIYI)=_MA,7QA٭"o;"!B**|%YQ=ًD!)!I% :Y15?1yyy yəI阉ɘi) YYY)n=TA,vPQA٭>;BōBB=iBa=JJR;RR=ًPPVDTX)XIZ:Y\^1?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y)=IˁG)Ii> ٶR @/ZA,EjQA٭BBB|JkJRRJ=ًTTVDTX)XIZ:Y`b0?`ddd dəllpIppɘpip)t YYY)%=aA,lQA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ kV< CI )  [ % Z<% <ً) ) - D) 1 )1 I5 :YA E k?A I I I I əY Y Y IY a ɘa i )  Y Y Y )% >AgA,oQA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E $umA,tQA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U dStA,&QA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ j; 9B i p=% s% 5 j׼5 O=ً9 9 = D9 A )A IE :YQ U ?Q Y Y Y Y əi q q Iq q ɘq iy )y Y Y Y ) >zA,_QA-m RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Һ ֝ w֝ b D ==ً  D ) I :Y L? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) )= >eA,RA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ :< B T f = M=ً  D ) I P:Y ?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY YY )m >ꏇA,зRA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 1; AI ) ֽ \ֽ   L=ً  D ) I $:Y ? ə A I II I ɘI iI )Q i Y Y Y ) >dA,l9RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% % k5 K5 ꎶE E S=ًI I M DI Q )Q IU :Ya e =?a i i i i əy y y Iy 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >IA,oSRA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ;e 3Bu 4u = {= D=ً  D ) I /:Y ? ə I ɘ i ) Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1  Y! Y! )- >\̚A,JmRA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- h;- B= =i= 8>E E U I;U P=ًY Y ] DY a )a Ie :Yq u ??q y y y y ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 )M >OA,f.RA!i!I}G)Ii ٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= Ÿ;E wDBU jSBD MO Status=1, MOMSN=14605, MT Status=1, MTMSN=1031 |Sent 141 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0022.lzma .Packets left to send: 0% 8% M qM .=ًQ Q U DY ) I :Y x? ə  I  ɘ i ) 1 YA YA )U >h_A,RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  m PReceived command: ! echo 1 > /dev/loadB6֕ "֕ F  (=ً  D ) I -:Y /? ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M>;AA,RA==Dgot command ! echo 1 > /dev/loadB6- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ D)I ) ֝ ֝  B< `=ً  D ) I .+:Y ? ə I ɘ i ) ! Y9 Y9 )M >gA,RA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ve u u  : M=ً  D ) I ^:Y ? ə1 1 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi Yi )} >iA,RA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 2:e A5 !5 TE W4<E ==ًI I M DI Q )Q IU :Ya m ?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >ÔA,JSA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e L‰u =iu =} )} ߐ o W=ً  D ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >3ɔA,K(SA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ޹:m dAօ ,օ  < J=ً  D ) I ):Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) )ДA,ʊBSA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;E MgBU DU Qe 1<e M=ًi i m Di q )q Iu $:Y [? ə  I  ɘ i ) 1 YA YA )U >֔A,c\SA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e AܔA,h@vSA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% % 5 S5 tm u L=ًq q } Dy ) I s:Y ? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >1㔠A,SAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ꔠA,SA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E +A,bSAI5 [G)I Ia i K ٶ H@-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} < BEJ>EN>i:I:E`xE`TU`U`;ًY`Y`e`Da``)`I`:Y``?```` `ə```I`阱`ɘ`i`)` `Y`Y`)`B@g!A,TA?>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ .< VlCI ) % P% 5 Z)=5 f=ً9 9 = D9 A )A IE Z:YQ U ?Q Y Y Y Y əi i i Ii q ɘq iq )y y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >'A,TAPowering downiɦ٭uBu|iaIa1:i5:CI:.G):I:i: :ٶ:|@UBN>UBV>5C5C}C5}C<ًCCCDCC)CIC:YCC0?CCCC CəCCCIC阱CɘCiC)C CYCYC)D @IA,MM)UA٭Mj;M9BUp=iUa=e euT=uv>ًyy}Dy)IY? əI阱ɘi) YY)=չPA,p CUA٭";" 3B**6;6^=ً88:D8<)(:YDF?DHHH LəPTTITTɘTiX)X d%nVClearing failed state for component AHRS_M21 rYpYp)v<VA,\UA 2*Initializing AHRS_M2.h٭}͗}:֍֍ڧ8=ًD)I:Y? əIɘi) QYaYa)m=i! I! 2]A,/vUA٭'<3CI)" "{*w~=*b=ً,,.D,0)0I20:Y4:?8<<< <əDDHIHHɘHiH)L XY1Y1)=%=cA,UA٭2<28C: :cBډ:BG=ًDDFDDH)HIJ:YPR?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=O jA,xUA٭2r<21B::BҼBK=ً@DFDDH)HIJ&%:YLR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=! % R>+qA,TUA٭:ꢹ:YHp=rr-$-@=ً)15D1A)AIE:YQU"?QYYa aəiqqIqqɘqiy)y YY)a=2wA,<0UA٭6!6]>>ܓFp]FU=ًHHJDHL)LINh:YTV?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)U/=V\}A, UA٭2d<2 C::BE=BK=ًDDFDDH)HIJ:YLRN?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=i! I! DA,VA٭;ōBI)""閶*B*M=ً,,.D,0)0I20:Y8:1?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`)j<nA,+VA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ҺM ] dSBD MO Status=1, MOMSN=14606, MT Status=0, MTMSN=0 |Sent 332 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0023.lzma .Packets left to send: 15 5 6e /1e <ًi i m Di q )q Iq Y L? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >A, FVAI )!I9ieaٶe@ C>-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 8 ?i)0I)0VV>VN>``;-`:-`;ً1`1`5`D1`9`)9`I=`&:YA`M`?I`Q`Q`Q` Q`əa`a`a`Ia`i`ɘi`ii`)q` `Y`Y`)aB@•A,WA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 1;M A]U HFailed to initialize within timeout.1 U -U (Communications Fault] =i] a=i!I!DR>DV>FiFCI5GPG)IGIYGiGGٶG@GC.>G+@JJיK,:K <ًKKKDK!K)!KI%K:Y1K5K?1K9K9K9K 9KəIKIKIKIIKQKɘQKiQK)YK iK-%KXCommunications Fault in component: DVL_microYKYK)L@b%蕠A,*WA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U mA,½WA-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ h; B֭ ֭ P K ^=ً  D ) I :Y ?? ə I ɘ i )  Y! Y! )5 >wA,WAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;E MgBU U se e Q=ًi i m Di q )q Iu :Yy [? ə I ɘ i )  %% ZClearing failed state for component DVL_micro1 % Y! Y! )1 A,iWA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E `] ] m m I=ًq q u Dq y )y I} <:Y Z? ə I 阩 ɘ i ) Ya Ya )m >DA,h> XA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ?;E xBU U 'e 6<e K=ًi i m Di q )q Iu :Yy M? ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >A,Y%XAR>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC =i p #= R=ً  D  ) I ?:Ya m O?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y ) >7A,k>XA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E U U ԗ w @=ً  D ) I v&:Y K? ə I ɘ i )  Y Y )% >A,JXXA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E  A,\rXAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ! 4I! )! - - = = L=ًA A E DA I )I IM 51:YY ] h?Y a a a i əq q y Iy y ɘy iy ) Y Y ) >!"A,XA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E &)A,bXAPowering downiɦ٭j;9B֥֥>ًD)I:Y? əIɘi) Y!Y!)5=0A, ;XA٭2BH<2EB::R><Bw=ً@@FDDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<V>Y>Ie ˁG)y I i  ٶ |@S86A,XA٭<pC=ip=""듶*<*M=ً(,.D,0)0I2$:Y46?8<<< <ə@DDIDDɘDiH)H T%^VClearing failed state for component AHRS_M21 ^Y\Y`)f<bi*I*5N5NaEN8};EN;ًANINMNDINQN)QNIQNYYN]N?aNaNiNiN iNəqNyNyNIyNyNɘyNiN)N NYNYN)N@}A,C=YAR>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; 3B =i % % ju u e=ًy y } Dy ) I :Y ? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >A,#ZA>iߒCI-G)AIYi-ٶD@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B  &% X<% P=ً) ) - D) 1 )1 I1 YA E ?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y )% >)늖A,-ZA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E BE |U U e Yμe F=ًi i m Di q )q Iu :Yy 0? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >DӑA,ۧGZAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < BI ) % % 5 <5 M=ً9 9 = D9 A )A IE <:YQ U ?Q Y Y Y Y əi i i Ii q ɘq iq )y Y Y ) >A,EaZA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 2:u Aօ օ   D=ً  D ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >'A,_{ZA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E h;E BU ,U e Og<e M=ًi i m Di q )q Iu :Yy ?? ə I  ɘ i! )! 9 Y Y ) >A,9ZAY>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e BH9A,ZA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Ÿ;E wDBU U e e M=ًi i m Di q )q Iu :Y x? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >!A,ZA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e KA,ZAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; UBI )   - -5 P=ً1 1 5 D9 A )A IE X:YI M i?I Q Y Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) euA,ƤZA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E r]ŖA,[A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e Ÿ;e wDBu u l Ǽ H=ً  D ) I :Y x? ə I ɘ i ) Y Y ) >˖A,\0[AY>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ BH< EB a=i % % 5 <5 P=ً9 9 = D9 A )A IE :YI U ?Q Y Y Y Y əi i q Iq q ɘq iy )y Y % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y ) >5pҖA,:J[AIhG)IiMIٶM@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% W<% }C5 5 E =E I=ًI I M DI Q )Q IU N: ! 2Initializing CTD_Seabird.Y ? ə  I  ɘ i ) ! Y1 )E >ؖA,d[A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ $< B  % % L=ً) ) - D) 1 )1 I5 :YA E ?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y ) >ޖA,,}[AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ޹:E dAII )I U U ~e e F=ًi i m Di q )q Iu Z:Y ? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >喠A,ɗ[A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Ÿ;E wDBU U e G <e J=ًi i m Di q )q Iu :Y x? ə I 阡 ɘ i ) Y ) 떠A, [A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m sлm ,} } •  H=ً  D ) I 0:Y ? ə I ɘ i ) Y ) >A,[AN>R>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ < B =i =  5 &=5 P=ً1 9 = D9 A )A IE :YI U ?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q -%= TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y9 M%= TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA )M >-A,[[APowering downiɦ٭+<pB֥֥17;>ًD)IZ:Y? əIɘi)%}BCritical error at 20230321T194551 yYY)=2A,r6[A٭6M>6>>V"Vr=ًXXZDX`)`Ib:Ydfw?hhll lətttIttɘtix)x YY!)-=A,\A٭"?;"xBI$)$**CF"<FM=ًHHJDHL)LINY:YTVM?TXXX XəIɘi)! 1YAYI)U0=iI# A,2\A٭2y<2C:dSBD MO Status=0, MOMSN=14608, MT Status=0, MTMSN=0ܓR[<<ًD)I:Y  $? 9 9 9 A əI I Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y Y ) > A,L\A٭2Z2p:: BpB>ًDDFDDH)HIJA:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=5A,Uf\A٭&<&B*=i*p=%% e<e==ًiimDiq)qIu`J:Y? əI阡ɘi) YYV>V>)U= A,|\A٭\K&f&^=ً((*D(0)0I2:Y46?488< <ə@DDIDDɘDiH)H YY)-=M t>iM tCI G) I i = ٶ m@9H&A,`Y\A٭2 2p=]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::aB<BG=ًDDFDDNUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q NNSoftware Faulta N a N a N a N a N H)HIJ:TXX Xə```I``ɘ`id)d p-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYx-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|) =r,A,H3\A٭":"s@iIuPowering down)q qiyIyIy)yօ օm;+=ًD əIɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YY)=Y3A, \A٭͗:2Ё6z=ً44:D8Y>הF FJ=ًHHJDHL)LIN?YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)uB=FA,]A٭2o;2!B::8B|<BK=ًDDFDDH)HIJ4@YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=zLA,5|5]A٭2;2ōB::UBs;BJ=ً@DFDDH)HIJ @YLN1?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=SA,UO]A٭2Ÿ;6wDBI8)88rrzHzC=ًx|~D|)I5@Y x? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iqIqYA,0i]A٭2s<2CM*M**;*><ً***D**)*I*@Y**?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y+Y+)%+?b!pA,]A٭<Bia=%%5j5h>ً99=D9A)AIEڔ@YQU?QYYY aəqqqIqqɘyiy) YY)=I G) I i ׄ ٶ @GvA,W]A٭2:2Ai I y0y0%A%AΘeAVmA <ًiAiAmADqAqA)qAIuA@YAA?AAAA AəAAAIA阡AɘAiA)A BY)BY)B)=B@dA,`_^A٭uBu|Iy)yօօ6>ًD)Iv@Y0? əIɘi) Y Y )=fA,Sx^A٭"<"Q"C**2>=2a=ً446D48)8I:@Y@F?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYl)r@Y@F?DHHH HəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp)v<]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultA,^A٭",A<"B&p=i&=**㗶FwFH=ًHHJDHL)LINAYln?pptt təx|Iɘi )  !Y1-%5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1)E(=!Powering downiIcA,5a^A٭"<"pC**Θ:<>L=ً<@BD@D)DIF AYHJ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYt)~=ii5A,;^A٭2r<21B::>!BJ=ً@@FDDH)HIJrAYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<ٽA,^A٭6<6PBI8)8>>ԗFZQ;FI=ًHHJDHP)PIRAYTV?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)  = ! 2Initializing CTD_Seabird.ėA,_A٭"$<&B..g6 ;6M=ً48:D8<)VAY@F?DHHH HəPPPITTɘTiT)X !Y1YI)]4=E>iAI)Ii  ٶ |@iiIi?ʗA,-_A٭2;2MgB::6B-BI=ًDDFDDH)HIJ$AYLR[?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=EїA,G_A٭2Z2p‰6=i6p=::DBȷBJ=ًDDFDDH)HIJP+AYPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=GחA,a_A٭6;:zBBBږJ_<JJ=ًHHNDLP)PIR1AYTV#?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =qqd'ޗA,]{_A٭2j;29B::UByBK=ًDDFDDH)HIJ<8AYLN?PPTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)M-=嗠A,%;_A٭2Һ2I4)4::BRBJ=ًDDFDDH)HIJ>AYPRL?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)='9뗠A,_A٭00::ًHLNDLP)PIR4EAYXXX əyyI阁ɘi) YqYq)e>iiIi3!A,_A٭&;&zB..y:8<:<ً<<>DkuA,ߤ_A٭" "..fDf`=ًpprDp|)|I~XAY/?)999 9əaiIɘi) !YY)]=ii]A,`A٭";"zB&w&6O'=6Q=ً48:D8<)^AY@F#?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r< A,N`0`A٭",A<"BI$)$**kR$,<ZG=ً%D)i)iImFfAY%?!))) )ə99AIAAɘAiI)I iYY)=HoA,;6J`A٭";"ōB.dSBD MO Status=1, MOMSN=14609, MT Status=0, MTMSN=0zSent 89 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0025.lzma.Packets left to send: 0IeG)yIi`ٶl@iiIim%Ъ%<ً))-D)1)1I5%tAYAE1?AIII IəYYYIaaɘaii)i qYY)?A,5u`A٭^<^cCr=irp=i@I@]W_]W}mW/;mW;ًqWqWuWDqWyW)yWI}W[AYWW3?WWWW WəWWWIW阩WɘWiW)W WYWYW)W5@`IA,TV'aA٭Ɯ<@C< R+ w>ًD)IAY)-?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYyYy)=ًD)IZ:Y? ə Iɘi)! 1YA-%MXCommunications Fault in component: DVL_microYIM%MXCommunications Fault in component: DVL_microYI)]=awA,saA٭"?;"xB00uPowering down)q qiyIyօZօƜc<=ًD)I:YM? əIɘi)%BCritical error at 20230321T194615 YYY)=/}A,laA٭&<&B.K.:;>x=ً<@BD@D)DIF:YHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<sA,abA٭2r<21B6=i6a=>7>ʞFlFI=ًDHJDHL)LIN;Yln?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y)Y))5 =]PExceeded connect timeout, disconnecting. A,s,bAi0I0٭2r<6BC:U:BL<FJ=ًDDFDHH)HIJ:YPR2?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)u@=A,`FbA٭282?:Q:KBFJ=ًDDFDHL)LINq:YPR?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault}A,><`bA٭"<"BI$)$*M*R<RH=ًTTVDTX)XIZ:Y`b?`ddd dəpppIppɘpit)t YY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)%=!Powering downiISٝA,+zbA٭&&`2C>2>*Q*KRWҼRJ=ًTTVDTX)XIZ:Y`bZ?`ddd dəllpIppɘpit)t YYY)%=(A, bA٭2<2B:K:Be<BL=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQYQ)e7=H몘A,B̭bA٭2d<2 C6=i4:Z:ƜB(R<BJ=ًDDFDDH)HIJZ:YPRN?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx%z^Clearing failed state for component CTD_Seabird~Y|) = ! 2Initializing CTD_Seabird.nӱA,bA٭*+<*pBi0I06K6V VH=ًXXZDX\)\I^s:Ydf?dhhh həpptIttɘtit)x YYY)-=IhG)I i- p) ٶ5 l@?A,bbA٭23<2%B:Z:ƜB:BM=ًDDFDDH)HIJ:Yhj?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y)Y))5 =t'A,]bA٭&&`I()(.k.̛6[6L=ً88:D8@)@IBs:YDFZ?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v<FŘA,8cA2>0٭6.<6VlC>>F=FH=ًHHJDHL)LINY:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|)=e9˘A,/cA٭&&(.v.*6~ͽ:L=ً88>D<@)@IB:YDFy>b @=bE=ًddfDdh)hIj:Ypr?pttt tə||Iɘi)  !Y1Y1Y1)E(=aKؘA,bcAi0I0٭6;6UB::Ff;FN=ًDDJDHL)LIN[:YPRi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)uA=uޘA,H|cA٭2,A<2B::kB<BK=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=`]嘠A,ZcA٭&;&zBI()(226V'-VH=ًXXZDX\)\I^I:Ydf#?dhhh həpppIttɘtit)x YYY)-=똠A,[cA٭":"s@2>2>&&b%bI=ًddfDdh)hIjg:Ypr?pttt tə||Iɘi)  !Y1Y1Y1)E&=noA,6cA٭2:2A::˖BV;BN=ًDDFDDH)HIJZ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)m==A,cA٭2d<2 C6p=i6a=::|B+<FJ=ًDDJDHL)LINQY:YPRN?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=eA,cA٭"ꢹ&YHi,I,**66L=ً88:D8@)@IB:YDJ"?HLLL LəTTTITTɘTiX)\ dYlYpYp)v<A,qdA٭2s<2C::mB7!=BI=ًDDFDDH)HIJZ:Yhn?lxizeC!) )IUG)iIəix^ٶe[@Iɘi) YYY)=y A,1dA٭22:2AI4)4::,BBJ=ًDDFDDH)HIJ:YPR?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)uB= A,KdA,.>٭6޹:6dA>>;F!:FJ=ًDDJDHL)LINX_:YPR?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=A,-ZedA٭2;2A::gBA ;FJ=ًDDJDHL)LINp:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)A,5dA٭"*"J1É&=i&p=*dSBD MO Status=1, MOMSN=14610, MT Status=0, MTMSN=0|Sent 198 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0026.lzma.Packets left to send: 0}.}/=ًyD)I:YX? əI阱ɘi) YYY)=%A,dA٭"z<"VCi0I0&&>iQMIQMPPP_<P;ًPPPD1PAP)APIEP0:YIPMP]?IPQPQPQP YPəaPaPiPIiPiPɘiPiiP)qP PYPYPYP)P"@EMNA,z;eA٭guI)}Ú޾z>ًD)I :Y  ?  ə!!!I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m=.UA,UeA٭2;2UB:w:>`=Bf=ً@@FDDH)HIJZ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=I]G)yIitٶ~q@X[A,oeA٭6Ÿ;6wDB>>FʋFJ=ًDDJDHL)LIN:YTVx?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)= > &BbA,xeA٭<B=ia=!&JD<&N=ً((*D(,),I.0:Y46?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY!Y!Y!)5=khA,OeA٭00::ً@@BD@D)DIF:YLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<ΔnA,(eA٭2<2&C::B <B<ًDDFDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=i I {|uA,eA٭&<&KCI()(..J<JI=ًLLNDLP)PIR):YXZm?X`dd dəhllIlxɘxi) Y)Y)Y))=$=&{A,;eA٭2<2&C::!JJJ=ًHLNDLd)dIf:Yln?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))="=A,ܹ fA٭";"MgB*y*F}ۼFK=ًHHJDHL)LIN:YTV[?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|)= > >ոA,-$fA٭2<2F_C6=i4::B&=BK=ًDDFDDH)HIJN:YPRA?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=A㎙A,q>fA٭6M>6>>bF}FJ=ًHHJDHL)LINY:YTVw?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|)=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultʕA,oKXfA٭"$<"B**Ft=FJ=ًHHJDHL)LIN-:YTV?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9-%=\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9]%E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA)M-=!Powering downi͡I͡͡͡i I A,R&rfA٭2 2I4)4::dBIBK=ًDDFDDH)HIJN:YPRY?PTTT Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =ݢA,fA٭.:2A66A> <BK=ً@@BDDD)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=iI% G)9IQi}E[yٶ}=X@t>[}@ A,3ݥfA٭&kV<&C..#F<FJ=ًHHJDHL)LIN,:YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)= >"1A,5fA٭"VO<"B&=i&R=**22M=ً446D48)8I::Y@By?@DDD DəLLxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5 =LA,fA٭"2:"A**,FFH=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YiYi)uA=+CA,nfA٭2,A<2B66><>K=ً@@BD@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d lYtYtYxYx)~=i I *ÙA,I gA٭&$<&BI()(226Ҍ:K=ً88>D<@)@IB:YDF?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)v<)VəA,)'gA٭2BH<2EB::IB0;BI=ً@DFDDH)HIJZ:Yhj?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=<ЙA,@gA٭2B2|::B`BJ=ًDDFDDH)HIJ$:YPR0?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)m?= >g֙A,ZgA٭2:2s@6=i6=::BR;BJ=ًDDFDDH)HIJ :YPR?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)  =ܙA,RtgA٭2:<2B::><<BJ=ً@@FDDH)HIJ:YLR?PTTX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=y㙠A,͐gA٭"<"+C* *Na<NH=ًPPRDPT)TIV:Y\^?\``` `əhhhIhlɘlip)p |Y Y Y Y )=i I 陠A,/ngA٭VO<BI)듶&3&P=ً((*D(,),I.:Y46y?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<`A,HgA٭2<2gC::&><BG=ً@@FDDH)HIJ:YLN%?PPTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=I G) I i= $i9 ٶ= e@A,@OgA٭&?;&xB.dSBD MO Status=2, MOMSN=14611, MT Status=2, MTMSN=02ZFailed to initiate SBD session. Error code: 222:8*:I=ً<<>D<@)@IB.:YHNM?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYtYt)z<>>A,?gA٭"B"|&=i$*#*7F1FJ=ًHHJDHL)LIN:YTV0?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =~A,hA٭2<<2rE=BK=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYAYA)U/=R A,ٳ)hA٭2kV<2C55,E}VE>=ًIIMDIQ)QIU/:Yaek?aiii iəyyyIyyɘi) YYYY)g=i I ;A,!ChA٭<PBI)""Γ***[=ً(,.D,0)0I2:Y4:?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<A,l]hA٭*e<*MC22G6<:H=ً88>D<@)@IB:YDFz?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYpYpYp)v<_-A,DwhA٭26D)::>B,xBI=ًDDFDDH)HIJN:Yhj?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5= >=$A, hA٭":"A&=i$**:2w<6L=ً446D8<)Z:Y@B?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)r<?*A,hA٭2?;2xB::fB-<BI=ً@DFDDH)HIJ :YLRM?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=Z'1A,hA٭21;2A::>- BJ=ً@@FDDH)HIJN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i I Q7A,)hA٭7N;AI)& &n:&M=ً((*D(0)0I2:Y46?4888 <ə``dIddɘdih)h tYYYY)-={=A,.hA٭6B6|:z-z%-==ً))5D19)9I=:YAE0?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY&4NAL9602.sigQuality 0 count)]=dDA,njiA٭"r<"BC>i`CIY)qIiyٶ;v@ i/I/}T\Inadequate Iridium signal strength reported: 0օT=օTT;T;ًTTTDTT)TITYTT2?TTTT TəTTTITTɘTiT)T TYTYTYTYT) U,@nA,ۇiAz>x٭<<rًD!)!I% :Y9=?9AAI IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)=uA,KiA٭2;2ōB:;:֏NNg=ًPPRDPT)TIV:YX^1?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y Y Y)={A,[&iA٭2B2|%'%55A=ً11=D9A)AIE:YIM0?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)^=܂A, jA٭D)I)&&Z=ً((*D(0)0I2:Y46?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)fi=BG=ً@@FDDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)=2A,?jA٭"r<"1B**:>K=ً<<BD@D)DIF :YHJ?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<A,ɒYjA٭<8C&Y<&M=ً((*D(,),I.;:Y46?88<< <əDDDIDDɘDiH)HIEтG)YIiiV\ٶKY@ YYYY)x=CA,&psjA٭"B"|**ّR;RE=ًTTVDTX)XIZ:Y`b0?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)%=r,A,OjA٭.Һ.6&6 > >M=ً@@BD@D)DIDYLNL?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=UA,$jA٭6GD6a>>uFѼFJ=ًHHJDHL)LINX:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|i|I~AAY|Y)  ==A,jA٭""D)I$)$**lF<FJ=ًHHJDHL)LIN-:YPV?TXXX XəIɘi)! 1YAYIYIYI)U1=gA,jA٭2+<2pB::Br=BK=ً@DFDDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)=PExceeded connect timeout, disconnecting.tA,jA٭"?;"xB* *212L=ً046D48)8I:Z:Y yÚA,kA٭6;6ōB:p=i:p=>>]Fp ;FH=ًHHJDHL)LIN-:YPV1?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)  =2ɚA,+l(kA٭"M>"**~2˼2M=ً446D48)8I:Z:Y@Bw?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T YQYQYQYQ)e8= КA,0GBkA٭"ۣ<"IC**6g=6J=ً88:D8@)@IB:YDF?DHHH LəTTTITTɘTiX)X hYpYpYpYt)z>ȔF9@FJ=ًHHJDHL)LINp:YTVx?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YY)  =3㚠A,؏kA٭"4<"xC**FEu=FJ=ًHHJDHL)LIN:YTV_?TXXX X||ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e8=qiuUCIG)Ii-b)ٶ5_@E隠A,kA٭2kV<2C6=i4:: B"BK=ً@DFDDH)HIJ :YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=;A,!kA٭2ۣ<2IC::dB8<BJ=ً@DFDDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=GA,ikA٭6kV<6C8rr z]zC=ً||~DiI|)I:Yk?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq)}F=-A,CkA٭";"AI$)$>iAIAQ\Inadequate Iridium signal strength reported: 0QQQxoQ;ًQQQDQQ)QIQ:YQQ?QQQQ Qə R R RI RRɘRiR)R )RYARYARYARYAR)MR&@'A,KlA٭h;Bdq[=}>ًD ) I  :Y??!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 YYYY)=b=-A,lA٭22L66j>L$Bf=ً@@BDDH)HIJ:YLN?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=>%4A,dlA٭'<3C=ia=dv=A=ًD!)!I%N:Y15?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y iYYYY)=I-G)AIYiiٶrf@[O:A,B>lA٭6<6ZC>> F$<FS=ًHHJDHL)LIN:YTVO?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|YYY)  =i7AA,&mA٭2;2A4jj8r?vE=ًttvDxx)xIzh:Y ?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e9=iI`GA,mA٭2;2 3BI4)4""iHIHUU\Inadequate Iridium signal strength reported: 0YUYUmU'8:mU;ًqUqUuUDqUyU)yUI}UZ:YUU?UUUU UəUUUIU阩UɘUiU)U UYUYUYUYU)U-@sA,\mA٭ P< 'EC;]f%>]Z>ًaamDiq)qIu :Yy}?y əI阙ɘi) YYYY)=.6yA,mA٭6j;69B::יF??Fo=ًHHJDHL)LIN:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =] J>] N>[A,RnA٭.?;.xB2=i2=%%?-;-@=ً115D1A)AIE:YIMM?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q Y Y Y Y )=KHA,YnA٭.3<.%B0TiVPCvvIG))IA=5@<EJ=ًQYiexaٶet@mDiq)qIuR:Yy? əI阙ɘi) YYYY)]=qA,<24nA٭&:<*BiY IY 1Y>15Q\Inadequate Iridium signal strength reported: 0=Q=QkMQ9MQ;ًQQQQUQDQQQ)QIQ:YQQ?QQQQ QəQQQIQQɘQiQ)Q QYQYQYQYQ)R%@L0A,nA٭r<BCI)ֽjֽۛ$,=x>ًD)I:Y2? əI  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M=iIII'SA,nA٭2$<2B66>XBc=ً@@FDDH)HIJZ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=;ÛA, oA٭*:<*B%%,-6G;5@=ً115D9A)AIE:YIM?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYY)\=dɛA,Qf'oA٭2<2B4i6a=4rrSz zN=ًx|~D|)I0:Y ? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m>=YYLЛA,AAoA٭2;2AI )1 II iu `y ٶ} z@i I Fx>F>ER\Inadequate Iridium signal strength reported: 0MRMR]R!]R;ًaRaReRDaRiR)iRImR:YyRR?RRRR RəRRRIR阙RɘRiR)R RYRYRYRYR)R'@A,oA٭ y< CI)R<->-h>ً115D19)9I=@;Yim$?iqqy yəI阩ɘi) YYYY!)-=ƚA,+pA٭""D)*_*}V?bVh=ًTXZDX\)\I^[:Y`f?dhhh hə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=A,dpA٭22LiI%|%Қ545B=ًaaeDai)iIm:Yqu?y əI阑ɘi) YYYY)= A,A6pA٭"y<"C&=i$(bqbtjT=jQ=ًhlnDlp)pIr$:Ytz$?x||| |ə   I  ɘ i) 9YIYIYIYI)]4=A,HPpA٭66L©u {>u >%i%KCI-&G)A&Ii&i&&ٶ&@i3I35R\Inadequate Iridium signal strength reported: 09R9RMR'MR;ًQRQRURDQRYR)YRI]R:YiRmR?iRqRqRqR qRəRRRIR阉RɘRiR)R RYRYRYRYR)R'@9=A,xpA٭r<BCI)^Í>|>ً  D )I:Y%2?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq)}=>?DA, qA٭>VO<>BVtVHZuŻ^d=ً\`bD`l)lIn:Ytvy?txxx xə!I!!ɘ!i!)) QYaYaYaYa)L=?JA,7*qA٭"<"+Cu9E'<EB=ًIIMDIQ)QIU.:Yae?aiii iəyyyIyyɘyi) YYYY)g='QA,DqA٭&s<&C*=i((bb?j.ZjR=ًhlnDlp)pIr:Ytz?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYA)M.=iI`QWA,^qA٭2!24!{>!>I=G)=I>i5>1>ٶ5>@iQHIQHP\Inadequate Iridium signal strength reported: 0֍Pv֍P*P˻P;ًPPPDPP)PIPYPPh?PPPP PəPPPIPPɘPiP)P PYQYQYQY Q)Q#@A,ErA٭J»nI)re[.|>ً  D )I :Y%?!))) )ə999I99ɘAiA)I aYqYqYqYq)=A,#rA٭2'<23C:~:B`=Bh=ًDDFDDH)HIJ0:YPR?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=OߌA,5rA٭2h;2B11EּE?=ًIIMDIQ)QIU$:YYe??aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)f=x>ǓA,UOrA٭2BH<2EB6=i6p=4rrrezi<zP=ًx|~D|)I:Y ? ə)))I))ɘ)i1)1 QYaYaYaYa)u?=`񙜠A,irA٭6<6BiI}6x>}6l>R\Inadequate Iridium signal strength reported: 0RkR̛R7cR;ًRRRDRR)RIR:YRS?S S S S SəSSSI!S!Sɘ!Si!S))S 9SYQSYQSYQSYQS%US`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLUS)eS(@_ĜA, XsA٭3<%BI)e$J<>ًD)IY?    əI!!ɘ!i!)) 9YIYQYQ)]=iIY)iIiٶ@#Powering upi I }ʜA,,sA٭"<"pC**\RU=Rc=ًTTVDTX)XIZ:Y`b?`ddh həlppIppɘpit)t YYY)%=FfќA,EsA٭2<2B%t%Hmm>=ًiquDqy)yI}:Y? əI阩ɘi) !Y1Y1Y9)E=לA,_sA٭"k<"C&=i&=$bib零jـ<jT=ًllnDlp)pIrZ:Yxz@?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYA)U.= i> i>ݜA,ysA٭21;2AUPExceeded connect timeout, disconnecting.i#I#EJt>EJl>US\Inadequate Iridium signal strength reported: 0]Sd]S3mS}mS;ًqSqSuSDqSyS)ySI}S:YSS?SSSS SəSSSIS阡SɘSiS)S SYSYSYS)S)@6iA,9G#tA٭kV<CI)IP>}>ًD ) I Y!%k?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYq)=A,}%p>i5I5%S\Inadequate Iridium signal strength reported: 0-S-SESC:ES;ًISISMSDISQS)QSIUS:YYSeS?aSiSiSiS iSəySySySIySySɘySiS)S TY!TY!TY)T%-T`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-T)5T*@LA,4uA٭mًD)IZ:YA? əIɘi) YYY) =x>{># Powering upySA,NuA٭"<"B**gFF^=ًHHJDHL)LINs:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y)  =YA,mhuA٭2;2A%%'}t<=ًD)Ig:Y? əIɘi)  !Y1Y1Y1)==`A,^IuA٭2!2]‰6=i6=4rrיzzT=ً||~D|)I:Y? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=iI/fA,d"uA٭":"AF>iJ;CI G)I1i]saٶeC@>5@">"iHIHMQ\Inadequate Iridium signal strength reported: 0UQUQSeQ#;eQ;ًaQiQmQDiQqQ)qQIuQ\:YyQQ?QQQQ QəRRRIRRɘRi R) R !RY1RY1RY1R)ER&@ A,HmBvA٭s<CI)֝֝)>u>ًD)IZ:Y? əIɘi) YYY)-=A,#\vA٭2$<2B::!>}Ba=ً@@FDDH)HIJ :YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=[ߜA,uvA٭2 2p=%%-׼5@=ً11=D9A)AIE<:YIM>?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)]=>x>ƣA,׏vA٭$<B=ia=RrReZ<ZS=ً\\^D\`)`Ibg:Yhj?hppp !ə111I11ɘ9i9)A aYqYqYq)S=E-#E(Communications FaultY񩝠A,vA٭"1;"A#5Powering downI1)11i1iIIG))IAiuqٶu@5>5> S\Inadequate Iridium signal strength reported: 0SlS%S %S;ً)S)SeSDiSqS)qSIuS<:YyS}S?ySSSS SəSSSIS阙SɘSiS)S SYSYSYS-%S^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%S`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLS)S)@ԝA,YSwA#Powering up٭%<%b/CI)))5W5E>EP>ًIIMDQQ)QIUΥ:Yim?iqqq qəIɘi) YYY)%=iIcڝA,mwA٭"r<"1B*v**F Fm=ًHHJDHL)LIN:YTZ?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =RᝠA,%wA٭"&`%r%eee==ًiimDiq)qIu:YZ? əI阡ɘi) Y)Y)Y))==@睠A,vwA٭2;2ōB6=i6=4r}rÚz<zR=ًxx~D|)Ig:Y  1? ə)))I))ɘ1i1)1 IYaYaYa)m>=->->흠A,wA٭"Ɯ<"@CiQ"IQ"0>i01CI-1G)A1IY1i1/1ٶ1@H>Hi> U\Inadequate Iridium signal strength reported: 0UsUV%U];%U;ً)U)U-UD)U1U)1UI1UYAUEU?AUIUIUIU IUəYUaUaUIaUaUɘaUiiU)iU UYUYUYU)U-@A,gxA٭<8CI)E/~>ًD)I :Y  ? ə!))I))ɘ)i1)1 YYY)=Gm A,XʁxA٭.<2B6-6]>Ǽ>f=ً@@BD@D)DIFN:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)=i I &A,ӡxA٭27N;2A%0%1-y5@=ً115D9A)AIE:YIM?IQYY YəiiiIiiɘqiq) YYY) ==-#=(Communications Fault,A,W|xA٭62:6A:=i:a=8r2r%-K=ً))-D19)9I=:YAE?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)\=#- Powering downI) )) ) i) 3A,UxA٭";"A > e>iQ2IQ2IeGG)yGIGiGGٶG@R\Inadequate Iridium signal strength reported: 0֕R/֕R?R[9R;ًRRRDRR)RIRYRR?RRRR RəRRRIRRɘRiR)R RYSYSYS%S`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLS)S)@t]A,pxyA٭UZUpIY)Yee~}}>ًyD)I:Y? əI阱ɘi) YYY)=#Powering up5>5>SdA,&yA٭";"MgB*0*1F'<F\=ًHHJDHL)LIN0:YTV[?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =~jA,%yA٭6+<6pBE+EzM5<U>=ًQQUDYa)aIe:Yim?iqqq yəI阉ɘi) YYY)n= fqA,yA٭2P<2'EC6=i6=4r=rqz<zP=ًx|~D|)IY? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=iAIAwA,yA٭"<"gC>a>iEIE]U\Inadequate Iridium signal strength reported: 0eUDeU uUX:uU;ًyUyU}UEyUU)UIU<:YUU%?UUUU UəUUUIU阱UɘUiU)U UYUYUYU)U.@GA,zA٭r<BCI):ս>ًE)IQ:Y2?    ə!I!!ɘ!i))) YYY)=>i,CIEJG)QIiiٶ@dA,ezA٭2;2MgB:0:1BGѼBf=ًDDFEDH)HIJ:YPR[?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)=i>>LA,SAzA٭22`%6%؞5\5?=ً99EEAI)IIMs:YQUZ?QYaa aəiqqIqqɘqi) YYY) =U-#U(Communications FaultwA,zA٭6Ɯ<6@C:=i:a=8r2r%|W=-K=ً))5E1EUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q EESoftware Faulta E a E a E a E a E 9)9I=:QQQ QəaaiIiiɘiii)q -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)a=#E Powering downIA )A I iI 렼A,zA٭6s<6CiI%/p>%/e>iUIUe\Inadequate Iridium signal strength reported: 0ֵe<ֵee~e;ًeeeEeeee eəeeeIeeɘeie)af yf%fClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq fa f a f a f a f a f YfYfYf%f`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLf)fM@3A,{A٭u2:uAIy)yօօW;>ًEY? əIɘi) YYY) =# Powering upA,{A٭"<"+C*G*ޝF1=F^=ًHHJEHN)LIN@YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h )IMG)IYi ? ٶ 6@YY)=- e>- i>A,{A٭&;&UB%T%eSݼe==ًiimEiq)qIu@Yi? əI阡ɘi) Y1Y1Y1)E=A,l]|A٭006=i6=4rprً))-E)1)1I5@YAAAIII IəYYaIaaɘaii)i YYY)Y= A,37*|A٭2:2s@i) I) m$PExceeded connect timeout, disconnecting./l>/Q\Inadequate Iridium signal strength reported: 0 Q| QҚQQ;ً!Q!Q%QE!Q)Q))QI-Q>@Y9Q=Q?9QAQAQAQ AQəQQQQQQIQQYQɘYQiaQ)aQ yQYQYQYQ)Q$@,3A,|A٭BH<EBI)Hϝ8>~>ًE)I@Y? !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u=iIt9A,F|A٭2ꢹ2YH:>:cJiNf=ًPPREPT)TIV%AYXZ"?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )={@A,>}A٭.,A<2B%I%-@<5?=ً11=E9A)AIE AYIM?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)]=FA,}A٭2 2p=6=i44r/r?zzN=ً|E i 'CIzG)Ii۰ٶi@)IAY>?  əAAAIAAɘAiI)I YYY)=>>U-#U(Communications FaultgLA,6}A٭2;2ōB#E Powering downIA )A I iI i1I1%G>!Gi nI nz\Inadequate Iridium signal strength reported: 0֥z?֥zTzg:z;ًzzzEzA{)A{IE{|TAYQ{U{1?Q{Y{Y{Y{ Y{əi{i{i{Iq{q{ɘq{iq{)y{ {Y{Y{Y{-%{^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY{]%{^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL){z@෋A,c&1~A٭]J»]nIa)amm})}c>ًE)IUAY? ə9AAIAAɘAiI)I !YYYY)=A,K~A٭"kV<"C&5&瞶}@=}J=ًE)I \AYk? ə111I19ɘ9i9)A YYiYiYiYi)=I- G)A IY i  ٶ @ > l>ȘA,d~A٭~?;~xB1"mUm<=ًqquEq)ITcAYM?    ə!I!!ɘ!i!)) YYYY)>jA,A~~A٭ '< 3C=ip=օAօ6$<R=ًE)IiAYYe?aiii iə!!!I))ɘ)iI)Q iYYYY)>A,#~A٭nZrpi I 1{>1>iXIX>l>;>i3IzG)Ii+ȟ#ٶ+@icOIkOAAt>t>\Inadequate Iridium signal strength reported: 0֛&֛ğ6,;ًE)I$:Ys{?s əI阳ɘi) YYYY);@[GA,kA٭J»nI)ֽֽt>ًE)I:Y? ə!)I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)='!A,#؄A٭"<"+Ci0I2@A**a:=:d=ً<<>E<@)@IB:YHJ?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYYYY)W=R'A,cA٭"BH<"EB%%g]3]==ًaaeEai)iIm:Yq}?y əI阑ɘi) YYYY)=m `setting available, lastComms_.elapsed()=0.002889! m  m }-A,A٭;zB"=i"a=$bbafOIjS=ًhhnElp)pIr:Yxz#?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=c4A,jҀA2>2>٭^޻bIG)Ii-?)ٶ-6@i&I&UM>UM>i!tI!t5>5>M>iMCIKNG)OIOiPPٶPA@iI>l>\Inadequate Iridium signal strength reported: 0֫֫p2ܺ;ًE)I :Y? əIɘi) Y Y Y Y ) AT A,Q݂A٭ꢹYHIh)hnBnᬶ}r=};>ًE)I<:Y"? əIɘi) Y!YAYAYA)U=! U Ei I LA,~A٭"+<&pB.U.ɫ<O=ً   E )I" a>+fѠA,DEA٭2M>266VA=ًE)I$:Yw? əI阑ɘi) YYY Y )U=֟נA,_AI G)I1i?ٶ6@٭s<C> 6=C=ًUEQY)YI]:Yim?i əI  ɘ i1)1 IYYYY)=ݠA,_zA٭"'<"3C**Ȧ;V=ً   E )IS >KA,⃂A٭21;2A66ܠ==L=ًAAMEIQ)QIU]=Y? əIɘi) 1YAYAYIYI)U>cvA,A٭";"zB&&n?<5I=ًYYeEai)iIm:Y#?111 1əIɘi)! Y)Y)Y)Y))MS>]A,A٭00::ًE)Is:Y ə Iɘqi)! qYYYY)>i I Շ A,\0A٭"1;"A& &4.ƻ.<ً006E48)8I:$:Y\^?\ !ə)11I11ɘ1i)Q iYyYyYyYy)$>%pA,9JA٭"BH<"EB& &`.<2J=ً446E48)8I:Z:Y? əIɘi) )YaYaYaYa)u6>pA,TdA٭":"s@**ffB=ًhhjEh)I$=Y? ə199I99ɘ9iA)A iYYYY)> > p>A,I~A٭;A&0&1.;B=ًE)Ig:Y? əIɘi) )Y9Y9YAYA)]=%A,TA٭~7N;~A > c4;@=ًE)I$:Y9=?9AAI IəIɘi )  AYYYY)=u>iyIG)!I9imaiٶmC@>Ϛ@ ,A,lA٭"BH<"EB&7&ʞR><R^=ًPTVETX)XIZ:Y|~?    əIɘi!)! 9YIYIYQYQ)]6=i I 2A,|ĒA٭"v"&M&.%.O=ً@@BEDH)HIJ$:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)%=9A,#愂A٭";"UB&K&.<.J=ً002E04)4I6 :Y<>i?\``` `əhhhIllɘlip)p YYYY)g="@A,A٭,A<B&C&~>u<~==ًE ) I :Yim?iqqq qəIɘi) !Y1Y9Y9Y9)> {> i>HFA,ZA٭":"A&@&ERϼRQ=ًTTVETX)XIZN:Y\b?`ddd dəlllIllɘli)! 1YIYIYIYI)H=CsLA,X84A٭"d<" C&1&"N<RJ=ًPPVETX)XIZ :YxzN?x ə))1I11ɘ1iy)y YYYY)=YSA,g NA٭"7N;"A*0*1bؼbH=ًddfEdh)hIj:Y?    əI阑ɘi) YYYY)=i I YA,gA٭<7RC"9"U_+=UA=ًYY]EYa)aIe:Yqul?qyyy yəIɘi) YYYY)u=l`A,ȁA٭"M>"&5&瞶xP=ً  E )I:Y9Ew?AIII IəyyyIyyɘyi) YYYY)i=ՕfA,䞛A٭"VO<"B*1*"n=~M=ًE ) I N:Y=y?9AAA AəQQQIYYɘyiy) YYYY)w= > lA,yA٭"y<"C&-&]5;5E=ًyy}Ey)I:Y$? əI阱ɘi) YYYY)==sA,YυA٭"h;"B&7&ʞNշRT=ًPPVETX)XIZN:Y\^??`ddd dəhl|I||ɘ|i) 9YIYIYIYQ)=I] JG)i I i a ٶ _@byA,2酂A٭"!"]&>&cRqRJ=ًPTVETX)XIXY\b?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y YY)=i I A,1 A٭2;2ōB:T:Bh=BL=ً@@FEDH)HIJ :YLj1?lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5 =c䆡A,`A٭2z<2VC6K6V=VH=ًXXZEX\)\I^U:Ydf]?dhhh həpppIptɘtit)x iYyYyYY)N=*A, 6A٭2;2 3B666؞>k-BM=ً@@BEDH)HIJZ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= > A,ZPA٭*kV<*C.;.6,<6K=ً88:E8<)g:YDFk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)r< A,zjA٭2r<21B6061>IQ>I=ً@@BE@D)DIF:YLN?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5 =A,VA٭2+<2pB6D6 >H;BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)m>=i I a2A,/A٭""L*i*零F FI=ًHHJEHL)LIN.:YPV?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|Y|)=\A,N A٭6<6+C:h:B_=FJ=ًDDJEHL)LIN+:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =4DA,цA٭2$<2B6{6>BK=ً@@FEDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘi!)) 9YIYQYQYQ)]6= > >NnA,놂A٭2<2B6w6>G>J=ً@@BE@D)DIDYLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<VA,A٭2Ÿ;2wDB6|6Қ>@>J=ً@@BE@D)DIDYLNx?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=HǡA,>vA٭&<&B.E.F?<FI=ًHHJEHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =m>im CIG)I!iUQٶU@i I X͡A,Q9A٭"B"|*L*bμbG=ًddfEdh)hIj$:Y0?    ə99AIAAɘAiA)I YYYY)j=ݓԡA,'3SA٭;"zB&n&NU<RM=ًPPRETX)XIZZ:Y\^#?\`dd dəhhIIQQɘQiq)y YYYY)q=ڡA,1mA٭"<"Q"C*T*RC<RJ=ًTTVETX)XIZ:Y\b?`ddd dəlllIllɘpip)t YYYY)%= > i>6ᡠA,~ↇA٭M> ~P;E=ًE )I:Yw?!!) )ə119I99ɘ9ia)a yYYYY)%=V硠A,A٭"r<"1B$$R<RP=ًPTVETX)XIZ:Y`b?`ddd də|||Iɘi)  AYQYQYQYQ)e8=2A,؛A٭"s<"C&8&R<RJ=ًPTVETX)XIZ:Y\^?`ddd dəll)I))ɘ1i1)1 IYYYYYYYY)m<=i I YA,sԇA٭"<"ZC&4&%k<-B=ً))-E11)1I5È7>ʞF/<FN=ًDHJEHL)LIN^:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)= x> A,"A٭"<"B&8&FpFJ=ًHHJEHL)LIN:YTV?TXXX XəIɘi)! 1YAYAYAYI)U0=GA,;A٭B2:BAFDF f2fF=ًdhjEhl)lIns:Ytv?txxx xə I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=.A,UA٭6:6s@>V>F3FO=ًDDJEHL)LINZ:YPR?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=I‚G)Ii-ٶ7@i I XA,9oA٭"1;"A&H&ϝF;FJ=ًHHJEHL)LIN},:YPV?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=@"A,tA٭23<2%B6R6<>K<>K=ً@@BE@D)DIFN:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=j(A,wMA٭2<2B6L6>MR>J=ً@@BEDD)DIFZ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= > >ǔ.A,g(A٭*P<*'EC.U.6<6K=ً88:E8<):YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYlYl)r<}5A,׈A٭2 2p=6j6ۛ>PQ>I=ً@@BE@D)DIFN:YLN>?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=ͦ;A,A٭2:2A::B;BJ=ًDDFEDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)m>=i I BA, A٭2r<2BC6q6t>=>K=ً@@BE@D)DIF :YLN2?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=.HA,$A٭2k<2C6c6BVVG=ًXXZEX\)\I^:Ydf@?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-=NA,Lp>A٭2<2PB6l6>tU>M=ً@@BEDD)DIFN:YLN?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5= > i>UA,fKXA٭2<2pC6Y6՜> =>J=ً@@BE@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<][A,J(rA٭2<<2r{>FT;FM=ًDDJEHL)LIN\:YPR?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)= i IM G)a Iy i I i ` ٶ l@iA,ܥA٭2<2ZC66>Ɍ;>K=ً@@BE@D)DIF:YLNO?LPPP PəXXXIXXɘ\i!)) 9YIYQYQYQ)]6=k1oA,gA٭2Һ266?>l>J=ً@DFEDH)HIJ :YLRL?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=vA,ىA٭2<2PB660><BJ=ً@@BEDD)DIF:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYx)= p> p>C|A,DnA٭:y<:C>>F:t<FI=ًHHJEHL)LIN<:YTV$?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)T+A,J A٭2k<2C66^> >K=ً@@BE@D)DIF:YLN@?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=UA,>$'A٭2;2A44>^BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLR?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=i I =A,.AA٭2P<2'EC66v>F/=>J=ً@@BE@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<mgA,@ZA٭6kV<6C>>FFI=ًDDJEHL)LIN]:YPRk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|YY)  =;A, tA٭2r<21B68Not Powering down - fast GPS6ɳ66 6)6)6I6i:::ɲ:: :):I:i::>>FQFJ=ًHHJEHP)PIR:YTV?TXXX \əAAAIIIɘIiI)Q YYYY)k= t> i> yA,␎A٭2Z2p::יBBK=ً@@FEDH)HIJ:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,mA٭"8&?**2p <2L=ً446E48)8I: :Y@B?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYl)r<A,GŠA٭6:6A>>F;FH=ًDHJEHL)LIN[:YPV?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =i I ǵA,$܊A٭2Һ266> >K=ً@@BE@D)DIF:YHNL?LPPP PəXXXIXXɘXi\)! 9YIYIYIYI)]3=IG)Iiٶˈ@߼A,mA٭2s<2C66>9/=>J=ً@@BE@D)DIDYLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=NâA,+A٭2<2C66>=>J=ً@@BE@D)DIFN:YLN4?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= {> >lɢA,F)A٭:'<:3C>>FFI=ًHHJEHL)LINs:YTV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=ТA,CA٭2Ɯ<2@C66>YS;>K=ً@@BEDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=QעA,j]A٭2VO<2B44>r>J=ً@@BEDD)DIF:YLNy?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYx)=i I -ݢA,EwA٭2Ɯ<2@C66><>J=ً@@FEDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=䢠A,"A٭2;2ōB44VVG=ًXXZEX\)\I^:Ydf1?dhhh həpptIttɘtix)x YYYY!)-=}?ꢠA,A٭2;2UB66Œ>O>M=ً@@BE@D)DIF :YLNi?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5= > i>W'A,ċA٭2r<2BC66ʑ><>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLN2?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<QA,>ދA٭2<2B6+6>q>J=ً@@BE@D)DIDYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYxYx%z^Clearing failed state for component CTD_SeabirdzY|)= ! 2Initializing CTD_Seabird.{A,A٭"$<"B*:*䏶F;FI=ًHHJEHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =i I &cA,fA٭2<2Q"C696>v<>K=ًPPVETX)XIZ:Y\^?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y )=%D>i%CIтG)Iiqٶ@c A,pB,A٭"7N;"A*I*22L=ً446E48)8I:N:Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)M,=huA,.FA٭2s<2C:=:Bi<BH=ًDDFEDH)HIJ :YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)= > >kA, `A٭*1;.A272::K=ً<<>E<@)@IBN:YHJ?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYt)~= A,yA٭6<6B:6:V<`<VG=ًXXZEX`)`Ibs:Ydf?dhhh ləpttIttɘtix)x YYY)-=$A,A٭2W<2}C6K6ꎶ>-=>N=ً@@BEDD)DIFZ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYI)]2=i I p*A,ΉA٭"BH<"EB&"&F::K=ً<<>E<@)@I@YHJ?HYYY aəI阑ɘi) YYY)%=1A,UjnjA٭"j;"9B& &cwA=ً   E )I7!:Y9=?9AAA AəQQYIYYɘYia)a YYY)=l7A,@ጂA٭&BH<&EB..ӒF<JR=ًLLNELP)PIR:YXZ?X\\\ \əIɘi) YQYQYY)e= p> i>>A,7A٭2<2+C66~b=<bG=ًE)IA:YaM?IQQQ QəaaiIiiɘii) YYY) l>DA,<A٭"8"?**ܓ5k%5D=ً9AEEAa)aIeU:Yim?qqyy yəI阉ɘi) YYY)n=)KA,$.A٭2<28C66>B=>V=ً@@BE@D)DIF:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)=i I RA,HA٭2;2zB668>/ۼ>J=ً@@BE@D)DIF:YLN#?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<"=2<BN=ً@@FEDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYQ)]5= > MeA,>A٭282?66>>J=ً@@BE@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<ykA,!A٭.Һ266Œ>/>J=ً@@BE@D)DIF:YHNL?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<_rA,(ɍA٭"h;&B* *{>y<BJ=ً@DFEDH)HIJ :YLN??PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=i I xA,㍂A٭&&L**22L=ً446E48)8I::Y@B?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T !Y1Y1Y9)E(=b~A,A٭2;2UB44><>I=ً@@BE@D)DIDYLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<򛅣A,ˆA٭"<"&C**唶. <2L=ً006E48)8I8Y<>?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n< i> ƋA,Vd1A٭6<:F_C>>aF`<FG=ًHHJEHL)LIN/:YPVA?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=gA,>KA٭2<2ZC66f><>K=ً@@BE@D)DIF:YLN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i)! 9YIYIYI)U2=/ؘA,eA٭2:2A66>>J=ً@@BEDD)DIF$:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=i I MA,~A٭2+<2pB66:>X<>J=ً@@BE@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<饣A,͘A٭&<&PB. .6S6K=ً88:E8<)'[:Y@F?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYl)rA,ΩA٭2+<2pB66I> Q;BI=ًDDFEDH)HIJA:Yhj?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5= > A,̎A٭23<2%B6&6 >?:>J=ً@@BE@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 vYx)=&A,_掂A٭2kV<2C:':B;FJ=ًDDJEHL)LINX_:YPRk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=A,:A٭&<&gC..6V<6L=ً88:E8<)X:YDF%?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r3SBK=ً@@BEDH)HIJ:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultJӣA,MA٭2B2|::r>BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLN0?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt-%z\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYx)~=!Powering downiI x> t>8w٣A,gA٭&r<&1B..]6<6K=ً88:E8<)$:YDF?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYl)r<\࣠A,<A٭2kV<2C66>yQ<BI=ً@@BEDH)HIJ:YLjk?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=F棠A,]A٭"<"8C* *6rS<6K=ً88:E8<):YDF?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYl%n^Clearing failed state for component CTD_SeabirdnYp)v< !2Initializing CTD_Seabird.i I 죠A,i9A٭";" 3B**F FH=ًHHJEHL)LIN.:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=A,ϏA٭23<2%B66,><BK=ً@@BEDH)HIJ:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=IE G)Y Iq i ٶ ˈ@A, 菂A٭"B"|**22L=ً046E48)8I:Z:Ydf0?dhhh həpppIttɘtit)x YY)-= > >'A,A٭"2:"A**};}:=ًE)I:Y? əI阹ɘi) YY)==vA,ũA٭";" 3B& &N<RY=ًPPVETX)XIXY\^?`ddd dəhl|I||ɘ|i) YY)g= A,6A٭"2:"A**b bH=ًddfEdh)hIj#;Y?    ə999I9AɘAiA)I YY)=i I WA,W[PA٭"r<"1B**]<%E=ً!!%E)1)1I5Z:Y? əI阹ɘi) YY)M=A,:jA٭B;BzBFF VVR=ًXXZEXp)pIr:Yxz#?x ə)))I11ɘ1i1)Y qYY)`=[ A,A٭"Ÿ;"wDB&&RһRK=ًTTVETX)XIZsQ:Y`bx?`ddd də||Iɘi)  YY)j= > >2#'A,A٭"<"gC&&ΓNM8=RK=ًPPVETX)XIZ:Y\^%?\`dd dəhllIllɘli9)9 QYaYa)u@=^M-A,%˷A٭FFD)VVXZ^I=ً\`bE`d)dIf:Yhj?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y))5 =)54A,ѐA٭2d<2 C66>;=BN=ً@@FEDH)HIJ:YLNN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` 9YIYI)]3=i I ^:A,~됂A٭2$<2B66>>J=ً@@BE@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<FAA,}YA٭.<VlC&&* =.M=ً,,2E04)4I6:Y8:?8@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYdYd)j<pGA,5A٭2e<2MC::N4NF=ًPPREPT)TIV:Y\^z?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y )=>iCI2G)Ii=P9ٶ=Q@ > l>MA,I9A٭2<<2rBL=ًDDFEDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e8= TA,RA٭";"ōB**6,6L=ً48:E8<)e`:Y@F1?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v<0ZA,lA٭.;.A66듶>z?>I=ً@@BE@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=i I aA,MA٭:<:ZC>>F=FI=ًHHJEHL)LIN:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|) =)gA,}A٭21;2A66>MBK=ً@@FEDH)HIJ:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘi) 1YAYA)U/=mA,WA٭2ۣ<2IC::B=/=BJ=ً@@FEDH)HIJN:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= >tA,]3ԑA٭2ꢹ2YH: :BMBJ=ً@DFEDH)HIJ:YLN"?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<LzA,oA٭6VO<6B>>F =FJ=ًHHJEHL)LINX:YTVy?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =⁤A,A٭2<2Q"C::הB <BK=ً@DFEDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYI)U0=i AAI A,?!A٭2<2B66R>͝>J=ً@@BE@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<z7A,;A٭2P<2'EC66I><BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLN?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)=A,czUA٭6B<6 uC>>F@<FJ=ًHHJEHL)LIN[:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=IG)Iiٶ@ x> >IA,UoA٭"]<"2C**ŒFۼFJ=ًHHJEHL)LIN,:YTV\?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)U.=T1A,a2A٭B>F߼FN=ًHHJEHL)LINX:YTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=i @AI 7A,!缒A٭2266>/BK=ًDDFEDH)HIJ:YLR?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YAYI)U0=_mA,r֒A٭2;2zB66>=BJ=ً@@FEDH)HIJN:YLN#?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)=]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultqA,ZA٭>:>AFFaNaNI=ًPPREPT)TIV:Y\^?\``` `əhhhIhlɘlil)p |Y -% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY )=! Powering downi I p> i>¤A,yx A٭*?;*xB2 261<:M=ً88>E<@)@IB:YDFM?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<ȤA,U$A٭2h;2B66Œ>:BI=ً@@FEDH)HIJ :YLj??hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=JΤA,.>A٭2<2Q"C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault: :B\<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|-%XCommunications Fault in component: DVL_microY)\=i I -դA, XA٭"<"BuPowering down)q qiyIyօ"օF~^+=ًE)I:Y? əYYYIYYɘYia)a yY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)=ۤA,qA٭&<&PB. .F骺Fw=ًHHJEHL)LIN:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)= !2Initializing CTD_Seabird.%⤠A,쿋A٭2r<2BC::XBtd<BK=ًDDFEDH)HIJZ:Yhj2?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!%%ZClearing failed state for component DVL_micro1 %Y))5= > > i Cu褠A,<AIhG),٭6I86`iRPٶRˈ@%c>%e@vv듶5!5?=ً99=E9A)AIE:YIUZ?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YY)]=z"鸞A,zA٭"kV<"C&&F!=JU=ًHHNELP)PIPYTVk?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|)  =m A,QٓA٭6?;6xB>>XFFK=ًHHJEHL)LINY:YTVM?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=i I 3A,,A٭"3<"%B**5F@<FJ=ًHHJEHL)LIN+:YPV?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M-=A,l A٭2޹:2dA66>BK=ً@@BEDH)HIJ:YLN?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=?E A,&A٭2P<2'EC::הB7=BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= p> i>j-A,{@A٭:8>?FFܓJCNI=ًLLREPT)TIVA:YXZ?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYY)  =WA,ZA٭22D)66 >0BL=ً@@FEDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)M.=A,ttA٭2VO<2B::PB*=BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLRy?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=i I i#A,OA٭2 2p=66㗶>E >J=ً@@BE@D)DIFN:YLN>?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<)A,+A٭&<&&C..ԗF2=FI=ًHHJEHL)LIN:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|) =l{0A,”A٭2޹:6dA::BBK=ًDDFEDH)HIJ:Yhn?lptt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))=#= > >6A,۔A٭2h;2B668>R<>K=ً@@BE@D)DIF :YLN??LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<>J=ً@@BE@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=CA,A٭&7N;&A..s6:K=ً88:E8@)@IB:YDF?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v=BI=ً@@FEDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= p> i>]A,wA٭*h;*B::,>ۼBJ=ً@@FEDH)HIJ$:YLN??LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<dA,7㐕A٭2<2B66>8;BJ=ً@@FEDH)HIJ:Ydj?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=/jA,ԹA٭2y<2C::Bd<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLN$?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)m<=i I bqA,ĕA٭"kV<"C*6*26L=ً446E88)8I:-:Y@Bk?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<+BwA,qޕA٭04:D:QًHHJEHL)LIN{W:YTTTXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=k}A,KA٭2VO<2B:G:%B B<ًDDFEDH)HIJ:Yhny?lppp pəxxxIxxɘ|i)  !Y1Y1)=%= x> SA,&A٭2<2cC:H:><BK=ً@@BEDH)HIJ:YLN3?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=9 i= CI G) I i Ƈ ٶ @V~A,O,A٭2<2fyC:3:K>';BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=eA,EA٭*;*MgB2J2:A:K=ً<<>E<@)@IB:YHJ[?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ dYpYp)z6>>J=ً@@BE@D)DIDYLN?Lppp pəxxxIxxɘ|i) Y)Y))5!=A,yA٭2k<2C6&6 >7=>J=ً@@BE@D)DIF:YLR@?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)m>=ȡA,mA٭2r<21B: :BWBJ=ً@DFEDH)HIHYLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYxYx)= l> #̪A,IA٭2d<2 C66X>u<BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault`A,J&ǖA٭&1;&A**NNH=ًPPREPT)TIVN:Y\^?\``` dəhhlIllɘpip)t |Y -%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)%=!Powering downi͙I͙͙͙޷A,A٭"ۣ<"IC**XF<0=FK=ًHHJEHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYa)m<=i I 8A,A٭":<"B**22M=ً446E48)8I: :Y/>RclRJ=ًTTVETX)XIZ:Y`b?`ddd dəllpIppɘpip)t YYY)e7= > >ҥA,nHA٭" "p=&G&%.S!.O=ً002E04)4I6 :Y<>>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYiYiYi)}E=-إA,LbA٭"<"b/C&2&Z.K<=2J=ً002E44)4I6:Y<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)P |Y Y Y )k=I-G)AIYiٶ@#WޥA,%|A٭"h;"B*)*ߐ2ڼ2J=ً446E48)8I::Y@B??@DDD DəLLPIPPɘPiP)T YYY)%=i I >奠A,`A٭*;*UB.".F6Q6J=ً88:E8<)0:YDFi?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<Gi률A,ܯA٭"<"PB&&.r<2K=ً006E48)8I::Y<>?@@DD DəHLLIL1ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=nQA,ɗA٭"VO<"B& &./ <2J=ً006E48)8I:Z:Y<>y?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n< > >&{A,u㗂A٭ &&ً002E04)4I6:Y8<<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Yd)=A,nA٭&e<&MC]*HFailed to initialize within timeout.1 *-*(Communications Fault..6n<6<ً88:E8<)<:YDFz?DHHH HəPPTITTɘTiT)X Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY!)-=:A,@MA٭&'<&3CuPowering down)q qiqIqօօb+=ًE)I:Y? əIɘi) Y YY)=i I A,["1A٭"<"B&&Ⓐ.H.x=ً002E04)4I6:Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYd)j<A,!KA٭"d<" C&&.c<2J=ً002E48)8I::Y<>N?<@@D DəHHLILLɘLiP)P |Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)= A,0dA٭&;&ōB22ܓ:g:I=ً<<>E i>.A,[~A٭"e<"MC&&.=.L=ً002E04)4I6:Y<>z?<@@@ DəHHHILLɘLi) Y)Y)Y))e8=g%A,󐘘A٭"d<" C&&R.j2J=ً002E48)8I::Y<>N?<@DD DəHHLILLɘLiP)P iYYY)m=>iIG) I!ieriٶmz@,A,iA٭"h;"B**bIbD=ًddfEdh)hIj;Y??   əAAAIAAɘAiI)I YYY)%=i I p2A,^G̘A٭"<"ZC&&aN|=RM=ًPPRETX)XIZ :Y\^?\``` dəhhlIlɘi)! 9YIYIYI)H=9A,K"昂A٭";"zB&&jRpRJ=ًPTVETX)XIZ:Y\b#?`ddd dəIIIIQQɘQiQ)y YYY)q=@?A,A٭"<"b/C**Cbi<bH=ًddfEdh)hIjZ:Y15?1Yaa aəiqqIqqɘqi) YYY)= > ><)FA,gA٭"?;"xB&&5NgRM=ًPPVETX)XIZ:Y\^M?\`dd dəhllIllɘliA)A YYY)x=SLA,h3A٭N;RAVVI=&EA=ًAAMEIQ)QIU:Yy}?y əIɘi!)! 9YIYIYI)}=:SA,MA٭"3<"%B**ab|<bS=ًddfEdh)hIhY?    ə999IAAɘAiA)I aYqYqYq)X=i I dYA,wegA٭$<Bf F=ً  E )I:Y?!!)) )ə199I99ɘ9i) YYY)s=M`A,GA٭"Z"p& &N RP=ًPPVETX)XIZ:Y\^?``dd dəhl|I||ɘ|i) YYY){=xfA,%A٭1;A&&ܓNau<NJ=ًPPREPT)TIV:Y\^?\``` dəhh|I||ɘ|i) 9YIYIYI)}E= > l>4lA, A٭"<"hC&&#b|n=bH=ًddfEdh)hIj:Ylr?pttt tə|||I||ɘ|i) Y)Y)Y))=#= sA,ΙA٭22:2A66>)BO=ً@@BEDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a J H)HIJS:TTT TəX\\I\\ɘ\i`)` y-%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYY)g=I G) I i ٶ 4@yA,C虂A٭"kV<&C**u21<6L=ً446E4@@@ @əDHHIHHɘHiL)L X%fClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq fa f a f a f a f a f YdYhYh)n7>I=ً@@BE@YHJy?HPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<2ņA,eA٭"kV<"C**ܓNˊ:NH=ًPPREPV)TIV?Y\^k?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y YY)%=A,h?6A٭"<"+C..]6$ <6M=ً88:E8@)@IB?YDF?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dY9Y9Y9)M*= > i>֓A,TPA٭"y<"C**FFH=ًHHJEHL)LINY@YTV$?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=JA,iA٭"s<"C**b:bG=ًddfEdh)hIj@Ypr?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1Y1)E&=ꠦA, ؃A٭.kV<.C66Ⓐ> ׻BO=ً@@FEDH)HIJ4@YLNk?PPTT TəX\ I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=i I A,A٭"r<"1B**Œ.zT2L=ً002E48)8I:N@Y<>?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<%>A,LA٭.$<2B66>;>H=ً@@BE@D)DIFh@YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=$A,bњA٭6BH<6EB> >Fw;FI=ًHHJEHL)LINS@YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YY)  = x> OA,2=뚂A٭2ۣ<2IC6 6><>K=ً@@BE@D)DIF/@YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i!)! 9YIYIYI)]4=\7A,A٭2Ÿ;2wDB6 6>TBJ=ً@@BEDD)DIF@YLNx?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=!aǦA,A٭2r<2BC:&: ><BJ=ً@@FEDH)HIJ @YLN2?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYx)=iCIG))IAiuqٶu@i I 1ͦA,t8A٭:VO<:B>3>KFmFI=ًHHJEHL)LIN @YTVy?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|)=usԦA,;RA٭22:2A626Z>BK=ً@@BEDD)DIF@YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYA)U/=$ڦA,lA٭2<2+C:':B"=BJ=ً@DFEDH)HIJ@YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~= {> >ąᦠA,bA٭2<2B66r>>J=ً@@BE@D)DIF@YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z<禠A,m<A٭6;6zB>,>FoFI=ًHHJEHL)LIN@YTV#?TXXX XədddIhhɘhih)l xYYY)  =DA,A٭"r<"BC*;*֏F<FJ=ًHHJEHP)PIR@YTV2?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYI)U0=i I 1A,EӛA٭22L:D:Q>JBK=ً@@BEDH)HIJEAYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<A,훂A٭2;2ōB:.:B9<BJ=ً@@FEDH)HIJAYLN1?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=-A,zA٭&Z&p..#FѼFJ=ًHHJEHL)LIN:AYTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  = t> l>RA,!A٭"<"B**12<2M=ً046E48)8I:AY<>?@@DD DəHLLILLɘLi)  Y)Y1Y1)=$='A,5_;A٭2ꢹ2YH6 6>PBH=ً@@FEDH)HIJ!AYLN"?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)e9=A,7UA٭2d<2 C:::B=BJ=ً@DFEDH)HIJ!AYLNN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=IځG)I i5 鉾1 ٶ5 @i I :A,oA٭2k<2C66듶BY:BJ=ً@DFEDH)HIJ(AYLN@?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=!"A,=񈜂A٭2M>266N-NH=ًPPREPT)TIV.AY\^w?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y YY)=K(A,ʢA٭2VO<2B::lB=BL=ًDDFEDH)HIJ4AYPRy?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d AYQYQYQ)e9= > i>u.A,A٭2<2b/C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::BA<BK=ًDDFEDH)HIJt;AYLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt-%vXCommunications Fault in component: DVL_microYtM%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxYx)~=\_5A,֜A٭e<"MCuPowering down)q qiqIqօ օ;+=ًE)ICAYz? əIɘi)%BCritical error at 20230321T195010 YYYY)=;A,[A٭";"A* *>:aBx=ً@@FEDH)HIJ`HAYLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=i I poBA,6 A٭"BH<"EB**F<FI=ًHHJEHL)LINNAYPV?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)M.=hHA,^$A٭2y<2C66>;>K=ً@@BEDD)DIFMUAYLN$?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYxYxYx)=vNA,5=A٭2j;29B6)6ߐ>BJ=ًDDFEDH)HIJ[AYPR?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)= t> UA,WA٭:s<:C>(>퐶F4<FI=ًHHJEHL)LINBbAYTV?TXXX Xə```I``ɘdid)d tY|Y|Y|Y|) ='[A,qA٭""`&&Nj2RI=ًPPVETX)XIZhAY\^Z?\`dd dəhl9I9AɘAiA)I YYYY)k=bA,A٭"<"Q"C& &{6(;=6N=ً88:E8<) oAYDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYYY)-=i I XhA,mqA٭Zp""葶*:F*K=ً,,.E,0)0I2uAY46?8<<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)fJ=ً@@BE@D)DIF|AYHJM?LPPP PəXXXIXXɘXi|) Y!Y!Y)Y))5 =XuA,ٝA٭"!"]&&Γ.2J=ً002E44)4I6>AY<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YiYiYiYq)h= > >4$|A,A٭"<"+C&&.c=.J=ً002E04)4I6yAY<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYdYd)j< A,: A٭";"UB&&a..J=ً002E04)4I6AY<>i?@DDD DəHLLILLɘLiP)P |Y Y YY)=s6A,&A٭"8"?&&I.KR.J=ً002E04)4I6AY<>?X\`` `ədhhIhhɘhil)p YYYY)e8=i I HA,@A٭"<"cC$$.c=.J=ً002 E04)4I6+AY<>3?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`YdYd)j<IA,p_ZA٭"L$$.+.J=ً002 E04)4I6gAY8>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYY Y Y )=rA,5tA٭" <"ÉC&&.L=.J=ً002 E04)4I6AY<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n< x> >ZA,VA٭"r<"1B& &.CE.J=ً002 E04)4I6ݗAY8>?< əIɘi)! 1YAYAYIYI)U0=QA,꧞A٭<8C&j<&K=ً((* E(,),I.AY46?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TYaYiYiYi)uB=lA,A٭"W<"}C**28<2I=ً046 E48)8I:UAY?| əIɘi)! 9YIYIYIYI)]4=8çA,VA٭R >]ɧA,2)A٭"<"B**fI!fO=ًdhj Ehl)lIn:YDFm?DHHH HəPPPITTɘTiT)X 1YAYAYAYA)M.=i I ݧA,vA٭"<"+C&&5I޼=>=ً E)I0:Y? əIɘi) YYYY)e=㧠A,aA٭b޹:bdAffr!vO=ًttv Ex|)|I~<:Y?   əAAAIIIɘIiI)Q iYYYY)=t!ꧠA,}A٭&r<&1B**ŒN<RO=ًPPV ETX)XIZ:Y`b?`ddd həpppIppɘtit)x YYYY)-= > > A,ZğA٭;"zB&&^^H=ً``b E`d)dIfZ:Yln#?lAAA AəQQQIQQɘQiY)Y yYYYY)=3A,5ޟA٭"<"PB&&Ӓbۋ;bJ=ًddf Edh)hIj=7:Ypr?pttt təAIIIIIɘIiQ)Q iYYYY)b=\A, A٭"<"&C&&R<RM=ًPTV ETX)XIZ:Y\^?`ddd dəll|I|ɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E'=i I >EA,dA٭"W<"}C&&NQ<RJ=ًPPR ETX)XIZ:Y\^?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y)e8=u >iq I G) I i- ) ٶ- @o A,i+A٭",A<"B&.&^^H=ً``b E`d)dIf:Yln?lppp pəxxxIɘi!)! 9YIYIYIYQ)}G=VA,EA٭"h;"B&>&6W6P=ً88: E8<):YDF??DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v< > >PA,`v_A٭2?;2xB:8:>kBI=ً@@F EDH)HIJ:YLNM?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=̪A,SyA٭2<2B66r>P <>J=ً@@B E@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=N$A,,A٭22`6;6֏>NJ=ًPPR EPT)TIV:YX^Z?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y )=i I |*A,A٭2<2+C6W69>@=>J=ًDDF EDH)HIHYLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYQ)e7=D1A,ƠA٭!]6g6NVG`VG=ًXXZ EXl)lIn :Ytv?txxx !ə111I11ɘ1i) !YqYqYqYy)=7A,ࠂA٭&?;&xB.C.`B<BM=ًDDF EDH)HIJ:YPRM?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= > i>=A,A٭2kV<2C66@><>K=ً@@B E@D)DIFZ:YLNk?Lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5 =DA,tA٭2<2fyC66><>J=ً@@B E@D)DIFN:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= KA,U.A٭޹:"dA&&.n2L=ً446 E48)8I::Y@B?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r >FŬ;FG=ًHHJ EHL)LIN:YTV?TXXX Xə```I``ɘdid)d tY|Y|Y|Y|)  =XA,>bA٭2޹:2dA66f>$>K=ً@@B E@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YIYIYIYI)]3=I= G)QIaiٶȦ@F^A,{A٭2<2&C66,>V=>J=ً@@B EDD)DIDYLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= > >.eA,sA٭22`66葶><>J=ً@@B E@D)DIF:YLNZ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<XkA,_A٭&<<&r >A,a0A٭"r<"BC*7*bۼbJ=ًddf Edh)hIjs:YYe2?aiii iəyyyIyyɘyi) YYYY)=A,JA٭"<"&C&i&0R;RL=ًPTV ETX)XIZ:Y\^?`ddd dəhl|I||ɘ|i) YYYY){=ںA,dA٭<+C&m&^:bH=ً``f Edh)hIj:Y|~?    ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq) =i I k㞨A,?r~A٭"?;"xB&&RoݼRL=ًTTV ETX)XIZ<:Y\^M?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y )=6˥A, MA٭2:2s@66>f>M=ً@@B E@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=iCIG)I)iU@QٶU @5>%@A,\A٭2;2zB::BЊ<BH=ًDDF EDH)HIJN:YPR#?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)[=#]Powering up x>ܲA,*̢A٭"y<"C*|*F<FK=ًHHJ EHL)LIN-:YPV$?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=A,墂A٭6v6:~:B@FJ=ًDDJ EHL)LINŧ:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  = 1A,ܷA٭2<2B44>Z<BK=ً@@F EDH)HIJ:YLN?PPTT TəX\\I\\ɘi)! 1YAYIYI)U0=i I ƨA,%A٭"r<"BC*}* .<2L=ً006 E48)8I: :Y<>2?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<~C̨A,o3A٭27N;2A6w6b>g>H=ً@@B E@D)DIFZ:YLN?LTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=7+ӨA,{JMA٭&:&A..틶6QS6K=ً88: E8<):YDF?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v< > i> U٨A,W$gA٭";"UB&&. <.K=ً002 E04)4I6g:Y<>i?<@@@ DəHHLILLɘLi|) Y!Y)Y))5 ==ਠA,6A٭2<2B6~6> <>H=ً@@B E@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)m=f樠A,ٚA٭2 <2ÉC6u6>t<=BJ=ً@@F EDH)HIJ$:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=i I 7쨠A,A٭*j;*9B2q2J0oJI=ًLLN ELP)PIR:YXZ?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tY|YY)  =eyA,dΣA٭2Ɯ<2@C::KB=BL=ً@DF EDH)HIJZ:Yhj?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=A,j裂A٭"=&CIJ G)PI\^irǏpٶvˍ@^틶-<-@=ً115 E1A)AIEI:YQU ?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYY)a= {> wA,HA٭2Һ266>>V=ً@@B E@D)DIF :YLNL?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYxYx)~=-#(Communications FaultA, $A٭2<2hC66B>e=>J=ً@@B E@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)~=#Powering downIױ)ױױiױ A,5A٭"<"B&&:8:K=ً<<> EJ@<>J=ً@@B E@D)DIFA:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYQ)]5="A,iA٭2<27RC66j><>J=ً@@B E@D)DIFZ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)~=#Powering up, A,㎃A٭"<"B**BBJ=ً@DF EDH)HIHYLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)= x> >\'A,HjA٭zVO>A>K=ً@@B EDD)DIFA:YLN?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=i I ?:A,꤂A٭*=*C..6=6K=ً88: E8<)Z:YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYl)r<7(AA,jA٭2;2UB66Պ>e>I=ً@@B E@D)DIF:YLNi?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=mQGA,A٭2:2A66>9 BJ=ً@DF EDH)HIJ$:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)m<=iI]тG)qIi鉾ٶ@ t> {>{MA,*8A٭&M>&**6A6K=ً88: E8<)g:YDFw?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYl)r<EcTA,UgRA٭"'<"3C**.OS=2K=ً046 E48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYh)n<ZA,ClA٭2e<2MC66ډ>T;NH=ًPPR EPT)TIVg:Y\^z?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y Y )=i I vaA, A٭282?66>M>J=ً@@B E@D)DIF:YHN?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYQYQYQ)]6=ngA,A٭2d<2 C66|>, =>J=ً@@B E@D)DIFN:YLNN?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=%mA,ڹA٭,,66Èً<@B E@D)DIDYHHLPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYt)z< -# (Communications Fault > p>tA,ӥA٭"$<"B**>.B<ً@DF EDH)HIJZ:YLR?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)~=4zA,A#2Powering downI0)00i0٭6'<63C::jB<FH=ًDDF EHH)HIJ"`:YPR?TTXX Xə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u@=SÁA,dA٭2<2fyC::ÈB<BK=ًDDF EDH)HIJZ:YLR?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=i I 퇩A,A!A٭2<2B::By&BJ=ًDDF EDH)HIJ:YLN?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)~=A, ;A٭&;&UB**#6Powering up: >K=ً@@B E@D)DIDYHNi?LPPP PəXXXIXXɘXi`)` lYtYtYt)~=A,QTA٭"<"B**FC.<FI=ًHHJ EHL)LIN+:Yhj?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y)Y))5=I ‚G)! IQ im i ٶu @ p> i>)A,nA٭2<2Q"C66>#<>K=ً@@B E@D)DIFg:YLN?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<xA,򰈦A٭2266\>zl>J=ً@@B E@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=;A,ӈA٭"I<"ӖC**BW=BJ=ً@DF EDH)HIJN:YLRB?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=i I AAfA,dA٭"o;"!B*}* FFI=ًHHJ EHL)LINsQ:YTV?TXXX XəIɘi)! 9YIYIYI)U2=/NA,@֦A٭2e<2MC6x6T>H'=>K=ً@@B E@D)DIF0:YLNz?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<xA,A٭"!"]*l*22L=ً446 E48)8I::Y@B?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \Yh%jVClearing failed state for component AHRS_M21 jYhYh)r< > >$`©A, A *Initializing AHRS_M2.<٭B1;FAJ|JR<RF=ًTTV ETX)XIZ :Y`b?`ddd həllpIppɘpip)t YY)=ȩA,#A٭2;2 3B66㊶>;>M=ً@@B E@D)DIFN:YLN?hppp pətxxIxxɘxi|) Y)Y))5 =&ΩA,=A٭2VO<2B66><BJ=ً@@F EDH)HIJ:YLNy?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)]=i I @AթA,׆WA٭2j;29B66懶>>J=ً@@B E@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<i۩A,ZcqA٭2<2Q"C66M><>J=ً@@B E@D)DIDYLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<⩠A,<A٭"<"B**ш22L=ً046 E48)8I::Y i>詠A,&A٭27N;2A66!>E>H=ً@@B E@D)DIF:YLN?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYI-%U^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)]5=%$>i!IYG)Ii،ٶ@#Powering downI)iK褐A,A٭.]<22C66È>E<>J=ً@@B E@D)DIF:YLN\?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<A,اA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < PB  y- iĻ- <ً) 1 5 E1 9 )9 I= :Yq u ?y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL ) >i I A, A#Powering up- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ : s@   ï% K=ً! ) - E) 1 )1 I5 :Y9 = ?9 ə I ɘ i ) Y Y ) >A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U ҺU ] ] m u E=ًq q u Ey ) I :Y L? ə I 阩 ɘ i ) I YY Ya )m >J. A,ԁ&A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;E AU U ԅ} /<} H=ً  E ) I Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) > x> >NA,1@@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% b/C5 5 ] =] N=ً  E ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >8A,jZA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U iA,tA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < pC- - GE <<M L=ًI I U EQ Y )Y I] :Ya e ?i i q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y ) >i I J#A,͍A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭Q Q ] ] Պًq q u Eq y )y I} -:Y ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >t)A,LA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u u D)օ օ    <ً  E ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >P\0A,0A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ kV< C  - +5=- Q=ً1 1 5 E1 9 )9 I= $;YQ ] k?Y a a a a əq q q Iq q ɘy iy ) Y! Y! )5 > p> i>Ɔ6A,_ۨAIEJG)YIiiٶ7@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U 'ΰCA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B  ̉} r I=ً  E ) I Z:Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >i I IA,J(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U 8PA,BA-#(Communications Fault-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U kV/VA,1\A#Powering downI)i-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; MgB֭ ֭   G=ً  E ) I Z:Y [? ə I ɘ i )  Y! Y! )5 > > >\A,vA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U cA,]A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U ޻U ] ] \  G=ً  E ) I :Y ? ə I ɘ i ) Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL ) >jA,7A#Powering up-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ;e UBu u ȇ << I=ً  E ) I b:Y  i? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )A Q Ya Yi )u >i I AAqA,+ĩA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] s}A,A-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] 8e ?m m ډ} < d=ً  E ) I Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >5 >5 >sA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ;m 3B} }  .< J=ً  E ) I $:Y ? ə I ɘ i ) Y Y ) >) i) I kG) I RA, ,Ai ٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭] Ÿ;] wDBm m u :u K=ًy  E ) I :Y x? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ1 iY )Y q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >7A,|`FAPowering downiɦ٭qyօօnً E)I:Y əIɘi) YaYa)u=i9 I= @A\A,;`A٭:3<:%B>>GFM<F)=ًHHJ EHL)LILYTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=9ٝA,zA٭kV<C-->=8;]@=ًaae Eai)iIm:Yqk? əIɘi) %-VClearing failed state for component AHRS_M21 -Y)Y))==A,󓪂A *Initializing AHRS_M2.4٭BVO5 l>몪A,uͭA٭"]<"2C&&B[;BO=ًDDF EDH)HIJ:YPR\?PXXX XəpptIttɘtix)x Y1Y9)M=ӱA,TǪA٭2kV<2C66FދFJ=ًHHJ EHP)PIR<:YTZk?Xlll ləttxIxxɘxi|) )YyYy)N=XA,᪂A٭",A<"B&&y^AOnG=ًppr Epx)xIxY|?    ə99I99ɘ9iA)I YY)=i1 I1 (A,[`A٭";"UB&&NRL=ًPPV ETX)XIZZ:Y\^i?\``d dəhhlIllɘlip)p YYiYq)H= -# (Communications FaultŪA,GA٭ p=""NiNJ=ًPPR EPT)TIVN:Y\^>?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY ]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)%=:˪A,/A#"Powering downI ) i ٭&v&**9R8һRJ=ًTTV ETX)XIZ :Y`b?`ddd dəllpIppɘpit)t 1YYY)Q== >= i>O!ҪA,1HA٭"B"|&&VB;FL=ًDDJ EHL)LING:YPV0?TXXX XəhhlIl阙ɘi) YYY)-=JLتA,bAIJG) I!iUQٶU@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < pC   = <ً  E  ) I $:Yq u ?q y y y y ə I ɘ i )  Y Y Y )% >uުA,j|A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 3i9 I9 =^媠A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 4<% xC5 5  u8= K=ً  E ) I Z:Y _? ə Y IY Y ɘY ia )a y Y Y Y ) >U몠A,^A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% B<% uC5 5 M CM N=ًQ Q U EQ Y )Y I] :Y  ? ə  y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) >~A,6vʫA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Ÿ; wDB  - E- K=ً1 1 5 E1 9 )9 I= $:YI M x?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y ) > A,䫂A&x>$- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E :E s@M M ] .] I=ًa a e Ei i )i Im :Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >A,9A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% b/C5 5 E AEE O=ًI I M EI Q )Q IU :YY ] ?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) > A, 1AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < PB w ݩ N=ً   E ) I :Y  ? ! ! ! ) ə1 1 9 I9 9 ɘ9 i9 )A Y Yi Yi Yi )u >A,~KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E yA,YeA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 'oA,r7A">"p>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ?;E xBM M h] ] M=ًa a e Ea i )i Im :Yy } M?y ə I 阙 ɘ i ) ) Y9 YA YA )M >%A,AYi]CIG)Ii P ٶ Q@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E vE U U w] ɼe J=ًa a m Ei q )q Iq Yy } ?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >#,A,%벬A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E d 3A,̬Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ,A59A,欂A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Ÿ;E wDBU U ] e M=ًa a m Ei q )q Iu :Yy } x?y ə I 阙 ɘ i ) 1 YA YA YA )U >@A,|A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 7N; A  !- - N=ً) 1 5 E1 9 )9 I= :YA M ?I Q Q Q Q əY a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y ) >7HFA,XYA$&i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% '<% 3C5 5 M $=U H=ًQ Q ] EY a )a Ie :Yi m ?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) > rLA,734A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u Zu pօ օ  kR F=ً  E ) I $:Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >YSA,INA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 8 ?  - <- Q=ً) 1 5 E1 9 )9 I= N:YI M ?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y ) >JYA,gAi I -e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ꢹ YH E ʀE :=ًA I M EI Q )Q IU :YY ] "?a ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y )% >k`A,TāA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Ÿ; wDB֥ ֥  5\< T=ً  E ) I Z:Y x? ə I ɘ i ) Y! Y! Y! )- >fA,IA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B  - I<- S=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M ?I Q Q Q Q əa I 阩 ɘ i ) Y Y Y )- >ڿlA,yARt>P- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭M sA,[\ϭAPowering downiɦ٭VO<B֝֝C<>ً E)I :Yy? əIɘi) YYY)-=yA,0魂A٭6<6ZC>>㊶F<Fu=ًDHJ EHL)LIN4:YTVO?TXX\ \ə)I5YG9)IIAIɘQIaiiiٶ@) YYY)o=빀A, A٭2<2PB:}: BBK=ًDDF EDH)HIJZ:iPIPYPR?TTXX Xə   I  ɘi) )%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYAYAYA)U/=䆫A,:A *Initializing AHRS_M2.0٭67N;6A>>-BtFJ=ًDDJ EHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =9A,L6A٭"v"**ϋFFJ=ًHHJ EHL)LIN:YTV?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =A,PA٭6B<6 uC::B=BK=ًDDF EDH)HIJZ:Rx>R>YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|)= A,zjA٭"<"7RC&&9. .M=ً002 E04)4I6:Y<>l?<@@@ @əHHHIHHɘLiP)P \YdYdYh)r<FA,qTA٭2k<2C66>$BH=ًDDF EDH)HIJ:YPR@?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=F2A,/A٭6y<6C>>F ;FJ=ًDHJ EHLiPIP)LIN:YTV$?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|) =\A,J A٭""`&&懶606L=ً88: E8<)Z:YDFZ?DHHH HəTTTITTɘTiX)X dYpYpYp)v<:DA,!ѮA٭"+<"pB**F<FH=ًHHJ EHL)LIN:YTV?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =WnA,8뮂ARt>Ri>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E BE |U U ] }e <ًa a m Ei q )q Iu :Yy } 0?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >,VA,,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m dӀǫA,xAiIG) I!iU>QٶUR@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ y< C - X;5 P=ً1 1 5 E9 9 )9 I= S.:YI M $?I Q Q Q Y əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y )5 >ͫA,Q9AiPIP- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ͗ :  v% J- K=ً) ) - E1 9 )9 I= N:YA E ?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >bԫA,,SA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% d<% C5 5 m :8=u F=ًq q u Ey y )y I} :Y N? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >ګA, mA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m o᫠A,mㆯARx>P- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 7N;E AU U =] NUe M=ًy y } Ey ) I U:Y ? ə   I ! ɘ! i! )) 9 YI YQ YQ )e >U章A,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ;e Au u 2}  H=ً  E ) I Z:Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >A,|A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;M zBU U e CT<e L=ًi i m Ei q )q Iu :Yy } #? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >nA,KtԯAiPIP- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ۣ< IC  ݆] <] K=ًi i m Ei q )q Iu N:Yy } ? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) A,OA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M Ÿ;M wDBU U ԅe e J=ًi i m Ei q )q Iq Y x? ə I  ɘ i ) ! Y1 Y1 Y1 )E >YA,9*A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E :A,"AR>R>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- BH<- EB5 5 E T ;E L=ًI I M EI Q )Q IU Z:Ya e ?a i i i q əy y y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >FA,X;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC  .== O=ًA A E EA I )I IM :YY ] _?Y i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) >.A,UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U j;] 9BI hG) I Պi= 9 ٶE ˈ@M BjM 7=ًQ Q U EQ Y )Y I] :Ya e ?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >XA,oAiPIP-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- ͗- := = 鉶E _M \=ًI I U EQ Y )Y I] :Ya e ?a i i q q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >B"A,xA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ek(A,NA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E `U U e] Wd] K=ًa a e Ei i )i Im :Yy } Z?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >.A,(ARx>R>-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B  < 9=ً  E ) I N:Y ? ə I ɘ i ) y Y Y Y ) >ڠ5A,_װA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- BH<5 EB= = ډM <M [=ًQ Q U EQ Y )Y I] :Yi m ?i q q q q ə I ɘ i ) Y Y! Y! )- >{;A,;pA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] B] |m m Gu } H=ًy y  E ) I :Y 0? ə I 阱 ɘ i ) YY YY YY )e >yBA,F? Ai0I0-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- ?;- xB5 5 9E <E N=ًI I M EI Q )Q IU :Ya e M?a i i i i əy y y Iy 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >,HA,%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- z<- VC= = _M =M J=ًQ Q U EQ Y )Y I] :Yi m ]?q q y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >;OA,>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E ?;E xBM M $] o] I=ً  E ) I :Y M?  ə   I  ɘ i! )! 9 -%M TCommunications Fault in component: AHRS_M2YI YI YI )] >?UA,5XA&Powering down$i$ɦ((2t>2i>٭]Һ]eeu[u >ًyy} Ey)I :YL? əI阱ɘi) !Y9Y9Y9)E=\A,կrA٭2s<2C::ÈBO=Bp=ًDDF EDH)HIJZ:YPR?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=!bA,A٭6BH<:EB>>ȇF FJ=ًHHJ EHL)LIN:YTV?TXXX Xə```Iddɘdid)h p%~VClearing failed state for component AHRS_M21 ~Y|Y|Y|) =&iA,cbA *Initializing AHRS_M2.i0I04٭:VO<:BBBшF:FJ=ًHHJ EHP)PIR:YTZy?X\\\ \ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e7=iIG)I i=9ٶ=@>@pA, ;A٭"<"gC**ډ:G<:L=ً<<> E<@)@IB<:YHJ%?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYp)z<<8vA,QڱA٭"<"B***::J=ً88> E<@)@IB:YDF?DHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYpYp)v<[b|A,oA00٭::`BBVJJH=ًLLN ELP)PIR:YXZZ?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYY) =(JA,B A٭"<"B**ш.<2N=ً446 E48)8I:Z:Y@B?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<PtA,'A٭2 =2C::B j=BH=ً@DF EDH)HIHYLN?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z='\A,AAi0I2AA٭6;6zB::GB'BJ=ًDDFEDH)HIJ :YPR#?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=CA,][A٭VO<B&0V<&N=ً((*E(,),I.:Y46y?8<<< <ə`ddIddɘdih)h tYYY!)-=A,.9uA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 'A,fA2>2>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2: A  - - N=ً) 1 5 E1 9 )9 I= :YA M ?I Q Q Q Q əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) > ĩA,IA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ;% UB- - GM -<M H=ًQ Q U EQ Y )Y I] :Yi m i?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >`A,²A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < pC  - >=- M=ً) 1 5 E1 9 )9 I= :YA E ?I I Q Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )q Y Y Y ) >ԶA,ΥܲAi0I2@AI;G)Ii`ٶl@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m rA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E lìA,S\A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 7N;E AQ Q ] 3he J=ًa a m Ei q )q Iu :Yy } ?y ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >ʬA,6*A02>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; UB  - Q;- N=ً) 1 5 E1 9 )9 I= N:YA M i?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y Y Y ) >ЬA,DA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m r"׬A,]A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ : A | 0 ;=ً  E ) I :Y ? i I ə I ɘ i ) Y Y Y )] >6ݬA,yA-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] ] `e e   A=ً! ! % E! ) )) I- :Y Z? ə I ɘ i ) Q Ya Yi Y ) >嬠A,WA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U = H=ً  E ) I :Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y Y ) _묠A,cаA- >- >-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M +A,)̳A-} RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC s /= ==ً  E ) I :Y _? ə I ɘ i ) Y1 Y1 Y1 )A A,Zc賂A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ : A  r 2=ً  E ) I _<A,1AiIII-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] :<] Be e 5 c<= ==ً9 9 E EA I )I IM Z:Y ? ə I ɘ i ) ) Y Y Y )M >bA,!AEd>iEߒCIJG)Iiٶx@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= <= gCM M  =< ==ً ! % E! ) )) I- $:Y %? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >nA,n<A-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U 7N;U A] ] _5 <5 ==ً9 9 = E9 A )A IE :Y ? ə I ɘ i ) Y Y Y )- >:A,)#XA{>i>-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B֥ ֥ 9 ;M< 6=ً  E ) I 51:Y  ?     ə) i i Ii i ɘq iq )y Y Y Y )m >4vA,DtA-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < cC G = C=ً! ! % E! ) )) I- Q#A,+A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] ] p=e e  Y 6=ً  E ) I :Y  >?   ! ! ə) 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )9  Y Y Y ) >*A,AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 3< %B  < <=ً  E  ) I N:Y! % ?! ) 1 1 1 ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yq ) >1A,GƴA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout]E HFailed to initialize within timeout.1 E -E (Communications Fault٭m m `u u  _ I=ًa a e Ea i )i Im :Yq } Z? ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >#8A,$ⴂA&Powering down$i$ɦ$$٭mrًE)Is:Y2? əIɘi) YAYAYA)M=G>A,vA٭"BH<"EB&&鉶..x=ً002E04)4I6:Y<>?]>%@EA,A٭4<"xC&&$./)=.H=ً002E04)4I6:Y8:_?<``` `əhhhIhhɘhil)l x%VClearing failed state for component AHRS_M21 YY Y )=hKA,/A *Initializing AHRS_M2.<٭B?;BxBJ|JRKcRF=ًPTVETX)XIZ:Y`bM?`ddd dəlllIlpɘpip)t YYY)e9=PRA,öIA٭"o;"!B&&...O=ً006E48)8I::Y<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \iYIYYqYyYy)J=XA,cA٭<&C&<&I=ً((*E(0)0I2:Y46?488< <ə@DDIDDɘDiH)H tY|Y|Y|)  =IkG)Iiٶ@;^A,}A٭j;9B&& ..I=ً002E04)4I6Z:Y<>?@@DD DəHLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<eA,3A٭";"A&&3.nR.J=ً@@BE@D)DIF:YHJ?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<9={>kA,|dA٭"o;"!B&&.7;.J=ً002E04)4I6$:Y<>?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYqYqY)k=rA,@˵A٭"<"C&&3.p=.J=ً002E04)4I6Z:Y<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<ZxA,a嵂A٭==C""K~X<@=ًE )I$:Y?!!) )ə11i9I9yIyyɘyi) YYY)-=bA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= dXꅭA,A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < +Cֵ zֵ 6- u;- >=ً1 1 5 E1 a )a Ie n :Yq u ?q ə I 阱 ɘ iQ )y Y Y Y ) >qA,24ARx>Rl>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e o;e !Bu u ϋ} } I=ً  E ) I :Y ? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >7+A,{JMA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e BHA,tgA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ : A  K- Լ- M=ً) ) 5 E1 9 )9 I= :YA E ?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >\A,ZAi\I\-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e :A,c`A9i9IG)Iiٶ @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U Ÿ;U wDB] }] u u K=ًy y } Ey ) I g:Y x? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) A,9A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ e< MC% % B5 =5 N=ً9 9 = E9 I )I II YQ U z?Q Y Y Y a əi i q Iq q ɘq iy )y Y Y Y ) >A,϶Ab>bi>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% d<% C5 }5 m m G=ًq q u Eq y )y I} :Y N? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y )u >h¹A,趂A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭a a u u ً  E ) I :Y ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >cA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= 8= ?M M <U ] <ًY Y e Ea i )i Im :Yq u ?y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >ƭA,&Ai\I\- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Ÿ; wDB% % 5 C<5 M=ً9 9 = E9 A )A IE :YI U x?Q Y Y Y Y ə I ɘ i ) Y Y Y ) >̭A,Ԁ6A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ?;% xB5 5 m N;m G=ًq q u Eq y )y I} +:Y M? ə I 阩 ɘ i ) A YQ YY YY )e >ӭA,ςPA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% r<% 1B5 5 = ~;E L=ًA A M EI Q )Q IU :YY ] ?a a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) >ڭA,8jA^{>\- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= r<= BCM M - \{< 5=ً  E ) I 0:Y 2? ə I ɘ i9 )A Q Ya Yi Yi ) >᭠A,xA-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < &Cֵ ֵ | ϕ; X=ً  E ) I :Y ? ə I  ɘ i )  Y1 Y1 Y1 )= >J2筠A,/A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B |  ډ- a9- V=ً) 1 5 E1 9 )9 I= :YA M 0?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y Y Y ) >\A,g Ai|I|- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E '+DA,ѷA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E yVA,A~x>|- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E +πA,uxA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ֕ }֕  5 F=ً  E ə I ɘ i ) % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq m a m a m a m a m a m Yq Yq Yq )} >d A,PQ9A-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= 1;= AM M 틶] V] O=ًa a e Ea Yq u ?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >A,/SAiI-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout]E HFailed to initialize within timeout.1 E -E (Communications Fault٭ ; zB֭ z֭ 6- 4<- >=ً) 1 5 E1 = )9 I= d?Yy #? ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >A,,nA"Powering down i ɦ$$٭<Q"CֵeֵkPr= >ًE)I?Y? əIɘi ) %-BCritical error at 20230321T195201 )Y9Y9Y9Y9)M=+!A,ꇸA٭"<"hC*P*. =2|=ً046E48)8I:?Y><@)@IBS@YHJ?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ dYlYpYpYp)v<]8.A,ʤA٭2y<2C6E6BFa:=FH=ًHHJEHP)PIRn!@YTV$?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =5A,R}ոA٭"<"C*3*K2|<2M=ً046E48)8I::@Y@B?@DDD DəLPPIPPɘPiT)T aYqYqYqYq)R=I;A,XX︂A٭"o;"!B&&ʑ.V[.K=ً002E04)4I6T@Y<>?i@I@@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)2BA,G9 A٭r<BC,&><&K=ً$(*E(,),I.pn@Y062?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY|Y|Y|Y)  =[HA,#A٭&l<&;C..:6n<6H=ً88:E8@)@IBM@YHJ?HLLL LəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)z<iIMG)aIyiNjٶ؉@څNA,<A٭"'<"3C&&.k.K=ً002E04)4I6#@Y<>?B>DDD DəLLxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5=KnUA,PVA٭<B&&L=ً$$*E(,),I.@Y02?0448 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f< [A,נpA٭""D)&&.P 2I=ً006E48)8I:@Y?0?<``` `əhhhIhhɘhi!)! 9YIYIYIYQ)]5=nA,b1A٭";"ōB&&>.<2J=ً006E48)8I:@Y<>1?@@DD DəHLLILLɘPiP)T `YhYhYhYh)P= uA,c عA٭ &&Aً002E04)4I6@Y88<@@@ @əDHHIHHɘHiLN>Ni>)P \YdYdYdYd)=P{A,)A٭Ÿ;wDB""*/*<ً,,.E,0)0I2@Y8:x?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`Y`Yd)j<͂A, A٭"'<"3C&&ԗ.=2J=ً006E48)8I:@Y<>?\``` dəhhlIllɘlip)p |YIYIYIYI)]4=A,%A٭"!"4&&.N.J=ً002E04)4I6AY<>h?<@@@ @əHHHIHLɘLiLILiP)P \YdYdYhYh)S="A,[{?A٭"BH<"EB&&DR=RF=ًTTVETX)XIZ[ AY`b?`ddd də||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1)e9= A,"SYA٭&!&]**Bn5BL=ًDDFEDH)HIJAYTV?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =I zG) I! iM I ٶM @c4A,0sAN{>L٭~:~s@ w %ri<%@=ً))-E)1)1I5AY? əI阡ɘi) Y!Y!Y!Y!)-=A, A٭<PBb<bQ=ًddfEdh)hIjAYlr?pttt tə|YYIYYɘYia)i YYYY)z=EA,䦺A٭h;B~bQһbJ=ًddfEdh)hIjE#AYlr??pttt tə|I阩ɘi) YYYY)=-A,A٭;zB""B;BN=ًDDFEDH)HIJ)AiLILY|#?    əIɘ!i!)) 9YIYQYQYQ)H=WA,xںA٭"3<"%B&&bf <bF=ًddfEdh)hIjV0AY!%?!))) )əYaaIaaɘaii)i YYYY)~=A,>vA٭",A<"B**yb3 ;bJ=ًddfEdh)hIj6AY!%?!))) 1əYaaIaaɘaii)i YYYY)l=iîA,QA٭"h;"B$$R>R>D==ًE)I=AY?? əIɘi) Y Y Y Y)=bɮA,<2(A٭Һ"&&bbY=ًddfEdh)hIjCAY  L?  9əAAIIIIɘIiQ)Q YYYY)-={ЮA,BA٭"1;"A**əbH/<bJ=ًddfEdh)hIj#JAY ?  əaaaIaaɘaii)q YYYY)=֮A,~[A٭"]<"2C&&iPIPr<rH=ًttvEtx)xIzPAY!%\?!))) 1ə99AIAAɘAi) YYYY)t=ܮA,uA٭BPA٭"<"+C*w*2׻2O=ً446E48)8I:@]AY@B?@DDD DəLPPIPPɘTiT)T `YhYlYlYl)r<鮠A,2rA٭&:<&B..6wc6J=ً48:E8<)cAY@B?DDHH HR>R>əTTTITTɘTiX)X dYpYpYpYp)z<iIeG)yIi˻ٶ3@A,&**6g6J=ً88:E8<)3jAYDFw?DHHH HətxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y))5!=A,(ݻA٭";" 3B**晶6<6J=ً88:E8<)pAYDF?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYpYpYpYp)z<A,A٭&޻&..FFH=ًHHJEHL)LIN0wAYPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)dilIl tY|Y|Y|Y|)  =A,A٭;zBw&=&O=ً((*E(,),I.}AY46#?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H YYYY!)-=/ A,*A٭":"A*l*2\b2I=ً046E48)8I:AY<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YhYhYhYh)v<A,dDA٭"ۣ<"IC&q&t.8=.J=ً002E04)4I6>AY<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYd%f^Clearing failed state for component CTD_SeabirdfYd)nr{> !2Initializing CTD_Seabird.AA,o^A٭&Ÿ;&wDB..bbD=ًddfEdh)hIjAYx?    ə99AIAAɘAiA)I YYY)i=kA,JxA٭"<"7RC*O*hb$"=bJ=ًddfEdh)hIjЋAYl?    ə99AIAAɘAiA)I YYY)S$A,F&A٭ *m*ilIlًAAEEAI)IIM+AYYYYaaa iəqqqIyyɘyi) YYY)=}*A,A٭"kV<"C**%<ً!!-E)1)1I5^AYk? əIɘi) YAYAYA)M=e1A,żA٭VO<B""0rrN=ًttvEtx)xIzAY!%y?!))) )əYYYIYaɘaia)i YYY)-=ԏ7A,t߼A٭"<"8C*n*n>n>]u[<]C=ًaaeEai)iImAYy}?y əI阙ɘi) YYY)}=I-G)AIYiȟٶ@$=A,A٭"<"+C&&N_RW=ًPPRETX)XIZAY\^?\``` dəhhlI99ɘ9i9)A yYYY)U=DA,qA٭>r?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)jJ=ً<@BE@D)DIF:YHJz?HPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<*WA,aA٭"'<"3C**6.Lһ2J=ً046E48)8I::Y@?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<{>l>$dA,1A٭:s@bQ"/ &L=ً$$*E(,),I. :Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<9kA,%A٭&3<&%B.P.Z6<6H=ً88:E8<)\:YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYpYpYp)v<rA,lȽA٭"͗":&p&F!FH=ًHHJEHL)LIN;Ydj?hlll lətttIttɘxix)| YYY!)-=iyI}AA(,xA,$G⽂A٭޹:dAm"z<&O=ً$$*E(,),I.Z:Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b< V~A,>!A٭"ۣ<"IC*y*. ;=2I=ً046E48)8I:N:YA,A٭";"A&P&ZF0FG=ًHHJEHL)LIN:YTV?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=>> D>i yCI YG) I i= P9 ٶE Q@~hA,o/A٭<CL"1=&O=ً$$*E(,),I. :Y02?0448 8ə:YDF?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)rI=ً<@BE@D)DIF:YHJ?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYt)z<cA,% A٭";"MgB&v&*FH <FG=ًHHJEHL)LIN:YTV[?XX\\ \ə Iɘi) 1YAYAYA)U.=XA,ʾA٭8?ݘ"h&O=ً$$*E(,),I.:Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<wȸA,侂A٭"<"F_C((FZ=FF=ًHHJEHL)LIN:YTVA?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =򾯠A,A٭&!&4..2|6M=ً44:E8<):,:Y@Bh?@DDH HəLPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)r#?<@@D DəHHLILLɘLi|)| Y!Y!Y))5=̯A,'h2A٭";" 3B*}*Ú.H2J=ً446E48)8I::Y@B?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)r<zүA,WCLA٭";"A*y*2"2J=ً046E48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)T `YhYhYh)n<>>ٯA,mfA٭z<VC""*A=*K=ً,,.E,0)0I2s:Y8:]?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`)fg:YDF?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYl-%r\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYp)v@?<@@@ @əHHHIHLɘLiP)T `YhYhYh)r<:A,ͿA٭"e<"MC**2Fu<2J=ً446E48)8I8Y@Bz?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<dA,Ze翂A٭"k<"C**2t6J=ً44:E8<):Y\^@?\ddd dəlllIllɘlix) YY % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y >>)= ! 2Initializing CTD_Seabird.aLA,[@A٭23<2%B66Ⓐ6=ًE)I:Y?   ə))9I99ɘ9i) qYYY)=wA,A٭""L&&SFU=ً!)-E)1)1I5QA,NA٭6;6 3B>>#FJK=ًLLNELP)PIR:YXZ?X ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e8=A,ɬhA٭"<"PB**ʑ6B<6M=ً88:E8@)@IBs:YDF?HLLL LəTTXIXXɘXi\) YYY)= A,A٭"Z"p& &{::J=ً<<>E<@)@IB:YHJ?HLLL Tə\``I``ɘ`i|) YYY)Z=>i>4&A,eA٭"]<"2C**lB)=FI=ًDHJEHL)LINs:YTV\?TXXX Xə```I``ɘdih)h YYY)=>iI zG)) IA i  ٶ @ ӕ> @,A,?A٭"2:"A((RRH=ًTTVETX)XIZDX:Y`b?`ddh həlppIppɘpit)t YYY)%=3A,zA٭"?;"xB&9&:V<:N=ً88>E<@)@IBs:YDFM?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYA)M-=iQIQ:A,ZA٭h;B4=":&M=ً$$*E(,),I. :Y02??0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<<@A,A٭;UB&K&ꎶ.P.I=ً002E04)4I6Z:Y<>i?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P \YdYdYd)j<!GA,mA٭"P<"'EC&-&.=>J=ً<<BE@D)DIF:YHJ?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)zQ=MA,ӆ7A٭"k<"C&&#.QR2J=ً446E48)8I:N:Y@B@?@DDD DəLLLILPɘPiP)T Y)Y)Y))=#=$TA,`QA٭";"MgB**I.42J=ً046E48)8I::Y3?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)nx1:Y@B?@DDH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYhYl)r<agA,A٭"J»"n**.2K=ً046E48)8I::Y?<@@D DəHHLILLɘLiP)T `YhYhYh)nUl>stA,A٭VO<BŒ&<&L=ً$(*E(,),I.N:Y02y?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<9zA,܄A٭"<"B**f.2I=ً046E48)8I::Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYh)nYٶ]R@A,_‚A٭"?;"xB&&@NMλNF=ًPPREPT)TIV:Y\^M?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y )=iQIQ/A,: ‚A٭":"A&&.2.N=ً002E04)4I6:Y<>?<@@@ DəHHHILLɘLiL)P XYdYdYd)j<ٍA,:‚A٭"]<"2C**X2<2J=ً046E48)8I::YUi>V뚰A,}m‚A٭<&C"T!<&O=ً$$*E(,),I.:Y02?0448 8ə?<@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<FA,‚A٭"+<"pB**.fR;2J=ً002E44)4I6 :Y<>?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYd)jA?@DDD DəHLLILLɘxi|)| Y!Y!Y!)5=e9A,‚A٭"<"7RC&&.YR2J=ً002E44)4I6:Y<>l?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYd)j"°A,ÂA٭+<pB•"Ӽ&L=ً$$*E(,),I..:Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<eKȰA,*"ÂA٭"޹:"dA**>E>G=ً@@BE@D)DIF:YLN?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<itCIM;G)aIqiٶy@uΰA,@<ÂA٭ &&ً88:E8<)S.:YDDDHHH HəPPTITTɘTiT)X !Y1Y1Y9)E(=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultiI`]հA,ZVÂA٭`."]&<ً$$*E(,),I.:Y02Z?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX-%Z\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYX)b<!Powering downiI۰A,\pÂA٭&<&b/C*"*F2>C=6H=ً446E48)8I::Y@B?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<eoⰠA,6ÂA٭&<&ZC,,63/<6J=ً44:E8<)+:Y@BO?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<>>谠A,YÂA٭"<"B& &c..K=ً002E04)4I6N:Y<>?<@@@ @əHHHIHLɘLix)| YY!%%^Clearing failed state for component CTD_Seabird%Y!)5= !2Initializing CTD_Seabird.A,ÂA٭"޻"**&FyFG=ًHHJEHL)LIN+ :YXZ?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tYYY) =A,\ÂA٭"<"&C&&ΓFl=FJ=ًHHJEHL)LIN},:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iIiA,DÂA٭y<C""Ⓐ*V*N=ً,,.E,0)0I2g:Y8:$?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L TY`Y`Y`)f<A,~ ĂA٭"B"|**Œ.!2J=ً046E48)8I: :Y<>0?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=A,Y%ĂA٭"<"Q"C&&.*=.J=ً002E04)4I6g:Y<>?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYd)j<x>i>A,3?ĂA٭"$<"B**C.\u2J=ً002E48)8I: :Y<>?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYhYh)n<KA,YĂA٭"<<"r?A?@DDD DəHLLILLɘPiP)T `YhYhYh)r<0A,|ĂA٭"!"]**22J=ً046E48)8I:A:Y<>?@DDD DəHLLILLɘPiT)T `YhYhYl)r<{>>G6A,WĂA٭޹:dA.V<2J=ً006E48)8I: :Y<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)T \YdYhYh)r<r#?@DDD DəHLLILLɘxi|) Y)Y)Y))="=YCA, łA٭"<"hC**&.@=2J=ً006E48)8I::Y<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)jp>\A,yułA٭"]<"2C**]]<]F=ًaaeEai)iIm:Yy}\?y əI阙ɘi) Y!Y)Y))5=IcA,B[łA٭"VO<"B& &{bFbU=ًddfEdh)hIjV;Yy?    ə999I9AɘAiA)I YYY)%=iA,40łA٭r<BC듶B;BN=ًDDFEDH)HIJN:YPR2?PTTT Xə\\`I``ɘ`i)! 9YIYIYI)U1=iIiIG)Ii`ٶl@ϹpA,V łA٭";"UB**Rb߼fF=ًddjEhl)lIn/:Y9Ei?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYY)V=evA,hłA٭"r<"1B&&6\;6P=ً88:E8@)@IB:YDF?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYAYAYA)U/=5}A,;łA٭",A<"B&&˖6<6J=ً88:E8<):YDF?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl)r<>>A,£ƂA٭ԗً$$&E$()(I*F-:Y000444 4ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<) A,Ox*ƂA٭"l<";C**2.<2<ً446E48)8I:$:Y?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYY)=>i>FnA,ƂA٭VO<B&-:&L=ً$(*E(,),I.+:Y02y?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<VA,ƂA٭&BH<&EB**a2犺2H=ً446E48)8I: :Y@B?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<A,1|ƂA٭"<"B&&ŒF FH=ًDDJEHL)LINF-:YPR?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iII=G)QIai ٶ@]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultA,?RƂA٭"<"B&&#.6;:M=ً<<>E@D)DIF:YHJ?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp-%r\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYp]%r\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYt)z<! Powering downi I "ıA,0ǂA٭"d<" C& &{.8/<2J=ً006E48)8I::Y<>N?@@DD DəHLLILLɘLiP)P |Y Y Y Y )=%=qʱA,-ǂA٭"<"Q"C&&Fެ;FG=ًHHJEHL)LIN/:YPV?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)={>>eѱA,CFǂA٭Ÿ;wDB""Ⓐ**N=ً(,.E,0)0I2:Y46x?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f<|ױA,@`ǂA٭&<&B. .6}<6I=ً88:E8<)?:YDF?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<ݱA,xzǂA٭"e<"MC&&I.<.K=ً002E04)4I6:Y<>z?<@@@ @əHHHILLɘLi|)| Y!Y!Y!Y!)5=iIr䱠A,\tǂA٭<b/Ca"&L=ً$$*E(,),I.:Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b< 뱠A,jOǂA٭";"MgB**[.2I=ً046E48)8I::Y<>[?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<WA,6ǂA٭M>&&*T.J=ً,02E04)4I6$:Y8:w?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)j<p>A,ǂA٭r<BC•"4=&L=ً$$*E(,),I.:Y022?0448 8əy?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)M+="/A,fȂA٭"]<"2C&&>.@ ;.J=ً002E04)4I6g:Y<>\?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)jQ=ً<@BE@D)DIFZ:YHJ?LPPP PəTXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYt)z<jA,QMcȂA٭ **Œً002E04)4I4Y<<<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)j<t>>A,N(}ȂA٭"B"|* *.I2<ً002E48)8I8Y<>0?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYdYd)j<}%A,ȂA٭" "p=&&Ⓐ.?.J=ً002E04)4I6:Y<>>?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<¦+A,ްȂA٭"y<"C&&.&=>J=ً@@BE@D)DIF:YHJ$?LPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYt)~=iI2A,0ȂA٭<8CO";&L=ً$$*E(,),I.:Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)%=8A,pȂA٭"?;"xB**ȔF4FF=ًHHJEHL)LIN<:YTVM?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =>A,7oȂA٭";&MgB**22M=ً446E48)8I:g:Yi>EA,+KɂA٭*+<*pB. .66@<6J=ً88:E8<).:YDF?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<KA,R&2ɂA٭"޹:"dA* *22K=ً446E48)8I::Y@B?@DDD HəLttIttɘxix)x Y!Y!Y!Y!)5=RA,LɂA٭"M>"&&Œ.Q/2J=ً002E44)4I4Y<>w?s:YDF@?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYlYI)]4=t>ClA, nɂA٭ =kC"F"}G=&M=ً$$*E(,),I.:Y02?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<,sA,QɂA٭y<"C&'&.;.I=ً002E04)4I6Z:Y<>$?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYd%fZClearing failed state for component DVL_micro1 fYhYh)n<UyA,$ɂA٭"7N;"A.$.(BlBH=ًDDFEDH)HIJ:YPR?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=iI?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y)Y1)=$=fA,sʂA٭"8"?**:2m<2J=ً446E48)8I::Y@B?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYh)n<qA,4ʂA٭.ۣ<.IC22듶: H=:I=ً<<>E@D)DIF:YHJ?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYp)v<l>/yA,NʂA٭j;9B5&)&M=ً((*E(,),I.1;YHJ?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYp)v<EA,zlhʂA٭"<"B**2P<2I=ً446E48)8I::Y?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YlYlYl)rA,"ʂA٭"z<"VC**.3=2J=ً006E48)8I: :Y<>]?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j< >i tCI5 G)I IY i ٶ @#߬A,ʂA٭&<&b/C..XFdJG=ًHHNELP)PIR<:YTV?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =:dzA,ʂA٭"2:&A**C2(2M=ً446E48)8I::Y@B?@DDD DəLLLIttɘtix)x YYY)-=p>N񹲠A,ȳʂA٭Ɯ<@C듶&9=&L=ً$(*E(,),I.J:Y06?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<(A,Ҏ˂A٭":"A**Ӓ2-2I=ً446E48)8I::Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<^DzA,Qj˂A٭"޹:"dA**ّ.Y2J=ً006E48)8I8Y<>?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYh)n?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYY) =DԲA,) Q˂A٭"k<"C**p2 ;2J=ً446E48)8I: :YZ?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<l>o(ᲠA,Uۄ˂A٭<<rr>H=ً@@BE@D)DIF :YHN?LTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx)={A,֌˂A٭""L**:X:>J=ً<@BE@D)DIF:YHJ?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYAYAYI)U0=iIjcA,g˂A٭?;xB &C<&M=ً$(*E(,),I..:Y02M?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<A,H˂A٭";"UB**.' 2I=ً006E48)8I:A:Y<>i?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)nJ=ً<<BE@D)DIFN:YHJ?HLLP PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYp)v<A,D̂A٭"޹:"dA**.s2J=ً006E48)8I::Y<>?@DDD HəLLPIPPɘPiP)T !Y1Y1Y1)E'= A,9̂A٭"+<"pB**X2<2J=ً446E48)8I:N:Y@B?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<A,ޯŜA٭"Ɯ<"@C**26<2J=ً446E48)8I::Y@B?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYh)n?@DDD DəHLtIttɘtix)x Y!Y!Y!)-='A,@̂A٭"<"B**6#6J=ً88:E8<)/:Y@F?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYl)r<t>.A,?̂A٭"]<"2C* *. S<2K=ً006E48)8I::Y<>\?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<4A,'̂A٭"<"cC**X2˷<2J=ً446E48)8I::Y@B3?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<);A,t̂A٭"<"+C**]2d2J=ً006E48)8I::Y<>?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYY)  =iIBA,͂A٭"s<"C**I.fR2J=ً006E48)8I:A:Y<>?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<;HA,"͂A٭$$. .cً44:E8<):Y@@DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)r<ioCIezG)yIi>ٶR@eNA,c<͂A٭";" 3B**X2c2<ً446E48)8I:Z:Yl>MUA,>V͂A٭'<3Cf&=&L=ً((*E(,),I..:Y06?4888 8ədddIddɘdih)h tYYY)  =x[A,p͂A٭"<"B**2G2I=ً046E48)8I::Yx?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)j>I=ً@@BE@D)DIF :YLNx?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=uA,׆͂A٭"3<"%B**2w<2L=ً046E48)8I::Y<>?@DDD DəLLLILLɘPiP)T Y)Y)Y))="=>e>{A,pa͂A٭";" 3B**b~bD=ًddfEdh)hIjZ:YQU?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYY)=A,? ΂A٭"<"B&&RqT<RL=ًTTVETX)XIZ:Y`b?ddhh hə|Iɘi )  !Y1Y1Y1)e9=ڈA,#%΂A٭"kV<&C**U<]?=ًYY]Eai)iIm:Yquk?q.}Done Waiting.q}.}8Uninitialize Wait Component. əI阑ɘi) qYYYiI)=A,>΂A٭"r<"BC]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault**}Њ;}H=ًE)I:Y2? @ ə  Iɘi) 1Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=镳A,X΂A٭"?;"xBuPowering down)q qiyIyօօ7=ًE)IYM?/fDefault mission has been running for 37.408724 min +2Completed Default:CheckIn+NAggregate::uninitialize Default:CheckIn+Running loop #6+JAggregate::initialize Default:CheckIn1 ə111I11ɘ9i9)A YYiYiYi)=I- G)9 A,Kr΂AI٭"<<"rA,4΂A٭VO<B""듶BuBK=ًDDFEDH)HIJ:YPRy?PTTT Tə\\\I``ɘ`i)! 9YI%MZClearing failed state for component DVL_micro1 MYIYI)]5=&A,b΂A٭"<"Q"C..y6M <6L=ً88:E8<)@;YXZ?X``` `ədhhIhhɘhil)l xY!Y!Y))5= A,?;΂A٭Bs).9J?::BּBX=ًDDFEDH٠J.?Jk; H9LYLyH)HIJ:iHYV>?V?VB1ZqZXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|) =,dA,΂A٭"<"CI$)$bbIN=B=ً   E )I:Y!%?!))) 1əAAAIAIɘIiI)Q qYYY)>%JóA,6 ςA٭<Q"C&&W=ً((*E(D)DIF:YHJ.?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYt)z<i>tɳA,&'ςA٭BVO:YFu?F)o?DHHH HəPTTITTɘTiX)\ AYQYQYQ)]7=鳠A,ςA٭"j;"9B$bb,=Q=>=ًAAEEAI)IIM:YY]t?Yaaa aəqqyIyyɘyi) YYY)f=x>>1i=tCI‚G){AIi{AٶS@U>U@OA,SςA٭"3<"%BRRv<vP=ًtxzEx|)|I~Ԙ:Y  r?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYYYY)e9=yA,ςA٭& <&C*=i*a=,bbѕj0=jL=ًllnElp)pIr:Yz`t?z'm?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYA)M.=A,ςA٭"e<"MCZZfvvI=ًxxzEx|)|I~:Y  %o?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYYYaYa)m>=iIHA,[ЂA٭".<"VlC**a;%G=ً!!%E)1)1I5:Y^n? əIɘi) YY Y )U= A,.<*ЂA٭":"s@I$)$**pbobP=ًddfEdh)hIj:Y|;t?    ə999I99ɘ9iA)A yYYY) =`A,DЂA٭"'<"3C**R,1=RL=ًPPVETX)XIZN:Y^Zs?^n?`ddd dəhl|I||ɘ|i) 9YIYIYQ)}F=>>'#A,]ЂA٭"j;"9B**듶NRJ=ًPPVETX)XIXY^>t?^Ss?\ ə Iɘi)! 1YAYAYA)M.=aMA,2wЂA٭"<<"ro;>!BF F%G;%D=ً))-E)1)1I5:Y9E7s?AIII IəQYYIYYɘYi) )YY)]=yF1A,SYЂA٭",A<"BI$)$**[<L=ً   E )IZ:Y!%9q?!))) )ə9YYIYYɘaia)i YY)h=p7A,"6ЂA٭";"UB**6뉼6T=ً88:E8@)@IBs:YDFr?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)vMl>IU zG)e v|AI i @ v|Aٶ @ޚ=A,4ЂA٭2BH<2EB4rr,z<zB=ًx|~E|)I:Y  q? ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYa)m>= DA,тA٭6<6ZC:=i:=rrfz@=zJ=ً||~E|)I:Y>l? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)iMSending 146 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0028.lzma٬JA,e,тA٭"s<"C$jj k I=ًE!)!I%:Y)-:p?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=iQIQQA,IFтA٭2P<2'ECbbj <jN=ًllnElp)pIr:Ytz;o?x||| |ə   I  ɘ i) YY)]=ExMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0028.lzma.bakE$SBD MOMSN=17537691ؾWA,|`тA٭" "p=I$)$**2Y2Q=ً446E48)8I:Z:Y@Bt?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<]A,WzтA٭&y<&C..ŗ6&=6J=ً88:E8@)@IB:YDFVp?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)vUp>dA,2тA٭"VO<"B**AF]лFH=ًHHJEHL)LINe;Yhjq?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!)-=%jA,/тA٭$<B&=i&=**NлNI=ًPPREPT)TIVg:Y\^q?\``` dəhhlIllɘlip)p 9YIYI)U2=qA,тA٭"B"|**RۼRJ=ًPTVETX)XIZ:Y\^nt?`ddd dəhlpIppɘpip)t |Y Y )=iIII xA,тA٭e<MC""]~P=D=ًE )I:Yo?!!) )ə119IYYɘYia)a yYY)%=G7~A,<тA٭"M>"I$)$* *bqbN=ًddfEdh)hIj:Yt?    ə9AAIAAɘAiI)I YY)l=u-#u(Communications FaultA,5{҂A٭"$<"B**,bu=bJ=ًddfEdh)hIhY!%q?!))) 1əYYaIaaɘaii)i YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)|=U>Ui>#Powering downI)iIA,U/҂A٭"Ɯ<"@C* *<%E=ً!!%E)1)1I5g:iimoCIG){AIi%b%{Aٶ%@YY]Wo?Yaaa aəqqyIyyɘyi) YY)]=]2A,6I҂A٭"`&=i$$b!bTXL=ً  E )I:Y9=t?AIII IəyyyIyyɘyi) Y)Y))e=g[A,N c҂A٭";"AR.Rr0<rL=ًttvEtx)xIzj[:Ys?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ%U`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL])e9=iIII#Powering up$A,|҂A٭2j;29B8r r O; H=ًE)I0:Y)-Ss?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYq)I=mA,@–҂A٭2'<23CI4)4r rz=zL=ً||~E|)I$:Yo?aaa aəqqqIqqɘqiy) YY)c=;A,w҂A٭"VO<"B**6[6S=ً88:E8<)0:YDFq?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYp)vQA,}z҂A٭F>Iɘi) aY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y)5 >eٴA,igӂA٭>sw洠A,uӂA٭R]촠A,}ӂA٭Fə999I99ɘ9iA)A YYiYi)>A,]NԂA٭2?;6xB>>Γ~5d=ً E )IA:Yyr? əI阹ɘi) AYQY)=A,kԂA٭~~`  l==ًE)I:Y9=t?AIII IəyyyIyyɘyi) YY%e`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLm)># Powering ups= A,a7ԂA٭<B =i  cx<<=ًEiI)I:Y)5q?1999 9əIII阩ɘi) YY)">%A,eQԂA٭"M>"*!*T66t=ً88:E8<)<:YDFt?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlY)-=OA,}?kԂA٭"]<"2C*0*x2 '=2K=ً446E48)8I::Y@Bp?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)%=38!A,uԂA٭"޹:"dAI$)$**2]2J=ً046E48)8I:N:YXZs?X\`` `ədhhIhhɘhil)p xYY)=>>a'A,ԂA٭"<"fyC**2l=2J=ً446E48)8I:Z:Y@Bm?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T aYqYq)k= i I% hG)= {AIY i 챾 {Aٶ @[-A,VӸԂA٭"]<"2C**~22J=ً446E48)8I: :Y@Bp?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T YY)%=s4A,!ԂA٭"4<"xC&=i$$b bjn=jC=ًhlnElp)pIr:Yxzl?x||| |ə   I  ɘi) )Y9YA)M,=iI֝:A,nԂA٭ۣ<ICR$R(fgfK=ًhhjEhl)lIn:Ytvo?txxx xəI  ɘ i ) )Y9Y9)E*=܅AA,0cՂA٭"?;"xB$bb@j jJ=ًllE ) I :Yr?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=^GA,? ՂA٭":"s@I$)&@ARRlZ&fZL=ً\\^E\`)`Ibg:Ydjt?hlll lətttIttɘxix)| YY)-=>{>MA,z:ՂA٭'<3C.&. 6@3=6O=ً88:E8@)@IB:YDFo?DHHH LəPTTITTɘTiX)X YY)-=TA,SՂA٭F$<>F_CF!FTV=VH=ًXXZEXl)lIn:Ytvn?txxx xə!!!I!!ɘ)i))1 IYyYy)K=#Powering downIי)ייiי'nA,_ՂA٭"v"I$)&?A**bbI=ًddfEdh)hIj:Y9=5u?AAII IəQYYIYYɘYia)a yYY)V=>>suA,AՂA٭`&&XN;NL=ًPPREPT)TIV:Y\^t?\``d dəhh9IAAɘAiA)I aYqYq%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)[=`9{A,ՂA٭"޹:"dA*%*b <bH=ًddfEdh)hIj:Ys?    əI阉ɘi)#Powering up YY)=IJG)v|AIi5=v|Aٶ=]@"A,ZւA٭":"s@&=i&=*G*%b bJ=ًddfEdh)hIj0:Y9=t?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yYY)=iILA,F"ւA٭:<"B$b/b<F=ً  E )IN:Y9=Uq?AIII IəyyyIyyɘyi) YY)x=vA,<ւA٭2;2ōBj2jZ=,=F=ًAAEEAI)IIMZ:Yypr? əI阹ɘi) YY)=]A,VւA٭"<"PBI$)$$b*bА;N=ً   E Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q Software Faulta  a  a  a  a  )I<: əIɘi )  A-%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY)=>e>A,]pւA٭"h;"BbObѻ J=ً  E!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q%eClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq ma m a m a m a m a m YiYi) =oA,;7ւA٭6<6fyC>M>͎F?=FS=ًHHJEHYPRm?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=A,ւA٭22`6=i4:L:ێB-BK=ًDDFEDJ)HIJ˕?YPRt?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYA)M-=iIMSending 454 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0029.lzmaAĮA,ւA٭r<BC"S"t*-=*M=ً,,.E,D)DIFc?YHNsp?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)z<A,ւA٭&޻&.X.+~O@=ً E )IE?Yu?!)) )ə1YYIYYɘYia)a YY)i=5 xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0029.lzma.bak= $SBD MOMSN=17537700(ֻA,eւA٭"k<"CI$)$*)*ߐryX=rL=ًttvEtx)xIzI@YYep?aiii iəyyyIyyɘyi) YY)h=>>;µA,^ ׂA٭d< C,&_&U=ً((*E(0)0I21@Y46p?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY`Y`)f<ȵA,=_%ׂA٭2+<2pB::#F FF=ًHHJEHL)LINCL@YTVq?TXXX Xə I  ɘ i) )Y9Y9)M*=itCI}G)IiAٶ@r2ϵA,?ׂA٭d<" C&=i&=&&n<rA=ًpprEtx)xIzPg@Y|~p?| əyIyyɘyi) YY)=--#-(Communications FaultiIAA(ֵA,YׂA٭2<2B:&: %K%D=ً))-E)1)1I5@Yq? ə999I99ɘ9iA)A YYiYq-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=#Powering downI!)!!i!bܵA,sׂA٭~kV<~C օօ$<==ًE)I͎@YY]p?Yaaa aəIɘi)! QYaYi)> Z㵠A,ׂA٭~B~|I ) օօM L=ًE)IÛ@Ynt? əYYYIaaɘaia)i !YQYQ)]=>i>ѓ鵠A,+ׂA٭282?4r=r%;%Q=ً))-E)1)1I5%@Y6t? əIɘi) YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=#Powering up_A,HׂA٭~<~+C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault֥N֥}=}5=ًE)I&@Yo?!!! !əQQYIYYɘYiY)a Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microY)>zA,fׂA٭<<rSA,σׂA٭nyQ(A,D؂A٭&$<&B**Ȕ66\=ً88:E8\)\I^@Ydfq?dhhh həpppIttɘtit)x YYY)-=bA,^^؂A٭; 3B֭֭&K5=ًE)IAYs? əYYYIYYɘaia)i YYY)=I ‚G) I iM ꝾI ٶM @|A,y؂A٭n$1A,g؂A٭~kV<~CI)֝>֝݅<N=ًE9)9I=kAYAEp?AIIQ QəyI阁ɘi) x>>YYY)=8A,؂A٭?;xB ^F^4} }N=ًE)I"AYr? əiyIyyɘyiI)I YYY) >7>A,؂A٭%<-7RC֥D֥QE8 =E==ًIIMEIy)yI})AYn? əI阡ɘi) YY!Y!)m>-#(Communications Fault.EA,قA٭]<2C =i =1--[=ً19]EY)Is0AY!%p?!iI əI阩ɘi) YAYAYA-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYI]%M^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)~>#Powering downI)ihKA,/قA٭"Ÿ;"wDB**bsbO=ًddfEdh)hIj5AYpvr?txxx |əIɘi) Y9Y9Y9Y9)=`RA,^IقA٭~Z~p  S==ًE)Ie>)>^A,s~قA٭&:<&B..8dk<Q=ً   E )IIAYyUq? əI阹ɘi) yYYYY)=%eA,LقA٭~y<~C  y<?=ًE)ImPAY9=Vp?9AAA IəyyyIyyɘyi) YYYY)>kA,-قA٭8"?"=i"=&&5:'+:b=ًi oCAIu2G))AIEVAIY6t? A AiU٠QٶU@əaaaIaaɘiiIi) 1YAYIYIYI) >\rA,قA٭Bj;B9BFFR<%@=ً!!-E)1)1I5]AY9=Ss?AAII IəQIɘi)! YYYY)= yA,قA٭N:NAV VnnN=ًpprEpt)tIv^cAYY]s?Yaaa aə!!!I!!ɘ!i))I aYYYY)=[2A,UقA٭"+<"pBI ) $bbf]<eB=ًaamEiq)qIu(jAYq? əIɘi!)) aY!Y!Y!Y!)=}{>}t> A,>ڂA٭"Ɯ<"@CRRpr<rS=ًttvEtx)xIzKpAY|Wo?    əIɘ!i!)) 9YIYQYQYQ)X=CA,p3ڂA٭"޹:"dA$^^Ӓf5fL=ًdhjEhl)lInvAYtvs?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=C+A,JMڂA٭BriiIiUA,&gڂA٭"$<"B*:*䏶R;R^=ًPTVETX)XIZƁAY\^q?`ddd dəhl|I||ɘi)  YYYY)=?A, ڂA٭;MgB&O&ND/NJ=ًPPREPT)TIVAY\^r?\``` `əhh|I||ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))}E=gA,ݚڂA٭"<"BI$)$**ϋ^F;bH=ً``fEdh)hIjEAYlnr?lptt təxx|I||ɘ|i) Y!Y!Y!Y))5 =mt>mi> A,FڂA٭"Һ"**fȼfJ=ًhhjEhl)lInAY!-t?)111 1əaaaIaiɘiii)q YYYY)~=xA,ڂA٭";"A((b<bK=ًddfEdh)hIjAYs?    əI阉ɘi) YYYY) =YA,qڂA٭"Ÿ;"wDB&=i&=**㊶j;E=ً!!%E!)))I-AYr? əIɘi) YYY!Y!)}=iaIaI-\G)AIQiٶ]@A,^IۂA٭"d<" C**n<rN=ًppvEtx)xIz;AY|p?    əIɘi!)) AYQYQYQYQ)e8=ƶA,!ۂA٭"<"ZC**n <~K=ًE ) I ~AYn?9AAA AəQQQIYYɘyi) YYYY)=+̶A,5ۂA٭"͗":I$)$***bbL=ًddfEdh)hIjAYQUmu?Yaaa aəqqqIqqɘqi) YYYY)=m>iӶA,OۂA٭"j;"9B$RRDv<vH=ًtxzEx|)|I~AY Ss?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e:=^ٶA, iۂA٭6<6+CrrMzt=zJ=ً||~E|)I:Yo? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=4චA,ۂA٭"޹:"dA&=i&a=$nnevvK=ًxxzEx|)|I~:Y  s?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e9=iiIiV綠A,/jۂA٭2j;29Bbb| ; H=ً E)I:YQUSs?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYY)`=}-A,oEۂA٭22`::-BmFS=ًDDJEHL)LIN=R:YPRt?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=A,&ۂA٭6?;6xBI8)8<<F"<FJ=ًHHJEHL)LINs:YTVr?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|Y|)e>e>f?A,UۂA٭.<VlC~& 3=&O=ً((*E(,),I.Y:Y46BJ=ً@@FEDH)HIHYLNr?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)zE<@)@IB:YHJXn?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)v<cA,hR܂A٭",A<"B*\*FFI=ًHHJEHL)LIN:Yhj9q?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=A,Cl܂A٭22`I4)4:c:B BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNt?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=m>ml>u!A,h܂A٭NVOe>GA,t@!݂A٭";"MgB**-b;bU=ًddfEdh)hIjg:Yr?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)I=\NA,;݂A٭",A<"B&&Rx<RL=ًPTVETX)XIZZ:Yxz9q?x! !ə)11I11ɘ1ii)i YYYY)l= UA,T݂A٭"<"b/C&=i&=**P6g<6N=ً88:E8<):YDFo?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYlYl)r>BF;FG=ًHHJEHL)LIN:YTVTr?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =;hA,݂A٭"]<"2CI$)$**ډFSu<FJ=ًHHJEHL)LIN-:YTVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d IYaYaYaYa)m>=m>m>fnA,Vf݂A٭s<C""&;*N=ً((.E,0)0I20:Y46:p?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<`OuA,E݂A٭r<"BC&&ÈF FG=ًDHJEHL)LIN:YPVsp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)=w{A,"݂A٭6<6fyC:=i:=8rrzW<zD=ًx|~E|)I:Y  m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m<=iiIi_A,' ނA٭2<2Bjj   I=ً E)II:Y)-q?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYYY)O=aA,V#ނA٭"<"PB$RRv:vL=ًtxzEx|)|I~:Y q?  ə!!!I!!ɘ)i))1 YYYY)n=дA,Ů=ނA٭.z<2VCI4)4bbj><jL=ًhhnElp)pIrg:Ytvn?tx|| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M+=e>ei>A,WނA٭";"A**P2G2R=ً446E48)8I:Z:Yf@IA,ނA٭"<"gC**R ;RH=ًPTVETX)XIXY\^Xn?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y YY)= 굷A,_ނA٭ I$)$**_ًHHJEHL)LIN-:YPTTXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQYQYQ)e6=mt>i0A,ނA٭ =C&;L<&<ً((*E(,),I.:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f<·A,~ ߂A٭.ۣ<2IC66P>7BG=ً@@BE@D)DIF:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=*&ɷA,_&߂A٭:3<:%B>=i>=BBJJI=ًLLNELP)PIR:YXZqq?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|YYY)  =iiIi#зA,K;@߂A٭2޹:2dA4rrs--A=ً))5E19)9I=s:YAEs?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=+8ַA, Z߂A٭2<2F_Cbb>j'X=jP=ًllnElp)pIr$:Yxzn?x||| |ə   Iɘi) YYYY)a=RbܷA,Js߂A٭2VO<2BI4)44rrzzH=ًxx~E|)I0:Y  q? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<=imx>J㷠A,̍߂A٭6y<6Crr-;-G=ً)15E19)9I=:YIMVp?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)_=Vt鷠A,߂A٭2o;2!B::YBBV=ًDDFEDH)HIJ :YLR7s?PTTT Tə\\\I  ɘi) )Y9YAYAYA)M-=<\A,܂߂A٭2<2B6=i6=:~:BH/<BJ=ًDDFEDH)HIJA:YLNr?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iiIiA,N`߂A٭<B-&U;&N=ً((*E(0)0I2:Y46q?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f<uA,9߂A٭BzbBV=ً@@FEDH)HIJ :YLnq?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y))=%=mx>mt> A,(A٭7N;Ae&&N=ً((*E(,),I.]:Y46os?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<\A,BA٭2<2cC::BA=BG=ًDDFEDH)HIJs:YPRun?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=A,¥\A٭&1;&A*=i*=..e6"K6L=ً88:E8<)8;YHJs?HLPP PəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iiIiA,؀vA٭ꢹYHB&&L=ً((*E(,),I.X_:Y46Rt?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H YYYY)-=#A,W]A٭"<"b/C$TTv*=v@=ًxxzEx)I:Y o? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYY)s=R*A,5A٭2;2MgBI4)4``jjL=ًllnElp)pIr:Ytzr?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=m{>m>*0A,A٭v:=ًE)I:YUq? əIɘi) YYYY)%="7A,xA٭2<2Q"CbbnjN<jY=ًllnElp)pIrZ:Yxzp?x||| |ə   I ɘi) 1YYYY)a=7M=A,A٭2<2gC6=i6=::P><BP=ً@@FEDH)HIJ:YLNXn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iaIa5DA,A٭62:6A>>F^FJ=ًDDJEHL)LINX:YPRs?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y)  =^JA,~+A٭2;2 3B:y:EB <BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNs?PTTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=ioCIU\G)iIyi꙾ٶʗ@FQA,YEA٭2;2ōBI4)4::BN;BJ=ً@DFEDH)HIJ :YLNpr?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=mx>mi>xpWA,3_A٭<pCB&-=&N=ً((*E(,),I.':Y46 n?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f<՚]A,yA٭Bi}A,eVA٭"<"BVVe eD=ًiimEq ) I :Y%q?!))) )əIɘi)  Y)Y)Y)Y))=/>ЄA,1A٭"r<"BC$RRGbP<H=ًE)I\:Ysp? əIɘi) YYYY)=A, .A٭"B"|&=i&a=RRr%rU=ًttvEtx)xIz-:Ynt?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e8=iiIi⑸A,KGA٭&^<&-C..|:=:R=ً<<>E<)I:Y[l?!!! !ə111I11ɘ1i) YYYY)= A,aA٭2y<2C::шJJH=ًLLbE`d)dIfs:YlnVp?1 əIɘiq)y 9YYYYYYYY)}=I JG)9 IQ i ٶ @7A,{A٭"!"4I$)$**0262M=ً446E48)8I::YivA,|A٭2:2A66>-<BH=ً@@FEDH)HIJ:YLNs?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=1IA,&VA٭&<&+C..6a=6L=ً88:E8<) ^:YDFo?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<1A, 1A٭2<2C6=i6=::ϋBr<BI=ً@DFEDH)HIJ:YLjl?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=iiIim[A,g A٭"r<"BC&&66L=ً88:E8<)<:YDFsp?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<%A,A٭2޻2::BYBI=ً@DFEDH)HIJ :YLNu?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=mŸA,aA٭2;2 3B:Y:B<BJ=ً@DFEDH)HIJA:YLNs?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=mp>i;˸A,w0A٭24<2xC4r`rz q=zC=ًx|~E|)I$:Y  l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<=ҸA,xJA٭2d<2 Cf|f%%G=ً))-E)1)1I5N:Y9Ep?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYYY)X=.ظA,SdA٭2Ɯ<2@C4b}b jW<jP=ًhlnElp)pIrg:YtvWo?x||| |ə  I  ɘ i) )YYYY)`=iiIi޸A,#1~A٭BH<EB=ia=RRZZL=ً\\^E\`)`I`Ydjq?hlll lətttIttɘtix)x YYYY!)-=6帠A, A٭6<6C>>шF`:=FM=ًHHJEHL)LINX:YTVwl?TXXX XədddIddɘdih)h tY|YYY)  =P븠A,A٭2j;29B66>j>K=ً@@BE@D)DIF:YLNSs?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )Y9YAYAYA)M-=!i%tCIkG)Iiٶ@ml>i5A,/A٭27N;2AI4)4::KB%BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNos?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=PA,=A٭2<2b/C::B=BJ=ً@DFEDH)HIJN:YLRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)~=!A,vA٭BBK=ً@@FEDH)HIJ :YLNq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=mt>ibEA,fA٭7N;AI) *,*M=ً,,.E,0)0I2:Y8:os?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`Y`)f<Q- A,A٭2k<2C4bb*%<%>=ً))-E)1)1I5:Y9Ep?AIII IəYYYIYYɘaia)i YYYY)Z=fW&A,A٭00bbKًhlnEl)I:Y ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYYYaYa)m==iiIiD,A,sA٭2<2B4i6a=4rrzKz<ًx|~E|)I0:Y  r? ə)))I))ɘ)i1)1 YYYY)r=j3A,&RA٭00bbMً   E )I?]:Y!!!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)I=9A,*A٭"s<"C**шb<b<ًddfEdh)hIj$:Ypr:p?pttt tə||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E&=m{>iIEJG)YIiiٶ^@g{@A,A٭2BH<2EBI4)4::\B,BO=ًDDFEDH)HIJ:YLRq?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YIYIYIYI)U2=FA,A٭2ۣ<2IC::nB<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?PTTT Xə\`dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =LA,5A٭.<28C66RVH=ًTTZEX\)\I^-:Y`bo?`ddh həllpIppɘpit)t YYYY)%=iaIaSA,_OA٭<B=i=&&P=ً((*E(,),I.7;YLNq?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<'YA,:tiA٭"BH<"EB**<n:;~A=ًE ) I :Y=q?9AAA AəQQQIQyɘyiy) YYYY)=+`A,OA٭2<2ZC66KR7<RN=ًTTVETX)XIZ:Y`bn?`ddd dəlllIllɘpiq)q YYYY)=m>ml>JfA,+A٭"Ÿ;"wDBI$)$**<R*RJ=ًTTVETX)XIZ-:Y`br?`ddd dəllpIppɘpi9)9 QYaYaYiYi)uB=mA,XA٭&޹:&dA..b bH=ًddfEdh)hIj$:Ys?    ə99IAAɘAiA)I YYYY)i=tA,LA٭"k<"C$bb=F=ً   E )IS.:Yy}p? əI阙ɘi) YYYY)w=iiIi/zA,A٭"P<"'EC&=i$RRrT<rL=ًttvEtx)xIz$:Y1=;o?9aaa aəqqqIqqɘyi) YYYY)%=EA,A٭":"A$RR>r3rJ=ًttvEtx)xIzN:Y%s?!))) )əI阩ɘi) YY!Y!Y!)-=CA,%yA٭;ARR3r:rJ=ًttvEtx)xIz.:Ys?    əI!ɘ!i!)) 9YIYQYQYQ)]6=ep>e> i I G) {AI) oA,[8Ais{Aٶݛ@٭8?I)""s*z*T=ً,,.E,0)0I2g:Y8:6t?8hhh həpppIptɘtit)x YYYY)%=SA,R&RA٭2<2b/C::B -=BH=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d AYQYQYQYY)e9=~A,:lA٭2d<2 C66> BK=ً@DFEDH)HIJ$:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iaIafA,A٭ۣ<IC=i""*ox<*M=ً,,2E04)4I6Z:Y8:o?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)P XY`Y`YdYd)j<A,|A٭:3<:%BBBSFJG=ًHHNELP)PIR:YTVqq?X\\\ \ədhhIhhɘhil)l xYYYY )= A,A٭2:2s@66D>Ӽ>K=ً@@BE@D)DIF:YLNt?LPPP TəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYIYIYI)U1=m>m{>꡴A,nA٭2;2zBI4)4::ȇB<BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNTr?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=̺A,VIA٭2Ÿ;2wDB::GBHһBJ=ً@DFEDH)HIJ$:YLRr?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=A,l$A٭6 6p=>>!BtFJ=ًDDJEHL)LIN-:YPRt?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iiIi ǹA,~ A٭2<6B6=i6=8rrz<zD=ًx|~E|)I:Y  q? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m==$ιA,:A٭2Ɯ<2@Cbb  J< I=ًEA)AIEU:YQUWo?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)a=kԹA,ZTA٭"BH<"EB$RRyvvL=ًttzEx|)|I~-:Yq?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e8=m>me>(۹A,ސnA٭<CI)RRZw =ZN=ً\\^E\`)`IbZ:Yhj!m?hlll lətttIttɘtix)x YY!Y!Y!)-=I}G)v|AIiv|Aٶ@⹠A,PnA٭"]<"2C**2f2P=ً446E48)8I::Y>I=ً@@BE@D)DIF:YLNr?LTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)m>=iiIiGVA,B"A٭kV<C=i㊶&<&N=ً((*E(,),I.-:Y06p?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<9>A,A٭2:2s@::<BBG=ً@DFEDH)HIJ:YPRt?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=BhA,sA٭2]<22C66>=NJ=ًLLREPT)TIV:YXZp?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYY) =im> PA, A٭2;2MgBI4)4::BBJ=ًDDFEDH)HIJ:YLRr?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYQ)]6=zA,S#A٭"s<"C**2<2L=ً446E48)8I:$:Yf<BM=ً@@FEDH)HIJ:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=A,"qA٭2ۣ<2IC4jjш; B=ً  E)I0:Y)-o?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)L=o"A,A٭"<"gCRR*v;vL=ًtxzEx|)|I~-:YXn?   ə!!I!!ɘ!i))) YYYY)k=mx>mi>f(A,ڤA٭.<2pCI0)04rrшz ;zI=ً||~E|)I:Y n? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m==iI5 ;G)I Ia i ț ٶ @.A, A٭6Ÿ;6wDBrrM%=-G=ً))5E19)9I=:YAEr?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=5A,7A٭21;2A::VVS=ًXXZEX\)\I^F;Yxzs?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)M.=iiIi>FFJ=ًHHJEHL)LIN-:YPVs?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =mp>m>@OA,D?A٭vI)&D&N=ً((*E(,),I.0:Y465u?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)=#=(VA,YA٭2Ÿ;2wDB::OB<BG=ًDDFEDH)HIJN:YPRr?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=R\A,sA٭2<2F_C66ԅ>/=>K=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z>F\FI=ًHHJEHL)LIN-:YPVTr?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=diA,eA٭22:2A::BۃBK=ً@DFEDH)HIJ:YPRs?TTXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=LpA,@A٭2<2+C4bbj=jE=ًhlnElp)pIr:Ytvo?xx|| |ə  I  ɘ i) YYYY)a=m{>mi>QwvA,A٭<BI)RRшZnZL=ً\\^E\`)`Ib:Ydfq?hlll ləpttIttɘtix)x YYYY!)-=Ơ|A,<A٭6o;6!B> BZ@FJ=ًDDJEHL)LINI:YPRt?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)m>ml>A,>vA٭M>I)e&&N=ً((*E(,),I.l0:Y06t?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)5!=֣A,]A٭2d<2 C88B'=BG=ًDDFEDH)HIJ:YPRp?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=A,A٭B>̉FֻFN=ًDDJEHL)LINގ:YTVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=A,A٭"<&B**FFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVr?TXXX XəIɘi)! 1YAYAYIYI)U1= =A,A٭2ꢹ2YH::BٯBK=ًDDFEDH)HIJN:YLNRt?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=mi>mi>%ĺA,cdA٭:s@I)RR_Z ;ZG=ًX\^E\`)`Ib:Ydft?hhll ləpttIttɘtix)x YYYY)-=)OʺA,q=+A٭:,A<:Brr %<-C=ً))5E19)9I=<:YAE9q?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[= i oCImG)Ii.ٶ @7ѺA,EA٭"?;"xB$RRfM=ً   E )IN:Yr?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}D=iiIia׺A,M^A٭,A<B=ia=RRZi<ZO=ً\\^E\`)`Ibg:Ydj9q?hlll pəttxIxxɘxix)| YYYY)R=3ݺA,}xA٭22`:z:6BvBN=ً@DFEDH)HIJ:YLRt?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=$s亠A,穒A٭2;2zB:p:ɌF<FI=ًHHJEHP)PIRZ:YTVTr?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)=m{>i9꺠A,܄A٭<BI)w*;*N=ً(,.E,0)0I2:Y46q?8<<< <ə@DDIDDɘDiH)H Y!Y!Y!Y!)5=A,_A٭2 <2ÉC::YB0=BG=ً@DFEDH)HIJ :YLR=m?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)~=ְA,AA٭;" 3B&&KReRH=ًPTVETX)XIZ:Y\^s?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y )=iaIaTA,/A٭,A<B=i=3&I<&P=ً((*E(,),I.l;YLN9q?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<"A,A٭2<2b/C::B`<BG=ً@DFEDH)HIJ:YLRo?PTTT Tə\\\I\ɘi) 1YAYAYAYA)U.=H A,B-A٭2Һ266*>A>J=ً@@BE@D)DIFg:YLNt?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)zi3A,GA٭2<28CI4)4::B[I=BJ=ً@DFEDH)HIJN:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=NA,aA٭6s<6C8rry-ǻ-@=ً))5E19)9I=:YAE:p?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)\=I- YG)A IQ i a ٶ C@z'A,]{A٭2d<2 Crr!zzN=ًxx~E|)I:Y  p?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa%e^Clearing failed state for component CTD_SeabirdeYa)u?=iiIi !u2Initializing CTD_Seabird.T%A,9A٭"G="0C&=i&a=$bbs= I=ً  E)I;YY]yj?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) YYY)c=:+A,A٭2<2b/CbbXCR J=ً  E)I:Y!-o?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYY)=Y!2A,[A٭67N;6A>>BFS=ًDDJEHL)LIN+:YPRos?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=mt>m> K8A,A٭2:AI)È&&N=ً((*E(,),I..:Y06s?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)5=u>A,A٭2j;29B::B;BG=ًDDFEDH)HIJg:YLRSs?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx)=u]EA,A٭2BH<2EB::9B=<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YLRq?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYx)~=iiIiKA,y\0A٭:s@=i= 22L=ً446E48)8I::Y@Bt?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<boRA,6JA٭2Z2p::B8BH=ًDDFEDH)HIJ :Yhju?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y)Y))5=XA,dA٭2<2&C::!>I=BJ=ً@@FEDH)HIJ$:YLNp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)zm>^A,}A٭<Q"CI)&&N=ً((*E(,),I.F-:Y46p?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXYXY\)b<eA, ȗA٭2Ɯ<2@C::ډBV;BG=ً@DFEDH)HIJ :YLRWo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYx)~=HkA,쥱A٭21;2A4bbja"jE=ًhhnElp)pIr:Ytvs?tx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=9i9IG){AIiȗ{AٶN@U7>U @iaIeAArA,~A٭2B<2 uC6=i4~~Ά 4W= G=ًE)I:Y!-n?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYy)I=xA,YA٭2'<23C4rr-7-H=ً))5E19)9I=:Yquo?qy əI阑ɘi) YYY)r=A,=A٭<+CRRr rN=ًttvEtx)xIzg:Yo?    əI!!ɘ!i!)) AYQYYYY)e9=e>e>A,RA٭6<6&CI8)8>>FFQ=ًHHJEHL)LINS.:YPVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=#A,2A٭"Ÿ;"wDB**bobG=ًddfEdh)hIj:Y15r?1Yaa aəiqqIqqɘqi) YYY)= A,LA٭"<"B**Vul<u@=ًyy}Ey)I:Yq? əI阱ɘi) Y!Y!Y!)-=iiIm@A5A,fA٭s<C=i=""~<R=ًE )I:Y:p?!!) )ə119I99ɘ9i) Y!Y!Y!)5=A,{A٭"<"&C**㊶b;bN=ًddfEdh)hIjN:Yp?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYq)H=aHA,ZA٭"]<"2C&&-R RM=ًPPVETX)XIZ:Y\^p?``dd dəhllIqyɘyiy) YYY)d=ae>qA,a2A٭":<"BI$)$**<]]?=ًaaeEai)iImg:Yq}Uq?y əI阑ɘi) YYY )=ZA,A٭"v"**9b !bT=ًddfEdh)hIj:Y|5u?    ə999I99ɘ9iA)A YYiYqYq) =CA,lA٭";"zB&&>> <>O=ً@@BE@D)DIF:YLNTr?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)zm>ӻA,mUOA٭&k<&CI()(bbGj* jJ=ًllnElp)pIr:Ytzp?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)IٻA,0iA٭2kV<2C::sBWBP=ً@DFEDH)HIJ:Yhjp?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=໠A,gA٭2<2B::B+ BJ=ً@DFEDH)HIJ :YLNq?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYx)m<=iaIa滠A,A٭2<2&C6=i4:: B&<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRp?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYx)~=9A,L¶A٭2VO<2B::VBBJ=ًDDFEDH)HIJ$:YPRq?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxY|)=]!5HFailed to initialize within timeout.5-!5(Communications FaultA,NA٭"k<"C**s6$;:L=ً88>Emi>!5Powering downi1I111M A,xA٭2 =2kCI4)4::B!D=BI=ً@DFEDH)HIJx:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)d AYQYYYY)J=NA,TA٭2<2fyC::BBJ=ً@DFEDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d tY|Y|Y|) =3A,r4A٭.<.Q"C66*>p>J=ً@@BE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYt)~=iaIa !5 2Initializing CTD_Seabird.)] A,c 8A٭"BH<"EB&=i$**̉4i8IfkG)pI|i%)ٶ-ɜ@]L]==ًaaeEai)iImZ:Yy}q?y əI阑ɘi) YYY)s=$DA,QA٭2;2ōB4rr-U-N=ً))5E19)9I=s:YIMpr?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY)\=InA,kA٭2<2&Cbb㊶j;<jP=ًllnElp)pIr:Ytzp?x||| |ə   I  ɘ i) YYY)^=mp>iIV!A,A٭2'<23CI4)44rrYz?P;zH=ًx|~E|)Is:Y  o? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m;=Y'A,vA٭6kV<6Crr-x=-G=ً))5E19)9I=:YAEp?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[=n-A,zQA٭00::ً@@BE@D)DIF:YLLLPPP PəXXXIX\ɘ\i ) )Y9Y9YA)M+=iiIi/4A,M0A٭Nz :YDFVp?DHHL LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)%=e{>e>DGA, A٭"?;"xBI$)$**22K=ً006E48)8I::Y<>r?<@DD DəHHLILLɘ1i9)9 QYaYaYa)u?=MA,:A٭"ۣ<"IC**M.3 =2J=ً006E48)8I8Y<>o?@@DD DəHLLILLɘLiP)P YYiYiYi)f=TA,)wTA٭"s<"C**鉶2:/2J=ً446E48)8I:Z:Y<>:p?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n BH=ً@@BEDH)HIJN:YLrs?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y))=#=IG){AIib{AٶК@aA,k-A٭"ۣ<"IC**G2e9=6L=ً44:E8<)=R:Y@Bo?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T aYqYyYy)J=4hA,lA٭" "p=$RRZQZF=ً\\^E\`)`Ib:Ydjt?hlll lətttIttɘtix)x YYY)s=m>mi>GnA,~A٭P<'ECI)RRZU:YDFo?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T dYlYlYl)%=mx>ml>N}A,FWA٭"<"B*m*6x6J=ً88:E8<)$:YDFq?DHHH HəPPTITTɘTiT)X qYYY)Q=tA,pA٭"$<"B*\*2nj:2K=ً046E48)8I:N:Y<>q?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYh)n<ӏA,A٭"3<"%B&&ދNh ;RF=ًPPVETX)XIZ:Y\^qq?`ddd dəhl|I||ɘ|i)  Y)Y1Y1)e7=iiIi๨A,A٭&<&Q"C*y*E6U<6N=ً88:E8<)$:Y@Fp?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r< i yCI G) v|AI i% % v|Aٶ% y@I㮼A,qA٭"j;"9B&=i&=**h66J=ً88:E8<)s:YDFSs?DHHH LəxxxIx|ɘ|i) Y)Y)Y))="=˵A,OA٭";"A**ՊbLbE=ًddfEdh)hIj/ei>A,&A٭"d<" C$R~Rv<vH=ًxxzEx|)|I~:Y p?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)p=¼A, A٭"<"BI$)$bbՊ-H=ً   E )I:Y!%q?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYq)G=ɼA,%A٭22L4bb  J=ً E)I<:Y)-u?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYy)L=iiIi1ϼA,?A٭2;2zBbb㊶<I=ً!!%E!)))I-:Y15Tr?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYY)R=ּA,YA٭2,A<2B6=i6=::B7<BT=ًDDFEDH)HIJN:YPR9q?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=CܼA,insA٭2:<2B::BNBJ=ًDDFEDH)HIHYLRUq?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d 9YIYQYQ)G=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Faultm>ml>,㼠A,/NA٭"B<" uC&&鉶N$=RH=ًPPVETX)XIXY\^n?\``d dəhhlIllɘli9)9 QYaYa-%m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi)uC=!Powering downiͩIͩͱͱW鼠A,-A٭<"ZCI$)$**6ջ6N=ً48:E8<)s:Y@Fn?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X YYY)%==A,%A٭&<&+C..6@6J=ً88:E8<)r?@@DD DəHLLItxɘxix)| YY!%%^Clearing failed state for component CTD_Seabird%Y!)5= !2Initializing CTD_Seabird.A,AA٭";"ōB&=i&=**ϋ2:2J=ً446E48)8I::Y@Bpr?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T iYYY)m=IG){AIi=={Aٶ=֥@yA,A٭"?;"xB**2{ 2K=ً046E48)8I8Ymi> A, o(A٭"Ÿ;"wDB&&.}R.J=ً002E04)4I4Y<>r?<@@@ @əHHHILLɘLiP)P \YdYdYd)n<A,IBA٭ I$)$$ffًllrEpt)tItYxxx ə Iɘi) 1YAYAYA)U/=ϵA,%\A٭"<"+CRwRbf*q<f<ًhhjEh)I:Yo?!))) )ə1AAIAAɘAiI)I YYY)k=iiIi"A,vA٭";"UB$RRZZL=ً\\^E\`)`Ib:Ydjr?hlll lətttIttɘtix)x Y!Y!Y!)-=#A,ۏA٭"<"7RC&=i&a=bdbzj"=jH=ًllrEpvUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q vvSoftware Faulta v a v a v a z a z t)tIv: əIɘi)! 1-%MSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYIYIYI)]3=)A,cA٭"M>"*5*.NOuRN=ًPTVET\\\ \ədddIddɘhih)l t%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a   a   a   a   a   Y Y Y )=m>m>0A,A٭"Ÿ;"wDB*L*ێ62<6M=ً88:E8Y`br?`ddd dəlIɘi!)! YYY)X=7A,lA٭"<"b/CI$)$*,*2<2K=ً446E4:)8I:'?Y@Bo?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)%=/=A,MA٭VO<B&&l.@.J=ً002E04)4I6?Y<>q?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)nI=ً<<BE@D)DIFv@YHJq?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)%=@JA,`+A٭"<"pC"=i"=&&ⒶR =RG=ًTTVETX)XIZ"@Yx~ n?!!! !ə111I1YɘYiY)a YYY)x=%D>i-oCIzG)Iiٶ @'QA,'DA٭"2:"A**ّ6l6N=ً88:E8<)4@YDFs?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)vmi>xQWA,^A٭Bo;B!BJJ,RS;RG=ًTTVETX)XIZ^N@Y\b7s?`!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYqYq)==}]A,xA٭~!~4I)EyM@=ًIIUEQy)yI}i@Yt? əIɘi) aYYY)=cdA,iA٭"<"KC$bb#e=O=ً   E )Io@YAEl?AIII IəyyI阁ɘi) YYY){=imAAIijA,DA٭&Ÿ;&wDBbbpJ=ً   E )I]@Yr? əIɘi) YYY)=vqA,}#A٭"y<"C"=i"a=$bbⒶT<J=ً  E )IK@Y9EVp?AIII IəIɘi) Y!Y)Y))]=wA,A٭ RRًptvEtx)xIz@Y!!))) )ə9YYIYYɘaia)i YYY)X=m>m>}A,A٭"+<"pB&&듶^ûj<ًllnElp)pIr@Yxzq?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYA)A,=A٭2:AI ) **b.bJ=ًddfEdh)hIj@Ys?    əyyyIy阁ɘi) YYY){=܊A,-A٭"3<"%B&&N<RM=ًPPVETX)XIZ@Y\^qq?`ddd dəhl|Iɘi)  AYQYQYQ)=im@AIiđA,hGA٭&;&ōB..IFFL=ًHHJEHL)LINq@Y`bpr?ddhh həlppIppɘpi)! 9YIYIYI)U2=헽A,-BaA٭"y<"C&=i&=**6<6L=ً88:E8<)@@YDFVp?DHHH Hə|||I||ɘi)  !Y1Y1Y1)E(=IE GA, {A)I ٭&<&7RCi64ٶ6g@<<Fa<FH=ًHHJEHL)LINO@YTVn?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|YyYy)K=e>e><A,A٭2s<2C6-6>OS>K=ً@@BE@D)DIFAYLN:p?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<)A,ӮA٭2.<2VlCI4)4::@B~<BJ=ًDDFEDH)HIJAYPRA٭&]<&2C(b bUVN=ً   E )I!AYAEp?AIII IəyyyIy阁ɘi) YYY)i=m>mx>]!} HFailed to initialize within timeout.} -!} (Communications Faultw˽A,0A٭"j;"9B&EżEF=ًAIMEIQ)QIUD(AYY]Ss?aiii iəqyyIyyɘyi) YY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ]% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY )=!} Powering downiy Iy ́ ́ _`ҽA,IA٭";"zBI$)$* *R%<RU=ًTTVETX)XIZi.AYprTr?pttt təYYYIYYɘaia)i YYYY)i=҉ؽA,cA٭"y<"C**f<fH=ًhhjEhl)lIn5AY Vp?  əAAAIAAɘIiI)Q YYYY)%=iiIi޽A,%}A٭",A<"B&%&NRM=ًPPVETX)XIZV;AY\b9q?`ddd dəhllIllɘli9)9 YYiYiYiYi)}D=d彠A,ڌA٭޻"‰&=i$**bY:bH=ًddfEdh)hIjAAY|u?    ə999I99ɘ9iA)A yYYYY)W=뽠A,[aA٭s<Cbd=bJ=ً`dfEdh)hIjSHAY:p?!))) )ə19YIYYɘYia)a YYYY)x=YiYu>u>IzG)Iiٶ@JA,>A٭Bۣ>FFH=ًHHJEHL)LIN[AYTVs?TXXX \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  =iiIiA,)A٭2:2A66~> ;>K=ً@@BEDD)DIF bAYLNs?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYIYIYI)U1=& A,i2A٭2.<2VlC6=i44rrzUS=zC=ً||~E|)IhAY m>+&A,_fA٭6kV<6C8rrzd=zJ=ًx|~E|)IuAY  p? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m<= A,:A٭2j;29BI4)4nn^vvJ=ًxxzEx)I"|AY  Ss?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m=='8&A,A٭2<2+C::yB =BR=ً@DFEDH)HIJ/AYLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iiIiUb,A,VA٭2!24::>OEBJ=ً@@BEDD)DIFjAYLNt?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z="J3A,)A٭6<68C:=i:=>>ܓJ Q=JI=ًHHNELP)PIRAYTVo?X\\\ \ədddIddɘhih)h tYYYY)  =It9A,iA٭2Ÿ;6wDB: :B>FK=ًDDFEHH)HIJAYPRr?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=m{>mi>Iu G) v|AI i @ v|Aٶ @"\@A,oA٭2<2PB::O>/<BK=ً@@FEDH)HIJAYLNq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=XFA,]A٭2j;29BI4)4::BecBJ=ًDDFEDH)HIJYAYPRSs?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=fLA,85A٭&<&Q"C.:.䏶6<6L=ً88:E8@)@IBAYDFp?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)ve>fA,/A٭2=2=CbLbێj"=jN=ًllnElr)pIr:Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=lA,倶A٭2Ɯ<2@CI4)44r\rz1zH=ًx|~E|1)1I5:YAEWo?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYYY)X=`sA,}[A٭2:<2Bbwbb  I=ً E)I0:Y)-Uq?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q YYYY)~=iiIizA,"7A٭2;2zB66>%BT=ًDDFEDH)HIJ:YPRTr?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=A,A٭.<2KC2=i2=::̉NcT=NH=ًPPREPT)TIV:Y\^l?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )="A,FA٭2:<2B::B+1BL=ً@DFEDH)HIJ:YLNUq?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYIYQ)]5=m{>mp>LA,!7A٭2s<2C::ډ>G/<BJ=ً@@F EDH)HIJ:YLN:p?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=>itCI;G){AIiEsE{AٶE@6A,QA٭.<"VlCI$)$**$F <FI=ًHHJ EHL)LIN:YPVHBK=ً@DF EDH)HIJN:YLNn?PPTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=pA,4A٭2<2C6=i6=::Bc<BJ=ًDDF EDH)HIJ:YPR!m?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=ښA,#A٭2;2A::BlBK=ً@DF EDH)HIJ:YLNs?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=mp>m>hA,A٭2j;29B4nn$vK;vC=ًxxz Ex|)|I~$:Y  Ss?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e9=ǬA,A٭2<6&CI4)4rrz\=zJ=ً||~ E|)IZ:Yp? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u@=A,A٭2<2B4bbP ] I=ً  E)I:YQUr?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)b=iiIi̾ǾA,t| A٭2y<2C``j<jN=ًlln Elp)pIr:YtvVp?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=;A,W:A٭63<6%B:=i:=>>BF03FO=ًHHJ EHL)LIN0:YTVqq?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|YY)  =ԾA,2TA٭"]<"2C*|*F_;FJ=ًHHJ EHL)LIN:YTVp?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=m{>m>ھA, nA٭2'<63C::B/<BK=ًDDF EDH)HIJ:YPRo?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=IG)v|AIi꙾v|Aٶʗ@ᾠA,}A٭2Ÿ;2wDBI4)4:t:BBJ=ًDDF EDH)HIJ:YPRr?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=a辠A,>ʡA٭&kV<&C..6<6L=ً88: E8<)0:YDFp?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)vx:BI=ً@@F EDH)HIJ:YLjp?hlll lətttItxɘxix)| YYY!Y!)-=A,zA٭2<2KC6=i4::|B=FJ=ًDDJ EHL)LINY:YPRl?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)}C=HA,TUA٭6<6B:x:TFYIFJ=ًHHJ EHL)LINj[:YTVq?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =mt>mp>0A,0 A٭2:2A:z:6>BK=ً@@F EDH)HIJN:YLNs?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=[A, #A٭"<"PBI$)$$b^bҍj<jE=ًllr Ept)tIv:Yxzq?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=)A,<A٭2<2gCbwbb%=%F=ً))- E)1)1I5Z:YAEXn?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYYYY)X=iiIimA, VA٭"="=C$RR-Z <ZR=ًX\^ E\`)`I`Ydfk?hhll ləpttIttɘtix)x Y!Y!Y!Y!)-=ؗA, pA٭"kV<&C&=i&a=bbϋjKjH=ًlln Elp)pIr:Yxzp?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYI)U0=!"A,xA٭";"MgB**>d>P=ً@@B E@D)DIFN:YHJr?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)zm>3(A,SA٭2VO<2B66P><>J=ً@@B EDD)DIF:YLNq?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) )Y9YAYAYA)M-= D>i Im тG) {AI i {Aٶ t@5 h>5 ޤ@g.A,/A٭2kV<2CI4)4::nB:BJ=ًDDF EDH)HIJg:YPRp?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=x5A,4A٭;" 3B&&鉶6v6L=ً88: E8<)<:YDFs?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYlYl)vm>|!OA,v?A٭2BH<2EB66><">J=ً@@B E@D)DIFZ:YLNq?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<W VA,QYA٭61;6AI8)8>>ϋF쿼FI=ًHHJ EHL)LIN:YTVs?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =i3\A,,sA٭2B2|4ll  C=ً  E)I:Y!-nt?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyYyYy)K=iiIiScA,A٭2VO<2B``j= =jN=ًlln Elp)pIr:Ytzq?x||| |ə   I  ɘ i) YYYY)]=EiA,~A٭2=2 C4i6p=4r{r'ze=zH=ًx|~ E|)IY #k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m== -pA,A٭6]<62Cvcv-[-G=ً)15 E19)9I=:YAMp?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYY)a=m>me>kWvA,A٭2?;2xB:z:6BoBV=ًDDF EDH)HIJZ:YLRr?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+='|A,vA٭2;2UBI4)4:{:'B BJ=ًDDF EDH)HIJ:YPRr?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=IG)v|AIi5=v|Aٶ=l@oiA,rOA٭2:2A::ϋBn BK=ً@DF EDH)HIHYLRs?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)=iiIiA,V*(A٭6<6F_C>y>EFTM=FJ=ًDDJ!EHL)LIN:,:YPRn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=l{A,BA٭2y<2C6=i6=::YBCFJ=ًDDF!EHL)LIN$:YPRVp?PTTX XəIɘi)! 9YIYIYIYI)]3=A,[A٭2<2&C::̉BR;BK=ً@DF!EDH)HIJ:YLRp?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d tY|Y|Y|Y)Q=ml>mp>ϜA,üuA٭2<<2re;BJ=ً@@F!EDH)HIJ:YLNto?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=A, A٭6<6+CI8)8>>FFI=ًHHJ!EHP)PIR:YTVo?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tYYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL) =#u Powering up᩿A,TrA٭"y<&C**22M=ً446!E48)8I::Y@BVp?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T !Y1Y1Y1)E'=iiIiɰA,+MA٭":"A(bb̉ + @=ً !E)I:YQUs?Qaaa aəqqqIqqɘyiy) YYY)c=A,D0A٭<"PB"=i"=RRwry<rL=ًttv!Etx)xIz:Y q?  ə!!!I!!ɘ)i))) AYYYYYY)e:=A,>A٭""`$RRvvJ=ًtxz!Ex|)|I~:Y t?  ə!!!I!!ɘ)i))) AYQYYYY)m<=mx>ml>ĿA,A٭2<2gCjjsry~=rK=ًttv!Etx)xIz.:YXn?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQ)]6=/ʿA,0*A٭2<2CI4)6@A::B ;BQ=ًDDF!EDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=9i9I){AIi {Aٶ@ѿA,șDA٭2+<2pB66G>|BJ=ً@@B!EDH)HIJ$:YLNq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=iaIaA׿A,p^A٭6;6UB>>FQFJ=ًDHJ!EHL)LIN.:YPRr?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=lݿA,NxA٭2,A<2B6=i6=::B<BK=ً@DF!EDH)HIJg:YLR9q?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYA)U.=@T俠A,V(A٭2<2B::B7BJ=ًDDF!EDH)HIJ :YPRq?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=m{>m>X~꿠A,XA٭ &&ًPPR!EPX)XIZs:Y!)) )ə1Iɘi) YYY)=jfA,LA٭>Bmi>sA,&GA٭"<"fyC$RR%C=H=ً   !E )IE:Y!%m?!111 1əaaiIiiɘiiq)q YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)E=A,aA٭"<"cCI$)$RR~uJ=ً   !E #Powering up)IIi,8A,FA٭"r<"BC**G%I%E=ً))-!E)1)1I5:Ysp? əI阹ɘi) Y YY)=4V>A,!A٭"]<"2CI$)$**bXbP=ًddf!Edh)hIj$:Yp?    əI阑ɘi) YYY) = ?EA,A٭" ="kC**0RO=VL=ًTTZ!EX\)\I^x:Ydfk?dhhh həpptIttɘtit)x YYY)-=iaIaYhKA,/A٭6s<6C<<F9FL=ًHHJ!EHL)LINS.:YPV:p?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=.]RA,OIA٭2z<2VC6=i4>>ډF b<FI=ًHHJ!EHL)LIN :Ypvn?txxx xə|Iɘi )  !Y1Y9Y9)E)=EzXA,ŎcA٭2<2+C4bb- ) D=ً !E)I:YQ]o?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYY)c=m>m> ^A,l}A٭2s<2CbbYjVjN=ًhln!Elp)pIr:Ytv:p?xx|| |ə   I ɘi) )Y9Y9YA)M,=reA,EA٭6d<6 C8rr%-E=ً))5!E19)9I=:YAEp?IIQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY)\=kA, A٭"s<"CRR㊶Z;ZR=ً\\^!E\t)tIv:Yxz:p?| əIɘi) 1YAYAYA)U/=-#(Communications FaultiiIiqiqIG)v|AI i5@5v|Aٶ5@[rA,A٭"<"7RC*w*bFT<FM=ًHHJ!EHL)LIN:YTZn?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  =#Powering downI)ixA,oA٭"d<" C**F5FJ=ًHHJ!EHL)LINs:YTVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =~A,A٭6z<6VC:=i8>>VF<FJ=ًHHJ!EHL)LIN,:YPVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=m>mi> ۅA,qA٭2VO<2B66>ѯBK=ً@@F!EDH)HIJ :YLNq?PPTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9Y9YA%E`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE)M-=#Powering upA,g2A٭"<"fyC**:<:K=ً8<>"E<@)@IBs:YDJm?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYp)v<A,pCLA٭2;2 3BI4)4::BuLFI=ًDDJ"EHL)LIN.:YPRs?PTTT Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|)=iiIi\A,ufA٭<<riSA,A٭2s<2C4rr -h<-@=ً)15"E19)9I=:YAM:p?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YYY) =:A,ҊA٭:;:zBrrszzN=ً||~"E|)I:YTr? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)u?=dA,'fA٭2;2UBI4)44rrGzdzJ=ًx|~"E|)I$:Y  r? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m<=iiIiI G) I i ȟ ٶ @LA,BAA٭<ZCRRv&=vK=ًxxz"Ex|)|I~g:Y  n?  əqqqIqqɘqiy) YYY)b=vA,\A٭2z<2VC::VB琺BQ=ًDDF"EDH)HIJ:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=ˠA,Q4A٭66L‰:=i:=>>FrFJ=ًHHJ"EHL)LIN)0:YTV3v?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=mt>iA,NA٭2:6s@::VB<FK=ًDDJ"EHL)LIN[:YPRt?TXXX Xə   I ɘi) 1YAYAYA)M-=˲A,hA٭"Ÿ;"wDB**шR-<RH=ًTTV"ETX)XIZ:Y`br?`ddd həlppIppɘpit)t Y%VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)-=U-#U(Communications Fault A,zA *Initializing AHRS_M2.0٭6k<6CI8)8>>̉FA<FL=ًHHJ"EHL)LIN!:YTVp?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|-%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  =iaIa#U Powering downIY )Y Y iY A,cA٭"]<"2C**>% >L=ً@@B"E@D)DIFN:YHNp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYt)z<TA,@A٭Bml>#m Powering upA,jA٭"<"C*L*ێFǮ=JJ=ًHHN"ELP)PIR:YTVl?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =A,0A٭2;6MgB8rDrQzwizD=ً||~"E|)IY r?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYa)m>=A,ͫA٭2e<2MCI4)4nnv=vK=ًxxz"Ex|)|I~0:Yo?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYY)e9=iiIi< A,n7A٭2<2Q"C4bbB - H=ً "E)I:YQUp?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YY)c=iII)aIqiٶ@%A,,eQA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% gC- =i- =օ oօ ، < <ً  "E ) I :Y Xn? ə I ɘ i ) Y Y ) >pOA,>kAex>ei>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ;% 3B5 5 hm >m M=ًq q u "Eq y )y I} :Y s? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >P7!A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1;E AU U Պ ` I=ً  "E ) I :Y s? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >a'A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < PBI! )! - - K= <= O=ً9 A E "EA I )I IM $:YY ] q?Y a a a a əq q q Iq y ɘy iy ) Y Y ) -A,[иAiaIa- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ;% ōB5 5 m Mu G=ًq q u "Ey ) I :Y pr? ə I 阩 ɘ i ) YY %] ZClearing failed state for component DVL_micro1 ] Ya )m >s4A,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E :A,bA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ y< C% =i% =5 5 != xgE M=ًA I M "EI Q )Q IU :YY ] Vp?Y i i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y ) >~AA,aAe{>el>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% BH<% EB5 5 > ^ @=ً  "E ! )! I% :Y) - q?1 9 9 9 9 əi i i Ii i ɘi iq )q Y ) >GA,> A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M  -# (Communications FaultMA,v:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ;% MgBI) )) 1   C=ً   "E  ) I <:Y) - r?) 1 1 1 1 əA A A II I ɘI iI )Q i Yy -%} ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) >TA,DSA#5Powering downI1)11i1iaIa-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ .< VlC  E )0=E F=ًI I M "EI Q )Q IU :Ya e ZA,mAIG)Ii%ٜ!ٶ%@-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e kaA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 4<- xC5 =i5 a=֭ ֭  Y= K=ً  "E ) I I:Y l?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY %e `Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe )m >RgA,䆡A#=Powering upel>ei>-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Ÿ;E wDBU U  { P=ً  "E ) I :Y r? ə I ɘ i ) Y ) >'nA,`A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] ;] UBm m  ]: <=ً  "E ) I g:Y r? ə I ɘ i ) 1 YI ) >_@uA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭A A II )I Q Q ً  "E ) I :Y ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY )m >x{A,uAiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E r`A,D A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E dA,#A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ kV< C =i = $  S=ً  #E ) I N:Y  p?    ə ! ! Ia a ɘa ii )i Y ) >UA,=A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E pA,ۈWA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E sƛA,bqA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B |I ) G t, R=ً  #E  ) I <:Y  nt? ! ) ) ) ə1 1 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi )u >eA,>AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < gC m m  c= ?=ً  #E ) I I:Y Xn? ə I ɘ i ) Y )- >pبA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭- r<- BC *M M A=ًQ Q U #EQ Y )Y I] $: i oCY sp? I hG)Q Ii i ٶ ^@ ə I 阱 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >(A,APowering downiɦ٭]3<]%Be=iea=ayIм>ً#E)IYqq?  ə!!!I!!ɘ!i1)1 IYY)e=GA,WA٭"j;"9BVVvvq=ًxxz#Ex|)|I~U:Y15Ss?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qY)N=5{>5{>qA,2A٭2<2B::̉BY<BQ=ً@DF#EDH)HIJN:YLNq?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)~=u-#u(Communications FaultYA,(A *Initializing AHRS_M2.<٭B+s=BI=ً@@F#EDH)HIJ:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<A,'[A٭2<2+C6=i6=::sBBJ=ًDDF#EDH)HIJ :YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=A,JzuA٭&Ÿ;&wDB..RRH=ًTTV#ETX)XIZZ:Y`br?`ddd həllpIppɘpit)t YY)%=5p>5i>A,XA٭2<2B::B <BL=ًDDF#EDH)HIJ:Yhjr?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!)5=$A,1A٭24<2xCI4)4>>eBR=FJ=ًDDJ#EHL)LINZ:YPRl?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)u@=A, A٭2.<2VlC::BcBJ=ًDDF#EDH)HIJ:YPRA,AIG)Iiٶk@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; ōBM M  ; Q=ً  #E ) I :Y pr? ə I ɘ i ) Y Y ) > A,A->->- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < PB鳉 e >; B=ً   #E  ) I :Y! % q?) ) 1 1 1 ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq Yy ) >  A,!x*A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ۣd A,TDA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 2 A,+0^Ai1I1- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U W\ A, xA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E VD$ A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ +< pB E 5E A=ًA I M #EI Q )Q IU :YY e q?a i i i i əy y y Iy 阁 ɘ i ) Y Y ) >n* A,«A5>5i>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ?d1 A,4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ e< MCI! )! - - <] U<] ==ًa a e #Ea i )i Im :Yy } o?y ə I ɘ i )  Y! Y! )- >7 A,wA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ,A< B w bm Ͱm L=ًi q u #Eq y )y I} $:Y 9q? ə I ɘ i )  Y Y )% >> A,uAiQIQ-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  `֕ ֕ K  E=ً  #E ) I :Y t? ə I  ɘ i ) 1 YA YA )M >D A, A-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C =i 鳙 h %= F=ً! ! % #E! ) )) I- :Y9 = !m?9 A A A A əQ Q Q IQ Q ɘY iY ) Y Y ) >sK A, 0 AitCIG))IAi= 9ٶ=ם@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault֕ ֕  [< S=ً   #E ) I <:Y  k? ! ! A A əQ Q Q IY Y ɘY iY )a y -% XCommunications Fault in component: DVL_microY Y ) >PR A,I A>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < Q"C= Powering down)9 9 i9 I9 A ֽ ֽ   /=ً   #E ) I :Y1 5 p?1 9 9 A A əI Q Q IQ Q ɘQ iq )q Y Y ) >=Y A,f A-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ v I )   % N% P=ً) ) - #Ey ) I :Y 5u? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >` A,{ A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ s< C% % <5 V=5 \=ً1 1 = #E9 A )A IE ]Z:YI M :p?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q % ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y Y ) >Hf A,Z Ai0I0- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E krl A,U3 A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E h;E BM =iI U U 鉶e e N=ًi i m #Ei q )q Iu :Y r? ə I 阡 ɘ i ) A YQ YY )e >as A,˃y A,u A2>2t>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E dk A," A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m  A,Z A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- C= = шM V;M O=ًQ Q U $EQ Y )Y I] ?]:Yi m l?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >p A, |5 Ai0I0- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭% - p=5 5 aE ϛE K=ًI I M $EI Q )Q IU N:Ya e t?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >᪓ A,aO APowering downiɦ٭<+C=i֥֥*=>ً$E)IA:Yo? əIɘi) YY!)-=+ҙ A,/1i A٭2<<2rRR3v vN=ًxxz$Ex|)|I~s:Y159q?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y q%VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)Q= A, A *Initializing AHRS_M2.4٭:k<:CI<)<4 A,P7 A.>,٭2v2::YBBK=ًDDF$EDH)HIJ:YLN5u?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=R\ A, 8 A٭<<r$V A, A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e M>e u u e  I=ً  $E ) I :Y t? ə I ɘ i ) Y Y )} > A,w A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E rv A,Q A2t>2l>iIkG)I i=Q9ٶ=(@ >͚@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m rr A,4- A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E O A,p A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < b/C5 5 E :E G=ًI I M $EI Q )Q IU .:Ya e o?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y Y ) >_àA,* Ai0I0- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ]< 2C =i =  / a=ً   $E  ) I Y) - p?) 1 1 1 1 əA A A II I ɘI iI )Q i Yy Yy ) >àA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m y àA,: A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E àA,tT A2p>2i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 1; AI )  i 0- G- N=ً1 1 5 $E1 9 )9 I= .:YI M s?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y ) > àA,On A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E M `] F] 4u <u F=ًq y } $Ey ) I :Y t? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >!àA,#, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; MgB < Ǐ] ʞ<] L=ًa a m $Ei q )q Iu Z:Yy } r?y ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >S(àA, Ai0I0- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ j; 9B =i  2 Z- 걻- M=ً1 1 5 $E1 9 )9 I= 4:YI M Ss?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y )- >F.àA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% o;% !B5 5 rm H:u F=ًq q } $Ey ) I :Y 7s? ə I 阩 ɘ i ) Y YY )m >.5àA, A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m vm } F} 4 j I=ً  $E ) I /:Y 5u? ə I ɘ i ) Y Y ) >X;àA,J A2x>2l>IځG)Iiٜٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 1; AI ) m Em Bu J<} L=ًy y } $E ) I s:Y s? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >@BàA,Gr A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;E ōB֭ ^֭ ҍ +< F=ً  $E ) I $:Y pr? ə I ɘ i )  Y) Y) )= >1kHàA,O# A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ksNàA,= Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] ћUàA,@W A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B '  Gμ O=ً  $E ) I Z:Y  r? ə  ! I! ! ɘ! i) )) Y Y ) >b[àA,=cq A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ d< C 3 KE o<E U=ًI I M $EI Q )Q IQ Ya e p?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i ) Y Y ) >bàA,< A2t>2i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < &CI )  . - ;- L=ً1 1 5 $E1 9 )9 I= B2:YI M p?I Q Q Q Y ə I ɘ i ) Y Y ) >hàA," A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; 3B  1- m- J=ً1 1 5 $E1 9 )9 I= 3\:YI M s?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >oàA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < 7RC 1 i% &=% K=ً) ) - $E) 1 )1 I5 Z:YA E n?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ii )i -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) ^uàA, APowering downiɦi0I0٭<<r,4٭BƜ i àA,y=@A٭Bd:YDFp?DHHH HəPPTITTɘTiT)X tY|Y|)  =V^àA,A٭P<'ECI$)$**Ӓ.>,2#d<2K=ً446%E48)8I:-:Y@B;o?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)=àA,cA٭I<ӖC""&<*L=ً((*%E,D)DIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` |Y Y )=˱àA,>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% 7RC- =i) 5 5 Γ nI <ً  %E ) I N:Y n? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >3àA,Ai0I0- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < gC  ,- $;- P=ً1 1 5 %E1 9 )9 I= [:YI M Xn?I Q Q Q Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y )- >àA,(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ,A<% B5 5 M }M H=ًQ Q U %EQ a )a Ie s:Yi m 9q?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >àA,BA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% k<% CI1 )1 = = &E ;M K=ًI I U %EQ Y )Y I] :Ya e p?a i i q q əy I 阁 ɘ i ) Y Y ) /àA,\A2>0- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ]< 2C% % 5 Y 5 L=ً1 1 = %E9 a )a Ie b:Yi m p?q y y y y ə I 阩 ɘ i ) Ya Ya )m >àA,vAIG)I i- 1ٶ5`@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < Q"C օ !օ T ; ?=ً  %E ) I .a:Y  p?   ə ! ! I! ! ɘ! i) )) a Yq Yq ) >àA,]A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e màA,:Ai0I0- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ,A< B m m Œ ; W=ً  %E ) I <:Y 9q? ə I ɘ i ) Y Y ) >àA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ޹:M dA  Ӓ >̼ D=ً  %E ) I :Y s?     ə! ! ! I! ) ɘ) i) )1 I YY YY )e >"àA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < b/CI )   .= Z=ً  %E  ) I :Y! % o?! ) ) 1 1 ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq Yq )} >OàA,RA,,- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  X- <- H=ً1 1 5 %E1 9 )9 I= '[:YI M m?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y ) >6ĠA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% y<% C5 5 ّe 0e G=ًi i m %Ei q )q Iu g:Yy Vp? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) > ` ĠA,E+A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ;% MgB= =i9 } }   G=ً  %E ) I $:Y r? ə I ɘ i ) Y Y )- >;GĠA,\EAi0I0- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 7N; A  :- 1ٻ- Q=ً1 1 5 %E1 9 )9 I= Y:YI M os?I Q Q Q Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >sĠA,WB_A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B  *E< >=ً   %E ) I :YY ] r?Y a a i i ə I 阹 ɘ i )  Y) Y) )] >ĠA,A*yA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ r< 1BI! )! - - ʑ= = W=ًA A E %EA I )I IM N:YQ ] 8r?Y a a a a əq q q Iq q ɘq iy )y Y Y ) >˂$ĠA,A02l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < +C % - q<5 L=ً1 1 5 %E9 A )A IE ;Yi m o?q q y y y ə I ɘ i )  Y Y )e >*ĠA,׬A5 >i= yCI ΂G) I i / ٶ @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= := s@M M c] #] G=ًa a e %Ea i )i Im :Yy } t?y ə ! I) ) ɘ) i) )1 I Y Y ) >1ĠA,XA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E :E AM =iM =I  Ⓐ K; C=ً  %E ) I N:Y s? ə I ɘ i ) Y Y ) >7ĠA,DAi,I,- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ s< Cm m  = M=ً  %E ) I s:Y :p? ə I ɘ i ) Y Y ) >=ĠA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M kDĠA,uA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% .<% VlC֍ ֍ ) < P=ً  %E ) I :Y : KĠA,?R.A"l>"i>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- ꢹ- YHI1 )1 = = jU QvU O=ًY Y ] %EY a )a Ie :Yq u Rt?q y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y ) >mQĠA,.HA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭} e<} MC֭ ֭  K= D=ً  %E ) I $:Y o?     ə   I  ɘ i )! 1 -%m TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi Yq )} >2XĠA,cbAPowering downiɦ٭<7RCB; >ً%E)I:Yn? əIɘi) 1YAYA)u=;G^ĠA,&{Ai0I0٭:<>b/CFFC=,!=i=ًAAE%EAI)IIM:Yo? əYaIaaɘaia)i YY)=>eĠA,\A٭2BH<6EB:=i8>>l%Q%J=ً))-%E)1)1I5,R+`rĠA,A٭"<"B2>2>*4*=RRe=ًTTV%ETX)XIZN:Yq?    əI阹ɘi) 9YIYQ)=}xĠA,A٭"+<"pBI$)$*-*R< ;RJ=ًTTV%ETX)XIZ$:Y!%q?!))) )əIɘi) YYiYi)=~ĠA,֭A٭<b/C*.*^<bH=ً``f%Edh)hIj:YAMo?QIG)!I9imiٶm@ əIɘi) YY)>ĠA,fA٭"Ɯ<"@C$i0I0n)nߐE;EB=ًIIM%EIQ)QIU2>bbf%[<%F=ً))-&E)1)1I5:YYeWo?aiii iəI阙ɘi) YY)=ĠA,~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% :<% BI1 )1 = = ܓU 4U <ًY Y ] &EY ) I :Y Uq? A A A A əQ Q Q IQ Y ɘY iY )a q Y Y ) >MĠA,pϘA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- ۣ<- IC= = ΓM <M K=ًQ Q U &EQ Y )Y I] ]:Yi m o?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >ĠA,ުAi0I0-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e IĠA,vA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ P< 'EC Powering down) i I =i i  Ӓ  *=ً  &E ə I ɘ i ) % BCritical error at 20230321T195803 % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  Y Y Y ) >ĠA,rA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < &C   d=ً   &E Y! % p?) ) 1 1 1 ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yy ) >= >= >ĠA, OA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ĠA,*A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ĠA,7AD>iIG) I!i]Yٶ]@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <5 PBE QE U d6U M=ًY Y ] &EY a )a Ie @Yq u q?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >i I ĠA,PA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% r<% 1B1 ֽ pֽ Ɍ H A=ً  &E ) I @Y 8r?     ə! ! ! I! ) ɘ) i) )1 A YQ YY YY )e >1ĠA,jA-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ]< 2C =i =  - X_<- F=ً) ) 5 &E1 9 )9 I= g9@YA E p?A I I Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >*ĠA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; 3B % % ډ  E=ً  &E ) I S@Y s? > >ə I ɘ i ) Y Y Y ) >;BĠA,qA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- +<5 pB֥ ֥  H< X=ً  &E ) I #l@Y q? ə I ɘ i ) Y Y! Y! )- >TlĠA,MA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E SĠA,$'A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ d< C  鉶5 05 R=ً9 9 = &E9 A )A IE d@YI U p?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘq iq )y Y Y Y ) >i I ĠA,YA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] Ce e Èu |"=u E=ًy y } &Ey ) I @Y wl? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >eŠA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ~=E CM =iM =U U Me z;e L=ًi i m &Ei q )q Iu r@Y l? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >ŠA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ BH< EB  rQ R=ً  &E ) I @Y q?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 Y Y Y ) > t> x>c ŠA,h9A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ŠA,rSA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2: AI )   - ]- N=ً) 1 5 &E1 9 )9 I= @YA E s?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >/ŠA,ImA- RSubscribe Roll UART error: serial timeoutI G) ٭ M> I iE A ٶM @M M j] N] G=ًa a e &Ei i )i Im #@Yy } t?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >i I U!ŠA,&A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ;m 3B} }  ߒ< G=ً  &E ) I >@Y s? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >'ŠA,aA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;E UBM =iM =Q ̉ ; D=ً  &E  ) I @Y r?     ə! ! ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY YY )m > .ŠA,wںA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 3 >) >4ŠA,մA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -- (Communications Fault٭E q;ŠA,APowering downiɦ٭<+CI)$==>ًAAE&EAI)IIM& AYY]o?Yaaa aəqqqIyyɘyiy)%BCritical error at 20230321T195811 YYYY)= BŠA,lA٭"s<"C**FuF=ًHHJ&EHL)LIN8AYXZ:p?X\\\ \ədddIdhɘhih)l xYiYiYiYi)uB=i I 5,HŠA,ZG"A٭2y<2C66ш>ՌBK=ًDDF&EDH)HIJAYPRVp?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=VNŠA,#<A٭2z<2VC6=i6=::eBu<BJ=ًDDF&EDH)HIJAYLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)=(>UŠA,iUA٭"<"B**jNRI=ًPPV&ETX)XIZ#AY\^q?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y)= x> >Oh[ŠA,oA٭2<2hC66ȇ>,=>L=ً@@B&E@D)DIF*AYLNvm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYQYQYQYQ)e6=PbŠA,-A٭2<2Q"CI4)4::BҼBJ=ًDDF&EDH)HIJ0AYLRp?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYxYxYxY|)=zhŠA,SA٭2;2zB88>[BJ=ً@@F&EDH)HIJ6AYLNTr?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=i I znŠA,@jA٭:7N;:ABB9J`.JI=ًHLN&ELP)PIRv=AYTVos?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =>iIYG)Ii꙾ٶg@uŠA,FA٭2o;2!B6=i6=::B ;BK=ًDDF&EDH)HIJCAYLR7s?PTTT Tə\\\Iɘi)! 1YIYIYIYI)]2=j{ŠA,C A٭2<2cC::B}<=BJ=ً@DF&EDH)HIJ[JAYLRun?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~= > >ŠA,L A٭2r<2BC4bb懶jיjE=ًhln&Elt)tIvPAYxzsp?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=ȈŠA,#$A٭6ꢹ6YHI8)8rr5%=-E=ً))5&E19)9I=WAYAERt?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)[=ŠA,>A٭2h;2B4nnj < L=ً 'E)I^AY!-r?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=i I lڕŠA,֌XA٭2:<2Bbbj5D<jN=ًlln'Elp)pIradAYtzUq?x||| |ə   I  ɘ i) YYYY)]=ŠA,jlrA٭.s<2C6=i6=::B3<BO=ًDDF'EDH)HIJjAYLR:p?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)~=fŠA,CA٭6;:ABBDFTJJ=ًHHN'ELP)PIR,qAYTVs?XX\\ \əddhIhhɘhil)l xYYYY)= p> p>ŠA,A٭BLŠA,AAA٭2.<2VlC::Y><BJ=ً@@B'EDD)DIF1AYLN>F;FS=ًHHJ'EHL)LIN^AYTVp?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  = l> ŠA,cA٭2<2&C::$V <VH=ًXXZ'EX^)\I^;Yxzp?| ə Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=VŠA,@A٭2r<21BI4)4::BoBM=ًDDF'EDH)HIJN:YPR8r?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=ƠA,HA٭6Ɯ<6@C>>㊶FN<FJ=ًHHJ'EHL)LINX:YTVWo?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =i I  ƠA,)A٭:<:BBwBbFҼFJ=ًHHJ'EHP)PIRg:YTVq?TXXX XədddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y) M D>iI I \G) v|AI i  v|Aٶ @:ƠA,CA٭.;.A2=i2=6u6>胼BK=ً@@B'EDD)DIF:YLNs?LPPT TəXX!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e9=ƠA,]A٭2y<2C:p:ɌB=BJ=ًDDF'EDH)HIHYPRVp?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~= p> t>)=ƠA,+wA٭22:2A:j:">BJ=ً@@F'EDH)HIHYLNs?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=F%$ƠA,NcA٭.<.fyCI0)0696Vm=VG=ًXXZ'EX\)\I^:Ydfm?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-= O*ƠA,<A٭2r<21B4b1bi % D=ً 'E)Is:Y!-8r?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)K=i I 71ƠA,A٭2r<2BCb)bߐj<jN=ًhln'Elp)pIrg:Ytvsp?xx|| AəIQQIQQɘQiY)Y qYYYY)P=a7ƠA,ZA٭2<<2r i>sDƠA,ΩA٭2m=6MC::R\=RQ=ًTTV'ETX)XIZ:Y\^k?`ddd dəhllIppɘpip)t |Y YYY)=JƠA,b,A٭2Ɯ<2@CI4)4::B,BL=ًDDF'EDH)HIJ :YLRWo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYYYYYY)m;=QƠA,_FA٭2y<2C::ⒶBBJ=ً@DF'EDH)HIJZ:YLRVp?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)~=i I BWƠA,@P`A٭*7N;.A22::J=ً<<>'E<@)@IB:YHJos?HLLL LəTTTITTɘTiX)\ dYlYlYpYp)v<]ƠA,zA٭6d<6 C:=i:=>>rF<FI=ًHHJ'EHL)LIN:YTVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =I%G)={AIQi}.}{Aٶ@!dƠA,A٭&'<&3C./.F<FJ=ًHHJ'EHL)LIN:YTVo?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/= l>]jƠA,̭A٭2;2UB:E:B>;BK=ً@@B'EDH)HIJ:YLNr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=qƠA,.A٭2r<21BI4)4:P:B;BJ=ًDDF'EDH)HIJ :YPR8r?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=NwƠA,A٭6<6b/C>L>ێF<FJ=ًHHJ'EHL)LINp:YTVo?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =i I /(~ƠA,`A٭"?;"xB$RR5ۼC=ً   'E )I::Y!%r?)111 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J= ƠA,)@A٭.,A<.B2=i0bb3c<J=ً   'E )I:Y!%9q?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)L=f9ƠA,/A٭67N;6A8rrډ--H=ً)15(E1)I :Yos? əaaaIaaɘaii)i YYYY)= > >4!ƠA,HA٭"+<"pB&MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.**_ e< L=ً(E9)9I=:YIMq?IQQQ QəaaaIaiɘii) YYYY)=NLƠA,bA٭"k<"CI$)$&&VR0#<RQ=ًPTV(ETX)XIZ:Y\bp?`ddd dəhl|I||ɘ|i) YYYY)E="vƠA,ߧ|A٭"<"B**RauRJ=ًPTV(ETX)XIZ :Y\br?`ddd dəll|I|ɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E'=i I 4`ƠA,7A٭&h;*B..j~~D=ً(E ) I Z:Yr?!!! !ə111I99ɘ9i) YYYY)p=SƠA,$A٭BiߒCI‚G)IiꝾٶW@E >M j@+ƠA,A٭"$<"B**eb" bI=ًddf(Edh)hIj$:Yq?    ə99AIAAɘAiA)I YYYY)j=] x>Y VȸƠA,4A٭`шnLrI=ًppv(Etx)xIz:Y9=t?9 əI阱ɘi) YYYY)=ƠA,(A٭ &&ً``b(E`d)dIf:Ylllppp pəxxxIxxɘ|i|) Y)Y)Y)Y))="=ƠA,PA٭2<<2r<><ً@@B(E@D)DIF :YLNto?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iY IY ƠA,3>J=ًPPV(ETX)XIZZ:Y\^s?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=ƠA,DLA٭""L&&FtFI=ًHHJ(EHL)LINI:YTVu?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =ƠA,#fA٭.:<2B66懶>N'=>K=ً@@B(E@D)DIF:YLNUq?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<] {>] >@ƠA,A٭:<:&C>>BJQ<JI=ًHLN(ELP)PIRg:YTZp?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =)ƠA,֙A٭2k<2C66>e>L=ً@DF(EDH)HIJ:YLRp?PTTT TəX\\I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=cRƠA,uA٭2<2&C66>;;BJ=ً@@F(EDH)HIJg:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYx)=iY IY :ƠA,TA٭2s<2C::>" BJ=ً@@B(EDH)HIJ :YLN:p?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z< eƠA,{gA٭6޹:6dA::FFI=ًHHJ(EHL)LIN:YTVs?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|YYY)  =LǠA,AA٭2Ÿ;2wDB02*DROP WEIGHT MISSING. 66Hardware Fault::nB~ <JK=I%YG)5v|AIIًYim(Ei}}v|Aٶ}k@y)I$:Yr? əIɘi)%BCritical error at 20230321T195840 Y)-%-NHardware Fault in component: DropWeightY)M%5NHardware Fault in component: DropWeightY1YQYQ)e=] >] i>vǠA,A٭"<"PB&&F.<FJ=ًHHJ(EHL)LIN-:YPVq?TXXX Xə``dIddɘdid)h%vBCritical error at 20230321T195840 tY|Y|Y|YY)  =2 ǠA,4A٭2:2A66ډ>>K=ً@@B(E@D)DIF:YLNs?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)~=ǠA,NA٭&;&MgB..sF<FI=ًHHJ(EHL)LIN3&:YTVr?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YYY)  =ia Ia ҲǠA,hA٭2BH<2EB66><>K=ً@@B(E@D)DIF:YLNq?Lttt tə|||I||ɘ|i) !Y1Y1Y1Y1Y1)E&= ǠA,A٭2h;2B66P>d>J=ً@@B(E@D)DIF:YLNr?LTTT TəX\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)}C=&ǠA,dA٭2:<2B66n>@<>J=ً@@B(E@D)DIF:YLNUq?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=] x>] >,ǠA,`?A٭2C=2C66>V=>J=ً@@B(E@D)DIFN:YHJk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYt)x ! 2Initializing CTD_Seabird.43ǠA,A٭"ꢹ"YH&&шRVG=ًTTZ(EX\)\I^c:Y`bRt?ddhh həpppIppɘpit)t YYYY)%=:ǠA,#A٭"kV<"C&&V., =.O=ً002(E04)4I6N:Y<>p?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYhYh)nH=ً<<B(E@D)DIF:YHJn?HLLP PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)z<RGǠA,:A٭2<2B663>>J=ًPPR(EPT)TIV:Y\^q?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y Y )==MǠA,7A٭2+<2pB66ډ>8 ;>J=ً@@B(E@D)DIFZ:YLNq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYQYQ)]5=QiUyCIJG)Ii%!ٶ%ˈ@Y ] i>$TǠA,aQA٭2::A>> FDFI=ًHHJ(EHL)LINg:YTVs?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=PZǠA,AkA٭6BH<6EB::̉B<BK=ًDDF(EDH)HIJI:YTVq?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YYY)  =m7aǠA,7A٭6;6MgB::ƊBmFJ=ًDDF(EHL)LIN[:YPRr?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=ia Ie AAagǠA,gA٭2o;2!B66>̌>K=ً@@B(E@D)DIF:YLN7s?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9Y9YAYA)M,=mǠA,ϸA٭2<2+C66>i=>J=ً@@B(E@D)DIF:YLNo?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=stǠA,A٭2VO<2B66>?/>J=ً@@B(E@D)DIF:YLNq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)|] >] >,zǠA,A٭:]<:2C>>JE ;JI=ًHLN(ELP)PIR:YTVp?X\\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =ᄁǠA,_A٭"<"pC&&.<.N=ً006(E48)8I:g:Y<> n?<@DD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y)Y)Y))=$=ǠA,: A٭2I<2ӖC66鉶>s<>H=ً@DF(EDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iY I] @AٍǠA,:A٭2d<2 C66ϋ>1">J=ً<@B)E@D)DIFg:YHJp?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYtYt)z<ǠA,8SA٭&<&cC**FH<FI=ًHHJ)EHL)LIN:YTVun?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =bǠA,mA٭2:<6B::ƊB|BK=ًDDF)EDH)HIJ:YhjUq?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=Im G) I i ٶ @Y ] i>ӡǠA, A٭2<2PB66>ǯ>K=ً@@B)E@D)DIFZ:YHJq?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<ǠA,A٭"Ÿ;"wDB&&̉FI.FI=ًHHJ)EHL)LIN&:YTVr?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =j'ǠA,]A٭6<6B::Bm <FK=ًDDJ)EHL)LIN?]:YPRr?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=iY I] AAUǠA,9A٭2:2A66>>K=ً@@B)E@D)DIF:YHNs?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9Y9Y9YA)M+=9ǠA,nA٭44::ًDDF)EDH)HIJ:YPPPTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=[!ǠA,cA٭2<2C66><><ً@@B)E@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=] l>Y vKǠA,q"A٭:;:MgB>>FHFI=ًHHJ)EHL)LINS.:YPVr?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=QuǠA,r<A٭2!2]6t6>>K=ً@@B)E@D)DIF:YLNu?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U1=f]ǠA,sVA٭2<2ZC44>=>J=ً@@B)E@D)DIFN:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z;>K=ً@@B)E@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=] x>] p>ǠA,BA٭2k<2C66Ɗ>F>J=ً@@B)E@D)DIFZ:YHNp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<iIG){AIiEƇE{AٶE@ǠA,A٭2d<2 C6z66>>>J=ً@@B)EDH)HIJN:YLNp?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=ǠA,/A٭:o;:!B>>FpȼFI=ًHHJ)EHL)LIN<:YTV7s?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYYYY)  =iY IY ȠA,~ A٭"<"fyC&& FhR=FJ=ًHHJ)EHL)LIN,:YPVm?TXXX Xə   I  ɘ i) )YAYAYAYA)M.=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultzȠA,X% A٭2޹:2dA66ш>m>K=ً@@B)E@D)DIFZ:YLNs?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt-%v\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYt)~=!Powering downiIȠA,5? A٭"BH<"EB**|F<FI=ًHHJ)EHL)LIN:YTVq?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =] >] >ȠA,Y A٭:s<:C<<F' <FJ=ًHHJ)EHL)LINg:YTV:p?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =$ȠA,_r A٭2Ɯ<6@C:}: B <BK=ًDDF)EDH)HIJ:YPRWo?PTTT Xə  I  ɘ i) )Y9Y9YA%E^Clearing failed state for component CTD_SeabirdEYA)U.= !2Initializing CTD_Seabird. #ȠA,*ƌ A٭ &t&ًHHJ)EHL)LINڦ:YTTTXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =iY IY 5)ȠA,ӡ A٭22:2A::ދ>?B<ً@@B)EDD)DIFg:YLNs?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=0ȠA,} A٭6:<6B:y:EB<FJ=ًDDJ)EHL)LIN:YTVUq?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|YYY)  =G6ȠA,TW A٭2k<2C66틶>H;>K=ً@@B)E@D)DIF :YLNp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]4=] x>] t>q<ȠA,2 A٭2r<6BC::wB:BJ=ً@DF)EDH)HIJs:YLNsp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=I G)v|AIiv|Aٶ@<>K=ً@@B)E@D)DIF:YLNun?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=IȠA,'!A٭44>><ًDDF)EDH)HIJ:YPPPTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iY IY kPȠA,"A!A٭".<"VlC**F:F<ًHHJ)EHL)LIN.:YTV">K=ً@@B)E@D)DIF:YLNt?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<\ȠA,|u!A٭&j;&9B**2v<2L=ً446)E48)8I::Y@BSs?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<] >] p>cȠA,2V!A٭:8:?>>F FH=ًHHJ)EHL)LIN:YTV6t?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=~iȠA,2!A٭"r<"BC&&F=FJ=ًHHJ)EHL)LIN:YTVsp?TXXX XəIɘi)! 1YAYAYIYI)U0=pȠA, !A٭2kV<2C::GBBK=ً@DF)EDH)HIJN:YLRp?PTTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iY IY 8vȠA,!A٭2<<2r[d<>K=ً@@B)E@D)DIF:YHJto?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<}ȠA,!A٭&e<&MC*8Not Powering down - fast GPS*ɳ** *)*)*I*i...ɲ.. .).I.i.266V ;VG=ًXXZ)EX\)\I^:Ydfo?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-= ȠA,9"A٭";" 3B&&F#JL=ً``b)E`d)dIf$:Ylns?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=#=] >] i># ȠA,6x*"A٭"r<"1B**2c<2M=ً006*E48)8I::Y<>8r?<@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n< i ߒC ȠA,cdD"AIhG)*{A٭>>L=ً<@B*E@D)DIFZ:YHJp?Lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5 =DȠA,"A٭2z<2VC66ׇ>HR<>J=ً@@B*E@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<InȠA,"A٭2y<2C66>Vu>J=ً@@B*E@D)DIF:YLNVp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=] x>] l>ObȠA,"A٭.<.F_C22J:<:I=ً<<>*E<@)@IB-:YDJn?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<ȠA,w"A٭2:2A66|>N>K=ً@@B*E@D)DIFN:YLNs?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=ȠA,&R"A٭2ۣ<2IC66>8=>J=ً@@B*E@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z:Bs@FFVZVJ=ًXXZ*EXl)lIn:Ytvt?txxx |ə!!)I))ɘ)i1)1 IYyYyYyYy)M=5ȠA,zF#A٭"W<"}C&&bw=bI=ًddf*Edh)hIj:Ym?    əAAAIAAɘAiI)I YYYY)l=] >] t>YȠA,`#A٭""`&&b bJ=ًddf*Edh)hIj$:Y15t?1999 9əI阩ɘi) YYYY)=ȠA,,z#A٭"<"&C&&Rk>=RL=ًTTV*ETX)XIZ:Ylnp?pttt təxIɘi!)! YYYY)y=IJG)I i=鍾9ٶ=@GȠA,s#A٭&:&A..66N=ً88:*E8L)LINb:YTVs?TXXX XəpptIttɘtit)x Y9Y9Y9Y9)M+=ia Ia q ȠA,N#A٭"<"gC&&KK=%?=ً!!%*E)1)1I5:YXn? əI阹ɘi) YYYY)=]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultrȠA,.#A٭>3] e>FȠA,#A٭*2:*A..DFFJ=ًHHJ*EHL)LIN:YTVs?T/ZfDefault mission has been running for 43.117151 min ^+^2Completed Default:CheckIn^+^NAggregate::uninitialize Default:CheckIn+^Running loop #7^+^JAggregate::initialize Default:CheckIn1^\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY) =.ɠA,$A٭2<2PB66 ^ӣ<^G=ً``b*E`d)dIf :Ylnq?lppt təxx|I||ɘi)  Y)Y1Y1Y1)=%=X ɠA,/$A٭"y<"C** Fey<FN=ًHHJ*EHL)LINI:YTVVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)  = !U2Initializing CTD_Seabird.iY IY @ɠA,rI$A٭"r<"BC&&̉F=FJ=ًHHJ*EHL)LIN,:YPVsp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=kɠA,Nc$A٭6I<6ӖCrrK%=-A=ً))5*E19)9I=b:YAEl?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=bɠA,*}$A٭"d<" Cjzj6# L=ً  *E)I:Y!%p?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=] >] >|%ɠA,$A٭2r<2BCI0)0bbދj;jN=ًlln*Elp)pIr:Ytvsp?x||| |ə  I  ɘ i) YYYY)_=+ɠA,/ް$A٭2o;2!B6p6Ɍ>BP=ً@@F*EDH)HIJ :YLN7s?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=9 i9 I G) v|AI i a v|Aٶ _@2ɠA,4$A٭686?>>F FI=ًHHJ*EHL)LIN0:YTV6t?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|YY) =iY IY 8ɠA,$A٭2;2UB6=i6a=)JIJ JJɲJ*J JNNډV/P<VH=ًXXZ*EX)I:Y r? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m==K>ɠA,q$A٭"o;"!BRRsvINvF=ًtxz*Ex|)|I~I:Y 7s?  əiiqIqqɘqiy)y YYYY)a=EɠA,{K%A٭2^<2-C66>=BR=ً@@B*EDH)HIJ:YLN[l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=] >] i>KɠA,&2%A٭*<*BI,),22VSVG=ًXXZ*EX\)\I^}:Ydfq?dhhh həpppIttɘtit)x YYYY)%=#RɠA,L%A٭",A<"B**GF;FL=ًHHJ*EHL)LIN:Yhj9q?hppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y1)=$=YɠA,e%A٭2;2 3B66̉>BK=ً@@B*EDH)HIJ:YLNs?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iY IY 1_ɠA,%A٭21;2A2=i2=66B>.>J=ً@@B*E@D)DIF :YLNs?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<PfɠA,%A٭00::|ً@@F*EDH)HIJ:YLLPPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= ClɠA,n%A٭2:<2B66Ɗ>M/<N<ًPPR*EPT)TIVg:YX^Uq?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=] p>Y *sɠA,oI%A٭282?I4)4::>BJ=ً@@B*EDD)DIF:YLN6t?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)d IYYYYYYYY)m;=fUyɠA,%%A٭2]<22C4bb_ = B=ً  *E)I:Y!%p?)111 1əI阑ɘi) YYYY)w==ɠA,\&A٭2<2Cbubj=jN=ًlln*Elp)pIr:Ytz!m?x||| |ə   I  ɘi) )YAYAYAYA)U.=IuG)Ii꙾ٶʗ@iY IY gɠA,&A٭:<:b/C:=i:=] l>SɠA,lh&A٭23<2%BI0)066> >K=ً@@B+E@D)DIF:YLNqq?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=sɠA,H&A٭6k<6C>>F <FI=ًHHJ+EHL)LIN:YTVp?TXXX \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  =-ɠA,["&A٭2.<2VlC66><BK=ً@@F+EDH)HIJ:YLN'[:YDFp?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)ve i>1ɠA,'A٭"W<"}CI$)$**b<fE=ًddj+Ehl)lIn/:Yprm?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y1)E&=:ɠA,m'A٭2;2ōB66>~<>O=ً@@B+E@D)DIFN:YLNpr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)="=!.ɠA,H7'A٭2<2F_C0bbÈjV=jE=ًhln+Elp)pIr:Ytzn?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=iCI%G)={AIQi}b}{Aٶ}К@iY IY ɠA,Q'A٭6<6C:=i:=ppz<zH=ً||~+E|)I:Y  l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<=?ɠA,;j'A٭2o;2!B4bbB%~%G=ً!)-+E)1)1I5N:Y9E7s?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)W=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Faulte'ɠA,ք'A٭"2:"ARRevvN=ًxxz+Ex|)|I~0:Y  s?  əiiqIqqɘqiy)y YYY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)e=!Powering downiI!!] {>Y QɠA,'A٭"<"Q"CI$)$**ȇR=RO=ًTTV+ETX)XIZ:Y`bp?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y Y YY)={ɠA,'A٭44>>懶ًDDF+EDH)HIHYPPPTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=wcɠA,'h'A٭2e<6MC::VB$;B<ًDDF+EDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9Y9YAYAYA)M-=iY IY ɠA,C'A٭2y<2C6=i6=88>RBK=ً@@B+EDD)DIF:YLNVp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=vʠA,"(A٭.7N;2A66_>n>J=ً@@B+E@D)DIF:YLNos?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=ʠA,(A٭64<6xC>>F܂=FI=ًHHJ+EHL)LIN:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =] l>Y ʠA,9(A٭2<2CI4)4::0>6SBK=ً@@B+EDD)DIF:YLN!m?LPPP TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYIYI)]3=ʠA,SS(A٭&]<&2C**FFI=ًHHJ+EHL)LINI:YTVp?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =ʠA,m(A٭2<2B66>{BK=ً@@F+EDH)HIJ:YLNq?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYxYx)=iY IY I zG) v|AI i= = v|Aٶ= y@!ʠA,f(A٭2<2B2=i2=4bbejjE=ًhln+Elp)pIr:Ytvq?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9YA)M,= 'ʠA,B(A٭"s<"CRRv*<vI=ًtxz+Ex|)|I~I:Y :p?  ə!!!I!!ɘ!i))) YYYYY)q=.ʠA,L(A٭2BH<2EB4bb9j> jL=ًlln+Elp)pIr:Yxzq?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=e x>e l>4ʠA,j(A٭22`I4)6@AbbBjjJ=ًlln+Elp)pIr:Ytzt?x||| |ə   I  ɘi) )Y9Y9YAYAYA)M-=*;ʠA,(A٭2r<2BC66>/=BP=ً@@B+EDD)DIF:YLNsp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYQYQ)e8=BʠA,i)A٭2;2ōB66>ƝBJ=ً@@B+EDH)HIJ:YLNpr?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=iY IY @HʠA,")A٭B|=i""B BI=ً@DF+EDH)HIJ/:YLNnt?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)|EfNʠA,Ve<)A٭6BH<6EB>>ƊF=FJ=ًDHJ+EHL)LIN ^:YPVq?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =MUʠA,>V)A٭"VO<"B*~*Jً:JJ=ًLLN+ELP)PIR:YXZq?X\\ ə Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=] l>] >w[ʠA,p)A٭2,A<2BI4)6?A::> BL=ً@@F+EDH)HIJ:YLN9q?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=7`bʠA, )A٭2P<2'EC66><BJ=ً@@F+EDH)HIJ:YLN;o?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=hʠA,У)A٭6BH<6EB>>jFNFI=ًHHJ+EHL)LIN:YTVq?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|YY)  =iY IY ɳnʠA,v)A٭2kV<2C6=i6=::sB ;BK=ً@DF+EDH)HIJ:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYQYQ)]5=iI]JG)qIiٶ@~>C@JuʠA,<)A٭2B<2 uC4rrE<E?=ًAIM+EIQ)QIU:Yaen?aiii iəyyI阁ɘi) YYYYY)j=R{ʠA,b)A٭"'<"3CRRv4vP=ًtxz+Ex|)|I~:Y o?  ə!!!I!!ɘ)i))) AYQYYYYYYYY)m;=] p>] l>ʠA,.= *A٭*k<*CI,),,bnb猶jP jL=ًhln+Elp)pIrs:Ytvp?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9YA)M+=c؈ʠA,%*A٭2]<22Cb}b    G=ً +E)IY!%p?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYyYy)K=ʠA,>*A٭2<27RC6y6E><>T=ً@@B,E@D)DIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYxYx)u?=iY IY ʠA,X*A٭22:2A6=i6=:{:'>IBJ=ً@@B,EDH)HIJ :YLNs?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=ʠA,Kr*A٭2ۣ<2IC66>@=BJ=ًDDF,EDH)HIJ:YLRo?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=ʠA,*A٭2<2Q"C66e>NJ=ًPPR,EPT)TIVg:YXZp?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y Y Y Y )=] >] >>&ʠA,`*A٭22:2AI4)4::̉>NBJ=ً@@B,EDD)DIF:YLNs?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYQYQYQYQYQ)e9=oʠA,<*A٭2k<2C66_V=VG=ًXXZ,EX\)\I^:Ydfp?dhhh həpppIptɘtit)x YYYYY)-=9ʠA,*A٭.y<.C66>E;>M=ً@@B,E@D)DIF:YLNVp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)=iY IY bʠA,*A٭"<"B&=i&=**_FbFI=ًDHJ,EHL)LINS.:Yq?    əIɘ!i!)) 9YIYQYQYQYQ)]6=I% G)= {AIQ i {Aٶ @YKʠA,B +A٭"<"&C&&6<6L=ً88:,E8<):YDFp?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X aYYYYY)l=+uʠA,'+A٭"BH<"EB$RRZa+ZF=ً\\^,E\`)`Ib:Yhjq?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=] >] >\ʠA,+A+A٭"2:"AI$)$RRZZJ=ً\\^,E\`)`Ib:Yhjs?hlll lətttIttɘtix)x Y!Y!Y!Y!Y!)1lʠA,tb[+A٭J;J 3Bpօօ<:=ً,EY)YI]U:Yams?i əI阩ɘi) )YYYYYYYYYY)m=ѱʠA,>u+A٭"<"PBRRrO<rZ=ًptv,Etx)xIz:Y|q?    əIɘi!)! 9YIYIYQYQYQ)=iY IY ʠA, +A٭"Ɯ<"@C"=i"=&&ÈR]<VN=ًTTV,EXX)XIZ-:YlrWo?pttt tə|||I||ɘ|i) AYQYQYQYQYQ)e8=*ʠA,s+A٭o;"!B&&*6V6N=ً88:,E8<)0:Y@F7s?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X tYYYYY)\=ʠA,+A٭VO<"B&&.<.K=ً002,E04)4I6Z:Y<>q?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)=] >] >ʠA,+A٭22`I0)066M% -<=ً))5,E19)9I=$:Yt? ə9AAIAAɘAiI)I YYYYY)=ʠA,~+A٭<8C--B=?=ً,E)I6ˠA,6,A٭b;bUBffÈr vY=ًttz,Ex)In :Y!%r?)111 1əI阁ɘi) YYYYY)=iY IY A ˠA,2+,A٭E޹:EdAM=iIUUV==ً,E)I #:Ys?    əYaaIaaɘaii)i Y)Y1Y1Y1Y1)E>t8ˠA,E,AdifߒCIEG)q٭Ɯ4rˠA,2;_,A٭^h;^Bff㊶rvh=ًttz,Ex9)9I= :YAEr?IIQQ QəIɘi )  aYYYYY)=e x>e i>ˠA,Wy,A٭^ <^CI`)`d}}|I=:=ً,E)I/:Yium?q əI ɘ i ) !YQYYYYYYYY%]`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL])=p$ˠA,yt,A٭>$Q=ً,E)I:Yq? ə QIQQɘQiY)Y YYYY)=#UPowering upB*ˠA,q,A٭^~8ˠA,,A٭^h;bBff>vvh=ًtxz,Ex9)9I= :YAMr?IQQQ QəI阡ɘi) YYYY)%=G>ˠA,G,A٭-<-Q"C==SI<==ً,E)I:Yp?    ə9AAIAAɘAiI)I YqYqYqYq)}=Y ] >?EˠA,%-A٭>:BAI@)@FF>rrU=ًptv,Etx)xIzZ:Yy}s?y əI阙ɘi) aYqYqYqYq)=yyKˠA, 0-A٭>Wun?<@@D DəHHLILLɘLiP)P YYYY)q=IYG)Ii]QYٶ]ę@eˠA,-A٭"]<"2C&&. 2J=ً002,E48)8I: :Y<>p?<@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)~== >= >kˠA,ly-A٭Ÿ;wDBI)""*6*J=ً,,.,E,0)0I2:Y8:r?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY\Y`Y`Y`)f<6rˠA,_B-A٭"r<"BC$RRÈZ?<ZE=ً\\^,E\`)`Ib:Yhjsp?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=xˠA,-A٭"y<"CRRZ$:ZJ=ًlln,Elp)pIr:YxzVp?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=--#-(Communications Faulti9 I= AA ˠA,-A٭"<"8C"=i"p=$RRÈZ>;ZJ=ً\\^,E`d)dIfg:Yhjo?hlll pəttxIxxɘxix)| YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)y=#Powering downI)iˠA,.A٭"d<" CRRf7.fI=ًdhj,Ehl)lIns:Ypvp?txxx xəIɘ i )  !Y1Y9Y9Y9)E*=ˠA,O2.A٭6:6A>>F^FN=ًHHJ-EHL)LIN:YTVs?TXXX \əpttIttɘtix)x YAYAYAYA)U.== >= >ˠA,DL.A٭"<"+CI ) &&̉6=6L=ً88:-E8<):YDFo?DHHH HəPPTITTɘTiT)X qYYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)Y=#%Powering up'ˠA,ef.A٭"޹:"dA&&66J=ً88:-E8<):YDFs?DHHH HəPTTITTɘTiX)X tY|Y|Y|Y)  =ˠA,E.A٭";"UB&&$6<6J=ً48:-E8<):Y@Fr?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T dY|Y|Y|Y|) i9 I= @A9ˠA,.A٭"Ɯ<"@C"=i"=&&YB =BK=ً@DF-EDH)HIJN:YLNWo?PTTT TəX\\I\\ɘ\ip)t |Y Y YY)=%=cˠA, .A٭s<"C&&rXrB=ًttv-Etx)xIz":Y:p? əIɘi) AYqYqYqYy)=y iy I% G)9 II i} A ٶ e@JˠA,.A٭~Һ~  _&A=ً-E)I :Yt? əAAAIAAɘAiI)I Y1Y1Y1Y1)E= > >KuˠA,.A٭"<"CI ) &&GN=RZ=ًPPR-ETX)XIZ:Y\^Zm?\ əIɘi) 1YAYIYIYI)U1=s]ˠA,/A٭"r<"BC&&0.t2N=ً002-E44)4I6:Y<>sp?<@@D DəHHLILLɘLiP)P |Y Y YY)%=ˠA,`/A٭"!"4$RRrP(rB=ًttv-Etx)xIxYt?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)[=i I $ˠA,;5/A٭":"A"=i RRډf0<fL=ًdhj-Ehl)lIn4:Y!%s?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYiYqYq)g=ˠA,O/A٭"ۣ<"IC$RR-r{6=rI=ًttv-Etx)xIz];Y!%o?!))) )əI阡ɘi) YYYY)=ˠA,8h/A٭"j;"9BRR$H=ً -E )I:Y%Ss?!))) )ə999I99ɘ9iA)A YYiYqYqYq)H= > >ˠA,˂/A٭"]<"2CI ) &&*b<bO=ً`df-Edh)hIj:Ylrp?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y1)=$=ˠA,T/A٭"k<"C&&шR ;RL=ًTTV-ETX)XIZ:Yxzp?x| ə Iɘi) 1YAYIYIYI)U1=m-#m(Communications FaultˠA,o/A٭2BH<2EB::BGBM=ً@DF-EDH)HIJ:YLRq?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|-%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  =#e Powering downIa )a a ia i I ˠA,\/A٭"Һ&**ډ2 2L=ً446-E48)8I::YY:YDFo?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<̠A,0A٭.z<.VC6|6>;BI=ً@@F-EDH)HIJ:Ydjn?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!%%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL%)5=I‚G)Iiٶ@#e Powering up > >"̠A,0A٭"'<"3C&&3F FI=ًHHJ-EHL)LIN-:YPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Ya)m>=M ̠A,70A٭2:2AI0)0::B>"BK=ً@@F-EDH)HIJ:YLNs?PPTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYxYxYx)=4̠A,Q0A٭2<2C663>=BJ=ً@@F-EDH)HIJ :YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i I ^̠A, k0A٭2Ÿ;2wDB4bbj{jE=ًhln-Elp)pIr:Ytvr?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=zF!̠A,XY0A٭"޹:"dA&=i&=RR G=ً   -E )IN:Y!%s?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)H= q'̠A,L60A٭2<2ZC4bbw M= J=ً  -E)I:Y!-n?)111 1əI阑ɘi) YYYY)r= > >i-̠A,{0A٭2+<2pBbb$jjN=ًhln-Elp)pIr0:Ytvq?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=4̠A,0A٭6kV<6CI8)8>>̉F ;FO=ًHHJ-EHP)PIPYTVp?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  = :̠A,0A٭2s<2C::3B;BK=ً@DF-EDH)HIJ:YLN:p?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYAYI)U0=i I *A̠A,b1A٭"<"fyC&&Ft<FJ=ًHHJ-EHRUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q RRSoftware Faulta R a R a R a R a R L)LINs:XXX Xə```I`dɘdid)h t-%~Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY|Y|Y|Y|)  =IG̠A,~ 1A٭"k<"C&=i&=**̉FFҼFJ=ًHHJ-EHPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l%vClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq va v a v a v a v a z YxYxYxYx)=M̠A,W:1A٭6<6fyC>>J<JJ=ًLLN-ELYTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =iCIG)!I9im?iٶm@ {> t>T̠A,2T1A٭"j;"9B&&F1WFK=ًHHJ-EHN)LIN?YPVSs?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=_Z̠A,n1A2-#2(Communications Fault٭2:<6BI4)4:w:bB<BK=ًDDF-EDH)HIJ?YPRUq?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx-%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=a̠A,1A٭"<"Q"C**6MB<:L=ً88:-E<@)@IB@YDFp?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYpYpYpYp)v<#5Powering downI1)11i1i I h̠A,ǡ1A٭FM{̠A,i1A٭*<.b/C,^^f;fP=ًdhj-Ehl)lIn?i@Ypro?ttxx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y1)E'=N1̠A,H2 2A٭6$<6BI8)8rr--E=ً))5-E19)9I=@YAMq?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)]=[̠A, #2A٭2?;2xB::㊶B&BV=ًDDF-EDH)HIJ%@YLRr?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=i I ̠A,*<2A٭6:6s@::ډBhcBJ=ًDDF.EDH)HIJ@YPRt?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYtYxYxYx)~=m̠A,V2A٭2j;29B6=i4::ƊB`;BJ=ًDDF.EDH)HIJ@YPRSs?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=+̠A,4p2A٭6J»6n<<FvFJ=ًHHJ.EHL)LIN@YTVu?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y)  = t> i>I hG) I i% a) ٶ- @y̠A,%z2A٭2<2C6{6'Fȟ=FJ=ًHHJ.EHL)LIN@YTVm?TXXX Xə!!!I!!ɘ!i))) IYYYYYYYY)e;=̠A,U2A٭2<2gCI4)4:~:B!ӻBK=ً@DF.EDH)HIJ@YLNXn?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)~=Ӯ̠A,-2A٭&o;&!B*q*2wB6L=ً446.E88)8I:@Y@B7s?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r >2̠A,%3A٭.B<. uC^^<f =fP=ًdhj.Ehl)lInAYprn?ttxx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y9)E'=-#(Communications Fault!̠A,x?3A٭61;6AI8)88rrw%PU-E=ً))5.E19)9I=AYAEs?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)\=#Powering downIױ)ױױiױ\ ̠A,QY3A٭"4<"xCRRދA=M=ً   .E )IAY!%l?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)I=i I w3̠A,,s3A٭2P<2'EC44>`ɼ>S=ً@@B.E@D)DIFAYLN;o?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<̠A,t 3A٭2'<23C2=i2=::w>BJ=ً@@F.EDH)HIJ!AYLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)=#Powering upeE̠A,3A٭$$..㊶ً88:.E8<)'AYDDDHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v< {> x>-̠A,3A٭"<&PB**202<ً446.E48)8I:o.AY <BH=ً@@F.EDH)HIJ4AYLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)uA=̠A,Ct3A٭"P<"'EC**6;6L=ً48:.E8<)a;AY@F;o?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)ro>I=ً@@F.EDH)HIJAAYLNr?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=M ͠A,-(4A٭2<2Q"C6=i4::N<NH=ًPPR.EPT)TIVjHAY\^p?\`dd dəhhlIlpɘpip)t YYYY)%={͠A,1B4A٭2$<2B66>xBL=ً@DF.EDH)HIJNAYLNq?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYQYQYQ)uB= > >͠A,[4A٭004bbًhhj.Elp)pIrqUAYtttxxx |ə I  ɘ i ) )Y9YYY)_=͠A,u4A٭.Ɯ<.@CI0)0bb4<<ً   .E )I\AY!%Wo?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=#͠A,F4A٭6<6B8r}r EμEG=ًAIM.EIQ)QIUbAYaeq?aiiq qəyI阁ɘi) YYYY)k=i I )͠A,r4A٭2]<22Cnn|v F<vP=ًxxz.Ex|)|I~hAY  p?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYYYYYY)e:=i0͠A,P4A٭?;xB=i=o،&*U=ً((..E,0)0I2 oAY46r?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Y`)j<C6͠A,*4A٭"j;"9B*V*HR̻RE=ًTTV.ETX)XIZuAY`bSs?`ddd dəlllIlpɘpip)t !Y1Y1Y1Y1)E(=-#(Communications Fault > =͠A,64A٭*y<*C.j."FO<FL=ًHHJ.EH|)|I~H|AY Vp?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY-%]^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYY]%]^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)m<=IG) I) iU Q ٶU }@# Powering downI ) i D͠A,5A٭"ۣ<"ICI ) &@&E:6<E?=ًIIM.EIQ)QIUAYyo? əI阹ɘi) Y YYYY)=\0J͠A,A*5A٭";"A&2&ZR\=RU=ًPTV.ETX)XIZAY\bs?`ddd dəllIIIIɘIiQ)Q YYYYY)n=i I Q͠A,D5A٭"r<"BC&B&o6C=6N=ً88:.E8<)AYprsp?pttt tə|||I||ɘi)  Y)Y)Y1Y1Y1)q=BW͠A,s^5A٭"r<"1B"=i &Q&RቼRG=ًPPV.ETX)XIZAY\^8r?`ddd dəhl|I||ɘ|i) 9YIYIYQYQYQ)]6=\l]͠A,#Mx5A٭"?;"xB*<*ǏbbH=ًddf.Edh)hIjBAYr?    ə999I9AɘAiA)I YYYYY)Y= t> i>uTd͠A,5)5A٭";"MgB&S&t%%D=ً))-.E)1)1I5AY9Er?AIII IəYYYIYYɘYiy)y YYYYY)=}j͠A,*5A٭2<2b/CI4)44b{b' < L=ً .E)I̔AY!-o?)111 1əI阑ɘi) YYYYY)v=|fq͠A,5A٭2޹:2dAbbYj$jN=ًlln.Elp)pIrAYtzs?x||| |ə   I  ɘi) )YAYAYAYAYA)U.=i I w͠A,R5A٭"?;"xB$PPr?<rI=ًttv.Etx)xIz9AYr?    əI!!ɘ!i!)) 9YIYQYQYQYQ)e6=s}͠A,5A٭2;2ōB2=i2p=nnw%P ;-F=ً))5.E19)9I=AYIMpr?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYYY)]=ꡄ͠A,n6A٭2r<2BC66$>æ<BV=ً@@F.EDJ)HIJ:YLNsp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)= > >̊͠A,K-6A٭"<"B&&RnrRH=ًTTV/ETX)XIZ:Y\bq?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y Y YY)=J͠A,%G6A٭6!64I8)8>n>猶FFL=ًHHJ/EHL)LINY:YTVt?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|YY i C)]2=ImтG)Ii٠ٶ:@ޗ͠A,q`6A٭"'<"3C*p*ɌFM=FJ=ًHHJ/EHL)LIN:YTVo?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYIYIYI)U1=i I ͠A,@z6A٭2<2+C66Ɗ> >K=ً@@B/E@D)DIFZ:YHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<w͠A,6A٭2s<2C6=i6=:z:6BQBJ=ًDDF/EDH)HIHYPR:p?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxY|Y|Y|Y|) =(͠A,ސ6A٭&3<&%B.u.6VB6L=ً88:/E8<)'[:YDFqq?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYpYpYp)v< > l>͠A,3l6A٭2;2MgB66>3Q>I=ً@@B/E@D)DIFN:YLNr?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y)Y))="=,͠A,H6A٭2<2BI4)4::ׇ><BJ=ً@@F/EDH)HIJ:YLNq?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)uB=͠A,7A٭2j;29BffjTpnM=ًppr/Ept)tIv:Y|~Ss?| əIɘi)! 9YIYIYIYIYI)]2=h͠A,/7A٭2Ɯ<2@C0i2p=4bb E= G=ً/E)I0:Y!-Wo?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYyYyYyYyYy)L='P͠A,I7A٭";"MgBRRn~b~K=ً/E ) I :Yr?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYiYi)}E= {> i>\z͠A,&c7A٭2z<2VC66>}$=>S=ً@@B/E@D)DIF$:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z=N͠A,i}7A٭:s@I)&&*T.M=ً,,2/E04)4I6:Y8:t?<@@@ @əHHHILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)nz>K=ً@@B/E@D)DIF:YLRsp?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)= t> ͠A,ȱ7A٭:2::A>>F FI=ًHHJ/EHL)LIN$:YTVs?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|Y)  =ΠA,;8A٭23<2%BI4)4::B<FK=ًDDJ/EHL)LINsQ:YPRqq?PTTX XəIɘi)! 1YAYIYIYIYI)U1= ΠA,'h28A٭2;2zB::B BK=ً@DF/EDH)HIJ:YLNTr?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=i I LΠA,FL8A٭2<2ZC4rr%D =%@=ً))-/E)1)1I5-:YAEn?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYYY)=ΠA,f8A٭6<6b/C:=i:=rr%9/-J=ً))5/E19)9I=I:YAEo?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYYY)[=@ΠA,j8A٭"Ɯ<"@C$RR5~ ;M=ً /E )IN:Y!%Wo?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYqYq)H= (&ΠA,ԙ8A٭2<2PBbbDj̼jM=ًlln/Elt)tIv:Yxzq?x| ə Iɘi) 1YYYYY)c=R,ΠA,8A٭ <CI)""&*H=*S=ً,,./E,4)4I6:Y8:m?8<<@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`Y`)j< i I G) I iU Y ٶ] @ ǡ> #@";3ΠA,?8A٭2<2b/C66>MؼRH=ًTTV/EXX)XIZP:Y`bo?`ddh həlppIppɘpit)t YYYYY)%=i I d9ΠA,wf8A٭"<"PB&&!F̥FI=ًHHJ/EHL)LIN/:YPVq?TXXX Xə```I``ɘ`id)d IYYYYYYYYYY)m<=M@ΠA,C9A٭23<2%B2=i0::->;BK=ً@@F/EDH)HIJ:YLNqq?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=YwFΠA,9A٭"r<"1B**22L=ً446/E48)8I::Y@B8r?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYlYlYl)v< > >LΠA,49A٭"ۣ<"IC&v&qRB<VF=ًTTV/EX\)\I^.:Y`bo?`ddd həllpIppɘpit)t YYYYY)%=SΠA,N9A٭2o;2!BI4)4::ދB($BM=ً@DF/EDH)HIJ:YLR7s?PTTT TəX\\I\\ɘi!)! 9YIYIYIYIYI)]5=IJYΠA,yh9A٭2Ÿ;2wDB66Պ>O ;BJ=ً@@F/EDH)HIJ$:YLNr?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=i I ^`ΠA,9A٭"<"C&&Rov=VH=ًTTV/EX\)\I^)0:Y`bl?`ddd həllpIppɘpit)t YYYYY)%=(fΠA,be9A٭6޹:6dA:=i88rrK%݈-B=ً))5/E19)9I=:YAEs?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYYY)[=lΠA,?9A٭2$<2Bjjy < L=ً /E)I:Y!-q?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYyYy)K= t> >sΠA, 9A٭2;2UB4bbjHDjN=ًhln/Elp)pIpYtvr?x||| |ə  I  ɘ i) YYYYY)]=zΠA,9A٭.;2zBI0)0bb<; G=ً   /E)I:Y!%Tr?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYYY)=ΠA,8:A٭6j;69B>>ډF9$FS=ًDHJ/EHL)LIN:YPRSs?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)=IUYG)iIiٶ@i I ΠA,Ҫ:A٭2$<2B66j>!<>K=ًDDF/EDH)HIJ:YPRq?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=i=ΠA,77:A٭2r<2BC6=i4::ÈB|@<BJ=ً@DF0EDH)HIHYLNsp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=$ΠA,aQ:A٭2<<2r<BJ=ً@@F0EDH)HIJA:YLNto?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~= > i>OΠA, =k:A٭*<*&C..V6,6K=ً88:0E8<)g:YDFp?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYlYl)v<o7ΠA,?:A٭23<2%BI0)066>bBI=ً@@F0EDH)HIJZ:YLjqq?lppp pətxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y)Y))5 =`ΠA,:A٭2r<2BC66M><BJ=ًDDF0EDH)HIJg:YPRsp?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)uB=i I AAϋΠA, Ѹ:A٭2<2gC66><>J=ً@@B0E@D)DIF:YHNXn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z<rsΠA,.:A٭2'<23C6=i6=:o:،BQBJ=ًDDF0EDH)HIJN:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=!ΠA,w:A٭2<2B4bzb6  B=ً 0E)I:Y!-r?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYyYyYyYy)L= p> >ΠA,_;A٭"r<"BCRxRT~ <~K=ً0E ) I :Ysp?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYiYi)}D=ΠA,`< ;A٭2<6hCI4)48rwrb%F<-G=ً))50E19)9I=:Yy}vm?y əI阙ɘi) YYYYY)x=ΠA,P:;A٭.<<2raBI=ً@@F0EDH)HIJZ:YLN7s?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~= i> i>ΠA,;A٭2<2+C::V=VG=ًTXZ0EX\)\I^F-:Y`bo?ddhh həlppIppɘpit)t YYYYY)%='ΠA,_;A٭6y<6CI8)8>>jFFL=ًHHJ0EHL)LINQY:YTVVp?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|YY)  =OΠA,8;A٭2;2A66>BK=ً@@F0EDH)HIJ:YLNs?PPTT TəX\\I\\ɘ\i)! 1YAYAYIYIYI)U1=i I @A9ΠA,j;A٭2y<2C66>=>J=ً@@B0E@D)DIDYLNVp?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z</!ϠA,<A٭2B<2 uC6=i6=::9BƷ<BJ=ً@DF0EDH)HIJ:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=wKϠA,u"<A٭6BH<6EB<<FzFJ=ًHHJ0EHL)LINI:YTVq?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  = {> uϠA,H<<A٭"<"7RC$RRr<rE=ًttv0Etx)xIz:Yn?    əI!ɘ!i!)) 9YIYIYQYQYQ)]6=]ϠA,V<A٭2B<2 uCI0)0bbB  < H=ً  0E)I:YQUn?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYYY)c=ϠA,[p<A٭2'<23C4bb3 t J=ً 0E)I:Y!-o?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYYY)=i I o"ϠA,77<AIJG)TI`iv/tٶv@٭ ?; xB}}d߼?=ً0E)I;Yr?   ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQYQ)e=?(ϠA,<A٭.<.+C2=i2=66M><>a=ً@@B0E@D)DIF:YLjo?hppp pəxxxIxxɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y1)=$=.ϠA,<A٭2;2A66e>BJ=ً@@F0EDH)HIJ:YLNs?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~= ,5ϠA,<A٭"<"F_C&&R%G=RH=ًTTV0ETX)XIZN:Y\bn?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y Y YY)=;ϠA,'<A٭6?;6xBI8)8>>wFj#FL=ًHHJ0EHL)LINQY:YTVr?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)  =BϠA,V~ =A٭2s<2C6v6q><BK=ً@DF0EDH)HIJ:YLN:p?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=i I HϠA,qZ%=A٭2<2gC6q6><>J=ً@@B0E@D)DIDYLNXn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z<LOϠA,6?=A٭2y<2C6=i6=:i:0BVBJ=ًDDF0EDH)HIJ:YPRVp?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=UϠA,Y=A٭&<&C..hF=FJ=ًHHJ0EHL)LIN:YTVwl?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tYYYYY)  = > >#\ϠA, r=A٭2޹:2dA66$>>K=ً@@B0E@D)DIF:YLNs?Lppp təxx|I||ɘ|i|) Y)Y)Y)Y1Y1)=$= cϠA,nj=A٭2k<2CI0)04bb̉%<%@=ً))-0E)1)1I5Y:YAEp?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYYY)[=l6iϠA,=A٭"h;"BRR㊶rrN=ًttv0Etx)xIzZ:Y!%r?!))) )əYYYIYYɘaia)i Y Y YYY)==i I pϠA,{=A٭*<*B,blb ;H=ً   0E )I:Y%q?!))) )ə999I99ɘ9i) YYYYY)M=iI]zG)qIiٶt@HvϠA,S[=A٭"r<"BC"=i"a=RyREjP<H=ً!!%0E!)))I-g:Y9=sp?9AAA IəQQyIyyɘyi) YYYYY)x=q|ϠA,M2=A٭";"zB**bjbP=ًddf0Edh)hIj$:YTr?    əI阉ɘi) YYYYY) = {> i>^ϠA,!>A٭y<C""ϋUz<UA=ًYY]0EYa)aIe:YquVp?qyyy yəIɘi) YYiYqYqYqYq)}=cϠA,$'>A٭"3<"%BI ) &&~4~P=ً1E ) I N:Y9=qq?9AAA AəQQqIyyɘyiy) YYYYY)w=tlϠA,A>A٭"<"b/C&o&،Rt<RP=ًPTV1ETX)XIZ:Yxzo?x əIɘ9i9)A yYYYYY)f=i I ꕖϠA,<[>A٭ &b&ً91E)I:Y əIɘi) YYYYY)]=ϠA,}u>A٭"$<"B"=i"=&x&T^@b<ً``f1Edh)hIj:Ylnq?lptt təxx|I||ɘ|i) !Y1Y1Y1Y1Y1)E(=ϠA,T>A٭6?;6xB>>ՊF FN=ًDHJ1EHL)LIN]:YPVr?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|) = > ҩϠA,0>A٭23<2%B669>A<>K=ً@@B1E@D)DIF:YLNqq?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYAYAYA)U/=bϠA, >A٭2l<2;CI4)4::sB=BJ=ًDDF1EDH)HIJ :YPRm?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=ϠA,>A٭2+<2pB4rr|- -@=ً))51E19)9I=:YAEq?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY) =i I 4ϠA,7>A٭:<:&CrrY-t<-J=ً1151E1A)AIE:YIMp?IQQQ YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)^=I G)! I9 im i ٶm ڠ@gϠA,?A٭"j;"9B$RR0~dM=ً 1E )I:Y!%Ss?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYqYq)H=% ϠA,>x*?A٭2s<2C6=i6a=bbj<jM=ًlln1Elp)pIr:Yxz:p?x||| ə  Iɘi) 1YYYYY)h= 9 ϠA,mXD?A٭.,A<2B66ׇ>)">P=ً@@B1E@D)DIFZ:YLN9q?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=2ϠA,<0^?A٭"7N;"A**;>2BJ=ً@@F1EDH)HIJ:YLNos?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=D\ϠA, x?A٭";"ōBI$)$**JF<FI=ًHHJ1EHL)LIN:YTVpr?TXXX XəIɘ!i!)) 9YIYQYQYQYQ)e7=i I QDϠA,?A٭2]<22C66><>K=ً@@B1E@D)DIF:YLNp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=nϠA,?A٭2ꢹ2YH66Ņ>8 >J=ً@@B1E@D)DIF$:YLNRt?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=#VϠA,?A٭6޻6‰:=i:=>>ȇFFI=ًHHJ1EHP)PIR:YTVu?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YYY)  = x> t>FϠA,6v?A٭"<<"r i>РA,ęz@A٭63<6%Brr%_<-G=ً))51E19)9I=:YAEqq?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)=$РA,u@A٭6P<6'EC>>F><FU=ًHHJ1EHP)PIR:YTV;o?TXXX \ədddIddɘhih)l tY|YYY)  = +РA,HO@A٭2?;2xBI4)4::BIBK=ًDDF1EDH)HIJ:YPRr?TTXX XəIɘi!)! 9YIYIYIYQ)]5=i I @An1РA,*@A٭2;2A::KBBJ=ًDDF1EDH)HIJ$:YLRs?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=8РA,l@A٭2s<2C::_B=BJ=ً@DF1EDH)HIJg:YLN:p?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)FG>РA,T@A٭6<6C:=i:=>>VF<FI=ًHHJ1EHP)PIR:YXZZm?X\\\ \ədddIdhɘhih)l xYYYY) = {> t>.EРA,ԻAA٭" <"ÉC**!FX:FJ=ًHHJ1EHL)LIN:YTV=m?TXXX XəIɘi!)! 9YIYIYIYI)]4=YKРA,/AA٭2P<2'EC66>jBK=ً@@F1EDH)HIJ:YLN;o?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=6ARРA,uIAA٭2'<23CI4)4::GB BJ=ً@DF1EDH)HIJ :YLRo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=i I AAjXРA,McAA٭:<:KCBBJ<JI=ًLLN1ELP)PIRs:YXZl?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYYYY) ==^РA,V*}AA٭2<2+C4jj\%c%B=ً!)-1E)1)1I5N:Y9Eo?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)Y=IEkG)YIiiٜٶJ@|eРA,AA٭2<27RC6=i6=bb0j!<jO=ًlln1Elp)pIr:Yxzn?x||| |ə   Iɘi) YYYY)c= l> i>kРA,U߰AA٭2$<2B4bb i׼ G=ً 1E)I:Y!-q?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYY)=rРA,AA٭66`rr%-H=ً))51E19)9I=:YAEt?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)[=иxРA,AA٭2'<23CI4)4::BT=BV=ًDDF1EDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=i I @A~РA,;pAA٭23<2%B::!BdBK=ً@DF1EDH)HIJ$:YLNqq?PTTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYxYxYx)=˅РA, PBA٭.<2B665>Uһ>J=ً@@B1E@D)DIF:YLNr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=РA,t&2BA٭6ۣ<6IC:=i8BBFX<JI=ًHHN2ELP)PIR:YTVo?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  = {> ܒРA,LBA٭"s<"C**r*rE=ًttv2Etx)xIz:Y:p?    əI!ɘ!i!)) 9YIYQYQYQ)e6=BРA,eBA٭"1;"A**F(FP=ًHHJ2EHL)LINI:YTVs?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =g2РA,BA٭"<"hCI$)$**2t=2M=ً4462E48)8I::YNJBK=ً@@F2EDH)HIJ :YLNTr?PPTT TəX\\I\\ɘi) )YAYAYAYA)U.= i CI G)) IA +РA,LBAi" ٶ"@٭"e<"MC&=i&=(b|bj=jE=ًhln2Elp)pIrg:Ytzo?x||| |ə   I  ɘ i) YYYY)n= i> l>-UРA,$BA٭2;2UBbxbT  G=ً 2E)I:Y!-r?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYYY)=L=РA,CA٭6<6cC8rerk-{-=-H=ً)152E19)9I=$:YAMun?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYYY)]=gРA,CA٭2h;2BI4)4rwrbv %zN=ًxx~2E|)I:Y r? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=i I ~РA,$4CA٭"'<"3C**-Rl<RO=ًTTV2ETX)XIZ:Y`bo?`ddd dəlppIppɘpit)t YYYY)%=zРA,tNCA٭.y<.C66>Ի>M=ً@@B2E@D)DIF:YLNVp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=.РA,lhCA٭6P<6'EC:=i:=>>鉶Fx.<FI=ًHHJ2EHP)PIR:YTV;o?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  = > РA,RGCA٭"<"+C**RлVI=ًTTV2EXX)XIZ/>F1I=FJ=ًHHJ2EHL)LINZ:YTVn?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =IuG)Ii꙾ٶg@ i> i>nѠA,jDA٭2o;2!B4rr$-C-@=ً1152E19)9I=<:YIM7s?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYYY) =- ѠA,F7DA٭6<6Q"Crr%<-J=ً))52E19)9I=I:YAEp?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)]==ѠA, QDA٭"<"&C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications FaultI()((55M̊:MH=ًQQU2EQY)YI]:Yimp?iqqq qəI阉ɘi) YY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)o=i I o?ѠA,zjDA٭2 =2CPowering down) iI=1=ً  2E)Ig:Y!%k?!111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)=c(!ѠA,#ۄDA٭2<2F_C88B_ B~=ًDDF2EDH)HIJ5:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=Q'ѠA,-DA٭6<6&C:=i:=>>$FqcFJ=ًHHJ2EHL)LINs:YTVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|%~ZClearing failed state for component DVL_micro1 ~YY)  = t> l>{-ѠA,DA٭",A<"B..6B6L=ً88:2E8@)@IB<:YDF9q?DHHH LəPTTITTɘTiX)X 1YAYAYAYA)U.=Kc4ѠA,ogDA٭23<2%B::nBw BI=ً@DF2EDH)HIJ:YLRqq?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=:ѠA,_CDA٭2kV<2CI4)4::PBܮ;BJ=ًDDF2EDH)HIJ:YTVp?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y)  =i I ~uAѠA,EA٭*BH<.EB6x6T: :K=ً<<B2E@D)DIF:YLNq?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<GѠA,EA٭2ۣ<2IC66Y>S<BJ=ً@@F2EDH)HIJ:YLjo?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5 =MѠA,g9EA٭2j;29B6=i4::BJ&BJ=ًDDF2EDH)HIJ:YPRSs?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)uB=iI= G)Q Ii i ȗ ٶ N@ l> i>TѠA,SEA٭2P<2'EC::PBR"=BK=ً@DF2EDH)HIJ:YLN;o?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=ZѠA,3mEA٭*+<*pB,bwbb P B=ً  2E)I:Y)-q?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)L=HaѠA,dEA٭2y<2CI4)4bbjD<jN=ًlln2Elp)pIr:YxzVp?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYIYI)U1=i I gѠA,BEA٭":<"B$R@RvvI=ًtxz2Ex|)|I~v&:Y Uq?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYY)t=&nѠA,EA٭2;2zBbAb}%%G=ً!)-2E)1)1I5:Y9ETr?AIII IəQYYIYYɘYia)a YYYY)Z=tѠA,@EA٭2<28C6=i6a=:Z: Rd<RS=ًPTV2ETX)XIZZ:Y\bo?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y YY)= *{ѠA,EA٭2<2&C:i:0BBL=ً@@F2EDH)HIJ$:YLNp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYQ)e8=ѠA,ѱFA٭2<2Q"C66Y>]>J=ً@@B2E@D)DIFZ:YLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~==ѠA,&"FA٭.kV<2CI0)0::KBBJ=ً@@F2EDH)HIJN:YLNp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=i I eѠA,ce<BK=ً@@F3EDH)HIJ:YLNq?LPTT TəXX\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)U.=2xѠA,LpFA٭lpr=ir=zzًIIM3EIQ)QIUw;Y əIɘi) YYY1Y1)E= {> >v`ѠA,FA٭"VO<"B&}& RI.;R<ًPTV3ETX)XIZ :Ylnq?pttt təx|Iɘi!)!I2G )I1ieaٶe @YaYiYiYi)=ѠA,գFA٭>ۣѠA,%GA٭";"A**b ;bL=ًddf3Edh)hIj:Ys?    ə999I9AɘAiA)I YYYY)i=ѠA,>GA٭"1;"A&&R:RL=ًTTV3ETX)XIZT:Y`bs?`ddd də!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<=ѠA,XGA٭2;2MgBI4)4::B;BL=ًDDF3EDH)HIJ :YPRr?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=i I ѠA,drGA٭282?66>GdBK=ً@@F3EDH)HIJN:YLN6t?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=ѠA,3GA٭6d<6 C>>wF =FJ=ًDHJ3EHL)LINZ:YPVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=8&ѠA,_GA٭2;2MgB6=i6=::B馼BK=ًDDF3EDH)HIJ :YPRr?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/= > p>cѠA,XS<BJ=ً@@F3EDH)HIJN:YLNq?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= i IuG)Iiȟٶ-@(>@8ѠA,GA٭"<"C*l*F@*=FJ=ًHHJ3EHL)LINI:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =FbѠA,GA٭6$<6BI8)8>>KF$EFJ=ًHHJ3EHL)LIN:YTVq?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =i I IҠA, HA٭22`4nn|--A=ً)153E19)9I=:YAMt?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=t ҠA,.'HA٭2Ɯ<2@Cbbj\=jP=ًlln3Elp)pIr0:YxzWo?x||| |ə   I ɘi) YYYY)`=;\ҠA,؂AHA٭2kV<2C6=i6a=4rrzrzH=ً||~3E|)IN:Yp?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYaYiYi)uA= > l>PҠA,][HA٭:;:UBrr-6-G=ً))53E19)9I=s:YIMr?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)a=ʰҠA,i:uHA٭2;2A::>BV=ً@@F3EDH)HIJ:YLNs?PTTT TəX\\I\ɘi) )YAYAYAYA)U.=#ҠA,HA٭2BH<2EBI4)4::̉B^<BJ=ًDDF3EDH)HIJ:YPRq?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=i I )ҠA,HA٭2'<23C::鉶B d<BJ=ً@DF3EDH)HIJZ:YLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=0ҠA,HA٭6r<6BC>>шFFFI=ًHHJ3EHP)PIRI:YTVsp?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =t6ҠA,HA٭2B<2 uC6=i6=::*B}<BK=ًDDF3EDH)HIJ:YPRn?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/= > <ҠA,HA٭2BH<2EB::ÈBSBJ=ًDDF3EDH)HIJ:YPRq?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=I- zG)A IQ i ț ٶ =@CҠA,)^IA٭282?]2HFailed to initialize within timeout.1 2-2(Communications Fault::BaBJ=ًDDF3EDH)HIJ:YPR6t?PTTT Tə```I``ɘdid)h pYxY|-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|Y|)  =JҠA,8*IA٭F="WҠA,]IA٭2B2|4bb˼ D=ً  3E)I:Y!%nt?)111 1əI阙ɘi) YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)y=mL]ҠA,2wIA٭2 <2ÉC:=i:=rr-=-H=ً)153E19)9I=I:YAM=m?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)\= x> i>5dҠA,IA٭2r<21B4rr%,E%J=ً))-3E)1)1I5:YAE8r?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)Z=_jҠA,IA٭2<2+Cbb\%h<%K=ً!)-3E)1)1I5:Y9Eo?AIII IəYYYIYYɘaia)a yYYYY)W=FqҠA,yYIA٭2B<2 uCI4)4::鉶Bʜ<BU=ًDDF3EDH)HIJN:YPRn?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=i I xuwҠA,HIA٭.:<.B66>p>J=ً@@B3E@D)DIDYLNUq?LPPP PəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=0}ҠA,IA٭6<6+C>>VFjc<FJ=ًHHJ3EHL)LINj[:YTVo?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|YYY)  =ҠA,FJA٭2<2C6=i6=::|V<VH=ًXXZ3EX\)\I^:Y|~Zm?   əIɘi!)! AYQYQYQYQ)e7= {> >ڬҠA,i,JA٭00::ً@@F4EDH)HIJ:YLLLPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=ҠA,FJA٭2<2fyC::YBq0B<ً@DF4EDH)HIJ :YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=9i9IG)Ii٘ٶ[@ҠA,}`JA٭",A<"BI$)$**nRRH=ًTTV4ETX)XIZ:Y`b9q?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)-=i I uҠA,YzJA٭"z<"VC&&B<BL=ًDDF4EDH)HIHYPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d AYQYYYYYY)e;=|ҤҠA,9JA٭R?;RxBVV9rrD=ًptv4Etx)xIz:YY]r?aaii iəIɘi!)! YYYYY)=WҠA,JA٭B >zҠA,JA٭"k<"CRR|fIfR=ًhhj4Ehl)lIn:Ytvp?txxx xəQQQIQQɘQiy) YYYY)x=ҠA,JA٭"B<" uC$RRf<fJ=ًdhj4Ehl)lIn0:Ypvn?txxx xə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=7ҠA,MJA٭&<&cCI()(bb㊶jŋjJ=ًlln4Elp)pIr:Yxzun?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=i I ҠA,A}KA٭"1;"A***2@Q2R=ً0464E48)8I::Y<>s?@DDD DəHLLILɘi)! 1YaYaYaYi)uA=IҠA,W/KA٭`""s&A*K=ً((*4E(0)0I2<:Y46t?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TYlYpYpYp)v<W2ҠA,6IKA٭kV<"C*=i*=..|6=6H=ً88:4E8@)@IB:YDJp?HLLL LəTTTITTɘXiX)X tYYYY)  = > i>[ҠA,cKA٭*2:*A22*6V:J=ً88>4E<@)@IBg:YDFs?HHLL LəTTTITTɘTiX)X xYYY Y )=MҠA,|KA٭":"A&&e. ;2K=ً0064E48)8I::Y<>s?<@DD DəHHLIL ɘ i) QYaYaYaYa)u@=IeG)yIi/ٶy@mҠA,ŖKA٭"3<"%BI$)$**2ط<2J=ً4464E48)8I::Y@Bqq?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)}G=i I ҠA,,KA٭"7N;"A**2䝼2J=ً0064E48)8I::Y<>os?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)~=ҠA,|KA٭"d<" C&&e.<2J=ً0064E48)8I:N:Y<>p?@@DD DəHLLILLɘLiP)P lYtYtYtYx)|ҠA,2WKA٭";" 3B&=i&=**22J=ً4464E48)8I::Y\^s?pttt tə|||Iɘi)  AYQYQYQYQ)e8= t> p>ҠA,0KA٭"'<"3C$RRf=fD=ًhhj4Eh ) I I:Yo?!!) )ə119I99ɘ9iA)A yYYYY)V=|ӠA,ELA٭"s<"CRRfDfJ=ًdhj4Ehl)lIn:Ypv:p?txxx xəIɘi )  !Y1YYY)= ӠA,91LA٭X =CI ) $bbsf;=jJ=ًhhn4Elp)pIrZ:Yxzxk?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=i I ӠA,KLA٭"]<"2CRReZ^TZL=ً\\^4E\`)`Ib:Yhjp?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=ӠA,eLA٭";" 3B&&ׇ.2P=ً0024E44)4I6N:Y<>s?<@@D DəHHLILLɘLiP)P YYiYiYiYi)g="ӠA,_{LA٭".<"VlC&=i&=**N<=RF=ًPPV4ETX)XIZ:Yln {> &ӠA,*TLA٭"<"7RC**GB6ԻBL=ًDDF4EDH)HIHYl~n?|   əIɘi!)! YYiYiYqYq)}F=4,ӠA,D2LA٭"2:"A&&3.K2M=ً0024E44)4I4Y<>s?<@@D DəHHLILLɘLiP)P lYtYtYtYx)V=3ӠA, LA٭"j;"9BI$)$**㊶6>i:C2;:J=ًPX^4E`IfG)|Iiٶ@1)1I5W i>>LӠA,-w4MA٭";"UB**>2>"2J=ً0464E48)8I8Y4E<@)@IB0:YHJRt?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYYY) = > l> sӠA,3MA٭"!"4]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault.u.UJ],=ًYYe4Eai)iIm:Yt? əIɘi)! 9YIYI-%MXCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microY)=zӠA,LMA٭<"ZCuPowering down)q qiqIqօyօEk=B=ً4E)IiӠA,0NA٭&.<&VlCI()(22F(;Fx=ًHHJ4EH`)`Ib:Ydf >OӠA,h?kNA٭>$<>BB=iB=FFfvRfJ=ًdhj5Ehl)lIn.:Yprq?ttxx xəIɘ i ) !Y1Y1Y9Y9)E)=8ӠA, NA٭.y<.C66鉶>W<>O=ً@@B5E@D)DIF:YHNVp?LPPP PəXXXIXXɘ\i)! 1YAYIYIYI)U2=1aӠA,NA٭2l<2;C4bbjZ<jE=ًlln5Elp)pIr$:Yxzm?x||| |ə   I ɘi) YYYY)h=i I cӠA,FϸNA٭2r<21BI0)0bbj8jJ=ًhln5Elp)pIr:Ytv8r?x||| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=~sӠA,`NA٭6VO<6B8rr%;<-E=ً))55E19)9I=<:YAEq?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)[=AӠA,NA٭27N;6Ajj_rļvO=ًttv5Exx)xIz\:Yos?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e9= > >ӠA,=bOA٭""`&=i&=**È.[2S=ً0065E48)8I::Y<>t?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)j< ӠA,d: OA٭2<2Q"C66ш>X6=BH=ً@@F5EDH)HIJ:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=KӠA, :OA٭21;2A66>NJ=ًPPR5EPT)TIV$:Y\^s?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )= >i CI% YG)9 IQ i} y ٶ} @i I ӠA,SOA٭"<"BI$)$**}<};=ً5EUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q Software Faulta  a  a  a  a  )I2: əI阹ɘi) -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYY)%=4ӠA, mOA٭B޹:BdAJJV?VY=ًXXZ5EX``` `əhhhIllɘ|i|) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YYYY)q=_ӠA,~OA٭"<"+C&&Èb=bI=ًddf5EdYl~o?| əIɘ9i9)A yYYYY)= > l>3ӠA,0OA٭"]<"2C&=i$**FFN=ًHHJ5EHN)LIN?Yp?    əIɘ!i!)) 9YIYQYQYQ)]6=R(ӠA,aOA٭ &&ًPPR5EPT)TIV/?Y\ttxxx xə I  ɘ i ) IYyYyYyYy)M=+ӠA,T8OA٭"<"B((bhлb<ًddf5Edh)hIj}?Yr?    əyyyI阁ɘi) YYYY)=i I :ӠA,OA٭"e<"MCI ) $RR9]<]A=ًaae5Eai)iIm@Yo? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m=3"ԠA,PA٭BƜ i>uԠA,4<>P=ً@@B5E@D)DIF:@YLNXn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault.ԠA,W^pPA٭"<"C**M>l;>J=ً@@B5E@D)DIF'@YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYt-%z\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYx)~=!Powering downiͱIͱͱͱi I o"ԠA, 8PA٭"P<"'ECI$)$**F6tFI=ًHHJ5EHL)LIN$@YTV;o?TXXX XəIɘi)! 1YIYIYIYI)U1=IG)Iiٶ@(ԠA,PA٭2<2+C66_>6ӻBK=ً@@F5EDH)HIJ@YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=.ԠA,>PA٭2<2B::BBJ=ًDDF5EDH)HIJ@YPRr?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx%z^Clearing failed state for component CTD_SeabirdzY|)= !2Initializing CTD_Seabird. > >5ԠA,GPA٭*j;*9B.=i.=22Vs>VH=ًXXZ5EX\)\I^@YdfSs?dhhh həpppIttɘtit)x YYYY)%=F;ԠA,PA٭"r<"BC((F<FL=ًHHJ5EHL)LIN@Yhjsp?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y))5=BԠA,~ QA٭2kV<2C::BBK=ًDDF5EDH)HIJ@YLRp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=i I fHԠA,\%QA٭2r<2BCI0)066n>^;>J=ً@@B5E@D)DIF@YLNsp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<=OԠA,6?QA٭& <&ÉC(b~bq< B=ً  5E)I'@Y!%=m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I iYyYyYyYy)M=UԠA,=YQA٭2r<2BCbbƊj@jN=ًlln5Elp)pIrAYxzsp?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U/= {> i>#\ԠA,%rQA٭2:<2B6=i6a=4bbՊjV jJ=ًhln5Elp)pIrcAYtvUq?xx|| |əYYYIaaɘaia)i yYYYY)X= cԠA,ŌQA٭"+<&pBRRшv vI=ًxxz5Ex|)|I~ AY q?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYY)q=5iԠA,ZQA٭2r<21B::nB:ٻBQ=ًDDF5EDH)HIJ(AYPR8r?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=i I pԠA,|QA٭2<2+CI0)066>u<RK=ًTTV5ETX)XIZAY`bo?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYY)%=>iCIMG)YIqi٠ٶ:@3HvԠA,GYQA٭2k<2C66>\һ>J=ً@@B5E@D)DIF!AYLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYQ)e8=r|ԠA, 3QA٭2<2B66>cBJ=ً@@B5EDH)HIJ'AYLNq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~= ^ԠA,)"RA٭*3<.%B.=i.=22:5;:J=ً<<>5E<@)@IB.AYHJqq?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYlYlYpYp)v<PԠA,'RA٭6kV<6C>>F;FJ=ًDHJ6EHL)LIN}4AYPRp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=kԠA,ARA٭"<<"r0<BK=ً@@B6EDH)HIJdAAYLNXn?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<}ԠA,B|uRA٭2 2p=::BuBJ=ًDDF6EDH)HIJGAYLRt?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=解ԠA,zURA٭6<6C8rr̉z=zC=ً||~6E|)INAYZm? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u@= > >ҩԠA,0RA٭2r<21B6=i4rrGz@zJ=ًxx~6E|)IUAY  8r?  ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYaYa)m>=FԠA,J RA٭2;2ōB4rr==E=ًAAE6EAI)IIM[AYY]pr?Yaaa iəqqyIyyɘi) YYYY)h=ԠA,RA٭2r<2BCbbjM<jQ=ًlln6Elp)pIraAYxzsp?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=i I 4ԠA,7RA٭:ۣ<:ICI8)8>>yFW<FO=ًHHJ6EHL)LIN5hAYTVo?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =I hG)! I9 gԠA,SAi" ٶ"@٭"2=&zC**j2(=2M=ً4466E48)8I:nAY@Bj?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T 9YIYIYIYQ)]5=( ԠA,Kx*SA٭2s<2C66>PBI=ً@@F6EDH)HIJuAYLN:p?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~= {> t>UԠA,TDSA٭2޹:2dA2=i2=66Պ>BJ=ً@@F6EDH)HIJ{AYLNs?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=2ԠA,<0^SA٭6'<63C>>F%=FI=ًHHJ6EHP)PIR AYTVo?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =C\ԠA, xSA٭"s<"C**FmFJ=ًHHJ6EHL)LINCAYTV:p?TXXX XəIɘi)! 1YAYAYIYI)U1=i I YDԠA,SA٭2$<2BI0)066s>d>K=ً@@B6E@D)DIF{AYLNq?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<KoԠA,7īSA٭2k<2C663>N/<>J=ً@@B6E@D)DIFAYLNp?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=SVԠA,ЛSA٭&<&B..PFDtFI=ًHHJ6EHL)LINAYTVr?TXXX XədddIddɘhih)l tY|YYY)  = i>wԠA,wSA٭",A<"B&=i&=$bbn< C=ً  6E)IQAY!%9q?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)H=ȪԠA,RSA٭2h;2Bbb!QI=ً!!%6E!)))I-AY1=r?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a qYYYY)T=]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultՠA,-TA٭2l<2;C4blbjI=jO=ًlln6Elp)pIrAYtzm?x||| |ə   I  ɘi) )Y9YAYA-%E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA)U.=! Powering downi͡ I͡ ͡ ͡ i I AA ՠA,_-TA٭2W<2}CI4)4b}b j5 jJ=ًlln6Elp)pIrAYtzm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=ՠA,zFTA٭"ۣ<"IC**RURN=ًTTV6ETX)XIZ%AY`bo?`ddd dəpppIppɘpit)t YYYY)%=iI}JG)Iiٶ@tՠA,`TA٭"k<"C**wF(eFK=ًHHJ6EHN)LINs:YTVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h QYaYaYaYa)u?= p> >ՠA,JzTA٭21;2A2=i2=66>>K=ً@@B6E@D)DIF:YLNs?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYt)~= !2Initializing CTD_Seabird.$ՠA,yTA٭6<6ZC::V>=VG=ًTXZ6EX\)\I^:Y`bn?dhhh həpppIppɘpit)t YYYY)%=| +ՠA,"OTA٭6z<6VC>>FFM=ًDHJ6EHL)LIN?]:YPVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=i I @Ak1ՠA,*TA٭2;2zBI4)4::B] BJ=ًDDF6EDH)HIJ:YPRTr?PTTT Tə\Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=8ՠA,TA٭2,A<2B6q6>/<BK=ً@@F6EDH)HIJN:YLN9q?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=F>ՠA,TA٭2y<2C::KB <BJ=ًDDF6EDH)HIJ:YPRVp?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYxYxYxYx)= l> i>.EՠA,UA٭:VO<:B:=i8BBF~ѻFI=ًHHJ6EHP)PIRg:YTVq?TXXX XədddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =YKՠA,/UA٭2 <2ÉC4jjs%1=%A=ً))-6E)1)1I5:YAE=m?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYYY)Z=@RՠA,rIUA٭2Ÿ;2wDBddnxinO=ًppr6Ept)tIv:Yx~r?| əIɘiq) YYYY)c=i I jXՠA,McUA٭2;2zBI0)04bbj;jK=ًhln6Elp)pIrs:YtvTr?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=*^ՠA,*}UA٭&<&8Cbb* H< G=ً  6E)I:Y!-o?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYyYyYyYy)K=I5 ځG)I Ia i s ٶ @|eՠA,UA٭2=2ŮC66>8.=BT=ً@@B6EDH)HIJ:YLN\k?hlpp pətxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y))=#= t> l>ckՠA,;UA٭2VO<2B2=i2=66_>e_>J=ً@@B6E@D)DIF:YLNq?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<rՠA,UA٭2Ɯ<2@C66>|<>J=ً@@B6E@D)DIF:YLNWo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=ǸxՠA,UA٭&h;*B..F6FJ=ًDHJ6EHL)LIN:YTVr?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =i I ~ՠA,XpUA٭2kV<2CI4)4::B<BK=ًDDF6EDH)HIJZ:Yprp?pttt tə|||I||ɘi)  Y)Y)Y1Y1)=$=+˅ՠA,LVA٭2<2C44B<BK=ًDDF6EDH)HIJ:YPRm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)uB=ՠA,t&2VA٭22D)::鉶B.BJ=ً@@F7EDH)HIJ:YLRQu?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)= x> >ܒՠA,LVA٭*$<*B.=i,22:7=:K=ً8<>7E<@)@IB:YDFq?HHLL LəPTTITTɘTiX)X hYpYpYpYt)z<NՠA,QeVA٭2<2fyC66 >d=>I=ً@@B7E@D)DIDYLNm?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5 =1ՠA,VA٭2z<2VC4bbMjjE=ًhln7Elp)pIr:Ytzn?x|AA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYYY)S=i I ՠA,VA٭:I<:ӖCI<)S@ > i>UՠA,'VA٭2<28C2=i066>ُ;>P=ً@@B7E@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<T=ՠA,;WA٭6'<63C>>FFJ=ًDHJ7EHL)LIN[:YPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=%gՠA,WA٭2<2b/C66È>BK=ً@@B7EDH)HIJ:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=i I .ՠA,Ե4WA٭2z<2VCI4)4::><BJ=ً@@B7EDD)DIDYLNn?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<wyՠA,NWA٭2h;2B44>BJ=ًDDF7EDH)HIJ:YPRr?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=&ՠA,khWA٭6Ÿ;6wDB>>̉FFJ=ًDHJ7EHL)LIN^:YPVr?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)= p> ՠA,RGWA٭2;2zB2=i2=::>;BK=ً@@B7EDD)DIF:YLNTr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i))) AYQYQYQYQ)e8=ՠA,-$WA٭":"s@**_FuFI=ًHHJ7EHP)PIRI:YTVt?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =LՠA,zWA٭&<&Q"C..*F=FJ=ًHHJ7EHL)LIN:YTVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YYY) ]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Faulti I ,ՠA,WA٭"<"fyCI$)$$bb < C=ً  7E)I2:Y!%m?!))1 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYqYy-%}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYy]%}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)M=!Powering downiIՠA,_WA٭"<"+CRRvIvL=ًtxz7Ex|)|I~:Y o?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYYYYY)r=-֠A,XA٭2<2F_C4bb̉jS<jL=ًlln7Elp)pIr:Yxzn?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYAYAYA)U.=IځG)Iiٶ@ > ֠A,HkXA٭F p>s{-֠A,mXA٭"k<"C&=i&=**$E:<ED=ًIIM7EIQ)QIU:Yp? əIɘi) Y Y Y Y Y)=ld4֠A,+lXA٭>;B 3BFFVӼVT=ًXXZ7EXl)lIn:Ypvs?txxx xə!!!I!!ɘ!i))) AYYYYY)=ٍ:֠A,_DXA٭F2:FANNVX VJ=ًTTZ7EX\)\I^L^:Y`fs?dhhh həpppIppɘpit)t YYYYY)%=i I vA֠A, YA٭2<2PBI0)066n>ʨ<>M=ً@@B7E@D)DIFN:YLNq?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYQYQYQYQYQ)e8=yG֠A,YA٭2B2|4bbB  B=ً 7E)I!;Yqunt?qyy əI阑ɘi) YYYYY)w=TM֠A,E9YA٭2Ÿ;2wDBbbYjg<jN=ًlln7Elp)pIr:Yxzr?x||| |ə   I  ɘi) )YAYAYAYAYA)U.= i Iu G) I i ٶ S@ {> i>yT֠A,WSYA٭B< >K=ً@@B7E@D)DIF:YLNTr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYtYxYxYx)~=-n֠A,YA٭6:6A>>ÈFcFJ=ًDHJ7EHL)LIN]:YPVs?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)  =Du֠A,YA٭2?;2xB44>/<>K=ً@@B7E@D)DIF:YLNr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYIYI)U0= > ){֠A,YA٭2<2+C2=i2=::s><BJ=ً@@B7EDD)DIF:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z= ֠A,!ZA٭6z<6VC>>F~.<FI=ًHHJ7EHL)LIN<:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =;֠A,ʈ"ZA٭";"ōB**eR~RI=ًTTV7ETX)XIZ:Y|~pr?| əIɘi)! 1YAYIYIYIYI)U2=i I e֠A,cZY=BM=ً@@B8EDH)HIJ:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=_N֠A,lAVZA٭22D)6{6'>Z>J=ً@@B8E@D)DIFZ:YLNQu?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=w֠A,7pZA٭6P<6'EC8rnr猶zth=zC=ً||~8E|)I$:Y ;o? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYaYa%e`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe)u@= {> # Powering up_֠A,ZA٭"3<"%B&=i$RR㊶EEE=ًAIM8EIQ)QIUN:YY]qq?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)g=I2G)IiEIٶM @މ֠A,1УZA٭2P<2'EC4bbn x< N=ً 8E)I:YQU;o?Qaai iəqqyIyyɘyi) YYYY)֠A,ZA٭27N;2Abb̉jf)jN=ًlln8Elp)pIrg:Yxzos?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=i I ֠A,ZA٭:<:BI8)8BBJgh<JN=ًLLN8ELP)PIR$:YXZq?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYY) =ƻ֠A,dZA٭""`&&eFۼFK=ًHHJ8EHP)PIR0:YTVt?TXX\ \əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]5=֠A,= [A٭2:<2B44>=BK=ً@@F8EDH)HIJZ:YLRUq?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= t> ֠A,%[A٭2<2B2=i2=66G>EBJ=ً@@F8EDH)HIJ:YLNr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=֠A,>[A٭6;6zB>>5VE VG=ًXXZ8EX\)\I^:YdfTr?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY!)-=֠A,}X[A٭2,A<2B::mB1<BM=ً@DF8EDH)HIJ:YLR9q?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYIYI)U1=i I 9֠A,r[A٭2j;29BI4)4::JBaBJ=ً@DF8EDH)HIJZ:YLNSs?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=֠A,ʊ[A٭282?66>+ BJ=ً@@B8EDD)DIF:YLN6t?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=3&֠A,_[A٭6<:Q"C>>ÈF!=FJ=ًHHJ8EHL)LIN:YTVp?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  = > ֠A,;[A٭2e<2MC6=i6=4rr*z)<zD=ً||~8E|)I$:Yo? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYYYaYa)m==9i=CIG)Ii  ٶ @8֠A,[A٭2]<22Cbb D I=ً 8EA)AIE:YQUp?Q]-#](Communications Faultaaa aəqqqIqyɘyiy) YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)i=b֠A,[A٭FƜnIBS=ً@@F8EDH)HIJ:YLNs?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=u]נA,A\A٭.y<2C66>=>J=ً@@B8E@D)DIF:YLNVp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)~=#UPowering up t> VנA,][\A٭"<"B&=i&=**ÈFFJ=ًHHJ8EHL)LINx1:YPVr?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=ְנA,:u\A٭2<<2r0+>K=ً@@B8E@D)DIF:YLNs?LPPT TəXX\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i I )נA,\A٭2<2fyCI0)06}6 >5h=>J=ً@@B8E@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYx)~=0נA,\A٭6͗6:>>FBFI=ًHHJ8EHL)LIN:YTVmu?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =6נA,\A٭2<2&C66ދ>W=BK=ً@@B8EDD)DIF:YLNp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0= p> <נA,\A٭2;2zB6=i6=::>淼BJ=ً@@B8EDD)DIFZ:YLNTr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=CנA,h]]A٭2r<2BC4vvIYG))IA=<E?=ًQY]8Eieaٶe$@iq)qIu:Ysp? əIɘi) YYYY)%=JנA,6*]A٭&!&]ff P M=ً8E)Is:Y)-u?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)M=i I *PנA,D]A٭":<"BI$)$$bb += J=ً   8E)I-:Y!%Uq?!))) 1ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)G="WנA,]]A٭2B<2 uCbb=I=ً!!%8E!)))I-:Y1=n?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a yYYYY)U=CM]נA,w]A٭&޹:&dA..F;sFT=ًHHJ8EHL)LIN:YTVs?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YYY)  = i> l>J6dנA,]A٭6ۣ<6IC>>ډFS<=FJ=ًHHJ8EHL)LINg:YPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=-#(Communications Fault_jנA,$]A٭2;2 3B2=i0::>eBK=ً@@F8EDH)HIJZ:YLRs?PTTT Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA-%M^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U/=#Powering downIב)בבiבFqנA,Y]A٭"<"7RC**F%=FJ=ًHHJ8EHL)LIN:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =i I qwנA,6]A٭2s<2C66Y>gS>K=ً@@B8E@D)DIF:YHN:p?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYpYt)z</}נA,]A٭6d<6 CI8)8>>FFI=ًHHJ8EHL)LINZ:YTVp?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)  =#Powering upנA,d^A٭2;2ōB::VʊVH=ًXXZ8EX\)\I^+ :Yxzpr?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/= p> p>&נA,,^A٭2VO<2B66V>6g<BM=ًDDF9EDH)HIJN:YPRq?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= נA,F^A٭&;&zB*=i(..FRQFI=ًHHJ9EHL)LIN:YTVTr?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =qiqIG)Ii!!ٶ!˾נA,p|`^A٭2ꢹ2YH4bb̉%%A=ً))-9E)1)1I5g:YAERt?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)\=i I GנA,Yz^A٭2k<2Cbbj=jO=ًlln9Elp)pIrs:Yxzp?x999 9əIIIIQQɘQiQ)Y iYyYYY)O=6ѤנA,v4^A٭6!64I8)88rrs-{&-E=ً))59E19)9I=:YAEt?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)\=נA,^A٭"$<"BRR<n?=nO=ًppr9Ept)tIvN:Y|~q?   əIɘi!)! 9YIYIYIYQ)]6= l> i>נA,2^A٭"k<"C&h&?65<6R=ً88:9E8<):YDFp?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)r<Z נA,^A٭2<2B6=i6=:?:BsBI=ً@DF9EDH)HIJ:YLRr?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=7נA,o^A٭6?;6xB>8>FFI=ًHHJ9EHP)PIR:YTVr?TXX\ \ədddIddɘhih)l tY|YYY)  =i I BנA,{_A٭2ꢹ2YH6<6Ǐ>$>K=ً@@B9E@D)DIF:YLNRt?LPPP PəXXXI\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]4=qIנA,2W/_A٭2<6F_CI4)4:!:TBc=FJ=ًDDJ9EHL)LIN\:YPRn?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=0נA,0I_A٭2 2p=:(:퐶B9mBK=ً@DF9EDH)HIJ:YLRt?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~= -# (Communications Fault p> [נA, c_A٭*;*MgB2A2}V`<VH=ًXXZ9EX\)\I^/:Y`fr?dhhh həpppIppɘpit)t YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)%=נA,|_A#2Powering downI0)00i0٭6<6B:=i8>W>9Fu;FL=ًHHJ9EHL)LINR=i I נA,o_A٭&s<&C(b7bjjE=ًhln9Elp)pIr:Ytv:p?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9%E`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE)M,=נA,[|_A#6Powering up٭:Ɯ<:@CI<) t>_נA,._A٭2<2&CbbIj<jP=ًlln9El ) I s:Yp?!!! )ə111I99ɘ9iA)A YYi%mVClearing failed state for component AHRS_M21 mYqYqYq)}F=ؠA,R `A *Initializing AHRS_M2.0٭6'<63C:=i8>>FW;FO=ًHHJ9EHL)LILYTVo?TXXX XədddIddɘdih)h tY|Y|Y)  = ؠA,1`A٭.4<.xC661><>K=ً@@B9E@D)DIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=i I <ؠA,MK`A٭"<"&C* *BBJ=ًDDF9EDH)HIJ :YPRp?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)=ؠA,ܜe`A٭2<2cCI0)0::X>u<BJ=ً@@F9EDH)HIJ:YLNun?PPTT TəX\\I\ɘi)! 1YAYIYI)U0=q!ؠA,dv`A٭2<2B66f>U BJ=ً@@F9EDH)HIJZ:YLNq?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~= i> &ؠA,S`A٭"<"7RC**FG<FI=ًHHJ9EHL)LINg:YPVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=57,ؠA,u<`A٭2,A<2B6=i4::&B BJ=ًDDF9EDH)HIJU:YPR9q?TTXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|)=N3ؠA,`A٭"z<"VC* *F<FJ=ًHHJ9EHL)LIN:YTVn?TXXX XəIɘi)! 1YAYAYI)U0=iCI)I1i]aٶeA@i I zE9ؠA,`A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ :< BI ) M ,M  ^ <ً  9E ) I :Y! % Uq?! ) ) 1 1 ə9 9 A IA A ɘA i ) Y Y Y ) >-@ؠA,{aA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e rMFؠA,paA-#(Communications Fault-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] b/Ca ֽ ֽ  v< R=ً   9E ) I :Y  o?  ! ! ! ə) I ɘ i > >) Y Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)- >tLؠA,>4aA#Powering downI)i-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} C=} C =i a=  = V== F=ًA A E 9EA I )I IM Z:Y k? ə I I IQ Q ɘQ iQ )Y Y Y Y ) >ASؠA,LNaA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e y>YؠA,yhaA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% o;% !B5 5 Ⓐ = K=ًA A E 9EA I )I IM :YY ] 7s?Y a a a a əq q q Iq q ɘy iy ) i I Y Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL ) >`ؠA,aA#Powering up-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ƜdfؠA,^faA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < 8C% % r  N=ً  9E ) I 0:Y o? ə ! ! I! ! ɘ! i) )) a Yq Yq Yy ) >lؠA,BaA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ޹:m dA} }  c, L=ً  9E ) I :Y s? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > x> l>sؠA,aA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; zB =i =  - D}<- Q=ً) 1 5 9E1 9 )9 I= :YI M Tr?I Q Q Q Y əa a i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >czؠA,'ؠA,MbAI}zG)Ii@ٶ@-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] ki I =ؠA,bA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ޹: dAI )   Ⓐe me L=ًi i m :Ei q )q Iu :Y s? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >=ؠA,@7bA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ s< C e e Γ = B=ً  :E ) I ]:Y  :p?   ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ YQ YQ )e >*&ؠA, gQbA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC  % p<% F=ً) ) - :E) 1 )1 I5 /:YA E n?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )a y Y Y Y > i>) >OؠA,=kbA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B =i p= % % ˖5 T5 J=ً9 9 = :E9 ) I :Y r? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >57ؠA,LbA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭I I ֭ ֭ 閶ً  :E ) I :Y     ə! ! ! I) ) ɘ) i) )1 I YY YY YY )m >aؠA,4bA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ,Ai I ؠA,-θbA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- y<- CI1 )1 = = sM B <M L=ًI Q U :EQ Y )Y I] Z:Yi m Vp?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y Y )E >rؠA,?bA-#(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- 2:- A5 5 E M J=ًI I M :EQ Y )Y I] g:Ya e s?a i i q q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY ]% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) >ؠA,ˆbA#Powering downI)i- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E  x> l> ؠA,`cA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E yؠA,< cA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ؠA,f:cA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭] ;] zBm m Xu } H=ً  :E ) I :Y Tr? ə I 阱 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) > i Ci I I- G)9 3ؠA,@TcAPowering downIiɦi*(ٶ*@٭U'ًyy}:Ey)I:Yo? əI阩ɘi) YYYY)=QؠA,ncA٭"<"PB**FϼFp=ًHHJ:EHL)LINb:Yhjq?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5 =*ؠA,cA٭2l<2;C4bbT#=A=ً!!%:E!)))I-:Y9=m?AIII IəQYYIYYɘYia)a %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYYY)\= {> p> ؠA,TġcA *Initializing AHRS_M2.0٭6;6A:=i:=rr듶zutzM=ًx|~:E|)I:Y s? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)}=7ؠA,cA٭2 <2C4bbO{= I=ً  :E)II:Y!%m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)K=HؠA,{cA٭2:<2Bbb * J=ً  :E)I:Y!%Uq?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYyYyYyYy)i I IؠA,UcA٭":"s@I$)$**F.FS=ًHHJ:EHL)LIN-:YTVt?TXXX Xə```I``ɘ`id)d QYaYaYaYa)u?=Y1٠A,v2 dA٭2kV<2C66,>:<BK=ً@@B:EDD)DIFN:YLNp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=\٠A, #dA٭6BH<6EB>>ܓV6 VG=ًTXZ:EX\)\I^U:Y`fq?dhhh həpppIppɘtit)t YYYY)-= t>F٠A,`:<BK=ً@@B:EDH)HIJ:YLNp?LPPT TəXX\I\\ɘi!)! 9YIYIYIYQ)]5=٠A,pdA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; ōBI )   l% % <ً) ) - :E) 1 )1 I5 :Y9 E pr?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )a y Y Y Y Y ) >i I 2"٠A,xdAIG)Iițٶ=@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E kV(٠A,UdA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ꢹE YHU U ] e J=ًa i m :Ei q )q Iu :Yy } Rt? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >.٠A,0dA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ '< 3C =i օ .օ  -5= G=ً  :E ) I :Y o? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) > > i>̼5٠A,dA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; AE 0E x  E=ً  :E ) I g:Y s?   ə   I  ɘ i! )! 9 YI YI YI YQ )] >1;٠A,dA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C鳩 = `= e C=m B=ًi i u :Eq y )y I} 0:Y xk? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y ) >B٠A, eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% d<- CI) )) օ tօ  \ Y=ً  :E ) I :Y p? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >i I iH٠A,%eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 8 ? ㊶  T=ً   :E  ) I Y) - 6t?) 1 1 1 1 əA A A IA I ɘI iI )Q Y Y Y Y ) >!O٠A,w?eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E :GV٠A,N{YeA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U C=U C] =iY e e <u T=u H=ًy y } :Ey ) I :Y k? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) > > v3\٠A,,seA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C t - j- P=ً1 1 5 :E1 9 )9 I= N:YI M Zm?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y Y ) >c٠A,N eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m dEi٠A,eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E l? ə I 阙 ɘ i ) 1 YA YA YA YA )U >i I <-p٠A,eAiCIU G)i I i a ٶ @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 3< %B5 >5 \@= = m Mu I=ًq q } :Ey ) I :Y qq? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >Wv٠A,eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M k|٠A,ueA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m h;m Bu =iq } }  * H=ً  :E ) I l:Y r? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) > {> i٠A,PfA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;E ōBI e= :E ?=ًA A E :EI I )I IM :YY ] pr?Y a a i i əq q y Iy y ɘy i ) Y Y Y Y ) >哉٠A,+(fA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < cC  }!= O=ً = ;E9 I )I IM g:YQ U un?Q a a a a əq q q Iq q ɘq iy ) Y Y Y Y ) @{٠A,BfA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 'i I ٠A,[fA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; UB֍ ֍ n I I=ً  ;E ) I :Y r? ə I ɘ i ) ) Y9 Y9 YA YA )M >М٠A,ufA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E y٠A,fA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ۣ t> >٠A,rfA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <<- r @=ً  ;E  ) I :Y :p?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I -%] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY Ya Ya Ya )m >*٠A,*fAPowering downiɦ٭}v}Iy)yցց>ً;E)I:Y5u? əIɘi) Y)Y)Y1Y1)==i I ٠A,fA٭kV<CB&JU=&}=ً((*;E(,),I.\:Y46p?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<{٠A,XgA٭2 <2ÉC66>R=>G=ً@@B;E@D)DIF:YLN=m?LPPP PəXXXI\\ɘ`i`)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxYxYxY|)=I=G)iIiٜٶJ@/٠A,*gA *Initializing AHRS_M2.<٭> >٠A,DgA٭k<C&i<&P=ً((*;E(,),I.[:Y46p?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\YY)-=B٠A,qs^gA٭"$<"B&&6^-6H=ً88:;E8<):YDFq?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYp)v<k٠A,oKxgA٭2k<2CI4)44rr%%<-?=ً))5;E19)9I=.:YAEp?AIII QəYYaIaaɘaii)i YYYY)=i I S٠A,&gA٭:<:Brr|-@-J=ً))5;E19)9I=<:YAEq?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=~٠A,`gA٭23<2%B4jujrT; L=ً  ;E)I:Y)-qq?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)L=e٠A,'gA٭2<2+C2=i2a=bWb9jy<jN=ًlln;Elp)pIrZ:Ytzo?x||| |ə   I  ɘ i) YYYY)a= > i>٠A,gA٭2y<2C6L6ێ>BP=ً@@F;EDH)HIJ:YLNVp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=j٠A,gA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ۣ< ICI )   Œ- ;- <ً1 1 5 ;E1 9 )9 I= N:YI M o?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y Y ) >ڠA,nhA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m N ڠA,j/hA-} RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B   ku ==ً  ;E  ) I 0:Y! % q?! ) ) ) ) ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y ) >ڠA,JhAiCI‚G)I)iuyٶ}t@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% PB- =i- =5 5 ܓE E L=ًI I M ;EI Q )Q IU g:Ya e q?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y Y ) >ڠA,VdhA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ +< pB  - T;- M=ً1 1 5 ;E1 9 )9 I= \:YI M q?I Q Q Q Q ə I ɘ i )  > > ) Yq Yq Yq Yq ) >ڠA,34~hA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% X =% C- - {= vo=E I=ًA A E ;EI Q )Q IU :YY ] xk?Y a a a i əq q y Iy y ɘy iy ) Y Y Y Y ) >%ڠA,hA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E -+ڠA,hA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] Ba  @  B=ً  ;E ) I :Y r?     i I ə) ) ) I) ) ɘ1 i1 )9 I YY Ya Ya Ya )m >2ڠA,hA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ޹:% dAֽ ֽ 葶  L=ً  ;E ) I 51:Y s? ə   I  ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 YA )M >=8ڠA,hA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 3"?ڠA,yhA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Ÿ; wDB > l> # 7- u5 K=ً1 1 = ;E9 ) I V:Y r? ə I ɘ i ) Y9 Y9 Y9 Y9 )M >FڠA,=iA-m RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B֝ ֝ ʑ H< S=ً  ;E ) I 0:Y q? ə I ɘ i )  Y! Y! Y) Y) )= >4LڠA,+13iA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% '<% 3CI) )) 5 $5 (E !<M Q=ًI I U ;EQ Y )Y I] :Y o? ə I ɘ i )  Y1 Y1 Y1 Y1 )] >SڠA, MiA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < PB 4 =- - L=ً) 1 5 ;E1 9 )9 I= :YA M q?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y Y ) >i9 I9 GYڠA,fiA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E V.`ڠA,Y€iAI zG) I - RSubscribe Roll UART error: serial timeouti% @) ٶ- @٭- r<- 1B5 =i5 == = BM ԼM L=ًQ Q U ;EQ Y )Y I] S.:Yi m 8r?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y Y Y ) gfڠA,7ݚiA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ?; xB  ̉  E=ً  ;E ) I $:Y r? ə I ɘ i )  Y Y Y Y  > i>)- >|lڠA,MiA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E o;E !BU U 9m bm L=ًq q u ;Eq y )y I} U:Y) - 7s?) 1 1 1 9 ə I 阉 ɘ i ) Yy Yy Yy Yy ) >sڠA,diA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ r< 1BI ) ֽ ֽ s < +=ً  ;E ) I :Y 8r? ə I ɘ iI )I Y Y Y Y ) >zڠA,]iAiY IY -} RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ << rNڠA, jA-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ k< C5 5 G  3=ً  ;E ) I + :Y p? ə  ! I! ! ɘ! i) )) A Y Y Y YI )] >=ڠA,]&jA-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC =i 鳙 5 5 ! f< 5=ً  WߐڠA,CjA>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e {ڠA,b_jA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < CI ) ֕ ֕ * On< "=ً  "ڠA,ɑjA6Powering down4i4ɦ44٭1;A֝֝55=ً99=ڠA,ljA٭n,A;BMgBB=iB=FFrzxrM=ًptvڠA,jA٭,066鉶ً!!%}>əQIɘi )  iYYYY)=ڠA,0IkA٭2<27RCI0)0::шj<j<ًlln>K#ڠA,9kA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;CI ) M M m D;m <ًq q u ?MڠA,ʷkA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ;M A] ] m qm J=ًq q u 5ڠA, kAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ d< C  ˄- ?<5 N=ً1 1 5 l_ڠA,kA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% Q"C- =i- =5 5 XE 4;E I=ًI I M @G۠A,\lAIG)IiMIٶM}@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M Sr۠A,;lA>p>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E VO ۠A,9lA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I ) ً  ۠A,RlA-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ۠A,}nlAiYIY- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% o;% !B5 5 j  )=ً  #۠A,lA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B =i 鳹 - - = C5<= >=ًA A E 5)۠A,lA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < +C֝ ֝  ĭ< S=ً  0۠A,|lAB>Bi>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= :&6۠A,aPlA-m RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Ɯ< @C - < H=ً! ! % G<۠A,elA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ y< C ~  {. `=ً  i I C۠A,mA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% &C5 a5 = ZN;E F=ًA I M I۠A,g)mA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ,A<% B- =i- =5 }5 M ?U I=ًQ Q ] 2P۠A,CmAyi} CIG)I i= R9 ٶ= @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ +< pB  % iUu M=ًy y } > >W۠A,k]mA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E k-]۠A,FwmA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Ud۠A,q mA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e yi I ?j۠A,mA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <= gCE E > E< J=ً  'q۠A,ImA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ?;E xBM =iI U U V M- M=ً  `Qw۠A,mA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- 8C1 ֥ ֥ G- <- >=ً) 1 5 S{}۠A,mA>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < B% % ډ5 ȼ5 J=ً9 9 = He۠A,onAPowering downiɦ٭uً99E۠A,B,nA٭2BH<2EBbb$#@v=ً   =E )IW!@Y!%q?!))) 1əIɘi) YYYY)%=xu۠A,qFnAiI٭6z<6VC::V<VP=ًXXZ=EX\)\I^o:@Y`fn?dhhh həpppIppɘpit)t %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYYY)%=m۠A,_nA *Initializing AHRS_M2.<٭Ny>FyFN=ًDHJ=EHL)LINm@YPVq?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|Y|)=!۠A,nAp>i>٭"<<"r>vF^JJ=ًHHJ=ELP)PIR@YTVr?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =۠A,nA٭kV<C=i""s* <*N=ً,,.=E,0)0I2[@Y8:p?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TYYYY) =۠A,YoA٭"'<"3C* *ƒ6?<6I=ً88:=E8@)@IBe@YDFo?D,JJTimed out from 2023-03-21T19:59:11.0Z1NqNLLL LəTTTITXɘXiX)\ hYpYpYpYp)v<`*۠A,.oAx>l>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e '۠A,ڐnoAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- BH<- EB1 ֥ ֥   K=ً  =E ) I +@Yq } q?y ə I 阱 ɘ i ) 1 YA YA YA YI )U >F۠A,moA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M < H=ً  =E  ) I AYA E o?A I I I Q ə I ɘ i ) 1 Ya Ya Yi Yi )u >A=۠A,ڎoA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ s< C֕ ֕  $V N=ً  =E ) I AY :p? ə   I ɘ i ) ) YY YY YY YY )m >f۠A,QfoAt>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% B% |5 5 E E A=ًA I M =EI Q )Q IU AYY ] nt?a a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y Y Y a ie CI JG) I ) >i% ! ٶ% t@&۠A,7oA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U y۠A,aoA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e :EܠA,K pAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] PBm m S} [} J=ًy  =E ) I %AY q? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y Y ) >@ܠA,%pA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E <NܠA,>pA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ;m A} } 9 $ H=ً  =E ) I 1AY s? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >ܠA,FXpA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; MgB  <% A=ً! ! - =E) 1 )1 I5 8AY9 = r?A A I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y Y Y Y ) >%ܠA,grpA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e sAY :p? əI Q Q IQ Q ɘQ i ) Y Y Y Y ) > #ܠA,ŌpA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ޹:e dAu u   E=ً  =E ) I EAY! % s?! ) ) ) ) ə9 I ɘ i )  Y Y Y Y9 )E >-)ܠA,~pAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= ?;E xBM M e 3J<e T=ًi i m =Ei ) I KAY r? ə   I  ɘ i! )! 9 YI YQ YQ YQ )] >a0ܠA,O:6ܠA,pA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% s<% C- - h ] E=ً  =E ) I XAY1 ] :p?Y a a a a əq q q Iq 阑 ɘ i ) Y Y Y Y ) >b<ܠA,pAx>l>-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ $< B֍ ֍  U ==ً  =E ) I _AY q? ə I 阹 ɘ i )! 9 YI YI YI YI )] >MCܠA, qAIG)IiꝾٶW@-} RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ s< C֭ ֭ 鉶 q< W=ً  =E ) I eAY :p? ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A Y Y Y Y )- >tIܠA,~'qA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Ÿ; wDB 9 3 Z=ً  =E ) I kAY  r?    ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ YQ YQ YY ) >\PܠA,AqAi I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 'VܠA,[qAuSending 172 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0031.lzma- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U P\ܠA,:uqA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E E `U `U e ]e L=ًi i m =Ei q )q Iu {AYy t? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) cܠA,qA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭% ޹:% dA- f- ] < ?=ً   =E 1 )1 I5 +AY9 = s?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >iܠA,qA2Powering down0i0ɦ00%xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0031.lzma.bak%$SBD MOMSN=17537754٭;MgB֥֥틶<>ً   =E)IFAY!%r?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I%eBCritical error at 20230321T200422 aYqYqYqYyYy)=ūpܠA,tqA٭'<"3C$$B=F}=ًDDJ=EHL)LINۆAYPRo?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=vܠA,ӥqA٭"]<"2C&d&z>/BK=ً@@B=EDH)HIJAYLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=iI|ܠA,bqA٭ &v&qً99==E9a)aIeAYiqqyyy yəIɘi) YYYYY)%=?ܠA,$_rA٭",A<"B&|&~g <ً=E )IAY9=9q?9AAI IəQIɘi) YYYY!Y!)-=ܠA,7*rA٭&<&C**Պ]}=]D=ًaae>Eai)iImAYy}!m?y əI阙ɘi) YYYYY)M=>l>dܠA,DrA٭"3<"%B&&㊶ZF4^U=ً``b>E`d)dIfAYhnqq?l99A AəIIQIQQɘQiY)Y qYYYYY)Q=iI] G)q I i r ٶ @"ܠA,]rA٭":"s@&&bѼbJ=ًddf>Edh)hIjNAY9=t?AIII IəQyyIyyɘyi) YYYYY)z=rMܠA,ywrA٭"3<"%B&&XN<RM=ًPPV>ETX)XIZAY\^qq?\``d dəhhlIllɘli9)A QYaYiYiYiYi)~=iI5ܠA,PrA٭&:&s@**g]Ƽ]?=ًaae>Eam)iIm$:Yy}t?y əI阙ɘi) YYYYY)M=^ܠA,~rA٭"BH<"EB&&b<bU=ًddf>Edh)hIj:Yq?    ə99AIAAɘAiI)I YYYYY)i=FܠA,ZrA٭2<2&C66>q3<>O=ً@@B>E@D)DIF :YHNp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<>>5qܠA,7rA٭"z<"VC&&솶.B<2L=ً006>E48)8I8Y<>n?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<ܠA,rA٭"d<" C&&݆RVF=ًTTZ>EX\)\I^ ^:Y`bp?ddhh həlppIppɘpit)t YYYYY)%=ܠA,JsA٭2<2Q"C66!>ʱ;>M=ً@@B>E@D)DIF:YHNp?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYIYI)U0=iIܠA,,sA٭l<;C9"<"N=ً$$&>E$()(I*:Y02m?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYXYX)b<EܠA,ӣFsA٭"ۣ<"IC&&ш~g~?=ً>E ) I N:Y9=o?9AAI IəQQIɘi) YYYYY)-=ܠA,|`sA٭&2:&A**]F;]D=ًaae>Eai)iIm:Yy}s?y əI阙ɘi) YYYYY)M=>l>ܠA,WzsA٭"<"&C&& =%N=ً!!%>E)1)1I5:Y9=p?9 əI阱ɘi) YYYYY)=fܠA,?5sA٭"<"Q"C&&RᑺRR=ًTTV>Elx)xIz:Y9Ep?AIII IəI‚G)I!i51ٶ58@9I99ɘ9i9)A YYiYiYiYiYi)=ܠA,o sA٭"Ÿ;"wDB**uռu>=ًyy}>Ey)I:Yr? əI阱ɘi) YYYYY)==iIܠA,lsA٭"޹:"dA&&a%P=ً!!%>E)1)1I5:Y9=s?9 əI阱ɘi )  !Y1Y1Y9Y9Y9)=g ܠA,&sA٭"ۣ<"IC&&݆fA=fP=ًdhj>Ehl)lIn:Y  o?  ə!!)I))ɘ)i))1 iYYYYY)^=7ܠA,'sA٭";"zB&&66P=ً88:>E8<):YDFTr?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYlYAYA)U.=>> ݠA,ztA٭2<2Q"C66><>I=ً@@B>E@D)DIF:YHNp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z< J ݠA,Y/tA٭2s<2C66>(>J=ً@@B>E@D)DIF:YLN:p?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z=0ݠA,0ItA٭6'<63C::BĮ;BJ=ًDDF>EDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~=iI [ݠA, ctA٭2<2ZC66È>9<>K=ً@@B>E@D)DIF:YLNn?LTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9Y9)M+=DžݠA,}|tA٭2;2ōB669>>J=ً@@B>E@D)DIF:YLNpr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=m%ݠA,@–tA٭2z<2VC88>=>J=ً@@B>E@D)DIF:YLNn?PTTT Tə\\\Ihhɘhil)l xYYYYY)=>i>-+ݠA,=tA٭&kV<&C**26L=ً44:>E8<)Z:Y@Bp?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYlYlYl)r<2ݠA,lxtA٭2:<2B66G>N>I=ً@@B>E@D)DIF:YLNUq?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y)Y))=#=)i- CIG)Iirٶ@U>U$@-8ݠA,StA٭2kV<2C66>F;>J=ًDDF>EDH)HIJ:YLRp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)m;=iIz>ݠA,3tA٭<CP&=&M=ً((*>E(,),I.DX:Y46m?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYXY\Y\Y\)b<AEݠA, uA٭" ="kC&&R<RE=ًTTV>ETX)XIZ:Y`bk?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYYY)%=KݠA,h1uA٭"<"PB&&..O=ً002>E04)4I6Z:Y<>q?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY!Y!Y)Y)Y))=%=>>RݠA,rKuA٭kV<C*n<rB=ًppv>Etx)xIz:Y|~p?|   əIyɘyi) YYYYY)=XݠA,˝euA٭2r<61B:: REVRN=ًTTV>ETX)XIZZ:Ypr8r?pttx xə!!I!!ɘ!i))) aYqYqYYY)=R!_ݠA,uuA٭&<&C**,=%C=ً!!->E)1)1I5:Ym? əI阹ɘi) 1YAYAYIYIYI)=iI@ fݠA,@QuA٭"e<"MC&&ÈaR%J=ً!!%>E))))I-:Y9=o?9 əI阱ɘi) YYYYY)=W3lݠA,=,uA٭"Ÿ;"wDB&&bb"bP=ًddf>Edh)hIj:Y15r?1AAA AəIQQIQQɘQiy)y YYYYY)s=sݠA, uA٭ &&ًPPR>EPT)TIV:Y\``ddd dəlllIllɘpi9)9 QYaYaYiYiYi)uB=x>>EEyݠA,7uA٭&C=&C**e]=]<ًaae>Eai)iImZ:Yy}k?y əI阙ɘi) YYYYY)M=-ݠA,vA٭"Ɯ<"@C&&^bU=ً``f>Edh)hIj:YlnWo?pptt təx||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1Y1)E'=IM тG)a Iq i ٶ @pWݠA,1vA٭2d<2 C::>VBO=ً@@F>EDH)HIJ :YLNp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=iIݠA,`t4vA٭<<r?Ei> xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0032.lzma.bak $SBD MOMSN=17537762{ݠA,vA٭"k<"C&|&B;FI=ًHHJ?EHL)LIN:YTVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)h YYYYY)=eݠA,*vA٭"I<"ӖC$$ Q= B=ً?E!)!I%$:Y1=l?9AAI IəaqqIqqɘqiI)Q YYYYY)%M>ϬݠA,ûvA٭&:<&B..:EF:U=ً<<>?E<@)@IB:YDJUq?HLLL LəTTTITTɘTiX)X IYYYYYYYaYa)m<=iIZݠA,BvA٭"<"7RC&&FZ<FI=ًHHJ?EHd)dIf/:Ylnn?lttx xə Iɘiiq)y YYYYY)=ݠA,qvA٭2<2B::ډb5fF=ًhhj?Ehp)pIr:Ytzr?x999 9əaiiIiqɘqi) YYYYY)==LݠA,MLwA٭2,A<2B66$F<JN=ًLLN?ELd)dIfU:Yhj9q?l9AA AəIQQIQQɘQi) Y Y YYY)%=>l>ݠA,)wA٭&<&C**B =FK=ًDHJ?EHL)LIN0:Y`bm?`ddd həlppIppɘpit)t YYYYY)D>ݠA,7wA٭"B<" uC&&|bZNbF=ًddf?Edh)hIj:Yn?    ə99AIAAɘAiA)I YYYYY)m=ݠA,PwA٭"<"C&&-]<]A=ًaae?Eai)iIm:Yy}!m?y əI阙ɘi) YYYYY){=Yi]CI‚G)Iirٶ@iI2ݠA,jwA٭v""̉mĞmI=ًqq}?Ey)IZ:Y5u? əI阩ɘi) YYYYY)-=ݠA,lwA٭"<"pC&&$V=VX=ًXXZ?EXp)pIrn :Ytv n?x||| ə)))I))ɘ)i1)1 YYYYYY)}=BݠA,qwA٭"<"B&&nnG=ً9AE?EAI)IIMg:YQUq?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYYY)b={>lݠA,LwA٭'<3C8Not Powering down - fast GPSɳ ))Iiɲ )Ii""&&ՊB/<BP=ًDDF?EDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i) YYYYY) =TݠA,c)wA٭"<"+C&&R RH=ًPTV?ETX)XIZ:Y\bo?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y)Y1Y1Y1Y1)e7= ~ݠA,wA٭&Ÿ;&wDB** NrRJ=ًPPV?ETX)XIZ:Y\^r?\qbqb.b4Initialize Wait Component.ddd dəll9I99ɘ9iA)A YYiYiYqYqYq)m=iIfޠA,xA٭"$<"B&&JLJ<C=ً!!%?E!)))I-:Yq? əI阹ɘi) YYYYY)=ޠA,xxA٭"<"b/C&&bX<bP=ًddf?Edh)hIj:Y15o?1AAA AəIQQIQQɘQiy)y YYYYY)s= ޠA,%9xA٭"s<"C&&}}?=ً?E)I:Y:p? əI阱ɘi) YYYYY)=>>ޠA,nSxA٭ۣ<ICшB><B[=ًDDF?EDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`ip)p |Y Y Y Y Y )e8=7ޠA,ImxA٭":<"B&&bībF=ًddf?Edh)hIj;YUq?    ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYqY)[=!ޠA,'xA٭ &&3ًPPR?ETX)XIZ:Y\\\``d dəhhlIllɘyiy) YYYYY)=iII}G)Iiu q ٶu @)'ޠA,xA٭"'<"3C**eU<U<ًYY]?EYa)aIe:Yquo?qyyy əI阑ɘi) YYYYY)=.ޠA,]ݺxA٭2<2&C66>a>Y=ً@@B?E@D)DIFZ:YLNp?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=H4ޠA,ȶxA٭"Ɯ<"@C&&B;BJ=ًDDF?EDH)HIJ:YPRWo?PTTX Xə`ddIddɘdih)h xY)Y)Y)Y1Y1)=$=>i>k;ޠA,xA٭l<;CnV<rE=ًppv?Etx)xIzZ:Y|~m?|  əI阹ɘi) YYYYY)=2BޠA,pyA٭"<"B&&vN77RN=ًPPV?ETX)XIZ$:Y\^r?`ddd dəhl|I||ɘ|i) YYiYiYiYiYq)=,HޠA,I"yA٭&<&B**N=:RJ=ًPPV?ETX)XIZ:Y\^q?\`dd dəhhlIllɘli9)9 QYaYaYiYiYi)uB=iIUޠA,UyA٭"<"gC&&Jb4=bQ=ًddf?Edh)hIj:Y15Xn?1Yaa aəiqqIqqɘqi) YYYYY)=^j[ޠA,LoyA٭Ɯ<@C""NvNL=ًPPR?EPT)TIVN:Y\^Wo?\``` `əhhlIllɘli9)9 QYaYaYaYaYa)u@=>PbޠA,JyA٭&r<&1B**ȇbjbH=ًddf?Edh)hIj:Y9E8r?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYYY)W=8zhޠA,yA٭"?;"xB&&vbfJ=ًddj?Ehl)lInϝ;Yr?   ə9AAIAAɘAiI)I YYYYY)l=nޠA,fkyA٭"3<"%B&&bA<bK=ًddf?Edh)hIj:Ylrqq?pttt tə||QIQQɘQiY)Y qYYYYY)Q=iIfuޠA,EyA٭&ۣ<&IC**ԅ2<6P=ً446?E88)8I::DiDYHNo?PlIv Gpx |)IiAIٶIəIQQIQQɘQiY)Y qYYYYY){ޠA,%#yA٭2<2C66><>I=ً@@B?E@D)DIF0:YLNwl?Lllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=IޠA,a zA٭21;2A66>C>J=ً@@B?E@D)DIF :YLNs?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYpYtYt)z<{>pȈޠA,$zA٭2,A<2B::G>׷<BJ=ً@@B?EDD)DIF:YLN9q?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=ޠA,>zA٭2Ɯ<2@C66><>J=ً@DF@EDH)HIJ:YLRWo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYxYxYxYxY|)=\ڕޠA,XzA٭2,A<2B::>攼JJ=ًLLR@EPT)TIV:YXZ9q?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYYY )=iIޠA,hrzA٭<cCS"<"N=ً$$&@E$()(I*Z:Y02un?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYXYX)b<iޠA,CzA٭2s<2C66>ω>G=ً@@B@E@D)DIF:YLN:p?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=ޠA,h#zA٭2o;2!B669>>J=ً<@B@E@D)DIF:YHJ7s?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYp)z<>l>@ޠA,zA٭r<1B" <"N=ً$$&@E$()(I*N:YHJ8r?HLLP PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYtYtYtYt)z<(ޠA,kzA٭2<2B669>Չ:>G=ً@@B@E@D)DIFg:YLNr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YIYIYQ%UZClearing failed state for component DVL_micro1 UYQYQ)e8=RޠA,zA٭"s<"CFFV<VG=ًXXZ@EX\)\I^:Ydf:p?dhhh həiiiIiqɘqiq)y YYYY)`=iI;ޠA,. {A٭"~="C&&R'=RK=ًPPV@ETX)XIZ:Y\bl?`ddd dəhllIllɘli9)A QYaYaYiYi)uB=IG)Ii ؐ ٶ {@dޠA,e'{A٭&3<*%B..6JZ6N=ً88:@E8@)@IB$:YDFqq?DHLL Lə`ddIddɘdih)h tYYY!Y!)-=rLޠA,@A{A٭":"A&&EqE>=ًIIM@EIQ)QIU:Ys? əIɘi) Y Y Y Y )=>vޠA,[{A٭";"UB&&Պ] <]I=ًaae@Eai)iIm :Yy}r?y əI阙ɘi) YYYY)=ޠA,t{A٭",A<"B**ϋb <bU=ًddf@Edh)hIj$:Y9q?    ə999IAAɘAiA)I YYYY)=3ޠA,Ԏ{A٭"<"Q"C&&R61<RM=ًPTV@ETX)XIZ :Y\^p?``dd dəhllIllɘli9)A QYaYaYiYi)uC=iIAޠA,{A٭"<"b/C&&w]F;]?=ًaae@Eai)iImZ:Yy}o?y əI阙ɘi) YYYY)}=ޠA,{A٭"k<"C&&R2RW=ًTTV@ETX)XIZQ:Y`bp?`ddd hə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m==ޠA,$d{A٭2=2C66>1=>M=ً@@B@E@D)DIF$:YLN"l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<t>{>ޠA,B{A٭"<"F_C***>>J=ً@@B@EDD)DIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<ߠA,|A٭2<2cC66>F:BJ=ً@@F@EDH)HIJ:YLRun?PTTT Tə\\ I  ɘi) )Y9YAYAYA)M-= ߠA,)|A٭2;2zB66>ZBJ=ً@@F@EDH)HIJN:YLNTr?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=iIߠA,C|A٭2=2ŮC66B=BJ=ً@@F@EDH)HIJZ:YLN\k?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= i Im hG) I i ٶ R@oߠA,]|A٭6<6Q"C::&F<FJ=ًDHJ@EHL)LINv\:YPVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)==ߠA,w|A٭2 <2ÉC66g><>K=ً@@B@E@D)DIFZ:YLN=m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9Y9YAYA)M,=>>$$ߠA,a|A٭2$<2B66;>A/>J=ً@@B@E@D)DIF:YLNq?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<%O*ߠA,`=|A٭2,A<2B66^>';BJ=ً@@F@EDH)HIJ$:YLN9q?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=x71ߠA,e|A٭*<*C66;>"=>J=ً@@B@E@D)DIF :YLN!m?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)zn?<@@@ DəHHLILLɘLi|)| Y!Y!Y!Y!)5=6=ߠA,|A٭2<2PB66݆>BH=ً@@F@EDH)HIJ:YLNq?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)u?=sDߠA,X}A٭2<2gC66!>D =>J=ً@@B@E@D)DIF:YLNXn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<>>"JߠA,{,}A٭"j;"9B&&ׇ.G.L=ً002@E04)4I6g:Y<>Ss?<@@@ DəHHLILLɘLix)| Y!Y!Y!Y!)-= QߠA,_F}A٭2<28C44>=>H=ً@@F@EDH)HIJ:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt%z^Clearing failed state for component CTD_SeabirdzYx)W= !U2Initializing CTD_Seabird..WߠA,:`}A٭"r<"1B&&ÈFIѼFI=ًHHJ@EHL)LIN:YTV8r?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|)=iII]ߠA,z}A٭<C""$*7=*N=ً(,.@E,0)0I2:Y46m?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\)f<dߠA,}A٭2<2b/C66>5NG=ًPPR@EPT)TIV:YXZo?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYYY )=IځG)I i=Nj9ٶ=@RjߠA,ḽ}A٭2;2 3B::9BGBJ=ً@DF@EDH)HIJ:YLNs?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYI)]4=t>i>qߠA,i}A٭y<CG&<&N=ً((*@E(,),I.:Y46Vp?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\)f<wߠA,#}A٭2'<23C66|>1;BG=ً@@B@EDD)DIF:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=g'~ߠA,]}A٭6<6B88B FJ=ًDDJ@EHL)LIN-:YPRr?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iIFߠA,8~A٭2޹:2dA66B>>K=ً@@B@E@D)DIF:YLNs?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYA)M-=c9ߠA,/~A٭2d<2 C66><>J=ً@DFAEDH)HIJ:YLRp?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=|!ߠA,H~A٭2<2b/C66>6 <>J=ً@@BAE@D)DIDYLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<{>>rKߠA,`b~A٭6r<61B>>ދFFJ=ًDHJAEHL)LINS.:YPR8r?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=vߠA,Ƨ|~A٭"<"7RC&&n.3=2M=ً006AE48)8I:N:Y>H=ً@DFAEDH)HIJ:YLNr?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iIߠA,]~A٭"<"b/C**ׇ2<2L=ً046AE48)8I::Y<>o?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<oߠA,7~A٭6<6C>>F<<FH=ًHHJAEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =E>iECIhG)Iiٶ@ߠA,4~A٭""D)&&FJJ=ًHHJAELP)PIRs:YTVQu?TXXX \ə   Iɘi) )Y9YAYA)M-=>l>þߠA,g~A٭B|M"{<&O=ً$$*AE(,),I.:Y02nt?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)b<ߠA,iA٭2<2KC669>x=BG=ً@DFAEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)=ߠA,Q1A٭6 6p=::BFJ=ًDDJAEHL)LIN-:YPRt?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxY|)=iIߠA,~KA٭":<"B]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault**96,=6L=ً88:AE8<):YDFUq?DHHH HəPPPITTɘTiT)X aYqYq-%}XCommunications Fault in component: DVL_microYy)t=ߠA,YeA٭2o;2!BPowering down) iI֥֥w(=ًAE)I :Y  7s?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m=ߠA,35A٭2h;2B66B><>|=ً@@BAE@D)DIF:YLNr?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<x>>ߠA,A٭6kV<6C::B<FI=ًDDJAEHL)LIN/:YPRp?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYx)=#ߠA,A٭2<2ZC::MF<FJ=ًHHJAEHP)PIR:YTVn?TX\\ \ə Iɘi) 1YAYAYI)U0= ߠA,.A٭2'<23C66>>K=ً@@BAE@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z>݆FPp<FF=ًDHJAEHL)LIN[:YPVp?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|)=MHA,YAIG)$I0٭6e<6MCiF DٶF‰@NN̉R*<VH=ًTTZAEX\)\I^>q A,24A٭ &&шً002AE04)4I6:Y8<<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<YA,NA٭"r<"1B**3FDF<ًHHJAEHL)LIN:YTV8r?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|YY)  =rA,1gA٭&<&fyC**K6,=6L=ً88:AE8<)!Powering downiIͿ,A,_yA٭"Ÿ;"wDB&&ՊFFQ=ًHHJAEHL)LIN:YTVr?T\\\ \ədddIddɘdih)l YYY)u=i>ͧ3A,UπA٭&B<& uC..F+E=FJ=ًHHJAEHP)PIR<:YTVn?T\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY) =9A,I0逃A٭"J»"n**|B|FJ=ً!!%AE!1)1I5:Yu?!!! !ə11Iɘi) Y!Y!%%^Clearing failed state for component CTD_Seabird%Y!)5= ! 2Initializing CTD_Seabird.ڹ@A, A٭2]<22C::nJD=JJ=ًLLNAEL)I=YQUp? əIɘiQ)Q yYYY)=iIFA,A٭"<"fyC&&6<6M=ً88:AE8<):YDJm?HLLL ə)))I))ɘ)i1)9 9YIYIYI)]=MA,6A٭"<"7RC&{&'bvbE=ًddfAEdh)hIj:Yprn?pttt tə|Iɘi )  !Y1Y1Y1)E(=SA,ZPA٭2r<21B66Ɗ>~BO=ً@@BAEDD)DIF :YLN8r?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) )Y9YAYA)M,=u>iuCIYG)Ii-P)ٶ-@t>>$ ZA,:xjA٭<7RC"=&N=ً$$*AE(,),I.N:Y02n?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<YaA,TA٭27N;2ABB<F/JF=ًHHNAELP)PIR:YTVos?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =2gA,0A٭6<6fyC:: B[=FK=ًDDFAEHH)HIJ;:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|)=iIr\mA,c A٭y<C"ļ&O=ً$$&AE$()(I*Z:Y02Vp?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)-=DtA,сA٭2<2&C66_>N;>G=ً@@BAE@D)DIF:YLNp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=ZnzA,D끃A٭2,A<2B::B@BJ=ً@DFAEDH)HIJ$:YLN9q?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=>l>bVA,A٭l<;CƊ.(=2L=ً006AE48)8I::Y<>m?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<WA,}vA٭2d<2 C66>>H=ًDDFAEDH)HIJN:Yhjp?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y)Y)Y))=!=nA,zQ9A٭2<2C66>=>J=ً@@BBE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z>J=ً@@BBE@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)xʼA,B mA٭2?;2xB66>BJ=ً@@FBEDH)HIJN:YLNr?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=FA,ↂA٭"!"4&&3. .L=ً002BE04)4I6:Y<>t?<\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYY) =x>i>I G) v|AI i v|Aٶ @kΧA,A٭6~=6C::$F̬=FG=ًHHJBEHL)LIN{W:YTVl?TXXX Xə```I`dɘdid)h AYQYQYQ)e8=A,cA٭"<"hC&&RbRI=ًTTVBETX)XIZ$:Y`bvm?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y YY)=A,yԂA٭.W<2}C663>T>M=ً@@BBE@D)DIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<>G=ً@@BBE@D)DIFN:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YIYIYI)U2=A,"A٭&d<& C**B26L=ً446BE88)8I::Y@Bp?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<>t>FA,;A٭'<3C"\<&L=ً$$&BE(()(I*$:Y02o?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYX)b<.A,UA٭6<6B>>FؼFF=ًDHJBEHL)LIN:YTVr?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|)=XA,NoA٭2v266>`>K=ً@@BBE@D)DIF:YLN5u?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )Y9YAYA)M-=iI6AA,uA٭<7RC&}=&N=ً$(*BE(,),I./:Y02n?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<BkA,OA٭6Ÿ;6wDB::鉶V@VD=ًXXZBEX\)\I^U:Ydfr?dhhh həpptIttɘtix)x YYY)-=̔A,|(A٭6<6F_C>>yF;1=FM=ًDHJBEHL)LIN=:YTVn?TXXX \ə``dIddɘdih)h YYY)=>>|A,׃A٭"<"C&&n<nE=ًBE ) I $:Ym?y əI阑ɘi>iC)I G){AI1i{Aٶ<@ ώ>@YqYqYq)}=A,A٭"Ÿ;"wDB**ډbSbL=ًddfBEdh)hIj:Yr?    əyyyIy阁ɘi) YYY)}=:A,8 A٭"<"B]"HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault**VRB<RL=ًPTVBETX)XIZ:Y`bq?`ddd dəlllIppɘpi9)A QYaYa-%mXCommunications Fault in component: DVL_microYi)uB=iIA,+$A٭<CUPowering down)Q QiQIQ]]l=-=ًBE)I:Y)5!m?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q AYQYQYY)e>`A,r>A٭"<"F_C&&b\bp=ًddfBEdh)hIj:Yn?   ə9AAIAAɘAiI)I YYY)j=hA,MXA٭"m="MC&&sR =RL=ًPTVBETX)XIZZ:Y\^k?`ddd dəhllIllɘliY) YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y)=>i>[A,s,rA٭<"BBB}y==ًBE)I_/:Yq? əIɘi) 1YAYAYI)U=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault3"A,CA٭"<"8C&&ދBu<B\=ًDDFBEDH)HIJ:YPRo?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx-%~\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY|)=!Powering downi͉I͉͑͑2)A,ݥA٭"<"b/C*}* N7 NI=ًPPRBEPT)TIVZ:Y\^o?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y )=iI1/A, A٭?;xBz6&&P=ً((*BE(,),I.B2:Y06r?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)b<(6A,لA٭"Ÿ;"wDB**wFNFF=ًHHJBEHL)LIN:YTVr?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|%~^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)  =hD>S+CA,J A٭" <"ÉC**h]<]<=ًaaeBEai)iIm:Yy}=m?y əI阙ɘi) YYY)e=IтG)Iqi.ٶˏ@VIA,('A٭"<"fyC&&R߻RW=ًPTVBETX)XIZok?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYd)j>iA,*oA٭"r<"1B&&.q!.O=ً@@BBE@D)DIF:YHJ8r?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYt)=pA,J…A٭"+<"pB&&.A;.J=ً002BE04)4I6:Y<>q?<@@D DəHHLILLɘLiP)P aYqYqYq)Y=vA,&܅A٭"j;"9B&~&.D.J=ً002BE04)4I6N:Y<>Ss?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYd)rBE<@)@IBg:YHHHLPP PəXXXIXXɘXi\)` hY Y Y )=A,)A٭"e<"MC&&.<.<ً002CE04)4I6:Y<>o?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYd)j<>i>ڐA,dCA٭3<%B&&..J=ً002CE04)4I6 :Y<>qq?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`YdYd)r<) i) I ‚G) I i ? ٶ @A, m]A٭2 <2C::B@-=BH=ً@DFCEDH)HIHYLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d |Y YY)=O.A,HwA٭"$<"B&&s.7:.M=ً002CE04)4I6:Y8>q?<@@@ @əHHHIHHɘHi)A QYaYiYi)uA=iI`A,$A٭"<"PB**S. 2J=ً006CE48)8I:Z:Y<>q?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<@A,HA٭"<"B&&.Z.J=ً002CE44)4I6:Y<>q?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<'A,#ĆA٭"j;"9B&&.XR.J=ً002CE04)4I6:Y<>Ss?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYd)r<p>RA,ކA٭"l<";C&&.c=.J=ً002CE04)4I6:Y<>m?<``` `əhhhIhhɘhil)| Y!Y!Y))5=O|A,A٭"]<"2C&u&. .J=ً002CE04)4I4Y<>p?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)e7=dA,jA٭&<&7RC*h*?6O<6I=ً88:CE8<)g:YDFn?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYl)=iIHA,0F,A٭<Bl"4&M=ً$$&CE(()(I*Z:Y02q?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D !Y1Y1Y1)e8=vA, FA٭"<<"rto?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<XA,_A٭&.<&VlC**|24@<2J=ً446CE48)8I:-:Y@B\A,gyA٭<BpɌ" &L=ً$$&CE(,),I.:Y02q?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D !Y1Y1Y1)e:=;A,A٭";"A&&..I=ً002CE44)4I6:Y<>s?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)nr?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)nn?X\`` `ədhhIhhɘhil) Y)Y)Y))="=A,A٭"<"B&&..J=ً002CE04)4I6:Y<>r?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`Yd)uB={>i> A,A٭"r<"BC&u&.m<.J=ً002CE04)4I6N:Y<>sp?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYdYdYd)j<* A,.A٭Ɯ<@C֭֭<4=ًCE9)9I={!:YAEWo?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)=]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault)1A,1IA٭&<&b/C..-V'Z\=ًXXZCE\`)`Ib:Ydfo?dhhh ləpttIttɘtix)x YY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)_=!Powering downiIiI[A,cA٭"<"C&v&q.<2P=ً046CE48)8I:Z:Y=ً))-CE1Y)YI]":Yaek?iqqq qə!!I!!ɘ!i))) AYYY)=n%A,?ȖA٭<"pC&&BRҼRS=ًPTVCETX)XIZ:Y`b n?`ddd dəlllIlpɘpi) 1YAYAYI)H=5>5>S+A,A٭"<"Q"C&&ƊNٝRJ=ًPPVCETX)XIZ:Yxzp?x999 9əIIIIIQɘQiQ)Y qYYY)=2A,~ʈA٭>]<>2C]BHFailed to initialize within timeout.1 B-B(Communications FaultFF˻D=ً   CE )I%:Yp? ə!I!!ɘ!i))) aYY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microY)=iIтG)I1 i] 鑾a ٶe @58A,l䈃A٭*<*8CPowering down) iI֕֕$&</=ًCE)I8=Yaeo?aiiq qəI阁ɘi)%BCritical error at 20230321T200555 Y)Y)Y)Y))E/>iIQ>A,7A٭&'<&3C**̉RӬRy=ًPTVCETX)XIZ:Y\^o?``dd dəhllIllɘli9)A QYiYiYiYi)W=EA,A٭y<"C&&PnTλnF=ًpprCEpt)tIvZ:Y|Vp?    əYYaIaaɘaia)i YYYY)=KA,1A٭":"s@&&==D=ًIIMCEIQ)QIU:Yaet?aiii iəI阡ɘi) YYYY)%=>>URA,KA٭"kV<"C&&VY=VT=ًTXZCEX\)\I^<:Y`bp?dhhh həlppIppɘpit)t YYYY)%=XA,eA٭&=&C**6%@=6N=ً88:CE8<):YDF"l?DHHH Hə``dIddɘdih)h Y9Y9YAYA)M-="_A,{A٭"<"B&&ZKZZF=ً\\^CE`d)dIf:Yhjq?hlll pəttxIxxɘxix)| YYYY!)-=iIp fA,;VA٭"<"PB&&BRRL=ًTTVCETX)XIZ51:Y`bq?`ddd dəlllIppɘpiQ) YYYY)=3lA,.A٭"<"B&&hRJRJ=ًPTVCETX)XIZ:Ydfq?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-=-#(Communications Fault]sA,͉A٭&:&s@**yFFL=ًHHJCEHL)LIN,:YPVt?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|-%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=>>#Powering downI׹)׹׹i׹EyA,*扃A٭2+<2pB665><>K=ً@@BCE@D)DIFN:YHNq?Llll lətttItxɘxix)| YY!Y!Y!)-=F-A,A٭2l<2;C66>=>J=ً@@BCE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<lWA, A٭2+<2pB66V>>J=ً@DNCEPhIvG))hIj|;IY!=q?iESAٶMA@9QQQ QəIɘi) YYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=iI#Powering upA,*t4A٭&<&cC**!F <FI=ًHHJDEHL)LIN :YTVun?X\\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =FjA,RNA٭"j;"9B&&鉶F@FJ=ًHHJDEHL)LIN0:YTVSs?TXXX XəIɘi)! 1YIYIYIYI)]3=eA,.hA٭6<6+C::!B=BK=ًDDFDEDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=>i>m{A,A٭D).Y.M=ً002DE04)4I6:Y<>Qu?<@@D DəHHLILLɘLiP)P XY`Y`Y`Yd)j<A,A٭"z<"VC&&^z=^D=ً``bDE`d)dIf:Ylnn?pttt tə|||I||ɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E&=ϬA,ܻA٭"<"7RC&&B..Q=ً002DE04)4I6:Y<>n?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)T \YdYdYhYh)n/<BG=ً@@BDEDH)HIJ$:YLNo?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYxYxYx)~=A,QMA٭"'<"3C**NRH=ًPPRDETT)TIVZ:Y\^o?\``` dəhhlIllɘlil)p |Y Y Y Y )=>A,(A٭<Bu"MƼ"P=ً$$&DE$()(I(Y02r?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)b<^A,5 7A٭&+<&pB*{*'6-;6H=ً44:DE8<)\:Y@Bq?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYlYpYp)v<A,PA٭"$<"B&&B/BI=ًDDFDEDH)HIJ:YLRq?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=QiQIG)Iiaٶ@iI(0A,fjA٭Ɯ<@C&G<&N=ً((*DE(,),I.\:Y46Wo?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\YY)  =-#(Communications FaultA, A٭":"A&&3.O..I=ً002DE04)4I6:Y<>s?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P \YdYdYdYd-%f^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)n<# Powering downI ) i BA,2qA٭*?;*xBJJv'<zB=ً||~DE| ) I :Yr? ə  Iɘi))) AYQYQYQYY)e={>kA,JA٭<Q"CB"<"V=ً$$&DE$()(I*:Y,.p?,444 4ə8<# Powering up}A,싃A٭"?;"xB**틶6t<6Y=ً88:DE8@@D DəHHLILLɘLiP)P %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YYYY){=iIeA,YA٭"k<"C&&K.i<.K=ً002DE0Y8:p?8<<@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`YdYd)n<ʏA,JA٭"?;"xB&}& F*FG=ًHHJDEHR)PIRA?YTVr?X\\\ \ədddIdhɘhil)p YYYY)-=3 A,9A٭"<"PB**Fj;FJ=ًHHJDEHT)TIV?Yq? əIɘi)  Y)Y)Y1Y1)==p>A,PmSA٭"j;"9B&&eFcFJ=ًHHJDEHP)PIR?YTVSs?T\\\ \ətttIttɘtix)| YYYY)=A,KmA٭2B<2 uC66p>$S=>K=ً@@BDE@D)DIF@YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=!A,$A٭&޹:&dA**5F$gFI=ًHHJDEHL)LIN0@YPVs?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=iIIm G) I i r ٶ @'A,2A٭";"zB&&pj<%A=ً!!%DE)1)1I5K@Y9=Tr?9 əI阱ɘi) YYYY)=.A,UݺA٭"<"8C&&ΆR<RS=ًPTVDETX)XIZjd@Y\bo?`ddd dəllAIIIɘIiI)Q YYYY)n=4A,tԌA٭"y<"C&&ㅶ==A=ًAAEDEAI)IIM@YVp? ə I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M=%>%t>;A,A٭"<"&C&&솶=VR;=J=ًAAEDEAI)IIM@YY]p?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YaYaYaYa)u=BA,nA٭"7N;"A&&ㅶRRU=ًPTVDETX)XIZ@Y\bos?`ddd dəll|I||ɘ|i) AYQYQYQYQ)H=-HA,+M"A٭kV<CzN<zE=ً||~DE|)IE@Yp? ə)))I)1ɘ1i1) YYYY)q=iI -# (Communications Fault6VNA,!<A٭VO<Bn>rL=ًppvDEtx)xIz@Y|~q?|  əIɘi) YYYY1-%=^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)E=?UA,VA٭"ۣ<"IC&&!bF<bL=ًddfDEdh)hIj@Y|o?    ə999I99ɘ9iA)A YYiYqYqYq)G=#Powering downIױ)ױױiױh[A,Rd<RM=ًPPVDETX)XIZ@Y\^m?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=i>>PbA, A٭e<MCD"v"P=ً$$&DE$()(I*?@Y02o?0444 4ə<<BG=ً@@FDEDH)HIJk@YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)=#Powering upnA,DkA٭"BH<&EB**D>O/>J=ً@@BDE@D)DIFV@YLNq?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iIuA,9D׍A٭"<"&C**ㅶ:/<:K=ً<<>DE.<>J=ً@@BDE@D)DIFAYLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYQ)e7=瞂A, A٭&=&C**ȇ2<2L=ً446DE48)8I: AY@B"l?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYh)n<>oȈA,$A٭6<6b/C::eB5BH=ًDDFDEDH)HIJAYPRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=A,>A٭2<2cC66*>R<>K=ً@@BEE@D)DIFAYLNun?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=uڕA,XA٭2j;29B66$>@>J=ً@@BEE@D)DIFr AYHNSs?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z <>K=ً@@BEE@D)DIF3AYLN!m?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYA)U.=l>4A, A٭P<'EC" "M=ً$$&EE$()(I*5:AY02;o?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)^<(A,َA٭2;2MgB66> >G=ً@@BEEDH)HIJ@AYLNr?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=SA,%A٭6y<6C::B1<BJ=ًDDFEEDH)HIJ@GAYPRVp?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)|-#(Communications Faulti!I!{:A, A٭^<-C"!="N=ً$$&EE$()(I*MAY02[l?0444 4ə<<TAY`b n?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)O=LA,AAA٭2e<2MC66>>M=ً@@BEE@D)DIFZAYHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<{>p>vA,[A٭B< uC.?<.L=ً002EE04)4I6aAY<>n?<>K=ً@@BEE@D)DIFnAYLNTr?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)zS>G=ً@@BEE@D)DIFzAYLNVp?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=A,0d܏A٭"+<"pB&&AN>NH=ًPPREEPT)TIVAY\^q?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYYY Y )=>i>KA,@A٭s<C"2X<"P=ً$$&EE$()(I*AY02:p?0444 4ə<<<>G=ً@@BEE@D)DIF+AYLN=m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~= A,)A٭"z<"VC&&̉.w.L=ً@@BEE@D)DIFgAYLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z_>O=ً@@BEE@D)DIFAYLNt?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<t>l>%$A,,bA٭VO<Bu"=&N=ً$$*EE(,),I.FAY02q?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<#O*A,W=A٭63<6%B>c>FkFF=ًDDJEEHL)LINAYPRqq?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|) =U-#U(Communications Faultn71A,;ŐA٭006?6ً<<>EE@D)DIFɝAYHHHLLL PəTTXIXXɘXiX)\ )Y9Y9Y9Y9-%=^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY9]%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M,=iI#E Powering downIA )A A iA !a7A,ސA٭2o;2!B6%6> ><ً@@BEE@F)DIFZ:YHN7s?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z<<=A,A٭.<.ZC6)6ߐ:3=>J=ً<@BEE@D)DIDYHJn?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)xsDA,A٭";" 3B&&R-RH=ًTTVEETX)XIZ:Y`bs?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y YYY)=>&JA,,A٭<C:"="Q=ً$$&EE$()(I*:Y02l?0444 4ə<<'>G=ً@@BEE@D)DIFN:YLNVp?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<.WA,:`A٭&z<&VC**:2w<2L=ً446EE48)8I::Y@Bn?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)r<>G=ً@@BEE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=IG)Ii-鑾)ٶ-@VjA,}̭A٭2=2=C66Ⓐ>;<>J=ً@@BEE@D)DIF:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z<>qA,ǑA٭. <2C6,6>PR>J=ً@@BEE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<`wA,ᑃA٭2VO<2B66p>>J=ًPPREEPT)TIV:YX^q?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y Y YY)=m'~A,]A٭2o;2!B66Ⓐ>*>J=ً@@BEE@D)DIF :YLN7s?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYIYIYIYIYI)]4=iIDA,8A٭2kV<2C6 6>8<>J=ً@@BEEDH)HIJN:YLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~= :A,/A٭2 <2ÉC66Ӓ>{=>J=ً@@BFE@D)DIF:YLN=m?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=_!A,tHA٭6,A<6B:::BJBJ=ًDDFFEDH)HIJZ:YPR9q?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=p>i>dKA,%bA٭2Z2p66>>K=ً@@BFE@D)DIF:YLNu?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYAYA)U.=uA,v|A٭2e<2MC66>p=>J=ً@@BFE@D)DIFg:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=r]A,A٭2<28C66>/>J=ً@@BFE@D)DIF:YLNo?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYpYtYtYtYt)z=iIA,[A٭"Ɯ<"@C&&. ;.L=ً@@BFE@D)DIFN:YHNWo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYtYt)xvoA,6ʒA٭2z<2VC66u>;>H=ً@@BFE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYIYIYIYI)U2=9 i= ,CI тG) I i Q ٶ ę@E >E @A,^䒃A٭0066ً<<>FE@D)DIF:YHHHLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYpYp)z<>>þA,cA٭~=C/"\<"<ً$$&FE$()(I*N:Y02l?0444 4ə<<N=>G=ً@@BFE@D)DIF:YLNvm?LTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYxYx)=A,5A٭"h;"B&&,>kIBJ=ً@DFFEDH)HIJ:YLNr?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=x>l>A,A٭BH<EB"h<"N=ً$$&FE$()(I*:Y02q?0444 4ə<<<>K=ً@@BFE@D)DIF:YHJto?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z-:Y@Fp?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYl)r<A,|A٭2P<2'EC6#67>t<>I=ً@@BFE@D)DIFN:YLN;o?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y)Y))5 =GA,WA٭2<2b/C66Œ>S>J=ً@@BFE@D)DIF:YHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYtYtYtYtYt)~=I‚G)I)i]NjYٶ]@{>>q A,14A٭<KC"<&N=ً$$*FE(,),I.:Y02l?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXYX)b<YA,NA٭2<28C66ّ>μ>G=ً@@FFEDH)HIHYLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=A,dgA٭"r<"BC&&. .L=ً002FE04)4I6$:Y<>sp?<\\\ \ədddIhhɘhih)l xYYYYY)=iIk A,āA٭ۣ<ICӒ"S<"L=ً$$&FE$()(I*:Y02o?0444 4ə<< <>G=ً@@BFE@D)DIF:YLN&u<BJ=ً@@BFEDD)DIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=>i>3A,uUϔA٭W<}C "|2"N=ً$$&FE$()(I* :Y02m?0444 4ə<<؉;>G=ً@@BFE@D)DIF:YLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=@A, A٭6 =6C::Bt<BJ=ًDDFFEDH)HIJN:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=iIBFA,A٭6<6&C::~BW&BJ=ًDDFFEDH)HIJ:YTVp?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =>MA,a6A٭".<"VlC&&fFً<FJ=ًHHJFEHP)PIR:YTVS>K=ً@@BFE@D)DIFN:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z<>l>iiiIG)Ii!!ٶ!; ZA,xjA٭.<VlC""*U;*M=ً,,.FE,0)0I2s:Y8:nzA,Ͽ땃A٭" <"ÉC**rf:fJ=ًhhjFEhl)lIn/:Y!%=m?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYYYY)x=>i>'VA,A٭"<"cC&&Œn?I=ً!!%FE!)))I-$:Y9=un?9AAA IəQQYIYYɘYi) YYYYY)=0A,uA٭"<"ZC& &f6<fK=ًhhjFEhl)lIn:Y  >l?  əiiqIqqɘqiq) YYYYY)=ΪA, S9A٭"W<"}C&&6|6P=ً88:GE8<)s:YDFm?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYlYl)r䋻><ً@@BGE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYIYI)U1=DA,↖A٭2<2KC66X>E<>J=ً@@BGE@D)DIF:YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z<>I YG) I i ٶ 8@ΧA,A٭2.<2VlC66:>PR>J=ً@@BGE@D)DIF:YHNl?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =dA,!tԖA٭"<"B&&u.g^.M=ً002GE04)4I6:Y<>q?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`Y`YdYdYd)E(=iI A,YOA٭"<"&C&&X.8<.J=ً002GE04)4I6:Y<>p?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYdYd)j<rA,*A٭2kV<2C44> >H=ً@@BGE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=A,"A٭"<"C**].;=2L=ً006GE48)8I::Y<>m?\``` `əhhhIllɘlil)p xYY Y Y Y )=p>FA,;A٭<ZC." "L=ً$$&GE$()(I*N:Y02n?0444 4ə<<N>G=ً@@BGE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<ZA,oA٭2<28C66ʑ>.R<>J=ً@@BGE@D)DIF:YHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<<>G=ً@@BGE@D)DIDYLNr?LTTT Tə\\ I  ɘi) 1YAYAYAYAYA)U0=ՔA,(A٭"k<"C&&l.2<.L=ً002GE04)4I6:Y<>p?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYdYdYd)j<x>t>|A,חA٭<fyC.><.J=ً002GE04)4I6g:Y<>m?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)n<iIG)I!iU`QٶU@˦A,A٭2<2hC606x>ϊ;>H=ً@@BGE@D)DIF:YLNvm?Lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!Y))5=A,ǹ A٭"<"C*J*6<6K=ً88:GE8<)g:YDFwl?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYhYlYlYl)rb>I=ً@DFGEDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~=A,r>A٭2B<2 uC6w6b>'>J=ً@@BGE@D)DIF :YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<A,LXA٭2'<23C6z66>>J=ًLLRGEPT)TIV:YXZo?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYYY) ={>>A,&rA٭+<pBn猶""N=ً$$&GE$()(I*N:Y02q?0444 4ə<<?q<>G=ً@@BGE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=B)A,P⥘A٭2]<22C6v6q>>J=ً@@BGE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)zG=ً@@BGE@D)DIFN:YLNq?LPPP PəXXXIXXɘ\i)! 1YIYIYIYIYI)]2= C@<>J=ً@@BGE@D)DIFZ:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<>l>*CA,MI A٭<KC"="N=ً$$&GE$()(I*:Y02l?0444 4ə<<>FFF=ًHHJGEHL)LIN:YTVnt?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  =5<>K=ً@@BGE@D)DIF:YHNr?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9Y9Y9Y9YA)M+=iIgVA,ZA٭2<27RC66h>Z=>J=ً@@BGE@D)DIF:YHNn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z<y\A,tA٭2B2|66>[>J=ً@@BGE@D)DIF:YLNnt?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=ycA,ŐA٭6<6&C::$B.=BJ=ًDDFGEDH)HIJN:YPRp?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~=x>> iA,kA٭2I<6ӖC::3B=BK=ًDDFGEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ i) )Y9Y9YAYAYA)M-=pA,F™A٭2;2A66_>>K=ً@@BGE@D)DIF:YLNs?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYxYxYxYx)=)vA,K"ܙA٭2'<23C66>=>J=ً@@BGE@D)DIFg:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=iIC|A,TA٭z<VCvq. <.L=ً002GE04)4I6:Y<>n?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYdYd)j<4ǃA,A٭2P<2'EC66ދ>׊>H=ً@@BGE@D)DIF$:YLN;o?Lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y1)E&=?A,)A٭"<"Q"C&&㊶6 6K=ً88:HE8<)s:YDFp?DHHH HəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYpYp)v<t>i>-ِA,CA٭ <ÉCh&w<&M=ً$(*HE(,),I.:,:Y02=m?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)b<[A,Dj]A٭2<2+C66e>ϼ>G=ً@@BHE@D)DIF:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\dif1Ci`)pI-G)AIYiOٶ@ YYYYY)b=-A,cGwA٭2l<2;C66 > <>J=ًLLRHEPT)TIVs:YXZm?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYYY) =iIPA,\ A٭;A&t&M=ً((*HE(,),I.S.:Y46s?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<r?A,A٭2<6C::BByh=BG=ًDDFHEDH)HIJZ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxY|Y|Y|Y|)  =)A,ĚA٭.l<.;C22:::K=ً<@BHE@D)DIF:YHJm?HLPP PəTTXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z<p>QA,JޚA٭6<6ZC::KB.BJ=ًDDFHEDH)HIJ:YPRn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)={A,aA٭2y<2C6n6猶>݃>K=ً@@BHE@D)DIF:YLNVp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYAYIYIYI)U1=cA,IhA٭"e<"MC&&FEQ<FI=ًHHJHEHL)LIN-:YPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=iIA,NC,A٭<8CB.ⱻ.M=ً002HE04)4I6:Y<>o?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYdYd)j<uA,FA٭2 <2ÉC66>G<>H=ً@@BHE@D)DIF:YLN=m?Lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y)Y))5 =A,_A٭"y<"C**.2L=ً006HE48)8I::Y<>Vp?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<t>A,oyA٭<hC"<"L=ً$$&HE$()(I*:Y02vm?0444 4ə<<<>G=ً@@BHE@D)DIDYLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=IG)I!iMIٶML@A,ߊA٭"<"7RC&&9N<NH=ًPPRHEPT)TIV:Y\^n?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYYY Y Y )=iIA,eǛA٭P<'ECՊ"\X"P=ً$$&HE$()(I*$:Y02;o?0444 4ə<<;>G=ً@@BHE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=A,!A٭.<28C66:fR<>J=ً<<BHE@D)DIDYHJo?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYp)z<p>l>A,QA٭6]<62C::9B"@BJ=ًDDFHEDH)HIJZ:YPRp?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~=s* A,4.A٭2<2pC66><>K=ً@@BHE@D)DIDYLN n?LPPP PəXXXIXXɘ\i)! 1YIYIYIYIYI)]2=A,HA٭2<2C66#>c<>J=ً@@BHE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z>J=ً@@BHE@D)DIF:YHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYtYt)xeA, d|A٭61;6A::MB.FI=ًDDFHEHH)HIJ:YPRs?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=M%A,>A٭2<2b/C66懶>=>K=ً@@BHE@D)DIF:YHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9YAYAYAYA)M-=ux+A,eA٭&<*pC..6"<6K=ً48:HE8<)5;YHJ n?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYtYtYtYtYt)~=_2A,ɜA٭0066Vً@@BHE@D)DIF:YHLLPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYtYt)xQ iU ,CI G) I i  ٶ Ƅ@8A,F㜃A٭:<:C>>\Fs;F<ًHHJHEHL)LIN:YTVZm?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|) =iI >A,A٭k<CM" "O=ً$$&HE$()(I*:Y02p?0444 4ə<<Ӊ:>G=ً@@BHE@D)DIF:YLNsp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=KA, b1A٭2<2fyC66><>J=ً@@BHE@D)DIFN:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)d lYtYxYxYxYx)~=RA,o?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYdYdYdYdYd)j<XA,]eA٭2d<2 C66>5>H=ً@@BHE@D)DIF:YLNp?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!Y))5=(_A,,~A٭"<"ZC&&*6h<6K=ً88:HE8<):YDFn?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYlYl)vቻ>G=ً@@BHE@D)DIFg:YLN8r?LTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)  =rA,̝A٭2<2fyC66Y>*=>J=ًLLNHEPP)PIR$:YXZm?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYYY) =t>i>J&yA,F`权A٭2<28C6~6>m>J=ً@@BHE@D)DIFA:YHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYaYaYaYaYa)u@=$A,O;A٭2<2F_C::ϋB<BJ=ً@DFHEDH)HIJ$:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=9A,A٭. =.]C66:&=>K=ً<<BHE@D)DIF:YHJ]j?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z>]]A,A٭<"7RC&&R%J=ً!!-IE)1)1I5:Yn? əIɘi) Y!Y!Y!Y!Y!)5=.A,>]A٭"<<"rl>oA,vA٭2<2Q"C66> <>M=ً@@BIE@D)DIFA:YLNp?Llll lətttIxxɘxix)| YY!Y!Y!Y!)-=A,6A٭"^<"-C&&F$=JI=ًHHNIELT)TIV:YXZ[l?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYYY )=rA,[PA٭2,A<2B66n>B>L=ً@@BIE@D)DIF:YHN9q?LXX\ \əhllIllɘlip)p |Y Y Y YY)=iIi1CIG)IiE鑾AٶE@A,6jA٭1;Aׇ.Ĺ.L=ً002IE04)4I6:Y<>s?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYdYdYdYdYh)n<2A,3A٭.h;2B66>;<>H=ً@@BIE@D)DIF:YHNr?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y)Y))=#=A"A,띟A٭2!2466>>J=ً@@BIE@D)DIF:YHNt?LXXX \əlllIlpɘpip)t YYiYqYqYqYq)G=>LA,!ȷA٭;zB"<"N=ً$$&IE$()(I(Y02Tr?0444 4ə<Ӊ>G=ً@@BIE@D)DIFN:YLNpr?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=^A,~럃A٭2<2+C66><>J=ًLPRIEPT)TIV:YXZo?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYYY)=iIFA,YA٭.<VlCډ"<"N=ً$$&IE$()(I(Y02266>X>G=ً@@BIE@D)DIFZ:YLNt?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~= A,89A٭2<2PB::*><BJ=ً@@BIEDH)HIJ:YLNq?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)|p>i>A,RA٭6BH<6EB::ډB;BJ=ًDDFIEDH)HIJ:YPRq?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=ҬA,GlA٭2'<23C66V>d<>K=ً@@BIE@D)DIDYLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYIYI)U1=!A,EA٭2VO<2B66>7R>J=ً@@BIE@D)DIDYLNq?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=iI'A, A٭&e<*MCI>‚G)HITNN*in،lٶn@r<rD=ًttvIEtx)xIzg:Yo?    əI!!ɘ!i!)) 9YIYQYQYQYQ)e6=-A,WA٭:r<:1B>>|FFP=ًHHJIEHL)LIN<:YTV8r?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  =J4A,4ԠA٭2$<2B66h>F;>K=ً@@BIE@D)DIF :YHJq?LPPP PəTXXIXXɘXi\) )Y9Y9YAYAYA)M-=>>:A,$A٭<CY2qF=2L=ً446IE48)8I::Y@Bl?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)r<nAA,A٭&r<&BC**F5FH=ًHHJIEHL)LIN<:YTVsp?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  = HA,!A٭2 <2C66Պ>t=>K=ً@@BIE@D)DIF:YLNm?Llll lətttItxɘxix)| YY!Y!Y!Y!)-=iI7NA,b;A٭<PB"QD"N=ً$$&IE$()(I*:Y02q?0444 4ə<<։:>G=ً@@BIE@D)DIF:YLNq?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=I[A,UoA٭2Ɯ<2@C66><>J=ً@@BIE@D)DIF:YLNWo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<x>i>0bA,0A٭Ÿ;wDBs""N=ً$$&IE$()(I*N:Y02r?0444 4ə<z=>G=ً@@BIE@D)DIF:YLN;o?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYIYIYQYQYQ)]6=*nA,漡A٭2<2F_C66È>e;>J=ً@@BIE@D)DIF:YHNn?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=iImuA,D֡A٭&<&ZC** 25<2L=ً446IE48)8I:N:Y@B>l?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)n<iIG)1IIiu-qٶ}@>F@>{A,A٭"="C&&_F:FH=ًHHJIEHL)LIN:Yhj"l?hlpp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!Y))5=A,-x A٭2s<2C66 >#>K=ً@@BIE@D)DIFZ:YHN:p?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<l>-A,[$A٭"]<&2C**2o2L=ً046IE48)8I8Y<>p?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYh)n<ZӎA,.>A٭6<6pC>>*F<JH=ًHHNJELP)PIR:YTV n?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYYY)  =]A, XA٭0066Èً<<BJE@D)DIF:YHHHLLP PəTTXIXXɘXi\)\ )Y9Y9Y9YAYA)M,=iICA,qA٭BH<EBG"oo"<ً$$&JE$()(I*:Y02q?0444 4ə<<==>G=ً@@BJE@D)DIF:YLN>l?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=CA,A٭64<6xC::BBJ=ًDDFJEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~=>c!A,)vA٭P<'EC"ļ"N=ً$$&JE$()(I*N:Y06;o?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)5!=C A,LQ٢A٭2<2C66 >d<>G=ً@@BJE@D)DIF:YLNwl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~={3A,,A٭&<&cC**RRH=ًTTVJETX)XIZ:Y`bun?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYYY)%=iIXA, A٭<gC.:.O=ً002JE04)4I6Z:Y<>Xn?<@@@ @əHHHIHLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<>H=ً@@BJE@D)DIF:YLNk?Lppp pətxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y)Y))=#=L-A,@A٭2<2Q"C66>3>J=ً@@BJE@D)DIDYHNp?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)m>=i>_WA,ZA٭2VO<2B66> BJ=ً@@FJEDH)HIJ:YLNq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=A,ttA٭2<28C66 >c<>J=ً@DFJEDH)HIJN:YLRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=iA,QA٭"<"+C&& H@=ً!!%JE!)))I- :Y9=o?9 əI阱ɘi)  Y)Y1Y1Y1Y1)==i!I!1A,<-A٭=C&>E=&Y=ً((*JE(,),I..:Y06?k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)f<'~A,£A٭<+C&& * 7.I=ً,02JE04)4I6 :Y8:o?8@@@ @əHHHIHLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)%=eA,\ۣA٭"P<"'EC&&e.f;.J=ً<<BJE@D)DIF$:YHJ;o?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ Y!Y!Y!Y!Y!)5=>>]A,׾A٭<F_C";"L=ً$$&JE$()(I*N:Y02n?0444 4ə<<o?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYdYdYdYdYd)j< A,u)A٭"<"pC&&n.F <.J=ً002JE04)4I6:Y8: n?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`Yd)=iI7A,'PCA٭",A<"B&&.2J=ً006JE48)8I::Y:YDFZm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X aYYYYY)m=>iIU‚G)iIi،ٶ@A,wA٭4<"xC&t&.D;.K=ً,02JE04)4I6N:Y8:l?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`Y`)j<%>%i>c$A,ᐤA٭"=" C&i&0.q<.J=ً046JE48)8I::Y<>#k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYh)n<k0*A,A٭" ="C&x&T.Bһ.J=ً002JE04)4I6:Y<>k?<``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y Y )=Z1A,ĤA٭"s<"C&j&".Y/.J=ً002JE04)4I6A:Y8::p?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`YdYdYdYd)jo?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`Yd)j<l=A,NA٭"P<"'EC&&$.BR;.J=ً002JE04)4I6N:Y<>;o?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)n<dTDA,(A٭"="=C&& .F =.J=ً002JE04)4I4Y8>k?<\\\ \ədddIddɘhih)l )Y9Y9YAYAYA)M-=t>l><~JA,,A٭" <"ÉC&&鉶]b];=ًaaeJEai)iIm$:Yy}=m?y əI阙ɘi) Y!Y)Y)Y)Y))5=4fQA,jEA٭"d<" C&&|J+JX=ًHLNJELP)PIR0:YTZp?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|YYYY)  =WA,_A٭Ns:YXZUq?X\\` `əhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y Y )= dA,nA٭"<"C&&R==RG=ًPTVJETX)XIZ:Y\bwl?`ddd dəhllI)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYaYa)u@=ILG)I)ie aٶe@jA,(IA٭"1;"A&&ډF3FL=ًHHJJEHL)LINF-:YPVs?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=>>qA,/ǥA٭,A<B""_&S<&N=ً((*JE(0)0I2Z:Y469q?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f< wA,ृA٭6W<6}C::B=BG=ًDDFJEDH)HIJ:YPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=0~A,A٭2 <2ÉC66y>;>K=ً@@BJE@D)DIFN:YHN=m?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9YAYAYAYA)M.=iIA,A٭2<2cC669>@>J=ً@@BJE@D)DIF:YHNun?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYpYtYt)z<:A,*.A٭2<2ZC::sB BJ=ً@DFKEDH)HIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYxYx)=LA,mHA٭6ۣ<6IC::̉BꋻBJ=ًDDFKEDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|Y|)  =>l>,A,FbA٭2<28C66>>K=ً@@BKE@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) 1YAYAYAYAYA)U/=JVA,O"|A٭2'<23C66s>#>J=ً@@BKEDD)DIF:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=6>A,A٭2.<2VlC66j>c<>J=ً@@BKE@D)DIF:YLNXn?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)n<3PA,ݳɦA٭"<"F_C&&GF5 FG=ًHHJKEHL)LIN:Ylnn?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y))=$=m >ii I G) I i- ) ٶ- @zA,㦃A٭2z<2VC66> >K=ً@@BKE@D)DIFZ:YHJn?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z<>A,HlA٭kV<C& &M=ً$$*KE(,),I.F-:Y02p?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXYX)b<wA,@NA٭<+C&&ډNm<NE=ًPPRKEPT)TIV:Y\^o?\``d dəhh|I||ɘ|i) 9YIYIYIYIYI)]5=cA,% 1A٭VO<Br+rF=ًttvKEtx)xIz:Yq?    əIɘ!i!)) 9YIYQYQYQYQ)f=iI8A,JA٭"<<"rp>SA,mA٭"<"fyC&&)=%N=ً!!%KE)1)1I5:Y9=m?9 əI阱ɘi) YYYYY)=nA,{gA٭"<<"r@=>K=ً@@BKE@D)DIF:YLNWo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYIYI)U0=I=G)IIaiٶ+@>>R A,y3A٭= C")="N=ً$$&KE$()(I*:Y02#k?0444 4ə<<>\BcD<FN=ًDDJKEHL)LIN-:YPRl>3A,cΨA٭<C0&#z<&N=ً((*KE(,),I.C:Y46l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXYXY\Y\Y\)="=Բ9A,訃A٭"kV<"C&&Sb bC=ً`dfKEdh)hIjZ:Ylrp?pttt tə|||I|ɘi)  Y)Y1Y1Y1Y1)E&=ț@A,eA٭&h;&B**66P=ً88:KE8<):Y@Fr?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYpYp)vto?o?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`YdYdYd)=>>>i;CI G)! I9 ie a ٶe U@ZA,UiA٭<Q"C_..J=ً002KE04)4I6Z:Y<>p?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)j<z`A,A٭<7RC&@<&J=ً((.KE,0)0I2:Y46n?4<<< <əDDDIDpɘpip)t |YYYYY)%=<gA,A٭e<"MC&&.Y.J=ً,02KE04)4I6g:Y8:o?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`Y`)j9q?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)n<OzA,?멃A٭"?;"xB&~&.c.J=ً002KE04)4I6g:Y<>r?<``` `əhhhIhhɘhi) 1YAYAYAYIYI)U1=t>{>7A,A٭"Ɯ<"@C&&鉶.}=.J=ً002KE04)4I6:Y8>Wo?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`YdYd)j<aA,A٭" <"ÉC&&n.u<.J=ً002KE0:Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ::Software Faulta : a : a : a : a : 4)4I6$:@@D DəHHLILLɘLiP)P \-%fSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYdYdYhYhYh)=틍A,8A٭&AH<*EB..66I=ً88:LE8@@@ @əHHHIHLɘLiL)P X%fClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq fa f a f a f a f a f YdYdYdYhYh)n"l?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)n<慡A,ZcA٭"Ɯ<"@C&&ш.=.J=ً002LE04)4I6?Y8:Wo?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`Yd)=%p>%i>A,X<A٭&z<&VC**5G;e>=ImG)ًILEiٶb@!)!I%@Y)-n?)111 9əI阡ɘi) YYYYY)=TڭA,aA٭"P<"'EC&&Z^R=ً\`bLE`d)dIf@Yhj;o?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y)Y))5 =A,bӪA٭"<"8C&&BUBN=ًDDFLEDH)HIJG5@YPRo?PTTT 9əIIIIIIɘIiQ)Y iYyYyYYY)Y=iIA,xA٭"X ="C&&^=bF=ً``fLEdh)hIjO@Ylnxk?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y))=eA,A٭V>'A,_;A٭"<"PB&&|o5%L=ً!!-LE)1)1I5@YAEq?AIII IəYYYIYYɘai) 1YAYAYAYAYA)U=A,(DUA٭<8C&&-b{<bP=ً`dfLEdh)hIj@Yo?    ə999IAAɘAiA)I YYYYY)%=9A,oA٭$<B|BBO=ًDDFLEDH)HIJ5@YPRq?PTTT Tə\lpIppɘpip)t aYqYqYqYqYq)H=iIf"A,󈫃A٭"VO<"B&&Nu;RH=ًPPVLETX)XIZ@@Y\^q?``dd dəhlIɘi!)! 9YIYIYIYIYI)LA,΢A٭"+<"pB&&\R(RJ=ًPTVLETX)XIZ0@Y\bq?`ddd dəl!)I))ɘ)i))1 iYYYYY)^=vA,~A٭"r<"BC&&>N`/<RJ=ًPPVLETX)XIZ@Y\^sp?\``d dəhhlIllɘli)! 1YYYYY)=>>_A,֫A٭",A<"B&&ÈNiNJ=ًPPRLEPT)TIV @Y\^9q?\``` `əhhhIhhɘli)! qYYYYY)5=>iI9)QIyiAٶe@A,`A٭>]8=>CFFVV-=VN=ًTXZLEX\)\I^AY`fh?dhhh həI ɘ i ) IYYYYY)=ګA,WA٭&Ɯ<&@C((]x]?=ًaaeLEai)iImAYy}Wo?y əI阙ɘi) YYYYY)M=>>A,qA٭"l<";C&&_ <N=ً!!%LE!)))I-AY9=m?9 əI阱ɘi) YYYYY)=ڽ"A,A٭"<"ZC&&<RZ<RR=ًTTVLETX)XIZEAY`b>l?`ddd dəllpIppɘpip)t YYqYqYqYqYq)H=>(A,\A٭2 =2kC6G6%>9;>M=ً@@BLE@D)DIF!AYHJk?LPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYtYt)z|5>G=ًPPRLEPT)TIV.AYX^p?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y YYYY)%=$ CA,; A٭ <CI"8*="O=ً$$&LE$()(I*e;AY02m?0444 4ə<<AAY@BWo?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYh)r<PA,_|@A٭6;6zB:.:BBJ=ًDDFLEDH)HIJtHAYPRTr?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)~=iIGVA,WZA٭2<2+C6<6Ǐ>q<>K=ً@@BLE@D)DIFNAYHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9Y9YAYAYA)M-=q\A,2tA٭2ۣ<2IC686>K;>J=ً@@BLE@D)DIF^UAYLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=YcA, A٭2<2b/C6(6퐶>fһ>J=ً@@BLE@D)DIF[AYHJo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<>l>iA,駭A٭.<VlC.w<.L=ً002LE04)4I6:bAY<>>H=ً@@BLE@D)DIFhAYLNqq?Lppp pəxxxIx|ɘ|i) Y)Y1Y1Y1%5^Clearing failed state for component CTD_Seabird5Y1)E(= !2Initializing CTD_Seabird.vA,oۭA٭"P<"'EC&B&oR<RH=ًTTVLETX)XIZMoAY`b;o?`ddd dəlllIllɘpip)p aYqYqYqYq)G=iI|A,BzA٭<BI""Q=ً$$&LE$()(I*uAY02q?0444 4ə<<#=>G=ً@@BLE@D)DIF'|AYLNm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= ҉A,0)A٭2B<2 uC6>6>Q >J=ًLPRMEPT)TIVVAYXZn?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=t>乐A, CA٭<pC9""N=ً$$&ME$()(I*{AY02 n?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<A,h\A٭2r<2BC666>۴>G=ً@@BME@D)DIFŇAYLNsp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<iIe‚G)yIi-ٶ@aA,&vA٭2'<23C6)6ߐ>3;>J=ً@@BME@D)DIFAYLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)zL=>N=ً@@BME@D)DIFwAYLNn?LTTT Tə\\ I  ɘi) 1YAYAYAYA)U/=2 A,OXĮA٭.<2fyC661:t;>J=ً<@BME@D)DIFAYHJm?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<>i>J2A,/ޮA٭2d<2 C66]>ۼ>J=ً@@BME@D)DIFAYHNp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<b\A, A٭:ND>N=ً@@BME@D)DIFdAYHJo?LPPP PəTXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYA)M.=iIGnA,+A٭4<xC"<"N=ً$$&ME$*)(I*N:Y02l?0444 4ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<AVA,EA٭2.<2VlC66I>`>G=ً@@BME@D)DIDYLNl>A,QyA٭"<"C$$.R.M=ً002ME04)4I6Z:Y<>l?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY!Y!Y)Y))5 =A,-A٭"<"7RC&,&FFG=ًHHJMEHL)LIN:YTVn?TX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =I%G)1IIi}yٶ}<@νA, A٭"P<"'EC&E&B.U.M=ً006ME48)8I:N:Y<>;o?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)ni>A,vA٭"y<&C&v&qNF <RJ=ًPPVMETX)XIZ:Y\^Vp?`ddd dəhllIllɘli9)A QYaYaYiYi)uA=} A,'O.A٭*<*&C..FS;FL=ًHHJMEHL)LINb:Ydfp?dhhh həI  ɘ i ) )YYYYYYYY)m<=LA,*HA٭"<<"r{>X+A,[A٭"4<"xC&&-:L=:M=ً8<>MEiACIJG٭BPtٶv@nnsm>u/@5 u@=ًyy}MEy)IZ:Y;o? əI阱ɘi) YYYY)=iI[>A,*A٭<B""*:ټ*Z=ً(,.ME,0)0I2s:Y46q?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY\Y`Y`Y`)f<]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault|EA,A٭bkVME<@)@IB0:YDJto?HLLL LəTTTITTɘTiX)X IYYYaYaYa)H=>RA,JA٭z<VC0"f;"M=ً$$&ME$()(I*Z:Y02n?0444 4ə<<μ>G=ً@@BME@D)DIF:YLNqq?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<^A, p~A٭6.<6VlC::eBl<BJ=ًDDFMEDH)HIJ :YPR!<BK=ً@@BMEDH)HIJ :YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<>l>yA,屃A٭"^<"-C$$><BJ=ً@@FMEDH)HIJZ:YLN[l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=1A,A٭2;2MgB66Պ>Y~>J=ً@@BME@D)DIF:YLNr?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5 =A,͒A٭2W<2}C6w6b>@E=>J=ً@@BME@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z26^6ҍ>>G=ً@@BNE@D)DIFA:YLNt?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=UA,t&gA٭2z<2VC66K>{u=>J=ًLLNNEPP)PIRg:YXZn?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYY)  =i>=A,A٭;UB|"$"N=ً$$&NE$()(I*:Y02r?0444 4ə<<<>G=ً@@BNE@D)DIFZ:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<A,A٭.;.MgB44:ϝ>J=ً@@BNE@D)DIF:YHNr?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z5=FG=ًHHJNEHL)LIN<:YTVl?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=A,|GA٭2<2C66> >K=ً@@BNE@D)DIF:YHN!m?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYt)z<x>>=A,"A٭&$<&B** 242L=ً446NE48)8I::Y@Bq?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \YdYhYhYh)n<0A, 6A٭.=.ŮC22鉶:x=:I=ً<<BNE@D)DIF:YHJ\k?Hlll lətttIttɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=5A,OA٭"<"hC&&FFI=ًHHJNEHL)LIN-:YPVvm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)m?=iI i KCI тG)) I9 im 鑾i ٶm @SA,ݳiA٭W<}C&V&O=ً$$*NE(,),I.:Y02m?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<FA,PA٭B?f<>L=ًLLRNEPT)TIV:YXZ n?X\\` `əddhIhhɘhil)l YIYIYQYQ)]5=>>-A,EA٭<C"n <"N=ً$$&NE$()(I*Z:Y02!m?0444 4ə<<݉>G=ً@@BNE@D)DIF :YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=@A,볃A٭.<2Q"C6~6:ɼ>J=ً<<BNE@D)DIF:YHJp?HLPP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z <>G=ً@@BNE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=^{ A,8A٭2=2ջC66><>J=ً@@BNE@D)DIDYHNj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<t>l>~cA,EhRA٭2^<2-C66>s>J=ً@@BNE@D)DIFN:YLN[l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<ڍA,cDlA٭6 <6ÉC::B BI=ًDDFNEDH)HIJZ:YPR=m?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)=eu!A,!A٭2<2F_C66|>2S>K=ً@@BNE@D)DIF:YHNn?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YIYIYIYI)]3=iI'A,@A٭2W<2}C6z66>W;>J=ً@@BNE@D)DIF:YHNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)zn>J=ً@@BNE@D)DIF:YLNto?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=]!]HFailed to initialize within timeout.]-!](Communications Fault4A,uӴA٭&ۣ<&IC*i*0F>Q;FI=ًHHJNEHL)LINI:YTVo?TXXX Xə```Iddɘdid)h pY|Y|Y|-%~\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY|)  =x>x>!UPowering downiYIYYY:A,ΊA٭"B<" uC&n&猶60<6L=ً88:NE8@)@IB:YDFp?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ hYpYpYp%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYt)zl>bA,רּA٭"<"ZC&&e:!:I=ً<<>NE<@)@IB0:YDJn?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<=hA,A٭!%=C&&_B:=FI=ًHHJNEHL)LINI:YTVi?T\hh həIɘi) !YYYY)>fnA,VdA٭"<"B&}& .j.M=ً<@BNE@D)DIF:YHJq?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)zֵA٭2^<2-C6?6>N]=>H=ً@@BNE@D)DIF:YHN[l?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYA%EZClearing failed state for component DVL_micro1 MYI)U1=iACIQ)iIiٶϊ@x{A,~A٭2C=2C:1:iF>;JI=ًHHNNELP)PIR:YTVk?X\\\ \ədddIddɘdih)h xYYY)  =*aA, A٭.z<.VC6:6䏶>W>L=ً@@BNE@D)DIFN:YHJn?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<A,#A٭" <"ÉC&&1.w<.L=ً@DFNEDH)HIJ:YLN=m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=%A,=A٭"<"gC*>*F,FG=ًHHJOEHL)LIN:YTVXn?TXXX Xə  Iɘi)! 1YIYIYI%M`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLM)]4=#M Powering up]A,WA٭";"zB&Q&FFJ=ًHHJOEHL)LIN,:YPVTr?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iIƛA,bqA٭&'<&3C,,2<6M=ً44:OE8<):Y@Bo?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)n<A,:=A٭2<27RC6u6>;>I=ً@@BOE@D)DIFN:YLNn?hlpp pətxxIxxɘxi|) Y)Y))=!={بA,A٭2~=2C66K><>J=ً@@BOE@D)DIFA:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<>1A,R󾶃A٭l<;Cz6&ey&N=ً((*OE(,),I..:Y06m?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXYX)b<%A,ضA٭2=2=C66><BG=ً@@FOEDH)HIJ:YLNk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=;A,A٭2<2gC66ދ>tҼ>J=ًLPROEPT)TIV:YXZXn?\``` `ədhhIhhɘhil)l tYY)  =iIA, A٭<C"D<"N=ً$$&OE$()(I*N:Y02!m?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^:Y@Bun?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<A,B@A٭.<2C66h>.<>I=ً@@BOE@D)DIFN:YHJZm?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<l>i>-8A,ZA٭6<6C::-B <FJ=ًDDFOEHL)LIN.+:YPRwl?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=EbA,sA٭2 <2C66>ׯ>K=ً@@BOEDD)DIF:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U0=JA,΍A٭2BH<2EB66V>/">J=ً@@BOE@D)DIDYHNq?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYt)~=iIZtA,A-#(Communications Fault٭2<2C::ш>=BJ=ً@@FOEDH)HIJN:YLN!m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt-%v^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)|\A,A٭&<&KC66 VH ;VG=ًXXZOEX\)\I^0:Ydfl?dhhh ləpttIttɘtix)x Y!Y!)-=#5Powering downI1)11i1JA,]۷A٭"h;"B&&懶FaFL=ًHHJOEHL)LIN;Yhjr?hlll lətttIttɘxix)| Y!Y!))p>x>cA,8A٭ۣ<IC" =&O=ً$$&OE$()(I*Z:Y02o?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<MA,A٭2Ɯ<2@C66> >G=ً@@BOE@D)DIF :YLNWo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)=#=Powering up{ A,c(A٭&<&gC..F<FI=ًHHJOEHL)LIN-:YTVXn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)iILA,GBA٭<pC|"I;&O=ً$$*OE(,),I.:Y02 n?0444 8ə<@@I@@ɘDiD)H YY)%=yA,\A٭2<2C6x6T><BG=ً@@FOEDH)HIHYLN!m?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)e:=iIG)Ii ٶӅ@A,vA٭"ۣ<"IC&&w66K=ً88:OE8<):YDFo?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYl)r<]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault{>>f#A,[A٭3<%BG"w"M=ً$$&OE$()(I*Z:Y,2qq?0444 4ə8<<>gCBkBV<VJ=ًXXZOEX)II:YXn? ə)))I))ɘ1i1) YYY)n=>l>`JA,n+A٭<B&c&NENK=ًPPROEPT)TIV:Y\^q?\``d dəhh|I||ɘ|i) Y)Y)Y))e=HQA,0bEA٭.<.pC66R5=RJ=ًPTVOETX)XIXYlr n?pttt təIɘ!i!)) YYiYqYq) =pWA,5_A٭"<"ZC**=-=A=ًAAEOEAI)IIM$:YY]n?Yaaa aəqqyIyyɘyi) YYY)e=-#(Communications FaultiIAA1]A,yA٭"2:"A&&6a:X=ً88:OE<@)@IBg:YDFs?DHHH LəPPTITTɘTiX)X )Y9Y9Y9-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M,=#}Powering downIy)yyiydA,쒹A٭"BH<"EB**J-<JH=ًLLNOELP)PIR:YXZq?X\\` `əddhIhhɘhih)l xYYY) =I= G)I Ia i ٶ b@>ʔqA,ϡƹA٭"r<"BC&&.x<.M=ً@@BOE@D)DIF:YHNsp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)~=#}Powering upwA,|ใA٭"I<"ӖC**F&=FG=ًHHJOEHL)LINI:YTVl?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYI)U0=^}A,uYA٭2ۣ<2IC66>ʼ>K=ً@@BOE@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z>FFJ=ًDHJPEHL)LIN\:YPVs?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =A,GA٭2<27RC]2HFailed to initialize within timeout.1 2-2(Communications Fault::B<=BK=ً@@FPEDH)HIJ:YLNn?LPTT TəXX\I\\ɘ\iQ)Q !Y1Y9-%=XCommunications Fault in component: DVL_microY9)E=>i>P A,aA٭"^<"-CuPowering down)q qiyIyօօ|<-=ًPE)IY[l? əIɘi) YYY)=7A,o{A٭"z<"VC**PFFr=ًHHJPEHL)LIN:YTVn?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYA)U/=A,WzA٭2$<6B:{:'BBK=ًDDFPEDH)HIJ:YLRq?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 vYx)~=iIIA,UA٭.<VlCw& =*N=ً((*PE,0)0I2:Y46˼>L=ً@@BPE@D)DIFZ:YLNVp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hIiMKCYiYqYIG)I)=i  ٶ @{>>9A,)A٭<<rۼ>K=ً@@BPE@D)DIDYHNUq?LPPP PəXXXIXXɘXi\)9 QYaYaYa)u?=>A,SdA٭2y<2C66e><>J=ً@@BPE@D)DIF:YLNVp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=MA,.~A٭2~=2C66懶>*=>J=ً@@BPE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)z<x>l>#% Powering upA, A٭6Ɯ<6@C>>VVG=ًXXZPEX\)\I^},:Y`bWo?dhhh həpppIppɘpit)t YYY)%=A,䱻A٭2l<2;C44>H<>M=ً@@BPEDH)HIJ:YLNm?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 =#A,˻A٭2?;2xB::>oIBJ=ً@@FPEDH)HIJ:YLNr?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=iIA,w廃A٭"<"C&&>aR=BJ=ً@@BPEDD)DIF:YLNZm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=z!A,vA٭6<6C>>FrQFI=ًHHJPEHL)LINX:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  = A,RA٭2~=2C66><>K=ً@@BPE@D)DIFN:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9YAYA)M,=!%i>ImG)Ii>ٶ@l3 A,,3A٭2,A<2B66̉>M>J=ً@@BPE@D)DIF:YLN9q?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<ZA,MA٭2^<2-C66G>@=BJ=ً@@FPEDH)HIJN:YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=EA,fA٭6=6=C>>_B;FJ=ًDDFPEHH)HIJ:,:YPRk?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iIF- A,佀A٭<PB&&Պ.y.M=ً002PE04)4I6:Y8:q?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY!Y)Y))5=(X&A,4A٭"<"F_C$$.<=2J=ً002PE48)8I::Y<>n?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYh)n<h,A,|A٭.4<.xC66 :<>H=ً@@BPE@D)DIFZ:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp%rVClearing failed state for component AHRS_M21 vYtYt)z<l>i3A,OμA *Initializing AHRS_M2.<٭BsMTBL=ً@@BPEDH)HIHYLNp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i-#(Communications Fault)! 9YIYI-%U^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)]5=n{@A,A٭" ="C&&ÈF;=FI=ًHHJPEHL)LIN.:YTVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|)=# Powering downI )  i i!I!FA,A٭&<&KC..V2E16M=ً446PE8<):Y@Bl?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)n<LA,w5A٭2.<2VlC66ȇ>P>I=ً@@BPE@D)DIF:YLNq?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`Yd%f`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLf)j<#Powering up{>> i I- G)A IY i 鉾 ٶ @YA,riA٭"<"C**G2g3=2J=ً046PE48)8I: :Y<>Zm?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j<`A,MA٭"r<&BC** 2 2J=ً446PE48)8I::Y@Bsp?@DDD HəLPPIPTɘTiT)X `YhYl)r<fA,V*AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ƜmA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ',tA,нA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;E UBU U ] ,e J=ًa a m PEi q )q Iu :Yy } r?y ə I 阙 ɘ i ) YQ YQ )e >K6zA,$꽃A>t>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ .< VlC- - >= |9== L=ًA A E PEA I )I IM :YQ ] A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E BA,sA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m kA,J8AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ e< MC  *% - Q=ً) ) 5 QE1 9 )9 I= :YA E o?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y )- >SA,&RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% B5 5 m u F=ًq q } QEy ) I :Y r? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >P~A,6lA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E pfA,e߅At>p>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u ۣ  G=ً  QE ) I <:Y o? ə I ɘ i ) Y Y ) >A,AI)Ii،ٶ@e-#e(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ,AA,A#UPowering downIQ)QQiQ-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ '< 3C֕ ֕  p< F=ً  QE ) I s:Y o? ə I ɘ i ) y Y Y Y ) >ءA,mӾAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  9- ?=- S=ً) 1 5 QE1 9 )9 I= $:YA E wl?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >̺A,MIA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m A,$A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < B Powering down) i I 3 { +=ً  QE ) I :Y q? ə I  ɘ i ) 1 YA YA YA )U >]A,<#A>-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e BA,O<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E roA,VA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] ;e ōBu u ډ (  G=ً  QE ) I :Y pr? ə) ) ) I) 1 ɘ1 i1 )9 I YY Ya Ya )m >A,qAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ r< BC- - G5 П<= M=ً9 9 E QEA I )I IM N:YQ U sp?Q Y Y Y a əi i q Iq q ɘq iy )y Y Y Y ) >A,4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- r<- 1B5 5 BE KE J=ًI I M QEI Q )Q IU :Ya e 8r?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >.A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m A,pA>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E A,KؿAt>iPCIEG)YIiNjٶ@M>U0@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% e<% MC5 {5 'E [TE L=ًI I M QEI Q )Q IU N:YY e o?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) >A,)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E _A, APowering downiɦ٭]<]Cee}#=} >ًQE)I-:Ym? əI阹ɘi) YYY)=iI A,%A٭"B<" uC**.}2t=ً046QE48)8I:0:Y<>n?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYh)n<1A,k?A٭"<"ZC&&шF?<FG=ًHHJQEHL)LINF-:YPV>l?TXXX Xə```I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxY|Y|)=A,ޒYA *Initializing AHRS_M2.<٭Bۣl>7CA,nsA٭" <"C&&̉.<2O=ً006QE48)8I::Y<>m?@DDD DəHLLILLɘxi|) Y!Y)Y))5 =*#A,IA٭2=2=C66>bP<>H=ً@@BQE@D)DIDYLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z< U)A,_$A٭2 <2C66>OR>J=ً@@BQE@D)DIFZ:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)xiI<0A,TA٭$<B""y*n:*M=ً,,.QE,0)0I2:Y8:q?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`)f<g6A,A٭"r<"BC&& Nj<<NF=ًPPRQEPT)TIVN:Y\^sp?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y )=9> yCA,A٭<F_C&<&J=ً((*QE(,),I.L^:Y46n?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\)bPA,IBAiI-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e lVA,ߦ\A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < cC _ ; B=ً  QE ) I $:Y un?    ə   I  ɘ i )! 9 YI YI YI )U >\A,܁vA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B<% uC- - ̉ s; 0=ً  QE ) I Z:Y n? ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y )>dA,J A>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < +C- -  , ==ً  QE ) I $:YQ U o?Q Y Y Y Y ə I  ɘ i ) Q Y Y Y ) >kA,9 A-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} z<} VC֍ ֍ $ %< >=ً ! % QE! I )I IM :YQ ] n?Y a a a a ə I ɘ i ) Y Y Y ) >7rA,)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 3< %B h  :=ً  QE ) I :Y qq?     ə! ! ! I! ) ɘ) i )! 1 YA YI YI i I ) >tyA,TA-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] ÉCe {e ' = ==ً ! % QE! ) )) I- :Y =m? ə I 阁 ɘ i ) Y Y Y )% >A,TWƒA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC }  Hݻ 6=ً  QE ) I N:Yi m n?i ə I 阩 ɘ i ) ) YY YY YY )m >޼A,\t ƒA t> x>-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e kVA,+?ƒA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C h d< F=ً  RE Q )Q IU :YY ] m?Y ə I 阹 ɘ i ) Y! Y! Y! )- >%eA,ZƒA5>i5KCIG)Ii51ٶE@-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e +#A,wƒAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 d<5 C= e= kM ;M $=ًQ Q U REQ Y )Y I] :Yi m p?i q q q q ə I 阁 ɘ i!)! 9YIYIYI)>h4A,ԕƒA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC% c% m 9!=u :=ًq q } REy ) I :Y >l? ə ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY YY ) > 9A,1DƒA-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} VO<} Bօ օ ϋ * 7=ً  RE ) I :Y q?     ə   I  ɘ iI )Q i Yy Yy Yy )e >[A,_ƒA{>i>-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ƜҹA,/4ƒA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% C=% C5 5 ՊE =E Q=ًI I M REI Q )Q IU :YY e k?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Yq Yq Yy ) >?A,^ÃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 4<% xC- - G= H = J=ًA A E REI I )I IM :YY ] l?Y .e Done Waiting.qe .e 8Uninitialize Wait Component.e i i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) >A,ÃAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < gC  % 6w- L=ً) ) 5 RE1 9 )9 I= :YA E Xn?A M `0@M M Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >A,6ÃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Bً  RE ) I ]:Y / fDefault mission has been running for 53.737740 min  + 2Completed Default:CheckIn + NAggregate::uninitialize Default:CheckIn+ Running loop #8 + JAggregate::initialize Default:CheckIn1% !   ə  I  ɘ i )y Y Y Y ) >A,#PÃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% 8C5 5 9M M <ًQ Q U REQ Y )Y I] .:Yi m o?i q q q q ə! ! ! I) ) ɘ) i) )1 I YY YY YY )e > !A,|jÃA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < gC  % C<% M=ً) ) - RE) 1 )1 I5 :Y9 = Xn?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )i y Y Y Y ) >A,?VÃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭% <% 7RC5 5 E VE H=ًI I M REI Q )Q IU :Ya e n?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >2A,@0ÃAPowering downiɦ٭]BH<]EBeJGPS failed to acquire within timeout.q eeData Faulta e a e a e a e mml>ًRE)Is:Yq? əI阹ɘi) Y1-%=@Data Fault in component: NAL9602Y9Y9&E4NAL9602.sigQuality 0 count)E=IG)I im鑾iٶu@\A,c ÃA٭"<<"rVA,ZăA٭"<"fyC&&ȇb <b|=ًddfREdh)hIj:Yprm?txxx xəIɘi )  YYYY)X=>t>lA,{ăA٭"e<"MC&&BB2BO=ًDDFREDH)HIJA:YLRo?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tY|YYY)  = A,S9ăA٭"="C&&56=6L=ً88:RE8<)Z:YDF?k?DHHH HəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=A,-SăA٭2 <:CBBFJH=ًHHJRELP)PIRN:YTVm?TXXX \ə``dIddɘdid)h tYYYaYaYa)m==iIkA,măA٭d< C|" "O=ً$$&RE$()(I*:Y02p?0444 4ə<<9=>G=ً@@BRE@D)DIFA:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<g'A,轠ăA٭2<<2r>J=ًLLNREPT)TIV :YXZto?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYY)  =>>-A,ăA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  % :<% <ً) ) - RE) 1 )1 I5 A:YA E Zm?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa i ) Y Y Y Y ) >i4A,6tăA t>i UC- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E `*;A,ăAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =M ]CU U |] o=] T=ًa a e REi q )q Iu A:Yy } ]j?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >BA,ŃA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ;HA,@"ŃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ BH< EB   T=ً  RE ) I Y! % q?) 1 1 1 1 ə9 A a Ia a ɘa ii )i Y Y Y Y ) >>fNA,8e<ŃA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^MUA,?VŃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E [A,@pŃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ C= C% % M5 L#=5 L=ً9 9 = RE9 A )A IE :YQ U k?Q Y Y Y Y əi i q Iq q ɘq iy )y Y Y Y Y ) >0`bA,ŃAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E h;E BM M ] ] I=ًa a e REa i )i Im :Yy } r?y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y Y ) >hA,hУŃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m -nA,ŃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ W< }C  ㊶- X;- P=ً1 1 5 RE1 9 )9 I9 YA M m?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y Y Y Y )% >śuA,ŃAi>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < +C  y M=ً  RE  ) I :Y! % o?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 A ɘA iA )I Y Yq Yq Yq Yq )} >{A,5aŃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E A,l= ƃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C  = E L=ًI I M REI Q )Q IU N:YY ] m?a ə I 阙 ɘ i ) Y Y! Y! Y! )- >X؈A,Y%ƃAiIIy)Iioٶk@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < 8C B j L=ً! ! % SE! ) )) I) Y9 = o?9 A A A A əQ Q Q IY Y ɘY iY )a q Y Y Y Y ) >A,>ƃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 3*A,XƃA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- BH<- EB5 ~5 E S;E L=ًI I M SEI Q )Q IU A:Ya e q?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i ) Y Y Y Y ) >A,rƃA{>>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e $A, ƃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E o;E !BM M ] ] L=ً  SE ) I :Y 7s? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >M&A,R`ƃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < F_C  % (;=- N=ً1 1 5 SE1 9 )9 I= N:YA M n?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y Y Y Y ) >A,>BƃAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% kC- - m s<m F=ًq q u SEq y )y I} ::Y k? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >@8A,aƃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ^JeA,ƃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC  . U=ً  SE ) I :Y  m? ə   I  ɘ! i! )) 9 YI YQ YQ YQ )] >JA,! ǃA>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ ^< -C  y% p<% F=ً) ) - SE) 1 )1 I5 :YA E [l?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ia )i y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >etA,ߧ'ǃAPowering downiɦ٭}kV<}CօօV=ًSE)I:Yp? əIɘi) Y)Y1Y1Y1)==3\A,AǃA٭2,A<2B66>߀>x=ً@@BSE@D)DIF :YLN9q?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5=ۆA,`[ǃA٭"<"C&&F2=FI=ًHHJSEHL)LIN/:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxY|Y|YiI)W=iIEG)YIyioٶk@A,9uǃA *Initializing AHRS_M2.0٭64<6xC>>VBoFJ=ًDDFSEHL)LIN!*:YPRl?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)~=UA,'ǃA٭0066|ً@@BSE@D)DIFN:YHHLPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYt)z<iA,ǃA٭2d<2 C66P>><ًLLNSEPT)TIV:YXZp?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYY)  =p>>JA,>ǃA٭.<VlC"<"N=ً$$&SE$()(I*:Y02 >G=ً@@BSE@D)DIDYLNun?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<A,ǃA٭VO<"B&&FȼFI=ًDDJSEHL)LIN+:YPRq?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)~=iIkA,[ȃA٭<C9"e="O=ً$$&SE$()(I*5:YHJm?HPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z< A,6*ȃA٭2<2b/C66>ǣ>G=ً@@BSE@D)DIFN:YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=)A,DȃA5{>5x>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% B<% uC- - nm +<m <ًq q u SEq  Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q   Software Faulta a a a a y )y I} : əi i i Ii q ɘq iq )y -% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY Y Y Y ) >"A,]ȃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C B < Q=ً   SE ) ) ) ) ə9 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y %m Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq m  a m a u a u a u a u Yq Yq Yq Yq ) >MA,!wȃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ k< C  - g- H=ً1 1 5 SE1 YA E p?I I Q Q Q əY a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y Y ) >B6$A,ȃAi1I1- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < 7RC  % <% K=ً) ) - SE) 5 )1 I5 ?Y n? ə I 阡 ɘ i )  Y) Y) Y) Y1 )e >I) )A IY ie*A,ÚȃAi$$ٶ(- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ W< }C  Պ% .<% J=ً) ) - SE) 1 )1 I5 ?YA E m?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ia )i Y YQ YQ YQ )Y G1A,B_ȃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC h ۲; N=ً  SE ) I ;@Y =m?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY Ya Ya ) >Rq7A,~7ȃA5>5l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC  K% λ% G=ً) ) - SE) 1 )1 I5 @YA E m?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y Y ) t=A,ȃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 9DA,ɃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  < O=ً! ! % SE! ) )) I- +N@Y9 = wl?9 A A A A əQ Q Q IQ Q ɘQ iY )a q Y! Y! Y! Y! )5 >JA,,ɃAi1I1- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C  1 L=ً  SE  ) I g@Y  m?! ) ) ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi Yi Yi Yi )} >YQA,'FɃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ +< pB y E- J5 G=ً1 1 = SE9 A )A IE @YI M q?Q Q Y Y Y əi i i Iq q ɘq iq )y Y Y Y Y ) >WA,4`ɃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% =C- - Ɗ= Sg== I=ًy  SE ) I ?@Y k? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y Y )% >]A,B[zɃA5{>1- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  _% <% L=ً) ) - SE) 1 )1 I5 Қ@YA E wl?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )i y Y Y Y Y ) >dA,"6ɃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% 7RC- - = G= I=ًA A M SEI Q )Q IU ܧ@YY ] n?Y a a i i əq q y Iy y ɘy i ) Y Y Y Y ) >jA,ɃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% !%=% C- - M 'D=M I=ًQ Q U SEQ Y )Y I] ݴ@Yi m i?q q y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y Y ) zqA,ɃAi9I=AA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ W< }C  X P=ً   SE  ) I t@Y  m? y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y Y ) > xA,ɃA9i=PCI)I i=j}AٶEGy@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C- - 9= <= F=ًA A M SEI Q )Q IU @YY ] j?Y a i i i əq q y Iy y ɘy i )! 9 Yi Yi Yi Yi )} >:~A,ɃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= A,1}ʃA5>5>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% kC- - jM <M K=ًQ Q U TEQ Y )Y I] @Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y Y )% >WIA,V/ʃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < F_C   Q=ً  TE ) I @Y n?     ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y Y ) >L1A,@2IʃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  < 9=ً   TE y )y I} AY "l? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y ) >)A,cʃAiI@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < gC  5 45 C=ً9 9 = TE9 A )A IE KAYQ U Xn?     ə! ! ! I! ! ɘ) i ) Y Y Y Y )M >S&A,ߊʃA-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] e<] MCe e V ;ƻ ?=ً   TE ) I IAYY ] o?Y a a a a ə! ! ! I! ! ɘ) ii )q Y Y Y Y ) >UA,ʃA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout]m HFailed to initialize within timeout.1 m -m (Communications Fault٭ l< ;C֕ ֕ P -Y< A=ً   TE  ) I AY) - m?) 1 1 1 1 əA A A IA I ɘI iy ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y > >) ǬA,ęʃAVPowering downTiTɦTT٭E:A,KVʃA٭"<"B&&ډ^E^=ً``bTE`d)dIfAYhnq?lppp pəxxxIxxɘxi|) YIYIYIYI)]3=&ӹA,L5ʃA٭"<"&C&&NJ<RL=ًPPRTETX)XIZ"$AY\^p?\``d dəhhlIllɘliQ) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYYY)y=A,˃A *Initializing AHRS_M2.4٭6P<:'EC:i@I@:懶~;;D=ًTE )I*AY;o? əIɘi) Y!Y!Y)Y))=DA,˃A٭"'<"3C&&9NRP=ًPPVTETX)XIZ1AY\^o?``dd dəhl|I||ɘ|i) YYiYqYqYq)}F=I G)!I9imiٶm@$A,&6˃A٭" ="kC&&N*"=RJ=ًPPVTETX)XIZ7AY\^k?\``d dəhhlIllɘli)! 1YYYY)P=KA,sP˃A٭<"fyC"&Powering up NAL9602**$>>>>NRJ=ًPPVTETX)XIZ=AY\^m?\``d dəhhlIyyɘyiy) Y!Y)Y)Y))5= A,zj˃A٭"y<"C&&RRJ=ًPTVTETX)XIZtDAY\^Vp?`ddd dəhl|I||ɘi)  !Y1Y1Y1Y1)h=J A,\˃A٭<C&&N<RJ=ًPPVTETX)XIZJAY\^!m?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )E&=3A,2˃A٭"<"hCi,A,E˃A">">-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E X =E CM M >m 7=u T=ًq q u TEy ) I jAY xk? ə1 1 1 I1 1 ɘ1 ia )a Y Y Y Y ) >eA,˂̃A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC  * ü M=ً   TE ! )! I% jpAY) 5 m?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Yy Y ) >bA,; ̃A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; zB  % E/% J=ً) ) - TE) 1 )1 I5 vAYA E Tr?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )i y Y Y Y Y ) > A,/:̃AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ۣ< IC e @= L=ً  TE  ) I H}AYA E o?I i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y Y Y ) >A,S̃A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e rEA,6m̃A-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U <] Cօ օ  FL= I=ً  TE ) I LAY m? 1 1 1 1 əA A A II I ɘI i ) Y Y Y Y ) >} >} l>p!A,̃A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- ۣ<- IC5 5 E ˨E M=ًI I M TEI Q )Q IU qAYa e o?a i i q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y Y Y ) >'A,̃A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭A A M M $ًY  TE ) I AY ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >'.A,p^̃A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC q % :<% <ً) ) - TE) 1 )1 I5 ՎAYA E l?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )i y Y Y Y Y ) >5A,>̃AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% B- ~- = HL= I=ًA A E TEA I )I IM AYY ] q?Y a a a a əq q q Iy y ɘy i ) Y Y Y Y ) >9;A,̃A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E S!BA,A̓A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ;m UBu u Y /r H=ً  TE ) I AY r? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >KHA,"̓A>i>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- y<- C5 ~5 E <E O=ًI I M TEI Q )Q IU ˛AYa e Vp?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i ) Y Y Y Y )% >uNA,3<̓A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% z<% VC- - u q<u G=ًy y } TEy ) I AY n? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >]UA,V̓A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < +C  3% 3% P=ً) ) - TE) 5 )1 I5 :YA E o?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ii )i Y Y Y Y ) >[A,[p̓AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC  ʠ< N=ً  TE ) I x:Y  m?    ə ! ! IA A ɘA ia )i Y Y Y Y ) >obA,P8̓A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ :< B V  G=ً! ! % TE! ) )) I- N:Y9 = Uq?9 A A A A əQ Q Q IQ Y ɘY iY )a q Y Y Y Y ) >hA,̓AIG)Ii-ț1ٶ5=@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 3< %B  h% 苺% J=ً) ) - TE) 1 )1 I5 x:YA E qq?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y Y Y Y ) >nA,)̓Al>>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <<- ruA,̓A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M t{A,s̓A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < 7RC &NAL9602 initialized G  X=ً   TE  ) I N:Y) - n?) 1 1 1 1 əA A I II I ɘI iI )Q i Yy Yy Yy Yy ) >གA, ΃AiIAA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <- B5 5 >E ߼E G=ًI I M TEI Q )Q IU :Ya e q?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y Y ) >A,S[%΃A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e A,5?΃APowering downiɦ٭]ۣ<]IC 55>ً99=UE9A)AIE:YQUo?QYYY YəiiqIqqɘqiq)y%BCritical error at 20230321T201032 YYYYY)=A,Y΃A>i>٭2<2&Cbb9j-j{=ًllnUElp)pIr:Yxzp?xAAA AəQQQIQQɘQiY)a qYYYYY)S=#A,r΃A٭2=2 CI6?A)6?A::BE=BP=ً@DFUEDH)HIJ:YLN#k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxY|Y|Y|Y|) = A,ƌ΃A٭2<2fyC::BڼBJ=ًDDFUEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=5A,΃AiI@A٭24<2xCbb*j*<jE=ًllrUEpt)tIv:Yxzl?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYAYI)U0=A,{΃A٭2<2F_C6p=i44bbډEEC=ًAIMUEIQ)QIUg:YYen?aiii iəyyyIy阁ɘi) YYYYY)l=GA,\W΃A٭"<"BVV!vvP=ًxxzUEx|)|I|Y  q?  ə!!!I))ɘ)i))1 YYYYY)n=9i9I)Iiٶr@] ̊>] @(sA,7΃A>٭.$<2B66>S:>R=ً@@BUE@D)DIF:YLNq?LPPP TəXX\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=YA, σA٭6+<6pBI8)8>>F:FI=ًHHJUEHL)LINW:YTVq?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  =A,)'σA٭"B<" uC**GF2 =FJ=ًHHJUEHL)LINI:YTVn?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYAYI)U0=kA,&AσAiI٭2 =2kC66><BK=ً@@FUEDH)HIJ:YLNk?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)  =~A,[σA٭2<2cC2=i2=66>BJ=ً@@FUEDH)HIJ:YLNun?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=+A,zuσA٭6W<6}C>>ډF;FJ=ًDDJUEHL)LIN:YTVm?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YYYY)  =A,TσAx>i>٭"P<"'EC**FcFJ=ًHHJUEHL)LIN:YTV;o?TXXX XəIɘi!)! 9YIYIYIYIYQ)]5=A,0σA٭00I4)4::ً@@BUE@D)DIFA:YLLLTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)=A, σA٭2;2A::BB<ًDDFUEDH)HIJZ:YPRs?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=A,:σAiIAA٭:]<:2Cp>٭"<"F_CRR,yӼ K=ً)AIMGMUE)aYIyi?ٶ@)IV:Yn?   əIɘi!)! YYYYY)=A,UDЃA٭&d<& CI()(..sFxFR=ًHHJUEHL)LINI:YTVp?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  =1A,o-^ЃA٭2<2cC::><BK=ً@@FUEDH)HIJ:YLNun?hppp pətxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y)Y))5!=N\A, xЃAiI@A٭2l<6;C::>F <FJ=ًDDJUEHL)LIN^:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)}E=UD$A,ЃA٭24<2xC6=i4::B;BK=ً@@FUEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYxYx)=Cn*A,俫ЃA٭"<"hC**M2oԻ2L=ً046UE48)8I::Y>٭2P<2'EC66>銼RH=ًPPVUETX)XIZ :Y\^;o?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y YY)=Y7A,vЃA٭2ꢹ2YHI4)4::!BuIBJ=ً@DFUEDH)HIJ:YLNRt?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYYYYYY)e:=!=A,7PЃA٭2<6pC::9Bt=BJ=ًDDFUEDH)HIJ:YPR n?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=DA,/уAiI٭:<:+CBBef1fF=ًhhjUEhl)lIn$:Ytvo?txxx xəI  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9Y9)M+=~JA,-уA٭6<6ZC:=i88rr-<;<-D=ً))5UE19)9I=:YAEn?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\=QA,FуA٭2<2CnnÈ < L=ً UE)I:Y!-wl?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYyYyYyYy)L=gWA,`уAp>>٭2<2KC4ff 8 J=ً UE)I:YY]l?Yaaa aəqqqIyyɘyi) YYYYY)g=i`CIG))IAim꙾iٶmg@]A,_zуA٭2;6ōBI4)4rr̉-X-H=ً115UE19)9I=g:YIMpr?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYYY)=jdA,:tуA٭6]<62C>>F<FU=ًHHJUEHL)LINVo:YTVp?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|YY)  = kA,LOуAiI٭2<2ZC::̉>Z4=BK=ً@@FUEDH)HIJ:YLN>l?PTTT TəX\\I\\ɘi!)! 9YIYIYIYQYQ)]5=dqA,g*уA٭21;2A6=i4::BrBJ=ًDDFUEDH)HIJg:YLRs?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=xA,уA٭22:2A::0>^BJ=ً@@FUEDH)HIJ:YLRs?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=F~A,уAi>i>٭:<>CBBJx=JI=ًLLNUELP)PIR:YXZm?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYYY) =.A,҃A٭2'<23CI4)4::*BBK=ًDDFUEDH)HIJ:YLRo?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYIYIYIYI)U1=XA,/҃A٭2P<2'EC::B^;BJ=ًDDFVEDH)HIJ:YPR;o?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=@A,erI҃AiI٭2J3=2}C::K>bu=BJ=ً@@FVEDH)HIJ:YLN i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYxYx)jA,QMc҃A٭6<6ZC:=i8<<FFI=ًHHJVEHL)LINZ:YTV>l?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =ÔA,V(}҃A٭6<6F_C8rr$-O-A=ً))5VE19)9I=<:YAMn?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)^=|A,h҃Al>٭2<2PBbbjjP=ًllnVElp)pIrZ:Yxzq?x||| |ə   Iɘi) YYYYY)c=I ) I i- ) ٶ- @A,߰҃A٭2I<2ӖCI4)44rrÈ%L=-E=ً))5VE19)9I=:YAEl?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)=A,й҃A٭6l<6;Crr̉--J=ً))5VE19)9I=:YAEm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\=ݸA,O҃AiI٭24<2xC::B<BV=ً@DFVEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYIYIYI)U1=A,Cp҃A٭6<6&C>>-FFJ=ًDHJVEHL)LIN\:YPVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)=A,jKӃA٭2<2pC6=i4::<B^<BK=ً@@FVEDH)HIJN:YLN n?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=A,&2ӃAp>p>٭r<BC..6_6L=ً48:VE8<)\:Y@Fsp?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYlYlYlYl)v<A,*LӃA٭".<"VlC**懶b]<bE=ًddfVEdh)hIj:Yl>٭"^<"-C$RR懶;H=ً   VE )Io;YAE[l?AIII IəyyyI阁ɘi) YYYYY) =UA,5$ӃA٭"<&8CRRCJ=ً   VE )I:Yquo?q əI阱ɘi) YYYYY)=YiYILG)Ii롾ٶF@>A,}ԃA٭e<MCI)RR&]<;]D=ًaaeVEai)iImZ:Yy}o?y ə11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYiYi)}=qgA,QԃAi I"@A٭F=JC,Mb<ML=ًQQUVEQY)YI]:Yim"l?iqqq qəI阉ɘi) YYYYY)n= A,x4ԃA٭2 =2kC::f;fS=ًhhjVEl ) I I:Yk? əIɘi) Y1Y1Y1Y9Y9)E>xA,:NԃA٭",A<"B&=i&=**J6f6Q=ً88:VE8<):YDF9q?DHLL LəTTTITTɘTiX)\ hYpYtYtYtYt)-=RA,phԃA>>٭.<2C66шF1=FH=ًHHNVELP)PIR:YXZl?X``` `əhhhIhhɘhil)p !Y1Y1Y1Y1Y1)m=e A, QԃA٭.<.pC66sFcFJ=ًHHNVELP)PIR:YXZ n?Xyyy yəI阑ɘi)1 YYYYY)=&A,#ԃA٭&<*BI()(22_::L=ً<<BVE@D)DIFg:YLNq?L!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYaYi)uA= ,A,iԃAi I ٭&=&=C**$6yz=6K=ً88:VE8@)@IB<:YHJk?Hyyy yəI阑ɘi) YYY Y Y )u=3A,ԃA٭2^<2-C66|=9ŻE>=ًAIMVEIQ)QIUcK9A,ԃA٭"3<"%B&=i&=**Ɗ6W6Y=ً88:VE8<)<:YDFqq?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYlYl)r<(@A,ҎՃA٭BH<">"l>"EB**|2R;2K=ً446VE48)8I::Y@Bq?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYhYh)r<KGA,jՃA٭ $bbGً   VE)I3:Y!!)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYqYyYy)K=I}.G)Ii@ٶ@g-MA,E7ՃA٭"<<"r"{>٭"r<&BC**S202L=ً446VE48)8I:N:Y@Bsp?@DDD DəLPPIPTɘTiT)X )Y9Y9Y9YAYA)M,={mA,ՃA٭"'<"3C** 2;2J=ً446VE48)8I:Z:Y@Bo?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYhYh)r<etA,*rՃA٭" <"ÉCI$)$**2<2J=ً446VE48)8I:QY:Y@B=m?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)n<zA,BՃA٭<7RCni I ::J=ً<<>VE<@)@IBs:YHJn?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYpYpYp)z<{uA,~փA٭"<&F_C**:=R;:J=ً<<>VE*=*K=ً((.WE,0)0I20:Y46k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Y`Y`)j<JA,IJSփA٭"+<"pB**2f2I=ً046WE48)8I:N:YiVeCnnKI ˁG)!5(=I95>=ًYY]WEYimbiٶmК@q)qIu:Yy}m? əI阙ɘi) YYYYY)w=áA,MfփA٭l<;Ci I RR_߱M=ً   WE )I:Y!%m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYyYy)K=A,1AփA٭2W<2}C4bb   J=ً WE)I:Y!-m?)111 1əI阙ɘi) YYYYY)x=zA, փA٭"<"B&=i&a=RR-Z)"ZP=ًX\^WE\`)`Ib:Ydfq?hlll ləpttIttɘtix)x YYYYY!)-=A,wփA٭<C3">"t>&_'=*Q=ً((.WE,H)HIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=)A,xփA٭"<"ZC**22I=ً446WE48)8I::Y@Bn?@DDD DəLLLILPɘPiP)T Y)Y)Y1Y1Y1)E&=A,׃A٭&<&fyCI()(..6;6J=ً48:WE8<),:Y@Bm?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYh)r<;A,"׃Ai I ٭2 <2C::VY <VF=ًXXZWEX\)\I^:Ydfm?dhhh həpppIttɘtit)x YYYYY)-=fA,wd<׃A٭&<*fyC..F FL=ًHHJWEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|YYY)  =MA,>V׃A٭"<"Q"C&=i&=**_22M=ً446WE48)8I:Z:Y@Bp?@DDD DəLLLIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=wA,p׃A٭<b/C"t>"l>&S;*L=ً((.WE,0)0I2:Y46o?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`Y`)f<_A,#׃A٭"^<"-C**2 =2I=ً446WE48)8I:Z:Y@B[l?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)r<A,hУ׃A٭" ="kCI$)$**2J;2J=ً446WE48)8I::Y@Bk?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYdYdYhYh)n">RRrWȼrI=ًttvWEtx)xIzgP:Y9q?    əI!ɘ!i!)) 9YQYQYQYQYQ)e7=A,z%؃A٭"<"Q"C**26<2S=ً046WE48)8I::YXZp?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYYY)=#A,>؃A٭"<"F_CI$)$((2Ou<2J=ً446WE48)8I::Y@Bn?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)U/=A,>X؃Ai I ٭&;&ōB**F\FH=ًHHJWEHP)PIR$:YTVpr?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|YY)  =A,r؃A٭"<"fyC***6k5=6L=ً88:WE8<):YDFm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYlYl)v<;"A,j؃A٭"<&F_C&=i&=((BѻBI=ًDDFWEDH)HIJ$:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~='&)A,_؃A">"l>٭&VO<&B**Ɗ2¼2L=ً446WE48)8I::Y@Bq?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T )Y9Y9Y9Y9YA)M+=0A,K=؃A٭"<"cC**2<2K=ً046WE48)8I::Y:YDFq?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYlYl)r< t>i `CIu G) I i ٶ @yb"i>RRދv<vG=ًxxzWEx|)|I~:Y Zm?  ə111I11ɘ1i9)A QYYYYY){=^VA,^[كA٭"P<"'ECRRvvJ=ًxxzWEx|)|I~:Y ;o?  ə!!!I!!ɘ)i))) IYYYYYaYaYa)m==i\A,8uكA٭"<"KCI$)$**鉶26<2S=ً446WE48)8I::YX^l?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYYY Y )=\cA,DكA٭.<VlCji I &S*L=ً((.WE,0)0I2:Y46"l>&H*L=ً((.WE,H)HIJ:YLRr?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=|A,كA٭"kV<"C**懶2<2I=ً446WE48)8I::Y@Bp?@DDD DəLLLILPɘPiP)T Y)Y)Y1Y1Y1)=%=yA,[ڃA٭"j;"9BI$)$**22J=ً446WE48)8I::Y@BSs?@DDD DəLLLIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYh)r<MA,5*ڃA٭ =Cшi I *=*L=ً(,.XE,0)0I2:Y4:k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`Y`)f>>H=ً@@BXE@D)DIF:YHN=LA,wڃA"t>">٭"e<&MCbb3 ? H=ً XE)I:YQ]o?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YYYYY)f=4A,YڃA٭"="C$bb = J=ًXE)I:Y)-?k?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYYYYY)=^A,c~ڃA٭*^<*-CI,),bbjo2jN=ًllnXElp)pIrg:Yxz[l?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=GA,[ڃA٭e<MCi I ډ*Bۼ*S=ً(,.XE,0)0I2:Y8:o?8<<@ @əDDHIHHɘHiH)L xYYYYY )=pA,4ڃA٭"k<"C**>FpJF=ًHHJXELP)PIPYTVp?XX\\ \ədddIddɘdih)h xYaYaYiYiYi)uB=A,ڃA٭"<"gC&=i&=**2<2M=ً446XE48)8I::Y@BXn?@DDD DəLLLIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYh)r<A,SۃA"x>"i>٭"'<&3C** 2R6J=ً446XE88)8I::Y@Bo?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T dYlYlYlYlYl)v<ĬA, ,ۃA٭"<"ZC**2<2J=ً446XE48)8I8YXZn?X\`` `ədhhIhhɘhil)p xYY Y Y Y )=vA,oFۃA٭&kV<&CI()(..FFH=ًHHJXEHL)LINF-:YTVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d IYYYYYYYaYa)m==A,F|`ۃAi I ٭&P<&'EC**6<:L=ً88:XE<@)@IB:YDF;o?DHHL LəTTTITXɘXiX)\ hYpYpYtYtYt)ziAI[G)Ii  ٶ 1@DA,:]zۃA٭"<"C**_Fs<FH=ًDHJXEHL)LIN:YPVm?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|Y|Y)  =A,2ۃA٭"<"C&=i$**2NC<2M=ً446XE48)8I::Y@Bwl?@DDD DəLLLIttɘxix)| YYY!Y!Y!)-=A, ۃA">">٭&$<&B(bb%B%?=ً))-XE)1)1I5X_:YAEq?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYYY)Z=A,ۃA٭"="CRRvA_=vN=ًxxzXEx|)|I~:Y "l?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYY)q={ A,zۃA٭"m="MCI$)$$bbVjm0<jL=ًllnXElp)pIr:Yxzk?x||| |ə   I  ɘi) )Y9Y9YAYAYA)M-=7A,ۃA٭=Ci I RRvH;vI=ًxxzXEx|)|I~:Y j?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYYYY)m;=A,k}܃A٭&P<&'EC((:P?:R=ً8<>XE<@)@IB0:YDJ;o?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dY9YAYAYAYA)M.=H A,U/܃A٭"r<"BC&=i&=**>]3]<=ًaaeXEai)iIm$:Yq}sp?y əI阑ɘi) Y!Y!Y)Y)Y))5=72A,6I܃Ai>٭"BH<"EB**bܻbT=ًddfXEdh)hIj;Yq?    ə99AIAAɘAiA)I YYYYY)%=ZA, c܃A٭"s<"C**bY <bJ=ًddfXEdh)hIj:Y:p?    ə999IAAɘAiA)I YYYYY)j= A,|܃A٭"<"KCI$)$**=1<=C=ًAAEXEAI)IIM:YY]l?Yaaa aəqqqIyyɘyi) YYYYY)=l%A,܃Ai I ٭&<&C**bёbR=ًddfXEdh)hIj :YZm?    əyyyIyyɘi) YYYYY)|=+A,C܃A٭^P"l>٭"^<&-C**:bX=:L=ً<<>XE<@)@IB0:YHJ[l?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ )YIYIYIYQYQ)]6=J>A,.܃A٭"<"C$bb懶  A=ً XE)IU:YQUZm?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YYYYY)b=@EA, ݃A٭"l<";CI$)$RReZZP=ً\\^XE\`)`Ib:Ydjm?hlll lətttIttɘtix)x YYYY!Y!)-=UKA, 1݃A٭<b/Ci(I(RR̉vvG=ًxxzXEx)I:Y  o?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYYYa)m==6RA,3K݃A٭"=&=CZZvK"=vJ=ًxxzXEx|)|I~0:Y k?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYYYYYYYaYa)iHXA,e݃A٭& <&C*=i*=..ډ2a[6S=ً44:XE8<):Y@Bm?@DDD HəLPPITTɘTiT)X `YlYlYlYlYl)v<i!_A,Bv݃A٭<ZCV">">&s*L=ً((.XE,0)0I2:Y46n?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`Y`)f<O fA,~Q݃A٭"'<"3C**M22I=ً446XE48)8I:N:Y@Bo?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)r<`3lA,b,݃A٭"<"b/CI$)$**2'2J=ً446XE48)8I::Y\^o?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y Y )=QsA,݃Ai I ٭"B<& uC**BԊ<BH=ًDDFXEDH)HIJ :YPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d AYQYQYYYYYY)e:=wEyA,݃A٭&~=&C**ÈFK<FJ=ًHHJXEHL)LIN:YTVl?TXXX XədddIhhɘhih)l xYYYYY) =}D>i}eCIˁG)I i51ٶ5@֛>K@.A,~ރA٭"r<"BC&=i&=**nFR/FJ=ًDHJXEHL)LIN;:YTVsp?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|%~^Clearing failed state for component CTD_Seabird~Y)  = !2Initializing CTD_Seabird.WA,tރA">"i>٭&<&fyC**R<RI=ًTTVXETX)XIZ:Y`bm?`ddd həlppIppɘpit)t YYYY)%=A,*t4ރA٭"<"Q"C***6k6N=ً88:YE8@)@IBs:YDFp?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dY9Y9YAYA)M,=niA,nONރA٭"$<=&_CI$)$(bbj=jD=ًhlnYElp)pIrg:Ytv{h?x||| |ə  I  ɘ i) )YYYY)c=rA,M.hރAi I ٭",A<"Bbb_ G=ً   YE)I:Y!%9q?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J={A,ރA٭"<"C$bb%)=%I=ً!)-YE)1)1I5N:Y9EZm?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)W=A,/ރA٭"P<"'EC&=i&p=bbj֘jP=ًllnYElp)pIr:Ytz;o?x||| AəIQQIQQɘQiY)Y qYYYY)S=ЬA,YރA٭<+C"> p6Tٻ6Q=ً88:YE8<):YDFo?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)v<A,}ރA٭"C="C**>=>I=ً@@BYE@D)DIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,CrރA٭"<"Q"CI$)$**j2'2L=ً446YE48)8I8Y@Bp?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r< A,O߃Ai I ٭.Ɯ<.@C66:;:I=ً<<BYE@D)DIFZ:YHJWo?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<A,(߃A٭"h;"B**>>J=ً@@BYE@D)DIF:YHNr?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYt)z=I G) I i ٶ @A,7߃A٭" <"C&=i&=**|2\=2L=ً446YE48)8I:Z:Y@Bm?@DDD DəLLLILLɘPiP)T !Y1Y1Y1Y1)E'=A,zP߃A٭<ZC"x> *;*K=ً,,.YE,0)0I20:Y8:>l?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j</A,j߃A٭":<&B**B:SG:H=ً<<BYE@D)DIF:YHJUq?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<A,߃A٭"<"PBI$)$**N謻RH=ًPPRYETX)XIZ:Y\^q?\``d dəhhlIllɘli)! 1YAYIYIYI)U2=mBA,r߃Ai I ٭"C=&C(rr  e= D=ً  YE)I:Y!%k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYYY)l=lA,M߃A٭"kV<"CRR*fHfN=ًhhjYEhp)pIr:Ytzp?x||| |ə   I  ɘ i) YYYY)=TA,)߃A٭";"ōB&=i&a=$bbjujJ=ًhlnYElp)pIr0:Yxzpr?x||| |ə   Iɘi) )YAYAYAYA)U/=~A,:߃A٭<pC.>.>RRfR+=fK=ًhhjYEhl)lIn:Ytv n?txxx xə I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=lfA,UA٭"m="MC**2<2Q=ً446YE48)8I:N:Y,:Y@B:p?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r< A,9A٭m=MCi I ȇ*jO=*L=ً((.YE,0)0I2:Y4:k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY|YYY)  =ʢA,qSA٭&+<&pB..솶6)6I=ً88:YE8<)0:YDFq?DHHH HəPPPITTɘTiT)X YYYY)-=A,KmA٭"=&C&=i&=**X2=2K=ً446YE48)8I::Y@B@j?@DDD DəLttIttɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=iIG))Iyi٠ٶ:@!A,R'A٭<hC"t>"i>**L=ً((.YE,0)0I2:Y46vm?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H XY`Y`Y`Y`)j<'A, A٭"<"C&&.;.I=ً002YE04)4I6Z:Y<>l?<@@@ @əHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)=.A,ݺA٭"<"F_CI$)$** 22J=ً446YE48)8I::Y"p>٭"4<&xC$bb*<E=ً  YE )IZ:Y9El?AIII IəIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=hWNA,&<A٭F$:Y@F=m?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYh-%n\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYl)v<!Powering downi͹I͹͹͹h[A,oAi I ٭>">٭& <&C**F<FL=ًHHJYEHL)LIN<:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYaYiYiYi)uB=GuA,EA٭&.<&VlC**92*C2M=ً446YE48)8I: :Y@B&A٭":<"BI$)$** 22J=ً046YE48)8I:$:Y<>Uq?@@DD DəHLLILPɘPiP)T \YdYhYhYh)n<`A, Ai I ٭&'<&3C**nB<BH=ًDDFYEDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=}ȈA,$A٭"<"pC**GFt<FJ=ًHHJYEHL)LIN:YTV n?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYYYa)m==A,W>A٭"<"fyC$RRZ ;ZH=ًX\^ZE\`)`Ib:Ydfm?hhll ləpttIttɘtix)x YYYY)-=ڕA,&XA">"i>٭*W<*}C.=i.=bb: E=ً  ZE)Is:Y!%m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)J=A,@hrA٭"P<"'EC$bbG c J=ً ZE)I:Y!-;o?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=gA,CA٭"="CRRZD<ZP=ً\\^ZE\t)tIv:Yxz"l?| ə Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=HA,!A٭<fyCI)i I ш**Q=ً,,.ZE,0)0I2s:Y8:m?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j<@A,A٭"<"gC**2~2I=ً446ZE48)8I:x:Y@BXn?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<)A,A٭2<2ZC::J\OJG=ًHLNZELP)PIR<:YTVn?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YYY)  =) i- jCI G) I i ٘ ٶ [@RA,A٭I<ӖC=i="{> $*<*N=ً,,.ZE,0)0I2:Y8:l?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L Y)Y)Y)Y1)E&=:A, A٭"$<"B**!2sH2I=ً446ZE48)8I::Y@Bq?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<dA,e'A٭"<"C**X23=2J=ً446ZE48)8I::Y<>!m?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<LA,AAA٭C=CI)i I &&.@A<.K=ً002ZE04)4I6$:Y<>k?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYd)n<vA,[A٭ $**5ًPPRZETT)TIVZ:Y\\\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=A,tA٭"X ="C**g2 ;2<ً046ZE48)8I:$:Y">RR솶ZZE=ً\\^ZE\`)`Ib:Yhj!m?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=A,A٭"1;"Abbu%C=ً!!%ZE)1)1I1Y9=s?9AAI IəQYYIYYɘYia)a yYYYY) =A,A٭"<"fyC$bbj,e=jO=ًllnZEpt)tItYxzm?| əIɘi)! 1YAYIYIYI)U1=A,bAi I ٭&^<&-CI$)$ppzs<zH=ًx|~ZE|)Ig:Y [l? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u?=iA,AA٭& <&ÉC**22S=ً446ZE48)8I::Y@B=m?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<A,A٭"y<"C**22J=ً446ZE48)8I: :Y@BVp?@DDD DəLLLILLɘPiP)T `YhYhYhYh)r< A,)A"x>"i>٭.ۣ<.IC.=i.=66:?<>I=ً<@BZE@D)DIFg:YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)~=#Powering upILG)I1i]ٜaٶeJ@A,CA٭><>BFFff̼fE=ًhhjZElp)pIpYxzq?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYA)M.=A,ȳ]A٭BB<:Y@Fn?DHHH Hə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYa)m==71A,A٭e<MC=i=">"p>**L=ً,,.ZE,0)0I2$:Y8:o?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Yd)j<a7A,A٭"P<"'EC$bbшvvA=ًtxzZEx|)|I~:Y  ;o?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYYY)=-=A,A٭^<^8CEEEA:=ً ZE ]!=HFailed to initialize within timeout.=-!=(Communications Fault)IDA,3Ai0I0٭><>PBI@)@D%%3]]Q=ًaaeZEai)i!Powering downiIImN:Yq? əIɘi) YAYIYI)U>JA,M-A٭B =BCnfc=?=ًZE ) I ;Y9=k?9AAA AəI阹ɘi) 1YAYAYA)}>QA,(GA٭^r<^1BffPv=v^=ًttzZEx9)9I=7!:YAE8r?IQQQ QəI阁ɘi) YYY)%=WA,aA٭"ۣ<"IC&=i&=N>Nl>**sZ<ZN=ًXX^ZE\`)`Ibs:Ydfo?hlll ləpttIttɘtix)x YYY%%^Clearing failed state for component CTD_Seabird%)-= !2Initializing CTD_Seabird.ieCIˁG)Ii Q ٶ @(^A,`{A٭FA٭"W<"}C&&e}P;}H=ًZE)I :Ym? ə199I99ɘ9iA)A YYiYiY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=#5Powering downI1)11i1k:kA,/A٭"h;"BI ) &&i\I\~*D~S=ًZE ) I :Yy}r?y əI阹ɘi) 9YIYIYI)=3rA,\=A٭=ŮC&&nh=nJ=ًpprZEpt)tIv:Y|~\k?| əIɘi)! yYYY)e=kxA,RA٭~z<~VC  ;=ًZE)I:Y9=n?9AAA IəqyyIyyɘyi) YYYY%e`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe)>#Powering upT~A,mA٭"<"pC"=i &&Ɗ^t>^p>4;U=ً   ZE )INRݒA,LA٭"<"CI$)$i\I\ffY(d=S=ً[E)Ib;YZm? ə999I9AɘAiA)I Y9Y9Y9)M=iA,eA٭&:<&B(bbr%vU=ًttz[Ex|)|I~0:YUq?   ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYYYY)e9=2A,A٭<"F_CZZ_bE<fL=ًddj[Ehl)lIn:Yprn?pttx xə||Iɘi )  !Y1Y1Y1)E'=A,A٭<PB=i&*R=ً((.[E,2Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q 2 2Software Faulta 2 a 6 a 6 a 6 a 6 0)0I2g:<<< <əDDDIDHɘHiH)L X^>^>-%fSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYdYdYd)j==>CFqFV=VL=ًTXZ[EXY%_h?!))) )ə999I99ɘ9iA)A YYiYiYi)V=oUA,&A٭"<"hCI$)$**6M6N=ً88:[E8>)?YDFvm?DHHH Hi\I\əIɘi )  !Y1Y1Y9)E)=l;BI=ً@@F[EDH)HIJ?YLN8r?PTTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYxY|)}C=hA,LA٭=" C&&n%=%@=ً))-[E)1)1I5@Y#k? ə I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M=A,4A٭I<ӖC=i""0b>b>rhrO=ًptv[Etx)xIzH@Y|l?    ə99IAAɘAiA)I aYqYqY)[=- -#- (Communications FaultxyA,NA٭"h;"B&&SffnfL=ًhhj[Ehl)lIn;6@Y  r?  əAAIIIIɘIiI)Q YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)q=# Powering downI )  i A,rhA٭<"ZC&&N`=NM=ًPPR[EPT)TIVvO@Y\bn?`ddd dəlI阙ɘi) YYY)v=A,AIA٭"^<"-CI$)$$i`I`RRPr9<rF=ًttv[Etx)xIzi@Y!%[l?!))) )əI阡ɘi) YYY)=ŷA,<-A٭<CRRƊrrJ=ًttv[Etx)xIz@Y!%!m?!))) )əYYYIaaɘaia)i YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)%=#% Powering up^>RR&<H=ً   [E )I؛@YAEXn?AIII IəyyyI阁ɘi) YYY)=A,=A٭"<"C**wf8;fN=ًdhj[Ehl)lIn@Y m?  əI阁ɘi) YYY)~=ijCI)IiCþٶ@A,qA٭B@YDF8r?DHHH HəPPTITTɘTiX)Xi\I\ hYtYtYt)z<- A,F7A٭"<"&C&&h67<6J=ً88:[E8@)@IB@YDFp?DHHH HəxxxI||ɘ|i|) Y)Y)Y))="=dA, QA٭2<<2ry;>I=ً@@B[E@D)DIF@YLNto?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYtYt)~=k?A,jjA٭"B<" uC&=i&=*q*6d<6K=ً88:[E8<)@YDFn?DHHH HəPPTITTɘTiX)Xb>bi> hYpYpYp)v<'!A,؄A٭&<&pC.r.6+6J=ً88:[E8<)@YDF n?DHHH HəPTTITTɘTiX)X hYpYpYp)z<tQ'A,ձA٭2k<2C6a6>>I=ً@@B[E@D)DIF\AYLNp?Lttt tə|||I|ɘi)  !Y)Y1Y1)=%=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault{-A,ߌA٭Ɯ<@CI)ϋ&C<&M=ً((*[E(,),I.AY46Wo?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\i`I`Y\Y`-%f\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYd]%f\Communications Fault in component: CTD_Seabird)j<!Powering downiIgc4A,gA٭"<"KC$RRsG<?=ً   [E )IAY!%l?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYYY)~=:A,DA٭6C=6Crr%<-H=ً))-[E11)1I5AYAEk?AIII QəYYaIaaɘaia)i YYYY)X=ouAA,KA٭2B<2 uC6=i6p=4n>lvvvz%zM=ً||[E ) I wAYn?-#(Communications Fault!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYiYiYiYi-%m^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)}D=GA,A٭"<"F_CVVrArK=ًttv[Etx)xIz!AYn?    əaiiIiiɘiiq)q YYYY)^=#mPowering downIi)iiiiI1 )I Ia i 멾 ٶ &@ MA,9A٭B'.AY@Bp?@DDH HəLPPIPPɘPiT)Ti`I` dYlYlYpYp)v<ZA,vmA٭"<"ZC&&!E<E==ًIIM[EIQ)QIU5AYn?    əIɘi))) AYQYYYYYY%]`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL])C>ZaA,eA٭"W<"}C&&y: <:X=ً<<>[E#uPowering upgA,EA٭"l<";C"=i"=**eF ;FI=ًHHJ[EHP)PIR BAYXZm?X^{>^l>lp ə)))I))ɘ1i1)  YiYqYqYq)=PnA,\A٭"<"&C**2ü2M=ً446[E4<)HAYp? əI阑ɘi) YYYQYQ)e>tA,@A٭"Ɯ<"@C*p*Ɍ;E?=ًAAM[EIQ)QIUOAYY]Wo?Yaaa iəqyyIyyɘyi) YYYY)=){A,A٭"<<"rhA,~A٭"'<"3C**2 2M=ً446[E48)8I:[AY@Bo?DHHH Hə!!!I!!ɘ!i))1 aYYYY)=bt>ً\df\Edh)hIjhAYprVp?pttt tə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y1)E(=MA,?VA٭2W<2}C4rrP-w<-C=ً)15\E19)9I=oAYAMm?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYYY)`=wA,pA٭"<"7RCRRwf4fP=ًhhj\Ehp)pIruAYtvn?txxx |ə   I  ɘ i)IiII)Ii Ꝿ ٶ W@ Y)Y)Y)Y1)]=_A,VA٭<CI)|&<&S=ً((*\E(,),I.|AY46wl?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\i`Ib@AY`Y`)j<A,}УA٭*l<*;C2p2Ɍ:T-:H=ً8<>\E<@)@IBOAYDJm?HLLL LəTTTITTɘTiX)X hYpYpYpYp)z<"A,뫽A٭2<2fyC6~6>Q>J=ً@@B\E@D)DIFAYLNm?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5 =A,A٭=C=i=-&@<*M=ً((.\E,0)0I2AY46"l?88<< <əDDDIDDɘDiH)H Tb>bl>Y`Y`YdYd)j<-#(Communications FaultƻA,cA٭"="C&&.QQ<2I=ً006\E48)8I:AY<>j?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYhYh-%n^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)r<#Powering downI)i A,}= A٭*<*C..ډFFG=ًHHJ\EHL)LINCAYPVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =A,@%A٭2B<2 uCI0)0::ދB7vBK=ً@DF\EDH)HIJ{Ai\I\YLrn?txxx xəIɘi )  !Y1Y9Y9Y9)M+=>A,>A٭2<2fyC6x6T>[:BJ=ً@@B\EDD)DIFAYLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYxYxYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)Y=#Powering upA,1XA٭"<"&C&&bТbF=ًddf\Edh)hIjAYprp?ttxx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y1)E'=4A,rA٭2r<21B6=i44bp>`ffn!nI=ًppr\Ept)tIvEAY|~8r?| əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]3=A,A٭"C="CRR懶rx=rJ=ًttv\Etx)xIzAYk?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e8=&A,ZbA٭2<<2r=IeG)yIiٶt@A,;A٭r<BCI)RRZjZL=ً\\ibAAI`b\E`d)dIf:Ylnsp?lppp pəxxxIx|ɘ|i) Y)Y)Y)Y1)c=9A,.A٭.<2fyC66><BN=ً@DF\EDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)  =bA,A٭"<"C&&ΆN;NH=ًPPR\EPT)TITY\^Zm?`ddd dəhllIllɘlip)p YYYY)%=+JA,O A٭ۣ<IC=i=&ꏼ&P=ً((*\E(,),I.^:Y46o?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\`bi>Y\)f<}t A,D'A٭"<"7RC&&Fl ;FF=ًHHJ\EHL)LIN<:YTVn?TXXX XədddIddɘdih)h tY|YYY)  =:\A,ԂAA٭"d<" C&&R)RI=ًTTV\ETX)XIZA:Y`bp?ddhh həlppIppɘpit)t YYYY)-=RA,][A٭<CI)""&<*P=ً((.\E,0)0I2s:Y46m?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H Tib@AI`YYY!Y!)-=ǰA,\:uA٭2y<2C66>OϼBG=ً@@F\EDH)HIJ:YLNVp?LPPT TəXX\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=k#A,A٭"<"cC&&R5<RH=ًTTV\ETX)XIXY`bun?`ddd dəlllIppɘpip)t |Y YYY)%= -# (Communications Fault)A,A٭6<<6r\ədddIhhɘhih)l xYYYY-% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY ]% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=R0A,`A٭"e<"MC$#nPowering downIl)lpipRR;C=ً   \E )IGc:Y!%o?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYq)I=}6A,A٭"<"b/CRR懶ffN=ًhhj\Ehp)pIr:Ytzo?x||| |ə   I  ɘ i) YYYYY)l= i tCI- G)A IY i ٘ ٶ [@ > M@:>U=ً@@B\E@D)DIF$:YLNo?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y)Y))5 =9PA,QDA٭; 3B=i懶&$&M=ً((*\E(,),I.:Y46s?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H T^t>\Y\Y`Y`Y`Y`)j<Q"WA, ]A٭"X =&C**F9=FF=ًHHJ\EHL)LINs:YTVxk?TXXX XədddIddɘdih)h tYYYYY) =L]A,*wA٭2<2KC66ԅ>d>K=ً@@B\E@D)DIF:YLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYxYxYxYx)=;6dA,mA٭y<CI)&& &M=ً((*\E(,),I.:Y46Vp?4888 8i\I\əlppIppɘpit)t YYYYY)-=^jA,AA٭2<2C66!>B<>G=ً@@B\EDD)DIF:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d AYQYQYQYQYQ)e9=FqA,>ZA٭2ۣ<2IC66Ņ>c>J=ً@@B\E@D)DIFZ:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=pwA,5A٭N =RkCR=iP^>^>VV == B=ً  \E)I:YAEk?IIQQ QəyI阁ɘi) )YYYYYaYaYa)m=}A,A٭"<"fyC**DfݻfN=ًdhj\Ehl)lIn;Y  m?  ə)))I))ɘ)i1)1 IYyYyYyYY)N=FA,A٭"<"C$RRp};}?=ً\E)I:Ym? əI阹ɘi) 1YAYAYIYIYI)U=ͬA,2,A٭"h;"BI$)$i\I\RR&ehBeL=ًiim]Eiq)qIuI;Yr? əIɘi) Y)Y1Y1Y1YQ)e=IG)Iiٶڠ@A,HFA٭P<"'EC$RRr=rS=ًptv]Etx)xIz:Y%;o?!))) )əYYYIYYɘYia)a Y1Y1Y1Y9Y9)E=žA,W|`A٭"<"gCRRrD <rJ=ًttv]Etx)xIz:YXn?    əyyyIy阁ɘi) YYYYY)i=A,&WzA٭"P<"'EC&=i$**-r>ri>v vJ=ًxxz]Ex)I:Y  ;o?  ə)))I))ɘ)i1)1 qYYYYY)a=ФA,v2A٭"e<"MC**f ;fM=ًhhj]Ehl)lIn0:Ytvo?txxx xəiiqIqqɘqiq) YYYYY)=SA,A٭"޹:"dA&&Mb@AbK=ًddf]Edh)hIjg:Yprs?pttt tə||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1Y1)E&=A,A٭=CI)s2=6P=ً446]E88)8I:$:Y@B"l?@DDH HəLPPIPPɘPiT)Ti`I` dYlYlYlYpYp)v< A,A٭2Ɯ<2@C66n>[BI=ً@@B]EDH)HIJ:YLNWo?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y1Y1Y1)E&=7A,A٭2<2+C66̉>N>J=ً@@B]E@D)DIFZ:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘXi`)d pYxYxYxYxYx)uA=A,FzA٭<gC=i=w&By<&M=ً((*]E(,),I.:Y46Xn?88<< <əDDDIDDɘDiH)H Tb>`Y`Y`Y`YdYd)j<IA,U/A٭&l<&;C.c.Fp;FF=ًHHJ]EHL)LIN:YTVm?TXXX XədddIhhɘhih)l xYYYYY) =0A,0IA٭2=2 C6N6><>K=ً@@B]E@D)DIF:YLN#k?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y)Y))5 =[A,IcA٭2<6hCI4)48i\I\rvrqzmzC=ًx|~]E)9)9I=b:YAEvm?IQQQ QəaaaIaaɘiii)i YYYYY)^=iyCI][G)qIiٶ}@*A,|A٭2<2fyCff|%%G=ً))-]E)1)1I5:YAEm?AIII IəI阩ɘi) YYYYY)=hmA,ÖA٭6=6=C8rr=<EH=ًAAM]EIQ)QIUZ:YY]k?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YYYYY)f='A,$A٭l<;C=ip=RRZ雼ZT=ً\\^]Eb>`x)I<:Y  m?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYaYa)m== A,WxA٭"<"C*}* F ;FM=ًHHJ]EHL)LILYTVZm?TXXX XədddIddɘhih)h tY|YYYY)  =gA,vTA٭" <"ÉC&q&R):RI=ًTTV]ETX)XIZ:Y`b=m?ddhh həlppIppɘpit)t YYYYY)%=DA,.A٭W<}CI)2˲6N=ً446]E8<):Y@Fm?DHHH HəPPPIPPɘPiT)Ti`I` hYpYpYpYtYt)z<#A, A٭2=2C:z:6><BI=ً@@F]EDH)HIJ:YLn?k?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y1Y1Y1Y1)E&=^ A,21A٭2d<2 C66>V>J=ً@@B]E@D)DIFZ:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)m==&A,KA٭ <ÉC=i=鉶& =&M=ً((*]E(,),I.Z:Y46=m?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\bx>bl>Y\Y`Y`)j<EA,eA٭&e<&MC..6ߊ6H=ً88:]E8<)3\:YDFo?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYpYpYpYp)v<_!A,vA٭2y<2C66ш>2Q>I=ً@@B]E@D)DIFN:YLNVp?Lttt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y1)=#= &A,SA٭2 <2ÉCI0)0::e><BJ=ً@@F]EDH)HIJ:YLN=m?PTTT TəX\i\I\\I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)H=3,A, -A٭2<6Q"CPIjˁG)pI|i-b)ٶ-К@55 Ҽ:=ً]E)I:Yp? əIɘi) YYYYY) =3A, A٭2<2Cbb j<jW=ًlln]Elp)pIr:Yxz!m?x||| |ə   Iɘi) )Y9YAYAYAYA)M.=E9A,GA٭2VO<2B2=i2=4b>b>ffшn;nJ=ًppr]Ept)tItY|~q?| əIɘi!)! 9YIYIYI%MZClearing failed state for component DVL_micro1 UYQYQ)]6=Q-@A,A٭"4<"xCbb>%"=%F=ً))-]E)1)1I5:YAEl?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)\=nWFA,(A٭2VO<2B66V>/>U=ً@@B]E@D)DIF:YLNq?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=2LA,v4A٭<CI)""*=*M=ً,,2]E04)4I6s:Y8:m?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)j~l>Y|Y)  =fA,A٭2=2ջC6=i6=::BA"=BJ=ًDDF]EDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYx)=lA,ܻA٭6 <6ÉC>> FɼFJ=ًHHJ]EHL)LINY:YTV=m?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tYYYY) =sA,A٭2<2fyC::BӻBK=ً@DF]EDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\\\i|I|Iɘ!i!)) 9YIYQYQYQ)e6=yA,rA٭2<2CI4)4::B: ;BJ=ً@DF]EDH)HIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYx)=1i5tCIтG)Iiٶ@ɀA,NA٭B;BADVE^M>=ًIIM]EQQ)QIU:Yaes?iiqq qəIɘi) Y)Y)Y)Y))==A,_(A٭6^<6-Crrz=zP=ً||~>|~]E ) I :Y[l?!!! !ə111I11ɘ9iA)A YYqYqYyYy)K=A,u7A٭"P<"'EC&=i&a=$nnшv^vK=ًxxz^Ex)I:Y  ;o? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYaYa)m>=A,PA٭"<"CRRJv<vJ=ًxxz^Ex|)|I~:Y  !m?  əiqqIqqɘqiy)y YYYY)b=/A,=jA٭2.<2VlC::\B 5BQ=ًDDF^EDH)HIJZ:YPR~>)  =SA,&A٭2<28C:=i:=BBFJI=ًHHJ^ELP)PIR:YTZo?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYYYY) =}A,qA٭63<6%B>>jVVH=ًXXZ^EX\)\I^<:Ydfqq?dhhl ləpttIttɘtix)x Y!Y!Y!Y!)-=eA,A٭6<6C::pB#=FM=ًDDJ^EHL)LINX:YPRZm?TTXX Xi|I|əIɘi!)! 9YIYIYIYQ)]5=A,A٭2VO<2BI4)4::MBBK=ًDDF^EDH)HIJ:YLNq?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=IM G)a Iy i  ٶ @A,Й9A٭.B<2 uC66R<VH=ًTTZ^EX\)\I^:Y`bn?ddhh həpppIppɘpit)t YYYY)-=A, nSA٭6<:KC| ) I Z:Yl?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYaYiYi)uA=A,RImA٭2W<2}C6=i6=nnvm vK=ًxxz^Ex)I:Y m? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m==A,t$A٭&<&gC(bb  H=ً^EI)IIMI:YY]Xn?Yaaa iəqqqIyyɘyi) YYYY)f=A,A٭2y<2CbbjjN=ًlln^Elp)pIr:YxzVp?xi|I|| əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]5=A,ܺA٭6<6b/CI8)8>>Ff;FO=ًDHJ^EHL)LIN-:YPRo?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=*A,JA٭2<2fyC::eBr<BK=ً@DF^EDH)HIJ :YLNm?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YAYAYIYI)U0=JA,mA٭2:<2B::\BBJ=ً@DF^EDH)HIJ:YLNUq?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx~t>~i>)=*A,lA٭2k<2C6=i6=::KB ;BJ=ًDDF^EDH)HIHYPRp?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=;,A,sG"A٭6<6C>>F!=FJ=ًHHJ^EHL)LINY:YTVwl?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tYYYY) =\VA,"<A٭2<2C::BqABK=ً@DF^EDH)HIJ$:YLNm?PTTT TəX\\i|I|I\ɘ!i!)) 9YIYQYQYQ)]6=%>A,]UA٭2l<2;CI4)4::B0:BJ=ً@DF^EDH)HIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=YhA,oA٭2<27RC::sBTRBJ=ً@DF^EDH)HIJ:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=aiaI G)Ii-P)ٶ5ԕ@S"A,A٭"="=C**B8<BJ=ًDDF^EDH)HIJ:YPRk?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx~p>|YxY|Y|)  =Az(A,A٭"e<"MC&=i$$bb>vvD=ًxxz^Ex)I:Yo? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=k.A,jA٭2<28CbbÈ%G=ً!!%^E)1)1I5:Y9=o?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYYY)V=H5A,EA٭2k<2C4bbj!jO=ًlln^Elp)pIpYxzp?x|i|I|| əIɘi)! 1YAYAYIYI)U1=m;A,O A٭2=2ջCI4)4bb;j@h=jJ=ًlln^Elp)pIr:Ytzj?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=wBA," A٭2,A<2B::JNN=ًLPR^EPT)TITYXZ9q?\``` `ədhhIhhɘhil)p |Y Y Y Y )=hHA,$A٭2<2KC::B',=BL=ً@DF^EDH)HIHYLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)`~{>~l> IYYYaYaYa)m>=NA,>A٭2<2Q"C6=i4::pBBJ=ً@DF^EDH)HIJZ:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=UA,!XA٭"ۣ<"IC]"HFailed to initialize within timeout.1 "-"(Communications Fault**!z<~C=ً^E ) I :Yo?!!) )ə119I99ɘ9iA)A aYqYq-%uXCommunications Fault in component: DVL_microYqYy)I=\A,grA٭6B<6 uCi|I|Powering down) iI֥֥9<1=ً^E)I:Yn? əIɘi) Y!Y!Y!Y))5=~bA,gCA٭"k<"CI$)$**_FwFu=ًHHJ^EHL)LINF-:YPVp?TXXX XəIɘi)! 9YIYIYIYI)]3=iA,uA٭2=2ŮC::BN=BK=ً@DF^EDH)HIJ:YLR\k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYxYx)=IG)Iirٶ@@oA,A٭"X ="C..6 6K=ً88:^E8@)@IB:YDFxk?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v<~l>~i>(vA,oA٭6<67RC:=i8>>FFH=ًHHJ^EHL)LIN:YTVn?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|YY)  =R|A,}A٭2<2ZC4nn9 <B=ً^E!)!I%:Y)->l?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYY)N=:A, A٭2h;2Bbbj~jN=ًlln^Elp)pIr:Yxzr?xi|I|| əIɘi) YYYY)g=dA,f'A٭2<2ZCI4)44rrPvuw=zH=ًxx~_E|)I:Y>l? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=LA,AAA٭6e<6MCrr㊶EVռEE=ًIIM_EIQ)QIU[:Yaeo?aiii qəyI阁ɘi) YYYY)k=vA,;[A٭21;2A::B?BX=ًDDF_EDH)HIJZ:YLRs?PTTT Tə\\\~{>~l>I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e8=ŠA,8tA٭2<2fyC6=i4::jBy_=BJ=ًDDF_EDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=MA,ՎA٭2e<2MC::V,VH=ًXXZ_EX\)\I^:Ydfo?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY!)-=ƲA,A٭6<:CBBVFa<JL=ًHHJ_ELP)PIR:YTVwl?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h ti|I|YYYY )=A,HA٭"<"8CI$)$**3rrE=ًttv_Etx)xIz:Y!%o?!))) )əYYYIaaɘaia)i YYYY)j=zŶA,fA٭"<"C&&PR<RO=ًPTV_ETX)XIZ:Y\b!m?`ddd dəhlI  ɘ i ) YYYY)p= i IM GqA,IA٭<F_C&&eV[cVJ=)Tً\\^_E\`)`I`Yhjn?hItttt t~>~i>ə Iɘi%!ٶ%S@i9)9 QYYYY)5=qA,A٭&z<&VC*=i(..̉N RK=ًPPV_ETX)XIZ:Y`bn?`ddd dəlllIllɘpi) 9YIYIYQYQ)}F=A, )A٭"'<"3C**b bH=ًddf_Edh)hIj:Yo?  əAAAIAAɘAiI)I YYYY)l=9A,CA٭^<-CJJKj(=jH=ًlln_Elp)pi!I!Ir$:Y15[l?1999 9əiiiIqqɘqiq)y YYYY)={A,]A٭"W<"}CI$)$RRrcvJ=ًttz_Ex|)|I~.:Y!%m?!))) 1əI阱ɘi) YY!Y!Y!)-=|=A,wA٭"BH<"EB$bb H=ً  _E)I:Y)-q?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)M=$A, bA٭2<2fyCrrz<zL=ً||~_E|)I:Ym?l>!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYaYiYi)uA=OA,<A٭"l<";C&=i$**VFxY;FQ=ًHHJ_EHL)LIN-:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d QYaYaYiYi)q7A,rA٭2I<2ӖC::BH<BK=ً@DF_EDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=aA,A٭2P<2'EC66K>UҼBJ=ً@@F_EDH)HIJ:YLN;o?PPTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iI8A,A٭6<6Q"CI8)8>i>0F FJ=ًHHJ_EHL)LIN.:YPVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)sA,A٭"<"b/C**FER;FJ=ًHHJ_EHL)LIN:YTVo?TXXX Xə  Iɘi)! 1YAYAYIYI)U1=) A,,A٭2Ɯ<2@C::B;BK=ً@DF_EDH)HIJg:YLRWo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=>i>IG)Ii ٜ ٶ J@JA,`FA٭2B<2 uC6=i6=::n>PR<BJ=ً@@F_EDH)HIJ:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=5A,;`A٭6<6gC>>ډFgQFI=ًHHJ_EHP)PIR:YXZXn?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYY) =DA,zA٭2;2ōB::B"BK=ً@DF_EDH)HIJg:YLRpr?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYAYA)U/=iyIy)$A,$A٭2<2fyCI4)44rrsz}-=zC=ًx|~_E|)I$:Y  m? əI阁ɘi) YYYY)m=*A,έA٭"<"F_CRRVvһvK=ًtxz_Ex|)|I~I:Y  n?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYY)e:=1A,7A٭" <"ÉC$RRDvSR<vJ=ًxxz_Ex|)|I~:Y  =m?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m;=}>}>A7A,kA٭"C="C&=i&p=RR rR<rK=ًttv_Etx)xIz:Yk?    əIɘi!)! 9YIYIYIYQ)]5=n'>A,]A٭" <"ÉC**,FGXFP=ًHHJ_EHL)LIN:YTV=m?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =pEA,u9A٭2B<2 uC::BNBK=ً@DF_EDH)HIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=iIb9KA,/A٭6<6CI8)8>>pFBt<JI=ًHHJ_ELP)PIR:YTVwl?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =E!RA,HA٭2[#=2C::B<BK=ًDDF_EDH)HIJZ:YLRj?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=ZKXA,bA٭2r<21B:: BBJ=ًDDF_EDH)HIHYPR8r?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxY|Y|)=t>t> i yCIq ) I i  ٶ @u^A,Υ|A٭"<"C&=i&=**VFB@=FJ=ًHHJ_EHL)LINF-:YTVZm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=r]eA,A٭6kV<6C>>F FJ=ًHHJ_EHP)PIR:YTVp?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =|kA,l[A٭2=2C::鉶BB`=BK=ًDDF_EDH)HIJ:YPR?k?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=iItorA,6A٭2ۣ<2ICI4)4:: B\BJ=ًDDF_EDH)HIJ:YLRo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=xA,DA٭6Ɯ<:@CA,CA٭2=2C]2HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault6=i6a=8rrz.<zJ=ًxx~_E|)I$:Y  "l? əIɘi) Y Y -% XCommunications Fault in component: DVL_microY Y )=ՋA,{1A٭2<27RCPowering down) iIV}}(=ً`E)IZ:Yn? əI阱ɘi) YYYY)>A,g~KA٭6 =6kC>>Fi,=F=ًHHJ`EHL)LIN&:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =iIA,ZeA٭2]<22CI4)4:: BNBK=ً@DF`EDH)HIJZ:YLNp?PPTT TəX\\I\ɘi)! 1YAYI%MZClearing failed state for component DVL_micro1 MYIYI)]3=A,4A٭2P<2'EC>>F{t<FJ=ًHHJ`EHP)PIR:YTV;o?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =OA,A٭"="C**2<2M=ً446`E48)8I:Z:Y>#A,A٭6!%=6C:=i:=BB!F<FH=ًHHJ`EHP)PIRg:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =I)qIi꙾ٶg@1 A,\A٭"<"C**jF FJ=ًHHJ`EHL)LIN:YTVm?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=5A,A٭2kV<2C::ÈBEBK=ً@DF`EDH)HIJ:YLRp?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=iIA,|A٭2<2CI4)4::B$ =BJ=ً@DF`EDH)HIJZ:YLNZm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=GA,WA٭6BH<6EB>>F}FJ=ًHHJ`EHL)LIN'[:YTVq?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =qA,24A٭2B<2 uC4nnvG<vD=ًtxz`Ex|)|I~q:Y n?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYY)e:=t>l>YA,NA٭2<2F_C6=i4bbjjL=ًlln`Elp)pIr:Ytvn?x||| |ə   I  ɘ i) YYYY)`=ŃA,\gA٭004bb9ً   `E)I ^:Y!!))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)=kA,YāA٭6<6b/Crrezпz<ً||~`E ) I :Yo?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=iIA,#A٭"'<"3CI$)$**FȐ:FQ=ًHHJ`EHL)LIN:YTVo?TXXX XəIɘi)! 9YIYIYIYI)U2=A,FzA٭2<<2ri>A,0A٭&;&MgB*=i*=..!:Di:K=ً<<>`E<@)@IB:YDJr?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYpYpYp)vev@.A, A٭"z<"VC&&^=^F=ً``b`E`d)dIf:Ylnn?lppp təxx|I||ɘi)  Y)Y1Y1Y1)=&= A,A٭2I<2ӖC:|:B<BN=ً@DF`EDH)HIJN:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)uA=i1I1 A,6A٭2<2F_CI4)4:n:猶BBJ=ً@DF`EDH)HIJZ:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,PA٭2 <2C>V>HJt<JI=ًHLN`ELP)PIR:YTZm?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYYYY)  = A,zjA٭2<28C:T:fNȼRI=ًPPR`ETT)TIV:Y\^o?\``d dəhhlIlpɘpip)t |Y YYY)%=5{>1!A,UA٭2<2cC6=i44~3~K b)< C=ً`E)I0:Y!-un?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)K=)2'A,.A٭2<2+CbAb}%Eb%I=ً))-`E)1)1I5:Yquo?qyyy əI阑ɘi) YYYY)t=]-A,A٭.Ɯ<2@C4bdbzj;jO=ًhln`Elp)pIr0:YtzWo?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=i1I1D4A,A٭6X =6CI8)8rqrz=zH=ًx|~`E|)I$:Y  xk? ə!))I))ɘ)i1)1 I)QYaYaYaYa)u?=@n:A,׿A٭2<2B::-VZVO=ًXXZ`EXt)tIv:Yxzq?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=9VAA,cA٭2l<2;C::hB(=BM=ًDDF`EDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx%z\Clearing failed state for component DropWeight zYxYx)=5l>5l>XGA,vA٭"~="C*=i(.~.6v<6L=ً88:`E8<)g:YDFl?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYl)rWE/=>J=ً@@B`E@D)DIF :YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)|gA,YA٭6<6&C>>F{FJ=ًHHJ`EHL)LIN<:YTVp?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  =5{>1mA,cA٭2,A<2B6=i4::㊶BhABK=ًDDF`EDH)HIJ:YLR9q?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYI)U0=ktA,?tA٭2 <2C4rrw=*==?=ًAAE`EAI)IIM :YY]m?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YYY)f= {A,TA٭.z<2VCbbKj jQ=ًhhn`Elp)pIr:Ytzn?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9YAYA)M-=i1I1A,*A٭6<6b/CI8)85>.A,UA٭2o;2!B6=i4::BlBJ=ًDDFaEDH)HIJN:YLR7s?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=XA,oA٭6<6fyC>> FQ=FJ=ًHHJaEHL)LIN<:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =yiyI G) I!iMIٶM$@~@A,qA٭"<"C**FR;FJ=ًHHJaEHL)LIN:YTVZm?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYA)U.=i1I5AAjA,@MA٭2 <2CI4)4::5BR;BK=ًDDFaEDH)HIJZ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=ٔA,(A٭2<2C::ډB ;FJ=ًDDFaEHL)LINqF:YPRwl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=|A,A٭6=6ŮC]:HFailed to initialize within timeout.1 :-:(Communications Fault@@J.<JJ=ًLLNaELP)PIRs:YXZ\k?X\\\ \ədddIdhɘhih)l xY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)==l>=p>A,]A٭"z<"VCuPowering down)q qiyIy}=iyօօ,=ًaE)I:Yn? əIɘi)%%BCritical error at 20230321T201347 !Y1Y1Y1Y1)E=A, A٭"2:"A**VFzFv=ًHHJaEHL)LIN0:YTVs?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =ҸA,!$A٭2e<2MC4rrz ?=zD=ً||~aE|)I:Y o? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=i1I5@A3A,Tq>A٭B5>A,c A٭ <ÉC"=i"a=&&㊶Nm;NN=ًPPRaEPT)TIV :Y\^=m?\``d dəhhlIllɘli9)9 QYaYaYaYa)u@=A,YܥA٭"<<"r5l>}U A,>&'A٭"<"hC&=i&=*|*<E=ً!!%aE!)))I-$:Yvm? əI阹ɘi) YYYY)==A,AA٭"="C&u&Rv<RS=ًPTVaETX)XIZ:Y\b?k?`ddd dəllIIQQɘQiQ)y YYYY)r=ogA,HZA٭"<"C**bbH=ًddfaEdh)hIj;Ym?    ə9AAIAAɘAiI)I YYYY)%=iqIq#A,عtA٭"<"fyCI$)$$bb!r vH=ًttzaEx|)|I~0:Ym?   ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e8=y#A,A٭"<"Bnn H=ً  aE)I:Y!%q?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYYY)m=h)A,?qA٭"Ɯ<"@C$RR^f<fN=ًdhjaEhl)lIns:YtvWo?txxx xə I  ɘ i ) YYYY)=u>u>b0A,QA٭4<xCRRXV<ZL=ًXX^aE\`)`Ib:Yhjl?hppp pəxxxIxxɘ|i) Y)Y)Y)Y))="=6A,p%A٭"'<"3C&=i$**>>N=ً@@BaE@D)DIFZ:YLNo?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)%=<A,qA٭"<"ZC**O2 =2L=ً046aE48)8I::Yl?@DDD DəHLLIPPɘPTiTIy)Ii륾ٶ6@i) )iIYYYY)=CA,3A٭"<"F_C&&.<.J=ً002aE04)4I6:Y<>n?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)=$IA,J)A٭"l<";CI$)&@A**Ņ2i<2J=ً446aE48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYdYhYh)=PA,yCA٭y<C..6{ڼ6J=ً88:aE8@)@IB:YDFVp?DHHH LəTTTITTɘTiX)X hYpYpYpYt)z<>l>WA,l]A٭"e<"MC&&&6tR<6J=ً88:aE8<)S.:YDFo?DHHH HətttIttɘtix)x Y!Y!Y!Y!)e8=.]A,GwA٭"="C&=i&=**2/=2K=ً046aE48)8I::Y<>j?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<dA,S#A٭"<"C**2ɼ2J=ً046aE48)8I::Y<>!m?@``` `əhhhIhlɘlil)p |Y Y Y Y )=iIHOjA,=A٭ = kC|x^<7=ًaE)In :Yk? ə!!!I!!ɘ)i))1 iY9Y9YAYA)=H8qA,A٭6<<6r}A,lA٭"$<="_C$RR3Z#=ZL=ً\\^aE\`)`Ib:Ydj{h?hll ə)))I11ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m>=sA,mA٭" ="kC&=i&a=RRffI=ًdhjaEhl)lIn<:Yprk?ttxx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y1)z=A,,A٭VO<"B&&Ɗ. ^2Q=ً006bE48)8I::Y<>q?<@DD DəHHLILLɘLiP)P lYtYtYtYx)~=iIIG)Iiڤٶ)@A,bFA٭"<"ZC&&K.<=:J=ً<@BbE@D)DIF:YLN>l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)=䯗A,=`A٭"l<";CI$)$**P2R2J=ً046bE48)8I::Y<>m?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YyYyYyYy)L=WA,zA٭<ZC&&9#==ً   bE )IUl> aYYYY)=MA,ݶA٭~ =C  틶-<-F=ً)15bE1y)yI}7!:Yk? əIɘi) IYYYY) =ZA,ᕮA٭" <"ÉC"=i"=&&NnRS=ًPPVbETX)XIZZ:Y\^=m?\ ə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=A,pA٭"BH<"EB**ދ66N=ً88:bE8P)PIR:YXZq?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYY)=i1I1-A,/NA٭"<<"rA,.A٭"~="CVVwf;fK=ًhhjbEhl)lIn:Ytvl?txxx xə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M+=5>5>hA,'/A٭"<"ZC$RmRZL ZL=ً\\nbEpt)tIvg:Yxz>l?x əIɘi) 1YAYAYAYI)U0=PA,pIA٭"kV<"C&=i&a=RRZ8ZJ=ً\\^bE\`)`Ib:Yhjp?hlpp pəxxxIxxɘxi|)| YYYY){='{A,ycA٭"I<"ӖC**92m/=2P=ً446bE48)8I::Yi ߒCI% G)9 IQ i ʯ ٶ @A,l}A٭&<&B..6Z6J=ً48:bE8<))0:Y@Br?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)%=#A,HA٭"<"CI$)$**2/=2K=ً046bE48)8I::Y<>m?@DDD DəHLLIL1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=ͷA,&A٭ً((*bE(0)0I2:Y444888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)fUi>A,KA٭<F_C&&26<ً44:bE8<).:Y@Bn?@DDH HəPPPIPPɘPiT)T YYYY)-= A,'A٭"<"C&=i&=**GN`<RG=ًPPVbETX)XIZ:Y\^!m?\`dd dəhllIllɘli) Y)Y)Y)Y1)H=A,VA٭"P<"'EC&&6 6M=ً88:bE8@)@IB:YDF;o?DHHL LəTTTITTɘTiX)X )Y9Y9Y9YA)M,=iiIiwA,A٭" ="C*w*bF=FI=ًDDJbEHL)LIN.:YPRk?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=0 A,n2A٭ I ) $$ً``bbE`d)dIf:Yl99AAA AəQQQIQQɘYiY)a qYYYY)5=A,gELA٭"P<"'EC$RRvv<ًxxzbEx)Is:Y  ;o?9 9əIIIIIIɘIiQ)Q YYYY)p=U>U> A,K fA٭"<"&CR}R rrK=ًttvbEtx)xIzl0:Y!%p?!))) )ə999I99ɘAi) YYYY)t=0AA,A٭<B=ip=R{R'=REE=ًAAMbEIQ)QIU:YY]q?Yaai iəqqyIyyɘyi) YY Y Y )=)&A,bٙA٭"r<"1BRRrmrP=ًttvbEtx)xIz;Y!%8r?))11 1əaaaIaaɘiii)q YYYY)-=iI0S,A,ѱA٭&<&cC..ϋE=ED=ًAIMbEIQ)QIUg:YY]un?aiii iəqAIIQaɘaIi)Iiڤٶ)@) 1YAYAYAYA)=";3A,?A٭"kV<"CI$)$*x*TfVȼfR=ًhhjbEhnUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q n nSoftware Faulta r a r a r a r a r l)lIn:AAA IəQQYIYYɘYia)a -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYY)Z=e9A,gA٭" <"C*z*6b=bK=ًddfbEd))) )ə9YYIYaɘaia)i %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq  a  a  a  a  a  YYYY)=>>L@A,BA٭"<"+C**wEDۼEC=ًAIMbEIYQo? əIɘi) YYYY)%=wFA,A٭"<"Q"C&=i&=**RRU=ًTTVbETZ)XIZm?Y`bp?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y Y Y)=ŠLA,84A٭e<MC&W4<&P=ً((*bE(,),I.?Y46o?4888 8ədddIhhɘhih)l xYYYY) =iISA,NA٭2 <2ÉC66Y><>G=ً@@BbE@D)DIF@YLN=m?LTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d 9YIYIYIYQ)]5=YA,ihA٭2<27RCI4)4::B0BJ=ًDDFbEDH)HIJ@YPRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=q`A,A٭<C""*C<*M=ً,,.bE,0)0I24@Y8:m?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`YdYdYd)j<>i>fA,cA٭6B<6 uC8rrϋziHzA=ًx|~bE|)I"O@Y  n? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m==lA,>A٭2.<2VlC6=i6=ncnvs vK=ًxxzbEx|)|I~h@Y  l?x||| |ə   I ɘi) YYYY)a=iIzA,bA٭2I<2ӖCbbnjXRjJ=ًllnbElp)pIr8@Ytvl?x||| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=iIQ)aIyiٶ®@A,<A٭6B<6 uCI8)8>}> FhFO=ًDHJbEHL)LINݚ@YPRn?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=A,A٭00::Kً@@FbEDH)HIJ@YLLPPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=t>l> =A,7A٭2<2cC::<V V<ًXXZcEX\)\I^״@Y`fun?dhhh həpppIppɘpit)t YYYY)O=$A,aQA٭6<6pC:=i8>>FT;FL=ًDDJcEHL)LIN@YPR n?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=OA, >G=ً@@BcE@D)DIFq@YLN8r?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYIYI)U2=aA,,A٭2 =2]CI4)4::>h=BJ=ً@@FcEDH)HIJa@YLN]j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=A,RѸA٭^<-C **M=ً,,.cE,0)0I2$@Y8:[l?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j<>i>sA,A٭:Ɯ<:@C>>KFsFG=ًHHJcEHL)LIN%AYTVWo?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=%A,A٭2<28C6=i6=4rrzzD=ًx|~cE|)IAY  o? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<= A,_A٭z<VCR}R v;vK=ًxxzcEx|)|I~DAY n?  əiqqIqqɘqiy)y YYYY)c=iI=A,2; A٭"Ɯ<"@C$R|RvOvJ=ًtxzcEx|)|I~AYWo?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e8=I G) I1 A,!:Aiȟٶ-@٭.<.BI0)0f~fnۼnK=ًpprcEpt)tIv+AYx~r?| əIɘi) 1YAYAYAYI)U0=!A,SA٭3<%B㊶&t;&T=ً((*cE(,),I.U!AY46qq?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY`Y`Y`Y`)f<x>>A,mA٭"$<"B**Ɗ^2bC=ً``fcEdh)hIj(AYlnq?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))="=?A,ƧA٭2<2fyC6=i4::PB=BN=ً@DFcEDH)HIJ^.AYLNm?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=BA,oA٭2=2C:: N1<NI=ًPPRcEPT)TIV4AYXZ"l?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y Y Y )=iIAAa'A,]A٭2<2C66ш>>L=ً@@BcE@D)DIFJ;AYLN!m?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYIYIYI)U2=NA,8A٭2ꢹ2YHI4)488BCBJ=ً@DFcEDH)HIJAAYLNRt?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=9A,UA٭<pC&&**x=.M=ً,02cE04)4I6%HAY8: n?<@@@ @əHHHILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<>e>I!A,A٭6$<6B>>F" FG=ًDDJcEHL)LINNAYTVq?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=kKA,C"A٭2z<2VC6=i4::,B^<BK=ً@DFcEDH)HIJ&UAYLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i)! 9YIYIYIYI)]3=uA,<A٭Ɯ<@CR R߃vvD=ًxxzcEx|)|I~[AY Wo?  əqqqIqqɘqiy) YYYY)d=iI@Av]A,VA٭"e<"MCRR|vZR;vJ=ًtxzcEx|)|I~|bAYaeo?aiii qəyyI阁ɘi) YYYYi)}=A, ^pA٭"<"7RCI$)$$RRJr~:rK=ًttvcEtx)xIzhAYY]n?Yaai iəqyyIyyɘyi) Y Y Y Y )yiCI)Iiٶ @o"A,7A٭"^<"-CRR~<I=ً!!%cE!)))I-SoAY9][l?Yaaa aəqqqIqqɘi) YYYY)=>>"(A,jA٭"[#="C&&R!<RP=ًTTVcETX)XIZuAY`bj?`ddd dəlllIppɘpi) YYYY)o=.A, A٭"$<"B&=i&=**bbH=ًddfcEdh)hIj|AY9=q?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYYY) =5A,~A٭"<"cC**Df<fJ=ًhhjcEhl)lInOAY un?  əAAAIAAɘAiI)Q aYqYYY)\=iI;A,/A٭"l<";C**5n{ <nI=ً cE )IAYm?yy əI阑ɘi) YYYY)r=lBA,} A٭ =kCI)~<H=ً cE )IˇAYQ]k?Yaaa aəqqqIyyɘyi) YYYY)=HA,]% A٭"e<"MC&&D6e6T=ً88:cE8<)AYDFo?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYp)v<>i>OA,;5? A٭&<&C..F<FH=ًHHJcEHL)LIN#AYPV!m?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=UA,Y A٭B>GvA,W A٭2y<2Cbbډj܆jP=ًllncEl ) I :YVp?!!! !ə)11I11ɘ1i9)A QYaYiYiYi)uB=q|A,2 A٭"<"&C&=i$**шF+W;FO=ًHHJcEHL)LIN,:YTVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=yZA, A٭z<VC""G*%D<*N=ً,,.cE,0)0I20:Y8:n?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j;>H=ً@@BcE@D)DIF:YLN n?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<kA,A A٭2r<2BCI4)4::BطBJ=ً@DFdEDH)HIJ:YLNsp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYQ)]4=A,k[ A٭2<2F_C::B<BJ=ً@DFdEDH)HIHYLRn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=>i> A,lzu A٭6<6KC>>V<VH=ًXXZdEX\)\I^-:Y`fl?dhhh həpppIppɘpit)t YYYY)%=䧣A,iU A٭2<2C6=i6=::BBM=ً@DFdEDH)HIJZ:YLN!m?PPTT TəX\\I\\ɘi!)! 9YIYIYIYI)]5=ҩA,0 A٭2<27RC::B:BJ=ً@DFdEDH)HIJ:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iIA, A٭"X ="C**nRR=RH=ًTTVdETX)XIZ:Y`bxk?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y YY)= A, A٭2<2Q"CI4)44rrz3zE=ًx|~dE|)I:Y p? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m<=0A,' A٭" <"ÉCRRvN<vK=ًxxzdEx|)|I~:Y  =m?  ə!!!I))ɘ)i))1IiMߒC I G)!I9YQieaٶe1@YYYqYyϫ>@)=!%>A,( A٭2<2gC4bb - H=ً  dE)I.:Y!%Xn?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)H="A,* A٭<cC"=i"p=RRXZZP=ًX\^dE\`)`Ib:Ydfun?hhll ləpttIttɘtix)| 1YAYAYAYA)}=pA,"UD A٭"<"Q"C** FBFM=ًHHJdEHT)TIV)g>ՊF JJ=ًHLNdELq)qIu:Yo? əI阡ɘi) YYYY)=DA, A٭"+<"pB**VF:FK=ًHHJdEH)I:Y)-q?)199 əIɘi) YYYY)=p>>!nA,U A٭2<2B::BvvD=ًxx~dE|)I,:Yq?Yaa aəiqqIqqɘqiy) YYYY)h=VA, A٭"<"C&=i&=**F5=FQ=ًHHJdEHi)iIm A,g - A٭<hC RR9vj;vX=ًtxzdEx|)|I~:Yvm?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e:=x>p>IeG)yIi ٶ`@_A,*F A٭6W<6}CrrnzQzJ=ً||~dE|)I:Ym? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYYYaYa)m==}A,D` A٭2<2ZC6=i6a=4rrVz` zJ=ًx|~dE|)IY  n? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)iA,z A٭ <CRRPvÃ<vK=ًxxzdEx|)|I~:Y m?  əiiiIiqɘqiq)y YYYY)a=iIu$A,it A٭0066ً@@BdE@D)DIF :YLLLPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYpYt)z< +A,O A٭6<6+CI8)8>>FYgF<ًHHJdEHL)LIN.:YPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=1A,* A٭<fyC̉&<&N=ً((*dE(,),I. ^:Y46m?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y)%={>x>v8A, A٭= C&&^F<^C=ً``bdE`d)dIf:Yhn#k?lppp pətxxIxxɘxi|)| YYYY)R=F>A, A٭2<2cC6=i6=::-BBN=ًDDFdEDH)HIJ$:YPRun?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=.EA,˻ A٭2I<2ӖC::|N <NI=ًPPRdEPT)TIV:YXZl?\ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y YY)=iIXKA,/ A٭2kV<2C66>U,>L=ً@@BdE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYIYQYQ)]5=@RA,?rI A٭2;2AI4)4::BڼBJ=ً@DFdEDH)HIJ:YLNs?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=kXA,Qc A٭.C=2C66>Z=BJ=ً@@BdEDH)HIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i> i CI) )A IY i ٜ ٶ J@^A,(} A٭".<"VlC$RR鉶%%@=ً))-dE)1)1I5:Y9E=iIrA, A٭"<"Q"CRR8I=ً   dE )I :Yp?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}D=xA, A٭2<2hCI4)488BD<BS=ً@DFdEDH)HIJ:YLRvm?PTTT Tə\  Iɘi) )Y9YAYAYA)M-=~A,o A٭.<VlC&&N=ً((*dE(,),I. ^:Y466˅A, MA٭FP&2A٭2^<2-C6=i6=::ދB<BM=ًDDFeEDH)HIJ:YLR[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYYYaYa%e^Clearing failed state for component CTD_SeabirdeYa)u@= !52Initializing CTD_Seabird.ܒA,uLA٭"X ="C**KF <FJ=ًHHJeEHL)LIN:YTVxk?T,ZJTimed out from 2023-03-21T20:09:49.2Z1ZqZ\\\ \ədddIddɘdih)h tYYY)  =iIXA,eA٭" <"ÉC&&F@FJ=ًDDJeEHL)LIN.:YPR=m?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=r>1A,A٭6l<6;CI8)8>>FZRFJ=ًHHJeEHL)LINF-:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=A,A٭2<2b/C::BЯBK=ًDDFeEDH)HIJZ:YLRo?PTTT Tə\\\I\ɘi) 1YAYAYA)U.=>DA,uuA٭+<"pB&&NΊNH=ًPPReEPT)TIV:Y\^q?\``` `əhhhIllɘliy)y YYY)b=IG)Iiȟٶ-@+A,0LA٭"_:="2C&=i&=$RR]=]?=ًaaeeEai)iIm$:Yh? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m=CUA,J%A٭&C=&CbbKP=ً   eE )I:YAEk?AIIQ QəyI阁ɘi) YYY9)E=i1I1J=A,A٭"kV<"C$RRCI=ً!!%eE!)))I-:Y9=p?9AAA AəQQQIQYɘYia)a yYYY)W=gA,A٭2<2cCI4)4bbj<jO=ًllneElp)pIr:Ytzun?x||| |ə   I  ɘ i) )YYY)a=ˑA,g4A٭<KC""n*}<*S=ً,,.eE,0)0I2g:Y8:l?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`)f<5{>5> yA,NA٭6<6C>>FyFG=ًDDJeEHL)LIN.:YPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=:A,LlhA٭2y<2C6=i6=::sBҼBK=ً@DFeEDH)HIJN:YLNVp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YAYAYA)U/=A,IA٭"<"C**_R=RH=ًPTVeETX)XIZ :Ylrwl?pttt tə|Iɘi!)! YYiYqYq)=i1I12A,p"A٭&<&&C..C=ً!!%eE))))I-:Y9=p?9 əI阱ɘi) Y9Y9Y9)=jA,A٭"<"pCI$)$**]<]F=ًaaeeEai)iIm:Yy} n?y əI阙ɘi) YYY)z=A,A٭"<"&C**틶bbU=ًddfeEdh)hIj$:Y15p?1AAA AəIQQIQQɘQiy)y YYY)s=5>5i>)A,-A٭"'<"3C**<bNR;bJ=ًddfeEdh)hIhYo?    ə999IAAɘAiA)I YYY)=iImG)IiꝾٶW@A,qA٭"I<"ӖC**9]<]A=ًaaeeEai)iIm:Yy}l?y əI阙ɘi) Y)Y)Y))]=)A,siA٭"<"gC&=i&=$bbȇMP=ً   eE )IZ:YAEXn?AIII IəyyyIy阁ɘi) YYY)y=i1I1P- A,D7A٭"l<";CRR~;K=ً!!%eE!)))I-:Y9]m?Yaaa aəqqqIy阙ɘi) YYY)= A,'QA٭y<"C RR rVܼrK=ًttveEtx)xIz.:YVp?    ə!I!!ɘ!i!)) YYY)j=@A,jA٭'<3CI)RRZ;ZN=ً\\^eE\`)`IbZ:Yhjo?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=5t>1'!A,؄A٭6<6ZC>>F<FM=ًDHJeEHL)LINY:YPVn?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y)  =Sending 126 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0034.lzmawQ'A,ⱞA٭"3<"%B**F ۼFJ=ًHHJeEHL)LIN/:YPVqq?TXXX Xə   I  ɘi) 1YAYAYA)M.={-A,A٭]<2C=i&;&N=ً((*eE(,),I.Y:Y46p?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H XY`Y`Y`)j>>F`FJ=ًDHJeEHL)LIN/:YPRm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=2uAA,KA٭z<VCI)""a**N=ً(,.eE,0)0I2s:Y4:n?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TYY)Y))5 =U>Ul>GA,A٭<7RCbZbC=ً`dfeEdh)hIjg:Y|n?    əyyIyyɘyi) YYY)h=MA,9A٭P<"'EC&&sIjG)pv4PzH=Iً!i-@)ٶ5@!5eE1)II:Y;o? əIɘi1)9 IYYYaYa)m=RTA,SA٭&<&fyC*=i*a=(bbn"P<H=ً  eE )I :Y9Em?AIII IəyyyIyyɘyi) YYY)]=iQIQZA,mA٭".<"VlC^^r2TrL=ًttveEtx)xIz;Y!%Ui>nA,A٭&<&C..ebG<bJ=ًddfeEdh)hIj;Ym?  əAAAIAAɘAiI)I YYY)l=uA,A٭"<"C$RR%U;<%E=ً!!-eE)1)1I5:Y9=wl?9AII IəQQYIYYɘYia)a yYY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)W= ! 2Initializing CTD_Seabird.){A,A٭"+<"pB&=i$RR3v(MvN=ًtxzeEx|)|I~:Y  q?  ə!!!I!)ɘ)i))1 YYY)q=iQIQTA,[A٭2:<2B66>;BQ=ً@@FeEDH)HIJ:YLNUq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=;A,/"A٭6<6hC>>ډF=FI=ًHHJeEHL)LINs:YTVvm?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)=#]Powering upeA,c<A٭&z<&VCI()(..6T6L=ً88:fE8<)]:YDFn?DHHH HəPPPITTɘTiT)X YY9)M*=U>Q]NA,cAVA٭"B<" uC&&.b;.K=ً002fE48)8I::Y<>n?<@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<xA,TpA٭"G="0C&&!=?=ً!!%fE!)))I-Z:Y9=yj?9AAA AəQQQIYYɘYi1)9 IYYYa)m=1i1I)Ii ٶ@_A,A٭<cCa=ib"bP=ً`dffEdh)hIj:Y|un?    ə9I99ɘAiA)I yYY)k=iQIQˉA,ϣA٭"<"fyC**yb;bJ=ًddffEdh)hIj:Ym?    ə99AIAAɘAiA)I YY)i=A,&A٭"4<&xC**36H4<6P=ً88:fE8<):Yprl?pttt tə|AAIIIɘIiI)Q iYyYy)z=ٛA,bA٭d< CI)BFI=ًDDJfEHL)LINw;Y`bp?`ddh hə|Iɘi )  AYQYQ)QQƻA,ZdA٭" ="C&&ՊR?=RH=ًTTVfETX)XIZ:Y`bk?`ddd dəlllIlpɘpip)t !Y1Y1)e7=BA,B A٭<"B&&b&jbH=ًddffEdh)hIjZ:Y|q?    əyyyIyyɘyi) YY)i=WA,T%A٭"BH<"EB&=i&=**s6M;6P=ً88:fE8<):YDFq?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dY9Y9)M,=iIIMAAA,>A٭2l<2;C66ш>` =BI=ً@@FfEDH)HIJN:YLNm?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=EA,9YA٭2=2C::Ba<BH=ًDDFfEDH)HIJ:YLR"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=0A,rA٭<CI)@A&!&P=ً((*fE(,),I.<:Y46!m?4888 <ə`ddIddɘdih)h tYY)-=U>U>-#(Communications FaultA,{A٭"B<" uC** F FF=ًHHJfEHL)LINI:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdih)h IYYYY-%]^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)m<=#Powering downIױ)ױ׹i׹2&A,_A٭2?;2xB66>8BK=ً@@FfEDH)HIJ:YLNr?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=bD=ًddffEdh)hIj;Y?k?    ə999IAAɘAiA)I YY)i=#A,A٭"4<"xC&&N3xRM=ًPPVfETX)XIZN:Y\^l?``dd dəhllIAAɘAiI)I aYqYq)z=h)A,A٭" <"ÉCI$)$**bbH=ًddffEdh)hIj:Y=m?    əI阑ɘi) YY )=QUi>0A,hA٭"e<"MC&&jb5bJ=ًddffEdh)hIj:Y|o?    ə999I99ɘ9iA)A yYY)=06A,A٭"<"C&&\]z<]A=ًaaefEai)iIm:Yy}Zm?y əI阑ɘi) YY)]=c=A,DA٭.<.8C0i066>>Z=ً@@BfE@D)DIF$:Y9=o?9AAA AəQQQIqyɘyiy) YY)=aiaI)I i51ٶ=$@iIIICA,\A٭"C="C$RRr =rD=ًttvfEtx)xIz:Y!-k?)111 1əI阡ɘi) YY)%=uJA,>*A٭B< uCRRׇ~~I=ًfE ) I Z:Yn?!!! )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}E=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault -# (Communications FaultPA,0DA٭"<"F_CI$)$**FFR=ًDHJfEHL)LINIn:YTVn?TXX\ \ədddIdhɘhih)l Y9YA-%E\Communications Fault in component: CTD_Seabird-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL!Powering downi͑I͑͑͑)=U{>U># Powering downI ) i #WA,t]A٭"<"ZC&&B8FJ=ًyyfE)I:YQUn?QYaa aəi!!I!!ɘi) YY) (>L]A,~wA٭"d<" C**\::L=ً<<>fEg:YDFo?DHHH HəPPTITTɘTiX)X hY!Y!%%^Clearing failed state for component CTD_Seabird%%-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-)5=iIII !2Initializing CTD_Seabird.^jA,A٭"+<"pB**>FFH=ًHHJfEHY)YI]:Yimq?iq#Powering up əIɘi)  9YYYY)e=xFqA,OYA٭"<"pC**===?=ًAAEfEAQ)QIUN:Y n?!!! )ə199I99ɘ9iI)Y YQYY)m>mpwA,3A٭";"AI$)$**ƊFIhFV=ًHHJfEHP)PIR:YTVs?X\\\ \əIɘi) QUl>YaYa)}=Sending 552 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0035.lzma<}A,A٭2C=2C::B=BK=ًDDFfEDH)HIJZ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=ȂA,A٭2<2hC::鉶NsNI=ًPPRfEPT)TIV:Y\^vm?\``` `əhhhIllɘlip)t |Y Y)=5 xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0035.lzma.bak5 $SBD MOMSN=17537838䬊A,,A٭2BH<2EB4i6=8~~ w  C=ًgE!)!I%0:Y)-q?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)M=iQIQI)Iițٶ=@A,FA٭2l<2;Cbb%4 =%I=ً))-gE)1)1I5U;Yium?qyyy yəI阉ɘi) YY)o=A,`A٭2=2=C4bbj<jP=ًhlngElp)pIr$:Ytvk?xx|| |ə   I ɘi) )Y9YA)M,=A,ZzA٭"<"7RCI$)$RR~~G=ًgE ) I :Y!%n?!))) )ə99AIAAɘAiI)I YY)j=M>M>:ѤA,4A٭"l<";C**̉r(T<rL=ًttvgEtx)xIz;Y!%m?!))) )əYYaIaaɘaii)i YY)A,RA٭"]<"2Cɸ&p;$***6 6R=ً88:gE8P)PIR :YTVp?TXXX \ə``dIddɘdi|) YY)i=A,A٭"<"ZC&=i&=**R<RG=ًPTVgETX)XIZ:Y\bn?`ddd dəl||I||ɘi)  Y1Y1)]6=iQIQ" A,A٭&kV<&C..sb`bH=ًddfgEdh)hIj4;Yp?    ə99AIAAɘAiI)I aYqYq)I=7A,A٭"e<"MC$i$**6J<6P=ً88:gE8<):Yhno?l-#(Communications Fault!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi-%m^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)i=A,}A٭"^<"-CI$)$**шRt<RG=ًTTVgETX)XIZT:Y`b[l?`ddh həIQQIQQɘQiy)y YY)s=Mx>Mi># Powering downI )  i HIA,V/A٭"="=C**_bl;bH=ًddfgEdh)hIj:Yk?q q . 4Initialize Wait Component.   əAAAIAIɘIiI)Q Y1Y9)E=1A,1IA٭&6=&Cɸ*(..6b<6P=ً88:gE8<)0:Yprh?pttt tə|||I|ɘi)  Y1Y1)W=<[A, cA٭";"MgB&=i&=$bb6A=ً   gE )I:YAEr?AIII IəyyyI阁ɘi) YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=iQIQ#Powering up i CIA )Y A,#}AI٭"<"Ci.?,ٶ.@VVv=G=ً9=gEAI)IIM:YQUwl?Qyy əI阑ɘi) YY)=mA,~ŖA٭2<2hC4\i\bbB=!=I=ًAAEgEAI)IIM:Yvm? əI阹ɘi) Y!Y!)5=aA,IA٭"3<"%BI ) RR㊶rh"rP=ًttvgEtx)xIzZ:Y!%qq?!))) )əYYYIYaɘaia)i YY)-=U>Ul>HA,WyA٭"<"C**b,=bL=ًddfgEdh)hIj:Y!m?    ə99AIAAɘAiI)I aYqYq)Y= A,7UA٭"z<"VC&&686P=ً88:gE8<)Z:YDFn?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYA)M-=KA,.A٭<fyC=ia=& <&L=ً((*gE(,),I.):Y46m?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)fUi>A,ǝeA٭".<"VlC&&R܍:RM=ًPTVgETX)XIZZ:Y\bA٭"W<"}C$RRrbR;rJ=ًttvgEtx)xIzZ:Ym? əI阱ɘi) YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)==#UPowering downIQ)QQiQ]!e HFailed to initialize within timeout.e -!e (Communications Fault_E9A,A٭ <ÉCI)RR^%;%F=ً))-gE)1)1I5j;Yae=m?aiii qəI阡ɘi) AYQYQ-%u\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYq]%}\Communications Fault in component: CTD_Seabird)={>l>!e Powering downia Ia a a -@A,MA٭FlMBM=ًDDFgEDH)HIJN:YPRWo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d )Y9Y9Y9%E`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE)]3=#]Powering upLA,?t4A٭"y<"C&=i&=**̉RRH=ًTTVgETX)XIZA:Y`bVp?`ddd dəllpIppɘpit)t YYY)%=iIqiSA,{ONA٭24<2xC::B =BL=ًDDFgEDH)HIJZ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxYx)=YA,*hA *Initializing AHRS_M2.0٭6<67RC>>_V~VH=ًTXZgEX\)\I^l0:Y`bn?dhhh həlppIppɘpit)t YY)%=a{`A,}A٭P<'ECI)""e*RX*P=ً,,.gE,0)0I2:Y8:;o?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`)f<>{>ffA,`A٭2.<2VlC::9F<FG=ًDHJgEHL)LINQY:YPVd>K=ً@@BgE@D)DIF :YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z<sA,SA٭+<pB=i=j&=*M=ً((.gE,H)HIJU:YLRq?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=iIyA,qrA٭2<2ZC::0BO=BG=ً@DFgEDH)HIJ:YLR>l?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9YA)M,= i I} ˁG) I i ڤ ٶ )@- ^>- ՘@ɀA,@MA٭"d<" C**F.FJ=ًHHJgEHL)LIN-:YTVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=A,(A٭2<6C::ދB<BK=ًDDFgEDH)HIJg:YPRm?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)>l>A,K7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M $A,;QA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <= cCE |E  m= L=ً  hE ) I :Y  un? ! ! ! ! əQ Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y Y ) >?A,jAiI -# (Communications Fault-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1=E OCU U - |M=5 F=ً1 1 = hE9 A )A IE g:YI M %i?I Q Y Y Y ə I 阩 ɘ i ) Y9 Y9 -%= ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY9 ]%= ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M >"A,LÄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC w  M=ً   hE q )q Iu I:Yy } l?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >AA,oA#2Powering downI0)00i0- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC֕ ~֕  :5 Q=ً  hE ) I :Y n? ə  I  ɘ i ) ! Y1 Y1 Y1 )e >lA,NAx>p>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% W<% }C5 j5 "] ;] A=ًa a e hEa i )i Im :Yy } m?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y )U >UA,s.A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% C- Y- ] ;] J=ًa a e hEi i )i Im :Yy } m?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y )5 > qA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= ^VA,AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 'A,\wA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E yA,Q9AI[G)I)i]>Yٶ]@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC | m= R=ً  hE ) I Z:Y l?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY YY )m >A,,.SA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC { ' ;% G=ً) ) - hE) 1 )1 I5 :Y9 E l?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i y Y Y Y ) >A,5mA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M eA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ d< C  % 3% R=ً) ) - hE) 1 )1 I5 :YA E p?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i  Y Y Y )5 >A,AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% &=% ?C5 5 >= =E H=ًA A M hEI Q )Q IQ YY ] i?Y a a i i əq q y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) >A,cA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;E UBU U ̉] ᱽe H=ًa a m hEi q )q Iu :Yy } r?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >A,tA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m  A,zQA{>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M A,+A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E WA,"A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ y< C  Ɗ- ̼- N=ً1 1 5 hE1 9 )9 I= Z:YI M Vp?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >GA,;AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m z.A,˼UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ]<% 2C5 5 B] ͓e ==ًa a m hEi q )q Iu g:Yy } p?y ə I ɘ i )  Y! Y! Y! )5 >XA,toAiiiIG)Ii-)ٶ5b@-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e zA"A,vA>x>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭% <% +C- |- = 2= N=ًA A E hEI I )I IM :YY ] o?Y a a a i əq q y Iy y ɘy iy ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >"|(A,A*Powering down(i(ɦ((٭B< uC֥֥_9==ًhE)I:Yn? əIɘi) Y)Y)Y))5=.A,lA٭"<"8C&&..{=ً002hE44)4I6:Y<>o?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYh)J=5A,HA٭"<"pC&&-.c<.J=ً002hE04)4I4Y8> n?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P X%VClearing failed state for component AHRS_M21 Y Y Y )=iQIQ;A,#A *Initializing AHRS_M2.<٭B p?@@DD DəHLLILxɘxi|)| Y!Y!Y))5=HA,$A٭<"C&&9.=<.J=ً002hE04)4I6:Y8>m?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`Yd)jMl>ENA,>A٭<7RC &A&K=ً$(*hE(,),I./:Y02n?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<UA,XA٭"ۣ<"IC&&.\ 2I=ً002hE48)8I:Z:Y<>o?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYh)n<7\A,jrA٭"C="C&&p6<6I=ً88:hE8<);YXZk?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tY|YY)  =iQIQ&bA,(FA٭3<%B&y]&L=ً$(*hE(,),I./:Y02qq?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<miA,!A٭"y<"C&&G.,.<.I=ً002hE04)4I6$:Y<>Vp?<@@D DəHHLILLɘLiP)P |Y Y Y )=Iu G) I i > ٶ @OAoA, AM>I-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E C=E CU U ] <] <ًa a e hEi q )q Iu :Yy } k?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >)vA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ z< VC 鉶  O=ً   hE ! )! I% b:Yy } n?y ə I ɘ i )  Y Y Y )% >S|A,FA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C ډ 4< ==ً  hE ) I :YY e m?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y Y )m >HA, AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < gC m m P=ًq q u hEq y )y I} 2:Y % Xn?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 9 ɘ9 i ) Y Y Y ) >/eA,h'A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ z< VC   B=ً   iE  ) I :Y) - n?) 1 1 9 9 ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >LA,[BAA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZCֵ ֵ 懶 K< O=ً  iE ) I g:Y >l? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) )= >vA,[A>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  R< Y=ً  iE ) I :Y  Zm?    ə  ! I! ! ɘ! i) )) A YQ YQ YQ )e >РA,ftA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E k#A,0A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 +<= pBE E u u 8=ًy y } iEy ) I g:Y q? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y )u >ةA,IAiI-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} l< ;C֍ ֍ 9 '&= U=ً  iE ) I :Y m? ə I ɘ i )  Y! Y! Y! ) >sA,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M A,|A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% e<% MC- - } } :=ً  iE ) I :Y o? ə I 阹 ɘ i ) A Y Y Y ) >[A,AiCIG)I->->i51ٶ5+@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M gA,zA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e A,H,A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ d< C֕ ֕  > C=ً   iE a )a Ie :Yi u p?q y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >$wA,t%FAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ z< VC M= p<= G=ًA A E iEA I )I IM N:YY ] n?Y ə I ɘ i ) Y Y Y ) >pA,_A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  - 6<5 ]=ً1 1 = iE9 A )A IE :YI M l?Q Y Y Y Y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >A,myA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U шe a<e G=ًa i m iEi q )q Iu :Yy } j? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >A,毓A>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ?;E xBQ Q ] e K=ًa a m iEi q )q Iu :Yy } r?y ə I ɘ i )  Y) Y) Y1 )= >A,UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ۣA,{gA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e A,cAAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  < T=ً  iE ) I Z:Y  !m? i i i i əy y y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !A,@ A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E .> A,'/ ARPowering downPiPɦTT٭;zB$=ًiE)I:YTr?! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q>l>YYY)>IY)qIi٠ٶ:@!A, H A٭<7RCw&1-=&=ً((*iE(,),I.?]:Y46n?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\) =jKA,>b A٭"3<"%B&&̉6kǼ6H=ً88:iE8<)g:YDFqq?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `%jVClearing failed state for component AHRS_M21 nYlYlYl)v<uA,| A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6Q"C>>|F_P<FH=ًHHJiEHL)LIN-:YPVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=iIs]%A, A٭4<xC} 2G=2M=ً046iE48)8I:N:Y>H=ً@@BiE@D)DIF:YLN;o?Lptt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y))="=ko2A,6 A٭= C} &$=&N=ً$$*iE(,),I,Y02#k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<>8A, A٭kV<Cq&c&J=ً((*iE(,),I.':Y46p?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<>A,1 A٭&<<&r},:Y@Bto?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<EA,2!A٭2B<2 uC66Y>wb<>I=ً@@BiE@D)DIF:YLNn?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)-=iIAA.KA,1!A٭<C&U;&M=ً((*iE(,),I.[:Y46m?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\)b<>RA,kK!A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E XA,Ye!A{>>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- fyC= = eM M M=ًI I U iEQ Y )Y I] N:Ya e m?i q q q q əy I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) > i 5_A,!AI()0I=ً  iE ) I :Y pr? ə I ɘ i ) ) Y9 Y9 YA )M >fA,%!A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ BH< EB  - ^<- V=ً1 1 5 iE1 9 )9 I= _/:YI M q?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y )- >ClA,7n!AiI@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ z< VC  _- A<- K=ً) 1 5 iE1 9 )9 I= :YA M n?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘi ii )i Y Y Y ) >Q+sA,J!A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 'UyA,$!A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < +C e  R=ً  iE ) I :Y  o? i i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) ><A,"At>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC  - <- F=ً) 1 5 iE1 9 )9 I= :YA M =m?I Q Q Q Q əa I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >]gA,"A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E A,4"A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ << ryA,N"AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  - =- L=ً) 1 5 jE1 9 )9 I9 YA M "l?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y Y Y ) A,mh"A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m <.A,G"A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ .< VlC  % GG<% Q=ً) ) - jE) 1 )1 I5 :YA E AA,""A>t>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC ш ^ < N=ً  jE  ) I Y:Y  =m?     ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i1 )9 Q Ya Ya Ya )u >߬A,X"AIUG)iIiٶ<@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M OdzA,0"A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m  H=ً  jE ) I :Y m? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >mA,J"AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ kV< C  - - P=ً1 1 5 jE1 9 )9 I= N:YI M p?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >A,?#A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 4<% xC5 5 g = B=ً  jE  Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q   Software Faulta a a a a ) I Z: ə I ɘ i ) 9 -%M Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYI YI YQ )] >*A,>z#A-} RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C֭ ֭ * : H=ً  jE 9 9 A A əI I Q IQ Q ɘQ i ) % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq  a  a  a  a  a  Y Y Y ) >-A,5F7#A>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  [! O=ً  jE Y m? ə I ɘ i ) 9 YI YQ YQ )] >A,"Q#A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% B5 5 \  F=ً  jE ) I ?Y  q?   ə ! ! I! ! ɘ! iy ) Y Y Y ) >a?A,@j#A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ('A,Մ#AiI-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC֕ ֕  t< F=ً  jE  ) I @Y l? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) )] >TA,H#A-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout]= HFailed to initialize within timeout.1 = -= (Communications Fault٭] Ɯ<] @Cm m B  R=ً  jE ) I @Y Wo?  ə   I  ɘ i! )! 9 -%M TCommunications Fault in component: AHRS_M2YI YI YI ) >rA,@#AJPowering downHiHɦLL٭<<rUA,#A٭"<"8C&&RͺR=ًPTVjETX)XIZI:@Y\bo?`ddd dəlppIppɘpit)t AYiYiYi)uC=M{>Mi>,A,#A٭"<"cC&&ƊRS/<RJ=ًPTVjETX)XIZ#T@Y`bun?`ddd dəlllIppɘpip)t |% VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)%=yiyI‚G)I i5 r1 ٶ5 @ A,$A *Initializing AHRS_M2.4٭:I<:ӖCBBJÕ<JK=ًHLNjELP)PIRm@YTVl?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  = A,5} $A٭2'<23C66>>L=ً@@BjE@D)DIFȃ@YLNo?lppp pəxxxIxxɘxi) Y)Y)Y))=!=iIIMAA A,qV:$A٭2l<2;C66S><>J=ً@@BjE@D)DIF@YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z< A, 4T$A٭2<2hC::j>:BJ=ً@@BjEDH)HIJ@YLNvm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYxYx)~=V A,n$A٭<F_C懶b+bF=ًddfjEdh)hIj٪@Yn?    ə99AIAAɘAiA)I YYY)k=m>m>{! A,$A٭"4<"xC&&6/<6P=ً88:jE8<)k@Y@Fl?DHHH Hə!!!I!)ɘ)i))1 AYYYYYY)e:= ( A,ơ$A٭"3<"%B&&S.8.K=ً002jE04)4I6I@Y<>qq?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYdYdYd)j<7. A,+$A٭=CM&v=&K=ً((*jE(,),I.'@Y46?k?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`)fI; A,Y$A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < 8C  4 Q=ً  jE ) I =@YA M o?I Q Q Q Q ə I 阁 ɘ i )  Y Y Y )% >1B A,v3 %A>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% W<% }C5 5 *M <M D=ًQ Q U jEQ Y )Y I] _AY m? ə I ɘ i ) 1 YI YI YI )U >[H A,#%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ BH< EB  z O=ً  jE  ) I AY! % q?! ) ) ) ) ə9 9 9 IA A ɘA iA )I a Yq Yq Yq )} >N A,<%AIMnG)aIyi ٶ`@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ y< C  c; J=ً  jE  ) I AY! % Vp?! ) ) ) ) ə9 9 9 IA A ɘA iA )I a Yq Yq Yq )y (nU A,V%AiIAA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% e<% MC- - ދM M<M F=ًQ Q U jEQ Y )Y I] AYi m o?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >W[ A,Pp%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ s< C - D N=ً   jE  ) I AY) - :p?) 1 1 1 1 ə I ɘ i )  Y Y Y )% >b A,{%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC ϋ M< K=ً  jE  ) I c!AY) - =m?) 1 1 1 1 əA A A II I ɘI iI )Q i Yy Yy Yy ) >\h A,\%A>>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E <n A,1%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < b/C  Y Q=ًA A E jEA I )I IM l.AYY ] o?Y a a a a əq q q Iq q ɘq iy ) Y Y Y ) >u A, %A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC p Ɍ < L=ً  jE ) I 4AY =m?     ə! ! ! I! ) ɘ) i) )1 I YY YY YY ) >f{ A,%AiI@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; zB t - NE- F=ً1 1 5 jE1 9 )9 I= S;AYI M Tr?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >͂ A, &A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C } - 8=5 J=ً1 1 5 jE9 A )A IE AAY m? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > A,o%&A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <5 KCE E U ;U H=ًQ Y ] kEY a )a Ie SHAYi u l?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >! A,w?&Al>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ << r# A,TY&A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  - d<- H=ً1 1 5 kE1 9 )9 I= -UAYI M m?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y Y Y ) >4 A,2s&AiI ˁG)!I1iuqٶu4@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ '< 3C ډ % O=ً  kE ) I [AY  o?    ə ! ! I! ! ɘ! i) )) I YY YY YY )m > A, &AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 3<% %B5 5 sE tE E=ًI I M kEI Q )Q IU %bAYY ] qq?a i i i i əy y y Iy 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >|E A,&A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭A A U U ً  kE ) I hAY ə I ɘ i ) Y Y Y ) >k- A,&A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < pC  j- <- <ً) 1 5 kE1 9 )9 I= oAYA E n?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >Y A,,&A>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E A,t&A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E  A,,('AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭% <% hC5 5 gM ʗ<U N=ًQ Q ] kEY a )a Ie {AYi m vm?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >{ A,B'A"Powering down$i$ɦ$$٭Ɯ<@C֭֭X)<>ًkE)I…AYWo? əQQQIYYɘYiY)a yYYY)= A,['A٭:s<:CBB\F,Fy=ًHHJkEHP)PIRcAYTV:p?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|YY)  = A,˻u'A٭2<2ZC66>v<>K=ً@@BkE@D)DIFAYLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) 1%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYAYAYA)U/=t>> A,ꖏ'A *Initializing AHRS_M2.0٭6<<6r>ByFJ=ًDDJkEHL)LIN׎AYPRto?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)= A,qr'A٭2r<2BC66>EBK=ً@@FkEDH)HIJAYLNsp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=I G) I i- ?) ٶ- @ A,#M'A٭.k<.C22::K=ً<<>kE<@)@IBJAYHJp?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYpYpYp)vl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)m;= A,(A٭2<2C::BR/BJ=ً@DFkEDH)HIJAYLNZm?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=>i>/ A,*(A٭2<2gC66!>>K=ً@@BkE@F)DIFZ:YLNXn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z< A,D(A٭2^<2-C660><JJ=ًLLRkEPT)TITYXZ[l?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY)=A A,o^(AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <<% rk A,Kx(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E V$ A,2(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] gCm m } } H=ًy  kE ) I $:Y Xn? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) > ~* A,(A{>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ !%= C  4= Q=ً! ! - kE) 1 )1 I5 :Y9 = i?9 A A I I əQ Q Y IY Y ɘY iY )a y Y Y Y ) >e1 A,(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m  D=ً  kE ) I v\:Y n? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >n7 A,(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 5,=% C5 5 ׇm X=m L=ًq q u kEq y )y I} .:Y zi? ə I  ɘ i ) 1 YA YA YA )M >= A,(AiIEтG)aIyiIi-ٶ@*>@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ W< }C  0 Q=ً  kE  ) I Z:Y! % m?! ) ) 1 1 ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yq ) > D A,n)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= r<= BCE E pU TU 7=ً  kE ) I g:Y sp? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >cJ A,J-)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC È < Q=ً  kE ) )) I- :YA E n?A I I I I əY Y a Ia a ɘa i ) Y Y Y )>XS A, N)A">">-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 3 xڼ #=ً  kE ) I /:Y qq? ə I ɘ i )! A YQ YQ YQ ) >zY A, h)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < 8C Ά Z< ?=ً  kE  ) I :Y! % o?) 1 1 ə I ɘ i ) a Yi Yq Y)>a A,Ç)Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < b/C  ׇ  (=ً! ! % kE! ) )) I- <:Y o? ə  I ɘ i ) 1 YA YA YI ) >ah A,()A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= <= +CM M ] e J=ًa i m kEi q )q Iu :Y o? ə I ɘ i )! Y Y! Y! Y) )5 >n A,)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- ZC5 5 m t&<u /=ًy y } kEy ) I I:Y n? ə I 阱 ɘ i ) Yy Y Y ) >"v A,T)A{>l>-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m x| A,)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m= MC  < U=ً   kE  ) I :Y  k?! ! ) ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 i ) Y Y Y ) A,*A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- ŮC= = aU s^U V=ًQ Y ] kEY a )a Ie 0:Yi u \k?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >+ A,)(*AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ) I i P ٶ @ A,B*A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e . H=ً  lE ) I N:Y A,>v*Ax>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =M ŮCU U e ;e L=ًi i m lEi q )q Iu :Y \k? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >֣ A,*A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m w A,*A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E X =E CU U ] x<e M=ًi i m lEi q )q Iu N:Yy } xk? ə I  ɘ i ) 1 YA YA YA )M >B A,*AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭]  A,**APowering downiɦ٭]<]Beeu)}>ًyy}lE)I:Yq? əI阱ɘi)%BCritical error at 20230321T201643 YYYY)=g= A,/*A٭"r<"BC**9Fy<Fp=ًHHJlEHL)LIN!:Yhjsp?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =$ A,a+A٭2<2F_C66_><>K=ً@@BlE@D)DIFN:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=l> O A,<++A٭2ۣ<2IC66>?>J=ً@@BlE@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<8 A,\E+A٭..<.VlC6v6q>, <BJ=ً@@FlEDH)HIHYLNXn?<@DD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYh)n<{>> A,_+A٭";"MgB&P&6.6J=ً88:lE8@)@IB:YHJr?HLLL LəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-= A,}<+A٭2<2KC6f6]> g=BI=ً@@BlEDH)HIJZ:YLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 zYxYx)W= A,+A٭"="ջC*o*،6><6K=ً88:lE8<)h:Y@Fj?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)rl>A A,ka,A٭"r<"1B**BUXlU?=ًYaelEai)iIm:Yqu8r?yy əI阑ɘi) YYY)=) A,g{,A٭><>pCFFRE+=VV=ًTTVlEX\)\I^s:Y`b n?ddhh hə|Iɘi )  !YQYYYY)e9=;% A,8,A٭"B<" uC**y]Ƅ:]@=ًaaelEai)iIm:Yy}n?y əI阙ɘi) YYY)}=iI9+ A,,A٭"<"8C&&66[=ً88:lE8@)@IB:YDFo?DHHL LəPTTITTɘTiX)X !Y1Y9Y9)E)=I[G)Iiٶ@!2 A,,A٭24<6xC::*B}<BI=ًDDFlEDH)HIJ:YPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=7K8 A,i,A٭2^<2-C66>;>K=ً@@BlE@D)DIF :YLN[l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<>>u> A,,A٭X =C9&<&N=ً$$*lE(,),I.:YHNxk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<]E A,-A٭"="C**MRX̻RE=ًTTVlETX)XIZ:Y`b"l?`ddd dəl))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m==K A,[0-A٭2<2&C66>L>M=ً@@BlE@D)DIF :YLNp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)~=iIpR A,9J-A٭=C&&5*%=.M=ً,,2lE04)4I6N:Y8:"l?8<@@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`)j<X A,d-A٭6ۣ<6IC>>!FFG=ًHHJlEHL)LINj[:YTVo?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|)=^ A,}-A٭2 =2C669>=>K=ً@@BlE@D)DIF$:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )Y9Y9YA)M,=>p>e A, ȗ-A٭2e<2MC66y>!>J=ً@@BlE@D)DIF:YLNo?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<k A,7-A٭2=2C66>=BJ=ً@@FlEDH)HIJ:YLN?k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=r A,_~-A٭6<6F_CFFNgNI=ًLPRlEPT)TIVN:YXZn?X\`` `əddhIhhɘhil)l xYYY)  =iIx A,}Y-A٭BH<EB鉶&μ&P=ً$(*lE(,),I.:Y02q?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)-=' A,D6-A٭2d<2 C669>Չ;BG=ً@@FlEDH)HIJ:YLRp?PTiVClpt xI .G)YIqiؐٶ{@əIɘi) Y Y Y )= A,.A٭" ="]C**.C|=2L=ً006lE48)8I8Y<>]j?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<>># A,2.A٭<Q"C.c2J=ً006mE48)8I::Y<>p?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j< A,L.A٭.W<2}C66<><<>H=ً@@BmE@D)DIF:YLjm?hlll lətttIttɘxix)| Y!Y!Y!)-=5 A,bf.A٭2<2pC6x6T>lRBJ=ً@@FmEDH)HIHYLN n?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z/<>K=ً@@BmE@D)DIF:YLNm?Lxxx xəIɘi)! 9YIYIYI)U1=>Z A,.A٭.<VlC틶&U&N=ً$$*mE(,),I.,:Y02J=BG=ً@@FmEDH)HIJ:YLN i?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=wl A,/A٭2=2C6s6>yu>J=ً@@BmE@D)DIF:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)zB/JJ=ًLLNmELP)PIRZ:YXZo?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tYYY)  =o A,|5/A٭2<27RC::VG:VG=ًXXZmEX\)\I^:Ydfn?dhhh hə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=IˁG)Iiٶ@ A,UO/A٭"P<"'EC**:3V:N=ً<<>mE<@)@IB:YDJ;o?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<x>>i A,e6i/A٭.~=.C66s>?<BJ=ً@@BmEDD)DIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=] A, /A٭6^<6-C>>0FDQFI=ًHHJmEHP)PIR<:YTV[l?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  = A,/A٭"="C**ډF<FJ=ًHHJmEHL)LIN-:YPV@j?TXXX Xə   I ɘi) )YAYAYA)U/=iI0 A,'¶/A٭<C|&&O=ً$(*mE(,),I.,:Y02wl?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<x A,/A٭2=2C::̉>x=<BG=ً@@FmEDH)HIJZ:YLN?k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=+ A,Wx/A٭6r<6BC>>3BnMFJ=ًDDJmEHL)LIN-:YPRsp?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=>i># A,S0A٭3<%Bj& &N=ً$(*mE(,),I.S.:Y02qq?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)-=2 A,M00A٭"z<"VC**ÈR)<VD=ًTTZmEX\)\I^?]:Y`bn?ddhh həlppIppɘpit)t YYY)S=[\ A, 80A٭2<2F_C66㊶>;>M=ً@@BmE@D)DIF:YLNn?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)zi5 CI G) I i ٶ f@=V! A,t0A٭"<"C**V6}6|=ً88:mE8<)s:YDFwl?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)r<t>l>' A,w0A٭23<2%B66> D>I=ً@@BmE@D)DIF:YLNqq?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 vYtYt)~=ݪ- A,LS0A٭6 <6ÉCBByV$=VG=ًXXZmEX\)\I^:Ydf=m?dhhh həpptIttɘtix)x YYY)-=4 A,+0A٭2<2C::>JBM=ً@@BmEDD)DIFN:YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYA)U.=iIf: A,0A٭2s<2C665>ɼBJ=ًDDFmEDH)HIJ:YPR:p?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=A A,~1A٭2<2fyC::JBʷ<BJ=ً@DFmEDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYxYxYx)=`G A,˽ 1A٭6 <6ÉC>>MF;FJ=ًDHJmEHL)LIN-:YPR=m?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)~M A,:1A٭<C&b;&N=ً((*mE(,),I..:Y02wl?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)%=T A, vT1A٭2^<2-C66>:BG=ً@@FmEDH)HIJN:YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=! [ A,Qn1A٭2<2C66>>J=ً@@BmE@D)DIF:YLNZm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)zXn?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYd)j<h A,1A٭2.<2VlC66j>ʊ:BH=ً@@FmEDH)HIJ :YLj.u A,1A٭X =C&=&N=ً$$*mE(,),I. :Y02xk?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<Y{ A,ݘ1A٭2 =2C66>NBG=ً@@FmEDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=@ A,Tr 2A٭2~=2C66j>C NJ=ًLPRmEPT)TIV:YXZl?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYY) =iIIl A,T#2A٭.<.cC66>>J=ً@@BmE@D)DIFZ:YHNun?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYIYIYI)]4= A,)=2A٭2.<2VlC::*>0 ;BJ=ً@@FnEDH)HIJ:YLNc>J=ً@@BnE@D)DIF$:YHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<>>Ϧ A,p2A٭"y<"C**>|һ>J=ً@@BnE@D)DIF:YHNVp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYt)z< A,o2A٭"'<"3C**e:;>J=ً@@BnE@D)DIF :YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYA)U.= A,ٔ2A٭2<2cC66Պ>z@<>J=ً@@BnE@D)DIFg:YLNun?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt)~=iI A,Tp2A٭<ZCn&C<&N=ً$$*nE(,),I. :Y02>l?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<0˵ A,L2A٭6<6C>>FR FF=ًHHJnEHL)LIN]:YPVwl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)= A,&2A٭2P<2'EC66È>ܼ>K=ً@@BnE@D)DIFN:YLN;o?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9YAYA)M,=t>>eD>iaI}G)Iibٶ@ A, 3A٭"z<"VC**.;2L=ً006nE48)8I::Y<>n?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<` A,%3A٭27N;2A66Պ>56BH=ً@@FnEDH)HIJ :YLNos?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=1 A,?3A٭6.<6VlC>> B[M=FJ=ًDDJnEHL)LIN+:YPR{BK=ً@@BnEDH)HIJ:YLNr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<x>i>xV A,Z*3A٭6<<6rc<>J=ً@@BnE@D)DIF:YLNm?LTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d 9YIYIYI)]4=>! A,KB4A٭<fyCI*G)4I@JiZXٶZ<@J bfE=ًddjnEhl)lIn̒:Ypvm?txxx xəIɘi )  !Y1Y1Y)f=V A,9'\4A٭.:<2B669> >O=ً@@BnE@D)DIF$:YLNUq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)=l A,u4A٭6<6&C>>BQ<FJ=ًDDJnEHL)LIN.:YPRp?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iI.# A,؏4A٭,A<B&D&N=ً$(*nE(,),I.,:Y029q?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)-=) A,_4A٭2Ɯ<2@C::*B!<BF=ًDDFnEDH)HIJ:YPRWo?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=0 A,C4A٭"<"&C&&eNлRI=ًPPVnETX)XIZ:Y\^p?\`dd dəhllIllɘli9)A QYaYaYi)uA=>>.7 A,i4A٭&<<&rl>{] A,Lx5A٭"<"C**Y6=6[=ً88:nE8@)@IB:YDFwl?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dY9Y9Y9)M+=iInG) IiMIٶM8@'dd A, k5A٭2r<21B66 V_VF=ًXXZnEX\)\I^:Ydf8r?dhhh həpppIptɘtit)x YYY)%=j A, C5A٭:;:ōB>>SF FL=ًHHJnEHL)LIN:YTVpr?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|)=iIuq A,5A٭z<VC&=&O=ً$(*nE(,),I.},:Y02n?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)-=w A,"5A٭2.<2VlC::ÈFr;JF=ًHHJnELP)PIR:YTV<BK=ً@@BnEDD)DIF:YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)~=>> A,6A٭6<6cC>>FBFJ=ًDDJnEHL)LINBM:YPRun?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)= ܊ A,P-6A٭2=2ջC::B=BJ=ًDDFoEDH)HIJ$:YPRj?TTXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9YA)M,=}Ñ A,eG6A٭2 <2C66s>BK=ً@@FoEDH)HIJ:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z BJ=ً@@BoEDH)HIJ :YLN!m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)x! A,{6A٭6,A<6B>>F}!FI=ًHHJoEHL)LIN[:YTV9q?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|)= A,{6A٭2<2gC::B><BK=ً@@BoEDD)DIF:YLNXn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYA)M-=>l>) A,VҮ6A٭6<<6r>F.FJ=ًDDJoEHL)LIN-:YPRto?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=I G) I i ؐ ٶ {@# A,6A٭2<2ZC::VZ<VH=ًXXZoEX\)\I^:Ydf>l?dhhh ləpptIttɘtix)x YYY)-=; A,76A٭6]<62C>>ȇF5FM=ًDDJoEHL)LIN/:YPRp?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iIe A,c6A٭.<VlC&<&N=ً((*oE(,),I.S.:Y02>_ A, I7A٭<ZC..56<6L=ً48:oE8<)-:Y@B>l?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<S A,c7A٭2Ɯ<2@C66>BI=ً@@FoEDH)HIJ:YLjWo?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5= A,}7A٭2B<2 uC66&>jR<>J=ً@@BoE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)zl> A,&7A٭<&Cs&A]&<ً$$*oE(,),I.:Y02p?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b< A,7A٭2<2ZC66>w=BG=ً@@FoEDH)HIJ:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=>iI-G)AIYiNjٶ@>@eA,8A٭.s<2C66 >>J=ً@@BoE@D)DIFN:YLN:p?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z,<>G=ً@@BoE@D)DIFN:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘi) )YAYAYA)M-=6&A,_f8A٭2<2&C::VB"BJ=ً@DFoEDH)HIJ:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~={> A,*;8A٭<fyCB&[<&N=ً((*oE(,),I.},:Y46m?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYXY\)b<8&A,8A٭6 <6C>>ډFg <FF=ًHHJoEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  =Eb,A,8A٭25,=2C6z66> =BK=ًDDFoEDH)HIJ:YLNzi?PTTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9Y9YA)M,=iI"J3A,)8A٭?;xB-&&N=ً$$*oE(,),I. :Y02r?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)b<t9A,C8A٭2:<2B66>N<BG=ً@@FoEDH)HIHYLNUq?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx)=\@A,Q9A٭6=6 C<<Bt=FJ=ًDDJoEHL)LIN-:YPR#k?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=l>>IFA,]9A٭2 <2ÉC66y>>K=ً@@BoE@D)DIF:YLN=m?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYA)U/=LA,F59A٭l<;C&&RORH=ًTTVoETX)XIZX_:Y`bm?`ddd dəlllIllɘpip)t YYY)M=I)Ii=-9ٶ=@SA,O9A٭2<2C66*>>M=ً@@BoE@D)DIFN:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt)z>|FQFJ=ًDHJoEHL)LIN_/:YPRn?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=`A,Cɂ9A٭2=2ŮC::B<BK=ًDDFoEDH)HIJ:YPR\k?PTTX Xə  I  ɘ i) )Y9YAYA)M,=cfA,D9A٭2:<2B66s>mBK=ً@@FoEDH)HIJA:YLNUq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<>l>lA,=9A٭.<VlC㊶&<&N=ً$(*oE(,),I.v\:Y06>FW<FF=ًHHJoEHP)PIR<:YTV=m?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microYY) =zA,79A٭2C=2CPowering down) iI֡֡%1<*=ًoE)I:Yk? əIɘi!)!%=BCritical error at 20230321T201743 9YIYIYQYQ)]=iI&A,:A٭"ۣ<"IC((.42~=ً006oE48)8I::Y<>o?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<"A,:A٭2=2ŮC::F=FG=ًHHJoEHP)PIR:YTV\k?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  = MA,7:A٭"B<" uC&&-bμbG=ًddfpEdh)hIj2:Y9En?AIII IəQYYIYYɘYia)a YYYY)X=t>>5A,aQ:A٭"2="zC&t&6<6P=ً88:pE8<):YDFj?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T aYqYqYyYy)J=_A,k:A٭"<"B&&616J=ً88:pE8<)<:YDFq?DHHH HəPPPITTɘTiT)X YYYY)-=M D>iM CI G) I i  ٶ r@UA,:A٭"]<"2C&&9.?<.I=ً002pE04)4I6:Y<>p?<@@@ DəHHLILLɘLiL)p xYY Y Y )=iIOqA,r7:A٭"!%="C**M:=>K=ً<<BpE@D)DIF:YHJi?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<}A,:A٭<<"rto?<@@@ @əHHHIHLɘLiP)P YYiYiYiYi)i=A,:A٭"<"C&&.0<.J=ً002pE04)4I6N:Y8>l?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Yd)=5>5t>yA,:A٭".<"VlC&&.Xu.J=ً002pE04)4I6g:Y<>m?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`YdYd)jp?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Y Y Y Y )=?A,jn;A٭3<"%B&&ȇ.hR.J=ً002pE04)4I6$:Y8>qq?<\\\ \ədddIdhɘhih)l tY|YYY)  =5>5l>qA,;A٭<C"{F=&L=ً$$&pE(,),I.:Y06wl?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<H A,š;A٭4<xCÈ&;R&J=ً$(*pE(,),I.a:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\)  =29A,H;A٭<ZC&&..I=ً,02pE04)4I6:Y8:n?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)jbH=ً``fpEdh)hIhYlnn?lppt təxx|I||ɘi)  yYYYY)W=Et>E{>[A,#<A٭"r<"BC&&3>*>O=ًpprpEpt)tIv:Yx~sp?| əIɘi) 1YAYAYIYI)U0=A,1<<A٭><>CFFÈV<VG=ًTXZpEXp)pIr:YxzZm?x! !ə))1I11ɘ1iY)Y qYYYY)v=}mA,V<A٭"<"&C&&*5nɼ5B=ً99EpEAI)IIM:YQUp?Q əIɘi) YYYY)=i9I9A,wp<A٭"'<"3C&&V[;VT=ًXXZpE\`)`Ib:Ydfo?dhhl ləpttIttɘtix)x Y!Y!Y!Y!)H="A,~<A٭ <"ÉC&&Nr<RK=ًPPRpETX)XIZN:Y\^=m?``dd dəhlAIAAɘAiI)I aYYYY)]=(A,.U<A٭"<"&C&&VbؼbH=ًddfpEdh)hIj51:Yqup?qyyy yəI阑ɘi) YYYY)-=5>5>.A,36<A٭<C&&ډ<E=ً!!%pE!)))I-Z:Y9=!m?9 əIɘ i ) YYYY)=5A,8<A٭ۣ<"IC&&y~B~L=ً pE )I:Y9Eo?AIII IəyyyIyyɘi) YYIYqYq)=;A,<A٭"P<"'EC&&9n؍nM=ً9AEpEAI)IIM:YQU;o?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)c=i9I9yi}CIтG) I! i] BY ٶ] 4@wBA,v =A٭"X ="C&&N=NN=ًPPRpETT)TIVN:Y`bxk?`ddd dəlllIppɘpit)t YYYY)]=yHA,%=A٭b 5>; VA,+QY=A٭2;2zB66>>K=ً@@BpE@D)DIF :YLNTr?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=3\A,.s=A٭"l<";C&&96;==6K=ً88:pE8@)@IB:YDFm?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v<cA,$ =A٭ &&ًTTVpETX)XIZZ:Y```ddd dəlllIllɘpi9)9 QYaYaYiYi)uA=i9I9 FiA,~=A٭&&=&?C**Nʓ<R<ًPPVpETX)XIZ:Y\^i?\`dd dəhhlIllɘli9)A QYaYaYiYi)uB=3.pA,=A٭>k5>0|A,v=A٭"e<"MC&&NE$RS=ًPPVpETX)XIZ :Y\^o?\`dd dəhllIllɘli) Y)Y)Y)Y))p=WjA,?S>A٭"<"8C&&R8RJ=ًPTVpETX)XIZ:Y\^o?`ddd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y)Y1Y1)e8=A,,(>A٭"&="?C&&Rc=RJ=ًPTVqETX)XIZ$:Y\^i?``dd dəhllIllɘli9)A QYaYaYiYi)uB=i1I1{A,B>A٭"y<"C&&y%C=ًAIeGQqE)IiٶS@)I]?;Y!%Vp?!))) )ə99AIAAɘAi) YYYY)U=GA,[>A٭"<"ZC&&ދ^<bP=ً``fqEdh)hIj:Ylnn?pptt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y1)^=>МA,Uu>A٭"2="zC&&<.=.Q=ً002qE04)4I6$:Y<>j?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYd%f^Clearing failed state for component CTD_SeabirdfYd)n< !e2Initializing CTD_Seabird.5>5l>'A,>A٭"<"Q"C**ϋNINF=ًPPRqEPT)TIVN:Y\^p?\``` `əhhhIhlɘlil)p xY Y Y )=A,s>A٭2<2F_C::̉Bw<BL=ًDDFqEDH)HIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d 9YIYQYQ)]6=ɰA,/M>A٭" <"ÉC**2T<2L=ً046qE48)8I::Y<>=m?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)nA٭23<2%B66>%>I=ً@@BqE@D)DIF:YHNqq?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<+A,->A٭6 =6kC>>-FJg=FI=ًDDJqEHL)LINL^:YPRk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=^A,{?A٭6C=6C>>B}RFJ=ًDDFqEHL)LIN:YPRk?PTTT Xə\ I  ɘ i ) )Y9Y9Y9)M*==>=>/A,*?A٭2<2F_C66G> Ӽ>K=ً@@BqE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<PA,D?A٭2~=2C66ډ>y<>J=ً@@BqE@D)DIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=AA,p^?A٭6<6pC::BBJ=ًDDFqEDH)HIHYPR n?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=i1I1kA, >L=ً@@BqE@D)DIF0:YLNto?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z<5>5t>OfA,?A٭W<}C.<2L=ً002qE44)4I6:Y<>m?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYd)j<>A,0?A٭2=2 C66鉶>W<BH=ً@@BqEDH)HIJ:YLN#k?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=A,ђ?A٭"P<"'EC&&.#.L=ً002qE04)4I6:Y<>;o?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYd)j5>A,`@A٭2l<2;C::><BK=ً@@FqEDH)HIJN:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z= A,z@A٭2=2ջC66><BJ=ً@@FqEDH)HIJ:YLNj?PPTT TəX\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=$A,@A٭.ۣ<.IC22 :/:K=ً<<>qE@@)@IB :YHJo?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp)v+A,:@A٭2l<2;C66V>`u<>J=ًPPRqEPT)TIVZ:YXZm?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =I [G) I i% ! ٶ% @w2A,m@A٭"<"gC**.2L=ً006qE48)8I::Y<>Xn?@DDD DəHLLILLɘPiP)T \YdYh)n<6,8A,^G@A٭"<"ZC&&*6¥<6I=ً88:qE8<)g:YDF>l?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r<5>5l>W>A,'@A٭<pC懶&&L=ً$(*qE(,),I..:Y02 n?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<>EA,AA٭6<6hC::yFG;FF=ًDDJqEHL)LIN`:YPRvm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=JhKA,/AA٭"="ŮC((6 <6L=ً88:qE8<):YDF\k?DHHH HəPPPIPTɘTiX)X !Y1Y9)E(=i1I10PRA,гIAA٭ <C"&M=ً$$*qE(,),I.N:Y46m?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\)b<,zXA,\cAA٭2W<2}C66>LBG=ًDDFqEDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q N NSoftware Faulta N a N a N a N a N H)HIJ{W:TTT Tə\\`I``ɘ`id)d p-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxYx)=-#(Communications Faultq^A,j}AA٭F5i>#Powering downIױ)ױ׹i׹[eA,gEAA٭"l<";C&&P.<.O=ً002qE0Y8:m?8<<@ @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`)j<̶kA,!AA٭2<2F_C66V>+BH=ً@@BqEDF)DIF?YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=]!- HFailed to initialize within timeout.5 -!5 (Communications FaultrA,AA٭" ="kC&&.<.L=ً002qE04)4I6,?Y8>k?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`-%b\Communications Fault in component: CTD_Seabird%f`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLf)j?1=BM=ً@@BqEDD)DIF@YLNj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d IYYYY)e:=iI=.G)QIiiٶ@}څA,BA٭2z<2VC66鉶><>J=ً@@BqE@D)DIF4@YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<11A,3j2BA٭<&C""9&nC*M=ً((.rE,0)0I2jN@Y46p?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\%^^Clearing failed state for component CTD_Seabird^)f< !2Initializing CTD_Seabird.A,DLBA٭"o;"!B&&NRE=ًPPVrETX)XIZh@Y\^7s?\`dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=A,fBA٭2<2C66e>n]=>L=ً@@BrE@D)DIF=@YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYQYQ)e8=i9I9@A,DBA٭,A<B"&N=ً$$*rE(,),I.@Y029q?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXY\)b<,A,CBA٭Ɯ<@C""3NӐ<NE=ًPPRrEPT)TIV?@Y\^Wo?\``` `əhhxI||ɘ|i|) Y)Y))]5=jSA,IJBA٭"'<"3C*{*'BHTBL=ًDDFrEDH)HIJ@YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=$=5>5>;;A,BA٭P<'EC";&N=ً$$&rE(,),I.@Y02;o?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)m<= fA,kBA٭"G="0C&&.;=2I=ً002rE48)8I:@Y<>yj?<@@D DəHHLILLɘLiP)P YY)o=MA,AFCA٭"l<";C&&㊶..J=ً002rE04)4I6@Y8>m?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYY)=i1I1wA, CA٭Yً002rE04)4I6@Y<<<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`Yd)j<- -#- (Communications FaultA,4CA٭"e<"MC&e&k22<ً446rE48)8I:@Y<>gCFF<Ro;VF=ًTTZrEX\)\I^@YY]Xn?Yaaa aəqqqIyyɘyi) YY)=15l>A,hCA٭<"fyC&&ш.;.O=ً002rE04)4I62AY<>m?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`)j< A,CA٭"l<";C&&>.>R;.J=ً002rE04)4I6AY<>m?<@@D DəHHLILPɘPiP)T YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)%=#% Powering upA,fhCA٭":<"B&&..J=ً002rE04)4I6AY8>Uq?< ə Iɘi) 1YAYA)U/=i9I9QA,@CA٭VO<Bȇ&S;&K=ً((*rE(,),I.AY02q?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<A,CA٭"X ="C&&.Y=.I=ً002rE04)4I6AY<>xk?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \Y)Y))E&=A,]CA٭&<&pC**2Ѽ2J=ً446rE48)8I:!AY@B n?@DDD HəLLPIPPɘPiP)T `YhYh)%=5>5i>A,DA٭<+Cn"n&L=ً$$*rE(,),I.'AY02o?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D AYQYQ)]6=A,[DA٭C="C&&P.=.I=ً002rE44)4I6t.AY<>k?<@@D DəHHLILLɘLiP)P YYiYi)f=> A,ގ7DA٭Ɯ<@C&&uu:=ًyy}rEy)I{5AYWo? əI阩ɘi) )Y9Y9)M=i1I1%A,eQDA٭"<"7RC&&݆6ۘ;6]=ً88:rE8@)@IBi;AYDFn?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)r<OA,J@kDA٭"<<"r5>a'A,MDA٭:;:ōB>>*fH!fU=ًddjrEhl)lInNAYprpr?ttxx xəIɘi )  !Y1Y1)E(=-A,FиDA٭"ۣ<"IC&&9B=BO=ً@@FrEDH)HIJMUAYLNo?PPTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=s4A,]DA٭"<"B**2"2L=ً446rE48)8I:[AY@Bq?@DDD DəLLLILPɘPiP)T Y)Y))5!=i1I1.:A,DA٭2=2 C66&>=>H=ً@@BrE@D)DIF8bAYLN#k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYt)~=-#(Communications FaultvAA,aEA٭2.<2VlC66>Z>J=ً@@BrE@D)DIFhAYLNoAY@BWo?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<5>5i>KMA, :EA٭<F_Ca",;"M=ً$$&rE$()(I*uAY02n?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D YY)%=TA,SEA٭2[#=2C66>0=BG=ً@@BrEDH)HIJ|AYLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)R=#Powering up@ZA,!mEA٭"<"C&&懶FFI=ًHHJrEHL)LINIAYTVwl?TXXX XədddIddɘdih)h tY|Y|)  =i1I16aA,EA٭<C""*ZD*N=ً,,.rE,0)0I2uAY46m?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<gA,ρEA٭24<2xC::VJB <NG=ًPPRrEPT)TIVÇAYXZl?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y )=]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Faults'nA,]EA٭"W<"}C**B.[2L=ً002rE48)8I:AY<>m?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYd-%f\Communications Fault in component: CTD_Seabird)jE>! Powering downi I   uA,9EA٭"<"fyC**_FMFG=ًHHJrEHL)LIN6AYPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=<{A,EA٭&s<&C**̉BFJ=ًDDFrEHH)HIJtAYTV:p?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)=!A,FA٭6=6C::Be"=BK=ًDDFrEDH)HIJAYPR"l?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=i1I1KA,."FA٭&e<&MC**2R2L=ً446rE48)8I:ޗAY@Bo?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T !Y1Y1%5^Clearing failed state for component CTD_Seabird5)E'= !2Initializing CTD_Seabird.uA,3<FH=ًHHJsEHP)PIR%AYTVm?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =]A,VFA٭2<2b/C66Ɗ>>L=ً@@BsE@D)DIF[AYLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<5>5>/A,[^pFA٭&P<&'EC***N5;RH=ًPPVsETZ)XIZ$:Y`b;o?`ddd dəlllIlpɘpi9)9 QYaYa)uA=pA,6l?AIII IəQYYIYYɘYia)a YY)==>=i> i I= [G)Y Ii i ٶ @ > H@uA, ~ GA٭"$<"B&&K%P%E=ً))-sE)1)1I5:Y9Eq?AIII IəQYYIYYɘYi) YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)5=#5 Powering up7A,[%GA٭"+<"pB&t&R:^S=ً``fsEdh)hIj$:Yq? əIɘi )  IYyYy)=A,4?GA٭2r<2BC6h6?Jy0<JL=ًLLNsELP)PIR:YXZsp?X\\\ \əddhIhhɘhil)9 AYY)=i9I9A,kYGA٭"<"B&&Y66M=ً88:sE8<):YDFr?DHLL Lə  I  ɘ i) YY)|=$A, rGA٭&P<&'EC**h:w<:J=ً<<>sE@D)DIFI:YLN;o?LQ QəaaaIaiɘiii)q YY)= A,ŌGA٭"<"C**6u<6K=ً88:sE8<)$:YDFm?DLLL LəTTTITXɘXiX)\ lYtYt)=5x>16A,GA,VGA٭&l<&;C..:f;:d=ً<<>sE:YDFXn?DHHH HəPPPIPTɘTi)  !Y1Y1)=%='ZA,ZHA٭2<2&C66P>ƂBI=ً@@BsEDH)HIJ:YLNp?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)e:= A,'HA٭24<2xC66̉>*<>J=ً@@BsE@D)DIFN:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<5>5>lA,eAHA٭<8C""G*$޼*M=ً(,.sE,0)0I2s:Y4:o?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f:YDFl?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYA]%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M-=i9I9#A,hXHA٭<Q"CP&&M=ً$$*sE(,),I.:,:Y02p?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<#~Powering downI|)|i)A,:HA٭..<.VlC66s:<>G=ً@@BsE@D)DIF:YHJ>ًDDJsEHL)LIN+:YPPPTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=5t>5l>6A,)HA٭<<rp=>G=ً@@BsE@D)DIDYLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=CA,kIA٭2P<2'EC66J>K >J=ً@@FsEDH)HIJ:YLN;o?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=i1I1+ JA,Wx*IA٭6=6ŮC>>&F=FI=ًDHJsEHL)LIN.:YPR\k?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)= QA,WDIA٭2<2C66>&S>K=ً@@BsE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYA)U/=)2WA,.^IA٭2l<2;C66>F >J=ً@@FsEDH)HIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=]!]HFailed to initialize within timeout.]-!](Communications Fault5{>5{>d\]A,( xIA٭" <"ÉC&&.fT;.L=ً002sE04)4I6:Y<>=m?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`Yd-%f\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYd]%f\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYd)n<!]Powering downiYIYaa>i CImG)Iiٶ@DdA,IA٭6<6F_C>>V@MVE=ًXXZsEX\)\I^:Ydfn?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-=@njA,׿IA٭2=2C66>-=>M=ً@@BsE@D)DIF:YLN@j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) 1YAYAYAYA)M.=i1I1=VqA,tIA٭z<VC"6"N=ً$$&sE$()(I*:Y02n?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)^<wA,1xIA٭2<2+C66>L,>G=ً@@BsE@D)DIF:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=y}A,QIA٭6<6C::ΆB<BJ=ًDDFsEDH)HIHYPRZm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=15>UA,,JA٭2d<2 C66*>>K=ً@@BsE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) )Y9YAYAYA)M-=ͼA,N -JA٭2X =2C66VJ=VG=ًXXZtEX`)`Ib:Ydfxk?dhhl ləpttIttɘtix)x YYYY)P=[A,FJA٭2<2fyC6z66>ü>N=ً@@BtE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)zd>K=ً@@BtE@D)DIFZ:YLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYAYIYI)U0=A,zJA٭.B<. uC6z66><>J=ً@@BtE@D)DIF:YHJn?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<5>5i> A,rOJA٭2e<2MC66h>>J=ً@@BtE@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z>FD=FI=ًHHJtEHP)PIR:YTVj?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YYY)  =CA,yJA٭2=2 C::eB/BK=ًDDFtEDH)HIJ:YLj#k?hlll lətttIttɘxix)| YY!Y!Y!)-=i1I1FA, JA٭ =C"Eֻ"N=ً$$&tE$()(I* :Y02k?0448 8ə<@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<.A,bKA٭"B<" uC&&FrFF=ًHHJtEHP)PIR<:YTVn?XX\\ \ədddIddɘdih)h xYYYY)  =XA,/KA٭44>>ًDDFtEDH)HIJ:YPPPTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=5l>5l>~@A,qIKA٭<Q"C"\(&<ً$$*tE(,),I.:Y02p?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)5 =kA,NcKA٭"="ŮC&&FY8=FF=ًHHJtEHP)PIR:YTV\k?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =ٔA,(}KA٭2'<23C66M>+>K=ً@@BtE@D)DIF$:YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z>B=FJ=ًDDJtEHL)LIN:,:YPR[l?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=8A,KA٭2W<2}C66>dBK=ً@@BtEDD)DIF:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)U/=A,KA٭2=2C::&Bp<BJ=ً@DFtEDH)HIJ:YLNj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~==t>9ڸA,BKA٭2 <2ÉC66^>>J=ً@@BtE@D)DIF:YLN=m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=RA,qKA٭6P<6'EC>>FFI=ًHHJtEHL)LIN\:YPV;o?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=5D>i9IG)IiٶL@A,KLA٭2C=2C6 6у>=>K=ً@@BtE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U.=i1I1 A,[&2LA٭,A<Bڄ"U&N=ً$$*tE(,),I.N:Y029q?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<7A,SLLA٭2<2b/C66>`<>G=ً@@BtE@D)DIF:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYxYxYx)=A,eLA٭& <&C**݆F<FI=ًDHJtEHL)LIN/:YPRm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)5i>1+1A,ZLA٭=Cs"F<&O=ً$$*tE(,),I.:Y02?k?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D |Y Y YY)=&A, LA٭.<27RC663>>G=ً@@BtE@D)DIF:YLNn?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)m;=C,A,DnLA٭2=2C66>P<>J=ً@@FtEDH)HIJZ:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i1I1*3A,bILA٭<b/C""9**M=ً((.tE,0)0I2s:Y46o?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H XY`Y`Y`Y`)j<rU9A,&LA٭2y<2C66>ԬNG=ًPPRtEPT)TIV:YXZVp?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=<@A,MA٭2<2b/C66>G;>J=ً@@BtEDD)DIF:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)]5==x>9gFA,MA٭2<2pC66>}<>J=ً@@BtE@D)DIDYLN n?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<LA,44MA٭.B<. uC66ډ>&:>J=ً@@BtE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=IU [G)a Iy i Ƈ ٶ @ySA,ŐNMA٭6<6C::F <FI=ًHHJtEHL)LIN:YTV!m?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|Y|)=i1I5AA8YA,DlhMA٭2<2ZC66_> <>K=ً@@BtE@D)DIF:YLN>l?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9Y9YAYA)M,=d`A,HMA٭2<2fyC66V_VG=ًXXZtEX`)`Ib:Yhjm?hlll lətttItxɘxix)| YYYY)P=:fA,"MA٭2<27RC66>R >N=ً@@BtE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<5p>5i>GlA,eMA٭y<C3.e2L=ً006tE48)8I::Y<>Vp?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)j<sA,MA٭2P<6'EC::BB-<BH=ًDDFtEDH)HIJN:Yhj;o?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5 =>yA,MA٭2.<2VlC66>A<>K=ً@@BtE@D)DIFZ:YLNd>G=ً@@BtE@D)DIF:YLNpr?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=-A,C7NA٭2<2C66e>l=>J=ًPPRuEPT)TIVZ:YX^wl?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y Y Y )==t>9BA,! QNA٭.<VlC&W&M=ً((*uE(,),I.q+:Y46K=ً@@BuE@D)DIFZ:YHJxk?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)zٶ @i1I1iQA,NA٭6<6C>>F@FI=ًDHJuEHL)LIN-:YPRl?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)={A,CNA٭2<2gC::j>܃BK=ً@@FuEDH)HIJN:YLRXn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYYYYYY)e:=_cA,gNA٭2==2C66ш>l=>J=ً@@BuE@D)DIF:YLN_h?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<5l>1юA,oHNA٭.<VlC!"l&N=ً$$*uE(,),I.-:Y02>FpFF=ًDHJuEHL)LIN\:YPVXn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)= A,OA٭2=2C66O>;<>K=ً@@BuE@D)DIF:YLN?k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )YAYAYAYA)M-=i1I1`A,w9OA٭<8CJ3=ًuE!!)!I%:Y15o?1999 AəIIQIɘi) YY!Y!Y!)-=~A,3SOA٭^<-C""N#=Nf=ًPPRuEPT)TIV$:Y\^[l?\``` `əhhxIx|ɘ|i|) 9YIYIYIYI)~=A,mOA٭&l<*;C..] 6]?=ًaaeuEai)iIm:Yy}m?y əI阙ɘi) YYiYiYiYi)}=5>5>~A,eOA٭"<"C&&;%N=ً!!%uE)1)1I5:Y9=!m?9 əI阱ɘi) YYYY)=A,EOA٭"ۣ<"IC&&R7RS=ًPPVuETX)XIZ:Y\^o?`ddd dəhlAIIIɘIiI)Q YYYY)p=A,OA٭"'<"3C&&$%C=ً!!%uE))))I-Z:Y9=o?9 əIɘi )  !Y1Y1Y9Y9)E=IG)Iiٶ@i1I1MA,OA٭"C="C&&̉N"=RS=ًPPVuETX)XIZ:Y`bk?`ddd dəlllIllɘpi9)9 QYaYaYiYi)uA=*A,OA٭Fl:YDF!m?DHHH HəPPPIPTɘTiX)X dYlYlYlYl)]4==>=p>;A,"PA٭2k<2C::$>BI=ً@@FuEDH)HIJ:YLNp?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=gA,akY<>J=ً@@BuE@D)DIF:YLNZm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)~=MA,6?VPA٭6<67RC::ՊBtBJ=ًDDFuEDH)HIJ :YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=i1I1wA,pPA٭=ŮC"="N=ً$$&uE$()(I*:Y02\k?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)-=`"A,PA٭2X =2C66 >҉>G=ً@@BuE@D)DIF:YLNxk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)=(A,}УPA٭2<2C66_>@>J=ً@@BuE@D)DIF$:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<5>5l> .A,PA٭y<Cw.2L=ً006uE48)8I: :Y<>Vp?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)j<Z5A,PA٭2.<2VlC66V<VE=ًXXZuEX\)\I^I:Ydf* >M=ً@@BuE@D)DIF:YLN;o?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z ٶ @BA,? QA٭&(=&mC..G2d\=6K=ً44:uE8<).:Y@Bi?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<bHA,%QA٭"="C**R:RG=ًTTVuETX)XIZ:Y`b"l?`ddd həllpIppɘpit)t YYYY)-=#OA,>QA٭" ="C&&FT;FL=ًHHJuEHL)LIN[:YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h AYQYQYQYY)m;==x>=>UA,XQA٭B< uC"'"O=ً$$&uE$()(I*:Y02n?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<\A,rQA٭2<2C::eBVN;BF=ً@DFuEDH)HIJZ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=bA,wQA٭6^<6-C>>MBR<FJ=ًDDJuEHL)LIN:,:YPR[l?PTTT Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=i1I1&iA,_QA٭2<2C66e>R>K=ً@@BuE@D)DIF$:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]2=epA,`+>K=ً@@BuE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<5t>5i>Db|A,QA٭<7RC"U&N=ً$$*uE(,),I.Z:YHJn?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)v<JA, RA٭"<"C&&F~<FF=ًHHJuEHP)PIR:YTVl?TXXX \ə Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=XtA,'RA٭2<2C66>nӻ>K=ً@@BuE@D)DIFN:YLNZm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYxYx)~=i1I1'\A,ARA٭ً$(*vE(,),I.+:Y004488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\Y\)b>FѻF<ًHHJvEHL)LIN:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =䰜A,:uRA٭24<2xC66>ƕ<>K=ً@@BvE@D)DIF:YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYA)M-=5>5l>fA,nRA٭W<}C"j &N=ً$$&vE$()(I*:Y02m?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)^<©A,,RA٭2<2+C66̉>>G=ً@@BvEDD)DIF:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYx)=`A,RA٭&/=*"C..$F=JI=ًHHNvELP)PIR:YTVBi?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =i1I1ԶA,ӥRA٭2<27RC66>`>L=ً@@BvE@D)DIFN:YLNn?Llll lətttIxxɘxix)| YY!Y!Y!)-=A,RA٭2=2C66ш><>J=ً@@BvE@D)DIF:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,`ZSA٭2<2gC66>Y>J=ً@@BvE@D)DIF:YLNXn?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~==x>=i>A,6*SA٭2s<2C44>>J=ً@@FvEDH)HIJ:YLN:p?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYxYxYx)~=A,DSA٭2 <2C66M><NJ=ًPPRvEPT)TIV:YX^m?\``` `əhhhIhhɘhip)p |Y Y Y Y )="A, ]SA٭0044ً@@BvE@D)DIF:YHHLPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYAYAYAYA)M-=i9I9LA,wSA٭=ŮCG"<&<ً$$&vE(()(I*:Y02\k?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)bG=ً<@BvE@D)DIF:YHJm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYtYt)z<^A,c~SA٭6<67RC::B.BJ=ًDDFvEDH)HIJ:YTVn?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|Y|)=5>5>FA,qYSA٭<KCȇ"<"N=ً$$&vE$()(I*:Y02l?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)-= qA,6SA٭2B<2 uC66>E,BG=ً@@BvEDD)DIF:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ؚA,SA٭2<2C::>7;BJ=ً@@FvEDH)HIJZ:YLNZm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=i1I1(A,ETA٭6<6pC::$BBJ=ًDDFvEDH)HIHYPR n?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= A,,TA٭"<"ZC&&FFJ=ًHHJvEHL)LIN:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YaYaYi)u@=A,wFTA٭"="C**.q$=2M=ً006vE48)8I::Y<>j?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<5x>5i>UA,~`TA٭2s<2C::s>3]BH=ً@@BvEDD)DIF:YLN:p?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=FA,YzTA٭2<2C66> <NJ=ًPPRvEPT)TIV:Y\^Zm?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=$A,2TA٭2<2C66y>O ;>J=ً@@BvE@D)DIF :YLN!m?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)]4=i9I9*A, TA٭6l<6;C::B݋BJ=ًDDFvEDH)HIJs:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=1A,TA٭2<2hC66B:FJ=ًX`fvEdIt)IiM鍾IٶM@)I;YQUvm?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)%= 8A,TA٭6 <6ÉC>>ډB* ;FJ=ًDDFvEHL)LIN-:YPR=m?PTTT Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)==>=l>A7>A,#TA٭,A<BÈ" &N=ً$$*vE(,),I.N:Y029q?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)5 =GEA,{UA٭"="C&&sBE=BF=ًDDFvEDH)HIJZ:YPR"l?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=IKA,U/UA٭6Ɯ<6@C:: BoBK=ًDDFvEDH)HIJ:YPRWo?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=i1I10RA,b0IUA٭.<VlC"2<&N=ً$$*vE(,),I.s:YHJPһ>J=ً@@BvE@D)DIFN:YLN n?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)xkA,UA٭:e<:MCBB̉J; JI=ًLLNvELP)PIR<:YXZo?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYYYY)  =rA,>xUA٭2<2KC66><>L=ً@@BvE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=i1I1$xA,]SUA٭2=2 C66>4<>J=ً@@BvE@D)DIFZ:YLN#k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<~A,U0UA٭2=2=C66P>5BJ=ً@@BvEDH)HIJ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=U$>iUCI)Iiٶ @.>@$A, VA٭&ۣ<&IC..!FCFI=ًHHJvEHL)LIN.:YTVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=5>5>AA,1VA٭2=6C::0B_+=BK=ًDDFwEDH)HIJ$:Yhjj?hlll lətttItxɘxix)| YY!Y!Y!)-= ΒA, KVA٭2^<2-C66ׇ>u>K=ً@@BwE@D)DIF :YLN[l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)m>=;A,eVA٭2 <2ÉC66懶>F >J=ً@@BwE@D)DIF:YLN=m?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<NG=ًPPRwEPT)TIVN:YX^j?\``` `əhhhIhhɘhip)p |Y Y Y Y )=x3A,,VA٭2<6pC::B BJ=ًDDFwEDH)HIJ :YLR n?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYQYQ)]5==>9FA,VA٭<KC"D<"N=ً$$&wE$()(I*:Y02l?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)^<bGA,VA٭.<.cC66>5q>G=ً@@BwE@D)DIF:YHNun?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=I-A,WA٭6^<6-C::PB <BJ=ًDDFwEDH)HIHYPR[l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=i1I1WA,=WA٭2<2hC66>/>K=ً@@BwE@D)DIFA:YHNvm?LPPP PəXXXIXXɘXi) )Y9Y9YAYA)M,=A,v4WA٭2z<6VC::BQBJ=ًDDFwEDH)HIJ:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=Ii ) I i ٶ iA,3PNWA٭2<2C::\>/<BK=ً@@BwEDH)HIJ:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z<5{>5i>A,*hWA٭6m=6MC::eB<FJ=ًDDFwEDH)HIJ:YPRk?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)={A,!WA٭2<2+C66ȇV>VH=ًXXZwEX\)\I^:Ydfo?dhhh hə111I19ɘ9i9)A QYiYiYiYi)}D=A,WA٭2<2&C66;>Y>M=ً@@BwE@D)DIF$:YLNp?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z>FBFF=ًHHNwELP)PIRU:YXZm?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYY) =A,rWA٭2<2C66>J;>K=ً@@BwE@D)DIF:YLNZm?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YAYAYA)M-==>=>A,rMXA٭ً$(*wE(,),I..:Y004488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<OA,Z/XA٭NkXA٭~Ɯ<~@C  g<?=ًwE)I:Y9=Wo?AIII IəIɘi) YQYQYQYQ)]=F!A,ZXA٭]<2C--ՊacJ=ًwE)I:Yp? AiECəI5}GA)IIaiٶ@IAɘi) YYYY)>u>u>D'A,_zXA٭"'<"3C&&nz7<zT=ًyy}wEy)Is:Yo? əI阱ɘi) YYYY)]=-A,MXA٭p*=C%%ډQb=>=ًwE)I:Yi? ə999I99ɘ9iA)A yYIYIYIYI)]=ϱ4A,XA٭~ =~C  B9G=ًwE)I:Y9=k?AIII IəQYYIYYɘYi )I aYYYY)=iqIqA:A,AXA٭& <&ÉC.x.TLmS=ً   wE )IN:Y=m? əI阹ɘi) YYYY)=)AA,YA٭~r<~BC  ̉?=ًwE)IZ:Y9=sp?9AAA IəqqyIyyɘyi) IYYYY)>HA,"YA٭ =C  P-0?=-R=ً)15wE1y)yI}D":Yk? əIɘi) AYYYY)%=Ux>Ux>VNA,#n?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P |Y YYY)=nA,}YA٭"="C&&D.<.J=ً002wE04)4I6:Y<>"l?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYd)jUi>uA,"YA٭ً$$&wE$()(I*:Y000444 4ə<<Iɘi )  !Y1Y1Y9Y9)E(=j{A,gYA٭"<"cC&&.8.<ً002wE04)4I6:Y<>un?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YiYiYiYi)f=A,? ZA٭"<"ZC&&A.[<.J=ً002wE04)4I6Z:Y<>>l?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`YdYd)jm?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)h1A,>ZA٭"^<"-C&&p.MR<2J=ً002xE44)4I6:Yl?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)jUl>A,rZA٭"5,="C&&G.<.J=ً002xE04)4I6:Y<>zi?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<aA,;ZA٭"I<"ӖC&&9RRF=ًPTVxETX)XIZ:Y\bl?`ddd dəlppIptɘtit)x )YYYYYYYY)m==v&A,`ZA٭"<"C&&6`26N=ً88:xE8<):Y\^m?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=iQIQ*A,i;ZA٭/="C_"\1=&M=ً$$&xE(()(I*:Y02Bi?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<9A,ZA٭>'<>3CFFpVLvVD=ًTTZxEXl)lIn :Ypvo?txxx xə!!!I!!ɘ)i))1 iYYYY) =bA,ZA٭&<<&rU> i I5 ˁG)I Iy i ؐ ٶ {@JA, [A٭4<xC*<N=ً!!%xE!)))I-:Y9=l?9AAA IəQQYIYYɘYia)a YYYY)=vA,հ'[A٭ =kC&&GNH<NS=ًPPRxEPT)TIVZ:Y\^k?\``d dəhAIIIIɘIiI)Q iYYYY)_=a]A,A[A٭"<"F_C&& NRJ=ًPPRxETX)XIZ:Y\^n?\``` dəhhlIllɘli)! 9YIYIYIYI)=iQIQņA,_[[A٭ <ÉC""B6T<BL=ًDDFxEDH)HIJ:YPR=m?PTTX Xə\``I``ɘ`i)y YYYY)a=A,?u[A٭J3="}C&&N$=RH=ًPPVxETX)XIZQ:Y\b i?`ddd dəlllIllɘpip)t YYYY)E(=A,[A٭"W<"}C&&E`3EA=ًAIMxEIQ)QIU:Yaem?aiii iəyyyIy阁ɘi) YYYY)=]>]>A,[A٭"<"hC**uN;uG=ًyy}xEy)I:Yvm? əI阱ɘi) YYYY)=A,>[A٭F$fg<>M=ً@@BxE@D)DIF:YLN:p?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYAYAYIYI)U0=iQIQA,ǀ[A٭"^<"-C**2=2L=ً046xE48)8I::Y<>[l?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<;A,Ec\A٭.<.C66>XBH=ً@DFxEDH)HIJZ:YPRZm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)= A,6*\A٭6P<6'EC::dBBJ=ًDDFxEDH)HIJ:YPR;o?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=]>]l>!A,D\A٭"Ɯ<"@C&&O.2M=ً002xE44)4I6N:Y<>Wo?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Y)Y)Y)Y1)=$=IG)Ii۸ٶ׵@"A,N]\A٭2P<2'EC66ԅ>ڊ:>H=ً@@BxE@D)DIDYLN;o?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=LA,Gw\A٭2<2C66J><>J=ً@@BxE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z]>p7A,5\A٭2<2PB66G>>K=ً@@BxE@D)DIF :YLNq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=̛=A,\A٭&<<&r?]:Y@Bto?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)r<DA,]A٭2Ɯ<6@C::B!:BI=ًDDFxEDH)HIJ:YhjWo?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=iQIQĬJA, ,]A٭W<}Ca&y<&N=ً((*xE(,),I.S.:Y06m?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<wQA,sF]A٭2,A<2B::DB}BG=ًDDFxEDH)HIJ:YPR9q?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=WA,B|`]A٭2e<2MC66S><>K=ً@DFxEDH)HIJ:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=U>Up>]A,`Wz]A٭B< uCM"p <&N=ً$$&xE$()(I(Y02n?0448 8ə<>K=ً@@BxE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9Y9YAYA)M,=U>Ut>A,z^A٭2!=2C66>=>J=ً@@BxE@D)DIF:YLN$j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<|IA,`W/^A٭2Ɯ<2@C44>M>J=ً@@ByE@D)DIF$:YLNWo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=0A,0I^A٭6 <6ÉC::|B <BJ=ًDDFyEDH)HIJ :YPR=m?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=iQIQ[A, c^A٭2l<2;C::BVOVH=ًXXZyEX\)\I^-:Y`fm?dhhh həpppIppɘpit)t aYqYqYqYq)G=A,h|^A٭2:<2B::ƊBBM=ً@DFyEDH)HIJ:YLRUq?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=mA,Ė^A٭2r<2BC66P> <>K=ً@@ByE@D)DIF:YHNsp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYt)zUi>9A,o^A٭2<2cC66><>J=ًPPRyEPT)TIV:YXZun?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY)=~A,w^A٭2<6KCIfˁG)|bb틶Ii=`AٶE"@Ef<M>=ًIIMyEQQ)QIUQ:Yael?aiiq qəI阉ɘi) YYYY)m=-A,S^A٭2<2b/C6y6E>>X=ً@@ByE@D)DIF$:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)zR;>K=ً@@ByE@D)DIF0:YLNun?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U.=QUl>*A,K_A٭"<"C&|&.nT<.L=ً002yE04)4I6:Y<>!m?"=>H=ً@@ByE@D)DIF :YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)=j!A,Gv_A٭6<6C:y:EB9BJ=ًDDFyEDH)HIJN:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)iQIQZ A,Q_A٭"'<"3C&&F;FJ=ًHHJyEHNUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q RRSoftware Faulta R a R a R a R a R L)LINg:XXX XəiiiIiiɘiiq)q -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYY)a=3A,._A٭2h;2B::9BBK=ً@DFyEDLLL LəTTTITTɘTiX)X h%rClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq ra r a r a r a r a v YtYtYtYt)~=TA,_A٭23<2%B66>/<>K=ً@@ByE@YHJqq?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYlYpYpYp)vEA,*_A٭6z<6VC::B<BJ=ًDDFyEDJ)HIJ?YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=-A,ۿ`A٭2ۣ<2IC66 >R>K=ً@@ByE@D)DIF?YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=1i5CI[G)Iiٶ@WA,`A٭2P<2'EC88>BJ=ً@@FyEDH)HIJ'@YLN;o?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z =BCFFMV}=VE=ًXXZyEXl)lIn5@Ytvk?txxx xəI  ɘ i ) iYYYY)]=A,.h`A٭"=" C&&s6;6O=ً88:yE8<)N@YDF#k?DHHH HəPPPIPTɘTil)p |Y Y Y Y )p=Ux>U>M| A,[ `A٭ <CM"&M=ً$$&yE(()(I* h@Y02m?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)=&A,`A٭"<<"r<>I=ً@@ByE@D)DIF"@YHN>l?L əIɘi) 1YAYAYAYI)U0=iQIQ3A,`A٭=ŮCe&f<&M=ً((*yE(,),I.ݚ@Y02\k?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)m==9A,w`A٭"y<&C**ډ2C2I=ً446yE48)8I:@Y@BVp?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T YYYY)%=@A,ZaA٭><>b/CFFV=;=:=ًAAEyEAI)IIM@Yo? ə11I99ɘ9i9)A YYYY)=>{>GA,haA٭^l<^;CffvG<vP=ًtxzyEx|)|I~@YY]m?aaii iə111I99ɘ9i9)A YYiYiYiYi)=T>MA,7aA٭"="C&&̉}Я<}A=ًyE)I@Y?k? ə11I11ɘ9i9)A Y1Y9Y9Y9)E=IM .G)a Iy i . ٶ @I%TA,ZcQaA٭*<*B22㊶~|~S=ًyE  ) I ~@Yr? əI阱ɘi) YyYyYY)=iQIQ^ZA,kaA٭"z<"VC&&Pbu=fL=ًddjyEhl)lInU@Ytvn?txx| |ə  I  ɘ i) IYYYYYYYY)=tVaA,ZaA٭~<~gC  =x;=3=ًAAEyEA)I@YXn? ə999I99ɘAiA)I 9YqYqYyY))b>-gA,鸟aA٭p*=C--#5=B=ًyE)))I-AY9=i?9III IəqyyIyyɘyi))]x>]i> YYYY)U>mA,չaA٭" ="C&}& f ˼fj=ًhhjyEhl)lInAAYtvk?txxx xəI  ɘ i) iYYYY)=}tA,aA٭~<~C y E3D==ًyE)IBAY!m?yyy əIɘi) !YYYY)=+zA,aA٭"<"8C&u&f=˼fU=ًhhjyEhp)pIrSAYxzo?x əIɘi)1 QYaYaYaYa)=iQIQOA,+mbA٭P<'EC"s"*UV;*N=ً,,]yEYa)aIe/AYqu;o?q199 9əIIIIIIɘIiQ)Y iY1Y1Y1Y9)M=,A,#I"bA٭< C.\<5=ًyE)I#AYAEm?AIII QəaaaIaaɘaii)q QYaYaYaYa)>0fA,dUl>]A,VbA٭2<2fyC66~ ~Q=ًzE )I/AYm?.%Done Waiting.q%.%8Uninitialize Wait Component.%))) )ə199I99ɘ9i) YYYY)5=A,pbA٭~<~C  B;==ًzE)I7AYimm?iu*@}}yyy yəAIAAɘAiI)I YYYY)E>쎢A,bAdid٭z<~b/CI-PG)yIiPٶ@ֵֵ]1]2=ًYaezEai)iIm=AYo?/fDefault mission has been running for 64.356348 min +2Completed Default:CheckIn+NAggregate::uninitialize Default:CheckIn+Running loop #9 +JAggregate::initialize Default:CheckIn1 əI阡ɘi) YYYY)M1>iQIQYɨA,sڤbA٭"<"gC&&i<t=ً!!%zE!)))I-,CAYy}Xn? əI阙ɘiI)I aYqYqYqYy)=qA,^bA٭~<~PB  ׇ)?=ًzE)IUi>'A,bA٭<8CNNÈn;rO=ًpprzEtt)tIvVAY|~o?|   əIɘi!)! 9YIYIYIYQ) = A, cA٭2<2Crrs < H=ًzE!)!I%!]AY)-l?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)M= 6A,&cA٭NB=bQ=ًddfzEdh)hIjiAY^i?    əI阑ɘi) YYYY)=HA,ZZcA٭N4vAYDFl?DHHH HəPPPIPPɘTi )  !Y1Y1Y1Y1)I=U>U>ZA,cA٭"<"C**!62 ;6J=ً88:zE8<)}AYDFl?DHHH HəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)v<A,NcA٭.<.ZC66 >˜>I=ً@@BzE@D)DIFρAYLNn?LPPP PəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=kA,cA٭2<2&C6a=i6a=::;BRBJ=ًDDFzEDH)HIJ AYPRp?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)=IˁG)Iiٶ @iQIQA,cA٭^<-Cp&A=&N=ً((*zE(,),I.8AY46[l?4888 8ə``dIddɘdih)h Y!Y!Y)Y))5 =|A,=|cA٭2<2hC::*>Z,BG=ً@@FzEDH)HIJAYLNvm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYQ)e7=ާA,PUdA٭26=2CI4)4::шB8=BJ=ً@DFzEDH)HIJAYLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=U>Ul> A,2)dA٭2<2ZC::BBJ=ً@DFzEDH)HIJAYLN>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=BA,9 CdA٭"<"&C**!BBJ=ًDDFzEDH)HIJ4AYPRp?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=A,\dA٭"<"pC$i$**F<FJ=ًHHJzEHL)LINqAYPV n?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)M.=iQIQsA,@vdA٭2<2C::B;BK=ً@@FzEDH)HIJAYLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=#A,8dA٭2<2ZC66yBBJ=ًDDFzEDH)HIJAYLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=R *A,xdA٭6<6fyCI8)8>>>F;FJ=ًHHJzEHN)LIN0:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)=Ut>Q]1A,TdA٭<cC̉&&O=ً((*zE(,),I.X:Y46un?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y)  =27A,w0dA٭" <"ÉC**F<<FF=ًHHJzEHL)LINI:YTV=m?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =]\=A, dA٭2=2=C4i4::B?v<BK=ً@DFzEDH)HIJN:YLNk?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iQIQ i IU G)i Iy i ٶ A@ > @WDDA,eA٭6I<6ӖC>>BF FJ=ًHHJzEHL)LINY:YTVl?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =nJA,+eA٭2r<2BC::nVVH=ًXXZzEX\)\I^:Yxzsp?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=0VQA,=EeA٭" ="kCI$)$**ш6D=6N=ً88:zE8<):YDFk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)rQWA,x_eA٭<B&B&L=ً((*zE(0)0I2:Y46q?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<Ѫ]A,SyeA٭6m=6MC>>FX=FF=ًHHJzEHL)LILYTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =IdA,,eA٭2P<2'EC6=i6=::B2'BK=ً@DFzEDH)HIJN:YLN;o?PPTT TəX\\I\\ɘ\i)! 9YIYIYIYI)U2=iQIQejA,eA٭2/=2"C::0Bl=BJ=ً@DFzEDH)HIJZ:YLNBi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=¤qA,eA٭2 <2ÉC::>BJ=ً@@FzEDH)HIJ :YLN=m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=ewA,eA٭6<<6r>FFJ=ًHHJzEHL)LIN-:YPVto?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)Ux>Ui>}A,FeA٭$<BK&۲&N=ً((*zE(,),I.\:Y46q?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)5 =A,ufA٭2<2pC::> =BG=ً@@FzEDH)HIJ:YLN n?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= A,O.fA٭"y<"C&=i&=**̉2ϰ2L=ً446{E48)8I::Y@BVp?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYh)n<BH=ً@@F{EDH)HIJZ:YLj?k?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y)Y))5 =FA,{fA٭"<"CI$)$*s*66L=ً88:{E8<):YDFZm?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYlYl)rUl>|.A,fA٭2<2pC:x:TBBI=ً@DF{EDH)HIJg:YLR n?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=XA,cfA٭00::Pً@@F{EDH)HIHYLLPPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=@A,"rfA٭2Ɯ<2@C6=i6a=::wRR<ًTTV{ETX)XIZ:Y`bWo?`ddd dəlllIppɘpip)t |Y YYY)=iQIQjA,UMfA٭2z<2VC::hB?;BM=ًDDF{EDH)HIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d 9YIYI%UZClearing failed state for component DVL_micro1 UYQYQ)e7=ƕA,,fA٭"ۣ<"IC..n6S6L=ً88:{E8<):YDFo?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)v<~A,t gA٭2.<2VlCI4)4::-B, <BI=ًDDF{EDH)HIJN:YLRU{>A,0gA٭<C"z"6*N;*N=ً(,.{E,H)HIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)=A,ǽJgA٭2I<2ӖC::PF+<FF=ًHHJ{EHL)LIN:YTVl?TXXX Xə   I ɘi) 1YAYAYA)U/=A,ĕdgA٭2ۣ<2IC:~:BʼBK=ًDDF{EDH)HIJ$:YPRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iQIQA,rp~gA٭<Cϋ&g<&N=ً((*{E(,),I.]Z:Y46m?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y`Y`)f<%D>i%"CI.G)Iiaٶ@/A,LgA٭&.<&VlC..YF֫FF=ًHHJ{EHL)LIN&:YTVUl>A,ygA٭4<xCB&<&L=ً((*{E(,),I.:Y8:l?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`)f<TA,jgA٭"<"b/C**FFF=ًHHJ{EHL)LIN:YTVo?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  = 1A,,gA٭2=2C6a=i4::BE=BK=ًDDF{EDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=iQIQA,6hA٭2<2hC::jNмNI=ًPPR{EPT)TIVZ:YX^vm?\``` `əhhhIhhɘlil)p xY Y Y )=iC A,o3hA٭2l<2;C::ƊB=BL=ًDDF{EDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQYQ)e:=*A,IMhA٭2]<62CI8)8>>FFJ=ًDHJ{EHL)LIN-:YPRp?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=QU>UA,&ghA٭2<2B::hB BK=ً@DF{EDH)HIJ:YLRq?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=@= A,hA٭6<6fyC>{>'F=FJ=ًHHJ{EHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =g&A,ښhA٭"<"KC$i$**<b/<bG=ً``f{Edh)hIj:Yl?!! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)m?=iQIQ,A,hA٭2<2gC::PBhhBN=ًDDF{EDH)HIJ:YPRXn?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=IA z3A,WhA) Ii:8ٶ:Y@٭FY@A,wHiA٭=C鉶&=&P=ً((*{E(,),I.I:Y46?k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y`)f<FA,#iA٭2 <2C::ƊB剼BG=ًDDF{EDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=LA,6iA٭&B<& uC*p=i*p=..66L=ً88:{E8<):Y@Fn?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)rg:YDFq?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)rU>KgA,jiA٭2kV<2C::eB;FI=ًDDF{EHH)HIJ:YPRp?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=.mA, HiA٭b&NaRL=ًPPR{ETX)XIZ:Y\^Tr?\`dd dəhh|I||ɘ|i) 9YIYIYI)=QiQI)Iiٶϊ@ RA,NjA٭&<&BI()(.&. NQ;RJ=ًPPV{ETX)XIZ:Y\bq?`ddd dəl99I99ɘ9iA)A YYiYiYq)I=U>U>}{A,8jA٭"<"gC*!*TbW=bH=ًddf|Edh)hIjN:YXn?    ə999IAAɘAiA)I aYqYqYq)X=ydA,alRjA٭"'<"3C&9&NTRL=ًPPV|ETX)XIZ:Y\^o?`ddd dəhlIIIIɘIiQ)Q YYY)}=wA,BljA٭Ɯ<@Cp=ia=`nSN;rF=ًppv|Etx)xIzZ:Y|~Wo?|   əIɘi) YYY)==iQIQuA, jA٭" ="C*P*B=BQ=ًDDF|EDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=A,jA٭2<2C:G:%NPNI=ًPPR|EPT)TIV$:YX^!m?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y Y )=ɭA,oԹjA٭2P<2'ECI4)46Failed to receive proper response when querying signal strength for MT queue check.Zreceived: +CSQ:0 OK611, 2, 0, 0, 0 OKM͎ )=ً  |E)I:Y!%;o?!III IəYYYIYYɘYia)a yYYY)=U>U>A,KjA٭ <CRLRێv<vt=ًtxz|Ex|)|I~:Y m?  ə!!!I!!ɘ)i))) YYY)m=ݺA,ujA٭.l<.;C4nKnꎶ%ૻ%F=ً))-|E)1)1I5:YAEm?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY) =A,fkA٭6=6=C:a=i8rrz<zN=ًx|~|E|)Ig:Y  k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m;=iQIQ0A,9C!kA٭(=mC&Z<&U=ً((*|E(,),I.:Y46i?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y!Y!)-=4A,;kA٭24<2xC::BBYBG=ًDDF|EDH)HIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYx)~=Iu ˁG) I i ٶ E@A,TkA٭2I<2ӖC]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications FaultI8)8>>㊶F ;FJ=ًDHJ|EHL)LIN.:YPRl?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxYx)=U>U{>)A,tnkA٭<CUPowering down)Q QiYIYee_uu/=ًyy}|Ey)IZ:Y!m? əI阱ɘi) YYY)= A,%kA٭"ۣ<"IC**$FǺFp=ًHHJ|EHL)LIN:Yhjo?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y))5=;A,kA٭2r<2BC::-BRBK=ًDDF|EDH)HIJ :YPRsp?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYxY|)]=iYIYeA,dkA٭2B<2 uC>>F <FJ=ًHHJ|EHP)PIR<:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=NA,CkA٭.e<2MC::9BABK=ً@DF|EDH)HIJZ:YLRo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=wA,?kA٭2l<2;C::Jgb<NI=ًLLR|EPT)TIVs:YXZm?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYY) =U{>U>_A,I lA٭"<"F_CI()((bbjjG=ًlln|El)Il0:Y!%n?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYiYqYq)}F=CA,#lA٭2=6Crr-{<-E=ً115|E1i)iIm:Yqu?k?y əI阑ɘi) YYY)s=A,.=lA٭2=2=C4bbVjVjP=ًlln|Elp)pIr:Yxzk?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=iQIQA,WlA٭=ջC=iVVՊZ?<ZL=ً\\^|E`d)dIf:Yhjj?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)-=ZA,cqlA٭2 =2C::PB2BN=ًDDF|EDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\  I ɘi) 1YAYAYA)M.="A,Ui>(A,HlA٭"+<"pBI$)$**-FX*FJ=ًHHJ|EHL)LINS.:YTVq?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)  =u/A,olA٭6<6C>>F@=FJ=ًHHJ|EHL)LIN:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|) 5A,lA٭2<2+C::>-BK=ً@@B|EDH)HIJ:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) )YAYAYA)M-=iQIUAA"<A,XlA٭"<"7RC&=i&=**6<6L=ً88:|E8<):YDFn?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<oBA,D mA٭2Ɯ<2@C::SB>BI=ًDDF|EDH)HIJ:YLRWo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx)=&IA,b&mA٭6<6hC>>F<FJ=ًDHJ|EHL)LINB2:YPRvm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|)=QUx>PA,:@mA٭"4<"xCI$)$**p2;2M=ً446|E48)8I:N:Y@Bl?@DDD DəLLLILPɘPiP)T !Y1Y1Y1)E&=8VA,ZmA٭2<2C4rrd====ًAAE|EAI)IIM:YY]Zm?Yaaa aəqqyIyyɘyi) YYY)e=&c\A,smA٭"kV<"CRRڄrvP=ًttz|Ex|)|I~F-:Yp?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)]6=iYI]@ALJcA,̍mA٭C=C*=i*a=,bbSjF=jL=ًhln|Elp)pIr:Ytvk?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=tiA,XmA٭2=2CffÈ   G=ً  |E)I<:Y!%"l?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYy)J=C\pA,mA٭2 <2C:: B`BS=ًDDF|EDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYx)]3=IˁG)Iiٶd@Ut>Ul>]vA,^mA٭<BI)Պ&?&N=ً((*|E(,),I.F-:Y46q?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\)f<Ѱ|A,:mA٭2y<2C::ÈB`<BG=ًDDF|EDH)HIJ:YPRVp?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)=#Powering upaA,YnA٭"<"C**^=^G=ً``b|E`d)dIf:Yhnl?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=iQIQm‰A,((nA٭2<2C6=i6=::B BN=ًDDF}EDH)HIJN:YPRm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)m>= A,lBnA٭2=2C:z:6Bt<FJ=ًDDF}EHL)LIN_:YPR"l?TTXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =ԖA,\nA٭2<2C::>RBK=ً@@F}EDH)HIJA:YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=Up>QA,VvnA٭2<2cCI4)4:m:R+RH=ًPPV}ETX)XIZ$:Y\^un?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=A,]nA٭2B<2 uC:e:kB;BL=ًDDF}EDH)HIHYPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d AYQYQ)]6=A,7nA٭2<2fyC4bob،jӈ:jE=ًhln}Elt)tIv:Yxzm?x| ə Iɘi) 1YY)c=iQIQrA,@nA٭<C"=i"=RORZ ;ZL=ً\\^}E\`)`Ib:Ydfm?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=H#A,,nA٭6<6hC8rQr%-;-C=ً))5}E19)9I=:YIMvm?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YY)\=LA,GnA٭2e<2MCjEjBrzrO=ًttv}Etx)xIz-:Yo?    əI!ɘ!i!)) AYQYQ%U^Clearing failed state for component CTD_SeabirdU)e7=U{>U> !E 2Initializing CTD_Seabird. i Im G) I i . ٶ @*6A,&oA٭z<"VCI$)$*9*BZ;FP=ًDDJ}EHL)LINF-:YPRn?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)~=~_A,+oA٭2<2cC:#:7BR;BK=ًDDF}EDH)HIJ:YPRun?PTTT Tə\\hIhlɘlil)p xY )=cFA,XEoA٭* =*kC2$2(:M<:L=ً88>}E<@)@IB$:YDFk?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYl)v<e-#e(Communications FaultiQIQpA,4_oA٭"~="C&=i$**#6]6J=ً88:}E8<)g:YDFl?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X )Y9-%=^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M*=#]Powering downIY)YYiY!A,MyoA٭2<2ZC:":FBмBI=ًDDF}EDH)HIJ:YPRn?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=A,oA٭2<2KC88Br<BK=ً@DF}EDH)HIJ :YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=U>Ui>A,ŬoA٭6'<63CI8)8B4B=F6ڼFI=ًHHJ}EHP)PIR:YTVo?TXXX \ədddIdhɘhih)l tY|%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)  =#ePowering up=A,oA٭"<"7RC*,*F;FJ=ًHHJ}EHL)LIN:YTVn?TXXX Xə   I  ɘi) )YA)M,=A,|oA٭2!%=2C:3:KBE=BK=ً@DF}EDH)HIJ$:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iQIQA,VoA٭<Q"C=i=R,RZqZG=ً\\^}E\`)`Ib0:Ydjp?hlll lətttIttɘtix)x Y)-=A,6pA٭6 <6C]:HFailed to initialize within timeout.1 :-:(Communications FaultrGr%%<%C=ً))-}E)1)1I5:YAEm?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i Y-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)Z=6 A,E.pA٭<"CuPowering down)q qiyIy鳁;֏UvnU,=ًQY]}EYa)aIe:Yim!m?qqyy yəI阉ɘi) Y)=Ut>Ul>OA,%GpA٭"kV<"CI$)$bbOj:j~=ًlln}Elp)pIpYtzp?x||| |ə   I  ɘ i) )Y)`=I[G)I i5ȟ1ٶ5-@A,apA٭.k<.C6-6BW;BO=ً@DF}EDH)HIJ:YPRp?PTTT Tə```I``ɘ`id)d pYx%~ZClearing failed state for component DVL_micro1 ~)="7A,{pA٭"'<"3C..ӒBW <BJ=ً@DF}EDH)HIJ:YLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iYIY%A,}zpA٭"^<"-C&=i&=**Œ2=2L=ً446}E48)8I:N:Y@B[l?@DDD DəLLLILLɘPiP)T !Y1)E&=\I+A,VpA٭2=2C::Fr<FH=ًDDJ}EHL)LIN$P:YPRj?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)= 12A,31pA٭2z<2VC::]B%BK=ً@DF}EDH)HIJ:YLNn?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)zQ_[8A,, pA٭6<<6r>הFѻFI=ًHHJ}EHL)LINs:YTVto?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=>A,SpA٭2.<2VlC::&BnA<BK=ًDDF}EDH)HIJ:YPR<BJ=ً@@B}EDD)DIF:YLN>l?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYp-%v^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)z>@F FJ=ًHHJ}EHL)LIN:YTV!m?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=~RA,pwJqA٭&I<&ӖC,ff1 ; C=ً }E)I:Y!-l?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYq)I=AXA,SdqA٭2Ɯ<2@Cbbj޼jN=ًlln}Elp)pIrg:YtzWo?x||| |ə   I  ɘ i) 1YA%E`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE)M-=U{>Ui># Powering up_^A,.~qA٭"<"F_CI$)$(b b%O;%E=ً))-}E)1)1I5Z:Y9En?AIII IəQYYIYYɘYia)a Y)V==>iAI.G)Ii ٜ ٶ J@eA,V qA٭2<2KCbb < L=ً  }E)II:Y!%l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I Y)}=kA,)qA٭"3<&%B**F;FS=ًHHJ}EHL)LIN.:YPRqq?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=iQIU@A5rA,/qA٭m=MC=i&=*N=ً((*}E(0)0I2$:Y46k?4888 <əhhlIllɘlip)p |Y )=(xA,ǞqA٭2k<2C::BkWBG=ًDDF}EDH)HIJZ:YPRp?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQ)e7=t!A,qvqA٭2$<=2_C::CB=BJ=ًDDF}EDH)HIJ:YPR{h?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=QQ A,SrA٭2ۣ<2ICI4)4: :BBJ=ً@DF}EDH)HIJ:YLRo?PTTT TəX\\I``ɘ`i`)d pYx)|.3A,+3rA٭6<68C>>FNjFJ=ًHHJ~EHL)LINs:YTVo?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|)  =RA,MrA٭2<2gCFFN?<RI=ًTTV~ETX)XIZ]:YxzXn?x||| |ə   I ɘi) )Y9)M+=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultiQIQpEA,frA٭<pC=i&;&P=ً((*~E(,),I.<:Y46 n?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\-%^\Communications Fault in component: CTD_Seabird)f<!Powering downiI.A,UrA٭2<2fyC::1B ;BG=ًDDF~EDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=JXA,ÜrA٭BzU{>]A,rA٭<F_CI)ZCZ`;C=ً~E)I:Yn? əIɘiy)y Y%^Clearing failed state for component CTD_Seabird)= !2Initializing CTD_Seabird.;kA,VrA٭l<";C$.-#.(Communications FaultbDbQIˁG)Q]<m@=Iiًqqu~Eqy)yI} :Ym? əIɘiٶ@i))1 AYq-%}^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=A,/rA٭"<"F_CR@Rr3rf=ًptv~Etx)xIzZ:Yn?!!)) )ə199I99ɘ9i) Y!)-=#MPowering downII)IQiQiQIQ_{A,usA٭<gC=i B;BQ=ًDDF~EDH)HIJ:YPRXn?PTTT Tə\\\I``ɘ`ip)t YYi)H=sA,sA٭"<"C&H&R@<RH=ًPTV~ETX)XIZ$:Y\bl?`ddd dəhl|I||ɘ|i) YYi)U=RA,5sA٭"2="zC&`&NB<RJ=ًPPV~ETX)XIXY\^j?\``d dəhhlIlyɘyiy) Y%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)f=#Powering upU>Ul>yA,ĖOsA٭"<"F_CI$)$**<]]?=ًaae~Eai)iImA:Yq}n?y əI阑ɘi) Y!)5=A,%xisA٭F<>M=ً@@B~E@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<BK=ً@@F~EDH)HIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=U>U>/A,sA٭"'<"3CI$)$(bb ^ B=ً ~E)Ig:Y)-o?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYq)I=`A,tA٭2<2cCbb%Y@AA,otA٭2h;2B4rrz$zM=ً||~~E|)I:Y r? ə)))I))ɘ)i1)1 Y)p=iQIQl A,M8tA٭<C=ip=RRZu=ZN=ً\\^~E\`)`Ibs:Ydfwl?hlll ləpttIttɘtix)x Y)-=TA,|)RtA٭6<6Q"C>>|FWFM=ًHHJ~EHL)LIN:YTVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=}A,ltA٭2z<2VC::_BS<BK=ًDDF~EDH)HIJ:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ i) )Y9)M+=U>Up>e!A,݅tA٭W<}CI)"~"*- <*M=ً(,.~E,0)0I2:Y46m?8<<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<-#(Communications Faultԑ'A,׿tA٭.s<.C66㊶BBG=ًDDF~EDH)HIJN:YPR:p?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=#Powering downI)i-A,>tA٭&'<&3C..F;FJ=ًHHJ~EHL)LIN.:YTVo?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)=iQIQ4A, ntA٭-=C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=i=""鉶*7~=*N=ً,,.~E,0)0I2:Y8:^i?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L )YA-%EXCommunications Fault in component: DVL_microYAM%EXCommunications Fault in component: DVL_micro)U/=`:A,JtA٭"<"cCuPowering down)q qiyIyօօM&'=ً~E)IYun?  ə!!I!!ɘ!i)))%EBCritical error at 20230321T202139 AYYYY%]`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL])m=#Powering upYAA,-&uA٭2<2hC::懶FB<Jz=ًHHJ~ELP)PIPYTVvm?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =QQRGA,!uA٭6<6ZCI8):@ABBшF@JJ=ًHHJ~EHP)PIR0:YTZn?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|) NA,j:uA٭2<2C4rr_%(<-A=ً))5~E19)9I=:YAEwl?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YY)[=I [G) I i s ٶ ݛ@TA,TuA٭24<2xCbb㊶jCXjP=ًlln~Elp)pIr0:Yxzl?x||| |ə   I ɘi) YY)]=iQIQ[A,nuA٭2[#=2C6=i6a=4rrƊv<zH=ًxxz~E|)Ig:Y j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=sbA,muA٭6=6=CrrG- -G=ً115~E1A)AIE:YQUk?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)_=,hA,IuA٭2!%=2C::*>D<BV=ً@@F~EDH)HIJ:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYI)U0=U>Ul>\VnA,"uA٭ <ÉCI)?A&&N=ً((*~E(,),I.,:Y46=m?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXYX)b<>uA,"uA٭2=2 C::MBã<BG=ً@DF~EDH)HIJ:YLN#k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=h{A,uA٭6 =6C>>ÈBѻFJ=ًDDF~EHH)HIJF-:YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYx%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYx)=iQIQ]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultyPA, vA *Initializing AHRS_M2.0٭6 =6kC:=i:=>>F ;FJ=ًHHJ~EHL)LINg:YTVk?TXXX Xə!!!I))ɘ)i))1 AYQ-%]\Communications Fault in component: CTD_Seabird)e9=! Powering downiͩ Iͩ ͩ ͩ #{A,h#vA٭2e<2MC::̉M,M?=ًIQU~EQy)yI}:Yo? əIɘi) Y9)M=ɥA,o=vA٭2<2C::F}<FW=ًHHJEHL)LIN0:YPVwl?TXXX XəIɘi )  !Y1)E(=U>Q -# (Communications Fault$A,HWvA٭&<&fyCI()(..$6"f6L=ً88:E8<)':Y@Fl?DHHH Hə9AAIAAɘAiI)I aY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)o=⟢A,vA٭" ="C$bb*r<rC=ًttvEtx)xIz:Y15k?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qYY)O= !2Initializing CTD_Seabird.iIe.G)qIi?ٶ@iQIQBɨA,ڤvA٭"C="C&=i$RRjZZN=ً\\^E\`)`Ib$:Yhjk?hlll lətttIttɘtix)x YY)-=A,vA٭& <&ÉC(bbvNvG=ًttzEx|)|I~:Y =m?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYYYY)e9=۵A,vAQUi>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uCI ) օ օ *  <ً  E ) I $:Y n? ə I ɘ i ) Y Y ) >_A,nkvA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% y<% C5 5 E мE P=ًI I M EI Q )Q IQ Ya e Vp?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i ) Y Yi Yi ) >A,H wA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C ! < Q=ً  E ) I :Y  m? ə   I ! ɘ! i) )) A YQ YY ) >A,O"&wAiQIQ- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% z<% VC- =i) 5 5 VE (*E D=ًI I M EI Q )Q IU Z:Ya e n?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y Y ) >fAA,n?wA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < cC  CV; N=ً   E  ) I :Y! - un?) 1 1 1 1 əA I ɘ i ) ) Y9 Y9 ) >)A,YwA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C Y ]/< J=ً  E  ) I Z:Y) - Zm?) 1 1 1 9 əA A I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy )% >TA,EswAU>Ul>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% r<% 1BI) )) 5 5 -e [;e E=ًa i m Ei q )q Iu :Yy } 8r? ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >*;A,awA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% ZC5 5 ƊE u =M L=ًI I U EQ Y )Y I] :Ya e n?i i q q q əy I 阁 ɘ i ) Y Y ) >eA,]kwA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% C5 5 - < F=ً  E ) I :Y m? ə  I  ɘ i ) ! Y1 Y1 )E >MA,FwAiQIQI ˁG)!I9imڤiٶm)@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ k< C =i = ֍ |֍  ͼ 6=ً  E ) I :Y p?     ə   I  ɘ i ) Y Y ) >A,A*wA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% &Cօ օ - p; P=ً  E  ) I :Y % p?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 9 ɘA iA )I Y Yi Yq )} >QA,2wwA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <5 C9 ֭ ֭  = K=ً  E ) I :Y wl? ə I ɘ i ) Y Y ) >*A,xAp>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% e<% MCI) )) ֍ ֍ Ɗ ʼ K=ً  E ) I :Y o? ə  I  ɘ iY )a y Y Y ) >U A,)xA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ,A< B s  Y=ً  E ! )! I% {!:Y1 5 9q?1 9 9 9 9 əI I Q IQ Q ɘQ iY )Y  YA YA )M >tA,CxA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E W%#A,]xAiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =CM =iM =U U  `< 1=ً! ! % E! ) )) I- Z:Y1 = k?9 A A A A əQ Q Q IQ Y ɘY iY )a q Y Y ) >A,yxA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% k<- C5 5 \M =UM `=ًQ Q U EQ ) I :Y p? ə I 阩 ɘ i ) q Y Y ) >$A,cxA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= ۣ<= ICE E 솶] a<e H=ًa a e Ei q )q Iu :Y o? ə I ɘ i ) Y Y )% >*A,ɬxA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- ÉCI1 )1 = =  < C=ً  E ) I :YY ] =m?Y a i i i əq y I ɘ i )  Y! Y! )} >L1A,xA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 7A,rxA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < pC% % = ;E W=ًA A M EI Q )Q IU <:Yy } n?y ə1 1 1 I1 1 ɘ9 i9 )A Q Yi Yi ) >=A,xAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ۣ<% IC- =i) 5 5 jE E K=ًI I M EI Q )Q IU N:YY e o?a i i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y ) > D>i 1CI [G) I i= A ٶE L@DA,tyA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭! ! 1 ֥ ֥ Gً  E  ) I :Y! ! ! ) ) ) ) ə9 9 9 IA A ɘA iA )I Y Y ) > KA,P.yA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < hC֍ ֍ s =< <ً  E ) I 0:Y  vm?    ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A -%U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ YQ )e >QA,+HyAPowering downiɦ٭Ɯ<@CI)鳡懶%I% >ً))-E)1)1I5:Y9EWo?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYY)=>>XA,byA٭"ꢹ"YHRRMrpvw=ًttzEx|)|I~_:YRt?   ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)p=G^A,P{yA٭&<&b/C..6;=6S=ً88:E8<)Z:YDFo?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `%nVClearing failed state for component AHRS_M21 nYlYl)v<.eA,ϻyA *Initializing AHRS_M2.0٭6e<6MC:=i:=>>BF;FH=ًHHJEHL)LIN>J=ً@@BE@D)DIF:YLNY:YDFwl?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)vA,o~zA>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ˥A,LzA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ۣ< IC鳩 = = m Sm D=ًi q u Eq y )y I} :Y o? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >6A,'zA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- -=- C5 =i5 p=֥ ֥ A q= W=ً  E ) I 0:Y ^i? ə I ɘ i ) Y Y! Y! )- >ܲA,zAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC   V M=ً  E ) I :Y l? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >A,zA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E s1A,zA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E A,K{A>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < pC  ; P=ً   E  ) I [O:Y) - n?) 1 1 1 1 əA A I II I ɘI iI )Q i Yy Yy Yy ) >yCA,o3{A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E [#=E CU U Se =e E=ًi i m Ei q )q Iu N:Yy j? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >T+A,JM{A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ŮCM =iM =U U  r@ 9=ً  E ) I /:Y \k? ə) ) ) I1 1 ɘ1 i1 )Y q Y Y Y ) >|A,Kg{AiI-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C֥ ֥ e  M=ً   E ! )! I% :YQ U m?Q Y Y Y Y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >!\A,k{A>i,CIA)YIqițٶ=@-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ?;E xBU U !m mu W=ًq q } Ey ) I s:Y r? ə I ɘ i ) q Y Y Y ) >A,(`{A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E A,O;{A>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C % %  $= :=ً  E ) I :YA E xk?A I I I I əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >WA,={A-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u C=u C &5 |5 F=ً9 9 = E9 A )A IE :Y k? ə I ɘ i ) i Yy Y Y ) >5A,x{A-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] Ce =ie a=a  = F=ً ! % E! ) )) I- N:Y !m? ə I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Yy ) >8A, |AiI-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e |A,f|A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M l A,9|A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e kVA,R|Am{>i-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 2A,l|A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !A,|A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m !%=m Cu =iu =} } | < G=ً  E ) I :Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >'A,(}|AiiIi- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC | - - Q=ً1 1 5 E1 9 )9 I= N:YI M >l?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q Y Y Y )% >W-A,e|A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭= s<= CM M Պ] ] G=ًa a e Ea i )i Im :Yy } :p?y ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >I ) I i- @) ٶ- @4A,5|APowering downiɦ٭<hCI)֥֥G =>ًE)I :Yvm? əIɘi) Y!Y)Y))U=:A, |A٭2X =2C::̉B<Bv=ًDDFEDH)HIJ:YLjxk?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y))5=m>m>AA,-}A٭2<2C4bbjjE=ًhlnElp)pIr:Ytvwl?xx|| |əQQQIQQɘQiY)a q%VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)X=u HA,a!}A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6F_C:=i8rrzҤzH=ًxx~E|)I:Yn? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYY)|=67NA,;}A٭'<3C RR|v/vK=ًtxzEx|)|I~:Y o?  ə!!!I!!ɘ)i))) AYQYYYY)e:=iiImAAUA,)zU}A٭2=2Cbbj K=jL=ًllnElp)pIr:Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=I[A,uUo}A٭2=2=CI4)4::B3BP=ً@DFEDH)HIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYQ)]5=0bA,/}A٭r<1B""$&W*N=ً((.E,0)0I20:Y468r?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`)fmi>[hA,N}A٭"<"C&&RU=RE=ًTTVETX)XIZ/:Y`bl?`ddd dəllpIppɘpip)t YYY)=AnA,K}A٭6I<6ӖC:=i:=>>F{:FL=ًHHJEHL)LIN.:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=muA,}A٭<BM&v_&N=ً((*E(2Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q 22Software Faulta 2 a 2 a 2 a 2 a 2 ,),I.0:88< <ə@DDIDDɘDiH)H T-%]Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYaYaYa)m>=iiIm@A${A,}A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M kA,y ~Ai1CI=wG)IIaiٜٶJ@-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M .A,*U$~Am{>ml>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E p*=E CQ Q e 8=e K=ًi i m Ei u )q Iu ]?Yy i? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >SӎA,.>~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ,AٕA,X~A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =C * ^= N=ً   E ! )! I% L@Y) - k?) 1 1 1 9 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Y ) >`A,V(r~AiIII- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ == C鳩    k= L=ً   E ! )! I% 1@Y1 5 _h?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Y ) A,Fό~A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E eA,fi~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ C= C  - 1<- R=ً1 1 5 E1 9 )9 I= Te@YI M k?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >MA,E~A>>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E awA,*~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < cC =i = e kE ,1E L=ًI I M EI Q )Q IU @YY e un?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) >vA,~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C 9 - S<- L=ً1 1 5 E1 9 )9 I= q@YI M !m?I Q Q Q Q ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y )- >A,AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < hC # 7 :T L=ً   E  ) I @@Y) - vm?) 1 1 1 1 əA A I II I ɘI iI )Q i Yy Yy Yy ) >rA,S(A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E UA,BAI%=G)AIYiٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < hC    R=ً  E ) I >@YI M vm?Q Q Y Y Y ə I 阉 ɘ i ) Y1 Y1 Y1 )E >\A,n\Ax>p>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ +< pB  ! I=ً   E  ) I @Y  q?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A  Y! Y! Y! )5 >A,AvA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% P<% 'EC- =i- =5 5 M <M F=ًI I U EQ Y )Y I] 1@Ya e ;o?a i i q q əy I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >jA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ -= C M M u 9e=u H=ًy y } Ey ) I L@Y ^i? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) > A,AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M /=M "C 唶 : C=ً  E ) I @Y Bi?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY YY )m >qA,RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% z<% VCI) )) )  \ L=ً  E ) I AY n? ə I  ɘ i ) ) YA YA YA )M >A,A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M #>A,DA>i>-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C֕ ֕  ; R=ً  E ) I AY l? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >4% A,cA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =5 =C5 =i5 =E E ّm <m N=ًq q u Eq y )y I} AY k? ə I ɘ i )  Y) Y1 Y1 ) >aO A,\>+A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC    S=ً  E ) I )AY m?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY YY ) >Q7 A,EAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭    {ًQ Q U EQ Y )Y I] AY ə I 阡 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y )% >qb A,^APowering downiɦ٭ <CI)֥֥;=ًE)Ia#AYm? ə Iɘi) 1YAYAYA)U= A,[xA٭"="C&,&j<nr=ًpprEpt)tIv(AY|~j?|  əIɘi!)! 9YIYIYI)]5=s$ A,AiIF.G٭B~=NC)PI\ivtٶv @z3zK`H=ً  E )IV/AYiml?iqqq yəI阉ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)n=>?/* A,A *Initializing AHRS_M2.0٭6 <6C:=i8>>F#FR=ًHHJEHL)LIN5AYPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)= 1 A,_ƀA٭6<6ZC>>FtFJ=ًHHJEHL)LINA٭2:<2B4jjfrf̼rE=ًttvEtx)xIzBAYUq?    əI!!ɘ!i!)) 9YIYQYQ)Q=iIL= A,A٭"<"CI$)$RRZB)=ZN=ً\\^E\`)`IbIAYdj!m?hlll lətttIttɘtix)x YYY)O=D A,A٭.<2hC4r r%J%C=ً))-E)1)1I5OAYAEvm?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYY)=]J A,-A٭6ۣ<:ICrrRzDžzN=ًx|~E|)IVAY  o? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m;=>8B A,qނA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m l A,LA15>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ]C  Ɗ- U<- Q=ً1 1 5 E1 9 )9 I= N:YI M ]j?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >4T A,$(ATiTI wG)!I9imȟiٶm-@>@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E f A,EAi9I9- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC  e ۀ<e F=ًi i m Ei q )q Iu :Y =m? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >O A,x_A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC  % ;% O=ً) ) - E) 1 )1 I5 :YA E l?A I I I Q əY Y Y Ia a ɘa ii )i Y Y Y )% >r A,yA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E  A,[At>i>-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U 5,=U C  e5 @== >=ً9 9 = EA I )I IM s:YQ U zi?Q Y Y a a əi q q Iq q ɘq iy )y Y Y Y ) >9 A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ s< C % % ̉  E=ً  E ) I :Y :p? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >5 A,ǃA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e A,ჄAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E C=E CU U ȇ G; J=ً  E ) I s:Y  k?  ! ! ! ə) 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >8 A,APowering downiɦ٭<&C֝֝!>ًE)IZ:Yp? əIɘi!)! 9YIYIYQ)]= !A,sA٭.<.gC66ȇ><>v=ً@@BE@D)DIF:YLNXn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)~<I !A,U/A٭6P<6'EC:=i:=>>VF FI=ًHHJEHL)LIN.:YPV;o?TXXX Xə```I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxY|Y|)={>l>z1!A,3IA *Initializing AHRS_M2.<٭R\!A,cA٭"ۣ<"IC&&\Zٻ^Q=ً\`bE`d)dIf:Yhjo?l!! !ə)11I11ɘ1iY)Y qYYY)b=!A,|A٭" <"ÉCI$)$**]<]@=ًaaeEai)iImZ:Yy}=m?y əI阙ɘi) Y!Y!Y))5=iIl%!A,A٭/="CՊb%=bU=ً`dfEdh)hIj:Y|Bi?    ə9I99ɘ9iA)A YYY)%=+!A,젰A٭"<"hC&&K~F#~F=ًE ) I :Y9Evm?AIII IəyyyIyyɘyi) YYY)==2!A,6xʄA٭"<"C&=i&=$bkb}}C=ًE)IYm? əIYYɘYiY)a yYYY)=>>8!A,S䄄A٭"<"cCPP~S=ً!!%E!)))I-:Y9]un?Yaaa aəqqqIq阙ɘi) YYY)=3>!A,j2A٭>lWK!A,1A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U Ve e=e P=ًi i m Ei q )q Iu :Y j? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >R!A,KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ssX!A,ЛeAl>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =M kCM =iI ] ] e I:=m M=ًi i m Eq q )q Iu :Y k? ə  I  ɘ i )! 9 YI YI YI )] >S!_!A,uA i ;C-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeoutI5 ځG)a ٭m f!A,RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 3l!A,-AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZCI )   R=ً  E ) I :Y n?     ə! I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >Hs!A,ͅA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E WEy!A,慄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E I-!A,A>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ^dW!A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <- C֍ ֍  Ի M=ً  E ) I :Y m? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 )M >!A,2v4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- I<- ӖC1 ֥ ֥  Պ; H=ً  E ) I :Y l?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY Ya )m >i!A,ONAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ™!A,khA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C5 5 pu ;=u N=ًy y } Ey ) I :Y @j? ə I 阱 ɘ i ) Q Ya Ya Ya )u >!A,㉂A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e [#=m Cu u * ; K=ً  E ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >Ħ!A,dA{>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C =i   - - P=ً1 1 5 E1 9 )9 I= .:YI M m?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >!A,u?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= zC  e% <% K=ً) ) - E) 1 )1 I5 :YA E j?A I I I Q əY Y a Ia ɘ i )  Y Y Y )= >g׳!A,ІAI]G)qIi?ٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C  % Ҽ% J=ً) ) - E) 1 )1 I5 :Y9 E m?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y Y Y ) >!A,a醄AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E B#!A,<A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] -=e Cm m G} 46= H=ً  E ) I :Y ^i? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >k!A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% z<% VC5 5 _ V J=ً  E ) I Z:Y n? ə I ɘ i ) Y Y Y ) 5=!A,]7Ap>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M <$!A,aQA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e B~O!A,>kA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e h;e B 3 6 N=ً   E  ) I :Y) - r?) 1 1 1 9 əA I I II I ɘI iQ )Q A -%] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY M%] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY YY Ya )m >B!A,HAPowering downiɦ٭]z<]VCIa)ai9%z=% >ً))-E)1)1I5-:YAEn?AIII IəYYYIYYɘYia)a%}BCritical error at 20230321T202254 YYYY)=iIa!A,󞇄A٭"<"CRRvW<vy=ًxxzEx|)|I~:Y  m?  əqqqIqqɘqiy) YYYY)c=!A,$иA٭2 <2C::㊶B\;BQ=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=!s!A,ک҇A٭"<"&C&=i$*{*'6\6L=ً88:E8<):Y\^p?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y Y )=t>l>8!A,ׄ쇄A٭2<2+C:t:B':BI=ًDDFEDH)HIJ:Yhno?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5 =q"A,paA٭2<2C66><BK=ً@@FEDH)HIJ :YLNl?PPTT TəXX\I\\ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iI-[G)9IQiٜٶJ@/"A,[C A٭k<CI ) &&>BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iIX "A,@:A٭P<'ECދ& V<&N=ً((*E(,),I.;YHJ;o?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<"A,SA٭2W<2}C66_>Q`<BG=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?PPTT TəXX\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)U/=F"A,:mA٭2<2Q"C6=i4::B㷼BJ=ً@DFEDH)HIJN:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i>5!"A,A٭e<MCa&;2<&N=ً((*E(,),I.L^:Y46o?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<'"A,4A٭6<6C>>>F<FF=ًDHJEHL)LINe{:YTVl?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =b'."A,]A٭2 <2CI4)44rrVzKzD=ًx|~E|)I:Y  m? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u@=iI\5"A,"9ՈA٭<CRR_vRvK=ًxxzEx|)|I~<:Y Zm?  əiiiIiiɘqiq)y YYYY)`=9;"A,A٭2 <2ÉC4bb %ԉ:%G=ً!)-E)1)1I5 :Y9E=m?AIII IəQYYIYYɘYia)a YYYY)=G!B"A,A٭6s<6C:=i:a=rrnzLzM=ًx|~E|)I:Y  :p? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m>=p>>LH"A,"A٭2=2C::B>^=BR=ً@@FEDH)HIHYLNj?PPTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYIYI)U1=uN"A,צ<A٭2<2gC66>Q BJ=ً@@FEDH)HIJN:YLNXn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=I .G) I iM .I ٶM @]U"A,=VA٭2<2KCI4)4::Bc<BJ=ً@DFEDH)HIHYLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iI["A,[pA٭==Cډ.B<2M=ً006E48)8I8Y<>k?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<ob"A,8A٭2<2b/C66̉>{ BH=ً@@BEDH)HIJ:YLjo?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5= h"A,A٭2=2ŮC6=i6=::B.=BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR\k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxY|)uA=>>n"A,콉A٭p*=C&<&N=ً((*E(,),I.&:Y46i?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)j<u"A,׉A٭2 =2C::BdBG=ً@DFEDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~={"A,HA٭2<2CI4)4::N RH=ًPPVETX)XIZZ:Y\^l?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=iI"A,~ A٭k<CRRv~D=ًE )I:Yp?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}E="A,[%A٭2Ɯ<2@Cff%><%H=ً!)-E)1)1I5:YquWo?qyyy yəI阑ɘi) YYYY)r= "A,X:?A٭z<"VC$RRJrp;vN=ًttvEx|)|I~:Yn?   ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYYYYYY)e9=x>p>"A,oYA٭6'<63Crrz zJ=ً||~E|)I:Yo? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)m?=#"A,hrA٭2<2hC::B<BR=ًDDFEDH)HIJ:YPRvm?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-= "A,CƌA٭2r<2BC66>>J=ً@@BE@D)DIF:YLNsp?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=i1CIewG)yIiٶd@iI5"A,A٭2W<2}CI4)4::B<BJ=ًDDFEDH)HIHYPRm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)="A,N~A٭6<6fyC>>GFFJ=ًDHJEHL)LINY:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)=G"A,WڊA٭2<2hC66>;>K=ً@@BE@D)DIF:YLNvm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)M.=>>q"A,2A٭2<27RC6=i6=::B|cBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=Y"A,A٭2=2C::BY"=BK=ً@DFEDH)HIJZ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~="A,W'A٭Jl>"A,UA٭'<3C=ip=RRZL2<ZN=ً\\^E\`)`Ib:Yhjo?hlll lətttIxxɘxix)| Y)Y)Y)Y))="="A,0A٭2 <6ÉCrrΆ%<-C=ً))5E19)9I=:YAE=m?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[="A, ËA٭2޹:2dA::BBU=ًDDFEDH)HIJ :YLRs?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iII =G)) IA im ٘i ٶu [@"A,>܋A٭4<xCI)9&=&N=ً((*E(,),I.:Y46l?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f<"A,A٭&P<&'EC..FFF=ًHHJEHL)LIN<:YTV;o?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =#A,A٭2<2C::>u<BK=ً@DFEDH)HIJ:YLjl?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=>> #A,Ow*A٭24<2xC6=i6=::ÈB닺FJ=ًDDFEHH)HIJg:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|YiYiYi)uB=$#A,SDA٭2<2KC:: BMBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=B2#A,.^A٭"<"hC***2>2M=ً046E48)8I:Z:Y>GB˰FL=ًDDJEHL)LINe`:YPRn?TTXX Xə```Iddɘdid)h IYYYYYYYY)m<=Dn*#A,迫A٭2<2ZC4bb|j<jF=ًllnElt)tIv:Yx~>l?| əIɘi)! 1YYYY)e=t>i>V1#A,ŌA٭<ZC=i=RRZ¼ZL=ً\\^E\`)`Ib:Yhjn?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y)Y))5 =`7#A,vߌA٭6z<6VC8rrn--C=ً115E19)9I=:YIMn?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)^=k=#A,nQA٭2<2gCjjډrb;rO=ًttvEtx)xIz-:YXn?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e8=iID#A,A4i6;CIfˁG)pI|i% !ٶ%p@٭}P<}'ECI)֍֍P43=ًE)II:Y)-;o?)QQQ QəaaaIaiɘiii) YYYY)=K#A,.A٭"<"fyC&&~O`<~X=ًE ) I $:Y9=m?9AAA IəQQyIyyɘyi) YYYY)x=R#A,lHA٭" <"C**b<fN=ًddfEhl)lIn>q-X#A,LbA٭:<"B&=i$**b*bJ=ًddfEdh)hIj;YUq?  əAAAIAAɘAiI)I YYYY)%=6V^#A,!|A٭"<"C**Èb&=bK=ًddfEdh)hIj:Y!m?    ə99IAAɘAiA)I YYYY)k=>e#A,A٭"<"fyC**ډnnI=ًAAEEAI)IIM:YY]m?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YYYY){=iI(hk#A,دA٭"<"BI$)$**bybL=ًddfEdh)hIj:Yq?    əyyyIy阁ɘi) YYYY)=Pr#A,9ɍA٭" <"C&&Rw>=RL=ًPTVETX)XIZ:Y\bm?`ddd dəll|I||ɘ|i) YYiYiYiYq)=zx#A,`㍄A٭Bi>l~#A,jA٭2<2fyC6=i44rr&zzH=ً||~E|)I:Ym? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=N#A,1EA٭2=2ŮCbbO<H=ً!!%E!)))I-:Y9=\k?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a qYYYY)U=l#A,K 1A٭2Ɯ<6@C8rrzzM=ً||~E|)IZ:YWo? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYY)q=iIV#A,JA٭4<xCI)RRZ<ZN=ً\\^E\`)`Ibs:Yhjl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=I[G)Iiٶ @zȘ#A,dA٭2 =2kC::\JD<NN=ًLPREPT)TIVZ:YXZk?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY )=#A,~A٭"B<" uC**ډ^⼼bF=ً``fEdh)hIj:Y  n? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<=>l>ڥ#A,󍘎A٭2e<2MC6=i6=::B BN=ًDDFEDH)HIJ :YLRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=#A,rmA٭2d<2 C::-BLBJ=ًDDFEDH)HIJN:YPRp?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=g#A,C̎A٭6=6 C>>VX=VH=ًXXZEX\)\I^},:Y`f#k?dhhh həpppIppɘpit)t YYYY)%=iI#A,C掄A٭2r<21BI4)4::BBM=ًDDFEDH)HIJ :YPR8r?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYIYIYI)U1=@#A,jA٭2=2=C::VBr=BK=ً@DFEDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=(#A,A٭2 <2C66y>_R>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<>i>R#A,q3A٭: <:ÉC>=i>=BBJW JI=ًHLNELP)PIR:YTZ=m?X\\\ \ədddIddɘhih)l tYYYY)  =:#A,MA٭"k<"C$RRPC=ً   E )IY:Y!%p?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)H=d#A,egA٭"l<";CRRv<vL=ًxxzEx|)|I~g:Y m?  əaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=iIL#A, AA٭==CI)RRsZ<ZN=ً\\^E\`)`I`Yhjk?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5= i ACIU ˁG)i I i ٶ d@v#A,zA٭&<&gCbb| ̼ E=ً E)I:Y!-Xn?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=ʠ#A,MA٭2,A<6B88BBS=ًDDFEDH)HIJ:Yhj9q?hppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=x>#A,BΏA٭"<"C&=i$**2=2L=ً446E48)8I::Y@BZm?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<IJ#A,y菄A٭2<2F_C:z:6B?BH=ًDDFEDH)HIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=$A,A٭&l<&;C.y.E6<6L=ً88:E8<)-:Y@Fm?DHHH HəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z;BG=ً@@FEDH)HIJZ:YLRWo?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)u?=$A,vPA٭2C=2C:|:>=BJ=ً@@BEDH)HIJg:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<{>>$A,iA٭2<2gC6=i6=::YBMBJ=ًDDFEDH)HIJN:YPRXn?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= $A, ؃A٭.ۣ<.IC66J JI=ًLLNELP)PIR:YXZo?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYY )='$A,󫝐A٭2P<2'EC4bbjjG=ًhlnEl ) I :Y;o?!!! !ə111I19ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}D=iI@A =-$A,A٭25=2CI4)4bb$jy=jJ=ًllrEpt)tIv0:Yx~h?| əIɘi)! 1YYYY)k=%4$A,NdѐA٭2B<2 uC4bbՊ1F G=ً  E)I&:Y!%n?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=IłG)Iiٶt@WO:$A,2>됄A٭"="=CRRVv<vL=ًtxzEx|)|I~/:Yk?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e8=x>l>6A$A,A٭W<}C=i=鉶&)&U=ً((*E(,),I.Y:Y46m?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f<$aG$A,A٭2m=2MC::jB<BG=ً@@FEDH)HIJ :YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=M$A,8A٭"<"fyC**22L=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLLILLɘPiP)P `YhYhYhYh)r;+BK=ًDDFEDH)HIJ:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i>g$A,G=A٭2<2b/C6=i6=::BBJ=ًDDFEDH)HIJ :YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=Mm$A,A٭"d<" C**>g BK=ً@@FEDH)HIJ:YLRp?PTTX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|) =0t$A,AӑA٭"Ɯ<"@C**ÈjL<nE=ًpprEpt)tItYx~Wo?| əIɘi) 1YAYAYIYI)U1=iI[z$A,푄A٭2e<2MCI4)44rrpzP;zI=ًx|~E|)I0:Yo?aaa aəqqqIyyɘyi) YYYY)f==Ӂ$A,A٭2<2fyCbb0 -< I=ًE!)!I%:Y)-m?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYYYY)=!i%;CIځG)Iiٶ1@Uy>U@$A,!A٭"<"7RC$RR*~L~K=ًE ) I :Yn?!!! !ə111I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}E=l>_'$A,];A٭<8C=ia=RRKZs׻ZO=ً\\^E`d)dIf:Yhjo?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =$A,G>UA٭.2=.zC6{6'>4;=>N=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=r9$A,oA٭6<6C>>㊶FFJ=ًHHJEHL)LIN/:YPV!m?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iIN!$A,,A٭^<-CI)ދ&6;&N=ً((*E(,),I.:Y46[l?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\YYY)-=OL$A,͢A٭"e<"MC*}* R̼RE=ًTTVETX)XIZ;Ypro?pttx xəiiiIiiɘiiq) YYYY)=v$A,ΩA٭"<"F_C&&Yb܊;bH=ًddfEdh)hIjN:Yprn?pttt tə|||I||ɘ|i) Y)Y)Y1Y1)=$==>=l>^$A,֒A٭" <"C"=i"=**6n|<6P=ً88:E8<)$:YDFm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X d)dYpYpYpYp)z<e$A,=_A٭"<"b/C**Y.ۼ2K=ً006E48)8I:g:Y<>o?@DDD DəHLLILPɘPiP)T YYYY)%=%p$A,9 A٭&<&C..6<6J=ً44:E8<)0:Y@Bm?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)%=i9I92$A,$A٭"2="zCI$)$**_2|<2K=ً446E48)8I:Z:Y@Bj?@DDD DəLL1I11ɘ1i9)A QYiYiYiYi)}E=[$A,=A٭" <"C$VVދf>fD=ًhhjEhl)lIn:Ytvm?txxx xəIIQIQQɘQi) YYYY)r=IM łGӫ$A,dWA)٭"@<ٶ>@-MF=ًE!)!I%:Y)-Zm?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q Y)Y1Y1Y1)==>=>^$A,HqA٭"^<"-C&=i&a=$bbj <jN=ًllnElp)pIr$:Yxz[l?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U.= $A,„A٭<<"rn?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)=o$$A,A٭"<"pC&&ϋ:t;:J=ً<<>E@D)DIF:YHJ n?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)v<=>=>K %A, A٭<C=i=&e<&K=ً((*E(,),I.0:Y46l?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\YiYiYi)uB=t6 %A,&A٭"l<";C**_2' 2I=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<%A,^@A٭"X ="C&&̉Nv<RG=ًPPRETT)TIV:Y\^xk?\ ə Iɘi) 1YAYAYAYA)U0=i9I9H%A,h\ZA٭"<"Q"CI ) &&^D6^H=ً``bE`d)dIf:Ylnp?lppp təxx|Iɘi!)! 9YIYIYQYQ)}G=r%A,76tA٭>=x>)%A,ZA٭<C"=i"=RR㊶f@fL=ًhhjEhl)lIn<:Ytvm?txxx xə!!!I))ɘ)i))1 iYYYY)^=Ql0%A,PA٭"<&pC(jj G=ً   E)IY;YAE n?IIQQ QəI阁ɘi) YYYY)=o6%A,j۔A٭"^<"-CRRr܍<rM=ًttvEtx)xIz :Y|[l?    əI阹ɘi) YYYY)]=i9I9><%A,kA٭I<"ӖCI ) &&N$RO=ًPPVETX)XIZ$:Y\^l?``dd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y1Y1Y1)E'=aC%A,uWA٭&5=&C..b=bH=ًddfEdh)hIjU;Yh?    ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYY)[=BI%A,5)A٭" ="kC&&MZ8ӼZK=ً\\^E`d)dIf:Yhjk?hlll pəttxIxxɘxix)Y qYYYY)P==>=>P%A,CA٭"&="?C&=i&=**9R.<RL=ًPTVETX)XIZ:Y\bi?`ddd dəhIIIIQɘQiQ)y YYYY)r={V%A,\A٭"$<="_C**̉bO<bH=ًddfEdh)hIjj;Y{h?  əAAAIAAɘAiI)I YYYY)%=]%A,YvA٭=C""BBO=ًDDFEDH)HIJT^o?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<5>5>Im .G) I i ٶ g@1w%A,-ޕA٭2C=2C6=i44rrBz =zB=ً||~E|)I:YAEk?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYYY)Z=o]}%A,A٭F=ًiimEqq)qIu:Y=m? əI阙ɘi) YYYY)u==>=l>%A,TRyA٭"z<"VC&=i&=**3^}Q=ً   E )I;YAEn?AIII IəyyI阁ɘi) YYYY)=3%A,,,A٭"<"gC**|6Q;6U=ً88:E8@)@IB<:YDFXn?DHHH Lə``dIddɘdih)h YYYY)d=%A, A٭<"7RC&&ѥ%?=ً!!%E)1)1I5Z:Y9=n?9AAA IəQQYIYYɘYi) YYYY)-=i9I9%A,uƖA٭" <"ÉCI$)$**R߈<RS=ًTTVETX)XIZ$:Y`b=m?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)%=9η%A,'A٭2<2F_C::wBTBM=ً@DFEDH)HIJZ:YLRn?PTTT Tə\\\I\ɘi) )YAYAYAYA)M-=%A,1A٭2m=2MC66B= =BJ=ًDDFEDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~==>=>w%A,qtA٭2^<2-C6=i6=::-B RBJ=ًDDFEDH)HIHYPR[l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=iIeG)yIiAٶe@ %A,O.A٭6<67RC8rrE潼E?=ًIIMEIQ)QIU^:Yaen?aiii iəyyI阁ɘi) YYYY)l=%A,+HA٭"<"ZCRR Zz<ZT=ً\\^E\`)`Ib:Ydj>l?hlll ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m==i9I9%A,bA٭ <ÉCI)RR*ZZJ=ً\\^E\`)`Ibs:Yhj=m?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5 =H%A,q{A٭.<.gCbb\*E=ً   E )I:Y!%Xn?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)J=.%A,໕A٭6<6Q"C>>jF,FS=ًDHJEHL)LIN.:YPRp?TTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)==>=x>X%A,-A٭2<2F_C6=i4::Bu<BK=ًDDFEDH)HIJZ:YPRn?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYAYIYI)U1=@%A,6rɗA٭BR ;RH=ًTTVETX)XIXY`bXn?`ddd dəlllIppɘpip)t YYYY)O=j%A,#N㗄A٭24<2xC66>Lx<>M=ً@@BE@D)DIF$:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=i9I9”%A,R(A٭=ŮCI)j2e<2L=ً446E48)8I:Z:Y@B\k?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<|&A,A٭2<2C::ÈBPBI=ً@@FEDH)HIJ:YLjl?hlpp pətxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y))=#= &A,0A٭2<2gC::̉>zBJ=ً@@FEDH)HIJg:YLNXn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~==>={>&A,ùJA٭=i=ً((*E(,),I.s:Y444888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f9&A,嘄A٭2=2=C6=i6=::Ryg=RM=ًPTVETX)XIZ:Y\^k?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y YY)=u1?&A,A٭"y<"C&&b+6bH=ً``fEdh)hIj:Y Vp? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m?=F&A,A٭2<2fyC66G><BO=ً@@BEDD)DIFN:YLNm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)d lYtYxYxYx)~=i9I9CL&A,vp3A٭2ۣ<2ICI4)4::\B@BJ=ًDDFEDH)HIHYLRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=*S&A,|HMA٭6~=6C>>0F<FJ=ًHHJEHL)LINj[:YTVl?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =UY&A,O$gA٭"<"KC**F FJ=ًHHJEHP)PIR:YTVl?TXXX Xə   Iɘi) )Y9YAYAYA)M-==>=l><`&A,aA٭W<}Cډ&>&O=ً((*E(,),I.j[:Y46m?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f>3F@<FJ=ًHHJEHL)LINZ:YTVsp?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =i9I=@Ays&A,ΙA٭"<"C$RR-Z=ZH=ً\\^E\x)xIz$:Y|~wl?|  əIɘi!)! 9YIYIYIYQ)]5=-y&A,l虄A٭2^<2-CI4)4bbjي:jH=ًllnElp)pIrg:Ytz[l?x||| |ə   I  ɘ i) YYYY)a=&A,RGA٭2<<2r/&A,d"A٭6<6Crr鉶z:<zL=ً||~E|)Ig:Ym? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=Uߌ&A,5A٭2<2KC6=i6=::BK;BR=ًDDFEDH)HIHYPRl?PTTT Tə\\ I  ɘi) 1YAYAYAYA)M-=!Ǔ&A,oOA٭<7RC &&N=ً((*E(,),I.[:Y46n?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f>FFJ=ًHHJEHL)LIN+:YPVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=C&A,iA٭I<ӖC鉶&=&N=ً((*E(,),I.b:Y4:l?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TYYYY)  ==t>=l>w-&A,VEA٭":<"B**F8FF=ًHHJEHP)PIR:YTVUq?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =&A,"њA٭2l<2;C6=i6=::|B=BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=I5ˁG)IIYiٶh?&A,]ꚄA٭&<&ZC..F.FJ=ًHHJEHL)LIN<:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =i9I9'&A,A٭2G=20C::B&=BK=ًDDFEDH)HIJ:Yhjyj?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=R&A, A٭"e<"MCI$)$$bb3%+%A=ً))-E)1)1I5 :Y9=o?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)U={&A,8A٭2ۣ<2ICbb̉%=%J=ً!)-E)1)1I5:YAEo?AIII QəI阩ɘi) YYYY)==>9c&A,{hRA٭2=2ŮC4bmbj=jO=ًllrEpt)tIvZ:Yxz\k?x| ə Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=&A,ClA٭2<2C6=i6p=bbj일jK=ًllnElp)pIr$:YxzZm?x||| |ə   Iɘi) )Y9YAYAYA)M-=u&A,A٭<ZC&[&S=ً((*E(,),I.\:Y46n?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f>J=ً@@BE@D)DIF:YLNun?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYx)~=&A,ӛA٭;zBш&&N=ً((*E(,),I.;YHNTr?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)~==t>9# Powering up&A,L후A٭"<"Q"C**eF<FF=ًHHJEHL)LINI:YTVp?TXXX Xə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)u?='A,fA٭"<"ZC&=i&=**̉Ra<VI=ًTTVEX\)\I^:Y`fn?dhhh həpptIttɘtit)x YYY)N=iACI[G) I1 i] aa ٶe @'A,A!A٭2G=20C::sB(=BM=ً@@FEDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a N a N H)HIJ'[:TTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d p-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxY|Y|)  =i9I9'A,L;A٭"VO<"B**RRH=ًTTVET\\` `əddhIhhɘhil)l x%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a   a   a   a   a   Y Y Y )=''A,TA٭=" CI ) &&}_=C=ً!!%E!Y15#k?199A AəIIQIQQɘQiy)y YYY)5=<+'A,nA٭&=&C(``~6L=ً E )IN?Y!%"l?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYq)j==x>=i>H"'A,)A٭"ۣ<"ICZZbfN=ًddjEhl)lIn?Ypro?ttxx xəIɘi )  !Y1Y1Y1)E(=h<('A,LA٭"<"&C&=i&a=$bbGv vH=ًxxzEx1)1I5@Y9=p?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYY)v=g.'A,kA٭<F_CRRVfJf<fL=ًhhjEhl)lIn@Ytvn?txxx xəI ɘ i ) !Y9Y9Y9)E*=iAIAN5'A,A֜A٭&<<&rp?@@DD DəHLLIL9ɘ9i9)A YYiYiYi)d=`B'A,8 A٭^<-C& =&L=ً((*E(,),I.Ch@Y46[l?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<=>=>H'A,9#A٭"P<"'EC**&2_2I=ً046E48)8I:#@Y<>;o?@DDD DəHLLILLɘLiP)P `YhYhYh)%=N'A,)=A٭"<<"rto?@@DD DəHLLN-#N(Communications FaultILPɘPiP)T YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)%=U'A,nWA٭~=C&=&L=ً((*E(,),I.@Y46l?4888 8ə```I``ɘdid)h tYYYiYqIwG)I i=٠9ٶ=:@)E=#Powering downIש)שױiױi9I9['A,beqA٭"8"?**È22I=ً006E48)8I:@Y<>6t?@@DD DəHLLILLɘLiP)P |Y Y Y)f=Ůb'A,@A٭"<"CI$)&@A**2=2J=ً446E48)8I:ݴ@Y@BZm?@DDD DəLLLILLɘLiP)P YYY)=h'A,A٭&<<&r@YDFto?DHHH HəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYp%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)z<#Powering up=>=x>o'A,A٭"VO<"B$^^f'nfD=ًhhjEhl)lIn&@Ytvq?txxx xə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=u'A,؝A٭" <"C&=i&=PPZ=ZL=ً\\^E\`)`Ib@Yhjm?hlll lətttItxɘxix)| YYY)u=Q|'A,OA٭"<"b/C$RRZ+ۼZJ=ً\\^E\`)`Ib@Yhjo?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=i9I9T'A,Ӆ A٭2=zCRRr==rG=ًttvEtx)xIz*@Y!%j?!))) )əYaaIaaɘaii)i Y1Y1Y9)E=''A,c&A٭FE<@)@IB0AYHJn?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYp)z<c'A,bsA٭F.9Z'A,8A٭<Cpn<nI=ًE ) I ;5AY!m?!!! !ə111I11ɘ1iY)a qYYY)b=-#(Communications Fault9'A,A٭"<"gC&=i&=$``E>H=ً   E )I;AYXn? əI阹ɘi) YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U=#Powering downI)i'A,|(A٭"W<&}Cbb݆8;J=ً   E )I.BAY9Em?AIII IəIɘi) Y1Y9Y9)E=i9I9'A,BA٭&m=&MC(bb<J=ً   E )IHAY9Ek?AIII IəyyyIyyɘyi) YYY)]=c'A,D\A٭"l<";CI$)$^^==ًE)IOAYm? ə Iɘi) YYY%^Clearing failed state for component CTD_Seabird%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)= !2Initializing CTD_Seabird.#Powering upm'A, vA٭"="C**\b=b^=ًddfEdh)hIjqUAY15j?1AAA AəQQQIQYɘYiy) YY)==t>9,'A,^A٭"'<"3C&&61O6P=ً88:E8<)[AYDFo?DHHH Hə``hIhhɘlip)p |Y Y )='A,6A٭& =&kC*=i(..F =FH=ًHHJEHL)LINAbAYPVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=#'A,ğA٭".<"VlC**6UԼ6L=ً88:E8<)hAYDF̜BI=ً@@FEDH)HIJ)oAYLN:p?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=M'A,SA٭"2="zCI$)$**|2;T=2L=ً446E4<)uAY`bj?`dhh hə199I99ɘ9iA)A YYiY)>5(A,A٭" <"C**66J=ً88:E8T)TIV#|AYXZm?X\`` `ədhhIhhɘhil)l YY)=%==>=>za (A,D+A٭.<.b/C66FؼFH=ًHHJEH)IAYo? əIɘi) YY)=`F(A,XEA٭"[#="C&=i&=**KFvd=FK=ًHHJEHP)PIRAYTVj?X\\\ \əpppIptɘtit)x YY)=p(A,Y4_A٭&4<&xC(bzb6 wҼ B=ً E)IAY!-l?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYy)L=i9I9(A,wyA٭"ۣ<"ICRR3pK=ًE!Y)YI].AYimo?iqq əIɘi!)! YQYY)m5>}$(A,F꒠A٭"J3="}CI$)$$bbƊ`===ً99=E9I)IIMAY i?!YYY aəiiqIqqɘqi) YY)-->H*(A,6ȬA٭":<"BPPrr\=ًttvEtx)xIzAYUq?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQ)e9=E{>E{> -# (Communications Fault1(A,{ƠA٭6=6C>>ÈFT=FP=ًHHJEHL)LINAYTV"l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|-%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  =# Powering downI ) i 7(A, ࠄA٭" <"C&=i$**F2 FJ=ًHHJEHL)LINAYPVm?TXXX Xə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}D==(A,WA٭<C&V&N=ً((*E(,),I.AY46Zm?488< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)fl?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYpYp%r`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLr)v<=$>i=FCI}G)Ii/ٶ@U]>U@# Powering upJ(A,M.A٭Fz X(A,aA٭"<<"r>F"@FJ=ًHHJEHL)LIN:YTV;o?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =i9I9Jk(A, ]A٭.<.F_C4jj!rJ;rD=ًttvEtx)xIz3&:Yn?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e8=0r(A,0ɡA٭2<27RCI4)4bb*jSjL=ًllnElp)pIr:Ytvn?x||| |ə  I  ɘ i) YY)`=[x(A, 㡄A٭"<"B$RRv=vI=ًxxzEx|)|I~I:Y r?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYY%]ZClearing failed state for component DVL_micro1 ])m;==x>=l><~(A,6A٭2<2hCrr M2=MD=ًQQUEQY)YI]:Yamvm?iqqq qəI阁ɘi) Y)k=xm(A,A٭2;2ōB6=i6=::㊶BdRBX=ًDDFEDH)HIJ:YLRpr?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` AYQ)e8=<(A,|0A٭2<2cC:}: B=BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRun?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=i9I9}(A,g~JA٭.<.pC66|>fR;BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLN n?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=I]ˁG)qIi?ٶ@<(A,SdA٭"Ɯ<"@CI$)$**̉B@BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRWo?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=GӞ(A,.~A٭<8C&&N=ً((*E(,),I.':Y46o?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H T~-#~(Communications FaultY\-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  ==>9(A, A٭"3<"%B**шFFF=ًHHJEHL)LINI:YTVqq?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|) =#Powering downI)i]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault(A,屢A٭B;BMgBJ=iHNN*V#PVH=ًXXZEX\)\I^Z:Ydfr?dhhh həpppIptɘtit)x Y-%\Communications Fault in component: CTD_Seabird)%=! Powering downi͙ I͙ ͡ ͡ MͲ(A,ˢA٭2<2ZC::V3"=VJ=ًXXZEX\)\I^W:Y!%n?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)J=i9I9A(A,墄A٭"e<"MC**9bPbI=ً`dfEdh)hIj:Ylro?pttt təx||I||ɘ|i) Y%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)Y=#Powering up!(A,vA٭"<"CI$)$(bb < E=ًE)IZ:Y)-l?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iY)=K (A,nQA٭"^<"-CRR~^S;~K=ًE ) I  :Y[l?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYi%m^Clearing failed state for component CTD_Seabirdm)}F= !m2Initializing CTD_Seabird.=t>9~3(A,,3A٭2BH<2EB8rr&z-=zK=ً||~E|)Ig:Y q? ə)))I11ɘ1i1)9 Y)p=(A, MA٭2<2F_C6=i6p=ffj5<nL=ًllrEpt)tIv:Yxzn?x||| ə  Iɘi)! 1YA)U/=2E(A,fA٭6W<6}C>>Fr;FO=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=i9I9H-(A,콀A٭2<2C::ŅB/<BK=ًDDFEDH)HIJA:YPRl?PTTT Xə\  Iɘi) 1YA)M-=W(A,A٭2e<4i42MCIT)TIjG)tIzz#iU٘QٶU[@]e==ًaamEiq)qIu:Yy}o?y əI阙ɘi) Y)w=(A,mtA٭ۣ<ICm&&^=ً((*E(,),I.Z:Y46o?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY`)fA j(A, RΣA٭* =*C>>F=FF=ًHHJEHP)PIR:YTVk?TXX\ \əhhhIhhɘhil)l xY)=(A,*裄A٭"W<"}C&=i&=**GF۝FJ=ًHHJEHL)LIN3;Yhnm?lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y!)5=h{)A,A٭<<rF<FG=ًDHJEHL)LIN]:YPVm?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)= )A,5A٭2 <2CI4)4::ȇB;BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=e-#e(Communications Fault)A,OA٭2ۣ<6IC8rrÈ-I-@=ً))5E19)9I=s:YIMo?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)^==t>=>#UPowering downIQ)QQiQ)A,riA٭"="CRR9~U-=~M=ًE ) I :Yj?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)uC= )A,8MA٭"="ŮC(i*p=(ffÈjVnM=ًllrEpt)tIv:Yxz\k?x| ə  Iɘi) 1YY)c=&)A, -A٭.,A<2Bbbd G=ً   E)I:Y!%9q?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYy)I=i9I9-)A,A٭6z<6VC>>̉F<FS=ًHHJEHL)LILYTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=4)A,ФA٭<8CI$)$**BvFJ=ًDDFEHH)HIJ-:YPRo?PTTT Xə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=I[G)Iiٶ$@/:)A,꤄A٭2e<2MC::B;BK=ًDDFEDH)HIJZ:YPRo?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)==l>=>A)A,BA٭2<<2r>F<FJ=ًHHJEHL)LIN<:YTVZm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=kM)A,MK8A٭" <"ÉC**e6:6L=ً88:E8@)@IB:YDF=m?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYA)M,=i9I9ST)A,&RA٭"<"b/C**FǼFH=ًHHJEHL)LINI:YTVo?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =KZ)A,SlA٭.<.cCI4)4::>R<BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNun?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<ea)A,܅A٭<&C̉&y&N=ً((*E(,),I.;YLNp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~==p>=i>g)A,A٭2G=20C4rrz/P=z@=ً||~E|)Ig:Yyj? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYa)m>=m)A,A٭2m=2MC6=i6=r~rzOzJ=ًx|~E|)I:Y  k? aəqqqIqqɘqiy)y YY)a=t)A,?nӥA٭2P<2'EC4r{r'-#-G=ً))5E19)9I=:YAE;o?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY) =i9I9z)A,,IA٭6l<6;Crr㊶z<zN=ً||~E|)I$:Ym?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=)A,$A٭2<6ZCI8)8>>|FY<FQ=ًDHJEHL)LIN/:YPR>l?TTXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+= i I] .G)q I i ٶ 1@އ)A, A٭"<"gC**_66L=ً88:E8<):YDFXn?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl)v<=>=p>9)A,:A٭"<"C**eF<FH=ًHHJEHL)LIN:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=)A,TA٭"<"C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault*=i*=..Ɗv˻zD=ًxx~E|)I:Y  !m?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY-%]XCommunications Fault in component: DVL_microYY)m;=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault3)A, nA٭"<"+CuPowering down)y yiyIy֍֍ȇ0=ًE)I:Yo? əIɘi) Y)-%5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1)==i9I9!Powering downi͑I͙͙͑)A,kA٭&ۣ<&IC..ㅶ6<6y=ً88:E8<):YDFo?DHHH LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)v<-)A,DMA٭.C=.CI4)4::>w<BI=ً@@FEDH)HIJZ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 vYt)~=IV)A,K"A٭<fyC""**M=ً,,.E,H)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt%z^Clearing failed state for component CTD_SeabirdzYx)~=={>=i> ! 2Initializing CTD_Seabird.4>)A,զA٭"<"C**Fw=<FG=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX XəIɘi!)! 9YIYI)]5=Gh)A,濾A٭2<2cC6=i6=4rrz燼zD=ًx|~E|)Ig:Y  un? əqyyIyyɘyi) YY)e=8P)A, A٭=ŮCRRڄv<vK=ًxxzEx|)|I~:Y \k?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYYYY)e:=iAIACz)A,#A٭6<6cC8rrAzzJ=ً||~E|)I$:Yun? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=)A,l=A٭2m=2MCI4)4nnv,=vK=ًtxzEx|)|I~:Y k?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=A)A,DWA٭4<xCV&&U=ً((*E(,),I.T:Y46l?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f=>q)A,` qA٭2<2C::GBNBG=ًDDFEDH)HIJ:YPR!m?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=)A,A٭&kV<&C*=i(.. 66L=ً88:E8<)Z:YDFp?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYl)r<])A,R֤A٭"<"7RC((b<bE=ًddfEdh)hIj:Yn?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)X=i9I9)A,A٭"="ջC**Èb&=bJ=ًddfEdh)hIj:Y15j?1Yaa aəiqqIqqɘqi) YY)= )A,mاA٭>dEl>*A,4H A٭"<"C**gNOR=RJ=ًPPVETX)XIZZ:Y\^m?`ddd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y))]5=* *A, &A٭2m=2MC6=i4::>R<RJ=ًTTVETX)XIZ.:Yk?9AA AəIQQIQQɘQiY) YY)=@*A,8?A٭" <"ÉC$bb*D=ً   E )I(2=>)i)IG)Iiٶ@d)*A,eA٭"4<"xC**5F=FR=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y)  =M0*A,FA٭.B<2 uC::>aABK=ً@@FEDH)HIJ:YLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=v6*A,mۨA٭:^<:-CBBAJȂ<JI=ًLLNELP)PIRd:YXZ[l?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tY|Y)  =i9I9ʠ<*A,MA٭2=2C::B<BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYA)M.=C*A,A٭2z<2VC::gB&BJ=ً@DFEDH)HIJ:YPRn?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=I*A,(A٭2l<2;CI4)6@A::B@<BJ=ًDDFEDH)HIJ :YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~==>=l>P*A,BA٭,ً((*E(,),I.;YHHHLLL LəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<%V*A,Ve\A٭2<28C::XBB<ً@DFEDH)HIJ:YLRo?PTTT TəX\\I  ɘ i) 1YAYA)U/=\*A,>vA٭"l<";C$i$**ԅ6Ξ<6L=ً88:E8<):YDFm?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYl)r9I= _Gw*A,>ݩA)I٭&BH<&EBi6٠4ٶ6:@rrׇmYmA=ًqquEqy)yI}:Yq? əI阩ɘi) YY)}=>}*A,uA٭.<.C66>==>[=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=$*A,aA٭6J3=6}C:=i:=>>0F=FJ=ًHHJEHL)LIN0:YTV i?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYx)=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Faulti9I9 O*A,<+A٭B< uC&0I&N=ً((*E(,),I.:Y46n?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\-%~\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY|]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)  =!Powering downiIf7*A,EA٭"<"C**F@N<FF=ًHHJEHL)LINs:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =a*A,^^A٭2I<2ӖCI4)4::eBu:BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxY|)==>=p>*A,)xA٭6=6C>>yF<FJ=ًHHJEHL)LIN:YTV@j?TXXX XədddIddɘdih)h tYYY)  =os*A,"A٭2<2fyC::GBBK=ً@DFEDH)HIJ:YLRm?PTTT TəX\\I  ɘ i) 1YAYAYA)M.= *A,sA٭2B<2 uC6=i6=::鉶B%BJ=ًDDFEDH)HIHYPRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=i9I9H*A,`ƪA٭.<VlCƊ&&N=ً((*E(,),I.<:Y46=l>%*A,A٭2P<2'EC]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault8rrB=ًE)IZ:Y;o? əIɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=YiYI.G)Iiٶ@*A, -A٭"<&cCuPowering down)q qiyIyMy;M2=ًQQUEQY)YI]:Yimun?qyyy yəI阉ɘi) YYY)=7*A,GA٭6!=6C:=i8>>鉶F[=F=ًHHJEHL)LINs:YTV$j?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)=i9I9*A,aA٭"=="C**B2<2M=ً446E48)8I::Y@B_h?@DDD DəLLPIPPɘTiT)X )Y9%EZClearing failed state for component DVL_micro1 EYAYA)M.='*A,_{A٭"<"fyC..ދ6iZ6J=ً88:E8<):YDFm?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<h*A,T9A٭" <"CI$)$**F <FH=ًHHJEHL)LIN,:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)==>=i>{9*A,@A٭<F_C.x2M=ً046E48)8I::Y<FG=ًHHJEHL)LINn :YhjZm?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)-=K*A,⫄A٭"[#="C&=i&=**6=6L=ً88:E8<):YDJj?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v9do+A,6JA٭r<BCRRׇv:ʼvK=ًxxzEx|)|I~:Y15sp?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYY)Q=Iu ˁG) I i ٶ @+A,dA٭2P<6'EC8rr%=<-F=ً))5E19)9I=s:YAE;o?IIQQ QəI阱ɘi) YYY)=+A,}A٭2<2+C6=i6a=bbj9ػjP=ًllnElp)pIr$:Ytzo?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=i9I9%+A,ȗA٭2Ɯ<2@C::шNr;NN=ًPPREPT)TIV:Y\^Wo?\``` `əhhhIhhɘlil)p xY Y Y )=++A,פA٭2e<2MC::ׇBS;BL=ً@DFEDH)HIJN:YLRo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYI)]5=2+A,~ˬA٭"<"7RCI$)$**6::6L=ً88:E8<)$:YDFn?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)r<=>=>S8+A,_\嬄A٭&:<&B..66J=ً88:E8<):YDFUq?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)v<?+A,74A٭2=2C::Nԃ=NH=ًPPREPT)TIV:Y\^j?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=E+A,A٭2C=2C6=i6=::*VPVI=ًXXZEX`)`I`Ydfk?dhhh hə999I99ɘAiA)I YYiYiYq)}E=i9I9#L+A,2A٭2e<2MC::VBFM=ًDDFEHL)LIN:YPRo?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=h S+A,uLA٭<"b/C..FFJ=ًHHJEHL)LINs:YTVo?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =5Y+A,fA٭$$I()(..!ًDDFEDH)HIJ:YPPPTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~==l>=i>`+A,B|A٭2<<2riPCi)I[G)IiEțAٶE=@ QYaYaYa)m=ql+A,2A٭004i6p=4rr0ًxxzEx)Is:Y ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaiAIA)>Ys+A, έA٭z<VCRRnv):v<ًxxzEx|)|I~$:Y  n?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m<=y+A,筄A٭"<"C&&DN>i<RO=ًPPVETX)XIZ:YxzZm?xAAA AəQQQIQyɘyiy) YYY)v=l+A,A٭"$<"BI$)$**="EA=ًAAMEIQ)QIU:YYeq?aiii iəIɘi) Y Y Y )==>=l>+A,A٭"<"C**_RX=RU=ًPTVETX)XIZZ:Y\bwl?`ddd dəll|I||ɘ|i) YYiYiYq)=+A,1}5A٭FI9u+A,HöA٭"l<";C&MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.**ŅF?:FL=ًHHJEHL)LIN:Ydfm?dhhh ləQyI阁ɘi) YYY){=+A,0ЮA٭"<"B&&pRb2RI=ًPPVETX)XIZg:Y\^r?`ddd dəhl|I||ɘ|i) !Y1Y1Y1)h=IwG)Iiٶڠ@-"+A,ÀꮄA٭<C"=i"=&&NR/=NJ=ًPPREPT)TIVA:Y\^m?\``` `əhhhIhlɘli9)9 QYaYaYa)u@=i9I91+A,TA٭"ۣ<"IC**b_abH=ًddfEdh)hIj:Yo?    ə999I9AɘAiA)I YYY)X= 2+A,o.A٭"<"F_C**yn;nI=ً99EEAI)IIMZ:YQUn?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYY)a=-\+A,B 8A٭" <"C**5n<5E=ً99=E9A)AIE:YQUm?Q əIɘi) YYY)]==>=i>D+A,:QA٭"/=""C&&RD=RT=ًPTVETX)XIZN:Y\bBi?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y)Y1Y1)e8=Gn+A,kA٭&=&C..66N=ً88:E8<)<:Ypr"l?pttt tə|||I|ɘi)  Y)Y1Y1)=%= W+A,ԞA٭" <"ÉC&&6E/6J=ً88:E8<)0:YDF=m?DHHH HəPPTITTɘTi)  !Y1Y1Y1)E'=i9I9N+A,WvA٭2<2C::BR:BI=ً@DFEDH)HIJN:YLN!m?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=+A,QA٭2B<2 uC66V>T >J=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<Sending 120 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0037.lzmaH+A,,ӯA٭<ZC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault3j̻jE=ًllrEpt)tIvZ:Yxzn?x|| ə  Iɘi) 1YA-%EXCommunications Fault in component: DVL_microYAM%EXCommunications Fault in component: DVL_microYAYI)U0==>=>v+A,A٭2z<2VCPowering down) iI֥֥s0=ًE)IN:Yn? əIɘi)%BCritical error at 20230321T202535 Y!Y!Y!Y))5= xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0037.lzma.bak $SBD MOMSN=17537885Τ,A,A٭2<2C66VQ<Vr=ًXXZEX\)\I^:Ydfm?dhhh həpppIppɘtit)x aYqYyYyYy)K= i Im =G) I i ؐ ٶ {@5 >5 p@,A,¾ A٭"<"b/C**K6ީ6N=ً88:E8<):YDFo?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYlYl)r>X =BCFFEE@=ًAIMEIQ)QIUw;Yyxk? əIɘi) Y)Y1Y1Y)=IN,A,0>A٭^.<^VlCffPrZrP=ًttvEt|)|I~:Y$:YDFn?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T aYqYqYyYy)K=I%ˁG)9IQi?ٶؐ@iI2\,A,jrA٭"ۣ<"IC&&鉶.QS.K=ً002E04)4I6:Y<>o?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<Eb,A,FA٭"<"8C&&.C.J=ً002E04)4I4Y<>o?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`YdYd)=2i,A, A٭&<*hC..s6<6I=ً88:E8<):YDFvm?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)%=>>]Ao,A,HA٭]<2C鉶&&L=ً$(*E(,),I.:Y46p?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H IYaYaYaYa)u@==ًE)I{!:Y  >l?999 9əIIIIIIɘIi) YYYY)=É,A,(A٭"B<" uC$$}}K=ًE)I:Yn?!!! !əQQQIQQɘYiY)a yYYYY)=ɐ,A,jNCA٭BW,A,U1]A٭!=C&&ډn-=nQ=ًpprEpt)tIv:Y|~$j?| əqIyyɘyiy) 9YIYIYIYI)=#,A, wA٭~<~C  x==ًE)I:Y9=Zm?9AAA IəIɘi) 9YIYYY)>,A,h!A٭2<2C::j%<%S=ً))-E)1)1I5ƈA٭Ɯ<@C ü .=ًQQUEQY)YI]g:YamWo?i əIɘii)i YYYY)]T>F,A,ZŲA٭r$\q,A,7߲A٭N>,A,GVA٭2<2pC66n`!rO=ًpprEtx)xIz:Y!% n?!))) )əyyI阁ɘi) YYYY)=,A,tA٭>l>,A,;A٭"C="C&&B<BH=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d YYYY)-=:,A,A٭"l<";C&&.,.M=ً002E04)4I6N:Y<>m?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYd)j<%",A,ȳA٭<fyC"S&L=ً$$*E(,),I.-:Y02m?0448 8əpptIttɘtit)x YYYY)E'=iII .G)) IA iu q ٶu @NL,A,ⳄA٭<cC&&J=ً((*E(,),I.j[:Y46un?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Yl)v<v,A,eA٭^=^Cffr<vA=ًttzEx9)9I=n :YAE?k?IIQQ QəI阁ɘi) aYYYY)=|-A,A٭B> -A,>0A٭I<ӖCo،&#;&m=ً$(*E(,),I.:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PY\Y\Y\Y\)f<k-A,JA٭"4<"xC&&. .I=ً@@BE@D)DIF:YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<r-A,dA٭==C"g0<&L=ً$$&E(,),I.Z:Y02k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)e7=iI-A,r~A٭<F_C&&J=ً((*E(,),I.v\:Y46n?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<%-A,}[A٭>e<>MCBB^ ^C=ً``bE`d)dIfA:Y9=o?AIII IəYYYIYYɘYi))) AYQYQYQYQ)e=,-A,fiA٭R>N 3-A,̴A٭>2=BzCFF=<=F=ًAAEEAI)IIIYy}j?y ə111I99ɘ9i9)A YYYY)=69-A,ӥ洄A٭^<^Cffy]z]O=ًaaeEai)iIm:Ywl? əIɘi) 9YIYIYIYI)e=o@-A,A٭"<"C&&nz nL=ًpprEpt)tIv:Y|~Zm?| əIɘi) IYaYaYaYa)=iIHF-A,[A٭"4<"xC$$r%;rJ=ًptvEtx)xIz:Y|~l?    əyyIy阁ɘi)iPC I)1IIiaٶ@YYYY)>΁L-A,Xu4A٭~=~ջC  8<;=ًE)Ig:Y9=j?9AAA AəIɘi) 9YIYYY)>OyS-A,NA٭2;2A66㊶벽L=ًE)I3:Y9=s?9AAA IəI阑ɘi) )Y9Y9Y9YA)M=x>>Y-A,hA٭~<~fyC  -[h=-N=ً)15E1y)yI}:Ym? əIɘi) YYYY)%=`-A,l˂A٭~BH<~EB  _?=ًE)I:Y9=q?9AAA IəqqyIyyɘyi) Y Y Y Y)=f-A,5A٭=ŮC&&_=G=ًE)I:Y\k? ə!!)I))ɘ)iy)y YYYY)5=iIR=m-A,ׇA٭BY7-A,A٭n:YDF;o?DHHH HədddIddɘhih)l YYYY)^=iIYs-A,ŪRA٭"="C&8Not Powering down - fast GPS$ɳ&& $)$)&I&i&&*ɲ** *)*I*i**..e6P<6J=ً88:E8<):YDF"l?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)vl?lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))5!=(-A,=`A٭"<"cC&&>..Q=ًTXZEX\)\I^3:Y`bun?dhhh həlppIppɘpit)t YYYY)%=>>O-A,?A٭.<2ZC66> >H=ً@@BE@D)DIFN:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YYYY)q=ڭ-A,~A٭"<"gC&&NO;RH=ًPPVETX)XIZ:Y\^Xn?\``d dəhhlIllɘliq) YYYY) =-A, ӶA٭"<"cC&&NGRJ=ًPPVETX)XIXY\^un?\``d dəhhlIllɘli9)A QYaYiYiYi)uB=iIm-A,A٭&<&gC..b:bH=ًddfEdh)hIj:YXn?    ə99AIAAɘAiA)I YYYY)m=]-A,DA٭"I<"ӖC&&T<E=ً!!%E!)))I-:Y9=l?9 əI阱ɘi) YYYY)=#-A,!A٭"="C&&\N;RS=ًPPVETX)XIZN:Y\^"l?\``d dəhhlIllɘliQ) YYYY)=>l>'-A,t^;A٭"'<"3C&&!b bH=ًddfEdh)hIj$:Yo?    ə99AIAAɘAiI)I YYYY)%=! -A,C>=]?=ًaaeEai)iIm:Yyk? əI阙ɘi) iYyYyYyY)=iIK!-A, A٭$<BGb}bU=ًddfEdh)hIj$:Yq?!))) )ə19YIYYɘYia)a YYYY)x= i Iq ) I i ٶ +@M-A,ӢA٭..<.VlC22$N =RL=ًPPVETX)XIZZ:Y\^i>]-A,kַA٭"C="C&&b';fT=ًddjEhl)lIn;Y  k?  əIɘi) aYYYY)=χ-A,\A٭" <"C&&wn7.nI=ً!!%E!)))I-$:Y9=m?9AAA AəQQQIQQɘyiy) YYYY)=o.A,7 A٭"="C&x&Tb<bL=ًddfEdh)hIj:YQUj?QYYY YəiiiIqqɘqiq) YYYY) =!iIAA.A,$A٭"BH<"EB&&6q6P=ً88:E8<)s:YDFq?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v<.A,l=A٭6=6ջC:n:猶B |=FI=ًDDFEHH)HIJ]:YPRj?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=j.A,WA٭"BH<"EB&&㊶nwnE=ً!!%E!)))I-Z:Y15q?9AAA AəQQQIQQɘQiY)y YYYY)=>>.A,עqA٭"I<"ӖC**Pb4=bL=ًddfEdh)hIj:Yl?    əyI阁ɘi) YYYY)=#".A,A٭"<"+C&&0NRM=ًPPVETX)XIZ:Y\^o?\`dd dəhhlIllɘli9)A QYiYiYiYi)z=(.A,\YA٭&<&C(i*@..e<%B=ً!!-E)1)1I5:Y9=l?9y əI阑ɘi) YYYY)M=iI@A/.A,L4A٭"4<"xC**bnbP=ًddfEdh)hIj:Yl?    ə99AIAAɘAiI)I YYYY)j=5.A,|ٸA٭"="=C&&E(<EC=ًAIMEIQ)QIUZ:Yk? əIɘi) Y Y Y Y )u=IˁG)9IQirٶ@#<.A,WA٭" <"C&&yB_BW=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?TXXX XəpppIttɘtit)x QYYYY)-=p>l> C.A, A٭"<"gC&&_bMNbF=ًddfEd)II:YXn?111 1əAIIIIIɘIi) 1YAYIYIYI)>5I.A,4&A٭"4<"xC&&BNXx<RM=ًPPRETX)XIZZ:Y\^l?`ddd dəlYYIYYɘaia)i YYYY)=P.A,W|@A٭"="C&&㊶B<BL=ًDDFEDH)HIJN:YPRj?PTXX Xə!))I))ɘ)i1)9 YYiYiYqYq)Z=iIIV.A,9`ZA٭.VO<.B669F}FJ=ًDDJEHL)LIN:YTVq?TXXX XəllpIppɘpit)t YYYY)==s\.A,?8tA٭.=2C66F@=FJ=ًDHJEHL)LIN:YTV"l?TXXX \əI阁ɘi) qYYYY)=_Zc.A,EA٭"<"F_C&&ډB1BK=ًDDFEDH)HIJN:YPRn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)h iYYYY)s=i>܅i.A, 񧹄A٭^<-C&&N<NH=ًPPREPT)TIV :Ytz[l?x||| ə  Iɘi) yYYYY)j=+lp.A,A٭";"ōB&&YRpRJ=ًTTVETX)XIZ:Y`bpr?`ddd dəlllIllɘlip)p YYYY)P=v.A,{۹A٭ <ÉC&S=&P=ً((*E(,),I..:Y06=m?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b>9FFF=ًHHJEHL)LINW:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|YYY)  =槃.A,qUA٭"<"gC&&nF FJ=ًHHJEHL)LINg:YTVXn?TXXX Xə   I ɘi) 1YAYAYAYA)U/=9iAI[G)Ii 鑾 ٶ @ ҉.A,0)A٭2.<2VlC66>:>K=ً@@BE@D)DIF:YLNx>.A, CA٭ =]C&=&M=ً((*E(,),I.Υ:Y46]j?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Y`)j<.A,:\A٭6<6C::ډFּFF=ًDHJEHNUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q NNSoftware Faulta N a R a R a R a R L)LINs:XXX Xə```I``ɘ`id)d t-%~Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY|Y|Y|Y|)  =.A,vA٭"AH<"EB&&bbF=ًddfEdppp pəxxxIxxɘxi|) %-Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq -a - a - a - a - a - Y)Y)Y1Y1)r=iI.A,RA٭&.<&VlC..6<6P=ً88:E8Y@B>2.A,1޺A٭&+<&pB**2!P6H=ً44:E8<)@Y@Bq?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<N\.A, A٭"]<"2C&&懶f;fD=ًhhjEhl)lIn@Y9Ep?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)V=D.A,A٭"r<"BC&&݆N U;RM=ًPPVETX)XIZ'5@Ytzsp?x||| |əaaaIaiɘiii)q YYYY)]=iIAA2n.A,+A٭"<"C**Db<bH=ًddfEdh)hIjLO@Ym?    əyyIy阁ɘi) YYYY)=V.A,˝EA٭"z<"VC&&R 1RL=ًTTVETX)XIZh@Y\bn?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y YY)]5=-.A,u_A٭&.<&VlC..I ˁG;D=)!I9imiٶmE@ًE)I{@Yi>K.A,PyA٭"e<"MC**VbzbN=ًddfEdh)hIjo@Yo?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYyY)[=*.A,,A٭"s<"C&&9]7]A=ًaaeEai)iIm@Yy}:p?y əI阙ɘi) Y!Y!Y)Y))5=R.A,JA٭"="C&&%H=%N=ً!)-E)1)1I5@Y?k? əIɘi) Y)Y)Y)Y1)==iI@A.A,ƻA٭"y<"C&&>TBU=ً@@FEDH)HIJ@YLNVp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=g.A,ໄA٭"]<"2C&&DNߊRH=ًPPRETX)XIZ@Y\^p?\``` dəhhlIllɘlil)p |Y Y Y Y )=].A,[A٭22=2zC66X>j=>L=ًDDFEDH)HIJ@YPRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d 9YIYIYIYI)]4=>>p/A,TtA٭2<2cC66>! BJ=ًDDFEDH)HIJ@YPRun?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=E /A,V.A٭. =2C66ш>f<>J=ً@@BE@D)DIF@YHJk?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYtYtYt)z<g/A,s*HA٭<C&&N=ً$(*E(,),I.@YHJl?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)zAYDFo?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<.%/A,EA٭2<2C66ш><<>I=ً@@BE@D)DIF,AYLNwl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)zt>I[G)Ii- )ٶ-@X+/A,>A٭64<6xC>>FQFI=ًDHJEHL)LINAYPVl?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|Y|)=@2/A,`rɼA٭2=2C66>2;>K=ً@@BE@D)DIFAYLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) )Y9YAYAYA)M-=j8/A,YM㼄A٭<F_C&ü&N=ً((*E(,),I.v!AY02n?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b/A,+A٭"W<"}C&&Ɗ.;>I=ً@@FEDH)HIJ (AYLRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=|E/A,A٭"<<"r%>H=ً@@BE@D)DIF.AYLNto?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<ƦK/A,0A٭2<2gC66_>b/<>J=ً@@BE@D)DIF4AYLNXn?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YAYAYA)M-=>>R/A,عJA٭ =C&<&N=ً$(*E(,),I.P;AY02k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<ԸX/A,)dA٭2y<2C66B>0>G=ً@@BE@D)DIFAAYLNVp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<^/A,p~A٭B< uC.Ź<2L=ً446E48)8I:MHAY@Bn?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYh)nDP>H=ً@@BEDD)DIFNAYLNXn?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=k/A,c&A٭2 <2C66>gR<>J=ً@@BE@D)DIFFUAYLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<r/A,̽A٭<C"U;&N=ً$$&E$()(I*[AY02l?0444 4ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<t>l>I .G) I i q ٶ /@y/A,彄A٭&P<&'EC..<6UǼ6H=ً88:E8<)+bAYDF;o?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYl)v<(1/A,NA٭&X =&C**32N=2K=ً446E48)8I:hAYrPBH=ً@@FEDH)HIJ#oAYLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=iIC/A,n3A٭6<6F_C>>F5ڼFI=ًHHJEHL)LINuAYTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =*/A,^IMA٭2 =2kC66><>K=ً@@BE@D)DIF|AYLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U.=U/A,$gA٭=ջC\"<"N=ً$$&E$()(I*5AY02j?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)b<x>i> >K=ً@@BE@D)DIFAYLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=iIy/A,ξA٭W<}C &&N=ً$(*E(,),I.#AY06m?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\)b<=/A,Yl辄A٭24<2xC66>)<>G=ً@@BE@D)DIFlAYLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z</A,RA٭2~=2C::eB;BJ=ًDDFEDH)HIJAYLNl?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~={>t>'/A,B"A٭2=2 C6{6'> <BK=ً@@FEDH)HIJAYLN#k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=iUCI)I1i]-Yٶe܋@k> @I/A,m5A٭2e<2MC6n6猶>k>J=ً@@BE@D)DIFAYLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<0/A,OA٭VO<Bq&D&N=ً((*E(,),I.MAY06q?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b)\:YDFo?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v</A,ꑃA٭2=2C66w>'Q=>I=ً@@BE@D)DIF:YHNj?Llll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=f/A,rjA٭2 =2]C66틶>< ;>J=ً@@BE@D)DIFN:YLN]j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<x>>m-/A,,EA٭2+<2pB66Y>^>J=ً@@BE@D)DIF:YLNq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=_/A, ѿA٭2<2fyC66_>=>J=ً@@BE@D)DIF :YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<?/A,7꿄A٭m=MCn"<"N=ً$$&E$()(I*:Y02k?0444 4ə<`dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =iIa'0A,A٭<8C$&3&J=ً$(*E(,),I.QY:Y06o?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<Q0A,FA٭2<2F_C66>><>G=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<|| 0A,Ő8A٭.I<2ӖC66><>J=ً@@BE@D)DIF$:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<{>>rc0A,hRA٭"<"C**\.>L=ً<@BE@D)DIF:YHJZm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYtYtYtYt)zs:YDF%i?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X !Y1Y1Y1Y1)E)=wu!0A,mA٭ۣ<IC*"o&M=ً$$&E(()(I*N:Y02o?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<>G=ً@@BEDD)DIF:YLN"l?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=-0A,ԹA٭6<6+C::BBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=40A,qA٭G=0C "[=&N=ً$$&E(()(I*:Y02yj?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)5=t>l>:0A,ߊA٭2<2&C669>cW>G=ً@@BEDD)DIF:YLNp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A0A,fA٭2P<2'EC::s>8;BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLN;o?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z<G0A,A!A٭^<-C!..<2L=ً006E48)8I::Y<>[l?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)nk?@DDD DəHLLILLɘLi|)| Y!Y!Y!Y))5=T0A,TA٭"l<";C&&FƼFG=ًHHJEHL)LIN-:YTVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)  =)[0A,nA٭2m=2MC66><>K=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<{>>b0A,A٭&<&fyC..6(6K=ً88:E8<)]Z:YDFm?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYl)rh0A,lA٭kb=>Q=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)zA٭ =kC솶&&M=ً((*E(,),I.]Z:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y`)f<w{0A,rA٭&<&C..F+FF=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =_0A, „A٭<C"׻&O=ً$$&E$()(I*:Y02Zm?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D YYYY)%=x>0A, #„A٭<pC懶&&J=ً((*E(,),I.U:Y46 n?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f< 0A,=„A٭2<2C::>N;BG=ً@@FEDH)HIJ:YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=0A,W„A٭s<C""*4*M=ً,,.E,0)0I2:Y4::p?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L TY`YdYdYd)j->H=ً@@BE@D)DIF:YLNXn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` lYIYIYIYI)U2=ר0A,„A٭2p*=2C66>h<=>J=ً@@BE@D)DIF$:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<p>l>0A,„A٭X =CV&?&M=ً$(*E(,),I.Z:Y06xk?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y`Y`)f<'0A,„A٭6'<63C::B#BG=ًDDFEDH)HIJ:YTVo?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =I.G)IiU-QٶU@40A,„A٭2<2pC66>)v<>K=ً@@BE@D)DIF$:YLN n?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )YAYAYAYA)U/=iI0A, ÄA٭!=Cㅶ&W =&N=ً$(*E(,),I.'[:Y06$j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<8&0A,_&ÄA٭"="C&& F+FF=ًHHJEHL)LIN-:YPV?k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=0A,6;@ÄA٭*B<* uC22 6ܼ:L=ً88>E<@)@IB:YDFn?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<l>)80A,ZÄA٭ <ÉC&;&M=ً$(*E(,),I.O:Y06=m?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H YYYY!)-=[b0A,osÄA٭26=2C66Ɗ>},=>G=ً@@BE@D)DIFZ:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<'J0A,>̍ÄA٭e<MCe&Ky&N=ً((*E(,),I..:Y06o?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)bI=ً@@BE@D)DIFg:YLNo?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=l0A, ÄA٭f2=fzCjj-5?&==.=ً99=EAI)IIM:Yj? əIɘi) Y)Y)Y1Y1)==ɕ0A,ÄA٭"="ջC&\&5;5\=ً99=E9A)AIE:YQUj?Q əI阱ɘi) YYYY)==>>0A,|ÄA٭"4<"xC&n&猶RRT=ًPTVETX)XIXY\bl?`ddd dəll|I||ɘ|i) 9YIYIYQYQ)=ۧ1A,CUĄA٭&B<& uC..%M9%B=ً))-E)1)1I5:YYen?aiii iəyyyIyyɘyi))1 IYYYYYYYY)e=9 i= UCI ˁG) I i Ǐ ٶ o@ 1A,0)ĄA٭"W<"}C&&= ;EH=ًAAEEIQ)QIU:YY]m?Yaai iəqqyIyyɘyi) YYYY)=iI̹1A,J CĄA٭" ="kC**YbW<bR=ًddfEdh)hIj:Y15k?9aaa aəiqqIqqɘqi) YYYY)=m1A,\ĄA٭e<"MC&w&buu@=ًyy}Ey)I0:Yo? əI阩ɘi) YYYY)= 1A,vĄA٭<7RCB:B[=ًDDFEDH)HIJ:Yprn?pttt tə|||Iɘi)  yYYYY)W=>>\#1A,ĄA٭"l<";C&&6S<6L=ً88:E8@)@IB:YDFm?HHLL LəPTTITTɘTiX)X !Y1Y1Y9Y9)E(=*1A,vĄA٭2.<2VlC66*>Sѻ>I=ً@@BE@D)DIFN:YLNE<@)@IB:YDJk?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYpYpYpYp)v<\=1A,F ĄA٭"G="0C&&̉B.<BI=ًDDFEDH)HIJ:Yhjyj?hlll lətttIttɘxix)| YYY!Y!)-=FDD1A,TńA٭2+<2pB::ƊBtBK=ًDDFEDH)HIJ:YPRq?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)m>=>>InJ1A,+ńA٭<gC&I=&N=ً((*E(,),I.]:Y46Xn?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<VQ1A,bEńA٭2<2C66>=<>G=ً@@BE@D)DIFZ:YLN!m?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<W1A,%x_ńA٭z<VC&n&M=ً((*E(,),I.g:Y46n?4888 8ədddIddɘhih)l tY|YYY)  =IG)AIYiٶ8@iI]1A,QyńA٭4<xCwb&<&K=ً$(*E(,),I.[:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\Y\)b<cd1A,,ńA٭2<2cC66Y>_>G=ً@@BE@D)DIF :YLNun?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYt)z<j1A, ńA٭e<MC""_&*M=ً((.E,0)0I2:Y46o?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f<>l>Sq1A,ńA٭W<}CG&UA<&K=ً$(*E(,),I.;YHJm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<nw1A,ńA٭2<6C::VB;BG=ًDDFEDH)HIJ:YLRZm?PTTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=}1A,ńA٭2=2C66>֦<>K=ً@@FEDH)HIHYLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iIr1A,\tƄA٭2Ɯ<2@C66->">J=ً@@BE@D)DIDYLNWo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= 1A,rO.ƄA٭6<6gC::BJ<BJ=ًDDFEDH)HIJZ:YPRXn?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)~=z1A,*HƄA٭y<Ce""N=ً$$&E$()(I*:Y02Vp?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)-={>1A,bƄA٭<KC̉*S=*J=ً,,.E,0)0I2:Y8:l?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`Y`)f<F1A,{ƄA٭" <"ÉC**GFNFG=ًHHJEHL)LINF-:YPV=m?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=.1A,ƄA٭6C=6C>>FqR<FJ=ًDHJEHL)LIN-:YPRk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iIiiqI=G)I i51ٶ5@X1A,>ƄA٭2 <2C669>/>K=ًDDFEDH)HIJZ:YLRm?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=@1A,GrƄA٭2<2hC::> BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNvm?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=j1A,nMƄA٭<7RC&g&N=ً((*E(,),I.-:Y46n?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\)f<l>Ŕ1A,_(ƄA٭"<"gC&&a>;BG=ً@@FEDH)HIJ:YLNXn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=|1A,DŽA٭"BH<"EB&&#F5ڼFI=ًHHJEHL)LIN;Yhjq?hlll lətttIttɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=¦1A,0DŽA٭2<2+C66>A<>K=ً@@BE@D)DIFA:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z;>G=ً@@BE@D)DIFZ:YLN=m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=1A,;p~DŽA٭2<2hC66>G >J=ًPPVETX)XIZ:Y\^vm?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=>i>1A,0KDŽA٭2l<2;C::^>BJ=ً@@FEDH)HIJN:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)]5=1A,)&DŽA٭0066ً@@BE@D)DIF :YLLLPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<O1A,DŽA٭<pC""a*~0*<ً(,.E,0)0I2:Y46 n?8<<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)fý>K=ً@@BE@D)DIF:YLNSs?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<p>l>C 2A,p3ȄA٭"^<"-C&&XFS=FI=ًHHJEHL)LIN&:YTV[l?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =+2A,IMȄA٭6I<6ӖC::Bw BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=U2A,$gȄA٭==C"<"N=ً$$&E$()(I* :Y02k?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)-=iI< 2A,ȄA٭2<2b/C::>B&BG=ًDDFEDH)HIJN:YLRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=g&2A,ښȄA٭2+<2pB44>}>K=ً@@BE@D)DIF:YLNq?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYt)z=:,2A,ȄA٭6<6C::!B%=BJ=ًDDFEDH)HIHYPRZm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)~={>i>y32A,ȄA٭C=Cs&fh<&N=ً$(*E(,),I.[:Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)=D92A,vlȄA٭"e<"MC&&FSFF=ًHHJEHL)LIN-:YPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)='@2A,GɄA٭W<}C"E<&O=ً$$&E(()(I*Z:Y02m?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)b>eFb FF=ًDDJEHL)LIN[:YPRn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=iI wG)I1ie؈aٶe@LL2A,z5ɄA٭2<27RC66> >K=ً@@BE@D)DIFN:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=(S2A,OɄA٭ۣ<IC&&N=ً((*E(,),I..:Y02o?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<t>l>\Y2A,iɄA٭ ** ً002E04)4I6s:Y<<߼BG=ً@@FEDH)HIJ:YLNqq?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=\t2A, ɄA٭2<2C66>9"=>J=ً@DFEDH)HIJZ:YLNZm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)~=#Powering upx?z2A,ɄA٭&z<&VC..GFbFI=ًHHJEHL)LIN`J:YTVn?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|)=l>i>'2A,ʄA٭P<'EC&4&O=ً$(*E(,),I.y:Y06;o?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H tY|Y|Y|)  =mQ2A,ʄA٭"<"KC&&FG<FF=ًHHJEHL)LIN,:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)m>={2A,8ʄA٭2 <2ÉC::<>SBK=ً@@FEDH)HIJN:YLN=m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYxYx)~=iI"d2A,jRʄA٭&<<&rY:YDFto?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYp)v>2A,DʄA٭<C&&J=ً((*E(,),I.\:Y46l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\)b<ɭ2A,gԹʄA٭2P<2'EC66>pƼ>G=ً@@BE@D)DIF<:YLN;o?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYtYt)~=&2A,-ʄA٭?;xBÈ" &N=ً$$&E$()(I*Z:Y02r?0444 8ə=>G=ً@@BEDD)DIF:YLNBi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYI)]4=2A,Qf˄A٭2z<2VC66V>;[>J=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<2A,h@!˄A٭$<B"" **M=ً,,.E,0)0I2:Y4:q?8<<< <əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`)f<x>- -#- (Communications Fault2A,v;˄A٭"<"KC**2p;=2I=ً446E48)8I::Y\^l?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y Y -%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=# Powering downI )  i 72A,T˄A٭22=2zC66|>V<>H=ً@@BE@D)DIDYLNj?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<)2A,n˄A٭2<2C66>u>K=ً@@FEDH)HIJ:YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)zv\:YDFZm?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl%r`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLr)v<#% Powering upP<2A,犢˄A٭"l<";C&&Պdif`CI-wG)AIYiƇٶ@8=ًE)I:Ym? əIɘi) YYY)%=e2A,c˄A٭0066nً@@BE@D)DIF:YHHLPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=t>l>cN2A,}A˄A٭ =C$&g<&<ً((*E(,),I.Z:Y46k?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\)b<x2A,˄A٭&<&KC**F+FF=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)=_3A,Q ̄A٭W<}C"p&O=ً$$*E(,),I.:Y02m?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D YYY)%=iIA3A,#̄A٭2;2zB66ډ>0BG=ً@@BEDD)DIF:YLNTr?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)=$= 3A,=̄A٭2<27RC66s>=>J=ًDDFEDH)HIHYLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=3A,†W̄A٭4<xC""*Ψ<*M=ً(,.E,0)0I2:Y46l?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\)f<>Z3A,cq̄A٭2<2gC665>qJG=ًLLREPT)TITYXZXn?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY)="3A,<̄A٭2B<2 uC66>sR;>J=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYQYQYQ)]6="(3A, ̄A٭"="C&&G6<6K=ً88:E8<):YDF?k?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X dYlYlYl)rIٶM@<3A,ګ̄A٭"<"7RC&&eRfRM=ًTTVETX)XIZ:~-#~(Communications FaultYn?    əyyyIyyɘi) YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=>l>B3A, ̈́A٭"B<" uC**b <bH=ًddfEdh)hIjZ:Yn?   əI阁ɘi) YYY)=#Powering downI)i&I3A,Vb&̈́A٭"~="C&&9N<RM=ًPPVETX)XIZ :Y\^l?\`dd dəhllIllɘli9)9 QYaYaYi)uA= P3A,:@̈́A٭* =*kC22a}%;}==ًE)I:Yk? əI阹ɘi) 9YIYIYI)=iI8V3A,Z̈́A٭"B<" uC&&06Ҽ6]=ً88:E8<):YDFn?DHHH HəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!%%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-)5=#Powering upb\3A,s̈́A٭"X ="C&&9F<FH=ًHHJEHL)LIN-:YPRxk?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)m==Jc3A,h΍̈́A٭e<MC!&!&N=ً((*E(,),I.T:Y06o?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<p>ti3A,̈́A٭&6=&C..6r=6H=ً88:E8<):YDFh?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v<=\p3A,̈́A٭&C=&C**ÈFFH=ًHHJEHL)LINm;Yhjk?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y))5 =dv3A, ^̈́A٭ <ÉC "V&O=ً$$&E$()(I* :Y02=m?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)bN<>G=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYt)zu ҋ@j‰3A,(΄A٭2<2C66y>A>J=ًPTVETX)XIZ:Y\^Zm?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y )=>>B3A,B΄A٭=C&?<&N=ً$(*E(,),I.M:Y06?k?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H XY`Y`Yd)j<Ֆ3A,\΄A٭2p*=2C66>\<>G=ً@@BE@D)DIFg:YHNi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<-3A,0v΄A٭= C"~"*x*M=ً((.E,0)0I2:Y8:#k?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H TY\Y\Y`)fI=ً@@BE@D)DIF:YHJn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=3A,?8΄A٭24<2xC66j><>H=ً@@BE@D)DIF$:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYA)U/=e-#e(Communications Fault*3A,΄A٭<gC"yy&N=ً$$&E(()(I(Y02Xn?0444 8ə<@@IDDɘDiD)H PYXY\Y\-%^^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)b<>>#UPowering downIQ)QQiQ"3A,F΄A٭"<"C**Fݑ<FF=ًHHJEHL)LINI:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =L3A,`΄A٭6<6fyC::\BLdBK=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=63A,τA٭ =kC&f<&N=ً$(*E(,),I.:,:Y02k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX%Z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLZ)E'=iI#UPowering up=_3A,+τA٭"C="C&&F=NFF=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|) =F3A,ZEτA٭6G=60C::\B;d<BK=ًDDFEDH)HIJN:YPRyj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=p3A,4_τA٭ <CG.:̼.M=ً002E04)4I6:Y<>m?>˚3A,yτA٭2<2C66ш>@л>H=ً@@BEDD)DIFZ:YLNm?pttt tə||Iɘi)  !Y1Y1Y1)E&=3A,τA٭2.<2VlC66j>W>J=ً@@BE@D)DIFN:YLN3=>J=ً@@BE@D)DIF:YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt%v^Clearing failed state for component CTD_Seabirdv)~=iI !2Initializing CTD_Seabird.3A,τA٭*3<*%B..VVG=ًXXZEX\)\I^:Ydfqq?dhhh həpppIttɘtit)x YY)-=Ͼ3A,|τA٭2<2C66ㅶ>;?=>M=ً@@BE@D)DIF:YLNl?Lllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=3A,WτA٭;ōB"g&N=ً$$*E(,),I.:Y02pr?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<>>34A,j4ЄA٭2<2C::̉>9=BG=ً@@FEDH)HIJA:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= 4A,R.ЄA٭2C=2C66>I<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<4A,GЄA٭<F_C&ռ&M=ً((*E(,),I.$:Y46n?4888 8əddhIhhɘhil)l xYY)  =iI 4A,YaЄA٭<7RC&R&K=ً$(*E(,),I.Y:Y06n?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\)b< -# (Communications Fault74A,{{ЄA٭"<"pC&~&R{;RE=ًTTVETX)XIZ:Y`b n?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y -%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=%4A,,}ЄA#Powering downI)i٭2<2b/C66㊶>>M=ً@@BE@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<>l>iIPG)IiE/AٶE@I+4A,UЄA٭6W<6}C>>ϋB)<FJ=ًDDJEHL)LIN]:YPRm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=024A,0ЄA٭"l<";C&&nF ;FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVm?XX\\ \ə Iɘi) 1YAYA%E`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE)U/=[84A, ЄA#Powering up٭<hC&&*:.N=ً,02E04)4I6:Y8:vm?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j4A,ЄA٭C="C&&6ys<6I=ً88:E8@)@IB:YDFk?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<mE4A,]фA٭&z<&VC..FFI=ًHHJEHL)LINF-:YPVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=*K4A,00фA٭<F_C"D;&O=ً$$*E(,),I.:Y02n?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D YY)%=x>{>pR4A,yJфA٭";"MgB&&̉>$>H=ً@@BEDD)DIF:YLNr?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)m<=X4A,]dфA٭<7RC""㊶N=RG=ًPPVETX)XIZg:Y\^n?``dd dəhllIllɘli) 1YAYA)U/=^4A,n1~фA٭ۣ<IC""**P=ً(,.E,0)0I2$:Y46o?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)fm?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XYaYi)uA=r4A,фA٭ =]CÈ& =&K=ً((*E(,),I./:Y46]j?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)f<>>y4A,фAI6.G٭2ۣ<>IC)@ILirٶ@  s/==ً!!%E!)))I-:Y9=o?9AII IəQYYIYYɘYia)a YiYi)}="4A,B{фA٭"="ջC&&n.;=.Y=ً002E04)4I6Z:Y<>j?<@@@ @əHHHIHHɘLi1)9 QYaYa)m>= 4A,;T҄A٭.<VlC̉"% &L=ً$$*E(,),I.,:Y02:YDFun?DHHH HəPPTITTɘTiT)X YY)-=]-#](Communications Fault4A, M҄A٭&VO<&B**2ɼ2K=ً446E48)8I::Y@Bq?@DDD DəLPPIPPɘTiT)X YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)%=#-Powering downI))))i)F4A,Xf҄A٭"<"KC&&ډ."=.K=ً002E04)4I60:Y<>l?<@@@ @əHHHIHLɘLi1)9 QYaYaYa)m>={>>-4A,҄A٭=CB&;&K=ً((*E(,),I.s:Y46"l?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\%^VClearing failed state for component AHRS_M21 ^Y`Y`)f<&X4A,,҄A *Initializing AHRS_M2.0٭6C=6C::B ;FG=ًDDFEHL)LIN:YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d !Y1Y1)E'=34A,v҄A٭"I<"ӖC&&.@ջ.M=ً002E04)4I6N:Y<>l?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Yd)j>! Powering downi I 4A,ӄA٭B4A,QӄA !2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Ɯ>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =$4A,ӄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Ɯ< @C% % !5 5 L=ً9 9 = E9 A )A IE :YQ U Wo?Q Y Y Y a əi i q Iq q ɘq iy )y Y Y ) > 4A,YӄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CM M ] 1=] H=ًa a e Ei i )i Im :Yy } j?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >04A,ӄAiI@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m ջCu u Պ b: H=ً  E ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y ) >5A,ԄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E LB5A,CrԄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !%=E CM M ] =] J=ًa a e Ea i )i Im :Yy } i?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) > l 5A,K8ԄA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < 8C  % c% N=ً) ) - E) 1 )1 I5 :YA E o?A I I I Q əY Y Y Ia a ɘa ia )i y Y Y ) >S5A,&RԄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeoutI ) ٭ < CI i ꙾ ٶ g@֕ ֕ 鉶 z< C=ً  E ) I Y !m? ə I ɘ i )  Y Y ) >i~5A,lԄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E e!5A,݅ԄAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ; UB  \% y% N=ً) ) - E) 1 )1 I5 Z:YA E r?A I I I Q əY Y Y Ia a ɘa ia )i y Y Y ) >'5A,ԄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E l? ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >p-5A,ԄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 45A,zԄAx>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  ̉% k<% Q=ً! ) - E) 1 )1 I5 :Y9 = !m?A A I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y Y ) >-:5A,IԄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭A A U U ًa a m Ei q )q Iu Z:Yy y y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >GA5A,%ՄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E G5A, ՄAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 4JN5A,':ՄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C5 5 U 8;U N=ًQ Q ] EY a )a Ie $:Yi m "l?q y y y y ə   I9 9 ɘA iA )I a Yq Yq ) >T5A,TՄA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e _:=e 2Cu u  = A=ً  E ) I g:Yy } h?y ə I 阙 ɘ i ) 1 YA YA ) >Z[5A,0qՄA=>=>-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ e< MC PU FMU #=ًY Y ] EY a )a Ie 1:Y o? ə 9 A IA A ɘA i ) Y Y )>8c5A,ՄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout i `C٭ '< 3CI ) I i= A ٶE 8@E E < ڶ 0=ً  E ) I :Y o? ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Y Y ) >ӆj5A,&ՄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < Q"C% % 5 ؉5 G=ً1 1 = E9 A )A IE N:Y  p? I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y ) >Cq5A,ʣՄAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < ZC֥ ֥  = ==ً  E ) I :Y9 = >l?9 A A A I ə   I  ɘ i ) 1 -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YI YI ) >ox5A,bՄAzPowering downxixɦxx٭k<C֕֕틶K=ًE)I{!:Y)-p?)11 əIɘi) YyYy)Z>9~5A,E*ՄA٭n i>5A,քA٭C=C""u6<u?=ًyy}E)I:Yk? əI阱ɘia)i %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)%=qƋ5A,|c1քA *Initializing AHRS_M2.4٭bBNl>"" b5=bW=ًddfEdh)hIjZ:Ywl?    əyyyIy阁ɘi) aYqY)=]!= HFailed to initialize within timeout.= -!= (Communications Fault[\5A,քA٭e<MC&&p6Lϼ6P=ً44:E8<):Y@Bo?DDHH HəPPPITTɘTiT)X Yq-%u\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYq)=I )) !5 Powering downi1 I1 9 9 II 5A,քA٭FTٶV@^^f%;fD=ًhhjEhl)lIn0:Ypvn?txxx xəAAAIAAɘAiI)I !YYYa)m=tl5A,ׄAiPIP-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 5A,+ׄA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U ] |<e J=ًa i m Ei q )q Iu N:Yy } k? ə I 阙 ɘ i ) Y % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y )% >5A,}6ׄA !2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < pC n  K=ً   E  ) I #5A,@OׄA2>2>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC  % - I=ً) ) 5 E1 9 )9 I= Z:YA E n?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i 9 YI YI )] >5A,iׄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% +C5 5 = M?E I=ًI I M EI Q )Q IU :Ya e o?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y ) >5A,}ׄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ P< 'EC   ; L=ً! ! % E) ) )) I- :Y9 = ;o?9 A A A I əQ Q Y IY Y ɘY iY )a y Y Y ) >5A,wׄAi,I,-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C   = $=ً  E  ) I ;Y  ?k?! ! ) ) ) ə9 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Y Y ) >/ 5A,KׄA-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} <} F_C֍ ֍ *  V=ً  E ) I :Y n?   ! ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 iy ) Y Y ) > 5A,,.ׄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC  ډ% n;% ?=E >E l>ًI I U EQ Y )Y I] :Y n? ə I ɘ i ) i Yy Y ) >z5A,%ׄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Պً  E  ) I :Y! ! ! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 A ɘA iA )I Y Yi Yi )} >ml6A,A* ؄A-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M <m6A,#؄AaiiIˁG)Ii!ٶ%E@-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m z6A,ۇ=؄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 =5 CE E  94= K=ً   E ! )! I% :YQ U @j?Y a a a a ə I 阑 ɘ i ) Y Y ) >X6A,W؄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <5 &C= =  e L=ً  E ) I 6A,~q؄A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 9C= C֍ ֍ Պ > > = :=ً  E ) I :Y h? ə I ɘ i )  Y) Y) ) >"6A,(؄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C ㊶- &- c=ً1 1 5 E1  Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q  Software Faulta a a a a 9 )9 I= : ə I ɘ i ) -% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY Y ) >)6A,؄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <- 7RC5 5 < & A=ً  E     ə   I  ɘ i9 )A Q % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  Y Y ) >p4/6A,ƿ؄A-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] Cm m  Ԏ< N=ً  E i I Y9 E !m?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )a y Y Y ) >&66A,؄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- ۣ<- IC5 5 U RU L=ًY Y ] EY e )a Ie ?Y o? ə I ɘ i ) Y Y ) >D<6A,r؄A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u W.,C6A,N لA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < +C  P] ] O=ًa a e Ea i )i Im @Yy } o?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) > > >UI6A,l$'لA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^=P6A,%AلA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E fgV6A,#ZلAI%}G)9IQiٶ®@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭% 3<% %B5 5 ډ= E L=ًA A M EI Q )Q IU +N@YY ] qq?Y a a i i əq q y Iy y ɘy iy ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >ia Ia \6A,tلAPowering downiɦ٭]:<]Bee}=;} >ًyE)IW@YUq? əI阱ɘi) YY)=yc6A,لA٭2 =2kC66̉F܆=Jp=ًHHJELP)PIRm@YTVk?TX\\ \ə`ddIddɘdih)h IYaYa)m?=i6A,sلA٭.]<.2C66B:HO>L=ً<@BE@D)DIF@YHJp?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ h%rVClearing failed state for component AHRS_M21 rYpYt)z<] >] p>p6A,FلA *Initializing AHRS_M2.<٭BWB>L=ً@@FEDH)HIJm@YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]3=iY IY 0ǃ6A,ڄA٭<hCD&-2<&N=ً$$*E(,),I. @Y02vm?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<46A,)ڄA٭.<.KC66X>d;>G=ً@@BE@D)DIFG@YHNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)~=6ِ6A, CڄA٭44::ًDDFEDH)HIJ9@YPPPTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)~=] >Y F6A,i]ڄA٭<<r`<>G=ً@@BE@D)DIF@YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultP6A,\ ڄA!Powering downiͩIͩͩͩ- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ]?6A,/ڄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E '6A,ڄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m Q6A,1ڄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M m=M MCU U e <e L=ًi i m Ei q )q Iu AY k? ə  I  ɘ i ) 1 YA YA YA )U > {> i>u{6A,vڄA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- cC= = M  M L=ًI Q U EQ Y )Y I] AYa m un?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >c6A,iۄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% k<% C5 5 = E K=ًA A M EI Q )Q IU n!AYY ] p?Y i i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) >6A,_C,ۄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ z< VC  < N=ً  E  ) I 'AY! % n?! ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >i I nu6A,GFۄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  - <- H=ً) 1 5 E1 9 )9 I= O.AYA M !m?I Q Q Q Q əY a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y ) >6A,_ۄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M p> l>6A,ۄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  - ð<- L=ً1 1 5 E1 9 )9 I= AAYI M Zm?I Q Q Q Q əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >6A,ۄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ŮCM M 3] L<] G=ً  E ) I iHAY \k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >6A,fۄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C { ' 6 R=ً  E ) I NAY  wl?    ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ YQ YQ )e >i I r6A,UۄAIUG)iIi>ٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e .6A,ۄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% gC5 5 Պm ӻm L=ًq q u Eq y )y I} [AY Xn? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >7A,Y܄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C ̉ < S=ً  E ) I aAY  "l?    ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ YQ YQ )e > {> >) 7A,.܄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C   H=ً   E  ) I ohAY) - m?) 1 1 9 9 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Yy ) >s7A,AH܄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC M e;M F=ًQ Q U EQ Y )Y I] oAYa e l?i q q q q əy I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >;7A,Pb܄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- z<- VC5 5 U 뮼U J=ًY Y ] EY a )a Ie uAYq u n?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >i I f7A,^d|܄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ h; B  m- 5 M=ً1 1 5 E9 A )A IE |AY r? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >GN%7A,A܄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E w+7A,܄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E l l> i>_27A,܄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC  ԅ- U;- N=ً) 1 5 E1 9 )9 I= AYA M =m?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘi ii )i Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y Y ) >w87A,܄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ < 7RC A x ?=ً  E ) I AY n?     ə   I  ɘ i )! 1 -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YI YI )U >X>7A,ͬ܄APowering downiɦ٭/="C֥֥2M%>>ًE)I$AYBi? əIɘi) Y!Y!)5=i I E7A,ۅ݄A٭2<2cC: :BzBv=ً@DFEDH)HIJ̎AYLRun?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYxYx)=iI%G)9IIi}yٶ}߆@>8@uK7A,c1݄A٭2^<2-C66,><BJ=ًDDFEDH)HIJAYLR[l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d l%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxYx)=R7A,>V1VG=ًXXZEX\)\I^NAYdfwl?dhhh həpptIttɘtix)x YY)%= p> > X7A,e݄A٭<cC&&Q=ً((*E(,),I.qAY46un?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)b<_7A,~݄A٭"I<"ӖC**F<FF=ًHHJEHL)LINAYTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=Oe7A,Ә݄A٭.=2ջC66j><>K=ً@@BE@D)DIFAYHNj?LPPP PəXXXIXXɘXi`)` lYtYt)~=i I 5l7A,݄A٭:kV<:CBBBFsJI=ًHHNELR)PIR:YTVp?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =r7A,݄A٭2:<2B66>>K=ً@@BEDD)DIF :YLNUq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=6&y7A,_݄A٭2=2=C66ׇ>{_=>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)z< i> l>17A,;ބA٭2<2ZC::,BBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR>l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=87A,ބA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Ib7A,$3ބA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ŮC  p +< H=ً  E ) I :Y \k? ə I ɘ i ) Y Y ) >i I iJ7A,SMބA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ '< 3Cֵ ֵ m} *} ;=ً  E ) I Z:Y o? ə I ɘ i ) y I _G) Y Y I i= ،A ٶE @)] >7A,FiބA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ << r7A,ބA-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U y > ) I :Y Vp? ə I  ɘ i ) A Yq Yq )} >7A,`ބA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% e<% MC5 5 a _N< F=ً  E ) I y;Y o?     əA A I II I ɘI iQ )Q i Y Y ) >=7A,ބA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e '$7A,taބA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < 7RCi I ֵ ֵ v% ;% J=ً) ) - E) 1 )1 I5 g:Y n? ə I ɘ i )  Y Y )E >E7A,@ބA-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u !(7A,߄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% hC5 5 *% ;% C=ً! ) - E) 1 )1 I5 :Y9 = vm?A ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >c]7A,߄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ]C  = ^=ً  E  ) I :Y  ]j?     ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i1 )9 Q Ya Ya )m > > t>{7A,i8߄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M -=M C] ] m #<m D=ًq q u Eq y )y I} :Y ^i? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >c7A,iR߄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C  ] 'e K=ًa a m Ei q )q Iu s:Yy } m?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >7A,Cl߄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  s- - N=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M m?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q i I Y Y )- >u7A,߄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E &=E ?CU U ] =e G=ًa i m Ei q )q Iu :Yy } i?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >@7A,T߄A>iIUˁG)iIiPٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < hC% % S5 5 M=ً1 9 = E9 A )A IE 0:YI M vm?Q Y Y Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >7A,Թ߄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  \5 };5 J=ً1 9 = E9 ) I :Y l? ə I 阩 ɘ i ) > >Y Y ) >7A,l߄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E '7A,Ό߄A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC 9- U;5 M=ً1 1 5 E9 9 )9 I= 3\:YI M l?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >8A,VfA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m= MC  E ܓ<M I=ًI I U EQ Y )Y I] N:Ya e k?i i q q q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y ) >i I 8A,B!A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭i i } } ً  E ) I 51:Y ə I ɘ i ) Y Y ) >>8A,;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% .<% VlC5 5 Gm |m <ًq q u Eq y )y I} 0:Y 8A,TA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- C= = M E1<M M=ًQ Q U EQ Y )Y I] :Yi m !m?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) > > >,*8A, nA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭E /=E "CQ Q ] N=e I=ًi i m Ei q )q Iu :Yy } Bi? ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >"8A,APowering downiɦ٭uًE)Is:YZm? əIɘi) Y)Y))==;(8A,A٭2<2ZC::㊶B|Bw=ًDDFEDH)HIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)e9=i I f.8A,fA٭"<"gC**.T;2L=ً006E48)8I8Y<>Xn?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \%fVClearing failed state for component AHRS_M21 fYdYd)n<'N58A,@A *Initializing AHRS_M2.8٭>~=>CFF鉶N̴<NG=ًPPREPT)TIV:YXZl?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=I G)) IA im >i ٶm @px;8A,PA٭2k<2C::J3JJ=ًPPREPT)TITY\bp?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y)= t> {>_B8A, A٭2l<2;C66\><>L=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYI)]3=]H8A,F#A٭2B<2 uC66|>/BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=oN8A,`=A٭" ="kC&&KF<FI=ًDHJEHL)LIN:YPVk?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=i I U8A,WA٭"="C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault**nnE=ًpprEpt)tIv$:Yxz"l?| ə Iɘi) 1-%EXCommunications Fault in component: DVL_microYAYA)U/=i[8A,ZcqA٭2<2hCPowering down) iI֥֥4.=ًE)I:Yvm? əIɘ!i!)! 9YQYQ)]=b8A,<A٭" ="C**F<Fy=ًHHJEHL)LILYTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) = {> i>/h8A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E do8A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C n 猶 c< O=ً   E ! )! I% 0:Y1 5 m?1 9 9 9 9 əI I Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y Y ) >u8A,SA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m lU|8A,.A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C i 0- ;- Q=ً) ) 5 E1 9 )9 I= g:YA E Zm?A I Q Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y ) >t8A,Y A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E eG&8A,9`&AAiAI=G)Iiqٶ/@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC x> t> < W=ً  E ) I :Y  l?     ə! ! ! I! ! ɘ) iA )A q Y Y ) >6/8A,@A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} < fyC֍ ֍   K=ً  E ) I #:Y m? ə I  ɘ i )! YQ YQ )e >eߖ8A,o\A-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m BN8A,xAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Ɯ< @C  ϋ= O:= 3=ًA A E EA ) I T&@8A,AA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 z<5 VCE E Պ] 'e C=ًa a m Ei q )q Iu :Yy } n? ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >r8A,ΨAt>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ -= C < NL= @=ً   E ) I :Y ^i? ə! ! ! I! ) ɘ) i) )1 Q Ya Ya ) >8A,{A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ z< VC  틶 L A=ً   E ! )! I% /:Y) - n?1 1 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q q Y Y ) >48A,|dA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ e< MC֕ ֕ Y  N=ً  E ) I + :Y) - o?) 1 1 1 1 ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >8A,B!Ai9I9- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E W8A,;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 8A,TA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < CI wG- - _= ջ= M=ًA A E EI )Q Ii q )q Iu :Y Zm? i ə I 阹 ɘ ٶ @iA )A y Y Y ) >928A,nA!%i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U -=U Ce e 懶m P=u F=ًy y } Ey ) I :Y ^i? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >8A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^;8A,UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ d< C  D- .- O=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :Yi m p?i q q q q ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >Bf8A,IeAi1I1- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% pC5 5 m W<m F=ًq q u Eq y )y I} -:Y n? ə I  ɘ i ) ) Y9 YA )M >M8A,>A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e w8A,XA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  - <- P=ً1 1 5 E1 9 )9 I= Z:YI M "l?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y ) >_9A, A=>9- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < KC   N=ً  E  ) I 0:Y  l?     ə I ɘ i )  -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y )% >9A,S#APowering downiɦ٭][#=]Cmm}=}>ًE)I:Yj? əIɘi)%BCritical error at 20230321T202904 YYY)%=9A,ɭ=A٭2 <2C::> Bq=ً@@FEDH)HIJZ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)= 9A,/WA٭"z<"VC**sBBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=i1I1%9A,=bqA٭<<r=A٭2<2+C::0>݉BG=ً@@FEDH)HIJ:YLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=8(9A,A٭2<2C66><>J=ً@@BE@D)DIF:YLNZm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<ijC=p>9ImځG)IiOٶ@/9A,A٭'<3C22L=ً046E48)8I:Z:Y<>o?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<59A,A٭2?;6xB::BBH=ًDDFEDH)HIHYhjr?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 =,<9A,A٭2<2C:: Bm[=BK=ً@DFEDH)HIJ:YLN!m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iqIqB9A, A٭!=Ca&<&N=ً$$*E(,),I.:Y02$j?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<'&I9A,_&A٭2P<2'EC::B$FBG=ً@DFEDH)HIJ:YLN;o?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=P9A,;@A٭2^<2-C66̉><NJ=ًLLREPT)TIV:YXZ[l?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYY)  =u{>up>,8V9A,ZA٭&k<&C**Ɗ6e'6K=ً88:E8<)s:YDFp?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)r<Rb\9A,JsA٭"s<"C**È2S;2K=ً446E48)8I::Y>BBޛFH=ًDDJEHL)LIN+:YPR8r?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iqIqHti9A,eA٭"<"+C**̉.p<2M=ً006E48)8I::Y<>o?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Y)Y)Y))5 =!\p9A,kA٭2<2C::jBy<BH=ً@DFEDH)HIJZ:YLRZm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=Vv9A,]A٭2^<2-C66 ><BJ=ًDDFEDH)HIJ:YLR[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=up>ui>I%G)9IIi}Ƈyٶ}@|9A,;9A٭6e<6MC>>FѼFJ=ًDHJEHL)LIN.:YPRo?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxY|)=S9A,A٭2W<2}C::sBBA<BK=ً@DFEDH)HIJN:YLRm?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YIYIYI)U1=!‰9A,(A٭2<27RC]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::yB.<+=ًE)I0:Ywl? əIɘi) YYY)=kԖ9A,e\A٭6B<6 uC>>!F@Fv=ًHHJEHL)LILYTVn?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y)  =9A,VvA٭2<2C66>^;BK=ًDDFEDH)HIJN:YLNZm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YI%MZClearing failed state for component DVL_micro1 MYIYQ)]4=x>o9A,[A٭"y<"C**966K=ً88:E8@)@IB:YDFVp?DHHH LəTTTITXɘXiX)\ dYlYpYp)v<9A,79A٭"P<"'EC**n2/<2K=ً446E48)8I:Z:Y@B;o?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)r< 9A,A٭6=6C88B[-=BH=ًDDFEDH)HIJ̒:YPRj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|)=iI"9A,A٭4<xCy&&N=ً$$*E(,),I.:Y46l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y))5!=L9A,PA٭2<2C::݆B BG=ًDDFEDH)HIJN:YLRZm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=;69A,mA٭.=2ջC66솶><>J=ً@@BE@D)DIF:YHNj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<l> i eCI =G) I i= 鉾A ٶE @_9A,+A٭"+<"pB**}z{};=ًE)I:Yq? ə11I11ɘ1i) YYY)=F9A,YEA٭]<2C5ne<nU=ًpprEpt)tIv:Yx~p?|!!! !ə111I11ɘ1iY)a qYYY)a=q9A,6_A٭"3<&%B**5N̻5D=ً99=E9A)AIE:YQUqq?Q əIɘi) YYYYYY)m=iIΜ9A,UyA٭<fyC&&N=NT=ًPPREPT)TIV:Y\^m?\``` `əhhhIllɘli1)9 QYaYaYa)m>=9A,A٭"<"C**鉶b;bH=ًddfEdh)hIj:Y!m?    əI阉ɘi) YYY) =9A,ˬA٭r<"BC&&sbWbJ=ًddfEdh)hIj_/:Y|sp?    əIɘiy)y YY Y )=>9A,A٭"~="C**9%d*=%E=ً!)-E)1)1I5:Y9El?AIII IəQYYIYYɘYi) YYY)=9A,|A٭4<xCшn2nO=ًE ) I :Yl?!!! !ə111I11ɘ1iY)a qYYY)b=<9A,XA٭"m="MC&&6+<6Q=ً88:E8<)s:YDFk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)r>I=ً@@BE@D)DIF:YLN n?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z< :A, .A٭6l<6;C<<F;FI=ًHHJEHL)LIN;Y`bm?ddhh həpppIppɘpit)t YYY)%=:A,GA٭2 =2C66>͌<>K=ً@@BE@D)DIF :YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )Y9YAYA)M-={>> :A,aA٭I<ӖC&&G..L=ً002E04)4I6:Y<>l?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYd)jT/<>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<>i>%>:A,A٭2J3=2}C66><JJ=ًLLNELP)PIR:YXZ i?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tY|YY)  = mE:A, A٭2W<2}C::>\<BJ=ً@@FEDH)HIJN:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYQYQ)]6=K:A,0A٭2l<2;C66*>> ;>J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z>ŅF!qFG=ًHHJEHL)LINW:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y)  =C^:A,{.~A٭2h;2B66>h>K=ً@@BE@D)DIFN:YLNr?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) )YAYAYA)M-=t>p>!e:A, A٭"W<"}C**;.8>=2L=ً006E48)8I8Y<>m?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<iI )) IA i Nj ٶ @Nk:A,A٭2m=2MC::ㅶB<BH=ً@DFEDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=r:A,ƿA٭"X ="C**N抻RH=ًPPRETT)TIVN:Y\^xk?\``` dəhhlIllɘlil)p |Y Y Y )=iI\x:A,oA٭"m="MC**.;2N=ً006E48)8I:Z:Y<>k?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<w!:A,}vA٭"<"C**2c2J=ً046E48)8I::Yf3:A,|,3A٭2Ɯ<2@C66y>bN<ًLLREPT)TIV:YXZWo?X``` `əhhhIhhɘhil)l xYYY)=>:A,}MA٭2 <2ÉC::BM<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YLR=m?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQYQ)e7=hE:A,fA٭2<2ZC::>dBJ=ً@@FEDH)HIJ$:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)zp?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<uW:A,FA٭6 =6kC>>̉FB=FH=ًHHJEHL)LINX:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =W:A,dsA٭2 <2ÉC::h>BK=ً@@FEDH)HIJ:YLN=m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYIYI)U0=>i>i:A,QA٭<gC&2&M=ً((*E(,),I.<:Y46Xn?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\)b<:A,+A٭2<2F_C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::̉B FG=ًDDJEHL)LINZ:YPRn?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYx-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|M%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|Y|)  =I1)IIqi-ٶ@{:A,A٭6 <6ÉCPowering down) iIiI֭֭È0<*=ًE)I:Y=m?  əIɘi!)!%=BCritical error at 20230321T202931 9YIYQYQYQ)]=:A,&A٭2 =2]C66P> =>{=ً@@BE@D)DIF:YLN]j?LTTT TəX\\I\ɘi) )Y9YAYAYA)M-=:A,45A٭2<2C::BۼBJ=ً@DFEDH)HIJN:YLN!m?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxY|Y|Y|) =:A,FOA٭2z<2VC66>>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<{>l>:A,riA٭ <ÉCj.w<2L=ً002E44)4I6:Y<>=m?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYdYd)j<:A,bMA٭"<"F_C**2Q2J=ً446E48)8I::Y@Bn?@DDD DəLLtIttɘtix)x Y!Y!Y!Y!)5=:A,V(A٭2l<2;C66懶><>I=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)zTR>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=:A,A٭2<2&C66ԅ>qBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRp?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=/:A,#A٭2^<2-C66݆>=>J=ًPPREPT)TIVZ:YXZ[l?\``` `ədhhIhhɘhil)p xYYY Y )=l>5;A,FA٭"B<" uC&&66K=ً88:E8<)g:YDFn?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)r<A;A,XpA٭2:<2B66m>>I=ً@@BEDD)DIF:YLNUq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ijCIUˁG)iIyiٶ>@Im ;A,Q8A٭&d<& C**2;2L=ً446E48)8I:+:Y@Bp?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYhYl)ra>G=ً@@BEDD)DIF:YLN9q?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=e!;A,ۅA٭2<2ZC66G>BE=>J=ً@@BE@D)DIF:YLN>l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<x>';A,зA٭2 =2kC66>S;>J=ً@@FEDH)HIJ$:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=-;A,A٭2C=2C66>ER>J=ً@@BEDD)DIF:YLNk?PTTT Tə\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=34;A,HoA٭24<2xC66>G >J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYt)z>VFpFG=ًDHJEHL)LIN ^:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|) =G;A,i A٭2<2fyC66È> >K=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYAYIYIYI)U1={>>"N;A,:A٭"<"&C&&.#.L=ً002E04)4I6:Y<>p?ϊ<BH=ً@DFEDH)HIJN:YLNRJ=ًTTVETX)XIZg:Y`bp?`ddd dəlllIppɘpip)t |Y YYY)=iIb;A,kA٭.<VlCƊ"<&N=ً$$*E(,),I. :Y02<ً@@BE@D)DIFZ:YLNZm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)xt>i>L>u;A,A٭e<MC"&N=ً$$&E$()(I*:YHJo?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<`h{;A,A٭2 =2C66Y><>G=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=-P;A,ij A٭2l<2;C66>D>J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z5>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<;A,Uj=A٭:ۣ<:ICBBJ.JI=ًHLNELP)PIR:YTZo?X\\\ \ədddIddɘhih)h tY|YYY)  =J;A, EWA٭2=2ŮC66V>=>L=ً@@BE@D)DIFZ:YLN\k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i)! 1YAYAYIYI)U1=l>;A,"qA٭"<"cC&&G55?=ً99=EAA)AIE:YQUun?Qaaa aəqqqIqqɘqi) YYYY)=*;A,A٭"s<"C&&ш6Ǖ6X=ً88:E8<):YDF:p?DHHH HəPPTITTɘTiT)X YYYY)-=Dɨ;A,ڤA٭&~=&C**2&=2K=ً446E48)8I::Y@Bl?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T |YYYY)=iIiI.G)Iiٶf@;A,SA٭" =&kC**J2`;2J=ً446E48)8I8Y?k?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYd)=>i>;A,E A٭<C솶2a2J=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<?;A,-!&A٭"I<"ӖC&&./<.K=ً002E04)4I6:Y<>l?<@@D DəHHLILLɘLi|) Y)Y)Y)Y))="=OA;A, ?A٭"^<"-C&& .A ;.J=ً002E04)4I6:Y<>[l?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYd)jr?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYdYd)hbS;A,sA٭"<"hC&&.FR=.J=ً002E44)4I6N:Y<>vm?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<*;;A,aA٭"y<"C&&..J=ً002E04)4I6:Y<>Vp?<\\\ \ədddIhhɘhih)l tYYYY)  ={>l>We;A,hA٭"="C&&.I=.J=ً002E04)4I6:Y<>?k?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYdYd)j<M;A,FA٭m="MC&&.3 ;.J=ً002E04)4I6:Y<>k?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)=Qw;A,A٭"y<"C&&È.iR.J=ً002E04)4I6:Y<>Vp?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)jq?<\\\ \ədddIhhɘhih)l xYYYY )= >\5>I:Y9=%i?9AAI IəQQYIYYɘYia)a Y Y YY)=q7dl?!))) )ə999IAAɘAiy) YYYY)c=iI i J>)=^n?@@DD DəHLLILLɘxi9)A QYiYiYiYi)}C=*kJ=ً<@BE@D)DIFZ:YHJm?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYtYt)zA٭Ɯ<@C$&K&L=ً$$*E(,),I./:Y02Wo?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)==x^:Y@B!m?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<f~ n?<@@@ @əHHHIHHɘHi1)9 QYaYaYaYa)m>=>>yNn?<@@D DəHHLILLɘLiP)T |Y YYY)=m`>ǫA٭"<"fyC&&n6̼6N=ً88:E8<):YDFm?DHHH LəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5 =ظ>>t&=>O=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=6\=A,ÂA٭"<"7RC**P.z2L=ً006E48)8I::Y<>n?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )==A,1`A٭2 =2C66ދ><>H=ً@@BE@D)DIF:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYIYIYI)U1=i I i =A,85A٭"ۣ<"IC&&66K=ً88:E8<):YDFo?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)r<<=A,"OA٭.<.F_C66>_;>I=ً@@BE@D)DIF:YHNn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYt)~=~=A,phA٭"=" C**>=>J=ً@@BE@D)DIF:YLN#k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=>i>> =A, ʂA٭2=2ջC66ډ>K;>J=ًDDFEDH)HIJ$:YPRj?PTTT Tə\  I ɘi) )Y9YAYAYA)M-=&=A,+A٭2k<2C66j>hBJ=ً@@FEDH)HIJN:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=,=A,A٭2<2fyC66>g<>J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z[l?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<:=A,6A٭2<2C66>G>H=ً@@BEDD)DIDYLNZm?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y)Y)Y))5 =I)IiRٶ r@@=A,A٭.C=2C66>c<>J=ً@@BE@D)DIF:YHJk?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z< > >"G=A,A٭2 =2C66 >4:>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<`MM=A,.7A٭2C=2C66y>$>J=ً@@BE@D)DIF0:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=4T=A,QA٭2<2cC88JǼNI=ًPPREPT)TIV:YXZun?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=iI^Z=A,~kA٭2z<2VC66>6T>L=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYIYIYQYQ)]5=Fa=A,YA٭2-=2C66>V=>J=ً@@BEDD)DIF:YLN^i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=rg=A,:A٭.?;.xB66V>>J=ً<@BE@D)DIF :YHJr?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z< {> i>m=A,A٭61=6OC>>9B»=FJ=ًDDFEHL)LIN:YPR%i?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=t=A,A٭2<2ZC66>[BK=ً@@BEDH)HIJZ:YLNn?LPTT TəXX\I\\ɘ\i)! 9YIYIYIYI)]2=z=A,A٭2(=2mC66>LE=>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z\>J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)x]=A,~ A٭& =&kC..p6<6K=ً88:E8<)j[:Y@Fk?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X dYlYlYlYl)v< i jCIi)yIiqٶ/@=A,uW:A٭2 =2C66ׇ> >I=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?hlll lətttIxxɘxix)| YY!Y!Y!)-=p>Д=A,2TA٭"W<"}C&&66K=ً88:E8<)<:YDFm?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)r<=A, nA٭"<"hC**9.AS;2K=ً006E48)8I::Y<>vm?@@DD DəHLLILLɘLiP)T `YhYhYhYh)r<=A,%A٭6ۣ<6IC88BӁBH=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=iI =A,ġA٭2 <2ÉC66>v<>K=ً@@BE@D)DIFZ:YLN=m?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYA)M.= 7=A,8A٭25,=2C66鉶>=>J=ً@@BE@D)DIFg:YLNzi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~==A,xzA٭2<2C66>>J=ً@@BE@JUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a J D)DIF:PPP PəXXXI\\ɘ\i\)` h-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYtYtYt)|>l>I=A,qUA٭<&C|22L=ً046E4<<< <əDDHIHHɘHiH)L X%bClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq ba b a b a b a b a b Y`YdYdYd)j<0=A,0 A٭"l<";C**G.<2J=ً006E4Y8:m?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)p |Y Y Y Y )=[=A, #A٭2<2C66ш>-<>H=ً@@BE@F)DIF?YLNwl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z=A,><A٭"kV<"C**\202L=ً006E48)8I:U?Y<>p?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<m=A,VA٭2 =2C::VBrG=BH=ًDDFEDH)HIJK@YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=I) )A IY i - ٶ @b=A,pA٭"<"ZC&&VVH=ًXXZEX\)\I^@Ydfn?dhhh həpppIttɘtit)x YYYY)%=>x>~=A,xA٭"<"+C&&6D6N=ً88:E8<)4@YDFo?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<>=A,SA٭2p*=2C6p6Ɍ>xx=>I=ً@@BEDD)DIFN@YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYxYxYx)=K=A,.A٭6s<6C>>KFFJ=ًDHJEHL)LINh@YPR:p?TTXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)  =iI#- Powering up>=A, A٭"="C&o&،F"=FJ=ًHHJEHL)LINU@YTV"l?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYA)U.=A=A,A٭2<2fyC66>یBK=ً@@FEDH)HIJ5@YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=,>A, A٭2 <2ÉC66>U;>J=ً@@BE@D)DIF @YLN=m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<t>l>a>A,%A٭6=6C>>F<FJ=ًDHJEHL)LIN@YPRj?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=!>A,w?A٭"<"F_C**FFJ=ًHHJEHL)LIN @YTVn?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYA)U.=J >A,iQYA٭2l<2;C66V><>K=ً@@BE@D)DIF@YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)zA,1sA٭.e<2MC66ډ>c>J=ً@@BE@D)DIF@YHJo?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<i#>A,1A٭6B<6 uC>>F<FI=ًHHJEHL)LIN@YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =E)>A,7A٭"'<"3C**M.U2M=ً006E48)8I:@Y<>o?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \Y)Y)Y))=#=p>>9i9I)Ii Ƈ ٶ @`-0>A,QA٭"B<" uC&&eF<FG=ًHHJEHL)LIN@YTVn?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYxY|)=W6>A,A٭23<2%B66->gBK=ً@@BEDH)HIJGAYLNqq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=<>A,itA٭&<&+C..鉶FYt<FI=ًHHJEHL)LINAYPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iIPiC>A,NA٭"<"C&&3T<%A=ً!!%E)1)1I5AY9=!m?9 əI阱ɘi) YYY)=U -#U (Communications FaultI>A,3(A٭<C&&^_bP=ً``fEdh)hIjAYaeZm?aiiq qəyI阁ɘi) YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)}=q{P>A,BA٭"<"&C&&RԼRM=ًPTVETX)XIZ4AY\bp?`ddd dəhllIppɘpip)t YYY)%=>l>#UPowering downIQ)QQiQ{V>A,[A٭ <ÉCB<BL=ًDDFEDH)HIJ!AYPR=m?PTTT Tə\\\I``ɘ`i)! 1YAYIYI)U1=\>A,{uA٭",A<"B**#bbF=ًddfEdh)hIj4(AY 9q?  əAAAIAAɘIiI)Q YYY)l=mc>A,A٭"<"ZC&&]<=]A=ًaaeEai)iIm.AYy}>l?y əI阙ɘi) YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)z=iI#Powering upi>A,qA٭"<"F_C&&DUUK=ًYY]EYa)aIen5AYqun?q əIɘi) YY!Y!)-=wp>A,eUA٭"+<"pB&&6E6Z=ً88:E8<)l;AY@Fq?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl)v<v>A,)A٭65,=6C::sB=BI=ًDDFEDH)HIJAAYPRzi?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)~=x>x>I]=G)iIiٶ@}>A,A٭"B<" uC&&hFg3FJ=ًHHJEHX)XIZHAYn? əIɘi) YYY)==}>A,A٭" <"ÉC*|*:D;:L=ً<<fEdY)YI]EOAYim=m?iy ə  I  ɘ i) AYYYYYY)u=/>A,$*A٭"<"C&g&NBUFI=ًHHJEHL)LINVUAY`bm?`ddh həlppIppɘpit) Y!Y!Y)i!I!)U=>A,DA٭=CrFIu<FJ=ًHHJEHL)LIN[AYTV"l?TXXX Xə``dIddɘdih)l YYY)%=A>A,o^A٭" <"C**|Z4=ًE!)!I%cAY15m?1999 9əIIIIQQɘQi) YYY)=k>A,JxA٭"J3="}C&&鉶:5=:i=ً<<>E>S>A,%A٭"B<" uC&&9R.BRG=ًTTVETX)XIZA,A٭"z<"VC((FSFL=ًHHJEHP)PIRuAYTZn?X\\\ \əddhIhhɘhil)  YYY)z=e>A,A٭"="C**F <FJ=ًHHJEHL)LIN |AYTV"l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=iI>A,A٭!%=C",<&O=ً$$*E(,),I.8AY02i?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<-#(Communications Fault>A,͒A٭&<&C..Ɗ6Q6H=ً88:E8<)~AYDFZm?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYpYpYp-%r^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)z<#Powering downIױ)ױ׹i׹ߡ>A,mA٭2<2C66K>r <>I=ً@@BE@D)DIFAYLNwl?Lllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5={>l>>A,ZI-A٭<C鉶&&N=ً$$*E(,),I.A4i:tCYږ@Iɘi) YYY) =>A,W$GA٭2G=20C66ш>c<>G=ً@@BEDD)DIF4AYLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)~=#Powering up>A,aA٭"="ŮC$$R RH=ًTTVETX)XIZzAY\b\k?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y Y )=iIAAE>A,zA٭2X =2C66>>M=ً@@BE@D)DIFAYLNxk?LTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=>A, A٭"<"C**F?FI=ًHHJEHL)LINAYTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =>A,A٭2<2pC66> e>K=ً@@BE@D)DIF!AYLN n?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<x>>A,/lA٭6m=6MC>>nFX<FI=ًDHJEHL)LIN`AYPRk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=,>A,HA٭2<27RC66>BK=ًDDFEDJ)HIJA:YPRn?PTTT Tə\\ I  ɘi) 1YAYAYA)M.=WV>A,"A٭2=2C66e>?<>J=ًDDFEDH)HIJ$:YPR"l?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=iI@A;>?A,A٭2=2ŮC66a>\;>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLN\k?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYtYt)z<Lh ?A,/A٭6 <6ÉC>>>FSFI=ًHHJEHL)LIN]:YPV=m?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|Y|Y|)  ='P?A,IA٭2<2ZC66̉>d>K=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) )YAYAYA)M-=>i>-z?A,acA٭X =C""B*=*M=ً,,2E04)4I6$:Y<>xk?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P XYdYdYd)=IG)Iiٶr@ڤ?A,k}A٭2<6cC::BFG=ًDDJEHL)LIN]:YPRun?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)C%?A,EA٭6'<63C::㊶B@BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=iI-#(Communications Faultr+?A,d A٭2<2C660>F<>K=ً@@BE@D)DIFg:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )YAYAYA-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U.=# Powering downI ) i {2?A,3A٭"^<"-C&&FAQ<FI=ًHHJEHL)LIN:YTV[l?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  =o8?A,A٭2<2&C66D>Y>K=ً@@BE@D)DIFZ:YLNp?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<{>l>~>?A,yA٭:4<:xC>>F<FI=ًHHJEHL)LINs:YTVl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)=# Powering upE?A,7A٭ &&\ً``bE`d)dIfZ:Ylllppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))X=ZL?A,'g2A٭2=2C66̉>R;><ً@@BE@D)DIF:YLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<>K=ً@@BE@D)DIF:YLNvm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z< i IU [G)a Iy i q ٶ /@Rl?A,A٭6ۣ<6IC>>FFI=ًHHJEHL)LIN]:YTVo?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|)=:s?A,A٭" ="]C**FT<=FJ=ًHHJEHL)LIN-:YPV]j?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=iIdy?A,eA٭<7RCy&7&O=ً$(*E(,),I.:,:Y02n?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b< M?A,|CA٭&<&fyC..p2!<6H=ً44:E8<)[:Y@Bm?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYlYl)r<0w?A,\A٭6<6C:: V>_<VF=ًTXZEX\)\I^Ӡ:Ydfwl?dhhh həpppIttɘtit)x YYY)%=i>i>堌?A,4A٭<ZCp""Q=ً$$&E$()(I*Z:Y02n?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYX)^<?A,NA٭" <"ÉC**e.-b<2I=ً006E48)8I::Y<>=m?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<?A, hA٭<"b/C$$6ȼ6I=ً88:E8<):Y@Bo?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T^-#^(Communications Fault `YhYlYl-%n^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)v;>K=ً@@BE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<p>l>ֳ?A,iA٭=Cډ&a?=&M=ً((*E(,),I..:Y06?k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX%^`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL^)b<#Powering up?A,^A٭$$..ًHHJEHL)LIN:YTTTXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =I.G)IiٶL@?A,zA٭*B<. uC22M:gY:<ً<<>E<@)@IB:YDJn?Hlll lətttIttɘtix)| Y!Y!Y!)-=iI?A,A٭2s<2C66݆>9>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLN:p?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<=?A,7A٭2<28C::B;BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=$?A,aQA٭&<&B..BF FJ=ًHHJEHL)LIN},:YTVq?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=l>i>O?A,=a?A,{A٭..<2VlC66ϋ>>K=ً@@BE@D)DIF:YLNθA٭"BH<"EB**<.2L=ً006E48)8I8Y<>q?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYdYh)n<r?A,LA٭2X =2C66>_]=NH=ًPPREPT)TIV:Y\^xk?\``` `əhhhIhlɘlip)p |Y Y Y)=$?A,A٭2y<2C66ډ>@>J=ً@@BE@D)DIDYLNVp?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYI)]3=p>l> @A,`A٭2<2C66Ɗ>D<>J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt%v^Clearing failed state for component CTD_Seabirdv)~= ! 2Initializing CTD_Seabird.@A,Y A٭!=C""B. =2K=ً006E48)8I::Yl>H=ً@@BE@D)DIF:YLNvm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~= l> i>E'@A,{A٭'<3C~"s&N=ً$$*E(,),I,YHJo?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYtYtYt)z<a'.@A,]A٭2<2C6k6>;<BG=ً@@BEDH)HIJ:YLN!m?LPTT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYI)]3=5@A,;A٭2<27RC66w>F>J=ً@@BE@D)DIFZ:YHNn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z>ÈF=FF=ًDDJEHL)LIN]:YPRsp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=sKH@A,d"A٭" ="kC&&F@=FJ=ًHHJEHL)LINS.:YPVk?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=l>uN@A,H<A٭2=2C669>>K=ً@@BE@D)DIFN:YLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z<]U@A,VA٭"B<" uC**鉶.f2L=ً006E48)8I::Y<>n?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n#k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYh)n<n@A,JA٭6=6C::BBH=ًDDFEDH)HIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=x>p>su@A,A٭"+<"pB&&w5hK5@=ً99=E9A)AIE:YQUq?Q əIɘi) YYY)]=E{@A,ߥA٭"^<"-C&&RX=RT=ًPTVETX)XIZ:Y\b[l?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y)Y1Y1)]6=z@A,5~ A٭& <&C..$]ƻ]?=ًaaeEai)iIm$:Yy}m?y əI阙ɘi) YYY)E=iI@A,Y%A٭"W<"}C&&ш]_]J=ًaaeEai)iImZ:Yy}m?y əI阙ɘi) YYY)=@A,74?A٭"<"b/C**båbU=ًddfEdh)hIj:Y15o?1aaa aəiqqIqqɘqi) YYY)=@A,YA٭"W<"}C&&fv<fJ=ًhhjEhl)lIn.:Y9Em?AIII IəYI阩ɘi) YYY)==>x>#@A,yrA٭&~=&C..6y<6P=ً88:E8<):Yprl?p.vDone Waiting.qv.v8Uninitialize Wait Component.vttx xə||Iɘi )  !Y1Y1Y1)E'= @A,qnjA٭"BH<"EB&&6I6J=ً88:E8@)@IB:YDFq?DJ@JJHLL Lə   Iɘi) 1YAYAYA)M.=5@A,0A٭2;2zB66F>?>I=ً@@BE@D)DIF:YLNTr?L/RfDefault mission has been running for 75.028223 min R+R2Completed Default:CheckInV+VNAggregate::uninitialize Default:CheckIn+V Running loop #10V +VJAggregate::initialize Default:CheckIn1VTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iIQiYI=G)Ii  ٶ 8@a@A,9{A٭l<;CΆ2==2L=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)n<G@A,WA٭2<2ZC662>-BI=ً@@FEDH)HIJ:YLNn?PTTX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|)=q@A,2A٭2=2C::;N"=NJ=ًPPREPT)TIVg:YX^j?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=>Y@A, A٭2P<2'EC6JGPS failed to acquire within timeout.q 66Data Faulta 6 a 6 a 6 a 6 ::2B7BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR;o?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d YY-%@Data Fault in component: NAL9602Y&4NAL9602.sigQuality 0 count)p=@A,'A٭2=2C6Powering downI6)66i6::B/=FJ=ًDDJEHL)LIN^:YPRj?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=m@A,AA٭"X ="C$$FһFJ=ًDHJEHL)LIN):YPRxk?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)i I @A, [A٭<C""&O=ً$$*E(,),I.x:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt%vVClearing failed state for component NAL9602q vYt)~=]!uHFailed to initialize within timeout.u-!u(Communications Fault@A,|uA٭2kV<2C66^>>G=ً@@BE@D)DIF:YLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA-%M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI)U/=!mPowering downiiIiqq @A,VA٭2<2ZC66>f<>J=ً@@BE@D)DIFA:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYt)z<>l>@A,0A٭G=0C,"[)="N=ً$$&E$()(I(Y02yj?0444 4ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYX)b<@A,5 A٭&=& C..:pϻ:G=ً<<>E<@)@IB:YDJ#k?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ hYpYp%r^Clearing failed state for component CTD_SeabirdrYp)z< !u2Initializing CTD_Seabird.@A,6A٭" ="C&&*R ϻRG=ًTTVETX)XIZx:Y`bk?`ddd dəll1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u?=iIAAIu wG) I i ٶ @.@A,A٭^<-CՊ""P=ً$$&E$()(I*:Y02[l?0444 4ə<<M,>G=ً@@FEDH)HIJ:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=+ AA,Wx*A٭6<6C::_Be*=BJ=ًDDFEDH)HIJA:YPRwl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=>t>AA,UDA٭ <C"β"N=ً$$&E$()(I*:Y02m?0444 4ə<<MY><ً@@BE@D)DIDYHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYt)zVp?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYd)j<\n*AA,MA٭"<"KC**2=2J=ً446E48)8I: :Y>H=ً@@BE@D)DIF:YLNWo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<{>l>J7AA,GvA٭z<VC""G&;*M=ً((.E,0)0I2N:Y46n?488< <əDDDIDDɘDiH)H XY`Y`Y`)j<]=AA,3QA٭"m="MC&&9.U=.I=ً006E48)8I::Y<>k?<``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y )=MDAA,,A٭2<2ZC66>BH=ً@@BEDD)DIF :YLNn?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYIYIYI)]3=iIaJAA,-A٭2'<23C66솶>>J=ً@@BE@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYt)z<itCIG)IiMqIٶMm@OQAA,JFA٭X ="C&&Fq%=FI=ًHHJEHL)LIN:YTVxk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|YY)  =^WAA,½`A٭6=6C::脶F_ ;FK=ًHHJEHL)LIN,:YTV?k?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|)=>>]AA,zA٭2z<2VC66> >K=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )YAYAYA)U.=dAA,zA٭G="0C&&F)=FI=ًHHJEHL)LINZ:YTVyj?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)= kAA,TA٭2+<2pB665>>K=ً@@BE@D)DIFA:YHJq?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)v><>K=ً@@BE@D)DIDYLN>l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z<x>>.AA,A٭25,=2C::><BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<XAA,/A٭6G=60C>>_FIFJ=ًDHJEHL)LIN3w:YPVyj?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|) =@AA,rIA٭2 <2C66鉶>\ʼ>K=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYA)M-=iIjAA,wMcA٭=C&V<&M=ً((*E(,),I.Z:Y46"l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\)b* >G=ً@@BE@D)DIFA:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<C}AA,A٭6y<6C::BBJ=ًDDFEDH)HIJN:YPRVp?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=t>>|AA,A٭<fyC"<"N=ً$$&E$()(I*:Y02m?0444 4ə<<λ>G=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<ڸAA,BA٭2<27RC66>aR>J=ً@@BE@D)DIF:YHNn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)zl>AA,LA٭C=C.-?=2M=ً002E48)8I::Y<>k?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYd)j<|AA,eA٭2<2C66̉>>H=ً@@BE@D)DIF:YLNwl?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)-=0AA,A٭2s<2C66> >J=ً@@BE@D)DIFA:YHN:p?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYt)z< !2Initializing CTD_Seabird.iIAA,pA٭2 =2kC66n>8=>J=ً@@BE@D)DIF:YHNk?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)v< i yCIm .G) I i yn ٶ j@CAA,enA٭BzZ1>M=ًLLREPT)TIV:YXZo?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYY ) ={>>4UAA, %A٭<hC"<&N=ً$$&E(()(I*:Y02vm?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYX)^<<BA,eA٭" <"C**.2;2I=ً006E48)8I::Y<>m?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<gBA,A٭&<&KC**Պ6:6I=ً88:E8<):YDFl?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)rn?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYh)n<GBA,lhA٭0066ً<@BE@D)DIF:YHHHLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<l> BA,$GA٭6z<6VC>>hFsF<ًDDJEHL)LIN*:YPRn?PTTX XədhhIhhɘhil)l xYYY)  ='&BA,B"A٭2<2C66>&<>K=ً@@BE@D)DIFx:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 9YIYIYI)U1=G,BA,eA٭2 <2C66㊶>nR>J=ً@@BE@D)DIF :YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z>*F<FF=ًDDJEHL)LIN[:YPRm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=IwG)Ii5p1ٶ5l@$@BA, A٭2B<2 uC66鉶>ƌ>K=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YAYA)M,=p>LGBA,j A٭2=2C66h>=>J=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z<.MBA,G7 A٭"2="zC**92T2L=ً446E48)8I:A:Y>yFFH=ًDHJEHL)LIN,:YPR#>G=ً@@BE@D)DIF:YLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z< RgBA,W A٭2<2gC66M>F<>J=ً@@BE@D)DIF :YHNXn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<i>{mBA," A٭6&=6?C::B 3=BJ=ًDDFEDH)HIJx:YPRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=|ctBA,`8=>K=ً@@BEDD)DIF :YLNn?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<>J=ً@@BE@D)DIF:YHNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)xBA, A٭6<6pC::F|ȼFI=ًHHJEHL)LINg:YTV n?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|YY)  =9i9I=G)Iiiٶe@U ~>U z@ɍBA,x9 A٭"l<";C&&$FS;FJ=ًHHJEHL)LINq+:YPVm?TXXX XəIɘi!)! 9YIYIYI)U1=l>BA,S A٭=CP"h<"O=ً$$&E$()(I* :Y02"l?0444 4ə<<Z:YDFs?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYpYp)v<áBA,e A٭6 =6]C::3Bָ=BI=ًDDFEDH)HIJ5:YPR]j?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)~=iIBA,@ A٭"<"C&&Ɗn-nE=ً9AEEAI)IIM:YQUl?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYY)=BA, A٭"$<="_C&&Powering up NAL9602**b'=bL=ًddfEdh)hIj:Y{h?    əI阙ɘi) YYY)=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault@BA, A٭"VO<"B&&NRM=ًPPVETX)XIXY\^q?\`dd dəhhlIllɘli9)A QYaYa-%m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi]%m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi)C=>i>!Powering downi͙I͙͙͙)BA, A٭&<&F_C.n.猶=<EA=ًAAEEIQ)QIU:YY]n?Yaaa iəqqyIyyɘyi))1 IYYYYYYYY)e=6BA,ޯ A٭" ="C&&K^<^S=ً``bE`d)dIf(:Yhnk?lppp təxx|I|ɘi!)! YYiYiYiYq)h=;BA,"" A٭"ۣ<"IC&&㊶EEB=ًAIMEIQ)QIUx:YY]o?aaii iəqyyIyyɘyi) YYYY)=iIeBA,gc< A٭"W<"}C&&fZ<fR=ًhhjEhl)lInOV A٭<CBD:BO=ًDDFEDH)HIJ:Y`bm?`ddh hə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y9)E'=NxBA,p A٭"="ŮC&&Z<bH=ًptzExI .G)!I1Aie_aٶe~@)AIEQ;Yiu\k?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)n=x>l>_BA, A٭=C3""Q=ً$$&E$()(I*:Y02"l?0444 4ə<<=m?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<\BA, A٭2<2C44>͊>H=ً@@BE@D)DIF5:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYt)~=i I BA, A٭<F_C""N=ً$$&E$()(I*:YHJn?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYtYt)z<BA,b A٭2ۣ<2IC66e>M>G=ً@@BEDH)HIJ:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 9YIYIYIYI)U1=CA,< A٭22=2zC66鉶>&=>J=ً@@BE@D)DIDYLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<>CA,/% A٭y<C"`Z&N=ً$$*E(,),I,Y02Vp?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)^<CA,> A٭6=6C>>FE=FF=ًDHJEHL)LINQY:YPV?k?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =CA,X A٭"="=C&&GFFJ=ًHHJEHL)LIN+:YPVk?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M*=iINCA,r A٭<C "c"O=ً$$&E$()(I*:Y02Zm?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYXYX)^<"CA,Š A٭..<.VlC66> >G=ً@@BE@D)DIF :YLNqiqI)Ii%s!ٶ%ݛ@0CA,2; A٭2=2C66> >K=ً@@BE@D)DIF:YHN"l?LTTT TəX\\I\ ɘi) )Y9Y9YAYA)M,=%86CA, A٭2.<2VlC66 >s>J=ً@@BE@D)DIF:YLN >J=ً@@BE@D)DIF :YHNq?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z n?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYd)j<EtICA,Y' A٭2<2gC66ш> >H=ً@@BE@D)DIFN:YLNXn?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=&\PCA,A A٭2<2fyC66G>1;>J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx&~4NAL9602.sigQuality 0 count)u@=>{>݆VCA,`[ A٭<gCRRZЉZG=ً\\^E\`)`Ibg:YdfXn?hlll ləpttIttɘtix)x YYYY!)-=\CA,;9u A٭2=2C6&NAL9602 initialized::B&=BM=ًDDFEDH)HIHYPRj?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=RcCA, A٭"B<" uC**NNI=ًPPREPT)TIVN:Y\^n?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=iIAAmiCA,( A٭2Ɯ<2@C6=i6a=bbjNjG=ًllnEl)I:Y%Wo?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYiYqYq)}G=CpCA,! A٭"="Cbb%7=%E=ً))-E)1)1I5Z:Yquj?q əI阑ɘi) YYYY)u=vCA, A٭2m=2MCbbΆj؏jP=ًhlnElp)pIr:Ytvk?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,= > >I wG) I i Nj ٶ @|CA, A٭<+CI?A)?AG&iI&S=ً((*E(,),I.:;YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<}CA,[A٭2!%=2C::Bh=BG=ً@DFEDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=CA,7*A٭2l<2;C::ՊBBJ=ًDDFEDH)HIHYPRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=iI@AaCA,DA٭2<2C6a=i4bbyj;jE=ًE)))I-g:Y15Zm?199A AəIIQIQQɘQiQ)Y iYYYY)]="CA,t]A٭Fz l>16CA,CA٭I)|ً$(*E(,),I./:Y004488 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)b<G_CA, A٭&.<&VlC..66<ً88:E8<)&:YDF:p?X``` `əhhhIhhɘhil)l xYYYY )=iI G)!I9imꕾiٶmx@ICA,FA٭":<"BI$)$**2.2J=ً446E48)8I::Y@BUq?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T dYlYlYlY)W=CA,c`A٭"<"gC**2<2J=ً046E48)8I::Yl>CA,A٭^<"-CVVZ;^K=ً\`bE`d)dIf:Yhj[l?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=;CA,A٭"<"CI$)$**V22P=ً446E48)8I::Y@Bwl?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T YYYY)%=g7CA,àA٭"<"F_C**jbġbD=ًddfEdh)hIj;Yn?   ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYY)\=iI\DA,=|A٭"<"&C**a~`~G=ًE ) I :Yp?!!! !ə)11I11ɘ1i9)A QYaYiYiYi)uB=I DA,U/A٭2<2C6=i4::懶B<BR=ًDDFEDH)HIJN:YPRZm?PTTT Tə)))I)1ɘ1i1)9 YYYY)v=1DA,5IA٭"D="BC&&RT=RH=ًPTVETX)XIZ:Y\bg?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y YY)=i>[DA,cA٭"<"KC&&Gb0CbH=ًddfEdh)hIjZ:Ylrl?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=$=I΁G)I}Ai51ٶ5@KDA,u|A٭"<"CI$)$**j22Q=ً446E48)8I::Y@B!m?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T )Y9Y9Y9Y9)M*=m%DA,'–A٭2<2ZC::솶B=sBI=ً@DFEDH)HIJ:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iIk+DA,AA٭2o;2!B::SB3BJ=ًDDFEDH)HIHYLR7s?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=2DA,xA٭:Ɯ<:@C>=i<>C>DA,{.A٭2B<2 uC4bb2jjjN=ًhlnElp)pIr:Ytvn?x||| |ə  I  ɘ i) YYYY)`=$EDA, A٭&.<&VlCI()(bb;j jJ=ًllnElp)pIr$:Yxz+q=BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRh?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYx)m<=JXDA,$eA٭2 <2C6=i6=::B?&BJ=ًDDFEDH)HIJN:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=|!_DA,vA٭2=2C::ȇB <BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx){>i>C fDA,LQA٭"C="C**N]PNH=ًPPREPT)TIV:Y\^k?\``` `əhhhIhlɘlip)p |Y Y Y Y )=! i! !6lDA,7A٭<"CI.݁G)8IF^~AI<)>K=ً@@BE@D)DIDYLNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<G-DA,A٭"B<" uC&=i$**2BBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=WDA,|A٭"<"B$RR)xB=ً   E )IH;YAEq?AIII QəyI阁ɘi) YYYY)=x>>DA,u4A٭<<rn?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYdYd)=^DA,A٭B< uC"=i"=&&.;2J=ً002E44)4I6:Y<>n?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<WЬDA,A٭"<"C**D:P;>I=ً<@BE@D)DIF:YHJm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYt)z<>l>@DA,A٭"<"B((2x02L=ً446E48)8I::Y:YDFXn?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<yDA,u7A٭"<"C&=i$**e2;2K=ً446E48)8I:Z:Y@Bm?@DDD DəLLxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =DA,PA٭<ZC&&B..J=ً002E04)4I6:Y<>n?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<>t>?DA,jA٭" ="]C$rrP  = >=ً E)I:Y]j? əAAAIAAɘAiI)I YYYY)=hGDA,>]A٭"<"CI$)$~~G}?=ًE)IZ:Yl? ə999I99ɘ9iA)A Y!Y)Y)Y))=qDA,8A٭"4<"xC$bbB}8J=ًE)I,ZDA,XUA٭"ۣ<"ICzzE=ًE)I:YQUo?QYYa aəiiIɘi) Y)Y)YIYI)]=/DA,7oA٭"<"+C&=i&p=**~ U=ً E )I:Yy}o?y əI阹ɘi) 9YIYQYQY)=DA,A٭==CM~L#=F=ً E )I$:Yk? əIɘ!i!)) a>l>YYYY)=EA,A٭2<2hC::G}}C=ًE)I:Yvm? əI阹ɘi) YYY Y )=EA,"A٭&<&fyCI()(..P莻N=ً   E )I:Ym? əIɘi!)! YYiYiYiYq)=9iAIˁG)I iu q ٶ} @1fEA,e<A٭B&=B?CJJE=EB=ًIIMEIQ)QIU;Yi? ə99AIAAɘAiI)I aiIYYYY)=NEA,WBVA٭"~="C&&n봼nQ=ًpprEpt)tIv:Y|~l?| əI99ɘ9iA)A YYYYY)=MxEA,pA٭" <"C&=i&=**%F=ً!!-E)1)1I5:Y9=m?AAII IəQI阙ɘi) Y YYY)=Oa"EA,A٭<"C&&\N[;RS=ًPPRETX)XIZ:Y`bl?`ddd də|||I|ɘi)  yYYYY)y=>p>(EA,5ӣA٭"C="C&&pNp;RJ=ًPPVETX)XIZ:Y\^k?\`dd dəhhlIllɘli ) )Y9Y9Y9YA)=E.EA,A٭&9C=&CI()((bb =D=ً  E )I:Y9E h?AIII IəyI阁ɘi) YQYQYYYY)e=Z5EA,A٭"ۣ<"ICZZyrrL=ًttvEtx)xIz:Y!%o?!))) )əYYaIaaɘaii)i YYYY)=iI;EA,cA٭"="=C$RRr=rJ=ًttvEtx)xIz A٭"r<"BC&=i&a=RRhn:H=ً   E Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q Software Faulta = a = a = a = a = )I:IIQ Qə999IAAɘAiA)I a-%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYY)=HEA,&%A٭<F_C&&̉^<bN=ً``bEd ə)))I))ɘ)iQ)Y i%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YYYY)t=>>\OEA,8>A٭"="ŮC&&N=RM=ًPPRETYXZ\k?\``` `əhhlIllɘli) YYYY)l=sUEA,sXA٭<CI ) &~&bbH=ً`dfEdj)hIj ?Y|Zm?    ə999I9AɘAiA)I aYqYqY1Y1)==\EA,rA٭j"IfG)pI|iEIٶM@ًE)I?Y ə1I19ɘ9i9)A yYYYYiI)=bEA,ƆA٭"<"ZC*{*'nѻn<ًiimEiq)qIu@Yn? əI阙ɘi) YYYY )=T'iEA,dA٭".<"VlC"=i"=&&3N׎;RN=ًPPVETX)XIZ@Y\^>&8vEA,A٭6I<6ӖC>>FS<FL=ًDHJEHL)LINM@YPRl?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=Cb|EA, A٭2l<2;CI4)488B BK=ًDDFEDH)HIJSg@YPRm?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=:JEA, A٭2W<2}C4bb z B=ً E)IU@YQUm?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)b=i I HuEA,'A٭2ۣ<2ICbbjVjN=ًhlnElp)pIrٍ@Ytvo?x! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u@=&\EA,AA٭6<6fyC:=i:a=8rrez><zH=ً||~E|)I@Ym?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)uA=AEA,][A٭00jjՊً))-E)1)1I5@YAAAIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)Y=>>_EA,8uA٭2=2ŮC::V>RM<B<ً@@BEDD)DIFI@YLN\k?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=[EA,@A٭2<2KCI4)4::BuBJ=ًDDFEDH)HIJ;@YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)={©EA,cA٭6ۣ<6IC>>FŮFJ=ًHHJEHL)LIN4@YTVo?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =iI1i1IG)Ii ٶ@CEA,!A٭"e<"MC**G6:6L=ً88:E8@)@IB@YDFo?HLLL LəPTTITTɘTiX)X )Y9Y9Y9Y9)E)=vԶEA,A٭2ۣ<2IC6=i6=::B3BI=ًDDFEDH)HIJ@YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=EA,A٭2 <2C::B<BJ=ًDDFEDH)HIJ@YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)~=>l>^EA,u[A٭6=6=C>>mFQ<FJ=ًHHJEHP)PIRAYTVk?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =EA,6*A٭2r<2BCI4)4::B<BK=ًDDFEDH)HIJgAYPRsp?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYAYIYI)U0= EA,DA٭24<2xC::GB=BJ=ً@DFEDH)HIJ AYLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iI"EA,-]A٭2<2C4bybEj)M;jE=ًhlnElp)pIr}AYtvwl?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=LEA,wA٭&G=&0C*=i*=bfb] <F=ًE!)!I%AY)-yj?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyY)M=5EA,iA٭"J3="}C$b^bҍCd< K=ً   E )I!AY!% i?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)I=t>i>^EA,t~A٭"<"pCPiRARRϋZOZP=ً\\^E\`)`Ib'AYhj n?hlll lətttItxɘxix)| qYYYY)P=aFEA,XA٭2<<2r4AYDFXn?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYpYp)v>3FFG=ًHHJEHP)PIRAAYTVo?TXXX Xə``dIddɘdih)h tYaYaYa)u@=Ѭ FA,C,A٭2=2ŮC::VBq+=BK=ًDDFEDH)HIJ HAYPR\k?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=l>FA,FA٭2<2C::̉>BK=ً@@FEDH)HIJNAYLNZm?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=ɾFA,g|`A٭2<28CI4)4::VRZRH=ًTTVETX)XIZUAY`bo?`ddh həlppIppɘpit)t YYY)%=FA,WzA٭2 <2C::̉B<BL=ًDDFEDH)HIJn[AYLRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d IYYYYYY)m;=iI$FA,2A٭2<2+C::_BBJ=ً@DFEDH)HIJaAYLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<*FA,wA٭2^<2-C6=i44rrz\=zC=ًxx~E|)IhAY  [l? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=1FA,A٭"="CRR<I=ً  E )IoAYj?!))) )ə19AIAAɘAiA)I aYqYqYq)H=> 8FA,&A٭2'<23C4bbyjLjM=ًllnElp)pIrsuAYtvo?x||| |ə  I  ɘ i) )YYY)b=7>FA,ϡA٭2I<2ӖCI4)4bb9j9<jJ=ًllnElp)pIr{AYxzl?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYA)M-=EFA,BzA٭"^<"-C**52W;2R=ً446E48)8I:AY@B[l?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T !Y1Y1Y1)=%=iIIKFA,qU/A٭2=2ջC: :߃BH<BH=ً@@FEDH)HIJVAYLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)zuM@0RFA,0IA٭"<"8C&=i$**F@FJ=ًHHJEHL)LINAYTVo?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  = [XFA, cA٭6^<6-C>>)F'<FJ=ًHHJEHL)LINЊAYTV[l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|) {>4^FA,|A٭2<27RC::sFɼFJ=ًDHJEHL)LIN AYPRn?TTXX Xə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9)M*="meFA,r–A٭"<"CI$)$**x2?<2M=ً446E48)8I:=AY@Bl?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<kFA,'A٭.=.ŮC66>xP<BH=ً@@FEDH)HIJAYLN\k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=iIrFA,pxA٭6!%=6C>>FJc<FJ=ًHHJEHL)LINAYPRi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=mxFA,TA٭2<<2r/FA, A٭2!%=2Cbbjjx5=jQ=ًllnElr)pIrZ:Ytzi?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=YFA,1A٭6<6CI8)8l?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=I=G)Ii?ٶ@s!FA,lvA٭2C=2C6=i4:: BR;BJ=ًDDFEDH)HIJ:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =; FA,+QA٭6.<6VlC>>FFJ=ًHHJEHL)LIN:YTV>3FA,.A٭2B<2 uC::ÈB ;BK=ً@@FEDH)HIJZ:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=BFA,A٭2<2&CI4)4::yBBJ=ًDDFEDH)HIJN:YPRp?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=kEFA,A٭2ۣ<2IC::BM <BJ=ًDDFEDH)HIHYPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=iI@AE-FA,A٭6 =6kC>>J =JI=ًHLNELP)PIR:YTVk?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =dWFA,A٭2P<2'EC6=i6=::*BBK=ًDDFEDH)HIJN:YPR;o?PTTT Xə\ Iɘi) 1YAYAYA)U.=FA,2t4A٭"<"ZC**GR;RH=ًTTVETX)XIZ:Y`bn?`ddh həlppIppɘpit)t YYY)N=t>x>niFA,nONA٭2<2cC4bbj+ ;jG=ًllnElp)pIrg:Ytvun?x||| |ə  I  ɘ i) )Y9YAYA)M,=DFA,-hA٭63<6%BI8)8rrz/zH=ًx|~E|)I:Y qq? ə)))I))ɘ1i1)1 IYaYaYa)m>=a{FA,}A٭6W<6}C8rr- =-G=ً115E19)9I=Z:YIMm?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYY)]=iI}FA,A٭2<28Cbbj\jP=ًllnElp)pIr:Ytzo?x||| |ə   I  ɘ i) YYY)\= d>i IM wGFA,A) ٭&<*pCI,iB@ٶF@F=iDJJ\Rg<VM=ًTTVEXX)XIZZ:Y`b n?`ddh həlppIppɘpit)t YYY)%=FA,A٭&<&C..F<FL=ًHHJEHL)LIN:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =>>FA,rA٭"~=&C**pF@;FJ=ًHHJEHL)LINj;Yhjl?hlll lətttIttɘtix)x YYY!)-=GA,bMA٭ $I()(..ً88:E8<)Z:Y@DDHHH HəTTTITXɘXiX)\ tY|YaYa)m==GA,)A٭" ="]C**G6<6<ً88:E8<)<:YDF]j?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v>FUPFH=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|)=GA,YPA٭"l<";C&=i&=..C=ً   E )I:Y9Em?AIII IəYyyIyyɘyi) YYY)=j0GA,{jA٭"<"gC]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault**YRRQ=ًPTVETX)XIZZ:Y\bXn?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y -% XCommunications Fault in component: DVL_microY Y )==>!GA,oA٭m=MCuPowering down)q qiqIqynU<U&=ًQY]EYa)aIe :Yk? əIɘi) YYY) >FB'GA,*rA٭B< uCI)PP=v=t=ًAAEEAI)IIM:Yy}n?y əI阹ɘi) 9YIYIYI)}=l-GA,4l>wGGA,A٭"W<"}C&&O6 <6N=ً88:E8<):Y\^m?\ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y )=MGA,Ւ9A٭2=2CI4)4::5Bq<BI=ًDDFEDH)HIJZ:YPR"l?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d IYYYYYa)m<=TGA,DnSA٭.Ɯ<.@C66V>>K=ً@@BE@D)DIDYLNWo?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=i>"nGA,ںA٭2I<2ӖC::yBםBJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=$tGA,1A٭2C=2CI4)44rrVz;zC=ًx|~E|)I:Y k? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=.{GA,A٭6<67RCrr3--G=ً))5E19)9I=:YAEn?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[=iI GA,lA٭&I<&ӖC(jjn < L=ً  E)I:,:Y!%l?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYq)H=,GA,I"A٭j =jkCEEe<C=ًE)I:Yk? əIɘi) YYY)= >i yCI wG) I i ٶ @ VGA,O!<A٭"="C..%"<%Q=ً))5E1{>l>)I =Yy}j?y əIɘi) YYY)>>GA,UA٭&C=&CVV$E==ًE)IRhGA,oA٭"d<" C.z.6rNr^=ًttvEt|)|I~:Y  p?  əI阹ɘi) YYY)=OGA,A٭"C="CI$)$**㊶B/B=FP=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXX\ \ədddIddɘdih)l |YIYIYI)=iIAAzGA,A٭2<<2rp>5GA,dA٭2P<2'EC::틶J.JJ=ًLLNELT)TIV:YXZ;o?\`dd dətI阹ɘi) YYY)e=GA, A٭<C&p&Ɍ^t<^G=ً``bE`d)dIf:Ylnl?lppp pəxxxI||ɘ|i|) qYYY)T=GA,$A٭2<2CI4)6@A8rhr?v'zG=ًxx~E|)IZ:Y  !m?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m;=iI@AGA,>A٭6 <6ÉCrFr4EEE=ًAIMEIQ)QIUN:YYe=m?aiii iəqyyIyyɘyi) YYY)g=GA,XA٭2<2C4rr#- :-L=ً115E19)9I=:YIM!m?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY)_=GA,hrA٭2.<2VlC6=i6a=b'b K1 M=ً  E)I;YQU>GA,CA٭"<"C*$*(2;2U=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)n<GA,A٭"G="0C((B<BI=ً@DFEDH)HIJ :YLNyj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=@GA,]A٭"="=CI$)&?A*:*䏶F @FI=ًHHJEHL)LINq+:YPVk?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYA)M-=iI_(GA,A٭"I<"ӖC*"*FFW FJ=ًHHJEHP)PIR:YTVl?T\\\ \ədddIdhɘhih)l |YYY)=RGA,A٭2G=20C:):ߐBЦ<BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRyj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=:HA, A٭6s<6C:=i:=>3>KFbJI=ًHHJELP)PIR:YTV:p?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=t>l>d HA,e' A٭J3=}C*А&{=&O=ً((*E(,),I.'[:Y46 i?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y))5 =LHA,@A A٭2<2C: :B (BG=ًDDFEDH)HIJ :YLRZm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=vHA,G[ A٭2=2CI4)488B<BJ=ًDDFEDH)HIJ$:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iIƠHA, i>AHA,"A٭6<6Q"C>>\FFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVp?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|YY)  =VHA,}̭"A٭"<"fyC**FH<FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYI)U0='ӱHA,a"A٭2B<2 uCI4)4::FBBK=ًDDFEDH)HIJ:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iI]HA,"A٭1=OCㅶ&#D=&N=ً((*E(,),I.Y:Y46%i?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<'HA,5_"A٭Fl>w9HA,//#A٭<hCRRv<vL=ًxxzEx|)|I~:Y vm?  ə!!!I!!ɘ)i))1 YYY)m=}d>iyILG)I i5٘1ٶ5[@,"HA,H#A٭"<"C$bb1< H=ً  E)I:Y!%wl?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYyYy)J=nKHA,Ob#A٭6e<6MCI@)@rrjz˼zL=ًx|~E|)I:Yo? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=iIuHA,<|#A٭25,=2C::B c=BR=ًDDFEDH)HIJ:YPRzi?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9YAYA)M-=]HA,4#A٭2<2gC::B@BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRXn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)=HA,[#A٭"z<"VC&=i&=**$FۋFJ=ًHHJEHL)LINI:YTVn?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)=p>{>poHA,6#A٭5=C.k=2M=ً046E48)8I::Y<>h?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYhYh)n<HA,#A٭2<2C::ދBM:BH=ًDDFEDH)HIJ :Ylnm?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))="=^HA,#A٭25,=2CI4)4:~:Bn&=BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRzi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)m<=iIIA,;$A٭2<2pC::ދB7FJ=ًDDJEHL)LIN[:YPR n?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)= IA,ߤ1$A٭2 <2C::Bz/<BK=ًDDFEDH)HIJ$:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)IA,V~K$A٭2BH<2EB6=i6=::R RH=ًPTVETX)XIZ :Y\^q?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y )=l>IA,mYe$A٭2~=2C4zz̉-FA=-B=ً)15E19)9I=<:YAEl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)]=I.G)Ii.ٶ@IA,4$A٭"<"CRRډvֻvN=ًxxzEx|)|I~g:Y  l?  ə!!!I!!ɘ)i))1 YYY)m=;%IA,@$A٭2<2CI4)44rrv ;zJ=ًxx~E|)I:Y  wl?  ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u?=i I a$,IA,|$A٭z<VCRRՊvkvK=ًtxzEx|)|I~:Y n?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYYYY)e9= 3IA,$A٭2[#=2C::nBB=BQ=ًDDFEDH)HIJ:YLRj?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9YA)M,=59IA,ܡ$A٭6<6F_C:=i8>>*F3FJ=ًHHJEHL)LIN/:YTVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=>>@IA,|%A٭2<2C::B <BK=ًDDFEDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=GFIA,W%A٭6<6C>>F7@<FJ=ًHHJEHL)LIN':YTVwl?TXXX XəaaaIaaɘaii)i YYY)l=ksLIA,94%A٭<<"r=ًE)I:Y$j? əI阹ɘi) YYY)=i>ѕfIA,Ԟ%A٭"m="MC**n~U=ًE ) I :Y=k?9AAA AəQQQIYyɘyiy) YYY)=lIA,y%A٭"<"cC(V>iV6CjjI9)QeIimC=i@ٶ@ًE)IZ:Yun? ə1I19ɘ9i9)A YYiYiYi%m`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLm)}=#5Powering upsIA,W%A٭"C="CI$)$RR~K<~P=ًE ) I :Yk?!!! !ə111I99ɘ9i9)A YYiYi)=iIyIA,3%A٭&<&C]*HFailed to initialize within timeout.1 *-*(Communications Fault,bb!%%H=ً!)-E)1)1I5:YAEl?AIII IəYYaIaaɘaii)i Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microY)^=EIA,E &A٭2+<2pBPowering down) iI=$=-=ًAAEEAI)IIM:YY]q?Yaaa aəqqyIyyɘyiy)%BCritical error at 20230321T203327 YYY)=9IA,&A٭*<*C2=i066>w=>y=ً<@BE@\)\I^<:Y`fwl?dhhh həpppIppɘtit)x YYY)%=>l>4IA,76&A٭2<2cC::BBBQ=ًDDFEDH)HIJ:YPRun?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=_IA,P&A٭6P<6'EC>>#V>VH=ًXXZEX\)\I^I:Ydf;o?dhhh həpppIttɘtit)x YYY)-=#IA,j&A٭.<.CI0)066AN<NK=ًLPREPT)TIV:YXZZm?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY) =i I IA,*V&A٭X =C&<&P=ً((*E(,),I.:Y46xk?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f<2IA,/0&A٭"^<"-C**jRgRE=ًTTVETX)XIZ:Y`f[l?dhhh həpppIppɘpit)t YYY)%=]IA,E&A٭.<2hC2=i2=6 6у>L1>M=ً@@BE@D)DIF:YLNvm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z< > >DIA,\&A٭(=mC)&=&N=ً((*E(,),I.];YHNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYt)xnIA, &A٭"e<"MC**J6P6H=ً88:E8@)@IB:YDFo?DHHH LəPTTITTɘTiX)X )Y9YAYA)M-=I)Ii%!ٶ%@:VIA,g'A٭2l<2;CI4)44rr&zZ<zB=ًx|~E|)I:Y  m? əqqyIyyɘyiy) YYY)d=iI -# (Communications FaultUIA,uv'A٭<fyCRRvRvK=ًxxzEx|)|I~I:Y m?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYY-%]^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)m;=# Powering downI )  i IA,~S9'A٭: =:C@rr݆%E<-F=ً))5E19)9I=:YAEk?IIQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYY)]=IIA,,S'A٭2 =2kC6=i6p=bb5j(;jP=ًllnElp)pIr:Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=t>i>{IA,m'A٭<C&r&S=ً((*E(,),I.'[:Y46Zm?4888 8əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`%b`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLb)f<#% Powering upϤIA,'A٭"<"8C**VFϫFF=ًHHJEHL)LIN:YTVo?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y)  =<BK=ً@@BEDH)HIJA:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)zp>'JA,1(A٭<Cډ&&N=ً((*E(,),I.:Y46!m?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<JA,"(A٭"m="MC**><BG=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=5 d>i5 CI ) I i ț ٶ =@= >= "@FJA,;;(A٭"1="OCI$)$**2,<2L=ً446E48)8I::Y@B%i?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T )Y9Y9Y9)M*=iI&/JA,wU(A٭2<2pC4rry=[8E==ًAAMEIQ)QIU:YY] n?aaii iəqyyIyyɘyi) YYY)g=[ZJA,#o(A٭p*="CRRGr9=rP=ًptvEtx)xIzZ:Y%i?!))) )əYYYIaaɘaia)i YYY)%=A"JA, w(A٭"<"C$i&a=$bbrvJ=ًttzEx|)|I~:Yl?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e:=>l>dk(JA,]P(A٭<CRRՊn ;nK=ًpprEpt)tIv:Y|~wl?| əIɘi!)! 9YIYIYI)T=].JA,/(A٭4<"xC&&ډNMVRN=ًPPRETX)XIZZ:Y|~l?|  əiIiiɘiiq) YYY)=}5JA,(A٭s<"CI$)$**2 2N=ً006E48)8I::Y<>:p?<@DD DəHHLILLɘLiP)P~-#~(Communications Fault |)YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)%=iI;JA,(A٭ۣ<ICB./<2K=ً002E48)8I::Y<>o?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYh)=# Powering downI )  i nBJA,D )A٭ ="kC&&3. =2J=ً006E48)8I: :Y<>k?<@DD DəHHLIɘi!)! aYqYqYq)h=uHJA,̗$)A٭"-="C&=i&=**2!<2J=ً446E48)8I:N:Y@B^i?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYdYh)n<>NJA,s>)A٭"[#="C**2һ2K=ً006E48)8I:Z:Y<>j?@DDD DəHLLILLɘLiP)P YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)%=#Powering up^UJA,MX)A٭&B<& uC..66I=ً88:E8@)@IBI:YDFn?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYYY!)-=[JA,*r)A٭"I<"ӖCI$)$&&6c<6J=ً88:E8<)g:YDFl?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)=I iIII)YIqi/ٶ@:bJA,)A٭"<"C&&NNG=ًPPREPT)TITY\^!m?\``` dəhhlI||ɘ|i) Y)Y)Y1)]6=NiJA,)A٭.4<2xC4jje[K; D=ً   E)I:Y!%l?))11 1əAAAIAAɘAiI)I YYY)\=1oJA,)A٭"<"ZC&=i&=bbÈjI;jN=ًllnElp)pIr:Ytz>l?x| ə Iɘi) YYY)s=M>M>vJA,)A٭<cCVVfůfK=ًdhjEhl)lIns:Ypvun?txxx xəIɘ i ) !Y1Y9Y9)M*=C|JA,7p)A٭C=CRRZ<ZL=ً\\^E`d)dIf:Yhjk?hlpp pətxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 = ,JA,M *A٭"<"CI$)$**6 6O=ً88:E8<)g:YDFl?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYlYl)=iIIMAA4WJA,o-'*A٭/="C&' =&L=ً((*E(0)0I2:Y46Bi?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`)f<O>JA,WA*A٭m="MC&&ϋJ+JF=ًPPVETX)XIZv;Ytvk?txxx |ə  I  ɘ i) IYYYaYa)m==gJA,Z*A٭" ="]C&=i&=**2;2N=ً046E48)8I: :Y<>]j?@@DD DəHHLILLɘPiP)T YYiYiYq)}E=M>M>YJA,t*A٭ <Cш&Ӽ&L=ً((*E(,),I.:Y46m?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY`Y`Y`)f<yJA,*A٭"<"+C**2i2I=ً006E48)8I::Y:YDFZm?DHHH LəPPTITTɘTiT)X tY|YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  =iIIM@Ae>ie6CIwG)IiEAٶE}@#UPowering downIQ)QQiQJA,J*A٭" ="kC** 2<2K=ً446E48)8I::YWo?@@DD DəHHLILLɘLiP)P lYtYtYx)V=JA,*A٭z<"VC"=i"=$nn5;5-=ً99=E9A)AIEg:YQUn?QYYY YəiiqIqqɘqi) Ml>Mi>YqYyYy%}`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL})>#Powering up_JA,+A٭6I<6ӖCrrs%<%[=ً))-E)1)1I5Z:Yl? əIɘi) YYY)%=!JA,|*+A٭m="MC$RRшrZz<rN=ًppvEtx)xIz:Y15k?9AAA AəIQQIQQɘi) YYY)x=JA,;VD+A٭&l<&;CI()(bbjʼjK=ًllnElp)pIr:Ytzm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=i1I1!3JA,2^+A٭"^<"-C&&YRC<RM=ًTTVETX)XIZ\:Y`b[l?`ddd həpppIppɘpit)t YYYYY)e:=N^JA,0x+A٭^em>nJA,U+A٭" <"C**VβVN=ًXXZEX`)`Ib:Ydfm?dhhl ləpttIttɘtix)x YYY)o=VJA,Ü+A٭~=~=C p Ɍ}A<:=ًE)ITFJA,R+A٭<8CI ) ^ҍaF=ًE)I4:Yy}o?y əI阙ɘi) YY Y iI)>JA,+A٭"<"gC*X*+vN<zY=Iz=Gً|E ) I 0:YXn?))yyy əI阑ɘi) IYYYiٶ@)=KA,,,A٭-!=-CօTօf>=;=ًE)I:Y$j? əYaaIaaɘaii)i YYY)=, KA,.,A٭b2=fzCj=ihnunvyvW=ًxxzEx|)|I~0:Y  j?  əI阡ɘi) YQYQYQ)e=>>[KA,s.H,A٭" <"ÉC$bb߭?=ًE)Ij;Y=m? ə999IAAɘAiA)I YAYIYI)>-#(Communications Fault|,KA,Hb,A٭~<~KCօօB=D;===ًAAEEAI)IIM# Powering downI ) i 2fKA,e|,A٭z]%KA,,A٭2G=20Cffwi=%\=ً!!%E)1)1I5 :Yyj? əIɘi) YYiYiYq)5=d+KA,,A٭~[#=~C  l;B=ًE)I :Yj? əIɘi) YIYIYQ%U`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLU)]=# Powering up2KA, ,A٭~l<~;C=i  ㊶ G=ًE)I :Ym? əQYIYYɘYiY)a YYY>>)=8KA,,A٭"<"F_C**|NK+R\=ًPPVETX)XIZ:Y\^n?`ddd dəhl|I||ɘ|i)  Y)Y1Y1)=&=8>KA,iq,A٭"r<"BC**bZbH=ًddfEdh)hIj$:Y@Bl?DDHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v0:YDFzi?DHHH HətxxIxxɘxi|)| Y!Y)Y))5 =AiAI.G)Ii-ܼ1ٶ5ǹ@RKA,L-A٭B=BCJJRNRG=ًTTVETX)XIZ:Y`bj?`ddd dəllpIppɘpip)t aYqYqYy)J=YKA,e-A٭2C=2C::Bb1BM=ً@DFEDH)HIJN:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=>>71_KA,-A٭&'<&3C..66K=ً88:E8<):YDFo?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYl)r<fKA,-A٭"G="0C$bb9 9D= A=ً E)I:Y!-yj?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYyYy)K=`ClKA,~o-A٭";"UBRR-v.vL=ًtxzEx|)|I~:Y15r?199A AəIIQIQQɘQiQ)Y qYYY)Q=iI*sKA,,I-A٭.<VlCI)RcRZT;=ZN=ً\\^E\`)`Ibs:YdjfKA,Q.A٭<pC=i=h>-#B(Communications Fault-ɻ-B=ً115E1A)AIE:YIM n?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) =KA,l4.A٭"J3="}C**ÈbP=bQ=ًddfEdh)hIj:Y  i?  əI阉ɘi) YYYY) #uPowering downIy)yyiyzKA,N.A٭'<3C&&̉NNM=ًPPREPT)TIV$:Y\^o?\``` `əhhhIllɘli9)9 QYaYaYaYa)uA=iIKA,nnh.A٭"m="MCI$)$**R 8=RJ=ًPPVETX)XIZ:Y\^k?` əIɘiA)A YYiYiYiYi)}E=IewG)qIiٶҪ@늠KA,F.A٭"r<"1B** ffH=ًdhjEhl)lIn0;Y8r?  əyI阁ɘi) YYYY)|=ƵKA,$.A٭>^l>߬KA,X.A٭&<&C*=i*=,,]G]?=ًaaeEai)iImg:Yy}l?y əI阑ɘi) YYYY)M=_dzKA,s.A٭"<"C**F;FY=ًHHJEHL)LIN:Yhjwl?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=`KA,.A٭2<2B4bbjZjF=ًhlnElp)pIrg:Ytvr?xx|| |əQQQIQQɘQiY)Y qYYYY)Q=iI,KA,/A٭2Ɯ<2@CI4)4bb j<jJ=ًllnElp)pIr:YtzWo?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=[KA,Dj/A٭2=2C4bb < G=ً E)I:Y!-"l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I iYy%}VClearing failed state for component AHRS_M21 }YyYY)N=-KA,E7/A *Initializing AHRS_M2.0٭6=6Crr*z<zL=ً||~E|)I:Y  @j? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m<=>>OKA,X Q/A٭X =C=i>&qK&U=ً((*E(,),I..:Y46xk?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\)b<s?KA,j/A٭2C=2C::|B퉻BG=ً@DFEDH)HIJZ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=(KA,j܄/A٭.~=.C66㊶>Z>J=ً@@BE@D)DIFN:YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z=ًIQUEQY)YI]:Yam\k?iqqq qəI阁ɘi) YYY)l={cKA,8h/A٭2<2gC66ډ>>X=ً@@BE@D)DIF:YLNXn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<>l>KA,RC/A٭=C=i& <&M=ً((*E(,),I.l0:Y46"l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\)b<uLA,\0A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 ^<5 -CE E n  <ً  E ) I :Y [l? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >LA,0AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <<] r LA,90A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m zrLA,:S0A-m RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC鳱 ! 2Initializing CTD_Seabird.% % ̉U } <U F=ًQ Q ] EY a )a Ie <:Yi m m?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >nLA,Ɖm0At>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < Cu u  < A=ً  E ) I :Y m?     ə! ! ! I! ) ɘ) i) )1 A YQ YY )e >9!LA,0A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <<5 r'LA,A0A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  S '= G=ً  E ) I :Y #k? ə I ɘ i )  Y! Y! )- >i.LA,0AiI-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ջC֭ ֭  f; I=ً   E ) I :Y  j?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 A ɘA iA )I Y Yi Yq )} >)5LA,*0A-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ &= ?CI )  j< 9=ً  E ) I $:Y i? ə I ɘ i ) Y Y ) >H;LA,CU0AIU΁G)iIyi꙾ٶg@-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < hC֕ ֕  ] \=ً  E ) I :Y vm? ə I ɘ i )  Y Y )% >L1BLA,@2 1Aimi>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% P<% 'EC5 5 m m N=ًq q u Eq y )y I} -:Y ;o? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >#[HLA,1 #1A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ]CM =iI U U Ɗ == G=ً  E ) I N:Y ]j? ə I ɘ i ) Y Y ) >NLA,}<1A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  9- - R=ً1 1 5 E1 9 )9 I= Y:YI M Zm?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y ) >nULA,?V1AiiIi- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% C5 5 *m Mm F=ًq q u Eq y )y I} :,:Y m? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >C[LA,p1A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E bLA,x1A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =C֍ ֍  < J=ً  E ) I :Y k? ə I ɘ i ) ) YA YA )I 1hLA,[1Am{>ml>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] !%=e Ci  !< I=ً  E ) I l0:Y  i? ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ YQ )e >AnLA,s.1A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C =i a= = ̻E E=ًA A M EI Q )Q IU :YY ] j?Y a a i i əq q y Iy y ɘ i ) Y Y ) >uLA, 1A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- C= = M |M [=ًQ Q U EQ Y )Y I] [:Yi m l?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >{LA,1AiiIi- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m Y͂LA, 2A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} .<} VlCI ) ] ] >=ًa a e Ei q )q Iu s:Yy d(LA,i&2AQ iQ I G) I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% X =% C5 5 iU Q ٶU @} < T=ً  E ) I :Y  xk? ! ! ! ! ə1 I ɘ ii )q YAYA)U?KLA,F2Ap>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < &C =i =] ] Gu -u =ًy y } Ey ) I :Y p? əA A A IA I ɘI iI )Q i Yy Yy ) >՗LA,`2A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭= <= CM M \} <} W=ً  E ) I :Y Zm? ə1 1 1 I1 1 ɘ1 i9 ) -%TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY)u>[LA,2AbPowering down`i`ɦ``٭%<%7RC55B6=ًE)II:Yn? əIɘi) YYY)h>iILA,͘2A٭"<"+CI$)$** 22=ً446E4<)-:YPRo?PTTX Xə\``I``ɘ`ih)h Y)Y)) = LA,P2A٭2<<2r0LA,<2A *Initializing AHRS_M2.4٭RƜ% l>&LA,[_2A٭"<"F_C&=i&=RRsf0<fZ=ًhhjEhl)lIn:Ytvn?t||| |ə   I  ɘi) 9YaYa)I=LA,>3A٭"/=""C$RR>L=%E=ً!!-E)1)1I5:Y9=Bi?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYY)V=8LA,3A٭2G=20CbbG SB L=ً  E)Is:Y!%yj?)111 1əI阑ɘi) YY)p=i! I! WbLA,^33A٭"I<"ӖCI$)$**>BT=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<uJLA,M3A٭2'<23C::PB>BJ=ً@DFEDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a N a N a N H)HIJ8W:TTT Tə\\YIYYɘYia)a -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY)=tLA,mg3A٭2=2=C::-B=BJ=ًDDFEDLLL LəTTTITTɘXiX)\ d%rClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq ra r a r a r a r a r YpYp)z% i>5\LA,3A٭"/=""C&=i&=**FD<FJ=ًHHJEHYPRBi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=LA,_3A]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- B<- uC9 9  Jм <ً  E ) I ?Y n? ə I ɘ i ) Y -% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ) >LA,:3A!Powering downiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeouti! I! ٭ P< 'EC֕ ֕  ? H=ً  E ) I G?Y ;o? ə I ɘ i ) Y Y ) >wLA,3A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CI )   5 `<5 R=ً9 9 = E9 A )A IE @YQ U "l?Q Y Y Y Y əi q q Iq q ɘq iy )y Y! Y! )- >LA,3A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- !%=- C= = >U z<U H=ًY Y ] EY a )a Ie /@Yq u i?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y ) >MA,4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout! % l>٭- =- =C1 ֥ ֥ \  D=ً  E ) I ^J@Y k? ə I ɘ i ) Y %% ^Clearing failed state for component CTD_Seabird% Y! )- >MA,4A !R2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < Q"C =i =֍ ֍ 5 - I=ً  E ) I pd@Y p? ə I ɘ i ) ) Y9 Y9 )M > MA,o64A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC ֍ ֍  = K=ً  E ) I ?~@Y l? ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y1 )E >MA,t]P4A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeouti) I) ٭E MA, 7j4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- 7RCI1 )1 = = Xm Ƽu Q=ًq q u Ey ) I @Y n? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) > MA,4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U "'MA,4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout% {>% i>٭- z<- VC= = M yU P=ًQ Q ] EY a )a Ie V@Yi m n?i q q y y ə I ɘ i )  Y) Y) )= >L-MA,ȷ4AIiIILG)IiQٶę@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- C5 =i5 == = M <M K=ًQ Q U EQ Y )Y I] @@Yi m "l?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >554MA,"4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <- ÉC5 5 m Y-m H=ًq q u Eq y )y I} S@Y =m? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >_:MA,I4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeouti! I! ٭U m=U MCe e u <u J=ًy y } Ey ) I D@Y k? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >GAMA,[5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ^< -CI )   M5 V5 N=ً9 9 = E9 I )I IM @YQ U [l?Q Y Y Y Y ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >qGMA,65A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- l<- ;C= = 懶m \=m G=ًq q u Eq y )y I} @Y m? ə I 阩 ɘ i ) I YY Ya )u >XMMA,-'95A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout > >٭= == ջCM M 9 < H=ً  E ) I AY j? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >TMA,R5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC =i = օ օ  = F=ً  E ) I AY l? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 )M >?ZMA,l5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭) ) ֥ ֥ ً  E ) I 4 AY     ə! ! ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY )m >aMA,5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeouti! I! ٭- 1=- OC1 Ά- ~<- <ً) ) 5 E1 9 )9 I= AYA E %i?A I I Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y ) >LgMA,w5A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZCI ) % % m @m D=ًq q u Eq y )y I} sAY >l? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >mMA,5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ŮC  < S=ً  E ) I AY \k? ə   I  ɘ i! )! Y Y ) >tMA,u5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout > l>٭= J3== }CM M *] =<] S=ًa a e Ea i )i Im &AYq u i?y ə I 阑 ɘ i ) Y Y ) > {MA,O5AIMwG)YIqiٶd@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < pC =i =% % 5 L5 M=ً9 9 = E9 I )I IM 8-AYQ U n?Y a ə I ɘ i )  -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA YI )U >MA,,6APowering downiɦ٭u'ًE)I/AYo?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQ)]=fMA,o "6A٭2l<2;C66>O<Bw=ً@@FEDH)HIJ 5AYLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)~=i I FMA,;6A٭6<68CI8)8>>sJJI=ًHLNELP)PIR;AYTVo?TXX\ \ədddIddɘhih)h t%VClearing failed state for component AHRS_M21 YY) =.MA,#U6A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6C>>шF7<FK=ًHHJEHL)LINBAYTVm?TXXX Xə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e9=YMA,o6A٭2<2KC66̉>l;BK=ً@@FEDH)HIJpHAYLNl?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= > >@MA,r6A٭"W<"}C&=i&=**B BJ=ًDDFEDH)HIJNAYPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d pYxYx)~= kMA,N6A٭2~=2C4bb݆ < B=ً  E)IUAY!%l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)K=%MA,)6A٭2B<2 uCbbJ䜼I=ً!!%E!)))I-&\AY1=n?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a qYY)R=i I E}MA,!6A٭"<"8CI$)$$RRΆ]Vp]F=ًaaeEai)iImbAYo? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m=MA,6A٭B;BzB =ܼEL=ًAAMEIQ)QIU'iAYy}Tr?y əI阹ɘi) 9YIYI)=MA, 7A٭"G="0C&&Z=^S=ً\`bE`d)dIfWoAYhjyj?lppp pəxxxI||ɘ|i) 9YIYI)}D= > >MA,l$7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- k<- C5 =i5 == = | i I G)) IA M ]  @ ) I {AY  p? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 q ɘq iy ) Y Y )= >MA,O@7A-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] J3=] }Cm m  = E=ً  E ) I AY i?     ə1 1 1 I9 9 ɘ9 i9 )A y Y Y ) > 9MA, Z7A]!mHFailed to initialize within timeout.m-!u(Communications FaultiI IM AA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% l<% ;C5 5  |3 J=ً  E ) I :AY9 E m?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )a y Y -% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ) >CbMA, s7A!uPowering downiqIqqq-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E eJMA,΍7A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e l? ə I ɘ i ) Y Y ) >tMA,ҩ7AM p>M i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =M ջC] ] em *w<m L=ًq q u Eq y )y I} ԍAY j? ə I 阡 ɘ i ) Y % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y ) >\MA,7A !u2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC =i   B% Z% O=ً) ) - E) 1 )1 I5 AYA E l?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i  Y Y ) >fMA,)^7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M MA,:7AiI IM @A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C% % 5 U<5 M=ً9 9 = E9 ) I ͗AY Zm? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >@NA,8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 =5 kCI9 )9 9 ֥ ֥ ݆ e< O=ً  E ) I AY k?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I YY YY )m > NA,(8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E NA,B8AM >M >- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭A A U U ȇًa a e Ea m )i Im N:Yy y y ə I 阙 ɘ i ) YI YI )] >NA,\8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= y<= CE =iA M M  P <ً  E ) I I:Y Vp? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >NA,v8AI)Iiٶڠ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E G=E 0CQ Q e hk=e M=ًi i m Ei q )q Iu :Yy yj? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >#NA,p]8AiI II - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u *NA,H78A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^a0NA,8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭A A U U 鉶ًi i m Ei q )q Iu :Yy ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >"7NA,8AM >M l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- C5 5 ՊE VӺM <ًI I M EI Q )Q IU $:Ya e l?a i i q q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y ) >L=NA,8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u =u ŮC} =i} =֍ ֍  M< E=ً  E ) I :Y \k? ə I ɘ i ) Y Y ) >16DNA,C9A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4^JNA,=~+9AiI II -% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e wFQNA,KYE9A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E BpWNA,5_9A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e X =e Ci } - <- F=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M xk?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y ) >O]NA,y9AI M >- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E I"dNA,,9ABPowering downDiDɦDD٭4<xC=i=$>ًE)I:Yl? ə YYIYaɘai) YY)=#jNA,Ǭ9A٭6<6C>>jFJx=ًHHJEHP)PIR:YTV!m?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =i;CIe=G)yIiٶ@qNA,9A٭2<2C::GBBK=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\ɘi) )%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYAYA)M.=iI II wNA,F|9A *Initializing AHRS_M2.0٭64<6xCI8)8>>F <FJ=ًHHJEHL)LIN},:YTVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=Y}NA,`Y9A٭2z<2VC::B(BK=ًDDFEDH)HIJA:YPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=.фNA,U4:A٭& =&kC..G:y<:K=ً<<>ENA,.:A٭"<<"rs:YDFto?DHHH HətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=)NA,G:A٭2<2cC:: B<BI=ً@DFEDH)HIJN:YLNun?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)e= NA,a:A٭<ZC""* <*M=ً((.E,0)0I2:Y46>l?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)fM >- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ C= C =i a= ֥ ֥  xA; <ً  E ) I g:Y k? ə I ɘ i )  Y! Y! )- >2NA,7:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E iNA,x:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ .< VlC  ш% % V=ً) ) - E) 1 )1 I5 :YA E I .G) I i% ȟ! ٶ% -@7NA,f:AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CI )   - <- H=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M "l?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y ) >]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultܛNA,n;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E sNA,4f1;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ڭNA,>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !%=E CI iM =U U e =e J=ًi i m Ei q )q Iu N:Y i? ə I 阙 ɘ i ) YQ YQ YQ )e >NA,?9e;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U 4NA,~;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E lyNA,ܘ;AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} P<} 'ECI ) ֥ ֥   E=ً  E ) I :Y ;o? ə I ɘ i ) Y Y Y! )- >WNA,7;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E &=E ?CI  틶 P= E=ً   E ! )! I% :Y) - i?1 1 9 9 9 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Y ) >^NA,;A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m= MC Ke ;e E=ًi i m Ei q )q Iu `:Y k? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >{&NA,a;A>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= zC =i a= օ օ Ɗ : Y=ً  E ) I g:Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >OA,!;<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m /=u "C PE .y<E @=ًI I M EI Q )Q IU :Ya e Bi?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >;OA,t$<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] Cm m V} ,} X=ً  E ) I N:Y Zm? ə   I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 )E >9b OA,3<Ai6CI5ˁG)IIaiٶ@iI-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =CI ) ֕ ֕  < H=ً  E ) I :Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >JOA,M<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <- ZC5 5 m *u N=ًq q } Ey ) I :Y >l? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >tOA,&g<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u s\ OA,<Ax>p>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4&OA,W]<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ŮCU U ډe <e J=ًi i m Ei q )q Iu :Y \k? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >а,OA,:<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E $9OA,(<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !%=E CU U 9e <e M=ًi i m Ei q )q Iu g:Y i? ə I  ɘ i ) 1 YA YA YA )U >O@OA,S=A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e =e Ci j ? 8=ً  E ) I Z:Y ?k? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >FOA,=APowering downiɦ٭uًYaeEai)iIm;Y!m? əIɘi) YYY)>{>LOA,ˀ6=A٭2=2C4bb% =%w=ً))-E)1)1I5N:Y9E@j?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYY)W="SOA,^P=A٭"[#="CZZpA ;%J=ً!!-E)1)1I5:YAEj?AIII IəYYYIYaɘaia)i y%VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)Y=ZOA,6j=A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6CI8)8>>yFFT=ًHHJEHL)LIN,:YPV!m?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iIAAIG) I) iU ꝾQ ٶ] W@&`OA,=A٭ <ÉC2 2M=ً006E48)8I::Y<>=m?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<"gOA,=A٭2<6gC::PBH-BH=ًDDFEDH)HIJN:YhjXn?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=LmOA,Pȷ=A٭2<2cC6=i4::B|BK=ً@DFEDH)HIJ$:YLNun?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=>>5tOA,ƥ=A٭W<}C"";&;*M=ً((*E,0)0I2:Y46m?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f<azOA,΋=A٭.=2C66p>U<>G=ً@@BE@D)DIFg:YLN"l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=GOA,\>A٭2~=2CI4)4::N:NI=ًPPREPT)TIV:Y\^l?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=iI@ApOA,4>A٭2&=6?C::B<FL=ًDDFEHL)LIN:YPRi?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d AYQYYYY)e9=*OA,s9>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC =i = օ օ  `T <ً  E ) I :Y >l? ) 1 1 ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yq ) >zOA,SS>A{>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ~= C֕ ֕ y /; C=ً  E ) I :Y l?     əy I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >OA, m>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% KC1 ֥ ֥ * K  J=ً  E ) I [:Y l?     ə! ! ! I! ) ɘ) i) )1 A YQ YY YY )e >OA,G>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 4AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC  ډ- - X=ً1 1 5 E1 9 )9 I9 YI M l?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q Y Y Y )= >OA,$>Ativ;CIM=G)aIi꙾ٶg@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =C  e% SA<% K=ً) ) - E) 1 )1 I5 :YA E k?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >OA,u>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% C- =i- =5 5 Gm m F=ًq q u Eq y )y I} S.:Y wl? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) > OA,O>Ai>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} <} cC֍ ֍   H=ً  E ) I :Y un? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >OA,,?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E z OA,8"?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] BIa )a m m ㊶} } H=ً  E ) I Y q? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >FOA,*;?AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ŮC  - =- P=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M \k?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >l.OA,kU?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ۣ=YOA,to?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E @OA,t?A>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ^<% -C) օ օ  ; B=ً  E ) I $:Ya e [l?a i i i i əy I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >lOA,R?A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E yOA,?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U <] CIY )Y a w b y= J=ً   E ! )! I% :Y1 5 m?1 9 9 9 9 əI I I IQ Q ɘQ i ) Y9 Y9 Y9 )M >QpOA,?AiI-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} &=} ?C g N= <= H=ًA A E EA I )I IM :Yy } i?y ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) > OA, ?AI-wG)IIYi롾ٶF@-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC֍ q֍   T=ً  E ) I 0:Y l? əq q q Iq 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >PA,z @A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% kC- =i- =5 5 ƊM "<U Q=ًQ Q U EY a )a Ie :Y k? ə I ɘ i )  Y Y Y ) PA,U$@A>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M PA,M1>@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C5 5 M #<U R=ًQ Q ] EY a )a Ie g:Yi m "l?q q y y y ə  I ɘ i ) I Yy Yy Yy ) >PA, X@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5,= CI )   ԅ- <- M=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YA M zi?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >ePA,Oq@AiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e =Cu u A  E=ً  E ) I :Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >"PA,@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ l< ;Cֽ ֽ   F=ً  E ) I [:Y m? ə   I ɘ i ) ) -%= TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y9 M%= TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y9 YA YA )M >S(PA,{@APowering downiɦ٭uz<}VC=i֍֍ >ًE)I<:Yn? əYYaIaaɘaii)i%BCritical error at 20230321T203514 YYYY)=i!/PA,Bv@A٭2.<2VlC::B0;Bw=ً@DFEDH)HIJA:YLRl> 6PA,W@A٭.$<=2_C4bbȇf9^=fE=ًhhjEhp)pIrg:Ytv{h?txxx xə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M+=3>˄F <FJ=ًHHJEHL)LIN[:YTVk?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =>>\PA,%ttAA٭2=2ջC66>k<>K=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 9YIYIYIYI)]2=icPA,PAA٭"="=CI$)$**>F FI=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =iPA,*AA٭2C=2C::шB BK=ً@DFEDH)HIJg:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)=iIt{pPA,AA٭"I<"ӖC**$NvлNH=ًPPREPT)TIVA:Y\^l?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y)=vPA,PAA٭"(="mC&=i&=**\F<FK=ًHHJEHL)LIN:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYaYaYa)m>=|PA,ػAA٭2I<2ӖC::*BBK=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=>>ҸPA,kBA٭2 <2ÉC66>һ>J=ً@@BE@D)DIF:YLN=m?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<PA,s)BA٭6=6CI8)88rrȇ%<-@=ً))5E19)9I=:YAE?k?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)[=ɐPA,+MCBA٭"<&Cjjԅ%Nd%K=ً))-E)1)1I5:YAEl?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYYY)X=iIPA,(]BA٭2<2pC4bb|jijP=ًhlnElp)pIr:Ytv n?xx|| |ə  I  ɘ i) YYYY)_=PA,wBA٭2<2C6=i6a=bb;%E=ً!!-E)1)1I5:Y9=m?AAII IəQYYIYYɘYia)a YYYY)=IG)Ii/ٶ@PA,&ߐBA٭6<:Q"CBBF5ʼJT=ًHHJELP)PIR:YTVp?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =l>l>/PA,gBA٭"(="mC**2ڀ=2M=ً446E48)8I: :Y>GF<FJ=ًHHJEHL)LIN-:YPV^i?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =7TPA,1(CA٭2.<2VlC6=i6=::BWABK=ًDDFEDH)HIJ:YLR>ePA,ECA٭2<2cC66>y/>K=ً@@BE@D)DIFZ:YLNun?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<LPA,k_CA٭6:<6BI8)8>>ϋFFI=ًHHJEHL)LIN:YTVUq?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =PA,ђyCA٭2 =2kC4nSnt /[= C=ً E)I<:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=iIPA,DnCA٭2ۣ<2ICbTbfjjN=ًllnElp)pIr:Ytvo?x||| |ə  I  ɘ i) YYYY)\=PA,MCA٭.=2 C4i6a=4rrދ%=%E=ً))-E)1)1I5:YAE#k?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY) =d>iFCI%΁G)9IQi}ٜyٶ}J@PA,l$CA٭6=6Crr9--J=ً))5E19)9I=I:YAE"l?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)\=x>{>PA,eCA٭2 =2C66>O^;>V=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=PA,CA٭2e<2MCI4)4::J}JI=ًLLNELP)PIR:YTZo?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|YYY)  =QA,DA٭2 <2C::脶B<BK=ً@DFEDH)HIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iI QA,.DA٭&<*+C..J )ڼ B=ًE!)!I%0:Y)-o?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)L=^QA,jmHDA٭2!%=2C6=i6=::Bjw=BT=ًDDFEDH)HIJN:Ylni?lppp pəxxxI||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=#=#,QA,GbDA٭2 =2kC::pBBJ=ًDDFEDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx)m>=l>l>VQA,$|DA٭2<2hC::BޔBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRvm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=}>%QA,DA٭2<2KCI4)4::B*;BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=Hh+QA,دDA٭2y<2C::ډNNI=ًPPREPT)TIV:YX^Vp?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y)=iI0P2QA,гDA٭2.<2VlC4bbej<jG=ًhlnEl ) I :YQA,lDAIF݁G)PI\ir.pٶr@٭ltx]]YًE)I:Y əIɘi )  !Y1Y1Y1Y9)E={>>EQA,,DEA٭6<6fyCrr-zz<ً||~E|)I:Y  m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m==öKQA,!1EA٭"<&KCI$)$..F"<FQ=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYYYaYa)iERQA,PJEA٭2 <2ÉC::BRBK=ًDDFEDH)HIJN:YPR=m?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iIWXQA,dEA٭. =.C66>Vd<>K=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)~<^QA,~EA٭:<:ZC>=i>=BB0J0JI=ًLLREPT)TIV:YXZ>l?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=xeQA, EA٭2C=2C::SBS;BL=ً@DFEDH)HIHYLRk?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYIYI)U1=p>>lQA,bhEA٭2ۣ<2IC66>m>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<rQA,DEA٭2:<2BI4)4::GBBJ=ًDDFEDH)HIJZ:YLRUq?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)~=yQA,qEA٭6J3=6}C>>Fߣ=FJ=ًHHJEHL)LINX:YTV i?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =iI@QA,EA٭2 <6ÉC::B&BK=ًDDFEDH)HIJ:YPR=m?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=(QA,FA٭2m=2MC6=i44rrE><E?=ًIIMEIQ)QIU ^:Yaek?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYY)i=RQA,3FA٭2<2hCbb xļ N=ً E)II:Y!-vm?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYY)=>i;CIUG)iIyiٜٶJ@>@{>i>:QA,*MFA٭&<&ZC(bb @< J=ً  E)IF-:Y!%>l?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)H=eQA,jggFA٭24<2xCI4)4bbY%ޭ%I=ً!)-E)1)1I5 :Y9El?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)W=LQA,@FA٭2 =2kC::ƊB%K<BU=ً@DFEDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYxYxY|)}E=iIwQA,FA٭"<"fyC**-u઼u<=ًyy}Ey)I:Ym? əI阱ɘi) YYYY)==MQA,FA٭"X ="C"=i &&R^<RY=ًTTVETX)XIZ:Y|xk?    əI!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e7=LQA,FA٭"<"fyC**2ļ2O=ً046E48)8I8Y>QA,:FA٭"y<"C$$..K=ً002E04)4I4Y<>Vp?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYdYd)=QA,GGA٭"<"KCI$)$**2|=2J=ً446E48)8I::Y@Bl?@DDD DəPTTITTɘTiX)X YYYY!)-=zQA,fGA٭&<&8C..36Ѽ6J=ً88:E8<)QY:YDFo?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)vto?<@@D DəHHLILLɘLix)9 QYaYaYaYi)uA=QA,PGA٭"r<"BC&=i$**6 6I=ً88:E8<):YDFsp?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X YYYY)-=!QA,F|jGA٭"~="C$bby=5=ًE)I;Yl? əYYYIYYɘaia)i YYYY)>>l>I= ځG)Q Ii i @ ٶ @jQA,UGA٭r3QA,r4GA٭"r<"BCI$)$$bb~`=ً   E )I^:Y!%sp?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)Y=\QA, GA٭"<"fyCRRjfg<fN=ًhhjEhl)lIn:Ytvm?txxx xəI ɘ i ) )Y9YYY)}=iItFQA,xGA٭m=MC&&.<.Q=ً002E04)4I6Z:Y8>k?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)r<oQA,GA٭" <"C&=i$**BBH=ً@DFEDH)HIJ:YLRm?PTTT TəX\pIppɘpit)t YYYY)E(=WRA,HA٭"8="C**2,=2L=ً446E48)8I:Z:Yi>RA,)yHA٭"<"7RC&&.u.K=ً002E04)4I6:Y<>n?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYd)j< RA,N`9HA٭s<CI ) **̉2dQ2I=ً446E4<)0:Y@B:p?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T pYxY|Y|Y|)=%RA,#0SHA٭"-="C**:T=>J=ً<@BE@D)DIF:YHJ^i?LPPP PəTXXIXXɘXi\)p xYYY Y )=iIAARA,= mHA٭"<"hC&&s.y#.L=ً002E04)4I4Y<>vm?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYaYaYiYi)uA=c!RA,mHA٭b&=b?Cf=idjj  = @=ً EY)YI]+ :Yimi?iqqq qə!!I!!ɘ!i))) YYYY)=X'RA, ƠHA٭>=>CFFB=~=G=ًAAEEAI)IIMZ:Yj? əIɘi) YYiYiYiYi)}=- >- l> .RA,dHA٭5^<5-CAi֭֭I]4G)Ii ٶ ɤ@v2=ًE!)!I!Y[l? ə!!)I))ɘ)i1)1 YYYY)$>5RA,HA٭I<ӖCI!)!֝֝=r=R=ً9AEEAI)IIM4o;;RA,HA٭2<2gC4rr==Y=ًAAEEAI)IIM:YXn? əQQQIQQɘYiY)a YYYY)=i) I- @A3BRA,9 IA٭=m==MC֝֝<>=ًE1)1I5b:YAEk?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYYY) >lHRA,V#IA٭ =]C%=i!--E;ES=ًIIMEIq)qIuD":Y]j? əIɘi) AY!Y!Y!Y!)e=NRA,t=IA٭.C=.C66n{nO=ًpprEpt)tIvZ:Y9=k?9AAA AəQI阙ɘi) YYYY)=- >- >(URA,WIA٭= ==]CMMf<>=ًE)I0:Y]j?111 1əAAAIAIɘIiI) YaYaYaY)=[RA,qIA٭4<xCI!)!--틶E-üEM=ًIIMEIq)qIu7!:Yl? əIɘi) AYYYY)]=bRA,ʋIA٭.=.C6}6 nS<nO=ًpprEpt)tIv:Yj?!!)) )əqyyIyyɘyi) YYYY)=i) I) 6 iRA,OIA٭=== CMM<F>=ًE)I{!:Y#k? əIɘi )  aYaYaYaYa)=pRA,IA٭<ZC%=i!--E1EL=ًIIMEIq)qIun :Y>l? əIɘi)1 IYYY!Y!)m=)vRA,IA٭"="C&&>:BX=ً@@BEDD)DIFZ:YLN"l?LPPT TəX\\I\\ɘ`i`)d YYYY)-=- >- t>XS|RA,yIA٭"X ="C**M2M;2L=ً446E48)8I:$:Y<>xk?@DDD DəHLLILLɘLiP)P YYiYiYiYq)}E=IG)Ii5٠1ٶ5:@vJRA, JA٭2m=2MCI4)44rr|;6=ًE)I?;Yk? əYYYIYYɘaia)i Y9Y9YAYA)U=фRA,'JA٭"B<" uCbbeMH=ًE)In?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<>>RA,CXJA٭"4<"xC&&._<:J=ً<<BE@D)DIF:YHJl?HLLP PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)z<jөRA,i6JA٭"<"CI$)$**2:2J=ً446E48)8I8Y@Bl?@DDD DəLLLILPɘPiP)T aYqYYY)k=&RA,JA٭&<&C22PFFH=ًHHJEHL)LIN<:YTVm?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =iIRA,JA٭"J3="}C**_69=6L=ً88:E8<):YDF i?HHLL Lə111I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=yRA,JA٭"I<"ӖC&=i&=&&N RG=ًPPVETX)XIZ :Y\^l?``dd dəhlQIQQɘQiy) YYYY)=RA,ӠKA٭"<"Q"C&&鉶66N=ً88:E8@)@IB:YDFp?DHHL LəPTTITTɘTiX)X hYpYpYtYt)z< > i>`!RA,g}*KA٭" <"ÉC&&N+<RG=ًPPRETX)XIZZ:Y\^=m?\!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)uA= d>i FCIU G)a Iy i ڤ ٶ )@ RA,YDKA٭"<"fyCI$)$**bлbH=ً``fEdh)hIj:Ylnm?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y1Y1)=%=(2RA,.^KA٭2<6hC8rrEֆ;EB=ًAIMEIQ)QIU:YYevm?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)h=i I ]\RA, xKA٭2<2CbbJjSjR=ًllnElp)pIr:Ytvm?x||| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M+=DRA,:KA٭2 <2ÉC4i6p=4rrg%|;-E=ً))-E11)1I5:YAE=m?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)[=MnRA,KA٭"<"hCRRpM=ً  E )I:Y%vm?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq)}F= > {>.VRA,5KA٭2P<2'EC66>D>S=ً@@BE@D)DIF:YLN;o?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<RA,xKA٭2<6CI4)4::*B|<FJ=ًDDJEHL)LINY:YPRZm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=lRA,rQKA٭"B<" uC**FһFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVn?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=i I @SA,b,LA٭2C=2C::B5<BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~= SA,A -LA٭.<2fyC44>>J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ISA,FLA٭&=&=C*=i*=..:<:K=ً8<>E<@)@IBs:YDJk?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYpYpYp)v< > mSA,`LA٭2W<6}C::шB[FI=ًDDFEHL)LIN:Yhnm?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =SA,zLA٭2P<2'EC66D>wdBK=ً@@FEDH)HIJ:YLN;o?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)u?=I=G)Ii-)ٶ-@m$SA,GtLA٭"="CI$)$**2v<2L=ً446E48)8I::Y@B"l?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r i>F>SA,LA٭2<2KCbbB B  I=ً E)I:Y!-l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YYYY)}=.ESA,MA٭24<2xC::3Bb:BS=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=XKSA,/MA٭2 <2ÉCI4)4::_R⊻RH=ًTTVETX)XIZ:Y`b=m?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYY)%=i I @RSA,rIMA٭28=2C::YB{5=BL=ًDDFEDH)HIJ:YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQYQYQ)e7=kXSA,NcMA٭2<2C::VB5EBJ=ً@DFEDH)HIJg:YPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=^SA,-}MA٭"<"C&=i&=**FQ;FJ=ًDHJEHL)LIN:YPVZm?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|Y|)= {> l>|eSA,MA٭ **yً<@BE@D)DIF$:YHHLPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<(kSA,DMA٭2<2C66>;B<ً@@FEDH)HIJN:YLNwl?P,VJTimed out from 2023-03-21T20:31:06.6Z1VqVTTT Tə\99I9AɘAiA)I aYqYqYqYq)I=%>i-;CIwG)Iisٶ@9rSA,4MA٭"<"CI$)$**\2Ի2L=ً446E48)8I8Y@B!m?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYhi I )u >ǹxSA,$MA٭"(="mC**R=RF=ًTTVETX)XIZg:Ypri?pttt tə!I!!ɘ!i))) aYqYqYY)= ~SA,tMA٭B[#=BCD=nHEA=ًAAMEIQ)QIU:Yy}j? əI阹ɘi) YYiYiYiYi)=˅SA,NNA٭2<2C2=i0bbN=ً   E )IZ:Y9EZm?AIII IəyyyIyyɘi) YYYY)= > > SA,&2NA٭"$<="_C$RRrB=rL=ًttvEtx)xIxYAE{h?AIII Qə!!!I!!ɘ!i))) YYYY)=vݒSA,\LNA٭"<"pCRRV%'[%F=ً!)-E)1)1I1Y9= n?AIII IəQI阩ɘi) YYYY)~=SA,eNA٭2<6hCI4)4>>F;FU=ًDHJEHL)LINt:YTVvm?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y)  =i I 1SA,NA٭" ="C**>N<RI=ًPPVETX)XIZA:Y\^k?`ddd dəhllIlxɘxi|)| Y!Y)Y)Y))5 =:SA,BNA٭2~=2C66a> BL=ً@@FEDH)HIJN:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYQYQYQ)]6=CSA,+nNA٭2 =2kC6=i6=::B ;BJ=ًDDFEDH)HIJ$:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)= > i>+,SA,{NNA٭<"fyC&&GbNbF=ًddfEdh)hIj:Y|m?    ə999I99ɘ9iA)A yYYYY)=USA,'NA٭B=BCFF Vx=VL=ًXXZEX\)\I^:Ydfj?dhhh həI ɘ i ) )YYYYYYYY)m;=IE ΁Gf?SA, OA٭<KCI ) &&5NNK=ًPPREPT)TIV:Yx~l?|)|I ə11AiMQٶU@IAYɘYia)a yYYYY)W=i I fSA,'OA٭"<"ZC**ȇb;bH=ًddfEdh)hIj:Y>l?    əyyyI阁ɘi) YYYY)|=$SA,ܹ4OA٭" ="C&&>R;RL=ًPPVETX)XIZ:Y\^k?`ddd dəhl|I||ɘ|i) 9YIYIYQYQ)=xSA,:NOA٭&G=&0C*=i*=,bb_L<D=ً   E )I:YAEyj?AIII IəyyI阁ɘi) YYYY)e= > > SA,khOA٭4<xCZZr๼rL=ًttvEtx)xIz :Y!%l?!))) )əYYaIaaɘaia)i YYYY){=SA,M=BN=ً@@FEDH)HIJ:YLNyj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYQ)e8= > l>!TA,PA٭2<2KC::BBJ=ًDDFEDH)HIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=MxMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0040.lzma.bakM$SBD MOMSN=17537970 TA,qPA٭. =2C66V>M/<>J=ً@@BE@D)DIDYLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=k- TA,$E7PA٭"^<"-CI$)$,,}}.=ًE)I{!:Y[l?Ud>i]FCIG)Iiٶڠ@ əIɘi)! 9YIYIYIYI)}>i I %TA,dQPA٭b =b]Cjjc<W=ًE!)!I%F:Yy]j?   əI!ɘ!i!)) YYYY)>cQTA,FkPA٭m=MC&&MN7N\=ًPPREPT)TIV:Y\^k?\``` dəhhlIllɘlip)p YYiYiYiYi)H=<8!TA,PA٭l<";C&=i$**GB^˼BL=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTXX Xə```I`dɘdih)h IYYYY) =>{>:a'TA,PA٭<hCRR j:jE=ًlE)Is:Yvm?! !ə)11I阱ɘi) Y1Y9Y9Y9)E=h-TA,ӸPA٭" <"ÉCRR~? ;~G=ًE ) I $:Y%=m?!))) )əI阡ɘi) YiYiYiYi)=s4TA, PA٭ I$)$$RRMً!)-E)1)1I5_R$RJ=ًPTVETX)XIZ:Y\bm?`ddd dəll|I||ɘ|i)  9YIYQYQYQ)e7=iIIU ΁G)q I i b ٶ @aTA,QA٭"<"C&&ȇNA<NK=ًPPREPZUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ZZSoftware Faulta Z a Z a Z a Z a Z T)TIVS:`dd dəhllIlpɘpip)t -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYY)%=gTA,nQA٭"4<"xC**̉ZwP^H=ً``bE`hhh həpppIptɘtit)x %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YY!Y!Y!)-=f'nTA,]QA٭" ="C&=i&=**F <FM=ًHHJEHYPRk?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)uA=>>GuTA,8QA٭2J3=2}C:: B<BK=ً@DFEDJ)HIJ?YLR i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=9{TA,QA٭2VO<2B4bb ! B=ً  E)I?Y!%q?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)K=4!TA,RA٭"="ŮCI$)$RR&r$b=rM=ًttvEtx)xIz@Y!%\k?!))) )əYYaIaaɘaia)i YYYY)=iILTA,"RA٭"<"B$RRGyG=ً!!%E!)))I-(@YY]q?Yaaa aəqqI阙ɘi) YYYY)=wvTA,C =BCrrƊUSh=}G=ًyyE)I6@Yk? əIɘi) 1YAYAYAYI)U=_TA,aVRA٭<<rl>TA,[pRA٭"C="C**sRB =RJ=ًTTVETX)XIZh@Y`bk?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)=NpTA,:RA٭"<"C&&YR+RJ=ًTTVETX)XIZK@Yxzm?x!! !ə)11I11ɘ1iY)a YYYY)e=cTA,IRA٭"2="zCI$)$**|b<fH=ًddjEhl)lIn@Yj?   əyI阁ɘi) YYYY)=iI?ĮTA,RA٭"G="0C&&\R;RM=ًPTVETX)XIZ"@Y\byj?`ddd dəhlIɘi )  !Y1Y1Y1YYiiiILG) I!iUQٶU@)]=0TA,RA٭"8="C&&S^<^I=ً``bE`d)dIf-@Ylnh?lppp pəxxxIx|ɘ|i) Y)Y)Y)Y1)=%=ջTA,RA٭"<"C&=i$**6:J6O=ً88:E8<)ȴ@YDFm?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl%nZClearing failed state for component DVL_micro1 rYpYp)v<>>!TA, SA٭00::!ًHHJEHL)LIN@YPTTXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|)=TA,}]%SA٭2 <2ÉC::>B ;B<ًDDFEDH)HIJ@YPR=m?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=TA,+5?SA٭2=2ŮCI4)44vvzȏ<~C=ً|E ) I "@Y\k?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u@=iITA,YSA٭2<2Cbb%7%G=ً))-E)1)1I5?@YAE!m?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYY)Y=6$TA,rSA٭2=2C4rrv%<-J=ً))-E19)9I=^@Yqu"l?q əI阑ɘi) YYY)r=M TA,ȌSA٭2 <2C6=i6a=bb,jjP=ًllnElp)pIrbAYxzm?x||| |ə   I  ɘi) )YAYAYA)M-=>>5TA,wSA٭"y<"C**>BP=ً@@FEDH)HIJAYLNVp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)~=#Powering upTA,~SA٭"l<";C**ׇF(<FI=ًHHJEHL)LIN*AYTVm?TXXX XəIɘi)! 1YAYA)U0=HTA,}XSA٭2 =2]CI4)4::ډB<BK=ًDDFEDH)HIJAYPR]j?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=iIqTA,2SA٭2 =2kC::VBABJ=ًDDFEDH)HIJAYLRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=IG)Iiٶ@*ZUA,gTA٭6 <6C>>FbFI=ًHHJEHP)PIR!AYTVm?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =Ӄ UA,'TA٭"ۣ<"IC&=i&=**шv롼vE=ًtxzEx|)|I~F(AY!%o?)111 1əaaaIaaɘaii)i YY)k=>i>\lUA,~ATA٭"="C**_R<RO=ًTTVETX)XIZ.AY\b"l?`ddd dəllIɘi )  YY)=ZUA,D[TA٭"'<"3C&&~<~E=ًE ) I .5AY9=o?9AAA AəQQIɘi) Y9Y9)M=UA,zuTA٭&<&ZCI()(22̉r =rL=ًttvEtx)xIz;AY!%>l?!))) )əYYYIYaɘaia)i YY)i=iIȧ#UA,TTA٭"<"hC$bb>H=ً   E )IBAYAEvm?AIII IəyyyI阁ɘi) YY)z=B)UA,5TA٭"="CRRr<rL=ًptvEtx)xIzHAY9=j?AIII IəqyyIyyɘyi) YY)x=}0UA,0TA٭"4<"xC&=i&a=$ffÈH=ً   E )I OAYAEl?AIII IəI阹ɘi) YY)]=t>z6UA,TA٭"W<"}CRRj%)%H=ً))-E)1)1I5UAYAEm?AIII IəYYYIaaɘaia)i YY)X= =UA,LTA٭2e<2MC::ONINT=ًPPREPT)TIV[AY\^o?\``` dəhhlIllɘlip)t YY)%= -# (Communications FaultCUA,UA٭"="CI$)$**|6<6M=ً88:E8@)@IB-bAYPV"l?X``` `əhhhIhhɘhil)A YYiYi-%m^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)}E=]Sending 572 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0041.lzmaiIAAG JUA,x*UA٭"(="mC#BPowering downI@)@@i@**DJS<JH=ًLLREPT)TIVhAYXZi?X``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )= i IM LG)a Iy i Q ٶ @ > o@QUA,DUA٭"="C**B鿼BI=ًDDFEDH)HIJ,oAYPR"l?PTTT Tə\``I``ɘdid)h pYxY|)=xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0041.lzma.bak%$SBD MOMSN=17537977AWUA,?p^UA٭&&=&?C*=i*=22Vݵ<VH=ًXXZEX\)\I^uAYdfi?dhhh həpppIttɘtit)x YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)-=>>k]UA,IKxUA#6Powering up٭:=:CBBnJeJL=ًLLNELt)tIvH|AY|~?k?| əIɘi!)! 9YIYI)U2=SdUA,%UA٭21=2OC::BY<BK=ًDDFEDH)HIJGAYPR%i?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)e:=~jUA,UA٭=ŮCI)""ϋBJBJ=ًDDFEDH)HIJAYPR\k?PTTT Tə\\lIlpɘpip)t !Y1Y1)p=iI@ARfqUA,UA٭X =CGbpbF=ً`dfEdh)hIjχAY|xk?    ə99I99ɘ9iA)A YYiYq)W=wUA,UA٭ <"ÉC$PP==B=ًAAEEAI)IIM4AYy}=m?y əI阹ɘi) YY)=}UA,UA٭ &=i$RRًptvEtx)xIzNAY!!))) )əI阙ɘi) YY)>l>UA,uVA٭.<"VlC$bb$~V<ً E )IAY9=AY@Fi?DqJqJ.J4Initialize Wait Component.HHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)v<f UA,zVA٭>B>UA,VA٭"(="mC**b-=bH=ًddfEdh)hIjZ:Yi?   əAAAIAAɘAiI)I YY)l=UA,sVA٭<"7RC&&HE=ً99=E9A)AIE$:YQUn?Qy əI阑ɘi)-#(Communications Fault YY -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)u=,UA,'JVA٭"<"CI$)$**R~<RR=ًPTVETX)XIZ:Y\^Zm?`ddd dəhlpIppɘpip)t |Y Y )=#Powering downI)iiIvVUA,#VA٭<hC"q"BuBL=ًDDFEDH)HIJZ:Y`bvm?`ddd həIɘi )  aYqYq)Z=>UA,.WA٭"X ="C&X&+^֚<bG=ً``fEdh)hIhYlnxk?pptt təx||I||ɘ|i) !Y1Y1)=&=9hUA,M/WA٭2<<2rPUA,IWA٭r<>C]BHFailed to initialize within timeout.1 B-B(Communications FaultD~~]<]Q=ًaaeEai)iImg:Yl?!!! !əI阑ɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microY)%=UA, k}WA٭" ="kCuPowering down)q qiyIyIy)y~<1=ً!!%E!)))I-j;YY]k?Yaaa aə)))I)1ɘ1i1)9 qYY) >iI)UA,DWA٭"B<" uC**̉n~w=ًE ) I :Y9=n?9AAI IəQQyIyyɘyi) YY)=LUA,#WA٭".<"VlC&&_RRN=ًPTVETX)XIZ:Y\^UUA,0WA٭&m=&MC..鉶b|*<bE=ًddfEdh)hIjÜ;Yk?    ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)Z=sUA,|WA٭>L=BCJJV^f =bK=ً``fEdh)hIj:Y|~|g?|   ə9I99ɘ9iA)A yYY)g=VA,XA٭"m="MCI$)$**̉6 6P=ً88:E8@)@IBI:YDFk?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYp)v>7AVA,XA٭2=2=C4rrj==?=ًAAEEAI)IIM:YYek?aiii iəyyyIyyɘyi) YY)h=-#(Communications Fault)&VA,UٙXA٭2<2ZCbb3 N=ً  E)I:Y!%n?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=#Powering downI)iR,VA,XA٭&<&fyCI()(,bbj n; J=ً E)IY!-m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)J=iI:3VA,XA٭"!="CZZv-=zL=ًxx~E|)Ig:Y  $j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=e9VA,gXA٭"="C**F4FQ=ًHHJEHL)LIN:YTV?k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Ya%e`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe)m>=#Powering upM@VA,xCYA٭"(="mC&=i&=**VSs<^I=IfG)pًpxI|zEi%)ٶ-C@1)1I5$:YAEi?AIII IəIɘi) YY)=>i>vFVA,YA٭2I<2ӖC::B.BL=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=6LVA,4YA٭2~=2C::9JG;NI=ًLPREPT)TIV:YXZl?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y )=SVA,NYA٭24<2xCI4)46MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.::BBL=ًDDFEDH)HIJN:YPRl?PTTT Xə\``Iddɘdid)h qYY)c=iIYVA,ѮhYA٭"Ɯ<"@C*_*čbżbF=ًddfEdh)hIj:YWo?    əI阉ɘi) YY) ='`VA,%YA٭<ZC&F&4R<RL=ًTTVETX)XIZ;Ylr>l?pttt təI!ɘ!i!)) AYQYQ)]6=_fVA,IfYA٭"4<"xC&7&nrG=ًppvEtx)xIz:Yl?!)) )ə19YIYYɘYia)a yYY)h=l>lVA,}>YA٭"<"hC*B*onһnK=ً9AEEAI)IIM:YQUvm?Qaaa aəqqqIqqɘqiy)y YY)a=sVA,YA٭"="C&&rRU<RN=ًTTVETX)XIZW:Y`b"l?`ddh hə|Iɘi )  YY)z=zVA,YA٭"ۣ<"IC&/&RRK=ًTTVETX)XIZN:Y\bo?`ddd dəlllIlpɘpip)t !Y1Y1)]6=iIVA,ZA٭& <&ÉC*-*bl<bH=ً`dfEdh)hIj:Y=m?!!) )ə119I99ɘ9iA)A yYY)==VA,KZA٭"B<" uC&8&Z?^K=ً``bE`d)dIf:Yhnn?l əIɘiY)a qYY)c=:YHJl?HLLL PəpttIttɘtix)| YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)5=OOVA,>kZA٭&p*=&C#nPowering downIl)lpipvvϋ~(<=B=ًAAEEAQ)QIUg:YYei?aiii iəI阉ɘi) YIYQ)]=08VA,iZA٭^<"-C&&NtRP=ًTTVETX)XIZ;Y[l? əIIIIIqɘqiq)y 9YIYy)M>iI`VA,ZA٭" ="C**ш6K;6N=ً88:E8<)s:YDFk?HLLL LəI!ɘ!i!)) AYQYQ%U`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLU)==VA,θZA٭"4<"xC**n6:J=ً88>E<@)@IB0:YDFl?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYpYp)v<#%Powering up0uVA,}ZA٭" <"C**̉B- BI=ًDDFEDH)HIJn;Ydjm?hlll lətxxIxxɘxi|) YY)U=>VA,ZA٭"e<"MC**FFJ=ًHHJEHP)PIR:YTVo?X\\\ \ədddIhhɘhih)l IYYYY)Z=ŅVA,b[A٭"P<"'EC**6\ 6L=ً88:E8<)s:YDF;o?DHHH HəPPTITTɘTiT)X 1YAYA)M-=,VA,: [A٭2!=2C:: B H=BI=ًDDFEDH)HIJZ:YPR$j?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iIVA,:[A٭2^<2-C66ՊBBK=ًDDFEDH)HIHYPR[l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=VA,S[A٭* =*kC22V;VG=ًXXZEX`)`Ibg:Ydfk?dhhl ləpttIttɘtix)x YY)-=VVA,}m[A٭"'<"3C**F#FM=ًHHJEHL)LIN:Yhjo?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5={>IU .G)i I i ٶ @2VA,[A٭2<2C::n≯<BK=ً@@FEDH)HIJg:YLNZm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=.VA,[A٭ =]CsB <FJ=ًDDFEHH)HIJN:YPR]j?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=x'VA,][A٭&^<&-C..3FSJJ=ًHHJELP)PIRs:YTV[l?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tYY)  =iIWVA, 9[A٭2<2hC66G>80>K=ً@@BE@D)DIFN:YLNvm?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=9VA,M[A٭2<2cC::>BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNun?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=S!WA,A\A٭2=2ŮC::PB&<BJ=ًDDFEDH)HIJZ:YLR\k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)~=-#(Communications Faultx>p>KWA,"\A٭"<"b/C]"HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault*y*El(B=ً  E )I:Yo?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi-%mXCommunications Fault in component: DVL_microYi-%u^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYq]%u^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)}G=#Powering downIׁ)ׁׁiׁuWA,<\A٭"4<"xCuPowering down)q qiyIyցցf<1=ًE)I:Yl? əIɘi) 9YIYIYI)]=)`WA, V\A٭_:=2C|&^O=&|=ً((*E(,),I.g:Y46h?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f>BF<FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =(WA,\A٭"="ջC***2<2M=ً446E48)8I::Yl>*.WA,(\A٭"<"C&&ȇ.S.J=ً002E04)4I6Z:Y<>wl?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYd)j4>K=ً@@BE@D)DIF:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iI@AϽBWA, ]A٭"2="zC&&m^)A=bF=ً``fEdh)hIjN:Ylnj?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y))=#=HWA,Z%]A٭2 =2C66>9BO=ً@@FEDH)HIJ$:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQ)e8=OWA,4?]A٭2<2F_C::BۼBJ=ً@DFEDH)HIJN:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=l>>RUWA,Y]A٭"I<"ӖC&&^B[<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)|#$\WA,xr]A٭6=6 C>>Fc<FJ=ًHHJEHL)LINX:YTV#k?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  = cWA,Ō]A٭2<<2rV<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z< pWA,}]A٭2/=2"C::B)/=BJ=ً@@FEDH)HIJ :YLNBi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=GvWA,W]A٭6=6C>>ډF6FJ=ًHHJEHL)LIN[:YTV@j?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =t>i>q|WA,2]A٭"d<" C**̉F&~FJ=ًHHJEHL)LIN.:YTVp?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=ILG)Iiqٶ/@9ZWA,^A٭2 =2C66V>A=BK=ً@@BEDH)HIJ$:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=xWA,J'^A٭2<2C66>HһBJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iIkWA,A^A٭6=6C>>FQ;FI=ًHHJEHL)LIN.:YPV"l?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=_WA,'[^A٭2<2KC>>*FTFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYA)U0=WA,zu^A٭2<2b/C::BBK=ً@@FEDH)HIJ:YLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=>>WA,U^A٭2<2C66><>J=ً@@BE@D)DIF:YLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<qҩWA,U2^A٭6 =6kC>>*F<FI=ًDHJEHL)LINZ:YPVk?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)  =ﹰWA, ^A٭2X =2C::GBr:BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRxk?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9YAYA)M,=iIWA,^A٭2<2C66>S>K=ً@@BE@D)DIF:YLNZm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<CWA,^A٭.<2gC66G>>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNXn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~= WA,,_A٭6<67RC>>JFJI=ًHHNELP)PIR:YTVn?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  ={>i>* WA,Sx*_A٭2<2F_C66>S;>K=ً@@BE@D)DIF$:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i!)) AYQYQYQ)]6= i IM .GnWA,UD_A) ٭& <BM=ً@@BEDH)HIJ:YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYI)]5=ZnWA,D_A٭2m=2MC::GB<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYxYx)=>>VWA,^_A٭&<&C**66L=ً88:E8<)-:Y@B!m?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<4WA,u_A٭2=2C::J<NI=ًLPREPT)TIV:YXZ"l?\``` `əhhhIhlɘlil)p |Y Y Y )=7WA,P_A٭"B<" uC**9252L=ً446E48)8I::Y@Bn?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)U.=iI<XA,R,`A٭2<2C::ÈB <BH=ًDDFEDH)HIJ:YLR!m?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYx)~=+ XA, -`A٭.^<.-C66VB;BJ=ً@DFEDH)HIHYPR[l?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)  =EXA,F`A٭"6="C**R =RH=ًTTVETX)XIZ:Y`bh?`ddd dəllpIppɘpip)t YYY)%=l>i>nXA,``A٭"=" C**m1m>=ًyy}Ey)Ig:Y#k? əI阩ɘi) YYY)=XA,z`A٭2!=2C::ډBG*<BZ=ً@DFEDH)HIJ:YLN$j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=IwG)Ii  ٶ <@$XA,y`A٭.8=2C66鉶>c<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNh?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt%z^Clearing failed state for component CTD_SeabirdzYx)= !M2Initializing CTD_Seabird.iI +XA,/O`A٭2 <2C::f'fF=ًhhjEhl)lIn:,:Yprm?txxx xə|Iɘi )  !Y1Y9)E(=1XA,,`A٭2tA=2C::ډBKE=BO=ً@DFEDH)HIJ:YLN&h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)=%=8XA,`A٭2<27RC]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::BzBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRn?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxM%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|)=>x>F>XA,`A٭&W<&}CuPowering down)q qiyIy}8Not Powering down - fast GPSyɳ}鳅 ))Iiɲ鲅 )Ii֕֕ډ@<*=ًE)I:Ym?  ə!!!I!)ɘ)i))1%MBCritical error at 20230321T203723 IYYYYYY)m=.EXA,UaA٭"<"KC**F,<Fy=ًHHJEHL)LIN:Yhjl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=XKXA,5/aA٭" <"C** 2퍺2M=ً446E48)8I:N:YDFm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)vP>I=ً@@BE@D)DIFZ:YLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<.kXXA,{OcaA٭2 =2C66>u<>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=Ԕ^XA,(}aA٭"B<" uC**R$RH=ًTTVETX)XIZ:Y`bn?`ddd dəlllIppɘpip)t YYY)%=t>i>|eXA,aA٭2'<23C66>>M=ً@@BE@D)DIFZ:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYA)U/=kXA,aA٭2<2hC:|:Bˮ<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRvm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)= $>i FCI G) I i ٶ r@ rXA,aA٭. =.kC66>U<>K=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z=>K=ً@@BE@D)DIF:YLN\k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYI)U0=ʅXA,+KbA٭0066Պً@@BE@D)DIF:YLLLPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<>7XA,'2bA٭"<&+C**2^2<ً446E48)8I::Y@Bo?@DDD HəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)n<ݒXA,LbA٭"="C&&VFO=FH=ًHHJEHL)LIN:Yhjj?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y))5=XA,ebA٭2<2KC66>鸼>K=ً@@BEDD)DIFN:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iI1XA,IbA٭" ="]C&&hNG<RH=ًPPVETX)XIZ :Y\^]j?\`dd dəhllIllɘli9)9 QYaYaYi)uA=XA,bA٭Bl?dhhh həIɘ i ) AYyYyYy)L=BXA,mbA٭<CډbA bI=ًddfEdh)hIj:Y|wl?    ə99I99ɘAiA)I yYYY)h={>*XA,HbA٭"r<"BC&&=EC=ًAAEEIQ)QIU:YY]sp?Yaai iəqqyIyyɘyi) YYY)=wWXA,.bA٭<b/C&&NI;NU=ًPPREPT)TIV :Y\^o?\``` dəhh|I||ɘ|i) 9YIYIYI)v=<:YDFl?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v<p>|XA,qhcA٭"="ջC&&sFߤ<FH=ًHHJEHL)LINg:YPRj?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=bXA,HcA٭2l<2;C66>NK=ًPPREPT)TIVZ:YX^m?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=XA,"cA٭2<2C::>zt=>M=ً@@BE@D)DIF:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYt)z<]!uHFailed to initialize within timeout.u-!u(Communications FaultIXA,cA٭"<"pC**m22L=ً046E48)8I::Y>&YA,ɎdA٭"C="C&&xb<bD=ً``fEdh)hIjZ:Yprk?pttt tə||AIIIɘIiI)Q aYqYY)N=:YA,mdA٭2X =2C66傶>K;>O=ً@@BE@D)DIF:YLNxk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<- YA,E7dA٭2<2C66A>n>J=ً@@BE@D)DIF$:YLN!m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYx)~=IiMKCI)Ii  ٶ b@]>]@iI !} 2Initializing CTD_Seabird.cYA, QdA٭";"A$$nzrD=ًppvEtx)xIz:Y|~s?|  əIɘi!)! 9YIYIYI)U2=?YA,jdA٭2!=2C66&>=>Q=ً@@BE@D)DIF :YLN$j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYI)QW'!YA,քdA٭2<2fyC66>BJ=ً@@BEDH)HIJg:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=>i>]S'YA,عdA٭e<MC&&GNJ-NH=ًPPREPT)TIV:Y\^o?\999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)M=|-YA,dA٭2=2=C::N=NJ=ًPPREPT)TIVN:Y\~k?| əIɘi!)! 9YIYIYI)]4=d4YA,jdA٭"X ="C&&.:;2O=ً006E48)8I:Z:Yk?<@@@ @əHHHIHLɘLiP)P \YdYdYd)n<wAYA,(eA٭6=C&&.N<.J=ً002E04)4I6A:Y8>h?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY Y Y )=/GYA, eA٭"s<"C&&.Œ>J=ً@@BE@D)DIFZ:YHN:p?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYt)z<>QMYA,89eA٭"="ŮC&&.@=.J=ً002E04)4I6:Y<>\k?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYiYiYi)e=TYA,SeA٭ &&Vً002E04)4I6:Y8<<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XYYY )=ZYA,`meA٭"1="OC&&ډN`-<R<ًPPVETX)XIZ:Y15%i?1999 AəIIQIQQɘQiY)Y qYYY)q=iIIu ΁G) I i  ٶ @aYA,jeA٭"<"C&&NB RJ=ًPPRETT)TIV:Y\^l?\``` dəhhlIllɘli|) Y)Y)Y))5!=gYA,FeA٭"&="?C&&Պ.<.O=ً002E04)4I6:Y<>i?<@@@ @əHHHILLɘLiP)P \YtYtYt)~=nYA,\eA٭"B<" uC**̉2&2J=ً446E48)8I:N:YXZn?X``` `ədhhIhhɘhil)| Y!Y!Y))5=>>juYA,reA٭"="C&&.e<.K=ً002E04)4I6:Y<>"l?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`Yd)j<+{YA,eA٭BH<"EB&&."E.J=ً002E04)4I4Y8>q?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYtYtYt)~=KYA,6fA٭"l<";C&&./ =2J=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYh)=iIZm?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T pYxYxYx)Y=rNYA,AVfA٭"<"fyC&&A.>.J=ً002E04)4I6:Y<>m?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYh)~=t>l>xYA,pfA٭"<"hC&&.D;.J=ً002E04)4I6:Y<>vm?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYd)j<aYA,fA٭"<"C&&.<.J=ً002E04)4I6x:Y<>wl?Xlpp pətxxIxxɘxi|)| YAYAYA)U0=YA,1ӣfA٭"="=C&&.T;.J=ً002E44)4I6:Y<>k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYh)L=iIaYA,%fA٭4<"xC&&.X/.J=ً446E48)8I:Z:YiyILG)I!iUQٶU(@EYA,XfA٭"=" C&&v2\<2J=ً446E48)8I::Y>4YA,WB gA٭<"8C&&PB0BH=ًDDFEDH)HIJN:YLRo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)Q=YA,#%gA٭><>CBB<A=ً!!%E!)))I-:Y9=wl?9AAA AəQqyIyyɘyi) YYY)=YA,8?gA٭Bzi) I) YA,YgA٭"&="?C&&шBP=BV=ًDDFEDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i|) Y)Y)Y))=!=aDYA,ssgA٭n=ً   E)I:Y!%o?))11 1əI阡ɘi) Y1Y1Y9)E=JYA,ύgA٭>'tYA,gA٭PPVV|!Powering downiͱIͱͱͱًE)Ig:Y  əIɘi) YqYqYq)>]YA,zgA٭^<^hCffr1<v<ًttvExi)iImI:Yqvm? əIɘi) YYiYiYi)-=YA,5_gA٭"<"fyC&&rrK=ًptvEtx)xIzZ:Y%m?!))) )ə9I阉ɘi) YYY)=iI`YA,{gA٭2<2C66}Y;?=ًE)I$:YZm? əI阹ɘi9)9 QYY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)== !2Initializing CTD_Seabird.I-wG)AIYi?ٶ@ηZA,)hA٭=C   <D=ًE)Ifً   E )IZ:Yy əI阹ɘi) yYYY)=>>ZA,DhA٭"4<"xC** n|n<ًpprEpt)tItYQ]l?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YYY)=="ZA,]hA٭/="C--1=@=ًE)I:YBi? əIɘi) aYAYAYA)U=H]ZA, xhA٭"<"C&&Mn rS=ًttvEtx)xIz:Y!%l?!))) )əI阡ɘi) aYYY)=iIT$ZA,'hA٭~W<}C  )+=ً   E )I:Y!%m?!))) )əI阹ɘi) YYY)%,>Ս*ZA,NDhA٭~:<~B  c=ًE)I+ :YUq? əAAAIAAɘIiI)I 1YAYAYA)=K1ZA,`hA٭29C=2C66j=Q=ً   E )IV>N7ZA,?hA٭"1="OC&&N5RQ=ًPPRETX)XIZ:Y\^%i?\``` dəhhlIlɘi!)! 9YIYIYI)q==ZA,;hA٭W<"}C&&N7RJ=ًPPRETT)TIV:Y\^m?\``d dəhh|Iɘi)  aYqYqYq)%=XDZA,iA٭"="ŮC&&N<RJ=ًPPVETX)XIXYdf\k?dhhh həpppIttɘtit)x Y9Y9Y9)M+=iIFJZA,l-iA٭"4<"xC&&ÈRNcVJ=ًTTZEX\)\I^.:Y`bl?`ddh hə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)u@=M $>iI I =G) I i% ! ٶ% @QZA,ΪGiA٭"="C&&^<bI=ً``fEiq)qIu;Yj? əIɘi) !YqYqYy)=WZA,ӄaiA٭ &&ًPPREPT)TIV i:Y\\``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y)=>>'^ZA,_{iA٭"<"pC&&:l:<ً<<>E<@)@IB$:YHJ n?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<eZA,S>iA٭"="C&&RA =RF=ًPTVETX)XIZ:Y\^j?`ddd dəhl1I11ɘ9i9)A YYiYiYi)uC=:kZA,iA٭&<*ZC..6$6N=ً88:E8@)@IBI:YDFn?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v$:Y@Fxk?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<KxZA,iA٭6&=6?C>>&FU<FI=ًDHJEHL)LIN ^:YPVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=u~ZA,aiA٭24<2xC66>>tBK=ً@@FEDH)HIJN:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYA)U.=>>g]ZA,xjA٭2/=2"C66>C =>J=ً@@BE@D)DIF :YLNBi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<ZA,}]0jA٭2=2C66>MR>J=ً@@BE@D)DIFg:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=xoZA,7JjA٭6 <6ÉC>>>FDѼFI=ًHHJEHP)PIR0:YTV=m?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =iIZA,djA٭2 =2C66!> e<>K=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYA)U/=ÞZA,p}jA٭"<"C**шFRQFI=ًHHJEHL)LIN:YTV!m?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =IwG))IAi}syٶ}@ZA,KȗjA٭2<2C66> BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYxYx)=>x>2֫ZA,jA٭"~="C&&5NFP<NH=ًPPREPT)TIV:Y\^l?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYYY )=HZA,jA٭" <"C&&_FFK=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdih)h IYYYYYY)m<=zZA,XjA٭2=2ջC66><BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iI&ZA,q:jA٭.G=.0C66ډ>N ;>J=ً@@BE@D)DIF:YLNyj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYpYt)z<ZA,kA٭"="C&&j~~B=ًE ) I $:Y9=?k?9AAA IəQQyIyyɘyi) YYY)]=#ZA,2kA٭"="C**nٍ;~M=ًE ) I g:Y=j?AIII IəQyyIyyɘyi) YYY)=>>]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault ZA,LkA٭"<"+C&&M5C5E=ً99=E9A)AIE:YQUo?QYYY aəiiqIqqɘqiq) YY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)=! Powering downi I G7ZA,fkA٭>m=>MCFFVI=VS=ًTXZEX|)|I~:Yk?   ə9AAIAAɘAiI)I YYYY)-=ZA,{kA٭&<&C..abмbI=ًddfEdh)hIj:Ym?    ə99IAAɘAiA)I YYYY)[=iIGZA,!WkA٭"<"KC&&5;%E=ً!!%E)1)1I5:Y9=l?9 əI阱ɘi) YYYY)=rZA,6kA٭ &&ًPPREPT)TIV:Y\\\``d dəhhlIlAɘIiI)Q YYYY)~=yiyI=G) I iE A ٶE @ZZA,kA٭"<"fyC**̉6M6<ً88:E8<):YDFm?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<p>i>ZA,)kA٭2I<2ӖC66>`Q<>I=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=%l[A,lA٭2<2cC66s>>J=ًPPREPT)TIV:Y\^un?\``` `əhhhIhlɘlil)p xY YYY)=[A,wlA٭2 <2C66>c<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d AYQYQYQYQ)e:=iIAA [A,)z5lA٭2<2KC66K>E:>J=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<C[A,VOlA٭&X =*C..Fb<FI=ًHHJEHP)PIR:YTVxk?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  = [A,0ilA٭"<"C**-FJFJ=ًHHJEHL)LIN7!:Yhjm?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=>> [A, lA٭2/=2"C::B/=BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNBi?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=R&[A,JlA٭2<2C::3B!BJ=ًDDFEDH)HIJN:YLRZm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=#-[A,lA٭2<2C::>BT <BJ=ًDDFEDH)HIJZ:YPRwl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)iI@A3[A,lA٭2<2gC66ԅ>>>K=ًPPREPT)TIV:YX^Xn?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y Y Y )= :[A,ylA٭2 <2ÉC66FW.<FI=ًHHJEHL)LIN<:YTV=m?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYYYa)m==IA[A,~TmA٭2Ɯ<2@C66>JBK=ً@@FEDH)HIJZ:YLNWo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYY!Y)Y1I.G)Ii  ٶ R@)-=x>>1G[A,-mA٭& =&]C**2F=2L=ً446E48)8I::Y@B]j?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYh)n<\M[A, 8mA٭2=2C::*JNG=ًLPREPT)TITYXZ"l?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=DT[A,GQmA٭2 =2kC66G>̰;BL=ً@DFEDH)HIJ :YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQYQ)]6=iIjnZ[A,kmA٭2<2hC66> >J=ً@@BE@D)DIF:YLNvm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=OXa[A,#mA٭. <.ÉC66>2 ;>J=ً@@BE@D)DIFZ:YHJ=m?LPPP PəXXXIXXɘXi`)` lYtYtYtYt)~=\g[A,vmA٭6 =6]C>>BF<FI=ًHHJEHL)LIN<:YTV]j?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|YY)  =t>i>rm[A,QmA٭2^<2-C66>>K=ً@@BE@D)DIF :YLN[l?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=t[A,#.mA٭"<"C&&FFI=ًHHJEHL)LIN$:YTVZm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =z[A,)mA٭2C=2C6r6>d<>K=ً@@BEDD)DIFg:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iI`[A,.nA٭25,=2C6h6?><>J=ًPPREPT)TIV:YX^zi?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYYY)=lχ[A,/ nA٭"="C*g*NF=QFI=ًHHJEHL)LIN:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h IYYYYYYYY)m;=[A,5:nA٭2<2C6y6E>BK=ً@@FEDH)HIJ$:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iIwG))IAimqqٶu/@{>>[A,yTnA٭2<2C66h>>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z< [A,QnnA٭6<6C::㊶BD<FJ=ًDDJEHL)LIN3\:YPRl?TTXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =m[A,*nA٭"=" C**VFu<FJ=ًHHJEHL)LINU:YTV#k?TXXX XəIɘi!)) 9YIYQYQYQ)e6=iI[A,nA٭2<2C66>v>K=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<G[A,~nA٭2=2C66j><>J=ً@@BE@D)DIDYLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=.[A,ǻnA٭6<6&C>>F.MFJ=ًDDJEHL)LIN[:YPRp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=>i>X[A,nA٭"^<"-C&&Fv=FJ=ًHHJEHL)LIN-:YTV[l?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=@[A,s oA٭2<2cC66>I>K=ً@@BE@D)DIF:YLNun?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=j[A,M#oA٭2<2KC66>\u<>J=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)|iI̔[A,|(=oA٭6!%=6C::9F<FI=ًDHJEHL)LIN.:YPRi?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=}[A,WoA٭2<2C66y>e>K=ً@@BE@D)DIF:YLNZm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 9YIYIYIYI)]4=[A,rpoA٭2 =2kC66>2<BJ=ً@@BEDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=>l>I G) I i% ،! ٶ% @ˎ[A,goA٭2(=2mC66> <>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<7[A,ȖoA٭6<68C>>F:gFI=ًDHJEHL)LIN]:YPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=[A,poA٭2<2hC::V><BK=ً@@FEDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a N H)HIJT:TTT Tə\\\IYYɘYia)a y-%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYY)X=iI[A,8KoA٭"<"C**F];FI=ًHHJEHPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` h%vClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq va v a v a v a v a v YtYtYtYx)~=[A,*oA٭.<27RC66s>>K=ً@@BE@YHJn?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)z<\A,B pA٭6D=6BC>>9F]=FI=ًDHJEHN)LINL?YPVg?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=>i> \A,Q%pA٭2ۣ<2IC66̉>!>K=ً@@BE@D)DIF?YLNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYA)U.=u1\A,?pA٭2<2C66|V3<VG=ًXXZEX\)\I^@Ydfwl?dhhh həpppIppɘtit)x YYYY)Q=\A,2YpA٭2<2KC66>M>M=ً@@BEDD)DIF@YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iIC\A,inspA٭& =&kC..FeQ<FI=ًHHJEHL)LIN5@YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)  =L+#\A,JpA٭2<28C66Ɗ>z>K=ً@@BE@D)DIFN@YLNo?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=U)\A,B$pA٭"G="0C**6J=6K=ً88:E8@)@IBh@YTVyj?TXXX XəIɘi) YYYY)=x>l>=0\A,?pA٭"C="C&&6c6J=ً88:E8<)0@YDFk?DHHH LəPTTITTɘTip)| iIY)qIi>ٶ@YYYY)">(g6\A,pA٭&=&C..36C;6J=ً88:E8@)@IB#@YHJ?k?HPPP PəXXXIXXɘXi`)` pYxYxYxY|)= <\A,FpA٭" ="kC**FPFI=ًHHJEHd)dIf[@Yhnk?lt|| ə  Iɘi) 9YIYQYQYQ)e7=iIxC\A,qA٭":<"B&&XFcFJ=ًDHJEHL)LIN@YTVUq?TXX\ \ə`ddIddɘdi) QYaYaYaYa)>I\A,Ln(qA٭n i>V\A,!\qA٭"<"gC&&BTFJ=ًHHJEHL)LIN@YTVXn?TXX\ \ə  Iɘi) 9YIYIYIYI)=z\\A,;uqA٭2 =2C66F<JJ=ًLLNELy)yI}@Yk? əI阡ɘi) YYYY)~=c\A,׏qA٭"<"ZC**È2<2M=ً446E48)8I:@Y@B>l?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)rl>w-}\A,VEqA٭2 =2C6k6>R<>K=ً@@FEDH)HIJ3AYLNk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)I=G)I)i]Yٶ]E@\A,!rA٭6<6C>>F-tFI=ًHHJEHL)LINAYTVZm?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h xYYYY)=b?\A,D*rA٭2 <2ÉC66>:BK=ً@@FEDH)HIJ!AYLN=m?PPTT TəX\\I\\ɘi)! 1YIYIYIYI)U2=iIM'\A,DrA٭"<"cC**2yB2L=ً446E48)8I:!AY<>un?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<tR\A,^rA٭"<"C&&̉.<.J=ً002E04)4I6'AY<>wl?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<|{\A,xrA٭6=6ŮC>>|J|,<JG=ًLLNELP)PIR.AYTZ\k?X\\\ \ədddIddɘhih)l tYYYY)  =i>c\A,bjrA٭2=2=C66 >S>L=ً@@FEDH)HIJ4AYLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYIYIYI)U1=\A,ErA٭2<2Q"C66V>J=ً@@BE@D)DIFr;AYLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=u\A,rA٭2=2=C66>=/=>J=ً@@BE@D)DIFAAYLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iI\A,rA٭&!=&C,,FIt<FI=ًHHJEHL)LINfHAYPV$j?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=ʽ\A,=rA٭2<6Q"C::шB mBK=ًDDFEDH)HIJNAYhjp?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=\A,sA٭2<2cC66>Ã<>K=ً@@BEDD)DIFMUAYLNun?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=l>l>=\A,*-sA٭2<2hC66n><>J=ً@@BE@D)DIF[AYHNvm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<y\A,eGsAi٭FU@U$U>=ًYaeEai)iImbAYqun?qy əI阑ɘi) YAYAYAYA)U=\A,FAasA٭<C&w<&\=ً$(*E(,),I.hAY06!m?4888 8ə```Iddɘdid)h YY!Y!Y!)=%=iI\A,2{sA٭2=6C::hB<BG=ًDDFEDH)HIJ*oAYLR"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYQYQ)]5=5\A,sA٭24<2xC66->һ>K=ً@@BE@D)DIFuAYLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=s*\A,4ծsA٭".<"VlC&&!>c>J=ً@@BE@D)DIF|AYLN>\A,sA٭"y<"C&&ш>>J=ً@@BE@D)DIFFAYLNVp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<<\A,PsA٭"I<"ӖC&&RI=RH=ًPTVETX)XIZAYxzl?x ə)))I)1ɘ1i1)9 QYyYYY)O=e\A,csA٭&.<&VlC**Xb bH=ًddfEdh)hIjχAYl>ˉ]A,ctA٭"^<"-C&&2E:EC=ًAIMEIQ)QIUݔAYY][l?aiii iəqyyIyyɘyi) Y Y Y Y )=]A,:}tA٭" ="C&&R;RU=ًPTVETX)XIZAY\^k?`ddd dəhl|I||ɘ|i) 9YIYIYQYQ)x=IMG)aIyiٶ8@Û%]A,tA٭W<}C""rrF=ًptvEtx)xIz;AYm?!))) )ə19YIYYɘYia)a yYYYY)-=iI+]A,dtA٭"/=""C&& R:7=RN=ًTTVETX)XIZfAY\^Bi?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y )=>2]A,O>tA٭2]<22C660>Ζ>M=ً@@BEDJ)HIJ:YLNp?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYQ)]5=8]A,7tA٭"<"ZC**.a5=2L=ً446E48)8I:$:Yl?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYhYhYh)n<>>?]A,tA٭&2=*zC..y6zQ<6I=ً88:E8<):,:Y@Fj?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<E]A,huA٭0066&ً@@BE@D)DIF$:YLLLlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=L]A,2uA٭2=2C66D>A><ً@@BE@D)DIDYLN"l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iI"R]A,LuA٭2p*=2C66><>J=ً@@BE@D)DIF:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<&Y]A,afuA٭2m=2MC66>c>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=`]A,=uA٭2C=2C669>5 NJ=ًPPREPT)TIV :YXZk?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYYY Y )=>>38f]A,+uA٭2 <2ÉC66>hR>J=ً@@BE@D)DIF:YLN=m?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYAYI)U0=,bl]A,uA٭=CƊ&1<&M=ً((*E(,),I.[:Y46"l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f< i PCI )) I9 im ?i ٶm ؐ@Ks]A,uA٭,06z66ً@@BE@D)DIF:YLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iIPty]A,uA٭6C=6C:~:B:F<ًDDFEHH)HIJ:YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxY|)=\]A,vA٭2p*=2C66><>K=ً@@BE@D)DIFN:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 9YIYIYQYQ)]5=]A,\vA٭2D=2BC66s>o<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNg?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=x>i>r]A,85vA٭21=2OC::̉>@BJ=ً@@FEDH)HIJg:YLN%i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=mГ]A,mOvA٭:4<:xC>>eF FC=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXX\ \ə``dIddɘhip)p Y!Y)Y)Y))5!=o™]A,1hvA٭2P<2'EC66>ȼ>S=ً@@BEDD)DIF:YLN;o?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d AYQYQYQYQ)e7=iIU]A,mʂvA٭2=2C66s>Y/=>J=ً@@FEDH)HIJ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)d lYtYtYxYx)~=(֦]A,vA٭2=2ŮC66>>J=ً@@BE@D)DIF:YLN\k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=]A,vA٭6r<6BC>>㊶FIFJ=ًDHJEHL)LINZ:YPRsp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|YY)  =t>p>d]A,[vA٭2/=2"C66>=>K=ً@@BE@D)DIF:YLNBi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) 1YIYIYIYI)]4=P]A,5vA٭2e<2MC66>c>J=ً@@BEDD)DIF :YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=]A,wA٭"^<"-C&&R<RH=ًTTVETX)XIZ:Y`b[l?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYY)%=Iy)Iiٶr@iI"]A,wA٭6W<6}C::BfBL=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=L]A,~7wA٭2Ɯ<2@C66>!v>K=ً@@BE@D)DIF:YLNWo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=4]A,@QwA٭2(=2mC66*>o_=>J=ً@@FEDH)HIJ$:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=>i>^]A,~kwA٭2<<2rc>J=ً@@BE@D)DIF:YLNto?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<F]A,`[wA٭6.<6VlC>>MF?<FI=ًHHJEHL)LIN0:YTV=S;BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘi!)! 9YIYIYIYI)]4=iI]A,wA٭2G=20C66>=>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNyj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<N]A,wA٭2m=2MC66 ><>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)=Ŭ]A,wA٭"G="0C**B;BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLRyj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~={>>^A,UxA٭2_:=22C66j>3<>K=ً@@BE@D)DIF:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) )Y9Y9YAYA)M,=^A,^ xA٭25=2C66>KR>J=ً@@BE@D)DIF:YLNh?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)~= ^A,X:xA٭"="ջC**-2Z2L=ً446E48)8I:$:Y@Bj?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<iIE=G)YIqi>ٶ@iI^A,3TxA٭6<6KC::BYBH=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  =T^A,nxA٭2C=2C66B>7<>K=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYAYIYI)U1=!^A,xA٭2<2C66 >B>J=ً@@BEDD)DIF:YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=l>i> (^A,aġxA٭25,=2C66y><>J=ً@@BE@D)DIF:YLNzi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<r7.^A,xA٭6'<63C::BctFI=ًDDJEHL)LIN\:YPRo?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=5^A,5zxA٭2<2pC66$>Cv<BK=ً@@BEDD)DIF:YLN n?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]4=iII;^A,mUxA٭2<2hC66>j;>J=ً@@BE@D)DIF$:YLNvm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<1B^A,+5 yA٭.<2F_C66>:/>J=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<[H^A, #yA٭6I<6ӖC>>F<FI=ًHHJEHL)LIN^:YTVl?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  =t>l>&N^A,+=>K=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=5[^A,^pyA٭2<28C66>8>J=ً@@BE@D)DIDYLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iIAAI wG) I1 9b^A,|yAi& (ٶ*Ӆ@٭*~=*C22R7 =RG=ًTTVETX)XIZ-:Y`bl?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)=h^A,RyA٭"<<&rI=ً@@BEDD)DIFg:YLNi>u^A, yA٭2=2C66><BJ=ًDDFEDH)HIJN:YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)={^A,TyA٭2P<2'EC::eBBJ=ً@DFEDH)HIJ:YLR;o?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=!͂^A,ۿ zA٭2=2ŮC66>=NK=ًPPREPT)TIVZ:YXZ\k?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y)=iI@Ab^A,%zA٭2<<2r.">J=ً@@BE@D)DIDYLNto?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYIYI)]4=!^A,w?zA٭2(=2mC66È>c=>J=ً@@BE@D)DIDYLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=W ^A,QYzA٭"="C**BFJ=ًDDJEHL)LINY:YPR"l?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=t>l>^3^A,Z,szA٭" <"C&&B6f 6L=ً88:E8<)$:YDFm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X !Y1Y1Y1Y9)E(=^A,J zA٭2l<2;C66>`>I=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=E^A,?zA٭24<2xC66>S;BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iI-^A,zA٭6=6C>>PBL<FJ=ًDDJEHL)LIN :YPRj?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=D>iZCIu΁G)Iiaٶ@W^A,kzA٭6 <6ÉC::ډFFJ=ًHHJEHL)LINQY:YTV=m?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/={^A,szA٭2P<2'EC::>lBK=ًDDFEDH)HIJ :YPR;o?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=p>i>ui^A,O{A٭2<2fyC66>fR<>J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=^A,,({A٭6=6C>>F<FJ=ًDDJEHL)LIN"`:YPR"l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =d{^A,B{A٭"="C**VF <FJ=ًHHJEHL)LIN:YTV?k?TXXX Xə``dIddɘdid)h xYYYY) =iI^A,[{A٭2/=6"C::B8<BK=ًDDFEDH)HIJN:YLRBi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=^A,˿u{A٭6X =6C::BBJ=ًDDFEDH)HIJL^:YPRxk?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=^A,{A٭"<"C**$.aC2M=ً046E48)8I::Y<>l?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<{>^A,qr{A٭" <"ÉC((2(2J=ً046E48)8I::Y<>=m?<@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<^A,N{A٭& <*C..̉R ;VF=ًTTZEX\)\I^Z:Y`bm?ddhh həlppIppɘpit)t YYYY)%=^A,({A٭2.<6VlC::BBBM=ًDDFEDH)HIJ:YhjYA>K=ً@@BE@D)DIF:YLNto?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)zh<BJ=ً@@BEDH)HIJN:YLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=/ _A,*|A٭2B<2 uC66->S/BJ=ً@@BEDD)DIF$:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=p>5_A,FD|A٭22=2zC66㊶Jm<JI=ًLLNELP)PIR:YXZj?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tY|YYY)  =)B_A,q^|A٭2<6fyC::鉶BBK=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d AYQYQYQYQ)e7=k_A,Jx|A٭2I<2ӖC66 >R<BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iINU$_A,,|A٭.=.ŮC66>@<>J=ً@@BE@D)DIDYLN\k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<z~*_A,|A٭"="=C&&>bMbF=ًddfEdh)hIj0:Yk?    ə999I99ɘAiA)I yYYYY)|=e1_A,U|A٭" ="C**ȇn*~I=ًE ) I :Y=k?AAII IəQYyIyyɘyi) YYYY)y=>Ϗ7_A,_|A٭&=&C**p5v;<5E=ً99=E9A)AIEg:YQUj?Q əI阱ɘi) 1YAYAYAYA)U= =_A,$|A٭"<"C&&>NhӼRT=ًPPVETX)XIZZ:Y\^!m?`ddd dəhl|I||ɘ|i) 9YIYQYQYQ)]7=D_A,n}A٭&=&=C..-bka<bH=ًddfEdh)hIj:Yk?    ə999IAAɘAiA)I YYYY)i=iIJ_A,H-}A٭" <"C&&9vL%E=ً!!%E)1)1I5:Y9=m?9 əI阱ɘi) YYYY)=Q_A,p(G}A٭"y<"C&&RRS=ًPPVETX)XIZ:Y\^Vp?`ddd dəhlE$>iMPCIG)Iiٶ@Iɘi) qYYYY)=W_A,`}A٭Ɯ<@Cb*<bH=ًddfEdh)hIj:Y|Wo?    ə99I99ɘAiA)I YYYY)=t>l>o^_A,z}A٭"!%="C&&h>v[=>O=ً@@BE@D)DIDYLNi?LTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=bd_A,5}A٭2 <2C66<>z>J=ًPPREPT)TIV:Y\^m?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y Y Y )='k_A,Ǯ}A٭&~=&C*|*:<:I=ً<<>E<@)@IB<:YHJl?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)z:YDF!m?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYlYl)r</x_A,*U}A٭<7RC&&$B⊼BH=ًDDFEDH)HIJU:Ydfn?dlll ləpttIttɘtix)x YYYY!)-=GV~_A,B"}A٭2G=20C66>0=BK=ً@@BEDH)HIJZ:YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=>>>_A,~A٭2l<2;C66ш>x>J=ً@@BE@D)DIF:YHNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<h_A,/~A٭2^<2-C66_>@<>J=ً@DFEDH)HIHYLN[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=FP_A,-I~A٭2 <2C66>IһNJ=ًPPREPT)TIV :YXZm?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y Y Y )=iIvz_A,c~A٭2J3=2}C6~6>=>J=ً@@BE@D)DIF$:YLN i?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYIYIYIYI)U2=ʤ_A,k}~A٭2C=2C66>>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=IeG)yIiؐٶ{@ڌ_A,|G~A٭&<&hC**틶F,tFI=ًHHJEHL)LIN:YTVvm?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =>l>k_A,G ~A٭64<6xC::3B;BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYxYxYxYx)~=_A,"~A٭2I<2ӖC669> ;>K=ً@@BE@D)DIDYLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)]3=ȸ_A,,~A٭"l<";C**ш.A2L=ً006E48)8I8Y<>m?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<>H=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<K_A,LA٭6<6+C>>VFFJ=ًDHJEHL)LIN[:YPVo?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =_A,g2A٭2&=2?C::Bq=BK=ًDDFEDH)HIJZ:YPRi?PTTT Tə\\ I  ɘ i) 1YIYIYIYI)U2=>>f_A,CLA٭2 <2ÉC66e>>K=ً@@FEDH)HIJ:YLN=m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=_A, fA٭2=2C66ш><>J=ً@@BE@D)DIF$:YLN?k?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=@_A,8A٭6.<6VlC>>FFJ=ًDDJEHL)LINj[:YPRA>K=ً@@BE@D)DIFZ:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= D>i ZCI- ځG)A IQ i - ٶ @:_A,A٭2<2cC66>o>J=ً@@BE@D)DIF:YLNun?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=t>l>d_A,'fA٭6 <6C::_Fb<FI=ًDHJEHL)LIN/:YPRm?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=L`A,lBA٭2-=2C6r6>2=>K=ً@@BE@D)DIF:YLN^i?LPPP TəXXXI\\ɘ\i)! 9YIYIYQYQ)]5=v`A,A٭2=2C6Q6>ۼ>J=ً@@BEDD)DIF:YLN"l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iIՠ `A,{4A٭2=2C6)6ߐ>gR<>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<`A,NA٭6 =6kC>A>}FOFI=ًDHJEHL)LIN\:YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=ݲ`A,hA٭"~="C*5*.22M=ً046E48)8I::Y> `A,A٭2G=20C6(6퐶>6s<>H=ً@@BE@D)DIFN:YLNyj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=&`A,NcA٭<C"."**M=ً,,.E,4)4I6<:Y8:m?8<<@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)j<x,`A,NAA٭24<2xC666>v <NH=ًPPREPT)TIVZ:Y\^l?\``` `əhhhIllɘlip)t YYYY)%=iI3`A,ЀA٭2r<2BC6K6ꎶ>>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNsp?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYIYI)]3=[:`A,逅A٭2I<2ӖC6T6f>T=>J=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=>@`A,A٭P<'EC&b&NϼRH=ًPPVETX)XIZ :Y\^;o?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y YY)=IG)I)iU>Qٶ]@p>>G`A,A٭"<"ZC&x&T><>M=ً@@BE@D)DIFN:YLN>l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<h=M`A,37A٭2/=2"C66><>J=ً@@BE@D)DIF:YLNBi?LPPP TəXXXI\\ɘ\i)! 9YIYIYIYI)]3=$T`A,aQA٭2=2ŮC66>yBJ=ً@@BEDD)DIF:YLN\k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iIOZ`A,)=kA٭2<2C66>W/>J=ً@@BE@D)DIF:YLNwl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<7a`A,.A٭6ۣ<6IC::FEѼFI=ًHHJEHL)LIN?':YTVo?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|) =ag`A,󞁅A٭2<2F_C66݆>;>K=ً@@BEDD)DIFN:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYIYIYI%M`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLM)]2=#-Powering upt>i>+m`A,[θA٭"="=C&&ԅF<FI=ًHHJEHL)LIN:YTVk?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =zst`A,PҁA٭2=2ŮC66J>ES;>K=ً@@BE@D)DIF:YLN\k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=z`A,쁅A٭"'<"3C**솶>*BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=iI`A,_A٭2=2=C66>=>K=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YAYA)M,=~`A,C< A٭2=2ջC665><>J=ً@@BE@D)DIDYLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=Pڍ`A,P:A٭"=="C***2j<2L=ً446E48)8I:$:Y@F_h?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYlYl)r<iIeG)yIiƇٶ@l>l> ֌> @1`A,ESA٭&1=&OC..66J=ً88:E8<),:YDF%i?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYl)r<`A,mA٭2W<2}C66>7>I=ً@@BE@D)DIFZ:YLNm?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y)Y)Y))5!=%ӡ`A,YA٭2l<2;C66>5 ;BJ=ً@@BEDD)DIDYLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iIB`A,oA٭2J3=2}C66ȇ>3=>J=ً@@BE@D)DIFg:YLN i?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z<'`A,_A٭6<6C::B!BJ=ًDDFEDH)HIHYPR!m?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=`A,C:ՂA٭"<"C&&6R 6L=ً88:E8T)TIVI:YXZZm?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y )=p>o9`A,A٭2<2ZC66>>.<>I=ً@@BE@D)DIF:YLN>l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYIYIYI)U1=]-#](Communications Fault!`A,9A٭2<2C66s>c>J=ً@@BE@D)DIDYLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)~=#M Powering downII )I I iI 2K`A,T"A٭"z<&VC**202L=ً446E48)8I::Y@Bn?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r>L=ً@@FEDH)HIHYPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d AYQYYYY%]`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL])m;=#U Powering up`A,>\pA٭" ="kC**ϋFPQ;FI=ًHHJEHL)LIN0:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =>>7r`A,BA٭<hC&f&]V“ZI=If΁G)pًptvEIx|i%!ٶ%@)))I-g:Y1=vm?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y qYYY)=n`A,wA٭6W<6}C>w>bFVTFL=ًDDJEHL)LINZ:YPRm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=`A,RA٭&<&C..̉F /<FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYA)U.=iI`A,׃A٭2~=2C::e>;BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=T`A,PA٭.=2C66yF*;FI=ًHHJEHP)PIRs:YTV?k?TXX\ \əpttIttɘtix)x )YaYaYa)m>=aA,k A٭&<&KC**pZZH=ًX\^E\`)`Ib:Yhjl?hlll lətttIttɘxix)| YaYaYa)m?=>p>MaA,F\%A٭"<"C&&.L.P=ً002E04)4I6 :Y<>m?<@@@ @əHHHIHHɘHix)| Y!Y!Y!)5=aA,8?A٭"k<"C&&..J=ً002E04)4I6:Y<>p?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YqYqYq)i=aA,YA٭&<&C**Ά2O=6I=ً446E8<)]:Y@B!m?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T YYY)-=iI$aA,rA٭"=" C&&Bf<BI=ًDDFEDH)HIJ:YLR#k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d Y)Y1Y1)E(= #aA,ʌA٭"<"C&&..M=ً002E04)4I6:Y<>!m?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YiYiYi)j=u6)aA,A٭"G="0C&&e.H<2J=ً002E44)4I6Z:Y<>yj?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<>> -# (Communications FaultT0aA,5A٭" <"ÉC&&6 ڼ6I=ً88:E8<).:Y@F=m?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl-%n^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)r<1i1I݁G)Iiٶ@'I6aA,F]ڄA٭" <"C&&. ;.K=ً002E04)4I6N:Y<>m?\ əIɘi)! 1#=Powering downI9)99i9YQYQYQ)e7=r:YDF"l?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYyYy)K=iI~ZCaA,A٭"<"gC&& ./.K=ً002E04)4I6:Y<>Xn?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`Y`)j<IaA,k'A٭l<;C&&V.J;.J=ً002E04)4I6:Y8:m?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XYYY % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL )=#ePowering uplPaA,.AA٭"="C**:=:I=ً88>E{>VaA,8[A٭"<"C&&..L=ً002E04)4I6:Y<>Zm?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYd)j<h\aA,uA٭"Ɯ<"@C&&..J=ً002E04)4I4Y<>Wo?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P YYY)=¨caA, YA٭>P=ًAAEEAY)YI]:Yiu;o?q əIɘi) )YYY)=i) I- AAiaA,&7A٭> =>kCFF̉===I=ًAAEEIQ)QIU:Yyk? əQQYIYYɘYia)a YYY)=ApaA,fÅA٭"G="0C&&e},<}G=ًE)I:Yyj? ə11I19ɘ9i9)A YYiYiYi)-=*vaA,܅A٭&$<=&_C**鉶6<6]=ً88:E8\)\I^7!:Ydf{h?dhhh həpptIttɘtix)x Y!Y!Y!)-=m >m l>}aA,A٭<"F_C&&GZukZF=ً\\bE`d)dIfZ:Yhjn?hllp pəttxIxxɘxi|) 1YAYAYA)h=I] LG)q I i Ǔ ٶ ^@aA,]A٭Nm >0FaA,[푆A٭=ŮC&&B!=BJ=ًDDFEDH)HIJ >aA,.A٭Rl? $>iPCIMˁG)aəYiI i=٘9ٶ=[@QIQQɘQiY)Y YYY)>=ًE)II:Yvm? ə9AAIAAɘAiI)I aY1Y1Y9)E=aA, ఇA٭&<&KC..r;rX=ًptvEtx)xIz0:Y|~l?    əI!ɘ!i!)) YYY)n= > >ˇA٭"="C&&E;;=ًE)I:Y9="l?9AAA AəIɘi) Y Y Y )==laA,凅A٭rWi I bA,ĕA٭*<*ZC..Kf/fU=ًhhjEhl)lIn0:Y>l?    əI!ɘ!iy) YYY)j=xC bA,o3A٭%<-fyC55q:=ًE)IS-#(Communications Fault+bA,LMA٭&<&ZC..B Bc=ًDDFEDH)HIJ:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=#Powering downI)i > >UbA,&gA٭"="=C&&.<.M=ً002E04)4I6:Y<>k?<@@@ @əHHHIHHɘLix)x YYY!)-=> bA,%A٭"B<" uC&&..J=ً002E04)4I4Y<>n?<@@@ @əHHHILLɘLiP)P \Y Y Y )=IG)Iiٶ߫@g&bA,/ޚA٭"!%="C&&."=.J=ً002E04)4I6:Y<>i?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)%=#Powering upi I !,bA,йA٭Fj?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P aYqYqYq)j=գ9bA,n舅A٭"^<"-C**22J=ً446E48)8I::Y >@bA,{IA٭"=" C&&.-A<.K=ً002E04)4I6:Y<>#k?<@@@ @əHHHIHHɘLiP)P \YdYdYd)n<pFbA,'A٭"="C&&::I=ً88>E l>gbA,kA٭" <&ÉC**6<6N=ً88:E<@)@IB<:YDF=m?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<-mbA,IGA٭2<2ZC66A> <BI=ً@@FEDH)HIJN:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)p |Y Y Y )%= D>i ZCIu =G) I i ٶ @tbA,!щA٭2<28C::JaNI=ًLPREPT)TIV:YXZo?X``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=i I [?zbA,&ꉅA٭"="C$$.[ =.N=ً002E04)4I4Y<>"l?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYd)j< -# (Communications Fault'bA,,A٭"<"cC**ㅶF-JG=ًHHJELP)PIR0:YTVun?TX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) =RbA,A٭"<&C**F;FJ=ًDHJEHL)LINI:YPVm?TXXX X#^Powering downI\)\`i`əddhIhhɘhih)l xYYYY) > p>{bA,8A٭"<"F_C&&.P>M=ً<@BE@D)DIF:YHJn?LPPP PəTXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYt)~=cbA,iRA٭2<2ZC66>ۊ>H=ً@@BE@D)DIFZ:YLNn?LPPP TəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYIYIYI)U1=bA,gElA٭"<"C**J2 <2L=ً446E48)8I::Y l>bA,ӊA٭2<2C66&>;>K=ً@@BE@D)DIFN:YLN!m?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYt)z<ܺbA,e튅A٭22=2zC66݆>6<>J=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=bA,eA٭2<2C66>BNJ=ًPPREPT)TIV:YXZ!m?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y )=IG)I i5P1ٶ5@i I AbA,C!A٭2(=2mC66_>=>J=ً@@BE@D)DIF:YHNi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYAYIYIYI)U1=bA,;A٭&e<&MC**F?QFI=ًHHJEHL)LIN:YTVo?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =bA,fTA٭6<6fyC>>Fz/<FK=ًDDJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  x> p>)bA,gnA٭2kV<2C66ȇ>>K=ً@@BE@D)DIF$:YLNp?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYA)U.=ybA,ŬA٭2<2KC66y>=>J=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=;bA,DA٭2<2F_C66ډ>l>J=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYtYxYx)=i I fbA,^dA *Initializing AHRS_M2.8٭>֋A٭2=2=C66_><>L=ً@@BE@D)DIF :YLNk?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=wbA, A٭2kV<2C::BMBJ=ًDDFEDH)HIJ:YLRp?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)= > l>p`cA, A٭2<2C66*>} =>K=ً@@BE@D)DIF:YLNZm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<ՉcA, #A٭&z<&VC..!:d:K=ً8<>E<@)@IB:YDJn?HLLL LəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYp)v< cA,=A٭2<2KC66>^<BI=ً@@FEDH)HIJN:YLNl?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))=$=AiAI݁G)Iiٶr@i I cA,†WA٭2m=2MC66><>J=ً@@BE@D)DIF$:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)~=]cA,(cqA٭&^<&-C.}. F>QFI=ًHHJEHL)LIN:YTV[l?TXXX Xə``dIddɘdih)h tYYY)  ="cA,<A l> - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= zC - < <ً  E  ) I Z:Y! % j?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >v(cA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E /cA,oA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 5cA,6،Ai I -% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- e<- MC= = ̉M M L=ًI I U EQ Y )Y I] :Ya e o?i q q q q əy I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >]BcA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C5 5 P  ?=ً  E ) I :Y "l? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >&IcA,b&A x> - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC  e% ڻ- R=ً) ) 5 E1 9 )9 I= :YA E l?I I Q Q Q əY a a Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >PcA,B@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 8VcA,ZA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MCU U a] <=] K=ًa a e Ei q )q Iq Yy } k?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >^b\cA,|sAi I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u <} fyCօ օ 9  G=ً  E ) I g:Y m? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >Ie G)y bccA,3AIiqٶ/@-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ .< VlCֽ ֽ  K D=ً  E ) I :Y AvicA,A-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C֭ ֭  ; N=ً  E ) I :Y m? ə a a Ia a ɘi ii )q Y Y Y ) >\pcA,A > >- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ << rvcA,N_ۍA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m ջC} }  7= E=ً  E ) I a:Y j? ə I ɘ i ) Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y Y ) >|cA,:A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E kmcA,Ai I -E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5= C֕ ֕ > = G=ً  E ə I ɘ i ) %u Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq } a } a } a } a } a } Yy Y ) >‰cA,(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E <؜cA,ڑBA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ͖cA,\A > x>-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u =u Cօ օ 5 <5 L=ً9 9 = E9 A )A IE ?Yi u k?q y y y y ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >cA,vA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C- - E !E W=ًI I M EI Q )Q IU ?@Ya e Zm?a i i i i ə I 阡 ɘ i ) a Y Y ) >cA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C% % u N;u G=ًy y } E ) I @Y m? ə   I ɘ i ) i Yy Yy ) >scA,$ԫAiI-} RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < +C֭ ֭ n Ҽ ;=ً  E ) I r7@YQ u o?y ə I 阹 ɘ i ) Y Y )% >>VcA,xŎAiI΁G)9IIi}.yٶ}ˏ@-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ջC֕ ֕  P= L=ً  E ) I Q@Y j? ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I Y Y ) >w˷cA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ 4< xC   3=ً  E ) I 2n@Y l? ə  I  ɘ i! ))  -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >cA,!\A6Powering down4i4ɦ44٭ =]C֭֭ }=>ًE)I x@Y]j? əIɘi ) YqYq)>>l>|cA,A٭" <"C**5BBz=ًDDFEDH)HIJy@YPRm?PTXX XəpppIppɘtit)x YY)j=cA,0A٭"J3="}C** B=BJ=ًDDFEDH)HIJf@YPR i?PXXX Xə!!!I!!ɘ!i))1 %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)=9cA,4JA *Initializing AHRS_M2.0٭6<6fyC::en_;rE=ًppvEtx)xIz@Y|~m?    əIIQI阱ɘi) YY)>iIcA,dA٭" ="kC**>B<BP=ًDDFEDH)HIJA@YPRk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d AYQYQ)]6=cA,s~A٭"]<"2C&&RLRH=ًPTVETX)XIZN@Y\^p?``dd dəhl|I||ɘi)  Y)Y1)f=cA,PA٭"="ŮC&&ƊbZT=bH=ًddfEdh)hIj`@Y\k?  əAAAIAAɘAiI)I )YYYY)m={>i>jcA,(A٭"<"C&&N1NM=ًPPREPT)TIV$@Y\^wl?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY )=;cA,d̏A٭2<2CBBFAJK=ًHHJELP)PIR@YTVm?TXXX \ə   Iɘi) )YAYA)M,=cA,叅A٭" <"C**2e;2M=ً446E48)8I:@Y@Bm?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YhYh)nL=BH=ً@@BEDD)DIF@YLNi?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)z(C dA,n3A>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C    H=ً  E ) I AY m? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >+dA,IMMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E IUdA,&gA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% KC5 5 шm Qm J=ًq q u Eq y )y I} wAY l? ə I 阩 ɘ i ) Y Y )m >< dA,AiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 4}g&dA,ܚA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U <,dA,cA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4y3dA,ΐA !u2Initializing CTD_Seabird.>l>-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC֕ ֕  ѫ; F=ً  E ) I m6AY  >l? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )A Q Ya )u >9dA,萅A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M }@dA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M FdA,RdAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C    H=ً  E ) I IAY m? ə I ɘ i ) Y ) >TLdA,@6A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E I iI I G) I i  ٶ H@SdA,PABZ>B@-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =C֕ ֕  ;N< F=ً  E ) I VAY k? ə IQ Q ɘQ iY )Y q Y ) >ZdA,EiAt>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- KC= = GM 5FM P=ًQ Q U EQ Y )Y I] ]AYa m l?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y ) >#`dA,<ڃA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =M ]C] ] m <m H=ًq q u Eq y )y I} cAY ]j? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >PgdA,2A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U se d K=ً  E ) I /jAY k? ə I ɘ i ) Y ) >%=mdA,AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ~= C  Ɗ- - N=ً1 1 5 E1 9 )9 I= lpAYI M l?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y ) >$tdA,aёA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e Cu u  ;< E=ً  E ) I wAY j? ə I ɘ i ) Y ) >vOzdA,>둅A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  鉶- Nϼ- P=ً) 1 5 E1 9 )9 I= X}AYA E Zm?A ə I ɘ i ) Y ) 6dA,YAx>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  ш- R;- K=ً) 1 5 E1 9 )9 I= AYA E m?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y )% >uadA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E dA,$8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭  ] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault  ً) ) - E) 1 )1 I5 ]AY9 A A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y -% XCommunications Fault in component: DVL_microY ) >PsdA,RAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m= MC= Powering down)9 9 i9 I9 E E ŅU S<] <ًY Y e Ea i )i Im ,AYq u k?y y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >ܚdA,mA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e :<ġdA,hAPowering downiɦ٭] <]Cmm=>ًE)I2AYm? əIɘi) %ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y)=I)IiNjٶ@dA,@A٭"4<"xC..6$);6t=ً88:E8@)@IBAYDFl?DHHH LəTTTITTɘXiX)X dYp)v<]>]p>dA,6!A٭.W<2}C66>>I=ً@@BE@D)DIFAYHNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)z=TdA,ԒA *Initializing AHRS_M2.<٭B=BCJJ*RӁ<RH=ًTTVETX)XIZeAY`b"l?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=)dA,A٭"I<"ӖC**e2 2N=ً446E48)8I:AY@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T )Y9)M*=iYIYdA,A٭"B<" uC**VFaFH=ًHHJEHL)LIN֟AYTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=;dA,"A٭2<2C66>:;>K=ً@@BE@F)DIFZ:YLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYt)z< fdA,cd<A٭&<&8C..6C6K=ً88:E8<)QY:YDFo?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYl)r<]{>]i>MdA,>VA٭"2="zC**|67=6J=ً88:E8<):YDFj?DHHH HətttIttɘtix)x Y)-=wdA,pA٭2 =2C66㊶>{ BI=ً@@FEDH)HIJ :YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<_dA,,A٭2<2C::B- BJ=ً@@FEDH)HIJ$:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYt)~=iYIYdA,УA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e dA,AiIY)qIi鉾ٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C M ;M N=ًQ Q U EQ Y )Y I] {:Yi m !m?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y ) >vdA,דA]t>]p>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E /dA,gbA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M eA,#L A]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C- - Ɗ= ֍;= M=ًA A E EA I )I IM :YY ] wl?Y a a a a əq q q Iy y ɘy i ) -% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ) >reA,%A!Powering downiIiYIY- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- B<5 uC= = M tM J=ًQ Q U EQ Y )Y I] 1:Yi m n?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y ) :eA,w>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E eA,XA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C- - = <= M=ًA A E EA I )I IM :YY ] xk?Y a a a i əq q y Iy y ɘy iy ) % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y ) >eA,rA]p>]l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout ! 2Initializing CTD_Seabird.٭- p*=- C5 5 9E f<E I=ًI I M EI Q )Q IU :Ya e i?a i i i i əy I 阁 ɘ i ) Y ) >"eA,䄌A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MCU U e )be I=ًi i m Ei q )q Iu :Y k? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >C&)eA,(`A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m X =m C} } s 9 G=ً  E ) I :Y xk? ə I ɘ i ) Y ) >0eA,=AiYIY- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M l? ə  I  ɘ i ) 1 YA )M >86eA,ڔA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ,AbJCeA, AI|)I!iUOQٶU@]x>Y- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u sftIeA,'A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U e L=e M=ًi i m Ei q )q Iu :Yy #k? ə  I  ɘ i ) 1 YA )M >\PeA,AA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ P< 'EC  - $5 M=ً1 1 = E9 A )A IE <:YI M ;o?Q Q Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y ) >VeA,_[AiYIY- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ .< VlC  % z<% K=ً) ) - E) 1 )1 I5 N:Y9 = \eA,\9uA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m lɘceA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E iieA,凞A]p>]{>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E speA,•A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% e<% MC5 5 <m ?<m I=ًq q u Eq y )y I} :Y o? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >veA,;ܕA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m C} t}  < H=ً  E ) I ?]:Y "l? ə I ɘ i ) Y ) >|eA,AiaIa- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E l?y ə I 阙 ɘ iY )a q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >veA,[APowering downiɦ٭~=C֥֥N;>ًE)I:Yl? əIɘi) aYq)=eA,7*A٭6=6C>z>6Fyi<Fu=ًHHJEHL)LINZ:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h pY|)=!eA,DA٭2B<2 uC88VVH=ًTXZEX\)\I^H;Ytvn?x||| |ə   I  ɘ i) )%=VClearing failed state for component AHRS_M21 =Y9)M+=1i1I)Iiqٶ/@]>]>"eA,]A *Initializing AHRS_M2.0٭6 =6kC>>B<FM=ًDDJEHL)LIN,:YPRk?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=LeA,qwA٭2l<2;C::BBBK=ً@DFEDH)HIJ:YLRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)5eA,PA٭6C=6C::wR<VH=ًTTZEX\)\I^-:Y`bk?`ddh həllpIppɘpit)t Y)=iYIY^eA,~A٭k<C틶&=&Q=ً((*E(,),I.F-:Y06p?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)-=bFeA,XŖA٭2<2F_C::B<BG=ً@DFEDH)HIJ :YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=peA,4ߖA٭"4<"xC**K2<2L=ً446E48)8I:g:Y]>eA,#A٭<ZC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultFF鉶N;NG=ًllnElp)pIr:Yxz>l?x||| ə  Iɘi) 1-%EXCommunications Fault in component: DVL_microYA)M-=eA,OA٭"&="?CuPowering down)q qiyIyօօV`<,=ًE)I:Yi? əIɘi) Y))==¬eA,,AiYIY- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ e< MC  j k <ً  E ) I :Y1 = o?9 A A A A əQ Q Q IQ Q ɘQ iY ) Y ) >eA,FA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ^< -C  5 P<5 P=ً1 9 = E9 A )A IE :YI U [l?Q Y Y Y Y ə I 阑 ɘ i ) % ZClearing failed state for component DVL_micro1  Y ) >}eA,Z`A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M &=M ?C֍ ֍ a < ?=ً  E ) I x1:YY e i?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y )U >6eA,1azA]>]l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% [#=- CIm ΁G) I } } ԅi  ٶ @5 5 E=ًA Q U EQ Y )Y I] 0:Ya m j?i q q q q ə I 阡 ɘ i ) Y ) >;eA,ؔA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <5 ZCE E ve )e S=ًa i m Ei ) I + :Y >l?   ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A y Y ) >eA,XA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e eA,kȗA]!=HFailed to initialize within timeout.=-!=(Communications FaultiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C   < E=ً  E ) I :Y  l? a a a a əq q q Iq q ɘq i ) ) -%= \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9 )M >&eA,/◅A!MPowering downiIIIII-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC֩ ֩   H=ً   E ! )! I% Z:YI M l?Q Y Y Y Y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >FeA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Ɯ< @C  6ż O=ً ! % E! ) )) I- :Y1 5 Wo?1 9 A A A əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y ) >t.fA,A=x>=i>-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m lX fA,x/A !e2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E C=E CU U e <e M=ًi i m Ei q )q Iu :Yy k? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >KAfA,XuIA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MCU U ̉] F < J=ً  E ) I :Y k? ə I ɘ i ) Y ) >ekfA,aPcAi9I9- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ^< -C  - U- N=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YA M [l?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y ) >fA,d:}A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭Y Y m m ًy  E ) I N:Y ə I 阱 ɘ i ) Y ) >}%fA,\A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- fyC= = M M <ًQ Q U EQ Y )Y I] /:Ya m m?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y ) >Ѧ+fA,ްA=>=t>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ]CU U !e F = I=ً  E ) I g:Y ]j? ə I ɘ i ) Y ) >D2fA,ʘAAiAIG)Ii%!ٶ%8@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  % q߼% N=ً) ) - E) 1 )1 I5 :Y9 E !m?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i Y ) >8fA,䘅A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E >fA,pAi9I9- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E KfA,(2A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E RfA,6LA=>=l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC  -< Q=ً   E  ) I g:Y! % l?) 1 1 1 1 ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq )} >YfA,eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1_fA,йA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ < F_C ! : B=ً  E ) I :Y  n? ə   I  ɘ i! )! 9 -%M TCommunications Fault in component: AHRS_M2YI )] >2ffA,!APowering downiɦ٭2=zC_= >ًE ) I 5:Yj?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYa)u=i9I9ClfA,pA٭<C&&̉*;.=ً,02E04)4I6Z:Y8:Zm?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`)j<*sfA,fI͙A٭6ۣ<6IC>>PFFG=ًHHJEHL)LIN+:YPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYx)= UyfA,[$癅A *Initializing AHRS_M2.0٭64<6xC>>-B9<FJ=ًDDJEHL)LIN-:YPRl?PTTX XəIɘi!)! 9YI)U1==>=i>={>'fA,B"A٭2=2C::Bí;BI=ًDDFEDH)HIJZ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=M߬fA,~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- X =- C= = _M WjM <ًQ Q U EQ Y )Y I] h:Yi m xk?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >/dzfA,ϚAi9I9- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  V- h- L=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M wl?I Q Q Q Q ə I ɘ i ) Y )- >fA,p隅A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U e N;e G=ًi i m Ei q )q Iu N:Yy } "l? ə I 阡 ɘ i ) 9 YI )] >{fA,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] zfA,alA=p>=i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ۣ< IC  5 W5 O=ً1 9 = E9 A )A IE :YI U o?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y ) >-fA,9G7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m I i `CfA,*QAI2G)?fA,jAi9I9]!- HFailed to initialize within timeout.- -!- (Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ G= 0C  ~< R=ً  E ) I Z:Y yj?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I -%] \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY ]%] \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY )m >-'fA,քA!- Powering downi) I) ) ) - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M .QfA,гA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m d{fA,.A=x>=l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault  B- :5 P=ً1 1 5 E9 A )A IE \:YI M =m?Q Q Y Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q -% XCommunications Fault in component: DVL_microY M% XCommunications Fault in component: DVL_microY Y ) >cfA,iқA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ z< VC Powering down)  i I % % e &Pe ,=ًi i m Ei q )q Iu s:Y n? ə   I ɘ i ) %- BCritical error at 20230321T204119 ) Y9 Y9 Y9 )M >fA,DA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =U C] ]  < W=ً  E ) I ٓ:Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y )- >gA,AiaIa-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- G=- 0C= = M [<M S=ًQ Q U EQ Y )Y I] \:Yi m yj?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) > gA,!A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 7gA,o;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 5=E CU lU ] ֏=e L=ًa a m Ei q )q Iu :Yy } h?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >gA,yUAet>ep>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  Y- G- N=ً1 1 5 E1 9 )9 I9 YA M "l?I Q Q Q Q əa I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >HgA,ToA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =M CU U e <e F=ًi i m Ei q )q Iu :Y ?k? ə I 阩 ɘ i ) A YQ YQ YQ )e >=:"gA,WAIG)Ii`ٶ"@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ŮC% % È5 5 L=ً9 9 = E9 A )A IE :YQ U \k?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘq iq )y Y Y Y ) >'[(gA,A AiaIa- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ != C  B- B<- L=ً) 1 5 E1 9 )9 I= :YA M $j?I Q Q Q Q əY a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) .gA,輜A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m C} } ㊶  D=ً  E ) I qa:Y "l? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >9m5gA,֜A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < b/C h  S=ً  E  ) I N:Y! % o?! ) ) 1 1 ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yq )} >ȗ;gA,ǟAep>e>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 8=E CU U 3] g=e E=ًi i m Eq q )q Iu :Y h? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >BgA,tz A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ Ɯ< @C   #% N=ً) ) - E) 1 )1 I5 s:Y9 = Wo?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )i y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >fHgA,qT$APowering downiɦ٭<fyCÈU==ً!!%E!)))I-:Y9=m?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a%}BCritical error at 20230321T204124 yYYYY)=YNgA,.>A٭<b/C&&=ً((*E(,),I.QY:Y46o?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f n?<@@@ DəHHHILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n<8bgA,<A٭"I<"ӖC**s.Qu<2J=ً046E48)8I::Y<>l?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY Y Y )=ei>ei>PhgA,=A٭"4<"xC&&.L .J=ً002E04)4I4Y<>l?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYd)j<j!ogA,GvA٭"Ɯ<"@C&&Ņ.ɼ.J=ً002E04)4I6:Y<>Wo?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYd)hi!I}΁G)Ii ٶӅ@ vgA,"TٝA٭"X ="C&&ԅ.Q=2J=ً006E48)8I::Y<>xk?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)nJ=ً<@BE@D)DIF:YHJ$j?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<LgA, A٭"X ="C&&^.LR.J=ً002E04)4I4Y<>xk?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY)Y)Y)Y))5!=EgA,*&A٭Ɯ<@C#&*&K=ً((*E(,),I.:Y46Wo?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)fel>X-gA,/@A٭"<"KC&&.ѿ<2I=ً446E48)8I:N:Y:,:Y@Bk?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<gA,:ttA٭"="C**52į2K=ً046E48)8I::Y=m?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYd)j<gA,*A٭"="C&&Ά.D/<.J=ً002E04)4I6:Y<>"l?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYdYdYd)hg{gA,žA٭"<"hC**.CR2J=ً046E48)8I::Y<>vm?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)vagA,۞A٭"="ջC&&J.-<.J=ً002E04)4I6N:Y<>j?<\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYY) =<мgA,MA٭"1="OC&&.Xu<.J=ً002E04)4I6:Y<>%i?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYdYdYdYd)j<gA,A٭<ZC&&L=ً((*E(,),I.a:Y46>l?4888 <əT\dIdlɘlIv݁G) I!i}yٶ}L@i) YYYY)=iiIigA,\w)A٭"P<"'EC&&m66H=ً88:E8@)@IB:YHJ;o?HLLL LəTTTITTɘXiX)X hYpYtYtYt)z<gA,bMCA٭"<&C* *߃>~t<>J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<gA,(]A٭"<"ZC**)2e<2L=ً446E48)8I::Y@B>l?@DDD DəLLLILPɘPiP)T Y)Y1Y1Y1)=%=ep>ei>gA,wA٭"<"KC* *FϻFH=ًHHJEHL)LIN-:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=gA,ސA٭"&="?C&&脶.<2M=ً446E48)8I:$:Y=ًAIMEIQ)QIU:YY]o?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)=ehA,EA٭"<"C**̉b<bS=ًddfEdh)hIj :Y!%wl?!))) )əYYYIYaɘaia)i YYYY)Z=QiQiiIiI%G)Ii-)ٶ-b@}~>}4@֏hA,|_A٭"~="C**U;UA=ًYY]EYa)aIe:Yqul?qyyy yəI阑ɘi) YYYY)=HhA,)yA٭"="C&&]׋]J=ًaaeEai)iIm:Yq}"l?y əIɘi) YYYY)>֡$hA,mA٭"2="zC**<bJ<bU=ًddfEdh)hIj :Yj?    ə99IAAɘAiA)I YYYY)Y=e>e>*hA,KA٭"="C&&NBRM=ًPPVETX)XIZN:Yxz"l?|YYa aəiiqIqqɘqiy)y YYYY)a=Ҵ1hA,((ǠA٭"4<"xC&&NVһRJ=ًPPVETX)XIZ:Y\^l?\``d dəhhlIllɘliq)y YYYY)=7hA,y᠅A٭" ="]C$$R<RJ=ًPTVETX)XIZ:Y`b]j?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)%=iaIa8>hA,A٭&=&=C..68V6N=ً48:E8<).:Y@Bk?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<DhA,A٭"<"fyC** .ܯ2K=ً006E48)8I::Y<>m?<@@D DəHHLILLɘLi) )Y9YAYAYA)M-=KhA,%.A٭"B<" uC**bbD=ًddfEdh)hIj7el>RhA,epHA٭"4<"xC&&S6fF<6P=ً88:E8<)g:Y@Fl?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYlYl)%=1XhA,^bA٭G=0C""*޸<*K=ً,,.E,0)0I2:Y8:yj?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XYYYY)=V^hA,%|A٭<gCÈ&G&K=ً((*E(,),I.[:Y46Xn?4.:Done Waiting.q:.:8Uninitialize Wait Component.:888 8əpttIttɘtix)x )YYYY)_=iaIaI G) I i ٶ @8^ehA,䃖A٭"p*="C***66=6D=ً88:E8<):Yi?@@ əI阹ɘi) YYYY)=ĈkhA,`A٭"ۣ<"IC&&fO?=ً!!%E!)))I-g:Y9=o?9/EfDefault mission has been running for 85.631331 min E+M2Completed Default:CheckInM+MNAggregate::uninitialize Default:CheckIn+M Running loop #11M +MJAggregate::initialize Default:CheckIn1MIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)- >prhA,;ʡA٭4<"xC&&96<6V=ً88:E8<)0:YDFl?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X tY|Y|Y|Y|)  =e>e>xhA,䡅A٭"C="C&&p. <.K=ً002E04)4I6:Y<>k?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)j<I~hA,A٭"<"C&&j.3.J=ً002E04)4I4Y<>wl?X\\\ \əddhIhhɘhih)l Y!Y!Y!Y!)5=hA,A٭5=CRRb=fD=ًddfEh)I,:Y h? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYYYY)P=iaIac֋hA,]1A٭" <"ÉCbbju*jJ=ًllnElp)pIr:Ytz=m?x||| |ə   I  ɘ i) )YYYY)o=ԾhA,KA٭~="CI$)$RRZB<ZL=ً\\^E\`)`IbZ:Yhjl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=hA,]eA٭e<MC&&Q=ً((*E(@)@IB:YHJo?HLLP PəTTXIXXɘXi\)l xYYY Y )=e>e>xhA,7A٭" ="C**y2V<2I=ً446E48)8I::Y@Bk?@DDD DəLLLILLɘLiP)P YYiYiYqYq)}F=hA,{A٭"X ="C&p=i&p=**2~R;2J=ً046E48)8I::Y<>xk?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)r< %hA,𲢅A٭&I<&ӖC22ш6v.6I=ً88:E8@)@IBs:YDFl?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dY|Y|YY)  =iaIak hA,O̢A٭"!="C&&*><>I=ً@@BE@D)DIFZ:YLN$j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)=AiEeCI΁G)I iU QٶU@6hA,梅A٭"<"gCI$)$**BL&BJ=ً@@FEDH)HIJg:YLNXn?LPTT TəXX\I\YɘYia)a yYYYY)Y=ThA,5A٭B< uC&U;&N=ً((*E(,),I.Y:Y46n?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y`Y`)fei>HhA,W[A٭"I<"ӖC&&È.b<.I=ً002E04)4I6:Y<>l?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYdYd)r<rhA,e54A٭"^<"-C&a=i&a=**G2 ;2J=ً046E48)8I::YXZ[l?X\`` `ədhhIhhɘhil)| Y!Y!Y!Y))5=pZhA,NA٭"$<"B**>2PR2J=ً046E48)8I:N:YXn?<@@@ DəHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYd)j<qlhA,ƁA٭"P<"'ECI$)$**2 2J=ً046E48)8I: :Y<>;o?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)r<hA,sA٭"[#="C**\6:M=6J=ً88:E8<)s:YDFj?DHHH HəPPTITTɘTiT)X iYyYyYyYy)M=et>a3hA,ҋA٭B< uC&&>*s.K=ً,,2E04)4I6:Y8:n?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)n<ǨhA,!YϣA٭"<"F_C$i$**e22J=ً006E48)8I:Z:Y@Bn?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYdYhYh)r<hA,@4飅A٭<hCP>-<>I=ً@@BE@D)DIF$:YLNvm?LPPT TəXX\I\\ɘlip)p YYYY)E&=iaIaiA,A٭"<"C&&2 2L=ً446E48)8I:Z:Y!,%iA,bQA٭v&=v?Czz-'2=-D=ً115E1)I+ :Yi? əIɘi) 1YAYAYAYA)=4PiA,AkA٭"="C i"p=&&RmRS=ًTTVETX)XIZ:Ypr?k?pttt xə||Iɘi)  aYYY!Y!)-=7!iA,A٭F(=FmCNN0Ei<EA=ًIIMEIQ)QIUYl? əIɘi)! 9YIYIYIYI)=-iA,FиA٭B< uCI ) >H=ًE)I7;Yn? əYYYIYYɘYia)a YYiYiYiYi)> 4iA,3ӤA٭="ջC&&9|=P=ً  E )IS>:iA,A٭ ="kC&&ZZO=ً\\bE`d)dIfg:Yhjk?hlpp pətxxIxxɘxi) 1YYYY)u=AiA,A٭"<"hC"p=i &&NRL=ًPPRETT)TIV:Y\^vm?\``` dəhhlIllɘliY)a qYYYY)=GiA, A٭"<"pC**ㅶNAһRJ=ًPPVETX)XIZ:Y\b n?`ddd dəl||I|ɘi)  !Y1Y1Y1Y1)z=i I MiA,^:A٭&2=&zC**&6=6M=ً88:E8P)PIR:YTZj?X\\\ \ə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)W=) i) I G) I i ٶ "@TiA,OvTA٭"p*="CI$)$**!rJ<rC=ًttvEtx)xIza>!biA,񈥅A٭nIPhiA,/ࢥA٭"a=i"a=&&\ً<@BE@D)DIF:Yxx|| ə Iɘi) 1YAYAYAYA)U0=vniA,㩼A٭"<"C&&6y:6<ً88:E8<):YDFwl?DHHL LəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))=#=iI^uiA,Q֥A٭" <"ÉC&&|::J=ً<<>E<@)@IB:YLZ=m?Xddd dəhlpIppɘpip)t YYYY)N={iA,NdA٭!%=CI ) &&㊶B=BI=ً@DFEDH)HIJ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=}piA,K; A٭6B<6 uC>>̉F!FJ=ًHHJEHL)LINs:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|YY)-=>>iA,$A٭2<<2re>K=ً@@BE@D)DIF:YLNto?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=ÎiA,[=A٭2=2ŮC6p=i6p=::B!=BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLN\k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iA,iWA٭2=2C::B5:BJ=ً@DFEDH)HIJN:YLR?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iI՛iA,qA٭6~=6C>>̉BFJ=ًDDJEHL)LIN-:YPRl?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iA,A٭"e<"MCI$)$**66L=ً88:E8<):YDFo?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T )YAYAYAYA)M.=I݁G)Iižٶ@iA,YA٭4<xC*&<&L=ً((*E(,),I.'[:Y46l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<>i>qiA,z7A٭$$..yًDDJEHL)LIN.:YPPPTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iA,٦A٭6[#=6C:a=i8>>FX<F<ًHHJEHL)LIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)=#iA,A٭"="ŮC**2 U2M=ً446E48)8I::Y@B\k?@DDD DəLLLILPɘPiP)T !Y1Y1Y1Y1)E'=iI iA, A٭"-="C**F<FH=ًHHJEHL)LINS.:YPV^i?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=5iA,w&A٭2G=20CI4)4::GB/BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNyj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iA,|@A٭"<"C((22L=ً446E48)8I: :YXZl?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYY)=>l>GiA,WZA٭2:<2B66j>q6>I=ً@@BE@D)DIF$:YLNUq?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYIYIYI)U2=triA,4tA٭2s<2C6p=i6a=::a>/<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLN:p?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=QZiA, A٭2l<2;C::B<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=iIiA,駧A٭6<6KC>>vF;FJ=ًDDJEHL)LIN0:YPRl?TTXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|Y|)=kiA,PA٭2<2fyC::B%BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\ɘi!)! 9YIYIYIYQ)]5=ioCI]G)qIiٶH@iA,'ۧA٭2=2C88Bs=BJ=ً@DFEDH)HIHYLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=x>x> iA,_zA٭"=" C**шFFJ=ًHHJEHL)LIN:YTV#k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =jA,~UA٭6I<6ӖC>>F!dFK=ًDDJEHL)LIN-:YPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  = jA,j0)A٭2l<2;C6a=i4::BBK=ًDDFEDH)HIJ :YPRm?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=iIjA, CA٭2$<2B::VB"BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRq?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=jA,:\A٭2<27RC66n><BK=ً@@FEDH)HIJ:YLRn?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)='jA,vA٭&=&=CI()(..6R<:K=ً88>E<@)@IB:YHJk?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)v<p>l>#jA,A٭2<2ZC::B"BI=ًDDFEDH)HIJZ:Yln>l?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y1Y1)=%=1 *jA,pxA٭2 <2ÉC::>BK=ً@@FEDH)HIJ:YLN=m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~='1jA,SĨA٭2J3=2}C4i4:{:'BH&=BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR i?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=iI!27jA,s.ިA٭ B<  uCh?M9M>=ًIIUEQY)YI]:Yaen?iqqq qəI阡ɘi) Y9Y9Y9Y9)E=8]=jA, A٭"<"ZC&J&N <RV=ًPPVETX)XIZ:Y\^>l?\``d dəhhlI99ɘ9i9)A YYYY)u=DDjA,A٭"<"CI$)$*N*IjG)tz܈zE=Ii))ٶ1ً99=E9A)AIEZ:YQUl?QYYY YəiiiIqqɘqiq) Y9YAYAYA)M=>i>nJjA,z+A٭"2="zC&;&֏R<RO=ًTTVETX)XIZ:Y`bj?`ddd dəl||I|ɘi)  !Y1Y1Y1Y1)e7=SVQjA,ЛEA٭"^<&-C*)*ߐ6g6N=ً88:E8<):Y [l? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)i=WjA,x_A٭"<"C&p=i$*#*7RRG=ًTTVETX)XIZA:Y`bwl?`ddd də|||Iɘi)  YYYY)~=iI]jA,}\yA٭="=C&&^;bH=ً``bEdh)hIj:Y|k?    ə999I99ɘ9iA)A yYYYY)=~:YDDDHHH HəPPPIPTɘTiT)X !Y1Y1Y9Y9)E*=>>iqjA,TƩA٭00::ًDDFEDH)HIJZ:YPPPTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=wjA,f੅A٭2X =2C6Failed to receive proper response when querying signal strength for MT queue check.Zreceived: +CSQ:0 OK611, 2, 0, 0, 0 OK<ًE ) I N:Yimxk?iqqq qəI阉ɘi) YYYY)=}jA,JA٭<fyCa=iVVZ^x=ً\`bE`d)dIf:Yhjm?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =iIujA,itA٭2<<2r1i5eCI)Iiٶ8@jA,bA٭6=6ŮC>>ΓF@<FJ=ًHHJEHL)LINX:YTV\k?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =FjA,{A٭2=2C66>S>K=ً@@BEDD)DIF:YLN"l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )YAYAYAYA)M.=.jA,仕A٭"<"fyC&=i&=**ӒFFI=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX XədddIddɘhih)l tY|YYY)  =iIXjA,1A٭2<2F_C::]FһFJ=ًDHJEHL)LIN_:YPVn?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|Y|)=@jA,rɪA٭61=6OC>+>FV=FJ=ًDDJEHL)LIN.:YPR%i?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=jjA,DM㪅A٭B< uCI)""#&LD*N=ً((.E,0)0I2:Y46n?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY)Y)Y)Y))=!=>>ȔjA,k(A٭2C=2C::Bϣ<BG=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=|jA,A٭2<2cC6C6`>ɼ>K=ً@@BEDD)DIFA:YLNun?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=æjA,0A٭y<C=i=Rl>IM =G)a Iy i ٶ 1@jA,MKA٭2.<2VlC::B1<BM=ًDDFEDH)HIJ:YPRQJK=ًLLREPT)TIV$:YXZp?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYY) =jA,y̫A٭2~=2C6=i6=:':B}7=FJ=ًDDJEHL)LINj[:YPRl?TTXX Xə```I``ɘ`id)d IYYYYYYYY)m<=iIjA,嫅A٭2<2C:R:BRBK=ًDDFEDH)HIJ :YLRZm?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=S2jA,4A٭.6=2C6r6>3=>J=ً@@BE@D)DIF:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<kA,A٭:l<:;CI<)t>C kA,Tn3A٭2<2fyC::-BsSBK=ًDDFEDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=*kA,AIMA٭2VO<2B::>BJ=ً@@FEDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a N H)HIJ.:TTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYtYxYx)~=UkA,}$gA٭ =C=i"y"E*Q=*M=ً((.E,444 4ə<<l>#y3kA,OάA٭"C="CRyREv-<vI=ًxxzEx|)|I~)@Y  k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)p=aiaIˁG)I)iUbYٶ]К@I9kA,l謅A٭2!%=2C66>}<BR=ً@@BE@D)DIF@YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<@kA,gGA٭2<2C6=i6=:z:6RcǼRH=ًPTVETX)XIZ;5@Y`bwl?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)%=iI2FkA,p"A٭2<2C::틶BԻBL=ًDDFEDH)HIJN@YPR!m?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d AYQYQYQYQ)e8=JLkA,r5A٭2<2C::3>;BK=ً@@BEDD)DIFh@YLNwl?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<SkA,#OA٭2P<2'ECI4)4::BڼBJ=ًDDFEDH)HIJG@YLR;o?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)~=>TYkA,iA٭6=6C>>F<FJ=ًHHJEHL)LIN>@YTV"l?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|) =0`kA,󎃭A٭2<<2ri>(kA,A٭p*="C$RRfPfI=ًhhjEhp)pIr@Yxzi?x ə1I阉ɘi) YYYY)=I4G)Iiٶ@pSkA,(A٭s<CNNrbrI=ًttvEtx)xIz@Y:p?    əIɘ!i!)) 9YIYIYQYY)=_{kA,8A٭=C=iR%=RO=ًTTZEX\)\I^P@YAM"l?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYYYYYYa)m=iIBckA,IgRA٭"<"fyC((F|FL=ًHHJEHt)tIvAY!%m?!111 1əIɘi) YYYY)=`kA,cBlA٭"~="C** : <:L=ً<<>E>>J ;JJ=ًLLNELT)TIVAYXZn?Xddh həppAIAAɘAiQ) YYYY)=ɭkA,ԹA٭"<"C**Rs<RI=ًTTVETX)XIZ4AYx~!m?| əIɘi) 1YAYAYAYI)U0=kA,ӮA٭4<xC=i=&\X;&P=ً((*E(,),I.~!AY46l?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f>FI<FJ=ًHHJEHL)LIN.AYPVwl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)kA,%A!A٭^<-CI)VVm^":^G=ًttvEtx)xIz/5AY|[l?    əIɘ!i!)) 9YIYQYQYQ)e8=l>kA,;A٭"=&Cbb *< E=ً E)I;AYQU?k?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYY)b= i oCIU GkA,ITA)(٭B;BMgBDI`izsxٶz͟@#U~]F=ًqqEĚ>=@)IBAYr? əIɘi) Y)Y)Y)Y1)==L*kA,nA٭<C=ia=RRvZ}=ZU=ً\\^E\`)`Ib}HAYhjl?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y)Y))5 =iIkA,>A٭"<"gC**F%FM=ًHHJEHL)LINNAYhjXn?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!%-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-)5=# Powering up;kA,aA٭"<"C**ㅶJ<<JJ=ًHLNELP)PIRWUAYTVl?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tYYYYYY)m<=ekA, dA٭^<-CI)&V;&O=ً((*E(,),I.[AY46[l?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f<MkA,:?֯A٭&<&ZC..Fz:FF=ًHHJEHL)LINCbAYTV>l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =wkA,mA٭2<2b/C66> >K=ً@@BE@D)DIFhAYLNo?Llll lətttItxɘxix)| Y1Y9Y9)E)=_lA, A٭"m="MC&=i&=**:0==:K=ً8<>E<@)@IB"oAYDJk?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYpYp)vl?TTXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =alA,=A٭2l<2;C::>RBK=ً@@BEDH)HIJ|AYLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<lA,φWA٭=CI)&=&N=ً((*E(,),I.9AY46@j?4888 8əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=l> lA,aqA٭2 =2C4bb%e%==ً))-E)1)1I5AY9Ek?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYY)W=I"lA,}>A٭2<2fyCbb-jɪjO=ًllnElp)pIrӇAYtzm?x||| |ə  I  ɘ i) )YYY)^=I_G)Iiٶ @(lA,A٭"=&C&=i&p=(bbsj><jJ=ًhlnElp)pIrAYtz"l?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYA)M-=iI8/lA,o󾰅A٭"<"fyCRRv/vI=ًxxzEx|)|I~PAY  m?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYYYY)m;=5lA,ذA٭2 <2C::B<BQ=ًDDFEDH)HIJpAYLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ i) )Y9Y9YA)M,=E -#E (Communications Fault(BlA,H A٭"<"C**ԅFu <FH=ًHHJEHL)LINAYTVm?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|#~Powering downI|)|iYY) =/&IlA,_&A٭$$**ًPPREPT)TIV)AYX\\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYY )= PlA,:@A٭"="C&=i&=**X2;2<ً446E48)8I:VAY@B"l?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r>XtilA,A٭2C=2C::BGBJ=ً@DFEDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)m==']plA,A٭"m="MC$RRr<rD=ًptvEtx)xIzN:Y|~k?    əI阩ɘi) YYY)= i I wG) I i ٶ ڠ@>vlA,]۱A٭<ZC=iRRr@vJ=ًttvEx|)|I~;Y!%>l?!))1 1əYaaIaaɘaii)i YYY1)E=iIM|lA,\8A٭"~="C$RR_r` ;rJ=ًttvEtx)xIz:Y!%l?!))) )əYYYIaaɘaia)i YYY)l=-lA,A٭"4<"xCRR ~~I=ًAAEEAI)IIM$:YY]l?Yaaa aəqqqIqyɘyi) YYY)=T‰lA,(A٭" <"ÉCI$)$**bbN=ًddfEdh)hIj:Y=m?    əI阑ɘi) YYY)=>i>lA,BA٭>C=BCFF|RS<VL=ًTTVEX\)\I^:Y`bk?dhhh həIɘi )  AYqYyYy)K=ՖlA,;\A٭"<"Q"C&& %C=ً!!-E)1)1I5Z:Y9=p?9AAI IəQYYIYYɘYiy)y YYY)z=`lA,vA٭"="C&=i&=**RH=RS=ًPTVETX)XIZg:Yx~?k?|!!! !ə111I11ɘ1iy)y YYY)s=iIjlA,[A٭"<"cC**FFL=ًHHJEHL)LIN:YTVun?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =lA,~;A٭2ۣ<2IC66G>2ӻ>K=ً@@BE@D)DIF:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=-#(Communications FaultlA,#IJA٭6<68CI8)8<<FFI=ًHHJEHL)LIN<:YTVo?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  =>#Powering downIׁ)ׁׁiׁ"lA,WݲA٭2&=2?C::Bvd=BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9Y9YA)M,=LlA,;A٭25,=2C66̉>R;BK=ًDDFEDH)HIJ:YLRzi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=s6lA,XA٭.X =.C2=i2=4nnՊv,vC=ًxxzEx)I:Y  xk?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY%e`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe)m<=ImG)Ii ٶp@iI#Powering up^lA,+A٭6~=6Crr̉%G-G=ً))5E19)9I=:YAEl?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[=FlA,YEA٭2<2C4rrډzUzN=ً||~E|)I:YZm? ə)))I11ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=qlA,&6_A٭"<"ZCI$)$RRfUfM=ًhhjEhl)lIn:Ytvn?txxx xə  I  ɘ i) YYY)a=>l>ҚlA,yA٭"$<"B**_FFN=ًHHJEHL)LINI:YTVq?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YY)  =lA,-뒳A٭&<&C..ÈF9E=FJ=ًHHJEHL)LIN.:YTVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=@lA,ȬA٭6=C=ie&h=&N=ً((*E(,),I.:Y46h?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H tYYY)-=iIlA,bƳA٭"="ջC**!22I=ً446E48)8I::Y@Bj?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<ξlA,||೅A٭2<2&C::s>sPBH=ً@@FEDH)HIJ :YLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=lA,WA٭<8CI)""㊶* ;*M=ً,,.E04)4I6:Y8:o?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`)j<t>>mA,2A٭"<"C**N<RF=ًPPVETX)XIZ:Y\^l?``dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y)= mA,.A٭"<"pC**.^h2N=ً002E48)8I:$:Y<> n?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<$mA,pGA٭"="C&=i$**̉Fb<JG=ًHHNELP)PIR:YTV"l?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =iIiI)1IIiusqٶuݛ@2mA,yaA٭.<2hC4bbډf NjF=ًhhnElp)pIr:Yxzvm?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYA)M.=-#(Communications Fault7mA,k{A٭"C="C^^vs<vI=ًtxzEx|)|I~.:Yk?   ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYY-%e^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)m==# Powering downIש )ש ש iש %mA,[zA٭"?="CI$)$$bb (= H=ً E)I:YY]Ch?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) YYY)g=>x>I+mA,UA٭2m=2MCbb ۼ J=ً E)I:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqY)=02mA,0ɴA٭6!=6C>>eF<FS=ًDHJEHL)LIN0:YPR$j?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)=# Powering up [8mA, 㴅A٭"e<"MC&=i$**ׇF@FJ=ًHHJEHL)LINI:YTVo?TXXX XəIɘi)! 9YIYIYI)]2=iI5>mA,A٭"B<" uC**e6<6M=ً48:E8<)^:Y@Fn?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T dYlYlYl)r<mEmA,A٭2 =2kC::BJ<BI=ً@DFEDH)HIJ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=PKmA,Н0A٭= CI)2q;2L=ً446E48)8I8Y@B#k?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYlYl)r<x>{>vRmA,zJA٭2<2C::-BfBI=ً@DFEDH)HIJ:YLj!m?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y))5=6XmA,SdA٭2<2C6{6'>;BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<p^mA,8/~A٭ <ÉC=i=Y&*M=ً((.E,0)0I2:Y46=m?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`)f>xmA,嵅A٭2 =2kC4rr-=-E=ً)15E1a)aIe:Yquk?qy əI阑ɘi) YYY)r="mA,F|A٭.6=.Cbb㊶j<jP=ًllnEpt)tIv :Yxzh?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYA)M-=A mA,DQA٭6<6cC:=i8<<FdFO=ًHHJEHL)LINg:YTVun?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YY)  =iI -# (Communications Fault3mA,,3A٭2=2C::B&'=BK=ً@DFEDH)HIJZ:YLN@j?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYI-%M^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U1=jmA,5MA٭24<2xC::P>ɼBJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<#]Powering downIY)YYiYrEmA,fA٭I)Gً((*E(,),I.3\:Y444888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<x>l>C-mA,׽A٭& =&C..Fn;F<ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYYY)  =dWmA,A٭2<2fyC66n>C>K=ً@@BE@D)DIF:YLNm?Llll lətttItxɘxix)| YY!Y!%%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL%)-=#ePowering up聬mA,uA٭"="C&=i&=**6]=6K=ً88:E8<)s:YDF@j?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)vE<@)@IB:YDJi?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYpYp)v<iIU%G)iIiٜٶJ@mA,*超A٭2<<2r/gBI=ً@@FEDH)HIJ:YLNto?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=:{mA,A٭2P<2'EC4ff%/;%@=ً))-E)1)1I5;}:YAE;o?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)Z=mA,A٭"<"CRRff<fP=ًhhjEh)I<:Y!m? ə)))I))ɘ)i1)1 IYaYaYa)m>=mA,5A٭2=2C4bb < F=ً E)II:Y!-?k?)111 1əI阑ɘi) YYY)r=-mA,OA٭2 =2CbbGjOjN=ًllnElp)pIr:Yxzk?x ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYYYY)m;=iImmA,.qiA٭2 <2C6=i4::RCRN=ًPTVETX)XIZ:Y\^m?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y )=mA,MA٭&m=&MC..6l<6N=ً88:E8<){W:YDFk?DHHH HəTTTITTɘXiX)\ dYAYAYA)U/=mA,)A٭"<"KC&&RPRG=ًTTVETX)XIZ:Y`bl?`ddd dəllpIppɘpip)t YYY)%={>x>,"mA,A٭.!%=.CI0)066><>L=ً@@BE@D)DIF:YLNi?LPPP PəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=mA,зA٭21=2OC::B;BJ=ًDDFEDH)HIJ :Yhj%i?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y)Y)Y))=!=0mA,4귅A٭2<2b/C::VVVH=ًXXZEX\)\I^<:Ydfo?dhhh həpttIttɘtix)x iYYY)P=-#(Communications FaultiInA,FA٭2m=2MC6=i4::*B>=FM=ًDDJEHL)LIN51:YPRk?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx-%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY|]%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  =#Powering downIס)ססiסI G)) IA i} ?y ٶ} @AnA,"pA٭&?=&C..F<FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVCh?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =k nA,K8A٭2B<2 uC::ȇBdBK=ً@DFEDH)HIJ:YLjn?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=>>FTnA,p(RA٭2<2fyCI4)44rrvd:zC=ًxx~E|1)1I5:Y9=m?AAII IəQYYIYaɘaia)i yYYYY)W=~nA,lA٭2<2hCbbG $; I=ً E)I:Y!-vm?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YYYY)=f!nA,݅A٭2<6cC8rrzzL=ًx|~E|)I0:Y un? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m==iI'nA,A٭2=2ջC6=i6p=bbjx=jL=ًllnElp)pIr:Yxzj?x||| |ə   Iɘi) )Y9YAYAYA)M-=-nA,6A٭2m=2MC::*BWBP=ً@DFEDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYQ)e8=4nA,mӸA٭2<27RC::B]BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=>>:nA,UA٭.^<.-CI0)066><>J=ً@@BE@D)DIFZ:YHN[l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<AnA,p$A٭"<&C**!BBJ=ً@DFEDH)HIJ:YLRZm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=GnA,T A٭2<2hC88B5BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLRvm?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=iI=NnA,:A٭2I<2ӖC6=i6=::*B5 <BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=)TnA,FTA٭"l<";C**s2 2L=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<->i-tCILG)I1i]롾Yٶ]F@2[nA,nA٭&<&gC..VFcFH=ًHHJEHL)LIN:YTVXn?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YYY)  ={>i>bnA,QlA٭21=2OCI4)4::GBN=BK=ً@DFEDH)HIJ:YLj%i?hllp pəttxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5 =&,hnA,GA٭2<2pC4bb̉;%A=ً!!%E))))I-Z:Y9= n?9AAI IəQQYIYaɘaia)i YYYY)Y=FVnnA,>"A٭2 <2C``j3<jO=ًllnElp)pIr:Yxzm?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=iI*>unA,rչA٭2<28C6=i6a=4rrzǼzH=ًxx~E|)I:Y  o? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m<=Gh{nA,﹅A٭2<2CbbY O< I=ً E)I:Y)-!m?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYyYyYy)L=hSnA,Q A٭ <C&&^x:^O=ً``bE`d)dIf:Y  m?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m<=x>znA,#A٭"X ="CI$)$**Fy<FN=ًHHJEHL)LIN.:YTVxk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)= nA,l=A٭2<2C66ׇ>|BK=ً@@FEDH)HIJ:YLRZm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=OnA,5EWA٭6<6Q"C>> FdڼFJ=ًHHJEHL)LINY:YTVp?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|YY)  =iI_nA, qA٭2VO<2B6=i6=::B BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNq?PPTT TəXX\I\\ɘ\i)! 9YIYIYIYI)U2=nA,HA٭"<"B&&9RRH=ًTTVETX)XIZ:Y`bq?`ddd dəlllIlpɘpip)t !Y1Y1Y1Y1)E&=IMG)aIyi꙾ٶg@QȨnA,֤A٭I<ӖC""BX=FL=ًDDJEHL)LIN˜;Y`bl?ddhh hə|Iɘi )  !Y1Y1Y9Y9)e9=>>fnA,A٭"="CI$)$**e]Z<]==ًaaeEai)iIm:Yy}j?y əI阙ɘi) YYqYqYyYy)=LڵnA,PغA٭" ="]C**hbT;bU=ًddfEdh)hIj:Y!%]j?!))) )əaaaIaaɘaii)i YYYY)}=nA,mA٭=CRRJ:E=ً!!%E!)))I-:Yy}@j?y əI阹ɘi) YYYY)=iI]nA,@K A٭=C"=i"=RRn rN=ًpprEtx)xIz:Y|~?k?|  əIɘiy)y Y Y Y Y )=(nA, &A٭"="=C$RRԅr-rJ=ًttvEtx)xIxY!%k?!))) )əYYYIYYɘaia)i yYYYY)Y=@nA,+?A٭"B<" uCRR|~%I=ً!!-E)1)1I5N:Y9=n?AIII IəQyyIyyɘyi) YYYY)=>>(nA,YA٭"I<"ӖCI$)$**J6n<6T=ً88:E8<)0:YDFl?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYlYl)r<TnA,JsA٭.<.C66;>->I=ً@@BE@D)DIF:YLN!m?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=:nA, A٭6/=6"C>>MF=FJ=ًHHJEHL)LINX:YTVBi?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|) =iIdnA,eA٭2=2C6=i488BBK=ً@DFEDH)HIJ:YLN"l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYQYQ)]5=LnA,:AA٭2<2hC::шBKRBJ=ً@DFEDH)HIJ:YLRvm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~= D>i oCI G)) IA iu q ٶu @gnA,4IۻA٭&(=*mC.. 6=:J=ً88:E8<):YDFi?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<>ʠnA,MA٭6<6pCI8)8>>F.FJ=ًHHJEHL)LIN.:YPV n?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)=oA,|A٭2<2b/C::|B߃BK=ً@DFEDH)HIJN:YLNo?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYIYI)U1= oA,(A٭2<2C::㊶B<BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iIoA,zBA٭.r<2BC6=i6=4rrv}ӼzC=ًxx~E|)I:Y  sp?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m;=oA,c\A٭6<6+CrryE;EE=ًAIMEIQ)QIU:YYeo?aiii iəyyyIy阁ɘi) YYYY)i=oA,>vA٭"<"ZC$nn 5= N=ً E)I<:Y!->l?)111 1əAAAIAAɘIiI)I iYyYyYyYy)L=>l>#oA,A٭"ۣ<"ICI$)$RRv vL=ًxxzEx|)|I~:Y o?  əqqqIqyɘyiy) YYYY)d=*oA,ZA٭2I<2ӖC::ƊBS<BQ=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=k0oA,cüA٭.l<.;C66s>ABJ=ً@@BEDH)HIJs:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)~=iI7oA,uݼA٭2 <2C6=i4::eB;BK=ً@DFEDH)HIJ :YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i))) AYQYQYQYQ)e8===oA,A٭2.<2VlC::B@BJ=ً@DFEDH)HIJZ:YLRNJoA,<+A٭6<6CI8)8>>̉FŋFJ=ًHHJEHL)LIN?]:YTVm?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|Y|)=6QoA,@EA٭2<2+C::BBK=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?PTTT Xə\  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=aWoA,(^A٭2<2C::ȇBL<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YLR!m?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxY|)=iI2]oA,yxA٭2F=2oC6=i6=::BSR=BJ=ًDDFEDH)HIJ :YLNg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=!sdoA,کA٭61=6OC8rre-G-@=ً))5E19)9I=:YAE%i?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=!joA,wA٭"<"CRR鉶rrO=ًptvEtx)xIz:Y|l?    əIɘ!i!)! 9YIYQYQYQ)]6=t>qoA,_ƽA٭"4<"xCI$)$$bbsjÌjK=ًhlnElp)pIr:Ytvl?xx|| |ə  I  ɘ i) YYYY)b=8woA,;ཅA٭2 <2CbbM%%E=ً))-E)1)1I5N:Y9Em?AIII IəYYYIYYɘaia)i YYYY)=}oA,A٭6<6pC>>sF8FT=ًHHJEHL)LINZ:YTV n?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|YY)  =iIUoA,A٭2<28C6=i6=::BdBK=ً@DFEDH)HIJZ:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=UoA,y-A٭2B<2 uC::Beu<BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=ӑoA,XGA٭2G=20C44>8 =BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNyj?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~={>d>iCI9)QIii.ٶ@Q>@UoA,aA٭6=6CI8)8>>F}QFI=ًHHJEHL)LIN0:YTVj?TXXX XədddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =i'oA,]{A٭"="C**RPRI=ًTTVETX)XIZ:Y`b"l?dhhh həpppIppɘpit)t aYqYqYqYy)J=XoA,9A٭2l<2;C88BfBM=ً@DFEDH)HIJN:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iIu9oA,'A٭2=2C6=i6=::B{<BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=[!oA,cȾA٭"<"&C**̉NTRH=ًPPVETX)XIZZ:Y\^p?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y)=dKoA,%⾅A٭2 =2]C4bbnj[=jG=ًllnEl ) I 0:Y]j?!!) )ə119I99ɘ9iA)A Y)aYYYY)Z=x>p>uoA,A٭"4<"xCI$)$RRrѿrI=ًttvEtx)xIzN:Y|l?    əIɘi) YYYY)z=^oA,QA٭62=6zC8rr ,< H=ً  E)I:Y!%j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)K=5oA,t^0A٭"m="MCRRZ ZP=ً\lnElp)pIr$:Yxzk?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=iIpoA,9JA٭"l<";C&=i&=**2 ϼ2P=ً046E48)8I::Ym?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YiYiYqYqYq)}G=iIoA,l]必A٭"L="C"=i"=&&ȇ.y=.J=ً002E04)4I6g:Y<>|g?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)v<oA,G8A٭"<"gC**\22J=ً446E48)8I::Yl>|$ pA,2A٭"<"CI ) $^^fKfD=ًhhjEhl)lIn<:Ytvm?txxx xə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YAYA)M,=Q pA,LA٭"<"KCRR鉶f;fJ=ًhhjEhl)lIn:Ytvl?txxx xəIIQIQQɘQiQ) YYYYY)w=6pA,fA٭"^<"-C$RRދZ;ZL=ً\\bE`d)dIfZ:Yln[l?lppp təxxxI||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y))=$=iIW pA,AA٭&B<& uC*=i*a=bbj*jH=ًllnElp)pIr:Yxzn?x||| |ə   I  ɘi) )Y9Y9YAYAYA)M-=uH&pA,\ZA٭"/=""C&&.C=2R=ً006E48)8I:N:Y<>Bi?@DDD DəHLLIɘi) 1YaYaYaYiYi)uA=r,pA,5A٭" <"C&&.2J=ً006E48)8I::Y<>m?@DDD DəHLLILLɘLiP)P `YhYhYhYhYh)R=p>i>wZ3pA,A٭"="CI$)$**y.<2J=ً006E48)8I: :Y<>?k?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n<D>itCIG)I^~Aibٶ@9pA,A٭6ۣ<6IC>>݆F"JG=ًHHJEHP)PIR:YTVo?TXX\ \əddhIhhɘhil)| Y)Y)Y)Y)Y))]4=l@pA,A٭"5,="C&&6a=6L=ً88:E8<):YDFzi?DHHH HəPPTITTɘTiX)X qYYYY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)g= !2Initializing CTD_Seabird.iIFpA, A٭"l<";C&=i&=**Ά6:"6J=ً88:E8<):YDFm?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)=LpA,5A٭4<"xC&&5.o;.K=ً002E04)4I6:Y<>l?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P lYtYtYtYt)~=cSpA,[OA٭<"cC&&.v:J=ً<<>E<@)@IB:YHJun?HLLL PəTTXIXXɘXiX)l xYYYY )=>YpA,@4iA٭"C="CI ) &&.<.J=ً002E04)4I6s:Y<>k?<@@@ DəHHLILLɘLiP)T aYqYyYyYy)Y=ɺ`pA,oA٭"<"C$RRfp:fD=ًdhjEhl)lIn:Ypv!m?txxx xəIɘ i ) !Y1YYY)}=@fpA,0A٭" ="CRR>ZS<ZL=ًX\^E\`)`Ib:Ydjk?hlll lətttIttɘxix)| YY!Y!Y!)-=iI mpA,ŶA٭"<"ZC"=i"a=$RRZZJ=ً\\^E\`)`Ib$:Yhjn?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)E'=spA,A٭"<"CRRVf<fI=ًhhjEhl)lIn:Ytvm?txxx xəIIQIQQɘQiy)y YYYY)a=!zpA,A٭Bۣ!6 pA,`X…A٭"[#="CI ) &&̉"D=E=ًE)IZ:Yj?999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyY)=I= G)Q Ii i ٶ d@l4pA,8…A٭=C&&e66`=ً48:E8<)<:Y@F"l?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T yYYYY)=]pA,,8…A٭"&="?C&&. <.K=ًPPREPT)TIVg:Y\^i?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYYYY)=i!I!DpA,dQ…A٭B =ً))-E)1)1I1Y9Em?AIII IəYYYIYYɘYia)a YYYY)= ppA,ek…A٭Nz>pA,…A٭"I<"ӖCI ) &&Gnq:nK=ًpprEpt)tIv:Y|~l?|  əIɘi) 1YAYAYAYA)}=gpA,y…A٭s<C  *1-=ًE ) I 㢴pA,*r…A٭"<<"r>pA,:ÅA٭" ="kCI$)$**$] ]K=ًaaeEai)iIm$:Yk? əI阡ɘi) Y!Y!Y!Y!)5=pA, TÅA٭kV<CPbU]bU=ًddfEdh)hIj:Ylrp?pttt tə|I!!ɘ!i!)) YYYY!i!I݁G)iIiٶԺ@)>pA,OnÅA٭" ="C**RK=RL=ًPTVETX)XIZ:Y`bk?ddhh həIɘi )  !Y1Y1YyYy)K=iIpA,pÅA٭"^<"-C&=i&=**nЫrF=ًppvEtx)xIzN:Y|~[l?|   əIɘi!)! YYYY)==-pA,nNÅA٭<"fyC&&NuzRN=ًPPRETT)TIV:Y\^m?\``d dəhhiIiiɘiiq)q YYYY)=VpA,$ÅA٭"="ŮC&o&،R<RJ=ًPTVETX)XIZ:Y`b\k?`ddd dəlllIppɘpip)t AYQYQYQYQ)e7=>>>pA,;ÅA٭&<&ZCI()*@A.{.']g]?=ًaaeEai)iIm$:Yy}>l?y əI阙ɘi) YYYY)M=2hpA,0ÅA٭"<"C**bMbU=ًddfEdh)hIjZ:Y!m?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)I=PqA,B ąA٭"<"C**bC bJ=ًddfEdh)hIj :Y15Zm?1AAA AəQQQIQQɘQiy)y YYYY)r=iIzqA,#ąA٭"<"pC"=i"=$RRш}}?=ًE)I:Y n? əI阹ɘi) 1YAYAYAYA)M=qA,r=ąA٭<hCRR~;~S=ًE ) I :Yvm?!!! !ə119I99ɘ9i9)A YYiYiYiYi)U=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultqA,VFWąA٭=CRR<r;T<rL=ًttvEtx)xIzN:YAE"l?AIII IəI阡ɘi) YYQYQ-%]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY)e=>p>!Powering downi͑I͙͙͑ԶqA,!qąA٭B >3FiFS=ًHHJEHL)LIN:YTVZm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =IE%G)YIm}Aiξٶ\@(qA,0פąA٭"B<" uC**jn[ͻnE=ًpprEpt)tIv:Yxzn?| əIɘi)! 1YAYAYI%M^Clearing failed state for component CTD_SeabirdMYI)]2=iI ! 2Initializing CTD_Seabird..qA,ąA٭"="C&=i$**ㅶRV<VM=ًTTZEX\)\I^-:Y`b"l?`ddd həllpIppɘpit)t YYYY)P=5qA,ąA٭2-=2C66> <>M=ً@@BE@D)DIF:YLN^i?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=;JI=ًHLNELP)PIR0:YTZ n?X\\\ \ədddIddɘdih)h xYYYY)=>eBqA,B ŅA٭2<2fyCI4)4::脶> ;BK=ً@@BEDH)HIJZ:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYQYQ)]5=IqA,:&ŅA٭2'<23C6 6у>ABJ=ً@@FEDH)HIHYLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=@OqA,?ŅA٭" ="]C** RO=RH=ًTTVETX)XIZ:Y`b]j?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYY)%=iI(VqA,gYŅA٭6<6fyC:=i8>+>F~ FL=ًDDJEHL)LIN.:YPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=R\qA,qsŅA٭2e<6MC8r8rI-&-@=ً)15E19)9I=s:YAMo?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)\=:cqA,ŅA٭"'<"3CR7RWvֻvN=ًxxzEx|)|I~:Y o?  ə!!!I!!ɘ)i))1 YYYY)n={>l>fiqA,anŅA٭.<.b/CI0)00^^fLfL=ًhhjEhl)lIng:Ytvo?txxx xəI  ɘ i ) !Y9Y9Y9Y9)E)=LpqA,@ŅA٭6G=60Crr-L=-E=ً))5E19)9I=i%:YIMyj?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYYY)^= i I G) I5 ^~AdzvqA,+ŅAiٶ@٭"<"fyC&&BBU=ًDDFEDH)HIJ<:YPRm?PTTT Tə!!!I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m;=iIŠ|qA,8ŅA٭2<6C6=i6=::2B@A<BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=qA,ƅA٭2<2F_C66>RBK=ً@@FEDH)HIJ:YLNn?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=̲qA,(ƅA٭&<&C..OFb<FI=ًHHJEHL)LIN:YTV!m?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  = > >qA,BƅA٭"<"C**JFV;FJ=ًHHJEHL)LIN3&:Ylnwl?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5 =ĖqA,c\ƅA٭2B<2 uC66>v>K=ً@@BE@D)DIFA:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<qA,=vƅA٭<7RC**M=ً,,.E,0)0I2s:Y8:n?8<<< <əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)jqA,~ƅA٭2<2hCbb2jjO=ًllnElp)pIr:Ytzvm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,==qA,ƅA٭2&=2?CI4)44bbj=jJ=ًllnElp)pIr0:Ytvi?x||| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M+=$qA,aDžA٭2=2=Cbb i G=ً E)I:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=IuG)Iiȟٶ-@i!I!OqA,<+DžA٭"="ջC**FJ$<FS=ًHHJEHL)LINF-:YPVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQYQYQ)e7=6qA,UEDžA٭2^<2-C6=i4::BBK=ًDDFEDH)HIJ:YLR[l?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=bqA,^DžA٭=C&1<&M=ً((*E(0)0I2s:Y46?k?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)fqA,|xDžA٭6!%=6C::솶BN<BG=ًDDFEDH)HIJ:YPRi?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=?sqA,XDžA٭2<2CI0)066>[BK=ً@@BE@D)DIFZ:YLNm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]4='qA,DžA٭"I<"ӖC**ㅶ6:0<6K=ً88:E8<):YDFl?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)vu>I=ً@@BE@D)DIF:YLN!m?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<&<&N=ً((*E(,),I.\:Y06]j?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\)b<]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault%{>%i>?rA,ȅA٭"<"C$RRGv6vA=ًtxzEx|)|I~-:Yl?   ə!!I!!ɘ!i))) YYY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)k=!Powering downiI rA,-ȅA٭2<2ZCI0)0bbnj5;jL=ًhlnElp)pIr:Ytv>l?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=2rA,GȅA٭<fyCRR3v{vI=ًxxzEx|)|I~:Y  m?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYaYaYaYa)u?=i)I)d>iCI= G)Q Ii i ٶ t@VrA,ÂaȅA٭2C=2Cjj\r<rK=ًttvEtx)xIz:Yk?    əI!ɘ!i!)) 9YIYIYQ%U^Clearing failed state for component CTD_SeabirdUYQ)e9= !2Initializing CTD_Seabird.z'rA,]{ȅA٭" ="C&=i&a=** FJ:FP=ًHHJEHL)LIN+:YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=O%rA,8ȅA٭"!="C**2O<2M=ً046E48)8I::Y%l>g9+rA,ȅA٭6 =6kC::|BaBH=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=M!2rA,(ȅA٭2.<2VlCI4)4::>ҼBK=ً@@BEDH)HIJ :YLNrA,ƤȅA٭2I<2ӖC::ׇFFH=ًHHJEHP)PIR:YTZl?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =i]ErA,ɅA٭"=" C&=i&=**Nb<RI=ًPPRETX)XIZ:Y\^#k?\``` dəhhlIllɘlil)p |Y Y Y )=KrA,[0ɅA٭2VO<6B::BiFL=ًDDJEHL)LINj[:YPRq?TTXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQYY)m;=%x>%>aoRrA,6JɅA٭25,=2C66_>u=BK=ًDDFEDH)HIJ:YLRzi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=PXrA,+dɅA٭.=2ջCI4)44rr>z9zC=ًxx~E|)I :Y  j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m;=^rA,R}ɅA٭ =kCRRy I=ً   E )IY!%k?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYiYqYq)}G=i!I%AAerA,*ȗɅA٭2<2Q"C4jjv5vL=ًxxzEx|)|I~$:Y p?  ə!!!I!!ɘ!i))) yI)YYIYi@ٶ@) =ukrA,wɅA٭2<2C6=i6a=bbj=jL=ًllnElp)pIr:Ytzwl?x||| ə  Iɘi)y YYY)a=rrA,~ɅA٭2<2C::BEBO=ًDDFEDH)HIJ :YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx) =!%>xrA,YɅA٭64<6xC>>F <FJ=ًDHJEHL)LIN/:YPRl?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxY|)=rA,4ɅA٭2=2ջCI4)4::B<BK=ًDDFEDH)HIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYA)U/=rA,ʅA٭2X =2C::;B\BJ=ًDDFEDH)HIJ :YPRxk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=i!I%@A#rA,J2ʅA٭2=2C::V>^ <BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z< rA,LʅA٭6^<6-C:=i:=>>eFFI=ًHHJEHL)LIN:YTV[l?TXXX Xə```I``ɘdid)d tY|Y|Y|)  =5rA, fʅA٭<Cш&&N=ً((*E(,),I.Y:Y46wl?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)-=%>%l>rA,|ʅA٭"="C**2<2I=ً046E48)8I: :Y<>j?@@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<GrA,WʅA٭2W<2}CI4)4::BBH=ًDDFEDNUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q NNSoftware Faulta N a N a N a N a N H)HIJ:TTT Tə\\\I``ɘ`i`)d l-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxYxYx)=wrrA,5ʅA٭&<&C,bb; B=ً  E!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q%eClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq ea m a m a m a m a m YiYiYi)}E=i!I!RZrA,ʅA٭2G=20CrrJz<zL=ًx|~E|Y yj?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYY)e:= i 1CIi)Ii ٶ@ rA,yʅA٭2<2b/C6=i6a=4rr zdRzJ=ًx|~E|5)1I5?Y9=o?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYY)W=krA,T˅A٭"p*="CVVnvu=vK=ًxxzEx|)|I~?Y  i?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYY)o=%l>!rA,˅A٭2<2pC66Պ>:>Q=ً@@BE@D)DIF3@YLN n?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<rA,z5˅A٭2k<2CI4)4::KNྼNH=ًPPREPT)TIVQ@Y\^p?\``` `əhhhIllɘlil)p xYY Y )=rA,UO˅A٭2<2C::_B#=BL=ً@DFEDH)HIJ4@YLRwl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d AYQYQYQ)e8=i!I!rA,0i˅A٭2k<2C::шB "BJ=ًDDFEDH)HIJN@YLRp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=rA,˅A٭2^<2-C6=i6=::懶B0&=FJ=ًDDFEHL)LINh@YPR[l?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=rA, ˅A٭6&=6?C>>F`<FJ=ًHHJEHL)LINL@YTVi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y)  =->->]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultErA,¶˅A٭"<"fyC**eF#"FJ=ًHHJEHL)LIN9@YPVm?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9YA-%E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA]%E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA)U/=! Powering downi I   1rA,ԝ˅A٭2&=2?CI4)4::BQ"=FK=ًDDJEHL)LIN#@YPRi?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=K rA,x˅A٭"p*="C**B9 ;FJ=ًDDFEHH)HIJ@YPRi?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=i!I!sA,U̅A٭&e<&MC(bbCN B=ً   E)I@Y!%o?!))) 1ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)G=I- ΁G)A IQ i ٶ p@-2sA,.̅A٭2r<2BC6=i4b bуjgjN=ًllnElp)pIr<@Yxzsp?x||| |ə   I  ɘi) )Y9Y9YAYA)M,=_\ sA, 8̅A٭"VO<"B$RRvvvI=ًtxzEx|)|I~A@Y q?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYY)r=%>!0DsA,Q̅A٭6W<6}CrrDz<zJ=ًx|~E|)I5@Y  m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m<=sA,}m̅A٭N5=NCIP)PVV&1=;=ً!%E!)))I-5@Y15h?99AA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYYY)=o!sA,se̅A٭I<ӖC*bbP=ً`dfEdh)hIj@Y|~l?    ə9I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq)W=iIII'sA,B̅A٭"<"F_C**F=ً   E )IAYy}n?y əI阙ɘi) YYYY)=c.sA,̅A٭"="C&=i&=**N=RQ=ًPPVETX)XIZ>AY\^?k?\`dd dəhhlIllɘliy) YYYY)5=E5sA,̅A٭"<"gC&&YRORJ=ًPTVETX)XIZAY\bXn?`ddd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y)Y1Y1)]6=M>Ml>);sA, ̅A٭& =&kC..K]<]?=ًaaeEai)iImAYy}k?y əI阙ɘi) YYYY)M=BsA,CͅA٭"^<"-CI$)&@A**O%N=ً!!%E)1)1I5AY9=[l?9 əI阱ɘi) YYYY)=p@YY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=w[sA,pͅA٭2d<2 CPowering down) iI!=)=*=ًAAEEAi)iIm6AYy}p?y əIɘi!M{>M>)! YYYY)%M>_bsA,ͅA٭";"zB$RRjfmj|=ًhlnElp)pIriIIIÛusA,ͅA٭"C="C**B;FP=ًHHJEHL)LINNOAYTVk?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h IYYYYYaYa)u?={sA,`ͅA٭" <"C&=i&=**BG/FJ=ًHHJEHP)PIRUAYTVm?X\\\ \əpppIppɘtit)x YYYY)v=|sA,S? ΅A٭&^<&-C..|63;6L=ً88:E8<)+\AYDF[l?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)vMi>؈sA,+%΅A٭6<6ZC>>-F:FH=ًDDJEHL)LINbAYPR>l?PTTX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =%sA,>΅A٭2/=2"CI4)4::BB<BK=ًDDFEDH)HIJ$iAYPRBi?PTTT Tə\\ I ɘi) )Y9YAYAYA)M-=^sA,X΅A٭"<"KC&&ډ66L=ً88:E8<)oAYDFl?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)v&sA,`΅A٭2<2C4bb<%A=ً!!%E))))I-AY9=!m?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYYY)V=Mt>Ml> sA,:΅A٭2<2ZCbbj<jO=ًllnElp)pIrτAYtz>l?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=!8sA,΅A٭"5="CI$)$(bb懶jw=jJ=ًllnElp)pIr AYtvh?x||| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M+=UbsA,V΅A٭l<;CRR;v6vI=ًxxzEx|)|I~MAY m?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYY)e:=iIII6JsA,} υA٭2P<2'EC::BBQ=ًDDFEDH)HIJnAYPR;o?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d 9YIYIYIYQ)]4=?tsA,?'υA٭24<2xC6=i4::B<BK=ًDDFEDH)HIJAYPRl?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  =\sA,DŽAυA٭& <&C..6, 6L=ً88:E8<)ޔAYDFm?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYpYp)vM>VsA,][υA٭6kV<6C>>3FFI=ًDDJEHL)LIN AYPRp?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=sA, ;uυA٭2y<2CI4)4::ׇ>;BK=ً@@FEDH)HIJZAYLNVp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]4=hsA,wυA٭"r<"BC2266K=ً88:E8@)@IBAYDFsp?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v>̉J <JJ=ًHHNELP)PIRg:YTVZm?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  = i IE GsA,υA)I٭.ۣ<2ICi64ٶ6@>>FFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVo?TXX ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYYYYYY)e:=Ex>E>sA,^υA٭2=2=C4bb>j8=jF=ًhlnElp)pIrg:Ytvk?x||| |ə  I  ɘ i) YYYY)^=tA,\ЅA٭2=2CI4)4bb0%<%E=ً!)-E)1)1I5 :Y9=j?AAII IəQYYIYYɘYia)a YYYY)= tA,6*ЅA٭l<;CRR v޼zM=ًxx~E|)I:Y  m? ə)))I))ɘ)i1)1 QYaYaYaYa)u?=iIII%tA,DЅA٭2<2fyCbbjMTjL=ًhlnElp)pIr:Ytvm?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+="tA,]ЅA٭2<2&C6=i4::̉B謁BP=ً@DFEDH)HIJ:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=LtA,!wЅA٭ۣ<ICa&<&N=ً((*E(,),I.Z:Y46o?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)fMx>y>$tA,̑ЅA٭"="C&&.1=.H=ً002E04)4I6:Y<>j?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYdYd)j<^*tA,~ЅA٭2=2CI4)4::B7tBI=ً@DFEDH)HIJ:YLn"l?lppp təxx|I||ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))5!=F1tA,YЅA٭W<}CB&*N=ً((*E,0)0I2:Y46m?888< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f;>G=ً@@BE@D)DIFZ:YLNm?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=Ț=tA,ЅA٭2 =2kC6=i6=::Bc<BJ=ً@DFEDH)HIJ :YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)|DtA,хA٭2<2cC::J5NI=ًPPREPT)TIV:YXZun?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYYY Y )=Mx>M>I݁G)IiٜٶJ@JtA,,хA٭"<"C**̉Fa;FK=ًHHJEHL)LIN+:YTVm?TXXX Xə`ddIddɘdih)h IYYYYYYYY)m;=6QtA,FхA٭2 =2kCI4)44rr|z@<zD=ًx|~E|)I:Y k? ə)))I))ɘ)i1)1 YYYY)r=XWtA,~`хA٭ =]CRRv;A<vK=ًxxzEx|)|I~s:Y  ]j?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYY)m;=iIII]tA,qWzхA٭6I<6ӖC8rrzzJ=ًx|~E|)I:Yl? ə)))I11ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=[dtA,5хA٭006=i6a=n}n ًttvExx)xIz-:Y    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e6=jtA, хA٭"<"ZC*w*b:):<ً8<>E<@)@IB<:YHJn?HLLL LəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)zMi>qtA,-хA٭&<&+C.s.F?FI=ًHHJEHL)LINg:YTVo?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  = xtA,PхA٭2<28CI4)4::BR;BK=ًDDFEDH)HIJ:Yhjo?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5=6~tA, хA٭<pCn猶&g<&N=ً((*E(,),I.DX:Y46 n?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Y`)f i I} G) I }Ai ٶ @[tA, c҅A٭"<"C*{*'F~ <FH=ًHHJEHL)LIN-:YTVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx%~ZClearing failed state for component DVL_micro1 ~Y|Y)U=tA,|҅A٭"="CI()(..Պ6w<6L=ً88:E8@)@IBI:YDF"l?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<mtA,~Ė҅A٭"z<"VC$RRvjʼvC=ًtxzEx|)|I~<:Y n?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e:=iIIILtA,҅A٭2s<6Crrшz czJ=ً||~E|)I$:Y:p? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m==tA,x҅A٭2=2=C6=i6a=4rrsz3=zK=ًx|~E|)I:Y  k? əqyyIyyɘyi) YYYY)f=:tA,S҅A٭"m="MCRR懶v;vK=ًxxzEx|)|I~:Y k?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYY)e:=Mt>Mi>rӾtA,@/҅A٭6B<6 uC>>jB0FQ=ًDDJEHL)LIN:,:YPRn?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=-tA, ӅA٭2C=2CI4)4::GB<BK=ً@DFEDH)HIJZ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘi)! 1YAYAYAYI)U0=EtA,1ӅA٭ <C*1*M=ً,,.E,0)0I2:Y4:m?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`Y`Y`)foO;>G=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<rtA,̛eӅA٭6<6b/C:=i:=>>F&FI=ًHHJEHL)LIN:YTVo?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=:!tA,}uӅA٭ <Cp&<&N=ً((*E(,),I,Y46m?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y)Y))5 =Ul>Ul>G tA,]QӅA٭"<"C**\2л2I=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n},:YDFWo?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYlYl)r<EtA,ӅA٭r<BC2/2K=ً446E48)8I:N:Y uA,mt4ԅA٭2<2CbbjjP=ًllnElp)pIr:Yxzwl?x ə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=ciuA,@ONԅA٭2tA=2CI8):?AJJeRz-=RM=ًTTVETX)XIZq+:Y`b&h?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)-=uA,*hԅA٭= C&&P=ً((*E(,),I.?]:Y46#k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f,>G=ً@@BE@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=&uA,&ԅA٭2 <2C6=i6=::>Z<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)|C,uA,jԅA٭X =C""G&-y<*M=ً((.E,D)DIF:YLNxk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=Mt>M>3uA,>ԅA٭2<28C::s>BG=ً@@FEDH)HIJ:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i9)9 QYaYaYaYa)u@=IiM1CIG)Iiٶ @9uA,CrԅA٭2=2CI4)488B*=BJ=ًDDFEDH)HIHYLR?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=@uA,NՅA٭"I<&ӖC**ȇb NbF=ًddfEdh)hIj0:Y|l?    ə99I99ɘ9iA)A aYqYqYqYq)=iIIIFuA,'ՅA٭&B<& uC..!6Qj6P=ً88:E8<)<:Yprn?pttx xə||Iɘi )  !Y1Y1Y1Y1)E'=MuA,.7ՅA٭"r<"BC&=i$$bbÈA=ً   E )IZ:Y%sp?!))) )ə9I阙ɘi) YYYY)=TuA,PՅA٭"<"hCRR̉r<rL=ًttvEtx)xIz:YAEvm?IIQQ QəyI阁ɘi) YYYY)~=M>Ml>u0ZuA,jՅA٭" ="C$RRu?{<uA=ًyy}Ey)I:Yk? ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U=auA,ՅA٭=ŮCRRr ;rT=ًttvEtx)xIz :Y!%\k?!))) )əYYYIaaɘaia)i YYYY)%=AguA,oՅA٭"+<"pB**bwbL=ًddfEdh)hIhYq?    ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYq)H=iIIIkomuA,YՅA٭ۣ<IC&&_N<NL=ًPPREPT)TIV:Y\^o?\``` `əhh1I11ɘ9i9)A qYYYY)e=3TtuA, (ՅA٭Bs:YDFvm?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYpYp)vMi> fuA,օA٭"<"fyC**<>lBI=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=Im =G)y I i ٶ p@uA,օA٭"<"KC**F"<FI=ًHHJEHL)LIN,:YPVl?TXXX XəIɘi)! 1YAYAYIYI)U0=0uA,9օA٭"<"pCI$)$**2-C2M=ً446E48)8I::Y@B n?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r>틶FѼFJ=ًDHJEHL)LIN.:YPRo?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=uA,$օA٭X =C=iRRZ,=ZH=ً\\^E\|)|I~Ҩ:Y  xk?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYaYaYaYa)u?=M>M> ާuA,~օA٭2<2F_CrrՊ=Z=B=ًAAEEAI)IIMZ:YQ]n?Yaaa aəqqqIqqɘyi) YYYY)f=BuA,ۺօA٭2 =2C4bbшjQ<jQ=ًllnElp)pIpYxzk?x||| |ə   I ɘi) )Y9YAYAYA)M-=uA,օA٭==C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultI)ZZb݌:bK=ًddfEdh)hIj^:Yprk?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y9-%=XCommunications Fault in component: DVL_microY9M%EXCommunications Fault in component: DVL_microYAYA)IiIIIuA,օA٭"<"CuPowering down)q qiqIqօօ9oD.=ًE)I:Y!m? əI  ɘ i)%-BCritical error at 20230321T204515 )Y9YAYAYAYA)U=\uA,amׅA٭"B<" uC**:l,:y=ً8<>E<@)@IB:YDJn?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYpYp)v<-uA,N"ׅA٭.r<.BC2=i0::BBI=ً@@FEDH)HIJ:YLNsp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYxYx)=Mp>Mi>\VuA,"<ׅA٭2l<2;C66$>M<BK=ً@@BEDH)HIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=$>uA,YUׅA٭2<2C66ډ>=>J=ًPPREPT)TIV:YX^m?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYYY Y )=yiyIwG)I }Ai=9ٶ=1@DhuA,{oׅA٭2=zCI)&W<&M=ً((*E(0)0I2:Y46j?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`Y`)fqBG=ً@@FEDH)HIJ:YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~={uA,ׅA٭.I<2ӖC66>@>J=ً@@BE@D)DIFg:YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYtYtYtYtYt)z=xuA,8jׅA٭<hC=i=&k&M=ً((*E(,),I.;YLNvm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)|M{>Ml>JuA, EׅA٭24<2xC4nxnT x; ?=ً E)I0:Y!-l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYyYy)K=uA,"ׅA٭"^<"-CPPr;vL=ًttzEx|)|I~.:Y[l?   əaaiIiiɘiii)q YYYYY)]=vA, ؅A٭2=2CI0)04bmbjq0<jL=ًllnElp)pIrg:Yxz?k?x əIɘi)! 1YAYAYIYIYI)U1=iIIIyvA,$؅A٭2 <2ÉCb}b  ! G=ً E)I:Y!-=m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYyYy)K=svA,K>؅A٭2G=20C66Պ>R<>T=ً@@BE@D)DIFZ:YLNyj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<dvA,X؅A٭"="C&=i&=**:׃:K=ً<<>E<@)@IBs:YHJ"l?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYpYp)zIvA,Mhr؅A٭"P<"'EC**BBI=ًDDFEDH)HIJg:YPR;o?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)=u"vA,BC؅A٭2<2ZC66ׇ>,<>K=ً@@FEDH)HIJ:YLN>l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYIYI)]4=IG)I^~Aiٶ @)vA,*؅A٭2 =2]CI4)4::BŔ<BJ=ً@DFEDH)HIHYLR]j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=iIII@/vA,؅A٭2<2C66 >?BK=ً@@BEDH)HIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYxYxYxYx)=(6vA,,؅A٭&B<& uC,,FdQFI=ًHHJEHL)LINS.:YPVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|Y|) =RI:CvA, مA٭2z<2VC66M>iBG=ً@@BEDH)HIJZ:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYxYx)uB=dIvA,e'مA٭2(=2mC4bbjND=jE=ًllnElp)pIr:Ytvi?x||| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9YA)M,=LPvA,JAAمA٭"!%="CI$)$RRjZ ZL=ً\\^E\`)`Ib:Yhji?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=iIIIvVvA,*[مA٭"<"F_C$^^\v4vG=ًxxzEx)I:Y  n?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYaYa)m==\vA,tمA٭2<2b/Cbb!>G=ً!!%E!)))I-:Y15o?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a yYYYYY)T=cvA,kҎمA٭"<"gC&=i$**>2q<2W=ً446E48)8I::Y@BXn?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYhYlYl)rIʲivA,مA٭&.<&VlC..6݋:6J=ً88:E8<)3\:YDF@.=>I=ً@@BE@D)DIF:YLNi?Lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y!Y)Y)Y))5 =vvA,cمA٭ =kCI)&k&M=ً((*E(,),I.[:Y46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)HTiVC tI [G)AIYiaٶ@YYYYY)b=iIII|vA,y?مA٭"<"gC**GFּFF=ًHHJEHL)LINI:YTVXn?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|YY)  =փvA,TڅA٭2<2pC66n> ;>K=ً@@BE@D)DIFN:YLN n?LTTT Xə``hIhlɘlil)t YYY!Y!Y!)-=vA,)څA٭!%=C=i=ϋ& )=&M=ً((*E(,),I.:Y46i?4888 8ə``dIddɘdid)h Y)Y)Y)Y)Y))=#=M>M>0vA,sCڅA٭.<.cC66>0>G=ً@@BE@D)DIF:YHNun?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` 1YAYIYIYIYI)]4=vA,u]څA٭2 =2kC669><>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<=vA,wڅA٭=CI) RRȇZN;ZG=ً\\^E\`)`Ib:Yhj?k?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=iIII$vA,aڅA٭"<"pCRR*ZZJ=ً\\^E\`)`Ib:Yhj n?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=OvA,2=څA٭2<2KC4jjÈr=<vG=ًttvExx)xIz.:Yl?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQYQ)e7=6vA,YڅA٭2$<=2_C6=i6a=bb_jb0=jL=ًllnElp)pIr$:Yxz{h?x||| |ə  Iɘi) YYYYY)d=Mp>Ml>avA,څA٭2<27RC66>BP=ً@DFEDH)HIJ:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)=QvA,څA٭6P<6'EC:p:ɌBQBJ=ًDDFEDH)HIJN:YPR;o?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxY|)="svA,ߩۅA٭2<2KCI4)4::B<BJ=ًDDFEDH)HIJZ:YPRl?PTTX Xə  Iɘi) 1YAYAYIYIYI)U1=iIIIIG)Ii-.)ٶ-@6vA,τ,ۅA٭2m=2MC66>q<BK=ً@@BEDD)DIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=CvA,`FۅA٭2<2C66>>J=ً@@BE@D)DIF:YLNZm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z<;vA,*;`ۅA٭9C=C=i=ډ2S=6L=ً44:E8<)Z:Y@B h?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYlYl)rMt>HvA,zۅA٭"<"PB**FFH=ًHHJEHL)LIN :Yhjq?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=3vA,NۅA٭2<2C66|>N=>K=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)m==KvA,O̭ۅA٭"<"ZCI$)$**_:[:K=ً88>E<@)@IB:YDFn?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYpYp)vMi>SwA,8܅A٭2<2ZCbb  ; G=ً E)I0:Y!->l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYYYY)=~9 wA,M/܅A٭65,=6C::Bu<FS=ًDDJEHL)LIN-:YPRzi?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)= wA,H܅A٭!=CI)&Hֻ&N=ً((*E(,),I.':Y46$j?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y)Y)Y)Y))="=iIII1 i5 1CI G) I i Q ٶ ę@E >E @hKwA,6b܅A٭"&="?C**!2P;2I=ً446E48)8I:$:Y@Bi?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYhYh)r<uwA,|܅A٭2C=2C::BؤBH=ًDDFEDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=`]%wA,Z܅A٭&d<& C*=i*=..vJY;JI=ًLLNEPT)TIV:YXZp?X``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y Y Y Y )=M>M>+wA,[܅A٭26=2C66V>=BL=ً@@BEDH)HIJ$:YLNh?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y)Y)Y)Y))=$=_o2wA,6܅A٭2<2hC66>8>J=ً@@BE@D)DIF:YLNvm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=8wA,܅A٭"<<"rwA,܅A٭2<2C66><BI=ً@DFEDH)HIJ:YLNwl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=EwA,m݅A٭6<6KC8rrzDzC=ًx|~E|)I:Y  l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYaYa)m>=KwA,31݅A٭C=C=iRR懶Z <ZN=ً\\^E\`)`Ib:Yhjk?hl ə)))I11ɘ1i1)9 qYYYYY)Y=Mt>Ml>RwA,t~K݅A٭2<2gC4bbΆ  E=ً E)I:Y!-Xn?)111 1əI阑ɘi) YYYYY)s=XwA,ae݅A٭. =.]CbbGf =fN=ًhhjEhp)pIrg:Ytv]j?txxx |ə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9Y9)M*=_wA,9݅A٭" ="kCI ) &&>^AbK=ً``bEdh)hIj:Y|~k?    ə99I99ɘ9iA)A YYiYqYqYqYq%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)Z=iIII#Powering upZewA,݅A٭2 =2C66FFN=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h )Y9Y9Y9Y9)M+=I΁G)1IQi}yٶ}$@j%lwA,݅A٭<"8C&&È.3.M=ً002E04)4I6:Y<>o?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \Y Y Y Y )=k swA,O݅A٭ <C=i=|&<&K=ً((*E(,),I.:Y46m?4888 8əhhhIllɘli)! 9YIYIYIYI)]4=>>XywA,3݅A٭=C""np<n>=ًpprEpt)tIv:Y|~@j?| əyyIyyɘyi) YYYYY)=LwA,JBޅA٭~y<~C  |=3W=5=ًAAEEAI)IIM»wA,_ޅA٭"'<"3CI$)$**6_;:j=ً88>Em>٠wA,ɐޅA٭[#=Cbbn%<-N=ً))-E19)9I=n :Yj? əIɘi )  AYYYY)=pwA,걝ޅA٭^<^C`%x%T==ًE)IiiiIi2FwA,cޅA٭62=6zCBB-b;bc=ًddfEdh)hIjs6:Yprj?pttt xə!!I!!ɘ!i))) AYYYY)[=}-#}(Communications FaultIiII݁G)YIiiڬٶ @zwA,ޅA٭^<^Cff틶r缼vF=ًttzExy)yI} :YZm? əIɘi) YQYQYQYY-%]^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)e=#mPowering downIi)iqiqwwA,F'߅A٭B=FCF=iF=JJ$n<rI=ًppvEtx)xIz:Y9=j?AAII IəI阙ɘi) YYYY)=e>el>wA,< ߅A٭B(=BmCFF3N*<%E=ً!)-E)1)1I50:Yyi? əIɘi) YYYYQ)e=}wA,)^:߅A٭^ =^kCff鉶rvL=ًttzEx9)9I= :YAEk?IIQQ QəI阩ɘi) YYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=#Powering upwA,!vT߅A٭24<2xCI4)4::шv>zH=ًxx~E|!)!I%:Y)5l?1 əI阱ɘi) YYY Y )==iIII wA,Xn߅A٭<cC&&.ى.T=ً002E04)4I6:Y<>un?<@@@ @əHHHILLɘLiP)P \YdYdYdYd)~=wA,#0߅A٭/=""C&&$.M=.J=ً<<>E<@)@IB:YHJBi?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ tYYYY)  =swA,t ߅A٭"<"C"=i"=$RRYZ<ZE=ً\\vEtx)xIzIS:Y!m?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)I=M>M>ZGwA,߅A٭" ="kCRRPfs<fI=ًhhjEhl)lIn:Ytvk?txxx xəI ɘ i ) YYYY)=n/wA,߅A٭".<"VlC$RR9ZӼZL=ً\\^E\`)`Ib:Yhj:ZJ=ً\\^E\`)`Ib$:Yhj n?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=iiIilAxA,u A٭"C="C&&y6g<6O=ً88:E8<):YDFk?DHHH HəPPPITTɘTiT)X iYYYY)_=I G) I iE ڤI ٶM )@lxA, S#A٭"<"C&&..K=ً002E04)4I6:Y<>l?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)r<~xA,3=A٭kV<C=i=È&3'&K=ً((*E(0)0I2:Y46p?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)fei>t}xA,WA٭"<"ZC&&><BG=ً@@FEDH)HIJ:YLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` |Y YYY)%=xA,PpA٭"e<"MC&&>6S6L=ً88:E8<)߼:YDFo?HHLL LəTTTITTɘTiX)X iYyYyYY)Z=i"xA,A٭s<CI)&B*L=ً((*E,0)0I2g:Y46:p?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f?k?<@@@ @əHHHIHLɘLiP)P lYtYtYtYx-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=M.xA,uA#Powering downI)i٭"<"C&&.RJ=ًTTVETX)XIZ0:Ypr!m?pttt tə||Iɘi )  AYQYQYQYQ)e8=5xA,MNA٭"P<"'EC"=i"=**>2H2J=ً046E48)8I::Ymx>;xA,(*A٭"m="MC$RRBf =jC=ًhhnElp)pIr:Ytvk?xx|| |ə   I  ɘ i) YYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=BxA, A#Powering up٭"<<"rS\xA,hsA٭"5,="C&=i$**㊶6Gz=6c=ً88:E8<)I:YHJzi?HLLP PəTTXIXXɘXi\)| Y!Y!Y!Y))5=ii|;cxA,A٭"p*="C&&wڅA=ً  E )I:Y%i?!))) )ə1yyIyyɘyi) YYYY)i=%fixA,lA٭",A<"B&&틶NRQ=ًPPRETX)XIZN:Y9q?    əaaaIaaɘaii)i YYYY)}=jMpxA,DA٭= CI)㊶&w=&P=ً((*E(,),I.:Y46#k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y|Y|)  =iiImAAjwvxA,OA٭&=&ŮC..6 6H=ً88:E8<):YDF\k?DHHH Hə`ddIddɘdih)h YAYAYAYA)U/=0|xA,*A٭B<" uC&&#Ǽ?=ً!!%E!)))I-:Y9=n?9AAA AəQQYIYYɘYia)a yYYYY)W=xA,A٭" ="kC"=i **Ng<NS=ًPPREPT)TIVg:Y\^k?\``` `əhhhIhlɘli) YYYY)=m>ml>ڲxA,֭(A٭"<"ZC**eFӻFK=ًHHJEHP)PIR:YTV>l?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =xA,BA٭62=6zC8rrzK<zD=ً||~E|)I$:Y j? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYYYaYa)m==ĖxA,c\A٭l<;CI)RRZּZN=ً\\rEtx)xIz:Y|~m?    əIɘi!)! 9YIYIYQYQ)]6=-#(Communications FaultiiIm@AxA,>vA٭2=6C8rr=<=B=ًAAEEAI)IIM :YY]j?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)g=#Powering downIׁ)ׁׁiׁأxA,A٭" <"ÉCRR*vżvP=ًxxzEx|)|I~:Y =m?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e9=I)1IAiubqٶ}@xA,HA٭l<;C=i=h2[2S=ً446E48)8I:Z:Y@Bm?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)re>xA,kA٭2 =2C66><BI=ً@@BEDH)HIJ$:Ydjk?hlll lətttIttɘxix)| YY!Y!Y!%%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL%)5=#Powering upxA,ҫA٭"="ŮC$$Fۋ;FJ=ًHHJEHL)LINS.:YPV\k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Ya)m>==xA,ˆA٭s<CI)gN*PD*N=ً,,.E,0)0I20:Y8::p?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j;BH=ً@@FEDH)HIJ:YLNto?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=,OxA,}=+A٭2<2C6+6>!<>J=ًPPREPT)TIV:YXZ!m?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY) =k7xA,.EA٭21=2OC2=i2=:8:B=BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLN%i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYQ)e8=mp>ml>WaxA,w^A٭2^<2-C6S6t>hBJ=ً@@FEDH)HIJA:YLN[l?LPTT TəXX\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)~=ŋxA,xA٭*kV<*C.s.F2FI=ًHHJEHL)LIN=R:YTVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)="sxA,ߩA٭2<2CI4)44bybEj]+=jF=ًllnElp)pIr:Yxzwl?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=iiIi'xA,A٭2<2F_C``%w%E=ً))-E)1)1I5g:YAEn?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYYYY)X=pxA,kaA٭2C=2C4bbv<vN=ًxxzEx|)|I~:Y  k?  ə!!!I!!ɘ)i))) YYYY)p=xA,\=AiID)PI\ivtٶv @٭vBei>xA,/A٭" <&C**B*<B[=ً@DFEDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=*yA,(A٭"]<"2C**FzFJ=ًHHJEHL)LINV:YTVp?TXXX Xə   I  ɘi) )Y9YAYAYA)M-=-#(Communications Fault; yA, -A٭B< uCI)&<&N=ً((*E(,),I.]:Y46n?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\-%b^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)fR=ً<@BE@D)DIF :YHJl?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<XyA,dA٭2<2KC::nB BH=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=iiIi^yA,}A٭2 =2CI0)066>i/<>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=eyA, ʗA٭2<2fyC66>BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=ykyA,A٭&<&cC..96?6K=ً88:E8<)W:YDFun?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)vmt>ryA,~A٭"="C&=i&=**F<FH=ًHHJEHL)LIN#;Yhj?k?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5= -# (Communications FaultxyA,[A٭"G="0C**eRi;RI=ًTTVETX)XIZZ:Y`byj?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)%=DyA,:A٭"W<"}C&&.p.O=ً002E04)4I4Y<>m?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYhYh)r<#}Powering downIy)yyiyiaIayA,A٭"<"CI$)$*x*TR;VF=ًTTVEXX)XIZ+:Y`bZm?`ddd həllpIppɘpip)t YYYYY)%=#yA,2A٭2<2hC4bb%%C=ً))-E)1)1I5:YAEvm?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYYYY)Z= yA,*LA٭2y<2Cb|bjjO=ًllnEpt)tIv:YxzVp?x ə Iɘi) 1YYYYY)i=iml> i I ΁G)) IA im i ٶm @6yA,fA٭.<2C2=i2a=4bhb?f<jJ=ًhhnElp)pIrZ:YtzZm?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=yA,|A٭6e<6MCrdrz--E=ً115E1A)AIEs:YIMo?QQYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYYY)b=GyA,iWA٭0066hً@@BE@D)DIF:YLLLPPP PəXXXI\\ɘ\i) )YAYAYAYAYA)U/=iiIiqyA,#2A٭"="ŮCI$)$*~*=A<=<ًAAEEAI)IIM:YY}\k?y əIɘi) Y)Y)Y)Y)Y))==cZyA,VA٭" ="kC&e&kR\RU=ًPTVETX)XIZZ:Y\bk?`ddd dəll|I||ɘ|i) !Y1Y1Y1YYYY)e:=ʃyA,qA٭&<&7RC.b.b bH=ًddfEdh)hIj:Yn?    ə999IAAɘAiA)I YYYYY)j=m>m>alyA,A٭"C="C i"=&&-^<^K=ً``bE`d)dIf:Ylnk?lppp pəxxxI||ɘ|i9)A YYiYiYiYiYi)}D=ϕyA,˞A٭".<"VlC**bbJ=ًddfEdh)hIj:Y1=ml> yA,A٭2 =2C6=i6=bbnjb<jN=ًllnElp)pIr:Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )YYYYY)b=I݁G)Iiٶ@yA,aĶA٭2C=2C4bxbT͉ G=ً  E)II:Y!%k?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYyYy)K=yA,NA٭6<6CrrYzzL=ً||~E|)I:Ywl?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYaYiYiYi)uB=iiIm@AQ yA,xA٭2l<2;CI4)4::B5BR=ًDDFEDH)HIJ0:YLRm?PTTT Tə\\\I ɘi) )Y9YAYAYAYA)M-=zA,UA٭2=2C66 ><BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=02zA,.A٭2^<2-C::s>:BJ=ً@@FEDH)HIJ :YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt%vVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxYxYxYx)m>mi>@\ zA, 8A *Initializing AHRS_M2.<٭B=BCB=iB=FFNߤ<NH=ًPPREPT)TIV:Y\^@j?\``` `əhhhIllɘlil)p xY Y Y Y )=0DzA,QA٭2P<2'EC66>:GBL=ً@@BEDH)HIJ:YLN;o?LPPT TəXX\I\\ɘ\i))) AYQYQYQYQ)e8=nzA,kA٭2 =2C66懶>=>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iiIiOV!zA,A٭2I<2ӖCI0)0669>L>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<N'zA,WvA٭6 <6C>>jFFJ=ًDHJEHL)LIN3\:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=z-zA,QA٭2z<2VC66>BK=ً@@BEDH)HIJ:YLNn?LPTT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYIYIYI)U1=m>mp>D4zA,s,A٭2C=2C6=i44bb9j<jE=ًhlnElvUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q vvSoftware Faulta v a v a v a v a z t)tIv: ə Iɘi) -% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY Y Y Y )=iIA)YIqisٶ͟@y:zA,A٭2s<2Cbb%&%E=ً))-E)999 9əIIIIIQɘQiQ)Y i%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YYYY)~=`AzA,.AiiIi- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CII )I I ֥ ֥  < <ً  E Y #k? ə I ɘ i )  Y! Y! Y! Y! )5 >GzA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭Q Q Vً  E  ) I ?Y) ) ) 1 1 1 1 əA A A II I ɘI iI )Q i Yy Yy Yy Yy ) >MzA,:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E TzA,tTAiml>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < gC  - - N=ً) 1 5 E1 9 )9 I= @YA M Xn?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y Y ) > [zA,PnA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- l<- ;C= = 솶M a;U H=ًQ Q ] EY a )a Ie .@Yi m m?q q y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y Y ) >azA,,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭A A U U *ً  E ) I dI@Y ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >hzA,AiiIi- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CII )I U U >e w7<e <ًi i m Ei q )q Iu b@Y ?k? ə I 阡 ɘ i ) 9 YI YI YQ YQ )} >?JnzA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= =E CM M  T; H=ً  E ) I }@Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >.uzA,bA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M yX{zA,Amx>mp>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ p*= C =i   - =- N=ً1 1 5 E1 9 )9 I= @Yi m i?i q q q q ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >@zA,s A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ z< VC e e  B ?=ً  E ) I @Y  n? ə   I  ɘ! i! )) A YQ YQ YQ YQ )e >I ) I1 zzA,#Ai:<ٶ>$@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4`zA,i=AiIIMAA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M &=M ?CIQ )Q Q  I< H=ً  E ) I @Y i?   ə  I  ɘ i ) 1 YA YA YA YA )U >zA,FWA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ^zA,"qA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C  e% <% ]=ً) ) - E) 1 )1 I5 @Y9 = xk?A A I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y Y Y Y ) >zA,AM>Mt>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C =i =  ȇ- 5 I=ً1 1 = E9 A )A IE @YI M wl?Q Q Y Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y Y ) >LȨzA, ֤A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E zA,[A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m BڵzA,zAiIIM@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < CI )   s- "<- P=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :AYI M m?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y Y Y ) >zA,iA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ջCU U e] <e G=ًi i m Ei q )q Iu AYy } j? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) zA,tD A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E G=E 0CU U ] K ;e J=ًa a m Ei q )q Iu CAYy } yj?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >zA,u&AMt>Mp>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C =i   e  H=ً  E ) I AY xk? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >AzA,+?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E )zA,YAiACIY)qIisٶݛ@t>͟@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭% ~=- C) ց ց  N< G=ً  E ) I &AY l? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >RzA,>sAPowering downiɦ٭<CI)鉶I5>ً  E)ID)AY!%wl?!AAA AəI阡ɘi) YYYY)>iIII:zA,A٭2<2ZC4bb* &'; q=ً E)I.AY!->l?)111 1əAAAIAAɘIiI)I iYyYyYY)M=ezA,gA٭2W<2}Cbb$jyjN=ًhlnEl ) I 5AYm? !ə))1I11ɘ1i1)9 Q%eVClearing failed state for component AHRS_M21 eYaYaYaYa)u@=LzA,@A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6&C:=i8>>ׇFZFO=ًHHJEHL)LIN[;AYTVp?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|) =M>M{>xzA,$A٭"4<"xC**懶2=2M=ً046E48)8I:AAY>뭻>I=ً@@BE@D)DIFAHAYLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<j{A,cA٭2<2fyCI4)4::nBBJ=ًDDFEDH)HIJNAYLRm?PTTT Tə\\\I\ɘi) 1YAYAYIYI)U1=iIII˲ {A,(A٭"I<"ӖC**F]Q<JI=ًHHNELP)PIR9UAYTVl?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =ƚ{A,+BA٭2<<2r>>L=ً@@BE@D)DIF[AYLNto?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~={A,d\A٭6m=6MC:=i8>>Fr.=FI=ًHHJEHL)LIN$bAYTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =Mp>Mi>{A,>vA٭2 =2]C66!>B;BK=ً@@BEDH)HIJhAYLN]j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYI)U0=#{A,AI )) IA iu q ٶu @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4*{A,AiIII-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m !=m C ] <] E=ًa a e Ea i )i Im 4{AYy } $j?y , JTimed out from 2023-03-21T20:41:42.8Z1 q  ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y ) >$0{A,@A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] i ) Y Y Y Y! )- >A{A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC  B- d- T=ً1 1 5 E1 9 )9 I= AYI M m?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y Y Y Y ) >CG{A,wA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E llM{A,O8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ != CI ) 3- =- U=ً) 1 5 E1 9 )9 I= AYA M $j?I Q Q Q Q əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y Y ) >i I TT{A,'RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC  9- ۼ- J=ً1 1 5 E1 9 )9 I= PAY l? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y )% >7~Z{A,lA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E WEfa{A,ޅA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- ջC5 =i5 =5 MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.= = ̉m M<m I=ًq q u Ey ) I AY j? >ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y ) >g{A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ,A< B  - - O=ً1 1 5 E1 9 )9 I= AYI M 9q?I Q Q Q Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y Y ) >m{A,yA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% hC5 5  0= B=ً  E ) I iAY vm? ə I ɘ i ) I Yy Y Y Y ) >t{A, qAAiAIG)Ii٠ٶ :@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  ,% <% S=ً) ) - E) 5 )1 I5 :YA M ?k?I Q Q Q Q əY a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y Y i I )% >z{A,LA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C- - M V;U H=ًQ Q ] EY a )a Ie :Yi m j?q y y y y ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >{A,c'A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% fyC- - M nU J=ًQ Q ] EY ) I :Y m? ə I ɘ i ) Y Y! Y! Y! ) >݇{A,. A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U =U C] ]  `< C=ً  E > l>) I {A,<:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% I<% ӖC5 5  O J=ً  E ) I :Y  l?    əA A A IA A ɘA iI )I Y Y Y Y ) >{A,TA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C֍ ֍  ` L=ً  E ) I :Y1 5 m?1 9 A A A əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y Y ) >{A,XnA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < F_C֍ ֍ s ^u J=ً  E ) I s:Y  n?  ə i I ! ) I) ) ɘ) i1 )1 Y Y Y Y )E >{A,AA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC ш @< X=ً   E ) I :YY ] >l?Y a a i i əq I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >{A,lA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E C=M CU U e] L;e E=ًi i m Ei q )q Iu :Yy } k? ə I ɘ i ) Y Y Y! Y! )- >F{A,rA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M <= >)} >r.{A,A>Sending 172 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0043.lzma- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ .< VlC Պ F< P=ً   E  ) I :Y! % Y{A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ = C  C< K=ً  E ) I g:Y ?k? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >@{A,r APowering downiɦ٭UBًE)I:Yn? əIɘi) YYYY)=mxMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0043.lzma.bakm$SBD MOMSN=17538033iy Iy l{A,W#AI2΁G٭.^<:-C)Q=ً<@BE@D)DIF:YHJ"l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` h%rVClearing failed state for component AHRS_M21 rYtYtYtYt)z<w|{A,WA j*Initializing AHRS_M2.1٭.<VlC֥֥0}R}.=ًE)I:Y} >{A,pA٭P<"'EC&&b7bk=ًddfEdh)hIj:Y|;o?    əyyyIyyɘi) YYYY)=܏{A,ྊA٭"<"fyC&&jNT<RM=ًPPVETX)XIZ:Y\^m?``dd dəhl|I||ɘ|i) 9YIYIYQYQ)e7={A,hA٭&+<*pB..懶 %C=ً!!%E)1)1I5:Yq? əI阹ɘi) 1YAYAYAYA)=iy Iy {A,pA٭"<"C&&Gb}F=bP=ًddfEdh)hIj:Yl?    ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)\={A,OA٭"<"F_C$$NRL=ًPPVETX)XIZ:Y\^n?`ddd dəhlIIIIɘIiQ)Q iYYYY)]={A,'A٭"?="C&&%o=%B=ً))-E)1)1I5_/:YCh? ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M=} {>} i>|A, A٭" ="kC&&懶Be BU=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?TTXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =^ |A,%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 2=e zCm m ׇ ]; <ً  E ) I g:Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y )- > 1|A,з?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC- - = = c=ً9 9 E EA Q )Q IU <:Y l? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >iy Iy |A, YAiI݁G) IiMIٶME@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E L|A,ĕsA-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Պًy y  E ) I :Y ə I  ɘ i ) 1 YA YA YA YA ) >/P#|A,A-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC֥ ֥  < <ً! ! % E! ) u >u >)) I- )|A,_ A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C   b< I=ً   E ! )! I% :Y) - #k?1 1 9 9 9 əA I I II Q ɘQ iY )Y  YA YA YI YI )U >tt0|A,qA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ e< MC% %   L=ً  E  ) I :YQ U o?Q Y Y Y a əi i q Iq q ɘq iy )y Y Y Y Ya )u >6|A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC   < M=ً  E ) I :Y  l?     ə) ) ) i1 I1 I) I ɘQ iQ )Y Y Y Y Y ) ><|A,A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ]C֍ ֍ M < ?=ً  E ) I :Y ]j? ə I ɘ i )  Y) Y) Y1 Y1 )= >C|A,hA-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} ^<} -Cօ օ  ܥ U=ً   E ) I :Y9 = [l?A A I I I ə   I  ɘ i )! 9 YI YI YI YI )] >I|A,K)A-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u =u Cօ օ  74< P=ً  E ) I I:Y ?k? ə I ɘ i )  YQ YQ YQ %U ^Clearing failed state for component CTD_SeabirdU YY )e >- p>- i>P|A,CA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =C  !% 2Initializing CTD_Seabird.5 5 R=ً9 9 = E9 I )I IM :YQ U k?Q Y Y a a əq q q Iq q ɘy iy ) ! Y1 Y1 Y1 )E >V|A,\A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  g D L=ً! ! % E) ) )) I- :Y9 = "l?9 A A A I əQ Q Y IY Y ɘY iY )a y Y Y Y ) >E]|A,vA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E i9 I9 c|A,ǟAIy ) I i ٶ @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} [#=} C֍ ֍ | < J=ً  E ) I Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) j|A,zA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C s  E=ً  E ) I :Y  m? ə   I ! ɘ! i! )) 9 YI YI YQ )] >/q|A,TA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ _:= 2C֭ ֭  G= M=ً  E ) I Y h? ə I ɘ iy ) Y Y Y ) >2w|A,j0A2>2>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e h\}|A,9 A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m aD|A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭   ً) 1 5 E1 9 )9 I= :YA I I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )i Y Y Y ) >n|A,+Ai0I0- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ~=% C5 5 M #;U <ًQ Q ] EY a )a Ie :Yi m l?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >V|A,EA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E o|A,v_A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =C  E <E L=ًI I M EQ Y )Y I] 0:Ya e k?a i q q q əy I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >|A,RyA2>2t>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭% <% +C- - = &= K=ًA A E EA I )I IM :YY ] o?Y a a a a əq q q Iy y ɘy iy )9 Q -%e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya Ya Yi ) >I|A,,APowering downiɦ٭}ۣ<}ICօօ<=ًE)I+ :Yo? ə111I11ɘ9i9)A YYYY)>U|A,WA٭"<"C&&b<b=ًddfEdh)hIj:Yl?    ə999IAAɘAiA)I YYY)i=|A,A٭I<"ӖCi,I,&&ш}~:}?=ًyE)Ig:Yl? əI阹ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)=Wη|A,A *Initializing AHRS_M2.L٭n2>&&%l*%E=ً!)-E)1)1I5:Y9=n?AAII IəQYYIYYɘYi) YYY)=* |A,Q.A٭"I<"ӖC&& R<RS=ًPTVETX)XIXY\bl?`ddd dəllIIIIɘIiQ)Q YYY)~=]|A,I*HA٭"G="0C&&Vb<bH=ًddfEdh)hIj:Yyj?    əI阉ɘi) YYY) =}|A, bA٭"<"8Ci,I,&&NKRM=ًPPVETX)XIZ:Y\^o?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=F|A,{A٭I<ӖCB"<&P=ً$$&E(()(I(YLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=.|A,໕A٭2<2Q"C::yB BG=ً@DFEDH)HIJ:YLNp?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YAYAYI)U0=-Sending 550 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0044.lzmaX|A,A2>2>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- ŮC5 5 E ^<E <ًI I M EI Q )Q IU :YY ] \k?a i i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) >@|A,rA xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0044.lzma.bak $SBD MOMSN=17538041-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 1k|A,OA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E |A,(Ai0I0- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E |}A,AI΁G)I}AiPٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% ]C5 5 D < F=ً  E ) I :Y! % ]j?! ) ) 1 1 əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) > }A,j1A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E }A,GKA>>-} RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ֭ ֭ ً  E ) I Z:Y ə I  ɘ i ) 1 YA YA YA )} >}A,{eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C% % ׇE fI<E <ًI I M EI q )q Iu n :Y m? ə I 阹 ɘ i ) Y1 Y1 Y1 )= >}A,=A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ^t&}A,gA]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  P% % T=ً) ) - E) 1 )1 I5 :Y !m? ə I ɘ i )Q i Yy Yy -%} \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYy ) >3,}A,-A!Powering downiI!!- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- &=- ?C5 5 U =U H=ًQ Q ] EY a )a Ie :Yi u i?q y y y y ə I 阩 ɘ i ) i Y Y Y ) > 3}A, A - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ^<% -C- -  ܾ @=ً  E  ) I :Y  [l?! q q . 4Initialize Wait Component.  ə  I  ɘ i ) 1 YA YA YA )M >C9}A, Ax>p>-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 3@}A,~A !E2Initializing CTD_Seabird.-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e /=e "Cm m  P= E=ً  E  ) I :YA E Bi?A I I I I əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >GF}A,mWA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ~=M CU U e e U=ًi i u Eq y )y I} 0:Y ] l?Y a a i i ə i I AA I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >L}A,ML5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C 8Not Powering down - fast GPS ɳ   ) )% I% i% % % ɲ% % % )% I% i- - 5 5 E M )=ًQ Q U EQ a )a Ie s:Y l? ə I ɘ i )  Y1 Y1 Y1 )E >T}A,%QA i Iu %G) I ^~Ai - ٶ ܋@-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ?Z}A,jA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M % l>i! )) A YQ YQ YQ )e >w'a}A,EׄA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% C5 5 % ;% ?=ً) ) - E) 1 )1 I5 ;Ya e m?a i i q q ə I 阡 ɘ i )  Y Y Y ) >hg}A,A-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U .m}A,&A-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M Zt}A,,A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ^ͼz}A,N A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =CI I ] ;] M=ًa a m Ei q )q Iu N:Yy } k?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >¤}A,A-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout]= HFailed to initialize within timeout.1 = -= (Communications Fault٭U =U ջC {> >] ]  < C=ً  E 9 )9 I= :YI M j?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >·}A, ARPowering downTiTɦTT٭-=C$U`=U>ًYY]EYa)aIeZ:Y^i? əIɘi) YYY)- >f}A,:A٭".<"VlC$$RvR=ًPTVETX)XIZ:Y\b i>EG}A,PA٭"="C&&B<BU=ًDDFEDH)HIJg:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=l/}A,A٭"G="0C&&yR:RH=ًPPVETX)XIZ :Yxzyj?x ə)))I)1ɘ1i1)Y qYYY)a=Y}A,A٭"!="C&&p^OP;bH=ً``fEdh)hIj:Yln$j?lppt təxx|I||ɘ|i) YYY)V=i I @}A, s A٭^<-C"D"R=ً$$&E$()(I*Z:Y02[l?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYXYX)^<Bk}A,O#A٭64<6xC::V懻VD=ًXXZEX\)\I^:Ydfl?dhhh həpppIptɘtit)x YYY)%=.}A,*=A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC   mF; <ً! ! % E) ) )) I- :Y9 = >l?9 A A A I əQ Q Y IY Y ɘY iY > x>) Y Y Y )% >k|}A,WA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ C= C  5% Q;- J=ً) ) 5 E1 9 )9 I= :YA E k?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >}A,pA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% ZC- - em Mm F=ًq q u Eq y )y I} /:Y >l? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >}A,8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4i I }A,[A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ G= 0C w b% ?<- N=ً) ) - E1 9 )9 I= :Y yj? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >?}A,qA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E }A,KAiIUG)iIiٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C y J< R=ً  E ) I Z:Y  j?  ə  ! I! ! ɘ! i! )) A YQ YQ YQ )] > > >}A,='A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ z< VC  5% - F=ً) ) - E1 1 )1 I5 :YA E n?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >/~A,2 A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC v < K=ً! ! % E! ) )) I- N:Y9 = l?9 A A I I əQ Q Y IY Y ɘY ia ) Y Y Y ) > ~A,%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 4<% xC5 5 ] e 8=ًa a m Ei q )q Iu :Yy } l?y ə i I I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >~A,Ѐ@A]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = kC e J<m U=ًi i m Eq y )y I} :Y k? əA A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq -% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ) >h~A,;ZA!Powering downi͙I͙͙͙-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ~A,tA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MCM M шm /<u L=ًq q u Ey ) I <:Y k? ə I ɘ  > i>i ) ! Y1 Y1 Y1 ) >y#~A,ђA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= zC  0% f:- O=ً) ) 5 E1 9 )9 I= A:Y j? ə I ɘ i ) Y Y % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y ) >)~A,aoA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C- - ! 2Initializing CTD_Seabird.  >=ً  E ! )! I% :Y) 5 #k?1 9 9 ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >0~A,A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e !=e Cm m -i I - <- E=ً) 1 5 E1 9 )9 I= 2:Y $j? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >6~A,ccA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ۣ< IC֍ |֍  /G L=ً   E  ) I y3<~A,HA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 5=E CM pM Ɍ b= S=ً  E ) I .:Y h? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >C~A,CA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E  l> , B=ً   E ! )! I% :Y) 5 vm?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Yy ) >J~A,)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ .< VlC   ]=ً   E  ) I Z:Y) - P~A,HCA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] W~A,]A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ r< BC  - - P=ً) 1 5 E1 9 )9 I= :YA E sp?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >i I /=]~A,DwA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u ~=u C} } Y )= D=ً  E ) I :Y l? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >p%d~A,cA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E ƜTOj~A,%>A:Powering down8i8ɦ88٭I<ӖCG==ًE)I:Y l? AII IəQYYIYYɘYia)a%}BCritical error at 20230321T204734 yYYYY)= > >p7q~A,CA٭<hC2_02=ً446E48)8I:Z:Y@Bvm?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<eaw~A,A٭"<"b/C&&jFFH=ًHHJEHL)LINd*:Yhjo?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=)}~A,SA٭2l<2;C66>>B<>K=ً@@BE@D)DIF :YHNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)zL;>J=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=~A,,A٭2=2 C66>{<>J=ً@@BEDH)HIJ:YLN#k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=~A,_FA٭2C=2C66>_>J=ًLLREPT)TIV:YXZk?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYY Y )= > >0~A,:`A٭=C"&N=ً$$&E(()(I*Z:Y02"l?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b}I@Kڝ~A,;zA٭"=" C**2c<2I=ً006E48)8I:N:Y<>#k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<t¤~A,A٭. <2C66:ٓ>I=ً<<BE@D)DIDYHJm?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)zl?DHHL LəPTTITTɘTiX)X )Y9Y9Y9YA)M,=ӱ~A,7A٭2<2&C66S>K>I=ً@@BE@D)DIFN:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<~A,A٭2=2C66v>_=>J=ً@@BE@D)DIDYHN"l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z< i>'~A,^A٭<F_C2,¼2L=ً446E48)8I:g:Y@Bn?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<~A,T:A٭2=2ŮC66M>3<BI=ً@@BEDD)DIF:YLN\k?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=9~A,H/A٭2 <2C66s>>J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z^<=>J=ً@@BE@D)DIF:YLNCh?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=K~A,-bA٭2<2C66>K/>J=ً@@BE@D)DIF:YHNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYtYtYt)|u~A,n|A٭&C=&C**P2B;2L=ً446E48)8I:Z:YXZk?X\\\ \əIɘi) YIYIYIYQ)]= t> l>]~A,#A٭"<"C&&-bbD=ًddfEdh)hIjm?-:Y@Fvm?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYh-%n\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYl]%n\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYl)%=!5Powering downi9I999 > x>c A,]1A٭ =]C""* <*L=ً,,2E04)4I6$:Y8:]j?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`Yd)j<A,KA٭"="C&&6E 6I=ً88:E8<)U:YXZj?X||| |ə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=rA,\eA٭"&="?C&&.;.K=ً002E04)4I6:Y8>i?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`YdYd)jwl?<\`` `əddhIhhɘhil)l xYYYYY) = {> l>N 3A,A٭"VO<"B&{&'.3.J=ً002E04)4I6:Y<>q?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)n< i ]89A,AI݁G) ٭&.><ٶB@B_BčJ<JF=ًLLNELP)PIRZ:YXZ >YA,hA٭B~=BCFFEeEJ=ًIIMEIQ)QIU;Yl? əIɘi )  YYYYY)=`A, ЂA٭.4<2xC66YF$FW=ًHHJEHp)pIr:Ytvl?txxx 9əIIIIIIɘIiQ) YYYYY)x=pfA,A٭" ="kC&&36 C<6M=ً88:E8<):YDFk?DHHH HəPPPIPPɘPil)p xY Y Y Y Y )=i I |mA,A٭W<}C"">F>I=ً<@BE@D)DIF:YHJm?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ lYtYtYtYtYt)~=sA,aA٭"="ջC&&. <.L=ً002E04)4I6:Y8>j?<@@@ @əHHHIHHɘLi1)y YYYYY)|=)zA,e9A٭"I<"ӖC&&V..J=ً002E04)4I6:Y8>l?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`YdYd)j< > >BA,wA٭"(="mC&&|.<.J=ً@@BE@D)DIF:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y1)=$=#A,A٭" <"ÉC&&K6| 6I=ً88:E8<)0:YDF=m?DHHH HəPPPITTɘTiT)X iYYYYY)n=IA)YIyiQٶę@MA,7A٭"=" C&x&T.r<.K=ً002E04)4I6Z:Y8:#k?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`Yd)=i I W5A,QA٭"^<"-C&&Ɗ.@.J=ً002E04)4I6:Y<>[l?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)n<_A,kA٭",A<"B&&ϋ.@.J=ً002E04)4I4Y8>9q?<| ə Iɘi) 1YAYAYAYAYI)U0=+GA,>\A٭"ۣ<"IC&&.<.J=ً002E04)4I6:Y8>o?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`YdYd)j< > >qA,m8A٭ <Cg&/<&K=ً((*E(0)0I2:Y46m?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY|Y|Y|YY)  =⛭A,wA٭"<"+C&&,..I=ً002E44)4I6$:Y<>o?<@@D DəHHLILLɘLiP)P |Y Y Y YY)=hA, A٭" <"C&&&.<.K=ً002E04)4I60:Y8>m?<\`` `ədhhIhhɘhil) 1YAYAYAYAYI)U0=i I AAA,A٭<hC鉶"&K=ً$$*E(,),I.]:Y02vm?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)g=A,A٭<KC""N|;NE=ًPPREPT)TIV:Y\^l?\``` `əhh|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y))e7=A,} A٭"8="C&&N&=NK=ًPPREPT)TIV:Y\^h?\``` `əhhhIhlɘli9)A !Y1Y9Y9Y9Y9)= > >A,1[:A٭.G=20C66BFꌼFK=ًHHJEHL)LIN:YTVyj?T\\9 9əIIIIIIɘQiQ) Y YYYY)=A,:TA٭(="mC""3n;rE=ًttvEt|)|I~U:Yi?yyy yəIɘi) Y1Y9YAYAYA)]=iI%G)A IY i . ٶ @A,nA٭2=2C66J3JP=ًLLNELP)PIRg:YXZj?X\`` `ədhhIhhɘhil) QYaYaYaYaYa)m=i I @AA,SA٭"l<";C&&VBVܼBK=ً@DFEDH)HIJ:YPRm?PTXX Xə!)I阹ɘi) aY1Y1Y1Y1Y1)E=" A,šA٭2!%=2C66\J=JI=ًLLREPT)TIV:Y\^i?\   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQYY)e9=27A,䟻A٭"="C&&P.%V.N=ً002E04)4I6$:Y<>?k?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P \YdYdYdYdYd)r< > p>A,yA٭" <"C&&BF1FG=ًHHJEHP)PIR:YTZm?X\\\ !əIɘi) IYYYYYYYYYY)>DIA,uVA٭& =&C**}2<}<=ًE9)9I=+ :YIMk?I ə)))I11ɘ1iI)Q YAYAYAYIYI)]3>2A,5 A٭.=2C66K^;^X=ًE )I:Y?k?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYYYY)y=i I bA,,#A٭I<ӖC:U:N=ً<<>E<@)@IBN:YXZl?\\`` `ə999I99ɘ9iA)A aYYYYY)^=rA,|<A٭<C""9N:NH=ًPPREPT)TIVg:Y\^wl?\``` dəhh|I||ɘ|i) YYYYY)=EnA,7VA٭"~="C&&NB;RJ=ًPPRETX)XIZ :Y\^l?\``d dəhhlIllɘli9)9 QYaYiYiYiYi)}C= > >A,'pA٭"m="MC&&ډb<bH=ًddfEdh)hIj/;Yk?   ə9AAIAAɘAiI)I YYYYY)p="A,NA٭<"F_C&&N RM=ًPPRETX)XIZ:Y\^n?\`dd dəhl9I99ɘ9iA)A yYYYYY)i=(A,UA٭"<"cC&&]":mC=IGً)IEi ٶ`@)I:Yun?    əIɘiq)y YYYYY)=i I 4.A,6A٭1=OC&&шbW=bP=ًddfEdh)hIj7;Y%i?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYYY)=5A,A٭"ۣ<"IC&&y~Lh~G=ًE ) I $:Y9=o?9AAI IəQyyIyyɘyi) YYYYYY)m=;A, A٭"4<"xC&&jx<jM=ًllrEpt)tIv:Yxzl?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/= > >#BA, A٭2B<2 uC66 >F>P=ً@@BE@D)DIF :YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=HA,%A٭2 =2]C66^>=>J=ً@@BE@D)DIF$:YLN]j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z=y!OA,v?A٭6<6C::B+ڼFI=ًDDJEHL)LIN-:YPR!m?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=i I L VA,rQYA٭2<2KC66> ;>K=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYIYIYIYI)U2=3\A,.sA٭Bi<>P=ً@@BE@D)DIF:YHJl?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYp)z< > >hEiA,A٭6<6ZC::B|;FI=ًDDFEHL)LINA:YPR>l?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=-pA,8A٭2=2ŮC66݆> <>K=ً@@BE@D)DIFZ:YLN\k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYAYI)U0=bWvA,A٭2<2+C66>3>J=ً@@BE@D)DIF :YHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z<iFCI5΁G)IIe}Aiٶ@i I AA3|A,vA٭<ZCe&=&M=ً$(*E(,),I. ^:Y06>l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\Y\)f<iA,PA٭6.<6VlC>>FFF=ًDDJEHL)LIN[:YPRwl?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYYY Y Y )= > >p{A,BA٭B< uC<"v&L=ً$$*E(,),I,Y02n?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\Y\Y\)f<ޥA,&[A٭6:<6B::ϋVVD=ًXXZEX\)\I^:YdfUq?dhhh həpppIttɘtit)x YYYYY)-=ϜA,ǻuA٭2<2cC66틶><>N=ً@@BE@D)DIF:YLNun?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9Y9Y9YAYA)M,=i I @AA,SA٭2[#=2C66>'/=>J=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYxYxYxYx)=⩀A,)vA٭Fl?txxx xəIɘi )  !Y1Y1Y9Y9Y9)E*=ɰA,MA٭"="=C((:n;:Q=ً<<>E@D)DIF:YHJk?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYpYp)z< > >LA,+A٭2 =2kC66$>:BH=ً@@BEDH)HIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘi) 1YAYAYAYAYA)U.=AA,A٭2<<2r>K=ً@@BE@D)DIF:YHNto?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=ĀA,A٭2W<2}C66n>T<>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNm?LTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)|i I I LG) I% ^~AiM -Q ٶU ܋@/ʀA,A*A٭z<VCh66K=ً88:E8<)Z:YDFn?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYlYl)v<рA,5DA٭2C=2C66n><>I=ً@@BE@D)DIFN:YHNk?Lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y1)=$=A׀A,p^A٭2<2C66>H>J=ً@@BE@D)DIF:YHNwl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYiYqYqYqYq)}G= > >k݀A,bKxA٭ <ÉC|"^&N=ً$$*E(,),I.$:Y02=m?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<S䀡A,}%A٭2 <2C66J> ;>G=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=}ꀡA,A٭2<2ZC66p>f;>J=ًLLREPT)TIVZ:YXZ>l?X\`` `əddhIhhɘhil)l xYYYYY)=i I eA,A٭X =C&W;&N=ً$$*E(,),I.:Y02xk?4888 8əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`Y`)j<ďA,1A٭0044ً@@BE@D)DIFg:YHHLPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 vYtYx)~=cA,A٭" ="kC**6^ 6<ً88:E8<)0:YDFk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYhYlYl)r< > >A,PmA٭:.<:VlCBBGJмJH=ًHLNELP)PIR:YTZn?@DDD DəLLLILPɘPiP)T Y)Y1Y1Y1)E&=A,F$GA٭2<2+C66Ɗ>8>H=ً@@BE@D)DIF:YLNo?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i I A,`A٭<C<& =&N=ً$(*E(,),I.3\:Y06wl?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\)f<iIewG)yIiؐٶ{@A,{zA٭6^<6-C::By:BF=ًDDFEDH)HIJs:YPR[l?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  =$A,A٭6<6ZC::GBG:BJ=ًDDFEDH)HIJ :YPR>l?PTTT Tə\  Iɘi) )Y9YAYAYA)M-= > >7+A,A٭W<}C_&1z&N=ً$(*E(,),I.Z:Y06m?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\Y\)f<(2A,pA٭Fkl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=i I V>A,$A٭B< uC&&N=ً$(*E(,),I.j[:Y06n?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\)=>EA,A٭&<&ZC**ׇ6<6H=ً88:E8@)@IB:YDF>l?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<UhKA,/A٭2<2PB66S>j^>I=ً@@BE@D)DIF:YLNq?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z< >*PRA,IA٭<C懶2>=2L=ً446E48)8I::Y@B!m?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<zXA,cA٭2!%=2C66e><>I=ً@@BE@D)DIFN:YLNi?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=^A,7l}A٭2X =2C66P>ku>J=ً@@BEDD)DIFZ:YLNxk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z* <>J=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=I%G)9IQi}-yٶ}܋@ҶkA,!A٭F>FFL=ًDHJEHL)LIN-:YPRo?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d AYQYQYQYQ)e6= > >pxA,A٭ <C&<&N=ً$(*E(,),I.Z:Y06m?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\Y\Y\)b<~A,ݳA٭&Ɯ<&@C..F1FF=ًHHJEHL)LIN:YTVWo?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  ={څA,A٭2/=2"C66 >=r=>K=ً@@BE@D)DIFZ:YLNBi?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=i I A,Qh2A٭=C&&N=ً$(*E(,),I.]:Y06"l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<쒁A,DLA٭24<2xC::\BλBG=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=A,} fA٭2<2fyC66>/>K=ً@@BE@D)DIFZ:YHNm?LPPP PəXXXIXXɘXi`)` lYtYtYtYt)~= > >@A,A٭ =kC&<&N=ً$(*E(,),I.O:Y06k?4888 8ə\``I``ɘ`id)d YYYY)=$=+A,A٭.=.C22\:N<:G=ً<<BE@D)DIF:YHJ@j?HLPP PəTTXIXXɘXi\)\ hYAYAYAYA)U0=RA,lA٭2W<2}C66s>9 >J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)zQ=>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNi?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z= eA,sgAiIJG)T٭Z<=ًIIMEIQ)QIUZ:Yaeto?aiiq qəI阉ɘi) YYYY)n=LA,@A٭2z<2VC66>;>X=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )YAYAYAYA)U.= > >vƁA,A٭2<2gC66*>.;>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNXn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=6́A,4A٭2=2C66>@ =>J=ً@@FEDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a N a N H)HIJW:TTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d l-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxYxYxYx)=ӁA,xNA٭62=6zC>>FFI=ًDHJEHPPP PəXXXIXXɘXi\)\ h%vClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq va v a v a v a v a v YtYtYtYx)~=i I ˲فA,hA٭<ZC&V&N=ً$(*E(Y,2>l?0444 4ə<<x;>G=ً@@BE@F)DIF?YLNk?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=恡A,(dA٭2z<2VC66_>[>J=ً@@BE@D)DIF?YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z< > 쁡A,%?A٭6<6ZC>>F<FI=ًDHJEHL)LINU@YPV>l?TXXX Xə```I``ɘdid)d tY|Y|Y|Y|)  =&A,A٭2<2b/C66V> >K=ً@@BE@D)DIF@YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=A,A٭"~="C&&6=6K=ً88:E8<)4@YDFl?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)vgA,A٭R =RkCZZÈ}}G=ًE)Ik@Y15k?9AAA AəIɘi) qYYYYIMG)aIyiٶU@)mW>< A,'7A٭"^<&-C**::]=ً<<>E<`)`Iby@Yhj[l?hllp pəI阩ɘi) YYyYyYY)> > %A,kbQA٭"&="?C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault..6<:J=ً8<>E< ) I D@Yi? əIɘi) aYqYy-%}XCommunications Fault in component: DVL_microYyYy)=OA,+7!A,"A٭"="C**!~=v=ً  E )I@Yj? əIɘi)5fsetting unavailable, lastComms_.elapsed()=60.251221! 5! 5 5 YYYY)M>i I b'A,/A٭e<"MC$$6.6T=ً88:E8<)@YDFo?DHHH HəPPTITTɘTiX)X YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)=-A,ѸA٭"^<"-C**GB<BI=ًDDFEDH)HIJ@YPR[l?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=s4A,*A٭2<2C66>S>K=ً@@BE@D)DIF@YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi) 1YAYAYAYA)U.= > >L:A,+A٭<+C&'&N=ً$(*E(,),I.@Y46o?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y`)f<AA,f A٭64<6xC::VR<VD=ًTTZEX\)\I^@Ydfl?dhhh həpppIttɘtit)x YYYY)-=NGA,y; A٭2X =2C66>U<>M=ً@@BE@D)DIF@YLNxk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)! 9YIYIYIYQ)]4=i I jMA,: A٭<fyCy&ü&N=ً$(*E(,),I.)AY06m?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<uTA,S A٭F (@rZA,m A٭"s<"C&&s..O=ً002E04)4I6 AY<>:p?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)j< > >?aA,Ƨ A٭25,=2C66>U=>H=ً@@BE@D)DIFAYLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=gA,/ A٭.<.C66a>+>J=ً@@BE@D)DIFAYHJl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<v'nA,] A٭6=6C::Bc<BJ=ًDDFEDH)HIJ!AYPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)~=i I juA,\9 A٭2=zC݆&V;&N=ً$(*E(,),I.'AY06j?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y)-=9{A, A٭" <"C&&XF FF=ًHHJEHL)LIN.AYTVm?TXXX XədddIddɘdih)h xYYYY) =X!A,V A٭2.<2VlC66݆>A>K=ً@@BE@D)DIF4AYLN {>xKA,y" A٭6m=6MC>>|F<FI=ًDHJEHL)LINw;AYPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=uA,ۦ< A٭"<"ZC&&ŅF@FJ=ًHHJEHL)LINAAYTV>l?TXXX Xə   I ɘi) 1YAYAYAYA)U.=g]A,xV A٭2<2C66>+0>K=ً@@BE@D)DIF^HAYLNZm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)zE<@)@IBHUAYHJk?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)z<A,' A٭2!=2C::><BJ=ً@@FEDH)HIJ[AYLN$j?hlll lətttIttɘxix)| YYY!Y!)-=I)Iiٶϊ@ > >îA,R A٭2=2 C66>>J=ً@@BE@D)DIF:bAYLN#k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYxYxYx)m==A, A٭2<2C66V>M>J=ً@@BE@D)DIFhAYLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<ջA,/ A٭2.<2VlC66*>8 >J=ًDDFEDH)HIJ)oAYLR1<>K=ً@@BE@D)DIFEAYLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z< > >9ՂA,8Y A٭2,A<2B66>. >J=ً@@BE@D)DIFAYLN9q?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=<$܂A,r A٭:4<:xCBBf+=fE=ًhhjEhl)lInчAYtvl?txxx xəI ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9%=`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL=)M+=#Powering up ァA,nj A٭"<"C&&sFV;FN=ًHHJEHL)LINAYTVwl?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYA)U/=i I 5邡A, A٭<+Ch& &O=ً((*E(,),I.&AY46o?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<yA, A٭"&="?C&x&T6y>EBFI=ًDDJEHL)LINAYPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)~=iIA)YIqiٶ@ > >qA,2 A٭<pCxT&S*N=ً((.E,0)0I2ڗAY46 n?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TYYY)-=)[A, A٭" <"C&&.y.<.I=ً002E04)4I6AY<>m?<@@@ @əHHHILLɘLiP)T \YdYhYh)n< A,:' A٭2=2C66-> <>H=ً@@BE@D)DIF\AYLN"l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt)z >M=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYt)z< > #A,Y A٭ <C&&Ɗ*B.M=ً,02E04)4I4Y8:m?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`)j<*A,>] A٭*l<*;C22 >䥻>?=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)~=0A,1 A٭"I<"ӖC**:%<:U=ً8<>E<@)@IB:YDFl?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<-#(Communications Faulti I 6A,T A٭2.<2VlC::BBI=ًDDFEDH)HIJ:YPR >I G)! I9 H JA,x* Ai ٶ@٭l<;CuPowering down)q qiyIyօօ(-=ًE)I:Ym? ə  I  ɘ i) )Y9Y9YA%E`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE)M=# Powering upQA,UD A٭"z<"VC&&FfFr=ًHHJEHL)LIN:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|YY)  =.2WA,.^ A٭2=2C66V> =>K=ً@@BE@D)DIF:YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` hYtYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 vYt)~=i I v\]A,t x A٭(=mC&x<*M=ً((.E,0)0I2:Y46i?88<< <əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=DdA, A٭2=2C66V>H >G=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYIYIYI)]5=XnjA,< A٭2 =2C663>@>J=ً@@BE@D)DIDYLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)z< > >VqA,Z A٭<gC"t"*˼*M=ً,,2E04)4I6:Y8:Xn?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Yd)j<wA,y A٭"6="C&&RPV=RF=ًPTVETX)XIZZ:Y\bh?`ddd dəlllIlpɘpip)t |YYY)=}A,Q A٭22=2zC66P>N>L=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYQYQYQ)e7=i I PA,,A٭2X =2C66B><>J=ً@@BE@D)DIF :YLNxk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~={A,Z-A٭="ŮC&&ډ.:.L=ً002E04)4I6:Y<>\k?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P \YdYdYd)n<PA,FA٭"I<"ӖC&&.@>J=ً<@BE@D)DIF:YHJl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z< > {>rΗA,`A٭<KC&S&L=ً((*E(,),I.L^:Y46l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\)5 =iPCI}%G)Ii-ٶ܋@A,ȚzA٭2<2C66>>G=ً@@BE@D)DIF:YLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<E -#E (Communications FaultzःA,~tA٭2=2C66>g<>J=ً@@BE@D)DIF:YLN@j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt-%v^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)z@>O=ً@@BE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)~= > >lGA,A٭ <C&X=&M=ً$(*E(,),I.:Y46m?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\)b<#rPowering up.ŃA,ZA٭6=6C>>F<FF=ًDDJEHL)LIN\:YPR?k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=X˃A,/A٭" ="]C**BF <FJ=ًHHJEHL)LIN+:YTV]j?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M*=i I @҃A,mrIA٭2<27RCBBsFf3JJ=ًHHNELP)PIR$:YTVn?XX\\ \ədddIddɘdih)h tYYY )=k؃A,QcA٭2ۣ<2IC66y> BK=ً@@BEDH)HIJ:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=ރA,(}A٭6W<6}C::vBQ<BJ=ًDDFEDH)HIJN:YPRm?PTTT Tə\``I``ɘdid)d pYxYxY|)= > >|僡A,A٭2<2hC66 >R;>K=ً@@BE@D)DIF:YLNvm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYAYI)U0=I5 G)I Ia i ٶ 냡A,A٭2 =2C66jV<VG=ًTXZEX\)\I^:Y`fk?dhhh həpppIppɘtit)t YYY)P=vA,fA٭.$<=._C66*>i=>M=ً@@BE@D)DIF:YHJ{h?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYtYtYt)~=i I A,[A٭ <C&6&N=ً((*E(,),I.;YHJm?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYt)z<3A,uA٭"&="?C$$R<RE=ًTTVETX)XIZZ:Yxzi?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYA)U/=A,KA٭2<2C66>>M=ً@@BE@D)DIFN:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z< >  A,$'2A٭C=CB&%;&M=ً((*E(,),I.Y:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<DA,LA٭6=6C:}: Fڀ<FF=ًHHJEHL)LIN:YTV@j?TXXX XədddIddɘhih)l tY|YY)  =U-#U(Communications FaultA,eA٭"<"fyC&&VFFJ=ًHHJEHL)LIN-:YPVm?TXXX Xə   Iɘi) )Y9YAYA-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M.=#Powering downIׁ)ׁׁiׁi I 1A, A٭p*=C&.=&O=ً$(*E(,),I.O:Y06i?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)b<V&A,A٭"5,="C&&<FI:FF=ًHHJEHL)LIN:YTVzi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =C,A,nA٭&<&C..ډFFJ=ًHHJEHL)LINS.:YTVwl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)=#Powering up > >*3A,8IA٭"P<"'EC**F ۼFJ=ًHHJEHL)LIN:Yln;o?lppp pəxxxI||ɘ|i) Y)Y)Y))5!=UPExceeded connect timeout, disconnecting.U9A,&A٭2 <2C66><>K=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=IiII݁G)Ii ٶ @<@A,A٭&<&C**2S;2L=ً446E48)8I8Y@Bl?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)n<>K=ًPPREPT)TIV:Y\^j?\``` `əhhhIhlɘlil)p xY Y Y )=\ySA,>NA٭2<2ZC66>cBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR>l?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d 9YIYQYQ)e7= > >YA,mhA٭B< uC솶&~&N=ً((*E(,),I.3\:Y46n?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<`A,OA٭.<2C665>q<>G=ً@@BE@D)DIF:YHNwl?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` pYxYxYx)=fA,!"A٭"m="MC**;>c<BJ=ً@@BEDD)DIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z ><ـA,&A٭"1="OC**O.:=2v=ً046E48)8I::Y<>%i?@DDD DəLLLILLɘPiP)T `YhYhYhYh)r<-#(Communications FaultA,YkA٭6 <6ÉC::UV:VE=ًXXZEX\)\I^:Ydf=m?dhhh həpptIttɘtit)x YYYY-%%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)-=Ii)yIi-ٶ܋@# Powering downI ) i f-A,E7A٭"(="mC&&˄F =FL=ًHHJEHL)LIN:YTVi?TXXX Xə```I`dɘdid)h AYQYQYYYY)e9=i I UA,q QA٭<Cd" &O=ً$$&E(,),I.:Y02!m?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\Y`Y`)f<5AA,kA٭" <"ÉC&&AF6FF=ًDDJEHL)LIN:YPR=m?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)  =# Powering upO'A,քA٭".<"VlC&&RRI=ًTTVETX)XIZ:Y`b >{QA,A٭26=2C669>Y=>M=ً@@BE@D)DIF:YLNh?LPTT TəX\\I\\ɘi)! 1YAYAYIYI)U1=x|A,A٭2Ɯ<2@C66B>>J=ً@@BE@D)DIF:YLNWo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=dA,mA٭.<.b/C66:k>K=ً@@BE@D)DIFN:YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i I A,|CA٭:<B"Zy&N=ً$$*E(,),I.$:YHJUq?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYt)z<FvA,!A٭"<"ZC&&FAE=FF=ًHHJEHL)LIN0:YTV>l?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U0=DŽA,A٭2<2C66̉>3e>K=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z< > ̈́A,9A٭m=MC""&)<*M=ً((.E,0)0I2g:Y46k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<ԄA,6SA٭2W<6}C::$NռRE=ًPPRETX)XIZ:Y\^m?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )= i UCI- G)A IY i ٶ b@_ڄA,mA٭2!=2C66>@=>M=ً@@BE@D)DIF:YHN$j?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYAYAYAYA)U/=i I ᄡA,^fA٭2<2fyC66>>J=ً@@BE@D)DIF :YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~={無A,HA٭2X =2C66><>J=ً@@BE@D)DIF$:YLNxk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=A,PA٭"="=C&&ϋ>4 >J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)~= > > -# (Communications FaultA,A٭<pCՊ&ü&M=ً((*E(,),I.I:Y46 n?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y|Y|-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  =J*A,A٭"<"&C&&sFFF=ًHHJEHL)LIN:YTVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  =#Powering downI)iA,A٭"3<"%B&&3FcFJ=ًHHJEHL)LIN.:YTVqq?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=i I ;A,"A٭6B<6 uC::ÈB=FK=ًDDFEHH)HIJ:YPRn?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)CfA,Me<A٭"z<"VC&&_FFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVn?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=MA,[?VA٭2^<2-C66$><>K=ً@@BE@D)DIFN:YHN[l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYtYt)~= > {>wA,apA٭~=C_&U;&M=ً((*E(,),I.?]:Y46l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\Y\Y\Y\)f<`"A,A٭6=6C::B_<BG=ًDDFEDH)HIJ:YPRj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)=މ(A,1УA٭0066sً<@BE@D)DIFZ:YHHHLPP PəTXXIXXɘXi\)\ )Y9Y9Y9YAYA)M,=IG)Ii-ٶ܋@i I .A,A٭<gCe"x&<ً$$&E(,),I.:Y02Xn?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<5A,?A٭2&=2?C66\>q0=>G=ً@@BE@D)DIF:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=;A,aA٭&=&C***FFJ=ًHHJEHL)LINZ:YTV@j?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)= > >ޭBA,< A٭25,=2C66s>;>K=ً@@BE@D)DIF:YLNzi?L əIɘi)) QYqYqYqYyYy)J=kHA,%A٭2<2F_C669>I>J=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=OA,=>A٭2<2gC44>A ;>J=ً@@BE@D)DIF:YLNXn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)zJ=ً@@BE@D)DIFN:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=\A,rA٭FۣC=>M=ً@@BE@D)DIF:YLN@j?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYAYIYIYIYI)U2= > >&iA,(aA٭Ɯ<@C&L&N=ً$$*E(,),I.[:Y06Wo?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)b<pA,hBA٭.=.C66틶:9=>G=ً<@BE@D)DIF:YHJj?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<8vA,A٭ &&ً88:E<@)@IB:YDDDHHL LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYlYl)v<iIe΁G)yIi?ٶؐ@i I .b|A,A٭B< uC|&䈼&<ً((*E(,),I.oq:Y46n?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)5!=JA,6 A٭"<"C&&P.G <2I=ً006E48)8I:N:Y<>!m?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYhYh)n<uA,'A٭2=2ŮC66n><>H=ً@@BE@D)DIF:YLN\k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~= {> E\A,AA٭W<}C*"jļ&N=ً$$&E(()(I*:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYxYxYxYx)=qA,b[A٭"<"7RC&&шF+FF=ًDHJEHL)LIN:YTVn?TXXX Xə  Iɘi)! 1YAYIYIYIYI)U2=}A,&9uA٭2.<2VlC66 >;>K=ً@@BE@D)DIF:YHN>R;>J=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYx)~=©A,A٭2<2C66N;RH=ًPPRETT)TIV:Y\^!m?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y YYYY)%=ZA,A٭"r<"BC&&FJK=ًHHNELP)PIR:YTVsp?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|Y|)  = > >ԶA,ʥA٭2=2C66鉶>KO=>L=ً@@BE@D)DIF:YLN?k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=A,0A٭6 =6kC::$BQBJ=ًDDFEDH)HIJN:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=wÅA,[A٭2<2C66V> >K=ً@@BE@D)DIF$:YLNwl?LTTT TəX\\I\ ɘi) )Y9YAYAYAYA)M-=i I ʅA, 7*A٭<C̉"&N=ً$$&E(()(I* :Y8>l?D\If%G`l)pI| li]Yٶ]R@əI阙ɘi) YYYYY)z= ЅA,DA٭2C=2C66>l;>G=ً@@BE@D)DIF:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<"ׅA,]A٭6<6KC::B?BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)~= > >L݅A,wA٭ =kCG"V<&N=ً$$&E(()(I*Z:Y02k?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)=I6䅡A,A٭1="OC&&F<FF=ًDDJEHL)LIN':YPR%i?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)=^ꅡA,~A٭2=2C66̉>>K=ً@@BE@D)DIFZ:YHN"l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)zj?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYhYhYhYh)r<qA,~6A٭21=2OC66$>s<BH=ً@@BEDD)DIF:YLN%i?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!Y))5=ĚA,A٭2~=2C66ډ>>J=ً@@BE@D)DIFZ:YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYtYt)~= > A,JA٭2e<2MC66ш>>J=ً@@BE@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)| A,~,A٭2 =2kC66n>=>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYxYxYx)~=A,'FA٭2 <2C66>c>J=ًLLREPT)TIVZ:YXZm?X\`` `əddhIhhɘhil)l xYYYYY )=i I ҾA,|`A٭<fyCÈ"&N=ً$$&E(()(I*:Y02m?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<1i5PCI4G)Ii،ٶ@U>U@EA, YzA٭2<2KC663V<VD=ًXXZEX\)\I^I:Ydfl?dhhh həpptIttɘtit)x YYYYY)-=!$A,P8A٭.=.C66:<>M=ً<<BE@D)DIF:YHJj?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYp)z< >*A, A٭ =Cׇ&C&M=ً((*E(,),I.z;YHJk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYxYx)~='1A,}A٭2k<2C66V6VD=ًXXZEXt)tIv<:Yxzp?| əIɘi)! 1YAYAYAYIYI)U1= 8A,A٭2.<2VlC66><>N=ً@@BE@D)DIF:YLNA,A٭z<VC&&M=ً$(*E(,),I.v\:Y02n?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)b<=EA,{A٭6I<6ӖC::mB<BG=ًDDFEDH)HIJN:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=IKA,W/A٭2<2C66>/>K=ً@@BE@D)DIF:YHJm?LPPT TəXX\I\\ɘ i) )Y9Y9YAYAYA)M-= > 1RA,Q1IA٭=C "ky<&N=ً$$&E(()(I*N:Y02"l?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)b<[XA,cA٭2^<2-C66j> >G=ً@@BE@D)DIF:YHN[l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<^A,6|A٭6=6 C::B.@<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR#k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~=i I meA,j–A٭2l<2;C66n>_>K=ً@@FEDH)HIJ$:YLNm?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=PExceeded connect timeout, disconnecting.IU G)i Iy i - ٶ ܋@.kA,sA٭B."<>P=ً@@BE@D)DIF:YHJ=m?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYp)z< > >>xA,SA٭<F_C"U&N=ً$$&E(()(I(YHNn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYtYt)z=~A,0A٭2m=2MC66&V=VD=ًXXZEX\)\I^:Yxzk?x||| ə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=A,A٭2 <2ÉC66>>M=ً@@BE@D)DIF :YHN=m?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)zůBK=ً@@BEDH)HIJN:YLNZm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYAYA)U.= > ~!A,vA٭l<;C"&N=ً$$&E(()(I*:Y02m?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)f<, A,PA٭2<2ZC66_>v,>G=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=w3A,,A٭*<*F_C..㊶6Ì:6K=ً88:E8<):YDFn?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYlYlYl)v<BI=ً@@FEDH)HIJN:YLjwl?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y)Y))5=EA,TA٭24<2xC66>R>K=ً@@BEDH)HIJ:YLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)m>=aieUCI%G)Ii% )ٶ-@F-A,A٭"<"C&&5Fx FI=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  = > >rWƆA,9A٭ =kC""̉*<*N=ً((.E,0)0I2:Y46k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Y`Y`)j<̆A,x4A٭&y<&C** 2;2I=ً446E48)8I:N:YXZVp?X\`` `ədhhIhhɘhil)p xYY Y Y Y )=`iӆA,3ONA٭2=2C66>PH=>I=ً@@BE@D)DIF$:YHN?k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYIYIYIYQ)]5=i I نA,*hA٭<gCA"i&N=ً$$&E(()(I*Z:Y02Xn?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<$}A, A٭.^<.-C66:4<>G=ً<@BE@D)DIF:YHJ[l?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYtYtYtYtYt)~=憡A,A٭6-=6C::^B<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR^i?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~= > 송A,A٭28=2C66ԅ>;>K=ً@@BE@D)DIFZ:YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYAYIYIYI)U1=A,A٭2=2C66>pu>J=ً@@BE@D)DIFA:YHN@j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z=A,PrA٭2<2C66A>>J=ً@@BE@D)DIDYHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z?]:YDFWo?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYlYp)v<A,)A٭2W<2}C66Zo<ZF=ًX\^E\`)`Ib:Ydjm?hlll !ə)11I11ɘ1i9)A YYiYiYiYiYi)}E=IG)Ii鍾ٶ@ A,g7A٭.=.C22V:!<:N=ً<<>E@@)@IB:YHJ?k?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYpYp)z< > >=A,"PA٭C=C""9&ջ*M=ً((.E,0)0I2:Y4:k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Y`Y`)f< 0A,EjA٭6<6C::BQBG=ًDDFEDH)HIJO:YPRwl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=8!A,SA٭2'<23C66\>>K=ً@@BE@D)DIF:YHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9Y9Y9YAYA)M,=i I A'A,pA٭2(=2mC66懶>l=>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=l-A,MA٭2<2ZC66ш>ɼ>J=ً@@BE@D)DIDYLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z=~S4A,)%A٭6e<6MC::BfڼBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~= > >}:A,A٭<C&<&N=ً$$*E(,),I.Z:Y06!m?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\YY)-=4fAA,jA٭"="C&&F֑<FF=ًHHJEHL)LIN:YTV?k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YYY)  =TGA,A٭.z<.VC66: >K=ً@@BE@D)DIFN:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)zp<FF=ًHHJEHL)LIN:YTVZm?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/= i IE G0ZA,mVmA)I٭.<2Ci<<ٶ >aA,'A٭5=C"=&P=ً$$&E(()(I* :Y02h?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<gA,A٭6<6KC::BBF=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=;nA,ںA٭2<2C66> >K=ً@@BE@D)DIF:YLN!m?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )Y9YAYAYAYA)M.=i I 'tA,=A٭=ջC"+<&N=ً$$&E(()(I*N:Y02j?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)f<{A,*A٭2<2b/C66>VF>G=ً@@BE@D)DIF:YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=A,HlA٭6m=6MC::KB;=BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)~= > >A,A,G"A٭24<2xC66n>>K=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYAYI)U0=VA, $<A٭"<"C&&FA,vUA٭2r<2BC66P>>K=ً@@BE@D)DIF:YHNsp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)zun?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYhYh)n<PA,9A٭"<"pC&&j.wR;.J=ً002E04)4I6:Y<> n?<@@@ @əHHHILLɘLix)| Y)Y)Y)Y)Y))=!=JzA,ڎA٭2<2C66V>-<>H=ً@@BEDH)HIJ:YLNwl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=I΁G)Ii Ǔ ٶ ^@ > t>tA,'jA٭+<pB"L&N=ً$$&E(,),I.Z:Y02q?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)b<A,FA٭2I<2ӖC66>B=>G=ً@@BE@D)DIDYLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=bA,! A٭2<2ZC66M>TR;>J=ًLLREPT)TIVN:YXZ>l?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYYY)=i I @A_‡A, A٭2C=2C66>JR;>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYQYQYQYQYQ)e9=;ȇA,$A٭2s<2C66V>*>J=ً@@BE@D)DIF:YLN:p?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~= ·A,>A٭"<"C&&F<FI=ًDDJEHL)LIN.:YPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)= {> l>zՇA,XA٭6~=6C>>ÈF<FJ=ًHHJEHL)LIN?]:YPVl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)  =܇A,YirA٭2<2fyC66|FFJ=ًHHJEHP)PIR:YTVm?TXX\ \əIɘi)! 1YAYAYIYIYI)U1=c⇡A,BA٭2 <2C66̉>' <>L=ً@@BE@D)DIFZ:YHNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)=i I 釡A,A٭ۣ<ICs"A&N=ً$$&E(()(I* :Y02o?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)f<AA,A٭&m=&MC**GF=FF=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YYYY)  =z(A,9A٭2C=2C66> >K=ً@@BE@D)DIF:YLNk?Llll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5= D>i Iu G) I i P ٶ @ > >RA,A٭5,=C"<&N=ً$$&E(()(I*:Y02zi?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)b<:A,3 A٭25=2C66>d;>G=ً@@BE@D)DIFA:YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYxYxYx)~=d A,e' A٭2<2C66>8 >J=ً@@BE@D)DIF:YLNwl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)zv<>K=ً@@BE@D)DIF:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z< > >A#A,Ԏ A٭0066ً<@BE@D)DIF:YHHLPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYxYx)~=)A, A٭"="C&&ΆNK.R<ًPPRETT)TIVZ:Y\^"l?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y Y)=0A, A٭"="ŮC&&.;.O=ً002E04)4I6N:Y<>\k?<@@@ @əHHHIHLɘLiP)P \YdYdYdYdYh)n>H=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=A {>JA,)!A٭I<ӖC"e&N=ً$$&E(()(I*$:Y02l?0448 8ə<@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y))5!=IG)I i= 9ٶ=@/PA,nC!A٭./=."C22㊶:V=:G=ً<<BE@D)DIF:YHJBi?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYtYtYtYt)z=WA,]!A٭2P<2'EC66>l>J=ً@@BE@D)DIF :YHN;o?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)z]j?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYdYdYdYdYd)n<W%dA,c!A٭2z<2VC66>->I=ً@DFEDH)HIJ:Yhjn?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!%%^Clearing failed state for component CTD_Seabird-Y))5 = !]2Initializing CTD_Seabird.NjA, >7qA,!A٭C=C|";&O=ً$$&E(()(I* :Y02k?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<`wA,!A٭2 =2C66>:>G=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z='}A,J!A٭"C="C**懶NRH=ًPPVETX)XIZ:Y\^k?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y)=i I #sA,"A٭2=6 C::B{;BL=ًDDFEDH)HIJ :YPR#k?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d AYQYQYQYQ)e7=A,,"A٭2=2ջC66ш>;>K=ً@@BE@D)DIFg:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<zA,eF"A٭.=2C66>;>J=ً<@BE@D)DIF:YHJ?k?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z< > >$A,:`"A٭<C"g&N=ً$$&E(()(I(YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYt)z<PExceeded connect timeout, disconnecting.M$>iMZCI΁G)Ii  ٶ ϊ@ٝA,zz"A٭".<"VlC&&9F!pFF=ًHHJEHL)LIN':YTV>݆V<VD=ًXXZEX\)\I^:Ydfk?dhhh həpptIttɘtit)x YYYY)-=@A,f"A٭2<2C66ш>U>M=ً@@BE@D)DIFN:YLN!m?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYI)U0= > >s'A,]"A٭C=C9&C<&M=ً((*E(,),I.e`:Y46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<ňA,:#A٭&W<&}C**F㑼FF=ًHHJEHL)LINs:YTVm?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =g9ˈA,/#A٭6C=6C::yBT<BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i I L!҈A,$H#A٭(=mC*&²<&N=ً$$*E(,),I.:Y02i?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)=K؈A,b#A٭"="C&&9.#..I=ً002E04)4I6:Y<>j?<@@@ DəHHHILLɘLiP)P \YdYdYdYd)j<vވA,|#A٭.=2ջC66_::>H=ً<@BE@D)DIF:YHJj?HLPP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z< > x>@]刡A,#A٭6==6C::F<FI=ًHHJEHL)LIN]Z:YTV_h?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =Im ݁G)y I i ٶ 눡A,y]#A٭"[#="C**9FgFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVj?TXXX XəI!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e7=_oA,6#A٭2<2KC66>>K=ً@@BE@D)DIFA:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)zp=>N=ً@@BE@D)DIF:YHJk?LPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYAYIYIYI)U1= > A,1$A٭ً݆$$*E(,),I.$:Y004488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<mA,bK$A٭.<.gC66Ά:RR:<ً@@BE@D)DIDYLNXn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=A,Ye$A٭6=6C::B =BJ=ًDDFEDH)HIJN:YPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i I A,5$A٭<C"&N=ً$$&E(()(I*:Y02l?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX):%A,<$A٭"<"gC&&FFF=ًHHJEHL)LIN:YTVXn?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =#,A,O$A٭2=2=C66G><>K=ً@@BE@D)DIF:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z< > > 3A,$A٭6r<6BC::!B;FI=ًDDFEHH)HIHYPRsp?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=]!e HFailed to initialize within timeout.e -!e (Communications Fault.69A,$A٭"'<"3C$$F;FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVo?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYIYI-%M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI)U2=}D>i}UCI)I}Ai=-AٶE܋@!e Powering downia Ia a a @A,|%A٭"&="?C&&#F4h=FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVi?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxYxY|Y|)=i I AAGFA,6X%A٭2=2C66>dBK=ً@@FEDH)HIJ:YLN?k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=CrLA,&44%A٭& =&kC** FdQFI=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =YSA, N%A٭"G="0C&&ׇFQ/<FJ=ًHHJEHL)LINʽ;Yhjyj?hlll lətttIttɘtix)x Y!Y!Y!%%^Clearing failed state for component CTD_Seabird%Y))5= !2Initializing CTD_Seabird. > >YA,)g%A٭"<"C&&FFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVZm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYiYiYiYi)}G=(l`A,Ł%A٭2=2ŮC66G><>K=ً@@BE@FUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a J D)DIFZ:PPP TəXXXI\\ɘ\i`)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYtYtYt)~=fA,%A٭&B<& uC..鉶F5ѼFI=ًHHJEHPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` h%vClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq va v a v a v a v a v YtYtYtYx)~=i I @AlA,Jz%A٭= Ce"<&O=ً$$*E(Y,2#k?0444 4ə<<>G=ً@@BE@F)DIF?YHNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYt)z=yA,0%A٭2I<2ӖC66n><BJ=ًDDFEDH)HIJ?YLRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~= > l>A, &A٭= C""̉*&g<*M=ً((.E,0)0I2@Y8:#k?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XYdYdYdYd)j<y䆉A,&A٭22=2zC66s^;^C=ً``bE`d)dIf@Ylnj?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y1Y1Y1)=%=I%G)I^~Aiٶϊ@$A,6&A٭2=2ջC44>P;>O=ً@@BE@D)DIF4@YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z;>G=ً@@BE@D)DIFh@YLN[l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<A,U&A٭2 <2ÉC66>: >J=ًLLREPT)TIVb@YXZ=m?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYY) = > >02A,.&A٭2d<2 C66s>>J=ً@@BE@D)DIF3@YLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)]4=\A,V &A٭2 =2]C66>y=>J=ًDDFEDH)HIJ&@YPR]j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=sEA,B&A٭.VO<2B44>v>J=ً@@BE@D)DIF@YLNq?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z?;>K=ً@@BE@D)DIF@YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z< > >V͉A,yY9'A٭=Cw"~;&M=ً$$*E(,),I.@Y02"l?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<ԉA,.S'A٭6<6C::V$;VD=ًXXZEX\)\I^@YdfZm?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY!)-=nډA,m'A٭2^<2-C66>, <>M=ً@@BE@D)DIF@YLN[l?LV$>iVZC\IEG)YIq\ iٶE@əIɘi) Y YYY)=M>M@i I TቡA,'A٭B< uC&&N=ً$$*E(,),I.*AY02n?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<牡A,˿'A٭" =&kC**Fļ<FF=ًHHJEHL)LINAYTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =퉡A,'A٭6z<6VC::BBK=ًDDFEDH)HIJ7AYPRn?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= > t>A,v'A٭2=2=C66È> <>K=ً@@BE@D)DIFAYHNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i)! 9YIYIYIYI)]3= A,vQ'A٭22=2zC66 >s;>J=ً@@BE@D)DIF AYHNj?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=8A,)(A٭2<2ZC66>VR>J=ً@@BE@D)DIF!AYHN>l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z>aF:FI=ًDHJEHL)LIN(AYPV"l?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|Y|)=GA, ;(A٭"<"pC&&*FuFJ=ًHHJEHL)LIN.AYTV n?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=.A,ػU(A٭2<2b/C66ډ>U>L=ً@@BE@D)DIF4AYHNo?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= > >ZYA,o(A٭2<2C66>N<>J=ًDDFEDH)HIJv;AYLRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=@"A,s(A٭6B<6 uC>>BmQFI=ًDDJEHL)LINAAYPRn?TTXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  =]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Faultj(A,MM(A٭"<"F_C&&ډF$FJ=ًHHJEHL)LINhHAYPVn?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYA-%E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA)U/=I%G)Ii-1ٶ5ϊ@!Powering downi͡I͡͡͡i I Ҕ.A,((A٭"<"C&&n.U<.M=ً002E04)4I6NAY<>m?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<"}5A,(A٭"<"7RC&&F=FG=ًHHJEHL)LINWUAYTVn?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =Ŧ;A,(A٭:<:cC>>|FD;FJ=ًHHJEHL)LIN[AYPVun?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx%~^Clearing failed state for component CTD_Seabird~Y|) ! 2Initializing CTD_Seabird. > >BA, )A٭2ۣ<2IC66n>Wӻ>K=ً@@BE@D)DIFq=>J=ً@@BE@D)DIFhAYHN i?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<'NA,"q>)A٭2-=2C66>NR>J=ً@@BE@D)DIF(oAYHJ^i?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)zun?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<[A,*r)A٭2-=2C66 ^C=^D=ً``bE`d)dIf9|AYln^i?pptt təx||I||ɘ|i) Y)Y1Y1Y1)=%=bA,e)A٭2e<2MC66*>Kd>O=ً@@BE@D)DIFFAYHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z< > {>iA,ܥ)A٭2.<2VlC66ډ>S;>J=ً@@BE@D)DIFAYLN<>I=ً@@BE@D)DIFAYHNj?Llll lətttItxɘxix)| YY!Y!Y!)-=9 i9 I Gi I ) I i ؔ ٶ k@C|A,n)A٭<ZC&:&M=ً((*E(,),I.(AY46n?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f<^+A,K *A٭2=2ջC66V>l=>G=ً@@BE@D)DIFpAYLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<UA,$'*A٭2I<2ӖC66懶>ܔBJ=ً@@BEDD)DIFAYLNl?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)x > >E<@)@IB\AYHJk?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ dYlYlYpYp)v- <>J=ً@@BE@F)DIF:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<A,m*A٭2I<2ӖC66XNRH=ًPPRETX)XIZ:Y\^l?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y)="A,G*A٭"&="?C&&&.<.O=ً002E04)4I6:Y<>i?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`YdYdYd)j< > {>-A,["*A٭ً$$&E$()(I*:Y000444 4ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYX)b<YἊA,*A٭.<.7RC66:ȼ:<ً<@BE@D)DIF :YHJn?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<9ÊA,+A٭6<6gC::F;FI=ًDDJEHL)LIN:,:YPRXn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=i I \ɊA,)+A٭~=Ce"<&O=ً$$&E(()(I*:Y02l?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)=I݁GPExceeded connect timeout, disconnecting.)I1i]Yٶ]ϊ@ЊA,C+A٭"B<" uC&&솶F^FF=ًHHJEHL)LIN:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =T׊A,'j]+A٭2 <2ÉC66g>;>K=ً@@BE@D)DIF:YHN=m?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z< > >~-݊A,tEw+A٭C=C|2S<2L=ً446E48)8I::Y@Bk?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<䊡A,!+A٭"<"KC&&vFFH=ًHHJEHL)LIN:Yhjl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=&?ꊡA,H+A٭2m=2MC66)>ԕ<>K=ً@@BE@D)DIF:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z,<>G=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~={A,+A٭2~=2C66Ά>w;>J=ًLPREPT)TIV:YXZl?X\`` `ədhhIhhɘhil)p xYYY Y )= > >IcA,fg,A٭2<2pC44>x>J=ً@@BE@D)DIFN:YLN n?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYQYQ)]6= A,D,,A٭2<2C66>c<BJ=ً@@BEDD)DIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=ewA,&F,A٭.<.C66:Z ;:J=ً@@BE@D)DIFZ:YHNwl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYpYt)z<]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Faulti I A,H_,A٭C=Cj",;&N=ً$$&E(()(I*:YHNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt-%v\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYt]%z\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYx)=!5Powering downi9I999aiaI%G)Iiaٶ@A,y,A٭0066ًTTZEX\)\I^E;Yxxx||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=$A,ꯓ,A٭2 =2]C66&>f;><ً@@BE@D)DIFg:YHN]j?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z< > *A, ,A٭/="C&1<&M=ً((*E(,),I.]:Y46Bi?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<L1A,i,A٭6<6C::|F+FF=ًHHJEHP)PIR:YTVm?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tYYYY Y )=7A,@,A٭2P<2'EC66g>v>K=ً@@BE@D)DIF:YLN;o?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYAYA)U/=i I >A,L,A٭ <ÉC &+<&M=ً((*E(,),I. ^:Y46=m?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y`)f<EA,-A٭" ="C&&FM_<FF=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =)KA,9.-A٭6<6C::9B BK=ًDDFEDH)HIJ :YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~= > >?RA,H-A٭2 =2kC66ш>/<>K=ً@@BE@D)DIFZ:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i)! 9YIYIYIYIYI)]4=M9 ;>J=ً@@BE@D)DIDYHN\k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z=e^A,kc|-A٭2~=2C66V>Uһ>J=ً@@BE@D)DIF:YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<>J=ًPPREPT)TIV:Y\^ i?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y Y )=ykA,W"-A٭"=&ջCI64G)L>>ÈIXi.ٶˏ@ &{ A=ًE)I:Y)-j?)111 1əIIIIIIɘIiQ)Y iYyYyYYY)N=_rA,-A٭2<<2rE>T=ً@@BE@D)DIF:YHNto?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYtYtYtYtYt)~= > >xA,-A٭y<C"&N=ً$$*E(,),I.Z:YLNVp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)|j~A,-A٭B4>Q=ً@@BE@D)DIFZ:YHNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYpYt)zK.A٭6^<6-C::nF<FF=ًDHJEHL)LIN ^:YPV[l?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|YYY)  = ؘA, e.A٭2<2C66->ߌ>K=ً@@BE@D)DIFZ:YHNwl?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYAYA)U/= > >A,j~.A٭l<;CƊ"2&N=ً$$&E(,),I.:Y02m?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<uꥋA,И.A٭"<<"r;>L=ً@@BE@D)DIFZ:YLNi?Lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y1)=$=&A,5a.A٭2<2C66>>J=ً@@BE@D)DIF$:YHNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z=iI) IiM`IٶM@ A,9/A٭2<2ZC66>>J=ً@@BE@D)DIF:YHNn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z< > 28ƋA,'/A٭2=2C66È>=>J=ً@@FEDH)HIJ:YLN?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=b̋A,3/A٭24<2xC66>pu>J=ًLPREPT)TIV:YXZl?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y Y Y Y )=(JӋA,BM/A٭2=2 C66㊶>u<>J=ً@DFEDH)HIJ:YLN#k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYQYQ)]5=i I LtًA,vg/A٭z<VC"&N=ً$$&E(()(I* :Y02n?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)b<\A,/A٭2=2C66*>0=>G=ً@@BE@D)DIF$:YLN@j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=@拡A,]/A٭"<"fyC&&NRH=ًPPRETT)TIVZ:Y\^m?\``` dəhhlIllɘlil)p |Y Y Y Y Y )= {> >u싡A,9/A٭=C"-=&P=ً$$&E(()(I*0:Y02j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<A,/A٭6=6=C::MB+BF=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=A,/A٭2<2gC66懶>Ҽ>K=ً@@BE@D)DIF:YLNXn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYpYtYt)z;>M=ً@@BE@D)DIFZ:YLN!m?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z< > >pA,[P0A٭&2=&zC**2|<2L=ً446E48)8I::Y@Bj?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYl)r<MA,5j0A٭&^<&-C**6c6J=ً48:E8<)N:Y@B[l?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYlYl)r< A,0A٭. =2C66:@;>I=ً<@BE@D)DIF:YHJk?Llll lətttIttɘtix)x YYYY!Y!)-=i I "'A,0A٭2<2C66*>Bһ>J=ً@@BE@D)DIF:YLNwl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=M-A,ʷ0A٭2.<2VlC66s>>>J=ً@@BE@D)DIF:YLN><;>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)x > >g_:A,0A٭^<-C&Sg<&M=ً$(*E(,),I.[:Y06[l?4888 8ədddIhhɘhih)l xYYYYY )=GAA,^1A٭" ="kC&&Fl;FF=ًHHJEHL)LINs:YTVk?TXXX Xə```I``ɘdid)h IYYYYYYYYYa)m<=pGA,?51A٭2=2ջC66ш> <>K=ً@@BE@D)DIFg:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z7U<>M=ً@@BE@D)DIFZ:YHN[l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYIYIYIYIYI)U2=ieCI!)9IIiٶH@ > >ȔaA,ǡ1A٭= C"C<&N=ً$$&E(()(I(Y02#k?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)b<gA,^1A٭2<2C66̉>I>G=ً@@BE@D)DIF:YHNZm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)~=mA,W1A٭6=6=C::B*<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=i I tA,j31A٭2=2 C66M>˯;>K=ً@@BE@D)DIF:YLN#k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YIYIYIYIYI)]3=?zA,91A٭0066ً<@BE@D)DIDYHHLPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<⁌A,`2A٭"1="OC&&GFY<F<ًHHJEHL)LIN.:YPV%i?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)= > A,!2A٭<CB.<62M=ً046E48)8I::Y<>m?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYhYh)n<j7A,Ϡ;2A٭"<"C&&nF ><FG=ًHHJEHL)LIN:Yhjwl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=A,zU2A٭ &x&TًDHJEHL)LIN/:YPPTTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)m<=i I $IA,Uo2A٭2l<2;C6p6Ɍ>><ً@@BE@D)DIFg:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=Q1A,U22A٭2<2F_C44>>J=ً@@BEDD)DIF:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=[A, 2A٭2<2C6y6E>@<>J=ًLLREPT)TITYXZZm?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYY Y )=IG)Ii= AٶE@ > >/A,2A٭<C";&N=ً$$&E(,),I.:Y02!m?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)b<zmA,2A٭2!=2C66|><>G=ً@@BE@D)DIF:YHN$j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z=jA,n2A٭"=" C&&FFI=ًHHJEHL)LIN:YPV#k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=i I ŒA,:x 3A٭6<6C::YBɼFK=ًDDFEHH)HIJ:YPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=ȌA,U$3A٭2.<2VlC66P>>K=ً@@BE@D)DIF:YHN3A٭2=2C66 >=>J=ً@@BE@D)DIF:YHNj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z< > {>2ՌA, X3A٭2<2C::>NɼBJ=ً@@FEDH)HIHYLN!m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=یA,Kq3A٭6^<6-C::V;VG=ًXXZEX`)`Ib:Ydf[l?dhhl ləpttIttɘtix)x YYY!Y!Y!)-=⌡A,ӿ3A٭2<2C66*>U>N=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYAYA)U/=i I Q茡A,A3A٭0066eً@@BE@D)DIF:YLLLPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)~=!A,x3A٭2=2C66>c<><ً@@BE@D)DIDYLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)xY A,Q3A٭6<6C:{:'BBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)~= I iI I %G) I i Ǐ ٶ o@}3A,,3A٭ۣ<IC&ļ&N=ً$$*E(,),I.:Y02o?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\Y\)=PExceeded connect timeout, disconnecting.A,9 4A٭"l<";C&&F:p<FF=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =F A,G&4A٭.=2C66Պ:<>K=ً<@BE@D)DIFN:YHJ?k?HLPP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYtYtYtYt)z>M=ً@@BE@D)DIFg:YHNp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z< > >{i#A,O4A٭2=2=C66>@/=>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=|)A,w.4A٭"2="zC&&DN;NH=ًPPREPT)TIV:Y\bj?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYYY)%={0A,4A٭" ="]C&&ш.;N=ً!!%E!)))I-+ :Y15]j?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYYYY)Q=i I 6A,&4A٭ =C\"e&L=ً$$&E(()(I*:Y02k?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXYXY\)b<=>G=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=CA,5A٭22=2zC66_>X<JJ=ًLLNELP)PIR:YXZj?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYYY) = > >IA,Xr)5A٭<C3"y&N=ً$$&E(()(I*:Y02wl?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\Y`Y`Y`)fe>K=ً@@BE@D)DIFZ:YHNXn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z,>K=ًDDFEDH)HIJ$:YPRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)~= > {>bqA,5A٭2=zC""&*M=ً((.E,0)0I2s:Y46j?88<< <əDDDIDDɘDiH)H XY`Y`Y`Y`Y`)j<2BwA,q5A٭6<6hC::B?ƼBG=ًDDFEDH)HIJ:YPRvm?PTTT Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)=k}A,QK5A٭2<2ZC66鉶>A>K=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYIYI)U0=i I SA,&6A٭2<2C66>BR<>J=ً@@BE@D)DIF:YLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYx)~=^~A,q,6A٭2'<63C::3BBJ=ً@DFEDH)HIJ$:YLRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYxYx)=LfA,E6A٭6<6gC::B*R<BJ=ًDDFEDH)HIJZ:YPRXn?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)| {> >A, _6A٭X =C3"a<&N=ً$$&E(()(I*N:Y02xk?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\Y\)=yiyI)I i= ،9 ٶ= @ > @@jA,y6A٭"B<" uC&& F@żFF=ًHHJEHL)LIN:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YYY) =򡤍A,7n6A٭2G=20C66s> =>K=ً@@BE@D)DIFZ:YHNyj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)zu!>O=ً@@BE@D)DIF :YLN;o?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z< > >>A,6A٭G=0C "?=&N=ً$$&E(,),I.:Y46yj?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY`Y`Y`Y`Y`)j<rčA,x7A٭2<2F_C66>{>G=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=(ˍA,ސ.7A٭2!=6C::PN-=NH=ًLPREPT)TIVZ:YXZ$j?\\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYYY)=i I ҍA,kH7A٭2 =2]C66>t >L=ً@@BE@D)DIFN:YLN]j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYIYI)]5=w-؍A,Lb7A٭".<"VlC&&ދ..L=ً002E04)4I6:Y<>Zm?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYdYd)n< > {>>卡A,7A٭6'<63C::BBH=ًDDFEDH)HIJM:YPRo?PTTT Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|Y|Y|) =h덡A,ٯ7A٭2<2pC6v6qVr<VH=ًXXZEXIMG\)a)\IyI^;irٶ@Y n? əIɘi) YYYYY) =#PA,7A٭2<2C66틶>; <>M=ً@@BE@D)DIFN:YHN!m?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)zӻ>K=ً@@BE@D)DIF:YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYAYIYI)U1=sA,=9A٭2B<2 uC66솶>]u>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=yA,9A٭2 <2C66ԅ><>J=ً@@BE@D)DIF:YHNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z< > >nA,:A٭= Ce2<2L=ً446E48)8I::Y@B#k?@DDD HəLPPIPPɘTiT)X `YlYlYlYl)v<<ņA,e:A٭2^<2-C66Vr<VF=ًXXZEX\)\I^:Yxz[l?| əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]4=I G) I i- ) ٶ- @ZA,@6:A٭2<2ZC66̉>7:>M=ً@@BE@D)DIF:YLN>l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=i I ֓A,aP:A٭2<2hC66鉶>A>J=ً@DFEDH)HIJ:YLRvm?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=@A,i:A٭64<6xC::3B;BJ=ًDDFEDH)HIJ0:YPVl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|) =ꠎA,'؃:A٭.<.C66P: S>K=ً<@BE@D)DIF:YHJ!m?HLPP PəTXXIXXɘXi) 1YAYAYAYA)U/= A,ҫ:A٭2<2KC66> ;>J=ً@@BEDH)HIJZ:YLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~==A,:A٭2 =2kC::BR<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)~= -# (Communications Fault$A,a:A٭61=6OC::㊶B<BJ=ًDDFEDH)HIJ :YPR%i?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx-%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=#Powering downI)ii I OA, =:A٭2G=20C6{6'>R>K=ً@@BE@D)DIF:YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYIYIYI)U1=Y7A,;A٭2<2C66<VVG=ًXXZEX\)\I^$:Ydfl?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)R=aǎA,;A٭"!%="C&&Ɗ.<.O=ً002E04)4I6:Y<>i?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYd%f`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLf)j<#Powering up > 9͎A,8;A٭"<"b/C&&鉶NcRF=ًPPRETT)TIV$:Y\^o?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=zsԎA,PR;A٭"<"C&&Fy<FK=ًHHJEHL)LIN:YTV!m?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYYYY)m<=)ڎA,l;A٭2s<2C44>>K=ً@@BE@D)DIFZ:YHN:p?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYt)z<iIE݁G)YIqi`ٶ@i I ᎡA,p;A٭I<ӖC""* =*L=ً,,.E,0)0I2:Y8:l?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j<玡A,<;A٭6J3=6}C::GF1 =FG=ًDDJEHL)LIN\:YPR i?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=펡A,;A٭2<2hC66> 0>K=ً@@BE@D)DIF:YHNvm?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYAYAYA)U/= > >BA,;A٭2Ɯ<2@C66>>J=ً@@BE@D)DIF:YLNWo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,S;A٭23<2%B66>>J=ً@@BE@D)DIFZ:YHNqq?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=;A,<A٭&<&C**F1=FI=ًHHJEHL)LIN)0:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  =i I LA,!<A٭<<r=>G=ً@@BE@D)DIFA:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=EA,l?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`YdYdYd)j< > {>z9A,<o<A٭<8C""*ܼ*K=ً((.E,0)0I2:Y8:o?8<<< @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Yd)j<M-#M(Communications Fault!"A,<A٭"/=""C&&Ns=NE=ًPPREPT)TIV:Y\^Bi?ddhh həpppIppɘpit)t YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)%=#= Powering downIA )A A iA K(A,ʢ<A٭"<"C&&FH0FK=ًHHJEHL)LIN.:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQYYYY)e9=I%G)I)iUQٶU@i I u.A,<A٭ =C"F<&O=ً$$&E(()(I*:Y02k?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXYXY\)b<PExceeded connect timeout, disconnecting./_5A,<A٭m="MC&&jF$;FF=ًDDJEHL)LIN:YPRk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~) =#E Powering up;A,[<A٭"X ="C&&ډbˉbG=ًddfEdh)hIj:Yprxk?pttt tə|||I||ɘi) Y)Y)Y1Y1)=$= > l>eoBA,6 =A٭25=2C66G>G<>O=ً@@BE@D)DIF:YLNh?LTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=HA,Y$=A٭2<2hC66>3>J=ً@@BE@D)DIDYHNvm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<NA,==A٭2!=2C66>`=>J=ً@@BE@D)DIF:YLN$j?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z >L=ً@DFEDH)HIJ:YLRZm?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= > >hA,Y=A٭=ŮC|"Z<&N=ً$$&E(()(I*Z:Y02\k?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<<oA,6=A٭6=6C::BW:FF=ًDDJEHL)LINL^:YPR?k?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=uA,k=A٭2I<2ӖC66>%S>K=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYAYAYA)M.=i I %|Ai,=AI64G)@ILib`ٶf@٭nA٭2W<6}C88B;BR=ًDDFEDH)HIJZ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=T6A,&>A٭& =&kC**F<FI=ًHHJEHL)LILYTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)= > >A,}@>A٭<Ch"-#"(Communications Fault&H&O=ً((*E(,),I.s:Y46Zm?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H YYYY-%%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)-=QJA,(bZ>A٭. <.ÉC22^:bC=ً``fEdh)hIj:Yln=m?pptt təAAAIAAɘIiI)I iYyYyYyYy)M=#-Powering downI)))1i1 rA,73t>A٭2<2hC66>>O=ً@@BE@D)DIF$:YHNvm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYpYt)zA٭&=&C**-R<RH=ًTTVETX)XIZZ:Y`b?k?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y YYY)=܄A,>A٭F=F CJJ̉fj:fH=ًdhjEhl)lIn<:Ypv#k?txxx xəIɘ i )  !Y1Y9Y9Y9%=`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL=)M+=#=Powering upkA,>A٭"<"C&&FʠFN=ًHHJEHP)PIR:YTV!m?TXXX Xə``dIddɘdih)h QYaYaYaYa)u@= > >A,>A٭"="ŮC&&V.X<2M=ً006E48)8I::Y<>\k?@@DD DəHLLILLɘPiP)T `YhYhYh%jZClearing failed state for component DVL_micro1 jYl)r<A,Z>A٭"<"C**6o6I=ً88:E8@)@IB:YDF!m?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYpYpYp)v<ÏA,T?A٭6<6pC>>BFI=ًDDJEHL)LIN,:YPR n?PTTX Xə```I``ɘdid)d tY|Y|Y|)  =i I "ɏA, 1)?A٭2~=2C66ȇ><>K=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYI)]3=I-G)AIYiٶE@OЏA,o C?A٭: =:kC>>jF};FI=ًHHJEHL)LINg:YTVk?TXXX XədddIddɘhih)l tY|YY)  =֏A,.\?A٭2<2C66>v>K=ً@@BE@D)DIF:YLN!m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)z< {> x>6ݏA,@v?A٭!=C2<2L=ً446E48)8I::Y@B$j?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<㏡A,¥?A٭"<"C**2巼2J=ً046E48)8I::Y@Bwl?@DDD DəpptIttɘtix)x YYY)-=! ꏡA,-x?A٭"<<"r.<>G=ًDDFEDH)HIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)=O\A, ?A٭2<2C66P>G>J=ًPPREPT)TIV:YX^l?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y Y )=-#(Communications Fault > >hDA,@A٭2<2KC66>4 >J=ً@@BE@D)DIF:YLNl?L.RDone Waiting.qR.R8Uninitialize Wait Component.RTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` yYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)g=#Powering downIי)ייiיn A,f+@A٭"W<"}C&&F FI=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TZ.@ZZXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =yVA,oE@A٭2 =2kC66h>)<>K=ً@@BE@D)DIF:YLNk?L/RfDefault mission has been running for 96.203027 min R+R2Completed Default:CheckInR+VNAggregate::uninitialize Default:CheckIn+V Running loop #12V +VJAggregate::initialize Default:CheckIn1VTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=i I HA,>v_@A٭" ="]C**.B<2L=ً006E48)8I8Y<>]j?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY% `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL )=#Powering up D>i jCI %G) I) i] Y ٶ] @ЪA,Sy@A٭2<2C66nVVE=ًXXZEX\)\I^U:Ydfwl?dhhh hə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=]$A,,@A٭2=2 C::GBRU<BM=ً@DFEDH)HIJ:YLR#k?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)= > {>ǽ*A,g @A٭2H=2C6JGPS failed to acquire within timeout.q 66Data Faulta 6 a 6 a 6 a 6 a 6 ::Be=BJ=ًDDFEDH)HIJ؀:YPRg?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx-%~@Data Fault in component: NAL9602Y|&4NAL9602.sigQuality 0 count)  =1A,*@A٭"J3="}C&Powering downI&)&&i&**rCLrD=ًttvEtx)xIz'[:Y i?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e7=g7A,@A٭2=2=C66>ټ>Q=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )YAYIYI)U/=i I =A,g@A٭=C &z;&N=ً$(*E(,),I.:Y46?k?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`%bVClearing failed state for component NAL9602q bY`)f<FDA,wAA٭"<"b/C&&ډF/FF=ًHHJEHL)LIN:YTVo?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)= KA,DO.AA٭6:<6B::yBuBK=ًDDFEDH)HIJZ:YPRUq?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYxYxYx)~= > >QA,4/HAA٭5=C"=&N=ً$$*E(,),I.j[:Y02h?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)%=XA,bAA٭2I<2ӖC66>a>G=ً@@BE@D)DIF :YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<H^A,{AA٭2=2C66>"R<>J=ً@@BE@D)DIF:YLN?k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)zl?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYI)U/=IG)Iiqٶ?@-#(Communications Fault@rA,rAA٭2<2Q"C66>>M=ً@@BEDH)HIJ:YLNp?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYx-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYx]%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)~= {> # Powering downI ) i jxA,3NAA٭:<<:r<>N=ً@@BE@D)DIFA:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z>G=ً@@FEDH)HIJx:YLN?k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=ڸA,BdBA٭2 <2C66Ά>7>J=ًLPREPT)TIV:YXZm?\\`` `ədhhIhhɘhil)p xYYY Y )= > >➐A,ip~BA٭<C "ջ&N=ً$$*E(,),I.:Y02m?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<9˥A,MBA٭2.<2VlC66>q>G=ً@@BE@D)DIF:YLN<>J=ً@@BE@D)DIFN:YHJ?k?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z|;>G=ً@@BE@D)DIFN:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 9YIYIYIYI)U2=iI-݁G)AIYiٶa{@1A,BA٭24<2xC66e>Z>J=ً@@BE@D)DIFA:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z< > >ƐA,WCA٭2l<2;C::BBBJ=ًDDFEDH)HIJN:YLRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=B̐A,vm3CA٭&4<&xC..6b;6L=ً48:E8<)X:Y@Fl?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X dYlYlYlYp)v<+ӐA,IMCA٭2-=2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::B=BI=ًDDFEDH)HIJ:Y)5^i?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYy-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)M=i I UِA,O$gCA٭<cCUPowering down)Q QiYIYeeu=.u/=ًyy}Ey)I:Yun? əIɘi) 1YAYAYAYA)U=M=A,CA٭22=2zC66>&=>q=ً@@BE@D)DIFA:YLNj?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=g搡A,ښCA٭0066Vً<@BE@D)DIF:YHHLPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYpYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 vYtYt)z< > !쐡A,CA٭&=?Cш&;*<ً((*E,0)0I2:Y46i?488< <ədhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=hyA,qCA٭2<2F_C66>9>G=ً@@BE@JUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a J D)DIF:PPP TəXX\I\\ɘ\i`)` l-%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYY)T=#A,kCA٭&<&KC**B2}<2L=ً446E4<<< <əDDDIDHɘHiH)L T%^Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq ba b a b a b a b a b Y`Y`Y`Yd)jD>N=ً@@BE@D)DIF?YHN\k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z< {> >7A,ODA٭2<2pC44> ۼ>J=ً@@BEDD)DIFC@YLN n?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z<A,FiDA٭2I<2ӖC66㊶>Uu<>J=ً@@BE@D)DIF@YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d pYxYxYxYx)~=^ A,DA٭2<2&C66>>J=ًPPREPT)TIV35@YXZp?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY) =i I C'A,iDA٭2<2C66 ><BJ=ً@@FEDH)HIJN@YLN!m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)U2=6--A,FDDA٭" <"C&&.:2L=ً006E48)8I:nh@Y<>m?<@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd%fVClearing failed state for component AHRS_M21 fYdYhYh)n<4A,%DA *Initializing AHRS_M2.0٭6 =6kC:y:EF`<FG=ًHHJEHL)LINT@YPRk?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)= > >?:A,DA٭X =C} &-:&O=ً((*E(,),I.-@YHJxk?HPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~='AA,EA٭2C=2C66$> >G=ً@@BE@D)DIF @YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YIYIYI)U0=cQGA,EA٭2=2 C66e>h;>J=ً@@BE@D)DIF @YLN#k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYt)z =>O=ًDDFEDH)HIJ@YLR^i?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=$>ieCI]%G)qIiyٶu@ Œ> v@ > >uaA,EA٭ =]C&&V.t.L=ً002E04)4I6@Y<>]j?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYdYdYd)j<uPExceeded connect timeout, disconnecting.gA, EA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% C5 5 m qm <ًq q u Eq y )y I} @Y !m? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >OmA,0׹EA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  j5 <5 N=ً1 9 = E9 A )A IE @YI U "l?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q i I Y Y Y ) >tA,EA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 9zA,EA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ́A,FA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U =U ջC] ] Պm <m H=ًq y } Ey ) I uA > >Y j? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >A,B!FA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E /A,;FA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  ډ% V<% N=ً) ) - E) 1 )1 I5 1 AYA E "l?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y Y Y )% >A,sTFA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  -  <- J=ً) ) 5 E1 9 )9 I= &AYA E ?k?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y i I ) >2*A,$nFA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e A,2FA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ^<% -C5 5 G= V<E N=ًA A M EI Q )Q IU 3AYY ] [l?Y a a a i əq q y Iy y ɘy iy ) Y Y Y ) >;A,FAI 4G)) IA im si ٶu o@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ G= 0C  % <- L=ً) ) 5 E1 9 )9 I= :AYA E yj?I I Q Q Q əY a > > I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >NfA,|eFA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !%=E CM M s] Q;] G=ًa a e Ea i )i Im @AYy } i?y ə I 阙 ɘ i ) Y) Y) Y) )5 >OA,GFA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CM M M] D] J=ًa a e Ea i )i Im GAYq } "l?y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >wA,iFA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  !- | - N=ً) ) 5 E1 9 )9 I= rMAYA E !m?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y i I ) >_‘A, GA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ^݉ȑA,-#GA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 5ΑA,;=GA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  - ~<- N=ً1 1 5 E1 9 )9 I= `AYI M ?k?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) > > >śՑA,WGA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < gC  E M=ً  E  ) I ;gAY! % Xn?! ) ) ) 1 ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yq ) >vۑA,&pqGA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C ȇ ; I=ًY Y e Ea i )i Im mAYq u m?q y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >②A,=GA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ŮCU U |] i<e F=ًi i m Ei q )q Iu YtAYy } \k?i I   ! ! əA A I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Yy ) >葡A,PGA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E +A,GA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e BA,JGA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC Ņ BJ< T=ً  E ) I AY) - l?) 1 1 1 1 əA a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y ) >} >} >A,GA-D>i-jCI)Ii_ٶ~@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E .?A, HAPowering downiɦ٭<CPowering down) iIV < =ًE)IAY)-!m?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)9>& A,b&HA٭B< uC""*c*=ً,,.E,0)0I2AY4:n?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`)j>F=FG=ًHHJEHL)LIN8AYTV]j?TXXX Xə```I``ɘdid)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zY|%~ZClearing failed state for component DVL_micro1 ~YY)  =8A,ZHA *Initializing AHRS_M2.0٭6=6ŮC>&Powering up NAL9602FFJ(NJ=ًLPREPT)TIVwAYXZ\k?X))) )ə999I9AɘAiA)I aYqYqYq)H=ZbA,ksHA٭2==2C66><BL=ً@@BEDH)HIJAYLN_h?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z,J#A,S̍HA٭&=& C**2ܼ2L=ً446E48)8I:ߗAYK=ً@@BE@D)DIF]AYLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)zM}A,IA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E [#=E CM M ] <] M=ً  E ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >iy Iy i6A,.JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < gC- - = ,= L=ًA A E EA I )I IM :YY ] Xn?Y a a a a əq q q Iq y ɘy iy ) Y Y Y ) >k`A,Ӆ+JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E FA,`[EJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ŮCM M M] }<] K=ًa i m Ei q )q Iu 5:Yy } \k? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y )  > >pA, 5_JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5,= C  % <- N=ً) ) - E) 1 )1 I5 A:Y zi? i I ݁G)! ə) 1 I= ^~AI II I ɘY im i ٶm @iq )q Y Y Y ) >4A,yJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Ɯ-A,)JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% ZC5 5 m 2<m I=ًq q u Eq y )y I} <:Y >l? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >i I ܬA,qƬJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C  ; Q=ً  E  ) I A:Y! - xk?) 1 1 1 1 ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yy ) >A,'JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < cC  % ] I=ًa a e Ea i )i Im :Yy } un?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y & 4NAL9602.sigQuality 0 count) >fA,~JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E [#=E Cֽ ֽ ȇ $= >=ً  E ) I ^:Y j?     ə! ! ! I! ! ɘ) i) )1 A YY YY YY )e > >S齒A,GYJA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =m ջCu &NAL9602 initializedu u  pֻ N=ً  E ) I }:Y j? əq q q Iq q ɘy iy ) Y Y Y ) >ĒA,1KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^ʒA,.KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^i I MђA,GKA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ؒA,aKA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 6ޒA,{KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ m= MC B = M=ً  E ) I :Y  k? ə   I  ɘ i! )! -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >咡A,c~KA>>Powering downiɦ٭&=?Cׇ֥֥p=>ًE)IZ:Yi? əIɘi) YY!Y!)-= I뒡A,UKA٭"p*="C**y2j,;2y=ً446E48)8I::Y@Bi?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)E'=Iy)I}Ai?ٶؐ@0A,0KA٭" <"C&a=i$**JJG=ًHLNELP)PIR:YTVm?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h t%~VClearing failed state for component AHRS_M21 ~Y|YY)  =[A, KAiI *Initializing AHRS_M2.8٭>l<>;Crr =E@=ًAAMEIQ)QIU :YY]m?aaii iəqyyIyyɘyi) YYY)==A,KKA٭"2="zC$RR>vN<vP=ًtxzEx|)|I~:Y j?  ə!!!I!!ɘ)i))) AYQYYYY)e:=2mA,LA٭2<2CI4)4bbj٭ =]C""*{<*S=ً,,.E,0)0I2:Y8:]j?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`)f<bA,}JLA٭6C=6C::B)qFG=ًDDJEHL)LINW:YPRk?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=KA,TdLA٭6<6KC:=i:=>>*FFJ=ًHHJEHL)LIN.:YPVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=bA,.~LAiI٭G=0C""*><*N=ً,,.E,0)0I2:Y8:yj?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XYYY)  =4%A, LA٭"<"fyC**9FqFG=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =c+A,GLA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ջC]M HFailed to initialize within timeout.1 M -M (Communications FaultIQ )Q ] ] ye 7<m <ًi i u Eq y )y I} N:Y j? ə I 阡 ɘ i ) Y -% XCommunications Fault in component: DVL_microY M% XCommunications Fault in component: DVL_microY Y ) >L2A,LA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC= Powering down)9 9 i9 I9 M M G] ] /=ًa a e Ea i )i Im Z:Yy } l? ə I 阙 ɘ i ) % BCritical error at 20230321T205307 Y Y Y Y ) >n>9A,LAQiUoCI%G)I^~Ai.ٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <5 CE E 3U tU f=ًY Y ] EY a )a Ia Yi u l?y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y Y ) > @A,~MA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Wi I GFA,`XMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C֝ ֝  ; K=ً  E ) I :Y Zm? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 YA )I ;rLA,44MA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e kVSA,NMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] {> >yYA,YiMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C- - != p<E Q=ًA A M EI Q )Q IU :YY ] @j?a a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y Y Y ) >`A,eVMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C- - Èm trm H=ًq q u Eq y )y I} I:Y k? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >fA,,MA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E l? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y ) >tA,eMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E <;0zA,MA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E > >A,ONA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC  _- ;- N=ً1 1 5 E1 9 )9 I= x:YI M >l?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y Y ) >.BA,qNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M II5 4G)A oA,X8NAI i&Ꝿ$ٶ*W@-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ]C =i ֵ ֵ Ɗ < G=ً  E ) I _/:Y ]j? ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y1 Y1 Y9 )E >i I SA,&RNA~PExceeded connect timeout, disconnecting.-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M B~A,lNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- fyCօ օ > # R=ً  E ) I :Y m? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 YA YA )M >&fA,/ޅNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m (=m mCIq )q q a $= H=ً  E  ) I $:Y  i?     ə) ) ) I) ) ɘ1 i1 )9 I YY YY Ya Ya )m > > >"A,NA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ~= C֍ ֍  ׶ I=ً  E  ) I "`:Y! % l?) ) 1 1 1 əA A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yy Yy ) >魓A,:ZNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C5 5 = k<E Q=ًA I M EI Q )Q IU :YY ] j?a i i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y Y Y )} >ԴA,BNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ .< VlC% =i% =- - = = J=ًA A E EA I )I IM :YQ ] i I A, NA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC  - <- L=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M =m?I Q Q Q Q əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y Y ) >+A,OA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ e< MC B  ?=ً  E ) I :Y  o? ə   I  ɘ! i! )! 9 -%U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ YQ YQ YQ )e >% ȓA,!OA*Powering down(i(ɦ((٭ <CI)a=>ًE)I :Ym? əIɘi) 1YAYAYIYI)U= > >.7ΓA,ӟ;OA٭^<-C&U<&=ً((*E(0)0I2:Y46[l?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<lՓA,|UOA٭F[#=FCNN$VͲ<VE=ًXXZEX\)\I^G~:Ydfj?dhhh həpppIttɘtit)x %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYYY!)-=IۓA,zUoOA *Initializing AHRS_M2.0٭6<6ZC:=i:=>>_F:FM=ًDDJEHL)LINZ:YPR>l?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d YYiYiYqYq)}F=}>iyIG)IiUQٶU@i I 0ⓡA,0OA٭2<2C66e>BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=\蓡A,OA٭ <"C RRraKrD=ًttvEtx)xIz:Ym?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e9=%A,OA٭"="=CI$)$RRsv\R<vJ=ًtxzEx|)|I~/:Yk?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e8= > >mA,eOA٭2m=2MC4nn-6;-F=ً))5E19)9I=:YAEk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=A,+OA٭"~="CRR㊶r vN=ًttzEx|)|I~:Y  l?  YəiiiIqqɘqiy)y YYYY)a=%A,x PA٭2=2ŮC2=i2=::>;BQ=ً@@BEDD)DIFN:YLN\k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)zPA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m A,XPA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E  > >A,qPA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U ] I =] J=ًa a e Ei i )i Im :Yy } #k?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >"A,PA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e ŮCm =ii u vu q  H=ً  E ) I Z:Y \k? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y Y ) >S(A,JPAI%G)IiQٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC Y- 7F- P=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :Yi m l?i q q q q ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y )5 >i I !/A,wPA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ~=% C5 5 | c; C=ً  E ) I :Y l? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >> 6A,7QPA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 'e= >Y9 = >l?9 A A I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y Y Y Y ) >ICA,l QA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C - y- E5 P= I=ً  E ) I Y m? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >tIA,'QA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C =i a=  Պ ٍ< M=ً   E ! )! I% g:Y) 5 k?1 9 9 9 A əI I Q IQ Q ɘQ iQ )Y q Y Y Y Y ) >K\PA,AQA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ŮCU U  ; V=ً  E ) I :Y \k? ə I ɘ i )  Y Y Y Y )% >i9 I9 VA,^[QA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ^<% -C5 5 懶m m I=ًq q u Eq y )y I} -:Y [l? ə I 阩 ɘ i ) Q Ya Ya Ya Ya )m >U\A,fuQA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M McA,QA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  ш- E<- P=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M m?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y Y ) >= >= >iA,QA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 2=m zC} } ډ < D=ً  E ) I Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >pA,QA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C- =i- =5 5 YM U N=ًQ Q ] EY a )a Ie Z:Yi m k?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) ) YA YA YA %E ^Clearing failed state for component CTD_SeabirdE YI )U >WvA,CQA !E2Initializing CTD_Seabird.-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C֍ z֍ 6 3ͻ E=ً  E ) I :Y wl? ə I ɘ i ) i9 I9 Y Y Y ) >|A,؁QA2D>i4Ir4G)|I i=9ٶ=@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E B惔A,:]RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 5=m CIq )q } }  F= H=ً  E ) I :Y h? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >A,C7*RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < +C ֍ ֍ < 넽 C=ً  E  ) I [:Y! % o?! ) ) 1 1 E >E >əA A I II I ɘI iI )Q i Yy Yy Yy ) >'A,ZDRA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e l=ًA A E EA I )I IM :YY ] k?a a i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y Y ) >ⱤA,RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭% <% pC5 5 = YҼE ]=ًI I M EI Q )Q IU g:Ya e n?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >ܪA, RAPowering downiɦ٭u=uջCIy)yօօ=>ًE)I:Yj?  ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e=ñA,eRA٭2<2KC66>~ּBx=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)u@=E >E >JA,CRA٭"<"C&&sF FI=ًHHJEHL)LIN$:YPV!m?TXXX Xə```I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxY|Y|)=4A,RA *Initializing AHRS_M2.8٭:<>7RCB=iB=FFJNJ=ًLPREPT)TIVN:YXZn?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY)=ĔA,DSA٭"l<";C** NQ<RJ=ًPPVETX)XIZ :Y\bm?`ddd dəlllIppɘpip)t YYY)=iA IA )˔A,x.SA٭"d<" C&&FFK=ًHHJEHL)LIN.:YTVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYYYY)e:=IuG)Iiٶ@ ҔA,2HSA٭2C=6CI4)4::ՊB<=FK=ًDDFEDH)HIJZ:YPRk?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=X<ؔA, bSA٭2~=2C66$>>K=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=E >A eޔA,d|SA٭" ="]C&&G>v<>J=ً@@BE@D)DIF:YLN]j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<N唡A,CSA٭2<2C2=i04nn9=ʜE>=ًAAEEIQ)QIU$:YY]wl?aaii iəqyyIyyɘyi) YYY)i=w딡A,.SA٭"<"8CRR\vGvP=ًxxzEx|)|I~I:Y  o?  əiiqIqqɘqiq)y YYY)`=iA IE AA_A,SA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ J3= }CI )  օ օ  w= <ً  E ) I :Y i? əq y y Iy y ɘ i ) Y Y Y ) >,A,xSA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% cC֍ ֍  V J=ً  E ) I 0:Y un? ə  I  ɘ i ) 1 YA YA YA )M >nA,*SA- RSubscribe Roll UART error: serial timeoutE >E >٭} /=} "C֍ ֍ 9 Q= N=ً  E ) I :Y Bi? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >A,@TA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ŮC =i   e- - R=ً) 1 5 E1 9 )9 I= :YI M \k?I Q Q Q Y əa a i Ii i ɘi iq )q Y Y Y )% >v A,c1TA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% ZC5 5 PU \ U H=ًY Y ] EY a )a Ie :Yq u >l?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >XA,>KTA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeoutiA IE @A٭M =M CU U y _< G=ً  E ) I F-:Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >A,eTAiI5 G)I Ia i s ٶ ݛ@ > `@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = CI )    Yл H=ً  E ) I |:Y xk? ə I ɘ i ) Y! Y! Y! )- >A,~TA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E NJ=M CU U e =e O=ًi i m Ei q )q Iu :Y g? ə I ɘ i )  Y) Y) Y1 )= >%A,ΘTA- RSubscribe Roll UART error: serial timeoutE >E >٭M =M CU U e e J=ًi i m Ei q )q Iu :Y ?k? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y )u >.,A,TA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- .<- VlC5 =i5 == = M mM L=ًQ Q U EQ Y )Y I] _:Yi m 2A,\TA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E &9A,taTA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% l<- ;CiA IE AA֝ ֝ , W O=ً  E ) I :Y m?    ə   I  ɘ i ) 1 )9 YI YI YI )] >@A,:UA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- CI1 )1 1 ֥ ֥ - *<- E=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M wl?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >CgFA,UA]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MC֭ ֭ ׇ- o]<- E=ً) 1 5 E1 9 )9 I= v\:YA M k?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y Y -% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ) ؁LA,u4UA!Powering downiI > >-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = kC֕ ֕ V N R=ً  E ) I :Y k? ə  I ɘ i ) ) Y Y Y ) >liSA,fONUA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= 4<= xCE =iA M M P] +H] R=ًa a e Ea i )i Im g:Yy } l?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >YA,,,hUA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC  % 2- N=ً) ) - E1 9 )9 I= :YA E m?I I Q Q Q əY a I ɘ i ) Y Y % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y ) >~{`A,UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeouti I @A٭ < C  *% c<- J=ً) ) - E1 1 )1 I5 N:YA E wl?A I I I Q əY Y Y Ia a ɘa ia )i Y Y Y ) > !U 2Initializing CTD_Seabird.dfA,UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖCI! )! - - Ɗ= = H=ً9 A E EA I )I IM :YQ ] l?Y a a a a əq q q Iq y ɘy iy ) Y Y Y ) >lA,UAIeG)yIibٶК@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 D=5 BC= = M 7=U J=ًQ Q U EY a )a Ie :Yq u g?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >sA,UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout > ٭ /= "C  M aRM J=ًQ Q U EQ Y )Y I] 5yA,rUA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < +C =i =  ‡ Q=ً  E ) I :Y o?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY YY )u >ɀA,NVA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 2=% zC5 5 m .==u B=ًq q } Ey ) I :Y j? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) > 􆕡A,*VA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Faulti! I! ٭m m=m MCq ^  B=ً  E  ) I $:Y  k?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I -%] TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya M%e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya Ya Ya )u > A,7VAPowering downiɦ٭<CI)%% >ً))-E)1)1I50:YAEm?AIII IəYYYIYYɘYia)a%}BCritical error at 20230321T205344 YYYY)=A,PVA٭.&=.?C0bb8=t=ً   E )IY!%i?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I YYYY)|=0A,AjVA٭2<2Cbb9%, %I=ً!)-E)1)1I5:Y9EZm?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)W= > >1A,5VA٭"="C&=i&a=**P2)M<2W=ً446E48)8I::YX^"l?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=*BA,qVA٭2&=2?C::VB/<BH=ًDDFEDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQYQYQ)e9=KlA,LVA٭2<2b/C66>%m>K=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i I WA,6VA٭^<-CI ) &&V2}=2K=ً446E48)8I::Y@B[l?@DDD DəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<4~A,VA٭6<6&C>>шFEFH=ًHHJEHL)LINX:YTVp?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =>iI-G)AI]}AiٶS@#fA,"WA٭"r<"BC**nF*FJ=ًHHJEHL)LINs:YTVsp?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0= > {>% PExceeded connect timeout, disconnecting.ǕA,WA٭2<2ZC6=i6=::*>5'=BK=ً@@FEDH)HIJZ:YLN>l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<͕A,9WA٭2=2 C66P>P/<>J=ً@@BE@D)DIF:YLN#k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ԕA,pSWA٭6<6C::|FFI=ًHHJEHL)LINZ:YTV!m?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|) =i I &ڕA,ImWA٭2 =2kCI0)04rrvm<zD=ًxx~E|)Ig:Y  k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 AYQYYYYYY)m<=ȳᕡA,#WA٭2W<2}Cbb̉ ୼ I=ً E)I:YQUm?Qaaa aəiqqIqqɘqiy) YYYY)f=~畡A,eWA٭2B<2 uC4bbn=  J=ً  E)I:Y!%n?))11 1əAAAIAAɘAiI)I iYYYY)= > >6A,ںWA٭6=6C:=i:a=rzr6z<zL=ًx|~E|)I:Y  "l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<=A,WA٭2=2=C6m6>;BR=ً@@BEDD)DIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=A,WA٭2^<2-C6l6>hһ>J=ً@@BE@D)DIFN:YLN[l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=i I A,DlXA٭00I4)4:u:ً@DFEDH)HIJ:YLLLPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)|,A,H"XA٭6<6gC>>hVV<ًXXZEX\)\I^:YdfXn?dhhh ləpttIttɘtix)x YYYY!)-=I G) I ^~AiE QA ٶE ę@VA,#6>A,UXA٭2 =2kC2=i2=::>BK=ً@@BEDH)HIJg:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z<hA,@oXA٭2<2C66_>ouBJ=ً@@BEDD)DIF:YLN!m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=P"A,BXA٭6W<6}C::|BѻFJ=ًDDFEHL)LINj[:YPRm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=i I Dz(A,XA٭2~=2CI4)4::><BK=ً@@BEDD)DIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]4=ͤ.A,kXA٭2=2C4bbB DZ< B=ً  E)I:YQUj?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)a=5A,HXA٭2<2Cbb J=ً  E)I:Y!-wl?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYYY)=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault > >n;A,S XA٭&=&C(i*a=(bb̉ m< J=ً E)I:Y!%j?)111 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYq-%}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYy)J=!Powering downiͱIͱͱͱBA, YA٭2<2Cbbe%%I=ً!)-E)1)1I5:Y9Em?AIII IəQYYIYYɘaia)a yYYYY)W=HA,$YA٭22=2zC66Պ>2<>U=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)E'=i I NA,>YA٭2<2gCI4)4::>BJ=ً@@BEDH)HIJN:YLNXn?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYx)~= !2Initializing CTD_Seabird.UA,XYA٭6B<6 uC>>VIO;VG=ًXXZEX\)\I^:Ydfn?dhhh həpptIttɘtit)x YYYY)-=\A,^irYA٭2 =2C66><>M=ً@@BEDD)DIF$:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=iyCI]G)qIi ٶ`@ > >tbA,=CYA٭"I<"ӖC&=i&=**:T:K=ً88>E<@)@IB:YDFl?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<iA,YA٭2==2C::B~%=BI=ًDDFEDH)HIHYPR_h?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxY|Y|)=@oA,YA٭6<6gC>>ՊF2lFJ=ًDHJEHL)LINZ:YPRXn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =i I (vA,YA٭2I<2ӖCI4)4::BB<BK=ً@@FEDH)HIJZ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYI)]3=R|A,YA٭2C=2C::e>Q;BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=Q:A,҉ ZA٭2<2C4bbj  B=ً E)II:Y!-wl?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyYY)= {> {>dA,e'ZA٭6<6Crr0z=BzL=ًx|~E|)I:Y  m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<=LA,[BAZA٭2<28C6=i6a=4rra%p-G=ً))5E19)9I=#:YIMo?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)]=vA,[ZA٭"<"7RCRRDv;vN=ًxxzEx|)|I~:Y n?  əqqqIqqɘqiy) YYYY)c=i I ͠A,YtZA٭2r<2BC66>-~>R=ً@@BE@D)DIFg:YLNsp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<A,֎ZA٭6B<6 uCI8)8>>脶F<FI=ًHHJEHL)LIN0:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =첩A,!ZA٭0066ً@@BE@D)DIFZ:YLLLTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=I%G)1IAi}?yٶ}@ > t>šA,ZA٭2 =2C66>/<><ً@@BE@D)DIF:YLNk?LXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|)=?ŶA,eZA٭2!=2C2=i2=::ڄBA<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLN$j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=A,>ZA٭&<&fyC. .FxFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =i I ÖA,[A٭" <"C& &FA <FJ=ًHHJEHL)LIN);Yhjm?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=dʖA,@)[A٭2=2CI0)0::B<BK=ًDDFEDH)HIJB:YPRj?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)uB=pЖA,MC[A٭.4<.xC66v>ѯ>K=ً@@BE@D)DIF:YHNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYt)z< > >זA,][A٭"^<"-C$bbj;jE=ًhlnElp)pIr$:Ytv[l?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=b=ݖA,w[A٭2 <2C6=i4rr%̻-E=ً))5E19)9I=:YAEm?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=$䖡A,a[A٭2<2KC4bbׇ%}:%K=ً))-E)1)1I5N:YAEl?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)Z=i I OꖡA,<[A٭2L=6CrrzZ=zM=ً||~E|)I$:Y  |g? ə!))I))ɘ)i1)1 YYYY)n=8A,[A٭.<.CI0)066>U>R=ً@@BE@D)DIF :YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=aA,[A٭6!%=6C>>jF<FJ=ًDHJEHL)LIN]:YPVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  = > >)A,S[Ai٭.<6ZCIJG)TIliڤٶ )@rrA=ً!!%E!)))I-:Y1=>l?9AAA AəIQQIQQɘQiY)a qYYYY)R={sA,T\A٭2=2C2=i0::ȇ>o:BU=ً@@FEDH)HIJZ:YLN"l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=6 A,τ,\A٭6e<6MC::SBVFJ=ًDDJEHL)LINZ:YPRo?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=i I A,bF\A٭6=6C::B<BJ=ًDDFEDH)HIJZ:YPR"l?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=}A,><`\A٭"="CI$)$**eFQ<FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVj?TXXX XəIɘi!)) AYQYQYQYQ)e7=@A,z\A٭2<2fyC66*>BK=ً@@BEDH)HIJZ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYxYxYx)= > >]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault$A,\A٭.~=.C66><>J=ً@@BE@D)DIF:YHJl?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp-%v\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYt]%v\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYt)~=! Powering downi͡ I͡ ͡ ͡ *A,tέ\A٭&<&C&=i$(bb WI B=ً  E)II:Y!%Zm?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYyYy)K=(1A,e\A٭"&="?CRR鉶~ =~K=ًE ) I :Yi?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYiYi)}E=i I 7A,@\A٭&Ɯ<&@C(bbej]jM=ًllnElp)pIr:YxzWo?x||| |ə   Iɘi) )Y9YAYAYAYA)M.='>A,-_\A٭62=:zCI8)8rr*%*=-E=ً))5E19)9I=:YAEj?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)[=MEA,8]A٭2W<2}C::>BV=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYAYI)U0= > >g9KA,/]A٭2&=2?C66 >=>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)zE<@)@IB:YHJk?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYpYpYpYpYp)zC=BM=ً@@BEDH)HIJ0:YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~= {> {>A,||_A٭2<2pC66>|>J=ً@@BE@D)DIF:YLN n?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z<)HƗA,Y_A٭6 =6]C:=i:=>>*FK=FI=ًHHJEHL)LIN:YTV]j?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YYY)  =q̗A,24_A٭"!="C**F' ;FJ=ًHHJEHL)LIN:YTV$j?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=i I YӗA, N_A٭2ۣ<2IC4bbj@jF=ًllnElp)pIr$:Ytzo?x||| |ə   I  ɘ i) YYYYY)_=WٗA,g_A٭2^<2-CI4)4bb I< G=ً  E)I:Y!%[l?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYYYYY)=kA,Á_A٭6m=6MC8rrƊ%P<%I=ً))-E)1)1I5:YIMk?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYYY)]= > >ܕ旡A,_A٭2<2Cjj-v^ּvN=ًttzEx|)|I~[:Ym?  ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQYY)e8=v엡A,$|_A٭"=" C&=i$***F<FP=ًHHJEHL)LIN:YTV#k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|YY)  =I}G)Iiٶ@3A,Z_A٭.kV<2C66ϋ>d>K=ً@@BE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=i I  PExceeded connect timeout, disconnecting.A,0_A٭64<6xC:}: B!=FJ=ًDDFEDH)HIJ :YPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=A, `A٭2<2CI4)4:o:،BSR;FJ=ًDDJEHL)LIN:YPRwl?TTXX Xə Iɘi)! 9YIYIYIYIYQ)]5=A,`A٭2 <2C::BvBJ=ًDDFEDH)HIJ :YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)= > >8 A,H6`A٭2=2ջC::yB<BJ=ًDDFEDH)HIJ$:YPRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYxYx)~=[A,P`A٭6<6fyC:=i:=>>PFFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXX\ \ədddIdhɘhih)l tYYYYY)  = A,!xj`A٭2m=2MC::e><BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘi)! 1YAYIYIYIYI)U1=i I !A,U`A٭2G=20C66V>P;>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNyj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z<2'A,31`A٭2=2CI4)44rr%G-@=ً))-E11)1I5<:YAEj?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YY Y Y Y )=P\-A, `A٭6C=6Crr-E/-J=ً))5E19)9I=:YAEk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\= > >(D4A,`A٭2l<2;C4jj5r:vO=ًttvExx)xIz.:Ym?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQYQ)e7=n:A,`A٭2<2pC6=i6p=bb9 g H=ً  E)IU:YQU n?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYYY)c=>iIE΁G)YIqi/ٶ@]VAA,aA٭2<2hC66>;BT=ً@@FEDH)HIJN:YLNvm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYxYx)=i I LGA,OvaA٭6 <6ÉC>>DF ;FI=ًHHJEHL)LIN,:YPV=m?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=ʪMA,R9aA٭24<2xCI4)4::ŅB;BK=ًDDFEDH)HIJ:YLRl?PTTT TəX\\Iɘi) 1YAYAYIYIYI)U1==TA,V,SaA٭2X =2C::5>R<BK=ً@@FEDH)HIJN:YLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=  {>sZA,maA٭2<2Q"C66_>8>J=ً@@BE@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<aA,?aA٭6I<6ӖC:=i:=>>F =FI=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX XədddIddɘdih)h tY|YYYY)  =sgA,aA٭2<2ZC::3>8S;BK=ً@@FEDH)HIJ:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=i I mA,aA٭2m=2MC66*>@<>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<{tA,xaA٭".<"VlCI$)$**2#2L=ً046E48)8I::Y=ً))5E19)9I=:YAEm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\= > >󁘡A,f-bA٭2<2Cjj3r+;rO=ًttvEt~Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ~~Software Faulta ~ a ~ a ~ a ~ a ~ x)xIz:   ə!!I!!ɘ!i))) A-%USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQYQYQYYYY)e9=A,"bA٭2<27RC6=i6a=4rr|E.;ED=ًIIMEIYaa aəiqqIqqɘqiy)y %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YYYYY)f=I ݁G) I) GA,?;bA٭"<"KCi.@,ٶ.@RRv<vP=ًtxzExYl?    əI!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQYQ)e7=i I .A,AUbA٭6G=60C::B <FQ=ًDDFEDJ)HIJ{?YPRyj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=YA,obA٭2l<2;CI0)0::0BBK=ً@@FEDH)HIJ?YLNm?PPTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYAYIYI)U1=@A,&rbA٭2 <2C66|>x;BK=ًDDFEDH)HIJp@YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)= > >jA,MbA٭2I<2ӖC66ϋ>@;>J=ً@@BE@D)DIF;@YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<RA,*bA٭6B<6 uC:=i:=>y>EFbFI=ًHHJEHP)PIR?4@YTVn?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|YY)  =|A,bA٭2y<2C66>BK=ً@@BEDH)HIJM@YLNVp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYIYIYIYI)U2=i I A,bA٭2C=2C66n>T/=>J=ً@@BE@D)DIFg@YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z<˜A, cA٭&~=&CI()(.y.E::K=ً<<>E<@)@IBʀ@YDJl?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYlYpYpYpYp)v<ƸȘA,$cA٭2=2C6z66>BJ=ً@@BEDH)HIJÍ@YLN"l?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!Y))5= > >ΘA,o>cA٭2<2gC4bbދjjE=ًllnElp)pIr@YtvXn?xx|| |əQQQIQQɘQiY)Y qYYYYY)R='՘A,LXcA٭"<"cC&=i&=RqRv6vI=ًtxzEx|)|I~@Y un?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYY)t=ۘA,N%rcA٭2=2C4bub =< H=ً E)I@Y!-"l?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyYyYyYy)L=iIq)Ii/ٶ@=>=@i I ☡A,cA٭&e<&MCb|b  J=ً  E)I @Y!%o?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYq)I=A阡A,ޥcA٭2W<2}CI0)0::BuI<BS=ً@DFEDH)HIJi@YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYYYYYY)m;=1A,cA٭2~=2C66B>b<BK=ً@@BEDD)DIFT@YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=  >>A,cA٭"<"hC&&FbFI=ًDHJEHL)LINO@YPRvm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=BA,jmcA٭44:=i8>>VًDHJEHL)LIN;@YPTTXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)  =*A,I dA٭&=&C**R>}<R<ًTTVETX)XIZ AYxz@j?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=i I U A,h$'dA٭2=2C66>T>M=ً@@BE@D)DIFAYLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=d=A,~AdA٭2<2hCI0)0::ډBzBJ=ً@DFEDH)HIJ AYLRvm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=fA,jZdA٭6=6=C>>ׇF<FJ=ًHHJEHP)PIR{AYTVk?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tYYYYY)%= > >4A,tdA٭"5,="C**G6 <6L=ً88:E8<)AYDFzi?DHHH HəPPPITTɘTiT)X )Y9Y9Y9Y9Y9)M+=]y#A,CdA٭2<2fyC6=i48rryE$E==ًIIMEIQ)QIU!AYaem?aiiq qəI阁ɘi) YYYYY)l=F)A,ldA٭2<2pCbba  N=ً E)I (AY!- n?)111 1əAIIIIIɘIiQ)Q iYYYYY)=I5 %G)I Ia i  ٶ }@i I 0A,GdA٭6VO<6B8rrz{zL=ً||~E|)I.AY q? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYaYa)m==6A,#dA٭2=2=CI4)4rrȇ%N=-G=ً))5E19)9I=5AYAEk?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYYY)_=C<BV=ً@@FEDH)HIJ<;AYLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYxYx)= > >wCA, eA٭"<"C&&e.+.L=ً002E04)4I6AAY<>wl?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Y`YdYdYd)j<IA, )eA٭6(=6mC:=i8>>F<FG=ًHHJEHL)LIN2HAYTVi?TXXX Xə``dIddɘdih)h tYYYYY) =PA,%CeA٭2<2ZC66>>7F>K=ً@@BE@D)DIFNAYLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YIYIYIYIYI)]3=i I bWA,bj]eA٭2^<2-C66s><>J=ً@@BE@D)DIFUAYLN[l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<-]A,GweA٭2J3=2}CI4)4::V=VG=ًXXZEX\)\I^[AYdf i?dhhh həpppIptɘtit)x YYYYY)-=udA, eA٭61=6OC>>FFL=ًHHJEHL)LIN bAYTV%i?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  = > {>v?jA,eA٭2[#=2C66> >K=ًDDFEDH)HIJ|hAYLRj?PTTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9Y9Y9YAYA)M,='qA, eA٭22=2zC2=i0::ԅB BJ=ً@DFEDH)HIJnAYLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=uQwA,ٱeA٭2<27RC4bb# = B=ً E)IuAY!-n?)111 1əAAAIAAɘAiI)I iYYYYY)=i I {}A,;eA٭62=6zCrr z=zL=ًx|~E|)I|AY  j? ə!))I))ɘ)i1)1IiMCI4G )IYYiiu@qٶu@YiYyYy)=cA,ifA٭24<2xCI0)04rr EOEE=ًAAMEIQ)QIU^AYY]l?aaii iəqyyIyyɘyi) YYYYY)h=A, C,fA٭2<27RCbb  N=ً E)IAY!-n?)111 1əI阑ɘi) YYYYY)r= > l>vA,#FfA٭.e<2MC66È>ϒ>T=ً@@BE@D)DIFAYHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<ݟA,_fA٭6 <6C:=i:=>>Vp<VG=ًXXZEX\)\I^AYdfm?dhhh həpppIptɘtit)x YYYYY)-=ɝA,ZyfA٭"="C** F <FL=ًHHJEHL)LINAYTV"l?TXXX XəIɘi)! 1YAYAYIYIYI)U1=i I A,ޯfA٭2=2C66> <>K=ً@@BE@D)DIFSAYLN?k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z<ܪA,fA٭" <"CI$)$**VFFI=ًHHJEHL)LINAYTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =ñA,4ffA٭65,=6C>>F` =FK=ًDDJEHL)LINΗAYTVzi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  > >@A,|CfA٭"="C&&..M=ً002E04)4I6AY<>@j?<@DD DəHLLILLɘLiT)T `YhYhYhYlYl)r<-A,fA٭2'<23C2=i0::*BTTBH=ً@DFEDH)HIJBAYLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)=ęA,gA٭62=6zC>>B;=FJ=ًDDJEHN)LIN\:YPRj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|Y|) =i I AA)˙A,.gA٭2<2C4nnډrԼvD=ًttzEx|)|I~-:Ym?   ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQYQ)e7=IeG)yIiٶ@ҙA,HgA٭2=2 CI0)0bbÈ y< H=ً  E)IU:YQU#k?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)e=# Powering up;ؙA,bgA٭"C="C$RRvvL=ًtxzEx|)|I~:Y k?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYYYYYYYa)m==  >eޙA,b|gA٭6B<6 uCrryzzJ=ً||~E|)I:Y n? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m>=3N噡A,@gA٭2<2C6=i4::B;BQ=ًDDFEDH)HIJg:YPRZm?PTTT Tə\  Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=w뙡A,gA٭2<2cC::B/BK=ً@@FEDH)HIJA:YLNun?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=i I @Ag`A,gA٭2<2ZC66>? >J=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<QA,gA٭6<6KCI8)8>{>'F<FI=ًHHJEHL)LIN<:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  = A,gA٭"="C**Fg;FJ=ًHHJEHL)LIN:YTV"l?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYIYI)U1= > >A,ˆhA٭2<28C66G>>K=ً@@BE@D)DIFN:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z< A,e1hA٭24<2xC2=i2=66y><BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=_A,>KhA٭6=6C>>F;FJ=ًDHJEHL)LIN]:YPV"l?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=i I ,A,ehA٭"I<"ӖC**F&FJ=ًHHJEHL)LINR:YTVl?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0= i yCI- %G)A IY i b ٶ К@A,~hA٭2<2CI0)04bba  B=ًEI)IIM:YY]Zm?Yaai iəqyyIyyɘyi) YYYY)g={%A,1ИhA٭2=2C`` @< J=ًE)I:Y)-"l?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYYYY)= > > PExceeded connect timeout, disconnecting. -# (Communications Fault,A,稲hA٭B=B=CDrrzm;zL=ًx|~E|)Ig:Y  k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa-%e^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)m?=m2A,oS>K=ً@@BE@D)DIF :YHJm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYtYtYt)z<8FA,niA٭6m=6MCI8)8>>KF<FI=ًHHJEHL)LINY:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)  =#=Powering upVbLA,Z3iA٭"<"C**RмRI=ًTTVETX)XIZ:Yxzm?| əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]3= > >5JSA,yMiA٭2G=20C6y6E>=BM=ً@@FEDH)HIJ:YLNyj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)d pYxYxYxYx)=&uYA,giA٭2<<2r(E>J=ً@@BE@D)DIF:YLNto?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)+\`A,iA٭6=6C:=i:=>>0F9M=FJ=ًDHJEHL)LIN.:YPR@j?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)i I VfA,]iA٭ <ÉC&&N=ً$(*E(,),I.Z:Y06=m?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\Y\Y\)5=lA,C:iA٭B >wyA,RiA٭<8CRRvؼzH=ًxx~E|)I:Y o? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u?=[A,jA٭" ="kC$RR~=I=ً E )I:Yk?!))) )ə199I99ɘAiA)A YYiYqYqYq)}G=sԆA,jA٭"C="C&=i&a=RR$vSvL=ًxxzEx|)|I~:Y k?  ə!!!I!!ɘ!i))) YYYY)m=i I A,6jA٭=C""9*C*T=ً,,.E,0)0I2:Y8:"l?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`Y`)j<"瓚A,^PjA٭44>>ًDDFEHL)LIN:YPPTXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=A,6jjA٭"=" CI$)$**ш2d;2<ً046E48)8I::Y l>)A,jA٭y<Cn&`O&L=ً$(*E(,),I.':Y46Vp?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\-%b^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)f<#}Powering downIy)yׁiׁ"A,jA٭25,=2C88VЃ=VD=ًXXZEX\)\I^:Ydfzi?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-=LA,ȷjA٭6<6C:=i:=<<F+FL=ًDHJEHL)LIN.:YPRwl?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=i I j4A,ϢjA٭2<2pC::Պ>ꃼBK=ً@DFEDH)HIJ:YLN n?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYA%M`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLM)U0=#Powering up^A,jA٭"<"gC*i*0Fv FI=ًHHJEHP)PIR:YXZXn?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYY) =iCIe%G)yI^~AiQٶę@FA,ZkA٭2=2ŮCI4)4:}: ><BK=ً@@FEDH)HIJZ:YLN\k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= > >O<>Q=ً@@BE@D)DIF:YLN\k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=ݾ皡A,|kA٭2=2CI0)0::YN3:NJ=ًPPREPT)TIV:Y\^?k?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y Y )= > {>횡A,WkA٭ <C&t&N=ً((*E(,),I.Z:Y46m?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f<)A,@4kA٭24<2xC66|> ;>G=ً@@BE@D)DIF:YLNl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=@A,nkA٭2m=2MC6=i6=:s:BӋ<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=i I A,SlA٭ =]C&_;&N=ً((*E(,),I.;YHJ]j?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z< A,!lA٭2G=20C::VVD=ًXXZEX\)\I^I:Yxzyj?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U0=--#-(Communications Fault7A,4;lA٭"&="?CI$)$**|V;ZK=IfG)pًltvEI|ti%롾!ٶ%F@i)iImU:Yy}i?y əI阑ɘi) YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)y= > >#% Powering downI! )! ! i! <A,{UlA٭"C="C&& bۤbH=ًddfEdh)hIjZ:Yprk?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E&=jIA,WolA٭2.<6VlC4rr*%^-D=ً))5E19)9I=:YAEjCX<jP=ًllnEl)IYl?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi%u`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLu)}F=i I AA#- Powering up4[(A,x lA٭2<2C4bbV   G=ً E)I:Y!-!m?)111 1əI阑ɘi) YYYY)s=.A,lA٭.m=.MC``&<%I=ً!!-E)1)1I5:Y9=k?AAII IəYYYIYYɘYia)a yYYYY)=m5A,lA٭6=6CI8)8>>Fd;FU=ًDHJEHL)LIN-:YPRj?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=  >7;A,glA٭=C9&V;&N=ً((*E(,),I.:Y4:@j?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TYY!Y!Y!)-=BA,{ mA٭Bm=BMCFFNNE=ًPPREPT)TIVN:Y\^k?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y YY)N=FHA,S$mA٭2$<2B2=i066>ʄBL=ً@@FEDH)HIJ:YLNq?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i I @ANA,->mA٭W<}C*2=2L=ً446E48)8I::Y >]<>G=ً@@BE@D)DIF:YLNvm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=!oA,dxmA٭2<2fyC2=i04bbjjE=ًhlnElp)pIr:Ytvm?txx| |ə   I  ɘi) )Y9Y9YAYA)M,=i I h vA,QmA٭2.<2VlCbzb6%L%E=ً))-E)1)1I5]:YAE >sEA,&nA٭"C="C**..8;><ً<@BE@D)DIFg:YHJk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYtYt)z<-A,@nA٭2<2KC66V>9>H=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=fWA,ZnA٭2 <2C6=i6=::懶>+BJ=ًDDFEDH)HIJZ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)~=#Powering upi I A,yttnA٭&I<&ӖC**92L;2L=ً446E48)8I8Y@Bl?@DDD HəLPPITTɘTiT)X dYlYlYlYp)v<iA,QnA٭6 =6]C>>FT<FH=ًDHJEHL)LIN\:YPV]j?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=ؓA,+nA٭2.<2VlCI4)4::̉>BK=ً@@BEDD)DIF$:YLN >IY )q I i ٶ @r{A,nA٭<fyC&U;&N=ً((*E(,),I.\:Y46m?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<󥶛A,~nA٭2z<2VC66a> >G=ً@@BE@D)DIFg:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ϼA,ǻnA٭*<*C.=i.=22:ڃ<:K=ً<<>E<@)@IB$:YHJ!m?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYlYpYpYp)v ֛A,(]oA٭ =kCPPvмvI=ًxxzEx|)|I~U:Y k?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m==ݛA,OwoA٭"~="C&&솶Ze^M=ً\`bE`d)dIfZ:Yhjl?lppp pətxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5 =䛡A,ߐoA٭24<2xC6=i6=::BBN=ًDDFEDH)HIJ:YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)u?=i I /ꛡA,oA٭ =kC&QD<&N=ً((*E(,),I.]:Y46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<E-#M(Communications FaultA,NoA٭6=6ջC::Bo <FF=ًDDJEHL)LINI:YPVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|-%~^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY|]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)  =#5Powering downI9)99i9AA, poA٭"8="CI$)$** 68<6L=ً88:E8<):YDFh?DHHH HəPPPITTɘTiT)X )Y9Y9Y9Y9Y9)M+= > >lA,NoA٭I<ӖC""̉**L=ً(,.E,0)0I2:Y8:l?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`Y`Y`)j> FFJ=ًHHJEHL)LINF-:YPR]j?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|Y|)=i I eA,EpA٭=C\&&N=ً((*E(,),I._:Y46?k?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y))=!=CA,E_pA٭2C=2C4bb [ƻ ?=ً  E)I:YQUk?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YYYYY)d=(A,qypA٭00I4)4bbًhhjElp)pIr:Ytttxxx |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YAYA)M,= > >$A,mpA٭6X =6C8rrv- ;-<ً))5E19)9I=&%:YAExk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\=Y*A,JpA٭2C=2CbbЌK=ً!!%E!)))I-N:Y9=k?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYYYYY)U=1A,$pA٭006=i6a=::ً@@BE@D)DIDYLLLPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)zA,pA٭".<"VlC**RnRF=ًTTVETX)XIZ:Y\b2<BL=ً@@BEDD)DIF:YLN"l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYQYQYQYQYQ)e8= {> t>KA,).qA٭W<}CV&&N=ً$(*E(,),I.]:Y06m?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\Y\Y\Y\)feA, qA٭2W<2}C669>g>G=ً@@BE@D)DIFA:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=nhkA,+ٯqA٭22=2zCI0)04bbyj<jE=ًhlnElp)pIr0:Ytvj?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9YA)M,= > >PrA,qA٭BH<EBRRv~svI=ًxxzEx|)|I~:Y  q?  ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYaYa)m>=zxA,qA٭"X ="C$bb\%[=%G=ً!)-E)1)1I5:Y9Exk?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYYY)X=~A,fjqA٭2<2hC6=i6a=rrsz2zM=ًx|~E|)))I-s:Y9=vm?AAII IəQYYIYYɘYia)a yYYYYY)U=i I OA,5ErA٭2=2C66!>]<BR=ًDDFEDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=A,!1rA٭&!%=&C..6 <6K=ً88:E8<)[:YDFi?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYpYp)v<HA,]JrA٭00I4)4::ً@@BE@D)DIFZ:YLLLppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y)Y))=#= > >kȘA,drA٭<gC$&3&<ً$(*E(,),I.[:Y06Xn?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\Y\Y\Y\)f< i 6CIU ݁G򞜡A,W~rA) ٭&C=&CI.}AiBȟ@ٶF-@VV̉n̟>r0@vM<v@=ًxxzEx)I<:Y  k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYY)~=dڥA,rA٭2 =2kC6=i6=::GBY;BR=ًDDFEDH)HIJ$:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=i I A,#hrA٭ <C&g&N=ً$(*E(,),I.j[:Y06m?4888 8ə```I``ɘ`id)d YYYYY))=#=A,ErA٭"X ="C&&^jl<bC=ً``fEdh)hIjN:Yxk?!!! !ə111I11ɘ1iA)A YYiYqYqYqYq)H=|A,rA٭2<2pCI4)4::>ּBO=ً@@BEDD)DIF:YLN n?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~= > >QAA,rA٭2'<23C4bb j B=ً E)I:Y!-o?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYyYy)K=(ƜA,sA٭6^<6-CrrÈ%5=-H=ً))5E19)9I=I:YAE[l?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\=R̜A,q3sA٭2l<2;C6=i6=4nnevwDvN=ًxxzEx|)|I~$:Y  m?  ə!!!I))ɘ)i))1 AYQYYYYYYYY)m;=i I :ӜA,ۊMsA٭2^<2-Cff ?< I=ً E)I:YQU[l?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYYY)`=eٜA,ggsA٭2.<2VlC::GBBS=ًDDFEDH)HIJ:YPR>FM=FJ=ًHHJEHL)LIN,:YPR i?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)= > >v朡A,2sA٭2<28C::;BBK=ً@DFEDH)HIJ:YLNo?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYIYI)U1="육A,sA٭2=2C::ԅV=VG=ًXXZEX\)\I^:Ydf"l?dhhh həpppIptɘtit)x YYYYY)U=I%G)I^~Ai ٶ@A,sA٭2$<=2_C6=i6=::>=BM=ً@@FEDH)HIJ:YLR{h?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=i I MA,sA٭= CD2-Լ2L=ً446E48)8I::Y@B#k?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYhYh)r<A,/tA٭24<2xC::шbFbD=ًddfEdh)hIjZ:Yprl?pttt tə|||I|ɘi)  Y)Y1Y1Y1Y1)E&=A,ctA٭2=2ջCI4)4::鉶><BO=ً@@FEDH)HIJ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~= > A,>6tA٭= Cw&~&N=ً((*E(,),I.:Y46#k?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`Y`)f<A,qPtA٭2 =2C4bbn ƻ ?=ً  E)I:Y!%k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYyYy)K=qA,witA٭2z<2VC2=i0bbjjN=ًhlnElp)pIr:Yxzn?x||| |ə   I ɘi) )Y9YAYAYAYA)M-=i I A,M؃tA٭.<.pC0bb$;E=ً!!%E!)))I-A:Y9E n?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYYYYY)X=P'A,2tA٭2<2hCbb ; L=ً  E)I:Y!%vm?))11 1əI阉ɘi) YYYYY)r==-A,YtA٭2l<2;CI0)066>>T=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z< > >$4A, btA٭:<:F_CBBFFI=ًHHJEHP)PIRg:YTVn?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|YY)  =[O:A,B>tA٭2r<2BC663>ȕ>K=ً@@BEDD)DIF:YLNsp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYAYA)U/= i Iu G) I i b ٶ @6AA,PuA٭2<2C2=i2=66_>=>J=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=i I !aGA,uA٭21=2OC:z:6B =BJ=ًDDFEDH)HIJ :YLR%i?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=MA, 8uA٭6=6C<<B#FJ=ًDDJEHL)LIN\:YPR"l?TTXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  = sTA,~RuA٭28=6CI4)4:n:猶B=BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRh?PTTT Tə\\ I ɘi) 1YAYAYAYAYA)U/= > >&ZA,luA٭<C&;&N=ً$(*E(,),I.Z:Y06Zm?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\Y\Y\Y\)f<paA,kauA٭2=2=C66->R<>G=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=gA,:uA٭&J3=&}C*=i*=(bbÈ t< B=ً  E)IS.:Y!% i?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYq)H=i I EmA,uA٭ =kCZZ9v˼vL=ًxxzEx|)|I~:Y  k?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYYYY)m;=tA,uA٭2~=2C4ffꉻG=ً!!%E!)))I-Z:Y9=l?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yYYYYY)W=NzA,\uA٭24<2xCI4)4bbjjO=ًllnElp)pIr0:Ytzl?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9YAYAYA)M-= > >3ӁA,vA٭=C""*<*S=ً,,.E,0)0I2:Y8:@j?8<<< <əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`YdYd)j<A,!vA٭" ="kC&&솶ZK^D=ً\`bE`d)dIfg:Yhjk?lppp pəxxxI||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y1)=$='A,^;vA٭2^<2-C2=i2=66>>N=ً@@BE@D)DIF:YLN[l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)~=I%G)I i=/9ٶ=@i I FA,8UvA٭2G=20C66ډ><BJ=ً@@BEDH)HIJZ:YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)=9A,ovA٭2=2ջC66㊶>2 BJ=ً@@BEDH)HIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=!A,1vA٭2d<2 CI4)4::>lRJ=ًPPRETX)XIXY\^p?\``` dəhhlIllɘlil)p |Y Y Y Y Y )= > x>gKA,2ʢvA٭2<2fyC:v:qB<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQYQYQYQ)e8=quA,vA٭"p*="C*~*2,=2M=ً446E48)8I8Y[BH=ً@@FEDH)HIHYLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)=i I AA&A,5^vA٭=ջCPPr:<rD=ًttvEtx)xIz,q:Yj?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQYY)e9=oA,9 wA٭2<2ZCbb%G=ً!!%E))))I-:Y9En?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYYYY)X=ȝA,4$wA٭2?=2CI4)44bbjQ=jO=ًhlnElp)pIr$:YtvCh?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9YAYAYAYA)M-= > >ΝA,N=wA٭~=CRRvvI=ًxxzEx|)|I~s:Y l?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYYYYYYYaYa)m==A՝A,2WwA٭"C="C&&PZd:^M=ً``bE`d)dIf:Yhjk?lptt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y1Y1)=%=۝A,wqwA٭24<2xC6=i4::>>N=ً@@BEDD)DIF:YLNl?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)z=IiII4G)Ii٠ٶ:@i I @AK❡A,p}wA٭" ="]C**jF<FI=ًHHJEHL)LIN:YTV]j?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  = 蝡A,)[wA٭&B<& uC..̉6&6L=ً88:E8<):YDFn?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYpYp)v< A,>wA٭.=.ŮCI0)0663><>I=ً@@BE@D)DIFZ:YHJ\k?hppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y)Y))5 = > {>A,wA٭2<2C66>BJ=ً@@FEDH)HIJ$:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYxYxYxYx)uB=%$A,wA٭2=2C66><>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~= A,\ xA٭&<&7RC*=i*=..66L=ً48:E8<).:Y@Bn?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYh)rS:BI=ً@@BEDH)HIJ:YLNn?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y)Y))5=A,}@xA٭2<2C4bbz<@=ً!!%E!)))I-:Y9=!m?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yYYYYY)Y=GA,qVZxA٭" <"CI$)$RR$v^:zM=ًxx~E|)I$:Y  m?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYY)s= > qA,2txA٭&W<&}C(bb Z I=ً E)I:Y!-m?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYyYyYyYy)L=7Z#A,xA٭2<2Cbb  : J=ًE)I0:Y)-m?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYyY)M=E)A,txA٭2=2C66㊶><>T=ً@@BE@D)DIF :YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=i I Ia )y I i ٶ @k0A,rxA٭2X =2C2=i2=::> BJ=ً@@BEDD)DIF:YLNxk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)xC6A,xA٭2 =2C6r6>^RBJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?PPTT TəXX\I\\ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=b;>J=ًPPREPT)TIV:YX^k?\``` `əhhhIhhɘlil)p |Y Y Y Y Y )= > >CA,UyA٭2=2CI4)4::È> ;BJ=ً@@FEDH)HIHYLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYYYYYY)e:=IA,/)yA٭2<2+C::>IBJ=ً@@FEDH)HIJ:YLRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=PA,sCyA٭2^<2-C66懶B =BJ=ًDDFEDH)HIJ :YPR[l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=i I VA,\yA٭6<6Q"C:=i:=>>FFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVp?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YYY)  =]A,vyA٭2]<22C::懶V!лVH=ًXXZEX\)\I^I:Ydfp?dhhh hə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYiYi)uA=hcA,yA٭2<2pC4bb  C< D=ً  E)IY!% n?))11 1əI阑ɘi) YYYYY)s= > l> jA,zyA٭"="ջCI$)$RRZ =ZP=ًX\^E\`)`Ib:Ydfj?hhll ləpttIttɘtix)x YYYYY!)-=, qA,6XyA٭6 =6]C8rrP%J;%C=ً))-E)1)1I53&:YAE]j?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)\=3wA,{2yA٭2s<2Crr%9h%J=ً))-E)1)1I5:YAE:p?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)Z=i I g\}A,5 yA٭2<2cC6=i4::B<BV=ً@DFEDH)HIJZ:YLNun?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=yiyI)I i59ٶ=S@DA,!zA٭2!=2C::B*=BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR$j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=nA,H+zA٭&<&C..V64˼6L=ً88:E8<)Y:YDFl?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYpYp)v< > > PExceeded connect timeout, disconnecting.HVA,EzA٭2!%=2CI4)4::B<BI=ً@DFEDH)HIJN:YLji?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y)Y))5=A,w_zA٭"<"F_C**J 7JI=ًHLNELP)PIR:YTZn?X\\\ \ədddIddɘhih)l tYaYaYaYa)m?=˪A,SyzA٭2m=2MC44> =BL=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=i I `A,,zA٭2=2ŮC6=i4::шB,RBJ=ً@DFEDH)HIJ:YLN\k?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ȼA,9 zA٭2<2pC::V-ؼVH=ًXXZEX\)\I^:Ydf n?dhhh hə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=A,zA٭2C=2C66>ϱ<BM=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= > > зA,zA٭2[#=2CI4)44nnDv<vC=ًxxzEx|)|I|Y  j?  ə!!!I))ɘ)i))1 AYYYYYYYY)e:=A,xzA٭"W<"}CRR$vNvK=ًtxzEx|)|I~:Y m?  ə!!!I!!ɘ)i))) AYQYYYYYY)aĞA,u{A٭2ۣ<2IC4jj%N%G=ً!)-E)1)1I5Z:Y9Eo?AIII IəYYYIYYɘaia)a yYYYY)X=i I ˞A,O.{A٭2 =2]C6=i6a=bb jKA=jP=ًllnElp)pIr:Ytz]j?x||| |ə   I  ɘ i) YYYY)c=IG)IiꝾٶW@ўA,,H{A٭24<2xC::BżBP=ً@DFEDH)HIJ:YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=W؞A,b{A٭*^<*-C22:;:K=ً8<>E<@)@IB:YDJ[l?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYpYpYp)v< > >FޞA,{{A٭"~="CI$)$**ȇFP;FI=ًHHJEHL)LIN;Yhjl?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=.垡A,Q{A٭2=2C::B<BK=ًDDFEDH)HIJ:YPR@j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)u?=Y랡A,Ǜ{A٭.<2ZC<<F8FJ=ًHHJEHP)PIR:YTV>l?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =i I @A,Cr{A٭2G=20C6=i6=::B<BK=ًDDFEDH)HIJN:YPRyj?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=kA,N{A٭2=2C::JNI=ًPPREPT)TIVZ:YXZ"l?\`dd dəhllIllɘpip)t |Y YYY)=A,){A٭2P<2'EC66>rBL=ً@@FEDH)HIJ:YLN;o?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYQ)e8= > >|A,|A٭2W<2}CI4)4::Bc<BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=w A,0|A٭. <.C4bb<;B=ً   E )I:Y!%m?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)I=A,=J|A٭44rr^ً))-E)1)1I5\:YAAAIII QəYYaIaaɘaii)i YYYY)Z=i I ˸A,d|A٭2<2ZC4i6p=4rrzIv;z<ًx|~E|)I:Y  >l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<=CA,q~|A٭22=2zCTiVCxxIG)IIe}A}I<B=iڤٶ)@ًE)I:Yj? əIɘi) YYYY)=@%A,4M|A٭2'<23C::>2LB[=ً@@FEDH)HIJ:YLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~= > +A,&|A٭6<6CI8)8>>F<JI=ًHHJELP)PIR:YTVwl?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =!2A,|A٭2I<2ӖC::2BBK=ًDDFEDH)HIJZ:YPRl?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=M9A,L|A٭2~=2C::sBj;BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=i I 1?A,|A٭2^<2-C6=i6=::JB?RBJ=ًDDFEDH)HIJ:YLN[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=NFA,}A٭6I<6ӖC>>F FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =bCLA,o3}A٭2<2fyC::BSBK=ً@DFEDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,= > x>*SA,IM}A٭2 =2CI4)4::ȇBp<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=VYA,(g}A٭"tA="C**2=2L=ً046E48)8I::Y=ً))5E19)9I=:YAEk?IIQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)]=i I gfA,@ݚ}A٭2<2Q"C6=i6=nnvv7vN=ًxxzEx|)|I~g:Y  p?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYY)e9=lA,ᷴ}A٭"<"C$bb54< I=ً  E)I+ :YQUZm?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)b=IG)I^~Ai-)ٶ-@|ysA,Œ}A٭"!%="CRRv2 =vL=ًtxzEx|)|I~$:Y i?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e:= > >?yA,al}A٭62=6zCI8)8>>vF"FQ=ًHHJEHL)LIN/:YPVj?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =eA,H~A٭"z<"VC**FQFJ=ًHHJEHL)LIN0:YTVn?TXXX XəIɘi)! 1YAYAYIYI)U0=A,$~A٭2 =2C66e><BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=i I VߌA,5~A٭2I<2ӖC]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:=i8>>BFJ=ًDDJEHL)LIN:,:YPRl?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxYx)=ǓA,ؠA,~A٭2C=2CI4)4::̉B BK=ًDDFEDH)HIJZ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 vYxYx)[=A,k~A٭2<2ZC::BFQFJ=ًHHJEHL)LIN0:YTV>l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =-A,F~A٭2l<2;C66>SSBK=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=i I LA,K ~A٭25,=2C6=i6=4rrzr=zC=ًx|~E|)I:Y  zi? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<=?A,H~A٭2 =2Cbb%8%G=ً!)-E)1)1I5:Y9Ek?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)X=1 i5 6CI G) I i ٶ S@-'A,A٭2<2gC4bb%ɼ%J=ً))-E)1)1I5 :Yy}Xn?y əI阙ɘi) YYYY)x= {> RǟA,gA٭"="=CI$)$bbj<jO=ًhlnElp)pIrZ:Ytvk?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+={͟A,G8A٭6<68C>>ՊFFO=ًHHJEHP)PIRs:YTVo?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|YYY)  =cԟA,biRA٭2<2C66P><BK=ًDDFEDH)HIJZ:YPRl?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )YAYAYAYA)U.=i I ڟA,ClA٭2<2C6=i6=::̉B ;FJ=ًDDFEHL)LINF:YPVwl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|YYY)  =v១A, A٭2<2hC::B BK=ً@@FEDH)HIJ :YLNvm?PPTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxY|Y|Y|)=ߟ矡A,A٭6=6C>>VFQ<FJ=ًDHJEHL)LINL^:YPV"l?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y)  = > {>ퟡA,gԹA٭2C=2CI4)4::5B ;BK=ً@DFEDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYAYA)U/=A,A٭2.<2VlC::BBJ=ًDDFEDH)HIJ:YLR>SF;FJ=ًDHJEHL)LIN[:YPVvm?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=i I A,,fA٭6=6 C:=i8<<J<JJ=ًHLNELP)PIRg:YTV#k?XX\\ \ədddIddɘhih)h tY|Y|YY)  =A,cB!A٭2X =2C4zzO-uH-A=ً115E19)9I=:YIMxk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)]=A,z;A٭2=2CbbX  < M=ً E)I:Y!%j?)111 1əI阑ɘi) YYYY)r=IM݁G)aIqi@ٶ@ > >2A,TA٭2^<2-CI4)44rrvNzL=ًxx~E|Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q  Software Faulta  a  a  a  a  )I: ə!))I))ɘ)i1)1 I-%]Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYYYaYa)m==*A,nA٭&=&Crr% ;-G=ً))5E1AAA AəQQQIQQɘQiY)a q%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq  a  a  a  a  a  YYYY)V="A,A٭"m="MC**v2:<2X=ً446E4Y<>k?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY!Y!Y!Y!)-=i I ;(A,A٭2<2C6=i4::0B2BH=ً@DFEDJ)HIJ. ;BJ=ً@@BEDH)HIJ?YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=HN5A, AրA٭&<&ZC..F~FI=ًHHJEHP)PIRw@YTVn?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  = > >@x;A,A٭2-=2CI4)4::$BMS=BK=ً@DFEDH)HIJ/@YLj^i?hppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=6`BA, A٭"<"C**ϋF2FJ=ًHHJEHL)LIN%4@YTVZm?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|YaYa)u@=WHA,-#A٭2=2=C66|><BK=ً@@FEDH)HIJM@YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=i I NA,ҫ=A٭&m=&MC*=i*=..6;6K=ً88:E8<)g@YDFk?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<;UA,WA٭"C="C**PF FH=ًHHJEHL)LINۀ@YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h AYQYYYYYY)m;=[A,8fqA٭2Ɯ<2@C4bb C=ً   E)IL@Y!%Wo?!))1 1əI阉ɘi) YYYY)p=aiaI%G)Ii%Q!ٶ%@}ş>}*@ > bA,`?A٭&m=&MCI()(bb\j-=jN=ًhlnElp)pIr@Ytvk?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=phA,A٭62=6zC8rr%x:-E=ً))5E19)9I=H@YAEj?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)[=|oA,A٭2<2gCjj   L=ًE)I@Y)-Xn?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYYYY)O=i I uA,6؁A٭25=2C6=i6a=::B`=BT=ً@DFEDH)HIJq@YLNh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=|A,A٭00::懶ً@@BE@D)DIF]@YLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)|pA,I A٭6<6F_C>>0F%߼F<ًDHJEHL)LINX@YPVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=  &&A,_&A٭2G=20CI4)4::ډB"=BK=ً@DFEDH)HIJ:@YLNyj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i)! 1YAYAYI%M^Clearing failed state for component CTD_SeabirdMYI)]2= !2Initializing CTD_Seabird.mA,<@A٭"<"fyC**F\FJ=ًHHJEHL)LIN5@YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =E9A,ZA٭.!%=2C663>f=>K=ً@@BE@D)DIF AYLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=i I ]bA,xsA٭& =&]C*=i*=..6ጻ:K=ً88>E<@)@IByAYDF]j?DHHL LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<JA,͍A٭2<2ZC::B)BI=ً@DFEDH)HIJ AYhjn?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y))5=tA, A٭2 <2C66懶><BJ=ً@@FEDH)HIJnAYLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)m== > >l^A, AI2G٭.<:ZC)l? əIɘi) YYY)=A, _ۂA٭2!%=2Cbb < O=ً  E)I!AY!%i?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYy)J=ϰA,~:A٭ ]"HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault(nnً!!%E!)))I-%(AY999AAA AəQQQIYYɘYia)a yYY-%XCommunications Fault in component: DVL_microY)V=i I  PExceeded connect timeout, disconnecting.GàA,A٭"="=C}Powering down)y yiyIy=ia=솶MM<ًQQUEQY)YI]/AYamk?iqqq qəI阁ɘi) YYY)=ɠA,(A٭2J3=2}C88B=B=ً@DFEDH)HIJ4AYLN i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=РA,BA٭2^<2-C66B2BJ=ًDDFEDH)HIJ<;AYPR[l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYx)= > >֠A,\A٭6=6ջCI<)<BL=ً@@FEDH)HIJbAYLNj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYQYQ)]6= > >LA,PA٭2 =2CI4)4::|BBJ=ً@DFEDH)HIJwhAYLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)d lYtYtYx)~=$>i;CI%G) I}AiM٠IٶM:@8A,A٭.~=.C4nn%%%@=ً!)-E)1)1I5FoAY9El?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYYY)=_ A,4+A٭6<6cCrrOEKEI=ًAAMEIQ)QIUuAYY]un?aaii iəqyI阁ɘi) YYY)i=i I @A GA,[EA٭28=2C6=i6a=4rrׇzTi=zO=ً||~E)I|AYh?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYaYaYi)uA=qA,;6_A٭"W<"}CRR݆viJvK=ًtxzEx|)|I~EAY m?  əiiqIqqɘqiy) YYY)c=8A,yA٭24<2xC44>J#<BQ=ً@@FEDH)HIJdAYLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~= > >$A,뒄A٭6<68CI8):@A>>F?ڼFI=ًHHJEHL)LINAYPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)= *A,ǬA٭"<"ZC**Fe=FJ=ًHHJEHL)LINފAYTV>l?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYI)U0=1A,ƄA٭2 =2kC66|>A;BK=ً@@FEDH)HIJAYLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ`id)d pYxYxYx)=i I վ7A,|A٭2<2ZC6=i6=::;B+һBJ=ً@DFEDH)HIJRAYLN>l?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=O=A,6YA٭&=&ŮC..솶F <JI=ًHHJEHP)PIRAYTV\k?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YY)  ='DA,74A٭2<2C66>BK=ً@@FEDH)HIJȗAYLjZm?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y))5= > >JA, .A٭2=2ջCI<)>?ABBJ <JI=ًLLNELP)PIRAYTVj?X\\\ \əddhIhhɘhih)l xYiYiYi)uC=I 4G) I ^~Ai  ٶ @0QA,GA٭2=2=C::BBK=ً@DFEDH)HIJ?AYLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` pYxYxYx)=A XA,aA٭&X =&C(bbs p; B=ً  E)I:Y!%xk?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYy)J=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Faulti I 7^A,8{A٭"l<";C&=i$^^f婼fN=ًhhjEhl)lIn/:Ypvm?txxx xəIɘi )  !Y1Y1-%=\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9)E(=!Powering downi͹I͹͹͹FeA,{A٭"^<"-C$bb\;<E=ً!!%E!)))I-:Y9=[l?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yYYY)U=HkA,TA٭2 <2Cbb ӻ L=ً E)Is:Y!-m?)111 1əAAAIAAɘIiI)I YYY)= > 1rA,H3ɅA٭00I4)6@A::ȇً@DFEDH)HIJ:YLLPPTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYx%z^Clearing failed state for component CTD_SeabirdzY|)= ! 2Initializing CTD_Seabird.[xA,ㅆA٭2B<2 uC:: JN<ًLPREPT)TIV:YXZn?X``` `ədhhIhhɘhil)p xYY Y )=~A,A٭24<2xC66>bB<BL=ً@@BEDH)HIJ :YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQ)e7=i I mA,A٭2(=2mC6=i6=::0B/<BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=A,ߤ0A٭.<.cC66 >d<>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNun?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=A,FzJA٭6G=60C>>FO=FJ=ًDHJEHL)LINI:YTVyj?XXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  = > &A,eSdA٭2B<2 uCI4)6?A::5B BK=ً@DFEDH)HIJ :YLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i)! 9YIYIYI)U2=ӞA,b0~A٭2I<2ӖC::Bc<BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=>i6CI!)9IQi}@yٶ}@A, A٭2Ɯ<2@C::pBڼBJ=ًDDFEDH)HIJZ:YPRWo?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYxYxYx)~=i I Z嫡A,!屆A٭6<6F_C:=i88rrjz";zC=ًx|~E|)I$:Y  n? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m;=ͲA,ˆA٭2=2Cbb$=%H=ً!!%E)1)1I5:Y9=j?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYY)V=A,円A٭2 <2C4bb  K=ً  E)II:Y!%m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YYY)= > >!A,vA٭2Ɯ<2@CI4)4bbjDjN=ًllnElp)pIr:YtzWo?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+= ơA,SA٭2G=20C::KN^D=NN=ًPPREPT)TIV:YXZyj?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=3̡A,.3A٭= C""Y&E׻*O=ً((.E,0)0I2:Y46#k?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`)f>BFG=ًDDJEHL)LIN+:YPR"l?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)~=,G١A,1fA٭2tA=2C::шB=BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR&h?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)|-ࡡA,]A٭6<6C>>F*FJ=ًHHJEHL)LINo:YTVwl?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =  >fW桡A,A٭2^<2-CI4)4::sB:BK=ً@DFEDH)HIJ:YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘi!)! 9YIYIYI)]3=졡A,vA٭2[#=2C]2HFailed to initialize within timeout.1 2-2(Communications Fault::̉V<VH=ًXXZEX\)\I^:Ydfj?dhhh həpptIttɘtit)x YY-%XCommunications Fault in component: DVL_microY!M%%XCommunications Fault in component: DVL_microY!)-=I)Ii=Ꝿ9ٶ=W@iA,O·A٭*4<*xCuPowering down)q qiyIyօօ-=ًE)I:Yl? əIɘi)%BCritical error at 20230321T205702 YY Y Y ) >i I A,*臆A٭"'<"3C**$6- :y=ً88>E<@)@IBZ:YDFo?DHHL LətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5={A,A٭"<"ZC&=i$$bb|%=%?=ً))-E)1)1I5j[:YAE>l?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)Y=A, A٭2G=20Cbb  h< L=ً E)II:Y!-yj?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YYYY)= > > A,5A٭2z<2VC4rrz5,zL=ًx|~E|)Is:Y  n? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<=ݷA,gOA٭2 =6kCI4)4rrVz<zJ=ً||E ) I :Yk?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=A,qiA٭2<2KC::鉶>ZBR=ً@@FEDH)HIHYLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQYYYY)e:=i I AA A,IMA٭"/=&"C**2=2L=ً446E48)8I:N:Y:>H=ً@@BE@D)DIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=c-A,A٭"m="MC&&><BJ=ً@@BEDH)HIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)|  >4A,;ЈA٭&[#=&C..F<FI=ًHHJEHL)LIN-:YPVj?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M+=%0:A,ZꈆA٭2=2CI0)0::B BK=ً@DFEDH)HIJN:YLN"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=M $>iM ;CI G) I i  ٶ @AA,A٭2B<2 uC44>,>K=ً@@BEDD)DIF:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i I @AAGA,~pA٭&<&fyC..Fs:FI=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)=]!5HFailed to initialize within timeout.5-!=(Communications FaultOlMA,L8A٭2<2KC2=i0:}: Bj<BK=ً@DFEDH)HIJZ:Yhjl?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)-%5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1)=$=!Powering downi͑I͙͙͑STA,-'RA٭&s<&C(``hA=ً!!%E!)))I-:Y9E:p?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYYY)X= > x>}ZA,elA٭"l<";CRR틶v<vN=ًtxzEx|)|I~.:Ym?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)r=NfaA,ޅA٭2=2CI0)04bbn< H=ً  E)I3&:Y!%j?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYy%}^Clearing failed state for component CTD_Seabird}Yy)L= !2Initializing CTD_Seabird.gA,A٭"="ջCRR鉶v:vL=ًxxzEx|)|I~:Y  j?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYY)m;=i I mA,ڒA٭"<<"rhPBH=ً@@BEDH)HIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= > >A,h$A٭6<6cC::;BBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRun?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iއA, !A٭2<2ZCI4)4::VA<VH=ًXXZEX\)\I^:Ydf>l?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)X=2A,:A٭2<2hC66>CBM=ً@@BEDH)HIJ:YLNvm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=I݁G)1IE}Aiuٜyٶ}J@i I 򔢡A,TA٭" <"C**,B;BI=ًDDFEDH)HIJ.:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=~A,GnA٭2<2&C6=i4::B]BK=ً@DFEDH)HIJZ:Yhnp?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y)Y)Y)Y))=!=A,kA٭2<2C66>F<BK=ً@@BEDH)HIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=#= > >+A,FA٭2<2C4bbGj;jE=ًllnElp)pIr:Yxz!m?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=YWA,&A٭.=2CI0)0bbnj<jJ=ًhlnElp)pIr:Ytz"l?x||| |ə   I  ɘi) )YAYAYAYA)M.=V>A,*ՊA٭2<2C4bwbbjjJ=ًllnElt)tIv:Yxz!m?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=i I =hA,^A٭2<2Cbb-jN;jJ=ًllnElp)pIr:Ytzwl?x||| QəqyyIyyɘi) YYYY)h=P¢A,5 A٭"$<="_C&=i&p=**FX!=FO=ًHHJEHL)LINI:YTV{h?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =TzȢA,#A٭&=&C..p66L=ً88:E8<)Z:YDFj?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v< > >t΢A,'j=A٭2<2C66>>I=ً@@BE@D)DIFZ:YLNwl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9Y9YAYA)M,=SբA,wIWA٭"<"pCI ) **jFЂFI=ًHHJEHL)LIN:YPV n?T,ZJTimed out from 2023-03-21T20:52:17.1Z1ZqZXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =ۢA, qA٭"_:="2C**pF[=FJ=ًHHJEHL)LIN<:YTVh?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)M>yiyI%G)I i5 ȟ9 ٶ= -@i I ⢡A,~A٭s<CM2*2M=ً446E48)8I:(:Yt/<BJ=ً@@FEDH)HIJZ:YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=%= > {>e PExceeded connect timeout, disconnecting.lA,֌؋A٭"<"pC&&..L=ً002E04)4I4Y<> n?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYdYd)j<A,iA٭2=2 CI0)04bb\ j< @=ً  E)I<:Y!%#k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)K=A,lC A٭2G=20Cbb V; J=ً E)Is:Y!-yj?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)i I B A,&A٭" <"C$bb~:ʼK=ً E )I:Y!%m?!))) )ə999IAAɘAiA)I YYqYqYqYq)}G=@A,?A٭2=2ջC6=i6a=bb e< J=ًE)Ig:Y!-j?)111 1əI阑ɘi) YYYY)t=2)A,=YA٭2G=20C66>;BT=ًDDFEDH)HIJZ:YPRyj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)= > >RA,sA٭6 =6]C::Bɋ:BJ=ًDDFEDH)HIJ:YTV]j?TXXX XəllpIppɘpit)t YYYY)uC=:#A,.A٭"[#="CI$)$**|FQ;FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVj?TXXX XəIɘi!)! 9YIYIYQYQ)]6=d)A,eA٭2=2ջC66\>QӻBK=ً@@BEDH)HIJZ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i I L0A,)AA٭2B<2 uC66 >|>J=ً@@BE@D)DIDYLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYY Y YI]G)q)=Ii-1ٶ5@]!e HFailed to initialize within timeout.e -!e (Communications Faultw6A,یA٭2!=2C6=i6=::$V=VG=ًXXZEX\)\I^:Ydf$j?dhhh həpppIptɘtit)x YYY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]%%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY!)-=!e Powering downia Ia a a l?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y)Y)Y)Y))5!= > >CA,A٭2^<2-C66>>K=ً@@BE@D)DIF:YLN[l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<-IA,2(A٭2'<23CI4)4::<BBJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxY|Y|Y|Y|)  =PA,BA٭2<2C4ffP%L<%A=ً))-E)1)1I5:Y9EZm?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYYYY)X=i I VA,d\A٭2Ɯ<2@Cbbj¡jO=ًllnElp)pIr:YxzWo?x||| |ə   I  ɘi) 1YAYAYAYAYA)U.=8\A,B@vA٭2C=2C4i6a=4bb9%n=%E=ً))-E)1)1I5]:YAEk?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYYY)[=cA, A٭2<2pCbb Ͱ L=ً E)I:Y!- n?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YYYYY)= > jA,4A٭&=&C..6<6U=ً88:E8<)g:YDF"l?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYpYpYpYp)v<pA,ÍA٭.<.CI0)066>>I=ً@@BE@D)DIFN:Yhj!m?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=wA,uݍA٭2=2ŮC::V>c<BK=ً@@FEDH)HIJ:YLN\k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)m>=i I =}A,A٭2<2C44>ʝ>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<iACI G)!IM^~Aiuqٶud@=%A,(cA٭2 =2]C6=i6=::B<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR]j?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=OA,<+A٭2=2ŮC::> BK=ً@@FEDH)HIJ:YLn\k?pttt tə|||I||ɘi)  Y)Y1Y1Y1Y1)E&= > >6A,;EA٭2C=2C6j6">O>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<haA,^A٭"J3="}CI$)$*^*ҍF<FI=ًHHJEHL)LIN:YTV i?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =#A,:xA٭&I<&ӖC..ދ6 6L=ً88:E8<)DX:YDFl?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYlYl)v >CA,K;A٭6<6fyCrrшzWzN=ً||~E|)I:Y m? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYaYa)m==ٽA,jA٭ I$)$**yًDHJEHL)LIN_:YPTTXXX Xə   I  ɘ i) 1YAYAYAYAYA)U/=(ģA, A٭25,=2C66><B<ً@@BEDH)HIJ:YLNzi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=i I ]ʣA,-A٭2P<6'EC::BpcBJ=ًDDFEDH)HIJg:YLR;o?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=I G) I }Ai= b9 ٶ= К@ѣA,GA٭:8=>C>=iW;>L=ً@@BE@D)DIF:YLNBi?Lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y)Y))5 =l?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)]=uA,jA٭2<2pCbbX Q L=ً E)II:Y!- n?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YYYYY)= > >r]A,A٭24<2xC4bbŅjV<jN=ًhlnElp)pIr:Ytvl?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9YA)M,=\ A,Z0A٭2y<2CI4)4bbj jJ=ًllnElp)pIr:YxzVp?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=eoA,6JA٭"X ="C**dF?E=FO=ًHHJEHL)LINg:YTVxk?TXXX XədddIddɘdih)h IYYYYYaYaYa)m>=i I A,dA٭2=2ŮC6H6]>:>K=ً@@BE@D)DIFA:YLN\k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)~=cA,I}A٭2B<2 uC6=i4:%:`BѼBJ=ًDDFEDH)HIJN:YLRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=i;CI]4G)iI^~Aiٶ@ D> @%A,`ȗA٭"_:="2C**脶B)W=BK=ً@DFEDH)HIJ :YLRh?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)= > >+A,A٭2<2fyC66^>|R>J=ًDDFEDH)HIJ$:YPRm?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )YAYAYAYAYA)U.=2A,ːA٭2<2ZCI4)4::Vz<VG=ًXXZEX\)\I^:Ydf>l?dhhh həpppIttɘtit)x YYYYY!)-=8A,Y吆A٭2W<2}C66v>yBM=ً@DFEDH)HIJ$:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=i I ?A,4A٭2;2ōB66!>8JJ=ًLLNEPP)PIR :YXZpr?X\\\ `ədddIhhɘhih)l xYYYYY)  =EA,ZA٭2<27RC6=i6=::B =BJ=ًDDFEDH)HIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d IYYYYYYYYYY)m;=#LA,:2A٭6C=6C8rrV-<-@=ً))5E19)9I=:Yquk?qyy əI阑ɘi) YYYYY)s= > B SA,LA٭"[#="CRRZ<ZR=ًX\^E\`)`IbZ:Ydfj?hlll ləpttIttɘtix)x YYYYY!)-=+6YA,fA٭6<6CI8)88rr0%g -C=ً))5E19)9I=I:YAEm?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYYY)[=+`A,~A٭2J3=2}Cjj 9= L=ًE)I0:Y)- i?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYyYy)M=i I GfA,XA٭2<2F_C66>e>T=ً@@BE@D)DIF :YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=erlA,4A٭&<&C&=i&=..ȇF <FI=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =IG)I5}AieQaٶe@YsA,ΑA٭&^<&-C..FRR<FJ=ًHHJEHL)LIN:YTV[l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  = > >yA,O瑆A٭"l<";C&&F@FJ=ًHHJEHL)LIN-:YPVm?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U.='lA,A٭"="ŮCI$)$**eF;<FJ=ًHHJEHL)LIN:YTV\k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YYY)  =A,A٭00::ً@@FEDH)HIJ:YLLPPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=i I !A,z5A٭6<6ZC>>FCF<ًHHJEHL)LIN-:YPR>l?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=A,TOA٭2<2pC6=i6=::̉BdBK=ًDDFEDH)HIJZ:YLR n?PTTT Tə\\\I\ɘi)! 1YAYIYIYIYI)U2=ҙA,0iA٭24<2xC66È>R<BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~= > >A, A٭2/=2"C4rrzD=zC=ًx|~E|)I:Y  Bi? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYYYY)m<=㦤A,K朒A٭&C=&CI()(bbދ м I=ً E)I:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYyYy)K=A,ĶA٭2 <2ÉC4bbƊOR J=ً  E)ID":Y)-=m?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYyY)M=i I A,ВA٭"l<";CRRv}TvL=ًtxzEx|)|I~;Y)-m?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYY)N=/!A,|ꒆA٭2=2=C2=i2a=66> <BQ=ً@@FEDH)HIJ :YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=) AiAC,[\AI>G)HIV^~Aijhٶn@٭4<xC%%5%=?=ً99EEAI)IIMA:YQUl?YYaa aəiiqIqqɘyi) YYYYY)== {> <2ǤA,.A٭2.<2VlC66>Kr>W=ًPPREPT)TIV:YX^<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYYYYYYYYYY)m;=DԤA, QA٭2C=2C66y>a >K=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=i I oڤA,ekA٭"<"C&&懶FFI=ًDHJEHL)LIN-:YPRm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=*WᤡA,VA٭6<6pC:=i:=>>F3FJ=ًHHJEHL)LINX:YPV n?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =L礡A,OvA٭" ="C**F<FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/= > >A,QA٭2!=2C66V><>K=ً@@BE@D)DIFg:YLN$j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<A,Z.ӓA٭2 =2kCI4)44rr-%X-@=ً))5E19)9I=:YAEk?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYYY) =fA,퓆A٭6.<6VlCrr-TҼ-J=ً))5E19)9I=:YAE:BT=ً@@BEDH)HIJ:YLN\k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=I5G)IIai٠ٶ:@ > >zA,~tTA٭"<"C***NJNH=ًPPREPT)TITY\^m?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y Y Y )=f A,NnA٭2y<2CI4)4::GB)ԼBL=ًDDFEDH)HIJ:YLRVp?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQYQYQYQ)e9=.!A,)A٭"="C**2Ss=2L=ً446E48)8I:Z:Y@B@j?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYhYh)ro?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYdYdYd)j<!G.A,⻔A٭6<6KC:=i:=>>JH<JI=ًLLNELP)PIR:YXZl?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|YYYY)  = /5A,ՔA٭2B<2 uC66>x0>L=ً@@BEDD)DIFN:YLNn?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/= > {>X;A,}A٭2<2&C66ډ>ȝ>J=ً@@BE@D)DIDYLNp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=@BA,t A٭"l<";CI$)$**GFؿ<FI=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYYYY Y )=jHA, >) I% }AiU Q ٶU @ɎbA,^A٭6 =6kC>y>EF}m<FS=ًDHJEHL)LIN.:YPRk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y)  =#hA,tA٭2I<2ӖCI0)0::|B2BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YAYAYIYI)U1=nA,7pA٭24<2xC66_>e BJ=ً@@BEDH)HIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i I uA,KؕA٭2=2ŮC66<>c<>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLN\k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<{A,N)A٭6~=6C:=i:=>>FUѻFI=ًHHJEHL)LINU:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =܂A,i A٭2<2fyC44>BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYQYQ)]5= {> {>A,%A٭2!=2C66>=>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLN$j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<2A,8?A٭.=2=CI0)066*>tBJ=ً@@FEDH)HIJN:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=A,YA٭6 <6C>>\FQFJ=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =i I CA,HnsA٭2kV<2C4nnvvD=ًxxzEx|)|I~<:Y p?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYYYYYY)e:=A+A,JA٭"="C&=i$VV:=I=ً   E )IN:Y!%"l?))11 1əI阑ɘi) YYYY)s=-#(Communications FaultUA,l&A٭2<2C4bbe%s%H=ً!)-E)1)1I5:Y9Em?AIII IəQYYIYYɘYia)a YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) = > >#} Powering downIy )y ׁ iׁ =A,A٭JnBJ=ً@DFEDH)HIJg:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)=i I # Powering upPyåA, A٭"="ջC**ډ6T<6K=ً88:E8@)@IBI:YHJj?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)z<ɥA,rm(A٭6W<6}C>>FDFI=ًDHJEHL)LIN\:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=ХA,FBA٭"!%="C&=i$**GF$=FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVi?TXXX XəIɘi!)! 9YIYIYIYI)]2= {> x>.֥A,`"\A٭2 =2C::>BK=ً@@FEDH)HIJZ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=ܥA,vA٭<"C&&ډb+ bF=ً`dfEdh)hIj:Ylrl?pttt tə|||I||ɘi)  Y)Y1Y1Y1)E(=L㥡A,#ُA٭:<:hCI8)8BBFJN=ًHHJELP)PIR$:YTVvm?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|YY)  =i I ^饡A, A٭<gC&c&O=ً$(*E(,),I.'[:Y06Xn?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYXY\Y\)5=A,×A٭2=2C4bbȇ>< ?=ً  E)I:YQU"l?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YYYY)a=]A,MjݗA٭2<2C2=i0 > >yi};CI)Ii5/1ٶ5@֍*֍*\*q5*><ً***E**)*I*VT:Y**Zm?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y+Y+Y+Y+)-+? A,4A٭<fyCjڼ|>ًE)I:Y m?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m=iQIQ;yA,NA٭"<"ZC&&e.<2h=ً446E48)8I::Y@B>l?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<--#5(Communications FaultMA,lhA٭"z<"VCI$)$EE<=ًIIMEIQ)QIU.:Yaen?aiii iəyyI阁ɘi) YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)j=#U Powering downIQ )Q Q iQ $ A,GA٭2=2C4ffnr,=nR=ًE ) I $:Yj?!!! !ə111I99ɘ9i9)A YYiYiYiYi)}D=ae>L&A,"A٭"<"7RCi I օ+օ++V+:<ً+++E++)+I+:Y++n?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +YY,YY,YY,YY,%],`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL],)m,?ًE)I[:Yn? əIɘi) YYYY) =#UPowering updCA,A٭&<&b/C..F㙼F^=ًHHJEHL)LIN:YTVo?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YY)  = > >_IA,)A٭2-=2C%%-q=5@=ً11=E9A)AIEg:YIM^i?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)^=$PA,CA٭2=2CI0)0::шBBV=ًDDFEDH)HIJZ:YPV?k?TXXX Xə```I`dɘdid)h pY|YYYI[G)Ii%.!ٶ-@)==jWA,j]A٭28=2C66\><>K=ً@@BEDD)DIF:YLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=i I -]A,EwA٭2=2C66 >>J=ً@@BE@D)DIF:YLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<dA,B"A٭2z<2VC6=i6=4rr0%vǼ-@=ً))5E19)9I=:YAEn?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)]=?jA,A٭2<2C > >,,-; -6<ً - --E--)-I-:Y!-%-l?)-a-a-a- i-əq-y-y-Iy-y-ɘy-i-)- -Y-Y-Y-Y-)-?dځA,A٭ =kCI)M=m>ًE)IN:Y  k? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u=iIVA,Â!A٭2=2 C66*>;Bf=ً@@FEDH)HIHYLN#k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)='A,$^;A٭6<67RCEEVM U>=ًQQUEQa)aIe:Yimn?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m= -# (Communications FaultJA,8UA٭/="C=ip=PPZk=ZU=ً\\^E\)))I-<:Y15Bi?9YYY YəiiiIqqɘqiq)y YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)a=>s9A,oA٭"="ջC#5Powering downI9)99i9I iI I wG) I i s ٶ @iIIIe+e+yu+Qu+:<ًy+y+}+Ey++)+I+:Y++j?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y9,Y9,Y9,YA,%E,`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE,)M,?A,ȚA٭mًE)IYn? əIɘi) YYYY) =#Powering up;A,⚆A٭"<<"r= >fA,AdA٭2.<2VlC%%58<5B=ً19=E9A)AIE:YIMBL=ًDDFEDH)HIJZ:YPRp?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i9 I9 _ҦA,IA٭:5,=:C>>F=FI=ًHHJEHL)LINg:YTVzi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YY)  =ئA,cA٭2 =2kCI4)44rrш-x-@=ً115E1A)AIE:YIMk?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)_=ަA,u}A٭"="C= >= >I$G)$I%i5%1%ٶ5%ɤ@M+M+]+;]+<<ًa+a+e+Ea+i+)i+Im+:Yq+u+j?y++++ +ə+++I+阑+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?ZA,t֛A٭6=C =i p=ډ%=%o>ً))-E)1)1I5Z:YAEh?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=iIwA,A٭"<"gC**NG|Ri=ًPTVETX)XIZg:Y\^Xn?`ddd dəhllIllɘlip)p YYYY)%=^`A, A٭"<"ZC <C=ًE!)!I%:Y)->l?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYYY)O=KA,#A٭2 =2kCI4)44rrnzq;zL=ًx|~E|)I:Y k? ə)))I)1ɘ1i1)9 YYYY)z=E-#E(Communications Fault>A,=A٭"~="C#-Powering downI1)11i1i! I! ) )))C<ً!)!)=)E9)A))A)IE)/:YI)U)l?Q)Y)Y)Y) Y)əi)i)i)Ii)i)ɘi)iq))q) )Y)Y)Y)Y)-%)^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?6O$A,4A٭<hC=i=ֽֽ>ًE)I:Yvm? ə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M=#Powering upn*A,A٭2<2b/C::SVZ̼Va=ًXXZEX\)\I^I:Ydfo?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-=OV1A,ŜA٭6<6hCEE懶M<U@=ًQQ]EYa)aIeZ:Yimvm?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)n=x>X7A,vߜA٭00I4)4::Άً@@FEDH)HIJ:YLLPPTT TəX\\I\\ɘ\i)! 1YAYIYIYI)U1=r=A,QA٭2~=2C66S>;><ً@@BEDD)DIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iACIG)I5}Ai]aYٶe@[DA,,A٭2W<2}C66>?>J=ً@@BE@D)DIDYLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z[:YDFl?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<QA,&FA٭"<"ZC$^^v*J;vB=ًxxzEx|)|I~s:Y  >l?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m;=mWA,`A٭2<27RC>>PExceeded connect timeout, disconnecting.u(u(9(ͻ(F<ً(((E(()(I(B2:Y((n?(((( (ə(((I((ɘ(i()( (Y)Y)Y)Y)))?WlA,ijAiI٭=ջCI)GOC>m>ًE!)!I%:Y15j?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y iYyYYY)=:sA,D͝A٭"<&KC**2˼2k=ً446E48)8I:g:YDFl?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<eyA,g睆A٭&<&+C%%-G޼5>=ً11=E9A)AIE:YIMo?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)]=-#(Communications FaultLA,AA">"{>٭"5,=&C&=i&a=(bb$j=jP=ًllnElp)pIr:Yxzzi?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYIYI-%M^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYI]%M^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)]3=#Powering downIי)יסiסvA,&A٭2<2CIGG)I^~Aiؔٶk@iIE+E+㊶+)+:<ً+++E++)+I+Y++!m?++++ +ə++,I,,ɘ,i,) , !,Y1,Y1,Y1,Y1,Y9,)E,?/A,5tA٭^<-CI)ֽֽs=w>ًE)I:Y[l? əI ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9Y9)M=yA, A٭B~=BCFFNi;Na=ًPPREPZUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q Z!ZSoftware Faulta Z a Z a Z a Z a Z T)TIV:ddd həlppIppɘpit)t -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYYY)-={>>+A, lA٭F]z=BK=ً@@BEDJ)HIJ?YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=iIS߼A,A٭Nsx>)ЧA,֎CA٭R=R=Ci I "i"Ie"4G)"I"i""ٶ"@#>%#N@e+e+u+ބ:u+@<ًy+y+}+Ey++)+I+ׅ@Y++k?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?K槡A,珜A٭E/=E"CE=iEa=UU]=e[>ًaamEiq)qIuӈ@Yy}Bi? əI阙ɘi) YYYYY)=>짡A,[@A٭" <"C**PN"/Nn=ًPPRETT)TIVԓ@Y\bm?`ddd dəlllIlpɘpip)t YYYYY)%=A,ПA٭2<2C%%\5H;5A=ً99=E9A)AIE]@YQUl?Qaaa aəiqqIqqɘq}>}>i) YYYYY)f=A,Q韆A٭2 =2]CI0)04bbj޽<jQ=ًllnElt)tIv@Yxz]j?| əIɘi)! 1YYYYY)m=XA,A٭.<.fyCi I ֭(֭(>(((D<ً(((E(()(I('@Y((m?(((( (ə(((I((ɘ(i()) )Yy)Y)Y)Y)Y)))?A,uWA٭<C=i=֝֝VY={>ًE)I@Y!m? əIɘi) YYYYY)-= > >A,qA٭I<ӖC&&ȇB;B`=ًDDFEDH)HIJt@YPRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx%z\Clearing failed state for component DropWeight zYxYxYx)=ӽ"A,A٭"2="zC&E-x<M?=ًIIMEQQ)QIU&@Yaej?aiiq qəyI阁ɘi) YYYY)k=(A,)ZA٭2G=20CI4)4::B;BX=ًDDFEDH)HIJAYPRyj?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYAYIYI)U1=i I ]/A,&7A٭0066vً@@BE@D)DIF AYLLLPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)zB<ً@@FEDH)HIJAYLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=# > CA,~ A٭"Ɯ<"@C$^^GvҼvC=ًxxzEx|)|I~AY Wo?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYYYYYY)e:=)6IA,ע&A٭" ="CiI֝(֝( (<(D<ً(((E()))I)_:AY ))k?)))) )ə!)))))I))))ɘ))i1))1) I)YY)%e)VClearing failed state for component AHRS_M21 e)Ya)Ya)Ya))u)?]A,pzA *Initializing AHRS_M2.0٭==CI)@Ả;>ًE)I;AYk? ə)))I)1ɘ1i1)9 YYY)=dA,2A٭2=2 C::鉶B;Bf=ً@DFEDH)HIJVAAYLN#k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=>>jA,AA٭2<2C%%_-ྼ5@=ً115E9A)AIE*HAYIMm?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)=-qA,ǡA٭2W<2}C6=i6p=4rr%-K=ً))5E19)9I=NAYAEm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YqYqYq)= xA,?ᡆA٭2 <2ÉCiIaieKCIG)/{AI}AiP%/{Aٶ%s@)))H:)A<ً***E*!*)!*I%*iAY)*-*=m?)*1*1*9* 9*əI*I*I*II*I*ɘI*iQ*)Q* i*Yy*Yy*Y*)*?UA,7A٭m=MCI)?A0=z>ًE)IkAYk?   ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e=>>4A,ۣQA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E D=E BCU U e Б<e <ًi i m Ei q )q Iu uAY g? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) > _A,kA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% ]C 5- i- >=ً1 1 5 E1 9 )9 I= |AYI M ]j?I Q Q Q Q ə I ɘ i ) Y Y Y ) >FA, [AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m= MC =i =֝ ֝ ,E aлM H=ًI I U EQ Y )Y I] AYa e k?a y ə I 阱 ɘ i ) 1 YA YA YA )e >vA,+NA-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < pC   P=ً  E ) I DŽAY  n? ə   I  ɘ! i! )) 9 YI YQ YQ )] >ԚA, A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = Cֵ ֵ A < M=ً  E ) I AY "l? ə I q ɘq iy ) Y Y Y ) >A,ҢA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% CI) )) ) ֍ ֍ ŅM <M B=ًQ Q U EQ ) I oAY #k? ə I ɘ i )  Y Y Y )% >JA, A-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uCiII-4G)--{AIE-^~Aim-bm-{Aٶm-@CCiQjIQje}e}^u}U7u};ًq}y}}}Ey}})}I}Z:Y}}n?}}}} }ə}}}I}}ɘ}i})} ~Y~Y~Y~)%~@8A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ <% gC! i% p=5 5 E mE d=ًA I M EI Q )Q IU :Ya e Xn?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) Y! Y! Y! )5 >A,A>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E rA,ƿ A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E | A,ݘ:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ P< 'ECI ) e e u u _=ًy y } Ey ) I s:Y ;o? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y )= >A,vTAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CiACI]G)iI}Ai.ٶ@]+>]+>֕3֕33<3@<ً333E33)3I3n :Y33k?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 4Y!4Y!4Y)4)54?.A,oӾA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < C p=i = a= [E f=ًA A M EI Q )Q IU :YY ] m?a a i i i əy y y Iy y ɘy i ) 9 -%m TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi Yi Yq )} >5A,ؤAPowering downiɦ٭/="C֥֥=>ًE)IN:YBi? əIɘi) qYYY)=W>FFJ=ًDHJEHL)LIN[:YPVwl?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|YiYi)}E=@OA,{?A٭"^<"-C**_6:6L=ً88:E8<)g:YDF[l?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYhYl)r<{>>(VA,YA٭2=2C6=i6=::PBD ;BI=ًDDFEDH)HIHYPR"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=R\A,KsA٭2=2ջC4bb Z< B=ً E)I:Y!-j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYy)J=:cA,A٭2 <2CiIIG)Iiȟٶ-@ *> *{>=,=,M,M,8<ًQ,Q,U,EQ,Y,)Y,I],:Yi,m,m?i,q,q,q, q,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,),?+yA,R襆A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < CI! )! - - = t= i=ًA A E EA I )I IM _:YY ] m?Y a a a a əq q q Iq y ɘy iy ) Y Y Y ) >{A,}A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC - >T5 L=ً1 1 = E9 A )A IE :YQ U n?Q Y Y Y Y ə I ɘ i ) Y Y Y ) >륆A,]Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ &= ?C PExceeded connect timeout, disconnecting.  a- >=- ;=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M i?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >|A,I6A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C =i a= m m s  L=ً  E  ) I X:Y! % xk?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yy ) > A,PA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= <= CU>U>44454><ً4454E1494)94I=4:YA4E4l?I4I4Q4Q4 Q4əY4a4a4Ia4a4ɘa4ii4)i4 4Y4Y4Y4)4?c[A,7Ai)I)- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% CI) )) 5 5 E 3E g=ًI I M EI Q )Q IU T:Ya e m?a i i i q əy I 阁 ɘ i ) Y Y Y )% >>A,*զA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E l? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >hA,U閭A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E % >i% KCR©A, AI*G)4I5{>-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ G= 0C =i =ֽ ֽ  = O=ً  E ) I :Y yj? ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y9 Y9 )E >LzȩA,#A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC֕ ֕   M=ً  E ) I :Y n? ə II I ɘI iQ )Q i Yy Y Y ) >ΩA,8k=A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC֕ ֕  L: J=ً  E ) I N:Y m? ə I ɘ i )  Y Y Y ) >eթA,EWAi1I1- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =CI )  ֍ ֍ ̉ ߯< K=ً  E ) I g:Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >۩A,6"qA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ]!>223t3B<ً3!3%3E!3)3))3I-3s:Y13=3l?93A3A3A3 A3əQ3Q3Q3IQ3Q3ɘQ3iY3)Y3 q3Y3Y3Y3)3?wqA,[ۧA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ z< VC% =i% a=- - 9= ָ= a=ًA A E EA I )I IM (:YY ] n?Y a a a a əq q q Iy y ɘy iy ) Y Y Y) )5 >:A,AiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e yA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭E ' A,')A2Powering down0i0ɦ44٭=CI)鳩È-=- >ً)15E19)9I=g:YAM?k?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)=rA,BA٭"<"CIG)I^~Aiٶt@>x>=,=,шM,M,@<ًQ,Q,iY,IY,],EY,a,)a,Ie,$:Yq,u,!m?q,y,y,y, y,ə,,,I,阑,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,),?'A,A٭ =]C=i=*>z>ًE ) I YIM]j?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)==-A,A *Initializing AHRS_M2.0٭BI >O:A,?먆A٭(=mCI ) &&.lW=.X=ً002E04)4I6:Y<>i?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<7AA,GA٭6e<6MC>>UF`OFG=ًDHJEHL)LINZ:YPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=aGA,A٭2 =2kC::)>b=BK=ً@@BEDD)DIF:YLNk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYA)M-=i I VMA,8A٭ =]C=i=&C<&M=ً((*E(0)0I2<:Y46]j?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`)f<qsTA,*RA٭2P<2'EC4bbԅ 6 ?=ً  E)I:Y!%;o?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYY)=(ZA,lA٭6<6C > $>i I]݁G)qIi ٶ`@U-U-e-;e-5<ًi-i-u-Eq-y-)y-I}-Z:Y--!m?---- -ə---I-阡-ɘ-i-)- -Y-Y-Y-)-?KrA,ɩAiqIuAA-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U l? ə I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 )M >jxA,L㩆A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =CU U  ; M=ًY a e Ea i )i Im :Yq u k?y ə I 阹 ɘ i ) Ya Yi Yi )u >~A,oA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e p*=e C i % % ㅶ5 <5 <=ً9 9 = E9 A )A IE :YQ U i?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >ѽA,A>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =M kCU =iU p=Q E >E C=ًI I M EI Q )Q IU s:Ya e k?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >2A,2A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ߬A,A>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ p*= CI %G)! IU }Ai} ry ٶ @֍ ֍ ̉ 0< K=ً  E ) I :Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y ) dzA,0ϪA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E &=E ?C    C=ً   E! ) )) I- Z:Y1 5 i?1 9 A A A əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y Y Y ) >x񹪡A,x骆A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ^< -C =i =  - qټ- Z=ً1 1 5 E1 9 )9 I= j[:YI M [l?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >A,AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% z<% VC5 5 KE zE I=ًA I M EI Q )Q IU $:YY e n?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y Y Y ) >ǪA,kA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E :-ͪA,VD7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u F=u oCIy )y y $ U= A=ً  E  ) I Z:Y  g?   ! ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Q Ya Ya Ya )u >ԪA,"QA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E IA,/ӫA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E A,AQU>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E =E CU U  u< 9=ً  E ) I l:Y #k? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >2A,mAVPowering downTiTɦXXiI=G)QIe^~Ai/ٶ@٭I)ً֝֝E)I[:Y ə Iɘi) 1YAYAYA)U>A,r A٭2=2ջCiI***}:*7<ً***E**)*I*$:Y**j?**** *ə + + +I++ɘ+i+)+ 1+Y+Y+Y+)+?A,&6yA٭<C=i=֝֝Xz>ًE)I:YZm? əIɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)-=u {>u >i$A,钬A *Initializing AHRS_M2.4٭:=:CBBJ<J_=ًLLNELP)PIR:YXZj?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYYY)  = *A,ǬA٭2 <2ÉC%x%Tmļm==ًqquEqy)yI}:Y=m? əI阩ɘi) YYY)~=1A,ƬA٭2<2C::B^;B[=ًDDFEDH)HIJN:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d 9YIYIYQ)]5=i I 7A,|ଆA٭2=2ջCI4)4::B<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d YYY)u==A,SXA٭2 <2ÉC:: D B=ًE!)!I%:Y15=m?1999 AəIIQIQQɘQi) YYY)>DA,1A٭"<"KC**<eL;eE=ًiimEi)I:Yl? ə!IIIIɘIiQ)Y qYYY)> > >5JA,.A٭"I<"ӖC&=i$$bnb猶vZ;vR=ًtxzEx|)|I~:YAEl?AIIQ QəYaaIaaɘaii) YYY)U>QA,GA٭Bl]<>mZmZ}ZG}Z;ًZZZEZZ)ZIZ:YZZm?ZZZZ ZəZZZIZ阹ZɘZiZ)Z ZYZYZYZ)Z8@A,*qAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < CI )   鉶- ;- j=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M m?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q  Y Y Y )% >8A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U ډe 1<e I=ًi i m Ei q )q Iu :Y @j? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >bA,3A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% cC - - >=ً) 1 5 E1 9 )9 I= ,:YA E un?I I Q Q Q ə I ɘ i ) Y Y Y ) >JA,MA>p>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U =U C] =i] a=Y * !(= L=ً   E  ) I I:Y) - @j?) 1 1 1 1 əA A A II I ɘI iI )Q i Yy Yy Yy ) >PuA,gA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^E@i"I"3354蝻54@<ً1494=4E94A4)A4IE4:YI4U4[l?Q4Y4Y4Y4 Y4əi4i4i4Ii4i4ɘq4iq4)y4 4Y4Y4Y4)4?A,"ӮA-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- G=5 0CI9 )9 E E U <U f=ًY Y ] EY a )a Ie :Yq u yj?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >A,`쮆A>{>PExceeded connect timeout, disconnecting.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ~=E CU qU e pve K=ًi i m Ei q )q Iu :Yy l? ə   I ɘ i ) I Yi Yi Yi )u >EA,ӣA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E G=E 0C% l% m xb<m ;=ًi i u Eq y )y I} <:Y yj? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >ǫA, } A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ !%= C =i =֝ ֝  ; W=ً  E ) I ^:Y i? ə I ɘ i )  Y Y Y )- >ͫA,OZ:AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E [#=E CU U e e O=ًi i m Ei q )q Iu :Yy j? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >eԫA,;5TA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4ګA,0nA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- CI1 )1 1 ֭ ֭  L; E=ً  E ) I :Y  wl? ! ) ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Y Y ) >᫡A,A>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] =] kCI!)!I "i5"٠9"ٶ=":@i,I,֍8֍8 8:80<ً888E88)8I8Z:Y88k?8888 8ə888I88ɘ8i8)8 8Yi9Yi9Yi9)}9?nA,aA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭M B|A,APowering downiɦ٭'<3C֥֥3 >ًE)I:Yo? əIɘi) Y!Y!Y!)-= > >Ц A,0A٭2<2hC%%5-<5g=ً11=E9A)AIE<:YIMvm?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\= A,sJA٭2<2gCI4)44~~!E* MI=ًIIMEQQ)QIUI:YaeXn?aiiq qəyI阁ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)m=ӸA,%dA *Initializing AHRS_M2.0٭6C=6Ci I ֭)֭))Q;)B<ً)))E))))I)Z:Y))k?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*)5*?|-A,A٭ =kC=i=  < x>ًE)I^:Y)-k?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYy)=%>%>4A,ӰA٭"<"F_C**FFh=ًHHJEHd)dIf:Yhjn?hppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y))5 =:A,"A٭2<2fyC%%s}P;<=ًE)I$:Ym? əI阹ɘi) YYY)M=AA,'fA٭-=CI)&F=*`=ً((.E,0)0I0Y46^i?88<< <əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`)j<>iPCI)I)i]ȗYٶ]N@i1I1GA,WB!A٭"4<"xC&&|RFRE=ًTTVETX)XIZN:Y`bl?`ddd dəllpIppɘpip)t YYY)%=NA, ;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m ŮCu =iu =} } Ɗ ; <ً  E ) I /:Y \k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >TA,+TA5>1- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ^< -C M M   J=ً  E ) I :Y [l?    ə   I  ɘ i! )! 9 YI YI YI )U >)[A,(nA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ջCiQ"IQ"22\]2;e2E<ًa2a2e2Ei2i2)i2Im2I:Yy2}2j?y2222 2ə222I22ɘ2i2)2 2Y3Y 3Y 3)3?ruA,ֱA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] I<] ӖCIa )a m m M} } _=ً  E ) I :Y l? ə I  ɘ i ) 1 YA YI YI )U >{A,A>>-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ۣ< IC֕ ֕  Ǽ I=ً  E ) I :Y o? ə I ɘ i ) y Y Y Y ) >iA,w A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E BA,~U$A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C =i a= օ օ  p< ]=ً  E ) I :Y #k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >(ӎA, .>AI)/{AI}Aiꕾ/{Aٶ%@iI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m.>22y-2-2F<ً121252E1292)92I=2$:YI2M2un?I2Q2Q2Q2 Q2əa2a2a2Ii2i2ɘi2ii2)q2 2Y2Y2%2^Clearing failed state for component CTD_Seabird2Y2)2?l娬A,3PA !]2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M {A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  - (<- P=ًA A E EA I )I IM :YY ] k?Y q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >m구A,زAi1I1- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E A,CA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m d¬A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] ^<] -Cm m } +=} K=ً  E ) I Z:Y [l? ə   I  ɘ i ) ! Y9 Y9 )E > &ɬA,_&A5>5t>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e Ɯ8֬A,ZA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M WiI)5{AIM^~Ai{Aٶ@33J%3˻%3D<ً)3)3-3E)313)13I53:Y93E3m?A3I3q3y3 y3ə333I3阉3ɘ3i3)3 3Y3Y3)3?'A,óA5>5>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ X = C =i a=  - <- f=ً1 1 5 E1 9 )9 I= W:YI M xk?I Q Q Q Y əa i i Ii i ɘi iq )q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y! Y! )- >A,lݳAPowering downiɦ٭<KC֥֥\>ًE)I:Yl? əIɘi)%mBCritical error at 20230321T205959 iYyYyY)=-A,FA٭64<6xCօօ9:[=ًE)I:Yl? əAIIIIIɘIiQ)Q iYYY)=>A, A٭2<2pCI4)6?A4rrjzYazY=ً||~E|)IZ:Y n? ə)))I)1ɘ1i1)9 YYY)f=i1I1$? A,@*A٭2=2C]!>]!>֭)֭)ȇ);)A<ً)))E))))I)$:Y))j?)))) )ə)))I)*ɘ*i*) * *Y)*Y1*Y1*)=*?/ A,rA٭I<ӖC=i=>ص>ًE)I:Yl?    əIɘ!i!)) 9YIYQYQ)]=8&A,A٭"="=C&&^<ba=ً``fEdh)hIjN:Ylnk?pptt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y1)=%=Bb,A,񳴆A٭2m=2MC%%5+;5C=ً19=E9A)AIE:YIMk?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y)^=iII G) I }AiE ȗA ٶE N@YJ3A,ʹA٭"<"ZCI()(..6{M6X=ً88:E8@)@IB<:YDF>l?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<u9A,\紆A٭.<.C66e>R BI=ً@@FEDH)HIJZ:YLN!m?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=-\@A,A٭6<:pCBBBFJI=ًHHJELP)PIR<:YTV n?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)=>> FA,\A٭2<2C6=i44rrz<zD=ً||~E|)I:Y!m? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=hLA,85A٭"=" CiIAA''(̛; (H<ً ( ((E(()(I(:Y)(-(#k?)(1(1(1( 1(əA(A(A(IA(A(ɘA(iI()Q( a(Yq(Yq()(?GaA,A٭<fyCI) >ًE)IX_:Y  m?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)m=(gA,༠A٭2=2 C::\F<Ff=ًDDJEHL)LIN;Yhj#k?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=>>mA,A٭2<2C%%ׇ5b5@=ً11=E9A)AIE:YIMZm?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY)_=otA,OtԵA٭2m=2MC6=i6a=4rrMz<zN=ً||~E ) I Z:Yk?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYY)y=]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault {A,OA٭bۣ(>++++:<ً+++E++)+I+Y++o?++++ +ə , , ,I , ,ɘ,i,), ),Y9,-%E,\Communications Fault in component: CTD_Seabird%E,^Clearing failed state for component CTD_SeabirdE,YA,)U,?𑭡A,"HA٭=CI)sm>y>ً E )IN:Y)-@j?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)= !- 2Initializing CTD_Seabird.Y A,aA٭"<"C**sFܼFh=ًHHJEHL)LIN:Ylnl?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))="=8A,{A٭. =.C-@<-@=ً115E19)9I=:YIMk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YY)[=i)I)A,_zA٭2I<2ӖC>=i>=BBsJ JU=ًLLNEPT)TIV:YXZl?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYY )=[IA,VA٭2(=2mC::eB(<BK=ًDDFEDH)HIJN:YPRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=0A,0ɶA٭Fl?dhhh həpppIppɘpit)t YY)%=5>5>[A, 㶆A٭Jm=JMCIA)AIֽֽ0<9=ًE)II:Yk? ə   I  ɘ i) 1YAYA)M=@A,GA٭2=2CiII'%G)'I(i=(@9(ٶ=(@E5E5U5ݹU5 <ًY5Y5]5EY5a5)a5Ie5$:Yq5u5?k?q5y555 5ə666I66ɘ6i 6) 6 !6Y16Y16)E6?#dڭA,lkA٭m!%=uC}=i}a=օօ=z>ًE)I:Yi? əIɘi) YY)=>>F᭡A,YA٭2~=2C::<BB^=ًDDFEDH)HIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)=p筡A,/4A٭vVOzB=z[=ً||~E|)I:Yk? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)u?=iIPExceeded connect timeout, disconnecting.A,%ҷA٭2B<2 uCu>qm)m)}) })B<ً)))E))))I):Y))n?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y)Y)))?? A,'A٭m=MC%=i%=--=>=c>ًAAEEAI)IIIYY]k?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YY)=\A,Nl=ًLPREPT)TITYXZl?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY )=FA,][A٭22=2zC%%y5ƅ<5A=ً19=E9A)AIE:YIMj?QQYiYIYY aəiiqIqqɘqiq)y YY)_=aA,8uA٭e<MCI)S&.*Z=ً((*E,0)0I2:Y46o?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`)fiM KCI 4G) I }Ai Q ٶ ę@#A,LA٭2<2+C::BBE=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=o)A,1器A٭"&="?C**Rp=RJ=ًTTVETX)XIZ$:Y`bi?`ddd dəlllIppɘpip)t |Y Y)=]>]x>I0A,:¸A٭X =C=i=&)*P=ً((*E,0)0I2<:Y46xk?488< <əDDHIHHɘHiH)L XYY!)-=6A,ߥܸA٭2J3=2}C4rr=9<=<=ًAAEEAI)IIMZ:YYe i?aiii iəyyyIyyɘi) YY)i=P'>''( (I<ً ( ((E(()(I($:Y!(%(i?!()(1(1( 1(ə9(A(A(IA(A(ɘA(iI()I( a(Yq(Yq()}(?QA,PHA٭;UB]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultI)@A ۾ x>ًE)I;[l?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=iI{A,8A٭F=FŮCee<m<u>=ًqquEy)I:Y\k? əI阱ɘi) YY)=dA,jRA٭6=6C:=i:=>y>EFRZ=ًPPVETX)XIZ:Y\^"l?`hhl ləAAAIAAɘAiI)I qYY)\=A,9ClA٭2[#=2C:u:B<BK=ًDDFEDH)HIJN:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=>>vA, $A٭.C=.C6z66>>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<A,7A٭25=2CI4)4:d:zR<RH=ًTTVETX)XIZ$:Y\bh?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y)%=ɭA,tԹA٭2:<2B8zlz-p-B=ً115E1A)AIE:YIMUq?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY)]=iIA,ӺA٭2 =2kC>iPCI))IU^~AiٜٶJ@5">5"{>֭*}֭* *V<*><ً***E**)*I*N:Y**k?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+)5+?LIʮA,$+A٭X =C=ip=n猶; z>ً   E)I:Y!%xk?!)11 1ə9AAIAAɘAiI)I YY)='ѮA,bDA٭2<2ZC::B Bh=ً@DFEDH)HIJ :YLR>l?PTTT TəX\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=R׮A,^A٭.l<.;C%%-*G5@=ً19=E9A)AIEZ:YIMm?IQYY YəaaiIiiɘiiq)q YY)=iiIi{ݮA,xA٭"X ="CI,),0bbډj<jQ=ًllnElp)pIr:Yxzxk?x||| |ə   Iɘi) 1YAYA)M-=c䮡A,jA٭2^<2-C>>****<<ً***E*+)+I+:Y++[l?++++ +ə)+)+)+I)+1+ɘ1+i1+)9+ I+YY+Ya+)m+?A,5]껆A٭  =i=ً115E19)9I=\:YIIIQQQ QəaaaIiiɘiii)q YY)=i I A,A٭.<.B663>TTB<=ً@@FEDH)HIJ:Ydjr?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!)-= #A,$A٭24<2xC%%0eD=e==ًiimEiq)qIu:Yl? əI阡ɘi) YY)|=L A,z7A٭2=2=CI4)4::B<<BZ=ًDDFEDH)HIJ :YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=I > {>) I i5 ț1 ٶ5 =@4A,QA٭*!=.C66,:dv<>K=ً<@BE@D)DIDYHJ$j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<_A,NkA٭2P<2'EC::^BHBJ=ً@DFEDH)HIJ$:Yhj;o?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=F!A,YA٭2p*=2C6=i4>>gB _=FJ=ًDDJEHL)LINY:YPRi?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)u?=i AAI p'A, 5A٭2tA=6C8rr-X<-@=ً))5E19)9I=s:YAE&h?IQQQ QəI阱ɘi) YY)=1-A,A٭2 =2]C5>5>ֵ(ֵ((H(F<ً(((E((Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ("(Software Faulta ( a ( a ( a ( a ( ()(I(:((( (ə)))I))ɘ)i ))) ))-%=)Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY9)Y9)))?l=CA,ٖ A٭=CI)ֵֵ\b>ًE əIɘi) %%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq %"a % a - a - a - a - Y)Y))==dIA,f'A٭"2="zC**JRWR_=ًTTVETY\^j?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=i@AI MPA,|CAA٭&B<& uC%%- -B=ً115E1E)AIEa?YIUn?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YY)^=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultxVA,:$[A٭<"gC&=i&a=$bbsTM=ً   E )I?Y!%Xn?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I aYq-%}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYy]%}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYy)K=!Powering downiI\A,tA٭" <"C>> i IU G)i I i ٶ H> @=,=,M,?;M,8<ًQ,Q,U,EQ,Y,)Y,I],DC@Yi,m,m?i,q,y,y, y,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,),?sA,ϽAiAIA٭ =CI)m=z>ًE )I~H@YQUk?YYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYY)=yA,6r齆A٭2<2C::*BFh=ًDDFEHL)LIN _@YPRZm?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)u@=dɀA,LA٭"="C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault%% 5<5@=ً19=E9A)AIEJz@YIMj?QQYY əI ɘ i ) !Y1-%=XCommunications Fault in component: DVL_microY9Y9)E=k󆯡A,k'A٭2^<2-C]>YPowering down) iI=i=֥֥$Fy4=ًE)I@Y[l? əIɘi)  Y1Y1Y1)==A,7A٭2<2hC::nNSNt=ًPPREPT)TIVe@Y\^vm?\ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y)=A,PA٭2m=2MC::B*<BL=ًDDFEDH)HIJ9@YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d AYQ%UZClearing failed state for component DVL_micro1 UYQYY)m;=/A,jA٭2 =2]CI8)88rr-;-@=ً))5E19)9I=װ@YIM]j?IQQQ QiYIYəiiiIiiɘqiq) Y Y Y )=4A,BA٭&<&KC>{>I$G) %I!%iM%I%ٶM%}@..%.%.3<ً!.).=.E9.A.)A.IE.p@YQ.U.l?Q.Y.Y.Y. Y.əi.q.q.Iq.q.ɘq.iy.)y. .Y.Y.Y.).?pA,f㾆A٭l<;C=ip=z>ًE)I@Y  m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m=ᔾA,(A٭00::aًXXZEX\)\I^@Ydddhhl ləpttIttɘtix)x YYY!)-=iIo|ůA,A٭65,=6CEEM<U<ًQQ]EYa)aIeAYimzi?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=Ȧ˯A,0A٭2=2ŮCI4)48rrzzP=ً||~E|)I AY\k? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=үA,عJA٭2!%=2C>>(()\;)D<ً) ) )E ))))I)$AY))i?!)!))))) ))ə1)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yq)Yq))})?L篡A,A٭=ŮC%=i%=55=ĀEe>ًAAMEIQ)QIU%AiyIyYY\k? əI阹ɘi) YYY)=}lA,MA٭2<2F_C::ƊBBm=ًDDFEDH)HIJx+AYPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=AUA,,ҿA٭.&=.?C-2=-@=ً115E19)9I=H2AYIMi?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY) =~A,쿆A٭6.<6VlCI8)8>>F8FU=ًHHJEHP)PIRk8AYTV>eA,HA٭2<2hC::B;FK=ًDDJEHL)LIN>AYPRvm?TTXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9YA)M,=iIuG)Ii.ٶ@A,ԷA٭"l<";C**JF FJ=ًHHJEHL)LINVEAYTVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)= A,>9A٭2=2=C>=i<9PExceeded connect timeout, disconnecting.))%)/˺%)C<ً))))5)E1)9))9)I=)fAYA)E)[l?A)I)Q)Q) Q)əY)a)a)Ia)a)ɘa)ii))i) )Y)Y)Y)))?L)A,`A٭<gCI)֕֕ý{>ًE)IhAYXn? əIɘi) YYY)%=%{0A,A٭2 =2]C:}: BQ/=Ba=ًDDFEDH)HIJmAYPR]j?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=iy Iy 6A,A٭2=2C%%-5@=ً11=E9A)AIEtAYIMj?IQQY YəiiiIiiɘiiq)q YYY)]=} >I}4G) I! iM aQ ٶU @֍*֍**(*?<ً***E**)*I*IAY**m?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+)+??YA,fA٭(=mCI!)!--j='/>=g>ًAAEEAI)IIMAYY]i?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YYY)=iIp`A,x{A٭"<"F_C**F`Fl=ًHHJEHL)LINĎAYTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =aHfA,ZA٭&l<&;C%%e<e==ًiimEiq)qIu8AYm? əI阡ɘi) YYY)U=qlA,2A٭ <ÉC=i=3&f;*^=ً((.E,0)0I2+AY46=m?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H Y!Y!Y!)5=>>YsA, A٭"[#="C**Ɗ2t<2I=ً446E48)8I:kAY@Bj?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T dYlYlYl)v<ayA,A٭"<"fyC**s2^2J=ً446E48)8I:AY@Bm?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<kA, †A٭&~=&C,bbej<jC=ًllnElp)pIrAYxzl?x|| ə Iɘi) 1YAYAYA)U/=iIA,†A٭"="C!>!,,-,h/;-,8<ً1,1,=,E9,E,)A,IE,:YI,U,j?Q,Y,Y,Y, Y,əi,i,i,Ii,i,ɘi,iq,)q, ,Y,Y,Y,),?ꜰA,8.v†A٭%s<%C)i-a=55&EpEb>ًIIMEIQ)QIU[:Yae:p?aiii qəyI阁ɘi) YYY)= i I5 G)I ѣA,†AIi6@4ٶ6@٭:(=:mCBBVJ=Jk=ًLLNELP)PIRW15 >m*m*u*}*?<ًy*y**E**)*I*$:Y**m?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)*%*BCritical error at 20230321T210059 *Y*Y*Y*Y*)*?}̰A,e4ÆA٭<C=i=ㅶ&=y>ً   E )Iv\:Y!%!m?!))) 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyYyYy)=iIYӰA,9NÆA٭2!%=2C::!B"=Bi=ًDDFEDH)HIJZ:Yhji?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=EٰA,tgÆA٭24<2xC%%erԼe==ًiimEiq)qIus:Yl? əI阡ɘi) YYYY)}=kడA,āÆA٭2X =2CI4)4::$Bb<BZ=ًDDFEDH)HIJN:YPRxk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)=#5Powering up>t>氡A,ÆA٭&[#=&C..BF-c<FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =찡A,g}ÆA٭"<"C**66L=ً88:E8<):YDFZm?DHHH HətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=pA,[ÆA٭"<&CI:G)DF=iF=IR}Aifdٶfڠ@jtjr;rC=ًttvEtx)xIz-%>+++!:+=<ً+++E+!+)!+I%+s:Y1+5+ n?1+9+A+A+ A+əI+Q+Q+IQ+Q+ɘQ+iY+)Y+ q+Y+Y+Y+)+?iA,nM[ĆA٭~=CI)%=-m>ً))-E11)1I5Q:YAEl?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)=A,tĆA٭"s<"C**BABl=ً@DFEDH)HIJ:Y\^:p?`ddd dəhllI||ɘ|i) )Y9Y9YA)M,=iI#A,ӎĆA٭"="=C +=A=ًE!)!I%$:Y)-k?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYYY)O=Ͳ)A,ĆA٭2<2ZC6=i6p=4rr3zӰzL=ً||~E ) I :Y>l?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u?=0A,ĆA٭"~="C>> -# (Communications Fault#UPowering downIQ)QYiY)&i-&ZCI&4G)&I&^~Ai'?'ٶ'ǔ@֭)֭)j):)A<ً)))E))))I)Z:Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i))*iA*IA* y*Y*Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)*?ZEA,ņA٭<hCI)֕֕5z>ًE)I :Yvm? əIɘi) YYY)%=LA,i2ņA٭"ۣ<"IC** FyF`=ًHHJEHL)LIN:YTVo?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)  =# Powering upRA,ELņA٭2p*=2C%%eL=e==ًiimEiq)qIuSI:Yi? əI阡ɘi) YYY)== > {>YA,fņA٭"="C&=i&=**\2 2\=ً446E48)8I::Y@B?k?@DDD DəLLxIxxɘ|i|) Y!Y)Y))5 =A_A,ņA٭2I<2ӖC::3>PBI=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)==)fA,ؙņA٭2m=2MC66<>ou<>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYt)zƻFe=ًHHJEHL)LIN:YTZ >6rA,3tȆA٭"="ջC#Powering downI)ii)#I-#@AI-G)-/{AI-i=.?=./{Aٶ=.T@I>I>i!pI!pqPExceeded connect timeout, disconnecting.}w}wVw;w;ًwwwEww)wIwN:Ywwj?wwww wəw xxIxxɘxix)x 1xYAxYAxYAx-%Ex^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%Mx`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLMx#UxPowering up)exs@bYA,ZgɆA٭ =kCI)@A֝֝#l>ًE)IZ;Yk?   ə9AAIAAɘAiI)I YYY)=c=`A,yɆA٭2<2hC66$B̧Bd=ًDDFEDH)HIJ0:YPRvm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=gfA,ݚɆA٭&C=&C%%-Qh<5?=ً115E9A)AIEg:YIMk?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYY)\=->-{>lA,EɆA٭^<-C=ibbpjjQ=ًhlnElp)pIpYxz[l?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYI)U0=ysA, ɆA٭2=2ŮCiyIy >i `CIM!G)a!I!i! !ٶ! @))!);)@<ً***E* *) *I *:Y**\k?*!*Q*Q* Q*əa*a*a*Ia*a*ɘa*ii*)i* *Y*Y*Y*)*?B̈A,$ʆA٭<hCI)?A̽y>ًE)I:Yvm? ə Iɘi) 1YAYAYA)U=T򎲡A,ɰ>ʆA"{>">٭& =&C**鉶6Ŕ<:e=ً88:E<@)@IB:YDFk?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v<rڕA,XʆA٭.<.ZC%%$em;=ًiimEqq)qIu:Y>l? əI阡ɘi) YYYA)M=A,YirʆA٭"<"KC&=i&=**26\=ً44:E8<)]:Y@Bl?DHHH HəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y))5=A,FʆAi I ٭"<&C**2E2J=ً446E48)8I::YDFZm?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYp)v<A,'ʆA٭"6="C**ډ23=2J=ً046E48)8I:A:Y<>h?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYh)n<e -#e (Communications Fault@A,ʆA٭"="CI$)$(bbGjRjC=ًllnElp)pIr:Yxz?k?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYA-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U.=#] Powering downIY )Y Y iY -A,ʆA>>٭="Ci&I&e)e)au)7u)B<ًy)y)})Ey))))I)g:Y))"l?)))) )ə)))I)阱)ɘ)i))) )Y1*Y9*Y9*%=*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL=*)M*?yQ˲A,x/ˆA٭.<VlC=ia=od>ًE)I:Y >޲A,2|ˆA٭2<<2rًE)I:Y=m? ə  Iɘi)! 9YIYIYI)]=HVA,̆A٭B=BŮCJJyf<f]=ًhhjEhl)lIn:Ytv\k?txxx xə  I  ɘ i) )Y9YAYA)M,=E>E>GA,:v̆A٭=W<=}C   8=ًE)Is:Y)-m?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q YYY)=m A,vQ9̆A٭BiZCI5G)YIqi/ٶ@>S@}-#}(Communications Fault'A,b̆A٭2=2 CE{>El>#m Powering downIi )i i ii ***;*=<ً***E*+)+I+$:Y++#k?++++ +ə)+)+)+I)+1+ɘ1+i1+)9+ I+YY+Ya+Ya+-%e+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYa+]%e+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)u+?=A,̆Ai$I$٭.<VlCI)z>ً  E )I :YQU>Fo=Fh=ًHHJEHL)LINY:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Ya)u@=JA,_C,͆A٭2=2C%%35G5@=ً19=E9A)AIE:YIM?k?QQY əI阩ɘi) YYYY)=uQA,GF͆A2>2>٭2<2fyC6=i6a=8rrډzּzN=ًx|~E|)I:Ym? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)m?=WA,U_͆A٭2<2Ci I ((](:](F<ًa(a(e(Ea(i()i(Im(:Yy(}(Zm?(((( (ə(((I(阙(ɘ(i()( (Y(Y(Y(Y()(?lA,͆A٭%<%8CI)))55E½Ea>ًIIMEIQ)QIU:Yo? əI阱ɘi) YYYY)='rA,A͆A٭2<2C::jB<Bn=ً@DFEDH)HIHYLRZm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=IG)/{AIia/{Aٶ%@e >e {>yA,>$͆A٭"2="zC Eg<E>=ًIIMEIQ)QIU.:Yaej?aiii iəyyyIyyɘi) Y Y Y Y )=AA,͆A٭6X =6C:=i:=BBMFJW=ًHHJELP)PIR:YTVxk?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h xYYYY) =(A,ΆA٭"<"hC**ׇF˝JJ=ًHHJELP)PIR:YTVvm?TXX\ \əIɘi)! 1YIYIYIYI)]2=ia Ia RA,ɯ3ΆA٭2<2pC66>sӻ>K=ً@@BE@D)DIF:YLN n?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=5;A,MΆA٭2<2gCI4)44pp%-@=ً))-E11)1I5:YAEXn?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY) =dA,fgΆA٭6 =6Ce >a ֭)֭)\)H;)B<ً)))E))))I):Y))k?)))) )ə)))I))ɘ)i*)* *Y)*Y)*Y)*Y)*)=*?A,'ؼΆA٭!%=C=ip=%%5=5h>ً99=E9A)AIE:YQUi?QYYa aəiiqIqqɘqiy) Y Y Y Y )=iIm]A,ΆA٭2 <6C::B>Fl=ًDDJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =臻A,1]ΆA٭&P<&'EC%%yee==ًiimEiq)qIuS.:Y;o? əI阹ɘi) 1YAYAYIYI)U=po³A,6 φA٭$<=_CI)bb鉶fc=fU=ًhhjEhp)pIr<:Ytz{h?x||| |ə   I  ɘi) )Y9YAYAYA)M-=yiyIG){AIiE E{AٶEp@>>ȳA,$φA٭2=2ջCi I e(e(Bu(4u(F<ًy(y(}(Ey(()(I(:Y((j?(((( (ə(((I((ɘ(i()( (Y)Y)Y )Y )))?$ݳA,wφA٭<pC=i=s#t>ًE)I:Y  n? ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)u=>䳡A,&φA٭"m="MC**PB =Be=ًDDFEDH)HIHY`bk?`ddd dəpppIppɘtit)x YYYY)%=/곡A,#φA٭6 =6kCE|EMŤU>=ًQQUEYa)aIe$:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=->->2A,9φA٭<CI)@AyE&&\=ً((*E(,),I.<:Y46Zm?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y`)f<AA,pφA٭"[#="C*~*F=FF=ًHHJEHL)LIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =kA,JφA٭B~=BCJJVVH=ًXXZEX`)`Ib:Ydjl?hlll lətttIttɘtix)x YYY!Y!)-=i)I)SA,&ІA٭2=2ŮC6=i44rrYz;zF=ً||~E|)I$:Y \k? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=} A,,ІA٭2C=2C}>}>IeG)yIiٶ@5)5)K=)E)C<ًA)A)M)EI)Q))Q)IU):YY)])k?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)))?$ A,AeІA٭=CI)?AVZ=}>ً  E )IN:Yj?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}="8&A,ІA٭"<"ZC**!JJf=ًLLNELP)PIR:YXZ>l?X\i|I|\ əIɘi)! 1YAYIYIYI)U1=Eb,A,ІA٭2z<2VC55EE?=ًIIMEIQ)QIUK:Yamn?iqqq qəI阁ɘi) YYYY)l=BJ3A,ІA٭2 <2ÉC6=i6a=4rrz|<zP=ًx|~E| ) I :Y=m?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=Lt9A,vІA٭6<6gC~{>~l>iy'Iy'(((1*(D<ً(((E(()(I(g:Y()Xn?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YQ))])?"NA,xG;цA٭d< CI)̉z>ً   E )I:Y!%p?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)=TA,TцA٭"4<"xC**22=2k=ً446E48)8I::Y@Bl?@DDD DəLLtItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=)[A,[nцA٭2=2=C%%5$<5>=ً11=E9A)AIE$:YQUk?QYYY YəiiiIiiɘqiq)q YYYY)^= > >CbA,цA٭ =C=i=*& &Z=ً((*E(,),I.0:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<}>i}`CI%G)/{AI}Ai==/{Aٶu@H>V?LVD=ًXXZEX\)\I^:Ydf"l?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-=enA,dцA٭24<2xC66ㅶ>iջ>M=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LTTT Tə\\I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)E*=i I MuA,d?цA٭2=2CI4)44rrz;zC=ًx|~E|)Ig:Y "l?i iəqyyIyyɘyi) YYYY)h=`x{A, цA٭2 =2C>>UPExceeded connect timeout, disconnecting.***D:*=<ً***E**)*I*:Y**k?**** *ə + + +I++ɘ+i+)+ 1+YA+YA+YA+YA+)U+?ޑA,G҆A٭X =C=ia=ԅ%*x<%o>ً!)-E)1)1I5:Y9=xk?AIII IəQYYIYYɘYia)a YYYY)=cA,a҆A٭2<2C::B6Bk=ًDDFEDH)HIJ:Y\bwl?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y YYY)%=iIc'A,]{҆A٭2<2hCEEDMAU>=ًQQ]EYa)aIe:Yimvm?iqqy yəI阉ɘi) YY!Y!Y!)-=RA,8҆A٭2<2pCI4)44rrzػzP=ً||~E|)I:Y n?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)uA=d9A,҆A٭6&=6?C{>I-4G)9IU^~AiٶO@i9,I9,u-u-w-<-4<ً---E--)-I-Y--i?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-Y-Y-Y-)-?´A,m ӆA٭ =kC=i=B Ы x>ًE)IP:Y)-k?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q YYYY)=ɴA,&ӆA٭2<2ZC66y>LBi=ً@@FEDH)HIJ$:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=@ϴA,]?ӆA٭&I<&ӖC%%-$G5@=ً11=E9A)AIE:YIMl?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)]= > {>(ִA,(YӆA٭ I$)$**шً046E48)8I:N:Y<@@DDD DəLLLILtɘxix)x YY!Y!Y!)-= SܴA,:sӆA٭2<27RC::V>K=B<ً@@FEDH)HIJ:YLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)m<=:㴡A,ΊӆA٭2y<2C66*>dBJ=ً@@BEDD)DIFZ:YLNVp?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z>E(>iE(ZCI()({AI(i)롾){Aٶ)F@)) **@<ً***E*!*)!*I%*s:Y1*5*k?1*9*9*9* 9*əI*I*I*II*Q*ɘQ*iQ*)Y* i*Yy*Y*Y*Y*)*?gA,'gԆA٭I<ӖCI)}>ًE)I :Y  l?  ə!!!I))ɘ)i))1 YYYY)=c A,% 1ԆA٭"B<" uC((FFe=ًHHJEHL)LIN:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYYYY)  =iIPA,JԆA٭2<2C%%eeD<e==ًiimEiq)qIu;Yl? əIɘi) Y Y Y Y )=A,#dԆA٭6<6fyC:=i:p=8rrz,HzR=ًx|~E|)I$:Y m? ə)))I))ɘ)i1)1 IYaYaYaYa)m>=A,~ԆA٭"="ŮC>l>(((;(D<ً(((E(()(I(:Y()\k?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YQ))])?]4A,7PԆA٭<hCI)ͽz>ً   E )IN:YQUvm?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYYY)=iI}:A,yԆA٭2B<2 uC::BjɻBi=ً@DFEDH)HIJ:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)m>=9fAA,ՆA٭2p*=2C%%K-&=5@=ً115E1A)AIE:YIMi?IQQQ QəI阱ɘi) YYYY)=GA,ՆA٭"4<"xC&=i&=**̉22X=ً446E48)8I::Y@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r< > >MA,9ՆA٭" ="C**N<RG=ًPPVETX)XIZ$:Y\^k?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y)=CTA,oSՆAI$٭"<*C)2/{AI++݆E,Q;E,9<ًA,I,M,EI,Q,)Q,IU,U:Yy,},l?y,,,, ,ə,,,I,阙,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?`#xA,O"ՆA٭6=Cia=5>w>ًE)I:Yh? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u=F~A,ՆA٭2p*=2C::8Bz Bf=ًDDFEDH)HIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=i I .A,ֆA٭6==6CEE#M4<U>=ًQQ]EYa)aIe:Yim_h?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)n=XA,p/ֆA٭2=2CI4)44rrΆ%x-M=ً))5E19)9I=<:YAEj?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=@A,"rIֆA٭"^<"-C > >$i$I$) %{AI!%iM%rM%{AٶM%@***X*=<ً***E*+)+I+:Y++[l?++++ +ə)+)+)+I1+1+ɘ1+i1+)9+ +Y+Y+Y+Y+)+?S#A,"ֆA٭[#=C=i=֝֝=o>ًE)IN:Yj? ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M=iIFA,?ֆA٭~=~=C  55U=ً99=E9A)AIE:YQUk?QYYY aəiiiIqqɘqiq)y YYYY)a=.A,ZֆA٭"<"CMiMI=ًQQUEQY)YI]$:YimZm?iqqq qəI阁ɘi) YYYY)k=XA,JֆA٭^<-CI)&+<&\=ً((*E(,),I.:Y46[l?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<>>AµA,%x ׆A٭2 <2ÉC::jB BG=ًDDFEDH)HIJ:YLR=m?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=jȵA,M#׆A٭6<6C>>FFJ=ًHHJEHL)LIN/:YPRm?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|)  =֔εA,(=׆A٭2=2C4nnw = B=ً E)I:Y)-@j?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyY)M=iI|յA,W׆A٭2=2Cm>m{>ֵ(ֵ(-((E<ً(((E(()(I(:Y((?k?(((( (ə(()I))ɘ)i)) ) !)Y9)Y9)Y9)Y9))M)?!굡A,x~׆A٭ =kCz>ًE ) I :Yk?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYaYiYiYi)}=}A,XU׆A٭22=2zC66鉶>\;Bf=ً@@BEDH)HIHYLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=Iy)Iiٶ@2A,0׆A٭2Ɯ<2@CI4)4%%-%5?=ً115E9A)AIE:YIMWo?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYY)\=iIh\A,9 ׆A٭&=?CRR̉v_=vO=ًxxzEx|)|I~<:Y  i?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYaYaYaYa)u?=DA,؆A٭"-="CM{>Ml>֕(֕(G(ň:(E<ً(((E(()(I(:Y((^i?(((( (ə(((I((ɘ(i()( )Y)Y)Y)Y))%)?A, e؆A٭Ɯ<@C=i=  %o>ً!!%E))))I-Z:Y9=Wo?9AAI IəQQYIYYɘYia)a YYYY)=i I A,~؆A٭2e<2MC::VBOt;Bk=ً@DFEDH)HIJ :YLRo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=%A,؆A٭2W<2}C%%e3<e<=ًiimEiq)qIu:Ym? əI阡ɘi) !Y1Y1Y1Y9)E=,A,#h؆A٭2 <2CI4)488R<RX=ًTTVETX)XIZ:Y\bm?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)%= > >q2A,1C؆A٭21=2OC::nB=FM=ًDDJEHL)LINO:YPR%i?TTXX Xə```I``ɘ`id)d IYaYaYaYa)m?=9A,؆A٭2=2C66鉶>BJ=ً@@FEDH)HIJZ:YLN?k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=JA?A,؆A٭&=&ջC*=i((bbj;jE=ًhlnElp)pIr:Ytzj?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYAYA)U.=U >i] `CI ) I }Ai  ٶ m@i I (FA,نA٭"<"C%>%>֭*֭***=<ً***E**)*I*0:Y**wl?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Yy+Yy+Yy+Yy+)+?[A,OrنA٭[#=CI)֥֥!=x>ًE)IY:Yj? əIɘi) YY!Y!Y!)-=bA,YنA٭2<2KC::VBBa=ً@DFEDH)HIJZ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=ShA,JنA٭2!%=2C%%5<5?=ً11=E9A)AIE:YIMi?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)=iI"oA, yنA٭2 <2ÉC6=i6a=4bbj|jP=ًhlnEl)Ig:Y%=m?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYqYqYq)o= vA,PنA٭2P<2'EC>))È))@<ً***E* *) *I *:Y**;o?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*9*ɘ9*i9*)A* Q*Y*Y*Y*Y*)*?nA,/چA٭(=mCI)֝֝9>z>ًE)IN:Yi? əIɘi) YYYY)-=oQA, IچA٭"e<"MC**62k6b=ً88:E8<)<:YDFo?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYl)vl?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=iA,i}چA٭2G=20C6=i6=:: B<BX=ًDDFEDH)HIJ:YPRyj?PTTT Tə\Iɘi)! 1YAYIYIYI)U1=GA,EچA٭2P<2'EC::!B<BK=ًDDFEDH)HIJZ:YLR;o?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=u>qvA,u چA٭2m=2MC::>r&=BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,چA٭6I<6ӖCI8)88rr!zlzC=ًx|~E|)I:Y l? ə)))I))ɘ)i1)1 IYaYaYaYa)m?=lȸA,چA٭ iqIqPExceeded connect timeout, disconnecting.5(5(ًI(I(M(EI(m(Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q m(#m(Software Faulta u( a u( a u( a u( a u( i()i(Im(:((( (ə(((I(阑(ɘ(i()( (-%(Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY(Y(Y(Y()(?3ͶA, `7ۆA > >٭ s< Cip=%%55<<ً11=E9III IəYYYIYYɘYia)i y%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq #a  a  a  a  a  YYYY)=UԶA,q QۆA٭"!="C**PF=Fj=ًHHJEHYPR$j?TTXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =t?ڶA,jۆA٭&<&C%%eee==ًiimEiu)qIu%^?Yl? əI阡ɘi) YYYY)M='ᶡA,؄ۆAiI٭$<=_CI)bbj.=jT=ًllnElp)pIri?Yxz{h?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYAYA)M.=AiAI%G){AI}Aiț{Aٶ=@U~>UÙ@bQ綡A,ۆA٭"<"hC>>(( ](A](F<ًa(a(e(Ea(i()i(Im(9@Yy(}(vm?y(((( (ə(((I((ɘ(i()( (Y)Y)Y )Y )))?1A,ۆA٭&=?C=i=ֽֽ&>h>ًE)I|?@Yi? !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)u=A,~ ܆A٭2~=2C::nBǼBg=ًDDFEDH)HIJ0V@YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i I NA,K\%܆A٭&=&C%%鉶e<e<=ًiimEiq)qIuq@Y@j? əI阙ɘi) YYYY)M=BA,6?܆A٭2 =2]CI4)4::BBZ=ًDDFEDH)HIJ@Yln]j?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=#=A,0Y܆A٭"P<"'EC**G2B2L=ً446E48)8I:@Y {>_$A,tr܆A٭" ="kC&&鉶R =RF=ًTTVETX)XIZ@Y\bk?`ddd dəlllIllɘlip)p |YYYY)= #A,Ȍ܆A٭2=2C6=i48rr- -B=ً115E19)9I=n@YIM"l?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYY)\=5)A,܆A٭"="ջCi I I%G)AI]^~Ai@ٶ@ֵ)ֵ))~Z;)B<ً)))E))))I)Z@Y))j?)))) )ə)))I))ɘ)i*)* *Y)*Y)*Y)*Y)*)=*?PR>A,܆A٭ =CI)Z|>ً   E )I@Y%k?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq)}=%>%>.EA,݆A٭"&="?C**eJ<Jg=ًLLNELP)PIRH@YXZi?X\\\ \ədddIdhɘhih)l xYAYAYAYI)U0=XKA,)/݆A٭6<6+CMM]b]>=ًaaeEai)iIm@Yy}o?y əI阙ɘi) YYYY)u=@RA,rI݆A٭^<-C=ia=RRZ1=ZV=ً\\^E\x)xIz;AYy[l? əI阹ɘi) YYYY)=i9I9jXA,DMc݆A٭"="ŮCe >e >m*m*$}*;}*><ًy***E**)*I* AY**\k?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?;mA,H݆A٭=r<=BCIA)AMMeYeZ>ًaamEiq)qIu8"AYsp? əIɘi) Y Y Y Y )= tA,݆A٭00::|ً@@BE@D)DIF'AYLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=UzA,y݆A٭2<2C%%̉-(<5<ً11=E9A)AIEz.AYIMl?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYY)\=iIIӁA,ކA٭.<VlC=i=&-&Z=ً((*E(,),I.z4AY46BM=ً@@BEDD)DIFAAYLNq?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<>{>A,i;UކA٭2=2CI4)44rrzp=zC=ًxx~E|)I5HAY  j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m==~9A,MoކA٭6=6Ci)I)(((;L(D<ً(((E(()(I(bAY()"l?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YI))])?A,ކA٭2=zC =i a=w%Ic=%o>ً))-E)1)1I53dAYAEj?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)=U >U >ĶA,cކA٭2~=2C:\:BKBk=ً@DFEDH)HIJiAYLnl?lppp pəxxxIx|ɘ|i) Y)Y)Y)Y1)=$=SＷA,@ކA٭2=2C%Q%eiT<e==ًiimEiq)qIupAYj? əI阡ɘi) YYYY)z=÷A,߆A٭2<2ZCI4)44rrn--N=ً115E19)9I= wAYAM>l?IQQQ QəI阹ɘi) YYYY)=iY IY ʷA,)߆A٭*p*=*CI4G)/{AI}Ai55/{Aٶ5$@%>%>U)U)])(;e)C<ًa)a)})Ey))))I)AY))i?)))) )ə)))I)阱)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?޷A,5~߆A٭ <ÉC=i=e2z>ًE)IAY  =m?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYYYYYY)u=巡A,߆A٭"<&7RC**sFFe=ًHHJEHL)LINjAYTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =췡A,h߆A٭6d<6 CEEMU>=ًQQUEYa)aIe؏AYimp?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=iIA,H߆A٭Ɯ<@CI)""K*d<*\=ً(,.E,0)0I2ҒAY4:Wo?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H TYY)Y)Y))=#=fA,!߆A٭"="C&&^=bC=ً``fEdh)hIj*AYln?k?lppt təxx|I||ɘ|i) yYYYY)Y=@A,߆A٭"<"ZC**F{ FN=ًHHJEHL)LINWAYPV>l?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=>>(A,A٭&4<&xC*=i((bbK  C=ً  E)IAY!%l?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYY)N=!S A,3A٭".<"VlCiAIA'l'=(w`=(G<ًA(A(E(EA(U()Q(IU(:YY(](ًE)I:Y)->l?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)=1i1I){AI^~Ai{Aٶڠ@'A,A٭2]<22C::h>NBi=ً@@FEDH)HIJ :YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` )Y9Y9Y9Y9)M+=>>-A,-A٭&<&fyCօօP <5=ً99=EAI)IIMZ:YY]m?Yaaa aəqI阑ɘi) YYYY)=4A,LnA٭2<2ZC6=i6a=4rrz<z\=ً||E ) I Y>l?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)u@=:A,,IA٭"="CiI))Պ)(Y;)A<ً)))E))))I):Y))j?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*Y*Y*Y*Y*)*?FPA,zCA٭=C>{>I)֥֥懶΀x>ًE)I]:Y"l? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=WA,zo]A٭"6="C**5F=F`=ًDHJEHL)LINb:YPVh?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|YY)  =s-]A,FEwA٭6=6=CEEMּU>=ًQQUEYa)aIes:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=XdA,} A٭2'<23C6=i6=::;B(BX=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?PTTT Xə\Iɘi) 1YAYIYIYI)U1=iI[?jA,&A٭2 <2C::9B<BK=ً@DFEDH)HIHYLRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~='qA,A٭2C=2C66>N/<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=I9)U/{AIii/{Aٶ@YQwA,dA٭6<6KCI8)8u>{}A,A٭2C=2CiI((%(~;-(G<ً)()(5(E1(9()9(I9(YA(E(k?A(I(y(y( y(ə(((I(阑(ɘ(i()( (Y(Y(Y(Y()(?A,KA٭ =]C=ip=\=o>ًE)I:Y]j? ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u=|ȘA,dA٭2=2ŮC::SBE3Bf=ً@DFEDH)HIJ:YLR\k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=򞸡A,}~A>>٭: =:kCEE!MU>=ًQQ]EYa)aIe:Yimk?iqqq yəI阑ɘi) YYYY)p=\ڥA,A٭2=2CI4)44rr-<-M=ً))5E19)9I=:YAEj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=A,hA٭2 =2kCiq Iq ''(t (I<ً ( ((E(()(I(:Y!(%(k?!()()(1( 1(ə9(9(A(IA(A(ɘA(iI()I( a(Yq(Yq(Yy(%}(^Clearing failed state for component CTD_Seabird}(Yy()(?A,NA٭m=MC=i=&<{>ًE ) I :Yk?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYi)}= !2Initializing CTD_Seabird.AiAIG)Iiaٶ@e >a "ǸA, A٭"<"pC**jFW Fg=ًHHJEHL)LIN:Yhj n?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5= M͸A,7A٭2=2=C%%݆eK<e==ًiimEiq)qIu:Yk? əI阡ɘi) YYY)|=>QԸA,RA٭2Ɯ<2@CI4)4>>懶FJU=ًTXZEX\)\I^g:Y`bWo?dppp pəxxxIxxɘxi|)  YYY)l=iI II nڸA,4kA٭2<2ZC::B<BL=ًDDFEDH)HIJ:YPR>l?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=VḡA,|A٭2<2hC::N?NI=ًPPREPT)TITYX^vm?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=縡A,uA٭2k<2C6=i4::yBBL=ًDDFEDH)HIJ:YPRp?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d IYYYYYY)m<=M PExceeded connect timeout, disconnecting.e >a sA,QA٭2I<2ӖC4rrÈ%=-@=ً))5E19)9I=:Yqul?q əI阑ɘi) YYY)s=A,+A٭" <"ÉCiIu(u(s(Vͺ(E<ً(((E(()(I(:Y((=m?(((( (ə ) ))I))ɘ)i))) 1)YA)YA)YA)))?k A,'A٭I<ӖCI)֭֭!H<,>ًE)IYl?    əI!ɘ!i!)) AYQYQYQ)e=MA,FAA٭.!%=.C66y>J=>y=ً@@BE@D)DIFN:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=5>5>I- %G)E {AIY i {Aٶ @vA,[A٭6&=6?CEEM:U>=ًQQ]EYa)aIe:Yimi?iqq əIɘi) YYiYiYi)u=-A,tA٭2!=6C6=i6p=8rr*%T-M=ً))5E19)9I=0:YIM$j?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y1Y9Y9)E=#A,FҎA٭"<"Ci1I1**È**=<ً***E*+)+I+:Y++Zm?++++ !+ə)+)+)+I1+1+ɘ1+i1+)9+ Q+Ya+Ya+Yi+)u+?B9A,A٭4<xCI)  5<=g>=>=>ًAAEEAI)IIMZ:YY]l?Yaai iəqqyIyyɘyi) YYY)=o@A,t{A٭2=2C::B;Bm=ً@DFEDH)HIJ:YLN"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)=#=WHFA,YA٭2<2KC%%n-_-@=ً115E1A)AIE$:YIMl?IQQQ əI阩ɘi) YYY)=rLA,/34A٭y<C"=i"=&& ..Y=ً002E04)4I6:Y<>Vp?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)jUi> i I G)) IE }Aim i ٶm @[fA,HA٭.4<.xCiIAA((\( \(C<ً(((E(()(I(s:Y))l?) ) )) )ə))!)I!)!)ɘ!)iq))y) )Y)Y)Y)))?o{A,A٭!=C=ia=ֽֽ=b>ًE ) I Y$j? !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u=;PA, A٭25=2C::D>[<Bg=ً@@FEDH)HIJZ:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=} >} >OzA,#A٭:4<:xCEEшMU>=ًQQ]EYa)aIe:Yiml?iqqq yəI阉ɘi) YYY)p=ǤA,k=A٭2k<2CI4)44rr%-M=ً))5E19)9I=:YAEp?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)]=]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaulteA,EWA٭"B<" uC! Powering downi I iy I} @A֭)֭)ډ)H;)B<ً)))E))))I):Y))n?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y)*Y)*-%-*\Communications Fault in component: CTD_Seabird%-*^Clearing failed state for component CTD_Seabird-*Y1*)=*?A,A٭ =C=i= =4>ًE ) I :Yk?!!! !ə11I阑ɘi) YYY)>>> ! 2Initializing CTD_Seabird.A,_A٭"="ջC**3^>X<^z=ً``bE`d)dIfZ:Ylnj?pttt tə|||I||ɘi)  Y)Y1Y1)=%=I݁G)/{AI)i] ]/{Aٶ] @A,m<A٭2I<2ӖC%%}W}?=ًE)I$:Yl? əI阹ɘi) YYY)=IٽA,A٭m=MCI)&ˇ<&`=ً((*E(0)0I2:Y8:k?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`)fY:YDFk?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)v<ʹA,-A٭ **ًDHJEHL)LIN;Yddhhll lətttIttɘtix)x YYY!)-=CѹA,֧GA٭2 <2C6=i44rrz%߻z<ًx|~E|1)1I5Q:YAEm?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY)X=>> ׹A,aA٭2<2Ci!I!=,=,MM,M,8<ًQ,Q,],EY,a,)a,Ie,:Yq,u,!m?q,y,y,y, y,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,),?bA,.VA٭5=CI)GnD>%o>ً!!-E)1)1I5:Y9=h?9AII IəQQYIYYɘYia)a YYY)=>A,A٭2<2C::>KBk=ً@@FEDH)HIJ:YLNZm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=`hA,A٭&<&fyC%%!-5?=ً11=E9A)AIEg:YIMm?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q >{>YYY)_=@PA, A٭=C=ia=^^5f:<fQ=ًhhjEhp)pIr:Ytvj?txxx |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=)i)I%G)I^~Aiٶ@BzA,#A٭".<"VlCi I ֝(֝(솶($(E<ً(((E(()(I(Z:Y((ً!)-E)1)1I5N:Y9El?AIII IəQYaIaaɘaii)i YYY) =E >E >#A,[\A٭2 <2C::#BBk=ً@@FEDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=*A,8A٭6=6=CEE|!B<;=ًE)I:Yk? əIɘi) YYYa)m=!0A,A٭2<2C6=i6=::B>xB\=ً@DFEDH)HIJ:YLR!m?PTTT TəX\Iɘi) 1YAYAYI)U0=iY IY "7A,)A٭2=6ŮC::ڄB <FJ=ًDDFEDH)HIHYPR\k?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=M=A,A٭"z<"VC**FFJ=ًHHJEHL)LIN<:YTVn?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|) =5DA,A٭6X =6CI8)8>>FK=FJ=ًHHJEHP)PIR0:YTVxk?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =] >] l>^JA,~+A٭"I<"ӖC$RRԅ!)C=ً   E )Ig:Y!%l?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYiYqYq)}G=FQA,d[EA٭2=2CI4G){AI}Ai b {Aٶ @iI֕(֕(;(h;(E<ً(((E(()(I(0:Y((j?()) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI))])?eA,rA٭P<'EC=ia=Jby>ً   E )I:Y!%;o?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYq)=9lA,A٭2m=2MC::2B?=Bh=ًDDFEDH)HIHYPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=>{> rA,A٭6=6=CEE˄»;=ًE)I.:Yk? əIɘi) YYY)e=&yA,5aA٭2(=2mC4nn) < R=ًE!)!I%:Y15i?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qYYY)Q= A,:A٭2=2=C]!UHFailed to initialize within timeout.U-!U(Communications FaultiI!Powering downi͡I͡͡͡U-U-e-e-5<ًi-i--E--)-I-2:Y--k?---- -ə---I-阱-ɘ-i-)- -Y-Y--%-\Communications Fault in component: CTD_Seabird%-^Clearing failed state for component CTD_Seabird-Y-)-?H A,]A٭<C>>=i=Eƽ~>ًE)IZ:Ym?   əIɘi!)! 9YIYIYQ)]= !- 2Initializing CTD_Seabird.-A,EwA٭2 <2C::AB;Be=ًDDFEDH)HIHYPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=NA,S A٭&<*pC%%&e#e==ًiimEiq)qIuS.:Y n? əI阡ɘi) YYY9)E=iI9)U/{AIii/{Aٶ@n>@k?A,jA٭"p*="CI$)$**G2C=2\=ً446E48)8I::Y@Bi?@DDD DəLtxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=iI_'A,A٭25=2C88B;BI=ً@DFEDH)HIHYLRh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)e:=QA,cA٭2m=2MC66ш>>J=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<{A,A٭&z<&VC*=i*=,bb-jjE=ًllnEpt)tIvg:Yxzn?| əIɘi)! 1YAYAYI)U0=>scĺA,hA٭2<2pCiaIa},},,Z:,6<ً,,,E,,),I,:Y,, n?,,,, ,ə1-1-1-I9-9-ɘ9-i9-)A- Y-)Y-Yq-Yq-Yq-)}-?"ۺA,BnA٭<CI)ֽxֽT=w>ًE)I0:YZm? əIɘi )  !Y1Y1Y9)E= ⺡A,lA٭" <"ÉC**F:Fb=ًHHJEHL)LINI:YTV=m?TXXX \əhhhIllɘlil)p |Y Y Y )=>> ,躡A,GA٭&<&C%%m#;m==ًqquEqy)yI}:Ywl? əI阡ɘi) Y1Y9Y9)E=VA,#A٭2C=2C6=i6a=4rrㅶ%;-O=ً))5E19)9I=:YAEk?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)Z=B>A,A٭"<"CI))AI]^~Aiٶ<@iI))%)!%)D<ً!)))-)E))1))1)I5)0:YA)E)l?A)I)Q)Q) Q)əY)a)a)Ia)a)ɘa)ii))i) )Y)Y)Y)))? A,Y3*A٭<C  -!<-i>ً115E19)9I9YIMwl?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY)=>>A,hCA٭2 <2ÉC::>xBm=ً@@FEDH)HIJN:YLN=m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=A,]A٭2 <2CI4)4%%-;5?=ً11=E9A)AIE:YIMm?IQQQ YəI阹ɘi) YYY)==A,wA٭6=C"">*2=*Y=ً,,.E,4)4I6b:Y8:h?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XYdYdYd)j<PExceeded connect timeout, disconnecting.i I $$A,bA٭"<"ZC**NNF=ًPPREPT)TIV:Y\^>l?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY Y )=O*A,<A٭2ۣ<2IC6=i6=::BBL=ً@DFEDH)HIJ:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQ)e6=71A,vA٭8=CPPvu=vD=ًtxzEx|)|I~$:Y h?  ə!))I))ɘ)i1)1 YYY)p=  >a7A,A٭2(=2mC i Iq){AI}Ai/{Aٶ@iI))!)Z%)C<ً!)!)=)E9)A))A)IE)S.:YQ)U)i?Q)Y)Y)Y) Y)əi)i)q)Iq)q)ɘq)iy))y) )Y)Y)Y)))?9LA,F3A٭<CI)9   o>ًE)I$:Y)-l?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYY)=SA, MA٭2<2b/C88> Bh=ً@@FEDH)HIJ:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=qEYA,fA٭" ="kCr>r>5=A=ًE!)!I%:Y)-k?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyY)M=C-`A,׽A٭<ZC=ia=bbfjO=ًhhjElp)pIr:Yxzn?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYA)U/=dWfA,A٭2e<2MCi1 I1 ]!%HFailed to initialize within timeout.--!-(Communications Fault!}Powering downiyIý́m)m)})KI})B<ً)))E))))I):Y))o?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)-%)\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)]%)\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)))?$U{A,DA٭X =CI)c->z>ً  E )I:Y%xk?!))) )ə999I99ɘAiA)A YYiYiYqYq)}= > >0A,0 A٭"2="zC**3:V;:j=ً<<>E<@)@IB:YHJj?HLLL lətttIttɘxix)| Y!Y)Y)Y))5 =d[A,A #A٭2!%=2C%%*e<e<=ًiimEiq)qIuZ:Yi? əI阡ɘi) YYYY){=-A,[<A٭2<2C6=i6=::鉶B- BZ=ًDDFEDH)HIJ ^:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i I -mA,VA٭"(="mC**RU=ZH=ًlItp~E|)I^~AiEIٶM@9)9I="";YQ]i?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) YYYY)f=A,pA٭2^<2-C66Ɗ>ԼBM=ً@@FEDH)HIJ:YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)U.= A,SxA٭2<6fyCI4)48rrGzlzC=ً||~E|)I:Y m? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYYYY)x= > ZA,?TA٭"J3="}Ci#I#U*U*e*5<m*?<ًi*i*m*Eq*q*)q*Iu*:Y** i?**** *ə***I*阡*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?~A,O#A٭ =]C=ia=s>ًE)I:YAM]j?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYY)=ŻA,A٭2<2ZC66>OBf=ً@@FEDH)HIHYLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYQ)e9=)˻A,t.A٭2<2F_C%%5=5?=ً11=E9i)iIm:Yqun?y əI阑ɘi) YYYY)u=e{>ei>WһA,hHA٭2~=2CI4)44rr*z<zN=ًx|~E|)I:Y l? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m>=;ػA,bA٭:<:CiIiIG)I)iU Qٶ]@ֵ(ֵ((~(E<ً(((E(()(I(:Y((wl?(((( (ə(((I((ɘ(i))) )Y))Y))Y1)Y1))=)?컡A,A٭<C=i=dm y>ً  E)I:Y!%m?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)=A,SA٭2 <2ÉC::*B/;Bi=ً@DFEDH)HIJ :YLR=m?PTTT TəX\\I\ ɘi) 1YAYA%EZClearing failed state for component DVL_micro1 EYIYI)U0=p>>A,XrA٭2<2CEEj;=ًE)I0:Ym? əIɘi) YYY)=A,MA٭"2=&zCI()(..p6<6^=ً88:E8<)[:YDFj?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYl)r<A,|(A٭6=6=C>>|FFH=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y)  =iI\ A,7A٭2 =2kC::_>ˌ:BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYA)M-=cA,PA٭2<2C6=i4::VBBJ=ًDDFEDH)HIJ :YPRZm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=/A,jA٭2<<2r%i>!A, A٭6C=6CiII)G))I *i=*s9*ٶ=*@E+E+w+<+;<ً+++E++)+I+:Y++k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+),?7A,A٭=CI)ދ * v>ًE)IA:Y)-"l?)111 1əAI阑ɘi) YYY)===A,A٭2~=2C::B:Bh=ًDDFEDH)HIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~= l> l>'DA,kA٭.<.Cш-&-@=ً115E19)9I=$:YIM!m?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY) =wOJA,>+A٭62=6zC>=i>a=ًE)I"`:Yk? ə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9)M="kA,0bA٭2<2fyCBBJ+̼Jx=ًLLREPT)TIV$:YXZm?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y )=NrA,>A٭6=6ջC֕֕e < 5=ًE)IY)-j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYyYy)=$xA,~A٭=C=i=&V;&l=ً((*E(0)0I2s:Y46@j?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y!Y!)-=iI(A,,A٭"z<"VC**R.RE=ًTTVETX)XIZ:Y`bn?`ddd həlppIppɘpit)t YYY)k=I iM oC򅼡A,A٭*[#=.CI64G)@ILifadٶf@jjr7=rE=ًptvEtx)xIz:Y|j?    əIɘ!i!)A YYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=#u Powering upFA,2A٭2tA=2CI4)48rr-<-G=ً))5E19)9I=N:YQU&h?QYaa aəiiqIqqɘqiy)y YY)a=p>i>A,LA٭2<27RCi!I!u(u(9(F(G<ً(((E(()(I(Z:Y((n?(((( (ə(((I((ɘ(i()( (Y(Y()(?.{A,`A٭~=C =i p=%>%n>ً))-E)1)1I5:YAEl?AIIQ QəI阩ɘi) YY)=2A,A٭2I<2ӖC::0B˻Bk=ًDDFEDH)HIJ$:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=|A,A٭2=2 CEEvUU<U>=ًYY]EYa)aIaYiu#k?qyyy yəI阉ɘi) YY)%=%l>!άA,7A٭<gCI)RRgZZU=ً\\^E\`)`I`YhjXn?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=A,A٭24<2xCiyIy((I)G)5)/{AIM)}Ae)k;m)B@ًy)))E))))I):Y))l?)))) )ə)))I)阱)ɘ)i))) )YQ*YQ*)]*?ּA,_\A٭5=5CE=iE=MMڄ]=]>ًaaeEai)iIm:Yq}?k?y əI阑ɘi) YY)s=ܼA,zuA٭6^<6-C>>&FC=FZ=ًHHJEHP)PIR:YTV[l?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =]i>Y}-#}(Communications Fault㼡A,b؏A٭"<"hC--ׇuI#u<=ًyy}Ey)I:Yvm? əIɘi) YY-%}^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=# Powering downI׉ )׉ ׉ i׉ H鼡A,A٭"<<"r=BK=ً@@FEDH)HIJ$:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)~=# Powering up-A,^GA٭6<6b/C:=i:=]>i'I'CiCeCI=D%G)UD{AImD^~AiDD{AٶD@UNi>UNi>ppp;p;ًpppEpq)qIqZ:Y q qj?qqAqIq IqəQqYqYqIYqYqɘYqiaq)aq yqYqYq)qd@ًE)I:Yk?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQ-%UXCommunications Fault in component: DVL_microYQ)e=i)I)5CA,A٭"<"+CuPowering down)q qiyIyօօs==ًE)I0:Yo? əIɘi) YY)=IA,5)A٭&p*=&C%%j}=a=ًE)I:Yi? əI阹ɘi) YY)]=?PA,2CA"-#"(Communications Fault٭"="C&=i&a=(RPExceeded connect timeout, disconnecting.--v=S=O=ًAAEEAI)IIMZ:YY]?k?aaii iəqyyIyyɘyi) Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)i=5l>1HWA,i]A٭".<"VlC#5Powering downI1)11i1iI֕(֕(^(6(G<ً(((E(()(I(/:Y((>ًE)IZ:Yzi? əIɘi) 1YAYI)U=srA, zA٭2==2C::FD<Fc=ًHHJEHL)LINs:YTV_h?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=I}4G)/{AIir/{Aٶ@xA,UA٭&l<&;C<<%%,e@e==ًiimEiq)qIu-:Ym? əI阡ɘi) YY)E=j~A,/A٭.<VlC=i=""&*^=ً((*E,0)0I2:Y46ًE)I:Yl?    ə!))I))ɘ)i1)1 YYiYi-%m^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)}E=itCI)I9im.iٶm[@>># Powering downI׹ )׹ i wȽA,%A٭"="Ci!I!m*m*<}*iv;}*><ًy*y**E**)*I*:Y**j?**** *ə***I*阹*ɘ*i*)* *Y*Y*%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?r޽A,|A٭l<;C=i=Gz>ً  E )I:Y%m?!))) )ə999I99ɘAiA)A YYiYq)=#MPowering upl?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYa)m==y0A,HA٭2 =2]C!!e<e==ًaimEiq)qIuT:Y]j? əI阡ɘi) YY) =6A,)&A٭2/=2"C6=i6a=4rrv5<zR=ًxx~E|)I:Y  Bi? -#(Communications Faultə))1I11ɘ1i9)A QYaYa-%m^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)uA=>=ًE)IҨ:Y l?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYY)e=zXA,cA٭"!="C**ΆN<Nd=ًPPREPZUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q Z$ZSoftware Faulta Z a Z a Z a Z a Z T)TIV:ddd dəllpIppɘpip)t -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY)%=d^A,i}A٭"<"ZC%%Se(e>=ًiimEiy əI阑ɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq $a  a  a  a  a  YY)t=%>%>`eA,|EA٭2<2b/C6=i6=::B<BZ=ًDDFEDYLRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYxYx)~=iimoCI)Ii%ȗ!ٶ%N@}>}@kA,&A٭~="C]"HFailed to initialize within timeout.1 "-"(Communications Fault**R~=RH=ًTTVETZ)XIZ0?Y`bl?`ddd dəllpIppɘpip)t Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microY)%=MrA,rA٭"l<";CuPowering down)q qiyIyօvօqQ-=ًE)I?Ym? əIɘi)  Y1Y1)==i!I!}xA,A٭2=2CI4)44r|rz=zm=ً||~E|)I@Y@j? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYa)m>=~A,9A٭"^<"-Cu>u>((-)N)D<ً) ) )E ))))I)l@Y))[l?!)!))))) ))ə9)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)%m)ZClearing failed state for component DVL_micro1 m)Yq))})?nA,іRA٭<C=ip=  v>ًE!)!I% r@Y)5wl?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y YY)=A,BlA٭2=2C::B]<Bi=ًDDFEDH)HIJ;@YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=i1I1wA,-'A٭.<.KC-qy-@=ً115E19)9I=ܑ@YIMl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY) = -# (Communications FaultA,A٭N=NCIP)PT(<L=ًE!)!I%@Y)-j?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)O=WʭA,R׹A٭"<<"r1#UPowering downIQ)QYiYIG) /{AIiM?M/{AٶMT@i(I(+++(+:<ً++ ,E ,,),I,@Y!,%,to?!,),),), ),ə9,9,9,I9,9,ɘ9,iA,)A, Y,Yi,Yi,Yq,)},?ľA,A٭<C=i=F>z>ًE)I@Y l? ə)AIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)=ʾA,1-A٭2^<2-C::Bn;Bf=ً@DFEDH)HIJ@YLR[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=<ѾA,GA٭6W<6}CEEdMUU>=ًQQUEQa)aIe@Yimm?iqqq qəI阉ɘi) YYY)q=>>S׾A,aA٭2<2CI4)4::FB`<BX=ًDDFEDH)HIJ@YPRwl?PTTT Tə\ Iɘi) 1YAYAYA)U.='޾A,)_{A٭2<2C::BxһBJ=ًDDFEDH)HIJAYLR!m?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYx)~=Z御A,9A٭2 <2ÉC::BKBJ=ً@@FEDH)HIJX AYLN=m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=!A,A٭2<2pC>y(i}(eCI(G)({AI)iE)sE){AٶE)͟@e+e+u+Ru+;<ًy+y++E++)+I+/AY++ n?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+? !A,"A٭<KCI)|i=u>ًE )IZ0AYl?!))) )ə999I99ɘ9iA)A aYqYqYq)}=FA,;A٭2(=2mC::<B=Bg=ًDDFEDH)HIJ6AYLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=iI.A,#UA٭6C=6CEEMU>=ًQQUEYa)aIe=.A"A,tA٭2=2 Cֱ(ֱ((5;(E<ً(((E(()(I(]AY((#k?(((( (ə(((I))ɘ)i)) ) )Y))Y1)Y1))=)?6A,IAi$I$٭=CI)㊶q<{>ً   E )I _AY!%j?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYq)=>=ًQQ]EYa)aIekAYim]j?qqyy yəI阉ɘi) YYY)m=JA,6*A٭ <ÉC=i=݆.>.\=2{>2i>ً,46E48)8I:qAYE<@)@IBxAYDJ n?HLLL LəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z((5)5<5)C<ً9)9)=)E9)A))A)IE)AYQ)U)_h?Y)Y)a)a) a)əq)q)q)Iq)q)ɘq)iy))y) )Y)Y)Y)))?yA,t A٭2=zC =i a==Eb>ًAAMEIQ)QIUAYY]j?Yaii iəqqyIyyɘyi) YYY)=0A,A٭26=2C::B'<Bm=ًDDFEDH)HIJ}AYPRh?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)m<=PExceeded connect timeout, disconnecting.i I A,A٭2^<2-CEEhMU>=ًQQUEY)IAY[l? əI阱ɘi) YYY)=ZCA,eo3A٭2 =2]CI4)48rr%<-M=ً))5E19)9I=AYAE]j?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)Z=r+A,sKMA٭BC=BC i> &i&oCI'4G)!'I='^~Aim'i'ٶm'@m*m*u*h}*?<ًy*y**E**)*I*s:Y**k?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?A,9A٭<fyC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=i=\ K x>ًE)Iv[ !¿A,R~ A٭2^<2-C::ÈB <BM=ً@DFEDH)HIJN:YLj[l?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!)-=ȿA,X%A٭" <"ÉC**F FJ=ًDHJEHL)LIN,:YPR=m?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)m==ϿA,4?A٭2(=2mC6=i44rrz=zD=ً||~E|)Ig:Y i? ə)))I11ɘ1i1)9 QYYY)w=i!I!տA,(YA٭2C=2Ci>l>--nU.U.1<ًQ.Y.].EY.a.)a.Ie.:Yq.u.k?q.y.y.y. y.ə...I.阑.ɘ.i.). .Y.Y.Y.).?2bA,"A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= <= ÉCIA )A M yM E i a=ً  E ) I Z:Y =m? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >DA,AI)IiMIٶM4@i) I) - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭A A U U <ًi i m Ei q )q Iu :Yy y ə I 阙 ɘ i ) 9 YI YI YI )] >wA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <5 8C u 1u <ًy y } Ey ) I :b:Y o? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >yVA,oA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^A,wA- t>- i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u H (A,šA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E .8.A,Al>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% C E <M <=ًI I U EQ Y )Y I] -:Ya e wl?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >5A,zA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ]C =i = D < N=ً   E ! )! I% :Y) - ]j?) 1 1 1 9 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Yy ) >m;A,9A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U =U Ce e u Ju M=ًy y } Ey ) I Z:Y "l? ə I  ɘ i ) I YY YY Ya )m >7iBA, Ai9I9md>iiI)I}Ai% ! ٶ% t@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U I HA,#A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E zNA,\=A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 2=m zCi>p>11 2N; 2H<ً 222E22)2I2:Y!2%2j?)2)21212 12ə92A2A2IA2A2ɘA2iI2)I2 a2Yy2Yy2Yy2)2?hA,AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < cC  - !- i=ً1 1 5 E1 9 )9 I= Z:YI M un?I Q Q Q Y ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >nA,80A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 2=% zC5 5 \E =E K=ًI I M EI Q )Q IU :YY e j?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y Y Y ) >uA,[ A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭E f{A,APowering downiɦ٭<F_C鳑--*>ً115E19)9I=:YIMn?IQQQ YəaiiIiiɘiiq)q YYY)=l>⽂A, A٭2<<2rًE)Is:Yn? əI  ɘ i ) )%=VClearing failed state for component AHRS_M21 =Y9Y9YA)M={A,xA *Initializing AHRS_M2.4٭:&=:?CBBJR=Jb=ًLLNEPT)TIV:YXZi?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYY) =eA,qA٭>=>ŮC==MgM?=ًQQUEQY)YI]0:Yam\k?iqqq qəI阁ɘi) YYY)k=i>i>A, CA٭V5=VCZ=iZ=rrv<zQ=ًxx~E|)I:Yh?999 9əIIIIIQɘQiQ)y YYY)p=quA,TA٭2 <6C::B'BQ=ًDDFEDH)HIJ :YPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)u@=A,@A٭2<2C66>R;BK=ً@@BEDD)DIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt)z֕(֕(Ɗ(;(H<ً(((E(()(I(:Y((xk?(((( )ə ) ))I))ɘ)i))) 1)YA)YA)YA))U)?AA,AiAIA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% ջC- =i- p=5 5 E P <E d=ًI I M EI Q )Q IU ]:Ya e j?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i ) Y Y Y )E >zgA,wܚATiVeCI )%{AI9ieae{Aٶe@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E $<=E _CU U 鉶e <e I=ًi i m Ei q )q Iu :Yy {h? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >A,NA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4yA,ޒAMi>I- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = kCI )  օ օ Ɗ H< S=ً  E ) I g:Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >A,mA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4 A,zjAp>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =CU U ㊶ = F=ً  E ) I :Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >4!A,&TA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E W[a'A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < CI )   s- ;- T=ً1 1 5 E1 9 )9 I= X_:YI M !m?I Q Q Q Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >-A,ԸAiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ms4A,AI )%/{AI=}AiuPu/{Aٶus@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- ^<5 -C= = eM ;M N=ًQ Q U EQ Y )Y I] L^:Yi m [l?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >E:A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < F_C =i = ֥ ֥ 9 橼 D=ً  E ) I :Y n? ə I ɘ i )  Y1 Y1 Y1 )E >WAA,aA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 5,=M Ci )I )444;<4<<ً444E44)4I40:Y44zi?4455 5ə 555I55ɘ5i5)5 15YA5YA5YA5)U5?e-\A,MsA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 J3=5 }CI9 )9 E E ̉U 3;U g=ًY Y ] EY a )a Ie Z:Yq u i?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) > cA,njA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C֝ ֝    D=ً  E ) I :Y l? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 )M >5iA,ܠA>{>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e 6=e C5 5 e e=e A=ًi i m Ei q )q Iu :Y h? ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >>pA,OA.Powering down,i,ɦ,,٭<C=ip=UU]>ًE)I:Ym? əIɘi) YY Y )>fvA,A٭2!=2Ci9 I9 i oCIM!G)a!I}!^~Ai!.!ٶ![@))̉) <)K<ً)))E))))I):Y))$j?)** * *ə***I**ɘ*i*)!* 9*YI*YI*YI*)U*?A,0A٭!%=CI)$;<:>ًE)I:Yi?   əIɘi!)! 9%MVClearing failed state for component AHRS_M21 MYQYQYQ)}=]>]>roA,6JA *Initializing AHRS_M2.0٭6<6ZC>>hF_jF|=ًDHJEHL)LIN\:YPVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=A,dA٭2l<2;C%%e#<e==ًiimEiq)qIu:Ym? əIɘi) YYY) =ÞA,}A٭=C=i=鉶2O<6\=ً44:E8<)v\:Y@Bj?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)vu>A,YA٭&<&F_C(bb  B=ً E)I:Y!-n?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYy)J=A,6A٭".<"VlCiI֍+֍+̉+9B:+;<ً+++E++)+I+:Y++<- j=ً1 1 5 E1 9 )9 I= `:YI M [l?I Q Q Q Y ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >A,irA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E .A,KA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4A,!A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =M =CIQ )Q Y  7< T=ً  E ) I g:Y k?    ə   I  ɘ i ) 1 YA YA YA )U >'AA,eAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m M)>ֵ2ֵ22<2D<ً222E22)2I2Y22 n?2222 2ə222I23ɘ3i3) 3 3Y13Y13Y13)=3? ¡A,}X(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M <{¡A,OBA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < F_C   ? < J=ً  E ) I :Y n? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >Z¡A,[AiqIq- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E s¡A,uA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < b/CI ) ֕ ֕  X; R=ً  E ) I :Y o? ə Q IQ Q ɘY iY )a q Y Y Y ) >Է#¡A,BAitCIG)/{AI}AiEbE/{AٶEl@>֗@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% .<% VlC5 5 E }<E Q=ًI I M EI Q )Q IU Z:Ya e )¡A,sAu>u>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E +0¡A,OA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% e<% MC- =i- =1 ֥ ֥  S H=ً  E ) I :Y o? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) )5 >6¡A,g(A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e CiI223 ;3C<ً 3 33E33)3I3:Y!3-3k?)3131313 13əA3A3A3IA3A3ɘA3iI3)I3 a3Yq3Yq3Yq3)3?rQ¡A,F A>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M [#=M CIQ )Q ] ] !m e<m e=ًq q u Eq y )y Iy Y j? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >YW¡A,_ A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ۣ]¡A,ɒy A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭A A - - \ًa a e Ea i )i Im :Yq y y ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >d¡A,B& A*Powering down(i(ɦ((iI٭<C=ia=鳩se<e =ًiimEiq)qIu0:Yl? əI阡ɘi) YYY)>Kj¡A,O̭ A٭"<"KCI%%G)9IQi}ٶO@E>El>ֵ-ֵ-3--;<ً-..E. .) .I .2;Y!.%.l?!.).).). ).ə9.9.9.I9.A.ɘA.iA.)I. Y.Y.Y.Y.).?Z¡A, A٭.<VlCI)֥֥鉶v>ًE)I:Y =>X=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LPPP TəXXIɘi) 1YAYAYA)U.=q¡A,2t A٭2^<2-C::B*BJ=ً@DFEDH)HIHYLN[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=>>Y¡A,A A٭2<2cC66Y>BJ=ً@@BEDD)DIDYLNun?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<¡A, A٭&X =&CI()(..6<6K=ً88:E8<)g:YDFxk?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)v<k¡A,a A٭"(="mC(bb w< A=ًE!)!I%0:Y)-i?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)M=iI핶¡A,I A٭"4<"xCM>Mp> !i !Im!4G)!{AI!^~Ai!!{Aٶ!S@֭*֭**w*><ً***E**)*I*g:Y**l?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+)-+?-¡A,3 A-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m IE ¡A,L A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Ɯ5¡A,f Ai|I|- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MC  $% =- >=ً) ) - E1 9 )9 I= 3:YA E k?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >¡A,N| A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ^< -CI ) y y  K D=ً  E ) I $:Y [l? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >WH¡A,Y A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- ]CU i>U i>ֽ1ֽ1B1w;1K<ً111E11)1I1g:Y11]j?1111 1ə22 2I 2 2ɘ 2i 2)2 )2Y92Y92Y92)E2?8)áA, AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭) ) 5 =i5 =E E *ً  E ) I :Y ə I ɘ i )  Y Y Y )% >GáA,!W A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% KC5 5 _M XM <ًI Q U EQ Y )Y IY Yi m l?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >Rr áA,e44 A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 =5 C  P ; >=ً   E ) )) I- :Y1 5 "l?1 9 A A A əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y Y Y ) >YáA,N Ap>>I)I-}AiUrQٶU@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uCI )   3- - Z=ً1 1 5 E1 9 )9 I= ^:YI M n?I Q Q Y Y ə I ɘ i )  Y Y Y )% >NáA,g A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C ډ xx< M=ً  E  ) I Z:Y! % wl?! ) ) 1 1 ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yq ) >+l áA,Ł A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 8=E CU U e =e E=ًa i m Ei q )q Iu :Yy } h? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >&áA, AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- e<- MC5 =i1 9 ֥ ֥ K i,áA,{ A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E <El>3333?<ً444E4 4) 4I 4:Y44to?4!4!4!4 !4ə141414I9494ɘ94i94)A4 Q4Yi4Yi4Yi4)}4?dGáA,i A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < hCI ) j < n=ً   E ) I :Y  vm? ! ! ! ! əq q q Iq y ɘy iy ) Y Y Y ) >MáA,: AiIAA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M TáA,S A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E =E C  脶 6< @=ً   E ) I 0:Y "l? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y )- >,ZáA,bm APowering downiɦ٭UًE)I:Yl?    əIɘi!)! 9YIYIYQ)]=xaáA, Ax>i>٭B=BC i I1 )I Ia i ٶ U@i&I&@AM)M)])A:e)J<ًa)a)m)Ei)q))q)Iu):Yy)})"l?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)))?váA,J A٭B< uCI ) %]%n>ً))-E)1)1I50:YAEn?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)=|áA, A *Initializing AHRS_M2.0٭6=6ջC>>Vg=Vh=ًXXZEX\)\I^:Ydfj?dhhh həpppIttɘtit)x YYY)-=5ǃáA,A٭2W<2}C==mMtM@=ًQQUEQa)aIe:Yqum?qy əI阑ɘi) YYY)v=- l>) CáA,)A٭l<;C=i=;&q;*\=ً((.E,0)0I2:Y46m?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`)f<ڐáA,}CA٭"<"&C**DF,FF=ًDHJEHL)LIN:YPVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=DáA,i]A٭62=6zC>>5JFI=JJ=ًHLNELP)PIR$:YTVj?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =i) I) -áA,ZGwA٭z<VCI)""&&O=ً((*E(0)0I2s:Y46n?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TYYY)-=áA,S"A٭2<2C4rrE"<E<=ًAAMEIQ)QIU:YY]m?aiii iəqyyIyyɘyi) YYY)g=?áA,A٭2~=2C- t>- l>IG)I-^~Ai]٘Yٶ][@))){;)B<ً)))E))))I)g:Y))l?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YA*YI*YI*)U*?O'áA,ߤAiQIUAA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U GHáA,YA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^XráA,44A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e Ce e |u ;u :=ًq y } Ey ) I g:Y "l? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >áA,NAl>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ~= CI )  ֍ ֍  : S=ً  E ) I 0:Y l?     ə   I  ɘ i )! 1 Ya Yi Yi )u >áA,жhA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ۣáA,N'Ap>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ^< -C  K% W<% M=ً) ) - E) 1 )1 I5 N:Y9 E [l?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y Y Y ) >DġA,~ Aq iu yC- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ <ġA, $A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Ɯ< @CI ) n : d=ً  E ) I ?]:Y Wo?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 Y Y Y ) >ġA,W>AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  - <- G=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M "l?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y )% >ġA,XA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ŮC e e ډu ;u E=ًy y } Ey ) I :Y \k? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >ġA,whrA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 6= C =i i> 33V3ǽ;3><ً44 4E 44)4I4:Y44h?4)4)4)4 )4ə149494I9494ɘ94iA4)A4 Y4ii4Ii4Yq4Yq4Yy4)4?47ġA,rA-} RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < &C y 8 [=ً  E ) I :Y p?    ə   I  ɘ i! )! Y Y Y ) >a-=ġA,DA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U ~=U C] ] 3 != P=ً  E ) I /:Y l? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >hDġA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E I= p>9 i?JġA,a*A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭e QġA,?SFAPowering downiɦ٭}<<}r{>ًE ) I :Yk?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}=>oġA,A٭2!=2C::N<Nf=ًPPREPT)TIV :Y\^$j?`ddd dəlllIllɘpip)p |Y Y YY)=l>uġA,A٭"m="MCEM@=ًIIMEIQ)QIU-:Yaek?aiii iəyyI阁ɘi) YYYY)i=)|ġA,vA٭2=2CI4)4::BBh;BX=ًDDFEDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=JġA,ۉ A٭24<2xC66>ߝBJ=ً@@FEDH)HIJ :YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iI!&ġA,_&A٭6=6C>>Ft<FJ=ًHHJEHL)LIN.:YPR?k?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  = ġA,:@A٭2 <2ÉC6=i4::|BBK=ًDDFEDH)HIJ:YPR=m?PTTT Tə\ Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=8ġA,ZA٭2~=2C4rr=6<=?=ًAAEEAI)IIM:YY]l?Yaaa iəqqyIyyɘi) YYYY)h=t>e>KbġA,,sA٭2<2KCiI)-{AIAimȗm{AٶmN@iQIUAA++!%,%,:<ً),),-,E),1,)1,I5,+V:YY,e,l?a,i,i,i, i,əy,y,y,Iy,y,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?qġA,A٭=CI) M= j>ًE)I:Y)-?k?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)=9ġA,HlA٭2=2C::BB;Bi=ً@@FEDH)HIJ:YLRj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= {> >ġA,GA٭6<6ZCEẺMvU>=ًQQ]EYa)aIaYim>l?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)o=ġA,#A٭2<2C6=i6a=4rr% -M=ً))5E19)9I=:YAEwl?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=AġA,L5A٭2<2Ci I @A))%)̺%)D<ً))))-)E))1))1)I5)$:Y9)E)!m?A)I)I)I) I)əY)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)%)^Clearing failed state for component CTD_Seabird)Y)))?,lġA,0)A٭<CI)%<<%n>ً!)-E)1)1I5N:Yqul?qyy əI阑ɘi) YYY)=>> ! 2Initializing CTD_Seabird.ġA,BУA٭"X =&C**,F2_<Fj=ًHHJEHL)LIN:YTVxk?TXXX Xə``dIddɘdid)h |Y Y Y )=ġA,֫A٭2<2C%%575@=ً99EEAI)IIM :YQUl?QYYa aəiiqIqqɘqiq) YYY) =ġA,A٭44:=i:=>>\ًHHJEHP)PIR0:YTTTXXX \ə`ddIddɘdih)h 1YAYIYI)U1=I5G)M/{AIe}Ai./{Aٶ[@iIġA,aA٭2<2C::懶BfB<ً@DFEDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\Iɘi) Y)Y)Y))}=NšA,> A٭"2="zC**yF(<FI=ًHHJEHL)LIN:YTVj?TXXX XədddIhhɘhih)l xYYY)=šA,Y%A٭2C=2CI4)44--ш5=@=ً9AEEAI)IIMZ:YQUk?Qaaa aəqqqIqqɘqi) Y Y Y )=>5šA,b>A٭6 <6ÉCi I ֭)֭)>)I)B<ً)))E))))I):Y))=m?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y)*Y)*Y)*)5*?$šA,%\A٭m=MC =i p=ȇ%=%o>ً))-E)1)1I5:YAEk?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY)=*šA, A٭2<2pC::aBBk=ً@DFEDH)HIJ$:YLR n?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` pYxYxYx)=f1šA,A٭2/=2"C%%-6=5@=ً115E1A)AIAYIUBi?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYY)]=>> 8šA,A٭2<2KCI4)44rr>zzN=ً||~E|)I:Y l?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u?=l7>šA,נA٭2<2CiaIaAiII%G)I^~Aisٶ@((s(/:(D<ً(((E(()(I(:Y()l?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI))])?~SšA,>OA٭=ŮC =i =%v=-m>ً))-E19)9I=$:Yq}\k?y əI阑ɘi) YYY)=vYšA,NhA">">٭&C=&C**|2ͻ6n=ً446E8<)Z:Y@Bk?DDHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl)r<c`šA,ʂA٭"l<";C%%-e5sm;=ًiimEqq)qIu:Ym? əIɘi) YYY) =fšA,ƥA٭&<*pCI,),22ډ::[=ً8<>E<@)@IB0:YDJ n?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYpYp)v<lšA,؀Ai I ٭"=&C** 2=<6K=ً446E8<)Z:Y@B"l?DDHH HəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=xsšA,[A٭"B<" uC**22J=ً446E48)8I:N:Y@Bn?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<zšA,6A٭"s<"C&=i$**26J=ً44:E8<):Y@B:p?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)r</šA,'A">">٭" ="C(bb&= @=ً  E)I:Y!%k?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYy)I=E"šA,A٭"P<&'ECiIIm!4G)!{AI!}Ai! !{Aٶ!p@5)5)u)u)C<ًy)y)})Ey))))I)U:Y));o?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y!*Y!*Y!*)5*?6;šA,@MsA٭m=MCI)D =9> a>ً E)IN:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYyYy)= šA,A٭2=2C::B <Bi=ً@DFEDH)HIHYLR@j?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=>>qEšA,A٭"C="CE+wM>=ًIIUEQY)YI]:Yaek?iiqq qəI阉ɘi) YYY)m=-šA,wA٭2l<2;C4vv%Ą-L=ً))5E19)9I=I:YAEm?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)]=fWšA,A٭2=2C6=i6p=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultiI!Powering downiI֥+֥++h;+;<ً+++E++)+I+:Y++j?++++ +ə,,,I,,ɘ ,i ,), !,Y1,Y1,-%=,\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9,)E,?jzšA,XV4A٭=Cm{>ًE)I:Y"l?  ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e=%>%x>6ZšA,NA٭00::ً@@BE@D)DIF:YLLLPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYt)~= !2Initializing CTD_Seabird.2šA,gA٭&^<&-CI()(ee<ًaimEiq)qIu:Y[l? əI阡ɘi) YYY9)E=kšA,ÁA٭"="C**2<2\=ً446E48)8I::Y@Bj?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYh)n >I=ً@@BE@JUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q J%JSoftware Faulta J a J a J a J a J D)DIFg:PPP TəXX\I\\ɘ\i\)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYtYt)~=AiAI)/{AIi/{Aٶ@e>eZ@<šA,1{A٭&<&C*=i*=..㊶V<VG=ًXXZEX``` `əhhhIhhɘlil)p x%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq %a   a   a   a   a   Y Y Y )=šA,zUA٭"<"C$bbʻ%C=ً!!%E)Y15!m?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYY)Q=15> šA,0A٭2.<2VlCiI֕(֕(<(+(F<ً(((E(()(I(@Y((ًE)I#@Yl? əIɘi) Y!Y!Y!)5=,mơA,VA٭" ="kC**2P;2c=ً446E48)8I::@Y@Bk?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)r<PExceeded connect timeout, disconnecting.AơA,pA">">٭(,%%ދً115E19)9I=gV@YIIIQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYY)[="ơA,:xA٭G=0C=ia=zwzbUި;U<ًYY]Eai)iImp@Yqyj? əI阡ɘi) YYY)=.(ơA,SA٭6<6gCi I I%G)9IU^~Ai}꙾ٶ@ * *P**A<ً!*!*%*E!*)*))*I-*k@Y1*=*Xn?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*Y*)*?=ơA,A٭P<'ECI)>-z>ً   E )I@YQU;o?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y YYY)=}>}>DơA,2A٭2!%=2C::B)q=Bh=ًDDFEDH)HIJM@YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)m==BJơA,E.A٭2<2C%%Du)}<=ًyE)I;@Ywl? əI阱ɘi) YYY)=nQơA,GA٭<C"=i"=&&..^=ً002E04)4I6@Y<>Zm?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j <>J=ً@@BE@D)DIF@YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYI)]3=eơA,zA٭2!%=2CI4)44rrzJ<zC=ًx|~E|)Id@Y i? ə)))I))ɘ)i1)1 YYY){=>IkơA,SXA٭2B<2 uCi"I"ֽ,ֽ,3,0,6<ً,,,E,,),I,^AY,,n?,,,, ,ə,--I--ɘ-i -) - !-Y1-Y1-Y1-)E-?ᧂơA,# A٭=ŮC=ia=P|>>ًE)IAY  \k?  ə!!)I))ɘ)i))1 YYY)=Y iY I G) {AI i  {Aٶ d@ȈơA,<$A٭2X =2C66BBf=ًDDFEDH)HIJN"AYPRxk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=ơA,>A٭2W<2}C%%ϋ5=5?=ً11=E9A)AIE )AYIMm?IQQY YəaaiIiiɘiiq)qi> YYY) =mڕơA,ڌXA٭&=*=CI()(,bvbqj<jP=ًllnElt)tIvj/AYx~k?| əIɘi)! 1YIYIYI)U2=ơA,@hrA٭2m=2MCiI]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault!e Powering downia Ia a a 1)1)=)O:E)C<ًA)A)M)EI)Q))Q)IU)HJAYY)])k?Y)a)i)i) i)əy)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)-%)\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)))?٠ơA,cA٭C=C=i=} ,y>ً   E )IKAY!-k?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYyYy)=E i>A ̾ơA,t|A٭"<"C**$RYRf=ًTTVETX)XIZIQAY`bZm?`ddd dəlptIttɘtix)x YYY)-=CơA,YA٭2=2=C55ew<e>=ًiimEiq)qIu'XAYk? əI阡ɘi) YY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)}= !2Initializing CTD_Seabird.ơA,7A٭"<"pCI()(..SJμJY=ًLLNELP)PIR7^AY`b n?`ddd dəllxIxxɘxix)| Y)Y1Y1)=%=ia Ia ơA,,.A٭"<"ZC**\B<FK=ًDDFEHH)HIJdAYPR>l?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=ơA,5GA٭" <"C&&y^bG=ً``bEdd)dIf3kAYlnm?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))=#=I ơA,aAI"G)(٭&B<2 uCI6}AiNLٶN1@F=iDP--s==B=ًAAEEAI)IIMqAYY]n?Yaai iəqqyIyyɘyi) YYY)f=] x>Y 7ơA,M{A٭2-=2Ci%I%((B%(m6<-(H<ً)()(5(E1(9()9(I=(AYA(E(^i?A(I(I(I( Q(əY(Y(a(Ia(a(ɘa(ia()i( (Y(Y(Y()(?VGơA,nA٭I<ӖCI)ny>ً   E )IAY!%l?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYiYqYq)}=dơA,AgA٭"<"&C**<FFh=ًHHJEHL)LIN|AYTVp?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYA)U.=~LǡA,@A٭2=2C5p5ɌE]B=M?=ًIIUEQY)YI]AYaej?aiiq qəyyI阁ɘi) YYY)k=M i>I vǡA,LA٭2=2C6=i6p=4rrz2;zP=ً||~E|)I AY @j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYa)u@=š ǡA,j4A٭& =&kCiIֽ'ֽ'-(yO(H<ً(((E(!()!(I%('AY1(5(k?1(9(9(9( 9(əI(I(Q(IQ(Q(ɘQ(iY()Y( q(Y(Y(Y()(?O!ǡA,A٭&=?CI)e_=t>ًE!)!I%ӝAY15i?1999 9əIIQIQQɘQiQ)Y YYY)=c'ǡA,׽A(i(٭* =.]CIZG)f/{AIr^~Ajji鍾/{Aٶ>@--[=ً115E1})yI}:Y]j? əI阩ɘi) YYY)~=5p>1-ǡA,RA٭2=2ջC-Q-J=ً115E19)9I=:YIMj?IQQQ YəaaaIiiɘiii)q YYY)= 4ǡA,vA٭6(=6mC:=i:=>>eZ7$<ZS=ً\\^E\h)hIjq:Ypri?pttx xəIɘi!)! iYyYyYy)L= ;ǡA,rOA٭2=2C::$B챻BM=ًDDFEDH)HIJ:YTV@j?TXXX Xə`ddIddɘdih)h YYiYiYi)}E=i9I9eAǡA,k*A٭24<2xC::5>ɼBK=ً@@FEDH)HIHYLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)  =lHǡA,%"A٭"C="CI$)$**솶2g <2L=ً446E48)8I::Y@Bk?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<FNǡA,;A٭2 =2]C4bbΆX<3=ً   E )I :YYe]j?aiii iəI阙ɘi) YY Y)==i>9/UǡA,+UA٭2<2CiY!IY!(( )ػ)H<ً) ) )E ))))I):Y))!m?!)!))))) ))ə9)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi)Yi))})?RiǡA,A٭C=C=i=n=z>ً   E )I:YY]k?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YYY)=pǡA,NA٭"^<"-C**F6Fg=ًHHJEHP)PIR:YTV[l?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tYYYaYa)m==vǡA,(A٭2=2ջC%%5 z<5@=ً11=E9A)AIE:YIMj?IQQY əI阩ɘi) YYY)~=IG){AIiP{Aٶԕ@Mt>Mp>}ǡA,!A٭<hCI) RR9Z ZS=ً\\^E\`)`Ib:Yhjvm?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!)-=ǡA,A٭2l<2;CiI]!UHFailed to initialize within timeout.U-!U(Communications Fault!%*Powering downi!*I!*)*)*m*m* *䂹*=<ً***E**)*I*:Y**m?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y+Y+-%%+\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY!+]%%+\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY!+)-+?[ǡA,ShA٭<hC=i=i;>ًE)I:Yvm?  ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e= i> l>{{ǡA,A٭JX =NCRRZޯ<Zb=ً\\^E`d)dIf :Yhjxk?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =饦ǡA,TA٭2m=2MC%%e;e?=ًiimEiq)qIu:Yk? əI阡ɘi) YYYY)~=ϬǡA,ػA٭2l<2;CI4)4::ډB'ټBZ=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i I WǡA,.A٭.=.C66:<>J=ً<<BE@D)DIF:YHJj?LLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYtYt)z< ǡA,sA٭6<6hC>>FFJ=ًHHJEHL)LIN<:YTVvm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =ǡA,4MA٭"m=&MC&=i&=(llv<vD=ًxxzEx)I:Y  k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<= t> i>ǡA,(A٭2<2ZCAiAIjG)Ii꙾ٶg@i&I&m+m+}+2}+;<ًy+++E++)+I+:Y++>l?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +YA,YA,YA,YI,)U,?ǡA,%wA٭I)֭֭-ًE)I:Y əIɘi) Y!Y!Y!Y))==WǡA,A٭2z<2VC::YB`B6=ًDDFEDH)HIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=/ǡA,A٭6=6=CEEM{<U>=ًQQ]EYa)aIe:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=p>ǡA,ݕA٭=C=ia=RR-Z}ZU=ً\\^E\x)xIz:Y"l?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e:=AǡA,pA٭"<"CiqIq֕(֕((3(D<ً(((E(()(I(:Y((l?(((( (ə(((I((ɘ(i()( )Y))Y))Y))Y))%-)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL5))=)? ȡA,1 A٭<hCI)$z>ًE)IN:Yvm?   ə!I!!ɘ!i))) IYYYYYY)m=#Powering upȡA,~K A٭"z<"VC**ՊFmFe=ًHHJEHL)LIN:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =mt>iI- G)A IU }Ai r ٶ @ȡA,Xe A٭. =.kC%%|5<5@=ً11=E9A)AIEg:YQUk?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYY)`=ȡA,4 A٭2C=2C6=i6=::KB;^FV=ًDDFEHL)LIN;Ylnk?lptt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))=$=%ȡA, A٭"<"KC**22M=ً446E48)8I:N:Y@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)r{>I=ً@@BEDD)DIF:YLN;o?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z< 3ȡA,? A٭2(=2mCI4)44rr3zWS=zC=ً||~E|)IZ:Y i? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYa)m==59ȡA,^ A٭24<2xCup>up>%PExceeded connect timeout, disconnecting.i)I) O OOAO;ً!O!O%OE!O)O))OI-O:Y9O=Ol?9OAOAOAO AOəQOQOQOIYOYOɘYOiYO)aO qOYOYOYO)O @aȡA,O!A9=i>-#(Communications Fault٭=ia=sًE)IL^:Y)))111 1əAAAIAIɘIiI)Q YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)= gȡA,!A٭"<"C**6M6>=ً88:E8@)@IB$:YDJZm?HLLL LTiZ1Cəp|I GI)!ɘ)I}^~AiPٶ@i) YY!Y!)-=#Powering downI)i~ nȡA,3!A٭"1="OC~~0E=M==ًIIUEQY)YI]:Yae%i?iiqq qəyI阁ɘi) YYY)=tȡA,Ĵ!A٭6<6BI8)88rr>zЯzP=ً||~E|)I:Yq? ə)))I)1ɘ1i1)9i9I9 QYaYiYi)uB='{ȡA,ڐ!A٭"B<" uC>>5.5.VE.<E.2<ًA.I.M.EI.Q.)Q.IU.$:YY.].n?a.i.i.i. i.əy.y.y.I.阁.ɘ.i.). .Y/Y/Y/% /`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL /)/?aȡA,M/N"A٭mًE)I:Yl? əIɘi) YYY) =#Powering upȡA,-g"A٭&<*ZC..Fu;F^=ًHHJEHL)LIN?':YTV>l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =i I kȡA,&ā"A٭2[#=2C%%y5<5@=ً19=E9A)AIE:YIUj?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYY)_=ȡA,"A٭2B<2 uCI4)4::ډF&FV=ًDHJEHL)LINgP:YPVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)}C=ȡA,z"A٭2X =2C::B!<BK=ً@DFEDH)HIJ:YLRxk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=>{>QȡA,2W"A٭&=&C..v6 <6L=ً88:E8<)-:Y@Fj?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T dYlYlYl)r>٭ C= CI);-<-k>ً115E19)9I=<:YIMk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY)=mȡA,O q#A٭2~=2C::B.Bl=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d AYQYQYY)e9=ȡA,#A٭24<2xC%%5U5?=ًYY]EYa)aIeN:Yqul?qyyy yəI阑ɘi) YYY)p= ȡA,'٤#A٭2<2C6=i6a=4rrz W;zO=ًxx~E|)I:Y wl?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u@=iI@A-#(Communications FaultȡA,#A٭"="C# Powering downI ) i >>֭*֭**]D:*=<ً***E**)*I*I:Y + +"l? ++++ +ə!+!+)+I)+)+ɘ)+i)+)1+ +Y+Y+Y+-%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL+)+?ɡA,c$A٭G=0CI)֕֕={>ًE)I :Yyj? əIɘi) YYY)%=#Powering upiyCI4G)/{AI9ie.e/{AٶeH@ ɡA, 1$A٭"&="?C**,R;R]=ًTTVETX)XIZ:Y`bi?`ddd dəlppIppɘtit)t YYY)%=iIRɡA,J$A٭6 =6]CEEUU@=ًYY]EYa)aIeN:Yiu]j?qyyy yəI阉ɘi) YYY)o=ɡA,kd$A٭2=2 C6=i6=::VB,BX=ًDDFEDH)HIJ:YPR#k?TTXX Xə Iɘi)! 1YAYAYI)U0=ɡA,ı~$A٭2<6F_C::BFJ=ًDDJEHL)LINm:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =>>w%ɡA,$A٭2W<2}C::>;BK=ً@@FEDH)HIJs:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=n,ɡA,{g$A٭&/=&"CI()(,bb>%*=%@=ً))-E)1)1I5:YAEBi?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYYY)W=2ɡA,D$A٭2<2Q"CiI,,,Cu,7<ً,,-E- -) -I -7:Y--p?-!-!-)- )-ə1-1-9-I9-9-ɘ9-iA-)A- Y-Yi-Yi-Yi-)}-?WIɡA,(%A٭m=MC=ia=*>x> v>w>ًE)IZ:Yk? !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYi)u=PɡA,oGB%A٭2l<2;C::BBg=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =VɡA,)$\%A٭F>((5);5)B<ً9)9)=)E9)A))A)IE):YQ)U)l?Q)Y)Y)a) a)əq)q)q)Iq)y)ɘy)iy))) )Y)Y)Y)%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?xɡA,=%A٭%Ɯ<%@C-=i-=55M]VϽ]Z>ًaaeEai)iIm$:Yy}Wo?y əI阙ɘi) YYY)=# Powering up~ɡA,%A٭2B<2 uC::ΆBy<Bp=ً@DFEDH)HIJg:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=i I ɡA,&A٭2<2pC%%-5@=ً11=E9A)AIE:YIM n?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY) =֋ɡA,ʤ1&A٭6^<6-CI8)8>>Fۓ<FU=ًHHJEHP)PIRU:YXZ[l?X\\\ \ədddIdhɘhih)l xYYY)=ɡA,~K&A٭2.<2VlC::0BBK=ً@DFEDH)HIJ :YLN% l>ɡA,Ye&A٭2~=2C::>=<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=ɡA,&4&A٭2<27RC6=i44rrV-Iؼ-@=ً))5E19)9I=:YAMn?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY )=ɡA,&A٭6^<6-Ci1CIe%G)yIiٶd@>%g@i I ֕)֕));)B<ً)))E))))I):Y))[l?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y*Y*)%*? ɡA,vO&A٭I<ӖCI)  /'q>ً!%E!)))I- :Y9=l?9AAA AəQQYIYYɘYiY)a yYYY) =u>u>yɡA,*'A٭2^<2-C::ÈB!;Bh=ً@DFEDH)HIJ:YLR[l?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)~=OɡA,"'A٭2I<2ӖC%% ee==ًiimEiq)qIuET;Yl? əI阱ɘi )  !Y1Y9Y9)E=FɡA,;'A٭<fyC=ia=RRZ^ZV=ً\\^E\`)`Ib:Yhjm?hppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y))5 =iqIq-#(Communications Fault.ɡA,U'A٭"="=C# Powering downIי )י ס iס !>!>֍*֍**;*=<ً***E**)*I*Z:Y**k?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+-%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL% +`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL +)+?_ɡA,'A٭<F_CI ) |5=g>ًAAEEAI)IIM:YQUn?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYY)=# Powering upוɡA,7'A٭>C=BCFFf<fg=ًddjEhl)lIn<:Yprk?ttxx xəIIIIIIɘIiQ)Y iYYY)O=CɡA,g~'A٭2<2C%%e-:5D=ً115E9A)AIE$:YIM!m?IQQIG)/{AI }Ai=٘=/{Aٶ=@Q 9əIIIIIQɘQi) YYY)=iIɡA,W'A٭<C=i=""P*M*Y=ً,,.E,4)4I6:Y8:m?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`)j<ʡA,3(A٭"[#="C((Na =RF=ًPPRETX)XIZZ:Y\^j?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )= ʡA, .(A٭2J3=2}C66n>S<>L=ً@@BE@D)DIF:YLN i?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYAYIYI)U1=>>ʡA,G(A٭2X =2CI4)44rrzzC=ً||~E|)I$:Yxk? ə)))I)1ɘ1i1)9 YYY){= ʡA,a(A٭6^<6-CiaIa֝,o֝,،,r,7<ً,,,E,,),I,Y,,[l?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y-Y-Y-)%-?+.ʡA,S(A٭.<VlC=ia=ϋUz>ً   E )I:Y!%i>|5ʡA,(A٭2[#=2C::Bd?=Bi=ً@DFEDH)HIJZ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=;ʡA,(A٭.C=.C}ĉ};=ًE)I:Yk? əIɘi) YYY!)-=BʡA, )A٭=ŮCI)VVw^;^X=ً``bE`d)dIf:Yln\k?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y)Y)Y))5!=-#(Communications FaultiI i HʡA,3$)AI%G),٭2<2CI4iNaLٶN@#Powering downIס)ססiס"t>"֭(֭(n()(D<ً(((E(()(I(:Y((wl?(((( (ə(((I((ɘ(i()( )Y1)Y1)Y1)-%5)^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY1)]%=)^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)E)?s_]ʡA,x)A٭ =C=i=v=y>ًE)I:Yk?!! !əqyyIyyɘyi) YYYY)=DdʡA,y)A٭2<2C66\>}Bf=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)m==njʡA,)A٭2<2C%%݆-;5@=ً115E9A)AIE<:YIM!m?IQQQ əI阩ɘi) YYYY)~=iIbVqʡA,)A٭e<MCI)""**Y=ً,,.E04)4I6Z:Y8:o?8@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`YdYd)j<{wʡA,w)A٭2<2C::N<NF=ًPPREPT)TIV:YXZZm?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=c}ʡA,LQ)A٭"<"b/C**DB¼BL=ًDDFEDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d~PExceeded connect timeout, disconnecting. 1YYYY)>i>1ʡA,#,*A٭"<"gC&=i$**gFc<FJ=ًHHJEH)IU:Y)-Xn?)119 9əYYaIaaɘaii)i YIYYY)*>ʡA,-*A٭00ۤʡA,2F*A٭" <"ÉCiII]G)u{AI^~Ai.{Aٶ@u,x>q,iRIR!`!`5`*:=`;ً9`9`E`EA`I`)I`IM`:YQ`]`=m?Y`a`a`a` a`əq`q`q`Iq`q`ɘq`iy`)y` `Y`Y`Y`Y`)`A@yʡA,]+A٭<8CI)%ؽ%o>ً!)-E)1)1I1Y9=o?AIII IəQYaIaaɘaii)i YYYY)=ʡA,B"+A٭2=2C::G>mt=Bk=ً@@FEDH)HIJZ:YLN@j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=FʡA,;+Ai>e>٭"/=""C\<A=ًE!)!I%$:Y)-Bi?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)M=L.ʡA,U+A٭2!%=2C6=i6p=4rr-л-I=ً)15E1I)IIM:YQUi?Yaaa aəI阁ɘi) YYYY)~=XʡA,o+A٭"<<"rw>ًE)I<:Yi? əIɘi) Y!YY)==p>=i>ʡA,k+A٭6l<:;CBBF.J`=ًHHNELP)PIR0:YTVm?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YY)  =YʡA,>+A٭"<"CEEV<:=ًE)I:Yl? əIɘi) YYY)%=ˡA,n,A٭2<<2r>3V<VH=ًXXZEX\)\I^s:Ydfj?dhhh həpppIptɘtit)x YYY)%=%ˡA,`,A٭"y<"CI$)$$nn%-[-C=ً))5E19)9I=:YAEVp?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[=Ui>Q7ˡA,z,A٭2!=2Ciq"Iq"+++-b<+:<ً+++E++)+I+)0:Y,,$j?, , , , ,ə,,,I!,!,ɘ!,i!,)), A,YI,YQ,YQ,)],?4ˡA,S,A٭2=zC=iBXz>ًE)I:Yj? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYa)u=IG) {AI%^~AiM.M{AٶM@;ˡA,ޒ,A٭2W<2}C::|BjBf=ً@DFEDH)HIJ$:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=BˡA,Ll-A٭64<6xCEE$M<U>=ًQQUEYa)aIaYiml?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=ut>up>5,HˡA,ZG"-A٭2!=2CI4)6@A4rrnz<zP=ً||~E|)I:Y$j? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=jVNˡA,"<-A٭24<2xCiIAA((Պ(?̻(D<ً(((E(()(I($:Y))l?) ) ) ) )ə))!)I!)!)ɘ!)i!)))) A)YQ)YQ)YQ))])?cˡA,qǏ-A٭ =kC=i=%%̉-^=5j>ً115E9A)AIEs:YQUk?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYY)= l> i>iˡA,Tr-A٭"~="C**VFFk=ًHHJEHL)LIN<:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =pˡA,+O-A٭&=*C!!ey;e==ًiimEiq)qIu:Y?k? əI阡ɘi) YY9YA)M=vˡA,k(-A٭2<2CI4)6?A::BnuBZ=ًDDFEDH)HIJ:Ylnl?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))=#=i I @A}ˡA,-A٭2G=20C::Bh<BJ=ًDDFEDH)HIJZ:YLRyj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)m?=ˡA,.A٭R ˡA,_D.A٭2'<23Ci&I&))))@<ً***E* *) *I *:Y**o?*!*!*)* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*i9*)A* Y*Yi*Yi*Yi*)}*?SˡA,H.A٭<gCI)  -Ct=-k>ً115E19)9I=0:YIMXn?IQQQ QəI阱ɘi) YYY)=grˡA,4.A٭"1=&OC..$2Jr=6n=ً44:E8<)Z:Y@B%i?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)r<[ˡA,n.A٭"W<"}Cea*e;=ًiimEiq)qIu-:Yym? əIɘi) Y!Y!Y!)5=  >ˡA,K.A٭ =C=ip=RRZ3<ZV=ً\\^E\`)`Ib:Yhjk?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=9lˡA,/A٭"="ŮCiaIa**B*8:*<<ً***E*+)+I+$:Y++\k?++++ +ə)+)+)+I)+1+ɘ1+i1+)9+ I+YY+Ya+Ya+)m+?"ˡA,QY/A٭I<ӖCI ) %cb-n>ً))5E19)9I=:YAEl?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)=IG)I }Ai5Ǐ1ٶ5o@CˡA,ms/A٭2e<2MC::VN޼Ni=ًPPREPT)TIV:Y\^o?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y Y )=5i>5i>*ˡA,I/A٭2J3=2}C%%5a=5A=ً19=E9A)AIEN:YIM i?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)]=UˡA,$/A٭"m="MC&=i&=**6$6X=ً88:E8@)@IB:YDFk?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<<ˡA,/A٭2B<2 uC::0BBI=ًDDFEDH)HIJ :YPRn?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=i1I1gˡA,3/A٭2l<2;C::*Jj;NI=ًLLREPT)TIV:YXZm?X``` `əhhhIhhɘhil)l xYYY )=HˡA,A/A٭2^<2-CI4)44~~! 9< C=ًE!)!I%:Y)-[l?199A AəIQQIQQɘQiY)Y qYYY)Q=y̡A,*0A٭26=2C5l>1(((i<(E<ً(((E(()(I(g:Y))h?)))) )ə!)!)!)I!)!)ɘ!)i))))) A)YQ)YQ)YQ))e)?\*̡A,?b0Ai I ٭z<VC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=ia=Αy>ً   E )I[:Y!%n?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYq-%uXCommunications Fault in component: DVL_microYqYq)=F̡A, {0A٭",A<"BuPowering down)q qiyIyօօ5$?=ًE)I:Y9q? əyyI阁ɘi) YYY)=.%̡A,Z0A٭6<6hCEEM*=Ug=ًQQ]EYa)aIe:Yquvm?qyyy yəI阑ɘi) YYY)p=i6CIG)I ^~Ai5P9ٶ=@X+̡A,F0A٭ =CI)2i>2e>RRVZP<ZU=ً\\^E\p)pIr0:Yxzk?x| ə)))I)1ɘ1i1)9 qY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)`=@2̡A,r0A٭2<2ZCi I ((j5)=)B<ً9)9)=)EA)A))A)IE):YQ)U)>l?Q)Y)Y)a) a)əi)q)q)Iq)q)ɘq)iy))y) )Y)Y)Y)))?G̡A,1A٭ <C=i= < v>ًE)IZ:YY]m?Yiii iəyyyIy阁ɘi) YYY)= =M̡A,71A٭2I<2ӖC:: B;Bh=ًDDFEDH)HIJN:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)u?= l> l>%T̡A,AdQ1A٭N=NC}}ш?<9=ًE)Is:Y?k? əIɘi) !Y1Y1Y9)U=nOZ̡A,>k1A٭00I4)4::ًDDFEDH)HIJZ:YPPPTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=o7a̡A,?1A٭2/=2"C::J %<N<ًPPREPT)TIV:YX^Bi?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=i I `g̡A,1A٭2 <2C::SB*BL=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQ)e6=wm̡A,ϸ1A٭2~=2C6=i44rr%<-@=ً))5E19)9I=:Yy}l?y əI阙ɘi) YYY)w=Ust̡A,1A٭"1="OCIu 4G i> i>) I }Ai a ٶ @ * **;*A<ً!*!*%*E!*)*))*I-*s:Y9*=*%i?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* *Y*Y*Y*)*?׉̡A,H)2A٭ =kCI)w>ًE)I':Yk? əIɘi) 1YAYAYI)U=i9I9̡A, C2A٭6<6C>>5NŹNb=ًPPREPT)TIVZ:Y\^m?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=̡A,)\2A٭2<2fyC%%55A=ً19=E9A)AIE:YIMm?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)\=C̡A,vv2A٭J3=}C=ia=RR;ZH=ZS=ً\\^E\`)`Ib$:Yhj i?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=Ep>A̡A,2A٭2 <2CPExceeded connect timeout, disconnecting.iIE*E*U*1U*><ًY*Y*]*Ea*i*)i*Ii*Yq*u*m?q*y*y*y* *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y+Y+Y+)%+?_̡A, 2A٭m=MCI)>=c>ًE)I:Y  k?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m=6l̡A,3A٭2ۣ<2IC::ׇB7Bf=ًDDFEDH)HIJN:YPRo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)  =̡A,{3A٭"<"CRi>P!<B=ًE)))I-0:Y15l?1999 AəIIQIQQɘQiQ)Y qYYY)O=iIQ)m/{AIi/{Aٶ@̡A,z53A٭<C=i=&c;&X=ً((*E(0)0I2s:Y46wl?488< <ə@DDIDDɘDiH)H XY`Y`Y`)f<̡A,UO3A٭2=2ŮC::MBn,<BG=ًDDFEDH)HIJ:YPR\k?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=m̡A,v6i3A٭" <"ÉC**VFFJ=ًDHJEHiLILL)LIN:YTV=m?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=̡A, 3A٭64<6xCI<)< m/m/3}/Ļ}//<ًy///E//)/I/:Y//o?//// /ə///I/阱/ɘ/i/)/ /Y/Y/Y/)/?̡A,V3A٭ ^< -C=ia=n->-l>ً115E19)9I=X_:YIM[l?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYY)=iyIy-͡A, 4A٭2G=20C::Bm<Bl=ًDDFEDH)HIJ:YLRyj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQYQ)e8=? ͡A,14A٭22=2zC%%35ㄻ5@=ً11=E9i)iIm:Yquj?q əI阑ɘi) YYY)s=͡A,@K4A٭2$<=2_CI4)44rrՊz<zN=ًx|~E|)I:Y {h? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=l>Q͡A,Ae4A٭"X =&CI\)hItiǏٶ@i1I1((((D<ً(((E(()(I(g:Y()xk?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YQ)YQ))])?ԥ-͡A,->4A٭ =kC=i=By>ً   E )IZ:Y!%k?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYq)=&4͡A, 4A٭"="ŮC**2";2k=ً446E48)8I: :Y@B\k?@DDD HətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y))5=:͡A,4A٭2<2C\\EE㊶UɒU<=ًYY]EYa)aIeZ:YiuZm?qyyy yəI阉ɘi) YYY)n=A͡A,P5A٭X =CI)& <&\=ً((*E(0)0I2I:Y46xk?4888 <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`Yd)j<ԾG͡A,| 5A٭&=&C]*HFailed to initialize within timeout.1 *-*(Communications Fault22: ;:H=ً<<>E<@)@IB:YHJ?k?HLLL LəTTXIXXɘXi\)\ pYx-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|Y|)=KM͡A,%Y:5A٭"<"Ci\I\uPowering down)q qiyIyօօ},=ًE)I$:Y!m? əIɘi) YYY)%==T͡A,4T5A٭2<2hC6=i44rr3zKrzi=ً||~E|)Ig:Yvm? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)u?=Z͡A,$ n5A٭2B<2 uC i> iII)aIyiȗٶ@ >s@u)u)})8)B<ً)))E))))I):Y))n?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)%)ZClearing failed state for component DVL_micro1 )Y)Y)))?p͡A,5A٭!=CI)50>5i>ً19=E9A)AIE:YIU$j?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYY)=i I v͡A,ƥ5A٭2[#=2C::aNY:Nj=ًPPREPVUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q V&VSoftware Faulta Z a Z a Z a Z a Z T)TIV:``` `əhhhIllɘlip)p |-% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY Y Y )=|͡A,5A٭"I<"ӖC%%5e6e>=ًiimEi əI阙ɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq &a  a  a  a  a  YYY)y={͡A,[6A٭"<"KC&=i&a=(bb  X P=ً EY!%l?!))) )əI阁ɘi) YYY)q= l> ͡A,6*6A٭"=="Ci#I#++鉶+$<+:<ً+++E+,),I,Q%@Y , ,_h?,,,, ,ə!,),),I),),ɘ),i1,)1, I,YY,Ya,Ya,)m,?v͡A,tD6A٭W<}CI)ɉ>ًE)IZ*@Y m?  əiiiIiiɘiiq)q YYY)="͡A,6A٭22=2zC::B=Bf=ً@DFEDH)HIJ A@YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)e:=L͡A,!ȷ6A٭2<2F_C%%ډ- 5@=ً11=E9A)AIEU\@YIMn?IQQQ YəI阩ɘi) YYY)=i>4͡A,6A٭2e<2MC6=i6=::!B=BV=ًDDFEDH)HIJt@YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=Ii ) I i ٶ 7@^͡A,F~6A٭"<"Q"C**F.FJ=ًHHJEHL)LIN@Yhjp?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=F͡A,Y7A٭2k<6C::BtBK=ًDDFEDH)HIJA@YPRp?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)e:=iIp͡A,57A٭2m=2MCI4)44rr9zS=zD=ًx|~E|)I@Y k? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYY)v=͡A,97A٭.<.KC=p>=>5(5(E(mE(G<ًI(I(M(EI(Q()Q(IU(=@YY(](l?a(i(i(i( i(əq(y(y(Iy(y(ɘy(i()( (Y(Y(Y()(?e͡A,d7A٭=C=ia=<{=u>ًEQ)QIU@YY]j?Yaii iəqyyIyyɘyi) YYY)= ͡A,7A٭2ۣ<2IC::BcOBj=ًDDFEDH)HIJ@YLRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)u?=iI)͡A,07A٭2l<2;C%%-h<5@=ً11=E9A)AIE@YIMm?IQQY əI阩ɘi) YYY)=(͡A,7A٭"C="CI$)$(bb̉jv<jP=ًllnElp)pIrM@Yxzk?x||| |ə   I  ɘi) )Y9YAYA)M-='͡A,m7A٭2<2C>>D>iIUG)iIiٶ$@i(I())G%)[%)C<ً!)))-)E))1))1)I5)AY9)=)Zm?A)A)I)I) I)əQ)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)))?ΡA,F8A٭<gC=i=-7-l>ً115E19)9I=[AYIMXn?IQQQ YəaiiIiiɘiiq)q YYY)=*ΡA,}`8A٭2 =2kC::J"<Nj=ًPPREPT)TIV AYXZk?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=ΡA,Wz8A٭2=2C!!-";5A=ً11=E9A)AIE'AYIMj?QYYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)]=] >] {>o$ΡA,e58A٭2<2hCI4)4::GBg޼BV=ًDDFEDH)HIJ-AYPRvm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=*ΡA,8A٭6<6C>>f;fF=ًddjEhl)lInr4AYprl?txxx xəIɘ i )  !Y1Y9Y9)E)=1ΡA,8A٭"="ŮC**>W<>O=ً@@BE@D)DIF:AYLN\k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYxYxYx)=iY IY 8ΡA,&8A٭= C=i=>&K;*M=ً((*E,0)0I2AAY46#k?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY)Y)Y))=#=`7>ΡA,8A٭2D=2BC4rrp=B<=<=ًAAEEAI)IIMHAYY]g?Yaaa aəqqyIyyɘyi) YYY)g=EΡA,_z9A٭2 =2]Ca e >I(G)({AI)i5)/5){Aٶ5)@,,,h,7<ً,,,E,,),I,dAY--]j? ---- -ə-!-!-I!-!-ɘ!-i)-))- A-YQ-YQ-YQ-)e-?([ΡA,;q9A٭=CI)P, y>ً  E)IeAYQ]?k?Yaii iəqyyIyyɘyi) YYY)=iqIqbΡA,<9A٭"<&C..6%6k=ً48:E8<)kAY@Fl?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)r<hΡA,9A٭2!=2C%%>5<5>=ً11=E9A)AIEirAYIM$j?IQQY əI阩ɘi) YYY)=BoΡA,9A٭6=6 C:=i:a=uΡA,p9A٭"5,="Ci1I1ֵ(ֵ((;(E<ً(((E(()(I(AY((zi?(((( (ə(((I((ɘ(i))) )Y))Y))Y1))=)?ΡA,(*,:A٭ <ÉC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultI) 6 w>ًE)IQAY)-=m?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=0fΡA,YE:A٭"4<"xCuPowering down)q qiyIyօօv;A=ًE)IȍAY!%l?!))) 1əYYYIYYɘYia)a%BCritical error at 20230321T210856 YYYY)>LΡA,_:A٭2<2C==^Mn;Me=ًQQUEQY)YI]AYimwl?iqqq qəI阉ɘi)> Y!Y!Y)Y))5=ΡA,y:A٭=C=i=O&d;*\=ً((*E(H)HIJAYLN"l?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=ԣΡA,v:A٭"<&KC**;286H=ً<@BE@D)DIFЖAYHJl?LPXX XəI!ɘ!i!)) IYaYaYaYa)H= i I G) /{AI i] ] /{Aٶ] @̪ΡA,^I:A٭2=6C:: B<BI=ًDDFEDH)HIJ AYPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=iIΡA,$:A٭ <CI)RRZZG=ً\\^E\`)`IbUAYhjm?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=޷ΡA,:A٭6<6gC15>((V(?K(C<ً(((E(()(I($:Y()Xn?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YQ))])?ΡA,4;A٭&=?C=ip=*f^>{>ً   E )I:Y!%i?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)=iI II xiΡA,ON;A٭"4<"xC**VJJg=ًHLNELh)hIj:Ypvl?txxx xəI ɘ i ) !Y1Y9Y9Y9)M*=ΡA,,h;A٭2 =2C%%}<<=ًE)IN:Yk? əI阹ɘi) YYYY)=p{ΡA,;A٭2<2CI4)44rrzۻzT=ًE ) I :Ywl?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYYYY){=PExceeded connect timeout, disconnecting.Y ] >ܥΡA,;A٭2=2Ci%I%I &%G))&IA&iu&ȗq&ٶu&@֕)֕));)B<ً)))E))))I):Y))j?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y*Y*Y*)%*?ΡA,!;A٭.<VlC=i=֥֥.>ًE!)!I%:YQUϡA, <A٭2<2ZC::><B=ً@@FEDH)HIJ:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=|ϡA,$<A٭"<"CEكM>=ًIIMEQQ)QIU-:Yael?aiii qəIɘi) YYYY)%=>>ϡA,><A٭<fyCI)2O2Z=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD HəLPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYl)r<ϡA,mX<A٭"<"C**ㅶF><FH=ًHHJEHL)LIN:Yhjl?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y))5=ϡA, hr<A٭26=2C66˄> =>K=ً@@BEDD)DIFZ:YLNh?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z >ֵ)ֵ)))A<ً)))E))))I):Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i*)* *Y)*Y)*Y)*Y)*)=*?^3>ϡA,֏<A٭m=MCI) %';=%p>ً!!-E)1)1I5 :Yiuk?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)=UEϡA,9=A٭24<2xC::/BBk=ً@DFEDH)HIJ:YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=i I d>iACI] 4G)q I i Q ٶ `@v9KϡA,+/=A٭2&=2?C%%d5<5?=ً11=E9A)AIEZ:YIMi?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)=F!RϡA, H=A٭& =&]C*=i*a=,ff|j`nP=ًlprEpt)tIv:Yxz]j?| əIɘi)! 1YAYAYIYI)U1=cKXϡA,!b=A٭" ="kC > i*I*֭*֭*a*W4*=<ً***E**)*I*Y**k?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+Y!+)5+?pmϡA,@=A٭.<VlCI)!~ y>ً  E)I:Y!% e>ӁϡA,Φ>A٭"4<"xC&=i&=**>F}IFS=ًHHJEHP)PIR:YTVl?X\\\ \əIIIIIIɘIiQ)Y YYYY)=hϡA,!>A٭6<6C>>шJϮJJ=ًLLNEPX)XIZŌ:YdfZm?dhhh həI阉ɘi) YYYY)=$'ϡA,\;>A٭"="C((:<<:L=ً<<>E<@)@IB:YHJ?k?HLLL LəTTTITTɘTiX)X !Y1Y1Y1Y1)E=i I ϡA,:U>A٭"~="CI$)$$bb  A=ًE)I:Yl?    ə!!I!!ɘ!i))1 YYYY)=I} G) {AI ^~Ai . {Aٶ @V:ϡA,o>A٭"m="MC i> i>i>I>ֽFֽFF:F;ًFFFEFF)FIF:YFFk?FFFF FəGG GI G Gɘ Gi G)G yGYGYGYGYG)G@ϡA,>A٭C=C=ia=֥֥\-z>ًE)I:Yk? əIɘi) YY!Y!Y!)-=ϡA,l?A٭"^<"-C**2h2c=ً446E48)8I8Y ϡA,L?A٭~=CI)^^*fN<fU=ًhhjEhp)pIr0:Ytvl?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=%ϡA,^f?A٭"]<"2CiI !$>i !Im!G)!I!i!>!ٶ!@֍)֍)3)3)A<ً)))E))))I)g:Y))p?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *Y *)*?1ϡA,n?A٭=C =i =%Y>%o>ً))-E)1)1I5:YAE"l?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)=AϡA,8?A٭"<"Q"C**KNX5Ri=ًPPVETX)XIZN:Y\bp?`ddd dəlllIppɘpip)t YYYY)%==i>=l>h9ϡA,?A٭2<2hC%%ډ5<5A=ًAAEEAI)IIM:YQUvm?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYYY)d=!СA,@A٭2<2fyCI4)4::-BBV=ً@DFEDH)HIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)=LСA,"@A٭.<2pC6}6 >N >J=ً@@BE@D)DIF :YLN n?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iIuСA,v<@A٭"!%="C*q*>&=>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=o]СA,V@A٭"8="C&=i$$nQn-6<-@=ً))5E19)9I=s:YAEh?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)`=СA,[p@A٭"p*="Cl>i>i(I(-i-0--3<ً--.E..).I. :Y).-.i?).1.1.1. 1.əA.A.A.IA.A.ɘI.iI.)Q. a.Yq.Yq.Yy.Yy.).?3СA,@A٭m=MCI)Ho>ًE ) I :Y9=k?9AAA AəQQqIyyɘyiy) YYYY)=9СA,m@AIJG٭J<)TNCI`ivtٶv$@zzދ-5Z=ً11=EAI)IIM$:YQUm?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)b=@СA,IAA٭2<2ZC%%u^<}F=ًyE)I:Y>l? əI阱ɘi) YYYY)=>FСA,"AA٭&I<&ӖC(bb j]jV=ًllnElp)pIrs:Yxzl?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=[LСA,5AA٭2=2C6=i6a=iQIQ''s(%; (G<ً ( ((E(()(I(:Y!(%(j?!()(a(a( a(əq(q(q(Iq(q(ɘq(iy()y( (Y(Y(Y(Y()(?(aСA,d>AA٭_:=2C㊶w=m>ًE)IZ:Yh? ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u=bhСA,AA٭2=2C:q:>Bf=ً@@FEDH)HIJ:YLR"l?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i>FnСA,AA٭<CI)wbA=ًE!)!I%Z:Y)-!m?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)M=.uСA,AA٭6=6ŮC>m>Fy<FS=ًLdfEdp)pIr:Yxz\k?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=X{СA,AA٭2<2ZC6d6z> >K=ً@@BE@D)DIFZ:YLN>l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=iI@СA,"r BA٭ <C=i=&e&N=ً((*E(,),I.-:Y06m?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\Y\)b<jСA,M#BA٭2<2C4bb| O; ?=ً E)I:Y!-wl?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=iIG)5/{AIM}Ai٘/{Aٶ@ СA,)=BA٭2=6Cl>](](m(N:m(G<ًq(q(u(Eq(y()y(I}(:Y(("l?(((( (ə(((I(阡(ɘ(i()( (Y(Y(Y(Y()(?zģСA,O͏BAiaIa٭=ջCI)̉H=}>ًE  ) I :Yj?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYYY)=СA,"rBA٭"<"C**:޼:j=ً8<>E<@)@IBs:YDJ!m?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYpYpYpYp)v<T˰СA,TBA٭"G="0Ce#<e<=ًiimEiq)qIu :Yyj? əIɘi) YYYY!)-=СA,t(BA٭"<"C&=i&a=$bbsjjT=ًllnElp)pIr:YxzZm?x| əIɘi)! 1YAYIYIYI)U1=yyСA,qBA٭2=2ŮCi!I!((B)1;)C<ً))%)E!))))))I-):Y1)5)\k?9)9)A)A) A)əQ)Q)Q)IQ)Q)ɘQ)iY))Y) q)Y)Y)Y)Y)))?ĦСA,KCA٭ C= CI)wbMpU^>ًQQ]EYa)aIeU:Yquk?qyyy əI阑ɘi) YYYY)=СA,#dCA٭"<"b/C**Ru2Rk=ًTTVETX)XIZ:Y`bo?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)Q=I}4G)IiٶЌ@ i> СA,h~CA٭2<2gC%%B-BZ<5B=ً11=E9A)AIAYIMXn?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYY) =СA,ڎCA٭6(=6mC:=i:=>>FB=FU=ًHHJEHL)LIN:YTVi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =СA,hCA٭" <"C**>F|FJ=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=i I AAiСA,CCA٭"^<"-C**VR;RI=ًTTVETX)XIZZ:Y`b[l?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y Y%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY !2Initializing CTD_Seabird.)n=СA,CA٭2 =2]CI4)6@A4rr*%h<-B=ً))-E19)9I=':YAE]j?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYY) =@СA,CA٭6<6F_C l> l>))9))A<ً***E* *) *I *:Y**n?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ1*i9*)9* Q*Ya*Ya*Yi*)u*?8ѡA,UDA6PExceeded connect timeout, disconnecting.٭-=C i a=%r>%o>ً))-E)1)1I5:Yqu^i?q əI阑ɘi) YYY)=iI@AXѡA,oDA٭6l<6;C>>F@Fj=ًHHJEHP)PIR0:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y)  =@"ѡA,tDA٭6G=60CEEGZ<;=ًE)I:Yyj? əIɘi) Y Y Y )=j(ѡA,MDA٭:<>CI@)B?A@rrzfzU=ً||~E|)I:YZm? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m==iI]G)qI^~Ai ٶV@ 0> `@i>Ӕ.ѡA,(DA٭6G=60Ci I ֕(֕(s(V;(E<ً(((E(()(I(Y((yj?(((( (ə(((I((ɘ(i()( (Y )Y)Y)))?CѡA,DEA٭<<rً   E )I:Y!%to?!))) )ə99AIAAɘAiA)I YYY)=>JѡA,)EA٭2^<2-C::B =Bh=ًDDFEDH)HIJ:YPR[l?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=PѡA,CEA٭. =.kC|E*;E?=ًIIMEIQ)QIU:Yk? əIɘi) YYY)u=Ep>El>2WѡA,]EA٭"<"fyCI$)$**ԅbbS=ًddfEdh)hIj;Ym?   ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqY)[=x=]ѡA,vwEA٭.<VlCnP~I=ًE ) I :Y9=EA٭"C="C&=i$$RRvEvP=ًtxzEx|)|I~<:Y  k?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYY)m<=:qѡA, %EA٭24<2xCl>i>IG)Ii=QAٶE`@֭)֭)P))A<ً)))E))))I):Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y!*Y!*Y!*)-*?YQѡA,FA٭<CI)z>ً   E )I:Y!%!m?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYq)=qѡA,24FA٭2<2fyC::> Bi=ً@@FEDH)HIJ:YLiPIRAARm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|)  =YѡA, NFA٭"<"7RCMEM>=ًIIUEQY)YI]:Yaen?iiqq qəI阁ɘi) YYY)l=ѡA,:gFA٭2=2C6=i6a=4~~K [= N=ًE)I:Y)-?k?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyY)M=kѡA,&āFA٭28=2CR>R>i'I'@A=,=,M,;M,8<ًQ,Q,U,EQ,Y,)Y,I],:Yi,m,h?i,q,q,q, q,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,),?.ζѡA,;FA٭4<xCI ) *%>%n>ً))-E)1)1I5:YAEl?AIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)==ѡA,W@FA٭Bp>eѡAiFC,v)GAI5G)QIm}A!Powering downíÍ́́iٶΗ@٭$<=_C=i=<M=ً   E 1)1I5:YAE{h?AIII IəI阉ɘi) Y1Y9Y9)E=7ѡA,CGA٭"="C**шB/Ff=ًDDFEHH)HIJ:YPRj?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=ѡA,]GA٭F>֭)֭)9)j)B<ً)))E))))I):Y))=m?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y)*Y)*Y)*)5*??ѡA,GA٭<<rً))-E)1)1I5N:YAEto?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYY)=ҡA,|HA٭2=2C::sBU=Bk=ً@DFEDH)HIJ:YLjj?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!)-=iIGҡA,:XHA٭2 =2C%%5f5@=ً19=E9A)AIE:YIMk?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)\=q ҡA,24HA٭2 =2kCI4)44rrjz;zN=ً||~E|)I:Y k? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYY)w=YҡA, NHA٭2<2ZCt>>I 4G) I^~Ai51ٶ5@i)I)%+%+5+Tú5+<<ً9+9+=+E9+A+)A+IE+$:YQ+U+>l?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+q+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+)+?0)ҡA,YHA٭.<VlC=i=M F½ y>ً  E)I:Y!-E i>#b<ҡA,HA٭=CI)鉶&*Z=ً((.E,H)HIJ:YLR@j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=JCҡA,1 IA٭2=2C66B2OBG=ًDDFEDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9YA)M,=DtIҡA,T'IA٭2l<2;C66>BJ=ً@@BEDD)DIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)~=iA IA @\PҡA,AIA٭2I<2ӖC6=i44rrjz+<zC=ًx|~E|)I:Y l?! !ə)11I11ɘ1i9)A QYaYiYi)uA=VҡA,|_[IA٭*~=*Cl>A'iE'ACI')'I'}Ai (s (ٶ (@+++:+9<ً+++E+,),I,Z:Y , ,l? ,,,, ,ə),),),I),),ɘ),i1,)1, I,YY,Ya,Ya,)m,?MlҡA,nIA٭C=CI);>ًE)I:Yk?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQ)e=asҡA,YIA٭"1="OC**2<2h=ً446E48)8I:Z:Y@B%i?@DDD HəLttIttɘtix)x YY!Y!)-=iiIi|yҡA,gIA٭"5,="Cj%`F%?=ً))-E)1)1I5F-:YAEzi?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYYY)V=MҡA,KJA٭2<2ZC6=i6a=8rrz޼zM=ً||~E|)I:Y>l?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYYY)|=ֆҡA,KJA٭.C=.Caep>5(5(sE(N:E(G<ًA(I(M(EI(Q()Q(IU(g:YY(](k?a(i(i(i( i(əq(y(y(Iy(y(ɘy(i()( (Y(Y(Y()(?3ҡA,HnJA٭<CI) z>ً   E )I:i!I!YaeZm?aiii qəyI阁ɘi) YYY)=ҡA,yJA٭2 =2kC::鉶B<<Bi=ً@DFEDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx)m<=(<ҡA,@JA٭2<2C%%5%5?=ً99=E9A)AIE:YIUl?Q əI阩ɘi) YYY)|=eҡA,dJA٭&=&C*=i*=..6s<6X=ً88:E8@)@IB:YDF?k?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v<5t>5l>]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultMҡA,?JA٭&/=&"C..ډFh<FI=ًDHJEHL)LIN+V:YPVBi?TXXX Xə   I  ɘi) )Y9YA-%E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA)M.=!Powering downi I   I) )E {AIa i ꕾ {Aٶ x@zҡA,|&JA٭!%=C&&NлNI=ًPPREPT)TIV:Y\^i?\``` `əhhlIllɘlil)p |Y Y Y )}F=_ҡA,b KA٭"<"fyCI$)$**2 2N=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r=ً))5E19)9I=U:YAEZm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)]= !- 2Initializing CTD_Seabird.eҡA,=KA٭"C="Cl>i>''v'b;'I<ً'''E'')'I':Y( (k? (((( (ə!(!(!(I!(!(ɘ!(i)()1( A(Y(Y(Y()(?ҡA,KA٭=ջCia=֕֕J`o={>ًE)I:Yj? əIɘi) YYY)%=ҡA,ղKAiI٭2J3=2}C::솶B&<Ba=ً@DFEDH)HIJ:YLR i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=NҡA,qKA٭2<2F_C%%eLe<=ًiimEiq)qIuI:Yn? əI阡ɘi) YYY)|=YҡA,٭"<"ZCiI!)=/{AIQi/{AٶJ@i&I&(((t(E<ً(((E(()(I( :Y))n?) ) ) ) )ə))!)I!)!)ɘ!)i!)))) A)YQ)YQ)YQ))])?XӡA,JLA٭<ZC=i==z>ً   E )I:Y)->l?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYyYy)=;ӡA,ٖdLA٭"C="C**ڄFq;Fh=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =ӡA,o~LA٭6^<6-CEE;MU>=ًQQUEYa)aIe:Yim[l?iqqq yəI阉ɘi) YYY)n= l>%ӡA,8LLA٭"="CI$)$**2[<6Z=ً44:E8<)]Z:Y@Bj?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T )Y9Y9Y9)M*=C+ӡA,'LA٭2<2pC::BlBI=ً@DFEDH)HIJg:YPR n?PTTT Tə\``I`dɘdid)h pY|Y|Y|)=2ӡA,LA٭2[#=2C66>G"=BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z>֥*֥**g9*><ً***E**)*I*:Y**\k?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+)-+?UӡA,-WMA٭<CI) y>ً  E)I:Y!-m?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYyYy)=I G) I- ^~AiU ?Q ٶU T@Ħ[ӡA,pMA٭"="C**G6<6j=ً88:E8<):YDF"l?DHHH LəPPTITTɘTiX)X )Y9Y9YA)M,=iIbӡA,йMA٭2!%=2C55шE,<E==ًIIMEIQ)QIU,:YYei?aiii iəyyyIyyɘyi) YYY)f=иhӡA,MA٭2 =2kC6=i6a=4rr9z醼zP=ً||~E|)I$:Yk? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=nӡA,]pMA٭6<6fyC>>)))X)A<ً)))E))))I):Y))m?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YA*YI*YI*)U*?-˄ӡA,&NAi)I)٭<CI)ȇ=z>ً   E )I:Y!%wl?!))) )ə99AIAAɘAiI)I YYY)=LӡA,S-NA٭2l<2;C::GBuIBi=ًDDFEDH)HIJg:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=YՑӡA,GNA٭.!%=.Ce=e<=ًiimEiq)qIu.:Yy}i? əIɘi) YYY)%=wӡA,MaNA٭2(=2mC6=i6=::㊶B;BZ=ًDDFEDH)HIJZ:Ylni?lppp pəxxxI||ɘ|i) Y)Y)Y))="=>>]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault'ӡA, ^{NA٭"l<";C**22L=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh-%j\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYh]%j\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYl)r<! Powering downi I ӡA,:NA٭2<2C::nB;BH=ً@DFEDH)HIJ :YLN!m?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)~=# Powering up i FCI% jG)A IU }Ai ٶ @n9ӡA, NA٭2p*=2CI6@A)44rrze=zC=ًx|~E|)I0:Y i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m==iIH!ӡA,NA٭"!%="C>>֕(֕(_([L(E<ً(((E(()(I(:Y((i?())) )ə)))I))ɘ)i))) 1)YA)YI)YI))U)?qӡA,OA٭-<-cC5=i5a===9M`GMa>ًQQUEQY)YI]:Yamun?iqqq qəI阉ɘi) YYY)=sӡA,:A6OA٭2I<2ӖC66 BW<Bn=ً@DFEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I ɘi) 1YIYIYI)]4=iY IY ӡA,POA٭2=2C55ƊmC<m<=ًiquEqy)yI}:Y?k? əI阡ɘi) YYY)|=`ӡA,/iOA٭2<2CI6?A)44r{r'-ļ-O=ً))5E19)9I=:YAEm?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY) =ӡA,؃OA٭2[#=6C] >] >E+E+M+<U+<<ًQ+Q+]+EY+a+)a+Ie+Z:Yi+u+j?q+y+y+y+ y+ə+++I+阉+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+?@ӡA,OA٭.<VlC =i =n%oD%o>ً!)-E)1)1I5:Y9E>GF;FZ=ًDHJEHL)LIN;Yln?k?lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y)Y)Y))5!=>[ԡA,CPA٭.<.fyC66> Ӽ>K=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)e9=ԡA,]PA٭2 =2kC66*><BJ=ًDDFEDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)~=#Powering up$=ԡA,wPA٭&I<&ӖC*=i*=(bbv\vC=ًxxzEx)I:Y  l?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m<=i9I9%$ԡA,xbPA٭"="Ca e > * *P*;*@<ً!*!*=*E9*A*)A*IE*:YI*M*j?I*Q*Q*Y* Y*əa*i*i*Ii*i*ɘi*iq*)q* *Y*Y*Y*)*?|y9ԡA,8PA٭X =CI)Yz>ًE)IZ:Yxk? ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u=\@ԡA,MQA٭2<2C::ϋB+[Bf=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=SFԡA,]QA٭"="C  PEM<M>=ًIIMEQQ)QIU51:Yae@j?aiii qəyyI阁ɘi) YYY)h=iIiIe߁G)}{AI}Ai{Aٶ@LԡA,*:5QA٭<+C=ia=RRÈZ`jZT=ً\\vEx|)|I~0Q:Yo?   ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYY)e9=USԡA,'OQA٭2=2ŮCm>m>m*m*}*d(<}*><ًy***E**)*I*:Y**\k?**** *ə***I*阹*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?iԡA,QA٭ =kCI)a%Z%%o>ً!)-E)1)1I5:Y9=k?AIII IəQYYIYYɘYia)a )Y9Y9Y9)M=i I  -# (Communications Fault41oԡA,QA٭2B<2 uC::>>)Bk=ً@@FEDH)HIJZ:YLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)~=vԡA,SQA٭ <CEN<M>=ًIIUEQY)YI]:Yaem?iiqq q#}Powering downIy)yyiyəI阉ɘi) YYY)q=^C|ԡA,voQA٭BiBJ=ً@@FEDH)HIHYLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)~=#Powering up<ԡA,@RA٭& <&ÉCI()(,bb_ < B=ً E)I:Y)-=m?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYyYy)M=i I \gԡA,ZRA٭25=2CIG)/{AI^~Ai ȟ /{Aٶ ǜ@)$-$>++Պ ,r<,9<ً,,,E,!,)!,I%,:Y),-,h?),1,1,9, 9,əA,A,I,II,I,ɘI,iI,)Q, i,Yy,Yy,Yy,),?_ԡA,#RA٭4<xC=ia=7q>ً!!%E!)))I)Y9=l?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yYYY)=yԡA,RA٭2I<2ӖC::0B";Bk=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d IYYYaYa)m==ԡA,dRA٭2-=2C%% 5<5?=ً11=E9i)iIm0:Yqu^i?y əI阑ɘi) YYY)r=i I UԡA,SA٭2<2KCI4)44rrzzN=ً||~E|)I:Yl? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=6ԡA,eSA٭6I<6ӖC]>]>))%)GK:%)C<ً!)))-)E))1))1)I5)$:Y9)=)l?A)I)I)I) I)əQ)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)))?0ԡA,EqSA٭m=MC=i=֝֝B={>ًE)I:Yk? əIɘi) YYY)-= -# (Communications FaultԡA,SA٭"&="?C**2yX<2c=ً446E48)8I::Yɕ@ԡA,SA٭".<"VlCI$)$**PF<FW=ًHHJEHL)LIN:YTVR>YLR?k?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)=#5 Powering upԡA,hSA٭2<2cC66>OBJ=ًDDFEDH)HIHYPVun?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)աA,D TA٭FC=FCJ=iHH鉶Ez<M>=ًIIMEQQ)QIUI:Yaek?iiqq qəI阁ɘi) YYY)l= աA,&TA٭2<2hCiPIP'l>'>֕(֕(s(q(G<ً(((E((Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ('(Software Faulta ( a ( a ( a ( a ( ()(I(g:((( (ə(((I((ɘ(i()( )-%)Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY)Y)Y))%)?աA,EyTA٭<%CI!)!55VEE;Ec>ًAIMEIYYY YəiiiIiiɘqiq) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq 'a  a  a  a  a  YYY)=$աA,TA٭"H="C**\F=Fm=ًHHJEHYPRg?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d tY|YY)  =ì*աA, ƬTA٭"=" C1B=ًE%)!I%[?Y15#k?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y qYYY)N=ia Ie AA1աA,#TA٭ =kC=ia=bb fhfO=ًhhjEhp)pIr?Ytvk?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9YAYA)M,='7աA,}TA٭2<2fyCIQ)iI^~Ai.ٶn@t>l>}-}-ㅶ-N-3<ً---E--)-I-D@Y--m?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-Y-Y-).?NաA,=UA2-#2(Communications Fault٭/="CI)  솶;Z>p>ً!!%E!)))I-J@Y9=Bi?9AAA AəQQYIYYɘYiY)a yYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=UաA,WUA٭" ="kC***FԼFj=ًHHJEHL)LINc`@YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  =iI@A#UPowering downIQ)QQiQ[աA,bqUA٭&I<&ӖC%%ee==ًiimEiq)qIu|@Yl? əI阡ɘi) YYY)==bաA,%=UA٭2 =2C::̉BK<BZ=ً@DFEDH)HIJ@YLjk?hlpp pətxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 = hաA, UA٭2 <2C66 >@>J=ً@@BE@D)DIF@YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYxYxYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)X=i>#]Powering up-oաA,AUA٭"C="C**BF}.<FI=ًHHJEHL)LIN@YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y)  =uաA,UA٭2=2C4bb̉jh+<jF=ًllnElp)pIr!@Yxzj?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYI)U0=PExceeded connect timeout, disconnecting.p|աA,UA٭2<2CI4)4iIiFCIA)]{AIu}Ai٘{Aٶ[@))%)|}%)C<ً!)!)-)E))1))1)I5)@Y9)=)wl?9)A)I)I) I)əQ)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a)m)x>i) )Y)Y)Y)))?tաA,FVA٭<KC  s⥼o>ً!!%E!)))I-}@Y9=l?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYYY)=MաA,~`VA٭"C="C**ډN75<Nh=ًPPREPT)TIV@Y\^k?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y)=աA,WzVA٭2[#=2C6=i4%%P5U<5A=ً11=E9A)AIE%AYQUj?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYY)b=i9 I= AA\ҤաA,G9VA٭"=&ջC(b{b'zIֻzN=ً||~E|)I|AY!%j?!))) )əI阹ɘi) YYY)=աA, VA٭'<3Cl>(-#((Communications Fault((](A](G<ًa(a(e(Ea(i()i(Im(!AYy(}(o?y(((( (ə(((I(阙(ɘ(i()( (Y(Y(Y(-%(^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY(]%(^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)(?q'աA,nWA٭=CI)q3>>ًE)I#AY1="l?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a qYYYY)=GաA,dXWA٭2=2C:x:TBn<Bf=ً@@FEDH)HIJ(AYLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYY)e9=#Powering downI)ii I @AqաA,24WA٭2 =2C%|%-t5@=ً11=E9i)iIm/AYq}k?y əI阙ɘi) YYYY)u=ZաA,NWA٭2^<2-C6=i6=::BjBV=ً@DFEDH)HIJ5AYLN[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=աA,gWA٭" ="]C**!-Õ<-@=ً115E19)9I= lաA,PŁWA٭"G="0C&&BjnP=ًllrEpt)tIvBAYxzyj?x əIɘi)! 1YAYAYIYI)U1=աA,WA٭2 <2ÉCI4)44rrKEӼED=ًIIMEIQ)QIUIAYae=m?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYY)i=աA,zWA٭2l<2;Ci I **+LE+><ً + + +E ++)+I+eAY++m?!+)+)+)+ )+ə1+9+9+I9+9+ɘ9+iA+)A+ Y+Yi+Yi+Yi+Yi+)}+?A;֡A, XA٭<fyC=ip=V#|>ًE ) I [fAYm?!!! !ə119I99ɘ9i9)A YYYY)=p>{>_d ֡A,d'XA٭F2=FzC֍֍<P=ًE)IlAYj? əIɘi) YYY!Y!)-={L֡A,@AXA٭"[#="C3-<-R=ً115E1)IsAYj?   əIQQIQQɘYi) YYYY)m5>xv֡A,XA٭2!%=2CI4)44vv* Ѝ: L=ًE)I@yAY)-i?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q qYYY)Y1)==iI'֡A,tXA٭<"C iIi)I}Aiٶ@t>i> D DډDTD<ً!D!D%DE!D)D))DI-DAY9D=Dl?9DADADAD ADəQDQDQDIQDYDɘYDiYD)aD yDYDYDYDYD)D @ >֡A,/XAipIp٭ =]C=i==>ًE)ILAY]j?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m=E֡A,KYA٭2<2C::wBBg=ً@@FEDH)HIJ!AYLjm?hlpp pətxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y))5!=K֡A,&2YA٭2=2C%%P5<5?=ً19=E9A)AIEAYIMj?QQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=R֡A,eLYA٭<ZCI)""G&Wu*Z=ً((.E,0)0I2AY46>l?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<~l>~l>:Y֡A,eYA٭&X =&C(bbz(;z@=ًE ) I AY)-xk?)111 1əQQQIYYɘYia)a YYYY)^=)1_֡A,RYA٭21=2OCiQ IQ ''V'B;'H<ً'''E'')'I':Y((%i? ( (9(A( A(əI(Q(Q(IQ(Q(ɘQ(iY()Y( q(Y(Y(Y(Y()(?:t֡A,YA٭<KC=ia=ֽֽډ|7y>ًE)I:Yl? ə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M=5 x>5 i>^z֡A,sYA٭2I<2ӖC::>B=l;Bc=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|) =I){AI!iM꙾U{AٶUg@F֡A,YZA٭6m=6MCEEb<;=ًE)I:Yk? əIɘi) YYYYYY)m=p֡A,4ZA٭2=2CI4)44rrz7zT=ً||~E|)I:Y"l?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=i9 I9 ֡A,=9ZA٭2 =2Ce%t>a%((B%(9O:-(G<ً)()(5(E1(9()9(I=(:YA(E(k?A(I(I(Q( Q(əY(Y(a(Ia(a(ɘa(ia()i( (Y(Y(Y(Y()(?e֡A,%ZA٭<C =i =%%x%o>ً))-E)1)1I5:YIU!m?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYYY)=]ɨ֡A,ڤZA٭2=2=C66Jo<Jk=ًLLNEPT)TIV:YXZk?X``` `əhhhIhhɘhip)p |Y Y Y Y )=֡A, ZA٭"<"ZC0MM>=ًQQUEQY)YI]0:Yam>l?iqqq qəI阉ɘi) YYYY)n=i) I) ڵ֡A,3ZA٭"="=CI$)$**2;2Z=ً446E48)8I::Y@Bk?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<֡A,ipZA٭.==.C66鉶>J=>H=ً@@BE@D)DIF:YLN_h?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)~=֡A,D [A٭"<"KC**b/bF=ًddfEdh)hIj:Ylrl?pttt tə|||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=%=) ) ֡A,K&[A٭8=C=is&-=&R=ً((*E(,),I.]Z:Y46h?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y`)f<iIEG)]/{AIiia/{Aٶ@ A֡A,?[A٭2<2fyC4bb* \B ?=ً  E)I:Y!%m?)111 1əI阙ɘi) YYYY){=')֡A,Y[A٭2~=2Ci) I) }(}(p(;(F<ً(((E(()(I($:Y((l?(((( (ə(((I((ɘ(i() ) !)Y)Y)Y)Y)))?r֡A,[A٭MًqquEqy)yI}g:YZm? əI阩ɘi) YYYY)= i> ֡A,[A٭2 =2]C:: B=B\=ً@DFEDH)HIJ:YLR]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=֡A,ԁ[A٭2-=2C%%Ά5W<5?=ً19=EAI)IIM:YQU^i?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)`=n'֡A,][A٭ <C=ia=RRXZZS=ً\\^E\`)`Ib:Yhjm?hl ə)))I)1ɘ1i1)9 iYYYY)Z=iI$סA,78\A٭2=2 CE t>A )));)?<ً***E* *) *I *s:Y**#k?*!*!*!* !*ə1*1*1*I9*9*ɘ9*i9*)A* Q*Y*%*VClearing failed state for component AHRS_M21 *Y*Y*Y*)*?uסA,+k\A *Initializing AHRS_M2.0٭X =CI)IG)솶I-^~Ai] Yٶ]V@eJeC>ًiimEiq)qIu:Yyxk? əI阙ɘi) YAYAYI)U=7V!סA,Z\A٭&&Èً,,.E,0)0I2:Y888<<< @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Yd)j<X'סA,v\A٭2 <2C%%3-?5<ً11=E9A)AIAYIMm?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=iIy-סA,Q\A٭<C=i=&b&Z=ً((*E(0)0I0Y46Zm?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`)f<i4סA,-\A٭"_:="2C**>F8=FF=ًHHJEHL)LIN:YTVh?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYaYaYa)m>=j:סA,\A٭2X =2C660>BK=ً@@BE@D)DIF :YLNxk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<l>l>AסA,]A٭2<2ZCI4)44rrzzC=ًx|~E|)I:Y >l? ə)))I))ɘ)i1)1 IYaYaYa)m>=lGסA, ]A٭ i)I)((ً)))E ))))I)0:Y)))!)!))) ))ə1)1)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi)Yi))})?W\סA,$t]A-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u <} fyC} =i} a=֍ ֍  =Q !<ً  E ) I ]:Y m? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > t> i>icסA,P]A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E .iסA,,]AYi]KCI4G){AIi{Aٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ŮC  ډ < ?=ً   E! ) )) I- $:Y1 5 \k?1 9 9 A A əI I Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y Y Y ) ><{pסA,]A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CI )  ֍ ֍  : R=ً  E ) I :Y ?k?     ə   I  ɘ i )! 9 Yi Yi Yi )u >vסA,6]AiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e l&>֍5֍5559<ً555E55)5I5V:Y66m?6 6 6 6 6ə666I6!6ɘ!6i!6))6 A6YQ6YQ6YQ6)e6?סA,J^A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] KCe =ie =m m y} ;} a=ً  E ) I :Y l? ə I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 )M >סA,d^AiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E l? ə I ɘ i ) Yy Yy Y ) >_סA,>v~^A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC  xJ C=ً   E  ) I :Y! % l?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘA iI )I Y Y Y ) >ʥסA,J^A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m  PExceeded connect timeout, disconnecting.סA,(^At>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^VݲסA,^A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E EסA,+^AI) I%}AiU.QٶU@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C =i iAIAE5E5U5с9U5;<ًY5Y5e5Ea5i5)i5Im5:Yq5u5m?q5y555 5ə555I5阑5ɘ5i5)5 5Y5Y5Y5)5?έסA,S_A>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- :<5 B= = u u Q=ًy y } Ey ) I :Y Uq? ə I ɘ i )  Y! Y) Y) )5 >סA,Km_A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ _:= 2C  ͷ= W=ً  E ) I :Y h? ə I  ɘ i ) 1 YA YA YA )M >סA, %_A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < CI ) օ օ ȇ f <=ً  E ) I :Y l? ə   I  ɘ i ) ! Y9 Y9 Y9 )E >tסA,_Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ = =C M M V] <] B=ًY a e Ea i )i Im <:Yq } k?y ə I 阑 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >BסA,л_AFPowering downDiDɦDD٭tA=C5l>5i>֍+֍++J"<+j<ً+++E++)+I+Z:Y++&h?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y ,Y ,Y ,),? ءA,)`A٭&=%?C%=i%=55E Ed>ًAAMEIQ)QIU:YY]i?aiii iəqyyIyyɘyi) YYY)=) ءA,.`A٭2=4i42ŮCIt)/{Avv|IiE-E/{AٶE@M M]=ًQQUEQa)aIe:Yim\k?iqqy yəI阉ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)q=ءA,dH`AiI *Initializing AHRS_M2.4٭:=:CEE*U;UJ=ًYY]Eai)iIm:Yquj?qyyy əI阑ɘi) YYY)p=;ءA,׈b`A٭<CI)""**\=ً,,.E,0)0I2s:Y8:m?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`)j<rfءA,f|`A٭6~=6C>>ׇF5<FG=ًDHJEHL)LIN:YTVl?XX\\ \ədddIddɘdih)h tYYY)  = N%ءA,@`At>l>٭2<68CNNV VH=ًTTZEX\)\I^;Y|~o?| əIɘi)! 1YAYAYI)U0=w+ءA,`A٭~=C=i&&^*=.P=ً,,2E04)4I6:Y8:l?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Yd)j<_2ءA,`A٭2=2C4bb8%;%>=ً))-E)1)1I5g:Y9E?k?AIII IəYYYIYYɘaia)i YYY)=8ءA,`AiI٭:=:=C&i>&p>((U((E<ً(((E(()(I(:Y()k?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI))])?7MءA,m7aA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U !=U CIY )Y e e mu <u d=ًy y } Ey ) I :Y $j? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >TءA,!QaA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC  C R=ً   E ! )! I% ":Yq u n?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >H?ZءA,jaAI){AI^~Ai5s5{Aٶ5@i I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m= MC  < ==ً  E  ) I :Y  k?     ə) ) ) I1 1 ɘ1 i1 )9 I Ya Ya Ya )m >'aءA,jلaA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ j; 9B =i p=鳩 A A   A=ً  E ) I :Y Ss? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >QgءA,}aA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e i>4494x<4?<ً444E45)5I5:Y 5 5l?5555 5ə)5)5)5I)515ɘ15i15)95 Q5Ya5Ya5Ya5)m5?ƂءA, bAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xCI! )! - -   a=ً  E ) I 0:Y l? ə I 阹 ɘ i ) ! YQ YQ YQ )e >ءA,[[%bA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ءA,7?bA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e ŮC5 5 Պ} <} :=ًy  E ) I $:Y \k? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >ءA,YbA>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- C=- C5 =i5 == = U U _=ًQ Q ] EY a )a Ie :Yi m k?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >6$ءA,rbA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m !=m C} } s < F=ً  E ) I ڦ:Y $j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > ءA,ȌbA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Ɯ5ءA,UbAiFCI)/{AI)i]a]/{Aٶ]@Ҕ>0@iI-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m I-3393;3A<ً333E33)3I3Z:Y33l?4 4 4 4 4ə444I44ɘ4i!4)q4 4Y4Y4Y4)4?_LءA,JcA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U =U kCe e u ,<u ]=ًy y } Ey ) I :Y k? ə  I ɘ i ) ) Y9 YA YA )M >nءA,r+cA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ W< }C   C=ً 9 = E9 A )A IE $:YQ U m?Q Y Y a a əi i q Iq q ɘq iq ) Y Y Y ) >*VءA,$EcAiAIA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC =i a= ډ < L=ً  E ) I Z:Y l?    ə   I  ɘ i ) 1 YA YA YA )U >ءA,x_cA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ < C E E -  ?=ً  E ) I I:Y Zm? ə I ɘ i ) A -%] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY YY YY )m >ءA,ycAPowering downiɦ٭<KC>>1*1*E*:E*o<ًI*I*M*EQ*Q*)Q*IU* :Ya*e*l?a*i*i*i* q*əy*y**I*阁*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?"ءA,cA٭= CI)  7=p>ً!!%E!)))I-:Y9=#k?9AAA IəQQaIaaɘaii)i YYY)=TءA,cA٭2 =2kC::BBk=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxYxYxi|I|)  =IG)I}Aiꕾٶ@.١A,dA *Initializing AHRS_M2.<٭RI>K=ً@@BE@D)DIF$:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYt||)=P١A,\ QdA٭2 =2kC::p>@<BJ=ً@@BEDH)HIJ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=_?١A,7jdA٭6<6CI8)8>>FFI=ًHHJEHL)LIN:YTVZm?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tYYY)  ='!١A,؄dA٭"="C$RR i|I|3< C=ً  E)I]Z:Y!%?k?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYy)I=gQ'١A,dA٭24<2xC>>u(u((bo(E<ً(((E(()(I(g:Y((l?(((( (ə(((I((ɘ(i))) )Y))Y))Y)))=)?;١A, dA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ H= C =i a=% % $= g== i=ًA A E EA I )I IM 0Q:YY ] g?Y a a a a əq q q Iq y ɘy iy ) Y Y Y )5 >B١A, eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1=E OCU U e Zbe I=ًi i m Ei q )q Iu :Yy %i? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y i I ) >H١A,Ԝ%eAQiUKCIG)I^~Aibٶl@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  , C=ً  E ) I :Y !m?     ə   I  ɘ i )! 1 YI YI YI )U >%"O١A,Wy?eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E VOK V١A,nQYeA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C > iY1IY1֕3֕33<3B<ً333E33)3I3:Y33!m?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 3Y 4Y 4Y4)4?p١A,[|eA-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U 1=U OC] =i] =e e Ņ /= a=ً  E ) I :Y %i? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >v١A,E*eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% D=- BC5 5 ;U JF<U P=ًY Y ] EY i )i Im 0:Yq u g?q y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >G}١A,eA - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% cC - Dr- >=ً) 1 5 E1 9 )9 I= -:YA E un?I I Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >١A,;fA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E l? ə I 阩 ɘ i ) Q Ya Ya Ya )m >9١A,G*fA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ^< -C% % È5 5 L=ً9 9 = E9 A )A IE N:YI U [l?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘq iq )y Y Y Y ) >١A,9DfAi I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <5 CM M BU ] I=ًY a e Ea i )i Im g:Yq u !m?q y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >A١A,Hp^fAI5 G)I Ia i ٶ @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ e< MC =i  ֵ ֵ  _ A=ً  E ) I :Y o?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I YY YY YY )m >*l١A,QLxfA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E >33ш4Е;4@<ً!4!4-4E)414)14I54:Y94=4m?94A4I4I4 I4əQ4Y4Y4IY4Y4ɘY4ia4)a4 y4Y4Y4Y4)4?u١A,|fAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;CI ) % % !5 Ȼ5 g=ً9 9 = E9 A )A IE ]:YQ U m?Q Y Y Y a ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >1١A,$*fA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E <|١A,gA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e =ً9 9 = E9 ) I <:Y m? ə  I ɘ i ) ) -%= TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y9 %= ZClearing failed state for component DVL_micro1 = YA YA )M > ١A,[0gAPowering downiɦ٭eBً))-E)1)1I1YAEn?AIII IəYYaIaaɘaia)i YY)=>%١A,xJgA٭2 =2kCPExceeded connect timeout, disconnecting.i9"I9"((( ;(N<ً(((E(()(I(:Y()k?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI))])?+١A,ngA٭X =CI)G ; z>ً E)IZ:Y)-xk?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)=5 >i1 I G) I }Ai ٘ ٶ @L١A,ɷgA *Initializing AHRS_M2.0٭6=6=CBBFR Jg=ًHHJELP)PIR:YTVk?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =UW١A,D5gA٭"W<&}CƊ-Y-==ً115E1A)AIE0:Ym? əI阱ɘi) YY)=>>^١A,~gA٭~=C=i=""*G<*_=ً,,.E,H)HIJ:YPRl?PTTX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|)  =GڡA,[hA٭2C=2C::B:BG=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Xə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=pڡA,4hA٭2 <2C::B|/BK=ً@DFEDH)HIJx:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=iAIAښ ڡA,#9hA٭<cCI) *xg*M=ً((.E,0)0I2:Y4:un?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`)f<ڡA,JRhA٭6<6CA֕(֕((;(F<ً(((E(()(I($:Y((?k?(((( (ə(((I((ɘ(i()( )Y)Y))%)??/ڡA,{hAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC =i a=  ш 7 l=ً   E ! )! I% :Y1 5 l?1 9 9 9 A ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >[6ڡA,͔hA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < cC  ׇ% v% K=ً) ) - E) 1 )1 I5 :YA E un?A I I I Q əY Y a Ii i ɘi ii )q Y Y ) >I VG) I i ?! ٶ% T@WD<ڡA,shA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < pC * 96; /=ً   E  ) I Z:Y) - n?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘA iI )I a Yq Yy ) >CCڡA, iA>i>-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CI ) 鳙    F<% W=ً! ! - E) 1 )1 I5 $:YA E ?k?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ia )i Y Y ) >=eIڡA,Mh'iA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% [#=% Ci9I922鉶2<;2E<ً222E22)2I2:Y33j?3 3 3 3 3ə333I33ɘ!3i!3)!3 A3YQ3YQ3)]3?cڡA,iA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C =i =% % 5 5 j=ً9 9 = E9 A )A IE Z:YQ U xk?Q Y Y Y Y əi i i Iq q ɘq iq )y Y Y ) >iڡA,xiAi>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC  dͼ N=ً   E  ) I pڡA,\iA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E lXwڡA,8jiA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ W< }CI )   _- 5 \=ً1 1 = E9 A )A IE j[:YI M m?Q Q Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >-}ڡA,FiAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ C= C- - 5 <5 J=ً9 9 = E9 I )I IM 0:YQ U k?Q Y Y a a əi q q Iq q ɘq iy )y Y Y ) ڡA,!jA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  % % K=ً) ) - E) 1 )1 I5 Z:YA m? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >u?ڡA,*jA=$>i9IG){AIi{Aٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E .=ً  E ) I :Y  'ڡA,DjAx>-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ != Ci(I(]2]2Me2<m2F<ًi2i2u2Eq2y2)y2I}2$:Y22$j?2222 2ə222I22ɘ2i2)2 2Y2Y3) 3?$ڡA,ˬjA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZCI )   - ޽- g=ً1 1 5 E1 9 )9 I= ]:YI M >l?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y )E >$ڡA,HjA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E )ڡA,}jAi>p>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < C Ņ t; C=ً  E ) I g:Y m?   ə  I  ɘ i ) 1 -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA YA )U >ڡA,[jAPowering downiɦ٭=C鳙J]ڛ=]>ًYaeEai)iIm<:Yq}j?y əI阙ɘi) Y)Y))5 >RڡA,4kA٭25,=2Ci)I)M*M*DU*n-;]*H<ًY*Y*e*Ea*i*)i*Im*:Yq*u*zi?q*y*** *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y*Y*)*?8ڡA,jkA٭ =kC-½-m>ً115E19)9I=Y:YIMk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)=IG)/{AIi---/{Aٶ-@ t> i>ڡA,dkA *Initializing AHRS_M2.<٭B=BCJJR5<Rh=ًTTVETX)XIZ:Y`bj?`ddd həlppIppɘpit)t YY)%=AڡA,7okA٭24<2xC]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications FaultI8)8ee:=ًE)I:Yl? əIɘi) i-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=kڡA,IkA٭2=2ջCPowering down) iI֥֥^<;=ًE)IZ:Yj? əIɘi) Y!Y!)==i I TڡA,)kA٭"G="0C**nF);Fu=ًHHJEHP)PIR$:YTVyj?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =ڡA,kA٭.<.hC6=i6=::BvBK=ً@DFEDH)HIJZ:YLRvm?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d p%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYxY|)=fۡA, lA٭6~=6CBBJb<JI=ًLLNEPT)TIV:YXZl?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYY)  = {> >ۡA,lA٭2^<2-C4jj rMrE=ًttvEtx)xIz/:Y[l?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=k ۡA,9lA٭2<2hCI4)4i9I9e+e+u+!u+;<ًy+y+}+Ey++)+I+:Y++vm?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y1,Y1,)E,?j$ۡA,oJlA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =C- - ш= D<E a=ًA A M EI Q )Q IU ^:YY ] k?a a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y )= >P*ۡA,BlA>iI4G)I i=?9ٶ=T@-l>-i>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e n1ۡA,ilA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- hC= =i= a=  M 8 B=ً   E ! )! I% :Y1 5 vm?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy ) > 7ۡA,lA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C M M 0 < O=ً  E ) I :Y xk? ə   I ɘ i ) ) YA YA )U >=ۡA,lAi)I)-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M *u3u33ٻ3A<ً333E33)3I3:Y33Xn?3333 3ə333I3阹3ɘ3i3)3 3Y3Y3)3? XۡA,dmA-m RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ != CI ) ֽ ֽ \ 5= ]=ً  E ) I :Y $j? ə I ɘ i ) Y Y ) >^ۡA,-~mA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E /=M "CU U Պu <u R=ًq y } Ey ) I :Y Bi? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >eۡA, mAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ŮC   Y @=ً   E ! )! I% 0:Y1 5 \k?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘQ iQ )Y i Yy Y ) >skۡA,mA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <- CE =iE =M M 9] ü] W=ًa a e Ea i )i Im Z:Yy } m?y ə I 阑 ɘ i ) YI YI )U >4rۡA,mA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E xۡA,mAl>l>I)IiPٶs@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = kC  h- |2<5 N=ً1 1 5 E9 9 )9 I= l0:YI M k?I Q Q Q Y əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y ) >u!ۡA,uvmA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =ً  E  ) I :Y  Zm? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )A Q Yi Yi )u > ۡA,SnA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !=E CiiIi44$4;4=<ً445E5 5) 5I 5s:Y55$j?555!5 !5ə)5)515I1515ɘ15i15)95 Q5Y5Y5)5?ۡA,xnA i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] C=] Ce =ie a=m m } & ]=ً  E ) I :Y k? ə ) 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Q Ya Ya )u >ۡA, nA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e l? ə I ɘ i ) Y Y )} >ۡA,8ںnA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E ~=E C  ㊶ J; B=ً   E ! )! I% g:Y1 5 l?1 9 9 9 9 əI I I II Q ɘQ iQ )Y I -%e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya M%e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya Ya )u >ۡAiI,nAPowering downiɦ٭}<}cCI)鳁 3 >ً E)I:Y!-un?)199 9əAIIIIIɘIiQ)Q%mBCritical error at 20230321T211227 qYYY)=8ۡA,!nA٭" ="C>">i"UCIm"G)"I"^~Ai"O"ٶ"@5)5)|u);u)K<ًy)y)})Ey))))I)<:Y))k?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)))?ۡA,}CoA٭X =Cp=i= <v>ً   E )I:Y!%xk?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYq)=|ۡA,']oA٭2=2C88FS ;Jg=ًHHNELd)dIfI:Yhn?k?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 =i I ۡA,woA٭2D=2BC%%s5)<5@=ً19=E9A)AIE$:YIMg?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)^=ۡA,]oA٭61=:OCI!)!--;E=ًE)I :Y%i? ə)I))ɘ)i1)Q qYYY)=/ۡA, oA٭"<"C**^~b]=ً``bEdh)hIj:Yl~wl?|  əIAɘAiA)I aYqYY)X= l>8ۡA,SoA٭2=2C::Z.<ZG=ً\\^E\`)`IbA:Yhjj?hlll lətttIxxɘxix)| YY!Y!)-=1BۡA,qoA٭2 =2C6=i4::RRL=ًPPVETX)XIZ:Y\^k?`ddd dəhllI11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u@=kۡA, KoA٭2 =2kC8rr]\;]?=ًaaeEai)iIm$:Yy}k?y əI阙ɘi) YYY)v=i I bUܡA,-pA٭.=.CPExceeded connect timeout, disconnecting.-#i>-#i>5)5)E)SE)E<ًA)I)M)EI)Q))Q)IU):YY)])"l?a)i)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)))?1ܡA,%fpA٭6=C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultI)"> z>ً  E)I\:Y!%h?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYq-%}XCommunications Fault in component: DVL_microYyYy)=IUG)m{AIyi.{Aٶ@ ܡA,W>pA٭>1((㊶(:(C<ً(((E(()(I(:Y) )#k? )))) )ə!)!)!)I!)!)ɘ))i)))1) A)YQ)YY)YY))e)?GܡA,ρ!qA٭=ŮCI)틶/}>ًE ) I Y\k?!!! !ə119I99ɘ9i9)A YYiYiYi)}=p'NܡA,];qA٭"<"7RC**3FFe=ًHHJEHL)LIN<:YTVn?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|YY)  =iI]UܡA,&9UqA٭2m=2MC%%̉5=5@=ً99=E9A)AIEg:YIUk?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYY)]=m9[ܡA,oqA٭2p*=2C6=i6=::Rn<RT=ًTTVETX)XIZ:Y`bi?`ddd dəlppIppɘtit)x YYY)%=C!bܡA,qA٭"="C**aFFL=ًHHJEHL)LIN0:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYY)m;=l>fKhܡA,.ʢqA٭22=2zC::BSBK=ً@DFEDH)HIJ:YLNj?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<D>iI=߁G)U/{AIm}Aia/{Aٶ@>J@vnܡA,qA٭00I4)4::_ً@DFEDH)HIJ:YLPPTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=m]uܡA,qA٭6-=6C8rr-;-<ً))5E19)9I=:YAE^i?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[=iI{ܡA,[qA٭22=2zCֽ(tֽ((o(F<ً(((E(()(I($:Y((j?(((( (ə())I))ɘ)i )) ) !)Y1)Y1)Y1))E)?ܡA,CrA٭EG=E0CM=iMa=UUe]<eZ>ًiimEiq)qIu[:Yyj? əI阡ɘi) YYY)=ܡA,/i]rA٭"<"pC**|2.2t=ً446E48)8I::Y@B n?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<v-ܡA,REwrAi I ٭"<&8C%%-)V5>=ً11=E9A)AIEs:YIMo?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYY) =@ܡA, rA٭*=*CI4)44rrED=EI=ًAIMEIQ)QIU:Yaej?aiii iəyyyIy阁ɘi) YYY)h=@ܡA,"rA٭"5,="C i> I}$yG)$I$^~Ai$P$ٶ$@,,Պ-, ;-,9<ً1,1,5,E1,E,Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q E,(E,Software Faulta E, a E, a E, a E, a E, 9,)9,I=,:Q,Q,Y, Y,əa,a,i,Ii,i,ɘi,iq,)q, ,-%,Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY,Y,Y,),?RܡA,"sA٭4<xC =i =%%m>ً))-E)99A AəIIQIQQɘQiY)Y q%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq (a  a  a  a  a  YYY)=iaIapܡA,4sA٭"="C**F;Fk=ًHHJEHYPR"l?PTTT Xə||Iɘi)  !Y1Y1Y1)E&=!ܡA,M9sA٭2<2pC55eEE?=ًIIMEIU)QIU\?Yae n?aiii iəyyyI阁ɘi) YYY)h=ܡA,9RsA٭&~=&CI()(..ȇ6<BY=ً@DFEDH)HIJԞ?YLRl?P\\\ \ədddIddɘdih)h YY!Y!)-=}l>yլܡA,TlsA٭&2=&zC..>RI,<RG=ًTTVETX)XIZ?Y`bj?`ddd dəllpIppɘpip)t YYY)%=ܡA,sA٭&!=&C..6;6N=ً88:E8<)@Y@F$j?DHHH HəpptIttɘtit)x YYY)%=ܡA,F|sA٭2 <2ÉC6=i44mm-ܼ6=ًE!)!I%> @Y)-=m?)!!) )əIɘi) YIYIYI)]3>iyIy ܡA,!XsA٭"[#="C x> >i;ii;I;G);I <}Ai5< 1<ٶ5<@iGIGm>m{>vvދvI;v;ًvvvEv!v)!vI%v@Y)v-vj?1v1v9v9v 9vəAvIvIvIIvIvɘIviQv)Qv ivYvYv%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdvYv)vo@*ݡA,QtA٭ <CI)$ m>ًE)I@Ym? ə   I  ɘi) )Y9YA)M= !2Initializing CTD_Seabird.$0ݡA,\tA٭.p*=.C66R|=R`=ًTTVETX)XIZv@Y`bi?`ddd həlppIppɘpit)t YY)%="7ݡA,tA٭6X =6CEEMU@=ًQQUEYa)aIe@Yimxk?iqqq yəI阉ɘi) YY)o=iIL=ݡA,tA٭&=?C=ip=RRVZK<ZU=ً\\^E\p)pIry@Ytzi?x|| ə)))I))ɘ1i1)1 qYY)Y=WDݡA,i6uA٭.D=.BC]2HFailed to initialize within timeout.1 2-2(Communications Fault%x>%l>֝+֝+j+Ї;+8<ً+++E++)+I+AY++g?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,-%,XCommunications Fault in component: DVL_microY,M%,XCommunications Fault in component: DVL_microY,)-,?kZݡA,pkuA٭<hC=Powering down)A AiAIAIQ)QIu4G)}}=ًE)I5AYvm? əIɘi)I^~A%BCritical error at 20230321T211253 Y)Y1Y1iUؔQٶU @)]3>ii Ii (GaݡA,1\uA٭"C="C**eR<R=ًTTVETX)XIZ AY\bk?`ddd dəlllIllɘpip)t Y!Y!Y!)-=qgݡA,&6uA٭6!=6CEEs<<=ًE)Ix'AY$j? əIɘi) YQYQYQ)e=mݡA,uA٭2X =6C6=i6=>>FdF\=ًDHJEHL)LINi-AYTVxk?TXXX Xə!!!I!!ɘ!i))) IYYYYYY)m;= i>tݡA,uA٭2 =2C::BSBK=ً@DFEDH)HIJ3AYLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)  =0zݡA,uA٭2d<2 C66|B@BJ=ً@DFEDH)HIJQ:AYLRp?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)  =ݡA,EvA٭6l<6;CI8)88rrz<zC=ً||~E|)I AAY%m?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYq)I=i I ľݡA,R| vA٭2<2C#l>#l>,,,4:,6<ً,,,E,-)-I-]AY - -l? -A-A-A- A-əQ-Q-Q-IQ-Y-ɘY-iY-)a- q-Y-Y-Y-)-?fݡA,|vA٭5,=Cia=e>}>ًE)I_AYzi? ə  I ɘi) )Y9YAYA)M=xmݡA,ÖvA٭"="C**sF<Fb=ًHHJEHL)LINdAYTV"l?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y)  =-ݡA,=vA٭6<6CEEUa5U>=ًYY]EYa)aIekAYiuZm?qyyy yəI阉ɘi) >iYYYiqIqI)I}AiPٶ@)=WݡA,vA٭<ZCI)RRV8<VU=ًXXZEXp)pIrqAYxz>l?x||| |ə   Iɘi1)9 QYyYY)O=!ݡA,PSvA٭"<"&Ct>i>((K))C<ً)))E))))I)VAY!)%)p?))1)1)1) 1)ə9)A)A)IA)A)ɘA)iI))I) a)Yq)Yq)Yq)))?hiݡA,@8wA٭.<VlC=i=  [=p>ً!!%E!)))I-AYAE>ډFF\=ًHHJEHL)LINFAYTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  = l> t>UݡA,uvwA٭2<2pC::9B BK=ً@DFEDH)HIJ~AYLN n?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQ)e8=ǪݡA,RwA٭2^<2-C66VB<VG=ًXXZEX\)\I^ŖAYdf[l?dhhh həpptIttɘtit)x YYY)-=ݡA,2wA٭" ="C&=i&=$bbډ8;D=ً   E )IAY!%k?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYy)I=i I eݡA,wA٭:<:CIG)I-^~Ai]꙾Yٶ]@]!EHFailed to initialize within timeout.E-!E(Communications Fault!Powering downi͙I͙͙͙%>%>m*m*ш}*vg}*?<ًy***E**)*I*:Y**Zm?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*)*?ޡA,k DxA٭^<-CI)ډB=z>ًE ) I Y[l?!!) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYi)}=ޡA,]xA٭"<"C**ш2)t2k=ً446E48)8I8Y@Bl?@DDD HəLtxIxxɘxi|)| Y!Y!%%^Clearing failed state for component CTD_Seabird%Y))5 = !2Initializing CTD_Seabird. =ޡA,wxA٭"="CE<M==ًIIMEQQ)QIU,:Yae@j?aiii qəyyI阁ɘi) YYY)i=iqIq$$ޡA,axA٭2D=2BC6=i6a=4rrz<zP=ً||~E|)I$:Yg?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYYY)x=vO*ޡA,>xA٭2.<2VlC>>ֵ(ֵ(-(*s(E<ً(((E(()(I(:Y((ޡA,ˠxA٭<fyCI ) w%&x<%o>ً!)-E)1)1I5:Y9Em?AIII IəQYYIYYɘYia)a YYY)=PExceeded connect timeout, disconnecting.}EޡA,JyA٭"1="OC**NX=Ri=ًPPVETX)XIZ:Y\^%i?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y )=iIKޡA,&2yA٭2B<2 uC%%-<85A=ً11=E9IiIi)iIm;IG)Yn?I}Ai ٶ@    əI!ɘ!i!)) 9YIYQYQ)]=RޡA,mLyA٭2X =2C6=i6=::ÈB<FV=ًDDJEHL)LINO:YPRxk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=/YޡA,eyA٭. <2ÉC66 >>K=ً@@BE@D)DIF:YLN=m?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=>>1_ޡA,yA٭6&=6?C>>sFj=FJ=ًDHJEHL)LIN},:YPRi?TTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx) =fޡA,⒙yA٭2<2F_CI4)44rrezP6zD=ً||~E|)I:Yn? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>= ClޡA,"nyA٭2 <2CiIM*M*]*g;]*?<ًa*a*e*Ea*i*)i*Im*:Yy*}*m?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?kޡA,& zA6>6>٭=C=ip=G-={>ً   E )I:Y!%"l?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYq)=ޡA,#zA٭"(="mC**3JS<Jg=ًHLNELP)PIRg:YTZi?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =㳎ޡA,=zA٭6<6CEEډMμU?=ًQQ]EYa)aIe:Yimwl?iqqy yəI阉ɘi) YYY)o=ޡA,WzA٭2J3=2}CI4)44i@I@rr!z =zP=ً||~E|)IZ:Y i? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYa)m?=ƛޡA,aqzA٭2=2CI-G)9IQiPٶs@->)**懶%+]%+<<ً)+)+-+E)+1+)1+I5+N:YA+E+j?A+I+I+I+ I+əY+Y+a+Ia+a+ɘa+ia+)i+ +Y+Y+Y+)+?VޡA,yzA٭=i=ÈًE)IY   ə!))I))ɘ)i1)1 QYaYaYa)u=czޡA,CzA٭25=2C::yFމ<F;=ًHHJEHL)LIN;Yhjh?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=iI+ޡA,&mzA٭.&=2?C55ÈE{E?=ًAIMEIQ)QIU:YY]i?aaii iəqyyIyyɘyi) YYY)e=ޡA,G{A٭ I()(..>ً88BE@`)`Ib:Yhhh||| |ə   Iɘi)1 IYYYYYa)m==tޡA,m 1{A٭6]<62C>>F+F<ًHHJEHL)LINv\:YTVp?TXXX Xə```I`dɘdid)h pY|Y|Y|)=>>\ޡA,J{A٭2 =2kC66>N=>K=ً@@BE@D)DIF :YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )Y9YAYA)M-=ޡA,d{A٭2=2 C6=i6=4rr&E;E>=ًIIMEIQ)QIU[:Yae#k?aiii iəyyyI阁ɘi) YYY)i=ޡA,ı~{A٭"<"CiI]!EHFailed to initialize within timeout.E-!E(Communications FaultiIujG){AIi{Aٶ@!#Powering downi#I###֭)֭))j)B<ً)))E)*)*I*.:Y * *l?**** *ə)*)*)*I)*1*ɘ1*i1*)9* I*YY*Ya*-%e*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa*)m*?ޡA,{A٭ =]CI)솶 = v>ًE)I:Y)-]j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYyYy)=>> ޡA,HO{A٭"X =&C**FHFg=ًHHJEHL)LIN:Yhjxk?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=ߡA,+|A٭22=2zC%% 5;5@=ً11=E9A)AIE:YIMj?IQQY YəiiiIiiɘqiq)y YY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)`= ! 2Initializing CTD_Seabird.$ߡA,)"|A٭" <"ÉC&=i&a=$bb . M=ًE)I<:Y)-=m?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q YYY)=iIFߡA,;;|A٭2 =2kCu>u>((%(Ɂ;%(H<ً)()(-(E1(9()9(I=(Z:YA(E(k?A(I(I(I( Q(əY(Y(a(Ia(a(ɘa(ia()i( (Y(Y(Y(%(`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL()(?V#ߡA,X|A٭G=0CI!)!--9U?=U\>ًYaeEai)iIm:Yquyj?q əI阑ɘi) YY)=#Powering upt)ߡA,|A٭2C=2C::B Bp=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d tY|Y|)=<\0ߡA,܂|A٭2^<2-CEE MU>=ًQQ]EYa)aIe:Yim[l?iqqiIy əIɘi) Y Y )=6ߡA,J_|A٭"Ɯ<"@C&=i&=**BFWFX=ًHHJEHL)LIN\:YTVWo?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=n<ߡA,8|A٭04IFG)R/{AI\i~?~/{Aٶ~T@ՊًE!)!I%:Y))1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)M=ɘCߡA,}A٭"^<"-C***Rk<R<ًTTVETX)XIZ:Y`b[l?`ddd dəpppIppɘpit)t YY)N=>>IߡA,0(}A٭2<2CI4)44rr zMzE=ً||~E|)Ig:Yl?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYiYi)uB=ZPߡA,B}A٭6<6F_Ci I ֭*֭*B**><ً***E**)*I*Y**n?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Yq+Yy+)+?ylfߡA,k}A٭<Cia=+c=n>ًE)I:YZm? ə  I  ɘ i) 1YAYA)M= > blߡA,ິ}A٭2<2hC66a>eBc=ً@@FEDH)HIJg:Yhjvm?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=pysߡA,}A٭6=6CEEΆ@<;=ًE)I:Yj? əIɘi) YYYY)e=*yߡA, l}A٭2l<2;CI4)44rrzzU=ً||~E|)Ig:Ym? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=}-#}(Communications Faulti I ߡA,G~A٭2=2C#mPowering downIi)iiiiiZCI4G)I1im٘iٶm@5#>5#>**\*;*=<ً***E**)*I*:Y**?k?**++ +ə +++I++ɘ+i+)+ 1+YA+YA+-%E+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%M+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLM+)U+?5ߡA, Z~A٭<F_C=i=n7)>ًE)I\:Yn?   əYaaIaaɘaii)i YY)=# Powering up$SߡA,s~A٭" ="C**Պ6<:h=ً88>E<@)@IB:YDFk?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYp)v<:ߡA,~A٭&$<&B%%ډu\V};=ًyyE)I:Yq? əI阱ɘi) YY)=iIIIdߡA,e~A٭"="CI$)$**0B=B[=ًDDFEDH)HIJN:YPR?k?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=LߡA,SB~A٭24<2xC::BuBK=ً@DFEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YIYI)U1=vߡA,~~A٭2X =2C66>R<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNxk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zMi>ߠߡA,~A٭2B<2 uC6=i6=4rrDzn¼zC=ً||~E|)I:Yn? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=ߡA,pA٭6 =6kCiI]!u'HFailed to initialize within timeout.u'-!u'(Communications Fault((s)ƺ;)D<ً) ) )E ))))I)0:Y)%)k?!))))))) ))ə9)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi)-%u)\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYq)]%u)\Communications Fault in component: CTD_Seabird)})?GߡA,bA٭<ZCI)ш$z>ً  E )I:Y%>l?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYq)}=I ) I i ȗ ٶ @!M Powering downiI II I I eߡA,,d|A٭"P<"'EC**2M 2k=ً446E48)8I8YX^;o?\``` `əhhhIhhɘlil)p xY Y Y )=]l>]p>MߡA,%?A٭"="CE+=M==ًIIMEQQ)QIU:Yim?k?iqqq qəI阉ɘi) YYY)p=wߡA,A٭2l<2;C6=i6p=4rrnz&zP=ً||~E|)I:Ym? ə)))I)1ɘ1i1)9 YYY)z=E -#E (Communications FaultaߡA,A٭.W<.}CiYIY#- Powering downI1 )1 1 i1 't>'i>u(u((" (F<ً(((E(()(I($:Y((m?(((( (ə(((I(阹(ɘ(i()( (Y(Y(Y(-%(^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%(`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL()(?A,8A٭=ŮCI)D=z>ً  E )I:Y!%\k?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYq)=# Powering upo A,6A٭"6="C**F<Fh=ًHHJEHL)LIN:Yhjh?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=A,)^PA٭2<2CEEՊmdm==ًqq}Ey)IL;Y!m? əIɘi) YYY)==i9 I9 A,7jA٭=ջC&p<&_=ً((*E(,),I.Z:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f< A,A٭&<&hC..PFּFF=ًHHJEHL)LIN:YTVvm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  ="'A,A٭" <"ÉC**6 ;6L=ً88:E8@)@IB:YDF=m?DHHH HətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5== l>9 i UCI )) IE ^~AQ-A,YݷA٭J3=i ٶ "}CNȕ@%%\5&=5>=ً99=E9A)AIE:YQU i?QYYY aəiiqIqqɘqiy)y YYY)b=44A,рA٭2&=2?CI4)4iI5)5))o)B<ً)))E))))I):Y))i?)))) )ə** *I * *ɘ *i *)* )*Y9*Y9*Y9*)M*?AYIA, 6'A٭=CrG>ًE)IZ:Yj? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)u=Q=PA,.AA٭2==2C66e>?<Bf=ً@@FEDH)HIJ:YLj_h?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=ux>ux>^gVA,ZA٭<C=ia=--@=ً115E19)9I=g:YAMwl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)Z=\A,tA٭2m=2MC4bbf<M=ً   E )IP:Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I )YYY)~=--#-(Communications FaultycA,ڐA٭&<&CiqIq#% Powering downI! )! ! i! u#PExceeded connect timeout, disconnecting.֍)֍)))B<ً)))E))))I):Y))!m?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?xA,ぇA٭<hCI)  wn>ً!!%E!)))I-:Y9=vm?9AAA IəQQYIYYɘYia)a YYY) =l>l>#Powering upIY )q I }Ai ٶ @~A,jA٭"="ŮC**;2<2n=ً446E48)8I::Y@B\k?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<qA,EA٭"<"pCEq̼E==ًIIMEIQ)QIUR:Yae n?aiiq qəyyI阁ɘi) YYY)j=qA,` 1A٭==C=i=&^<&\=ً((*E(,),I.Y:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H Y!Y!Y))5=iI\A,JA٭2l<2;C::BBG=ً@@FEDH)HIJN:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)==oȘA,dA٭2<2ZC66>]R<>J=ً@@BEDD)DIF:YLN>l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYxYx)~=A,t~A٭2 <2CI4)44rrzzC=ًx|~E|)I:Y m? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=x>i>ڥA,A٭2<27RCiIօ+օ++e+;<ً+++E++)+I+$:Y++n?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y,Y,Y,) ,?rA,A٭ =]C=ia=  /[> w>ًE)IU:Y)-]j?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q YYY)=A,R~ A٭2-=2C: :B5<Bi=ً@@FEDH)HIJN:YLN^i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~= t> >A,n%A٭.5,=.C%τ%?=ً))-E)9)9I=:YIMzi?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YYY) =QiQI)I^~Ai Ǔ ٶ @A,7?A٭6<6hCI8)88rr%-K=ً))5E19)9I=:YAEvm?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[=-#(Communications FaultA,8YA٭2B<2 uC#}Powering downIy)yׁiׁi I ((M))E<ً ) ) )E ))))I)0:Y)%)n?!)))9)9) 9)əA)I)I)II)I)ɘI)iQ))Q) i)Yy)Yy)Yy)-%})^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?"A,HA٭[#=C=i=ׇ 5<> q>ًE)I:Y)-j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYyYy)=#uPowering upx>i>]A,"ƃA٭"4<"xC**!FFg=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX Xə   Iɘi) 1YIYIYI)U2=PA,A٭2l<2;C==a;=ًE)I:;Ym? əIɘi) Y1Y1Y1)E=A,kA٭=ŮCI) &L<&a=ً((*E(,),I.<:Y46\k?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)fA,)HA٭<C=isBM BL=ًDDFEDH)HIJ:Y\^m?\``` `əhhhIllɘlil)p |YyYyYy)K=t>>A,bA٭2=2C4bb%i<%A=ً))-E)1)1I5N:YAE"l?AIII IəI阩ɘi) YYY)=Iu G) I }Ai ٶ @GA,{A٭2^<2-Ci I ))) %)D<ً!)!)-)E))1))1)I5):Y9)=)[l?9)A)q)y) y)ə)))I)阉)ɘ)i))) )Y)Y)Y)))?3A,jjЄA٭<ZCI)$z>ًE)I:Yn? ə Iɘi) 1YAYAYA)U=R:A,5ꄇA٭2l<2;C::ډBD<Bc=ً@DFEDH)HIJ:YLRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=ml>mi>s@A,DA٭6<67RC==GMBEM>=ًQQUEQY)YI]:Yimn?iqqq q}-#}(Communications FaultəI阉ɘi) YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)q=$GA,A٭^<"-C"=i"a=$nnv<vQ=ًxxzEx|)|I|Y  [l?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m<=#mPowering downIi)iiiiLMA,q7A٭2&=2?CiiIi-*-*n=*;=*?<ًA*A*E*EA*I*)I*IM*:YQ*]*i?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y**p>*p> *Y*Y*Y*Y*) +?cA,A٭ۣ<ICI)ֽֽ$0xo>ًE)IYo? ə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M=ViA,ޯA٭2=2=C66B=Bc=ًDDFEDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i ZCI]G)qIi ٶC@˚pA,@…A٭6 =6CEEMU>=ًQQUEYa)aIe$:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=i9 I9 vA,d܅A٭2=2C6=i6=::ƊB[(<FX=ًDDJEHL)LINy:YPVj?TXXX Xə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYY)e9=z|A,WAA٭2=2C66BBK=ً@DFEDH)HIJ:YLN?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=փA,A٭2J3=2}C::>;<BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLN i?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=9 = l>A,)A٭:<:+CI<)<IY߁G))YIAYi}YyYٶ}Y@ccec=;c;ًdddEd d) dI dZ:Yddi?d!d!d!d !də1d1d1dI1d1dɘ9di9d)9d QdYdYdYdYd)dI@NA, A٭m=MC=ip=֥֥Vx>ًE)I:Yk? əIɘi) Y!Y)i)I)Y1Y1)==uA,'A٭._:=22C66|><>a=ً@@BE@D)DIFA:YLNh?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=Y\A,VAA٭6<6CEEU<U>=ًQY]EYa)aIe:Yimm?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)q=A,t\[A٭2==2CI4)44rrezX=zQ=ً||~E|)I:Y_h? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u@=9=i>vA,9uA٭22=2zCiI00V0l0,<ً000E0!0)!0I%0:Y1050j?10909090 A0əI0I0Q0IQ0Q0ɘQ0iQ0)Y0 q0Y0Y0Y0Y0)0?A,ׇA٭<hC =i =--m>ً)15E19)9I= ^:YAMvm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)=A,ףA٭"="ŮC**J<Jj=ًHLNELd)dIf<:Yln\k?lppp pəxxxIx|ɘ|i) Y)Y)Y)Y1)=$=A,~ A٭2<2C%%-<5A=ً11=E9A)AIE:YIMm?IQQY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^=A,Y%A٭24<2xCI4)4::B`<BV=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=iI= G)Y Iq i r ٶ @A,5?A٭00::0ً@@BE@D)DIDYLLLPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iIA,YA٭"y<"C**NN<ًPPREPT)TITY\^Vp?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYYY Y )=#A,rA٭2/=6"C6=i48~~e g= C=ًE)I:Y)-Bi?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyY)M= #A,ƌA٭"2="zCl>e>֍*֍**}w*><ً***E**)*I*:Y**j?**** *ə***I**ɘ*i*)* *i+I+Y +Y +Y +Y +)+?8A,9䈇A٭-=CI)  =o>ً!!%E!)))I-:Y9=^i?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a YYYY)=γ>A,A٭"&="?C**-22m=ً446E48)8I::Y@Bi?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<EA,ۆA٭2<2C%x%T5ż5>=ً19=E9A)AIE:YIMwl?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)_=KA,c1Ap>i>٭ <ÉC=ia=RRZ}ZS=ً\\^E\`)`Ibg:Yhj=m?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y)Y))5 =RA,`=KA٭2<2CI4G)Ii%鍾!ٶ->@iI֍)֍)9)U:)@<ً)))E))))I)I:Y))l?)))) )əA*I*I*II*I*ɘI*iQ*)Q* i*Yy*Yy*Yy*Yy*)*?gA,d[A٭m=MCI)J=u>ًE)IN:Yk? ə   I ɘi) )Y9YAYAYA)U=nA,\A٭* =*]C22:;:e=ً<<>E<@)@IB$:YDJ]j?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYpYpYpYp)vup>tA,4ԉA٭.<.ZC%%-5?=ً11=E9A)AIE:YIM>l?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=$*{A,A٭&(=*mC*=i*=223:<:W=ً88>E<@)@IB:YDFi?HLLL Ləx||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y1)=%=yA,ŬA٭&<*C..6:J=ً88:E8@)@IB0:YDFm?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v:YDFk?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<ui>-$PExceeded connect timeout, disconnecting.((e-(J:-(H<ً1(1(5(E1(9()9(I=(:YA(M(?k?I(Q(Q(Q( Q(əa(a(a(Ia(a(ɘa(ii()i( (Y(Y(Y(Y()(?A,iA٭B< uC=ia=BR|>ًE ) I :Yn?!!! !ə111I99ɘ9i9)A YYiYiYiYi)}=iAIA>iUCIG)I1i]YٶeՒ@A,$GŠA٭"p*="C**nFE=Je=ًHHNELP)PIR:YTVi?XX\\ \ədddIhhɘhih)l xYYYY) =3A,u"܊A٭2 <2C%%V5=5@=ً19=E9A)AIE$:YIMm?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)_=@߼A,HA٭X =CI)RRpZ|<ZS=ً\\^E\`)`IbZ:Yhjxk?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5==l>9#A,wA٭"W<"}Cia Ia U(U(솶e(e(E<ًi(i((E(()(I(0:Y((m?(((( (ə(((I(阱(ɘ(i()( (Y(Y(Y(Y()(?AA,bA٭I<ӖC=i=Xl=y>ًE)IZ:Yl? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)u=QfA,e|A٭24<2xC::G>Bf=ً@@FEDH)HIJ :YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=MA,>A٭61=6OCEEU=U>=ًYY]EYa)aIeg:Yiu%i?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)o=t>l>wA,A٭H=CI)&qx<&]=ً((*E(,),I.Z:Y46g?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\YYY)-=_A,<ɋA٭2 <6ÉC::FVFF=ًHHJEHL)LIN:YTV=m?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  =A,}㋇A٭2<2gC::>/BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNXn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=iIIM G)a Iy i ٶ –@A,~A٭&l<&;C*=i*=,bbGj;jE=ًllnElp)pIr:Yxzm?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=A,A٭2 =2kC%l>%i>,,V-,;-,8<ً1,1,5,E9,9,)9,I9,YI,M,k?I,Q,Q,Y, Y,əa,a,i,Ii,i,ɘi,iq,)q, ,Y,Y,Y,Y,),?.A,rA٭<CI)  v>ًE!)!I%:Y)-Zm?)111 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYY)=i I "A,‹A٭" =&C**틶F<Fh=ًHHJEHL)LIN<:YTVk?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=(A,A٭2p*=2C55e<e==ًiimEiq)qIu:Yi? əI阡ɘi) YYYY)=|!/A,vA٭2!=2C6=i6p=4rrz zR=ًx|~E|)I:Y $j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>= t> l>J 6A,iQٌA٭6~=6Ci)$I)$u(u(<((F<ً(((E(()(I(:Y((l?(((( (ə(((I((ɘ(i()( (Y(Y(Y(Y()(?JA,/,A٭!=CI)|ָ={>ً   E )I:YQU$j?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)=>iZCIu4G)Ii ٶV@=fQA,EA٭"="ŮC**ƊF\Fg=ًHHJEHL)LIN:YTV\k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YaYa)m>=WA,_A٭2$<=2_C%%-<5@=ً11=E9A)AIE$:YIM{h?IQQY əI阩ɘi) YYYY)=l>i>]A,ByA٭W<}C=i=""e*a*Y=ً,,.E04)4I6:Y8:m?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Yd)j<BdA,oA٭"<"C**N;RF=ًPPRETX)XIZZ:Y\^Zm?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=jA,HA٭2 =2C88>w<BL=ً@@BEDD)DIF:YLNk?LTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYIYIYI)]3=iIqA,O$ǍA٭2p*=2CI4)44rrBz<zC=ًx|~E|)I$:Y i? ə)))I))ɘ1i1)1 YYYY)u=wA,ፇA٭2<2Ct>l>++鉶+_+<<ً+++E+!+)!+I%+:Y1+5+l?1+9+9+9+ 9+əI+I+I+II+I+ɘQ+iQ+)Q+ i+Yy+Yy+Y+Y+)+?^A,><9A٭'<3Cia=9{>ً   E )I :Y!%o?!))) )ə999IAAɘAiA)I YYYY)=A, RA٭2 <2ÉC::B<Bi=ًDDFEDH)HIJ:YPR=m?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=iI!A,lA٭.&=.?CΆ-=-?=ً115E19)9I=:YIMi?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY) =IA)YIyiٶ܍@”A,A٭"I<"ӖCI$)$$bbㅶ ݼ M=ً E)I:Y!-l?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)L=ȾA,c|A٭&4<&xCl>֑(֑(( (F<ً(((E(()(I(g:Y((l?(((( (ə(((I((ɘ(i()( (i )I )Y)Y)Y)Y))%)?mPA,;A٭9C=C=i=i>z>ًE ) I  :Y h?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYYY)=*A,IH A٭"1="OC**F;HJg=ًHHNELP)PIR:YTV%i?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYYYY)  =uVA,N*'A٭"(="mC  SB=ًE!)!I%:Y)-i?)119 9əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)K=i>٭s<CI)""**W=ً,,.E,L)LIN:YTV:p?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYYYY)  =gA,ZA٭"M="$C**&2n=2I=ً446E48)8I:Z:Y@B`g?@DDD DəLLLILPɘPiP)T !Y1Y1Y1Y1)E&='A,tA٭2<2C::sVEVF=ًXXZEX\)\I^+:Y`fwl?dhhh həpppIppɘpit)t YYYY)S=yA,AiI٭"C="C&=i$$bbȇj;jH=ًhlnElp)pIr:Ytzk?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYAYA)M.=(A,lA٭"2="zC!i!IG)I^~Aiٶ@= R>= @t>>օ+օ+V+;+9<ً+++E++)+I+:Y++j?++++ +ə+,,I,,ɘ,i ,) , !,Y1,Y1,Y1,Y9,)E,?A,S$A٭5=CI))=>ًE)Ig:Y9=h?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYYY)=A,A٭" <"C***F^7Fe=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYYYY)m;=iI A,ػ5A٭2=2C%%5-F<5@=ً11=E9i)iIm:Yqu@j?qyy əI阑ɘi) YYYY)q=mA,OA٭. <.C2=i2a=4nn%ۼ%K=ً))-E)9)9I=0:YAEm?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYYY) =A, riA٭6(=6mCl>i>***;*><ً***E**)*I*:Y**i?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?o0A,A٭<hCiII)֭֭s4u>ًE)I<:Yvm? əIɘi )  !Y1Y1Y1Y9)E=6A,kېA٭2=2C::B%<Bb=ًDDFEDH)HIJZ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)==ًQQUEQa)aIeI:Yim\k?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)p=IG)I}Ai%?!ٶ%z@+CA,VA٭"$<="_C&=i&=**!2"<2[=ً446E48)8I:N:Y@B{h?@DDD DəLPPIPPɘPiT)T )Y9YAYAYA)M-=p>l>IA,0)A٭2<2hC:: BCBI=ً@DFEDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q J)JSoftware Faulta J a J a N a N a N H)HIJVo:TTT Tə\\`I``ɘ`id)d p-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxY|Y|Y|)=PA, CA٭" ="C**: <:K=ً88>E))n)z%)C<ً!)!)-)E))5))1)I5)@Y9)=)j?A)I)I)I) I)əY)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)Y)))?ܚrA,ʑA٭<C=ip=-%o>ً!!-E)1)1I5%@Y9=Zm?AAII IəQYYIaaɘaia)i YYYY)=ĸxA,䑇A٭2!=2C::ƊB=Bk=ً@DFEDH)HIJ^;@YLj$j?hlpp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =i I ~A,rA٭2G=20C%%ՊeDe==ًiimEiq)qIuW@Yyj? əI阡ɘi) YYYY)x=n˅A,MA٭2 <2ÉCI4)48rxrT%}߼-N=ً))-E11)1I5up@YAE=m?AIIQ QəI阱ɘi) YYYY)=A,t&2A٭2I<2ӖC>ieCI}G)Iiٶ@ t> l>))B)4:)A<ً)))E))))I)H@Y))l?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YA*YA*YI*YI*)U*?ݡA,ЇA٭<ZC=i=νz>ً   E )I@YQ]n?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYYY)=iIFA,A٭2=2C::VB<Bi=ً@DFEDH)HIJ%@YLN"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~='A,_A٭22=2zC%%Èe3<e<=ًiimEiq)qIu0@Yj? əIɘi) YYYY) =3A,v8ՒA٭&<*7RCI,),22V:+:[=ً8<>E<@)@IB@YDJn?HLLL LədddIddɘdih)h Y9YAYAYA)M-=i>e9A,A٭"="=C**9F<FI=ًHHJEHL)LIN&@Yhjk?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=!A,A٭2~=2C66B1SBK=ًDDFEDH)HIJ@YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=KA,"A٭2<2C6=i48rrzʻzC=ً||~E|)IA@Y l? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=iIwuA,<A٭b=!i>ֽ,|ֽ,,W,6<ً,,,E,,),I,LAY,,n?,,,, ,ə---I--ɘ-i -) - !-Y1-Y1-Y1-Y9-)E-?A,uA٭EIًiimEiq)qIuAYl? əIɘi) YY Y Y )=A,&A٭2G=20C::B<Bp=ًDDFEDH)HIJ>"AYPRyj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=A,̓Ai0I0٭6=6CEEGUكU>=ًQQ]EYa)aIe)AYimj?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)-=A,哇A٭2~=6C6=i6a=8rr-f-M=ً))5E19)9I=/AYIMl?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)^=1A,ȷA٭2 =2kC l> =(=(E(f:M(H<ًI(I(U(EQ(Y()Y(I](IAYa(e(k?a(i((( (ə(((I(阱(ɘ(i()( (Y(Y(Y(Y()(?fA,sRA٭I<ӖCI)Bz>ًE)IKAYl? ə Iɘi) 1YAYAYAYI)U=i9 I9 A,BClA٭&O=&QC**2n=6f=ً44:E8<)PAY@BDg?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)r<u!A,A٭6<6CEEBU:=ًE)IWAY!m? əIɘi) YYYY)m=}'A,#A٭2=2C6=i6=::鉶B+<B\=ًDDFEDH)HIJ]AYPR"l?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=A E l>u-A,ӹA٭2^<2-C::BBZ BJ=ًDDFEDH)HIJ'dAYPR[l?V>iZZCPpx| |I G)qI}Ai.ٶ[@əIɘi) YYYY)=ʱ4A,ӔA٭" ="kC**:;:K=ً<<>EE<@)@IBqAYHJwl?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYpYt)zi>ֵ(ֵ(***@<ً***E*A*)A*IE*AYI*M*n?Q*Y*Y*Y* Y*ə***I*阉*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)+?x]A,xA٭eًE)I-AY>l? əIɘi) YYYY)=SdA,x&A٭"<"KC**ԅFLF^=ًHHJEHL)LIN!AYTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =iI}jA,A٭2=2C%%se<m==ًiiuEq)IAY@j? əIɘi) YYY Y )=eqA,ŕA٭6J3=6}C8rr/zLH<zR=ًx|~E|)IAY  i? ə)))I))ɘ1i1)1 QYaYaYaYa)u?=wA,ߕA٭2l<2;CI4)4p>x>I 4G) I i ? ٶ z@m)m)^})a,)B<ً)))E))))I):Y))m?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y9*Y9*Y9*Y9*)M*?A,3O5A٭!=C֝֝2(>{>ًE)I:Y$j? əiIIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=!A,OA٭<"KC&&FF_=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tYYYY)  =u™A,JhA٭"<"pC&=i&=  ,E/6M?=ًIIMEQQ)QIU-:Yae n?aiii qəyyI阁ɘi) YYYY)k=`A,ʂA٭=CO&&=&\=ً((*E(,),I.]:Y46@j?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY!Y!Y!Y!)5=ei>el>sԦA,A٭2<2fyC66X>U>G=ً@@BE@D)DIFg:YLNm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<A,A٭"m="MCI$)$**pR!<RH=ًTTVETX)XIZ:Y`bk?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y YY)=gA,[ЖA٭6 <6C8rr-e-B=ً))5E19)9I=:YAMm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)\=iQIQA,6ꖇA٭"<"8Cp>i>e(>ia(֥(I(֥()(I()ûi-)r))ٶ-)@-)D<ً1)1)5)E1)9))9)I=)s:YI)M)o?I)Q)Q)Q) Y)əa)a)i)Ii)i)ɘi)iq))q) )Y)Y)Y)Y)))?A,Ѐ>A٭5=C=i=>{>ًE)I:Y h? !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u=A,IJXA٭2<2b/C::懶B"Bf=ً@DFEDH)HIJ$:YLjo?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=iy Iy A,p&rA٭29C=2C%%5,=5?=ً19=E9A)AIAYIM h?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)_=/A,2A٭2=2 CI4)44rr3% -K=ً))5E19)9I=:YAE#k?IIQQ QəI阹ɘi) YYYY)=A,ܥA٭2.<2VlC} l>y ((<))E<ً) ) )E ))))I):Y))ًE)I:YXn? əIɘi)  Y)Y1Y1Y1)==iIA,2A٭2 <2C::_Bk<Bc=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= A, .A٭&=&ջC%%㊶e«<m==ًiimEqy)yI}<:Yj? əI阡ɘi) YYY9Y9)E=A, GA٭I ) &&ً002E04)4I6:Y8<<@@@ @əHHHIHHɘHiL)l Y!Y)Y)Y))5 =5p>5> A,aA٭2G=20C::B:B<ً@DFEDH)HIJ:YLNyj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)m?=7A,'{AID)PI\ivtٶv7@٭nP=ًIIMEIQ)QIU51:Y;o? əI阹ɘi) YYYY)=%A,x}A٭>4M*M*鉶]*;]*?<ًY*a*e*Ea*i*)i*Ii*Yq*u*k?y*y*** *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?yqAA, A٭ =kCI)!<z>ً  E )I:YQUk?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)=?GA,4A٭&I<&ӖC..666j=ً44:E8<)Z:Y@Bl?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)r<MA,9A٭2<2cC%%V55>=ً19=E9A)AIEZ:YIMun?QQ əI阩ɘi) YYYY)~=iITA,nSA٭2==2C6=i6a=4rrzu=zN=ًx|~E| ) I :Y_h?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)uA=aZA,JmA٭2=2ջCEl>El>!'i%'eCI'߁G)'I'i''ٶ'@,,*,,6<ً,,,E,,),I,:Y - -j? ---- -ə!-!-)-I)-)-ɘ)-i)-)9- I-YY-Ya-Ya-Ya-)m-?*ArA,təA٭^<-CI)Pz>ًE ) I Z:Y[l?!!! !ə119I99ɘ9i9)A YYiYiYiYi)}=iI II jxA,MM㙇A٭"<"C**:p:g=ً8<>E<@)@IB0:YDJl?HLLL LəTTTITTɘXiX)X dYpYpYpYp)v</~A,*A٭2<2gC%%l6=ًE)IN:YXn? ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M=|A,A٭2 =2C6=i6=::̉R<R_=ًTTVETX)XIXY`bk?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYY)%=I M i>̦A,0A٭"1="OC**F<FL=ًHHJEHL)LIN:YTV%i?TXXX XədddIddɘdih)h aYqYqYqYq)H=|A,JA٭2 =2C:: >AӼBK=ً@DFEDH)HIJN:YLRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxY|)=A,dA٭2<<2ri#((%(};-(G<ً)()(5(E1(9()9(I=($:YA(E(l?A(I(I(Q( Q(əY(Y(a(Ia(a(ɘa(ia()i( (Y(Y(Y(Y()(?A,КA٭4<xCip=J}%o>ًE!)!I%:Y15l?1999 9əIIQIQQɘQiY)Y YYYY)= A,SzꚇA٭2<6pC::BqBh=ًDDFEDH)HIJ:YPV n?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)=IyG) I! iU ?Y ٶ] g@ A,%ZA٭.=.C-<-@=ً115E19)9I=:YIM"l?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY) =iIE2A, /A٭"<"KCI$)$$bbjjP=ًllnElp)pIr:Yxzl?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=\A, 8A٭2 =2kCim>((9%(N;%(G<ً)()(-(E)(1()1(I5(:YA(E(k?A(I(I(I( Q(əY(Y(Y(Ia(a(ɘa(ia()i( (Y(Y(Y(Y()(?FA,1͊A٭=ŮC=i=֥֥-<z>ًE)I :Y\k? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=4A,횤A٭.<.C66 >̼>a=ً@@BE@D)DIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iIA,ipA٭6<6CEEŅU<U>=ًYY]EYa)aIe:Yiul?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)n=A,8K؛A٭2p*=2CI4)4::)BS=BY=ًDDFEDH)HIJN:YPRi?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=A,F&A٭2<2&C: :Bp~BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=l>i>A, A٭2^<2-C6,6>=>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLN[l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYxYx)~= A,%A٭6~=6C:=i8>>[F[Q;FI=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =EPExceeded connect timeout, disconnecting. i IM G)a Iy i ٶ @1A,?A٭"="C$RR %O;%A=ً))-E)1)1I5$:YAE?k?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)X=iIA,YA٭"2="zCQUt>-+-+ԅ=+C:=+<<ًA+A+E+EA+I+)I+IM+g:YQ+]+j?Y+a+a+i+ i+əq+q+y+Iy+y+ɘy+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?+A,7A٭  <CI)%%ㅶ55e>ً19=E9A)AIE:YIMm?QYYY YəaiiIqqɘqiq)y YYYY)=2A,̜A٭2=2ջC::ΆB<Bk=ً@DFEDH)HIJZ:Yhjj?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=i I 9A,圇A٭".<"VlCㅶ-.-@=ً)15E19)9I=<:YAE * *,*+<*A<ً!*!*%*E!*)*))*I-*:Y1*=*zi?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘY*iY*)a* q*Y*Y*Y*Y*)*?bc[A,oA٭ =CI ) =ѽ=f>ًAAEEAI)IIM:YY]k?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) YYYY)=I4G)Iirٶċ@iI@bA,rA٭]m=]MCmmsd<T=ًE)II:Yk? ə Iɘi) 9YIYIYIYI)]=!khA,DOA٭"=" C9E MS=ًIIMEIQ)QIU:Yae#k?aiiq qəIɘi) YYYY) =͔nA,(A٭ <C=i=3BBX=ًDDFEDH)HIJN:YPRm?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=t>|uA,םA٭*=*ջC>>ډFɷ<FJ=ًHHJEHL)LINv\:YTVj?TXXX Xə```I``ɘdid)h AYQYQYYYY)e:=({A,DA٭6 =6C>>F.JJ=ًHHNELP)PIR:YTVk?X\\\ \ədhhIhhɘhil)p |Y Y Y Y )=MA, A٭6=6CI8)8<>ZC!l>!>֕(֕( ((E<ً(((E(()(I(:Y((>l?(((( (ə(((I((ɘ(i()( )Y)Y)Y)Y))%)?HA,wA٭tA=C i a=%=>%m>ً))-E)1)1I5Z:YAE&h?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)=A%A,9cA٭2X =2C::S>Bl=ً@@FEDH)HIJ :YLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYQ)e8=OA,<A٭00%%Xً115E1a)aIe:Yiiqqyy yəI阉ɘi) YYYY)n=i!I!iI) I! ie a ٶe @ h> @7A,"ŞA٭,0I4)44rrًx|~E|)I:Y  ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m>=aA,^ޞA٭6=6Cy}i>u(u( (9(<ً(((E(()(I(:Y((?k?(((( (ə(((I((ɘ(i()( (Y(Y(Y(Y())?A,$1A٭=ջC=i=j<z>ً   E )IYQUj?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YYYY)=A,V~KA٭&=&C..FUFg=ًHHJEHL)LIN:YTV"l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|YaYa)m>=iI@A,\eA٭2=2 C%%-<-@=ً115E1A)AIE:YIM#k?IQQQ əI阩ɘi) YYYY)=A,4A٭2&=2?CI4)4::ÈB9^<FV=ًDDFEHH)HIJ:YPRi?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx) =A,A٭2=2C::VJNK=ًPPREPT)TITY\^@j?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y Y Y )=#A,벟A٭"4<"xC**96ʼ6K=ً88:E8<)s:YDFl?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X dY9YAYAYA)M-= A,̟A٭2<2C6=i44rrzIzB=ً||E ) I :Y!m?!!! !ə)11I11ɘ1i) YYYY)u=6A,n柇A٭2W<2}CiIIM G)a Iy i ٶ ))))m)m)v})ɺ})B<ً)))E))))I)g:Y))m?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?v1A,ׇ;A٭<<rً   E )I:Y!%to?!))) )ə99AIAAɘAiA)I YYYY)=A,K:UA٭"="ջC**FGW=Fg=ًHHJEHP)PIR:YTVj?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tYYYY) =9A,'oA٭"2="zC B=ًE!)!I%g:Y)-j?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)L=i I o!"A,A٭C=C=ia=RRZ"ZP=ً\\^E\`)`IbN:Yhjk?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=L(A,ϢA٭ x>> * *ًq*q*u*Eq*y*)y*I}*?]:Y****** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?X=A,+A٭ <CI)y5<ً   E )I:Y!%m?!))) )ə99AIAAɘAiA)I YYYY)=DA,PnA٭2m=2MC::GBO<Bi=ً@@FEDH)HIJ :YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=i1I1JA,O-A٭. <.ÉC--?=ً115E19)9I=:YIM=m?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYY)=iIEG)YIqiǏٶ@QA,'GA٭6=6ŮC:=i:=>>_F<FU=ًHHJEHL)LINs:YTV\k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYYYY) =WA,?`A٭"<"C**j2矼2M=ً446E48)8I::Y@BZm?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T !Y1Y1Y1Y1)E&=5t>5i>Z^A,jzA٭2=2C::B<BH=ًDDFEDH)HIJ:YPRj?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=dA,A٭2<2hCI4)44rr%ؼ-@=ً))-E11)1I5I:YAEvm?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY) =\kA,A٭64<6xCi1I1((( :(E<ً(((E(()(I(Z:Y))l? )))) )ə)!)!)I!)!)ɘ!)i))))) A)YQ)YQ)YQ)YQ))e)?݈A, >A٭~=C=ia=  vz=p>ً!!%E!)))I-:Y9=l?9AAA AəQQYIYYɘYia)a yYYYY)=M>M>A, A٭2M=2$C::BU=Bk=ً@DFEDH)HIJ:YLj`g?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!%%ZClearing failed state for component DVL_micro1 %Y!Y!)5=SЌA,5A٭2=2CEE;=ًE)I-:Yj? əI阹ɘi) YYY)=dA,lOA٭2^<2-CI4)44rrzzT=ً||~E|)Ig:Y[l? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYY)v=iiIiA,riA٭2=2CI5 4G)I Ia i ٶ –@>>,,ډE,;E,8<ًI,I,M,EI,Q,)Q,IU,:Ya,e,?k?a,i,i,i, i,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,)-?0 A,ĢA٭<C=i=ֽֽ*+v>ًE)I:Y!m? ə  I  ɘ i) )Y9Y9YA)M=AA,CpޢA٭"<"ZC**n25<2f=ً446E48)8I:N:Y@B>l?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)rE i>fA,EA٭2l<2;C::>9BM=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=LA,k_A٭6!=6C:=i8z>ً   E )I:Y!%i?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I YYY)= x> SA,ݳ飇A٭2C=2C::3B;Bh=ًDDFEDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=mA,A٭"VO<"B%%ډ-?5@=ً11=E9A)AIE$:YIMq?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=GA,iA٭ =C=ia=RRZeV=ZS=ً\\^E`d)dIdYhnk?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y))5 =i!I!g- A,E7A٭2 <2ÉCE l>A ֍*֍*È*U*=<ً***E**)*I*:Y**=m?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y +Y +)+?5u#A,ԀA٭%=%=CI)))55*EG=Eb>ًIIMEIQ)QIUY:Yaek?aiii iəyI阁ɘi) YYY)=X)A,)A٭"I<&ӖC**n6&6p=ً48:E8<)3\:Y@Fl?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYlYl)r<{0A,-¤A٭24<2xC%z%655>=ً11=E9A)AIEZ:YIMl?IQQiI əI阩ɘi) YYY)=6A,ۤA٭X =C"=i"=&}& .a<.Y=ً002E04)4I6 :Y8>xk?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYd)j<l>IA,r)A٭"l<";CI$)$(bwbb  C=ً E)I:Y!-m?)111 1əI阙ɘi) YY)x=PA,OCA٭"<"hCi I M*M*U*9]*?<ًY*Y*e*Ea*i*)i*Im*g:Yq*u*vm?q*y*** *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y+Y+)%+?[fA,;A٭=ŮC=ia=֥֥Y[=z>ًE)I:Y\k? əIɘi)  !Y1Y1)E=A E i>ԂlA,yA٭.^<2-C66j>:/Ba=ً@@FEDH)HIJ:YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=isA,PΥA٭6 =6CEEV;;=ًE)II:Yk? əIɘi) YY)}=yA,,襇A٭2W<2}CI4)44rrzlzT=ً||~E|)I$:Ym? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)m==iI II f{A,A٭2=2=CiIeG)qIi،ٶ2@m#l>m#l>))_-);5)C<ً1)1)5)E9)A))A)IE):YI)M)k?I)Q)Q)Q) Y)əa)a)i)Ii)i)ɘi)iq))q) )Y)Y)))?NA,BVA٭=ŮC=i=  w|<s>ً!%E!)))I- :Yiu\k?qyyy yəI阉ɘi) YY)=gxA,*pA٭2G=20C::9B !<Bh=ًDDFEDH)HIJ:YPRyj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)e9=_A,A٭~=~C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault--=8=2=ًAAEEAI)IIMZ:YQ]j?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microY)=iIAAA,=ӣA٭"="CuPowering down)q qiqIqIy)yօօCLD=ًE)IY"l? əIɘi) Y Y )=A,A٭2k<2C:w:bBRBs=ًDDFEDH)HIJ:YPRp?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d AYQYQ)e6=A,צA٭"m="MC**_2]=2M=ً046E48)8I::Y<>k?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd%fZClearing failed state for component DVL_micro1 fYd)n<p>ǻA,hA٭.I<.ӖC6=i48rrB-f->=ً)15E19)9I=:YAMl?IQQQ QəaaaIaaɘiii)i Y Y )=A,l= A٭6~=6CiqIu@A֕(֕((ͫ:(F<ً(((E(()(I(g:Y((l?(((( (ə(((I((ɘ(i()( (Y)Y)))?ً))5E19)9I=Z:YAEj?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)=\\A, xA٭"<"KC**BRBk=ًDDFEDH)HIJ:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d IYaYa)m>=l>IjG)I^~Ai-Q)ٶ-`@MDA,q呧A٭00%%SًE)IZ:Y əI阱ɘi) YY)=UnA,/A٭"W<"}C&=i&a=(bbO \ <ً E)I:Y!-m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I iYyYy)L=mVA,=ŧA٭"<"CiI5(5(E( :E(G<ًI(I(e(Ea(i()i(Im(:Yy(}(Zm?y(((( (ə(((I(阙(ɘ(i()( (Y(Y()(?A,E.AIMt>٭<8CI) 1ν n>ً E)I:Y!-o?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)=Q A,1A٭2=2C::B =Bh=ًDDFEDH)HIJ:YLR"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultBA,fKA٭&m=&MC%%m!#<m<=ًqquEqy)yI}:Yk? əI阩ɘi) Y1-%5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1)E=!Powering downiIhA,eA٭2=2ŮC6=i6=::pBcBZ=ًDDFEDH)HIJ:Yln\k?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y))="=iYIY#!A,uA٭2<2C::B|RBJ=ًDDFEDH)HIJ :YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)m<=Q &A,QA٭2I<2ӖC::B$:BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt%v^Clearing failed state for component CTD_SeabirdzYx)~= ! 2Initializing CTD_Seabird.r3,A,,A٭&P<&'ECI0)04bb ɼ B=ً E)I:Y!-;o?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=p>i>ieCI-G)AIYiٶ 3A,ͨA٭"<"ZCiI((ȇ%(:-(H<ً)()(E(EA(Q()Q(IU(:Ya(e(n?a(i(i(i( i(əy(y(y(Iy(阁(ɘ(i()( (Y(Y()(?yGA,[A٭<fyC=ip=ׇE=z>ًE)I:Y m?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYY)m=ښMA,#9A٭24<6xC>>BF<Fe=ًDDJEHL)LINZ:YPRl?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)= >HTA,RA٭6m=:MC==ÈM<M>=ًQQUEQY)YI]0:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YY)l==ZA,lA٭2<2CI4)48rr--M=ً115E19)9I=:YIMl?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YY)[=aA,sA٭2=2Ci I 5(5(yE( :E(H<ًI(I(M(EI(Q()Q(IU(g:Ya(e("l?a(i(q(q( q(ə(((I(阁(ɘ(i()( (Y)Y )))?vA,٩A٭=C=i=֥֥ =w>ًE)I:Y@j? əIɘi) Y)Y))5=] i>] i>C|A,pA٭"<"+C**>"y>b=ً@@BE@D)DIF:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=I-4G)1IM}Ai鍾ٶ>@N+A,J A٭"<"KC%%>eN<m<=ًiimEiy)yI}:Yl? əI阡ɘi) YY){=UA,F$'A٭"<"C**6I6\=ً88:E8<)<:YDFZm?DHHH HəTTTITTɘTiX)X )Y9YA)M,=ii Ii ?<BI=ً@@FEDH)HIJ:YLN#k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<wgA,jZA٭2=2C::шBBJ=ًDDFEDH)HIJ:YLR"l?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=1A,tA٭&!%=&C,bb < B=ً E)II:Y!-i?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYyYy)K=m p>m l>yA,A٭25,=2C6=i4i#I#ֵ)ֵ)V):)A<ً)))E))))I)0:Y))zi?)))) )ə* * *I * *ɘ *i*)* )*Y9*Y9*%=*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL=*)M*?kA,*䪇A٭^<-C {>ًE)I:Y  [l?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY)m=#Powering upLľA,A٭"8="C**&F#=Fe=ًHHJEHL)LIN:YTVh?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY)  =A,A٭6 <6CI8)8EEM U>=ًQQUEYa)aIe$:Yimm?iqqq yəI阉ɘi) Y)l=t> A,1A٭"="C$nn /< O=ً  E)I<:Y)-j?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYy)K=ijCI5G)IIe^~Airٶ@A,9KA٭2P<2'EC]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications FaultiI((ш)2)D<ً) ) )E ))))I)s:Y));o?!)!))))) ))ə9)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) a)Yq)-%u)XCommunications Fault in component: DVL_micro))?}A,]lA٭<fyC-Powering down)1 1i1I1==i9EE솶U=U>ًYY]EYa)aIeA:Yqum?qyyy yəI阑ɘi) Y)!>ӚA,A٭2 <2ÉC::B <B=ًDDFEDH)HIJN:YPR=m?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=p>p>A,pҫA٭=CO'<B=ًE!)!I%:Y)-"l?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy%}ZClearing failed state for component DVL_micro1 })M=ˬA,*쫇A٭2I<2ӖCI8)8>>#RRQ=ًTTVETX)XIZ :Y`bl?`ddh həlppIppɘpit)t Y)%=]!UHFailed to initialize within timeout.U-!U(Communications FaultA,EA٭" ="kC* *߃F<JL=ًHHNELP)PIR:YTVk?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h IYY-%e\Communications Fault in component: CTD_Seabird)m<=!UPowering downiQIQYYiI:A,A~ A٭"<"C**6 6L=ً88:E8<):YDFwl?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `Yh)r< A,>Z:A٭24<2xC6=i6=4rrDzIzB=ًxx~E|)I<:Y l? ə)))I))ɘ1i1)9 QYa)u?=e-#e(Communications FaultA,2TA٭6<6Cl>l>#UPowering downIY)YYiYIUG)iIiٶ@i))I))=)=)&M)JM)C<ًQ)Q)U)EQ)Y))Y)I]):Ya)e)!m?i)q)q)q) q)əy)))I)阁)ɘ)i))) )Y*%*^Clearing failed state for component CTD_Seabird*-% *^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL% *`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL *)*?=)A,l[A٭=CI)֭֭! >v>ًE)Is:Y@j? əIɘi) Y))5= !2Initializing CTD_Seabird.#Powering upU0A, ìA٭2 =2C::FFa=ًHHJEHL)LILYTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|)  ={6A,ܬA٭6p*=:CEEM<U?=ًQQUEYa)aIe:Yimi?iqqy yəI阉ɘi) Y)l=} p>y 3=A,3A٭[#=C=ia=RR\ZZU=ً\\^E\)II:Y  j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m<=^CA,A٭2=2CiI}-}--*-3<ً---E--)-I-:Y--?k?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-)-?ZA,mA٭4<xCI)1{>ً   E )I:Y!-l?)111 1əIIIIIIɘIiQ)Q iYy)=aA,A٭2<2C::sB:Bh=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~= i> i>gA,탡A٭6=6CEEVM;U>=ًQQ]EYa)aIe:Yim"l?iqqy yəI阉ɘi) Y)n=m'nA,]A٭2.<2VlCB=iB=FF9NɰNW=ًPPREPT)TIV:YX^@SuA,8խA٭"y<"C**eF.FK=ًHHJEHL)LIN:YTVVp?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|)  =i I u9{A,'קּA٭2.<2VlC::шB<BK=ً@DFEDH)HIJg:YLR=KA,"A٭"I<"ӖC#BPowering downI@)@@i@ x> i*I*ֽ,ֽ,, ,6<ً,,,E,,),I,:Y,,l?,,,, ,ə---I--ɘ-i -) - !-Y-%-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-)-?MA,GA٭<C=ia=Nn>ًE)IYm? ə Iɘi) Y)=#Powering upA,A٭6="C**<FW=Fb=ًDDJEHL)LIN:YPRh?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=#A, 벮A٭"&="?CPMM?=ًQQUEQY)YI]:Yimi?iqqq qəI阉ɘi) Y)m=M l>I A,2̮A٭ <ÉCI)RRZZU=ً\\vEtx)xIzZ:Y=m?    əI!!ɘ!i!)) AYQ)]6=76A,殇A٭2 <2CI G) I ^~Ai= `9 ٶ= @iI֭*֭**:*=<ً***E**)*I*:Y**m?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+)-+?A,e>A٭s<C =i =%%o>ً))-E)1)1I5N:Yqu:p?y əI阑ɘi) Y)=XA,`WA٭2 =2kC::BU=Bk=ًDDFEDH)HIJ :YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~={>>A,YqA٭2<2&CB-&&-@=ً115E1EUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q E*ESoftware Faulta E a E a E a E a E 9)9I=:QYY YəaiiIiiɘiiq)q )-%=Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY9)}=A,A٭&<&gCI,),22V9<VS=ًXXZEX``` dəhhhIllɘlip)p |% Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq *a   a   a  a  a  Y)%=A,YA٭2<2C::B<BM=ًDDFEDYLNZm?Lhhh həpptIttɘtix)x Y!)-=iIA,5A٭2^<2-C::VB<BJ=ًDDFEDJ)HIJ??YPR[l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYt)~=A,ٯA٭2]<22C6=i6=4rr*z7)zC=ً||~E|)I?Yp?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYa)m>=U-#U(Communications Fault]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault#A,yA٭Fll>#EPowering downIA)AAiA! Powering downi I   &i&jCI%'jG)9'IU'}Ai}''ٶ'@m*m*n}*C;}*><ً***E**)*I*T@Y**m?**** *ə***I*阹*ɘ*i*)* *Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*]%*\Communications Fault in component: CTD_Seabird-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?i+I+#+Powering up A,3LA٭J^ً\\bE`d)dIfZ@Yhj[l?llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!-%%XCommunications Fault in component: DVL_microY)M%-XCommunications Fault in component: DVL_microY))==A,QdA٭"!%="CuPowering down)q qiyIyօօD<8=ًE)Iqv@Yi? əIɘi)%}BCritical error at 20230321T211649 yYYY)=A,ٱ~A٭&X =&C%%P-l5h=ً11=E9A)AIE@YQUxk?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYY)_= t> %A,*A٭2<6C:=i:a=8rr|zȲzN=ً||~E|)I1@Y m? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=,A,mA٭2C=2CiMAAII=,=,},.~;,7<ً,,,E,,),I,=@Y,,k?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,),?BCA,6 A٭=CI) = v>ًE)I@Y!-@j?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYy)=dIA,,f'A٭00::sً@@BE@D)DIF"@YLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYA)M-=i>i>LPA,AAA٭2 =2]C55EE<ًIIMEIQ)QIU@Yae]j?aiiq qəyyI阁ɘi) YYY)i=vVA,[A٭2ۣ<2IC6=i6=::PBHBX=ًDDFEDH)HIJ@YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=\A,tA٭6I<6ӖC>>F<FJ=ًHHJEHL)LIN}AYTVl?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =i@AIIEG)YIqisٶ@cA,ӎA٭"="C**-21;2M=ً046E48)8I:AY<>"l?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Y)Y)Y))5 =U-#U(Communications Fault#iA,A٭"="ŮC$RRGv;vB=ًtxzEx|)|I~ AY \k?  əqqqIyyɘyiy) YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)g=#E Powering downIA )A I iI pA,׈±A٭2<2Cp>i+I+,,|,{,6<ً,,,E,,),I,]*AY--m? - --- -ə!-!-!-I!-)-ɘ)-i)-)1- A-YQ-YY-YY-%]-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL]-)e-?3NA,/A٭=ջC%=i%p=uu=L>ًE)I+AYj? əIɘi) YYY) =#]Powering upDlA,L8A٭" ="C*f*]F~SFt=ًHHJEHL)LINS1AYTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYY)m;="TA,'RA٭2<2C%z%6}'<=ًE)IH8AYl? əI阹ɘi) YYY)= i> l>~A,!lA٭2 =2CI4)44rrz<zT=ًx|~E|)Ix>AYk?! !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)u@=fA,A٭"="CiQIQiI4G) I!iUQٶUЌ@ * *M*FM*?<ًQ*Q*U*EQ*Y*)Y*I]*YAYy*}*"l?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?OҶA,ܲA٭<&C=i=*3:v>ً  E )I)[AY%p?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYq)}=A,1?A٭2 =2kC:: BI=Bi=ًDDFEDH)HIJ`AYPRk?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9YA)M,=p>p>A,A٭2s<2C55VM,M>=ًQQUEQa)aIegAYim:p?i əI阙ɘi) YYY)=kA,^)A٭" ="kCI$)$**9F D=FX=ًHHJEHL)LINmAYTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  =A,0CA٭2<6C::Bd/FJ=ًDDFEHH)HIJ3tAYPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iIA,]A٭2m=2MC::><BK=ً@@BEDH)HIJzAYLNk?LTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+==A,HwA٭2l<2;C6=i6=4^-#^(Communications Faultrrvs¼zC=ًxx~E|)IAY m? əI阡ɘi) YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=%A,(bA٭"B<" uC#Powering downIש)שױiױl>i>֍)֍))9)B<ً)))E))))I),AY))n?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *Y *)*?0A,D泇A٭I<ӖCI)|Ҍ=z>ً   E )IӎAYQUl?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYYY)=iI A,G:A٭&J3=&}C**Fl =Fg=ًHHJEHL)LINAYTV i?TXXX XəptIe߁G)yIi.ٶ[@Iɘi) YYYY)-=8A,A٭2l<2;C%%*-*5@=ً115E9A)AIE AYIMm?IQQQ əI阩ɘi) YYYY)~=ob A,3A٭".<"VlC&=i&=$bbjػjP=ًllnElp)pIr0AYxz5>BJA,MA٭" ="]CiIAAm)m)y})<})B<ً)))E))))I):Y))]j?)))*)* )*ə9*9*9*I9*9*ɘ9*iI*)Q* y*Y*Y*Y*Y*)*?(A,e5A٭UlًE)I";Ym? əIɘi) YYYY)%=.A,A٭2^<2-C::*BR<B\=ًDDFEDH)HIJ:YPR[l?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)m?= l> >5A,m״A٭2 <2ÉC%%55@=ً19=E9A)AIAYIM=m?QQY əI阩ɘi) YYYY)}=;A,ϢA٭2=2C6=i6=::F<FV=ًHHJEHL)LIN_:YTVj?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)  =BA,~ A٭2X =2C::ÈNn NI=ًPPREPT)TIV$:Y\^xk?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y Y Y )=i I @A HA,1[%A٭"=" C**R~Q;RI=ًTTVETX)XIZ]:Y`b#k?`ddh hə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=%OA,;6?A٭2m=2MCI4)44rr%Ć:-B=ً))5E1m>imoCIG)Ii-٘)ٶ-@9)9I=7!:YAEk?AIII QəyyI阁ɘi) YYYY)=7UA,0YA٭2=2C i>֡*֡***><ً***E**)*I*.:Y+ +?k? ++++ +ə!+!+!+I!+!+ɘ!+i)+))+ A+YQ+YQ+YQ+YQ+)e+?kA,A٭l<;Cia=ydz>ًE)IN:Ym? ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U=iIrA,0ʵA٭"<"C**̉2D2f=ً446E48)8I8YʅA,KA٭24<2xCi I U)U) ]);e)B<ًa)a)m)Ei)q))q)Iu):Yy)})l?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?OA,ElA٭=i=ًE)IN:Y   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e=I 4G) I i ? ٶ z@A,A٭2~=2C66B;B==ًDDFEDH)HIJZ:Yhjl?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=uPExceeded connect timeout, disconnecting.VA,~A٭"ۣ<"IC==?=ً9AEEAI)IIM:YQUo?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)a=i>NA,2YA٭<F_CI)$&`;&[=ً((*E(0)0I2:Y46n?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Y`)j<дA,2ԶA٭6<6C>>F_<FG=ًHHJEHL)LIN[:YTV!m?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =A, A٭25=2C::|>'=BK=ً@@FEDH)HIJ:YLNh?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYAYAYI)U0=iIA,A٭2<2C6=i44rr zIzC=ًx|~E|)I:Y wl?aa aəqqqIqqɘqiy) YYYY)e= A,Y!A٭"="Cl>֍)֍))XI:)B<ً)))E))))I):Y))"l?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *Y *)*?A,vA٭l<;CI)!z>ً   E )I:YQUm?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)=A,񛐷AiI٭2<2hC::pB):Bi=ًDDFEDH)HIHYPRvm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)uA= A,yA٭" <"ÉC E;M>=ًIIMEQQ)QIU:Y=m? əI阩ɘi) YYYY)= >i jCI G) I i= 鑾9 ٶ= +@HA,zTķA٭B =BCF=iFa=DΆg<N=ًE!)!I%g:Y)5k?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y iYYYY)O=1A,s-޷A "i>٭&B<& uCi&I&))*)V)A<ً)))E))))I):Y))n?** * * *ə***I**ɘ*i!*)!* 9*YI*YI*YI*YI*)]*?^ A,3A٭G=0CI)M&>%p>ً!!-E)1)1I5:Y9=yj?AAII IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)=|:A,MA٭2<2fyC88BBk=ً@DFEDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)=dA,0fgA٭&!%=&C%%-`=5@=ً11=E9A)AIE:YIMi?IQQY YəiiiIiiɘiiq)q YQYQYQYQ)e=t>l>L A,1AA٭ =kC=i=&&Z=ً((*E(,),I.Y:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H tY|Y|YY)-=@w&A,A٭B =B]CFFGfi9<fC=ًdhjEhl)lIn<:Ypv]j?txxx xəIIIIQQɘQiQ)Y qYYYY)O=Ġ,A,4A٭2m=2MC66>׻BO=ً@@BEDD)DIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=29A,G踇A٭2 =2kCI jG) I iM ȗQ ٶU @%l>!օ+օ+ +|;+;<ً+++E++)+I+Z:Y++k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y,) ,?avPA,AA٭==Cip=qz>ً   E )IN:Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiI)I YYYY)=VA,[A٭2 <6ÉC::nBFh=ًDDFEHH)HIJ:YPR=m?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=iQIQc\A,uA٭.<.fyCƊ-ǻ-@=ً115E19)9I=g:YIMm?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)=cA,6VA٭6[#=6CI8)8Mi>i)I),,$ ,&,9<ً,,,E,!,)!,I%,$:Y),-,m?),1,1,9, 9,əA,A,I,II,I,ɘI,iI,)Q, i,Yy,%},VClearing failed state for component AHRS_M21 },Yy,Yy,Yy,),? ՀA,}A *Initializing AHRS_M2.0٭=C =i ==X==f>ًAAEEAI)IIM:YY]"l?iqqq qəI阉ɘi) YYY)=A,)A٭"<"C**G::o=ً<<>E<@)@IB:YHJm?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ hYpYpYp)v<A,7A٭2<2C%%-f;5?=ً11=E9A)AIE$:YIM!m?IQQY əI阩ɘi) YYY)=iI))IIaiꕾٶ@ x>A,PA٭^<-CI ) &&.<.Y=ً002E04)4I6Z:Y<>[l?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P \YdYdYd)j<!0A,IjA٭2:<2B::!JBJH=ًPPREPT)TITY\^Uq?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y )=-A,$A٭2<<2r<>J=ً@@BE@D)DIF:YLNto?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYIYI)]4=i I AA,oA٭22=6zC6=i6=8rrzO-=zC=ً||~E|)I:Yj? ə)))I11ɘ1i1) YYY)v=mA,RA٭.^<.-Ct>i>֕-֕-ׇ-I-3<ً---E--)-I-51:Y--[l?---- -ə . ..I..ɘ.i.). .Y.Y.Y.).?szA,LA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ P< 'ECI ) % % 5 5 c=ً9 9 = E9 A )A IE _:YQ U ;o?Q Y Y Y Y əi q q Iq q ɘq iy )y Y1 Y1 Y1 )E >A,0AiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E p*=E CU U  Z= F=ً  E ) I :Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >iA,yJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E C   ɻ B=ً   E ! )! I% $:Y1 5 @j?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘQ iQ )Y i Y Y Y ) >IA,SdA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C =i a= ֥ ֥  Y Q=ً  E ) I :Y j? ə I ɘ i )  Y! Y! Y) )5 >A,0~Al>IG)IiM?IٶMz@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =Ci(I(-4-4=4%=4><ًA4A4E4EA4I4)I4IM4:YY4]4k?Y4a4i4i4 i4əq4y4y4Iy4y4ɘy4i4)4 4Y4Y4Y4)4?)A,ɪ黇A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CI ) % % S5 !<5 i=ً9 9 = E9 A )A IE Q;A,aOA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E  t> l>RA,-@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= ~=E CM M G] 2<] ;=ًa a e Ea i )i Im /:Yq } l?y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >- A,67A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C =i =% % B- s;5 `=ً1 1 = E9 A )A IE :YI M k?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >A,~PA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u Ii I Y0A,4jA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E &=E ?CQ Q ] <e N=ًa i m Ei q )q Iu :Yy } i?y ə I  ɘ i ) 1 YA YA YA )U >6!A,JA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E yB'A,qA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ^ i>iI54G)IIe^~Aiȗٶ@n>@i2I2444<4<<ً445E5 5) 5I 5:Y55[l?555!5 !5ə)5)515I1515ɘ15i95)95 Q5Ya5Ya5Ya5)m5?xBA,e A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C =i p=% % 9m ;m e=ًq q u Ey ) I Y k? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >HA,%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E ^OA,8>APowering downiɦ٭up*=uC55}y=}=ًyE)I0:Yi? əI阱ɘi) YYY)> p> l> UA,WXA٭6 =6kC8rrzƼz=ً||~E|)I$:Y k? ə)))I))ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=\A,rA٭2p*=2CI4)4iI֍)֍)w)];)A<ً)))E)*)*I*:Y**i?**** *ə)*)*)*I)*)*ɘ1*i1*)9* I*%e*VClearing failed state for component AHRS_M21 e*Ya*Ya*Ya*)u*? rA,ȽA *Initializing AHRS_M2.0٭=Cډx>ًE)I:Y?k?  ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYY)e=,xA,F⽇A٭2^<2-C::>9GBf=ً@@FEDH)HIJ:YLN[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=i>i>QV~A,l"A٭/="C=i=<A=ًE!)!I%:Y)-Bi?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)L=I))IE}Aim>qٶu@=A,A٭:=:CBBJ{JS=ًhhjEhp)pIr:Yxz"l?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYA)U.=ZhA,/A٭2=2=C66> ;>K=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)zVA,$<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m C=m C} }  ; J=ً  E ) I _:Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) @A,VA5p>5>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= =E kCM M 3] BU;e M=ًi i m Ei q )q Iu :Yy k? ə  I  ɘ i ) ! Y1 Y1 Y1 )E >-hA,oA-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeoutI5 jG)a ٭m X =I} }Au Ci ț ٶ ژ@ =i =鳩 ] ] ̉m i:m ;=ًi q u Eq y )y I} ]Z:Y xk? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >zP"A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- /=- "CiIU3U3e3;e3D<ًa3i3m3Ei3q3)q3Iu30:Yy3}3Bi?3333 3ə333I3阙3ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3)3?=-l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ = CI )  < n=ً   E  ) I Y  "l? ! ! ) ) ə I ɘ i ) -%- TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y) Y) Y1 )= >"CA, APowering downiɦ٭u=uCօօ<>ًE)I:Y?k? əIɘi)  !Y1Y1Y1)==EIA,&A٭2[#=2C%%zQ<\=ًE)Ig:Yj? əIɘi) Y Y Y )=C-PA,׽@A٭6^<6-C:=i:a=8rr9z0¼zU=ً||~E|)I$:Y[l? ə)))I))ɘ1i1)9i9I9 Q%eVClearing failed state for component AHRS_M21 eYiYiYi)uB=fWVA,ZA *Initializing AHRS_M2.0٭6p*=6Cp>i>֕)֕)̉)T;)@<ً)))E) *) *I *:Y**i?***!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ9*i9*)A* Q*Ya*Yi*Yi*)u*?kA,3A٭<hCI)$9<x>ً   E )I:Y!%vm?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYy)%= >i jCI ) I) i] ،Y ٶ] 2@orA,77A٭2 =2C::P><Bi=ً@@FEDH)HIJN:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=i I xA,A٭FH=FC]]m=m<=ًqquEqy)yI}Z:Yg? əI阩ɘi) YYY)}=~A,|A٭2=2ŮC6=i6=::B?B[=ًDDFEDH)HIJ:YPR\k?TTXX Xə```I``ɘ`id)d IYYYYYY)m<=٭A,‡A٭.(=.mC66><>K=ً@@BE@D)DIFN:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYt)z= i> l>׋A,a1‡A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < F_CI ) օ օ ш Ҽ <ً  E ) I I:Y n? ə   I ɘ i ) Y Y Y ) >ѽA,K‡A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E J3=E }CiI333O<4@<ً4 4 4E 44)4I4:Y44 i?!4)4)4)4 )4ə149494I9494ɘ94iA4)A4 Y4Yi4Yi4Yq4)}4?3A,r‡At>i>-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC =i p=֝ ֝  SU `=ً  E ) I :Y m? ə I ɘ i )  Y Y Y ) >ֳA,7‡A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m loA,n‡A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ -= C ׇ E = C=ً  E  ) I :Y) - ^i?) 1 1 1 9 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Y ) >IA,ÇAID)lI%^~AiUQٶU@iI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] X =] CIa )a i e  7=ً  E ) I $:Y xk?     ə! ! ! I! ! ɘ) i) )) A YQ YY YY )e >%JA,-ÇA-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ &= ?C!l>!l>44s-4q};-4C<ً141454E1494)94I=4:YI4M4i?I4Q4Y4Y4 Y4əa4i4i4Ii4i4ɘi4iq4)q4 4Y4Y4Y4)4?[A,ÇA-m RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u =u C} =i} =օ օ y W b=ً  E ) I \:Y @j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >zA,ÇAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ޤA,kÇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% =C  !e kB<e ;=ًi i m Ei q )q Iu A:Y k? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >iA,EÇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I )   ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI I I Q Q Q Q əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >A,N'ÇAp>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U ne -e <ًa i m Ei q )q Iu :Yy } k? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >A, ćA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 8=E CI ֥ ֥ h < B=ً  E ) I I:Y h?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY Ya Ya )m >A,$ćA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC =i =u>iuoCIG)I}Ai-٘)ٶ-@i1I166鉶7H!76<ً 7 7 7E 77)7I7Y!7%7=m?!7)7)7)7 )7ə979797IA7A7ɘA7iA7)I7 a7Yq7Yq7Yq7)7?)- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭5 l<= ;CE E  c [=ً  E ) I :Y  m?    ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A -%U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ YQ YY )e >h+A,fگćA&Powering down$i$ɦ$$٭2=zC֥֥S=>ًE)IZ:Y j?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYYYYYY)e=P2A,,ćA٭2F=2oC%%j-=5k=ً11=E9A)AIE:YQUg?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYY) =ez8A,KćA٭6/=6"CI8):@A8rrzhzN=ًx|~E|)I$:Y  Bi? ə!))I))ɘ)i1)1i9I9 Q%eVClearing failed state for component AHRS_M21 eYaYaYa)u@=~>A,QjćA *Initializing AHRS_M2.0٭6X =:Cl>օ+օ+9++:<ً+++E++)+I+:Y++xk?++++ +ə,, ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,Y9,)M,?kUA,,WŇA٭ =]C-=i)55懶}5=R>ًE)I:Y]j? əI阹ɘi) YYY)=[A,pŇA٭2<2C::PBBs=ً@DFEDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=iII- G)A IY i Ǔ ٶ @bA,ŇA٭.=.=C-]<-@=ً115E19)9I=:YIMk?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY)%=>hA,斤ŇA٭"="CI$)&?A**B1;BV=ًDDFEDH)HIJg:YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx) =nA,&pŇAp>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =CU U   <ً  E ) I :Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >uA,#LŇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M p*=M CQ E e<E ==ًI I M EI Q )Q IU $:Ya e i?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >Y{A,9(ŇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C =i =i!I!֥5֥555;<ً555E55)5I5A:Y55!m?5555 5ə555I55ɘ5i5)I6 Y6Yi6Yi6Yq6)}6?9A,OaƇA%t>%i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ~=% C5 5 GE C<E b=ًI I M EI Q )Q IU N:Ya e l?a i i i i ə1 A A IA I ɘI iI )Q i Yy Yy Yy ) >A,~{ƇA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ &= ?C- - s= Ѣ<} <=ً  E ) I Z:Y i? ə I ɘ i ) 9 YI YI YI )u >A,X:ƇA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ (= mCI ) e e Vu :u E=ًq q } Ey ) I g:Y i? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) )5 >0+A,MخƇAi)I)- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = kC ֥ >i ֥ |IM GE ] P=)a Iy ً  E i r ٶ @ ) I S:Y k? ə I ɘ i ) 9 YI YQ YQ ) >"*A,4ƇA-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u 'l>3|333A<ً333E33)3I30:Y33o?3333 3ə 4 4 4I 4 4ɘ 4i4)4 )4Y94Y94Y94)M4?0OA, 3LJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC p=i p= u  #< o=ً   E ) I s:Y  n? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 9 ɘ9 i9 )A Q Ya Yi Yi )u >[+A,KMLJAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !=E CU U e =e E=ًi i m Ei q )q Iu Z:Y $j? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >qUA, &gLJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E C   x @=ً   E ! )! I% s:Y) 5 k?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q Y Y Y ) >jA,>LJAt>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] G=] 0Cm m } } K=ً  E ) I :Y yj? ə   I  ɘ i ) ! Y9 Y9 Y9 )E >A,LJA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e l@yA,ɑLJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4A,nLJAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m )֭4֭444=<ً444E44)4I4g:Y44l?4444 4ə444I44ɘ4i4)4 i5Yy5Yy5Yy5)5?Y&A,UȇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭U 1=U OCIY )Y e e u "=u ]=ًy y } Ey ) I Z:Y1 5 %i?1 9 9 9 9 əI I Q IQ Q ɘQ iY )Y q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >JA,YoȇAPowering downiɦ٭u=uջCօօG!>ًE ) I  ;Y1=j?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a YYY)>i9 I9 "1"A,1ȇA٭"m="MCM8qMh=ًQQUEQY)YI]:Yaek?iqqq qəIɘi) Y Y Y )=[(A,ȇA٭6<6fyC:=i:a=8rrB%S-L=ً))-E19)9I=:YAEm?IIQQ QəaaaIaiɘiii)q %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)]=E.A,\ȇA *Initializing AHRS_M2.4٭:C=:C= t>= i>ֵ.ֵ.3.щ;.1<ً...E..).I.Z:Y..k?.... .ə...I//ɘ/i /) / !/Y1/Y1/Y1/)=/?FA,ɇA٭<CI)|{>ً E )I :Ym?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYi)}=iqIqLA,6ɇA٭2<2gC::BBi=ً@DFEDH)HIJN:YLRXn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=>iyCIG)I ^~Ai5r9ٶ=@SA,S]PɇA٭6<6pC==鉶M;M>=ًQQUEQY)YI]:Yim n?iqqq yəI阉ɘi) YYY)l=JZA,5jɇA٭2z<2VC6=i6=::懶BBX=ًDDFEDH)HIJ:YPRn?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYA)U/=p>>`A,ɇA-- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E &=E ?CQ Q  L< <ً  E ) I :Y i?     ə   I  ɘ i )! 1 YI YI YI )U >$gA,wɇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% hC) ֝ ֝  t 9=ً  E ) I :Y vm? ə I ɘ i ) Y Y Y )- > MmA,ɷɇAiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e CIi )i *>*i>=7=7ㅶ7;76<ً777E77)7I7$:Y77@j?7777 7ə777I77ɘ7i8)8 8Y)8Y)8Y)8)=8?'A, *ʇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 l<5 ;CE E ,e e b=ًi i m Ei y )y I} 0:Y m? ə I ɘ i )  Y1 Y1 Y1 )= > A,SDʇA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e &=e ?Cu u } ~=i I  J=ً  E ) I .+:Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >2A,Q.^ʇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5= C =i a= 0- <- @=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M h?I Q Q Q Q ə I ɘ i ) Y Y Y ) >\A,$ xʇAIEG)YIm}Aiٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC ֍ ֍  O Q=ً  E ) I :Y n? ə  I ɘ i ) ) Y9 YA YA )M >DA,ʇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E i0I0u3u3}3&;3A<ً333E33)3I3:Y33!m?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 4Y4Y4Y4)-4?YA,1ʇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ^< -CI )   % ( <% g=ً! ) - E) 1 )1 I5 :YA E [l?A I I I I əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y )% >>A,TˇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U 2e {<e G=ًi i m Ei q )q Iu :Yy @j? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >hA,E/ˇA- x>) - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E PA,pIˇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m C=m Cu =iu =օ օ ㅶ 6< S=ً  E ) I I:Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >zA,cˇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% C5 5 Jm };m L=ًq q u Eq y )y I} U:Y ?k? ə   I  ɘ i ) 1 YA YA YI )U >eA,i}ˇAi) I) -% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e &=m ?Cu u  Ub< I=ً  E ) I :Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >>A,DˇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ĶA,!ˇA- RSubscribe Roll UART error: serial timeoutQ iU oCI G) I i ? ٶ T@m $>m L@٭ < hC}l>}l>-4-4=4:=4@<ًA4A4E4EA4I4)I4IM4:YY4]4vm?Y4a4a4a4 a4əq4q4q4Iy4y4ɘy4iy4)4 4Y4Y4Y4)4?DA,ɏ̇AiAIA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < C =i a=  7< l=ً! ! % E! ) )) I- '[:Y9 = wl?9 A A A A əQ Q Q IY Y ɘY iY )a y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) > A,)B6̇APowering downiɦ٭<C֥֥$=ًE ) I b:Y9=Zm?9AAA AəaiiIiiɘiiq)q%BCritical error at 20230321T211840 YYYY)=4A,ṖA٭"<"CՊ-;]=ًE ) I :Y!m?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)}=A,i̇A٭2 =2kCI4)44rrƊz<z\=ً||~E|)Ig:Yk?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYYYY)=]t>]p> A, ؃̇A٭2$<=6_Ciq!Iq!M)M)]);])C<ًa)a)e)Ea)i))i)Im):Yy)}){h?y)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y))*?5A,̇A٭~=C=i= y-z>ًE)IN:Yl? ə   I ɘi) 1YAYAYAYA)U=:Bc=ً@@FEDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=I jG)i I i Nj ٶ &@BA, ͇A٭6(S=6DEEpU4=U==ًYY]EYa)aIe:Yqu g?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)o=>1&IA,_&͇A٭&=&CI()(..y6hY6Z=ً88:E8<)<:YDF"l?DHHH LəPPTITTɘTiX)X 1YAYAYAYA)U.=PA,:@͇A٭"<"fyC**FߊFH=ًHHJEHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =~9VA,Z͇A٭.~=.C66><>K=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z΍͇A٭2&=2?C%l>%i>))ȇ)0;%)C<ً!)!)-)E))5)Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q 5)+5)Software Faulta 5) a 5) a 5) a =) a =) 1))1)I5):I)I)I) I)əQ)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)-%)Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY)Y)Y)Y)))?xA,w͇A٭m=MCI )  %Lb%n>ً))-E)999 AəIIQIQQɘQiQ)Y q%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq +a  a  a  a  a  YYYY)= 7~A,<͇A٭"_:="2C**FR<Fj=ًHHJEHYPRh?PTTT XipIpə   I  ɘi) )Y9YAYAYA)M-=A,:z·A٭"/=""C_ɻB=ًEEAM)IIME\?YQUBi?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)f= IA,U/·A٭"<"KC&=i&p=$bbjjN=ًllnEpt)tIvD?Yxzl?x ə Iɘi) 1YAYAYAYI)U/=i ii I ) I i% 鑾! ٶ% +@1A,3I·A٭2=2=Cnx>nl>iQ'IQ'((s)R:;)C<ً)) )E ))))I);@Y))k?)!))))) ))ə1)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Y)Y)Y)Y)))?A,Ý·A٭= CI)֥֥<z>ًE)IS@@Y#k? əIɘi) YYYY!)-= i>OA,%=·A٭=C=i=|&G<&f=ً((*E(,),I.t@Y46?k?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<T7A,χA٭00::ً@@BE@D)DIF@YLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=aA,bχA٭2<2fyC66>P><ً@@BEDD)DIF@YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=l>IG)Iiٜٶ@%,%,<5,5,8<ً9,9,=,E9,A,)A,IE,@YI,U,\k?Q,Y,Y,Y, Y,əi,i,i,Ii,i,ɘi,iq,)y, ,Y,Y,Y,Y,),?2A,K=χA٭ =C=ip=鉶}>ً E )I:@YIUk?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYYY)=\A,χA٭00::ً@@BE@D)DIFy@YLLLPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iIfA,χA٭2<2C%%-eڻ5<ً11=E9A)AIEAYIM!m?IQQY əI阩ɘi) YYYY)=A,χA٭2<2hCI4)44rrezVzN=ً||~E| ) I AYvm?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYaYiYi)uA=jA,:tЇA٭2(=2mC>>m)m)鉶})<})B<ً)))E))))I)!AY))i?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y*Y*Y*)-*?AA,iЇAiIAA٭I<ӖC=i=h$l>ًE)I;#AYl? ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u=3 A,ЇA٭2<2C:v:qV:Vc=ًXXZEX\)\I^)AYdfwl?dhhh həpptIttɘtit)x YY!Y!Y!)-=S'A,#jЇA٭&=*ջC%J%-<5B=ً11=E9A)AIE/AYIMj?IQQQ YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^=c--A,EЇA٭=CI)">">r*t*Z=ً,,.E,0)0I25AY8:"l?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XYY!Y!Y!)-=iyCIE4G)YIiiaٶ@4A,!ЇA٭"<"C**h68?6I=ً88:E8@)@IBDBAYDFl?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)r<Z'AA,чAi I"@A٭.<.KC2=i00bbډjKjD=ًllnElp)pIrfIAYxzl?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYA)U.=%QGA,чA٭&s<&Ci>i>֕)֕)9))@<ً)))E))))I)dAY)):p?)))* *ə ***I**ɘ*i*)* 1*YA*YA*YI*YI*)U*?@{\A,YtчA٭=ջCI)> x>ً  E)IeAY!%j?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)=YcA, чA٭2G=20C::&BF!;Bi=ً@DFEDH)HIJkAYLNyj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=iI iA,чA٭6 =6]CEEM:U>=ًQQUEYa)aIemrAYiu]j?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)o=)lpA,чA٭2<2hC6=i6p=4rr#E{EK=ًAIMEIQ)QIUxAYY]vm?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)j=ݕvA,чA٭"C="Cx>l>I߁G)I^~AiOٶ@,, -]; -7<ً ---E--)-I-AY!-%-k?)-)-1-1- 1-ə9-A-A-IA-A-ɘA-iI-)I- a-Y-Y-Y-Y-)-?݀A,#8҇AiqIq٭l<;CI)֥֥)az>ًE)IfAYm? əIɘi) YY!Y!Y!)5=dA,?nR҇A٭&="?C& &ƒF$=F`=ًDHJEHL)LINSAYPVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  =A,|Cl҇A٭6=6CEE|MU>=ًQQUEQa)aIeAYimj?iqqq qəI阉ɘi) YYYY)o=uA,҇A٭~=C=i="")&w*\=ً((.E,0)0I2AY46l?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY|YYY)  =}l>}i>A,҇A٭" ="kC**Fy;JF=ًHHJELP)PIRAYTVk?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YYY)  =ɭA,Թ҇A٭2~=2C66Ņ>>K=ً@@BE@D)DIF},,i,},--6l?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y.Y.Y.Y.)E.? A,-xKӇA٭vtA=vCz=iza= U>>ًE!)!I%:Y)-&h?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYY)N=¼BV=ً@@FEDH)HIJ:YLNyj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)m<=iyIyA,~ӇA٭.<2F_C%%--?=ً115E19)9I=0:YIMn?IQQQ əI阩ɘi) YYYY)~=A,[ИӇA٭>1=BOCID)DD  X=L=ًE!)!I%:Y)-%i?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYY)N=5A,ӇA٭B=BCy}l>E+E+ԅU+U+<<ًY+Y+u+Eq+y+)y+I}+g:Y++?k?++++ +ə+++I+阡+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?SA, ԇAiqIq٭p*=C=i= = o>ًE)I:Y)-i?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)=#A,+h%ԇA٭ <C&&#22j=ً446E4<)s:Y@Bm?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)r<A,a5?ԇA٭*/=*"C%%ԅe =e;=ًiimEiq)qIu-:YBi? əI阡ɘi) YYYY)M=A,8YԇA٭"<"CI$)$**2>2\=ً446E48)8I:N:Y@Bm?@DDD DəLxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =t>i>#A,OrԇA٭" <"C**)2z;2J=ً446E48)8I::Y@Bm?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYh)r((|)$<)C<ً))%)E!))))))I-):Y1)5)h?9)9)A)A) A)əQ)Q)Q)IQ)Q)ɘQ)iY))Y) q)Y)Y)Y)Y)))?yDA,ՇA٭ =]CI)雽>ًE)I'[:Y  ]j? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m= KA,jO.ՇA٭2<2hC::J Nf=ًLPREPT)TIV:YXZvm?X``` `ədhhIhhɘhil)p xY Y Y Y )=iY IY QA,*HՇA٭2<2C%%j}~B;;=ًE)I :Y!m? əI阹ɘi) YYYY)=XA,bՇA٭2l<2;C4bby  R=ً  E)I:Y!%m?))11 1əI阑ɘi) YYYY)t=G^A,O{ՇA٭.(=.mC2=i2a=] t>] l>)&i)&I&G)&I&i&-&ٶ&@m)m)V})j<})B<ً)))E))))I):Y))i?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)%)^Clearing failed state for component CTD_Seabird)Y)))?tA,;ՇA٭.<VlCׇi>ًE)I:Y>^RVW=ًTTVEXX)XIZZ:Y`bkA,{K8ևA٭<cC%%p5U5B=ً99=E9)I<:Yun? əIɘi) YYY)]=-TA,(RևA٭2=2C6=i6=::V<<VS=ًXXZEX\)\I^:Ytv"l?txxx xə!))I))ɘ)i1)1 YYY)=}A,lևA٭<C0bb Kn D=ً E)I:Y!-m?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYy)L=iIeA, ݅ևA٭.^<.-C!t>!i>((2(L;(E<ً(((E(()(I(:Y()[l?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI))])?A,yևA٭m=MCI) = y>ً E)I:Y!-k?)111 1ə9AAIAAɘAiI)I iYyYyYy)=3A,-ևA٭00::ً@@BE@D)DIF$:YLLPPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 1YIYIYI)U2=I G) I i% P! ٶ% @QA, ׇA٭2&=2?C%%-H;5<ً11=E9i)iIms:Yqui?q əI阑ɘi) YYY)r=iIFA, &ׇA٭"="C&=i&p=$bbfjP=ًhhnElp)pIr:Ytvj?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9YAYA)M,=[-A,<@ׇA٭"?="C]l>Y-*-*Ά=*;=*?<ًA*A*E*EA*I*)I*IM*$:YQ*]*Ch?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*Y*)*?%A,Z+ׇA٭<hCI)} z>ً  E)IA:YY]vm?Yaii iəqyyIyyɘyi) YYY)=ȦA,ްׇA٭2!=2C::ȇB2=Bi=ً@DFEDH)HIJ:YLN$j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)`ilIl pYxYxYx)uA=xA, ׇA٭2I<2ӖC%%SD;=ًE)IA:Yl? əI阹ɘi) YYY)=θA,ׇA٭6nl>ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQ)e7=A,0K؇A٭2I<2ӖC66s>Ҍ:BK=ً@@BEDD)DIF:YLNl?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt)~= A,&2؇A٭24<2xCI4)44rrz#zC=ً||~E ) I $:Yl?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u?= i Ie G)y I i ٶ @A,L؇A٭B =BkCipIpQ'U'>))j%)a:;%)D<ً!)))5)E1)9))9)I9)YA)E)k?A)I)I)Q) Q)əY)Y)a)Ia)a)ɘa)ii))i) )Y)Y)Y)))?'A,؇A٭<KC=ip=ֵֵ50xo>ًE)I:Yl? əIɘi)  )Y9Y9YA)M=h-A,؇A٭2C=2C::sB1<Bc=ًDDFEDH)HIJN:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=-4A,;s؇A٭2<2ZC%%>5ϼ5@=ً19=E9A)AIEZ:YIMn?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)]=i I ;A,aO؇A٭[#=CI)RRZ?=ZS=ً\\^E\d)dIf0:Yhnj?l!!! !ə111I99ɘ9iY)a YYY)[=AA,+هA٭2<2C]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Faulti>i>!Powering downiI֍)֍)S){)A<ً)))E))))I)g:Y))Zm?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *-% *\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY *%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*? WA,`]هA٭=C=i=#Powering upWk= w>ً   E)IZ:Y!%"l?!))1 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)=]A,wهA٭"C="C**!2g#;2l=ً446E48)8I::Y9AwA,]pهA٭25=2C66w>2<>I=ً@@BEDD)DIF:YLNh?hlll lətttIxxɘxix)| YY!)-=k}A,EKهA٭2 =2]C6=i6=4rr<z[zC=ًx|~E|1)1I50:YAE]j?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYY)Y=;TA,A(ڇA٭2_:=22Ci9I9M)zM)6])܆;])C<ًa)a)e)Ei)q))q)Iq)Yy)})h?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)))?@A,9fڇA٭<ZCI @A) q%O*%n>ً))-E)1)1I5N:Yqu>l?qy əI阑ɘi) YY)=i>A,l|ڇA٭2<2C:L:ێB#Bk=ً@DFEDH)HIJ:YLR!m?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=GA,WڇA٭"X ="CYE;w<M>=ًIIMEQQ)QIU0:Yaexk?aiii qəIɘi) YY) = -# (Communications FaultqA,3ڇA٭ =kC=ia=RfR]ZZT=ً\\^E`d)dIf0:Yhjk?hppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y)-%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)5!=iIQ iQ I ߁G) I i P ٶ @] >] ޑ@YA,EڇA٭"4<"xC#Powering downIױ)ױױiױl>p>,m,U-a+]-4<ًY-Y-]-Ea-a-)a-Ie-g:Yq-u-l?q-y-y-- -ə---I-阑-ɘ-i-)- -Y-Y-%-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-)-?ًE)IZ:Y  \k? ə!))I))ɘ1i1)9 IYYYa)=#Powering up'A,sDۇA٭"<"fyC**P6Y6g=ً88:E8@)@IB0:YDFm?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)vp*=>CB=iB=FFN<NV=ًPPREPT)TIV:Y\^i?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY )=icA,gۇA٭"X ="C**>>L=ً@@BE@D)DIF:YLNxk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)U.=l>$A,EۇA٭6'<63C>>F%FI=ًHHJEHL)LIN-:YPVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=vvA,"ۇA٭: <:CI<)<=>CiI@AIuG)Iiٶ–@+++?;+:<ً+++E++)+I+:Y++"l?++++ +ə, , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,)M,?b A,#9܇A٭ ia=%p>%>ً115E19)9I=Z:YIIIQQQ YəiiiIiiɘqiq)y YY)=A,lS܇A٭2 =2kC::B|;B==ً@DFEDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d 9YIYQ)]5=A,Km܇A٭26=2C%%-^<5?=ً11]EYa)aIe0:Yquh?qyyy yəI阉ɘi) YY)n=!A,&܇A٭<CI ) RReZZS=ً\\^E\`)`Ib:Yhjl?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!)-=i1I15-#5(Communications Fault'A,a܇A٭"=" C#Powering downI!)!!i!]!mHFailed to initialize within timeout.m-!m(Communications Faultt>>!=&Powering downi9&I9&A&A&))!)h;)@<ً)))E))))I)g:Y)*#k?* * * * *ə***I*!*ɘ!*i!*))* A*YQ*YQ*-%U*\Communications Fault in component: CTD_Seabird-%U*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%]*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL]*)e*?=A,܇A#=Powering up٭==ECM=iM=օօV|G>ًE)II:Y"l? əIɘi) YY)== CA,݇A٭2=2C:}: B(<Ft=ًDDFEDH)HIJ:YPR?k?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=i I AAA JA,x*݇A٭Bl>[=ً@@BE@D)DIF:YHNXn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI=G)QIm^~Aiٶ<@<2WA,.^݇A٭2(=2mC::ދB7=BJ=ً@DFEDH)HIHYLRi?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYA%MZClearing failed state for component DVL_micro1 M)U1= l>I\]A, x݇A٭"<"hC..66K=ً88:E8@)@IB0:YDFvm?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYp)v<DdA,u݇A٭V=VջCZ=iXX%y%EUC<U==ًYY]EYa)aIe:Yj? əIɘi) Y9)E=njA,݇A٭6y<6Ci I @A1p>1p>֭N֭NϋNN;ًNNNENN)NINZ:YNNVp?NNNN NəNNNINNɘNiN)O OY)O)=O@ɒA,ձKއA-#(Communications Fault٭]<]hCIa)amxmT=O>ًE)I:Yvm? əIɘi) Y)-%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)5=iQIQA,YeއA٭2(=2mC:q:B3=Bt=ًDDFEDH)HIJ:YPRi?PTTT Xə\  I ɘi) )Yq)H=#Powering downI) i %A,;6އA٭005v5qًE)IY əIɘi) Y )=IG)Ii-)ٶ5@A,VއA٭"="ջC&=i&p=$b{b'  <ً E)I:Y!-j?)111 1əaiiIiiɘiiq)q Y )imi>#A,އA٭6~=6Ci"I",,,=,6<ً,,,E,,),I,:Y - -l? ---- -ə!-!-!-I!-)-ɘ)-i)-)1- A-YQ-%]-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL]-)e-?ΓA,*߇A٭% =%CI)))55yEC<Ed>ًIIMEIQ)QIU:Yaek?aiii iəyIɘi) Y) =#} Powering upA,(߇A٭"B<" uC**6ϼ6p=ً88:E8<):YDFn?DHHH HəTTTITTɘTiX)X dYl)v<A,B߇A٭*<*KCEEUy#<U==ًYY]EYa)aIeZ:Yiul?qyyy yəI阉ɘi)l> Y)r=A,c\߇A٭2 =2kC6=i6=::F~`<FX=ًHHJEHL)LIN;Ylrk?pttt tə|||I|ɘi)  Y))=$=A,Av߇A٭2=2ջC::ÈB <BK=ً@DFEDH)HIJN:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=A,߇A٭2 =2kC::BA BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYt)|iIAA A,߇A٭2=2ŮCI4)44rrz_;zC=ًx|~E|)I$:Y \k? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYa)u?=2A,{߇A٭.[#=.CYiYI߁G)Iiٶ%@ t> i>**e*8D;*=<ً***E*+)+I+Z:Y + +j?++++ +ə!+)+)+I)+)+ɘ)+i1+)1+ +Y+)+?&A,mA٭2=zC=ip=֭֭V,y>ًE)I :Yj? əIɘi) Y!)5=iI@A A,B6A٭2'<23C::9B3QBa=ًDDFEDH)HIJZ:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=HA,.PA٭6z<6VCEEemq<u<=ًqy}Ey)IB;Yn? əIɘi) iY)=A,iA٭!=CI)RRPZC=ZW=ً\\^Etx)xIz:Y$j?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)e7=-#(Communications Faultl>l> A,׃A٭.-=.C]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault# Powering downI׉ )׉ ׉ i׉ ! Powering downi I   i"I",,K,:,5<ً,,,E,,),I,g:Y--^i?- - - - -ə--!-I!-!-ɘ!-i!-))- A-YQ--%U-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQ-]%U-\Communications Fault in component: CTD_Seabird-%U-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%]-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL]-)e-?7A,A٭<ZC=i=f y>ً   E )I:Y!%>l?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYiYq)}=#Powering upn=A,A٭2wX=2D::N:y=Rf=ًPPRETT)TIV:Y\bf?`ddd dəlllIlpɘpip)t YY)=IG)I}Ai Ǐ ٶ @9DA,aoA٭2=2C%%eeIm>=ًiimEiy)yI}g:Y"l? əI阡ɘi) YYt>)|= JA,8I-A٭<gCI)""$&K*^=ً((.E,0)0I2s:Y46Xn?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`)f<QA,&GA٭&C=&C..F3<FF=ًHHJEHL)LINU:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =WA,m`A٭:<:CBBJ@JJ=ًHHNELP)PIR:YTV!m?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)=iI#^A,zA٭"/=""C&=i$(nnÈv=vD=ًxxzEx)I:Y  Bi?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=dA,EA٭" <"C5p>5i>],],솶m,5m,8<ًq,q,u,Eq,y,)y,I},:Y,,m?,,,, ,ə,,,I,阡,ɘ,i,), ,Y,Y,),?-b{A,A٭W<}C] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications FaultI)-G-l>ً115E19)9I= l>־A,| A٭*<*Ci%I%)))4&)@<ً***E* *) *I *:Y**!m?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*9*ɘ9*i9*)A* Q*Ya*Yi*Yi*)u*?4A,#jvA٭<hC=i=5EmEe>ًAIMEIQ)QIQYYevm?aiii iəqyyIyyɘyi) YYY)=-#A,A٭2 =2]C::B=Bm=ًDDFEDH)HIJZ:YPR]j?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d xYiYiYi)uB=*A,wA٭2 <2C%%5(Ǽ5@=ً99=E9A)AIE:YQUm?Q əI阩ɘi) YYY)=t>i>0A,A٭ <ÉCI ) &&*}.Y=ً002E04)4I6Z:Y8:=m?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XYdYdYd)j<iI5G)IIai،ٶ2@B7A,A٭" ="C**R^<RF=ًPTVETX)XIZ:Y\^k?`ddd dəhllIYYɘYia)a YYY)f===A,ˆA٭" ="kC**鉶F ;FL=ًHHJEHL)LIN0:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h QYaYaYa)m>=iI$DA,`A٭25=2C6=i48%%G5<5@=ًaaeEai)iIm:Yy}h?y əI阙ɘi) YYY)w=PJA,D+A٭. =2kC>**Ɗ*Ż*><ً***E**)*I*Y**k?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ 1+YA+YA+YA+)M+?N`A,A٭m=MCI)W<{>ً   E )IZ:Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYq)=fA,ץA٭"="ŮC**ՊFpFh=ًHHJEHL)LINU:YTV\k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =iIlA,A٭6<6CAAMKU>=ًQQ]EYa)aIe0:Yimm?iqqy yəI阉ɘi) YYY)o=jsA,[A٭006=i6a=4rr0ًxx~E|)I:Y  ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYa)m==zA,6A٭2=2ջCp>p>IjG)I}Ai`ٶ@ii)Ii))))ö;)<ً***E* *) *I *s:Y**j?*!*!*!* !*ə1*1*1*I9*9*ɘ9*i9*)A* *Y*Y*Y*)*?4A,@A٭<cCI)֥֥7y>ًE)I:Yun? əIɘi) YYY!)5=WA,ݚZA٭2C=2C::шB<Ba=ً@DFEDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYxYxYx)=A,:ttA٭6X =6CEEM;U>=ًQQUEYa)aIe:Yimxk?iqqq yəI阉ɘi) YYY)l= t> i>iA,OA٭=C=i= *p<*\=ً,,.E,0)0I2:Y8:j?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY|YY)  =A,R,A٭b2=bzC]nHFailed to initialize within timeout.1 n-n(Communications FaultvvG?=ً   E )I~;Y9=j?9III IəQQQIQQɘQiY)Y qY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)={A,!A٭"="CuPowering down)q qiyIyօօ :3=ًE)I0:Y?k? əIɘi) QYaYiYi)u>i I jA,?A٭& =&CI()(,bb z˻zj=ًxx~E|)I:Yk?!!! !ə111I11ɘ1iA)A YYY)$>ϼA,˻A٭"="CUl>Ul>*i*I=+G)Q+Iy+i+b+ٶ+l@i=I=```?:`;ً```E``)`I`:Y``j?```` `ə a a aI a aɘaia)a aYa%aZClearing failed state for component DVL_micro1 aYaYa)aC@>A,*A٭4<xC=ip=֥֥9Qսv>ًE)Is:Yl? əIɘi) Y)Y)Y))==i>A,dA٭"="C**2<2d=ً446E48)8I:N:Y@Bj?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<A,A٭6=6CEEUCU<=ًYY]EYa)aIaYqu"l?q əI阑ɘi) YYY)r=A,A٭= CI)RR>Z!&<ZU=ً\\^E\x)xIzg:Y#k?    əI!!ɘ!i!)) AYQYQYQ)e7=i)I)A,{ A٭"s<"C,,w-3%-4<ً!-!-%-E)-1-)1-I5-I:Y9-=-:p?A-A-I-I- I-əY-Y-Y-IY-Y-ɘY-ia-)a- y-Y-Y-Y-)-?uA,q}A٭[#=C=i=֭v֭qz>s>ًE)Ig:Yj? əIɘi) YqYqYq)}=IuG)Iiٶ@=%A,7A٭"X ="C**|F|Fa=ًDHJEHL)LIN:YTVxk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|)=i I +A,eA٭6=6C==MƻM>=ًQQUEQY)YI]g:Yim"l?iqqq qəI阉ɘi) YYY)l=\2A,>A٭"!%="CI$)$**6<6Z=ً88:E8@)@IBs:YDFi?DHHH HəPPTITTɘTiX)X 1YAYAYI)U0= 8A,A٭00::ًDDFEDH)HIJ$:YPPPTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)= t> l>G?A,A٭&_:=&2C..2;6<ً44:E8<):Y@Bh?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<XEA,A٭6<6C:=i:==ً115E19)9I=0:YIMwl?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY)\=LA,C2A٭"4<"xCi I ֥*q֥**E*><ً***E**)*I*:Y**l?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+)-+?IibA,A٭= CI)  =t>ًE)))I-g:Y15#k?199A AəIQQIQQɘQiY)Y qYYY)=]i>]i>hA,УA٭2 =2C::BBj=ًDDFEDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I ɘi) )YAYAYA)M-= nA,A٭2=2 C55E;M>=ًIIUEQY)YI]$:Yae#k?aiiq qəyyI阁ɘi) YYY)j=AiECIjG)IiǓٶ@]>]ܑ@uA,A٭"_:="2C&=i&a=(bbJ < N=ً E)I:Y!-h?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqY)=iiIi{A,aA٭6=6Ct>l>֭)֭))$)A<ً)))E))))I)s:Y))"l?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y)*Y)*Y1*)=*?A,FA٭m=MCI)7W=x>ً   E )I[:Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYq)=A,{`A٭2=2C::gB;Bh=ًDDFEDH)HIJ:YPRj?PTTX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|) =A,WzA٭2X =2Ci\I\%%-5@=ً11=E9A)AIE$:YIMxk?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=ФA, 3A٭2=2ջC6=i6=::hV%<VS=ًTXZEX\)\I^:Ydfj?dhhh ləpttIttɘtix)x Y!Y!Y!)-=A, A٭2 <2C:q:BYBM=ًDDFEDH)HIJZ:YLRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d AYQYQYQ)e7=A,)A٭2=2C::ՊB><BJ=ًDDFEDH)HIJ:YLRj?PTTT Tə\\bl>`\I``ɘ`id)d pYxYxY|)=u A,aA٭"="=C$bbn s B=ً E)I:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYy)J=7A,{A٭"="CI$)$IG)Ii  ٶ% O@i I "PExceeded connect timeout, disconnecting.%+%+5+m5+<<ً9+9+=+E9+A+)A+IE+:YQ+U+"l?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+)+?SA,TA٭B< uC֥֥!-z>ًE)I:Yn? əIɘi) Y!Y!Y!)5=p>A,nA٭.e<2MC66|>/Ba=ً@@FEDH)HIJ:YLNo?PPTT TəX\dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=jA,mA٭6p*=6C:=i:a=]]D=9=ًE)I:Yi? əIɘi) aYqYqYq)=,A,0IA٭2 =2kC4%%e蠼eN=ًiimEiq)qIuI:Yk? əI阡ɘi) YYY)|=iIAVA,)"A٭2F=2oC!l>!i>%+%+*5+ <5+=<ً9+9+E+EA+M+Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q M+,M+Software Faulta M+ a M+ a U+ a U+ a U+ I+)I+IM+$:a+a+a+ a+əq+q+q+Iq+q+ɘq+iy+)y+ +-%+Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY+Y+Y+)+?!A,A٭ <ÉC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultI)̉3>ًE    ə!!I!!ɘ!i))) A%UClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq U,a U a U a ] a ] a e Ya-%eXCommunications Fault in component: DVL_microYaM%eXCommunications Fault in component: DVL_microYaYi)u=B A,aR.A٭" ="CuPowering down)q qiyIy֍֍W<@=ًEYk? əIɘi)%BCritical error at 20230321T212048 Y)Y)Y)Y))==xA,*HA٭"<"C\==g=ًAAEEAM)IIM&\?YQUZm?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)a=iqIqt>iyCIUG)iIyiؔٶ @ A, bA٭"=" C&=i&=**j2<2Y=ً446E48)8I:e?Y@B#k?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<dGA,{A٭64<6xC>>*FFH=ًDHJEHL)LIN?YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =.%A,仕A٭21=2OC::B=BK=ًDDFEDH)HIJ@YLN%i?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)U.=qul>X+A,A٭2l<2;CI4)44bbj*jE=ًllnElp)pIr@Yxzm?x||| |ə   I ɘi) YYYY)h=@2A,irA٭&<&pCiI֍)֍))b)A<ً)))E))))I)@Y)) n?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y*Y *Y *Y *)*?rKGA,A٭z<VCip=Xz>ً   E )I@YQUn?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) YYYY)=) - i>kMA, K8A٭2<2F_C::jB ;Bh=ًDDFEDH)HIJӒ@YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)u@=TTA,*RA٭"<"fyCeE;E>=ًIIMEIQ)QIU@Ym? əI阩ɘi) YYYY)=}ZA,lA٭2/=2"CI4)48rrsz/==zP=ًx|~E|)I&@Y Bi? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYaYa)m>=iA IA qfaA,j߅A٭22=2zCI%G)9IQiٶ@e%p>a% + +y+t+<<ً++%+E!+)+))+I-+@Y1+5+j?1+i+i+i+ i+əy+++I+阁+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?IGwA,/A٭==C=i=p>ًE)Ip@Y  k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m=Vl}A, MA٭" ="kC**s2:2h=ً446E48)8I:@Y@Bk?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<A,ѕyA٭<C=iRR,ZZH=ً\\^E\`)`IbAYhjwl?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=A,TnA٭"<"CiQIQ>iCI=G)YIqiٶ$@i*i*}*#ź}*><ًy*y**E**)*I*l5AY**!m?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?rA,W`A٭ <ÉCI)ڄZr>ً!!%E!)))I-6AY9==m?9IIQ QəYaaIaaɘiii)q YYYY)=-A,A٭.<2F_C66)>sBk=ً@@BEDD)DIF[l>"A,[A٭24<2xC%%ԅ5<5?=ً11=E9A)AIE.CAYIMl?IQQY əI阱ɘi) YYYY)=LA,C7A٭&<*pC.=i.a=,bbjXjP=ًllnElp)pIrtIAYxz n?x||| |ə   I ɘi) )Y9YAYAYA)M-=4A,QA٭24<2xCiI(l>(ֽ-ֽ-솶-9;-3<ً---E--)-I-fAY--l?---- -ə...I . .ɘ .i .). ).Y9.Y9.Y9.Y9.)E.?-XA,A٭<ZCI)/<}>ًE  ) I hAY>l?!!) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}=@A,tA٭2P<2'EC::ՊBBf=ً@DFEDH)HIJmAYLj;o?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=jA,#MA٭21=2OC%%$5Rd=5@=ً11=E9A)AIEtAYIM%i?IQQY YəiiiIiiɘqiq)y YYYY)^=iIΔA,(A٭X =C=i=̉&TƼ&Z=ً((*E(,),I.zAY46xk?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)fEA,йJA٭2m=2MCI4)44bbj;jD=ًllnEl)I%AY!%k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)I=dA,dA٭2=2=CiqIq+++=+9<ً++ ,E ,,),I,BAY,%,k?!,),),), ),ə9,9,9,I9,9,ɘ9,iA,)A, Y,Yi,Yi,Yi,Yq,)},?<.A,]žA٭<hC=ia=9̫x>ًE)IAYvm?! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)}=u5A,Al>٭2<2C::>3<Bf=ً@@FEDH)HIJAYLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=l? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=IA,!&AiI٭2 =2kC=t>i9IG)Iiٶb@&t>&>m*m*B}*:}*><ًy***E**)*I*$:Y**k?**** *ə***I*阹*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?^A,d!}A٭<ZC=i=  _n>ً!!%E!)))I-N:Y9=>l?9AAA AəQQYIYYɘYia)a YYYY) =leA,A٭ =C""Y*;*o=ً(,.E,0)0I2s:Y4:k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<AkA,A٭2<2C%%-lĻ5==ً11=E9Y)YI]:Yaewl?iqqq qəyI阁ɘi) YYYY)%=iIrA,xA٭"="=CI$)$**M2%<2X=ً446E48)8I:N:Y\bk?`ddd dəhllIppɘpit)t YYYY)%=xA, UA٭"(="mC**鉶:<:I=ً<<>E<@)@IB:YHJi?HLLL PəTXXIXXɘXi\)\ hYiYiYiYi)}D=F~A,.A٭2~=2C669>g>J=ً@@BEDD)DIFZ:YLNl?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=>A,sA٭. =.C2=i04bb!f;jE=ًhhjEhp)pIpYxzk?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYA)U/=A,}1A٭2<2hCiaIam)m)*}){})B<ً)))E))))I)$:Y))vm?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) 1*YA*YA*YA*YA*)U*?VˡA,A٭!=CI)֝֝">z>ًE)I :Y$j? əIɘi) YYYY)-=IG)Ii%꙾!ٶ%@A,-AA٭*!%=*C226;:b=ً88:E<@)@IB:YDFi?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)vM>A, A٭"<"C%%>5b 5?=ً11=E9A)AIE:YIMm?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)^=A,A٭.<2C2=i2p=4rrvҲ;zN=ًxx~E|1)1I5sQ:YAE!m?AIII IəaaaIaaɘiii)q YYYY)\=|+A,A٭2="zCiAIA(((2;(D<ً(((E(()(I(Z:Y((j?() ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) )Y)Y)Y)Y)))?A,'CA-x>-l>٭=CI)֝֝шnz>ًE)I:Y"l? əIɘi) YY!Y!Y!)-=A,)\A٭"X ="C**2;2c=ً446E48)8I::Y@Bxk?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<=A,]vA٭6C=6CEẺMU<=ًQQ]EYa)aIe0:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m= A,0A٭<C=i=&0x&\=ً((*E(,),I.X:Y46Zm?4888 8ə  IɘiiI)9 QYYYY)R=+ A,WxA٭"^<"-C**F<FF=ًHHJEHL)LIN:YTV[l?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =KA,TA٭24<2xC66V>ٌ>K=ً@@BE@D)DIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<iIm߁G)IiٶJ@02A,.A٭6l<6;CI8)88rrzzC=ً||~E|)IYm? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u?=}l>}i>@\A, A٭2^<2-CPExceeded connect timeout, disconnecting.i!I!))*U)9;U)C<ًY)Y)])EY)a))a)Ie)I:Yq)u)[l?q)y)y)) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?A,LA٭(=mC=ia= <>w>ً   E )I:Y!%i?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)=?&A,`fA٭"2="zC**|N.[Rf=ًTTVETX)XIZ:Y`bj?`ddd dəlllIppɘpip)t YYYY)%= x> A,9A٭2I<2ӖC%%55{5A=ً19=E9A)AIAYIMl?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=8&A,nA٭2=2CI4)48rr_%&<-K=ً))5E19)9I=U:Yy}j?y əI阙ɘi) YYYY)x=c,A,wA٭.=2ջCi I (((c)E<ً)) )E ))))I)N:Y))j?)!)Y)Y) Y)əa)i)i)Ii)i)ɘi)iq))q) )Y)Y)Y)Y)))?|AA,?A٭Uًyy}Ey)I:Ywl? əIɘi )  !Y1Y1Y1Y1)E=IG)I^~Aiٶ@Mi>ItHA,G"A٭2&=2?C:: ~7<~r=ًE ) I :Y5i?1999 AəIIQIQQɘQiQ)Y qYYYY)=GNA,;A٭6Ɯ<:@C==MMMM>=ًQQUEQY)YI]g:YimWo?iqqq qəI阉ɘi) YYYY)l=.UA,UA٭" ="kCI()(..6q =6Z=ًPPREPT)TIV:YX^k?\!11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=iQIQX[A,FoA٭22=2zC::틶Z.;ZI=ً\\^E`d)dIf:Yhjj?hlpp pətxxIxxɘxi|)| YYYY)S=@bA,sA٭0066ًHHJEHL)LINO:YTTTXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|) =jhA,NA٭64<6xC:=i:=8rrzPz<ً||~E|)I:Yl? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m?=Up>QnA,N(A٭2<6Ciy!Iy!***߂9*=<ً***E*+)+I+:Y++l?++++ +ə)+)+)+I1+1+ɘ1+i1+)9+ I+Ya+Ya+Ya+Ya+)m+?) A,S#A٭m=MCI)B=>ًE)IZ:Yk?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)m=)A,=.A٭2Qa=2 D::VBZ=Bf=ًDDFEDH)HIJ:YPR(f?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M-=A,HA٭"<"CGB=ًEI)IIM:YQUm?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)a=ui>qAiAIG)I}Ai?ٶT@;A, bA٭ &=i&p=$bbÈًhhnElp)pIrg:Yttxx|| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=.fA,d|A٭6B<6 uCiI((($(<ً(((E(()(I(Z:Y))n?) ) )) )ə))!)I!)!)ɘ!)i))))) A)YQ)YQ)YQ)YQ))e)?ӳA, A٭G=0CI)4>>ًE)I^:Yyj?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e= p> l>XA,A٭22=2zC::BBf=ً@@FEDH)HIJZ:YLnj?lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))5!=A,yA٭2C=2C%%ee<=ًiimEiq)qIu:Yk? əI阡ɘi) YYYY)|=WA,3jA٭2<2KC6=i6=::_B *BZ=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=i I s-A,FE7A٭2=2C::Bg<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=A,!QA٭24<2xC66VJuJK=ًLPREPT)TIV$:YXZl?X``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y )=?A,vjA٭2<2CI4)44~~B ?I B=ًE!)!I%:Y)-!m?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYY)N= i> i>Y'A,քA٭2<2CIG)IiQٶ`@i&I&M*M*|]*]*?<ًY*a*u*Eq*y*)y*I}*/:Y**Zm?**** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?}A,A٭C=C=ip=  `= o>ًE)I:Y)-k?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)=A,|A٭2 =2kC::Bq;Bh=ً@DFEDH)HIHYLNk?PTTT TəX\\Iddɘdih)h tY|Y|YY)  =A,UA٭6~=6CEEш;=ًE)I.:Yl? əIɘi) YYYYYYYY)m=t>> A,0)A٭2=2CI4)44vv~~T=ًE ) I  :Y"l?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYiYiYiYi)}C=A,CA٭: =:CiI%+%+95+kC:5+<<ً9+9+=+E9+A+)A+IE+:YI+U+k?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘi+iq+)q+ +Y+Y+Y+Y+)+?A&A,A٭1=OC =i =%=-m>ً))5E19)9I=:YAE%i?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYYY)=,A,G;A٭25=2C66><#;Bl=ً@@FEDH)HIJ:YLjh?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=ul>ul>a3A,YA٭" <"C4i:yCIf4G)pI|i=،AٶE2@--.>d@6=ًE)I:Ym?   ə))1I11ɘ1i9)9 aYyYyYyYy)= 9A,A٭2=2CI4)4::\B<Bc=ًDDFEDH)HIJ:YLR@j?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=\@A,A٭24<2xC::VF5ɼFJ=ًDHJEHL)LIN_:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)  =iqIqFA,A٭"z<"VC**ډFFJ=ًHHJEHL)LINB;Yhjn?hlll lətttIxxɘxix)| YY!Y!Y!)-=LA,ǀ6A٭2<2C6=i6=4rrez?<zD=ًx|~E|1)1I5R:YAEwl?AIII QəYYaIaaɘaii)i YYYY)Z=SA,[\PA٭"1="OCyyi(I(aOaOIQ`)i`I`i`.`ٶ`n@UiUij]if;ei;ًaiaimiEiiqi)qiIui:Yyi}i%i?yiiii iəiiiIi阙iɘiii)i iYiYiYiYi)iT@ԈA, %A٭=CI)@A*g׽>ًE)IY?k?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e=i I A, >A٭21=2OC::9Bv<Bf=ً@DFEDH)HIJ:YLj%i?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =ڕA,XA٭22=2zC%%ee<=ًiimEiq)qIu:Yj? əI阡ɘi) YYYY)|=A,4hrA٭2=2C6=i6p=4ppztZzR=ًx|~E|)I:Y ?k? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYY)x=  i>8A,tFA٭.=2Ci9&I=&AA++0+~;+9<ً+++E+,),I,:Y , ,@j? ,,,, ,ə!,!,),I),),ɘ),i),)1, I,YY,YY,YY,YY,)e,? A,{IA٭ =kCI ) ?As%2x%o>ً))-E)1)1I5:YAEk?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=AA,+A٭2m=2MC66J;Jk=ًLLREPT)TIV:YXZk?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY)=(A,A٭2C=2C%u%-5?=ً11=E9A)AIE$:YIMk?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=99RA,3A٭<C=i=-&u&Z=ً((*E(,),I.]Z:Y46Zm?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<;A,MA٭.!%=.C66n>=>G=ً@@BE@D)DIFN:YLNi?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=aieCIE߁G)YIiiٶ@dA,4fgA٭"="ջC**>zBJ=ً@@FEDH)HIJg:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=i9I=@ALA,hAA٭2=2 CI4)44rrׇz:zC=ً||~E|)I:Y#k? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYiYi)uA=vA,A٭2_:=22Cp>l>--9%-;--5<ً)-)-5-E1-9-)9-I=-Z:YA-E-h?A-I-Q-Q- Q-əY-a-a-Ia-a-ɘa-ii-)i- -Y-Y-Y-Y-)-?VpA,]A٭ =kC=ip=֥֥z>ًE)Ig:Yk? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=i I SA,1'A٭2&=2?C::ÈB<B`=ًDDFEDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=f~ A,,A٭&=&ջC%%ee==ًiimEiq)qIu:Yj? əI阡ɘi) Y1Y9Y9Y9)E=eA,EA٭2=2ŮCI4)44rrzhڻzR=ً||~E|)I:Y\k? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m>= l> i>A,Է_A٭2X =2CIG)Ii%!ٶ%ɑ@iA%IA%֍*֍*5**><ً***E**)*I*:Y**xk?*+++ +ə+++I++ɘ,i,) , Q,Ya,Ya,Yi,Yi,)u,?-A,jڹA٭Nzً`dfEdh)hIjg:YY]n?Yaaa aəqqyIyyɘyiy) YYYY)e=`4A,APExceeded connect timeout, disconnecting.٭2<27RC::鉶BXBO=ً@DFEDH)HIJN:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=:A, A٭&<&C%%s-<5?=ً11=E9A)AIE$:YIMwl?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)]=%p>%l>}AA,eA٭"~="CI$)$**>2;2X=ً446E48)8I:Z:Y@Bl?@DDD DəLLxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=GA,@!A٭24<2xC::шB\BI=ًDDFEDH)HIJ :YLRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)m>=NA,;A٭2X =2C66È>_R<>J=ً@@BE@D)DIF$:YLNxk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i!I!vTA,sTA٭2=2C6=i48rr-ǻ-@=ً)15E19)9I=:YAM"l?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=/*[A,nA٭2X =2Cul>qօ+օ+w+:+;<ً+++E++)+I+:Y++xk?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y,Y,Y,Y,),?MqA,!A٭~=CI)nټ|>ًE ) I :Yl?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYYY)=9i9IG)Iiٶ–@i I  xA,zA٭"9C="C**hFY4=Fg=ًHHJEHL)LIN0:YTV h?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =:~A,GA٭. =2]C==Y};=ًE)I7!:Y]j? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=%A,W{A٭6m=6MC:=i:a=8r|rzܻzT=ًx|~E|)Is:Y k? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYaYa)m== > >$IA,U/A٭2J3=2}Ci&I&U)}U) ]);e)C<ًa)a)m)Ei)q))q)Iu):Yy)}) i?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?XA,A٭=CI ) ㊶%{ͽ%m>ً))-E)1)1I5Z:YAE?k?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYYY)=A,窝A٭2=2=C::NENl=ًPPREPT)TIV:YX^k?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )==A,A٭2(=2mC%c%5[<5?=ً11=E9A)AIE:YIMi?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)^=x>i>%A,dA٭6<:cC:=i:=BaBR;ERT=ًTTVETX)XIZg:Yhjun?hlll pəttxIxxɘxi)  !YYYY)d=PA,DA٭p*="C&&㊶FB=FL=ًHHJEHL)LIN:YTVi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =6A,DA٭"5,="C**>:>K=ً@@BE@D)DIF:YLNzi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=I5G)IIaiٶ@iI aA,0A٭=CI)PPZμZG=ً\\^E\x)xIzsQ:Y"l?    ə!I!!ɘ!i))) IYYYYYYYa)m==A,8A٭"[#="Cl>+++D;+;<ً+++E+!+)!+I%+:Y1+5+j?1+9+9+9+ 9+əI+I+I+II+Q+ɘQ+iQ+)Y+ i+Yy+Y+Y+Y+)+?\A, A٭=ջC =i a=%%o>ً))-E)1)1I5:YAEj?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=/A,0A٭2m=2MC::Պ>tBk=ً@@FEDH)HIJN:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYIYI)U0=iIA,[A٭2 =2]C55懶E;E>=ًIIMEIQ)QIU-:YYe]j?aiii iəyyyIyyɘyi) YYYY)j=AA,apA٭2=2ջCI4)44rrzWzP=ًx|~E|)Ig:Yj? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=lA,KA٭6<6Ct>i!*I!***ׇ**=<ً***E**)*I*:Y**l?**** +ə + + +I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?)A,PA0i0I^G)hIr^~Ai=9ٶ=b@٭z<VCֽֽ Ľo>ًE)I:Yn? əI ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M= "A,,jA٭J3="}C&&F~=Fb=ًDDJEHL)LIN:YPR i?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)= !A,bA٭<C"=i"=~~5=E?=ًAAMEIQ)QIU+:YY]l?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YYYY)e= l> p>B2'A,.A٭"<"C**a2%;2Z=ً446E48)8I::Y<BH=ً@@FEDH)HIJ$:YLNj?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=BD4A,CA٭2 =2]CI4)4::ㅶB ;BJ=ً@DFEDH)HIJ:YLN]j?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i I `n:A,]A٭6=6C8rrp%)-@=ً))5E19)9I=:YAE"l?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=VAA,A٭2<2KC5t>5i>֍)֍)))B<ً)))E))))I)U:Y * *l?**** *ə)*)*)*I)*)*ɘ)*i1*)1* I*YY*YY*Ya*Ya*)m*?ލVA,|}[A٭<fyC=i=ֽֽj'J>ًE)I:Ym? əI  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M=s\A,8uA٭2 <2C::\B<Bc=ًDDFEDH)HIJ:YPRm?PTTX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  =iIDcA,A٭& =&kC%%шI4GP<9=)Iً E iٶ@)))I-:Y15k?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qYYYY)=iA,A٭2<2hCI4)44rrzzV=ًx|~E|)I:Y vm?! !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=IpA,:A٭" ="]Ci> * **;*@<ً!*!*5*E1*A*)A*IE*l0:YI*M*]j?I*Q*Q*Q* Y*əi*i*i*Ii*i*ɘi*iq*)q* *Y*Y*Y*Y*)*?@A,+A٭<C=i=ͽz>ًE)IZ:Y  wl?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m=iI#A,B2A٭2<2gC::㊶B`Bf=ً@DFEDH)HIHYLNXn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~= A,LA٭& <&C%%PeC<e<=ًiimEiq)qIu.:Ym? əI阡ɘi) YYYY)E=5A,ZfA٭2=2CI4)4::_B<BZ=ًDDFEDH)HIJ:Ypr"l?pttt xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y1)E(=t>A,c|A٭2(=2mC::B<BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)m>=GA,KXA٭" <"C**V^bF=ً``fEdh)hIj:Ylnm?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))="=qA,2A٭2<2C6=i44rrszϻzG=ً||~E|)I:Y m? ə)))I))ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=iIYA, A٭"B<" uCiIMG)aIyiٶ$@}l>}l>֍*֍*9*D*=<ً***E**)*I*:Y**n?**** *ə++ +I + +ɘ +i+)+ )+Y9+Y+Y+Y+)+?-A,|&A٭ =]CI)֝֝/>v>ًE)I$:Y]j? əIɘi) Y!Y!Y!Y))5=fA,@@A٭" <"C&&,FF`=ًDHJEHL)LINs:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)=i I 7A,ZA٭:-=:CEEȇM+=U>=ًQQ]EYa)aIeg:Yim^i?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)n=bA,sA٭2<2C6=i6a=8rrG%--M=ً))5E19)9I=:YAEm?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)\=yJA,͍A٭"="ջC  i>%+%+5+;5+=<ً9+9+=+E9+A+)A+IE+:YQ+U+j?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘq+iq+)q+ +Y+Y+Y+Y+)+? A,|HA٭ =CI)a>ًE)I3:Y k? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u=iI@A,<A٭2=2C::㊶B3<Bf=ً@DFEDH)HIJ:YLjj?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=I% G)9 IU }Ai ٶ @(A,A٭"=" C} MEM>=ًQQUEQY)YI]:Yim#k?iqqq qəI阁ɘi) YYYY)l=iR A,3A٭<KC=i=&~*\=ً((*E,0)0I2<:Y46l?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<p>:A, MA٭2=2ŮC::BRq<BG=ًDDFEDH)HIJZ:YPR\k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=dA,egA٭25,=2C66>B<JK=ًLLNEPT)TIV:YXZzi?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYY )=L A,@A٭-=CI)RR|Z:ZG=ً\\^E\`)`Ib:Yhj^i?hl ə)))I)1ɘ1i1)9 yYYYY)c=iIv&A,A٭2p*=2Ct>))%)-)B<ً1)1)5)E1)9))9)I=)N:YA)M)i?I)Q)Q)Q) Q)əa)a)a)Ia)a)ɘa)ii))i) )Y)Y)Y)Y)))?I;A,XA٭l<;C=ip=D|>ًE ) I :Ym?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 YYYY)="!BA,tA٭2(=2mC::*B/=Bh=ًDDFEDH)HIHYPRi?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=LHA,"A٭.F=2oCK-M<-@=ً115E19)9I=:YIMg?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q iIYYY Y )=uNA,D<A٭I<ӖCI)VyVEZC^R=ً\`bE`d)dIf$:Yhjl?hppp pəxxxIx|ɘ|i)  Y)Y1Y1Y1)=%=q iq I (G) I i% ) ٶ- Η@]UA,VA٭2<2C-l>-p>5#PExceeded connect timeout, disconnecting.5)5)=)9E)B<ًA)A)M)EI)Q))Q)IU)0:YY)])wl?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)))?x:jA,A٭=C =i =gN%x<%o>ً))-E)1)1I5:YIM"l?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYYY)=i I qA,JA٭"(="mC*O*F <Fj=ًHHJEHL)LIN:Yhji?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=CBwA,rA٭2<2fyC%[%ee==ًiimEiq)qIu:Ym? əI阡ɘi) YYYY)|=k}A,4KA٭2<2hCI4)4::ދB;BZ=ًDDFEDH)HIJg:YPRvm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= x> i>6TA,,(A٭"<"cC&&R8RH=ًTTVETX)XIZ :Y`bun?ddhh həlppIppɘpit)t YYY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)-= !2Initializing CTD_Seabird.R~A,>,A٭2.<2VlC66-^+ ;^I=ً``bE`d)dIf:Yln%%l>))̉)C)@<ً***E* *) *I *:Y**l?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*9*ɘ9*i9*)A* Q*Ya*Yi*Yi*)u*?ʬA,A٭l<;CI ) ډ%M9-n>ً))-E11)1I5:YAEm?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)=OA,*WA٭Jim*m*Vu*T}*?<ًy*y**E**)*I*$:Y**k?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y9+YA+YA+)M+?mA,tA٭<CI)֝֝ډeؼz>ًE)I:Ywl? əIɘi) YYY)%=-iA,]NA٭2<2KC::\BBa=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iQIQ{A,A*A٭22=2zC%%ډ-<5@=ً11=E9A)AIE0:YIMj?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)]=h{A,A٭2=2C6=i6=::|BKBV=ًDDFEDH)HIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d QYaYaYa%e`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLm)uA=#Powering up1i1IyG)Ii 鍾 ٶ >@m >u @A,A٭"2="zC**F:@<FJ=ًHHJEHL)LINI:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =Ul>Ui>A,A٭"<"KC&&ÈFǝFJ=ًDHJEHL)LINR:YPRl?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=A,A٭6<6gCI8)88rrшz\zD=ً||~E| ) I :YXn?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYa)m?= A,r)A٭"W<"}CiYIY(t>(%,%,V-,П:5,8<ً1,1,=,E9,A,)A,IE,:YI,M,m?I,Q,Q,Y, Y,əa,a,i,Ii,i,ɘi,ii,)q, ,Y,Y,),? A,LA٭ =C =i a=0%Q=%n>ً))-E)1)1I5:YAEk?AIII QəYaaIaaɘaii)i YY)='A,A٭" ="]C**96m<6m=ً88:E8@)@IBs:YDF]j?DHHL LəTTTITTɘTiX)X dYIYI)U2= =-A,A٭2H=2C%%-+<5?=ً11=E9i)iIm:Yqug?q əI阑ɘi) YY)y=iIt%4A,dA٭C=CI) RRGZ\-ZS=ً\\^E\`)`Ibg:Yhjk?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!)-=[O:A,B>A٭6=6CI}jG)Iiٶ@i>-#(Communications Fault***%t;*<<ً***E*+)+I+:Y++@j?++I+I+ I+əY+Y+Y+IY+a+ɘa+ia+)i+ y+Y+Y+-%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)+?PA,4C A#zPowering downI|)||i|٭=C=i=ֵֵH>ًE)I<:Y?k? əIɘi)  !Y1Y1)E=WA,l] A٭&bQ=&D..̉6f6=6d=ً48:E8<)]:Y@F'g?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYl)r)l>m*m*u*f;}*><ًy*y**E**Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q *-*Software Faulta * a * a * a * a * *)*I*Z:*** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *-%*Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY*Y*)*?A,ǂO A٭l<;CiI)Ii)eIe|isٶx@s<>ًE əIɘi )  !%=Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq =-a = a = a = a = a = Y9YA)M=ҙA,3i A٭"=A,ö A٭2!=2Cu-#}(Communications Faultt>i>#='Powering downI9')9'9'i9'++懶 ,9; ,9<ً,,,E,,),I,A@Y),-,$j?),1,1,1, 1,əA,A,A,II,I,ɘI,iI,)Q, a,Yy,Yy,-%},^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL),?A,: A٭ <ÉCI)r>ً!!%E!)))I-F@Y9==m?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yYY)=/A,ǹ* A٭"M="$C**J=Ji=ًLLNELP)PIRg]@YXZ`g?X\\\ \ədddIhhɘhih)l QYaYa)u@=iaIaA,lD A٭2<2C%%㊶- @5A=ً115E9i)iImx@Yquwl?qy əI阑ɘi) YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)s=#%Powering upmBA,r^ A٭&^<&-C*=i*=..Fޓ:FU=ًHHJEHL)LIN@YTV[l?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=8lA,Lx A٭6[#=6C>y>EF<FJ=ًHHJEHL)LINt@YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=ael>iTA,) A٭2<2pC44>">K=ً@@BE@D)DIFR@YLN n?LPPP PəXXXIX\ɘ\II)aIu^~Aiٶ@i) YY )=~A,y A٭2<2F_CI4)44rrzAzC=ًx|~E|)I@Y  n?aa aəqqqIqqɘqiy)y YY)b=eA, A٭2 =2kCiaIa֭)֭)\);)A<ً)))E))))I)@Y))k?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y)*Y)*)5*?TA,D Ap>٭<ZCia=懶(>ًE)I]@Y!%>l?))11 1ə9aaIaaɘaii)i YY)=ˠ A,Q4 A٭2=2=C::VBc;Bf=ًDDFEDH)HIJ@YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` 9YIYQ)e7=BA,N A٭22=2zC%%-Y;5?=ً115E9)IAYj? əIɘi) Y9Y9)E=ZA,h A٭ =CI) RRZZS=ً\\^E\`)`IbAYhjk?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!)-=iI A, A٭6 =6]C-#(Communications Faultet>a#!Powering downI!)!!i!y(i(I(G)(I )i=)Nj9)ٶ=)&@%,%,0e, N;e,7<ًi,i,m,Ei,q,)q,Iu,#AY,,]j?,,,, ,ə,,,I,阡,ɘ,i,), -Y!-Y!--%--^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)5-?C67A,? A٭9C=C=i=-=k>ًE)I$AY h? ə   I ɘi) 1Y9YA)M=H\=A, A٭2<2pC::RR`=ًTTVETX)XIZ*AY`b n?`ddd dəllpIppɘpit)t YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)%=iQIQPDDA,~ A٭&<&ZC#Powering up%%5ԧ5B=ً19=E9A)AIEw1AYIUn?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YY)]=]!MHFailed to initialize within timeout.M-!M(Communications FaultnJA,U+ A٭"3<"%BI$)$**ՊnanP=ًpprEpt)tIv7AYxzqq?| əIɘi!)! 9YIYI-%M\Communications Fault in component: CTD_Seabird)]4=!MPowering downiIIIII,VQA,,E A٭".<"VlC*t*N=NN=ًPPREPT)TIV>AYX^Ui>UWA,uv_ A٭2C=2C:^:ҍF<FL=ًHHJEHL)LINDAYTVk?TXXX XədddIddɘhih)h tY|Y|)  =I]A,Py A٭1=OC=i=fuf%T<%@=ً))-E)1)1I5IKAYAE%i?AIII IəYYYIaaɘaia)i YY%^Clearing failed state for component CTD_Seabird)Z= !U2Initializing CTD_Seabird.dA,/ A٭" ="]CiQIQ],],-m,/m,8<ًq,q,u,Eq,y,)y,I},gAY,,]j?,,,, ,ə,,,I,阡,ɘ,i,), ,Y,Y,),?{A,a4 Avt>vp>٭ =kCI ) z6%6c-n>ً))-E11)1I5 iAYAEk?AIIQ QəYYaIaaɘaii)i YY)=A, A٭"="=C**KFXFj=ًHHJEHL)LINnAYTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h QYaYa)m>=IeG)I }Ai]ٜYٶ]@ A,e!A٭2<6CUỦ#;=ًE)IuAYwl? əIɘi) YY)=9A,*;A٭<C=ip= NNViVY=ًXXZEX`)`Ib{AYdfl?dlll ləpttIttɘtixi|I|)x Y!Y!)-=A,zUA٭"2="zCPExceeded connect timeout, disconnecting.5-#5(Communications Fault#uPowering downIq)qyiyl>i> * *!U*Ѓ;U*><ًQ*Q*]*EY*a*)a*Ie*AYi*m*j?q*y*y*y* y*ə***I*阉*ɘ*i*)* *Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)*?A,%A٭m=MCI) . v>ًE)I>K=ًHLNELP)PIRĘAYXZ=m?Xddd dəlllIlpɘpix)| Y1Y1)=%= t> +A,I-A٭"<"b/C**FȼFI=ًHHJEHL)LINAYhjo?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=WA,$&GA٭2=2=CI4)44rrE!=E?=ًIIMEIQ)QIUhAYaek?aiii iəyyI阁ɘi) YY)j=iIG)IiMIٶM@A,`A٭2=2Ci I )))o:)B<ً)))E))))I)0:Y)*?k?* * * * *ə**!*I!*!*ɘ!*i!*))* A*YQ*YQ*)]*?m A,úA٭<Cia=7>ًE)I:Yl?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e=-l>-l>^A,u[A٭2 <2C::BhoBf=ً@DFEDH)HIJ:YLjm?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=A,6A٭2^<2-C%%*5;5?=ً19=E9A)AIE:YIM[l?QQYY YəiiiIiiɘiiq)q YY)]=A,A٭.5=.CI0)04rrv =zN=ًxx~E|)I:Y  h?!! !ə)11I11ɘ1i9)A YY)y=iAIA"A,RA٭2 <2ÉCm-#m(Communications Fault#Powering downIש)ששiשt>i>++++9<ً+++E+,),I,:Y,,=m?,!,!,!, !,ə1,1,1,I9,9,ɘ9,i9,)A, Y,Yi,Yi,-%m,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYi,]%m,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)--?A,ΊyA٭%=% C-=i-=55E%=E{>ًIIMEIQ)QIU:Yae#k?aiii qəyyI阁ɘi) YYY)j=F$A,|,A٭"<"C**ȇFFY=ًHHJEHL)LIN:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdih)h 1IMG)aIiٶu@YY!Y!)-=i I g*A,A٭2!=2C%%5-<5@=ً11=E9A)AIE:YIM$j?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=B1A,A٭22=2zCI4)4::RHRT=ًTTVETX)XIZ:Y`bj?`ddd dəllpIppɘpit)t YYY)%=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault7A,A٭"d<" C**鉶RcRJ=ًTTVETX)XIZg:Y`bp?`ddd həlppIppɘpit)t YY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)%=!Powering downiͩIͩͱͱ l> {>=A,A٭"<"pC**6:<6N=ً88:E8<):YDF n?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X )Y9Y9Y9Y9)M+=DA,vA٭2~=2C6=i44rrKE<E==ًAIMEIQ)QIU:YYel?aiii iəyyyIyyɘi) YYYY)h= KA,O.A٭2X =2Ci I =+=+ډM+w:M+=<ًQ+Q+U+EQ+Y+)Y+I]+:Ya+e+xk?i+q+q+q+ q+ə+++I+阉+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?DaA,GA٭ =CI)jņ>ًE)IN:Y9=k?9AAA IəQQYIYYɘYiY)a yYYYY)=t>i>gA,4A٭"<"C**̉ff`=ًhhjEhl)lIn:Ytvwl?txxx xəI ɘ i ) )YYYY)_=@mA,A٭2=2C%|%-ϩ<5D=ً115E9A)AIE$:YIU@j?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)=tA,tA4i8IfyG)p٭rsiE,E,틶U,׹;U,:<ًY,Y,],EY,a,)a,Ie,:Yi,u,m?q,y,y,y, y,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?i/A,V*IA٭<CI)鉶ʀ< x>ً  E)I:Y!%Zm?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYyYyYyYy)=tKA,hbA٭2<2KC::_Bˡ;Bi=ً@DFEDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYAYA)U/=i I uA,|A٭2<2hC55EE>=ًAIMEIQ)QIU:YYevm?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)f=]A,A٭2k<2C6=i6=::BoBW=ًDDFEDH)HIJ:YPRp?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=A,[A٭6y<6C>>nF ;FJ=ًHHJEHL)LINY:YTVVp?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|YY)  = t> soA,6A٭2=2ŮC66Ɗ>E=>K=ً@@BE@D)DIF:YLN\k?LPPP TəXXXI\\ɘ\i!)! AYQYQYQYQ)]6=ꙸA,A٭24<2xCI4)44rrEkVE>=ًIIMEIQ)QIUj:Yael?aiii iəyyI阁ɘi) YYYY)l=þA,1A٭25,=2CI jG) i I I i ٶ @m*m* }*;}*@<ً***E**)*I*Z:Y**zi?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y+Y+Y+Y+)%+?A,DUA٭m=MC=ip=e{>ًE)I:Yk? ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U=5i>19A,noA٭"X ="C**шFܜFb=ًHHJEHL)LIN:YX^xk?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y )=!A,A٭6F=6oCEE=;=ًE)I-:Yg? əIɘi) YYYY)m=gKA,2ʢA٭"="ջCI()((nnډvUvT=ًxxzEx)I:Y  j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m==i1I1uA,A٭2!%=2C]!p>]!l>U.U.V..:.0<ً...E..).I.:Y..i?.... .ə...I..ɘ.i.). .Y/YY/Ya/Ya/)m/? A,A٭mC=uCu=iu=օօʽ>ًE)I:Yk? əIɘi) YYYY)= A,~6A٭2/=2"C66j>B<B^=ً@@FEDH)HIHYLNBi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=i I A,0PA٭6<6CEEMn$U>=ًQQUEYa)aIe0:Yimm?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n=iI)Ii=a9ٶ=@A,ywjA٭2=2CI4)4:w:bB+=BX=ًDDFEDH)HIJZ:YPRj?PTTT Tə\\Iɘi!)! 9YIYIYIYI)]4=!A,UA٭2(=2mC66ދBg <BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)= l> p>L2'A,'/A٭2=2C66>O/>J=ً@@BE@D)DIF:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYxYxYxYx)=\-A,F A٭6p*=6C:=i88rr%37<%@=ً))-E)1)1I5:YAEi?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYYY)Z==D4A,.A٭"z<"VCi I ,,  -v9 -6<ً!-!-%-E!-)-))-I--:Y9-=-n?9-A-A-I- I-əQ-Y-Y-IY-Y-ɘY-ia-)a- y-Y-Y-Y-Y-)-?KA,i.A٭(=mC n> p>ًE)I:Y)-i?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)=x>{>QA,g,HA٭"="ջC**e2h72k=ً046E48)8I::Y=ً11=E9A)AIE:YIMh?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=F^A,{A٭^<-C^^GvhvO=ًtxzEx|)|I~:Y [l?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYY)e:=iIAA.eA,A٭>=B=CIFG)PI^^~Aivtٶv@5t>5i>֭*֭**8:*=<ً***E*+)+I+I:Y ++k?++++ +ə)+)+1+I1+1+ɘ1+i1+)9+ Q+Ya+Ya+Ya+Ya+)u+?zA,A٭<hC=ia=9-w>ً   E )I:Y!%vm?!))) )ə999IAAɘAiA)I YYYY)=pÁA,weA٭2 =2kC::0BC<Bi=ً@DFEDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=i I @AA,@!A٭2B<2 uC%%5;5?=ً99=EAA)AIE:YQUn?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YYYY)a=8A,;A٭2<2CI4)4::Rl;RT=ًTTVETX)XIZ:Y`bZm?`ddd dəpppIppɘpit)t YYYY)%=?A,TA٭6&=6?C>>FG =NL=ًPPREPT)TIVs:Y\^i?\hll ləYaaIaaɘaii)i YYYY)Z= l> )A,nA٭2 =2kC66>猼>K=ً@@BE@D)DIFZ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=A,A٭.=.C2=i2=4nn%;%@=ً))-E)1)1I5U:YAEj?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)=;A,A٭6 =6]Ci I iIG)1IIiu yٶ}0@Ք>@**㊶*:*><ً***E**)*I*g:Y++]j?+ + + + +ə+Y+Y+IY+Y+ɘa+ia+)i+ y+Y+Y+Y+Y+)+?F A,zA٭<ZCI) o>ًE)I:Y>l? ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U=x>A,A٭2^<6-C::BBc=ًDDFEDH)HIJZ:YPR[l?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=LA,u.A"PExceeded connect timeout, disconnecting.٭: =:kCEEÈM;U>=ًQQUEYa)aIe:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) Y%VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)o=A,ًE)I]:YBi? əIɘi )  !Y1Y1Y1)E=AcA,EgA٭2l<2;C::̉Bj@Bd=ً@DFEDH)HIJN:YLRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=A, CA٭2=2ջC%%5<5?=ً19=E9A)AIE:YIMj?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)]=iqIqauA,A٭4<xC=i=&j&Z=ً((*E(0)0I2:Y46l?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H XY`Y`Y`)f A,09AUl>Q- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U e ';e C=ًi i m Ei q )q Iu :Yy "l? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) > A,SA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 1=m OCIq )q q ׇ P< A=ً  E  ) I :Y  %i?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY YY )m >A,ƊmA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ [#= CiIֵ3ֵ333A<ً333E33)3I30:Y33j?3333 3ə 444I44ɘ4i4)4 14YA4YA4YA4)U4?5A,$Aji>h- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ (= mC =i a=  ku; l=ً  E  ) I L^:Y % i?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 9 ɘA iA )A Y Yi Yq Yq )} >;A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ջCU U e e E=ًi i m Ei q )q Iu :Yy j? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >BA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 1=% OC ډ- f<- >=ً) 1 5 E1 9 )9 I= /:YA E %i?I I Q Q Q ə I ɘ i ) Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1  Y Y ) >@HA,%AilIl- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ << r!OA,w?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !%=E C) i) I 4G) I i P ٶ @t>֍4֍44 M<4=<ً444E44)4I4:Y44i?4444 4ə444I44ɘ4i4)4 4Y 5Y 5)5? kjA,A-m RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u =u =C} =i} =օ օ 3 5 a=ً  E ) I ~:Y k? ə I ɘ i ) i I Y Y ) >FqA,:[A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC  $] ] O=ًi q u Eq y )y I} :Y n? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >qwA,6A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E C=E C% % 5 <5 >=ً9 9 = E9 A )A IE :YI U k?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >}A,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- ~=- CI1 )1 = = M !M Z=ًQ Q U EQ Y )Y I] <:Yi m l?q q y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) > l> l>A,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e Cu u  < G=ً  E ) I :Y #k? ə I ɘ i ) Y Y ) >3A,,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= l<= ;CA ֥ ֥ 5 ƺ D=ً  E ) I :Y  m?     ə) ) ) I1 1 ɘ1 i1 )9 I Ya Ya )m >A,jFA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M p*=M CU =iU =i I AAI9()Q(Im(^~Ai(?(ٶ(g@1t>1555f<59<ً555E56)6I6:Y66i?6666 6ə)6)6)6I1616ɘ16i16)96 Q6Ya6Ya6)m6?ˬA,~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭- <- ZC= = Su rټu Q=ًy y } Ey ) I 7!:Y) - >l?) 1 1 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >A,5DA&Powering down$i$ɦ44٭C=Cȇ2<>ًE ) I :Yk?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}=A,A٭2X =2C%%脶5i;5o=ً19=E9A)AIE:YIUxk?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YY)b=i9I=@AA,A٭>=> CIH)HH~~ԅ T; L=ًE)I:Y)-#k?)111 1əI阑ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)r=A,A *Initializing AHRS_M2.8٭>~=>Cl>M*M*]*]*?<ًY*a*e*Ei*q*)q*Iu*:Yy*}*l?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y*Y*)*?~A,etA٭=ŮC =i O%e<%n>ً))-E)1)1I5:Y9E\k?AIII IəYYYIYaɘaia)i YY)=YA, A٭" ="C**6o6m=ً48:E8<)IS:Y@Fk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYl)E(=iIA,A٭2<2KC%%a-$5>=ً11=E9i)iIm:Yqul?qy əI阑ɘi) YY)p=olA,A٭2<2pCI4)4::FKFV=ًDHJEHL)LIN_:YPV n?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx) =U $>iU CI (G) I }Ai a ٶ @A,^A٭"<"Q"C**#N霼NI=ًPPREPT)TIV0:Y\^p?\``` `əhhhIhlɘlip)p |Y Y )=t>i>A,pzA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ]CM =iI U U J @< <ً  E ) I :Y ]j? ə I ɘ i )  Y Y )% >A,XA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E G=E 0CI - B- B=ً1 1 5 E1 A )A IE I:YI U yj?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘq iq )y Y Y ) >= A,9)AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E )l>iOIOnnowo;ًoo oE oo)oIo:Yoom?!o!o)o)o )oə1o9o9oI9o9oɘ9oiAo)Ao YoYioYio)uo`@xBA,J] Ap>I%G)Ii،!ٶ%2@-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CI ) ㅶ = ]=ً  E ) I N:Y j? ə I  ɘ i ) 1 YA YA )U >HA,$A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% hC5 5 m yڼm R=ًq q u Eq y )y I} i%:Y vm? ə I ɘ i ) Y! Y! )- >NA,=A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E UA,WAiI-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < cC =i a=鳱 % % |5 e5 L=ً9 9 = E9 ) I *;Y un? ə I ɘ i ) Y Y ) >[A,ʤqA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ !%= C] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault l> ;;m;<;'<ً;;;E;;);I;$:Y < A,;9A-] RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C֭ ֭ 5 v(= ^=ً  E ) I :Y j? ə I ɘ i )  Y) Y) )= >A,:"A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m FA,;Ap>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- 8=- C= =i= =E E U h+=U \=ًY Y ] EY i )i Im :Yq u h?q y y y ə I 阑 ɘ i )  YA YA )M >/A,7YA,[oAPowering downiɦ٭==C鳙%<%=ً))-E)1)1I5:YAEk?AIQQ QəaaaIaaɘai) YY)>@A,`rA٭2W<2}CiI,,P - -=<ً --%-E!-)-))-I--):Y9-=-m?9-A-A-A- I-əQ-Y-Y-IY-Y-ɘY-ia-)a- y-Y-Y-)-? A,fAl>٭ =]CI).>>ًE)I\:Y]j? ə  Iɘi) 1%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYAYI)U=1A,A *Initializing AHRS_M2.0٭6X =6C>>FDFc=ًHHJEHL)LINQY:YTVxk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=A,6A٭&=&C%%MhƻM?=ًIIUEQY)YI]:Yae"l?aiiq qəI阁ɘi) YY)l=CA,m3A٭=ia=bbً̉hhjEhl)lIn:Ytttxxx xə I  ɘ i ) )Y9Y9)M+=iI*A,(IMA٭"="Caep>I%G)%I%i%Ǔ%ٶ%@))5*Je;5*<ً1*9*=*E9*A*)A*IE*<:YQ*U*@j?Q*Y*Y*Y* Y*əi*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*)+?A,gA٭C=CI)֭֭nt>ًE)IZ:Yk? əIɘi) Y!Y))5=YA,.A٭2 =2kC::B*j;Ba=ًDDFEDH)HIJN:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=i I ܻA, A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =M CU =iU =% % ȇ <8 <ً  E ) I _:Y "l? ə I ɘ i ) Y Y ) >A,GAPExceeded connect timeout, disconnecting.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  Èe ûe a=ًi i m Ei q )q Iu :Y l? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >A, A i> i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E -=E Ce e u =u I=ًy y } Ey ) I 2:Y ^i? ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y1 )E >;A,% A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e !A,w? A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% C1 ֥ ֥  ӆ: B=ً  E  ) I Z:Y! % !m?) 1 1 1 1 ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) > A,SY Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 022*2\2E<ً222E22)2I2:Y33Zm?3 333 3ə3!3!3I!3!3ɘ!3i)3)y3 3Y3Y3)3?0A,) A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] 6A,d A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = Cֵ ֵ  s< V=ً  E ) I $:Y j? əA A A IA A ɘI iI )Q i Yy Yy ) ><A,B AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E CA,z!A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U !=U CIY )] ?AY % <% I=ً) ) - E) 1 )1 I5 $:YA E $j?A I I I I əY Y a Ia a ɘa ia )i Y Y ) >fJA,I)!A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E %5%5ㅶ5555<<ً95Q5U5EQ5Y5)Y5I]5<:Yi5m5Zm?i5q5q5q5 q5ə555I5阉5ɘ5i5)5 5Y5Y5)5?beA,!AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ .< VlC =i =  ~# l=ً  E  ) I Y:Y! % kA,c!A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E kCU U Ae <e E=ًi i m Ei q )q Iu Z:Y k? ə I 阡 ɘ i ) Y Y )} >LrA,>!A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !%=E C   &y< @=ً   E ! )! I% :Y) 5 i?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Y Y ) >xA,!Al>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < gCI ) - - U= Z<= Y=ً9 A E EA ) I :Y Xn? ə I 阱 ɘ i ) ) Y9 YI )] >A,!A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E l? əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy ) >A,"AIJG)PI\ivtٶv@-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C鳩 m m Fu Q<} :=ًy  E ) I :Y j? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >A,H2"AiIAA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout]E HFailed to initialize within timeout.1 E -E (Communications Fault٭M ^9,44)4g4?<ً444E44)4I4:Y44[l?4555 5ə555I55ɘ5i5)!5 15-%M5TCommunications Fault in component: AHRS_M2YI5YI5)U5?|A,g"APowering downiɦ٭] =]kC]eHFailed to initialize within timeout.1 e-e(Communications Faultuu<5>ًE)I:Yk?! !ə))1I11ɘ1i9)A Y-%mXCommunications Fault in component: DVL_microYiYi)}=A,"A٭"X ="CuPowering down)q qiyIyօօ#ď:O=ًE)I:Yxk? əaaaIaaɘiii)q YY)=A,5"A٭2=2CI4)4%%5n <5h=ً19=E9A)AIE$:YIUj?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)b=iQIU@AȬA,"A *Initializing AHRS_M2.0٭6=6ŮC8rrzbzN=ً||~E|)I:Y\k? ə)))I))ɘ1i1)9 I%eZClearing failed state for component DVL_micro1 eYaYa)m>=A,#A٭24<2xCp>t>ֵ(ֵ(Ņ(](E<ً(((E(()(I(:Y((l?(((( ((i(əA)I])4GQ))q)a)Iq)y)ɘy)I)i)i))ٶ))) )Y)Y)))?A,z[#A٭M ًyy}Ey)I:Y=m? əIɘi)  Y1Y1)==i) I) A,~9u#A٭24<2xC::ŅR;RY=ًTTVETX)XIZZ:Y`bl?`ddd dəpppIppɘpit)t YY)%=A,{#A٭" <&ÉC%%^~8=ًE)Iq+:Y=m? ə)))I))ɘ)i1)I aYY)=A,|#A٭2<2CI4)4::ㅶB:Bd=ًDDFEDH)HIJ:YPR!m?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)== t>= >HA,/#A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] KCm m 9} Ӛ:} <ً  E ) I :Y l? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >A,#A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E J3=E }CI ֥ ֥  = G=ً  E ) I :Y i? ə I ɘ i )  Y! Y! )- > A,#A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m I2l>ֽ2ֽ222D<ً222E22)2I2:Y22l?2222 2ə33 3I 3 3ɘ 3i3)3 )3Y93Y93)E3?l` A,^$A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ &= ?C֝ ֝  t< `=ً  E ) I \:Y i? ə I ɘ i ) Y Y )% > A,)x$A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= == CM M u Vu N=ًy y } Ey ) I :Y #k? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >ls$ A,$AIG)I^~Aiٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =CII )I    Ȧ @=ً   E ! )! I% :Y1 5 k?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy ) >i I * A,Q$A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- C1 ֥ ֥ n- 3- I=ً1 1 5 E1 9 )9 I= :YI M "l?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y ) >u1 A,a$A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e &=e ?Ct>i> 4 4V4:;4A<ً!4!4%4E!4)4))4I-40:Y94=4i?94A4A4A4 A4əQ4Q4Q4IQ4Y4ɘY4iY4)a4 q4Y4Y4)4?K A,:2%Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% l<% ;C- =i- =1 1 E &E a=ًI I M EI Q )Q IU \:Ya e m?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) Y Y )] >R A,ML%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ (= mC- - *= =E K=ًA A E EI I )I IM :YY ] i?Y a a i i əq q y Iy y ɘy i ) Y Y ) >UY A,ne%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E kC   ċ >=ً   E ! )! I% :Y1 5 k?1 9 9 9 9 əI I I IQ Q ɘQ iQ )Y q Y Y ) >1_ A,%A l> - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I )   Bً1 1 5 E1 9 )9 I= ;[f A,͔%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Bl A,m%A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < F_C { '5 g5 N=ً1 1 = E9 A )A IE /:YI M n?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >*s A,kI%A T>i CImjG)I}Aiٶ@->-@i I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC =i = ֍ ֍  ˘< D=ً  E ) I :Y l? ə I ɘ i ) Y Y ) >BXy A,1%A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] =] ]C#t>#l>օ4օ4P4;4=<ً444E44)4I4g:Y44]j?4444 4ə444I44ɘ4i4))5 a5Yq5Yq5)5?rה A,NT&A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭% !=% CI) )) 5 5 E i;E _=ًI I M EI Q )Q IU :Ya e $j?a i i i i ə   I  ɘ! i! )) A -%U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ YQ )e >c A,n&APowering downiɦ٭$<=_C֥֥!+=>ًE)IA:Y{h? ə9I99ɘ9i9)A aYqYq)}=iI A,l&A٭2 <2C%%y-L5g=ً11=E9A)AIE:YIMm?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YY)\=d A,ơ&A٭2<2C6=i6p=4rre%;-K=ً))5E19)9I=s:YAEwl?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)&7 A,&A *Initializing AHRS_M2.0٭6=6Cl>(();;)E<ً) ) )E ))))I):Y))?k?!))))))) ))ə1)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi))})? A,9{'A٭m=MCI)ш ,< y>ً E)I:YY]k?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) YY)=iII)I^~AiNjٶ&@ A,0)'A٭" <"ÉC**ډFȼFh=ًHHJEHL)LIN:YTV=m?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)u@= A, C'A٭"="C鉶/(<B=ًE!)!I%$:Y)5"l?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q YY)= A,\'A٭4<xC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=i=^^f6׻fO=ًdhjEhl)lIn?]:Ypvl?txxx xəI ɘ i ) )-%=XCommunications Fault in component: DVL_microY9M%=XCommunications Fault in component: DVL_microY9YA)M,= t> i>, A,v'A٭B=BCPowering down) iI<,=ًE ) I <:Y@j?!!! !ə119I99ɘ9iA)A%]BCritical error at 20230321T212445 YYqYqYq)}=d A,'A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E X =E CII )I U U e e <ًi i m Ei q )q Iu :Y xk? ə I ɘ i )  Y) Y) Y1 )= >P A,x'Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =M CQ % *F- ?=ً) ) 5 E1 9 )9 I= _:YA E k?I I Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) > A,W'A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ^< -Cp>>֍3֍3J3q3B<ً333E33)3I3$:Y33[l?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 3Y 4Y 4Y 4)4?0 A,w.(A-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= <= fyCE =iE a=M M ] ] f=ًa a e Ea i )i Im $:Yy } m?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) > A,g,H(AiIiI! )9 IU }Ai} Q ٶ `@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  È% ;% O=ً) ) - E) 1 )1 I5 Z:YA E m?A I I I I əY Y Y IY a ɘ i )  Y) Y) Y) )5 > A,Ob(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E < A, l}(A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < CI )  ֥ ֥ - < E=ً  E ə I ɘ i )  % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq  .a  a  a  a  a  Y Y Y )% >H% A,II(Ax>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ~=E CPExceeded connect timeout, disconnecting.i(I(U3U3]3';e3B<ًa3a3m3Ei3Yq3}3l?y3333 3ə333I3阑3ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3)3?4@ A,)A-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C =i = M e ]=ً  E ) I F@Y Zm? ə I  ɘ i ) Y Y Y ) >WF A,К)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  ׇ- L<- W=ً1 1 5 E1 9 )9 I= 6@Y "l? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >L A,!v4)A%l>!- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ J3= }C  < >=ً  E  ) I &R@Y  i?     ə) ) ) I) 1 ɘ1 i1 )9 I YY Ya Ya )m >biS A,ՓY A,+h)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < F_C  - Q- R=ً1 1 5 E1 9 )9 I= @YI M n?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >{` A,)AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ~=m Cq y < >=ً  E  ) I ُ@Y  l?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY Ya )m >;f A,A)AI.G)8IDiZțXٶ^ژ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= !== CE =iA p>i>=6=6M6;M68<ًI6Q6U6EQ6Y6)Y6I]6@Yi6m6$j?i6q6q6q6 q6ə666I6阉6ɘ6i6)6 6Y6Y6Y6)6?ɂ A, *Aiq Iq - RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ = C   Z=ً  E  ) I @Y j?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >M A,F\%*APowering downiɦ٭u4ًE)I@Yl? əIɘi)%BCritical error at 20230321T212456 Y1Y1Y1Y1)==3 A,v6?*A٭" ="]CM<Me=ًQQUEQY)YI]Q@Yim]j?iqqq qəI阁ɘi) YYYY)o= A,Y*A٭25,=2CI4)44rrGvV<zP=ًxx~E|)I@Y  zi?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)t= l> # A,r*A٭^<-Ci#I#q)q)})ڻ)B<ً)))E))))I)cAY))[l?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?z߱ A,*A٭=C=i   $O=%o>ً!!-E)1)1I5AY9=?k?9AAI IəQQYIYYɘYia)a YYYY)=% $>i% CI G) I i r ٶ ċ@ A,E*A٭"2="zC**FXs;Fj=ًHHJEHL)LINXAYTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =' A,)^*A٭2==2C%%-<5@=ً11=E9A)AIE#!AYIM_h?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYY)\=%t>%>g A,P9+A٭&!=&CI()(..6m6X=ً88:E8<)5'AYDF$j?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYpYp)v<9 A,j/+A٭"<"C**틶JJH=ًHLNELd)dIf-AYln!m?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))5!=C! A,H+A٭2 =2]C6~6>w<>L=ً@@BE@D)DIF+4AYLN]j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)zzC=ًx|~E|)I:AY yj? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYY)v=u A,v|+A٭2=2 Cux>u>e+e+u+pºu+;<ًy+y+}+Ey++)+I+VAY++#k?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?( A,£+A٭=C㊶-={>ً   E )I$XAYIU@j?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYYY)=bI A,V+A٭2Ɯ<2@C66>gBi=ً@@BEDH)HIJ]AYLNWo?LPPT TəXX\I\\i`I`ɘ`id)d pYxYxYxYx)}D=0 A,0 ,A٭l<;CI)E̓<M>=ًIIUEQY)YI]dAYm? əI阱ɘi) YYYY)=IG) I! i] ٘Y ٶ] @[ A, #,A٭2=2C4ff < N=ً E)IjAY!%j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=5 A,<,A٭2=2C^>^p>i9'I='AA}-}-P-y-4<ً---E--)-I-AY--?k?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-Y-Y-Y-).?D& A,J,A٭<C=iՊs|>ً E )IAYQU!m?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYYY)=b, A,V,A٭2~=2C66>oI<Bi=ً@@FEDH)HIJvAYLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)m<=.J3 A,\,A٭2=2ջC%%-,G<5@=ً11=E9A)AIEߊAYIMj?IQQQ YəI阱ɘi) YYYY)=l>i>Qt9 A,,A٭"="CI$)$***2U2X=ً446E48)8I:AY\^?k?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y YYY)=E\@ A,-A٭2=2C::ׇB BI=ً@DFEDH)HIJ(AYLN"l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` IYYYYYYYa)m==EF A,]-A٭2~=2C66><:>J=ً@@BEDD)DIFcAYLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)ziCIM4G)aIyiٶ@],],Պm,޺m,8<ًq,q,u,Eq,},)y,I},0:Y,,j?,,,, ,ə,,,I,阡,ɘ,i,), -Y)-Y)-Y)-Y)-)=-?l5j A,|Ѫ-A٭4<xCI)ֽֽ-1Ľn>ًE)IZ:Yl? ə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M=i1 I1 q A,J-A٭"!%="C**2?=2f=ً446E48)8I::YDFi?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYpYp)v<Aw A,o-A٭&&=&?C%%m:m;=ًiiuEqy)yI}0:Yi? əI阡ɘi) YYqYyY)=k} A,J-A٭"="C&=i&a=$bbB j Q=ًE)I:Y)-?k?)199 QəaaaIaaɘiii) QYaYaYaYa)== p>9 S A,%.A٭"l<";Cia%Ia%IDG)EI)EieEaEٶmE@Kl>KbbшcQ+c;ً!c!c%cE!c)c))cI-c/:Y9c=cm?9cAcAcAc AcəcccIc阑cɘcic)c cYcYcYcYc)cG@; A, $.A٭4<xCI)=w>ًE)IZ:Yl? ə   Iɘi) 1YAYAYAYI)U=Xb A,c.A٭"^<"-C***Fל;Fb=ًHHJEHL)LIN:YTV[l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =i1I1DJ A, /A٭"="ŮCnb<B=ًE!)!I%:Y)-\k?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)L=Kt A,r'/A٭"G="0C&=i&=$nn-- <-I=ً))5E19)9I=:YAEyj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=5\ A,A/A٭"I<"ӖC11i(I(֭)֭)))B<ً)))E))))I):Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*Y)*)5*?$w A,l/A٭=CI ) %:x=%o>ً))-E)1)1I5:YAE?k?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)= A,/A٭2=2C::J;Nk=ًPPREPT)TIV:Y\^j?\``` `əhhhIhlɘlip)p |Y Y YY)= A,x/A٭2<2F_C%%n5 5?=ً11=E9A)AIEg:YQUn?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYYY)_=]$>i]CIG)Ii% ! ٶ% –@ t> - A,S/A٭2<2KC6=i4::wB<BV=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=a A,+3/A٭6_=6t D>>VɁ=VH=ًTXZEX\)\I^:Y`fEf?dhhh həpppIppɘpit)t YYYY!)-=Y A, 0A٭6 <6ÉC>>ƊFFM=ًDDJEHL)LINl0:YPR=m?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=i I D A,10A٭2p*=2CI4)4::sB=BK=ًDDFEDH)HIJN:YPRi?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YIYIYIYI)]2= A,K0A٭2=2C4bbn 8 B=ً E)I:Y!-j?)111 1əI阑ɘi) YYYY)u= A,e0A٭"p*="C >5)5)yE)-:;E)C<ًI)I)M)EI)Q))Q)IU):YY)e)i?a)i)i)i) i)əy)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)))?M- A,} 0A٭<ZC=ia=솶|>ً E )I :Y>l?!!)) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYq)}=iI4 A,-0A٭" <"C**݆N Nf=ًPPREPT)TIV:YX^m?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y )=#: A,0A٭&e<&MC%%gee>=ًiimEiq)qIu:Yo? əI阡ɘi) YYYY)M=A A,Af1A٭=CI)bbDfE=fU=ًhhjEhp)pIr:Ytv@j?txxx |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=l>l>IU G)i I i  ٶ <@G A, A!1A٭"="Ci!I!)))eG)@<ً***E* *) *I *:Y**j?*!*Q*Q* Q*əY*a*a*Ia*a*ɘa*ii*)i* *Y*Y*Y*Y*)*?A] A,w1A٭<C=i=!o>ًE)IZ:YZm? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m=PExceeded connect timeout, disconnecting.T%d A,c1A٭"~="C**_6Jp<:g=ً88>E<@)@IBg:YDFl?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)v< Oj A,<1A٭&=&ջC%%Ɗ5FF<5?=ً11=E9I)IIM:YQUj?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)`=>>7q A,1A٭=ŮCI)&}&Z=ً((*E(0)0I2s:Y46\k?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H tYY!Y!Y!)-=aw A,b1A٭"B<" uC** FTμFF=ًHHJEHL)LINI:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdih)h tYYYaYaYa)m>=)} A,S1A٭"<"C**X2x<2M=ً046E48)8I::Y<>wl?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)nE<@)@IB:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`ih)l YYYY)[=IU4G)iIiٶ@ A,O3A٭" ="C***Rz;RG=ًTTVETX)XIZg:Y`bk?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y YYY)%= A, -3A٭"G="0C**2V<2N=ً446E48)8I::Y<>yj?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYh)n&=>K=ً@@BE@D)DIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iIII_j A,5A٭.l<2;C66*>ʝ>J=ً@@BE@D)DIFN:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)z<# Powering upFq A,1[5A٭" <"C&=i$**R ;RH=ًTTVETX)XIZ:Ydfm?dhhh həpppIttɘtit)x YYY)[=pw A,45A٭"4<"xC$RR9>;E=ً  E )I :Yl? əIɘi) YY Y )=Ui>Ui>ך} A,5A٭"<"pCI߁G)Iiٶ@iq"Iq"--V%-<--5<ً)-)-5-E1-9-)9-I=-:YA-E- n?A-I-Q-Q- Q-əY-a-a-Ia-a-ɘa-ii-)i- -Y-Y-Y-%-^Clearing failed state for component CTD_Seabird-)-?WU A,^V6A٭m/=m"CIq)q}}k>w>ًE)I:YBi? əIɘi) Y!Y!)5= !5 2Initializing CTD_Seabird.w A,p6A٭&~=*C..FFa=ًHHJEHP)PIRI:YTVl?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tYY)  =_ A,{6A٭2'<23Cnp>l%%5u 5@=ً11=E9A)AIE:YIMo?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY)\= A,,գ6A٭.D=2BC6=i6a=4rrz==zN=ً!!-E)1)1I5:Y9=g?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYY)W=q A,66A٭"="ջCi1 I1 +-#+(Communications Faulte+e+u+ʻu+;<ًy+y+}+Ey++)+I+:Y++j?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ +Y+Y+-%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)+?Zg A,27A٭<hCI)s >ًE)I{r:Y  vm?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYY)e=x> A, \07A٭2=2C::B<Bf=ً@DFEDH)HIJ:YL?k?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=#Powering downI)io A,;9J7A٭2J3=2}C55,} <};=ًE)IY i? əI阹ɘi) YY)=1 i9 I yG) I i ٶ @ A,<d7A٭"="ŮC&=i&=**g2ʼ2^=ً446E48)8I::Y@B\k?@DDD DəLLTITTɘXiX)\ dYpYp)v>F FH=ًHHJEHL)LIN#;YXZ>l?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY% `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL )=#%Powering up A,ɗ7A٭"="C**ȇF<FJ=ًHHJEHL)LIN:YXZ?k?\||| ə  Iɘi) 1YAYA)M-= A,Y7A٭2[#=2CI4)44rrgz:<zD=ًE ) I Yj?Yaai iəqqyIy阁ɘi) YY)h=p>8 A,R7A٭"p*="Ci!I!))):)A<ً)))E))))I)$:Y))i?)*** *ə***I**ɘ*i*)* 1*YA*YA*)U*?QA,g&!8A٭G= 0C =i p=5-$-n>ً)15E19)9I=:YAMyj?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YY)= A,:8A٭2X =2C66-B7Bl=ًDDFEDH)HIJZ:YPRxk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQ)e8=+A,NT8A٭22=2zC%w%b-;5@=ً115E9i)iIm:Yquj?y əI阑ɘi) YY)s= i> A,ѓn8A٭I<ӖCI) R}R ZшZS=ً\\^E\`)`IbN:Yhjl?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!)-=j"A,m8A٭6.<6VlCI jG) I i ٶ Ќ@iYIY%-#%(Communications Fault5-5-$E-iE-4<ًI-I-M-EQ-Y-)Y-I]-Z:Ya-e-ًAAMEIQ)QIU:YY]!m?aaii iəqyyIyyɘyi) YY)=#Powering downIׁ)ׁׁiׁ p> l>'?A,(8A٭2<2hC::ƊBvBm=ً@DFEDH)HIJN:YLNvm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=lEA,9A٭2 <2ÉC%%u;};=ًyE)I:Y=m? əI阱ɘi) YY)=LA,?29A٭2<2CI4)4::B<F[=ًDDFEHH)HIJ$:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)  =#Powering upi) I) \RA,L9A٭"B<" uC&&&brpfF=ًddfEhh)hIj0:Ytvn?txxx xəI  ɘ i ) )Y9Y9)E*=&YA,bf9A٭"="=C**F<FN=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h IYaYa)m== `A,:9A٭2=2ŮC6=i6=4rrzK;zD=ً||~E|)I:Y \k? ə)))I))ɘ1i1)9 YY){=5 l>5 i>8fA,Y9A٭"I<"ӖC]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault!]Powering downiYIYYY!i!IE")G)Y"Iy"i"a"ٶ"@iQ#IQ#u-u--+-4<ً---E--)-I-Y--l?---- -ə---I--ɘ-i-)- -YA.YA.-%E.\Communications Fault in component: CTD_Seabird)U.?`}A,9A٭uًE)I:Yl? əIɘi) Y Y)=DA,:A٭I<ӖC""*Ĝ:*b=ً,,.E,0)0I2s:Y8:l?8<<@ @əDHHIHHɘHiL)L \YdYd%f^Clearing failed state for component CTD_Seabirdf)n< !2Initializing CTD_Seabird.LnA, +:A٭"<"B|RB?=ًE!)!I%N:Y)-q?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q]p>Y qYY)P=1VA,AE:A٭=C=ia=RRZ=ZP=ً\\^E\`)`Ib:Yhj@j?hl ə)))I11ɘ1i1)9 QYY)Q=PExceeded connect timeout, disconnecting.ڀA,x_:A٭2(=2mCi I -#(Communications Fault#e*Powering downIa*)a*a*ia*..5%.:%.1<ً!.).-.E).1.)1.I5.:Y9.=.i?A.A.I.I. I.əQ.Y.Y.IY.Y.ɘY.ia.)a. y.Y.Y.-%.^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL).?ͮA,:A٭ <ÉCI ) ډ%L%%o>ً))-E)1)1I5A:YAE=m?AIII IəYYaIaaɘaia)i YY)=i>A,:A٭" ="kC**|F<Fj=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə   I ɘi) )YAYA)M-=ջA,:A٭2<2F_C55E߼E?=ًIIMEIQ)QIU-:YYen?aiii iəyyyIyyɘyi) YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)g=#=Powering upA,~ ;A٭"="C&=i&=**鉶F_ =JV=ًHHJELP)PIR:YTV?k?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =iIIU G)i I ^~Ai ٶ 0@A,Z%;A٭&5,=&C..6Ǎ<6M=ً88:E8<)%:YDFzi?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYp)v<A,4?;A٭".<"VlC**F:FH=ًHHJEHL)LINv;Yhj8$A,r;A٭2<2CiIII)))=л)@<ً)))E))))I):Y))l?)*** *ə***I**ɘ*i*)* 1*YA*YI*)U*? A,ٔ;A٭W<}C=ia= W y>ً E)IN:Y)-m?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYy)=,A,(I;A٭"(="mC**,JK9=Jg=ًHLNELP)PIR:YXZi?Xx|| |ə   I  ɘ i) 1YAYA)M-=VA,u!;A٭2P<2'EC55EOE@=ًIIMEIQ)QIU$:YYe;o?aiii iəqyyIyyɘyi) YY)e=l>=>A,<A٭2=2CI4)44rr5z3=zO=ً||~E|)I0:Yj?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYa)m>=h A,+/<A٭6I<6ӖCi)I)-#(Communications FaultAiIIG)I}Ai . ٶ n@#"Powering downIױ")ױ"ױ"iױ"M*M*^]*_]*?<ًY*Y*e*Ea*i*)i*Im*g:Yq*u*l?y*y*** *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)*?!A,<A٭ =]C =i =ڄ%=%o>ً))-E)1)1I5:YAE]j?AIII IəYYaIaaɘaia)i YY)= x> .'A,:<A٭24<2xC::傶B-Bk=ًDDFEDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )YAYA)M-=-A,r<A٭B ^=ً@@BE@D)DIF:YLN@j?X\\\ `əddhIhhɘhih)t Y!Y))5=i I I:A,G<A٭&=&C.. 6R6J=ً88:E8<)[:YDFj?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<AA,.=A٭"5="C*2*F<FH=ًHHJEHd)dIfI:Yhjh?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=TGA,!=A٭2<2C6=i4::B BK=ًDDFEDH)HIJ:YPRwl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)uB= t> >d'NA,];=A٭2^<2-C8rr脶-E:-@=ً))5E19)9I=:YAE[l?IQQQ QəI阱ɘi) YY)=UA,X:U=A٭2<2&C]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault!uPowering downiqIqqqi9I9I$߁G) %I%iU%ǓQ%ٶU%@,,,,7<ً,,,E,,),I,0:Y- -p? ---- -ə!-!-!-I!-!-ɘ!-i)-))- A-YQ-YQ--%]-\Communications Fault in component: CTD_Seabird)e-?!kA,4M=A٭!%=CI ) %>%n>ً))-E)1)1I5:Yy}i?y əI阙ɘi) YY)=QrA,=A٭2=2C::sB˼Bl=ً@DFEDH)HIJN:YLR"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx%z^Clearing failed state for component CTD_Seabirdz)=l>l> !U2Initializing CTD_Seabird.zxA,=A٭"<"C2A=ًE!)!I%g:Y)-!m?119A AəIIQIQQɘQiY)Y qYY)P=~A,=A٭"="=C&=i&a=$bbOjnh<jN=ًllnElp)pIr:Yxzk?x||| |ə   Iɘi) 1YAYA)M-= -# (Communications FaultڅA,;>A٭"p*="CiI# Powering downI ) i )x>)i>,,,-,;-,8<ً1,1,5,E1,9,)9,I9,YI,M,i?I,Q,Q,Q, Y,əa,a,a,Ii,i,ɘi,ii,)q, ,Y,Y,-%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY,]%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL),?@/A,s>A٭(=mCI ) s%]%o>ً!)-E)1)1I5:Yqui?q əI阡ɘi) YYY)= A,unj>A٭2=2=C::>fBk=ً@@FEDH)HIJN:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=5A,n>A٭2X =2C%%ڄ5;5?=ً99=EAA)AIE:YQUxk?QYYa aəiiqIqqɘqi) YYY) =iI II A,[|>A٭ =C=i=,2/a2Y=ً446E48)8I:N:Y@Bk?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<4HA,KY>A٭"^<"-C((F0FH=ًHHJEHL)LIN:Yhj[l?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=iIyG) I!iMQٶU@qA,2>A٭2=2 C66>A<BK=ً@@BEDD)DIF:YLN#k?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)zM l>bZA,R?A٭2<2KCI4)44rrz9zC=ًx|~E|)I:Yl? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYYY)y=@A,`'?A٭2(=2mCiI%;%;^5;f;5;<ً1;9;=;E9;A;)A;IE;:YI;M;i?Q;Q;Y;Y; Y;əa;i;i;Ii;i;ɘi;iq;)q; ;Y;Y;Y;);?wA,)?A6t>6i>٭=ŮC i a=% %o>ً))-E)1)1I5:Yqu\k?y əI阙ɘi) YYY)=#7A,?A٭2!%=2C::ÈBt<Fk=ًDDFEHH)HIJqF:YPRi?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=A,dy?A٭n-=nC֝֝$;9=ًE)I:Y^i?AAA IəI阉ɘi) YYY)> IA,~U?A٭ =kCI)i@I@RRZ]Z\=ً\\^E\`)`Ib:Yhjk?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=0A,0 @A٭"]="^DI- jG)A IY i ؐ ٶ @-p>->++e+=<e+:<ًi+i+m+Ei+q+)q+Iu+:Y++af?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y,Y,Y,) ,?7A,wb@A٭(=mC=i=Mt>ًE)I:Yi?    əI!ɘ!i!)) 9YIYQYQ)]= VA,K!|@A٭2=6 C::шBFe=ًDDFEHH)HIHYXZ#k?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYY) =iQIQ>%A,D@A٭6 =6kCEEBM̃U>=ًQQ]EYa)aIe:Yimk?iqqy yəI阉ɘi) YYY)m=h+A,ٯ@A٭2~=2CI4)4::|BߕBX=ًDDFEDH)HIJ:Y!%l?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYq)H=%P2A,@A٭2<2ZC:}: B[ BJ=ًDDFEDH)HIJN:Ytv>l?txxx |ə I  ɘ i) )YYY)`=Ux>Ux>z8A,C@A٭"<"gC**.@2L=ً006E48)8I::Y<>Xn?<@@D DəHHLILLɘLi) YYY)]=>A,k@A٭&<&&C(bb y @=ً  E)I:Y!%p?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYy)J=]!] HFailed to initialize within timeout.] -!] (Communications FaulttEA,EAA٭"X ="CiQIQ!] Powering downiY IY a a 1$i9$I$G)$I$i$?$ٶ$T@--%-.!<--5<ً)-)-E-EA-I-)I-IM-:Ya-e-xk?a-i-i-i- i-əy-y-y-Iy-y-ɘ-i-)- -Y-Y--%-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY-]%-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY-)-?l\A,tAAl>i>٭(=mC%C=%d>ً))-E)1)1I5N:YAEi?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYYYY)= JcA,ˍAA٭2G=20C::ڄ>Bk=ً@@FEDH)HIJ:YLNyj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=YtiA,AA٭6=6ջCI8)8EEUMU>=ًQQUEYa)aIe:Yimj?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=[pA,AAiI٭24<2xC4rr|-U-L=ً115E1A)AIE:YIMl?IQQQ QəaiiIiiɘiiq)q YYYY)^=}vA,^AA٭2<2ZCt>(()E:)D<ً)))E!))))))I-):Y1)5)>l?9)9)A)A) A)əI)Q)Q)IQ)Q)ɘQ)iY))Y) q)Y)Y)Y)Y)))?QA,y/BA٭2=zC=ip=Ȇ=>ًE)I:Y j?  ə!!I!!ɘ!i))) YYYY)=0A,f/IBA٭2<2C::ΆBoBf=ً@DFEDH)HIJ:YLRwl?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=ii Ii [A,cBA٭"<"hC A=ًE!)!I%$:Y)-vm?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYYYY)~=A,|BA٭6=6=CI8)8BB!J<JS=ًHLNELP)PIRg:YTZk?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  =mA,/–BA٭(="mC&&̉.f<.N=ً046E48)8I::Yi $A,BA٭2C=2C::È>mBH=ً@@FEDH)HIJ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=[A,yBA٭2<2ZC6=i6=::懶BڼBJ=ًDDFEDH)HIJZ:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=5A,SBA٭2X =2C4rrD-<-@=ً))5E19)9I=:YAExk?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=ii Ii @ӾA,o.BA٭2J3=2}CmPExceeded connect timeout, disconnecting.#x>#l>((G);)E<ً ) ) )E ))))I):Y)%) i?!)))1)9) 9)əA)A)I)II)I)ɘI)iQ))Q) i)Yy)Yy)Yy)Yy)))?xVA,1RCA٭2=zCI)z>ًE)I:YIMj?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)=v~A,lCA٭"="=C**_F Fe=ًHHJEHL)LIN:YTVk?TXXX Xə`ddIddɘdih)h IYYYYYYYa)m<=eA,b܅CA٭m=%MCC;6=ًE)I:Y  k?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYYYYYY)e=iYIYӏA,oCA٭BIiCl>i>IG)I1i]鉾Yٶ]P@>P@-*-**=*;=*@<ً9*A*E*EA*I*)I*IM*:YQ*U*j?Y*Y*a*a* a*əi*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*Y*Y*)*?JA, DA٭5,=CI) F= y>ً E)I:YY]zi?Yaai iəqqyIyyɘyi) YYYY)=9 A,p)DA٭ **ًHHJEHL)LIN?]:YTTTXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Ya)m==iQIQ%A,ŎCDA٭2~=2C%%È5hQ5<ً19=E9A)AIE:YIMl?QQY əI阩ɘi) YYYY)=VA,/j]DA٭&m=&MC*=i*=..\6$(<6X=ً88:E8<):YDFk?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v<p-A,9EwDA٭"="C**6 :J=ً88>E<@)@IB0:YDF?k?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYAYAYAYA)U/=Ux>Up>;$A, DA٭22=2zC::0B?Q;BI=ً@DFEDH)HIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=?*A,DA٭2=2CI4)4::B2RBJ=ًDDFEDH)HIHYLR?k?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=e'1A,DA٭"X ="C$RR vvD=ًxxzEx|)|I~:Y xk?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYa)m<=iIQ7A,DA٭2=2C]l>]i>Ie!jG)y!I!i!ٜ!ٶ!@-*-**ź*><ً***E**)*I*:Y**"l?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)+?cLA,5EA٭(=mC=ia=e=|>ًE ) I :Yi?!!! !ə119I99ɘ9iA)A YYYYY)=SA,OEA٭2<2ZC::BBg=ً@DFEDH)HIJ :YLN>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=i I "YA,WxiEA٭. =.kC-1;-@=ً115E19)9I=$:YIMk?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYY)=`A,NEA٭"="ŮCI$)$(bb  ; M=ً E)I:Y!%\k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=fA,x(EA٭2<2C t> l>֍)֍)ȇ){)B<ً)))E))))I)Z:Y))m?)))) )ə)))*I)*)*ɘ)*i)*)1* I*YY*YY*YY*YY*)m*?'|A,/EA٭(=mC=i=St9>n>ًE)I:Yi? ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U=iIO A, FA٭2~=2C66vBμBd=ًDDFEDH)HIJ :YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=S6A,&FA٭*<.hC]]ԅ2R;=ًE)I:Yvm? ə119I99ɘ9iA)A iYyYyYyYy)=A,}@FA٭==CI)&&<&a=ً((*E(,),I.Z:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H YY!Y!Y!)-=p>i>GA,WZFA٭2=2C::懶BBG=ً@DFEDH)HIJ:YLN"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)m<=9i=CIG)IiٶΗ@qA,2tFA٭2<2C669>u>J=ً@@BEDD)DIF:YLNm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<YA, FA٭^<-C=i=""Ɗ*U<*M=ً,,.E04)4I6:Y8:[l?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Yd)j֭*֭**,ͻ*=<ً***E**Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q */*Software Faulta * a * a * a * a * *)*I*Z:*** *ə***I**ɘ*i*)+ +-%%+Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY)+Y)+Y)+Y)+)5+?A,IGA٭I ) z6%9%m>ً))-E)999 AəIIQIQQɘQiY)Y q%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq /a  a  a  a  a  YYYY)=#A,y2GA٭"8="C**K2=2n=ً446E4Y<>h?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYdYdYd)j=ً115E9E)AIE[?YIMm?IQQQ YəI阩ɘi) YYYY)=O6A,wfGA٭ &=i&p=$bbًhhjElp)pIr?Ytttxx| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=A,|GA٭"_:="2Cl>I4G))IAi}Ǐyٶ}@ii(Ii(%+%+5+<5+<ً9+9+U+EQ+Y+)Y+I]+?@Ya+m+h?i+q+q+q+ q+ə+++I+阁+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?VA,0GA٭=CI)sx>ًE)ID@Y  j? ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)u=2$A,GA٭2 =2C::BZBf=ًDDFEDH)HIJ[@YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= A, HA٭&4<&xC%{%'eIe==ًiimEiq)qIuhw@Yl? əI阡ɘi) YYYY)= 5 A,Z&HA٭Vl?I) )ə999I99ɘ9iA)i YYYY)U1>A,g}@HA٭rFHA,YZHA٭"W<"}C**B6BV=ًDHJEHL)LIN@Y`bm?`ddd dəllpIppɘpi!)! 9YIYIYIYI)k=i I qA,2tHA٭=CI)""R?<RH=ًTTVEX\)\I^@Y"l? əIɘi)! AYqYqYyY)=Z#A,HA٭"!%="C$bbv}<vF=ًxxzEx|)|I~ػ@Y  i?  ə!!!I!)ɘ)i1)1 QYiYqYqYy)P=ƃ)A,`HA٭"_:="2C t> >iCI߁G) I!iMaQٶU@i/I/%P%P5P:5P;ً9P9P=PE9PAP)APIEPf AYQPUPh?QPYPYPYP YPəiPiPiPIqPqPɘqPiqP)yP PYPYPYPYP)P"@rRA,JIA٭= C =i a=%%n>ً))-E)1)1I5 AYAE#k?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)=Ml>Mi>ѸXA,dIA٭"[#="C**FJ<Fj=ًHHJEHL)LIN\AYTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =^A,{~IA٭. =.kC-4i-@=ً115E9A)AIE,AYIUk?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^=eA,KIA٭21=2OCI4)44rrׇz<zN=ًx|~E|)I AY%i? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=iaIakA,&IA٭"~="C  =-=-}-ʻ}-4<ً---E--)-I-=AY--l?---- -ə---I-阹-ɘ-i-)- -Y-Y-Y-Y-)-?jA,[}JA٭%e<%MC-=i-=55EVEa>ًIIMEIQ)QIU>AYo? əI阱ɘi) YYYY)=I- G)A IY i r ٶ ċ@ ҉A,0)JA٭2ۣ<2IC::BBn=ًDDFEDH)HIJ}DAYPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=iI II `A,CJA٭2 =2]CB-2=-@=ً115E19)9I=OKAYIM]j?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY) =lA,\JA٭6=6CI8)8<<FFU=ًHHJEHL)LINqQAYTV?k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  ='A,vJA٭"X ="C**jnF=ًpprEpt)tIvXAYxzxk?| əIɘi)! 1YAYAYIYI)U1=A A A,4JA٭2=2C66$>L;BP=ًDDFEDH)HIJX^AYLR?k?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= A,zJA٭25,=2C6=i6=4rrш% <-@=ً))5E19)9I='eAYAEzi?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY) =A,UJA٭6X =6CiA IA u)u) ))C<ً)))E))))I)AY))xk?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y))U*?0A,/KA٭d< CI)֝֝!{>ًE)IAYp? əIɘi) YYYY)-=mp>ml>RA,3KA٭"="=C***6\=6b=ً88:E8<)AYDFk?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<:A,MKA٭5,=C!D<4=ًEa)aIeCAYimzi?qyyy yəI阙ɘi) YYYY)= i CI= G)I Ia i ٶ @dA,egKA٭2=2C6=i6a=4rr懶z8z\=ً||~E|1)1I50AYAE@j?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYYY)Z=iILA,AKA٭B=BC l> e>֭*֭**F*><ً***E**)*I*AY**j?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+Y!+)5+?A,KA٭E=ECII)IUUe<eZ>ًiimEiq)qIuAY@j? əIɘi) YYYY)= PExceeded connect timeout, disconnecting.A,iKA٭2=2=C66>Bq=ً@@FEDH)HIJeAYLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=pA,-C LA٭2[#=2C%%-x<5?=ً11=E9A)AIEΞAYIMj?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=iI A,i&LA٭2 <2C6=i6=::ډRRT=ًPTVETZ)XIZZ:Y\bm?`ddd dəlllIllɘpip)p |Y YYY)%=@A,]?LA٭2_:=22C::B61=BM=ً@DFEDH)HIJ:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYQYQYQ)]6=G(A,cYLA٭2=2ջC::>BJ=ً@@FEDH)HIJ:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<t>l>:SA,sLA٭~=CI)&&È*T*M=ً,,2E04)4I6:Y8:l?8@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYdYdYdYd)j<:#A,"LA٭"<"C$RR>r'vA=ًttvExx)xIz[:Y!m?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e9=IU (G)i Iy i Q ٶ `@d)A,#fLA٭2I<6ӖCiI](i>](i>֥+֥++':+:<ً+++E++)+I+:Y++l?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y!,Y!,Y!,)-,?I9@A,EMA٭==C=ip=>2=>ًE)I:Y k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m=WFA,MA٭25,=2C::ŅB<Bg=ًDDFEDH)HIJ:YPRzi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=LA,t4MA٭2_:=22C%%-<5@=ً11=E9A)AIE:YIMh?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)]=iIoiSA,rONMA٭24<2xCI4)44rrXz)zN=ً||~E|)IZ:Yl?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u@=YA,(,hMA٭2<2C{>)))9)A<ً)))E))))I):Y))l?)*1*1* 1*ə9*A*A*IA*A*ɘA*iI*)I* a*Yq*Yq*Yq*Yq*)*?nA,7MA٭l<;C=i=ST%o>ًE)I:Ym?! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)u=tuA,$MA٭"="=C**j2<2h=ً446E48)8I::Y@Bk?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)rl>z!A,v?NA٭2[#=2C::VB1 BJ=ًDDFEDH)HIJ :YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=H A,aQYNA٭6-=6C:=i:=>>MF;FJ=ًHHJEHP)PIR:YTV^i?TXXX \ə``dIddɘdih)h tYYYY)  =k3A,,sNA٭2<2C4rrP--A=ً))5E19)9I=U:YIM!m?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYYY)^=iINA,NA٭2 <2C5x>5i>***T9*=<ً**+E+ +) +I +:Y++m?+!+!+!+ !+ə1+1+1+I1+9+ɘ9+i9+)A+ Y+Yi+Yi+Yi+Yi+)u+?׸A,NA٭!%=CI!)!--=k >=c>ًAAEEAI)IIMN:YY]i?Yaaa iəqyyIyyɘyi) YYYY)=A,NA٭2 <2C::5BBn=ً@DFEDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=i I A,OA٭2<2CV-0G-@=ً115E19)9I=Z:YIMZm?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY) =I%G)9IQiٶ@A,i2OA٭:<:C>=i>a= -*-**=*~&;=*@<ًA*A*E*EA*I*)I*IM*:YQ*]*l?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*Y*Y*)*?~FA,OA٭=CI)z>ً   E )I:Y!%"l?!))) )ə999IAAɘAiA)I YYYY)=iIfA,NdOA٭25=2C::B =Bi=ًDDFEDH)HIJ:YPRh?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=OA,HOA٭61=6OC==鉶g;=ًE)I:Y%i? əIɘi) YYYY)%=xA,OA٭C=C=i=&2&a=ً((*E(,),I.{!:YLRk?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=t>_A, PA٭2W<2}C::jBBG=ً@DFEDH)HIJ :YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘi))) AYQYYYYYY)e:=IA,#PA٭2D=2BC66M>@h=BJ=ً@@FEDH)HIJN:YLNg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=A,=PA٭<CI)&h?&M=ً((*E(,),I.v&:Y46l?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f!֍)֍))ɻ)B<ً)))E))))I):Y))k?)))) )ə* * *I * *ɘ *i*)* )*Y9*Y9*Y9*YA*)M*?ɩ1A,PA٭=C=ip=ֽֽq-z>ًE)IY"l? ə I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M=r7A,PA٭&I<&ӖC..a66e=ً88:E8<){r:YDFl?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYp)v i*I*@A++Պ++:<ً+++E++)+I+:Y , ,j? ,,,, ,ə!,),),I),),ɘ),i1,)1, I,YY,YY,YY,YY,)m,?aA,VQA٭=C=i=ؼz>ًE)I:Y?k?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e=hA,[QA٭&[#=&C..ދ:\<:g=ً<<>E<@)@IB:YHJj?HLLL PəxI G)!I)ɘ)I9iYie?aٶmg@)i Y Y Y Y )=gGnA,QA٭6=6C==ƊM^M==ًQQUEQY)YI]:Yimj?iqqq qəI阉ɘi) YYYY)l= t> [/uA,UQA٭6=CI)""s6ܩ<6Z=ً88:E8H)HIJ;YTZh?X\\  əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]5=+Y{A,(QA٭2=2=C66>BI=ً@@FEDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=@A,r RA٭"I<"ӖC**㊶. 2L=ً006E48)8I::Y<>l?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)niI=II=YRiaRIRG)RIRi%Sꕾ!Sٶ-S@S]>S@Eei>Eel>umummm;ًmmmEmm)mImZ:Ymmxk?mmmm məmmmImmɘmim)m mYmYmYmYm)m]@SRA,SA٭<CI ) Ɗ%[b-n>ً))-E19)9I=:YAEl?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)=ArA,44SA٭2=2C::J;Jl=ًLPREPT)TIVN:YXZ"l?X``` `ədhhIhhɘhil)p |Y Y Y Y)=YA, NSA٭2<2C%%5(G5?=ً11=E9A)AIE:YIMwl?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)_=iIA,gSA٭2=2 C6=i6a=4bb鉶jX<jP=ًllnElp)pIpYxz#k?x||| |ə   Iɘi) 1YYYY)i=clA,ƁSA٭2.<2VlCt>i>5.5.=.׻E.1<ًA.A.M.EI.Q.)Q.IU.$:YY.].z>ً  E )IZ:Y%\k?!))) )ə199I99ɘAiA)A YYYY)=iIA,WSA٭2!%=2C::틶B<Bh=ًDDFEDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=A,*:TA٭. <.ÉC鉶uNu<=ًyy}Ey)IY=m? əIɘi) YYY!Y!)-=IyG)Ii= 9ٶ=i@ A,R.TA٭<KC=i=&g;&_=ً((*E(,),I.U:YLNl?LTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=x>l>A,GTA٭2l<6;C::jBλFG=ًDDFEHH)HIJN:YPRm?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=< A,raTA٭25=2C66ÈB8=BK=ً@DFEDH)HIJZ:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYxYx)=!7A,{TA٭2<2KCI8)88rrG--@=ً))5E19)9I=:YAEl?IQQQ QəiqqIqqɘqi) YYY)=iI%A,FzTA٭6<6C PExceeded connect timeout, disconnecting.!p>!e>++鉶++:<ً+++E+,),I,0:Y,,!m?,,,, ,ə),),),I),1,ɘ1,i1,)9, I,YY,Ya,Ya,)m,?U;A,TA٭_:=2C =i a=%)R>%m>ً))-E)1)1I5]Z:YAEh?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYY)=81BA,1 UA٭" ="]C**9J.Jj=ًHLNELP)PIR:YXZ]j?X\\\ \ədddIhhɘhih)l QYaYaYa)m?= [HA, #UA٭2e<2MC%%-J/5A=ً11=E9i)iIm:Yquo?y əI阙ɘi) YYY)s=iI^NA,M>)) *ٮ;*@<ً * * *E **)*I*:Y!*%*i?!*)*)*)* )*ə9*9*9*I9*A*ɘA*iA*)I* Y*Yi*Yq*Yq*)}*?>jA,ìUA٭c= D=i=4>|>ًE ) I :Y f?!!! !ə119I99ɘ9iA)A YYY)=iA IA ŔqA,UA٭2X =2C::BsBf=ًDDFEDH)HIJZ:YLRxk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=wA,_}UA٭&tA=*C%%e<m==ًiiuEqy)yI}:Y&h? əI阡ɘi) YY1Y1)E=}A,WUA٭2X =2CI4)4::5B BZ=ًDDFEDH)HIJ:Yprxk?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1)E(=E i>E i>фA,&6VA٭5=C&&6B<6L=ً48:E8<)_:YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\id)h tYYY)^=YA,.VA٭2=2C::VVF=ًXXZEX\)\I^:Ydfj?dhhh hətttIttɘtix)x YY!Y!)-=A,GVA٭6=6ŮCB=iB=FF;N RK=ًPPVETX)XIZ :Y\^\k?``dd dəhhlIllɘlip)p |Y YY)=iA IA A, aVA٭2I<2ӖC4rr,-8-B=ً)15E19)9I=:YAMl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[=7A,'{VA٭2=2=CI)Ii=9ٶEΗ@t> * *]*;]*@<ًa*a*e*Ei*q*)q*Iu*:Yy*}*k?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?ubA,cVA٭ =CI)|>ًE ) I A:Yk?!!) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYi)}=}A,VA٭2!%=2C::B<Bh=ًDDFEDH)HIJ:YPRi?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)  =iIeA,WA٭6=6=CEEM̓U>=ًQQUEYa)aIe:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYY)l=A,0WA٭2=2C6=i6a=4rr3zy;zP=ً||~E|)I$:Y?k?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYi)u@="A,W9WA٭2!=2Cp>(());)D<ً) ) )E ))))I):Y!)%)$j?!))))))) ))ə9)9)9)I9)A)ɘA)iA))I) Y)Yi)Yq)Yq))})?6A, xWA٭=CI)ȇ \ x>ً E)I\:Y!-"l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YYY)=iITA,1#WA٭"<"C**шF]Fh=ًHHJEHL)LIN:YTVZm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =b>A,WA٭.5=.C-&=-@=ً115E1A)AIE0:YIMh?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYY)=gA,WA٭&=?C=i=&&Z=ً((*E(0)0I2:Y46i?488< <ə@DDIDDɘDiH)H Y)Y)Y))="=l>iIԂG))I9imȗiٶm@ A,WA٭"$<="_C**ÈFMN<FF=ًHHJEHL)LIN:YTV{h?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Ya)u@= yA,XA٭2~=2C::9B BK=ً@DFEDH)HIJ:YLNl?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=# A,k(XA٭2<2CI4)4::GB /BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR!m?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iI A,4GBXA٭" <"ÉC$bbƊ  B=ً E)I:Y!-=m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYy)J=~A,#\XA٭21=2OCel>ei>֕)֕)s)k<)B<ً)))E))))I)g:Y))%i?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Yi*Yi*Yi*)u*?8+A,XA٭<C=ia=ֵֵ\%o>ًE)I:Yl? əIɘi )  !Y1Y1Y1)E=ia Ia 2A,{XA٭2 <2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault>>SFkFc=ًHHJEHL)LINv\:YTVm?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|Y|)  =8A,XA٭22=2zCPowering down) iIUUOc<"=ًE)I:Yj?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e>i!?A,BvXA٭"C="CI$)$(bb^G=ً   E )I?:Y!%k?))11 1əAAAIAAɘAiI)I iYyYyYy)M=} p>} p>S FA,QYA٭21=2OCIG)I!iMrIٶM@i%I%+++;+:<ً+++E++)+I+/:Y,,%i?, , , , ,əa,i,i,Ii,i,ɘi,iq,)q, ,Y,%,ZClearing failed state for component DVL_micro1 ,Y,Y,),?_\A,sYA٭~=C=i=ֽֽs>ًE)I:Yl? əI  ɘ i ) )Y9Y9Y9)E=7;cA,YA٭" <"ÉC**>6Z6f=ً88:E8<)e>LpA, AYA٭-=CI)K*<*\=ً,,.E,0)0I2<:Y8:^i?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XYYY) =vvA,?YA٭"bQ="D*{*':<:H=ً8<>E<@)@IB:YDJ'g?HLLL LəTTTITTɘXiX)X dYpYpYp)v<|A,YA٭25,=2C::|BBI=ًDDFEDH)HIJ:YPRzi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)~=iaIaA,kZA٭^<-C=i=-26L=ً44:E8<):Y@B[l?DDHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl)v<²A,q(ZA٭"2="zC$bb9 X< @=ًE)I:Y)-j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYyYyYy)K=A,ˆBZA٭"J3="}Ce>e>iCI)I)iUțQٶ]ژ@i+I+},},,+;,7<ً,,,E,,),I,g:Y,, i?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,)-??A,֝ZA٭ =]CI)s " x>ً E)I]Z:Y!-]j?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyYy)=u=A,jZA٭2=2 C::VB Bi=ً@DFEDH)HIJ:YLR#k?PTTT TəX\\I  ɘi) 1YAYAYA)U.=$A,aZA٭2<2+C55El1E>=ًIIMEIQ)QIU:Yaeo?iiqq qəI阁ɘi) YYY)j== l>= {>2OA,=ZA٭25,=2C6=i6p=4rrz=zP=ًx|~E|)I:Y zi? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYa)u@=s7A,P[A٭6<6ZCiI֕)֕))|л)@<ً)))E))))I):Y * *>l? **** *ə!*!*!*I)*)*ɘ)*i)*)1* I*YY*YY*YY*)e*?@kA,JZ[A٭m=MCI)Po={>ً E )I:Yk?!!)) )ə999I99ɘ9iA)A YYY)=&A,t[A٭".<&VlC**ƊFxFf=ًHHJEHL)LIN:YTVyA,[A٭22=2zC%%|-<5@=ً115E9A)AIE:YIMj?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q Y!Y!YQ)m=IM yG)a Iq i . ٶ n@A,m[A٭"="C&=i&=**-6I::W=ً88>E<`)`Ib:Ydjj?hll  əIɘi!)! 9YIYIYI)]4=A,F[A٭2/=2"C::PBt<BI=ًDDFEDH)HIJN:YLRBi?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d Y)Y1Y1)u=iQIQ+A,S"[A٭&<&ZC..FFJ=ًHHJEHL)LIN},:YTV>l?TXXX Xə```I``ɘ`id)d yYYY)T=A,[A٭2=2ջCI4)4::̉Bu<BK=ًDDFEDH)HIJ:Ylnj?| əI!ɘ!i!)) AYQYQYQ)e8=%A,\A٭" ="kC$bb=gE?=ًAAEEIQ)QIQYY]k?Yaai iəqqyIyyɘyi) YYY)f=Up>Q% A,)\A٭"&="?Ciy!Iy!Gx>G\i\CI]G)]I)]i]]ȗY]ٶ]]@iinIinֵxֵxx :x;ًxxxExx)xIxZ:Yxxi?xxxx xəxxxIxxɘxiy)y yY)yY)yY)y)=yt@rKGA,]A٭%4<%xC)i-a=55EMc>ًIIMEQQ)QIUN:Yael?aiiq qəyIɘi) YYY) =OlMA,L8]A٭2=2ŮC::B<Fm=ًDDJEHL)LIN!:YTV\k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  =STA,)&R]A٭&=&C%%2-5@=ً11=E9A)AIE<:YIM"l?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q l>p>YYY)_=~ZA,l]A٭2=2ջCI4)48rrgz&h<zN=ً||~E ) I Z:Yj?!! !ə)11I11ɘ1i9)A QYiYiYi)uB=ePExceeded connect timeout, disconnecting.yfaA,߅]A٭"!="Ci I m)m)È})9:})B<ً)))E))))I)g:Y))$j?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)))?`vA,]A٭<C] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault=i=ډ- ׽-m>ً115E19)9I=:YIMwl?IQQQ QəiiiIiiɘiiq)q Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=u t>u i>|A,:t]A٭"p*="CuPowering down)q qiyIyօօV<B=ًE)II:Yi? əIɘi)  Y1Y1Y1)==sjA,S^A٭"=" C%% eec=ًiimEiq)qIu:Y#k? əI阡ɘi) YYY)|=I G) I i a ٶ @A,*(^A٭2p*=2CI4)4>>B<FZ=ًDDJEHL)LINj[:YPRi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx%~ZClearing failed state for component DVL_micro1 ~Y|Y|) =i I {A,B^A٭&<&8C22*:n:L=ً<<>E<@)@IB:YHJo?HLLP PəTTXIXXɘXiX)\ hYtYtYt)z<ۥA,[^A٭2~=2C::_B =BI=ًDDFEDH)HIJA:Yhjl?hlll lətttIxxɘxix)| Y)Y)Y))5!=ϜA,u^A٭2(=2mC6=i4::$B޷<BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)}F= l> A,^A٭21=2OC4rry-;-@=ً115E19)9I=:YIM%i?IQQQ QəI阱ɘi) YYY)=A,s^A٭2J3=2}CiI֕(֕((׈9(E<ً(((E(()(I(:Y(( i?())) )ə)))I))ɘ)i))) 1)YA)Y)Y)))??A,]^A٭<ZCI)jk>ًE)I:Y>l? ə   I ɘi) )Y9YAYA)U=%A,ҋ_A٭.=2=C66MB;Bc=ًDDFEDH)HIJ :YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d tY|YY)  =U{>QA,a1_A٭6W<6}C]]m m<=ًqquEq)I:Ym? əI阩ɘi) YYY)}=7A,2>K_A٭2C=2C6=i6a=4֝֝J<A=ً   E )I:YAEk?IIQQ QəI阡ɘi) YYY)=A,e_A٭"4<"xCDiHI=G)QIyiٶɑ@iQIQM*M*]*]*C<ًa*a*e*Ea*i*)i*Im*:Yy*}*l?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?BA,Wϻ_A٭C=CI ) V%%=%o>ً))-E)1)1I5:YAEk?AIII IəYaaIaaɘiii)i YYl>l>Y)=A,hz_A٭2-=2C::ދBA<Bk=ًDDFEDH)HIJ:YLR^i?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=IA,U_A٭$$%%ًiimEiq)qIu-:Y əI阡ɘi) YYY)==0A,0 `A٭[#=C"=i"=&&̉.S.<ً002E04)4I6:Y<>j?<@@@ @əHHHIHLɘLi|) Y)Y)Y))5 =iIu\A,#`A٭.<.fyC663>sBH=ً@@FEDH)HIJ:YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)m;=3A,<`A٭"!="C**Rh=RH=ًTTVETX)XIZ:Y`b$j?`ddd dəlllIllɘpip)p |Y Y Y)=mA,@V`A٭=ջCI)&&**.O=ً,02E04)4I4Y8:j?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XYdYdYd)j<t>uA,kp`A٭2!%=2C4rrG%\;%>=ً))-E)1)1I5?]:YAEi?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYY)Y="A,z`A٭B4ًE)I ^:Y"l? əIɘi) Y!Y)Y))5=U >U >=A,XX`A٭"6="C**V2=6c=ً44:E8<):Y@Bh?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<DA,2aA٭& =&kC%%eʼm;=ًiimEqq)qIu:Yk? əI阡ɘi) YYY9)E=JA, .aA٭2=2ջCI4)44rrMz<zR=ً||~E|)Ig:Yj? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=iY I] AAlQA,GaA٭2~=2C%{>%>ֵ(ֵ(y(L(E<ً(((E(()(I(Y((l?(((( (ə(((I((ɘ(i))) )Y))Y))Y)))=)? fA,CaA٭<ZC =i =ډ5b!5i>ً99=E9I)IIIYQU>l?QYYa aəiqqIqqɘqiy)y YYY)=alA,aA٭" ="kC**F;Fl=ًHHJEHL)LIN0:YTVk?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =sA,9aA٭22=2zC%%ш5;5@=ً11=E9A)AIE:YIMj?IQQY əI阡ɘi) YYiYiYi)=iI@Ai ii I jG) I i% P! ٶ% @yA,aAt>@٭"<"CI$)$**22X=ً446E4`)`Ib:Yhjwl?hlll lətttIxxɘxi|)| Y!Y!Y))5 ="A,bA٭2 <2C::BBI=ًDDFEDH)HIJZ:YPRm?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d AYQYQYa)m==ĆA,cbA٭2=2C::B( <BJ=ًDDFEDH)HIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYx)~=t>>A,A6bA٭=C=i&&**FU<.M=ً,02E04)4I6Z:Y8:j?8@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`YdYd)j< דA,PbA٭6I<6ӖC8pp-k->=ً115E19)9I=:YIMl?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYY)]=A,ibA٭22=2zCiI**̉*v;*><ً***E**)*I*:Y**j?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ 1+YA+YA+YA+)M+?fA,KbA٭ <C] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications FaultI) -@½-l>ً115E19)9I=]:YIMm?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=i>i>VA,]bA٭ uPowering down)q qiyIyօօ懶ًE)I_:Y əIɘi)%BCritical error at 20230321T212843 Y)Y1Y1Y1)==հA,:bA٭"="ջC &*DROP WEIGHT MISSING. &&Hardware Fault--<<<ًE)Is:Yj? əIɘi)% BCritical error at 20230321T212843 Y-%NHardware Fault in component: DropWeightYM%%NHardware Fault in component: DropWeightY!Y!Y!)-=LA,cA٭2p*=2C6=i6p=4rrnz9<zW=ًx|~E|)IY i? ə)))I))ɘ1i1)9%UBCritical error at 20230321T212843 QYYYYY)=iII G) I i% ؔ! ٶ% @A,(cA٭Bl>=,=,Y,,7<ً,,,E,,),I,g:Y,,m?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,Y,) -?A,DcA٭=CI)ދ>y>ًE )I:Y%j?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYq)="A,BcA٭" ="kC&}& R Re=ًTTVETX)XIZ:Y`bk?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)%=#5 Powering upi I LA,6ȷcA٭6X =6CEEw:==ًE)I},:Yxk? əIɘi) YYYY)e=`4A,cA٭"<"C&=i&=**2XT2_=ً446E48)8I::Y@Bl?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T )Y9Y9Y9Y9)M*=^A,F~cA٭2Qa=2 D66>3=BI=ً@@BEDH)HIJ:YLN(f?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~= >FA,YdA٭"ۣ<"IC&&틶^íbF=ً``fEdh)hIhYlno?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))="=qA,~6dA٭6<6CI8)8>> F<FN=ًHHJEHL)LIN:YTVZm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =) A,o9dA٭2<2ZC4nn3 (< C=ً E)II:Y!->l?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyYyYy)K=i I sA,RdA٭"I<"ӖC i I G)1 II i} y ٶ} @##p>֭)x֭)T)2I)A<ً)))E))))I) :Y))l?)))) )ə***I**ɘ *i *)* !*Y1*Y1*Y9*Y9*)*?)A,\;dA٭9C=C=ia=֥֥T>o>ًE)I$:Y h? əIɘi) Y!Y)Y)Y))5=ϻ0A,dA٭2=2C66$>Ba=ً@@BEDD)DIF:YLRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=6A,:dA٭6<6fyCEEMrU>=ًQQUEYa)aIe$:Yimm?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n=iIAAe=A,dA٭"<"CI$)$$PPv'G<vQ=ًxxzEx)I:Y l?yyy yəI阑ɘi) !YIYIYY)u=]-#](Communications FaultCA,eA٭"G="0C#M Powering downII )I I iI i>l>iq8Iu8@AIMK߁G)aKIKiKKٶK@e`l>e`i>nnG]nZ;]n;ًananenEanunUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q un0unSoftware Faulta un a un a un a un a un in)inImns:nnn nənnnIn阙nɘnin)n n-%nSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYnYnYnYn-%n^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%n`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLn)n_@e{A,eA#Powering up٭C=C =i =9fM>ًE əIɘi) %-Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq -0a - a - a - a - a - Y)Y)Y)Y1)E=@A,~r fA٭&G=&0C..F<Js=ًHHNELYPVyj?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|Y|)=iA IA kA, R#fA٭"="=CE86E?=ًIIMEIU)QIU\?Yaek?aiii iəyyyIyyɘi) YYYY)h=)A,*=fA٭2V=2DI0)04bbSj'H=jR=ًllnElp)pIrM?Yxzf?xAAA IəQQYIYYɘYia)a}PExceeded connect timeout, disconnecting. YYYY)Z=x|A,WfA٭~-=~CA A ..J../<ً...E..).I.pG@Y..^i?./// /ə///I//ɘ/i/)!/ 9/Y/Y/Y/Y/%/^Clearing failed state for component CTD_Seabird/)/?VA,VfAi I AA٭m=MC=i=֝֝Sx>ًE)IL@Yk? əIɘi) YYY)-= ! 2Initializing CTD_Seabird.4A,fA٭6<67RC>>ÈV(V^=ًXXZEX\)\I^Ld@Ydfn?dhhh həpppIttɘtit)x Y!Y!Y!)-= >i I yG) I iE A ٶE –@^A,~fA٭"J3="}C|-=_=-B=ً115E19)9I=0@YAM i?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)Z=FA,6ZgA٭" <"CI$)$**h:':W=ً8<>E<@)@IBË@YDFm?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYp)v<p>l>pA,6gA٭&<&C..ډ6R6J=ً88:E8D)DIF@YHJZm?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<ٚA,9gA٭" ="]C&&G.<2K=ً002E44)4I6@Y<>]j?<@@@ DəHHHILLɘLi|) Y)Y)Y))5!=-#(Communications FaultA, RgA٭"2="zC&=i&=$RR鉶ZZE=ً\\^E\d)dIfղ@Yhjj?hlpp pətxxIxxɘxi|iI@A)Y qYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)`=# Powering downI )  i ڬA,ilgA٭2<2Cl>i>**U*ͻU*><ًQ*Q*]*EY*a*)a*Ie*@Yi*m*m?q*q*y*y* y*ə***I**ɘ*i*)* *Y*Y+Y+%+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL+)+?A,gA٭!%=CI)&>b>ً   E )I@Y%i?!))) )ə999I99ɘAiA)I iYyYY)=#}Powering up A,gA٭"=" C**Fo\Fg=ًHHJEHL)LIN@YTV#k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =iIk=A,@gA٭44EvEqًQQUEQY)YI]AYiiiqqq qəI阉ɘi) YYY)l=S%A,chA٭2 <2ÉC6=i6a=8rrE!E<ًAIMEIQ)QIUP AYYe=m?aiii iəyyyIyyɘyi) YYY)h=I% G)9 IQ i} a ٶ @O A,=+hA٭2 <2Ct>l>5)5)=):E)D<ًA)A)M)EI)Q))Q)IU)#AYa)e)m?a)i)i)i) i)əy)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)))?,A,<hA٭D=BCI ) B=e>=f>ًAAEEAI)IIMe%AYY]g?aaii iəqyyIyyɘyi) YYY)=iIS &A,QhA٭2=2C66>cBn=ً@@FEDH)HIJ*AYLN?k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)=%=34,A,/hA٭"="ջC* l;A=ًE!)!I%1AY)-j?)111 9əAAIIIIɘIiI)Q YYY)=\3A,hA٭<C=i=""G*%*W=ً,,.E,4)4I67AY8:wl?8@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`)j<p>E9A,7hA٭2/=2"C66><NH=ًPPREPT)TIVY>AYXZBi?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=Q-@A,iA٭2X =2C663>Q>J=ً@@BE@D)DIFDAYLNxk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYIYQ)]5=WFA,iA٭2<2fyCI4)44bbjjE=ًllnElp)pIreKAYxzm?x||| |ə   Iɘi) 1YYY)i=-#(Communications FaultiILA,ׅ4iA٭.=.ŮC#}Powering downIy)yyiyiI4G)!I=^~Aimiٶm$@et>ei>..s /; //<ً///E/!/)!/I%/ViAY)/-/\k?)/1/1/1/ 9/əA/I/I/II/I/ɘI/iQ/)Q/ i/Yy/Yy/Yy/-%/^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%/`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL/)/?o eA,y$iA٭5=C=ia=V=y>ً   E )IjAY%h?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYqYq)=#Powering up)kA,|ҮiA٭ ((ًPPREPT)TIVVpAY\\\ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y)=i I rA,iA٭2m=2MC%%5,5<ً99=E9A)AIEwAYQUk?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYY)_=9 ]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault!Powering downiI+++.b;+:<ً+++E++)+I+͌AY++i?++++ +ə , , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,Y9,-%E,\Communications Fault in component: CTD_Seabird)M,?IA,I+VjA٭/="C=i=!U<{>ً   E )IsAY%Bi?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYqYq)}=i9I9hA,oojA٭" <"ÉC**FX4Fg=ًHHJEHL)LINSAYhn=m?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)%-^Clearing failed state for component CTD_Seabird5)=$= !2Initializing CTD_Seabird.DPA,$jA٭"J3="}C!M=M?=ًQQUEQY)YI]AYim i?iqqq qəI阉ɘi) YYY)l=JzA,ڎjA٭=CI)&&\=ً((*E(,),I.AY46j?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)fUl>A,YljA٭"~="C**<>=BG=ً@@FEDH)HIJAYLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=YA,_EjA٭2&=2?C66>]<>J=ً@@BE@D)DIF1AYLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i)! 9YIYIYI)U1=A,"jA٭C=C=i=RRwZZG=ً\\^E\b)`IbZ:Yhjk?hlll lətttIxxɘxix)| YyYY)N=iIIIE-#E(Communications FaultmA, kA٭"="C#=Powering downI9)99i9l>i>֍)֍)*)d:)A<ً)))E))))I):Y))?k?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y*Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)%*?A,:=`kA٭W<}CI)  55e>ً99=E9A)AIE :YQUm?QYYY YəiiiIqqɘqiy)y YYY)=#Powering upOA,zkA٭&=&C** F=Fj=ًHHJEHL)LINI:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYY)m<=i I <A,skA٭2=2C%%-G;5@=ً11=E9i)iIm:Yqu@j?qy əI阑ɘi) YYY)t=*A,(ԭkA٭.=2C2=i2a=4bbM=ً   E )II:Y!%?k?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYy)I=.A,~kA٭6X =6C x> iI5G)IIaiٶO@,, -! -6<ً ---E--)-I-:Y)---xk?)-1-1-1- 1-əA-A-A-IA-I-ɘI-iI-)Q- a-Yq-Yy-Yy-)-?`A,u$lA٭ <CI)L{>ً E )IZ:Ym?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYY)=iIɳA,v=lA٭2<2hC66>#Bi=ً@@FEDH)HIJ:YLNvm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=A,KWlA٭.<.gC%%jee<=ًiimEiq)qIu:YXn? əIɘi) YYY)%=A,cqlA٭2=zC懶&L=&^=ً$(*E(,),I.;YHJj?LPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYtYtYt)~=l>l> "A,u=lA٭2X =2C66>~BG=ً@@FEDH)HIJ:YLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘi!)! 9YIYQYQ)]6=t(A,lA٭2l<2;C66M>>J=ً@@BE@D)DIFZ:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYt)z<% -#% (Communications Fault./A,ElA٭2~=2CI0)04bbjn<jE=ًllnElp)pIr:Yxzl?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYA-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYA]%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U/=iI/5A,lA٭"=" C#bPowering downI`)``i`i>I(yG)9(IQ(i}(y(ٶ(Η@***;*<<ً***E*+)+I+$:Y++#k?++++ +ə)+)+)+I1+1+ɘ1+i1+)9+ I+Y+Y+Y+Y+)+?2KA,31mA٭X =C=iㅶme>ًE)I :Yxk?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e=RA,;KmA٭2I<2ӖC66>2GBf=ً@@FEDH)HIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i I XA,eemA٭2=2C%%脶5;5?=ً11=E9A)AIE$:YIM"l?IQQY YəiiiIiiɘqiq)y YYYY)_=N_A,~mA٭.[#=2CI0)04bbڄ֨<M=ً   E )IZ:Y!%j?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYiYqYqYq)I=eA,k՘mA٭P<"'EC i> ]!eHFailed to initialize within timeout.e-!e(Communications Fault!5"Powering downi1"I1"1"1"E+E+M+?U+<<ًQ+Q+]+EY+a+)a+Ie+:Yi+m+;o?i+q+y+y+ y+ə+++I+阉+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+-%+\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY+)+?d{A,hmA٭G=0C=i=i>{>ً  E )I:Y!%yj?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)=iIA,d= nA٭"<"C**jHüja=ًllnElp)pIr$:Yxzl?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=t؈A,%nA٭"5="Cj?=9=ًE ) I :Yh?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYa%m^Clearing failed state for component CTD_SeabirdmYi)u= !2Initializing CTD_Seabird.8A,o>nA٭"="CI$)$**pJKJd=ًLLNEPT)TIV:YXZ"l?X``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y Y Y )=l>l>A,XnA٭F1=FOCJJeV<VI=ًXXZEX\)\I^:Ydf%i?dhhh həpppIttɘtit)x YYYY)-=iI=G)QIii-ٶ@LA,rnA٭6X =6C>>9FɹFL=ًHHJEHL)LIN0:YTVxk?TXXX Xə```I`dɘdid)h IYYYYYYYY)m;= A,nA٭2=zC=iRRZ/;ZH=ً\\^E\`)`Ib:Yhjj?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=iI'A,wenA٭6=6C 0PExceeded connect timeout, disconnecting.iqGIqGmt>mI߁G)I#i{sٶ{@ֻֻ̉8;ًE)I:Y j?# #ə33CICCɘCiC)S YYYY)@sA,oA٭4<xCI)鉶Ľ}>ًE )I$:Yl?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}=i I 6sA,2oA٭2$<=2_C66>rD=Bi=ًDDFEDH)HIJ:YPR{h?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=A,8oA٭6!%=6CEE0R;=ًE)I:Yi? əIɘi) YYYYYYY)m= A,_pA٭2!=2C6=i6a=4nnȇvVvU=ًxxzEx)I<:Y  $j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m<= >(A,: pA٭"<"gCi%I%=,=,шM,sM,8<ًQ,Q,U,EQ,Y,)Y,I],$:Yi,m,Xn?i,q,q,q, q,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?FA,{pA٭6=CI ) %>%o>ً))-E)1)1I5Z:Y9uh?qyy əI阑ɘi) YYYY)=Y$A,pA٭"=" C&&ÈJJԼJi=ًHLNELP)PIR:YTZ#k?X\\\ \ədddIddɘhih)h tY|YYY)  =8+A,!pA٭2 =2kC%%e-5A=ً11=E9A)AIAYIMk?IQQQ YəaiiIiiɘiiq)q YYYY) =ei>el>2A,kpA٭=C=i=2i(<6X=ً44:E8<):Y@Bj?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<2,8A,NGpA٭"-="C**;F><FH=ًHHJEHL)LINb:Yhj^i?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=iIG)I1i]Yٶ]7@>@V>A,$pA٭"="C&&FcFJ=ًHHJEHL)LIN/:YPVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)m?=iaIa=EA,;qA٭2<6ZCI4)48ppz\zD=ً||~E|)I:Y>l? ə)))I11ɘ1i1)9 QYYYY)|=hKA,/qA٭2=2Cx>]!U#HFailed to initialize within timeout.U#-!U#(Communications Fault},},ш,ڎ;,7<ً,,,E,,),I,l0:Y,,@j?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y -Y -Y --%-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY-]%-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY-)-?7bA,_qA٭C=C=ia=0^>ًE)I:Yk? əIɘi)! 9YIYIYIYIYI)]=!Powering downíÍ́́i I hA,.qA٭"I<"ӖC&&;^@b_=ً``fEdh)hIj:Ylnl?pptt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y1Y1)=%=oA,qA٭&!=&C%%e.<m@=ًiimEqq)qIu:Y$j? əI阡ɘi) YYY9Y9Y9)M=uA,qA٭2~=2CI4)44bb  P=ً E)I:Y!-l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYyYy)K= i> 5|A,qA٭"X ="CIyG)Ii->)ٶ-@iA%IA%֍)֍)):)B<ً)))E))))I):Y))xk?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y*Y *Y *Y *Y *)*?ݑA,GrA٭<C =i =%]Ͻ%o>ً))-E)1)1I5g:Y9Em?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYYY)=A,arA٭"X ="C**GNW<Nh=ًPPREPT)TIV:Y\bxk?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y YYYY)-=c'A,]{rA٭2W<2}C55EE@=ًAIMEIQ)QIUZ:YYem?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYYY)g=x>DA,8rA٭ <CI)&<&[=ً((*E(,),I.[:Y46m?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<$;A,7rA٭Ɯ<"@C&&ŅFTFF=ًDHJEHL)LIN:YPRWo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)=?!A,rA٭"<"C&&><>K=ً@@BE@D)DIF:YLN!m?LTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=iIkKA,CrA٭2<2C2=i04rrvW;zC=ًxx~E|)I<:Y  l? )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiYqYq)}F=uA,rA٭"!%="Ct>p>((ш)4;)D<ً) ) )E ))))I):Y))i?!)!))))) ))ə1)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi)Yi)Yi)Yi))})?A,PsA٭m=MCI) 8Y{>ً   E )I:Y!%k?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYYYY)=BA,5jsAi٭" =&CING)XIdfiz xٶ~@fQ ]=ً   E)I ^:Y!%k?))11 1əI阩ɘi) YYYYY)=iIA,?sA٭"="=C~~_ : J=ًE)IZ:Y)-k?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q aYqYyYyYyYy)K="A,5sA٭"4<"xC&=i&a=$RReZ4ZQ=ً\\^E\`)`Ib:Yhjl?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=HMA,ʷsA٭ x>l>M)M)Gًa)a)e)Ea)i))i)Im):Yy)y)y)))) )ə)))I)阑)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)Y)))?A,k tAiIII٭<7RCI ) %%8<ً))-E)1)1I5 :Y9En?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYYYY)= A,X&tA٭2<2cC66M>;Nk=ًPPREPT)TIV:YXZun?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y Y Y Y )=AA,?tA٭"<"pCډME;M>=ًIQUEQY)YI]$:Yim n?iqqq qəI阉ɘi) YYYYY)l=)A,YtA٭m=MC=i=&d=&\=ً((*E(,),I.QY:Y46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<]p>]>RA,stA٭&X =&C..FtFF=ًHHJEHL)LINI:YTVxk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  =>:#A,tA٭25=2C66V><>K=ً@@BE@D)DIF:YLNh?Llpp pətxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y)Y))5!=d)A,ftA٭"<"&CI$)$$bb3%%%@=ً))-E)1)1I5qa:YAEp?AIII IiYIYəaaaIiiɘiii)q YYYYYI yG)=)!I9ieaٶe@L0A,xAtA٭"<"Ct>l>**E+<E+<<ًI+I+M+EI+Q+)Q+IU+:Ya+e+wl?a+i+i+i+ i+əy+y++I+阁+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?-FA,uA٭=^<=-CAiEa=MM$];][>ًaaeEaq)qIu:Yy[l? əI阙ɘi) YYYYY)=RLA,y3uA٭2W<2}C66>ˆBo=ً@@BEDD)DIFN:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYI%UVClearing failed state for component AHRS_M21 UYQYQYQYQ)e8=iqIq:SA,MuA *Initializing AHRS_M2.0٭6^<6-CeeuQS<u<=ًyy}Ey)I:Y[l? əI阩ɘi) YYYY)=|fYA,mguA٭.<.CI0)04bbQ=ً   E )I:Y!%wl?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)I=L`A,[AuA٭6G=60Cup>ui>֕)֕)̉);;)B<ً)))E))))I):Y))yj?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *Y *)*?dYuA,ouA٭<C=i=  %q>ً!!-E)1)1I5:Y9=m?9AII IəQQYIYYɘYia)a yYYYY) =iI i I= G)Q Ia i 鍾 ٶ >@x{A,uA٭"^<&-C**㊶2v<2m=ً446E48)8I::Y@B[l?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<_A, vA٭&J3=&}C%%e<m;=ًiimEqq)qIu:Y i? əI阡ɘi) YYYY)M=艈A,[#vAt>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m lA,ŭ=vA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MCU zU 6] v<e M=ًa i m Ei q )q Iu :Yy } k? ə I 阙 ɘ i) )) A YQ YQ YY YY )e >A,WvA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !%=E CU bU ] N/<e J=ًa a m Ei q )q Iu N:Yy } i?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >śA,aqvAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ W< }C =i  ֍ ֍ ދ  G=ً  E ) I :Y m? ə I ɘ i )  Y Y Y Y )% >JA,>vA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u 223놹3C<ً 3 3 3E 33)3I3:Y!3%3m?!3)3)3)3 )3ə939393I9393ɘA3iA3)I3 Y3Y3Y3Y3Y3)3?A,vA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ G= 0CI! )! - - = == b=ًA A E EA I )I IM N:YY ] yj?Y a a i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y Y Y ) >xA,wAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = Cֵ ֵ - kĻ- ==ً1 1 5 E1 9 )9 I= :Y #k? ə I ɘ i )  Y9 Y9 Y9 Y9 )E >IA,/O(wAIyG)Ii= 9ٶ=@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U !=U C  % <% L=ً) ) - E) 1 )1 I5 $:Y9 = $j?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y Y Y Y ) >v{A,BwA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ s< C =i a= ދ x Q=ً  E ) I :Y :p? ə I  ɘ i ) 1 YA YA YA YA )M >zA,[wA t> l>-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < cCi*I*33㊶-4{;-4?<ً141454E1494)94I=4:YI4M4un?I4Q4Q4Q4 Q4əa4a44I4阡4ɘ4i4)4 4Y4Y4Y4Y4)4?iA,ٰwAePExceeded connect timeout, disconnecting.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E G=E 0CIA )A U {U '] V/=e a=ًa a m Ei q )q Iu :Yy } yj? ə I  ɘ i )! 1 YI YI YI YI )] >EA,{wA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% kC5 ~5 E 91E M=ًI I M EI Q )Q IU :YY e k?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y Y Y ) >'A,1_wAl>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ [#= Cօ uօ  n< E=ً  E ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >}A,9xA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =u Cu =iu =օ |օ  (A K=ً  E ) I :Y ?k? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) 9 A,@/xA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ջCU U -] ;e M=ًa i m Ei q )q Iu N:Yy } j? ə I 阙 ɘ i! )! I YY Ya Ya Ya )m >6!A,HxAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ H= C  < R=ً  E ) I :Y g?     ə! ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ YQ YQ YY )e >KA,lbxA1i9IjG)IiQٶ`@-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e CIi )i i  # <=ً  E ) I g:Y "l?    ə   I  ɘ i ) 1 YA YA YI YI )U >kuA,ߤ|xA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ ^< -CMp>Ml>i4I4::::)<ً:::E:y;)y;I};I:Y;;[l?;;;; ;ə;;;I;阩;ɘ;i;); ;-%;TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y;Y;Y;Y;);?1=A,?XxAPowering downiɦ٭m =mCu=iup=}}nW<)>ًE)I:Yk? əIɘi) YYYY)=DA,!yA٭2/=2"C::><Bu=ً@@FEDH)HIJ:YLNBi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=_?JA,7*yA٭2!=2C%%55@=ً11=E9A)AIE:YIU$j?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYYY)_=%l>%i>'QA,DyA *Initializing AHRS_M2.0٭6C=6CI8)88rrzzN=ً||~E|)I$:Yk? ə)))I11ɘ1i1)A QYiYiYiYi)uC=cQWA,^yA٭28=2CiyIyI&)&I&i'`'ٶ '@ * **;*@<ً!*)*-*E)*1*)1*I5*:Y9*=*h?9*A*I*I* I*əQ*Y*Y*IY*Y*ɘY*ia*)i* y*Y*Y*Y*Y*)*?lA,yA٭I<ӖC=i=m?}>ًE ) I :Yl?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYaYiYiYi)u=ysA,yA٭2l<2;C::B4Bh=ًDDFEDH)HIJZ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=;yA,QlyA٭6=6ջCEEM<U>=ًQQUEYa)aIe<:Yimj?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)o=A,AGzA٭25,=2CI4)4::BFN<BX=ً@DFEDH)HIJN:YLRzi?PTTT TəX\\I\ɘi!)! 9YIYIYQYQ)]6=8A,"zAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ !%= C  - 8- <ً1 1 5 F1 9 )9 I= :YA M i?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y Y Y Y )% >ߌA,5zA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !=E CU U ] e G=ًa i m Fi q )q Iu :Yy } $j? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >ǓA,OzA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1A,izAi>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = kCiI(II(֍8֍898;8/<ً888F88)8I8:Y88k?8888 8ə 9 9 9I 9 9ɘ 9i9)9 )9Y99Y99YA9YA9)M9?.YA,=zAYi]CIG)Iiؐٶ@-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U =U ]CIY )Y e e u #Y<u d=ًy y } Fy ) I $:Y ]j? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y Y ) >|A,ΎzAl>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m C} } !  J=ً  F ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >cA,Hj{A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2=E zC pM *M ?=ًI Q U FQ Y )Y I] <:Ya m j?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y Y Y ) >A,D,{A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uC =i p=鳉  C P=ً  F Y )Y I] :Yi m n?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y Y ) uA,dF{AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M !%=M C).-.>444A<4=<ً445F5 5) 5I 5:Y55i?555!5 !5ə)5)515I1515ɘ15i95)95 Q5Ya5Ya5Ya5Ya5)u5?-A,n{A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ B< uCI ) % % XM )M T=ًQ Q U FQ Y )Y I] :Y n? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >: A,{A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} I<} ӖCօ օ  n< T=ً  F ) I 0:Y l? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 Y9 )M >;6A,#{Ai!I!- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = Ce e m B;u @=ًq q } Fy ) I :Y k? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >A,5||A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e _:=e 2Cm =im =u u  t= X=ً  F ) I :Y! % h?! ) ) ) ) ə9 9 A IA A ɘA iA )I a Yq Yq Yq Yq ) >pA,|AI߁G)Ii  ٶ C@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U =U ջC] ] ԅm m I=ًq q u Fq y )y I} :Y j? ə I 阩 ɘ i ) YQ YY YY YY )e > A,g4|Ai>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e Ci   E=ً  F ) I g:Y #k? ə I ɘ i ) ) Y Y Y Y ) >yA,%N|A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e l?a3q3q3q3 q3ə333I3阁3ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3Y3)3?[-A,|A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭% <- ÉC5 5 *E 4E h=ًI I M FI Q )Q IU N:Ya e =m?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) A -%U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ YQ YQ YQ ) > 54A,z|APowering downiɦ٭ <C֥֥`;>ًF)I:Ym? əIɘi) YyYyYyYy)=  x>^:A,|~|A٭6-=6CEEU"=Ud=ًQY]FYa)aIe:Yiu^i?qyyy əI阑ɘi) YYYY)v=FAA,Y}A٭2=2ջC2=i2a=4nnvCYvQ=ًxxzFx|)|I~:Y  j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 A%]VClearing failed state for component AHRS_M21 ]YYYYYYYY)m;=IqGA,X7}A *Initializing AHRS_M2.4٭62=:zCi I i&ii&I&G)&I&i5'Ǔ1'ٶ='@**l>,,,,,6<ً,,,F,,),I,:Y--j?- --- -ə!-!-!-I!-!-ɘ!-i)-))- A-YQ-YQ-YQ-YQ-)e-?w"^A,H{}A٭[#=CI ) G%%=%o>ً!)-F)1)1I5$:Y9Uj?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)=eA,}A٭" <"ÉC&&|NNh=ًPPRFPT)TIV:Y\^=m?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y YYY)=)kA,Ү}A٭2<2C%%5ۅ5A=ً99=F9A)AIE0:YQUm?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^=i I rA,}A٭2C=2C6=i6=::B<BV=ً@DFFDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~==xA,}A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ITf~A,e}A p> - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m= MC! օ օ B ;m< D=ً  F ) I :Y k? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 Y9 )M >-NA,@~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m kaA,~Al>i>I G)!IAimiٶmՒ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭    ًY Y ] FY i )i Im :Yq q y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y Y ) >7A,θ~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E A,~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U <] CY m ;u <=ًq q } Fy ) I :Y wl? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y Y ) >A,D~Ai)I)- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U 5,=U C+t>+5555Gu53;u5><ًq5y5}5Fy55)5I5):Y55zi?5555 5ə555I5阱5ɘ5i5)5 5Y5Y5Y5Y5)5?~A,6Z\A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- P<- 'ECI1 )1 = =  } a=ً  F ) I $:Y ;o? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >A,uA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U 9] <=e O=ًa i m Fi q )q Iu :Yy } j? ə I 阙 ɘ i ) YQ YQ YQ YQ )e >dA,Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C֭ ֭  e¼ C=ً  F ) I Z:Y !m? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >7A,hA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ]A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ~= C ш gB= Q=ً  F  ) I :Y! % l?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 9 ɘA i ) Y Y Y Y ) >A,kAi>l>iI4G)Ii=9ٶ=b@>/@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !%=E CI * -< <=ً  F ) I X_:Y i?     ə! ! ! I! ! ɘ! i) )) I YY Ya Ya Ya )m >`-A,DA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < hCI ) iI33鉶3y3A<ً333F33)3I3:Y33vm?4 4 4 4 4ə444I44ɘ4i!4)q4 4Y4Y4Y4Y4)4?C A,ڪbA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭U $<=U _Ce e m W=u ^=ًq y } Fy ) I Z:Y {h?     ə! ! ) I) ) ɘQ iQ )Y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >`f A,e|APowering downiɦ"t> ٭<C֥֥94 >ًF)IN:Y!m? əIɘi) YqYqYqYy)=M% A,>A٭* =*]C%%Èe<mb=ًiimFqq)qIu:Y]j? əI阡ɘi) YY9Y9Y9)M=UPExceeded connect timeout, disconnecting.w+ A,.A٭"m="MC&=i&p=$bb- ػ Q=ً  F)I-:Y!%k?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I a%uVClearing failed state for component AHRS_M21 uYqYqYyYy)J=_2 A,ɀA *Initializing AHRS_M2.i I"AA4٭:/=:"C&l>&)))х;)A<ً)))F))))I)Z:Y))Bi?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* *Y*Y*Y*Y*)*?DzG A, J A٭&=?CI)֥}֥ zټ{>ًF)I:Yi? əIɘi) YY!Y!Y!)5=I߁G)Iiٶɑ@M A,:A٭2<2C6|6>Ba=ً@@BFDH)HIHYLRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=lT A,=SA٭&NJ=&C%%ދ=L>=M?=ًIIUFQi)iIm:Yy}g?y əI阙ɘi) YYYY)M=iiIm@A=Z A,mA٭2^<2-C6=i6=::hBHBW=ً@DFFDH)HIJ :YLn[l?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))5!=0a A,A٭2=2ŮC66><BJ=ًDDFFDH)HIJ:YPR\k?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=hg A,Amt>mi>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CI ) Y  <ً  F ) I :Y "l?     ə! ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ YQ YQ YY )e >'n A,>^A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- T=5 D1 ֥ ֥  n>= ;=ً  F ) I :Y f?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I YY YY YY YY )m >u A,:ՁA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E &=E ?CiIֵ3ֵ33vٻ3A<ً333F33)3I3:Y33i?3333 3ə333I33ɘ3i4)I4 a4Yq4Yq4Yq4Yq4)}4? A,v6@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ [#= C =i p=  ! i=ً  F  ) I :Y j?     əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y Y ) >) A,YAq iq - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m=I G MC) I) iM sI ٶM @U U e ye E=ًi i m Fi q )q Iu Z:Y k? ə I  ɘ i ) A YQ YQ YQ YQ ) >R A,:sA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ /= "CM M $U 2<] <=ًY Y e Fa i )i Im :Yq u Bi?q y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y Y ) >: A,AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- CI) )) 1 ֥ ֥ Պ L U=ً  F ) I :Y j? ə I ɘ i )  Y! Y! Y! Y! )5 >0e A,hA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 2=m zC iqGIqGml>ml>֭n֭n|n$n;ًnnnFnn)nIn:Ynnj?nnnn nənnnInnɘnin)o oY!oY)oY)oY)o)5o_@ӽ A,MA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 =5 ]C= = -M ;U h=ًY Y ] FY a )a Ie :Yq u ]j?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y Y ) >x A,KAI߁G)Iiٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m  A,޺A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ŮCi I - Ӯ<5 @=ً1 1 = F9 A )A IE :YQ U \k?Q Y Y Y Y əi i i Iq q ɘq iq )y Y Y Y Y ) >l A,_ԃA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C鳩 = = M 늺M H=ًQ Q U FQ a )a Ie I:Yi u xk?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y Y ) > A,ڒA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e $<=e _CIi )i ux>qE;E;U;>;U;)<ًQ;Y;];FY;e;Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q e;1e;Software Faulta m; a m; a m; a m; a m; a;)a;Ie;:y;y;y; y;ə;;;I;阉;ɘ;i;); ;-%;Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY;Y;Y;Y;);?2!A,hAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ = C% % >  _=ً  F ə   I  ɘ i! )A Y % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq 1a  a  a  a  a  -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >_ !A,APowering downiɦ٭Um=UMCeevZ<>ًFYk? əIɘi) Y!Y!Y!Y))==;&!A,eA٭2 <2C%%q[=ًF)I`_?Ym? əIɘi) YYYY )=,!A,-?A٭&{=&D(i*=..F=J]=ًHHJFLP)PIR?YTVd?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h t%~VClearing failed state for component AHRS_M21 ~YYYY)  ==l>=i>3!A,iЄA *Initializing AHRS_M2.0٭6 <6C::ڄBFK=ًDDJFHL)LIN?Yprm?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y9)E(=C:!A,鄈A٭"<"C&&m^N;bG=ً``fFdh)hIj@Ylnl?lppp təxx|I||ɘQiQ)Y qYYYY)O=iIe G)yIiٶ@@!A,A٭.=.ŮCI0)00bbfQ<jI=ًhhjFlp)pIr@Ytv\k?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M+=iqIqG!A,A٭2<2fyC%{>!֍*֍*݆**=<ً***F*+)+I+[@Y + +m? ++++ +ə!+)+)+I)+)+ɘ)+i1+)1+ I+YY+YY+Ya+Ya+)m+?C\!A,uA٭tA=C =i a=%>%c>ً))-F)1)1I5@YAE&h?AIII IəYYYIYiɘqiq)y YYYY )=c!A,UA٭2=2C66>`7Bk=ً@@BFDD)DIF<@YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYxYxYx)=i I i!A,0A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2=E zCII )I   M ;M <ًQ Q U FQ Y )Y I] ج@Y j? ə I ɘ i )  Y Y Y Y )% >Gp!A,N ÅA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC m m ̉  U=ً  F ) I Ǹ@Y l? ə I ɘ i ) Y Y Y Y! )- >v!A,܅A l> - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% CI(G)(I)iM)鑾I)ٶM)+@iY0IY044n4:4<<ً444F44)4I4]@Y44"l?4455 5ə 555I55ɘ5i5)5 15Y5Y5Y5Y5)5?!A,ܝJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U X =U C] =i] =e e u V;u [=ًy y } Fy ) I S@Y xk? ə! ! ! I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY YY YY )m >!A, SdA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C֕ ֕  ; I=ً  F ) I AY m? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >Ӟ!A,s0~Ax>{>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ջC  - <- B=ً1 1 5 F1 9 )9 I= n AYI M j?Y a a a a əq q q Iq q ɘq iy ) Y1 YI YQ YQ )] >%!A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= !%=E CIA )A M M  ; S=ً  F ) I AY i? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >?!A,䱆A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m .jݲ!A,)̆AiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ==m Cu u - f= H=ً  F ) I AY _h? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y Y ) >!A,冈A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =- C- =i) 1 ֍ ֍  +ּ F=ً  F ) I (%AY #k? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 Y9 )M >o1!A,xA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u [#=u C-p>-l>֕3֕33G';3A<ً333F33)3I3?@AY33j?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 3Y 4Y 4Y 4Y 4)4?@!A,iAIiIIG)Ii  ٶ 0@iI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =CI ) % % P5 = i=ً9 9 = FA A )A IE EAYQ U k?Q Y Y a a ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >!A,~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% C5 5 m m H=ًq q u Fq y )y I} jLAY Zm? ə I 阹 ɘ i ) Ya Yi Yi Yi )u >!A,{kA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E Q-!A,DA>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- (=- mC5 =i5 a=9 ֭ ֭ ϋ -= W=ً  F ) I vYAY i? ə I ɘ i )  Y! Y! Y! Y) )5 >!A,!чA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% =CiIII55P5,59<ً555F55)5I5uAY55k?5555 5ə 6 6 6I 6 6ɘ 6i6)6 )6Y96Y96Y96YA6)M6?;"A, ?A-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout]U HFailed to initialize within timeout.1 U -U (Communications Fault٭] C=] CIa )a m m } } d=ً  F ) I {AY k? ə I 阹 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >"A,5YAPowering downiɦ5>1٭<C֭֭ >ًF)I}AY!m? əIɘi)%BCritical error at 20230321T213113 Y)Y1Y1Y1Y1)==C"A,/nsA٭"="ŮC|-̠<-h=ً)15F19)9I=AYAE\k?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYYY) =*#"A,IA٭6-=6C:=i:=>><F1<FU=ًDHJFHL)LINЄAYPR^i?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=U)"A,}$A٭2<6ZC::BBJ=ًDDFFDH)HIJ AYPR>l?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9Y9YAYAYA)M-=i1I1IG))IAimPqٶus@<0"A,eA٭2<2Q"C66ш>>K=ً@@BF@D)DIFCAYLNp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z<%g6"A,ڈA٭2[#=2CI4)44bb>jj=jE=ًllnFlp)pIrAYtzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YAYA)M,="<"A,A٭(=mC=p>=l>i(I( + ++GC:+<<ً!+!+%+F!+)+))+I-+AY1+=+i?9+A+A+A+ I+əQ+Q+Y+IY+Y+ɘY+ia+)a+ y+Y+Y+Y+Y+Y+)+?S"A,MA٭==C=ia=0Ž~>ًF ) I )AYk?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYiYi)u= PExceeded connect timeout, disconnecting.vEY"A,fA٭2<2C66M>3Bf=ً@@BFDH)HIJAYLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=P-`"A,A٭2 <2C%%È-G5?=ً11=F9E)AIE0:YIMm?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)`=i m >vWf"A,JA٭"<"ZCI$)$$RRv;vO=ًxxzFx)IY  >l?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYaYa)m==فl"A,uA٭B&=B?CiIAA i IeG)yIi ٶi@***;;*=<ً***F**)*I*N:Y**i?***+ +ə + ++I++ɘ+i+)+ 1+YA+YA+YA+YI+YI+)U+?j"A,~6 A٭!=C=i=y%w%n>ً!)-F)1)1I5 :Y9=$j?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYYY)="A,%A٭"="=C**9J΍Jj=ًHLNFLP)PIR0:YTZk?X\\\ \ədddIddɘdih)h QYaYaYaYaYa)u@=i> 1"A,ط?A٭2<2C%%n55@=ً11=F9i)iIm:Yquwl?q əI阙ɘi) YYYYY)t="A,tYA٭2 =2kCI0)0::-B?<BV=ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)  = C"A,nsA٭ **шً<<>F@D)DIDYHHHLPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z&><ً@@BF@D)DIFg:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYAYAYI)U0=U"A,>$A٭2=2=C6=i4: :߃B}<BJ=ًDDFFDH)HIJ0:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=<"A,A٭2l<2;C4bbO%̍%@=ً))-F)1)1I5N:Y9Em?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYYY) =l> g"A,ڊA٭6 =6kCiQIQI5*G)I*IY*i* *ٶ*@֥+֥++;+:<ً+++F++)+I+:Y,,k?, , ,, ,ə,!,!,I!,!,ɘ!,i),)), A,YQ,YQ,YY,YY,YY,)e,?"A,4A٭G=0CI)ԅQ=r>ًF!)!I%:Y15yj?1999 9əIIQIQQɘQiQ)Y qYYYYY)=y"A,NA٭2~=2C66˄>ō>j=ً@@FFDH)HIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYAYA)U/= p> N"A,lhA٭2C=2C55E:E>=ًAIMFIQ)QIUZ:YY]k?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYYY)g="A,FA٭"2="zC&=i&p=$ff  < N=ً F)I<:Y!-j?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyYYY)=#"A,2"A٭44i! I! 1l>1l>=M=MÈًMMMFMM)MIM 3:YMMMMMM MəMMMIM阱MɘMiM)M MYMYMYMYMYM)M@, #A,^e9A٭J3=}CI)D X&; ;ًF)I:Y)- i?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYyYy)=i I #A,-SA٭66=:C>>Z;Zd=ً\\^F\`)`Ib<:Ylnh?txxx xəI  ɘ i )! 1YQYQYYYYYY)m;=¼#A, mA٭2=2CIiI%%̉I%GlS<=)IًFi @ ٶ A@)I:Y!%@j?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYYYYY)=!#A,册A٭2<2fyC2=i2=::ȇ>B_=ً@@FFDH)HIJ :YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=% t>% >y'#A,4A٭2<2C4rrSE4;E?=ًAIMFIQ)QIUZ:YYeZm?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYYY)5=-#A,tA٭2D=2BCiyIy֍*֍**J<*?<ً***F**)*I*$:Y**g?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y +Y +Y +Y +Y+)+?DD#A,A٭.<VlCI)BС>ًF)I:Yl>-VQ#A,0EA٭"[#="C@=ًF!)!I%Z:Y15j?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y iYyYYYY)O=IW#A,Bv_A٭"5="C&=i&a=$RRZ4<ZP=ً\\^F\`)`Ib:Yhjh?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y)Y))5 =]#A,VyA٭" ="kCiIImG)Ii`ٶ@m)zm)6})Ȼ)A<ً)))F))))I)Y))k?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)Y)))?es#A,?΍A٭2=zCI)tl>=z>ً   F )I :Y)-j?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q YYYYY)=y#A,獈A٭" ="]C*l*F;Fh=ًHHJFHL)LIN:YTV]j?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|YY)  =m#A,A٭2L=2C%X%+-x<5@=ً11=F9A)AIEg:YIM|g?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYYY) =镆#A,8A٭6=6C:=i:=>y>EF8BFU=ًHHJFHL)LIN:YTV"l?TXXX XədddIddɘdih)h tY|YYYY)  =iI#A,Nz5A٭ **ƊًHHJFHL)LIN\:YTTTXXX Xə I  ɘ i ) )Y9Y9YAYAYA)M-=ާ#A,PUOA٭2=2 C66>$;><ً@@BF@D)DIF:YLN#k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<ҙ#A,+3iA٭2&=2?CI0)0::Պ> R<BJ=ً@@FFDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)={>t>#A,( A٭> =>]CDrr-m-@=ً))5F19)9I=:YAE]j?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\=#A,蜎A٭2m=2MCiI֕(֕(㊶(κ(F<ً(((F(()(I(0:Y((k?(((( (ə(((I((ɘ(i()( )Y)Y)Y)Y)Y))%)?u#A,VA >i CI:G)DIPifdٶf@>@٭D=BC=ip=  -.>o>ً!!%F!)))I-N:Y9=g?9AAA AəQQQIQYɘaia)i YYYYY) = l> i>YP#A,| A٭24<2xC66>`>k=ً@@BF@D)DIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=z#A,#A٭&=&C%%etd<e<=ًiimFiq)qIu:Y?k? əI阡ɘi) YYYAYAYA)M=#A,fj=A٭2I<2ӖCI0)04bb솶j\jT=ًllnFlp)pIr:Yxzl?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=i9 I= AAˌ#A,=GWA٭"<"C]&t>Y&5)5)G=)چE)C<ًA)A)M)FI)Q))Q)IU)$:YY)])l?Y)a)a)i) i)əq)q)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)Y)))?&i#A,qA٭=C=i==r>ً!!%F!)))I-:Y9=j?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a yYYYYY)=F#A,[ŏA٭25=2C66>Ȭ<>k=ً@@BF@D)DIF:YLNh?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d QYiYiYi%mZClearing failed state for component DVL_micro1 mYiYq)}F=p#A,4ߏA٭2_:=22Cee#@;9=ًF)I0:Yh? əIɘi) YYYY)%=i I @A_#A,QA٭9C=CI)""*F;*c=ً,,.F04)4I6Z:Y8: h?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)j<$A,A٭6=6C>>VFzFG=ًHHJFHL)LINY:YTV"l?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=߬ $A,~,A٭2<2ZC66B>׌>K=ً@@BF@D)DIF$:YLN>l?PTTT Tə\\ I  ɘ i ) )Y9YY I%(G)9Y IIi.ٶ[@)= l> l>ݔ$A,FA٭"J3="}C&=i$**̉2=2L=ً446F48)8I::YDF i?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<7$A,5~`A٭"?="C(bbډi; @=ً  F)I<:Y!%Ch?)111 1əIɘi) YY Y Y )=$A,WzA٭6=6 Ci I },},,λ,7<ً,,,F,,),I,:Y,,#k?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y!-Y!-Y!-Y)-)5-?@5$A,֐A٭5=CI)=z>ًF)I:Yh? ə  Iɘi) 1YAYAYAYAUx>Up>)]=\h;$A,A٭2=2 C::9BļBc=ًDDFFDH)HIJ:YPR#k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=:PB$A, A٭&<&fyC%%ee}̼e==ًiimFiq)qIu-:Ym? əI阡ɘi) YYYY)M=CzH$A,#A٭2^<2-C6=i6a=4bb*j<jT=ًllrFpt)tIv:Yxz[l?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=iQIQN$A,+l=A٭2 =2kCyi}CI%G)I i=9ٶ=@t>l>֍)֍))n:)@<ً)))F))))I):Y))k?)))) )ə * **I**ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?d$A,eƓA٭!=CI)֥֥<=w>ًF)IN:Y$j? əIɘi) YY!Y!Y!)-=j$A,犭A٭2=2 C>>3F.F`=ًHHJFHL)LIN<:YTV#k?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|YYY)  =i I q$A,fǑA٭6=6CEEÈM!F;U?=ًQQUFYa)aIe:Yimj?qqyy yəI阉ɘi) YYYY)q=w$A,WBᑈA٭"<"KC&=i&=**FoFX=ًHHJFHL)LIN:YTVl?TXXX XəIɘi!)! 9YIYQYQYQ)]6=a~$A,A٭2<2C66V> BK=ً@@FFDH)HIJ:YLN!m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= p> $A,wA٭2 =2]C66e>#<>J=ً@@BF@D)DIF:YLN]j?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z< *$A,.A٭6<6CI8)8<<FFI=ًHHJFHRPExceeded connect timeout, disconnecting.P)PIR:YXZZm?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYYY) =$A,mHA٭"[#="C$RRss<C=ً   F )I:Y!%j?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYqYqYqYq%u`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLu)L=#ePowering upi I ;$A,bA٭"="C$l>$IM'߁G)a'Iq'i'ꕾ'ٶ'@-*-*懶=*=*@<ًA*Q*U*FY*Y*)Y*I]* :Yq*u*"l?q*y*y*y* y*ə***I*阉*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?$$A,.A٭=ŮC=ia==z>ًF)IZ:Y  \k?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m=$A,SҒA٭" <"ÉC**_6r6g=ً88:F8@)@IB:YDF=m?HLLL LədddIddɘdih)h tYYY!)-=Ȭ$A,쒈A٭&I<&ӖC%%Y-;5?=ً11=F9A)AIEg:YIMl?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=i9I9$A,A٭!=CI)bbj<jP=ًllnFpt)tItYxz$j?x| ə Iɘi) 1YAYAYA)U/=$A,| A٭2 =2]Cp>)))C)@<ً)))F))))I)Z:Y))]j?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* *Y*Y*Y*)*?$A,vA٭5,=C=i=֥֥P-=z>ًF)I:Yzi? əIɘi) Y)Y)Y))5=$A,kA٭2-=2C::鉶B:Ba=ًDDFFDH)HIHYPR^i?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=iI -# (Communications Fault6 $A,xA٭>^<>-CEE MO޼U>=ًQQ]FYa)aIe:Yim[l?iqqq yəI阉ɘi) YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)n=z$A,LUēA٭2 <2ÉCI4)4::BbbT=ًddfFdh)hIjN:Ypr=m?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1Y1)E&=#Powering downI)i(2$A,.ޓA٭"="C**ÈJ7<JM=ًLLNFLP)PIR0:YXZ?k?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYaYaYa)u?=l>t> i CI} G) I i  ٶ b@]$A,A٭.m=2MC66懶> ;>K=ً@@BF@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<PD%A,~A٭6=6ŮC:=i8BByfMfF=ًhhjFhl)lIn:Ytv\k?txxx xəIɘ i ) !Y1Y9Y9%=`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL=)M*=#%Powering upWn %A,8+A٭"'<"3C$nnGE$EC=ًAIMFIQ)QIU:YYeo?aiii iəqyyIyyɘyi) YYY)h=iI3V%A,JEA٭2~=2C]2HFailed to initialize within timeout.1 2-2(Communications Faultp>i>iBIBmdmdƊ}d%;}d;ًdddFdd)dId:Yddl?dddd dədddId阹dɘdid)d )eY9eY9e-%EeXCommunications Fault in component: DVL_microYAe)MeK@\C%A,A٭ <CPowering down) iII)ډl>>ͼ>ًF)I:Y  m?  ə!!)I))ɘ)i))1 YYY)$>J%A,w*A٭2m=2MC::BBN<B=ً@DFFDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)=IЁG)Ii%!ٶ%@}Q%A,XUDA٭6=6C==*MD;M>=ًQQUFQY)YI]:Yim@j?iqqq yəI阉ɘi) YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y)n=2W%A,0^A٭2ۣ<2IC:=i:a=8rr D O=ًF!)!I!Y)-o?)111 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYYY)O=iIE-#E(Communications FaultA\]%A, xA٭"5,="C#5Powering downI1)11i1i>U3U3*e3$4<e3#<ًi3i3m3Fi3q3)q3Iu3s:Yy33zi?3333 3ə333I3阙3ɘ3i3)3 3Y4Y!4Y!4-%%4^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%%4`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL%4)54?f2x%A,Ra╈A٭4<xCI)֝֝G!y>ًF)IZ:Yl? əIɘi) YY!Y!)-=#Powering upW~%A,(A٭"<"C&&>Fh;F`=ًDHJFHL)LIN:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =iI|>%A,A٭6<6CEEMU>=ًQQUFYa)aIe:YimZm?iqqy yəI阉ɘi) YYY)n=h%A,/A٭"X ="C&=i&=**#6<6Z=ً88:F8@)@IBs:YDFxk?DHHH HəTTTITTɘTiX)X 1YIYIYI)U2=P%A, IA٭"(="mC**22<2K=ً446F48)8I::Y@Bi?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<p>Pz%A,cA٭6 =6C>>FFH=ًDHJFHL)LINS.:YPRk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iI%G)9IQi٘ٶ@%A,j}A٭61=6OCI8)88rrz<zD=ًx|~F|)I:Y %i? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYi)uA=%A,EFA٭"<"hCiI ) )l>֥+֥+M+@+:<ً+++F++)+I+g:Y++vm?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y!,Y!,)-,?%A,A٭%G=%0C-=i-p=55 M>Ma>ًIQUFQY)YI]Υ:Yimyj?iqqq qəIɘi) Y Y Y % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird )= !2Initializing CTD_Seabird.o%A,y A٭"<"C**KF+Fn=ًHHJFHL)LIN:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=.%A,S$A٭" ="kC%%ދe<m==ًiiuFqy)yI}:Yk? əI阡ɘi) YY)}=iI II M%A,.>A٭l<;CI)RRZCZW=ً\\^F\`)`Ibg:Yhjm?h!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)}E= -#(Communications Fault%A,5 XA٭2&=2?C#Powering downI)ip>i>**-* <*<<ً***F**)*I*:Y**i?**** *ə + + +I++ɘ+i+)+ )+Y9+YA+-%E+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%E+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE+)U+?c%A,įA#=Powering upI߁G)Ii鑾ٶ%+@٭EًiimFiq)qIu:Yvm? əI阡ɘi) YY)=@%A,rɗA٭2G=20C::YB =Bq=ً@DFFDH)HIJN:YLNyj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIj%A,M㗈A٭22=2zC%%-„5?=ً11=F9A)AIEs:YIMj?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY) =ʔ%A,t(A٭44I8)8>>ًHHJFHL)LINZ:YTTTXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|) =}&A,GA٭"<"C**V6_6<ً44:F8<)=R:Y@Bwl?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T !Y1Y1)E(=l>l>Φ &A,0A٭"C="C**.ί;2K=ً006F48)8I::Y<>k?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<&A,JA٭2I<2ӖC6=i44rr̉zɻzA=ً||~F|)I:Y l? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYa)m==׸&A,6dA٭6==6CiIi)i)})<})B<ً)))F))))I) 3:Y))_h?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y*Y *)*?-&A,,Avt>vi>٭<CI)x o>ً  F)I:Y!%m?)111 1ə9AAIAAɘAiI)I iYyYy)=4&A,HnӘA٭2=2ջC::B=Bh=ً@DFFDH)HIHYLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)=:&A,IK혈A٭6~=6C==MqEM>=ًQQUFQY)YI]0:Yiml?iqqq yəI阉ɘi) YY)l=e>ieCIG)Iiaٶ@ -# (Communications FaultA&A,5$A٭2L=2C6=i6p=4i|I|-5=-M=ً115F1A)AIEs:YIM|g?QQYY YəiiiIiiɘiiq)q YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)_=G&A, A٭"<&C#5Powering downI9)99i9l>l>++%,L%,9<ً),),-,F),1,)1,I1,YI,M,!m?I,Q,Q,Q, ,ə,,,I,阙,ɘ,i,), ,Y,Y,%,`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL,),?IK^&A,({A٭5=C֥֥$U>>ًF)I:Yh? əIɘi) YY)m=#5Powering up|.e&A,A٭B =BCFFL=ًF)IYk? əIɘi) Y Y )=iIXk&A,tA٭*I<.ӖC].HFailed to initialize within timeout.1 .-.(Communications Fault%%ƊemN=ًiiuFqy)yI}:Yl? əI阡ɘi) yYY-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)=@r&A,səA٭2&=2?CPowering down) iI֥֥3<7=ًF)IZ:Yi? əIɘi) Y!Y!)5=jx&A,DM㙈A٭"<"C&=i&=((RRs=ًTTVFTX)XIXY`bl?`ddd dəll)I11ɘ1i1)9 IYaYa)m==t>>o~&A,(+A٭<pCs&*j&P=ً((*F(0)0I2:Y46 n?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`%bZClearing failed state for component DVL_micro1 b)f<)}&A,A٭2C=2C8pp%<-==ً))5F19)9I=$:YAEk?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)[=㦋&A,"0A٭2J3=2}CI4)4I-yG)AIQiٶɑ@]!EHFailed to initialize within timeout.M-!M(Communications FaultiI!Powering downi͙I͙͙͙,,Ɗ,;,7<ً,,,F,,),I,Y - - i? ---- -ə!-!-!-I)-)-ɘ)-i)-)1- A-YY-YY--%e-\Communications Fault in component: CTD_Seabird)m-?u-l>u-l>&A,ZA٭=ŮC㊶ڽp>ًF!)!I%A:Y15\k?1999 AəIQQIYYɘYiY)a yYY%^Clearing failed state for component CTD_Seabird)=>E&A,⦚A٭2p*=2C::<>$<Bi=ً@DFFDH)HIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~= !U2Initializing CTD_Seabird._-&A,MA٭"5="C&=i&a=E;M>=ًIIMFIQ)QIUF-:Yaeh?aiii iəI阁ɘi) YY)-=LX&A,˜ښAiI٭2C=2C4rr%-L=ً))5F19)9I=$:YAEk?IIQQ QəaaiIiiɘiiq)q YY)^=-#(Communications Fault&A,\tA٭2tA=2C=PExceeded connect timeout, disconnecting.#Powering downI)it>i> * *U*C <U*@<ًY*Y*]*FY*a*)a*Ie*<:Yq*u*&h?q*y*y*y* y*ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY*]%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)*?&A,,KA٭==CI)*4>ًF)I$:Y_h?    əIɘ!i!)) 9YIYQYQ)]=&A,dA٭"2="zC**66h=ً48:F8<)\:Y@Fj?DHHH HəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<>iCI jG)I1i]raٶe@i1I5AA&A,~A٭2=2ŮC==MM<=ًIQUFQY)YI]:Yae\k?iqqq qəyI阁ɘi) YYY)k=&A,PA٭2 =2C6=i6=::BBX=ًDDFFDH)HIJ:YXZk?X\\ əIɘi!)! 9YIYIYI)]4=&A,gA٭2^<2-C::鉶B}BK=ً@DFFDH)HIJ:YLV[l?TXXX \ədddIddɘhih)l tY|YY)  =5l>5l>v&A,FC̛A٭2G=20C66V><>J=ً@@BF@D)DIF:YLNyj?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|Y|Y|)  =&A,曈A٭65,=6CI@)@FFN4<VH=ًXXZFX\)\I^:Ydfzi?dhhh həpppIttɘtit)x YYY!)-=@&A, A٭2tA=2C4nn \K< D=ً F)II:Y)-&h?)111 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)L=i1I5@A('A,RA٭2<2ZC]"t>]"i>E+E+$U+yU+<<ًY+Y+]+FY+a+)a+Ie+:Yq+u+>l?q+y+y+y+ y+ə+++I+阉+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+?%'A,:rA٭2=zC=ia=G߇=>ًF)IZ:Y  j?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYYYY)e=5"'A,5BA٭2m=2MC::ÈJNf=ًLPRFPT)TIVN:YXZk?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYY)=)'A,A٭00%%ً115F1A)AIE:YIIIQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYY)\=iIIG)Iiٶ@@/'A,nA٭2(=2mCI4)44bbÈj;j<ًllnFlp)pIr:Yxzi?x||| |ə   I ɘi) 1YYY)g=*)6'A,ٜA٭2l<2;CEl>El>e+e+Mu+r u+;<ًq+y+}+Fy++)+I+g:Y++m?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+?)!L'A,2A٭I<ӖC =i =>%k8=%m>ً))-F)1)1I5;Yael?aiii iəyyI阁ɘi) YYY)=i I R'A,QLA٭2<2C88B_:Bl=ً@DFFDH)HIJg:YLNwl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQ)]5=&Y'A,cafA٭2 =2kC%%}<;=ًF)I:Yk? əI阹ɘi) YYY)=R`'A,B@A٭.1=2OCI0)0::><B\=ً@@FFDH)HIJA:YLN%i?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~= t> 38f'A,+A٭6<6C>>шFFJ=ًHHJFHP)PIRs:YTVwl?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|YY)  =bl'A,󳝈A٭2 =2C66D>9;BK=ً@@FFDH)HIJZ:YLNk?PPTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYI)U0=Js'A,͝A٭2=2C6=i6=4rrzH<zC=ً||~F|)IN:Yj?ii iəqyyIyyɘyi) YYY)g=i I Sty'A,睈A٭2<2C]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault>iCIyG) Ii]Yٶ]Η@>!@!Powering downiI $l> $i>],],m,=m,8<ًq,q,},Fy,,),I,:Y,,l?,,,, ,ə,,,I,阩,ɘ,i,), ,Y,Y,-%,\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY,),?'A,QBA٭^<-CI)ϋ<z>ً F )I:Y[l?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi%u^Clearing failed state for component CTD_SeabirduYq)=Ė'A,d\A٭2 =2]C88Vy<Ve=ًXXZFX\)\I^s:Ydf]j?dhhh həpppIptɘtit)x YYY)%= !=2Initializing CTD_Seabird.'A,u?vA٭&=& C]*HFailed to initialize within timeout.1 *-*(Communications Fault%%wee?=ًiimFiq)qIu-:Y#k? əI阡ɘi) YY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microY)=iIAA֣'A,A٭"~="CuPowering down)q qiyIy}=i}p=鳁ϋ==0=ًAAEFAI)IIM:YY]l?Yaaa aəqqqIyyɘyiy)%BCritical error at 20230321T213241 YYYY)=H'A,A٭"="ջCt>l>ֵ(ֵ(3(hV;(N<ً(((F(()(I($:Y((j?(((( (ə(((I((ɘ(i))) !)Y1)Y1)Y1)Y9))E)?ꢾ'A,cA٭!=CI)  鉶<o>ً!!%F!)))I-:Y9=$j?9AAA AəQQYIYYɘYia)a YYYY)=|'A,A٭2<2KC::BmBk=ًDDFFDH)HIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)`ilIn@A pYxYxYxY|)=Ԧ'A,0A٭26=2C%%8=:=IG)ًIFirٶ%ċ@)))I-s:Y15h?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYYY)='A,JA٭24<2xC6=i6=::VN +R[=ًPPRFTX)XIZ:Y\^l?\``d dəhhlIllɘpip)t YYYY)%=Ƹ'A,dA٭"^<"-C**F;FK=ًHHJFHL)LIN:YTV[l?TXXX Xə``dIddɘdid)hi> YYiYqYqYq)H='A,?p~A٭2=2C66> ;>K=ً@@BF@D)DIF$:YLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<='A,YQA٭. <.CI0)066> >J=ً@@BF@D)DIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~='A,&A٭"NJ="C$RRvO=vD=ًxxzFx|)|I~:Y g?  iIə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m=='A,`̟A٭2^<2-Cp>5)5)<u)4u)B<ًy)y)})Fy))))I)Y))[l?)))) )ə)))I)阱)ɘ)i))) )Y)Y)YA*YA*)M*?(A,!A٭W<}C=ip=uPy]>ًF ) I :Ym?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYiYiYi)u=((A,B`;A٭2<2pC66>pBg=ً@@BFDH)HIJ:YLR n?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=i I L(A,8UA٭"<"hCE;M>=ًIIMFQQ)QIU :Yamvm?iqqq qəI阁ɘi) YYYY)k=9(A,<oA٭25=2CI4)44nn$%h5=-L=ً))5F19)9I=:YAEh?IIQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)^=E>iECI4G)I)i]ꕾYٶ]@3""(A,򈠈A٭B!%=BC -*-*5*=*@<ً9*9*E*FA*I*)I*IM*:YQ*U*i?Q*Y*** *ə***I*阡*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?7(A,ߠA٭=C=i=֭֭>ًF)IZ:Y"l? əIɘi) Y!Y)Y)Y))5=iAIA=(A,A٭26=2C66ډ>P=>a=ً@@BFDD)DIF:YLNh?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=2D(A,DoA٭&=&ջC%%=s=?=ًAAEFAI)IIMZ:YY]j?Yaaa iəyI阁ɘi) YYYY)M= J(A,8I-A٭2!=2CI4)4::!B`;BW=ً@DFFDH)HIHYLj$j?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =AAQ(A,S#GA٭2=2C66>һBJ=ً@@FFDH)HIJ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)m<=W(A,q`A٭"!%="C&&mbL <bF=ً``fFdh)hIj :Ylni?pttt təx||Iɘi)  Y)Y1Y1Y1)=%=\^(A,szA٭2bQ=2D2=i04bbj<jI=ًllrFpt)tIv:Yxz'g?x ə Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=iAIAd(A,A٭2<2C]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultIUG)iIyiQٶ`@!MPowering downiIIIQQl>>],],a,=,6<ً,,,F,,),I,<:Y,,wl?,,,, ,ə---I--ɘ-i!-)!- 9-YI-YI-YI--%U-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQ-]%U-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQ-)e-?o{(A,A٭J3=}CI)֥֥+>>ًF)I:Y i? əIɘi) Y!Y!Y!Y!Y))5=(A,x A٭" ="C**!FF`=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =i I )(A,rS$A٭6m=6MCEE_M;U>=ًQQUFYa)aIe:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYYY)m=ӎ(A,/0>A٭"J3="}C&=i&p=$RRB<O=ً   F )I:Y!- i?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyYyYyYy)K=((A, XA٭"="C i>,y,E-,`-,9<ً1,1,5,F9,E,Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q E,2E,Software Faulta E, a E, a E, a E, a E, 9,)9,I=,:Q,Y,Y, Y,əa,i,i,Ii,i,ɘi,iq,)q, ,-%,Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY,Y,Y,Y,Y,),?(A,ǛA٭=ջCI)~r>ً%F!111 1əAAAIAAɘAiI)I a%uClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq u2a } a  a  a  a  YYYYY)=iIj(A,C̢A٭"<"ZC**FvFi=ًHHJFHYPR>l?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=(A,梈A٭2=2C%%鉶-Y:5@=ً11=F9E)AIE[?YIM"l?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYYY)^=iI%G)9IQi}yٶ}@@(A,fA٭(=mC=i=n&<&Z=ً((*F(,),I.?Y46i?4888 8əhllIllɘlip)p |Y Y YYY)=p>l>((A,A٭2[#=2C44>OBG=ً@@BFDH)HIJ?YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYQYQYQ)e7=R(A,3A٭2=2ջC::Y>#һBJ=ً@@FFDH)HIJ@YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=2;(A,MA٭4<xCI)""*Ѩ*M=ً,,.F,0)0I2@Y8:l?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`Yd)j=ً))-F)1)1I548@YAEj?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYYYY)Z=L(A,BA٭&^<&-Ci>i>e PExceeded connect timeout, disconnecting.++G ,Ԩ ,:<ً,,,F,,),I,w@Y),-,[l?),1,9,9, 9,əI,I,I,II,I,ɘI,iQ,)Q, i,Yy,Yy,Yy,Y,Y,),?(A,WۣA٭!%=C=ia=eW={>ًF ) I @YMi?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYYY)=i I t(A,9A٭"_:="2C$$R$n<Re=ًTTVFTX)XIZ{@Y`bh?`ddd həlppIppɘpit)t aYqYyYyYyYy)L=)A,wA٭2C=2C%%}*}==ًF)IJ@Yk? əI阹ɘi) YYYYY)=^ )A,(A٭&2=&zCI()((bbvj&<jV=ًllnFlp)pIr@Yxzj?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYIYIYI)U1=I%G)IiEAٶEu@ l> l>k)A,BA٭2<2Ci!%I!%))*h*@<ً * * *F **)*I*@Y*%*wl?!*)*)*)* )*ə9*9*9*I9*9*ɘ9*iA*)I* Y*Yi*Yi*Yi*Yq*Yq*)}*?%)A,ɘA٭G=0C=i=  As=r>ً!!%F!)))I-@Y9=yj?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a YYYYY)=c,)A,MgA٭2=2=C66˄>?`Bk=ً@DFFDH)HIJuAYLNk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=52)A,5B̤A٭Rp>9)A,椈A٭_:=2CI)X&`O=&_=ً((*F(0)0I2J AY46h?4888 <əhllIllɘlip)p |Y Y Y YY)=A?)A,A٭"8="C**FRJF=ًHHNFLP)PIRAYTZh?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYYY)  =}(F)A,EA٭jۣimCI߁G)Il>i>i-)ٶ-–@ֽ,ֽ,,!<,6<ً,,,F,,),I,)DAY,,i?,,,, ,ə---I - -ɘ -i -)- !-Y9-Y9-Y9-Y9-Y9-)E-?p)A,>åAi\I\٭^<-CI)  x>ً F)IzEAY!-[l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYyYy)=v)A, ܥA٭2=2C66>8J<>i=ً@@BFDD)DIFKAYLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 9YIYIYIYIYI)]3=})A,A٭2<2C55sEu5E>=ًAIMFIQ)QIUQAYY]wl?aaii iəqyyIyyɘyi) YYYYY)f= )A,A٭2 <2C2=i2a=4^p>^l>ff  ~ N=ً F)IKXAY!-m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYYY)== )A,x*A٭6[#=6CiaIa֭)֭)y)s;)A<ً)))F)*)*I*nsAY**j?**** *ə)*)*)*I)*1*ɘ1*i1*)9* I*YY*Ya*Ya*Ya*Ya*)u*?g)A,]A٭=ջCI)ׇL>ًF)ItAY  j?  ə!))I))ɘ1i1)9 YYYYY)= 8)A,A٭2H=2C66݆>=>f=ً@@BFDD)DIF`zAYLNg?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=- t>) b)A,=򳦈A٭25,=2CIryG) I!ieaٶeO@==uu<=ًF)IĀAYzi?  əI)ɘ1i9)9 QYyYyYyYY)=J)A,ͦA٭"C="C&=i&=**FϼFZ=ًHHJFHL)LINAYTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y Y Y )=]t)A,禈A٭2<2F_C66ш>RӼ>K=ً@@BFDD)DIFAYLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)  =i) I) )\)A,A٭2=2=C66$><>J=ًLPRFPT)TIV$AYXZk?\\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYYY)%=)A,5_A٭2<2KCI0)0::BF@BJ=ًDDFFDH)HIJZAYPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d qYYYYY)Q=n)A,85A٭004bb ًF ) I AY999AAA AəQqqIqqɘyiy) YYYYY)=- l>) >)A,OA٭6!%=6CiQ#IQ#֕)֕)3);)<ً)))F))))I)6AY))i?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y*Y*Y*Y*Y*)*?>)A,OA٭I<ӖC=ia=_{>ًF ) I ۞AYl?!!! )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiYiYi)=)A,A٭21=2OC66&>D=Bi=ً@@FFDJ)HIJ:YLN%i?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=)A,~קA٭6d<6 CEEMU>=ًQQUFYa)aIe$:Yimp?iqqq yəI阉ɘi) YYYYY)n=>>m)A,UA٭2 =2CI4)44bb&jH=jS=ًllnFl)Is:Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYqYq)I=iI%jG)9IQi}Pyٶ}@*A,c~ A٭68=6CiI,, -; -5<ً ---F--)-I-Y!-%-h?)-)-1-1- 1-ə9-A-A-IA-A-ɘA-iI-)I- a-Yq-Yq-Yy-Yy-Yy-)-?5*A,jgA٭<fyC=i=  s%o>ً!!-F)1)1I5Z:Y9=m?AAII IəQYYIYYɘYia)a yYYYYY)= i> l>G\ *A, A٭"J3="}C$$N]=Ri=ًPPVFTX)XIZ:Y\^ i?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y YY)%=T&*A,bA٭2<2ZC%%ee>=ًiimFiq)qIuI:Y>l? əI阡ɘi) YYYYY)}=f,*A,8A٭2 <2ÉCI4)4::B#*BZ=ً@DFFDH)HIJ:YPR=m?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=i I 3*A, (ϨA٭*G=.0C22:Y<:K=ً<<>F<@)@IBZ:YHJyj?HLLL PəTTTIXXɘXi\)\ hYpYpYtYtYt)z=9*A,計A٭6 =6]C::,B:FJ=ًDDJFHL)LIN[:YPR]j?TTXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|Y|)  =@*A,*A٭2_:=22C6=i6=4rrjzć<zD=ًx|~F|)Ig:Yh? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYaYa)u@= t> e>F*A,aA٭2C=2CIM G)a Iy i r ٶ @i!%I!%],],*m,m,8<ًq,q,u,Fq,y,)y,I},:Y,,k?,,,, ,ə,,,I,阩,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,Y,),?G]*A,wA٭==CI)懶.<{>ً   F )I:YUk?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYYYY)=>%d*A,,cA٭2/=2"C66><>i=ً@@BF@D)DIFN:YLNBi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)m==Oj*A,<A٭2<2KC!!55?=ً99=F9A)AIE :YQUl?Q əI阩ɘi) YYYYY)=l>x>6q*A,3ũA٭"J3="}C&=i&a=$RR\Z=ZS=ً\\^F\`)`Ib:Yhj i?hlll pətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=aw*A,ީA٭2/=2"CiI֍)֍)È))A<ً)))F))))I):Y))Bi?)))) )ə)))I))ɘ)i))) I*YY*YY*YY*YY*YY*)m*?y*A,4A٭<pCI)ֽֽydp>ًF)I:Y n? ə I  ɘ i) )Y9Y9Y9YAYA)M=y*A,.NA٭2 =2kC66G><>c=ً@@BF@D)DIF:YLNk?PTTT Tə\\bp>bi>`I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)=3*A,/lhA٭6<6ZCEE »;=ًF)I:Y>l? əIɘi) YYYYYYYY)e=m>imCIG)Ii-.)ٶ-n@*A,$GA٭24<2xC6=i6=::BB]=ً@DFFDH)HIJ:YLRl?PTTT TəX\\I\ɘi!)! 9YIYIYQYQYQ)e8=9*A,"A٭2=2C66>u<BK=ً@@BFDD)DIFZ:YLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`I`i`)d pYxYxYxYxYx)=S߬*A,A٭"="ջC&&6,;6K=ً88:F8<):YDFj?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYpYpYpYp)v<ʳ*A,ϪA٭"="CI$)$(bb:A=ً   F )I:Y!%j?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYqYq)H=N*A,ȳ骈A٭2I<2ӖCbi>`i1'I1',,--,-,9<ً1,1,=,F9,A,)A,IE,:YI,U,l?Q,Y,Y,Y, Y,əi,i,i,Ii,i,ɘi,iq,)y, ,Y,Y,Y,Y,Y,),?*A,]QDA٭=ջC=ia=  =o>ً!%F!)))I- :Y15j?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYYYY)=2*A,Q0^A٭2C=2C66P>]>i=ً@@BF@D)DIF:YLNk?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y)Y))5 =Y\*A, xA٭28=2C%%㊶5}<5?=ً11=F9A)AIEg:YIMh?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)]=p>l>YD*A,呫A٭"(="mCI$)$$RR|Z3$ZS=ً\\^F`d)dIf:Yhji?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=5n*A,A٭2=2CIUG)iIiȗٶ@i1I1+++0+9<ً+++F++)+I+0:Y++@j?++++ +ə, , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,Y9,Y9,YA,)M,?Q+A,A٭^<-C=i=oؽ>ًF)I:Y[l?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQYQ)m=p+A,4A٭2<2ZC6{6'>q:Bf=ً@@FFDH)HIJ:YLj>l?hlll pəttxIxxɘxix)| >Y)Y)Y)Y1Y1)=$=ٚ +A,9A٭"="Cn%:-@=ً))5F19)9I=:YIM"l?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYYYY)]=+A,RA٭"&="?CI$)$**:<:V=ً<<>F<@)@IB:YHJi?PTTT Xə\``I``ɘ`id)l xYYYYY)-=O+A,TlA٭&<&fyC..F FI=ًHHJFHL)LIN:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =iIٔ!+A,A٭2=2C::s><BK=ً@@FFDH)HIJ:YLj"l?hlll lətttIttɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=PExceeded connect timeout, disconnecting.Ҿ'+A,|A٭2<2C6=i6=::BMRBJ=ً@DFFDH)HIJ:YLRwl?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)M=-+A,WA٭2<2gC4bbe ю B=ً F{>l>)Is:Y15Xn?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y YYYYY)=4+A,f3ԬA٭22=2zCMd>iMCIG)Ii  ٶ @e >e^@iI֍*֍*G*;*><ً***F**)*I*T:Y + +j? ++++ +ə!+!+!+I!+!+ɘ)+i)+)1+ A+YQ+YY+YY+YY+YY+)m+?RJ+A, ,A٭  = ]CI ) j%`<-b>ً))5F19)9I=:YAE]j?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYYY)=eQ+A,EA٭2=2ջC66*>|tFk=ًHHJFHL)LIN0:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|Y)  =l>i>W+A,_A٭6=6CMMU0U]==ًYYeFai)iIm:Yqu"l?qyy əI阑ɘi) YYYYY)t=a]+A,`yA٭2<2C6=i6a=4nzn6%C-M=ً))5F19)9I=:YAEZm?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\=d+A,mA٭25,=2CiI+++T <+:<ً+++F++)+I+1:Y,,zi?, , , , ,ə,,,I,,ɘ!,i!,)), 9,)A,YQ,YQ,YQ,YY,YY,)e,?=z+A,kA٭ =]CI)@Aډ& q>ً   F)IZ:Y!%]j?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYy)=G+A,%A٭"="=C&&B6s6j=ً88:F8<):YDFk?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYpYp)v<އ+A,!A٭&=&C%%㊶e;e;=ًiimFiq)qIu:Y?k? əI阡ɘi) YYY1Y1Y9)E=I %G) I i O ٶ @M+A,4:A٭?=CՊ&=&^=ً$(*F(,),I.؛:Y46Ch?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H YYYYY)-=iI+A,TA٭2 =2kC66h>Y>G=ً@@BFDD)DIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)u@=+A,unA٭2<2C6]6፶>O/>J=ً@@BF@D)DIF :YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYtYt)z<$+A,vlA٭ =kCI)?A&t&*[1<.M=ً,,2F04)4I6:Y8:k?8@@@ @əHHHIHLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)n<p>F+A,ԶA٭8e+A,gcA٭"&="?CiAIA5t>5>[>i[i9\I9\IM\߁G)a\Iy\i\ؐ\ٶ\@EkEkk:k;ًkkkFkk)kIk:Ykki?kkkk kəkkkIkkɘkik)k kY lYlYlYlYl)%lY@3+A,ЕA٭[#=C=iwm'r>ًF!)!I%:Y9=j?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a yYYYYY)=X+A,)A٭"(="mC**FDq;Fh=ًHHJFHL)LINb:YTVi?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=E l>E i>@+A,*rɯA٭22=6zC55ׇEJ6E?=ًIIMFIQ)QIUZ:YYej?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYYY)g=k+A,"O㯈A٭2<2CI0)04bb> Ɏ N=ً  F)I0:Y!%l?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYYY)=۔+A,(A٭6G=60CiA IA (((;(E<ً(((F(()(I($:Y()yj?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YQ)YQ))])?,A,PA٭<C=i=p >ًF)IZ:Y l?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYYYY)m=ei>a,A,-wjA٭2G=20C66ȇ><Bg=ًDDFFDH)HIJ:Yhjyj?lppp pəxxxI||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y))=$=T!,A,TA٭"="CEE>=ًIIMFIQ)QIUS.:Yae?k?aiii iəyyI阁ɘi) YYYYY)j==2',A,.A٭2=2ŮCI4)4::BBX=ًDDFFDH)HIJ:YLR\k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=iqIqIE GS]-,A,A)I$i><ٶ>@٭B2=BzCJJ0R;RH=ًTTVFTX)XIZZ:Y`bj?`ddd dəlllIlpɘpip)t YYYYY)%=D4,A,ѰA٭"bQ="D&&NR=RK=ًTTVFTX)XIXY\b'g?`ddd dəlllIllɘpip)t YYYYY)!Jn:,A,밈A٭22=6zC6=i6=::B FL=ًDDJFHL)LINX:YPRj?TTXX Xə```I``ɘ`id)d QYaYaYaYaYa)u?=up>q:VA,A,gA٭2=2ŮC4bbDՆB=ً   F )I_:Y!%\k?!))) 1əI阑ɘi) YYYYY)s=*G,A,uA٭2=2ջCiI5)5)!E):E)C<ًA)A)])FY)a))a)Ie)%:Yq)u)j?q)y)y)) )ə)))I)阑)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)Y)))?Si\,A,tA٭m=MCI)jo{>ًF)I:Y  k?  ə!))I))ɘ1i1)9 QYaYaYaYaYa)u=MJc,A,̍A٭"=" C**22h=ً446F48)8I:N:Y@B#k?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)r<-l>)ti,A,A٭6J3=6}C==M<M<=ًQQUFQY)YI]s:Yim i?iqqq yəI阉ɘi) YYYYY)m=G\p,A, A٭2^<2-C2=i2a=4nn|vvQ=ًxxzFx)I:Y [l?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYiYi)uA=Zv,A,]۱A٭2G=20Ci)I)] d>ia I G) I i-)ٶ-7@M*M*]*;]*?<ًa*a*e*Fa*i*)i*Im*Z:Yy*}*yj?y**** *ə***I*阙*ɘ*i**p>*)* *Y*Y*Y*Y*Y*)*?,A,&2A٭ =CI)@}>ًF ) I N:Yk?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYiYi)u=;ݒ,A,dLA٭2m=2MC66j>l <>f=ً@@BF@D)DIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=,A,TeA٭*2=*zC%%-:5?=ً11=F9A)AIEZ:YIMj?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYYY)]=i I 1,A,$A٭"="ŮC&=i&=**2 2X=ً446F48)8I::Y<<>I=ً@@BF@D)DIDYLNh?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=C,A,.qA٭2=2C663>ȝ>J=ً@@BF@D)DIF :YHNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYpYtYtYt)z< l> *,A,IͲA٭((I,),,bbً   F )I[:Y!!!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYy)J={U,A,5&粈A٭2m=2MCiiIiIE(߁G)Y(Iq(i(꙾(ٶ(@M*M**S*<ً***F**)*I*<:Y**k?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y+Y+) +?,A,]R>A٭ <ÉC=ia=y52ɽ5h>ً19=F9A)AIE:YIU=m?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYYY)=J,A,B XA٭"NJ="C**.=2o=ً046F48)8I:A:Y<>g?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Y1Y1Y1Y1Y1)E'={>>,A,:qA٭"<"hC [?=ًFI)IIM:YQUvm?Qaaa aəqqqIyyɘyiy) YYYYY)d=,A,A٭"5="CI$)$$bb4= K=ً  F)I:Y!%h?))11 1əAAAIAIɘIiI)Q aYYYYY)=a,A,A٭&=&CiIֵ)ֵ)J)~)A<ً)))F))))I)Z:Y))j?)))) )ə)))I))ɘ)i*)* *Y)*Y)*Y)*Y)*Y)*)=*?,A,F A٭!%=C=i=  ԅ&=%p>ً!!%F))))I-:Y9=i?9AAI IəQQYIY阱ɘi) YYYYY)=l>l>-A,ZA٭2\=2GD66˄>=>k=ً@@BF@D)DIFZ:YLN}f?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~= -A,̖.A٭"<"C~~Ea^E>=ًIIMFIQ)QIU-:Yaewl?aiii iəyyyIyyɘi) YYYYY)%=-A,HlHA٭==CI)[&K<&\=ً((*F(,),I.o;YLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=iIK,-A,GbA٭" ="kC&&gFz:FF=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX XəIɘi!)! 9YIYIYIYQYQ)]5=Q iQ I G) I i r ٶ ċ@`W-A,&|A٭.<2ZC66J>cӻ>K=ً@@BF@D)DIF$:YHN>l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<7>%-A,A٭26=2C2=i0::B=BJ=ً@DFFDH)HIJ:YLRh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~={>t>Sh+-A,دA٭&<&ZC(bba 6 B=ً F)I:Y!->l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYyYy)K=-P2-A,ijɴA٭"<"CiAIAm+m+u+>"}+;<ًy+y++F++)+I+:Y++Zm?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?HH-A,U"A٭C=CI)T=}>ًF ) I :Yk?!!! )ə119I99ɘ9iA)A qYYYYY)= p> >fN-A,|d<A٭2W<2}C6|6>?>i=ً@@BF@D)DIF:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=E PExceeded connect timeout, disconnecting.NU-A,CVA٭F=FC]]鉶N<9=ًF)I:Yj? əIɘi) aYyYYYY)=w[-A,pA٭24<2xC6=i6p=4rrvtvW=ًxxzFx)Is:Y  l?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYaYa)m==i I _b-A,<A٭2m=2MCIeyG)yIiaٶ@ %> %x>=,=,M,;M,8<ًQ,Q,U,FQ,Y,)Y,IY,Yi,m,k?i,q,q,q, q,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,Y,),?Kx-A, 䵈A٭=CI)B-<{>ً   F )I:Y%j?!))) )ə999I9阉ɘi) YYYYY)=B~-A,qA٭2e<2MC66Ɗ>\?>i=ً@@BF@D)DIFN:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=ʅ-A,KA٭&[#=&C%%-:=5?=ً11=F9A)AIE$:YIMj?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)^=iI-A,B&2A٭B< uC=i=-&*&Z=ً((*F(,),I.3\:Y46n?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H YYYY1Y1)=%=ܒ-A,LA٭"<"C*}* Ftp<FF=ًHHJFHL)LIN:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|YaYaYa)u@=-A,eA٭2<2ZC66> ;>K=ً@@BF@D)DIF:YLN>l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<t>i>1-A,A٭2p*=2CI4)44bbj<jE=ًllnFlp)pIr:Yxzi?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=-A,`A٭"5="CiIm)m)})S:})B<ً)))F))))I)$:Y))h?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y*Y*Y*Y*)-*?D--A,A٭[#=C=ia=tًF)I:Y j? ə)))I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYaYa)u=iIG)I1i]Yٶ]@-A,A٭" <"ÉC*x*TJYJd=ًLLNFLP)PIR:YTZ=m?X\\\ \ədddIddɘhih)l t|~l>YYY Y Y )=;-A,"A٭6-=6CEEX=<=ًF)I:Y^i? əIɘi) YYYYYYYY)m=e-A,$d<A٭2=2ջCI0)04n~nv\vU=ًxxzFx)I:Y j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYaYaYa)u?=M-A,?VA٭"<"Ci|I|u'l>q'..%.v%.2<ً).).-.F).1.)1.I5.:Y9.E.wl?A.I.I.I. I.əY.Y.Y.IY.Y.ɘY.ia.)a. y.Y.Y.Y.Y.Y.).?-A,vᴷA٭<KC =i =m%%n>ً))-F)1)1I5:YAEl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)=y-A,ηA٭2<2ZC66->;>l=ً@@BF@D)DIF:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYAYIYIYIYI)]2=I-A,l跈A٭2<2C%%-%5?=ً11=F9i)iIm:YquZm?q əI阑ɘi) YYYYY)x=iAIA.A,IA٭=CI)&&**N<*Y=ً,,2F04)4I6:Y8:"l?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`YdYdYdYd)j<.A,h%A٭6<6C::!B=FG=ًDDFFHL)LIN?:YTVZm?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =V .A,5A٭2W<2}C66ȇ>>K=ً@@BF@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YYYiYiYqYyIG))o=IiQٶ`@AA6.A,OA٭"<"C&=i&=$RRvAK<vC=ًxxzFx|)|I~:Y wl?  əqyyIyyɘyi) YYYYY)h=h.A,5iA٭2 =2kCiI],],9m,p:m,7<ًq,q,},Fy,,),I,:Y,,k?,,,, ,ə,,,I,阱,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,Y,),?\&1.A,ĸA٭ =]CI)  |d=o>ً!%F!)))I- :Y1=]j?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y YYYYY) =! ! A7.A,;o޸A٭2<2hC66>Bk=ً@@FFDH)HIJA:YLNvm?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=Cl=.A,LA٭& =&]C%%et<e<=ًiimFiq)qIu:Y]j? əI阡ɘi) Y1Y1Y1Y9Y9)E=SD.A,&A٭2^<2-C6=i6a=4bbjjT=ًllnFpt)tIv$:Yxz[l?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYAYI)U0=i9 I9 }J.A,,A٭2!=2Ca%a%)&i)&I&G)&I&i&&ٶ&@,y,E-,x;-,8<ً1,1,5,F1,9,)9,I=,:YI,M,$j?I,Q,Q,Q, Y,əa,a,i,Ii,i,ɘi,ii,)q, ,Y,Y,Y,Y,Y,),?ha.A,;A٭$<=_CI ) xT%{=%o>ً))-F)1)1I5:Y9u{h?qy əI阑ɘi) YYYYY)=g.A,=A٭"p*="C&&YbFbe=ً`dfFdh)hIjZ:Ylri?pttt təx||I||ɘ|i) yYYYYY)X=Vm.A,7A٭2!%=2C%%59K5C=ً11=F9A)AIEg:YIMi?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)=i!I!.t.A,9ӹA٭/="C=i=gN2;6X=ً446F8<)N:YDFBi?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYlYp)v<Lz.A,SA٭2m=2MC::>2BI=ً@@FFDH)HIJ:YLjk?hppp pəxxxIxxɘxi) Y)Y)Y1Y1Y1)=%=&Ӂ.A,]A٭2=2=C66<>eһ>J=ً@@BF@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z=%p>%i>C.A,s!A٭2/=2"CI4)4::B<BJ=ًDDFFDH)HIJZ:YLRBi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=t'.A,];A٭&_:=&2C(bb> ; B=ً F)I:Y!-h?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYyYy)K=7.A,8UA٭2I<2ӖCi!I!%+%+B5+5+<<ً9+9+=+F9+A+)A+IE+N:YQ+U+l?Q+Y+++ ++l>+l>ə+++I+阩+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?.A,<.A٭<C=ia=֥֥Mz>ًF)IL:YZm? əIɘi) YYYY!Y!)-=IyG)Iia ٶ @@.A,ǺA٭2=2C66>n<Ba=ً@@BFDH)HIJ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~= .A,ẈA٭&=&C-;-?=ً115F19)9I=:YIM@j?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYYY)\=i I 6.A,A٭2=2CI4)44bbej~"jP=ًllnFlp)pIr:Yxz?k?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=.A,~A٭"-="Cmp>mi>(();)C<ً)))F)!))!)I%):Y1)5)^i?1)9)9)A) A)əI)Q)Q)IQ)Q)ɘQ)iY))Y) q)Y)Y)Y)Y)Y)))?.A,iA٭(=mC=i= |s>ًF!)!I%b:YY]i?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) YYYYY)=.A,=ً11=F9A)AIE:YIMl?IQQY əI阩ɘi) YYYYY)=,.A,2A٭2kV<2CI4)4::nB+BV=ً@DFFDH)HIJZ:Yp?!!! )ə119I9YɘYiY)a YYYYY)==.A,лA٭"$<="_C**N =H=ً!!%F!)))I- :Y9U{h?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYYY)c= /.A,ܹ껈A٭2 <2ÉC66懶>h>>L=ً@@BF@D)DIF:YLN=m?L``` `əhhhIhhɘli1)1 IYYYYYYYaYa)m==iImG)IiPٶs@>Ǒ@/A,7A٭. =.kC2=i066*>C<>J=ً<@BF@D)DIF:YHZk?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYYYYY) =A/A, pA٭"<"C$nne%A=ً!!%F))))I-:Y9=Zm?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYYYY)V=i I k /A,jK8A٭2W<2}C1#1#))3))A<ً)))F))))I)$:Y))m?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YA*YA*YI*YI*YI*)U*?T#/A,A٭p*=CI)̉V>>ًF)I3\:Y  i?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYYYY)m=u)/A,iA٭"<"C&&Z^b=ً``bF`d)dIf$:Yhjwl?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y)Y))5 = \0/A,fA٭2-=2C%%50<5C=ً99=F9A)AIE:YQU^i?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYYYY)_=iAIAN6/A,]ۼA٭2 <2ÉC6=i6p=4bbjBjQ=ًllnFlp)pIr:Yxz=m?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYAYA)U.=Űx>I"G)"I"i""ٶ"b@,,M,-;,5<ً,,,F,,),I,$:Y - -l? ---- -ə!-!-!-I!-)-ɘ)-i)-)1- A-YQ-YY-YY-YY-YY-)e-?!T/A,XTQA٭m=MCI)D=|>ًF  ) I :Yk?!!) )ə119I9IɘIiQ)Q iYyYyYyYY)=i I ?Z/A,jA٭"6="C&&F+<Jg=ًHHJFHP)PIR:YTVh?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YYY)  =H(a/A,ڄA٭64<6xC==:=ًF)I^:Yl? əIɘi) iYyYyYyYY)=iQg/A,A٭2X =2C6=i6=::Bg<B_=ً@DFFDH)HIJZ:YLRxk?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YIYIYIYIYI)]3= l>{m/A,A٭2?=2C66!>t<>K=ً@@BFDD)DIF:YLNCh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=-et/A,ToҽA٭ &&5ًDDFFDH)HIJ]:YPPPTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=z/A,C콈A٭"="=CI$)$**!BB<ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=i I ju/A,6A٭2I<2ӖC4nn  B=ً F)Is:Y!-l?)111 1əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYY)N= PExceeded connect timeout, disconnecting./A,A٭"1="OCp>i>5)5)̉u)<u)C<ًy)y)})Fy))))I):Y))%i?)))) )ə)))I)阱)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)Y)))?/A, tA٭W<}C=ip=V`v>ً   F )I:Y!%m?!))) 1ə9AAIIIɘIiI)Qiii IpG)YYIYYYi%ꕾ!ٶ%@)5=x/A,ڏA٭"m="MC**F<Fh=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX \ə Iɘi)! 1YAYIYIYIYI)U1=iQIQ+/A, lA٭"<<"r֥+֥+ +:+:<ً+++F++)+I+:Y++h?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,Y,Y,Y!,)-,?/A,Ҧ5AiI٭I<ӖC=i=W3{>ً   F )I:YY]l?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) YYYYY)=/A,mUOA٭2=2ŮC::ш>]<Bh=ً@@FFDH)HIJ:YLN\k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)u?=/A,0iA٭2=2ջC%%w5;5?=ً99=FAI)IIMZ:YQUj?Q əI阱ɘi) YYYYY)=/A, A٭5=CI)""*<*Z=ً,,.F,4)4I6:Y8>h?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYdYdYdYdYd)n<i>i>!/A,K眿A٭"<"C**<NRF=ًPPRFTX)XIZZ:Y\bl?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYYY)%=./A,¶A٭2<2Q"C66w>H >L=ً@@BF@D)DIF:YLNp?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYAYAYAYI)U0=IG)I)ieraٶe@/A,$пA٭=C=iP& =*M=ً((*F,0)0I2:Y46"l?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`Y`)fEl>20A,;A٭2m=2MCi“CIG)I1iu-qٶ}@ia Ia ***u*=<ً***F**Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q *3*Software Faulta * a * a * a * a * *)*I*:*++ +ə +++I++ɘ+i+)+ 1+-%E+Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYA+YA+YI+YI+)U+?HH0A,#"A٭=CI)Ɗ<>ًF ə   Iɘi) i%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq 3a  a  a  a  a  YYYY)=IfN0A,ge<A٭"&="?C&&$F <Fe=ًHHJFHYPRi?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Yi)uA=MU0A,>VA٭2 =2kC%%s5`5@=ً11=F9E)AIE[?YIMk?IQQ}t>}i>Y əI阹ɘi) YYYY)=w[0A,]pA٭2m=2MC2=i2=::B};BV=ًDDFFDH)HIJ֞?YLRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=_b0A,8A٭" ="kC**.A2M=ً446F48)8I:?YEP<BH=ً@@BFDD)DIF@YLN@j?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)]2=iyIyn0A,A٭=CI)& &M=ً((*F(,),I.@Y46j?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<--#5(Communications FaultCu0A,PA٭2 =2kC4rr%n%==ً))-F)1)1I578@YAEk?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) =# Powering downI ) ! i! {0A,bA٭6=6=C}i>}l>I$G)$I %i=%9%ٶ=%Η@i'I'-*-*s=*A=*@<ًA*A*E*FA*I*)I*IM*@YQ*U*k?Y*a*a*a* a*əi*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*Y*Y*%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?ޑ0A,cGˆA٭1=OC =i a=%=%n>ً))-F)1)1I5J@YAE%i?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYY)=#Powering upA0A,kaˆA٭&X =&C**M:J׼:m=ً8<>F<@)@IBY@YDFxk?HLLL LəTTTITTɘTiX)X YYiYiYqYq)}F=t'0A,]{ˆA٭2<<2r i>0A,2;ˆA٭& =&kCI()((e =eP=ًiimFi)IO@Yk? əIɘi) Y!Y)Y)Y))==90A,HˆA٭6C=6CiIM*M*V]*JH]*A<ًY*a*e*Fa*i*)i*Im*@Yq*u*k?y*y*** *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?{a0A,ÈA٭!=C=i=(=z>ً   F )I!@Y!%$j?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)=o0A,vÈA٭2<2C66>.Bi=ً@@FFDH)HIJ`@YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YIYIYIYI)]4=aaڪ0A,?S9ÈA٭25=2C55e5#=e<=ًiimFiq)qIuAYh? əI阡ɘi) YYYY)}=0A,+SÈA٭&<*C..:=B[=ًDDFFDH)HIJ AYPRZm?P\\\ \ədddIhhɘhih)l YY!Y!Y))5=x0A,mÈA٭"="=C&&3><BJ=ً@@FFDH)HIJAYLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=iaIaiCIyG))IAimiٶm@0A,ÈA٭0066ً@@BF@D)DIFAYHLLhhh ləpptIttɘtit)x YYYY!)-=0A,fÈA٭2^<2-C2=i0::9B6RB<ًDDFFDH)HIJ AYLR[l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxY|)}F=--#-(Communications Fault0A,ÈA٭&!%=&C(bb_< B=ً  F)I&AY!%i?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy-%}^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)K=et>el>#5Powering downI9)99i90A,tÈA٭&!=&Ci I ֕(֕(( (F<ً(((F(()(I(5AAY(($j?(((( (ə(((I((ɘ(i()( (Y )Y )Y)Y)%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?-p 1A,-'ĈA٭<fyCI)7z>ً   F )IBAY!%m?!))) )ə9I阉ɘi) YYYY)=#Powering upL1A,BAĈA٭2B<2 uC66VVe=ًXXZFX\)\I^:HAYdfn?dhhh həpppIppɘtit)x YYYY)Q=v1A,q[ĈA٭2C=2C%%-ϟ<5B=ً11=F9A)AIENAYIMk?IQQY YəiiiIiiɘqiq)q YYYY) =l>i>ߠ1A,tĈA٭6[#=6C:=i:p=8rr>z<zN=ًx|~F|)IMUAY j? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=#1A,ҎĈA٭"<"ZCi!I!IjG)IiOٶ@))))A<ً)))F))))I)ppAY))>l?)*9*9* 9*əI*I*I*II*I*ɘI*iQ*)Q* i*Yy*Yy*Yy*Yy*)*?J81A,,ĈA٭m=MCI)>d=o>ًF)IqAY  k?  ə!!!I!9ɘ9i9)A YYiYiYiYi)}= t> l>>1A,5ĈA٭2=2C66>Q;Bf=ً@@FFDH)HIJwAYLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=E1A,ňA٭6<6KCEEJ;=ًF)I~AYl? əIɘi) YaYaYaYa)m=@L1A,f2ňA٭2=6C6=i6=::BM<F\=ًDDFFHL)LIN8AYPRj?PTXX Xə Iɘi)! 1YAYIYIYI)U1=i! I! nR1A,$CLňA٭2 =2]C66e> ;BK=ً@@FFDH)HIJqAYLN]j?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYxYxYx)=Y1A,fňA٭2<2pC66$>>J=ً@@BF@D)DIFAYLN n?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=@_1A,ňA٭6=6CI8)88rrډz<zC=ًx|~F|)IAY j? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m>=-#(Communications Fault l> i>(f1A,ԙňA٭"<"fyC#Powering downIש)ששiשiA%IA%---ػ-3<ً---F--)-I-AY..m?. . . . .ə...I..ɘ!.i!.)). 9.YI.YI.YQ.YQ.-%U.^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%U.`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLU.)e.?X}1A,nňAi٭<+C=ia=I5G--鉶)AIQemX>ًyyF)ImAYo? əI阱ɘiiPٶs@) YYYY)=# Powering up51A,/ƈA٭>WQG1A,_EƈA٭C=CI)RoR،Z5KZP=ًX\^F\`)`Ib:Ydjk?hlll lətttIttɘtix)x Y!Y!Y!Y!)-=op1A,3_ƈA٭44iI * *-ً*!*%*F!*)*))*I-*:Y1*1*9*9*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘY*iY*)Y* q*Y*Y*Y*Y*)*?û1A,nhƈA٭= C=i=틶:6<ً  F )I:YQU#k?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y Y!Y!Y!Y!)5= l> >f1A,nƈA٭2[#=2C:u:V$F<Ve=ًXXZFX\)\I^:Ydfj?dhhh həpptIttɘtit)x iYyYyYyY)M= PExceeded connect timeout, disconnecting.ù1A,ƈA٭25,=2C%%Bu;}>=ًyF)I:Yzi? əI阱ɘi) YYYY)=T1A,hLjA٭&1=&OCI()(..6e;6]=ً88:F8<):YDF%i?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)vًIIUFQY)YI]:YZm? əI阹ɘi) YYY)=#}Powering upAb1A,LjA٭"C="C**jJ<Jl=ًHHNFLP)PIR:YTVk?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =p>K2A,B ȈA٭24<2xC鉶-r-@=ً115F19)9I=:YIMl?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY) =ju 2A,&'ȈA٭6B<6 uC:=i:p=8rr|%=A-K=ً))-F19)9I=s:YIMn?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY)\=4\2A,AȈA٭"<"KCiIiǓCIEG)YIqi>ٶ@m*m*ދ}*%;}*?<ًy*y**F**)*I*:Y**l?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?W%2A,TsȈA٭<CI)ѭ<{>ً   F )IZ:YQUwl?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYY)=l>l>+2A,x&ȈA٭2 =2kC66̉>&!<Bi=ً@@FFDH)HIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)=$=022A,6ȈA٭2<2F_C%%-߼5?=ً11=F9A)AIE$:YIMn?IQQ əI阩ɘi) YYY)=92A,ȈA٭"p*="C2=i2=66BP=BV=ًDDFFDL)LIN%0?2A,ȈA٭"V="D**3:-<:K=ً<<>FF2A,ɈA٭"1="OC**BնFI=ًDHJFHL)LINZ:YTV%i?TXX\ \ə`ddIddɘdih)l QYaYiYi)}D=BL2A,&m3ɈA٭"(="mCI$)$**y66L=ً88:F8@)@IB:YHJi?HLTT TU-#U(Communications FaultəI阹ɘi)11 iYyYyYy-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL))>*S2A,HMɈA٭"<"F_C$RRV0:=ًF)IZ:YY]n?Yaai iəIɘi) YYY!Y!#EPowering downIA)AIiI)E/>UY2A,>$gɈA٭2 =2CiIIu*yG)*I*i*P*ٶ*s@55}Q}Q鉶Qq;Q;ًQQQFQQ)QIQ1:YQQk?QQQQ QəQQQIQQɘQiQ)Q QY RY RY RY R)R%@& 2A, ʈA٭=C=ip=Tv>ًF ) I :Y"l?!!! !ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiYq)}=ia Ia wE2A,&ʈA٭2G=20C66>,<>g=ً@@BFDD)DIF$:YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=-2A,@ʈA٭6 <6ÉCEEVɼ:=ًF)I<:Y=m? əIɘi) YYYY)=W2A, ZʈA٭"<"CI()((bbyj۔jW=ًll F )I+ :Y)-m?)111 1əAAIIIIɘIiY)Y qYYYY)Z=a e i>2A,ttʈA٭2 =2C]!]HFailed to initialize within timeout.]-!](Communications Fault!Powering downiͱIͱ͹͹i$I$օ+օ++;+:<ً+++F++)+I+:Y++k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +YQ,YQ,YQ,-%U,\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQ,)e,?up2A,lʈA٭=i=ֽֽًF)I:Y ə I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M=f2A,)ʈA٭<C&&*(*:=ً,,.F04)4I6:Y8:wl?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Yd%f^Clearing failed state for component CTD_SeabirdfYd)n< !2Initializing CTD_Seabird. i “CI G)) IA im ri ٶm ċ@ Γ> @|2A,%ˈA٭ ً̉IQUFQY)YI]:Yaiiqqq qəyI阁ɘi) YYYY)j=l>2A,&ˈA٭2=2CI4)4::9B-<B<ًDDFFDH)HIJ:YPR@j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d IYYYYYYYY)m;=\2A,Ӿ5ˈA٭2=2C66>RBK=ً@DFFDH)HIJN:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=!2A,OˈA٭2 =2kC::>BJ=ً@@BFDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iI2A,zriˈA٭2=zC=i=&;&N=ً((*F(,),I.,;YLRj?PTTT Tə\``Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =2A,MˈA٭"<"F_C$jj--==ً115F19)9I=I:YIMn?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y)^=2A,(ˈA٭2<2hCi>i+I+֥+֥++!;+;<ً+++F++)+I+:Y++vm?++ , , ,ə!,!,!,I!,),ɘ),i),)1, I,YY,YY,YY,)m,?~'2A,I,ˈA٭l<;CI)ֽֽuy>ًF)I:Ym? əI  ɘ i ) )Y9Y9Y9)M=3A,v̈A٭2 =2]C::|B=Bc=ًDDFFDH)HIJ$:YPR]j?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=/ 3A,#*̈A٭6=:CEE-M̃U>=ًQQUFYa)aIes:Yim"l?iqqq yəI阉ɘi) YYY)l=IyG) I! iM Q ٶU @  83A,SD̈A٭2m=2MC6=i6p=4rrz4<zP=ًx|~F|)I$:Y k?! !ə))1I11ɘ1i1)A YYiYiYi)}D=+B3A,q^̈A٭2=2CiQIQ%+%+G5+;5+<<ً9+9+=+F9+A+)A+IE+:YQ+U+?k?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+)+?(-3A,̈A٭!=CI ) p%N=%o>ً))-F)1)1I5:YAE$j?AIII QəYYaIaaɘaii)i YYY)=33A,̈A٭2<2C::BռBk=ً@DFFDH)HIHYLNwl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)==< :3A,ẍA٭2=2C%%Ɗ5 <5?=ً11=F9A)AIE:YIMj?IQQY əI阩ɘi) YYY)=A3A,V͈A٭2<2C6=i6=::KBBV=ً@DFFDH)HIJ:YLRZm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=.2G3A,.͈A٭"G="0C**nN<RI=ًPPVFTX)XIZ:Y\^yj?``dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=iII\M3A, 8͈A٭"e<"MC((J^4JK=ًHLNFLP)PIR:YTVo?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h IYYYYYY)e:=9i=ǓCIG)Iibٶl@gVa3A,$͈A٭6~=6Ci I **G**><ً***F**)*I*:Y**l?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+?(w3A,͈A٭ <C=ip=֝֝ Cz>ًF)I:Ym? əIɘi) YY!Y!)-=L}3A,͈A٭22=6zC::B<F`=ًDDFFHH)HIJ:YPRj?PTTX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =53A,ΈA٭5,="C^l>\~~ȇEV<E?=ًIIMFIQ)QIU:Yaezi?aiii iəyyyIy阁ɘi) YYY)h=^3A,~+ΈA٭2p*=2CI4)44ffjbnR=ً   F )I/:Y!%i?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYy)J=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultF3A,YEΈA٭" ="kC!Powering downiͩIͩͩͩi I ,,$,ڏ,8<ً,,,F,!,)!,I%,$:Y),5,k?1,9,9,9, 9,əI,I,I,IQ,Q,ɘQ,iQ,)Y, q,Y,Y,-%,\Communications Fault in component: CTD_Seabird%,^Clearing failed state for component CTD_Seabird,Y,),?R3A,ΈA٭(=mC=i=  J=o>ً!!%F!)))I-:Y1=i?9AAA AəIQQIQQɘYiY)a qYYY !2Initializing CTD_Seabird.)=l>չ3A,ΈA٭"/=""C**eFx;Fh=ًHHJFHL)LIN:YTVBi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y)  =I%߁G)9IQiٶ@N3A,oΈA٭&m=&MC%%e'e==ًiimFiq)qIuB:Yk? əI阡ɘi) YYY1)=="̺3A,IΈA٭2=2CI4)4::BFZ=ًDDJFHL)LIN@;Yln?k?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y1)=$=iI3A,S$ψA٭2_:=22C::eB<BK=ً@DFFDH)HIJ :YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)m==h3A,!ψA٭2=2C66B: BJ=ً@DFFDH)HIJ:YLR"l?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=&3A,:ψA٭2(=2mC6=i6=4rrVz<zC=ً||~F|)I:Y i?!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYaYi)uA=p>3A,ٵTψA٭ i!I!֍)֍)㊶ً)))F))))I)N3:Y)))))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y!*Y!*)-*?3A,ψA٭5,=CI)99<ًF)I^:Yzi? ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYamPExceeded connect timeout, disconnecting.Yi)}=3A,ψA٭=C**j=ً,,.F,0)0I2s:Y8:"l?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`)f<3A,ψA٭:=:CEEM<U;=ًQQUFYa)aIe:Yim@j?iqqq yəI阉ɘi) YYY)l=Ml>Mi>=3A,ψA٭tA=C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=ia=RRnZ$<ZU=ً\\^F\A)AIE:YIM&h?QYyy yəI阉ɘi) YY-%XCommunications Fault in component: DVL_microY)=i“CI=yG)YIqi>ٶ@$4A,aЈA٭2!=2CPowering down) iIiIU.U.e.e.0<ًa.i.u.Fq.y.)y.I}.Z:Y..$j?.... .ə...I.阩.ɘ.i.). .Y.Y.Y.).?/4A,EpЈA٭I<ӖCI)>ًF)IYl? əIɘi!)! 9YIYIYI)]==p>=l>"4A,xЈA٭2J3=2}C::GJ=Nd=ًLPRFPT)TITYXZ i?\``` `ədhhIhhɘhil)p xYY % ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y )=(4A,UЈA٭"="C%%$e‚e==ًiimFiq)qIuS.:Yyj? əI阙ɘi) YYY)w=K.4A,.ЈA٭[#=C=i=㊶&<&^=ً((*F(,),I.X:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f+5>G=ً@@BF@D)DIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=;4A,ЈA٭2[#=2C6y6EJ8=JJ=ًLLRFPT)TIV:YXZj?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYY)=}B4A, шA٭=CI ) $^|^ffE=ًhhjFh ) I :Yj?!!) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYi)}E=5l>1\H4A,o%шA٭2!=2CI jG) I iE aA ٶE @iY!IY!u-u--x:-4<ً---F--)-I-!:Y--$j?---- -ə---I--ɘ-i-)- .Y.Y.Y.)%.?)`4A,WCшA٭[#=C=ia=ֵֵ;w>ًF)I:Yj?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYY)e=Cf4A,шA٭2C=2C::BBf=ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)= >m4A,a¶шA٭* =*C%%Geӂ:e==ًiimFiq)qIu-:Yk? əI阡ɘi) YYY)E=js4A,ÞшA٭"^<"-CI$)$$bbn P=ً  F)In :Y)5[l?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYYY)N=]!] HFailed to initialize within timeout.] -!e (Communications Fault@ z4A,xшA٭"p*="C!] Powering downia Ia a a i I U)U)È]);e)C<ًa)a)m)Fi)q))q)Iu)$:Yy)})i?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)-%)\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)]%)\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)))?4A,,?҈A٭=C=i=  59n>ً!!%F!)))I-:YQUj?Qaaa aəqqqIqyɘyiy) YYYY)=i>i>4A,>X҈A٭"J3="}C**DF<Fj=ًHHJFHL)LINv&:YTV i?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=34A,ѭr҈A٭2NJ=2CEE Q<:=ًF)I:Yg? əIɘi) Y Y Y Y )=iimCI)Ii-1ٶ5$@4A,҈A٭!=CI ) &&X..b=ً002F04)4I6:Y<>$j?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)nZ:YDF[l?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYpYp)v<q4A,<҈A٭"$<="_C**^F=FH=ًHHJFHL)LINI:Yhj{h?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5=(84A,҈A٭2 =2kC6=i4::JBBK=ًDDFFDH)HIJN:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)uB=p>p>Pb4A,A҈A٭"<"ZC$RR$ʻB=ً   F )I:Y!%>l?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYYY)=J4A, ӈA٭B =BkCiI((35)4:5)C<ً9)9)=)F9)A))A)IE)3:YQ)U)k?Q)Y)Y)Y) Y)ə)))I)阩)ɘ)i))) )Y)%)VClearing failed state for component AHRS_M21 )Y)Y)Y)))?D4A,ubӈA *Initializing AHRS_M2.0٭<KCI)@Aֽֽ}t>ًF)I\:Yl? ə   I  ɘ i) )Y9YAYA)M=f4A,Ed|ӈA٭2=2 C::B<Bd=ًDDFFDH)HIJ:YPR#k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=El>Et>M4A,?ӈA٭&^<&-C%%-65@=ً11=F9A)AIE:YIM[l?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=w4A,TӈA٭"<"C&=i&a=$bb-R-K=ً)15F19)9I=0:YAMm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)]=I%G)9IIiٶ@_4A,4ӈA٭2l<2;CiAIA5)5)=)9E)D<ًA)A)M)FI)Q))Q)IU):YY)])m?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)))?;5A,?VԈA٭I<ӖCI)?AY i> i>>?=u>ًF!)!I%s:Y15l?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y YYY)=\ 5A,8ԈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C  % *% <ً) ) - F) 1 )1 I5 :YA M m?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )i Y Y Y ) >D5A,%QԈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5,= C֥ ֥  = >=ً  F  ) I :Y  zi?     ə) ) ) I1 1 ɘ1 i1 )9 Q Y Y Y ) >n5A,kԈAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC =i = s  ]=ً  F ) I Z:Y >l?     ə! I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >3V!5A,JԈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ۣ< IC  % ߼% G=ً) ) - F) 1 )1 I5 :YA E o?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y )- >'5A,wԈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5,= C  >M }\=U H=ًQ Q U FY a )a Ie :Yi m zi?q q y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >ح-5A,_ԈAl>x>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= zCI )  օ օ & ^ F=ً  F ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >P45A,,ԈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m l<ً!4!4%4F!4)4))4I-4:Y94=4m?94A4A4A4 A4əQ4Q4Q4IY4Y4ɘY4iY4)a4 q4Y4Y4Y4)4?N5A,dW>ՈA-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U [#=U C]] HFailed to initialize within timeout.1 ] -] (Communications Faulta ie p=m m } =} d=ً  F ) I :Y j? ə I 阹 ɘ i ) Y -% XCommunications Fault in component: DVL_microY Y ) >U5A, XՈA02>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% C=% CU Powering down)Y Y iY IY e e 0 v .=ً  F ) I :Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >?\5A,:]sՈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =U C U :] S=ًY Y e Fa i )i Im :Yq u k?q y y y ə I 阑 ɘ i ) 9 YI YI YI )U >'c5A,;ՈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M REi5A,mՈAi0I0-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ G= 0C&&i>u3u3M3";3A<ً333F33)3I3:Y33yj?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 i4Yy4Yy4Yy4)4?I5A,ֈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] Ce =ie =m m V} } \=ً  F ) I :Y l?     ə   I  ɘ i )! 9 YI YI YI )] >n5A,Q+ֈAIu jG) I i Ǐ ٶ @-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC֕ ֕ 0 : I=ً  F ) I :Y l? ə I ɘ i ) iA IA Y Y Y ) >V5A,EֈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 5,=M C 9 O< C=ً! ! % F! ) )) I- :Y9 = zi?9 I I I I əQ Y I ɘ i ) Y Y Y ) >5A,w_ֈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 5A,SyֈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MCU xU Te <e M=ًi i m Fi q )q Iu :Yy k? ə I  ɘ i! )! 9 = i>= l>YQ YQ YQ )e >5A,-ֈA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e G=e 0Cu u -} ; H=ً  F ) I N:Y yj? ə I 阹 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >輪5A, ֈAPowering downiɦ٭=C=i֥֥$2 >ًF)Ig:Y"l? əIɘi) Y!Y!Y))5=E5A,ֈA٭2 =2kC4bb| ; j=ً F)I<:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYy)K=i9 I9 pη5A,ֈA٭2 <2Ce%l>e%i>օ+օ+-+R+;<ً+++F++)+I+:Y++m?++++ +ə+++I++ɘ+i,), ,%-,VClearing failed state for component AHRS_M21 -,Y),Y),Y),)=,?5A,^d:׈A *Initializing AHRS_M2.0٭<CI)_u<m>ًF ) I 0Q:Yl?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYaYiYi)u=35A,j4T׈A٭2H=2C66>`=Bf=ً@@FFDH)HIJ:YLNg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=5A, n׈A٭: <:CEE9MJEU>=ًQQUFYa)aIe:Yimm?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=iI%$>i%“CI)Ii?ٶz@5A,׈A٭2P<2'EC>=i>a== 5A,zġ׈A٭"G="0Cl>**ׇ*20<*=<ً***F**)*I*g:Y**yj?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ 1+YA+YA+YA+)M+?ҳ5A,x׈A٭<CI)懶 z>ً  F)I:YY]!m?Yaii iəqyyIyyɘyi) YYY)=P6A,,؈Ai\I\- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% l<% ;C5 5 E (E <ًI I M FI Q )Q IU :Ya e m?a i i i i əy y y I  ɘ i! )! Q Yi Yi Yi ) > 6A,-؈A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E &=E ?C  pE =E ;=ًI I M FI Q )Q IU :Ya e i?a i i i q əy I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >6A,;F؈A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ _:= 2C֕ ֕ Ά K< V=ً  F ) I :Y h? ə I ɘ i ) Y Yi Yq Yq )} >^6A,X`؈A\^i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =CU U *] Ye N=ًa a e Fi q )q Iu :Yy } k? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) > PExceeded connect timeout, disconnecting.6A,z؈A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m G=m 0C} }  ^>< H=ً  F ) I :Y yj? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >$6A,dv؈A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E  +6A,/O؈AidIdI}G)Ii ٶ@-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M I~K6A,u[0وA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = kC֕ ֕ G 0 L=ً  F ) I :Y k? ə I ɘ iQ )Q i Yy Yy Yy ) >oR6A,9JوAi0I0-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 2=e zCm =ii % % !5 ;5 A=ً1 9 = F9 ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >X6A,dوA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 =5 C9 ֥ ֥  'E O=ً  F ) I :Y "l?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I YY YY YY )m > ^6A,}وA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m= MC l>i)3I)3M4M4]4S%;]4?<ًa4a4e4Fa4i4)i4Im4:Yy4}4k?y4444 4ə444I4阙4ɘ4i4)4 4Y4Y4Y4)4?y6A,oوA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5= CI ) 0 &< l=ً! ! % F! ) )) I- *:Y9 = h?9 A A A A əQ Q Y IY Y ɘY ia )a y iy I yG) I Y Y Y1 i= >9 ٶ= @ > =@) >ʀ6A,OڈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m ջC]u HFailed to initialize within timeout.1 u -u (Communications Fault} } S  D=ً  F ) I g:Y j? ə I ɘ i ) Y -% XCommunications Fault in component: DVL_microY M% XCommunications Fault in component: DVL_microY Y ) >06A,*ڈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E C i> i>u Powering down)y y iy Iy 5 5  7 "=ً  F ) I :Y15"l?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Q%uBCritical error at 20230321T213640 qYYYY)>y<6A,;ڈA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ s<% C- =i- =5 5 ȇM :1M ]=ًQ Q U FQ ) I <:Y :p? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >Q6A,|UڈA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC֕ ֕  < F=ً  F ) I :Y  =m?! ) ) ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi Yi Yq Yq ) >i6A,oڈAiIII- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭M 5,=M CU U e =e J=ًi i m Fi q )q Iq Y zi? ə I 阡 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >(P6A,ڈAPowering downiɦ٭=CI)鳙=ً   F)I:Y!%"l?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I YYYY)>z6A,dڈA٭2 =2]Cl>++;+;+A<ً+++F+,),I,:Y , ,]j? ,,,, ,ə!,!,),I),),ɘ),i),)1, I,YY,YY,YY,Ya,)m,??6A,ڈA٭=C =i a=%%%n>ً))-F)1)1I5:Y9E"l?AIII IəYYaIaaɘaii)i %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYYY)=6A,$DۈA *Initializing AHRS_M2.0٭6 =:kC>>F;Fj=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h QYaYiYiYi)uB=iI߶6A,-"1ۈA٭2=2ŮC%%-N;5@=ً115F1i)iImI:Yqu\k?qyy əI阑ɘi) YYYY)q=IeG)qIirٶċ@6A,JۈA٭"="CI ) $RRv;vO=ًtxzFx|)|I~<:Y j?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYYYYYY)e:=y6A,dۈA٭6<6ZCui>qi(I(-+-+5+s=+<<ًA+A+E+FA+I+)I+IM+$:YY+]+>l?Y+a+a+a+ a+əq+q+q+Iq+y+ɘy+iy+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?J6A,qۈA٭==C=i=<{>ًF ) I :Yk?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)u=6A,FۈA٭2C=6C::VVb=ًXXZFX\)\I^<:Ydfk?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-=i6A,> ۈA p> l>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ٞ7A, ܈A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ~=E CU U ] a<e Y=ًi i m Fi q )q Iu :Yy } l? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y ) >7A,$܈A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C֝ ֝  < F=ً  F ) I _:Y @j? ə I ɘ i ) Y Y Y! Y! )- >7A,}>܈Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% ZC- =i) 5 5 \E E Q=ًI I M FI Q )Q IU :YY e >l?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y Y Y ) >7A,X܈A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e B=ً   F i )i Im :Yq u n?q y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y Y ) >7A,wir܈AiIG)IiM IٶM@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% fyCE5E59U5"9U5<<ًY5Y5]5FY5a5)a5Ie5g:Yq5u5m?q5y5y5y5 y5ə555I5阑5ɘ5i5)5 5Y5Y5Y5Y5)5?77A,#܈AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5,= CI ) % % 5 6J== i=ً9 9 = FA A )A IE $:YQ U zi?Q Y Y a a əq q q Iq y ɘy iy ) Y Y Y Y ) >=7A,Z܈A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ۣ D7A,݈A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E C ; v< ?=ً! ! % F! ) )) I- :Y1 5 "l?9 A A A A əQ Q Q IY Y ɘY iY )a y Y Y Y Y ) >4 K7A,XV.݈A=l>=i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CM =iM a=I  L; E=ً   F  ) I :Y) - k?) 1 1 1 1 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Yy Y ) >!R7A,H݈A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 6=E CiIu3u3ԅ3;3A<ً333F33)3I3g:Y33h?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 3YA4YA4YI4YI4)U4?Kl7A,꒳݈AIu G)Iirٶċ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ e< MCI! )! - - 8= = b=ً9 A E FA I )I IM :YQ ] o?Y a a a a əq q q Iq q ɘy iy )y Y Y Y Y ) >`+s7A,'K݈Aet>a- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC  a- T;- L=ً) ) 5 F1 9 )9 I= :YA E n?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y Y ) >kUy7A,%݈A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U 6=U C% % M kT=U 9=ًQ Q U FY a )a Ie :Yi m h?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y Y )- ><7A,aވA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2=E zCM =iM =U U e e [=ًi i m Fi q )q Iu :Y j? ə I ɘ i )  Y) Y1 Y1 Y1 )= >g7A,ވAiiIi-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e Cu u 9} P I=ً  F ) I :Y ?k? ə I 阹 ɘ i ) Yi Yi Yi Yi )} >7A,N4ވA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e y7A,*NވA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ O= QCI ) 鳱 % % &5 B=5 ?=ً9 9 = F9 A )A IE :YQ U Dg?Q Y Y Y Y əi i i Iq q ɘq iq )y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >7A,]nhވAPowering downiɦ٭u/=u"Cmp>ml>i*I*----9=-Q=-^<ًA-A-E-FA-I-)I-IM-Ӝ;Yy-}-Bi?y---- -ə---I-阙-ɘ-i-)- -Y-Y-Y-Y-)-?N7A,{ވA٭ =kC=ip=jvw>ًF)IZ:Yk?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e=p7A,v4ވA٭:m=:MCBBSF;Jd=ًHHNFLP)PIR:YTVk?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h t%~VClearing failed state for component AHRS_M21 YYYY) =7A,ވA F*Initializing AHRS_M2.`٭f=fջC֝֝@;9=ًF)IZ:Yj? əIɘi) YYYY)=iI%G))I9imiٶmɑ@m x>m >7A,߈A٭}<}CI)鳁F=ًF)Ig:Y  m?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m==7A,,߈A٭B =B]CiI,,_,;,<<ً,,,F,%,Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q %,4%,Software Faulta -, a -, a -, a -, a -, !,)!,I%,0:9,9,9, 9,əI,I,I,II,I,ɘI,iQ,)Y, i,-%},Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYy,Y,Y,Y,),?DZ7A,e߈A٭=<=CE=iE=MM*]ǽ][>ًaaeFaqqy yəI阉ɘi) % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq 4a  a  a  a  a  YYYY)%=u7A,#߈A٭"="C**sF@<Fp=ًHHJFHYPVj?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|Y|)=ml>mi>7A,阺߈A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M [#=M CIQ )Q % % 5 <;5 <ً9 9 = F9 E )A IE ?YI U j?Q Y Y Y ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >7A,v߈A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ L= C  e r<e X=ًi i m Fi q )q Iu K?Y |g? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y ) > 7A,rQ߈AiiIi- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 48A,+A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e Cm =im =i  l< C=ً  F 1 )1 I5 n@YA E ?k?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ia )i Y Y Y Y ) >8A,"A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m el>u4u4m}4 4><ً444F44)4I4v@Y44o?4444 4ə444I44ɘ4i4)4 4Y4Y4Y4Y4)5?]#8A,Ai1I1- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] m=] MCIa )a m m ^} 0= c=ً  F ) I ;@Y k? ə I ɘ i ) Y! Y! Y! Y! )- >)8A,2A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ !%= C֕ ֕  -< H=ً  F ) I @Y i? ə I ɘ iY )a y Y Y Y Y ) >[l08A,zA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m I[68A,A=i>9- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- D=- BC5 =i5 p=1 ֥ ֥ 0 E= Y=ً  F ) I @Y g? ə I ɘ i )  Y! Y! Y! Y! )5 ><8A,yA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^ i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ]CI ) @A% % 5 i<5 j=ً1 9 = F9 A )A IE @YI U ]j?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y Y ) >^8A,s0~AiiiIG)Ii%鑾!ٶ-+@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% Ɯ<% @C5 5  MA F=ً  F ) I AY Wo? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >e8A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ջC _ 0= B=ً   F  ) I E AY! - j?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yq Yy ) >Ak8A,Ai I -e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ^r8A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- C5 5 m Tm L=ًq q u Fq y )y I} AY m? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >x8A,ܜA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ J3= }C  ] 9=] K=ًa a m Fi q )q Iu OAYy } i?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >k!8A,KvA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout l> l>٭ = CI ) ?A !  C=ً  F ) I $AY j?   ə   I  ɘ i! )) A YQ YQ YQ YQ )e >/ 8A,PA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout]E HFailed to initialize within timeout.1 E -E (Communications Fault٭ G= 0Ci)$I)$ֽ7ֽ7ȇ79:73<ً777F77)7I7DAAY77yj?7777 7ə778I88ɘ8i8) 8 !8-%58TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y18Y18Y18Y18)E8?8A,.APowering downiɦ٭ <ÉC=ip=ֵֵ AѽA>ًF)IBAY=m? əIɘi) Y)Y)Y)Y1)==8A,{ۥA٭2=2C::a> <Bz=ً@@FFDH)HIJ2HAYLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)==x>i>18A,÷A٭2NJ=2CI-yG)AIQMM<;=ًF)I0OAYg? əIɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YYYYiP!ٶ%s@)-=8A,A *Initializing AHRS_M2.4٭:=:CI<)<>٭=C=i=ʳ=>ًF)IOqAY  j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m=8A,i`A٭2!=2C66d>;Bg=ً@@FFDH)HIJvAYLj$j?hlpp pətxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =$8A,zA٭2<2gC%%55?=ً19=F9A)AIE}AYIMXn?QQYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYY)_=H8A,ȶA٭<fyCI ) && .x;.Y=ً446F48)8I:AY@Bm?@DLP PəTXXIXXɘXi\)\ pYxYxY|Y|)=iI$8A,͐A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e NJ=m Cu u ׇ = <ً  F ) I чAY g? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >8A,|A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] X =] Cm m u } K=ً  F ) I AY xk? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y Y ) >,8A,ZIA>{>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E lV8A,"AiǓCI jG)!I9ie aٶe@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E X =E CiaIam4m4}4;}4><ً444F44)4I4 AY44xk?4444 4ə444I4阹4ɘ4i4)4 4Y4Y4Y4Y4)4?9A,hA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ C= CI )  )  o=ً  F  ) I AY1 5 k?1 9 9 9 9 əi I 阉 ɘ i ) Y Y Y Y ) > p> i>3l 9A,ŁA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ~=E CQ Q ] e E=ًa i m Fi u )q Iu :Yy } l? ə I  ɘ i ) A YQ YQ YQ YQ )e >&9A,{A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% l<% ;C = de= ==ًA A E FA I )I IM :YQ ] m?Y a a a a əq q q Iq q ɘq iy )y Y Y Y Y ) >",9A,zA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% 8C- =i- p=1 ֍ ֍ U } V=ً  F ) I :Y o? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >i I AAf39A,WA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m p*=u C&t>&33O4^<4?<ً444F4!4)!4I%4<:Y1454i?14949494 94əI4I4I4IQ4Q4ɘQ4iQ4)Y4 q4Y4Y4Y4Y4)4?M9A,{:AI)IiE AٶEi@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ << rvT9A,gTAi) I- @A-m RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = Cֹ ֹ  ,= L=ً  F ) I :Y #k? ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y1 Y9 Y9 )E >qZ9A, nA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC - ռ- E=ً1 1 5 F1 A )A IE :YI M m?I Q Q Q Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y Y ) >b9A,lA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ջC =i =  yM x=U S=ًQ Q U FY a )a Ie :Yi m j?i q y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y9 Y9 )M >>h9A,OA p> p>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E p*=E CM M *] _.<] I=ًa a e Fa i )i Im :Yy } i?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >pfn9A, fA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =C% % 5 5 M=ً1 9 = F9 A )A IE :YI U k?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y Y ) >>Nu9A,@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m= MCI )  m m È ; A=ً  F ) I _:Y k? ə   I ɘ i ) ) Y9 YA YA YA )M >>x{9A,~Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ]0l>3333@<ً444F4!4)!4I%4[:Y1454vm?14949494 94əI4I4I4II4Q4ɘQ4iQ4)Y4 i4Yy4Y4Y4Y4)4?|9A,6[A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < fyC% =i% a=- - S= 7= g=ًA A E FA I )I IM :YQ ] m?Y a a a a əq q q Iq q ɘy iy ) A -%u TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yq M%u TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yq Yq Yy Yy ) >9A,tAPowering downiɦ٭&=?C֥֥=>ًF)IN:Yi? əIɘi)%uBCritical error at 20230321T213729 qYYYYY)=IiU“CIG)IiPٶs@9A,(ԎA٭:=:C==BT_=ًF)I:Yj? əIɘi) YQYQYQYQYQ)e=i1I1Ų9A,}A٭2=2CI4)44rr\z\;zT=ًx|~F|)I0:Y @j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYaYa)m>= 9A,DA٭"="=Cp>u)u) })Z)B<ً)))F))))I):Y))k?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)Y)))?!9A,vA٭<F_C=i=V$ y>ً   F )I\:Y!%n?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYy)=9A, 1A٭2 =2]C66틶>?=>i=ً@@BF@D)DIF$:YLN]j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYIYIYI)U1=iIK9A,jJA٭2W<2}C55̉EE>=ًIIMFIQ)QIU:YYem?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYYY)g=l9A,dA٭"<"ZCI$)$**jF8<FW=ًHHJFHL)LIN:YTV>l?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)  =9A,~A٭6^<6-C>>GF4FJ=ًHHJFHL)LIN?':YTV[l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|) x>b9A,A٭2C=2C66_>;>K=ً@@BF@D)DIFN:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYAYAYA)U/=9A,fhA٭2&=2?C2=i0::B@<BJ=ًDDFFDH)HIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYxYxYxYxYx)=I G)I1ieaٶe@9A,xCA٭2=2ջC4bbS t B=ً F)I:Y!-j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYYY)=iID9A,A٭6<6Cmp>mt>օ+ օ++)+:<ً+++F++)+I+:Y++l?++++ +ə,,,I,,ɘ,i ,) , !,Y1,Y9,Y9,Y9,Y9,)E,?9:A,?A٭.<VlCI)M>ًF)I$:YY][<Bf=ًDDFFDH)HIJ:Yy}m?y əI阙ɘi) YYYYY)z=iY IY C:A,psA٭"<"hCmMM>=ًIQUFQ)I:Yvm? əI阱ɘi) YYYYY)=D+#:A,JA٭2%+%+5+|5+<<ً9+9+U+FQ+Y+)Y+I]+0:Ya+e+m?a+i+i+q+ q+əy+++I+阁+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?J6?:A,AYi]ǓCIyG)I٭ <Ci>ٶ@}>}Ȕ@I)֥֥<8>ًF)I]Z:Ym? ə   I ɘi) )Y9YAYAYAYA)U=iIF:A, A٭"?="C**Fg=Fy=ًHHJFHL)LIN:YTVCh?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =iCL:A,o3A٭2 <2ÉC%%9-k;5@=ً11=F9A)AIE :YIM=m?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)^=*S:A, IMA٭"="C&=i&=**2<2X=ً446F48)8I::Y@B?k?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYhYhYhYh)r<UY:A,:$gA٭2<2C66>BI=ً@@BFDH)HIJN:YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=<`:A,A٭2=2=C44>{<>J=ً@@BF@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<ff:A,nښA٭00I4)4::ًPPVFTX)XIXY\\`ddd dəhllIllɘpip)t |Y YYYY)%=iI'l:A,A٭2<2hC4ffj%%<ً))-F)1)1I5:YAEvm?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYYYYY)X=qys:A,A٭25,=2Cqui>PExceeded connect timeout, disconnecting.m)m)e})<})C<ً)))F))))I)Z:Y))zi?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)Y)))?v:A,|#A٭<C =i a=y%%n>ً))-F)1)1I5:YAEl?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYYY)=:A, )=A٭2=2=C66>7<>l=ً@@BF@D)DIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYQYQ)]6=iIAAI%G)9IQi鑾ٶ+@|:A,}WA٭"<"8Cn]d]==ًYaeFai)iImZ:Yquo?qy əI阑ɘi) YYYYY)r=-:A,pA٭.l<.;CI0)04bbPf<jS=ًhhnFlp)pIr:Ytvm?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YAYA)M,=4:A,A٭6[#=6Cl>i))I-)@Am)m)0})9<})B<ً)))F))))I):Y))j?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y*Y*Y*Y *Y *)*?:A,jA٭=C=i=Kټ{>ًF)I:Yj?   ə!I!!ɘ!i))) QYaYaYaYaYi)u=:A,ݔA٭2 =2C66j>[>f=ً@@BF@D)DIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=С:A,mA٭:=: CMM!]t;]==ًaaeFai)iImg:Y#k? əI阡ɘi) YYYYY)= t> l>:A,sI-A٭2=2CI0)0::$BR;BY=ً@DFFDH)HIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\ɘi!)! 9YIYQYQYQYQ)e7=A:A,%GA٭2_:=22C66̉><>K=ً@@BF@D)DIFZ:YLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)=:A,maA٭2<2C66s>3>J=ً@@BF@D)DIF:YHN!m?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z >ֽ(ֽ(˄(>9(F<ً(((F(()(I(:Y(([l?((() )ə ) ))I))ɘ)i))) 1)YA)YA)YA)YA)YA))U)?ƀ;A,A٭_:=2CI):>~>ًF)IY  h?  ə!!!I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYYYY)m=iIi;A,;A٭"m="MC**6=ܼ:g=ً88:F8@)@IB:YDFk?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYpYpYpYtYt)z<; ;A,I5A٭6=6CEEBi;:=ًF)I:Y@j? əIɘi) YYYQYQYY)e=;A,ݖOA٭ =]C=ia= }}_؋J=ًF)I:Y]j? əIɘi) YYYYY) =l>l>;A,riA٭2<2Ci#I#M*M*]*]*A<ًa*a*e*Fa*i*)i*Im*Z:Yy*}*m?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*Y*)*? 0;A,,A٭==CIyGI ) )I1U}=i]aaٶe@e_>ًiimFiq)qIuR:Yk? əIɘi)  !Y1Y1Y1Y1Y1)E=(6;A,IA٭25=2C::VB=Bp=ً@DFFDH)HIJN:YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=R<;A,A٭&<&C%%e/e==ًiimFiq)qIu_/:Ym? əI阡ɘi) YYYYYA)M=x>p>:C;A, A٭<7RC=i=V&S&^=ً((*F(,),I.:Y4:n?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H Y)Y1Y1Y1Y1)E&=fdI;A,d'A٭"X ="C**J=F=ًF)I:Yxk? əIɘi) YYYYY)>MLP;A,@AA٭"l<";C&&VUVI=ًTXZF\p)pIr:Yxzm?x||| ə  Iɘi!)1 YYYYY)=iIvV;A,q[A٭"<"hCI$)$**B؍:BM=ًDDFFDL)LIN_:YTVvm?TXXX XəyyI阁ɘi) YYYYY)>\;A,tA٭"="C$RRv<vD=ًxxzFx)I=Y15j?199A AəI阉ɘi) YYYYY)K>c;A,ێA٭=Cl>i+I+19i59ǓCI9jG)9I9i99ٶ9@Q>Ql>MTMT0]T_]T;ًYTaTeTFaTiT)iTImTZ:YqTuT?k?yTTTT TəTTTIT阑TɘTiT)T TYTYTYTYTYT)T+@v;A,Y:A٭ <Cԭ{>ًF)I:Ym? ə))1I19ɘ9i9)A YYiYiYiYiYi)}=;A,)vTA٭2<2C::sJl;Nd=ًPPRFPT)TIVg:YXZl?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y Y )= ;A,OnA٭2=2C%%e;m>=ًiimFiq)qIus:Y"l? əI阡ɘi) YYYYY)|=i I z;A,*A٭2m=2MC4bb$j7<jT=ًllnFlp)pIr:Yxzk?x||| ə  Iɘi) 1YYYYY)d=;A, A٭.1=.OCI0)0]l>YM.M.].D;].1<ًa.a.e.Fa.i.)i.Im.Z:Yy.}.%i?y.... .ə...I.阙.ɘ.i.). .Y.Y.Y.Y.Y.%.`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL.).?L;A,1?A٭4<xCÈ+p>ًF!!)!I%:Y15l?199A AəIIQIQQɘQi)#Powering up YYYY)= w;A,A٭2X =2C66>q<>h=ً@@BF@D)DIFZ:YLNxk?iPIPLTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=@;A,<4A٭ <C=iMdfM>=ًIQUFQY)YI]U:Yamm?iqqq qəIɘi) YYYY )=IG)IiٶJ@;A,|NA٭6/=6"C>>Fr=FW=ًHHJFHP)PIR:YTZBi?X\\\ \ədddIddɘdih)h xYYYY )=ز;A,ͭhA٭25=2C44>bS;>K=ً@@BF@D)DIF:YLNh?LRt>PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=;A,A٭<CI)&E)&N=ً$(*F(,),I.:,:Y02!m?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D TY\Y`Y`Y`)f<;A, dA٭2<2ZC66s> <BG=ً@@FFDH)HIJq+:YLR>l?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=@;A,d@A٭& =&kC(iPIPbb _; B=ًF)Is:Y!%k?)111 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)I=:;A,A٭"<"C&=i&=Mp>Mi>U.U.].(e.1<ًa.a.m.Fi.q.)q.Iu.:Yy.}.m?y.... .ə...I.阙.ɘ.i.). /Y!/Y!/Y!/Y!/)5/?p ًF)IZ:Yk? əIɘi) YYYY)-=P>!ûBa=ً@@FFDH)HIJ:YLNwl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iIII-#(Communications Fault }=ًIQUFQY)YI]s:Yaeh?iiqq qəyI阁ɘi) YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)k=# Powering downI ) i yٶ @<%))Ɗ%)m;%)D<ً!)))-)F))1))1)I5):Y9)=) i?A)A)I)I) I)əQ)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)Y)%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?Z:ًF)I :Yn?    ə!I!!ɘ!i))) aYqYqYqYq)=#Powering up'7A:Y@Bm?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<=l>=i>luT=>K=ً@@BF@D)DIFN:YHNj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<ބa --n-- --5<ً1-1-5-F1-9-)9-I=-:YI-M-wl?I-Q-Q-Q- Q-əa-a-a-Ia-a-ɘa-ii-)q- -Y-Y-Y-Y-)-?*iً!!%F)1)1I5Z:Y9El?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYYYY) =iaIa;>k=ً@@BFDD)DIF:YLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=pyÞًAAEFII)IIM:Yaeo?aiii qəyI阁ɘi) YYYY)=˺9=Bn=ً@@BFDH)HIJN:YLN#k?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=) i) I G) I i ٶ C@=ًIIMFIQ)QIU:YYek?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)f=p>l>l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)= ً   F )I :YUm?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YYYY)=|=A,A٭"2="zC**F;=Fg=ًHHJFHL)LIN<:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YaYaYa)m>==A,JA٭2!%=2C%%}<}<=ًyF)I :Yi? əI阱ɘi) YYYY)=i>=-#=(Communications Fault=A,r)A٭2<2C6=i6a=4bbejԼjV=ًllnFlp)pIr$:Yxzwl?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYA-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U/=#- Powering downI) )) 1 i1 ɐ=A,MCA٭"2="zCiI֍*֍*n*e;*=<ً***F**)*I*Y**j?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y +Y +Y +Y +% +`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL+)+?qW=A,5A٭<CI)ٽ|>ًF ) I :Y!m?!!! !ə119I99ɘ9i9)A YYiYiYiYi)}=#Powering upe l>e l>=A,ytA٭"4<"xC**Fm;Fe=ًHHJFHd)dIf:Yhjl?h!!! !ə111I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}D=I}G)Ii-ٶ@i=A,PA٭21=2OCEEz=6=ًF)I[:Y%i?!!! !ə)11I11ɘ1iI)I aYYYY)==A,*A٭2_:=22C2=i2=::-BD;Bd=ًDDFFDH)HIJ:YPRh?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d YYYY)=ia Ia {=A,A٭&<&cC,,F|gFJ=ًHHJFHL)LINI:YTVun?TXXX Xə``dIddɘdih)h )Y9Y9Y9Y9)M*==A,A٭"5="C&&9F[=FJ=ًHHJFH`)`Ib:Yhjh?h  əIɘi!)! 9YIYIYIYQ)]5=z=A,5A٭"="CI$)$**FFJ=ًHHJFH`)`I`Ydfj?hlll əIɘi) Y!Y!Y!Y))=/>a a _=A,WOA٭"="=C$bb_~7)~C=ً  F )I$:Yk? ə!!I!!ɘ!i) YYYY)}=$=A,.tiA٭"=="CiI5=x>5={>]F-#]F(Communications FaultM$>iMIM߁G)NI)Ni]NYNٶ]N–@NX>N@#UPowering downIסU)סUסUiסUi!eI!ehhhg;h;ًhhhFhh)hIh:Yhh_h?i i i i iəiiiIiiɘii!i)!i 9iYIiYIiYIiYIi%Ui^Clearing failed state for component CTD_SeabirdUi-%Ui^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYQi]%]i^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)eiS@N>A,:"=A٭5=C=ia=ټ{>ًF ) I :Yh?!!! !ə111I99ɘ9i9)A YYYY)= ! 2Initializing CTD_Seabird.ym>A,VA٭2=2ŮC66$F.ܼJg=ًHHJFLP)PIR:YTV\k?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YYY)  =z>A,pA٭..<2VlC--ؼ-@=ً115F19)9I=s:YIM">A,6xA٭B< uCI)RRƊZ;ZS=ً\\^F\`)`Ib:Yhjn?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=(>A,UA٭&<&CiIAA5.5.㊶E.7:E.1<ًA.I.M.FI.Q.)Q.IU.:YY.].m?a.a.i.i. i.əq.y.y.Iy.y.ɘy.i.). .Y /Y /Y /Y /)/?@>A,7A٭5,=C=i=֕y֕EN>{>ًF)IZ:Yzi? əIɘi) YYYY)%=% l>% i>G>A,CA٭24<2xC66ϋ>>a=ً@@BFDD)DIF:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)==M>A,Y7A٭"~="CMZ;M>=ًIQUFQY)YI]:Yaml?iqqq qəI阁ɘi) YYYY)m=IMG)aIqi ٶC@$T>A,bQA٭"-="CI$)$**È2 <2Z=ً446F48)8I:Z:Y@B^i?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)U1=i9 I9 7OZ>A,=kA٭2<2C66s>]BH=ً@@FFDH)HIJN:YLNZm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= 9a>A,!A٭.4<.xC66e>K;>J=ً@@BF@D)DIDYHNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYxYxYx)| ag>A,A٭6^<6-C:=i88rrBzA;zC=ًx|~F|)I:Y [l? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m?== p>= l>Im>A,θA٭2=2=CiY&I]&@A--.:.2<ً . . .F ..).I.g:Y.%.k?!.).).). ).ə9.9.9.I9.9.ɘ9.iA.)A. Y.Yi.Yi.Yi.Yq.)}.?†>A,-A٭!%=CI)Y=z>ً   F )I:Y!%i?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)=>A,0A٭2=2ջC66ދ>1 Bi=ً@@FFDH)HIJZ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYIYIYI)U1=>A,˹JA٭2=2C%%<-5?=ً11=F9i)iIm:Yquj?yy əI阑ɘi) YYYY)r=IM>T>A,BdA٭&6=&C*=i*a=(bbjj<jP=ًhlnFlp)pIpYtzh?x||| |ə   I  ɘi) )YAYAYAYA)U.=>A,vp~A٭65,=6C>iIyG)9IQi.ٶn@iIm*m*懶}*ź}*><ًy*y**F**)*I*:Y**zi?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?>A,7qA٭ =]CI)j5>ًF)I:Y]j?    əIɘi!)! AYQYQYQYa)u= t> l>W9>A,A٭2C=2C66>Bf=ً@@BFDH)HIJ:YLNk?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))="=!>A,VA٭2 =2]C%%ㅶesd<e<=ًiimFiq)qIus:Y]j? əI阡ɘi) YYYY)}=K>A,"A٭2m=2MC2=i2=::BBZ=ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i9 I9 u>A,D<A٭2I<2ӖC66g>u>K=ً@@BFDD)DIF$:YLNl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=,^>A,VA٭&=&C**2;6L=ً44:F8<);YXZ"l?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY Y )=>A,1\pA٭2 <2ÉCI0)04bbÈj)jD=ًllnFl)IU:Y!%=m?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)I== i>= i>o>A,7A٭22=2zC]!=HFailed to initialize within timeout.E-!E(Communications Fault PExceeded connect timeout, disconnecting.!Powering downi͑I͑͑͑I%G)9IIi} yٶ}0@iY&IY&e+e+u+;u+;<ًy+y+}+Fy++)+I+:Y++j?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+-%+\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY+)+? f>A,9A٭m=MC=ia={>ً   F )IZ:Y!%k?!))) )ə999IAAɘAiI)I aYqYqYyYy)=>A,>A٭2=2C66>INi=ًLPRFPT)TIV:YXZ"l?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y )= !2Initializing CTD_Seabird.l?A,A٭"^<"-C ߃EM>=ًIIUFQY)YI]/:Yae[l?aiii qəyyI阁ɘi) YYYY)j=p>l>. ?A,A0A٭2H=2CI0)04bbdj?=jR=ًllnFlp)pIr:Yxzg?x||| |ə   Iɘi) 1YYYY)h=?A,{JA٭2=2Ci)I)=,=,˄M,λM,8<ًQ,a,m,Fi,q,)q,Iu,0:Yy,},j?,,,, ,ə,,,I,阙,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?(?A,nA٭ <C=i={>ًF)Is:Y m? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m=/?A, 5A٭2<2C66,>ﻩBi>@Bf=ًDDFFDH)HIJ :YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=5?A,A٭6 =6kCEE|<;=ًF)I:Yk? əIɘi) YYYQYY)e=#i} ̓CI G) I i5 Ǐ1 ٶ5 @ C?A,; A٭"<"C**Ņ.2M=ً046F48)8I:N:i@I@Y*<BH=ًDDFFDH)HIJZ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=P?A,|@A٭6bQ=6D:=i8>>Fz=JI=ًHHNFLP)PIR0:YTV'g?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  =GV?A,dWZA٭2<2ZC4Bl>@nn\-F@-A=ً))5F19)9I=:YAE>l?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)]=q\?A,2tA٭2G=20Ci)I-AAE+E+ш+;+;<ً+++F++Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q +5+Software Faulta + a + a + a + a + +)+I+:+++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,-%,Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY,Y,Y,Y,),?s?A,+A٭-<-CI1)1==M Mv>ًQQUFQaai iəqqyIyyɘyi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq 5a  a  a  a  a  YYYY)h=ֲy?A,ŭA٭"m="MC**\:<:[=ً8<>Fš?A,A٭2=2C%% 5;%5?=ً11=F9E)AIEib?YIM"l?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)=Ć?A,9dA٭64<6xC:=i:a=8rr5-һ-K=ً115F19)9I=ߤ?YIMl?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYYY)]=?A,)?6A٭"<"KCiI@AI]ЁG)qIi ٶC@ * *ׇ**A<ً!*!*%*F!*)*))*I-*?@Y1*=*l?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*Y*Y*)*?s?A,+mA٭<CI ) 0%%%o>ً))-F)1)1I5yD@Y9E!m?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYYY)=?A,CA٭22=2zC66><>k=ً@@BFDD)DIFZ@YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=@?A,nA٭& <&C%%55?=ً11=F9A)AIE v@YIMm?IQQY aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)`=(?A,kA٭<KC=i=&#:&Z=ً((*F(,),I.@Y46l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H YYYY1)=$=iI~R?A,A٭2X =2C66>``<BG=ً@@FFDH)HIJ%@YLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)m==:?A, A٭2<2C66ډ>>J=ً@@FFDH)HIJ@YLNwl?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=d?A,e'A٭29C=2CI4)4::B.=BJ=ًDDFFDH)HIJ@YPR h?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i>L?A,@AA٭2=2C4bbjjE=ًllnFlp)pIrG@Ytz"l?x||| |ə   I  ɘi) )YIYIYIYI)]4=]!mHFailed to initialize within timeout.m-!m(Communications Faultv?A,T[A٭"="C!mPowering downiiIiiiiI>iǓCIm G)Iiٶ@֭)֭))i;)A<ً)))F))))I)@Y))j?)))) )ə)))I))ɘ)i*)Q* i*Yy*Yy*Yy*-%}*\Communications Fault in component: CTD_Seabird%*^Clearing failed state for component CTD_Seabird*Y*)*??A,@A٭W<}C=ia=֝֝&y>ًF)I3@Ym? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5= !]2Initializing CTD_Seabird. l> l>k?A,A٭"="=C&&sFz<F`=ًHHJFHL)LIN@YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =?A,A٭6 <6ÉCE#E~}+T}/=ًyF)IfAY=m? əIɘi) 1YAYAYAYI)u=~?A,yA٭"<"CI$)$$RR r <rh=ًttvFtx)xIz AYwl?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)=i I k@A,ҌA٭2=2ŮC%%i>5) 5)߃=)(;E)C<ًA)A)M)FI)Q))Q)IU)'AYY)])\k?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)))?˶@A,lA٭ <ÉC=i=긽{>ً   F )I.)AYU=m?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)=G!@A,ۣA٭2G=20C66脶><>i=ً@@BF@D)DIF.AYLNyj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<ƾ'@A,[|A٭2 =2kC%%85%5?=ً19=F9A)AIE5AYIMk?QQY əI阱ɘi) YYYY)=iI-@A,~WA٭/="CI)""脶*<*Z=ً,,.F,0)0I2;AY8:Bi?8<<< @əHHHIHHɘHiL)P \YdYdYdYd)nٶ@+4@A,H4A٭2!=2C66=bjbC=ًddfFdh)hIjXBAYpr$j?pttt tə||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E'==:@A,0A٭2<2C6#6~>R>O=ً@@BF@D)DIFHAYLNwl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYAYIYIYI)U1=t>x>eA@A,A٭&=?C=i""傶*<*M=ً,,.F,0)0I2 OAY8:i?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j< H@A,!A٭VC=ZC`%%e6e:=ًiimFiq)qIuVAYk? əI阡ɘi) !Y1Y1Y1Y1)E=7N@A,';A٭2<2ZCiIe+e+u+Du+=<ًy+y+}+Fy++)+I+qAY++>l?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?d@A, A٭.<VlCI)  X%㸽%m>ً))-F)1)1=l>=l>I5-sAYIMi̓CI G))IAiu`qٶu@p>i> * *M*tU*?<ًQ*Q*U*FQ*Y*)Y*I]*AYi*m*n?i*q*q*y* y*ə***I*阉*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?8k@A,RA٭<ZCI)  v>ًF)ILAY)-n?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q YYYY)=@A,-ClA٭2<2C66Պ>5<>i=ً@@BFDD)DIFAYLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ia Ia v@A, A٭2=2ŮC%%*-(<5?=ً115F1A)AIEAYIM\k?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYY)=@A,A٭"<"pC&=i&=**BBV=ًDDFFDH)HIJAYPR n?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=ɭ@A,ZԹA٭2<2C66Պ>;BK=ً@@BFDH)HIJΝAYLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYQYQ)]6=e l>e l>@A,ɯA٭2<2C6w6b>B <>J=ً@@BF@F)DIF:YLNwl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<ܺ@A,A٭2C=2CI0)0:z:6BԮ;BJ=ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault@A,0fA٭6ۣ<6IC8pp--@=ً))5F19)9I=:YAEo?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)e=!Powering downiͱIͱͱͱia Ia @A,)A!A٭"~="CIG)I i51ٶ5–@$x>$>],x],Tm,;m,8<ًq,q,},Fy,,),I,:Y,,l?,,,, ,ə,,,I,阩,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,Y,),?b@A,uV|A٭=ջC =>ًF)IYj?    əIɘi!)! 9YIYIYQYQYQ)]=>@A,A٭2^<2-C6}6 >lBf=ً@@FFDH)HIJ:YLN[l?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!Y))5=h@A,گA٭2I<2ӖC%|%-5?=ً115F9A)AIE:YIMl?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYYY)]=i I LP@A,FA٭2 =2]CI0)04bbj<jP=ًllnFlt)tIv$:Yxz]j?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=oz@A,uA٭2W<2}C]l>]>+z+6++9<ً+++F++)+I+N:Y++m?++++ ,ə , ,,I,,ɘ,i,), 1,YA,YA,YA,YA,YA,)U,?AA,b=A٭!%=C=iE>>ًF)I\:Yi?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQYQ)e=i I |AA,WA٭2C=2C66Ɗ>ij>g=ً@@BF@D)DIF:YLNk?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y)Y))5=PExceeded connect timeout, disconnecting.-AA,YpA٭2!=2C%%e<e<=ًiimFiq)qIu<:Y$j? əI阡ɘi) YYY)Y)Y1)==) i) I ЁG) I i . ٶ [@"AA,A٭2<2fyCI4)4::㊶B BZ=ً@DFFDH)HIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYxYx)= p> i>$(AA,xA٭"!%="C&&-R=RH=ًTTVFTX)XIZ:Y`bi?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYYY)%=P.AA,qA٭"D="BC&&N<NK=ًPPRFPT)TIV:Y\bg?`ddd dəllpIppɘpip)t YYYYY)%=5AA,8KA٭2^<2-C6=i44bbjjb,jG=ًllnFl)I:Y!%[l?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYqYq)I=i I ;AA,g&A٭2=2 C$$>֭)֭))7;)A<ً)))F))))I):Y))#k?)))) )ə)))I))ɘ)i*)* *Y)*Y)*Y)*Y)*Y)*)=*?QAA,GA٭C=CI)yP>ًF)I?]:Yk?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQYY)e=WAA,d@aA٭2m=2MC66><Bf=ً@@FFDH)HIJ:YLNk?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y)Y)Y))5!=^AA,{A٭21=2OC%%È5<5?=ً11=F9A)AIE0:YIM%i?QQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)^=iIdAA,UA٭24<2xC2=i2a=4bbjjjP=ًllnFlt)tIvg:Yxzl?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYAYI)U0=**kAA,ԮA٭2^<2-CI G) I i  ٶ C@Mi>Mi>M*M*$]*:]*><ًY*a*e*Fa*i*)i*Im*:Yq*u*[l?y**** *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*Y*)*?]QAA,A٭<fyCI ) %6%o>ً!)-F)1)1I5:Y9Em?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYYY)=pAA,4A٭2=2C66 >=Nk=ًPPRFPT)TIV:YX^j?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y Y )=iIǚAA,9A٭2 <2ÉC%%솶5Ƽ5?=ً19=F9A)AIE:YIM=m?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)^=邔AA, RA٭* =*kC*=i*=22:<:W=ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PT\\ \ədddIhhɘhih)l YYY!Y!Y!)5=rAA,JlA٭~B<~ uC9@=ًF!)!I%:Y15n?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qYYYYY)=t>AA,ZA٭6<6ZC::$B<BT=ًDDFFDH)HIJ :YPR>l?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=̾AA,t|A٭2<2KCI4)44rrYzb˻zD=ً||~F|)IZ:Yl? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYaYa)u?=AA,\WA٭"G="0CiI&>i&ǓCIU'߁G)i'I'i''ٶ'@(!>(X@-)l>-)t>E+E++;+;<ً+++F++)+I+:Y++yj?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ 1,YA,YI,YI,YI,YI,)U,?)AA,q8A٭u5,=}C}=i}p=օօ*J=>ًF)I:Yzi? əIɘi) YYYY Y )=AA,3.A٭6<6C>>BF F]=ًHHJFHL)LIN:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)  =xAA,GA٭&'<&3C==_M ߼M?=ًQQUFQY)YIYYimo?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=i) I) AA,DaA٭<gCI)ffv;Y<vQ=ًxxzFx|)|I~s:Y  Xn?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m;=`7AA,{A٭V}i>E+E+yU+S;U+;<ًY+Y+]+FY+a+)a+Ie+:Yi+u+l?q+y+y+y+ y+ə+++I+阉+ɘ+i+)+ +Y,Y,Y,Y,)%,?AA,A٭=C=i=֥֥ =y>ًF)I'[:Y"l? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=+AA,4A٭.<.ZC66$>)>a=ً@@BF@D)DIFZ:YLN>l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iIBA,ڭA٭"<"CB'A=ًF!)!I%:Y)-Zm?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)L=;BA,"A٭2!%=2CI4)4::B-=BT=ًDDFFDH)HIJN:YPRi?PTTT Tə\Iɘi)! 1YAYAYIYI)U1=vfBA,#f<A٭2 <2ÉC::$BBJ=ً@DFFDH)HIJ:YLN=m?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=l>l>IeyG)yIi ٶC@MBA,%?VA٭2<2C::Y>;BJ=ً@@FFDH)HIJ:YLNwl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)|wBA, pA٭6I<6ӖC:=i:=>>FFI=ًHHJFHP)PIR:YTVl?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =_"BA,,A٭24<2xC4rrB--A=ً)15F19)9I=<:YAMl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=iI(BA,9УA٭2<2C5p>5i>ֽ(ֽ(|(9(F<ً(((F(()(I(g:Y((l?(((( (ə())I))ɘ)i )) ) !)Y1)Y1)Y1)Y1))E)?^*=BA,X8A٭l<;CI)nt.|>ً F )I:Y%m?!))) )ə199I99ɘAiA)A YYiYqYqYq)}=DBA, A٭2<2CBB틶F1H<Jg=ًHHNFLP)PIR:YTVwl?XX\\ \ədddIddɘdih)h xYYYY )=/JBA,* A٭6!=6CilIlEeEkM<U?=ًQQUFYa)aIe$:Yim$j?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=QBA,ݕD A٭=ջC=ia=RxRTZ`ZU=ً\\^F\|)|I~:Y j?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m<=AWBA,p^ A٭2[#=2C5 t>1 u>iu̓CIjG)Ii51ٶ5b@))w)p:)@<ً)))F))))I)Z:Y))j?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*Y*Y*Y*Y*)*?jlBA,,Դ A٭8=CI)֝֝=z>ًF)IYh? əIɘi) YYYY)-=iIxsBA,. A٭*=*C22݆:":b=ً<<>F<@)@IBg:YHJ?k?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ dYpYpYpYp)v<yBA,vm A٭*J3=*}C%%m^<m;=ًqquFq)IU:Y i? əI阩ɘi) YYYY)=BA,G A٭6(=6mC:=i:=>>>FSFZ=ًHHJFHP)PIR:YTVi?TXXX \ədddIddɘhih)l YYiYiYiYi)}D= ;BA," A٭E=EջCUU$:=ًF)I:Yj? əI!!ɘ!i!)) IYYYYYYYa)m= BA,6 A٭N>F<FP=ًHHJ FHL)LIN0:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =i I CBA,i A٭.X =.C4nn%ㅼ%A=ً))- F)1)1I5:YAExk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=٠BA,y A٭:2=:zC]l>]l>I=#G)Q#Ii#i##ٶ#@))):)A<ً))) F))))I)g:Y))j?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*Y*Y*Y*Y*)*?/BA, A٭<hC=ip=ׇ֥֥x>ً F)IZ:Yvm? əIɘi) Y!Y!Y!Y))5=!TBA,ĵ A٭"$<="_C**FZ=F`=ًDHJ FHL)LIN:YPV{h?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)  =iIs=BA, A٭<C|| c B=ً F)I:Y)-wl?)111 9əAAIIIIɘIiI)Q aYyYyYyYy)K=dBA,e' A٭2G=20CI4)44rrPzF<zL=ً||~ F ) I :Yyj?!! !ə)11I11ɘ1i9)A QYaYiYiYi)uB=LBA,@A A٭2<2Cp>iY+IY+,,,ͻ,6<ً,,, F,,),I,$:Y- -Zm? ---- -ə!-!-!-I!-!-ɘ!-i)-))- A-YQ-YQ-YQ-YQ-)e-?BA,R A٭ =]C] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault=i=*- >-l>ً115 F19)9I=Y:YIM]j?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=&BA, A٭2l<2;CPowering down) iI֡֡ A=ً F)I:Ym? əIɘi!)! 9YIYIYIYQ)]=BA, A٭"!="CE=Mh=ًIIM FQQ)QIUp:Yam$j?iqqq qəI阁ɘi) YYYY)q=e i>e i>V0BA,' A٭24<2xCI4)4::̉B+BX=ًDDF FDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYxYx)=CA,J A٭2=2C>>pF<FJ=ًHHJ FHL)LIN:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =iIG)I i51ٶ5ɑ@ACA,p A٭2=2C::ȇJtJJ=ًLLR FPT)TIV:YXZ"l?X``` `əhhhIhhɘhil)l xYYYY)=ia Ia k CA,QK8 A٭<C=i=*&_&O=ً((* F(0)0I2:Y46l?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<-TCA,(R A٭2<2pC4bbe !W ?=ً   F)I&:Y!% n?))11 1əI阑ɘi) YYYY){=CA,Wl A٭. <2ÉCe x>e l>++j+;+=<ً+++ F+!+)!+I%+:Y)+5+=m?1+9+9+9+ 9+əI+I+I+II+I+ɘI+iQ+)Q+ q+Y+Y+Y+Y+)+?j1CA,AD A٭(=mCI)~->z>ً   F )I:Yi?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYYY)=iIII"7CA, A٭2s<2C::eBBi=ً@@F FDH)HIJ:YLR:p?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=cN=CA,l A٭X ="C~~E,1=E>=ًIIM FIQ)QIU-:Yaexk?aiii iəyyyIyyɘyi) YYYY)%=5DCA, A٭6l<6;C:=i:p=8rr懶zzP=ًxx~ F|)I:Y  m? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m>=ei>ei>^JCA,k~+ A٭"[#="C]PExceeded connect timeout, disconnecting.I G)I)i]Yٶ]u@i I ))P)?<*@<ً** * F **)*I*:Y**j?*)*)*)* )*ə9*9*9*I9*9*ɘ9*iA*)A* Y*Yi*Yi*Yi*Yq*)}*?Z`CA,}y A٭2=zCI)-{>ً  F )IZ:Yj?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq)}=nwfCA,` A٭2[#=2C::-V<Ve=ًXXZ FX\)\I^I:Ydfj?dhhh həpptIttɘtix)x YYYY!)-=נlCA, A٭&<&KC%%35ڼ5B=ً11= F9A)AIEZ:YIMl?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=Ep>AsCA, A٭(S=D"=i"=&&0.y=.Y=ً002 F04)4I6$:Y<> g?<@@@ @əHHHIHLɘLil)p xY)Y)Y)Y))="=ϲyCA, A٭"="ջC**eF[FG=ًHHJ FHL)LIN<:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|YaYi)uA=CA,A٭"I<"ӖC**VFFJ=ًHHJ FHL)LIN̒:YTVl?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|YY)  =i1I1ĆCA,cA٭<CI)2P6M=ً446 F8<) :Y@B!m?DDDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r<CA,)?6A٭"<"ZC$bby \< @=ً  F)I<:Y!->l?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYyYyYyY)M=֓CA,PA٭"5="Cl>l>iI5G)AIYițٶژ@i )I )+++";+=<ً+++ F+!+)!+I%+$:Y1+5+h?1+9+9+9+ 9+əI+I+I+II+Q+ɘQ+iQ+)Y+ i+Y,Y,Y,Y,)%,?TCA,SA٭Mًqqu Fqy)yI}:Ywl? əI阱ɘi) YYYY)=mɰCA,LA٭ $**ً446 F48)8I:Z:Y@@@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<CA,,(A٭n!=rC֝֝6<<ً F)I<:Y$j? əIɘi) YyYyYyYy)=M x>M i>CA,A٭2^<2-CI4)44~~  U=ً F!)!I%:Y)-[l?)111 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyY)M=CA,A٭"1="OCiI((n5);5)D<ً9)9)=) F9)A))A)IE)<:YQ)U)%i?Q)Y)Y)Y) a)əi)q)q)Iq)q)ɘq)iy))y) )Y)Y)Y)Y)))? CA,z5eA٭I<ӖC=i=.>ً F)IZ:Y  l?  ə!!!I))ɘ)i))1 YYYY)=$CA,~A٭2M=2$C::懶Bi=Bf=ًDDF FDH)HIJ:YPR`g?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i>l>CA, јA٭"2="zCډ 9B=ً F!)!I%:Y)-j?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYYYY)=ZCA,CA٭6(=6mCI8)8>>F5I<FS=ًHHJ FHP)PIR<:YTVi?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  =I G) I i -! ٶ% @"CA,A٭2<<2rOE=BJ=ً@@B FDD)DIF:YLNyj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<DA,=A٭25=2C6=i6=::Bt<BJ=ًDDF FDH)HIJ:YPRh?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~==8DA,UA٭6B<6 uC\b DA,s3A٭2=2CiA IE AA))ދ)<*A<ً** * F **)*I*Z:Y**j?*!*!*)* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*i9*)A* Y*Yi*Yq*Yq*Yq*)}*?E_"DA,A٭=ջC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultI)ՊEz>ً F )IǺ:Y!%j?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYq-%}XCommunications Fault in component: DVL_microYyYy)=N(DA,ңA٭"m="MCuPowering down)q qiyIyօօ32F?=ً F)I:Yk? əYYYIaaɘaia)i YYYY)= .DA,A٭&C=&C%%yegec=ًiim Fiq)qIu}G:Yk? əI阡ɘi) YYYY>)U=5DA,A٭2<2gC6=i6=4bbj9ʼjT=ًlln Flp)pIr:YxzXn?x||| |ə   Iɘi) 1YAYA%EZClearing failed state for component DVL_micro1 EYIYI)U0=;DA,aA٭24<2xC1 i1 I ߁G) I i ٶ J@iiIm@A-/-/=/[S;=/.<ًA/A/E/ FA/I/)I/IM/:YY/]/l?Y/a/a/a/ a/əq/q/q/Iq/q/ɘq/iy/)y/ /Y/Y/Y/Y/)/?]TDA,ORA٭=CI)M=z>ً    F )I:Y!%"l?!))) )ə99AIAAɘAiI)I YYYY)=5>5>~ZDA,lA٭2W<2}C66>Bi=ً@@F FDH)HIJ:YLNm?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~={gaDA,A٭tA="C~~sE%R=E>=ًIIM FIQ)QIU0:Yae&h?aiii iəyyyIyyɘyi) Y YYY)=gDA,,A٭6W<6}C:=i:=>>FzmFW=ًHHJ FHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =iAIAmDA,A٭" <"C**_Fi;FJ=ًHHJ FHL)LIN:YTVm?TXXX Xə  Iɘi) 1YIYIYIYI)U2=tDA,7nA٭2[#=2C44><>K=ً@@B F@D)DIF:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<zDA,oIA٭2-=2CI4)44rrދz;zC=ً||~ F|)I:Y^i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=E>Ei>DA,$%A٭&<&CiII-#yG)A#IY#i#s#ٶ#e@+i+0+4+:<ً+++ F++)+I+:Y++wl?++,, ,ə ,,,I,,ɘ,i,), 1,YA,YA,YA,YA,)U,?ݗDA,P`A٭-=Cia=w=U >=d>ًAAE FAI)IIM^:YY]^i?Yaaa iəqyyIyyɘyi) YYYY)=DA,5zA٭2=2C::_B Bn=ً@DF FDH)HIJ:YLN"l?PTTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9YAYAYA)M-= l> l>DA,uA٭2I<2ӖC55EE>=ًAIM FIQ)QIU:YY]l?Yqqy yəI阑ɘi) YYYY)q=e DA,RA٭2<2CI4)44rr9%^%L=ً))- F)1)1I5:YAEZm?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY) =9DA,)A٭2 =2kCi I U2t>Q2iXIXaia֓CIaG)bIbiEb?AbٶEbT@=m=m|Ems:Mm;ًImImUm FQmYm)YmI]m:Yamemk?amimmm məmmmIm阹mɘmim)m mYmYmYmYm)m]@IDA,yA٭=ջC=i=ֽֽx-=z>ً F)I :Yj? əI  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M=SDA,6A٭"m="MC**2n2e=ً446 F48)8I::Y@Fk?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYl)r<p>i>DA,=A٭6=6ŮCEEMCU<=ًQQU FYa)aIe:Yim\k?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=#DA,[A٭2=2ջCI4)44rrшz;zP=ً||~ F ) I $:Yj?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA= EA,T A٭2m=2MCiI]+t>Y+---9-3<ً--- F--)-I-g:Y..k?. .1.1. 1.əA.A.I.II.I.ɘI.iI.)Q. i.Yy.Yy.Yy.Yy.).?OEA,?kA٭=C=i=No>ً F ) I  :YIM"l?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)=6!EA,A٭BX =BCFF*f;f`=ًhhj Fhl)lIn:Y)-xk?)111 1əaaaIaiɘiii)q YYYY)n=ma'EA,A٭"~="CV vF=ً F!)!I%0:Y)-l?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYYYY)=i1 I1 ?-EA,θA٭(=mCI)S2m<6V=ً44: F8<)N:Y@Bi?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)rnJ=BK=ً@@B FDD)DIF:YLNg?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<- p>) AEA,gbA٭2C=2C6=i44rr0z zC=ًxx~ F|)I0:Y  k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)u=GEA,< A٭2/=2"CiyIy֝,֝,,;,7<ً,,, F,,),I,Y,,Bi?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y-Y-Y-Y-)%-? A^EA,:{A٭I<ӖC] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications FaultI ) --m>ً))5 F19)9I=N:YAEl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%=XCommunications Fault in component: DVL_microY9Y9)M=eEA,zA٭"(="mCuPowering down)q qiyIyt>l>օօՊ{<D=ً F)I:Yi? əIɘi)%EBCritical error at 20230321T214038 AYYYYYYYYYY)m=IkEA,zUA٭&<&C%%Ɗe/ea=ًiim Fiq)qIu.:Ym? əI阡ɘi) YYYYYA)M=0rEA,0A٭2=2C6=i6a=4rr̉z)<zR=ً||~ F|)I$:Y?k? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYaYa)u?= [xEA, A٭"<"CiI PExceeded connect timeout, disconnecting.yi}̓CI%G)I i5r1ٶ5ċ@>'@ )l> )>-*-*P=*c6=*?<ًA*A*E* FA*I*)I*II*YQ*]*wl?Y**** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*Y*)*?ӍEA,9A٭=CI)L=n>ً F)I:Y@j?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYYYY)e=gEA, SA٭2=2 C66n>Bf=ً@@F FDH)HIJ:YLN#k?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYYYYY) =ۚEA,mA٭65=6CEEMV<U>=ًQQU FYa)aIe:Yimh?iqqq yəI阉ɘi) YYYYY)m=i I áEA,fA٭m=MC=i=&p&\=ً((* F(,),I.[:Y46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y!)-=EA,BA٭"5="C&&F(<FF=ًHHJ FHL)LIN:YTVh?TXXX Xə```Iddɘdid)h xYY Y Y Y )=EA,A٭2G=20C44>v>K=ً@@B F@D)DIF:YLNyj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYxYxYxYxYx)= t> i>oEA,UA٭6~=6CI8)88z~zrkB=ً    F )IY%l?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYqYqYqYq)G=$*EA,A٭"<"KCiIE+E+YU+U+<<ًY+Y+]+ FY+a+)a+Ie+:Yi+u+l?q+y+++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+Y+),? EA,lHA٭=Cia=ֽֽ*={>ً F)I:Y?k?)9A AIUG)iIisٶ@ə  I  ɘ i) )YAYAYAYAYA)U= EA,]aA٭2X =2C66>Bc=ً@@B FDD)DIF :YLNxk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=i>7EA,f{A٭6C=6CEEMvU>=ًQQU FYa)aIe:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYYY)n=EA,BzA٭2~=2CI4)44nnBvvQ=ًxxz Fx)I0:Y  l?  ə!))I))ɘ)i1)1 QYaYaYaYaYa)u@= IEA,~UA٭2=2CiI**h*Ƃ;*=<ً*** F*+)+I+:Y++@j?++!+!+ !+ə)+1+1+I1+1+ɘ1+i9+)9+ Q+Ya+Ya+Ya+Ya+Ya+)u+?FA,~WAx>٭1=OC =i =9%QN=%n>ً!)- F)1)1I5Z:YAE%i?AIII IəYaaIaaɘaii)i YYYYY)=FA, A٭"[#="C**jFO"Fj=ًHHJ FHL)LIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYYYYYa)m<=FA, :A٭2=2ջC%%P-ǻ5@=ً11= F9i)iIm:Yquj?qy əI阑ɘi) YYYYY)r=FA,TAiI٭&[#=*CI()(::B;BV=ً@DF FDH)HIJ<;YTZj?X\\\ \əddlIllɘpip)t !Y1Y1Y1Y1Y1)E'=9FA,%nA٭2 =2kC::BNsNI=ًPPR FPT)TIV$:Y\^k?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y YY)="FA,u ;BL=ًDDF FDH)HIJ:YPR\k?PTTT Tə\\`I``ɘdid)d IYYYYYYYaYa)m==iIEG)YIqi.ٶn@%,(FA,GAt>l>٭2^<2-C4bbnjjE=ًlln Flp)pIr0:Yxz[l?x||| |ə   I ɘi) 1YYYYY)j=2Y.FA,.A٭,,iI***ً)+)+-+ F)+1+)1+I5+^:YA+A+A+I+I+I+ I+əY+Y+Y+IY+a+ɘa+ia+)i+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?DFA,%A٭ 5,= CI ) ш-1;-3<ً115 F19)9I=:Yy}zi?y əI阙ɘi) YYYYY)= KFA,YO.A٭"!="C**.2n=ً046 F48)8I::Y<>$j?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \YdYhYhYhYh)n=ً11= F9A)AIE:YIMi?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYY Y Y )=XFA,bA٭65,=6C8i:p=8rr%:-K=ً))5 F19)9I=:YAEzi?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)[=F^FA,{A٭2=2CiQIQIe(yG)y(I(i((ٶ(@֕)֕)s)J)B<ً))) F))))I):Y))j?)))) )ə)))I))ɘ)i))A* Y*Yq*Yq*Yq*Yq*Yq*)}*?DtFA,uA٭ =kCI)֭֭Vp>ً F)IN:Yk? əIɘi) Y!Y!Y)Y)Y))5=Mi>I?nzFA,ӿA٭2 =2C::BB`=ًDDF FDH)HIHYPRk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)=<BM=ً@@B FDH)HIHYLN?k?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYQYQYQYQ)e6=ҒFA,.SA٭2<2C66>>J=ً@@B F@D)DIFN:YHN!m?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYtYt)z<"FA, mA٭. =2CI0)04bbjL<jE=ًhln Flp)pIr<:Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9YAYAYAYA)M-=Mt>Mi>ZFA,A٭"<"CiIֵ(ֵ(Պ(;L(D<ً((( F(()(I(:Y((!m?(((( (ə(((I()ɘ)i)) ) )Y))Y1)Y1)Y1)Y1))=)?^CFA,EA٭=ip=Kً!!% F!)))I)Y99AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYYY)=bFA,A٭2I<2ӖC66>;B==ً@@B FDD)DIF:YLNl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d 9YIYQYQYQYQ)e8= >i IM jGJFA, A) ٭&m=I,&MCiB٘@ٶB@Ri>Pmm}Cc<};=ً F)IZ:Yk? əI阱ɘi) YYYYY)=tFA,'A٭2e<2MCI0)04bbj&jV=ًhln Flp)pIr:Ytzo?x||| |ə   I  ɘi) )YAYAYAYAYA)U.=5\FA,AA٭62=6zCi I ++0+<+<<ً++5+ F1+9+)9+I=+$:YI+M+j?I+Q+Q+Q+ Q+əa+a+i+Ii+i+ɘi+ii+)q+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?1FA,A٭[#=C=i=-={>ً F)IYj?   ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQYY)e=p>l>RFA,կA٭"="ŮC**݆FmFe=ًHHJ FHL)LIN:YTV\k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  =:FA,HA٭6p*=6C==<;=ً F)IF-:Yi? əIɘi) YYYYY)=dFA,'fA٭2bQ=2DI0)0::sB(<B]=ً@DF FDH)HIJ:YLR'g?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)uA=iIRLGA,@A٭2~=2C66Պ>ABK=ً@@F FDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q J6JSoftware Faulta J a J a J a J a J H)HIHTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxYxYxYxYx)=wGA,A٭:^<:-CBBYJQJI=ًHHN FLTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d p%zClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq z6a z a z a z a z a z YxYxY|Y|Y|)=Ԡ GA,w4A٭"<"gC&=i&=$RRZ ZH=ً\\^ F\YXn?    əI!ɘ!i!)) 9YIYQYQYQYQ)e7=l>>I ) I i= 9 ٶE @܈GA,ANA٭2=2Ci!I!++K+6<+;<ً+++ F+%+)!+I%+#@Y1+5+@j?1+9+9+9+ 9+əI+I+I+II+Q+ɘQ+iQ+)Y+ q+Y+Y+Y+Y+Y+)+?P)GA,A٭G=0CI)!(-z>ً    F )I(@Y!%yj?!)11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYyYy)=-0GA,A٭"5,="C&&F4<Fh=ًHHJ FHL)LIN?@YTVzi?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYIYI)U1=|W6GA,cA٭2 =2]C55VEE?=ًIIM FIQ)QIUZ@Yae]j?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYYY)i=l>ً F)I@Y)-Zm?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYyY)=P^GA,\{A ٭&NJ=&C..F=Fh=ًHHJ FHL)LIN@YTVg?TXXX XəIɘi!)! 9YIYIYIYQYQ%U`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLU)e7=>i֓CI G)) IA im q ٶu Ќ@# Powering updGA,4A٭"P<"'ECƊee==ًiim Fiq)qIu@Y;o? əI阡ɘi) YYYY){=)kGA,ҮA٭"="ŮC&=i&=**2&=2\=ً446 F48)8I:@Y@B\k?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<rGA,Ai I ٭*ۣ<.IC220VVF=ًXXZ FX\)\I^@Ydfo?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-=;xGA,nA٭F!%=FCJJfL=fH=ًdhj Fhl)lIn@Y|~i?| əIɘi))1 IYaYiYiYi)uB=Jf~GA,keA٭"="ŮCI$)$**06j6P=ً88: F8@)@IB~@YDF\k?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v<MGA,>>A "t>٭&VO<&B(bby T A=ً F)IAY!-q?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q YYYY)=wGA,0A٭"<&KCiIu)u)ډ)<)A<ً))) F))))I) AY))l?)))) )ə))*I**ɘ*i *) * !*Y1*Y1*Y1*Y1*)E*?BWGA,A٭<gC=ip=%%M{M_>ًQQU FQY)YI]"AYimXn?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)=WGA,}vA٭28=2C::ƊB=Bm=ً@DF FDH)HIJ'AYLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)u?=p>l>@GA,PA٭R[#=RCeeP.A:=ً F)I.AYj? əIɘi) YY Y Y )=MPExceeded connect timeout, disconnecting.I G)) I9 im i ٶm @GA,w.A٭&<&gCI()((bb鉶%z1%R=ً!)- F)1)1I54AY9EXn?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYYY)X=-#(Communications FaultGA,5A٭"="CiI# Powering downIי )י ס iס ֭)֭))<)B<ً))) F))))I)OAY))j?)))) )ə * * *I * *ɘ*i*)* )*Y9*Y9*YA*YA*-%E*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%E*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE*)U*?GA,XBA٭?=C=i=v=>ً F)IQAYCh? əIɘi)! 9YIYIYIYI)U=l>p>#Powering upGA,(d\A٭"!%="C**:P:f=ً8<> F<@)@IBVAYDFi?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)v<>GA,[@vA٭6[#=6C==jM M==ًQQU FQa)aIe]AYimj?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=GA, A٭4<xCI)ȇ&&\=ً((* F(,),I.cAY46l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Yy)P=iI<GA,A٭"~=&C**È6;6H=ً88: F8@)@IB#jAYDFl?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v<3GA,A٭=C&&B;BH=ًDDF FDH)HIJpAYPR?k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=GA,A٭61=6OC:=i:=8rr̉-<-A=ً))5 F19)9I=swAYAM%i?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)\=l>=GA,ƆA٭"="C >i ̓CI G)) I9 im ai ٶm @iI֍*֍*G*w*?<ً*** F**)*I*nAY**j?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+Y +)+?zHA,N A٭==EŮCIA)AMM\]C]\>ًaae Fai)iIm,AYy}\k?y əI阙ɘi) YYYY)=HA,mh A٭2O=2QC66>@=>q=ً@@B F@D)DIFAYLNDg?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYQYQ)]6= HA,J A٭22=2zCi>%%55?=ًYae Fai)iImYAYq}j?y əI阑ɘi) YYYY)s=ڵ&HA,1% A٭2/=2"C2=i2p=4bbj<jQ=ًlln Flp)pIrrAYxzBi?x|| ə  Iɘi)! 1YIYIYIYI)]2=-#(Communications Faulta,HA, A٭"="ŮC#Powering downI)iiq Iq m)m)㊶})o})B<ً))) F))))I):Y))\k?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y!*Y!*Y)*Y)*-%-*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%-*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-*)=*?xBHA,em !A٭=CI)֭֭(=v>ً F)I0:Yj? ə  I  ɘ i) )YAYAYAYA)M=#Powering up :HHA,%!A٭"<"ZC&&5FFc=ًHHJ FHL)LILYTV>l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =:OHA,>!A٭*6=*C%%e<e==ًiim Fiq)qIu:Yh? əI阡ɘi) Y1Y1Y9Y9)E=IG)IiٶЌ@>UHA,1X!A٭"&="?C&=i&=**;2+2\=ً446 F48)8I::Y@Bi?@DDD DəLLxIxxɘxi|)| Y!Y)Y)Y))5 =i I \HA,*r!A٭29C=2C66,><BI=ً@@B FDH)HIJN:YLN h?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=bHA,'!A٭2$<=2_C66S>:BJ=ً@DF FDH)HIJA:YLN{h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=^&iHA,`!A٭2=2CI0)04bbjjE=ًlln Flt)tIv:Yxz@j?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYIYI)U1= FpHA,;!A٭2 =2kCi#I#,,-,[?-,8<ً1,1,=, F9,A,)A,IE,:YI,M,k?I,Q,Q,Y, Y,əa,a,i,Ii,i,ɘi,iq,)q, ,Y,Y,Y,Y,),?RbHA,"A٭<F_Cia=Sz>ً    F )I :Y!%n?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)=职HA,u4"A٭2=2ŮC66V=Ve=ًXXZ FXt)tIvI:Yxz\k?| əIɘi) 1YAYAYIYI)U1=_iHA,/ON"A٭2=2C55Eԅ:EA=ًIIM FIQ)QIUq+:YYe?k?aiii iəyyyIyyɘyi) YYYY)j=p> -# (Communications FaultHA,,h"A٭" ="kCI$)$$bbjZjR=ًhln Flp)pIrs:Ytzk?x||| |ə   I  ɘi) )Y9YAYAYA-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M.=-|HA,"A٭"C="C#5Powering downI1)19i9i֓CIU G)iIiaٶ@iI**_*;D*=<ً*** F**)*I*:Y**k?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+%+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL+)+?lPHA,{"A٭<ZC=i=֕֕Y~>ً F)I:Y>l? əIɘi) Y YYY)=#e Powering up i> rHA,<3"A٭" <"ÉC**F-J_=ًHHJ FLP)PIR<:YTV=m?XX\\ \ədddIddɘdih)h tYYYY)=YHA, #A٭*<*C%%<e;m==ًiiu Fqy)yI}:Ym? əI阡ɘi) yYYYY)=HA,2'#A٭2<2CI4)4::_Bb;BZ=ًDDF FDH)HIJ:YlnZm?pptt təx||IAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=i I kHA,&A#A٭2=2=C::Bă<BK=ًDDF FDH)HIJ :YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxY|Y|)r=EHA,[#A٭2 =2kC66㊶>M:BJ=ً@@F FDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=HA,zu#A٭6^<6-C:=i88rr$--@=ً)15 F1a)aIeI:Yqu[l?qyyy yəI阑ɘi) YYYY)q= t> l>רHA,dY#A٭2~=2CI G)! I9 i} ꙾y ٶ} @i%I%AA++0+D:+=<ً+++ F+!+)!+I%+:Y)+5+l?1+9+9+9+ 9+əI+I+I+II+I+ɘI+iQ+)Q+ i+Y+Y+Y+Y+)+?HA,<#A٭<CI)֥֥z>ً F)I:YZm? əIɘi) Y!Y!Y!Y))5=J{IA,$A٭""Pً(,. F,0)0I2:Y488<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Y`)f<եIA,$A٭"!="CEz<M<ًIIM FQQ)QIU:Yae$j?aiii qəyyI阁ɘi) YYYY)i=l>i> IA,5$A٭2&=2?C6=i6p=4~~ MV; N=ً F!)!I%<:Y)-i?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyY)M=e-#e(Communications FaultIA,lO$A٭2<2fyC#UPowering downIQ)QQiQiI@Am*m*B}*}*?<ً*** F**)*I*Z:Y**m?**** *ə***I*阹*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)+?59)IA,$A٭$<=_CI)%%5~s>5e>ً19= F9A)AIAYIM{h?QYYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY) =#Powering up0IA,|$A٭"5="C**jF+Fj=ًHHJ FHL)LIN:YTVh?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =p>G6IA,W$A٭& <&C%%<- 5@=ً11= F9A)AIE:YIMm?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)`=qɑ@ً F)I:Yk? əIɘi) Y!Y)Y)Y))==IIA,O'%A٭29C=2C66Y>+=>Z=ً@@B F@D)DIDYLN h?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<kPIA, A%A٭25=2CI4)44bbjjE=ًlln Flp)pIrg:Yxzh?x əIɘi)! 1YAYAYIYI)U1=VIA,b[%A٭2=2Cl>i(I(,,>-,9-,8<ً1,1,5, F1,A,)A,IE,:YI,M,"l?I,Q,Q,Y, Y,əa,a,i,Ii,i,ɘi,iq,)q, ,Y,Y,Y,Y,),?lIA,$*%A٭2=zCia=sy=>ً F)I:Yj?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e=sIA,%A٭"/=""C&&̉6g<6h=ً88: F8@)@IB:YDFBi?HHLL LətttItxɘxix)| 1YIYIYIYI)]5=[yIA,%A٭22=2zC%%݆5w5?=ً19= F9A)AIE:YIMj?QQYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYY)_=t>= -#= (Communications FaultـIA,&A٭2!=2CI4)44bbj;jQ=ًlln Flp)pIrN:Ytz$j?x||| |ə   I  ɘi) 1YAYAYAYA-%M^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYI]%M^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U1=IA,k&A٭& =&]C#Powering downI׹)׹׹i׹i!I!IyG)1IIi}yٶ}܍@ + +ډ+*+<<ً+!+%+ F!+)+))+I-+:Y1+5+]j?1+9+A+A+ A+əI+Q+Q+IQ+Q+ɘQ+iY+)Y+ q+Y+Y+Y+Y+Y+)+?̜IA,2u&A٭[#=C=i=VA<}>ً F ) I Y%j?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYqYq)=2IA,V&A٭"="ŮC&& RAnRe=ًTTV FTX)XIZ :Y`b\k?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYYY)%=i>l>ѩIA,Y0&A٭:e<:MCEEM- U@=ًQQ] FYa)aIe:Yimo?iqqy yəI阉ɘi) YYYYY)n=IA, &A٭2<2+CI4)4::BBX=ًDDF FDH)HIJ:YPRo?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d IYYYYYYYYYY)m;= IA,&A٭"<"C**K6<6L=ً88: F8@)@IBI:YDFZm?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYpYp)v <BI=ً@@B FDD)DIFN:YLNwl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYtYt)~=IA,'A٭2<2C6=i6=4bbj̻jE=ًlln Flp)pIr$:Yxz!m?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/= IA,x*'A٭2m=2MCt>i>((e);)C<ً ) ) ) F ))))I)Z:Y)%)k?!))))))) ))ə9)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A)iI)II) a)Yq)Yq)Yq)Yq)Yq)))?8IA,i~'A٭=CI)P M< v>ً  FI)IIM:YQUj?YYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYYY)=%PExceeded connect timeout, disconnecting.!i!IjG)IiٶՒ@GIA,g'A٭"="C&&B6D6k=ً88: F8<)g:YDF?k?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYlYl)v<IA,'A٭2=2C%%̉-5?=ً11= F9A)AIE0:YIM"l?IQQY əI阩ɘi) YYYYY)=9 9 eIA,'A٭2l<2;C6=i6p=4rrшzshzN=ًx|~ F|)I:Y m? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYaYa)m>=IA,'A٭21=2OCiI))ՊU)(<U)C<ًY)Y)]) FY)a))a)Ie):Yq)u)%i?q)y)y)y) )ə)))I)阑)ɘ)i))) *Y*Y*Y*Y*Y*)-*? JA,:(A٭u=uCIy)yօօ>ً F)IN:Y"l? əIɘi) YYYYY)=JA,ݵT(A٭"<"cC**FUɼF]=ًHHJ FHL)LINU:YTVun?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =<JA,2n(A٭6<6CEEGM;U>=ًQQU FYa)aIeZ:Yimm?iqqq qəI阉ɘi) YYYYY)n=T"JA,@m(A٭2C=2C6=i6=::_B<BX=ً@DF FDH)HIJA:YLNk?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YAYAYIYI%M^Clearing failed state for component CTD_SeabirdMYI)]4= ! 2Initializing CTD_Seabird.,(JA,F(A٭"<"KC**RRH=ًTTV FTX)XIZ:Y`bl?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYY)P=iI.W.JA, &(A٭.=2=C66>LC<>M=ً@@B F@D)DIF:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z5JA, (A٭65=6CI8)8>U)U)])ӻe)C<ًa)a)m) Fi)q))q)Iu)Z:Yy)})k?)))) )ə)))I)阡)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?QJA,]D)A٭B< uCip=  ٽo>ً!!% F!)))I-g:Y9=n?9AAA AəQQQIYYɘYia)a yYYYY)=i)I)#2WJA,{.^)A٭2=2ջC::G>=Nk=ًLPR FPT)TIV:YXZj?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y YY)=R\]JA, x)A٭2-=2C%%5G<5?=ً11= F9A)AIAYIM^i?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=EDdJA,O)A٭2=2CI4)44bbϋjjP=ًlln Flp)pIr:Yxz"l?x||| |ə   Iɘi) 1YYYY)g=AEi>njJA,D«)A٭"z<"VCiIm*m*u*Ż}*><ًy*y** F**)*I*:Y**n?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* !+Y1+Y1+Y9+Y9+)E+?΀JA,d*A٭ =]C=i=|E>e>ً F)I:Y  ]j?  ə!!!I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m=iIeG)yIiؐٶ@JA,R**A٭2Ɯ<2@C66ϋ>`Bf=ًDDF FDH)HIJ:YLRWo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=JA,7*A٭69C=6C@@EE-l=;=ً F)I.:Y h? əIɘi) YYYY)m=JA,P*A٭ =kCI)xT&&a=ً((* F(,),I.b[l?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<JA, *A٭2 <2C66>Wл>H=i@I@ًDDF FDH)HIJN:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=AJA,p*A٭6=6C:=i88rr9-7<-@=ً))5 F19)9I=:YAEj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=RlJA,L*A٭2<2C l>֍)֍))3)B<ً))) F))))I):Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i))1* I*YY*YY*YY*YY*)m*?5_JA,$+A٭e<MCI)֝֝Jz>ً F)I:Yo? əIɘi) YY!Y!Y!)-=iIJA,:'+A٭2<2C66!><Ba=ً@@F FDH)HIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=mJA,A+A٭6<6C==C:=ً F)I:Ym? əIɘi) YQYYYYYY)e=I=G)QIiiꕾٶ@JA,E[+A٭2<2ZC6=i6p=4rrzo<zU=ًx|~ F|)I$:Y >l? ə)))I))ɘ1i1)1 QYaYaYaYa)u@=p>/JA,zu+A٭2C=2Ci#I#***;D:*=<ً**+ F+ +) +I +:Y++k?+++!+ !+ə)+)+1+I1+1+ɘ1+i1+)9+ Q+Ya+Ya+Ya+Ya+)m+?5JA,u+A٭X =CI)̉<r>ً!!% F!)))I)Y1=xk?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qYYYY)=]!=HFailed to initialize within timeout.=-!=(Communications FaultoUJA,&+A٭"=" C**Ffr;Fi=ًHHJ FHL)LIN:YTV#k?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYYYY-%e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa)m==!UPowering downiQIQQQ>KA,,A٭.~=2Ceeuu<=ً F)I3:Yl? əIɘi) Y Y Y Y )= l> +=>[=ً@@B F@D)DIF:YLN h?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)~= KA,4,A٭"^<"-C**B+BJ=ً@DF FDH)HIJ:YLN[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx%z^Clearing failed state for component CTD_SeabirdzYx) =yKA,֐N,A !"2Initializing CTD_Seabird.٭*J3=*}C22F=FI=ًHHJ FHL)LIN:YTV i?TXXX XədddIdhɘhih)l QYaYaYiYi)uA=iI(KA,lh,A٭26=2CI4)44bbj6 ;jF=ًlln Flp)pIrZ:Yxzh?x||| |ə   I ɘi) 1YYYY)e= KA,I,A٭24<2xCiI-G)AIYiٶ@Y]i>֍*֍*솶**=<ً*** F**)*I*:Y**l?**** *ə++ +I + +ɘ +i +)+ )+Y9+Y9+Y9+Y9+)E+?c/6KA,5,A٭<hC=ip=ֽֽ5H}>ً F)IYvm? əI ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M=i I RN=Bc=ً@@B FDH)HIJ:YLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=;CKA, -A٭6!%=6CEEn6=ً F)I^pLPKA,SAA-A٭"<"Ci%I%***:*<<ً*** F*+)+I+:Y++!m?++++ +ə)+)+)+I1+1+ɘ1+i1+)9+ I+YY+Ya+Ya+Ya+)m+?fKA,u9-A٭m=MCÈ=%p>ً!)- F)1)1I5:Y9=k?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)=$lKA,-A٭2<2ZC66G>_>k=ً@@B F@D)DIF :YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z< sKA,-A٭2=2C2=i2=%%e-x<5?=ً115 F9A)AIE:YIMj?IQQQ YəiiiIiiɘiiq)qIEG)YIqirٶ@ YYYY)=p>l>5yKA,w-A٭6 =6kC>> F~&FV=ًDHJ FHL)LIN\:YPVk?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=KA,1~.A٭2BH<2EB66\>\>K=ً@@B F@D)DIF:YLNq?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=GKA,W.A٭2 =2kCI4)4::h>Z=BJ=ً@@B FDH)HIJ :YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z օ+օ++?º+;<ً+++ F++)+I+:Y++!m?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y,Y,Y,Y,) ,?5aKA,dW.A٭I<ӖC=i<{>ً    F )I :Y!%l?)AAA AəQQQIQQɘQiY)a qYYYY)=Mx>I G)Ii鑾ٶ+@i'I'***ً F)I:YWo? əIɘi) YYYY!)-=2-KA,/A٭2l<2;C66Ɗ> <Ba=ً@@B FDH)HIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=]!uHFailed to initialize within timeout.u-!u(Communications FaultWKA,t/A٭2<2cC%%K-5?=ً11= F9A)AIEZ:YIMun?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)a=ul>ui>!uPowering downiqIqyyKA,t/A٭"/=""CI$)$**̉2\=2X=ً446 F48)8I::Y@BBi?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<iKA,Q/A٭"=="C**шB <BH=ًDDF FDH)HIJ :YPR_h?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=KA,*/A٭&X =&C..FFJ=ًHHJ FHL)LIN-:YTVxk?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|%~^Clearing failed state for component CTD_Seabird~Y|)  =iqIq{LA,0A !"2Initializing CTD_Seabird.٭*=*C.=i,,ff%<%A=ً))- F)1)1I5N:Y9Ej?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYYY)W=RLA,0A٭2I<2ӖCt>l>IG)Ii-P)ٶ-s@PExceeded connect timeout, disconnecting.))ㅶ)x)A<ً* * * F **)*I*$:Y**l?!*Q*Q*Q* Y*əa*a*i*Ii*i*ɘi*iq*)q* *Y*Y*Y*Y*)*?LA,:r0A٭m=MCI)ֽֽ|=|>ً F)IZ:Yk? ə I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M="LA,0A٭2F=2oC66>=Bc=ً@@F FDH)HIJ:YLNg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iIII)LA,ܥ0A٭&=*C%%X5Rϼ5?=ً11= F9A)AIE:YIMj?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=0/LA,0A٭&=&C&=i&a=(bb,%}v%K=ً))- F)1)1I5N:YAE"l?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYYY)X=6LA,0A٭2(=2mCMp>Mi>-*-*=*;=*@<ًA*A*U* FQ*Y*)Y*I]*0:Yi*m*i?i*q*q*q* q*ə***I*阉*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*i*I*)*?KLA,h<01A٭5,=CI)X5<5a>ً19= F9A)AIE:YIUzi?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY )=_RLA,kI1A٭22=2zC66>Bl=ً@@F FDH)HIJ:YLNj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=XLA,c1A٭6 <6CEEډM"U>=ًQQU FYa)aIes:Yimm?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n= ^LA,}1At>٭!=C=i=""*<*\=ً(,. F,0)0I2:Y4:$j?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY)%5VClearing failed state for component AHRS_M21 5Y1Y1Y1)E'=q i} ֓CI G) I i5 ؐ1 ٶ5 @eLA,䆗1A *Initializing AHRS_M2.0٭6e<:MC>>FB=FG=ًHHJ FHL)LIN0:YTVo?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  ="kLA,0b1A٭6~=6C::B<BK=ًDDF FDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=rLA,!=1AiI٭:<:F_CI8)8=xLA,L1A٭" <"Cl>E+E+È+kb;+;<ً+++ F++)+I+:Y++m?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y,) ,?ݎLA,Y>2A٭<KC=ip=\;x>ً    F )I:Y!%l?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYyYy)=8LA, X2A٭2=2ջC::ΆB*<Bh=ًDDF FDH)HIJA:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=iI>LA,q2A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M C=M CIQ )Q % %  ʻ <ً  F ) I $:Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >͢LA,{2A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ !%= C m m 9u *<} _=ًy y  F ) I :Y i? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >LA,˜2At>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1=E OCI}G)Iiٶ7@iq-Iq-u3u33=:3@<ً333 F33)3I3:Y33%i?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 4Y4Y4Y4)%4?LA,3A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C =i =  - - f=ً1 1 5 F1 9 )9 I= Z:YI M wl?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y )- >LA,p)3A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 1= OC  - =- J=ً1 1 5 F1 9 )9 I= \:YI M %i?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >LA,uC3A]!%HFailed to initialize within timeout.%-!%(Communications Faultl>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% C  G >=ً  F  ) I $:Y  m?     ə) ) ) I) ) ɘ1 i1 )1 I YY YY -%e \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa ]%e \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa )u >LA,j]3A!Powering downiI!!- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= zCI )   $% !<% X=ً) ) - F) 1 )1 I5 :YA j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >-LA,,Gw3A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U ] e G=ًa i m Fi q )q Iu :Yy } k? ə I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 Y9 )M >9LA,3AiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e -=e Cu u } < H=ً  F ) I Y ^i? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y Y ) >?LA,3A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 'LA,Z3A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ^l>I&iM&ۓCI&%G)&I&i'.'ٶ'H@e'>m'ԑ@%6%6-6:569<ً1616=6 F96A6)A6IE6:YI6M6[l?I6Q6Y6Y6 Y6əa6i6i6Ii6i6ɘi6iq6)q6 6Y6Y6Y6Y6)6?A MA,954AiiIi- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% CI! )! - - ̉= ;E b=ًA A M FI Q )Q IU :YY ] k?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y Y Y )= >MA,N4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E X =E CQ Q ] P;e I=ًa a m Fi q )q Iu :Yy } xk? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >4MA,Oh4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C 9 8 A=ً  F  ) I Z:Y  l?     ə) ) ) I) ) ɘ1 i1 )9 I YY YY Ya Ya )m >֚ MA,n4A}l>y- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ T= D =i a= ֍ ֍ 鉶 j= P=ً  F ) I :Y f?     ə! ! ! I) ) ɘ) i) )1 I YY YY YY YY )i &MA,#e4A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < Ci!I!ֵ3ֵ3-3q3@<ً333 F33)3I3:Y33Zm?3333 3ə333I33ɘ3i4)4 4Y4Y4Y4Y4)4?AMA,Y5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭U =U =CIY )Y e e 3u ɏ<u ]=ًy y } Fy ) I N:Y k? ə I I ɘI iQ )Q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) > p> i>)GMA,C!5APowering downiɦ٭=C֥֥< >ً F)IYj? əIɘi) YY!Y!Y!)-=TNMA,m;5A٭"X ="CEgEd=ًIIM FIQ)QIU:Yaexk?aiiq qəyI阁ɘi) YYYY)k=Ie ߁G)y I i ٶ Ќ@TMA,T5A٭2=2ŮC6=i6=::>:BX=ً@@B FDH)HIJ:YLN\k?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` I%]VClearing failed state for component AHRS_M21 ]YaYaYaYa)m>=i I )[MA,n5A *Initializing AHRS_M2.0٭6l<6;C>>FFJ=ًDDJ FHL)LIN?]:YPRm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =bMA,t5A٭ <"C&&0F;FJ=ًDDJ FHL)LIN:YTVm?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tYYYY)  =;hMA,5A٭"<"pCI$)$$RRÈv?*vD=ًtxz Fx|)|I~ :Y   n?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYY)e:= t> >enMA,d5A٭!=Ci9&I9&֝,֝,,w<,7<ً,,, F,,),I,g:Y,,$j?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Yq-Yq-Yq-Yq-)-?MA,6A٭W<}C=ip=$f>ً F)I:Ym?    əIɘ!i!)) 9YIYQYQYQ)]=OMA,f26A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 5,=e Cu u } < <ً  F ) I :Y zi? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y Y ) >MA,1EL6A%l>%l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E (=M mC  >  A=ً   F ! )! I% :Y1 5 i?1 9 9 9 9 əI I I IQ Q ɘQ iQ )Y q Y Y Y Y ) > MA,O f6A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2=M zCII )I Q ! D N=ً  F ) I $:Y j? ə I ɘ i ) ) Y9 Y9 YA YA )M >@MA,6AiIE G)Q Ii i - ٶ @-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e CiyIy66 6968<ً666 F6!6)!6I%6:Y)656j?16969696 96əI6I6I6II6I6ɘI6iQ6)Q6 i6Yy6Yy6Yy6Y6)6?CMA,>@6Aet>a-m RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u p*=} C} =i} =օ օ  V< b=ً  F ) I '[:Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >!MA,c7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E CKMA,"7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 6=E C  ̉- $=- >=ً) 1 5 F1 9 )9 I= l0:YA E h?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y Y ) >zuMA,<7AiyI}AA-= RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ;Y >l? ə I ɘ i ) Y Y Y Y )- >P]MA,V7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m tA=m C} }  = H=ً  F ) I :Y &h? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >MA,]p7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E WoMA,z67Al>i>-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M (S=M DU =iQ I}$%G)$I$i$$ٶ$Η@i'I'@AM5M55"N<5;<ً555 F55)5I5:Y55 g?5555 5ə666I66ɘ 6i 6)6 !6Y16Y96Y96Y96)M6?[sNA,Ϊ8Ae x>a - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZC n ڼ J=ً  F ) I Y n? a a a a əq q q Iq y ɘy iy ) Y Y Y Y ) > NA,4,8A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ?=u CIq )q E E  m= ==ً  F ) I :Y Ch? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) Y) )= >YwNA,R&F8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ջCI ֥ ֥  Լ _=ً  F ) I :Y j? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) Y) )= >ΟNA,v_8A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 2=e zCi I 0l>0ֵ3ֵ33K3@<ً333 F33)3I3Y33j?3334 4ə!4!4)4I)4)4ɘ)4i14)14 I4YY4YY4YY4YY4)m4?2NA,8A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  -% (Communications Fault٭] =] Ce =ia m m } } `=ً  F ) I $:Y u k? ə I ɘ i ) Q -%e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya Ya Yi Yi ) >E8NA,t 8A*Powering down(i(ɦ,,٭<Cyp>ً F)I:Y  Zm?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m=>NA,-8A٭2<2fyC%%eȻeg=ًiim Fiq)qIu:Ym? əI阡ɘi) !Y1Y1Y1Y9)E=iI i ֓CI ߁G)1 II iu .q ٶu [@iENA,ʌ9A٭2<2b/CI4)4::*NRX=ًPPV FTX)XIZ:Y\^o?``dd dəhllIllɘlip)p |% VClearing failed state for component AHRS_M21 YYYY)%=UPExceeded connect timeout, disconnecting.LNA,7l29A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6C>>9J2<JK=ًHLN FLP)PIRs:YTZ!m?X\\\ \ədddIddɘhih)l YYiYqYqYq)}G=RNA,ML9A٭2 =2kC66*>v<>K=ً@@B F@D)DIF:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<x>l>>YNA,)!f9A٭.<2C2=i04bbjjE=ًlln Fpt)tIv:Yxzwl?x ə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=@_NA,9A٭6!%=6Ci!I!))U);U)B<ًY)Y)]) FY)a))a)Ie)1:Yq)u)i?q)y)y)y) y)ə)))I))ɘ)i))) )Y*Y*Y*Y*)*?PuNA,a9A٭==CI)ֽֽj(=v>ً F)I:Y_h? ə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M=){NA,9A٭"[#="C**.2f=ً046 F48)8I::Y<>j?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)nEx>NA,:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1=E OCM =iM a=  M ;M <ًI Q U FQ Y )Y I] 2;NA,":A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ == C m m s < U=ً  F  Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q 7 Software Faulta a a a a ) I : ə I ɘ i ) -%% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY! Y! Y! Y! )5 >fNA,Ed<:AiAIA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 5,=E CIM G)a Iy i ٶ @+x>+i>33ш3&3@<ً333 F3333 3ə 4 4 4I 4 4ɘ4i4)4 14%E4Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq E47a E4 a E4 a M4 a M4 a M4 YI4YI4YI4YI4)]4?HPNA,f:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =CI )   *- ʼ5 j=ً1 1 = F9 YA E k?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii ) Y Y Y Y )% >-NA,w:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  - " <5 L=ً1 I M FI U )Q IU J@YY e j?a i i i y ə I 阑 ɘ i ) Ya Yi Yi Yi )u >WYNA,+:AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% G=% 0C  F; >=ً  F  ) I 8@Y yj?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 Y Y Y Y ) >NA, t:A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E VOiNA,/Q;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  È% G=% Q=ً) ) - F) 1 )1 I5 j@Y9 E "l?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY i ) Y Y Y Y ) >NA,w,(;Ap>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% z<% VC) օ օ a ʼ C=ً  F ) I @Y n? ə I ɘ i ) Yy Y Y Y ) >{NA,B;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% CI) )) iqIqY(i](ۓCI()(I(i)٘)ٶ)@33 3;3?<ً333 F33)3I3`@Y34k?4 4 4 4 4ə444I44ɘ4i!4))4 94YQ4YQ4YQ4YQ4)]4?%NA,@;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C e  [=ً  F ) I K@Y Zm?  ə  ! I! ! ɘ! i) )) Y Y Y Y ) >]NA,a;AU{>Ul>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m !%=m C} }  = R=ً  F ) I @Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >NA,gE;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E p*=E CE =iE p=   mI; B=ً   F ! )! I% A@Y) - i?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Y i Yy Yy Y Y ) >=NA,;A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ _:= 2C鳩 = = ׇm <m E=ًq q u Fq y )y I} @Y h? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >qOA,R<AiQIQ-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 8=E C(p>(i>222j2F<ً223 F3 3) 3I 3AY33h?333!3 !3ə)31313I1313ɘ13i93)93 Q3Ya3Ya3Ya3Ya3)u3? {OA,o|<A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ ^< -CI ) E $E f=ًI I M FI Q )Q IU SAYa e [l?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) A -%u TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yq Yq Yq Yq ) >]%OA,<APowering downiɦ٭C=C֥֥7<>ً F)IAYk? əIɘi) aYyYyYyYy)=+OA,[<A٭6(=6mCEEMMA<Ud=ًQQ] FYa)aIeAYimi?iqqy yəI阉ɘi) iIYYYY)q=vo2OA,6<A٭8=C=i=&+<&\=ً((* F(,),I.{$AY8:h?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L X%%VClearing failed state for component AHRS_M21 %Y!Y!Y)Y))5 =I G)IiMrIٶM@8OA,<A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6hC::pB9FG=ًDDF FHL)LIN +AYPRvm?TTXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =>OA,|<A٭2=2 C66><>K=ً@@B F@D)DIF~1AYLN#k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<>>EOA,=A٭&<&ZCI()((bb ' A=ً F)I@8AY)->l?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)M=KOA,n1=A٭29C=2Ci I +++)<+:<ً+++ F++)+I+\TAY++ h?++++ +ə, , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,Y9,Y9,)M,?bOA,4f=A٭<KC =i a=~%c%o>ً))- F)1)1I5UAY9ul?qy əI阑ɘi) YYYY)==l>9hOA, =A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E .oOA,8=A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E `uOA,=AiQIQ- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CI )  օ օ s wq< V=ً  F ) I mAY ?k? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >C|OA,=A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} 5,= CiIUЁG)aIyiؐٶ@u"t>u"t>E6E6e6w|;66<ً666 F66)6I6$AY66zi?6666 6ə666I66ɘ6i6)6 7Y7Y7Y7Y7)%7?_bOA,*c>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C =i =  K k=ً   F ) I AY  j? ! ! ! ) ə1 1 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi Yi Yi Yi )} >ޅOA,|>Ai I -% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e AY !m? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y Y ) >qmOA,Ö>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =5 ջC  鉶 0< A=ً   F ! )! I% AY) 5 j?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q q Y Y Y Y ) >7OA,g>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ G= 0CI )   - T;- Z=ً1 1 5 F1 9 )9 I= AYI M yj?I Q Q Q Q ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >OA,c>Al>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E D=E BCM M \] B<e G=ًi i m Fi q )q Iu AY g? ə I 阡 ɘ i ) ! Y1 Y1 Y1 Y1 )e >XOA,\>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2=E zCI ֥ ֥  r E=ً  F ) I 9AY j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >6ӾOA,E.>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5,= C =i iaIaI*G)+I+iM+ȟI+ٶM+ǜ@U3U3e3Z;e3B<ًi3i3m3 Fi3u3)q3Iu3Z:Y33zi?3333 3ə333I3阡3ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3Y3)3?sOA,ng?A>x>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- C= = *E / h=ً  F ) I :Y Zm? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >\OA,E?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^fOA,胛?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ J3= }CI ) n < ?=ً M FI Q )Q IU :Ya e i?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y Y ) >OA,:?AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !=E CI ֥ ֥ - 1 M=ً  F ) I ':Y $j?     ə! ! ! I! ) ɘ) i) )1 I YY YY YY YY )m >OA,?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- Cx>l>333%3i%3C<ً)3)3-3 F)313)13I53:Y93E3@j?A3I3I3I3 I3əY3Y3Y3IY3Y3ɘY3ia3)a3 3Y3Y3Y3Y3)3? PA,8@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭% (=% mC- =i- =5 5 E Q;E a=ًI I M FI Q )Q IU [:Ya e i?a i i i i əy y y Iy 阁 ɘ i )  -%- TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 Y1 Y9 Y9 )E >sPA,zR@APowering downiɦiI٭u ً F)Is:Y=m? əIɘi) yYYYY)=PA,ol@A٭6C=6CEE!Mn<Ue=ًQQU FYa)aIe:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n=!PA,_@A٭00I4)4::*ً@@B FDH)HIJ:YLLLPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1%MVClearing failed state for component AHRS_M21 MYIYIYIYI)]2=i֓CI))AIYiٶՒ@!'PA,:@A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6C>>BǻF<ًDDJ FHL)LINW:YPR!m?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=l>N-PA,@A٭2p*=2C66y> =>K=ً@@B F@D)DIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<)4PA,$@A٭:m=:MC:=i:= )i>5)5)=)0E)C<ًA)A)M) FI)Q))Q)IU):YY)])xk?Y)a)a)i) i)əq)q)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)))?7PPA,.BAA٭ =kCI){>ً    F )IY%k?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYqYqYqYq)=VPA,][AA٭2C=2C66>qBh=ً@@F FDH)HIJZ:YLjk?httx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y1)E(=\PA,˻uAA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E &=E ?CM =iM p=% % a5 <2<5 <ً9 9 = F9 A )A IE :YQ U i?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y Y ) >i I zcPA,ȖAA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M IiPA,vAA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% CI))IAimiٶuJ@p>PExceeded connect timeout, disconnecting.E5E5MU5u#U5=<ًY5Y5]5 FY5a5)a5Ie5:Yq5u5m?q5y5y5y5 y5ə555I5阑5ɘ5i5)5 5Y5Y5Y5Y5)5?}PA,0BAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CI )  < l=ً ! % F! ) )) I- ePA,C0BA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ /= "Cֵ ֵ  /< A=ً  F ) I :Y Bi? ə   I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 Y9 )M >PA,4JBA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m _:=m 2Ce e  =; ==ً  F ) I :Y h? ə I ɘ i )  Y Y Y Y )% >PA,9_eBAmt>m{>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC =i =  ̉- ;- _=ً) 1 5 F1 9 )9 I= j[:YA M l?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y Y Y Y ) >~PA,;BA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = kC  M O<M H=ًQ Q U FQ Y )Y I] :Yi m k?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y Y ) >PA,BA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E kV=ً) ) - F) 1 )1 I5 :Y9 E p?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )a  Y Y Y )% >#PA,BAiqIq- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < CI ) .l>.i>I0iI0I0yG)0I0i%1.!1ٶ-1H@}1>}1ȑ@ֵ3ֵ33;3B<ً333 F33)3I3g:Y33m?3333 3ə334I44ɘ4i 4) 4 !4Y14Y14Y14)E4?[PA,aCA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M BPA,K7CA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ŮC֕ ֕ S P< H=ً  F ) I :Y \k? ə I ɘ iQ )Q i Yy Yy Yy ) >PA,PCAiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e e0PA,fjCA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <5 7RC9 ֥ ֥   O=ً  F ) I :Y n?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I YY YY YY )m >)PA,CA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m{>E5E55U52;U5;<ًY5Y5]5 FY5a5)a5Ie5:Yq5u5m?q5y555 5ə555I5阑5ɘ5i5)5 5)5Y5Y5Y5)5?PA,dCAi I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < CI ) % % 5 ^<5 i=ً9 9 = F9 A )A IE Y:YI U wl?Q Y Y Y Y ə I ɘ i )  -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA M%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA %M \Clearing failed state for component DropWeight M YI YI )U >QA, DAPowering downiɦ٭!=C֥֥oo=>ً F)I:Y$j? ə999I99ɘ9iA)A%eBCritical error at 20230321T214344 aYqYqYq)=J QA,@%DA٭24<2xC%%2mmb=ًqqu Fqy)yI}:Yl? əI阩ɘi) !Y1Y9Y9)E=1QA,?DA٭2=2=C6=i6=::R';<RX=ًTTV FTX)XIZ:Y`bk?`ddd dəlppIppɘpit)t YYY)%=-l>-p>I jG) I i  ٶ @QA,!YDA٭2=2C::mB1<BL=ًDDF FDH)HIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQYQ)m;=CQA,nsDA٭"<"C**vRRH=ًTTV FTX)XIZ:Y`bl?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y Y)=+#QA,KDA٭2<2CI4)44rrȇzLͻzE=ًxx~ F|)IY  Zm? ə)))I))ɘ)i1)1 IYaYaYa)m>=i)I)U)QA,>$DA٭6=6 Ci>],],,w;,7<ً,,, F,,),I,:Y,,#k?,,,, ,ə,,,I,,ɘ-i-) - !-Y1-Y1-Y1-)E-?@QA,0EA٭=Cia=懶Aw>ً F)I :Y ?k?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYY)e=FQA,3EA٭2X =2C::|BBf=ًDDF FDH)HIJN:YTVxk?TXXX Xə```I`dɘdid)h pY|Y|Y|)=i I AALQA,$6EA٭6 =6]CEE<M$<U>=ًQQU FYa)aIe:Yim]j?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=SQA,]PEA٭"<"CI$)$$bybE%¨%M=ً))- F)1)1I5Z:YAEwl?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY)Y=ZQA,r7jEA٭2<2ZC {> >D>iۓCIG))IAimǏiٶm@+++:+:<ً+ , , F ,,),I,2:Y,%,>l?!,),),), ),əA,A,A,IA,A,ɘA,iI,)I, a,Yq,Yq,Yy,),?qQA,tEA٭=C=i=9`;z>ً F)IZ:Y  "l?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYY)m=iI@A22wQA,.EA٭"="C((RE<Rc=ًTTV FTX)XIXY`b?k?`ddd dəlppIttɘtit)x YYY)-=c\}QA,$ EA٭6=6CEEM<U@=ًQQU FYa)aIeg:Yim@j?iqqq yəI阉ɘi) YYY)l=JDQA,dFA٭22=2zCI4)4::|BBX=ًDDF FDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\Iɘi)! 9YIYIYI)U2=l>i>SnQA,'+FA٭2T=2D::PB=BJ=ًDDF FDH)HIJ:YLRf?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=dVQA,EFA٭2\=2GD:: BI;BJ=ً@@F FDH)HIJ:YLN}f?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<BQA,%v_FA٭&C=&C*=i(,ff M B=ً  F)I:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYy)J=iIAAdQA,PQyFA٭"m="MCqul>U)U)]);e)C<ًa)a)m) Fi)q))q)Iu):Yy)})k?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y*Y!*Y!*)-*?|~QA,FA٭= CI)i>ً F)IZ:Y#k?   əIɘi!)! 9YIYIYQ)]=IG)Ii%.!ٶ%H@~QA,qFA٭" ="C**FFd=ًHHJ FHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|)=QA,IGAiI@A٭:ۣ<:IC]:HFailed to initialize within timeout.1 >->(Communications FaultEE鉶MU>=ًQQU FYa)aIe:Yimo?iqqy yəI阉ɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)m="QA,-"GA٭"5,="CuPowering down)q qiyIy=ia=鳁U @=U.=ًYY] FYa)aIeN:Yquzi?qyyy əI阑ɘi) YYY)=\QA,5GA٭"I<"ӖCy } i>=)=)M)M)L<ًQ)Q)U) FQ)Y))Y)I]):Yi)m)l?i)q)q)y) y)ə)))I)阉)ɘ)i))) )Y)Y)Y)))?QA,VGA٭ۣ<ICI)i>ً F ) I  :YAMo?IYYY YəiiiIiiɘiiq)y Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)=i! I! OQA,TGA٭"2="zC..s6>=6g=ً88: F8@)@IB:YDFj?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYAYA)M-=QA,0GA٭2(=2mC%%*}k1<:=ً F)I:Yi? əI阹ɘi) YYY)=QA,0GA٭"="C&=i&=**2sӼ2^=ً446 F48)8I:Z:Y@B"l?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<) ) :YDFZm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X )Y9Y9YA)M+=iIMjG)aIyiٶ–@PRA,=%HA٭2/=2"CI4)44rrz=zB=ً||~ F|)I:Y Bi?ai iəqqyIyyɘyi) YYY)f=i) I) !RA,v?HA٭2C=2CI#M#l> * *㊶*bǻ%*@<ً!*!*-* F)*1*)1*I5*Z:Y9*=*k?9*A*A*I* I*əQ*Q*Y*IY*Y*ɘY*iY*)a* y*Y*Y*Y*)*?-%RA,HA٭=ŮCia=  S<o>ً!!% F!)))I-:Y9=\k?9AAA IəQYYIYYɘYia)a yYYY)=eI+RA,WHA٭"4<"xC((6_6m=ً88: F8T)TIVI:YXZl?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYY)=02RA,0HA٭2 =2kC%%ډ55<5?=ً11= F9A)AIEZ:YIMk?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)\=i!I!A, HA٭"="CI$)$(bb } M=ً  F)II:Y!-"l?)111 1əI阙ɘi) YYY)y=p>RA,BHA٭"8="Cy}i>I,),I,i,,ٶ,J@].].̉m.=;m.1<ًq.q.u. Fq.y.)y.I}.:Y..h?.... .ə...I.阡.ɘ.i.). .Y.Y.Y.).?[VRA,#\IA٭(=mC=i=  _<r>ً!!% F!)))I)Yimi?iqyy yəI阉ɘi) YYY)=i I N\RA,uIA٭2<2CBB㊶FV%Jg=ًHHN FLT)TIV:YXZZm?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYaYaYi)uA=cRA,4ڏIA٭28=2C%%3}h+=}<=ًy F)IZ:Yh? əI阱ɘi) YYY)=iRA,IA٭"!%="CI$)$**:WR:]=ً<<> F<)II:Yi?! !ə)11I11ɘ1i) )YYY)= t> pRA,IA٭"<"ZC**56A6K=ً88: F8T)TIV:YXZ>l?\``` `əhhhIhhɘhil)p YYY)u=wRA,lIA٭" ="kC**96Y;6J=ً88: F8<)0:YDFk?DHLL LəTTTITTɘTiX)\ QYiYiYi)uB=H-}RA,DIA٭"<"ZC&=i&=(ff̉ȻA=ً   F9)9I=U:YAE>l?AQ əI阹ɘi) aYYY)L>i I RA,x%JA٭" <"ÉC-#p>)#-4-49u4u4 <ًy4y4}4 Fy44)4I4:Y44=m?4444 4ə444I4阱4ɘ4i4)4 4Y4Y4Y4)4?̎RA,R}JA٭2=zCI)!G= x>ً   F)I:Y!%j?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYq)=1 i1 uRA,JA٭*l<.;CI6CG)@ILifؔdٶf @jjpnLr_=ًppv Ftx)xIzg:Y|~m?   əIɘi!)! 9YIYIYQ)]8=iI PExceeded connect timeout, disconnecting.ٗRA,JA٭Bl>֩)֩))O)B<ً))) F))))I):Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*)5*?RA,#9KA٭<&CI)6$>ً F)I:Y  p?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYYYY)e=iIRA,nSKA٭"J3="}C**sN_=Rd=ًTTV FTX)XIZ:Y`b i?`ddd dəlllIlpɘpip)t YYY)%=RA,8LmKA٭" <"Cȇele>=ًiim Fiq)qIu-:Yym? əI阙ɘi) YYY)x=RA,t$KA٭I<ӖC=i=e&;*^=ً((* F,0)0I2s:Y46l?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`%b`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLb)f<l>i># Powering upoRA,WKA٭<"KC***^K^C=ً``b F`d)dIf:Ylnl?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y))="=2RA,ںKA٭6=6ŮC>> Fmy<FN=ًHHJ FHL)LIN:YTV\k?TXXX XəddhIhhɘhih)l xYY)  =RA,KA٭<ZCI)RRZ ZH=ً\\^ F\x)xIzg:Y%>l?)ImGiq)y Ii.ٶ[@əIɘi) YY )=iI(RA,ސKA٭2[#=2C]t>Y֩/֩//֔;/,<ً/// F//)/I/:Y 0 0j? 0000 0ə!0!0)0I)0)0ɘ)0i10)10 I0YY0YY0)m0? SA,]PLA٭l<;C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=ia=1>ً F)I:Ym?! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa-%mXCommunications Fault in component: DVL_microYi)u=;0SA,jLA٭"X ="CuPowering down)q qiyIyօօ\)<?=ً F)I:Yxk? əIɘi) !Y1Y1)==iI!SA,LA٭"<"ZC*M Me=ًQQU FQY)YI]g:Yam>l?iqqq qəI阁ɘi) YY)j=B'SA,qLA٭"="ջCI$)$(bb z< N=ً  F)I:Y!-j?)111 1əAAAIAAɘIiI)I Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y)=k-SA,KLA٭&=&Cl>l>-#(Communications FaultM*M*]*pW]*?<ًY*a*e* Fa*i*)i*Im*:Yq*u*"l?y*y*** *ə***I*阑*ɘ*i*)* *#*Powering downI*)**i*Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)*?֛CSA,"MAiI٭<pC=i=Èx>ً F ) I j[:Y n?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYa)u=iIEG)QIii ٶV@ISA,|(MA٭2=2C::N=Nd=ًPPR FPT)TIV:YX^?k?\``` `əhhhIhhɘlil)p |Y Y )=[PSA,BMA٭2C=2C%%-Ȼ5A=ً11= F9A)AIE:YIMk?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)]=#E Powering up3VSA,\MA٭" ="CI$)$**6l:6X=ً88: F8<)0:YDFk?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<t>i>\SA,|vMA٭&'<*3C22hFFH=ًHHJ FHP)PIRs:YTVo?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =cSA,_\MA٭2B<2 uC::sB<BK=ً@DF FDH)HIJ:Yhnn?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=jSA,6MA٭2?=2C6=i6=8rr&z\=zC=ً||~ F|1)1I50Q:YAECh?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YY)[=iIpSA,MA٭2<2C]i>]l>u)u))L)A<ً))) F))))I):Y))m?)))) )ə***I* *ɘ *i *)* !*Y1*Y9*)E*?SA,¢NA٭==CI)(=p>ً!!% F!1)1I5:Y9=k?9AAA IəQYYIYYɘYia)a yYY)=$CSA,n3NA٭" <"C**;FqFh=ًHHJ FHL)LIN:Yhjm?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=iA IA *SA,IMNA٭2m=2MC!!5<5@=ً19= F9A)AIE :YIMk?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YY)\=I-G)AIYiꕾٶ@USA,c&gNA٭2!%=2C6=i6p=4rr-/<-K=ً))5 F19)9I=0:YAEi?IIQQ QəI阹ɘi) YY)=A=SA,NA٭2<2ZCE x>E i>-#(Communications Fault#&Powering downI&)&&i&E+E+XU+5U+<<ًY+Y+]+ FY+a+)a+Ie+N:Yi+u+>l?q+y+y+y+ y+ə+++I+阉+ɘ+i+)+ +Y+Y+-%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)+?"SA,NA٭<CI)G, z>ً    F)I:Y!%!m?))11 1ə9aaIaiɘiii)q YY)=iI#CSA,~nNA٭"<"ZC** F <Fh=ًHHJ FHL)LIN:YTV>l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =+SA,K OA٭2=2C-y<-@=ً115 F19)9I=:YIMj?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL) =#}Powering upUSA,$'OA٭6<6C>=i>=BBfVfQ=ًhhj Fhl)lIn3&:YtvZm?txxx xəI ɘ i ) !Y1Y9)E)=t>>2=SA,AOA٭2 =2C::B{<BO=ًDDF FDH)HIJN:YPRk?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYI)U0=gSA,wZOA٭2!%=2C::9B<BJ=ً@DF FDH)HIJ:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<l>օ+օ++p;+:<ً+++ F++)+I+$:Y++m?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y,Y,),?SA,eOA٭p*=C=ip=  :>%o>ً!!- F)1)1I5N:Yqui?qyyy yəI阑ɘi) YY)=2\TA,PA٭24<2xC:~:BBk=ًDDF FDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=i I sTA,_^PA٭2<2b/C%%--Q5@=ً11= F9A)AIEN:YIMo?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YY)= TA,:;5PA٭*=*=CI,),0bb&$= M=ً   F)I:Y!%k?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=RTA,OPA٭" ="C p> -#(Communications Fault#E Powering downIA )A A iA ֍)֍)$)r)B<ً))) F))))I):Y))k?)))) )ə* * *I * *ɘ *i*)* )*Y9*Y9*-%=*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M*?(TA,PA٭<ZC=i=Gn>ً F)I :Y>l? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)u=i I .TA,sPA٭"=="C** 2/=2h=ً446 F48)8I::Y@B_h?@DDD HəPPPIPPɘPiT)T `YhYl)r<I5TA,QPAI*G)4I@٭FBTA, QA٭2<2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::B9BJ=ًDDF FDH)HIHYPRwl?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxM%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|)j=ITA,L%QA٭"^<"-CuPowering down)q qiqIqօօm:+=ً F)I:Y[l? əQQQIQYɘYiY)a%}BCritical error at 20230321T214436 yYYY)=*1OTA,V?QA٭<C"=i"= RRZ|Zs=ً\\^ F\`)`Ib:Yhjl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=iIVTA,`YQA٭"="ջC1"5"i>5)5),=)[;E)B<ًA)A)M) FI)Q))Q)IU)$:YY)])j?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)) *?kTA,QA٭=ŮCI)֥֥z>ً F)IY\k? əIɘi) YY!Y!)-=rTA,sQA٭2=2C::^B(;B`=ًDDF FDH)HIJ ^:YPRj?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=0,xTA,EGQA٭6X =6CEE˄MŻU>=ًQQ] FYa)aIeg:Yimxk?iqqy yəI阉ɘi) YYY)n=iIVW~TA,&QA٭^<-C=ip=RRZZU=ًX\^ F\p)pIr:Yxz[l?x! !ə))1I11ɘ1iY)Y qYYY)[=6>TA,RA٭2<2C d>i CIЁG)Iiaٶ@M>M@p>-#(Communications Fault#m)Powering downIi))i)i)ii)iQ7IQ7eBeBmB uB<ًqByB}B FyBB)BIB:YBBm?BBBB BəBBBIB阩BɘBiB)B BYBYBYB-%B^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)B@/TA,2RA٭ =kCI)  +=q>ً!!% F!)))I-:Y9=k?AAII IəqyyIyyɘyi) YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=ЬTA,QRA٭"m="MC**2;2n=ً446 F48)8I8YUl>TA, rRA٭<C=i=&X&\=ً((* F(,),I.~;YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=TA,NSA٭"[#="C** 2`=2I=ً446 F48)8I::Y@Bj?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T !Y1Y9Y9)E)=TA,(SA٭2 =2C4bbjjD=ًlln Flp)pIr0:Yxzk?x||| |ə   I  ɘi) YYY)^=iQIQTA,7SA٭2P<2'ECI4)4IU G)qIiٶ@l>i> PExceeded connect timeout, disconnecting.////,<ً/// F//)/I/$:Y//;o?/000 0ə000I00ɘ0i0)!0 10YI0YI0YI0)U0?TA,GSA٭B< uCㅶ%a`=-k>ً))- F19)9I=:Yimn?iqqq qəI阉ɘi) YYY)=#TA,JSA٭" ="C**솶R<Ri=ًTTV FTX)XIZ :Y`bk?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y Y)N=iI TA,mSA٭5,=C=ia=;<D=ً F!)!I%:Y)-zi?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYYY)=(6TA,ӢSA٭6 <6C8rr-$ -I=ً)15 F19)9I=:YAEm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)\=UA,|TA٭2 <2ÉC-#(Communications Fault#Powering downI)i)))")A<ً))) F))))I):Y))=m?)*1*1* 1*əA*A*A*IA*A*ɘA*iI*)I* a*Yq*Yq*Yq*-%}*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYy*]%}*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)*?cUA, VTAihIh٭6=CI)ֵֵ\>>ً F)I:Yh? əIɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E=UA,[pTA٭"<"KC**脶:W6:d=ً8<> F<@)@IB<:YDJl?HLLL LəTTTITTɘXiX)X dYpYpYtYt)z<wo"UA,7TA٭6X =6CEEMT<U==ًQQ] FYa)aIe:Yimxk?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)m=iIEЁG)YIqiٶ܍@(UA,TA٭2<2C6=i6=::,BZBX=ًDDF FDH)HIHYPRm?PTTT X~p>~l>ə\!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e8=.UA,TA٭2=2C::B<BJ=ًDDF FDH)HIHYPVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)  =5UA,iTA٭2!%=2C::BM <BJ=ً@DF FDH)HIJN:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=;UA,HTA٭"W<"}CI,),0i|I|bbM B=ً F!)!I%s:Y)-m?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyY)M=BUA,o~ UA٭2_:=22Cl>i>))U)F<])C<ًY)Y)e) Fa)i))i)Im):Yq)u)h?y)y))) )ə)))I)阡)ɘ)i))) )Y1*Y1*Y1*Y1*)E*?ZWUA,aUA٭=C=ip=֭֭Sݷl>ً F)I:Yj? əIɘi) Y!Y)Y)Y))5=F^UA,zUA٭2!%=2C::gBd;B`=ًDDF FDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i I dUA,UA٭6=6CEEMEU>=ًQQU FYa)aIe:Yim?k?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=kUA,ђUA٭2<2CI4)44rrs-h-M=ً115 F1A)AIE:YIUZm?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYYY)_=rUA,QkUA٭N >**,*9*><ً*** F**)*I*:Y**=m?**++ +ə +++I++ɘ+i+)+ 1+YA+YA+YA+YA+)U+?"UA,% VA٭2=zC =i =ㅶ%s=%o>ً))- F)1)1I5:YAEj?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=iIɍUA,9VA٭2 =2C::,B#Bk=ً@@F FDH)HIJ:YLRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)={UA,`SVA٭6=6ջCEE0U$<U==ًYYe Fai)iIms:Yy}j? əI阙ɘi) )Y9Y9Y9Y9)M=ۚUA,mVA٭2<2fyCI4)4::ׇRRW=ًPTV FTX)XIZ :Y\bm?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y YY)=l>áUA,eVA٭2=2C::B=BL=ً@DF FDH)HIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQYQ)]6='UA,EGVA٭="ջC&&&FFI=ًDDJ FHL)LINF-:YPRj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)=cUA,VA٭&!=&C*=i(,bbV; B=ً   F)I:Y!%$j?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=iIUA,IVA٭6[#=6Cml>i"i"Ie"G)y"I"i""ٶ"@M+M+U+9]+<<ًa+a+e+ Fa+i+)i+Im+:Yq+u+j?y++++ +ə+++I+阙+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?;UA,o-WA٭=ջCI)o،%l>ً!!- F)1)1I5:Y9=j?AAII IəYYYIYYɘYia)a YYYY)=UA,vGWA٭2=2ŮC::-BBi=ً@DF FDH)HIJ:YLR\k?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i I (UA,aWA٭2=zC~~ =݃;=>=ًAAE FAI)IIM.:YY]j?Yaaa aəI阉ɘi) YYYY)%='UA,|_{WA٭6<6C:=i:a=8rr\EEK=ًAAM FIQ)QIUg:YY]!m?aiii iəqI阉ɘi) YYYY)n=qUA,z9WA٭26=2C p> **9* <*><ً*** F**)*I*:Y**h?***+ +ə + ++I++ɘ+i+)+ 1+YA+YA+YA+YA+)U+?UA,#WA٭!=CI ) ш%ox%o>ً))- F)1)1I1YAE$j?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=iIVA,XA٭2<2ZC::ׇBBk=ً@@F FDH)HIHYLj>l?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=.VA,~ XA٭2<2hC%%Ve3e<=ًiim Fiq)qIuO:Yvm? əI阡ɘi) YYYY){= VA,W:XA٭p*=C=i=&[(=&^=ً((* F(,),I.]Z:Y46i?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Y`)f<l>VA,2TXA٭2!%=2C::鉶B OBG=ً@DF FDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=IyG)I i51ٶ5@OVA,|nXA٭2tA=2C66y>?<JJ=ًLLN FLP)PIR:YXZ&h?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tY|YYY)  =!VA,XA٭ <ÉCI)RRXZ;FZG=ً\\^ F\`)`Ib:Yhj=m?hl!! !ə111I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}D=iI (VA,ġXA٭"<"b/C!!U)U)ԅ])e)B<ًa)a)m) Fi)u)Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q u)8u)Software Faulta u) a u) a u) a u) a }) q))q)Iu):))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )-%)Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY)Y)Y)%)^Clearing failed state for component CTD_Seabird)Y)))?z>ً  F !! !əYYaIaaɘaia)i %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq 8a  a  a  a  a  YYY)= !2Initializing CTD_Seabird.+CVA,YA٭2<2C66>Bi=ً@@B FDYHJZm?HPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYpYtYt)z<JVA,V)YA٭2=2C6=i6a=%%5ɾ<5?=ً11= F9E)AIE\?YIMj?IQQY əI阱ɘi) YYY)=iIPVA,CYA٭<"pC$RRyrhvO=ًttv Fx|)|I~?Y n?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYY)e8=AWVA,]YA٭" <"CiIG)I1i] Yٶ]V@֍*֍*G*$;*><ً*** F**)*I*o>@Y**m?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+) +?lVA,ݴYA٭<CI) z>ً   F)IC@Yaem?aiii qəyyI阁ɘi) YYY)=ii Ii ysVA,YA٭2<2ZC::B<Bi=ً@@F FDH)HIJ)Z@YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=yVA,mYA٭2[#=2C%%V<8=ً F)Iv@Yj? əIɘi) Y)Y)Y))== VA,0GZA٭6<6C:=i:=>>ÈJJ`=ًHHN FLP)PIR@YTVl?XX\\ \əddhIhhɘhih)l xYYY)  = p> i>PVA,"ZA٭2G=20C::шB?<BK=ً@@F FDH)HIJݓ@YLNyj?PPTT TəX\\I\\ɘi!)! YYY)u=uߌVA,&5ZA٭"I<"ӖC**eFХFI=ًHHJFHL)LINؠ@YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =1ǓVA,OZA٭2~=2CI4)44rrzɩ;zD=ً||~F|)I1@Y l? ə)))I))ɘ1i1)9 YYY)-=iy Iy XVA,iZA٭*W<*}C%l>%l>--|%-/{--5<ً)-)-5-F1-9-)9-I=-@YA-E-m?A-I-Q-Q- Q-əY-a-a-Ia-a-ɘa-ii-)i- -Y-Y-Y-)-?~VA,_FZA٭=Cia=KY>{>ً   F )I@YQUj?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYY)=I G) I i% ! ٶ% @VA,ZA٭2 <2ÉC66>lBh=ً@@FFDH)HIJ@YLN=m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)e9=ɽVA,ZA٭2 =2]C%%5<5@=ً11=F9A)AIEAYIM]j?IQQ əI阩ɘi) YYY)~=iiIiVA,[A٭2ۣ<2ICI4)44rrz@@zN=ًx|~F|)IAY o? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYa)m==VA,-[A٭2<2Ct>i>i17I17]]>qqMq:Mq;ًIqQqUqFQqYq)YqI]qGAYaqeqZm?aqiqiqqq qqəyqqqIq阁qɘqiq)q qYqYqYq)qe@yWA,~\A٭'<3C=i=sV>ًF)IVHAY  o?  ə!!!I))ɘ)i))1 YYY)=iI) I!iM@IٶUA@; WA,,\A٭"/=""C**PF=Fe=ًHHJFHL)LINNAYTVBi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y)  =iI]!M HFailed to initialize within timeout.M -!M (Communications Fault% PExceeded connect timeout, disconnecting.DWA,`F\A٭"<"C 2B=ًF!)!I%TAY)-!m?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)=!M Powering downiI II Q Q ůWA,l=`\A٭&<&KCI()((bbj;jN=ًllnFpt)tIv"[AYxzl?x  əIɘ!i!)) 9YIYQYQ)]6=`WA,az\A٭2 =2Cl>p>+++ ;+9<ً+++F++)+I+[wAY++k?++++ +ə , , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,%E,^Clearing failed state for component CTD_SeabirdE,YA,)U,?4WA,\Ai I ٭(=mC=i==|>ًF ) I xAYi?!!! )ə11I阱ɘi) YYY)= !2Initializing CTD_Seabird.:WA,\A٭"[#="C**|:r:j=ً8<>F<@)@IBB~AYDJj?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYpYp)v<AWA,#f]A٭6l<6;CEEMU==ًQQUFYa)aIeAYimm?iqqq əIɘi) YYY) =GWA,)A!]A2x>2i>٭:=:CI<)шAY@Fk?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T )Y9Y9Y9)E*=TWA,UT]A٭"(="mC..6<6J=ً@@BF@D)DIFAYLNi?LPPP Pə``dIddɘdih)h xY Y Y )P=I G)I1ieaٶe@)[WA,n]Ai0I0٭2/=6"C6=i6=>> F;FI=ًDHJFHL)LINPAYPRBi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=bWA,]A٭6<:ZCl?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)Z=;hWA,]]A٭"<"C l> l>-*-*)=*(=*@<ًA*A*E*FA*M*)I*IM*:YY*]*!m?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iy*y*ɘy*iy*)* *Y*Y*Y*)*?#}WA,]A٭<CI)@.{>ً F )IZ:YZm?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYY)=iqIqrWA,ƨ^A٭2~=2C::XBq<Bh=ًDDFFDH)HIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=랊WA,,^A٭"l<&;C|ede==ًiimFiq)qIu:Ym? əIɘi) YYY)-=WA,_F^A٭6[#=6C:=i:p=i>¯WA,`=`^A٭2!%=2CiIEЁG)YIqiǏٶ@i"I"ֵ)ֵ)^)9)A<ً)))F))))I)N:Y))i?)*** *ə!*!*)*I)*)*ɘ)*i1*)1* I*YY*YY*YY*)m*?WA,^A٭&=?CI)X;|>ًF)I:Yi? ə   Iɘi) 1YAYAYA)U=dzWA,M^A٭2<2pC66,>#@Bc=ً@@FFDH)HIJ:YLN n?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=HWA,^A٭& <&C%%˄eO#<e<=ًiimFiq)qIu.:Ym? əI阡ɘi) YYY)E=l>l>*WA,ڎ_A٭W<}C=i=""ㅶ**^=ً(,.F,0)0I2:Y4:m?8<<< <əDDHIHHɘHiL)L !Y1Y1Y1)E&=KWA,j_A٭22=2zC::B<BG=ً@DFFDH)HIJ :YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=&-WA,D7_A٭24<2xC::>BJ=ً@@BFDH)HIJ:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z֝(֝((:(F<ً(((F(()(I( :Y((l?(((( (ə(((I((ɘ(i()( )Y)Y)Y))%)?WA, _AIyG)IiI@A٭5G=i=ȗ9ٶ=@E0CM=iMp=UUge3=eZ>ًiimFiq)qIu"i>XA,4?`A٭"<"C!rPowering downipIpppiIU)U)懶))B<ً)))F))))I):Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y*%*^Clearing failed state for component CTD_Seabird%*Y!*)*?,%XA,`A !R2Initializing CTD_Seabird.٭=C=i=ֵֵ<_>ًF)I:Y"l? əIɘi) Y)Y)Y1)==I+XA,U`A٭"I<"ӖC**OF֜Fb=ًHHJFHL)LINU:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =E t>E l>12XA, 1`A٭B=ًQQ]FYa)aIe$:YimZm?iqqy yəI阉ɘi) YYY)m=o[8XA,o `A٭B~=BCID)DJJrY<rR=ًttvFtx)xIz:Yl?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQ)e7=:>XA,.`A٭}C=}C֍֍΃:>=ًF)I:Yk? əIɘi) YYY)%=iA IA mEXA,7aA٭F'=Q@~KXA,0aA٭^=bջCb=i`jj|rZA=rF=ًttvFtx)xIzA:Yj?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e8=RXA,xJaA٭<C鳉]z]5=ًaaeFai)iImN:Ywl? əIɘi) YYY)=E l>E i>3XXA,SdaA٭B=BŮCii$Ii$((v(/;(J<ً(((F(()(I( :Y))\k?) ) )) )ə))!)I!)!)ɘ!)i!)))) A)YQ)YQ)YQ))e)?ZmXA,aA٭<CI);Z|>ًF ) I N:Ywl?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYi)}= 5tXA,raA٭"=="C**mFp9=Fg=ًHHJFHL)LIN:YTV_h?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  =~^zXA,}aA٭6 <6CEE#MS-U>=ًQQ]FYa)aIe:Yimm?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=}t>yGXA,[bA٭2 =2]C6=i6a=4rrOz<zP=ًx|~F|)I :Y]j?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYiYiYi)uB= qXA,L6bA٭2=2=CiII%CG)9IQi}>yٶ@֍)֍);)ZI)B<ً)))F))))I)0:Y))k?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *)*?6|XA,]tbA٭<pCI ) ㅶ%-m>ً))5F19)9I= :YAE n?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)=YXA,bA٭"-="C**2FLZ=Fj=ًHHJFHL)LIN:Yhj^i?hllp pəttxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 =p>惩XA,bA٭2=2ջC%%5G5@=ً99=F9A)AIEg:YQUj?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYY)^=clXA,bA٭2<2C6=i6=::BBV=ً@DFFDH)HIJ :YPRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)=XA,bA٭2<2ZC::Bc<BJ=ًDDFFDH)HIJZ:YTV>l?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|)=iIXA,zbA٭2=2C66>:JK=ًLLNFLP)PIR:YXZ"l?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY) =XA,zUcA٭2<2ZCI4)4::0B BJ=ًDDFFDH)HIJN:YPR>l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d IYYYYYY)m<=XA,0)cA٭2&=2?C4bb < B=ً F)Ib:Y!-i?)111 1əI阑ɘi) YYY)w=t>l>XA,=CcA٭2==2CiI + +n+_T;+=<ً!+!+%+F!+)+))+I-+:Y1+5+_h?9+A+A+A+ A+əQ+Q+Q+IQ+Q+ɘQ+iY+)a+ q+Y+Y+Y+)+?XA,VcAiIJ(G)TI9iPٶs@٭=&==?CE=iEp=MMjQ>ًF)IR:Yi? əI阹ɘi) YYY)=XA,EcA٭2C=2C:: BɼBt=ً@DFFDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=9 9 EXA,VcA٭*<<*r|>ًF ) I Yi?!!! )ə119I99ɘ9iA)A aYqYqYyYy)=p>/YA,lxdA٭"C="C**hFҼFg=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =s$YA,dA٭64<6xCEEM U>=ًQQ]FYa)aIes:Yiml?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m= *YA,sdA٭2<2CI4)4::KB`;BX=ًDDFFDH)HIJ:YPRwl?PTTT Xə\Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=i)I)1YA,`dA٭"m="MC**2ff<2M=ً446F48)8I::YF<@)@IB:YDDDHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<?=YA,dA٭6<6fyC:=i88rrƊz^z<ً||~F|)I$:Ym? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=-l>-i>PExceeded connect timeout, disconnecting.&DYA,eA٭"H="CiI,,wE,h_<E,8<ًI,I,M,FI,Q,)Q,IU,:Ya,e,g?a,i,i,i, i,əy,y,,I,阁,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?"[YA, neA٭<hCI)uy>ً   F )I:Y%vm?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYqYqYq)}= bYA,fleA٭2=2ŮC::$B<Bh=ً@DFFDH)HIJN:YLN\k?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYIYI)U0=E p>A @,hYA,GeA٭24<2xC55EVE>=ًIIMFIQ)QIU̒:Yael?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYY)i=VnYA,1$eA٭2=2C6=i6a=4rrB- ;-L=ً)15F19)9I=0:YAM"l?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y Y Y Y )=5>uYA,eA٭6 <6CiA IA "$>i#Im#߁G)#I#i#-#ٶ#@֍*֍**F*?<ً***F**)*I*$:Y**m?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+Y+)+?ƊYA,2-fA٭G=0CI ) G%=%o>ً))-F)1)1I5:YAEyj?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=l>JYA,FfA٭2C=2C88JuNk=ًPPRFPT)TIV :YXZk?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYYY Y )=qΗYA,`fA٭2=2C%%B55?=ً19=F9A)AIEZ:YQU"l?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYY)b=YA,zfA٭8=C=i=Պ&X=&Z=ً((*F(,),I.:Y46h?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)fb>G=ً<<BF@D)DIF:YHJk?LLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<! YA,QfA٭6NJ=6C>}> F=FI=ًHHJFHL)LINS.:YPVg?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=YA,9+fA٭2&=2?CI4)44rrϋzЩzD=ًx|~F|)I:Y i? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m==p>YA,fA٭"2="zCiiIi%,%,-5,5,8<ًQ,Q,U,FQ,Y,)Y,I],:Yi,m,j?i,q,q,q, q,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?YA,ًF ) I :Ym?!!! !ə111I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}=]YA,VgA٭2<2ZC::BB<Bh=ً@DFFDH)HIHYLN>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=IEG)YIqisٶ@ l> >YA,[pgA٭* <*C%%_ee<=ًiimFiq)qIu.:Ym? əI阡ɘi) Y9Y9Y9Y9)M=oYA,~8gA٭2ۣ<2ICI4)44rr%ԩ-N=ً))5F19)9I=:YAEo?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)]=YA,gA٭2'<23Ci I օ+օ++L+;<ً+++F++)+I+ :Y++o?++++ +ə+++I++ɘ+i,), ,Y),Y),Y1,Y1,)=,?շYA,ogA٭<F_C=i=IN=n>ًF)I:Yn? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u=x>l>ZA,HhA٭"k<"C**22h=ً446F48)8I::Y@Bp?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r< ZA,a1hA٭6=6CEEd=9=ًF)I]Z:Y@j? əIɘi) YYYY)e=߭ZA,ou>J=ً@@BF@D)DIF:YLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<%ZA,ИhA٭&=&ջC*=i*=..6j<6K=ً88:F8<)g:YDFj?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)viAI)IiPٶs@t>i>,ZA,ChA٭"c=" D$^^9v1=vC=ًxxzFx|)|I~<:Y   f?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m;=2ZA,hA٭"<"CiqIqU)U)])e)B<ًa)a)m)Fi)q))q)Iu):Yy)})Zm?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?'GZA,)!iA٭<hCI) y>ً  F)I:Y)-vm?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)=FNZA,:iA٭"<"fyC**ㅶFFh=ًHHJFHL)LIN:YTVm?TXXX Xə Iɘi)! 1YAYAYIYI)U0=p>TZA,TiA٭2!=2C55E =E?=ًIIMFIQ)QIU:Yae$j?aiii iəyyI阁ɘi) YYYY)h=[ZA,SniA٭22=2zC6=i6a=4rr&zzP=ًxx~F|)I:Y j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m>=&bZA,liA٭6<6CiIM)t>I)ֵ)ֵ)9)K)A<ً)))F))))I) :Y))!m?)))) )ə)))I))ɘ)i*) * *YQ*YY*Ya*Ya*I*yG)*)*?I*UbwZA,iAi`ٶ@٭]<]CIa)ammD}/}}>ًF)I:YZm? əI阹ɘi) YYYY)m=}ZA,iA٭2<2pC::>uB\=ً@@FFDH)HIJ:YLN n?PPTT TəX\\I\ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e:=XsZA,jA٭.2=.zCMMU<]==ًYaeFai)iIms:Yj? əI阡ɘi) YYYY)=i I ^ZA,w,jA٭2'<23C6=i6=::BJBY=ًDDFFDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=pZA,kaFjA٭6B<6 uC>>9F<JI=ًHHJFLP)PIR:YTVn?XXX\ \ə`ddIddɘdih)h tYyYyYyYy)M=(ZA,:`jA٭"p*="C**F~/=FK=ًHHJFHL)LIN:YTVi?TXXX Xə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u?= p> p>IٝZA,zjA٭2=zCI)&V&N=ً((*F(,),I.Z:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<ZA,jA٭"^<"-C$bbV=S=<=ًAAEFAI)IIM:YY][l?Yaai iəqqIɘi) YYYY) =cZA,̭jA٭&G=&0Ci I 5)5) =)};E)D<ًA)A)M)FI)Q))Q)IU):YY)])yj?Y)a))) )ə)))I)阩)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?ZA,kA٭[#=C=ia=st<z>ًF)IZ:Yj? ə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M=m{>ml>ZA,RdkA٭"/=""C**2+ <2e=ً446F48)8I::Y@BBi?@DDD DəLLPIPPɘPiT)Tf$>id hY!I5GY1)IY9YQIaiٶɑ@)=NZA,@6kA٭6G=60C==G09=ًF)I.:Yyj? əI阹ɘi) YYYY)e=ZA,PkA٭2<2ZCI4)44nnшvHvT=ًxxzFx)I:Y >l? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYaYa)m>=iqIqZA,ikA٭"&="?C!p>!i>(((+;(D<ً(()F) )) )I ):Y))i?))!)!) !)ə))1)1)I1)1)ɘ1)i9))9) Q)Ya)Ya)Ya)Ya))u)?ZA,ĽkA٭!%=C=i=9vz>ًF)I:Y  i?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m=_ZA,kA٭2X =2C66È>rBf=ً@@FFDH)HIJZ:YLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=ZA,$bkA٭6<6CEEeUU==ًYY]FYa)aIaYiuwl?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)o=iI[A,< lA٭<CI)&&]=ً((*F(,),I.[:Y46Zm?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y)Y1)=$=[A,"%lA٭"J3="}C**F'=FF=ًHHJFHL)LINb:YTV i?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =:[A,w>lA٭25,=2C66G>،>K=ً@@BF@D)DIFA:YLNzi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d lYtYtYxYx)~=x>>[A,FXlA٭<ZC=i2O2L=ً446F48)8I:N:Y@Bn?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)rًF!)!I%:YY]l?Yaaa iəqqyIyyɘyiy) YYYY)=^Z[A,~kmA٭2<2C::B$JBi=ًDDFFDH)HIJN:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)m==- >- >iFa[A,YmA٭n=nջC֥֥<8=ًF)IZ:Yj? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)-= i Ctg[A,EmAIG),٭>F=I@BoCiZ.XٶZ[@^=i^a=\]e<eO=ًaaeFai)iIm:Yy}g? əI阙ɘi) YQYQYQYQ)e=̚m[A,mA٭2B<2 uCi) I)  PExceeded connect timeout, disconnecting./t>/i>]2]2e20Jm2'<ًi2i2u2Fq2y2)y2I}2g:Y22n?2222 2ə222I2阡2ɘ2i2)2 2Y2Y2Y2Y2)2?ȇ[A, nA٭<fyCI)a5;q>ً!!%F))))I-Z:Y9=m?9III IəYYYIYYɘaia)i yYYYY)=W[A,XY:nA٭2<2pC66 >"Bk=ً@@FFDH)HIJ:YLN n?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYQ)e8=Ҕ[A,;TnA٭2!=2CMM]&=]==ًaaeFai)iIm,:Yy}$j?y əI阙ɘi) YYYY)w=i) I) [A,nnA٭2F=2oC66OB<BZ=ً@DFFDH)HIJZ:YLRg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=[A,nA٭6=6=C>>^VoVH=ًXXZFX\)\I^;Ypvk?txxx xə!!!I!!ɘ!i))) IYYYYYYYY)m;= [A,ġnA٭2<2ZC::mBBM=ًDDFFDH)HIJ:YLR>l?PTTT Tə\\\I  ɘi) )Y9YAYAYA)M-=) - p>8[A,ۥnA٭.NJ=2C4bbΆfw3=jE=ًhhjFlp)pIr0:Ytvg?xx|| |ə   I  ɘ i)y YYYY)_=U[A, |nA٭6=6CI8)8IЁG)Ii-?)ٶ5T@iyIyu-u--a-4<ً---F--)-I-:Y--?k?---- -ə---I--ɘ-i-)- -YA.YA.YA.YA.)U.?I[A,Y3oA٭2=zC֝֝D<y>ًF)ID:Yj? əIɘi) Y!Y!Y!Y))5=,[A,PMoA٭2 =2C66>Ba=ً@@BFDH)HIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=]l>]i>U[A,t$goA٭=ip=DًF!)!I%:Y)))119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYYYY)O=<[A,oA٭"~="C$RRjd<ً   F )I:Y!%l?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I iYyYyYyY)M=g[A,ښoA٭2/=2"CiYIY'p>'ֽ(ֽ(!(`;(E<ً(((F(()(I(:Y((Bi?(((( (ə)))I ) )ɘ )i))) ))Y9)Y9)Y9)Y9))M)?q [A,XWoA٭I<ӖCI)s>ًF!)!I%:Y15l?1999 9əIIQIQQɘQiQ)Y qYYYY)=\A,,pA٭2=6ջC::aF<Fh=ًDHJFHL)LIN:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  = i IM G)a Iy i ٶ @ R> @\A,"pA٭B=B Ceevm‚m==ًqquFq)IZ:Y#k? əIɘi) Y)Y)Y)Y1)==i I F\A,;pA٭l<;C=i=&EԼ&_=ً((*F(,),I.:Y46m?4888 <ədddIddɘdih)h Y)Y1Y1Y1)=%=./\A,UpA٭&=&ջC22:<:H=ً<<BF@D)DIFF;YTVj?TXXX Xə`ddIddɘhiA)I aYqYqYqYq)Y=X\A,opA٭2 =2]C:: >Q;BJ=ً@@BFDD)DIF:YLN]j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z< l> l>F"\A,zpA٭^<-CI)""*f*L=ً,,.F,0)0I2Z:Y8:[l?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY\Y`Y`Y`)f<"k(\A,HOpA٭6m=6MC8rrj%E<->=ً))5F19)9I=<:YIMk?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYY)d=ؔ.\A,(pA٭2 =2Ci I ֍)֍)))B<ً)))F))))I)Z:Y))k?)))) )ə)))I))ɘ)i))1* I*YY*YY*YY*Ya*)m*?D\A,qA٭X =C=ia=֥֥ ́<z>ًF)I:Yxk? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=t>i>J\A,,qA٭"I<"ӖC**2D2c=ً446F48)8I:Z:Y@Bl?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<8Q\A,FqA٭&C=&C%%3et;e;=ًiimFiq)qIu:Yk? əI阡ɘi) YYYY)E=I% G)9 II ;W\A,x|`qA٭&=i*,ٶ.7@&=CI0)00jj-rf;rS=ًttvFtx)xIz:Yk?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e9=iI]\A,mWzqA٭2 =2]C!l>!l>)))&H;)@<ً)))F))))I)Y))]j?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* *Y*Y*Y*Y*)*?Zs\A,GqA٭G=0C=i=֥֥PRz>ًF)I:Yyj? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=!z\A,qA٭.=.C66>i>a=ً@@BF@D)DIF$:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=\A,UrA٭"<"CшM`M>=ًIQUFQY)YI]:YamZm?iqqq qəyI阁ɘi) YYYY)j=iI72\A,.rA٭"C="CI$)$**V6t<6Z=ً88:F8<):YDFk?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYIYIYI)U1=E\\A, 8rA٭"5,="C**|F<FH=ًHHJFHL)LIN:YTVzi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =D\A,uQrA٭2[#=2C66Ά> >K=ً@@BF@D)DIF:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<p>Pn\A,krA٭6=6C:=i:=>>*JJI=ًHHNFLP)PIR:YTVj?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYYY Y )=?V\A,|rA٭"1="OC$RR}<C=ً   F )I:Y!%%i?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYqYqYqYq)H=\A,)urAiC٭"=&CIJЁG)TI`ivxٶz–@iIM)x>M)>)))X)@<ً***F* *) *I *$:Y**j?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ9*i9*)A* Q*Y*Y*Y*Y*)*?(\A,qrA٭4<xCI)@A֝֝Mؽz>ًF)IYl? əIɘi) YYYY)-=\A,IsA٭2=zC""*<*d=ً,,.F,4)4I6s:Y8:j?8<<@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`YdYd)j<\A,е)sA٭2I<2ӖC%%-u5==ً115F9A)AIEg:YIMl?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYY)d=i I U\A,CsA٭2=2ŮC6=i6a=4~~㊶ B< M=ًF)I:Y)-\k?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYYYY)U=\A,k]sA٭ 5l>5i>+{+'ً+++F+,),I,:Y!,!,!,),),), 1,ə9,9,A,IA,A,ɘA,iA,)I, a,Yq,Yq,Yq,Yq,),?C\A,sA٭ <ÉCI)?Af]1<ًF)I:Y  =m? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m=$\A, bsA٭2=2C::KB<Bf=ً@DFFDH)HIJ:YLN?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iIIeG)yIiٶb@O\A,=sA٭6<6CEEM״U>=ًQQ]FYa)aIe:Yimm?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)p=(7]A,tA٭2D=2BC6=i6=::YBs=BX=ًDDFFDH)HIJ$:YLRg?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=`]A,tA٭2e<2MC::BbBK=ً@DFFDH)HIJ:YLRo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=/ ]A,l8tA٭2 =2]C::B7=BJ=ًDDFFDH)HIJ$:YLR]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=s]A,*RtA٭& <&ÉCI()(.u.6S6L=ً88:F8@)@IB:YDF=m?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)v<)]A,ltA٭2=2C4rrB-<-?=ً))5F19)9I=:YAE?k?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=iI!]A,_tA٭26=2C5.5. u._;u.2<ًy.y.}.Fy..).I.b:Y..h?.... .ə...I.阱.ɘ.i.). .Y.Y9/YA/YA/)M/?,9]A,xtA٭ۣ<IC=ia=֥֥0g>ًF)I:Yo? əIɘi) 1YAYAYIYI)U=p@]A,@uA٭"<"gC&&2 <2f=ً046F48)8I::Y<>Xn?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)nul>i.I.eUl>eUi>5^m5^=^,E^;ًA^A^M^FI^Q^)Q^IU^:YY^]^l?Y^a^a^i^ i^əq^q^y^Iy^y^ɘy^i^)^ i`Yy`Yy`Yy`Yy`)`A@+]A,vA٭<C=i=֝֝|z>ًF)Ig:Y!m? əIɘi) YYYY)-=?]A,}(vA٭2y<2C66B; Ba=ً@DFFDH)HIJ$:YLRVp?PTTT TəX\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=]A,BvA٭6=6CEyEEUa=U>=ًQY]FYa)aIe:Yim@j?qqy əI阑ɘi) YYYY)s=iIǖ]A,vm\vA٭=CI)RvRqVf]VU=ًXXZFXx)xIz:Yj?    əI!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e7=IG)Ii ؔ ٶ @]A,?vvA٭"<"gCmp>iUPExceeded connect timeout, disconnecting.u.u.-}..0<ً...F..).I.:Y..Xn?.... .ə...I.阹.ɘ.i.). .Y.Y.Y.Y.).?(]A,DvA٭&=?C =i p=|%S>%o>ً))-F)1)1I5:YAEi?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYY)=iIK]A,avA٭<KC&&N Nh=ًPPRFPT)TIVZ:Y\^l?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y Y Y )=D1]A,2 wA٭2 =2kC%x%TeE<e>=ًiimFiq)qIuF-:Yk? əI阡ɘi) YYYY)y=[]A, #wA٭2 =2]CI4)44rrz/H<zR=ً||~F|Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q 9 Software Faulta  a  a  a  a  )I: !ə))1I11ɘ1i1) -%%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY!Y!Y)Y))5=l>]A,%o>ً))-F)Y9=be?9AII IəQYYIYYɘYi) YYYY)=1i5CIG)IiPٶ@ _]A, wA٭"4<"xC**\F֩Fj=ًHHJFHN)LIN@YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YY)  =EH]A,`wA٭.=.ŮCV-X<-@=ً115F19)9I="@YIM\k?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYY) =x>p]A,T5wA٭ <CI)&&Z=ً((*F(,),I.*;@YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=Қ]A,wA٭& =&kC**2a<6I=ً44:F8<)T@Y@Bk?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T !Y1Y1Y1Y1)E(=^A,xA٭"="C**ObL;bE=ً``fFdh)hIjlo@Yln?k?lppt təxx|I||ɘ|i) YYYY)U=iI٬ ^A,e,xA٭2=2ջC6=i44rrz;zG=ًx|~F|)Iل@Y j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=^A,FxA٭&[#=&Cl>l>((X):)D<ً ) ) )F ))))I):@Y))j?!))))))) ))ə1)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Y)Y)Y)Y)))?;~&^A,;xA٭l<;CI)֝ ֝.,x>ًF)Iܼ@Ym? əIɘi) YYY!Y!)-=},^A, xAi I ٭*I<.ӖC22Ȃ:80<:b=ً<<>F@D)DIFo@YHJl?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<3^A,RxA٭" =&kC%%8e<m<=ًiimFqq)qIuZ@Yk? əI阡ɘi) YYYY)~=I G)) IA im .i ٶm H@9^A,dxA٭"="=C&=i&a=(bb;j4jT=ًllnFlp)pIr@Yxzk?xAAA IəQQYIYaɘaia)i YYYY)Y=@^A,yA"t>"i>٭28=2Ci&I&֭*֭**B;*=<ً***F**)*I* AY**h?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+Y!+)-+?a2V^A,YyA٭&=?CI ) Ά%M-n>ً))5F19)9I=\AYAEi?AIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)= S\^A,-syA٭2<2C::݆>2#Bl=ً@@FFDH)HIJAYLNZm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=:c^A,ΊyA٭2p*=2C%%B- =5?=ً11=F9A)AIEAYIMi?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)_=i># Powering updi^A,{fyA٭" ="kC&=i&=**bTbQ=ًddfFdh)hIj AYprk?pttt tə||Iɘi)  !Y1Y1Y1)E&=Lp^A,ByA٭2e<2MC::ދ> BO=ً@@FFDH)HIJO'AYLRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d AYQYQYQ)e9=vv^A,vyA٭2C=2C6}6 >n<>J=ً@@BFDD)DIF-AYLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)zA * **X*@<ً!*!*%*F!*)*))*I-*OAY9*=*k?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*Y*)*?Ҙ^A,ezA٭&=?C=ip=È = x>ًF)I&QAYQUi?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYY)=V^A,Ѱ~zA٭2X =2C::VBeBi=ً@DFFDH)HIJVAYLRxk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)m<=iIiڥ^A,ʌzA٭2=2C%%-(;5@=ً11=F9A)AIE~]AYIMj?IQQY YəI阩ɘi) YYY)=^A,hzA٭2X =2CI4)44rlrzPֻzN=ً||~F|)IcAYxk?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u@=^A,DzA٭2(=2mCi>E-#E(Communications Fault#%Powering downI&)&&i&m)m)});})B<ً)))F))))I)~AY))i?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y!*Y!*Y!*-%%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)5*?^A,!{AiI٭4<xC=i=ֽֽz>ًF)I AYl? əI ɘ i ) !Y1Y9Y9)E=w'^A,];{A٭"<&C*}* 2:2e=ً446F48)8I:AY@Bl?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<^A,9U{A٭.C=2C%w%b5;5>=ً19=F9A)AIEUAYIMk?QQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)]=IM G)YIqiٶ@#EPowering upk9^A,o{A"l> ٭& <&CI()(..F8FU=ًHHJFHL)LINwAYtzm?x||| |ə   I  ɘi) )Y9YAYA)M,=!^A,o{A٭B=B CHHf<fF=ًhhjFhl)lInAYtv#k?txxx xəIIQIQQɘQiQ)Y qYYY)Q=uK^A,mʢ{A٭"="ջC**F1;FO=ًHHJFHL)LIN܏AYTVj?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)=Gu^A,H{A٭<Ci I =i=**$.C2M=ً006F48)8I: AY<>wl?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYhYh)n<]^A,{A٭"!="C$bb鉶< @=ً  F)IsAY!%$j?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYy)J=^A,[{A٭"<&ZC l>֍)֍)))B<ً)))F))))I) :Y)*-*>l?)*1*1*1* 9*əA*A*I*II*I*ɘI*iQ*)Q* i*Yy*Yy*Yy*)*?_A,vpF|A٭]ًF)I:Y!m? əIɘi) YYY)=iI_A,C:`|A٭N5=NCVVׇf1=fW=ًhhjFhp)pIr:Ytvh?txxx |ə  I  ɘ i) 1YAYAYA)U/=_A,rz|A٭&<&ZC%%шeeA=ًiimFiq)qIu:Y>l? əI阡ɘi) Y9Y9Y9)M=8$_A,c|A٭22=2zC6=i6p=4rrGzmZ<zR=ً||~F|)Is:Yj? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=iCI G))IAiu-qٶu@e>*_A,˭|A٭"!="Ce-#e(Communications Fault#Powering downIס)סשiשi"I"],}], m,:m,8<ًq,q,u,Fq,y,)y,I},:Y,,$j?,,,, ,ə,,,I,阩,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,-%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL),?B_A,o}A٭<CI ) w%׽-m>ً))5F19)9I=BM:YAEwl?IIQQ QəI阩ɘi) YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)==n_A,}A٭6 =6]Ci>IG)Ii-ț)ٶ-ژ@m*m*u*%;}*?<ًy*y**F**)*I*:Y**]j?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*%*ZClearing failed state for component DVL_micro1 *Y*)*?_A,~A٭=C=ia=jO>ًF)I:Y"l? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)m=i I AA _A,{O.~A٭25=2C::B=Bg=ًDDFFDH)HIJZ:YPRh?PTTT Tə\\!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=_A,+H~A٭"<"gC]H]==ًaaeFai)iImA:Yy}Xn?y əI阙ɘi) YY)x=&_A,1b~A٭2 =2kCI4)44r$roz<zQ=ًx|~F|)I:Y k? ə)))I))ɘ1i1)9 QYaYa)u@=% i>! % -#% (Communications FaultF_A,{~A٭"O="QC# Powering downI)iiI$IM$@Am*m*}* <}*><ً***F**)*I*:Y**Dg?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?~_A,~A٭=C=i=)>ًF)I:Y  j?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYY)e=# Powering up杺_A,~A٭"="C**Zj;^b=ً\`bF`d)dIf:Yhj@j?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=_A,eA٭2<2C%%d-{ۼ-C=ً115F9A)AIE:YIM!m?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YY)[=p>l>$_A,: A٭2<2CI4)4>>FBA;FV=ًDDJFHL)LIN\:YPRwl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx i C)%=IG)Ii--)ٶ-@3>i@c_A,n:A٭$$..^ًDHJFHL)LIN]:YPTTXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =w_A,kSA٭2<2KC::B` B<ً@DFFDH)HIJ:YLjl?hlll lətttIttɘtix)x Y!Y!)-=iIuPExceeded connect timeout, disconnecting.K_A,OmA٭2<2gC6=i4::*BcBJ=ًDDFFDH)HIJ:YPRXn?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)u?=,_A,vA٭"4<"xC(bbG k<B=ًF!)!I%:Y)-l?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q YY)=F_A,A٭2<2Cl>>i9,I9,u-u-e-+z9-4<ً---F--)-I-:Y--l?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-Y-)-?p_A,/A٭C=CI)  =t>ًF!)))I)Y9=k?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYY)=P`A,aA٭2F=2oC::N9=Nh=ًPPRFPT)TITY\^g?\``` `əhhhIhlɘlil)p |Y Y )= `A,g2A٭2<2C%%ډ-/5A=ً11=F9)I:Ywl? ə!!!I!)ɘ)i))1 YY)=-#(Communications Fault l>u`A,BCLA٭2[#=2C6=i6a=4rrz<zN=ًx|~F|)I$:Y j? ə)))I))ɘ1i1)1 YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) =#}Powering downIy)yׁiׁI G)! I9 ie ra ٶe ċ@!`A,#MfA٭6G=60CiI**P]*]*?<ًY*a*e*Fa*i*)i*Im*:Yy*}*yj?**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* +Y+Y!+%%+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL%+)5+?.`A,ƽA٭=CI)֥֥n#Powering upkp>ًF)I:Yj? əIɘi)  Y)Y1)==5`A,׀A٭"="C**::c=ً8<>F<@)@IB:YDF"l?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)v<p>[;`A, cA٭6=6CEEM&<U==ًQQUFYa)aIeg:Yim@j?iqqq yəI阉ɘi) YY)l=B`A,u? A٭29C=2C6=i6=::eBD<BX=ًDDFFDH)HIJ:YPR h?PTTT Tə\Iɘi!)! 9YIYI)]4=H`A, %A٭"6="C**616L=ً88:F8<):YDFh?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl)vA٭2 =2kC::BټBI=ً@DFFDH)HIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<U`A,XA٭6B<6 uCI8)8>i ImaG)Iiٶ–@***;*=<ً***F**)*I*<:Y**>l?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ 1+YA+YA+)M+?yr`A,gaʁAi I ٭[#=C=ia=h52=5k>ً11=F9A)AIE:YIUj?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)=x`A,䁉A٭"="C**㊶6ü6n=ً88:F8@)@IB:YDF"l?DHHL LətxxIxxɘxi|) Y)Y))=!=~`A, A٭2 =2C%%5E;5>=ً99=F9A)AIE:YQUk?QYYY YəiiiIiiɘqiq)q YY)^= -# (Communications Fault%`A,A٭C=CI)RR3Z,ZS=ً\\^F\`)`Ib:Yhjk?hlll lətttItxɘxix)| p>l>Y!Y)-%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY)]%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)="=Ջ`A,1A٭&!=&C#=Powering downI9)9AiAiI,,e,};e,7<ًi,i,m,Fi,q,)q,Iu,:Y,,$j?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y -Y -Y-)-?!`A,S"A٭/="C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=i=l)=t>ًF)I3\:YBi? ə  Iɘi) 1YA-%MXCommunications Fault in component: DVL_microYIYI)U=xE`A, 㦂A٭"^<"-CuPowering down)q qiyIyօwօbA==ًF)I:Y[l? əIɘi) yYYY)=l>i>-`A,A٭6ۣ<6IC==ƊMMe=ًQQUFQY)YI]g:Yimo?iqqq yəI阑ɘi) YYY)p=vW`A,JڂA٭2[#=2CI4)4::틶BaW=BX=ًDDFFDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\ Iɘi) 1YA%EZClearing failed state for component DVL_micro1 EYIYI)U0=IuG)IiPٶ@`A,tA٭29C=2C>^>ҍFT<FJ=ًHHJFHL)LIN:YTV h?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =iI|i`A,OA٭2=2C:}: B"BK=ًDDFFDH)HIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=`A,0,(A٭6=6C:=i:=},},È,t,8<ً,,,F,,),I,N:Y,,m?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,)-?/`A,aPAi$I$٭=CI)s-/>-m>ً115F19)9I=[:YIM@j?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY)=`A,qA٭"="C**G:8:m=ً8<>F,٭6<6fyC8rrsv#zQ=ًxxzF|)I$:Y  m?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m<=9aA,WA٭6&=:?C>=i>p=iCIRG)1IIi} yٶ}V@i I ֕)֕))<)A<ً)))F))))I):Y))i?)))) )ə***I**ɘ*i)*))* A*YQ*YQ*YQ*)e*?HaA,>\ZA٭=Cyw>ًF ) I N:Y@j?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 YYY)=qaA,H2tA٭2 <2ÉC::0BSBf=ًDDFFDH)HIJ :YLR=m?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=p>>Y#aA, A٭2C=2CI4)4%% 5NG<5@=ً11=F9A)AIE0:YIMk?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q !Y1YQYY)e=^)aA,꧄A٭&<*hC22^VVS=ًXXZFX\)\I^:Ydfvm?dhhh həpppIptɘtit)x YYY)%==l0aA,A٭2<2ZCBBJ`B<JL=ًHLNFLd)dIf:Yhn>l?lppp pəxxxIxxɘ|i) Y)Y)Y))=$=iI6aA,bۄA٭2=2=C6=i6=::ΆB;BK=ًDDFFDH)HIJN:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)m<=l>IaA,0)A٭<CI)IE߁G)YIqiٶ$@i"I")))~)A<ً***F* *) *I *$:Y**l?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ9*i9*)9* Q*Ya*Ya*Yi*)u*? _aA,A٭l<;C%p%%o>ً))-F)1)1I5:YAEm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY) =eaA,FҘA٭2 =2C66ȇ>٢<Bk=ً@@FFDH)HIJ :YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=LlaA,A٭&l<&;C*=i*p=%%\-5@=ً11=F9A)AIE:YIMm?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=p>$raA, ̅A٭2=2C4rr%dd<-K=ً))5F19)9I=<:YAE"l?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[=&yaA,b慉A٭"C="Ci9I9m*m*}*:}*?<ً***F**)*I*:Y**k?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?aA,N^=A٭e<MCI) z>ً   F )I:Y!%o?!))) )ə999I9AɘAiA)I yYYY)=|aA,WA٭"<"cC@Bi>**UJA;Jg=ًLLNFLP)PIR$:YXZun?X\\` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y Y )=&aA,mpA٭22=2zC==&=<=ًF)I:Yj? əIɘi) YYY)-=aA,0A٭6X =6C:=i:=BBUJJ[=ًLLRFPT)TIV:YXZxk?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y Y )= i ںaA,AI" G٭<*C),I8i@rr%%A=ً))-F))I<:YBi? ə)11I1QɘQiY) !YYY)>aA,P A٭"_:="2Ci)I)Al>Al>igIgIkG)kIliMlIlٶMl$@ u uMu>':Mu;ًQuQuUuFQuYu)YuI]u:Yiumuh?iuquququ yuəuuuIu阉uɘuiu)u uYvYvYv)-vn@aA,yA٭ <ÉC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=ia=֥֥d^u>ًF)Iv\:Y=m? əIɘi) Y-%%XCommunications Fault in component: DVL_microY!Y!)5=bA,3A٭&&=&?CuPowering down)q qiyIyօօ}<;=ًF)I:Yi? əIɘi) Y)Y)Y1)==% x>% t> bA, .A٭"="C~PExceeded connect timeout, disconnecting.%% e1ec=ًiimFiq)qIu.:Yj? əI阡ɘi) YYY)y=JbA,GA٭"~="CI$)$$bb̉5D5N=ً19=FAI)IIM:YQUl?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)b= bA,aA٭2&=2?Ci! I! ֭)֭)懶)4;)B<ً)))F))))I):Y))i?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*)5*?|'-bA,A,A٭<C=i=ׇP {>ً   F )I:Y!%l?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYy)=ml>mi>4bA,ЈA٭2tA=2C::ΆBN=Bh=ًDDFFDH)HIJ:YPR&h?PTTT Tə\\ I ɘi) 1YAYAYA)M-=/:bA,ꈉA٭2=2 C55JE߼E?=ًIIMFIQ)QIU0:Yae#k?aiii iəyI阁ɘi) YYY)j=AbA,FA٭!%=CI)""*P<*[=ً(,.F,0)0I20:Y4:i?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`Y`)f>F JF=ًHHJFLP)PIR:YTVj?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =iI=G)QIiiٶ@KlMbA,L8A٭"="=C**9FV FJ=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə   I ɘi) )Y9YAYA)M,=STbA,c&RA٭"ۣ<"IC&=i$**G2p 6M=ً44:F8<) :Y@Bo?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)r<}t>y}ZbA,lA٭" ="C(bbՊ < @=ً F)I:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I iYY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)= !2Initializing CTD_Seabird. fabA,݅A٭61=6OCiI++틶+m;+:<ً+++F++)+I+:Y++%i?++++ +ə, , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,)E,?OwbA,߉A٭~=CI)B   z>ً F)IZ:YY]l?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) YY)=}bA,SA٭" ="C**2";2k=ً446F48)8I::Y@Bk?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T^l>\ `YhYh)r<jbA,-A٭25=2C%%u{<}:=ًF)I:Yh? əI阱ɘi) YY)=bA,-A٭2X =2C>=i>p==[bA,FA٭"<"Ci`I`I G)Ii.ٶn@5'p>5'l>++  ,,,9<ً,,,F,!,)!,I%,:Y),-,Zm?),1,1,9, 9,əA,A,I,II,I,ɘI,iI,)Q, i,Yy,Yy,),?6bA,%A٭!=CI)0 > y>ًF)IZ:Y)-$j?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYy)=bA,nܺA٭"<"C**FҼFh=ًHHJFHL)LIN:YTVwl?TXXX Xə   I ɘi) 1YAYA)U/=bA,ԊA٭2<2CEEUU>=ًQQ]FYa)aIe:Yiml?iqqy yəI阉ɘi) YY)n=iIAA;bA,.A٭6=C=i=V&&=&\=ً((*F(0)0I2:Y46h?488< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`)f<bbA,zmA٭6 =6]C>>!FpFF=ًHHJFHL)LIN :YTV]j?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =',bA,G"A٭2<2C::ׇBBK=ً@DFFDH)HIJ:YLNwl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M.=l>t>ZVbA,"<A٭2 =2kCI4)44rrÈz^<zC=ًx|~F|)I:Y k?aa iəqqyIyyɘyi) YY)f=>bA,PUA٭2=2CiiIm@A!'i!'I'aG)'I'i' 'ٶ'0@M*M*ډ]*|F:]*?<ًY*a*e*Fa*i*)i*Im*$:Yq*u*?k?y*y*** *ə***I*阑*ɘ*i*)* +Y+Y+)%+?ubA,_A٭C=C=ia=֥֥̉z>ًF)IN:Yk? əIɘi) Y!Y!)-=bA,$NjA٭2=2=C::B;B`=ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=up>ui>bA,A٭6(=6mCEE*MH<U>=ًQQUFYa)aIe$:Yimi?iqqq yəI阑ɘi) YY)o=4bA,A٭2=2CI4)44rrz|zP=ً||~F|)Ig:Y?k?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=6cA,|A٭2<2ZCiqIq((>֍)֍)))B<ً)))F))))I)Y))>l?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y*Y *)*?hcA,iA٭ =C=i=-- =<=h>ً9AEFAI)IIM:YQ]k?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y YY)= cA,\A٭2(S=2D::9B;\=Bm=ًDDFFDH)HIJN:Yhj g?hppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))="=E'cA,iA٭2<2KC%%̉5\5@=ً99=F9A)AIE0:YIUl?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YY)]=i9 I9 |--cA,kEA٭2/=2"C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications FaultI4)4>>VF=FV=ًDHJFHL)LINj[:YPRBi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|M%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|)  =]!%HFailed to initialize within timeout.%-!%(Communications Fault4cA,)#ьA٭F1=FOC!Powering downiIPowering down) iI-g:-'=ً115F19)9I=:YAM%i?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q%BCritical error at 20230321T214834 YY-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)M>I (G) I) iU ǓQ ٶU @v?:cA,ꌉA٭"="=C**FF=ًHHJFHL)LIN,:YPVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h AYQYYYY)m;== l>= i>^'AcA,A٭=C=i=&<&N=ً((*F(0)0I20:Y46j?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`)j<ً))-F)1)1I5N:YAEh?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY)=p>l>c?jcA,HA٭"^<"-C**6P.6m=ً88:F8<):YDF[l?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYp)v<'qcA,čA٭& <&C%%ԅ-ƻ5?=ً115F9A)AIE:YIMm?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYY)_=[QwcA,lލA٭2<2+C6=i6p=4bb!jjP=ًllnFlp)pIr:Yxzo?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYA)U.=iI{}cA,A٭"="=CiimCIЁG)I!iU QٶUV@>1@- l>) )))<)@<ً***F* *) *I *:Y**k?*!*Q*Q* Q*əa*a*i*Ii*i*ɘi*ii*)q* *Y*Y*Y*)*?cA,NA٭6=CI) >y>ًF)IEs:Yh? ə Iɘi) 1YAYAYI)U=>cA,yhA٭&<&C..n6#6e=ً88:F8<)Z:YDFwl?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYpYpYp)v<cA,A٭6p*=6CEEVM<U==ًQQ]FYa)aIe$:Yimi?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=iIĦcA,cA٭"bQ="D&=i&=**2Y<2[=ً446F48)8I8Y@B'g?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T )Y9Y9YA)M,=cA,>A٭"=&C((2"2J=ً446F48)8I::Y@B?k?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<ֳcA,3ЎA٭"$<="_C**ȇF<FH=ًHHJFHL)LIN-:YTV{h?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=x>>cA,E鎉A٭6<6CI8)88ppz}GzD=ًx|~F|)I0:Y m? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m==`cA,<A٭.=. Ci!I!((ׇ(;(D<ً(((F(()(I(:Y((#k?())) )ə)))I))ɘ)i))!) 9)YI)%M)VClearing failed state for component AHRS_M21 M)YI)YI))])?cA,tWA *Initializing AHRS_M2.0٭=C=ia=0<>ًF)IZ:Y j?  əqyyIyyɘyi) YY)=I-G)AIYi ٶ@E {>E l>_cA, qA٭2<2C::BBf=ً@DFFDH)HIJZ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=cA,A٭2&=6?CEE\<9=ًF)I^:Yi? əIɘi) Y Y)=ncA,֤A٭2(=2mCI4)44rrz:zV=ًx|~F|)Ig:Yi? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=iY IY cA,걾A٭"="=C%p>%i>ֵ)ֵ)B**@<ً***F**)*I*:Y**k?**** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y*)*?)dA,ۧA٭eBًF)I:Yn? əIɘi) AYQYQ)u=dI dA,V/A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ջC  % Z<% <ً) ) - F) 1 )1 I5 N:YA j? ə I ɘ i ) Y Y ) >a1dA,2IAiIAA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= zC |  ==ً   F  ) I U:Y) - j?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘI iI )Q a Yq Yy ) >dA,cA]!-HFailed to initialize within timeout.--!-(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ <% KCI) )) 5 5 m Ҡm N=ًq q u Fq y )y I} :Y l? ə I 阩 ɘ i ) I YY -%u \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYq ) >dA,W'~A!Powering downiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- m=- MC= = _M <M I=ًI I U FQ Y )Y I] :Ya e k?i q q q q əy I 阁 ɘ i ) Y Y ) >%dA,ɗAt>p>iCI!)9IQi}ؐٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < F_C Y N P=ً   F  ) I N:Y! - n?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘI iI )Q a Yq Yy ) >4+dA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u =u ջC} =i} =y 3- =- 9=ً1 1 5 F1 9 )9 I= :YI M j?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y ) >2dA,RːA !2Initializing CTD_Seabird.-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e iYaIYai>l> D  ;ًF#)#I+:Y3;m?CC əIɘi) #YCYC)[@BwdA,:ߑAIi)Ii鍾ٶ>@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% [#=% CI) )) 5 5 yE ^=E d=ًI I M FI Q )Q IU ^:Ya e j?a i i i i əy I 阁 ɘ i )  Y1 Y1 )E >}dA,CA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E G=E 0CU U Άe De I=ًi i m Fi q )q Iu :Yy yj? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >AdA,oA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 1=% OCi I 脶- E<- >=ً) 1 5 F1 9 )9 I= .:YA E %i?I I Q Q Q ə I ɘ i ) Y Y ) >ˊdA,H-A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u idA,p&GA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ŮCx>2220;2E<ً222F22)2I2:Y33\k?3 3 3 3 3ə333I33ɘ!3i!3))3 93YI3YQ3)]3?adA,QAi I -5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout]5 HFailed to initialize within timeout.1 5 -5 (Communications Fault٭= m== MCIA )A M M ] vo;] f=ًa a e Fa i )i Im :Yy } k?y ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >FAdA,CuɒAPowering downiɦ٭} =}kCօօGh>ًF)I$:Yk? əIɘi) Y1Y1)==&kdA,YO㒉A٭2[#=2C%%ш}<a=ًF)I:Yj? əI阹ɘi) YY)=镾dA,(-A٭&=&ջC*=i*=22GVVY=ًTXZFX\)\I^:Y`fj?dhhh hətxxIxxɘxi|)| %%VClearing failed state for component AHRS_M21 %Y!Y))5 = l> i> }dA,2A *Initializing AHRS_M2.8٭>=BŮCFFN8ӻRK=ًPPRFTT)TIV:Y\b\k?`ddd dəlltIttɘtix)x YY!)-=aieCI)Iiٶb@%dA,70A٭2<2C66>1BL=ً@@FFDH)HIJ:YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ!i))) IYYYY)e:=dA,ԹJA٭2=2ջCI4)4::*B<BJ=ًDDFFDH)HIJg:YPRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)  =i I ܸdA,JdA٭2=2ŮC4bbȻA=ً%F!)))I- :Y15\k?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y qYY)=AdA,q~A٭6=6=C]t>]l>**9*D*=<ً***F*+)+I+:Y++k?++I+I+ I+əY+Y+Y+IY+Y+ɘY+ia+)a+ y+Y+Y+)+?ndA,q֓A٭I<ӖC=ia=ׇ-{>ًF)I :Yl? ə Iɘi) 1YAYA)U=7dA,gAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E BieA,y A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout]!% HFailed to initialize within timeout.% -!% (Communications Fault٭- p*=- C   = 4=ً  F ) I U:Y % i?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 9 ɘA iA )I Y Yi -%u \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYq ]%u \Communications Fault in component: CTD_SeabirdYq ) >eA, $A! Powering downi I -5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u !%=u CIy )y y j ^ V=ً  F  ) I :Y! % i?! ) ) ) 1 ə9 9 A IA A ɘA iA )I a Yq Yy Yy ) >eA,s>Al>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖCI)Iiٶu@i9+I9+66666<ً666F67)7I7s:Y 7 7l? 7777 7ə!7!7)7I)7)7ɘ)7i17)17 I7YY7YY7YY7)e7?U+eA,쇯A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭I I U =iU =] ] \ً  F ) I :Y ə I ɘ i ) Y Y Y )- >02eA,0ɔA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e kCu u ȇ v; <ً  F ) I $:Y k? ə I ɘ i ) Y Yi Yi Yq ) >n[8eA,k 㔉A"p>"i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ Ɯ< @C j " E=ً  F ) I Y Wo? ə I ɘ i ) ) Y Y Y ) >&>eA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M $<=M _CIQ )Q ] ] m W=u Q=ًq q } Fy ) I 0:Y {h? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >vmEeA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E J3=E }CU U ye e K=ًi i m Fi q )q Iu :Yy i? ə I ɘ i ) Y! Y! Y! )5 >KeA,s0Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ]CU U e ]Re J=ًa i m Fi q )q Iu Z:Yy } ]j? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >ReA,BxJA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 2=e zCm =ii i  } A=ً  F  ) I :Y  j?   ! ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Y Y Y ) >XeA,UdA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E J3=E }C l> M!>iI!I! G)!I!i ""ٶ"@i 3I 333P3;3A<ً333F33Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q 3:3Software Faulta 3 a 3 a 3 a 3 a 3 3)3I3g: 4 4 4 4ə444I44ɘ4i!4))4 94-%U4Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQ4YQ4YQ4)]4?seA, ϕA-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =u kCIq )q օ օ 3  b=ً  F ə I 阹 ɘ i ) % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq :a  a  a  a  a  Y Y Y ) >eyeA,蕉A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ^< -C * j G=ً  F Y [l?     ə   I  ɘ i )! 9 YI YI YI )] >eA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !=E C n < G= p> ً! ) - F) 5 )1 I5 ?Y9 = $j?A A I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y Y Y ) >JeA,7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] G=] 0Ce =ie a=i B L E=ً   F ! )! I% ?Y) - yj?) 1 9 9 9 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Y ) >MeA,7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CiI22M2J˺2C<ً222F22)2I2ZQ@Y33#k?3 3 3 3 3ə333I33ɘ!3i!3)!3 93YI3YI3YQ3)]3?eA, bA l> -5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout]5 HFailed to initialize within timeout.1 5 -5 (Communications Fault٭U )ڭeA,APowering downiɦ٭u2=uzCօօ$(=>ًF)Iq@Yj? əIɘi) YYY)%=eA,ӖA٭2=2C%%uU}`=ًyF)I}@Y"l? əI阱ɘi) YYY)=I ЁG) I i P ٶ @MeA,W행A٭2<2KC6=i6=:s:BB[=ًDDFFDH)HIJi@YPRl?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d %%VClearing failed state for component AHRS_M21 %Y!Y!Y!)5=i I -eA,zA *Initializing AHRS_M2.0٭6 <6C>z>6VrVH=ًXXZFX\)\I^@Ydfm?dhhh həIɘi) YqYyYy)=eA,w!A٭ **ً88:F8<).@YDDDHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYyYy)L=}'eA,^;A٭&fh=&DI()(,bb鉶 x= <ًF)I@Y)-e?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYY)= p> eA,9UA٭:<:Ci)$I)$֕)֕)P))B<ً)))F))))I)@Y))!m?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *)*? eA, gA٭=C=ia=$ >|>ً   F )IG@Y%@j?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYq)}= eA,ėA٭2l<2;C66>Bi=ً@@FFDH)HIJ@YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~="eA,NݗA}l>}>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ &= ?CI ) օ օ  < <ً  F ) I AY i? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 )E >CFeA,XA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ P< 'EC! j xb U=ً   F ) I )AY  ;o? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 9 ɘ9 i9 )A Y Yi Yi Yi )u >C%fA,AcA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =C i CI RG) I9 im i ٶm J@iIֵ7ֵ77;73<ً777F77)7I7L-AY77k?7777 7ə777I88ɘ8i8) 8 !8Y18Y18Y18)E8?!fA,AA%p>%i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ W< }C a=i p=  yļ o=ً  F ) I 2AY  m?   ! ! əi q q Iq q ɘq iy )y Y Y Y ) >"'fA,흘A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E IM-fA,ɷA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E B44fA,јAiAIA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5,= CI )   - A=- Z=ً1 1 5 F1 9 )9 I= k`:fA,Ӆ똉A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% C=% C5 5 OM M H=ًQ Q U FQ a )a Ie LAYq u k?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >FAfA,O[A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭A A U U Xًi i m Fi q )q Iu ESAYy ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) pGfA,4A=l>=>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C =i = ֍ ֍  [- <ً  F ) I YAY wl? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >.MfA,9A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E &=E ?CI(G)Ii ٶ0@iI44e-4;54><ً1414=4F94A4)A4IE4VuAYI4M4i?I4Q4Q4Y4 Y4əa4i4i4Ii4i4ɘi4iq4)q4 4Y4Y4Y4)4?hfA,eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% [#=% CI) )) 5 5  R c=ً  F ) I {AY j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > p> p>nfA,j0APExceeded connect timeout, disconnecting.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ -= C  e% ;% Q=ً) ) - F) 1 )1 I5 AYA E ^i?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i y Y Y Y ) >ufA, ؙA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E {fA,lA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5,= C =i a= ց ց  &= \=ً  F ) I AAY zi? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >i I ͂fA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m C%l>%l>33 4@F 4?<ً444F44)4I4AY)4-4j?)4141494 94əA4I4I4II4I4ɘI4iQ4)Q4 i4Yy4Yy4Yy4)4?2fA,(vA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭U X =U Ce e u 7ٻu Q=ًy y } Fy ) I AY - xk?1 9 9 9 9 əA I I Ii i ɘi iq )q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >4YfA,=ARPowering downPiPɦTT٭< C%VA%>ً))-F)1)1I5XAYAEZm?qyyy yəI阑ɘi) YYY)=iA IA a ie CI G) I i P ٶ @}fA,A٭Fm=FMCee0mh<ml=ًqquFq)IAYk? əI阩ɘi) YYY)}=4ffA,jŚA٭B^M >MfA,=A٭. <2ÉC66>>N=ً@@BF@D)DIFZ:YLN=m?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=CfA,oA٭6=6C:=i:=8rrE <E>=ًIIMFIQ)QIUN:Yaej?aiii iəyyyIyyɘi) YYY)h=fA,I-A٭R=RCiI II ֝,֝,È, ,8<ً,,,F,,),I,$:Y,,?k?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Yi-Yi-Yq-)}-?GfA,A٭<Q"CI)֝֝o|>ًF)I:Yp? əIɘi) YYY!)-=M>Mp> lfA,SA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MCU U e <e <ًa i m Fi q )q Iu :Yy k? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >}fA,כAiYIYIjG)Iiٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u =u C} =i} a=y  F J=ً  F  ) I g:Y  j?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY Ya Ya )i fA,YA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E G=E 0Cl>i>5353шE3J:E3C<ًI3I3M3FI3Q3)Q3IU30:Ya3e3yj?a3i3i3i3 q3əy3y3y3I3阁3ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3)3?]CgA,DZA-m RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ !%= CI ) ֽ ֽ B ҿ; ]=ً  F ) I :Y i? ə  I ɘ i ) Y Y Y ) >bgA,sAiyIy- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- C= = 3M M T=ًQ Q U FQ Y )Y I] e`:Yi m l?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >J#gA,͍A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =ً   F! ) )) I- :Y1 5 l?1 9 9 9 A əI I Q IQ Q ɘQ iQ )Y q Y Y Y ) >>t)gA,;A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- G=- 0C5 =i5 == = M <M X=ًQ Q U FQ Y )Y I] ~b:Yi m yj?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >\0gA,A}p>}l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 =5 CU U !] e I=ًa i m Fi q )q Iu :Yy } "l? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >6gA,=_ۜA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= == kCM M ݆U ;] K=ًY Y e Fa i )i Im g:Yq u k?q y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >CgA,AiyIy- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E M @'l>'u4u4Ņ4:4=<ً444F44)4I4:Y44!m?4444 4ə444I44ɘ4i4)4 4Y4Y4Y4)5?^gA,({A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- 5,=- C1 i5 a== = M $=M g=ًQ Q U FQ Y )Y I] :Yi m zi?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >!egA,@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- C= = 懶  F=ً  F ) I $:Y @j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >i I )kgA,ҮA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e $<=e _C) ) = <= A=ً9 A E FA I )I II YQ U {h?Q Y a a a əi q q Iq q ɘq iy ) Y Y Y ) >1rgA,D3ɝA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e ]CIi )i i   - - G=ً1 1 5 F1 A )A IE :YI M ]j?I Q Q Q Q əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >r[xgA,| 㝉A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e C t> i2I233&3ۅ3A<ً444F4 4) 4I 4Z:Y44"l?4!4!4!4 !4ə141414I9494ɘ94i94)A4 Q4Y4Y4Y4)4?(}gA,+NA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭= I<= ӖCE =iE =M M  Ę \=ً  F ) I :Y l? ə I 阉 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >gA,hAI6aG)DIPijhٶj\@ Powering down i ɦ٭X =C֕֕g<=ًF)I:Yxk? əIɘi) YYY)% >gA,/A٭6!=6CEẺ2<v=ًF)I:Y$j? əIɘi) YYYYY)m= l> i>ĦgA,dA٭R(=RmCIT)TZZ|r;rU=ًptvFtx)xIz$:Y|i?    əIɘi!)! A%UVClearing failed state for component AHRS_M21 UYQYQYQ)e8=FgA,}@A :*Initializing AHRS_M2.X٭ZbQ=^Dffj/<jK=ًllrFpt)tIv:Yxz'g?x ə Iɘi) YYY)i=ֳgA,CОA٭u=uC֕֕a>=ًF)I:Yj? əIɘi) YYY)%=i I gA,A鞉A٭B ֭*֭**s;*@<ً***F**)*I*:Y**j?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+)5+?gA,%uA٭=ŮCI ) -%W%p>ً))-F)1)1I5:Yqu\k?qyyy əI阑ɘi) YYY)=iIgA,ҎA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E /=E "CU yU Ee KH<e <ًi i m Fi q )q Iu :Y Bi? ə I  ɘ i ) 1 YA YA YA )U >gA,OAiCIJ(G)XIdizxٶz@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- kC  & 2=ً   F ! )! I! Y) - k?) 1 9 9 9 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Yy ) >gA,ŸAt>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ջC =i p= e e ㊶u <u Q=ًy y } Fy ) I 0:Y j? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >dgA,HܟA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U =U CiqIq֕3֕33Ç93D<ً333F33)3I3:Y33j?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 3Y 4Y4Y4)4?hA,FA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ G= 0CI ) % % _5 ¡:5 i=ً9 9 = F9 A )A IE chA,{`Ap>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2=E zCU U Ke De I=ًi i m Fi q )q Iu N:Y j? ə I 阡 ɘ i )  Y) Y1 Y1 )= >hA,=`zA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E C  B &G ?=ً   F ) I + :Y ?k? ə I ɘ i ) ! Y1 Y1 Y1 )E >$hA,6A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ _:= 2C =i =  G- <- Z=ً1 1 5 F1 9 )9 I= ^:YI M h?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >*hA,6έAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =CU U $  I=ً  F ) I :Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >1hA,ǠA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 8hA,U᠉AIaG)I1i]aYٶe@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ W< }CI! )! ! ֕ ֕  << E=ً  F ) I :Y m? ə I ɘ i )  YQ YQ YQ )a '>hA,[_Ai>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =M Ci!*I!*55̉5;58<ً555F56)6I6:Y 6 6j?6666 6ə!6)6)6I)6)6ɘ)6i16)16 6Y6Y6Y6)6?bFZhA,kA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] <] Ce =ie a=m m >} ܼ} ]=ً  F ) I :Y Zm?   ə   I  ɘ i! )! 9 YI YQ YQ )] >'ahA,؄A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC֕ ֕   H=ً  F ) I :Y m? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > t> i>kRghA,ᵞA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ~=E C   < C=ً   F ! )! I% :Y) - l?1 1 9 9 9 əA I I II I ɘI iQ )Q Y Y Y ) >|mhA,ގA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m cthA,bjҡA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e J3=e }Ci I +i +Im+(G)+I+i+Ǐ+ٶ+@2i>2֝6֝6G6;67<ً666F66)6I6Z:Y66 i?6666 6ə666I66ɘ6i6)6 Y7Yi7Yi7Yi7)}7?hA,ɮCA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ m= MC =i =% % P5 9= b=ً9 9 E FA I )I IM :YI U k?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >YhA,nn]APowering downiɦ٭8=C55_]Q=e=ًiimFiy)yI}I:Yh? əI阉ɘi)%]BCritical error at 20230321T215001 YYYYY)[>-hA, FwA٭&&=&?C%%9}rN}n=ًF)I\;YUi?Qyy yəIɘi) Y)Y)Y)Y))>iqIqm PExceeded connect timeout, disconnecting.5hA,A٭"/=""CI$)$**!:|;:]=ً<<>F<)Is:YBi? əIɘi) YYYY)=?hA,;A٭"<"C**s:l:J=ً<<>FqQhA,ޢA٭"<"cC&=i$$bbnnE=ًpprFpt)tIv:Yx~un?|  əI阹ɘi) YY1Y9Y9)]={hA,~A٭"<"CiII7G)7I8i-8꙾)8ٶ-8@E:l>A:;; <^; <<ً<<-<F)<1<)1ًF)I:Y  "l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m=ihA,;QA٭2=2ջC66>v<Bf=ً@@FFDH)HIJ :YLVj?TXXX XədddIddɘdih)h tY|YYY)  =hA,*A٭6<6CEE|MݼU>=ًQQUFYa)aIes:Yimm?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=i I m{hA,£A٭2=2C6=i6a=4rr<z|<zP=ً||F ) I :Yj?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=hA,*ۣA٭"G="0C]t>Y֭)֭))#H:)@<ً)))F)*)*I*/:Y * *yj?**** *ə!*)*)*I)*)*ɘ)*i1*)1* *Y*Y*Y*Y*)*?e iA,^2A٭ =kCI)֭֭PUw>ًF)I:Yk? əIɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E=JiA,LA٭&5,=&C..㊶6<:d=ً88>F<@)@IB:YDFzi?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)vl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)u@=&iA,)A٭2<2C::B'BJ=ًDDFFDH)HIJ$:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=p>l>iCI=ЁG)QIiiaٶ@C,iA,LpA٭"-="C**>=>K=ً@@BF@D)DIF:YLN^i?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=*3iA,HͤA٭"2=&zCI$)$..!FPtFI=ًHHJFHL)LIN:YTVj?TXXX XəIɘi!)! 9YIYIYIYI)]5=U9iA,$礉A٭2G=20C4bb5=Ą;=?=ًAAEFAI)IIMg:YY]yj?Yaaa aəqqqIyyɘyi) YYYY)h=iI<@iA,A٭2M=2$C t> i>+++;+:<ً+++F, ,) ,I ,:Y,,`g?,,,, !,ə),),1,I1,1,ɘ1,i,), ,Y,Y,Y,Y,),? ViA,[A٭<C=ia=G䀾\>ً   F )IN:Y!%Zm?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)==\iA,zuA٭"!%="C**ȇ2=2k=ً446F48)8I8Y@Bi?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r=ً99=F9A)AIAYIUi?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^=kiiA,<2A٭"/=""CI$)$$bb d; M=ًF)I:Y)-Bi?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)L=piA, åA٭" ="]C x> p>I% G)9IIi}yٶ}@++È ,  ,9<ً,,,F,!,)!,I%,:Y),5,]j?1,9,9,9, 9,əI,I,I,II,I,ɘI,iQ,)Q, i,Yy,Yy,Yy,Y,),?iA,ZA٭J3=}C=i==z>ً  F )I:Y% i?!))) )ə999I99ɘAiA)A YYYY)=iIiA,m7A٭"!="C**VF|HFg=ًHHJFHL)LIN:YTV$j?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =iA,PA٭B<" uC~~ EE?=ًIIMFIQ)QIU'[:Yaen?aiii iəyyyI阁ɘi) Y Y YY)=/iA,jA٭6<6gCI8)8>>ƊF_FW=ًHHJFHL)LIN:YXZXn?X\\\ \ədddIdhɘhih)l xYYYY) =l>i>6iA,JA٭2<2C66>#;BK=ً@@FFDH)HIJ :YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)M.=AiA,pA٭2$<=2_C66>N=>J=ً@@BFDD)DIF:YLN{h?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<kiA,jKA٭2!%=2C6=i6=4rrBz[zC=ً||~F|)Ig:Yi? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=iISiA,&ҦA٭&G=&0C% {>! +i+CI ,G)!,,,I9,],Se,8<ًi,i,m,Fi,i},y,ٶ},@q,)q,Iu,:Y,,yj?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y)-Y)-Y)-Y1-)E-?iA,-A٭5,=CI)ֽֽÈ(5=h>ًF)I:Yzi? əIɘi )  1YAYAYIYI)U=>iA,GA٭"=" C**ш:{:e=ً88>F<@)@IB$:YDF#k?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)v1-M=ً115F19)9I=:YIMm?IQQQ QəiiiIiiɘqiq)y YYYY)_= iA,7A٭2<2ZC i> l>֭)֭)$)I;)B<ً)))F))))I):Y))>l?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y)*Y)*Y)*Y)*%-*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-*)=*?p+iA,꧉A٭I)Pً   F )I:Y)))111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYy)=iI#Powering upjA,UA٭"C="C**eNpB;N;=ًPPRFPT)TIV:Y\^k?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=2jA, 2A٭"l<";Cj]we>=ًaaeFii)iIiYy}m? əI阙ɘi) YYY)x=\ jA,8A٭2<2C6=i6=::B;BZ=ًDDFFDH)HIJZ:YPRZm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=t>EjA,QA٭.V=.D66Bo=BK=ً@DFFDH)HIJ$:YLNf?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=IA pjA,mkA) Ii:P8ٶ:s@٭Bp*=BCFFNؼNH=ًPPRFPT)TIV:Y\^i?``dd dəhlpIppɘpit)t YYY)%=;V!jA,kA٭4<xCI)p&&P=ً((*F(0)0I20:Y46l?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TYYY)-=iI_'jA,vA٭2 =2C4bbׇ < ?=ً F)I:YQUk?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYY)c=ڪ-jA,?SA٭25=2CEp>Ei>--%-m;--5<ً)-)-5-F1-9-)9-I=-g:YA-E-h?A-I-I-Q- Q-əY-Y-a-Ia-a-ɘa-ii-)i- -Y-Y-Y-)-? 8EjA,A٭<C=ia= L y>ًF)I:Y)-!m?)111 1əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)=XKjA, /A٭"~="C**FH<Fh=ًHHJFHL)LIN:YTVl?TXXX XilIlə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e9=@RjA,\rIA٭2W<2}C%%\}*<=ًF)I:Ym? əI阹ɘi) YYY)=5-#5(Communications FaultfkXjA,ePcA٭"="ջCI$)$(bb|j=jV=ًhlnFlp)pIr:Yxzj?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYA-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U/=#Powering downI)!i!O^jA,*}A٭"<"KClnl>iIMЁG)aIyiٶ@iQ'IQ'))))@<ً)))F))))I):Y))l?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YQ*YQ*YY*%]*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL]*)u*?ptjA,өA٭=C=i==z>ًF)I:Y j?  ə!#-Powering up1I11ɘ1i9)9 QYYY)=ЬzjA,?쩉A٭2<2C::BBf=ًDDFFDH)HIJ:YLRZm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~==ًQQUFQY)YI]:Yim$j?iqqq qəI阁ɘi) YYY)%=E l>E i>ajA,~ A٭"=="CI$)$**nB<FX=ًDDFFHH)HIJZ:YPR_h?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=jA,!Z:A٭" <"ÉC**M2C2M=ً446F48)8I: :Y@B=m?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T !Y1Y1Y1)E(=єjA,3TA٭2=2 C66>"<>I=ً@@BF@D)DIF$:YLN#k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iI II jA,nA٭.O=2QC6=i6=::MB$=BJ=ً@DFFDH)HIJ:YLRDg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=kjA,뇪A٭68=6C8rrG=VE?=ًAAMFIQ)QIU:YY]h?aaii iəqyyIyyɘyi) YYY)g=" jA,šA٭2<2CM p>I I$RG)%I%i]%Y%ٶ]%Η@֍*֍***?<ً***F**)*I*N:Y**l?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+) +?ДjA,A٭X = CI ) -b=-m>ً)15F19)9I=:YIMxk?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY)=iIAAsjA,A٭"^<"-C**Fx"Fj=ًHHJFHL)LIN:YTV[l?TXXX XədddIddɘdih)h QYiYiYi)}E= -# (Communications FaultŝjA,',A٭"="ŮC} U*<]>=ًYaeFai)iImZ:Yqu\k?y əI阙ɘi) YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)u=jA,fFA٭.$<=._C2=i2a=4r~rvx<vQ=ًxxzFx)Ig:Y  {h?  ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYa)m==#Powering downI)ii>PExceeded connect timeout, disconnecting."jA,:`A٭"="CiiIm@A֥+֥+틶++9<ً+++F++)+I+<:Y,,j? , ,,, ,ə,!,!,I!,!,ɘ!,i),)), A,YQ,YY,YY,%],`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL],)e,?gjA,><A٭= CI)ϋ-q5h>ً11=F9A)AIE:YIM#k?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)=#Powering up,jA,0ӫA٭2=2=C::J%˻Jk=ًHLNFLP)PIR0:YTZk?X\\\ \əI!ɘ!i!)) 9YIYQYQ)]6== l>= p>jA,A٭2<2C55EIE?=ًIIMFIQ)QIUS:Yaem?aiii iəyyI阁ɘi) YYY)i=kA,A٭2W<2}C6=i6=::*B>BW=ًDDFFDH)HIJZ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=kA,!A٭&=&C..|F<FJ=ًHHJFHL)LINI:YTV"l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =iI=(G)QIiiٶ@ʖ>@i9 I9 'kA,_;A٭"<"C**2x2M=ً446F48)8I::Y&!"kA,A٭"="Cia%Ia%J-#J(Communications FaultKKi>#YPowering downIY)YYiYI qЁG)!qI9qieqǓaqٶeq@iQrIQr z z<zz;ًz!z%zF!z)z))zI-zs:Y1z5z"l?9z9zAzAz AzəIzQzQzIQzQzɘQziYz)Yz zYzYzYz-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)zx@MS`kA,d]A٭u=}C=ia=֍֍M3=>ًF)I:Y?k? əIɘi) YY Y )=#}Powering upwfkA,A٭2NJ=6C::B=B_=ًDDFFDH)HIJ:YPRg?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=ҠlkA,nA٭6<6ZCEEYM-U>=ًQQUFYa)aIe:Yim>l?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=p>l>skA,έA٭2=2CI4)44rrnz:zP=ً||~F|)I:Y"l?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYYY)]= ykA,證A٭B!=BCi!I!m)m)})];})B<ً)))F))))I)0:Y))$j?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)))?kA,=A٭NJ=C =i =%=%o>ً!)-F)1)1I5Z:YAEg?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY)=XkA,ZEWA٭"'<"3C**2໽2n=ً446F48)8I::Y@Bo?@DDD DəLLLIPPɘPiP)Tnl>np> Y1Y1Y1)]4=}kA, qA٭2<2cC55e 2<m;=ًiimFiq)qIu:Yun? əI阡ɘi) YYY)|=\kA,A٭2G=20CI4)4::0B)=BZ=ًDDFFDH)HIJ:YPRyj?PTTT Xə``dIddɘdid)h tY|YY)  =zȨkA,֤A٭6m=6MC>>F FJ=ًHHJFHL)LIN{W:YTVk?TXXX Xə`ddIddɘdih)hilIl xYYY) =yiyIyG)I!iU.QٶU[@kA,A٭"-="C**鉶Fl<FJ=ًHHJFHL)LINS.:YPV^i?TXXX Xə  Iɘi)! 1YAYAYI)U0=ڵkA,ΎخA٭2.<2VlC6=i6=::BAABK=ًDDFFDH)HIJ :YPRi>NkA,jA٭28=2C%%-=5A=ً11=F9A)AIEg:YIMh?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)\=g-kA,EA٭2~=2C6=i6p=4rrшzzN=ً||~F|)I$:Y l? ə)))I))ɘ1i1)9 YYY)v=kA,6#ѯA٭2m=2MCiI@AIe G)y I i > ٶ @E+E+3U+;U+;<ًY+Y+]+Fa+a+)a+Ie+g:Yq+u+k?q+y+y+y+ +ə+++I+阑+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+? lA,)A "l>٭<+CI)9`o{>ًF  ) I Z:Y9=o?9AAI IəQQyIyyɘyi) YYY)=lA,CA٭2F=2oC::Bf=Bh=ًDDFFDH)HIJ:YPRg?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)u?=KlA,j]A٭6!=6CEE:=ًF)I:Y$j? əIɘi) Y Y Y )=w-lA,VEwA٭"<"cCi0I0**ׇbg7fY=ًddjFhl)lIn]:Yprun?ttxx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1)E(=w$lA, A٭DDJ=iJ=NNsًpprFx|)|I~:Y    ə119I99ɘ9iA)A iYyYyYy)U=s?*lA,A٭2 <2C::BG;B<ًDDFFDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)='1lA,İA2p>2i>٭2<6fyC8rrzzC=ًx|~F|)I:Y m? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=-#(Communications Fault`Q7lA,ްA٭&^<&-CI()(# Powering downI ) i i I &i&I ' G)!'I9'im'.i'ٶm'[@))*h;*@<ً***F*!*)!*I%*:Y1*5*[l?1*9*9*9* 9*əI*I*I*II*Q*ɘQ*iQ*)Y* i*Yy*Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY*]%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)*?6LlA,4A٭< C>-r-i>ً115F19)9I=`:YIMl?IQQQ QəaiiIiiɘiiq)q YYYY)=`ySlA,ONA٭"M="$C**Fs=Fk=ًHHJFHL)LIN&:YTV`g?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYYYY)m<=>YlA,jhA٭2<2cC6=i6p=%%,5M5@=ً11=F9q)qIus:Yy}un?y əI阙ɘi) YYYY)u=`lA,NA٭24<2xC4rrj%<%K=ً))-F)1)1I50:YAEl?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYY) =flA,$A٭6_:=62CiI֕(֕(p()#<(F<ً(((F(()(I($:Y((h?(((( (ə(((I((ɘ(i()( (Y )Y )Y)Y)))?C{lA,O>ﱉA٭4<xCI)yFr>ً!!%F)1)1I5:Y9=l?9III IəYYaIaaɘaii)i YYYY)= l> l>H!lA,A٭2!=2C::B<Bj=ًDDFFDH)HIJ:YLR$j?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQYQYQ)e7=_KlA,"A٭2C=2C%%j5߄5@=ً11=F9i)iIm0:Yquk?y əI阑ɘi) YYYY)r=vlA,<A٭&!=&C*=i*=..6a<6X=ً88:F8@)@IB:YDF$j?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v>懶FwPFH=ًHHJFHL)LINY:YTVxk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =I ЁG)! I1 ie a ٶe $@#lA,)^pA٭"<"KC**݆FcFJ=ًHHJFHL)LIN.:YPVl?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=_olA,6A٭"!="CI$)$**m60<6L=ً88:F8<)s:YDF$j?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)v<i>lA,A٭2=2ŮC4bb5 7 A=ً F)I:Y!-\k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)K=?ĮlA,ｲA٭"!="CiqIq))솶):;%)D<ً!)!)-)F))1))1)I5):Y9)=)$j?A)I)I)I) I)əQ)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)Y)))?PlA,*A٭-=C =i p=%a=%l>ً))-F)1)1I5'[:YAE^i?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)=VnlA,3+A٭"="ŮC**K66m=ً88:F8T)TIVI:YXZ\k?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y Y Y )=i>l>.VlA,5EA٭2<2cC%%55>=ً99=F9A)AIEZ:YQUun?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^=lA,x_A٭2 =2]CI4)44rr<z%=zO=ًx|~F|)I:Y ]j? ə)))I))ɘ)i1)1 YYYY)w=lA,QyA٭"H="CiIiIG)1IIiurqٶu@)t>)օ+օ+s+;+;<ً+++F++)+I+Z:Y++g?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+) ,?tmlA, ҳA٭m=MC=i=ȇ"z>ً   F )I:YQUk?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YYYY)=lA,D쳉A٭FƜbQ=BDEEyM=U@=ًQQ]FYUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ;Software Faulta  a  a  a  a  )I: əI阱ɘi) -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYY)=i I % PExceeded connect timeout, disconnecting.mA,A٭"/=""CI$)$**懶bmbT=ً``fFdlll lətttIttɘtix)x %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq %;a % a % a % a % a % Y!Y!Y!Y))5= mA,9A٭"=" C**>^>O=ً@@BF@YHJ#k?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hY1Y9Y9Y9)E*=mA,įSA٭6[#=6C>>ÈFL.<FI=ًHHJFHN)LIN3?YTVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)= i> MmA,mmA٭" ="kC&=i$**j: w:L=ً<<>F<@)@IB?YHJk?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)z<!mA,gA٭:?=>C@vv%<-?=ً))5F19)9I=@YAECh?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)[='mA,@A٭6/=6"Ci I I-&RG)A&IQ&i&&ٶ&O@m*m*}*%}*?<ًy***F**)*I*m@Y**Bi?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?!g=mA,37A٭~=CI)@Az>ً   F )I3s@YQUl?QYYa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)=mx>mp>DDmA,GA٭2NJ=2C66a>tI=Bi=ً@@FFDH)HIJۄ@YLNg?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)m==KnJmA,+A٭2P<2'EC%%J-'5@=ً11=F9A)AIE@YIM;o?IQQQ YəI阱ɘi) YYYY)=dVQmA,EA٭C=C=ia= RRZ=ZS=ً\\^F\`)`Ib@Yhjk?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=iIoWmA,v_A٭"-="C-i>-i>m)m)݆})|;})A<ً)))F))))I)@Y))^i?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y*Y*Y*)-*?lmA,ȴA٭P<'ECI)?Ax>ًF)I@Y;o? ə Iɘi) 1YAYAYAYA)U=ysmA,ђεA٭"X ="C**2C)=2f=ً446F48)8I:@Y@Bxk?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<#ymA,k赉A٭&=& C%%e}B;e;=ًiimFiq)qIu@Y#k? əI阡ɘi) iIYAYAYAYA)M=mA,GA٭"J3="}C&=i&=**6<6\=ً88:F8<)@YDF i?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYIYQYQYQ)e6=-mA,["A٭&^<&-C**2F/FH=ًHHJFHL)LINAYTV[l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =]>i]CIpG)Ii ؐ ٶ @mA,6A٭"G="0C&&F<FJ=ًDHJFHL)LINy AYPRyj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=p>>$ǓmA,{OA٭8=CI)& <&N=ً((*F(,),I.AYLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~==mA,iA٭"<"hC$RRׇe7-e:=ًiimFi)IAYyvm? ə!!!I!!ɘ)i1)9 YYYY)>W٠mA,A٭"="Ci1I1(i>(i>i!OI%OAAIt߁G)tItit鑾tٶt+@ul>ul>=|=|M|,;M|;ًQ|Q|U|FQ|Y|)Y|I]|j]AYa|m|?k?i|q|q|q| q|ə|||I|阁|ɘ|i|)| |Y }Y}Y}Y})}}@%mA,A٭\=P D=ip=֝֝&>y>ًF)I^AYc? əIɘi) YY!Y!Y!)-=QHmA,YA٭2I<2ӖC::vB潽Ba=ًDDFFDH)HIJdAYPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=qmA,2A٭6=6CEEM<U>=ًQQUFYa)aIenkAYim@j?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)n=iI@AYmA, ηA٭2_:=22CI4)44rrΆzq<zP=ً||~F|)IqAYh?! !ə))1I11ɘ1i9)A YYiYiYqYq)}G=TmA,緉A٭2&=2?C=i>=i>))O)7)A<ً)))F))))I)kAY))i?)*** *ə***I**ɘ*i*)* 1*Y*Y*Y*Y*)*?nA,E>A٭!%=C=i=֭֭dw>ًF)IAYi? əIɘi) Y!Y)Y)Y))5=nA,XA٭ =]C&&j6W6c=ً48:F8<)AY@F]j?DHHH HəPPPIPPɘPiT)Ti\I\ dYlYlYlYp)v<nA,qA٭2 <2C==Ȃ&:=ًF)I{AYm? əI阹ɘi) YYYQYY)e=:"nA,DA٭2&=2?CI4)4:-:끶Br =B\=ًDDFFDH)HIJrAYLRi?PTTT Tə\\Iɘi!)! 9YIYIYIYQ)]5=T(nA,NA٭2 =2kC::/BbBK=ً@DFFDH)HIJAYLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx~p>~l>)=>iCI}G)IiǓٶ@!/nA,vA٭2l<2;C::BBJ=ً@DFFDH)HIJAYLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=O 6nA,~QٸA٭6 =6]C:=i:=>>ㅶFI<FJ=ًHHJFHL)LIN'AYTV]j?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tYYYY) =3i>֝,֝,!,=<,6<ً,,,F,,),I,:Y,- g?- - - - -ə---I--ɘ-i!-)!- 9-YI-YI-YI-YQ-)]-?YnA, iA٭5,=CI)po>ًF)I:Yzi? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)u=F`nA,.ʂA٭"G="0C**2J52i=ً446F48)8I:N:Y\^yj?`ddd dəhllIlpɘpip)t |Y YYY)%=iyIyofnA,vA٭29C=2C%%-<5>=ً11=F9A)AIEg:YIM h?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)_= !2Initializing CTD_Seabird.lnA,#A٭"G="0C&=i&R=(bb* 3ü M=ً  F)II:Y!%yj?)111 1əI阙ɘi) YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y)w=snA,`йA٭./=2"CyyI(G)Ii  ٶV@֥*֥*j*5;*><ً***F**)*I*:Y**Bi?**** *ə+++I++ɘ +i +)+ !+Y1+Y9+)E+?rnA,*(AiI٭2=zCI) y>ًF)I:Y j? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYa)m=knA,;AA٭2~=2C::SBFBf=ًDDFFDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)  ==nA,[A٭&/=&"C%%9} <};=ًF)I :YBi? əI阹ɘi) 1YAYA)U=nA,JzuA٭& <&ÉC*=i*=..ډ6,6^=ً88:F8<)Z:YDF=m?DHHH HəxxxIxxɘxi) Y)Y))="=l>ާnA,PUA٭"="C**9F#<FH=ًHHJFHL)LIN:YTV?k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)u=ҩnA,0A٭28=2C::BP<BK=ً@@FFDH)HIJN:YLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<ṰnA, úA٭& =&kCI()(,`` aڼ B=ً F)I:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)L=iInA,ܺA٭"<"pCep>ei>}(>i(CI(G)(I )i=)s9)ٶ=)@)Γ>)@%+%+Vm+m+;<ًq+q+u+Fq+y+)y+I}+:Y++ n?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ +Y+Y+)+?SnA,;5A٭<hC=ip=-<-l>ً)15F19)9I=N:YAMvm?IQQQ QəYaaIaaɘaii)i YY)=nA,5OA٭2k<2C::aBBk=ًDDFFDH)HIJ:YLRp?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYtYx)~=iInA,`riA٭6<6CEE!M<=U>=ًQQUFYa)aIe:Yimwl?iqqq yəI阉ɘi) YY)l=nA,NA٭"="ŮCI()((nn%r1<-M=ً))5F19)9I=:YAE\k?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=nA,(A٭2/=2"Cl>l>֭)֭)Y);)B<ً)))F))))I):Y))Bi?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y)*Y)*)5*?nA,A٭-=C =i =_%,%n>ً))-F)1)1I5 :YAE^i?AIII QəYYaIaaɘaii)i YY)=iI{oA,[C A٭" ="C**N޼Ni=ًPPRFPT)TIV:Y\^k?\``` `əhhhIhlɘlip)p |Y Y )= oA,&A٭2tA=2Ceemt=u==ًqquFy)I:Y&h? əI阩ɘi) YY)}=@oA,H?A٭/="CI)&@&_=ً((*F(,),I.s:Y46Bi?4888 <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`)f<  i>*oA,/YA٭2l<2;C::B'BG=ًDDFFDH)HIJ:YPRm?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=Im ЁG) I i 鍾 ٶ >@RoA,ѯsA٭6$<=6_C>>BFqI=FJ=ًHHJFHL)LIN,:YPV{h?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|)=:#oA,ƊA٭_:=2C=i&뎺&N=ً((*F(0)0I2:Y46h?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y)-=iId)oA,fA٭"="C$bbh a ?=ً F)IU:YQU"l?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YY)c=L0oA,WAA٭2<2CY]l>PExceeded connect timeout, disconnecting.U-U-_e-7,e-5<ًi-i-m-Fq-y-)y-I}-g:Y--Zm?---- -ə---I-阡-ɘ-i-)- ).Y9.Y9.)M.?CsGoA,?A٭<KCI)֭֭<n>ًF)IN:Yl? əIɘi) Y!Y!)5=]!uHFailed to initialize within timeout.u-!u(Communications Faulti I ܚMoA,,9A٭24<6xC>>㊶F^:F`=ًDHJFHL)LIN^:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx-%~\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY|)=!uPowering downiqIqyy ToA,RA٭&<&cC%%eue==ًiimFiq)qIu:Yun? əI阡ɘi) YY1)E=ZoA,lA٭2y<2C6=i6a=4rrzzR=ًx|~F|)I$:Y Vp? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>= i>aoA,A٭2<2CYiYI G)Ii- )ٶ-i@i#I#%+%+$5+k<5+<<ً9+9+=+F9+A+)A+IE+:YQ+U+wl?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Iq+q+ɘq+iq+)y+ +Y+%+^Clearing failed state for component CTD_Seabird+Y+)+?lwoA,h$߽A !E2Initializing CTD_Seabird.٭!=CI)H=y>ً   F )Ig:Y!-$j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)=}oA,A٭2G=20C::틶NoNg=ًPPRFPT)TIV:YX^yj?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y )=osoA,"A٭.m=.MCMlM]e>=ًaaeFii)iIm:Yy}k?y əI阙ɘi) YY)=et>el>)oA,,A٭"="C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault*=i*=..Y6>6[=ً88:F8<)^:YDF"l?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `Yh-%nXCommunications Fault in component: DVL_microYl)v< oA,`FA٭&-=&CuPowering down)q qiyIyօօϋ <*=ًF)I:Y^i? əIɘi)  !Y1Y1)==-oA,:`A٭"<"cC**FuFw=ًHHJFHL)LINU;Ydjun?hlll lətttIttɘtix)x Y!Y!)-=iiIiCٝoA,zA٭2F=2oCI4)4::̉B=BK=ًDDFFDH)HIJ:YPRg?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYx)Z=oA,󓾉A٭24<2xC8rr-g;-@=ً))5F19)9I=s:YAEl?IQQQ QəI阱ɘi) YY)=PoA,ḓA٭2bQ=2Dml>mi>I=!G)Q!Iq!i!b!ٶ!l@-*-*S=*LT<=*@<ًA*A*E*FA*I*)I*IM*:YQ*]*'g?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*)*?oA,1AAiI٭$<=_C=ip=χ>ًF)IZ:Y{h?   ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)u="oA,A٭"="=C**$26h=ً44:F8<)O:Y@Bk?DHHH HəttxIxxɘxix)| Y)Y))5 =LoA,C7A٭"=&C%%y5AV<5>=ً11=F9A)AIE:YQU@j?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YY)]=4oA,fQA"t> ٭"/=&"CI()((bb鉶j"<jP=ًllnFlp)pIpYxzBi?x||| |ə   I ɘi) )YAYA)M,=N_oA,(kA٭"^<"-CiI,,,ݻ,7<ً,,,F,,),I,Y,,[l?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,)-?OoA,ƿA٭/="C=i=pɌ>>ًF)I:YBi?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e=׾oA,|࿉A٭2==2C::BE<Bf=ًDDFFDH)HIJ :YPR_h?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=l>>oA,WA٭&<<*r>̉Fy=FV=ًDHJFHL)LIN;Ylnl?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y))=#= pA, .A٭2 =2kC88B^;BJ=ًDDFFDH)HIJZ:YPRk?PTTT Xə\`did`IhlɘpIy)Ii)iٶO@ YY)-=iIpA,lGA٭"="C**-6T<6L=ً88:F8<):YDF@j?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v< pA,TaA٭6!=>CZ=iX`%|%~:8=ًF)I:Y$j?99A əIɘi) Y!Y!)5=6pA,{A٭"="=Cp>l>i,I,//B/S/.<ً//0F0 0) 0I 0$:Y00k?000!0 !0ə)0)010I1010ɘ10i10)90 0Y0Y0)0?U7pA,A٭=CI)֥֥|FX=z>ًF)I:Yj? əIɘi) Y!Y!)5=|=pA,GA٭"="C**B282c=ً446F48)8I::Y@Bj?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r<cDpA,hA٭62=6zCEEMU<=ًQQUFYa)aIe$:Yimj?iqqq yəI阉ɘi) YY)l=5l>5i>]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultJpA,C,A٭"_:="2C&=i&p=$nnÈv۽<vQ=ًxxzFx)I:Y h? ə)))I))ɘ1i1)9 IYY-%e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa)m>=!Powering downiIuQpA, FA٭2=2CIMaG)aIyiIiٶJ@++ډ+j+9<ً+++F+,),I,:Y ,,j?,,,, ,ə),),),I),),ɘ),i1,)9, Q,Ya,%e,^Clearing failed state for component CTD_Seabirde,Ya,)u,?gpA,9A٭D=BCI)   =p>ً!!%F!)))I-$:Y9=g?AAII IəQYYIYYɘYia)a YY)= !2Initializing CTD_Seabird.CmpA,A٭"p*="C**RRf=ًTTVFTX)XIZ:Y`bi?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=5x>19tpA,gA٭2 =2]C%%ދ55B=ً11=F9A)AIE:YIM]j?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY)\=^zpA,A٭2=2ջC6=i6=::|R1\RT=ًTTVFTX)XIZZ:Y`bj?`ddh həlppIppɘpit)t YY)%=2ӁpA,‰A٭2=2C::3BBL=ًDDFFDH)HIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d 9YIYI)]5=i1I1?pA,b!‰A٭"[#="C**<F;FJ=ًHHJFHL)LIN,:YTVj?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)='pA,$`;‰A٭2<2CI4)44rrz zD=ًx|~F|)I0:Y m? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYa)m<=ApA,8U‰A٭6!=6C=i>=l>i(I(-*-* =*<=*?<ًA*A*E*FA*I*)I*IM*Z:YY*]*$j?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iy*y*ɘy*iy*)* *Y*Y*)*?mipA,‰A٭4<xC=ia=`%r>1i1ًAIUFQIG)I)I;iꕾٶ@Yl? əIɘi!)! 9YIYI)]=GpA,c^‰A٭&<&ZC226c;:l=ً88:F<@)@IB:YDF>l?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<ppA,;5‰A٭*<*fyC%%-w5?=ً115F9A)AIE$:YIMm?IQQQ YəI阱ɘi) YY)=e {>a 䚽pA,M‰A٭&<*C]*HFailed to initialize within timeout.1 *-*(Communications FaultI,),0bbjF<jP=ًllnFlp)pIpYxzl?x||| |ə   I ɘi) )YA-%EXCommunications Fault in component: DVL_microYA)M-=pA,ÉA٭2I<2ӖCPowering down) iIiI+++ 9+9<ً+++F+,),I,:Y , ,l? ,,,, ,ə!,),),I),),ɘ),i1,)1, I,YY,YY,)e,?pA,,lÉA٭=C=i=ȇ-c<-m>ً115F19)9I=Z:YIM"l?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YY)=pA,QÉA٭2ۣ<2IC::ÈB Bk=ًDDFFDH)HIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d AYQ%UZClearing failed state for component DVL_micro1 UYQ)m;=l>˾pA,p|ÉA٭2=2CUU=;=ًF)I/:Yj? əIɘi) YY)=pA,OZÉA٭ I$)$**шًTTZFX\)\I^a:Y`ddhhh həpppIppɘpit)t YY)%=pA,2ÉA٭6<6C>>eF;mF<ًHHJFHL)LIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=iIpA,ÉA٭22=2zC::B<BK=ً@@FFDH)HIJ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)IG)I iȗٶ@YY)=qA,ĉA٭2=2ŮC6=i6=::wBBJ=ًDDFFDH)HIJ:YPR\k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)= qA,?!ĉA٭"-="C$bb d< B=ً F)I:Y!-^i?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYyY)={>7qA,;ĉA٭6=6=Ci1I1օ+օ+㊶+]+:<ً+++F++)+I+:Y++k?++++ +ə+,,I,,ɘ,i ,) , !,Y1,Y9,)E,?P%qA,KVĉA٭ED=MBCIQ)Q]]>N>ًF)I:Yg? əIɘi) Y Y )=v9+qA,+ĉA٭2O=2QC::B";Bt=ًDDFFDH)HIJ:YLRDg?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQ)e8= l> V!2qA,NĉA٭2m=2MCUUe e==ًiimFiq)qIuӻ:Yk? əI阡ɘi) YY)}=fL8qA,_ĉA٭&^<&-C*=i*a=,bbh]R]K=ًaaeFai)iImN:Yy}[l?y əIɘi) YY)-=]!uHFailed to initialize within timeout.u-!u(Communications Faultu>qA,ĉA٭6p*=6C!uPowering downiqIqyyi! I! iI=aG)QIai鑾ٶ+@e+e+u++;u+<<ًy+y+}+Fy++)+I+g:Y++i?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ +Y+-%+\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY+]%+\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY+)+?U*UqA,CUʼnA٭.<VlCI ) V%aX%n>ً))-F)1)1I5:YAEi>6I[qA,;VoʼnA٭"<"C22:#<:l=ً<<>F<@)@IBg:YHJZm?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYp)v<C2bqA,L6ʼnA٭" ="kCEf<E>=ًIIMFIQ)QIU:Yaek?aiii qəyI阁ɘi) YYY)%= [hqA, ʼnA٭"!="C**_>s<>X=ً@DFFDH)HIJ:YLN$j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=iIPExceeded connect timeout, disconnecting.*nqA,ʼnA٭"<"C**22L=ً446F48)8I::Y@FZm?DHHH HəPPTITTɘTiX)X )Y9Y9YA)M,=muqA,ʼnA٭2=2C::B?<BH=ً@@FFDH)HIJZ:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYtYx)~=0{qA,IʼnA٭2~=2CI4)44rrz.:zC=ً|F ) I :Yl?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYi)u@=l>l>qA,Bx ƉA٭6G=60CiiIi((È)m;)D<ً ) ) )F ))))I):Y)%)yj?!))))))) ))ə9)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi)Yi))})?(ً)15F19)9I='[:YAMl?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY)=IE pG)Y Ii i ؔ ٶ @\qA,1 xƉA٭2X =2C::eNr<Ni=ًPPRFPT)TIV:YX^xk?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=NDqA,uƉA٭2p*=2C%%V-8<5A=ً11=F9A)AIEZ:YIMi?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=t>>EnqA,쿫ƉA٭2?=2CI4)44rrzV<zN=ً||~F|)I:Y Ch? ə)))I))ɘ1i1)9 YYY)t=VqA,|ƉA٭" ="Ci!I!((懶(((D<ً(((F(()(I(g:Y((k?)) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) )Y)Y)Y)))?t/qA,|ljA٭<ZC=i=֥֥솶x>ًF)I$;Y>l?  əIɘi!)! 9YQYQYQ)e= l> p>RqA,!3ljA٭2 =2kC::\B;Ba=ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYxYxYx)~=:qA,iMljA٭44EEeًF)I?]:Y əIɘi) Y9Y9Y9)M=dqA,egljA٭"=="CI$)$**F}<F<ًHHJFHL)LIN:YTV_h?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YaYi)uA=i I MLqA,@ljA٭2=2C::BBK=ًDDFFDH)HIJ:YPR?k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)~=wqA,ljA٭2=2 C::VB :BJ=ًDDFFDH)HIJN:YPR#k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)= i CI (G) I! i] Pa ٶe @qA,MljA٭"C="C&=i$(bbՊjjE=ًllnFpt)tIv:Yxzk?x| ə Iɘi) 1YAYAYA)U0= p> i>qA,ljA٭"<<"r w>ً   F)I:Y)-l?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYy-%}XCommunications Fault in component: DVL_microYyM%}XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=~rA,g+=ȉA٭"9C="CuPowering down)q qiyIyօօG=?=ًF)Is:Y h? əIɘi!)!%EBCritical error at 20230321T215232 AYQYQYQYY)e=|rA,WȉA٭"="C m=ًFI)IIM:YQUj?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)b=t>ܦrA,pȉA٭2<2ZC6=i6a=4rrPzzL=ً||~F|)I:Y>l? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYiYi)uA= "rA,oȉA٭B =BCiIAAօ+օ++S:+;<ً+++F++)+I+:Y++k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y,Y,) ,?t8rA,ȉA٭~=CI)ׇ25>ًF)I:Yl?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)m=IG)Ii-?)ٶ-g@>rA,ȉA٭2NJ=2C::*BzG=Bf=ً@DFFDH)HIJ :YLNg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=5>5>ErA,ӅɉA٭2=2=C%%55?=ً19=F9A)AIEg:YIMk?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=|KrA,c1ɉA٭"<"C&=i&=**6(6X=ً88:F8X)XIZ:Y`bl?ddhh həpppIppɘpit)t YYYY)%=CRrA,d>KɉA٭"C="C&&6];6J=ً88:F8<):YDFk?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dY9Y9Y9Y9)M,=i1I5@AXrA,LeɉA٭2 =2kC66>:Q;BI=ً@@FFDH)HIJN:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=_rA,~ɉA٭2=2=CI4)4::BBJ=ًDDFFDH)HIJ :YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=erA,yΘɉA٭6/=6"C8rr%I<-@=ً))5F19)9I=:YAEBi?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=5>5>3lrA,ɉA٭2<2CiI / /BU/ۻU//<ًQ/Y/]/FY/a/)a/Ie/:Yi/u/wl?q/y/y/y/ y/ə///I/阉/ɘ/i/)/ /Y/Y/Y/Y/)/?rA,ʉA٭<Cia= Fk w>ً F)I:YY]m?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) YYYY)=ۊrA,-ʉA٭" ="kC**2&<2k=ً446F48)8I:Z:Y@Bk?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<iIa)yIisٶ@%ʔ>%@=l>9ÑrA,fGʉA٭2<2C%%-$5>=ً115F9A)AIE:YIMl?IQQQ YəI阱ɘi) YYYY)=rA,AaʉA٭2=2 CI4)44rrzFz<zN=ًx|~F|)I:Y#k? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m?=rA,X{ʉA٭"<"ZCi9I9%+%+B5+"5+<<ً9+9+U+FQ+Y+)Y+I]+/:Ya+e+>l?a+i+i+q+ q+əy+++I+阁+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?궴rA,*ʉAxzi>٭<KC=i=̉hm>ًF!)!I%:Y1=l?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y qYYYY)=ۺrA,ʉA٭2C=2C::B5<Bi=ً@DFFDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=rA,^fˉA٭6X =6CEEׇM;U>=ًQQUFYa)aIe:Yimxk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=rA,5A!ˉA٭ =CI)S&e&\=ً((*F(,),I.8W:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\i|I|YY)-=rA,&;ˉA٭"<"C**F5λFF=ًHHJFHL)LIN<:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YYY)  =[rA,3TˉA٭2 =2kC66> <>K=ً@@BF@D)DIFN:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<)rA,nˉA٭6.<6VlC:=i8BBOF-ѼJI=ًHHJFLP)PIR:YTVYYYY )=IЁG)qIi٘ٶ@rA,ˉA٭"!="C$RR3= C=ً   F)I[:Y!%$j?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)J=;rA,LˉA٭"\="GDiQ IQ ֽ-ֽ-d-B<-3<ً---F--)-I-Z:Y--}f?---- -ə--.I..ɘ.i .) . !.Y1.Y1.Y1.Y1.)E.?4sA,m̉A٭J3=}CI)|>ً  F )IY% i?!))) )ə999I99ɘAiA)A YYiYqYqYq)=D8sA,r̉A٭"<"hC**!:[J:j=ً<<>F<@)@IB:YHJvm?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)v<ab sA,3̉A٭6 =6]CEEMb<U==ًQQUFYa)aIeN:Yim]j?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)o==JsA,M̉A٭24<2xC6=i6p=4nn&vƼvQ=ًxxzFx)I:Y  l?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m<=iILtsA,vg̉A٭"J3="}CMp>M>%i%CIu%G)%I%i%%ٶ%@֍*֍*g* <*><ً***F**)*I*g:Y** i?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+Y+)+?.sA,۾̉A٭=CI ) ,55j>ً19=F9A)AIEs:YIUj?QYYY YəIɘi) YYYY) =5sA,G̉A٭2!=2C66U>ɣ;Bl=ً@@FFDH)HIJ:YLN$j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=/=BK=ً@@FFDH)HIHYLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=x>i>P(VsA,Y͉A٭= CI)*!y*M=ً(,.F,0)0I2:Y4:#k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Y`)f<R\sA,ɯs͉A٭&=*C,bb5  ?=ًF)I:Y)-"l?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYyYyY)M=;csA,댍͉A٭2<2gCiyIy'l>'֭)֭)))B<ً))*F* *) *I *0:Y**Xn?**!*!* !*ə)*1*1*I1*1*ɘ1*i9*)9* Q*Ya*Ya*Ya*Yi*)u*?txsA,w͉A٭=C=ia=ֵֵ-H>z>ًF)I:Y@j? əIɘi )  !Y1Y1Y1Y9)M=I G)Iiٶ@d~sA,*͉A٭ **ًDDJFHL)LIN(;Ydddhhh ləpttIttɘtix)x )YYYYYYYY)m<=|sA,ΉA٭& <*C%%eA_e<ًiimFiq)qIu$5:Ym? əI阡ɘi) YYYY)E=i I 㦋sA,"0ΉA٭2J3=2}CI4)44bbjw%=jT=ًllnFlp)pIrg:Yxz i?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=sA,JΉA٭2<2ZCPExceeded connect timeout, disconnecting.=t>=l>ֽ,ֽ,,I,6<ً,,,F,,),I,:Y,,n?,,,, ,ə---I--ɘ-i -) - !-Y1-Y1-Y9-Y9-)E-?1sA,7ΉA٭=ŮC=i=e)>>ًF)I$:Y\k?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e= sA,9ΉA٭25,=2C::$N<Nd=ًPPRFPT)TIV:YX^zi?\``` `əhhhIhhɘlil)p xY Y Y Y )=i1I1'8sA,ΉA٭2<2KC%%55A=ً19=F9A)AIE:YIMl?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=bsA,ΉA٭B1AtsA,H'ωA٭6==6C>>mFg=FJ=ًHHJFHL)LINS.:YPR_h?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=QiUCIG)Iiٶ @ \sA,fAωA٭2ۣ<2IC6=i6=4rrㅶUz]>=ًYaeFai)iImZ:Yquo?y əI阑ɘi) YYYY)s=sA,b[ωA٭2^<2-Ci1I1)t>)))#)X;)B<ً)))F))))I)$:Y))[l?)*** *ə***I**ɘ*i*)* 1*YA*YA*YA*YI*)U*? sA, ωA٭ = CI)g-#<-l>ً115F19)9I=؀:YIM"l?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)=sA,,ωA٭2 <2ÉC::ԅBALBl=ً@DFFDH)HIJZ:YLR=m?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` QYaYaYaYa)u?=޸sA,SωA٭2<2+C!!5Ƽ5?=ً9amFiq)qIu:Yy}o? əI阙ɘi) YYYY)v=i I sA,rωA٭"=="C&=i&p=(bbvj=jQ=ًhlnFlp)pIrg:Ytz_h?x||| |ə   I  ɘ i) )YIYIYQYQ)]6=2tA,LЉA٭65,=6C l> i>))5*%5*?<ً1*1*=*F9*A*)A*IE*:YI*M*zi?Q*Y*Y*Y* Y*əi*i*i*Ii*i*ɘi*iq*)q* *Y*Y*Y*Y*)*?R"tA,nЉA٭P<'ECI)>ًF)IN:Y9M;o?QIG )Ii ٶ @ə Iɘi) 1YAYAYAYI)U= "tA, lЉA٭2z<2VC::B0;Bf=ًDDFFDH)HIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` AYQYQYQYQ)e7=iIu,(tA,gHЉA٭2=2C%%s%=;=ًF)I0:Y@j? əIɘi) YYYY)=X.tA,)ЉA٭.~=2C2=i2=::BɘB\=ً@DFFDH)HIJg:YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=V>5tA,*ЉA٭"="C** >;BK=ً@@FFDH)HIJ:YLN?k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)|t>l>Ch;tA,wЉA٭"5="C**2<2L=ً046F48)8I::Y<>h?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Y!Y)Y)Y))5 =PBtA,B щA٭2=2ջCI4)4::3BBH=ًDDFFDH)HIJZ:YLRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~={HtA,C#щA٭2O=2QC4rrn%=-@=ً))-F11)1I5:YAEDg?AIIQ QəaaiIiiɘiiq)q YYYY) =iINtA,j=щA٭63<6%B!l>!i>u-u-- -5<ً---F--)-I-Z:Y--qq?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-Y-Y-Y-)-?CaftA,ešщA٭~=C =i a=-{>-m>ً))5F19)9I=:YAMl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)= i I5 G$ltA,$щA)I٭&<&pCi6ؔ4ٶ6 @::BFj=ًDDFFHL)LIN:YPR n?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d aYqYyYyYy)L=cistA,@OщAiI٭2=2C%%V5<5@=ً19eFai)iIm$:Yq}?k?y əI阑ɘi) YYYY)u=ytA,0щA٭"I<"ӖCI$)$$bb>BS%K=ً!!-F)1)1I5:Y9=l?AIII IəYYYIYYɘYia)a YyYyYyYy)=={tA,҉A٭"!%="Cu t>q i2I2mYl>mYl>ֵZֵZZQ;Z;ًZZZFZZUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q Z<ZSoftware Faulta Z a Z a Z a Z a Z Z)ZIZN3:ZZZ ZəZZZI[[ɘ[i[) [ ![-%5[Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY1[Y1[Y1[Y1[)\<@.tA,҉A٭:5,=:C>=i>=BBJ<Jk>ًLLNFLPTT TəlllIllɘpip)t |% Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq <a  a  a 5 a 5 a 5 Y1Y1Y9Y9)E'=A˵tA,8M҉A٭"<"KC**FhFK=ًHHJFHYPRl?PTTT Tə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =tA,&҉A٭&<&CI%G)9IIEE3iu.yٶ}H@}5;}<=ًF)Il?Ywl? əI阹ɘi) IYYYYYYYa)m=iItA,` ӉA٭I)bbwًhhjFhl)lIn?Ytttxxx xəI  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M+=NtA,Q%ӉA٭"4<"xCEt>Ei>(()z%)<ً) ) )F ))))I)>@Y!)%)l?!))))))) ))ə9)9)9)I9)A)ɘA)iA))I) Y)Yi)Yq)Yq)Yq))})?tA,yӉA٭^<-C=iŴ<>ًF)IC@Y[l?   ə!!I!!ɘ!i))) YYYY)=tA, nӉA٭2==2C::B3=Bf=ً@DFFDH)HIJUZ@YLN_h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iI%tA,IӉA٭2!%=2C%%s-\h5@=ً115F9A)AIEu@YIMi?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYY)=tA,'ӉA٭&<&hCI()(..6e6X=ً88:F8<)@YDFvm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<tA,iӉA٭"C="C**2 v<2K=ً446F48)8I:֓@Y@Bk?@DDD DəLttIttɘtix)x YY!Y!Y!)-=l>l> tA,wӉA٭6l<6;C::SBBH=ًDDFFDH)HIJ@YTVm?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|)uA=uA,9ԉA٭2=2C6=i6=4rr5zL\<zD=ًx|~F|)IG@Y "l? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYY)w== uA,6.ԉA٭2.<2VlCiI))Iii꙾ٶ@iI=,=,M,M,8<ًQ,Q,U,FQ,Y,)Y,I],@Yi,m,,, ,ə,,,I,阹,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?:V"uA,%͉ԉA٭X =CI)>n>ًF)I@Y  xk?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m=z(uA,ސԉA٭2(=2mC66B_<Bf=ً@DFFDH)HIJ<@YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=.uA,jlԉA٭6C=6C==MgM>=ًQQUFQi)iImAYy}k?y əI阙ɘi) YYYY)t=i I p5uA,EԉA٭=C=ip=RRmZE]<ZU=ً\\^F\|)|I~AY j?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)R=;uA,K"ԉA٭2~=2CIMl>++2+O+8<ً++ ,F ,,),I, $AY!,%,l?!,),),), ),ə9,9,9,I9,9,ɘA,iA,)A, Y,Yi,Yi,Yq,Yq,)},?RuA,RKՉA٭<gCI)Ly>ًF)IP%AYXn? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u=XuA,HeՉA٭2 <2C::BZo<Bf=ً@DFFDH)HIJ*AYLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iIIЁG)Ii ٶb@B_uA,~ՉA٭*!=*C%%>-<5@=ً11=F9A)AIE1AYIM$j?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYY)\=euA,ΘՉA٭2m=2MC6=i6=::BUBV=ًDDFFDH)HIJ7AYhnk?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5 ="luA,XՉA٭2 =2kC::B~BK=ً@DFFDH)HIJd>AYLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)m;=i>ruA, ՉA٭2=2C66>[R;>J=ً@@BF@D)DIFDAYLN?k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYpYtYt)z<B&yuA,$`ՉA٭"m="MCI$)$$bbs R; B=ً F)IKAY!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=uA,->։A٭.tA=2CiI***;*=<ً***F+ +) +I +EgAY++&h?++++ !+ə)+)+1+I1+1+ɘ1+i1+)9+ Q+Ya+Ya+Ya+Ya+%e+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe+)u+?ǕuA,S>X։Ap>>٭2=zC=ia=Hz>ً  F )IhAY%j?!))) )ə199I99ɘAiA)A YYiYqYq)}=# Powering up[uA,&q։A٭"/=""C**^ʓ<bc=ً``bFdh)hIjSnAYlnBi?lppt təxx|I||ɘi)  !Y1Y1Y1)E'=?͢uA,Y։A٭2[#=2C%%5o5C=ً99=F9A)AIE uAYQUj?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYY)a=uA,։A٭2<2CI4)44rrzļzO=ً||~F|)I]{AYwl?iI! !ə111I11ɘ1i9)A QYYY)=!i%CI G)Ii꙾ٶ@!uA,v։A٭2<2F_Cl>l>-*-*ԅm*圻u*?<ًq*q*u*Fy**)*I*gAY**n?**** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y1+Y9+)E+?uA,7׉A٭.<VlC=i=֥֥q<h>ًF)IAY(>d=ً@@BF@D)DIFAYLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=PExceeded connect timeout, disconnecting.iIŎuA,MJ׉A٭"="C3=A=ًF!)!I%ZAY15?k?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYyY)M=AuA,d׉A٭"="CI$)$**eFFS=ًHHJFHL)LINsAYTV"l?TXXX XəIɘi!)! 9YIYIYI)]4=uA,ep~׉A٭2'<23C::B BK=ً@DFFDH)HIJAYLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=p>i>uA,K׉A٭2l<2;C::шBW<BJ=ًDDFFDH)HIJAYLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)|uA,)׉A٭6<6C:=i88rrÈ%r&<-@=ً))5F19)9I=NAYAEwl?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)\=]-#](Communications FaultuA,׉A٭"="=CiI#M Powering downII )I I iI I;G)Ii5.1ٶ5H@֭*֭*0*:*><ً***F**)*I*$:Y**k?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+-%%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%-+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-+)5+?vvA,#؉A٭<fyCI)׽y>ً   F )I :Y!%m?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYq)=i>#Powering up”vA,R(=؉A٭"="C**R4<Rf=ًTTVFTX)XIZZ:Yxz"l?x ə Iɘi)! 9YIYIYI)U2=|vA,W؉A٭2<2C55jEiEA=ًIIMFIQ)QIU/:Yaem?aiii iəyyI阁ɘi) YYY)i=ϦvA,p؉A٭"&="?C&=i&a=$bb&j=jR=ًllnFlp)pIr:Yxzi?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYA)U.=i I "vA,؉A٭"="Cl>l> * **?*?<ً!*!*%*F!*)*))*I-*:Y1*=*j?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*Y*)*?J7vA,؉A٭2=%zCI!)!55=Ed>ًAAMFIQ)QIQYaej?aiii iəIɘi) YYY) ==vA,؉A٭"W<"}C**2F&Jl=ًHHNFLP)PIR:YXZm?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYY)=|DvA,tىAi I ٭F< ٭BC=BCFF懶fz:fF=ًhhjFhl)lIn:Ypvk?txxx xəIɘi )  !Y1Y1Y1)=G^vA,{ىA٭<ZCI) RRv;PvH=ًtxzFx|)|I~:Y >l?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYYYYYY)m;=-#(Communications Fault.evA,#ىA٭"="C#Powering downI) i i I E+E+U+9U+;<ًY+Y+]+FY+a+)a+Ie+$:Yq+u+"l?q+y+y+y+ y+ə+++I+阑+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+-%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL+)+?{vA,ىA٭ <C=ip=f-z>ً  F )IN:Y%m?!))) )ə199I99ɘ9iA)A Y)aYqYqYq)=El>Ei># Powering upvA,,ډA٭"=&ŮC**шR <Re=ًTTVFTX)XIZ:Y`b\k?`ddd dəllpIppɘpip)t YYY)%=vA,"ډA٭00%%|ًiimFiq)qIu.:Y əI阡ɘi) Y!Y!Y!)-=dGvA,;ډA٭<CI)RR<ZݮZ<ً\\^F\`)`Ib:Yhjwl?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!)-=iQIQ.vA,UډA٭2X =2CIm߁G)Ii鑾ٶ+@}!t>}!>+~++';+;<ً+!+%+F!+)+))+I-+:Y1+5+xk?9+A+A+A+ A+əI+Q+Q+IQ+Q+ɘQ+iY+)Y+ q+Y+Y+Y+)+?vA,ډA٭=ŮC=i=%;%m>ً))-F)1)1I58:YAM\k?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YYY)=ӱvA,ډA٭22=2zC66hJ^;Jl=ًLLRFPT)TIV:YXZj?X``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=[vA,؂ډA٭"<"ZCEEM>=ًIIUFQY)YI]s:Yae>l?iiqq qəyI阁ɘi) YYY)k=iQIQ<'vA,\ډA٭24<2xC::ډBBX=ًDDFFDH)HIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=vA,?ۉA٭2X =2CI4)4:: BQ<BJ=ًDDFFDH)HIJ},:YPRxk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)|i9vA,/ۉA٭!=C&mV<&N=ً((*F(,),I.;YLN$j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYxYx)=QUl>D!vA,HۉA٭2(=2mC4nnv;vA=ًtxzFx|)|I~Ly:Y i?  ə!!!I!!ɘ)i))1 QYaYaYa)u?=-#(Communications Fault~KvA,bۉA٭2<2ZC6=i6=#} Powering downIy )y ׁ iׁ iI(t>i(Ie)G)y)I)i))ٶ)@֕*֕*ډ**><ً***F**)*I*:Y**>l?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y +Y +Y +-%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL+)+?vA,iۉA٭<&C;3s>ًF!)!I%:Y15p?1999 9əIIIIIYɘYiq)q YYY)=#Powering upE p>A vA,0ۉA٭"4<"xC**wR=Re=ًTTVFTX)XIZ:Y`bl?`ddd dəl||Iɘi)  yYYY)Y=vA,ۉA٭"="=CI$)$KE&<E@=ًIIMFIQ)QIU:Yaek?aiiq qəIɘi) Y Y Y )=&wA,]܉A٭6 =6]C8rrډER<EK=ًAIMFIQ)QIU:Yae]j?aiii iəyyyIyyɘi) YYY)i=iA IA GwA,!܉A٭2<2Cm$t>m$i>)))c)B<ً)))F)*)*I*:Y**l?**** *ə)*)*1*I1*1*ɘ1*i1*)9* Q*Ya*Ya*Ya*)u*?6wA,kw܉A٭=C=i=ш ={>ًF)IN:Y?k?  ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e=+$wA,܉A٭&=&C..|2;6h=ً44:F8<):Y@Fj?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYl)r<&B*wA,܉A٭" <&Ce3e;=ًaimFiq)qIuR:Yym? əI阡ɘi) Y)Y1Y1)==iQIQ'1wA,܉A٭"<"CI$)$**Ɗ2;6\=ً44:F8<)?]:Y@Bwl?DHHH HəttxIxxɘxi|) Y)Y)Y))=#=T7wA,܉A٭4<xC&&B6Q6J=ً88:F8<):YDFl?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYl)rYdDwA,fj݉A٭"F="oC&=i&=$bbGQ,= B=ً  F)I:Y!-g?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYy)K=E-#E(Communications FaultJwA,pC,݉A٭"<"ZC#=Powering downI9)99i9iI5)5)=)G)E)C<ًA)A)M)FI)Q))Q)IU)g:YY)])>l?Y)a)i)i) q)əy)y))I)阁)ɘ)i))) )Y)Y)Y)-%)^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?,`wA,I݉A٭= CI)  N=n>ً!!%F!)))I-:Y9=#k?9AAA AəQQYIYYɘYiY)a yYYY)=#Powering upzWfwA,[݉A٭"4<"xC**^֓^d=ً``bF`d)dIf:Ylnl?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y1)=$=t>lwA,Ot݉A٭2=2C%%35<5C=ً19=F9A)AIE:YIUj?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYY)_=ziswA,O݉A٭2X =2C6=i6p=4rrzzN=ًx|~F|)I:Y xk?! !ə111I11ɘ1i9)A QYYY)|=ywA,^*݉A٭2 =2]CiI&i&CI 'ЁG)!'I1'ie'a'ٶe'u@)l>)l> * **4&;*@<ً!*!*%*F!*)*))*I-*0:Y1*=*]j?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*Y*)*?܎wA,V>މA٭ =kCI) 3m y>ً F)IN:Y!-k?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYy)=wA,9 XމA٭&^<*-C226 :j=ً88>F<@)@IBs:YDJ[l?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ YAYAYA)U.=wA,qމA٭&C=*C55EV;E==ًIIMFIQ)QIU4:Yaek?aiii iəyyyI阁ɘi) YYY)h=iY IY ͢wA,a‹މA٭<C=i=Պ2O2Z=ً446F48)8I::Y@B!m?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYh)r<@wA,,މA٭.=.C66jF<FH=ًHHJFHP)PIRg:YTVj?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =!wA,vމA٭&P<*'EC..616L=ً88:F8<)$:YDF;o?DHHH HəPPPITTɘTiT)X !Y1Y9Y9)E)=] x>Y wA,iSމA٭4<xCI)RRKZ<ZF=ً\\^F\`)`I`Yhjl?hlll lətttIxxɘxix)| ]-#](Communications FaultYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)c=3wA,.މA٭&<*C#MPowering downII)IIiIiIe+e++9+9<ً+++F++)+I+:Y++l?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,Y,Y,)%,?0wA,L߉A٭<&C=ip=3h(>ًF)IN:Y  p?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m=:&wA,`f߉A٭2(=2mC::PJ=Nf=ًLPRFPT)TIV:YXZi?X``` `əhhhIhlɘlil)p xY Y Y Y )=l>IG)I)iUQٶU)@wA,!;߉A٭2<2C%%̉54ϼ5?=ً99=F9A)AIE:YQUwl?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^="8wA,߉A٭2<2KCI4)44rr\z7zO=ً||~F|)I:Y l? ə)))I))ɘ1i1)9 YYYY)w=bwA,߉A٭".<&VlCiI-)-)0=)J=)C<ًA)A)])FY)a))a)Ie):Yq)u)>ًF)IN:Yj? ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M=mt>mp>F,xA,G"A٭"=="C**-R<R`=ًTTVFTX)XIZ:Y`b_h?`ddd həllpIppɘpit)t YYYY)%=OVxA,d"<A٭6 =6kCEEƊM1U@=ًQQUFYa)aIes:Yimk?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)n=>xA,UA٭<cCI)""Y*y*\=ً,,6F48)8I8Y@Bun?@DDD DəI!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e7=iqIqhxA,IoA٭"X ="C&&$B<BG=ًDDFFDH)HIJ:YPRxk?PTTT Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=?P"xA,A٭2&=2?C669>̃<BK=ًDDFFDH)HIJ :YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)~=mz(xA,mA٭6<6gC:=i88rrzK-zC=ًx|~F| ) I :YXn?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYiYiYiYi)}E=ui>ul> i CIy ) I i Q ٶ `@b.xA,iA٭"<"CiI((M(;(D<ً(((F(()(I(N:Y))wl?)))) )ə)!)!)I!)!)ɘ!)i))))) A)YQ)YQ)YQ)YY))e)?DxA,A٭^<-CI)ȇy;z>ًF ) I :YIM[l?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)=/JxA,ܹ*A٭2<2ZC::!B%:Bi=ً@DFFDH)HIJ:YLR>l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d tYaYaYiYi)uA= p> QxA,:DA٭2m=2MC%%p5v6<5?=ً19=F9A)AIE:YIMk?QY əI阱ɘi) YYYY)=-BWxA,q^A٭2-=2C6=i6a=4zzA-Ƀ<-K=ً)15F19)9I=:YAM^i?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=l]xA,MxA٭"<"Ci I ((^((E<ً(((F(()(I(:Y((Zm?)) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YI))])??rxA,KA٭=CI) = y>ً F)INN:Y!-j?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyYyYy)= l> xxA,A٭"'<"3C**VF\Fh=ًHHJFHL)LIN:YTVo?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=I G)IiOٶ@!xA,uxA٭"<"C9e<e==ًiimFiq)qIu\:Ywl? əI阡ɘi) YYYY)z=u xA,RA٭24<2xC6=i6=::ׇBzbBZ=ًDDFFDH)HIJ :YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=i) I) w3xA,,3A٭& =&C..ډFG<FJ=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =xA, MA٭"=="C**BF=FJ=ًHHJFHL)LINU:Yhj_h?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=gExA,fA٭2&=2?CI4)44rrez\zD=ً||~F|1)1I5:YAEi?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYYY)[=) - i>.xA,ĀA٭&G=&0CiI#II#-)-)-=)ʺ=)C<ًA)A)E)FA)I))I)IM)$:YY)])yj?Y)a))) )ə)))I)阡)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))? xA,8A٭m=MCi=ؼz>ًF)I:Yk? ə  Iɘi) 1YAYAYAYI)U=IxA,KXA٭: =>kCFFJ7ûNa=ًLPRFPT)TIVg:YXZk?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y Y Y )=0xA,0 A٭2m=2MC--Ɗ=Ŧ;=@=ًAAEFAI)IIM$:YQUk?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYYY)c=p>[xA, #A٭2 =2]CI4)44~~3 R; M=ًF!)!I%I:Y)-]j?)111 1əIIIIIIɘQiQ)Y iYYYY)O= i CI G) I! iM I ٶM @'xA,<A٭2<2ZCiI,,,M,6<ً,,,F,,),I,$:Y- ->l? ---- -ə!-!-!-I)-)-ɘ)-i)-)1- A-YQ-YY-YY-YY-)e-?xA,A٭4<xC=i=>ًF)IX:Y  l?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m=- p>- l>xA,A٭V =VkCZZbV<fa=ًddjFhl)lIlYprk?ttxx xəIɘi )  !Y1Y1Y9Y9)M+=xA,A٭n= >*JyA,KMA٭6X =6CI5ЁG)QIiiٶ@ia%Ia%֭)֭)È);)B<ً)))F))))I):Y))xk?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y)*Y)*Y)*Y)*)=*?ff(yA,m;A٭6=CI)>>ًF)IN:Yh?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e=.yA,WA٭2!=2C::ÈBnBf=ًDDFFDH)HIJ:Yhj$j?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5 =m5yA,vA٭.J3=2}C%%5/&<5@=ً11=F9A)AIE:YIM i?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=i>;yA,$A٭2-=2C6=i6a=4bbjXjQ=ًllnFlp)pIr:Yxz^i?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=aByA,y A٭2 =2kCiI(()a)C<ً) ) )F ))))I):Y))k?!)!))))) ))ə9)9)9)I9)A)ɘA)iA))) )Y)Y)Y)Y)))?~eWyA,_A٭ <CI)֥֥z>ًF)I:Ym? əIɘi) YY!Y!Y!)-=2]yA,yxA٭2W<2}C::sBZBa=ً@DFFDH)HIJ$:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=Mp>IsdyA,A٭6[#=6C==$M =M>=ًQQUFQY)YI]:Yimj?iqqq qəI阉ɘi) YYYY)l=LjyA,+A٭2=2C6=i6=::шBBX=ًDDFFDH)HIJZ:YPR@j?PTTT Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=QiQIyG)Ii%.!ٶ%[@#qyA,(`A٭"/=""C**Ft<FJ=ًHHJFHL)LINs:YTVBi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YY)  =iIIIwwyA,W@A٭.(=2mC66*>׌>K=ً@@BF@D)DIF:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYt)~=[}yA,LA٭6 =6CI8)88rr9zzC=ً||~F|)I<:Yk? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u?=yA,4A٭"^<"-CIMp>i*I*5,5,E,E,8<ًI,I,M,FI,Q,)Q,IU,:Ya,e,[l?a,i,i,i, i,əy,y,y,Iy,y,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?* yA,nA٭<C=ia= v>ًF!)!I%Z:Y15l?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYYY)=tyA,mA٭"=" C**FR<Fg=ًHHJFHP)PIRg:YTV#k?TXX\ \ə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=-,yA,9GA٭0055ًiimFiq)qIu_/:Y əI阙ɘi) YYYY)x=e t>e i>VyA,d#A٭29C=2CI4)44rr zq<z<ًx|~F|)I:Y  h? ə)))I))ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=>yA,*A٭6<6CIjG)Ii،ٶ2@iIօ+օ++!+;<ً+++F++)+I+:Y++wl?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+) ,?]CyA,=/A٭z<VC =i = %ؽ%o>ً))-F)1)1I5:Yqun?q əI阑ɘi) YYYY)=G!yA,HA٭" ="]C***FJ=Fj=ًHHJFHL)LINs:YTV]j?TXXX XədddIddɘdih)h tY|YYY)  =l>l>rKyA,`bA٭"="ŮC]e>=ًaamFiq)qIu:Y\k? əIɘi) YYYY) =uyA,Y|A٭6=6ջCI8)8>>GF_;FY=ًHHJFHL)LIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =]yA,MA٭:=:ŮCFFׇNVѻNI=ًPPRFPT)TIVN:Y\^\k?\|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=iIyA,[A٭2<2C66s>MT>L=ً@@BF@D)DIFZ:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<noyA,6A٭2<2KC6=i6=4bbjjE=ًllnFlp)pIrg:Yxzl?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYA)U/=yA,0A٭6=6ջCt>5)5)=);E)C<ًA)A)M)FI)Q))Q)IU):YY)])j?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))))i)IM*G)Y* i*Iq*i**ٶ*@Y*Y*Y*Y**Ŕ>*@)+?&zA,A*;Ai,I,٭N =N]CIP)PVV ^,<^z>ً``bF`d)dIdYln]j?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y)Y)Y))=!=zA,TA٭2 =2kC::NCNM=ًPPRFPT)TIV:Y\^k?\``` dəhhlIllɘlip)p |YYYY)%= *zA,nA٭"<"ZC%%$ee>=ًiimFiq)qIu.:Yn? əI阩ɘi) YYYY)="zA,A٭L=C=ip=2i>2i>VV3Z̖=ZV=ً\\bF`d)dIf$:Yhj|g?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=$=(zA,aA٭2C=2C=PExceeded connect timeout, disconnecting.iI֍)֍)P)[&)@<ً)))F))))I)<:Y))k?)))) )ə * **I**ɘ*i*)* 1*YA*YA*YA*YA*)U*?e=zA,1A٭<ZCI)%dv%m>ً))-F)1)1I5:Y9E>l?AIII IəYYYIYYɘaia)i YYYY)=JDDzA,dA٭2C=2C::ϋB't;Bk=ً@DFFDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d AYQYQYQYQ)e8=t>l>]nJzA,Q+A٭2<2Q"C%%_-5@=ً11=F9a)aIe:Yqup?qyyy əI阑ɘi) YYYY)p=VQzA,̚EA٭G=0C"=i"=&&.o=.Y=ً002F04)4I6Z:Y<>yj?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P \YdYdYdYd)n<PWzA,`v_A٭" ="kC**BN+RF=ًPPVFTX)XIZ:Y\^k?``dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y)=iI]zA,VyA٭"/=&"CI:G)DIPJJډfV<fG=ًhhjFhi  ٶ Η@)I51:Y!%Bi?!))) )ə999I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq)}E=?dzA,^,A٭X =CI)RR>vvH=ًxxzFx|)|I~:Y xk?  ə!!!I!)ɘ)i))1 YYYY)p=pjzA,,A٭.<.Cl>t>))!))@<ً))*F* *) *I *:Y**wl?***!* !*ə)*)*1*I1*1*ɘ1*i9*)9* Q*Ya*Ya*Ya*Ya*)u*?RzA,QA٭<Cia= , y>ً  F)I :Y!%l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)=iIqԆzA,A٭"m="MC**F<Fh=ًHHJFHL)LIN0:YTVk?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=zA,g6A٭2<2F_C55鉶EE?=ًIIMFIQ)QIU-:YYen?aiii iəyyyIyyɘyi) YYYY)g=lzA,[PA٭2 <2CI4)6@A4rrz{<zP=ًx|~F|)I<:Y m? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=p>l>zA,6jA٭&=&CiI!'i!'I'yG)'I'i''ٶ'@]-]-3-:-4<ً---F--)-I-:Y--"l?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y .Y.Y.%.^Clearing failed state for component CTD_Seabird.Y.)%.?A߱zA,#A٭%(=%mC-=i-=55E#=E`>ًIIMFIQ)QIU?]:Yaei?aiii iəyI阁ɘi) YYY)= !- 2Initializing CTD_Seabird.`zA,A٭"="ŮC**6훼6p=ً88:F8X)XIZ:Y`b\k?`ddd dəlllIppɘpip)t YYY)%= t> {'zA,]A٭2=2C%%㊶-:5?=ً11=F9A)AIE$:YIM?k?IQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)\=zA,;A٭6 <6CI8):?ABBKFJU=ًPPRFPT)TIV:Y\jm?lptt təx||Iɘi)  !Y1Y1Y1)`=:zA,/A٭2<2KC66Պ>:BK=ً@@FFDH)HIJ0:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=i I _!zA,tHA٭6 =6kC>>BQ<FJ=ًDDJFHL)LIN.:YPRk?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=KzA,bA٭2G=20C6=i44rr %&<-@=ً))5F19)9I=:YAEyj?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)Z=uzA,a|A٭2$<=2_C p> ))j);)A<ً)))F))))I):Y)){h?)* * * *ə***I**ɘ*i!*)!* 9*Y*Y*Y*)*?[zA,F A٭y<CI)֥֥0Ҿx>ًF)IZ:YVp? əIɘi) YY!Y!)-=iIzA, A٭2=2=C::шBL=Ba=ً@DFFDH)HIJ$:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxY|)=ImG)Iiؔٶ @{A,A٭"="Ce;e<=ًiimFiq)qIu,:Y?k? əI阙ɘi) YYY)w={A, | A٭^<-C=ia=RRZ9ZV=ً\\^F\`)`Ib:Yhj[l?hl99 9əIIIIIIɘQiQ)Y qYYY)O=l> {A,W:A٭"!="CiIII֍)֍)\);)A<ً)))F))))I):Y))$j?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *)*?r#{A,|}A٭ m= MCI)-R#-l>ً115F19)9I=Y:YIMk?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYY)=a){A,2A٭" ="C***FeFk=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h AYYYYYY)e:=߹0{A, A٭2(=2mC%%-K<5@=ً11=F9i)iIm0:Yqui?y əI阑ɘi) YYY)r=6{A,uA٭"!%="C&=i&=**$B4BV=ًDDFFDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=o={A,/A٭"F="oC**V:/<>K=ً@@BF@D)DIDYHJg?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYtYt)z<C{A,wA٭6<6hC>>FB^FI=ًHHJFHL)LINl0:YPRvm?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M*=i1I1# J{A,6x*A٭2 =2]CI4)44bb9j<jE=ًllrFpt)tIv:Yxz]j?x| ə Iɘi) YYY)f=AiAIG)Iiٶ <@TQ{A,TDA٭2<2Cp>>**%*߻%*?<ً)*)*-*F)*1*)1*I5* :YA*E*Zm?A*I*I*I* I*əY*Y*Y*Ia*a*ɘa*ii*)i* *Y*%*VClearing failed state for component AHRS_M21 *Y*Y*)-+?f{A,QA *Initializing AHRS_M2.0٭Mm=MMCQiUp=]}] m=m>ًqquFqy)yI}Z:Yk? əI阩ɘi) YY)~=i I ~l{A,xA٭"C="C*c*22^=ً446F48)8I8Y@Bk?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)r<Os{A,*WA٭64<6xCEPE\9=ًF)I:Yl? əIɘi) YYYY)m= y{A,0A٭2 =2kCI4)44rJrzJ<zT=ً||~F|)IYk? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>= l>{A, A٭&(=&mC]!-HFailed to initialize within timeout.--!-(Communications Fault!}Powering downiyIyyyi $I $m*Mm*͎}*I;}*><ًy*y**F**)*I*Z:Y**i?**** *ə***I*阹*ɘ*i*)* *Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*)*?N5{A, ZA٭<C=i=W9hz>ً F )I:Yl?!!) )ə119I9AɘAiA)I aYqYq)=S{A,KsAIY)qIiٶɑ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < hC y E% x% <ً) ) - F) 1 )1 I5 x:YA E vm?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i Y % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y ) >:{A,닍A !u2Initializing CTD_Seabird.t>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m= MC֥ ֥ B < @=ً  F ) I <:Y k? əq y y Iy y ɘy i ) Y Y ) >d{A, gA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E tA=E CII )I U U ㊶e <e Q=ًi i m Fi q )q Iu 0:Y &h? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >L{A,AA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u [#=u Cօ օ  ʒ G=ً  F ) I g:Y j? ə I ɘ i ) Y Y ) >w{A, AiyIy- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E B {A,UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2=E zCM =iM =Q M <M ==ًI Q U FQ Y )Y I] [:Ya m j?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y ) >{A,kA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- Cl>22Ɗ2 2F<ً223F3 3) 3I 3#:Y3%3k?!3)3)3)3 )3ə939393I9393ɘ93iA3)A3 Y3Yi3Yi3)}3?lE{A,ҩwAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < CI ) M Vu l=ً   F ) I :Y  !m? ! ! ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi Yi )} >${A,JaA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m /=m "C} }  = C=ً  F ) I ]Z:Y Bi? ə I ɘ i ) Y Y ) >mO{A,>A!i!I)Iiٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC ㊶- /- @=ً1 1 5 F1 9 )9 I= :YI M m?I Q Q Q Q ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >;7{A,eAl>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U ^{a{A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% '<% 3C- =i- p=iIAA44|4D4=<ً444F44)4I4:Y44o?4455 5ə 555I55ɘ5i5)5 15Y5Y5)5?|A,)YLA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% z<% VC5 5 E ^<E b=ًA I M FI Q )Q IU [:YY e n?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y Y ) >=|A,W%fAx>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ^@|A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =M CIQ )Q % % 5 `$<5 >=ً9 9 = F9 A )A IE $:YI M ?k?Q Y Y Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y! )- >{(&|A,=ԙA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m _:=m 2C} }  < U=ً  F ) I a:Y h? ə I ɘ i ) Y Y ) >2S,|A,ٱAiI@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m:3|A,HA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E lq9|A,AVPowering downXiXɦXX٭<fyCI] aG)q I i P ٶ @Ut>U>֭0֭0_0JT0L<ً000F0000 0ə000I00ɘ0i0)0 1%%1Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq %1=a %1 a %1 a %1 a %1 a %1 Y!1Y!1)51?R|A,ͬKA٭[#=CI ) B%6>%p>ً))-F)Y9=j?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYY)=iIX|A,YeA٭2G=20C:o:،B#Bk=ً@DFFDJ)HIJ@YLNyj?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYAYA)U/=t_|A,7A *Initializing AHRS_M2.0٭B(=BmCEEY;9=ًF)IN@Yi? əIɘi) YY )=Oe|A,A٭2 =2C6=i6a=4rr-z!zV=ًxx~F| ) I 6@Yk?!! !ə)11I11ɘ1i9)A QYaYa)u@=PExceeded connect timeout, disconnecting.p>i>#l|A,A٭&X =&C]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultiQIQ!Powering downiI֍)֍)|)ZI:)B<ً)))F))))I)f@Y))xk?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y*-% *\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY *)*?|A,0A٭%1=%OCI)))55틶E0=Ed>ًIIMFIQ)QIUD@Yae%i?iqqq qəIɘi) YY) =G |A,!A٭2 =2]C66\>bBn=ً@@FFDH)HIJC@YLN]j?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= i IE (G9|A,e;At> )I(iDDٶD٭^J3=^}C}}A<:=ًF)IL@Y i? əIɘi) IYY%]^Clearing failed state for component CTD_Seabird]YY)m= !2Initializing CTD_Seabird.d|A,_|UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m Cu =iu =} } p " <ً  F ) I @Y j? ə I ɘ i ) Y Y ) >I|A,WoA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E [#=E CU U >e ;e M=ًi i m Fi q )q Iu j@Yy j? ə I 阙 ɘ i )! 1 YA YI )U >3|A,q9AiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] /=e "Cm m È} ;} H=ً  F ) I v@Y Bi? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >e[|A,E A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !=E CII )I I   E=ً  F ) I @Y $j?  ə  I  ɘ i ) 1 YA YA )M >|A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =u C} p>} l>i2I2֕3֕33Ⱥ3A<ً333F33)3I3qAY33j?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 3Y4Y4)%4?U|A,&'A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ == C i a=  ډ- ><- i=ً1 1 5 F1 9 )9 I= AYI M _h?I Q Q Q Q ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >=|A,AA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ]CU U _e 4e G=ًi i m Fi q )q Iu AYy ]j? ə I 阙 ɘ i ) Y1 Y1 )e >ji|A,ZA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= ۣ<|A,tAI]ЁG)qIiٶO@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 4<% xCI) )) 1 ֥ ֥ h < P=ً  F ) I )AY l? ə I ɘ i )  Y! Y! )5 >y|A,ՒA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CiI֍4֍4ދ4:4=<ً444F44)4I4_EAY44"l?4444 4ə444I44ɘ4i4)4 4YQ5YY5)e5?P+|A, nAt>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 6=% C- =i- =5 5 VE =E b=ًI I M FI Q )Q IU ,KAYa e h?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) A Y Y ) >}A,$DA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] =e Cm m G} } G=ً  F ) I QAY ?k? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >g: }A,/A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- ÉC  鉶E UM >=ًI I U FQ Y )Y I] XAYa e =m?a i i i q əy y I 阁 ɘ i )  Y Y ) >^!}A,pHAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZCI )   B- P-<- ^=ً1 1 5 F1 9 )9 I= ^AYI M >l?I Q Q Q Y ə I ɘ i ) Y) Y) )= >K}A,)bA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E C=E CU U |U g@;U 9=ًY y } Fy ) I eAY k? ə I ɘ i ) Y! Y! )- >v}A,Y|A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < KC % % 5 y5 L=ً1 9 = F9 ) I lAY l? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >Q]%}A,Ap>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U <] ÉCe =ia iCI G)I!iUȗQٶU@i!/I!/Ul>U֕X֕XXX;ًXXXFXX)XIXAYXX=m?XXXX XəXXXIXXɘXiX)X XYY%YZClearing failed state for component DVL_micro1 YYY)%Y4@ R}A,0KA-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout]M HFailed to initialize within timeout.1 M -M (Communications Fault٭ 6= C֥ ֥ $ @= _=ً  F ) I AY h? ə I ɘ i )  -%% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y! )5 >XX}A,ndAPowering downiɦ٭5,=C֥֥鉶V>ًF)IƐAYzi? əIɘi) Y!)5=|^}A,p~A٭26=2C55ׇE;Ee=ًIIMFIQ)QIUAYaeh?aiii iəyyI阁ɘi) Y)j=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultiIze}A,A٭"5,="CI$)$(bb& qֻ N=ً  F)I͖AY!%zi?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I a%uVClearing failed state for component AHRS_M21 u-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY]%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)=!Powering downiI  l}A,wiA *Initializing AHRS_M2.<٭B6=BCEp>El>I$ЁG)$I$i%`%ٶ%@..^%.h:%.2<ً).).=.F9.E.)A.IE.:YQ.U.h?Q.Y.Y.Y. a.əi.i.q.Iq.q.ɘq.iq.)y. .Y.Y.).?}A,{3A٭<b/C=i1x>ًF)IX_:Yo?! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYa)u=~?}A,*A٭2G=20C::BHo=Bf=ًDDFFDH)HIJ:YLRyj?PTTT Tə\\i`IbAA\I``ɘ`id)d pYxY|)='}A,DA٭&=&C%%e;e==ًiimFiq)qIu:Y@j? əI阡ɘi) YIYI)U=Q}A,S^A٭25,=2CI4)4::yB&<BZ=ًDDFFDH)HIJ:Yprzi?pttt tə|||I|ɘi)  !Y1Y1)=%={}A,xA^l>\- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E kCU U 0e 8e <ًi i m Fi q )q Iq Y k? ə I ɘ i )  Y) Y) )5 >c}A,jA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CI ֥ ֥ p L; E=ً  F ) I $:Y j? A A A əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y Y ) >u}A,KA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} < C =i i I @A3>3>֭3֭333@<ً333F33)3I3:Y33Zm?3333 3ə333I33ɘ3i3)4 4Y)4Y14)=4?j}A,RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C  < H=ً   F ) I N:Y  @j? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ9 i9 )A Q Ya Yi )u >}A,^0A9i9IRG)Iiٶ@El>M@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ r}A,zJA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E c=E DII )I   V ; K=ً   F ! )! I% :Y) 5 f?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Y Y ) >i I %}A,aSdA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- !%=- C1 ֥ ֥ e% % I=ً) ) - F) 1 )1 I5 $:YA E i?A I I I Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y ) >}A,0~A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZCx>i> 4 44)4@<ً!4!4%4F!4)4))4I-4Z:Y94=4>l?94A4A4A4 A4əQ4Q4Q4IQ4Y4ɘY4iY4)a4 4Y4Y4)4?}A,Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% m=% MC- p=i- a=5 5 E V<M a=ًI I M FI Q )Q IU Y:Ya e k?a i i q q əy I 阁 ɘ i ) Y Y ) >%~A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U 9e -;e I=ًi i m Fi q )q Iu N:Y j? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >W~A,OA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m p*=m CE E U <U <=ًQ Y ] FY a )a Ie $:Yi m i?q q y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >4= ~A,Y7A p> - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ H= CI )   - <- _=ً1 1 5 F1 9 )9 I= QY:YI M g?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y )M >@%~A,5cQA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ƜHO~A,=kAI](G)qIiٶ–@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ m= MC  e *=e J=ًi i m Fi q )q Iu :Y k? ə I ɘ i ) Y Y ) >n7!~A,;Ai I - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% .<% VlC- =i- =1 ш  A=ً  F  ) I Z:Y % `'~A,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m gI~A,'APowering downiɦ٭ =C֥֥n>ًF)I:Yk? əIɘi )  !Y1Y1)E=iIkP~A,YAA٭2B<2 uC%%$5ɼ5h=ً99=F9A)AIE:YIUn?QYYY YəaiiIiiɘiiq)q YY)=V~A,E[A٭6!=6C:=i:a==#$>i=#CI#aG)#I#i$P$ٶ$@ *w *b*;*@<ً!*!*%*F!*)*))*I-*:Y1*=*%i?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*)*?r~A,vAiI٭(=mC] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications FaultI)ދ-̼-m>ً115F19)9I=\:YIMi?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q )-%=XCommunications Fault in component: DVL_microYYYY)m=x~A,\ZA٭"<"ZCuPowering down)q qiyIyօօB=ًF)I:Y>l? əqqqIqqɘyiy) YY)=U~A,7A٭2=2C%%e<ec=ًiimFiq)qIu:Yj? əI阡ɘi) !Y9Y9)E=~A,A٭m=MC=i=""_**^=ً(,.F,0)0I2<:Y4:k?8<<< <əhhlIllɘlip)p |% ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)=#~A,2A٭"$<="_C..6<6H=ً88:F8@)@IB:YDF{h?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYAYA)M,=? ~A,LA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E -=E CII )I Q Պ  <ً   F ! )! I% $:Y) - ^i?) 1 1 1 1 əA A I II I ɘI iI )Q i Yy Yy ) > PExceeded connect timeout, disconnecting.h~A,AImG)yIiٶ7@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5= C  _5 )6<5 R=ً1 1 = F9 A )A IE :YI M h?Q Q Y Y Y ia Ia əi q q Iq q ɘq iy )y Y Y ) >R~A,w A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E C=E C   Լ 6=ً  F ) I :Y k? ə I ɘ i ) Y Y ) >z~A,.#A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =m CIq )q q  U]< U=ً  F  ) I :Y  j?     ə) ) ) I1 1 ɘ1 i1 )9 I Ya Ya )m > ~A,l=A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5,= Ce i>e l>i0I0444#;4=<ً445F55)5I50:Y)5-5zi?)5151515 15əA5A5A5IA5A5ɘA5iI5)I5 a5Yq5Yq5)5?#~A,3A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4~~A,\UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ջCU tU  9< F=ً  F ) I :Y j? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y ) >w2~A,/At>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 P<5 'EC ~  . D=ً   F ! )! I% 0:Y1 5 ;o?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy ) >V\~A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M C=M CIQ )Q ] ] w = Q=ً  F ) I X_:Y k? ə I ɘ i ) Y Y )% >IFA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 5=E CU U m 6<m N=ًq q u Fq y )y I} Y:Y h? ə I 阡 ɘ i ) A YQ YQ )u >}t A,+AiIiCIuG)Iiؔٶ @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= <= ÉCA ֽ ֽ M % D=ً  F ) I g:Y =m? ə  I  ɘ i ) Y Y ) >GVA,EA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 6=M CU =iQ !l>!l>33]3C(<]3B<ًa3a3e3Fa3i3)i3Im3<:Yq3}3h?y3333 3ə333I3阑3ɘ3i3)3 3Y3Y3)3?#A+A,]4A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭= == CM M  u a=ً  F ) I ;Y k? ə   I  ɘ i! )! 9 -%m TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi Yq )} >6"2A,APowering downiɦ٭uIًF)I:Yl? ə119I99ɘ9i9)A Y)Y))= >iIK8A,A٭"="Cㅶ<m=ًF!)!I%:Y15j?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qYY)P=u>A,ƦA٭25=2CI4)48rr-<-I=ً))5F1i)iIms:Yquh?yy əI阑ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)r=^EA,A *Initializing AHRS_M2.4٭:=:Ct>i>5)5)E)E)D<ًI)I)M)FI)Q))Q)IU):YY)e)"l?a)i)i)i) i)əy)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)))?:ZA,jA٭<+C=i=M8{>ً   F )I:Y!%o?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)=iyIyI ߁G) I) i] PY ٶ] @aA,A٭&2=&zC..!6d=6k=ً88:F8<)\:YDFj?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)r<AgA,;pA٭6<6CEEMU==ًQQUFYa)aIe:Yiul?qyyy yəI阉ɘi) YY)m=kmA,KA٭2&=2?CI4)4:: BW<BX=ًDDFFDH)HIJ:YPRi?PTTT Xə\  Iɘi) 1YAYA)M-=>StA,_&A٭2C=2C::eBBJ=ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=>~zA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ~=E CM =iI U U e e <ًi i m Fi q )q Iu :Y l? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >eA, AiI-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- l<- ;C1 ֥ ֥  ^k B=ً  F ) I :Y m?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I YY Y ) >zA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% =C5l>5l>e4e4u43;u4><ًy4y4}4Fy44)4I4:Y44k?4444 4ə444I4阱4ɘ4i4)4 4Y4Y4)4?ƢA,@A-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= zC] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications FaultI ) ֥ ֥  M< _=ً  F ) I ^:Y j? ə I ɘ i )  -%% XCommunications Fault in component: DVL_microY! Y) )5 >A,YAiyIy- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E kCi ii I RG) I i5 ꕾ1 ٶ5 @} Powering down)y y iy Iy ֍ ֍  / 0=ً  F ) I ^:Y k? ə I ɘ i ) Y Y ) >1A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C & z  F=ً  % F! ) )) I- _/:Y1 5 k?1 9 9 9 A əI I Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y Y ) >yA,k)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < hC =i p= } } j  b=ً  F ) I :Y vm? ə I ɘ i ) % ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y Y ) >A,AFx>Fi>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =Ci&I&]7]7n7rw;72<ً777F77)7I7:Y77k?7777 7ə777I77ɘ7i7)7 7Y 8Y 8)8?YlA,gA-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < CI ) ֥ ֥ Ɗ z _=ً  F ) I :Y !m? ə I ɘ i )  Y! Y! )5 >MA,BAi>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E IxA,$A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E C  E ^G<E @=ًI I M FI Q )Q IU I:Ya e ?k?a i i i q əy I 阁 ɘ i ) Y Y ) >}A,õA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E /=E "CM =iM =U U e <e S=ًi i m Fi q )q Iu :Y Bi? ə I 阡 ɘ i ) 9 YI YQ )u >4A,VAiQIQ-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e $<=e _Cu u s ; J=ً  F ) I :Y {h? ə I ɘ i ) Y Y ) >xA,r2A- RSubscribe Roll UART error: serial timeoutI ߁G)A ٭M =ًI Q U FQ Y )Y I] :Ya m l?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) ! Y1 YQ )] >A,#A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CI ) p>222;2E<ً3 3 3F 33)3I3:Y33k?!3)3)3)3 )3ə939393I9393ɘA3iA3)I3 Y3Yq3Yq3)3?7A,SlAi9I9- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭= !=E CU U e Ə<e ]=ًa i m Fi q )q Iu Z:Yy } $j? ə I 阙 ɘ i ) Y -%m TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi M%m TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yq Yq )} >y!A,APowering downiɦ٭uًF)I:Ym? əIɘi)%BCritical error at 20230321T215618 YYY)='A,}A٭6=6CEEMҊ<Ue=ًQQ]FYa)aIe:Yim"l?qyyy yəI阉ɘi) YYY)o=-A,WA٭2 =2kC6=i6a=4rrz;zQ=ًx|~F|)I:Y  k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m;==i>=l>4A, 3A٭<7RCia Ia +++[+:<ً+++F++)+I+:Y,,n?, , , , ,ə,,,I!,!,ɘ!,i!,)), A,YQ,YQ,YQ,)],?KA,%.A٭=CI)  ̉:>i>ً!!%F!)))I-$:Y9=j?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yYYY)=yiyI G)I i5r1ٶ5ċ@bQA,tGA٭2=2=C::\B!Bi=ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)= XA,aaA٭&~=&C2p>2i>%%-G5@=ً11=F9A)AIE0:YIMl?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)]=7^A,Q{A٭ <C=i=s&)&Z=ً((*F(0)0I2:Y8:m?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L Y)Y)Y1)=$=eA,lzA٭".<"VlC**|b9bC=ًddfFdh)hIj:YprF<@)@IB:YDJk?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v<0rA,0A٭ =]CI)VVv;vC=ًxxzFx|)|I~:Y  ]j?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYYYY)e:=#[xA,1 A٭"=" C l> ֥+֥+s++:<ً+++F++)+I+$:Y++#k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y!,Y!,Y!,)5,?tA,f<A٭=ջC=ia=G!<z>ًF ) I :Yj?!!) )ə199I99ɘ9iA)A YYY)=iIMA,>VA٭"="=C**F4Fh=ًHHJFHL)LIN%:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =_xA,pA٭6=6CEE<;=ًF)I,:Yj? əI阹ɘi) YYY)e=IЁG)I9ieaٶmΗ@_A,A٭<CI)RR>ZZY=ً\\^F\x)xIz:Yl?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e8=t> A,УA٭2~=2Ci9!I9!M*M* ]*:]*><ًa*a*e*Fa*i*)i*Im*:Yy*}*l?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?A,bA٭&=?C=i=M={>ً   F )I :Y!%i?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYq)=3ĀA,j4A٭"G="0C**FFh=ًHHJFHL)LIN:YTVyj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =ʀA, .A"PExceeded connect timeout, disconnecting.٭:&=:?CEEU;U>=ًYY]FYa)aIeN:Yqui?qyyy yəI阑ɘi) YYY)o=l>l>_рA,hGA٭f= DI) &+=*]=ً((*F(0)0I2<:Y46e?488< <ə@DDIDDɘDiH)H Y!Y)Y))5 = ؀A,aA٭2[#=2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::B#BG=ًDDFFDH)HIJZ:YPRj?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxM%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|Y|)X=8ހA,{A٭X ="CuPowering down)q qiqIqօօG@+=ًFiI)I:Yxk?QQQ QəaaaIaaɘaii)q%BCritical error at 20230321T215629 YYYY)=倢A,zA٭2<2ZC6=i44rrzzn=ًx|~F|)Ig:Y >l? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYaYa)m>=I뀢A,WA٭2l<2;C!i!I G)IiQٶ`@%p>!m*m*u* F}*><ًy*y**F**)*I*:Y**m?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?iA,$HA٭1=OCI)K W> y>ً  F)I:Y!%%i?)111 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)=i I AAA,fA٭2&=2?C::BBi=ً@@FFDH)HIJZ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ!i!)) IYYYYYYYY)m<= A,9A٭"="Cډ]Te==ًaamFiq)qIu:Yy}?k? əI阡ɘi) YYYY)z=A,SA٭2p*=2C6=i6p=4rrz6<zR=ً||~F|)IYi? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u?= l> A,mA٭6=6Ci$I$@A֕)֕)*)8)B<ً)))F))))I):Y))j?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y*Y*Y*%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)-*?u0A,A#"Powering up٭G=0CI)!:x<o>ًF!)!I% :Y15yj?1999 9əIIQIQQɘQiY)Y qYYY)=6A,A٭" ="kC**DFHFh=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =CA, ]A٭^<-C=i=Ά2 6X=ً44:F8<)gP:Y@B[l?DDHH Hə)))I))ɘ1i1)9 iYYY)`=YJA,.:*A٭"<"pC**66J=ً88:F8<):YDF n?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)v<PA,?DA٭!=C&&X6=6J=ً88:F8@)@IB$:YDF$j?DHHH LəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)v=L]A,wA٭22=2zCmi>mi>m*m*Su* ƺ}*><ًy*y**F**)*I*g:Y**j?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?sA,A٭m=MC =i a=%%n>ً))-F)1)1I5:Yq}k?y əI阑ɘi) YYY)=EyA,zlA٭"l<";C**ׇR*Rh=ًTTVFTX)XIZ:Y`bm?`ddd həlppIppɘpit)t YYY)%=iIA,OA٭.=.C솶e`<e?=ًiimFiq)qIu:Y?k? əIɘi) Y!Y!Y!)5=e -#e (Communications FaultA,#A٭6=6C8rr,z#<zR=ًx|~F|)I:Y @j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYa-%e^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)m>=#] Powering downIY )Y Y iY Q䌁A,6A٭:^<>-Cl>l>)i1IG)Ii!!ٶ!}>};@i!)I!)ֵ,ֵ,!,$,6<ً,,,F,,),I,0:Y,,[l?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i-)- -Y)-Y)-Y1-%5-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL5-)=-?@A,֑A٭!=C=i=0=z>ً  F )I:Y%$j?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYiYq)}=#Powering up^A,A٭"2="zC**!F_ Fh=ًHHJFHL)LIN:Yhjj?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=FA,![A٭2_:=22C%%G5<5@=ً11=FAI)IIMg:YQUh?QYaa aəiiqIqqɘqiy)y YYY)a=IMi>pA,4A٭ <CI)懶&<&Z=ً((*F(,),I.:Y46m?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f<MA,A٭&2=&zC..FJ<FF=ًHHJFHL)LIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =āA,OA٭2=2C::懶BSBK=ًDDFFDH)HIJ$:Yhj?k?hlll lətttIxxɘxix)| YY!Y!)-=iQIUAAʁA,",A٭006=i6=4rrً||%F!)))I-:Y999AAA AəQQQIQQɘYiY)a qYYY)S= сA,8FA٭2[#=2Cp>IM G)aIyiQٶ`@ * **;*<ً!*!*%*F!*)*))*I-*:Y1*=*j?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*Y*)*?灢A,{A٭G=0CI)֥֥6z>ًF)I:Yyj? əIɘi) Y!Y!Y!)5=.큢A,JA٭.=2=C66p>_V>a=ً@@BF@D)DIFZ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iI@AAA, A٭"I(G)Ii ٶi@m)m)|})ۻ})B<ً)))F))))I):Y))m?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )*Y9*Y9*Y9*%=*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL=*)M*?4A,* AiHIH٭(=mC=i=֥֥">z>ًF)IZ:Yi? əIɘi) Y!Y)Y))5=#Powering upA, D A٭"]="^D**V=V^=ًTXZFX\)\I^[:Y`faf?dhhh həpppIppɘpit)t YYY)%=,BA,q^ A٭:&=:?CEEMU@=ًQQUFYa)aIeZ:Yimi?iqqy yəI阉ɘi) YYY)o=kA,YTVj?TXXX XəIɘ!i!)) AYQYQYQ)e7=@TA,V( A٭* =*C22>:00:K=ً@@JFHP)PIR:YTZk?X\dd dəlllIllɘpip)t YYY)R=}A, A٭"8="C**F<FI=ًHHJFHL)LIN:YTVh?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=eA, A٭6!=6C:=i:=8iLILrrMz\zD=ً||~F|)I0:Y$j? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYa)u?=􏷂A, A٭6-=6CMl>Mi>-*-*шu*+:u*?<ًy*y*}*Fy**)*I*:Y**^i?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?,͂A,6 A٭ =kCI ) %_̽-l>ً))5F19)9I=:YAEk?IIQQ QəYaaIaiɘiii)q YYY)=aiaIaG)Ii%Q!ٶ%`@vӂA,[P A٭2J3=2}C:: B<Fk=ًDDFFHH)HIHYTV i?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)=iIڂA,6j A٭6<6ZCEEeMU>=ًQQ]FYa)aIe:Yim>l?iqqy yəI阉ɘi) YYY)m=/A,' A٭2=2C6=i6a=4rr %<-M=ً))5F19)9I=g:YAE?k?IIQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY)\=-#(Communications Fault"炢A, A٭" ="kC#Powering downI׹)׹׹i׹t>l>%+%+5+D5+=<ً9+9+=+F9+A+)A+IE+:YQ+U+k?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Iq+q+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+-%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL+)+?A,q AVPExceeded connect timeout, disconnecting.#Powering up٭<KCI ) -t-k>ً115F19)9I=:YIMl?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY)=iIAAA,3 A٭"<"C**gF~Fk=ًHHJFHL)LIN{!:Yhjm?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 = A,/) A٭.5,=2CΆ-E=-@=ً115F1A)AIEs:YIMzi?IQQQ YəiiiIiiɘiiq)q YYY)]=A,'C A٭(=mC=i=5&&Z=ً((*F(0)0I2:Y46i?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f<l>A,] A٭&<&ZC..ȇFżFG=ًHHJFHL)LIN:YTV>l?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y)  = =A,w A٭"=" C**È:0<:L=ً8<>F<@)@IB:YDF#k?HHLL LəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)-=IuҁG)Ii ٶ@%$A,Ed A٭00I4)44bbًhhjFlp)pIr$:Ytttxx| |əQQYIYYɘYia)a yYYY)U=iI@AO*A,@ A٭"="=Cut>q--G.9{.<ً...F.!.)!.I%.$P:Y1.5.k?1.9.9.9. 9.əI.Q.Q.IQ.Q.ɘQ.iY.)Y. q.Y.Y.Y.).?VWBA, A٭ W< }Cia=-+-j>ً115F19)9I=N:Yy}m?y əI阙ɘi) YYY)=zHA,6# A٭2=2=C::Bi<Bk=ً@DFFDH)HIJ :YLRk?PTTT TəX\\I`dɘdid)h tY|Y|Y|) =iItNA,'j= A٭2 =2kC%%a5:5@=ً11=F9A)AIE<:YIMk?QYYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)=5-#5(Communications FaultUA,FW A٭6<6CI8)88rrEtEI=ًAAMFIQ)QIU:YY]!m?aiii iəqyyIyyɘyi) YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)j=#% Powering downI! )! ) i) [A, q A٭2J3=2}Cl>E'T>iE'CI'G)'I'i(r(ٶ(ċ@ * *ԅ*<*A<ً!*!*-*F)*1*)1*I1*Y9*=* i?A*I*I*I* I*əQ*Y*Y*IY*Y*ɘY*ia*)a* y*Y*Y*Y*Y*)*?7qA,%\ A٭.<VlC=i=  gro>ً!!%F!)))I- :Y9=~A, A٭25=2C%%Պ-<5@=ً11=F9A)AIEZ:YIMh?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)\=SA,A٭-=CI)&&*u.Y=ً446F48)8I::Y\b^i?dhhh həpppIppɘpi|)| YQYYYYYY)e:= p> i> A,.A٭2=2C::BrؼBH=ً@DFFDH)HIJ:YLN"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYIYQ)]5=A,nHA٭2<2fyC663>A>J=ً@@BF@D)DIFN:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<,A,#JbA٭2<2C6=i6=4rrz9<zC=ًxx~F|)I:Y  l? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m==i I VA,$|A٭64<6xCl>l>M)M) ])놹])C<ًa)a)e)Fi)q))q)Iu):Yy)})l?y)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y))*?_A,(A٭=ջCI)N=k>ً F )I:Yj?!))) )ə999I99ɘ9iA)A YYiYyYyY)=z?A,A٭2m=2MC::BoBg=ًDDFFDH)HIJ :YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=I aG) I i > ٶ @'A,A٭:<:ZCi@I@EE5M4M>=ًQQUFQa)aIeg:Yim>l?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n=aQǃA,A٭2G=20C6=i6a=4rr&-<-M=ً))5F19)9I=U:YAEyj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)\={̓A,8A٭2[#=2C t> -*-*=*.:=*@<ً9*A*U*FQ*e*Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q e*>e*Software Faulta e* a e* a e* a e* a e* Y*)Y*I]*:q*q*y* y*ə***I*阉*ɘ*i*)* *-%*Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY*Y*Y*Y*)*?モA,:A٭(S=DI)  G>i>ً%F!111 1əAAAIAIɘIiI)Q a%}Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq }>a } a } a } a } a } YyYYY)=iyIyz郢A,_A٭"<"C**FFi=ًHHJFHYPR!m?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|Y|Y|)  =A,A٭6J3=6}CEEe8=;=ًF)I2_?Y i? əIɘi) YYYQYY)e=9A,A٭"="C&=i&=**!2c2_=ً446F48)8I:?Y@Bj?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T )Y9Y9Y9YA)M+=l>i>A,xA٭2=2=C::B BH=ً@DFFDH)HIJ?YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=A,:]A٭24<2xC::b+bF=ًddfFdh)hIj@Yprl?pttt xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y1)E'= A,7*A٭"_:="2CI$)$$ffn #= F=ً F)I3@Y!-h?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=iI i I- (G)A IY i  ٶ <@A,DA٭"~="C"x>"++㊶+M+=<ً+++F+!+)!+I%+@Y1+5+l?1+9+9+9+ 9+əI+I+I+IQ+Q+ɘQ+iQ+)Y+ i+Yy+Y+Y+Y+)+?ӿ&A,OA٭!%=C=ia={'C=>ًF)I@Y  i?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m=,A,A٭ *|*ًPPRFPT)TIV@Y\\\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y )=*3A,A٭"&="?CEs:M<ًIIMFQQ)QIU)@Yaei?aiii iəyyI阁ɘi) YYYY)h=iIAAR9A,ٳA٭2 =2]CI4)44bbjjR=ًllnFlp)pIr@Yxz]j?x||| |ə   I ɘi) )YYYY)i=@A,A٭"H="Ci>l>֍)֍)V);)A<ً)))F))))I)@Y))g?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *Y *)*?UA,ܽXA٭<pC =i =$%l%n>ً))-F)1)1I5@Yqu n?qy əI阑ɘi) YYYY)=H\A,frAiI@A٭"X ="C**2I<2n=ً446F48)8I:@Y@Bxk?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYhYh)ri>٭" ="C***F:FH=ًHHJFHL)LIN AYlnk?lppp pəxxxIx|ɘ|i) Y)Y)Y)Y))="=(vA,gA٭" <"C**n2UC2M=ً446F48)8I:AY@Bm?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<OS|A,SA٭"="C&=i&=$bbj=<jC=ًllnFlp)pIrAYxzj?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYAYA)M.=I:A, AiI٭"m="MC&l>&֭)֭)$))A<ً)))F))))I)4AY))k?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y)*Y)*Y)*Y)*)5*?VA,bA٭X =CI ) %\%o>ً))-F)1)1I5O6AYquxk?qyy əI阑ɘi) YYYY)=uA,H|A٭2=2C66>"`<Bk=ً@@FFDH)HIJ;AYLN@j?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=]A,A٭"m="MC A=ًF!)!I%BAY)-k?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYYYY)=iIA,[A٭:<:C>=i>a==!i!I߁G)IiٶoA,X8A٭2=2 C%t>!֝,֝,J,];,7<ً,,,F,,),I,eAY,,#k?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Ya-Ya-Yi-Yi-)u-?*ɄA,Xr&A٭=ջCI)֥֥{<z>ًF)IfAYj? əIɘi) Y!Y!Y!Y))5=]ЄA,p@@A٭.8=.C66BY<Ba=ً@DFFDH)HIJlAYLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)=iI"8քA,ZA٭6<6ZCEEMU>=ًQQUFYa)aIesAYim>l?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=Ub܄A,VsA٭2p*=2C6=i6=::yB<BX=ًDDFFDH)HIJyAYPRi?PTTT Tə\\Iɘi) 1YIYIYIYI)]2=$JㄢA,2̍A٭"~="C**ÈRRH=ًTTVFTX)XIZAY`bl?`ddh həlppIppɘpit)t YYYY)P=l>l>Qt鄢A,A٭2p*=2C66ȇ>E<BM=ً@@FFDH)HIJPAYLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=&\A,A٭6=6ŮCI8)8U(i>],],m,?m,8<ًq,q,u,Fq,y,)y,I},AY,,k?,,,, ,ə,,,I,阩,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),? A,]l6A٭<ZC=ia=a>ًF)IAY>l?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e=A,ePA٭2=2C::B<Bf=ً@DFFDH)HIJ^AYLjj?hppp pətxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5!=A,iA٭2==2C!!5<5?=ً19=F9A)AIEțAYIM_h?QQYY YəiiiIiiɘqiq)y YYYY)_=iI A,4؃A٭.&=.?CI0)04nnŅvhvN=ًxxzFx)IAY  i?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)v=S'A,?A٭2<2ZCPExceeded connect timeout, disconnecting.%l>%l>))*))A<ً)))F))))I)$:Y))>l?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YA*YA*YI*YI*)U*?=ً   F )I:YQUm?Qaaa aəiqqIqqɘqiy) YYYY)=CA,5 A٭"6=&C**2@=6j=ً446F88)8I:\:Y@Bh?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r:Y\b#k?hIvЁG)I!)) 1iMIٶM@z>@əI阩ɘi) AYaYaYaYa)m=fWVA,ZA٭2/=2"C::J<NI=ًLPRFPT)TIV:YXZBi?\``` `ədhhIhhɘhil)p |Y Y Y Y )= x> \A,ttA٭2&=2?C66>NBJ=ً@@BFDD)DIFg:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYQ)e8=\icA,"OA٭2tA=2C6=i6=4rrz}<zC=ً||~F|)I:Y&h? ə)))I)1ɘ1i1)9 YYY!Y!)-=2iA,A-A٭2=2 Ci I *t>*>օ+օ+y+;ڻ+;<ً+++F++)+I+:Y++#k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+) ,?VA,jA٭<hCI ) %ؽ%n>ً))-F)1)1I5:YAEvm?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)=wA,A٭ **!ًHHJFHL)LIN0:YTTTXXX Xə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m<=ĠA,44A٭22=2zC%%A5^R<5<ً19=Fai)iIm:Yquj?qyy əI阑ɘi) YYYY)u=i I 9A,NA٭2'<23C6=i6a=4zz|> M=ً   F)IY:Y!%o?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=سA,hA٭"<"KCI RG) I i ٶ @5l>5l>++Ά+C;+=<ً++5+F1+9+)9+I=+:YI+M+l?I+Q+Q+Q+ Q+əa+a+a+Ia+a+ɘi+ii+)q+ +Y+Y+Y+Y+)+?YDA,A٭=CI) = n>ًF)I:Y)-"l?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)=gA,A٭"4<"xC**922k=ً446F48)8I::Yi>ЅA,cGBA٭25=2C::s> =BK=ً@@FFDH)HIJZ:YLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` pYxYxY|Y|)=?օA,"\A٭*(=*mCI,),,bb懶jjE=ًllnFlp)pIr:Yxzi?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYIYI)U0=C܅A,TuA٭2=2CiI%i%IU&߁G)i&Iy&i&P&ٶ&@֭*֭**I*=<ً***F**)*I*:Y**"l?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+Y!+)-+?4A,rA  >٭=C =i a=% x=%o>ً))-F)1)1I5:YAEj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)=UA,F$A٭"&="?C**F}6<Fj=ًHHJFHL)LIN+ :Ylni?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y)Y)Y1)=$=<A,eA٭24<2xC%% 55@=ً99=F9A)AIE:YQUl?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)a=gA,A٭2<2CI4)44vv~:~N=ًF ) I :Yl?iIAA))) )ə999I9AɘAiA)I YYYY)=' A,4A٭2<2F_Ct>l>)) *{ *@<ً***F**)*I*`:Y)*-*n?)*1*1*9* 9*əI*I*I*II*Q*ɘQ*iQ*)Y* i*Yy*Y*Y*Y*)*?"A,M܊A٭D=BC=i=ԅ>y>ً   F )I:Yg?!))) )ə999I99ɘ9iA)I YYiYqYqYq)}=͸(A, A٭2F=2oC::B:Bh=ً@DFFDH)HIJN:YLNg?PTTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=ii Im @A.A,pA٭2<2fyC55;EcE?=ًIIMFIQ)QIQYYem?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)f=I5A,YMA٭22=2zCI4)4::5B<BW=ًDDFFDH)HIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=;A,%A٭6!=6C>>F;FJ=ًHHJFHL)LINY:YTV$j?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =I=G)QIqiؔٶ @m i>m i>BA, A٭"="C**22M=ً446F48)8I::YًF)I :Y[l? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=p>ڦkA,ްA٭2==2C::BP/=Ba=ً@DFFDH)HIJg:YLN_h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=rA,A٭6m=6MCEEډMHżU>=ًQQUFYa)aIe:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=ظxA,:A٭<cC=ia=RR O=ً   F )Ij[:Y!%un?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)H=iI~A,PpA٭25=2Cml>ml>%">i!"I" G)"I"i""ٶ"e+e+ډu+J<u+;<ًy+y+}+Fy++)+I+:Y++h?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?A,zWA٭9C=CI)V/=~>ًF ) I  :Y h?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYaYiYi)u=)A,2qA٭"I<"ӖC**:N:i=ً<<>F<@)@IB0:YHJl?HLLL pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=i I VA,A٭2B<2 uC%%ډeSm<=ًiimFqy)yIyYn? əIɘi) YYYY)=ȨA,ؤA٭"/=""C&=i&=**sF{J=FY=ًHHJFHL)LIN:YTVBi?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =򮆢A,A٭"<"C**F"FJ=ًHHJFHL)LIN:YTVZm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  = p> i>uڵA,A٭"<"C**2U2M=ً446F48)8I:N:Y\^m?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y YY)=A,iA٭&(=&mC(bb%=%?=ً!)-F)1)1I5:Y9Ei?AIII IəYYYIYYɘaia)a yYYYY)_=_†A,B A٭"="Ci I ((y)W)E<ً) ) )F ))))I)$:Y))j?!))))))) ))ə9)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi)Yi)%u)^Clearing failed state for component CTD_Seabirdu)Yq))})?׆A,+`A٭<KC=ia=?z>ً   F )I:Y!%l?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYqYqYq)=l> ! 2Initializing CTD_Seabird.݆A,yA٭"~="C**Fw <Fh=ًHHJFHL)LIN:YTVl?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|YY)  =IЁG)Ii-)ٶ-O@䆢A,A٭2=6 CEE<;=ًF)I<:Y#k? əIɘi )  !Y9Y9Y9)E=ꆢA,A٭<CI)RR9ZsZY=ً\\^F\`)`Ibs:Yhjl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=iIA,eA٭"<"KC"p>"l>((s((C<ً(((F(()(I($:Y()l?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI))])?pA,A٭=ŮC =i =%=%o>ً))-F)1)1I5:Yqu\k?y əI阑ɘi) YYY)=x A, 4A٭2^<2-C::Fb7Fk=ًDHJFHL)LIN:YTV[l?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  = yA,NA٭2[#=2C%%v-B<5@=ً11=F9A)AIEg:YIMj?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)=iI5A,7lhA٭6 =6CI8)8<<FœFU=ًHHJFHP)PIR:YTVk?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YY)  = A,,GA٭2=2C::B!SBK=ًDDFFDH)HIJN:YPR"l?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYI)U0=r&A,}#A٭B!%=BCFFUfU<fF=ًhhjFhl)lIn0:Ypvi?txxx xə|Iɘi )  YYY)Z=l>i>W,A,A٭2<6ZC6=i48rrmzzH=ً||~F|)I:Y>l? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=iiiIRG)Ii%?)ٶ-z@3A,A٭&8=&CiQIQօ+օ++S<+;<ً+++F++)+I+$:Y++h?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+) ,?IA,)A٭G=0CI)Qz>ً   F )I:YQUyj?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYY)=CPA,!BA٭2[#=2C::Bt>@F4;Fi=ًHHJFHL)LINoV:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|)uA=VA,ߧ\A٭2 =2C%%-u};=ًyF)IZ:Yk? əI阱ɘi) YYY)=\A,vA٭2<2C6=i6p=4vvzGۻ~S=ً|F ) I g:Ywl?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u@= PExceeded connect timeout, disconnecting.cA,t\A٭"ۣ<"ICi@I@&l>&֍*֍*Ɗ*Ż*><ً***F**)*I*:Y**o?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+) +?nyA,qA٭G=0CI) b`>w>ًF!)!I%U:Y)-yj?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYY)=LA,lBA٭2l<2;C::_> Bi=ً@@FFDH)HIJN:YLnm?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) YaYiYI(G)I)x=iٶvA,A٭"/=""C%n"=%@=ً))-F)1)1I5:YAEBi?AIII IəYYYIYYɘYia)a YYY)X=iQIQ̠A,U4A٭2$<=2_C6=i6=::jBB<BU=ًDDFFDH)HIHYPR{h?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=A,NNA٭2[#=2C::BruBJ=ً@DFFDH)HIJZ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=A,ihA٭2<2C::ՊJмNI=ًLLRFPT)TIV:YXZl?X``` `əhhhIllɘlil)p xYY Y )=Up>Ul>A,A٭2 <2ÉCI4)48~~ ᨻ C=ًF!)!I%s:Y)-=m?)111 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)M= ŦA,AeA٭2=2C]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultiI!MPowering downiIIIIIM*M*Պ]*2;]*?<ًY*a*u*Fq*y*)y*I}*51:Y**?k?**** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*)*?V:A,IA٭=C=ia=sB=z>ًF)I:Y  @j?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m=[ÇA, A٭"[#="C**:2 ;:g=ً8<>F<@)@IB$:YDFj?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp%r^Clearing failed state for component CTD_SeabirdrYp)z<l>p>rEɇA,&A !"2Initializing CTD_Seabird.٭2I<2ӖC%%pee<=ًiimFiq)qIuY:Yl? əI阡ɘi) YYY)E=G-ЇA,@A٭2 <2CI4)44bbjjT=ًllnFlp)pIrg:Yxzm?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYA)U/=i$CIaG)Iiٶ@jWևA,ZA٭21=2OCiI֍)֍)3)v<)A<ً)))F))))I)$:Y))%i?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *)*?Vb뇢A,A&x>&i>٭2=zC =i =%-n>ً))5F19)9I=:YAEj?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)=z@A,qA٭2=2C::鉶R;Ri=ًTTVFTX)XIZ:Y\b@j?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y Y)=jA,l?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<|A, A٭ &&BًTTVFTX)XIZ:Y```ddd həpppIppɘpit)t YYY)%=ǧ A,0 A٭25,=2C::>s<B<ً@@FFDH)HIJg:YLNzi?LPPT TəXX\I\ɘi) 1YAYAYA)M-=юA,J A2i>0٭2 <2C6=i6=8rr>zlzC=ًx|~F|)I:Y m?qq qəI阉ɘi) YYY)p=$A,xd A٭22=2zCIupG)Ii ٶ0@i I At>Al>KK KD;K;ًKKKFK!K)!KI%K:Y1K5Kj?1K9K9K9K 9KəIKIKIKIIKIKɘQKiQK)YK iKYyKYyKYK)K@>A,d A٭G=0CI)I< z>ً   F)I:YY]yj?Yaaa iəqqqIyyɘyi) YYY)=]EA,!A٭2bQ=2D::B=Bh=ًDDFFDH)HIJN:YLR'g?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)m==KA,[0!A٭2 =2]C%%-5@=ً11=F9A)AIEg:YIM]j?IQQY YəaiiIiiɘiiq)qiI Y Y Y )=moRA,6J!A٭"<&pC&=i&a=(bb솶jjP=ًllnFlp)pIr:Yxz n?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYA)M.=XA,d!A٭"<"KC-i>)q/iu/CI/(G)/I/i-0،)0ٶ-02@=2=2&E2;M2%<ًI2I2U2FQ2Y2)Y2I]2Z:Ya2e2l?a2i2q2q2 q2əy222I2阁2ɘ2i2)2 2Y2Y2Y2)2?^rA,h!AiI٭(=mCI)A->-k>ً115F19)9I=:Yy}i?y əI阙ɘi) YYY)=xA,]!A٭" ="kC**FFk=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =HA,!A٭2[#=2C%%9-Li<5@=ً115F9A)AIE<:YQUj?QYYY YəiiiIqqɘqiq) YYY) ="ꅈA,"A٭Ɯ<@C=i=..6e`6X=ً48:F8<)L^:Y@FWo?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYlYl)r<t>i><A,ũ2"A٭2/=2"C::Bao=BI=ًDDFFDH)HIJ:YhjBi?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=A,L"A٭2(S=2D66>Q<>J=ً@@BF@D)DIDYLN g?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt)~=.&A,_f"A٭2^<2-CI4)44rrzJzC=ًx|~F|)I:Y [l? ə)))I))ɘ1i1)1 QYYY)w=iI]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault A,:"A٭&=& C!Powering downiI{>>))Ɗ5*6;5*?<ً1*9*=*F9*A*)A*IE*:YI*U*#k?Q*Y*Y*Y* Y*əi*i*i*Ii*i*ɘi*iq*)q* *Y*Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_Seabird%*^Clearing failed state for component CTD_Seabird*Y*)*?oA,}"A !2Initializing CTD_Seabird.٭ =kC=ip=<==^>ًAAEFAI)IIM:YY]k?aaii iəqyyIyyɘyi) YYY)=aA,"A٭2<2C:t:B[#Bl=ًDDFFDH)HIJ:Yhjwl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=I Gi I ) I! ie ٜa ٶe @?ˆA,1y #A٭2/=2"C%\%5<5@=ً19=F9A)AIE:YIMBi?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)]=̩ȈA,V$#A٭"1="OCI$)$$bvbq : M=ً  F)I:Y!-%i?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YYY)=ΈA,A>#A٭.=.C l> i>֝+֝+틶+z+:<ً+++F++)+I+g:Y++?k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,Y,)%,?刢A,#A٭/="C=i=$=>ًF)I;Y9=Bi?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYYY)=iQIQ눢A,a#A٭"X ="C**FƼFe=ًHHJFHL)LIN:YTVxk?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYY)m;=ܭA,<#A٭26=2C%%-<5@=ً11=F9i)iIm:Yquh?qy əI阑ɘi) YYY)q=:A, #A٭ <CI ) &&|.R2.Y=ً002F04)4I6:Y<>m?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)naUA,#A٭6J3=6}C>>Fw=FG=ًHHJFHL)LIN:YTV i?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =&A,$A٭2 =2]C66>PS>K=ً@@BF@D)DIFN:YLN]j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYQYQYQ)]6=' A,m2$A٭28=2C6=i6=4rraz}<zC=ً||~F|)IZ:Yh? ə)))I)1ɘ1i1)9 YYY)z=iiIii$CI G)1 IQ i ٶ @ C> y@A,DL$A٭&tA=&Ct>>--솶U.:U.1<ًQ.Y.].FY.a.)a.Ia.Yi.u.&h?q.y.y.y. y.ə...I.阉.ɘ.i.). .Y.Y.Y.).?@d*A,敫$A٭ =]CI)A Խ u>ًF)IY)-]j?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q YYY)=F1A,)Z$A٭2O=2QC::> =Bi=ً@@FFDH)HIJN:YLNDg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)=iiIir7A,:$A٭.NJ=.C˄-G-?=ً115F19)9I=Z:YIMg?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY) =<=A,$A٭6<6C:=i:p=8rrv%q-K=ً))5F19)9I=:YAEm?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[= DA,%A٭=Cm>mt>m)m)s});})C<ً)))F))))I):Y))j?)))) )ə)))I)阱)ɘ)i))) )Y9*Y9*YA*)M*?YA,h%A٭!%=CI)֝֝V-=z>ًF)I$:Yi? əIɘi) YYY)-=iIϊ`A,5F%A٭2=2C::GBiiBa=ًDDFFDH)HIJA:YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxY|)=I- G)AIYiȗٶ@fA,#%A٭"'<"3C%%}Z"};=ًF)IZ:Yo? əI阹ɘi) YYY)=FlA,a%A٭m=MC=i=鉶&K=&`=ً((*F(,),I.:Y46k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`)f<p>&sA,%A٭2 =2]C::*B ;BG=ًDDFFDH)HIJ:YPR]j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d YYY)`=~yA,X%A٭=$D&&eN =NH=ًPPRFPT)TIV},:Y\^c?\``` `əhllIllɘlip)p |Y Y Y )=4ـA,&A٭6<6pCI8)88rr0zrͽzF=ً||~F|)I:Y  n? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m==iIFA,i&A]!"HFailed to initialize within timeout."-!"(Communications Fault٭&=&ŮC! Powering downi͙ I͙ ͙ ͙ -PExceeded connect timeout, disconnecting.U{>Ui>֍)֍));)B<ً)))F))))I)$:Y))\k?)))) )ə)))I))ɘ)i))) I*YY*Ya*-%e*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa*]%e*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa*)u*?ًF)I0:Y#k? ə   I ɘi) 1YAYAYAYA)U=A, &A٭"<"KC**2u2f=ً446F48)8I::Y@Bl?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYlYlYl)r<|EA,&A٭6<6fyCi\I\EE9=ًF)I-:Ym? əIɘi) YYYY)u=I-A,&A٭"C="CI$)$$rr9-]<-P=ً115F19)9I=:YIMk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)^=AiAIeЁG)Iiaٶ@WA,̚&A٭"&="?C p> l>)) %);%)D<ً))))-)F))1))1)I5)$:YA)E)i?A)I)I)I) I)əY)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))q) )Y)Y)Y)Y)))?o-ˉA,.'A٭<fyC=i=脶3@p>ًF!)!I%:Yaem?aiii qəyyyI阁ɘi) YYYY)=i I ҉A,֭H'A٭2!=2C::><+=Bi=ً@@FFDH)HIJ:YLN$j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=#=;؉A,b'A٭<CM\޼M>=ًIQUFQ)I:Y!m? əI阱ɘi) YYYY)=eމA,c|'A٭2=6CI4)4>>F\<FW=ًHHJFHL)LIN0:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  = p>M剢A,>'A٭E&=E?CMMmZ;m==ًiquFqy)yI}<:Yi? əI阡ɘi) YYYY)}=w뉢A,"'A٭ <CV& *^=ً((*F,0)0I20:Y46m?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<_A,'A٭B ${>,,,;,6<ً,,,F,-)-I-:Y - -k?---- -ə!-)-)-I)-)-ɘ)-i1-)1- I-YY-YY-YY-YY-)m-?>A,?(A٭<CI ) V%]%o>ً))-F)1)1I5]:YAEl?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=iA,Y(A٭2_:=22C::><=Bl=ً@@FFDH)HIJZ:YLNh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=CA,Yns(A٭2=2 C%%9-5@=ً11=F9A)AIE:YIM#k?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=iI*#A,I(A٭=ŮC=ia=RR*ZZS=ً\\^F`d)dIf:Yhj\k?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y1)=$=U)A,$(A٭2<2Cep>el>(( (DK(C<ً(((F(()(I($:Y()l?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YQ)YQ))])?H>A,&(A٭[#=CI ) %=%n>ً))-F)1)1I5:Yj? əI阩ɘi) YYYY)=wDA,qt)Ai I"AA٭&2=&zC..ׇFO"Fj=ًHHJFHL)LIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  = KA,O.)A٭"="C--e:m==ًiimFqq)qIu:Yj? əIɘi) YYYY) =I iI I aG) I i  ٶ <@QA,*H)A٭2~=6C6=i6=>>FNJY=ًHHNFLP)PIR0:YTVl?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  =XA,b)A"i>"i>٭>[#=BCJJn<vF=ً||~F|)I;YY]j?Yiii iəiqI阁ɘi) 1YAYAYAYA)=zF^A,{)A٭"6=&C**6G<6R=ً88:F8@)@IB0:YDFh?DHHL LəPTTITTɘTiX)\ YYYY)=]/eA,])A٭"<"CI$)$$bbz8zB=ًF)))I-$:YAEm?AIII Qə999I99ɘAiA)I YYYY)>XkA,)Ai I"@A٭&<&pC&t>&l>i1MI1Mff,ff;ًfffFf!f)!fI%f:Y1f5f n?1f9f9f9f 9fəIfIfIfIIfIfɘQfiQf)Qf ifYyfYyfYfYf)fM@A,Q}*A٭ = kC =i a=Ά-J=-m>ً)15F19)9I=N:YIMk?IQQQ QəaiiIiiɘiiq)q YYYY)=IJG)IiٶՒ@|A,}*A٭"<"C**VF'Fj=ًHHJFHL)LIN:YTV!m?TXXX XədddIddɘhih)lrl>ri> iYyYyYyYy)L=զA,ް*A٭2X =2C%%ދ5y<5@=ً19=Fai)iIm$:Yquxk? əI阙ɘi) YYYY)x=0A,*A٭2G=20CI4)44rrz <zN=ً||F ) I :Yyj?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)u@=A,*A٭"/=""CipIpU't>Q'm*m*0}*5;}*><ً***F**)*I*:Y**Bi?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?2ΊA,;+A٭<pC=i=o{>ً   F )I:Y!% n?!))) )ə999IAAɘAiA)I YYYY)=#ՊA,28U+A٭2m=2MC::9B =Bh=ًDDFFDH)HIJZ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=:ۊA,o+A٭"<"C~~  Aɼ B=ًF)I$:Y)-m?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q aYyYyYyYy)M=iI]!⊢A,k+A٭~=CI)È&<&X=ً((*F(,),I.!:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=:K芢A,uɢ+A٭2<2hC::懶BS`BG=ًDDFFDH)HIJ:YLRvm?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=uA,@+A٭2C=2C::5B u<BJ=ًDDFFDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iIЁG))IAimqٶuJ@p>l>Z`A,֌+A٭<C"=i"=$^^gdB=ً   F )II:Y!%l?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYY)=A,W]+A٭6=6ŮCi!I!օ+օ+ +OB;+;<ً+++F++)+I+:Y++\k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+) ,?JA,sI,A٭<ZCI)5>ًF)IY>l?  ə!!I!!ɘ!i))) YYYY)=jA,DMc,A٭2p*=2C::_B,<Bf=ً@DFFDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=Mt>Mi>oA,(+},A٭2tA=2C%%-W<5?=ً115F9A)AIEg:YIM&h?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYY) =|%A,,A٭6<6ZC:=i:p=l? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=̦+A,ް,A٭00iQIQ((Yً(((F(()(I($:Y((()) ) )ə))!)I!)!)ɘ!)i))))) A)YQ)YQ)YQ)YQ))e)?AA,߇-A6l>4ImRG)Iiٶ@٭4<xCI)} ;;<ً  F )I:YY]l?Yaii iəqqyIyyɘyi) YYYY)=72GA,.-A٭"p*="C**ՊJ=Jg=ًHLNFLP)PIR:YTZi?X\\\ \ədddIddɘhih)h tYaYaYaYa)u@= \MA,8-A٭2=2ŮC%%鉶5y5A=ً19=F9A)AIE:YIM\k?QYY əI阩ɘi) YYYY)~= DTA,Q-A٭<C=i=&&.#.Y=ً002F04)4I6:Y<>Zm?4Q<B<ًDDFFDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d iYYYY)U=gA,w-A٭"="CI$)$$Bx>@RRrvD=ًttzFx|)|I~ ًF!)) )ə199I99ɘ9iA)I a%uClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq u?a u a u a u a u a u YqYqYyYy)=DzA,(.A٭2=2C::vB<Bi=ً@DFFDYHNj?Lhhh həpptIttɘtix)x YYYY!)-= l> l>A, B.A٭2<2C%%5:5?=ً19=F9E)AIEF\?YIMm?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=%>i!IpG)IiE AٶE@ĖA,Rc\.A٭"<"CI$)$(bb^ ; M=ً F)I3?Y!-!m?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q YYYY)=A,}>v.A٭.G=.0Ci I ,,# -; -6<ً ---F--)-I-C@Y!-%-yj?)-)-1-1- 1-ə9-A-A-IA-A-ɘA-iI-)I- a-Yq-Yq-Yq-Yq-)-?smA,.A٭= C=i=솶p>  x>ًF)IQI@YY]#k?aaii iəqyyIyyɘyi) YYYY)=A,B.A٭2W<6}C::ㅶBBi=ًDDFFDH)HIJc_@YPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)uA=uA,/A٭2 =2C%%5<5@=ً19=F9A)AIEz@YIMk?IQQ əI阩ɘi) YYYY)=% PExceeded connect timeout, disconnecting.NjA,f/A٭B =BkCID)DJJDR;RT=ًTTVFTX)XIZ@Y\bk?`ddd dəlllIllɘpip)t YYYY)%=iI͋A,E9/A٭2<2C::J NM=ًLPRFPT)TIV@YXZwl?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y Y Y )=ԋA,S/A٭ **$ًDHJFHL)LINm@YPTTXXX Xə```I``ɘdid)d 9YIYIYIYQ)]4=ڋA,m/A٭2I<6ӖC6=i6=8rrz z<ً||~F|)IȰ@Y l? ə)))I))ɘ1i1)9 YYYY)v=qu>ዢA,Dl/A٭. <6ÉCI>߁G)HITinlٶn@iI))ш *Ǻ *@<ً***F**)*I*G@Y)*-*=m?)*1*1*9* 9*əA*I*I*II*I*ɘI*iQ*)Q* i*Yy*Yy*Y*Y*)*?0 A,/A٭ /= "CI)54>5h>ً99=F9A)AIE@YQUBi?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYYY)=h-A,E/A٭&p*=*C226w6n=ً88:F8@)@IB@YDFi?DHHH LəPTTITTɘTiX)X )YAYAYAYA)U.= l> >UA,q 0A٭BlzCi I 5)5)=)+;E)D<ًA)A)M)FI)Q))Q)IU)"AYY)])j?Y)a)a)i) i)əq)q)y)Iy)y)ɘy)iy))) )Y)Y)%*ZClearing failed state for component DVL_micro1 *Y*Y*)*?/&A,0A٭<CwWf>ًF)I#AYl?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e=-p>-i>R,A,į0A٭2G=20C:|:><Be=ً@@FFDH)HIJ)AYLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=} >iy I G) I i5 1 ٶ5 @:3A,H0A٭&=&=C%%ϋe3e<=ًiimFiy)yI}0AYk? əI阡ɘi) Y1Y9Y9)E=d9A,e0A٭2<2C::B)BZ=ًDDFFDH)HIJ6AYhjl?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 =i9I9L@A,@1A٭&&=&?C*=i*=..e6<6L=ً88:F8<) =AY@Fi?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<wFA,1A٭2<2cC::鉶VJ4VF=ًXXZFX\)\I^CAYdfun?dhhh həpppIptɘtit)x YYY)%= LA,+41A٭&=& C22<6=:N=ً88:F<@)@IBIAYDF#k?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v<=i>9SA,5N1A٭25=2CI4)44r~rzX<zB=ًx|~F|)IPAY  h? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m;=dzYA,h1A٭2=2ŮCiI֥+֥++e+:<ً+++F++)+I+lAY++\k?++++ +ə+++I++ɘ+i,), ,Y),Y),Y),)=,?ӏpA,>[1A٭G=0C=ia=,=z>ًF)InAY yj? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m=JvA,"1A٭2W<2}C::PBMBf=ًDDFFDH)HIJsAYPRm?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=p>[|A,1A٭6 =6CEEKe<m==ًiiuFqy)yI}zAYk? əI阡ɘi) YYY)|=IG)I i5 -1 ٶ5 @7ǃA,2A٭2_:=22CI4)44>=P=ًF!)!I%AY)5h?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Q iYYY)O=J񉌢A,)2A٭2!%=2CiIU(l>U(l>֭*֭*ׇ*E*><ً***F**)*I*FAY**i?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+)-+?JFA,&2A٭ =C=i=\[u>ًF!)!I%AY15k?1999 9əIIQIQQɘQiQ)Y YYY)=|gA,ܚ2A٭2p*=2C::pB<Bi=ًDDFFDH)HIJAYPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=A,û2A٭6X =6C==ÈMM>=ًQQUFQY)YI]/AYimxk?iqqq qəI阁ɘi) YYY)%=i I yA,ڐ2A٭<ZCI)&*\=ً((.F,H)HIJ4AYLN>l?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)=A,m2A٭"G="0C**|2B<2I=ً446F48)8I:hA#FPowering upYHJyj?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ QYiYi)}D= A,,G3A٭22=2zC::BBI=ً@@FFDH)HIJAYLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYt)~= t> еƌA,%3A٭2<2C6=i44MMѠ:=ًF)I:Y!m? əIɘi) Y Y )=̌A,\53A٭:<:ZC>iI) I) i] țY ٶ] ژ@ > -@iIUUUMUM M:M;ًMMMFMM)MIMg:YMM>l?MMMM MəMMMIMMɘMiM)M INYYNYaN)mN@LA,hA3A٭I)ً֡֡F)I<:Y əIɘi) Y)Y))==A,3A٭"p*="C**2<68=ً44:F8<):Y@Bi?DDHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYl)r A,z!4A٭2~=2C6=i6p=8rr_%F%O=ً))-F)1)1I5g:YAEl?AIII IəYYYIYaɘaia)i YY)W=8A,;4A٭.=2C>-#>(Communications Fault  i>#Powering downI)iIe&ЁG)y&I&i&P&ٶ&@i.I.}1}1j1Yi1(<ً111F11)1I1$:Y11"l?1111 1ə111I11ɘ1i1)1 1Y1Y1-%1^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%1`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL1)2?'A,Xo4A٭=CI),=y>ً   F )I:Y!%?k?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)=#=Powering up-.A,4A٭"J3="}C**GNg<Rf=ًPPVFTX)XIZ:Y\^ i?``dd dəhllIppɘpip)t YY)=4A,^4A٭2p*=2C%%5v5A=ً19=F9A)AIE:YQUi?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YY)^=p>);A,|4A٭2tA=2C6=i6=::nBp<FV=ًDDFFHL)LINsQ:YPR&h?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=oBA,5A٭.ۣ<2IC]2HFailed to initialize within timeout.1 2-2(Communications Fault::<BBJ=ًDDFFDH)HIJ]Z:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pY|-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|) =;HA,"5A٭"<"fyCuPowering down)q qiyIyօօPk#<+=ًF)II:Ym? əIɘi) Y)Y))==iIeNA,c<5A٭"!="CI$)$(nn$v.=vm=ًxxzFx)I:Y  $j?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=NUA,JCV5A٭"<"C=l>9֥+֥+|+h+:<ً+++F++)+I+g:Y++l?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ Y,Yi,%m,ZClearing failed state for component DVL_micro1 m,Yq,)},? kA,r5A٭&=?C=ip=֭֭ >v>ًF)I:Yi? əIɘi) Y)Y))==y i I RG) I i5 P1 ٶ5 @norA,65A٭25,=2C::B$j;Ba=ًDDFFDH)HIJ:YPRzi?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d tY|Y|)=iIxA,j5A٭&e<&MC%%0eLe==ًiimFiq)qIu.:Yo? əI阡ɘi) YY)E= -# (Communications Fault~A,-5A٭2/=2"CI4)44zzV-k=Q=ً   F )I:Y!%Bi?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYq-%u^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)H=A,6A٭"[#="C#}Powering downIy)yyiyp>ii)Ii)))))@<ً***F* *) *I *:Y**j?*!*Y*Y* Y*əi*i*i*Iq*q*ɘq*iq*)y* *Y*Y*%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?A,7n6A٭5,=C=i=ֽֽV<y>ًF)I:Yzi? əIɘi )  !Y1Y9)E=# Powering up⡍A,d6A٭"5="C**:;:d=ً<<>F<@)@IB$:YHJh?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp)v< A,ġ6A٭44EEPًQQUFQa)aIe:Yiiiqqy yəI阉ɘi) YY)m= l> 8A,6A٭6=6=CI8)8>>FZF<ًHHJFHP)PIR:YTVk?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h YYiYi)}E=SA,|6A٭6m=6MCBB9FT;JJ=ًHHNFLP)PIRs:YTVk?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =IA,SX6A٭"-="C**>6Ȅ<:L=ً88>F<@)@IB:YDF^i?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)vq++ ,l1 ,:<ً,,,F,,),I,:Y),-,l?),1,1,1, 9,əA,A,I,II,I,ɘI,iI,)Q, i,Yy,Yy,),?ލA,R}7A٭ <CI)  (t>ًFI)IIM:YY]m?Yaai iəqqyIyyɘyi) YY)=|卢A,7A٭2m=2MC::_B?<Bj=ًDDFFDH)HIJA:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)=$=i!I!ڦ덢A,ް7A٭26=2C%%5<5@=ً11=F9A)AIE:YIMh?QQY əI阱ɘi) YY)=A,V7A٭2<2C6=i6a=4rrׇzzN=ًx|~F|)I:Y wl? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYa)m==-#(Communications Fault-A,7A٭"<"ZC=PExceeded connect timeout, disconnecting.%l>%l># Powering downI ) i ֵ)ֵ) ):)A<ً)))F))))I):Y))>l?)))) )ə)))I))ɘ*i*) * *Y)*Y)*-%5*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%5*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL5*)=*? A,:8AiYIY٭<CI!)%@A--a==d>ًAAEFAI)IIMN:YY]m?Yaaa aəqqyIyyɘyiy) YY)-=#MPowering up!i)IG)Ii鑾ٶ+@>A,|S8A٭"\="GD**X:=:m=ً88>F<@)@IB:YDF}f?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)v<A,m8A٭&&=&?C%%eee<=ًiimFiq)qIusQ:Yi? əI阡ɘi) Y9Y9)E=!A,8A٭^<-C=i=""V&ݼ*^=ً((.F,0)0I2:Y46[l?88<< <əDDDIDDɘDiH)H Y)Y))5!=i>='A,Z8A٭2 <2C::BλBG=ًDDFFDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)e:=j'.A,]8A٭2(=2mC::ډB=BJ=ً@DFFDH)HIJZ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=E5A,88A٭&=&CI()*?A,bb  B=ً F)I:Y!-@j?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=iIk9;A,8A٭2m=2MCaa=-=-a-rں-4<ً---F--)-I-:Y--k?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y.Y.).?RA,L9A٭=ŮC=ia=M~>ًF ) I ;YAE\k?IQQQ QəaaaIaaɘaii)q YY)=E&YA,1`f9A٭"<"gC**SF Fe=ًHHJFHP)PIR:YTVXn?TXXX \ə`ddIddɘdih)h QYaYa)m>=iyIy `A,99A٭24<2xC%%55ii<5@=ً11=F9i)iIm:Yqul?q əI阑ɘi) YY)w=IÁG)Ii P ٶ s@= -#= (Communications FaultnRfA,09A٭&~=*CI,),,ffn;nL=ًpprFpt)tIv0:Y|~l?|  əIɘi!)! 9YIYI-%U^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)]4=blA,9A٭"e<"MC#Powering downI׹)׹׹i׹}p>y))p)9%)D<ً!)!)-)F))1))1)I5)g:YA)E)o?A)I)I)I) I)əY)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))i) y)Y)Y)%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?mA,:A٭m=MC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=i=0r7>k>ًF)I:Yk? ə Iɘi) 1YA-%MXCommunications Fault in component: DVL_microYI)U=iI# Powering up=A,L":A٭(="mCuPowering down)q qiqIqօօ_D<==ًF)I:Yi? əIɘi) YY)=DfA,Re<:A٭65,=6CEEaD;_=ًF)I:Yzi? əIɘi) QYaYa)u=NA,?V:A٭=CI ) &&FRF_=ًHHJFHL)LINQ:YPV?k?TXXX Xə Iɘi) 1YA%MZClearing failed state for component DVL_micro1 MYI)U1=l>wA, p:A٭2=2C>>F;FI=ًHHJFHP)PIR:YTVj?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  ={`A,':A٭29C=2C::ڄB<BK=ًDDFFDH)HIJ:YLR h?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=󋨎A,أ:A٭&1=&OC*=i((bb脶v)vD=ًtxzFx)IU:Y  %i? ə)))I))ɘ)i1)9 IYYYa)m<=i I A,ɫ:A٭"<"hCiICG))I9imaiٶm@**Ņ + +<<ً+++F++)+I+s:Y)+-+vm?)+1+1+1+ 1+əA+A+I+II+I+ɘI+iI+)Q+ +Y+Y+)+?9_ŎA,;A٭}=}CI)֍֍,=s>ًF)IU:Y?k? əIɘi) Y)Y1)==ˎA,_0;A٭2/=2"C::XBW<Ba=ًDDFFDH)HIJ3\:YPRBi?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=i I oҎA,&8J;A٭BC=BCEEΆenļe==ًiimFiq)qIu:Yk? əI阡ɘi) YY1)==i؎A,d;A٭25,=2C6=i6a=4||Mz<ML=ًQQUFQY)YI]:Yimzi?iqqq qəI阁ɘi) YY)o=}-#}(Communications FaultގA,9};A٭"&="?C#m Powering downIq )q q iq  t> i>)))BI)B<ً***F* *) *I *:Y**i?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ1*i9*)9* Q*Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY*]%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)*?9A,;A٭<CI)֭֭ȇ*w>ًF)I0:YZm? əIɘi) Y)Y)Y1)==iI A,T;A٭.=2C66s><Ba=ً@@FFDH)HIJ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=A,+<A٭6O=:QCI%߁G)9IIeeYiuPyٶ}@=;=ًF)I.:YDg? əI阹ɘi) YYY)u=A,"<A٭.B<2 uC6=i6=>>eZ厽vX=ًxx~F|)Ib:Y)5n?1YYa aəiiqIqqɘqiq)1 YYY)=x>>yFA,;<A٭"~="C**F <FM=ًHHJFHP)PIR:YTVl?X\\\ \əI阡ɘi) aYYY)=^.A,0U<A٭2!=2C::~<C=ً   F )I.:Y$j? əIɘiQ)Y !YYY)>{XA,Fo<A٭&m=&MCI()(,bbv vK=ًx|~F|)I:Yk?!!! !ə111I11ɘ1i9)A aYqYqYq)H=iI^@"A,vq<A٭2!=2Cml>mi>iYFIYFeVeVVO:V;ًVVVFVV)VIV:YVV$j?VVVV VəVVVIVVɘViW)W WY)WY)WY)W)=W0@MA,):=A٭ =kC=ia=%}% Uw]\>ًYYeFai)iImU:Yy}k?y əI阙ɘi) YYY)=i)CI G)I)ieaٶe)@@TA,S=A٭"=" C*n*猶2.;2q=ً446F48)8I: :Y@B#k?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)M,=t>ZA,m=A٭2X =2C%%-E5>=ً115F1a)aIe:Yquxk?qyyy əI阑ɘi) YYY)p=aA,殇=A٭2M=2$CI4)44nn-%"=%K=ً))-F)1)1I5:YAE`g?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYY) =2gA,,=A٭"[#="CiI***zŻ*><ً***F**)*I*N:Y**j?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+?d}A,O=A٭G=0C=i=֥֥y>ًF)I:Yyj? əIɘi) Y!Y!Y!)5=l>A,ɯ>A٭2p*=2C::BB<Ba=ًDDFFDH)HIJ:YPRi?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=!ފA,->A٭" <&C<ee==ًaimFiq)qIu-:Yy}m? əI阙ɘi) YYY)==ÑA,fG>A٭(=mCI)t&4=*^=ً((*F,0)0I2<:Y46i?488< <ə@DDIDDɘDiH)H Y!Y!Y!)5=iI헏A,Aa>A٭25,=2C::hB ;BG=ًDDFFDH)HIJ:YPRzi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)m<=5A,{>A٭2?=2C::Ɗ>@<BJ=ً@@FFDH)HIHYLNCh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)zA٭&(=&mC*=i*=,bb nZ B=ً F)IU:Y)-i?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYyYy)K=t>>)A,Ү>A٭&9C=&CiI=-=-ш-j;-4<ً---F--)-I-Z:Y-- h?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y.Y.Y.).?A,CT ?A٭6=C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultI)|>ًF)I+ :Yh? əIɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microYY) =ɏA,&?A٭"="C}Powering down)y yiyIy֍֍ׇ ?=ًF)I:Y?k? əIɘi) %%BCritical error at 20230321T220028 !Y1Y1Y1Y1)E=p>i>@AϏA,??A٭&/=&"C%%>u<}b=ًyy}F)I:YBi? əI阱ɘi) YYYY)=(֏A,ZY?A٭2H=2C6=i6a=8rr9%{<-O=ً))5F19)9I=:YAEg?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=R܏A,s?A٭2fh=2DiI֍*֍*3*ʔ;*?<ً***F**)*I*:Y**e?**** *ə***I**ɘ*i*)**i*I}+ G)+I+i,,ٶ,Ќ@ ,Y,Y,Y,Y,)-,?:%A,]1?A٭jً||~F|)I$:Y n? ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)uA=-t>)mEA,?A٭" ="kC**F<FS=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =X-A,/@A٭2m=2MC%%-;5@=ً11=F9A)AIEg:YIMk?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY) =mWA,$@A٭&=&C*=i*=..$F;JU=ًHHJFLP)PIR:YTVj?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YYY)  =i1I1 A,Gt4@A٭2=2 C::nBqSBK=ً@DFFDH)HIJZ:YLj#k?hllp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=giA,QON@A٭2 <2C66->>J=ً@@BF@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<A,*h@A٭2<2ZCI4)44rrz;zC=ًx|~F|)I0:Y >l? ə)))I))ɘ1i1)9 QYYYY){=ui>qy{ A,@A٭2=2C}PExceeded connect timeout, disconnecting.i!I!))|%)1\;%)C<ً!)))-)F))1))1)I5)g:Y9)E)j?A)y)y)y) y)ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?5k5A,^@A٭ =Cip=*:o>ًF)IN:Yk? əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]=;A,[@A٭"B<" uC((2ȼ2h=ً446F48)8I::YDFn?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<} t>} l>oBA,T7 AA٭B4ً   F )I\:Y!%"l?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I YYYY)=p>NjA,Fh=ًHHJFHL)LIN:YTVVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =7qA,AA٭=CSE,=M?=ًIIMFQY)YI]s:Yae"l?aiiq qəyI阁ɘi) YYYY!)-="awA,AA٭<CI)926Z=ً446F88)8I::Y\^l?`ddd dəhllIllɘlip)p YYYY)%=iI7}A,AA٭2F=2oC::B;?=BI=ً@DFFDH)HIJ:YLRg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQYQ)e8=qsA,*BA٭2=2=C66>{BJ=ً@@FFDH)HIHYLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=A,D,BA٭<"C&=i&=$bbډfjE=ًhhnFlp)pIr:Ytvl?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=x>i>A,_FBA٭"="=CAiAIaG)Ii  ٶ @]J>e@i"I"֍*֍**;*><ً***F**)*I*$:Y**k?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+Y+)+?M A,BA٭<CI ) %-n>ً))5F19)9I=:YAEwl?AIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)=-A,FBA٭2 =2kC::B #<Bk=ً@DFFDH)HIJA:Yhjk?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y)Y))5 =;A, BA٭2<2C%%55@=ً19=F9A)AIE:YIMwl?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=-t>-l>r?A,BA٭2(=2mC6=i6a=4rrz<zN=ًx|~F|)Ig:Y i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYY)u='A,CA٭2!=2CiyIym*m*yu*}*><ًy*y**F**)*I*:Y**$j?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y9+Y9+Y9+Y+)+?֐A,G9]CA٭U =U]CIY)Yeeun%uo>ًyy}Fy)I:Y]j? əI阱ɘi) YYYY)=Q U i>ݐA,wCA٭n=rŮCvv"Q=ً!!%F!)))I-:Yq}\k?y əI阑ɘi) YYYY)y=I (G)) I9 im ?i ٶm g@䐢A,CA٭R=RC}} ;==ًF)I:Y %j?!))) )ə999I9AɘAiA)Q iYYYY)=/ꐢA,^CA٭6<6hC:=i:=>>鉶FFd=ًHHJFHL)LIN:YTVvm?TXXX \ə``dIddɘdih)h tYYYY)  =iY IY A,CA٭2X =2C::Bl<BK=ًDDFFDH)HIJ:YLRxk?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M-=7BA,qCA٭2=2C::B <BJ=ً@DFFDH)HIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=kA,KCA٭2m=2MCI4)44rrnzazC=ً||~F|)Is:Y k? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m?=] l>Y SA,&DA٭:=:Ci%I%֭)֭))S:)A<ً)))F))))I)$:Y))@j?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y)*Y)*Y)*Y)*)=*?pA,gDA٭4<xC =i p=t%%o>ً!)-F)1)1I5 :Y9El?AIII IəYYaIaaɘiii)q YYYY) =L A,BDA٭2 =2kC:o:،B_<Bk=ًDDFFDH)HIJN:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=v&A,PDA٭2=2C%|%5;5@=ً11=F9A)AIE:YIMj?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=x>,A,DA٭"$<="_CI$)$$bb3 X< M=ً F)I0:Y)-{h?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)L= i I- ЁG)A IY i . ٶ n@ 3A,DA٭2=2Ci I ֭)֭))T )A<ً)))F))))I):Y))"l?)))) )ə)))I))ɘ)i))* i*Yy*Yy*Yy*Yy*)*?HA,$EA٭6=C=i=֥֥鉶">y>ًF)IZ:Yh? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=NA,}>EA٭2=2ŮC::BEBa=ً@DFFDH)HIJ:YLR\k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=p>qUA,XEA٭6T=6DEEMl$=U>=ًQQUFYa)aIe:Yimf?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n=\A,grEA٭28=2CI4)4::BؕBX=ًDDFFDH)HIJ$:YPRh?PTTT Tə\ Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=&bA,AEA٭2=2C:: BBJ=ًDDFFDH)HIJN:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=iIiA,\EA٭2=2C::BI= G)QIaiȗٶ@i!*I!*օ6օ6È696<ً666F66)6I6 :Y66yj?6666 6ə666I67ɘ7i7) 7 )7Y97YA7YA7YA7)M7?A,%JFA٭I<ӖC!Yƽq>ًF)I:Yl? əIɘi)! 9YIYIYIYI)]=A,GUdFA٭B >ZӞA,.~FA٭NI<ًQ+Y+]+FY+a+)a+Ie+:Yi+m+k?q+y+y+y+ y+ə+++I+阉+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?u‘A,7 GA٭G=0C =i %<%o>ً!)-F)1)1I5A:Y9Eyj?AIII IəYYYIYYɘaia)a yYYYY)=Ex>El>&ȑA,eS$GA٭25=2C::XJ<Nk=ًLPRFPT)TIV:YXZh?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY )=LΑA,.>GA٭"&="?C솶A=ًF!)!I%:Y)-i?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyY)M=iI%G)9IYiؔٶ @*ՑA, XGA٭2=2CI4)4::BXBT=ًDDFFDH)HIJ:YPRj?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iYIYۑA,qGA٭*=*C66DB BK=ًDDFFDH)HIJT:YPRj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)2③A,#GA٭6&=6?C>>FA<FJ=ًDDJFHL)LINX:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =H葢A,GA٭2_:=22C6=i44rrz:<zD=ًx|~F|)I<:Yh? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=]l>]>c!A,)vGA٭2~=2Ci I )))h)A<ً)))F))))I):Y**l?* * * * *ə***I**ɘ!*i!*))* 9*Y*Y*Y*Y*)*?6A,HA٭ <CI)֝֝\Bz>ًF)IZ:Ym? əIɘi) YYYY)-=X A,/HA٭2<2C::BћBa=ً@DFFDH)HIJN:YLR!m?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=@A,2rIHA٭2!=2C%%5<5@=ً11=F9A)AIAYIM$j?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=Y]i>jA,DMcHA٭'<3C=ia=RRZ"dZS=ً\\^F\d)dIf0:Yhno?l!!! !ə111I11ɘ1i9)A YYYYY)T=הA,(}HA٭"H="CIÁG)Iiꕾٶ@iI,,,J<,5<ً,,,F,,),I,:Y- -g? ---- -ə-!-!-I!-!-ɘ!-i)-))- A-YQ-YQ-YQ-YQ-)e-?6A,.:HA٭5=CI ) M%:c%n>ً))-F)1)1I5:YAEh?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)=p>l>#TZcA,IA٭" <"ÉCi$CIEG)YIqi  ٶ @i!I!օ*օ*j*|*><ً***F**)*I*:Y**=m?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y+Y+Y+Y+)%+? xA,3pIA٭2=zCia=ш =n>ًF!)!I%:Y)-j?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyY)=2A,r6IA٭2=2ջC::B ;Bh=ًDDFFDH)HIJO:YPRj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=A,AJA٭&<&KC%%_5[5@=ً11=F9A)AIE:YIMl?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=5x>1#A,2JA٭"="CI$)$$bb y; M=ً F)I:Y!-"l?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyYyYy)K= A,TLJA٭2(=2mCiIe+e+_u+;u+;<ًy+y+}+Fy++)+I+:Y++i?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ ,Y),Y1,Y1,Y1,)=,?*A,rJA٭G=0C=i=֭֭3 x>ًF)I3\:Yyj? əIɘi) Y!Y)Y)Y))5= i> A,;JA٭2=2C::ډB<;Ba=ًDDFFDH)HIJ:YLR@j?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~= 8A,JA٭&=&C%%em<=ًiimFqq)qIu:Y?k? əI阡ɘi) YYY9Y9)M=LbA,0JA٭2&=2?CI4)4::Bmu<BZ=ًDDFFDH)HIJ:Ylni?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=#=i I IE GKÒA, KA)I ٭&<&Ci64ٶ6@>>VF!FJ=ًHHJFHL)LIN:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYiYqYqYq)}G=tɒA,'KA٭2m=2MC::B<BK=ًDDFFDH)HIJZ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=\ВA,AKA٭2=2=C6=i6=4rrz?˻zC=ًx|~F|)Is:Y k? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?= t> l>q֒A,W^[KA٭2m=6MCi#I#+~++:+9<ً+++F+,),I,:Y ,,k?,,,, ,ə),),),I),),ɘ1,i1,)9, I,YY,%e,VClearing failed state for component AHRS_M21 e,Ya,Ya,%e,^Clearing failed state for component CTD_Seabirde,Yi,)u,?f쒢A,{KA *Initializing AHRS_M2.1٭_:=2CI)%=%m>ً!!-F)1)1I5W:Y9=h?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYY)= !2Initializing CTD_Seabird.EA,WKA٭"="=C*{*'F Fh=ًHHJFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYA)M-=A,0KA٭2?=2C55Eh=E?=ًIIMFIQ)QIU.:YYeCh?aiii iəyyyIyyɘyi) YY)f=l>i>A, LA٭2Ɯ<2@C6=i6p=8rrz菽zP=ً||~F|)I$:YWo? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYa)m==$A,XLA٭:=:Ci!I!i )CImÁG)Iiٶ܍@֍*֍**(<*><ً***F**Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q *@*Software Faulta * a * a * a * a * *)*I*g:*** *ə***I**ɘ*i*)* *-%+Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY+Y+)+?\mA,tLA٭C=CI)3 Xy>ً   F !! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q%eClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq e@a e a e a m a m a m YiYi)u= p> >J#A,̍LA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- ~=- C= = M i(M <ًQ Q U FQ Ya m l?i q q q q əy I 阉 ɘ i ) Y Y ) >t)A,LA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ -= Ce e u <u 9=ًq y } Fy ) I ?Y ^i? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >w\0A,ӃLA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- C5 =i5 == = \M &M _=ًa a m Fi q )q Iu ??Yy } ?k?y ə 1 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi Yi )} >i I 6A,4LA-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭q q օ օ ً  F ) I ?Y ə I ɘ i ) Y Y ) >nQCA,2WMA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ [#= CI ) l> iQ2IQ2֭3֭33;3A<ً333F33)3I3Ђ@Y33j?3333 3ə333I33ɘ3i4)4 4Y)4Y)4)=4?]A,yMAI G) - RSubscribe Roll UART error: serial timeoutI ٭ m= MCi a ٶ @  - 6- k=ً  F ) I R@Y k? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >"dA,oMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭A A U U Mًa i m Fi q )q Iu @Yy y y ə I ɘ i ) 1 YA YA )U >jA,{KMA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ^<% -C- =i- a= t> l> ȇ ǻ <ً  F ) I -@Y [l? ə I ɘ i ) Y Y ) >ϳqA,#MA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- 8=- C1 ֥ ֥  O= U=ً  F ) I t@Y h?     ə I ɘ i )  Y Y ) >wA,MA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e CiIm4m4}4+}4><ً444F44)4I4j@Y44j?4444 4ə444I4阹4ɘ4i4)4 4Y95Y95)E5? @A,ӡMNAl>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% (S=% DI) )) 5 5 DE =E b=ًA I M FI Q )Q IU @YY e g?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y Y )= >bfA,mgNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U e e I=ًi i m Fi q )q Iu AY j? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >LA,BNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =M C% % 鉶5 5 >=ً9 9 = F9 A )A IE e AYI M ?k?Q Y Y Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y! )- >vA,NAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C =i =   a=ً  F ) I 8AY  xk?  ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Q Y Y ) >A,UNA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E kCU U ׇe e D=ًi i m Fi q )q Iu AYy k? ə I 阙 ɘ i ) Y) Y) )= > i 3CI- aG)9 bA,sNAIi6鍾4ٶ6>@-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C鳩   V  ?=ً   F ! )! I% AY) 5 "l?1 9 9 9 ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >زA,ͭNAp>t>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ p*= CI ) ]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault!Powering downiIi.I.333z;3A<ً333F33)3I37AY33i?4 4 4 4 4ə444I44ɘ4i!4)!4 94-%M4TCommunications Fault in component: AHRS_M2YI4-%U4\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQ4)]4?fԓA,cSOAPowering downiɦ٭]=]ŮCmmÎN>ًF)Id9AY\k? əIɘi) Y%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY) =ǼړA,5 mOA٭"I<"ӖC**̉F$hFt=ًHHJFHL)LIN>AYTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYY)e:= !2Initializing CTD_Seabird.FᓢA,OA٭"=" C&=i&a=%%]U<e>=ًaamFiq)qIuEAYy}#k?y əI阙ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)v=>瓢A,àOA *Initializing AHRS_M2.0٭6=6C8rrÈ%V;%N=ً))-F)1)1I5LAYAEj?AIII QəYaaIaaɘaii)i YY)%=퓢A,OA٭6<6CiI(()퐻)E<ً) ) )F ))))I)fAY))l?!)!))))) ))I)߁Gə)))))I)I))ɘ)i*i-*)*ٶ-*u@)1* A*YQ*YY*)e*?gA,cPA٭~=~CI)  %=%v>ً))-F)9)9I=gAYAE?k?AIII IəaaaIaaɘaii)i YY)Z= A,6*PA٭"4<"xC**ދFFU=ًHHJFHL)LINnAYTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=t>>A,MDPA٭"/=""ChEb=E?=ًIIMFIQ)QIUtAYaeBi?aiii iəIɘi) YY)="A,$]PA٭&-=&C*=i*=..㊶66Y=ً88:F8@)@IBzAYDF^i?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<LA,?wPAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e ]Cu u Պ  <ً  F ) I VAY ]j? ə I ɘ i ) Y Y ) >4$A,LPA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ջC  틶- X- P=ً1 1 5 F1 9 )9 I= yAYI M j?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y )5 > _*A,gPA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ~=% CI) )) 1 ֥ |֥  =F ?=ً  F ) I AYY ] l?a a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y ) >xF1A,OYPAl>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ !%= Ci))I))e5ye5Eu5ҙ;u5;<ًy5y55F55)5I5AY55i?5555 5ə555I5阹5ɘ5i5)5 5Y5Y5)5?CLA,p3QA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =C =i a= { ' s% V=ً! ! - F) 1 )1 I5 AY k? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >3+SA,kJMQA4i:8CIeG)yIiٜٶ@ x> @-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5= C֕ ֕ Ɗ !< S=ً  F ) I AY h? ə I ɘ i )  Y Y ) > p> i>UYA,[&gQA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C P  G=ً  F ) I :Y #k? ə I  ɘ i ) ) Y9 YA )M >r=`A,QA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 6=E CII )I I   j < G=ً   F ! )! I% :Y) - h?1 1 9 9 9 əA I I II I ɘI iQ )Q q Y Y ) >fA,QA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E =Ciy Iy 11E6E6шU6TλU67<ًQ6Q6]6FY6a6)a6Ie6:Yi6m6k?i6q6y6y6 y6ə666I6阉6ɘ6i6)6 6Y6Y6)6?붂A,b RA-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u =u C} =i} =օ օ G u; b=ً  F ) I N:Y ?k? ə I ɘ i ) Y Y ) >q؈A,%RA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% (=% mC5 5  w< L=ً  F ) I :Y i? ə I ɘ i ) Y Y ) A,>RAPExceeded connect timeout, disconnecting.iI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ G= 0C ш / D=ً  F ) I ,:Y  yj?  ə  ! I! ! ɘ! i! )) A YQ YQ )e >ꕔA,-XRA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e L=e CIi )i u u  .< P=ً  F ) I s:Y |g? ə I ɘ i ) Yy Y ) >A,rRA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E dA,RAIMRG)YIqibٶY@>>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m &A,F_RA]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CM =iM =!Powering downiIi!I!22K=3[;=3C<ًA3A3E3FA3I3)I3IM3:YQ3]3@j?Y3a3a3a3 a3əq3q3q3Iy3y3ɘy3iy3)3 3Y3-%3\Communications Fault in component: CTD_Seabird%3^Clearing failed state for component CTD_Seabird3Y3)3?ÔA,DSA ! 2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ I< ӖC _ ļ X=ً   F  ) I Z:Y! l? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y )M >ɔA,)SA&Powering down$i$ɦ$$٭<CֽֽI>ًF)IYZm? əI ɘ i ) )Y9Y9)E=>>ДA,MCSA٭"<"hCsnl=ًF!)!I%:Y15vm?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y iYY)P=֔A,(]SA٭"~="CI$)$$bbd< K=ً  F)I+:Y!%l?!))1 1əI阑ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)r=vݔA,hwSA *Initializing AHRS_M2.4٭:5=:CiI%+%+$5+?;5+<<ً9+9+=+FA+M+>iM+3Ci+)i+Im+…;I+(G)+Y+I++h?+i,,ٶ,ɑ@ , , , ,ə,,,I!,!,ɘ!,i!,)), 9,YQ,YQ,)],? A,SAjt>jl>٭UJ3=U}C]=i]=ee uguo>ًyy}Fy)I:Y i? əIɘi!)! 9YIYQ)]=/A,йSA٭24<2xC::$J"N\=ًLPRFPT)TIV:YXZl?X``` `ədhhIhhɘhil)p |Y Y )=A,TA٭" ="]C%%j-<5?=ً11=F9A)AIE:YIM]j?IQQY YəiiiIiiɘiiq)q YY)]=AA,pTA٭2~=2CI4)4::ÈBBV=ًDDFFDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)dilIl pYxYx)=8m A,P8TA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ?TA,R(RTA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ջCI ֥ ֥  $= E=ً  F ) I Y j? ə I ɘ i )  Y! Y! )5 >}A,lTAr>r>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= zC =i iQ'IQ'e6e6K6l66<ً666F66)6I6U:Y66j?6666 6ə666I67ɘ7i7) 7 !7Y17Y17)E7?6A,\TA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C- - E wZE e=ًI I M FI Q )Q IU :Ya e "l?a i i i i əy y I 阁 ɘ i )  Y1 Y1 )= >l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E G=E 0CU U ] <e J=ًa i m Fi q )q Iu :Yy } yj?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >I G)! I9 pCA,[UAi-ٶ@-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m F=m oCIq )q E E S |< 4=ً  F ) I O:Y  g? ə   I ! ɘ! i! )) A YQ YQ )] >JA,%/i>U2U2Ņe2M;e2H<ًi2i2m2Fq2y2)y2I}2s:Y22j?2222 2ə222I2阡2ɘ2i2)2 2Y2Y2)2?ByjA,UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC =i % % u u d=ًy y } Fy ) I :Y l? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >VqA,UA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !%=E CU U 솶e <e M=ًi i m Fi q )q Iu Z:Yy i? ə I ɘ i ) ) YA YA )M >ˀwA,dxUAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% !=% C = *= ==ًA A E FA I )I IM :YY ] $j?Y a a a a əq q q Iq y ɘy iy ) Y Y ) >]}A,3QUA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =m ջCIq )q } }  ۹ W=ً  F ) I Z:Y j? ə I ɘ i ) Y Y ) >A,-VA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e z=e Du u y q= K=ً  F ) I :Y d? ə I ɘ i ) Y Y ) A,c -VAl>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =M kC] ] Èm m L=ًq q u Fq y )y I} /A,aFVAiI]aG)qIi٘ٶ@-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m _:=m 2Cu =iu =q % % \m <m ;=ًi q u Fq y )y I} :Y h? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >ΗA,'`VA]!5HFailed to initialize within timeout.5-!5(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < fyC!Powering downíÍ͉͉iI֕3֕33"K3C<ً333F33)3I3Z:Y33m?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 3Y 4-% 4\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY 4]%4\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY4)4?6A,KVA]x>]l>-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout]M HFailed to initialize within timeout.1 M -M (Communications Fault٭U =U CIY )Y e e u =u d=ًy y } Fy ) I Y:Y j? ə I 阱 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >ƸA,VAPowering downiɦ٭m=MC֥֥(A >ًF)I:Yk? əIɘi) Y!Y!Y!)5=㾕A,isVA٭" ="kC,EƻMe=ًIIMFIY)YI]$:Yaek?aiiq qəIɘi) YYY) =ŕA,KWA٭6F=6oC:=i:a=8rrz9=zP=ًx|~F|)I:Y  g? ə!))I))ɘ)i1)1 I%]VClearing failed state for component AHRS_M21 ]YYYaYa)m==iqIq˕A,&2WA *Initializing AHRS_M2.4٭64<:xC!l>!i>))%)s>-)C<ً))1)5)F1)9))9)I=)N:YA)E)l?I)Q)Q)Q) Q)əY)a)a)Ia)a)ɘa)ii))i) )Y)Y)Y)))?JᕢA,\WA٭=CI)  E7=Ec>ًIIMFIQ)QIU:Yae@j?aiii iəyyyIy阁ɘi) YYY)=I(G)Iiٶ܍@畢A,@WA٭2I<2ӖC::㊶B6ټBo=ً@DFFDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘi) qYYY)^=핢A,_ԹWA٭"="Cw]&<]==ًaaeFai)iImZ:Yq}@j?y əI阑ɘi) YYY)t=iiIiA,WA٭= C=i=&&G**\=ً,02F04)4I6:Y<>#k?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYdYdYd)j<A,WA٭"<"C**̉RIMRE=ًTTVFTX)XIZ :Y`bwl?dhhh həpppIppɘpit)t YYY)%=A,4fXAm{>mp>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ !%= CI ) @A  G% c<- <ً) ) 5 F1 9 )9 I= Z:YA E i?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y )% >A,>A!XA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- 1=- OC1 ֥ ֥ 9% ;% ;=ً) ) - F) 1 )1 I5 S:YA E %i?A I I Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y Y ) >'A,;XA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ == CiIu3u3V3V:3C<ً333F33)3I3:Y33_h?3333 3ə333I3阹3ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3)3?(A,XA=t>=l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C! i% p=- - e= 3T= i=ً9 A E FA I )I IM ^:YQ ] m?Y a a a a əq q q Iq q ɘy iy ) Y Y Y ) >.A,XAi!I}G)Iiٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E l5A,XA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 33 CA, YA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E W33%3%3C<ً)3)3-3F)313)13I53g:Y93E3m?A3I3I3I3 I3əY3Y3Y3IY3Y3ɘY3ia3)a3 y3Y3Y3Y3)3?\A,&uYA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC =i = ! 7<% l=ً! ! % F) 1 )1 I5 :Y9 = l?9 A A I I ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >cA,YAiQIQ- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E $<=E _CU U e R(=e G=ًi i m Fi q )q Iu :Yy {h? ə I 阡 ɘ i ) A YQ YQ YQ )u >fiA, YA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] =] CM M ] ] ;=ًa a e Fa i )i Im Z:Yq } @j?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >pA,MYA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 2=M zCIQ )Q ] ] em Em \=ًq q u Fq y )y I} \:Y j? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >vA,V*YAY]p>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m C} }  > H=ً  F ) I ^:Y "l? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >}A,qYA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ,A,ZAI.aG)8IDiXXٶX- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C =i =iAAI5p>5i>E6E6&U6Ǿ;U67<ًQ6Y6]6FY6a6)a6Ie6:Yi6u6j?q6y6y6y6 y6ə666I6阉6ɘ6i6)6 6Y6Y6Y6)6?9A,ZA-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout]M HFailed to initialize within timeout.1 M -M (Communications Fault٭ = C֥ ֥ ㅶ h; _=ً  F ) I v\:Y @j? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y! Y! Y! )- >`XA,ZAPowering downiɦ٭uF=}oCօօy=>ًF)I:Yg? əIɘi) Y)Y)Y))==A,mtZA٭2B<2 uC%%s5a5h=ً19]Fai)iIms:Yqun?qy əI阑ɘi) YYY)r=i @AI kA,6XZA٭.5,=.CI0)2@A4nn$vd7=vN=ًxxzFx|)|I~:Y  zi?  ə!!!I!)ɘ)i))1 A%UVClearing failed state for component AHRS_M21 ]YYYYYY)e:=쓹A,,ZA *Initializing AHRS_M2.<٭B6=BC=PExceeded connect timeout, disconnecting.i>],],m,:m,8<ًq,q,u,Fq,y,)y,I},g:Y,,h?,,,, ,ə,,,I,阡,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,),?ЖA, 5C[A٭^<-C =i %f%%o>ً))-F)1)1I5:YAE[l?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY)=9i=8CIpG)Ii.ٶn@%֖A,\\[A٭&=&C**R<Rh=ًTTVFTX)XIZ:Y\b@j?`ddd dəllpIppɘpit)t YYY)%=iIII7ݖA,Dv[A٭25=2C%%-DI<5B=ً11=F9A)AIE:YQUh?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYY)^= 㖢A,=[A٭2p*=2CI4)6?A88JݻjU=ًlprFpt)tIv<;Y i?  ə!!1I11ɘ9i9)A QYYY) =: ꖢA,x[AMp>Ml>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 5=E CU U 솶e j;e <ًi i m Fi q )q Iu :Y h? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) > A,W[A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ?=- CI ֥ ֥ a ; E=ً  F ) I $:Y Ch? ə I ɘ i )  Y! Y! Y! )5 >2A,U0[A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ G= 0C =i iIֵ3ֵ3X33@<ً333F33)3I3Z:Y33yj?3333 3ə333I33ɘ3i4)4 4Y)4Y)4Y)4)=4? A,H\Al>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C% % ׇ5 r5 i=ً9 9 = F9 A )A IE :YQ U k?Q Y Y Y Y ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >+A,tFb\A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E [#=E CU U pe 5<e I=ًi i m Fi q )q Iu :Y j? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >VA,#|\A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ]CI (G)1 II iu q ٶ} $@  0 G ?=ً   F ! )! I% :Y) 5 ]j?1 9 9 9 ə I ɘ i ) Y Y Y ) >>%A,\AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E kCII )I Q y D N=ً  F ) I :Y k?   ə  I  ɘ i ) 1 YA YA YA )U >h+A,گ\A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =Ct>33懶33@<ً44 4F 44)4I4Z:Y44k?!4)4)4)4 )4ə149494I9494ɘ94iA4)A4 Y4Yi4Yi4Yi4)}4?bFA,]A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ I< ӖC =i % % Gm mm e=ًq q u Fq y )y I} :Y l? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >LA,u4]AiYIY- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U Ve S<e L=ًi i m Fi q )q Iu Z:Y j? ə I  ɘ i ) 1 YA YA YA )U >^iSA,+ON]A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e l?i i q q q əy I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >xYA,5*h]A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M I|`A,1]A]i>Y- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m C} u}  %< H=ً  F ) I ]:Y @j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >fA,]A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 1=E OCI _ )< D=ً  F  ) I 0:Y %i?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I YY YY YY )e >lA,Z]A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m Cu =iu = i 3CIE ЁG)Y Ii i ꙾ ٶ @i I -4x>-4i> 5 55S5<<ً5!5%5F!5)5))5I-5g:Y1555j?95q5q5y5 y5ə555I5阉5ɘ5i5)5 5Y!6Y!6Y!6)-6?2A,B$^A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭U C=U C] ] m `u X=ًq q } Fy ) I :Y k? ə ! ) I) ) ɘ) i1 )1 I -%] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY M%e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya Ya Y ) >5ĎA,V=^APowering downiɦ٭m=MC֥֥j< >ًF)I:Yk? əIɘi)%BCritical error at 20230321T220232 YYYY)=A,W^A٭6=6=CEE*UUd=ًQY]FYa)aIeN:Yiuk?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)p=ia Ia ՛A,q^A٭"6="CI$)$$nnՊvm<vQ=ًxxzFx|)|I~0:Y  h?  ə!!!I!!ɘ!i))) IYYYYYYYa)m<=佢A,^A٭2G=20Cl>l>%+%+n5+t5+<<ً9+9+=+F9+A+)A+IE+:YQ+U+yj?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘi+iq+)q+ +Y+Y+Y+Y+)+?A,^A٭m=MC =i =%ͼ-m>ً))5F19)9I=:YAEk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)=A,^A٭2&=2?C660>x`<Bl=ً@@FFDH)HIJ:YLRi?PTTT Tə\ I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M+=iAIAI G) I i5 >1 ٶ5 @ŗA,҉_A٭"4<"xC .A=ًF!)!I%:Y)-l?)111 9əI阑ɘi) YYYY)p=˗A,d1_A٭2!=2CI4)4::B4<BT=ً@DFFDH)HIJ:YLR$j?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYxYxYxYx)=җA,6=K_A٭6=6C>>F.FJ=ًHHJFHP)PIR:YTV?k?TXXX \ə``dIddɘdih)h tYYYY)  =Et>Ep>ؗA,Ue_A٭2=2C66솶><BK=ًDDFFDH)HIJ$:YPR@j?PTTT Tə\\ I  ɘ i) 1YAYAYAYA)M.=$ߗA,~_A٭2=2C6=i6=4rraz-zC=ًx|~F|)Ig:Y ?k?i iəyyyIy阁ɘi) YYYY)i=嗢A,Θ_A٭2&=2?CiAIA))\)Y;)A<ً)))F))))I)Y))i?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YA*YA*YI*YI*)U*?zA, y_Amp>mi>٭=ջCI) *w>ًF)I:Y15j?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y iYYYY)=yA,*`A٭"_:="2C**2<2l=ً446F48)8I::YA,t`A٭2==2C6=i6=::B3<B<ًDDFFDH)HIJ:YLR_h?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA%M`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLM)U0=# Powering upeEA,aA٭"<"cC**sFHpFJ=ًHHJFHL)LIN:YTVun?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYYY)  =p>>kLA,o2aA٭=ŮC&&6<6L=ً88:F8<):Y@F\k?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<RA,DLaA٭& <&CI()(,bbw z A=ً F)I:Y!-m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYyYyYy)K=YA,*faA٭"<"CiIIMaG)iIiٶ@ֵ-ֵ---:-3<ً---F--)-I-Z:Y--wl?---- -ə---I-.ɘ.i.) . .l> .i> !.Y9.Y9.Y9.)E.?/pA,aA٭5,=Cia=   >o>ً!%F!)))I-:Y1=zi?9AAA AəQQQIQQɘYiY)Y qYYY)="wA,aA٭"X ="C** 2&2k=ً446F48)8I: :Y|~xk?| əIɘi!)! 9YIYIYI)]2=M}A,aA٭"J3="}C55Eճ<E==ًIIMFIQ)QIU-:Yae i?aiii iəyyI阁ɘi) YYY)i=i I 6A,6bA٭m=MCI)e&eH=ًiimFi)I:Yk? əIɘi)  9YqYqYq)}=5_A,+bA٭6=6ջC -# (Communications Faultiml>#(Powering downIױ()ױ(ױ(iױ(=,=,,;@:,9<ً,,,F,,),I,_/:Y,,j?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,)- -Y)-Y)-Y)--%--^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=-?A,9bA٭<ZC=i=֥֥ڜ>ًF)I:Y>l? əIɘi) Y!Y!Y!)5=ݧA,bA٭2L=2C88B~Q=Ba=ً@DFFDH)HIJ:YLN|g?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=iaIagA,/bA٭G=0Cȇ %@=ً!!-F)1)1I5:Y9=yj?9AAA IəYYYIaaɘaia)i yYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)X=#Powering up i 8CIm ߁G)y I i O ٶ @:𴘢A,bA٭" <"CI$)$**솶6ּ6X=ً88:F8<):YDFm?DHHH HəI  ɘ i ) AYQYYYY)e:=A,bA٭2/=2"C::VB =BI=ً@DFFDH)HIJZ:YLNBi?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)m==et>e> ˜A, lcA٭2!%=2C66*>һ>J=ً@@BF@D)DIF :YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<&,ȘA,G"cA٭" ="kC&=i&=$bb { B=ً F)II:Y!-k?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYqYyYy)K=5WΘA,)&el>٭ =]CI)z>ً   F )IZ:Y)-]j?1199 9əIIIIIIɘIiQ) YYY)=Sn꘢A,'cA٭"="C**F Fh=ًHHJFHL)LIN:YTV?k?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YY)  =WA,cA٭"m="MC~~sEh;E?=ًIIMFIQ)QIU.:Yaek?aiii iəyyI阁ɘi) Y YY)=PExceeded connect timeout, disconnecting.UA,uvcA٭!=C=ia=VVBZ<^T=ً\`bF`d)dIf$:Yhj$j?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 =iyIyvA,QcA٭"<"KCIM G)a Iq i Nj ٶ &@u-#u(Communications Fault%i>%i>#5"Powering downI9")9"9"i9"%+%+m+ɻu+:<ًq+q+u+Fy++)+I+:Y++l?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y,Y,-%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) ,?oA,|RdA٭=CI)< 4= j>ًF)II:Y!-?k?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYyYy)=A,gCldA٭2m=2MC::ՊB!;Bi=ً@DFFDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=iQIQu!A,GdA٭6 =6kCAAMmM>=ًQQUFQY)YI]g:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)m=#Powering up'A,dA٭"<"hC&=i&=**FɞFX=ًHHJFHL)LIN:YTVvm?TXXX Xə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e8=-A,ԹdA٭"="C**6a<6L=ً88:F8@)@IBs:YDFj?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)vUl>4A,`dA٭2 =2C66ډ>>I=ً@@BF@D)DIF :YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<:A,;dA٭6X =6CI8)88rrn%G;-@=ً))5F19)9I=:YAMxk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)\=~AA,eeA٭2<2KCiQIQU%D>iQ%I%RG)%I%i &ٜ &ٶ &@+++R+:<ً+++F++)+I+:Y++l?++++ +ə, , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,Y9,)M,?WA,_'aeA٭G=0C=ia=Y=z>ً   F )I:Y!%yj?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I YYY)=+^A,zeA٭2-=2C::PB|I<Bi=ًDDFFDH)HIHYLR^i?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYx)~=mdA,eA٭.m=2MC-x-?=ً115F9A)AIE$:YQUk?QYYY YəiiiIiiɘiiq)y YYY )=kA,SeA٭"B<" uCI$)$$bb  M=ً  F)Ib:Y!-n?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyYy)L=iIrA,keA٭"m="MCe -#e (Communications Fault#Powering downIש)ששiש99++Y%,F;%,9<ً),),-,F),1,)1,I5,:YA,E,k?A,I,I,I, I,əY,Y,a,Ia,a,ɘa,ii,)i, ,Y,Y,Y,-%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL),?TA,["fA٭ =C=i=G%2%n>ً))-F)1)1I5:Y9Ek?AIII IəYYYIYYɘYia)i yYYY)=vA,i>A,fA٭2 =2kC66P>E ;BJ=ً@@BFDD)DIF :YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQ)e7=ĮA,fA٭2_:=22C6=i44rr%<-@=ً))5F19)9I=+ :Yy}h?y əI阙ɘi) YYY)w=:A,fA٭"="CiI))))A<ً***F* *) *I *:Y**j?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ1*i9*)9* Q*Ya*Yi*Yi*)u*?ʙA,k-gA٭/="CI)V=y>ً   F )I:Y!%Bi?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYy)=t>љA, fGgA٭&m=&MC**s26k=ً44:F8<)N:Y@Bk?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T !Y1Y1Y1)U0=יA,@agA٭2C=2C55EE==ًIIMFIQ)QIU}:Yaek?aiii iəyyI阁ɘi) YYY)h=9ޙA,{gA٭"m="MC&=i&p=(bb9j\<jR=ًllnFpt)tIv0:Yxzk?| əIɘi)! 1YAYAYI)U0=iI䙢A,IgA٭&!%=&C-#(Communications Fault#Powering downI)ii3Ci>l>IG)I1iNjٶ&@֕-֕--;-2<ً---F--)-I-I:Y--i?-... .ə...I..ɘ.i!.)!. .Y.Y.Y.-%.^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%.`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL.).?ZA,gA٭mًF)I :Yvm? əIɘi) YYY) =# Powering up:A,΋ hA٭"/=""C**\Fe6=F^=ًHHJFHL)LIN:YTVBi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =iI II d A,f'hA٭&6=&C%% 5;5@=ً99=F9A)AIEZ:YQUh?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYY)_=LA,xBAhA٭2=2ŮC6=i6=::&FԼFV=ًHHJFHL)LINs:YTV\k?TXXX XəIɘi)! 1YIYIYI)]5=vA,L[hA٭26=2C::BO<BK=ًDDFFDH)HIJZ:YPRh?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)=M p>M i>xA,'thA٭"<"C**v.B2L=ً002F48)8I::Y<>m?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYd)j<d#A,|ՎhA٭6=6ջCI8)8=ً))5F19)9I=0:YAEj?IIQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY)\=˲)A,hA٭2!=2CiI II ++-+:+:<ً+++F++)+I+:Y++$j?++++ +ə, , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,Y9,)M,?b@A,]niA٭=C=ip={'z>ً   F )I:Y!%j?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I YYY)=}l>yIa)yIiٶ@GFA,"iA٭" <"ÉC*|*RڼRe=ًTTVFTX)XIZ :Y`b=m?`ddd həlppIppɘpit)t YYY)%=LA,6iA٭. =.kCl-{<-B=ً115F1A)AIE:YIMk?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY) =-SA,OiA٭k=DI)RR틶Zz=ZS=ً\\^F\`)`Ib:Yhje?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=iIU-#U(Communications FaultYA,iiA٭"X ="C#E Powering downII )I I iI 115)5)E)bE)B<ًI)I)M)FI)Q))Q)IU):Ya)e)xk?a)q)q)q) q)əy)))I)阁)ɘ)i))) )Y)Y)Y)-%)^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY)]%)^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL))?nA,@iA٭l<;C=i=֝֝7;>ًF)I:Ym? ə))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m=uA,V iA٭F=FCNNwj" =nq=ًlprFpt)tIv:Yxzj?x ə Iɘi) 1YAYAYIYI)U1=L{A,iAi I ٭&[#=&C%%5~;5E=ً11=F9A)AIE:YIMj?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=4͂A,+ jA٭G=0CI)|*ɖ*Z=ً,,.F,0)0I2s:Y8:yj?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TYdYhYhYh)r<A,%jA٭"[#="C**2<;2I=ً446F48)8I:\:Y@Bj?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T hYpYpYpYp)z<H"A,y?jA ">٭"6="C**eB=?<BI=ً@DFFDH)HIJ:YPRh?PTTT Tə\ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  = >i 8CI ЁG) I) iU Q ٶU Η@o A,RYjA٭"?="C&=i$(vvJEI;E?=ًAIMFIQ)QIUZ:YaeCh?aiii qəyI阁ɘi) YYYY)k=x3A,,sjA٭"<"Ci I օ+օ+ㅶ+"+<<ً+++F++Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q +A+Software Faulta + a + a + a + a + +)+I++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,-%,Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY,Y,Y,Y,),?TA,jA٭M/=M"CIQ)Q]]m>mn>ًqquFq əI阙ɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Aa  a  a  a  a  YYYY)x=IMi>PtA,jA٭"m="MC**RRY=ًTTVFTY\^k?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y YY)I=?\A,kA٭2!=2C%%̉5<5A=ً99=F9E)AIEEb?YQU$j?QYYY YəiiiIiqɘqiq) YYYY) =QƚA,]kA٭6~=6C:=i:a=8rr-z+zO=ً||~F|)Ị?Yl? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u@=iYIYg̚A,85kA٭2<2C l>֍*֍**$*><ً***F**)*I*?@Y**!m?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y +Y +)+?l⚢A,qukA٭C=CI)Èw+=4>ًF ) I ;G@Yk?!!! !ə111I99ɘ9i9)A YYiYiYiYi)=I=RG)QIiiٶJ@隢A,G kA٭"="=C**FI0;F~=ًHHJFHL)LIN[@YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h IYYYYYYYa)m<=@A,kA٭2-=2C%%5<5@=ً19=FYa)aIeKw@Yqu^i?qyy əI阑ɘi) YYYY)q=iIV*A,kA٭p*="C"=i"=**22X=ً046F48)8I:@Y@Bi?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<RA, kA٭" ="]C**DBVBI=ً@@FFDH)HIJ@YLR]j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=:A,Ҋ lA٭"<"C**eFFI=ًHHJFHL)LIN@YPVZm?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYAYA)M.=p>t>d A,f'lA٭2=2ջCI4)44rrz<zD=ًx|~F|)I@Y j?ai iəqyyIyyɘyi) YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)i=MA,BAlA٭"^<"-Ci)I)%+%+懶5+%t5+<<ً9+9+=+F9+A+)A+IE+@YQ+U+[l?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+q+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+)+?!#&A,˽lA٭m=MC=ia=0Á=z>ً   F )IB@EPExceeded connect timeout, disconnecting.Yk? əI阡ɘi) YYY)=l>p>C,A,3nlA٭2B<6 uC>>SBFh=ًDDJFHL)LIN@YPRn?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)m>=+3A,LlA٭"X ="CΆE <E?=ًIIMFIQ)QIU AYaexk?aiii iəIɘi) YYY) ==D>i9I(G)Ii ٶV@"U9A,$lA٭&9C=&CI()(,bbj =jR=ًllnFlp)pIrZAYxz h?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYA)M-=i I <@A,mA٭2=2ջC5#t>5#l>=,=,M,M,8<ًQ,Q,U,FQ,Y,)Y,I],#AYi,m,j?i,q,q,q, q,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,),?,VA,[mA٭4<xC =i =ш-½-l>ً115F19)9I=7%AYIMl?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYY)=e\A,{umA٭&=&ŮC..06<6n=ً88:F8<)*AY@F\k?DHHH HətttIttɘtix)x YY!Y!)-=cA,~UmA٭00%%Sً19=F9A)AIE1AYIIQQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)\=iIiA,0mA٭2=2CI4)4::шBStB<ًDDFFDH)HIJ7AYPR"l?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=pA, mA٭&p*=&C..PFO<FJ=ًDHJFHL)LIN.>AYTVi?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)=vA,mA٭"D="BC**шF`<FJ=ًHHJFHL)LINDAYhjg?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)-=l> }A,mA٭2 =2C6=i6=4rr̉zzD=ً||~F)1)1I5kKAYAEk?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)Z=A,NnA٭2 <2CI%G)9IQiٶ<@i!I!m*m*3}*5}*><ًy***F**)*I*fAY**m?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)+?`yA,ügnA٭Ɯ<@CI)ډ.z>ًF)IhAY Wo? ə!))I))ɘ1i1)1 QYaYaYa)m= t> i>K\A,nA٭2&=2?C::Bx=Bf=ًDDFFDH)HIJmAYPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=A,l_nA٭&=&C%%ee==ًiimFiq)qIutAYj? əI阡ɘi) YYY9)M=sA,8nA٭2^<2-C6=i6a=4rrsz~zR=ً||~F ) I zAY[l?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u?=i I PA,nA٭" ="]C$$>օ+օ+y+;+;<ً+++F++)+I+|AY++]j?++++ +ə+++I++ɘ+i,), ,Y),Y),Y),)=,?wɛA,̸(oA٭=CI)V+x>ًF)I%AYj? əIɘi)! 9YIYIYI)]=tЛA,BoA٭" ="kC***2m32f=ً446F48)8I:AY ۙ@֛A,c\oA٭&2=&zC%%eh;e;=ًiimFiq)qIu{AYj? əI阡ɘi) YYY)M=iIܛA,>voA٭2<2&C6=i6=::jBYBZ=ًDDFFDH)HIJ{AYlnp?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))="=㛢A,7oA٭2!%=2C::B1q=BJ=ًDDFFDH)HIJAYLRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)m==ꛢA,IoA٭&4<&xC..S26L=ً44:F8<)AY@Bl?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<l>l>A,8oA٭.=.CI0)04nnv;vB=ًxxzFx)IJAY  "l?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m<=A,oA٭" ="]Ci9I9u-u-0-y;-4<ً---F--)-I-g:Y--]j?---- -ə---I--ɘ-i-)- -)-Y-Y-Y-).?A,;pA٭_:=2C =i a=y% =%m>ً))-F)1)1I5:YAEh?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYY)= A,TpA٭2=2C::B˼Bk=ًDDFFDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d AYQYQYQ)e7=A,\npA٭2&=2?C%%}<;=ًF)IZ:Yi? əIɘi) YYY)=m"A,qpA٭,,I4)44rrًxxzFx|)|I~:Y    ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYY)m;=IA)YIyiٶ@i I {,(A,HpA٭"=" C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault##))K)A#)<ً)))F))))I)$:Y))#k?)** * *ə***I**ɘ*i!*)!* 9*YI*-%M*XCommunications Fault in component: DVL_microYI*YI*)]*?7Y=A,pA٭<cCPowering down) iI=i=%%55>ً99=F9A)AIE:YQUun?QYYY YəiiqIqqɘqiy)y YYY)>\4DA,qA٭22=2zC::BJ=B=ًDDFFDH)HIHYPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=_JA,˃+qA٭.=2C%%-FG;5@=ً11=F9A)AIEs:YIMj?IQQY YəaaiIiiɘiii)q Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY) =iIFQA,YEqA٭<7RCI)&&*7.Y=ً,DFFDH)HIJg:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx)=pWA,4_qA٭2=2 C::B=BG=ًDDFFDH)HIJ:YPR#k?PTTT Tə\\ I ɘi) 1YAYAYI)U0=̚]A,yqA٭2=2ŮC::B0 BJ=ًDDFFDH)HIJ$:YPR\k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=t>>dA,-qA٭25,=2C4rrz<zC=ًx|~F|)IY zi? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m==۬jA,mƬqA٭6 =6kC:=i:=iQIQIiM8CI)Ii.ٶ[@+++ۘ+:<ً+++F++)+I+:Y++k?++++ +ə, , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,Y9,)M,?A,ΉrA٭ =]C*%b=-n>ً))-F19)9I=:YAE]j?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)=A,< rA"{>"i>٭&<&7RC..FPFj=ًHHJFHL)LIN:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYyYyYy)M=GٍA,:rA٭" <&ÉCI()(ee &q<9=ًF)I$:Y=m? əIɘi) YYY)%=ÔA,8SrA٭"<"C$bb9<U=ً   F )Ib:Y9=wl?9AAI IəqyyIyyɘyi) YYY)=u뚜A,mrAi I ٭&G=&0C&l>&U)U)5e);e)C<ًi)i)m)Fi)q))q)Iu)Z:Y))yj?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y*Y*Y*) *?A,rA٭V=D=ip= 4>|>ًF)I:Yf? ə  I  ɘ i) )Y9YAYA)M=ԶA,DrA٭2 =2kC::0B`SBc=ًDDFFDH)HIJN:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=A,rA٭6<6fyCEEMU>=ًQQUFYa)aIeg:Yimm?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=i I aÜA,[sA٭5=CI ) &&ш.U=.[=ً002F04)4I6:Y<>h?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)) AYQYQYY)I=I)Ii=a9ٶ=@ʜA,;*sA٭"^<"-C**@=ً   F a)aIe:Y[l? ə119I99ɘ9iA)A yYYY)>{МA,DsA٭2=zC&&\Bm<BS=ًDDFFHL)LIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h pYxYxYx)=  l>b"לA,h]sA٭"="C&=i&=(bbGn:nE=ًpprFpt)tIv:Y|~j?|   əI阹ɘi) 1YAYIYI)]=LݜA,6wsA٭"p*="CiaIa;;>icIcMeMeeUev:]e;ًYeYeeeFaeie)ieIme$:Yqeuei?qeyeee eəeeeIe阑eɘeie)e eYeYeYe)eL@A,LCtA٭C=CI)34 y>ً   F)I:Y!%k?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYq)=aiiIÁG)Ii  ٶ <@BA,]tA٭"~="C**VFFh=ًHHJFHL)LIN+ :Yhjl?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 ==A,wtA٭2=2C%%*5>5@=ً19=F9A)AIEg:YQU"l?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYY)_=e i>e l>$$A,atA٭6=C=ia=RRZ=ZS=ً\\^F\`)`Ib$:Yhjh?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!)-=zO*A,>tA٭2$<=2_CiI000{/:0)<ً000F01)1I1:Y11{h?1111 1ə)1)1)1I)1)1ɘ11i11)1 1Y1Y1Y1)1?CA,"uA٭/="CI)ֽֽo>ًF)I:YBi? əIɘi )  !Y1Y1Y9)E=e t>e i>mJA,P6*uA٭2J3=2}C::9B;Bc=ًDDFFDH)HIJ$:YPR i?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=PA,DuA٭6[#=6C==eq:=ًF)I<:Yj? əIɘi) YYYYYY)e="WA,]uA٭2~=2C6=i6=::ډB&B]=ًDDFFDH)HIJ :YPRl?PTTT Tə\Iɘi)! 1YAYAYI)U0=PExceeded connect timeout, disconnecting.iy Iy L]A,wuA٭26=2C::BZ<BJ=ًDDFFDH)HIHYLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=q4dA,좑uA٭2&=2?C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::*BBJ=ًDDFFDH)HIJ:YPRi?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxY|)=IeCG)yIiٜٶ@^jA,|~uA٭F5,=FCPowering down) iII)55});}#=ًF)II:Yzi? ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e>} l>y FqA,YuA٭eC=eCi%I%u-u-s--=<ً---F--)-I-Z:Y--k?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-Y-Y-)-?EA,"vA٭=C=ia=Պ= z>ً   F)I:Y!%?k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)=HfA,be!wA, pvA٭J3=}CI)RvRqZ7mZS=ً\\^F\`)`Ib:Yhj i?hlll pətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=_A,vA٭2/=2"CiyIy%i%I-&(G)A&IY&i&&ٶ&@},},$,,6<ً,,,F,,),I,:Y,,Bi?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,)-?}ḝA,?vA٭&=?C=i= uּ x>ًF)I;YY]i?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) YYY)= l> (A,,vA٭"="ŮC**㊶2Ў2l=ً446F48)8I:$:Y@B\k?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r<qŝA,wA٭2$<=2_C%%̉u~<}:=ًyF)IZ:Y{h? əI阱ɘi) YYY)=(̝A,q2wA٭2m=2MCI4)488B_ڼB[=ًDDFFDH)HIJg:YPRk?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=i I AAҝA,ׄLwA٭"=" C**NRI=ًPPVFTX)XIZ:Y\^#k?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y)=z&ٝA,afwA٭2m=2MC::B:BL=ًDDFFDH)HIJZ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d 9YIYQYQ)e7=A,:wA٭21=2OC6=i6=4rrz<zC=ً||~F|)Ig:Y %i? ə)))I))ɘ1i1)9 YYY)w= t> 8杢A,wA٭"(="mCi)$I-$@A)))a%)C<ً!)!)=)F9)A))A)IE)/:YQ)U)i?Q)Y)Y)Y) Y)əi)i)i)Iq)q)ɘq)iq))y) )Y)Y)Y)))?A,dwA٭&=?CI)z>ًF)I:Y i? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m=A,w,xA٭2~=2C>>F*ƼFe=ًHHJFHP)PIR:YTVl?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =I%aG)9IQi}yٶ}J@A,"xA٭&=&C%%neMU<e==ًiimFiq)qIu-:Yj? əI阡ɘi) YYY9)E=i>l>FA,;xA٭2<2C6=i6p=4rrzzR=ً||~F|)Is:Ym? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=.A,UxA٭2=2ŮCi1I15)5)h=)o;E)C<ًA)A)M)FI)Q))Q)IU)Z:YY)])\k?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)))? *A,xA٭(=mCI)%=%n>ً))-F)1)1I5g:YAEi?AIII QəYYaIaaɘaii)i YYY)=0A,xA٭2m=2MC::BItBk=ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d AYQYQYQ)}C=t>p>7A,xA٭2F=2oC%%5<5@=ً9Q]FYa)aIeZ:Yimg?qqyy yəI阉ɘi) YYY)n===A, xA٭2=2=C6=i6=::BBU"BV=ًDDFFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=$DA,ayA٭68=6C>>F<FJ=ًHHJFHL)LIN<:YTVh?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =iI]OJA,K>+yA٭"5,="C&&nknE=ًpprFpt)tIv:Yx~zi?| əIɘi) 1YAYAYI)U0=6QA,/EyA٭"="CI$)$(bbvvI=ًxxzFx)I:Y@j? əIɘ i ) !Y9Y9Y9)E=YiYIpG)Ii% .! ٶ% H@aWA,|^yA٭2y=6:Di>i>ia*Ia*++*+`<+9<ً+++F+,),I,:Y , ,d? ,,,, ,ə!,),),I),),ɘ),i1,)1, ,Y,Y,Y,),?omA,0yA٭<hC=ia=֥֥Vz>ًF)I:Yvm? əIɘi) Y!Y)Y))5=WtA,oyA٭2X =2C::B$<Ba=ًDDFFDH)HIHYPRxk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=2zA,IyA٭&[#=&C%%㊶eT<e==ًiimFiq)qIuS.:Yj? əI阡ɘi) Y9Y9Y9)E= p> 䳁A,B$zA٭"1="OCI$)$(rrGz<zR=ً||~F|)I:Y%i? ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=_އA,!zA٭&2=&zCiYIY֥*֥*n*o*><ً*** F**)*I*g:Y**j?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+)-+?4uA,;rxzA٭/="C =i =P-g=-n>ً))5 F19)9I=:Yy}Bi?y əI阙ɘi) YYY)=SA,N&zA٭2X =2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::Bk˼Bk=ًDDF FDH)HIJ :YPRxk?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|M%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|Y|)  =I(G)Ii>ٶ@el>el>}A,zA٭"<"CuPowering down)q qiyIyMM}k}#=ً F)I:Yl? əI阹ɘi)%BCritical error at 20230321T220426 YYYY)>SfA,zA٭6-=6CI8)8>>-F,=F=ًHHJ FHP)PIR:YTV^i?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYYYY)  =ڏA,zA٭2/=2"C::B:BK=ًDDF FDH)HIJ:YPRBi?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=iaIaA,͒zA٭2m=2MC66Ɗ>g>K=ً@@B FDD)DIDYLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ĞA,p{A٭2G=20C6=i6=4rrz;zC=ًx|~ F|)I$:Y yj? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m>=ʞA,I-{A٭6p*=:Cep>a++Y+;+:<ً+i+I+++ F++)+I+:Y++i?+++, ,ə , ,,I,,ɘ,i,), 1,YA,YA,YA,YA,)U,?ԱអA,{A٭<F_C  hn>ً!!% F!)))I- :Y9=n?9AAI IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)=瞢A,{A٭&/=*"C22Vp=Vh=ًXXZ FX\)\I^s:YdfBi?dhhh hə111I19ɘ9i9)A YYiYiYiYi)}D=힢A,${A٭*I<*ӖC%%-L5B=ً11= F9a)aIe0:Yqul?q əI阑ɘi) YYYY)r= l> p> A,v{A٭*=*C.=i.p=0bbj;jP=ًhln Flp)pIrg:Ytz"l?x||| |ə   I  ɘi) )IiIYAYIYaYiIG)Ii5Ǐ1ٶ5@)]=~ A,]S{A٭*6=*CiIII֭)֭)> *; *@<ً *** F**)*I*:Y!*-*h?)*1*1*1* 1*əA*A*I*II*I*ɘI*iQ*)Q* i*Yy*Yy*Yy*%*^Clearing failed state for component CTD_Seabird*Y*)*?A,BxD|A٭-<-CI1)1==SMM^>ًIQU FQY)YI]Z:Yiuwl?qyyy yəI阉ɘi) YYY)= !2Initializing CTD_Seabird.#2A,{.^|A٭"<"fyC**9FFm=ًHHJ FHL)LIN<:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YYYa)m==i>\A,g x|A٭2J3=2}C%%>-K7=-@=ً115 F1A)AIEZ:YIM i?IQQQ əI阩ɘi) YYY)=D$A,|A٭J5,=JCN=iN=VV\ZđZR=ًddf Fhl)lInU:Yprzi?t əIɘi)! AYQYaYi)uA=Gn*A,|A٭" ="]C**MF+FM=ًHHJ FHL)LIN:YTV]j?TXXX Xə Iɘi) 1YAYIYI)U0=iI=V1A,t|A٭2=2C66> >K=ً@@B F@D)DIF:YLNj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYx)~=7A, x|A٭2 =2CI4)44rr݆-6-@=ً)15 F19)9I=0:YAEk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY) =|=A,Q|A٭66=6Cp>>IaG)Ii ٶ0@ii.Ii.օPօPPq;P;ًPPP FPP)PIP:YPPh?PPPP PəPPPIPPɘPiP)P PYPYPYQ) Q#@fA,}A٭1=OC i p=%;x%o>ً))- F)1)1I5Z:YAE%i?AIII QəYYaIaaɘaii)i YYY)=i>i>3mA,3¶}A٭2=2C::^JKNk=ًPPR FPT)TIV$:Y\^@j?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYYY)%=sA,(}A٭2!%=2C%%ㅶ5F;5?=ً99= F9A)AIE:YQUi?QYYY YəiiiIiiɘqiq)q YYY)^=$ zA,:x}A٭" ="CI$)$$``  M=ً  F)I<:Y!-k?)111 1əI阙ɘi) YYY)y=iI: A,qX~A٭.=2=C]PExceeded connect timeout, disconnecting.x>9)i9)I)(G))I)i).)ٶ)n@M*>M*N@5353v=3ob9E3#<ًA3A3M3 FI3Q3)Q3IU3Z:YY3]3k?Y3a3i3i3 i3əq3y3y3Iy3y3ɘy3i3)3 3Y3Y3Y3)3?嚟A,Jm~A٭2=zC=i== z>ً    F )I:YQ]j?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YYY)=áA,e~A٭2 =2C::B3!Bi=ًDDF FDH)HIJZ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)uA=iAAI;A,gC~A٭22=2zC%%-<-@=ً115 F19)9I=$:YIMj?IQQQ QəI阩ɘi) YYY)=A,~A٭2=2=CI4)488BFV=ًDDJ FHL)LINL^:YPRk?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=A,@~A٭2&=2?C:: N<NI=ًPPR FPT)TIV:Y\^i?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y YY)=l>l>)A,R~A٭2/=2"C::y>ް;BL=ً@@F FDH)HIJ:YLNBi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQ)e7=ŸA,\A٭2(=2mC6=i6=4rrȇzUzC=ً||~ F|)Ig:Y i? ə)))I))ɘ1i1)9 YYY)z=]<ȟA,"A٭"I<"ӖCi@AI((*(Aݻ(D<ً((( F(()(I(Y((l?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!))t>)> )Y)Y)Y)))?ݟA,WvA٭==CI)ֽֽVeD>o>ً F)I:Y_h? əIɘi )  !Y1Y1Y1)E=㟢A,{A٭29C=2C66ef`l;fc=ًhhj Fhl)lIn:Ytv h?t əIɘi)! 1YYYYYY)m;=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultIG)IiMIٶM<@b ꟢A,>yA٭J =J]Ceemm<=ًqqu Fy)I$:Y]j? əI阩ɘi) Y1Y1-%=\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9)E=!Powering downiIi9 I9 YA,TA٭"<"C&=i&a=$bbj8jU=ًppr Fpt)tIv:Yx~!m?| əIɘi)! 1YAYAYI)U0=2A,0A٭2p*=2Cp>i>e+e+p+<+9<ً+++ F++)+I+:Y++i?++++ +ə,, ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,%=,^Clearing failed state for component CTD_Seabird=,Y9,)M,?X A,7A !r2Initializing CTD_Seabird.٭ =CI ) %̽%l>ً))- F)1)1I5Z:YAEk?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY)=4A,QA٭" <"C**F$_Fj=ًHHJ FHL)LIN0:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =iyIy^A,~kA٭6^<6-CEEM;U>=ًQQU FYa)aIe$:Yim[l?iqqq yəI阑ɘi) YYY)o=G!A,]A٭.=2C2=i2=::$B<BX=ً@DF FDH)HIJ:YLN@j?PTTT TəX\Iɘi)! 1YAYAYA)U0=p'A,~5A٭2?=2C::|B<BK=ً@DF FDH)HIJ:YLNCh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=}>}>ٚ-A,A٭2G=20C66>Q>J=ً@@B F@D)DIF$:YLNyj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=ۂ4A,ҀA٭&<&CI()(,bb ৼ B=ً  F)I:Y!-l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYy)J=d>i=CI)Ii=9ٶ=^@Ȭ:A,쀊A٭"s<"CiyIy,,̉,,6<ً,->-x>, - F --)-I-g:Y!-%-:p?!-)-)-)- )-ə9-9-A-IA-A-ɘA-iA-)I- a-Yq-Yq-Yq-)}-?)RA,@IA٭=C=ia=H>z>ً F)I:Yj?  ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYY)e=KXA,bA٭B-i>))*])W])C<ًa)a)e) Fa)i))i)Im):Yq)})k?y)))) )ə)))I)阑)ɘ)i))) )Y)Y)Y)))?0A,A٭%=%C-=i-=55nMMa>ًQQU FQY)YI]O:Yam"l?iqqq qəI阁ɘi) YYY)=I aG) I i  ٶ u@hQA,A٭2=2=C::B;Bn=ًDDF FDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9YA)M,=iI{A,8A٭2m=2MC55E\;E?=ًIIM FIQ)QIUg:YYek?aiii iəqyyIyyɘyi) YYY)h=dA,lRA٭"<"ZCI$)$***2^2Y=ً446 F48)8I:Z:Y@Bn?@DDD HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)r<A,RClA٭62=6zC>>|FZ=FH=ًHHJ FHL)LIN3:YTVj?TXXX \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =i>quA,TA٭2<<2r\4>K=ً@@B F@D)DIF:YLNto?LPPP PəXXXI\\ɘ\i)! 1YAYIYI)U0=㟧A,A٭24<2xC6=i6=4rrKE<E>=ًIIM FIQ)QIUy:Yael?aiiq qəI阉ɘi) YYY)n=ɭA,ԹA٭28=2CiI+p+Ɍ+e<+:<ً+++ F+,),I,:Y , ,h? ,,,, ,ə!,!,),I),),ɘ),i1,)1, I,Y,Y,Y,),?ĠA,A٭= CI)֝֝z>ً F)I:Y#k? əIɘi) YYY)%=Ep>El>; ˠA,N.A٭2 =2kC:x:TBӛBa=ً@DF FDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=pѠA,*HA٭2-=2C%%5<5?=ً11= F9A)AIE:YIM^i?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)\=D>i8CI=߁G)QIiiQٶ`@ؠA,bA٭9C=C=ia=RRZZ<ZS=ً\\^ F\`)`IbZ:Yhj h?h!! !ə)11I11ɘ1i9)Y qYYY)]=iQIUAAFޠA,{A٭"<"fyC]!RHFailed to initialize within timeout.R-!R(Communications Fault! Powering downi I l>** +aW +<<ً +++ F++)+I+3\:Y!+-+m?)+1+1+1+ 1+əA+A+A+IA+A+ɘA+iI+)I+ a+Yq+Yq+-%}+\Communications Fault in component: CTD_Seabird%}+^Clearing failed state for component CTD_Seabird}+Y+)+?A,ԃA٭ G= 0CI)M>U]>ًQQ] FYa)aIe:Yimyj?qqyy yəI阉ɘi) YYY)= ! 2Initializing CTD_Seabird.-A,탊A٭2=2C::!BBo=ً@DF FDH)HIJ:YLN?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` IYYYYYa)m==i I @A)A,iA٭2<2C%%-5?=ً11= F9i)iIm0:YquZm?q əI阑ɘi) YYY)s=NA,ӆ!A٭2(=2mC6=i6=::<B=BV=ً@DF FDH)HIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYxYxYx)~=p'A,];A٭"/=""C*y*EBl;BK=ً@DF FDH)HIJ:YLNBi?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~= p> A,9UA٭"5="C**Պ6S;6K=ً88: F8<)I:YDFh?DHHH HəTTTITTɘTiX)X )Y9Y9Y9)E*=9A,oA٭2F=2oCI4)44rr틶E$<E==ًIIM FIQ)QIU[:Yaeg?aiii iəyyyI阁ɘi) YYY)i=i!"A,A٭"="CI G)I)i] Yٶ]@i I օ+zօ+6+G˻+<<ً+++ F++)+I+g:Y++j?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y,) ,?&8A,#1ℊA٭[#=C =i p=|%<-m>ً))- F19)9I=$:YAEj?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)=l>i>F>A,A٭"="ջC*r*FFj=ًHHJ FHd)dIfU:Yhjj?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y)Y))5=.EA,ܻA٭2<2F_C--5=@=ً99E FAI)IIMZ:YQUn?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YYY)`=XKA,$/A٭2!%=2CI4)44rr̉z*<=zO=ً||~ F|)Ig:Y i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYY)v=i1I1@RA,urIA٭2X =2Cl>֍)֍)|)j)B<ً))) F))))I):Y))xk?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *)*?KgA,A٭E=EջCM=iM=UU3}q=}T>ً F)IYj? əI阹ɘi) YYY)=JlmA,LA٭"^<&-C**GF5Fr=ًDDJ FHL)LIN:YTV[l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =StA,&҅A٭6=6=CiPIPEEjM;U>=ًQQ] FYi)iImb:Yy}k?y əI阩ɘi) 1YQYYYY)e=]>iaIG)Ii ٶi@}zA,셊A٭"C="CI$)$**ш::Z=ً<<> F<9)9I= :YAMk?IQQQ QəiiiIiiɘiiq)y YYY)=eA,A٭"="C**F-<FI=ًHHJ FHP)PIR<:YXZj?X\\\ \əddhIhhɘhil) YYY)A,A٭"m="MC**$F? FJ=ًHHJ FHPPP)PIR$:YXZk?X``` `əhhhIhhɘhil) YYY)E=1A,ȗ9A٭2<2C6=i48rrV  B=ً F!)!I%:Y)5Zm?1999 9əIIQIQQɘQiY)Y yYYY)=áA,rmSA٭"5="Ci I m3p>m3t>ePeP\uP;uP;ًyPyP}P FyPP)PIPg:YPPh?PPPP PəPPPIP阩PɘPiP)P PYPYPYP)P#@A,APExceeded connect timeout, disconnecting.٭ ~= CI)s- -l>ً115 F19)9I=`:YIMl?IQQQ QəiiiIiqɘqiq)y YYY)=iI/áA,A٭"<"C&&FKFj=ًHHJ FHP)PIR0:YTV!m?TXXX \əIɘi)! 1YAYAYI)U0=I(G)IiPٶ@ ʡA,cz*A٭2G=20C55e<e==ًiim Fiq)qIus:Yyj? əI阡ɘi) YYY){=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault ѡA,vSDA٭21=2OC6=i6p=4rrzqZ<zR=ً||~ F| ) I :Y%i?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYa-%e\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYa]%m\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYi)uA=!Powering downiI i> l>K2סA,#/^A٭&m=&MCi1#I1#֕-֕-B-B-4<ً--- F--)-I-0:Y--k?---- -ə---I--ɘ-i-)- .Y.Y.Y.Y.)%.?cDA,8׻A٭=~==CMM.>ً F!)!I%Z:Y1ul?yy əI阱ɘi) YYY Y )5 >AA,{ՇA٭2C=2C66>^:J=ًPPR FPT)TIV:YX^k?\`dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y)=IA,UA٭2=2CI4)4%%*55?=ً99= F9A)AIEZ:YQU"l?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q}l>}i> YYYY)b=0A,0 A٭/="Cj&<&Z=ً((* F(,),I.3\:Y46Bi?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<\A,Q#A٭5="C&&6O;6H=ً88: F8<)s:YDFh?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<<A,6<A٭FC=FCJ=iJ=NNffE=ًhhj Fhl)lIn:Ytvk?txx| |ə I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=iyIymA,VA٭2^<2-C4bb$%g%E=ً))- F)1)1I5:YAE[l?AIII Qmd>im=CəaqI阩ɘIaGi)I)i%?!ٶ%g@ 9YIYIYIYI)]=A,4pA٭" ="kC l>m)m)3})Q:})C<ً))) F))))I)Z:Y))k?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?Q1A,ׅňA٭G=0CI)Q=r>ً!!% F!)))I-$:Y9=yj?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yYYYY)=iI II |p7A,3߈A٭2<6fyC::0BFj=ًDDF FHH)HIJ:YPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d AYQYYYYYY)e:=/=A,A٭25=2C%%Y6=;=ً FUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q BSoftware Faulta  a  a  a  a  )Is: əIɘi) -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYY) ="DA,A٭"C="C&=i&p=$bbjjW=ًlln Flttt tə||Iɘi)  !%5Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq 5Ba 5 a 5 a 5 a 5 a 5 Y1Y9Y9Y9)E*=e t>e x>JA,,A٭"="Ci$I$m)m)})';})B<ً))) F)Y))j?)))) )ə)))I)阱)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?g`A,A٭=ջCI ) %4;%n>ً))- F)5)1I5 @Y9Ej?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYYY)=I (G) I RfA,jjAir ٶ@٭"C="C&&È.Xb2n=ً002 F44)4I6@Y`bk?`ddd dəlllIppɘpip)t YYYY)%=elA,8A٭"&="?CEc<M==ًIIM FQQ)QIU;@Yaei?aiii qəyyI阁ɘi) YYYY)i=x>>AsA,ωA٭5=C=i=*&F<&\=ً((* F(,),I.iS@Y46h?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y`)f<0yA,艊A٭.5,=.C66 >>G=ً@@B F@D)DIFm@YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=uA,A٭6m=6MC>>eF9tFI=ًHHJ FHL)LIN҃@YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|)=iIrԆA,A٭29C=2CI4)44rrzN<zD=ً||~ F|)I+@Y h? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u?=A,6A٭2P<2'ECMl>Ml>֕-֕--|-4<ً---!F--)-I-h@Y--;o?---- -ə---I--ɘ-i-)- .Y.Y.Y.Y.)%.?^ΤA,(A٭&=?C=ia=  H}>o>ً!!%!F!)))I-$@Y9Ei?AIII IəQYaIaaɘaia)i YYYY)=i I Q몢A,h̭A٭"="C**!F6Fj=ًHHJ!FHL)LINS@YTVj?TXXX Xə|||I|ɘi)  Y)Y1Y1Y1)=&=ӱA,TNJA٭2=2ŮC%%ȇeڣm==ًiim!Fqy)yI}'@Y\k? əI阡ɘi) Y)Y1Y1Y1)E=$>iI= aG)Q Ia i P ٶ @IA,ኊA٭"X ="CI$)$(bbzb~R=ً|!F ) I @Yxk?!!! !ə)11I11ɘ1i9)A QYiYiYiYi)}E= x> w'A,]A٭2=2ջCi%I%֍*֍*,*:*><ً***!F**)*I*QAY**j?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+Y+)+?{mԢA,)RA٭X =C=i=z>ً   !F )IAY!%xk?!))) )ə99AIAAɘAiI)I YYYY)=ڢA,DlA٭2p*=2C::;>;<Bi=ً@@F!FDH)HIJ@AYLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx)={uᢢA,~A٭2<2ZC%%5Ƽ5?=ً99=!F9A)AIE#AYIU>l?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^==i>=i>碢A,UA٭"!="CI$)$**2,<2X=ً446!F48)8I:)AY\^$j?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=A,4ֹA٭2=2C::G>-BI=ً@@F!FDH)HIJ/AYLN?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYIYQYQYQ)e7=A,yӋA٭2~=2C66B>qBJ=ً@@B!FDD)DIF6AYLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z=A,gA٭6=6 CI} (G) I i ٶ t>֭)֭)̉)V;)A<ً)))!F))))I)WAY))#k?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*Y)*)5*?lA,[\A٭2=zCI ) $%t%<%o>ً))-!F)1)1I5?YAYAEj?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=A,kvA٭"<"C**6ͼ6m=ً88:!F8@)@IB^AYHJ!m?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYtYt)z=&0A,ČA٭2 =2]Cp>((*(L;(D<ً(((!F(()(I(LAY((]j?)) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YI))])?EA,yAiI@A٭=ŮCI ) V5X65j>ً99=!F9q)qIu AYy\k? əI阡ɘi) YYYY)=KA,a1A٭2 <2ÉC::sBBl=ًDDF!FDH)HIJĆAYPR=m?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=ȭRA,`=@XA,]eA٭"[#="C&=i&=**2;2\=ً446!F48)8I:3AY\^j?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y Y Y )=y}l>H_A,~A٭"C="C**F FH=ًHHJ!FHL)LINyAYTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h QYaYaYaYa)u?=eA,ΘA٭2<2ZC66>GS>K=ً@@B!F@D)DIFAYLN>l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d lYtYtYxYx)~=lA,!A٭2tA=2CI4)44rrPzf=zC=ًxx~!F|)I AY  &h? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m==iyIyfrA,̍A٭"<"C%l>%i>֍)֍))*)@<ً)))!F))))I):Y * *l? **** *ə!*!*!*I)*)*ɘ)*i)*)1* I*YY*YY*YY*YY*)m*?u2A,a"A٭p*=C=ia=>>ً!F)I:Y  i?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)=vVA,#<A٭00::ً@DF!FDH)HIHYLPPTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)~=i I v?A,VA٭.G=20C%%y-А5<ً115!F9A)AIE:YIMyj?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYY) =hA,oA٭6=6 CI8)88rr% ӻ%K=ً))-!F)1)1I53\:YAE#k?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)Y=)PA,A٭2]=2^DI߁G)Ii a ٶ @ t> E+E+U+ً!F)I:Yc? ə  I  ɘ i) )Y9Y9YA)M=iYIY# Powering upuA,A٭2[#=2C::dVSV`=ًXXZ!FX\)\I^:Ydfj?dhhh həpttIttɘtix)x YYY!)-=h`ţA,A٭. =6]C==MGM@=ًQQU!FQY)YI]:Yim]j?iqqq qəI阉ɘi) YYY)k=ˣA,[0A٭/="CI)s&"?<&]=ً((*!F(,),I.:Y46Bi?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H Y)Y)Y))="=ml>inoңA,6JA٭2<2C: :B,BG=ًDDF!FDH)HIJ$:YPRwl?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxY|)m?=أA,dA٭2I<2ӖC::>5BJ=ً@@F!FDH)HIJs:YLNl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=ޣA,t}A٭2=2 C6=i44rrOz[<zC=ًx|~!F|)I:Y #k? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=iiIi壢A,~ȗA٭2C=2CPExceeded connect timeout, disconnecting.t>t>!i!I" G))"I9"im".i"ٶm"[@%6%6#56μ56<ً1616=6!F96A6)A6IE6$:YI6M6k?Q6Q666 6ə666I6阙6ɘ6i6)6 6Y6Y6Y6)6?A,ܷA٭<CI)Oؼz>ً!F)I:Ywl? ə Iɘi) 1YAYAYA)U=A,Z!Ai0I0٭2=6 C::Bk<Bc=ًDDF!FDH)HIJZ:YPR#k?PTTX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|) =|'A,];A٭65=:CUU˄+<;=ً!F)I<:Yh? əIɘi) YYYYYY)m=- -#- (Communications Fault A,_DUA٭.2=2zC2=i2p=4nnvvT=ًxxz!Fx|)|I~:Y  j?  ə!!)I))ɘ)i))1 YYiYiYi-%m^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)}E=# Powering downI )  i 9A,/oA٭"="C2p>2i>i&I&5)5)m=)JE)C<ًA)A)M)!FI)Q))Q)IU)Z:YY)])?k?Y)a)a)i) i)əq)q)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?0A,=ÐA٭/="CI)Ņ5==f>ً9AE!FAI)IIM:YQUBi?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYY)=#Powering up6A,)ݐA٭2Ɇ=2%D::,V=Vi=ًXXZ!FX\)\I^:Ydfdc?dhhh həpptIttɘtit)x iYyYyY)M==A,A٭"1="OCEYMA=ًIIM!FQY)YIYY%i? əI阩ɘi) YYY)= l>DA,A٭&!%=&C*=i*=..:d>Y=ً<<B!F@D)DIFZ:YHJi?HPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYt)z>K=ً@@B!F@D)DIF:YHNVp?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYt)z=f>ًAAE!FAI)IIMN:YY]h?Yaaa aəqqqIyyɘyi) YYY)=tyA,r瑊A٭2G=20C::sBљFm=ًDDJ!FHL)LIN:YPRyj?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)m>=iI\A,A٭"<"hCIA=ً!!%!F)1)1I5Z:Y9=vm?9AAA IəQQI阡ɘi) YYY)=`A,^A٭&=&CI()(,bbj<jO=ًlln!Flp)pIr:Yxzj?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYA)M.=-#(Communications FaultA,&:5A٭"<"C# Powering downI ) i aiaIG)Ii%!ٶ%ɑ@i9,I9,},},,m,7<ً,,,!F,,),I,:Y,,wl?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Yq-Yq-Yq--%u-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%}-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL}-)-?0A,A٭eF=eoCm=im=uu`>w>ً!F)I\:Yg? əIɘi) YYY) =#Powering upOA,>A٭2p*=2C::BhB_=ً@DF!FDH)HIJZ:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYx)~=7A,vŒA٭&tA=&CŅ-W<-@=ً115!F19)9I=$:YIM&h?IQQQ YəaiiIiiɘiiq)q YYY)\= l> i>`A,ޒA٭C=CI)*< *Z=ً,,.!F,0)0I2:Y8:k?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L Y)Y)Y))="=,A,A٭2G=20C66J>q`<BG=ً@@F!FDH)HIJ:YPRyj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)m==1sĤA,A٭2!%=2C66 >~;BK=ً@@F!FDH)HIHYLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)zq-*-*˄I* G*;*><)*I*ً***!F+i +. +ٶ +H@+)+I+-:Y!+%+j?!+)+)+)+ )+ə+++I+阉+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+?j礢A,A٭=<=ZCIA)AMMg]s]w>ًYae!Fai)iIms:Yq}>l?y əI阑ɘi) YYY)u=ËA,иA٭2 <2ÉC66JB*B[=ًDDF!FDH)HIJ:YLR=m?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=iIUsA,ғA٭&&=&?CMM݆]<]==ًaae!Fai)iIm :Yy}i? əI阙ɘi) YYAYA)M== -#= (Communications Fault]A,s쓊A٭2=2=C6=i6a=4bbÈjɛjT=ًlln!Flp)pIrZ:Yxzk?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYA-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U/=A,_A٭"C="C#Powering downI׹)׹׹i׹p>l>)));)@<ً)))!F))))I):Y))k?) * * * *ə***I**ɘ*i!*)q* *Y*Y*Y*%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?A,#\A٭y>ً!F)IT:Yf? əIɘi) Y!Y!Y!)5=# Powering upA,vA٭" ="kC**ȇ6\6c=ً88:!F8<):YDFk?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<#A,>\A٭6=6=CEEҀ:=ً!F)I$:Yk? əIɘi) 9YIYIYI)]=*A,7A٭2 =2kC6=i6=::B٘:B\=ًDDF!FDH)HIHYlnk?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y1)=$=t> 0A,ĔA٭2=2C66>;BJ=ً@@F!FDH)HIJ:YLNj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)m== i I aG) I! iU 鍾Q ٶU >@N#7A,EݔA٭"I<"ӖC**jFFJ=ًHHJ!FHL)LIN<:YTVl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)=M=A,A٭I) RRًXX^!F\`)`Ib:Ydhhlll pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y)Y))5 =iIh6DA,*A٭ ="kCx>-.-.0u.):u.<ًy.y.}.!Fy..).I.:Y..k?.... .ə...I.阱.ɘ.i.). .Y.Y.Y.).?N[A, pA٭[#=C=ia=  = w>ً!F)I:Y)-j?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)=PbA,A٭2/=2"C66> <Bi=ً@@B!FDD)DIF:YLNBi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iI͸hA, A٭&4<&xC%%see<=ًiim!Fiq)qIuF-:Yl? əI阡ɘi) YYY)E=nA,apA٭00I4)44~~ً!F)I:Y)))111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYyYy)K=-#(Communications FaultuA,bKؕA٭"&="?C#Powering downI)ii>Ie"pG)y"I"i"O"ٶ"@**È*B;*<ً***!F*+)+I+$:Y++i?++++ +ə)+)+)+I1+1+ɘ1+i1+)9+ I+Ya+Ya+Ya+-%e+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%e+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe+)u+?}A,J0AipIp#vPowering up٭<C=i=98-z>ً   !F )I:YAEZm?Aaaa aəqqqIqqɘqiy) YYY)=_A,IA٭"[#="C**F@=Jg=ًHHJ!FHP)PIR:YTVj?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tYiYiYi)}E=퉘A,pcA٭2$<=2_C%%G-i<5@=ً11=!F9A)AIE:YQU{h?Q əI阹ɘi) YYY)=A,}A٭5=CI)&&*.Y=ً,,2!F04)4I6:Y8:h?8@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`Yd)j<=t>9񛥥A,ƆA٭"O="QC**N<RF=ًPTV!FTX)XIXY\bDg?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y YY)=ƫA,aA٭2$<=2_C66È>B>L=ً@@B!F@D)DIFZ:YLN{h?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYQYQYQ)e7=A,.=˖A٭2[#=2C6=i44rrezlzC=ً||~!F|)I:Yj?!!! !ə111I11ɘ9iIi) YYiYyY)=aٸA,喊A٭.=.ջC]l>Y-*-*e*Dƺm*?<ًi*i*u*!Fq*y*)y*I}*:Y**j?**** *ə***I*阡*ɘ*i*)* +Y!+Y)+Y)+)5+?sΥA,<A٭==CI)ֵֵ!=s>ً!F)I؀:Y_h? əIɘi )  !Y1Y1Y1)E=MեA,=VA٭2^<2-C::B1Bd=ًDDF!FDH)HIJ:YLR[l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)~=i%HCI)Ii ٶ@ii Ii wۥA,mpA٭"X ="CΆE<M>=ًIIM!FIQ)QIUF-:Yaexk?aiii qəyyI阁ɘi) YYY)h=% -#% (Communications FaultL`⥢A,bA٭2~=2C6=i6p=8~~&E9MJ=ًIIM!FIQ)QIU:Yael?aiiq qəyI阁ɘi) YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)n=!襢A,JѣA٭2=2C#nPowering downIp)ppipm x>i օ+օ+++<<ً+++!F++)+I+N:Y++"l?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +YQ,YQ,YQ,YQ,)e,?TA,A٭=CI)֥֥ډi=y>ً!F)Ij[:Y@j? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=iIA,wA٭&&=&?C..5Fw;F`=ًHHJ!FHL)LIN:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  = A,d1A٭"2="zC 3(B=ً!F!)!I%:Y)-j?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)L=A,{> A, eA٭"="ջC**FN;FG=ًHHJ!FHL)LIN<:YTVj?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YYY)  =4A,^~A٭"="=C**22M=ً046!F48)8I:Z:Y<>k?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<=PExceeded connect timeout, disconnecting.%A,6ΘA٭"<"cCI$)$$bbㅶjtӼjC=ًlln!Flp)pIr$:Yxzun?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=I(G)IiQٶ`@iI,A,A٭2-=2CUx>Up>iIDIIDjl>ji>mtmt}t;}t;ًttt!Ftt)tIt:Ytt^i?tttt tətttIttɘtit)t tYtYtYtYt) ul@WgA,dɞA٭$<=_C=ia=|)=u>ً!F)I<:Y{h?!))) )ə999I99ɘ9iA)A YYiYqYqYq)}={mA,A٭2&=2?C::ŅBoBg=ً@DF!FDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=lctA,gҙA٭6=6=CEEMՋU>=ًQQ]!FYa)aIe:Yimk?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)q=iI1i5=CI%G)IiǏٶ@zA,B왊A٭25=2CI4)44rrz<zP=ً||~!F|)Is:Yh? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYi)uA=uA,A٭2<27RCmt>i֝,֝,,U,7<ً,,,"F,,),I,:Y,,n?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y-Y-Y-Y-)%-?@A,aA٭M=$C=i=>y>ً   "F )I:Y!%`g?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)=iIk'A,]{A٭"="C**FFh=ًHHJ"FHL)LIN:YTVj?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=A,:A٭2-=2C==ׇQ<:=ً"F)I :Y^i? əIɘi) Y Y Y Y )=t9A,#A٭25=2CI4)4::Bߙ;B^=ًDDF"FDH)HIJZ:YPRh?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=l>Y!A,[ȚA٭66=6C>>F:FJ=ًHHJ"FHL)LIN[:YTVh?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =KA,⚊A٭2 =2kC66>ۼBK=ً@@F"FDH)HIJA:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYI)U/=uA,eA٭2&=2?C6=i44rr*zH<zC=ًx|~"F|)I:Y i?a aəqqqIqyɘyiy) YYYY)g=iI~]ŦA,؀A٭2H=2CI߁G)IiٶO@!t>!l>ֵ-ֵ-懶-;-3<ً---"F--)-I-)0:Y--g?--.. .ə...I.阱.ɘ.i.). .Y/Y/Y/Y/)5/?ܦA,ZvA٭Mm=MMCIQ)Q]]u uX>ًyy}"Fy)I: ;Yk? əI阹ɘi) 9YIYQYQYQ)]=㦢A,PA٭"V="D**2U7=2_=ً446"F48)8I::Y} i>֭)֭)e)q)B<ً)))"F))))I):Y))@j?)))) )ə)))I))ɘ)i*)* *Y)*Y)*Y)*Y)*)=*?/ A,3A٭=CI)̉:%o>ً!!-"F)1)1I1Y9=?k?AAII IəQYYIYYɘYia)a YYYY) =iIAAd A,LA٭2[#=2C::B%`<Bk=ً@DF"FDH)HIJg:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=!i!I},G)Iirٶċ@- Γ>5 @q6A,fA٭"D="BC̉E<M>=ًIIM"FQY)YI]:Yimg?iqqq qəI阉ɘi) YYYY)m= A,1|A٭p*=C=i=*&Վ&\=ً((*"F(,),I.[:Y46i?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<x>G&A,WA٭"<"hC**2N2I=ً446"F48)8I::Y@Bvm?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYlYlYl)v<s,A,:A٭"F="oC&&F\=FH=ًDHJ"FHL)LINI:YPVg?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=Y3A, ΜA٭"_:="2CI$)$$nnjvvD=ًxxz"Fx)Is:Y  h?  ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=iI@Ai9A, 眊A٭2G=20C!l>!u)u)V))B<ً)))"F))))I):Y))yj?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?NA,<A٭<KCC{>ً   "F )IA:Y!%l?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYq)=]UA,VA٭"!="C**F<Fh=ًHHJ"FHL)LIN:YTV$j?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=[A,[pA٭2=2C6=i6a===\M#ƻM?=ًQQU"FQa)aIaYimj?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)n=iiIixobA,7A٭2=2C4bb M O=ً"F)I:Y!-?k?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYYY)=I aG) I i- ) ٶ- @hA,A٭6.<6VlCt>M)M)])])C<ًa)a)e)"Fi)q))q)Iu)0:Yy)})o>ً"F)I:Y  j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m=~A,KA٭29C=2C::DB<Bf=ً@DF"FDH)HIJN:YLV h?TXX\ \ə`ddIddɘdih)hipIp xYYY Y )=ìA, ,A٭6-=6CEEB;=ً"F)I:Y^i? əIɘi) YYYYYY)e=䔑A,lip)t YYYY)S=蝧A,WzA٭2G=20C66鉶>"=BK=ً@@F"FDH)HIJ:YLVyj?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h xYYYY)  =ФA,2A٭&=&CI()((bbev}vC=ًxxz"Fx)I:Y  "l?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m<=A, A٭"J3="}CipIpiIm(G)yIisٶ@U't>U'p>--!--;--5<ً1-1-5-"F9-A-)A-IE-:YI-M- i?I-Q-Q-Q- Y-əa-a-i-Ii-i-ɘi-iq-)q- -Y-Y-Y-Y-)-?§A,ް A٭-=Ci=y{>ً "F )I:Y^i?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiYq)}=ȧA, S$A٭2/=2"C::B::Bi=ً@DF"FDH)HIJ:YLRBi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=KΧA,.>A٭6G=60CEEM4U>=ًQQU"FYa)aIaYquyj?qyyy yəI阑ɘi) YYYY)p=iI)էA, XA٭^<-CI)RRMZZU=ً\\^"F\x)xIz+V:Y[l?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e9=cۧA,GqA٭" <"Cqul>))j)qǺ)@<ً)))"F))))I):Y))m?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*Y*Y*Y*Y*)*?A,FȟA٭ =C=i=֝֝r+=4>ً"F)I$:Yk?   əAIAAɘAiI)I YYYY)=uA,K⟊A٭2^<2-C::BջBw=ً@DF"FDH)HIJ:YLN[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iIFA,/A٭"<"C_IA=ً"F!)!I%:Y)-l?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)L=.A,A٭&<&KCI()(..BBT=ً@DF"FDH)HIJ:YXbl?`ddd həlppIppɘpit)t aYyYyYyYy)K=IG)Ii-ٶ@jX A,/A٭2=2=C::㊶B@<BJ=ًDDF"FDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=x>@A,rIA٭"="C**F <FJ=ًDDJ"FHL)LIN:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxYxY|Y|)=jA,McA٭2=2C6=i6=4rrzzD=ً||~"F ) I $:Y?k?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u@=ƔA,c(}A٭2=2CiI )l> )>֭)֭)):)A<ً)))"F))))I):Y))j?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*Y)*)5*?\m4A,ҠA٭_:=2CI)*=>ً"F)Iv\:Y  h?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m=:A,|D젊A٭21=2OC::JǻNf=ًLPR"FPT)TIVg:YXZ%i?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY )=}uAA,A٭2==2C%%5G;5?=ً19="F9A)AIAYIM_h?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=i9 I= AAGA,YA٭2=2C6=i6a=4bbjjQ=ًlln"Flp)pIr:Yxz?k?x||| ə  Iɘi) 1YYYY)g=MA,j9A٭.&=.?C PExceeded connect timeout, disconnecting.iHCI)Ii،ٶ2@t>>%+%+B5+S;5+;<ً9+9+=+"F9+A+)A+IE+:YQ+U+i?Q+Y+Y+a+ a+əi+i+q+Iq+q+ɘq+iy+)y+ +Y+Y+Y+Y+)+?MadA,_A٭4<xCI)>S>ً"F)I_:Yl?    ə!I!!ɘ!i))) YYYY)=}jA,~A٭2[#=2C::B<Bf=ً@DF"FDH)HIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iI@AeqA,šA٭28=6CEEsMLE<U>=ًQQU"FYa)aIeZ:Yimh?iqqq əIɘi) YYYY) =wA,EߡA٭6=6C:=i:=>>F@JW=ًHHN"FLP)PIRs:YTVj?XX\\ \ədddIddɘdih)h tYYYY)  =ʹ}A,A٭25,=2C::BwS<BK=ً@DF"FDH)HIJ:YLRzi?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YAYIYIYI)U1=x>l>桄A,nA٭"(="mC**2i 2L=ً446"F48)8I8Y@Bi?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<̊A,I-A٭2=2ŮCI4)48rrsz{zB=ً||~"F|)I:Y\k? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u?=곑A,[$GA٭:F=:oCiII+++V)+I+,E< ,9<ً!,!,%,"F!,),)),I-,:Y9,=,g?9,A,A,A, A,əQ,Q,Q,IY,Y,ɘY,i], Y,ٶ],@ia,)i, y,Y,Y,Y,Y,,l>,i>),?A,+A٭=C=ia=ֽֽ+>ً"F)I:Y?k? ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M=1'A,\A٭2G=20C::j(<j]=ًlln"Flp)pIr:Ytzyj?x||| |ə   I  ɘi) 1YAYAYAYA)U/=A,;բA٭24<2xC552MFMC=ًIQU"FQY)YI]Z:Yael?iiqq qəyI阁ɘi) YYYY)j=9A,jAiI٭2C=2CI4)44bbJj<jR=ًlln"Flp)pIpYxzk?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYA)U.=d!¨A,A٭:<:Ct>֥+֥++cP+9<ً+++"F++)+I+:Y,,Zm? , ,,, ,ə!,!,!,I!,!,ɘ!,i),)), A,YQ,YQ,YQ,YY,)e,?RبA,bA٭&=?C=i= A*> v>ً"F)I:Y)5i?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Q iYyYYY)=uިA,|A٭2Qa=2 D::ㅶ>a&=Bi=ً@@F"FDH)HIJ :YLN(f?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYAYA)U/=iI]娢A,A٭*=*C%%s->5?=ً11="F9A)AIE:YIM?k?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY) =먢A,O]A٭6 =6kCI8)8>>|F]FU=ًHHJ"FHL)LIN<:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =|oA,7ʣA٭2k=2D::Br=BK=ًDDF"FDH)HIJ:YPRe?PTTX Xə I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M+=l> >i I} aG) I i ٶ @A, 䣊A٭25=2C66>>J=ً@@B"F@D)DIF:YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<A,1A٭2=2 C6=i6=4rr0zzC=ً||~"F|)I:Y #k? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=A,iA٭6<:CiI(((û(D<ً((("F(()(I(g:Y()m?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YQ))])?CYA,gkA٭C=CI ) V%[=%o>ً))-"F)1)1I5N:YAEk?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYY)=t>u7!A,XA٭2=2C669>t<Bk=ً@@F"FDH)HIJ:YLjj?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=a'A,M󞤊A٭2<2C%%55?=ً19="F9A)AIE:YIMwl?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)^= -A,-θA٭24<2xC6=i6a=4rr!zVzN=ً||~"F|)I:Yl?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYYYY)z=iIs4A,ҤA٭2B<2 uCui>ul>I&(G)&I&i&Nj&ٶ&&@=,=,S,.,7<ً,,,"F,,),I,s:Y,,n?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,)-?JA,-A٭%C=%CI))-@A55E=Eb>ًIIM"FIQ)QIUZ:Yaek?aiii iəyyI阁ɘi) YYYY)%=;QA,GA٭2=2C::B;Bn=ًDDF"FDH)HIHYPR?k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=i I RWA,aA٭6=6CEEyM;U>=ًQQU"FYa)aIeg:Yimj?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n='^A,_{A٭2!=2C6=i6=::MB;BX=ًDDF"FDH)HIJ:YPR$j?PTTT Tə\  Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=VeA,9A٭21=2OC::ȇB<BJ=ًDDF"FDH)HIJ :YPR%i?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)= x> i>=kA,F%A٭M=$C&&2#<2L=ً446"F48)8I::Y@B`g?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)n<!rA,ȥA٭"9C="CI$)$$bbׇ wȻ A=ً  "F)I:Y!% h?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=wMxA,⥊A٭2=2ջCi I Y+Y+m+»m+;<ًq+q++"F++)+I+51:Y++j?++++ +ə+++I+阹+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?KA,<;A٭ <C=ia=5z>ً"F)I:Ym? !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYiYiYi)u=%l>%l>.A,UA٭2X =2C::9Bn<Bf=ًDDF"FDH)HIJN:YLRxk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=iI=ЁG)QIiiȗٶ@FYA,oA٭"=="CE<E>=ًIIM"FIQ)QIUF-:Yae_h?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYY)h=@A,rA٭=CI)RR$ZKZT=ً\\^"F\x)xIz:Y"l?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e7=i)I)umA,YA٭==Ct>i>e*e*u* <u*><ًy*y**"F**)*I*:Y**_h?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?A,lA٭==C=i=ֽֽ#|>ً"F)I:Yk? ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M=JĩA,sA٭2[#=2C::B<Bc=ً@DF"FDH)HIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i I ˩A,]O.A٭2=2=C%%-x5@=ً11="F9A)AIE0:YIMk?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)]=ѩA,0-HA٭2<2ZCI4)6?A::>RjRT=ًTTV"FTX)XIZ:Y`bn?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYY)%=ةA,hbA٭6=6C::PF0=FL=ًHHJ"FHL)LINs:YTV@j?TXXX \ədddIdhɘhih)l QYaYaYaYa)u?= l> x>FީA,{A٭2<2C::n>诼BK=ً@@F"FDH)HIJ :YLNwl?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=0婢A,ĕA٭.<2KC2=i2=4nn%%@=ً))-"F)=Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q =C=Software Faulta = a = a = a = a = 1)1I5g:III QəYYaIaaɘaii)i -%USoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQYQ%UZClearing failed state for component DVL_micro1 UYQYY)e=IM G)qIițٶژ@X멢A,A٭6wX=6Di I U)U)M])l<e)C<ًa)a)m)"Fi)y)y)y) y)ə)))I)阹)ɘ)i))) )%)Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq )Ca ) a ) a ) a ) a ) Y)Y)Y))*?PA,A٭=CI),z>ً"FY@j? ə   Iɘi) 1YAYAYA)U=Mt>Mi>AA,rpA٭ **>ًDHJ"FHN)LINa@YPTTXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|)=[l A,M8A٭6I<6ӖCEE:<ً"F)IM#@Yl? əIɘi) YYY)e=SA,N&RA٭$<=_C=ip=RRZ-=ZY=ً\\^"F\x)xIz;@Y{h?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYYYY)e:=iQIQ}A,lA٭2=2Cu"l>q"5)5)P=)E)B<ًA)A)M)"FI)Q))Q)IU)@YY)])j?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)))?u0A,cbA٭.<VlCI)Պ p' y>ً "F)I8@YY]=iI]aG)qIiٶu@Gb=ًIIU"FQ)Ic@Y\k? əI阩ɘi) YYY)=i!I!&JCA,: A٭" ="C&=i&=**BmBX=ًDDF"FDH)HIJX@YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=WtIA,'A٭"<"fyC**懶F,FJ=ًHHJ"FHL)LINy@Yhjm?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=#\PA,sAA٭2F=2oC:: Bq=BK=ً@DF"FDH)HIJ-@YLNg?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYtYt)~=%p>%l>OVA,][A *Initializing AHRS_M2.0٭6C=6CI<)Ui>٭ =kC=ip=֭֭5+|=5P>ً99="F9A)AIEXAYquk?qyy əI阱ɘi) QYY)=|~A,rA٭&=&ջC..鉶6$<6n=ً88:"F8<)AYDFj?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r<g˅A,MA٭6m=6MC==M=DM==ًQQU"FQa)aIe AYimk?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)m=PExceeded connect timeout, disconnecting.IU(G)iIyi鍾ٶ>@􋪢A,l&2AiYIY- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ J3= }CI )  ֍ ֍ M 3< <ً  #F ) I ,AY i? ə I ɘ i ) Y Y ) >KݒA,LA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = Ct>{>33!%3%3B<ً)3)3-3#F)313)13I53FAY93E3xk?A3I3I3I3 I3əY3Y3Y3IY3Y3ɘY3ia3)a3 y3Y3Y3)3?ȩA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C =i =  a% Z`% k=ً! ) - #F) 1 )1 I5 LAY9 E l?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )a y Y Y ) >A,ΪAiXIZAA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m &=u ?Cօ օ ) F< D=ً  #F ) I 3SAY i? ə I ɘ i ) Y Y ) >eA,誊A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E X =E C   }| B=ً   #F ! )! I% YAY) 5 xk?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy ) >A,A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < CI ) ֕ ֕  f# R=ً  #F ) I *`AY wl? ə I ɘ i ) Y Y ) >5ƪA,eARl>Rl>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U e V;e O=ًi i m #Fi q )q Iu fAY "l? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >̪A,y>6A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m ӪA,PAiI]aG)qIiaٶ@ [> @- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% (S=% D5 =i1 i I @Am3p>m3i>iYIYl>p>{{,;;ً#F)IAY g? əIɘi)3 cYY)@,A,DaA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E C]M HFailed to initialize within timeout.1 M -M (Communications Fault] ]  I Y=ً  #F  ) I AY! % k?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 A ɘA iA )I Y -%u XCommunications Fault in component: DVL_microYq Yq ) >'A,^{A-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ p*= C Powering down) i I  < .=ً   #F  ) I ΟAY  i?! ! ) ) ) ə9 9 9 IA A ɘA iA )I Y Yq Yq )} >%A,AiIIpG)IIiu qٶuV@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭5 &=5 ?CI9 )9  4 Y=ً  #F  ) I :Y! % i?! ) ) 1 1 ə9 9 A IA A ɘA iI )I a -%u TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yq Yq ) >+A,cAPowering downiɦ٭}?=}C鳉p-%+=- >ً115#F19)9I=:YQ]Ch?Yaaa aəIɘi) %5ZClearing failed state for component DVL_micro1 5Y1%5^Clearing failed state for component CTD_Seabird5Y1)E>2A,DˬA٭2l<2;C !2Initializing CTD_Seabird.p>l>m)m)V})R})K<ً)))#F))))I):Y))m?)))) )ə)))I)阱)ɘ)i))) )Y9*)E*?GA,l A٭==Ca=ia=֩֩ {>w>ً#F)I:Y_h? əIɘi) %-VClearing failed state for component AHRS_M21 -Y1)==MA,=:A *Initializing AHRS_M2.0٭64<6xC>>3FwBF`=ًHHJ#FHL)LIN<:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h ti|I|Y)  =gTA,.tTA٭"<"CMF:M?=ًQQU#FQ)I:Yl? əYYYIYaɘaia)i Y)=~ [A,+OnA٭"D="BCI$)$**V:VJ=:Y=ً<<>#F<@)@IB:YHJg?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ 9YI)]6=baA,^*A٭2=2C::懶BQѼBI=ًDDF#FDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt||)=hA,A٭2C=2C::9BrRBJ=ً@@F#FDH)HIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<FnA,໭A٭&?=&C*=i*=226`=:K=ً88>#F<@)@IB:YDFCh?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYp)v<.uA,QխA٭"="C$RRi|I|~ A=ً   #F)I3\:Y!%@j?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I Y)X=iI(G) I)i]Yٶ]@X{A,תּA٭6-=6Ct>>++ ,j; ,9<ً ,,,#F,,),I,U:Y!,-,^i?),1,1,1, 1,əA,A,A,IA,A,ɘA,iI,)I, a,Yy,),? XA,IA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ NJ= CI ) - - = <= i=ً9 A E #FA I )I IM :YQ ] g?Y a a a a əq q q Iq y ɘy iy )  Y9 )E >zA,!cAiQIQ- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E D=E BCU U e ZPe H=ًi i m #Fi q )q Iu :Y g? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >ʤA,k}A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MC% % 5 8߼ 8=ً  #F ) I g:Y k? ə I ɘ i ) Y ) >A,FA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ [#= C =i a= ֍ ֍  .,< ]=ً  #F ) I Y j? ə I ɘ i ) Y ) >dA,[$AU>Ux>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E C=E Ci-I-5353E3E3B<ًA3I3M3#FI3Q3)Q3IU3$:YY3]3k?a3a3i3i3 i3əq3y3y3Iy3y3ɘy3i3)3 3Y3) 4?yƫA,(AIuG)Iiٶ–@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ v= DI )   ŅM =M a=ًQ Q U #FQ Y )Y I] <:Yi m d?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y9 )E >̫A,K5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E &=E ?CU U 8e Ce I=ًi i m #Fi q )q Iu Z:Y i? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >ӫA,5NAt>l>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E C=E C  ㅶM M ==ًI Q U #FQ Y )Y I] S.:Ya e k?i q q q q ə I ɘ i )  Y! )- >̲٫A,hA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =u C} =i} =օ օ  :< W=ً  #F ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y ) >ૢA,YA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 5=E CU U se <m M=ًi i m #Fi q )q Iu N:Y h? ə  I ɘ i! )! 9 Ya )m >D櫢A,eAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E /=E "CU U e jRe J=ًi i m #Fi q )q Iu :Y Bi? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >쫢A,S?A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !%=E CIQ )Q Q  ǻ @=ً   #F  ) I :Y) - i?) 1 1 1 1 əA A A II I ɘI iI )Q Y ) > A,#ЯA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e mi>]!e HFailed to initialize within timeout.e -!e (Communications Fault!,Powering downiͱ,Iͱ,ͱ,ͱ,5555:<ً555#F55)5I5$:Y 6 6wl? 6666 6ə!6!6)6I)6)6ɘ)6i)6)16 I6-%]6\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYY6)e6? A,2?AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = C =i a=  >< l=ً! ! % #F! ) )) I- Y:Y9 = @j?9 A A A A əQ Q Y IY Y ɘY iY )a y Y ) >jA,XAQiYI)Ii ٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC  e e G=ًi i m #Fi q )q Iu :Y =m? ə I 阡 ɘ i ) % ^Clearing failed state for component CTD_Seabird Y ) >UA,`rA !2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭% ==% C% % M 3=M <=ًQ Q U #FQ Y )Y I] 0:Ya m _h?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >"A,A:Powering down8i8ɦ88i>٭D=BCI)鳩|]3E<]>ًaae#Fai)iIm:Yy}g?y əI阙ɘi) Y)>T&)A,p`A٭2X =2CiAIA--u-u-<<ًy-y-}-#Fy--)-I-Z:Y--xk?---- -ə---I-阱-ɘ-i-)- -Y-)-?@@A,̛A٭=Cp=i=&<q>ً!!%#F!)))I-:Y9=?k?9AAA AəQQYIYYɘYiY)a y%VClearing failed state for component AHRS_M21 Y)=GGA,iA *Initializing AHRS_M2.0٭6m=6MC]:HFailed to initialize within timeout.1 :-:(Communications FaultBB<F ;Fh=ًHHJ#FH1)1I5X:YAEk?AIII IəYYaIaaɘaia)i -%XCommunications Fault in component: DVL_microY)X=ul>ul>P-MA,D7A٭"="CuPowering down)q qiyIy55|}}#=ً#F)I:Y?k? əI阹ɘi) Y)>TA,!QA٭2tA=2CI4)4::*V=V=ًXXZ#FX`)`Ib<:Ydf&h?hhll ləpttIttɘtix)x Y)-=?ZA,jA٭29C=2C::B3:BM=ً@DF#FDH)HIJ:YPR h?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d l%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYx)=iqIq'aA,؄A٭"H="C..ډ6S;6L=ً88:#F8T)TIV:YXZg?X\\` `əddhIhhɘhil)l xY)  =QgA,A٭2&=2?C6=i6=::B>BI=ًDDF#FDH)HIJ:YPRi?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d IYY)m;=I ЁG)!I9ieraٶe@{mA,mA٭" ="]C$bb- J B=ً #F)I<:Y!-]j?)111 1əI阑ɘi) Y)p=y}i>ctA,YjұA٭ i!I!++ً+++#F++)+I+0:Y++++++ +ə,,,I , ,ɘ ,i ,), ),Y9,)E,?A,#,A-u RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ _:= 2CI ) ֥ ֥ > PU; <ً  #F ) I :Y h? ə I ɘ i )  Y ) >fA,EA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- ջC= = jM U S=ًQ Q U #FY Y )Y I] j[:Yi m j?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >XA,_Ax>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E C    >=ً   #F ! )! I% $:Y) 5 j?1 9 9 9 A əI I Q IQ Q ɘQ iQ )Y q Y ) >A,ܟyA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= == =CM =iM a=I  g  K=ً   #F  ) I :Y! - k?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘI iI )Q a Yy ) ΤA,&A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 8=M Ci I &i&I-'RG)A'Ia'i'>'ٶ'@U)PExceeded connect timeout, disconnecting.-4i>-4l>M5M5ׇ]5+;]5:<ًa5a5e5#Fa5i5)i5Im5:Yy5}5h?y5555 5ə555I55ɘ5i5)5 5Y5)6?aA,`YA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] =] ]Cm m   _=ً  #F ) I :Y  ]j? ə   I ! ɘ! i! )) A YQ )] >ƬA,"A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e ~=m Cu u  ^ J=ً  #F ) I .:Y l? ə I ɘ i ) Y ) >4̬A,5A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ]Ci I   VM w<M ?=ًQ Q U #FQ Y )Y I] :Yi m ]j?i q q q q ə I ɘ i )  Y) )5 >ӬA,ٗOA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E kCU U  N X=ً  #F ) I Z:Y k? ə I ɘ i ) Y )M >٬A,fiA-M RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC =i =֝ ֝  @ I=ً  #F ) I BଢA, A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ -= C鳩 t> օ օ  n< ;=ً  #F ) I <:Y ^i? ə I ɘ i ) ) Y9 )M >欢A,МA-m RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ (= mC]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault! Powering downi͉ I͉ ͉ ͉ i$I$44|55F=5?<ً9595E5#FA5I5)I5IM5:YQ5U5i?Y5Y5a5a5 a5əq5q5q5Iq5q5ɘq5iy5)y5 5-%5\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY5)5?vA,U A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭] ÙA,$AI6pG)@ILifhٶjΗ@ !2Initializing CTD_Seabird.i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E l? ə  I  ɘ i ) 1 YA )M >A,=A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ G= 0C ƊE <E ==ًI I M #FI Q )Q IU :Ya e yj?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) Y ) >ܫA,WA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E (=E mCM =iM a=Q  ^; R=ً  #F ) I :Y i? ə I  ɘ i ) ) -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA )M >>A,¥qAPowering downiɦ٭]2=]zCiI--3%-wR--]<ً)-)-5-#F1-9-)9-I=-:YA-E-j?A-I-I-Q- Q-əY-Y-a-Ia-a-ɘa-ii-)i- -Y-)-?Ub3A,1δAdfp>٭!=CI)B d= z>ً#F)I :Y!-$j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYy)=9A,紊A٭2&=2?C::sB{q;Bh=ًDDF#FDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d t%~VClearing failed state for component AHRS_M21 ~Y|)  =k@A,A *Initializing AHRS_M2.4٭:=:&DUU eq=e==ًaim#Fiq)qIu:Yy}Hc? əI阡ɘi) !Y1)E=FA,fA٭-=C=i=""鉶*䃽*]=ً(,.#F,0)0I2g:Y4:^i?8<<< <əhllIlilIllɘpit)t Y)%= LA,cz5A٭2/=2"C::*B:BG=ًDDF#FDH)HIJ:YPRBi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d QYa)m>=SA,XOA٭2=2ŮC::>BJ=ً@@F#FDH)HIJ:YLN\k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)zl>`A, A٭"1="OC$bb r,= B=ً #F)I:Y)-%i?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYy)K=fA,.眵A٭2l<2;Ciq Iq ],{],'m,`m,8<ًq,q,u,#Fq,y,)y,I},g:Y,,m?,,,, ,ə,,,I,阩,ɘ,i,), ,Y,),?3U}A,Ax>-5 RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= wX== D]E HFailed to initialize within timeout.1 E -E (Communications FaultM =iM p=U U 틶e ~=e f=ًa i m #Fi q )q Iu :Yy f? ə I 阙 ɘ i ) -% XCommunications Fault in component: DVL_microY M% XCommunications Fault in component: DVL_microY ) >.6A,7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 䊭A,-A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ X = C $ Ac< J=ً  #F ) I :Y xk?     ə   I  ɘ i )! 1 YI YI )U >̑A,GAi I AA-U RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U C=] CIa )a a  N \=ً  #F ) I :Y  k?   ə  ! I! ! ɘ! i) )) A YQ YQ )e >1A,=CaA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ tA= CE l>E i>IE!aG)Y!Iq!i!-!ٶ!@44|4P <4=<ً444#F44)4I4$:Y44&h?4455 5ə 555I55ɘ5i5)5 5Y5Y5)5?'~A,YζA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% NJ=% C- =i- =5 5 -E d;E b=ًI I M #FI Q )Q IU L^:Ya e g?a i i i i əy y y Iy 阁 ɘ i ) Y Y ) >A,n越AiQIU@A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU {U 'e D e I=ًi i m #Fi q )q Iu :Yy #k? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >gA,QA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 1=e OC  ϋ- <- >=ً1 1 5 #F1 9 )9 I= :YI M %i?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y ) >RƭA,"A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ _:= 2CI )  z 6- ;- ]=ً1 1 5 #F1 9 )9 I= ]:YI M h?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q Y Y ) >̭A,G5AMp>I- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E X =E CU U e e G=ًi i m #Fi q )q Iu :Yy xk? ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) ӭA,EOA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% =% ]C5 5 -m .<m I=ًq q u #Fq y )y I} .:Y ]j? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) W٭A,iA]!}HFailed to initialize within timeout.}-!}(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ l< ;C =i e e $u u J=ًy y } #Fy ) I s:Y m? ə I 阱 ɘ i ) Y -% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ]% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ) >#ୢA,AiIII!}Powering downiyIyyy- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E )1/i5/MCI/pG)/I/i//ٶ/<@օ5օ5Պ5$ ;59<ً555#F55)5I5:Y55wl?5555 5ə555I55ɘ5i5)5 5Y6Y6Y6) 6?A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ ]< 2CI ) % % 5 E5 j=ً1 1 = #F9 A )A IE :Y p? ə I ɘ i ) Y Y Y )- >A,g A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ 2= zC  % j=% M=ً) ) - #F) 1 )1 I5 :YA E j?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >A,a%AiIPowering downiɦ٭=CuuM;=ً#F)I:Yj? əIɘi) Y)Y)Y))5 >A,4?A٭<ZCbb  =ً #F)I:Y)->l?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYyYy)K=A,YA٭"G="0C&=i&p=u p>u p>ֵ(ֵ((;(E<ً(((#F(()(I($:Y((yj?(((( (ə(((I((ɘ(i))) )%-)VClearing failed state for component AHRS_M21 -)Y1)Y1)Y1))=)?*A,2qA *Initializing AHRS_M2.0٭ <C%L%o>ً!)-#F)1)1I5Z:Yium?qyyy əI阑ɘi) YYY)=i I u1A,ƸA٭"="C**2<2n=ً046#F48)8I:N:Y<>?k?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<7A,߸A٭"6="CI$)$%%*e<e;=ًiim#Fiq)qIu:Yh? əIɘi) YYY)==A,|A٭&<&ZC..VVW=ًXXZ#FX\)\I^Z:Y`f>l?dhhh həpppIppɘtit)x YYY)%= i> i>DA,A٭"=" C**.q3<2O=ً006#F48)8I::Y<>#k?@DDD DəHLLILLɘxix)| Y!Y!Y!)5=I߁G)I)iUPQٶUs@JA,H-A٭"<"C&=i&=**6 6I=ً88:#F8@)@IB:YHJ!m?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYp)z<$QA,jhGA٭"^<"-C**$2#;2K=ً446#F48)8I::Y@B[l?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)r^HήA,;A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% [#=% C) ֽ ֽ | < ==ً  $F  ) I :Y! % j?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 A ɘA iA )I Y Yi Yq Yq )} >.ծA,UA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- CI1 )1 t>l>IU'G)i'I'i'?'ٶ'g@-PExceeded connect timeout, disconnecting.֥5֥555:<ً555$F55)5I5:Y55wl?5555 5ə555I55ɘ5iI6)Q6 i6Yy6Yy6Yy6)6?/A,@ĻAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U 6=U Ce xe Tu L=u ]=ًy y } $Fy ) I :Y h? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 )U >QA,B޻A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e {A,APowering downiɦ٭]m=]MCe=iea=55GE`=E=ًIIU$FQY)YI]Z:Yaek?i əIɘi)%BCritical error at 20230321T220847 YYYY)>pcA, hA٭"9C="C$^^v7=vz=ًxxz$Fx|)|I~:Y  h?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYYYYYY)e:=l>i> A,C,A٭2J3=2}CiaIa((eM)U)C<ًQ)Q)])$FY)a))a)Ie):Yi)m) i?q)q)y)y) y)ə)))I)阉)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?1 A,ЀA٭ =]C|=2o=f>ً9AE$FAI)IIM0:YY]]j?Yaaa aəqqyIyyɘyiy) YYYY)=W&A,tA٭"/=""C**F{K<Fk=ًHHJ$FHL)LIN:YTVBi?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/= x> ,A,CtA٭2<2KC55ȇe?e==ًiim$Fiq)qIu.:Yl? əI阡ɘi) YYYY)y=i3A,PμA٭2^<2-C6=i6=::gBȼ;BZ=ًDDF$FDH)HIJ:YPR[l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)= i I ЁG) I) iU aQ ٶU @9A,*輊A٭><>KCFFㅶN&NI=ًPPR$FPT)TITYX^l?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y )=i I {@A,A٭"J3="}C**vF=FK=ًHHJ$FHP)PIPYTV i?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=FA,TA٭2 <2CI4)4::*BUBK=ًDDF$FDH)HIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx%~`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL~)=#}Powering upYLA,ƾ5A٭"="=C$RRjvK<vD=ًttz$Fx|)|I~I:Yk?  ə!!!I!!ɘ!i))) IYYYYYY)m;= > >NSA,AOA٭&tA=&Ci$I$+++g<+<<ً+!+%+$F!+)+))+I-+g:Y1+5+&h?1+9+A+A+ A+əI+Q+Q+IQ+Q+ɘQ+iY+)Y+ q+Y+Y+Y+)+?LiA,٧A٭6=C=ia= |>ً  $F )I$:Y%h?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYiYqYq)}=\pA,A٭"$<="_C**Fqp;Fg=ًHHJ$FHL)LINs:YTV{h?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =FvA,]۽A٭6=6 CEEM&ƼU?=ًQQ]$FYa)aIeg:Yim#k?iqqy yəI阉ɘi) YYY)n={>l>r|A,8A٭p*=CI)RRZ<ZU=ً\\^$F\`)`Ib:Yhji?h ə)))I11ɘ1i1)9 QYYY)O=MA,A٭2/=2"CI RG) I i ٶ Ւ@iI***VC:*<<ً***$F+ +) +I +:Y++Bi?++++ !+ə)+)+1+I1+1+ɘ1+i1+)9+ Q+Ya+Ya+Ya+)m+?OA,_ gA٭!%=C=i=G3>ً $F )IZ:Y9Ei?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYY)=-#(Communications Fault@-A,˽A٭2y<2C::B B=ً@DF$FDH)HIJA:YLRVp?PTTX Xə\``I``ɘ`id)drl>ri> tYiYiYi-%m^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)}G=# Powering downI ) i XA,ЛA٭"="ŮCyEa9=E>=ًIIM$FIQ)QIU:Y\k? əI阱ɘi) Y!Y)Y))5=A,tA٭2=2ջCI4)4::ډB ;BW=ًDDF$FDH)HIJ:YPRj?TTXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|Y|) =`iA,3OξA٭"G="0C**eR ;RI=ًPPV$FTX)XIXY\byj?`ddd dəlipIpppIppɘtit)x YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)-=# Powering up A,,辊A٭"=="C&&b<bH=ًddf$Fdh)hIhY_h?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYi)}E=c{A,A٭2[#=2C6=i44vvS~A~G=ً$F ) I Z:Yj?!!! !ə111I19ɘ9i) YYY)x=ƯA,*A٭"c=" Dnt>lU$>iQ$I$(G)$I$i%.%ٶ%H@iQ'IQ'֥*֥*ȇ*<*><ً***$F**)*I*/:Y** f?**** *ə++ +I + +ɘ +i +)+ +Y+Y+Y+)+?3ܯA, tA٭%W<%}CI))-@A55EM{>ًIIU$FQY)YI]:Yaem?aiqq qəyyI阁ɘi) YYY)j=x㯢A,%A٭2=2C::SB=BZ=ًDDF$FDH)HIJN:YPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d AYQYQYQ)e9=5鯢A,7lA٭22=2zC%%ȇVB;=ً$F)I/:Yj? əI阹ɘi) YYY)=l>A,MI¿A٭=C=ip= RRyZaZX=ً\\^$F\h)hIjDX:Ypr?k?pttt tə||Iɘi )  !Y1Y1Y1)E'=A,#ܿA٭"C="Ci)I-AAU,-#U,(Communications Fault},},9,,6<ً,,,$F,,),I,:Y,,k?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), i-Yy-Yy-Yy--%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)-?&| A,\8A٭]p*=]CIa)e?Amm*}=y>ً$F)I^:Yi? əI阹ɘi) YYY) ={cA,8hRA٭2 =2C::BƾB\=ً@DF$FDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\bt>`\I``ɘ`id)d pYxYxY|)=#Powering downIי)ייiיߎA,HlA٭"^<"-C{'EߤE>=ًIIM$FIQ)QIU:Yae[l?aiii iəyyI阁ɘi) Y!Y)Y))5=u!A,u A٭:2=:zC>=i>=BBJq<JW=ًHLN$FLP)PIR:YXZj?X``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )='A,UA٭2<2C:: BvBK=ً@DF$FDH)HIJ:YLNwl?PTTT TəX\\I\iI@A\ɘ!i!)) AYQYQYQ%]`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL])e:=#Powering upIG)I i59ٶ=@-A,oԹA٭"2="zC**!Rr<RH=ًTTV$FTX)XIZ:Y`bj?`ddd dəlllIllɘpip)t YYY)P={4A,A٭.&=2?CI4)44rrv +<zE=ًxx~$F|)IZ:Yi? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)u@=:A,A٭6 =6C~p>|iq'Iq'..%.Պ%.2<ً).).-.$F).1.)1.I5.:Y9.E.k?A.I.y.y. y.ə...I.阉.ɘ.i.). .Y.Y.Y.).?RA,LA٭=C=ip=<o>ً$F)I :Y?k? !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u='YA,NcfA٭2!=2C::0>G<Bf=ً@@F$FDH)HIJg:YLN$j?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~= `A,:A٭&4<&xC%%㊶eļe==ًiim$Fiq)qIuZ:Yl? əI阡ɘi) YY9Y9)E=  =8fA,UA٭/="CI)@A^^wfQ=fU=ًhhj$Fhp)pIr:YtvBi?txxx |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=blA,oA٭2=2ջCiYIYiIЁG)I)i]NjYٶ]&@ -# (Communications Fault֝,֝,,dM,6<ً,,,$F,,),I,:Y,,j?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y-Y-Y--%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)%-?wA,ÁŠA٭=C=i=K<z>ً   $F )I :Y!%@j?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYq)=#Powering downI׹)׹׹i׹ l> ҉A,0)ŠA٭"6="C**J<Jg=ًLLN$FLd)dIfs:Ylnh?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y1)=$=IA,V CŠA٭2 =2kCUUދ_˼<=ً$F)I:Yk? əIɘi) YYY)=䖰A,\ŠA٭f=fջCIh)j?Arrz.<zT=ًx|~$F|)Is:Y j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa%e`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe)m>=#Powering upi I LA,vŠA٭"=" C&&RRP=ًTTV$FTX)XIZZ:Y`b#k?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y YY)=A,䠐ŠA٭2<2KC66bZfH=ًddj$Fhl)lIn;Y-l?)119 9əAIIIIIɘIia)a yYYY)`== A,xŠA٭2I<6ӖC6=i6=8rrpzO;zH=ً||~$F|)Ig:Yl? ə)))I)1ɘ1i1)9 YYY)v= p> x>M A,iŠA٭*=.Ci$I$-)-)$=)&;=)C<ًA)A)E)$FA)I))I)IM):YQ)U)j?Y)a)a)a) a)əi)q)q)Iq)q)ɘq)iy))y) )Y)Y)Y)))?ŰA,ÊA٭==CI ) ډ%%%p>ً))-$F)1)1I5:YAEk?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYYY) =IRG)Iiٜٶ@̰A,i2ÊA٭29C=2C66|B/(=Bk=ً@DF$FDH)HIJ:YLN h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=uҰA,BCLÊA٭6C=6CEE$MU>=ًQQU$FYa)aIaYimk?iqqq yəI阉ɘi) YYY)o=l>l>ٰA,6fÊA٭=C=ip=RRՊZZU=ً\\^$F\p)pIr:Yxz"l?x ə)))I11ɘ1i1)Y yYYY)X=A߰A,ÊA٭2!%=2CiI}-#}(Communications FaultU)U)ދ])Ƨ;e)B<ًa)a)m)$Fi)q))q)Iu):Yy)})i?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)-%)^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL))?A,ÊA#Powering downI)i٭C=CI)MfMa>ًQQU$FQY)YI]:Yimk?iqqq qəI阉ɘi) YYY)= A,OÊA٭2P<2'EC:w:bB*Bo=ً@DF$FDH)HIJ:YLR;o?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQYQ)e8=Mp>Mi>^A,N*ĊA٭2!=2C%j%"5>=5?=ً11=$F9a)aIe:Yqu$j?qyyy yəI阑ɘi) YYY)p="A, "ĊA٭&<&ZC*=i*=.{.'FFU=ًHHJ$FHL)LIN<:YTV>l?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)  =#Powering upFA,3;ĊA٭"1="OC*g*N>p<BK=ً@@F$FDH)HIJ:YLN%i?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=iIIIP.A,UĊA٭25=2C:>:>9 ;BJ=ً@DF$FDH)HIJZ:YLRh?PTTT Tə\\\I\ ɘ i) )Y9Y9YA)M,=>iMCI%pG)9IQi} ٶ@XA,oĊA٭21=2OCI4)44rrz6zC=ً||~$F|)I:Y%i?ii iəqyyIyyɘyi) YYY)g=PExceeded connect timeout, disconnecting.B"A,xĊA٭"~="CMl>Mt>֭)֭))ٻ)A<ً)))$F))))I)Z:Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y!*Y!*Y!*)5*?[7A,ĊAiXIX٭ =C=ia=#|'<r>ً!!%$F))))I-:Y9=k?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYY)={=A,ߌĊA٭2<2gC: :{>Bk=ً@@F$FDH)HIHYLRXn?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d IYYYYYY)m;=tcDA,hŊA٭25,=2C%%56=5?=ً11=$F9i)iIm:Yquzi?q əI阡ɘi) YYY)y= JA,E,ŊA٭"F="oCI$)$$^x>^i>ffj4<nP=ًlpr$Fpt)tItYxzg?| əIɘi)! 1YAYAYI)U0=uQA,FŊA٭2_:=22C--#-(Communications FaultiiIi#(Powering downI()((i(e+e+++:<ً+++$F++)+I+:Y++h?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,Y,-%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY,]%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)-,?gA,ŊA٭/="C=i= v>ً  $F)I:Y!%Bi?))11 1ə9I阑ɘi) YYYY)=I)Iiٶu@bmA,HQŊA٭2&=2?C:':BɻBi=ً@DF$FDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx)  =y}>tA,w-ŊA٭"="C%#%75*5?=ً99=$F9I)IIM:YY]j?Yaaa aəqqqIqɘi) YYYY)%=ϼzA,W ŊA٭6X =6CI8)8>>F!޻FV=ًHHJ$FHL)LIN:YTVxk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =BA,ƊA٭2=2ŮC::fBό:BK=ً@DF$FDH)HIJA:YLN\k?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)U/=iqIqc·A,׽ ƊA٭2X =2C::C>:BJ=ً@@B$FDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JDJSoftware Faulta J a J a J a J a J D)DIFg:PTT TəXX\I\\ɘ\i`)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYtYtYt)~=A,:ƊA٭2=2ŮC6=i6=4rr~%:-@=ً))5$F1AAA AəQQQIQQɘQiY)a q%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Da  a  a  a  a  YYYY)=eA,%tTƊA٭44ul>ui>((ѕً((($F(Y((())) )ə)))I))ɘ)i))) 1)YA)YA)YI)YI))U)?A,uƊA٭2=zCI)듶 O: <<ً$F)I @Y)-j?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)=iIkA,/ƊA٭2<2ZC::BqBi=ً@DF$FDH)HIJ!@YLj>l?hlpp pətxxIxxɘxi|) Y)Y)Y1Y1)=%=TA,ƊA٭2<2pC%%Ӓ-5?=ً11=$F9A)AIEQ<@YIM n?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)]=5>i1I)Iiȗٶ@A,}zƊA٭"="C&=i&a=$bbvF<vO=ًxxz$Fx)IV@Y"l? əIɘi) YYYY)=>ñA,uUNJA٭2<2CiIII((()L(D<ً((($F(()(I(@Y()wl?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)Y)Y)Y)Y)))?رA,:cNJA٭=ŮCI)֝*֝АX=z>ً$F)I@Y\k? əIɘi) YYYY)==]ޱA,i}NJA٭2=2ջC:!:TB;Ba=ً@DF$FDH)HIJT@YLRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=f屢A,ENJA٭2_:=22C%,%-<5@=ً11=$F9A)AIE@YIMh?IQQY YəiiiIiiɘqiq}p>}l>)q YYYY)b=뱢A,d"NJA٭z<VC=i=Z &*&Z=ً((*$F(,),I.@Y46n?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<`A,NJA٭2m=2MC:M:͎B=BG=ً@@F$FDH)HIJ@YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=A,NJA٭2^<2-C6}6 >aR>J=ً@@B$F@D)DIF@YLN[l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iyIyA,NJA٭"Ɯ<"@CI$)$$bb  B=ً $F)I@Y!-Wo?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyY)M=A,ȊA٭2m=2MCI-(G)AIQi?ٶT@ l> i>-*-*B5*!<=*@<ً9*9*E*$FA*I*)I*IM* AYQ*U*k?Q*Y*Y*a* a*əi*i*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*Y*Y*)*?3A,+nȊA٭z<VC8{>ً   $F )IYAY%n?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYYY)=i I "A, ȊA٭"2="zC** F/=Fg=ًHHJ$FHP)PIRAYTVj?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  ==(A,*ȊA٭.J3=.}C2=i2a=er<e==ًiim$Fiq)qIu AY i? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=e.A,cȊA٭6=6C8rr>EcEM=ًAIM$FIQ)QIUM'AYYe?k?aiii iəqyI阁ɘi) YYYY)j= l>M5A,?ȊA٭"G="0Ci#I#֍*֍*鉶*:*?<ً***$F**)*I*BAY**yj?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+Y+)+?JA,`r-ɊA٭5=CI)ya=q>ً!!%$F)1)1I5DAY9=h?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYYY)=:QA,%GɊA٭2 <2C::B;Bj=ً@DF$FDH)HIJIAYLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYYYYYY)m;=WA,m`ɊA٭26=2C%%Y-=5@=ً11=$F9i)iImPAYy}h?y əI阙ɘi) YYYY)u=)i)IG)Iiٶ܍@5ږ>5@%p>!g ^A,zɊA٭/="C"=i"=**P2˕2X=ً446$F48)8I:xVAY>ًDHJ$FHL)LIN]AYPTTXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=-kA,ɊA٭2=2C::BbB<ًDDF$FDH)HIJucAYLR"l?PTTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M+=i!I! rA, lɊA٭2m=2MCI4)6@A4rr$zR)<zC=ً||~$F| ) I *jAYk?aii iəqyyIyyɘyi) YYYY)i==,xA,|GɊA٭2=2 C}l>ye+e+u+u+;<ً+++%F++)+I+AY++#k?++++ +ə+++I+阹+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+),?,A,t;ʊA٭C=C=ip=0 + o>ً%F)IAY15k?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qYYYY)=i I SA,8UʊA٭2_:=22C::jJ=Jg=ًLLN%FLl)lInAYprh?ptxx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y9Y9)E)=9A,oʊA٭2P<2'EC%%ee+vm==ًiiu%Fqy)yI}AY;o? əI阡ɘi) YYYY)|=C!A,ʊA٭2G=20CI4)6?A4rrzC=zR=ً||~%F|)I$AYyj?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYYYY)}= p> KA,ʢʊA٭2=2CIaG)Ii،ٶ2@i!&I!&))g)C:)@<ً***%F* *) *I *AY**@j?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ9*i9*)A* Y*Yi*Yi*Yi*Yi*)}*?A,ʊA٭ <C =i =-M-l>ً)15%F19)9I=oAYAMm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)=TcIJA,gˊA٭28=2C::B>G=Bl=ً@DF%FDH)HIJ4AYLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYQYQ)]5=ʲA,B,ˊA٭"="CG9A=ً%F%)!I%:Y)-j?1199 yəI阉ɘi) YYYY)n=e>'vѲA,O!FˊA٭I)""ً,,.%F,4)4I60:Y888<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)j<?ײA,P_ˊA٭"G="0C&&Gb:b<ًddf%Fdh)hIjZ:Ypryj?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E&=ݲA,yˊA٭2m=2MC66>C>O=ً@@B%F@D)DIF:YLNk?PTTT TəX\\I``ɘ`i`)d AYQYQYQYQ)e7=iI䲢A,ˊA٭21=2OC6=i44rrz<zC=ً||~%F|)I:Y %i?! !ə))1I11ɘ1i9) YYYY)w=겢A,@ˊA٭2=2Cet>ei>iI=pG)QIiiٶΗ@***G*=<ً+++%F+ +) +I +g:Y++?k?+!+!+!+ !+ə1+1+1+I1+1+ɘ1+i9+)A+ Q+Ya+Ya+Yi+Yi+)u+?LSA,̊A٭=CI)sA=}>ً %F )I:Yj?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiYq)=pA,4̊A٭&X =&C**2"6k=ً44:%F8<):Y@Bxk?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)r5l>i)I)օ+օ+V+º+;<ً+++%F++)+I+$:Y++k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ 9,YI,YI,YI,YQ,)],?1A,̊A٭~=CI)֥֥}z>ً%F)I:Yl? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=A7A,_~̊A٭2=6ջC::Bi<B`=ًDDF%FDH)HIJ:YPRj?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)==A,W̊A٭6(=6mCEEDMU<U>=ًQQU%FYa)aIe0:Yimi?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n= t> i>DA,3͊A٭bQ=D=i=&&|*<6\=ً48:%F8<)X:Y@F'g?DPPP PəTXXIXXɘXi\)! QYiYiYiYi)O=I (G) I! iM ꙾I ٶM @MJA,s.͊A٭2<2cC::ㅶ>ȎBH=ً@@F%FDH)HIJ :YLNun?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= PExceeded connect timeout, disconnecting.QA,WG͊A٭2=>J=ً@@B%F@D)DIF:YLNf?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z=b7^A,{͊A٭2=2Cl>))ш)y)@<ً***%F **)*I*N:Y**"l?*!*!*!* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*i9*)A* Y*Yi*Yi*Yi*Yi*)}*?/1tA,B͊A٭L=C=ip=d>|>ً  %F )I:Y|g?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq)}=.OzA,=͊A٭26=2C::3>qBi=ً@@F%FDH)HIJ$:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iI 7A,ΊA٭6=6ջCEEMU>=ًQQU%FYa)aIe:Yimj?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)o=aA,kΊA٭2p*=2CI4)44rrz4<zP=ً||~%F|)I:Yi? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=8A,8ΊA٭"<"gCt>>iI%aG)9IaiٶJ@i9,I9,},},鉶,*,7<ً,,,%F,,),I,:Y,,Xn?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,)-?.ˤA,*ΊA٭C= C=i=B-=-l>ً115%F19)9I=Z:YIMk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)=몳A,ͭΊA٭B =BkCFF|NFr;Ri=ًPPR%FTX)XIZZ:Y\^k?\`dd dəhhlIl1ɘ1i1)9 QYaYaYaYi)uA=(ӱA,eΊA٭!%=C]]mse<m0=ًqqu%Fqy)yI}:Yi? əI阡ɘi) Y)Y1Y1Y1)== l> A,+ΊA٭nX =nCIp)pvvn $ d=ً%F)I:Y!-xk?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYyYyYy)L='A,N_ΊA٭Fm=FMCNNV;VQ=ًTXZ%FX\)\I^Y:Y`fk?dhhh həpppIppɘpit)t YYYY)%=FųA,8ϊA٭B5=BCJJRѦ<RK=ًTTV%FTX)XIZN:Y`bh?`ddd dəll)I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m<=i I x9˳A,4/ϊA٭BtA=BCF=iDD5;D=ً%F!)!I%:Y15&h?1 əI阑ɘi) YYYY)u='#ҳA,HϊA٭2=2Ct>l>e*e**Ż*><ً***%F**)*I*U:Y**j?**** *ə*++I++ɘ+i +) + )+Y9+Y9+Y9+Y9+)M+?A糢A,ퟠϊA٭= CI)ֽֽ>ً%F)I:Y#k? ə I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M=IEҁG)YIqiȗٶ@A,WϊA٭"6="C**$2<2f=ً446%F48)8I::Y@Bh?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r=ًAAE%FAI)IIM$:Yimg?iyyy əI阑ɘi) YYYY)t=@A,=ϊA٭2G=20C6=i6p=4rr*]eH=ًaam%Fiq)qIu:Yy}yj? əI阙ɘi) YYYY)y=A,ЊA٭&(=&mCi>֭)֭)懶)M:)C<ً)))%F))))I):Y))i?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*Y)*)5*?A,vR]ЊA٭4<xCI)2 \v>ً%F!)!I%:Y)-l?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYYY)=iIA,wЊA٭2/=2"C88B!=Bi=ً@DF%FDH)HIJN:YLNBi?PTTT TəX\\I\ɘi)! 9YIYIYIYI)]3=$A,&ЊA٭2=2C55EּE>=ًIIM%FIQ)QIUZ:YYe"l?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)f=/*A,ЊA٭=C=i=2&<*[=ً((*%F,0)0I2:Y46?k?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<5>1D1A,ЊA٭6^<6-C>>F+FF=ًHHJ%FHP)PIRI:YTV[l?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tYYYY) =A7A, pЊA٭2=2 C66ԅ>A<BK=ً@@F%FDH)HIJ0:YLN#k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYAYIYI)U0=>iIuCG)Ii ٶ0@k=A,'KЊA٭2[#=2CI4)44rr,z)<zC=ً||~%F| ) I Yj?iii iəyyyIyyɘi) YYYY)j=i1I1SDA,&ъA٭2 =2Ci>֝,֝,,w|,6<ً,,,%F,,),I,:Y,,k?- - - - -ə---I--ɘ-i!-)!- 9-YI-YQ-YQ-YQ-)]-?[A,/nъA٭<Cia=ㅶG>ً%F)I:Y9=Zm?9III IəYYYIYYɘYia)i yYYYY)=aA,)ъA٭26=2C::2B-L=Bf=ً@@F%FDH)HIJ :YLNh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYQ)]5=iI hA,"ġъA٭2=2=C%%Ά-׼5?=ً11=%F9a)aIe0:Yquk?qyyy əI阑ɘi) YYYY)q=:nA,:ъA٭.9C=.CI0)04nn%=%K=ً!)-%F)1)1I5:Y9E h?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYYYY)=uA,SzъA٭6=6Ct>I)߁G))I*i5*1*ٶ5*܍@,,-,-,9<ً1,1,5,%F9,9,)9,I=,:YI,M,?k?I,Q,Q,Q, Y,əa,a,i,Ii,i,ɘi,ii,)q, ,Y,Y,Y,Y,),?hrA,0ҊA٭_:=2C =i =%=-m>ً))5%F19)9I9YAEh?IIQQ QəYaaIaaɘaii)iiI YYYY)=.PA,ȳIҊA٭"="ŮC***N'Ri=ًPPV%FTX)XIZ:Y\^\k?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y)=EzA,ŎcҊA٭2(=2mC%%̉-F{<5A=ً11=%F9A)AIE:YIMi?QYYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]= A,l}ҊA٭2D=2BCI4)4::jB^<BV=ً@DF%FDH)HIJ:YLRg?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=p>i>卥A,KҊA٭5="C&&92<2L=ً446%F48)8I:Z:Y>VB FH=ًDDJ%FHL)LINF-:YPRi?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)=BA,DҊA٭2=2ջC6=i6=4rr   B=ً%F)I<:Y)-j?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)M=iI`ȸA,^ҊA٭" ="]C99e+e++A:+:<ً+++%F++)+I+:Y,,]j?, , ,, ,ə,!,!,I!,!,ɘ!,i),)), A,YY,YY,YY,YY,)m,?EδA,{>ӊA٭5=CI ) %{=%_>ً))-%F)1)1I5 :YAEh?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)=qմA,XӊA٭2m=2MC::B&Bk=ًDDF%FDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=i!I}RG)Iiٶ@i I ܴA,grӊA٭&-=&C%%G5]y<5@=ً11=%F9A)AIE:YIM^i?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=ⴢA,tDӊA٭"J3="}C&=i&a=$bb T; M=ً  %F)I:Y!% i?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=鴢A,ӊA٭25,=2C >֭)֭))%)A<ً)))%F))))I)$:Y))zi?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Yy*Y*Y*Y*)*?l]A,:@ӊA٭!%=CI)֝֝ |z>ً%F)I:Yi? əIɘi) YYYY)5=iI=A,ԊA٭"z<"VC**>2pX2c=ً446%F48)8I::Y@Bn?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<ah A,/ԊA٭"m="MC%%- =5>=ً11=%F9A)AIE:YIMk?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=-PA,ijIԊA٭!=C=i=*<*Z=ً,,.%F,0)0I20:Y8:$j?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`YdYd)j<l>l>GzA,ΎcԊA٭"NJ="C**2<2I=ً446%F48)8I::Y@Bg?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YdYhYhYh)r<A,o}ԊA٭"9C="C&&3.P.J=ً002%F04)4I6:Y<> h?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`YdYdYd)j<Q%A,=EԊA٭"2="zCI$)$$bbjۼjC=ًlln%Flp)pIr:Yxzj?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYA)U/=iII5 pG)I Ia i  ٶ O@f+A,2 ԊA٭"NJ="Ci>((ׇ);)C<ً ) ) )%F ))))I)Z:Y!)%)g?!))))))) 1)ə9)9)A)IA)A)ɘA)iA))I) a)Yq)Yq)Yq)Yq))})?3AA,l ՊA٭&=?C =i p=m%%ͽ-m>ً))5%F19)9I=]Z:YAEi?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)=QGA,)ՊA٭"=="C**|F8<Fk=ًHHJ%FHL)LIN0:YTV_h?TXX\ \ədddIddɘdih)h QYaYaYaYa)u?={MA,8ՊA٭2=2ջC%%>55@=ًYY]%FYa)aIe:Yiuj?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)n=iIcTA,jRՊA٭tA=CI) RR Z<ZS=ً\\^%F\`)`Ib:Yhj&h?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=ZA,5ClՊA٭6 =6kCiml>E+E+U+]+:<ًY+Y+e+%Fa+i+)i+Im+N:Yq+u+k?q++++ +ə+++I+阙+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?\6qA,ՊA٭5,=C=i=  M|=p>ً!!%%F!)))I- :Y1=zi?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a YYYY)=i I `wA,ՊA٭2[#=2C::݆BrɻBi=ً@DF%FDH)HIJg:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=QiUWCI)IiP ٶ @ߌ}A,ՊA٭~="C~~gEME>=ًIIM%FIQ)QIU:Yael?iiqq qəyI阁ɘi) YYYY)%=- PExceeded connect timeout, disconnecting.sA,P֊A٭:=:=CI<) A,o,֊A٭"="ջC**jFA<FK=ًHHJ%FHL)LIN:YTVj?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=nA,caF֊A٭29C=2C66G><<BK=ً@@F%FDH)HIJ:YLN h?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=ůA,l=`֊A٭25,=2C6=i44rrsz[zC=ًx|~%F|)I:Y zi? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m==i I ڝA,z֊A٭&!=&C-#l>)#օ*օ*0*ź*><ً***%F**)*I*:Y**$j?**** *ə***I**ɘ*i*)* *YQ+YQ+YQ+YQ+)e+?IA,֊A٭<cCI)֥֥eSz>ً%F)IN:Yun? əIɘi) YYY!Y!)-=pA,u֊A٭"<"ZC**$FF`=ًDHJ%FHL)LIN:YPVn?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=1VA,A׊A٭6<6pCEEM ;U>=ًQQ]%FYa)aIe0:Yim n?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=i)I)GǵA,:v׊A٭2[#=2C6=i6a=4rrz'=zP=ً||~%F ) I :Yj?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=I߁G)Iiٶɑ@Ъ͵A,S9׊A٭22=2zCy}i>((V))D<ً ) ) )%F ))))I):Y!)%)j?!))))))) ))ə9)9)9)I9)9)ɘA)iA))I) Y)Yi)Yi)Yq)Yq))})?&㵢A,7׊A٭5=CI) =v>ً%F!)!I%:Y)5h?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q YYYY)=E鵢A,׊A٭"X ="C**FFi=ًHHJ%FHL)LILYTVxk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|YYY)  =iI.A,׊A٭21=2OCj-<-@=ً115%F19)9I=:YIM%i?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYY)=WA,x׊A٭"C="C&=i&=**BBV=ًDDF%FDH)HIJN:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=A,Xt׊A٭2 =2C::BO:BJ=ً@DF%FDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYIYI)U0=l>iA,P؊A٭2=2C66G>u<>J=ً@@B%F@D)DIDYLN@j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z< A,*(؊A٭21=2OCI4)4::B.<BJ=ًDDF%FDH)HIJ:YPR%i?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxY|Y|Y|)=r{A,B؊A٭6C=6C8rrP-6м-@=ً)15%F19)9I=:YAEk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=iIA,[؊A٭2/=2"C i MCI} G)Iiٶ@e->ed@i>iqBIqBhhl>  +p;+;ًCCK%FCS)SI[:YckBi?s əI阣ɘi) YYYY)+@nWA,,_يA٭X =C=i=шHӽt>ً%F!)!I%:Y15xk?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y iYYYY)=]A,SxيA٭"5="C**FC<Fi=ًHHJ%FHL)LIN:YTVh?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =iIsdA,يA٭&=&C%%*ee==ًiim%Fiq)qIu.:Y"l? əI阡ɘi) YAYAYAYA)U=I G) I i= r9 ٶ= ċ@TjA,MيA٭2/=2"CI4)44rrVz<zR=ً||~%F ) I :YBi?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u@=qA,_يA٭2L=2Cp>i>i(I(..G%.v;%.2<ً).).-.%F).1.)1.I1.Y9.E.|g?A.I.I.I. I.əY.Y.Y.IY.Y.ɘY.ia.)a. y.Y.Y.Y.Y.).?҈A,%ڊA٭m=MC=i=V-z>ً   &F )IN:YQUk?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)=a򎶢A,>ڊA٭2X =2C::B(Bi=ًDDF&FDH)HIJ:YLRxk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)H=gڕA,XڊA٭"~="CVA=ً&F!)!I%$:Y)-l?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q YYYY)~=>A,grڊA٭2F=2oCI4)4::BF.=BT=ًDDF&FDH)HIJN:YPRg?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=a좶A,BڊA٭"!="C**RVRH=ًTTV&FTX)XIZ:Y\b$j?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y YYY)=A,2ڊA٭2=2 C66>BM=ً@DF&FDH)HIJ:YLN#k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)]4=iIFA,WڊA٭.(=.mC2=i2=4nnPv[<vC=ًxxz&Fx|)|I~0:Y  i?  ə!!)I))ɘ)i))1 YYYY)u=)A,ڊA٭" ="kC9i=WCI)Iiٶ$@5l>5i>+++v+9<ً+++&F++)+I+:Y , ,k? ,,,, ,ə!,!,!,I),),ɘ),i),)1, A,YY,YY,YY,YY,)m,?b^̶A,3ۊA٭I<ӖCI)L>ً&F)I:Yl?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e=N:ӶA,ƉMۊAiIAA٭2=2C::gV<Vf=ًXXZ&FX\)\I^<:Ydfj?dhhh həpptIttɘtit)x YYYY)-=7eٶA,4hgۊA٭25,=2C%%懶eC<e<=ًiim&Fiq)qIus:Yzi? əI阡ɘi) YYYY)|=LජA,AۊA٭2 =2kC6=i6a=4rrz물zR=ًx|~&F|)I:Y k? ə)))I))ɘ1i1)9 YYYY)y= x涢A,!ۊAt>٭.[#=.Ci&I&@A֭)֭))Tj;)A<ً)))&F))))I):Y))j?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y!*Y!*Y!*Y)*)5*?A,+ۊA٭=CI)d-z>ً   &F )IN:YQU@j?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y YYYY)=oA,&8 ܊A٭2&=2?C66B>0;Bi=ً@@F&FDH)HIJ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)m>=A,$܊A٭2<2ZC%%e-5@=ً11=&F9A)AIE:YIM>l?IQQY əI阱ɘi) YYYY)=IG)Ii-r)ٶ-@>>A, =܊A٭ =kC=i=""*;*Y=ً,,.&F04)4I6:Y8:k?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Yd)j<A,qW܊A٭"<"ZC((NͻNF=ًPPR&FPT)TIVZ:Y\^>l?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=A,+q܊A٭"4<"xC**s66M=ً88:&F8<)s:YDFl?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYlYlYl)]2=iI"A,~܊A٭"5="CI$)$$bbV = A=ً &F)I:Y)-h?)111 1əI阙ɘi) YYYY)w=(A,Ra܊A٭2X =2C>{>5)5)=)»E)C<ًA)I)M)&FI)Q))Q)IU):YY)])xk?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)%)^Clearing failed state for component CTD_Seabird)Y)))?=A !2Initializing CTD_Seabird.,܊A٭8=C=ip=  >p>ً!!%&F!)))I)Y9=h?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yYYY)=DA,?n݊A٭" =&C**66m=ً88:&F8@)@IB:YDFk?DHHH LəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYp)vl>Ii@ٶA@+++1Q;+:<ً+++&F++)+I+)0:Y,,?k?, , , , ,i,AAI,ə!,!,!,I!,!,ɘ!,i),)), I,YY,YY,YY,)e,?:nA,݊A٭=C=i=-z>ً&F)I:Y"l?   ə!!I))ɘ)i))1 IYYYYYY)m=tA,l݊A٭2 =2C::Bn;Bf=ًDDF&FDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxY|)=0{A,݊A٭B=BCAAb<;=ً&F)II:Y@j? əIɘi) YYY)= l> i>A,nފA٭"=="C**Fˡ<F\=ًHHJ&FHL)LIN:YTV_h?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Yi)u@=,A,I"ފA٭"tA="CI$)$**̉2 ;2M=ً446&F48)8I::Y@B&h?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<_VA,"<ފA٭2<2hC::BPBI=ً@DF&FDH)HIJ:YLRvm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=i @AI S>A,UފA٭2p*=2C4bb jv=jE=ًlln&Flp)pIr:Yxzi?x| ə Iɘi) 1YAYAYA)U/=hA,boފA٭28=2C6=i4mp>ml>I(G)I)iUQٶUՒ@֕)֕))_;)@<ً)))&F))))I)s:Y))h?)))* *əI*I*I*II*I*ɘQ*iQ*)Y* i*Yy*Y*Y*)*?mA,YފA٭^<-Cׇ֝֝-s>ً&F)I:Y[l? ə  Iɘi) 1YAYAYA)U=PExceeded connect timeout, disconnecting.SA,ފA٭" ="C**F;Fc=ًHHJ&FHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|)=iIA,6ފA٭ =]CI)MZ<B=ً&F!)!I%$:Y15]j?1999 AəIIQIQQɘQiQ)Y qYYY)O=HķA,oߊA٭2I<2ӖC4bbp%g%I=ً!)-&F)1)1I5:Y9El?AIII IəQYYIYYɘYia)a YYY)Y=ʷA,^K-ߊA٭26=2Cl>p>֕(֕((<(F<ً(((&F(()(I(:Y((h?(((( (ə(((I((ɘ(i()( )Y)Y)Y)))??෢A,iߊA٭ =]C=i=|>ً   &F )I:Y!%]j?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYq)}=iiIi18淢A,#ߊA٭2p*=2C::ԅB <Bi=ً@DF&FDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=Qb췢A,EߊA٭6=6ŮCEEvMU>=ًQQU&FYa)aIe:Yim\k?iqqq yəI阉ɘi) YYY)l='JA,>ߊA٭<CI)&ʫ&\=ً((*&F(,),I.Z:Y46Zm?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\YY)-=t>l>StA,ߊA٭"="ջC**6<6H=ً88:&F8@)@IBs:YDFj?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v-> * **E;*@<ً!*!*%*&F!*)*))*I-*g:Y1*=* i?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*)*?"A,iA٭==CI )  MMa>ًQQU&FQY)YI]s:Yimk?iqqq qəIɘi) YYY)=p(A,A٭28=2C66|> =Bo=ً@@F&FDH)HIJ :YLNh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt%z^Clearing failed state for component CTD_SeabirdzYx)= !2Initializing CTD_Seabird.@/A,A٭&bQ=&D%%mWd<m<=ًqqu&FqiyIy)I:Y'g? əI阩ɘi) YQYQYQ)]=5A,A٭H=C=ip=bbшfZjU=ًhhj&Fhp)pIr:Ytvg?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9YA)M,=; l>IpG)I!iUQٶU@֥+֥++ +:<ً+++&F++)+I+/:Y++]j?++++ +ə+++I+,ɘ,i,) , ,Y),Y1,Y1,)=,?RA,TTLA٭J3=}CI)*"=z>ً&F)IN:Y  i? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)u=i I YA,mfA٭21=2OC::&BSBf=ً@DF&FDH)HIJ:YLN%i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=A_A,A٭&=&C%%^ejܼe<=ًiim&Fiq)qIu:Y"l? əI阡ɘi) YYY9)M=(fA,ԙA٭$<=_C=i=2&=&^=ً((*&F(,),I.':Y46{h?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H Y!Y!Y!)5=t>i>RlA,A٭22=2zC::ŅBѽBG=ً@DF&FDH)HIJ$:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)m;=;sA,A٭2G=20C66O><;>J=ً@@B&F@D)DIF:YLNyj?PPTT TəX\\I``ɘ`id)d pYxYxYx)=dyA,eA٭2==2CI4)48rrz<zC=ً||~&F|)I:Y_h? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=iILA,pAA٭2&=2?C5"i>1"++v+Q+:<ً+++&F++)+I+Z:Y++i?++++ +ə , , ,I ,,ɘ,i,), ),Y9,YA,YA,)M,?rA, [A٭/="C=ip=gu<|>ً  &F )I:YQ]Bi?Yaaa iəqqyIy阁ɘi) YYY)=ed>iaI)Ii% ! ٶ- @}A, tA٭2!%=2C::ㅶVVe=ًXXZ&FX\)\I^:Ydfi?dhhh həpppIptɘtit)x aYqYyYy)K=xA,A٭2<2C%%59Ҽ5B=ً19=&F9A)AIE:YIMl?QQY əI阱ɘi) YYY)=iQIQA,kA٭2!=2CI4)44rrz<zN=ً||~&F|)I0:Y $j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m==rA,HA٭2 =2kCt>l>5)5)&=)[E)C<ًA)A)M)&FI)Q))Q)IU)Z:YY)])k?Y)a)a)i) i)əq)q)y)Iy)y)ɘy)iy))) )Y *Y *% *ZClearing failed state for component DVL_micro1 *Y*)*?zŸA,p|A٭eG=m0C}=i}=֍֍Z=}>ً&F)I:Yyj? əIɘi) Y Y )=i I U˸A,1A٭"<"gC**F6I+6b=ً88:&F8<) ^:YDFXn?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r<JҸA,eJA٭R^ i>޸A, ~A٭"="C**2"2Q=ً446&F48)8I:N:Y@B"l?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYh)r<\帢A,A٭" <&ÉC**2/6J=ً44:&F8<):Y@B=m?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)rA%-*-*#=*ㄺ=*@<ًA*A*E*&FA*I*)I*IM*:YQ*]*j?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*)*?EA,"A٭X =CI ) %g%n>ً))-&F)1)1I5Z:YAExk?AIII QəYaaIaaɘaii)i YY)=GfA,^e<A٭2H=2C::DV*=Vh=ًXXZ&FX\)\I^:Ydfg?dhhh həpppIptɘtit)x YY)%=MA,F?VA٭&!=&C%%ȇ-5B=ً11=&F9A)AIE$:YIM$j?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q Y%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)^= !2Initializing CTD_Seabird.iIwA,pA٭"W<"}C&=i&p=(nnM--K=ً)15&F19)9I=:YAEm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=)`"A,A٭2=2CMl>Ml>U)U)])};e)C<ًa)a)m)&Fi)u)Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q u)Eu)Software Faulta u) a u) a u) a }) a }) q))q)Iu):))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )-%)Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY)Y)))?LM7A,fA٭ =CI ) %v<%m>ً))-&F)AAA AəQQQIQYɘYiY)a q%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Ea  a  a  a  a  YY)=>iIU߁G)aIyiPٶ@k=A,jKA٭"(="mC**GR6<Rh=ًTTV&FTY\^i?\``d dəhhlIllɘ)i1)1 IYYYY)m<=iI=TDA,J(A٭.<.ZC--!UC<UA=ًaae&Fam)iImv]?Yy}n?y əI阡ɘi) YY)=~JA,:,A٭2l<2;C6=i6=::шB9<BW=ًDDF&FDH)HIJ?YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=eQA,EA٭6 =6kC>>*Ff<FJ=ًHHJ&FHL)LIN?YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=p>WA,ȷ_A٭21=2OC::B<BK=ً@@F&FDH)HIJ@YLN%i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYA)U/=]A,yA٭25=2CI4)44rryzW;zC=ًx|~&F|)I@Y h?a aəqqqIqyɘyiy) YY)c=dA,HnA٭2=2=CiI5)5)̉E)*ӻE)C<ًI)I)M)&FI)Q))Q)IU)@Ya)e)k?a)i)i)i) i)əy)y)y)Iy)y)ɘ)i))) )Y)Y)))?ւyA,qARl>Ri>٭m=MCia=jI={>ً&F  ) I 5@Yk?!!) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}=.\A,A٭"$<="_C**Ft<Jg=ًHHN&FLP)PIR@YTV{h?XX\\ \əddhIhhɘhih)l xYY) =OA,]A٭&X =&C%%3eݼe==ًiim&Fiq)qIuR@Yxk? əI阡ɘi) YY)U=IG) I! iM ٘I ٶM @bA,85A٭22=2zCI4)44i`IbAArrnz;zR=ً||~&F|)Iɬ@Yj? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYi)uA=HA,OA٭2=2Cet>el>**E+!CE+<<ًI+I+M+&FI+Q+)Q+IU+@Ya+e+?k?a+i+i+i+ i+əy+y+y+I+阁+ɘ+i+)+ +Y+Y+)+?wA,ȶA٭<C=i= jr>ً%&F!)))I->@Y9=!m?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a YY)=(\A,A٭2<2KC::B@!;Bi=ًDDF&FDH)HIJu@YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=iI@AA,AcA٭.e<2MC-֝-@=ً115&F19)9I= AYIMo?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YY) =հA,:A٭6=6CI8)8BBF<FU=ًHHJ&FHP)PIR0AYTV"l?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =BùA,A٭25=2C::B<BK=ًDDF&FDH)HIJ AYPRh?PTTT Xə\  I  ɘ i) )YAYA)M-=l>YɹA,(A٭2=2ŮC::BFJ=ًDDF&FHL)LINAYPR\k?PTXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=йA,BA٭2$<=2_C6=i6=4rr-<-@=ً115&F19)9I=AYIM{h?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YY) =ֹA,ƥ\A٭6<6ZCiId>i!IRG)Iiaٶ@} > @=!PExceeded connect timeout, disconnecting.]!#HFailed to initialize within timeout.#-!#(Communications FaultM.p>M.i>-/-/=/T=//<ًA/A/E/&FA/I/)I/IM/7AYY/]/n?Y/a/a/a/ i/əq/q/y/Iy/y/ɘy/iy/)/ /!0Powering downi0I000Y0-%0\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY0]%0\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY0)0?﹢A,gA٭M=MŮC]UHFailed to initialize within timeout.1 U-U(Communications FaultIY)Yeeډu:>u`>ًyy}&Fy)I39AY\k? əI阱ɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=A,IA٭"=& CuPowering down)q qiyIyօօ:7=ً&F)IW@AYIM#k?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)=#A,A٭V!=VC}}|&0<b=ً&F)I!FAY$j? əIɘi )  !Y1Y1Y9)E=i! I! A,v A٭2G=20C6=i6p=8rrz:]zU=ً||~&F|)IGLAY yj? ə)))I))ɘ1i1)9 IYY%eZClearing failed state for component DVL_micro1 eYaYa)u?=*6 A,ۢ&A٭"<"ZC}l>}l>5)5)㊶u)u)B<ًy)y)})&Fy))))I)4gAY))>l?)))) )ə)))I)阱)ɘ)i))) )Y)Y)Y)))?@.A,_z{A٭= CI)^=>ً&F)IzhAY #k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m=D%A,8A٭"!="C**F2<Fe=ًHHJ&FHL)LINDnAYhj$j?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=iII% pG)9 IQ }9+A,IAi2-0ٶ2@٭2l<6;CEEMU>=ًQQ]&FYa)aIe uAYimm?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=!2A,A٭2!%=2C6=i6=::VBy=BX=ًDDF&FDH)HIJ{AYPRi?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=K8A,A٭2_:=22C::sBR<BJ=ًDDF&FDH)HIJƀAYPRh?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=p>p>{u>A,"A٭2 <2ÉC::R16RH=ًTTV&FTX)XIZ AY\b=m?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y )=t]EA,A٭2=2ŮCI4)44~~̉ < D=ً&F)IaAY)-\k?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYy)L=KA,[0A٭2V=2DiI֭)֭)鉶)+<)B<ً)))&F))))I)AY))f?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*)5*?_aA,@ÅA٭4<xC i a=ډ%1-n>ً))-&F19)9I=AYAEl?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)=i>\gA,vA٭"="C**FC<Fj=ًHHJ&FHd)dIfjAYhj@j?hppp pəxxxI||ɘ|i|) Y)Y)Y))5 =]mA,3QA٭2 =2kC%%5G5@=ً19=&F9A)AIEśAYIMk?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)_=FtA,|,A٭2H=2CI4)44rrz~=zN=ً||~&F|)IAY g? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYY)x=iAAI8zA,A٭2tA=2CHiHIx)IiUꕾQٶU@t>>֭/֭/j/o/-<ً///'F//)/I/:Y//&h?//// /ə///I//ɘ/i/)0 0Y!0Y)0Y)0)50?8A,OA٭[#=C =i =9%3%o>ً))-'F)1)1I5:YAEj?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYY) =ҲA,hA٭2 =2C::3B좼Bk=ًDDF'FDH)HIJZ:YLRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)=i@AIA,׈A٭6[#=6CEE0M<U>=ًQQ]'FYa)aIe$:Yimj?iqqy yəI阉ɘi) YYY)m=ĦA,cA٭28=2CI4)4::B`<BX=ًDDF'FDH)HIJZ:YPRh?PTTT Tə\Iɘi) 1YAYAYI)U0=A,1?A٭2=2C::BɼBJ=ًDDF'FDH)HIJ:YPR?k?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=i>i>ֳA,LA٭22=2zC::ΆB(R;BJ=ًDDF'FDH)HIJ:YPVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=A,AA٭6<6C:=i81,ֵ.ֵ.>.7;.1<ً...'F..).I.:Y..\k?.... .ə.//I / /ɘ /i /)/ !/Y1/Y9/Y9/%=/`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL=/)M/?غA,cA٭=ջCI)=}>ً'F)I:Yj? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)m=# Powering up޺A,}A٭"[#="C**F;Fe=ًHHJ'FHL)LINI:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=庢A,A٭2=2=C%%*-y5@=ً11='F9A)AIE$:YIMk?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY)\=iI II 뺢A,0dA٭!=C=ip=RRBZn<ZS=ً\\^'F\`)`Ibg:Yhj$j?hlpp pəxxxIxxɘxi) Y)Y))=!=ˮA,@A٭2<2KCx>-*-*=*Lλ=*><ً9*A*E*'FA*I*)I*IM*:YQ*U*l?Y*a*a*a* a*əi*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*)*?/A,!A٭M=$CI ) %>-n>ً))5'F19)9I9YAE`g?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)=a'A,];A٭"2="zC**J."Jj=ًHHN'FLP)PIRs:YTVj?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =i!I!^A,*9UA٭2 <2C%%ш-5A=ً11='F9A)AIE:YIMm?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YY)\=! i! <A,2oA٭~="CI.(G)8IP]VHFailed to initialize within timeout.1 V-V(Communications Faultijhٶj܍@n=in=rrPz <zN=ً||~'F|)I:Yl?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYa-%eXCommunications Fault in component: DVL_microYa)u@=!"A,A٭"(="mCuPowering down)y yiyIy֍֍Ϡ<1=ً'F)I:Yi? əIɘi)  !Y1Y1)==!%l>pK(A,XʢA٭"^<"-C**jRRt=ًTTV'FTX)XIZ:Y`f[l?dhhh həpppIppɘpit)t YY!)-=v.A,A٭22=2zCI4)44rr z_^<zE=ًx|~'F|)I:Yj?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa%eZClearing failed state for component DVL_micro1 mYi)uA=-#(Communications Faulty]5A,ÀA٭"<"Ci)I)# Powering downI׹ )׹ ׹ i׹ ))5*5*?<ً1*1*=*'F9*A*)A*IE*0:YI*M*l?I*Q*Q*Y* Y*əa*i*i*Ii*i*ɘi*iq*)q* *Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?JJA,i,Azt>z>٭<C=ia=2<>ً'F)I:Y9Ewl?AYYY YəiiiIiiɘqiq)q YY)=#Powering upԔQA,FA٭"="=C**F <Fe=ًHHJ'FHL)LINI:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYa)m<=˾WA,p|`A٭2F=2oC%%ȇ5=5@=ً11='F9i)iImg:Yqug?qy əI阑ɘi) YY)q=]A,ZzA٭"5="CI$)$$i|I~AAbb 1 L=ً'F!)!I%:Y)-h?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyY)N=dA,2A٭6&=6?CI% aG)9 IQ i ` ٶ @p>i>e+e+yu+u+;<ًy+y+}+'Fy++)+I+:Y++i?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y+Y+)+?-zA,9A٭= C=i=ρz>ً   'F )IZ:Y!%#k?!))) )ə99AIAAɘAiI)I YY)=OA,A٭2I<2ӖC::sB؂Bh=ًDDF'FDH)HIJ :YPRl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)=iI@AfЇA,G A٭.X =.C-$&<-@=ً115'F19)9I=:YIMxk?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YY) =A,Ț:A٭6<6KCI8)8>>\F%pFU=ًHHJ'FHP)PIRs:YTVl?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =ᔻA,FzTA٭="C**a2.<2M=ً446'F48)8I::Y A,PnA٭2?=2C::DB%<BH=ًDDF'FDH)HIHYPRCh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)~=R򡻢A,*A٭" ="kC&=i&=(ff  @ B=ً'F)I:Y)-k?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYyYy)L=-#(Communications FaultA,A٭"1="OC#Powering downI)iiII&iI&I&pG)&I&i''ٶ'@M*M*e]*L;]*?<ًY*a*e*'Fa*i*)i*Im*:Yq*u*%i?y*y*** *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?2A,A٭!%=CI)Oz>ً   'F )I:Y!%i?!))) )ə9#Powering upI阡ɘi) YY)=i>i>cĻA,nhA٭"<"C**FFh=ًHHJ'FHL)LIN:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=ʻA,C,A٭24<2xC%%5:5@=ً99='F9A)AIE:YIUl?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YY) =uѻA,FA٭66=6C:=i:p=Y5)5)^=)4E)C<ًA)A)M)'FI)Q))Q)IQ)YY)]) i?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)))?{컢A,YA٭^<-CI) ! y>ً 'F)I:Y!-[l?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)=YA, A٭25=2C::ㅶB=Fh=ًDDJ'FHL)LIN;Yhjh?hppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))=!= A,A٭2 =2kCi@I@%%5-Ǽ5@=ً11='F9A)AIE:YQUk?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)_=kA,DA٭m=MC=i=O&;*Z=ً((*'F,0)0I2:Y46k?88<< <əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`)f<A,bA٭&=&C..ԅ: >H=ً<@B'F@D)DIFZ:YLN?k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)zًaae'Fai)iImL^:Yy}j?y əI阙ɘi) YY)u=t>#% Powering up3g6A,MA٭"<"C**$RüRW=ًTTV'FTX)XIZ:Y`b!m?`ddd dəllpIppɘpip)t YY)%="l>y#iy#I#(G)#I$iu$rq$ٶu$ċ@֍*֍*p*s*=<ً***'F**)*I*:Y**!m?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y +-%+XCommunications Fault in component: DVL_microY+M%+XCommunications Fault in component: DVL_microY+)%+?4_A,A٭<ZCPowering down) i I  =i =M=<M>ًQQU'FQa)aIe0:Yim>l?iqqy yəI阉ɘi)%BCritical error at 20230321T221221 YYY) >GfA,yA٭ **ًDDF'FDH)HIJ$:YPPPTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=ClA,7nA٭"I<"ӖCEM<ًIIM'FQQ)QIU_/:Yael?aiii qəIɘi) YYY) =iIII*sA,IA٭= CI)F2Su<2Z=ً446'F48)8I::Y@B#k?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<UyA,c'A٭" <"C**2 2J=ً446'F48)8I::Y@Bm?@DDD DəLttIttɘtix)x YYY!)-==A,iA٭B8=BCFFN'=NG=ًPPR'FPT)TIV:Y\^h?\``` `əhhhIhlɘlil)p |Y Y Y )=M{>Mi>fA,A٭21=6OC:=i:=8rr zzE=ً||~'F|)I:Y%i? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYa)m?=-#(Communications Fault?A,4A٭2&=2?C# Powering downI ) i iIU)ً'F)IN:Ym? əIɘi) YYY)-=#5Powering up p> > A,УA٭"/=""C**FK=F`=ًHHJ'FHL)LINs:YTVBi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =I%aG)9IYiٶ–@zA,\A٭&<&ZC%%ڄe8ݼm==ًiim'Fqy)yI}:Y>l? əI阱ɘi) YIYIYI)]=㛵A,A٭004bb^ًlln'Flp)pIr:Yxxx||| ə  Iɘi) 1YAYAYA)U.=i I ƻA,aA٭2D=2BC6=i6a=&{>&l>U)U);])x<e)<ًa)a)m)'Fi)q))q)Iu)s:Yy)})g?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)))?pѼA,FA٭5,=C݆hz>ً   'F )I :Y!-zi?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYy)=l׼A,_A٭" ="kC**&22k=ً046'F48)8I::Y<>k?@DDD DəHLLILLɘPiP)T !Y9Y9Y9)E*=%ݼA,dyA٭2 =2CI4)4==MM<=ًQQU'FQa)aIe0:Yimk?qqyy yəI阉ɘi) YYY)m=iI伢A,YnA٭" <"C**脶FPMFW=ًHHJ'FHL)LINI:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =t꼢A,JA٭&~=&C..,F<FJ=ًHHJ'FHL)LIN:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =A,$A٭"<"C&=i&=**XFBFJ=ًHHJ'FHL)LIN3;Yhnwl?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y))5=l>]A,A٭!%=C&<&N=ً((*'F(,),I.v:Y46i?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Yx)_=e-#e(Communications FaultAiE\CI߁G)Ii ꙾ ٶ @ A,LA٭.(S=2D4bbA<?=ً   'F )I:Y!5 g?199A AəqqqIqqɘyiy) Y1Y1Y1-%5^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY1]%=^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M>#MPowering downII)IQiQA,A٭2=zCI ) iI%/{>%/p>iUIU}{}{{g{;ً{{{'F{{){I{:Y{{j?{{{{ {ə{{{I{{ɘ{i{)||i>|i> |Y)|Y1|Y1|Y1|)=|{@.CA,3A٭=ջCΆ-<-Y>ً115'F19)9I=:YIMj?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)=3IA,)A٭" ="kC&&R Vh=ًTTV'FXX)XIZ'[:Y`bk?`ddh həlppIppɘpit)t YYYY)%=IRG)IiǏٶ@>PA,.CA٭&<&C*=i*a=%%\eFe?=ًiim'Fiq)qIu-:YZm? əI阡ɘi) YqYqYqYq)}=i9 I9 zWA,j]A٭"F="oC$bbSvc=vR=ًxxz'Fx)Is:Y  g?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m==-]A,oGwA٭2X =2Ct>=,=,M,M,8<ًQ,Q,U,'FQ,Y,)Y,I],:Yi,m,xk?i,q,q,q, q,ə,,,I,阁,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?/NtA,A٭ =CI)$z>ً   'F )I :YQUk?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)=EnzA,A٭2I<2ӖC::B Bh=ًDDF'FDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)uB=iIUVA,؛A٭22=2zC%%m-?y<5@=ً115'F9A)AIEg:YIMj?IQQQ YəI阹ɘi) YYYY)=LA,OvA٭2=2C6=i6=::JBN;BV=ًDDF'FDH)HIJ:YPR@j?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=A,S9A٭"[#="C** 2 ;2L=ً446'F48)8I8YXZj?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYY) =l>l>?A,^,SA٭2<2C::m>NBI=ً@@F'FDH)HIJZ:YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYI)U2= A,J mA٭2X =2CI4)44rrzʏ<zC=ًx|~'F|)I:Y xk? ə)))I))ɘ)i1)1 iYYY YI%pG)9IQ)}=i?ٶT@>P@ZA,GA٭26=2CiI֥+ ֥++;+:<ً+++'F++)+I+g:Y++h?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,Y,Y,)-,?tA, fA&t>$٭m=MC=ip=>ً'F)I:Y k?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m=bٽA,jA٭64<6xC>>F䞼Fe=ًHHJ'FHL)LINF;Yhjl?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=*ĽA,(A٭2<2C%%e5G5@=ً19='F9A)AIEZ:YIM!m?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=GʽA,>-Ai0I0٭2&=6?CI4)48rrVz$=zN=ً||~'F|)I:Y i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYY)x=DѽA,ۧGA٭2C=2C l> ,,sE,E,8<ًI,I,M,'FI,Q,)Q,IU,I:Ya,e,k?a,i,i,i, i,ə,,,I,阹,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,)-?9S轢A,A٭<ZC=i=ֽֽyv>ً'F)I:Y>l? ə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M=IҁG))I9i}`yٶ}@uA, A٭2_:=22C::V>"=Bc=ً@@F'FDH)HIJ$:YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=i9I9f]A,sA٭&ۣ<&IC%%Gepe<=ًiim'Fiq)qIu-:Yo? əI阡ɘi) YYYY)M=A,[A٭2=2 CI4)4::B)=BZ=ًDDF'FDH)HIJN:Ylr#k?pttt tə|||I||ɘi)  Y)Y1Y1Y1)=%=doA,6 A٭2(=2mC::ƊBd<BJ=ً@DF'FDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)uA==t>9A,$A٭"^<"-C**㊶FѼFJ=ًHHJ'FHL)LIN0:YTV[l?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)=A,=A٭6!=6C:=i:=8rrz<zD=ً||~'F|)IZ:Y$j? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=A,WA٭"m="MCi9I9**|**=<ً+++'F+ +) +I +:Y++k?+!+!+!+ !+ə1+1+1+I1+1+ɘ9+i9+)A+ Q+Ya+Yi+Yi+Yi+)u+? f+A, ϯAEl>E{>٭ =]CI)  $g<q>ً!!%'F!)))I-:Y9=]j?9AAA AəQQYIYYɘYia)a yYYYY)=@2A,rA٭"[#="C**鉶Nq;Ri=ًTTV'FTX)XIZ:Y`bj?`ddh həlppIppɘpit)t YYYY)%=j8A,MA٭26=2C%%y57<5A=ً99='F9A)AIEg:YQUh?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)b=$>iWCI G)!I1iuqٶu@˔>A,x(A٭25,=2C6=i6a=4rrzֻzN=ً'F ) I :Yzi?!!) )ə11iYIY9I阡ɘi) YYYY)}=~EA, A٭!=Cu PExceeded connect timeout, disconnecting.t>i>֍)֍)*)Ⱥ)A<ً)))'F))))I):Y))$j?)))) )ə* * *I * *ɘ *i*)* )*Y9*YA*YA*YA*)M*?DZA,lA٭=ջCI)ÈP>ً'F)IN:Y9=j?9IIQ QəYYaIaaɘaii)i YYYY)= aA,_A٭2_:=22C::;BN<Bf=ً@DF'FDH)HIJ:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQYQ)]5=i I ʯgA,=A٭2 =2kC%%脶--@=ً115'F1i)iIm:Yquk?qyy əI阑ɘi) YYYY)q=-mA,A٭2<2C6=i6=::B.9BV=ًDDF'FDH)HIJZ:YPRl?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=8tA,cA٭6m=6MC>>脶FK<FJ=ًHHJ'FHL)LINZ:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  = p> >YzA,A٭2!=2C66> <>K=ً@@B'F@D)DIF:YLN$j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=ӁA,A٭25=2CI4)44rrEo5<E>=ًIIM'FIQ)QIUQY:Yaeh?aiii iəyI阁ɘi) YYYY)k=4A,Ɏ!A٭.=.CIG)I1i]Yٶ]Η@i I ++a+Dr+:<ً+++(F++)+I+:Y, ,j? ,,,, ,ə!,!,!,I!,!,ɘ!,i),)), ,Y,Y,Y,Y,),?[A,6:|A٭<C=ip=֥֥Xͽz>ً(F)I:Yl? əIɘi) YYY!Y!)-=l>l>7>A,A٭"X ="C**&FJU<F`=ًHHJ(FHL)LIN:YTVxk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =RhA,دA٭6=6CEEMM <U>=ًQQ](FYi)iIiYq}j?y əI阑ɘi) YYYY)s=&PA,A٭<CI)RR5ZZU=ً\\^(F\x)xIz<:Ywl?   ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e9=iI`zA,6A٭"p*="CUt>QU)U)*]);e)B<ًa)a)m)(Fi)q))q)Iu):Yy)})i?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?Ef;A,38A٭E=ECM=iM=UUe3eY>ًiim(Fiq)qIu:Y?k? əI阡ɘi) YYYY)=DԾA,QA٭"bQ="D**61B=:r=ً88>(F<@)@IB:YDF'g?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYIYIYIYI)]2=[nھA,HkAi0I0٭22=6zCUUe2 m<=ًiim(Fqq)qIqYj? əI阡ɘi) YYYY)y=iIMÁG)aIyiٶЌ@WᾢA,A٭"<"CI$)$**6G6\=ً48:(F8<):YDFwl?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYl)v<Y羢A,vA٭"F="oC**JB6=BI=ًDDF(FDH)HIJZ:YPRg?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=aA,DQA2l>0٭6C=6C::ΆB"BJ=ًDDF(FDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=LA,,A٭"="ջC&=i$$bbJE5<E?=ًIIM(FIQ)QIU:Yaej?aiii qəyI阁ɘi) YYYY)j=A,1A٭"<"ZCi I ֍*֍**g*?<ً***(F**)*I*0:Y**>l?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y+Y+Y+Y+)-+?~A,rDA٭C=CI)A Xx< o>ً(F)I:Y!-k?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYyYyYy)=p>i>82A,.^A٭2<2fyC::BPBi=ًDDF(FDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=\A,g xA٭& <&ÉC%%e;e<=ًiim(Fiq)qIu:Y=m? əI阡ɘi) YYYY9)M=QD$A,A٭2=2C6=i6a=4bbj7<jT=ًllr(Fpt)tIv:Yxz"l?x ə Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=iIPn*A,A٭"[#="CIeCG)qIi>ٶ@="i>9"֕)֕)*) ;)A<ً)))(F))))I)$:Y))j?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *Y *)*?7@A,pA٭I<ӖCI ) e%'%o>ً))-(F)1)1I5Z:YAEl?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=WFA,_A٭"&="?C**N<Ni=ًPPR(FPT)TITY\bi?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y YYY)=LA,t4A٭2-=2C]]m;m>=ًqqu(Fqy)yI}s:Y^i? əI阱ɘi) YYYY)=iIjiSA,]ONA٭$<=_C=i=D&\<&_=ً((*(F(,),I.X:Y46{h?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f<×YA,6C>K=ً@@B(F@D)DIF :YLN"l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=t>fA,A٭2V=2DI4)44rrׇzJ=zC=ً||~(F|)I:Yf? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u?=hlA,ԺA٭"p*=&CiIi\CIM(G)aIyi٘ٶ@U7l>Q7ֵMֵMvMzM;ًMMM(FMM)MIM:YMMi?MMMM MəMMMINNɘNiN) N NY)NY1NY1NY1N)=N@A,lSA٭-=C =i a=%$<-n>ً))-(F11)1I5:YAE^i?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)= ̚A,=ImA٭"="C**&RqRh=ًTTV(FTX)XIZ:Y`b"l?`ddd də)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m==iQIQA,$A٭2~=2C%%y-H:5B=ً11=(F9a)aIe:Yqul?q əI阑ɘi) YYYY)v=ާA,A٭"="CI$)$$bbVjj<jP=ًhln(Flp)pIrg:Ytzj?x||| |ə   I  ɘi) )YAYAYAYA)M.= A,KA٭_:=2CMt>Ii)I)օ/օ/̉/;/-<ً///(F//)/I/Z:Y//h?//// /ə///I//ɘ/i)0))0 A0YY0YY0YY0YY0)e0?ƿA,KA٭=C=i=ֽֽo>ً(F)I$:Yj? əIɘ i ) !Y1Y9Y9Y9)M=I} ÁG) I i ? ٶ z@ͿA,7A٭"p*="C&&ׇR.<R`=ًTTV(FTX)XIZ:Y`bi?`ddd həllpIppɘpit)t YYYY)%=ԿA,PA٭6 =6CEEM]U@=ًQQU(FYa)aIe:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n=i>/ڿA,jA٭=CI)j&Q<&\=ً((*(F(,),I.:Y46j?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\YYY )=6ῢA,JA٭"m="MC**sb7bC=ً`df(Fdh)hIjN:Ylrk?pttt təx||I||ɘi) YYYY)Y=A翢A,mpA٭2G=20C66|>%;>O=ً@@B(F@D)DIDYLNyj?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=iIkA,fJA٭&8=&C*=i*=,bb鉶j<jE=ًlln(Flp)pIr:Yxzh?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=5TA,((A٭"&="?Ct>l>)))(%)C<ً!)!)-)(F))1))1)I5):YA)E)i?A)I)I)I) I)əY)Y)Y)IY)Y)ɘa)ia))i) y)Y)Y)Y)Y)))?" A,P&A٭p*=CI)h5<>ً(F)I:Yi?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e=@A,v?A٭"+j="D**!F2=Fe=ًHHJ(FHL)LIN:Yhje?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =iI(A,YA٭2=2 C%%̉59P5@=ً19=(F9A)AIE:YQU#k?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYYY)_= i IM GRA,կsA) ٭&5,=I,&CiBȗ@ٶB@F=iFp=D鉶Ȅ<L=ً(F!)!I%s:Y)5zi?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Q YYYY) =:#A,A٭29C=2Ci>i>i))I))5)5)E)\;E)C<ًa)a)e)(Fa)i))i)Im):Yy)}) h?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))? '8A,1A٭=CI) x>ً(F)I:Yj? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u="G>A,A٭29C=2C66B,<Bg=ً@DF(FDH)HIJZ:YLR h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=.EA,ϻA٭6m=6MCEEVMݼU>=ًQQU(FYa)aIe:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m= t> l>XKA, /A٭=C=i=&;&\=ً((*(F(0)0I2I:Y8:j?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY1Y1Y1Y1)E(=@RA,sIA٭2_:=22C::><BG=ً@@F(FDH)HIJ :YLNh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=FkXA,OcA٭2 <2C669>g/>J=ً@@B(F@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYpYtYt)z=}eA,WA٭ I tG) I iٶ l> i> / /ً!/!/%/(F!/)/))/I)/Y1/9/9/A/A/A/ A/əQ/Q/Q/IQ/Q/ɘQ/iY/)Y/ q/Y/Y/Y/Y/)/?F}A,ޮAPExceeded connect timeout, disconnecting.٭<ZC=ia= ~ (<ً (F)I :Y!-n?)111 1əI阹ɘi) YYYY)=$A,aA٭2!=6C::9B,N=Bh=ًDDF(FDH)HIJ:YPR$j?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iIOA,>=+A٭2D=2BC%%-V<5@=ً11=(F9A)AIE$:YIMg?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY) =l7A,3EA٭6/=6"CI8)88rrzVzN=ًx|~(F|)I:Y Bi? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m>=aA,^A٭2G=20Ci))I))%+%+5+ 35+<<ً9+9+=+(F9+A+)A+IE+$:YQ+U+yj?Q+Y+Y+a+ a+əi+i+q+Iq+q+ɘq+iq+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?R`A,A٭^<-C=i=֥֥y>ً(F)IgP:Y[l? əIɘi) Y!Y!Y!Y))5= DA,XA٭Ryٶ}@ 2VA,EA٭*5,=*CI,),22:<:k=ً<<>(F<FUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q FFFSoftware Faulta F a F a F a F a F @)@IB$:PPP PəTXXIXXɘXi\)\ h-%rSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYpYtYtYt)z<A,:yA٭F==FCNNaf*<fE=ًdhj(Fhppp pəxxxIxxɘ|i|) %-Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq -Fa - a - a - a - a - Y)Y)Y)Y1)=%={A,Q9A٭"G="0C**SF詼FN=ًHHJ(FHYPRyj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d 1YAYAYAYA)U/=i I FA,|,SA٭006=i48rrًxx~(F|)I?Y   ə)))I))ɘ)i1)1 YYYY)p=dA, mA٭>!%=BCp> * *ш*:*<ً*!*%*(F!*)*))*I-*;@Y1*5*i?9*9*A*A* A*əI*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*Y*Y*)*?A,v5A٭/="CI)ȇ=z>ً   (F )I@@Y!%Bi?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)=A,A٭25=2C66Bq;Bi=ً@DF(FDH)HIJZW@Ydjh?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y)Y))5=iISA,A٭21=2OC%%55?=ً99=(F9A)AIEr@YQU%i?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^= A,4A٭25,=2C6=i6p=4rrzVzO=ً||~(F|)I@Y zi? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYYYY)y=? A,x*A٭22=2zCI(G)Iiٶ@l>֍*֍*e* V*><ً***(F**)*I* @Y**j?**** *ə***I**ɘ*i*)* A+YQ+YQ+YQ+YQ+)e+? A,UAiLIL٭<gCI)un>ً(F)Iʿ@YXn? ə Iɘi) 1YAYAYAYA)]=3&A,u"A٭"/=""C**Y6c=:e=ً88>(F<@)@IB:@YDFBi?HHLL LəTTXIXXɘXiX)\ hYpYpYpYp)z<Y,A,A٭6<6KCEEM U==ًQQU(FYa)aIe@Yiml?iqqq qəI阉ɘi) YYYY)m=$3A,{A٭4<xC=i=&:&\=ً((*(F(0)0I2@Y46l?88<< <ə@DDIDDɘDiH)HRp>P XYYYY)_=H9A,A٭2?=2C88B0=BG=ًDDF(FDH)HIJ@YPRCh?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=@A,hA٭2=2C66ՊBBJ=ًDDF(FDH)HIJ@YPRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=nGA,jA٭6=6CI8)8Mp>iIEG)iIyi꙾ٶ@>@*|*%+f:%+<<ً)+)+-+(F)+1+)1+I5+"AYA+E+]j?A+I+I+I+ I+əY+Y+a+Ia+a+ɘa+ia+)i+ +Y+Y+Y+Y+)+?cA,PA٭^<-C=ia=ֵֵՊt>ً(F)IX#AY[l? əIɘi) Y)Y)Y)Y1)==jA,A٭&=&C..wF <Jb=ًHHN(FLP)PIR")AYTVj?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YYY)  =iIpA,A٭.5,=.C- H<-@=ً115(F19)9I=/AYIMzi?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYY)[=wA,}A٭2=2=CI4)44rrjE'EI=ًIIM(FIQ)QIUo6AYaek?aiii iəyyyIy阁ɘi) YYYY)i=*=}A,/A٭"9C="Cp>l>֭*֭*V*]<*?<ً***(F**)*I*QAY** h?**** *ə***I**ɘ*i*)* +)+Y!+Y)+Y)+Y)+)5+?A,OA٭5,=C=i=  ko>ً!!%(F!)))I-7SAY9=zi?9AAA IəQQYIYYɘYia)aiI YYYY) =ʲA,hA٭2<2cC:: BeAY\bh?`ddd dəhllIllɘlip)p%BCritical error at 20230321T221346 YYYYY)%=-t>->I aG) I i  ٶ @ֳA, A٭"6="C&y&E66=6N=ً88:(F8@)@IBrAYDJh?HLLL Lə!))I))ɘ)i1)1 YYYY Y ) >A,A٭.$<=2_C2=i2=4bubvJ;vB=ًxxz(Fx ) I ZyAY{h? ə   I  ɘ i) 9YIYIYIYIYI)]=iIAA_A,A٭"<"pCi>i>iCIC@A5]p5]ɌE]ػE];ًI]I]U](FQ]Y])Y]I]]TAYa]e] n?a]i]q]q] q]əy]]]I]阁]ɘ]i])] ]Y]%^VClearing failed state for component AHRS_M21 ^Y^Y^Y^Y^)^?@A,A *Initializing AHRS_M2.0٭==CI)ֽ{ֽ'=o>ً(F)IAYk? əI ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M= p> A,A٭"="ջC**22<6e=ً446(F8<)ܚAY@Bj?DDHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v$>-/-/ډ=/ڻ=/.<ًA/A/E/(FA/I/)I/IM/$:YY/]/!m?Y/a/a/a/ a/əq/q/q/Iq/q/ɘq/iy/)y/ /Y/Y/Y/Y/)/?"¢A,g&A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M 6=U CIQ )Q ] ]  <= `=ً  (F ) I :Y h? ə I ɘ i ) Y Y Y Y )- >(¢A,פA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 5= C֍ ֍ G Ս M=ً  (F ) I :Y h? ə I ɘ iY )a y Y Y Y Y ) > .¢A,ȳAiyIy- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 4< xC  J D=ً   (F  ) I .:Y! % l?) 1 1 1 1 ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >g5¢A,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% C5 5 m tu U=ًq q } (Fy ) I :Y m? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) ><¢A,iA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M G=M 0CU U  < G=ً  (F ) I :Y yj? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >B¢A,C A}>}l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CI ֵ ֵ % u;% B=ً) ) - (F) 1 )1 I5 g:YA E @j?A I I I I əY Y a Ia a ɘa ia )i Y Y Y Y ) >GI¢A,& AI(G)I i=9ٶ=@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E bQ=E DiI66B6 ;65<ً667(F77)7I7:Y77'g?7777 7ə777I77ɘ7i7)7 7Y8Y8Y8Y8)%8?f¢A, Al>p>-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ T= DI ) ֵ ֵ  !; P=ً  (F ) I :Y f? ə I ɘ i )  Ya Ya Ya Ya )u >3l¢A,, A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e NJ=e Cu u $} ػ Q=ً  (F ) I :Y g? ə ! ! I! ! ɘ! i) )) Y Y Y Y ) >s¢A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% bQ=% D ] ;e ==ًa a m (Fi q )q Iu :Yy } 'g? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >Ey¢A, Ai1I1-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e =e Cm =ii i ׇ % T=ً  (F ) I 0:Y #k? ə I ɘ i ) ) YQ YQ YQ YQ ) >>-¢A,½ A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m G=m 0CU">U">33ȇ4:4?<ً444)F4!4)!4I%4:Y1454yj?14949494 94əI4Q4Q4IQ4Q4ɘQ4iY4)Y4 q4Y4Y4Y4Y4)4?v¢A,k AED>iMaCIaG)Ii ٶ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ZCI! )! - - = ?= i=ًA A E )FA I )I IM :YY ] >l?Y a a a a əq q q Iy y ɘy iy ) Y Y Y Y ) >V¢A, AiyIy- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 2=E zCU U ݆] P< I=ً  )F ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >Ҁ¢A,x A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E 5ڭ¢A, APowering downiɦ٭ =C=i=֥֥>2H=%>ً)F)I :Yk? ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e=PExceeded connect timeout, disconnecting.Ŵ¢A,\ A٭"/=""C&&3.<2y=ً<<>)F<@)@IB:YDJBi?HLLL Tə\\\I\`ɘ`i`)d tY|Y|YY)=>i>m¢A, A٭&C=&C**NμNG=ًPPR)FPT)TIV:Y\^k?\``` `əhhhIhhɘlil)p x%VClearing failed state for component AHRS_M21 Y Y Y Y )='¢A,a A *Initializing AHRS_M2.0٭6[#=6CI8)88  Q<C=ً!!%)F!)))I-Z:Y1=j?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a qYYYY)U=>¢A,^! A٭2bQ=2DiI((3)f;)E<ً ) ) ))F ))))I):Y)%)'g?!))))))) ))ə9)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yq)Yq)Yq)Yq)))?7¢A,nu A٭<fyCia=  ш#o>ً!!%)F!)))I-g:Y9=m?AIII IəQYYIYYɘYia)a YYYY)=x>l>A¢A, A٭2-=2C66*>P=Bk=ً@@B)FDH)HIJ:YLN^i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=x¢A,V A٭&~=&C%%5Ƽ5?=ً99=)F9A)AIE:YIUl?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)]=I-pG)iIyi٘ٶ@B¢A, A٭ =kCI)bb|f;jQ=ًhhn)Flp)pIr:Ytvk?xx|| |ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=i1I1t¢A, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = Cl>i>22㊶33#<ً 3 3 3)F 33)3I3$:Y!3%3k?!3)3)3)3 )3ə939393I93A3ɘA3iA3)I3 a3Yq3Yq3Yy3Yy3)3?TâA,WE A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < ÉC =i = M  l=ً   )F ! )! I% QY:Y) 5 =m?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy Y Y ) >OqâA,r7_ AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% !=% C5 5  p< ?=ً  )F ) I L^:Y % $j?! ) ) ) 1 ə9 9 A IA A ɘA iY )Y q Y Y Y Y ) >_âA,Qy A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% ^<% -C e  J=ً  )F ) I :Y  [l?   ! ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i1 )9 Q Ya Ya Ya Ya )u >$âA, A-e RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ]CI ) ֵ ֵ Պ U< N=ً  )F ) I :Y ]j? ə I y ɘy i ) Y Y Y Y ) >*âA,]Ŭ At>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ -= C  % &<% U=ً) ) - )F1 1 )1 I5 Z:YA E ^i?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y Y Y Y ) >1âA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 4о7âA,| A $>i \C- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 (== mCIY )q } =I i} =i ? ٶ g@iI-5-5=5;=5;<ًA5A5E5)FA5I5)I5IM5:YY5]5i?Y5e5i>a5i5i5i5 i5əy5y55I55ɘ5i5)5 5Y5Y5Y5%5^Clearing failed state for component CTD_Seabird5Y6) 6?SâA,N A !2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ջC  - 0- c=ً1 1 5 )F9 9 )9 I= Z:YI M j?I Q Q Y Y əa a i Ii i ɘi iq )q Y Y Y )% >YâA,rkh A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E CU U ] ኻe H=ًa a m )Fi q )q Iu :Yy } #k?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >`âA,VG A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !=E CII )I    3< ?=ً   )F! ) )) I- :Y9 = $j?9 A A A I əQ Q Y IY Y ɘY i I i ) Y Y Y )= >fâA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ &= ?C鳉 \E P;E I=ًI I M )FI Q )Q IU :Ya e i?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >lâA,< A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e 4-l>444.޻4><ً445)F5 5) 5I 5:Y55l?55!5!5 !5ə151515I1515ɘ15i95)95 Q5Yq5Yq5Yq5)5? }âA,k#AiII) I1 ie ra ٶe ċ@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= =E ջCE =iE =M M ȇ] "<] ]=ًa a e )Fi i )i Im :Yy } j? ə I 阙 ɘ i ) ! Y1 Y1 YY )e >âA,s=A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E !%=E CM M ] ;] J=ًa a e )Fa i )i Im N:Yy } i?y ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >âA,kFWAPowering downiɦ٭I<ӖCYYg=ً)F)I:Yl? əIɘi) YYY)% >xâA,} qA٭2=2C66>s<B=ًDDF)FDH)HIJ :YPRj?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )YAYAYA)M.=l>XâA,A٭2=6CI4)4::ÈB拻BJ=ًDDF)FDH)HIHYPR?k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxYxYx)=ȨâA,bؤA *Initializing AHRS_M2.0٭6/=6"C>>F<FJ=ًDDJ)FHL)LINv\:YPRBi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=âA,:A٭6J3=6}C8rr9z;zD=ًx|~)F|)IZ:Y  i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m==iIzڵâA,A٭2-=2C6=i4"t>"t>(((8L(D<ً((()F(()(I(:Y()^i?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YQ)YQ))])?ۈâA,o/,A٭Vً)F ) I :YAQQ QəaiiIiiɘiiq)q YYY)=3fâA,eEA٭B =BCFF VPV:=ًXXZ)FX`)`Ibs:Ydfk?dhhh ləpttIttɘtix)x iYYY)N=âA,_A٭" ="]CI$)$%%\5Z<5B=ً11=)F9A)AIE$:YIM]j?IQQY əI阹ɘi) YYY)=iI D>i aCI ) I! iM I ٶM ɑ@âA,yA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e -=e Ci G% ;% <ً) ) - )F) 1 )1 I5 :Y ^i? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >٢âA,rA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e !%=e CUl>Ui>333%3%3D<ً!3)3=3)F93A3)A3IE30:YQ3U3i?Q3Y3Y3Y3 Y3əi3i3q3Iq3q3ɘq3iq3)y3 3Y3Y3Y3)3?yâA,AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ D= BC =i = ډ < l=ً  )F  ) I `:Y! % g?! ) ) ) 1 ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yq ) >]ĢA,^A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ [#= C  % {% I=ً) ) - )F) 1 )1 I5 :Y9 E j?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )i y Y Y Y ) > ĢA,c0A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E tA=E C   k< <=ً   )F ! )! I% 0:Y) - &h?) 1 1 1 9 əA A I II I ɘI iI )Q Y Y Y ) >SoĢA,i6JA%p>%l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ C= CI )   ډu u U=ًq y } )Fy ) I :Y k? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >ĢA,dA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ J3= }C  ㊶% <% O=ً) ) - )F) 1 )1 I5 Z:Y9 E i?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i  Y Y Y )% > ĢA,}A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E ŮCI ֭ ֭   A=ً  )F ) I g:Y \k? 9 9 9 A əI I Q IQ Q ɘQ iQ )Y q Y Y Y ) >q%ĢA,ǗA]!-HFailed to initialize within timeout.--!-(Communications Faulti9I9-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ < C =i =I)Ii5s1ٶ5@!}Powering downíÍ́́+l>+ֽ6qֽ6666<ً666)F66)6I6:Y66Zm?6666 6ə7 7 7I 7 7ɘ 7i7)7 )7Y97Y97-%E7\Communications Fault in component: CTD_Seabird%E7^Clearing failed state for component CTD_SeabirdE7YA7)M7?BĢA,ŭA !2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E B ?HĢA,["A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e fNĢA,d<AiPIP- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ŮCI )  %m< C=ً   )F ) I Y  \k? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Q Ya Ya Yi )u >]UĢA,4VA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e D=e BCi jE N=E D=ًI I M )FI Q )Q IQ Ya e g?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >[ĢA,]pA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ 2= zC p> i>iI3II3]3]39e3m3D<ًi3i3u3)Fq3y3)y3I}3:Y33j?3333 3ə333I3阡3ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3)3?k5vĢA, A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < KC =i =ֵ ֵ  ^ ^=ً  )F ) I $:Y l? ə I ɘ i )  -%5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 Y1 Y1 )= >:S|ĢA,APowering downiɦM$>iM\CI)IiOٶ@٭}=} C֍֍ډ :?=  >ً)F)I:Y!-#k?)111 1əAAAIIIɘIiQ)Q iYyYyY)=;ĢA, A٭2D=2BCe=ei=ًiim)Fiq)qIu:Yg? əIɘi) YYY) = x> >dĢA,f'A٭:'<:3CI8):@ABBpFJY=ًHHN)FLP)PIR$:YTVo?TXX\ \ə``dIddɘdih)h t%~VClearing failed state for component AHRS_M21 ~Y|Y|Y)  =LĢA,BAA *Initializing AHRS_M2.0٭6=6C>>FI=FK=ًDHJ)FHL)LINv:YPVj?TXXX Xə!!I!!ɘ!i))) IYYYYYY)m;=wĢA,[A٭22=2zC66>+S>K=ً@@B)F@D)DIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=i I ĢA,tA٭2=2ջC2=i04bbj;jE=ًhln)Flp)pIrg:Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=ĢA,=ԎA٭6<6ZCml>mi>֥+֥+s+f`+9<ً+++)F++)+I+:Y,,>l?, , , , ,ə,!,!,I!,!,ɘ!,i),)), A,YQ,YQ,YQ,)e,??ĢA,A٭%2=-zCI))-?A55E\k=Mb>ًIIU)FQY)YI]N:Yaej?iiqq qəyI阁ɘi) YYY)=ĢA,Ai9I9- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m p*=m C} x} T g; <ً  )F ) I `:Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >QĢA,fA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E [#=E C  3M M >=ًQ Q U )FQ a )a Ie 0:Yi m j?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >]ĢA,@6AIF(G)PI\ivtٶv@- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ĢA,KPAMp>M>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CPExceeded connect timeout, disconnecting.i,I,44È56;5@<ً 5 5 5)F 55)5I5:Y!5%5"l?!5)5)5)5 )5ə959595I9595ɘA5iA5)I5 Y5Yi5Yi5Yq5)}5?ĢA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} (=} mCIy )y ֍ ֍ G {< a=ً  )F ) I :Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >mĢA,7A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E V=E DU U Èe <e P=ًi i m )Fi q )q Iu :Yy } f? ə I 阙 ɘ i ) YI YI YI )] >JĢA,Ai>i>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E =E C    ?=ً   )F a )a Ie :Yi m j?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >~ŢA,x A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E !%=E CM =iM =U U e ;e V=ًi i m )Fi q )q Iu :Y i? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >ŢA,U$A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =m ջC} } B d H=ً  )F ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >ŢA,0>AiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% H=% C) ]!E HFailed to initialize within timeout.E -!E (Communications Faultօ օ = 5<= @=ً9 A E )FA I )I IM :YQ U g?Y a a a a əi q q Iq q ɘq iy )y Y Y -% \Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ) >-ŢA, XA-E RSubscribe Roll UART error: serial timeout!M Powering downiI II I I ٭ bQ= DI ) iIG)1IIiu꙾qٶ}@ϔ>@Ul>Ul>%7%7$57:576<ً9797=7)F97A7)A7IE7:Yy7}7'g?y7777 7ə777I7阙7ɘ7i7)7 7Y7Y7%7^Clearing failed state for component CTD_Seabird7Y7)7?@g2ŢA,A != 2Initializing CTD_Seabird.- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5 <5 fyCE E U U c=ًY Y ] )FY a )a Ie :Yi u m?q y y y y ə I 阉 ɘ i I i) )) A YQ YQ YY )e >8ŢA,cA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- =- C5 5 m <m I=ًq q u )Fq y )y I} .:Y "l? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >j>ŢA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E GEŢA,/A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e W i> i>KŢA,kd1A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 9C=E Ci%I%22=3\<=3C<ًA3A3E3)FA3I3)I3IM3s:YY3]3 h?Y3a3a3a3 a3əy3y3y3Iy3y3ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3)3?cfŢA,ɚA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ = CI ) ֽ ֽ S  Z=ً  )F  ) I <:Y  ?k?     ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >'lŢA,vA&Powering down$i$ɦ$$I)Iiٶ@٭k=Dy)>>ً)F)I ^:Ye? əIɘi) 1YAYIYI)U= p> {isŢA,OA٭2l<2;C%%-븽5j=ً11=)F9A)AIEg:YIMm?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=yŢA,.A٭2~=2C6=i6=::eBÁ<BV=ًDDF)FDH)HIJ:Ydfl?dhhh həpptIttɘtit)x %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY!Y!)-=&|ŢA,A *Initializing AHRS_M2.0٭62=6zC>>_F.<FJ=ًHHJ)FHL)LIN":Y!%j?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I YY!Y!)-=i I ŢA,]A٭&6=*C..\J<<JJ=ًHLN)FL1)1I5:YAEh?AIII IəYaaIaaɘaii)i YYY)X=ЌŢA,5A٭2=2CI4)44rr%-A=ً))5)F19)9I=0:YAE?k?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)\=繓ŢA,OA٭.=.C l> ֍)֍)̉))B<ً))))F))))I)$:Y))"l?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *)*?PƨŢA,ͤA٭=1==OCE=iEp=MMGU>]]>ًYae)Fai)iIiYq}%i?y əI阑ɘi) YYY)=iIŢA,pA٭2p*=2C66n>Nq=ًPPR)FPT)TIVg:YX^i?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=˵ŢA,LA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭- <- CI) ))  t - - <ً1 1 5 )F1 9 )9 I= :YI U m?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >ŢA, 'A>iIЁG)Ii=AٶE@=p>9- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ J3= }C ֍ ֍ ㊶ = M=ً  )F  ) I v\:Y! % i?) ) 1 1 1 ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yq ) > ŢA,& A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% 4<% xCi!I!ֵ7ֵ7<7K72<ً777)F77)7I7Z:Y77l?7777 7ə778I88ɘ8i8) 8 !8Y18Y18Y18)=8?++ŢA,0A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= 1== OCE =iE =M M ] $=] f=ًa a e )Fa i )i Im [:Yy } %i?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) > ŢA,;SAy}l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% _:=% 2C5 5 m 7;m J=ًq q u )Fq y )y I} + :Y h? ə I ɘ i )  Y) Y) Y1 )= >V3ŢA,8,A-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭e /=m "C% % 5 ƻ5 >=ً9 9 = )F9 A )A IE :YQ U Bi?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >/ŢA,>A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ == CI ) ֝ ֝ a < T=ً  )F ) I 0:Y _h? ə I ɘ i ) Y Y Y )- >EŢA,AiyIy- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MCU U v] C׼e O=ًa i m )Fi q )q Iu N:Yy } k? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >0ƢA,hA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭= y<= CA ֥ ֥  L E=ً  )F ) I :Y Vp? ə I ɘ i ) Y Y Y )% >LWƢA,A]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = ջC =i = x> i>IM G)YIqiٶ<@!EPowering downiIIIIIiA4IA466 7G< 75<ً77-7)F)717)17I57<:Y97E7j?A7I7I7I7 I7əY7Y7Y7IY7Y7ɘa7ia7)i7 y7Y7Y7-%7\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY7]%7\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY7)7?X"ƢA,)A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = =C  - 45 h=ً1 1 = )F9 A )A IE :YI M k?Q Y Y Y Y əa i i Ii i ɘq iy )y Y Y Y Y )E >J)ƢA,@ޥA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E m=E MCU U Ņ] C;e H=ًa a m )Fi q )q Iu :Yy } k?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >1/ƢA,᷿A l> - RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = CI )  ; A=ً  )F  ) I :Y  j?   ! ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Y Y Y Y ) >P6ƢA,A- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m 1=m OCq s- ?<- G=ً1 1 5 )F1 9 )9 I= 0:YQ U %i?Y a a a a əq q q Iq q ɘq iy ) Y Y Y Y ) >C<ƢA,XpA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭% <% KCiaIa֕3֕3鉶343B<ً333)F33)3I3$:Y33l?3333 3ə444I 4 4ɘ 4i 4)4 !4Y14Y94Y94Y94)E4?$WƢA,<]Ap>l>- RSubscribe Roll UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭M lie aCI aG) I i ؐ ٶ @ə1 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL )>(/^ƢA,,~{A&Powering down$i$ɦ$$٭F=oCֵֵ >=ً)F)I:Yg? ə)))I11ɘ1i1)9%UBCritical error at 20230321T221501 QYaYaYiYi)u=#Powering upeƢA,:A٭6-=6CEE7b=ً)F)II:Y^i? əIɘi) YYYQYQ)e=w9kƢA,/A٭6$<=6_CI4)4>>ԅFi<F\=ًDHJ)FHL)LINj[:YPV{h?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =iI!rƢA,tA٭2<2C::;BABK=ًDDF)FDH)HIJZ:YPRZm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=KxƢA,A٭"$<="_C&&ȇNO?=RI=ًPPV)FTX)XIZ:Y\^{h?\``d dəhhlIllɘpip)t YYYY)%=u~ƢA,YA٭2^<2-C6=i44bbpjjG=ً)F)I:Y[l?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}G=l>K^ƢA,4A٭2D=2BCiIֽ+ֽ++ <+9<ً+++*F++)+I+g:Y++g?++),), ),ə9,9,9,I9,9,ɘ9,iA,)A, a,Yq,Yq,Yq,Yq,),?WƢA,{pA٭=CI)@A>MMP>ًQQU*FQY)YI]:Yquj?qyyy yəI阑ɘi) Y!Y!Y!Y))5=~ƢA,wA٭2=2C66\>dBo=ًDDF*FDH)HIJ:YPR?k?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)== t>= i>[ƢA,CTA٭:5,=:CEE솶Mr<U>=ًQQU*FYa)aIe0:Yimzi?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)o=I pG) I i5 ȗ1 ٶ5 @ӮƢA,0A٭"="C&=i&a=$RR&j׼O=ً   *F )I[:Y!%"l?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=BƢA, A٭"!%="C]-#](Communications Faulti9 I9 #Powering downIי)יסiסM*M*5]*;]*?<ًY*a*u**Fq*y*)y*I}*0:Y**i?**** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?2ƢA,A.A٭-=CI)?Aֽֽa<>ً*F)I:Y^i? əI ɘ i ) !Y1Y9Y9Y9)E=l>#5 Powering updƢA,HA٭"[#="C&&Ņ.2f=ً006*F48)8I::Y<>j?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n<<ƢA,bA٭$$%%ًiim*Fiq)qIuS.:Yy əI阙ɘi) YYYY)==pfƢA, f|A٭2 <2ÉC6=i6=::B|B<ً@DF*FDH)HIJZ:Yhn=m?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5!=iIMƢA,?A٭25=2C::ڄB*=BJ=ً@DF*FDH)HIJ:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxY|)uB=xƢA,KA٭2&=2?C66>F BJ=ً@@B*FDH)HIJ:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=_ƢA,sA٭21=2OCI4)44bbԅj;jE=ًlln*Flp)pIr:Yxz%i?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=p>p>ƢA,A٭2!%=2C i lCIQ )i I i . ٶ [@i!I!=-=-pE-ںM-4<ًI-I-U-*FQ-Y-)Y-I]-0:Ya-e-i?a-i-i-q- q-əy-y--I-阁-ɘ-i-)- -Y-Y-Y-Y-)-?'ǢA,@A٭!=C=ip=ш-#-k>ً115*F19)9I=:Yqu$j?y əI阑ɘi) YYYY)= PExceeded connect timeout, disconnecting.=HǢA,qYZA٭2==2C66È><>l=ً@@B*F@D)DIFN:YLN_h?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=rǢA,3tA٭2C=2CNi>Ni>%%55?=ً11=*F9A)AIE:YIMk?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY Y Y )=Z#ǢA,A٭!%=CI)VVZ<^R=ً\`b*F`d)dIf:Yhji?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 ==-#=(Communications Fault)ǢA,A٭" ="]C#- Powering downI) )) ) i) i I =,=,BM,~M,7<ًQ,Q,U,*FQ,Y,)Y,I],:Yi,m,]j?i,q,q,q, q,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,-%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%,`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL,),?h@ǢA,A٭==C=i=I{>ً  *F )I:Yk?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq)}=#Powering upx>>FǢA,$dA٭"=="C**s^=bc=ً`df*Fdh)hIj$:Ypr_h?pttt tə|||I|ɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E&=LǢA,[?6A٭2d=2 D55I) >K=ً@@B*F@D)DIF:YHf!m?dhhl ləpptIttɘtix)x YYYY)-=gǢA,A٭2(=2mC6=i44bbPjN=jE=ًlln*Flp)pIrZ:Yxzi?x|AA AəQQQIYYɘYia)a yYYYY)U=l>i>=mǢA,A٭"5,="Ci I ***:*<<ً****F* +) +I +$:Y++zi?++++ !+ə)+)+1+I1+1+ɘ1+i1+)9+ Q+Ya+Ya+Ya+Ya+)m+?ǢA,A٭J3=}CI)<<z>ً   *F )I:Y!% i?!))) )ə999I阉ɘi) YYYY)=1ՉǢA,=)A٭.F=.oC66ϋ:]<>i=ً<@B*F@D)DIF:YHJg?LPPP PəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYx)~=ǢA, CA٭2L=2CEEA;:=ً*F)I:Y|g? əIɘp>i) Y Y Y )= -# (Communications FaultǢA,\A٭R1=ROCV=iVa=T%%5ᇼ5Q=ً11=*F9A)AIE:YIM%i?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)a=UǢA,vA٭"G="0C >i \CIi)Iiٶ@#5Powering downI9)99i9i)I))))H*A<ً** **F **)*I*:Y**yj?*!*)*)* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*iA*)A* Y*Yi*Yi*Yi*%m*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLm*)}*?ǢA,A٭[#=CI ) ш%r<%o>ً))-*F)1)1I5:YAEj?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYY)=- t>- x># Powering upm&ǢA,`A٭*=*C22ډV Vh=ًXXZ*FX\)\I^:Ydf@j?dhhh həpppIptɘtit)x YYY)%=oǢA,<A٭.=. C%%шmBm?=ًiiu*Fqy)yI}$:Y#k? əI阡ɘi) Y9Y9Y9)E=7ǢA, A٭&^<*-C2296lQ:\=ً88:*F<@)@IB0:YDF[l?DHHL LətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=iA IA AbǢA,3A٭&8=*C..ш6=6J=ً88:*F8<):YDFh?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<JǢA, MA٭*=*ջC22a6:J=ً88>*F<@)@IB:YDFj?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYpYpYp)z<tǢA,gA٭&=&=C,bb0jjD=ًlln*Flp)pIr:Yxzk?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYA)U/=E l>E i>B\ǢA,A٭&-=*CI()(I)IiEsAٶM@ii$Ii$))ȇ);)@<ً****F* *) *I *:Y**^i?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*9*ɘ9*i9*)A* Y*Yi*Yi*Yi*)u*??ǢA,sA٭m=MC懶<z>ً   *F )IN:Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiI)I YYY)=PǢA,A٭2=zC""G* :*m=ً((.*F,0)0I20:Y46j?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`Y`)f<ȢA,  A٭.X =2C>=i<==鉶MM;=ًQQU*FQY)YI]:Yimxk?iqqq qəI阉ɘi) YYY)-=]p>]>uȢA,$ A٭"<"KC(bb9 i O=ً*F)I:Y)-l?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYyYyYy)K=--#5(Communications FaultEȢA,> A٭B=BջC# Powering downI )  i iI))3)J;)A<ً)))*F)*)*I*<:Y **j?**** *ə)*)*)*I)*)*ɘ)*i1*)1* I*YY*YY*YY*-%e*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%e*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe*)m*?$ȢA,W A٭=CI) >ً*F)I:Y"l? ə Iɘi) 1YAYIYI)U=#Powering up +ȢA,O A٭"-="C**bl<b_=ً`df*Fdh)hIjZ:Ylr^i?pttt təx|Iɘi)  !Y1Y1Y1)E&=ui>ui>1ȢA,(, A٭6=6ŮC==̉MMB=ًQQU*FQa)aIe:Yim\k?qyyy yəI阉ɘi) YYY)o=8ȢA, A٭"wX="D&=i&=**F%D=FX=ًHHJ*FHL)LIN0:YTVf?TXXX Xə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQ)e7=) i) I ) I i ٶ @|F>ȢA, A٭2.<2VlC::3BBK=ً@DF*FDH)HIJ:YLR=@RȢA,\rI!A٭" ="kC}x>yi(I(***D*=<ً****F**Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q *G*Software Faulta * a * a * a * a * *)*I*:+++ +ə+++I++ɘ+i+)!+ 1+-%m+Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYi+Yi+Yq+)}+?gȢA,䇡!A٭/="C=ip==t>ً*F əIɘi)! 9%MClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq MGa M a M a U a U a U YQYQYQ)e='nȢA,_!A٭"!="C**NNb=ًPPR*FPYXZ$j?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY)=luȢA,e9!A٭&!%=&C%%솶5;5A=ً11=*F9E)AIE^?YIMi?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)]= i> l>9{ȢA,!A٭28=2CI4)44rrzD<zN=ًx|~*F|)I?Y  h? ə)))I))ɘ1i1)9 YYY)u=m-#m(Communications Fault9#ȢA,8"A٭.=.C#]Powering downIY)YaiaiII(G)Iirٶċ@E*E*ÈU*(U*?<ًY*Y*]**FY*a*)a*Ie*o>@Yq*u*j?q*y*y** *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y+Y+Y+-%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY+]%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)%+?}ȢA,Y`"A٭X =C=i=֥֥uv>ً*F)IC@Yxk? əIɘi) Y!Y)Y)Y))5=ٝȢA,+z"A٭2_:=22C::MB <Bb=ً@DF*FDH)HIJZ@YLRh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=%x>%i>hȢA,,"A٭&<&C]*HFailed to initialize within timeout.1 *-*(Communications Faultee\;-:=ً*F)Iw@YZm? əIɘi) Y!Y)-%-XCommunications Fault in component: DVL_microY)Y))==@ȢA,!̭"A٭25=2CPowering down) iII)֥֥>=6=ً*F)I@Yh? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u=7ӱȢA,"A٭2F=2oC::BZ<B}=ً@DF*FDH)HIJ@@YLNg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=i!I!JȢA,"A٭6~=6C>>jF&FJ=ًDDJ*FHL)LIN6@YPRl?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 zYxY|)=g'ȢA,]"A٭2m=2MC:=i88rr-<-@=ً)15*F19)9I=ͮ@YAEk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=AȢA,8#A٭24<2xC%l>!֕)֕)))B<ً)))*F))))I)@Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y*Y*)*?kȢA,lj#AiI٭<ZCI)<}>ً *F )I4@Y>l?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYiYq)}=m>imaCIaG)Ii51ٶ5Η@>P@)ȢA,#A٭2<2hC66_>]Bi=ً@@B*FDH)HIJu@YLjvm?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=#ȢA,#A٭2=2ŮC%%3-<5?=ً11=*F9A)AIEAYIM\k?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)`=LȢA,ɷ#A٭"J3="}C&=i&a=$RRYvE<vO=ًtxz*Fx|)|I~cAY   i? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m=={>l>4ȢA,#A٭"[#="CiAIA))$ * *@<ً****F**)*I*!AY)*-*j?)*1*1*1* 9*əA*I*I*II*I*ɘI*iQ*)Q* y*Y*Y*Y*Y*)*? ɢA,'$A٭<CI) 1 r>ً*F)I"AY)-l?)111 1əI阑ɘi) YYYY)=_\ɢA,oA$A٭2=2ջC::ш><Bi=ً@@F*FDH)HIJ(AYLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~= i> i>ɢA,[$A٭2=2C%%-5>=ً11=*F9A)AIE|/AYQUj?Q əI阩ɘi) YYYY)~=ɢA,%zu$A٭"8="C&=i&=**_2ر<2X=ً446*F48)8I:5AY@Fh?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYl)r<#ɢA,iU$A٭<%ZC--]e;=ًaam*Fiq)qIul? ə)))I))ɘ)i) YYYY)=i I )ɢA,0$A٭26=2C66>H=BZ=ًDDF*FDH)HIJBAYLRh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=I}(G)Ii鑾ٶ+@0ɢA, $A٭2 <2ÉCI<)< l>!PExceeded connect timeout, disconnecting.%+%+*5+D;5+=<ً9+9+=+*F9+A+)A+IE+ eAYQ+U+k?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+Y+)+?kLɢA,b5%A٭2=zCia=݆9C=z>ً   *F )IZfAY!%j?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)=iIISɢA,O%A٭2l<2;C::ÈBBi=ً@@F*FDH)HIJkAYLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=tYɢA,Fh%A٭&<&C%%9-;5?=ً11=*F9A)AIErAYIM!m?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)^=C`ɢA,!ʂ%A٭ =kCI)bb̉f*}<jQ=ًhhj*Flp)pIryAYtvk?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=l>i>vfɢA,%A٭"<"CiIIIi)i)})2})B<ً)))*F))))I) AY))Zm?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?{ɢA,.%A٭=C=i=Bz >>ً*F)IAYj?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e=AiAIaG)Ii،ٶ2@EɢA,l> &A٭2 =2C::$B7[Bf=ً@DF*FDH)HIJAYhjk?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5=؈ɢA,3%&A٭2m=2MC%%w5;5@=ً11=*F=p>=l>9I)IIMAYQUk?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)a=ɢA,A>&A٭"5="CI$)$**2<2X=ً446*F48)8I:AY@Bh?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r<ɢA,6X&A٭$(22$ً88:*F8<)0AYDDDHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<$ɢA,ar&A٭"C="C**n69l:<ً88>*F<@)@IBlAYDFk?DHHL LətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=i9I9ɢA,j&A٭<ZC=i&T*L=ً((**F,0)0I2AY46>l?488< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`Y`Y`)j<Z'ɢA,d&A٭.G=20C4bbi< ?=ً   *F )II:Y!%yj?!))1 1əAAAIAIɘIiI)Q YYYY)=ɢA,%>&A٭2B<2 uC99i'I'%+%+P5+h5+<<ً9+9+=+*F9+A+)A+IE+:YQ+U+n?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Iq+q+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+Y+)+?ɢA,ؼ'A٭<hCI)s<{>ً   *F )I:Y!%vm?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I YYYY)=ɢA,Qj2'A٭"_:="2C**yRzZ=Re=ًTTV*FTX)XIZj[:Y`bh?`ddd həlppIppɘpit)t YYYY)%=IU(G)iIiaٶ@ɢA,HL'A٭"C="C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Faultee?=ًiim*Fiq)qIu.:Yk? ə199I99ɘ9iA)A YYiYi-%}XCommunications Fault in component: DVL_microYyYy)=ml>iɢA,&f'A٭ =CUPowering down)Q QiYIYe=iea=a37v:2=ً!!%*F!)))I-:Y9=k?9AAA IəQYYIYYɘYia)a yY Y Y Y ) >AɢA,T'A٭"m="MCiI(((G:)M<ً)) )*F ))))I)$:Y))k?)!))))) ))ə1)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi)Yi)Yi))})?ɢA,'A٭!=CI ) K%$=%n>ً))-*F)1)1I5:YAM$j?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)=ɢA, 'A٭2<2C>>*F`Fj=ًHHJ*FHP)PIR<:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdih)h IYYYYYYYa)m<=i>ʢA,f(A٭2B<2 uC!!- H5@=ً11=*F9i)iIm:Yqun?qy əI阑ɘi) YYYY)q=TʢA,C!(A٭:C=:C>=i>=BB r<rO=ًttv*Ftx)xIz:Yk?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e:=ʢA,G;(A٭2W<2}C::GJᙼNQ=ًLPR*FPT)TIV0:YXZm?\`dd dəhllIllɘlip)p |Y Y Y Y)=iIAAʢA,wT(A٭2=2C66><>J=ً@@B*F@D)DIF:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYQYQYQ)]6=)ʢA,kn(A٭"m="MCI$)$$bbÈ J B=ً *F)II:Y!-k?)111 1əI阙ɘi) YYYY)y=iI5G)IIaisٶ@H"ʢA,)(A٭2=2Cp>l>((ׇ))D<ً) ) )*F ))))I)g:Y))?k?!)Q)Q)Q) Y)əa)i)i)Ii)i)ɘi)iq))q) )Y)Y)Y)Y)))?6ʢA,(A٭C=C=ia=exo>ً*F)IN:Y  k? ə!))I))ɘ)i1)1iIIM@A QYaYaYaYa)u===ʢA,](A٭2=2C::ÈBG<Bf=ً@DF*FDH)HIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=CʢA,N)A٭68=6CEE솶U=<U>=ًQY]*FYa)aIeZ:Yimh?qqyy yəI阉ɘi) YYYY)m=, JʢA,[x*)A٭2=zCI)RRZqZU=ً\\^*Fx|)|I~O:Yj?   ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e:=l>i>QʢA,UD)A٭" ="Ci9I9ֵ(ֵ(X((D<ً(((*F(()(I(:Y((k?(((( (ə())I))ɘ)i ))) ))Y9)Y9)Y9)Y9))M)?eʢA,З)A٭e<MC=i=Ov>ً   *F )I:Y!%o?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYq)=kʢA,)A٭2<2fyC>>F&G<Ff=ًHHJ*FHL)LIN:YTVm?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =IaG) I!iM>IٶM@  l>rʢA,~)A٭2I<2ӖC!!-H<5@=ً11=*F9A)AIEs:YIMl?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)\=xʢA,u[)A٭2&=2?CI4)4::Rj<RT=ًPTV*FTX)XIZ:Y`fi?dhhh həpppIppɘtit)x YYYY)%=ʢA,4)A٭2<2C::XB BL=ًDDF*FDH)HIJ:YLRZm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQYQYQ)e7=i I ʢA,V*A٭2<2cC::>a/BJ=ً@@F*FDH)HIJ:YLNun?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z<%ʢA,2*A٭.=2C2=i2=4nng%=%@=ً))-+F)1)1I5:YAEj?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYY)%= ʢA,LL*A٭6(=6mC  -+-+05+;=+=<ً9+9+E++FA+I+)I+IM+:YQ+U+i?Q+a+a+a+ a+əq+q+q+Iq+y+ɘy+iy+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?*ʢA,W*A٭=CI)9o.|>ً+F ) I $:Yj?!!! !ə111I19ɘ9i9)A YYaYiYiYi)}=iI/ʢA,I*A٭"e<"MC**FxHFg=ًHHJ+FHL)LIN:YTVo?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =ʢA,*A٭6C=6C==Pn<;=ً+F)I},:Yk? əI阹ɘi) YYYY)m=6ʢA,*A٭<C=ia=RRZtZY=ً\\v+Ftx)xIzZ:YZm?    əI!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e7=9i9I(G)Iiٶ@t>i>ʢA,{ +A٭"tA="Ci!I!)))MC<)@<ً)))+F))))I)g:Y))&h?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 9*Y*Y*Y*Y*)*?_QʢA,;b+A٭<CI)֝֝s\^z>ً+F)I:Yl? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=vʢA,|+A٭6<6C>>VrV]=ًTXZ+FX\)\I^:Y`f!m?dhhh həpppIppɘpit)t YYYY)%=>_ʢA,/+A٭"2="zC==>M<M@=ًQQU+FQY)YI]g:Yimj?iqqq qəI阁ɘi) YYYY)k=-i>-l>ʢA,}[+A٭(=mC=i=9&Q<&\=ً((*+F(,),I.':Y46i?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`)f<aoʢA,6+A٭"="C**RnRE=ًTTV+FTX)XIZ:Ydf?k?dhhh həpppIttɘtit)x YYYY)-=ԚʢA,U+A٭.p*=2C66><>M=ً@@B+F@D)DIDYLNi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYt)~=i)I)ʢA,9+A٭6 <6CI8)88rrډz zC=ً||~+F|)IZ:Y m? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=ˢA,`,A٭"G="0Cx>i>IaG)Ii꙾ٶ@)));)@<ً** *+F **)*I*:Y**yj?*)*)*1* 1*ə9*9*A*IA*A*ɘA*iI*)I* a*Yq*Yq*Yq*Yq*)*?ˢA,m,A٭ =]C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=ip=ш2;z>ً+F ) I :Y]j?!!! !ə111I19ɘ9i9)A YYiYi-%mXCommunications Fault in component: DVL_microYiM%mXCommunications Fault in component: DVL_microYqYq)}=iy I} AA]!ˢA,D,A٭"="=CuPowering down)q qiyIyօօE>=ً+F)I:Yk?I IəYYaIaaɘaia)i%BCritical error at 20230321T221617 YYYYY)='ˢA,,A٭2I<2ӖC%%eed=ًiim+Fiq)qIu:Yl? əI阡ɘi) Y)Y1Y1Y1Y1)E=~'.ˢA,^,A٭2!%=2CI4)44zz*<Q=ً   +F )I3:Y)-i?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYyYy)L=} t>} l>U5ˢA,9,A٭2~=2Ci%I%@AU)U)])`e)C<ًa)a)m)+Fi)q))q)Iu):Yy)})l?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)Y)))?IˢA,)-A٭<C =i =*%S%o>ً))-+F)1)1I5:YIMm?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYYY)=PˢA,C-A٭"!%="C**BFE,=Fj=ًHHJ+FHL)LINU:Yhji?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5=SWˢA,#j]-A٭2<2fyC%%K55@=ً11=+F9A)AIEg:YIMm?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)]=5i>1j-]ˢA, Ew-A٭2 =2CI4)4:|:B<BV=ًDDF+FDH)HIJ$:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=AiAI(G)IiٶJ@dˢA,!-A٭& <*ÉC..ƊFMcFJ=ًHHJ+FHL)LIN:YTV=m?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|YYYY)  =a?jˢA,@-A٭2<2ZC66B><>K=ً@@B+F@D)DIFg:YLN>l?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y)Y))5 =i1I1'qˢA,-A٭"<"C&=i&=$RRډZ ZG=ً\\^+F\`)`I`Yhj!m?hlll lətttItxɘxix)| yYYYYY)X=QwˢA,B-A٭B/=B"CmPExceeded connect timeout, disconnecting.t>i>],],m, <m,7<ًq,q,u,+Fq,y,)y,I},Z:Y,,Bi?,,,, ,ə,,,I,阩,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,Y,),?~ƍˢA,.9.A٭=CI)PC{>ً+F  ) I :Y@j?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYYYY)=桔ˢA,nS.A٭"="C**6s6j=ً88:+F8@)@IB:YDFj?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYpYp)vl>I] aG)y I i Ǐ ٶ @iQ(IQ(֥+֥+++:<ً++++F++)+I+Z:Y++$j?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y!,Y!,Y!,Y!,Y!,)5,?ˢA,.A٭5=CI)  3#d=o>ً!!%+F!)))I-:Y1=h?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a YYYYY)=KˢA,4/A٭2_=2t D:|:B<Bk=ًDDF+FDH)HIJ:YPREf?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=ˢA,./A٭&=&C%%ՊE9M>=ًIIU+FQY)YI]:Yae?k?iiqq qəyI阁ɘi) YYYYY)j=p>ˢA,G/A٭<C=i=&Yw*\=ً((.+F,0)0I2<:Y46l?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H Y!Y!Y!Y!Y))5= ˢA,a/A٭2m=2MC::PBX<BG=ً@DF+FDH)HIJZ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYxY|)uB=8ˢA,{/A٭.=.=C66>һ>K=ً@@B+F@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)zi>I&iI&I&(G)&I&i ' 'ٶ '–@,,,-,5<ً,,,+F,,),I,Y - -xk? ---- -ə!-!-!-I!-)-ɘ)-i)-)1- A-YQ-YY-YY-YY-YY-)e-?,̢A,Xp 0A٭(=mC=ip= =|>ً +F )IZ:Yi?!!)) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYqYq)}=̢A,H%0A٭&O=&QC**$F8<Jg=ًHHN+FLP)PIR:YXZDg?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYYYYY) =iI#̢A,>0A٭&G=&0C%%Pem==ًiiu+Fqy)yI}<:Yyj? əI阡ɘi) Y9Y9YAYAYA)M=̢A,JX0A٭2[#=2CI4)44bbj;jT=ًlln+Fpt)tIv:Yxzj?x ə Iɘi) 1YAYIYIYIYI)U1=$̢A,ar0A٭22=2zCp>i1(I1()) * *@<ً***+F**)*I*Z:YI*M*j?Q*Q*Y*Y* Y*əa*i*i*Ii*i*ɘi*iq*)q* *Y*Y*Y*Y*Y*)*?'2̢A,x 0A٭<C=i=2t>ً+F)I:Y  wl?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYYYYYYYY)m=K8̢A,0A٭2G=20C66j>K<>f=ً@@B+F@D)DIFN:YLNyj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=u>̢A,0A٭64<6xCEEшMU>=ًQQU+FYa)aIe:Yiml?iqqq yəI阉ɘi) YYYYY)m= i> >]E̢A,1A٭!%=CI)""\*<*\=ً,8>+FG>BH=ً@@F+FDH)HIJ:YLN#k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=IMaG)aIyi.ٶ[@UoR̢A,r6J1A٭n=nCvv3-؄-@=ً115+F19)9I=s:YIM?k?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYYY)]=i I X̢A,d1A٭"m="MC&=i$$RRnZ;ZR=ً\\^+F\`)`Ib:Yhjk?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y)Y))5 =^̢A,}1A٭"="ŮC=t>9))<)F)?<ً***+F* *) *I *$:Y**\k?*!*Q*Q* Q*əa*a*a*Ia*a*ɘa*ii*)i* *Y*Y*Y*Y*Y*)*? t̢A,_@1A٭(=mCI)V=o>ً+F)I:Y i? ə!))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYiYiYi)u=z̢A, 1A٭2<2C66j>Bf=ً@@F+FDH)HIJ:YLRwl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=iI̢A,2A٭&X =&C%%ee<e<=ًiim+Fiq)qIu-:Yxk? əI阡ɘi) YYYYY)M= ̢A,!2A٭2=2ջC6=i6a=4bbj<jT=ًlln+Fpt)tIv:Yxzj?x ə Iɘi) 1YAYAYAYIYI)U1=7̢A,;2A٭"5="Ci> i lCI!pG))!IA!im!Ǐi!ٶm!@#{>#@i9,I9,..V.r;./<ً///+F/!/)!/I%/:Y)/-/h?1/1/9/9/ 9/əI/I/I/II/I/ɘI/iQ/)Q/ i/Yy/Yy/Yy/Y/Y/)/?̢A,>2A٭m=MCI)ш Ž o>ً+F)I:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYyYyYyYyYy)=̢߬A,T2A٭22=2zC669>:Bh=ً@@B+FDD)DIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=0dz̢A,2A٭6m=6MCEE3M~U>=ًQQU+FYa)aIeZ:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYYY)n= p> E̢A,2A٭5,=C=i=B&<&\=ً((*+F(,),I.v\:Y46zi?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y1Y1)E'=̢A,3A٭2-=2C663>:>G=ً@@B+F@D)DIF:YLN^i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=d̢A,jj3A٭2<2ZC::>BJ=ً@@F+FDH)HIJ:YLN>l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=i I :-̢A,VD73A٭6=6CI8)88rrBzf:zC=ً||~+F|)I:Y"l? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYaYa)u@=̢A,!Q3A٭2<2Cel>ep>֝,֝,,,7<ً,,,+F,,),I,0:Y,,!m?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y-Y-Y-Y-Y-)%-?̢A,3A٭=ջC =i p=鉶%=%o>ً!)-+F)1)1I5A:Y9Ej?AIII IəQYYIYaɘaii)i YYYYY)=IMG)YIqiٶ7@ ̢A,_3A٭2 =2C66>KNk=ًPPR+FPT)TIV:Y\^k?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y Y Y Y )=iqIq(̢A,:3A٭2[#=2C%%e<m<=ًiiu+Fqy)yI}:Yj? əI阡ɘi) YYYYY)}=Y̢A,D3A٭2y<2C4ddjႽnT=ًlpr+Fpt)tIv:YxzVp?x ə Iɘi) 1YYYYY)k=͢A,4A٭"X ="Cp>i>iI)II)֭)֭))7<)A<ً)))+F))))I)g:Y))xk?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*Y)*Y)*)5*?B͢A,_i4A٭/="C=i=={>ً  +F )IYUBi?Qaaa aəqqqIqqɘyi) YYYYY)=T ͢A, 4A٭" ="C&&::j=ً8<>+F} t>A-͢A,n¶4A٭2=2ջCI0)0::!~i^~V=ً+F ) I g:Y5j?199A AəIIQIQQɘQiQ)Y qYYYYY)Q=u3͢A,4A٭" ="kC&&^^N=ً``b+F`d)dIfN:Ylnk?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y1)=$=% :͢A,>x4A٭2[#=2C66m>z<>O=ًLLR+FPT)TIVA:YXZj?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYaYaYaYiYi)uA= i aCIu pG) I i Ǔ ٶ @iy Iy /A͢A,T5A٭2X =2C2=i04bbvj]jE=ًlln+Flp)pIr:Yxzxk?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=2G͢A,@05A٭2~=2Ct>>-*-*gm*Ƥu*><ًq*q*u*+Fq*y*)y*I}*:Y**l?**** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y9+Y9+YA+YA+)M+?\͢A,u5A٭<ZCI)֕֕\+x>ً+F)I:Y>l? əIɘi) YYYYY)%=c͢A,S5A٭&bQ=*D..F^=J_=ًHHJ+FLP)PIR0:YTV'g?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YYYY)  =iIi͢A,Pr5A٭2C=2C%%5?35@=ً11=+F9A)AIE:YIMk?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYYY)^=p͢A,N5A٭"&="?C&=i&a=(bb o< M=ً+FQ)QIU:YY]i?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYYY)h=v͢A,(5A٭"4<"xCl>i>((9))D<ً)))+F)!))!)I%):Y1)=)l?9)A)A)A) A)əQ)Q)Q)IQ)Q)ɘQ)iY))Y) q)Y)Y)Y)Y)Y)))?3͢A,@16A٭ <CI)G M& p>ً +F)IZ:Y!-m?)111 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYyYy)=iIIU(G)iIi鑾ٶ+@a͢A,J6A٭2G=20C66È><>i=ً@@B+FDD)DIDYLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=Ș͢A,d6A٭6=6=CEEM4M>=ًQQU+FQa)aIes:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYYY)n=͢A,~6A٭C=C=i=&&\=ً((*+F(,),I. ^:Y46k?4888 8əDDDIDDɘDiH)H TYYYY!Y!)-=p>_ڥ͢A,6A٭2c=2 D44>d=>G=ً@@B+FDD)DIFZ:YLN f?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYxYx)= PExceeded connect timeout, disconnecting.͢A,h6A٭&=&C***2'2L=ً446+F48)8I::Y@B@j?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \YdYdYdYhYh)n<p͢A,-C6A٭6<6KCI8)88rrׇzKɼzB=ً||~+F|)I0:Y l? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYaYa)m>=iI͢A,6A٭2<2CUl>Ul>֕+֕+ш+р+:<ً++++F++)+I+:Y++Zm?++++ +ə,,,I,,ɘ,i ,) , ),Y9,Y9,Y9,Y9,Y9,)M,?;͢A,?7A٭8=C=ia=- ]> t>ً+F)I(:Y)-h?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q YYYYY)=͢A,͑Y7A٭2<2ZC6{6'>!Bi=ً@@F+FDH)HIJ:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYxYx)=iA IA {D͢A,!ts7A٭2/=2"C-<-?=ً115+F9A)AIEZ:YIMBi?QYYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY) = >ilCImaG)Ii.ٶ[@S+͢A,J7A٭6=6=CI8)88rr%M-K=ً))5+F19)9I=:YAEk?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYYY)]=U͢A,$7A٭2==2CA E x>%+%+*5+";5+=<ً9+9+=++F9+A+)A+IE+:YQ+U+_h?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?+͢A,'7A٭!=C=i=ħr>ً!!%+F!)))I-N:Y9=$j?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYYYYY)=iID ΢A,PQ8A٭"="ŮC**FG^Fi=ًHHJ+FHL)LIN:YTV\k?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYYYaYa)m==l3 ΢A,,38A٭2 =2C%%5C5@=ً19=+Fai)iIm:Yy}k?y əI阙ɘi) YYYYY)x=΢A, M8A٭L=CI)""_*7=*Z=ً,,.+F,0)0I2:Y8:|g?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`Y`)j<%>%>E΢A,Lf8A٭"?="C**3>BH=ً@@F+FDH)HIJZ:YLNCh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYxYx)=W- ΢A,+8A٭2=2C66w>>J=ً@@B+F@D)DIF :YLN?k?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YAYAYAYA)M-=wW&΢A,N8A٭26=2C6=i44rrVz<zC=ً||~+F|)I:Y h?aa aəqqqIqqɘyiy) YYYYY)e=i!I!,΢A,t8A٭2.<2VlCI(G))I9im iٶm @t>i>+++E+:<ً++++F++)+I+:Y++ً   +F )I:Y%k?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYqYqYqYqYq)=I΢A,'9A٭&5=&C**6=:j=ً88:+F=i I mlP΢A,A9A٭"X ="C==鉶M*M==ًQQU+FQ)Is:Yxk? əIɘi) YYYYY)%=KV΢A,Ӡ[9A٭"p*="C&=i&p=$rrE<EK=ًAIM+FIQ)QIU:Yi? əI阹ɘi) YYYYY)=\΢A,tzu9A٭2<2C p> l>ֵ)ֵ)s))B<ً)))+F))))I)Y))!m?)))) )ə)))I))ɘ)i*)* *Y)*Y)*Y)*Y1*Y1*)=*?r΢A,N9A٭=CI)  ;=q>ً!!%+F!)))I-:Yim"l?qyyy yəI阉ɘi) YYYYY)=iIѸx΢A,9A٭2<2ZC66P>+>k=ً@@B+FDD)DIF:YLN>l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=~΢Ai,x9AI6G)@ILibؐdٶf@٭~!=~Cֽֽ<4=ً  +F )Is:Y%$j?!))) )ə999IAAɘAiA)I YYqYqYqYqYq)}= ˅΢A,UL:A٭"5,="C&=i&=**!B;Bg=ً@DF+FDH)HIJ:YLNzi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)=>΢A,)2:A٭25=2C66|>v;>J=ً@@B,F@D)DIF:YLNh?LPPP TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYIYIYIYI)]4=$ݒ΢A,L:A٭2<2hC66>3>J=ً@@B,F@D)DIFN:YLNvm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~= ΢A,3e:A٭2-=2CI4)44bbj=jE=ًlln,Flp)pIr:Yxz^i?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYAYAYA)M.=iI 1΢A,ܷ:A٭6X =6C5"l>5"i>֭)֭)X))A<ً))),F))))I)0:Y))xk?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*Y)*Y)*)5*?M ΢A,#:A٭/="C =i p=j%`=%o>ً!)-,F)1)1I5:Y9EBi?AIII IəQYYIYYɘYia)a YYYYY)=+*΢A,:A٭2 =2]C66>KBk=ً@@F,FDH)HIJ:YLN]j?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=΢A,ŭ;A٭&[#=&C%%n-G;5?=ً11=,F9A)AIEZ:YIMj?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)^=iiIi3<΢A,n";A٭2=2ŮCI0)04bbejXjP=ًlln,Flp)pIr:Yxz\k?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=yf΢A,0f<;A٭2 =2CI)Ii.ٶn@i>++j+(+9<ً+++,F++)+I+:Y , ,k? ,,,, ,ə!,!,),I),),ɘ),i),)1, ,Y,Y,Y,Y,Y,)-? ΢A,;A٭mً,F)IYwl? əIɘi) !Y1Y1Y9Y9Y9)M=i1 I1 ΢A,b;A٭"6="C&&sF=F]=ًHHJ,FHL)LIN:YTVh?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYAYIYI)U1=Y΢A,>;A٭2=2ջC559,<=ً,F)I\:Yj? əIɘi) YYYYY)=΢A,;A٭="CI ) &&шFF[=ًDHJ,FHL)LINs:YPVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)=E l>A <΢A,;A٭62=6zC>>F^FK=ًDDJ,FHL)LIN ^:YPRj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|Y|)iϢA,<A٭"9C="C**F<FJ=ًHHJ,FHL)LINs:YTV h?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=+ ϢA,~2<A٭2m=2MC6=i44rrz<zD=ً||~,F|)I:Y k?aa aəqqqIqyɘyiy) YYYYY)g=iA IA ϢA,L<A٭2F=2oCiIaG)Ii ٶ0@m$p>i$iJIJeaeama(p;ua;ًqaqa}a,Fyaa)aIa0:Yaag?aaaa aəaaaIa阩aɘaia)a aYaYaYaYaYa)aD@CϢA,=A٭<ZCI)  j(Oo>ً!!%,F!)))I-:Y9=>l?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYYYYY)=JϢA,7*=A٭2<2C66ׇ>jNk=ًPPR,FPT)TIV:Y\^m?\``` `əhhhIhlɘlil)p |Y Y Y Y Y )=15l>%PϢA,D=A٭"&="?C鉶E0=E>=ًIIM,FIQ)QIU-:Yaei?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYYY)i="WϢA,>]=A٭2=2C6=i6p=4bbVjjR=ًlln,Flt)tIv:Yxz"l?x| ə Iɘi) 1YYYYY)k=~L]ϢA,zw=A٭"!%="Ci1I5AAI#(G) $I!$iU$،Q$ٶU$2@)l>)i>m/m/}/R;}/-<ً///,F//)/I/:Y//i?//// /ə///I//ɘ/i/)/ 0Y0Y0Y0Y0%0^Clearing failed state for component CTD_Seabird0Y0)-0?NvϢA,=A٭=ŮCI)ֽֽsU{>ً,F)I:Y\k? ə I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9)M= ! 2Initializing CTD_Seabird.C|ϢA,p=A٭"2="zC&&BF;Fb=ًHHJ,FHL)LIN:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =*ϢA,I >A٭6<6ZCEE<MFU>=ًQQU,FYa)aIe:Yim>l?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=iI@AUϢA,:$'>A٭9C=C=i=e&q5=&\=ً((*,F(,),I.?]:Y46 h?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)%=<ϢA,@>A٭2$<=2_C66>>G=ً@@B,F@D)DIF:YLN{h?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=gϢA,Z>A٭2/=2"C::BBJ=ً@@F,FDH)HIJ:YLNBi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=l>2ϢA,t>A٭6G=60CI8)88rrz:zC=ً||~,F|)I$:Y yj? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>= yϢA,␎>A٭2=2 Ci1I1E+E+gU+ºU+;<ًY+Y+]+,FY+a+)a+Ie+g:Yq+u+#k?q+y+++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+),?{ϢA,>A٭C=C=ia=k>ً,F)IU:Yk? ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)u=Y iY I aG) I i  ٶ Η@\ϢA,^?A٭"5="C**p2p>2>6=6i=ً48:,F8<)sQ:Y@Fh?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYl)v<HϢA,]?A٭6<:CEEV 9=ً,F)II:YZm? əyyyIyyɘyi) YYYY)=zϢA,95?A٭6&=6?CI4)48rr\z=zT=ً||~,F ) I $:Yi?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=FϢA,O?A٭"_:="2Ci0I0PExceeded connect timeout, disconnecting.&&l>)))C7;)@<ً***,F* *) *I *Z:Y**h?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ9*i9*)9* *Y*Y*Y*Y*)*?ϢA,?A٭=i=֝֝-ً,F)I:Y əIɘi) YYYY)-=!ϢA,x?A٭2!=2C66>^>8=ً@@B,F@JUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JHJSoftware Faulta J a J a J a J a J D)DIF:PTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYxYxYx)~=: ϢA,&Q?A٭6=6=CEEMfU>=ًQQU,FYaii iəqyyIyyɘyi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Ha  a  a  a  a  YYYY)j=iqIqi3ϢA,,?A٭"_:="2CI$)$**2=2[=ً446,F4Y<<<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYdYdYdYh)n<ТA,p @A٭" <"C&&F,FH=ًHHJ,FHN)LINR?YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =E ТA,&@A٭&m=*MC..GFȝ<FJ=ًHHJ,FHL)LIN?YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=ml>mi>IE pG0ТA,h@@A)٭6="C&=i$(I(i>?@ٶBg@^^<B=ً   ,F )Ig@Y!%h?!))) )əI阩ɘi) YYYY)=^XТA,Z@A٭2=2CiI֭)֭))r)A<ً))),F))))I)n@Y))?k?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y!*Y!*Y)*Y)*)5*?r+ТA,@A٭1=OCI)G={>ً   ,F )Is@YQU%i?QYaa aəiqqIqqɘqiy) YYYY)=EP2ТA,)@A٭2<2C66>s?>i=ً@@B,FDD)DIF@YLNZm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)m==t>Jz8ТA,ڎ@A٭21=2OC%%-=5?=ً11=,F9A)AIE’@YIM%i?IQQY əI阩ɘi) YYYY)~=>ТA,jj@A٭2X =2C2=i2a=4bbׇjjP=ًlln,Flt)tIvS@Yxzxk?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=SEТA,FEAA٭2G=20CiI]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault!Powering downiIE+l>A+֭,֭,V,;,6<ً,,,,F,,),I,@Y--yj?- - - - -ə--!-I!-!-ɘ!-i)-))- A-YQ-YQ-YQ--%U-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYQ-)e-?{=\ТA,VsAA٭!%=CI)ֵֵu<>ً,F)IB@Yi? əIɘi )  !Y1Y1Y1Y1)E=iIu(G)IiٶЌ@%>%@cТA, AA٭"G="0C&&YFûFb=ًHHJ,FHL)LIN@YTVyj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY) = ! 2Initializing CTD_Seabird.EiТA,AA٭*X =*C%%ϋee==ًiim,Fiq)qIu@Yxk? əI阡ɘi) YYYY)M=iI II .pТA,@AA٭"6="C"=i"=**鉶2<2\=ً046,F48)8I:AAY;BI=ً@@F,FDH)HIJAYLN&h?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=|ТA,TtAA٭2=2ջC66 >ɼ>J=ً@@F,FDH)HIJ> AYLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=E {>E l>iТA,OBA٭00I0)04bbVًhln,Flp)pIrAYxxx||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=ТA,8,(BA٭2 =2kCiI++ȇ+Ϻ+<ً+++,F+,),I,-0AY,,k?,,,, ,ə),),),I),),ɘ),i1,)9, I,YY,YY,YY,Ya,)m,?ТA,9BA٭=ջC =i p=V%8%=%n>ً!)-,F)1)1I51AY9Ej?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)=}ТA,BA٭2&=2?C::ш>##<Bk=ً@@F,FDH)HIJ7AYLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYIYIYQ)]5=ml>m>ϬТA,ǻBA٭2NJ=2C%%\-<5?=ً11=,F9a)aIe>AYqug?qyyy əI阑ɘi) YYYY)q=ImaG)Iirٶ@ТA,NBA٭29C=2CI4)44bbejjP=ًhln,Flp)pIr4DAYxz h?xAA AəQQQIQYɘYiY)a YYYY) =ТA,rBA٭"="ջCiiIi))ډ)qǻ)@<ً** *,F **)*I*x_AY**j?*!*!*)* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*iA*)A* Y*Yi*Yi*Yi*Yi*)}*?ТA,of?CA6x>6i>٭/="C=i=s%A=%,>ً))-,F)1)1I5naAYaeBi?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYY)=ТA,YCA٭2=2C66>ʼB=ًDDF,FDH)HIJffAYPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)='%ТA,rCA٭.<.C-w-?=ً115,F19)9I=8mAYIMm?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q Y9Y9Y9YA)M=Y ТA,ČCA٭4<xCI)j& <&Z=ً((*,F(iHIH,),I.XsAYPVl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|) =5ТA,bCA٭2<2ZC::ډB#;FG=ًDDF,FDH)HIJyAYPR>l?PTTX Xə```I`dɘdid)h IYYYYYYYY)m;=ТA,}CA٭2=2C::J<JI=ًLLN,FLP)PIR%AYXZj?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =aHТA,ZCA٭2!%=2C2=i2=4Bl>Bl>bbj;jF=ًlln,Flp)pIrrAYxzi?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=qТA,2CA٭6D=6BCiIUpG)iIiaٶ@i)I),,ȇ -R; -5<ً ---,F--)-I-AY!-%-g?)-)-1-1- 1-ə9-A-A-IA-A-ɘA-iI-)I- a-Yq-Yq-Yq-Yq-)-?ѢA,PDA٭ =kCI)3{>ً   ,F )IAY%k?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYYY)=ѢA,.7jDA٭2$<=2_C66G> =Bi=ًDDF,FDH)HIJXAYLR{h?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)={>i> ѢA,&DA٭.<.KC-%-?=ً115,F19)9I=AYIMl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)="'ѢA,BDA٭6I<6ӖC:=i:p=8vvz-V;~N=ً|,F ) I AYl?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=L-ѢA,iȷDA٭2=2CiI]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault!%Powering downí%Í%́%́%-*-*=*.;=*?<ًA*A*E*,FA*M*)I*IM*$:YQ*]*@j?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*)*??fCѢA,BEAt>٭I)  ً!!%,F!)))I- :Y199AAA AəQQQIQQɘYi) YYYY)=IѢA,'EA٭"J3="}C**:4<:==ً8<>,F<@)@IBs:YDJ i?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)v&=iBP@ٶB@F?C]]mm;=ًiqu,Fqy)yI}Z:Yi? əI阡ɘi) )Y9Y9Y9%E^Clearing failed state for component CTD_SeabirdEYA)M= != 2Initializing CTD_Seabird.VѢA,E[EA٭"="C&=i&=**VVW=ًXXZ,FX`)`Ib:Ydfj?hhll ləpttIttɘtix)x Y!Y!Y!Y!)5=iI\ѢA,BzuEA٭2.<2VlC66ȇ>BM=ً@@B,FDH)HIJ:YLN4~=>J=ً@@B,F@D)DIF:YLNg?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<TiѢA, 6EA٭. =2]CI0)04``f5ļjE=ًhhn,Flp)pIrg:Ytv]j?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=i>pѢA, EA٭6=: CiI-+-+Pm+xm+;<ًi+q+u+,Fq+y+)y+I}+<:Y++#k?++++ +ə+++I+阡+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?ѢA,TFA٭!= C =i a=̉%8=-l>ً))-,F11)1I5Z:YAE$j?AIIQ QəYYaIa阱ɘi) YYYY)=όѢA,5FA٭2C=2C66> >k=ً@@B,FDD)DIF:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=t>l>ǸѢA,=OFA٭.G=20C--W<-?=ً115,F19)9I=$:YIMyj?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY) =ѢA,siFA٭6(=6mCI8)88rr-;-K=ً))5,F19)9I=<:YAEi?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=I iI I aG) I i Ǐ ٶ @ɠѢA,rMFA٭&=&CiI-*-*B=*5=*@<ًA*A*E*,FA*I*)I*IM*:YQ*]*j?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*Y*Y*)*?f$ѢA,FA٭<ZC=i=ډΪ>ً,F)I :Y>l?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)=l>t>CѢA,nFA٭25=2C::BC=Bf=ًDDF,FDH)HIJZ:YPRh?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=*ѢA,II GA٭6G=60CEEMefU>=ًQQU,FYa)aIeg:Yimyj?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=UѢA,S$'GA٭"="=CI$)$**6O6Z=ً88:,F8<)s:YDFk?DHHH HəPPTITTɘTiX)X 1YAYAYAYA)U/=iI<ѢA,v@GA٭2=2C66Պ>;BI=ًDDF,FDH)HIJZ:YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=/gѢA,l?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<"ѢA,tGA٭6?=6C:=i88rr鉶z+=zA=ً||~,F|)I:YCh? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa%e`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe)u@=#Powering upx>l>yѢA,ŐGA٭" <"CIJG)IiPٶs@iqIq))-)x3)A<ً))),F)*)*I*0:Y **m?**** *ə)*)*1*I1*1*ɘ1*i1*)9* Q*Ya*Ya*Ya*)u*?#ѢA,tGA٭I)ډً,F!)!I%:Y111999 9əIIQIQQɘQiQ)Y qYYY)=-ѢA,.GA٭2_:=22C66>6"=B;=ً@DF,FDH)HIJ$:YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYxYxYx)=@ҢA, HA٭6[#=6Cnl>ni>EEUUU>=ًQQ],FYa)aIe:Yimj?iqqy yəI阉ɘi) YYY)n=J ҢA,1HA٭2=2C6=i6p=4rrBz[zP=ً||,F ) I :Y@j?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u?=5PExceeded connect timeout, disconnecting.>ҢA,UKHA٭"!="Ci1 I1 ]!U(HFailed to initialize within timeout.U(-!U((Communications Fault֍)֍)ш)?9)B<ً))),F))))I):Y))$j?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *-% *\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY *]%*\Communications Fault in component: CTD_Seabird)*?'ҢA,HA٭ۣ<ICI)sz>ً   ,F )I:Y!%o?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)= x> ! Powering downi͉ I͉ ͉ ͉ -ҢA,ٙHA٭"<"C***6t<6j=ً88:,F8@)@IB<:YDFwl?DHHH LəpttIttɘtix)x YY!Y!Y!)-=--#-(Communications Fault4ҢA,qvHA٭" ="]C%%UM<U==ًQY],FYa)aIes:Yy]j? əI阩ɘi) YYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=#% Powering downI! )! ! i! ;ҢA,HPHA٭2G=20C2=i2=::yB!BY=ً@DF,FDH)HIJ:YLRyj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=9 i9 I ÁGi I ) I i . ٶ n@rAҢA,*IA٭2~=2C::eBNuBJ=ًDDF,FDH)HIJ$:YPRl?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=HҢA,"IA٭2<2C66\>һJK=ًLLR,FPT)TIVZ:YXZl?X``` `əhhhIhhɘlil)p |Y Y Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL )=#M Powering upFNҢA,3;IA٭"5,="C$RR-<-@=ً115,F1A)AIE:YIMzi?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)^= l> .UҢA,ܻUIA٭"="Ci#I#m)m)J})ʻ})C<ً))),F))))I)s:Y))"l?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?3-jҢA,IA٭=ջC=ia=  ŅƆ=o>ً!!%,F!)))I-Z:Y9uj?qyy əI阑ɘi) YYYY)=qҢA,&VIA٭22=2zC66;>">k=ً@@B,F@D)DIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=E2wҢA, /IA٭26=2C%%5<5?=ً11=,F9A)AIE$:YIMh?IQQY YəiiiIiiɘqiq) YYYY) =Ep>A[\}ҢA, IA٭6O=6QCI8)8=WDҢA,JA٭"="CiIIEG)YIqiٶb@%+%+ 5+}5+<<ً9+9+=+-F9+A+)A+IE+Z:YQ+U+?k?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Iq+q+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+Y+),?EҢA,kJA٭ =]C=i=֝֝ш.={>ً-F)I:Y]j? əIɘi) YYYY)}=h'ҢA,ׄJA٭"?=&C**2<2c=ً446-F48)8I::Y@BCh?@DDD DəLPPIPPɘPiT)Tbl>bl> dYlYlYlYl)v<-#(Communications FaultQҢA,pJA٭FRBK=ً@@B-FDH)HIHYLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`I`id)d pYxYxYxYx)=鎺ҢA,HJA٭"="=C&&\F}.<FI=ًDHJ-FHL)LINM:YTVk?TXXX \ədddIddɘhih)l tYYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL) =#Powering upuҢA,KA٭"[#="C&=i&=$RRÈS}<C=ً   -F )I:Y!%j?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYqYqYqYq)G=֟ҢA,KA٭2=2=Cbp>`i1'I1'֭)֭))d{)A<ً)))-F))))I):Y))k?)))) )ə)))I))ɘ)i))* i*Yy*Yy*Yy*Yy*)*?KҢA,vKA٭=ջCI)֝֝SC={>ً-F)I :Yj? əIɘi) YYYY)-=iI-G)9IQiٶ$@ ҢA,؏KA٭2&=2?C::B<Ba=ً@DF-FDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=WҢA,KA٭:<:KCEEeM#U>=ًQQ]-FYa)aIe$:Yiml?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n= l> i>ҢA,TKA٭<C=ip=RR懶Z;ZU=ً\\^-F\)I:Ywl? əIɘi) YYYY)=ҢA,kKA٭2!%=2CiaIa֭)֭)!);)@<ً)))-F))))I):Y))i?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y!*Y)*Y)*)5*? ӢA,2LA٭l<;CI ) %*%o>ً))--F)1)1I5N:YAEm?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)=ӢA,LLA"-#"(Communications Fault٭"(="mC**Èj -=jd=ًhln-Flp)pIr0:Ytzi?x||| |ə   I  ɘi) )Y9YAYAYA-%E^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M.=ex>el>8&ӢA,_fLA٭"<"fyC E{ MC=ًIIM-FQY)YI]:Yaem?aiii qəyyI阁ɘi) YYYY)i=#UPowering downIQ)QQiQ ӢA,:LA٭&=&ջC*=i*=..\6=6Y=ً88:-F8<)3\:YDFj?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYlYlYl)v<v9&ӢA,vLA٭.6=2C66>!<>I=ً@@B-F@D)DIF:YLNh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iaIaNb,ӢA,9LA٭"<"cC&&R\RH=ًTTV-FTX)XIZ:Y`bun?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=#]Powering upIEG)YIqiٶ@}J3ӢA,LA٭"<"CI$)$$RR<D=ً   -F )I?]:Y!%wl?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)I=Zt9ӢA,LA٭2=2Cel>aֵ)ֵ));)A<ً)))-F))))I):Y))@j?)))) )ə)))I))ɘ*i*) * *Y)*Y1*Y1*Y1*)=*?NӢA,!=MAiI٭9C=C=ia==>ً-F)Ix:Y h?   ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYYYYYY)e=lUӢA,VMA٭2=2ŮC::y>Bg=ً@DF-FDH)HIJ:YLj\k?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5="[ӢA,pMA٭2=2C%%鉶5:5?=ً19=-F9A)AIEZ:YIM?k?QQYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYY)_=bӢA,xMA٭2=2CI4)44``j;jP=ًlln-Fpt)tIv:Yxzj?x| ə Iɘi)! 1YAYIYIYI)U1=hӢA,TMA٭6<6CiaIa++懶=,/=,8<ًA,A,E,-FA,I,)I,IM,:YY,],!m?Y,a,a,i, i,əq,y,y,Iy,y,ɘy,i,), ,Y,Y,Y,Y,)-?8ӢA,bMAYiY٭8=CI=i=)Ii-ؐ1ٶ5@  =,>EH>ًIIM-FIQ)QIUZ:YY]h?aiii iəyyyIyyɘyi) YYYY)=-#(Communications FaultӢA,NA٭"[#="C**2oy2p=ً046-F48)8I::Yu># Powering downIש )ש ש iש CӢA,3n3NA٭" ="]C$ECM<=ًIIM-FQQ)QIU-:Yae]j?aiii qəyyI阁ɘi) YYYY)i=+ӢA,fMMNA٭" <"CI$)$**M22Z=ً046-F48)8I::YONH=ًPPR-FPT)TIV:YXZ^i?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y Y )=|ԢA,uRA٭2H=2C66ׇ>|<>J=ً@@B-F@D)DIF:YLNg?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hi9I9YQYQYQYYYY)e9=¦ԢA,0RA٭2ۣ<2IC6=i6=4bb9j䎽jE=ًlln-Flp)pIr:Yxzo?x||| ə  Iɘi) 1YYYYY)l=FԢA,jJRA٭2<2C i> i>)));)@<ً** *-F **)*I*:Y**Zm?*!*!*)* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*iA*)A* Y*Yi*Yi*Yi*Yi*Yi*)}*?˧ԢA,WRA٭1=OCI)@AN>{>ً  -F )IN:Y%i?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYqYqYqYq)=i I ԢA,XRA٭"!="C&&F4Fh=ًHHJ-FHL)LIN<:YTV$j?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/= ѴԢA,4RA٭2<2ZC55*ee==ًiim-Fiq)qIuI:Y>l? əI阡ɘi) YYYYY)|=ԢA,RA٭25,=2C2=i2a=4bbj<jT=ًlln-Flp)pIr$:Yxzzi?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/= p> Q iQ I (G) I i5 1 ٶ5 C@ԢA,dSA٭:9C=:Ci)$I)$m*m*Պ}*V;}*><ًy*y**-F**)*I*:Y** h?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*Y*)*?[ԢA,^SA٭<ZCI)?AhX>ً-F)I:Y>l?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQYQ)e={ԢA,exSA٭25,=2C66>'<Bf=ً@@F-FDH)HIJ:YLjzi?hppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y)Y))5 =dԢA,jSA٭"="C-EEE>=ًIIM-FIQ)QIUI;Yquj?yy əI阡ɘi) YYYYY)=t>>ԢA, CSA٭1=OC=i=Պ&<&\=ً((*-F(,),I.Z:Y46%i?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y`Y`)f< vԢA, SA٭&=&C..F\_FF=ًHHJ-FHL)LIN<:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =HԢA,vSA٭2(=2mC66P> <>K=ً@@B-F@D)DIF:YHNi?Llll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)-=iIyԢA,SA٭2=2$DI4)44bbjn=jE=ًlln-Flp)pIr:Yxzc?x|AA AəQQQIQQɘQiY)a qYYYYY)R=բA,TA٭2=2C>x>IeÁG)yIiٶΗ@+++l+<<ً+++-F+!+)!+I%+:Y1+5+?k?1+9+A+A+ A+əI+Q+Q+IQ+Q+ɘQ+iY+)Y+ q+Y+Y+Y+Y+Y+)+?zբA,kTA٭%<%ZC-=i-p=55e)eY>ًaim-Fiq)qIu:Y>l? əIɘi) YYYYY9)E=FV!բA,TA٭"~=&C**2(;2s=ً446-F48)8I::Y@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYhYh)r=ً99E-FAI)IIM$:YQUj?Q əI阩ɘi) Y!Y)Y)Y)Y))==-բA,rSTA٭2=2 CI0)04bbƊjjQ=ًhln-Flp)pIr:Ytz#k?x|| ə  Iɘi)! 1YAYAYIYIYI)U1=o4բA,(-TA٭2D=2BCt>i>i'I'ֵ-ֵ--;-3<ً----F--)-I-:Y--g?---- -ə---I--ɘ.i.) . .Y).Y).Y1.Y1.Y1.)=.?/KբA,R 1UA٭(=mC =i =J%饽%o>ً))--F)1)1I5Z:Y9ui?qyyy əI阑ɘi) YYYYY)=RբA,AJUA٭26=2C66솶>"<>k=ً@@B-F@D)DIFN:YLNh?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=ڸXբA,BdUA٭2_:=22C%%\-;5?=ً11=-F9A)AIE0:YIMh?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYYY) =x>^բA,.p~UA٭6p*=6CI8)8>>!Fl&FU=ًHHJ-FHL)LIN^:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  =iqCI%G)9IQi} yٶ}C@eբA,#KUA٭2&=2?C66> BK=ً@@F-FDH)HIJ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘi) )YAYAYAYAYA)M.=kբA,p&UA٭2 <2ÉC66V>>J=ً@@B-F@D)DIF:YLN=m?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d lYtYtYxYxYx)~=iIrբA,UA٭6J3=6}C6=i48-===?=ًAAE-FAI)IIM:YY] i?Yaaa aəqqqIqɘi) YYYY Y )=MyբA,LUA٭6=6Cl>l>++ , ,:<ً,,,-F,!,)!,I%,:Y),-,?k?),1,9,9, 9,əI,I,I,II,I,ɘI,iQ,)Q, i,Yy,Yy,Yy,Y,Y,),? բA,E.@VA٭_:=2CI)_>>ً-F)Ig:Y h?! !ə))1I11ɘ1i9)A YYiYiYiYiYi)}=i I 1)բA,8YVA٭2m=2MC66>ܼ>h=ً@@B-F@D)DIF:YLNk?txxx xəI ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9Y9)M+=5SբA,sVA٭2X =2C%y%Eee<=ًiim-Fiq)qIu:Yxk? əI阡ɘi) YYYYY)|=:բA,VA٭2_:=22C6=i6a=4rrz<zR=ً||~-F|)Ig:Yh? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYYY)x= x> dբA,IeVA٭"8="CI5aG)IIai>ٶ@i9&I9&Lp>L=q=qwMqUq;ًQqQq]q-FYqaq)aqIeq0:Yiqmqh?iqqqqqyq yqəqqqIq阉qɘqiq)q qYqYqYqYqYq)qe@uբA,OWAiaIa٭<CI) p w>ً-F)IY:Y)-m?)111 1əIIIIIIɘIiQ)Q yYYYYY)= &բA,_WA٭2=2 C66ш><Bi=ً@@B-FDH)HIJ:YLN#k?PTTT Xə\  I  ɘ i) )Y9Y9YAYAYA)M-=բA,?WA٭.[#=2C55=$<E>=ًAAM-FIQ)QIU:YY]j?Yaai iəqyI阁ɘi) YYYYY)l=K8բA,WA٭2!%=2C6=i44rrz:zP=ًx|~-F|)IY i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYaYaYa)u?=t>i>VbբA,ZWA٭6 <6ÉCiIupG)Ii/ٶ5@iI},},È,*,6<ً,,,-F,,),I,:Y,,=m?,,,, ,ə,,-I--ɘ-i-) - !-Y1-Y1-Y1-Y1-Y1-)E-?\֢A, v>ً-F)I :Y)-$j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYyYyYyYy)=֢A,riXA٭"m="MC&&㊶6n"6j=ً88:-F8@)@IB$:YDFk?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYpYp)v<i> ֢A,ABK=ً@@F-FDH)HIJ$:YLN$j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)uB=iI4֢A,XA٭N1=NOCRRÈb <fF=ًddf-Fhl)lIn1:Yxz%i?x||| ə  Iɘi!)1 IYYYYY)w=>0:֢A,ûXA٭2=2CI0)04``4_ F=ً  -F)I:Y!-j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYyYyYyYy)L=<A֢A,cYA٭2T=2Dt>l>I ҁG) I i ٘ ٶ @օ*օ**<*><ً***-F**)*I*:Y**f?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y +Y +Y +Y +Y +)+?V֢A,[YA٭<cC=ia=ډl>ً-F)I:Yun?  əIɘi!)! 9YIYIYQYQYQ)]=iIAA\֢A,xzuYA٭"<"hC**eF2<Fe=ًHHJ-FHL)LINn :Yhjvm?hllp pəttxIxxɘxi|) Y!Y)Y)%-ZClearing failed state for component DVL_micro1 -Y)Y))="=Jc֢A,F[YA٭.<2KC==ÈG;:=ً-F)I$:Yl? əIɘi) YYY Y )= i֢A,0YA٭2!%=2CI4)44rrzE<zV=ً||~-F|)I:Yi? ə)))I))ɘ1i1)9 QYYYY)}=i>p֢A, YA٭2=2 CPExceeded connect timeout, disconnecting.iI@A))M*06M*?<ًQ*Q*U*-FQ*Y*)Y*I]*:Yi*m*#k?i*q*q*q* q*ə***I*阁*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?֢A,ʦZA٭&=?C=i=ш|=s>ً-F!)!I% :Y15i?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y qYYYY)=C֢A,p3ZA٭24<2xC66J'Ji=ًLLR.FPT)TIV0:YXZl?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY )= x> $+֢A,,JMZA٭22=2zC%%5<5?=ً99E.FAI)IIM:YQUj?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)a=T֢A,#gZA٭2<2fyCI4)4::BBV=ًDDF.FDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)==֢A,ZA٭nX =nCvv%6<%@=ً))-.F)1)1I5:YIMxk?IYYY YəiiiIqqɘqiq)y iIeG)yIYYi?ٶz@YY)=i I (g֢A,ۚZA٭:5=:C>>F<FU=ًHHJ.FHL)LIN:YTVh?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =֢A,̷ZA٭25,=2C6=i4::ŅB篻BK=ًDDF.FDH)HIJN:YLRzi?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=%y֢A,XZA٭2 =2kC4bb,  B=ً .F)I:YQUk?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)c= p> i>S֢A,lZA٭2=2CiA%IA%))#)0;)A<ً***.F* *) *I *g:Y**j?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ1*i9*)9* Q*Ya*Ya*Yi*Yi*)u*?֢A,qY>[A٭2=zCI)~ y>ً  .F)I:Y!%j?))11 1ə9AAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)=֢A,J X[A٭2W<2}C>>FiFh=ًHHJ.FHL)LIN:YTVm?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=Q֢A,q[A٭" ="kC]<]>=ًYae.Fai)iIm:Yquk?qy əI阑ɘi) YYYY)q=5t>5l>֢A,z‹[A٭O=QC=ia= RRZN4=ZU=ً\\^.F\`)`Ib:YhjDg?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=֢A,Ü[A٭2!=2CICG)Ii ٶV@iI++ڄ+>л+9<ً+++.F++)+I+g:Y++$j?++++ +ə,, ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,Y9,Y9,)M,?֢A,^[A٭I ) 脶ًIIM.FIQ)QIU$:Yaaaiii iəyyyIyyɘi) YYYY)=עA,\A٭2=2ŮC::B3B<=ًDDF.FDH)HIJZ:YPR\k?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)u?=}p>}># עA,F2\A٭2[#=2C%%s-tG<5@=ً11=.F9A)AIE:YIMj?IQQY əI阱ɘi) YYYY)= עA,;L\A٭2H=2C6=i6=::Bk<FV=ًDDJ.FHL)LIN:YTVg?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =5עA,#f\A٭"C="C**\N]%RI=ًPPV.FTX)XIZ:Y\bk?`ddd həlppIppɘpit)t YYYY)%=iI עA,N|\A٭2/=2"C66ш>q<>L=ً@@B.F@D)DIF:YLNBi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYQYQYYYY)e9=KH&עA,Y\A٭2=2ջCI4)4::GBcBJ=ًDDF.FDH)HIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=r,עA,5\A٭2e<2MC4bb*# B=ً  .F)I:Y!%o?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)J=l>l>Y3עA, \A٭69C=6CilCiII(G)I1i} yٶ}0@֭)֭)P *D< *@<ً***.F**)*I*N:Y)*-* h?)*1*1*1* 1*əA*I*I*II*I*ɘI*iQ*)Q* i*Yy*Y*Y*Y*)*?sHעA,3$]A٭/="C=ia=Ht>ً.F)I:Y  Bi?  ə!!qIqqɘyiy)y YYYY)=NעA,=]A٭2 =2]C::3BGBf=ً@DF.FDH)HIJZ:YLR]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)uA=e p>e i>UעA,lW]A٭[#="C~~e #I; A=ً.F)I:Y)-j?)111 9əAAIIIIɘIiI)Q YYYY)|=[עA,ʤq]A٭2G=20CI4)48rr--I=ً)15.F1A)AIE:YIMyj?IQQY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)_=bעA,k~]A٭2!=2Cia Ia 5)5)E)K:E)D<ًA)I)M).FI)Q))Q)IU)g:YY)])$j?a)i)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y*) *?9wעA,]A٭<hC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=i=֥֥ w>ً.F)I(:Yvm? əIɘi) Y)Y)-%5XCommunications Fault in component: DVL_microY1Y1)E=l>c}עA,]]A٭[#="CuPowering down)q qiqIqօօÈ<>=ً.FUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ISoftware Faulta  a  a  a  a  )IZ: əIɘi) -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYY)=фעA,6^A٭" ="kC%%шee`=ًiim.Fiy əI阑ɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Ia  a  a  a  a  YYYY)u=עA,.^A٭"="CI$)$**F)<FY=ًHHJ.FHYPRj?PTTT XəI  ɘ i ) )Y9Y9%=ZClearing failed state for component DVL_micro1 =YAYA)M,=iII G) I i- ?) ٶ- z@עA,KG^A٭"I<"ӖC..6@6L=ً88:.F8B)@IB?YDFl?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v<U עA,a^A٭2^<2-C66>w ;BI=ً@@F.FDH)HIJ?YLN[l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z="7עA,{^A٭6O=6QC>>FH=FI=ًHHJ.FHP)PIR ?YTVDg?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =t>l>עA,z^A٭2d=2 D4jjvgL<vE=ًxxz.Fx|)|I~@Ye?  ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e8="IעA,U^A٭2==2CiIIMAA++ +Z+<<ً+++.F+!+)!+I%+e@Y1+5+_h?1+9+9+9+ 9+əI+I+I+II+Q+ɘQ+iQ+)Y+ q+Y+Y+Y+Y+)+?NעA,o_A٭ =]CI)V  v>ً.F)I@Y)-]j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYyYyYy)=עA,JA!_A٭" ="C**FтFh=ًHHJ.FHL)LINP@YTVk?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=l>i>עA,\;_A٭2 <2ÉC55EmWE?=ًIIM.FIQ)QIU@Yae=m?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYY)]=עA,nT_A٭"="C&=i&p=$bb  Y< N=ً .F)I@Y!-j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqY!Y!)5=)עA,n_A٭$$iI@A) i- qCI aG) I i 鍾 ٶ >@M w>M @m(p>m(p>,,vً---.F--)-I-2@Y!-)-)-1-1-1- 1-əA-A-A-IA-A-ɘA-iI-)I- a-Yq-Yq-Yq-Yy-)-?1עA, )_A٭!%=CI ) %:%.<ً))-.F)1)1I5@Yqui?qyyy əI阑ɘi) YYYY)=עA,w_A٭"F="oC**F<Fj=ًHHJ.FHL)LIN@YTVg?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =עA,_A٭2~=2C%%J5F5@=ً11=.F9A)AIEYAYIMl?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)=iQIQkآA,Ҍ`A٭6G=60CB=iB=JJN<RT=ًPPV.FTX)XIZAY\byj?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYY)%=R آA,g2`A٭2?=2C::B<BL=ً@DF.FDH)HIJ AYLRCh?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YAYIYIYI)U1=aآA,BL`A٭2<2KC66ш>*8BJ=ً@@B.FDD)DIF`AYLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=Ul>Ul>آA,Xf`A٭l<;CI)RR\ZλZG=ً\\^.F\`)`IbAYhjm?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=AآA,`A٭6 =6kCiII#(G)#I#i#a#ٶ#@֝,֝,,;,6<ً,,,.F,,),I,6AY,,k?,,,, ,ə,--I--ɘ-i -) - !-Y1-Y1-Y1-Y1-)E-?6آA,6`A٭!%=C=ip='={>ً.F)I7AYi?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e=<آA,z`A٭"c=" D((:/=:g=ً<<>.F<@)@IB=AYHJ f?HLLLPRi> PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYtYtYt)z<CآA,UaA٭>[#=>CEE:=ً.F)IDAYj? əIɘi) YYYYYY)e=#IآA,1)aA٭6 =6CI8)8+++;+:<ً+++.F++)+I+gAY,,Bi?, , ,, ,ə!,!,!,I!,!,ɘ!,i),)), I,YY,YY,YY,YY,)m,?fآA,aA٭ =]C=i=RXz>ً.F)IQhAY]j?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e=mآA,öaA٭"m="MC**2X2h=ً446.F48)8I:mAY@Bk?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<sآA,aA٭&C=&C%%$ee;=ًiim.Fiq)qIutAYk? əI阡ɘi) YYYY)M=iI( zآA,KxaA٭[#=CI)&&<&^=ً((*.F(,),I.zAY46j?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H Y!Y!Y!Y))5= آA,WbA٭.B<2 uC66v>2BG=ً@@B.FDH)HIJAYLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)i)IaG)I)l=irٶċ@<2آA,.bA٭"1="OC**F/@=FJ=ًHHJ.FHL)LINAYPV%i?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=p>i>E\آA, 8bA٭2=2C6=i44rrz.zD=ً||~.F|)IGAY "l? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=xDآA,%QbA٭2$<=2_CiiIi%PExceeded connect timeout, disconnecting.%+%+5+G<5+<<ً9+9+M+.FQ+Y+)Y+I]+8AYa+e+{h?a+i+i+i+ q+əy+y++I+阁+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?$آA,nbA٭==C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultI)鉶}l>ً.F!)!I%AY15k?1999 AəIQQIQQɘQiY)Y qYY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=OآA,TbA٭"1="OCPowering down) iIeֶ<e7=ًiim.Fiq)qIutAY%i? əI阡ɘi) YYYY)>%2آA,.bA٭6J3=6}CEẺU:Us=ًQQ].FYa)aIe$AYim i?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)r=A\آA, bA٭2-=2C6=i6a=4rrzXzP=ً||~.F|)IHAY^i? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa%eZClearing failed state for component DVL_micro1 eYaYi)uA=PDآA,~cA٭"="CiIIG)Ii  ٶ܍@U(x>U(t>֍*֍*j*#5*><ً***.F**)*I*:Y**j?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+Y +)+?آA,icA٭ =]CI ) %$<%n>ً))-.F)1)1I5 :YAE]j?AIII IəYI阩ɘi) YYYY)=آA,˂cA٭"G="0C**6:m=ً88>.F<@)@IBU:YHJyj?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYp)z<آA,cA٭. =2kC*->%-?=ً115.F1A)AIE:YIUk?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YY Y Y )=i I آA,|cA٭<fyC=i=&PƼ&Z=ً((*.F(,),I.;YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=آA,]cA٭2f=6 D::ډB=FG=ًDDF.FHL)LIN3\:YPRe?TTXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=KآA,5cA٭2M=2$C::>*vBK=ً@DF.FDH)HIJ$:YLN`g?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= l> x>٢A,dA٭"!%="CI$)$(bbjPļjE=ًlln.Flp)pIpYxzi?x||| |ə   I  ɘi) )Y9YAYAYA)M-=Z"٢A,FdA٭&=&ŮCiI%+%+㊶5+S5+;<ً9+9+=+.F9+A+)A+IE+:YQ+U+\k?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+q+ɘq+iq+)y+ +Y+%+VClearing failed state for component AHRS_M21 +Y+Y+Y+)+?٢A,ovdA *Initializing AHRS_M2.0٭5=C=ip=-=>ً.F)I]:Yh?   ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYY)e= i lCIepG)yIi꙾ٶ@#٢A,"dA٭2<2C:p:ɌBBf=ً@DF.FDH)HIJ:YLNwl?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx)~=p>i>*٢A,4dA٭2 =2]C%%$-<5@=ً11=.F9A)AIE:YIM]j?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=0٢A,kdA٭.<.CI0)04nnƊvu߼vN=ًxxz.Fx)I:Y  !m?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m<=7٢A,?dA٭29C=2CiI++>%+%+G5+-;<5+<<ً9+9+=+.F9+A+)A+IE+:YQ+U+ h?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Iq+q+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+),?M٢A,/6eA٭1=OC=i=֝֝|Xz>ً.F)I:Y%i? əIɘi) YY!Y!)-=S٢A,ƤPeA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭u~=}Cօօż/=ً.F)I:Yl? əIɘi) Y Y Y )># Z٢A,6xjeA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭MF=UoC=%B=ً!!-.F)1)1I50:Y9=g?9AII IəQYYIYYɘYia)a yYYY)>iY IY Ua٢A,TeA--RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5G=50CI9)9EE3]N]X=ًaae.Fai)iIm:Yy}yj?y əI阙ɘi) YYY)>2g٢A,D0eA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭=&=E?CM|M] ;uJ=ًyy}.Fy)I:Yi? əIɘi) YYY)% >^\m٢A, eA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭<C--M=ً115.F19)9I=:YIMm? əIɘi) YYY)>I(G)Ii%!ٶ%–@] x>] >:Dt٢A,!eA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M=U CU=iQYֵֵs<A=ً.F)I:Y#k?YY YəiiqIqqɘqiq)y YYY)>nz٢A,eA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M@q=UWDiI֕-֕--A]<-=<ً---.F--)-I-:Y--*e?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y .Y.Y.).?:٢A,hYIfA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭%_:=%2CI)))55EE'>ًIIM.FIQ)QIU:Yaeh?iqqq qəI阩ɘi) YYY)>[٢A, cfA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M5=UC]]9mPuI=ًqq}.Fy)I$:Yh? >x>əIɘi) Y YY) >٢A,%|fA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭}2=}zCMME9=ً.F)I:Yj? əIɘi) QYaYiYi)u6>r٢A,wږfA-ERSubscribe Roll UART error: serial timeout٭<pC=ia=鳙MR=ً.F!)!I%:Y15 n?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qYYY)>%٢A,fA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5B<5 uCiIAAE*{>E*l>+i+qCIu+ÁG)+I+i+ꕾ+ٶ+@-->.9.=<ً . . ..F ..).I.:Y!.%.n?!.).).). ).ə9.9.9.IA.A.ɘA.iA.)I. a.Yq.Yq.Yq.)}.?٢A,PgA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭<b/CI)\9>ً.F)I:Yo?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYY)e=7٢A,\(gA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭MBG٢A,HBgA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭-=C1=C=ً.F)I:Y^i? əIɘi)! 9YYY)>i1I5@A٢A,Nd\gA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E 9C=E C]M HFailed to initialize within timeout.1 M -M (Communications FaultU =iU =] ] |m h <m =ًq q u .Fq y )y I} N:Y h? ə I 阩 ɘ i ) Y -% XCommunications Fault in component: DVL_microY M% XCommunications Fault in component: DVL_microY Y ) >٢A,xAvgA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭E ٢A,ZgAi>i>-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭ = kC֝ ֝  < T=ً  .F ) I :Y k? ə I ɘ i )  Y Y Y Y )% >٢A,ŬgA-% RSubscribe Roll UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e H=e CIi )i q    u= <=ً  .F ) I :Y g? ə I ɘ i )  -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y )% >٢A,igA&Powering down$i$ɦ$$٭ <CiIa+a+u+qu+h<ًq+y+}+.Fy++)+I+:Y++m?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?IڢA,Ve hA٭X =C =i p=y%Q=%n>ً))-.F)1)1I5:YAExk?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYYY)= ڢA,:hA٭2^<2-C66È>9#Nl=ًPPR.FPT)TITY\^[l?\``` `əhhhIhlɘlit)x %VClearing failed state for component AHRS_M21 p>YY!Y!Y!)5=IG)I1i]?Yٶ]z@ڢA,ShA *Initializing AHRS_M2.<٭B ))K)F)@<ً))).F))))I)$:Y))!m?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YA*YI*YI*YI*)U*?6ڢA,;ShA٭s=nD =i =h%->%o>ً))-.F)1)1I5N:Y9E e?AIII IəYYI阱ɘi) YYYY)=(=ڢA,!hA٭2=2C::BZBk=ًDDF.FDH)HIJ:YPR?k?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=DڢA,iA٭"!="C~~9E$<E>=ًIIM.FIQ)QIU,:Yae$j?aiii iəyyyIyyɘi) YYYY)%=i I /JڢA,Թ*iA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M=UCIQ)Q]]\m0u,=ًqqu.Fyy)yI}Z:Y?k? əIɘi ) !Y1Y1Y9Y9)E>QڢA,JDiA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M2=MzC]]݆mR;mJ=ًqqu.Fqy)yI}:Yj? əI阡ɘi) YYYY)m>AWڢA,p^iA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭=C%%5;=N=ً99E.FAI)IIM/:YQU@j?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YYYY)= l> i>Um]ڢA,7QxiA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} <}C}=iy鳁μ>=ً.F ) I :Ym?!!! )ə119I99ɘ9i9)A YYiYiYiYi)}>iIaG)I9i]꙾Yٶ]@ITdڢA,|(iA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭MV=MDiIM/M/݆]/A_<]/8<ًY/a/e/.Fa/i/)i/Im/$:Yq/}/f?y//// /ə///I/阑/ɘ/i/)/ /Y/Y/Y/Y/)/?=|ڢA,WiA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭%=%=CI!)!55ExE'>ًAIM.FIQ)QIU:YYek?aiii iəyyyIyyɘyi) YYYY)>>ڢA,} jA|~l>-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M=UC]] mMb<mI=ًqqu.Fqy)yI}:Y@j? əI阩ɘi) YYYY)>gEڢA,&jA--RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭md.ڢA,@jA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭mX =mCu=iup=qȇ5U=5R=ً99=/F9A)AIE:YQUxk?QYYY YəI阑ɘi) YY Y Y )*>WڢA,cZjAiI--RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭uu'i>},},È,9,C<ً,,,/F,,),I,$:Y,,l?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,)-?ڬڢA,jA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5=CI)֭֭ȇ= >ً/F ) I :Yh?!!! !ə111I99ɘ9i9)A YYiYiYqYq)}>I= (G)Q Ii i - ٶ @jڢA,jA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M ڢA,&rjA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U=UջC  &<?=ً!!%/F!)))I-:Y9=j?9AAA IəQQYIYYɘYiY)a yYYYY))>iIڢA,wMkA-MRSubscribe Roll UART error: serial timeout٭} <}C=i=֍֍_ڿS=ً/F)Is:Ym? əIɘi) Y Y Y Y) >4ڢA,*kA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭M =M]C]]m<mN=ًqqu/Fqy)yI}:Y]j? əI阡ɘi )  !Y1Y9Y9Y9)e>ڢA,7kA--RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m =mkC}}>H=ً/F)IZ:Yk? əIɘi) YYYY)>l>ڢA,PkA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭=CI)7%<T=ً/F ) I ?]:Yj?!!! !ə111I19ɘ9i9)A YYiYiYiYi)}= PExceeded connect timeout, disconnecting.1ڢA,jkA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭}=}C鳁5_58=ً99=/F9A)AIE:YIU"l?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYYY)>ڢA,٘kA--RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭m&=m?CiI=,=,M,+;M,D<ًQ,Q,U,/FQ,Y,)Y,I],:Yi,m,i?i,q,q,q, q,ə,,,I,阁,ɘ,i,),U-i>Q- -Y-Y-Y-Y-)5.?)2ڢA,R`kA-%RSubscribe Roll UART error: serial timeout]%HFailed to initialize within timeout.1 %-%(Communications Fault٭-C=-C5=i5a===шM9EM=ًQQU/FQY)YI]VڢA,J$kAPowering downiɦ٭= C֥֥<V=ً/F)I:Y#k? əIɘi) YY!Y!Y!)-= i ImG)Ii.ٶ[@:>ۢA,lA٭2=2C%%-5f=ً11=/F9A)AIE$:YIM?k?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)^=iy Iy [h ۢA,/lA٭2=2=CI0)04bbvjjP=ًlln/Flp)pIrZ:Yxzk?x||| |ə   I ɘi) )%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYAYAYAYA)U/=PۢA,pIlA *Initializing AHRS_M2.<٭B8=BCl>l>֍)֍));)@<ً)))/F))))I):Y))h?)))) *ə ***I**ɘ*i*)* 1*YA*YA*YI*YI*)U*?z'ۢA,p^lA٭(S=D=i=am=y>ً   /F )IN:Y!% g?!))1 1ə9I阑ɘi) YYYY)=֚-ۢA,lA٭2=2C66>Bi=ً@@B/FDD)DIF:YLN@j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=iI4ۢA,)lA٭*l<.;C--==?=ًAAE/FAI)IIM:Yaem?aiii qəyyI阁ɘi) YYYY)t=':ۢA,lA٭2!%=2CI4)4::ŅB=BW=ً@DF/FDH)HIJ:Ylni?lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))=#=AۢA,wmA٭2C=2C66ԅ>BK=ً@@B/FDD)DIFZ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ѾGۢA,| mA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭=_:=E2CMM]I<]$=ًaae/Fai)iIm:Yy}h?y əI阑ɘi) YYYY)>IMۢA,Y:mA- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭MWIeÁG)yIiٶ$@TۢA,2TmA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭5C=5CiI,,-,K;5,C<ً1,1,=,/F9,A,)A,IE,:YI,M,k?I,Q,Q,Y, Y,əa,a,i,Ii,i,ɘi,ii,)q, ,Y,Y,Y,Y,),?$kۢA,輮mAp>-]RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭]ً/F)I:Yl? ə  I  ɘ i) )Y9YAYAYA)M>rۢA,DlmA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭MbQ=UD]]emc=mR=ًqqu/Fqy)yI}:Y'g? əI阩ɘi) YYYY)m>,xۢA,HmA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭9C=CֵֵyE=ً/F)Is:Y h? əIɘi) Y)Y)Y)Y1)= >V~ۢA,h#mAiI- RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭mp*=uCu=iup=yrH=ً/F)I$:Yi?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e>>ۢA,;nA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭U4],],\,,A<ً,,,/F,,),I,:Y,,l?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y-Y-Y-%-^Clearing failed state for component CTD_Seabird-Y-)--?қۢA,qnA-RSubscribe Roll UART error: serial timeout٭=m==MCIA)AMM_}gW=>ً/F)II:Yk? əI阹ɘi) YYY)> !m 2Initializing CTD_Seabird.Q iU lCI G) I i ٶ ܍@8ۢA,6>nA2Ŕ>2@٭ =]C--5O<={=ً9AE/FAI)IIM:YQU]j?Yaaa aəqqqIqqɘqi) YY Y )=iQIQ بۢA,nA٭b=bջC}}BLE=ً/F)I$:Yj? əIɘi)) AYQYQYY)e=ۢA,nA٭f =f]Cf=if=nn*v];vU=ًtxz/Fx|)|I~3\:Y ]j?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYY)m;=ۢA,%nA٭^&=b?Cff n;nK=ًppr/Fpt)tIv:Y|~i?| əIɘiy) YYY)c=QQ7ۢA,nA٭^=bCffBncnJ=ًppr/Fpt)tIv:Yxz?k?| ə Iɘi) 1YAYAYA)U/=^ۢA, oA٭^tA=^CI`)`ff̉n<nJ=ًppr/Fpt)tIv:Y|~&h?| əIɘi!)! 9YIYIYI)]4='&ۢA,_&oA-`Subscribe Temperature UART error: serial timeout٭M5=UCYֵֵ鉶-b5=ً11=/F9A)AIE:YIMh?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)>iYIYQۢA, <@oA٭^G=^0C}!i>y!֍*֍*B*u*J<ً***/F**)*I*$:Y**yj?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y +)+?ۢA,toA]JHFailed to initialize within timeout.1 J-J(Communications Fault٭<KC=ip=V5wݽ5h>ً99E/FAI)IIMg:YQUl?Q əI阱ɘi) -%TCommunications Fault in component: AHRS_M2YYY)=۶ۢA,"oAPowering downiɦ٭5,=C֥֥B=D=ً/F)I:Yzi? ə!!!I!!ɘ)i))1 AYYYYYY)e=I CG) I) ۢA,-oAi" ٶ"C@٭>NJ=>C=~=M˧<Md=ًQQU/FQY)YI]:Yamg?iqqq qəI阁ɘi) Y)Y)Y))==iIvۢA,oA٭2<2CI0)04bbj)mjS=ًlln/Flp)pIr0:YxzZm?x||| ə  Iɘi) 1%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYAYAYA)U/=ۢA,WoA *Initializing AHRS_M2.0٭65=6C%p>!e+e+u+!<u+;<ًy+y+}+/Fy++)+I+Z:Y++h?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+?uܢA,WpA٭ =C=i=0%p>ً!!-/F)1)1I5:YAEk?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYY)=i I ܢA,bqpA٭2 <2C::N]Ni=ًPPR/FPT)TIVZ:YXZm?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=H"ܢA,y>pA٭2J3=2}C%%e=e>=ًiim/Fiq)qIu:Y i? əI阡ɘi) YYY)|=(ܢA,pA٭"\="P DI$)$**sFX=FY=ًHHJ/FHL)LILYTVc?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  = l> /ܢA,/pA٭.m=.MC66 >㌽>K=ً@@B/F@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<o5ܢA,pA٭^(=bmCffÈnEL<nD=ًppr/Fpt)tItYx~i?| əIɘi)! 1YAYIYI)U0=<ܢA,ڨpA٭=C=i=EE0UP»U =ًYY]/FYi)iIm$:Yquj?q əI阑ɘi) YYY)>i I i Iu JG) I i . ٶ H@BܢA, qA٭~=C#p>#iaJIaJ]!]HFailed to initialize within timeout.]-!](Communications Fault!}kPowering downíkÍḱḱkppl>֝v֝vav纺v;ًvvv/Fvv)vIv:Yvvl?vvvv vəvvvIvvɘviv)v wYwYw-%w\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYw)-wp@~ܢA,YqA@i@٭=CI)Ά7={>ً   /F )I :Y%?k?!))) )ə9yyI阁ɘi) YYY)=wmܢA,rA٭~_:=~2C  ш<5\=ً99=/F9A)AIE:YQUh?QYYY aəiiqIqqɘqiy)y YYY)a=ܢA,^0rA٭=C֕֕_(=ً/F)I:Y?k? əIɘi) Y Y %^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY) > !2Initializing CTD_Seabird.i!I!ܢA,p|JrAɦ";";I:aG)DIPijlٶnЌ@٭=5,==CE=iEp=IֽֽVڤ<n=ً/F)I :Yzi?I IəQYYIYYɘYia)a yYYY)=ܢA,\UdrA٭~J3=~}Cut>u>ֽ1ֽ1ȇ1 k:1)<ً111/F11)1I1<:Y11 i?2 2 2 2 2ə222I22ɘ2i!2)!2 92YI2YI2YI2)]2?.ܢA,rAi٭=ŮCI)Ά  ->ً/F)IA:Y)-\k?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYyY)=iIϸܢA,rA٭~_:=~2C  ш=q=ً!!%/F!)))I-:Y1=h?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qYYY)=ܢA,orA٭5<5C̉5t5!=ً99=/F9A)AIE:YQU!m?QYYY aəiqqIqqɘqiy)y YYY)>ܢA,#KsAɦ٭~ =~C=i=  l<=ً!!%/F!)))I-N:Y9=k?9AAA IəQQQIYYɘYia)a yYYY)U=i>i>ܢA,)2sA٭r~=rCvvL J=ً!!%/F!)))I-$:Y1=l?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYYY)W=ܢA,LsA٭m=MCk <0=ً   /F )I<:Y)-k?)111 1əAAAIAIɘIiQ)Q iYyYyYy)=ܢA,esAi]^XFailed to acquire valid data within timeout.1 ^-^Data Fault٭~X =~CI)eemuf=ًqqu/Fy)I:Yxk? əI阱ɘi)q -%@Data Fault in component: AHRS_M2YYY)=iI1ܢA,(sAPowering downiɦ٭<KCivCI}pG)Iiȗٶ@ t> 11]1*?]1*<ًa1a1e1/Fa1i1)i1Ii1Yy1}1l?y1111 1ə111I1阙1ɘ1i1)1 2Y2Y2Y!2)-2?8ܢA,sA٭=ջC=ia=֭֭(=u>ً/F)I:Yj? əIɘi) Y)Y)Y))==!ܢA,vsA٭"1="OC&&È>Ӊ<Bc=ً@@F/FDH)HIHYLN%i?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYxYxYx)~=iQIUAA@ ݢA,@QtA *Initializing AHRS_M2.0٭6p*=6CEEMU>=ًQQU/FYa)aIe0:Yimi?iqqq yəI阉ɘi) YYY)o= PExceeded connect timeout, disconnecting.3 ݢA,j.3tA٭"<"C$RR0vvQ=ًtxz/Fx|)|I~:Y Zm?  əiiiIiqɘqiq)y YYY)`=MݢA,MtA٭24<2xCUp>Ut>ֵ(ֵ(V(:(E<ً(((/F(()(I(:Y((l?(((( (ə(((I((ɘ(i))) q)Y)Y)Y)))?'ݢA,.tA٭W<}C֝֝D|>ً/F)IN:Ym? əIɘi) YYY)-=i9I=@A.ݢA,8ܺtA٭2.<2VlC66 >>a=ً@@B/F@D)DIFZ:YLN=ًQQ]/FYa)aIaYim"l?iqqy yəI阉ɘi) YYY)n=$;ݢA,͐tA٭f!%=fCjjv,<vQ=ًtxz/Fx|)|I~Z:Y i?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m<=Mt>Ml>BݢA,kuA٭1=OC;.=ً/F)I:Y%i? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m=',HݢA,G"uA٭=CI)CL=ً/F)I:Y?k? ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M=RVNݢA,p"UݢA,;UuA٭~6=~C]! HFailed to initialize within timeout. -!(Communications Fault>! Powering downi I M*M*a]*|;]*A<ًq*q*u*/Fq*y*)y*I}*.:Y**h?**** *ə***I*阡*ɘ*i*)* *Y*Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?xjݢA,uA@i@٭=ŮC=i=  ȧ(>ً!!%/F))))I-Z:Y9=\k?9AAI IəQYYIYYɘYia)a yYY)=#=Powering upÔqݢA,uA٭~F=~oC  e)=t=ً!!%/F!)))I- :Y1=g?9AAA AəQQQIQQɘQi) YY)=i9 I9 wݢA,5}uA٭-[#=5C9э$=ً  /F )I:Yj?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi%m^Clearing failed state for component CTD_Seabirdm)}> !]2Initializing CTD_Seabird.}}ݢA,YuAɦ٭~p*=~CI)ee_;x=ً/F)IN:Yi? əIɘi) YY)=iI=G)QIiiٶO@ЄݢA,32vA٭===C= l>= >e+e+u+ u+><ًy+y+}+/Fy++)+I+Z:Y++j?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ ,Y),Y),)E,?ݢA, mvAi٭&=?C=i=ֽֽ<->ً/F)IQY:Yi? ə  I  ɘ i) )YAYA)M=iqIqEӡݢA,ߧvA٭~ <~ÉC  Vl=ً!!%/F!)))I-:Y1==m?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a YY)=ݢA,˅vA٭V=D֝֝j\N=$=ً/F)I ^:Yf? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)u>p'ݢA,]vAɦ٭~<~CI)  >%%=ً))-/F)1)1I5:YAEl?AIII IəYYYIaaɘaia)i YY)X=y}l>;ݢA,8vA٭~B< uC  5R5K=ً99=/FAI)IIMZ:YQUn?Qaaa aəqqqIqqɘqiy) YY)d=9ݢA,vA٭ =C<0=ً/F)I:Y  k?AIII IəYYYIYYɘaia)a yYY)=5 -#5 (Communications Faultd!ݢA,wAi٭2=zC =i =%#<%m=ً))-/F)1)1I5?]:YAEj?AIII IəYYaIaaɘaia)i YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)Y=iyIyKݢA,"wA٭~(=~mC]]Mmb<<mF=ًqqu/Fq)Ig:Yi? əI阩ɘi) YY)=#Powering downIױ)ױ׹i׹uݢA,3o>ً!!%/F!)))I-:Y9E%i?AIII IəQYYIYYɘYia)a -%@Data Fault in component: AHRS_M2YM%@Data Fault in component: AHRS_M2YY)=#ePowering upi I ٠ݢA,wAPowering downiɦ٭ =]C֥֥*9C=ً/F)IY]j? əAIAAɘAiI)I%eBCritical error at 20230321T222118 aYyYyYy)=ݢA,wA٭2<2KC%%eeeb=ًiim/Fiq)qIu:Yl? əI阡ɘi) Y)Y1Y1)==ݢA,OwA٭2<2ZC6=i6a=4rrSzV;zR=ً||~/F|)Ig:Y>l? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)u@= t> ޢA,xA٭2 =2kCi$I$))݆)j:)A<ً)))/F))))I):Y))k?)1*1*1* 1*əA*A*A*II*I*ɘI*iI*)Q* i*Yy*Yy*Yy*)*?ޢA,XxA٭I<ӖCI)Bz>ً/F)IN:Yl? ə Iɘi) 1YAYAYA)U=tޢA,grxA٭<C&H&h=ً((*/F(,),I.QY:Y46m?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\)f< i IE aG "ޢA,#NxA) I٭:l? əI阡ɘi) YAYAYA)M=l>i>)ޢA,`xA٭".<"VlC&=i&=**n242]=ً446/F48)8I::Y@B<BI=ًDDF/FDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)m;=(6ޢA,|xA٭2=2C66$>< >J=ً@@B/F@D)DIFN:YLN"l?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=iIR<ޢA,xA٭$<=_CI)&&*O=.M=ً,,2/F04)4I60:Y8:{h?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P \YhYhYh)n<-#(Communications Fault:CޢA,? yA٭2m=6MC4rrш% ->=ً))5/F19)9I=<:YAEk?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)[=#Powering downI)idIޢA,e'yA٭" ="kC]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Faultp>!Powering downiIU)U)G])He)C<ًa)a)m)/Fi)q))q)Iu):Yy)})k?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)-%)\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)]%)\Communications Fault in component: CTD_Seabird%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?zS^ޢA,|yA٭^<-C=ia=s$>ً/F)Iv\:Y[l?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e=iI#}Powering up.eޢA,yA٭"<"C&&^\^b=ً``b/F`d)dIfN:Yhnwl?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5!=YkޢA,JyA٭"p*="C!E<EB=ًIIM/FIQ)QIUg:Yaei?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYY)i=A@rޢA,pyA٭2C=2CI4)44bbaj#jR=ًlln/Flp)pIr:Yxzk?x IpG)Iiٶ@ə!!I!!ɘ!i))) AYQYYYYYY)e=l>l>0kxޢA,OyA٭2<2KCiQIQm)m)!})})B<ً)))0F))))I):Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i*)* *Y1*Y1*Y1*Y1*)E*?ޢA,8zA٭C=C=i=w/=a>ً 0F )I:Yk?!!)) )əI阉ɘi) YYYY)=rޢA,ʨRzA٭2 =2C66>:Bg=ً@@F0FDH)HIJN:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~== t>9 ޢA,lzA٭JG=N0CUUeRC<e<=ًiim0Fqy)yI}:Yyj? əIɘi) YYYY)%=ޢA,azA٭5=CI)& <&_=ً((*0F(,),I.ԋ#Powering downIס)ססiס= l>= i>cޢA,{A٭"[#="CiIeҁG)yIi?ٶT@iY&IY&Lx>Ll>iIsIIsuuu"y:u;ًuuu0Fuv)vIv:Yvvj?vvvv !və)v)v1vI1v1vɘ1viv)v vYvYvYvYv%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)vo@3ޢA,^{A٭<ZCI)֝֝p2d{>ً0F)I :Yn? əIɘi) YYYY)-=#UPowering up=ߢA,>$|A٭2!%=2C66VM=V]=ًXXZ0FX\)\I^<:Ydfi?dhhh həpptIttɘtix)x YYYY)-=? ߢA,Y*|A٭65=6C==M<M@=ًQQU0FQY)YI]:Yimh?iqqq qəI阉ɘi) YYYY)m=l>h'ߢA,D|A٭e<MC=ip=RRZ}ZU=ً\\^0F\Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JSoftware Faulta  a  a  a  a  )I ə)))I))ɘ)i1)1 I-%eSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYaYaYaYa)m>=ICG)I i=Ǐ9ٶ=@QߢA,ȳ^|A٭&=&CiAIAM)M)5]);])B<ًa)a)e)0Fi)q)y)y) y)ə)))I)阉)ɘ)i))) )%)Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq )Ja ) a ) a ) a ) a ) Y)Y)Y)Y)))?9,ߢA,G|A٭ =kCI)-<-o>ً1150F1YAEk?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=J3ߢA,|A٭"<"C**鉶6#:m=ً88>0FlE9ߢA,|A٭2 =6kCUUe0<e<=ًiim0Fiq)qIu"@Yyk? əI阡ɘi) YYYY)z=PExceeded connect timeout, disconnecting.-@ߢA,r}A٭66=6C:=i:=>>ׇV<VW=ًXXZ0FX\)\I^R;@Ydfh?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-=fWFߢA,}A٭"<"C**>W-BM=ً@@F0FDH)HIJT@YLN!m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iILߢA,2t4}A٭"1="OC&&F=FI=ًHHJ0FHL)LINn@YPV%i?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M+=xiSߢA,ON}A2-#2(Communications Fault٭00I4)4::ًDDF0FDH)HIJE@YPPPTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=YߢA,*h}A٭&'<&3C(bb v <ً 0F)I@Y!-o?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYYYY)=#5Powering downI1)11i1l>i>r{`ߢA,}A٭61=6OCiIm(G)Ii꙾ٶ@>F@iIII..ш].c<].2<ًa.a.e.0Fa.i.)i.Im.@Yy.}.%i?y.... .ə...I.阙.ɘ.i.). .Y.Y.Y.Y.%.`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL.).?wߢA,Y0}A٭M=M=CM=iMa=]]VmսmV>ًiqu0Fqy)yI}@Yk? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=#-Powering upA~ߢA,}A٭"<"ZC**F@лFp=ًHHJ0FHL)LIN@YTV>l?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  = t> l>ߢA,~A٭65,=6CEE MO<U>=ًQQ]0FYa)aIeO@Yimzi?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n=ߢA,.~A٭2-=2CI0)04nnE:EK=ًAIM0FIQ)QIU-@Yae^i?aiii iəyyyIy阁ɘi) YYYY)i= ߢA, lH~A٭"8="Ci I AAU)U)]):e)D<ًa)a)m)0Fi)q))q)Iu)OAYy)})h?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?ߢA,8~A٭m=MC =i =%ؽ%n>ً))-0F)1)1I5AYIMk?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYYY)=Ml>Mi>+ߢA,¶~A٭"5,="C**D.g<2n=ً0460F48)8I:-AY<>zi?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYhYh)=%=I ÁG) I i% O! ٶ- @ߢA,k~A٭2<2C%%a-)5>=ً11=0F9i)iIm%#AYqum?q əI阑ɘi) YYYY)r= ߢA,z~A٭4<xCI)&&*~<.Y=ً,020F04)4I6)AY8:l?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)P \YdYdYdYh)nJ=ً<@B0F@D)DIF/AYHJk?HPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<J2ߢA,/A٭2P<2'EC66!><>H=ً@@B0F@D)DIF6AYLN;o?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=1]ߢA, 8A٭2<2ZC2=i2=::gB=<BJ=ً@@F0FDH)HIJl?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=%-#%(Communications Fault]p>]l>DߢA,QA٭2 =2C4bb w; B=ً  0F)IOCAY!%k?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=#Powering downI)ijnߢA,kA٭& <&ÉCiI***lU*=<ً***0F**)*I*^AY**=m?**)+)+ 1+ə9+9+A+IA+A+ɘA+iI+)I+ a+Yq+Yq+Yq+Yq+Yq+)+?ߢA,%A٭<F_CI)ֽֽy`{>ً0F)I6`AYn? əI  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9Y9)M=ߢA,!A٭26=2C66s>=>c=ً@@B0F@D)DIFeAYLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\id)h tY|Y|Y|Y|Y)  =]i>]i>=ߢA,A٭&[#=&C%%mV3m<=ًqqu0Fqy)yI}lAYj? əI阩ɘi) Y9Y9Y9Y9Y9)M=1 i1 I CG) I i Ǐ ٶ @$A,aA٭2=2=C6=i6a=4jjGrhrS=ًttv0Ftx)xIzsAYk?    əI!ɘ!i!)) 9YIYQYQYQYQ)e9=O A,?+A٭2/=2"CiYIY'{>'%+%+5+ײ;5+<<ً9+9+=+0F9+A+)A+IE+|AYI+U+Bi?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘi+iq+)q+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+? A,A٭X =CI)  ㊶ Ͻ%o>ً!!%0F)1)1I5+AY9=xk?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYYYY)='A,/Nk=ًPPR0FPT)TIVAY\^m?\``` `əhhhIllɘlip)t YYYYY)%=h--A,EA٭"F="oCEb=M>=ًIIM0FQQ)QIUcAYaeg?aiii qəyyI阁ɘi) YYYYY)i=iIO4A,X рA٭C=C=i=J+JV=ًLPR0FPT)TIVuAY`bk?ddhh həpxxIxxɘxi|) Y1Y1Y9YY)`= A:A,뀋A٭2!=2C::B<BK=ً@DF0FDH)HIJAYPR$j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)='AA,A٭62=6zC>>BFJ=ًDDF0FHH)HIJAYPRj?PTTT Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|Y|Y|)=l>l>lQGA,A٭2J3=2}CI4)44rrz<zC=ً||0F ) I ً0F)I:Yk? əIɘi)  qYYYYY)=}jA,A٭2=2C::BD<Bc=ًDDF0FDH)HIHYPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=5p>5i>dfqA,3ŁA٭Fl?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))))l>)> )Y)Y)Y)Y)Y)))?iA, QNA٭!%=C=i=Պm={>ً0F ) I :YMi?QYYY aəiiqIqqɘqiy)y YYYYY)= A,,hA٭"/=""C&&hF;Fe=ًHHJ0FHL)LIN:YTVBi?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYYYYYaYa)m==8{A,A٭2m=2MC%%5-5@=ً9Y]0FYa)aIe:Yimk?qyyy yəI阉ɘi) YYYYY)n=qiqIG)Ii5 1ٶ5C@i I >A,㛂A٭^<-CI)j6&`:X=ً88:0F<@)@IB:YDF[l?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYpYp)v<ЬA,ӽA٭6p*=6C>>&F1<FI=ًHHJ0FHL)LIN:YTVi?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|YY)  =A,>ςA٭"!="C&& F"FJ=ًHHJ0FHL)LINg:YTV$j?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYAYI)U0=  i>A,mr邋A٭?=C=i=j&8<&O=ً((*0F(,),I.?]:Y46Ch?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y`Y`Y`)f<A,@OA٭"(="mC$bb V ?=ً  0F)I:Y!%i?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYYYY)=A,(A٭44i I ֕)֕)ً)))0F))))I):Y)))))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *Y*Y*)*?A,\rA٭ <ÉCI)ډE9<ً0F ) I :Y=m?!!! !ə111I99ɘ9iA)A YYiYiYiYiYi)}=qqA,A٭"m="MC**\FT<Fg=ًHHJ0FHL)LINI:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|YY)  =A,DߥA٭6^<6-CEE9B;=ً0F)Ib:Y[l? əIɘi) YYYQYQYQ)e=1A,A٭"l<&;C&=i&a=(nnvJvU=ًxxz0Fx)I$:Y m? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYaYa)m>=IaG)I1ieaٶeJ@iIA,ՒكA٭"6="C""l>M*M*_*1<*><ً***0F**)*I*:Y**h?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*Y*) +?+ A,_0A٭ =kCI)  w>ً0F)I$:Y)-k?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q YYYYY)=gA,yJA٭2<2C::GB Bh=ً@DF0FDH)HIJ:YLRwl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYxYx)=cA,XdA٭"=" CEE<E>=ًIIM0FIQ)QIUM:Yam#k?iqqq qəI阁ɘi) YYYYY)-=i I NA,.~A٭^<-C=i=V&zQ&\=ً((*0F(,),I.;YLR[l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=@%A, A٭0066ً@@B0F@D)DIF:YLLLPPP PəXXXIX\ɘ\i) )YAYAYAYAYA)M.=J+A,䱄A٭2!%=2C66y>Q?<><ً@@B0F@D)DIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<  52A,/˄A٭"W<"}CI$)$$bb$jLjE=ًlln0Flp)pIr$:Yxzm?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=t8A,ԛ儋A٭&!%=&CiYIY=T>i9IpG)Ii ٶ0@}-}-V-<-3<ً---0F--)-I- :Y--i?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-Y-Y-Y-Y-).?ً  0F )I:Y%?k?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYqYqYqYq)=i>rVA,\A٭" ="C**FȻFh=ًHHJ0FHL)LIN:YTVk?TXXX Xə Iɘi)! 9YIYIYIYIYI)]4=\A,vA٭2m=2MC55㊶mF;m==ًiqu0Fqy)yI}<:Yk? əI阡ɘi) YYYYY)~=cA, \A٭2!=2CI0)04bb$ < Q=ً 0F)Is:Y!-$j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I iYYYYY)=iIjA,7A٭6X =6C PExceeded connect timeout, disconnecting.#p>#))B)CH)A<ً***0F* *) *I *:Y**xk?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ9*i9*)9* Q*Ya*Ya*Yi*Yi*Yi*)u*? A,%A٭!%=C=i==>ً0F)I :Yi?   ə!!I!!ɘ!i))) YYYYY)=(A,A٭"="C**Ɗ:%p:g=ً<<>0F<@)@IB0:YHJ?k?HLLL PəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYpYpYp)z<OSA,S3A٭"G="0Cl ;A=ً0F!)!I%:Y)-yj?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYYYYY)=iI:A, MA٭<gCI)aIV(G)`IlrazM=iٶ@ً99=0F9A)AIE:YQUXn?QYYY aəiiqIqqɘqiq) YYYYY)=5eA,+hgA٭"NJ="C&}& F=FP=ًHHJ0FHL)LIN{!:Yhng?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y)Y1)=$=LA,tAA٭2(=2mC66>Y>K=ً@@B0F@D)DIF:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYtYtYtYt)z=i>l>vA,7A٭2 =6kC6=i4::BwFJ=ًDDF0FHL)LIN:YPRk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=٠A,A٭&-=&C(bb W< B=ً 0F)I:Y!-^i?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYyYy)K=A,ΆA٭2<2ZCiI(((ݻ(E<ً(((0F(()(I(:Y()>l?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YI)YQ))])?y6A,ir"A٭=CI ) %t>%i>-O;-l>ً1150F19)9I='[:YIM"l?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYYYY)=PVA,h"<A٭"-="C((J<Jj=ًLLN0FLP)PIRs:YXZ^i?X\\\ \ədddIddɘhih)l YYYYY)-=/>A,UA٭ |i|sً0F)I$:Y əIɘi) 1YAYAYAYIYI)m=_hA,oA٭"X ="C&=i&p=$RRv8$v<ًxxz0Fx|)|I~:Y xk?  ə!!!I!!ɘ)i))1 aYqYyYyYyYy)L=i1I1PA,A٭2m=2MCAiAIaG)Ii鑾ٶ+@l>l>,,5-z:=-5<ً9-9-E-0FA-I-)I-IM-:YQ-U-k?Y-Y-a-a- a-əq-q-q-Iq-q-ɘq-iy-)y- -Y-Y-Y-Y-Y-)-?x+A,u懋A٭9C=CI)=;>ً0F)I:Y h? ə Iɘi) 1YAYAYIYIYI)U= A,?;A٭"^<"-C&&69U6}=ً88:0F8@)@IBs:YDF[l?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYlYpYp)vqBK=ً@DF0FDH)HIJN:YLjk?hppp pəxxxIxxɘ|i|) Y)Y)Y)Y1Y1)=%=Up>Ui>?tA,?gA٭2 =2]C66̉>Zu<>J=ً@@B0F@D)DIF:YLN]j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<\ A,MA٭2=2CI4)4::шV7VG=ًXXZ0FX\)\I^:Ydfj?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY!Y!)-=@&A,]A٭&<&C(bb ü D=ً 0F)I3&:Y!-Zm?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYyYy)K=iQIQc,A,8A٭2?=2CI (G) I i ٶ @}!l>}!l>++ȇ+8<+:<ً+++0F+,),I,Z:Y , ,Ch? ,,,, ,ə!,!,),I),),ɘ),i1,)1, I,YY,YY,YY,YY,YY,)m,?CA,1AA٭<C=ip=0~N{>ً   0F )I:Y%wl?!))) )ə999I9阑ɘi) YYYYY)=IA,9(A٭25=2C66>0!=Fi=ًHHJ0FHL)LIN<:YTVh?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =_PA,BA٭00%%ً1150F19)9I=g:YIIIQQQ QəaaaIiiɘiii)qiyIy YYYYY)=yVA,\A٭6=6C8rr>-kw-<ً))50F19)9I=:YAE"l?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)^=\A,VvA٭"<"hC x> p>(((M(E<ً(((0F(()(I(:Y((vm?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YI)YQ))])?.jrA, ʉA٭<CD=}>ً  0F )IN:Ywl?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYYY)=i I xA,㉋A٭2X =2C66>5<>h=ً@@B0F@D)DIDYLNxk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)m>=e~A,A٭2I<2ӖC6=i6=%%È} ";=ً0F)I :Yl? əI阹ɘi) YYYYY)=9i9IaG)Iiؐٶ@A,'A٭2 =2]C::\Bþ<B\=ً@DF0FDH)HIJ:YLN]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~= i> i>ƋA,b1A٭"_:="2C&&6<6K=ً88:1F8P)PIR<:YXZh?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tY|YYYY)  =4A,%>KA٭2J3=2}CI4)4::BSBI=ً@DF1FDH)HIJ:YLR i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQYYYY)e:=ؘA,&eA٭"-="C**V2`T2L=ً4461F48)8I::Y@B^i?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYhYh)rUl>))5* 5*?<ً1*1*=*1F9*A*)A*IE*:YI*M*l?Q*Y*Y*Y* Y*əi*i*q*Iq*q*ɘq*iq*)y* *Y*Y*Y*Y*Y*)*?>DA,cAA٭!=C鉶=>ً1F)I:Y$j?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYYYY)=!A,NA٭2<2C66>R>f=ً@@B1F@D)DIF0:YLN!m?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYIYIYIYI)]4=iILKA,"A٭2==2CI4)4%%G-G2=5?=ً11=1F9i)iIm:Yy}_h?y əI阙ɘi) YYYYY)x=rwA,`<A٭2=2ŮC4nnÈ%,%K=ً))-1F)1)1I5:YAE\k?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYYY) =I5 pG)I Ia i ٶ @]A,8VA٭:=: Cl>>**ȇ*:*><ً***1F**)*I*g:Y**#k?*+++ +ə+++I++ɘ+ii+)i+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?0A,$ﮋA٭5,=CiIp=ia=*=n>ً1F)I:Yzi? ə Iɘi) 1YAYAYAYIYI)U=`A,ȋA٭"O="QC**鉶2H<2f=ً0461F48)8I: :Yl>MA,K?A٭2_:=22C66p>Y[=BK=ً@@B1FDD)DIDYLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\ip)p |YqYqYqYyYy)J=w A,;0A٭2 <2C66j>Q/>J=ً@@B1F@D)DIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\id)d pYxYxYxY|Y|)=_A,IA٭<ZC=i=""*;*M=ً,,.1F,0)0I2:Y8:>l?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XYdYhYhYhYh)r=ً))51F19)9I=0:YAEj?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\=A,֫}A٭2W<2}Cyi}CI)I iE .A ٶE H@ H> t@l>i>֍*֍*j*e*?<ً***1F**)*I*:Y**m?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+Y +Y +)+?B4A,ԌA٭$<=_CI)%x>%p>ً!)-1F)1)1I5:Y9E{h?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYYY)=i I :;A,*A٭2=2ŮC::BnBk=ً@DF1FDH)HIJ:YLN\k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQYQYQ)]6=aBA,vmA٭2<2C--ډ}'";=ً1F)IZ:Ywl? əI阹ɘi) YYYYY)=p-HA,L"A٭.(=2mC2=i2p=4bb9j<jV=ًlln1Flp)pIr:Yxzi?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYAYI)U0=% t>! VNA,$<A٭6C=6CiI$IM$AA++鉶E,AE,8<ًI,I,M,1FI,Q,)Q,IU,s:Ya,e,k?a,i,i,i, i,əy,y,,I,阁,ɘ,i,), ,Y-Y-Y -Y -Y -)-?heA,OA٭=CI)֥֥B=w>ً1F)I:Y?k? əIɘi)  !Y1Y9Y9Y9Y9)E=kA,@hA٭> =>]CFF-<-C=ً1F)I:Y]j? əIɘi!)) YYYYY)I>rA,<ˍA٭"~="CI^=ً!!%1F!)))I-Z:Y9=l?9 əI阱ɘi) YYYYYI)IiOٶ@)=l>l>>xA,卋A٭" ="kC&=i&=**Èb;bP=ًddf1Fdl)lInD":Y  k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 QYYYYY)u=A,kA٭B=BCJJ<+=ً1F1)1I5:Y9=j?AIII qəyI阁ɘi) YYYYY)>A,A٭"<"C&&FƹF|=ًHHJ1FHP)PIR<:YTVwl?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h pYxY|Y|Y|Y|)=iI@AA,2A٭&=&CI$)$(bb$<A=ً1F)I:Y)-j?Qqqq qəI阉ɘi) YYYYY)=A,LA٭"5,="Cx>i>PExceeded connect timeout, disconnecting.-4-4U4R ;U4!<ًY4Y4]41FY4a4)a4Ie4:Yq4u4zi?q4y4y4y4 y4ə444I4阉4ɘ4i4)4 4Y4Y4Y4Y4Ya5)m5?A,ysAitIt٭!!)i-a=55ًIIM1FIQ)QIU:Yaaaiii iəyyyIyyɘi) YYYYY)h=hA, -ӎA٭2G=20C66G>a >4=ً@@B1F@D)DIF:YLNyj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=NA,:펋A٭b2=bzC}}:=ً1F)Is:Yj? əIɘi) YQYQYQYYYY)e=^A,&A٭2?=2CI0)04nnډv<vU=ًxxz1Fx~t>~>)Ig:YCh? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYiYi)uA=QiYI)Ii.ٶ[@rA, A٭"<"KCiIe+we+b+_)+:<ً+++1F++)+I+:Y++l?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Yq,Yq,Yq,Yy,Yy,),?A,{A٭=C=i=yEx=c>ً1F)I:Yj?   ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQYY)e=A,A٭2m=2MC:q:BBf=ًDDF1FDH)HIJN:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=U{>Ui>&A,֐A٭2[#=2C--㊶50<=?=ً99E1FAI)IIM:YQUj?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y YYYYY)a=cA,mȏA٭2=2CI0)0::nBBW=ً@DF1FDH)HIJ:YLN"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYYYYYYYY)m;=,A,F⏋A٭2[#=2C66鉶><BK=ً@@B1FDH)HIJ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=iQIQWA,'A٭"!="C&&KFFI=ًDHJ1FHL)LIN'[:YPV$j?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|)=>A,iA٭6<6C:=i88rre%M-A=ً))51F19)9I=U:YAEwl?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\=i A,/A٭2=2 CUt>QI)Ii%!ٶ-@},},,??;,8<ً,,,1F,,),I,:Y,,#k?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,Y,)-?"A,|*AidId٭<CI)%%o>ً!)-1F)1)1I5:Y9Em?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYYY)=(A,4פA٭" ="]C&&ÈR=Rh=ًTTV1FTX)XIZ:Y`b]j?`ddd həpppIptɘtit)x YYYYY)-=.A,[A٭2!%=2C%%5;5A=ً99=1F9A)AIE:YIUi?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYYY)^=m5A,ڌؐA٭2F=2oC2=i2a=4bbj<jP=rl>pًppr1Fpt)tIv :Y|~g?|  əIɘi!)! YYYYY)o=<ً1F)I:Y1=]j?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYYYYY)= XA,aA٭2@q=2WD66P>j=Bf=ً@@F1FDH)HIJ$:YLN*e?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYYYYYYYYYY)m;=i i 7^A,o{A٭"&="?Cډ/A=ً1F!)!I%s:Y)-i?1199 9əI阙ɘi) YYYYY)u= i IU (G)i I i ٶ 7@eA,~A٭2D=2BC6=i6=::VB<BT=ًDDF1FDH)HIJ :YPRg?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=-IkA,VA٭6=6C>>KFηFJ=ًDDJ1FHL)LIN:YPV@j?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|YYY)  =ii Ii 0rA,j0ɑA٭2!=2C66n>:>K=ً@@B1F@D)DIFN:YLN$j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYAYI)U0=a[xA,5 㑋A٭"X ="CI$)$**<6CS6K=ً88:1F8@)@IB:YDFxk?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYpYp)v<:~A,.A٭2M=2$C4bb = A=ً1F)Is:Y)-`g?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYYYY)=i i mA,DA٭6<6Ci#I#+++;+=<ً++5+1F1+9+)9+I=+1:YA+E+wl?I+I+Q+Q+ Q+əY+a+a+Ia+a+ɘa+ii+)i+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+??A,k+oA٭<C=ip=j d o>ً1F)I:Y)-m?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYyYyYyYy)=!A,A٭2l<2;C::BӠ:Bh=ً@DF1FDH)HIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYxYx)=KA,ʢA٭"<"CшE;M>=ًIIM1FIQ)QIU+:Yae!m?aiii iəyyI阁ɘi) YYYYY)i=Mp>IuA,UA٭00I4)44bbًhhn1Fl ) I :Y!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYiYq)}E=I aG) I iM ǏI ٶM @^A,֒A٭_:="2CiI֝)֝)!)\ <)<ً)))1F))))I):Y))h?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y*Y*Y*Y*)%*?#qA,+A٭m=MC=i=G=%۽=f>ًAAE1FAI)IIM:YY]k?Yaaa aəqqyIyyɘyiy) YYYYY)=GVA,EA٭2J3=2}C66>#<>l=ً@@B1FDD)DIF$:YLN i?Rl>Rl>PTTT Tə\Iɘi)! 1YAYAYIYIYI)U1=MA,Sv_A٭2I<2ӖC55*mkm<=ًqqu1Fqy)yI}:Yl? əI阩ɘi) YYYYY)~=A,QyA٭2 =2CI0)0::懶Bv<BZ=ً@DF1FDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)=\A,,A٭& =&kC..F ;FJ=ًHHJ1FHiPIPL)LIN:YXZk?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tY|YYYY)  =A,A٭2NJ=2C66ш>=>K=ً@@B1F@D)DIF:YLNg?Lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y)Y)Y)Y))5!=QA,ƓA٭2I<2ӖC6=i4::鉶BDBJ=ً@DF1FDH)HIJ:YLRl?PTTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYxYxYxYx)G= A,A٭2=2C4b>b>ff*;:=ً1F)I:Y"l? əIɘi) Y1Y1Y1Y1Y1)E=A,tA٭&X =&C i I (G)) IA i} sy ٶ} x@iaIa-*-*ׇm*:u*A<ًq*q*}*1Fy**)*I*:Y**xk?**** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*Y*)*?.A,/QA٭ =]CI)$a=>ً1F)IN:Y]j?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQYY)e=#OA,W=kA٭2NJ=2C66> <Nf=ًPPV1FTX)XIZ:Y\bg?`ddd dəlllIppɘpip)t YYYYY)%=>x>57!A,LA٭2<2C%%-s65?=ً11=1F9A)AIEg:YIMwl?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)^=ua'A,A٭2 =2]C:=i:a=8rreͣ<eG=ًiim1Fiq)qIu\:Y]j? əI阡ɘi) YYYY)z=-A,0ԸA٭.F=.oCiI֥+֥+n+;+<<ً+++1F++)+I+Z:Y++g?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,Y!,Y!,)-,?3`DA,uZA٭~=CI)\W>ً1F)IN:Y l?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e=p>l>}JA,,A٭28=2C::9B=Bf=ً@DF1FDH)HIJ:YLjh?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=eQA,EA٭2=2C%%s5w5?=ً99=1F9A)AIAYQUj?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YYYY)_=I aG)I9imؔiٶm @WA,9_A٭"="ջC&=i&=**e2:2Y=ً4461F48)8I:N:Y@Bj?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r>шF FH=ًHHJ1FHL)LINY:YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =dA, nA٭"\=&GD**2 L=2M=ً4461F48)8I::Y@B}f?@DDD DəLLLILLɘPiP)T Y)Y)Y)Y))="=jA,KA٭=CI)""**#*K=ً(,.1F,0)0I2:Y4:j?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`Y`Y`)f<l>i>qA,$ǕA٭25,=2C4bb %< ?=ً 1F)I:Y!-zi?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)=pwA,*ᕋA٭&=&CiaIae+e+Ɗu+$u+;<ًy+y+}+1Fy++)+I+:Y++@j?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?ՍA,}:A٭l<;Cip=#|>ً  1F )I:Y!%m?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I YYYY)= p> e>A,ٯSA٭2 =2kC::SBS<Bi=ًDDF1FDH)HIJZ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=ݚA,mA٭2~=2C==l;=ً1F)I<:Yl? əIɘi) YYYY)-=áA,#fA٭6 =6CI8)88rrz;zT=ًx|~1F|)I:Y k? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=>iI=ҁG)YIiiٶՒ@i I A, AA٭"~="C-$l>-$i>E,E,|U,U,8<ًQ,Y,],1FY,a,)a,Ie,:Yi,m,l?i,q,y,y, y,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),? RA,A٭I<ӖC =i =J%~ϼ%p>ً))-1F)1)1I5Z:YAEl?AIII QəiiiIiqɘqiq)y YYYY)=/A,#A٭" <"C**!FAFj=ًHHJ1FHL)LIN:YTVm?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=XA,N/A٭2 =6kCEEVMV<U>=ًQQ]1FYa)aIe:Yimk?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)n=iI@A,zrIA٭H=CI)*&=*\=ً((.1F,0)0I20:Y4:g?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`Y`Y`)f<PExceeded connect timeout, disconnecting.>lA,ScA٭&!%=&C.. FFG=ًDHJ1FHL)LIN:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =̔A,|(}A٭2<2fyC66D>pBK=ً@@B1FDD)DIF:YLNm?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y)Y))5=l>|A,A٭2 <2ÉC6=i6=8rrΆz;zC=ً||-1F)1)1I5$:Y9E=m?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYY)Y=ͦA,ްA٭2m=6MCIGi!I!)1IIi}ayٶ}@=,=,JM,z;M,8<ًQ,Q,U,1FQ,Y,)Y,I],g:Yi,m,k?i,q,y,y, y,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?A,5 A٭M=$CI)  Ņ*>%o>ً!!-1F)1)1I5A:Y9=`g?9AII IəQQYIYYɘYia)a YYYY)= i>hA,X%A٭2(=2mC::jBռBk=ً@DF1FDH)HIJ:YLRi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=A,8?A٭25=2C%%pe;e<=ًiim1Fiq)qIu:Yh? əI阡ɘi) !Y9Y9Y9Y9)E=BA,^YA٭"H="C&=i&a=$bbjLJ<jT=ًhln1Flp)pIrg:Yxzg?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=i I #A,rA٭"<"ZC $ $m)m)s})+})B<ً)))1F))))I)Z:Y))>l?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?Y1A,$ǘA٭ =]CI ) 9-F=-m>ً)151F19)9I=[:YAM]j?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YYYY)=7A,ᘋA٭2=2ŮC::J6Ni=ًPPR1FPT)TIV:YXZ\k?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=f'>A,]A٭2=2C]2HFailed to initialize within timeout.1 2-2(Communications FaultMM]);]?=ًaae1Fai)iImZ:Yq}j?y əI阑ɘi) YY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)t=iyIy i I1 )A IY i ٶ @EA,8A٭"<"KCuPowering down)q qiyIy}=i}=֍֍*c6=ً1F)I :Y!%l?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)=2;KA,q/A٭m="MC&&FM<Fv=ًDDJ1FHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =B!RA,HA٭ **ׇًTTV1FTX)XIZ$:Y\``ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)%=}p>}l>aKXA,bA٭= CI)""* *<ً,,.1F,4)4I4Y8:#k?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`Y`Y`)j<u^A,|A٭"="ջC$RRv;vA=ًtxz1Fx|)|I~:Y j?  ə!!!I!!ɘ)i))) AYQYYYYYY)m;=]eA,A٭6 =6]CiyIy5)5)9=)J:E)C<ًA)A)M)1FI)Q))Q)IU)g:YY)])]j?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y*Y*) *?czA,Ք뙋A٭ =kC=ip=ֵֵŅwiu>ً1F)I:Yk? əIɘi) Y)Y)Y1Y1)==l>i>FA,YA٭2=2ŮC::B;Fa=ًDDJ1FHL)LINoV:YPR\k?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=pA,4A٭6<6CEE&M_U>=ًQQU1FYa)aIe<:YimZm?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)v=šA,9A٭2 =2]CI4)44rr\z<zP=ً||2F ) I g:Y]j?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u@=iI A,RAI"CG)(٭&C=2CI4iLLٶLl>֍)֍))j)B<ً)))2F))))I):Y))k?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y*Y*Y*)%*?KA, 6A٭=C=i=n<l>ً!!%2F!)))I-:Y9=?k?9AAA AəQYYIYYɘYia)a yYYYY)=}{A,šA٭2B<2 uC::JNi=ًLPR2FPVUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q VKVSoftware Faulta V a Z a Z a Z a Z T)TIV:``` `əhhhIhhɘlip)p |-% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY YYY)=i I A,&ۚA٭"=="C_E"R=M>=ًIIM2FIYaa aəiqqIqqɘqiy)y %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Ka  a  a  a  a  YYYY)d=мA,A٭2D=2BCI4)4::ÈBC;FW=ًDDF2FHYLRg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=A,A٭2=2C::BKҼBJ=ًDDF2FDJ)HIJӚ?YPRj?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= t> VA,u)A٭66=:CFFNR<RI=ًPPR2FTX)XIZ?Y\bh?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y Y Y)=A, OCA٭"="ջC&=i$**2~6N=ً44:2F8<)@Y@Bj?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T 1YAYAYAYA)U.=A,(]A٭2=2ŮC4bbш=Ż===ًAAE2FAI)IIMr@YY]\k?Yaaa aəqqqIyyɘi) YYYY)h=i I A,KwA٭2=2C! i! I} pG) I i ٶ @M>Mؑ@%p>%>E,E,\U,iU,9<ًQ,Y,],2FY,a,)a,Ie,ņ@Yi,m,"l?q,q,y,y, y,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?BA,ћA٭=CI)es.=|>ً2F ) I ]@Y?k?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}=_A,N뛋A٭"2="zC**GFp;Fg=ًHHJ2FHL)LIN@YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =GA,[A٭&1=&OC%%<e'<e==ًiim2Fiq)qIu}@Y%i? əI阡ɘi) YYYY)M=iaIapA,4A٭2=2ŮC6=i6a=4bb-jطjT=ًlln2Flp)pIrҮ@Yxz\k?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYA)U/= A,49A٭" ="kCi>i>m)m)j})6})B<ً)))2F))))I)@Y))k?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )))Y)Y)Y)Y))*?FZ#A,A٭X =CI)  ׇ;%l>ً!!-2F)1)1I5@Y9=xk?AAII IəQYYIYYɘYia)a yYYYY)=)A,駜A٭2tA=2C::n=ni=ًppr2Fpt)tIv5@Y|~&h?| əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]4=iIk0A,A٭2=2 CEEUݼU>=ًQY]2FYa)aIeNAYim#k?qqyy yəI阉ɘi) YYYY)n=I)Iiٶ@6A,ۜA٭ ="]C"=i"=**y2<2[=ً0462F48)8I:HAY|~]j?|  əIɘi!)! YYYY)w=]<bD=ًddf2Fdh)hIj AYprh?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E&=t>l>CA,UA٭2=2C::9bbJ=ًddf2Fdh)hIjhAYpr?k?pttt tə|||I||ɘi)  !Y1Y1Y1Y1)AIA,0)A٭2G=20CI4)4::BR;RL=ًTTV2FTX)XIZAY`byj?`ddd həlppIppɘpit)t iYyYyYyYy)L=PA, CA٭2m=2MC8rrƊ-M-B=ً))52F19)9I= AYAEk?IIQQ QəI阱ɘi) YYYY)=iIVA,\A٭2=2Cl>֭)֭))q:)B<ً)))2F))))I);AY))j?)))) )ə)))I))ɘ)i*)* *Y)*Y)*Y)*Y)*)=*? lA,YA٭ =]C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault =i =\%l$<%m>ً))-2F)1)1I5 ֕)֕)˄) )B<ً)))2F))))I)jAY))vm?)))) )ə)))I))ɘ)i))) I*YY*YY*YY*YY*)m*?MA,hoA٭m=MC֥֥O=|>ً2F)IkAYk? əIɘi) YYY!Y!)-=iId1A,2A٭2<2C66>r̼Ba=ً@@B2FDD)DIFqAYLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYxYxYx)~=h[A,R A٭66=6C:=i:=EE%=;=ً2F)IxAYh? əIɘi) YYYY)m=0A,缞A٭2[#=2C::B+RB]=ً@DF2FDH)HIJ~AYLNj?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYA%E^Clearing failed state for component CTD_SeabirdEYI)U1=i> !2Initializing CTD_Seabird.mA,֞A٭" <"C**FFJ=ًHHJ2FHL)LINAYPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=;A,wA٭2=6CI4)4:{:'Be<FK=ًDDF2FDH)HIJͅAYPR@j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=A,x A٭6^<6-C8rr--f-@=ً))52F19)9I=3AYAE[l?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)]=iIA,V$A٭"="CI)Ii-.)ٶ-H@ t> l>֙,֙,,;,7<ً,,,2F,,),I,rAY,,?k?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y-Y-Y-)%-?:A,A٭=ջC=i=pɌ<>ً2F)IAY  j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m=A,:A٭"X ="C*{*'6 6h=ً88:2F8T)TIVAY\^xk?\``` `əhhhIhlɘlil)p |Y Y Y )=CA,TnA٭"_:="2Ci@I@E8<M==ًIIM2FIQ)QIUYAYaeh?aiii iəyyI阁ɘi) YYY)h=*A,fI͟A٭2[#=2CI4)44rr-f-L=ً))52F1=)9I=U:Yq}j?y əI阙ɘi) YYY)u=WA,.矋A٭. <2C {> >}PExceeded connect timeout, disconnecting.**Ɗ*ݻ*=<ً***2F*+)+I+:Y++m?++!+!+ !+ə)+1+1+I1+1+ɘ1+i9+)9+ Q+Ya+Ya+Ya+)u+?A,=+?A٭<C=i ]<|>ً2F ) I :Ywl?!!! )ə119I99ɘ9iA)I YYiYqYq)}=iIA,yXA٭" <"C&&0:uʻ:j=ً8<>2F<@)@IB:YDJm?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYpYp)v<A,rA٭6!=6CEE9s<:=ً2F)I:Y$j? əIɘi) YYYQ)]="A,sA٭=ŮCI)&V&a=ً((*2F(,),I.Y:Y46\k?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y)Y))="=YiYIG)Ii%!ٶ5ɑ@x>i>+&)A,_A٭"J3="}C**n6<6H=ً88:2F8@)@IB:YDF i?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v<u0A,<A٭2=2ջC::BBI=ً@DF2FDH)HIJN:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=(86A,ڠA٭6m=6MC:=i8>>_F~QFI=ًHHJ2FHP)PIRg:YTVk?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =iI;bEl>(((9(E<ً(((2F(()(I(:Y()i?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI))])?WA,jaA٭ <ÉCI )  %(%o>ً))-2F)1)1I5:YAE=m?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY)=^A,{A٭"5,="C**>FZ,=Fj=ًHHJ2FHL)LIN:YTVzi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  =i!I!dA,A٭&p*=&C%%5 5@=ً99=2F9A)AIE:YQUi?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYY)_=)kA,ҮA٭2X =2C6=i6p=4rrzAzO=ً||~2F|)I:Y xk? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m==rA,ȡA٭" ="C%p>%i>I(G)Iiؐٶ@]!#HFailed to initialize within timeout.#-!#(Communications Fault)))G*@<ً** *2F **)*I*Z:Y**k?*Q*Q*Q* Q*əa*i*i*Ii*i*ɘi*iq*)q* *Y*Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*)*?6gA, AixIx٭2=zCI)ֽֽ.={>ً2F)I:Yj? ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9)M=!uPowering downiqIqyyMA,8A٭"~="C**È2F2f=ً4462F48)8I::Y@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<sA,ũRA٭6=6ջCEEMC<U<=ًQQ]2FYa)aIeZ:Yimj?iqqy yəI阉ɘi) YYY)m=\A,nlA٭N =R]C]RHFailed to initialize within timeout.1 R-R(Communications FaultV=iV=|~l>XXK;D=ً2F)I5;Y]j? əaaaIaaɘaii) 9YIYI-%]XCommunications Fault in component: DVL_microYYM%]XCommunications Fault in component: DVL_micro%]^Clearing failed state for component CTD_Seabird]Ya)m= ! 2Initializing CTD_Seabird.A,`A٭"_:="2CuPowering down)q qiyIyօօV|<;=ً2F)I:Yh? əYYaIaaɘaii)i%BCritical error at 20230321T222409 YYYY)=ƯA,q=A٭& <&C..s6W6y=ً88:2F8@)@IB<:YHJm?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYlYpYpYp)v<m٭A,A٭2J3=2}CI4)4:: B=FI=ًDDJ2FHL)LIN;Yln i?lppp pəxxxIxxɘ|i|I~AAi)  Y)Y1Y1Y1)=%=%A,ӢA٭2=2ջC4bb%z%A=ً))-2F)1)1I5:YAEj?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)X=A,A٭"/=""CQ Q E$>iECIaG)Ii ? ٶ g@)|))bY;)A<ً***2F* *) *I *s:Y**Bi?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ1*i9*)9* Q*Yi*Yi*Yi*Yi*)u*?A,CA٭= C=ia=q>ً2F)I:Y#k?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e=iQ IU @AJA,i]A٭"9C="C**:1 =:g=ً8<>2F<@)@IB:YDJ h?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ )YAYAYIYI)U1=-A,FwA٭2=2C55鉶}M:=ً2F)I$:Y"l? ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}=WA,y A٭2=2ŮCI4)44rrzs<zT=ً||~2F|)I:Y\k?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=i i k?A,jA٭2$<=2_Ci#I#5)5)=);E)C<ًA)A)M)2FI)Q))Q)IU):YY)]){h?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)))?A,c_A٭X =C =i =%) %n>ً))-2F)1)1I5:YAExk?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)=A,kA٭29C=2C66>!=Nl=ًPPR2FPT)TIV0:YXZ h?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=# A,2A٭22=2zC%%5׼5?=ً19=2F9A)AIE:YIMj?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)_=99wA,LA٭m=MCI)F&閺&Z=ً((*2F(,),I.:Y46k?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\Y\)f>K=ً@@B2F@D)DIFN:YLNl?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y))5=i9I9G&A,mWA٭006=i6=:: ً@@F2FDH)HIJ:YLLPTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=q,A,2A٭2=2C4bb 4< <ً 2F)I:Y!-@j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YYYY)}=Y3A,ΤA٭22=2zC=l>95)5)=)"˺E)C<ًA)A)])2FY)a))a)Ie)/:Yq)u)j?q)y)y)y) y)ə)))I)阑)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?DHA,"A٭m=MCI){>ً2F)IZ:Yk?   ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e=iI#Powering upfNA,Id<A٭"2="zC&&KF:Fe=ًDHJ2FHL)LINZ:YPVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|)=MUA,p>VA٭6=6ջCEEGM;U>=ًQQ]2FYa)aIeZ:Yimj?iqqy yəI阉ɘi) YYY)u=w[A,ipA٭2=2C6=i6a=4rrzzP=ً||~2F|)I$:Y?k? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYi)uA=i>_bA,IA٭"^<"-CiIq)Iirٶ@iI]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault!m)Powering downii)Ii)i)i)}-}-ш--3<ً---2F--)-I-Z:Y--[l?---- -ə . ..I..ɘ.i.). 1.YA.YA.YA.-%E.\Communications Fault in component: CTD_Seabird)U.?yA,;祋A٭J3=}CI) > u>ً2F)I$:Y)- i?)111 9əAAII阙ɘi) YYY)=kA,A٭"="ŮC***2ռ2k=ً0462F48)8I::Y}l>A,A٭2G=20C%%-<5>=ً11=2F9A)AIE0:YIMyj?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY%^Clearing failed state for component CTD_Seabird) = !} 2Initializing CTD_Seabird.A,}5A٭:/=:"C>=i>=BBJJ<JU=ًLLR2FPT)TIV:YXZBi?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY )=觓A,zUOA٭2<2C::ш>0BL=ً@@F2FDH)HIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ!i!)) 9YIYQYQ)]6=iqIqҙA,0iA٭2=2C66y><>J=ً@@B2F@D)DIF:YLN?k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<عA,| A"-#"(Communications Fault٭&X =&CI$)$(bb> @ B=ً 2F)I:Y!-xk?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYyY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=A,朦A٭&1=&OC#5Powering downI1)11i1qui>I )!I1im꙾qٶu@++$+ݨ;+:<ً+++2F+,),I,g:Y , ,%i? ,,,, ,ə!,!,),I),),ɘ),i1,)1, I,YY,YY,YY,%],`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL],)m,?A,-AiI٭<C =i a=%V%o>ً))-2F)1)1I5Z:YAEwl?AIII QəYYaIaaɘaii)i YYY)=# Powering upA,{A٭RJ3=R}CZZ v=zb=ًxxz2F|)I:Y   i? 9əAIIIIIɘIiQ)Q YYY)m=C A,x*A٭2G=20C%%鉶]7\]C=ًaae2Fai)iIm$:Yy}yj?y əI阙ɘi) YYY)w=A,XWDA٭65,=6CI8)88rrhvO#<zQ=ًxx~2F|)I:Y  zi? ə)))I))ɘ)i1)1 IYaYaYa)u?=t>C2A,/^A٭6<6CiI],],,ջ,7<ً,,,2F,,),I,U:Y,,wl?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i-)- -Y)-Y)-Y)-)=-?A,򹧋A٭X =C=i=G 7= l>ً 2F)I:Y!-xk?)111 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYy)=A,ӧA٭2I<2ӖC66>oIBi=ً@@F2FDH)HIJ:YLNl?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=l>i>A,A٭2=2C%%E΃;M>=ًIIM2FQY)YI]0:Yae"l?iqqq qəIɘi) YYY) >A,fA٭n>iCI)I)i]鍾Yٶ]>@hA,?!A٭"="C**FL<FU=ًHHJ2FHl)lIn:Ytvj?tx|| |ə9AAIAAɘAiI)I YAYAYA)U2>iIA,;A٭"G="0C&&Պ6_::L=ً<<>2F<@)@I@YHJyj?HPPP PəXXXIXXɘXi\)! IYYYYYY)=A,OUA٭"~=&C&=i$(^^̉'jA=ً   2F )IF;Y1=l?9Iyy yəI阹ɘi) Y9Y9YA)]=E-#E(Communications Fault)A,nA٭"NJ="C#=Powering downI9)99i9p>l>***k&<%*@<ً!*)*-*2F)*1*)1*I5*:Y9*=*g?9*A*A*I* I*əQ*Q*Y*IY*Y*ɘY*ia*)a* y*Y*Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?51A,{ŨA٭<hCI)  5/q>ً!!%2F!)))I-A:Y9=vm?9AAA AəQQQIQ阩ɘi) YYY)=#Powering upiqIqpQ7A,ıިA٭"5,="C**!Fg6=Fj=ًHHJ2FHL)LIN:YTVzi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =MPExceeded connect timeout, disconnecting.}=A,A٭="C~~ 2( B=ً2F)Ig:Y)-j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYyYy)J=cDA,MhA٭6[#=6C:=i:p=8rrz;zL=ًx|~2F|)I$:Y j? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=i>i>JA,D,A٭"9C="CI) I!iUaQٶU@i1I1]!%%HFailed to initialize within timeout.-%-!-%(Communications Faulte-e-v-$;-4<ً---2F--)-I-:Y-- h?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y .Y .Y .-% .\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY.]%.\Communications Fault in component: CTD_Seabird).?YbA,܉A٭C=CI);w>ً   2F )I:YQ]k?Yaai iəqqyIyyɘyi) YYYY)=!]Powering downiYIYYYAzhA,A٭2!%=2C::*>@<Bh=ً@@F2FDH)HIJZ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)m==Up>QgnA,"nA٭"4<"xC ټA=ً2F!)!I%$:Y)-l?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q YYYY)}=uA,FשA٭2W<2}C6=i6=::BB%BT=ًDDF2FDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\``Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  ={A,d"A٭22=2zC66ډ>V<NK=ًLPR2FPT)TIV$:YXZj?\``` dəhhhIllɘlip)p |Y Y Y Y )=iIIIdA, A٭2$<=2_C66B><>J=ً@@B2F@D)DIF:YLN{h?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYIYIYI)U1= -# (Communications FaultȈA,f$A٭2^<2-CI0)0::PBBJ=ً@DF2FDH)HIJ:YLN[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx-%z^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)~=\A,>A٭65,=6C8#RPowering downIP)PPiPrre%e<-@=ً))-3F)1)1I5U:YAEzi?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)Y))5=Ui>QڕA,7XA٭6<6C% >i%CIy)Iiٶ@-I>5@iq"Iq"֕.֕.9.9ϻ.1<ً...3F..).I.g:Y..wl?.... .ə...I..ɘ.i.). /Y/Y/Y/Y/%/`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL/)%/?lA,NA٭5=5C==i=p=EEU=U[>ًYY]3FYa)aIe:Yj? əIɘi) YYYY)=#UPowering up*TA,'ҪA٭"<"C**2 Ƽ2q=ً0463F48)8I::Y<>l?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYhYh)n< x> >A,쪋A٭.C=.Cj%0;%>=ً))-3F)1)1I5s:YAEk?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYY)=6fA,rA٭6?=6CI8)88rrㅶ-=-K=ً))53F19)9I=:YAECh?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)\=A,ܷA٭"="Ci I * **O*A<ً!*!*%*3F!*)*))*I-*:Y9*=*?k?9*A*A*A* I*əQ*Q*Y*IY*Y*ɘY*iY*)a* y*Y*Y*Y*Y*)*?A,uA٭p*=C=i=  A=%o>ً!!%3F))))I-$:Y9=i?9AAI IəQQYIYYɘYia)a YYYY)=l>l>A,1A٭2=2ŮC66>Bk=ًDDF3FDH)HIJ:YPR\k?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=A, tA٭2L=2C%%Me=e<=ًiim3Fiq)qIu:Y|g? əI阡ɘi) !Y1Y1Y1Y1)==zA,@QëA٭=CI)>&I*^=ً((*3F,0)0I2s:Y46"l?8<<< <əlppIppɘpit)t YYYY)%=iII9 )Y Iq i ؔ ٶ @A,=)ݫA٭"/=""C&&ш6<6H=ً88:3F8<):YDFBi?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYIYIYIYI)]4=&A,A٭2 =2]C66M>l.BI=ً@@F3FDH)HIJ:YLN]j?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=:A,GA٭2/=2"C6=i6=::VB.<BJ=ًDDF3FDH)HIHYPRBi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)u-#u(Communications Faultt>i>/ A,*A٭"M="$C$RR>va<vD=ًxxz3Fx|)|I~:Y  `g?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYaYaYaYa-%m^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)u@=#MPowering downII)IIiIA,1DA٭" ="CiAIA((())D<ً)) )3F ))))I):Y))k?)!)!))) ))ə1)1)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi)Yi)Yi)%m)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLu))})?=%A,J{A#MPowering up٭9C=CI)5J*>=g>ً9AE3FAI)IIM:YQU h?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)= +A,&A٭22=2zC66ډ>>m=ً@@B3FDD)DIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYQ)e8=l>l>#2A,̬A٭"?="C$U<]==ًaae3Fai)iIm :Yy}Ch?y əI阙ɘi) YYYY)x=9A,嬋A٭" ="C&=i&p=$RRϋZZU=ً\\^3F\`)`IbZ:Yhjk?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=y1?A,A٭6NJ=6CiI i I ҁG)! I9 ie -i ٶm @}+x>}+i>,,Պ-< -5<ً - --3F--)-I-Y)---g?)-1-1-1- 1-əA-A-A-IA-A-ɘI-iI-)Q- a-Yq-Yq-Yy-Yy-)-?BVA,\A٭<ZCI)by>ً   3F )Iz:Y!%>l?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I YYYY)=\A,buA٭2F=2oC66>I=Bi=ً@@F3FDH)HIJZ:YLNg?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=cA,ꖏA٭&&=&?C%%e咼e<=ًiim3Fiq)qIu,:Yi? əI阡ɘi) YYYY)M=ia Ie AAiA,GrA٭"@q="WD&=i&=**2{H=2\=ً4463F48)8I::Y@B*e?@DDD DəLLxIx|ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=#=pA,OíA٭*<*KC22y::I=ً8<>3F<@)@IBs:YHJl?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ hYpYpYpYp)z<vA,(ݭA٭"="C**.<2K=ً0063F48)8I::Y<>@j?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<--#5(Communications Faulte p>e l>}A,mA٭"="CI$)$$RRZZE=ً\\^3F\`)`Ib:Yhj?k?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!-%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY)]%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)5 =#% Powering downI! )! ! i! A,YA٭& =&]CiI@AI #CG)!#I1#ie#sa#ٶe#@+++:+8<ً+++3F+,),I,:Y , ,]j? ,,,, ,ə!,!,),I),),ɘ),i),)1, I,YY,YY,YY,YY,YY,)m,?f:A,\jA٭f= D=ia= ^>{>ً   3F )I:YUe?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYYYY)=1A,5A٭2 =2]C66->aNBh=ً@@B3FDD)DIF:YLR]j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)uA=t>i>AA, pA٭2[#=2C%%-G;5?=ً11=3F9A)AIEg:YIMj?IQQY əI阱ɘi) YYYYY)=kA,KA٭2]=2^DI4)44bbׇj=jP=ًlln3Flt)tIvs:Yxzaf?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYAYI)U0=SA,F&ҮA٭"<"ZCiI))%)_%)C<ً!)))-)3F))1))1)I5):Y9)=)>l?A)A)Q)Y) Y)əa)a)i)Ii)i)ɘi)iq))q) )Y)Y)Y)Y)Y))*?\A,A'Avl>t٭1=OC=i=֝֝Ά>o>ً3F)I:Y%i? əIɘi) YYYYY)-=V>A,uAA٭"[#="C**FF`=ًDHJ3FHL)LIN:YPVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|YY)  =*gA,'ZA٭6=6CEE MU>=ًQQU3FYa)aIeN:Yim@j?iqqq yəI阉ɘi) YYYYY)o=CA,,tA٭2<2hCI0)0::ԅBBX=ً@DF3FDH)HIJ:YLRvm?PTTT TəX\\i|I|I\!ɘ!i))) AYQYQYQYQYY)e9= yA,󐎯A٭2l<2;C66>^BK=ً@@B3FDD)DIF:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)=iI5ҁG)IIiiٶ@A,nA٭"="ŮC&&F}<FI=ًHHJ3FHL)LIN.:YPV\k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxYxY|) =A,VG¯A٭6I<6ӖC:=i:=>>F@FJ=ًHHJ3FHL)LINDX:YTVl?TXXX Xə`ddIddɘdih)h t~x>~l>YYYY Y )=BA,"ܯA٭"wX="D$PP{_=C=ً   3F )I\:Y!%f?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYy)J=aA,A٭2=2ջCiQ IQ ++G+ +:<ً+++3F++)+I+:Y++j?++++ +ə , , ,I , ,ɘ,i,), ),Y9,Y9,YA,YA,YA,)M,?A,mOA٭X =CI ) %\%n>ً!)-3F)1)1I5Z:Y9Exk?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYYY)=}p>}i>A,6riA٭2=2C66>;Bl=ً@@B3FDD)DIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYQYQYQYQ)e7= A,'OA٭"<"ZC]T]==ًYae3Fai)iIm:Yqu>l?y əI阙ɘi) YYYYY)v=l&A,p'A٭25,=2C6=i6p=4bbj<jS=ًlln3Flp)pIr0:Yxzzi?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=iI-A,OA٭2!=2CICG)Iiٶ@!t>!օ+օ+^++:<ً+++3F++)+I+$:Y++$j?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+Y,) ,?WCA,_FA٭5=CI)im= y>ً   3F)I:Y!%h?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I YYYYY)=CJA,)A٭R!=RCZZ bXbc=ً`df3Fdh)hIjN:Ylr$j?pttt tə|||I||ɘi)  !Y1Y1Y1Y1Y1)c==ً3F)I:Y\k? əIɘi) iIY!Y!Y!Y!Y!)5=WA,i]A٭=C=i=&(:&a=ً((*3F(,),I.)POjA,>A٭-=CI)RRZ;ZJ=ً\\^3F\`)`Ib:Yhj^i?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y)Y)Y))5 =PExceeded connect timeout, disconnecting.%7qA, űA٭"V="DiI(i(I(pG))I))i])Y)ٶ])@5x>5l>TT*TST;T;ًTTU3FU U) UI U:YUUf?UU!U!U !Uə1U1U1UI1U9Uɘ9Ui9U)AU QUYaUYiUYiUYiUYiU)uU,@"A,rA٭=C=ip=  шxo>ً!!%3F!)))I-:Y9="l?9AAA AəQQQIY阩ɘi) YYYYY)=iI͢A,ӿA٭2G=20C::><Bk=ً@@F3FDH)HIJ:YLNyj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=A,A٭"=" C~~EŻE>=ًIIM3FIQ)QIU-:Yae#k?aiii iəyyyIy阁ɘi) YYYYY)%=f!A,6vA٭6?=6CI8)88rrMz)<zP=ً||~3F|)I:YCh? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYaYa)m>=p>> A,]SٲA٭2 <2CiA IA ֝-֝--&-3<ً---3F--)-I-I:Y--m?-... .ə...I..ɘ.i.)!. 1.YA.YI.YI.YI.YI.)].?5A,h7A٭%F=%oC55&Ef>Mc>ًIQU3FQY)YI]:Yimg?iqqq qəI阉ɘi) YYYYY)=GA,6 QA٭2=2 C66;>>n=ً@@B3F@D)DIFN:YLN#k?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YAYAYAYA)M-=IY)iIi،ٶ2@ t> i>/?A,njA٭fh=DM]H=]==ًaae3Fai)iIm:Yq}e?y əI阙ɘi) YYYYY)x=)A,ᄳA٭. =.]C66ډ>E>Y=ً@@B3F@D)DIFZ:YLN]j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)~=vQA,ݱA٭"H="CI$)$**&R<RH=ًTTV3FTX)XIXY`bg?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYYY)%=i I {A, A٭21=2OC66J>fBM=ً@@F3FDH)HIJ:YLN%i?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYIYIYI)U1=cA,^iҳA٭25,=2C66>BRBJ=ً@@F3FDH)HIJN:YLNzi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=A,JC쳋A٭2!%=2C6=i6=4bbjjE=ًhln3Flp)pIr:Ytvi?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9Y9YA)M,= >ouA,KA٭<Ci$I$**V**=<ً***3F**)*I*:Y**wl?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?jIA,^A٭[#=CI)֝֝9,={>ً3F)I:Yj? əIɘi) YYYYY)-=kA,JxA٭2-=2C66V>;Ba=ً@@F3FDH)HIJZ:YLN^i?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=S$A,&A٭6_:=62CEE\j;;=ً3F)I-:Yh? əIɘi) YYYYY)m=iI)I)iUؐQٶU@l>l>}*A,uA٭ =C=ip=RRnZ!ZY=ً\\^3F\x)xIzg:Yk?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQYQYQ)e8=e1A,ŴA٭2=2#DiI%+%+5+<5+;<ً9+9+=+3F9+A+)A+IE+:YQ+U++d?Q+Y+a+a+ a+əi+q+q+Iq+q+ɘq+iy+)y+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?>GA,cA٭/="CI)   %l%n>ً!)-3F)1)1I5$:Y9EBi?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYYYYY)=[\MA, 8A٭2<2hC66|>A>l=ً@@B3F@D)DIF:YLNvm?LPPT TəXX\I\\ɘ\lli))) AYQYQYQYYYY)e:=DTA,QA٭2m=2MC55EU<E>=ًIIM3FIQ)QIU]:Yaek?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYYY)j=YnZA,@kA٭&5,=&C&=i&=..V6߃<6Y=ً48:3F8<)\:Y@Fzi?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYlYlYlYp)v<dVaA,A٭6(=6mC>>F FH=ًHHJ3FHP)PIR:YTVi?XX\\ \ə`ddIddɘdih)hilIl xYYYY Y )=MgA,SvA٭"~="C&&P.Ժ2M=ً0063F48)8I::Y<>l?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \Y9Y9YAYAYA)M-=qmA,QA٭2m=2MCI4)44bbj<jC=ًlln3Flt)tIv:Yxzk?x əIɘi) YYYYY)h=WtA,,ӵA٭25,=2Crp>ri>I)Iisٶ@iQ'IQ'֭*֭*<*be;*=<ً***3F**)*I*N:Y**zi?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+Y)+Y)+)5+?,A,u*A٭<ZC=ia=㊶}>ً3F ) I Y>l?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYiYi)}=A,VDA٭"2="zC&&Fip<Fg=ًHHJ3FHL)LIN:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =&2A,.^A٭6=6CEE*M5U>=ًQQ]3FYa)aIeg:Yim"l?iqqy yəI阉ɘi) YYYYY)n=l>A\A, xA٭2~=2CI4)6@A4rrv:vQ=ًxxz3Fx)I:Y  l?  ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYaYa)m==DA,摶A٭" ="]CiI֭)֭)G){;)A<ً)))3F))))I):Y))]j?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*Y)*Y)*)5*?_A,Q綋A٭bQ=D =i =B%,>%o>ً!)-3F)1)1I5g:Y9E'g?AIII IəQYYIYYɘYia)a YYYYY)=i> i Im ҁG) I i - ٶ @|gA,A٭"1="OChM<M@=ًIQU3FQY)YI]s:Yae%i?iqqq qəyI阁ɘi) YYYYY)k=>A,4A٭2!%=2CI0)2?A::BBX=ً@DF3FDH)HIJ:YLRi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYxYx) =azA,NA٭.G=20C66>y>K=ً@@B3F@D)DIF:YLNyj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)zUA,A٭24<2xCiI֕-֕-*-غ-3<ً---3F--)-I-<:Y--l?-... .ə...I..ɘ.i!.)!. 9.YQ.YQ.YQ.YQ.YQ.)].?A,u!A٭==CI)ш S> t>ً3F)I:Y)-_h?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYyYy)= A,-A٭2O=2QC::!BI<Bi=ًDDF3FDH)HIJ:YPRDg?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=i i WA,*GA٭6=6CEEMi޼M>=ًQQU3FQa)aIe:Yim@j?iqqq qəI阉ɘi) YYYYY)m=I]CG)qIiٶJ@A,^aA٭"<"ZC&=i&a=$RRVO=ً   3F )IL^:Y!%>l?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYqYq)I=p'A,]{A٭"="Cii Ii ֭)֭))*9)A<ً)))3F))))I):Y))"l?)))) )ə)))I))ɘ)i*)* *Y)*Y)*Y)*Y)*Y)*)=*?"4A,иA٭&=?CI)=z>ً   3F )I:Y!%i?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYiYqYqYqYq)=t>. :A,dx긋A٭"<"7RC** FfFh=ًHHJ3FHL)LIN<:YTVn?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U/=AA,UA٭2=2C55BEC=E?=ًAIM3FIUUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ULUSoftware Faulta U a ] a ] a ] a ] Q)QIU:iii iəyyyIy阁ɘi) -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYYYYY)i=42GA,.A٭" ="]C&=i&=**92Җ;2Z=ً4463F4<<@ @əDDHIHHɘHiL)L X%bClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq bLa b a b a b a b a b YdYdYdYdYd)n\޼>M=ً@@B3F@F)DIFԗ?YLNk?Llll lətttIxxɘxix)| YY!Y!Y!Y!)-=SnZA,'kA٭O=QCI)@AM&2=&M=ً((*3F(,),I.?Y46Dg?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<l>2VaA,EA٭2H=2C4bb%I%==ً))-3F)1)1I5@Y9Eg?AIII IəYI阩ɘi) YYYYY)= i I pG) I i ? ٶ g@5 :>5 u@gA,SwA٭&X =&CiI֕(֕(G(P(E<ً(((3F(()(I(k@Y((xk?((() )ə ) ))I))ɘ)i))) 1)YA)YA)YA)YA)YA))U)?)|A,OA٭G=0C=ia=̉2J=>ً3F)Ip@Y  yj?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYaYa)m= A,i A٭"I<"ӖC**.p2i=ً0063F48)8I:G@Y<>l?dhhh həpppIppɘpit)t YYYYY)%=t>l>5A,M&A٭25=2C%%a5=5>=ً11=4F9A)AIE@YIMh?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYYY)]=A,W|@A٭2B<2 uCI4)6?A4bbjOjP=ًlln4Flp)pIr@Yxzn?x||| |ə   Iɘi) 1YYYYY)k=YHA,YZA٭"4<"xCiIAA%PExceeded connect timeout, disconnecting.m)l>m)i> / //l&;//<ً!/!/%/4F!/)/))/I-/@Y1/=/l?9/A/A/I/ I/əQ/Y/Y/IY/Y/ɘY/ia/)a/ y/Y/Y/Y/Y/Y/)/?+A,,A٭=C=i=  V=o>ً!!%4F!)))I-?@Y9=j?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYYYYY)=}A,ԺA٭2(=2mC66˄>"<Nk=ًLPR4FPT)TIV|@YXZi?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y Y Y Y )=I߁G)Iiؐٶ@;A,.A٭"m="MC)EEM>=ًIIM4FIQ)QIU@Yaek?aiii iəyyI阁ɘi) YYYYY)i=i9I=@AA,"lA٭ =]CI);&;&\=ً((*4F(,),I.AY46]j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\Y\)f<1,A,IG"A٭0066ً@@B4F@D)DIFAYLLLPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYtYtYtYt)z=YVA,"<A٭2m=2MC66>P><ًPPV4FTX)XIZ AY\^k?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y Y )=={>=x>*>A,rUA٭25,=2C6=i6=4~~V j< A=ً4F!)!I%MAY)-zi?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYYY)N=QhA,oA٭2NJ=2CiIAA**̉*;*><ً***4F**)*I*/AY**g?**** *ə+ + +I + +ɘ +i+)+ )+Y9+Y9+Y9+Y9+Y9+)M+?>A,4ǻA٭<gCI)D[ y>ً  4F)I21AY!%Xn?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I YYYYY)=A,l@ịA٭RG=R0CZZb+=fb=ًddf4Fhh)hIj6AYpryj?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y1Y1Y1Y9)E(=}i>}i>PA,\A٭"!="CEJ;EB=ًIIM4FIQ)QIU=AYae$j?aiii iəI阁ɘi) YYY!Y!Y!)-=A,A٭6<6C:=i:p=8rrzzP=ً||~4F| ) I DAYZm?)111 1əIIIIIQɘQiQ)Y qYYYYY)U=iI G)Iiؔٶ% @) A,.A٭&NJ=&CiyI}@A'x>'>))9%)6\<%)C<ً!)))-)4F))1))1)I5)^AY9)=)g?A)A)I)I) I)əY)Y)Y)IY)Y)ɘa)ia))i) y)Y)Y)Y)Y)Y)))?` A,A٭ =]CI ) |%%n>ً))-4F)1)1I5`AYAE]j?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYYY)=D&A,¤A٭2=2C66>:#Bl=ً@@F4FDH)HIJeAYLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYQYQ)e9=,A,xA٭2-=2C%%-w6<5?=ً11=4F9i)iImlAYq}^i?y əI阑ɘi) YYYYY)s=i I 3A,^мA٭G=0C"=i"=&&.<.Y=ً0024F04)4I6rAY8:yj?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`YdYdYdYd)j<:A,a8꼋A٭6p*=6C>>3B* <FG=ًDDJ4FHL)LINyAYPRi?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|Y|)=#@A,A٭2X =2C66鉶>>K=ً@@B4F@D)DIFAYHNxk?LPPP PəXXXIXXɘXi) )Y9Y9Y9YAYA)M,= p> l>"GA,A٭2-=2CI4)4::BF<BJ=ً@DF4FDH)HIJAYLR^i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)~=MMA,7A٭2G=20C4bb( B=ً  4F)I^AY!%yj?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYYY)=S7TA,QA٭2X =2CIaG))I9im iٶm0@i I ],],ae,pm,8<ًi,i,u,4Fq,y,)y,I},AY,,xk?,,,, ,ə,,,I,阡,ɘ,i,), -Y!-Y!-Y!-Y!-Y!-)5-?jA,)]A٭_:=2C=ia=֥֥J >v>ً4F)IAAYh? əIɘi) Y)Y1Y1Y1Y1)==t> qA,>%ǽA٭"?="C&&_6-l;6c=ً88:4F8@)@IB!AYDFCh?DHHH LəTTTITTɘTiX)X dYpYpYpYpYp)v<wA,ཋA٭&tA=&C%%Ve:e<=ًiim4Fiq)qIuAY&h? əI阡ɘi) Y9Y9Y9Y9Y9)M=~A,jA٭22=2zCI4)44rrzxzR=ً||~4F|)IAYj? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYaYiYi)uA=i I A,A٭2m=2MCl>i>++,9,9<ً , , ,4F ,,),I,:Y!,%,k?!,),),), ),ə9,A,A,IA,A,ɘA,iI,)I, a,Yq,Yq,Yq,Yy,Yy,),?2A,nA٭%6=%C-=i-=55E=Eb>ًIIM4FIQ)QIUZ:Yh? əI阹ɘi) YYYYY)=A,A٭2=2C66>>n=ً@@B4FDD)DIF :YLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYxYx)=i!I}G)Iirٶċ@ia Ia 2=A,A٭.[#=.C-m6<-?=ً1154F1A)AIE:YIMj?QYYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY) =QfA,eA٭6=6CI8)8>>FFU=ًHHJ4FHL)LINX:YTV"l?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =MA,)?־A٭2 =2kC66$>;BK=ً@@B4FDH)HIJ:YLNk?LPPT TəIɘi!)! IYYYYYYYaYa)m==e p>e l>wA,A٭2NJ=2C66>=>J=ً@@B4F@D)DIDYLNg?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<1`A, A٭" ="kC&=i&=**jFFI=ًHHJ4FHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =A,#A٭6?=6C8rr5-<-A=ً))54F19)9I=:YAECh?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\=ia Ia A,ū=A٭2_=2t D$i>$i>++懶+j;+=<ً++%+4F!+)+))+I-+Z:Y1+5+Ef?9+9+A+A+ A+əI+Q+Q+IQ+Q+ɘQ+iY+)Y+ q+Y+Y+Y+Y+Y+)+?;A,x򕿋A٭J3=}CI)  p>ً!!%4F!)))I-N:Y9= i?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYYYYY)=XA,A٭2<2ZC66P>Nk=ًPPR4FPT)TIV:YX^>l?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y Y )=@A,2rɿA٭2[#=2C%%-ޥ<5?=ً11=4F9A)AIE:YIMj?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)]=iaIaI=pG)QIaisٶ@jA,UM㿋A٭2 =2]C2=i2a=4bb\jXjP=ًlln4Flt)tIv$:Yxz]j?x| ə Iɘi) 1YYYYY)k=uA,A+A٭2wX=2Dp>l>))È)p <)@<ً)))4F))))I):Y))f?)*** *ə***I**ɘ*i*)* 1*YA*YA*YA*YI*YI*)U*?}A,oRA٭==CI)PRr>ً!!%4F!)))I-$:Y1=_h?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a yYYYYY)=/A,lA٭"="C**FWFi=ًHHJ4FHL)LIN:YTV?k?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYaYaYa)m==iI!A,_A٭24<2xC%y%E5&i5@=ً99]4FYa)aIe:Yiul?qyyy yəI阉ɘi) YYYYY)s='A,2=A٭2G=20C2=i2=::-B<BV=ً@@F4FDH)HIJZ:YLNyj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYxYx)=!-A,YA٭6~=6C>>BFtFJ=ًDHJ4FHL)LIN?]:YPVl?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y)  =>>4A,|A٭"(="mC&&F<FJ=ًHHJ4FHP)PIR0:YTVi?TXXX \ə  Iɘi) 1YAYAYAYAYA)U.=K:A,OA٭2-=2CI4)4::>BFS;BK=ً@DF4FDH)HIJ$:YLR^i?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=@AA,ʧA٭2=2ŮC4bb5 ▼A=ً4F!)!I%:Y)-\k?1199 9əIIIIQQɘQiQ)Y qYYYYYiI)=iCI= ҁG)I Ia i ٶ @XGA,˂!A٭6~=6Cl>i>))!m)ʺu)C<ًq)q)u)4Fy))))I):Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y*Y*Y*Y *Y *)*?]A,evA٭_:=2C=ia=ֵֵc >o>ً4F ) I s:Yh?! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYiYiYiYiYi)}=cA,:]A٭"&="?C&&B[Bg=ًDDF4FDH)HIJN:YTVi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =i I jA,&7A٭:=:=CEE5MU>=ًQQU4FQa)aIe:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYYY)m=pA,A٭2=2CI4)44rr%;%M=ً))-4F)1)1I5<:YAE?k?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYYYY)[="wA,A٭2G=20C > >++D+:+:<ً+++4F+,),I,$:Y ,,yj?,,,, ,ə),),),I),),ɘ),i1,)1, I,YY,YY,YY,Ya,Ya,)m,?XA,7‹A٭&=?C=i== y>ً   4F)I $=i>PExceeded connect timeout, disconnecting.m+m+3}+;}+;<ً+++4F++)+I+Z:Y++j?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y1,Y9,Y9,Y9,)E,?kA,]`ËA٭<KCI)--EM>ًQY]4FY)I:Yl?!!) 1əYaaIaaɘaii)i aYYYY)b>ii Ii %A,jzËA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU U ̉ < <ً  4F ) I :Y @j? ə I ɘ i )  Y Y Y Y )% >A,ËA=$>iAIpG)Ii ٶC@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC yU ] >=ً  4F ) I :Y j? əy y y Iy 阁 ɘ i ) Y Y Y Y ) >ЦA,ްËA i> - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C =i a= % % Èe ;e 4=ًi q u 4Fq y )y I} 0:Y $j? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >~A,wËA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ tA= CiI$II$ֽGֽGGj_;G<ًGGG4FGG)GIGZ:YGG&h?GGGG GəHHHI H Hɘ Hi H)H 1HYAHYAHYIHYIH)UH@<A,w[ċAml>i- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% ]CI) )) 5 5 E )ȼE g=ًI I M 4FI Q )Q IU :Ya e ]j?a i i i i ə I ɘ i ) Y Y Y Y )% >6A,4uċA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C  鉶% ռ% M=ً) ) - 4F) 1 )1 I5 :Y9 = m?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )i y Y Y Y Y ) >#A,ċA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ]C   `< <=ً   4F ! )! I% :Y) 5 ]j?1 9 9 9 ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y Y ) >)A,rċAiqIq- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 2=E zCM =iM =U U   S=ً  4F ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >0A,UOċA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭A A I ֥ ֥ sً  4F ) I 0:Y ə I ɘ i )  Y! Y! Y! Y! )- >I ) I i ? ٶ T@6A,(ċA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ (= mCp>l>m4m4 }4 ;}4<ً4444F44)4I4:Y44i?4444 4ə444I4阱4ɘ4i4)4 4Y4Y4Y4Y4)4?-RA,"IŋAi$I$-- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 C=5 CI9 )9 E E !U ǼU g=ًY Y ] 4FY a )a Ie N:Yq u k?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y Y ) >kKXA,CbŋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% !=% C5 5 ̉m <u J=ًq q u 4Fy ) I {!:Y $j? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) Y) )= >u^A,3|ŋA-M XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 5,=e C% % Vm ;m ;=ًi q u 4Fq y )y I} _/:Y zi? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y Y ) >W]eA,4ŋA02i>-M XStart data-stream UART error: serial timeout٭ G= 0C =i a=鳉 P # R=ً  4F  ) I g:Y  yj?    ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i1 )9 Y Y Y Y ) >ۇkA,\ŋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kCi I q4iq4I4ֽ4ֽ4)4I5i55a15ٶ55@-5"55<<ً95i5m54Fi5q5)q5Iu5:Yy55k?5555 5ə555I5阙5ɘ5i5)5 5Y5Y5Y5Y5)5?4A,9ƋA l> l>- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ ^< -CI )   % % f=ً! ) - 4F) 1 )1 I5 Z:Y9 E [l?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >^A,#8ƋAPowering downiɦ٭=ŮC֝֝<<>ً4F)I:Y\k? əIɘi) YYYY)=DA,QƋA٭"fh="DEA|=Md=ًIIM4FIQ)QIU:Yaee?aiiq qəI阉ɘi) YYYY)n=EnA,kƋA٭2<2hC6=i6=::BBX=ً@DF4FDH)HIJN:YLRvm?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1%MVClearing failed state for component AHRS_M21 MYIYIYIYI)]4=i I QVA,ǛƋA *Initializing AHRS_M2.0٭6M=6$C:b:B|p=FJ=ًDDJ4FHL)LIN?:YTV`g?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =A,:xƋA٭2=2C6y6E>>K=ً@@B4F@D)DIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~="A, i>DA,s,ƋA٭"$<="_C$^V^Hv;vC=ًxxz4Fx|)|I~0:Y  {h?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYaYaYa)m>=ȼA,9 ƋA٭"G="0CiI(v(q)u)C<ً)))4F!)!))!)I%):Y1)5)yj?1)9)A)A) A)əI)Q)Q)IQ)Q)ɘQ)iY))Y) q)Y)Y)Y)Y)))?DA,`!ANjA٭!=C=ip=Պ< w>ً  4F)I:YQ]$j?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YYYY)=gA,ZNjAI\)hIti-ؔ)ٶ- @i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% (=% mC5 5 GE (;E <ًI I M 4FI Q )Q IU :YY e i?a i i q q əy y I ɘ i )  Y) Y) Y) Y) )= >A,طtNjA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ^yA,GNjA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = CI ) } } s t< H=ً  4F ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >A,kNjAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- ?=- C-t>-l>223k;3F<ً 3 3 34F 33)3I3:Y!3%3Ch?!3)3Y3Y3 Y3əi3q3q3Iq3q3ɘq3iy3)y3 3Y3Y3Y3Y3)3?M;A,ȋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U m=] MC] =i] =e e } } _=ًy  4F ) I :Y k?     ə   I  ɘ i )! 9 YI YI YI YI )] >^ A,+ȋA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ M= $C։ ։  = I=ً  4F ) I N:Y `g? ə I ɘ i ) y Y Y Y Y ) >FA,ZEȋAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C֥ ֥ M J D=ً  4F  ) I :Y! % Bi?! ) ) ) ) ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yq Yq ) >pA,@4_ȋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u =u Cօ օ ȇ ܣ R=ً  4F ) I <:Y ?k? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >VA,+yȋA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e $A,ȋA1i9IҁG)Iirٶċ@U>U9@l>>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭A A U U ׇًa a e 4Fa i )i Im Z:Yy y y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y Y ) >ܬ*A,qƬȋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l?1 1 9 9 9 əI I I IQ Q ɘQ iQ )Y Y Y Y Y )- > 1A,ȋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m _:=m 2CiI778;83<ً 8 8 84F 88)8I8$:Y!8%8h?!8)8Y8Y8 Y8əi8q8q8Iq8q8ɘq8iy8)y88p>8l> 8Y8Y8Y8Y8)8?MA,x:ɋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ {= DI! )! - - = 6== d=ًA A E 4FA I )I IM :YY ] d?Y a a a a əq q q Iy y ɘy iy ) Y Y Y Y ) >LTA,4TɋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MC  9% 낽% M=ً) ) - 4F) 1 )1 I5 :Y9 E k?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y Y Y Y ) >ZA,g nɋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C ш G ?=ً  4F ) I N:Y k? ə I  ɘ i ) ) Y9 YA YA YA )M >i9 I9 aA,ɋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C =i p= % % V5 ?̻5 D=ً9 9 = 4F9 A )A IE Z:YQ U wl?Q Y Y Y Y əi i i Ii q ɘq iq )y Y Y Y Y ) >Q hA,šɋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E D=E BCl>i>I-G)AIYi-ٶ@֭4֭44+)<4><ً4444F44)4I4Y44g?4444 4ə444I44ɘ4i4)4 5Y!5Y!5Y!5Y!5)55?cA,"8ʋAi I - XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ /= "CI! )! - - = Nr= i=ًA A E 4FA I )I IM ]Z:YY ] Bi?Y a a a a əq q y Iy y ɘy iy ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y Y ) >؄A,'ʋAPowering downiɦ٭u5,=uCօօ9>ً5F)I:Yzi? əIɘi) YYYY)=%lA,AʋA٭2X =2C%%BeLea=ًiim5Fiq)qIqYxk? əI阡ɘi) YYYY)|=핖A,I[ʋA٭2 <2C6=i6=::㊶BJBZ=ًDDF5FDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 ~Y|Y|Y|Y|)  = x> l> A,czuʋA *Initializing AHRS_M2.8٭B5=BCJJRV =RH=ًTTV5FTX)XIZ:Y`bh?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYY)%=A,TʋA٭2=2C::$>NM=ًLPR5FPT)TIVg:YXZ"l?X``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y Y Y )= ҩA,0ʋA٭2=2CI4)4::9Bu<BJ=ًDDF5FDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d IYYYYYYYY)m;=i I 㹰A, ʋA٭2=2=C4rr-&-@=ً))55F19)9I=n :Yquk?qyy əI阑ɘi) YYYY)t=A,WʋA٭.5=2C=i>=i>5 >i=CI aG)) IA iu țq ٶu ژ@֭)֭) )@;)A<ً)))5F))))I):Y * *h? **** *ə!*!*)*I)*)*ɘ)*i)*)1* I*YY*YY*YY*YY*)e*?A,2ˋA٭X =C=ia= !v>ً5F!)!I%:Y15xk?1999 9əQQQIQQɘQiY)Y qYYYY)=A,ׄLˋAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m ջCy y  ; <ً  5F ) I `:Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >&A,afˋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 2=E zCE xE T  ;=ً  5F ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >bA,S<ˋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ]CII )I I ֡ ֡  ; Y=ً  5F ) I g:Y ]j? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >L8A,ˋA{>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ iq,Iq,44ً4555F5 5) 5I 5N:Y555!5!5!5 !5ə)51515I1515ɘ15i95)95 Q5Ya5Ya5Ya5Ya5)u5?A,̋APExceeded connect timeout, disconnecting.- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C =i =  nm X9m <ًq q u 5Fq y )y I} :Y @j? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y Y ) >QA, ̋A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C  % % Q=ً) ) - 5F) 1 )1 I5 $:YA E "l?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i y Y Y Y Y ) > A,:̋Aml>ml>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e ~=e C% % |5 :5 :=ً9 9 = 5F9 ) I :Y l? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y Y ) >VA,sT̋AI5ҁG)IIairٶ@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 M=5 $CI9 )9 E E U *F=U Z=ًY Y ] 5FY a )a Ie :Yq u `g?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y Y ) > A,Qn̋A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E B!A,,̋AiiIi- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% J3=% }C1 1 = YK=E Q=ًA A M 5FI Q )Q IU :YY ] i?Y a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y Y Y Y ) >m(A,̋A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ -=% C% =i! ) օ օ  L E=ً  5F ) I :Y ^i? ə I ɘ i ) Y Y Y Y ) >G.A,?̋A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M $<=M _Ct>%5%5a55Q;55;<ً9595=55F95A5)A5IE5:YQ5U5{h?Q5Y5Y5Y5 a5əi5i5q5Iq5q5ɘq5iq5)y5 5Y5Y5Y5Y5)5?IA,Z)͋AiHIH- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != CI ) % % S5 = i=ً9 9 = 5FA I )I IM jBPA,9 C͋A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e l? ! ! ! ) ə1 1 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi Yi Yi Yi )} >DVA,*]͋A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e ==e C5 5 SE =E ==ًI I M 5FI Q )Q IU h:Ya e _h?a i i q q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y Y ) >]A,:w͋A@Bi>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% p*=% C- =i- a=) ֕ ֕ 懶 K U=ً  5F ) I Z:Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y Y )- >dA,i͋A$>iICG))IAimiٶmb@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m tA=m Ci)I)u3u3V3EY;3A<ً3335F33)3I3Y33&h?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3Y3)4?~A,͋A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ ^< -CI )  D o=ً  5F  ) I [:Y  [l?     ə) ) ) I) 1 ɘ1 i1 )9 I -%e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya Ya Ya Ya )u > i> 3A,w΋AnPowering downlilɦpp٭U-=UC]]m=u=ًqqu5Fyy)yI}:Y^i? əI阩ɘi) YYYY)> A,P.΋A٭2G=20C%%S}Pp=ً5F)I:Yyj? əI阹ɘi) YYYY)=A,0H΋A٭.<2C2=i2=66\>>\=ً@@B5F@D)DIF:YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxYxYxYx)=i I A,b΋A *Initializing AHRS_M2.<٭B$<=B_CJJϋR>=RH=ًTTV5FTX)XIZ:Y`b{h?`ddd dəlllIppɘpip)t YYYY)%=GA,H{΋A٭25,=2C66ډ>>M=ً@@B5F@D)DIDYLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=.A,û΋A٭2D=2BCI4)4::Bt<FJ=ًDDF5FHL)LIN :YPRg?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)= l> l>XA,΋A٭2~=2C4bbׇ  B=ً 5F)Ib:Y)-l?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYYY)=@A,s΋A٭6G=60CI pG) I i% ! ٶ% $@i I M*M*&*g;*><ً***5F**)*I*<:Y**yj?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y*Y*Y+%+^Clearing failed state for component CTD_Seabird+Y+) +?A, ϋA٭H=C=ia=,B> v>ً   5F)I:Y!%g?)111 1əAAAIAAɘAiI)I iYyYyYy)= !E2Initializing CTD_Seabird.A,W:ϋA-XStart data-stream UART error: serial timeout٭M=UC]]mͼm7=ًqqu5Fqy)yI}$:Yj? əI阩ɘi!)! 9YIYQYQ)]>99]A,5TϋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭UD=UBCEEU<U<=ًQQ]5FYa)aIeB2:Yimg?iqqy yəI阉ɘi) YYY) >HA,^nϋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M(=MmCIQ)QYֵֵ*̒T=ً5F)I:Yi? əIɘi)  !Y1Y1%5ZClearing failed state for component DVL_micro1 5Y1)E>6A,ϋA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭uG=u0Ci9I9--i>M/M/3U/L޺]/7<ًY/Y/e/5Fa/i/)i/Im/g:Yq/u/yj?q/y/// /ə///I/阑/ɘ/i/)/ /Y0Y!0)-0?A,^ϋA٭!=C=i=ֽֽw<n>ً5F)I :Y$j? ə I  ɘ i ) )Y9Y9)M=A,ЋA٭=C%%Άem4=ًiqu5Fqy)yI}:Yj? əI阡ɘi) YY)>E t>iM CA,}yЋAI0)DIXizxٶz@٭fh=DEEŅU;=U<=ًYY]5FYa)aIe:Yque?qyyy yəI阑ɘi) YY) >i I i- A,E7ЋA@i@٭ &= ?CI)U-Z-=ً1155F1A)AIE0:YIMi?IQQQ YəiiqIqqɘqiq)y YY)`=A,"QЋA٭~NJ=~C  mR<K=ً!!%5F!)))I-:Y1=g?9AAA AəQQQIQQɘi) YY)=Y?A,jЋA٭~1=~OC   fuJ=ً!!%5F!)))I-:Y9=%i?9AAA AəQQQIYYɘYia)a yYY)S= l>'!A,؄ЋAɦ;;٭&=?C=i=鳡%%.=ً))-5F)1)1I5s:YAEi?AIII QəYYaIaaɘaia)i YY)=Q'A,%ЋA٭~bQ=~Di9I=AAֵ-ֵ--;-;<ً---5F--)-I-Z:Y--'g?---- -ə...I..ɘ.i.). 1.YA.YA.)U.?z>A,VЋAi٭-=CI)ֽֽ9>ً5F)Ij[:Y^i? ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M=]EA,܀ыA٭~ =]C  7k=ً!!%5F!)))I-A:Yqu]j?qyyy yəI阑ɘi) YY)p= KA,a0ыA٭n ً))-5F)1)1I5:YAEj?AIII IəI阩ɘi) YY)>?uA,{ыA٭=C  ㊶%;%s=ً))-5F)1)1I5"`:YAE@j?AIII IəYYaIaaɘaii)i YY)[=]I{A,VыA٭=ջCuunh'=ً5F)I.:Yj? əIɘi) Y!Y!)>i I 0A,0 ҋAɦ٭b2=bzCf=if=jjr5r=ًttv5Ftx)xIz$:Yj?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQ)t=`[A,0 #ҋA٭~=~C  N;G=ً!!%5F!)))I-:Y9=j?9AAA AəQQQIYYɘYia)a yYY)T=A,h<ҋA٭ =]CI:0=ً5F)IN:Y  ]j?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)m= t> i>EmA,VҋAi٭b==bCId)ddEEGM<Ui=ًQQU5FYa)aIes:Yim_h?iqqy yəI阉ɘi) YY)m=A,ϞpҋA]^XFailed to acquire valid data within timeout.1 ^-^Data Fault٭~B<~ uC]!EHFailed to initialize within timeout.E-!E(Communications Fault! Powering downi͑ I͑ ͑ ͑ $>iCIiI)!I9ieaٶm@E0E0!U0r>U0,<ًY0Y0]05FY0a0)a0Ie00:Yq0u0n?q0y0y0y0 y0ə000I0阑0ɘ0i0)0 0-%0@Data Fault in component: AHRS_M2Y0-%0\Communications Fault in component: CTD_Seabird%0^Clearing failed state for component CTD_Seabird0Y0)0?A*A,ҋAPowering downiɦ٭$<=_C=ip=֭֭%>>ً5F)I:Y{h? əIɘi) Y)Y))== !E2Initializing CTD_Seabird. l> )A, ҋA٭"F="oC**脶:<:=ً<<>5F<@)@IB:YHJg?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYp)v<A,ӋA٭6=6 CEE:=ً5F)IU:Y#k? əIɘi) %UVClearing failed state for component AHRS_M21 ]YYYY)e=;A,"ӋA *Initializing AHRS_M2.0٭6~=6CI8)8A%օ+օ+V+w;+;<ً+++5F++)+I+Y++@j?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ A,YQ,YQ,%],`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL],)e,?UA,1`ӋA٭&=?C=i=֝֝B><z>ً5F)IN:Yi? əIɘi) Y)-=#5Powering upWxA,ӋA٭2!=2C:z:6JChJ_=ًHLN5FLP)PIRs:YTZ$j?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|)  =_A,ӋA٭2$<=2_C%Y%5Rz<5A=ً19=5F9A)AIE:YIM{h?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q Y)\=iAIE@AI ) I! iM Q ٶU @UA,ԋA٭n5,=nCvv<~~=ً|5F ) I  :Yzi?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)m>=El>A A,a1ԋA٭2=zC=i=E0=ً5F)I%;Yj? ə!!I!!ɘ!i))) AYQ%UZClearing failed state for component DVL_micro1 ])e=TA,>KԋA٭||)֝֝$ً5F)IZ:Y    əIɘ!i!)) AYQ)=A,eԋA٭$<=_CiAIA+x>+},},,;,<ً,,,5F,,),I,:Y,,{h?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,),?00A,AaԋA@i@٭2=zCI) _ y>ً5F)I:YY]j?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) Y)= PExceeded connect timeout, disconnecting.86A,ԋA٭ /= "C-q<-[=ً)155F19)9I=:YAMBi?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=BciI=ҁG)QIyiؐٶ@tIA, 'ՋA٭~~=~Cul>q** +q޻ +E<ً+++5F++)+I+0:Y)+-+l?)+1+1+1+ 1+əA+A+A+II+I+ɘI+iI+)Q+ i+Yy+%+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL+)+?L `A,wՋAi٭<CI)֭֭Vٷ1>ً5F)I;Yl?    əIɘ!i!)! 9YQ)]=# Powering uprHfA,OZՋA٭]2=]zCmmy}5<}a=ًy5F)I:Yj? əI阱ɘi) Y)=iIYrlA,4ՋA٭<C֕֕zn,=ً5F)I:Yl? əIɘi)A QYi)u>YsA, ՋAɦ٭~=~#D=i=  E=E{=ًIIM5FIQ)QIU:Yaec?aiii iəyyyIy阁ɘi) Y)=yA,GՋA٭~=~C  ̉M=ً!!%5F!)))I-Z:Y9=j?AIII IəYYaIaaɘaia)i Y)=x>kA,n֋A٭55,=5CEEU<U+=ًYY]5FYa)aIe:Yzi? əI阩ɘi1)1 IYY)e4>BA,֋Ai٭~1=~OCI!)!55=|;Es=ًAAM5FIQ)QIQYae%i?aiii iəyyI阁ɘi) Y)i=]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultA,Wz5֋A٭tA=CUUJ<)=ً5F)IY&h? əIɘi) Y!-%%\Communications Fault in component: CTD_Seabird)5 >!Powering downiI  iIA,\O֋A٭==CICG)Ii  ٶ @et>ex>֕-֕-!-u-<<ً---5F-.).I.T:Y..k?.... .ə).).1.I1.1.ɘ1.i9.)9. Q.Ya.%e.^Clearing failed state for component CTD_Seabirde.)u.?$A,֋Aɦ4<4<]VXFailed to acquire valid data within timeout.1 V-ZData Fault٭=ջC !2Initializing CTD_Seabird.ia=2=e>ً!)-5F)1)1I5Z:Y9Ej?AIII IəYYYIYYɘaii)i -%@Data Fault in component: AHRS_M2YM%@Data Fault in component: AHRS_M2Y)=VñA, e֋APowering downiɦ٭u_:=u2Cօօe)<A=ً5F)II:Yh? əIɘi)%}BCritical error at 20230321T222738 yYY)=i! I! A,5A֋A٭69C=6CEEyMf;Ue=ًQQU5FYa)aIe$:Yim h?iqqq yəI阉ɘi) YY)l=-#(Communications Fault-A,֋A٭"=="CI$)$(bb%6U%M=ً))-5F)1)1I5Z:YAE_h?AIII IəYYYIaaɘaia)i YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)Y=#uPowering downIy)yyiyA,D׋A٭"^<"-C! % i>... .0<ً...5F..Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q .M.Software Faulta . a . a . a . a . .).I.:// / /ə///I//ɘ/i!/)!/ 9/-%0Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY0Y0%0`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL0)0?A,ev׋AiDID٭ =]C=i=%%]Y=]t>ًaae5Fa əI阩ɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Ma  a  a  a  a  YY)e=#= Powering up^A,u[׋A٭"5="C***2x<2]=ً4465F4Y<>h?<@@D DəHHLILLɘLiT)T `YhYh)r<iIEpG)YIqirٶ@f>@A,<׋A٭="ջCE͂E==ًIIM5FIU)QIUb?Yaej?aiii iəyyyI阁ɘi) Y Y)=(A, ׋A٭6=6CI8)8>>sF;FW=ًHHJ5FHRp>R>P)PIRD?YXZ@j?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYY)  =~"A,׋A٭2 =2]C::BBK=ً@DF5FDH)HIJ?YLR]j?PTTT Tə\ Iɘi) 1YAYA)M.=^MA,%׋A٭"=="C**n.W<2L=ً0065F48)8I:f@Y<>_h?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n< 7A,ڭ؋A٭=ջC=i=iLILRRÈZZE=ً\`b5F`d)dIf@Yhjj?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=^ A,~+؋A٭&=&CMt>Ml>++V%,~%,8<ً),),-,5F),1,)1,I5,f@YA,E,j?A,I,I,I, I,əY,Y,a,Ia,a,ɘa,ia,)i, ,Y,Y,),?!A,ǻ؋A٭!%=CI)@A֝֝*=u>ً5F)I@Yi? əIɘi) Y!Y!)5=2'A,Q؋A٭.K=.3D]2HFailed to initialize within timeout.1 2-2(Communications Fault::݆B9=Ba=ًDDF5FDH)HIJ@YLRa?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_micro)=iyIy-A,W؋A٭"&="?CuPowering down)q qiyIyUUu =ً5F)I@Yi? əIɘi )  !Y1Y1)=>>4A,4؋A٭21=2OC6=i6p=4rrz<z=ًx|~5F|)I@Y %i? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYa)m==E-#E(Communications FaultIҁG)Ii鑾ٶ+@ :A,V؋A٭"="C}l>}i>#5Powering downI1)11i1U)U)])|e)C<ًa)a)m)5Fi)q))q)Iu)@Yy)})j?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)%)ZClearing failed state for component DVL_micro1 )-%)^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?XPA,BًA٭[#=CI)?A=o>ً!!%5F!)))I-@Y9=j?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYY)=iIAA#Powering upVA,c\ًA٭"P<"'EC**JmJi=ًLLN5FLP)PIR@YXZ;o?X\\\ \ədddIdhɘhih)l yYY)U=Q\A,@vًA٭2 =2Cօօ=;<=2=ًAAE5FAI)IIMAYk? əI阹ɘi) 9YIYI)}=acA,ًA٭$<=_C=i=2=2n=ً4465F48)8I:1AY@F{h?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X dYlYl)v<5p>5l>jA,8ًA٭" ="]C**XB⓼BI=ً@DF5FDH)HIJ AYLR]j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=pA,#ًA٭.6=.C66>mu<>J=ً@@B5F@D)DIF+AYHNh?LPPP PəXXXIXXɘXi1)1 IYYYY)m;=wA,ًA٭<CI)m&*M=ً((.5F,0)0I2AY46wl?88<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Yd)jً6F)IC?AY]j? əIɘi)! 1YAYIYI)U=iIA,$ڋA٭2p*=2C::ԅB <Bd=ً@@F6FDH)HIJEAYLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~= -# (Communications Fault'ߧA,)ڋA٭><>C==Ҽ:=ً6F)ILAYwl? əIɘi) AYQYQYQ-%U^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)e=IA,#ۺڋA٭" ="]CI$)$$bb̉%<%Q=ً))-6F)1)1I5FRAYAE]j?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYY)[=#=Powering downI9)99i9x>l>A,ڋA٭".<"VlCi#I#))_))A<ً)))6F))))I)NmAY))u>ً6F!)!I%nAY)5'g?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYY)=# Powering upA,DۋA٭> =BkCFF9^E^d=ً``b6F`d)dIf]tAYlnk?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y)Y1)=$="A,]ۋA٭21=2OCI=pGMM)QuA<u?=Iyً6Fi ٶC@)IM{AY%i? əIɘi) YYY)=%t>%i>LA,PwۋA٭2=2ŮCI4)4::>BB[=ًDDF6FDH)HIJAYPR\k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)=H6A,ۋA٭.=.C66>;>K=ً@@B6F@D)DIFЃAYLRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=_A,ۋA٭2!=2C::J-;JI=ًLLR6FPT)TIVAYXZ$j?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYY) =i!I!FA,YۋA٭2=2C6=i4::ׇBBK=ًDDF6FDH)HIJHAYPR@j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d IYYYYYY)m;=&qA,6ۋA٭2tA=2C4rr%Q<-@=ً))-6F19)9I=AYqu&h?qy əI阑ɘi) YYY)r=A,ۋA٭"i=" D5p>5l>i+I+a,a,u, <u,8<ً,,,6F,,),I,AY,,Gd?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,)-?A,XT܋A٭==CI)U}>ً6F)IAYk?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e=XA,n܋A٭2<2KC::BZBf=ً@DF6FDH)HIJ^AYLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~='!A,}܋A٭6D=6BC==ׇM&9=M>=ًQQU6FQ])YI]s:Yimg?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=-#(Communications Fault x> i>i ii I ) I i5 r1 ٶ5 @ (A,ġ܋A٭"J3="}C&=i&a=$vv~3O=ً 6F )I:Y i?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYi-%u^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYq]%u^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)H=#Powering downIב)בבiב7.A,0܋A٭"="CiQIQ++5+݀+:<ً+++6F++)+I+:Y++j?++!,!, !,ə1,1,9,I9,9,ɘ9,i9,)A, Y,Yi,Yi,Yi,Yi,)u,?0EA,݋A٭ =kCI)Xn>ً6F)I:Yk?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)u=XKA,N/݋A٭25,=2C::;B%<Bf=ً@DF6FDH)HIJg:YLRzi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i>l>@RA,rI݋A٭6 =6kCEEGMDU>=ًQQ]6FYa)aIeZ:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=jXA,<>J=ً@@B6F@D)DIF:YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=PExceeded connect timeout, disconnecting. kA,߰݋A٭FrA,ǹ݋A٭"m="MC}Powering down)y yiyIyI)x>i>I ) I i ٘ ٶ @iy+Iy+Qi>QiixIix֥z֥zz:z;ًzzz6Fzz)zIz$:Yzzk?zzzz zəzzzIzzɘziz)z%{BCritical error at 20230321T222806 {Y!{Y!{Y){Y){Y){)5{y@A,:ދA٭[#=C  Èl:=o>ً!!%6F!)))I- :Y1=j?9AAA IəQI阙ɘi) YYYYY)= A,MiދA٭2d=2 D::>n<=Bk=ً@@F6FDH)HIJ:YLNe?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)=.A,JދA٭.^<2-C2=i2p=-p-?=ً1156F1A)AIE<:YQU[l?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYY Y )= p> VA,u ߋA٭&=* C,bba7+<4=ً6Fq)qIu:Yy}#k? əIɘi!)A YYiYiYiYqYq)}7>QiQIҁG)Ii-ٶ@?A,*ߋA٭2c=2 DiI))\-*E<-*F<ً)*1*5*6F1*9*)9*I=* :YA*M* f?I*Q*Q*Q* Q*əa*a*a*Ia*a*ɘa*ii*)i* *Y*Y*Y*Y*Y*)*?OA,{OߋA٭m=MCI)Vnu>ً6F!)!I%g:Y)-k?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q YYYYY)=EwA,ߋA٭2=2ջC44>q;>i=ً@@B6F@D)DIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=l>נA,ߋA٭&~=&C%%eCe<=ًiim6Fiq)qIu-:Yl? əI阡ɘi) YYYYY)M=A,|ߋA٭2J3=2}C6=i6=::!B%<BZ=ً@DF6FDH)HIJ:Yhn i?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y)Y)Y))5!=A,ŮߋA٭25,=2C66>c>K=ً@@B6F@D)DIF:YLNzi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)m=iIAA,/A٭2=2ջC66 >@>J=ً@@B6F@D)DIF:YLNj?LXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|Y|)  =A,dA٭"NJ="CI$)$$RRaZ4<ZG=ً\\^6F\`)`Ib:Yhjg?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5= A,B?6A٭"J3="}Ct>l>ICG)Ii.ٶ[@i+I+AA֕.֕.>.E.0<ً...6F..).I.:Y.. i?.... .ə...I..ɘ.i.). .Y /Y /Y /Y/Y/)/?:%A, A٭c= Dia=   >%o>ً!!%6F)1)1I5:Y9= f?9AAI IəQQYIYYɘYia)a YYYYY)=X+A,lA٭2=2C66V>![Bk=ً@@F6FDH)HIJs:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYxYx)~=@2A,irA٭2m=2MC%%-5?=ً11=6F9A)AIE$:YIMk?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYYY)]=M i>M p>j8A,wMA٭2C=2CI0)04bbjxjP=ًlln6Fpt)tItYxzk?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYAYI)U0=8>A,A*A٭2=6CiI@Aօ+օ+9+~:+:<ً+++6F++)+I+0:Y++?k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,Y,Y,Y,)%,?TdUA,VA٭l<;C=i=a>ً6F)I?]:Ym? ə  Iɘi) 1YAYAYAYIYI)U=L[A,ZpA٭2=2C::B7=Bd=ًDDF6FDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=t>l>^obA,6A٭&1=&OC%%N<7=ً6F)I:Y%i?   ə!!I!!ɘ!i))) aYyYyYyYyYy)= i I- pG)A IY i ٶ @hA,A٭"8="CI$)$**F;Fa=ًHHJ6FHh)hIj0Q:Yprh?pttt xə|Iɘi )  !Y1Y9Y9YqYq)}G=nA,[A٭2!=2C66>d>K=ً@@B6FDD)DIF:YLN$j?LPTT TəX\\I\\ɘ\id)d pYxYxYxYxYx)Z=iIVuA,XA٭"-="C**_.;2L=ً0026F44)4I4Y<>^i?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYdYdYdYd)n<{A,A٭24<2xC6=i44rr<zzA=ً||~6F|)I:Yl? ə)))I11ɘ1i1)I aYqYqYqYqYq)H=A,Z~ A٭2=2#Di>i>i)*I)*m*vm*q}*<}*><ًy***6F**)*I*$:Y**+d?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*Y*)*?6A,ytbA٭<fyCI)z>ً   6F )I:Y!%m?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I aYqYyYyYyYy)=VA,#|A٭2=2C66>><>i=ً@@B6F@D)DIFZ:YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYAYAYAYA)U/=>A,A٭2@q=2WD55AEb=E>=ًAIM6FIQ)QIUq+:YY]*e?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYYY)f= t> >uhA,IٯA٭2l<2;C6=i6p=4vvsz~O=ً|6F ) I :Ym?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYiYi)uA=PA,WA٭6=6CI (G) I i . ٶ [@i I ֭*֭**T;*=<ً***6F**)*I*I:Y + +"l? ++++ +əa+a+a+Ia+a+ɘa+ii+)i+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?%A,=+"A٭?=CI)ֵֵ;>x>ً6F)I:YCh? əIɘi )  !Y1Y1Y1Y1Y9)E=FA,;A٭2 =2C::솶BNBc=ًDDF6FDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=l>l>.A,UA٭&=&ŮC%%-݄;5@=ً11=6F9A)AIE:YIM\k?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYYY)]=XA,coA٭2=2 C2=i2=::&Bx;BV=ً@DF6FDH)HIJ:YLn#k?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y)Y))=$=@A,rA٭2d=2 D66^>-N=BJ=ً@@B6FDH)HIJZ:YLNe?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYx)=#=iIjA,/MA٭"-="C**솶22L=ً4466F48)8I:":Y@B^i?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYhYlYl)r</A,*A٭2I<2ӖCI0)04bbjjC=ًlln6Flp)pIr:Ytzl?x||| |ə   I  ɘi) )Y9YAYAYAYA)M.=|A,A٭"V="Dt>i>$$>i$CIU%aG)i%I%i%r%ٶ%@%+%+5+S<5+;<ً9+9+U+6FQ+Y+)Y+I]+:Yi+m+f?i+q+q+q+ q+ə+++I+阁+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+Y+)+?_ A,5/AiIII٭=C=ia= / o>ً6F)I:Y)-j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYyYyYY)=@A,rIA٭"_="t D**pFmC=Fg=ًHHJ6FHL)LIN<:YTVEf?TXXX XədddIddɘdih)h tY|YYYY)  =jA,McA٭6=6 CEEVM5U>=ًQQU6FYa)aIe:Yqu#k?qyyy yəI阉ɘi) YYYYY)p=˔A,x(}A٭2O=2QCI0)2@A4nn鉶v@=vQ=ًxxz6Fx)I<:Y Dg? ə)))I))ɘ1i1)9 I]i>]x>YaYaYaYaYi)uA=|%A,A٭29C=2CiIE+E++d+;<ً+++6F++)+I+:Y++ h?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ 9,YI,YI,YI,YI,YI,)],?;A,A٭=ջC=i=֥֥\]g>ً6F)I:Yj?   əIɘi!)! 9YIYQYQYQYQ)]=BA,ܹ A٭2?=2C66ׇ><>e=ً@@B6FDD)DIF$:YLNCh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=x>l>HA,o$A٭_:=2CÈHA=ً6F!)!I%:Y)-h?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYY)N=CNA,q>A٭2-=2CI4)6?A::pBBT=ً@DF6FDH)HIJ:Yhn^i?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y)Y)Y))5!=UA,MKXA٭22=2zC66>u>K=ً@@B6FDD)DIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYtYt)~=IҁG)Ii-P)ٶ-@iI[A,W&rA٭2 =2]C66X>P;>J=ً@@B6F@D)DIFN:YLN]j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYtYt)z<bA,A٭2-=2C6=i6=::BV<BJ=ًDDF6FDH)HIJ:YPR^i?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYxYx)=iA,ܥA٭2 <2C4vv-t -@=ً)156F19)9I=:YAEm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYYY)\=>1oA,A٭2<27RCi!I!},},p,x,8<ً,,,6F,,),I,:Y,,n?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,Y,)-?8rA, A٭m=MCI)yG>>ً6F)IN:Yk?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYYYY)e=A,4A٭28=2C66>b<>f=ً@@B6F@D)DIF:YLNh?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y)Y))5 =yA,.NA٭2m=2MC%%5%5?=ً11=6F9A)AIE:YIMk?IQQ]l>]l>Y aəiiqIqqɘqiq)y YYYYY)`= PExceeded connect timeout, disconnecting.pA,/mhA٭p*=C=ip=RRZ>m<ZS=ً\\^6F\`)`Ib:Yhji?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!Y!)5='A,GA٭"tA="Ci I iCIuCG)Iiٶ@%>%@)))W;)?<ً***6F* *) *I *:Y**&h?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ1*i9*)9* Q*Ya*Ya*Yi*Yi*Yi*)u*?ŵA,L5A٭O=QCI)y-={>ً   6F )I:Y%Dg?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYYYY)= t> MA,A٭2&=2?C::ÈBHBh=ًDDF6FDH)HIJg:YPRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYxYx)=A, A٭.p*=.Ce;e==ًiim6Fiq)qIu:Yi? əIɘi) YYYY!Y!)-=BA,%A٭6!=6C:=i:=>>jF[FY=ًHHJ6FHL)LIN&:YTV$j?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YYYY)  =i I o!A,\v?A٭"="C**s66L=ً88:6F8<):YDF@j?DHHH HəPPTITTɘTiX)X )Y9YAYAYAYA)M.= A,RYA٭2&=2?C66㊶>;>I=ً@@B6F@D)DIF:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYxYx)=3A,.sA٭25,=2CI0)04btbjL;jE=ًlln6Flp)pIr$:Yxzzi?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYIYI)U0= l> WA,A٭6?=6Ci)$I)$Im*pG)*I*i**ٶ*@Jt>J֕hz֕h6hB:h;ًhhh6Fhh)hIh:YhhCh?hhhh hə i i iI i iɘ iii)i )iY9iYAi%Ei\Clearing failed state for component DropWeight EiYAiYAiYAi)UiS@A,h`A٭<<rً6F)IN:Yto? ə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M=iIA,VzA٭22=2zC::nBI=Bc=ًDDF6FDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=$A,e6A٭n&=n?C=<=1=ً9AE6FAI)IIM:YQ]i?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YYYY)=g*A,A٭"H="CI$)$$RR<`=ً   6F )I]Z:Y!%g?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)H=l>^1A,dA٭22=2zCi!I!)))%)D<ً!)!)-)6F))1))1)I5):Y9)=)j?A)I)I)I) I)əQ)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)Y)))?=FA, A٭ =]C=i=O<u>ً6F!)!I%:Y)5]j?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Q YYYY)=  >i Im(G)yIiٶb@LA,o5A٭"<"C**FFi=ًHHJ6FHL)LIN:YTV!m?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =SA,,OA٭._:=.2C-*=-@=ً1156F19)9I=Z:YIMh?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYY)=t>i>YA,;riA٭5,=CI)È&&Z=ً((*6F(,),I.;YPRzi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=`A,MA٭"p*="C((22I=ً4466F48)8I::Y@Bi?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T !Y1Y1Y1Y1)E&=fA,)A٭2=2ŮC66>">I=ً@@B6F@D)DIDYLN\k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z%+%+ш5+ó;5+=<ً9+iA+IA+9+E+7FI+Q+)Q+IU+$:YY+]+`g?Y+a+a+a+ i+əq+q+y+Iy+y+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y,) ,?A,CA٭5,=CI)ֵֵenĽo>ً7F)IZ:Yzi? əIɘi )  !Y1Y1Y1Y9)E=]A,i]A٭2=2C66*>DBc=ً@@F7FDH)HIJ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=IaG)Ii%!ٶ%@=A,3wA٭*T=*D-=-@=ً1157F1A)AIEg:YIMf?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYYY)\= x> l>$A,bA٭2p*=6C:=i:p=8rrGzּzN=ً||~7F|)I:Yi? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m?=gOA,u>A٭2=2ջCiI֍)֍))')A<ً)))7F))))I):Y))j?)))) )ə * * *I **ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?_A,A٭p*=CI)eK=k>ً7F)I:Yi? ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U=gA,-^A٭"6="C**FF <Fb=ًHHJ7FHL)LIN:YTVh?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =up>u>A,P95A٭6=6 CEEϋMPU>=ًQQU7FYa)aIeZ:Yim#k?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)o=A,OA٭2m=2MC6=i6=:{:'B:BX=ًDDF7FDH)HIJ :YLRk?PTTT Tə\\Iɘi) 1YYYY)P=jA,hA٭2tA=2C:r:B#<BK=ً@DF7FDH)HIJ:YLN&h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iyIyOA,SʂA٭21=6OC::YF=FJ=ًDHJ7FHL)LINl0:YPR%i?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=RA,A٭6tA=6CI8)8ui>**<*.$*=<ً***7F*+)+I+g:Y++l?++++ +ə)+)+)+I1+1+ɘ1+i1+)9+ Q+Y+Y+Y+Y+)+?A,A٭e1=eOCm=ima=uu (>z>ً7F)I:Y%i? əIɘi) YYYYiI) = A,a3)A٭NbQ=NDVV^٩<^Z=ً``b7F`d)dIf:Yln'g?lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))="=A,g CA٭"wX="D  ;;E=ً%7F!)))I-:Y15f?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYYY)P="A,O\A٭2==2CI4)44bb㊶j_jO=ًlln7Flp)pIr:Yxz_h?x||| |ə   I ɘi) YYYY)f=l>l><A,YvA٭2Tx=2DiI֭)֭))6 <)@<ً)))7F)*)*I*<:Y**d?**** *ə)*)*)*I)*1*ɘ1*i1*)9* I*YY*Ya*Ya*Ya*)u*?3A, A٭L=C=i=* ~>ً7F ) I Y|g?! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)u=I G)1 IA i} Py ٶ} @%9A,^A٭"1="OC**22i=ً4467F48)8I::Y@B%i?@DDD DəLLLIx|ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))5!= p> p>@A,:A٭00%%ً̉1157F1A)AIE$:YIIIQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYYY)\=8FA,zA٭"[#="CI$)$**FLF<ًHHJ7FHL)LIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =CbLA, 3A٭2=2ջC::nB2ӻBK=ًDDF7FDH)HIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=i I ISA,KMA٭2\=2GD::JF%=NI=ًLLR7FPT)TITYXZ}f?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYYYY) =PuYA,gA٭"!="~"D&=i$**2<2M=ً4467F48)8I:Z:Y@Bc?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYl)U2=/\`A,A٭2c=2 D4bb\%n%?=ً))-7F)1)1I5;Yqu f?qy əI阑ɘi) YYYY)r= l> l>}fA,bA٭.(=2mCi$I$֍)֍)0) )B<ً)))7F))))I)$:Y))i?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y *Y *Y*)*?ޔ{A,A٭=CI)  JN%n>ً!!%7F)1)1I5:Yiuj?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)=oA,&8 A٭2 =2C::!>{7Bk=ً@@F7FDH)HIHYLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~= i A,;$A٭:<:ZCI:ÁG)DILifdٶf<@]]a9=ً7F)Is:Y>l? əIɘi) YYYY)%=i>ÎA,R=A٭6bQ=6D:=i:p==쫕A,WA٭2(S=2DiIII * **9*@<ً!*!*%*7F!*)*))*I-*:Y1*=* g?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*Y*Y*)*?A,IA٭= CI ) \%>%n>ً))-7F)1)1I5:YAE#k?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)=.ӱA,~A٭R=RCZZbbe=ًddf7Fdh)hIj :Ypr?k?pttt təIɘi )  !Y1Y1Y9Y9)E)=@A,fA٭V1=VOC}}j<>=ً7F)I:Y%i? əIɘi )  !Y1Y9Y9Y9)E='A, ^A٭}8=}C=i=֍֍9m;F=ً7F)I :Yh? ə  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M=8A,8A٭R==RCZZׇbe;b]=ًddf7Fdh)hIj:Ypr_h?pttt xə||Iɘi )  YYYY)Y=iIs9A,/A٭Z=^CbbjjgjI=ًlrPExceeded connect timeout, disconnecting.pr7Fpt)tIv:Y|~j?| əIɘi)! 1YAYIYIYI)U1=>!A,HA٭Et=EDII)IUUQ=>=ً7F)I;Yd? əIɘi )  !Y9Y9Y9Y9)E=KA,bAIfCG)pI|٭v8=Ci=Q9ٶ=`@Iֽֽ*D=ً   7F )Ig:Y!%h?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYq)=p>uA,|A٭"9C="CiI},},,:,:<ً,,,7F,,),I,L^:Y,, h?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,)- -Y)-Y)-Y)-Y)-)=-?`A,bA٭J3=}C=ia=$H>ً7F)I:Y i? əqqyIyyɘyi) YYYY)=A,&A٭2=2C::틶B[Bf=ً@DF7FDH)HIJN:YLR@j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)m==>>A,i A٭22=2zC%%e-&ǻ5@=ً11=7F9A)AIEZ:YIMj?IQQY əI阱ɘi) YYYY)=B A,%A٭2H=2CI4)44rr%<-K=ً))57F19)9I=:YAEg?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)[=1A,?A٭2F=2oCiIe+e+*u+)u+<<ًy+y+}+7Fy++)+I+:Y++g?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?%A,'A٭^<-C =i =%T%p>ً!)-7F)1)1I5N:YAE[l?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY) ={>i>] >iYIҁG)Iiaٶ@C,A,fA٭"5l>|:SA,MA٭"&="?C$VV G; ?=ً 7F)I:Y)-i?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)L=dYA,fgA٭2=2CiI+++(+:<ً+++7F+,),I,:Y,,j?,,,, !,ə),),1,I1,1,ɘ1,i9,)9, Q,Ya,Ya,Ya,Yi,)u,?-\pA,A٭_=t DI)3xS>z>ً7F ) I :YEf?!!! !ə111I11ɘ9i9)A YYYY)= i>BvA,]A٭2m=2MC::<B!VBf=ً@DF7FDH)HIHYLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=ICG)Iiٶ@۰|A,:A٭2=2 C%%!ee<=ًiim7Fiq)qIu:Y#k? əIɘi) YYYY) =CA,A٭6L=6C:=i:p=8rrpz=zR=ً7F ) I g:Y|g?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq)}G=i I f‰A, (A٭2G=20C#t>#e+e+Mu+ڻu+;<ًy+y++7F++)+I+/:Y++yj?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+) ,?A,-A٭= CI)x>ً7F)I?]:Y  #k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m=A,A٭24<2xC::BgBf=ًDDF7FDH)HIJ :YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=ϬA,,A٭6!%=6CEEe<;=ً7F)I&=Yi? əIɘi) Y)Y)Y)Y1)==i I A,A٭=ջC=i=y&.&a=ً((*7F(,),I.Z:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\YY)e:=A,rA٭"/=""C**Fa_<FF=ًHHJ7FHL)LIN:YTVBi?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =A,NA٭"p*="C**|2U2M=ً4467F48)8I: :Y@Bi?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYdYhYh)n< l> l>A,g(A٭6T=6DI8)88rr̉zC<zB=ً||~7F|)I:Y f? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=}d >iyI(G)IiE.IٶMH@A,y7A٭"="CiaIa(((%(D<ً(((7F(()(I(0:Y()?k?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YQ))])?A,4A٭T=D)T>{>ً   7F )I:YMf?QQYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)=A,RA٭==C""**l=ً,,.7F,0)0I2:Y8:_h?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j<=t>9A,]1A٭2X =2C6=i6a=%%ƊMeM;=ًQQU7FQ)I:Yxk? əIɘi) YYYY)=QA,_ A٭"&="?C$bb̉ F< O=ً 7F)I<:Y!-i?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)M=`A,;A٭"<"pCi9I9'l>'i>(()%)D<ً ) ) )7F ))))I) :Y)%) n?!))))))) ))ə9)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi)Yi)Yq))})?`A,EA٭<ZCI)Պ\=>ً7F)I:Y>l?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e=A,w_A٭"="ջC**㊶F<Fe=ًHHJ7FHL)LIN :Yhjj?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =IaG)I iErAٶEċ@eA,UQyA٭"_:="2CM<M?=ًQQU7FQY)YI]:Yamh?iqqq qəI阁ɘi) YYYY)k=i I %$A,+A٭!%=C=i=""*d*[=ً,,67F48)8I::Y@Bi?@DDD DəTTTITTɘTiX)X lYtYxYxYx)  =*A, A٭6<6KC>>9VJVE=ًXXZ7FX\)\I^:Ydfl?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)-= 1A,A٭2<2gC::p>(gBM=ً@@B7FDH)HIJ:YLNXn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) )Y9YAYAYA)M-= l>y7A,4A٭D=BCI)ԅ*=*M=ً(,.7F,0)0I2<:Y4:g?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`Y`)f<=A,A٭2H=2C4rr%B;-==ً))57F19)9I=:YAEg?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY) =kDA,?tA٭6?=6Ci I ))F))A<ً)))7F))))I):Y))Ch?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YA*YI*YI*YI*)U*? ZA,jA٭=ջC=ia=z>ً   7F )I$:Y!%j?!))) )ə99AIAAɘAiI)I YYYY)=`A,σA٭26=2C::B<Bh=ًDDF7FDH)HIJ:YLRh?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=MgA,WA٭"G="0C~~EswE>=ًIIM7FI]Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ]N]Software Faulta ] a ] a ] a ] a ] Q)QIU$:iii iəyyyI阁ɘi) Y-%uSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYqYqYqYq)=yiyIpG)Ii5Ǐ1ٶ5@,>T@=mA,A٭&!=&CI()((ff5 }V; N=ً 7F!!! !ə111I11ɘ9i9)A Q%mClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq mNa m a m a m a m a m YiYiYiYq)}F=iIj%tA,cA٭"[#="C i>***9*=<ً**U+7FQ+Ya+e+j?a+i+i+i+ i+əy+y+y+Iy+y+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y,) ,?*A,פ*A٭M=MCU=iU=eemuw>ًqq}7Fy)IK @Yj? əI阩ɘi) YYYY)=qA,&UDA٭"!="C**v2;2_=ً4467F48)8I:$@YLR$j?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)~=2A,1^A٭2^<2-C%%-5>=ً1157F9A)AIEM@@YIM[l?IQQiYIYQ YəiiiIqqɘqiq)y YYYY)_=j\A,B xA٭25,=2CI4)4>>F<FV=ًHHJ7FHL)LINX@YPVzi?TXXX Xə```I`dɘdid)h QYiYiYiYi)}C=DA,A٭21=2OC::3BR;BK=ً@DF7FDH)HIJr@YLR%i?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)~=oA,ƫA٭2C=2C::ÈBڼBJ=ً@DF7FDH)HIJ:@YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=Y]l>AVA,A٭6(=6mC:=i:=>>>F<FJ=ًHHJ7FHP)PIR4@YTVi?TXX\ \ədddIddɘhih)l tY|YYY)  =OA,\vA٭2~=2C4rr-P-A=ً1157F19)9I=Ǡ@YIMl?IQQQ QəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^=I)1IIiurqٶu@A,%[A٭.=.CiQIQ''֭)֭)e)z)B<ً)))7F))))I)@Y))"l?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y!*Y!*Y!*Y!*)5*?A,ZNA٭2=zCI ) %4b=-m>ً))57F19)9I=o@YAEj?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)=A,rmhA٭2G=20C::J;;Jl=ًLLR7FPT)TIV@YXZyj?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYYY )=A,cGA٭2<2C%%95M5?=ً19=7F9A)AIE4@YIMwl?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=i I ĵA,$A٭2T=2D6=i6p=4bbnja=jQ=ًhln7Flt)tIv@Yxzf?x əIɘi)! 1YYYY)i=A,A٭2=2ջCQUi>"PExceeded connect timeout, disconnecting.)))F )@<ً))*7F* *) *I *AY**j?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*9*ɘ9*i9*)A* Q*Ya*Yi*Yi*Yi*)u*?ZA, A٭<CI)f]]y>ً   7F )IAY!%!m?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYq)=) i) A,e%A٭NJ="CIBҁG)LIXi~|ٶ~@ZZY o= ]=ً7F!)!I%!AY)5g?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Y iYyYYY)N=iI!A,w?A٭"&="?C9=F=H=ً9AE7FAI)IIMi(AYQUi?QYaa aəiqqIqqɘqiy) YYYY)c= A,WYA٭.=.C2=i2=::>PüBW=ً@@F7FDH)HIJ.AYLN"l?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=3A,,sA٭6<6KC>>FFJ=ًHHJ7FHL)LIN4AYTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =#A,A٭BQa=B DJJvR=RI=ًPTV7FTX)XIZ~;AYtz(f?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=oE)A,A٭2=2CI4)4::B#BL=ًDDF7FDH)HIJAAYPR@j?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=`-0A,QA٭2m=2*D4bb 8= B=ً 7F)IHAY!-be?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)M=iIdW6A,A٭2!%=2CE p>A ++ ,x$,9<ً,,,7F,!,)!,I%,dAY),-,i?),1,1,9, 9,əA,A,I,II,I,ɘI,iI,)Q, i,Yy,Yy,Yy,Yy,),?LA,r4A٭<ZC=ip=- ֽ-k>ً1157F19)9I=EfAYIM>l?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)=ySA,NA٭2!=2C::|>E<Bl=ً@@F7FDH)HIJkAYLN$j?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)U.=Ie CG)y I i ꕾ ٶ @`YA,lhAiI٭"!%="C㊶  ;A=ً7F!)!I%rAY)-i?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYYYY)=.`A,GA٭*I<*ӖCI,),,bb Ҽ K=ً 7F)IyAY!-l?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYyYyYy)K=>fA,"A٭2G=20Cu l>u l>m*m*,}*;}*?<ًy***7F**)*I*7AY**yj?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?21|A,>#A٭1=OC =i =˄%v=%m>ً!)-7F)1)1I5AY9E%i?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYYY)=iI A,; A٭2^<2-C::|BBl=ً@@F7FDH)HIJAYLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d 9YIYQYQYQ)]6=#6A,&A٭2/=2"C%%J}<;=ً8F)I,AYBi? əI阹ɘi) YYYY)=RA,,@A٭2\=2GDI4)4::,B.<B\=ً@DF8FDH)HIJ%AYLR}f?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=i>GA,WZA٭66=6C>>FFJ=ًHHJ8FHL)LINcAYTVh?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|)=grA,4tA٭2=2ŮC::X>3ʼBK=ً@@F8FDH)HIJAYLN\k?PPTT TəX\\I\ ɘi) )YAYAYAYA)U.=YA, A٭2!=2C6=i4::懶B@<BJ=ًDDF8FDH)HIJםAYPR$j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=iIi ii I ҁG) I i% ! ٶ% @A,A٭2_:=22C4bb [k< B=ً 8F)II:Y!-h?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYYY)=lA,aA٭6=6=Cel>ei>++ , ,9<ً,,,8F,!,)!,I%,:Y),-,k?),1,A,A, A,əQ,Q,Y,IY,Y,ɘY,ia,)a, y,Y,Y,Y,Y,),?8A,Q3A٭=CI)q=x>ً8F ) I ?]:Y@j?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)u=]A,5A٭"="C**FFe=ًHHJ8FHL)LINn :Yhj"l?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y)Y)Y)Y))5!=iIA,OA٭2=2C%%5G<5@=ً99=8F9A)AIEN:YIUj?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^=LA,iA٭2 =2kC6=i6a=8rr>zizN=ً||~8F|)Is:Yk? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYYYY)x=-A,玃A٭2Ɇ=2%Di>ii(Ii(m)m)Ά})<)B<ً)))8F))))I)g:Y))dc?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?A,hyA٭<ZCI ) ㅶ%%o>ً))-8F)1)1I5:Y9En?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYYY)=IG) I!i] Yٶ]i@gA,t(A٭2F=2oC66V>=Bk=ً@@F8FDH)HIJZ:YLNg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)=4A,G A٭"<"CDEO5E>=ًIIM8FIQ)QIUB:Yael?iiqq qəyI阁ɘi) YYYY)%= t> > A,'%A٭C=C=i=;2<6Z=ً4468F48)8I::Y`bk?`ddh həlppIppɘpit)t YYYY)%=0A,?A٭2~=2C::XBBI=ً@DF8FDH)HIJN:YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQYQ)]5=A,YA٭2=2ŮC66>};>J=ً@@B8F@D)DIF:YLN\k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)zj?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P \YdYdYdYd)j<*#A,HA٭6=6C8rr-->=ً))58F19)9I=:YAEj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[= U)A,[$A٭"C="C l> i>%+%+g5+k#5+=<ً9+9+E+8FA+I+)I+IM+:YQ+U+k?Y+a+a+a+ a+əi+q+q+Iq+q+ɘq+iy+)+ +Y+Y+Y+Y,) ,?(@A,ReA٭2=zC=ia=֕֕ȇA=y>ً8F)I:Yj? əIɘi) YYYY)-=iQIQ7FA,@A٭&<&hC..MFH߼F`=ًHHJ8FHL)LIN:YTVvm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y)  =iIUCG)aIyițٶژ@ bLA,(3A٭"/=""CE4=M?=ًIIU8FQY)YI]-:YaeBi?aiii qəyyI阁ɘi) YYYY)i=1JSA,hMA٭"<"KCI$)$$bb0j$jR=ًlln8Flp)pIrg:Yxzl?x||| |ə   I ɘi) 1YYYY)g=ep>aFvYA,gA٭.m=.MCiI,,jU-;U-4<ًY-Y-]-8FY-a-)a-Ie-N:Yq-u-k?q-y-y-- -ə---I-阑-ɘ-i-)- -Y-Y-Y-Y-)-?wqA,A٭=ŮC=i=B ~ t>ً8F)I:Y)-\k?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)=AwA, pA٭2 =2kC::>J%!Ni=ًPPR8FPT)TITYXZk?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYY Y )=a e >yl}A,MA٭2=2C%%ш-G;5?=ً11=8F9A)AIEg:YIM?k?IQQY YəiiiIqqɘqiq)y YYYY)`=ETA,k(A٭2 =2CI4)488BBV=ًDDF8FDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=cA,,A٭.<.C66̉>uһ>J=ً@@B8F@D)DIF:YLNwl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ia Ia eA, EA٭69C=6C>>|F.=FJ=ًDDJ8FHL)LIN!E:YPR h?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=֏A,|_A٭=ջC=i=RRn%ȼ%A=ً))-8F)1)1I5:YAEj?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYYY)X=IpG)Ii ٶ%@A,yA٭"="=Ce l>e l>))ш))A<ً)))8F))))I):Y))k?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*Y*Y*Y*Y*)*?˳A,A٭s=nDI)֥֥>z>ً8F)IZ:Y e? əIɘi) YY!Y!Y!)-=i9I9A,иA٭.9C=2C66>>a=ً@@B8F@D)DIDYLN h?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)=A,A٭6==6C==5@9=ً8F)I:Y_h? əIɘi) IYYYYYaYa)m=FA,iA٭2tA=6C6=i6a=8rr;zR;zV=ً||~8F)1)1I5$P:YAE&h?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)Y==p>9t-A,JE7A٭2<2fyCia Ia %,%,5,O5,8<ً9,9,=,8F9,A,)A,IE,:YI,M,m?Q,Y,Y,Y, Y,əa,i,i,Ii,i,ɘi,iq,)q, ,Y,Y,Y,%,^Clearing failed state for component CTD_Seabird,Y,),?FA,A٭m=MCI)>p>ً8F!)!I%:Y15k?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qYYY)=) i) I ) I i Nj ٶ &@ !} 2Initializing CTD_Seabird.WnA,8A٭"Qa=" D**FD\=Jg=ًHHJ8FLP)PIR:YTV(f?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =vVA,cA"l>"t>٭"_:=&2C%%È-q5@=ً11=8F9A)AIEN:YIMh?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=`A,vA٭==C=i=&&5**Y=ً,,28F04)4I6Z:Y8:k?8\`` `ədhhIhhɘhil)| Y)Y1Y1)=%=|A,QA٭"[#="C**2݂<2I=ً4468F48)8I::Y@Bj?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)M,=MA,,Ai I ٭&5,=&C**2=;2J=ً4468F48)8I:Z:Y@Bzi?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \YdYhYh)n< A,x -A٭"-="CI$)$(bb]: @=ً  8F)I:Y!%^i?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYy)J=A,FA٭BL=BC p> i>,,ш-; -6<ً - --8F--)-I-Z:Y)---|g?)-1-1-9- 9-əA-A-I-II-I-ɘI-iQ-)Q- i-Yy-Yy-Yy-)-?#h(A,BA٭!=C=ia=ډz>ً8F  ) I :Y$j?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYY)=iI!.A,A٭"V="D**F2=Jg=ًHHJ8FLP)PIR:YTVf?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|YY)  =UPExceeded connect timeout, disconnecting.Tn5A,uA٭"G="0C~~MEE?=ًIIM8FIQ)QIU.+:Yaeyj?aiii iəyyyIyyɘi) Y Y Y )=I9)QIai?ٶz@!;A, A٭2=zCI)RRyZ ZT=ً\\^8F\`)`IbZ:Yhjj?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y)Y)Y))5!=l>l>BA,Fx A٭2D=2BCiIII))%);%)C<ً!)))-)8F))1))1)I1)YA)E)g?A)I)I)I) I)əY)Y)Y)IY)a)ɘa)ia))i) y)Y)Y)Y)))?TWA,^A٭==C=i=Άe7y>ً8F)Ig:Yk?! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)}=|]A,6xA٭26=2C66ډ>=Bf=ً@@F8FDH)HIJ:YLjh?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!)-=cdA,hA٭2[#=2C%%565?=ً11=8F9A)AIEZ:YIMj?QQYY YəiiiIiiɘiiq)q YYY)]=u{>qōjA, DA٭^<-CI)V&VƼ&Z=ً((*8F(,),I.3&:Y46[l?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f<uqA,A٭&=&C..Fp<FF=ًHHJ8FHL)LIN<:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =ğwA,LA٭2=2ջC66>Ԍ:>K=ً@@B8F@D)DIF:YLNj?Llll lətttItxɘxix)| YY!Y!)-=iqIq}A,AA٭4<xC=is& &M=ً((*8F(,),I.QY:Y46l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\)f<A,`A٭21=2OC4ff y= ?=ً 8F)I<:Y!-%i?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=q iy I ) I i- a) ٶ- @ۊA,-A٭2?=2C#Powering upul>ui>i(I()) );)A<ً***8F* *) *I *:Y**Ch?*!*!*)* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*i9*)A* Y*Yi*Yi*)u*?ԠA,{A٭fh=DI ) %=%n>ً))-8F)1)1I5:YAEe?AIII IəYYaIaaɘaii)i YY)=A, *A٭"m="MC**|2v2n=ً4468F48)8I:N:Y@Bk?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)U/=A,A٭2(=2mC%%5E<5>=ً11=8F9a)aIe:Yqui?qyy əI阑ɘi) YY)q= x> ;A,A٭*=*C.=i.a=,bb鉶jƼjP=ًlln8Flp)pIr$:Yxz"l?x əIɘi)! 1YAYA)U0=)0A,kA٭"="C]!=HFailed to initialize within timeout.=-!=(Communications Fault! Powering downi͑ I͑ ͙ ͙ i1I1..%.8;%.2<ً!.).-.8F).1.)1.I5.:Y9.=.j?A.A.y.y. y.ə...I.阉.ɘ.i.). .Y.Y.-%.\Communications Fault in component: CTD_Seabird%.^Clearing failed state for component CTD_Seabird.).?\A,mIA٭X =CI)ֵֵƊy>ً8F)I :Yxk? əIɘi )  !Y1Y1)E= !5 2Initializing CTD_Seabird.&zA,CcA٭*H=*C22K:Z(=:e=ً<<>8F<@)@IB:YHJg?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ hYpYp)zx>IiǓٶ@qA,j}A٭F=JCeeBmu;=ًqqu8Fy)I:Y@j? əI阩ɘi) YY)}=--#-(Communications FaultLA,(EA٭J!=JCN=iN=RR Z:ZW=ً\\^8F\`)`Ibs:Yhj$j?hl!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYa-%m^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)uA=#Powering downI!)!!i!hA,: A٭E=E CUUш<=ً8F)Iv\:Y#k? əIɘi) YY)%=iIA,A٭B=BCJJN<R\=ًPPV8FTX)XIZ:Y\^@j?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=hA,A٭R-=RCIT)TT%%M54<5B=ً11=8F9A)AIEZ:YIM^i?QQYY YəiiiIiiɘiiq)q YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)_=#-Powering upA, A٭v&=v?Cx>l>i )I )օ+օ+*+ꁺ+;<ً+++8F++)+I+/:Y++i?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,)%,?A,[$XA٭D=BC=ia=3=z>ً8F)I:Y  g?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)m=A,qA٭2 =2kC::B*$Bf=ًDDF8FDH)HIHYLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)="A,<A٭6NJ=6CEEBM&=U>=ًQQ]8FYa)aIeg:Yimg?iqqq yəI阉ɘi) YY)l=M l>M p>G(A,A٭_:=2CI)RRZ%ZU=ً\\^8Ftx)xIzE:Yh?    ə!)i-C!9IAIɘIiyICG))IiPٶ@5>5@ 9YIYI)=K!/A,uA٭s=nDiI * *ډ*X<*?<ً!*!*%*8F!*)*))*I-*:Y9*=* e?9*q*q*q* q*əy***I*阁*ɘ*i*)* *Y*Y*)*?z@EA,%A٭=ջC=i=Bljz>ً8F)IN:Yj? ə Iɘi) 1YAYI)U=ZhKA,/A٭2<2C:}: BBd=ًDDF8FDH)HIJZ:YPRwl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~={> -# (Communications Fault8PRA,IA٭&5,=&C%%er<e<=ًiim8Fiq)qIu-:Yzi? əI阡ɘi) YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)E=ZzXA,cA#2Powering downI0)00i0٭6 =6]CI8)8>>㊶FFY=ًHHJ8FHL)LIND":Y  ]j?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)m<=x^A,8j}A٭2=2C::nB:BK=ًDDF8FDH)HIJ:YPR@j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)e:=iIHeA,EA٭28=2C::PBu<BJ=ً@DF8FDH)HIHYLNh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)~=lkA,K A#6Powering up٭:D=:BC>=i<l>IUpG)iIiٶ@iy+Iy+֕-֕-s-ث-4<ً---8F--)-I-:Y--]j?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y .Y.).?CA,2(A٭=CI)V ¬ y>ً 8F)Ig:Y)-"l?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyY)=4A,GBA٭2<2C::3VnƻVe=ًXXZ8FX\)\I^:Yx~l?| əIɘi)! 1YAYA)U0=3A,u"\A٭"=" C55E'j<EA=ًIIM8FIQ)QIUZ:Yae#k?aiii iəyyyIyyɘi) YY)g= p> i>fߜA,uA٭2 =2kC6=i6p=4rr_z㏻zP=ًx|~8F|)I<:Y k? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)m>=ǣA,UڏA٭65=6C]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault!EPowering downiIIIIIiI+y+E+;+<<ً++5+8F1+9+)9+I=+/:YA+E+h?I+I+Q+Q+ Q+əY+a+a+Ia+a+ɘa+ii+)i+ +Y+Y+-%+\Communications Fault in component: CTD_Seabird)+?A,d?A٭(=mCI)Պ o>ً8F!)!I%N:Y)-i?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYy)=|{A,A٭21=2OC::VBz;Bi=ًDDF8FDH)HIJ:YPR%i?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx%~^Clearing failed state for component CTD_Seabird~)  ==-#=(Communications Faultl> !2Initializing CTD_Seabird.A,"A٭&=&ջC%%MfM>=ًIQU8FQY)YI]:Yaej?iiqq qəyI阁ɘi) YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)m=#Powering downI׉)׉׉i׉ i Ii)Ii ٶC@A,5A٭"X ="C&=i&=**F}FW=ًHHJ8FHL)LINI:YTVxk?TXXX XəIɘi)! 1YIYI)U1=?A,ѕOA٭2]=2^D::PBiJ=BK=ًDDF8FDH)HIJ:YPRaf?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=iIA,XriA٭2m=2MC::j> 8BJ=ً@@B8FDD)DIFN:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt%v`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLv)z<#Powering upA,> V`<VG=ًXXZ8FX\)\I^:Ydfi?dhhh həpppIttɘtit)x YY)%=A,)A٭2?=2g!D4bbe N]= D=ً 8F)I:Y!-c?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)K=x>>A,A٭2~=2CiiIi))0))A<ً)))8F))))I):Y))l?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YA*YI*)U*?>A,6 A٭<Cy w>ً8F!)!I%:Y)-wl?1199 9əIQQIQQɘQiY)Y yYY)=& A,ka&A٭"G="0C**2ط<2l=ً0468F48)8I::Y l>%%>;9=ً8F)I:Yi? əIɘi) YY)=9A,ZA٭2[#=2C4bb*j^jV=ًhln8Flp)pIrg:Ytzj?x| ə Iɘi) 1YAYA)U/=IY)qIiٶO@bA, sA٭2J3=2}CI4)4iQ IQ m(-#m((Communications Fault5)5)=);E)C<ًA)A))8F))))I):Y)) i?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y)Y)-%)^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)*?#2A,A٭9C=C|:=o>ً8F)I :Y h? ə   Iɘi) 1YAYA)U= p> i>K8A,!A٭6=6C::懶B5Bc=ًDDF8FDH)HIJ:YPR"l?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=#}Powering downIy)yyiyx>A,A٭"!%="C&=i&=V}S<};=ً8F)I;Yi? əIɘi) Y!Y!)-=]EA,0 A٭>!=FCNNGVRVY=ًXXZ8FX`)`Ib:Ydf$j?dhhl ləpttIttɘtix)x YY)-=i I KA,[0 A٭2D=2BC66V> <BM=ًDDF8FDH)HIJ:YLNg?PTTT TəX\\I\ɘi) )Y9YA%E`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE)M-=#Powering upoRA,28J A٭"~="CI$)$**Fd!FI=ًHHJ8FHL)LINU:YTVl?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =XA,#d A٭24<6xC::9BFK=ًDDF8FHH)HIJZ:YPRl?PTXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)= l> ^A,} A٭&/=&"C(bb鉶v=vD=ًxxz8Fx|)|I|Y  Bi?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYY)e9=uPExceeded connect timeout, disconnecting.eA,ɗ A٭2=2C6=i6=]$ >iYIҁG)Ii- ) ٶ- 0@iI%+%+35+?C5+<<ً9+9+=+8F9+A+)A+IE+:YQ+U+j?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘi+iq+)q+ +Y+Y+)+?){A,@ A٭2=zCY>ً8F)I:Y j?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYYYY)m=%`A, A٭2 =2kC66*>GNf=ًLPR8FPT)TITYXZk?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =8A,# A٭=ջCI)V<A=ً8F!)!I%:Y)-j?1199 AəIIQIQQɘQiQ)Y qYY)O=A,֫= A٭"C="C$bb ?A K=ً9F)I:Y!-k?)111 1əI阑ɘi) YY)s=]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications FaultA,W A٭"="=CiI! Powering downí Í ́ ́ 5-#5(Communications Fault#&Powering downI&)&&i&++ֽ+ֽ++:+:<ً+++9F++)+I+:Y++k?++++ +ə,,,I, ,ɘ ,i ,), !,Y1,Y9,-%=,\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9,]%=,\Communications Fault in component: CTD_Seabird-%=,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY9,]%E,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M,?ëA,GX A٭(S=Dp=ip=  X>n>ً!!%9F!)))I-N:Y9= g?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)=A, A٭"m="*D..6љ<6m=ً88:9F8@)@IB$:YDFbe?DHHH LəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=^ȸA,V A٭2<2C%%懶5f5>=ً99=9F9A)AIE:YIU!m?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYY)`=ICG)I)iU`QٶU@i9 I9 A,W A٭"D="BCI$)$..6[=6X=ً48:9F8<)3\:Y@Fg?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYl)r<{A,G A٭26=2C::B BI=ً@@F9FDH)HIJN:YPRh?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=A,h2 A٭2 =2]C::5JsNI=ًLLR9FPT)TIV:YXZ]j?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYY )== p>9 vA,FCL A٭2(=2mC6=i6=::B;BK=ًDDF9FDH)HIJ:YPRi?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d IYYYYYa)m==A,. f A٭2=2C4rr %N-@=ً))59F19)9I=:Yquj?q əI阙ɘi) YYY)w= A,7 A٭.G=20Ci9 I9 ֝+֝+Y+9+;<ً+++9F++)+I+Z:Y++yj?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,Y,)-,?A, A٭ =]CI); x>ً  9F)I]:Y!%]j?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYq)=l>t>d3A,s, A٭"p*="C**2<2k=ً4469F48)8I::Y@Bi?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T !Y1Y1Y1)E'=YA, A٭2D=2BC55Eu<E==ًIIM9FIQ)QIU.:YYeg?aiii iəI阁ɘi) YYY)k=/E A,& A٭2G=20C6=i6p=8rr̉zμzP=ً||~9F|)I:Yyj? ə)))I)1ɘ1i1)9 IiiiIҁG)1IIYYYiiuqٶuJ@Yi)=iID-A,ܽ@ A٭6I<:ӖCIMl>֕)֕))U)B<ً)))9F))))I):Y))l?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y*Y*)*?<%A,# A٭C=CI)h <u>ً9F!)!I%:Y)-k?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYY)=Y+A, A٭6m=6MCBB$FE!<Ji=ًHHJ9FLP)PIR:YTVk?XXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =@2A,Cr A٭>O=>QCEEMu =U?=ًQQU9FYa)aIe:YimDg?iqqq yəI阉ɘi) YYY)p=iIj8A,rM A٭"="C&=i&=**̉:):Y=ً<<>9F<@)@IBg:YHJ?k?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ 9YIYIYI)]3=d>A,* A٭F/=F"CNNjV<VG=ًXXZ9FX\)\I^:YdfBi?dhhh həpppIptɘtit)x YYY)O=|EA, A٭<C  EE3=ًIIM9FIQ)QIU$:YYe!m?aiii iəyyyIyyɘyi) YYY)=ӦKA,0 A٭j(=>mCiQIQI CG)I1i]QYٶ]`@((-*-*B=*C:=*A<ًA*A*E*9FA*I*)I*IM*$:YQ*]*i?Y*a*** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?.nA,| A٭T=Dia=ֽֽ-">z>ً9F)IZ:Yf? ə   Iɘi) 1YAYAYA)U=uA,: A٭"<"C((6:e=ً88>9F<@)@IB:YHJZm?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYpYp)v<q9{A, A٭:=:=CEEMu<U==ًQQU9FYa)aIes:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=iI II c!A,A٭"&="?CI$)$$bb| _< O=ً 9F)Ib:Y)-i?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYy)L=KA,"A٭2%+%+5+i;5+<<ً9+9+=+9F9+A+)A+IE+:YQ+U+f?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘi+iq+)q+ +Y+Y+Y+)+?_!A,[D{A٭J3=}C=i=l  x>ً9F)I3\:Y)- i?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyY)=A,A٭"="ŮC*~*FҼFh=ًHHJ9FHL)LIN:YTV\k?TXXX XəIɘi)! 1YAYIYI)U0=i!I!5 >i1 I pG) I i ٶ @)A,ҮA٭2X =2C5Y5MFM?=ًIQU9FQY)YI]:Yimxk?iqqq qəI阉ɘi) YYY)k=_A,A٭2 =2]CI4)4:;:֏B:<BX=ًDDF9FDH)HIJ:YPR]j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=;A,YA٭&bQ=&D.V.H6=6L=ً88:9F8@)@IB:YDF'g?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<%i>!eA,dA٭"="ջC*Y*F FH=ًHHJ9FHL)LIN;Ydjj?hlll lətttIttɘtix)x YY!Y!)-=MA,?A٭2[#=2C6=i6=4r;r֏z;zD=ًx|~9F|1)1I5R:YAEj?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY)X=wA,0A٭2=2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Faulti!I!I*I*]*]*?<ًa*a*e*9Fa*i*)i*Im*:Yy*}*j?y**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y*-%*XCommunications Fault in component: DVL_microY*Y*) +?A,%>AJl>Ji>٭?=CPowering down) iII)#7J=>ً   9F )I:Y!%Ch?!))) )ə9yyIy阁ɘi) YYY)'>A,A٭" ="kC*A*}F7F=ًHHJ9FHL)LIN:YTZk?X\\\ \əhhhIhlɘlil)p xYY Y )=,A,ںA٭6<6CE6EM %U>=ًQQ]9FYa)aIeg:Yiml?iqqy yəI阉ɘi) Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)n= A,A٭2<2ZC:=i:a=8iPIPrJr%8;%M=ً))-9F)1)1I5:YAE>l?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYY)X=I ) I i5 `1 ٶ5 @>A,:A٭2!%=2CMi>I *Y *U*h;U*@<ًY*Y*]*9FY*a*)a*Ie*:Yq*u*i?q*y*y*y* y*ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?BA,kJEA٭<CI)Kꎶ T4 u>ً9F)I:Y)-m?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)=aA,o^A٭2=2C:@:BS =Bi=ًDDF9FDH)HIJN:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=iI)A,SxA٭"="CVH4ɻA=ً9F!)!I%:Y)-?k?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYY)N=s$A,A٭2=i>=B`BJ?=JS=ًddf9Fhl)lInT:Yprf?tt əIɘi!)! QYqYqYq)I='*A,A٭2V=2D:t:B BL=ًDDF9FDH)HIJ$:YLRf?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)m==t>l>1A,EbA٭2-=2C:v:q>ɼBJ=ً@@B9FDD)DIF:YLN^i?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<7A,G<A٭2=2CI4)4::BO@FJ=ًDDJ9FHL)LIN]Z:YPRj?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=G=A,A٭2 =2]C4ryrEE|;E?=ًAIM9FIQ)QIU:YYe]j?aiii iəqyyIyyɘyi) YYY)l=iI+DA,,A٭2=2C i CII )a Iy i a ٶ @"i>"i>e+e+u+`u+<<ًy+y+}+9Fy++)+I+:Y++?k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,Y,)%,?6ZA,^mA٭5,=C=ip==n>ً9F)I:Y zi? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m= aA,)A٭2-=2C88BD:Bf=ً@DF9FDH)HIJ$:YLR^i?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYx)~=gA,qA٭&<&ZC%% @Ѽ:=ً9F)I:Y>l? əI!ɘ!i!)) 9YIYQYQ)]=iI7nA,ںA٭2 =2kCI4)48rrÈz;zV=ً||~9F ) I Z:Yk?! !ə))1I11ɘ1i9) Y Y Y )=tA,A٭"!="~"Dep>a++ ,4< ,9<ً,,,9F,,),I,:Y),-,c?),1,i,i, i,əq,y,y,Iy,y,ɘy,i,), ,Y,Y,Y,),?@MA,,g/A٭[#=C=i=yz>ً9F)I:Yj? ə  Iɘi) 1YAYAYA)U=i! I! 1A,{3IA٭2(=2mC::Bk;Bc=ًDDF9FDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=]PExceeded connect timeout, disconnecting.[A, cA٭6~=6CEE3:;=ً9F)II:Yl? əIɘi) YYQYQ)e=I1)IIairٶ@IA,m|A٭2Ɇ=2%DI4)4::B=B\=ًDDF9FDH)HIJN:YPRdc?PTTT Tə\ Iɘi)! 1YAYIYI)U0=- l>- >lA,DA٭2==2C::nBVEBJ=ًDDF9FDH)HIJ:YPR_h?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)~=A,A٭21=2OC::BhBJ=ً@DF9FDH)HIJ:YLR%i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=A,pxA٭6[#=6C:=i8>>F FI=ًHHJ9FHP)PIR:YTVj?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =i) I) !A,PSA٭"-="C$jjׇ p; C=ً 9F)II:Y!-^i?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYyYy)K=ӾA,0A٭"p*="C}x>}i>**Ά*]*=<ً***9F**)*I*:Y**i?**** *ə + + +I++ɘ+i+)+ )+Y9+YA+YA+)M+?$8A,.UA٭5,=CI)^; z>ً  9F)I:YY]zi?Yiii iəyyI阑ɘi) YYY)=+YA,(oA٭2G=20C::B5Bh=ًDDF9FDH)HIJ:YPRyj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)m<=iiIio@A,qA٭2==2C%%-<5@=ً11=9F9A)AIE:YIM_h?IQQY əI阩ɘi) YYY)=jA,MA٭25,=2C6=i6p=8rrz2zN=ًx|~9F|)IY zi? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYa)m== >iI9)QIqi.ٶn@ ^>@A,(A٭ ml>ml>i*I*M+M+nًa+a+e+9Fa+i+)i+Im+:Yq+y+y++++ +ə+++I+阑+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+?>A,GA٭=CI)93<ً9F ) I  :Y"l?!!! !ə111I99ɘ9i9)A YYiYiYi)u=h A,/A٭"$<="_C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault**|F#=Fe=ًHHJ9FHRUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q RORSoftware Faulta R a R a R a R a R L)LIN:XXX Xə``dIddɘdid)h t-%~Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY|-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)  =PA,IA٭"/=""CuPowering down)q qiyIy55 }Kƻ}#=ًy9F əIɘi) %%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq %Oa % a % a % a % a % Y!Y)Y))5 >] t>Y dzA,GcA٭?=C=i=솶&CT<&=ً((*9F(Y06Ch?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYXY\)= A,l}A٭ **ًDDJ9FHN)LIN ?YPPTXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx%zZClearing failed state for component DVL_micro1 ~Y|Y|) %A,ZFA٭*_:=*2C::eFGкF<ًHHJ9FHL)LIN?YTVh?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y)  =iY IY +A,u!A٭"c=" DI$)$$bb~<*=ً1159F1I)IIMl @Y f? əYYYIaaɘaii)i YYY)>v2A,A٭"^<"-CI)Iieraٶe@i>i>i)>I->AA%fp>!fֵmֵmދmֻm;ًmmm9Fmm)mImi@Ymm[l?mmnn nə)n)n)nI)n)nɘ1ni1n)9n InYYnYYnYan)mn^@iA,@A٭l<;C=ip=bn>ً9F)I(@Ym? ə)99I99ɘAiA)I YYiYqYq)}=pA,$ A٭22=2zC::ދB<Be=ًDDF9FDH)HIJ@YPRj?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=kvA,A٭6p*=6C==$ME<M>=ًQQU9FQY)YI]N@Yimi?iqqq qəI阉ɘi) YYY)o=i I @A5}A,;A٭2!%=2CI4)44rrzXzP=ً||~9F|)I@Y i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=<A,A٭00 i CIa )q I i ٶ i@YY֕-֕-ً̉---9F--)-I- AY------ -ə---I--ɘ-i-)- .Y.Y.Y.).?A,7nA٭H=C=i=%%5{;5+<ً99=9F9A)AIEsAYQUg?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y Y Y Y )=iIA,A٭25=2C::BaBl=ًDDF9FDH)HIJAYPRh?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~= A,ơA٭2F=2oC%%wem#<e==ًiim9Fiq)qIuAYg? əI阡ɘi) Y)Y)Y1)==8A,A٭.s=2nDI4)4::BRj<RX=ًTTV9FTX)XIZ"AY`b e?`ddd dəllpIppɘpit)t YYY)%=p>A,zA٭2H=2C::BԼBL=ًDDF9FDH)HIJa)AYPRg?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d AYQYQYQ)e8=IA,OXA٭2$<=2_C::BnBJ=ً@DF9FDH)HIJ/AYLR{h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=.2A,5 A٭2m=2MC6=i6=4rr̉v¼zC=ًxxz9F|)I6AY  k?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m<=iI$[A,5 #A٭:^<:-C"t>"l>I$)$I$i%?%ٶ%T@֭/֭//3/-<ً///9F//)/I/TAY//[l?//// /ə///I//ɘ/iQ0)Q0 i0Yy0Yy0Y0)0?q^A,ܽA٭=CI)! < [>ً9F)I?VAY)-"l?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYy)=WA,}vA٭2O=2QC::GB~]=Bh=ًDDF9FDH)HIJ[AYLRDg?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=i I A,QA٭:(=:mCEEUݴU>=ًYY]9FYa)aIebAYiui?qyyy yəI阉ɘi) YYY)n=A,-A٭29C=6C:=i:p=8rr݆%9<-M=ً))59F19)9I=%iAYAE h?IIQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY)\=aA,A٭2-=2C% l>% i>-*-*a=*G=*@<ًA*A*E*9FA*I*)I*IM*.AYQ*]*^i?Y*a*** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?A,CA٭=CI) ky>ً9F)IՂAYj? ə  I  ɘ i) )Y9Y9YA)M=iIA,]A٭"(="mC**RB<Ra=ًTTV9FTX)XIZAY`bi?`ddd dəllpIppɘpip)t YYY)%==A,wA٭6G=60C==_==ً9F)I5AYyj? əI阹ɘi) YYY)e=G%$A,RcA٭ =kC=i=""̉*)B*`=ً(,.9F,0)0I2!AY4:k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`Y`)f<x>O*A,=A٭"~="C**66H=ً88:9F8@DiJC)@IBlAYhrl?IvҁGx)I)i}yٶ}$@ əI阹ɘi) YYY)=81A,A٭2=6ŮC::!Bn;FH=ًDDJ9FHL)LINAYPR\k?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=a7A,kA٭ =CI)&뎻*N=ً((*9F,H)HIJޕAYLNk?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)=iIAA2=A,yA٭2H=2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault8%%Gu@=u9=ًy9F)I[AYg? əI阱ɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=msDA,A٭"8="CuPowering down)q qiyIy l> t>--%---7<ً)-)-5-9F1-=-)9-I=-:YI-M-h?I-Q-Q-Q- Q-əa-a-a-Ia-a-ɘi-ii-)q-%-BCritical error at 20230321T223203 -Y .Y.Y.Y.).?[A,$DpA٭D=BC=ia=֝֝ш@=n>ً9F)I$:Yg? əIɘi) YYYY)%=ii Im @A_bA,A٭2<2fyC::GBjBa=ًDDF9FDH)HIJZ:YPRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=hA,ԣA٭&p*=&C%%шe`=e==ًiim9Fiq)qIu:Yi? əI阡ɘi) YY9Y9YA)M=,nA,A٭2&=2?CI4)44rrzzR=ً||~9F|)Ig:Y i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)m>=} t>} i>uA,A٭"="CIu CG) I i ؐ ٶ @i%I%֭)֭) ))A<ً))):F))))I):Y))"l?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Yy*Yy*Yy*Y*)*?&A,-A٭=ջC=i=֝֝È=z>ً:F)IN:Yj? əIɘi) YYYY!)-=QőA,YmGA٭"L="C**&F =F`=ًDHJ:FHL)LINs:YTV|g?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYYYY)  =A,5AaA٭6<6ZCEEUa1U>=ًQQ]:FYa)aIe:Yim>l?qqyy yəI阉ɘi) YYYY)n=up>ux>A,X{A٭"<"hCI$)$**2)P6Z=ً44::F8<):Y@Bvm?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T 1YAYAYAYA)U/= A,A٭2NJ=2C::Ņ>f=BI=ً@@F:FDH)HIJ:YLNg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=)A,xҮA٭2@q=2WD66><>J=ً@@B:FDD)DIF:YLN*e?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)zx>A,Y%A٭J3=}CM&!;&Z=ً((*:F(,),I.Z:Y46 i?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\Y\Y\)f<A,7?A٭"="=C&&R̼RE=ًTTV:FTX)XIZ:Y`bk?`ddd dəlllIppɘpip)t YYYY)%=A,YA٭"m="MCI$)$**BRh;RJ=ًTTV:FTX)XIZ:Yx~k?| əIɘi) 1YAYAYAYI)U0=iI#A,-rA٭&=?C""\&F<*P=ً((*:F,0)0I2s:Y46i?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f< A,njA٭21=2OC4bbÈ; ?=ً  :F)II:Y!%%i?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYY)=5A,ࠦA٭&D=&BC*=i(x>i>I#pG)#I#i$.$ٶ$H@ia*Ie*AAPp>Pp>iQwIUw@A}}ׇ~ :~;ً ~ ~ ~:F ~~)~I~:Y!~%~g?!~)~)~)~ )~ə9~9~9~I9~A~ɘA~iA~)I~ Y~Yi~Yq~Yq~Yq~)}~@-2A,!A٭^<-C%aO%o>ً))-:F)1)1I5Z:Y9E[l?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYYY)=A,<A٭2-=2C::3Bh =Bk=ًDDF:FDH)HIJ:YPR^i?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYQYQYQ)]6='8A,A٭2^<2-CI4)4UUeܼm==ًiim:Fqq)qIus:Y[l? əI阡ɘi) YYYY){=Ex>AbA,A٭2d=2 D4ftf= P=ً  :F)II:Y!%e?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)K=JA, A٭61=6OCQiQI)Ii鍾ٶ>@iIu-|u---4<ً---:F--)-I-g:Y--%i?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-Y-Y-Y-).?KA,/k A٭&=?Cp=i=By>ً   :F )I:Y!%i?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYq)= l> x>'!A,ׄ A٭2C=2C::懶>Bi=ً@@F:FDH)HIJ :YLNk?PPTT TəX\\I\ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e7=Q'A,S A٭2=2C55eC#<e<=ًiim:Fiq)qIu:Yj? əI阡ɘi) YYYY)~={-A, A٭2tA=2CI4)4::Bs<BZ=ًDDF:FDH)HIJ$:YPR&h?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=i! I! ic4A,g A٭6=:I,DBBFV=JJ=ًHHJ:FLP)PIR:YXZb?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tYYYY)  =:A,D A٭2p*=2C66n>BK=ً@@F:FDH)HIJ$:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYIYI)U0=suAA,\!A٭26=2C6=i44vv~);~C=ً:F ) I :Yh?Yaaa iəqqqIyyɘyi) YYYY)f=% t>% i>GA,!A٭2!%=2CiI$II$I!')9'IQ'i'ؔ'ٶ' @֝,֝,Պ,},7<ً,,,:F,,),I,0:Y,,i?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y-Y-Y-Y-)%-?1^A,{!A٭=CI ) V%%o>ً))-:F)1)1I5:Yquj?qy əI阑ɘi) YYYY)=eA,P:!A٭"="C**2!2n=ً446:F48)8I::Yً:F!)!I%Z:Yaej?aiqq qəyI阁ɘi) YYY)= t> l>PA,,S"A٭2&=2?C::MB1I<Bh=ًDDF:FDH)HIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)m<=ȼA,9 m"A٭2M=2$C%%su<}<=ًy:F)I$:Y`g? əI阱ɘi) YYY)=EA,"A٭2?=2C6=i6=::BB[=ًDDF:FDH)HIJ :YPRCh?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=i I qΧA,"Ad >iCI)IiEIٶM܍@>Ր@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 == ]CM M U I9] <ًY Y e :Fa i )i Im :Yq u ]j?y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >A,횺"A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU U K L  F=ً  :F ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >aA,t"A-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ _:= 2CI ) e e  < <=ً  :F ) I :Y h? p> i>ə I ɘ i ) Y Y Y ) >GDA,A"A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M X =M Cii%Im%AA5z56M6ϻM69<ًQ6Q6U6:FQ6Y6)Y6I]6Z:Ya6m6xk?i6q6q6q6 q6ə666I6阉6ɘ6i6)6 6Y6Y6Y6)6?fA,A _#A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] (=] mCe =ie a=m m } <} c=ً  :F ) I :Y i? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >A,x#A]l>Y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C ϋ ; R=ً   :F ! )! I% $:Yq u zi?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >sA,i#A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C z 6- - :=ً1 1 5 :F1 9 )9 I= :YI M "l?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y Y ) >KA,'#A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ]CI ) 鳑 % % ދ5 Ӌ<5 J=ً9 9 = :F9 I )I IM g:YQ U ]j?Q Y Y a a əi i q Iq q ɘq iy )y Y Y Y ) VA,`#AiQIU@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = CePExceeded connect timeout, disconnecting.I)IiNjٶ&@-p>-l>4|444><ً445:F5 5) 5I 5:Y55#k?55!5!5 !5ə)51515I1515ɘ15i95)95 Q5Ya5Ya5Ya5)u5?G= A,U3$A-m XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C =i =ֽ ֽ K e ]=ً  :F ) I :Y wl? ə  I ɘ i ) ) Y9 Y9 Y9 )M > A, M$A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E E A,f$AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E O=E QC  _% ܚ=- ?=ً) ) - :F1 1 )1 I5 x1:YA E Dg?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ia )i Y Y Y ) >2- A,$A-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ &= ?CI ) ֵ ֵ  м Q=ً  :F ) I :Y i? ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y9 Y9 ) >W& A,$A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭e !%=e Cu u 9 4 O=ً  :F ) I Z:Y i? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >, A,u$Ai>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 8=E CI ֥ ֥ | =< G=ً  :F ) I :Y h? ə I ɘ i ) Y Y! Y! )- >i3 A,O$A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E $<=E _CM =iM =iiIi/D >i/CI/)0I0iM0ؐI0ٶM0@%6%6569568<ً96I6M6:FQ6Y6)Y6I]6<:Ya6e6{h?i6i6q6q6 q6əy666I6阁6ɘ6i6)6 6Y6Y6Y6)6?AN A,>%A-5 XStart data-stream UART error: serial timeout]5 HFailed to initialize within timeout.1 5 -5 (Communications Fault٭u -=u Cօ օ  4 `=ً  :F ) I :Y ^i? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >jU A,W%APowering downiɦnl>ni>٭2=zC֥֥j*,>ً:F)IZ:Yj? əIɘi) Y!Y!Y!)-=[ A,q%A٭"="CB=:=f=ًAAE:FAI)IIM:YQ]j?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YYY)d=b A,~%A٭2=2CI4)44rrzWzO=ً||~:F|)I:Y"l? ə)))I))ɘ1i1)1 Q%eVClearing failed state for component AHRS_M21 eYaYaYa)u@=h A,Z%A *Initializing AHRS_M2.<٭> Q'֡*֡**s*><ً***:F**)*I*g:Y**m?**** *ə***I**ɘ*i*)* a+Yq+Yq+Yq+)+?~ A,%A٭ =]C=i֥֥#>z>ً:F)I:Y]j? əIɘi) YYY!)5= A,F&A٭2!%=2C::MV^;V]=ًXXZ:FX`)`Ibs:Ydfi?hhll ləpttIttɘtix)x YYY!)-=] A, 1&A٭6X =6CEEډMSiU@=ًQQ]:FYa)aIe:Yimxk?iqqy yəI阉ɘi) YYY)o=i1I1F A,UJ&A٭"/=""CI$)$**y6<:Z=ً88::F<@)@IB:YDFBi?DHHL LəPTTITTɘTiX)X 1YAYAYI)U0=Ș A,d&A٭2=2C::݆V_NVF=ًXXZ:FX\)\I^U:Ydfj?dhhh həpppIptɘtit)x YYY)P=II)aIyiNjٶ&@ A,ı~&A15l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E z{ڥ A,&A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E !%=E CI ֥ ֥  8= B=ً  :F ) I <:Y i?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I YY Y Y ) > A,l&A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m CiIq3q33I3B<ً333:F33)3I3:Y33?k?3333 3ə333I3阹3ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3)3?] A,HQ'Al>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ _:= 2CI ) * < o=ً  :F ) I :Y  h? ! ! ! ! ə1 1 1 I9 9 ɘ9 i9 )A Y Yi Yi Yi )} > A,"5'A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 4 A,O'A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% /=% "C - =- >=ً) 1 5 :F1 9 )9 I= -:YA E Bi?I I Q Q Q ə I ɘ i ) Y Y Y ) >3 A,Wi'AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m tA=m Cu =iu p=y Ά N2< N=ً  :F  ) I :Y  &h?   ! ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i1 )9 Q Ya Ya Yi )u > A,'A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E wX=E DiIQ)iIiٶ@9!9!m4m4S}4V;}4><ً444:F44)4I4:Y44f?4444 4ə444I4阱4ɘ4i4)4 4Y4Y4Y4)4?R A,}'A-U XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = CI ) ֥ ֥  mF _=ً  :F ) I :Y ?k? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) )5 >\1 A,2 (AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C  s% :% U=ً) ) - :F) 1 )1 I5 A:YA E #k?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i Y Y Y ) >x[ A, #(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E _:=E 2C5 5 e <m 7=ًi i u :Fq y )y I} :Y h? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) > A,<(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C =i =  - - a=ً1 1 5 :F1 9 )9 I= \:YI M "l?I Q Q Q Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >yp A,tV(Ai>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =m ]Cu u  < D=ً  :F ) I ]:Y ]j? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > A,~" A,w(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% ŮCI) )) 1 ֥ ֥  Sʻ C=ً  :F ) I n :YY e \k?a i i i i əy y Y IY Y ɘY ia )a Y Y Y ) >5I) A,(AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ -= 4DI$ҁG)$I$i %a %ٶ%@=*p>9*iPIP-wi>-wl>֍}֍}}<};ً}}}:F}})}I}$:Y}}a?}}}} }ə}}}I}}ɘ}i})} }Y~Y~Y ~)~@i A,6)A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < hC =i p=% % 95 5 j=ً9 9 = :F9 A )A IE N:Y vm? ə I ɘ i ) Q -%e TCommunications Fault in component: AHRS_M2Ya Ya Ya ) >1o A,)APowering downiɦ٭$<=_C֥֥!>>ً:F)IA:Y{h? ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e=v A,ȕ)A٭2 =2kC- -g=ً115:F19)9I=:YIMk?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYY)=iIC| A,n)A٭6=6CI8)88rrz~V;zN=ً||~:F|)I0:Y?k? ə)))I))ɘ1i1)9 I%eVClearing failed state for component AHRS_M21 eYaYaYa)u@=T+ A,J *A *Initializing AHRS_M2.0٭6[#=6Cd >iCICG) I!iMOIٶM@t>i>--V. *;.2<ً . . .;F ..).I.Z:Y!.%.j?!.1.1.1. 1.əA.A.A.IA.I.ɘI.iI.)Q. a.Yq.Yy.Yy.).?n A,k*A٭I<ӖC=i=>ً;F)I:Yl?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYY)e=i I _V A,*A٭2=2C::J<Nd=ًLPR;FPT)TIV:YXZj?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY)=: A,5z*A٭2=2ջC%%9ee<=ًiim;Fiq)qIu:Yj? əI阡ɘi) YYY)z= A,Q*A٭2F=2oCI4)4::B<BZ=ًDDF;FDH)HIJ:YPRg?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)= p> A,U2*A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 强 A, *A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E bQ=E DI ֥ ֥  = E=ً  ;F ) I :Y 'g? ə I ɘ i )  Y) Y) Y) )5 > A,+Ai I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭} J3=} }C =i =E0t>E0l>I4pG))4IA4iu4Qq4ٶu4`@9797}7}73<ً777;F77)7I70:Y77 i?7777 7ə777I7阹7ɘ7i7)7 7Y7Y7Y7)7?c A,['y+A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] ^<] -Cm m >} } d=ً  ;F ) I :Y [l? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) >, A,$+A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =ًY Y ] ;FY a )a Ie :Yq u h?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) > A,+A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = C鳉 5 ݼ5 M=ً1 9 = ;F9 ) I :Y xk? ə I 阹 ɘ i ) Y Y Y ) > A,}+A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= -== Ci>333];3B<ً333;F33)3I3:Y34^i?4 4 4 4 4ə444I44ɘ4i!4))4 94YI4YI4YQ4)]4? A,.K,AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C p=i a=% % n5 4Լ5 i=ً9 9 = ;F9 A )A IE _:YQ U k?Q Y Y Y Y əi i q Iq q ɘq iq )y Y Y Y ) >P A,d,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M =M ŮCU U ډ M; E=ً  ;F ) I g:Y \k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > A,~,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- $<=- _C  PE A<E @=ًI I M ;FI Q )Q IU 2:Yq u {h?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >[% A,,A5t>5i>-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭M !%=M CIQ )Q ] ] m tu Y=ًq q } ;Fy ) I s:Y i? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >m D >im CI )  PExceeded connect timeout, disconnecting.I i5 ꙾1 ٶ5 @I, A,k,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭) ) = = !ًQ Q U ;FQ Y )Y I] ^:Yi i i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y Y Y ) >2 A,D,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E G=E 0CU U &e / <ً  ;F ) I $:Y yj? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >D9 A,B!,Ai)I)- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCM =iM =I    糧 ?=ً   ;F ! )! I% 0:Y) 5 k?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘQ iQ )Y i Y Y Y ) >1@ A,-A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= wX== Dui>qM3M3]3#<]3B<ًY3a3e3;Fa3i3)i3Im3:Yq3u3f?y3333 3ə333I3阑3ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3)=4?4OZ A,=k-A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E =E CII )I U U e ?m ]=ًi i m ;Fq q )q Iu :Y #k? ə I 阩 ɘ i ) a -%} TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yy Y Y ) >9a A,)!-APowering downiɦiYIY٭qqօօΆً;F)I\:Y əIɘi) Y!Y!Y))= ag A,0-A٭65,=6CEE\UO<U =ًaae;Fai)iIm:Yq}zi?y əI阑ɘi) YYY)]=Gm A,θ-A٭2=2C6=i6a=4rr9zzQ=ً||~;F|)IY?k? ə)))I)1ɘ1i1)9 I%eVClearing failed state for component AHRS_M21 eYiYiYi)uB= st A,֩-A *Initializing AHRS_M2.4٭6 =:kC]t>]l>I)IiٶJ@i'I'++̉+@+9<ً+++;F+,),I,$:Y,,k?,,,, ,ə),),),I),),ɘ1,i1,)9, I,YY,YY,Ya,)m,?먊 A,,.A٭<pCI)|>ً   ;F )I:Y!% n?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYiYqYq)}= A,=dF.A٭"tA="C**sFY=Fg=ًHHJ;FHL)LIN0:YPV&h?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)= A,<`.A٭62=6zCEEnMSμM>=ًQQU;FQa)aIe:Yquj?qyyy yəI阑ɘi) YYY)o=>Vٝ A,7z.A٭2 =2kC6=i6=::GBBX=ًDDF;FDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYIYI)U0= A,.A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E &=E ?CU U *e <e <ًi i m ;Fi q )q Iu Z:Yy i? ə I  ɘ i )! 9 YI YI YI )U >G A,>̭.AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% J3=% }C5 5 m x;u J=ًq q } ;Fy ) I i%:Y i? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >ӱ A,;.A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CII )I Q ш i A=ً   ;F  ) I :Y) - j?) 1 1 1 1 əA A A IA I ɘI iI )Q Y Y Y ) > A,.A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m M=m $C%l>%i>a'ia'I')'I'i( (ٶ(0@%6%6V-6#;569<ً1616=6;F96A6)A6IE6:YI6M6`g?I6Q6Y6Y6 Y6əa6i6i6Ii6i6ɘi6iq6)q6 6Y6Y6Y6)6?l8 A,Q/AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C =i a= $ ) g=ً  ;F  ) I \:Y! % #k?) ) 1 1 1 əA A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq Yq ) >Z` A,k/A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E J3=E }CU U ] @<e E=ًa a m ;Fi q )q Iu :Yy } i? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >I A, h/A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C   A=ً  ;F ) I :Y ?k?     ə! ! ! I! ) ɘ) i) )1 A YQ YY YY )e >p A,4/Ap>p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ C= CI )  ֍ ֍  ػ P=ً  ;F ) I Z:Y k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) > A,/A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 6=E CiQIQ֍5֍55;59<ً555;F55)5I5g:Y55h?5555 5ə555I55ɘ5i5)5 5Y 6Y 6%6^Clearing failed state for component CTD_Seabird6Y6%6`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL6)%6?ki A,y'0A#M Powering up- XStart data-stream UART error: serial timeout != 2Initializing CTD_Seabird.٭E 2=E zCM =iM =U U ̉M M S=ًI Q U ;FQ Y )Y IY Ya m j?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >L A,AA0A02i>-MXStart data-stream UART error: serial timeout٭L=C֝֝=>ً;F)I:Y|g? əIɘi) Y)% >v A,[0A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CII )I I )) IY E E i . ٶ n@  <ً  ;F ) I /:Y #k? ə   I  ɘ i ) ! Y1 )E > A,t0A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C- - = $2<= d=ًA A E ;FA I )I IM v\:YY ] $j?Y a a a a ə I 阹 ɘ i ) Y )= >gy# A,l0Ai@I@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% ZC5 5 E E K=ًI I M ;FI Q )Q IU :YY ] >l?a i i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y ) >) A,m0A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e p0 A,H0A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- C9 ֥ ֥  : D=ً  ;F ) I :Y m?     ə! ! ) I) ) ɘ) i1 )1 I Yi )u >6 A,#0A@Bl>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ H= Ci&I&66G=7<<=75<ًA7A7E7;FA7I7)I7IM7$P:YY7]7g?Y7a7a7a7 a7əq7y7y7Iy7y7ɘy7i7)7 7Y7)7?OS A,M1A-} XStart data-stream UART error: serial timeout]} HFailed to initialize within timeout.1 } -} (Communications Fault٭ = CI ) ֭ ֭  g ^=ً  ;F ) I s:Y j? ə I  ɘ i ) ! -%5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 )E >tY A,Pg1APowering downiɦ٭}/=}"C֍֍Q4=>ً;F)I:YBi? əIɘi) Y)-=i>\` A,1A٭2c=2 D%%̉5>=5f=ً99=;F9A)AIEZ:YQU f?Q əI阩ɘi) Y)~=-#(Communications Faultf A,t_1A٭2!=2C6=i6p=4rr%"-K=ً))5;F19)9I=:YAE$j?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i %VClearing failed state for component AHRS_M21 Y-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)Z=#Powering downI)i d >i CI ) I iU .Q ٶ] [@ > B@vl A,91A *Initializing AHRS_M2.0٭6(=6mCiIU)U)y])l:e)C<ًa)a)m);Fi)q))q)Iu):Yy)})i?)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) *Y)*%-*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-*)=*? A, 2A٭2=zCI)GYd>ً;F)I:Yj?    əIɘ!i!)) 9YI)]=5p>5i>#5Powering up= A,S$2A٭" ="C**FFe=ًHHJ;FHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)  =9ӎ A,Q.>2A٭&=&C%%Ɗ5;5@=ً19=;F9A)AIE0:YIU?k?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q Y)\=x A, X2A٭"="ŮC&=i&=((26X=ً44:;F8<)Z:Y@B\k?DDHH HətxxIxxɘxi|) Y!)5=iIIIG A,q2A٭2H=2C::ՊBX=BI=ًDDF;FDNUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q NPNSoftware Faulta N a N a N a N a N H)HIJ+:TTT Xə\``I``ɘ`id)d p-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYx)X=͢ A,7‹2A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 6= CI )   y- Ļ- <ً1 1 5 ;F1 A A I I əQ Q Y IY Y ɘY ia )a y )y % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Pa  a  a  a  a  Y ) > A,92AMl>I- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% !%=% C) օ օ  & A=ً  ;F Y i? ə   I  ɘ i ) Y )5 > Q A,S2A-} XStart data-stream UART error: serial timeout٭ G= 0CIq)Ii.ٶH@i I Dt>DR-#R(Communications Fault#EcPowering downIIc)IcIciIciyjIyju|u|| |;ً|||;F||)|I|E@Y||yj?|||| |ə)})})}I1}1}ɘ1}i1})9} Q}Ya}-%e}^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%e}`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe})u}}@H A,3A]!ZHFailed to initialize within timeout.Z-!^(Communications Fault- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C =i a=  V% Z% f=ً) ) - ;F) 9 )9 I= @YA E k?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i # Powering upY -% \Communications Fault in component: CTD_Seabird) > A,_3A!bPowering downi`I```l>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ==E CU U e x=e G=ًi i m ;Fi q )q Iu ʽ@Yy _h? ə I 阡 ɘ i ) Y ) > A,ګ3A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% ]C - P- >=ً1 1 5 ;F1 9 )9 I= @Y ]j? ə I 阱 ɘ i ) Y ) > A,^ 4A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M .' A,e&4A !2Initializing CTD_Seabird.$ >iiII )!I1ie鍾aٶe>@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E H=E C=,p>=,i>֕3֕33v<3A<ً333;F33)3I3#AY33g?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 4Y4)%4?# A,囐4A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C p=i =  s- w6- j=ً) 1 5 ;F1 9 )9 I= AYA M k?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i  Y )% >* A,}w4A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU U e ;e F=ًi i m ;Fi q )q Iu PAY ?k? ə I 阩 ɘ i ) Y )e >1 A,V4AiiIi-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e [#=e C% % 35 4<5 >=ً9 9 = ;F ) I XAY j? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >*27 A,.4A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭E ^\= A, 4APowering downiɦ٭}5=}Cօօ\=>ً;F)I"AYh? ə I  ɘ i)%-BCritical error at 20230321T223355 1YAYA)M=FDD A,T5A٭2&=2?C::ׇ>+Bx=ً@@F;FDH)HIJ'AYLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=mt>ml> -# (Communications FaultJ A, *,5A٭&=&C..6a6H=ً88:;F8<).AY@F?k?DHHH HəPPPIPPɘPiT)X `YhYh-%n^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)r<JVQ A,E5A٭6tA=6C8rxrT- <-B=ً))5;F19)9I=B5AYAE&h?IIQQ Q#]Powering downIY)YaiaəiiiIiqɘqiq)y YY)_=LW A,Ov_5A٭"F="oCiiIiI] G)q I i ȗ ٶ @ PExceeded connect timeout, disconnecting.m*{m*'}*F:}*?<ًy***;F**)*I*PAY**g?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* ***Y*Y*%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?l A,u5A٭=CI)  3=ٽ=d>ًAAE;FAI)IIMRAYY]@j?Yaaa aəqqqIyyɘyi) YY)=#= Powering ups A,~5A٭28=2C::шV<Vj=ًXXZ;FX\)\I^WAYdfh?dhhh həpppIttɘtit)x iYY)N=z A,5A٭"X ="C=ԼD=ً;F!)!I%L^AY)-xk?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q YY)= A,6A٭m="MC"=i"a=$i,I,bbSf;jN=ًhhj;Fhp)pIrdAYtvk?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*= A,6A٭"-="C l> i>M*M*y*v;*><ً***;F**)*I*AY**^i?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+)+?u A,t6A٭5,=CI)- -h>ً115;F19)9I=΀AYIMzi?IQQQ YəaiiIiiɘiiq)q YY)='y A,`6A٭2(=2mC::DB#Bl=ً@DF;FDH)HIJAYhji?hllp pəttxIxxɘxi|) Y!Y))5=i1I1: A,Ll6A٭2!=2C%%Ņ55?=ً19=;F9A)AIEAYIM$j?QQYY YəiiiIiiɘqiq)y YY)^=iI5pG)IIai鍾ٶ>@l A,H6A٭2~=2C6=i6=::脶BBV=ًDDF;FDH)HIJ AYLRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d pYxYx)=> A,"6A٭"/=""C**ԅB<BJ=ًDDF;FDH)HIJEAYLRBi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=5>5>`߼ A,6A٭2=2C::>라BJ=ً@@B;FDH)HIJAYLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) )Y9YA)M,= A,7A٭2=2ŮCI4)4::懶BBJ=ًDDF;FDH)HIJAYPR\k?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)==-#=(Communications Fault` A,)7A٭"D="BC$RR v=vD=ًtxz;Fx|)|I~AY g?  ə!!!I!!ɘ)i))) AYQYY-%]^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)e:=i1I1#- Powering downI) )) ) i) @ A,6C7A٭&$<=&_C]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultU"p>U"i>!$Powering downi$I$$$+++Ҡ+:<ً+++;F++)+I+:Y++{h?++++ +ə, , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,-%=,\Communications Fault in component: CTD_Seabird%=,`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE,)M,? A,PV7A٭=C =i p= %ý%n>ً))-;F)1)1I5N:YAEj?IIQQ QəaaiIiiɘiii)q YY)=#ePowering upA A,7A٭"&="?C**F <Fj=ًHHJ;FHL)LINs:YX^i?\|| ə  Iɘi) 1YAYA)M.= A,a7A٭2X =2C55ExE?=ًIIM;FIQ)QIU},:YYexk?aiii iəyyyIyyɘyi) YY%^Clearing failed state for component CTD_Seabird)h=iqIq !2Initializing CTD_Seabird./ A,47A٭"f=" DI$)$(bb c= N=ً;F)I:Y!-e?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYY)=I1)IIaiٶ@BA,}8A٭&=&Ct>M)M)9])N])C<ًa)a)});Fy))))I)0:Y))?k?)))) )ə)))I)阩)ɘ)i))) )Y)Y)))?Q A,NbY8A٭8=C=i=*+=y>ً;F)IN:Yh? ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYa)u=iQ IQ 3A,0-s8A٭2_=2t D::VB0<Bf=ً@DF;FDH)HIJ:YLREf?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~= #A, 8A٭6=6CEE_6;=ً;F)I0:Y?k? əIɘi) YY)=tE)A,8A٭2bQ=2DI4)4:~:B0=B\=ًDDF;FDH)HIJZ:YPR'g?PTTT Tə\Iɘi!)! 9YIYI)]4=] i>Y V-0A,'8A٭2=2C:v:qBBJ=ًDDF;FDH)HIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=W6A,8A٭2=2 C:t:B!BJ=ًDDF;FDH)HIJ:YPR#k?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=<A,Kt8A٭6==6C:=i:=>><F_<FJ=ًHHJ;FHP)PIR:YTV_h?TXX\ \ədddIdhɘhih)l xYY)  ==-#=(Communications FaultiY IY piCA,vO9A٭" ="]C$jjՊ ٗ C=ً ;F)I:Y)-]j?)111 1əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYy-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)O=#-Powering downI))))i)IA,,(9A٭"!="C1i1I)Iițٶژ@x>E,E,㊶M,~9U,8<ًQ,Q,],;FY,a,)a,Ie,0:Yi,m,$j?i,y,y,y, y,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,),?`A,9A٭J3=}CI ) %O=%p>ً!)-;F)1)1I5:Yqu i?qyyy yəI阑ɘi) YYY)=fA,¥9A٭2L=2C::B<Bk=ً@@F;FDH)HIJN:YLN|g?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=i!I!lA,9A٭2 =2kC%%ee e<=ًiim;Fiq)qIuL;Yk? əIɘi) YYY) =}sA,[9A٭6$<=6_C:=i:p=8rr z<zR=ًx|~;F|)I:Y {h? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYa)m==zA,379A٭" ="C%i>!i+I+E-E-ڄU-U-5<ًY-Y-]-ًE l>bA,t:A٭2&=2?C6=i6=::B0v<B[=ًDDF!U"Powering downiQ"IQ"Q"Q"M*M*U*]*?<ًY*Y*]*z>ً   i>֍)֍)Y):)B<ً)))>A,w<A٭&=*ŮC2R26u:J=ً88:>F=FH=ًHHJi>5.5.틶}./}.<ًy...ً =ًQQUl?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=[A,aq=A٭2 =2kC6=i6a=4rrz;zP=ً||~l>** +A +<<ً+++ًA٭=CD=ًA٭==C=i=&&X=ً((*|YYY!Y!)-=iIpG)I)iUPYٶ]s@PExceeded connect timeout, disconnecting.A,0J>A٭"="C**F+<FF=ًHHJA٭.1=.OC66>d<>K=ً<@BA٭2<2ZCI4)4::sBBJ=ًDDFl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYxi|I|)=ʥA,8K>A٭6!%=6C8rr%<-@=ً))-A٭2/=2"CU p>U i>֭)֭)):)B<ً)))ًi IA,\Uo?A٭2X =2CI)Ii%!ٶ%Ќ@i#I#֭*֭***k*><ً***ً))-ً    >;A,DA٭6=6C:=i:p=ً115 l>^A,{EA٭*=*=C22VVh=ًXXZ MA,1?FA٭2P<2'ECً   i>3A,ںFA٭6[#=6CEEMU>=ًQQU٭G=0C =i =|-<-m>ً115Z:YXZj?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYY) =KA,.~GA٭"4<"xC%%*55>=ً19="l?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYdYd)n<HA,GA٭"="C**2t<6J=ً44:Z:Y@Bj?DDHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl)v<=A,QGA٭"(="mC**a2Y <2J=ً446">&=i$$RRZbZE=ً\\^ًi>%KA,0IA٭2C=2C::JB.<Bi=ًDDFkA,IA٭=ջCa&ջ&N=ً((*l>"rA,߿IA٭"^<"-C$bb /x ?=ً xA,IA٭22=2zCiaIa)))tY;)A<ً)))=F))))I):Y))j?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YA*YI*YI*)U*?!A,E;JA٭!=C=ip=|N= z>ً  =F)I:YY]$j?Yiii iəqyyIyyɘyi) YYY)= A,8TJA٭2X =2C::BqBh=ًDDF=FDH)HIJ:YPRxk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)m==*A,nJA٭2=2C]2HFailed to initialize within timeout.1 2-6(Communications Fault==i;5=ً=F ) I N:Yj?!!! !ə119I99ɘ9i9)A YYi-%mXCommunications Fault in component: DVL_microYiYi)}=A,JA٭&6=&CuPowering down)q qiyIyIy)y鳁>=~<=8=ًAAE=FAI)IIM<:YY]h?Yaaa aəIɘi) Y9YAYA)U>i I ;A,JA٭"X ="C i I (G) I i ٶ @%i>%i>**e*ͻ*E<ً***=F*+)+I+:Y++xk?+++!+ !+ə)+)+1+I1+1+ɘ1+i9+)9+ Q+Y+Y+Y+)+?A,/6JA٭=ŮC=i=֥֥ڬ;y>ً=F)IZ:Y\k? əIɘi) Y!%-ZClearing failed state for component DVL_micro1 -Y)Y))5=A,7KA٭"5="C..P6<6b=ً88:=F8<)0:YDFh?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl)v<)A,.KA٭:!=:CEE9M3U==ًQQ]=FYa)aIe$:Yiu$j?qyyy yəI阉ɘi) YYY)o=iYIYA,HKA٭2NJ=2CI4)4::jBg<BX=ًDDF=FDH)HIJ:YPRg?PTTT Tə\Iɘi) 1YAYAYI)U0=;A,ۈbKA٭2&=2?C::BgBJ=ًDDF=FDH)HIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=eA,d|KA٭2<2C:y:EBtҼBJ=ً@@F=FDH)HIJ:YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<]>]>MA,)?KA٭&$<=&_C*=i*=2h2?V=VH=ًXXZ=FX\)\I^:Ydf{h?dhhh həpppIttɘtit)x YYY)-=wA,?KA٭&J3=&}C(jSjt 3 D=ً =F)I:Y!- i?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYy)J=_A,8KA٭2=2CiYIYIÁG)Ii-b)ٶ-l@*X*+*e*=<ً***=F**)*I*:Y**j?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ 1+YA+YI+YI+)U+?* A,!LA>>٭=CI)Պ,z>ً  =F )I:YY]j?Yaai iəqqyIyyɘyi) YYY)='A,1^;LA٭00::_ً@@F=FDH)HIJg:YLLPPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=XA,9ULA٭29C=2C%%3-c<5<ً11==F9A)AIE:YIM h?IQQQ YəI阱ɘi) YYY)=}9A,IoLA٭B=BCF=iFp=D|˼L=ً=F!)!I%:Y)5j?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYYY)P=iIb!"A,LA٭22=2zCEx>Ep>))_U)JU)C<ًY)Y)])=FY)a))a)Ie):Yq)u)j?q)y)y)) )ə)))I)阑)ɘ)i))) *Y*Y*Y*)-*?57A,ً   =F )I:Y)->l?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Y qYYY)=V\=A, LA٭2 =2kC::B;;Bg=ًDDF=FDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=iA IA GDA,wMA٭.=.=C==MM>=ًIQU=FQY)YI]s:Yquk?qyyy əI阑ɘi) YY9YA)M=nJA,+MA٭29C=2C6=i6=::B=BX=ًDDF=FDH)HIJ:Yln h?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))="=uD >iqICG)Ii-.)ٶ-[@ VQA,EMA٭2m=2MC::ՊBBJ=ًDDF=FDH)HIJN:YLRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)m<=A E l>TWA,qv_MA٭2D=2BC::̉B<BJ=ً@@F=FDH)HIJ:YLNg?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<̪]A,SyMA٭2=2ŮCI4)6?A::wBFJ=ًDDJ=FHL)LINZ:YPR\k?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=SdA,,MA٭2 =2kC4rr_zzD=ً||~=F|)IZ:Yk? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=iA IA mjA,MA٭"-="Cm$p>m$i>))|);)A<ً)))=F))))I)g:Y))^i?*1*9*9* 9*əA*I*I*II*I*ɘI*iQ*)Q* i*Yy*Yy*Yy*)*?۾A, NA٭=C=ia=n>ً=F)I:Y j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)u=A,NA٭2=2 C::9VnkVb=ًXXZ=FX\)\I^:Ydf#k?dhhh həpppIptɘtit)x YYY)%=9A,L6NA٭6tA=6CEE!M<U@=ًQQU=FQa)aIeg:Yim&h?iqqq qəI阉ɘi) YYY)l=iIIIA,PNA٭(=mCI)RRZZU=ً\\^=F\x)xIz:Yi?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQYQ)e7=< A,xjNA٭2=2=CIpG)Ii.ٶn@l>p>M*M*0]*']*><ًa*a*e*=Fa*i*)i*Im*:Yy*}*k?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?HA,^.NA٭ =kC=i=S ; y>ً =F)Iy:Y)-k?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)=gA,NA٭"="C**j"0<jb=ًllr=Fpt)tIv:Yxzj?x əIɘi)! 1YAYIYI)U1=iIA,NA٭6I<6ӖCօօeT8=ً=F!)!I%g:Y15l?1999 AəIIQIQQɘQiY)Y qYYY)=yA,ޒOA٭28=2CI4)4::Yr)=r`=ًttv=Ftx)xIz[:Yh?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e8=WA,l(OA٭"m="MC**ϋ6g6R=ً88:=F8h)hIjS:Yprk?pttt xə|Iɘi )  YYY)Y=p>l>A,kGBOA٭"(="mC**J<<5=ً=F)I:Yi?    əI!!ɘ!i!)) AYQYQYQ)e=1A,l"\OA٭6m=6MC:=i8VVZh^_=ً\`b=F`d)dIfZ:Yhjk?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=A,"vOA٭2<<2rQֽ,ֽ,,U,7<ً,,,=F,,),I,:Y,,zi?,,,, ,ə,--I--ɘ-i -) - q-Y-Y-Y-)-?+A,PpPAiI٭=CI)֥֥Άy>ً=F)I$:Y@j? əIɘi) Y)Y)Y1)==2A,=PA٭"$<="_C**D2Q<6c=ً446=F8>Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q >Q>Software Faulta > a > a B a B a B 8)8I::HHH HəPPPIPPɘPiT)T `-%jSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYhYlYl)r<k8A,PA٭61=6OCEEe»m;=ًiim=Fqy əI阑ɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Qa  a  a  a  a  YYY)u=IU ҁG)i I i ٶ Ќ@5?A,bPA"l> ٭"J3=&}C*=i*=..#6`:6\=ً88:=F8Y@B i?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T )Y9Y9Y9)M*=$EA,QA٭&tA=&C..6E <6J=ً88:=F8>) ?Y@F&h?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYlYl)r<8LA,2QA٭"m="MC**dF~FH=ًHHJ=FHL)LINj?YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=(RA,LQAi I ٭*F=.oCI0)00bb2j<jF=ًlln=Flp)pIr!@Yxzg?x|| ə Iɘi) 1YAYAYA)U/=)&YA,_fQA٭"="=Cp>i*i***=<ً***=F**)*I*p@Y**k?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+)5+?nA,VսQA٭<C=ip=J  s>ً=F)I v@Y)-wl?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYY)=uA,ƆQA٭2G=20C::B^<Fi=ًDDF=FHL)LIN@@Yhjyj?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=iIAA{A,aQA٭2 =2]CEEM׃:U>=ًQQU=FYa)aIe@Yim]j?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=A,@ RA٭2I<2ӖCI4)44rr-$-L=ً115=F19)9I=̠@YIMl?IQQQ QəI阹ɘi) YYY)=؈A,%RA٭2<2C i Iu CG) I i P ٶ s@,, , ,:<ً,,,=F,!,)!,I%,(@Y1,5,m?1,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,)-?A,d[RA٭m=mCiqIu@A}=i}=օօ>w>ً=F)I@Yj? əIɘi) YY Y )=@8A,aRA٭2<2pC::BaB_=ًDDF=FDH)HIJ@YLR n?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx)=bA,RA٭> =ًQQU=FYa)aIeL@Yiu=m?qyyy yəI阉ɘi) YYY)n=IA,lRA٭p*=CI)""ȇ*L=*\=ً(,.=F,0)0I2AY4:i?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H Y1Y1Y1)E'=E{>E>XtA,RA٭2=2C::BλFG=ًDDF=FHH)HIJ(AYPR@j?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)m>=-\A,SA٭2!%=2C::BwR;BJ=ًDDF=FDH)HIJ AYPRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=PA,]SA٭ =]C=i&&V.2.M=ً002=F04)4I6AY8>]j?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P \YdYdYd)j=ً)15=F19)9I=AYAMh?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[=A,OSA٭2<2Cp>p>IpG))IAiu?qٶuT@,,-,h -,9<ً1,1,5,=F9,A,)A,IE, 7AYI,M,l?I,Q,Q,Q, Y,əa,a,i,Ii,i,ɘi,ii,)q, ,Y,Y,Y,),?A,ESA٭=ŮCI)s=z>ً   =F )Io8AYQU\k?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYY)=iYIYA,MSA٭"D="BC***2=6k=ً44:=F8<)>AY@Bg?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r< A,*SA٭2G=20C%%ډu}:=ًy=F)IEAYyj? əI阹ɘi) YYY)=A,SA٭2 =2kC6=i6p=8rrGz7zS=ً||~=F|)I8KAYk? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=ut>ui>A, TA٭6D=6BCi"I"5)5)*=)h <E)C<ًA)A)M)=FI)Q))Q)IU) fAYY)])g?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)) *?/ A,eTA٭^<-CI)֥֥Wy>ً=F)IXgAY[l? əIɘi)  !Y1Y1Y1)==2A,8TA٭.=.C]2HFailed to initialize within timeout.1 2-2(Communications Fault::PBzB<B`=ًDDF=FDH)HIJ,mAYPR?k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxM%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxYx)=&A,͒TA٭"=="CuPowering down)q qiyIy11}ܷ<}#=ًy=F)ISuAY_h? əIɘi)%BCritical error at 20230321T223602 Y)Y)Y)Y1)= >>C,A,TnTA٭~=C=i=&B&=ً((*=F(0)0I2yAY46l?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y|Y|Y)  = >iCI)I i=q9ٶ=և@*3A,ITA٭"G="0C***Fp<FF=ًHHJ=FHL)LINJAYTVyj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y) U9A,$TA٭"<"C**FFJ=ًHHJ=FHL)LINAYTVZm?TXXX XədddIddɘdih)l tY|YYY)  =iI<@A,UA٭66=6CI8)8>> F3=FJ=ًHHJ=FHP)PIRAYTVh?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  =$gFA,UA٭28=2C4rre-:-A=ً))5=F19)9I=%AYAEh?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=LA,4UA٭" ="Ci>i>֭)֭)\)N)B<ً)))=F))))I)AY))k?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y)*Y)*Y)*Y)*)5*?ibA,UAi)I)٭!=C =i a=e%=%o>ً))-=F)1)1I5OAYAE$j?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYYY)= hA,УUA٭2<2C::B Fk=ًDDF=FHL)LIN&AYhj!m?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=nA,UA٭25=2C%%5=5?=ً11==F9A)AIEAYQUh?QYYY YəiiiIiiɘqiq)q YYYY)`=uA,UA٭"l<";CI$)$$bb*j=jP=ًlln=Flr)pIr:Yxzm?x||| |ə   I ɘi) )=t>9YAYAYAYI)U0={A,aUA٭&X =&CI)I)i]鉾Yٶ]P@iI,,sE,@;E,8<ًI,I,M,=FI,Q,)Q,IU,<:Ya,e,xk?a,i,i,i, i,əy,y,,I,阁,ɘ,i,), ,Y-Y-Y-Y -)-??A,LVA٭uً=F)I:Ywl? əIɘi) YYYY )=5A,^fVA٭2m=6MC::By<B^=ًDDF=FDH)HIJ :YPRk?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)  =l>A,N|VA٭6<6CEE鉶UUU>=ًYY]=FYa)aIeN:Yiuwl?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)q=HA,XVA٭2O=2QCI4)4::B\=BY=ًDDF=FDH)HIHYLRDg?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYAYIYI)U0=qA,{2VA٭2=2C::Bb BK=ً@DF=FDH)HIHYLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=iIYA, VA٭2<2C44>>J=ً@@B=F@D)DIF:YLN!m?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=փA,VA٭* =*kC.=i,@rrzl<zC=ً||~=F| ) I :Yk? əIAIɘIiQ)Y YYYY)>kA,WA٭"="=Cp>u >iuCIҁG)Ii5?1ٶ5T@iq-Iq-Sl>S=r=r$MrHMr;ًIrQrUr=FQrYr)YrI]r:Yarerk?irirqrqr qrəyrrrIr阁rɘrir)r sY!sY!sY!sY!s)5sh@wA,%WA٭m=MCI)֥֥9!<o>ً=F)I:Yk? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=i1I1A,XA٭"<"C**FF`=ًHHJ=FHL)LIN:YTVm?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =nA,XA٭2ۣ<2IC%%Ɗe Ue==ًiim=Fiq)qIu.:Yo? əI阡ɘi) Y!Y)Y)Y))5== A,7XA٭.<2KC2=i2p=4rr㊶v<zR=ًxx~=F|)I:Y  l? ə)))I))ɘ)i1)1 IYaYaYaYa)u@=5p>1$A,aQXA٭=CI}CG)IiٶJ@iY!IY!&PExceeded connect timeout, disconnecting.}1}1y1;1'<ً111=F11)1I1:Y2%2j?!2)2)2)2 )2ə929292I9292ɘ92iA2)A2 Y2Yi2Yi2Yq2Yq2)}2?,d-A,*XA٭= CI)Ѽr>ً=F)IL^:Y #k? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)u=9D4A,XA٭2!%=2C::ډB[<Bg=ً@@F=FDH)HIJ :YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYxYx)=i>Vn:A,3XA٭: =:CEEUzU==ًYY]=FYa)aIe:Yquk?qyyy əI阑ɘi) YYYY)q=VAA,YA٭2[#=2C6=i6=::BD<BY=ًDDF=FDH)HIJ:YLRj?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=XGA,vYA٭"="C**2 2L=ً446=F48)8I:Z:Y@B"l?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYhYh)r;BI=ً@@B=FDD)DIF$:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<TA,'.SYA٭&J3=&}CI()(,bb < B=ً  =F)I:Y!% i?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=cZA,mYA٭2G=60Cp>l> &i &Im&pG)&I&i&&ٶ&@i.I.֝.֝.a.F.1<ً...=F..).I.N:Y..yj?.... .ə...I..ɘ.i.). /Y/Y/Y/Y/)-/? sA,YA٭5=C=i=%=~>ً=F)I:Yh?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYaYiYiYi)}=?6yA,3YA٭" ="]C**F逼Fe=ًHHJ=FHL)LIN:YTV]j?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =bA,>{ZA٭2D=2BC%%-N<5@=ً11==F9A)AIE:YIMg?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)_=E i>A GA,VZA٭2=2CI4)48rrzzN=ً||~=F|)I:Y?k? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=DrA,+44ZA٭"2="zCiIm*m**D:*=<ً***>F**)*I*:Y**j?**** *ə*++I++ɘ+i +) + !+Y1+Y1+Y1+Y1+)E+?TӢA,ًZA٭8=C=i=9=r>ً>F!)!I%]Z:Y15h?1999 9əQQQIQQɘQiY)Y YYYY)=FA,ZA٭2^<2-C::B]&Bi=ًDDF>FDH)HIJ:YPR[l?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=}l>y"A, |ZA٭.=.ջC$-Iy<-@=ً115>F19)9I=:YIMj?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY) =N A,zQZA٭6=6 CI8)8>>yF㓻FU=ًHHJ>FHL)LINs:YTV#k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =g3A,,ZA٭2X =2C::sB9SBK=ً@DF>FDH)HIJA:YLNxk?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYAYA)U/=I)Ii  ٶ  @iyIy?A, [A٭2J3=2}C66G><>J=ً@@B>FDD)DIF:YLN i?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<*GA,)&[A٭./=."C2=i2=663> BJ=ً@@F>FDH)HIJ:YLNBi?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=E-A,@[A٭:=: CF19)9I=I:YAM#k?IQQQ QəaaaIaaɘiii)i YYYY)^=}p>}i>eWA,Z[A٭2=2Ci I AA=,=,VM, @:M,9<ًQ,Q,U,>FQ,Y,)Y,I],g:Yi,m,j?i,q,q,q, q,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?A,9c[A٭{=DI)y-L>-k>ً115>F19)9I=:YIMd?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYYY)=A,j[A٭B!%=BCJJBVGvVh=ًXXZ>FXt)tIv:Yxzi?x| ə Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=`A,[A ٭&=&C%%-I5B=ً11=>F9i)iIm:Yy}@j?y əI阙ɘi) YYYY)y=ԪA,\A٭"&=&?C&=i&a=(bb ; M=ً  >F)I:Y!%i?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=rA,\A٭"X ="Ci I @A >iCI}(G)Iiqٶև@֭*֭**v*><ً***>F**)*I*$:Y**xk?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Yy+Y+Y+Y+)+?A, t\A٭2=zCI)ׇ֕֕<y>ً>F)IZ:Yj? əIɘi) YYYY)-=i>x#A,\A٭2wX=2D::yB@9=Ba=ً@DF>FDH)HIJ:YLRf?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=)A,rm\A٭"="C%%eHe<=ًiim>Fiq)qIu.:Y"l? əI阡ɘi) YYYY)y= 0A,0G\A٭"="C&=i&=**5BM<FZ=ًDDJ>FHL)LIN\:YPR@j?TTXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =iI6A,d!\A٭2/=2"C::B<BJ=ًDDF>FDH)HIJZ:YPRBi?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=<A,\A٭"9C="C**鉶2B<2M=ً446>F48)8I::Y\^ h?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )="CA,s]A٭"m="MCI$)$$ff K@=ً>F!)!I%:Y)-k?1199 əI阙ɘi) YYYY)w=l>IA,t)]A٭26=2Ci!I!I](aG)q(I(i((ٶ(Η@++ ,; ,9<ً,,,>F,!,)!,I%,:Y),-,h?1,9,9,9, 9,əA,I,I,II,I,ɘI,iQ,), ,Y,Y,Y,Y,),?aA,]A٭D=BC=ia=ֽֽ㊶:%=n>ً>F)I$:Yg? ə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M=FBgA,*r]A٭2=2C66B>μBc=ً@@F>FDH)HIJ:YLN@j?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=kmA,J]A٭6H=6C99EEU<U==ًaae>Fai)iImN:Yqug?y əI阑ɘi) YYYY)s=StA,c&]A٭2C=2CI4)44rr0z+zQ=ً||~>F|)Ig:Yk? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYi)uA=}zA,]A٭2X =2Ci I ))%):%)C<ً!)))-)>F))1))1)I5):Y9)=)xk?A)A)I)I) I)əQ)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)Y)))?hA,B#@^A٭=C=i=p>ً>F)IT:Y  "l?  ə!))I))ɘ)i1)1 YYYY)=i i (A,Y^A٭"H="C**ډFF=Fe=ًHHJ>FHL)LIN:YTVg?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =SA,Ss^A٭2NJ=2C%%e:e==ًiim>Fiq)qIu:Yg? əIɘi) YYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)=B:A,^A٭65=6CI8)8>>FaFY=ًHHJ>FHL)LINI:YTVh?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|)  =#Powering upi I dA,e^A٭"?="C**b;bG=ً`df>Fdh)hIj:YlrCh?pttt təx|QIQQɘQiY)Y qYYY)Q=9 i9 I pG) I i P ٶ s@E >E K@LA,B^A٭2p*=2C66>VBO=ً@@F>FDH)HIJ:YLNi?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx)~=!wA,^A٭2[#=2C6=i6=::JBBJ=ًDDF>FDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)= l>ѠA,j^A٭24<2xC4bb%м%A=ً))->F)1)1I5:YAEl?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYY)Z=yA,_A٭2=2 CiIց+ց++Us;+;<ً+++>F++)+I+<:Y++#k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,Y,),?A,%Ah_A٭ =kCI)hz>ً>F)I:Y  k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 aYyYyYy)=|{A,_A٭2[#=2C::8BB<Bf=ًDDF>FDH)HIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=A,_A٭&2=&zC%%݆55?=ً99=>F9A)AIE:YIUj?QYYY YəiiiIiiɘiiq)y YYY)`=A,ػ_A٭2 =2C6=i6p=4bbgjjQ=ًlln>Flp)pIrg:Yxzk?x||| ə  Iɘi) 1YAYIYI)U0=|A,і_A٭2&=2?CiI -# (Communications FaultI(G))IAim qٶuV@#Powering downI)iy+}+t>,,F ,ُ;,8<ً,,,>F,!,)!,I%,:Y),-,i?),1,1,9, 9,əA,A,I,II,I,ɘI,iQ,)Q, i,Yy,Yy,Yy,-%},^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL),? A,H)`A٭<CI )  %%n>ً))->F)1)1I5:YAEwl?AIII IəYYI阡ɘi) YYY) =$A,C`A٭25,=2C66> =Bk=ً@@B>FDD)DIDYLNzi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYxYx%z`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLz)=#Powering upQA,v]`A٭!=C~~EŻE>=ًIIM>FIQ)QIU:Yae$j?aiii iəyyyIyyɘi) YYY)g=iY IY .A,Gw`A٭"G="0C&=i&=**鉶2b2Z=ً446>F48)8I8Y@Byj?@DDD DəLx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))="=$A,B"`A٭"="ջC**28 2J=ً446>F48)8I::Y@Bj?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<w?*A,`A٭2=2C66B>:BI=ً@@B>FDD)DIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt%v^Clearing failed state for component CTD_Seabirdv)~=] p>] i> ! 2Initializing CTD_Seabird.W'1A,`A٭2 =2]CI4)4::VC ;VG=ًXXZ>FX\)\I^:Ydf]j?dhhh həpppIttɘtit)x YY)%=R7A,)`A٭2/=2"C4bb98*< D=ً  >F)IY!-Bi?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=B|=A,ҏ`A٭2=2CiY IY I!iI!I!G)"I)"i}"Ǔy"ٶ}"@1t>1>6PExceeded connect timeout, disconnecting.T-#T(Communications FaultiIXIIX#eePowering downIae)aeaeiae֕s֕sss;ًsss>Fss)sIs:Yss?k?ssss səsssIssɘsis)s sY tY t-%t^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)tj@GxA,aA٭m=MC=ip=K%]%<%o>ً!)->F)1)1I5:Y9Ek?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYY)= i>e~A,caA٭"X ="C**-RRh=ًTTV>FTX)XIZ :Yxzxk?x| ə Iɘi) 1YAYA%E`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLM)U0=# Powering up NA,d@bA٭"!%="CP]>h<]?=ًaae>Fai)iIm:Yqui?y əI阑ɘi) YY)s=1yA,y0bA٭26=2CI4)44rrv/5<zQ=ًxxz>F|)I:Y  h? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)m?=i I _A,EIbA٭6M=6$CIaG)I9ie鍾aٶe>@%x>%>+++$Q;+:<ً+++>F++)+I+:Y++`g?++++ +ə , , ,I , ,ɘ ,i,), ),YA,YA,)M,?A,ãbA٭[#=C =i =V%#%o>ً))->F)1)1I5:Yj? əIɘi) !Y1Y1)==GA,jibA٭"m="MC**2D92n=ً446>F48)8I::Y@Bk?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)M-=EA, EbA٭2=2C%% -5>=ً11=>F9i)iIm:Yqu?k?qyy əI阑ɘi) YY)q=i!I!A,$bA٭i= DI)""*6=*Y=ً,,.>F04)4I6$:Y8:Gd?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XYdYd)j<rA, cA٭6~=6C>>FꖽFG=ًHHJ>FHL)LIN3\:YTVl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)=A,$cA٭2&=2?C66s><>K=ً@@B>F@D)DIFg:YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)M-=%l>%i>A,>cA٭22=2zC6=i6=::ȇB.BJ=ًDDF>FDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=A,XcA٭2&=2?C4bb *(< B=ً  >F)IU:Y!-i?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqY)=-#(Communications FaultA,grcA٭6M=6$Ci!I!#Powering downIב)בבiבq$iq$I$ҁG)$I %i=%9%ٶ=%<@+t>+u-u-ㅶ-ԫ;-4<ً--->F--)-I-Z:Y--`g?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-Y--%-^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-).?dA,cA# Powering up٭%!=%CI))-@A55MM`>ًIQU>FQY)YI]:Yam$j?iqqq qəI阁ɘi) YY)=A,scA٭2[#=2C::,V:Vk=ًXXZ>FX\)\I^:Yx~j?| əIɘi)! 1YAYI)U0=A,8MdA٭"m="MCD=ً>FA)AIE:YQUk?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y ]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultYY-%\Communications Fault in component: CTD_Seabird)c=i I A,(dA٭"8="C&=i&a=$bbڄ n< K=ً>F)Is:Y)-h?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q i!Powering downi͹I͹͹͹YY)=3 A,O7dA٭&=&C]p>]l>))s))A<ً***>F* *) *I *:Y**?k?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ9*i9*)A* Q*Ya*Ya*%m*^Clearing failed state for component CTD_Seabirdm*)u*?#A,#dA !2Initializing CTD_Seabird.٭I)?Aً>F ) I Z:YAAI IəQQYIYYɘyi) YY)=5)A,dA٭2=2C:$:oBB==ً@DF>FDH)HIJ:YLN"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI0A,|dA٭2z<2VC%%d-$Ǽ5?=ً11=>F9A)AIEs:YIMn?QQY əI阹ɘi) YY)=G6A,%XdA٭"k="D&=i&=**:=:W=ً<<B>F@D)DIDYHRe?PTT` `əlppIppɘpit)t YY)%=r<A, 7dA٭2C=2C66&Js{JH=ًLLR>FPT)TIV:YXZk?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY)=IG))IAimꕾqٶu@i>YCA, eA٭2!=2C66ԅ>a<BL=ًDDF>FDH)HIJ:YLR$j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]2= -# (Communications FaultIA,'eA٭2=2ջCI4)44rr脶z騻zC=ً||~>F|)I:Yj?! !ə))1I11ɘ1i9) YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)u=jlPA,AeA٭2/=2"C#]Powering downIY)YYiYiIM)M)ㅶ])5[;])C<ًa)a)e)>Fi)i))i)Im)g:Yy)})Bi?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y)Y)%)`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)))?laeA,SeA٭ =]Cip=Xz>ً>F)I:Y]j? ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYal>)=#E Powering upkA,\eA٭"5,="C**J2 <2h=ً446>F48)8I:N:Y=ً115>F19)9I=$:YIMl?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YY)=2xA,t%eA٭2=2 CI4)44nn솶v<vN=ًtxz>Fx|)|I~Z:Y #k?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYYYY)e9=iIAA~A,ceA٭fS=f*D]p>]l>ivCIaG))IAimrqٶu@%,%, e,F<e,8<ًi,i,m,>Fi,q,)q,Iu,:Y,,b?,,,, ,ə,,,I,阡,ɘ,i,), ,Y,Y,),?A,cXfA٭=ջC=i=懶 ź v>ً >F)I:Y!-j?)111 1ə9AIIIIɘIiI)Q iYyYy)=EA,rfA٭2&=2?C::B:!<Bi=ً@DF>FDH)HIJ:Yhji?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)5=iIA,섌fA٭2_:=22C%%5z6<5?=ً19=>F9A)AIE:YQUh?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YY)_=&A,afA٭"="CI$)$** FݼFU=ًHHJ>FHL)LIN:YTV?k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=A,!;fA٭6&=6?C>>Fc<FJ=ًHHJ>FHL)LIN&:YTVi?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =i>78A,<fA٭2!=6C::ԅBRBK=ًDDF>FDH)HIJ :YPR$j?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9)M+= cA,MfA٭"wX="D&=i$$bbㅶb= B=ً  >F)I:YY]f?Yaii iəqyyIyyɘyi) YY)i=%-#%(Communications Fault6JA,} gA٭2/=2"C#Powering downI)iiI@A***ͼ*=<ً***>F**)*I*$:Y**Bi?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ 1+YA+YA+-%E+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYA+]%E+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)U+? A,UegA٭I)9ً>F)I:Y    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)e=>IU pG)a Iy i . ٶ n@jA,]7gA٭"="C**BFF<=ًHHJ>FHL)LIN:YTV?k?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|)=A,gA٭&<&C--s=W=?=ًAAE>FAI)IIM:YY]l?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) YYY)g=#A,5gA٭2[#=2C6=i6a=4rr|z<zO=ً||~>F|)I0:Yj?)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYq)}F=iI9 A,~gA٭2?=2C]!uHFailed to initialize within timeout.u-!u(Communications Fault!Powering downiIl>l>],],V,};,7<ً,,,>F,,),I,:Y,,Ch?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y -Y--%-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY-)%-? A,]N(hA٭<CI)B\u>ً>F)IY:Y  !m?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY%]^Clearing failed state for component CTD_Seabird]Ya)m=h{A,BhA٭"!="C**F=Fe=ًHHJ>FHL)LIN:Yhj$j?h !r2Initializing CTD_Seabird.x|| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9YA)M,=i I A,[hA٭2<2C%%55@=ً19=>F9A)AIEZ:YQU!m?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYY)_=A,buhA٭2L=2C6=i6=::Bl=BV=ًDDF>FDH)HIJ:YLR|g?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=#A,>hA٭2<2hC::BBlBK=ً@DF>FDH)HIHYLNvm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~= i>)A,"rhA٭"6="C**㊶NO6=NH=ًPPR>FPT)TIV:Y\^h?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYYY )=9 i9 I G) I i Ǔ ٶ @0A,NhA٭"9C="CI$)$*z*6Fp;FK=ًHHJ>FHP)PIR:YTV h?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h QYaYaYa)u@=6A,(hA٭2 =2kC4bb1C=ً   >F )I N:Y!%k?!))) )əI阉ɘi) YYY)n=i I d=A,hA٭" ="]C##p>֥*֥*|*4;*><ً***>F**)*I*0:Y**]j?**** *ə+++I + +ɘ +i +)+ !+Y1+Y9+Y9+)E+?~SA,NiA٭H=C=ip= >z>ً>F)I:Y1=g?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a qYYY)=YA,DkhiA٭2 <2C::PBoBf=ً@DF>FDH)HIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=l`A,HiA٭FtA=FCeeyu3=u<=ًyy}>Fy)IY&h? əI阩ɘi) YYY)=iI!fA,)"iA٭2 =2]CI4)44P=ً>F!)))I-$:Y15]j?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qYYY)P=plA,iA٭2m=2MC9=l>I#(G)#I#iU$rQ$ٶ]$@i7I7}EpEpp-p;ًppp?Fpp)pIp<:Yppk?pppp pəpppIppɘpip)p pYpYpYq) qc@"A,wjA٭'<3C=i=`w>ً   ?F )I:YQUo?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYY)=CA,injA٭2X =2C::p>f?=Bi=ً@@F?FDH)HIJ:YLNxk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=iYIY -A,"RjA٭p*=C~~  _< A=ً?F)I:Y)-i?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYyYyYy)L=wUA,$&jA٭6C=6CI8)88rr%-I=ً))5?F19)9I=s:YAEk?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[=<A,kA٭2tA=2CQQiCI%aG)1IYi ٶ@)))(<)A<ً** *?F **)*I* :Y**&h?*!*!*!* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*i9*)A* Y*Yi*Yi*Yi*)u*?(xA,VkA٭G=0C=i=|>ً   ?F )I:Y!%yj?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYiYqYq)=iYIY4A,ZpkA٭"H="C**F<Fg=ًHHJ?FHL)LIN:YTVg?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault)A,xkA٭2=2=C%%nuu<=ًyy}?Fy)I:Yk? əI阩ɘi) Y9Y9-%=\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY9]%=\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA)M=! Powering downi I NA, TkA٭2NJ=2CI4)4::Bx/=B[=ًDDF?FDH)HIJ:Ylrg?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E&=p>RA,.kA٭2m=2MC::yBBK=ً@DF?FDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)}F==A, kA٭2J3=2}C66^>ɝ<BJ=ً@@F?FDH)HIJ:YLN i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=CA,kA٭8=C=i= RRZN;ZG=ً\\^?F\d)dIfs:Yhjh?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y)Y)Y))="=iI$A, lA٭2=2Cul>ul>))D%)%)C<ً!)))-)?F))1))1)I5)Z:Y9)=)?k?A)A)I)I) I)əY)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)Y)))?A,~_lA٭==CI)Jz>ً   ?F )IN:Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)=>A,͓ylA٭2/=2"C::M><Bi=ً@@F?FDH)HIJ$:YLnBi?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y)Y)Y))5!=IpG)Ii?ٶT@$A,inlA٭2***k<*<<ً**+?F++)+I+/:Y!+%+f?)+1+1+1+ 1+ə9+A+A+IA+A+ɘA+iI+)I+ a+Yq+Yq+Yq+Yq+)+?uGA,,ImA٭<CI)ڗz>ً?F)I:Y  !m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m=i I ښMA,#9mA٭&!=&C..n6=6h=ً48:?F8<)j[:Y@F$j?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYhYlYl)r<ςTA,RmA٭j =j]C֭֭-4=ً?F!)))I-<:Y1=]j?9AAA AəYaaIaaɘaii)i YYYY)=QZA,\lmA٭5,=C=i=<&f!<&i=ً((*?F(,),I.:Y46zi?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\YYY)-=i>͔aA,ܡmA٭2H=2C::B<BG=ً@DF?FDH)HIJ:YLNg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=gA,mA٭.5,=2C66X>?>J=ً@@B?F@D)DIF :YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=mA,WmA٭6=6ŮCI8)8=ivCIy)Iiٶ@->-;@iI1tA,a4mA٭"?="C1"5"l>֍*֍**;*><ً***?F**)*I*:Y**Ch?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+Y +)+?wZA,l+nA٭!%=C=ip=Sz>ً   ?F )IZ:YQUi?Qaaa aəiqqIqqɘqiy) YYYY)=Y7A,EnA٭2m=2MC66V>tIBi=ً@@F?FDH)HIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)m>=`A,^nA٭2V=2D%%5=5?=ً19=?F9A)AIE:YQUf?Q əIɘi) YYYY)=iIA,xnA٭"2="zCI$)$$bb'$ M=ً  ?F)I:Y!%j?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=isA,nA٭2<27RCi>օ+օ+G++;<ً+++?F++)+I+<:Y++n?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+) ,?ExA,nA٭C=C=i=y`>z>ً   ?F )I:Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiI)I YYYY)=I )! I1 ie a ٶe u@ia Ia ;VA,koA٭2m=2MC::B+!<Bi=ً@DF?FDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JRJSoftware Faulta J a J a N a N a N H)HIJX:TTT Tə\\\I``ɘ`i`)d p-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxYxYxYx)=$A, ~oA٭"=="C~~sE<E>=ًIIM?FIYYa aəiiqIqqɘqiy)y %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Ra  a  a  a  a  YYYY) =A,~S9oA٭6=6ջCI8)8>>FüFW=ًHHJ?FHYPRj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=e p>e l>YA,,SoA٭2H=2C::ډB<BK=ًDDF?FDJ)HIJ?YLRg?PTTT Tə\\\I ɘi) 1YAYAYAYA)M-=A, moA٭2 =2C::B&"BJ=ً@DF?FDH)HIJ?YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=eA,CoA٭2=2C6=i6=4rrzl<zC=ًx|~?F|)I/@Y @j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=ia Ia A,oA٭&m=&MC$i>$i>֡*֡***><ً***?F**)*I*p@Y**k?**** *ə***I**ɘ*iQ+)Q+ i+Yy+Yy+Yy+Y+)+?A,oA٭?=CI)ֱֱ=>o>ً?F)Iu@YCh? əIɘi )  !Y1Y1Y1Y9)E=sA,pA٭2!=2C66->iBc=ً@@F?FDH)HIJ@YLN$j?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~= A,j,pA٭6G=60CE|EM@EU>=ًQQ]?FYa)aIeI@Yimyj?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)m=iaIayiyI)I i5 -1 ٶ5 @A,`FpA٭2!%=2C6=i6a=4r}r z;zP=ً||~?F|)I֠@Yi? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u?=A,=`pA٭"&="?Cl>l>)m))9)A<ً))*?F*!*)!*I%*T@Y)*-*i?)*1*1*9* 9*əy***I*阁*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?-A,ҶpA٭D=BCI)=d>ً?F)I@Yg? ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U=#3A,pA٭2=2C:l:BBc=ً@DF?FDH)HIJ|@YLN?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=i9I9; :A,xpA٭69C=6CEtEU <U==ًYY]?FYa)aIeI@Yqu h?qyyy əI阑ɘi) YYYY)s=vAA,;UqA٭2[#=2C6=i6=:{:'BBY=ًDDF?FDH)HIJY@YLRj?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YIYIYIYI)]2=.2GA,.qA٭2&=2?C:~:Bj ;BK=ً@DF?FDH)HIJ"AYLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=AEi>~\MA, 8qA٭R=R CZZfLMfE=ًhhj?Fhl)lIn AYtv#k?txxx xəIɘi )  !Y1Y1Y9Y9)M+=WDTA,QqA٭22=2zCI4)44vv~ ;~G=ً?F ) I RAY)-j?)111 9əIIIIIQɘQia)a yYYYY)\=cnZA,jkqA٭" ="Ci9I9IU ߁G)i I i ꙾ ٶ @'p>'l>m+m+V}+}+;<ً+++?F++)+I+I/AY++k?++++ +ə+++I+阹+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?'qA,qA٭(=mC=ia=M=}>ً?F ) I 0AYi?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)u=QwA,%qA٭2wX=2D::>p=Bf=ً@@F?FDH)HIJC6AYLNf?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~={}A,"qA٭2k=2D%%5}6<5?=ً19=?F9A)AIE=AYIMe?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)_=iIqcA,hrA٭2$<=2_CI4)44rrz>zN=ً||?F ) I oCAY{h?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYi)uA=ՍA,ND,rA٭2T=2Dei>ei>+++Ua;+:<ً+++?F++)+I+_AY++f?++++ +ə , , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,YA,YA,)M,?qA,rA٭=ŮC=i=%N%o>ً!)-?F)1)1I5`AYAE\k?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYY)=叧A,rA٭&=*C..-66m=ً88:?F8@)@IB|fAYDF"l?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYpYpYp)vUe>]PExceeded connect timeout, disconnecting.A,W$sA٭*=.C22懶::N=ً<<>?F<@)@IB-AYHJj?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYlYpYpYp)v<A,!sA٭& =&C*=i(,bbj1jD=ًhln?Flp)pIrAYtzk?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYA)M.= A,:sA٭&tA=&CiQIQ(i>(l>))ډ) <)@<ً***?F* *) *I *#AY**&h?*!*!*!* !*ə)*1*1*I1*1*ɘ1*i9*)9* Q*Ya*Ya*Ya*Ya*)u*?A,[͐sA٭?=CI ) Պ%%p>ً!)-?F)1)1I5ґAYquCh?qyyy yəI阑ɘi) YYYY)= A,BzsA٭"(="mC**eFσFj=ًHHJ?FHL)LINAYTVi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  = A,^sA٭"="ջC~~ш a B=ً?F)IAY)-j?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYqYyYy)J=i I 12A,.sA٭/="C=ia=RRZj<ZP=ً\\b?F`d)dIf AYhjBi?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=\A, sA٭"="CIG)Ii%P!ٶ%@t>u-u-- -3<ً---?F--)-I-:Y--@j?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-Y-Y-Y-)-?A,cUtA٭/="CI)B=z>ً   ?F )IA:Y!%Bi?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I YYYY)=9A,{otA٭2-=2C::J>7Bi=ً@@F?FDH)HIJZ:YLN^i?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iIII""A,,tA٭.!=.C%%55?=ً99=?F9A)AIE:YIU$j?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YIYQYQYQ)]=tK(A,hʢtA٭2=2ջC6=i6=::|BɹBV=ًDDF?FDH)HIJg:Yhnj?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y)Y)Y))5!=u.A,tA٭"(="mC**R<RH=ًTTV?FTX)XIZ:Y`bi?`ddd dəllpIppɘpip)t aYqYqYqYq)H=Mi>I%]5A,ctA٭2p*=2C::>:BM=ً@@F?FDH)HIJ:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z<;A,[tA٭2/=2"C4bbV zI; B=ً ?F)I<:Y!-Bi?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)K=voBA,6 uA٭"I<"ӖCiIIIU >iQIpG)Iiٶ%@)t>)i>**$*D*=<ً***?F**)*I*:Y**l?**** +ə + ++I++ɘ+i+)+ 1+Y+Y+Y+Y+)+?gEXA,buA٭$<=_C֕֕VCI>{>ً?F)I:Y{h? əIɘi) YYYY)%=e^A,Ic|uA٭6 =:C>>FCF`=ًHHJ?FHP)PIRg:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y)  ='NeA,@uA٭.<6C:=i:p=EEшMU?=ًQQU?FYa)aIe:Yiml?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=i I xkA,uA٭$<=_CRRՊ~*=P=ً?F )IA:Y!%{h?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYqYqYqYq)G="`rA,uA٭2^<2-Cl>l>m*sm***><ً***?F**)*I*$:Y**[l?**** *ə***I++ɘ+i+) + +Y)+Y1+Y1+Y1+)E+?DA,>!vA٭F=oCI)RX>t>ً?F!)!I%:Y)-g?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q YYYY)=m'A,];vA٭2m=2MC:z:6B Bi=ً@DF?FDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iI(A,@UvA٭"="ŮC~|~EEE>=ًIIM?FIQ)QIU+:YYe\k?aiii iəyyyIyyɘyi) Y YYY)=):A,ovA٭6=6C:=i:=BBKF;JW=ًHHJ?FLP)PIR:YTVj?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|YY)  =I9)QIiiaٶ@`!A,xvA٭"Tx="D**BFq=JJ=ًHHN?FLP)PIR<:YTVd?X\\\ \ə Iɘi) 1YAYAYIYI)U1=x>i>iKA,:ʢvA٭2^<2-C66$> >K=ً@@B?FDD)DIF$:YLN[l?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=uA,vA٭2/=2"CI4)44rrz<zC=ًx|~?F|)Ig:Y Bi? ə)))I))ɘ1i1)9 QYaYaYiYi)uA=q]A,vA٭44iI=,i>=,l>5.5.$ًA.A.E.?FI.a.)a.Ie.:Yq.q.y.y... .ə...I.阑.ɘ.i.). .Y.Y.Y.Y.).?KA,̘5wA٭6=C=ia=k:*<ً?F)IN:Y  h?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m=ʧA,TOwA٭2/=2"C::BBBf=ً@DF?FDH)HIJ:YLRBi?PTTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYxYxY|)=A,0iwA٭62=6zCEEMvU>=ًQQ]?FYa)aIe$:Yimj?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=i I A, wA٭2!=2CI4)48rrډz;zP=ً||?F ) I Y$j?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u@=bA,\wA٭"m="MCiqCI)1IIiurqٶ}@t>i>**$*&*=<ً***?F**)*I*:Y**k?**** *ə + + +I++ɘ+i+)+ )+YA+YA+YA+YA+)M+?A,wA٭<ZC=i=jnz>ً   ?F )I:Y!%>l?!))) )ə99I阑ɘi) YYYY)=ZiA,OxA٭2V=2D::Bv=Bh=ًDDF?FDH)HIJZ:YLRf?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=iI A,*(xA٭2(=2mC%%euԼe==ًiim?Fiq)qIu;Yi? əIɘi) YYYY) =|{A,BxA٭:1=:OCI<)l>A,uxA٭00::ًTTZ?FX\)\I^-:Y```ddh həllpIppɘpit)t YYYY)%=#A,kxA٭&_:=*2C*=i*=,bb lV< <ً?F)I<:Y!-h?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYyYyYyYy)K=)A,*rxA٭6[#=6CiI)) )EY)A<ً)))?F))))I):Y* *j? **** *ə*!*!*I!*!*ɘ!*i)*))* A*YQ*YQ*YY*YY*)e*??A,=xAt>IA)YIqiPٶ@٭p*=CI)s<s>ً?F!)!I%N:Y1=i?9AAA AəI阱ɘi) YYYY)=EA,yA٭2 =2]C::B Bh=ً@DF?FDH)HIJZ:YLR]j?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)~=#LA,l2yA٭2(=2mC%%5F;5@=ً11=?F9A)AIAYIMi?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY Y Y )= SA,zLyA٭6=6ջC:=i:a=8rr\z zN=ًx|~?F|)I:Y j? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYaYa)m>=iyIy5YA,fyA٭2=2C%>%>))p *BX *@<ً***?F**)*I*X_:Y)*-*"l?)*1*1*9* 9*əA*I*I*II*I*ɘI*iQ*)Q* i*Yy*Yy*Yy*Yy*)*?{nA,ӿyA٭2=zCI)Ņ5t=>ً?F)I:Y j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m= ^uA,,yA٭2D=2BC66˄>=Bf=ً@@F?FDH)HIJZ:YLNg?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=i I {A,1\yA٭2C=2C%%A-`5@=ً11=?F9A)AIEs:YIMk?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)]=oA,i8 zA٭2?=2C6=i6=: :Ns=RT=ًPPV?FTX)XIZZ:Y`bCh?`ddd dəlllIppɘpip)t YYYY)%=A,$zA٭"X ="C**RRJ=ًTTV?FTX)XIZg:Y`bxk?`ddd dəl))I))ɘ1i1)9 QYaYaYiYi)uA= > l>ÎA,=zA٭2<2hC66v>>M=ً@@B@F@D)DIF:YLNvm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<- >i)IҁG)I)i]ꝾYٶ]@nA, WzA٭. =.kCI0)04nn^%]<%@=ً))-@F)1)1I5:YAEk?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYY)=՛A,qzA٭6=6 Ci I ++v ,: ,:<ً,,,@F,!,)!,I%,$:Y),-,#k?),1,1,1, 9,əA,A,I,II,I,ɘI,iI,)Q, i,Yy,Yy,Yy,Yy,),?2ײA,zA٭C=C i a=%-n>ً))-@F19)9I=Z:YAEk?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)=x>@A,zA٭"I<"ӖC**,FFj=ًHHJ@FHL)LIN7!:Yhjl?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =e!A,2vzA٭2=2C%%>5<5@=ً19=@F9A)AIE$:YQU@j?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYY)_=C A,LQ{A٭2~=2CI4)44rrȇzzN=ً||~@F|)IYl? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYY)=iIl3A,,3{A٭&<&Cul>qI&G)&I&i%'.!'ٶ%'n@},},,,6<ً,,,@F,,),I,s:Y,,l?,,,, ,ə---I--ɘ-i -) - !-Y1-Y1-Y9-Y9-)E-?5A,{A٭H=C=i=\r>y>ً   @F )I:Y!%g?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYqYq)=òA,u{A٭24<2xC::FfFh=ًHHJ@FHL)LINj[:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =ii Ii A,{A٭"6="CrPExceeded connect timeout, disconnecting.ÈN=B=ً@F!)!I%:Y)-h?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)M=#A,Me{A٭"<"CI$)$** Fn2FS=ًHHJ@FHL)LINI:YTV!m?TXXX Xə```Iddɘdid)h QYaYaYaYa)u?=A,>{A٭2l<2;C:|:B͌BK=ً@DF@FDH)HIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=m t>m i>A,"|A٭X ="C&&Bݥ<FI=ًDDJ@FHL)LIN},:YPRxk?PTTT Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)=f A,I)|A٭:C=:C>=i>=ً))-@F)1)1I5:YAE#k?AIII QəYYaIaaɘaii)i YYYY)=-l>-l>R+A,|A٭"X ="C((FSsFj=ًHHJ@FHL)LINn :Yhjxk?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =% >i%vCIaG)IiٶՒ@=>=0@72A,8|A٭" ="CMgFM?=ًQQU@FQY)YI]0:Yaek?iqqq qəyI阁ɘi) YYYY)j=K8A,(|A٭ <C=ia=RRZuJZT=ً\\^@F\`)`Ib:Yhjm?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=i9I=AA"?A,$||A٭&/=&"C] p>] i>))%)?<%)B<ً))))-)@F))1))1)I5):Y9)E)Bi?A)I)I)I) I)əY)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))) )Y)Y)Y)Y)))?TA,KT}A٭=CI)֥֥Ve {>ً@F)I :Y"l? əIɘi) YY!Y!Y!)-=ZA,t n}A٭2=2 C::̉Bq/<Ba=ً@DF@FDH)HIHYLN#k?PTTT TəX\\I\\ɘdih)h tY|YYY)  =aA,}A٭6=6CEEMU>=ًQQU@FYa)aIe0:Yim"l?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n=iI@A hA,"ġ}A٭!%=C=i=&<&\=ً((*@F(,),I.Vo:Y46i?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\YY)-= 7nA,E}A٭2X =2C::BqBG=ً@DF@FDH)HIJg:YLRxk?PTTT Tə\\\Ittɘtix)x Y!Y!Y!Y!)5== uA,}A٭.=.=C66P>E >J=ً@@B@F@D)DIF :YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\iq)q YYYY)=i>l>$I{A,U}A٭T=DI)RRZI9=ZG=ً\\^@F|)I$:Y f?99 9əIIIIIIɘQiQ)Q YYYY)m=IpG)I i5 ؐ1 ٶ5 @2A,7 ~A٭.<2gCi!I!m)~m)})/})A<ً)))@F))))I)Z:Y))Xn?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y9*Y9*Y9*Y9*)M*?WA,C^~A٭<Cia=֝֝Պ=z>ً@F)I:Yl? əIɘi) YYYY!)-=U l>U i>wA,wx~A٭C=C$$B<B`=ًDDF@FDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=cA,i~A٭6G=60CEES<;=ً@F)I0:Yyj? əIɘi) YYYYYY)e=A,B~A٭2=2CI4)44rvrqz/zT=ً||~@F ) I :Yj?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u@=iY IY xuA,q~A٭"-="C%t>%t>֭*֭**4;*><ً***@F**)*I*$:Y**^i?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+Y!+)5+?A,A٭=ջC=i= ‽ x>ً@F)I[:Y!-j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q YYYY)=-A,F7A٭2<2ZC66̉>VBi=ً@@F@FDH)HIJ:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=iqCI=G)IIaiٶ܍@A,%QA٭>=>=CMMՊd;:=ً@F)II:Yk? ə  Iɘi) AYaYaYaYa)u=iIs?A,jA٭$<=_CI)n&w =&a=ً((*@F(,),I.&;YLN{h?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z='A,لA٭24<2xC66B(BG=ً@@F@FDH)HIJ:YLNl?PTTT TəX\\I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=-QA,A٭2=2 C::><BJ=ً@@B@FDD)DIFZ:YLN#k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<l>l>{A,A٭"9C="C&=i$(bbK < B=ً @F)I:Y!- h?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYY)=cA,IhA٭:2=:zCi I ֭)֭)È)ٻ)A<ً)))@F))))I)0:Y))j?))** *ə!*!*!*I!*!*ɘ)*i)*))* A*YQ*%U*VClearing failed state for component AHRS_M21 ]*YY*YY*YY*)e*?8 A,9(A *Initializing AHRS_M2.0٭m=MCI)y>ً@F)IZ:Yk? ə Iɘi) 1YAYAYA)U=s{ A,BA٭2 =2C::yB Bd=ً@@F@FDH)HIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘdih)h YYY)%=| A,[A٭6<6CEEsMU>=ًQQ]@FYa)aIaYiml?iqqq yəI阉ɘi) YYY)n= A,0uA٭2=2C6=i6a=4vvM~&<~P=ً@F ) I g:Y@j?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYiYiYi)uB=I ߁G)!I1ieaٶe@# A,A٭2!%=2CiIM)p>I)++È+;A:+:<ً+++@F++)+I+_/:Y,,i?, , , , ,ə,,,I!,!,ɘ!,i!,)), 9,YI,YQ,YQ,)],?=9 A,^逌A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kCI! )! - - E E g=ًA I M @FI Q )Q IU N:YY e k?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) ! Y1 Y1 YI )U >@ A,HOA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU U e e I=ًi i m @Fi q )q Iu :Yy "l? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >F A,,AiI II - XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E C  ډ < ?=ً   @F ! )! I% :Y1 5 ?k?1 9 9 9 9 əI I I II Q ɘQ iQ )Y Y Y Y ) >M A,7A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C =i = s /< K=ً   @F  ) I :Y) - $j?) 1 1 1 1 əi i i Ii i ɘi iq )q Y Y Y ) >T A,PA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ bQ= D  M <M W=ًQ Q U @FQ Y )Y I] :Yq u 'g?q y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >90Z A,jAM l>I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭u 6=u Cy  y @=ً  @F  ) I :Y  h?     ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i1 )9 Q Ya %e ZClearing failed state for component DVL_micro1 e Ya Ya )u >a A,A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ [#= CI ) 9i=vCIRG)Iiٶ ii#Ii#]7]7e7+m74<ًi7i7u7@Fq7y7)y7I}70:Y77j?7777 7ə777I7阡7ɘ7i7)7 7Y7Y7)7? } A,GA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u 5=u Cօ օ  8C< a=ً  @F ) I Z:Y h? ə I ɘ i ) Y Y ) >_ A,y[AMt>I- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C5 5 ދE fE Q=ًI I M @FI Q )Q IU :Ya e ?k?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y ) >} A,>*A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭] l? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) > A,DA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C鳉   E y<M L=ًI I U @FQ Y )Y I] :Ya e @j?i i q q q ə I ɘ i )  Y! Y! )- >" A,|]AiIII- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% G=% 0C*{>*օ5օ5B55<<ً555@F55)5I5g:Y55yj?5555 5ə555I55ɘ5i5)5 5Y6Y6)6?j A,M2̂A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- 2=- zCI1 )1 E E   c=ً  @F ) I :Y j? ə I ɘ i ) Y Y ) >| A,傌A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E -=E CU U e y<e N=ًi i m @Fi q )q Iu :Y ^i? ə I 阡 ɘ i ) A YY YY )u >:9 A,'AiIIu(G)IiPٶ@- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ = ջC G BI B=ً  @F ) I g:Y  j? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) > A,ՒAPowering downiɦ٭up*=uC}=i}=֍֍̉=>ً@F)I:Yi? əIɘi) YY)=lC A,o3A٭2_:=22C::B=<Bt=ًDDF@FDH)HIJ:YPRh?PTTT Tə I  ɘ i) )Y9YA)M,=* A,4IMA٭2(=2mC::_Bc/BJ=ً@DF@FDH)HIJA:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYtYt)~=t>i> U A,$gA *Initializing AHRS_M2.0٭6/=6"CI@)@DrrƊz\;zC=ًx|~@F|)I$:Y Bi? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYa)u?== A,A٭6(=6mCi I AA,,w-,-,8<ً1,1,=,@F9,A,)A,IE,:YI,U,i?Q,Y,Y,Y, Y,əi,i,i,Ii,i,ɘi,iq,)y, ,Y,Y,),? A,OۃA٭_:=2C=ia=%)N=%n>ً!)-@F)1)1I5:Y9=h?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYY)=l>j A,8A٭2<2C::Nz:Ri=ًPPV@FTX)XIXY\^l?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y)=!A,A٭2 =2kC%%_m$<m>=ًiqu@Fqy)yI}:Yk? əI阡ɘi) YY)y=, !A,(AiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E c=E DII )I Q   s < <ً   @F ! )! I% :Y) - f?1 1 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy Y ) >! i- qCҹ!A,c CAIRÁG)\Ihi~|ٶ~]@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- 6=- C!t>!l>$PExceeded connect timeout, disconnecting.444̻4=<ً444@F44)4I4:Y44h?4555 5ə 555I55ɘ5i5)5 15YA5YA5)U5?a+!A,QA-u XStart data-stream UART error: serial timeout٭u =} ŮC =i =֍ ֍ _ 6 a=ً  @F ) I Y \k? ə I ɘ i ) Y Y ) >@2!A,tɄAiAIA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5= C  < V=ً  @F  ) I :Y! % h?! ) ) 1 1 ə9 9 A IA A ɘA iI )I Y Y ) >j8!A,NㄌA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E p*=E C 3M оM 7=ًQ Q U @FQ Y )Y I] :Ya m i?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y ) >>!A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= <ÛE!A,Al>i>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e ?=e Cu u  = J=ً  @F ) I Z:Y Ch? ə I ɘ i ) Y Y ) >K!A, d1A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= == ŮCA ֥ ֥   D=ً  @F ) I $:Y \k?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I YY YY )e >R!A, =KA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC =i iYIYICG)Iiu qٶu@55ш5:5:<ً555@F55)5I5:Y55j?5555 5ə 6 6 6I66ɘ6i6)6 16YA6YA6)M6?m!A,At>-M XStart data-stream UART error: serial timeout٭m X =m C} } j # _=ً  @F ) I U:Y xk? ə I ɘ i )  Y! Y) )5 >t!A,uӅA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ŮC]M HFailed to initialize within timeout.1 M -M (Communications FaultU U  : G=ً  @F  ) I :Y  \k?! ! ) ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A -% XCommunications Fault in component: DVL_microY Y ) >z!A,테A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭M l?aiii iəyyyIyyɘi) YY)>v!A,y A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MC ֍ ֍  R< \=ً  @F ) I :Y k? ə I  ɘ i ) 1 YA YA )U >!A,&A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e Cp>>u8u8e8n:81<ً888@F88)8I8:Y88@j?8888 8ə888I88ɘ8i8)8 9%9ZClearing failed state for component DVL_micro1 9Y9Y9)-9?ri!A,䚆Ai9I9- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < ZC =i -  h=ً  % @F! ) )) I- :Y1 5 >l?1 A A A A əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >!A,÷APowering downiɦ٭wX=D֥֥|>=ً@F)I:Yf? əIɘi) yYY)=ivCI-pG)AIYi-ٶ@Xy!A,.ΆA٭&G=&0C%%ދe`'ec=ًiim@Fiq)qIuI:Yyj? əI阩ɘi) Y9Y9)E=$!A,k膌A٭2 <2CI4)4::틶BټBZ=ًDDF@FDH)HIJ:Ylnm?pttt tə|||Iɘi)  !%5VClearing failed state for component AHRS_M21 5Y1Y1)E'=El>Ei>!A,IA *Initializing AHRS_M2.0٭6_:=:2CBBF.=JJ=ًHHN@FLP)PIR:YTVh?XX\\ \əddhIhhɘhih)l xYyYy)J=&!A,>"A٭2=2&D::̉B2S=BK=ًDDF@FDH)HIJ:YPRHc?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=?!A,D5A٭25,=2C6=i44rr0zmzC=ً||~@F|)I:Yzi? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)m>=iAIA !A,kOA٭2=2C,,e,޺e,8<ًi,i,m,@Fi,q,)q,Iu,:Y,,@j?,,,, ,ə,,,I,阡,ɘ,i,), ,Y)-Y)-)5-?fb!A,"A٭1=OCI)@=^>ً@F ) I '[:Y%i?!!! !ə111I19ɘ9i9)A YYiYi)u=H!A,_ŇA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E F=E oCU U e U;e <ًi i m @Fi q )q Iu :Y g? ə I 阡 ɘ i ) Y Y i I ) >q!A,76߇A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E C  ,  @=ً   @F ! )! I% g:Y1 5 xk?1 9 9 9 A əI I Q IQ Q ɘQ iQ )Y q Y Y ) >-!A,AI1)IIaiٶ@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m ӂ"A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C iY1I]1AA-4-4=4C;=4?<ًA4A4E4@FA4I4)I4IM4:YY4]4#k?Y4i4i4i4 i4əq4y4y4Iy4y4ɘy4i4)4 4Y4Y4)4?"A,_~A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =] ]CIq )q } }   < b=ً  @F ) I :Y ]j? ə I ɘ i ) Y Y ) >%"A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭A A U U Sًi i m @Fi q )q Iu :Yy y ə I 阙 ɘ i ) 1 YA YA )M >+"A,汈A - XStart data-stream UART error: serial timeout٭% G=% 0C = = <ًA A E @FA I )I IM N:YQ ] yj?Y a a a a əq q q Iq q ɘq iy ) Y Y ) >2"A,ˈA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM =iM =] ] m 8"A,刌A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ NJ= C  3% =- O=ً) ) - @F1 9 )9 I= Z:YA E g?I I Q Q Q əY Y I ɘ i ) Y Y ) >!?"A,wAi I @A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E -=E CU U e e G=ًi i m @Fi q )q Iu N:Yy ^i? ə I 阙 ɘ i ) YY YY )m >F"A,lA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =] CIa )a a ] ] ;=ًY a e @Fa i )i Im :Yy } #k?y ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >3L"A,-3AilCI1)IIai.ٶ[@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E Ia%5%5_55_U55=<ً9595E5@FA5I5)I5IM5:YQ5]5l?Y5a5a5a5 a5əq5q5q5Iq5q5ɘq5iy5)y5 5Y5Y5)5?g"A,CAi)I)- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC =i a= - < o=ً   @F ) I \:Y  j? ! ! ! ! əq q y Iy y ɘy i ) Y Y ) >Hm"A,YA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E -=E CU U Ɗe L<e E=ًi i m @Fi q )q Iu :Y ^i? ə I  ɘ i ) 1 YA YA )U >t"A,2ԉA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E H=E C5 5 KM 5u<M ==ًI Q U @FQ Y )Y I] 51:Ya e g?i q q q q əy I 阁 ɘ i ) Y Y ) >z"A, A=l>9-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e ~=m CIq )q q Y / P=ً  @F  ) I $:Y  l?    ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i1 )9 Q Y Y ) {"A,PA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= !%== Ci1 I1 66㊶6%;65<ً677AF7 7) 7I 7s:Y77i?77!7!7 !7ə)71717I1717ɘ17i97)97 Q7Ya7Ya7)u7?"A,yyAIM(G)aIiٶb@-U XStart data-stream UART error: serial timeout]U HFailed to initialize within timeout.1 U -U (Communications Fault٭] _:=] 2Ce =ie =m m $} l<} d=ً  AF ) I :Y h? ə I 阹 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >"A,8.APowering downiɦyy٭(=mC֭֭鉶j >ًAF)I:Yi? əIɘi)  !Y1Y1)==+"A,A٭2!=2C%%55h=ً11=AF9A)AIE:YIM$j?IQQY əI阱ɘi) YY)=a"A,2ƊA٭2=2ŮC::BKFV=ًDDFAFHH)HIJ:YPR\k?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYxY|)={η"A,<A *Initializing AHRS_M2.0٭6=6ջC>>V;VH=ًXXZAFX\)\I^_/:Y`fj?dhhh həpppIttɘtit)x YY)%=iyIy"A,VA٭yuPowering down)q qiqIq}=i}=i'I'u-u--VZ-4<ً---AF--)-I-:Y--j?---- -ə---I--ɘ-i-)- -YA.YA.)M.?"A,vRA٭<fyC֥֥<y>ًAF)I:Ym? əIɘi) Y!Y!)5="A,"A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = CI )   ,% <% <ً) ) - AF) 1 )1 I5 :YA E @j?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i y % ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y Y ) >@"A,AiqCIUaG)aIyiٶ@>Ԑ@l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kC - VB- ;=ً1 1 5 AF1 9 )9 I= :YI M k?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y Y! )- >("A,ًA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m $<=m _Cy - G<- J=ً1 1 5 AF1 9 )9 I= :YI M {h?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y ) >FS"A,-A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l?A3I3I3I3 I3əY3Y3Y3IY3Y3ɘY3ia3)a3 y3Y3Y3)3?#A,\A5x>5l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ D= BC  I= o=ً   AF ) I *:Y  g?! ! ) ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi Yq )} >#A,0vA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ (= mC  5 J=ً   AF  ) I /##A,]A#Powering up- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% kCI) )) % % 3e >m 6=ًi i u AFq y )y I} .:Y k? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >t*#A,m6AiAIA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ F= oC  - %=- a=ً1 1 5 AF1 9 )9 I= ~}:YI M g?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y ) >0#A,ČA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ p*= C  M M H=ًQ Q U AFQ Y )Y I] U:Yi m i?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >#7#A, ݌A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m ==m Cu =iu =} } 9 =< F=ً  AF ) I :Y _h? ə I ɘ i ) Y ) >L=#A,AEp>Ei>I]pG)iIițٶژ@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C օ օ V  C=ً  AF  ) I :Y! % $j?! ) ) ) ) ə9 9 A IA A ɘA iI )I i Yy ) >I6D#A,A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MCiIU"PExceeded connect timeout, disconnecting.֍3֍3P3a3B<ً333AF33Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q 3S3Software Faulta 3 a 3 a 3 a 3 a 3 3)3I3s:333 3ə333I33ɘ3i3)3 3-% 4Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY 4)4?C^#A,{A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M (=U mCIY )Y e e шu 8Y<u Q=ًy y } AFy ə I 阡 ɘ i ) % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Sa  a  a  a  a  Y ) >1e#A,{A x> - XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 &== ?C] ] \m #m ^=ًq q u AFq Y i? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >tIk#A,?WA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C  ƊM DM ==ًI Q U AFQ ] )Y I] Y?Ya e #k?i i q q q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >"1r#A,1ɍA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ŮC =i p= օ օ   V=ً  AF ) I #?Y \k?   ə   I  ɘ i )! 9 Ya )u >?]x#A, ㍌A-#(Communications FaultiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E }*l>/i/IM0(G)a0Iy0i00ٶ0@-4-4Պ54E=4><ً9494e4AFa4i4)i4Im4R@Yy4}4l?y4444 4ə444I4阑4ɘ4i4)4 4Y4-%4^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%4`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL4)4?#A,.NA#Powering up- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭M /=M "CIQ )Q ] ] 3m =u b=ًq q u AFy y )y I} i@Y Bi?     əA A I II I ɘI iI )Q i -%} TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yy ) >#A,;nhAPowering downiɦ٭p*=C֥֥ >ًAF)IAs@Yi? əIɘi) iYy)=k#A,HA٭62=6zCEE틶M%mUd=ًQQUAFYa)aIe@Yimj?iqqq yəI阉ɘi) Y)l=iIB#A,"A٭&=?C=i=""*><*\=ً(,.AF,0)0I2@Y4:i?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L T%VClearing failed state for component AHRS_M21 Y) =F߬#A,aA *Initializing AHRS_M2.0٭6 =6C>>FFG=ًHHJAFHL)LIN&@YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|) =dz#A,jώA٭2 <2ÉC::ш>dBK=ً@@BAFDD)DIF@YLN=m?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<x>>6#A,c鎌A٭:=:CI<)<@%%M<M>=ًIIUAFQY)YI]ȸ@Yae@j?iqqq qəI阡ɘi) Y)=#A,KA٭"X ="CiI֕)֕))9)C<ً)))AF))))I)x@Y))xk?)))) )ə)))I))ɘ)i1*)1* I*YY*)m*?u#A,gYA٭M=$C=ia=֥֥ډH>{>ًAF)I@Y`g? əIɘi) Y!)-= p> l>|3#A,,sA٭2_:=22C::_B/VBa=ًDDFAFDH)HIJ@YPRh?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=IaG)Ii  ٶ )@#A,h A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E &=E ?CII )I % % 95 λ5 <ً9 9 = AF9 A )A IE l AYQ U i?Q Y ə I ɘ i ) Y ) >hE#A,⦏AU-#U(Communications Fault- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m /#A,~A#EPowering downIA)AAiA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC${>$77B%7+|:-76<ً)7)757AF1797)97I=7-AYA7M7l?I7Q7Q7Q7 Q7əa7a7a7Ia7a7ɘa7ii7)q7 7Y7%7`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL7)7? $A, Y2A#:Powering up- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M C=M C]U HFailed to initialize within timeout.1 U -U (Communications Fault] =i] =e e  Z; ]=ً  AF ) I 3AY  k?     ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 q -% XCommunications Fault in component: DVL_microY M% XCommunications Fault in component: DVL_microY ) >}$A,yLAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E /=E "Cu Powering down)y y iy Iy ֽ ֽ  a< /=ً  AF ) I ;AY Bi? ə I ɘ i ) %5 BCritical error at 20230321T224001 1 YA YA )U >Յ$A,gA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 1=% OC % :- V=ً) ) - AF1 9 )9 I= AAYA E %i?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y Y ) >k $A,āA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M m=M MCIQ )Q ] ] m um W=ًq q u AFq y )y I} 4GAY k? ə   I  ɘ! i! )) 9 YI YQ )] >&$A,Al>p>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e Cu u ԅ 7. I=ً  AF ) I MAY "l? ə I 阹 ɘ i ) Y Y )= >l,$A,{AaiaIpG)Iisٶ@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =M ]CQ  ]< B=ً   AF  ) I sTAY! - ]j?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘA iI )I Y Y ) >֧3$A,.UϐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ $<= _C =i =iYIYM5M5SU5>;]5<<ًY5a5e5AFa5i5)i5Im5SpAYy5}5{h?y5555 5ə555I5阙5ɘ5i5)5 5Y5Y5%5^Clearing failed state for component CTD_Seabird5)5?N$A,-=A !22Initializing CTD_Seabird.{>i>-%XStart data-stream UART error: serial timeout٭e=eCmmj=ًAF)IsAY@j? əIɘi)  Y))=P>!}U$A,WA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E !%=E CII )I U U Ge ;e =ًi i m AFi q )q Iu }|AYy i? ə I 阙 ɘ i! )! 9 YI )U >[$A,rpA -# (Communications Fault- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ]C  ~ 8=ً  AF ) I ρAY ]j? ə I ɘ i )  Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)% >b$A,QAiIAA-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ -= C鳩    y%< T=ً   AF ! )! I% AY) - ^i?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Y ) >Ըh$A,)A#RPowering downIP)PTiT- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C- =i- a=i>l>I/)/I0iM0I0ٶM0@֕3֕3B383B<ً333AF33)3I3]AY33j?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 3Y 4% 4`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL 4)4?$A,kA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ != C  ; l=ً! ! % AF! ) )) I- "AY9 = $j?9 A A A A əQ Q Q IY Y ɘY iY )a -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y )% ># Powering upܣ$A,n(APowering downiɦi\I^@A٭=C֥֥I߼>ًAF)IgAY?k? əIɘi)%mBCritical error at 20230321T224008 iYyYy)=$A,EGBA٭"5="CE<Md=ًIIUAFQY)YI]DAYaeh?iiqq qəyI阁ɘi) YY)k=<$A,"\A٭"~="CI$)$**VFqFW=ًHHJAFHL)LINNAYTVl?TXXX XəIɘi!)! 9YIYI)]2=Jߜ$A,ruA٭2=2C::Bd<BK=ًDDFAFDH)HIJAYLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYxYx~x>|)=6ǣ$A,؏A٭2m=2MC::$>3BJ=ً@@FAFDJ)HIJN:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=$A,A٭65=6C:=i:=8vvz`<~C=ًAF ) I g:Yh?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)}E=%ٰ$A,ŎÒA٭"/=""Ci|I|u't>q'֝,֝,,>,7<ً,,,AF,,),I,:Y,,Bi?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y-Y-)%-?k$A, A٭=CI ) _%|%p>ً))-AF)1)1I5:YAEj?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYY)=$A,18A٭2G=20C::ÈNq;Ni=ًPPRAFPT)TIV:Y\^yj?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )= i ImҁG)Iiؐٶ@gs$A,RA٭" ="kC9EO&M@=ًIIMAFQQ)QIU:Yaek?aiii qəyyI阁ɘi) YY)h=iIG$A,lA٭==C=ip=RRZX=ZT=ً\\^AF\`)`I`Yhj_h?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=}-#}(Communications Fault$A, bA٭:=:C#m Powering downIi )i i ii l> i>)))E )@<ً)))AF))))I):Y))"l?)*** *ə***I**ɘ*i*)* 1*YA*YA*-%M*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%M*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLM*)U*?$A,ܓA٭==CI)㊶H<z>ً   AF )IZ:Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiI)I YY)=#Powering up$A,ԻA٭"!="C((R<Re=ًTTVAFTX)XIZN:Y`b$j?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=iI%A,bA٭X ="CE{E'U GU?=ًYY]AFYy)yI}n :Yxk? əIɘi) )YaYa)= %A,Tr)A٭6C=6C:=i:=>>FӕFX=ًHHJAFHP)PIR<:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =}%A,MCA٭"<"C*n*猶2?C2M=ً446AF48)8I::Y@B!m?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T !Y1Y1)E&=t>%A,(]A٭"5=&C*{*'2&=2J=ً446AF48)8I::Y@Bh?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYd)n<p%A,OwA٭2G=20CI4)44rqrzjzB=ًx|~AF|)I:Yyj? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultI]G)qIiꕾٶ@$%A,ސA٭&I<&ӖCiI!Powering downiIm)i>i) * **坻*@<ً!*!*%*AF!*)*))*I-*g:Y1*=*l?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_Seabird%*^Clearing failed state for component CTD_Seabird*)*?vQ9%A,Y甌A٭=ջC=ia==q>ً!!%AF!)))I-:Y1=j?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qYY)= !2Initializing CTD_Seabird.J-@%A,A٭2-=2C:: Bs<Bk=ًDDFAFDH)HIJ:YPR^i?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQ)e7=WF%A,cA٭2&=2?C%%9-Ä5?=ً115AF9a)aIe:Yqui?qy əI阑ɘi) YY)q=i9 I9 KL%A,dw4A٭"5,="CI$)$$bbjX;jP=ًllnAFlp)pIr:Yxzzi?x|| ə  Iɘi) 1YAYA)U.= -# (Communications FaultiS%A,/QNA٭64<6xC#Powering downI)ix>>,,j ,,8<ً,,,AF,!,)!,I%,:Y),-,l?),1,1,9, 9,əA,A,I,II,I,ɘI,iQ,)Q, i,Yy,Yy,-%},^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYy,]%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL),?*i%A,^A٭(S=D=i= |>>ًAF)I:Y g?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQ)=p%A,F•A٭"?="C**PFcZFe=ًHHJAFHL)LIN:YlnCh?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))=#=ilCI%aG)IiٶiAIA.v%A,`"ܕA٭"<"C~%d@%A=ً))-AF)1)1I5:YAEZm?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYY)Z=O|%A,A٭"4<"xCI$)$**2v;2W=ً446AF48)8I:N:Y@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<3ǃ%A,A٭&5,=&C..6%=6J=ً88:AF8<)':YDFzi?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYp)vMp>uPExceeded connect timeout, disconnecting.=%A,)A٭"tA="C**2S<2K=ً046AF48)8I::Y<>&h?@@DD DəHLLILLɘLi|)| Y!Y!Y!)5=Eِ%A,KCA٭"F="oC&=i$$bb>jK;jC=ًllnAFlp)pIpYxzg?x|AA AəQQQIQQɘYiY)a qYYY)S=%A,8i]A٭"C="CiAIA+p>+l>,, ,,8<ً,,,AF,!,)!,I%,:Y),-,k?),1,1,9, 9,əA,A,I,II,I,ɘI,iQ,)Q, ,Y,Y,Y,),?u%A,mqA٭8=CI)֝֝?>z>ًAF)IZ:Yh? əIɘi) YYY)%=S%A, 'ҖA٭&J3=&}C..FhF`=ًHHJAFHL)LIN:YTV i?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y)  =}%A,q얌A٭2-=2C%%y5G5@=ً19=AF9A)AIEs:YIM^i?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)]=i9 I9 e%A,A٭2L=6CIF(G)PN=iNa=I\Xir.pٶvn@-- =L<EI=ًAAEAFII)IIM:YY]|g?Yaai iəqqyIyyɘyi) YYY)g=@%A,9A٭2&=2?Ci>i>=,=,M,`M,9<ًQ,Q,U,AFQ,Y,)Y,I],:Yi,m,i?i,q,q,q, q,ə,,,I,阉,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,),?%A,zA٭[#=CI )  5&"5j>ً99=AF9A)AIEs:YQUj?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYY)=%A,3A٭"2="zC**52%2o=ً446AF48)8I::Y@Bj?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYl)rًAF ) I :Yn?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYq)}= ! 2Initializing CTD_Seabird.E)&A,T䦘A٭2 =2]C::VR<=Re=ًTTVAFTX)XIXY`b]j?`ddd həlppIppɘpit)t YYY)%=<-0&A,A٭2q=2)D%%5=5B=ً19=AF9A)AIE :YIMc?QQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)_=i I aW6&A,ژA٭2 <2CI4)44rrz.ɽzN=ً||~AF| ) I s:Ym?! !ə))1I11ɘ1i9) YYY)v=ہ<&A,uA٭6<<6r<ً***AF**)*I*:Y**to?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y +)+?R&A,KA٭$<=_C =i =%ݢ>%o>ً!)-AF)1)1I5:Yqu{h?qy əI阑ɘi) YYY)=X&A,XeA٭2^<2-C::N0Ni=ًPPRAFPT)TIV:YXZ[l?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYYY )=i!I%AA_&A,4A٭"L="C%%e4=m>=ًiimAFqy)yI}g:Y|g? əI阡ɘi) YYY)y=IpG) I)iU.QٶUn@e&A,A٭"W<"}CI$)$**e:(>[=ً<@BAF@D)DIF$:YHJm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYt)z<%l&A,V𲙌A٭.l<2;C66B ;BI=ًDDFAFDH)HIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)~=!%p> s&A,a̙A٭6m=6MC>>ډFM<FJ=ًDHJAFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|Y|)=6y&A,晌A٭"<"C&=i$$RRrq]rE=ًttvAFtx)xIzN:Ywl?    əiiqIqqɘqiy)y YYY)a=&A,|A٭2 =2kCi!I%@A+p>+i>֭+֭+5+;+:<ً+++BF++)+I+:Y++k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y!,Y!,Y!,)5,?6&A,gZA٭4<xCI)  fr>ً!!%BF!)))I-:Y9=l?9AAA AəQQYIYYɘYiY)a yYYY)=}R&A,sA٭2 =2kC::-J)`<Nk=ًPPRBFPT)TIV:YXZk?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y Y )=:&A,A٭2=2ջC!!5<5?=ً11=BF9A)AIE$:YIMj?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)\=i I d&A,fA٭2y=2:D6=i6p=4rrz=zN=ً||~BF|)IZ:Yd?! !ə))1I11ɘ1i9) YYY)v=UN&A,HA٭.=2ջCiI߁G)1IQiٶ@;>v@-i>)%+%+9e+?se+;<ًi+i+m+BFi+q+)q+Iu+<:Y++j?++++ +ə+++I+阡+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+?>&A,.A٭ <CI)3>ًBF)I:Y9=m?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYYY)=Gb&A,3A٭2^<2-C::B;Bf=ًDDFBFDH)HIJ:YPR[l?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d AYQYQYQ)e7=iyIy9J&A,MA٭2B<2 uC!!-x5@=ً11=BF9a)aIe:Yqun?qyyy yəI阑ɘi) YYY)p=`u&A,gA٭&-=&C*=i*=..6D=6X=ً88:BF8<)<:YDF^i?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYlYl)v<\&A,^A٭65,=6C>>VFFH=ًHHJBFHL)LIN]Z:YTVzi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|) =}l>y;&A,t]A٭2[#=2C::>쯻BK=ً@@FBFDH)HIJ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYIYI)U1=p&A,8A٭2X =2CI4)44rrz[zC=ً||~BF|)I:Yxk?aa aəqqqIqqɘqiy) YYY)b=V&A,+ϛA٭29C=2CiyIy]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault!Powering downiII- G)AIYiٶ$@օ+օ++;+;<ً+++BF++)+I+Z:Y++ h?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+-%,\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY,]%,\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY,) ,?e 'A,:\(Aprl>٭X =C=ip=Ά->ًBF)Is:Y  xk?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m=i{'A,BA٭"NJ="C** F .=Ff=ًHHJBFHd)dIf:Yhjg?hppp pəxxxIxxɘ|i) Y)Y)Y1Y1)=$='A,[A٭2=2 C%%p5P5@=ً19=BF9A)AIE:YIM#k?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=|'A,(uA٭"X ="CI$)$$bb懶jXjQ=ًllnBFlp)pIrg:Yxzxk?xi|I|| əIɘi)! 1YAYIYIYI)U1=#'A,1A٭&6=&Ci>-*-*m*;u*><ًq*q*}*BFy**)*I*:Y**h?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?C29'A,}朌A٭=C=i=\-˂-h>ً)15BF19)9I=U:YAM@j?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)= @'A,9A٭2H=6C::B}<Fk=ًDDFBFHH)HIJ:Yhng?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =iI08F'A,A٭2 =2]C%%p5Ǽ5@=ً11=BF9A)AIE$:YIM]j?IQYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)^=bL'A,3A٭2&=2?CI4)4::ԅBy;BV=ًDDFBFDH)HIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=Y iY I aG) I i ٶ Ќ@.JS'A,\MA٭2=2=C::DB*BK=ً@DFBFDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=p>OtY'A,gA٭"="C**Ά6;6K=ً88:BF8<)g:YDF?k?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYhYlYl)U/=[`'A,A٭&9C=&C*=i((bb $< A=ً BF)I$:Y)- h?)119 9əI阙ɘi) YYYY)x=҆f'A,_A٭2T=2DiIm*m*Du*T%;}*?<ًy*y**BF**)*I*g:Y**f?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* !+Y1+Y1+Y1+Y1+)M+?+|'A, A٭=CI)ֽֽ懶)n>ًBF)I:Yj? ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M=p>l> 'A,; A٭2H=2C::̉B-=Bd=ً@@FBFDH)HIJ :YLNg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=5'A,Ӡ&A٭&2=&zC%%9MM>=ًIIUBFQY)YI]:Yaej?aiiq qəyI阁ɘi) YYYY)q='A,F|@A٭2bQ=2D6=i6p=4rrz*=zP=ً||~BF|)I:Y'g? ə)))I))ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=i)I)G'A,XWZA٭2_:=22CI (G)!I9ieaٶe܍@t> * *㊶*X*@<ً!*!*5*BF1*A*)A*IE*3:YI*M*h?I*Q*Q*Q* Y*əa*a*i*Ii*i*ɘi*iq*)q* *Y*Y*Y*Y*)*?I'A,@A٭[#= CI ) -M-d>ً)15BF19)9I= :YAEj?IQQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)=~'A,wʞA٭2p*=2C::KB ;Bk=ً@DFBFDH)HIJ:YLRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=K'A,T䞌AiI٭:==:CEEVM4<U>=ًQQUBFYa)aIeg:Yim_h?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=]PExceeded connect timeout, disconnecting.wӾ'A,U/A٭2=2C6=i6=::B`BX=ًDDFBFDH)HIJ$:YPRj?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=2'A, A٭2 =2]C::懶Bn ;BK=ً@DFBFDH)HIJ:YLN]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=d'A,K1At>>٭25,=2C66>@ <>J=ً@@BBF@D)DIFZ:YLNzi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<2'A,#KA٭6G=60CI8)88rr%-@=ً))5BF19)9I=s:YAEyj?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=Q'A,AeA٭2tA=6Ciy Iy E+E+U+2;U+<<ًY+Y+]+BFY+a+)a+Ie+:Yq+u+&h?q++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+),?'A,ǾA٭<KCia=hz>ًBF)I$:Yl? ə  I  ɘi) )Y9YAYAYA)M=iimlCIaG)Ii%P)ٶ-s@p>i>w'A,؟A٭2tA=2C::BS=Bc=ً@@FBFDH)HIJ:YLN&h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=?'A,jA٭"fh="DVEL<E>=ًIIMBFIQ)QIUF-:Yaee?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYY)h=`(A,B A٭2==2CI4)44rrz"ؼzP=ً||~BF|)I:Y_h? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYaYa)u?=iI (A,m&A٭2C=2C%!l>%!l>5)5)ډ=)/E)C<ًA)A)M)BFI)Q))Q)IU)$:YY)])k?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)))?(A,,zA٭H=C YN>{>ً   BF )IZ:YIMg?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)=$(A,4A٭2!=2C66K>ݼBi=ً@@BBFDH)HIJ:YLN$j?PTTT Tə\\Iɘi) YAYAYAYA)U=*(A, A٭6=6C:=i:=mmw}»};=ًBF)I:Yj? əI阹ɘi) YYYY)m=i I 1(A, ǠA٭22=2zC:: BOB\=ً@DFBFDH)HIJ:YLRj?PTTX Xə   I  ɘ i) YYYY)=J 8(A,᠌A٭2[#=2C44VX <VH=ًXXZBFX\)\I^I:Ydfj?dhhh həpppIptɘtit)x YYYY)Q=7>(A,{A٭2~=2CI4)4::yB⟼BM=ً@DFBFDH)HIJ :YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~= t> i>ImpG)yIiٶ@E(A,zA٭6=6C8rr%V%@=ً))-BF)1)1I5 N:YAE"l?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)Y=aIK(A,V/A٭25=2CiYIY֥*֥*È*;*><ً***BF**)*I*:Y**h?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+Y!+)-+?a(A,)ˆA٭-=C=ia=ډ v>ًBF!)!I%:Y)-^i?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYYY)= l> l>پg(A,|A٭2[#=2C::BBi=ًDDFBFDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=?m(A,XA٭2J3=6}CEE<;=ًBF)I<:Y i? əIɘi) YYYY)=t(A,2ԡA٭2O=2QCI4)44rrÈz#<zT=ًx|~BF|)I$:Y Dg? ə)))I))ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u@=i I z(A, A٭:~=:C%t>%i>5)5)шE)5E)C<ًI)I)M)BFI)Q))Q)IU):Ya)e)l?a)i)i)i) i)əy)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)) *?(A,KCA٭m=MC=i=֥֥̉B=z>ًBF)I:Yk? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=iIm(G)Ii،ٶ2@(A,\A٭2p*=2C66>}<Ba=ً@@FBFDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=0(A,'vA٭&f=& D%%0e =e<=ًiimBFiq)qIu-:Ye? əI阡ɘi) YYYY)M=i1I1(A,bA٭=CI)B*0X*^=ً(,.BF,0)0I2:Y4:j?8<<< <əDDHIHHɘHiH)L xYY!Y!Y!)-= (A,yA٭2=2C::-BBG=ً@DFBFDH)HIJ:YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)}E=3(A,"TĢA٭2<2KC::>BJ=ً@@FBFDH)HIJ:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z<5l>132(A,.ޢA٭=C=i= RRZ<ZG=ً\\^BF\`)`I`Yhjj?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=\(A, A٭2_:=22CiI5)5)=)\;E)B<ًA)A)M)BFI)Q))Q)IU)g:Ya)e)h?a)i)i)i) i)əy)y)y)Iy)阁)ɘ)i))) )Y*Y*Y*Y *)*?=$(A,8-MA٭ =]CI)֝֝0z>ًBF)I:Y]j? əIɘi) YYYY)-=-E(A,fA٭2bQ=2D::BJ =Ba=ً@DFBFDH)HIJ:YLR'g?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=t>-(A,HA٭2=2C%%ee<=ًiimBFiq)qIu:Yj? əI阡ɘi) YYYY)|=I5G)IIYiٶΗ@W(A,pA٭2G=20C6=i6a=4~~B uX; P=ًBF)I:Y)-yj?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)M=D(A,sA٭2 =2CiI])])m)Jm)C<ًq)q)u)BFq)y))y)I}):Y))k?)))) )ə)))I)阩)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?q2)A, 7 A=l>=l>٭m=MCI)Պ=>ًBF ) I :YIMk?IYYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)=[)A, #A٭" <"C**282h=ً446BF48)8I::Y=ً11=BF9i)iIms:Yq}wl?y əI阑ɘi) YYYY)w=l)A,VA٭"/=""C&=i&=**#:(=:W=ً<<>BF=BJ=ًDDFBFDH)HIJ :YLRg?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYIYQ)]5=2()A,SA٭2&=2?CI4)44rrzzC=ً||~BF)I:Yi?! !ə))1I11ɘ1i9=t>9)A QYYYY)~=@.)A,o.A٭n-i>ً115BF19)9I=:YIM i?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYYY)=K)A,j1A٭2?=6C::B?<Fk=ًDDFBFHH)HIJ:YhjCh?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y))5=l>R)A,t~KA٭2=2C%%ډ5G5@=ً19=BF9A)AIE:YIMj?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=X)A,[eA٭22=2zCI4)44rrG%-K=ً))5BF19)9I=I:YAEj?IQQQ QəI阹ɘi) YYYY)=_)A,4A٭2p*=2CiI֭)֭))I;)B<ً)))BF))))I):Y))i?)))) )ə)))I))ɘ*i*) * *Y)*Y)*Y1*Y1*)=*?t)A,ԥA٭ =C=i=  %̽%l>ً))-BF)1)1I5| i> {)A,rOA٭2=2C::BH;Bl=ً@DFBFDH)HIJZ:YLN?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)=z)A,*A٭2!=2CIv(G)|I55iE IٶMi@Mv$<M>=ًQQUBFQY)YI]$:Yim$j?iqqq qəIɘi) YYYY)%=)A,"A٭&?=&CI()(.. 6_<6Z=ً88:BF8@)@IB:YDFCh?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)v@BJ=ًDDFBFDH)HIJ:YLN!m?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=X)A,oA٭2C=2C6=i44rr z9<zC=ً||~BF|)I:Yk?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYYYY)z=-i>)@)A,TrA٭2p*=2CiI)) );*@<ً** *BF **)*I*:Y**i?*!*!*)* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*i9*)A* Y*Yi*Yi*Yi*Yi*)}*?|)A,bgߦA٭ =]CI ) %%o>ً))-BF)1)1I5:YAE]j?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=D)A,A٭"4<"xC**VܼVh=ًXXZBFX\)\I^:Ydfl?dhhh hə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=)A, A"t>"l>٭&p*=&C%%]o<e?=ًaaeBFii)iIm:Yy}i?y əI阙ɘi) YYYY)u=3)A,,A٭"2="zC&=i&a=$bb8XP=ً   BF )I:Y!%j?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)I=)A,àFA٭"<"CiimlCIG)I i5ȗ1ٶ5@i I ֍*֍*ш**><ً***BF**)*I*:Y**l?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y +Y +)+?)A,ܝA٭5,=CI)%(>%n>ً))-BF)1)1I5:YAEzi?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYY)=>x> PExceeded connect timeout, disconnecting.'=)A,#A٭2<6fyC::RUIRh=ًTTVBFTX)XIZ$:Y`bm?`ddd dəlllIppɘpip)t YYYY)%=7%)A,cѧA٭> =B]Ceejz=<=ًBF)I:Y]j? əIɘi) Y)Y)Y)Y))==O)A,=만A٭"5,="C&=i&=**56Y<6_=ً88:BF8<):YDFzi?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYp)vb>I=ً@@BBF@D)DIFN:YLN;o?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)~=ea*A,A٭2 =2C::^9=bF=ً``bBFdh)hIj:Ylnk?lptt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y1)=$= *A,8A٭00I4)44rrً))-BF)1)1I5g:YAAAQQQ Qə!I!!ɘ!i))) 9YIYIYqYy)-->>i>r*A,ߨRA٭"?="CIpG)Ii 롾ٶߞ@i1"I1"Hl>Hl>i!oI!oMyMy]yfD;]y;ًayayeyBFayiy)iyIiyYyy}yCh?yyyyy yəyyyIy阙yɘyiy)y zY)zY)zY)zY)z)5zv@LR*A,IA٭-=C=ia=9 : W>ًBF)I<:Y)-^i?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)=jX*A,McA٭2_:=22C::B} <Bi=ً@DFBFDH)HIJ:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d aYqYqYqYq)=^*A,(}A٭6 =6]CAAMU>=ًQQUBF]p>]i>Yi)iIm:Yqu]j?qyyy əI阑ɘi) YYYY)q=|e*A,A٭6=CI)RRZ<ZU=ً\\^BF\x)xIzS:Yh?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)m;=k*A,߰A٭"!%="C i I ) I i r ٶ ċ@- ږ>- @i I ֵ-ֵ-P--2<ً---BF--)-I-:Y--i?---- -ə---I-.ɘ.i.) . .Y).Y1.Y1.Y1.)=.?&*A,MA٭NJ=C=i==z>ً   BF )I:Y!%g?!))) )ə99AIAAɘAiA)I YYYY)=l>*A,k(A٭2=2C::nBBi=ً@DFCFDH)HIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=*A,JBA٭2=2C%%ׇ-"G;5?=ً115CF9A)AIAYIM@j?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYYY) =&*A,>"\A٭"!="CI$)$**6m:6X=ً88:CF8<):YDF$j?DHHH Həx||I||ɘ|i) Y)Y)Y1Y1)=%=iIKߜ*A,vuA٭2_:=22C::B t<BI=ً@DFCFDH)HIJ:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)m<=>ǣ*A,؏A٭2C=2C66a>|>J=ً@@BCF@D)DIFN:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYtYt)~=E*A,A٭"="=C&=i$$bbj;jE=ًllnCFlp)pIrZ:Yxzk?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYAYA)M-=p>l>,ٰ*A,êA٭"<"Ci1 I1 I#(G)#I#i#?#ٶ#g@],],m,@޺m,7<ًq,q,},CFy,,),I,:Y,,wl?,,,, ,ə,,,I,阩,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?O*A,GA٭_=t DI)X>y>ً CF )IN:YEf?!))) )ə999I99ɘ9iA)A YYiYiYqYq)}=k*A,MK8A٭"5,="C**ׇ6/6j=ً88:CF8@)@IB:YDFzi?DHHH LəPTTITTɘTiX)X )Y9YAYAYA)M-= i>S*A,&RA٭2\=2GD==MA<M==ًIIUCFQY)YI]:Yae}f?aiiq qəyI阁ɘi) YYYY)j=*A,l lA٭.G=.0C2=i2a=4rr솶%^%L=ً))-CF)1)1I5:YAEyj?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY Y )=e*A,܅A٭"6="Ci I ))%)#;%)D<ً!)))-)CF))5)Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q 5)T5)Software Faulta 5) a =) a =) a =) a =) 1))1)I5):I)I)I) I)əY)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)-%E*Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYA*YA*YA*YI*)U*?l*A,۫A٭MًqquCFq əI阙ɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Ta  a  a  a  a  YYYY)|=l>n*A,8A٭"="C**3Fv<F[=ًHHJCFHYTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  = +A,A٭.!%=.C%%e<m==ًiimCFq})yI}6d?Yi? əIɘi) YYYY)%=s +A,A(A٭(=mC=i=&!;&^=ً((*CF(,),I.ڡ?YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=i1I1U+A,mBA٭2p*=2C:: B:BG=ًDDFCFDH)HIJ?YPRi?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=iI%aG)9IQi}yٶ}J@+A,Ҧ\A٭2 =2kC44>BJ=ً@@FCFDH)HIJ@YLNk?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=+A,ЀvA٭"(="mCI$)$(bbj<jE=ًllnCFlp)pIr3@Yxzi?x||| |ə   I ɘi) )YAYAYAYA)M-=5t>1~#+A,[A٭6<6CiQ"IQ"))%)9ӻ%)C<ً!)))-)CF))1))1)I5)<@Y9)=)wl?A)A)I)I) I)əQ)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)Y)))?d8+A,2嬌A٭G=0Cip=֝֝:=z>ًCF)Iׇ@Yyj? əIɘi) YYYY)-=?+A,A٭.=2C66>>a=ً@@BCF@D)DIF|@YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=E+A,pA٭6O=6QCEE,M<U>=ًQQ]CFYa)aIeB@YimDg?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)o=p>!L+A,T2A٭/="CI)RR^ZॼZU=ً\\vCFtx)xIz@Y|Bi?    əIɘ!i!)) 9YIYQYQYQ)]6=R+A,fLA٭2!%=2CiII(G))IAiiqٶq֭*֭*Άm+u+:<ًq+q+}+CFy++)+I+@Y++i?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y1,Y1,Y1,Y1,)E,?"i+A,9A٭M=U CU=iU=eet_k>ًCF)I@Y#k? ə Iɘi) 1YAYAYAYI)U=U t>U p>]p+A,A٭. =.]C22:/ <>d=ً<<BCF@D)DIF@YHJ]j?LLPP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<(v+A,$٭A٭"/=""CE$<M>=ًIIMCFQQ)QIUAYaeBi?aiiq qəI阉ɘi) YYYY)m=R|+A,A٭2J3=2}CI4)4::B;BX=ًDDFCFDH)HIJAYPR i?PTTT Tə\\Iɘi!)! 9YIYIYIYI)]3=iY IY ";+A,? A٭2_:=22C44>g;BK=ً@@FCFDH)HIJc AYLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=7e+A,4h'A٭2=2C66 >8 BJ=ً@@FCFDH)HIJAYLN"l?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)|L+A,_AAA٭6c=6 D:=i:=8rrzh=zC=ًx|~CF|)IAY  f? ə)))I))ɘ)i1)1 QYaYaYaYa)u@=] l>] l>v+A,q[A٭26=2Ci%I%m*m*p}*Lλ}*><ًy***CF**)*I*6AY**h?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?o+A,kA٭<ZCI ) y%%o>ً))-CF)1)1I5`7AYqun?q əI阙ɘi) YYYY)= i Ѳ+A, ˮAIG)I(i><ٶB–@٭F!%=FCNN!RDW=Vg=ًTTVCFX\)\I^ =AYdfi?dhhh həpppIttɘtit)x YYYY)%=+A,完A٭"L="C-x<-C=ً)15CF19)9I=CAYAE|g?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY) =p>[!+A,vA٭"ۣ<"IC&=i&a=$bbÈ Ә L=ً CF)I&JAY!-o?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)L= +A,3SA٭2 =2]CiIIMAA))%)g6<%)D<ً!)))-)CF))1))1)I5)dAY9)=)]j?A)I)I)I) I)əQ)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)Y)))??+A,l|mA٭NJ=CI)w>z>ً   CF )I*fAY!%g?!))1 1əIIQIQQɘQiQ)Y qYYYY)=+A,&A٭"="C**BFxFh=ًHHJCFHL)LINkAYTVj?TXXX Xə Iɘi) 1YAYAYAYI)U0=l> +A,A٭2V=2D55E =E?=ًIIMCFIQ)QIUrAYYef?aiii iəyyyIyyɘyi) YYYY)g=T+A,QۺA٭2m=2MC6=i6=::sB?1BW=ًDDFCFDH)HIJxAYLRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=+A,ԯA٭6 =6kC>>шFٮFJ=ًHHJCFHL)LIN4AYTVk?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)=iI@A/+A,A٭2<2ZC66n>*ӻ>K=ً@@BCF@D)DIF҂AYLN>l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )Y9YAYAYA)M-=C,A,lA٭2 =2CI4)44vvsz;~C=ً|CF ) I -AYk?IaG )Ii%.!ٶ-n@ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)=9,,A,kG"A٭2V=2Dp>ia*Ia*+PExceeded connect timeout, disconnecting.,,ш,.4<,9<ً!,!,%,CF!,),)),I-,TAYy,},f?,,,, ,ə,,,I,阙,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),?_,A,;}A٭H=C=ip='q>ًCF)IAYg? ə   I ɘi) )Y9YAYAYA)M=}%,A,A٭2$<=2_C::> Bc=ً@@FCFDH)HIJAYLN{h?PPTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=ʦ+,A,ްA٭&~=&C%%B55?=ً99=CF9A)AIEKAYQUl?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)_= i> i>2,A,4ʰA٭z<VCI)^^$fXfQ=ًhhjCFhp)pIrlAYtvn?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9Y9YA)M,=$8,A,x䰌A٭25,=2Ci9I9֥+֥++ A<+:<ً+++CF++)+I+0:Y++zi?++++ +ə++,I,,ɘ,i,) , !,Y1,Y1,Y1,Y1,)=,?N,A,E>A٭=C=i=YX{>ًCF)IN:Y  j?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m=YiaIpG)Iiٶu@-U,A, XA٭"="ջC*~*FFe=ًHHJCFHL)LIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|YY)  =-t>-l>I[,A,qA٭6NJ=6CEEU<U>=ًYY]CFYa)aIe:Yiug?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)o='b,A,A٭2X =2CI4)4::BB+$BY=ًDDFCFDH)HIJ:YPRxk?PTTT Tə\\Iɘi!)! 9YIYIYIYQ)]5=Bh,A,A٭28=2C::B]<BK=ً@DFCFDH)HIJ:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=i)I)}!o,A,vA٭2(=2mC66s>>J=ً@@BCF@D)DIF:YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=J v,A,iQٱA٭6tA=6C:=i88rrzl<zC=ً||~CF|)IY &h? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=t3|,A,,A٭"X ="C-l>)i*I*I%L(G)9LIQLi}L.yLٶL[@ O OO!O;ً!O!O%OCF!O)O))OI-O:Y9O=Oxk?9OAOAOAO AOəQOQOQOIQOQOɘYOiYO)aO qOYOYOYOYO)O @,A,ړA٭\=GDI)0 Tp> w>ًCF)Is:Y)-}f?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYY)=۪,A,A٭"D="BC**2Ą2l=ً446CF48)8I::Y@Bg?@DDH HəL Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=ñ,A,fDzA٭21=2OC55ډE4E==ًIIMCFIQ)QIU!*:YYe%i?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)h=H,A,C᲌A٭2^<2-C6=i6p=4rr-zkzP=ًx|~CF|)I :Y [l? ə)))I))ɘ)i1)1 QYaYaYaYa)u?=iI,A,A٭&<*CAE>11 11)<ً111CF1!1)!1I%1:Y)1-1Zm?)1119191 91əA1I1I1II1I1ɘI1iQ1)Q1 1Y1Y1Y1Y1)1?,A,`A٭.<VlCI)֭֭)u>ًCF)I:Y=ًQQUCFYa)aIes:Yimg?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)v=,A, A٭22=2zC6=i6=::ÈBFX=ًDDJCFHL)LIN'[:YPRj?TTXX Xə Iɘi) 1YAYAYIYI)U1=,A,dzA٭2f=2 D::PBI=BJ=ًDDFCFDH)HIJ$:YPRe?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iIeaG)yi>Iiٶ@ ,A,7᳌A٭2&=2?C::>BK=ً@@FCFDH)HIJg:YLNi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYtYxYx)~=7,A,A٭6G=60CI8)88rr_zʻzC=ًx|~CF|)IZ:Y yj? ə)))I))ɘ1i1)1 IYaYaYaYa)m>=-A,[zA٭2=2CiI )i> ) * **:*@<ً!*!*%*CF!*)*))*I)*Y9*=*@j?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*Y*Y*)*?h-A,HkA٭=C =i p=V%9%n>ً))-CF)1)1I5:YAE?k?AIII QəYYaIaaɘaii)i YYYY)=G!-A,[A٭"<"C** F߃Fj=ًHHJCFHL)LIN:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YY)  =p'-A,4A٭&=&ջCօօ0v<8=ًCF)I:Y  j?  ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYa)m=i I Ӛ--A,A٭2[#=2CI4)44bbj;j[=ًllnCFlp)pIr:Yxzj?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=4-A,ҴA٭2=2C5p>5l>IpG)Ii-Ǐ)ٶ-@-+-+5+2=+;<ً9+9+E+CFA+I+)I+IM+:YQ+U+?k?Q+Y+Y+a+ a+əi+i+q+Iq+q+ɘq+iy+)y+ +Y+Y+Y+Y+)+?[J-A,zo+A٭G=0C=i=-%G=%p>ً!)-CF)1)1I5:Y9Eyj?AIII IəQYYIYYɘaia)a yYYYY)=7Q-A,EA٭"$<="_C**|2{<2n=ً046CF48)8I:Z:Y=ً11=CF9A)AIE$:YIMj?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=?]-A,xA٭2J3=2}CI4)4::B[<BV=ًDDFCFDH)HIJ:YPR i?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=td-A,ޯA٭X ="C&&RRH=ًTTVCFTX)XIZ:Y`bxk?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y YYY)=l>7j-A,ӄA٭6^<6-C>>F FL=ًDDJCFHL)LIN.:YPR[l?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=q-A,`ƵA٭"<"C&=i$(nn鉶vvD=ًxxzCFx)Ig:Y  !m?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m==%w-A,:ൌA٭"f=" DiI=,p>=,i>ֽ,ֽ,,X<,6<ً,,,CF,,),I,$:Y,,e?,,,, ,ə---I--ɘ-i -) - !-Y1-Y1-Y1-Y9-)E-?P-A, <A٭I<ӖC0=>ًCF)I :Yl?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYY)e=iIQ)iIiٶ@.-A,UA٭2H=2C66>X[=Bf=ً@@FCFDH)HIJN:YLng?lppp pəxxxIx|ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=#=X-A,oA٭2=2CI4)4%%B55?=ً19=CF9A)AIEg:YIM?k?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=iY IY @-A,urA٭2m=2MC4bb  ; M=ًCF!)!I%:Y)-k?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q YYYY)=k-A,3OA٭2[#=2Cl>x>))e*;*@<ً***CF*)*))*I-*s:Y1*5*j?1*9*9*A* A*əI*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*Y*Y*)*?-A,-|A٭^<-C=ip=-z x>ً  CF)I:Y!%[l?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)=Z-A,,A٭2[#=2C:n:猶B<Bi=ًDDFCFDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=iQIQd-A,-A٭2 =2kC55ދEgE>=ًIIMCFIQ)QIUZ:YYek?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)f=Ĥ-A,FA٭2(S=2DI4)4::ՊB??=BW=ًDDFCFDH)HIJ:YLR g?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=u-A,#`A٭6\=6GD>>Fۮ;FJ=ًHHJCFHL)LINY:YTV}f?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|) =Ut>Ui>-A,_zA٭2&=2?C66 >>K=ً@@BCF@D)DIF:YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)M.=I )) IA iu Pq ٶu @-A,quA٭22=2zC6=i6=4rr鉶E$E>=ًIIMCFIQ)QIU\:Yaej?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYY)j= -A,{OA٭"C="CiQIQֽ,ֽ,,,7<ً,,e-CFa-i-)i-Im-D":Y--k?---- -ə---I-阡-ɘ-i-)- --x>-l>Y-Y-Y-Y-)-?.A,~r A٭EF=EoCII)IUUeH>ez>ًiimCFiq)qIu :Yg? əIɘi) YY!Y!Y!)-=.A,%A٭2_:=22C::JLNZ=ًLPRCFPT)TIV:YXZh?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYYY Y )=K.A,>A٭2C=2C%%Պ55A=ً11=CF9A)AIE:YIMk?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=.A,JXAiI٭p*=C=ip=RRZ<ZS=ً\\^CF\`)`Ib$:Yhji?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y)Y)Y)Y))=!=.A,rA٭"9C="Cp>i>֍)֍))h;)@<ً)))CF))))I)I:Y)) h?)))) )ə * * *I * *ɘ *i*)* )*Y9*YA*YA*YA*)M*?b1.A,KȸA٭= CI)V>ًCF)IF;Y9=#k?9IIQiQI YI)əIIɘi 鑾 ٶ +@i))Ae=>ex@ yYYYY) >8.A,u⸌A٭"_="t D**6/]=6h=ً88:CF8@)@IB:YDFEf?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYIYIYI)U1=iIF>.A,A٭2m=6MCUU9e.e<=ًiimCFiq)qIu:Yyk? əI阙ɘi) YYYY)w=0E.A,A٭2<6C6=i6=>>FYtFY=ًPPRCFPT)TIV:YX^wl?\ddh həI  ɘ i ) )Y9Y9YAYA)M,=XK.A,/A٭"!%="C**2]<2M=ً446CF48)8I::YXZi?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y Y )=x> PExceeded connect timeout, disconnecting.@R.A,*rIA٭2!=2C66n> >H=ً@@BCF@D)DIF:YLN$j?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYIYIYQ)]4=kX.A,NcA٭2M=2$CI4)44pp%<-@=ً))5CF19)9I=:Yq}`g?y əI阙ɘi) YYYY)z=^.A,-}A٭2=2 CiI5)5)E)1E)D<ًI)I)M)CFI)Q))Q)IU)Z:YY)])#k?a)i)i)i) i)əy)y)y)Iy)阁)ɘ)i))) )Y)Y)Y)Y)))?j2t.A,kѹA٭8=Cip==|>ًCF ) I :Yh?!!! )ə111I99ɘ9iA)A YYiYiYiYi)}=ei>aOz.A,K?빌A٭"I<"ӖC**鉶212k=ً446CF48)8I::Y@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<9.A,[#A٭"&=&?CGe<e;=ًaimCFiq)qIu+:Yy}i? əI阙ɘi) YYYY)E=IM(G)qIiٶɑ@a.A,A٭2=2CI4)44bbjjT=ًllnCFlp)pIr:Yxz@j?x| ə Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=iI8.A,8A٭2?=2C-x>-l>5)5)ډ=);E)C<ًA)A)M)DFI)Q))Q)IU)0:YY)])Ch?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)))?%.A,2A٭=C =i =㊶-3-l>ً115DF19)9I=8:YIM"l?IQQY YəiiiIiqɘqiq)y YYYY)=8E.A,⦺A٭2=2C::ϋBu<Bl=ً@DFDFDH)HIJZ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` IYYYYYYYa)m<=0-.A,A٭2&=2?C%%<-c<5@=ً11=DF9q)qIuĔ:Yi? əI阡ɘi) YYYY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)}=iQIQ#- Powering up,X.A,EںA٭&-=&CI()(..F;FU=ًHHJDFHP)PIR:YTV^i?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =i.A,sA٭"M="$C**鉶V<I=ًDF)I:Y  `g? QQQ YəaiiIiiɘii) YYY)">0i.A,jNA٭"="C**6@6N=ً88:DF8<)s:YDF"l?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ 1YYY)-=el>a?.A,E)(A٭2 <2C6=i44rrE)M==ًIQUDFQ)I:Ym? əI阩ɘi)) IYYY)e>={.A,BA٭"^<"-CiIG)Iirٶ@iI%5t>%5i>i[I[5c5c EcC:Ec;ًIcIcMcDFIcQc)QcIUc:Yacec[l?acicicic icəycycycIc阁cɘcic)c cYcYcYc)cG@Y/A, A٭=CI ) ш%=%n>ً))-DF)1)1I5 :YAEj?AIII QəYYaIaaɘaii)i YYY)=z/A,d#A٭2(S=2D::J+=Ji=ً\\bDF`d)dIfI:Yhj g?hQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYY)]=-#(Communications Faultc/A,i=A٭2=2C%%n5 5A=ً99=DF9A)AIEN:YIUj?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)^=#Powering downIׁ)ׁׁiׁp>l>U/A,NEWA٭"<"ZC&=i&a=$bub f M=ًDF)I:Y)->l?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q YYY)=p/A,\ qA٭2 =2]CIaG)1IQi،ٶ2@iI22-2 u;-2&<ً)21252DF1292)92I=2$:YA2E2]j?I2I2Q2Q2 Q2əY2a2a2Ia2a2ɘa2ii2)i2 2Y2Y2Y2%2`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL2)2?5/A,6ؼA٭=CI) y>ً   DF)IA:Y!%"l?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYq)=#Powering up{>E;/A,A٭"=="C**P^'=bc=ً``fDFdh)hIjZ:Yln_h?pptt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))=#=/B/A, A٭2I<2ӖC%%5 5C=ً11=DF9A)AIE0:YIMl?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)]=H/A,^%A٭ <C=i=""h&ߖ*Z=ً((.DF,0)0I2:Y4:m?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H TY`Y`Y`)f=ًiimDFiq)qIuj[:Y^i? əI阡ɘi) YY){=l>c/A,) A٭24<2xCi! I! i I G) !I!!iU!?Q!ٶU!T@u-u--^-4<ً---DF--)-I-:Y--l?---- -ə . ..I..ɘ.i.). 1.YA.YA.)U.?Dz/A,뽌A٭f= D=ip==3>=f>ً99EDFAI)IIM:YQ]e?Yaaa aəIɘi) YY)=['/A,A٭2<2C::BBl=ًDDFDFDH)HIJ:YLR!m?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~= x> R/A, A٭.=2C%%-<-@=ً115DF9A)AIE$:YIMj?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YY) =} -#} (Communications Fault{/A,q8A٭N!%=NCIP)PTPE;MI=ًIIMDFQQ)QIU:Yaei?aiiq qəI阁ɘi) YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)m=qc/A,hRA٭"=" C#Powering downI)ii I ֭*֭*0*5*?<ً***DF**)*I*:Y**#k?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+%%+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL%+)5+?/A,ީA٭=C =i =È-u<-m>ً115DF19)9I=e`:YIMj?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YY)=l># Powering up'ٰ/A,ΎþA٭"+j="D**Rl=Rh=ًTTVDFTX)XIZ:Yxze?x ə Iɘi) 1YAYA)U/=/A,vkݾA٭"=="C|]?ϼ]?=ًYaeDFai)iImZ:Yqu_h?yy əI阑ɘi) YY)r=./A,JA٭fh=DI)@A""s*W<*]=ً(,.DF,0)0I2:Y4:e?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f;BP=ً@@FDFDH)HIJ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]4=P'/A,DA٭2&=2?C>=i<@rrYzZ<zC=ً||~DF|)IYi? ə)))I)1ɘ1i1)9 YY)x=t>i>R/A,^A٭"fh="DiIօ*zօ*6*P<*><ً***DF**)*I*Y**e?**** *ə***I*+ɘ+i+) + +Y)+Y1+)=+?&/A,(DA٭F=oCI)?Aɽu>ًDF)I:Yg?    ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYY)e=/A,uпA٭.c=2 D::$B<Bd=ً@DFDFDH)HIJN:YLN f?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=/A,V鿌A٭R_:=R2Cl>l>}}ډ׹:=ًDF)I:Yh? əIɘi) YaYa)u=0A,A٭b=bCj=ijp=h==MMN=ًQQUDFQY)YI]g:Yim@j?iqqy yəI阉ɘi) YY)m=-#(Communications Fault0A,A٭}&=}?C# Powering downI )  i iq Iq aiaI(G)IiٶЌ@,,-,:-,:<ً1,1,5,DF1,9,)9,I=,:YI,M,i?I,Q,Q,Q, Y,əa,a,i,Ii,i,ɘi,ii,)q, ,Y,Y,-%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%,`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL,),?Dg0A,7xA٭  = CI)--k>ً115DF19)9I=':YIMk?IQQQ QəI阩ɘi)#Powering up Y)Y))M=AEi>ED$0A,OA٭2 <2ÉC::*BBl=ًDDFDFDH)HIJ:YLR=m?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=p*0A,ǫA٭.1=2OC-=-@=ً115DF1A)AIE:YIM%i?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YY) =V10A,4A٭=ջC=i=""B&&Z=ً((*DF(H)HIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=iQIQP70A,`vA٭2=2C::B1`BG=ًDDFDFDH)HIJ:YPR"l?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYA)M-=Ǫ=0A,RA٭2=2ջC::Bc<BJ=ً@DFDFDH)HIJN:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=ZD0A,,A٭2m=2*DI4)44rrwz K=zC=ًx|~DF|)I:Y be? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYa)m==Ui>Up>iJ0A,-A٭:5,=:Ciy!Iy!++++:<ً+++DF++)+I+:Y++zi?++++ +ə , , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,%E,^Clearing failed state for component CTD_SeabirdE,)M,?a0A,EՆA٭[#=C i p=yE-T̼-l>ً)15DF19)9I=0:YAMj?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q Y)=IEaG)YIiiٶ@ ! 2Initializing CTD_Seabird.Ǿg0A,_|A٭" ="]C*q*FtFk=ًHHJDFHT)TIV:Y\^]j?\``` dəhhlIllɘliA)I aYq)G=m0A,~WA٭2W<2}C%%3}\<=ًDF)I:p>l>Ym? əIɘi) Y)= -# (Communications Faultot0A,e5A٭V2=VzC]ZHFailed to initialize within timeout.1 Z-Z(Communications FaultI\)\\%%D-<5O=ً115DF9A)AIEZ:YIMj?IQYY YəaiiIiiɘiiq)q Y1-%=XCommunications Fault in component: DVL_micro-%=^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)E=z0A,,A٭"="C#}Powering downIy)yyiyPowering down) iIi I PExceeded connect timeout, disconnecting.օ+օ+J+2+;<ً+++DF++)+I+0:Y++"l?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+%,`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL,) ,?K0A,TGŒA٭D=BC =i =a%C>%n>ً))-DF)1)1I5:Yqug?q əI阙ɘi) Y)=#EPowering up}l>yޗ0A,`ŒA٭"m="MC**66m=ً88:DF8@)@IB:YDFk?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYl%rZClearing failed state for component DVL_micro1 r)v<0A,V0A,$ŒA٭65,=6Ci"I"%+%+5+S;=+<<ً9+9+E+DFA+I+)I+IM+Z:YQ+U+zi?Q+Y+Y+a+ a+əi+i+q+Iq+q+ɘq+iq+)y+ +Y+)+?0A,TÌA٭[#=CI)mټ{>ً   DF )IN:Y!%j?!))1 1ə9IIIIIɘIiQ)Q iYy)= 0A,QnÌA٭2 =2]C::MB{qBh=ًDDFDFDH)HIJ:YPR]j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=r0A,*ÌA٭62=6zCEE\MU>=ًQQ]DFYa)aIe0:Yimj?iqqy yəI阉ɘi) Y)m=im{>0A,>ÌA٭6==6C:=i:a=8rrez<zP=ًx|~DF|)I:Y _h? ə)))I11ɘ1i1)9 QY)r=-#(Communications FaultF0A,ÌA٭"!="C#uPowering downIy)yyiyiI})})I)G))zAI)*I *@u>ًDF)I:Y g? əIɘi) YY)%=Y ] l>8 1A,ׄ,ČA٭"="C**R R]=ًTTVDFTX)XIZ:Y`b@j?ddhh həpppIppɘpit)t YY)%=h1A,JaFČA٭2I<2ӖCAAǫ==ًDF)I:Yl? əIɘi )  !Y1Y9)E=61A,;`ČA٭2t=2D6=i6=:: Rޢ=RZ=ًTTVDFTX)XIZ:Y`bd?`ddd dəlllIppɘpip)t YY)%=iY IY R1A,'zČA٭2(=2mC::Bm>BL=ًDDFDFDH)HIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d AYQYQ)e9=$1A,_ČA٭6=6C>>VF FJ=ًDHJDFHL)LINZ:YPVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=*1A,O˭ČA٭2[#=2CI4)44rrz;zD=ً||~DF|)I:Yj? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=] p>Y %11A,YČA٭2!=2C]! HFailed to initialize within timeout. -! (Communications Fault!MPowering downiIIIIIi%I%AAM*M*G]*S]*?<ًY*a*e*DFa*i*)i*Im*:Yq*u*$j?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*)*?=G1A,|_ŌA٭{=D=ia= %ڃ>%o>ً!)-DF)1)1I5:Y9=d?AIII IəQYYIYYɘaia)i yYY)=\M1A,k 8ŌA٭2H=2C::*BXBk=ًDDFDFDH)HIJ$:YPRg?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d AYQ%U^Clearing failed state for component CTD_SeabirdUYQ)e8=I iI I G) /{AI i r /{Aٶ @;DT1A,&QŌA !22Initializing CTD_Seabird.٭:8=:Cee݆9=ًDF)I-:Yh? əIɘi) Y Y )=l>i>#oZ1A,kŌA٭==CI) RRMZ Z[=ًX\^DF\`)`Ibs:Ydjk?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=$Wa1A,<ŌA٭61=6OCiiIm@AM-M-]- ;]-4<ًa-a-e-DFa-i-)i-Ii-Yy-}-%i?y---- -ə---I-阙-ɘ-i-)- -Y-Y-)-?|Cx1A,ŌA٭==C=i=È>ًDF)Ig:Y9=k?AIII IəQYYIYYɘYia)i yYY)= e~1A,5cŌA٭"<"C**22h=ً446DF48)8I::Y@BZm?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)=%=4N1A,@ƌA٭"(="mC%%}=:=ًDF)I$:Yi? əI阹ɘi) YY)=x1A,0ƌA٭&bQ=&DI()(..6<6]=ً88:DF8@)@IB:YDF'g?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v 1A,/ƌA٭2<2Ci9&I9&****=<ً***DF*+)+I+:Y++!m?++++ +ə)+)+)+I1+1+ɘ1+i1+)9+ I+Ya+Ya+)m+?RR1A,p|ƌA٭_:=2C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultI)O M\> x>ًDF)IZ:Y)-h?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microY)=C11A,2 njA٭"!="CuPowering down)q qiyIyօօi@=ًDF)I :Y$j?!!! )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}=[1A,#njA٭"F="oCԅE<Ef=ًIIMDFIQ)QIU.:Yaeg?aiii iəyyyI阁ɘi) YY) =5t>5i>>1A,><njA٭6=6C:=i:a=ً   DF )I:Y!%?k?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I YY)=eo1A,6njA٭"/=""C**yF<Fh=ًHHJDFHL)LIN:Y\^Bi?`ddd dəllpIppɘpip)t YY)%=}i>yiIECG)QIiiٶ@>@š1A, njA٭"$<="_CE;E?=ًIIMDFIQ)QIU.:Yae{h?aiii iəI阁ɘi) YY)%=1A,RnjA٭6 =6C:=i:=BBF JW=ًHHJDFLT)TIVs:Y\^k?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=F2A,ȌA٭2=2C::PBA<BK=ًDDFDFDH)HIJA:YTVj?X\\\ \əIɘi)! 1YAYI)U0=iyIy( 2A,e1ȌA٭28=2C::B<BJ=ًDDFDFDH)HIJ:YTVh?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =2A,~KȌA٭2=2CI4)44rrՊz:zC=ً||~DF|)I:Y"l? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYa)m>=2A,YeȌA٭6 =6kCt>]!5HFailed to initialize within timeout.5-!5(Communications Fault!%Powering downi%I% % %iQ(IQ(֝-֝--:-3<ً---DF--)-I-:Y--k?---- -ə---I--ɘ-i-)- .) .Y.-%%.\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY!.)-.?û02A,ȌA٭C=C=ia=yl{>ًDF ) I :Yk?!! !ə)qqIqqɘqiy)y YY)=62A,CȌA٭2d=2 D::B=Fe=ًDDJDFHL)LINN:YPRe?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)m==+=2A,ȌA٭2^<2-C%%5Eq5@=ً11=DF9A)AIE:YIM[l?IQQY əI阩ɘi) Y%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)=}l>}l> !52Initializing CTD_Seabird.C2A,ɌA٭.G=20CIJ(G)PIXI`)`lirPpٶr@]]em<mF=ًqquDFqy)yI}g:Yyj? əI阩ɘi) YQYY)e=J2A,yw*ɌA٭2=2 CiI֡+֡++Jú+<<ً+++DF++)+I+:Y++#k?++++ +ə,, ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,)M,? a2A,}>ɌA٭=C=i={>ًDF)I:Y?k?   ə!!I!!ɘ!i))) YY)="g2A,ɌA٭2?=2C::ډBS=Bf=ًDDFDFDH)HIJ$:YPRCh?PTTT Tə\\`I``ɘdid)h pYxY|)=]t>YLm2A,\ȷɌA٭21=2OC%%-5@=ً11=DF9A)AIE:YIM%i?IQQY YəiiiIiqɘqiq) YY) =4t2A,ɌA٭6=6ŮCI8)8BBPJqJU=ًLLNDFLP)PIR:YXZ\k?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tYY)  =^z2A,~ɌA٭2=2 C::B ;BK=ًDDFDFDH)HIJN:YPR#k?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYA)M-=iYIYF2A,ZʌA٭24<2xC::BBJ=ً@DFDFDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JUJSoftware Faulta J a J a N a N a N H)HIJl0:TTT Tə\\\I``ɘ`i`)d p-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxYx)~=p2A,;4ʌA٭BYI iI I aG) I1 ie a ٶe Ւ@i'I'AA},},,<,8<ً,,,EF,Y,,Ch?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,)-?٤2A,OWʌA٭c= DI)Ɗ $= z>ًEF)I,@Y!- f?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYyYy)=2A,( ʌA٭28=2C::<BaBh=ًDDFEFDH)HIJ(@Yhjh?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y))5=2A,hʌA٭2/=2"C%%5;5@=ً11=EF9A)AIEC@YIMBi?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY)\=5x>1uPExceeded connect timeout, disconnecting. 2A,/ʌA٭21=2OC6=i6a=4rrz:zN=ً||~EF|)IS]@Y %i?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYY)v=k72A,ӠʌA٭2=2CiI@A))))A<ً)))EF))))I)@Y))?k?)** * *ə***I**ɘ*i*)!* 9*YI*YI*)U*?2A,MQˌA٭p*=CI)g = y>ًEF)I§@YQUi?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y YY)=a?2A,@jˌA٭2-=2C::DBT!;Bi=ًDDFEFDH)HIJβ@YPR^i?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)e:=mt>iQ'2A,քˌA٭2<2C%%u[}<=ًEF)I@YZm? əIɘi) YY)=ImҁG)yIiٶ@{Q2A,ˌA٭&f=& D.. 6=6]=ً88:EF8@)@IB@YDFe?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl)v<V{2A,ˌA٭"!%="C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault..e6G"6J=ً88:EF8<)@YDFi?DHHH Hə9AAIAAɘAiI)I Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microY)d=iqIqpc2A, hˌA٭"T="DuPowering down)q qiyIyօօ<(=ًEF)I @Y  f?  ə!!!I!!ɘ)i))1%MBCritical error at 20230321T224358 IYYYYYY)e=2A,_CˌA٭"<"CI$)$(bbш 〽 n=ًEF)I@Y)-wl?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYYY) =u3A,̌A٭6f=6 Dmx>mi>]!}!HFailed to initialize within timeout.}!-!}!(Communications Faulti)I)m*m*j}*x<}*?<ًy***EF**)*I*iAY**e?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*-%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*]%*\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY*)*?3A,e]̌A٭m=MC=i~z>ً   EF )IAY!%k?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYq)=!Powering downiI3A,v̌A٭B!=BCFFׇ^<^d=ً``bEF`d)dIfxAYln$j?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=#=#3A,̌A٭2=2ջC%%0e[e@=ًiimEFiq)qIuG#AYj? əI阡ɘi) YYYY)z=] l>Y 7 *3A,x̌A٭(=mCI)RRZ;'<ZV=ً\\^EF\`)`Ib`)AYhji?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-= 13A,W̌A٭2I<2ӖC)i-qCICG)Ii?ٶz@iIE+E++Rѻ+:<ً+++EF++)+I+EAY++l?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+),? G3A,DŽ͌A٭NJ=C=i=9 p> w>ًEF)IFAYaeg?aiii iəyyyI阁ɘi) YYYY)={-M3A,gE7͌A٭2<2fyC::BBi=ً@DFEFDH)HIJxLAYLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)m==t>ET3A,. Q͌A٭"=*ջCuuM<:=ًEF)I~SAYj? əIɘi) Y)Y)Y)Y))==g?Z3A,Yj͌A٭&I<&ӖCI()(..yFYF\=ًHHJEFHL)LINmYAYTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =Z'a3A,ք͌A٭2&=2?C::B<BK=ً@@FEFDH)HIJ_AYLji?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=iIAAcQg3A,͌A٭2!%=2C66̉>;BJ=ً@@BEF@D)DIFRfAYLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<{m3A,͌A٭& =&kC*=i*=,bbG { B=ًEF)ImAY)-k?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYyYyYyYy)L=hct3A,g͌A٭2=2Cp>{>I}pG) I iM I ٶM Η@=,=,\M,;M,8<ًQ,Q,iY,I],@A],EFY,a,)a,Ie,AYq,u,j?q,y,y,y, y,ə,,,I,阑,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),? ʊ3A,@-ΌA٭8=CI)S=x>ً   EF )IaAY!%h?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYqYqYq)=3A,`FΌA٭"!="C**FFh=ًHHJEFHL)LIN3AYTV$j?TXXX XəIɘi)! 1YIYIYIYI)U2=gΗ3A,`ΌA٭2m=2MC55BEE?=ًIIMEFIQ)QIUAYYek?aiii iəqyyIyyɘyi) YYYY)g= {> L3A,EzΌA٭.=2C6=i6p=4rrzzO=ً||~EF|)IŎAY ?k? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)m>=3A,WvΌA٭6=6CiIII * *KM*:U*?<ًQ*Q*U*EFY*a*)a*Ie*vAYq*u*j?q*y*y*y* *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?I3A,J&ΌA٭=CI)Պ1-z>ً  EF )IAYj?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYqYqYq)}='3A,όA٭25=2C66><Bh=ً@@FEFDH)HIJAYLNh?LPPT TəXX\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)U/=i>>eQ3A,όA٭2(=2mC55EE>=ًIIMEFIU)QIUS:Yaei?aiii qəyyI阁ɘi) YYYY)i={3A,8όA٭2!=2C6=i6=::BNBW=ًDDFEFDH)HIJ:YPR$j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)= i lCe3A,;qRόAI(٭2(S=)46DI@iVTٶV@ZZ*b@<bF=ًddfEFdh)hIjQ:Ypr g?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E&=iI3A,5ClόA٭"-="C**FFN=ًHHJEFHL)LIN;Yhj^i?hlll lətttIttɘxix)| YY!Y!Y!)-=u3A,όA٭2ۣ<2ICI4)44rrh]rUe==ًaamEFiq)qIu:Yy}o? əI阙ɘi) YYYY)x=N3A,]όA٭2=2Cl>i>E+E+U+'<U+=<ًY+Y+]+EFY+a+)a+Ie+Z:Yq+u+j?q+y+y+y+ y+ə+++I+阉+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?3A,ԶόA٭==C=ia=$Qq>ً))-EF)1)1I1YAEk?IIQQ QiaIaəaiiIiiɘiiq)q YYYY)=tc4A,hЌA٭2 <2ÉC::-B;Bk=ً@@FEFDH)HIJ:YLN=m?PTTT TəX\\I\\ɘAiI)I aYqYqYqYq)I= 4A,RC,ЌA٭26=2Cee=*=ًEF)I:Yh?!!! !ə)11I11ɘ1ii)q YYYY)=v4A, #FЌA٭"<"ZCI$)$$==}}d=ًEF)I:Y>l? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)-=p>4A,_ЌA٭6S=6*DI9)QIii鍾ٶ>@i9I9M*M**ڮ<*@<ً***EF**)*I*:Y**b?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y*Y*Y+Y+) +?%-4A,%ЌA٭$<=_C=i=C>ًEF)I:Y  {h?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYYYY)m=44A,ЌA٭"-="C**NRc=ًPPVEFTX)XIZ:Y\b^i?`ddd həllpIppɘpit)t YYYY)%=e l>e l>/:4A,ЌA٭2[#=2C%%5Ȼ5A=ً99=EF9A)AIE:YQUj?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYYY)_=A4A,ĖьA٭2=2CI4)4::pBBV=ًDDFEFDH)HIJ:YLR@j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=tBG4A,rьA٭"5="C&&R0P<RH=ًTTVEFTX)XIZZ:Y\bh?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y YYY)%=ia Ia kM4A,4K8ьA٭66=6C>>Fu:FL=ًDHJEFHL)LIN_/:YPRh?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=#TT4A,'RьA٭2<2C6=i6=4rrÈ%7-A=ً))5EF19)9I=:YAEm?IIQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYYY)]=}Z4A,lьA٭"L="Ce p>a 5)5)=)m<E)D<ًA)A)M)EFI)Q))Q)IU):YY)])|g?Y)a)a)i) i)əq)q)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)))?p4A,cьA٭ً   EF )IN:Y!%f?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I YYYY)=i!I!iIG) I! iM .I ٶM H@8v4A,ьA٭2 =2C::BlBi=ً@DFEFDH)HIJg:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=d|4A,ьA٭.5,=.C|ew<e<=ًiimEFiq)qIu:,:Yyzi? əIɘi) YYYY)%=(J4A,B ҌA٭65=6C:=i:a==5i>1Ft4A,]'ҌA٭25,=2CiY!IY!5)5)=)E)C<ًA)A)M)EFI)Q))Q)IU)g:YY)])zi?Y)a)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)Y)))?Q4A,E|ҌA٭&=?CI)->ًEF)IA:Yi?   ə)1I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u=.4A,ӽҌA٭2=2C66*> Bf=ً@@FEFDH)HIJ:YLjj?hlll lətttIttɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=X4A,-ҌA٭2 <2CmmÈ:=ًEF)I:Ym? əIɘi) YYYY )= l> @4A,;rҌA٭2 =2C6=i6=::BS<B^=ًDDFEFDH)HIJZ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=j4A,NҌA٭2 =2kC::BX ;BJ=ً@@FEFDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=O4A,*ҌA٭2T=2D66a>)8=JJ=ًLLNEFLP)PIR:YXZf?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tY|YYY)  =i I I pG) I i . ٶ n@|4A,ӌA٭2~=2CI4)44~~ш @ B=ًEF)I:Y)-l?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)L=ɧ4A,0ӌA٭2=2CY]i> * *sm*];u*?<ًq*q*}*EFy**)*I*:Y**@j?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+Y!+)E+?4A,YӌA٭[#=C=ia=֝֝+<x>ًEF)I:Yj? əIɘi) YYYY!)-=u PExceeded connect timeout, disconnecting.i I N,4A,GӌA٭2<2cC::BBBa=ً@@FEFDH)HIJ :YLNun?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=V4A,p$ӌA٭2T=2D%%neȊ=e<=ًiimEFiq)qIuU:Yf? əIɘi) YYYY) = >4A,ӌA٭&+j=&DI()(,bbjm\<jT=ًllrEFpt)tIv:Yxze?x| ə Iɘi) 1YAYAYAYA)U/= t> Ih4A,ӌA٭2 <2Ci%I%U)U) ])㌼e)B<ًa)a)m)EFi)q))q)Iu):Yy)})m?y)))) )ə)))I)阙)ɘ)i))) )Y!*Y!*Y!*Y!*)-*?=5A,3EԌA٭&=?C=i=֝֝s>x>ًEF)Iv\:Yi? əIɘi) Y!Y!Y!Y!)5=}d >iyI%(G)9IQi}Oyٶ}@b5A,^ԌA٭.1=.OC66>*;>a=ً@@BEF@D)DIF:YLN%i?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=<5A,xԌA٭"G="0C IA=ًEF!)!I%:Y)-yj?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)M=l>s$5A,eԌA٭00I4)4::ً@@FEFDH)HIJ:YLLPTTT TəX\\I\\ɘi) )Y9YAYAYA)M-=,*5A,׈ԌA٭2=2ջC66È>B<ً@@BEFDD)DIFZ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~='15A,9`ԌA٭"L="C**RN<RH=ًTTVEFTX)XIZN:Y`b|g?`ddd dəllpIppɘpit)t YYYY)%=iI,75A,:ԌA٭6/=6"C:=i88vv鉶z~E=ً|EF ) I g:YBi?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)uA==5A,ԌA٭2\=2GDM>M>i:I:IELaG)YLIqLiLLٶL@SSSi;S;ًTTTEFT T) TI TYTT}f?T!T!T!T !Tə1T1T1TI9T9Tɘ9Ti9T)AT QTYaTYiTYiTYiT)uT*@bh5A,XՌA٭(=mCI ) P%%o>ً))-EF)1)1I5 :YAEi?IIQQ QəaiiIiiɘiiq)q YYYY)=n5A,ՌA٭" ="]CB>B>**nJJj=ًLLNEFLh)hIj:Ypr]j?pttt tə|||I|ɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E&=}u5A,ՌA٭2H=2C%%e<m==ًiimEFqq)qIuI:Yg? əI阡ɘi) YYYY)|=|5A,gՌA٭2 =2]C6=i6p=8rr틶zrڼzR=ً||~EF|)I:Y ]j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYY)w=z5A,WC ֌A٭25=2Ci@I@&x>&i>U.U.$].G;e.1<ًa.a.m.EFi.q.)q.Iu.:Yy.}.h?y.... .ə...I.阙.ɘ.i.). .Y.Y.Y.Y.).?%[5A,ok֌A٭C=CI)3Mz>ً  EF )I:Y%k?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYYY)=]75A,֌A٭26=2C::MB =Bh=ًDDFEFDH)HIJ:YPRh?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=xb5A,3֌A٭.O=.QC-h<-@=ً115EF19)9I=$:YIMDg?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYYY) =iI+5A,[θ֌A٭$<=_C=i=#&O&Z=ً((*EF(,),I.;YLN{h?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=s5A,ҩ֌A٭"<& >i("KCIVpG)pRIxRi%!ٶ%$@]!e;=}K>@ًEF)I:Yl? əI阹ɘi) YYYY)=X5A,֌A٭<C&&^ ^T=ً``bEF`d)dIf:Yhj!m?lppp pətxxIxxɘxi|)| YYYY)S=p>l>5A, `׌A٭2D=2BCI4)44rrׇzJ=zG=ً||~EF|)I:Yg? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYaYa)u?=45A, ; ׌A٭65,=6CiI * *G*h*@<ً!*)*-*EF)*1*)1*I5*:Y9*=*zi?9*A*I*I* I*əQ*Y*Y*IY*Y*ɘY*ia*)a* y*Y*Y*Y*Y*)*?5A,uv׌A٭=ia=ًEF ) I Z:YIIQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYYY)=5A, ׌A٭"="CBx>Bi>**ŅJ&CJ<=ًLLNEFLP)PIR:YXZj?X\\\ \əIɘi) YYYY)w=5A,j׌A٭"8="CgEq<M?=ًIIUEFQY)YI]I:Yaeh?iiqq qəIɘi) YYYY)=j5A,4׌A٭bp*=bCId)dh==XM MJ=ًQQUEFQY)YI]$:Yimi?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)n=5A,׌A٭2&=6?Ci@I@I ))IAimPqٶu@&i>&%,%,5,5,:<ً9,9,=,EF9,A,)A,IA,YI,M,i?Q,Y,Y,Y, Y,əi,i,i,Ii,i,ɘi,iq,)q, ,Y,Y,Y,Y,),?h 6A,X;8،A٭J3=}C =i =%=%o>ً))-EF)1)1I5N:YAE i?AIII IəYaaIaaɘaii)i YYYY)=D6A,Q،A٭2 =2]C66MBtBl=ًDDFEFDH)HIJ:YPR]j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d AYQYQYQYQ)e7=Fn6A,k،A٭2bQ=2D%%s-<5@=ً11=EF9i)iIm<:Yqu'g?qy əI阑ɘi) YYYY)r=iINW!6A,ퟅ،A٭.p*=2CI0)0::ƊB˼BV=ً@DFEFDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)='6A,)x،A٭: =:]CB{B'FJJI=ًHHNEFLP)PIR<:YTV]j?XX\\ \ədddIddɘdih)h xYYYY)  =m-6A,vQ،A٭2 =2C66Y>3eBK=ً@@BEFDD)DIF:YLNk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYA)U/=t>l>H46A,,،A٭2p*=2C6=i6=4bbKj<jE=ًllnEFlp)pIr0:Yxzi?x||| |ə   I ɘi) YYYY)h=y:6A,،A٭2<2Ci I ++P+&+9<ً++,EF, ,) ,I ,:Y,,!m?,!,!,!, ),ə1,1,q,Iq,q,ɘq,iy,)y, ,Y,Y,Y,Y,),?Q6A,2GٌA٭_=t DI)鉶@>o>ًEF)I :YEf? əIɘi)! 9YIYIYIYI)]=iI1)IIaiٶ7@`W6A,aٌA٭2=2C::шBp>@BIBc=ًDDFEFDH)HIJ:YTVj?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y|)  =x'^6A,]{ٌA٭66=6CEE3<;=ًEF)I:Yh? əIɘi) YYYYYYY)e=`e6A,29ٌA٭2&=2?C6=i6p=4ppzz%zT=ً||~EF|)I:Yi? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYaYi)uA=k9k6A,ٌA٭"m="*Di@I@&x>&>ֵ)ֵ))W'<)A<ً)))EF))))I):Y))be?)))) )ə))*I**ɘ*i *) * !*Y1*Y1*Y1*Y1*)E*?\H6A,=aڌA٭<CI)֥֥p>ًEF)I:Y!m? əIɘi) Y)Y)Y)Y))==|r6A,`<ڌA٭.(=.mC66|>=>a=ً@@BEF@D)DIF:YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ʚ6A,9ڌA٭"p*="Cj:A=ًFF!)!I%:Y)-i?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)L=iI6A,RڌA٭"&="?C&=i&=**_66V=ً88:FF8<)Z:YDFi?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYlYI)U1=)6A,lڌA٭2p*=2C::>@ ;BI=ً@@FFFDH)HIJ$:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=6A,7ڌA٭.=.C66>BJ=ً@@BFFDH)HIHYLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z=I)Ii%a!ٶ%@p>l>˾6A,p|ڌA٭6&=6?CI8)88rrGzv;zC=ً||~FF ) I :Yi?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u@=e6A,YڌA٭26=2CiI],],m,<;m,8<ًq,q,u,FFq,y,)y,I},:Y,,h?,,,, ,ə,,,I,阡,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,Y,),? 6A,TnیA٭==C=ia=$~<>ًFF)IN:Y_h?    əI!!ɘ!i!)) AYQYYYYYY)e=^96A,/یA٭"5="C**2Dɻ2h=ً446FF48)8I::Y@Bh?@DDD DəLlpIppɘpip)t YYYY)X=Ut>QU!6A,JHیA٭"X ="C㊶Ǹ9=ًFF)I-:Yxk? əI阹ɘi) YYYY)=kK6A,CbیA٭2m=2MCI4)48rrz;zT=ً||~FF|)I:Yk? əIɘi) YYYY)=u6A,3|یA٭2C=2CiQIQ(l>(>M+d >iI+e+e+VI+(G)+I+++:ًQY]FFYa)aIe:Yim!m?iyyy yəI阉ɘi) YYYY)o=$6A,UیA٭2=2C66*>u<BY=ً@@FFFDH)HIJ:YLN@j?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=7A,~ ܌A٭6?=6CEEȇM<U>=ًQQUFFYa)aIeZ:YimCh?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=i1I17A,Y%܌A٭/="CI)Ά&+&\=ً((*FF(,),I.:Y46Bi?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y)Y))=$=*7A,P6?܌A٭2Tx=2D::>0=BG=ً@@FFFDH)HIJ:YLNd?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=7A,Y܌A٭25=2C66s>&BJ=ًDDFFFDH)HIJN:YLRh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=PExceeded connect timeout, disconnecting.5p>5>#7A,:r܌A٭6J3=6}C:=i88rrzzC=ً||~FF ) I $:Y i?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u@= #7A,nj܌A٭2=2CiIm*m*\u*}*><ًy*y**FF**)*I*:Y**?k?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?b87A,0܌A٭[#=CI)0n=z>ً   FF )I:YQUj?Qaaa aəiqqIqqɘqiy) YYYY)=]>7A,i܌A٭"=" C**,2K2k=ً446FF48)8I::Y@B#k?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<l>i>Im aG) I i ؔ ٶ @YE7A,_E݌A٭2=2ŮC%%a-5>=ً11=FF9A)AIE$:YIM\k?IQQY əI阱ɘi) YYYY)=K7A,S"1݌A٭2wX=2D6=i6p=4rr鉶z;=zN=ًx|~FF|)I:Y f? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY%eVClearing failed state for component AHRS_M21 eYaYaYa)u?=pR7A,J݌A *Initializing AHRS_M2.0٭6=6CiI * * *n*@<ً!*!*%*FF!*)*))*I)*Y1*=*j?9*A*A*A*I*I* I*əQ*Y*Y*IY*Y*ɘY*ia*)a* y*Y*Y*Y*)*?g7A,6>݌A٭=CI)  _%o>ً!!%FF!)))I-:Yimj?iqqq yəI阉ɘi) YYY)=n7A,ܺ݌A٭&D=&BC**M6`=6m=ً88:FF8<) ;YHJg?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYpYp)z<*t7A,J݌A٭&G=&0C%%j55>=ً99=FF9A)AIE:YQUyj?Qaaa aəIɘi) YYY) =i I {7A,2݌A٭"&="?C&=i&=**ډV;VS=ًXXZFFX`)`Ib:Yhji?hllp pətxxIxxɘxi|) YYY)>X7A,PmތA٭2~=2C::|V)VJ=ً|FF ) I Z:Yl? əIɘi1)1 YYiYiYi)=+7A,JF"ތA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E #DII )I U U 鉶% 64=% <ً) ) - FF) 9 )9 I= N x>ə I ɘ i)  YiYiYq)?7A,GތAiIpG)I)i]Yٶ]$@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ \= GD! ֕ ֕ u pu =ًy y } FFy  ) I + :Yq u }f?q y y y ə I 阑 ɘ i ) q YYY)>7A,eތA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e -=e Ci im a=iI]7l>]7i>ֽMֽMMM<ًMMMFFMM)MIMg:YMM^i?MMMM MəNNNINNɘNi N) N !NY1NY1NY9N)EN@7A,ߌA-m XStart data-stream UART error: serial timeout٭u fh=u Dօ օ _ K!= b=ً  FF ) I :Y e? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >7A,vkߌAiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ~=E CU U e ^e O=ًi i m FFi q )q Iu Z:Yy l? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >y-7A,_E7ߌA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 7A,K#QߌA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ wX= D օ օ 9 v= K=ً  FF  ) I :Y! % f?! ) ) ) ) ə9 9 9 IA A ɘA iA )I a Yq Yq Yq ) >,n7A,kߌAp>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E _:=E 2CI))IQi}yٶ@iq)Iq)m4m40}4z}4=<ً444FF44)4I4 :Y44h?4444 4ə444I44ɘ4i4)4 4Y4Y4Y4)5?_7A,EߌA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= == ŮCE a=iE p=M M   a=ً  FF ) I :Y \k? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >7A,YߌA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU U *  M=ً  FF ) I g:Y "l? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >!8A, A^i>^l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ _:= 2C  A= @=ً  FF  ) I 2:Y! % h?! ) ) ) ) ə9 9 9 IA A ɘA iA )I a Yq Yq Yq ) > 8A, &A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% G=% 0CI) )) 5 5 m —u N=ًq q u FFy y )y I} :Y yj? ə I 阩 ɘ i ) Y Yi Yi Yq ) >8A, @A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =U Ce e u u I=ًy y } FFy ) I :Y "l? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >(8A,IYAi4I4- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E [#=E CI ֥ ֥  < G=ً  FF ) I :Y j? ə I ɘ i )  Y! Y! Y) )5 >R8A,sA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m G=m 0Cu =iu = t> i> 0i0Iy0)0I0i00ٶ0@u8u88t80<ً888FF88)8I8:Y88yj?8888 8ə888I88ɘ8i8)8 8Y8Y8Y8)9?~98A,!AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭- B<- uC= =  p  h=ً  FF ) I :Y  n?   ə  A IA A ɘA iI )I -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >Hl@8A,*APowering downiɦ٭/="C֥֥{=>ًFF)IYBi?    əIɘi!)! 9YQYQYQ)]=F8A,HA٭"="ջC .i=ًFF!)!I%:Y)-j?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYY)N= L8A,[z5A٭"!="C$RRv;vM=ًxxzFFx|)|I~:Y  $j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 I%]VClearing failed state for component AHRS_M21 ]YaYaYa)m>=i>S8A,aUOA *Initializing AHRS_M2.0٭6!%=6Ci I ))ډ)/:*@<ً** *FF **)*I*:Y**i?*!*!*)* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*iA*)I* a*Yq*Yq*Yq*)*?ah8A,\A٭_:=2C= v>ً   FF)I:Y!%h?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYy)=1o8A,m6A٭"H="C**pFq<Ff=ًHHJFFHL)LIN:YTVg?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  =u8A,8A٭26=23+D6=i4%%-N7=5@=ً11=FF9A)AIE:YIMb?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYY)\=p>l>#|8A,A٭NJ=Cׇ&J&Z=ً((*FF(,),I.X:Y46g?4888 8ədddIddɘhih)l xYY!Y!)-= 8A, A٭"/=""C**X2~2I=ً446FF48)8I::Y@BBi?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYhYh)=%=I)Ii s ٶ @&68A,ˢ&AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E d=M DII )I Q  [< <ً  FF) 1 )1 I5 0:YA E e?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i Y Y Y ) >8A,|@A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e i>օ5օ5݆5m5:<ً555FF55)5I5Y55wl?5555 5ə555I55ɘ5i5)5 5Y6Y 6Y 6)6?'8A,ʮA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C =i a=  = Z=ً  FF  ) I g:Y  Bi?     ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >i I 8A,'lA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 T=5 DE E ׇU <U W=ًY Y ] FFY i )i Im 0:Yq u f?y y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >,8A,HA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E !%=E C  j% ݼ% >=ً) ) - FF) 1 )1 I5 :YA E i?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ia )i Y Y Y ) >3V8A,!A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =m ŮCIi )i q ш nd% K=ً! ) - FF) 1 )1 I5 :Y9 = \k?A A I I I əQ Q Y IY Y ɘY ia )a y Y Y Y )  p> >os8A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C i Im(G)I iM `I ٶM @i%I%օ4օ44 D4<<ً444FF44)4I4s:Y44k?4444 4ə444I45ɘ5i5) 5 !5Y15Y15Y15)E5?r8A,znA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ [#= C% =i% =- - G= <= i=ًA A E FFA I )I IM Y:YY ] j?Y a a a a əq q y Iy y ɘy iy ) Y Y Y ) >8A,'AM l>M i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u T=u Dօ օ  < F=ً  FF ) I s:Y f? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >X8A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E =C  M 82M ?=ًI Q U FFQ Y )Y I] <:Ya m k?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >8A,A-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zCI ) ֵ ֵ $ )< S=ً  FF ) I :Y j? ə Y IY Y ɘY ia )a y Y Y Y ) >.08A,AiI II - XStart data-stream UART error: serial timeout٭E [#=E CU U e <e Q=ًi i m FFi q )q Iq Yy j? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >9A,1A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m ^=ً1 1 5 FF1 9 )9 I= :YI M [l?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y ) >]B9A,rA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 9C=E CM =iI 55Y5'<5:<ً555FF56)6I6$:Y 66 h?6666 6ə)6)6)6I)6)6ɘ16i16)96 I6YY6Ya6Ya6)m6?6#9A,1zAI}ÁG))IYiIiٶ$@- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ _:= 2C   R [=ً  FF ) I :Y) - h?1 1 9 9 9 əi i i Ii i ɘi iq )q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y Y ) >U)9A,,(APowering downiɦ٭qqօօًFF)I;Y!!! !əQQQIQYɘYiY)a Y Y Y )><09A,qA٭"6="CPMM'=ًIQUFFQY)YI] :Yimh?iqqq qəI阉ɘi) YYY)o=#g69A, A٭00I4)44rr_ًxxzFFx|)|I~$:Y    ə!!!I))ɘ)i))1 I%VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)"<9A,A *Initializing AHRS_M2.4٭:/=:"CuPExceeded connect timeout, disconnecting.iiIiu)u)B})0Z)<ً)))FF))))I)g:Y))Bi?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )Y)Y)Y)))?|KR9A,IA٭$<=_C =i ډ%=%o>ً))-FF)1)1I5:YAE{h?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)= kX9A,NcA٭28=2C::B"Bk=ًDDFFFDH)HIJ:YPRh?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d tYYY)  =ڔ^9A,(}A٭2&=2?C%m%Up>Q]Oe0=ًaamFFiq)qIuS.:Yi? əIɘi) Y YY)=|e9A,A٭2=2 CI4)4:w:bVsVk=ًXXZFFX`)`Ib:Yln#k?lptt təx||I||ɘ|i ) YYY)a=ʦk9A,ްA٭"1="OC**-Fl<FL=ًHHJFFHL)LIN:YTV%i?TXXX Xə``dIddɘdid)h YYY)m=r9A,AiQIQiICG)I!iQQٶQa>@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C =i = 3 1 <ً   FF  ) I :Y) - $j?) 1 1 1 1 əA A I II I ɘI iI )Q i Yy Yy Yy ) >x9A,pA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% &=% ?C) ֥ ֥  aD; ==ً  FF ) I I:Y i?     ə I 阑 ɘ i ) Y Y Y ) >~9A,sA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- 4<5 xCi>l>22 33D<ً 3 3 3FF 33)3I3Z:Y3%3l?!3)3Y3Y3 Y3əi3i3i3Ii3i3ɘi3iq3)q3 3Y3Y3Y3)3?x9A,xgAiqIuAA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% G=% 0CI) )) 5 5 ;E x<E d=ًI I M FFI Q )Q IU ]:Ya e yj?a i i i i ə I 阉 ɘ i )  Y1 Y9 Y9 )E >\9A,IA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU U ,e Pe I=ًi i m FFi q )q Iu :Yy j? ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) >Æ9A,_A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =M C  ԅ ; ?=ً   FF ! )! I% :Y) 5 @j?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q Y Y Y ) >\9A,8A}p>}>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5= C =i a= m m u <]<} U=ًy y  FF ) I :Y h? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >9A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E Ci!I%@AI#pG)$I!$iU$>Q$ٶU$@m4m4}4}4=<ً444FF44)4I4Z:Y44?k?4444 4ə444I4阱4ɘ4i4)4 4Y4Y4Y4)4?9A,;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- !%=5 CI9 )9 E E U Rp<U g=ًQ Y ] FFY a )a Ie :Yi u i?q y y y y ə I 阙 ɘ i ) Y Y Y ) > l> t>w9A,TA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 8=m C} } ԅ g>< H=ً  FF ) I .+;Y h? ə I ɘ i ) Y Y Y ) >9A,)nA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- m=- MC - R- A=ً) 1 5 FF1 9 )9 I= 6:YA E k?I I Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y Y ) >9A,kA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭M i I ,9A,HA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E CU U >e =e K=ًi i m FFi q )q Iu Z:Yy zi? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) X9A,,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C e e u лu I=ًy y } FFy ) I s:Y $j? ə I 阩 ɘ i ) Y Y Y ) >*>9A,rA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ p*= CI )   i>i2I2i@iu@aCI@)@I@i-A)Aٶ-AՒ@ Yt> Y>iIy:;ً   FF + Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q + V+ Software Faulta +  a +  a +  a +  a +  # )# I# S S S  S əs s s Is s ɘs i )  -% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY Y Y ) @7:A,sA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ = C  - - j=ً1 1 5 FF1 A A A I əQ Q Y IY Y ɘY iY )a  %- Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq - Va - a - a - a - a - -%- TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y) Y1 Y1 )= >M=:A,CAPowering downiɦ٭2=zC֡֡>ًFFYj? ə)I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)u=WD:A,A٭2[#=2C%%52 <5g=ً19=FF9E)AIE\?YIMj?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q YYY)_=iml>XJ:A,-A٭2=2=C6=i6a=4rrz/zN=ًx|~FF|)I?Y  k? ə!))I))ɘ)i1)1 I%]VClearing failed state for component AHRS_M21 eYaYaYa%e`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLe)u?=#M Powering upQ:A,]GA *Initializing AHRS_M2.0٭B^z>ًFF)IK@YEf? əIɘi) YY)-= p> i>P\p:A,0A٭2=2 C::BTVBa=ً@@FFFDH)HIJc@YLN#k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYx)~=v:A,x_A٭6NJ=6CEE*l=;=ًFF)I@Yg? əIɘi) YY)e=|:A,:A٭2G=20C6=i6=::jB*B\=ًDDFFFDH)HIJl@YPRyj?PTTT Tə\\Iɘi!)! 9YIYI)U2=i I Y:A,8A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E CU U e ,e <ًi i m FFi q )q Iu @Y xk? ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ YQ )e >^‰:A,(A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e $<=e _Ci  n< C=ً  GF ) I )@YY ] {h?Y a a a i əq q y Iy y ɘy i ) Y Y ) >:A,BA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E _:=E 2CII )I l> {>%*-#%*(Communications Faultiq2Iq266Պ668<ً66-6GF)616)16I56@YA6E6h?A6I6I6I6 I6əY6Y6Y6IY6a6ɘa6ia6)i6 6Y6Y6-%6^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)6?:A,?A#Powering downIש)ששiש- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= == CM M _] T] e=ًY Y e GFa i )i Im >@Yq u j?y y ə I ɘ i ) ) YA YA )M >Jݲ:A,AiiulCI(G)Ii% !ٶ-V@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E M:A,LA5t>5i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 8=E CM =iM a=   != @=ً   GF ! )! I% iAY) 5 h?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL ) >0:A,A#Powering up- XStart data-stream UART error: serial timeout٭e X =m Cq - {ټ- I=ً1 1 5 GF1 9 )9 I= AYI M xk?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y Y ) >o:A,!A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCiI555+:5:<ً555GF55)5I5)AY55j?5555 5ə 6 6 6I 6 6ɘ 6i6)6 16YI6YI6)U6? :A, lAl>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭q q Iy )y օ օ 0ً  GF ) I /AY ə I ɘ i ) Y Y ) >,:A,4IA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E CU U e ;e <ًi i m GFi q )q Iu '6AYy zi? ə   I  ɘ i ) ! Y1 Y9 )e >V:A,#A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% ջC _ čE 3M <=ًI I U GFQ Y )Y I] =AYq u j?y ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >s>:A,AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ]C =i = [  i; a=ً   GF  ) I BAY) - ]j?) 1 1 9 9 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy Y ) >i:A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m D=m BC} v} q N< B=ً  GF ) I IAY g? ə I ɘ i ) Y Y ) >P;A, AIaG)I)ieaٶeO@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E $<=E _CI  < D=ً  GF ) I IPAY  {h?     ə! ! ! I) ) ɘ) i) )1 A YY YY )e >Cz;A,#Ap>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ~= CI ) --#-(Communications Fault#)Powering downI))))i)i+I+օ5օ55:5:<ً555GF55)5I5XlAY55l?5555 5ə666I66ɘ6i 6) 6 !6Y16Y16-%E6^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)M6?^$;A,;QA-- XStart data-stream UART error: serial timeout]5 HFailed to initialize within timeout.1 5 -5 (Communications Fault٭m X =u C} } - ۿ; ]=ً! ! % GF! ) )) I- rAY9 = xk?9 A A A A əQ Q Y IY Y ɘY iY )a y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >]*;A,AEPowering downAiAɦII٭= C֝֝P;=ًGF)IuAY#k? əIɘi) Y!Y)%-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-)5 >kf1;A,PA#BPowering up٭F&=F?C=l>9eeB}<s=ًGF)IxzAYi? əIɘi) yYY)=7;A,A٭B~=BCF=iFa=DK T=ًGF!)!I%PAY)5l?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y q%VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)R==;A,ՒA "*Initializing AHRS_M2.D٭F!%=JCi I m*fm*]}*";}*?<ًy***GF**)*I*AY**i?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*)*?aS;A,sPA٭2=zCI ) } %:%o>ً))-GF)1)1I5AYAEj?AIII IəYYaIaaɘaii)i YY)=iaCI(G)I iMIٶMb@ t> t>DZ;A,5jA٭"<"C*z*6FFj=ًHHJGFHL)LIN}AYTVwl?TXXX \ədddIhhɘhih)l xYY)  =`;A,A٭&=&ŮCe#<e==ًiimGFiq)qIuAY\k? əI阡ɘi) YY9)E="g;A,A٭2 =2]C6=i6=::|B*<BZ=ًDDFGFDH)HIJAYPR]j?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)U.=i) I) Mm;A,ɷA٭2=2ŮC::3BBJ=ًDDFGFDH)HIJ,AYLR\k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=5t;A,&A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E =CII )I U U e ye <ًi i m GFi u )q Iu :Yy k? ə I 阙 ɘ i ) Y Y ) >w^z;A,}APExceeded connect timeout, disconnecting.- l>- i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ~= C m m  M F=ً  GF ) I :Y l? ə I ɘ i ) Y Y )- >F;A,p[A -# (Communications Fault- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC#Powering downI)iiI#II# 4 4U4$;U4><ًY4Y4]4GFY4a4)a4Ie4:Yq4u4j?q4y4y4y4 y4ə444I4阑4ɘ4i4)4 4Y4Y4-%4^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%4`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL4)4?ޯ;A,qA-5 XStart data-stream UART error: serial timeout#} Powering up٭ < KC =i p=֝ ֝  c `=ً  GF ) I :Y l? ə I ɘ i )  Y Y )% >;A,ûAIG)Ii- )ٶ-C@5t>5l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% kC5 5 } Z<} R=ً  GF ) I :Y k? ə I 阹 ɘ i ) Y Y ) >>;A,斤A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E +j=E D  VM 'Z=M :=ًQ Q U GFQ a )a Ie :Yi u e?q y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y ) >6;A,}A-= XStart data-stream UART error: serial timeout٭} 8=} CI ) 鳉 = = M 0M J=ًI Q U GFQ Y )Y IY Ya m h?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y Y ) >˵;A,sLAi1I1- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ &= ?C-l>-i>333((3B<ً333GF33)3I3:Y33i?3444 4ə444I44ɘ4i4)!4 94YI4YI4)U4?<;A,BA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 <5 ZC= =i= =E E ƊU ܼ] g=ًY Y ] GFa a )a Ie :Yq u >l?q y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y ) >;A,&\A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m G=m 0C} } ш < H=ً  GF ) I v\:Y yj? ə I ɘ i ) Y Y ) >;A,^vAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E C  a B=ً ! % GF! ) )) I- :Y1 5 j?9 A A A A əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y Y ) >b;A,[A-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= CI ) ֵ ֵ  4< P=ً  GF ) I :Y zi? ə q Iq q ɘq iy ) Y Y ) >;A,a8A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E [#=E CU U e e Q=ًi i m GFi q )q Iu N:Y j? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >(;A, Ax>p> i - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = Ce -#e (Communications FaultIm aG  |) I  i  ٶ O@ E=ً  GF ) I :Y j? ə   I ɘ i ) ! Y9 Y9 -%= ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)E >";A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ?=E CM =iM =Q  n< I=ً  GF ) I g:Y Ch?     ə   I  ɘ i )! 1 YI YI )U >L;A,A#=Powering downI9)9AiA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 4<ً444GF44)4I4:Y44l?4444 4ə444I4阹4ɘ4i4)4 4Y4Y4%4`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL4)4?i>- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ (= mCI ) @A% %  = ]=ً  GF ) I :Y i?     əA A I II I ɘI iI )Q #m Powering up y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >p=>ًGF)I:Y h? ə   Iɘi)%5BCritical error at 20230321T224625 1YAYIYI)U=%Ul>I&pG)&zAI'iE'`E'zAٶE'_@5*5*=*=*?<ًA*I*M*GFI*Q*)Q*IU*Z:YY*]*k?Y*i*i*i* i*əy*y*y*Iy*y*ɘy*i*)* *Y*Y*Y*)*?QHًAAEGFAI)IIM:Y&h? əI阡ɘi) YYY)=K'N=ًIIMGFIQ)QIU/:Yae[l?aiii iəIɘi) YYY)=9[{>'FL<FW=ًHHJGFHL)LIN<:YTV#k?TXXX XədddIddɘdih)h xYYY)  =Z!byKhE;BJ=ً@@FGFDH)HIJZ:YLN]j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=un5g>ً99=GFAI)IIM:YQU(f?QYYa aəiiqIqyɘyiy) YYY)= !2Initializing CTD_Seabird. x> =i I 5%--ׇ-E-3<ً---GF--)-I-:Y..o?. ... .ə.!.!.I!.!.ɘ!.i).)). A.YQ.YQ.YQ.)e.?#>ًGF)IN:Y#k?    ə!!!I!!ɘ)i))) IYYYaYa)m=I! )1 II i} y ٶ} @.BZ:YDFzi?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl)v<e=A,A٭"="C**ÈFFH=ًHHJGFHL)LIN;Yhj@j?hlll lətttIttɘtix)x YYY!)-={>>=A,ȷA٭2bQ=2D6=i6=4rrz<zD=ً||~GF|1)1I5z:YAE'g?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYY)Y= =A,}9A٭2D=2BCiAIAU-U-e-ںe-4<ًi-i-m-GFq-y-)y-I}-$:Y--g?---- -ə---I-阡-ɘ-i-)- .Y!.Y!.Y!.)5.?%=A,[A٭C=CI)@A֥֥C{>ًGF)I:Yk? əIɘi) Y!Y!Y!)5=i>l>}+=A, A٭"X ="C**2G;2c=ً446GF48)8I::Y@Bxk?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<2=A,A٭61=6OCEE<9=ًGF)II:Y%i? əIɘi) YYYYY)m=iIA)YIqiؔٶ @Ւ> @a8=A,bA٭"="ջC&=i&p=$nnv耼vU=ًxxzGFx)I:Y j? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYaYa)m==iI>=A,A٭2H=2C"t>">)))^;)A<ً)))GF))))I):Y))g?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*Y*Y*Y*)*?GU=A, UA٭C=CI)?A֥֥Mz>ًGF)I :Yk? əIɘi) Y!Y!Y!)-=+[=A,bnA٭.!=.C66틶><>a=ً@@BGF@D)DIF:YLN$j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=<b=A,A٭"="C<EŻE>=ًIIMGFIQ)QIU.:Yaej?aiii iəyyyI阁ɘi) YYY)h=iaIa;h=A,3A٭2=2C6=i6=::!BBX=ًDDFGFDH)HIJ:YPR?k?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYAYI)U0=en=A,cA٭29C=2C::BP<BJ=ً@DFGFDH)HIJ:YLR h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)='Nu=A,@A٭"J3="}C&&ƊRRH=ًTTVGFTX)XIZN:Y`b i?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y Y )=ml>mi>w{=A,*A٭44I8)88rr懶ًxxzGF|)I<:Y   ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m<=_=A, A٭2<2fyC]!uHFailed to initialize within timeout.u-!u(Communications FaultI)I i=ꕾ9ٶ=@!Powering downiIiIAAօ+օ+e++<ً+++GF++)+I+$:Y++m?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y,Y,-% ,\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY ,),?i=A,EJcA٭<ZC=ip=  =p>ً!!%GF!)))I-:Y9=>l?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a yYY%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)=% p>% l>m=A,|A٭"="C**F<Fj=ًHHJGFHL)LIN:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  = !2Initializing CTD_Seabird.m=A,ÖA٭&!%=&C%%m;m==ًiquGFqy)yIyYi? əI阡ɘi) Y1Y1Y9)E=e=A,(A٭" ="]CI$)$$bbjEjT=ًllnGFlp)pIr:Yxz]j?x||| |ə   I ɘi) 1YAYAYA)M.= PExceeded connect timeout, disconnecting.i9 I= @A=A,BxA٭2!%=2Ce%l>a%%+%+5+:5+;<ً9+9+=+GF9+A+)A+IE+:YQ+U+i?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+q+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+)+?U=A,"A٭!=C =i =vq%m%%o>ً))-GF)1)1I5 :YAE$j?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYYY)=u=A,&<A٭2^<2-C::JɼJi=ًLLRGFPT)TIV:YXZ[l?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYYY)=]=A,VA٭"==&C55 E=E@=ًIIMGFIQ)QIU:YYe_h?aiii iəqyyIyyɘyi)iaC YYYIҁG)I1)]=ieǏaٶm@iI=A,[pA٭2=zCI)&ڼ&[=ً((*GF(,),I.Z:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y\)f<o=A,.7A٭6=6C>>GF:FF=ًHHJGFHL)LINW:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|)==A,'A٭2=2ջC::ȇB:BK=ًDDFGFDH)HIJZ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ i) )Y9Y9Y9)M+=p>=A,A٭2m=2MC6=i6=4rrzKzC=ً||~GF|)I:Y k?aa aəqqqIqyɘyiy) YYY)d==A,A٭2=2ջCiqIq))j)]H:)A<ً)))GF))))I)Z:Y))j?)*** *ə***I**ɘ*i*)!* 1*YA*YA*YI*)U*? >A,aq-A٭=  CI ) --n>ً))5GF19)9I=:YIM#k?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYY)=>A,$GA٭"y<"C**n>!p>l=ً@@BGF@D)DIF:YLNVp?LPTT TəX\\I\\ɘIiI)Q YYY)m=QUi>>A,`A٭2=2C%%5 O=5?=ً11=GF9I)IIIYY]j?Yaaa iəqqyIɘi) YYY) =1>A,zA٭65,=6C8rr鉶-R<-K=ً))5GF19)9I=0:YQUzi?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYY)a=$>A,A٭2=2CiYIYICG)I)i]Yٶ]@((l>m*m*}*}*?<ًy*y**GF**)*I*s:Y**?k?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*%*ZClearing failed state for component DVL_micro1 *Y*)*?k:>A,A٭ =]C̉5=5g>ً99=GFAA)AIE$:YQU]j?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YY)=FA>A,W[A٭2[#=6C::Bu;Fl=ًDDFGFDH)HIJY:YPRj?PTTX Xə``dIddɘdid)h tY|YY)m<=pG>A,4A٭24<2xCI4)4%%9-м5@=ً11=GF9A)AIE:YIMl?IQQY YəI阱ɘi) YY)=iA IA ֚M>A,9A٭"H="C**>6V=6X=ً88:GF8T)TIV<:YXZg?X\`` `ədhhIhhɘhil)p xYY )=T>A,xRA٭"!%="C**ׇFFH=ًHHJGFHL)LINI:YTVi?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYY)m;=Z>A,lA٭25,=2C6=i6=::VB;BK=ًDDFGFDH)HIJg:YLRzi?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A A Wa>A,A٭" =&kC(bb B=ً  GF)I:Y!%k?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J= g>A,}A٭6_:=62C]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultiIAAilCI pG)!I1ie٘aٶe@!mPowering downiiIiqq=-=-eE-;M-5<ًI-I-U-GFQ-Y-)Y-I]-:Ya-e-h?i-i-q-q- q-əy---I-阁-ɘ-i-)- -Y--%-\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY-)-?џ~>A,VA٭-H=5CI9)9EEDU=U_>ًQY]GFYa)aIaYiug?qyyy əI阑ɘi) YY)=|>A,A٭2p*=2C::B Bo=ًDDFGFDH)HIJ:YPRi?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)m==i>ʦ>A,0A٭"$<="_CjE$<M>=ًIIMHFQQ)QIU;Y{h? əI阩ɘi) Y%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)=Ŏ>A,MJA٭2 =2kC6=i6p=4rr9z0zP=ًx|~HF|)I:Y k? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYa)m== !2Initializing CTD_Seabird.Ӹ>A,%dA٭"[#="CiI@A)i>)M*M*]*g;]*?<ًY*a*e*HFa*i*)i*Im*g:Yq*u*j?y**** *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y*Y*)*?L">A,=HA٭F=oCI!)!--5==g>ًAAEHFAI)IIMN:YQUg?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y YY)=>A,A٭"C="C**F<Fl=ًHHJHFHL)LIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYa)m<=)>A,pA٭2<2ZCUUyeEe>=ًaimHFiq)qIuN:Yy}>l? əI阙ɘi) YY)w=i I :>A,A٭<"C&=i&=**s2j2\=ً446HF48)8I::Y@B!m?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T dYlYl)vA,3"A٭" ="]C** >G<BI=ً@@FHFDH)HIJ:YLR]j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=e>A,c<A٭2 =2kC::-B@BJ=ً@@FHFDH)HIJ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U.= l> l>M>A,:>VA٭2\=2GDI4)44rr̉zB=zC=ً||~HF|)Is:Y}f?ii iəqyyIyyɘyi) YY)f=x>A,pA٭2^<2-CiqIq5)5)Vu)^})B<ًy)y))HF))))I):Y))[l?)))) )ə)))I)阱)ɘ)i))) )Y)Y)))?r0>A,A٭==C=ia= = x>ً HF)I:Y!-k?)111 1ə9I阙ɘi) YY)=gQ>A,A٭2<27RC::_BBh=ًDDFHFDH)HIHYLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~={>A,A٭2=2C%%Ɗ- =5@=ً11=HF9A)AIE0:YIM?k?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY) =c?A,iA٭6D=6BCI8)8@)))r)A<ً)))HF)*)*I*:Y **]j?**** *ə)*)*)*I)*)*ɘ)*i1*)1* I*YY*YY*)m*? ?A,~A٭tA=C=i=|=y>ًHF)I:Y &h? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYa)m=t>i>M&?A,ߛA٭"!="C**̉JOJe=ًHLNHFLP)PIR:YTZ$j?X\\\ \ədhhIhhɘhil)l xYY) =,?A,A٭F2=FzC]]m>m==ًqquHFqy)yI}:Yj? əI阩ɘi) YY)|=3?A,A٭21=2OCI4)4::VF"<FZ=ًHHJHFHL)LINEs:YTV%i?TXXX Xə```Iddɘdid)h YY)v=iI@A9?A,*rA٭2-=2C::GB| BK=ًDDFHFDH)HIJ:YPR^i?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=K@?A,TA٭"="ջC**2FT2L=ً446HF48)8I:g:Y@Bj?@DDD DəLLLILLɘPiP)P \YdYd)n<F?A,[(A٭2H=2C6=i44r{r'z<zB=ً||~HF|)I$:Yg? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=l>LM?A,7A٭"1="OCiqIq-*-*$=*W=*?<ًa*a*e*HFa*i*)i*Im*g:Yy*}*%i?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y +Y +)+?9jc?A,RA]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault٭\=GD]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultI)ֽֽ=k>ًHF)I:Y}f? əIɘ i )  !Yq-%}XCommunications Fault in component: DVL_micro-%}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYy]%}\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYy)=I(G)Ii꙾ٶ@i?A,o*A٭" ="]C!Powering downi͙I͙͙͙uPowering down)q qiyIyօօn 7=ًHF!)!I%:Y15]j?1999 9əIIQIQQɘQiY)Y qYYY)=} t>y {p?A,>A٭"J3="}C%%㊶eos<ej=ًiimHFiq)qIu#;Y i? əIɘi) YYY)=v?A,TA٭6 =6]C:=i:a=ًHF)IN:Yj? əIɘi) Y)Y)Y))5=p>>?A,YeA٭2 =2]C::B;Ba=ًDDFHFDH)HIJ$:YLR]j?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=3?A,v6A٭&G=&0C%%Mee==ًiimHFiq)qIu:,:Yyj? əI阡ɘi) YqYqYq)=?A,A٭2=2C6=i6=::BBZ=ًDDFHFDH)HIJ:Yln"l?lptt təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y))=#=iI_$?A,tA٭2G=20C::B<BJ=ًDDFHFDH)HIJ:YLRyj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)m;= ?A,A٭"<"C**2'Լ2L=ً446HF48)8I: N:Y@B!m?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<iIeЁG)yIi?ٶz@5?A,A٭2=2CI4)48ppz'<zB=ًx|~HF|)I:Y "l? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m==t>i>?A,l|A٭2&=2?Ci!I!֍)֍))(;)B<ً)))HF))))I):Y))i?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y*Y!*Y!*)-*?b4?A,kUA٭=C=ip=z6.z>ًHF)I :Y  "l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m=Y?A,oA٭2m=2MC::ϋBF<Bf=ًDDFHFDH)HIJg:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=@?A,CrA٭&~=&C%%e*e==ًiimHFiq)qIu},:Yl? əI阡ɘi) YYY=PExceeded connect timeout, disconnecting.)m=l>l>j?A,MA٭9C=CI)bbjX%=jT=ًllnHFpt)tIv:Yxz h?x|| ə  Iɘi) 1YAYAYA)U.=~?A,5'A٭"G=&0CiAIA֍)֍))')A<ً))m*HFi*q*)q*Iu*0:Yy*}*yj?**** *ə***I*阙*ɘ*i*)+ +Y!+Y)+Y)+)5+?n@A,A٭m=*D =i =-Wb>-c>ً)15HF19)9I=:YIMbe?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY)[=IRG)Ii`ٶ@ x> @A,7O.A٭"_:="2C**B22Z=ً446HF48)8I::Y@Bh?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYhYh)n<s@A,.HA٭"C="C3u}:=ًyy}HF)I:Yk? əI阱ɘi) YYY)=@A,bA٭"$<="_CI$)&@A***F=F[=ًDHJHFHL)LIN]:YPV{h?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|Y|)=i I 1H@A,.{A٭._:=.2C66j>zBK=ً@@FHFDH)HIJ$:YLNh?PPTT TəX\Iɘi)! 1YAYIYI)U1=.%@A,sA٭2&=2?C::B@FJ=ًDDFHFHH)HIJBh:YPRi?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=X+@A,9A٭2=2C6=i6=4rrzgzD=ً||~HF|)I:Yj? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>= >@2@A,XrA٭:=:ջCi%I%֥+֥+V++:<ً+++HF++)+I+:Y++j?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y,Y,)-,?TH@A,$"A٭~=CI)?A z>ً  HF)I:YY]l?Yiii iəyyyIy阁ɘi) YYY)=uN@A,<A٭00::eً@@FHFDH)HIJ:YLPPTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=]U@A,ςVA٭"6="CE}<E<ًIIMHFIQ)QIU-:Yaeh?aiii iəyI阁ɘi) YYY)=iIpG)I)iuqٶuՒ@l>i>}[@A,p[pA٭$<=_C=ip=RR-Z\;ZT=ً\\^HF\`)`Ib:Yhj{h?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=zob@A, 7A٭"6="CiQIQ)z)6)aG)@<ً)))HF)*)*I*.:Y * *h?**** *ə!*)*)*I)*)*ɘ)*i1*)1* I*YY*YY*YY*)m*?ͣw@A,9 A٭=CI)Ɗĸm>ً!%HF!)))I-3\:Y1=j?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y qYYY)=}@A,RA٭25,=2C::Br<Bi=ًDDFHFDH)HIJ:YLRzi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=x>ڱ@A,A٭&[#=&C%%ȇ5 5@=ًAAEHFAI)IIM:YQmj?iyyy yəI阉ɘi) YYY)]=ۊ@A,-A٭2J3=2}C6=i6=::pF&<FV=ًDHJHFHL)LIN'l>I)IiEAٶEΗ@i(I(** *-9*=<ً***HF**)*I*:Y**yj?**++ +ə+++I++ɘ+i+)!+ 1+Y+%+ZClearing failed state for component DVL_micro1 +Y+Y+)+?պ@A,rA٭mF=moCyi}a=֍֍Z>>ًHF)I:Yg? əIɘi) YY Y )=ӳ@A,#A٭2/=2"C::B{B_=ًDDFHFDH)HIJA:YLRBi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=@A,P A٭2=2#D%%5?=5@=ً11=HF9A)AIE0:YIM+d?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)]=M >M >&@A,:A٭p*=CI)RR Z_ZS=ً\\^HF\`)`Ib:Yhji?hl!! !ə)11I11ɘ1iY)Y qYYY)[=[@A,TA٭2<2CiI..%.ǻ%.1<ً!.).-.HF).1.)1.I1.Y9.=.wl?A.I.I.I. I.əQ.Y.Y.IY.Y.ɘY.ia.)a. y.Y.Y.Y.).?!=@A,LUA٭J3=}C=i=$ i&> x>ًHF)I;YQ] i?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YYY)=C@A,A٭6 =6kC>>G^bd=ً``fHFdh)hIj:Ylnk?pptt təx||=>=>I|YɘYia)a yYYY)V=aiaI)IiٶՒ@m>u@nE@A,A٭"5,="CMf<MB=ًQQUHFQ)I:Yzi? əI阱ɘi) YYY)=-AA,+A٭25=2CI4)4:w:bJ6;JW=ًLLNHFLP)PIRg:YXZh?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYYY)  =gWAA, A٭2I<2ӖC:p:Ɍr rE=ًttvHFtx)xIzN:Yl?    əI!!ɘ!i!))i9I9 AYQYYYY)e:= AA,2t4A٭2J3=2}C::fG =fL=ًhhjHFhl)lIng:Ytv i?txxx xəI ɘ i ) YYY)_=iAA,ONA٭21=6OC:=i88EtE"==ًHF)I :Y%i? əI!!ɘ!i!)) aYqYyYy)=AA,s*hA٭65,=6C=p>=i>i'I'5.r5.E. ;E.4<ًI.I.M.HFI.Q.)Q.IU.:YY.e.zi?a.i... .ə...I.阱.ɘ.i.). .Y.Y.Y.).?1AA,-|A٭J3=}CI)<<u>ًHF)I$:Y i? əIɘi!)! 9YIYQYQ)]=!7AA,BA٭2&=2?C88VbVa=ًXXZHFX\)\I^:Ydfi?dhhh həpppIptɘtit)x YYY)%=>AA,"A٭6(=6mCEEsMF:U@=ًQQUHFYa)aIe:Yimi?qqyy yəI阉ɘi) YYY)o=%l>!DAA,^A٭006=i6p=4rrًxx~HF|)I:Y   ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYaYa)m==IҁG))IAiu>qٶu@)KAA,|.A٭22=2zCiyIy))s))<ً** *HF **)*I*g:Y!*%*j?!*)*)*)* )*ə9*9*9*I9*9*ɘ9*i*)* *Y*Y*Y*)*?KaAA,&pA٭=ջCI)$<n>ًHF)I :Yj? ə   I ɘi) )Y9YAYA)M=pgAA,4A٭2==2C::B<Bc=ًDDFHFDH)HIJ:YPR_h?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)dnt>np> pYxYxY|)=mAA,A٭6m=6MCEE鉶M¼;=ًHF)I:Yk? əIɘi) YYYYY)e=tAA,FA٭2~=2C6=i6=::jB+F\=ًDDJHFHL)LIN:YPVl?TXXX XəI!ɘ!i!)) 9YQYQYQ)]6=¬zAA,A٭2e<2MC::BBK=ًDDFHFDH)HIJN:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)dilIl tY|Y|Y|)  =AA,A٭2?=2C::B=BJ=ً@@FHFDH)HIHYLNCh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYxYx)=ξAA,|| A٭&X =&CI()(,bb!vvC=ًxxzHFx)Is:Y  xk?  ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=AA,yW:A٭2=2 Crl>piICG) I!iMIٶM–@iQ'IQ' * **\G:*@<ً!*!*%*HF!*)*))*I-*:Y1*=*#k?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘQ*iY*)Y* q*Y*Y*Y*)*?AA,A٭[#=C=ip= V= x>ًHF)Iڦ:Y)-j?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q YYY)=AA,;8A٭2~=2C::ԅBWBi=ًDDFHFDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=GAA,A٭==C~~ SI; B=ًHF)I:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYy)I=% p>% i>"AA,A٭I)RRًX\^HF\`)`Ibs:Ydhhlll lətttIttɘtix)x YY!Y!)-=MAA,OA٭"8="CiIm)m));)<ً)))HF))Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q )W)Software Faulta ) a ) a ) a ) a ) )))I):y*y*y* y*ə***I*阉*ɘ*i*)* *-%*Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY*Y*Y*)*?qAA,TrNA٭M$<=M_C]UHFailed to initialize within timeout.1 U-U(Communications Fault]=i]=ee8u.<u|>ًyy}HFy əI阡ɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Wa  a  a  a  a  Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)=AA,|*hA٭"M="$CuPowering down)q qiyIyօօa<6=ًHFY`g?  ə!!!I!!ɘ!i)))%EBCritical error at 20230321T224757 IYYYYYYYY)m=o{AA,A٭2==2C%%˄575k=ً19=HF9E)AIEk\?YQU_h?QYYY aəiiiIqqɘqiq) YYYY)=AA,A٭&C=&CI()(22J:Y:W=ً88>HF<@)@IB?YDFk?HLLL Ləlt|II pGɘ)!I9i1)Qim iٶmV@ YYYY)\=AA,A٭"tA="C**F=FH=ًHHJHFHL)LIN?Yhj&h?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!Y!)5=iIAA,A٭"<"C**SR)RI=ًTTVHFTX)XIZx@Y`bwl?`ddd dəlllIppɘpip)t aYqYqYyYy)J=AA,rA٭2=2C6=i44rrׇzHM;zE=ً||~HF|)I@Y"l? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYY)v=BA,rMA٭"="Cl>M*PExceeded connect timeout, disconnecting.U*U*Pe*wg;e*?<ًa*i*m*HFi*q*)q*Iu*ͅ@Yy*}*j?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *iY+IY+Ya+Ya+Yi+Yi+)u+?}BA,Q[A٭e=eCIi)iuu_&q>ًHF)I@Yj? əIɘi) YYYY)=BA,otA٭2H=2C::KB=B^=ً@DFHFDH)HIJG@YLRg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=#BA,юA٭&=& C%%55@=ً19=HF9A)AIE@YIM#k?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYYY)d=ܲ)BA,ޭAi>l>٭~=C=ia=bbjwjP=ًllnHFlp)pIr{@Yxzl?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U/=0BA,A٭2=2 C i IE (G)Y Iq i ` ٶ @iI * *m*;m*><ًi*q*u*HFq*y*)y*I}*s@Y**#k?**** *ə***I*阩*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*? FBA,q A٭%NJ=-CI)))==MG>M_>ًIQUHFQY)YI]c@Yg? əI阹ɘi) YYYY)=m3LBA,,3 A٭2[#=2C::yBBn=ً@@FHFDH)HIJa@YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=p>i>SBA, M A٭.F=.oCa-<-@=ً115HF19)9I=AYIMg?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YYYY) =EYBA,`f A٭66=6C:=i:=>>FK&FU=ًHHJHFHL)LINAYTVh?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =G-`BA,轀 A٭2=2C::3BdBK=ً@DFHFDH)HIJ AYLN@j?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYAYAYA)U.=iIWfBA, A٭2[#=2C66_>< ;>J=ً@@BHF@D)DIFAYLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<lBA,u A٭2 =2kCI4)44rr%h-@=ً))5HF19)9I=[AYAEk?AIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY) =jisBA,]O A٭44l>e>I'ÁG)'I'i-(٘)(ٶ-(@)) ً)**HF* *) *I *q5AY****!*!* !*ə)*1*1*I1*1*ɘ1*i9*)9* Q*Ya*Ya*Ya*Ya*)u*?hBA,7$ A٭=C =i p=%L;%8<ً))-HF)1)1I56AYq}j?y əI阑ɘi) YYYY)=iIÎBA, = A٭"="C**FPFj=ًHHJIFHL)LINhًiimIFiq)qIueAYi? əI阩ɘi) YYYY)=aBA,` A٭24<2xC:_:črri=ًptvIFtx)xIz}kAYl?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQYQYQ)e8=(BA,o A٭68=6C~{>~>EEU=UC=ًQY]IFYa)aIe0rAYy}h?y əI阙ɘi) YYYY) =:BA,J- A٭=CI)&&\=ً((*IF(,),I.xAY46@j?4888 8ə!!)I))ɘ)i9)A QYYYY)=BA,$G A٭&[#=&C..!J= ;JF=ًHLNIFLP)PIR~AYXZj?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tYYYY)= i IM G)e zAI i zAٶ @BA,` A٭"5="C**솶vR*<vE=ًxxzIFxi|I|)IAYh? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYYYaYa)m==(BA,z A٭2=2 C6=i6=8rrzzJ=ً||~IF19)9I=AYAE#k?AIIQ QəaaiIiiɘiiq)q YYYY)^= BA,ȵ A٭2=2ջCu >u i>%+%+5+8:5+<<ً9+9+=+IF9+A+)A+IE+ؓAYQ+U+j?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+Y+)+?YBA,Y1 A٭=CI ) >%;-n>ً))-IF19)9I=AYIMj?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYYY)=i9I9HCA, A٭"D="BC**ÈF<Fj=ًHHJIFHL)LINRAYTVg?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYYYYYY)m;=CA,U A٭2L=2C%%V},;<=ًIF)I͚AY|g? əI阹ɘi) YYYY)= CA,|: A٭(=mC=ip= RRjZiZX=ً\\^IF\`)`IbӝAYhji?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=Mp>Ml>CA,T A٭6H=6Cia"Ia"I%aG)%I1%i]% Y%ٶe%@u*u*懶*;*=<ً***IF**)*I*$:Y**g?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)+?j*CA,ɰ A٭m=*DI) %#=%m>ً))-IF)1)1I5S:YAEbe?AIII QəYaaIaaɘaii)i YYYY)=LG1CA,\ A٭29C=2C::eNNi=ًPPRIFPT)TIV:YX^ h?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y Y )=p7CA,5 A٭2e>̚=CA, A٭22=2zC6=i6=::B4BV=ًDDFIFDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=-DCA,Z A٭. =.]C66>};>K=ً@@BIF@D)DIF:YLN]j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=ҬJCA,G, A٭6-=6C>>㊶FD<FJ=ًDDJIFHL)LIN.:YPR^i?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iIQCA,MF A٭2/=2"C4nn : B=ً IF)I:Y!-Bi?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)K="WCA,}` A٭29C=2C!%>i6I6AA=i=I=pG)>/{AI)>iu>Pu>/{Aٶu>@]e>]e>  |+s:+;ً#3;IF3C)CIK :Yck h?c əIɘi) CYcYcYsYs)@CA,r1dA٭G=0Cֽֽ{>ًIF)I:Yyj? əIɘ i ) !Y1Y9Y9Y9)E=iAIE@AĞCA,}A٭2=2=C::VB"XBc=ًDDFIFDH)HIHYPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=CA, ȗA٭26=2C6=i6p=%%ډ5<5@=ً19=IF9A)AIE:YIMh?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=իCA,+A٭5,=CVVP~ջM=ً IF )IYzi?!!)) )ə19AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)I=Ui>Ui>CA,~A٭"="CiII)(G))I)i**ٶ*]@u3u33)3"<ً333IF33)3I3$:Y33j?3333 3ə333I3阹3ɘ3i3)3 3Y3Y3Y3Y3)3?/CA,en5A٭5,=CI)  P%v=%m>ً))-IF)1)1I5\:YAEzi?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYYY)=FCA,OA٭"tA="C((NOr<Ri=ًTTVIFTX)XIZN:Y`b&h?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y YYY)%==e>=e>eCA,hA٭2[#=2C%y%E-]5A=ً11=IF9A)AIE$:YIMj?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY)]=HCA,6ʂA٭24<2xC6=i6=:v:qB{FV=ًDDJIFHL)LINQ:YPRl?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|) =CA, A٭"G="0C&n&猶F<FJ=ًDHJIFHL)LIN<:YPVyj?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|Y)  =i1I1CA,AA٭"m="MC**_>>K=ً@@BIF@D)DIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<dCA,[A٭2m=2*DI4)48rr*zW=zC=ً||~IF|)I:Ybe? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYiYi)uA=CA,6A٭"k="D=l>=i>i(I(,,-,-,8<ً1,1,=,IF9,A,)A,IE,:YI,U,e?Q,Y,Y,Y, Y,əi,i,i,Ii,i,ɘi,iq,)q, ,Y,Y,Y,Y,),?#DA,mDA٭2=zC=ia=y/y>ً   IF )I:Y!%j?!))) )ə999IAAɘAiA)I YYYY)=!BDA,q^A٭"k=$i$*DIVÁG)`VVIliٶ@ j=]=ًIF!)!I%I:Y)-e?)119 əI阩ɘi) YYYY) =RmDA,+QxA٭. =.]C->-H=ً115IF19)9I=:YIM]j?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYYY)=mi>iS$DA,%A٭6 =6kCI8)8=Y~*DA,\A٭"?="CiI֭)}֭) );)@<ً)))IF)*)*I*:Y**Ch?**** *ə)*)*)*I)*)*ɘ1*i1*)9* I*YY*YY*Ya*Ya*)m*?r@DA,]A٭X =C=i=㊶ # w>ًIF)IZ:Y)-xk?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)=FDA,kA٭25,=2C::yBp<Bi=ً@DFIFDH)HIJ:YLNzi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=PExceeded connect timeout, disconnecting.ZLDA,{5A٭"?="Cj I8<A=ًIF!)!I%$:Y)-Ch?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYyYy)L=SDA,uUOA٭"m="MCI$)$**pRRQ=ًTTVIFTX)XIZ:Y|~k?|  əI!ɘ!ia)a yYYYY)^=YDA,j0iA٭2bQ=2D::B:=BM=ً@DFIFDH)HIHYLR'g?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=iI`DA, A٭2G=20C::BIBJ=ًDDFIFDH)HIJ:YLRyj?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=fDA, A٭6tA=6C:=i:=8rrzʱ<zC=ًx|~IF|)I:Y &h?! !əqIG)II阩ɘi?ٶg@i) yYYYY)=%mDA,A٭29C=2Ce>a>֍)֍))59)B<ً)))IF))))I)g:Y)) h?)))) )ə)))I))ɘ)i))) I*YY*Ya*Ya*Ya*)u*?DA,Ϥ AiHIH٭E=EջCII)IUUn8>ًIF)I:Yj? əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]=S&DA,k`&A٭26=2C88> <Bu=ً@@FIFDH)HIJ:YLRh?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=DA,y>@A٭6G=60Cօօq:=ًIF)I:Yyj? əIɘi) YYYYYaYa)m=98DA,DZA٭2=zC=ia=Rl>Re>VVډ^^Y=ًtxzIFx|)|I~gP:Yj?  ə!))I))ɘ)i1)1 YYYY)k=QbDA,EsA٭2\=2P DiIII֍*֍**<*<<ً***IF**)*I*I:Y**c?**** *ə++ +I + +ɘ +i+)+ )+Y9+Y9+Y9+YA+)M+?ŲDA,A٭=CI)_C>ًIF)I:Y  j?  ə!!qIqqɘqiy)y YYYY)= i I G) I iM I ٶM @ `> z@DA,YA٭"="=C**Ɗ2II2h=ً446IF48)8I:s:Y@Bk?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYhYhYh)r<5e>1DA,4A٭2&=2?C%%u<}:=ًyyIF)I:Yi? əI阱ɘi) YYYY)=*DA,A٭006=i6=::-ً@DFIFDH)HIJ:YLPPTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)~=#DA,2A٭2O=2QC::ÈNP<N<ًPPRIFPT)TITY\^Dg?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=i1I1 DA,LA٭29C=2C88>BL=ً@@FIFDH)HIJA:YLN h?LPPT TəXX\I\\ɘ\id)d 9YIYQYQYQ)]6= 6DA,fA٭2<2CI4)44rrш-6&-@=ً115IF1i)iIm:Yy}wl?y əI阙ɘi) YYYY)w= DA,4A٭.[#=2C5l>1))%);%)D<ً9)9)=)IF9)A))A)IE)/:YQ)U)j?Q)Y)Y)Y) Y)əi)i)i)Ii)i)ɘi)iq))q) )Y)Y)Y)Y)))?FDA,A٭5=C=ia=gZ=|>ًIF)IA:Y  h?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYYYY)m=iI<DA,2A٭2=2ջC::鉶BVFf=ًDDJIFHL)LINyg:YPRj?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)=+EA,lA٭6L=6CEEMc<U>=ًQQUIFYa)aIes:Yim|g?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=I ) I i ٶ @7,EA,cG"A٭29C=2CI4)44zzO=ً  IF )I:Y% h?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYy)J=e>:VEA, "<A٭"5,="CiI((ш(](E<ً(((IF(()(I(:Y()zi?) ) ) ) )ə)))I))ɘ)i!))!) 9)YI)YI)YI)YQ))])?#EA,A٭X =C =i =-ɸ-m>ً)15IF19)9I=0:YIMxk?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYYY)-=)EA,sA٭"1="OC**jFL<Fk=ًHHJIFHL)LIN:YTV%i?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|YY)  =0EA,MA٭6=6=CEE ͺ;=ًIF)I06:Yk? əIɘi) YYYY5p>1)u=6EA,(A٭I)_ً((*IF(0)0I2s:Y444888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y!Y!Y!)5==EA,A٭2\=2GD::B<B<ً@DFIFDH)HIJZ:YLR}f?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=DEA,A٭22=2zC::B.FJ=ًDDFIFDH)HIJ:YPRj?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i1I1/JEA,*A٭_:=2C=iB&s<&N=ً((*IF(,),I.":YLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=6QEA,JDA٭2 =2kC4jjsP߼ ?=ً  IF)I:Y!%k?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=AWEA,p^A٭2=2ŮCf4 >idIEÁG)YIqiaٶ@5e>1i(I(+++:+:<ً+++IF++)+I+:Y,,\k?, , , , ,ə,,!,I!,!,ɘ!,i!,)), A,YQ,YQ,YQ,YQ,)],?JqmEA,aA٭ <ÉCI)÷z>ًIF)I:Y =m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYaYaYa)m=5TtEA,((A٭2==2C::B[=Bf=ً@DFIFDH)HIJ :YLR_h?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxY|Y|Y|)=}zEA,A٭6=6ջCEqEUU>=ًYY]IFYa)aIeg:Yquj?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)o=p>eEA,A٭"="C&=i&a=$bob،j4:jS=ًllnIFl)I:Y!%j?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)H=DEA,IA٭2-=2CiI-*-*=*5;=*?<ًA*A*E*IFA*I*)I*IM*:YQ*]*^i?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*Y*Y*) +?;EA,vA٭2=zCI)֝֝lz>ًIF)I:Yj? əIɘi) YY!Y!Y!)5=EA,^A٭2$<=2_C::$B<Ba=ًDDFIFDH)HIJ:YPR{h?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=-e>)ICG)I i5r1ٶ=@1 EA,pxA٭66=63+DEEMQ=U>=ًQQUIFYa)aIeg:Yimb?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=EA,VA٭2G=20C6=i6=::FFX=ًHHJIFHL)LIN:YTVyj?TXXX XəIɘi)! 1YAYIYIYI)U1=1EA,s-A٭2/=2"C:: BA<BK=ً@DFIFDH)HIJ :YLRBi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=i)I)`\EA, A٭2!=2C66e>@ BJ=ًDDFIFDH)HIJ:YLR$j?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)~=FDEA,TA٭6=6CI8)88vv\z(~C=ًIF ) I :Y?k?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYaYiYi)uA=BnEA,߿+A٭"$<="_C-i>-i>i*I*AA9A;A<ًAAAIFA!A)!AI%A:Y)A5A{h?1A9A9A9A 9AəIAIAIAIIAIAɘIAiQA)QA AYAYAYAYA%A`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLA)A@G^EA,A٭8=C=ia=֥֥шO-z>ًIF)I:Yh? əIɘi) Y!Y!Y!)5=#Powering up@EA,rA٭ ***ًHHJIFHL)LIN:YTTTXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =x>> d >i Ie ߁G)y I i ٶ ɑ@jEA,MA٭B&=B?CEEMRU<ًQQ]IFYa)aIe:Yimi?iqqy yəI阉ɘi) YYY)n='EA,)A٭2O=2QCI4)44rr5z<zP=ًx|~IF|)I:Y Dg? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>=|FA,A٭"d=" DiIm)i>m)i>֭4֭44%;4<ً444IF44)4I4:Y44e?4444 4ə444I44ɘ4i4)4 5Y!5Y!5Y!5)55? FA,wA٭=C =i =%v-m>ً))5IF19)9I= :YAM?k?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)=&FA,(A٭2m=2MC::|B)#;Bk=ً@DFIFDH)HIJ:YLjk?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y)Y))5 =-FA,A٭2O=2QCi\I\%%$5 =5@=ً19=IF9A)AIEg:YIMDg?QQYa iəqqyIyyɘyi) YYY)h=4FA,A٭2=2ŮCI4)4::̉Bd+BV=ًDDFIFDH)HIJ :YPR\k?PTTX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|)=/:FA,,A٭*[#=*C22VO<VH=ًXXZIFX\)\I^<:Ydfj?dhhl lətttItxɘxix)| Y!Y!Y!)-=YAFA,ݗA٭2X =2C4be>bl>ffj`nG=ًllrIFpt)tIv:Yxzxk?x|| ə  Iɘi) 1YAYIYI)U0=-#(Communications FaultAGFA,3pA٭"="C&=i&=IRG)Iiaٶ@#Powering downIׁ)ׁׁiׁiaIa++ډ=,:=,8<ًA,A,E,IFA,I,)I,IM,Z:YY,e,j?a,i,i,i, i,əy,y,y,Iy,y,ɘy,i,), ,Y,Y,Y,-%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%,`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL,),?]FA,0yA٭(S=Dsr2>>ًIF)I:Y g?  ə!!I!qɘqiy)y YYY)=# Powering updFA,A٭"p*="C**BFFe=ًHHJIFHL)LIN:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Ya)u@=x>x>jjFA,ȬA٭ =]CI)aB=ًIF!)!I%g:Y)5]j?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q YYY)=.qFA,rA٭25,=2C4bb0%v <%I=ً))-IF)1)1I5:YAEzi?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYYY)W=wFA,}A٭2/=2"CPExceeded connect timeout, disconnecting.iI,,-,V:-,9<ً1,1,5,JF1,9,)9,I=,:YI,M,Bi?I,Q,Q,Y, Y,əa,a,i,Ii,i,ɘi,ii,)q, ,Y,Y,Y,),?uFA,;ATV>٭(=mC=i$>ًJF)I:Y i? ə)))I))ɘ1i1)1 IYaYaYa)m=FA,TA٭2/=2"C::ƊBΟ;Bg=ًDDFJFDH)HIJ:YhnBi?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y)Y))5 =4 >iIMpG)aIyiPٶ@TFA,nA٭" <"CE< E>=ًIIMJFIQ)QIU:Yamm?iqqq qəI阁ɘi) YYY)q=FA,kA٭2p*=2CI4)4::B=BW=ًDDFJFDH)HIJ:YPRi?PTTT Xi`IbAAə\`dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =,FA,IA٭&8=&C..F <FJ=ًHHJJFHL)LIN:YTVh?TXXX XədddIddɘhih)l xYYY) ='WFA,%A٭2<2fyC663>N>K=ً@@BJF@D)DIFN:YLNm?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=7>FA,A٭2=2ջC6=i6=4^i>^i>rrBz(<zC=ً||-JF)1)1I5In:YAEj?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYY)\=-#(Communications FaultghFA,A٭21=2OC# Powering downI ) i iiIm@A%,%,V5,_;5,8<ً9,9,=,JF9,A,)A,IE,N:YQ,U,%i?Q,Y,Y,Y, Y,əi,i,i,Ii,i,ɘq,iq,)y, ,Y,Y,Y,-%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%,`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL,),?FA,JA٭=CI)X p>ًJF!)!I%Z:Y15"l?199A AəIIQIQQɘYiY)a qYYY)=#Powering up)FA,rSdA٭"="=C**F/;Jg=ًHHNJFLP)PIR:YTVk?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =l>t>_FA,.~A٭2!=2C--鉶5h<=@=ً9AEJFAI)IIM:YQU$j?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYY)a=FA,t A٭2NJ=2C6=i6p=4rrMz"<zO=ًx|~JF|)I:Y g? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYaYa)u@=I)Ii-)ٶ-܍@RFA,A٭"5,="CiI-*-*ԅ=*錻=*?<ًA*A*E*JFA*I*)I*IM*$:YY*]*zi?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iy*y*ɘy*iy*)* *Y*Y*Y*)*?iGA,XA٭==CI)ŅY=|>ً   JF )IN:Y!%_h?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYqYq)=i>e>GA,K"A٭2!=2C88B1Bi=ً@DFJFDH)HIJ:YLR$j?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` pYxYxYx)==ًQQUJFQY)YI]:Yimc?iqqq qəI阉ɘi) YYY)l=/GA,UA٭?=C=i=&5`&\=ً((*JF(,),I.:Y46Ch?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\YY)-=iIAAXGA,hoA٭"<"KC**̉Fy4FF=ًHHJJFHL)LIN:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =@"GA,`rA٭2=2C66h>۸<>K=ً@@BJF@D)DIFN:YLNj?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=ck(GA,YPA٭F2=FzCIH)HHn-#n(Communications FaultnHA=ًJF!)!I%0:Y15j?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qYYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)P=i>.GA,(A٭" ="]C#Powering downI)iaiiIҁG)Ii%ȗ!ٶ%@iI@A,,E-:E-5<ًI-I-M-JFI-Q-)Q-IU-<:Ya-e-]j?a-i-i-i- i-əy-y-y-Iy-y-ɘ-i-)- -Y-Y-Y-%-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-)-?2FGA,2A٭H=C i p=È%t=%l>ً))-JF)1)1I5 :YAEg?AIII IəYaaIaaɘaii)i YYY) =# Powering upRLGA,į3A٭"="C**MFZFj=ًHHJJFHL)LIN:YTV@j?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =15a>:SGA,ƊMA٭6I<6ӖCEEUEU>=ًQQ]JFYa)aIe:Yiml?iqqy yəI阉ɘi) YYY)m=eYGA,bggA٭2J3=2}CI4)44rrÈ%=-M=ً))5JF19)9I=:YAE i?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)Z=L`GA,1AA٭2m=2MCi1I1-*-*㊶=*֕=*@<ًA*Q*U*JFQ*Y*)Y*I]*.:Yi*m*k?i*q*q*q* y*ə***I*阉*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?IuGA,~A٭$<=_C=i==z>ًJF)I:Y {h? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m=i>{GA,£A٭2=2C::ډBBf=ًDDFJFDH)HIJA:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=GA,~ A٭6==6CEE*M<U>=ًQQUJFYa)aIe:Yim_h?iqqq yəI阉ɘi) YYY)n=I CG)! I1 ie a ٶe i@GA,Y%A٭&2=&zCI()(..6Pټ6Z=ً88:JF8<)^:YDFj?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X 1YAYAYA)U.=iIGA,4?A٭2(=2mC::0B?<BI=ً@DFJFDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=GA,YA٭2H=2C66ׇ><>J=ً@@BJF@D)DIF:YLNg?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<#GA,)rA٭~=C=iRRZ(ZG=ً\\^JF\`)`Ib$:Yhjl?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=e>a>=-#=(Communications Fault GA,eƌA٭"="=C#- Powering downI) )) 1 i1 iI * *_*F:*?<ً!*!*%*JF!*)*))*I-*:Y9*=*k?9*A*A*I* I*əQ*Q*Y*IY*Y*ɘY*ia*)i* y*Y*Y*Y*-%*^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?]GA,UA٭!%=CI!)!--===b>ً9AEJFAI)IIM;Yi? əI阡ɘi) YYY)=# Powering upKGA,uA٭"bQ="D*|*J<Jj=ًLLRJFPT)TIV:YXZ'g?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY)= i> i>2mGA,A٭m=MC]]鉶mm0=ًiquJFqy)yI}:Yk? əI阡ɘi) YYY)=GA,0A٭X =C=ia=RRÈ  d=ً JF1)1I5gP:YAExk?AIII IəYaaIaaɘaii)i YYY)Z=GA,xJA٭>C=BCI iQ I (G) I i I i ! ٶ! m+m+u+΁}+;<ًy+y++JF++)+I+Z:Y++k?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+?vGA,ZA٭1=OCI)>|>ً  JF )I:Y%%i?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYq)}=e>e>GA,)A٭"J3="}C**eF^:Fg=ًHHJJFHL)LIN:YTV i?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tYYY)=~}GA,A٭6/=6"C==yM M>=ًQQUJFQa)aIe0:YimBi?qyyy yəI阉ɘi) YYY)q=GA,A٭2=zC=i=""**\=ً,,.JF,0)0I2s:Y8:j?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XYYY)  =iIHA, A٭-=C&&e2@s<6I=ً44:JF8<) A٭"~="CI$)$$bb>~-#~(Communications Fault  I=ًJFA)AIE:YIMl?Q əIɘi) YYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY!]%%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)>i>oHA,*RX A٭8="C#MPowering downIQ)QQiQi I I-%aG)A%IY%i%%ٶ%<@QGUGx>ֵmֵm&m`^;m;ًmimImmmJFmm)mImg:Ymmh?mmmm məmnnInnɘni n) n !nY1nY1nY1nY1n)En]@TLHA,T86!A٭!=C=ia=  %%l>ً))-JF)1)1I5_:YAE$j?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYYY)=SHA,3`HA,!A٭&6=*CI()(,bb0j<jP=ًllnJFlp)pIpYxzh?x||| |ə   I ɘi) 1YYYY)i=ngHA,j!A٭*!=*CiIII"i"I"(G)"I#iE#NjI#ٶM#&@#>#:@֝,֝,,=,6<ً,,,JF,,),I,:Y,,$j?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), -Y-Y-Y-Y-)%-?F}HA,!A٭ =i =ً!)-JF)1)1I5:Y9AAIII IəYYYIYYɘaia)i yYYYY)=sHA,a"A٭2(=2mC::B͂;B==ً@DFJFDH)HIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=ael>&HA,,"A٭2<2ZC%%-ݾ5@=ً11=JF9A)AIE:YQU>l?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)`= HA,_F"A٭2 <2CI4)4::VRRT=ًPPVJFTX)XIZ:Y\^m?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y YY)=AHA,C;`"A٭2F=2oC::B$P=BL=ً@DFJFDH)HIJZ:YLNg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYIYQYQ)]6=iaIaBٝHA,z"A٭2(S=2D66>t;>J=ً@@BJFDD)DIF:YLN g?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYtYt)z<HA,"A٭"<"ZC&=i&=$bbƊ 0E B=ً JF)Is:Y!->l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYyYy)K=IHA,G̭"A٭"="CPExceeded connect timeout, disconnecting.aei>i+I+=,}=, M,ŏ;M,8<ًQ,Q,U,JFQ,Y,)Y,I],:Yi,m,@j?i,q,,, ,ə,,,I,阑,ɘ,i,), -Y-Y-Y!-Y!-)--? ?HA,k #A٭[#=CI)@Aֵֵ$<m>ًJF)I :Yj? əIɘi)  Y)Y1Y1Y1)==]HA,##AI2G)LMIA,u7%A٭2=2CiQIQ(((ә(E<ً(((JF((Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q (X(Software Faulta ( a ( a ( a ( a ( ()(I(g: ) ) ) )ə)))I))ɘ!)i!)))) 9)-%M)Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYQ)YQ)YQ))])?obIA,@m%A٭% =%kCI)))55GER0Eb>ًIIMJFIaaa aəqqqIqqɘqiy) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Xa  a  a  a  a  YYY)=I ҁG) I i- -) ٶ- @hIA,%A٭"!%="C**ׇJә<Jm=ًHLNJFLYTVi?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tYiYiYi)uB=,oIA,=%A٭2G=20Cln>%%a55@=ً99=JF9E)AIE\?YQUyj?Q əI阹ɘi) YYY)=ً JF)I@Y!-i?)111 1ə9AAIAAɘIiI)Q aYqYyYy)=4IA,+'A٭" ="]C**FȻFh=ًHHJJFHL)LINAYTV]j?TXX\ \ə Iɘi) 1YIYIYI)U2=e>hIA,'A٭2!%=2C55|E;E?=ًIIMJFIQ)QIUrAYaei?aiii iəyyyIy阁ɘi) YYY)g=x!IA,v'A٭2X =2CI4)4::<BBW=ًDDFJFDH)HIJ AYLRxk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx)~=S IA,Q'A٭61=6OC>>F<FJ=ًHHJJFHL)LINAYTV%i?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =iIe3IA,w,'A٭2[#=2C66> BK=ً@@BJFDD)DIFpAYLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYA)M-=EJA, (A٭2F=2oC6=i6=4rrjz<zC=ً||~JF|)I%!AYg?aa aəqqqIqqɘqiy)y YYY)b=IM pG)a Iy i ٶ @E JA,&(A٭2!%=2Ci>i)I)e+e+su+홻u+;<ًy+y+}+JFy++)+I+=AY++i?++++ +ə+++I+阩+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+)+?:JA,(A٭<CI)G 6 w>ًJF)Io>AY)-m?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)=D&JA,l(A٭2?=2C::y>zw=Bi=ً@@FJFDH)HIJ DAYLNCh?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYIYI)U1=C,JA,m(A٭2=2=C55EE>=ًIIMJFIQ)QIUJAYYek?aiii iəyyyIyyɘyi) YYY)g= e> *3JA,{I(A٭2tA=2C6=i6a=4rrz=zP=ًx|~JF|)I5QAY &h? ə)))I))ɘ1i1)1 IYaYaYa)m>=U9JA,B$(A٭&?=&g!DiYIY((È)C%<)D<ً))%)JF!))))))I-)kAY1)5)c?9)9)A)A) A)əQ)Q)Q)IQ)Q)ɘQ)iY))Y) )Y)Y)Y)))?KNJA,@;)A٭=CI)֥֥w>ًJF)ICmAY?k? əIɘi) YYY!)-=.UJA,U)A٭22=2zC::Bi;Ba=ًDDFJFDH)HIJsAYLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYx)~=l>i>iI))AIYiٶ@X[JA,_o)A٭"-="Cj<A=ًJF!)!I%yAY)-^i?)199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)L=@bJA,zr)A٭2==2C6=i6=::>V"<VQ=ًXXZJFX\)\I^ AYdf_h?dhhh hə111I11ɘ9i9)A QYaYiYi)uA=jhJA,#M)A٭"C=&C**2Y2O=ً446JF48)8I:6AY@Fk?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v=BI=ً@@BJFDH)HIJxAYPRg?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYxYx)~=}uJA,W)A٭6!%=6CI8)88rr̉zzC=ً||~JF|)I҉AYi? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m>={JA,&)A٭2_:=22Ci>e>]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault!]&Powering downiY&IY&a&a&i-I-LL M: M;ً MMMKFMM)MIM:Y!M%Mh?)M)M1M1M 1MəAMAMAMIAMIMɘIMiIM)QM aMYqMYyM-%}M\Communications Fault in component: CTD_Seabird%}M^Clearing failed state for component CTD_Seabird}MYyM)M@P)JA,B*A٭-=Cia=Èz>ًKF ) I  :Y^i?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYiYi)= !U2Initializing CTD_Seabird.p>l>Im (G) I i ٶ C@EJA,*A٭"=" C&&96:j=ً88:KF<@)@IBs:YDF#k?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYpYp)v<z-JA,*A٭&V=&D%%-!=5?=ً11=KF9A)AIE:YIMf?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)g=eWJA,*A٭=CI)^^pf4fQ=ًhhjKFhp)pIrg:Ytz?k?x||| |ə   I  ɘi) )Y9YAYA)M-=iIJA,\t*A٭"(="mCM l>M e>m/m/9/IQ;/,<ً///KF//)/I/$:Y//i?//// /ə/00I00ɘ0i 0) 0 !0Y10Y10Y10)E0?aJA,V+A٭=C=i=!!5#ɼ5h>ً99=KF9A)AIE:YQU@j?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYY)=JA,[p+A٭2(=2mC::B;Bk=ًDDFKFDH)HIJ:Ylni?lppp təxxxI||ɘ|i) Y)Y)Y))="=]PExceeded connect timeout, disconnecting.iIoJA,.9+A٭2zo=2@D%%-/&=5@=ً115KF9A)AIEZ:YIMFe?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q YYY)\=JA,+A٭. =2CI4)4::*BɈBV=ً@DFKFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)={JA,J+A٭2m=2MC::nBI;BJ=ًDDFKFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYxY|)=p>i>JA,X+A٭2H=2C66Y>=JK=ًLLNKFLP)PIRZ:YXZg?X\`` `ədhhIhhɘhil)p xYY Y )=)i)IG)Iiٶ@JA,+A٭2 =2]C6=i6=4]Aļe==ًaamKFiq)qIu :Yy}]j? əI阙ɘi) YYY)x=KA,c~ ,A٭25=2CiI))%)^;%)E<ً))))-)KF))1))1)I5):YA)E)h?A)I)I)I) I)əY)Y)Y)IY)Y)ɘa)ia))i) y)Y)Y)Y)))?KA,L_,A٭~=CI ) --m>ً)15KF19)9I=v\:YAMl?IQQQ QəI阱ɘi) YYY)=e>~KA,Qy,A٭25,=2C::eB<Bl=ً@DFKFDH)HIJN:YLNzi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=O$KA,,,A٭&1=&OC--5F;=?=ً99EKFAI)IIM:YYe%i?aiii iəyyI阁ɘi) YY!Y!)-=d*KA,,A٭ &=i&a=$bbًhhnKFlp)pIr:Yttx||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9YA)M,=iI1KA,.,A٭"(S="DMl>Me>)))i;)<ً***KF* *) *I *:Y** g?*Q*Q*Q* Q*əY*a*a*Ia*a*ɘa*ii*)i* *Y*Y*Y*)*?FKA,0-A٭6=CI)wMFMT>ًQQUKFQY)YI]g:Yamh?iqqq qəI阁ɘi) YYY)%=IaG))IYiOٶ@MKA,7-A٭,066ً@@BKF@D)DIF:YLLLPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYtYt)z<TKA,"P-A٭6<6ZCEEދMU<ًQQUKFQa)aIe:Yim>l?iqqq yəI阉ɘi) YYY)l=iI/ZKA,j-A٭^<-C=i=_&&\=ً((*KF(,),I.DX:Y46[l?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\Y))5=aKA,d-A٭2-=2C::B<BG=ً@DFKFDH)HIJ:YLN^i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=5CgKA,v-A٭22=2zC:p:Ɍ>'uBJ=ً@@BKFDD)DIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<e>lmKA,K-A٭"bQ="DI$)$$blb = B=ً KF)I:Y!-'g?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYqYy)J=StKA,&-A٭"="C]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Faulti)I)!Powering downiIֵ-ֵ---3<ً---KF--)-I-:Y--j?---- -ə---I--ɘ.i.) . .Y).Y1.-%5.\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1.]%5.\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY1.)E.??tKA, 0.A٭X =C=ip=P5=g>ً9AEKFAI)IIIYQUxk?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) YYYY)=el>a$PKA,I.A٭"J3="}C**|B^<Fm=ًDDFKFHL)LINP:YPR i?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)uC=KzKA,ގc.A٭2Qa=2 DdidI-߁G)AIqMMirٶċ@8<9=ًKF)I/:Y(f? əIɘi) Y)Y)Y1Y1)E=eKA,i}.A٭5=CI) RR㊶Z7Z\=ً\\^KF\`)`Ibg:Yhjh?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=iyIyCKA,E.A٭2<2C e> ((-) )C<ً ) ) )KF ))))I):Y)%)!m?!))))))) ))ə9)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi)Yq)Yq))})?kJKA,).A٭T=D=i=>>ًKF)I:Yf?   ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQYYYY)e='KA,#/A٭2F=2oC66sBBBf=ًDDFKFDH)HIJ:Yhjg?hllp pəttxIxxɘxi|) Y!Y)Y)Y))5 =xQKA,/A٭2<2ZC%%59&5@=ً11=KF9A)AIE:YIM>l?IQQY YəiiiIiiɘqiq)q YYYY)_=iI{KA,8/A٭p*=CI)̉&<&Z=ً((*KF(,),I.%:Y46i?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\YdYd)j<cKA,jhR/A٭2 =2]C::BBG=ً@DFKFDH)HIJZ:YLN]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYxYx)=KA, Cl/A٭2wX=2D66V>=JJ=ًLLNKFLP)PIR:YXZf?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tYYYY) =i>guKA,*/A٭2/=2"C6=i6=4*  A=ًKF!)!I%:Y)5Bi?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y iYYYY)O=KA,/A٭2G=20CIRG)I1ie aٶeC@iI-*-*y=*6=*@<ً9*A*E*KFA*I*)I*IM*:YQ*U*yj?Y*Y*** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?KA,c/A٭<CI)ֵֵjؽ{>ًKF)I$:Yl? əIɘi)  !Y1Y1Y1Y1)E=a a 2LA,؝0A٭25,=2C::9BS=Fc=ًDDJKFHL)LINv\:YPRzi?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYxY|)= LA,x*0A٭N!=RCee8:=ًKF)I:Y$j? əI!ɘ!i!)) AYQYQYQYQ)e=LA,SD0A٭B==BCF=iFp=D ג<T=ًKF!)!I%N:Y15_h?1999 AəIIQIQQɘQiQ)Y qYYYY)P=i I 2LA,D1^0A٭2!=2C%l>%))È)煻)A<ً)))KF))))I):Y))$j?)*** *ə***I**ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?,LA,0A٭G=0CI)֥֥x>ًKF)Iv\:Yyj? əIɘi) Y!Y!Y)Y))5=i3LA,@Q0A٭2J3=2}C::5B:}<Ba=ًDDFKFDH)HIJ :YPR i?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=) i- qCI pG) I i Ǐ ٶ @= >= @9LA,+0A٭"/=""C0E E>=ًIIMKFIQ)QIUZ:YaeBi?aiiq qəyyI阁ɘi) YYYY)i=iQIQl{@LA,1A٭H=C=i=*&=<&\=ً((*KF(,),I.Y:Y46g?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TYYY!Y!)-=FLA,1A٭21=2OC:: VA]VD=ًXXZKFX\)\I^:Ydf%i?dhhh ləpptIttɘtix)x YYYY)R=LLA,451A٭2bQ=2D::B؟<BM=ًDDFKFDH)HIJ:YLN'g?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)=U>U>SLA,9O1A٭2/=2"CI4)44rrׇzzC=ً||KF ) I :YBi?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)uA=YLA,i1A٭.=.ջCiI֭)֭))Y)A<ً)))KF))))I):Y))j?)))) )ə)))I))ɘ)i))) a*Yq*Yy*Yy*Yy*)*?V(oLA,O1A٭-=C=ia=֝֝G={>ًKF)I:Y^i? əIɘi) YYY!Y!)-=X vLA,Q1A٭2/=2"C:: Bқ:Ba=ً@DFKFDH)HIJ :YLNBi?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)~=U{>Ue>r3|LA,,1A٭&=&C%%eCe<=ًiimKFiq)qIu,:Yj? əI阡ɘi) YYYY)M=HLA, 2A٭2=2ŮCI4)44bbBjjT=ًllnKFlp)pIrZ:Yxz\k?x||| ə  Iɘi) 1YAYAYAYA)U.=IA GLA,&2A)٭&&=I(&?CiB٘@ٶB@iIII֍)֍))\j;)A<ً)))KF))))I):Y))i?))i>)x>))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y *Y*Y*Y*)*?BLA,}2A٭ewX=eDm=im=uủ>z>ًKF)I:Yf? əIɘi) YYYY)=lLA,2A٭"[#="C**M22`=ً446KF48)8I:Z:Y@Bj?@DDH HəLPPIPPɘTiT)X `YhYlYlYl)r<ELA,2A٭6d=6 DEEyM=U<=ًQQUKFYa)aIe:Yime?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=i I 1LA,x2A٭"=" CI$)$**F[FX=ًHHJKFHL)LIN0:YTV#k?TXXX Xə```Iddɘdid)h AYQYqYqYy)J=LA,XU2A٭:=>'Djj e=B=ً!%KF!a)aIe:Y,c?  əI阹ɘ i) YYYY)>5վLA,62A٭c= D&&B(BS=ًDDFKFDX)XIZ2;Ypr f?pttt xə|Iɘi )) YIYIYQYQ)e= e> e> LA,5 3A٭"$<="_C&=i&=$bb*C=ً   KF )I:Y!%{h?!)11 1əiqIqqɘi) YYYY)'>LA,13A٭$$iIilCIQ)iIirٶ@m>l>m>x>iYfIYf֥j֥jnًjjjKFjj)jIjs:Yjjj k k k kəkkkIkkɘ!ki!k))k 9kYIkYIkYQkYQk)]kW@QMA,E 4A٭V=DI)*:;ًKF)I:Yf? !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYaYa)u=zMA,֐#4A٭2/=6"C::BB]ڼFe=ًDDFKFHL)LINo:YPRBi?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxY|Y|)="MA,h=4A٭6=6CEEMfU>=ًQQ]KFYa)aIe:Yimj?iqqy yəI阉ɘi) YYYY)m=ePExceeded connect timeout, disconnecting.Ui>Ua>DMA,EW4A٭ =kC=ip=RR9ZZU=ً\\^KF\p)pIr:Yxzk?x| ə)))I)1ɘ1i1)9 qYY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 YY)Z=3MA,#q4A٭" <"CiIIҁG)Ii-)ٶ-@֭/֭/̉/0B/,<ً///KF//)/I/:Y//m?//// /ə///I//ɘ/i/)/ 0Y!0Y!0Y!0)-0?P4MA,{4A٭M=$CI)؉> z>ً  KF)I:YY]`g?Yaai iəqqyIyyɘyi) YYY)= l> e>Ƭ:MA,4A٭00::ً@@FKFDH)HIJ$:YLLPPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)~=%AMA,M5A٭25,=2C%%È}*}<ًKF)I:Yzi? əI阹ɘi) YYY)=߾GMA,| 5A٭2\=2GD6=i6=::Bt=B\=ًDDFKFDH)HIJ:YPR}f?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=i I MMA,W:5A٭2T=2D88NUNI=ًPPRKFPT)TIV:YX^f?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY Y )=TMA, 4T5A٭2&=2?C::!BBL=ً@DFKFDH)HIJ:YLRi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQYQ)e8=ZMA, n5A٭2T=2DI4)44rrz <zC=ً||~KF|)I0:Yf? ə)))I)1ɘ1i1)9 YYY)v= e> taMA,5A٭2m=2MCi)$I)$**e**=<ً***KF**)*I*:Y**k?*+++ +ə +++I++ɘ+i+)+ 1+YA+YI+YI+)U+?fwMA,C5A٭!=~"D=ia=s>{>ً  KF )IY%c?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYqYq)}=aiaIG)Ii!ٶ%$@}MA,]S5A٭" ="C**6븽:j=ً88>KF<@)@IB:YDFk?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYpYp)v<dMA,,6A٭6$<=6_CEEM<U==ًQQUKFYa)aIeZ:Yim{h?iqqq yəI阉ɘi) YYY)l=El>AnMA,-6A٭G=0CI)RRZZU=ً\\^KF\|)|I~O:Y yj?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYYYY)m;=DMA,F6A٭"?="CiI))9)Х;)?<ً***KF* *) *I *g:Y**Ch?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ9*i9*)9* *Y*Y*Y*)*?!MA,z6A٭p*=C=i=֥֥y>ًKF)IN:Yi? əIɘi) Y!Y!Y!)5=u-MA,NE6A٭"8="C**P6<6b=ً88:KF8@)@IB:YDFh?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYp)v<~e>~i>>MA, 6A٭69C=6CEE懶;7=ًKF)I:Y h? ə9AIAAɘAiA)I aYqYqYq)=q?MA,6A٭2V=2DI4)4::,BU<Ba=ًDDFKFDH)HIJZ:YPRf?PTTT Xə\YYIYYɘYia)a YYY)=S'MA,7A٭" ="]C**0F FJ=ًHHJKFHL)LIN:YTV]j?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|i|I|Y|Y)  =QMA,[7A٭"5="C**6e<:L=ً88>KF<@)@IB0:YDFh?DHHL LəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)v|iq'Iq'M*M*]*;]*?<ًY*Y*e*KFa*i*)i*Ii*Yq*u*h?y*y*** *ə***I*阑*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?nMA,7A٭m=MCI ) 3%zؽ%n>ً))-KF)1)1I5:YAEk?Aaaa iəqqyIyyɘyi) YYY)=MA,y7A٭2+j=2D::KBy=Fk=ًDDFKFHH)HIJ:YPRe?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=MA,7A٭"&="?C}B=ًKF!)!I%:Y)-i?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYYY)= e> e>MA,o7A٭6V=6D:=i:a==NA,5]8A٭"(="mCiaIa*i*qCIM+pG5+5+3)e+/{AI++ѻi++/{Aٶ+@+:<ً+++KF++)+I+0:Y++i?++++ +ə++,I,,ɘ,i,) , !,Y1,Y1,Y1,)=,?NA, j8A٭<CI)<>ًKF)I:YZm? ə   I ɘi) 1YAYAYA)U= NA,Ѓ8A٭2bQ=2D::BЉ=Bc=ًDDFKFDH)HIJ:YPR'g?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYx)=Ut>Q'NA,P8A٭2z=2D%%*-<5@=ً11=KF9A)AIE:YIMd?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)]==-NA,8A٭2 =2]C6=i6=>>VnVS=ًTXZKFX\)\I^L^:Y`f]j?dhhh həpppIppɘpit)t YYY)%=$4NA,a8A٭2=2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault::-F FL=ًHHJKFHL)LINQY:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYY)l=iQIQO:NA,<8A٭"5,="CuPowering down)q qiyIyօօ<,=ًKF)I:Y!-zi?)111 1əAAAIAAɘAiI)Q iYyYyYy)=8ANA,u 9A٭2[#=2CI4)44nn鉶vBͻvm=ًxxzKFx)I$:Y  j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m<=*aGNA,9A٭6 =6CUi>Ui>i)I)++|++:<ً+++KF++)+I+:Y++k?++++ +ə, , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,%=,ZClearing failed state for component DVL_micro1 =,Y9,YA,)M,?]NA,kx9A٭=Cϋ=r>ً!!%KF!)))I-:Y1=@j?9AAA AəQQQIQYɘYia)a yYYY)=cdNA,i9A٭28=2C::B<Bj=ًDDFKFDH)HIJN:YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` 9YIYQYQ)]5=I} (G) I i ? ٶ g@TjNA,1B9A٭2<2C%%};=ًKF)I:Yl? əIɘi) YYY)= e>jwqNA,&9A٭.=.=C4nnv-%<vT=ًxxzKFx)Ig:Y  k?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m;=wNA,9A٭"C="CI$)$i9I9(())D<ً)!)%)LF!))))))I-)s:Y1)=)k?9)A)A)A) A)əQ)Q)Q)IQ)Q)ɘQ)iY))Y) q)Y)Y)Y)))?MNA,4:A٭m!=mCօօ=>ًLF)I:Y$j? əIɘi) YYY) =zNA,N:A٭.8=.C66>Cz<>^=ً@@BLF@D)DIFN:YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYtYt)z<}e>}i> NA,kh:A٭"J3="}C&=i&=%%-TG5@=ً11=LF9A)AIE:YIM i?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=NA,G:A٭"<"hC**GF8FU=ًHHJLFHL)LIN:YTVvm?TXXX Xə Iɘi)! 1YAYAYI)U0=鴦NA,>!:A٭2=2 C::㊶B<BK=ً@DFLFDH)HIJ:YLN#k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z=iyIyU߬NA,:A٭(=mCI)&g<&N=ً((*LF(,),I._/:Y46i?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y\)f<dzNA,:A٭6=6 C8rrEoSE<=ًAIMLFIQ)QIU:YYe#k?aiii iəyyyIyyɘyi) YYY)h=i ii I aG) I i- .) ٶ- [@&NA, :A٭"4<"xC}l>}e>+++r+;<ً+++LF++)+I+$:Y++l?+++, ,ə , ,,I,,ɘ,i,), 1,YA,YA,YA,)U,?QNA,LC;AiPIP٭=C=i=֥֥=B>ًLF)I:Y@j? əIɘi) Y!Y!Y!)5=NA,_(];A٭2<2+C::MB?By=ًDDFLFDH)HIHYPRo?PTTT Xə\``I`dɘdid)h tY|Y|Y|)=NA,w;A٭2C=2Cuủ=;=ًLF)I:Yk? əIɘi)  !Y1%5VClearing failed state for component AHRS_M21 =Y9Y9)E=NA,ސ;A *Initializing AHRS_M2.0٭6=6CI8)8<^e>\rr鉶z<zT=ً||~LF|)Is:Y@j? əIɘi) YY)=/NA,Թ;A٭"m="MCiaIau)u)))A<ً)))LF))))I):Y))k?)))) )ə*A*A*IA*A*ɘA*iI*)I* a*Yq*Yq*)*?/OA,C<A٭!=C=i֭֭$%=o>ًLF)I:Y$j?    ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYY)e=wWOA,N<A٭"2="zC**F Fd=ًHHJLFHL)LINI:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =IpG)Ii،ٶ2@ i> OA,Kt4<A٭:<:ZCEEPMFU>=ًQQULFYa)aIe:Yim>l?iqqq yəI阉ɘi) YY)l=jOA,SN<A٭.=2CI4)488Brs<BX=ًDDFLFDH)HIJg:YPRj?PTTT Tə\QYIYYɘYia)a YY)h=OA,*h<Ai I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU U e e <ًi i m LFi q )q Iu :Y ?k? ə  I  ɘ i ) 1 YA YA )U >U{ OA,K<A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M 4&OA,C<A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭a a m =im =]p>Y9PExceeded connect timeout, disconnecting.i;I;QQًQQQLFQQ)QIQg:YRRR R RR RəRR!RI!R!Rɘ!Ri)R))R ARYQRYQR)]R&@$POA,'iB=A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% [#=% C5 5 E "n;E ;ًI I M LFI Q )Q IU $:Ya e j?a i i i i əy y y Iy 阁 ɘ i ) Y Y ) >VOA,$\=Ai>iI))AIYiٶ@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m !%=m C} } Ɗ ĉ: G=ً  LF ) I 0:Y i? ə I ɘ i ) Y Y ) >u\OA,&u=A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCII )I    ( B=ً   LF ! )! I% :Y1 5 k?1 9 9 9 9 əI I I IQ Q ɘQ iQ )Y q Y Y ) >"cOA,s؏=A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C鳉 = = 9m n<m E=ًq q u LFq y )y I} :Y zi? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >iOA,=AiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e D=e BC%*e>!*ֽ;ֽ;GA-= XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kC]M HFailed to initialize within timeout.1 M -M (Communications FaultM =iM p=] ] m #m e=ًi i u LFq y )y I} :Y k? ə I 阡 ɘ i ) -% XCommunications Fault in component: DVL_microY Y ) >OA,7?>AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E _:=E 2Cu Powering down)q q iy Iy օ օ  K< ,=ً  LF ) I Q:Y h? ə I ɘ i ) Y Y ) >]OA,Z>A-u XStart data-stream UART error: serial timeout٭ L= C 9 .< I=ً  LF ) I :Y  |g?  ə  ! I! ! ɘ! i! )) A YQ YQ )] >{OA,t>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ F= oCI )  x o=ً   LF ) I Y:Y  g? ! ! ! ! əY Y Y IY Y ɘY ia )i % ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y Y ) >iOA, Q>Al>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E C] ] m u D=ًq q } LFy ) I <:Y zi? ə  ! I! ! ɘ! i! )) A YQ YQ )e >ܓOA,+>AID)PI\ivPtٶv@-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ !%= C鳩 U U G  8=ً  LF ) I :Y i? ə I ɘ i ) Y Y ) >W{OA,S>A-E XStart data-stream UART error: serial timeout]E HFailed to initialize within timeout.1 E -E (Communications Fault٭M I}l>٭X =C֕֕懶%=?>ًLF)I:Y  xk?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m=-POA,ijI?A٭"D="BC**e2/=2}=ً446LF48)8I: :Y<>g?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y1)=$=MzOA,c?A٭"5,="CI$)$==ebe;=ًiimLFiq)qIuU:Yzi? əI阡ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)|=OA,j}?A *Initializing AHRS_M2.0٭6=6C8rr%2-N=ً))5LF19)9I=<:YAEj?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i Y Y )=iIQOA,=E?A٭& =&]CAEe>Y(iY(I()(I(i))ٶ)u@) >)'@֭*֭*+ :+=<ً++%+LF!+)+))+I-+:Y1+5+]j?1+9+A+A+ A+əI+Q+Q+IQ+Q+ɘQ+iY+)Y+ q+Y+Y+)+?TOA,?A٭=(S=EDM=iM=UU㊶e >eZ>ًiimLFiq)qIu:Y g? əIɘi) YY)-=0PA,0 @A٭2^<2-C::BFzBq=ًDDFLFDH)HIHYLR[l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=i I [PA, #@A٭6<6hCEEM$U>=ًQQULFYa)aIe0:Yimvm?iqqq yəI阉ɘi) YY)l=PA,!<@A٭2?=2CI4)4::F[=FX=ًDHJLFHL)LINv\:YPVCh?TXXX XəIɘi)! 1YAYA)U/=lPA,V@A l> >- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCu u  3r <ً  LF ) I :Y k? ə   I  ɘ! i! )) I YY YY )e >uPA,kp@A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭q q օ օ ډً  LF ) I ς:Y əi i i Ii q ɘq iq )y Y Y ) >Z"PA,y@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% m=% *D- =i- =1 ֥ ֥  < <ً  LF ) I 0:Y be? ə   I ɘ i ) ! Y1 Y9 )E >3(PA,S@Ai I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ v= D]0i>]0>556۟: 68<ً 6 66LF66)6I6)0:Y!6%6d?!6)6)616 16ə9696A6IA6A6ɘA6iI6)I6 a6Yq6Yq6)6?DPA,>>AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <- CIU (G)i I Iy )y i 鑾 ٶ +@ֵ ֵ e L R=ً   LF ! )! I% :Y1 5 l?1 A A A A əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y Y ) >KPA,X.AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 9C=5 CM M nU ?=] S=ًY Y ] LFa i )i Im 0:Yq u h?y y ə I 阑 ɘ i ) Y Y ) >vRPA,mHAAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% G=% 0C   A=ً  LF  ) I g:Y  yj?     ə) ) ) I) 1 ɘ1 i1 )9 Y Y ) >,XPA,FbAA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 2=5 zC= =i= a=9 ֥ ֥   K=ً  LF ) I :Y j?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY )m >W^PA,g'|AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E Ct>e>33&%3'K%3C<ً!3)3-3LF)313)13I530:Y93=3?k?A3A3I3I3 I3əQ3Y3Y3IY3Y3ɘY3ia3)a3 3Y3Y3)3?CyPA,AAiyIy- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = CI! )! - - *= FûE a=ًA A M LFI Q )Q IU Z:YY ] k?a a i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y Y )e >1PA,AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% @q=% WD5 5 m =m H=ًq q u LFq y )y I} I:Y *e? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >DPA,lBA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ G= 0C 3 I B=ً  LF  ) I :Y  yj?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I Y Y ) >CPA,m3BAi>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ $<= _C =i =   M< Q=ً  LF ) I :Y {h? ə I ɘ i ) Y Y ) >L+PA,JMBA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C G5 !5 P=ً9 9 = LF9 I )I IM :YQ U zi?Q Y Y a a əi q q Iq q ɘq iy )y  Y) Y) )= >sUPA,&gBA i lCI}aG)Ii-ٶ@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ H= C  < M=ً   LF  ) I E:Y) - g?) 1 1 1 1 əA A A II I ɘI iI )Q a Yy Yy ) >y=PA,BAiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- =CI1 )1 1 ֥ ֥ G  @=ً  LF ) I :Y k? ə I ɘ i )  Y) Y) )5 >gPA,ܚBA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ŮC5l>5e>u3u3}3H:3A<ً333LF33)3I3Y33\k?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 3Y3Y3)4?&PA,CA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭% X =% C]- HFailed to initialize within timeout.1 - -- (Communications Fault5 =i5 a== = n  _=ً  LF ) I D;Y xk? əA A I II I ɘI iQ )Q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2-% XCommunications Fault in component: DVL_microY M% XCommunications Fault in component: DVL_microY Y ) >BPA,TtCAPowering downiɦ٭d= DiiIiPowering down) iI = =ًLF)I:Y)-e?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q%mBCritical error at 20230321T225156 qYYY):>mPA,P8CA٭"/=""C09B=ًLF!)!I%N:Y15Bi?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y iYyYY)N=SPA,%RCA٭J+j=JDIL)LP=J=ًLF!)!I%:Y15e?1999 9əIIIIQQɘQiQ)a y%VClearing failed state for component AHRS_M21 YYY)W=}PA,mlCA *Initializing AHRS_M2.0٭6[#=6Cue>qIpG)Ii鉾ٶP@i)I)M*M*|]*%]*?<ًa*a*u*LFq*}*Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q }*Y}*Software Faulta }* a }* a * a * a * y*)y*I}*0:*** *ə***I*阡*ɘ*i*)* *-%*Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY*Y*Y*)*?SPA,+CA٭8=C=i==y>ًLF   ə!I!!ɘ!i))y %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Ya  a  a  a  a  YYY)=PA,7CA٭2=2C66>Bf=ً@@FLFDYHJ@j?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYpYt)z<PA,ECA٭2c=2 D%%-=5@=ً11=LF9E)AIE\?YIM f?IQQQ YəI阩ɘi) YYY)=] l>Y yQA,[DA٭2X =2CI4)4::B&cBV=ًDDFLFDH)HIJ?YPRxk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=M QA,9*DA٭"=" C**jNP;NI=ًPPRLFPT)TIVL?Y\^#k?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y )=#QA,DDA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCM =iI U U V ; <ً  LF ) I @Y j? ə I ɘ i )  Y Y Y )% >iY IY "QA,]DA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ _:= 2C օ օ  < D=ً  LF  ) I *3@Y! % h?! ) ) ) ) ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq Yy Yy ) >@|QA,ɏxDA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M Q7i7qCI7(G)7I 8i=8?98ٶ=8g@8888/<ً888LF88)8I8j@Y88>l?8999 9ə999I99ɘ9i!9)!9 99YI9YI9YI9)U9?:QA,DAiqIq- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ [#= CI ) - - = <= i=ً9 A E LFA I )I IM @YQ U j?Y a a a a ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >AQA,gEA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ]CU U e Pe I=ًi i m LFi q )q Iu @Yy ]j? ə I 阡 ɘ i ) Y Y Y ) >GQA,B!EA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =ً9 9 = LF9 ) I @Y n? ə I 阱 ɘ i ) Y Y Y ) >NQA,v;EAp>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E !%=E CM =iM p=Q  == P=ً  LF ) I @Y i?   ə  I  ɘ i ) 1 YA YA YA )U >UQA,TEA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 5,=% Ci1I1e5e5u5N:u5;<ًy5y5}5LFy55)5I5AY55zi?5555 5ə555I5阱5ɘ5i5)5 5Y5Y5Y5%5`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL5)5?=pQA,+EA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ H= CI ) y x< o=ً  LF ) I AY  g?  ! ! ! ə1 1 1 I9 9 ɘ9 i9 )A Y Yi Yi ) >#u Powering up PExceeded connect timeout, disconnecting.svQA,EA}i>y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E CU U e e E=ًi i m LFi q )q Iu % AY xk? ə I 阡 ɘ i ) Y Y )] >|QA,EA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 1=e OC% % 5 <5 >=ً1 9 = LF9 ) I .AY %i? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >QA,aFA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC =i = |  a=ً  LF ) I AYI M j?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y Y ) >jQA,>*FAIBaG)PI\iz|ٶ~@iqIq- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E J3=E }CU U 鉶 ?y< @=ً  LF ) I AY i? ə I ɘ i ) Y Y ) >QA,DFA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E [#=E CQ   C=ً   LF ! )! I% [&AY) - j?1 1 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Y Y ) >OQA,G^FA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = CI ) u t>q u3u33[3A<ً333LF33)3I3pAAY33j?3333 3ə333I33ɘ3i3)3 3iA4IA4YQ4YQ4)]4?[QA, FA"Powering down i ɦ ٭bQ=D=>ًLF)IIAY 'g? ə)))I)1ɘ1i1)9 YY)=HQA,hFA٭26=2C%%Պ55l=ً19=LF9A)AIEcOAYIUh?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)_== e>9 DmQA,GA٭2m=2MC6=i6p=4K  L=ًLF!)!I%UAY)-k?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q i%}VClearing failed state for component AHRS_M21 }YyYy)L= -# (Communications FaultQA,0GA *Initializing AHRS_M2.8٭>_:=>2C# Powering downI ) i iIiIҁG)IiU鍾Qٶ]>@** +; +=<ً+++LF++)+I+|qAY)+-+h?)+1+1+1+ 1+əA+A+I+II+I+ɘI+iI+)Q+ i+Yy+Yy+-%+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL+)+?QA,؈GA٭=CI ) U૽U\>ًYY]LFYa)aIerAYiuj?qyyy yəI阉ɘi) YY)=#Powering up;QA,'GA٭"="C** FcFn=ًHHJLFHL)LINtxAYTV"l?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYY)e:==l>9_fQA,eGA٭"&="?CV<B=ًLF!)!I%0AY)-i?)119 yəI阉ɘi) YY)m=ZNQA,WAGA٭ &=i&=**ً8<>LF<@)@IBAYXXX\\` `əddhIhhɘhih)l xYY)  =xQA,GA٭"4<"xC**3:r:<ً88>LF < <ً  LF ) I ыAY i? ə I ɘ i )  Y! Y! )- >RA,c#HA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != Ce>4444<<ً444LF44)4I4AY44$j?4 5 5 5 5ə555I55ɘ5i!5)!5 95YI5YQ5)]5?y#RA,3HAiI-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C =i a=֑ ֑   _=ً  LF ) I AY k? ə I ɘ i ) Y Y ) >*RA,77HAIJCG)XIpi  ٶ@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U 8=U Ce e au <u P=ًq y } LFy ) I ɟAY h? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >0RA,HA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= *D  < D=ً  LF ) I :Y be?     ə   I  ɘ i ) 1 YA YA )U >"7RA,|HA{>i>-#(Communications Fault-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 8= CI ) 鳉 E E JU U C=ًY Y } LFy ) I :Y h? ə   I ɘ i ) ! Y9 Y9 -%= ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)E >F=RA,hHA-5 XStart data-stream UART error: serial timeout٭u 5;<ً555LF55)5I5g:Y55m?5555 5ə555I55ɘ6i6) 6 6Y)6Y)6%56`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL56)=6?"YRA,PfIA#ePowering up- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C =i =  m c<m e=ًq q u LFq y )y I} Z:Y "l? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >A_RA,7IA}e>}e>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =- 1Dm m  = D=ً  LF ) I ;;Y  -b?! ! ) ) ) ə1 9 I II I ɘI iI )Q i Y Y ) >(fRA,֙IA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != Cօ օ 9 땽 @=ً  LF ) I :Y $j? ə I ɘ i ) Y Y ) >RlRA,BIA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- CI1 )1 = = jM lM a=ًQ Q U LFQ Y )Y I] :Yi u k?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >:sRA,XIAiyIy- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U 8=U C] ] m <u H=ًq q } LFy ) I I:Y h? ə I 阩 ɘ i ) Y Y ) >eyRA,gIAiIpG)-zAIAim.mzAٶm@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CI ֽ ֽ  ɐ E=ً  LF ) I 51:Y j? ə   I  ɘ i ) ) Y9 Y9 )E >qLRA,@JA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e _=e t Dm =ii l> u3u33w#<3A<ً333MF33)3I3:Y33Ef?3333 3ə333I3阹3ɘ3i3)3 3Y3Y3)3?JRA,*kJAi$I$- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ m= MC 懶 K [=ً  MF ) I :Y k?     ə! ! ! I ɘ i ) -%% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y! Y) )5 >'RA,؄JA&Powering down$i$ɦ$$٭ =C>ًMF)I :Yk? ə Iɘi) 1YAYI)U=qQRA,ȱJA٭2[#=2C%%5͡<5i=ً19=MF9A)AIE:YIUj?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)_={RA,JA2i>2l>٭6=6CI8):@A8rrzzO=ًx|~MF|)I:Y  j? ə!))I))ɘ)i1)1 %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)w=-#(Communications FaultdRA,wjJA *Initializing AHRS_M2.8٭>!%=>C# Powering downI ) i i I m*m*J*;*><ً***MF**)*I*X:Y**i?**** *ə+++I++ɘ +i +)+ !+Y1+Y9+-%=+^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL%=+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FLE+)M+?V RA,*KAIl)z/{AI ٭8=Ci/{AٶJ@=i[=g>ًMF)))I-:Y15h?1999 AəIQQIQQɘQiY)Y qYY)=#Powering upRA,CKA٭"T="D**솶J<Jh=ًLPRMFPT)TIV:Y\^f?\ddd dəlllIlpɘpip)t YY)=e>SRA,?]KA٭61=6OC==eMM?=ًQQUMFQY)YI]:Yim%i?iqqq yəI阉ɘi) YY)o=r=RA,]wKA٭2=2ջCI4)6?A::BBX=ًDDFMFDH)HIJZ:YPRj?PTTT Tə\Iɘi) 1YAYA)U/=$RA,aKA٭25,=2C:: B A<BK=ً@DFMFDH)HIJ:YLNzi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIORA,G=KA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM =iM =U U Me e <ًi i m MFi q )q Iu :Y ?k? ə I 阡 ɘ i ) Y Y ) >7RA,KA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =ً1 1 5 MF1 9 )9 I= :YI M m?I Q Q Q Q ə I ɘ i ) Y Y ) >EaRA,,KAt>>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m Cii.Ii.4440;4=<ً445MF55)5I50:Y)5-5j?)5151515 15əA5A5A5IA5A5ɘI5iI5)Q5 a5Yq5Yq5)5?SA,sLLA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ =% CI! )! 5 5 9= 8pE g=ًA A M MFI Q )Q IU :Ya e "l?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) ! Y1 YI )] >cSA,eLAiIҁG)I)ieؔaٶe @- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC  \F< P=ً  MF ) I Es:Y j?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY YY )m >o1SA,xLA-#(Communications FaultEe>Ei>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E !%=E C   ^< 9=ً   MF ! )! I% :Y1 5 i?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘQ iQ )Y Y Y -% ^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL) >&SA,LA#}Powering downIy)yyiy- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U ==U C] =i] a=Y  u< K=ً   MF  ) I I:Y) - _h?) 1 1 1 1 əA A I II I ɘI iQ )Q i Yy Yy ) >C,SA,pLA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% -=% CiIM5M5]5_]5<<ًY5a5e5MFa5i5)i5Im5:Yq5u5^i?y5555 5ə555I5阑5ɘ5i5)5 5Y5Y5%5`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL5)5?!GSA,32!MA=p>=e>#}Powering up- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- 5,=- CI1 )1 = = M }M g=ًQ Q U MFQ Y )Y I] :Yi m zi?i q q y y ə I ɘ i ) ) Y9 Y9 )] >NSA,:MA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E oTSA,kTMA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5=E C  * = @=ً   MF ! )! I% :Y) 5 h?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q Y Y ) >[SA,nMAiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =U C] =i] =e e 0u ᜼u U=ًy y } MFy ) I 0:Y j? ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >bSA, nMA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E /=E "CU U e v<e K=ًi i m MFi q )q Iu :Yy Bi? ə I ɘ i ) Y Y! )- >,hSA,^IMAICG)Ii-a)ٶ-@- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E [#=E CI ֥ ֥ ш / E=ً  MF ) I <:Y j? 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Y Y ) >GVnSA,B"MAUe>Q-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭M m=M MCIQ )Q i(I(U3U39e3e3B<ًi3i3u3MFq3y3)y3I}3Z:Y33k?3333 3ə333I3阡3ɘ3i3)3 3Y3Y3)3?SA,%NA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭U tA=U Ce e  < _=ً  MF ) I :Y &h? ə   I  ɘ i ) 1 -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA M%M TCommunications Fault in component: AHRS_M2YI YI )U >o"SA,z?NAPowering downiɦ٭H=C֥֥K<>ًMF)I:Yg? əIɘi)%BCritical error at 20230321T225240 Y)Y)Y))==S SA,QYNA٭"="C, j=ً%MF!)))I-:Y1=j?9AAA AəQQQIQQɘQ]p>Yi) YYY)%=3SA,U.sNA٭"8="C&=i&a=$bbX`<K=ً  MF )IZ:Y%h?!))) )ə999I99ɘ9iA)I YYY)=-#(Communications Fault/SA,>NA٭"m="*D#Powering downI)i PExceeded connect timeout, disconnecting.i I .i.vCI/pG))/IA/i/>/ٶ/@/>/ӎ@%4i>%4>iZIZooBo5Z;o;ًoopMFp p) pI ps:Yppbe?ppp!p !pə)p)p1pI1p1pɘ1pi9p)9p QpYapYapYap-%ep^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLYap]%mp^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)upb@ USA,ӇoOA٭=CI)q>ً!!%MF!)))I-Z:Y1=j?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qYYYY)=0SA,w0OA٭"^<"-C**bbe=ً`dfMFdh)hIhY[l?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)uA=ml>m{>[SA, OA٭2=2C%%5j<5C=ً19=MFai)iIm$:Yquj?qy əI阑ɘi) YYYY)|=SA,)OA٭2G=20C6=i44rrKz":zN=ًx|~MF|)IY yj? ə)))I))ɘ1i1)1 IYaYaYaYa)m>=lSA,OA٭Bp*=BCiiIim)m)ދ});})B<ً)))MF))))I):Y))i?)))) )ə)))I)阹)ɘ)i))) )I*(G)*I*i*٘*ٶ*@*e>*e>Y*Y*Y*Y*)5+? TA,<.PA٭V8=VCIX)X^^fN-=fz>ًhhjMFhl)lIn :Ytvh?txxx xəI  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M*=TA,uGPA٭2/=2"C::hBϴBQ=ً@DFMFDH)HIJA:YLRBi?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYAYAYA)U/= TA,*aPA٭25=2C11EF;E?=ًIIMMFIQ)QIUΥ:Yaeh?aiii qəyyI阁ɘi) YYYY)i=i I AA:7TA,{PA٭/="C"=i"=&&n.b.Z=ً002MF04)4I6:Y<>Bi?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYdYdYd)n<Y%TA,1|PA٭&5=&C..F1O;FG=ًHHJMFHL)LINs:YTVh?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =I+TA,UPA٭"X ="C**J-ɼJJ=ًLLNMFLd)dIf:Ylnxk?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y)Y)Y))=$= l> 02TA,0PA٭2_=2t D::BO=BK=ً@DFMFDH)HIJ:YLNEf?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)u@=Z8TA,R PA٭2m=2MCI4)44vv2-2-@=ً)15MF19)9I=:YAMk?IQQQ QəI阹ɘi) YYYY)=E>TA,\PA٭00i I @AE+E+ًQ+Y+]+MFY+i+)i+Im+:Yq+q+q+y+y++ +ə+++I+阑+ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+)+?+UTA,UQA٭&=?C=ip=  *;%3<ً!!%MF))))I-:Yiui?qyyy yəI阉ɘi) YYYY)=e> >i qCI5 G)I IY i ٶ ܍@H[TA,ToQA٭00::mً@@BMFDH)HIJZ:YLLLPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)~=1bTA,H1QA٭2m=2MC%%^-6ɻ5<ً11=MF9A)AIE:YIMk?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY) =ZhTA, QA٭6/=6"CI8)88rr#zގ<zN=ً|MF ) I YBi?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYiYi)uA=iInTA,QA٭2=2C i> i>E+E+U+2U+;<ًY+Y+]+MFY+a+)a+Ie+:Yi+u+@j?q+y+++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+Y+),?CTA,RA٭ =kC=i=y5_5W>ً99=MF9A)AIE<:YQUk?QYYa aəiqqIqqɘqiy)y YYY Y )=hTA,4/RA٭2=ًQQ]MFiYIYYa)aIe:Yquj?qyyy yəI阑ɘi) YYYYYYYY)e=JzTA,ڎcRA٭MF<@)@IB:YDFyj?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYlYpYp)e8=盥TA,RA٭2&=2?C6w6b>;>K=ً@@BMF@D)DIFN:YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYtYtYt)z<=e>=e>Ii ) I i ٶ Ւ@ƫTA,cRA٭2^<2-C6=i4:h:?BDɼBJ=ًDDFMFDH)HIJ:YLR[l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)~=TA,`=RA٭"="C$RRvm<vD=ًxxzMFx|)|I~<:Y j?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYYYYYYYa)m<=7ظTA,RA٭"Qa=" Di9I9'i>'֍*֍*<*,<*><ً***MF**)*I*:Y**(f?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+Y +)+?aTA,Sً   MF )I:YQUk?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y YYYY)=>TA,USA٭"D="BC*|*F4=Fh=ًHHJMFHL)LIN:YTVg?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|YYYa%e^Clearing failed state for component CTD_SeabirdeYa)u?= !2Initializing CTD_Seabird.EhTA,oSA٭"="CϋEM?=ًIIMMFQQ)QIU;Y@j? əI阩ɘi) YYY)}=i I +PTA,SA٭2D=2BC6=i6p=4rrz#<zP=ً||~MF|)I:Y g? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYaYa)m>=zTA,SA٭2/=2"C]e>Yu$4 >iy$I$ÁG)$I %i5%9%ٶ=%@))Ɗ)G)@<ً***MF* *) *I *:Y**Bi?*!*!*!* !*ə1*1*1*I1*1*ɘ1*i9*)9* Q*Ya*Ya*Yi*)u*?TA,yySA٭I)3ً   MF )I:Y!!))) )ə999I99ɘAiA)I YYY)=@UA,b,TA٭2 =2]C::ډB}#B==ً@DFMFDH)HIJA:YLN]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)~=i!I! UA,A -TA٭.X =.C-%-?=ً115MF19)9I=:YIMxk?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY) =GUA,FTA٭6~=6C:=i:=>>jFҸFU=ًHHJMFHP)PIR:YXZl?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYYY)  =cUA,׽`TA٭2m=2MC::шBt<BK=ً@DFMFDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)==Ei>AUA,zTA٭2tA=2C660><BJ=ً@@BMFDD)DIFZ:YLN&h?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<m$UA,GtTA٭2X =2CI4)4::MBBJ=ًDDFMFDH)HIJ:YPRxk?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)= +UA,7OTA٭2D=2BC4bbn%=%A=ً))-MF)1)1I5 :YAEg?AIII IəYYYIYaɘaia)i YYY)X=iAIAn1UA,*TA٭2m=2MCp>>-*-*̉=*=*@<ًA*A*E*MFA*I*)I*IM*:YQ*]*k?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iq*q*ɘq*iy*)y* *Y*Y*Y*)*?LGUA,tUA٭1=OC=ip=ш&=z>ً   MF )I:Y!%%i?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYq)=IMCG)aIyirٶ@NlMUA,L8UA٭2=2C66>Bi=ً@@FMFDH)HIJ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYxYx)=STUA,&RUA٭2D=2BC%%Y-(<5@=ً11=MF9i9I9A)AIE:YQUg?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYY)_=}ZUA,lUA٭M=$CI)RRZm;ZS=ً\\^MF\`)`Ib:Yhj`g?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!Y!)5=6faUA,rޅUA٭"O="QC x> e>--<%-z9--4<ً)-)-5-MF1-9-)9-I=-:YA-E-Dg?A-I-I-Q- Q-əY-Y-a-Ia-a-ɘa-ia-)i- -Y-Y-Y-)-?axUA,9%UA٭2=zC=i=֝֝n2z>ًMF)IZ:Yj? əIɘi) YYY)-=iI~UA,:UA٭2<2F_C88Bx Ba=ًDDFMFDH)HIJ:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)=mUA,'VA٭2=2C%%$5"=5@=ً11=MF9A)AIE:YIM@j?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)\=-UA,=0VA٭NJ=CI)&<&Z=ً((*MF(,),I.:Y46g?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`)f<e>UA,FxJVA٭21=2OC::ՊBgqBG=ًDDFMFDH)HIJ:YLR%i?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYxYx)=˩UA,VdVA٭6 =6]C>>nFS@FJ=ًDDJMFHL)LIN/:YPR]j?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=U >iQIpG)zAIizAٶۏ@KӞUA,.~VA٭=C=iRRZ[:ZH=ً\\^MF\`)`Ib :Yhj@j?hlpp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y)Y))5 =iI(UA, VA٭25,=2C]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications Fault! Powering downi I   E p>A ++$+Y:+;<ً+++MF+!+)!+I%+:Y1+5+zi?1+9+9+9+ 9+əI+I+I+II+Q+ɘQ+iQ+)Y+ i+Y+Y+-%+\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY+)+?UA,VA٭m=MCI)d>ًMF)I:Y  k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY%e^Clearing failed state for component CTD_SeabirdeYa)u=UA, WA٭ &&PًDDJMFHL)LINv\:YPPTXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YY)  = !]2Initializing CTD_Seabird.¸UA,ݔ$WA٭"!="Ci\I\nM?;M<ًQQUMFQY)YI]<:Yam$j?iqqq qəI阁ɘi) YYY)j=UA,p>WA٭m=MC=ip=RRZ@ZT=ً\\^MF\)Ig:Yk? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYaYa)u@=UA,KXWA٭2+j=2D PExceeded connect timeout, disconnecting. e> i>5)5)=)N<E)B<ًA)A)M)MFI)Q))Q)IU):YY)])e?a)i)i)i) i)əq)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y)Y)))?UA,հWAIA)]/{AIqi/{Aٶ@٭!%=CI)ȇSz>ً   MF )I:Yimi?iqqy yəI阉ɘi) YYY)=i I UA,`WA٭2m=2MC::eBpIBi=ً@@FMFDH)HIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYx)==UA, e>$VA,XA٭2!=2C::ƊJc ;NK=ًLPRMFPT)TIV:YXZ$j?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYYY )= VA,-XA٭2 =2kC66>cBJ=ً@@FMFDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d IYYYYYY)e:=VA,3GXA٭2(=2mCI4)4::BŔ<BJ=ًDDFMFDH)HIJN:YPRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)~=i I VA,aXA٭.=.ջC4bbшPB=ً   MF )I:Y!%j?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYy)I='VA,$_{XA٭"M="$C9=>++9+;+:<ً+++MF++)+I+s:Y++`g?++++ +ə, , ,I , ,ɘ ,i,), ),Y9,Y9,Y9,)M,?Y 5VA,XA٭=C=ia= =z>ً   MF )I:YQU?k?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YYY)= i I1 r-;VA,XA)<٭Fp*=IHJCibؔ`ٶf @jj-<-Z=ً115MF19)9I=:YIMi?IYYY YəiiiIiqɘqiq)y YYY)a=i!I!BVA,YA٭2=2C%%-5K=ً11=MF9A)AIEZ:YIMj?IQQQ YəI阱ɘi) YYY)=;HVA,"YA٭2?=2CI4)44rr z<zN=ً||~MF|)I$:YCh?! !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYaYa)m?={fNVA,8f-e>5)5)!=)ʺE)C<ًA)A)M)MFI)Q))Q)IU):YY)])h?Y)a)i)i) i)əy)y)y)Iy)y)ɘy)i))) )Y)Y*Y*) *?*dVA,yYAiHIH٭wX=D=i=֥֥V=y>ًMF)I :Yf?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYiYi)u=LPjVA,5BYA٭2C=2C66>dBa=ً@@BMFDD)DIF:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=r7qVA,LYA٭"="CEE>=ًIIMMFIQ)QIU.:Yae"l?aiii iəyyyI阁ɘi) YYY)h=awVA,(YA٭"="CI$)$**V2b<2Z=ً446MF48)8I::Y@Bj?@DDD HəLRl>Ri>PTITTɘTiT)X dYlYlYI)]4=}VA,%YA٭2F=2oC::B<BI=ً@DFMFDH)HIJ:YLRg?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=uVA,ZA٭.@q=.WD66n>{<>J=ً@@BMF@D)DIFN:YPR*e?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYx)~=EVA,,ZA٭wX=D=i=_&:y&M=ً((*NF(,),I.+ :YLNf?iPIPLTTT Tə\`dIdlɘ|iI))9)AIYi?ٶg@ YYY)f=%VA,1`FZA٭"D="BC$RRш%4%==ً))-NF)1)1I5:YAEg?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYY)Y=]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultDVA,O;`ZA٭"<"C!Powering downiI   i> ++!+Q+:<ً+++NF++)+I+:Y,,m? , ,,, ,ə,!,!,I!,!,ɘ!,i),)), A,YQ,YQ,-%],\Communications Fault in component: CTD_Seabird%],^Clearing failed state for component CTD_Seabird],YY,)m,?TVA,RDZA٭f= DI ) %'>%d>ً))-NF)1)1I5:YAEe?AIII IəYYYIaaɘaia)i YYY) = !2Initializing CTD_Seabird.i!I!=VA,xZA٭2 =2]C::BPBk=ًDDFNFDH)HIJN:YPR]j?PTTT Tə\\`I``ɘdid)h pYxY|Y|)=VA,ZA٭6!=6C==;;=ًNF)I_/:Y$j? əIɘi) YYY)e=VVA,&[A٭2=2ŮC6=i6p=4rrnz:JzT=ً||~NF|)IN:Y\k?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u@=15e>VA,k![A٭26=2CiY!IY!)&i-&vCI&(G)&I&i&q&ٶ&և@5*5*E*;E*?<ًQ*Y*]*NFY*a*)a*Ie*:Yi*m*h?q*q*y*y* y*ə***I*阉*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?aVA,` x[A٭M=$CI)y=|>ًNF)I:Y  `g? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m=DVA,[A٭"X ="C**P6i96g=ً88:NF8@)@IB:YDFxk?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYl)v<?nVA,ӿ[A٭65,=6CEEM=<U==ًQQ]NFYa)aIe:Yimzi?iqqq yəI阉ɘi) YYY)m=VVA,[A٭2(=2mC6=i6=::BBX=ًDDFNFDH)HIJN:YPRi?PTTT Tə\Iɘi!)! 9YIYIYI)]3=OVA,\v[A٭2-=2C::ƊBR;BJ=ًDDFNFDH)HIJ:YLR^i?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYxYx)~=zVA,Q[A٭2H=2C::_><BJ=ً@@FNFDH)HIJ:YLNg?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z>J 7JI=ًHLNNFLP)PIR:YTZ[l?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =n WA,-\A٭28=2C4rr- =-A=ً))5NF19)9I=:YAEh?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)[=[WA,F\A٭2+j=2Di>ii)Im)AA},},Ɗ,;,8<ً,,,NF,,),I,Z:Y,,e?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,)-?&(WA,0\A٭= C =i a=$--m>ً115NF19)9I=?]:YIM#k?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YYY)=IUaG)iIyi?ٶg@ G.WA,e\A٭"="C**F"<Fk=ًHHJNFHL)LIN:YTV@j?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYYYY)e:=.5WA,ϻ\A٭2_=2t D%%3-=5@=ً11=NF9i)iIiYquEf?qy əI阑ɘi) YYY)q=e>DY;WA,\A٭2[#=2CI4)44rrzzN=ًxx~NF|)I:Y  j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m==@BWA,s ]A٭:M=:$Ci!I%@Aօ+օ++;+;<ً+++NF++)+I+:Y++`g?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+) ,?oEXWA,)b]A٭=C =i =B%4%o>ً))-NF)1)1I5Z:Yy}?k?y əI阙ɘi) YYY)=e^WA,c|]A٭"L="C*q*2/=2n=ً446NF48)8I::Y=ً115NF19)9I=$:YIMj?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YYY)=wkWA,.]A٭6M=6$CI8)8BBF=JU=ًHHNNFLP)PIR:YTV`g?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =_rWA,A]A٭"D="BC**RRI=ًTTVNFTX)XIZZ:Yg?    əI!ɘ!i!)) 9YIYQYQ)]6=iQIQxWA,]A٭2!=2C66>t>M=ً@@BNF@D)DIF$:YLN$j?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYtYt)zuY@~WA,]A٭2&=2?C6=i44rrezJ;zC=ً||~NF|)I:Y i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m==]!HFailed to initialize within timeout.-!(Communications FaultꛅWA,^A٭&NJ=&C!Powering downiIQQ5)5)=);E)C<ًA)A)M)NFI)Q))Q)IU):YY)])g?Y)a))) )ə)))I)阩)ɘ)i)))i)I) )Y)Y)-%)\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)]%)\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)))?6WA,sgl^A٭-=CI)ֽֽK׬y>ًNF)I$:Y^i? ə I  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M=vWA, ^A٭"="ŮC*}* FFc=ًHHJNFHL)LIN:YTV\k?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =WA,^A٭6 =6]CMM]<]>=ًaaeNFai)iIm:Yy}]j?y əI阙ɘi) YYYY)t=9 = i>ɭWA,=չ^A٭5,=C=ip=RR_Z#<ZV=ً\\zNFx|)|I~:Y  zi?  ə!!!I))ɘ)i))1 QYaYiYiYi)uB=WA,^A٭29C=2CiIֽ,ֽ,j,L;,6<ً,,,NF,,),I,$:Y,, h?,,,, ,ə- - -I - -ɘ -i-))-I-(G)-I-i%.).ٶ-.Ќ@ ).)1.YA.YA.YA.YA.)U.?IWA,1_A٭rً   NF )IY!%wl?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYqYyYy)J=|WA,=~K_A٭"p*="C**F<FS=ًHHJNFHL)LINI:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =m>m{>WA,Ye_A٭2(=2mC%%5E5@=ً11=NF9A)AIE0:YIMi?QYYY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY) =iWA,X7_A٭&m=&*D*=i*=..$66=6X=ً88:NF8<):YDFbe?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYlYlYl)v<WA,_A٭2=2C::BgBI=ً@DFNFDH)HIJ :YLj?k?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)5=iiIi#WA,_A٭0066Պً@@BNF@D)DIF:YLLLPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYpYtYt)z< WA,_A٭2C=2CI4)44bbjOj<ًllnNFlp)pIpYxzk?x||| |ə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U.="6WA,_A٭"="ŮCmx>me>U(PExceeded connect timeout, disconnecting.i*I*,,$-,z:-,8<ً1,1,m,NFi,q,)q,Iu,<:Y,,\k?,,,, ,ə,,,I,阡,ɘ,i,), -Y!-Y!-Y!-Y)-)5-?XA,iSB`A٭Uf=U D]=i]p=eeV}'>}z>ًyNF)I:Ye? əI阹ɘi) YYYY)=XA,O$\`A٭25,=2C66a>WB\=ً@@FNFDH)HIJs:YLNzi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=9 i= vCI aG) I i ? ٶ z@TXA,u`A٭&T=&D%%eͻ<e<=ًiimNFiq)qIu+:Yf? əI阡ɘi) YYYY)M= i> ,#XA,؏`A٭2i=2 DI4)44ff3n,<nT=ًpprNFpt)tIv:Y|~Gd?|  əIɘi!)! 9YIYIYIYI)]4=)XA,`A٭2y=2:DiYIY֍*֍**x:*><ً***NF**)*I*$:Y**d?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+Y +)+?9@XA,VaA٭==C=i=w%I%o>ً!)-NF)1)1I5:Yqu_h?qyyy yəI阑ɘi) YYYY)=WFXA,ٗaA٭2T=2D:~:BP<Bk=ًDDFNFDH)HIJ:YPRf?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYxYx)=l>$LXA,v4aA٭&C=&C%%-:5@=ً115NF9A)AIE:YIMk?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)=liSXA,fONaA٭6=6ջCI8)8>>FRK<FU=ًHHJNFHL)LINs:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YYY)  =YXA,,haA٭2X =2C6~6>yBK=ً@@FNFDH)HIJg:YLNxk?PPTT TəX\\I\ ɘi) )YAYAYAYA)M.=iI{`XA,taA٭0066ً@@BNF@D)DIF0:YLLLPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYxYxYxYx)~=kfXA,DaA٭2F=2oC6=i44rr|z<z<ً||~NF|)I$:Yg? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYaYaYa)m>=I pG) I i- ) ٶ- @lXA,8aA٭&$<=*_Ct>i+I+],],m,쾺m,8<ًq,q,u,NFq,,Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ,Z,Software Faulta , a , a , a , a , y,)y,I},:)-)-)- )-ə9-A-A-IA-A-ɘA-iI-)I- q--%-Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY-Y-Y-Y-)-?OYXA,=bA٭===CIA)AMM9]ͪ]w>ًaaeNFaqyy yəI阉ɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq Za  a  a  a  a  YYYY)r=}XA,P,bA٭28=2C::Be<BZ=ً@DFNFDYHNh?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYpYtYt)z<eXA,MEbA٭2=2 C%%55@=ً19=NF9E)AIE*b?YIM#k?QQY əI阩ɘi) YYYY)= p> XA,_bA٭"="C&=i&a=(bbjX;jQ=ًllnNFlt)tIvS?Yxzj?x| ə Iɘi) 1YAYAYIYI)U0=XA,ybA٭6d=6 DiI))ՊM*5<M*?<ًI*Q*U*NFQ*Y*)Y*I]*S?@Ya*m*e?i*q*q*q* q*əy***I*阁*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*Y*)*?%۳XA,b,bA٭?=CI)9{>ًNF)IkD@YAECh?AIII QəYYaIaaɘaia)i YYYY)=XA,MbA٭"O="QC**Fh2<Fe=ًHHJNFHL)LINK[@YTVDg?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYYYYYY)m<=iIE(G)YIiiٶJ@}i>}l>XA,EcA٭.9C=.C3-*-@=ً11]NFai)iImv@Yqu h?qyyy əI阑ɘi) YYYY)q=XA,cA٭2I<2ӖC6=i6=::>B(>BV=ًDDFNFDH)HIJu@YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYtYxYx)~=!=XA, 7cA٭6~=6C>>VFخ;FJ=ًHHJNFHL)LINm@YTVl?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|Y|Y|) =iyIy$XA,aQcA٭"$<="_C**6 =6L=ً88:NF8<)9@YDF{h?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X )Y9Y9Y9Y9)M*=dOXA,h>kcA٭"p*="CI$)$**F-FH=ًHHJNFHL)LINJ@YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =.7XA,/cA٭2-=2C4bb ; B=ًNF!)!I%û@Y)-^i?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y qYYYY)=}t>}e>aXA,gcA٭6]=6^Di I ((0);)D<ً) ) )NF ))))I)@Y))af?!)!))))) ))ə1)9)9)I9)9)ɘ9)iA))A) Y)Yi)Yi)Yi)Yi))})? XA,cA٭5,=C =i a=%%o>ً))-NF)1)1I5@YAEzi?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YYYY)=bYA, dA٭"/=""C**AN4!;Ri=ًPPRNFTT)TIV@Y\^Bi?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y Y Y )=.& YA,_&dA٭2G=20C% %߃->85A=ً11=NF9I)IIMFAYQUyj?Qaaa aəqqqIqqɘqiy) YYYY)b=i>i>I5aG)IIYiٶ YA,:@dA٭2c=2 DI4)48rrO-/=-K=ً115NF19)9I= AYAM f?IQQQ QəIɘi) YYYY)==8YA,UZdA٭2I<2ӖCiI--J%-{h--6<ً)-)-5-NF1-9-)9-I=-w)AYA-E-l?I-Q-Q-Q- Q-əY-a-a-Ia-a-ɘa-ii-)i- -Y-Y-Y-Y-)-?f -YA,dA٭M=$C =i =%q>%n>ً))-NF)1)1I5*AYAE`g?AIII QəYYaIaaɘaii)i YYYY)=t>>x3YA,[dA٭2<2C::>ZBl=ً@@FNFDH)HIJe0AYLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQYQYQ)e7=:YA,L8dA٭2/=2"C%%e[#=e<=ًiimNFiq)qIuU7AYBi? əI阡ɘi) YYYY)|=@YA,eA٭.(=2mCI0)0::eBBZ=ً@DFNFDH)HIJT=AYLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=iI"GYA,eA٭6H=6C>>ډFe<FJ=ًHHJNFHL)LINCAYTVg?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|) =MMYA,7eA٭ **>ًDHJNFHL)LINFJAYPTTXXX XəI  ɘ i ) )Y9Y9Y9Y9)M+=4TYA,QeA٭2!%=2C::vB/B<ً@DFNFDH)HIJPAYLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=>>]_ZYA,gkeA٭2=2ջC4bbㅶ5 B=ً  NF)IvWAY!%j?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYY)=aiaI(G)Iiٶɑ@GaYA,]eA٭&!=&CiIօ*օ*,*:*><ً***NF**)*I*rAY**$j?**** *ə***I**ɘ*i*)* *YY+YY+YY+YY+)m+?rvYA,IeA٭=ջCI)֝֝5ؼz>ًNF)I=tAYj? əIɘi) YYYY)-=}YA,eA٭2==2C::B<Ba=ً@DFNFDH)HIJzAYLR_h?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=e>e>YA,fA٭2(S=2D%%-&G<5?=ً11=NF9A)AIEqAYIM g?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYYY)\=/YA,˹*fA٭2D=2BC6=i6p=4~~p   M=ًNF!)!I%AY15g?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qYYYY)Q=YA,BDfA٭2=2ջCiI֍)֍))*һ)B<ً)))NF))))I)AY))j?)))) )ə)))I))ɘ)i))) )Y*Y *Y *Y *)*?"YA,fA&l>$٭ m= MCI)@A$-t-k>ً115NF19)9I=ϑAYIMk?IQQQ YəiiiIiiɘiiq)q YYYY)=IU G)i I i > ٶ @CYA,;nfA٭"=" C***:t:m=ً8<>NF<@)@IBAYDJ#k?HLLL LəTTTITTɘXiX)X dYQYQYQYQ)e8=+YA,KfA٭2H=2C%%ډ-=5?=ً115NFai)iIm AYq}g?y əI阑ɘi) YYYY)=UYA,x&fA٭& =&C*=i*=i0I0..\:G,:W=ً<<BNF@D)DIF AYHJk?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYpYpYt)z<0,),I.=:Y8:$j?8<<< <əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`Y`Y`)j<yYA,NgA٭65,=6C8rr-;-==ً))5NF19)9I=:YAEzi?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i Y Y YY)=1YA,'lhgA٭6=:ŮCi I --p.烻.3<ً . . .NF ..).I.:Y!.%.\k?!.).).). ).ə9.9.9.I9.A.ɘA.iA.)I. .Y.Y.Y.Y.).?YA,c{gA٭?=C=ip=֥֥ >z>ًNF)IN:YCh? əIɘi) YYY!Y!)-=]l>YYA,FgA٭.=.=C66ÈBBa=ًDDFNFDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYxYxYx)=iI)IiEIٶMՒ@YA,;gA٭"!="C Ef<M>=ًIIMNFQQ)QIU.:Yae$j?aiii qəyyI阁ɘi) YYYY)i=ZA,8hA٭"=="CI$)$$rrׇ-<-L=ً))5NF19)9I=:YAE_h?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=iiIi) ZA,(.hA٭2=2Ci>i>))>%)-)D<ً))))5)NF1)9))9)I=)A:YA)E)"l?A)I)I)Q) Q)əY)Y)a)Ia)a)ɘa)ii))i) )Y)Y)Y)Y)))?N ZA,hA٭=.<=VlCE=iE=MM]D][>ًaaeNFai)iImN:Yy}=Bq=ً@@FNFDH)HIHYLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYx)~=,ZA,ЀhA٭2 =2]C%%-%<5?=ً11=NF9A)AIE:YIM]j?IQQiYIYY aəiiqIqqɘqi) YYYY)=t3ZA,[hA٭6_:=62CI8)8>>F<FU=ًHHJNFHL)LINQ:Yprh?p əIɘi1)1 aYqYqYqYq)Q=:ZA,7hA٭"X ="C**FFJ=ًHHJNFHL)LINI:YTVxk?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYAYAYA)U/= PExceeded connect timeout, disconnecting.5@ZA,@iA٭..<2VlC66>ܼ>K=ً@@BNF@D)DIFN:YLN]p>"GZA,iA٭"="C&=i$(bb ~ = B=ً NF)I:Y!-j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I iYYYY)=I aG) I i ȗ ٶ @LMZA,7iA٭6fh=6Di I ))%):<%)D<ً!)))5)NF9)A))A)IE):YI)M)e?I)Q)Q)Y) Y)əa)a)i)Ii)i)ɘi)iq))q) )Y)Y)Y)Y)))?G cZA,#iA٭em=e*DIi)iuu솶<>ًNF)I\:Ybe? əIɘi) YYYY)=- i>- e>%iZA,^iA٭2M=2$C::鉶BB_=ً@DFNFDH)HIJ0:YLR`g?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYxYxYx)~=ppZA,i$%+%+ډ5+}5+<<ً9+9+=+OF9+A+)A+IE+:YQ+U+{h?Q+Y+Y+Y+ Y+əi+i+i+Ii+i+ɘq+iq+)y+ +Y+Y+Y+Y+)+?OZA,lLjA٭p*=CI) V x>ًOF)I?]:Y)-i?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)=ZA,fjA٭2 =2]C::>P Bi=ً@@FOFDH)HIJ:YLN]j?PPTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9Y9YAYA)M,=iiqIpG)Ii5،1ٶ52@@ZA,UjA٭2Ɇ=2%D55*Eā=M>=ًIIUOFQY)YI]:Yaedc?iiqq qəyI阁ɘi) YYYY)k=i!I!*ZA,ۙjA٭X =C=i=""̉&w&[=ً((*OF(0)0I2<:Y46xk?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\Y`Y`)f<RZA,ѯjA٭6v=6D>>F=FG=ًHHJOFHL)LIN:YTVd?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|Y|Y|)  =:ZA,jA٭2!=2C66*>VS>K=ً@@BOF@D)DIF:YLN$j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYAYAYI)U0=%i>!dZA,'fjA٭2G=20CI4)44rrezJzC=ً||~OF|)IZ:Yyj?aaa aəqqyIyyɘyi) YYYY)f=LZA,[AkA٭2=2ջCiyIy֭*֭*j*e*=<ً***OF**)*I*s:Y**j?**** *ə++ +I + +ɘ +i +)+ )+Y9+Y9+Y9+Y9+)E+?9ZA,GXkA٭9C=Cia=ֽֽ =->ًOF!)!I%:YIM h?IQYY YəiiiIqqɘqiq)y YYYY)=<ZA,ũrkA02i>٭2-=6C::鉶B B=ًDDFOFDH)HIJ:YPR^i?PTTX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =ZA,kA٭6H=:CEE$#s<;=ًOF)Is:Yg? əIɘi)Q iYyYyYyYy)= &ZA,_kA٭2 <2ÉCI4)48vv ze~T=ًOF ) I :Y=m?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYiYiYq)}E=I)zAIi-Nj-zAٶ-Έ@ZA,;kA٭"="Ci0I0&e>&e>))_%);%)D<ً!)))-)OF))1))1)I5):Y9)=)?k?A)A)I)I) I)əQ)Y)Y)IY)Y)ɘY)ia))a) y)Y)Y)Y)Y)))?[A,[lA٭==C =i =y%]>%o>ً))-OF)1)1I5:Yy}_h?y əI阙ɘi) YYYY)=B [A,E.lA٭"="C**#FFj=ًHHJOFHL)LIN:YTV?k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|Y|)  =[A,hGlA٭2G=20C%%J-?;5@=ً11=OF9A)AIE :YIMyj?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YYYY) =i I [A,alA٭=CI)&&Z=ً((*OF(,),I.j[:Y46"l?4888 8əhhhIllɘlip)p |Y Y Y Y )=_7[A,{lA٭"="=C**56;6H=ً88:OF8@)@IB:YDFk?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYAYAYA)M-=%[A,_zlA٭2!=2C::>t<BI=ً@@FOFDH)HIJ:YLN$j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYtYt)z= i> i>I+[A,WlA٭G=0C"=i &&.T.M=ً002OF04)4I4Y8>yj?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`YdYdYd)j<?12[A, 2lA٭6 =6C8rr%sE->=ً))5OF19)9I=:YAEk?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYYY)[=[8[A,lA٭2p*=2C!i)IG)/{AIiP/{Aٶs@=I>=r@i I ))n)<;)A<ً***OF **)*I*$:Y**i?*!*!*!* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*i9*)A* Y*Yi*Yi*Yi*Yi*)u*?WM[A,i9mA٭/="CI)M<z>ً   OF )IZ:Y!%Bi?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYqYq)=e>e>sT[A,RmA٭2L=2C::Bq<Bi=ً@DFOFDH)HIJ:YLN|g?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~=>Z[A,lmA٭6 =6kCEEMU>=ًQQUOFYa)aIes:Yimk?iqqq yəI阉ɘi) YYYY)m=a[A, `mA٭2bQ=2D6=i6a=4rrv4=zQ=ًxxzOF|)Ig:Y  'g? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYaYa)m==iI:g[A,%;mA٭"-="Cmi>mi>++9+{+9<ً+++OF+,),I,:Y,,^i?,,,, ,ə),),),I),),ɘ),i1,)9, Q,Ya,Ya,Ya,Ya,)u,?a}[A,PUmA٭p*=CI!)!--==e>ً9AEOFAI)IIM:YQ]i?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YYY Y )=>[A,|nA٭2&=2?C::jB$Bn=ً@@FOFDH)HIJN:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYtYxYx)~=i9 I9 |[A,-nA٭:=:ŮCMM])e]==ًaaeOFai)iImZ:Yy}\k?y əI阙ɘi) YYYY)t=IpG)zAIizAٶ@ӑ[A,֩GnA٭"="C&=i&=**鉶F;<FY=ًHHJOFHL)LINI:YTV@j?TXXX XəIɘi)! 1YYYY)U=][A,anA٭2 <2ÉC::VBBK=ً@DFOFDH)HIJ:YLN=m?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYxYxYx)~== l>= e>'[A,h^{nA٭"5,="C**Fd=FI=ًHHJOFHL)LIN-:YPVzi?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYxY|Y|)=[A,;nA٭&<&CI()(,bbV C=ً  OF)II:Y!%wl?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYyYyYy)M=9[A,UnA٭2 =2]Ci9 I9 u-u-ш-f;-4<ً---OF--)-I-:Y--]j?---- -ə---I--ɘ-i-)- -Y-Y-Y-Y-).?L[A,p oA٭wX=D=ia= 2>z>ً   OF )IN:YQUf?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YYYY)=[A,2&oA٭"-="C**FFg=ًHHJOFHL)LIN:YTV^i?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|YaYi)u@=@[A,?oA٭2p*=2C%%ދ-T5@=ً11=OF9A)AIEg:YIMi?IQQQ YəI阱ɘi) YYYY)=([A,oYoA٭==CI) R{R'ZH<ZS=ً\\^OF\`)`IbZ:Yhj_h?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!Y!Y!)-=iI i I! )9 IQ R[A,կsoA٭" =&]Ci2Ǐ0ٶ2@me>mi>֍)֍)㊶)I)A<ً)))OF))))I):Y))]j?)))) )ə)))I))ɘ)i))) *Y!*Y!*Y!*Y)*)5*?7*[A,oA٭_:=2C =i =*%=%d>ً))-OF)1)1I5:YAEh?AIIQ QəYYqIqqɘqiq)y Y Y YY)=K[A,oA٭2<2C88B2Bk=ً@DFOFDH)HIJZ:YPRwl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYxYxYx)=u[A,7oA٭6=6CEEM4<U>=ًQQ]OFiYIYYi)iIm:Yqu?k?qyy əI阑ɘi) YYYY)q=^]\A,RpA٭2=2ŮCI4)4::BؕBX=ًDDFOFDH)HIJN:YPR\k?PTTT Tə\Iɘi!)! 9YIYIYIYI)]3= \A,[0pA٭25,=2C::yBϔ<FJ=ًDDJOFHL)LIN=R:YPRzi?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx%~ZClearing failed state for component DVL_micro1 ~Y|Y|)  =so\A,6JpA٭2&=2?C>>ՊFQFJ=ًHHJOFHL)LIN<:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)=]l>]e>\A,dpA٭I<ӖC=i=|6ݼ6M=ً48:OF8<)]:Y@Fl?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYlYl)r<\A,}pA٭"C="C(bbP -; @=ً OF)I:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I iYyYyYy)L=%\A,ȗpA٭"X ="CiYIYI9 )U /{AIi i /{Aٶ @'{>'>))):)A<ً***OF* *) *I *s:Y**xk?*!*Q*Q* Q*əa*a*a*Ia*a*ɘa*ii*)i* *Y*Y*Y*)*?e:\A,mpA٭G=0CI)QB=y>ًOF)I:Yyj? ə Iɘi) 1YAYAYA)]=0A\A,qA٭2X =2C::B1Bc=ًDDFOFDH)HIJ :YPVxk?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y|)= H\A,e!qA٭"$<="_CE<M?=ًIIMOFIQ)QIU+:Yae{h?aiii qəyyI阁ɘi) YYY)h=i I 7N\A,;qA٭2fh=2D6=i6a=4ppz!<zP=ً||~OF|)Ig:Ye?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYaYa)u@=JU\A,{UqA٭2=2=Cp>>֭)֭))a)A<ً)))OF))))I)Y))k?)))) )ə)))I))ɘ)i))* *Y!*Y)*Y)*)5*?B9j\A,qA٭X = CI)-$<-m>ً115OF19)9I=_:YIMxk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY)=q\A,qA٭2=2C::NNi=ًPPROFPT)TIV:Y\^"l?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y Y )=PExceeded connect timeout, disconnecting.iIAw\A, pqA٭25=2C%%5<5A=ً19=OF9A)AIAYIMh?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)\= i I1 )M zAIa i zAٶ @mm}\A,QqA٭.5,=2C6=i6=::BQBV=ًDDFOFDH)HIHYPRzi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=S\A,&rA٭&-=&C66V:VH=ًXXZOFX\)\I^$:Ydf^i?dhhh həpptIttɘtit)x YYY)-=i>e>}\A,q,rA٭2_:=22C::B;BM=ً@@FOFDH)HIJ:YLjh?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!)5=g\A,ErA٭.~=2CI4)4::BBJ=ًDDFOFDH)HIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)uA=\A,_rA٭&NJ=&C(bb8(= B=ً  OF)I:Y!%g?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYyYy)J=iI~\A, yrA٭.]=.^De>iyFIyFNN̉N:N;ًOOOOFO O) OI O$:YOOaf?O!O!O!O !Oə1O1O1OI1O1Oɘ1Oi9O)9O OYOYOYO)O!@[\A,ɪsA٭[#=C=ia=֥֥e1x>ًOF)Iv\:Yj? əIɘi) Y!Y!Y))5=I (G)5 /{A\A,?t4sAIi&&/{Aٶ*Ќ@٭.<.ZC66>vü>b=ً@@BOF@D)DIF:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYtYt)z<mi\A,jONsA٭&=&C%%̉et<m<=ًiimOFiq)qIu:Yj? əI阡ɘi) YYY1)E=p>>\A,,hsA٭2/=2"CI4)44rrډziZ<zR=ًx|~OF|)I:Y Bi? ə)))I))ɘ)i1)1 IYaYaYa)m>='{\A,sA٭2^<2-CiaIa///ѻ/-<ً///OF//)/I/:Y//[l?//00 0ə 000I00ɘ0i0)0 10YA0YA0YA0)U0?F\A,:sA٭<C =i =%T9-n>ً))5OF19)9I=:YAEZm?IIQQ QəYiiIiiɘiiq)q YYY)=i>i>\A,sA٭"<"KC((FO;Fj=ًHHJOFHd)dIfI:Yhjl?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!Y!%-`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-)5 =]A,tA٭2<2C#FPowering up--s=;E?=ًAAMOFIQ)QIU:YY]wl?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YY)c= ]A,w1tA٭=CI)鉶&I<*[=ً((*OF,0)0I2:Y46j?488< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f%]A,tA٭"tA="C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications FaultiIIMAA,,MM-z;M-4<ًQ-Q-U-OFQ-Y-)Y-I]-:Yi-m-&h?i-q-q-q- q-ə---I-阉-ɘ-i-)- -Y .-%.XCommunications Fault in component: DVL_microY.).?=]A,tA٭+j=DPowering down) iII!)!--Gd==ًOF)IQY:Ye? əIɘi) YY)+>9C]A,ZuA٭2J3=2}C::BMB=ًDDFOFDH)HIJ:YPR i?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=e e>e e>J]A,6*uA٭2[#=2C%%-5@=ً11=OF9A)AIEs:YQUj?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 Y)`=P]A,DuA٭.m=2MC:=i:a=8rr=EI=ًAAMOFIQ)QIU:YY]k?aiii iəyyyIyyɘyi) YY)i="W]A,]uA٭Rލ=Rw.D}-#}(Communications Faultia Ie @A#Powering downI)ie+e+I+ÁG+U<+;<ً+++OF++)+I+:Y++b?++++ +ə+++I++ɘ+)+zAi+I,) ,i5,-5,zAٶ5,=@ ,Y,Y,-%,^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL),?m]A,ĸuA٭=!%==CIA)AUUejeu>ًaimOFiq)qIuN:Yyi? əI阙ɘi) YY)x=i>wct]A,'huA٭"J3="}C**Rt<RY=ًTTVOFTX)XIZ:Y`b i?`ddd dəllpIppɘpit)t YY%`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL)%=#=Powering upz]A,gCuA٭6G=60CEEnT==ًOF)I-:Yyj? əIɘi) YY)]=tu]A,`vA٭2tA=2C6=i6=::eB/<F\=ًDDFOFHH)HIJZ:YTV&h?TXXX XəIɘi!)! 9YIYI)]2=i)I)]A,vA٭00::9ً@DFOFDH)HIJ:YLPPTTT Tə\\\I``ɘ`id)d pYxYx)=|ɍ]A,9vA٭"T="D**2;2<ً446OF48)8I::Y@Bf?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYd)n<R]A,SvA٭6<6ZCIY)Ymm:4=ً OF )II:Y!%>l?!))) 1əIIIIIIɘQiQ)i YY)=-e>)!ܚ]A,mvA٭2G=20C4rr5O<5W=ً19=OF9A)AIE:YIUyj?QYYY YəiiiIiiɘiiq)y YY)^=á]A,kfvA٭2^<2-CiyIy))݆)H)A<ً***OF* *) *I *:Y**[l?*Q*Q*Q* Q*əa*a*a*Ia*a*ɘi*ii*)q* *Y*Y*)*?G]A,7vA٭fh=D=ip=sŚ>n>ًOF)I:Y  e? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m=Y iY I CG) /{AI i  /{Aٶ 0@H=]A,vA"l> ٭&5=&C..FFe=ًHHJOFHL)LIN:YTVh?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=%]A,bwA٭&?=*C%%}C;<=ًOF)I:YCh? əI阹ɘi) 1YAYI)U=]O]A,K>+wA٭"="CI$)$(.-#2(Communications Faultvv脶BS=ً   OF )I:Y!%@j?!))) )əIIIIIIɘIiQ)Q iYY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)O=6]A,@EwAi I ٭&D=&BC#UPowering downIQ)QQiQ&i>&)*)*=*D;=*@<ًA*A*M*OFI*Q*)Q*IQ*YY*]*g?Y*a*a*i* i*əq*q*y*Iy*y*ɘy*i*)* *Y*Y*%*`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL*)*?]A,wA٭-=C=i=,%ۆ%p>ً!)-OF)1)1I5:Y9E^i?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYY)=#m Powering up]A,9wA٭"tA="C**懶2tb<2n=ً446OF48)8I::Y@B&h?@DDD DəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<`]A,UwA٭6 =6kC}} 8=ًOF)Is:Yk? əIɘi)a yYY)=iqIuAAv]A,NwA٭"/=""CI$)$((2<6`=ً446OF88)8I:g:Y@BBi?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T )Y9YA)M+=^A, xA٭&V=&D..KJ7<JH=ًHLNOFLP)PIR:YXZf?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYY)  =^A,nxA٭2bQ=2D::BdSBK=ً@@FOFDH)HIJ :YLN'g?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=mp>i ^A,6xAIG٭ً   OF )IY!%Bi?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I YY)=i>i>#g6^A, xA٭"="=C**ϋRڼRf=ًTTVOFTX)XIZ:Y`bk?`ddd həlppIppɘpit)t YY)%=<^A,˻xA٭2v=2D=~=M=M@=ًQQUOFQY)YI]<:Yimd?iqqq qəI阉ɘi) YY)%=-#(Communications FaultyC^A,2yA٭/="C=ip=RzR6ZX8ZU=ً\\^OF\`)`Ib:YhjBi?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!-%%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)-=i AAI #} Powering downIy )y ׁ iׁ I^A,m(yA٭"6="Cl>&i&I&(G)'zAI)'i]'r]'zAٶ]'k@֭*֭*Ɗ*Ђ:*=<ً***OF**)*I*g:Y**h?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+%-+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL-+)5+?g=_^A,yA٭==CI ) Պ%%m>ً))-OF)1)1I5O;Yquk?qyy əI阑ɘi) YY)=#Powering upf^A,ՒyA٭"~="C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault**3>0u>l=ً@DFOFDH)HIJ:YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYx)~=i @AI Cl^A,qyA٭"="CuPowering down)q qiyIyEEՊI`<"=ًOF)I:Y@j? əIɘi) YY) >Q+s^A,JyA٭>^<>-CB=iB=JJRڼR=ًTTVOFTX)XIZ:Y`b[l?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=Uy^A,&yA٭"=&ŮC..>:<:M=ً<<BOF@D)DIF:YHJ\k?HLPP PəTXXIXXɘXi\) 1YI%UZClearing failed state for component DVL_micro1 UYQ)]6= i> e>Z=^A,TzA٭"<"C..M>>J=ً@@BOF@D)DIFZ:YLNZm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<~g^A,zA٭6NJ=:CBBVFNb=JI=ًHHNOFLP)PIR:YTVg?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =^A,4zA٭>\=>GD@rrz*<zD=ًxx~PF|)I:Y  }f?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=i I y^A,NzA٭(=mC"PExceeded connect timeout, disconnecting.%t>%x>-*-*n=*]=*?<ًA*A*E*PFA*I*)I*IM*:YY*]*i?Y*a*a*a* a*əq*q*q*Iq*y*ɘy*iy*)* *Y*Y*)*?Ҩ^A,zA٭bQ= D=ip=鉶-=-m>ً115PF19)9I=j[:YIM'g?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YY)=IaG)/{AIi ɧ /{Aٶ @^A,zA٭"_:="2C**MF2Fk=ًHHJPFHL)LIN:YTVh?TXXX Xə``dIddɘdih)h tYY)  =ڵ^A,zA٭2=2#DEEaM9=M>=ًQQUPFQa)aIeZ:Yimc?iqqq yəI阉ɘi) YY)%=--#-(Communications FaultiI^A,gzA٭" ="]CI$)$(ff  O=ً PF)I:Y!-]j?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy-%}^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)K=#Powering downI)i^A,D {A٭"=" Ce>e>++++=<ً+++PF+!+)!+I%+:Y1+5+#k?1+9+9+9+ 9+əI+I+I+II+I+ɘQ+iQ+)Y+ i+Yy+Yy+%+`Clearing failed state for component WetLabsBB2FL+)+?^A,}d{A٭H=C=i=s->-k>ً115PF1A)AIE0:YIMg?IQQY Y#ePowering upəqqqIqqɘqiy) YY)=G^A,.~{A٭"V="D**N!<Ri=ًPPVPFTX)XIZ:Y\bf?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=iIl^A, {A٭"X ="C1C=ًPF!)!I%:Y)5xk?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qYY)Q=R^A,{A٭25,=2CI4)4::VB<BT=ًDDFPFDH)HIJ:YPRzi?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=^A,{A٭. =.]CBBJO JI=ًLLRPFPT)TITYXZ]j?X``` `ədhhIhhɘhil)p xYY )=p>F^A,{A٭"$<="_C***>M<>L=ً@@BPFDD)DIFZ:YLN{h?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z= @f!^A,6v{A٭"&="?C&=i&=** 2S2L=ً446PF48)8I::Y@Bi?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T )Y9Y9)M*=R _A,Q|A٭2=2=C4rr9=n===ًAAEPFAI)IIM:Yaek?aiii iəI阁ɘi) YY)k=iI3 _A,j.3|A٭2c=2 D=i>9E,E,鉶,FK<,8<ً,,,PF,,),I,'v:Y,, f?,,,, ,ə,,,I,,ɘ,i,), ,Y -Y -)-?~#_A,|A٭ = #DI)-3=5i>ً11=PF9A)AIEZ:Y+d? əI阡ɘi) YY)=5)_A,7l|A٭2m=2MC::BBk=ًDDFPFDH)HIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=iQIQM -#M (Communications Faulth0_A,H|A٭2_:=22C%%*-<5@=ً11=PF9A)AIE:YIMh?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YY-%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FLY]%^Communications Fault in component: WetLabsBB2FL)=#] Powering downIY )Y Y iY 6_A,~9|A٭BO=BQCF=iFp=Hzz㊶=P<=I=ًAAEPFAI)IIM:YY]Dg?Yaaa aəqqyIyyɘyiy) YYY)f=<_A,|A٭.=2ŮCM{>M>I pG) I i%!e)!ٶ-!I@֝+֝+w++;<ً+++PF++)+I+:Y++\k?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ ,Y,Y!,Y!,)-,?S_A,O}A٭m=MCI)B%v<%m>ً))-PF)1)1I5:YAEk?AIII IəYYYIYYɘaia)iiI YYY) =Y_A,0i}A٭2=2C::B<Bk=ًDDFPFDH)HIHYLR@j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=V`_A, }A٭:!=:Cɸ=<9EEGU:U>=ًQY]PFYa)aIe:Yim$j?qqyy yəI阉ɘi) YY!Y!)-= f_A,}A٭~=C=i=""!*顼*\=ً,,.PF,4)4I6:Y8:l?8<`` `əhhhIhhɘlil)p xYY Y )=x>>!m_A,}ζ}A٭>[#=>C! ! ! ! %! %@! %@! %@! %@%? %Q8)%x)?ɯ%Q? ףp= v/?%I%i%?F%?F%?Fɰ%?F! !)!==M <M;=ًQQUPFQY)YI] :Yimj?iqqq yəI阉ɘi) YYY)n=s_A,}A٭"_:="2C(i(..懶Fs<FX=ًHHJPFHL)LIN:YTVh?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =!z_A,}}A٭.m=.MC)2A 2AI4)44rrшvǺzD=ًxxzPF|)I:Y  k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYYYa)m==iI_A,U~A٭6&=6?C]e>]i>ɸ*;*e*e**4;*><ً***PF**)*I*:Y**i?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y+Y+Y+)+?͖_A,\~A٭bQ=Di=I4=! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? ?)(>ɯGz?d;O?Q?Iiɰ )dFailure count cleared after critical for DVL_micro=ip=&% =%N>ً))-PF)1)1I5:Y9E'g?AIII IəYYYIYYɘYia)i yYYY)=_A,y>v~A٭&=*ŮC8i:vC22Ih)r/{AI| L8 `=i-˾-/{Aٶ-@ً115PF19)9I=s:YIM\k?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YYY)]=i I ֣_A,?~A٭29C=2C9i9EE i<B=ًPF)IF-:Y h? əIɘi) YYY)=X_A,~A٭"NJ="C)$ $I()((bb%w;-P=ً))5PF19)9I=:YAEg?IIQQ QəaaaIiiɘiii)q YYY)\=_A,<~A٭.s=.nD p> e>ɸ*=*֥*֥**;*><ً***PF**)*I*$:Y** e?**** *ə***I**ɘ*i*)* +Y!+Y!+Y!+)-+?_A,0LA٭&=?Cia=IR=! =! = ! =! = ! =! E ! E! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E EB? EGa)E-?ɯERQ?)\(̿ʡE?AIAiAAAɰAA A)AU=iU=]]mHmW>ًqquPFq)I:Yi? əI  ɘ i ) IYaYiYi)u=iIIIɠ_A,I4A٭"bQ="D**FT<Fq=ًHHJPFHL)LIN<:YTV'g?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|Y|)  =_A,NA٭2m=2MCi%%ډ 9=ًPF)IY:Yk?   ə!))I))ɘ)i9)9 aYqYqYq)=_A,.hA٭2<2KC)0 0I4)4::FF_=ًDHJPFHL)LINa_A,A٭2[#=2C::|B5<BK=ًDDFPFDH)HIJ:YTVj?TX\\ \ə`ddIddɘdih)h tYaYaYa)m>=_A,IhA٭2p*=2Cɸ6=4::V~;VH=ًTXZPFX\)\I^:Y`fi?dhhh həpppIppɘtit)x YYY)%=_A,u?A٭&I<&ӖCi*R=I*4=! r! r ! rIv߁G! v ! z! z ! z! z ! ~@)zA!  !  @!  !  @!  !  @I!  z$ zj<)z-?ɯzS㥛ĿZd;Oǿ|?5^?iEȾEzAٶEU@xIxixxxɰxx x)xU=iQ]]m޼m?=ًqquPFqy)yI}0:Yl? əI阩ɘi) YQYYYY)e=iaIa_A,LA٭"="C(jj < Q=ًPF)IY)-j?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)L=R_A,A٭2=2Cp>)i)))))A<ً***PF**Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q *[*Software Faulta * a * a * a * a * *) *I *:!*!*!* )*ə1*1*9*I9*9*ɘ9*i9*)* +-%%+Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY!+Y!+Y!+)5+?lW`A,nAA٭!%=C) ! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  nr? F)?ɯM?EȿZd;?Iiɰ )I)  MD==>ً!!%PF!111 1əIɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq [a  a  a  a  a  YYY)-=v`A,*[A٭"<"F_C**jFTFi=ًHHJPFHYPRn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYxi|I|)  =`A,tA٭2wX=6Dɸ=p;=pI:a=:=i:p=|!'i%'Ciy'Iy'I'RG)'I'i'Ǿ'ٶ'@a+ia+e+e+Պu+dB;u+;<ً+++PF++)+I+A@Y++i?++++ +ə+++I++ɘ+i+)+ +Y+Y+Y+),?_r@`A,A٭!%=C) !  !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ? ) >ɯ ~jt?MbX9ܿe;O? I i   ɰ   ) I!)!--G=h=`>ً9AEPFAI)IIMG@YQ]i?Yaaa aəqyyIyyɘyi) Y)Y)Y))==F`A,wA٭"<"cC**\FPFk=ًHHJPFHL)LIN]@YTVun?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|Y)  =L`A,l|5A٭6=6#Dɸ=<=EEш=;=ًPF)Iy@Yc? əIɘi) YYYY)e=l>S`A,UOA٭&=?Ci>IR==i=""V**`=ً(,.PF,0)0I2@Y4:i?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H TY1YyYy)K=|Y`A,2iA٭"2="zC**鉶F,FG=ًHHJPFHL)LIN@YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|Y|)  =``A,1 A٭6NJ=6C8i8>>BF{=FJ=ًHHJPFHL)LIN@YPVg?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYxYx)=iI'f`A,d省A٭6m=6MC)8 8! V! V ! V! V ! V! V ! V! V ! V@! V ! V@! V ! V@! V ! V@! V VV? V#)V?ɯV +? r`"?TITiTTTɰTT T)TI`)`ffPnvnE=ًpprPFpt)tIv@Y|~k?|   əIɘi!)! 9YIYIYI)]4=m`A,öA٭"d=" D(nnދ%D=%F=ً))-PF)1)1I5@YAEe?AIII IəYYaIaaɘaia)i YYY)Y=s`A,cЁA٭2<2Ce>ɸ*=***㊶*r*=<ً*++PF+ +) +I +V@Y++wl?++!+!+ !+ə)+1+1+I1+1+ɘ1+i9+)9+ Q+Ya+Ya+Ya+)u+?Ѯ`A,(A٭==Ci a=I  =i p=V-x=-m>ً)15PF19)9I=@YAMk?Iiiq yəIiIɘi) Y!Y!Y!)5=I(G)/{AIi3Ҿ /{Aٶ ?@)`A,GBA٭2=2C! N! R ! R! R ! R! R ! R! R ! R@! R ! R@! R ! R@! R ! R@! R RĐ? RGa)R>ɯRjt?)\(̿oʡ?PIPiPPPɰPP P)Pbbj<je=ًllnPFla)aIeAYim@j?iqqy yəI阉ɘi) YYY)o=`A,)$\A٭"m="MC|i| EEC=ًIIMPFIQ)QIUAYk? əI阱ɘi) YYY)=Tߜ`A,uA٭2==2C)0 0I4)48rrȇz0<zP=ًx|~PF|)IBAY _h? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYaYa)m==5p>1(ǣ`A,؏A٭2p*=2CiIɸ-*4<)*-*-* u*5u*?<ًy*y*}*PFy*+)+I+)AY + +i?++++ +ə!+)+)+I)+)+ɘ)+i1+)1+ +Y+Y+Y+)+?m`A,肍A٭ 9C= CiR=I! M! M ! M! U ! U! U ! U! U ! U@! U ! U@! U ! U@! U ! U@! U U U)UE?ɯUMbпV-p= ף?QIQiQQQɰQQ Q)Qe=ie=uu}E=}S>ًPF)I@+AY h? əIɘi) YYY)=`A,߈A٭"="C..шF}ۼF\=ًHHJPFHL)LIN21AYTVj?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|YY)  =% e>% i>`A,0dA٭$$i%%Èً11=PF9A)AIE7AYIIIQQY YəaaiIiiɘiiq)q YYY)\=I`A,@6A٭2&=2?C)0 0I4)4::Flu;F<ًHHJPFHL)LIN8>AYlri?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y)Y1)=$=T`A, PA٭(S="D**2<2M=ً446PF48)8I:DAYɯRX9v?ˡE?+?PIPiPPPɰPP P)PIX)X\%%e55ػ5P=ً11=PF9A)AIEZ:YIMj?QY əIɘi) 1YYYa)m=ul>q!aA,k(A٭"f=" Di"I"@Aɸ*=***_*S=<*><ً***PF*+)+I+:Y + +e? ++++ +ə!+!+)+I)+)+ɘ)+i1+)1+ I+YY+YY+)e+?oaA,UA٭-=CiI=i=<+w>ًPF ) I :Y^i?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYi)u=8aA,A٭2G=20C::̉BGBf=ًDDFPFDH)HIJZ:YPRyj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=XbaA,c񳆍A٭6D=6BC! R! R ! V! V ! V! V ! V! V ! V@! V ! V@! V ! V@! V ! V@! V V b? VԘ?)VV>ɯVK7A?v?n?TITiTTTɰTT T)Tyiyօօ9ҹ<:=ًPF)I0:Yg? əIɘi) YY)=e>i>]!= HFailed to initialize within timeout.= -!= (Communications Fault^JaA,%͆A٭"/=""C)$ &AI$)$..6h6_=ً48:PF8<)'[:Y@FBi?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T AYQ-%]\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYy)J=!= Powering downi9 I9 9 9 taA,熍A٭"~="C..6ڼ6J=ً88:PF8<):YDFl?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYp)v<\aA,^A٭"J3="}Cɸ&p<$((FN<FH=ًHHJPFHP)PIRg:YTV i?TXXX \ə``dIddɘdid)h tYY)  =iIGaA,]A٭6=6 Ci:>I:R=>=i>=BBJ:JJ=ًLLNPFLP)PIRs:YXZ#k?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tYY) =aA,295A٭"!="C(jjȇ < C=ً PF)II:Y!-$j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYy%}^Clearing failed state for component CTD_Seabird}Y)N=I%G)=/{AIIi ξ /{Aٶ @ !2Initializing CTD_Seabird.EaA,OA٭"<"C! >! > ! B! B ! B! B ! B! B ! B@! B ! B@! B ! B@! B ! B@! B Bv? B)B>ɯB+?sh|?տ|?5^?@I@i@@@ɰ@@ @)@i>e>i*I*Q*iQ*]*]*m*cm*?<ًq*q*u*PFq*y*)y*I}*M;Y**m?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*)*?GaA,A٭c= D) I)>>ًPF)IL^:Y   f?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m=u1aA,A٭2<2F_C::BҿBf=ًDDFPFDH)HIJN:YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=faA,هA٭2<2Cɸ<>%% eZ<e==ًiimPFiq)qIu:Ywl? əI阡ɘi) !Y1Y1)E=} e>y CaA,anA٭24<2xCi0I24=! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b)b~j?ɯbGz?FxZd;O?`I`i```ɰ`` `)`j=ija=hEEшMSUL=ًQQ]PFYa)aIeZ:Yiml?qqyy yəI阉ɘi) YY)o=h+bA,IK A٭"m="MCiIAA *i ***M*_;U*@<ًQ*Q*U*PFY*a*)a*Ie*:Yi*m*k?q*q*y*y* y*ə***I*阉*ɘ*i*)* *Y*Y*)*?0bA,IcA٭!=C) I)9 )= u>ًPF)I]:Y)-$j?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q YY)=! i! I G) zAI i þ zAٶ _@bA,ګ}A٭2<27RC::eFXFh=ًHHJPFHL)LINZ:YTVn?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=5p>1%bA,A٭m=*D! >! > ! >! > ! >! > ! >! > ! >@! > ! >@! B ! B@! B ! B@! B >A? >ݾ)>z?ɯ>x&1?ʡEۿ(\?]]n = 4=ً PF)I:Y!%be?)111 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)}=q+bA,|cA٭6!=6Ci:R=I:C=>=i>=%%eFeU=ًiimPFiy)yI}:Y$j? əI阡ɘi) YY){=2bA,=ˈA٭22=2zC::B4BZ=ًDDFPFDH)HIJ:YPRj?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9Y9)M+=i9I=@A\8bA,i刍A٭"J3="}C$i$**j^1<bF=ً``fPFdh)hIj:Yln i?lppt təxx|I|ɘi)  YY)Y=?bA,A٭21=2OC)0 0I4)4::GBFN=ًDDFPFHL)LINZ:YPR%i?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=EbA,JA٭6L=6C=t>|LbA,Ҫ2A٭2_:=62CiY!I]!AAɸ)=);֕)֕)>)r()B<ً)))PF))))I):Y))h?)))) )ə)))I))ɘ)i))) I*YY*Ya*)u*?) bbA,KA٭!%=Ci>IR=! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  b? z>)>ɯ@5^I ?(\?NbX9?Iiɰ )=ip=шi`>ًPF ) I :Yi? !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYa)u=,hbA,IA٭"(S="D** Fr=Ff=ًHHJPFHL)LILYTV g?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y)  =Im aG) I i C˾ ٶ @VnbA,>$A٭>1=>OCAiAMM$Uz]>=ًYYePFai)iIm:Yqu%i?qyy əI阑ɘi) YY)p=M{>Me>#>ubA,TՉA٭" <"ÉC), ,I<)>@AD  PE"MK=ًIIUPFQY)YI]:Yim=m?iqqq qəI阉ɘi) YY)q=h{bA,A٭2O=2QC! R! R ! R! R ! R! R ! R! R ! R@! R ! R@! R ! R@! R ! R@! R R? R7ɾ)R>ɯR rh?x&ٿtV?PIPiPPPɰPP P)PiI@Aɸ+4<+֥+֥+㊶+[<+;<ً+++QF++)+I+$:Y++Dg?++++ +ə+++I++ɘ+i+)I, a,Yq,Yy,),?sibA,JA٭F=oC=i=֝֝sؼz>ًQF)I:Yg? əIɘi) YY)-= i> x>bA,cA٭"!%="C**&F.J`=ًHHNQFLX)XIZ:Y\bi?`ddd dəlllIllɘpip)p |Y Y)=bA,q}A٭6bQ=6D! V! V ! V! V ! V! V ! V! V ! V@! V ! V@! V ! V@! V ! V@! V V+? Vݴ?)VT>ɯVL7A`?S㥛?:v?TITiTTTɰTT T)T]!}HFailed to initialize within timeout.}-!}(Communications Faulti֍֍Ņ<8=ًQF)Is:Y'g? əI阙ɘi) Y-%\Communications Fault in component: CTD_SeabirdY)%=SbA,aA٭":YDFf?DHHH HəPPTITTɘTiT)X )Y9YA)M,=!Powering downíÍ́́i I ƫbA,aA٭29C=2C::B9bBI=ًDDFQFDH)HIJg:YPR h?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=ӮbA,@ˊA٭2 =2Cɸ6;4::BBBJ=ًDDFQFDH)HIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)| ظbA,n劍A٭6M=6$C:=i:=BBՊF.=JJ=ًHHJQFLP)PIR:YTV`g?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|%^Clearing failed state for component CTD_SeabirdY)  = !2Initializing CTD_Seabird. e> i> T >i CIM (G)a Iq i Ѿ ٶ 6@ > @+bA,8A٭2~=2C8rr-/-A=ً))5QF19)9I=:YAEl?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YY)[= bA,A٭2Qa=2 DiI!*i!*-*-*=*\<=*@<ًQ*Q*]*QFY*a*)a*Ie*:Yi*m*(f?q*q*y*y* y*ə***I*阉*ɘ*i*)* *Y*Y*)*?PbA,voA٭=C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  !  @!  !  @!  !  @!  ? >)>ɯˡE?T㥛 ?J +?Iiɰ )I)%%懶545a>ً99=QF9A)AIAYQU@j?QYYY YəiiqIqqɘqiq)y YAYA)M=0bA,0A٭"&="?C**>:;:n=ً8<>QF<@)@IB:YDJi?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)ve{>[bA, A٭6c=6 Dɸ=4==C=EEU =U==ًQY]QFYa)aIe:Yim f?qyyy yəI阉ɘi) YY)m=ebA,켋A٭.M=2$C6=i6a=4rrvXzQ=ًxx~QF|)I:Y  `g? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=(mbA,֋A٭"9C="C! >! B ! B! B ! B! B ! B! B ! B@! B ! B@! B ! B@! B ! B@! B Bv? B)Bd?ɯB+?/$տCl?@I@i@@@ɰ@@ @)@iaIa&PExceeded connect timeout, disconnecting.*i*֍*֍*s*ź*><ً***QF**)*I*$:Y** h?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y +Y +)+? cA,-.Abe>bi>٭=CI)-%%n>ً!)-QF)1)1I5:Y9Ej?AIII IəYYYIYYɘYia)a YY)=IG)!I9imžiٶmv@-cA,zGA٭2/=2"C::BB<Bk=ًDDFQFDH)HIJ:YPRBi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=cA,HaA٭"=ًIIMQFIQ)QIU<:Yaef?aiii iəI阩ɘi) YY) =a'cA,]{A٭"tA="C! B! B ! B! B ! B! B ! B! B ! B@! B ! B@! B ! B@! B ! F@! F B? BH>)B?ɯB5^I ?J +??@I@i@@@ɰ@@ @)@N=iN=RRZЀZT=ًX\^QF\ilIlQ)QIU!:YYu&h?q əI阡ɘi) Y Y )%=F%cA,8A٭"\="GD**R<RK=ًTTVQFTX)XIZZ:Y|~}f?   əIɘi!)! 9YIYI)]4=:+cA,HA٭. =2]C4i488BBL=ًDDFQFDH)HIHYPR]j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=T!2cA,FȌA٭2f=2 DI8)8>>!Fj3=FJ=ًDHJQFHL)LIN:YTVe?TXXX Xə```I`dɘdid)hn>n> tY|Y)  =)K8cA,.⌍A٭&&=&?C,bbmm==ًQF)II:Yi?!!! )əI阹ɘi) YY)>u>cA,A٭2/=2"Ci1 I1 3>3e>]=4 >i]=CI=G)=I=iU>߾Y>ٶ]> @i!ZI!Zɸvp)M>ɯMʡE?"~j?|?5^?IIIiIIIɰII I)Ie=iea=mmDًQF)IY əI阱ɘi) YY)=u >u p>UcA,A٭"Qa=" D**F#<F<=ًHHJQFHL)LIN:Yhn(f?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y))5!=·cA,M A٭2&=2?Ci%%a;=ًQF)IX:Yi? əIɘi) YY)=]!- HFailed to initialize within timeout.- -!- (Communications FaultcA,:A٭"="CI$)$(bbjjV=ًllnQFlp)pIr:Yxzj?x| ə Iɘi) 1YA-%E\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYA]%M\Communications Fault in component: CTD_SeabirdYI)U1=!- Powering downi) I) ) ) i I AAcA,)uTA٭&=&ջC! F! F ! F! F ! F! J ! J! J ! J@! J ! J@! J ! J@! J ! J@! J J9t? J ?)J;>ɯJI +?Mb?Cl?HIHiHHHɰHH H)H##i>ɸ%+Ip= =i =%8=-m>ً))5QF19)9I=_:YAECh?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)=IpG)Ii%Ҿ!ٶ-A@cA,ƎA٭2(=2mC::jBwBk=ًDDFQFDH)HIJ$:YPRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=)cA,}A٭2=2Ci%%$5h5@=ً19=QF9A)AIAYIM?k?QYYY YəaiiIiiɘiiq)q YYY)]=iaIe@AcA,WA٭G=0C) ! 6! 6 ! 6! 6 ! 6! 6 ! 6! 6 ! 6@! 6 ! 6@! 6 ! 6@! 6 ! :@! : 6s? 6)6>ɯ6X9v?p= ףjt?4I4i444ɰ44 4)4It)tzzV; M=ً   QF)I3\:Y!%yj?!)11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYqYq)I=cA,)>A٭"=&C..6\6T=ً@@BQF@D)DIF:YPZj?X\\\ \ədddIhhɘhih)A QYqYqYy)cA, .A٭2&=2?Cɸ:p;8::_B<BI=ًDDFQFDH)HIJ :YPRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYxYx)~=m{>m>qcA,GA٭2<2C4pp%Ǽ-@=ً))-QF11)1I5b:YAEwl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YYY)=C cA,aA٭6l<6;CiIA*iA*M*M*e]*&]*@<ًa*a*e*QFa*i*)i*Im*:Yy*}*m?y**** *ə***I*阙*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?xcA,񁸏A٭[#=C! !  ! !  ! !  ! !  ! @! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % N? z?)>ɯm?$C?#~j?Iiɰ )==M>Ma>ًQQUQFQY)YI]:Yimj?iqqq qəI阉ɘi) YYY)=FTcA,p(ҏAp>e>٭"C="C***RRl=ًTTVQFTX)XIZ:Y|}k?y əI阱ɘi) YY Y )5=~cA,쏍A٭"X ="CI()(ɸU4&i>a*ia*m*m*9}*c:}*@<ً***QF**)*I*:Y**@j?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*? dA,vA٭W<}C! E! E ! E! E ! E! E ! E! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E Ev~? Ey>)E>ɯE+?Zd;?Q?AIAiAAAɰAA A)AU=iUa=eemuV>ًqq}QFy)I0:Ym? əI阱ɘi) YYY)=#dA,J]A٭"V="D**F`=Fq=ًHHJQFHL)LIN:Yhjf?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!Y))5=*dA,q;A٭.H=2Cɸp<<%%틶e'e==ًiimQFiq)qIu.:Yg? əI阙ɘi) YYY)w=i I )0dA,ĐA٭" ="]CI$)$**ދ6a6\=ً88:QF8<)b:YDF]j?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYlYl)v<&7dA,ݐA٭>C=>C! ^! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bK? bj>)b >ɯbx?Zd;O?zG?`I`i```ɰ`` `)`llv2kvB=ًxxzQF|)IZ:Y  k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYYYY)m==L=dA,A٭"m="MC(i(.~.2<6T=ً44:QF8<) :Y@Bk?DHHH HəttxIxxɘxi|)| Y)Y)Y))=#=i>e>5DdA,DA٭"J3="}C&=i&=**n2<6J=ً446QF8<)[:Y@B i?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYhYh)r<`JdA,+A٭. =.]C4nn%VF%?=ً))-QF)1)1I5:YAE]j?AIII IəYYaIaaɘaii)i YYY) =I)Ii%vʾ!ٶ%)@GQdA,W^EA٭6@q=6WDiIɸm)4ɯA`"?ʡEƿQ?Iiɰ )I)%h%?5Od5`>ً99=QF9A)AIE:YQU]j?QYYY YəiiqIqqɘqiy)y Y!Y!Y!)-=}>}l>qldA,2A٭"&="?C.;.֏F;Fk=ًHHJQFHL)LINU:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YY)  =0ZsdA,ΑA٭6tA=6C9i9E.Es<;=ًQF)I:Y&h? əIɘi) YYYY)m= ydA,}瑍A٭2fh=2D6=i6a=4r/rzE<zT=ً||~QF ) I :Ye?!! !ə)11I11ɘ1i9)A QYaYiYi)uA=iIkdA, A٭2D=2BC5>5>ɸ)<)=ֵ) ֵ)c)\)A<ً)))QF))))I)Z:Y))g?)))) )ə)))I))ɘ)i*)* *Y)*Y)*Y)*)5*?dA,Z/WA٭C=C! E! E ! E! E ! E! E ! E! E ! E@! E ! E@! M ! M@! M ! M@! M EX? E/=)E>ɯE^I +?S㥻?ˡE?AIAiAAAɰAA A)AIY)Ye"eFu&uV>ًyy}QFy)I:Yk? əI阱ɘi) YYY)=-dA,YpA٭"[#="C**lN[<Rp=ًPPVQFTX)XIZ:Y\^j?``dd dəhllIppɘpip)t YYY)%=T >iCIY)qIiľٶk@dA,(A٭"<"CitIt|i|葶-rɼ-B=ً))5QF19)9I=:YIMl?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YYY)[=иdA,A٭"(="mC&=i&=* *6<6W=ً44:QF8<)]Z:Y@Fi?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T dYlYlYp)z<dA,>xA٭2=2ŮC::B"BH=ًDDFQFDH)HIJ_:YPR\k?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxY|Y|)=ʵdA,UKؒA٭65,=6C! R! V ! V! V ! V! V ! V! V ! V@! V ! V@! V ! V@! V ! V@! V V¥? VX?)V>ɯVQ?v?NbX9?TITiTTTɰTT T)Tɸbni>ًptvQFtx)xIz:Y|~zi?   əIɘi!)! 9YIYIYI)]2=dA,9&A٭/="Ci=I%=I)""ʑ*;*S=ً,,.QF,0)0I20:Y8:Bi?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY!Y!Y!)5=dA,~ A٭"s="nD(bbE=E<=ًIIMQFIQ)QIUZ:Yae e?aiii iəyI阁ɘi) YYY)=dA,%A٭2]=2^DilIlU'{>U'l>+i++8++A+:<ً+++QF+,),I,:Y , ,af?,,,, ,ə),),),I),1,ɘ1,i1,), ,Y,Y,Y,),?(dA,~A٭=C) ! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  7? n?)+>ɯx&?M?L7A`?Iiɰ )=ip=R"0V>ًQF!)!I%:Y15j?1999 AəIIQIQQɘQiQ)Y qYYY)=?HdA,yYA٭"p*="C*w*bFN5<Fi=ًHHJQFHP)PIR:YTVi?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|Y)  =qdA,2A٭6~=6Cɸ=p;9EEYUU?=ًQY]QFYa)aIe:Yiml?qqyy yəI阉ɘi) YYY)m=I)Ii5Ͼ1ٶ5@iIYdA, ΓA٭2/=2"CI4)48rrϋz<zQ=ً||~QF|)I:YBi? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYiYi)uB=^dA,瓍A٭"\="GDMl>Mp>Y+iY+e+e+u+;u+;<ًy+y+}+QFy++)+I+:Y++}f?++++ +ə+++I+阱+ɘ+i+)+ +Y9,Y9,Y9,)E,?deA,;AA٭= C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ?5 &!)7?ɯ-濿/$x&?Iiɰ )=i=MM] 3]E>ًYaeQFai)iIm:Yy}#k?y əI阙ɘi) YAYIYI)U=eA,\[A٭&==&C..шF=Jn=ًHHNQFLP)PIR:YTV_h?XX\\ \ədddIddɘdih)h xYYY)  =i9I9eA,`9uA٭"c=" Dɸ=p;  9M<M?=ًQQUQFQY)YI]:Yim f?iqqq qəI阉ɘi) YYY)m=#eA,HA٭" ="Ci">I"`?I$)$((bTnbT=ً`dfQFdh)hIj:Ylnk?pttt təx|aIaaɘaii)i YYY)]=r)eA,=﨔A٭2<2C88B}VBN=ًDDFQFDH)HIJ:YPR!m?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)==>=i>0eA,”A٭2NJ=2C! N! R ! R! R ! R! R ! R! R ! R@! R ! R@! R ! R@! R ! R@! R Rʑ? R-2>)RE>ɯRMbX9?ʡE?bX9?PIPiPPPɰPP P)P\i\bb㊶fU=fE=ًhhjQFhp)pIr:Ytvg?txxx |ə I  ɘ i ) )Y9YAYA)M,=q6eA,ܔA٭"t="D)$ $*=i*=(bb < G=ً QF)I:Y!-d?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYyYy)L=UPExceeded connect timeout, disconnecting.iCIG)I)i]ѾYٶ]y@'t>'>ɸe*p=e*>m*m*}* }*?<ً***QF**)*I*g:Y**%i?**** *ə***I*阱*ɘ*i*)* *Y*Y*Y*)*?,6SeA,pxMA٭9C=Cia=Ip=I ) V%M=-n>ً))-QF11)1I5;Yq} h?y əI阙ɘi) YYY)=wUYeA,$&gA٭2=2ŮC! R! R ! R! R ! R! R ! R! R ! R@! R ! R@! R ! R@! R ! R@! V RMB? Rz)Rn?ɯR}?5^I?(\¿M?PIPiPPPɰPP P)Pbb fje=ًhhjQFlp)pIr:Ytv\k?x||| |ə   I  ɘ i) YYY)~=\=`eA,\A٭"^<"-Ci%%*mWmA=ًqquQFq)Is:Y[l? əIɘi) Y Y Y )=i) I) gfeA,ښA٭6=6ջC)8 8>=i>p==leA,tA٭2(=6mC}l>}p>ɸ*=*a= * **;*@<ً!*!*%*QF!*)*))*I-*Z:Y9*=*i?9*A*A*A* A*əQ*Q*Q*IQ*Q*ɘY*iY*)a* q*Y*Y*Y*)*?eA,X A٭=CiR=I! =! = ! =! E ! E! E ! E! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E El? E3>)E>ɯE rh?gfffff?#~j?AIAiAAAɰAA A)AIQ)Qee鉶mGuW>ًqquQFy)I<:Y  ?k?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYyYyYy)=ȸeA,$A٭"M="$C**F6=Fq=ًHHJQFHL)LINU:YTV`g?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYYY)  =i)I)I pG) I i Ⱦ ٶ @eA,~p>A٭.5=.Ci%% 5i5@=ً99=QF9A)AIE:YIUh?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YYY)_=ʕeA,KXA٭29C=2C)0 06=i6=::\B:<FV=ًDDJQFHL)LIN%i>fݢeA,A٭2<2Cɸ6<6>::B5BJ=ًDDFQFDH)HIHYPRwl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYtYx)~=eA,ܥA٭2!=2C! R! R ! R! R ! R! R ! R! R ! R@! R ! R@! R ! R@! V ! V@! V R> R?)R>ɯRp= ף?X9v?(\?PIPiPPPɰPP P)PI\)\ffnjO<nE=ًpprQFpt)tIv:Yxz$j?| əIɘi)! 1YAYAYI)U0=V1eA,A٭"<"C$bbG%ѳ%F=ً))-QF)1)1I5:Y9Ewl?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYYY)W=i!I!eA, ٖA٭2!%=2Ce>)i))))A;)A<ً***QF* *) *I *g:Y**i?*!*!*!* )*ə1*1*1*I9*9*ɘ9*i9*)A* Y*Yi*Yi*Yi*)u*?SeA,/A٭%1=%OC-=i-p=55E =Ec>ًIIMQFIQ)QIU:Yqu%i?qyyy yəI阑ɘi) YYY)=[1eA,2IA٭2i CۇeA,4|AI)$٭&!%=&CI,I4)48iF!ɾDٶF@nn*v =vP=ًxxzQFx|)|I~:Y  i?  ə!!)I))ɘ)i))1 YYY)=neA,ɖA٭.D=.BC > >1,i1,=,=,M,~;M,8<ًi,i,m,QFi,q,)q,Iu,s:Yy,,g?,,,, ,ə,,,I,阡,ɘ,i,), ,Y,Y,Y,),? eA,A٭5,=C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  &q? T=)?ɯ/$?:v?#~j?Iiɰ )=i=%%솶5C5a>ً99=QF9A)AIEg:YQUzi?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YY!Y!)-=i!I%AAfA,~ A٭ **懶ً@@BQF@D)DIF:YLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYtYt)z<fA,[[%A٭" ="]Cɸ;EM<ًIIMQFQQ)QIU:Yae]j?aiiq qəyI阁ɘi) YYY)k=fA,4?A٭2_:=22CI4)4::ΆBc<BX=ًDDFQFDH)HIJZ:YPRh?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYxYx)=5x>5>fA,YA٭2$fA,rA٭6=6C)R>ɯRx?$C?A`"?PIPiPPPɰPP P)PZ=iX\55ÈEǻE?=ًIIMQFIQ)QIU[:Yae?k?aiii iəyyI阁ɘi) YYY)i=i9I=@A5)fA,0A٭25=2CI ҁG) I i5 E۾1 ٶ5 @]!p>]!i>ɸ*=*=֍*֍*0*;*?<ً***QF**)*I*$:Y**h?**** *ə***I**ɘ*i*)* *Y+Y+Y+)+?>fA,oA٭ =kCI ) @A%%n>ً))-QF)1)1I5:YAEk?AIII QəaaaIaaɘiii)i YYY)%=DEfA,"A٭25=2C::шB\<Bk=ًDDFQFDH)HIJ:YPRh?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYxYx)=iKfA,Zc1A٭2m=2MC! R! R ! R! R ! R! R ! R! R ! R@! R ! R@! V ! V@! V ! V@! V R(|? Ro?)R/>ɯRQ?S?S?PIPiPPPɰPP P)Pyiyօօ懶z:=ًQF)I:Yk?AA IəQQYIYYɘYiY)a yYYY)=iIRfA,{>ɸe)ɯNrh|?Dlx&?LILiLLLɰLL L)L^^ef@f9=ًdhjQFhl)lInA;Y|~i?| əIɘi)! 1YIYI)U0=zfA,~홍A٭&F=&oCi%%̉}ӌ<?=ًQF)I:Yg? əI阹ɘi) YY)=AiAICG)Iiþٶ_@={>=@ÁfA,eA٭"="ŮC&=i&=..:e:]=ً8<>QF<@)@IBs:YDJ\k?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dY Y )= p> e>fA,U!A٭*F=.oC66>0 =>I=ً@@BQF@D)DIFL^:YLNg?LPPT TəX\\I\\ɘ\i`)` Y Y )5=fA,. ;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- X =- CI9 )9 ɸ= ;= E E ̉U )U <ًQ Y ] RFY a )a Ie 0:Yi m xk?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y Y ) >fA,TA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E [#=E CQ $ DW< ?=ً   RF  ) I <:Y) - j?) 1 1 1 1 əA A I II I ɘI iI )Q i Yy Yy ) >i I "*fA,nA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5=E C!  !  !  !  !  !  !  !  !  @! !  @! !  @! !  @! 鯅 D? R>) S?ɯ Pn?|?5^?"~j? I i ɰ 鯁 ) &>&> 4i 444K4v&;%4@<ً)4)4-4RF)414)14I54$:YA4E4h?A4I4I4I4 I4əY4Y4Y4IY4a4ɘa4ia4)i4 4Y4Y4)4?8fA,ښA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- ջC5 =i5 p== = y 횼 `=ً  RF ) I :Y j? ə I ɘ i )  Y Y )% >wcfA,A-% XStart data-stream UART error: serial timeouti! I% AA٭E =E =CU U ㅶ  L=ً  RF ) I :Y k? ə1 1 1 I9 9 ɘ9 i9 )A Y Y Y ) >b[fA,A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ zo= @D!  !  !  !  !  !  !  !  !  @! !  @! !  @! !  @! `? ?) V>ɯ jt?q= ףp?n? I i ɰ ) ɸ = ֥ ֥  f= 7=ً  RF ) I :Y Fe? ə I ɘ i ) Y Y )- >fA,'A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E /=M "CIm JG) I I ) 鳹 i ׾ ٶ @% %   H=ً  RF ) I :Y Bi?   ə   I  ɘ i! )! 9 YI YI )] >dpfA,gAA- XStart data-stream UART error: serial timeout > >٭ &= ?Ciq0Iu0@A4i4555ݥ5?<ً55%5RF!5)5))5I-5$:Y1555i?95A5A5A5 A5əI5Q5Q5IQ5Q5ɘQ5iY5)Y5 q5Y5Y5)5?8fA,wA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ F= oC! M ! M ! M ! M ! M ! M ! M ! M ! M @! M ! M @! M ! M @! M ! U @! U M `E? M )M M?ɯM y&1?T㥛 }?5^I?I II iI I I ɰI I I )I e =ie =֍ ֍  U< a=ً y  RF ) I @;Y  g? ) ) ) ) əA A I II I ɘI iQ )Q Y Y ) >rfA,,EʛA-= XStart data-stream UART error: serial timeout٭] &=] ?Cu u ㊶  ;=ً   RF  ) I :Y9 = i?9 A A I I əy y I 阁 ɘ i ) Y Y ) >YfA,䛍AE>El>-- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M =M kCɸ < ̉ p C=ً! ! % RF! ) )) I- s:Y9 = k?9 A A A I əQ Q Y IY Y ɘY iY )a y Y Y ) >fA,oA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 9C=E CIQ )Q ] ]  Z= R=ً  RF ) I :Y  h?   ə I 阱 ɘ i ) Y! Y! )5 >jgA,MA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 =5 ]CE E  F N=ً  RF ) I :Y ]j? ə I ɘ i ) Y9 YA )M > gA,)2AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- \=- GD9 i9 = = n =% A=ً! ! - RF) 1 )1 I5 Z:Y9 = }f?9 ə I 阱 ɘ i ) Y Y ) >gA,LA-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C!  !  !  !  !  !  !  !  !  @! !  @! !  @! !  @! %  C =) N?ɯ 333333㿜 rh?m? I i ɰ ) 5 =i1 9 ֥ ֥   >=ً  RF ) I :Y! % j?! ) ) ) 1 ə I ɘ i ) Y YQ )] >IgA, hA! i! -U XStart data-stream UART error: serial timeout٭u H=} CI ÁG) I i ܾ ٶ -@>>i8I8ɸ%S%=!S%S%S5S;5S;ً9S9S=SRF9SAS)ASIES:YQSUSg?QSYSYSYS YSəiSiSiSIiSqSɘqSiqS)yS SS`setting available, lastComms_.elapsed()=0.002882! S! S SYTYT)T+@DgA,A > >- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ p*= Ci >I 4=!  !  !  !  !  !  !  !  !  @! !  @! !  @! !  @! ? >) >ɯ T㥛 ?l?? I i ɰ ) I! )! - - = ̍E @=ًA I M RFI Q )Q IU :YY m i?q q y y y ə I 阉 ɘ i ) ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >KgA,z.A&Powering down$i$ɦ\\٭]=^DG%=->ً))-RF19)9I=:YAEaf?IIQQ QəaiiIiiɘiiq)q YY)>zQgA,.HA٭"-="C**>.2=ً006RF48)8I:A:Y<>^i?@@DD DəHLLILLɘLiP)P |Y Y )=AXgA,bA٭^=bC)` `didjj*-ͼ->=ً)15RF1Y)YI]:Yam"l?iqqq qəI阉ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 YY)=i I G^gA,P{A *Initializing AHRS_M2.P٭VF=VoC^^nr.=rO=ًttvRFtx)xIz:YYeg?aiii iəIɘi!)! YYiYi)=/egA,A٭^_:=^2CffP~e~I=ًRF ) I :Yy}h?y əI阹ɘi) Y)Y))]=YkgA,A٭m=MCi=Ia=! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯭Ԉ? ?){>ɯv?x&1?rh|?Iiɰ鯩 )ɸE4)QIaiDϾٶ@e >e >hPrgA,ɝA٭2?=2C:}: b=b=ًddfRFdh)hIj:YprCh?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y1)J=2xgA,㝍A٭ = =C(8=ًRF)I$:YY]k?Yaaa aəIɘi!)! 9YY)=̵~gA,A٭F5=FC)D DHiHNNn< Y=ً  RF)I:Y!%h?)111 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqY!)-=i! I! ȜgA,LA٭"="C**2L¼2V=ً446RF48)8I::YXZ?k?X||| ə  Iɘi) 1YAYA)U/=NjgA,f1A٭"C="C**!2kһ2J=ً046RF48)8I::Y% l>٭- /=- "Ci5 R=I5 %=! e ! m ! m ! m ! m ! m ! m ! m ! m @! m ! m @! m ! m @! m ! m @! m m m )m 0?ɯm MblGz?i Ii ii i i ɰi i i )i ɸ 4= >֍ ֍ e f< <ً  RF  Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q \ Software Faulta a a a a ) I ə I ɘ i ) -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY!Y!)5>ǙgA,iA-M XStart data-stream UART error: serial timeout٭ T= D 9 < *=ً  u RFy i q əy y I 阁 ɘ i )) I %] Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq ] \a e a e a e a e a e YY)>gA,{A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m /=m "C} } *  =ً  RF Y Bi? əIɘi)  yYY)5?~gA,S!AiiIi- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ F= oC% % È 6< "=ً  RF ) I c?Y g? ə I ɘ i )  Y Y ) >;gA,7ƞA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% =C5 5 e"=ًRFA)AIEU@Yk? qə I  ɘ i) )YY)%?+gA,<AM>M>} >i}CI CG)!I9iwξY ٶ] @- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C! } ! } ! } ! } ! } ! } !  !  !  @! !  @! !  @! !  @! 鯅 u? ) h?ɯ 䥛 ?GzֿV-? I i ɰ 鯁 ) ֝ ֝ ډ ; =ً  RF ) I R'@Y) 5 j?1 9 9 9 9 ə I ɘ i ) Y Y)>gA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ZC֥ ֥ ш > )=ً  RF  ) I zH@Y E >l?A I I I I əY I ɘ i ) YAYA)U?+gA,.A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC- - E (M<M )=ًI I M RFQ ) I e@Y j? ə I ɘ i ) I YY Ya i I ) >gA,KA-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭} tA=} C i ֍ ֍ 5 < ==ً  RF ) I S@Y1 = &h?9 A A A A əQ Q Q IQ Q ɘY iY )a Y Y ) >*gA,rfA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ }= D ԅ% = =% ==ً) ) - RF) ) I @Y cd? ə I ɘ i )  Y1 Y1 )= >gA,4A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ G= 0Ce >a ! % !  !  !  !  !  !  !  !  @! !  @! !  @! !  @! 鯍 ? ) 3>ɯ (\?Zd;gfffff? I i ɰ 鯉 ) ֥ ֥ E AE "=ًA I M RFI Q )Q IU @@Y yj? əQYYIYYɘYia)a YY)>gA,YA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ O= QCɸ 4< } < @=ً  RF ) I @Y Dg? ə1 1 9 I9 9 ɘ9 iA )A  Y Y ) >EgA,SA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C% % e= 1E J=ًA A M RFI ) I @Y zi? ə I ɘ i )  Y Y ) >gA,JןAiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭m p*=m C} }   G=ً  RF ) I x@Y! % i?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘA iI )I a Yq Yq )= >gA,DA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ M= $C i % s<% S=ً) ) - RF) 9 )9 I= a@YA E `g?A I I I Q əy y I 阁 ɘ i ) Y Y Y ) >KhA, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C  u D} E=ًy y } RF ) I @Y ?k? ə I ɘ i ) Y Y ) >hA,$A-x>-i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C!  !  !  !  !  !  !  !  !  @! !  @! !  @! !  @!  94) C?ɯ MbI +Mb? I i ɰ )   шI} ҁGu "r /=) I ً  RF i CǾ ٶ @ ) I @YA E k?I ə I ɘ i ) Y Y ) >yxhA,MAA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% [#=% Cɸ5 5 <= =  $o< 8=ً  RF  ) I @Y j? ə I ɘ i ) 9 YI YQ ) >0ehA,_A-= XStart data-stream UART error: serial timeout٭] -=] Cm m ̉ ; 8=ً  RF ) I AY ^i? ə a i Ii i ɘi i ) Y Y ) >hA,9)zAiaIa-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C֭ ֭  ¼ L=ً   RF ) I AY  k? 9 9 9 9 əI I I IQ Q ɘQ i ) Y Y ) >j$hA,󮔠A-- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M $<=M _CQ iQ ] ] 3u =u N=ًy y } RFy ) I FAY {h? əA A A IA I ɘI iI )Q Y Y ) +hA,~QASending 124 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0046.lzma-E XStart data-stream UART error: serial timeout]E HFailed to initialize within timeout.1 E -E (Communications Fault٭M =M =C] ]   G=ً  RF ) I AY k?     ə  I  ɘ i ) A -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y Y ) >2hA,,ȠAVPowering downTiTɦTT٭==C$MF=M=ًIQURFQ)IAY_h?>> əIɘi) YYY):><8hA,⠍A٭"d=" D! >! > ! >! > ! >! > ! B! B ! B@! B ! B@! B ! B@! B ! B@! B Bk? B1>)B>ɯBq= ףp?/$?ʡE?@I@i@@@ɰ@@ @)@NNPV<V=ًXXZRFX9)9I= AYIMe?Iyyy əI阑ɘi) YY)q=!g>hA,hAxMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0046.lzma.bak$SBD MOMSN=17538311٭.!=2Ci2>I2R=ɸ6;6::|^j%^I=ً``bRF`d)dIf'AYln$j?lppp təxxI阱ɘi) 1%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYAYA)U=OEhA,$DA *Initializing AHRS_M2.0٭>$<=>_CFFn!<nH=ًpprRFpt)tIv-AY{h?!)) )ə1YYIYYɘYia)a Y Y )]=iI&yKhA,K0A٭.=2C66jRRN=ًTTVRFTX)XIZ3AY`bj?`ddd dəlllIppɘpi9)A QYiYi)uA=`RhA,IA٭"NJ="C) $i$**Άb<bH=ًddfRFdh)hIj:AYprg?pttt tə|||Iɘi)  aYqYq)}G=ЊXhA,(cA٭"I<"ӖC**)ROGRL=ًPPVRFTX)XIZ@AY\^l?`ttt xəYYaIaaɘaii)i YY)%=>>F^hA,}A$i&CIVCG٭Z4)>ɯ(\?ϜehA,iA٭"_="t Di"p=I"C=ɸ$$**mNē=Rg=ًPPVRFTX)XIZMAY\^Ef?``dd dəhlIɘi!)! 9YIYI)I=khA,^eA٭"+j="D&&ΆR);RJ=ًTTVRFTX)XIZNTAY\be?`ddd dəlllIllɘpip)t YY)]6=iI&rhA,BˡA٭" ="C&&aNuRJ=ًPPRRFTX)XIZZAY\^k?\``` dəhhlIlYɘYiY)a yYY)Y=xhA,塍A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% $<=% _C)) ) 1 i1 5 5 ډ] |<] <ًa a e RFa i )i Im fAYy } {h? ə I 阙 ɘ i )  Y Y ) >hA,&RAE>E>-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 6= Cֵ ֵ  O H=ً  RF ) I jmAY  h? ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Y Y ) >;hA,J$A-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭} 5,=} C!  !  !  !  !  !  !  !  !  @! U ! U @! ] ! ] @! ] ! ] @! ]  ?  ) >ɯ d;O?p= ףCl? I i   ɰ   ) m m G Ļ ==ً  RF ) I StAY zi? ə9 9 9 I9 9 ɘA iA )I 9 Y Y ) >lhA,6A-m XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < Ci >I ɸ = ֥ z֥ 6 n  F=ً  RF I )I IM -{AYQ U m?Y a a a a əi q q Iq q ɘq iy )y Y Y % `Clearing failed state for component WetLabsBB2FL ) >3!hA,7RQAiI#}Powering up- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ !%= Cֽ ֽ BM <M <=ًQ Q U RFQ Y )Y I] AY i? ə   I ɘ i ) Y! )- >hA,lA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 9C= C ju ͉<u ;=ًy y } RFy ) I wAY h? ə) ) ) I) 1 ɘ1 i1 )9 Y )) hA,㌈A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =U C)Y ] Ae e * 'ɼ :=ً  RF ) I AY  j? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Q > >Y ) >ШhA,A-5 XStart data-stream UART error: serial timeout٭U m=U MCe e } :  J=ً  RF ) I /AY k? ə I ɘ i )  Ya I ҁG) I i h徹 ٶ @) >aahA,pA-= XStart data-stream UART error: serial timeout٭] &=] ?C!  !  !  !  !  !  !  !  !  @! !  @! !  @! !  @! t Y) ?ɯ  hA,j.ܢA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- H=- Ci5 >I5 4=iA IA = = s= <= E=ًA A E RFA I )I IM GAY g? ə I ɘ i ) Y )- >OhA,A#Powering downI)i-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ]=E ^DU U шm }Q<m I=ًq q u RFq y )y I} AY af? ə I 阡 ɘ i ) YY )e >?hA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ L= C  5 #5 ==ً9 9 = RF9 I )I IM AYQ U |g?Q Y Y Y a əi q q Iq q ɘq iy )y I Y ) >hA,Su,A > >- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ _:= 2C) A i ֽ ֽ % ]% 7=ً) ) - RF) 1 )1 I5 AY h? ə I ɘ i )  Y )->mhA,0JA-- XStart data-stream UART error: serial timeout٭} T=} D  y< @=ًY Y ] RFY ) I :Y f? ə I  ɘ i ) YI )] >XhA,]2fA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% ZC!  !  !  !  !  !  !  !  !  @! !  @! !  @! !  @! 鯥 ? ') >ɯ 9v?ˡEĿQ? I i ɰ 鯡 ) = = VM 0M *=ًq q u RFq y )y I} :Y >l? ə I ɘ i ) Y)%>jhA,Z񅣍AiI-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭} &=} ?Ci >I R=ɸ < ֍ ֍ p < +=ً  RF ) I hA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% M=% $C5 5  p< ;=ً  RF ) I :Y `g? ə I 阩 ɘ i ) ) YY )i hA, $A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e NJ=m Cu u V  ;=ً  RF ) I s:Y g? ə I ɘ i ) Yy ) >QhA,N~ڣAV>V>-5 XStart data-stream UART error: serial timeout٭} f=} D) i ֍ ֍ Y T< @=ً  RF Q )Q IU I:YY ] e?Y a a i i ə I 阹 ɘ i ) Y ) >hA,\AiCI-G)yIiٶ@-5 XStart data-stream UART error: serial timeout٭ -= C! ] ! ] ! ] ! ] ! ] ! ] ! ] ! ] ! ] @! ] ! ] @! ] ! ] @! e ! e @! e ] ? ] >)] ?>ɯ] i|?5?q= ףp?-?Y IY iY Y Y ɰY Y Y )Y } }   ;=ً  RF ) I :Y ^i?! ) 1 9 9 ə! ! ! I) ) ɘ) i) )1 Y ) >^iA,GTA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ M= $C ϋ Ғ< <=ً  RF ia Ia ) I 7!:Y `g? əi i i Ii i ɘi iq )q Y) )= >z. iA,.A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭M =M kCiU a=IU 4=ɸ] ;Y e ie 0u u >=ًy y } RF ) I :Y k? ə I 阱 ɘ i )  Y! )- >!iA,(HA-e XStart data-stream UART error: serial timeout]e HFailed to initialize within timeout.1 m -m (Communications Fault٭ = ]C֝ U֝ W% ?5<% >=ً) ) - RF) 1 )1 I5 ;Yi m ]j?i q q q q ə I ɘ i ) A -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >iA,4eARPowering downPiPɦTT٭]M=]$Cm=mr==ًRF9)9I=:YAE`g?AIQQ QəYaaIaaɘaii)i Y)%+>= >9 iA,8A٭^?=^C)` `j2jZv3v=ًxxzRFx)I:YCh? ə  Iɘi9)9 QYa)=%iA,A٭"2="zC&8&мI=ً   RF )I%:Yaej?aiii qəyI阁ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 Y)m=$,iA,ﲤA *Initializing AHRS_M2.0٭6\=6GD! V! V ! V! V ! V! V ! V! V ! V@! V ! V@! V ! V@! V ! Z@! Z V$? Vȶ)V9>ɯVS㥛? +ֿI +?TITiTTTɰTT T)Tm8Not Powering down - fast GPSiɳmm i)i)mImimuuɲuu u)uIuiֽ^ֽҍ$=>=ًRF)I:Y}f? ə  I  ɘ i) )Yy)=i I +3iA,LͤA٭"I"R=**틶nՔnW=ًpprRFpt)tIv:Yx~f?| əIɘi) Y)=#V9iA,(礍A٭&[#=&C..F FO=ًHHJRFHP)PIR<:YTVj?TXX\ \ə  I  ɘ i) )Y9)M*=>@iA,!A٭"p*="C&&.K;2M=ً006RF48)8I::YM i>gFiA,fA٭"="C) $i$**VBg>FH=ًDDJRFHL)LIN4:YTVj?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY)c=:YDFh?DHHH HəPPTITTɘTiT)X Y)%=IRG)IiF뾹ٶF@PzSiA,>NA٭"p*="C! >! > ! >! > ! >! > ! >! B ! B@! B ! B@! B ! B@! B ! B@! B BhQ? B')B5>ɯBV-?ˡE-?@I@i@@@ɰ@@ @)@NNb̻bE=ًddfRFdh)hIj:Yi?    ə99AIAAɘAiA)I aYq)Y=iI II YiA,ohA٭"2="zCi"R=I"a=ɸ&=$**ш6YX6P=ً88:RF8<)Z:Y`fj?dhhh həpppIppɘpit)t Yi)uB=`iA,KA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C Պ r: <ً   RF  ) I ?]:Y) - j?) 1 1 1 1 əA I I II I ɘI iQ )Q Y9 )M >fiA,}XA5 >5 >- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M J3=M }C] ]  D< C=ً  RF ) I :Y i? ə I 阹 ɘ i ) Y ) > miA,A-- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m ]=m ^D)i i q iq } } V < D=ً  RF ) I :Y af? əA A A IA A ɘA iI )I a Yq ) >siA,\ХA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 1= OCֽ ֽ  Լ D=ً  RF  ) I :Y %i? ə I ɘ i ) 9 YI )u >N"ziA,MꥍAiIAA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭ (S= D!  !  !  !  !  !  !  !  !  @! !  @! !  @! !  @! b? ;) X>ɯ @5^I ?~jtx?^I +? I i ɰ ) E "'E 7e ԟ<e B=ًi i m RFi 1 )1 I5 :YA E g?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ia )i Y ) >]iA,(A-U XStart data-stream UART error: serial timeout٭u =u Ci} a=I} p=ɸ p;֍ 5'֍ O7  E=ً   RF ! )! I% :Y j? ə I  ɘ i ) Y ) >iA,B A٭us=}nD֍3'֍H7K>5>ًRF)I<:Y e?    ə99AIAAɘAiA)I Y)=@ڍiA, :A٭=ջC\K8=ً!!%RF!I)IIM:YY]j?Yaaa aəI阑ɘi) YI)U>l>iA,SA! e2 Y.@! q6 .@! i6 y.o! m6 .$! u6 ٧.HK?g?B{?< ?? ?`/¿ȧ?).@ .;I.C٭B[#=BC)@ @DiDJ?'Jt7;i=ًRFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy:):I:i_9Yj? əIɘi)! 9YI)U=-iA,mA@i@Y2@2m@y2ܣ2VH٧2H@}? e?j? 71? ͫ?@gt? Vx¿`?)2@ 2Vpy;I2C6`Failure count cleared after critical for AHRS_M2٭B~=BCJ<'Ji7rrU=irB;Qv>av ًttvRFxz<z>z Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Dy)<:I:ica9Y15l?1 əIɘi1)9 QY)=4 >iCIpG) I9 iu Vܾq ٶu @cաiA,AY2֮@2u@y2*2٧2H`v??K?@+?{?R?Ye¿?)2֮@ 2W;I2C٭>D=>BCF7'FV7n"=rJ=yrًttvRFtvbYv>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9!Y!Q %Dyx)z;Iz:izc9Y)-g?)QQY YəaiiIiiɘiiq) )Y)=iI@A*iA, AY.@..˵@y.d.K٧.H _?&?@??`?}>?}?\S¿@d?).@ .*K;I.C٭B5=BCi@IBR=! ^! ^ ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bnr? b+G?)b >ɯbM?L7A`?kt?`I`i```ɰ`` `)`ɸ%;%%B'%7EMD=yM:QM>ًQQURFQUJ]>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mDyY)]b:I]:i]d9Yquh?qyy əI阑ɘi) Y)=(iA,`Aɦ4<4ًhhnRFln]n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zDyp)r:Ira:irf9Yy}i?y əI阹ɘi) Y) =iA,G:զAY2!@2@@y2w2 L٧2H?@g??e@???@ Y¿%?)2!@ 2`N;I2C٭:wX=:DB7'BV7J<JN=yNкQN>ًLLRRFPRA,R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)TIV:iV8h9Y`bf?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)=>>n9iA, 轢AY.0p@.Ž@y.;߻.s٧.H@ًXX^RF\^8<^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ jDy`)b:Ib:ibi9Ylnl?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!)5=Sending 568 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0047.lzma!iA,AiY2@2@y2q2ۮ٧2Hʉ?Ǻ?]? mA?@?~?@V¿"?)2@ 2VYD;I2"C٭NًRF $= > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I ;:i k9Y!-un?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYy)J=@KiA,"AY2"@2@y2ʻ2e٧2HE? ?K?i`;?`d?`iVy?Ph¿?)2"@ 2<;I2!C٭:}=:DB)'B#7J=JQ=yJoa;QN>ًLLRRFPR%R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V:IV?:iVdm9Y`bcd?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)}F=iIu xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0047.lzma.baku $SBD MOMSN=17538318uiA,<AY.@.8:@y.'u׻. ٧.Hd?`7? Ѳ? `T?0? z?1¿?).@ .:8;I.$C٭B1=BOC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b&q? bM)b?ɯb/$?}?5^I࿃ʡE?`I`i```ɰ`` `)`ɸhhn''n7ve7vE=yvuQv>ًxxzRFx~/H<~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Dy)]:Ie:i*o9Y%i?!!! !ə111I99ɘ9i9)A QYi)uB=]iA,VAɦ;;Y:9@:#X@y:ʨл:٧:H?]?;?d?1;? z?@1¿?):9@ :A5;I8٭^=bCfF'f7n/rK=yr:Qr>ًttvRFtv<v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)z:Iz:izp9Y  @j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=އiA,]pAY2, @2>@y2ķ2٧2H???1qV?t:? zv?`J¿`ɫ?)2, @ 294;I2)C٭Bm=FMCJ1'J@7nnK=yn:Qr>ًpprRFpvv>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Dyx)z:Iz:izr9Y  k?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYY)H=>>oiA,r7AY.o@.9@y.0.'٧.H@?৛?Q+?`R?@H?w? T¿m?).o@ .fL3;I.*C٭B/=B"CDiDJ6'JS7f<fK=yj¸Qj>ًhlnRFln+n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zDyp)rD:Ir:irQt9YBi? ə Iɘi) 1YA)U=&iA,AiY2>@2}]@y2ER2p٧2H ?}? ?g?`2?@Ajv?>¿@?)2>@ 22;I2-C٭> =>kCF+'F*7rrI=yr9Qr>ًttvRFtzA3<z>Q %9٠Q %9Q -tI 91YQ Dy)شًxxzRFxz;~>IuҁG)Ii-˾)ٶ-w@Q 59٠Q 59Q 5tI 99Y9Q =Dy)%ɯFx?X9v?Gz?Iiɰ鯑 )ɸp<=:'b7N<%=yQ>ًRF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)f:I:iy9Yj?AAI IəQQYIYYɘYia)a yY)>iA,XAɦY6@6P6@y6'6٧6HG?`Ŝ? Wl?7P?^d?t?-r¿a?)6@ 6+3;I61C٭LLV7'VV7yEB;QE ?ًAAERFIM淼M ?QQ }9٠QQ }9QQ }tI Q9yYyQ DyQ)U;IU;iUE{9Y əIɘi) Y9)E=jA, AY2)@2G@y2J2٧2Hܤ??uP?ظZ?[?:t? Kg¿`Ǫ?)2)@ 22;I23C٭>[#=BCF-'F27rE;vًxxzRFxz;>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Dy):I:i|9Y1j? əIɘi) QYa)u=>l>-jA,_%AY.-@.YL@y.ꂦ.X?٧.H`??)]?\?y?`Wt?Mw¿ 2?).-@ .]2;I.1C٭>fh=BDDiDJ<'Ji7N===yFQ5>ً11=RF9=:=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ UDyA)E2:IE:iE~9YY]e?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) Y)=! jA,9?AiY:@:@y:r:>٧:H ??h? =7?I?t?;w¿4?):@ :«4;I:6C٭R1=VOC^2'^D7 X=y 9Q >ًRF5>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MDy9)=:I=a:i=n9YQU%i?yq}q.4Initialize Wait Component. əI阹ɘi) qY)=jA,YAY2@2@y2dɟ2٧2Hl?ʸ?@1ֳ?;?:?@'s?¿ u?)2@ 204;I27C٭NG=N0CV7'VV7zSzL=yz:t8Q~>ًRF!%H;%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q ]Dy))-;I-z;i-%9Yaeyj?aiii iəI阡ɘi) Y1)E=iI#jA,SrAYJ@J+ @yJu}Jf-٧JH`W?ල?@dij?_`<9?x~?@/t?¿@ ?)J@ JS3;IJ8C٭^1=bOCib>I`ɸf4=yQ>ًRF`Ϻ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy);I;i9Y%i? ə I  ɘ i ) )Y9)= #jA,ˌAɦ4<YF1@F^P@yF ӗF٧FH`??`ti? _?``?\r?@p¿z?)F1@ F'2;IF:C٭N =NkC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! %@! % ! %@! % N? M>)>ɯB`"?}?5^I?ʡE?Iiɰ )]8']Z7eżmP=ympD:Qm>ًqquRFqe<>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Dy):I:i9Yquk?qyyy yəIɘi) 1YA)=7)jA,AYF6@FQU@yFF٧FH|? ?@?m@b?3r?1q?¿ҩ?)F6@ Fw2;IFً))5RF15:5>YQ e9٠YQ e9YQ mtI Y9iYiQ mDyY)]<:I]:i]X9Yj? əQIQQɘQiY)Y Y)=>$0jA,|AY6V&@6D@y6ŕ6R|٧6Hd??@l?X?ko?r?`~¿?)6V&@ 6~^2;I6;C٭Z-=ZC)\ \`i`f4'fK7l<C=y'iQ>ًRF>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Dy):I:i9Y^i? əI阩ɘi) Y)e=K6jA,gڨAiY2wL@2 k@y2 2٧2Hq?q?B? L n?!^? =s?e¿`?)2wL@ 2<(2;I0٭>=>CF0'F=7nLnW=yrDQr>ًpprRFpvH<v>xQ U9٠xQ ]9xQ ]tI x9YYYQ ]Dyx)z\cp*=BCF.'F57r<rJ=yr~Qr>ًttvRFtz[z>xQ 9٠xQ %9xQ %tI x9!Y!Q %Dyx)z?:Iz:izu9Y)5i?1 əIɘi) YY)e=T >iCI5eG)IIaiоٶm@>&@iI1 IZCjA,AY6;@6'Z@y6̀6W٧6H!?r?=?``e?_?t?d¿?)6;@ 602;I6?C٭>6=BCiBR=IBp=ɸFp;DJ1'J@7V;VN=yVRQZ>ًXXZRFX^4)^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)bM:IbU:ib&9Yhnh?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)5=ĄIjA,'Aɦ;4)vJ?ɯvK׿sh|??MbX?tItitttɰtt t)t8'Z7pmD=yK9Q>ً%RF!%M;%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Dy))- ;I-A;i-9YAE]j?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=lPjA,?AAY2C@2Ob@y22&w٧2H?&z?`? `2j? gA?uw?>¿5?)2C@ 22;I0٭B=BջCF$'F7fhWfO=yfQf>ًhhjRFhn On>1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ EDy1)5:I5:i59YIMj?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q Y)_=p>VjA,ӡ[AY.'@.F@y.J.٧.H?S?c>?`Y?`]?Wu? c¿?).'@ .v2;I.EC٭>@q=BWD)@ @DiDJ/'J97N^=RM=yR:QR>ًTTVRFTV V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z:IZp:iZP9Ydf*e?dhhh ləpptIttɘtix)x Y)%='\jA,ҏuAiY6e@6:@y6(6 ٧6Hݝ?{?q?Y`R??t?x¿?)6e@ 6*,2;I6CC٭J!=JCR?'Rt7nAnF=yn~D:Qn>ًpprRFpvWv>tQ 9٠tQ 9tQ tI t9YQ Dyt)v7;Ivz:iv9Y!%$j?)QQQ QəaaaIaaɘaii)  !Yq)=ͨcjA,:YAY6@6:@y663٧6H??`A?R?f?x?`u¿6?)6@ 6 +2;I6DC٭R&=R?CZ/'Z97vQ;vJ=yvQv>ًxxzRFxz~>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%Y:I%:i%Җ9Y1]i?Yaaa aəqqqIq阑ɘi) Y)=iIijA,0AY.o<@.[@y..1 ٧.H ?~?@J?!e?5v? t?`p¿n?).o<@ .1;I.FC٭B=BCiB>IBC=ɸDDHHVVN=yZ> ;QZ>ًXX^RF\^#<>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MDy9)=:I=C:i=9YQU@j?Y əI1ɘ1i9)A Y )]=pjA,IéAɦ;Y2/7@2U@y22٧2H ?@?@E? b?k? u?^s¿U?)2/7@ 22;I2EC٭>!=BC! ^! ^ ! ^! ^ ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b/? bGa)b?ɯbʡE?)\(̿l?`I`i```ɰ`` `)`n,'n.7Uv:U2=y]eQ]>ًaaeRFam涺m> Q m9٠ Q u9 Q utI 9qYqQ uDy ) WvjA,ܩAY2>F@2d@y2U2p٧2H?@w?9 ?@yrj?~?jv?i¿?)2>F@ 2)2;I2CC٭>=BCF9'F^7r re=yr]Qv>ًttvRFtz;z>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:i9Y=j?9AAA IəQ1I11ɘ1i9)A aY)=>x>;}jA,UAY6qU@6t@y6_63٧6H`Z?@_j?`l?ȓr? G?D6v?ij¿?)6qU@ 6 2;I6HC٭B=BC)@ @DiDJ'Jݏ7VZN=yZ9QZ>ً\\^RF\b;b>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYlQ nDyd)f{:IfgjA,ӠAiY2{]@2 |@y22U٧2H@?c?? w? ? v?l¿ ?)2{]@ 2S=2;I2FC٭%G=%0C5/'5970?;8=yM8Q>ًRF;>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%:i%9Yyj? əIɘi) Y!)U=!jA,N|*AY2mh@2@y2/Ҳ2٧2H?@Z?h?}?@?>Zv?i¿`?)2mh@ 2x2;I2GC٭B6=BCF&F07rz<r]=yr:Qr>ًttvSFtzRo;z>|Q ]9٠|Q ]9|Q etI |9aYaQ eDy|)~OcًSF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Y  k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)=3jA,82^Aɦ4<4ًttvSFtzbz>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q %Dy|)~;I~P:i~9Y)5]j?1YYY YəiiiIiiɘiiq) Yy)=]jA, xAY20@2O@y2'2٧2H?ƈ? =?`Z^?`}?dv?-p¿`p?)20@ 2M5;I2KC٭R=RC! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! v ! v@! v r? rL)r?ɯrZd;?ʡE?pIpipppɰpp p)p~!&~W7 J: H=yQ>ًSF%\<%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Dy))-{:I-?:i-V9YAE@j?AIII IəYYYIYaɘaia)i Y)Y={>p>6DjA,呪AY.)@.H@y.ز.(٧.H`? ? @?@nZ?@Eq?[v?k¿?).)@ .s3;I.JC٭B =BC)@ @DiDJ&J7fzfO=yf7Qj>ًhhjSFhnLn>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EDy9)=:I9i=9YQUk?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q Y)^=njA,{AiY2|-@2L@y22W٧2HP?Ë?$?`]?f? 2#w?_¿?)2|-@ 2,3;I2LC٭:I<:ӖC8>*DROP WEIGHT MISSING. >>Hardware FaultFFj7J|JN=yNQN>ًPPRSFPV:V>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z:IZ:iZ9Y`fl?dhhh həpppIppɘtit)t% BCritical error at 20230321T225850 -%%NHardware Fault in component: DropWeightY!M%%NHardware Fault in component: DropWeightY!)-=0XjA,ŪAY29@2;X@y2G2 ٧2H ??@I ?d?`NZ?(w?S¿u?)29@ 2Y2;I0٭>5=>CFM&F7N%=NJ=yRaQR>ًPPVSFTVp;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bDyX)ZQ:IZz:iZq9Ydfh?dhhh həpptIttɘtit)x% BCritical error at 20230321T225850 YY!)-=iIًttvSFtv;z>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)z%:Iz :iz39Y  l?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:=ӪjA,"SAɦ;Y6f<@6Z@y6xѯ6a٧6H@?~?9?@d?@? (u?r¿_?)6f<@ 61;I6NC٭> =>kCF'FǏ7NZ;NO=yR9QR>ًPPRSFPVWnV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9!Y)Q -DyX)Zm{ɯnK?7A`?#~j?lIlilllɰll l)lz7'zV7/%= D=y Q >ً SF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy);Iz;i9YDg? əIɘi) )YYYY)m=>i>pjA,-AY.@.;@y.%.O٧.HC?`-??@`R??s?`;¿ ?).@ .H2;I.MC٭RNJ=RC)P RATiTZ''Z7bVbO=yb:Qf>ًddfSFdjj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:InB:in[9Ytzg?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M-=jA,XFAiY:.@:hM@y:%v:(٧:H`?É?`V?@\? E?.v?¿ĩ?):.@ :u2;I:NC٭BC=BCJ/'J97R,RL=yV$ƺQV>ًTTVSFXZT;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fDy\)^ :I^:i^9Yhjk?hlll pəttxIxxɘxix)| Y)Y))="=jA,{`AY2~@2=@y2X䮻2.K٧2H??2? IS?@°?@u?@l¿`?)2~@ 22;I0٭bs=bnDf@'fx7nX=rG=yrG9Qr>ًttvSFtvמv>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz:izѵ9Y   e?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYaYa)m==iIjA,zAY2E @2'@y212q٧2H8?`?౦?`=`HG?঴?u?v¿?)2E @ 21;I2RC٭NM=R$CiR>IR?ɸV;TZ3'ZH7bݹbL=yb8Qb>ًddfSFdf:Իj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ijy:ij9Ytv`g?txx| |əI阡ɘi) YY)|=4 >iCI]ҁG)qIiоٶ@vjA,mtAɦ;Ym%@mD@ymDm٧mH`??r?»W? Ԛ? bru?܊¿y?)m%@ mG1;ImOC٭6=C.'57O9=y9Q>ًSF ;>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Dy):I;ij9Y!%h?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYqYq)}=h jA,NAY6&@6ME@y66<٧6H?@?`V?jX?땿? v?`,¿ ѩ?)6&@ 6Z1;I6RC٭B5=BC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bxI? b)b>ɯbv/?K7A`ݿX9v?`I`i```ɰ`` `)`j7'jV7vјv\=yvMQz>ًxxzSFx~y9~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Dy)f:I :i9Yh?!!! !ə111I99ɘ9iA)A YYiYi)uB=>>IjA,)ȫAY.>@.\@y.m.9٧.H@|?}? O,?Je?@T?@mv?@l¿?).>@ .I1;I.PC٭B6=BC)@ BADiDJ6'JS7:>=y8Q>ًSF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):Iy:iռ9Yh? əI阩ɘi) YY)]=jA,⫍AiY2yE@2 d@y22[٧2H`?w?%? i??s@v?`k¿?)2yE@ 21;I2OC٭N2=NzCV9'V^7rIrY=yv8Qv>ًttzSFxz;z>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ mDyY)]:I]:i]~9Yquj? əI阱ɘi) Y!Y!)-=-HjA,AY2G@2nf@y2f궻2|٧2H? u?q?Yk?~?Ev?@f¿̪?)2G@ 21;I2SC٭R =RkCVD'V7rRһvJ=yv¹Qv>ًxxzSFxz =:z>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Dy):I:i/9Y15k? əIɘi) )YaYa)m=iI2/kA,AY2O:@2X@y2u2-٧2Hg??*2?lwc?d?fv?u¿@?)2O:@ 2z1;I2RC٭>=BŮCiB>IB4=ɸF=DF8'FZ7N;NO=yRjQR>ًPPVSFTVqV>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z*(;IZ +;iZ9Yhj\k?hlll lətttIttɘxix)| YY!)-=Y kA,ݚ/Aɦ4<Y2N@2m@y2(y2٧2Hι?o?@?.po?w?u?'f¿Ъ?)2N@ 2V1;I2TC٭b(=bmCj0'j=7:~< D=y U:Q >ًSF;>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MDy9)=:I=X:i=ß9YQUi?y əI阑ɘi) YY)=tAkA,vIAY2F@2e@y272<٧2H@b?xv?`? ߟj?ʀ?@v?@h¿@?)2F@ 21;I2SC٭B=BջCDDI=y% ,Q%>ً!!%SF)-->1Q ]9٠1Q ]91Q ]tI 19YYYQ ]Dy1)5ҿ;I5m;i5]ş9Yimj?iqqq qəI阩ɘi) YY)=>i>jkA,LcAY. Q@.o@y.6.y٧.H?+n? h?vp?@r?v?`_¿ ?). Q@ .֏1;I.UC٭B5=BC)@ @! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? bu=)b3>ɯb r?Q?gfffff?`I`i```ɰ`` `)`!i!-6'-S7҄<@=y9Q>ً115SF9=7;=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ UDyA)Ef:IE*:iE<ǟ9YY]h?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) QYaYa)=kA,<2}AiY2T@28s@y20E2!٧2H?j?b$? r r? ? u?`s¿`Q?)2T@ 2z1;I0٭>2=>zCDDnar[=yr8Qr>ًptvSFtv:v>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9!Y!Q %Dyx)zҿ;Iz:izȟ9Y)-j?)QQY YəaaiIiiɘiiq) !YqYy)=X}%kA,pAY.N@.cm@y.<̯.+٧.H?o? ?@Q@o?|?u?1g¿@Ū?).N@ .1;I,٭Rm=RMCZ$'Z7v勺vJ=yv&Qv>ًxxzSFxz~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy){:I:iʟ9Yk?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYi)uA=iIĦ+kA,ްAY.Ym@.닶@y..٧.Ht? IW? ~ղ? ?`?@Nvv?H¿߫?).Ym@ .j1;I.VC٭Bt=BDiBR=IBR=ɸFa=F=J1'J@7Rbv=RO=yV靹QV>ًTTZSFXZ<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^e:I^:i^1̟9Yhjd?hlli iəyyI阁ɘi) YY)h=I5G)IIYiľٶ@2kA,AʬAɦ;4<٭~=~C @' x7JC=y%Q%>ً!!%SF)-->1Q 59٠1Q 91Q tI 19YQ Dy1)5_3ًHLNSFLNR>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZDyP)R:IRm:iRϟ9Y`bxk?`ddd dəlllIppɘpip)t YY)=>> >kA,qAY.8@.W@y.2A.٧.H୭?ԁ?3?@(c?y? (v?k¿?).8@ . 1;I.VC٭BG=B0C)@ @! ^! v ! v! v ! z! z ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z z? z?)zj>ɯzV-?ʡE?Zd;O?xIxixxxɰxx x)xi =' m7<%B=y%Q%>ً))-SF)-$->1Q =9٠1Q =91Q =tI 19AYAQ EDy1)5:I5 :i5nџ9YIMyj?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YY)[=EkA,LAiY2C@2jb@y2Q2٧2H?nx?KA?{i??9t?r¿Z?)2C@ 21;I2WC٭: =:]CB.'B57J:JT=yJM:QJ>ًLLNSFLRa;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IVU:iVӟ9Y`b]j?`ddd dəlllIppɘpip)t YY)V=VKkA,,(2AY2E@2Sd@y2h2٧2H ? 3w?,?`5j?|?@Fu?k¿?)2E@ 21;I2XC٭B2=BzCJ)'J#7RoRI=yR QR>ًTTVSFTV:Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Zs:IZ:iZԟ9Ydfj?hhll lətttIttɘtix)x YY)-=iIRkA,LAY.V@. u@y.ⴻ.V٧.H?i?`?@ْ`s? q? Vv?@Z¿@9?).V@ .1;I,٭R=RCiTITɸZpbH=yfbQf>ًdhjSFhjm;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n:InL:in֟9Yxz"l?x||| |ə   Iɘi) )Y9YA)M,=`YkA,eAɦ;Y2GE@2c@y2迱2٧2Hv?w?.?G`i?@?7v?`r¿X?)2GE@ 2~1;I2ZC٭:^<:-CB.'B57JJN=yJ|9QJ>ًLLNSFLRʭR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV?؟9Y9=[l?AIII IəQqqIqyɘyiy) YY)c=m1_kA,oAY2=J@2h@y2񴻙2 ٧2H`0?`s??"l?`?-v?)h¿`?)2=J@ 2˪1;I0٭:!%=:CB&'B7F<FJ=yJI}QJ>ًHLNSFLN:R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZDyP)RA:IR:iRٟ9Y\^i?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=>i>fkA,>AY.H@.Gg@y.ȶ.٧.HX?@$u? ?ik?`}? v? Ce¿Ԫ?).H@ .1;I.YC٭N&=R?C)P RA! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r nn? n">)n>ɯnm?1Zd?{Gz?lIlilllɰll l)lxix~*'~'7: C=y e Q >ًSF>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%r:I%z:i%۟9Y15i?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYyYy)=oClkA,oAiY:C@:a@y:5:٧:HA?y?t(?h?3?@fv?m¿?):C@ :1;I:XC٭b!=bCj&j!7rTrM=yrG9Qr>ًttvSFtv z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Dyx)ze;Iz ;izuݟ9Y $j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYa)m>=E+skA,JͭAY2%A@2_@y2=2p٧2H`.?@${? %)?g?낿?@@vv?`)m¿`?)2%A@ 2e1;I2[C٭Bm=FMCJ'J7j jK=ynmQn>ًpprSFprv>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9|Y|Q ~Dyt)v:Iv:iv-ߟ9Yk?   ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iI UykA,d$筍AY. C@.a@y.+.٧.H:? y? '?#h?\?~rv?`l¿?). C@ .01;I.ZC٭N=RCɸV4ًddfSFdf:j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j~:Ij:ij9Ytvj?txxx |əI阡ɘi) YY)x==kA,dAiɦ*4<(IJeG)PI\iv2ʾtٶv@Y F@d@yoK٧H ? w? #?>j?Ѓ?fiv?4l¿`?) F@ 1;I[C٭-D=-BC=&=A7M`<MB=yMb7QU>ًQQUSFQU\:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy);IZ;i9Yg? əIɘ i ) !Y1Y9)E=hgkA,+AY6E@6=d@y6]6_٧6H?^w?&?i? ?@kv?@n¿~?)6E@ 6ګ1;I6ZC٭> =>]CF&F7NG̼NV=yRCQR>ًPPRSFPVV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bDyX)Z:IZi:iZQ9Ydf]j?dhhh həpppIttɘtit)x YY)%=>>%kA,4AY2PC@2a@y22٧2H`?Ky?@#*?`h?ł?/?v? lm¿?)2PC@ 2 1;I0٭B!%=BCDiDJk"J^}7nx;nF=yn8Qr>ًpprSFpv6v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Dyx)z:Iz:iz9Y i?  ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=nykA,NAiY6:@6X@y6-6J٧6H>?`?@l6?c???`Tv?9q¿f?)6:@ 6̝1;I6[C٭>NJ=>C! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^Q? ^=)^G>ɯ^> ףp=?J +?)\(?\I\i\\\ɰ\\ \)\n&n67v<vI=yv7NQv>ًxxzSFx~X7~>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}*:i}9Yg? əIɘi) Y!Y!)5=8kA,DlhAY28@2GW@y2̋2v٧2H?`?3?@ëb?`\?rv?p¿l?)28@ 2S1;I0٭:+j=:DB'B7J:<JP=yJQN>ًLLNSFPRӹR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV{9Y`be?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=iIkA,VGAY.;@.Y@y.ۇ.٧.HҮ?@? +3?Ω`*d?`+? Pv?o¿{?).;@ .1;I.^C٭RD=RBCɸVVV|&V7bbG=yf9Qf>ًdhjSFhj7:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n+:In:in;9Yxzg?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M,=~kA,#AɦY258@2V@y2\2٧2H???@2?.`b?m?v?` o¿z?)258@ 21;I2]C٭N(=RmCV&V7z/zG=y~Q~>ً|SF^> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) w;I ;i 9Y!-i?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYyYy)J=߬kA,AY28@2W@y2A2٧2Hm?.?5? b?o|?a5v?m¿?)28@ 21;I2\C٭88B1'B@7yJA\9QJ>ًLLNSFLR8R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV9Y```ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y)U=t>p>2dzkA,ϮAY.8@.[W@y.+ݲ.٧.H??`1?ಫc?@{? [v?Wl¿@?).8@ .1;I.^C٭NT=RDTiTV"'V 7^\<^ً`dfSFdf8f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j6:Ij:ijf9Ytvf?txxx xəI  ɘ i ) )Y9Y9)E(=kA,1鮍AiY:+6@:T@y:E:٧:H@?@1?4? `a?}?@~v?`m¿@?):+6@ :<1;I8٭B =BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! f bS bj<=)bE?ɯb"~jܿZd;O?p= ף?`I`i```ɰ`` `)`n+'n*7v=vG=yz$Qz>ًxx~SF|~L~>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Dy)Y:I:i&9Yk?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)}D=kA,uAY26@2yU@y2{2٧2H??[3?`Da?`?'v?n¿@?)26@ 21;I2`C٭BbQ=BDFE'F7jr9=jL=yn:Qn>ًpprSFprnj9v>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9|Y|Q ~Dyt)v:Iv:iv9Y'g?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e8=iIkA,DlAY.7@.\V@y..(٧.H?ʂ?6?ab?2?Tv?n¿{?).7@ .ڤ1;I.^C٭>G=B0CɸFp;FًXXZSFX^9^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b:Ib:ib9Yhjyj?lppp pəxxxIxxɘxi) YY)z=e-kA, E7AɦY~Z=@~[@y~ɴ~٧~H`?Y~?f(?e?}?2v?j¿?)~Z=@ ~<1;I~_C٭&=?C-+'-*7=;=A=yE)"QE>ًAAMSFIM:M>QQ ]9٠QQ 9QQ tI Q9YQ DyQ)UaًTTZSFXZ;;Z>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fDy\)^,;I^;i^9Yhj@j?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5={>i>|?kA,jAY.+@.XJ@y./r.٧.Hb?@ ?`ef?@b[?獿??.u?`7¿`˩?).+@ .L1;I.aC٭b(S=bDdidj4'jK7rc<rF=yr9Qr>ًttvSFtv0z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz:iz9Y   g?  ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYY)m<='kA,؄AiY2>@2I]@y2n2|٧2H@ٰ?|?=?@¦`+f??ύu?r¿Y?)2>@ 21;I2^C٭:5=:C! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? Z?)Zl>ɯZ+?? rh?XIXiXXXɰXX X)Xf>'fp7n1nK=yrlQr>ًppvSFtv;v>xQ ~9٠xQ }9xQ }tI x9YQ Dyx)z ًHLNSFLNGR>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZDyP)R:IRU:iR)9Y\^@j?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=iI|kA,`AY6$@6C@y6ED6٧6H_??8o?@,W?? u?¿?)6$@ 6W1;I6cC٭>O=>QCɸBpًPPRSFPRVV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V:IV:iV9Y`bDg?`ddh həllpIppɘpit)t YY)=ckA,iүAɦ4 =>]CF)'F#7JNJ=yNLQN>ًPPRSFPVh<V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q -DyT)V<^H=ybQb>ً``fSFdfEf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij:ij[9Ytv%i?txxx xə I  ɘ i ) YY)|=x>p>~ulA,AY.3@.HR@y..٧.HŪ? ?`x;?`z`? j?u?g¿?).3@ .2;I.cC٭B=BCDiDJ6'JS7N0RL=yRP:QR>ًTTVSFTV9Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z.:IZ:iZ9Ydf@j?dhhh ləpptIttɘtix)x YY)-=lA,AiY: @:1@y: :ϴ٧:H@?u?`nB?`ON?c?@dw?&f¿ʪ?): @ :1;I8٭Bc=B DJ''J7RS&=RJ=yR QV>ًTTVSFTZ!Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^n:I^:i^9Yhj f?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!)-= lA,(9AY2#@2eB@y272ߙ٧2H ? ?D-?' W?h?~ww?`b¿?)2#@ 21;I2dC٭N?=RC! !  ! !  !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  - p=>)  7?ɯ |?5^忮Gz?zG? I i   ɰ   ) %1'%@755B=y57Q5>ً99=SF9E͞;E>IQ M9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UDyI)Mo:IMU:iM9YaeCh?aiii iəyyyIy阁ɘi) YY)j=iI`lA,SAY. @.8,@y.V#.٧.H?? qw?`J?|?cu?G¿?). @ .01;I,٭>!=>CɸB=@FD'F7RRS=yVI:QV>ًTTZSFXZZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^:I^ :i^= 9Yhj$j?hlll lətttItxɘxix)| YY)t=&lA,ʌmAɦ;;Y2@2:@y22d!٧2H?7?0?S?@C?v?S¿v?)2@ 21;I2bC٭:=:ŮCB?'Bt7JVBJL=yJPŹQJ>ًLLNSFLR^;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV 9Y`b\k?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y)= i CI ҁG)) I9 im Ⱦi ٶm @a!lA,8eAY6hX@6v@y6%6 ٧6H?hi?`O?K`u?:?x?1¿?)6hX@ 6R2;I6cC٭R =R]CV*'V'7^<^H=ybsiQb>ً`dfSFdf<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij 9Ytv]j?txxx |ə I  ɘ i) )Y9Y9)M+=t>l>'lA,1AAY.JC@.a@y.1.~٧.H]?`y? v?i?``I? v?`K¿ ī?).JC@ .E2;I.dC٭b/=b"Cdidj>'jp7r?-<rH=yr:Qr>ًttvSFtvλz>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz:izp9Y  Bi?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=3.lA,AiY2JP@2n@y2̸2_٧2H`?`o? 2?@p?iO?zw? E¿?)2JP@ 2 2;I2eC٭:_:=:2CB:'Bb7Ji;JO=yNQN>ًPPRSFPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V:IVk;iV9Y`fh?dhhh həpptIttɘtix)x YY)\=E5lA,԰AY2;@2JZ@y2и2U٧2H.?Z?@?? le?Q?w?7N¿?)2;@ 2l1;I0٭:!%=:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z]? ZG)Z?ɯZX9v?)\(࿴v?XIXiXXXɰXX X)Xf;'fe7nMnF=yrQr>ًptvSFtv,ǻv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)zs:Iz":iz9Y  i?  ə)))I))ɘ1i1)9 IYY)=iI);lA,kAY.=@.\@y..8٧.Hg?A~?}?@hpf? 0]?@v?V¿@[?).=@ .1;I.dC٭R/=R"CɸVp;TVD'V7bJ;bL=ybo9Qb>ًddfSFdj0:j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:Ind:in9YtvBi?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=BlA,AɦY2,1@2O@y2哷2\٧2H`[?@?`$?` `_?,i?tv? `¿?)2,1@ 21;I2eC٭:(=:mCBI'B7J[JM=yJYOQJ>ًLLNSFLR)R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV<:iVK9Yi?    ə99AIAAɘAiI)I aYqYq)H='ً``fSFdf.ջf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j;IjL ;ij 9Ytv%i?txxx |ə  I  ɘ i) YY)}=p>i>eNlA,c<AY.O@.8@y.K.٧.H? ًddfSFdfZj>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij9Ytv?k?txxx |ə I  ɘ i) )Y9Y9)M+=INUlA,AVAiY:K@:i@y::5`٧:H?@At?fֲ?z7n?@=C? sw?<¿`O?):K@ :1;I:hC٭B&=B?CJ+'J*7Re<RL=yVIQV>ًTTVSFXZ,s<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^ :I^7:i^y9Yhji?hlll pətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=Vx[lA,pAY2 @2)@y2\ʻ2٧2H ?2?mв?@6L?d߾?`Ky? @¿ ?)2 @ 26;I2eC٭:=:C! n! n ! n! n ! n! n ! n! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? rff)rl?ɯrl?̿!rh?pIpipppɰpp p)p~D'~7  D=y XQ >ًSF>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%:i%@9Y15j?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qYY)R=iI_blA,0AY.0V@.t@y.. ٧.H ?Kk?? ',u?r? w?#¿1?).0V@ .q'5;I,٭B~=BCɸF4ًhhnSFlnؽ<n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zDyp)r4:Ir:ir9Y|}l?y əI阙ɘi) YY)u=HhlA,ѣAɦ4<4ًLLRSFPR{:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V8:IV?:iV 9Y`b g?`ddd dəllpIppɘpip)t YY)%=pnlA,2AY6@6U @y6ᱻ6e9٧6Hۃ?I?@? I=BCFB'F7NNJ=yR9QR>ًPPRSFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bDyX)Z:IZ:iZ\"9Ydf@j?dhhh həpppIttɘtit)x YY)%=I}CG)Ii!žٶ@t> ulA,/ױA٭~(S=~DiA <' i7&<B=y%Q%>ً!!%SF)-->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Dy1)5~:I5-:i5'$9YIM g?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Y=`{lA,5cAiY2"@2dA@y2_t2x٧2Hf?@? *?@X? ? w?.¿Ǭ?)2"@ 2T15;I2hC٭:p*=:CB?'Bt7JҼJS=yNQN>ًLPRSFPR <R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V8:IV?:iV%9Y`bi?`ddd həlppIppɘpit)t YY)X=lA,)= AY2*@2LI@y2ɻ2٧2Hĥ?? ʲ?e ]?`?"y?#¿)?)2*@ 2tj6;I2iC٭:C=:CB9'B^7JCJK=yJRQJ>ًLLNSFLR;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV'9Y`bk?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y)=iI ؈lA,%AY.@.c;@y.ϻ.٧.H ?r? ?@@S?\?`y?`P¿`?).@ .x3;I.jC٭RIɯrQ? ףp= ?(\?pIpipppɰpp p)pɸzp;z~4'~K7 wʻ C=yQ>ًSF%%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Dy))-8:I-:i-R)9Y9El?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYY)T=lA,>Aɦ;Y2V@2t@y2l2٧2Hල?9k?h²?4@t?^/? %tw?y.¿ ͬ?)2V@ 2F3;I2iC٭:=>CF7'FV7J<NR=yNP:QN>ًPPRSFPV(<V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^DyT)V;IV;iV*9Y`fj?dhhh həYaaIaaɘaii)i YY)w=mlA,XAY2b'@2E@y2:2M ٧2H@??@c.?`3hZ? 8>?Qu?pQ¿?)2b'@ 22;I0٭:=:#DB<'Bi7J=JK=yJߎ:QJ>ًLLNSFLRgR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V{:IV:iV,9Y`b+d?`ddd dəlppIppɘpit)t YY)%=p>>\lA,}rAY2@2u@y2<2٧2H .?j?Np? ,=?@?`gt?@ O¿?)2@ 24;I2jC٭>L=>CDiFAFB'F7V0VH=yZC:QZ>ً\\fSFdjyn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zDyp)r:IrU:irt.9YAE|g?QYYY YəiiiIqqɘqiq) YY)>XlA,䅌AiY:>@:]@y:i:j٧:H?`~?8?h? `?~v?,¿߬?):>@ :4;I8٭J5,=JCZ5'ZO7rRrG=yvQv>ًxx~SF| < >Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Dy):I:i509Y1=zi?AQQQ QəiiiIiiɘiiq) YQYQ)e=&lA,cAY2F*@2H@y2鸡2׃٧2H@?N?+?`ͷ \??7t?@q@¿0?)2F*@ 2 4;I2kC٭r9C=rCz1'z@7a<H=y g:Q >ً SFPǻ>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Dy):Im:i19Y15 h?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYY)P=iIlA,:AY.F@.$e@y.Hʻ.٧.H$?x?@?`.8l?)?Iy?&¿` ?).F@ .4;I.jC٭B$<=B_C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! n@! r ! r@! r n ? n)n?ɯnzG?Zd;S㥛?lIlilllɰll l)lɸz=x~-'~27 鋻J=yNHQ>ًSF%<<%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )9qYqQ uDy))-D!9lA,ڲAɦ;Y2-@2+L@y2鯻2# ٧2H@c? ?y&?]?H?1u?S¿@y?)2-@ 203;I2kC٭>wX=>DJ3'JH7Z4<ZP=yb;Qb>ً`dUSFQ]e>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eDyQ)U':IUe:iU59Yimf? ə)I!!ɘ)i))1 iYY)>blA,AY6@6W@y6iU6]٧6H?଼?`h?`5ً``fSFdfNf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij0;ij79Ytv#k?txxx xə I  ɘ i ) )Y9Y9)]5=iIEpG)YIiiežٶ3@x>l>IlA, AY.@.| @y.Hı.|٧.H@҂? N?w?8? pA?8v?e¿Ϫ?).@ .zl2;I.lC٭B!=BCDiDJ)'J#7R<RL=yRM9QV>ًTTVSFTZZ>\Q 9٠\Q 9\Q tI \9YQ Dy\)^sQًLLNSFLR9;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV|:9Y`b]j?`ddd dəllpIttɘtit)x YY)]=\lA,jAAY2@2@y2䬠2Di٧2H@3?`?`G???[?@t?~|¿?)2@ 212;I2nC٭N?=RCV<'Vi7^D<^H=ybI:Qb>ً``fSFdf:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Iji:ij;<9YtvCh?t   ə))1I11ɘ1i1)A QYaYa)u@=iIlA,=_[AY.*@.ZI@y. .٧.Hѥ??@+?\ N]??w? (¿?).*@ .02;I.mC٭B)v>ɯJ +?ˡE?+?Iiɰ )ɸ)->5>'5p7EMEB=yE޺QM>ًIIMSFIU)l<U>YQ ]9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eDyY)]:I]v:i]>9Yimm?qyyy yəI阉ɘi) YY)o=lA,.:uAɦY2}@25@y2TϢ2٧2H?B?R?C@BQ?d,?Yt?S¿ ~?)2}@ 21;I0٭:fh=:DB='Bm7J=JV=yJ:QJ>ًLLNSFLRԻR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)Vn ;IVG;iV?9Ypre?txxx xəIɘi )  YY)z=lA,AY2@21@y22/٧2H@? 8?)O?#{O?\#?vt?@N¿?)2@ 21;I2lC٭:-=:CB5'BO7FJJ=yJQJ>ًLLNSFLVZ>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9lYlQ nDyd)f:If;iffA9Ypr^i?ptxx xə|Iɘi )  !Y1Y1)E)=l>alA,AY.@.*3@y.a.'٧.H?|?f?`@dP?@w!? , s? T¿x?).@ .r1;I.pC٭B(=BmCXiXZA'Z{7~+KC=yRX:Q>ً   SF  9>Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Dy):IF:i)C9Y)-i?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYy)K=lA,³AiY2@2*2@y2ǜ2T٧2H ?? ]?O? ?s?Q¿?)2@ 231;I2mC٭N =NkCVB'V7^A^O=ybQb>ً``fSFdfΡf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij:ijD9Ytvk?txxx xəI阁ɘi) YY%^Clearing failed state for component CTD_Seabird)~= ! 2Initializing CTD_Seabird.lA,ܳAYJ@J@yJD͡JO٧JH}? S?@@?9m>?&I? 9t?q¿h?)J@ J.1;IJnC٭R=RջCV8'VZ7^ <bJ=ybƹQb>ً`dfSFdfRf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j3:Ij~:ijF9Ytvj?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)M*=iIlA,gAYFr@F@yFbFX ٧FH`Í?i??`hC? NG?ts?@ q¿`o?)Fr@ F1;IFpC٭Z!%=^Cɸv=v9'^7E;EB=yE 9QM>ًIIMSFIU@3;U>YQ ]9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eDyY)]:I]:i]^H9Yiui?qyyy yəI阉ɘi) Y)n=mA, ]Aɦ&4<&4ًAAESFAMAM>IQ U9٠IQ U9IQ ]tI I9YYYQ ]DyI)M;IM~ ;iMJ9Yimzi?iqqq qəI阁ɘi) Y)k=t mA,fK*AY: @:],@y:џ:W٧:H@?/?g?~@PL? f/?*s?`Z¿>?): @ :;1;I8٭BL=BCJ?'Jt7RФ<VS=yVr9QV>ًTXZSFXZL<^>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fDy\)^Y:I^a:i^K9Yhj|g?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y)s={>i>I ) mA,DAIi.¾,ٶ.ھ@YJ@J*!@yJJ)٧JH`?`?'?E?A?@s?j¿૪?)J@ J1;IH٭R[#=RCTiTXXbȼbI=yb9Qf>ًddfSFdjO\j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:InU:inyM9Ytvj?x||| |ə  I  ɘ i) )Y9)M+=3#mA,]AiY>@>-@y>E >CU٧>Hu?)?e?qM?/?`ct?ZZ¿A?)>@ >Ψ1;I<٭F=F=CNA'N{7VZL=yZQZ>ً\\^SF\b_x;b>`Q f9٠`Q f9`Q jtI `9hYhQ jDy`)bD:Ib :ib/O9Ylrk?pttt təx||I||ɘ|i) Y))=$=LmA,wAY2 @2:(@y2z2٧2Hs?k?`lu?I?`:? s?c¿?)2 @ 2k1;I2qC٭:L=:C>3'>H7F7(=FL=yJ 8QJ>ًHLNSFLNPغn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zDyp)r{:Ira:irP9Y||g?!!! )ə119I9YɘYia)a Y)u=iIF$mA,l퓴AY>@>C@y>4>.t٧>H@??g?;?@=W?`s?}¿?)>@ > 1;I>pC٭F =F]CɸJ;HN7'NV7VϼV8=yV8QV>ًXXZSFX^Cػ^>`Q b9٠`Q b9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b:Ibm:ibR9Yhj]j?llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!)-=_*mA,NAɦ;;Y2a@2$@y2@2٧2H? ?{?G?9?"s?`id¿?)2a@ 21;I2qC٭rM=r$C! !  ! !  ! !  ! %! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % %? %V)%A?ɯ%Zd;?nʿx&1?!I!i!!!ɰ!! !)!/'97{<F=y `7Q >ً SFB;>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Dy)f:IL:iT9YQU`g?QYaa aəiqI阑ɘi) Y)=G1mA,]ŴAY6@6%@y6f6x٧6H?? p? @xH?3?,t?^¿?)6@ 61;I6pC٭Bf=B DFB'F7r<r_=yvX|Qv>ًttzSFxz~9z>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Dy):I:i V9Y15e?199A AəIIQIQQɘQiy)y Y9)M=>>p7mA,4ߴAY.y@. @y.=._٧.H?ù?)?W`=yO:Q>ًSF1>Q M9٠Q M9Q UtI 9QYQQ UDy)ol?aiii iəqyyIyyɘyi) Y) ==mA,AiY2;@2@y2 2C٧2H??q?`h@B?3^?;t?w¿-?)2;@ 2d1;I2qC٭NbQ=RDV;'Ve7\T==U=yEvQE>ًAAMSFIM];M>QQ }9٠QQ }9QQ }tI Q9yYyQ DyQ)Ui;IU;iUY9Y'g? əIɘi) Y)%=DmA,AY2@2N8@y2kݥ2ٯ٧2H@c? W?`0^?@oR?[O?t?e¿ת?)2@ 21;I2tC٭>!=BCF/'F97b8bP=yb8Qf>ًddfSFdj <j>lQ ~9٠lQ 9lQ tI l9YQ Dyl)nX:In:inB[9Y $j? əIɘi) 9YI)]=iIJmA,),AY2 @2)@y2k2٧2H7?`?Y?` J?`mS?@5v?e¿ Ԫ?)2 @ 21;I2qC٭>H=>CɸDF=FF'F7~]<~G=yeQ>ًSF  >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)`:Ig:i]9Y)-g?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYA)U=QmA,FAɦ4ًSF/>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i^9YFe? ə   I  ɘ i) Y9)E=WmA,s`AY2@2K&@y2-k25T٧2Ha? Z? ?@&H?[W? a s?y¿?)2@ 2wm2;I2uC٭BtA=BCF>'Fp7T=yU;Q>ً99=SF9Ev\9E>IQ M9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UDyI)M;IMa;iM}`9Y&h? əIɘi) Y1)E=>i>]mA,[zAY.w@. @y.L.C٧.H ?M?/?Dw? J?2p?6X¿ ^?).w@ .5;I.tC٭>&=B?CDiDF3'FH7NvNR=yR:QR>ًPTVSFTVE=V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ:iZ"b9Ydfi?hlll ləpttIttɘtix)x Y)%= >iCIy)IiDϾٶ@dmA,\;AiY2¯@2Tζ@y2g2S٧2H ???` H1?_?t?w:¿f?)2¯@ 2;;I0٭N=NջCVB'V7^ ^H=y^/Qb>ً``bSF`fʼn<f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ nDyh)j:Ij:ijc9Ytvj?txxx xəIɘ i ) )Y9)E)=UjmA,AY2:ů@2@y2놟2y ٧2H"? { ?!?5??@s?XQ¿ ?)2:ů@ 2c:;I0٭Zp*=^Cb$'b7j-<jI=yn9Qn>ًpprSFpr;r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xY|Q ~Dyt)v:IvC:ive9Yi?   ə999I9AɘAiA)I aYq)H=iI*qmA,ǵAY.@."@y.F.x٧.H????? ŵq?@8¿ө?).@ .<;I,٭B6=BCɸFp;FJ/'J97V;VM=yV:QZ>ًXXZSFX^p<^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b{:Iba:ibOg9Yhnh?laii iəqyyIyyɘyi) Y)d=xmA,^ᵍAɦ@B;Yf@f)@yfif,٧fH ?5?`Ȳ?`?.̿?@ 0r?@t¿`N?)f@ f9;IfuC٭r1=rOC! !  ! !  ! !  ! %! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % %? %X9)% ?ɯ% r?^I +ǿV-?!I!i!!!ɰ!! !)!9'^7?8=yQ>ًSF >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):Ib;i3i9Y%i?    əI!!ɘ!i!)) AYQ)e=;~mA,xAY2H@2϶@y2W2Z٧2H^? ?`ղ?@F?@?@ v?@p¿@Щ?)2H@ 25;I2tC٭JC=JCR6'RS7ZZ_=y^'Q^>ً\\^SF`bb>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ nDyd)fL:Ifu:ifj9Yprk?pttt tə||Iɘi)  !Y1)=%=>>mA,_zAY.[@.z@y..D٧.H?8d?P?`t? Ϳ?,u?¿?).[@ .A:;I,٭R=R=CTiTZ0'Z=7b ;bJ=yb":Qb>ًddfSFdjԼj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ijl:ij~l9Ytvk?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=iIjImA,W/AiY6e@6x@y66j٧6Hm?@[Z??@ `{?d?2p?`V¿ ?)6e@ 69;I6uC٭>J3=>}CF>'Fp7N<NM=yR@;QR>ًPPVSFTVVP;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z$;IZ';iZ2n9Ydj i?hllY YəaiiIiiɘiiq)q Y)z=L1mA,@2IAY2c@2@y272٧2H@?`D?;(?@.n`?K?q?`]n¿?)2c@ 254;I0٭:ًHLNSFLN <R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZDyP)R :IR:iRo9Y`bf?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)=iI}\mA,cAY.J@.ܮ@y.P.L٧.H? 8??@b֓?`:f?q?PY¿ Q?).J@ .2;I,٭N+j=NDɸR=PV4'VK7^j<^G=ybw9Qb>ً``bSF`f;f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ nDyh)j:Ij:ijq9Ypve?txxx xəIɘi )  )Y9)E(=mA,y|Aɦ4<4ًTTVSFTZVZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^L:I^:i^^s9Yhj>l?hlll lətttIxxɘxix)| Y!)-=immA,ÖAY.2H@.f@y.?.G]٧.H?t?`F?ݞl?PD?6r?`Z[¿ً!!%SF!%Z->)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q =Dy))-@:I-:i-(u9YAEk?AIQQ QəYaaIaaɘaii)i Y)Y=>i> mA,HAY2/@2N@y22٧2H??|?^?S?lq? p¿}?)2/@ 2c4;I2xC٭>1D@i@FC'F7RL=RQ=yV9QV>ًTTZSFXZkZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fDy\)^:I^L:i^v9Yhjf?hlll lətttIxxɘxix)| Y)^=I5 ҁG) I i Uо ٶ @/mA,xʶAiY2n@2p@y2(#2+٧2H O? .U?`]?`~Á? +T? `s?2P¿?)2n@ 2b3;I2tC٭V =VC^:'^b7fLfH=yfQf>ًhhjSFhj8<n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:Ir:irx9Yxzk?| əIɘi)! 1YA)U/=mA,&U䶍AY28@2[W@y242٧2H??ɂ?@b?'}?&r?`Y¿@ȩ?)28@ 2K2;I2uC٭B@q=BWDFD'F7NJ=RM=yR^[:QR>ًPTVSFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ2:iZCz9Ydf*e?dhhh ləaiiIiiɘiiq)q Y)w=iI[ӾmA,.AY.6@.6U@y..c٧.Hf?@?Z?~`a?? t?@{¿?).6@ .*2;I.xC٭:(=:mCɸ>ًLLNSFLR*R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V#:IV:iV{9Y\bi?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=vmA, Aɦ;;Y: M@:k@y:g:٧:H`?(q?7%?`̚`n?i?`t?@a¿?): M@ :1;I:zC٭B!%=BCJB'J7Rl RI=yR<θQV>ًTTVSFTZ;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fDy\)^;I^";i^}9Yhji?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!)-=mA,51AY2<@2Z@y24|2٧2Ha??`ɯ~'1Z?y&1gfffff?|I|i|||ɰ|| |)|4'K7-Z-B=y-.Q5>ً115SF9==>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MDyA)E:IEm:iE9YY]\k?Yaaa aəqqyIyyɘyiy) Y)d=x>%mA,KAY.|J@.i@y.E.٧.HU?Ss? L%?@ m?@Zr?hu?de¿`ת?).|J@ .1;I.wC٭N@q=RWDTiTV,'V.7^~=^R=yb9Qb>ً`dfSFdfA;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)jG:IjI;ij,9Ytv*e?txx| |əI阉ɘi) Y)=#mA,eAiY6mD@6b@y6Ą6?٧6H?x?`:?`i?x?t?m¿?)6mD@ 61;I4٭>NJ=>CF:'Fb7N¼NL=yR9QR>ًPPRSFTVCV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z;IZ ;iZႠ9Ydfg?dhhh ləpptIttɘtix)x Y)%=!mA,wAY6ZK@6i@y6>I6@٧6Hη?s?@ ?5m?`c? Iv?W¿`S?)6ZK@ 6(1;I6xC٭R&=R?CV;'Ve7^^H=yb,SQb>ً`dfSFdf;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)jv:Ij&:ij9Ytvi?txxx |ə I  ɘ i) )Y9)M*=iIF mA,YQAY.6@.T@y.^o.CE٧.H?ઃ?`U? ga??t?x¿+?).6@ .1;I.{C٭B6=BCɸF4ًlprSFpr!ѻr>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ ~Dyt)v:Iv3:iv[9Yh?    əI!!ɘ!i!)) 9YI)]4=3mA,o.AɦY2B@2^a@y2_26٧2H?y? ?Yh?`k?u?`#a¿?)2B@ 2Z1;I2yC٭:fh=:DB,'B.7J<JO=yJ;QN>ًLLRSFPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV 9Y`be?`ddd dəllpIppɘpip)t yY)g=mA,eͷAY6WI@6g@y6&6=٧6Hಶ?t? y ?l?%a?}3v?YW¿W?)6WI@ 61;I6wC٭B&=B?C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b)bj>ɯb|?5^?+ÿZd;O?`I`i```ɰ`` `)`nI'n7vsvD=yvQv>ًxxzSFx~:~>Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:iщ9Yi?!!! !ə111I11ɘ9i9)A Y)=t>>fEmA,淍AY.7@.V@y..y٧.H ??S(? ic?da?`v? ^¿?).7@ .1;I.{C٭B_=Bt DDiDJ?'Jt7R=RO=yR9QV>ًTTVSFTZڰZ>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^:I^:i^9YdjEf?hlll lətttIttɘtix)x Y!)-=-nA,AiY22@29Q@y2j2Wv٧2H@/?`>? (.? а$`?]?Ru?n^¿?)22@ 21;I2yC٭NM=R$CV5'VO7z-zI=y~S>8Q~>ًSF˺ > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I ;i D9Y!%`g?))11 1U4 >iUCəYiI阉ɘICGi)I)iٶ@>}@ Y)=WnA,AY2&@2E@y2^2j٧2H@x??[?@Y? j?@t?Bp¿s?)2&@ 21;I2{C٭:!=:CB:'Bb7F;޼JM=yJ$:QJ>ًLLNSFLRxR>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZDyP)R8:IR:iR9Y\b$j?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )]5=iI nA,yt4AY.;@.Y@y.2.T٧.H ծ?5?@+?@Щd?`KT? R&u?DZ¿`??).;@ .<1;I.wC٭N5=RCɸTVV0'V=7^><^G=ybQb>ً`dfSFdf;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij:ij9Ytvh?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=inA,PNAɦ4ًTTVSFXZ[TZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^:I^:i^d9Yhj h?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!)-=nA,,hAY20@2KO@y22٧2H!?`:?@3R? n ^?b?^t?j¿?)20@ 2_1;I0٭b=bCfC'f7n"rG=yr }9Qr>ًttvSFtv8z>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9YQ Dyx)z;Iz;iz&9Y"l? ə)))I))ɘ1i1)9 IYa)m==t>o{ nA,AY.)@.H@y..٧.H@e??@[? ` [?@5j?@t?@Vp¿s?).)@ .1;I.}C٭:!=:C! V! V ! V! V ! V! V ! V! V ! V@! V ! V@! V ! V@! V ! Z@! Z VV? Vj=)V|>ɯVn?Zd;O?V-?TITiTTTɰTT T)T`i`b8'bZ7j<<jK=yn#Qr>ًpprSFpvv>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)zzoCF4'FK7J<JN=yNoQN>ًPPRSFPR㏺V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V3:IV:iV9Y`bg?ddhh həpppIppɘpit)t Y)%=,nA,AY:'@:5F@y:8:٧:H??]b? @Y?lh?at? kq¿@j?):'@ :1;I8٭B+j=FDJ?'Jt7R<RJ=yVl9QV>ًTTZSFXZu9Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fDy\)^n:I^:i^I9Yhje?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!)-=iI3nA,ϸAY.H&@.D@y..p٧.HY?ཐ?~a? Y? 9d?at?fo¿}?).H&@ .U1;I,٭b/=b"CɸfpًttvSFtzҹz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~:I~X:i~ 9Y Bi? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=9nA,s鸍Aɦp;Y2s#@2B@y22@٧2H ʡ??H{?|rW? f?YPs?}w¿@4?)2s#@ 21;I2C٭B=BջCJ/'J97RhRN=yRA,:QV>ًTTVSFTZdZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^:I^:i^9Yhjj?hllp pətxxIxxɘxi|)y Y)n=@nA,NAY2@2d%@y2)V2|٧2H@ۑ??@i?EG?V?`u?`1k¿?)2@ 2<1;I2}C٭:5=>CB6'BS7Jތ<JK=yN5źQN>ًPPRSFPV%V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^DyT)TIV:iVs9Y`fh?dhhh həpppIppɘtit)t Y)-=l>FnA,)AY2@2,@y2̦2;٧2H@?`8?@X?`>qL?l1?@t?(W¿ ]?)2@ 2@52;I2C٭B6=BC! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bS? b)b9?ɯb"~j?~jtI +?`I`i```ɰ`` `)`hihllv|:vE=yz7:Qz>ًxxzSFx~8 ;~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:i89Yh?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYa)u@=*MnA,)7AiY2@2$5@y2Z2NB٧2H?e?G?@0`P?>?Wu?`W¿`S?)2@ 2J1;I2}C٭VًhhjSFhj);n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zDyp)r:Ir:ir9Y|~l?| əIɘi!)! 9YI)U2=ImpG)Iiƾٶ@TnA,PAY2@2u=@y22=y٧2H@?)?@UU?@GU?D?st?^¿@?)2@ 21;I2~C٭:L=:CB4'BK7FZ=JN=yJ0:QJ>ًLLNSFLR';R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZDyP)R:IR:iR9Y\b|g?`ddd dəlllIllɘpip)p yY)T=iI/ZnA,jAY24@2S@y272\٧2H;??W?`Ia?I?@r? a¿`?)24@ 21;I2}C٭N$<=R_CɸV4ًddfSFdj;j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij^9Ytv{h?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)M+=anA,Aɦ4ًTTVSFTZ:Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Za:IZi:iZ9YdjCh?hlll lətttIttɘtix)x Y!)5=BgnA,tAY2&@2-E@y22*٧2H`?`ڐ?L?`ٺ@Y?@e?vu?@i¿@?)2&@ 2,1;I2C٭R[#=RCZB'Z7b؊bH=ybqM:Qb>ًddfSFdjj>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9pYtQ vDyh)j;Ij ;ijШ9Yxzj?x||| ə  Iɘi) 1YA)M.=lmnA,LAY.&@.(E@y..c٧.H`??IG?`ݺTY?<`?@2u? {f¿̪?).&@ .1;I.|C٭NT=RD! n! n ! n! n ! n! n ! n!  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? d?)7>ɯ/$?S㥛?x&?Iiɰ ))i)5@'5x7E<EB=yENQM>ًIIMSFIU>U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eDyY)]D:I] :i]9Yiuf?qyyy əI阑ɘi) Y)o=8TtnA,5(ҹAiY2P@2<@y2映2٧2H`?@ϖ?? T??t?`0¿?)2P@ 2V1;I2}C٭:=:CB0'B=7J{"JV=yJ:QJ>ًLLNSFLRu-R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV<9Y`bj?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)=znA, 칍AY2.@2kM@y2X2S!٧2H?`? V? ]?u? t?s¿T?)2.@ 21;I0٭:X =:CB;'Be7FVһJJ=yJQJ>ًHLNSFLR;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V8:IV:iV9Y`bxk?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)iIenA,+AY.E-@.K@y.à.٧.H 9?? #U?N 8]?X?`qt?g¿`˪?).E-@ .1;I.C٭R/=R"CɸV=TZD'Z7b<bG=yb`:Qb>ًddfSFdjj>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vDyl)n*;In-;in9YxzBi?x| ə Iɘi) 1YA)M-=TnA,Aɦ4<Y22@2"@y2墻2=٧2Hg?@9? _h?u G?'?\t?rW¿[?)22@ 23;I2C٭:@q=:WDB<'Bi7J$=JM=yJ+QN>ًLLNSFPRJNR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iVh9Y`b*e?`ddd dəlYYIYYɘYia)a yY)V=㹍nA,O9AY2<@2g[@y2E2٧2Hү?D?* ?`Vjg??`t?0¿?)2<@ 23;I2C٭:/=:"CBK'B7J4"JJ=yJ69QJ>ًLLNTFLRD<R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV!9Y`bBi?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)=p>i>nA,pSAY.N@.$@y..K٧.H@? ??`rH?`=?`r?Y¿P?).N@ .2;I.C٭R_:=R2CXiXZ3'ZH7b;bG=yfZb:Qf>ًddjTFhjЄj>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vDyl)n{:In:inⴠ9Yxzh?x| ə Iɘi) 1YA)M-=j̚nA,JmAiY:)^@:|@y:: ٧:H`/?b?`?@jz?.?WCp?(¿?):)^@ :~2;I:C٭BG=F0C! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f bbP? bQ)b?ɯb@5^I ? ףp= ߿Q?`I`i```ɰ`` `)`r='rm7v zH=yz_:Qz>ً||~TF|<>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Dy):Iv:i9Y%yj?!))) )ə19AIAAɘAiA)I aYq)}G= d >i I) )A IY i ܼ ٶ ظ@KnA,%AY2A4@2R@y2@2i٧2H?@? gb? a?P6?`q?@\¿`0?)2A4@ 22;I0٭N_:=R2CVB'V7^|<~N=y[dQ>ً TF  N >Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Dy)3:I:i[9Y)-h?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYy)K=iIާnA,iAY. ,@.J@y.E-.{٧.H@?`?1?V]? 3?s?\?¿`ًTTVTFTZ'Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^P:I^:i^9Ydji?hlll lətttIttɘtix)x Y)s=nA,ܺAɦ;Y2@2@y2N2٧2H?`G??+p`A?'R? is?@xI¿`߫?)2@ 2~8;I2C٭:J3=:}CB?'Bt7J&;JK=yJ͊8QJ>ًLLNTFLR<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V#:IV:iV9Y`b i?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)%=dnA,=ԺAY6@66@y6.6j٧6H .??f? dQ?!5?څs?\¿`*?)6@ 6c8;I6C٭>4<>xCDDNNJ=yN犸QN>ًPPRTFPV V>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z@:IZ:iZy9Y`fl?dhhh həpppIppɘtit)x Y)%=l>p>@nA,CAY.=@.p\@y..٧.Hf?Q~? ?zUh??"s? *¿`?).=@ . 5;I.C٭Nً||~TF|8<> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I :i ?9Y!%l?!))) )ə999I99ɘ9iA)A YYi)}E=nA,rkAiY6@6/@y68|6W٧6H? ?Գ?A?3?o?Sz¿!?)6@ 6-5;I6C٭>(S=>D! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ Z־ Z)Z=J?ɯZ7A`ڿp= ףHzG?XIXiXXXɰXX X)XjF'j7ri=vK=yv;Qv>ًxxzTFxz~>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Dy|)~Y:I~:i~9Y g? əI阱ɘi) Y!)-=,nA,4I"AY2@24@y22٧2H?`?`d?@Q?`?q?@)F¿?)2@ 2H,3;I2C٭:_:=:2CB5'BO7J|JP=yJ_QN>ًLPRTFPR|<V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V:IVq:iV 9Y`bh?ddhh həpppIppɘpit)t Y)%=iI[VnA,"<AY.@.-@y..K٧.Hv?`?ni?pM?*? s?@3Y¿@M?).@ .V52;I.C٭RNJ=RCɸV=V=ZB'Z7n-<nF=yr솺Qr>ًppvTFtv/v>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)zy;Iz|;izgĠ9Y  g?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=>nA,UAɦ4<Y2I"@2@@y2׽2٧2H#??`?@t@KW?K?s? e¿ު?)2I"@ 2ܗ2;I0٭:G=:0CBD'B7JWJO=yJ QJ>ًLLNTFPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)Vo:IV:iVƠ9Y`byj?`ddd dəlYaIaaɘaia)i Y)i=hnA,oAY2<@2-[@y2d2i٧2H?@}??e?c?Lp?|¿ ?)2<@ 22;I0٭:&=:?CB6'BS7J>;JJ=yJG ;QN>ًLLRTFPRH<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iVǠ9Y`bi?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)%=i>QnA,AY2s@2M@y2#20٧2H?Q? d?uzJ?`&?_r?6¿@?)2s@ 24;I2C٭>d=B DDiDF8'FZ7V7=VI=yV^ѺQV>ًXXZTFX^<^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9hYhQ jDy`)b:Ibv:ibɠ9Ylne?pttt təx||I||ɘ|i) Y))5!={nA,AiY2@28@y2V~2k٧2H?o??G`R?@K?o?|¿ ?)2@ 2v5;I2C٭R =V]C! %! % ! %! % ! %! % ! %! % ! %@! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - %? %\߿)%M?ɯ%/$?Q|?5^?!I!i!!!ɰ!! !)!E.'E57Ue&U@=yU:QU>ًYY]TFYe|Ҽe>iQ m9٠iQ m9iQ utI i9qYqQ Dyi)mz#ًLLRTFPR :R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V:IV?:iV̠9YAEh?AIII IəYYYIaaɘaia)i Y)=IҁG)Ii þٶ@iInA,G׻AY.5@.DT@y.ࢻ.٧.H ?? !?@Ib?@"? [t?B¿ ?).5@ .|2;I.C٭>5,=BCɸF;FF;'Fe7NѻNJ=yRߺQR>ًPTVTFTV;V>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z;IZ;iZΠ9Ydjzi?hlll lə!))I))ɘ)i1)1 IYI)=nA,%AɦY60,@6J@y6 6G٧6H??VS?7`]?%? r? Q¿?)60,@ 61;I6C٭B!%=BCF?'Ft7NRJ=yR:QR>ًTTVTFTV'<Z>XQ ~9٠XQ ~9XQ tI X9YQ DyX)Z?%ً TFE>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Dy):Ia:i7Ҡ9Y15?k?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)r=>x>oA,<$AY.@.H.@y.".G٧.HӖ? ? Tk?`M?(?`;ds? X¿`R?).@ .B2;I.C٭>=BCDiDFH'F7NRQ=yR:QR>ًPTVTFTVi;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bDyX)Zu:IZ:iZӠ9Ydf"l?dhhh həI阡ɘi) Y)U=oA,>AiY2OǮ@2@y2ݪ2f٧2H Cn?@?\ij? #?wN?[u?¿ީ?)2OǮ@ 2Q/3;I2C٭:9C=:CBE'B7J"=JK=yJ\QN>ًLLNTFLRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iVՠ9Y h?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)=oA,uXAY6î@6@y66٧6H`k?b?@|?l !?9-?Cu?n¿?)6î@ 6+3;I6C٭>O=>QC! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! @!  ~k? ~,=)~ ?ɯ~K7A`?/$?/$?|I|i|||ɰ|| |)|6'S7%g;%A=y-h8Q->ً))5TF15Ѣ5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MDy9)=:I=:i=gנ9YQUDg?QYYa aəiiqIqqɘqi) Y)=iIoA,rrAY2i=@2[@y22E٧2H@!?@~? ?٧`f?/?qwu?`A¿` ?)2i=@ 2ݨ7;I2C٭>$<=>_Cɸ@@F('F7RHRS=yVQV>ًTXZTFXZ=Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fDy\)^f:I^ :i^٠9Yhj{h?hlll pətttIxxɘxi) Y)]="oA,MAɦY2@2[@y2P2٧2H`Ԍ?`d?@?@A?`?@Jt?D¿`S?)2@ 234;I2C٭B=B=CJ4'JK7RRK=yR::QR>ًTTVTFTZZ>XQ ~9٠XQ ~9XQ tI X9YQ DyX)Zv:IZC:iZڠ9Y  k? ə)))I))ɘ1i1)9 IYa)m==)oA,"AY6"@6!A@y6̜6y٧6HE? ?:?6BW?PV?`3v?^¿?)6"@ 63;I6C٭>p*=>CDDN<NK=yN闺QR>ًPPRTFPV6<V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9YQ DyX)Z,{>NA/oA, AY.@.X5@y.%.qW٧.H?@f?v?@&P? p?^t?Hz¿`?).@ .Z12;I,٭>6=B3+DDiDF>'Fp7Nt=NJ=yR_Z:QR>ًPTVTFTV/iV>XQ ^9٠XQ 9XQ tI X9YQ DyX)Z[ًLLNTFPRJ;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V+:IV:iVߠ9YZm?    əIɘi) Yq)=iUً!!%TF!-:->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EDy1)5:I5;i59YIMg?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)=iiIAAI]G)qIiϾٶb@f;CoA,\ AY2 @2?@y2N٨2٧2H&??@D^?@U?(h?#u?`p¿@u?)2 @ 22;I2C٭N[#=NCɸTTV6'VS7yK=y%8Q%>ً!!%TF!-->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Dy1)5S:I5:i5v9YAMj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)z=eIoA,k'AɦY2*@2OI@y2/2٧2Hѥ?@?R?i[?ub?t?@j¿?)2*@ 21;I2C٭:=>CB7'BV7JJS=yNd9QN>ًPPRTFPRS;V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ]DyT)VrًLLNTFLR;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV :iV9Yl?  ə!!I!!ɘ!i))) IY)%=>wVoA,[AY6\,@6J@y6ᚻ6٧6H?`q?`k?@\?,c?5\s? q¿ h?)6\,@ 61;I6C٭B!%=BCDiDJ0'J=7rq<rE=yr:Qr>ًttvTFtv|z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz:iz9Y  i? əaiiIiiɘiiq)q Y)\=\oA,rtAiY2-R@2p@y2Z2٧2H`?l?5?@q?^?@OKs?a¿?)2-R@ 22;I2C٭Vm=VMC^>'^p7v.vJ=yv&8Qv>ًxxzTFx~:<~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:iT9Yk?!!! !ə999I9AɘAiA)I YYq)}F=coA,AY2Q@26@y2sS2h٧2H`?`?@R~?`Q?H?jr?k¿@?)2Q@ 22;I2C٭n8=nC! ! = ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = =3s? =V)=?ɯ=gfffff?nѿJ +?9I9i999ɰ99 9)9U8'UZ7Ԥ<5=yV9Q>ًTF A >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):IP:iA9Yh? əaaaIaaɘai) YQ)e>iI@ARioA,tAY.@.Z=@y.g.٧.H2?6??^_W?ܾ?s?#¿@8?).@ .2;I.C٭>=BջCɸFًYY]TFYe>;e>iQ m9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ uDyi)m:Im:im9Yj? əI阙ɘi) Y)%=poA,RýAɦ;Y2Ԯ@2@y2Z12٧2H@~u??n˳?@O+??@'fr?@o¿?)2Ԯ@ 25;I0٭bC=bCf9'f^7 }A K=y ^:Q >ًTF?>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):Iz:i9Y  k? ə)))I))ɘ)i1)9 IY)=voA,v5ݽAY2E @2'@y2L2٧2H@:??@F?`>PJ??t? 'E¿@?)2E @ 23;I2C٭>T=>DB<'Bi7=A==G=y=ʺQ=>ًAAETFAMl<M>IQ 59٠IQ 59IQ 5tI I91Y1Q 5DyI)M>}oA,AY.g@.@y.K.I٧.H )?@m?ޫ? @]>?9?yr?~q¿ n?).g@ .c2;I.C٭:m=:MCًHHNTFLNyлn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)rr:Ir7:ir9Y|~k?!!! !ə)11I11ɘ1ii) Y)=oA,eAiY2m @2)@y2}28٧2Hn?Ҧ?@S|?t.J?@Z?t?`Wr¿ a?)2m @ 2;.2;I0٭>1=BOCF='Fm7B<:=yQ>ًTF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)L#1oA,v*AY2$@27C@y2HX2٧2H@n?+?*%?zY?J2? u?I¿ ի?)2$@ 22;I2C٭>I<>ӖCF:'Fb7nhnW=yr_Qr>ًptvTFtv<v>xQ 9٠xQ 9xQ %tI x9)Y1Q 5Dyx)z=Iz#=izp9Y%l?!))) )əI阙ɘi) Y))==iIFoA,DAY.K0@.N@y. .٧.Hݨ?`U?9? Ų_?!?Uaw?3¿`?).K0@ .<]2;I.C٭R?=RC! n! n ! r! r ! r! v ! v! v ! z@! z ! z@! ~ ! ~@!  ! @! = vj? v)vGA?ɯvZd;O?S)\(?IeCGtItitt)yIiy澹ٶ@tɰtt t)tɸ4<օ4'օK75=5*=y5BQ5>ً99=TF9E,B;E>AQ M9٠AQ M9AQ UtI A9QYQQ UDyA)E:IEg:iE|9YCh? əI阉ɘi)  Y1)=/>CoA,u^AɦY2^@2@y2B2٧2H?Z?m? B?@E ?Vs? M¿@?)2^@ 2a5;I0٭>M=B$CF='Fm7]$<]n=y]S';Qe?ًaaeTFamm?qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Dyq)u"<>ZCB6'BS7DN=yQ%>ً!!%TF!-Q->1Q 9٠1Q 91Q tI 19YQ Dy1)5vl? ə!!!I!)ɘ)i))q Y9)E=>>SVoA, 1AY2>@2:@y2 2}٧2HƝ?`?M?@yS?@K?@;Ru?X_¿?)2>@ 2368;I0٭>2=>zC@i@F2'FD7mR<J=y 8Q>ً!!%TF!-<->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Dy))-:I-:i-^9Yy}j?y əQQQIQQɘQiY)Y Y)=oA,AiY:F@:De@y:;I:C٭R8=VCfI'f7]<]F=ye:Qe>ًaimTFimM<m>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Dyq)uC:Iu:iu 9Yh? əI阡ɘi) YQ)e=foA,žAY2Fo@2؍@y2=>2`٧2H?`sT?R?`1~`? Ha?`r?[¿ 8?)2Fo@ 2st;;I2C٭B1=FOCV<'Vi7}}H=y&{9Q>ًTFG<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)#ً TF%<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Y9=i?9AAA AəQQQIQQɘYi) Y9)E=2oA,̗Aɦ;YFP`@F~@yFamF,٧FH P?a? X?@Cy?m?`v? &S¿|?)FP`@ F15;IFC٭N5,=RCVE'V7rʍ;rM=yrMڹQv>ًttvTFtzelz>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EDy9)=:I=q:i=D9YQUzi?Q ə)))I))ɘ)iq)q Y)=oA,rAYFh?@F]@yF(PF٧FH :?|?+? .f?os? u?_g¿ê?)Fh?@ FT[7;IFC٭^L=^Cf8'fZ7v<vJ=yv :Qv>ًxxzTFxz"~>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Dy):Iz:i9Y15|g?y əI阑ɘi) Y)=>AoA,QN-AYB<.@BL@yBģB_٧BH?`?e?]?}?xt? J{¿ ?)B<.@ B[5;I@٭NtA=NCTiTV9'V^7=̻EE=yEj^:QE>ًIIMTFIMjU>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eDyQ)U:IU:iU9Y&h? əI阹ɘi) Y)=oA,HGAiY6A@6c`@y6@˥6Ws٧6H?tz?`.?- h?@Z?@bt?^¿@?)6A@ 63;I6C٭vfh=vD~.'~57M<MH=yUQU>ًYY]TFY];e>aQ 9٠aQ 9aQ tI a9YQ Dya)e:Ie:iew 9Ye? əI阹ɘi) Y1)==)oA, aAY2#X@2v@y22t%٧2Hپ? h??@+u? T?Pt?oT¿w?)2#X@ 23;I0٭>1DF8'FZ7nrR=yr9Qr>ًttvTFtv;v>Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Dy):I:i$ 9Y)5f?1YYY YəiiiIiqɘqi) )Yy)=iI oA,@zAY6m6@6T@y6w6٧6H G?؃?:?`@>b?N]?hu? b¿`?)6m6@ 6i2;I4٭>&=B?C! ^! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? bD=)bx>ɯbV-?~jt?v/?`I`i```ɰ`` `)`ɸnpًxx~TF|~c&~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Dy)8:I:i 9Yi?!!! !ə111I99ɘ9i9)A YYi)uA=iCI ҁG)!I1ie㾹aٶe@|oA,Aɦ4<4ًxxzTFxz~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:i9Yh?!!! !ə111I99ɘ9iA)A YYi)}C=oA,}AY2@275@y2Ƥ2٧2H ? ʝ?zf?!P?@{Q?͘t?h¿ ?)2@ 2޹2;I2C٭LPV4'VK7y^Qb>ً``bTF`ff>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ nDyh)jn:Ij:ijE9Ytttxxx xəI阑ɘi) Y)s=>oA,kȿAY.#@.A@y.ϰǻ.٧.H`???ŽwW?`F[?x?R¿w?).#@ .03;I.C٭N/=R"CTiTVI'V7^, ^ً`dfTFdfu;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij9YtvBi?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=,oA,4J⿍AiY2o@2-@y2{쮻29H٧2H`?? Yo? rK?q?u?ex¿@%?)2o@ 23;I2C٭Vs=VnDZ1'Z@7v#=zG=yzn:Qz>ًx|~TF|Ȼ> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ Dy ) :I a:i 9Y% e?!))) )ə199I99ɘAiA)A YYi)}F=VoA,#AY2*@2I@y2g˻2R٧2H?w?߲?` =\?:? "ry?U:¿Y?)2*@ 22;I2C٭:tA=:CB5'BO7JJP=yJ"QJ>ًLLNTFLRL<R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iVk9Y`b&h?`ddd dəl99I99ɘ9iA)A YYi)V=iI%>pA,]AY.@.6@y.ˋ.8٧.Hb??X? gQ?P? s1u?{d¿`?).@ .s3;I.C٭B!=BCɸDF=J9'J^7R휼RI=yR';QV>ًTTVTFTZZ>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^:I^d:i^'9Ydj$j?l   əIɘi )  !Y1)e= k pA,*/AɦY:^@:1@y:p:^٧:Hؘ?@?@O?O? +A?ru?@[¿2?):^@ :2;I:C٭R=RC! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! v rf? r=)r ?ɯrw/?l?/$?pIpipppɰpp p)p7'V7 6) C=ykQ>ًTF%u%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Dy))-:I-:i-9YAE?k?AIII IəYYYIaaɘaia)i Y)==PpA,[IAY6ծ@6+@y6jʥ6;y٧6HOv? ?u?-?ً``fTFdfsf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j;Ij ;ij9Ytva?txxx |ə  I  ɘ i) )Y9)M*=>i>+{pA,cAY.@.v@y.R.\٧.Hڇ?? p? 'W>?`+?`Y*u?>[¿@6?).@ .U5;I,٭>5=BCDiDFG'F7VVK=yVƌQV>ًXXZTFX^<^>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy)#:I:i`9Y)-h?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)L=إpA,o}AiY2f@2@y22٧2H#??@5??fC? #=?x0x?`!R¿ ?)2f@ 2~3;I2C٭>J3=B}CFI'F7V VJ=yVcQV>ًXXZTFX^)<;~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy)Q:I:i9Y i? əIɘi) yY)=%pA,bJAY6 @64@y6e6٧6HQ?@Ο?`?`Q?`?Lv?.¿Ӭ?)6 @ 62;I6C٭>M=>$CF3'FH7N"<NK=yR]:QR>ًPPRTFTV;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ~tI X9|Y|Q DyX)Z#;I2C٭N^ًddfTFdfѣf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij!9Ytv[l?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=I CG)) IA iu fվq ٶu @2pA,Aɦ;;٭nz=rD! !  ! ! = ! =! } ! }! } ! }@! } ! }@! } ! }@! } ! }@! } }A? }?)}k>ɯ}x&1?(\?q= ףp?yIyiyyyɰyy y)y֕N'֕7===yQ>ًTF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)f:Im:i[#9Yd? əIɘi1)9 QYa)m=8pA,AY2%@2GD@y2\2٧2H ? hc?`?o ~?@r?`=v?[2¿?)2%@ 2|P;I2C٭>=>ŮCFD'F7JӑR]=yRvoQR>ًTTVTFTViZ>XQ ~9٠XQ 9XQ tI X9YQ DyX)Z:*5>pA,xAY6@6>@y6*6٧6H ?ؾ?@N?|D=? ž?@s? '¿?)6@ 6MJ;I6C٭>X =BCDiDF:'Fb7NNJ=yR:QR>ًPTVTFTVez=V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bDyX)Z:IZg:iZ&9Ydfxk?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=_EpA,ѐAiY20ɮ@2@y2œ2٧2HZo?'?4?W`e'?ƾ?`uq?bD¿?)20ɮ@ 2>;I0٭> =B]CFB'F7ND/<NJ=yR:QR>ًPTVTFTV~>V>XQ ^9٠XQ =9XQ =tI X99Y9Q =DyX)Z =BCF4'FK7N dNJ=yR JQR>ًPPVTFTV<V>XQ ^9٠XQ ~9XQ ~tI X9|Y|Q DyX)Za#?Q9F?[?t?2¿?)6@ 6g5;I6C٭>p*=>CɸF4'Fp7N!<NJ=yRl:QR>ًPPVTFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bDyX)Z:IZ:iZ+9Ydfi?dhhh həpppIptɘtit)x AYQ)e8=*YpA,%fAɦ4ًTFƹ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i-9Y h? ə   Iɘi) qY)= `pA,7AY2@2N@y22r٧2Hs?`?`n?F@?@?jst?RS¿?)2@ 2w2;I2C٭>6=>CF>'Fp7NoR_=yR9QR>ًTTVTFTV&V>XQ ~9٠XQ ~9XQ ~tI X9YQ DyX)Z"p>b)fpA,ؙAY6@6b@y66؋٧6H ?@? t?^`;?&? -s?a¿`?)6@ 62;I6C٭<@DiDF:'Fb7yR9QR>ًPPRTFPVV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Zh:IZ:iZ19Y    ə!I!!ɘ!i!)) AYQ)]5=lTlpA,AiY2% @2(@y2 2٧2H`? A?f? J?`?ts?P¿?)2% @ 2U1;I2C٭:!=>CZ@'Zx7λ ًTF;>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%L:i%29Y1=$j?9AAA AəQQQIQYɘYia)a Y)u=;spA,uAY2@2> @y2Q2٧2HE? ӿ??n9?o9?`/js?o¿z?)2@ 2>1;I0٭:=:CBA'B{7JڻJR=yJ7QN>ًLLRTFPRxR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iVr49YYej?aiii iəIɘi) Y)}=iIpeypA,#iAY2@2!@y2E2,٧2H??w? 5=BCɸF=FR=F;'Fe7Nz<NJ=yR>йQR>ًPTVTFTV:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bDyX)Z:IZ:iZ,69Ydfh?dhhh hə)))I11ɘ1i1)9 QYI)=|MpA,DAɦN4ɯ\(\?|?5^?x&1?Iiɰ )օ<'օi7/=ypp9Q>ًTF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)L:I:i+89Yl? 4 >iCəAYIpG))aI19ɘ9IAiiƾٶ@) Ya)m5>wpA, AY2@2@y2Ŝ2٧2H`|?r?@]?2?`R1?s?`_n¿?)2@ 2|1;I2C٭:=:ջCB?'Bt7J<Jq=yJs7QN?ً||~TF|Y> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I ;i 99Y!%j?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYq)h=p>i>8pA,4AY2@2@y2f2%٧2H6?@ҹ?+V?H?? ? lu?F¿?)2@ 2D2;I2C٭B[#=BCDiDJ='Jm75C;5A=y5㉺Q=>ً99=TF9EM;E>IQ M9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UDyI)Mq:IM:iMl;9Yaej?aiii iəyyyIyyɘi) Y)=`pA,kNAiY2H@2@y2C2H٧2H`?V?t? '>?+#?t?X¿`N?)2H@ 21;I2C٭BwX=BDF>'Fp7f=jQ=yj>9Qj>ًllnTFlr͹r>tQ v9٠tQ v9tQ ztI t9xYxQ zDyt)v:Iv:iv=9Y|f?    əIɘ!i!)! 9YI)=粙pA, hAY6H@6 @y66٧6H`?@?]? :?c7?"t? i¿ ?)6H@ 61;I6C٭E==ECM;'Me7]i]4=y]9Q]>ًaaeTFam=m>iQ 9٠iQ 9iQ tI i9YQ Dyi)m8r;Imu;im?9Y_h? əI阱ɘi) Y)]=iI因pA,ލAY.@.+@y.0..t٧.H@!? ?@4t?`9@=? 0?Eu?@B^¿ ?).@ .1;I.C٭>bQ=>DɸF;F=F3'FH7}VO<}Z=y}BQ}>ًTFӷ:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)u;I;i@9Y'g? əIɘi) Y)=LŦpA,eAɦY2.@2@y2}z2٧2H`8?@?? t;?7?It?e¿ת?)2.@ 21;I2C٭NwX=RDV4'VK7^;^W=ybc9Qb>ً`dfTFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ijAB9Ytvf?txxx |ə I  ɘ i) )Y)m=pA,GAY2F@2 @y22t٧2H?/??`:? >?/t? i¿@?)2F@ 21;I0٭Z=Z=C! z! z ! z! z ! z! z ! z! z ! z@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ z,? z)zK?ɯz/$?l񢿶x?xIxixxxɰxx x)x?'t7%?%D=y%~Q%>ً))-TF)-5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ MDy9)=Q:I=:i= D9YQUk?QYYY YəiiiIqqɘqiy)y Y)-=>>ֳpA, AY.z@. @y.x.٧.H ? B? +?>?@? t?@i¿@?).z@ .1;I.C٭RًddfTFdj>;j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j.:Ij:ijE9Ytv>l?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=`pA,/AiY2i@2@y2O2 ٧2H??Ƒ?>?'J?`it? q¿m?)2i@ 21;I2C٭:5,=:CB.'B57J0<JM=yN9QN>ًLPRTFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V:IV:iVgG9Y`bzi?`ddh hə!!!I!!ɘ)i))1 IYy)L=ZpA,ÍAY2n@2%@y2j2^\٧2Hऑ??@_? H?n6?`Y-u?`9[¿6?)2n@ 21;I2C٭:=:=CB2'BD7JGJJ=yJQN>ًLLNTFPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IVv:iV I9Y`bk?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=iIMpA,WÍAY.P@.@y.5T.]٧.H@р?z?@a? x6?0T?t?@z¿ ?).P@ .1;I.C٭>bQ=>DɸFًPPVTFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z;IZ;iZJ9Ydf'g?hhll ləpttIttɘtix)x Y)-=]=pA,7ÍAɦY:q@:@y:o:G٧:H??t? @}5? O?t?]x¿`(?):q@ :ԧ1;I:C٭Bs=BnDJ:'Jb7RB<RJ=yVTQV>ًTTVTFXZZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^:I^:i^L9Yhj e?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!)5=I )IIyiվٶ @%pA,dQÍA٭n(=rmC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! U@! U K7? r>)`?ɯx?tV?y&1?Iiɰ )m.'m57}-,}==yQ>ًTF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I*:ilN9Yi? əIɘi) Y) =>l>OpA,=kÍAY.@.h@y.⚻. ٧.H|? p? P?2?}7?R\s?`os¿ Z?).@ .Ѣ1;I.C٭BV=BDDiDJ0'J=7R<RY=yRu:QV>ًTTVTFTZZ>\Q b9٠\Q f9\Q ftI \9dYdQ fDy\)^l0;I^3;i^P9Yhnf?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=7pA,eÍAiY2[@2@y2.2٧2H??u?45?cًLLRTFPRs:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)VY:IV:iVQ9Y9Ef?AIII IəYYYIYYɘYia)a yY)V=apA,VÍAY2@2@y2642`٧2H@?ڵ?@0?@] E>?q?p?`¿?)2@ 2R2;I2C٭:=:C><'>i7F"+JK=yJ:QJ>ًLLNTFLRݥ;R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZDyP)R:IR :iRwS9Y\^?k?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=iI3pA,}θÍAY.@.~6@y..٧.H`?`w?-;?@>R?"? w"u?ً`dfTFdfJ <f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij:ij6U9Ytvj?txxx xəI  ɘ i ) !Y9)E(=`spA,ÍAɦY:@:׵@y:Щ:٧:H@e??ȳ?J? ?`4ut?l¿@?):@ :)4;I:C٭F6=FCJ1'J@7Rٞ<VL=yV9QV>ًXXZTFXZ^>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fDy\)^Q:I^:i^V9Yhjh?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!)5=ˡpA,ÍAYJ Į@J@yJ4J٧JHgl?5?`S?` #? ?]w?3¿@?)J Į@ J"7;IJC٭j[#=jC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  v? Q8)?ɯ +? ףp= Mb?Iiɰ )-#'- 7=7=A=yEQE>ًAAMTFIMY;M>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYaQ eDyQ)U#:IU :iUX9Yimj?iqqq yəI阉ɘi) Y)n={>t>qA,_čAY2W@2v@y2ʁ2g٧2H@.?9? ?`eP? ?30u?p¿@u?)2W@ 24SN;I2C٭B5,=BCDiDJ'J7fw;fS=yf:Qf>ًhhjTFhn n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zDyp)r:IrL:irdZ9Y|~zi?y əI阙ɘi) Y)u=-qA,!? čAiY28@2ZW@y2!j2٧2H ? R?.?~? ƾ?=Mu?c¿?)28@ 2ci;I0٭:6=:CB4&B7J;JN=yJFQJ>ًLLNTFLRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V :IV:iV\9Y`bh?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)=r qA,:čAY66@6U@y6ቯ6\٧6H?T?@?` ??@5u? E[¿3?)66@ 6sk;I6C٭>&=>?CFFZ7NNJ=yNʹQN>ًPPRTFPV0V>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z:IZG:iZ]9Y`fi?dhhh həpppIppɘtit)x Y)%=iIAAoqA,ISčAY.]@.J|@y..٧.H.2?4??`?o?zt?n¿?).]@ .j;I.C٭BًXXZTFX^@<^>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ %Dy):I:i_9Y)-f?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYq)I=PqA,mčAɦ;Y2`@2@y22٧2HT??ֳ?.@d ? ?6u? h¿?)2`@ 2H;I2C٭B!%=BCJ#Jo7RRK=yV"QV>ًTTVTFTZ`<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^/:I^*:i^Ca9Yhji?hlll lətttIxxɘxix)| Y)]=A!qA >i,2čAI4)@ILib2ƾdٶf@Y5$@5ٵ@y5"5p٧5Hfg?@? :?@??@;t?f¿ʪ?)5$@ 5};;I5C٭E&=E?CUn"Ut}7e4:e?=ye29Qe>ًiimTFim<u>yQ }9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}#:I}a:i}c9Yi? əI阩ɘi) YY)e=>p>H'qA,čAY.Ů@.@y.ۢ.o٧.Hl??˼?@ T#?"?x[t? k¿?).Ů@ .}5;I.C٭B?=Bg!D! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ^B? ^Խ)^?ɯ^RQ?:vJ +?\I\i\\\ɰ\\ \)\IiIUtUB7el=eJ=ye:49Qm>ًiimTFiuC;u>yQ }9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}:i}d9Yc? əI阩ɘi) Y)~='.qA,$_čAiY2@2 @y2.楻2٧2H??.?@@\8?2?t?e¿ت?)2@ 2?5;I0٭:=:CB! Bl7JJY=yJـQN>ًLLRTFPRF<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iVlf9Ydfj?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=5qA,>>čAY2 @2_*@y2ħ2֭٧2H@?@ۦ?`hh?@$`J?@H?`t?Me¿`٪?)2 @ 295;I0٭:&=:?CB`B:7F<JJ=yJ QJ>ًLLNTFLR$<R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZDyP)R:IRH:iR&h9Y\^i?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=iI@Aa9;qA,čAY.@.(1@y.z.x٧.Hi?.? g?@AN?@8X? u?k¿?).@ .F4;I,٭Rv=RDɸVp;TV<%V 7^oB=bG=yb~Qb>ً`dfTFdf;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)jh:Ij:iji9Ytvd?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=!BqA,_ōAɦY2 @2~(@y2=2٧2H@?U?n?I?@N?u?"i¿?)2 @ 2/3;I0٭N4ً||TF(> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) D:I :i k9Y!%l?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYq)}G=KHqA,"ōAY2@2@y2٨2٧2H@? n?Yu? `)D?G?@+u?@h¿?)2@ 2z2;I2C٭:NJ=:CBO&B7FP=JM=yJQJ>ًLLNTFLRHR>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZDyP)R:IR*:iRQm9Y\bg?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=x>l>:uNqA,<ōAY.D@.@y..}٧.H`??~?@>?@ B?u?yh¿?).D@ .1;I,٭B5,=BC! r! r ! r! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v vH? v)v?ɯvJ +?NbX9пQ?tItitttɰtt t)t i  & o7B=y%y/Q%>ً!!-TF)-:->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ EDy1)5:I5:i5o9YIMzi?IQYa aəIɘi) Y)M>]UqA,RVōAiY2@2@y2[2E٧2H܄??`׉?`:?@B?@u?@k¿?)2@ 21;I0٭:5=>CF&'F75;5I=y 8Q>ً15TF1==>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYQQ UDyA)Ec܇[qA,\pōAY6@6Z @y66X٧6H?]?ߌ? 9? >?t?j¿?)6@ 6c1;I4٭BwX=BDJ)'J#7V\<VT=yV8QV>ًXXZTFX^]>aQ e9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mDya)e{:Ie:ier9Yf? əI阡ɘi) YQ)e=iIobqA,C7ōAY.@. @y.M.U٧.H`+?l?`댳?`I9?ً\\^TF\b2ȹb>dQ f9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jDyd)f:If?:if:t9Yprh?pttt tə||IɘiY)a Y!)5=hqA,ōAɦ4?t?>l¿?)2c@ 2J1;I2C٭BJ3=B}CJ>'Jp7ZrJ=yrrQr>ًttvTFtz젺z>Q }9٠Q }9Q }tI 9YQ Dy);I;iu9Y i? əIɘiQ)Y Y!)=nqA,ōAY2 @2@y22i٧2H? ??@6?=?@t?l¿ ?)2 @ 261;I2C٭R=RC}.'}570=yc8Q>ًTFĸ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)H#)qIiʾٶ@>{uqA,ōAY.Y@.@y.|0.٧.H`~??@?3?^B?@ Fu?n¿`?).Y@ .1;I.C٭B =BC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@!  ! @!  ~? ~`=)~>ɯ~K7A`?y&1?MbX?|I|i|||ɰ|| |)|i@'x7R=yQ%>ً!!%TF!-->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ EDy1)5:I5:i5y9YIMk?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y Y)u={qA,ōAiY2Q@2@y2|ީ2=٧2H "?@`??35?4=?@;u?@*k¿@?)2Q@ 2 1;I2C٭B5,=BCJ4'JK7r<v`=yv7Qv>ًxxzTFx~,:]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mDya)e:Iea:ie5{9Yzi?!!! !əI阑ɘi) Y)=qA,A ƍAY.:@.@y.s槻.]٧.H@Ā???6?8?`t?h¿ສ?).:@ .1;I,٭BG=B0CF<'Fi7f8fL=yfz9Qf>ًhhjTFhnh:n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r#:Ir:ir|9Y|~yj?| əIɘi)! 1YI)U1=iIqA,mY%ƍAY.@.@y.".'٧.H??P?@+6?;?@Rt?k¿?).@ .[1;I.C٭R9C=RCɸV%=TVG'V7^<bK=ybH 9Qb>ً`dfTFdfɹf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij :ij~9Ytv h?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=4qA,z6?ƍAɦY2D@2@y2'ƥ2٧2H`?@o?U?E5?ًLL]TFY]]Qe>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9qYqQ uDya)e:Ie:iea9Yg? əIɘi)  aY)=qA,YƍAY2^@2@y22٧2HI??ࣘ?`\Y6?=?kt?m¿?)2^@ 21;I2C٭>-=B4DFJ'F7bd=bG=ybN6Qf>ًddfTFdj9j>lQ ~9٠lQ 9lQ tI l9YQ Dyl)n:In:in9Y a? əIɘi) Y9)E='qA,TrƍAY.m@.@y..٧.H}?? +?`s3?N>?yu?n¿?).m@ .+1;I.C٭> =>C@i@FL'F7Ƶ:=yB+Q->ً)15TF155>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MDy9)=S:I=:i=9YQUk?QYYY aəiiqIqqɘqiy)y Y)> qA,ɌƍAiY:ޮ@:M@y:P: ٧:H`p{??ힳ? `1?B?)u? p¿l?):ޮ@ :'1;I:C٭NX =RC! ~!  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? ?)Q8>ɯˡE?+? ףp= ?Iiɰ )=F'=7Mk[;MS=yU ̸QU>ًQQUTFy}ޛ}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Yxk? əIɘi) Y)5=o6qA,ƍAY2@2@y2Į2٧2H S}?? ?@ Z3?`w>? Uu?@l¿?)2@ 21;I0٭BF=BoCF4'FK7=O=yB޸Q>ً   TF :>Q =9٠Q E9Q EtI 9AYAQ EDy)h:I:i;9YIUg?Qyyy yəI阉ɘi) Y)=iIqA,kƍAY.@.@y.4.٧.H|?y?Е?43?7?? Vu?L=>CɸF;FC=F:'Fb7F;?=yִQ>ًTF.>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)G:I:i9Y15|g?99AA AəIQQIQQɘQiY)Y )Y9)E=HqA,y[ƍAɦ;Y2 @2@y2ym2{٧2H@??"? u 5?b>?@t?`m¿?)2 @ 21;I2C٭B=BCF*'F'7rirY=yrQ9Qr>ًttvTFtz:z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q %Dy|)~;I~:i~9Y)-@j?1YYY YəiiiIiiɘqiq)1 IY)=rqA,37ƍAY6h@6@y6f6٧6Hހ?? Ę?`@6?;?Ԍt?`l¿?)6h@ 61;I6C٭Nfh=RDVA'V{71=H=y9Q>ً   TF  [9:>Q =9٠Q E9Q EtI 9AYAQ EDy);I.:if9YIMe?Qyyy yəI阉ɘi) Y)~={>> i CI ) I) iU ̾Y ٶ] @ > }@=ZqA,ǍAY.@.J@y.>.٧.H`? ??5? >?t?m¿?).@ .1;I.C٭Bm=BMCDiDJ;'Je7~R~K=yXҸQ>ً!!%TF!-->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Dy))-:I-$:i-#9Yk? əI阹ɘi) Y)=jqA,'ǍAiY2@2s@y2E2٧2Hs?@??5? ףp=?J +%C?qIqiqqqɰqq q)q։։0=@=y\fQ>ًTFO>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Y|g? əIɘi) Y)-=-lqA,AǍAY2@2@y2"2W٧2H`S}?? ?` [3? ?>?^?u?l¿?)2@ 2%1;I0٭RV=RDV1'V@7^R;bZ=ybwQb>ًddfTFdfMj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j;Ij;ij9Ytvf?x||| ə  Iɘi) 1YA)M-=iIAA=qA,[ǍAY.߮@.@y..٧.H`%|? ?Y?w`2? B?`u?q¿@g?).߮@ .1;I.C٭Bzo=B@DɸFp;Fp=J;'Je7nr<rH=yr9Qr>ًttvTFtv(%v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)z:Iz[:izF9Y  Fe?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYY)e9=qA,}uǍAɦ4<4ًLLRTFPRߐ:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)Vf:IV:iV9Y`bCh?`ddd həpppIppɘpit)t Y)X=qA,\ǍAY2@2@y22٧2H??`P??@j5? 98?tbu?Dg¿ƪ?)2@ 2q1;I2C٭>tA=BCF2'FD7N:NJ=yR(̹QR>ًPPRTFTV4:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bDyX)Z:IZ;:iZ9Ydf&h?dhhh həpptIttɘtit)x Y)-=>>qA,0ǍAY.@.U@y.Ny.٧.H b??菳? 5?`:?#/u?i¿ ?).@ .k1;I.C٭RH=RCTiTZ''Z7b;bH=yf48Qf>ًddfTFdjے8j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In:inn9Ytzg?x||| |ə   I  ɘ i) 1YA)M-=qA,ǍAiY6@6@y696٧6H`}?`A?`?3?;? `u? ~j¿ ?)6@ 6?1;I4٭>O=>QC! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ^? ^S)^"?ɯ^T㥛 ?X9v1Zd?\I\i\\\ɰ\\ \)\j('j7MJ;MB=yUKQU>ًQQ}TFy}I}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)Y:I:i?9YDg? əIɘi) 1Ya)u=qA,)ǍAY2J@2@y2F@2n٧2H~?9?`?@`4?9?(u? i¿ப?)2J@ 2ԉ1;I0٭:-=:CB6'BS7JJW=yJ9QN>ًLLRTFPR9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)Vb:IV:iVڛ9Y`b^i?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)%=iI9qA,LǍAY.A@.@y.3R.٧.H@?w?@Ȏ?D5?7?@@*u?;h¿?).A@ .11;I,٭R@q=RWDɸV=VZ;'Ze7b#=bG=yfQf>ًddfTFhj9j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vDyl)n,:In:in9Yxz*e?x||| |ə   I ɘi) )Y9)M+=ZrA,ȍAɦ;Y2@2@y2^2Ĭ٧2H ?@1??D6?{5?`^u? +e¿٪?)2@ 2͎1;I0٭R!=RCZ4'ZK7z.BzG=y~oQ~>ًTF:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) ;I ;i Z9Y)-$j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYy)J= rA,y*ȍAY2|@2@y22٧2H@|??`? :3?>?6u?k¿@?)2|@ 2u1;I2C٭N=RջCTT^^N=ybKQb>ً``fTFdf/ܺf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij2:ij 9Ytvj?txxx xə   I  ɘ i) Y)=>l>HrA,zTDȍAY.@.@y.T.4٧.H|? ?吳?@@2?=?$u?(k¿@?).@ .C1;I,٭:~=:CًLLNTFLNR>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZDyP)R:IR:iR9Y\^l?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y )=IeҁG)yIi!;ٶ@z2rA,/^ȍAiY:@:@@y:5:)٧:H|?`:?@?`2?.>? u?`k¿?):@ :1;I8٭^!=bCf@'fx7n`<nE=yr7Qr>ًppvTFtvSv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)zL:Iz:iz9Y  $j?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY)e:=_\rA, xȍA٭~I<~ӖC! =! = ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = ! E@! E =? =.?)==>ɯ=Gz?m?HzG?9I9i999ɰ99 9)9U('U7eڸeB=ymQm>ًiiuTFquu>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}V:I}:i}O9Yl? əI阱ɘi) Y)=iI@A1D$rA,ȍAY.@.Q@y.못.M٧.H !}?^?@?C3?8?l]u?i¿`?).@ .1;I.C٭F$<=F_CɸJ4=H-*'-'7=$=EM=yE8QE>ًIIMTFIM9M>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eDyQ)U:IU-:iU9Yim{h?iqqq yəI阉ɘi) Y)l=n*rA,{ȍAɦ;Y2@2@y292k٧2H}?@ً`dfTFdfc9f>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j;Ij;ij9Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=+W1rA,ZȍAY6@6|@y660٧6H?$?7?A6?'5?#u?@6f¿Ъ?)6@ 61;I4٭BO=BQCF*'F'7NZ=NL=yR7QR>ًPTVTFTV:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z3:IZ:iZ_9YdfDg?dhhh ləpttIttɘtix)x Y)-=>>A7rA,!vȍAY. @.@y.S.=٧.H???r5?7? $3u?`g¿`?). @ .ϙ1;I.C٭R =RkCTiTV,'V.7z\&zE=y~fQ~>ًTF> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) ;I {;i $9Y)-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYq)H= =rA,TȍAiY2@2@y2M2٧2H??@? 6?;?u?`i¿?)2@ 2x1;I0٭N+j=RDV8'VZ7^p=^N=yb{8Qb>ً`dfTFdf$:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij;ijծ9Ytve?txxx |ə I  ɘ i) Y)=^DrA,,ɍAY2@2"@y2(2٧2HE??`˓?^5?;?`u?Ek¿?)2@ 21;I2C٭:T=:D! V! V ! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z`e? Z"{?)Zy>ɯZy&1?1Zd?Zd;?XIXiXXXɰXX X)Xf9'f^7nPnI=yn)8Qr>ًpprTFpvFv>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Dyx)z:Iz:iz9Y  f?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQ)e9=iI`JrA,-ɍAY.@.,@y.+M.@٧.H???@V@)7?7?` u?g¿?).@ .1;I.C٭R=RCɸV=TV&'V7bbL=yb4Qb>ًddfTFdjr:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j\:Ij:ijH9Ytvj?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=QrA,eFɍAɦ4<4ًTF 9 >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ %Dy):IA;i 9Y)-zi?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iY)^=WrA,`ɍAY2@2U@y2뭤2٧2H? e? ~?467?9?t?`k¿?)2@ 21;I2C٭:]=:^DB''B7J<JM=yJVQN>ًLLRTFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V:IVv:iV9Y`faf?dhhh həpppIppɘpit)t Y)Y=p>l>]rA,JzɍAY.@.D@y.c.٧.H@?`?`?`B`57?B8?@] u? g¿?).@ .}1;I.C٭N5,=RCTiTV6'VS7bbG=ybQb>ًddfTFdjj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j::Ij:ijt9Ytvzi?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)e7=iCI%CG)9IQi}Ǿyٶ}J@drA,uɍAiY:@:]@y:d:٧:H ?`??:?`6?ًTTVTFXZCZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^:I^;i^)9Yhjk?hlll pəttxIxxɘxix)| Y))U1= krA,OɍAY2@2C@y2$2٧2H?@??`C97?@,7?^t?g¿ª?)2@ 21;I2C٭:?=:g!D! n! n ! n! n ! n! n ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ri? r94)r?ɯrsh|??I +On?pIpipppɰpp p)p~,'~.7 =D=y%0NQ%>ً11=TF9=W9=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ UDyA)E:IEa:iE9YY]c?Yaai iəqqyIy阁ɘi) Y)g=iI`qrA,V*ɍAY.@.^@y.Ϩ.-٧.H?,?`厳?`6?@=9?u?h¿@?).@ .1;I.C٭B=BCɸFًTTVTFTZ$Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)ZP:IZ:iZ9Ydf@j?hhll ləpttIttɘti) Y)=xrA,!ɍAɦ;Y6@6T@y6Y6~٧6H?`9??6?9?4+u?h¿?)6@ 61;I6C٭>bQ=>DF-'F27J<NK=yNb+QN>ًPPRTFPVnFV>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z:IZ:iZS9Y`f'g?dhhl pə I  ɘ i) )Y9)M*=)G~rA,ɍAY6@6y@y6層6٧6H@?`?@?@B 7?=6?u?@e¿Ӫ?)6@ 61;I6C٭>p*=>CF'F7NNJ=yNa8QR>ًPPRTFPVx:V>XQ b9٠XQ f9XQ jtI X9lYlQ rDyX)Z;IZ;iZ 9Ytvi?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=>>.rA,#ʍAY.@.]@y.F.٧.H??@?`-@O7? 5?(u?e¿ Ԫ?).@ .w1;I.C٭B+j=BDDiDJ5'JO7=D=y зQ >ً   TF>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy){:I:i9Y15e?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Q iYy)L=YrA,/ʍAiY2@2@y2yĨ2٧2H???`96?G9?u?h¿?)2@ 2Ϟ1;I2C٭: =:]CR4'RK7^@^O=yb$8Qb>ً``bUFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ijb;ijá9Ytv]j?txxx xə  I  ɘ i) Y)}=@rA,rIʍAY2@2"@y2 2M٧2H??`?7?l7?u?Wg¿`ƪ?)2@ 21;I2C٭HLR,'R.7yZ5k8Q^>ً\\bUF`bL:b>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jDyd)f:If:if<š9Ypppttt tə||Iɘi)  !Y1)E(=iIjrA,McʍAYF@F@yFxꩻF2٧FH*? ?>? `c7?`@6?H=u?e¿֪?)F@ F1;IFC٭||! 5! 5 ! 5! = ! =! = ! =! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = =k? =b)=>ɯ=q= ףp?@5^I ¿S?9I9i999ɰ99 9)9ɸMp'Up7ye Qe>ًiimUFiua9u>yQ }9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}o:I}3:i} ǡ9Y əI阩ɘi) Y)=6rA,9*}ʍAɦ;YB@B3@yBŧBT٧BH?@??P,7?8?t?5h¿`?)B@ B_1;IBC٭N_:=N2CVC'V7Z;^ً``bUF`bӸf>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9lYlQ nDyd)f3:If&:ifȡ9Yprh?txxx xəyyI阁ɘi) Y)y=}rA,ʍAYB@B@yBB3٧BH@? ??@7?@6?`t?h¿໪?)B@ BJ1;IBC٭Jp*=JCR#'R 7ZZK=yZ-9Q^>ً\\^UF`b9b>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jDyd)f :If:ifgʡ9Ypri?pttt tə||Iɘi)  !Y1)=%=x>i>rA,ʍAY:F@:@y:~:٧:Hˀ? ?`?6?9? t?ak¿ࡪ?):F@ :D1;I:C٭j8=jCpipr('r7z <zF=y~:8Q~>ً||~UFAŹ> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) h:I N:i +̡9Y!%h?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYi)}F=I pG) rA,ʍAI0HiHiNžLٶNv@YT@@yV/j٧H$?>?㗳? 25?=?t?Jm¿`?)T@ 1;I٭-G=-0C=/'=97MME=yMEQU>ًQQ]UFY]2c]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mDya)e:Ie:ie͡9Yy}yj?y əI阙ɘi) Y)u=erA,ʍAY2+@2@y2R2]٧2H`~~?`?N?4?h=?t?n¿@?)2+@ 2^1;I2C٭R&=R?CV4'VK7^P;bT=yb 9Qb>ًddfUFdff>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ijϡ9Ytvi?txx| |ə  I  ɘ i) )Y)l=iIrA,pʍAY.@.@y.*Ũ.>٧.H|?`?@? 2?@? u?o¿y?).@ .k1;I.C٭RD=RBC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r n\? n9)n>ɯnV-?I +V-?lIlilllɰll l)lɸxz=~#'~ 7 v< E=y}Q>ًUF%p>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%:i%Xѡ9Y9=g?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a qY)P=,rA,LˍAɦ4ًLLRUFPR9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V+:IVH:iVӡ9Y!%l?!))) )əYaaIaaɘaii)i Y)w=QrA,(2ˍAY2ޮ@2@@y2m2٧2Hh{??圳? \1? oA?`'@u?`p¿`t?)2ޮ@ 21;I0٭N!=RCV4'VK7^d<^H=ybrQb>ً``fUFdfKf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij:ijԡ9Ytv$j?txxx xə I  ɘ i ) Y)=t>rA,LˍAY.@.@y.Þ.٧.H@n|?A?@? _2?dB?Su?o¿x?).@ .1;I.C٭>G=>0C@i@F3'FH7NTNM=yNEQN>ًPPRUFPV:V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^DyT)V%:IV:iVt֡9Y`byj?ddhh həpptIttɘtit)x Y)%=`rA,eˍAiY29@2@y2>f2٧2H@~?`:?ઔ?@4?@>?,u?`l¿ ?)29@ 21;I2C٭:NJ=:CB&'B7J0<JK=yJ8QN>ًLLRUFPR:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V:IV?:iV-ء9Y9Eg?AIII IəyyyIyyɘi) Y)h= 1rA,̷ˍAY24@2@y22٧2H1??@? a6?%7?ڿt? hi¿೪?)24@ 21;I0٭R&=R?CV/'V97^^H=yb9Qb>ً``fUFdf&i:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij١9Ytvi?txxx xə I  ɘ i) Y)|=iIrA,GˍAY.T@.@y.ɨ.V٧.H$?V?? =5?@;?u?@j¿?).T@ .\1;I,٭: =:]C! V! V ! V! V ! V! V ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? Z=)Z?ɯZ\(\?ˡE??XIXiXXXɰXX X)Xɸbp;bf$'f7nnH=ynZQr>ًpprUFpv&v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Dyx)z:Iz:izۡ9Y ]j?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)e7=BrA,mˍAɦY:K@:@y:Gާ:٧:H??`O??5?p8?t?`Di¿?):K@ :Ŏ1;I:C٭F=FջCJ2'JD7RUVN=yV8QV>ًXXZUFXZf9Z>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b:Ib*:ib[ݡ9Ylnj?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y))5!=^+rA,KˍAY2@2@y2B2٧2HI}? ?i?`b3?:?K(u?=k¿?)2@ 21;I2C٭N!=RCV,'V.7^";zI=y~׸Q~>ًUF٤> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) ;I ;i ߡ9Y)-$j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYy)J=l>l>UrA,$ˍAY.@.E@y.ᄨ.٧.H@:~?? 1?`e`4? 18?u?i¿ప?).@ .z1;I.C٭N$<=R_CTiTV'V7^V<bJ=ybn8Qb>ً`dfUFdf5:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ijg:ij9Ytv{h?txxx xə I  ɘ i ) Y)=[=sA,X̍AiY2@2@y2𑩻2 ٧2H}?`T?`? `3?:?72u?j¿?)2@ 21;I2C٭B^ًTTVUFTZwZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^:I^&:i^9Yhj[l?hlll lətttIxxɘxix)| Y!)-= >iIQ)iIieٶI@gsA,̍AY.+@.@y.).Q٧.H}?`?`h?`3?n>? 6t?@n¿?).+@ .1;I.C٭RtA=RCZ2'ZD7b$=bH=yb<9Qb>ًddfUFdj 8j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij0;ijC9Ytz&h?x||| |ə   I  ɘi) )Y9)M+=iIj sA,4̍AY2@2i@y2Q2V٧2Hm??ᒳ? 5?j;? * u?`j¿?)2@ 21;I2C٭N[#=NCɸRPV*'V'7~Q~G=y~Q~>ًUF O: >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):Ig:i9Y!%j?)111 1əiqI阉ɘi) Y)=aysA,SN̍Aɦ;Y2@2L@y2o2٧2H|??~? @2?@@?Mu?n¿`?)2@ 21;I2C٭N6=RC! n! n ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! v@! v ! v@! v rv? r=)r?ɯr +?i|?5?Mb?pIpipppɰpp p)p8'Z7}+<}4=y}Q}>ًUF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)^;Ia;i9Yh? ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY)e=sA,mh̍AY29@2@y2`2٧2H4?@?☳? { J6?` sA,I̍AY6@6@y6 6~ ٧6H@>?`?ར?@C5?a??;`t?q¿n?)6@ 6H1;I6C٭RF=RoCTiTZ-'Z27bb=bG=yf89Qf>ًddjUFhjbj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n:In:in)9Yxzg?x||| |ə   Iɘi) 1YA)M.=&sA,J$̍AiY2@2@y22٧2H@t~? +?@՝?``z4?>?̷t?`jo¿|?)2@ 21;I2C٭: =:CB#'B 7J_ JN=yJb\QJ>ًLLNUFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)VY:IV:iV9Y9Ek?AIII IəQyyIy阁ɘi) Y)g=`,sA,̍AY2N@2@y2,2٧2H @?? ?i_6?`:?t?j¿?)2N@ 2S1;I2C٭B(S=BDJ*'J'7R;=RI=yRQR>ًTTVUFTZ|:Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bDyX)ZQ:IZ:iZ9Ydj g?hlll lətttIttɘtix)x Y)m=iI93sA,̍AY.@.( @y.dݣ.٧.H?@?M?@`<8?@~:?{t? k¿ ?).@ .1;I.C٭N=RCɸV;TV$'V7^ ^H=yb9Qb>ً`dfUFdfŀ:f>hQ n9٠hQ v9hQ vtI h9tYtQ zDyh)j;Ij};ijS9Y  j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)e:=9sA,̍Aɦ4D9?X8?TRt?j¿?):W@ :/1;I:C٭B!%=BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b"[? bף)b?ɯb1Zd?{GzԿ'1Z?`I`i```ɰ`` `)`n5'nO7vD;vG=yz8Qz>ًxxzUF|~:~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Dy){:I*:i9Yi?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYi)uB=@sA,͍AY2@20 @y22٧2H ˃?O?@y?/`:?6?+t?j¿@?)2@ 2J1;I2C٭B =B]CF7'FV7j@jL=yn}9Qn>ًpprUFpr9r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9|Y|Q ~Dyt)v:Iv:iv9Y]j?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)e7=l>BGsA,i͍AY.@.H @y.>j.٧.H؃?ً`dfUFdf7f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:IjB:ij9Ytv&h?txxx xəI阙ɘi) Y)s=A-MsA,tD7͍AiY6^@6@y6r16٧6HU?$?ҏ?`;?Y3?(&t?f¿@̪?)6^@ 61;I6C٭>p*=>CF4'FK7JfNM=yNyQN>ًPPRUFPVT:V>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z3:IZG:iZ39Y`fi?dhhh həpppIppɘtit)t Y)%=IA )Y Iq i u ٶ i@TsA,}"Q͍A٭~f=~ D *' '7=B=yQ%>ً!!%UF!-->1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Dy1)5:I5P:i59YAMe?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=iIe?ZsA,Pj͍AY.@.i@y.W.-٧.H?`?X?@(6?@8?t?j¿?).@ .1;I,٭B(S=BDɸF=DJ'Jݏ7RHRR=yRQR>ًTTVUFTVUDZ>XQ ^9٠XQ 9XQ tI X9YQ DyX)Z])n>ɯnK7A`?K7?Gz?lIlilllɰll l)lz.'z57ܼ D=y Q >ًUFc0>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)j:I:i9Yi? əIɘi) 1Ya)m=QgsA,͍AY2=@2@y2f29٧2H|??`??n@2?ً``fUFdf慺f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)jX:IjQ;ij9Ytv"l?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E*=>>{msA,Ό͍AY.@.@y.ݦ.?٧.H@??l?@@D6?8?@t?oi¿@?).@ .ˤ1;I.C٭RJ3=R}CTiTZ 'Z7b<bJ=ybx9Qb>ًddfUFdj:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij9Ytv i?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=ctsA,i͍AiY2@2@y2Y2٧2H}?%?5? 3? l>?@2t?tn¿`?)2@ 2U1;I2C٭:^<:-CB)'B#7JsJM=yJQJ>ًLLRUFPVV>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)ZU:IZ:iZ9Y`f[l?dhhh həYayIyyɘyi) Y)g=zsA,C͍AY2#@2@y2#2 ٧2H}??@?3?|>?@]t? p¿q?)2#@ 21;I2C٭:<:CB1'B@7JwJJ=yJ~9QJ>ًLLNUFLRA8R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IVj:iVC9Y`b!m?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y )=iIvsA,t$΍AY._@.@y.ޤ.٧.H@+? ??@?5? SًTTVUFTV0:Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ:iZ9Ydfi?dhhh ləpptIttɘtix)x Y)%=矇sA,΍Aɦ4<p;Y:3@:@y::٧:H`Q???y7?:9? /4t?`l¿@?):3@ :1;I:C٭^f=b D &' 7%=-B=y-d9Q->ً115UF15w:=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MDy9)=D:I=:i=9YQUe?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)a=ʍsA,9΍AY2A@2 @y2#2q٧2Hw?_?@Ē?$`8?5?rt?h¿@?)2A@ 21;I2C٭N/=R"C! !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ̜? /) ?ɯ ?Sӿ㥛 ? I i   ɰ   ) %('%75\5J=y5Q=>ًAAEUFAE!:M>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9YYYQ ]DyI)Ma:IM:iM9YaeBi?iiqq qəI阁ɘi) Y)j=>i>sA,S΍AY.r@. @y.*.٧.H#?J?`?`(\9?6? O%t?@`j¿`?).r@ .k1;I,٭B!%=FCHiHJ+'J*7VۻVS=yVF9QZ>ًXXZUFX^9^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b#:Ibm:ib+ 9Yhni?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y){=uݚsA,Gm΍AiY2@2;@y2}꠻2h٧2H?~?`Ğ? w7?:?`Jt? n¿?)2@ 291;I0٭:(=:mCB)'B#7J+ ;JL=yJ7QJ>ًLLNUFLR]R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IVU:iV 9Y`bi?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=ásA,#f΍AY6+@6@y6:}6@٧6H,?@?@?G6?;?`t?k¿?)6+@ 6w1;I6C٭R=RCV4'VK7^XrbH=ybٹQb>ً`dfUFdfBf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij 9Ytv?k?txx| |ə  I  ɘ i))i)I )IYiǾٶJ@)=iIsA,@΍AY.@.O @y.َ. ٧.H,??:?@S8?p:? t? i¿?).@ .1;I,٭BF=BoCɸFp;DJ)'J#7R =RL=yR視QR>ًTTVUFTZ:Z>XQ 9٠XQ 9XQ tI X9YQ DyX)ZRًLLRUFPRaR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V:IVL:iV 9Y`be?`ddd dəlppIppɘpit)t Y)X=sA,΍AYJ@JK@yJJ٧JH???`i7?`!9?@kvt?@6k¿࣪?)J@ J51;IJC٭V=VC! r! r ! r! r ! r! r ! r! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v vw? v+?)v >ɯv`"?L7A`?K7A?tItitttɰtt t)t'7 AC=yG9Q>ًUF% :%>)Q -9٠)Q -9)Q 5tI )91Y1Q 5Dy))-:I-:i-9Y9Ej?AIII IəQYYIYYɘYia)a Y))==>)sA,V΍AY.K@.@y.䣻.٧.H΀??[?@6?e:? |t? `l¿?).K@ .1;I.C٭R2=RzCTiTZ 'Z7bďbO=yb2yQb>ًddfUFdjgj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In :in9Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*=sA,ύAiY2@2@y2գ2n٧2H?? ؜?@,6?ًUF ƹ > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I 0;i F9Y!-h?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYq)I=>sA,"ύAY29@2@y2|q2٧2H@?U? 㗳?" 5?q>?)t?`m¿?)29@ 2C1;I2C٭:1=:OCB/'B97FJM=yJXQJ>ًLLNUFLRR>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V#:IV :iV9Y\b%i?`ddd dəlllIllɘpip)p |Y )e=iIAA{fsA,8f<ύAY21@2@y2X2%٧2H?m?@?@) %5?t9C=BCɸF=FًPPRUFPV V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z:IZ$:iZ9Ydf h?dhhh həpppIppɘtit)x Y)%=NsA,BVύAɦY>@>?@y>B>٧>H ?`*?? 6?9?@Rt?j¿?)>@ >1;I<٭Nً))-UF)-95>1Q ]9٠1Q ]91Q etI 19aYaQ eDy1)5H;I5:i5x9Yimwl?i əI阩ɘi) Y)=xsA,epύAY2@2@y22٧2H`z??@:?5?:?t?k¿`?)2@ 21;I2C٭B@q=BWD! %! % ! %! % ! %! - ! -! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - -f? -h>)- ?ɯ-?V-?oʡ?)I)i)))ɰ)) )))e*'e'7u=uE=yu(Qu>ًUFae>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)r;I.;iA9Y*e? əIɘi!)! Y))u=>l>f`sA,ύAY.@.@y. §.{٧.H|??@^? 2? w@?;t?%p¿t?).@ .81;I,٭>2=BzCDiDF5'FO7NvtNY=yRDQR>ًPPRUFPVӺV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)ZS:IZ9:iZ9Ydfj?dhhh həpppIppɘtit)x Y)q=bsA,ڣύAiY2@2u@y2a2d٧2H`U~?x?ۖ?=@i4?[#=>CF3'FH7bf <bH=ybtQb>ًddfUFdf`:j>hQ ~9٠hQ ~9hQ tI h9YQ Dyh)j:Ij:ij 9Y  j? 199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iY1)E=sA,eύAY6(@6@y6X6$٧6H ?^?֘?1"5?@;? t?l¿?)6(@ 61;I6C٭BD=BBCF4'FK7f4<fJ=yfF9Qj>ًhhjUFhn9n>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:iU"9Yg?9AAA AəQQQIQQɘYiy) Y)s=IMҁG)aIqiþٶ@iI@A֛sA,UύAY.@.!@y.T.٧.H`?ًpprUFpv"9v>xQ z9٠xQ z9xQ ~tI x9|Y|Q ~Dyx)z:Iz|:iz $9YY] i?aiii iəqyyIyyɘyi) Y)e=sA,geύAɦ4ًttvUFtz` z>|Q ]9٠|Q ]9|Q etI |9aYaQ eDy|)~:I~:i~%9Yimf?q əI阩ɘi) Y) =tA,P ЍAYb ߮@b@yb_bM٧bH{?Q?@桳?>1?B?u?@q¿`c?)b ߮@ b1;IbC٭zNJ=zC! -! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! = 5N? 5Y)5 ?ɯ5m?Zd;kt?1I1i111ɰ11 1)1M-'M27o9=yNTQ>ً   UF Ϻ>Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Dy):IU:i'9Y)5g?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y qY)=>>tA,"%ЍAY./@.@y.%p.e٧.HA|? j?`i?NA2? -??t? o¿ w?)./@ .1;I.C٭N_=Rt DTiTV+'V*7^j<bb=ybQ8Qb>ً`dfUFdf9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij3)9YtvEf?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=tA,M>ЍAiY2@2@y2)ӥ2K٧2Hs|?@?@m? `|2? *=?`_t?o¿z?)2@ 2Ί1;I2C٭:J3=:}CB-'B27J4޼JM=yJ9QJ>ًLLNUFLR8R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV*9Y`b i?`ddd dəlqqIqyɘyiy) Y)e=tA,XЍAY6@6@y6c6٧6H@??@?6?6?0t?k¿?)6@ 61;I6C٭>=B=CF%'F7NѼNJ=yR9QR>ًPPVUFTV.;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bDyX)Z:IZ;:iZ,9Ydfk?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%=iI"tA,rЍAY2@2@y2U 2٧2H S}???R3? ??dt?o¿ x?)2@ 2`1;I0٭B1=BOCɸFًpprUFpvv>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Dyx)z>:IzF:izc.9Y %i?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)e7=h"tA,'ЍAɦ;Y:@:@y:魩:٧:Hi~?h??`w4?=?5u?k¿?):@ :k1;I:C٭B=F CJ,'J.7RoVN=yVQTQV>ًTXZUFXZ:Z>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fDy\)^/:I^:i^09Yhj#k?hppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!)5=&)tA,gaЍAY2@2j@y22+٧2H n??@?5?`7?7u?oh¿?)2@ 21;I0٭PPV$'V7yz98Qz>ًxx~UF|~\ :~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Dy):I:i19Y!!) )ə119I99ɘAiA)I YYi)}E=>i>0tA,:ЍAY.@.@y.9s.٧.H?? ח?q5?9?`at?`Zk¿ࡪ?).@ .x1;I,٭B=BC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? bZ?)b>ɯbV-?$C?333333?`I`i```ɰ`` `)`hihn#'n 7v;vًxxzUFx~V8~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy)M:I:i39Y@j? əIɘi9)9 QYa)m=86tA,ЍAiY:@:3@y::<٧:H@}?h?>?H@3?;?@Խt?m¿ ?):@ :ʋ1;I:C٭FH=FCN1'N@7V<VO=yV2QV>ًXXZUFXZ^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b:IbX:ibA59Yhjg?lppp təxx|I||ɘ|i) Y))5!=Ubًx|~UF|ϐ:> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) f:I *:i 79Y!%@j?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYq)}G=iI i CI G)) IA im 3ξi ٶm @5JCtA,y эAY2@2@y2ɥ2٧2He~?E??'`s4? C=?5t? mn¿ ?)2@ 2S1;I2C٭: =:]Cɸ>p;>DDJ⍺NM=yN,QN>ًPPRUFPRAV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V:IV:iV89Y`b]j?`ddh həllpIppɘpit)t Y)f=vItA,'эAɦY2@2z@y23]2>٧2Hඁ?X??B@7?@8?+t? l¿?)2@ 21;I2C٭NJ3=N}CVJ'V7^O<^H=yb9Qb>ً``bUF`f6:f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rDyh)j:Ij2:ijp:9Ytv i?txxx xəI  ɘ i ) )Y9)E)=\PtA,AэAY6'@6@y6 6]٧6H ?@??6?;? {At?n¿?)6'@ 6)1;I6C٭Rm=R*DZ6'ZS7bw=bJ=yb.XQb>ًddfUFdj j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j{:Ij:ij)<9Ytvbe?xx|| |ə   I  ɘ i) 1YA)M.=>IVtA,][эAY.@.=@y.#.٧.H`u? 8?? 6?`9?Zdt?`l¿ ?).@ .71;I.C٭BF=BoC! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! z@! z ! z@! z v? vt)v?ɯvʡE?ً!!-UF)-$->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EDy1)5:I5p:i5=9YIMg?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q Y)Y=\tA,*:uэAiY2@2A@y22٧2H X???p5?s;?t?8m¿?)2@ 2u1;I2C٭NG=R0CV1'V@7^ؼ^Q=ybQb>ً`dfUFdf!f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j;Ij* ;ij?9Ytvyj?xx|| |ə   I  ɘ i) Y)=6ctA,эAY2@2\@y2f2K٧2H}?`M?`?&3?>?t?n¿?)2@ 2>1;I2C٭:=:ջC>3'>H7FCFM=yJF?QJ>ًHLNUFLNzhR>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZDyP)R :IR:iRNA9Y\^j?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=iIitA,gэAY..@.@y.ɕ.n٧.H ?l?@ᔳ?+,5?@l:? t? k¿?)..@ .U1;I.C٭RًhhjUFhn ::n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:Ir:irC9Yxzf?| ə Iɘi) 1YA)U.=ptA,эAɦY2@2@y2󨻙2٧2HI}???U3?/=?pu?l¿?)2@ 21;I2C٭:L=:CF4'FK7J}NN=yN ܸQN>ًPPRUFPV}V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^DyT)V :IV:iVD9Y`f|g?dhhh hə9AAIAAɘAiI)I Y)j=fvtA,эAY6+@6@y6>66٧6H`??@(?Z5?@C:?at?k¿?)6+@ 61;I6C٭>!%=>CF3'FH7JNJ=yNh9QN>ًPPRUFPV:V>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z:IZ:iZ{F9Y`fi?dhhh həpppIppɘtit)t Y)%={>{>|tA,ZэAY.@.@y..٧.Hg~?9?@͞?$4?9?Qt? m¿@?).@ .Y1;I,٭BwX=BD! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! z ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! ~ z? zz?)z>ɯzV-?(\?n?xIxixxxɰxx x)x i  8' Z7<%B=y%9Q%>ً))-UF)-9$->1Q =9٠1Q =91Q =tI 19AYAQ EDy1)5:I5:i5GH9YIMf?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q Y)[=tA,B]ҍAiY2{@2 @y2Dl2J٧2H`?O?@? 5? '7?t?j¿?)2{@ 2p1;I2C٭:tA=:CB('B7JcnJT=yNBQN>ًLPRUFPRL:V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V{:IV'ًLLNUFLRgúR>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZDyP)R:IR:iRK9Y\^k?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=iICtA,{DҍAY.@.'@y.K.i٧.H{|???`{2?@>?Ct?#p¿u?).@ .11;I.C٭Np*=NCɸVً``fUFdf{f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rDyh)j%:Ij:ijeM9Ytvi?txxx xəIɘ i ) !Y1)E'=Iy)Ii ٶ@"tA,]ҍAɦY>0@>@y>d>L٧>H???`c?*` 5?4=? t? n¿`?)>0@ >1;I<٭F(=FmCN,'N.7VVL=yV59QV>ًXXZUFX^:^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b:Ib:ibO9Yhni?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=MtA,wҍAY2R@2@y2*2٧2H`?0??:8? 2?ًttvUFtv:v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)z:IzX:izP9Y  @j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=x>i>w4tA,ҍAY2@2 @y22h٧2H???`@8?`5?ct?h¿ส?)2@ 2ʯ1;I2C٭R\=RGDTiTZC'Z7^=bL=yb8Qb>ًddfUFdf"9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij|:ijR9Ytv}f?txxx xəI阡ɘi) Y)w= _tA,ҍAiY2@2_@y2Q23٧2H?@b?k?@Y7?$;?#t?"n¿`?)2@ 21;I2C٭:=:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ Z;? Z~ )Z?ɯZCl?Zd;O㥛 ?XIXiXXXɰXX X)Xj7'jV7rW rH=yr9Qr>ًttvUFtz*z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Dyx)z7:Iz0;izOT9Y j? ə)))I))ɘ)i1)1 IY)=FtA,YҍAY6@6%@y6A69٧6H}?i? ?`T3?=?`²t?o¿`{?)6@ 6 1;I6C٭>f=> DF1'F@7N@=NO=yNQN>ًPPRUFPVnV>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z:IZ:iZU9Y`fe?dhhh həpptIttɘtix)x Y)%=iIptA,4ҍAY.@.@y.'=.٧.H?`??f5?` 9?@t?@!l¿ ?).@ .j1;I.C٭N_=Rt DɸVp;VV9'V^7zKzE=yz8Q~>ً||~UF|H:> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) D:I :i W9Y!%Ef?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYq)}F=tA,#ҍAɦ4ًLLNUFLR0R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IVm:iVoY9Y`bBi?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)W=*tA,ӍAY2@2@y22X٧2Hv|?'?ผ? 2?{ً``fUFdfۄf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij;ij.[9Ytv|g?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=t>>ǬtA,,ӍAY.@.@y.).V٧.H~??@? @4?T;?ߖt?`m¿?).@ .1;I.C٭R?=RCTiTV('V7^'bJ=yb$c9Qb>ً`dfUFdf:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j2:Ij9:ij\9YtvCh?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=tA,FӍAiY2Y@2@y2ߥ2+٧2H'? 8?Q?H5?9?`t? k¿?)2Y@ 2T1;I2C٭:!=:~"D! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? ZM?)Z>ɯZ/$?}?5^I?rh|?XIXiXXXɰXX X)X5.'557E4,=MB=yM̯QM>ًIQUUFQUu9U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mDyY)]:I]:i]^9Yquc?qy əI阑ɘi) Y)q=۾tA,|`ӍAY.@.D@y.fP.j٧.H ;~?o? š?@gP4?@R;?@jt?o¿?).@ .1;I,٭R=RջCV2'VD7^i^T=ybS9Qb>ً``fUFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij :ijZ`9Ytvj?txxx xə I  ɘ i) Y)|=iItA,WzӍAY.@.T@y..٧.H ?O?4?`6I7?5?0t?j¿?).@ .1;I.C٭NM=R$CɸVً`dfUFdfq:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij:ijb9Ytv`g?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=iIEeG)YIqiɾٶ@!tA,4ӍAɦY:@:@@y:뢻:٧:H? ?@?6?A6?`r]t? k¿प?):@ :ѳ1;I:C٭b2=bzCj&j\7r rH=yrOڸQr>ًttvUFtz"z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Dyx)zn:Iz2:izc9Y j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m<=EtA,RӍAY2)@2 @y222٧2H??`k? @9?r6?s?@jk¿`?)2)@ 2k1;I2C٭b=bCf%fŠ7nl;rJ=yr)9Qr>ًttvUFtva;z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z]:Iz :ize9Y  @j?  ə)))I)1ɘ1i1)9 QYa)m>=>i>tA,%ӍAY.g֮@.@y..٧.Hv? g?e?`g`,-?%?n5t?g¿`ê?).g֮@ .V}:;I.C٭Nm=RMCTiTVVj7^^L=yb\OQb>ً`dfUFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij:ij?g9Ytvk?txxx xəI阡ɘi) Y)w= tA,ӍAiY6@6ݵ@y6I6w٧6Hi??? 1 ?@?-)t?`e¿٪?)6@ 6U;I6C٭>=>&D! Z! Z ! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^? ^,)^?ɯ^rh|?/$ſ r?\I\i\\\ɰ\\ \)\jj(7r=rH=yv7Qv>ًttvUFxzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Dy|)~7:I~X:i~h9YHc?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QY)=7tA,QӍAY.RĮ@.@y..s٧.Hl?0??`X #? G?`Tt?`h¿?).RĮ@ .jX;I,٭RO=RQCVDVE+7^^M=ybڸQb>ً`dfUFdfK:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:IjM;ijj9YtvDg?txxx |ə  I  ɘ i) )Y9)M+=iI4uA,{ԍAY.@.@y..e٧.HN? ??`u7 ?9? Ct?`Xh¿?).@ .h\E;I.C٭B =B]CɸF=DJ"Ju~7VVK=yV}*8QZ>ًXXZUFX^G^>Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Dy):Ig:itl9Y)-]j?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q aYq)I=J uA,p]/ԍAɦ4<Y2ǐ@2Y@y2!2٧2HaO?& ??6??5Dt? j¿?)2ǐ@ 2#?;I2C٭N_:=N2CV%V7^R<^I=yb{Qb>ً``bUF`fu9f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)jY;Ij ;ij$n9Ytvh?txxx xə I  ɘ i ) Y){=0uA,0IԍAY2l@2@y2P⣻2٧2H@V??"߳?<-@ ??`D|t?h¿ ?)2l@ 2!;;I2C٭:L=>CB&B7J1<JM=yN QN>ًLPRUFPRi;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V:IV3:iVo9Y`b|g?dhhh həpppIppɘpit)t Y)%=x>p>[uA, cԍAY.3@.ȵ@y.M.j٧.H]??Cγ?!f?@q ?ࣣt?zg¿ ƪ?).3@ .7;I.C٭Rp*=RCTiTZ&ZB7bbG=ybQf>ًddfUFdj;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n{:In:inq9Yxzi?x||| |ə   I  ɘi) )Y9)M+=uA,O|ԍAiY2ï@2Uε@y2#2٧2H``??˳? Nq??jt?i¿?)2ï@ 2u4;I2C٭:5,=:CF&F;7J0:JM=yNOQN>ًPPRUFPRE:V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V ًUF+>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy);I;i+u9Yj?    əI阙ɘi) Y)=iI#+uA,ԍAY6i@6ҵ@y66t٧6H`c?@A?ų?x ??`t?j¿?)6i@ 6j3;I4٭RJ3=R}CɸVpًddfUFdjJ:j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n :InW:inv9Ytv i?x||| |ə  I  ɘ i) )Y9)E*=b2uA,yԍAɦ;IVҁG)`IliTٶ=@Y=dѮ@=@y=nϡ=٧=H s??? a*?t"?`9t?g¿ Ī?)=dѮ@ =k5;I=C٭M=MC]&]Q7g>=yD9Q>ًUF<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:ix9Yj? əIɘi) Y )}=8uA,\WԍAY2@2@y2k¤2p٧2H|??@$?`2?@A7?Gt?l¿?)2@ 29;I2C٭Nً``fUFdf;f>hQ n9٠hQ =9hQ =tI h99Y9Q =Dyh)jcl>P>uA,.ԍAY.@.@y.ǟ.٧.Hw? s?@2?K@?@A?s?7m¿?).@ .7;I.C٭B=B CDiDJ$JV7RS<RL=yR9QV>ًTTVUFTZ;Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^P:I^6:i^{9Ydj#k?hlll lətttIttɘtix)x Y)-=EuA,fՍAiY2l @2+@y2<2A٧2H`?`n??l?{K? Q?at?i¿?)2l @ 25;I2C٭N=NջCV#V7^;^I=y^Qb>ً``bUF`f;f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rDyh)j:Ij:ij}9Ytvj?txxx xəI ɘ i)! IYY)m<=KuA,m1ՍAY6(@6,G@y66-i٧6H`?@[?/A?0Z?L?u?@\¿(?)6(@ 6A3;I6C٭>(=>mC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b">)bl?ɯb~jt?1Zd?!rh?`I`i```ɰ`` `)`n#n7v<vH=yvQv>ًxxzUF| <>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5Dy!)%:I%C:i%k9Y9=i?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yY)S=iIuRuA,ًXXZUFX^^>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MDy9)=:I=:i=(9YQU@j?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y Y)^=XuA,eՍAɦ;Y6z9@6 X@y6p6٧6H??I?!c? Dt?@t? o¿x?)6z9@ 61;I6C٭>C=>CF-#Fy7N'NK=yNR8QR>ًPPRUFPVN;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q fDyX)Z+;IZ;iZ΂9Ytvk?xx|| |ə   I  ɘ i) Y)|=!_uA,xՍAY2E@2Sd@y2f2`]٧2H? w?@c?@j?Zd? v?X[¿ 3?)2E@ 21;I2C٭N!%=RCj #j7r1<rF=yr@Qv>ًttvUFtzm;z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~:I~:i~9Y i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYa)m==@ fuA,@QՍAY.JZ@.x@y..䭻.,٧.H?f??@|v?bN? u? H¿ ?).JZ@ .1;I.C٭R(S=VD\i\b%#b[7j8<jK=yjH9Qj>ًllnUFlr;r>pQ v9٠pQ v9pQ ztI p9xYxQ zDyp)r:Ir:irG9Y|~ g?   əIɘi!)! 9YI)U1=3luA,.ՍAiY2v>@2]@y2J2~٧2Hರ?}? ?Ff?v?Jv?_e¿ Ԫ?)2v>@ 2Xr1;I2C٭Np*=NCV"V~7Z˼^L=y~Q~>ً|UF> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I T:i 9Y!%i?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)H=LsuA,ՍAYF@@F_@yFзFs٧FH`?`{??ݤg?mw?v?c¿`?)F@@ FjI1;IFC٭R$<=R_C! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r np? n"[?)n>ɯnGz?1Zd?m?lIlilllɰll l)lz"z}~7*< E=y BQ >ًUFIF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:iӉ9Y{h? əIɘi) YA)e=iIFyuA,KՍAYFC@Fb@yF]F٧FH?y? ?`cOi?`w?v?@Rc¿?)FC@ FMW1;ID٭NbQ=NDɸV;TV"Vp7^`W<^O=yb8Qb>ً``bUFdfp:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rDyh)j:Ij:ijp9Ytv'g?txxx xəIɘ i ) !Y1)E'=-uA,ӿ֍Aɦ*4<*4ًddfUFhjm7j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vDyl)n8:In:in+9Yxze?x||| |ə   Iɘi) 1YA)M-=d >iCIuCG)Ii!žٶ@>s@\uA,֍AY:ًlprUFpr*9r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9|Y|Q ~Dyt)vU:Iv~:iv玢9Yi?    ə!I!!ɘ!i))) AYQ)e8=p>셌uA,4֍AY2E@2d@y2ծ2٧2Hִ?w?Y)?ච@Wj?@{?@u?^j¿৪?)2E@ 2H1;I0٭JO=NQCPiPR"R7Z<ZL=y^8Q^>ً\`bUF`bYg9b>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYlQ nDyd)f:If|:if9YprDg?pttt təI阑ɘi) Y)w=juA,QN֍AiY2jO@2m@y2R2O٧2H?o?+?@И o?`m?`Rv?Y¿`A?)2jO@ 2?n1;I2C٭N(S=RDV"V<7^L ;^J=yb>Qb>ً`dfUFdf<;;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Iji:ijU9Ytv g?txxx xə I  ɘ i) )Y9)M*=uA,*h֍AY:DO@:m@y: 𬻙:0٧:H?`,o?,?1o?@t?u?`r¿Y?):DO@ :y1;I:C٭Bm=BMCJ"J7R1RL=yR;:QR>ًTTVUFTV=Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Zv:IZ:iZ 9Ydfk?hhll lətttIttɘtix)x Y)-=iI{{uA,֍AY.e@.A@y.󮻙.٧.HC?]? ?3{??`ju?la¿?).e@ .EW2;I.C٭BI ףp=?Mb|?5^?xIxixxxɰxx x)xɸ C=   q7lC=y%qQ%>ً!!-UF)-;->1Q =9٠1Q E91Q EtI 19AYAQ EDy1)5<;I5Q;i5Օ9YIMl?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q Y)\=uA,.֍AɦY2@2.@y2|z2o٧2H?D?`? m?᰿? Hov?}q¿d?)2@ 22;I0٭:=:CBB`7J[<JS=yN>QN>ًPPRUFPRp<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)VQ:IVq:iV|9Y`b?k?`ddh həlppIppɘpit)t Y)}G=ϬuA,w֍AY2w@2*@y2=+2Bz٧2H@ ?M? [?3w? 0ÿ?`v?~¿?)2w@ 24;I2C٭R=RCVV`7^;bH=ybNRQb>ًddfUFdjcWj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij;9Ytvj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=p>l>uA,}֍AY.x@.>@y.Ԫ.٧.H ?tL??`Nv ?ƿ?zZu?¿?).x@ .5;I.C٭N?=Rg!DTiTVVd7bh=bJ=yb`:Qb>ًddfUFdjʪ9j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij9Ytvc?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=uA,s֍AiY6u@6;@y6VU6٧6H?`:O??x7?Jп?@v?E¿?)6u@ 69v5;I6C٭NH=RCVVIc7zzK=y~:9Q~>ً||UFj> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I w;i 9Y!%g?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYq)I=uA,M׍AY2 @2&@y2⛵2p|٧2H@?̩?q?/G? ?tv?~¿?)2 @ 2N7;I2C٭R =RCVV`7^1"^J=yb͸Qb>ً`dfUFdf f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j$;Ij';ijf9Yxzk?x||| |ə   I ɘi) Y)=iIAAuA,(׍AY2HD@2b@y22٧2H ?w?T?sh??wu?࣋¿`r?)2HD@ 2>;I2C٭NH=RC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n ! n@! r nw? n>)n>ɯnl?Q?T㥛 ?lIlilllɰll l)lɸz4ً UF<>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Dy):I:i)9Y15g?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y iYy)=uA,7׍Aɦ;Y:v@:ϵ@y:i:٧:H Ya?@? D? {?d?Sv?=¿4?):v@ :cA;I:C٭B~=BCJ*$J7R_0RQ=yR QV>ًTTVUFTZ<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^:I^:i^ա9Ydjl?hlll lətttIttɘxix)| Y!)-=I5 ҁG)I IY i v ٶ i@'uA,P׍AYvݮ@v?@yvKvBt٧vHz?`??^ 0?`vg?w w?}¿@?)vݮ@ v9;IvC٭=@q==WDM7&M7]w=]?=y]qչQe>ًaaeUFamS<m>qQ u9٠qQ }9qQ }tI q9yYyQ }Dyq)u&:IuI;iu9Y*e? əI阡ɘi) Y)|=>/uA,j׍AY.b@.Ե@y.J.٧.Hd?`?  ? ? ?@;s?ֱ¿?).b@ .Y?5;I.C٭B==BCDiDJ'J7RRW=yR;QR>ًTTVUFTVNZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)ZS:IZ[:iZF9Ydf_h?dhhl ləpptIttɘtix)x Y)%=2uA,׍AiY2Ԯ@2@y2b2Y٧2Hu???@+?N?~u?z¿?)2Ԯ@ 2SZ3;I2C٭B=B&DJ)'J#7RI=RJ=yVzQV>ًTTVUFTZ<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^:I^:i^9YhjHc?hlll lətttIxxɘxi|)| Y!)-=AuA,ip׍AY.Eخ@.@y.J.D٧.Hw??Ѯ?-?H?Y u?w¿+?).Eخ@ .\}2;I.C٭>L=>CF,'F.7N0'NK=yR9QR>ًPPVUFTV:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z':IZ:iZ9Ydf|g?dhhh həpptIttɘtix)x Y)%=iIkuA,K׍AY.Dծ@.@y.A'.}~٧.H v?`??W`+?M?t?`¿?).Dծ@ .V1;I.C٭R=R&D!  !   !  !   !  !   !  !   !  @!  ! @!  ! @!  ! @!  I? 7>) t>ɯ K7?x&?ًAAEUFAMbM>IQ U9٠IQ U9IQ ]tI I9YYYQ ]DyI)MS:IM9:iM9YaeHc?iiqq qəyI阁ɘi) Y)h=&TuA,'׍Aɦ4<;Y2ۮ@2P@y2窻2j٧2H`y?`0??@/?@==?\u? n¿@?)2ۮ@ 21;I2C٭:5=:CB7'BV7JkJU=yN QN>ًLLRUFPR8;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V:IV':iV*9Y`bh?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)W=~uA,׍AY2ݮ@2*@y22٧2Hz?@?`ٚ?r0?!%=>CB>'Bp7JJJ=yNj8QN>ًPPRUFPR:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V:IVv:iV㭢9Y`bi?`ddh həlppIppɘpit)t Y)%=>l>evA,+؍AY5ڮ@@yĨ7!٧H@x?@F?@7?`@.?C?u?s¿@T?)5ڮ@ 1;IC٭X =CiG'7R.=y_8Q>ًUFf>Q U9٠Q U9Q UtI 9QYQQ ]Dy)`vA,"؍AiY23ۮ@2@y2M2B&٧2H@uy?h?X?nY/?C?t?3t¿N?)23ۮ@ 2I1;I2C٭>D=>BCF8'FZ7b$=bn=yb?9Qb?ًddfUFdf}9j?hQ ~9٠hQ ~9hQ tI h9YQ Dyh)j3:IjC:ij\9Y  g? 199 9əAIIIIIɘIiQ) YQ)e= vA,9؍AY6#ݮ@6@y6Ku6٧6Hz??Y? z0?@A?`t?r¿@^?)6#ݮ@ 6^1;I6C٭B=BCF;'Fe7frfJ=yfCQj>ًhhjUFhn2:n>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%:i%9Y1=j?9aaa aəqqqIqqɘqiy) Y)s=iI@AvA,lvS؍AY2ݮ@2.@y2@ͩ24٧2H z? ?[?o 0?=?9u?`n¿`?)2ݮ@ 2C1;I0٭>I<>ӖCɸ@Bp;F2'FD7$<=y{+Q>ًIIMUFIM9U>QQ ]9٠QQ ]9QQ etI Q9aYaQ eDyQ)UD:IU :iU9Yiml?iqyy yəI阉ɘi) Y)%= vA,wMm؍Aɦ;4)nl?ɯn@5^I ?|?5^?!rh?lIlilllɰll l)lz*'z'7^<L=y8Q>ًUFS8>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)#:I:i9Y1=]j?9AAA AəQqqIqqɘqiy)y Y)U=ܴ!vA,R(؍AY2خ@2p@y2l248٧2H`%x?U??\-? G?@-u?jv¿9?)2خ@ 21;I2C٭B =BkCHHrMrX=yr{Qr>ًttvUFtzϺz>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q %Dy|)~ ;I~:i~E9Y)-k?1 əIɘi)1AiAICG)Iivʾٶ)@ 1YA)=i>D'vA,q؍AY6׮@6m@y66/:٧6H@w?2?`ੳ?2`X-?@H?mUu?@v¿6?)6׮@ 6w1;I6C٭B$<=B_CDiDJ/'J97<?=y~Q>ًUFr>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I$:i9YY]{h?Yaaa aəqqqIqyɘyi) Y)= .vA,D޺؍AiY2K߮@2@y2䭦2٧2H{? ?? 1?@?t?q¿f?)2K߮@ 2]1;I0٭B9C=BCF6'FS7/;T=y 9Q >ً   UF;>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ MDy9)=U:I=:i=9YQU h?QYYY aəiiqIqqɘqi) Y)=4vA,V؍AY2@2@@y2*.2@٧2H}?`/?6?@3???@t?o¿x?)2@ 2]1;I2C٭BD=BBCF7'FV7b+:bO=yb!"Qf>ًddfUFdjA:j>lQ M9٠lQ U9lQ UtI l9QYQQ UDyl)n:In :inm9Yyg? əI阹ɘi) Y )==iI;vA,6؍AY2@2@y262F٧2H@}??n?@3?;? t?Dn¿?)2@ 21;I2C٭>9C=BCɸF=F4ًXXZUFX^79^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b:Ib:ib"9Yhj h?lppp pətxxIxxɘxi|) Y!)5=cBvA,mٍAɦY6@64@y66 ٧6H}?B?@D? "3? m=>MC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ^|? ^?)^r>ɯ^V-?A`"?tV?\I\i\\\ɰ\\ \)\hhr$vF=yv Qv>ًxxzUFxzݹz>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Dy|)~f:I~m:i~9Yk?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYi)uA=,HvA,H"ٍAY2@28@y2U2٧2H|??9?`2?;>?$t?Lp¿s?)2@ 2t1;I2C٭b5=bCj<'ji7rԦ<rK=yr8Qr>ًttvUFtz=z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz:iz¢9Y h? ə)))I))ɘ)i1)1 QYa)m>=>>CVNvA,2"<ٍAY.5@.@y./.٧.H e}??@?`w3?;?@t?,o¿~?).5@ .M1;I,٭ND=RBCTiTV@'Vx7^<bM=yb*8Qb>ًddfUFdf9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ijg:ijQĢ9Ytvg?txxx |ə I  ɘ i ) Y)= >UvA,UٍAiY2Mۮ@2@y2':2٧2Hy?b?໥?Xq/?>A?>u?@kr¿@_?)2Mۮ@ 2߳1;I2C٭:c=: DBB'B7J,<JM=yJ[QJ>ًLLNUFLR R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iVƢ9Y`b f?`ddd həlppIppɘpit)t Y)%=Oi[vA,oٍAY:خ@:K@y:Õ:٧:Hx??(?@z -?C?ru?r¿Z?):خ@ :1;I:C٭B =B]CF:'Fb7N)RI=yRIQR>ًTTVUFTVBKZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z<:IZ:iZǢ9Ydf]j?dhll lətttItxɘxix)| Y!)5=iIPbvA,ٍAY.ڮ@.@y.a. ٧.HVy?`? ?A/?A?1lu?p¿`m?).ڮ@ .!1;I,٭B!%=BCɸFp;Fa=JD'J7n;nG=yn|7Qr>ًpprUFpv>0:v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Dyx)z:Iz:izɢ9Y i?  ə!!!I!!ɘ)i))) AYQ)e7=zhvA,.ٍAɦ4<Y2$ٮ@2@y2e2 ٧2HKx?T?` ?!2.?\B?u?p¿m?)2$ٮ@ 2ʔ1;I0٭:<:C! V! V ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? ZR)ZO ?ɯZl?|?5^ʿDl?XIXiXXXɰXX X)Xf<'fi7nۼnJ=yroQr>ًppvUFtv=v>xQ ~9٠xQ ~9xQ }tI x9yYyQ }Dyx)zًHLNUFLN9R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZDyP)Rf:IR*:iR̢9Y\^j?``dd dəhllIllɘlip)p |Y )=I]ҁG)qI>{>iٶ@uvA,DٍAY.i߮@.@y.UU.8٧.H`{?`? I?` 1? =? u?n¿?).i߮@ .1;I.C٭Rp*=RCTiTZD'Z7b,<bG=yb9Qb>ًddfUFdj:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij΢9Ytvi?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)M*={vA,"ٍAiY2ݮ@2@y2W2٧2Hwz? ??\0?C?*u?r¿\?)2ݮ@ 21;I2C٭:Qa=: DB='Bm7J =JM=yJQJ>ًLLNUFLRAR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV[Т9Y`b(f?`ddd dəlYYIaaɘaia)i Y)h=OvA,z ڍAY2@2"@y2 Q2٧2H x|???``u2???t?&p¿t?)2@ 21;I2ÓC٭:=:ŮCBP'B7J NJJ=yJ^ 9QJ>ًLLNUFLR+:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V+:IV:iVҢ9Y`b\k?`ddd dəlllIlpɘpip)t Y)=iIɈvA,$ڍAY.@.m@y.ک.٧.H`P~??`ԑ? D@i4?4;?=;u?j¿`?).@ .b1;I,٭R2=RzCɸV;VZ<'Zi7^;bG=ybEQb>ًddfUFdf:f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij;ijӢ9Ytvj?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=vA,>ڍAɦ;YEۮ@Eo@yEE٧EHy? ?ًVF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)$ەvA,XڍAYRۮ@Rl@yR[R٧RH y? ?!?/?>A?EUu?`p¿o?)Rۮ@ Rn1;IP٭~=~ŮC L' 7UٱUd=yU$8QU>ًyy}VFR>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy);I;i`ע9Y\k? əIɘi )  !YQ)e=>>mvA,krڍAY.ޮ@.@y.󩻙./٧.H{?C??@1?=?t>u?@@n¿`?).ޮ@ .o1;I.“C٭> =B]CDiDF8'FZ7!<O=yg8Q>ً   VF  5:>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy)Q:I:i ٢9Y)-]j?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y iY)=vA,GڍAiY2ݮ@2V@y2c2[٧2Hz? {? 뜳?N@0?H>? F4u?`n¿?)2ݮ@ 201;I2C٭:(=:mCZ<'Zi7;J=y ^7Q >ً  VF>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Dy)#:Ia:iڢ9Y15i?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qY)p=vA,B#ڍAY2?خ@2@y2tǬ2#٧2Hw? ? ?@-?B?u?Uq¿g?)2?خ@ 21;I0٭:\=:GDBD'B7J=JR=yJUQJ>ًLLNVFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iVlܢ9Y9=}f?9AII IəQI阹ɘi) Y)=iIAvA,ڍAY2֮@2$@y22٧2H@v?t?\?`A`,?`F? ru?r¿\?)2֮@ 21;I0٭>=B=CɸF=Fp;F4'FK7NMNI=yRZ0QR>ًPTVVFTVGV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bDyX)Z:IZ9:iZ&ޢ9Y|k?    əIɘi!)! AYQ)}=)vA,ڍAɦ;Y:׮@:w@y:: ٧:Hw?A?y?) r-?@D? wu?@ls¿T?):׮@ :1;I8٭BV=BDJD'J7Rn@=RJ=yV29QV>ًTTVVFTZ`9Z>\Q 9٠\Q 9\Q tI \9YQ Dy\)^:I^:i^ߢ9Yf? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYa)m==>TvA,=ڍAY2ܮ@2w@y2-2y٧2Hhz?(?@쟳? b0? P??%u?p¿@u?)2ܮ@ 21;I2“C٭>9Qe>ًiimVFim׺:m>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I :i9Yl? əIɘi) Y)-=>l> i I= CG';vA,T ۍA)0Y2߮@22@y232O٧2H {??@Ǜ?2?];?`]u?@Gm¿ ?)2߮@ 21;I2ÓCI<٭FM=F$Cinežlٶn3@titvA'v{7~Y=Q=y8Q>ً   VF  6_: >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Dy):I:i`9Y)-`g?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q Y) =evA,j'ۍAiY:@:G@y:L:٧:H;~??? d`[4?9?ct?@k¿?):@ :O1;I:“C٭B=BCHHR|RP=yVf9QV>ًTTZVFXZa:Z>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:i9Y@j?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)uA=MvA,EAۍAY2@2@y2)2٧2H??`?@[6?`N4?8et?i¿?)2@ 21;I0٭:&=:?CB>'Bp7J#;JL=yJ9QJ>ًLLVF:%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Dy!)%8:I%:i%9Yaei?aiii qəIɘi) !Y)=iIwvA,[ۍAY2@2.@y22٧2H ~? ?Л?`4? 7?I:?ɸ>=>>BQ'B7JVu<JJ=yJQJ>ًLLNVFLRJR>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V{:IVa:iV|9Y\^Ch?` əIɘi) 1Y1)}=WvA,tۍAɦ4<Y:Aܮ@:@y:J2:4٧:H z??@?@@0???@Ct?`q¿c?):Aܮ@ :1;I:ÓC٭B=BCJH'J7R_RI=yRGvQV>ًTTVVFTZ$Z>\Q 9٠\Q 9\Q tI \9Y Q  Dy\)^*ًQQ]VFY]傺e>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9qYqQ uDya)e:Ie:ie 9Yi? əIɘi) Y )=>p>vA,ۍAY.6ޮ@.@y..A٧.H%{??㝳?`%1? x>?@ u?` o¿}?).6ޮ@ .1;I,٭><>C)@ BADiDJJ'J7RRV=yV׸QV>ًTTVVFTZ:Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)\I^:i^9Yhjl?hlll lətttIttɘtix)x Y)=vA,TۍAiY2ޮ@2;@y2ܧ2٧2Hf{??@?`b1?]??t?@Hp¿@s?)2ޮ@ 2{1;I2ÓC٭:6=:CB7'BV7J8=JK=yJ8QN>ًPPRVFPR9V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y|Q ~DyT)V#ً   VF   l: >Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Dy)*:I:i*9Y)-e?)999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iY)m=iIvA,BۍAY.߮@.+@y.Y8.Q ٧.H{???1?`f@? t?p¿l?).߮@ .G1;I.ÓC٭>5=BCiBR=IBp=ɸF;FJJ'J7R" RQ=yRQR>ًTTVVFTV.Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Zh:IZN:iZ9Yh? əIɘi ) )Y9)}=wA,܍AɦY2@2x@y24C2٧2H@8}?@?枳?`@3?=?`t?5o¿}?)2@ 21;I0٭:=:CBH'B7JJK=yN<8QN>ًLPRVFPR6:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V(ًaamVFimݹm>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9yYyQ Dyq)u%>>bwA,C܍AY.@.<@y.פ.5٧.H@6~???mM4? ;?`t?m¿?).@ .1;I,٭>k=BD)@ @DiDF?'Ft7Nk=N^=yRH9QV>ًTTZVFXZ&:Z?\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fDy\)^{:I^:i^9Yhje?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!)5=IҁG)IiȾٶU@wA,6]܍AiY2d@2@y22}٧2H~??`石?`4?@a;?vt?n¿?)2d@ 2٢1;I2œC٭R]=R^DVD'V7vvE=yv8Qv>ًxxzVFx~Ha9>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%":i%9YY]af?Yaaa iəqqIɘi1)9 QY)=>wA,w܍AY6"߮@6@y6æ6٧6H{?A?l?`-1?=? ]t?o¿@x?)6"߮@ 691;I6ÓC٭>=BCF1'F@7rrJ=yvHrQv>ًttzVFxzhкz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Dy|)~:I~m:i~~9Y@j?yy əI阑ɘi) qY)=iI`%$wA,c܍AY2@2@y2I2٧2H1|??қ?e =2? ًAAMVFIM69M>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ eDyQ)U:IU:iUB9Yim f?iqqq qəI阉ɘi) Y)=P*wA,D܍Aɦ;Y2y@2 @y2|23٧2H9? ?e?@@f5?H7?It?` k¿ ?)2y@ 21;I2œC٭> =>kCF/'F97rJarP=yvʔ9Qv>ًttvVFtz:z>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)?:I~:i9Yk? əIɘi) Y9)M=3:1wA,%܍AY2x߮@2 @y22٧2H{??? 1? L=>CF2'FD7n6"=nJ=yr!Qr>ًptvVFtvv>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz:iz9Y  |g? 99A AəIQQIɘi) QYa)=>>_:=>2C! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^? ^>)^?ɯ^V-??w/?\I\i\\\ɰ\\ \)\hijAhhr/vJ=yv88Qv>ًxxzVFxzCz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Dy|)~{:I~?:i~b9Yh?! !ə))1I11ɘ1i9) Y)o==wA,܍AiY6ޮ@66@y6(6٧6H@d{??2?j1?=?t? p¿u?)6ޮ@ 61;I6œC٭>[#=>CF1'F@7-`G=y%s8Q%>ً!!%VF!-A9->1Q ]9٠1Q ]91Q ]tI 19YYYQ eDy1)5X;I5;i5#9Yimj?iqq əI阩ɘi) Y!)-==tDwA,ݍAY2@2@y2H2٧2H@t|?`??`2?#9?@t?m¿?)2@ 21;I2ǓC٭RO=RQCV,'V.7v<vN=yv8Qv>ًxxzVFx~7:e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9qYQ Dyi)my;Im ;im9YDg? əIɘi) Y1)E=iI[JwA,,ݍAY.3ۮ@.@y.d.(٧.Huy?b? `?n`r/?=?@t?@Ur¿`?).3ۮ@ .1;I.œC٭B(S=BDɸF;DF'Fˏ7N;NO=yR QR>ًPPRVFTVzغV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z:IZ|:iZ9Y`f g?dhhh həlppIppɘpit)t Y)%=͆QwA,#gFݍAɦ4ًhhjVFhjCF~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Dy)#:I:iH 9Yj?!!! )ə1aaIaaɘaii)i Y)k=rWwA,B@`ݍAY2\ڮ@2@y2񥻙2p٧2Hx?@/? Ť? /? 5?t?`km¿?)2\ڮ@ 2$1;I0٭>9C=BCFt%Fډ7z<zH=y~8Q~>ً|VF:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) n:I :i  9Y!% h?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)H=>>[]wA,LzݍAY.@.'@y.ٓ.٧.H}?@h?T?R 3?9?ut?m¿?).@ .m2;I.ƓC٭RbQ=RD! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r nk? nВ?)n>ɯnK7A`?'1Z?NbX9?lIlilllɰll l)lxizA~$~7 F < I=y8Q>ًVF$;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):IX:i 9Y'g? əIɘi) Y))5=iI] G)q I i 侹 ٶ @dwA,ݍAiY: ֮@:@y:E:e٧:Hv?@?b?@,?l6? t?`%o¿`~?): ֮@ :A;I:œC٭^lًppvVFtvńv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)z@:IzG:izq9Y  m?  ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=jwA,έݍAY2P@2ⷵ@y2mק2٧2H;T?O?@?/ ??t?m¿?)2P@ 2~?;I2ǓC٭bًttvVFtv,z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Dyx)z:Izb;iz+9Y  wl? ə)))I))ɘ)i1)1 QYa)m==iIDqwA,ۧݍAY.@.Pʵ@y..8٧.H^?,?ֳ?@ ?t?t?@p¿u?).@ .L8;I,٭R(=RmCɸV4ًddfVFdjR;j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)jb:IjH:ij9Ytvi?x||| əI阩ɘi) Y)|=wwA,ݍAɦ;Y2|@2۵@y2Ŕ2 ٧2H)h?@v?ɳ?@c?&?rt?p¿n?)2|@ 24;I2ȓC٭BQa=B DF5'FO7f =fJ=yj8Qj>ًhhjVFhn;n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zDyp)r:Ir:ir9Y|~(f?|  əIɘi!)! 9YI)d='~wA,c_ݍAY6Ʈ@6@y6Ҹ6٧6Hm?l?? #? (3? u?Lq¿i?)6Ʈ@ 6c3;I6ǓC٭>=>#DF('F7N<NM=yRιQR>ًPPVVFTVI;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ ;iZM9Ydfc?dhhh həpptIttɘtix)x Y!)-=>t>wA,\;ލAY.Ϯ@.2@y.Z.;٧.Hr???(?7?`Jt?`Wr¿`?).Ϯ@ . O2;I,٭b=b=C! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@!  ! @!  ~z? ~)~>ɯ~(\?lV-?|I|i|||ɰ|| |)|i4'K7--B=y-39Q->ً115VF15,;=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MDy9)={:I=:i=9YQUk?YYaa aəiqqIqqɘqiy) Y)b=:wA,/ލAiY2gԮ@2@y2C駻2X٧2H u? ?? +?F9?`"t?`p¿`r?)2gԮ@ 2k1;I0٭>6=BCF5'FO7f<fP=yf@Qf>ًhhjVFhn:M>QQ }9٠QQ }9QQ }tI Q9yYyQ DyQ)U;IUK;iU9Yh? əIɘi) Y9)M=!wA,HލAYRp֮@R@yRRz٧RH v?Z??^,?@1=?t?r¿ b?)Rp֮@ R1;IRɓC٭} =}C֍K'֍7*ݼ==yo7Q>ًVF:>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy)8:I:i9Yk?!!) )ə999I9AɘAiA)I aYq)=iILwA,bލAY.خ@.^@y.ا.٧.Hx?j?? k .???t?r¿\?).خ@ .1;I.ȓC٭6(=:mCɸ>p;>>0'>=7F<F^=yJu@QJ>ًHHJVFLNHR:N>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ Dyx)z:Iz:iz;9Y  i?  əaaiIiiɘiii)q Y)[=vwA,|ލAɦY2ܮ@2.@y2w2٧2H>z?`n?@? C!0?FD?hqu?q¿`f?)2ܮ@ 21;I2ǓC٭>&=B?CF<'Fi7RFRI=yRnQR>ًTTVVFTV:Z>XQ U9٠XQ U9XQ ]tI X9YYYQ ]DyX)ZًPPVVFTVR;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ~tI X9|Y|Q DyX)Z#l>/wA,[^ލAY66@6 @y6o6٧6H?˿??9?E?u?0n¿?)66@ 601;I6ǓC٭>5,=BCDiDF(%FÈ7RgRJ=yRQ9QR>ًTTVVFTZ:Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^::I^d:i^^!9Ydfzi?hlll ləpttIttɘtix)x Y)-=xpwA,6;ލAiY2@2 @y2L 2d٧2H߂?`?@"?8?K?@CAu?>q¿i?)2@ 21;I2ɓC٭:H=:C! -! - ! -! - ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 5Y? 5>)5>ɯ5A`"?n?MbX?1I1i111ɰ11 1)1Mn$M7m<u>=y'Q>Iً  VF)Ii׾ٶn@ 5u5>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EDy9)=:I=*:i=q#9YQUg?QYYY YəiI阑ɘi) Y!)M>wA,ލAY2=@2@y22٧2H?=?3?@@7?B? u?m¿?)2=@ 2Y1;I0٭>-=BCF%Fh7NNX=yRJ(9QR>ًPPRVFTV.V ?XQ ^9٠XQ ^9XQ ~tI X9|YQ DyX)Z%? u? f¿˪?).@ .(1;I.ǓC٭6(=:mCɸ>=>ًLLNVFLRd:R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IVv:iV&9Y\^i?` əIɘi)! 1YA)U/=wA,ߍAɦ4<4ًTTVVFTZɻZ>\Q 9٠\Q 9\Q tI \9YQ  Dy\)^*:I^:i^C(9Yj? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYa)m>=wA,1ߍAY2@2R@y22٧2H?`??@a}7?`TI?`u? l¿?)2@ 2V1;I2ɓC٭>p*=BCF%F7N2<~K=y[8Q>ً VF  E; >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Dy):IP:i *9Y)-i?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iY)l=>i>9wA,VKߍAY. @.@y.%.:٧.H??Z?+A?0?=#v?W¿`Z?). @ .1;I,٭B[#=BCDiDFk&Fh7NRJ=yRQR>ًPTVVFTVX;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ:iZ+9Ydfj?dhhh həI阁ɘi) Y)==wA,ieߍAiY2֮@2J@y2_Ԩ2٧2H`v??? #@u,?`U?u?`¿ ߩ?)2֮@ 2&1;I2ǓC٭:5=:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! z ! z@! z ! z@! z Z? ZD>)Z>ɯZGz?~jt?oʡ?XIXiXXXɰXX X)X }& 7(<%B=y%:Q%>ً))-VF)-'->1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EDy1)5:I5:i5-9YIMh?QYYY YəaiiIiiɘii) )Y)=wA,u9ߍAY2@2@y2w2٧2H@h~?@?=?4? 1?u?@a¿`?)2@ 21;I2ɓC٭R!=RCV&Vx7 CM=yQ>ً   VF  U;>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy)7:Iz:i5/9Y)-$j?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iY)n=i@AIMwA,ߍAY.(@. @y.5.٧.Hf?`2?lh?7/9??൦u?@P¿`?).(@ .?1;I,٭Bm=B*DɸF=F4ًXXZVFX^#;^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ jDy`)b:Ib:ib09Ylbe? əI阹ɘi) AYQ)e=$wA,ߍAɦ;Y2ˮ@2@y2層2]٧2H ep?`?@ˬ?&?,?`u? k¿?)2ˮ@ 2K1;I0٭:1=:OCB&B7J JL=yJv9QN>ًLLNVFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:ITiV29Y%i?    ə!!!I!!ɘ!i))) yY)=%wA,ߍAY2TӮ@2@y2B2d٧2H@ u? ??@+?v? Z(t?`¿`?)2TӮ@ 2B1;I2ȓC٭:J3=:}CBG&B7F6:JJ=yJ:QJ>ًLLNVFLR%#;R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZDyP)R:IR:iRR49Y i?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)e8=x>p>r6wA, ߍAY6̮@6G@y66q٧6H`Mq?`?}?@i`'??Pu?`]¿?)6̮@ 61;I6ʓC٭<@DiDF%Fʊ7yRVQR>ًPPRVFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z\:IZ:iZ 69Ydddhhh həpppIptɘtit)x Y)%=xA,(AiY2@2ڵ@y2}߬2f٧2Hg?)??-?&?u?j¿?)2@ 21;I0٭:=>C! !  ! !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  &? p?) ף>ɯ /$?Gz?{Gz? I i   ɰ   ) %%%؊7uduًyy}VF펻>Q -9٠Q -9Q -tI 9)Y)Q 5Dy)]=I]=i89Y9="l?9AAa iəqqyIyyɘyi) Y))=.>-$ >i)I)IiȾٶU@xIxA,^A٭n(=nmCv&v67< e=y Q >ًVF=>AQ E9٠AQ E9AQ MtI A9IYIQ MDyA)E{:IE:iE99Yq}i?y əQQQIQYɘYiY)a Y)=iI9r xA,34AY.4@.ڵ@y..P!٧.Hg?'?@?@?@A>?`v?s¿ P?).4@ .\1;I.ȓC٭BT=BDɸDFJ~%J7r<rM=yr:"Qr>ًttvVFtz7z>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~:I~2:i~A;9Y f? ə)))I))ɘ1i1)9 IYa)m==V[xA,QNAɦYVR@V併@yVV;٧VH`W? V?Q?*F ?r?@ju?I¿x?)VR@ Vj1;IVʓC٭ ًIIMVFI]* e>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}H:I} :i} =9Yf? əI阱ɘi) Y)=ʄxA,gAY2@2@y2229I٧2H T?`??/ ?_?@v?-¿?)2@ 2ٽ1;I0٭B=BCJ%Jr7V%VT=yV"QZ>ًXXZVFX^^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ jDy`)bD:Ibm:ib>9Ylnj?lppp pəxxxI||ɘ|i) Y))u=>t>Km xA,hʁAY2@2Ե@y22٧2H@{d??@? `?`]?Ow?O¿@?)2@ 21;I2˓C٭^F=^oC`i`f$f 7n<nG=yno_Qr>ًpprVFpv <v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)zN;Iz;izl@9Y  g?  !əIIIIIQɘQiQ)Y iYy)m==&xA,AiY:@:@y::q٧:H H? W?`J? |@@?Lj?Uu?ټ¿?):@ :2;I:̓C٭B!=BCJ$J7RqRN=yV:QV>ًTTVVFTZ&wZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^:I^:i^B9Yhj$j?hlll lətttIxxɘxix)| 1YA)U/=,xA,zAY.]@.ﻵ@y.;.m:٧.HV??@I?s,~ ?<`?Y'v?`Y¿ ?).]@ .61;I,٭BًAAEVFAMW;M>IQ U9٠IQ U9IQ ]tI I9YYYQ ]DyI)M:IM\:iMC9Yamf?iqqq qəI阁ɘi) Y)j=iI3xA,KVAY.@.#ܵ@y.ű.٧.Hh? ?`5³???`O?@8v? ¿ߩ?).@ .1;I.˓C٭B=BCɸFDJ%J;7jtbnQ=y~/Q~>ً||VF"<> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) {:I P=CB%Bn7JЎ;JN=yN*:QN>ًPPRVFPR$V>`Q n9٠`Q n9`Q ntI `9lYpQ rDy`)bG~;Iboq;ibJG9Ytvk?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E*=Ժ@xA,AY:sЮ@:@y:*:g٧:H js? ?`.?`R)?`I?ًxxzVFx~<>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%U:i%I9Y15c?Yaaa aəqqqIqqɘqi) Y)=>>FxA,}AY.I@.͵@y.F.08٧.H`??f߳?@@n?@r?v? ¿@ ?).I@ .^1;I.̓C٭BًVF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)~:I:iJ9YZm? əIɘi)! 9YI)=MxA,6AiYJͮ@JB@yJoMJ٧JHq?x?@m?@&?@E{?)w?@¿`M?)Jͮ@ J*I2;IJ˓C٭^_=bt Df"f~7]=]L=ye ָQe>ًaaeVFam'<m>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Dyq)u?;Iu;iuL9YEf? əIɘi) !YQ)e=IM eG)a Iy i w־ ٶ @SxA,PAYB'@B͵@yBByM٧BH`?? ? z? k?u?¿?)B'@ B~2;I@٭NM=R$C! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! v ! v@! v r? rGa)rt>ɯrMb?)\(ً̿11]VFY]]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9qYqQ uDya)e:Ie:ieFN9Y`g? ə11I99ɘ9iQ)Y iY)=iI ZxA,xzjAYF;خ@F@yFFo٧FH`w?*?ҳ?,?@Rj? _t?¿L?)F;خ@ F2;IF̓C٭NL=RCɸVً!!%VF)-N<->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EDy1)5:I5:i5O9YIM|g?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q Y)Z=axA,epAɦ Y>&߮@>@y>̊>f1٧>H{??`N?.1?\?Yq?`B¿ "?)>&߮@ >2;I<٭^p*=^Cf^%f7n7nN=yro:Qr>ًppvVFtv= ;v>Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Dy):I":iQ9Y)-i?IQQQ YəaaiIiiɘi) Y)=@6gxA,?AY6@6@y6f6tc٧6Hd~??इ?'`5?K?t?`\¿`/?)6@ 65I2;I4٭5,=C%$%U7:?=yQ>ًVFv:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)ʿ;I):i}S9Yzi?   ə!I!!ɘ!i))I aY))5=>l>]mxA, AY.V@.@y.O.o٧.Hn?@$?~?`F=BCDiDF_#F17~8~U=y9Q>ً VF  ; >Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Dy):I-:iU9Y)-j?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q Y!)}=EtxA,qAiY2ͮ@2G@y2{2٧2Hq?`?z?'? O3?`{q?¿?)2ͮ@ 2-33;I2̓C٭VL=ZC^"^oz7v<vK=yv2:Qz>ًxxzVFx~L6~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Dy):I:iV9Y|g?!!! !ə111I99ɘ9iA)A YYi)}E=pnzxA,AY2@2Ƶ@y2W[2b٧2H@\???#?)?e+t?{¿ ?)2@ 2%4;I2ΓC٭R&=R?C! n! n ! n!  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ƫ? 94)>ɯFx?I +X9v?Iiɰ )-t"-}7==E=yEQE>ًAAEVFAM^6M>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ eDyQ)U:IU:iUX9Yimi?iqqq qəI阉ɘi) Y)n=iI7VxA,ZAY.@.@y.{".٧.H ~Q? X?߳? 3`*??It?`g¿`ɪ?).@ .3;I,٭BO=BQCɸF%=F=J$JӇ7f<fR=yfoQf>ًhhjVFhnǻn>pQ r9٠pQ r9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:Ir7:irDZ9YxzDg?| ə Iɘi)! 1Y)=&xA,~Aɦ4<4ًLLNVFLR|;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IVj:iV[9Y`b^i?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)=תxA,3S9AY65@6ܵ@y6m96ܑ٧6H`&i??г?f ??)r? a¿?)65@ 6M4;I6̓C٭>(=>mCF'FΏ7NRNJ=yNzQN>ًPPRVFPVU<V>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Zv:IZ:iZ]9Y`fi?dhhh həpppIppɘtit)t Y)%=>>^xA,,SAY.y@. @y.񲜻.>٧.HT??+?`.? ?-?@Ys?Bw¿5?).y@ .t5;I.ϓC٭B=FCHiHJ+'J*7~n~D=y~"Q~>ًVF + >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)S:I:iv_9Y!%?k?)111 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)I=ȼxA,9 mAiY2&@2յ@y2,x2٧2H.e??m?=?߾?o?b¿?)2&@ 2|4;I2͓C٭Nً`dfVFdf<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij0;ij'a9Ytvwl?txxx |ə  I  ɘ i) Y)m=åxA,AY2f@2@y2V2٧2HG??@zH?A?@M?@js?ৣ¿?)2f@ 2K3;I2̓C٭:=:ջCB'B7F3<FM=yJQJ>ًHLNVFLRÁR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V#:IV:iVb9Y`bj?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)=]d >i]CIҁG)Ii !ž ٶ@iIΧxA,AY.@.@y..7٧.HR?@? ?@2@ ?]?wv?` ¿?).@ .A\2;I,٭B[#=BC! ^! ^ ! ^! v ! v! v ! v! v ! v@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z v;? v<)v3>ɯvCl??gfffff?tItitttɰtt t)tɸ ;  0' =7Y;B=y%\Q%>ً!!-VF)-;->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EDy1)5\:I5:i5d9YIMj?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q Y)Z=xA,Aɦ;Y2fl@2@y2׮2D/٧2H`:?9(?.?T ?@ً`dfVFdfQf>hQ n9٠hQ =9hQ =tI h9AYAQ EDyh)jhCB'Bݏ7JջJM=yN+:QN>ًLPRVFPR{R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V:IVz:iVh9Y`bk?`ddh həlppIppɘpit)t Y)%=>> xA,]OAY./<@.Z@y.`.&٧.H?N? z?`|? "? s?¿)?)./<@ .5;I.͓C٭R=RCTiTZ'Z7fc,<fG=yf:i:Qj>ًhhjVFhn_Tn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)rQ:Ir:iri9Yx~j?| əIɘi) 1YA)U.=xA,8,AiY2=C@2a@y22Gp٧2H"? "I?l?Zvf?&?t?@¿Ш?)2=C@ 23;I2ГC٭:bQ=:DB'B7J =JN=yNUUQN>ًPPRVFPR ;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)Vo:IV*:iVyk9Y`b'g?`ddh həyyI阁ɘi) Y)i=xA,"AY2@2@y2ž2<٧2H@V??`ѳ?+@5?'?Ms?LW¿@^?)2@ 2a4;I2ΓC٭: =:CB&B7J28JJ=yJ":QN>ًLLNVFPR<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)VD:IV:iV2m9Y`bk?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)%=iIGxA,;AY.^@..}@y.9X.٧.H@2?3?0?_@?Ͼ?r?h¿?).^@ .m3;I.ГC٭R5=RCiR!>IR?! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r nq? nv>)nf?ɯni|?5? +??lIlilllɰll l)lɸzpًVFT>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%:i%n9Y1=h?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)O=.xA,UAɦ;4I@>=h@y>>l٧>H&?E?J?@q??t?=¿`K?)>I@ >W 7;I>ΓC٭^4ًptvVFtvcһv>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Dyx)zN;Iz;izp9Y l? ə)))I))ɘ1i1)9 IYa)m==XxA,loAY2I@24@y2 2٧2H?n?Q??^?]5r?C¿`?)2I@ 2<8;I2͓C٭N/=R"CV&Vg7^ =zM=yz:Qz>ً||~VF||>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Dy):I:ijr9YBi?!))) )ə199I99ɘ9iA)A aYq)}F=>l>@xA,.rAY2D@2@y2<2٧2Hd?@M?`!?@??`wr? /'¿ ?)2D@ 2&aH;I2ϓC٭R$<=R_C)P PTiTZ&Z7b;bJ=yb'Qb>ًddfVFdjj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)nq:In:int9Ytv{h?x||| |ə  Iɘi) Y)=kxA,"OAiY2@2E@y2Á2٧2H`2P?@*e?C?`k ? ?@3s?`-¿߬?)2@ 2a;I2ГC٭:C=:CB'B7J JM=yJUlQN>ًLLRVFPR4tR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V+:IV:iVu9Y`bk?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=%xA,)AY6@6dz@y6f65n٧6H@.?@? ?L&? ?,s?@Ŝ¿`ר?)6@ 6t;I4٭NV=RDV&V7^G=^H=yb9Qb>ً``fVFdf쇼f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)ja:Ij:ijw9Ytvf?txxx xə I  ɘ i) )Y9)M*=iIICG)Iiξٶ@|xA,}AY.X@. @y..٧.HV?HW?r?@ ?@?p?@ÿ`?).X@ .S;I.ϓC٭N_:=R2CiRR=IR4=!  !   !  !   !  !   !  !   !  @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? >) >ɯ \(\?l?A`"? I i   ɰ   ) ɸ%C=%>-%-7=↼=C=y=:Q=>ًAAEVFAMӝ<M>IQ U9٠IQ U9IQ ]tI I9YYYQ ]DyI)M:IM:iMYy9Yaeh?iiqq qəyI阁ɘi) Y)i=ŧxA,Aɦ4<Y2z@2 ݴ@y2Ŝ2W٧2Hz?_?r?,܈?-d?s?¿)?)2z@ 2aFd;I2ГC٭:=>ջCB!Bv7JrJU=yNQN>ًPPRVFPR=V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)Vv:IV:iVz9Y`bj?ddhh həpppIppɘpit)t Y)X=0yA, AY6줭@6~ô@y6b6F٧6H ]?]? E?y?{?= t?`iÿ N?)6줭@ 68s;I4٭R?=RCZZ;h7bK<bH=yb)Qb>ًddfVFdfj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)jX:Ijs;ij|9YtvCh?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=x>i>SyA,>$AY6i@6@y66٧6H?q?@J? ?Ϳ?t? ÿ?)6i@ 6q;I4٭Nm=NMC)P PTiTZZh7bڼbJ=ybcQf>ًddfVFdjg<j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)nz:In:int~9Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*=oyA,Pr>Ai@Y2O?@2]@y22L٧2H ? dJ?ݴ?`y?? v?Q ÿƤ?)2O?@ 2Hg;I0٭:ًLLNVFLR<R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)VY:IVa:iV'9Y!%f?!))) )ə99AIAAɘAiA)I Y)W=3yA,LXAY6Ϗ@6a@y6U6b٧6H N?% ? Y?`7,?h?b w?`4¿ ?)6Ϗ@ 6#R;I6ΓC٭Bm=BMCJ Jmp7RP.RI=yR"QV>ًTTVVFTZK<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^3:I^:i^⁣9Yhjk?hlll lətttItxɘxix)| Y)l=iIyA,&rAY.j@.ӵ@y.'}.٧.H&d?`3?F? 8??Ov?2¿ʥ?).j@ .O@;I.ѓC٭N^ًddfVFdf{8<j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij9Ytv[l?txx| |ə I  ɘ i) )Y9)E)="yA,J Aɦ;;Y:خ@:K@y:ٻ:d٧:Hx?@??`p.+?`@׿?4{?Ѭ¿(?):خ@ :/=8;I8٭FM=F$C! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! f@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f f? fľ)fd>ɯf$C?~jtؿCl?dIdidddɰdd d)dr~rw`7zB=zG=yz>Qz>ً||~VF|+<> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ Dy ) :I X:i `9Y%`g?!))) )ə999I99ɘAiA)A YYi)}E=S)yA,eޥAY2"خ@2@y2'Ż2+٧2Hw?? ~ó?` +?3̿?@x?(¿?)2"خ@ 23;I2ғC٭bG=b0Cjy j o7rrK=yr3:Qr>ًttvVFtv<z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz:iz9Y  yj? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=t>1/yA,᷿AY.jخ@.@y.ǻ.[٧.Hw??&? +??rx?@¿f?).jخ@ ..2;I.ѓC٭NɆ=R%D)P PTiTZ"Z{7b=bL=ybPQb>ًddfVFdf8j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ijd:ijˈ9Ytvdc?txx| |əI阡ɘi) Y)x=D6yA,lAi@Y6@6K @y6-6k٧6Hԃ?@?@ֶ?@7??v?5¿?)6@ 682;I6ғC٭>tA=>CF)#Fj7N>NM=yR.:QR>ًPPRVFPV`;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bDyX)Z:IZ2:iZ9Ydf&h?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%=&Cm=>MCF#F7NNJ=yR+QR>ًPPVVFTVKV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bDyX)Z:IZ:iZ99Ydfk?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%=iI^+CyA,K AY.Zޮ@.@y.̻.٧.H/{??`-z?`/??y?¿?).Zޮ@ .K1;I.ϓC٭Bd=B DF$ >iDɸfp<@֥\#֥&74=5=y q9Q >ً  VF>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Dy)r:IX:i%9Y15e?1AAA AəIQI阱ɘi) Y)=UIyA,-''Aɦ4<Y2Y̮@2@y2kɻ2U٧2Hq??i? `7%? ?`k-y?๙¿ ?)2Y̮@ 21;I2ӓC٭:!%=:C! V! V ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Zj? Zp=>)Z>ɯZZd;O?Gz?tV?XIXiXXXɰXX X)Xf9#f7n+.n_=yri9Qr>ًppvVFtvĻv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ Dyx)z:IzT:iz9Y  i?  əI阩ɘi) Y)-=R=PyA,2AAY26ή@2@y24̻2٧2H@r?`??`$s&?ǔ?;y?U¿0?)26ή@ 21;I2ѓC٭N$<=R_CV3#V7^9f<^L=ybyQb>ً``fVFdf:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij<;iji9Ytv{h?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E*=gVyA,/ZAY6׮@6)@y6LŻ6٧6H`ew?@? ?d ,?Z?`yx?¿r?)6׮@ 6o1;I4٭NbQ=NDTiTV9#V7^)R<^J=ybb:Qb>ً``fVFdf9;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rDyh)j`:Ij:ij"9Ytv'g?txxx xəI ɘ i ) !Y1)E'=\yA,_tAiY2 ֮@2@y24Ż2m٧2Hv?@!??`@+?[?@x?;¿?)2 ֮@ 2:1;I0٭:J3=:}CB#B87J JM=yJ6QN>ًLLNVFPRER>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V8:IV?:iV֔9Y9E i?AIII IəQYYIYaɘaiy)y Y)s=sycyA,AY2]@2@y2Ȼ2q ٧2H?`U? c? *4?@ j?@y?p¿`?)2]@ 2E1;I2ғC٭:bQ=:DB$Bڄ7F%<JJ=yJYQJ>ًLLNVFLR;R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV9Y\b'g?`ddd dəhllIllɘpip)p |Y )e=iIiyA,fkAY2Ʈ@2W@y2»2O٧2H@m?@Z?ⱳ?`L }"?煿?tVx?¿0?)2Ʈ@ 21;I2ѓC٭:tA=:Ci:>I:a=ɸ>%=>>F+$F 79=ym9Q>ًVF>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Dyq)uW'pyA,GAɦ44Ԯ@>@y>>i٧>H@u? ?`?2@*?h? Vx?|¿ ?)>4Ԯ@ >1;I>ԓC٭JWɯ5kt?Zd;O?> ףp=?1I1i111ɰ11 1)1֕$֕7O;=yx9Q>ًVF{v;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)]:I:iv9Ym? ə!!!I!!ɘ!i1)i Y)b>vyA,"AY.tЮ@.@y..,٧.H es?n?@⧳?Mw(?m? rCw? ߄¿?).tЮ@ .y1;I,٭z!=zCօ$օ7 =_=y:Q>ًVFX>Q -9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)l>)> |yA,rAY.ɮ@.@y.$.(٧.H=o?j? ?d'$?`Rs?w? ¿@{?).ɮ@ .1;I.ӓC٭Bm=BMC)D DHiHNf$N7eeN=ym#Qm>ًqquVFq}n}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)k;IM;i9Yk? əYaaIaaɘaii)i Y)u>KǃyA,AiY2ܮ@2L@y2%2٧2H`Jz? ?@C?&`/?6Z?w?@=r¿@Y?)2ܮ@ 21;I2ғC٭B==BCN$N7^t<bV=yb^'Qf>ًhhjVFlr;r>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy):I:i`9Y15_h?1AAA AəQ99I99ɘ9iA)I iY!)5.>yA,5)AY6ܻ@6nڵ@y6M뻻6@٧6H g??ͳ?O ]?@P? a}w?@¿?)6ܻ@ 61;I6ӓC٭B5=FCe$e@7ufu?=y^ 9Q>ً19=VF9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i\9Yh? əI阉ɘi) Y9)MS>iIIڐyA,CAY2ɮ@2{@y2%̹2٧2Ho?? K? `$?`Cl?|9w? ¿@?)2ɮ@ 2A1;I2ԓC٭RC=RCiVR=IVC=ɸZ;Zp;^$^p7vcvT=yv89Qz>ًxxzVF|\;?YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ mDyY)]{:I]:i]9Yquk?q əI阩ɘi)I iYy)>IG)Ii ȾٶU@yA,8k]AɦY2NѮ@2@y22L٧2Hs??2?;)?,^?w?x¿?)2NѮ@ 2`r1;I2ӓC٭f =fkC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯽K? ->)&?ɯx?oʡ?/$?Iiɰ鯹 )=$=7<);#=yQ>ًVFG:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)N-yA,EwAY@ߵ@y 0٧Hj??ͳ??u?v?`{¿.?)@ &1;IғC٭6=C $ 7<`=yG6:Q>ًVF(>)Q  9٠)Q  9)Q  tI )9 YQ Dy))-l>t>yA,"AY:VƮ@:@y:پ:٧:Hm??y? "?@c?`'w?¿@٩?):VƮ@ :e1;I8٭B=BC)D FAHiHJ$J7V_Vs=yVhYQV?ًXXZVFXZ:^?\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fDy\)^:I^:i^Χ9Yhjj?hlpp pəttxIxxɘxi|)| Y!)-=?yA,AiY:Ů@:@y:H:ݙ٧:H l??? 0"?a?5w?{¿@é?):Ů@ :1;I:ՓC٭DDJ$J7yV9QV>ًXXZVFXZ\ʹ^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)bQ:Ib:ib9Yhhlppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=(yA,YAY2@2@y2Ƽ2k٧2Hj?`?? ? f?Иw?g¿ ?)2@ 2\k1;I2ӓC٭RJ3=R}CV$V7v;vًxx~VF|c> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) {:I ":i K9Y!% i?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYi)}F=iIQyA,OAY.Ʈ@.|@y.黼.bm٧.Hn?u? ?/ U#? ]?tw?|¿?).Ʈ@ .1;I.ՓC٭N\=RGDiPIRp=ɸV=V=Z$Z7bo<bM=yf~Z6Qf>ًddfVFdj:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n.:In :in9Yxz}f?x||| |ə   I  ɘ i) Y)=|yA,ҎAɦY2yƮ@2 @y2(2"٧2Hm??1?` "?`ًLLNVFLR R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV<:iV9Y`b]j?`ddd dəlppIppɘpit)t Y)%=cyA,iAY6ˮ@6M@y6j6kC٧6H@p???@4&&? NY? Ww?w¿`%?)6ˮ@ 6#1;I4٭B[#=BC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^M? ^N>)^>ɯ^}?5^I?B`"?w/?\I\i\\\ɰ\\ \)\j$j=7rL;vE=yvpQv>ًxxzVFxz:z>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I*:iu9Yj?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYi)uA=x>i>yA,WC,AY.Ǯ@.6@y.{.y٧.H nn?`?@"? #?^?@wow?~¿`?).Ǯ@ .(g1;I.ғC٭B=BC)@ BADiDJ$Jʆ7~I=yf9Q>ً   VF  ʠ >Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Dy)H@;I;C;i19Y15j?19AA AəIIQIQQɘQiY)Y qY)N=uyA,FAiY2Į@20@y2126r٧2H@l?@m?R? !? |`?4x?}¿?)2Į@ 21;I2ӓC٭:D=:BCB$B҆7J<JQ=yJ6QJ>ًLLNVFLRwR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V+:IV:iV۳9Y`bg?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)V=yA,_AY2@2ߵ@y2a-2٧2Hj?Q?I?? f? x? P¿@©?)2@ 2j1;I2ՓC٭: =:kCB$B7JJJ=yJٳ5QJ>ًLLNVFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)Vo:IV3:iV9Y`bk?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)=iIyA,yAY.Į@.%@y.~.Ƀ٧.Hl?[?=? !? a?'w?¿ ۩?).Į@ .1;I.֓C٭NJ3=R}CiPIRa=ɸVVZ$Z7b<bG=ybA"9Qb>ًddfVFdf :j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ijT9Ytv i?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)= i CI} CG) I i ٶ ü@yA,yAɦ;Y26Ʈ@2@y2؄2q٧2Hm??k?` "?z_?@w?}¿?)26Ʈ@ 2M1;I2ՓC٭:I<:ӖCB$B7JMJM=yJQJ>ًLLNVFLR|:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV9Y9=l?9AII IəQYYIYYɘYia)a yY)f=yA,HAY2]Į@2@y2 2;u٧2H@l? ?@? J !?^?Uw? }¿?)2]Į@ 2hf1;I0٭:$<=:_C! V! V ! V! V ! V! V ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z^? Z?)Z>ɯZףp= ?333333?"~?XIXiXXXɰXX X)Xf$fÆ7n=nF=ynv8Qr>ًpprVFpv#v>xQ z9٠xQ z9xQ ~tI x9YQ Dyx)z0;Iz3;izʺ9Y  {h? əI阩ɘi) Y) =l>l>yA,0fAY.;@.۵@y.. ٧.Hh?`q??,?`b?8x?Ā¿@Щ?).;@ .r1;I.דC٭N[#=RC)P RATiTZ$Z҆7bNwbL=ybQb>ًddfVFdfqj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)jh:Ij:ij9Ytvj?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=yA,BAiY: @:ֵ@y: :*٧:H e? \??`w?@e?@ww?¿?): @ :l1;I:֓C٭BO=BQCJ%J07R<RL=yR9QV>ًTTVVFTZϺZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^@:I^:i^59YhjDg?hlll lətttIxxɘxix)| Y!)-=yA,mAY2nЮ@2@y2J޹2֌٧2Has??ˣ?R@(?f? ;w?`߀¿ ҩ?)2nЮ@ 2u1;I2ԓC٭b2=bzCjq%jω7r rF=yrD9Qr>ًttvVFtv;z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)zQ:Iz:iz9Y  j? ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=iIqzA,^AY.@.ѵ@y.3.?٧.Hb???`g?9z?u?x¿ ?).@ .1;I.֓C٭>?=>CɸBp<@Fv%F7N<NO=yRAz:QR>ًPPRVFTVV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)ZG:IZ:iZ9YdfCh?dhhh həpppIppɘtit)x Y)o=* zA,.Aɦ;4ًLPRVFPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V:IV7:iV_ã9Y`bk?`ddd həpppIttɘtit)x Y)%=zA,HAYvƮ@vt@yvYevn٧vH@n?`?-?5 L#?^?w?"}¿?)vƮ@ v1;IvדC٭~2=~zC! 5! 5 ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = ! E@! E =? =<)=;>ɯ=~jt?Q?Cl?9I9i999ɰ99 9)9UH%U97eQ;e>=ym(9Qm>ًiiuVFquv:u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}r:I}X:i}5ţ9Yj? əI阱ɘi) YY)m=x>i>;zA,bAY.@.<ص@y.챻.`C٧.Hf?o?@?@!S?vt?`=v?t¿`?).@ .1;I.֓C٭b!=bCdidj2%j7r;rS=yvl:Qv>ًttvVFtzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~:I~:i~ƣ9Y $j? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYY)m<=8fzA,e|AiY2QŮ@2@y2ᖴ2+٧2H m?^?`? ^"?_?Ԓv?¿?)2QŮ@ 2p1;I0٭:NJ=:CBA%B7J<JP=yJXQJ>ًLLNVFLRl;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IVU:iVȣ9Y`bg?`ddd dəlllIlpɘpip)t YYi)}E=)N%zA,@AY.@.(ߵ@y.c.Ϝ٧.H@sj??q?h?@tb?mw?؂¿?).@ .1;I.דC٭BH=BCF'%F7ffG=yfQf>ًhhjVFhn(n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r{:Ira:irKʣ9Yx~g?| əIɘi)! 9YI)U1=iIw+zA, AY.خ@.x@y..t٧.H#x??ًttvVFtz;z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Dy|)~:I~*:i~̣9Y`g? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYY)m<=.`2zA,Aɦ4<Y2@2ӵ@y2$Ͷ2v٧2Hc?`? ??`x?v?¿ R?)2@ 21;I2ՓC٭:ًLLNVFLR5R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV3:iVͣ9Y9=f?AIII IəQYYIYYɘYia)a yY)V=IҁG)I i=ɾ9ٶ=@@8zA,AY2 ή@2@y2湻2٧2Hr?$?Q?:@&?,{?ً``fVFdf;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)jY;Ij ;ijtϣ9Ytvl?txxx |ə  I  ɘ i) Y)}=l>l>>zA,A٭~D=~BC! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5@! 5 ! =@! = ! =@! = ! =@! = 5? 5?)5o>ɯ5(\?On?ʡE?1I1i111ɰ11 1)1IiIU"U {7e4;=e@=yeQe>ًiimVFimu>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9YQ Dyq)uM:Iuv:iuEѣ9Yg?YYY YəiiiIiqɘqiq)y Y)=DEzA,"AiY:@:u@y:B:hW٧:H? ~?a?@5?j?aw?`Cz¿?):@ :1;I8٭B=BCJE"JF|7R߼RW=yVlĸQV>ًTTVVFXZ<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fDy\)^:I^:i^ң9Yhjj?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!)5=KzA,b1AY.خ@.@y.#.N٧.Hw? ?Q?@N,??@v$w?`~¿`-?).خ@ .{1;I.דC٭B[#=BCF!Fw7R:;RJ=yVH9QV>ًTXZVFXZZ>\Q 9٠\Q 9\Q tI \9YQ Dy\)^:I^P:i^ԣ9Y!%j?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYq)H=iIRzA,ً`dfVFdfh;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)jG:Ij:ijY֣9Ytvf?txxx xə I  ɘ i ) Y)=XzA,eAɦ;;Y2]@2@y2:⵻2G٧2H?`E?Y?{;?@ڴ??v? ɥ¿ y?)2]@ 2u5;I2ؓC٭NwX=NDVVq\7^B:^J=y^)U:Qb>ً``bVF`fբ;f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ nDyh)jj:Ij:ijأ9Ytvf?txxx xəI ɘ i ) )Y9)E(=_zA,+~AY2C@2@y2=2٧2H?޲?Ut?@2{A?U?`gw?¿@۩?)2C@ 2':>;I2דC٭RًxxzVFxz-;~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:i٣9Yf?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)uA={>>ezA,6͘AY.b@.۵@y.i.A٧.Hh??`t?``?@^?-u?¿i?).b@ .Y;I,٭R=R C! n! n ! n! n ! n! n ! n!  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  u? m)|?ɯQ?V-V-?Iiɰ ))i)55wi7E.EE=yE:QE>ًIIMVFIMU>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eDyQ)U :IU:iUۣ9Yim#k?iqqy yəI阉ɘi) Y)l=1lzA,ɭAiY2ɪ@2[ɵ@y22٧2H`#^? ??`f!S? 8Y?;u?¿@T?)2ɪ@ 2=Lx;I2ؓC٭:F=:oCBB'7J =JV=yJܹQN>ًLLNVFLR»R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V8:IV:iV9ݣ9Y`bg?`ddh həlppIppɘpit)t Y)-=TrzA,AY2@2@y22F٧2H~O?) ?{? 6t?N'?` 2v?/x¿`&?)2@ 2;I2ٓC٭RNJ=RCVKV$7r;vE=yv_Qv>ًxxzVFxz~>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Dy|)~#:I~:i~ޣ9Yg?!!! !ə111I99ɘ9i9)A YYi)uB=iI'yzA,cAY.D@.@y..7٧.H? ?ᰳ?D4? x?u?n¿j?).D@ .r;I.ؓC٭>D=BBCɸF;DFF<7NWNO=yN39QR>ًPPRVFPVP<V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z:IZF:iZ9Ydfg?dhhh həqqyIyyɘyi) Y)=zA,>Aɦ4<Y2@2[@y2y2٧2HE? ? ~ ?D`?r/?`u?¿਩?)2@ 2e;I0٭B==BCFF"k7r rF=yrQr>ًttvVFtz%z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q %Dy|)~;I~:i~o9Y)-_h?1 əIɘi) YYi)=AiAIG)IiԾٶ @w:zA,AY2@2O:@y22T٧2H` ?i?Z??@?߾?v?y¿`?)2@ 2@ X;I0٭>NJ=>CB!Bw7^;bL=yb"Qb>ًddfVFdfj>hQ ~9٠hQ ~9hQ tI h9YQ Dyh)j:Ij:ij$9Y  g? 199 9əAIIIIIɘIiQ)q YQ)e=>>fzA,h4AYJԭ@Jd@yJJ^٧JH ?Т?@ࢴ??`-?u? 4{¿ ?)Jԭ@ J2D;IH٭n==nC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  K? )?ɯx?jtܿNbX9?Iiɰ )qiq}i }n7;=y8Q>ًWF=>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Y_h? !ə))1I11ɘ1i9)9 QYa)m=(KzA,tMAiY2@2A޴@y2f21\٧2H-?`?/?/W? ?Lu?@z¿?)2@ 2L'9;I0٭BG=B0CF@ Fhm7X=y9Q>ً   WF &߻>Q =9٠Q =9Q EtI 9AYAQ EDy)&;I:i9YIMyj?Qyyy yəI阉ɘi) Y) =uzA,gAY2|@2ڴ@y2.f2&a٧2H ??´?݊?ʜ?Lu?@{{¿ ?)2|@ 2g4;I2דC٭N =NkCVV"k7n93nO=yn84Qr>ًpprWFpvDv>xQ z9٠xQ m9xQ utI x9qYqQ uDyx)zT=BDɸF4ًPPRWFPV<V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z;IZ;iZ9Ydff?dhhl ləpttIttɘtix)x Y)-=*zA,_aAɦY:Sŭ@:@y:N:؁٧:H? ?`ź?``r?D?@#u?¿`?):Sŭ@ :W3;I:ٓC٭N=RCV Vp7%%B=y%l8Q->ً))-WF)5כ5>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eDyY)]:I]:i]9Yqu@j?q əI阩ɘi) Y)=̰zA,q:AY2@2ڴ@y2C2{٧2H ?q? 0ô? ??lu?~¿@?)2@ 2u2;I0٭B&=B?CF7!Ft7~;~M=y7Q>ً WF  9 >Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Dy):Is;i9Y)-i?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYy)M=>l>HzA,AY.#­@.@y.C.ь٧.H?|?ô?4?O? >u?¿ש?).#­@ .T2;I.ؓC٭@@DiDJ!J/w7yR.<9QR>ًTTVWFTZ:Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ:iZ/9Ydddhhl ləpttIttɘtix)x Y)x=¹zA,AiY2 ͭ@2@y22o٧2H ?@ͨ?>?`e?@娾?@u?I}¿?)2 ͭ@ 22;I2ۓC٭:O=:QC! f! f ! f! j ! j! j ! j! j ! j@! j ! j@! j ! j@! j ! j@! j j? j/)j?ɯj/$?Sӿx&1?hIhihhhɰhh h)hvx!vav7~zI<~ً WF  Q; >Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Dy)*:IT:i9Y)-Dg?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iY)%=zA,AY6ɭ@6n@y6.6K٧6H@-?@|?j?Y??Eu?x¿"?)6ɭ@ 61;I6ٓC٭B!=BCJ!Jy7RRP=yRQV>ًTTVWFTZρZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fDy\)^,;I^/;i^9Yhj$j?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!)-=iIkzA,eAY._@.ܴ@y.P._٧.He?ʴ?? >n?N? v?P{¿ ?)._@ .c1;I.ړC٭B==BCiB>IBp=ɸF=DJ!Jy7rg<rF=yvQv>ًttvWFtz^z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~:I~:i~d9Y_h? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=zA,(6Aɦ;Y2ٹ@2kش@y2-2X٧2H?1?ƴ?@?`?>u?¿ ?)2ٹ@ 2>1;I0٭:<:ZCBe!Bu7J=JO=yN8QN>ًPPVWFTV2V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)ZL:IZ;iZ9Ydf>l?dhhh həpptIttɘtix)x Y)y=HzA,|cPAI.G)8IDi^վ\ٶ^c@Yb_í@b@ybnb٧bHX?@?m?4$?˳?v?¿ɩ?)b_í@ b71;IbٓC٭j =jkCr!rx7z@;zD=yzOQz>ً||~WF|z7;> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ Dy ) :I :i 9Y%k?!))) )əAAAIAAɘAiI)I Y))==>zA,7jAY2ɭ@2@y2[2٧2H 7?`a?`d?@??u?¿̩?)2ɭ@ 21;I2ۓC٭JL=JC)L LPiPVaVEX7ZP%=^N=y^8Q^>ً``bWF`b;f>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9lYlQ nDyd)f;If;if9Ytv|g?txxx xəIɘi )  !Y1)E'=zA,Ai@Y2Rƭ@2@y22g٧2H`?`[?@??`_?@u?`F|¿@?)2Rƭ@ 21;I0٭:T=:D! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ZZ? Z)Z>ɯZS?MbZd;?XIXiXXXɰXX X)Xf"fX~7];]@=y];8Qe>ًaaeWFamm>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Dyq)u?]ًHLNWFLNER>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZDyP)R:IR:iR9Y\^(f?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=iIMzA,ͷAY.?@.д@y.惫.z٧.H=?@B?ʹ?@W?@-?`vpu?`~¿ ?).?@ .61;I.ړC٭R=RI,DiR!>IRR=ɸVًddfWFdjQj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vDyl)n:In:in9Yxzb?x||| |ə   I ɘi) )Y9)M+=4zA,Aɦ4<Y:걭@:|д@y::r٧:H ??tδ?@L@2?D?1Qu?}¿?):걭@ :Z1;I:ܓC٭B=BCJ Jq7RERM=yR8QV>ًTTVWFTZԸZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fDy\)^;I^;i^l9Yhjj?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!)-=_zA,AY2jŭ@2@y2&2x٧2H ?`???`m?#u?@g~¿ ?)2jŭ@ 26%3;I2ۓC٭B$<=B_CFFa7zU<zE=y~Z8Q~>ً||WF;> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) @:I :i 19Y)-{h?1QQQ QəaaaIaaɘiii)q Y)[=>p>F{A,YAY.@.u5@y.ɚ._٧.H A ?@m?@po?`?Ծ? St?@J{¿ ?).@ .tA;I.ړC٭RNJ=RC)P RATiTZZJ7b<bN=yb8Qb>ًddfWFdj,<j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)jC:Ij:ij9Ytvg?xx|| |ə Iɘi) Y) =Nq{A,m7Ai@Y2j@2@y22h٧2H ;9?*??@Vk?I ?@>u? n|¿ ?)2j@ 2LT;I2ٓC٭B!%=BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! f bE? b{)bG!?ɯbbX9?rh|Ͽ)\(?`I`i```ɰ`` `)`nn.7z4~G=y l6Q>ًWF%<%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Dy))-:I-a:i-9YAEi?AIII IəYYYIYaɘaia)i 9YI)}= {A,E9AY6+@6ϵ@y66f٧6Ha??`ڳ?$?6?@1t?.|¿@?)6+@ 6o;I6ړC٭>_=Bt DJJ(7R^=RP=yRa69QR>ًTTVWFTZ<Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^ :I^;i^Q9YdjEf?l ə Iɘi)! 9YI)]3=iI{A,RAY."@.@@y. 9.H@٧.H@?K?fd?@`\V? u?'u?jw¿@0?)."@ .o;I.ٓC٭v_:=v2Civa=Itɸz4ًWF@=>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%#:I%:i% 9Y15h?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)Q=-{A,lAɦ4@2Э@y2!2e٧2H?:?@?_c?ÿ?0u?`{¿?)2>@ 2P\;I2ܓC٭R=VCff-7n[ռnM=yrQr>ًppvWFtv =v>xQ ~9٠xQ U9xQ ]tI x9YYYQ ]Dyx)z3_ً\\^WF\bP<b>dQ f9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jDyd)f:If:if 9Yprg?pttt tə|||Iɘi)  !Y1)=$=uD >i}ɔCIG)I i5!;1ٶ=@>l>U'{A,~AY.ۗ@.m@y..a٧.H`?2??`$\:?ſ?Kru?z{¿ ?).ۗ@ .Q;I.ړC٭^ =^]C)` `didffBV7nZϼrG=yro9Qr>ًptvWFtvv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)zh:Iz-:iz>9Y  ]j?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYY)e9=_-{A,yYAiYJ@JQ@yJdJ^d٧JH`?? =?` 4?X? ,u?`{¿?)J@ JN;IJٓC٭R$<=V_CZsZ37~<~I=y+9Q>ًWF pZ >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Dy);I,;i9Y)-{h?)119 9əIIIIIIɘQiQ)Y iY)M=m4{A,]5AYF@F@yFF W٧FHQV?@*? ?@,I ? *? *_u?:z¿?)F@ FBC;IFܓC٭R\=RP D! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! r@! r ! r@! r n? nx))n?ɯnGz?v/\(\?lIlilllɰll l)lzzl172=I=y Q >ً WFv>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Yc? əIɘi) 1YY)m=iI:{A,/AYBk@B/@yB@B%W٧BH&:?Q)??QU Z?`P ?@u?>z¿?)Bk@ B97;;IBۓC٭N =RkCiRR=IR=ɸV=Vp;ZZ 07btbO=ybmθQb>ًddfWFdfyj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ijf9Ytvk?txx| |ə I  ɘ i) )Y9)E)=XA{A,Aɦ;;YBS@Bq@yBBe٧BH@,?=?.1?gi `??Uu?|¿?)BS@ B&6;IBܓC٭Zm=ZMCbbQ77j;jI=yn!8Qn>ًllrWFprr>tQ z9٠tQ ~9tQ ~tI t9|Y|Q ~Dyt)v$;Iv8;iv#9Yk?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)e9=H{A,!AY2.F@2d@y22L٧2H$?@G?96?s`??u?x¿ ?)2.F@ 2$3;I2ۓC٭>_:=>2CFF>7z8<zI=yzfً||~WF|L}> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I s;i 9Y!%h?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYq)H=>7N{A,I;AY2DC@2a@y22Y٧2H"?I?;?TvZ? ?u?z¿?)2DC@ 22;I2ܓC٭N^ًddfWFdfkf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij9Ytv[l?txxx xə  I  ɘ i) Y)=lU{A,|UAiY2>@2]@y2֬2oj٧2Hx ?gM?A? y?@?`Кu?|¿`?)2>@ 21;I0٭:M=:$CBsBX;7JH=JM=yJQQJ>ًLLNWFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)Vf:IV :iVD9Y`b`g?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)=I[{A,WoAY6O>@6\@y6I6]٧6H ?N?>>?_z y? J?`2u?z¿` ?)6O>@ 6%1;I6ޓC٭>2=>zC! Z! Z ! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^? ^\>)^$&?ɯ^i|?5?Q?S㥛?\I\i\\\ɰ\\ \)\jFjiA7rrE=yv߸Qv>ًttvWFtzKz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Dy|)~Q:I~:i~ 9Yj? ə)))I11ɘ1i1)9 QYa)m==iI0b{A,0AY.7>@.\@y.v.cX٧.H` ?N?@A?tz}?@a?@wu?ez¿?).7>@ .s1;I.ړC٭B=BCiB>IBC=ɸFR=FJJ ?7~PI=yG9Q>ً   WF  >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Dy):I:i9Y)-?k?)111 9əAAIIIIɘIiI)Q iYy)J=\h{A,MAɦ4ًLPRWFPRZR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V:IV:iVp 9Y`bc?`ddd həlppIppɘpit)t Y)W=n{A,!AY61@6O@y6b!6~Z٧6H`j?X? S? 7 ?r? &$u?z¿ ?)61@ 6J1;I6ݓC٭>=>CFF[7J+NJ=yNN9QN>ًPPRWFPV9V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^DyT)V:IV:iV*"9Y`f@j?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%=t>>I G) I i Tľ ٶ (@&mu{A,AY..@.gM@y.뒨.h~٧.H@%?@@Z?4[?@??@Wu?¿?)..@ .v1;I,٭N!=RC)P PTiTZKZ_7bO:bH=yf-8Qf>ًddfWFdj+j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n :In:in#9Ytz$j?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*={{A, AiY2k0@2N@y22t٧2H?X?Z?? ?@t? }¿?)2k0@ 21;I2ޓC٭:}=:DBBMa7Jpg=JM=yJ8QJ>ًLLNWFLR9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V8:IV:iV%9Y9Ecd?AIII IəQyyIyyɘyi) Y)e=~{A,w AY2.@2VM@y2tM2W٧2H?{Z?NQ?@?? iu?Nz¿?)2.@ 2&j1;I2ߓC٭:9C=:C! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z1h? Z)Zv>ɯZ/$?Mbp+?XIXiXXXɰXX X)Xff-d7nq nF=yr䦹Qr>ًpprWFpvv>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Dyx)z:Iz2:iz^'9Y   h?  əI阡ɘi) Y)=iI8{A,S$AY.`+@.I@y.W.Bn٧.H#?(]?@W?`҉@? `?ju? }¿?).`+@ .u1;I.ܓC٭N2=RzCiRR=IR4=ɸVC=TZZd7bbL=ybeNQb>ًddfWFdflj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij)9Ytvj?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=ӎ{A,0>Aɦ;Y>*@>H@y>>V٧>H@Y?^^?R?@??u?+z¿@?)>*@ >xa1;I>ޓC٭Fzo=F@DNNc7Va=VL=yVQZ>ًXXZWFX^xٹ^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9hYhQ jDy`)bD:Ib:ib*9YlnFe?lppt təxx|I||ɘ|i) Y))5!={A,t XAY2%@2wD@y2Z2e٧2H?a?V?@Iq?`?`Lu? |¿`?)2%@ 2%1;I0٭b9C=bCjjd]7rf׼rG=yr{Qr>ًttvWFtvOz>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz:iz,9Y   h? ə)))I11ɘ1i1)9 QYa)m==l>H{A,qAY.9'@.E@y.3.٧.H?`}`?@\?4@(??`nu?,¿?).9'@ .1;I,٭R5=RC)P PTiTZZY7b bL=yb=,9Qb>ًddfWFdf9j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ijn:ij@.9Ytvh?xx|| |əI阡ɘi) Y)y=͢{A,AiY2+@2&J@y2fϫ2٧2HA?\?Z?৉??@yu?¿?)2+@ 2,2;I2C٭:tA=:CB_B7X7J;JM=yN7QN>ًLPRWFPR:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V :IV:iV/9Y`b&h?`ddd həlppIppɘpit)t Y)%={A,AY6*@6H@y696ā٧6HX?S^?U??? ,u?¿?)6*@ 6v1;I4٭B!=BCJJWZ7R$RI=yRQR>ًTTVWFTZZ>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ;iZ19Ydj$j?hlll lətttIttɘxix)x Y)-=iIAAh!{A,>vAY.M(@.F@y..@٧.HZ?_? R?`R??`?v?¿ ?).M(@ .1;I.ߓC٭BwX=FDiFa=IFa=! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ~3s? ~Q)~E6?ɯ~gfffff? ףp= bX9?|I|i|||ɰ|| |)|ɸp;a_7%c=%B=y-RQ->ً))5WF155>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MDy9)=/:I=:i=z39YQUf?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y Y)_= {A, SAɦ4<42٧2H?_?Q?&??Gv?¿?)22)@ 2i1;I2C٭N =R]CVV=\7bKbQ=yb[Qb>ًddfWFdjK9j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)js:Ij:ij%59Ytz]j?x|| əI阡ɘi) Y)y=3{A,f.AY20@2aO@y22٧2H`I?X?IW?`d ?v?`u?ǀ¿ ة?)20@ 21;I2ܓC٭:8=:CBBF]7F<JN=yJL:QJ>ًLLNWFLR;R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZDyP)Ro:IR:iR69Y\^h?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=t>{A, AY.C3@.Q@y./.٧.H?V? S?@d ??eu?@_¿@?).C3@ .1;I.ޓC٭>6=>C)@ @DiDFFJd7NNJ=yRKQR>ًPPVWFTVA:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bDyX)Z:IZ|:iZ89Ydfh?dhhh həpppIptɘtit)x Y)%=iICG)IiCþ!ٶ%@E{A,&AiY2x5@2 T@y2.2Ր٧2H ?T? O?=??˥u?`¿ѩ?)2x5@ 2I1;I2C٭B=BCJaJ_7R RJ=yRQV>ًTTVWFTZm.:Z>\Q 9٠\Q 9\Q tI \9YQ %Dy\)^DZًttvWFtz 8z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Dy|)~:I~:i~<9Yi? əI阹ɘi) Y)=iI@AaW{A,ZAY6q9@6X@y66~٧6HF?Q?%G?X~? t?`u?$¿@?)6q9@ 61;I6C٭>2=BzCiBC=IBC=! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b>)b?>ɯbsh|??Mb?-?`I`i```ɰ`` `)`ɸnpًxx~WF|~:~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Dy)IX:i=9Yj?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYa)u@=߁{A,utAɦ;Y2y;@2 Z@y282ڏ٧2H@s?)P? I?|?` ?`u?`A¿ҩ?)2y;@ 2_1;I2ޓC٭f(=fmCrr\7v@<zJ=yzo8Qz>ً||~WF| :>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Dy):I:i?9Y%i?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}E=i{A,PAY2F>@2\@y2M2w٧2H ?`M?D?gzc?? u?D~¿@?)2F>@ 2)1;I2ߓC٭BtA=BCFwFD`7N{<RP=yR8QR>ًTTVWFTVc:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z;IZL;iZ0A9Ydf&h?hhll ləpttIttɘtix)x iY)]=p>{A,*AY.:@.XY@y.vﭻ.٧.H ? P?@NI?B}`E?@?u?@¿`ԩ?).:@ .44;I.ޓC٭N9C=RC)P RATiTZZ(j7b:bH=ybQb>ًddfWFdf/j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ijB9Ytv h?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)M+={{A,5AiY:gL@:j@y:i:z٧:H 8(?xB?9? nx?`?@mu?~¿?):gL@ :P6;I8٭F(=FmCJJ\j7RxVL=yVI9QV>ًXXZWFXZ;^>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fDy\)^:I^:i^D9Yhji?hppp pəxxxI||ɘ|i) Y))5!={A,]AY2[@2Vz@y2黫2b٧2H1?6?&?Lb P??vwu?{¿?)2[@ 2N25;I0٭R1=ROCZ Z8o7b;bI=ybk˷Qb>ًddfWFdf;j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j/:IjX:ijaF9Ytv%i?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=iI{A,AY.[@.y@y.欻.~v٧.H`0?6?4(?b?  ?˜u?~¿`?).[@ .A3;I.C٭N5=RC! n! n ! n! n ! n! n ! n!  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  …? rh?)I>ɯQ?uV?K7?Iiɰ )ɸ-;-5 5p7E;EB=yEQE>ًIIMWFIUQQ ]9٠QQ ]9QQ etI Q9aYaQ eDyQ)U:IU:iU,H9Yimh?qqyy yəI阑ɘi) Y)n=|A,Aɦ4=>CF5 Fm7JvJV=yN;QN>ًPPRWFPR9V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V:IV:iVI9Y`bj?ddhh həpppIppɘpit)t Y)%=Q |A,t)AY2#[@2y@y2:2 j٧2H0?6?_,? b?]?`U'u?|¿?)2#[@ 2W1;I0٭Rp*=VCZ. Zl7v;<vE=yvN9Qv>ًxxzWFxz~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:iK9Yi?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYi)uA=t>l>~|A,MCAY6Z@6x@y6>˪6v٧6H@0?`i7?@,?cI?`?`aYu?~¿ ?)6Z@ 61;I6ݓC٭Rq=R)DTiTVo Vn7^=bM=yb;Qb>ً`dfWFdff>hQ n9٠hQ =9hQ =tI h9AYAQ EDyh)jgًLLRWFPR:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IVP:iVN9Y`bg?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=f|A,W wAY._@.~@y.J.$i٧.H43?2?`)?>_@{??L u?x|¿`?)._@ .1;I.ߓC٭N/=R"CVq Vn7^O^H=ybT8Qb>ً``fWFdfe(:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij;:ijP9YtvBi?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=iI$|A,DߐAY.W@.#v@y.ͩ.S٧.H`.?`9?2? e?A?@9u?V¿ ?).W@ . g1;I.C٭V=ZCɸ^4<^ًhlnWFlnCn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zDyp)r{:Ira:irsR9Y|~?k?| əIɘi)! 1YI)U0=;0*|A,Aɦ;;Y2Q@2ap@y2(2٧2H@V+?=???`rj ?@? t?`¿`ɩ?)2Q@ 21;I2C٭N==RC!  !   !  !   !  !   !  !   ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? z) ?ɯ sh|??(\¿m? I i   ɰ   ) - -k7=m<=D=y=]M9Q=>ًAAEWFAMܺM>QQ U9٠QQ U9QQ ]tI Q9YYYQ ]DyQ)U:IU:iU;T9Yam_h?iqqq qəI阁ɘi) Y)k=%1|A,AY6O@6Gn@y6as6d٧6H *?`??7?)l?:?fu?@{¿ ?)6O@ 6Oi1;I4٭N!=RCVVOk7^^S=yb;۸Qb>ً``fWFdfV-f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)ja:Ij:ijU9Ytv$j?txxx xə I  ɘ i ) Y)|=l>i>A7|A,ipAY.}I@.h@y.⪻.Ĉ٧.H&? D?(??>q? M?W\u?a¿ܩ?).}I@ .L1;I.C٭:<:CًLLNWFLRR>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V+:IV:iVW9Y\^m?``dd dəhllIllɘlip)p |Y )=il=|A,YMAiY:F@:e@y:쭻:٧:H%?F? B=?`Qs=??u?ۀ¿֩?):F@ :Ph1;I:C٭bz=bDj jk7r3=rE=yrjQr>ًttvWFtv+Dz>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz:iz[Y9Y  d? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=}TD|A,V)AY2K@2j@y2ڭ2٧2H'?` C?;A?o?? u?@̀¿ة?)2K@ 2|1;I2C٭b[#=bCffj7nVrJ=yr9Qr>ًptvWFtva:v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)z:Izz:iz[9Y  j?  ə)))I))ɘ1i1)1 IYa)m==iI}J|A,u,AY.4G@.e@y.9 .٧.H@9%?F?qA?ss?z?@au?ী¿@٩?).4G@ .k1;I.C٭N=R CiR>IR4=ɸV=VZZ7j7b 1bL=ybًddfWFdfj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j%:Ij :ij\9Ytv#k?txx| |əI阡ɘi) Y)z=5fQ|A,nEAɦ4<Y6)F@6d@y6򪻙6٧6H`$?wG?QB? s`?Q?X^u?`i¿۩?)6)F@ 6/Q1;I4٭> =>]C! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ^zt? ^xi=)^/>ɯ^(\?v/?S?\I\i\\\ɰ\\ \)\jji7r;rH=yv6Qv>ًttzWFxzGz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Dy|)~:I~U:i~^9Y]j? !ə))1I11ɘ1i1)9 QY)=ܑW|A,_AY6`E@6c@y66u٧6H+$?H?B?`t?d?2u? ~¿ ?)6`E@ 6"c1;I6C٭BbQ=BDFFg7N=NO=yR8QR>ًPTVWFTV=~V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z:IZe:iZ6`9Ydf'g?dhhh ləpptIttɘtix)x Y)%=p>l>]|A,yAY.C@.Hb@y.o.٧.H6#?kI?E?`u?@?2u?~¿?).C@ .3S1;I.C٭Bً   WF   >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Dy)~:I:ia9Y)-l?)111 9əAAIIIIɘIiI)Q iYy)J=) i) I CG) I i Tľ ٶ (@Sd|A,oAiY2J@2h@y2M2K٧2H&?`VD?;? pj?@?t?`x¿$?)2J@ 2j1;I2C٭N5=RCVVh7^=^N=yb"J9Qb>ً`dfWFdf;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)jj:Ij:ijc9Ytvh?txxx |ə  I  ɘ i) Y)=nj|A,JAY2UG@2e@y2"Q2e٧2HL%?F?>?@s?` ? *u?|¿ ?)2UG@ 2 Z1;I2C٭:H=:CBBh7JC<JM=yJ3QN>ًLLNWFPRo\R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)VV:IV]:iV`e9Y`bg?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=iI,q|A,76AY6D@6c@y66܎٧6H #?@aH?KF?@t/?V?@7u?"¿`թ?)6D@ 6%1;I6C٭NNJ=NCiNR=IN=ɸRpً``bWF`f8f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ nDyh)j:Ij:ij g9Ypvg?txxx xəIɘi )  !Y1)E&=`w|A,Aɦ4ًQQUWFY]t/]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYqQ uDya)e:Ie*:ieh9Yy}f?y əI阙ɘi) Y)v=~|A,AY23D@2b@y2K82x٧2H@~#? I?D?`u??@'u?c~¿ ?)23D@ 2p1;I2C٭N2=RzCVLVdf7^V%^T=ybQb>ً``fWFdfCNf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)ja:Ij:ijj9Ytvj?txxx xə I  ɘ i ) Y)l=l>i>|A,AY.C@.b@y..e٧.HZ#?QI?`@?u?A? OPu?|¿?).C@ .U1;I,٭N=R=C)P PTiTZZe7b bJ=ybF̸Qb>ًddfWFdfj>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ijKl9Ytvk?txx| |ə I  ɘ i) )Y9)E*=|A,X.AiY:_D@:b@y::w٧:H`#?@H?`H?nu@??:t?@~¿@?):_D@ : v1;I:C٭B=BCJJd7R0<RL=yR39QV>ًTTVWFTZ9Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^:I^A;i^n9Yhjj?hlll lətttIxxɘxix)| Y!)-=|A,nHAY2,A@2_@y22ˀ٧2H!?`zK?H?@ x@??76u?`e¿?)2,A@ 2l1;I2C٭NtA=RCVV(a7^]<zI=yzeQz>ً||~WF|w> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) 8:I :i o9Y!%&h?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYq)}F=iI+,|A,0GbAY.@@._@y.IRC=ɸV=TZ Z7]7bbJ=ybFMQb>ًddfWFdfqj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ijwq9Ytv]j?xx|| |ə  I  ɘ i) Y)=dW|A,&|AɦY6|:@6Y@y66t٧6H?P?I?}@??`lru?}¿?)6|:@ 61;I6C٭>NJ=BCFsFmQ7N<NM=yRǸQR>ًPPVWFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z;IZ;iZ,s9Ydfg?dhhl ləpttIttɘtix)x Y))]4=O>|A, AY2U6@2T@y2s2j٧2H{? NT?N?@??yNu?|¿?)2U6@ 24;I2C٭R!%=RC! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! v r? rn>)r>ɯrX9v?M?(\?pIpipppɰpp p)p~~87 ̱ C=y8Q>ًWF>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y1Q 5Dy!)%:I%":i%t9Y9=i?9AAA IəQQYIaaɘaia)i Y)W=>Kh|A,دAY.=@.Q\@y..;^٧.H?KN?6H?z@D?? u? {¿ ?).=@ .<7;I,٭B_:=B2C)@ @DiDJJ*7rT<rM=yv9Qv>ًtxzWFxz;z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Dy|)~:I~:i~v9Yh? ə)))I11ɘ1i1)9 IYa)m==Q|A,AiY2lV@2t@y2|2r٧2H-?D:? 5?@fK?.?zt?@}¿`?)2lV@ 2[=;I2C٭N=NCVV/=7v vJ=yv8Qv>ًxxzWFxz;~>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mDyY)]U:I]:i]ox9Yquj? əI阱ɘi) Y!)5=IҁG) I1ieþaٶe@6{|A,AY2|@2T@y2gĨ2~٧2HC?`5?m?AG@?,?u?'¿ ?)2|@ 2V8;I2C٭>m=B*DF Fo7bJY=bM=yb͸Qf>ًddfWFdj@<j>lQ ~9٠lQ 9lQ tI l9YQ Dyl)n;In:inz9Y be?999 9əIIIIIIɘQiQ) )YY)e=iI|A,jAY6x@6 @y66Α٧6HF?I?`7? dC?!?`t?¿ҩ?)6x@ 6 :4;I6C٭B5,=BCiBR=IBR=ɸF;DJT%Je7==yb8Q>ًWF:>Q U9٠Q U9Q UtI 9YYYQ ]Dy)ً WF:>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ UDyA)EQ:IE:iE}9YY]j?Yaaa aəqI阙ɘi) Y)=d|A,[$1AY2oa@2@y2,2٧2H O4?1?4"?] Z??u?@¿ ީ?)2oa@ 292;I2C٭B_:=B2C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ^\ ^)^bP?ɯ^QѿMb@5^I ?\I\i\\\ɰ\\ \)\jt$j,7)[<C=y Q>ًWF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)<:I":ia9Yh? ə   Iɘi1)9 QY) =>z|A,KAY.[@.ez@y.ͬ.j٧.H1?@5?+??b#?7?u?`¿ϩ?).[@ .-q4;I.C٭>[#=>C)@ @@i@F~"F}7NuNZ=yNp8QR>ًPPRWFPVV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z2:IZ|:iZ9Y`fj?dhhh həpppIppɘpit)t Y)%=|A,edAiY27@2dV@y2Ua2ۊ٧2HW?` S?@O?@?`?@$lu?¿٩?)27@ 25;I0٭>wX=>DF#F7n=rF=yr8Qr>ًptvWFtvp.v>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9!Y!Q %Dyx)z;Iz:iz9Y)-f?).UDone Waiting.qU.U8Uninitialize Wait Component.]YYY YəiiiIiiɘii) )Y)=|A,~AY2@2f6@y2v2-}٧2H ?l?j?``N?7?Վu?@~¿?)2@ 2j4;I0٭>NJ=BCF#F7 H=yQ>ً   WF >Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy):I:iv9Y)5g?1=`@==999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qY)`=iI|A,eAY.q @.)@y. ܪ. ٧.H?`w?|? ?8پ?@{[u?@ ¿թ?).q @ . 2;I.C٭B=BŮCiB>IBp=ɸDF%=J#J7rrL=yrv9Qr>ًttvWFtzz>xQ e9٠xQ m9xQ mtI x9iYiQ mDyx)zwً`dfWFdf\f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)jU:Ij:ijއ9Ytv[l?txxx |ə I  ɘ i) )YA)M,=|A,DAY6@6Q%@y6v娻6l٧6H@? z?~??;?u?|¿?)6@ 671;I4٭NO=RQC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r nf? n=)n?ɯn?A`"?(\?lIlilllɰll l)lzj#zY7D= F=y !9Q >ًWF%>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Dy):I:i9Y15Dg?1AAA AəIQQIQQɘQiY)a yY)R=>>|A,mAY.@.h@y. .S٧.H?@)??>?Sþ?`pu?y¿?).@ .2;I.C٭BC=BC)@ @DiDJ"J~7V=VP=yV֊8QZ>ًXXZWFX^ ^>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy):I:iZ9Y)-k?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)M=A|A,3AiY2@27 @y22,q٧2H??v?`1?`j?u?v}¿?)2@ 2l2;I2C٭:=:CBJGPS failed to acquire within timeout.q BBData Faulta B a B a B a B FG#F؁7N?0<NK=yNQR>ًPPRWFPV V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z7:IZ;iZ9Ydfj?dhhh həpppIptɘtit)x Y-%@Data Fault in component: NAL9602&4NAL9602.sigQuality 0 count)l=YiYIG)I) i] ;Y ٶ] K@ P> @)}A,wAY2/@2 @y2𩻙2|٧2H???`??=u?~¿?)2/@ 2~2;I2C٭N=RCVPowering downIV)VViVZ#Z7bJ ;bH=yf}Qf>ًddfWFhjnj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n:In:inĎ9Yxzj?x əIɘi)! 1YI)U0=iIS }A,W3AY6I@6@y66|N٧6H??}??@? ׵u?+y¿`?)6I@ 6a1;I6C٭N =RkCiPIR=ɸVpًddfWFdj ;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vDyl)n#:InL:in}9Yxzk?x||| |ə   I  ɘi) )Y9)M*=:}A,]MAɦY2H@2@y2D2ًLLNWFLR :R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV3:iV09Y!%i?!))) )əYYYIaaɘaia)i Y%VClearing failed state for component NAL9602q )r=e}A,jggAY20@2@y2v2a٧2H`?Ȍ????nu?@w{¿ ?)20@ 21;I2C٭:D=:BC>#>b7F<FK=yJguQJ>ًHHNWFLNN>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZDyP)RY:IR:iR蓤9Yhjg?l  əIɘi) )YA)M=>l>L }A,NAAY.@.m@y.Ĭ.w٧.H?`ב?@??¾?u?L~¿?).@ .̮1;I.C٭N?=RC)RA RA! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r n? n/]>)n>ɯnoʡ?S?Cl?lIlilllɰll l)lxix~#~7J C=y |ǸQ >ًWF>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Dy):I :i9Y15Ch?1AAA AəQQQIQQɘQiY)Y qY)=v&}A,AiY:@: @y:a*:1٧:H?ΐ??/b?t¾?F%u?¿٩?):@ :y1;I8٭B=BCJ}#J7R[RQ=yR[9QV>ًTTVWFTZ9Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^X:I^;i^^9Yhj?k?hllp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=,}A,AY2@2K @y2C2٧2Hz?@?Ҝ? _??¾? "3u?¿@۩?)2@ 2a1;I2C٭R(S=RDV#V7^B%=zI=y~Q~>ً|WFE> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) j:I i:i "9Y!% g?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)G=iI3}A,pAY.@. @y.N.}٧.H@? p?@?@?@¾?iu?~¿?).@ .Au1;I.C٭R=RCiRR=IR4=ɸV%=TZ#Z7^FIbJ=yb Qb>ًddfWFdf9j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:IjB:ijԚ9Ytv"l?txxx |ə I  ɘ i ) Y)=79}A,\Aɦ4<Y2@20@y22Ys٧2HX? ?A?g3?u?u?}¿?)2@ 2_1;I2C٭:tA=:CBc#B?7J=JM=yN&9QN>ًLPRWFPR£:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V :IV:iV9Y`b&h?`ddd həlppIppɘpit)t Y)%=@}A,aAY6@6f@y6ִ6٧6H@???@lƩ?AǾ?u?¿ѩ?)6@ 61;I6C٭B=BCJ%JB7R(RI=yV :QV>ًTTZWFXZ9Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fDy\)^:I^:i^C9Yhj?k?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!)-={>{>F}A,cAY.Y@.@y.G@.އ٧.H`?v?O? й?3ľ?u?E¿ݩ?).Y@ . 2;I.C٭Rfh=RD)RA P! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? j?)>ɯ~jt?Zd;O?Mb?Iiɰ ))i)5 $57EP=EA=yEq 8QE>ًIIMWFIU U>YQ ]9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eDyY)]f:I]:i]9Yime?qqyy yəI阉ɘi) Y)l=FL}A,}@6AiY2'@2 @y2 2@l٧2HQ?`?`?68?@?@u? |¿?)2'@ 2a1;I2C٭:/=:"CBx#B7J}JV=yJ7QJ>ًLLNWFPRïR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV9Y`bBi?`ddd dəllpIppɘpip)t )Y)H=JS}A,7PAY2>@2@y292IX٧2H?`4??@n ?ֶ?5u? bz¿?)2>@ 2N2;I2C٭BًTTVWFTV/V>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9hYlQ rDyX)Z;IZ~ًddfWFhjU<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In:in,9Yxzi?x||| |ə   I  ɘi) )Y9)E*=9`}A,ڃAɦ;Y2mN@2l@y2ܣ2c٧2H@b)?@?H2?`5m@??uu?{¿?)2mN@ 2{<;I2C٭:D=:BCB Bp7J\<JM=yJ8QN>ًLLNWFPRv<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)VA:IV@:iVߦ9Y`bg?`ddd dəYYYIYYɘYia)a Y)m=Qg}A,6AY2lj@2Y@y2߬2n٧2H`bK???<S? %? u?}¿@?)2lj@ 2b;;I2C٭R[#=RCZoZeg7b<bH=yb2Qf>ًddfWFdj<j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In:in9Ytzj?x||| |ə   I  ɘi) )Y)k=t>l>U>m}A,AY2@2Bҵ@y2ô2Tk٧2H.c??`Գ?`?@ًWFJ<>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Dy):I:ia9Y15af?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qY)M=N%t}A,ocAiY:Ů@:@y:B:'٧:H@m??`Fγ?` 5#?`E?t?@2¿?):Ů@ :T4;I8٭^C=bCf&f=7n\^nM=yr/9Qr>ًppvWFtvP;v>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z;Iz;iz9Y  k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYa)m==\Oz}A,G>AY2Ԯ@2O@y2b2my٧2Hu?A?2ȳ? +?QG? Vs?~~¿?)2Ԯ@ 2)3;I0٭NNJ=RCV'V7^,=^L=yz9Qz>ً||~WF|y;> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I :i ѭ9Y!%g?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYq)}G=iIJ7}A,AY.Ѯ@.y@y.Z.A@٧.H ;t??n?*?C?@t? jw¿0?).Ѯ@ .lu2;I,٭B =BCiB>IBp=ɸF4ًTTVWFTZfZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ:iZ~9Ydfk?dhhl ləpttIttɘtix)x Y)k=b}A,AɦY2~î@2@y2H25z٧2Hl?K?۳? "?:?s?~¿ ?)2~î@ 22;I2C٭@@J*'J'7yRF:QR>ًTTVWFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ:iZ89Ydddhhl ləpttIttɘtix)x Y)%=~}A,8AY6@6C @y669٧6Hം???j8?R?yu?v¿8?)6@ 6P2;I4٭>=>CF9'F^7N{/;NًPPRWFPVhG<V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bDyX)Z:IZ:iZ9Ydf?k?dhhh həpppIptɘtit)x Y)%={>>r}A,HRAYv!Ю@v@yv4Kv,٧vH;s?y?m?$)?>?` u?t¿@G?)v!Ю@ v:2;IvC٭~=ŮC) ! =! = ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! = ! E@! E ! E@! E ! E@! E =? =)=?ɯ=tV?mտ7A`?9I9i999ɰ99 9)9QiUA];']e7em>=ym7Qm>ًqquWFqu6u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}o:I}:i}ƴ9Y\k? əI阱ɘi) Y)=}A,lAiY2@2d<@y2m2 ٧2H?@ٗ?@2b? )(T?n? Mu?`s¿@T?)2@ 2D5;I2C٭Nً``bWFdf'<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)jU:Ij:ijg9Ytvl?txxx xə I  ɘ i ) Y){=}A,aAY2@2Y@y228٧2H?%?|?@L?? ]n?\u?2¿ ?)2@ 2]K4;I0٭:=:CB<'Bi7J<JM=yJBzQN>ًLLRWFPR9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V{:IV:iV9Y`bj?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)= >iCIpG)IiUQٶU@iI%}A,:AY.<@.5@y.A.n٧.H ?`ӝ?/I?@P? e?`v?h¿?).<@ .2;I.C٭RًddfWFdj<j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In:inڹ9YtzXn?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)E)=٭}A,Aɦ4<4ًLLNWFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV9Yxk?    ə99I9AɘAiA)I Y)g=}A,tAY2.@2L@y2䨻2٧2H?`,?'?`c^?@F2?@u?J¿ϫ?)2.@ 2)2;I0٭:V=:DB8'BZ7FE8=JK=yJְ9QJ>ًLLNWFLR<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)VY:IVa:iVF9Y`bf?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)h=p>i>A}A,%AY.^=@.[@y.*.?٧.H ?@~?? yg??Y%t?8¿~?).^=@ .q52;I.C٭B =BC)@ @DiFAJ;'Je7RDRI=yR:QR>ًTTVWFTZ;Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z:IZK:iZ9Ydfk?hhll ləpttIttɘtix)x Y)%=}A,AiY2O@2yn@y2䠻2S7٧2HS?p?$۲?k`r?`?`t?L¿?)2O@ 21;I2C٭:=:=C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! ^@! ^ Zh? Z)ZC?ɯZV-?(\Mb?XIXiXXXɰXX X)X5*'5'7EU:E@=yE-7QM>ًIIMWFIU;U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eDyY)]:I]:i]9Yquk?qyyy yəI阱ɘi) Y)=}A,!AY2d@2@y22u٧2He?_?@?h~?%ž?@_s? E`?)2d@ 22;I2C٭R(=RmCV?'Vt7^ؤ<^S=yb9Qb>ً``fWFdfs;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)jv:Ij:ijx¤9Ytvi?txxx xə I  ɘ i ) Y)|=iI'}A,`;AY.Th@.憶@y..0٧.H`?w\?O?@P?@?}s?>?).Th@ .$1;I.C٭R =R]CiTIVp=ɸVًddjWFhj:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vDyl)nQ:In:in2Ĥ9Yxz]j?x||| |ə   I  ɘi) )Y9)M*=}A,.:UAɦ;Y>p@>J@y>\>9@٧>HP?@V?`t?`| I??`Kt? ߯?)>p@ >b+2;I>C٭^(S=bDfA'f{7n=rI=yrXQr>ًttvWFtv$;z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz7:izŤ9Y   g? ə)))I))ɘ1iI)Q qY)M=9}A,foAY2愯@2x@y2RT2٧2HR?`E?`M?l`? ?Jt??)2愯@ 21;I2C٭N=RCV?'Vt7^K^L=yz(6Qz>ً||~WF|;> Q  9٠ Q  9 Q tI 9Y!Q %Dy ) h;I f;i Ǥ9YAM"l?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q Y)Y={>l>B!}A,AY.@.2@y./.4H٧.H?\ًddfWFdf l;j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)jG:Ij:ij]ɤ9Ytv{h?txxx |əIɘi) Y)=zL}A,΢AiY6:@6̻@y6g6'٧6H ?2? ?W6?@V{?@u?`# /?)6:@ 6Js2;I6C٭>1=>OC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^5? ^M)^r?ɯ^-?}?5^IԿuV?\I\i\\\ɰ\\ \)\j?'jt7 ͻ E=yxQ>ًWF0s;%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Dy!)%:I%L:i%!ˤ9Yy%i? əI阙ɘi) Y)='Vp7zA<K=y #Q>ً   WF +;>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EDy9)=<:I=z:i=̤9YQUg?Qyyy yəI阑ɘi) Y)=iII ) I i  ٶ @[^}A,wAY.@.0Ͷ@y.в.X ٧.H? '$?ܱ?H"?d?Zv? ?).@ .C2;I.C٭B(=BmCiBa=IBa=ɸF4ًAAEWFAMS*;M>IQ U9٠IQ U9IQ ]tI I9YYYQ ]DyI)M:IMp:iMΤ9Yaei?iiqq qəyI阁ɘi) Y)=}A,bAɦ4@y2/2S ٧2H>?@1??J,?`߅?=x? ?)2Я@ 2z3;I2C٭:[#=:CF;'Fe7~MF=y2Q>ً  WF  +< >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Dy)*:I:iKФ9Y)-j?)199 9əAIIIIIɘIiQ)Q )Y)={p~A,C; AYN[@Nζ@yN"给N! ٧NH`?V$?|?~GM?e?A|??)N[@ N5;INC٭V=ZջC>'p7 JѻI=yc7Q>ًWF%%>!Q -9٠!Q -9!Q 5tI !91Y1Q 5Dy!)%:I%Q:i%Ҥ9Y9Ej?AIII IəYYYIYYɘYia)a Y)=>>.~A,$AYF,@F̶@yFۻFE٧FH?C%??@WI j?Ʒ?`{? ?)F,@ Fp14;ID٭N1=NOC)d fAhihn@'nx7vax<vM=yvr:Qz>ًxxzWFx~1/~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:iӤ9Y%i?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) Y)a=~A,>A,i,YJU@J繶@yJaջJ٧JHr?I4?`d? 0Y?4־?-z?@ ?)JU@ J"2;IJC٭V=V C! ]! ] ! ]! ] ! ]! ] ! ]! ] ! ]@! ] ! ]@! ] ! ]@! ] ! ]@! ] ]K? ]>)]?ɯ]q= ףp?Mb?i|?5?YIYiYYYɰYY Y)YֽL'ֽ7 ==y_9Q>ًWFƭ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I2:iդ9Y#k? əIɘi) qY)m=~A,WAYB셯@B~@yBIػBA٧BH?`F?:ޱ? )k ܑ?+?$ {??)B셯@ B3;IBC٭J =J]CR?'Rt7V<Z_=yZ}QZ>ً\\~WF|> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ Dy ) :I U:i .פ9Y%]j?!))) )ə999I99ɘ9iA)A YYi)=iI~A,?qAY6֯@6m@y6廙6 ٧6H`?.?Y? '`??@|?<#?)6֯@ 6>4;I4٭J=JI,DiNR=INR=ɸNً\\^WF`b<b>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jDyd)fP:If:ifؤ9Yprb?pttt tə999I99ɘ9iA)A YYi)}C=V"~A,ċAɦ;;Y2G@2Ҷ@y2给2m ٧2H`? (!?@Ks?0D?Њ?|? L?)2G@ 23;I2C٭:wX=:DB9'B^7JJM=yJܸQJ>ًLLNWFLR|-R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)VM:IV:iVڤ9YY]f?Yaai iəI阹ɘi) Y )=W(~A,!AY2@2ض@y2J廙2b ٧2H@?`?Ga?n? ? t?๲|?@Ȳ?)2@ 2NG3;I2C٭>D=>BCBD'B7J]@JJ=yN88QN>ًLLRWFPR\:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9xYxQ ~DyT)V#l>"/~A,5yAY6i@63@y6̻6;%٧6H@c?3]?1???@y? @?)6i@ 6~4;I6C٭>ًTTVWFTVƼV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ:iZ ޤ9Ydfl?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%=_ 6~A,UAiY2*M@2k@y2л2Z٧2Hø?t?`U?@q? 'ž?z?j?)2*M@ 22;I2C٭:=:ŮCB>'Bp7JR<JK=yN;QN>ًPPRWFPR= R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)Vً!!%WF)-->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EDy1)5f:I5:i59YIM|g?IQQQ Qə!!I!!ɘ!i))) Y)=iIC~A,[ AY6z@6 '@y6Z6I٧6Hƒ?@V? @?@sI?(?O+v? L¿?)6z@ 6b1;I6C٭>'Jp7N\MRS=yR:QR>ًTTVWFTV?V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z%:IZ :iZ79Ydfwl?dhhh ləpptIttɘtit)x Y)%= >iɔCI=ҁG)QIiiSٶh@FI~A,u&Aɦ4<4 =BkCF+'F*7NX <NJ=yRP9QR>ًPPVWFTV\'V>XQ ^9٠XQ U9XQ ]tI X9YYYQ ]DyX)Z?8B?t?wi¿?)2@ 281;I2C٭:T=:DB='Bm7F8=FK=yJ9QJ>ًHLNWFLNHR>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZDyP)R:IR:iR9Y|~f?|   əIɘi!)! 9YI)2=x>cXV~A,,ZAY.#@.$@y.Z./٧.H z??U?G?@Y0?Uu? U¿h?).#@ ."2;I,٭>?=BC)@ @DiDJ5'JO7nuMnF=ynްQn>ًpprWFpvŜ;v>xQ z9٠xQ z9xQ ~tI x9|Y|Q ~Dyx)z:IzR:izk9YCh?  ə!!I!!ɘ!iY)Y qY)P=\~A,xtAiY2@2@y2&j2 ٧2H@9k? ;?~?I!? ?< w?`@Q¿?)2@ 2m4;I2C٭>!=BCF7'FV7NNN=yRzsQR>ًPPVWFTVV>XQ ^9٠XQ ]9XQ ]tI X9YYYQ ]DyX)Z&Qa=> D! Z! Z ! Z! Z ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^? ^V>)^>ɯ^Q?n?A`"?\I\i\\\ɰ\\ \)\j='jm7% =%B=y-Q->ً))-WF)5<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)x;Iٕ;i9Y(f? 11 1ə9AAIAAɘAiI)I aY)=iIݓi~A,+AY2Ӯ@2@y232٧2H u?` ?[?@@(+?@g9?߳u?l¿`?)2Ӯ@ 22;I2C٭R=R=CiV>ITɸZ4ًxxzWFxzHH~>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Dy|)~:I~:i~9Yk?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)m==i|p~A, Aɦ;Y2T@2@y2QŻ2٧2Hc?T?@>(?A/=??`x?@¿!?)2T@ 2/2;I2C٭NM=N$CV-'V27^X-=^M=yb@Qb>ً``bWFdf<f>hQ j9٠hQ n9hQ EtI h9AYIQ MDyh)jvyً WFqh;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy));I;i9Yh? ə!!!I!!ɘ!i))) AYq)=>>|~A,AY.@.|@y.].#٧.H?#? ?m =>]C)@ @DiDF'F7'U==y:Q>ًWFS>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ eDyQ)U:IU":iU9Yim]j?iqqq qəI阉ɘi) Y)=2~A,AiY:@:I@y::(٧:HU??`d?pC?@3D?u?b¿`?):@ :!w2;I:C٭N@q=NWDV&V7vP_=v[=yvZQv>ًxxzWFxzh};>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%:i%9YY]*e?Yaaa aəqqI阙ɘi) Y)=^~A,Sy)AY2:Ǯ@2@y22٧2H 6n??@ц? 8%? ?Mu?N¿ ?)2:Ǯ@ 2åA;I2C٭>M=>$C! Z! ^ ! ^! z ! z! z ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z zp? zR)z?ɯzGz?|?5^ʿMb?xIxixxxɰxx x)x # L7vG=y%H8Q%>ً!!%XF!-%->1Q ]9٠1Q ]91Q ]tI 19YYYQ eDy1)5;I5~;i5>9Yim`g?iqq əI阩ɘi) Y)-=iIʐ~A,aRCAY2@2K@y2͊2X٧2H?`T?Z?(E?4?Qv?*¿?)2@ 2`;I2C٭>[#=>Ci@I@ɸFp;DFF 7N]ۼNS=yR%QR>ًPPRXFPV̑<V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bDyX)Z:IZ;iZ9Ydfj?dhhh həpppIptɘtit)x Y)s=IG)Ii-)ٶ5@U~A,s/]Aɦ49C=>CFF\7bʛ<bH=yb:Qb>ًddfXFdj<j>hQ ~9٠hQ 9hQ tI h9YQ Dyh)j:Ij:ij9Y  h?999 9əIIIIIQɘQiQ) YY)e=N~A, wAY6iG@6e@y6ؿ6٧6H?`v? ?} k??w?`.a¿ ?)6iG@ 6ۍ_;I6C٭RH=RCV$V97vO;vH=yv Qv>ًxxzXFxz;>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%f:I%:i%g9YY]g?Yaaa aəqqI阡ɘi) Y)=>>~A,mAY2)@2!H@y2i2٧2H`%?0?`? b|[?E?@5v? O¿?)2)@ 2D;I2C٭BIًXF^ >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i=9Yl?   ə!!I!!ɘ!i))) Y)U=I4~A,̪AiY2%@2#@y22%٧2H?@?C?FG?`8?@v?`xT¿p?)2%@ 2/9;I2C٭>5=>CBBM'7^=^^=ybI˸Qb>ً``bXFdfEf>hQ ~9٠hQ ~9hQ ~tI h9|YQ Dyh)j*:Ij:ij9Y  h?  əIɘi) AY)=_~A,(AY2=@2@y22d?٧2H? K?@^[?9B?*1?Vu?W¿U?)2=@ 2<4;I2C٭>9C=>CFFT'7r <rH=yr::Qr>ًttvXFtzz>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~/:I~:i~9Y  h?999 9əIIIIIQɘQiQ)Q iY)=iIB~A,tAY.|@.@y.㠻.٧.H?$?@?`EB???lt?i¿?).|@ .2;I.C٭>5,=BCiBC=IBC=! ^! v ! v! v ! v! v ! v! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z z? z1)z?ɯzm?/$Q?xIxixxxɰxx x)xɸ<p;  `G=y:Q>ً!!%XF!-j->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Dy))-G:I-N:i-N9YAEzi?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i Y)W=bl~A,ًLLNXFLR%R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV9Y`bh?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y)=8T~A,5(AY2v@2@y2a2V٧2H??i?W>%7FFK=yJ"JQJ>ًHHNXFLNN>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZDyP)R8:IR:iR9Y\^l?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y )=>>3~~A,,AY6@65@y6(6l!٧6H}?R?˘?2?`L? u?s¿R?)6@ 6F1;I6C٭NًddfXFdfAf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ijm9Ytvm?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E'=.f~A,QEAiY2@2X@y2wf2'q٧2Hu?? Tj?``??66?@Ȭu?]¿@?)2@ 221;I2C٭B=BCFF%7N=RL=yRQR>ًTTVXFTVb;V>XQ ^9٠XQ 9XQ tI X9!Y!Q %DyX)ZdًddfXFdfaj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j]:Ij:ij 9Ytv&h?xx|| |ə   I  ɘi) Y)~=iI~A,:yAY.O@.&@y.4.٧.H௒?^?F? xI?"?@u?L¿?).O@ .1;I.C٭N=RջCiRR=IP! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? rN>)r>ɯrV-?B`"?Pn?pIpipppɰpp p)pɸz%=z>~~&7 ż F=y 9Q >ًXFN<>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Dy)8:I:i 9Y15j?1AAA AəQQQIQQɘQia)a QYa)u=! i) ~A,}AI,ɦ2;2;)8IDi^Cþ\ٶ^@Yv%@vD@yvnv٧vH`?? X ?sZ??`u?.¿Ϭ?)v%@ v$1;IvC٭|  %7y~Q%>ً!!%XF!-o<->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Dy1)5:I5:i5_9YIIIQQQ QəaaaIaiɘiii)q Y)Y=~A,YMAY2 '@2E@y2c2{&٧2Hã?@y??@| #[?@y ?plu?4¿?)2 '@ 2F1;I0٭>5,=BCF&Powering up NAL9602JxJg%7}:;}ًXF9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy);IP:i&9Yzi? ə I  ɘ i ) Y)=>p>ͳ~A,#AY.!@.;@@y..*٧.Hˠ??@P?`W?@+?s?*S¿ ?).!@ .1;I,٭BO=BQC)@ @DiFAJiJ$7<G=y":Q>ًXFEѺ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)h:Ip:i9YDg? əIɘiq)y Y))5=f~A,c AiY26 @2*@y2l2H٧2Hٔ?2?A? ` K?6D?{v?X¿H?)26 @ 21;I2C٭>bQ=>DFvFX%7n:rY=yr0Qr>ًttvXFtvv>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9!Y!Q %Dyx)z:Iz":iz9Y)-'g?) əIɘi)! 9YI)U= ~A,AY6 @6C*@y6LѸ62٧6H??~;? 8@J?B?!w?@ V¿ a?)6 @ 61;I6C٭N@q=NWDVyVn%7vc<vJ=yvM=Qv>ًxxzXFx~>$>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5Dy!)%:I%*:i%B9YY]*e?Yaaa iəqI阙ɘi) yY)=iIA,RAY.c@.-@y.K .&٧.H?Ť??4? &@L?)C? AAw?T¿@n?).c@ .1;I.C٭R[#=RCiR>IR?! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! v ! v@! v r? r~?)rt>ɯrMbX?Zd;O?ًqquXFquӌ:u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)yI}m:i}9Yj? əIɘi) Y)= A,.Aɦ4<4ًAAEXFAM%;M>QQ U9٠QQ }9QQ }tI Q9yYyQ }DyQ)U;IU;iU9Y_h? əI阩ɘi) Y)=VA,zqHAY2P@2@y2[N2Z٧2H`?[? ?@+ B?c?` u?`z¿?)2P@ 2?2;I2C٭>2=BzCFF%7#ɼJ=y%A:Q%>ً!)-XF)-:->1Q 9٠1Q 91Q tI 19YQ Dy1)5e>-A,{NbAY.V@.tu@y.۸."٧.H"? i??@3t? d?vw?O¿@?).V@ .Ӻ6;I,٭>!=>C)@ BADiDFLF#$75i;5:=y=Q=>ً99EXFAE<E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ ]DyI)M:IM:iMP9Y$j? əI阱ɘi) Y)>JWA,&|A4i4YZ@ZA-@yZɻZ,٧ZH3??p?@EM? ? .;y?`>0¿`?)Z@ Z-6;IZC٭=^<=-CMM%7V=yHQ>ًXFe>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Dy):IC:i9Y[l? ə   Iiiɘiiq)q Y)M>W?%A,`AYR0@R@yRĻRG٧RH?`ًXFF>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I,:i9Y|g?!!! !ə119I99ɘ9i9)A YYi)=iIvi+A,ݯAY6jȮ@6@y6np6w^٧6Hn?E?d?`R&?`3? v?;¿T?)6jȮ@ 6J7;I6C٭>J3=B}CiBa=IBR=ɸFp;DJJ%7R?RX=yR[:QR>ًTTVXFTV6Z>XQ 9٠XQ 9XQ tI X9YQ DyX)Z\*ًQQUXFQ]`<]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ uDya)e{:Ie:ie#9Y>l? əIɘi) Y )=ICG)I)i]1Yٶ]'@h{8A,AY2i׮@2@y2 )2:٧2H]w? ,?z?"/?@پ?ep?>N¿ ?)2i׮@ 22;I2C٭:NJ=:CBB%7FC=FW=yJM+;QJ>ًHLNXFLNp-R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZDyP)R:IR3:iR$9Yg? əI阁ɘi) Y1)E=>G>A,mAY.ٮ@.|@y.y;. ٧.H x?`M?w?.1??jr?,¿@?).ٮ@ .~2;I.C٭>wX=BD)@ BADiDJJ&7N <RI=yRQR>ًTTVXFTVnE:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ :iZn&9Y  f?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQ)e7=fEA,IAiY:cî@:@y::\٧:H l? ?ӂ?@ #?վ?t?;¿\?):cî@ ::3;I8٭B9C=BCJJK&7%I%B=y%$Q%>ً))-XF)5'ֻ5>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EDy9)=:I= :i=:(9YIU h?QYYY YəiiiIiiɘiiq) Y)~=ŷKA,%1AY2Y@2Ե@y2+72٧2H`d? ?v? ?`?ކu?.¿@Ϭ?)2Y@ 2o2;I2C٭: =:kCBB&7FJT=yJQJ>ًLLNXFLRER>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZDyP)R:IPiR)9YY]k?Yaaa aəqIɘi) Y )u=iIRA,rJAY2Ů@2@y2<2A٧2H m??[`? S%??gu?!&¿`?)2Ů@ 22;I2C٭>L=BCiBR=IB4=ɸDDJJ%7N\!=RI=yR!8QR>ًTTVXFTVS;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ:iZ+9Ydf|g?dhhh hə!!)I))ɘ)i))1 IYI)=bXA,dAɦ;Y:핮@:@y:h:&٧:HPR???2M ?P? s? b¿ ?):핮@ :y1;I:C٭B=BջC! !  ! !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ^? m) b?ɯ Zd;?V-Ϳ@5^I ? I i   ɰ   ) %%%755A=y5r:Q=>ً99EXFAE^E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ ]DyI)M:IM~:iMh-9Yaej?aiii iəIɘi) Y)=^A,~AY2\@2@y2)2*٧2HW???@* ? y߾?`t?`SO¿?)2\@ 21;I2C٭>m=BMCFF<&7N\NU=yRQR>ًPPRXFPVHD;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ =tI X9YYYQ ]DyX)Zi>eA,AY.L@.޸@y.(._٧.H`T??`lӳ?@. ??` et?[¿4?).L@ .ň1;I.C٭6=:ŮC)8 8ًhhjXFhnźn>pQ r9٠pQ r9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:Ir:ir09Yxz\k?| ə Iɘi) 1YA)M-=lA,lAiY:@:@y:ž:q٧:HQ???`B3?@o? Zs?:h¿ ?):@ :1;I8٭B(=BmCJJh&7R<RM=yRR9QV>ًTTVXFTZ.кZ>\Q ~9٠\Q 9\Q tI \9YQ Dy\)^e#[#=BCFF<&7NRNK=yR˸QR>ًPPRXFPVlV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ]tI X9YYYQ ]DyX)Z;=ًLLNXFLRK8R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iV59Y\be?`ddd dəhllIllɘli)! 1YA)U.=AA,Aɦ;Y2H@2ڬ@y2c2V٧2H M? ?? 8?`=?ps?5i¿?)2H@ 2}|1;I2C٭>&=B?C! %! % ! %! % ! %! % ! %! % ! %@! % ! %@! - ! -@! - ! -@! - %b? %E)%?ɯ%@5^I ?bX9ֿS?!I!i!!!ɰ!! !)!E)E7MU?=yU<8QU>ًYY]XFYe"ne>iQ m9٠iQ m9iQ utI i9qYqQ uDyi)iImD#ًTTVXFTV%WV>XQ ~9٠XQ ~9XQ ~tI X9YQ DyX)Z">SA,93AY.C@.ը@y..e٧.H`K??@?`,<`??`t? a\¿.?).C@ .1;I,٭>_:=B2C)@ @DiDJ0JT6R?<RJ=yRQR>ًTTVXFTV̘Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ :iZ;9Yh?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQ&]4NAL9602.sigQuality 0 count)e7=;A,`MAiY:#@:@y:o:٧:H`oR?Z?`ɳ?i2D ?¾?ܭs?@F¿?):#@ :ҿ1;I:C٭N=NCF%6EuM@=yMB9QM>ًQQUXFQ}];}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)P:IW:i<9Yj? əyyIyyɘyi) Y)=fA,kgAY2N@2\m@y2R 2٧2H)???`a?l ?@0?r?@R¿?)2N@ 2ќ2;I2C٭>1=BOCF&NAL9602 initializedJhJ6%<%M=y%(:Q%>ً))-XF)55>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EDy9)=:I=L:i=>9YIU%i?Qyyy yəI阉ɘi) Y)=iINA,GAY2X@2^w@y2mB2٧2H@]/?u8?+?@d \?[۾?Hs? k¿ ?)2X@ 2F2;I0٭>9C=BCiB>IB4=ɸF;DJuJ6Ru6<RS=yVoRQV>ًTTVXFTZVN;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^D:I^:i^I@9Yhj h?hppp təxx|I||ɘ|i|) Y)=TxA,%#Aɦ4<Y2 =>CF=iFa=s6==A=yE9QM>ًXF;>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy)"ًXF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:iC9Yxk? ə   I ɘi) Y9)M=>>iA,_AY2i@2T@y22٧2H9?*? q?V? "?Rs?h¿`?)2i@ 21;I2C٭R1=ROC)P Pi%%75<5T=y5GQ=>ً99=XFAE;;E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UDyI)M:IMo:iME9Yae%i?aiii iəyyyI阁ɘi) Y)g=(A,AiY2i@2+@y2E2٧2H@9?@*?)?V??s?>k¿?)2i@ 2t1;I2C٭:=>ջCIB?A)B?AJJ'7RRT=yR8QR>ًTTVXFTVTZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z':IZ:iZ-G9Ydfj?hhll lətttIttɘtix)x Y)-=nA,AY2n@2@y2ou2٧2H`ًTXZXFXZ:Z>`Q f9٠`Q f9`Q jtI `9hYhQ jDy`)b:Ib:ibH9Yprg?pttt tə||Iɘi)  !Y1)=%=iI%A,VeAY6r@6~@y6S6٧6HW>?n#?_ ?TO8?`?jJt?`Gi¿@?)6r@ 61;I6C٭RًhhjXFhnw:n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:Ira:irJ9Yxzm?| ə Iɘi) 1YI)U0=WA,@6Aɦ;Y2w@2@y2.2٧2H@@?? ?`K?? %t?i¿?)2w@ 2–1;I2C٭:D=:BCBp=i@~~L7Ec=MC=yM-8QM>ًIQUXFQUޮ:U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mDyY)]:I]:i]qL9Yqug?qy əI阑ɘi) Y)t=A,PAY2)|@2@y2ߟ2٧2HC??? Gw??s?|j¿?)2)|@ 2 y1;I2C٭Nm=NMC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! n@! r ! r@! r n? nʡ)n3?ɯnV-?MbX9Կgfffff?lIlilllɰll l)lx֝֝Z&7I%CG)9IImVu:=i}Ծyٶ}X@y8Q>ًXFN:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)Y:I3:iVN9Yk? əI ɘi) QYa)=>i>A,iAYB~@B@yBޭB٧BH4E???zE@?`?@Ut?@:l¿?)B~@ B1;IBC٭J(=JmC)H H|i|&7'k<b=y{Q>ً!%XF!%x:%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Dy))-:I-9:i-O9YAEi?AIII IəYYYIaaɘaia)i yY)U=/A,nڃAiY:@:3@y::٧:H J??`?=`??s?h¿ ?):@ :j1;I:C٭R8=RCIT)T^^ '7bZ!<fO=yf;:Qf>ًhhjXFhjD;n>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vDyl)n:In:inQ9Yxzh?| ə Iɘi) 1YI)U2=cA,AY2@2@y20٧2HzO? ??69??@At?h¿@?)2@ 2)1;I2C٭N5,=RCVV&7vzH=yz Qz>ً||~XF|";>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Dy)#:I:iIS9Yzi?!))) )ə199I99ɘ9iA)A aYq)}G=iIr=A,]AY2@22@y22K٧2HFS? T?@`?/1`w ?&? at?x¿%?)2@ 22;I2C٭B]=B^DiBa=IBR=ɸF%=DJJZ&7Rg<RO=yV_QV>ًTTVXFTZ;Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^P:I^6:i^T9Ydjaf?hlll lətttIttɘtix)x Y)y=j%A,cAɦ4<Y2@2ϵ@y2Dt2٧2Hba?`f?@=̳???t?"j¿?)2@ 2*4;I2C٭:9C=:C>=i>=FF;.7JNK=yN޸QR>ًPPVXFTV;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bDyX)Z :IZ:iZV9Ydf h?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%=}OA,>AY69@6˭@y6q6٧6H~N?@` ?`A?8` ??`/nt?@n¿@?)69@ 6L=;I6C٭NC=RC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r n? nƿ)nR?ɯnK7A`?w/|?5^?lIlilllɰll l)l~~57  C=y<8Q>ًXF>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Dy!)%:I%:i%yX9Y9=k?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yY)V=x>l>p7A,CAY.Y@.;x@y.ᢻ.!٧.H`/?7?-?d?o?+\t?s¿`V?).Y@ .e@=;I.C٭FT=FD)D DHiHN%N97~F=K=y/38Q>ً  XF  G >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Dy):I:i0Z9Y)-f?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYy)K=raA,AiY2]+@2I@y2N2'٧2H@$?]? Z?`։` ?о?it?bt¿N?)2]+@ 2>;I2C٭:8=:CI<)ًPPRXFPRlV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V1:IVX:iV[9Y`bh?ddhh həlppIppɘpit)t Y)X=5 A,8AY.@.j'@y.w.٧.H?`x?{?6?#?`ct?`ms¿W?).@ .=;;I.C٭RًxxzXFxz&~>Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q  Dy)r:IX:i]9Yl?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)u@=iIcsA,RAY6@6k@y6V 6+٧6HU??:??ֱ?@eat?t¿I?)6@ 6;5;I6C٭>=> CiBR=IB%=ɸDFC=JJ>7R<RO=yR6QR>ًTTVXFTVZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Zs:IZ:iZN_9Ydf#k?hhll ləpttIttɘtix)x Y)-=A,4lAɦ4=i<@~H~xA7e-<e?=ye+9Qe>ًiimXFimWN;u>qQ }9٠qQ }9qQ tI q9YQ Dyq)uC:Iuz:iu"a9Y@j? əI阩ɘi) Y)=%!A,cdAY2@2D6@y22<٧2H ?l?[s? ۙ`?tƾ?0t?@v¿7?)2@ 22;I2C٭:G=:0CzzfD7} }H=yIrQ>ًXF:;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)]:I:ib9Yyj? əIɘi) Y) =iIpG)Ii=Ծ9ٶ=@{>>;'A,*;AY.y-@. L@y..٧.H]?[? K??¾?Jt?`Vj¿૪?).y-@ .1;I.C٭N[#=RC)P P! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r n? n 0)n";?ɯnMb?kt1Zd?lIlilllɰll l)lxYiYeeC7u;uK=yu^KQu>ًXF8;%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Dy!)%S:I%:i%d9Y9=j?9AAI IəQYYIYYɘYia)a yY)=-A,Ai@Y:"@:{A@y:(ϡ:w٧:H >?c?@^?`c? ?9t?o¿?):"@ :S2;I:C٭BC=BCID)DK1:7E떼MM=yM59QM>ًIQUXFQU^_U>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ uDya)e:Ie:ieKf9Yy}k?y əI阙ɘi) Y)u=4A,AY2;4@2R@y2ޯ2٧2HF?V? @K? Z?@ʾ?@Ut?@m¿?)2;4@ 2 9;I0٭NbQ=RDVV&7zA=zP=yzQz>ً||~XF|8;> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ Dy ) :I :i g9Y!%'g?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I aYq)H=iIAA:A, AY2~F@2e@y22*٧2H$?@zG?1?@s`?M?@Ku?t¿ H?)2~F@ 2?;I2C٭:X =:Ci8I:C=ɸB=BًLPRXFPR/;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V:IV;iVi9Y`fxk?dhhh həpppIppɘpit)t Y)v=AA,LAɦY2`@2B@y22f#٧2H`3?@1?`8? H^??r?@s¿W?)2`@ 2W"=;I2C٭N5=RCV=iV=Z Z6b<bG=yb':Qf>ًddfXFdj;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n*:Inu:indk9Yxzh?x| əIɘi)! 1YA)U/=GA,b!AY2x@2_@y252k&٧2H`A??F#?`J`r??r?;t¿S?)2x@ 2<:;I0٭RO=RQCZZ7vҁ<vH=yvk8Qv>ًxxzXFx~;~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:i#m9YDg?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYi)uA=x>l>w'NA,];AY.~@.@y.Wդ.٧.H`D?@Z??`,FV?? t?@,n¿?).~@ .&:;I.C٭NwX=RD)P P!  !   !  !   !  !   !  !   ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  X? <) x>ɯ 5^I ?Mb?v/? I i   ɰ   ) !i!--(7=;=E=yEQE>ًAAEXFAM:M>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ]DyQ)U:IU:iUn9Yimf?iqqq qəI阁ɘi) Y)j=UA,~:UAi@Y2_@2@y2d2C٧2HJP?` ?T?5?"?s?w¿`/?)2_@ 2LU7;I0٭:8=:CI<)ًPPRXFPV;V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^DyT)Va:IV2:iVp9Y`fh?dhhh həpppIppɘpit)t Y)%= :[A,oAY2c®@2@y2~2(٧2Hk?`f?@}ѳ? !?)?*s?~t¿`O?)2c®@ 2 8;I2C٭Rm=RMCZZe7vNvE=yv8Qv>ًxxzXFxzg<~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:iNr9Yk?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)u@=iI@A!bA,kAY2?ޮ@2@y2 -2%٧2H,{??? 51?.ًhhjXFhjn <j>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ UDyA)E:IEX:iEt9YY]?k?Yaaa iəqqyIyyɘyiy) Y)c=KhA,ˢAɦ;;Y2X@2 @y2`A2}.٧2H???i8?@G?&(t?8u¿`G?)2X@ 2*P4;I2C٭N1=ROCV=iTZ&ZŽ7b<bK=yb8Qf>ًddfXFdjځ;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)nn:In:inu9Yxz%i?x||| |ə   I ɘi) 1Y)n=zwnA,AY2@2 @y2Q2K7٧2H?? l?`u:?@I?/s?Pv¿=?)2@ 2:,3;I0٭:=: Cً))-XF158:5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ MDy9)=:I=:i=w9YQU#k?QYYY aəiiqIqqɘqiy)y Y!)]=>I ҁG) I i #ݾ ٶ p@{]uA,ˀAY.@.N@y..1٧.H?#?p?@;6?G??t?u¿@C?).@ .22;I,٭FtA=FC)H JA! b! f ! f! f ! f! f ! f! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f f? f @)fCɯf+?/$@ rhdIdidddɰdd d)d9i9E'E֏7U<UH=yUPQU>ًYY]XFYee>iQ m9٠iQ m9iQ utI i9qYqQ uDyi)m:Im:imAy9Yy}&h? əI阙ɘi) Y)w=|{A,cAiY2!@2@y2^2C٧2H}?@? (?@ 3?`I?kt?@w¿.?)2!@ 22;I2C٭:C=:CI<)<@~'~7ErEK=yMX۸QM>ًIIMXFIU޺U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ mDyY)]:I]7:i]z9Yquk?qyyy yəI阑ɘi) Y)o=;oA,6 AY2ٮ@2u@y22k٧2Hx?J?q?^.?@O?t?|¿ ?)2ٮ@ 2W1;I2C٭:?=:Cr%'r7U!=UJ=yUV~Q]>ًYY]XFaeJ6e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ uDyi)mo:Ime:im|9YCh? əI阡ɘi) Y)=iIA,$AY2cܮ@2@y2{2?^٧2H!z?/?:?s/? K?pot? {¿?)2cܮ@ 21;I0٭N=RCiR=IR4=ɸVp;TZ+'Z*7bbT=ybˀ9Qf>ًddfXFdj}O:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In:inY~9Yxzj?x||| |ə   I ɘi) )Y9)M+=ĎA,=Aɦ4@y:A𞻙:+`٧:H |?? ?W2?I?s?@^{¿?):@ :u1;I8٭F?=FCJ=iHN,'N.7Vw<VL=yVb9QZ>ًXXZXFX^:^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b:Ibm:ib9YlnCh?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!)5=髕A,WAY21@2@y2Ϡ2[٧2HD|???@N 2?@I?t?@z¿?)21@ 2Ͳ1;I2C٭:&=:?CB9'B^7JSwJL=yJTQN>ًLLrXFpr-r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xY|Q ~Dyt)vY:IvP:iv΁9Yi?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)e7=՛A,MqAYf߮@fb@yfElfiH٧fH@|?X?۴?1?GE?` t?mx¿)?)f߮@ f1;IfC٭z9C=zC)x zA! ]! e ! e! e ! e! e ! e! e ! e@! e ! e@! e ! e@! e ! e@! e e? e>)e>ɯeX9v?㥛 ?5^I ?aIaiaaaɰaa a)ai֥>'֥p7w<9=y7Q>ًXFY>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)u:I$:i9Y h? əIɘi)  Y))==SA,AiY2ޮ@2@y2!2K٧2H X{? V? ?;1?C?3s?x¿@&?)2ޮ@ 21;I2C٭>m=BMCID)DJ,'J.7R]R]=yR8QV>ًTTVXFTZ۹Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^:I^*:i^:9Ydjk?hppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)5=言A,S[AY6=خ@6@y6c6?\٧6H`w? ?)?``-?@G?ylt?@z¿?)6=خ@ 6ئ1;I6C٭NJ3=R}CV&Vߎ7^k<bI=yb=Qb>ًddfXFdfj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:IjP:ij9Ytv i?txx| |ə  I  ɘ i) )YI)m;=iI:A,6AY2tڮ@2@y2N29٧2H y??U?` @.?.B?@it?v¿9?)2tڮ@ 2i1;I2C٭b_:=b2Cib>IbR=ɸj4=hj<&j7r;rH=yv 6Qv>ًtxzXFxzN-:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Dy|)~:I~:i~9Yh?)19 9əQQQIQQɘQiY)a qY)P=A,gAɦY2Ӯ@2{@y2Ӣ2@J٧2H]u?,?@{?v:+?A?Ttt?`x¿&?)2Ӯ@ 2[2;I2C٭>_=>t DB=iB=F3&F7N<NO=yRַQR>ًPPVXFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bDyX)Zv:IZ~:iZd9YdfEf?dhhh həpptIttɘtit)x Y)k=$A,5AY2֮@2@y2g2\0٧2Hv? ??P,? =?`GUt?su¿D?)2֮@ 23;I2C٭:bQ=>DFxFg7JB NJ=yNݙ8QN>ًPPRXFPVM:V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^DyT)V":IV;iV9Y`f'g?dhhh həpx|I|ɘi) )Y9)M*=>i> ÀA, AY. @.@y.m.K7٧.H}? ?? 3?D?@-t?Ov¿ =?). @ .iF5;I,٭BT=BD)D DH|i|ZN7;C=y8Q>ًXF%+o;%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Dy))-:I-:i-獥9Y9Ef?AIII IəQYYIYYɘYia)a yY)T=iICG)IIiDӾٶ@E>E@56ɀA, &AiY2Qܮ@2@y2 25٧2Hz?=?@R?@`0?@>?\t?$v¿@??)2Qܮ@ 2 3;I2C٭RtA=RC! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = =Z? ="[)=E?ɯ=%C?1Zd˿bX9?9I9i999ɰ99 9)9II)Iֽֽh7"3<=y8Q >ً   XF >Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy)/:I:i9Y)5&h?199A AəIIQIQɘi) 1YA)u=ЀA,$~@AY2Ү@2@y2I𠻙2L٧2H Kt? ?³?@ 5*?`/>?t?x¿$?)2Ү@ 22;I0٭:=:ջCًYaeXFaeXe>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9qYyQ }Dyi)m;Im;imc9Yj? əI阩ɘi) Y)}=iI:HրA,dYZAY2Ю@2}@y2+2?٧2Hs??`³?`)?:?xt?@]w¿3?)2Ю@ 2742;I2C٭R1=ROCiRR=IPɸ<%'%7es<eI=ymq8Qm>ًiquXFquu>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)H:I:i+9Y%i? ə   I  ɘ i) )YA)M=Tr܀A,n4tAɦ;YRH׮@R@yR RM3٧RHCw?U??J-? :?`s?u¿B?)RH׮@ R1;IRC٭Z&=Z?C^=i\b 'b7jܻjT=yns8Qn>ًllrXFpr ;r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ ~Dyt)vM:Iv|;ivÔ9Yi?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)e8=Z〣A,AYBޮ@B@yBn|B3٧BH@{??I? .1?8?s?r¿_?)Bޮ@ Be1;I@٭f=fCn?'nt7 G=y F8Q >ًXF;>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%:i%9Y9=@j?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a yY)S={>>σ連A,AYRWڮ@R@yRrRf>٧RHx?`?O?% .???t?0w¿`5?)RWڮ@ R1;IRC٭[#=C) Ai;'e7;;<=yPQ>ً!!%XF!-->1Q 9٠1Q 91Q tI 19YQ Dy1)5*lA,A$i$YFDܮ@F@yFJ2FR٧FHz?'?k?@`/?B?@Ds?y¿@?)FDܮ@ F1;ID٭N5=NC!  !   !  !   !  !   !  !   !  @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? r?) ,>ɯ E?uV?/$? I i   ɰ   ) I)<'i7]z<e6=ye 9Qe>ًii-XF)-:->1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EDy1)5#:I5ZA,AY:ܮ@:@y:Q: D٧:Hy?@?`? /?@ C?9*t?w¿`.?):ܮ@ :ڛ1;I:C٭NJ3=N}CVF'V7z=yQ ?ً   XF ?Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Dy):IL:i9Y1= i?9AAA AəQIɘi) Y)>iIA,l|AY.^֮@.@y..[٧.H`v?1??n{,?I?t?z¿@?).^֮@ .1;I,٭R?=RCiR>IPɸZًllnXFlߺ>!Q -9٠!Q -9!Q 5tI !91Y1Q 5Dy!)%:I%:i%j9YAECh?AIII QəYaaIaaɘai) Y) (>A,;VAɦY2֮@2@y2˨2Q٧2Hv??@?@@C,?@QJ? ]u?~y¿?)2֮@ 21;I2C٭:T=>DF=iF=J9'J^7VT<VM=yZXQZ>ًXX^XF\޸>QQ ]9٠QQ ]9QQ etI Q9aYaQ eDyQ)UQ:IU:iUM9Yimf?q ə Iɘi) YI)e4> A,0)AY2֮@2@y2J29h٧2Hv?? ?S,?`YJ? Yt?`\|¿?)2֮@ 21;I2C٭F==FCVC'V7b1bbI=yb9Qf>ًddfXFhjk(9j>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)+;;Iq:iꠥ9Y_h? əIɘiQ)Y YQ)u=>>[A,CAY2ޮ@2$@y2wl2w(٧2H@[{?`?`Z?`Q1?@3@?`Mt?yt¿N?)2ޮ@ 21;I2C٭>=>ŮC)@ BAHiHJD'J7ffJ=yf9Qj>ًhhjXFhz;~>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYaQ eDyQ)U:IU:iU9Yim\k?i əIɘi) Y)=I% ҁG)9 IQ i 4澹 ٶ P@A,]A i Y>w@> @y>>e٧>Hl|? ?>?` t2?w@ >-1;I>C٭b9C=bC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  /? )?ɯS?{GzܿV-?Iiɰ )I)e%'e7u<u&=y}9Q}>ًXF9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy).=If=i9Y h? əIɘi) Ya)D>+A,CvAY2,ޮ@2@y2F&2)٧2H@"{??`鰳?@1?`>?`$t?t¿M?)2,ޮ@ 21;I2C٭BO=BQCr1'r@7U1<Uv=yU@QU?ًyy}XFy]Z?Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)U;I;i9YDg? əIɘi) 9YI)}=iIAA#A,AY6ܮ@6@y6O 6Z;٧6Hy?@?u?`/?.C?`at?v¿7?)6ܮ@ 6A1;I6C٭B(=BmCiB!>IBp=Dɸ~4=~:'b7@=yQ>ًXFs$> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I y:i ᧥9Y!%i?!))) 1ə99AIAAɘAiA)I aY)=!*A,{Aɦ4<4ًXFp9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy);I:i9Yf?qqq qəI阁ɘi) Y)%= 1A,WAY2خ@2J@y2+2]٧2H@x?5?@?`|-?`eI?st? {¿ ?)2خ@ 2u1;I2C٭BM=B$CJ6'JS7S=yKQ>ً   XF >Q =9٠Q E9Q EtI 9AYAQ EDy):I:i29YIU`g?Qyyy yəI阉ɘi) Y)=>>27A,,.AY.R֮@.@y..\o٧.Hv?.? ?w b,?M?t?>}¿?).R֮@ .1;I.C٭B =BkC)@ @DiDJ<'Ji7==y*Q>ًXF1>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I7:i 9Y  k?  əyyI阁ɘi) Y)=U]=A,AiY2ծ@2[@y22o٧2Hjv? ?`߹? ,?M? t?2}¿ ?)2ծ@ 21;I2C٭Bm=BMCID)DJ;'Je7ry;r\=yr=gQr>ًttvXFtzA8z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q %Dy|)~:I~:i~9Y)5k?1YYY YəiiiIiiɘiiq)1 IY)=!EDA,AY:خ@:@y:UK:De٧:H0x?@?亳? O -?"J? eit?{¿?):خ@ :1;I:C٭R=RC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r nl? nr(?)n>ɯn/$?uV?Mb?lIlilllɰll l)lD'7-;-F=y-9Q->ً115XF1]s:]>aQ e9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mDya)eY:Iea:ieg9Yj? əIɘi) Y)=iI@A!oJA,+AY.׮@.5@y.t.f٧.H`uw??@?`a`)-?K?@{t?|¿?).׮@ .\1;I.C٭N=N CiR>IRR=ɸV4ًXFEȹ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i'9Y#k? əIɘi) Y)=WQA,EAɦ;Y2oڮ@2@y2$2ke٧2Hy?@?T?.?I?Dt?|¿?)2oڮ@ 21;I0٭N[#=NCV=iV=Z>'Zp7v7<vT=yvk9Qv>ًxxzXFxzNh:~>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)v:I:i⳥9Yj? əIɘi) )YY)m= WA,ty_AY2uܮ@2@y2B2X٧2H+z??@g?e/?`H?`VHt?tz¿ ?)2uܮ@ 2-1;I2C٭B=BCJB'J7ffL=yfQf>ًhhjXFhn!:n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:Ir:ir9Yxzj?| əIɘi)! 1YA)U/={>>u]A,QyAY.ޮ@.@y.u,.|9٧.H Q{??2?`71?\C?@Et?v¿:?).ޮ@ .P1;I,٭N=RŮC)P PTiTZ@'Zx7bbK=ybn6Qf>ًddfXFdj6":j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)nu;In;in99Yxz\k?x||| |ə   Iɘi) )YA)M,=גdA,.AiY6ܮ@6e@y65)65٧6H_z?@?`?`B0?C?!t?v¿>?)6ܮ@ 61;I6C٭N==RCIT)TZ5'ZO7titIeG)y<?=IyQ>iپٶN@ًXF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Y_h? ə   I  ɘ i) )Y9)M=ǼjA,5 AY2ݮ@2S@y22#٧2H`z?:?`?R0?@?mt?s¿R?)2ݮ@ 2Ջ1;I2C٭:[#=:C! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? ZS)Z^?ɯZm?"~j࿲K?XIXiXXXɰXX X)Xd]<']i7'}C=y6Q>ًXF 9 >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ %Dy)@:I:i׺9Y)-j?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q iYy)=iIqA,AY2ݮ@2@y2rd2(٧2H z?i?? 0?A?t?kt¿M?)2ݮ@ 2G1;I0٭N!=RCiRR=IPɸ~p;~8'Z7EÔEW=yMUQM>ًIQUXFQUU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYiQ mDyY)]:I]:i]w9Yqu$j?q   ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)]=owA, Aɦ;Y:sܮ@:@y:5⦻:>"٧:H )z?a?`A?e0?`B?@t?s¿S?):sܮ@ :i1;I:C٭B=FջCJ=iJa=H6'S7E:MJ=yMGEQM>ًQQUXFQU"U>YQ e9٠YQ e9YQ mtI Y9iYiQ mDyY)]Q:I]:i]19Yquj?y əI阑ɘi) Y)]=|}A,AY2ܮ@2@y2q20٧2H`6z?ًXFJ7>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)#:IL:i9Y]j? əIɘi) Y) =>>(ᄁA,WwAY2[ݮ@2@y22+٧2Hz???@@0?B?Ӟt?`t¿J?)2[ݮ@ 21;I2C٭N&=N?C)P PTiTZ2'ZD7b׺;bX=ybZ8Qb>ًddfXFdj݉9j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)jP:Ij:ij9Ytvi?xx|| əI阡ɘi) Y)w= A,UQ.AiY2ޮ@2)@y2&f27٧2H^{?r?h?@E1?,C?@Lt?Hv¿ =?)2ޮ@ 2߷1;I2C٭N!=RCIT)TZ1'Z@7bIRbJ=ybK9Qf>ًddfXFdj~9j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In;inJå9Yxz$j?x||| |ə   I ɘi) )YA)M,=򑁣A,o,HAY6߮@6*@y66#٧6H{?? &?@ 1?A?`t?s¿R?)6߮@ 601;I6C٭R2=RzC! n! n ! n! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rY? rO )rG!?ɯr333333?Dl)\(?pIpipppɰpp p)p~5'~O7  F=yQ>ًXFQ9>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y1Q 5Dy!)%8:I%a:i% ť9Y9=j?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yY)S=iIA,BbAY.߮@.<@y..f#٧.H{?@??``1?@A?t? s¿@S?).߮@ .S1;I.C٭bM=f$Cif=If=ɸj=j=n('n7v =vM=yvQ~Qz>ًxxzXFx~G7~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Dy)#:I:iƥ9Y`g?!!! !ə111I99ɘ9i9)A QYi)uA= GA,]{Aɦ4=i>=F 'F7J+JP=yNn 9QN>ًPPRXFPR#V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V:IV.:iVoȥ9Y`bk?ddhh həlppIppɘpit)t Y)i={0A, ĕAY2֮@2@y2q2Fc٧2Hv?p?ú?F,?I?`t?{¿@ ?)2֮@ 21;I2C٭:-=:CB&Bo7JY<JJ=yJrTQJ>ًLLNXFLRܺR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IVv:iV(ʥ9Y`b^i?`ddd dəlllIlpɘpip)t Y)=x>t>XA,lAY.5ˮ@.@y.񲢻._c٧.Hwp? 3? ɳ? L&?`@?XVt?{¿ ?).5ˮ@ .3;I.C٭BًTTZXFXZTZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^:I^:i^˥9Yhjf?hlll lətttItxɘxix)| Y)-=@A,sAiY2ˮ@2+@y22eP٧2Hp??˳? V &? 9?s?jy¿ ?)2ˮ@ 2B;I2C٭Nً   XF  8 >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Dy):I&:iͥ9Y)-l?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)K=I )!I1ieE߾aٶe@jA,NAY2K@2:@y2N25٧2H`ϝ?ܘ?+q?o^S?`^j? t?`v¿@>?)2K@ 2/U;I2C٭N~=RCVeVcX7^;bN=ybQb>ًddfXFdf<j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j]:Ij :ijZϥ9Ytvl?txx| |ə  I  ɘ i) Y)}=iI-A,6AY2:@2̤@y2Y2*٧2H ?@^A??j4??Pt?@6r¿c?)2:@ 2! [;I2C٭N6=NCiNR=IN4=! j! j ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n n"{? n)n"?ɯn1Zd?i|?5ֿRQ?lIlilllɰll l)ltɸU=U]R]+7m<m@=ym48Qm>ًqquXFq}U<}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i+ѥ9Yimh?qyyy yəI阉ɘi) Y)=%}ŁA,Aɦ4<Y2d~@2@y2Ke2+٧2H?`G?`?q??Lt?`t¿@J?)2d~@ 2{_;I2C٭V=V CZ=iZ=%"%~7eeK=ym)7Qm>ًiquXFquu>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}:i}ҥ9Y#k? əI阱ɘi) Y)=(ˁA,D0AY.@.@y.H.#٧.H8?A?~ ?j Z??`)t?@s¿T?).@ .L;I.C٭N(=RmCT%&%%7ec<eJ=ym(8Qm>ًiquXFqu!;u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}r:I}:i}ԥ9Yi? əI阱ɘi) Y)>l>ҁA,JAY.T@.s@y..E٧.H`?j?n;?6`Kr?ۏ?ˁt?x¿`,?).T@ .@;I.C٭NC=RC)P P|i|$ 7P=yaQ>ًXF%B|%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Dy))-:I-:i-J֥9Yk? əIɘi) Y)=؁A,OdAiY6x6@6 U@y6d6/٧6H O?=?Z?a?!v?@,t? Zu¿ F?)6x6@ 6:;I6C٭>=>ջCID)DJM&J7RG<RR=yRZ9QV>ًTTVXFTZxZ>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^:I^":i^ץ9Ydjj?hlll lətttIttɘxix)x Y)-=NށA,q~AY2@2`'@y2:2٧2H??k?H?`?`Lt? È¿ ?)2@ 2/6;I0٭RT=RDZa&ZC7ba=bH=ybrQf>ًddfXFdj_j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)nv:In~:in٥9Yxzf?x||| |ə   I ɘi) 1YA)M-=iIB偣A,ًAAMXFIMH<M>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ eDyQ)U:IU:iU|ۥ9Yimwl?iqqq qəI阁ɘi) Y)j=끣A,%Aɦ;;Y2@2'@y2u2&"٧2H@? ?7?{H?@V?`t? s¿U?)2@ 2P2;I2C٭:<:CB=i@F#F:7NNU=yNJ:QR>ًPPRXFPV9V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z:IZ:iZݥ9Ydfl?dhhh həpppIptɘtit)x Y)%=A,AY2@2@y2(2Nv٧2Hu?B??@M??@{b?`߀t?`~¿?)2@ 21;I2C٭N!=NCV2#V7^<^H=ybQb>ً``fXFdf+f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j;Ijv;ijޥ9Ytv$j?txxx |ə I  ɘ i) )Y9)E)=p>i>A,AY. @.#@y.x.٧.H??@"?F?L?s?o¿x?). @ .1;I.C٭RM=R$C)T TXiXZ#Z:7f,<fI=yj9Qj>ًhhnXFlnb;n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zDyp)rQ:Ir7:ir9Y|~`g?| əIɘi)! 1YI)U2=f1A,RAiY2#@2@y2L˜2:٧2H ??෰? >?_`?ds?¿ȩ?)2#@ 21;I0٭B=BCID)DJ#J7VA VL=yZ99QZ>ًXXZXF\^<>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Dy):I:iY9Y15j?19AA AəIIQIQQɘQiY)Y qY)O=q iq I ) I i% ξ! ٶ% V@GA,yAY2@2@y22N٧2H??@?@e@?V?xt? 3y¿"?)2@ 2J1;I2C٭:m=:MCB#B7JS JL=yJΕQN>ًLPRXFPR:V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V:IV:iV9Y`bk?ddhh həpppIppɘpit)t Y)X=iID A,u3AY2֮@2F@y2y2b٧2Hv?c?'ֳ?@& +?V?8/u?`C¿?)2֮@ 21;I2C٭N =NkCiRa=IRa=! n! n ! n! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rȦ? rQ>)r>ɯr +? ףp= ?㥛 ?pIpipppɰpp p)pɸ~<~p=~#~7  B=y *Q>ًXF'%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Dy!)%o:I%:i%9Y9=k?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yY)=F+A,JMAɦ4<Y:@:A@y:䣻:.٧:H`X?3?³?l4?q?|t?¿@V?):@ :ڠ1;I:C٭^G=b0Cf=iddE#Eƃ7)<C=y99Q>ًXF#;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I :i9Yyj? əIɘi) Yy)=eUA,%gAY2ʮ@2Y@y2P2٧2H7p?`?*?$? u?4u?,¿f?)2ʮ@ 21;I2C٭:=:Cv#v7%;-Q=y-Q->ً115XF15K 5>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MDy9)=D:I=:i=C9YQU@j?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)`=>l>< A,~AY.}@.@y.v.٧.Hz??8?`6?k?` @t?`¿ ?).}@ .ð1;I.C٭:$<=:_C)8 8ً||~XF|<> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) o:I :i 9Y{h? əIɘi) Y) =|g&A,ܚAiY2Ю@2~@y2V:2 y٧2H@s?J?]ҳ?@ (??C'v?¿@è?)2Ю@ 21;I2C٭N==RCIT)T%l#%`7e=:eC=ymkQm>ًiquXFquu>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)H:I:i9Y_h? ə   I  ɘi) )Y9)M=,A,AY6@6N @y6;̤6`٧6H ? ?ȳ?b7?࿊?t?@¿@?)6@ 6>1;I6C٭BًTTZXFXZm <Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fDy\)^@:I^&:i^\9YhjZm?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!)-=iIy3A,AY2K@2 @y2Iװ21٧2H? ?@?E 7?莿? v?`@¿?)2K@ 21;I2C٭:=:Ci:R=I:4=ɸBpًttvXFtz|-9z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~<:I~X:i~9Y j? ə)))I))ɘ1i1)9 IYY)m<=9A,nAɦ;Y2e@2@y26G2٧2H?Q?ﺳ?@ًx|~XF|]:;]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ uDya)e:Ie?:ie9Yaf? əIɘi) 9YI)U=t@A,H AY2@2@y2Xn2٧2H? [?Ģ?m@:?t?mu?V¿?)2@ 21;I2C٭R.ًddfXFhj*mj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n:In:in9YxzDFA," AY.R@.@y.:. l٧.Hʼn?i??`O :??Fd?Uu?|¿?).R@ . 1;I,٭N=RC)P PTiTZ%Zq7by<bJ=yf}9Qf>ًddjXFhj.;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vDyl)nf:In*:inE9Yxz"l?x|| ə  Iɘi) 1YA)ILA,5 AiY2@2@y2u2٧2H??\?&`J?? f?t?`¿ک?)2@ 2ß1;I2C٭N~=RCZ$Z7z :~G=y~9Q~>ًXFs8 > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I +;i 9Y!%l?))11 1əAAAIAAɘAiI)I iYy)J="SA,O AY2@2C@y2Sm2S٧2H`s? u? 8?@^ D?^?mt?y¿?)2@ 2{1;I2C٭:(=:mCI<)ًLPRXFPR&;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V8:IVe:iV9Y`bi?`ddd həlppIppɘpit)t Y)W=IA)YIqiؾٶ@iIYYA,i AY.@.G!@y..9٧.H???:E?\?ມt?v¿9?).@ . 1;I.C٭NtA=RCiRa=IPɸV;V%=Z#Z7bq<bG=yf$Qf>ًddjXFhjt:j>lQ v9٠lQ v9lQ vtI l9tYtQ vDyl)n:In:inq9Y|~&h?| əIɘi)! 9YI)U1=`A, Aɦ4ً!!%XF!-":->1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Dy1)5;I5n;i569YIMj?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q Y)[=gA,k AY2@2#@y2Ea2IF٧2H?٫?1?F?^? #lt?)x¿ +?)2@ 2F1;I2C٭Np*=RCV=iV=T%#% 7e<mE=ym]9Qm>ًqquXFqu:}>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}m:i}9Yi? əI阱ɘi) Y)=x>>p-mA,9E AY. @.*@y.o.٧.H ͔?@w?p?J?@T?@t? l¿`?). @ .r1;I.C٭RG=R0C)P Pi%I$%7 H=y!Q>ًXF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):Ii9Yyj? əIɘi) Y) =tA," AiY:@:6@y:di:&d٧:H ܍?e??<RC?:f?&t?{¿`?):@ :|1;I8٭^ =b]CdE$E7:J=y5Q>ًXFnv>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)f:IL:iq9Y]j? əIɘi) qY)=?zA, AY2@22@y2O2٧2H /??k?`\.O?`O?@tt? yi¿?)2@ 2)x1;I2C٭:fh=:DI<)>@A~$~7]F:=eM=ye9Qe>ًiimXFim;u>qQ }9٠qQ }9qQ tI q9YQ Dyq)u;Iu;iu$9Ye? əI阩ɘi) Y)=iIV'A, AY.P@. @y.բ.Lg٧.H W?`y?|?`D?r?Sv?<|¿?).P@ .1;I,٭NX =RCiR>IR?ɸV4=TZC$Zx7bobU=yf{Qf>ًddjXFhjշj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n:InX:in9Yxzxk?x||| ə  Iɘi) Y)QA, Aɦ4<Y2j@2@y2+.2٧2HF?`?]?.D?@O?v?d¿`ت?)2j@ 21;I2C٭:bQ=:D! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? ZV>)Z>ɯZtV?n?ףp= ?XIXiXXXɰXX X)Xf#f7no)=rI=yrqQr>ًttvXFtvv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Dyx)z:Izz:iz9Y  'g?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;={A,8 AY6a@6@y6+6٧6HЎ??@FX?D?J?v?`2a¿ ?)6a@ 6P 2;I6C٭>5=BCF=iDJ Jo7R莼RN=yV c7QV>ًTTVYFXZǛ9Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^{:I^:i^69Yhjh?hlll lətttIxxɘxix)| Y!)-=l>i>mcA,gR AY.@.'@y.ں.٧.H!?`?`#U?@B?JP? L[w?b¿@?).@ .1;I.C٭N=RC)P RATiTZZMj7q D=y Q >ًYF0>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Dy):I:i 9Y15j?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qY)P=EA,$Fl AiY2@2c@y252٧2H ?O??@??J? u?l¿@?)2@ 2q2;I2C٭B=BCJJg7f;fN=yf@:Qf>ًhhjYFhnn>pQ v9٠pQ v9pQ ztI p9xYxQ zDyp)r:Ir:ir 9Y|~j?    əI阙ɘi) Y)=wA,( AY2'@2@y2`2=٧2H`\}? ??`3?wL?t?`w¿`4?)2'@ 2:2;I2C٭N&=N?CIP)R?AVR!VIu7^;^K=yb@%8Qb>ً``fYFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rDyh)j:Ij0;ije 9Ytvi?txxx |ə  I  ɘ i) )Y9)M*= >iۓCiII CG)!I9ieоiٶmm@A, AY.#@.B@y..f٧.H? ?>T?0X?@M?vt?@hb¿?).#@ .N4;I.C٭RNJ=RCiRR=IR4=ɸZp;ZZ%ZG7b<fJ=yf@9Qf>ًhhjYFhj<n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:Ir*:ir 9Yxzg?| əIɘi)! 1YA)U/= ʭA,ֹ Aɦ;;Y2@2}@y2O2X٧2H;???)I@?y?s?@m¿ S?)2@ 2c3;I0٭N\=RGDZ&ZJ7b/<bK=yb-9Qb>ًddfYFdjwKj>hQ 59٠hQ 59hQ =tI h99Y9Q =Dyh)jWrH=yr6Qr>ًttvYFtv\;z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)zL:Iz2:iz9Y  g? ə)))I))ɘ)i1)1 Y)=>>ܺA, AY2@2,@y22٧2H f?`ɯ?? qUD?M?@2t?5n¿?)2@ 2G2;I2C٭N5,=NC)P RATi%3'%H7e`mB=ymEQm>ًqquYFq}Ѻ}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I\:ic9Yzi?!!! !əQQQIQYɘYiY)a yY)=A,^g AiY: @: @y:7:٧:H?2??}c8?`h^? Ft?@ہ¿ѩ?): @ :F1;I:C٭BD=BBC'ݏ7Ex<MM=yM99QM>ًQQUYFQU4λU>YQ e9٠YQ e9YQ mtI Y9iYiQ mDyY)]:I]3:i]9Yqug?q əI阑ɘi) Y)q=ǂA,B! AY2M@2@y2uգ2t٧2H@~? |??3?@'T?zt?}¿ ?)2M@ 21;I2C٭NV=RDIT)TT%'%֏7e-<eH=ymQm>ًiquYFqui+u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}:i}9Yf? əI阱ɘi) Y)=iI+΂A,; AY.r@.@y.Ҥ.D٧.H~???3?K?Kt?w¿,?).r@ .r1;I,٭BO=BQCiB)>IB=ɸ~;|&Ŏ7I=y=Q>ًYF58>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9YDg? əIɘi) Y) =MՂA,T Aɦ4<4ًYFs>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%:i%99Y15cd?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)P= *ۂA,n AY2Zخ@2@y2:2Qv٧2H`w?s?N? -?MN?Ot?~¿?)2Zخ@ 2ڭ1;I2C٭R=RC!  !   !  !   !  !   !  !   ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  n? R) p?ɯ M?|?5^ʿGz? I i   ɰ   ) %=i!-'-7=y=G=yE>o9QE>ًAAMYFIM f9M>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYaQ eDyQ)U:IUX:iU9Yimj?iqqq qəI阉ɘi) Y)l=>l>₣A,q AY.ݮ@.;@y..F٧.Hz?+?X? f@0?E?1Pt??x¿*?).ݮ@ . 1;I.C٭R5=RC)P PTiTZ2'ZD7b<bR=yf 9Qf>ًddjYFhj:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n:In:in9Yxzh?x|| ə  Iɘi) 1Y)o=<肣A, AiY2 ܮ@2@y2a 29٧2H y?@? B?`/?`.F?@t? v¿ 9?)2 ܮ@ 21;I2C٭V\=VGD^/'^97v<vH=yvQv>ًxxzYFxz~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):Im:ia 9Y}f?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)u@=FfA,Ze AY2ٮ@2E@y2ʜ2O٧2Hx?`?@?`^.?`I?`t?[y¿?)2ٮ@ 21;I2C٭BX =BCID)DJ@'Jx7R|IRO=yV6QV>ًTTZYFXZT>Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fDy\)^D:I^a:i^"9Yhjxk?hYYY YəiiiIiqɘqiq)y Y)_=iIMA,= AY.Wݮ@.@y.G.y,٧.Hz?@??0?`F?u?t¿G?).Wݮ@ .ߗ1;I.CIfG٭`h)pI|i~R=I~%=i-"پ)ٶ-@ɸ54=1='=7yQ>ًYF :>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):IQ;i#9Y əIɘi) Y)%=yA,! Aɦ;Y2ڮ@2x@y2̃2!d٧2HJy?k?ж?/?xL?st?{¿?)2ڮ@ 21;I0٭BbQ=BDJ!'J7R֪<RًTTZYFXZQZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fDy\)^:I^:i^%9Yhj'g?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!)-=`A, AY6׮@6@y66?_٧6H #w??`?,? pJ?@t??{¿ ?)6׮@ 61;I4٭B5=BC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^p? ^Sÿ)^/]?ɯ^Gz?"~jS?\I\i\\\ɰ\\ \)\j=ihn#'n 7v:vF=yv۸Qz>ًxxzYFx~v~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:iF'9Yh?!!! !ə111I99ɘ9i9)A YYi)uB=>>A,[# AY.Ѯ@.@y.U).td٧.H@t??হ?)?@K?$u?@{¿?).Ѯ@ .1;I,٭NNJ=RC)P RATiTZ'Z7P<I=y$AQ>ً   YF ɺ>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy):I:i)9Y)5g?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Q iY)M=gA, = AiY2ɮ@2O@y2y2j5٧2Ho? ?;? %?`;?t?v¿`=?)2ɮ@ 2~2;I2C٭BًYF5>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I :i*9Ywl? əIɘi) Y) =OA,QW AY2Ѯ@2{@y2v24٧2H?)2Ѯ@ 2=2;I0٭R6=RCIT)T%%%ċ7e=eL=ym'8Qm>ًiquYFqu#;u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)':Ii,9Yh? əIɘ i ) )Y9)E=iIEA,bq AY:Ԯ@:[@y::P٧:H u???+?H?u?@]y¿`?):Ԯ@ :1;I:C٭B8=BCi@IBa=Dɸ~4<~=*&x7E:ML=yMQM>ًQQUYFQUf:U>YQ e9٠YQ e9YQ mtI Y9iYiQ mDyY)]:I]m:i]7.9Yquh?q əI阑ɘi) Y)q=?"A,S> Aɦ;Y2׮@2p@y2Χ2U٧2Hw? ? L?0N-? 1K?t? y¿?)2׮@ 2A1;I2C٭N=R=C&F7N=y7Q>ًYF%$x:%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Dy))-+:I-v:i-/9YAEk?AIII IəYYYIaaɘaia)i Y)W=^(A,r AY2aخ@2@y2w2?٧2Hw?? J?-?@F?t?@Dw¿@2?)2aخ@ 2F1;I2C٭R-=RCV=iV=Z'Z7b<bO=yfG7Qf>ًddfYFhjM&9j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n:In:in19Yxz^i?x ə Iɘi) Y1)E=x>l>:/A,w AY.uخ@.@y..oZ٧.Hw?`j? F? -?H?`tt?z¿?).uخ@ .1;I.C٭N6=RC)P RA! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r n? n什)n>ɯn\(\?ˡEV-?lIlilllɰll l)lxix'7 ;;F=y9Q>ًYF!%!7%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Dy))-:I-:i-\39YAEh?AIII IəYYaIaaɘaia)i Y))]=d5A, AiY:Pܮ@:@y:|á:B٧:Hz? C?G?`/?oC? j8t?w¿0?):Pܮ@ :1;I:C٭B9C=BCJ&'J7V;ZQ=yZ9QZ>ًX\^YF\^:b>`Q f9٠`Q f9`Q jtI `9hYhQ jDy`)b:Ib:ib59Yln h?pttt təx||I||ɘ|i) Y))=%=ًttvYFxzҦ9z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Dy|)~/:I~:i~69YBi? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYa)u?=iIBA,s AY.jݮ@.@y. .|7٧.H@z?c?ಲ?``0?A?{7t?Uv¿IR>ɸVp;VZ7'ZV7bbL=yfTQf>ًddjYFhj 7j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n:In:in|89Yxzj?xyy əI阑ɘi) Y)=5 >i5֓CIpG)Iiվٶc@&IA,ka& Aɦ4<4ًPPRYFPVzV>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)ZU:IZ:iZ0:9Y`fi?dhhh həpppIppɘtit)t Y)%=gPA,h<@ AY6߮@6@y6٠69=٧6H{?@??;1?B?t?` w¿6?)6߮@ 6Ը1;I4٭N=RCV=iTZ<'Zi7b-bH=ybK9Qb>ًddfYFdj:j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij;ij;9Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=>i>:8VA,HZ AY}ܮ@}@y}fѣ}E٧}Huz?@??J0?F? 'zt?x¿,?)}ܮ@ } 1;I}C٭=C) ! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯝M S)d?ɯV-"~jԿ~jt?Iiɰ鯙 )1i1=$'=7EhM(=yMQQM>ًqquYFqu}>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}ƾ;I};i}>9Y?k? əIɘi) 1YA)!>Jc\A,Zs AiY6ۮ@6t@y66Q٧6Hy?@? ?/?G?ct?y¿ ?)6ۮ@ 61;I4٭B8=BCJ0'J=7r<r{=yr>8Qr ?ًttvYFtzٹz ?xQ 9٠xQ %9xQ %tI x9!Y!Q %Dyx)z;Iz:ize?9Y)5h?1YYY YəiiiIiiɘiiq)1 IY)= KcA,ύ AY6ٮ@6y@y666k٧6Hx? )?? u.? :K?@Rt?@|¿`?)6ٮ@ 61;I6C٭B=BCID)DD('7EüED=yE#8QE>ًIIMYFIMMU>QQ }9٠QQ }9QQ tI Q9YQ DyQ)U:IU:iU,A9Y?k? əI阙ɘi) Y)=iItiA,P AY.iخ@.@y.(.P٧.Hw?E?@ó?@ -?`]P?_4t?¿ة?).iخ@ .m1;I.C٭BIBR=ɸ~=|$'7-TB-L=y-8Q->ً115YF15E]>aQ e9٠aQ e9aQ mtI a9iYiQ mDya)e:IeL:ieB9Yquwl? əIɘi) !Y)= ]pA,< Aɦ;Y2ڮ@2%@y2ա2lq٧2Hy??^?.? L? :t? }¿?)2ڮ@ 2K1;I2C٭B/=B"CD-'27e<eG=yevQe>ًiimYFiuJ(:u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)f:I:iD9YBi? ə  I1ɘ1i9)9 qY)-=CvA,a AY2Qۮ@2@y2I2v[٧2Hy?? ?@VD/?K?t?@z¿`?)2Qۮ@ 21;I2C٭N^ًiimYFimZk9m>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Dyq)u~:IuP:iu\F9Y  [l? 111 1əAAAIIIɘIiI)Q iY)=>K|A,D AY6ݮ@6@y6ꣻ6>٧6Hz??l? e0?`E?@T}t?;w¿3?)6ݮ@ 6 1;I6C٭NG=N0C)L L! j! j ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5@! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = 53? 5Ga>)5 ?ɯ5"~?)\(?|?5^?1I1i111ɰ11 1)1IiI](']7ȑ<F=y0G8Q>ًYF :>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYaQ eDyQ)U<:IU:iU5H9Yimyj? əIɘ i ) iYy)=!A,AiY2ۮ@2:@y2@20E٧2Hy? ?2?@/?QF?t?x¿ ,?)2ۮ@ 21;I0٭NL=RCZ'Z7~,<V=y޷Q%>ً!!%YF!-->1Q 59٠1Q ]91Q etI 19iYiQ uDy1)5ًttvYFtz:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~ًXXZYFX^c;^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)br:Ib:ib(M9Ylni?lppp pəxxxI||ɘ|i|) AYQ)]6=II )a Iy i ݾ ٶ 8@ԖA,~\Aɦ;Y:خ@:z@y:m:]W٧:H@,x?@?!?T -?H?t?Fz¿@?):خ@ :1;I8٭^M=^$Cf8&f7n@<rG=yr8Qr>ًttvYFtzg~>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Dy):I:iN9Y15`g?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qY)N=$A, vAY25ۮ@2@y2O2I٧2Hwy?`2?Ǵ?m M/? E?it? x¿'?)25ۮ@ 291;I2C٭b5,=bCf=if=r&r=7j H=y H8Q >ًYF.4:>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Dy)D:Im:iP9Y15zi?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)P=>>v棃A,[AY.ۮ@.@y..p`٧.Hy?v?л?@/?G?t?f{¿?).ۮ@ .q1;I,٭R =R]C)P PXiXZ"Z7~ }K=y}T9Q>ًYF(^9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)H:I:ipR9Y]j? əIɘi) Y9)E=A,<Ai٭~=~ջC! 5! 5 ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = =u? =>)=>ɯ=䥛 ?A`"?Gz?9I9i999ɰ99 9)9Ut#U~7e KmC=ymQm>ًiquYFqu}>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}:i}'T9Yj? əI阱ɘi) Y)=4A,<AY2@2z@y22ya٧2H? ?Z?@|B?^?`>t? {¿@ ?)2@ 2gk8;I0٭V(=VmCIX)Xz&zF7#<Q=ytQ>ً   YF  -<>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Dy);I;iU9Y15i?1999 9əIIIIQQɘQiQ)a yY)R=iI"A,NAY.g@.@y..J٧.H`??Z?)5?J?t?x¿&?).g@ .9;I.C٭\\ibC=Ib4=dɸU=U=U'U7y8Q>ًYF߻>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I7:iW9Y əIɘi) Y) =/MA,`Aɦ4<YFƮ@F[@yF!!F(٧FH`m?? [ɳ?O `$? /?t?t¿`N?)FƮ@ F4;IFC٭^NJ=bC%*'%'7m#<mًqquYFq>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):IP:i^Y9Yg? ə I  ɘ i) )Y9)E=O6ăA,AYFʮ@Fs@yF;ΠFY>٧FHHp? ?Ddz?K&?6? t?/w¿@5?)Fʮ@ Fn3;IFC٭NV=RDTiVp=T('7e;eJ=yexVQm>ًiimYFiuv:u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}:i} [9Yf? əI阱ɘi) yY)=>l>^ʃA,~+AYB#Ю@B@yBB;٧BH`>s?B? ?` 4)?f;? Pt? v¿7?)B#Ю@ Bx2;IBC٭J=JC)H H9i9E7'EV7H=yHQ>ًYF1:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)8:I?:i\9Y@j? əIɘi) Y) =JуA,'lEAiY:ծ@:P@y:g7:@٧:Hev??K?@V,?V>?&t?`sw¿2?):ծ@ : 2;I:C٭B\=BGD! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! f@! f bp? bff)b >ɯbGz?̿kt?`I`i```ɰ`` `)`r6'rS7v=zT=yu$8Qu>ًyy}YFy}:}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i^9Y}f? əIɘi) YI)]=s׃A,NB_AY2F׮@2@y2V٢2h٧2HAw?@S?@½?@-? _I?@%[t?s|¿`?)2F׮@ 21;I0٭:<:hCI<)ًLPRYFPRZ:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V:IV:iV`9Y`bvm?`ddd həllpIppɘpit)t Y)%=iI ݃A,yAY.nޮ@.@y.?.@٧.H@F{??`7?1?1H?t?`uw¿@1?).nޮ@ .B1;I,٭NT=RDiPIRC=ɸV4ًddjYFhj ;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n:InX:ina9Yxzf?x||| ə  Iɘi) 1YA)M-=:䃣A,_Aɦ;Y2@2@y2ߗ2Q٧2H|?`]??2? tK?@rt? y¿@?)2@ 21;I0٭N&=R?CZ<'Zi7~)~G=y~ 9Q~>ًYF O: > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I :i c9Y!-i?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYq)I= >iI!)AIQixھٶ@7ꃣA,ǬAY2a@2@y2Ţ2Sf٧2H~??ರ?@M4?P?Xt? |¿`?)2a@ 211;I0٭NX =RCV=iV=Z.'Z57bȅbN=ybY8Qb>ًddfYFdjT:j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j.:Ij ;ijKe9Ytzxk?x||| |ə   I  ɘ i) Y)l=x>ɔA,ˡAY.@.@y.Ƣ.R٧.H? 9?D? eX5?M?Xt?y¿?).@ .<1;I,٭N=R#D)P PTiTZ1'Z@7bk=bJ=yf5Qf>ًddjYFhj :j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n*:In:ing9Yxzc?x||| ə  Iɘi)! 9YI)U2=1A,~AiY:y@: @y:c:Q٧:HY?? ?F 6? M?p,t?y¿?):y@ :g1;I:C٭^9C=bC! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@!  ! @!  ! @!  ~ ? ~#)~?ɯ~K7A?{Gzp= ף?|I|i|||ɰ|| |)|9'^7-)-D=y-8Q->ً115YF15|9=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MDyA)E:IE :iEh9YQ] h?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) Y)b=PA,:YAY2@2a@y2ɡ29S٧2H`?@?H?`5? PM?,9t?y¿?)2@ 2R1;I2C٭b!=bCId)dj8'jZ7r/rO=yvQv>ًttzYFxz Wz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Dy|)~:I~:i~|j9Y$j? !ə)))I11ɘ1i1)A QYa)u@=iIA,1AY2 @2@y2k2]٧2H?h?@?5?O?o-t?`z¿?)2 @ 21;I2C٭R==RCiRR=IRR=ɸVTZ@'Zx7b<bL=yf7Qf>ًddjYFhj8j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)nL:In:in1l9Yxz_h?xyyy yəI阑ɘi) Y)=O A,|.AɦY2@2}@y2&2i٧2H ;}? ? ?``2?S?t? |¿`?)2@ 21;I2C٭: =:kC@rD'r7%]-D=y-Q->ً115YF15ĺ=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MDy9)=:I=:i=m9YQUk?Q əIɘi) Y))5=A,GAY6@6)@y66hb٧6H K??`?4?`Q?L`t?`{¿ ?)6@ 6T1;I6C٭>G=>0CB=iB=r>'rp7-H/<-J=y-x9Q->ً115YF15l:=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MDyA)E/:IE:iEo9YQ]yj?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) Y)c=l>i> A,aAY.@.O @y.6.K٧.H??`?@8?M?t?x¿%?).@ .1;I.C٭b_:=b2C)` `dAiAE='Em7<D=yDW9Q>ًYFv:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:ixq9Yh? əIɘi) Y) =t7A,{AiYr@r@yrirmR٧rH ??`?@5?EP?gt? y¿?)r@ r1;IrC٭zNJ=zC! e! e ! e! e ! e! e ! e! e ! e@! e ! e@! e ! e@! e ! e@! m e? eh)e?ɯe+?V-¿"~?aIaiaaaɰaa a)a:'b7%M<%A=y%UQ%>ً))-YF)5!5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ MDy9)=:I=:i=Gs9YQUg?QYYY aəiiqIqqɘqiy)y Y!)-=C%A,{AY2)@2@y22G٧2H?H?@ ?\\5?2N?t?`^x¿(?)2)@ 2%1;I2C٭N(=RmCIT)TZ.'Z57bobd=yb5Qb>ًddfYFdj|j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:IjA;ijt9Ytzi?x||| |ə   I ɘi) 1YA)M-=iIAAI+A,uUAY. @.@y.m=.Z٧.H???@Z?u`H5?@N?@Gt?z¿?). @ .1;I.C٭N=RCiRa=IR4=ɸV4=V4'Zp7bbJ=yf0\9Qf>ًddjYFhjqj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vDyl)n:Ine:inv9Yxz"l?x| ə Iɘi) 1YA)M.=M12A,D2Aɦ4ً   YF ~>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy)j:I:iJx9Y)5j?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y iY)M=I)I i=DӾ9ٶ=@[8A, AY2>@2@y2p2S٧2H}??`?3?@yQ?`t? y¿?)2>@ 21;I0٭:5,=:C>=i>=B2'BD7J:;JQ=yJvQN>ًLLRYFPROR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V8:IV:iVy9Y`bzi?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)W=>>݆>A, AY2@2 @y22P٧2Hd??Ȧ?46?P?Rt?`wy¿?)2@ 2϶1;I2C٭: =:]C)@ @DiDJ?'Jt7Ri RI=yR79QV>ًTTVYFTZ:Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^X:I^e:i^{9Ydj]j?hlll lətttIttɘxix)| Y)-=mEA,AiY2@2.@y24v2Ob٧2H`?? Ԭ?5?@#R?nt?@{¿ ?)2@ 21;I2C٭V5=VCbA'b{7\< D=y E8Q >ًYF+>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Dy):I:iw}9Y15h?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)P=KA,0AY2@2@y2A2r٧2H? y??[6?S?!t?`}¿?)2@ 2E1;I0٭RF=RoC!  !   !  !   !  !   !  !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ?? l>)>ɯ-?!rh??Iiɰ )I)))5:'5b7E&,<EG=yE:9QE>ًIIMYFIU+9U>QQ ]9٠QQ e9QQ etI Q9aYaQ eDyQ)U:IU:iU79Yiug?qyyy yəI阉ɘi) Y)n=iI@ARA,>xJAY.C@. @y.Q.{L٧.H ?? ?O8?`L?6s?x¿`%?).C@ .1;I.C٭N8=RCiR=IR=ɸVًhhjYFhn::n>tQ v9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ zDyt)v:Iv:ivဦ9Yh?    əI!ɘ!i!)) Y)w=XA,ZdAɦ;Y2@2@y2O2Za٧2Hρ??/?7?`N?s?{¿` ?)2@ 2z1;I2C٭R=RŮCn-'n27vϼvH=yzP8Qz>ًxxzYF|~/+~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Dy):I:i9Y\k?!!! !ə119I99ɘ9iA)A YYi)uC=^A,/0~AY:X@:@y:n:`٧:H??`9?@6p5?@rO?-t?v{¿ ?):X@ : 1;I8٭Bs=BnDF=iDDB'7Er=ME=yM4VQM>ًQQUYFQUЏU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mDyY)]:I]:i]d9Yqu e?q əI阙ɘi) Y)s=x>>$eA, AY.7@.@y.C.2٧.H@??h? 7?K?ot?u¿@A?).7@ .u1;I.C٭N =RkC)P Pi9'^7hN=ycQ>ً!!%YF!-:->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Dy))-:I-u:i-9YAMk?IQQQ QəaaaIaaɘiii)i Y)Z=kA,uAiY2@2? @y2?2zE٧2HӃ? ?X?# 9? :L?Bs?x¿`-?)2@ 21;I2C٭N ًYF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy){:I:i߇9Y=m? əIɘi) Y) =rA,AY2@2w@y2ݣ2c٧2H???`>6?S?`{t?`{¿ ?)2@ 21;I2C٭:[#=:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^~? ^!@)^#<ɯ^Zd;O?> ףp=@{Gz?\I\i\\\ɰ\\ \)\Id)f@AE$'E78<B=y Q >ً YFۺ>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Dy)Y:I?:i9Y15j?19AA AəIIQIQQɘQiY)Y qY)=iIAAExA,AY.`@.@y.Z.f٧.H`j??@?`@7? zS?PKt?'|¿@?).`@ .G1;I.C٭PPiRR=IRC=ɸZ;XZ?'Zt7yf<9Qf>ًdhjYFhj:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vDyl)n:In:in79Yxxx|| ə  Iɘi) 1YA)M-=1"A,yAɦ4<Y2@2k@y212p٧2H@??`?@@36?fT?0Ft? c}¿?)2@ 21;I2C٭BL=BCJ2'JD7~|R<~ً  YF   >Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy)A;IV;i9Y)5|g?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Y iYy)M=A iA A,`AI8)XYZ@IdZa@yZ㍥Zz٧ZH`~?I??zg4?@]X?t? ~¿?i~"վ|ٶ~@)Z@ Z1;IZC٭m[#=}C>@=i=֝='֝m7?=y{Q>ًYF~c>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy) :I2:iˎ9Yj? əIɘi) Y))==>4A, 23AY2&@2@y2ʥ2r٧2H???I6?`X?St?}¿?)2&@ 2r1;I2C٭LL)P PTiTZ3'ZH7yb(Qb>ًddfYFdfd:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)jn:Ij:ijb9Yttxx|| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*=A,- MAi@Y2@2 @y22T٧2HZ?@F?7?M8?T?t?y¿?)2@ 21;I2C٭Vً||~YF|c:>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Dy):IH:i"9Y>l?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}E=TJA,nfAYJ\@J@yJqJ^٧JH׀?q?_? |6?T?,t? 0{¿@?)J\@ J1;IJC٭R_:=V2C!  !   !  !   ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  V? )0?ɯ +?~jt&1?Iiɰ )I!)%?A-('-7= =EE=yEM8QE>ًIIMYFIMPU>QQ ]9٠QQ ]9QQ etI Q9aYaQ eDyQ)U/:IU7:iU瓦9Yimh?qyyy yəI阉ɘi) Y)o=iI@A>-A,½AY.@.! @y.p@.B٧.H ???@7?8Q? t?w¿@.?).@ .1;I.C٭N=R CiR>IR4=ɸV%=V4ًhhjYFhn5:n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:Ir:ir9Yx~#k?| əIɘi)! 1Y)q=YA,4Aɦ;Y2C@2@y2ѣ2O٧2H ???@7?P?4zt?Ny¿` ?)2C@ 2ȁ1;I2C٭NH=NCV;'Ve7b=bK=yb@9Qb>ًddfYFdjcj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j2:Ijz:ijG9Ytzg?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=A,uAY6@6/ @y6 6{=٧6H ?@?? `7?@O?`t?w¿4?)6@ 61;I6C٭R_=Rt DV=iTZ2'ZD7bd<bJ=yb0Qb>ًddfYFdj8j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij;ij9YtzEf?x||| |ə   I  ɘi) 1YA)M-=>i>[iA,OAY.{@. @y.x.'٧.H&?@:?`?8?` M?@t?]t¿M?).{@ .i1;I.C٭:C=:C)< >A@|i|~;'~e7eTeA=yeQe>ًiimYFim :u>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Dyq)u_;Iu;iuϚ9Yk? əI阱ɘi) Y)=䓹A,+Ai@Y2@2@y2$92CT٧2H'p7}ъ:H=yP09Q>ًYF->Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I):i9Yk? əIɘi) Y) ={A,AY2@2K@y2|2>٧2H |??頳?96?O?t?`ً115YF15ٹ=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MDy9)=]:I=C:i=:9YQU$j?Yaaa aəqqqIqqɘqi) )YA)M=iI ƄA,AY.>@.@y.ץ.bS٧.Hǀ??A?u6?R?t?@y¿@?).>@ .1;I.C٭^ =^]Ci`IbC=! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! @!  ~? ~?u)~1?ɯ~Gz?-> ףp=?|I|i|||ɰ|| |)|ɸ}p<}p;օ)'օ#7A=yķ8Q>ًYF9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i 9Y]j?yyy yəI阉ɘi) Y)=+̄A,5Aɦ4ًYFkS:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) a:I :i 9Y!%i?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)H=ӄA,OAY2@2k@y2h룻2٧2H??? `x;?@K?`g}t?Es¿X?)2@ 21;I2C٭R[#=RCV=iV=Z;'Ze7b}UfM=yfm9Qf>ًdhjYFhj:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vDyl)n:In:inX9Yxzj?x ə Iɘi) Y)=I ҁG)!I9ieUԾiٶm@>لA,riAY.@.&@y.q.6٧.H?@?@?UًhhjYFhj :n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r/:Ir:ir9Yxz g?| əIɘi)! 1YA)U/=A,HNAiY>@>t@y>>@٧>H?U??N:?R?Wt?zw¿1?)>@ >/1;I<٭F5=FCN!'N7VPVL=yZCQZ>ًXXZYF\^gW^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ jDy`)bD:Ib:ibǦ9Ylnh?lppp təxx|I||ɘ|i) Y))=#=愣A, *AY2@2S@y2jt2v٧2Hu??@?@S??M?t?r¿`d?)2@ 21;I0٭b2=bzCId)dj&j!7rrG=yvJ-8Qv>ًttvYFtz$;z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Dy|)~':I~C:i~9Yj? ə)))I11ɘ1i1)9 QYa)u?=iI턣A,yAY.@.+@y.<.4٧.H`F?v?`B?B?`:_?@aRu?u¿=?).@ .{H9;I,٭N4ɯn9v?X9v?i|?5?lIlilllɰll l)lɸz;z4<}&}7@=ySQ>ًYF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i]9Yl?!!! !ə199I99ɘ9iA)A YYi)}=A,eAɦ4<;Y2@2f@y2Oƫ22 ٧2H׌?-?K?@~B?@\?`xu?@rs¿`T?)2@ 2?I;I2C٭:<:CFF]7NZc;R[=yRF͸QR>ًPTVYFTVYV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Zj:IZ.:iZ9Ydfwl?dhhh ləpttIttɘtix)x Y)-=30A,AY6k@6,@y6,6BQ٧6H?@E?`~?K?j?t?y¿?)6k@ 6=;I6C٭>J3=>}CB=iB=FFE07N=NJ=yR9QR>ًPTVYFTVF;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)Z:IZT:iZ9Ydf i?dhhh ləpptIttɘtix)x Y))>8A,AY. @.+@y.^Ҥ.:(٧.H`D??}?5J?,_?Ft?qt¿M?). @ .٭9;I.C٭>[#=>C)@ @DiDJJ-7~~D=y8Q>ً  YF  : >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Dy):I:ip9Y)-j?)199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)K=AA,moAiY2@2@y2٧2F٧2H?`Y?`?`0D?a?t?:x¿ )?)2@ 2M6;I2C٭:v=:D@rr6=7eG=eD=yehQm>ًiimYFiudu>yQ }9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}:i}79Yd? əI阩ɘi) Y)=l A,M8AY2@2|@y2`2S٧2HV?໲?@;?A?@Wc?,u?y¿?)2@ 23;I2C٭BNJ=BCID)DbP7EܼEL=yMcQM>ًIQUYFQUU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mDyY)YI]:i]9Yqug?q    əIɘi!)! 9YI)]=iISA,%RAY:@:* @y:&:٧:H???D?`%Z?$u?r¿@\?):@ :`;2;I:C٭R =R]CiRa=IRp=! n! n ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? rE=)r?>ɯr&1?bX9ȶ?-?pIpipppɰpp p)p|ɸ]=]=e)eLO7ԼD=y7Q>ًYF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)o:I3:i9Y]j?QYYY YəiiiIqqɘqi) Y)=~A,SlAɦ;4ً115YF15gػ5>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MDyA)E:IEX:iE[9YY]h?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) Y)e=-f!A,LޅAY2@2@y2=2e٧2H`??? =?dV?s? |¿@?)2@ 2N1;I2C٭N=RCV=iTZ~ZQ7b쐼bQ=yb9Qb>ًddfYFdj;j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)jn:Iju:ij9Ytzj?x||y yəI阉ɘi) Y)=x>q iu ۓCI CG) I i- ھ) ٶ- @'A,̷AY.y@. @y.ܖ..٧.HK?@?|?`^?? C?@2u?0h¿?).y@ .1;I.C٭NًddjYFhjɈ:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n:In:in9Yxzwl?x||| ə  Iɘi) 1YA)M-=f-A,uAiY:@:j@y:Hԝ:٧:He?i?'?^`>? ??s?;n¿?):@ :*1;I:C٭B(=BmCJJ0>7RE<RL=yV0k:QV>ًTTZYFXZNZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fDy\)^/:I\i^t9Yhji?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!)-=4A,muAY2F@2@y22X٧2H3?-??@0??1?Qs?Ui¿?)2F@ 21;I2C٭b$<=b_CId)djj=7r=<rF=yr9Qr>ًttvYFtz9z>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~:I~:i~69Y {h? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYa)m<=iI:A,IAY.@.v@y.'n.H٧.Hx? ?? ? a5?@D?s?`|x¿*?).@ .Y|1;I. C٭Nd=R DiRR=IR4=ɸVًddjYFhj୻j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)nr:In :in뾦9Yxze?xyyy yəI阉ɘi) Y)=DAA,%Aɦ4<Y2+@2 @y22٧2H??@?@9?3?̓s?`k¿@?)2+@ 2(1;I2C٭NًYF ;>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%:i%9Y9=!m?9AAA AəQQQIQYɘi) Y!)5=GA,!AY.T@.@y.֘.u٧.H?@?@Ѵ?;5? 7?s?`r¿^?).T@ .sx1;I,٭-=C%=i!--*17e=mD=ymr9Qm>ًqquYFqu>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):IP:iy¦9Y^i? əIɘi)! 9YI)=t>l> NA,n:AY.@.@y.&ꙻ.٧.H@?$?d?g5?@4? @=s?@qp¿@v?).@ .ə1;I,٭>==BC)@ @DiDJsJ,7V'<VW=yVHQZ>ًXXZYFX^~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Dy):I:iĦ9Y_h?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)u=TA,TAiY6c@6 @y66٧6H:?p? P?t:?6?Us?m¿?)6c@ 61;I6C٭>!=BCJSJ+7) D=y GjQ >ًYF;>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%/:I%:i%Ŧ9Y1=$j?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a Y)u=[A,ޓnAY2@2@y2e2٧2H@,|???wh2?0?r?@r¿a?)2@ 2<1;I0٭:5,=>CI@)B@A@rMr+7=;=G=yE9QE>ًAAMYFIMM>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eDyQ)Uz:IU0;iUǦ9Yimzi?iqq əIɘi) Y) =iIbA,oAY2@2*@y2^,2٧2H ?l?z?C??r?`SO¿ફ?)2@ 21;I2C٭>/=B"CiB>IBp=ɸ~=~=$Y*7%6 ;-L=y-[7Q->ً115YF15<5>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MDy9)=:I=:i=Pɦ9YQUBi?Yaaa aəiqqIqqɘqi1)9 QY)=-hA,LAɦ;;Y:]ޮ@:@y:dU:[٧:H@{??? 1?? s?g¿ɪ?):]ޮ@ :21;I:C٭F5,=FC! !  ! !  !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ? j?) z>ɯ  rh?Zd;O?(\? I i   ɰ   ) !}}%*7C=y$Q>ًYF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i˦9Yzi? əI阱ɘi) 1YA)U=2XnA,N*AY2Ӯ@2(@y2]2٧2H2u?,?ɳ? +??'r?@n¿ ?)2Ӯ@ 2$1;I0٭>G=>0CB=iBp=)7%;$%S=y-9Q->ً))5YF152^5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MDy9)=:I=:i=̦9YQUyj?QYYa aəiiqIqqɘqi) Y)=>i>?uA,2AY2#Ԯ@2@y2tu2}٧2Hu??@?H:,?? r?`e¿?)2#Ԯ@ 2}1;I0٭:c=: D)< <@i@FF(7N7=NT=yNCQR>ًPPRYFPV69V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9YQ DyX)Z1T=BDFF)(7N RJ=yRQR>ًTTVYFTVV>XQ ^9٠XQ ~9XQ ~tI X9YQ DyX)Zn#ً)15YF155>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MDyA)E#:IE :iEѦ9YY]]j?Yaaa aəqIɘi) Y)=iI#{A,h#AY.ˮ@.@y...٧.Hp?%?>?`b H'??`s?@If¿ Ԫ?).ˮ@ .@1;I,٭61=:OCi:R=I8ɸB4ًLPRYFPRn9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V:IVً))-YF)-35>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EDy1)53:I5:i5`զ9YIMl?IQ ə I  ɘ i ) Y)=ZA,IWAYRƮ@R4@yR(ߙRG٧RHm??̳? q @U$??`;s?`n¿ ?)RƮ@ Ro1;IRC٭^1=^OCf=if=jjN(7u =}G=y}j8Q}>ًYFC>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)e{>A,&qAYVʮ@V@yVPV`٧VH`Up??½?`&? 1?@ws?@{g¿ ɪ?)Vʮ@ V71;IVC٭n?=nC)p rAtitzz'7e <eI=ymQm>ًiiuYFquA:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):Iz:iئ9YCh? ə Iɘi) yY)>A,AiYR Ϯ@R@yRմR~٧RHr?Z?? ~@n)?@ ?Vs? `¿`?)R Ϯ@ R1;IP٭^=^Cff(7ȼI=y8Q>ًYF.:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)dɨA,f٤AY2xî@2 @y212 ٧2Hl?j?@ճ?@ "?v?5s?@q¿p?)2xî@ 2ݿ1;I2C٭p*=CI!)!--(7><G=yNF9Q>ًYFtd>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)<:I:i]ܦ9Yi? ə)11I11ɘ1i9)9 Y)u>iIA,AY.Ԯ@.@y.&.,٧.H@u???x,??@s?`b¿@?).Ԯ@ .1;I.C٭=C ɸp;֭֭y'7E=y6Q>ًYF ;>Q ]9٠Q ]9Q ]tI 9aYaQ eDy) :IC:iަ9Yim?k?i ə I  ɘ i) Y!)>A,AY..Ԯ@.@y.o.2٧.Hu??`6ij?@ >,?`<?Qr?g¿Ȫ?)..Ԯ@ .ף1;I. C٭_:=2C}}'7EV< B=y 9Q >ًYF]>!Q %9٠!Q M9!Q MtI !9IYIQ MDy!)%;I%;;i%9YQ]h?Yaaa aəI阱ɘi) Y)>4A,/AY.Sή@.@y.đ.٧.H@=r?j?Gҳ?`(? ?|8r?n¿@?).Sή@ .߮1;I.C٭~=~C! 5! 5 ! 5! = ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯭v? h>)7 ?ɯ7A`?V-?x&?Iiɰ鯩 )=ip=]]'7 ==y1z8Q >ً YFֺ>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Dy):I:i9Yj? əI阙ɘi)! 9Y);>t>>}+ÅA,K AY.׮@.X@y..F~٧.Hw??>?G.??`>r?`o_¿?).׮@ .ts1;I.C٭/="Cyiyօօ7'7܅<]=yQ>ًYFF^;?Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)Kf)i)I(G)Iim侹iٶm@@eɅA,Zh'AY.ͮ@.o@y.;.٧.Hq??̳?y(??`cSr?i¿?).ͮ@ . 1;I. C٭~6=~C  &7֊;H=yIQ>ًYFMB>Q ]9٠Q ]9Q ]tI 9YYYQ ]Dy):Iq:i9Yimh?i əI阩ɘi) Yq)>\ЅA,AAY.ή@.@y.Zn.8٧.H@[r?e?`?ɳ?` )?@'? mr?`h¿ ?).ή@ .d1;I. C٭!I)))55R&7yQ>ًYFX9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Y1999 9əIIIIQQɘIiQ)Q Y)>iIօA,ˡ[AY.Ԯ@.5@y.ϳ.٧.H@u??l? ,?; ?uVr?`a¿@?).Ԯ@ .V1;I. C٭F=oCɸ-<)55&7ʜ;ًYF:>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EDy9)=':I=:i=9YQug?qyyy yəIɘi) Y) >C܅A,juAY.Ϯ@.'@y.ՙ.٧.Hr?@??@ @)??:s?@a¿?).Ϯ@ .y1;I. C٭}=D--&7 =L=yrQ>ًYFǺ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)D:I:iE9Y9Ecd?AIII Iə119I99ɘ9iA)A YY)>ㅣA,'ۏAY.̮@.?@y.M."٧.H Nq? ?ij?s'?y? r?i¿?).̮@ .e1;I.C٭~=ŮC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯭j? ף)??ɯZd;O?{Gz-?Iiɰ鯩 )=i=7]p]<=ym9Qm>ًqy}YFy}V}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)f>l>ꅣA,AY2wǮ@2 @y22٧2H`^n? [?Ƴ? %?~?s?f¿Ҫ?)2wǮ@ 2c1;I2C٭!=C)i)557J<T=y?Q>ًYF#ں>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I7:i9Y$j? ə119I99ɘ9iA)A Y)m>_A,"AY.d®@.@y.2.٧.Hk?x?̳?@ @B"?@t ?Xr?@f¿ Ҫ?).d®@ .1;I.C٭5=C֥I֥7r/<8=yȃ8Q>ًYFⶺ>1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Dy1)5:I5:i59YIh? əIɘi) iYy)%,>#A,xAY6Rͮ@6@y66~٧6H`q??@꺳?@(?? Rr?`_¿?)6Rͮ@ 6W1;I6 C٭>bQ=BDID)DJJ`!7r<rn=yrNi8Qv?ًttvYFtz~;z?|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~:I~*:i~9Y'g?999 AəIIQIQQɘQiy)y Ya)m=iIAA NA,SAY28Ԯ@2@y2L2X٧2Hu?@*? ?@7`,?@?@ s? Z¿@?)28Ԯ@ 2{1;I2C٭N6=NCɸVC=TZZ%7}z}A=y}qQ}>ًYFZ;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy);I;i9Yh? əIɘi) Y)-=8A,AY6Ϯ@6_@y6q6z٧6Hs?? 5?)?` ?@s?^¿@?)6Ϯ@ 61;I6 C٭NF=NoCPZ&7]<]L=y] Q]>ًaaeYFamrm>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Yg?  ə!!!I!!ɘ!iI)Q aYq)=!` A,+AY:Ǯ@:e@y:CI:̽٧:Hn? ?`dz?u F%??$r?Jg¿@̪?):Ǯ@ :k1;I: C٭N=NջC! n! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! @!  ! @!  ~? ~=)~>ɯ~?~jt?rh|?|I|i|||ɰ|| |)|=i=֍֍.&7߼F=y T9Q>ًYF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:if9Yj? əIɘi) qY)=>>GA,[EAY.kʮ@.@y.k.٧.Hp??@-? Q&?j?ir?|a¿?).kʮ@ .l1;I. C٭B(=BmC)@ BAHi%7 <M=yQ>ًYF'N:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)C;I;i9Yi? ə!!)I))ɘ)i))1 Y!)=I aG) I i Vܾ ٶ @;rA,O;_AiY2Ю@2@y2Y̙2>٧2H4s?`??@K*?`?9s?W¿`]?)2Ю@ 2K1;I2 C٭>$<=B_Crr&79F<%P=y-.Q5>ًYF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Y{h? ə119I99ɘ9i9)A yY)=A,yAY2ˮ@2@y22٧2Hp??@ཱི?'??@r?`}a¿@?)2ˮ@ 2Ao1;I0٭ND=NBCVV%7v;vN=yvHg9Qv>ًxxYF-5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EDy9)=:I=X:i=|9YQUg?qyyy yəIIɘQiQ)Y Y)=iI@A3$A,sAY6̮@6@y6[6٧6H7q?@i? ? (? ?@zKs?@r`¿ ?)6̮@ 6p1;I6 C٭N=NCiRa=IR4=IT)TɸV4ً!!%YF!-b,9->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Dy1)5S:I5:i539Yy}j?y əI阙ɘi) Y)w=W*A,̬Aɦ;Y2BϮ@2@y2k2e٧2H`r?H?@?P)?1?vms?@h\¿0?)2BϮ@ 21;I2 C٭N =NkCVVa&7]eC=ye\Qe>ًiimYFim>T:m>qQ }9٠qQ }9qQ tI q9YQ Dyq)u:IuX:iu9Yk? əIɘi) Y)=71A,ʧA٭<KC! 5! = ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = =ד? =t>)= ?ɯ={Gz?ً!!%YF!-->qQ u9٠qQ u9qQ }tI q9yYyQ }Dyq)u<:Iu:iu9Yl? əIɘi) )Y9)#>>>7A,#A٭n(=nmC)l lr=iptitzz&7=g=y Q >ً   YF?Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy)M:I:i\9Y15i?1999 9əIIIIIIɘQi )q Y)==A,^AiY25ˮ@2@y2]2٧2Hzp?[?@ݾ?``n'?z?`r?_¿?)25ˮ@ 2Y1;I2 C٭B?=BCZZ&7=_<=G=yE9QE>ًAIMYFIMM>QQ }9٠QQ }9QQ tI Q9YQ DyQ)U:IU:iU9YCh? əI阩ɘi) Y)-=8DA,8AY2ʮ@2@y2哻2X٧2Ho?`1?@ij?@&??|r?@`¿`?)2ʮ@ 2,1;I2 C٭N =N]CVV%7ffR=yf9Qf>ًhhjYFhj:n>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy):I:i9Y]j? əIɘi) 9YI)u=iIcJA,.AYJbĮ@J@yJFJ!٧JHl??྽?L @u#? '?`hs?$a¿ ?)JbĮ@ JV1;IJC٭RJ3=R}CiVp=IVR=IX)XɸZًhhjYFhn/n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:Irv:ir9Yxz i?| ə Iɘi) 1YA)U.=7QA,GAɦ4ًhhjYFhjj>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vDyl)lIn:in8 9Yxz{h?x| ə Iɘi) 1YA)U/=M XA,aAYBǮ@B@yB=rB[٧BH`n??Ƴ?`\ `%?A?Cq?'[¿ ??)BǮ@ Bc1;I@٭HHL&7y0Q>ًYF;%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Dy!)%:I%:i% 9Y999AII IəQQYIYYɘYia)a yY)U=>>=^A,{AY6x@6 ݵ@y6ms6cN٧6HLi??ʳ? 0 ?@?i.r?Y¿M?)6x@ 6`1;I4٭JtA=NC)L L! j! j ! j! j ! j! j ! n! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n n? n=)n?ɯn9v?l?#~j?lIlilllɰll l)lz=iz=i֕֕a&79:ًYF1> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) Y:I ?:i  9Y!%&h?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I aYq)}=#eA,7AiY2Ů@2@y2g2 ٧2H`m??`ٲ?` m$?@1?r?MQ¿`?)2Ů@ 2K1;I2 C٭><>C@~~%7=1=S=yEӹQE>ًAIMYFIMR;M>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eDyQ)U:IU:iUu9Yimwl?iqyy yəI阉ɘi ) )YY)e=yiyIpG)I i5H1ٶ5@IkA,GXAY2Ʈ@2@y22٧2Hn?-? ? 3 %?@?@r?2N¿?)2Ʈ@ 2Sk1;I0٭R8=RC%%%7e=eH=ymT8Qm>ًiiuYFqu6:u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}D:I}m:i}39Yh? əI阱ɘi) Y)=iIP1rA,Q2AY2Ϯ@2@y2c2٧2Hr?"? ػ?p>*?`q?xlq?Q¿`?)2Ϯ@ 23M1;I0٭:=:Ci:R=I8I<)<ɸB=BpًPPRYFPRl-;V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V :IV :iV9Y`b@j?`ddh həyyyIyyɘi) Y)u=n[xA,k Aɦ4<Y2Ů@2=@y2P24٧2H]m? ?@dų?? `$?`?q?`BV¿l?)2Ů@ 2h1;I2C٭:=:=CBB&7JdJJ=yNgQN>ًLPRYFPR;;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^DyT)V#:IVL:iV9Y`bk?`ddd həlppIppɘpit)t Y)%= ~A,AY2M@2Ե@y22+]٧2Hd?V?׳???`Qq?@W[¿=?)2M@ 2Jo1;I2 C٭Bp*=BCJJ &7R<RI=yR?˸QR>ًTTVYFTVZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z:IZ2:iZC9Ydfi?hhll lətttIttɘtix)x Y)-=>i>'mA,AY.@.Ե@y.vy.(٧.H`d??`2? ? ݾ?`*r?N¿?).@ .1;I. C٭R=RŮC)P P! n! n ! n! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? r)rS?ɯri|?5?Mb"~j?pIpipppɰpp p)pz=iz=|i|%7 D=yQ>ًYF`%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Dy!)%8:I%:i% 9Y9=\k?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yY)R=A,Q0AiY6@63@y66٧6H`S?`??\0 ?n? Ss?Te¿ܪ?)6@ 6k1;I6 C٭><>KCJJK&7fzfO=yfϹQf>ًhhjZFhn/=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MDyA)E:IE:iE9Yy}l?y əI阹ɘi) Y)=A,~JAY2@2@y2E2H٧2H X??۳?S*Y? ? ds?X¿ R?)2@ 21;I0٭>$<=B_CFF%7r-=rI=yrk9Qv>ًttvZFtz#;z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~:I~:i~x9Y{h? əI阩ɘi) Y)=iIdA,XdAY2 @2@y2w2B٧2H@DU?B?Ƴ? N. ?׾? .t?N¿?)2 @ 2:~1;I0٭>(=BmCiBC=IB4=ID)DɸF4ًIIMZFIUU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ mDyY)]Q:I]:i]?9Yqui?q əIɘi) Y) =jԞA,Q3~Aɦ;;Y2@2@y2mӞ2U٧2HU?m?Ƴ?|-@u ?>о?hs? K¿ȫ?)2@ 2r1;I2 C٭:=> CFFZ&7NpNV=yR\9QR>ًPTVZFTV9V>XQ ^9٠XQ ~9XQ ~tI X9|YQ DyX)Z&#ًLLNZFLRl;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)Vo:IV:iV9Yh?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)e7=>>A,AY0@ŵ@yNG٧H\??_?_$[? k?`=t?@3¿?)0@ M1;I C٭L=C) A! U! ] ! ]! ] ! ]! ] ! ]! ] ! ]@! ] ! ]@! ] ! ]@! ] ! ]@! ] ]? ]7i)]Z?ɯ]#~j?x&\(\?YIYiYYYɰYY Y)Y=i=鳱i֕֕%7<-=ytDQ>ًZF]>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)u:I:i!9Y|g?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)]=ͲA,AiY2 @2ϵ@y2d2j٧2H a? ?@? BH?@?`vr?/¿̬?)2 @ 2R1;I2 C٭:1=:OC%7%-g=y-:Q->ً115ZF15^;5>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MDy9)=:I=a:i= #9YQU%i?Yaaa aəiqqIqqɘqi) Y)=I)Ii5gپ1ٶ5@rA,AY2Г@2b@y2hπ2\٧2H#Q?\?f?`W4y ?ࡤ?@p?`I¿?)2Г@ 2q02;I2 C٭>[#=BCD &7%5 -J=y--:Q->ً)15ZF155>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):IX:i$9Yj? ə  I  ɘ i) 1YA)M=iIb"A,WzAY:%@:@y:U:٧:H)P? ?Aɳ?@5?yɾ?@3t?I¿ ܫ?):%@ :1;I: C٭N=N=CiR>IRR=IT)Tɸ<%%%7E+EH=yM QM>ًIQUZFQUU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mDyY)]:I]:i]&9Yquk?y əI阑ɘi) Y) = ƆA,VAɦY2u@2\@y22=!٧2H?? ??`L?? s?s¿ W?)2u@ 21;I0٭:k=:DFF%7NЁ=NV=yN9QR>ًPPRZFPVmV>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X99Y9Q =DyX)ZƒًTTVZFTV^:Z>XQ ~9٠XQ ~9XQ tI X9YQ DyX)Z"i>aӆA,A MAY6!@6@y6]A6٧6HI??Գ?`>@`?о?%t?@O¿?)6!@ 61;I6 C٭>=>=C)@ @F=iDDiDJJ.&7D=y  Q >ً   ZFX;>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Dy)r:I:i+9Y15k?199A AəIIQIQQɘQiY)a qY)h=FنA,fAiY2v@2@y2h92٧2H @? ? ?L??'Gt?hi¿?)2v@ 2~1;I2 C٭>_:=B2C! ^! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 5`? 5)5p?ɯ5y&1?S㥛࿮Gz?1I1i111ɰ11 1)1UU%7e<eD=ymh9Qm>ًiiuZFquTu>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):Iz:i-9Yh? əIɘi) Y!)-=a.A,€AY2d@2n@y2T2d٧2H@P6?x-?0d?`Z ??Ǵp?@4¿̩?)2d@ 21;I0٭>6=BCFxFg%7RtRX=yR;QR>ًTTVZFTZ)Z>XQ ~9٠XQ ~9XQ tI X9YQ DyX)ZY"5,=>CiB!>IBp=ID)DɸF%=FJyJn%7RFһRJ=yR':QV>ًTTVZFTZ L<Z>\Q 9٠\Q 9\Q tI \9YQ Dy\)^%=|솣A,1xAɦY6eu@6@y6s6<٧6H@?? ? ?PM ?`Iվ?x.r? f¿Ҫ?)6eu@ 61;I4٭R1=VOC^^%7 K; D=y  8Q >ًZF>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%#:I%:i%29Y1=%i?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a Y)v=jA,XTAY2w@2w@y2D2٧2H@4A??` ?CK`o?'ؾ?r?!h¿@ƪ?)2w@ 21;I2 C٭:<:hCBxBg%7J1JR=yJi8QJ>ًLLNZFLRM:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)V:IV:iVG49YY]vm?aaii iəIɘi) Y))={>8A,1AY2t@2Q@y2Q2h٧2H`o??`' ?`k?MM?@ ? j?`m¿ ?)2t@ 2i1;I2 C٭:]=:^D)< ًPPRZFTVxV>XQ ^9٠XQ ~9XQ ~tI X9|YQ DyX)Z &?G#?@!? O/?`r?`r?l¿?)vr@ vh1;It٭}==}C! -! - ! -! - ! -! - ! 5! 5 ! 5@! 5 ! 5@! U ! U@! U ! U@! U 5x? 5E>)5?ɯ5On?NbX9?7A`?1I1i111ɰ11 1)1i%7&(=y%=Q%>ً!!-ZF)- >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I*:i*89Y _h?  ə!!AIIIɘIiI)Q Y)E0> i A,AY2xc@2 @y2M|2٧2H5?@.?mY?\?@d˾?/p?r¿ g?)2xc@ 21;I2 C٭zF=~oCI )!I9iuV侹qٶu|@֕|֕%7;_=y%:Q>ًZFͤ> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I :i 99Y!%g?! əIɘi) Y1)==i I c A,5AY2w@2b@y2`bt2 ٧2H -A??`D'?@XK?A?`Gn?M¿?)2w@ 2% 2;I2C٭R =R]CiPIR4=IT)TTɸ4=p<֍֍%7RͼN=y":Q>ًZF3;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:iV;9Y]j? ə   I  ɘ i) )Y9)M=A,OAɦ4<4ًZF,>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I :i =9Y*e? əIɘi) Y!)5=A,qsiAY6jx@6@y6`N6f٧6H@~A?@? "? J?+Ͼ?`)s? \¿`/?)6jx@ 6=1;I4٭R=R CVvVX%7^}bY=ybʸQb>ًddfZFdfoF;f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij :ij>9Ytv#k?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)M+=>> A,NAY6@6@y6+6c٧6H@M? # ? ? 9 S?Ҿ?`q%r? %\¿5?)6@ 6#2;I4٭B2=BzC)@ BAF=iDHiHJrJ;%7RH ;VL=yVM":QV>ًXXZZFXZ;Z>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Dy):I7:ig@9Y15j?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)O=K&A,+AiY2z@2 @y2"2<"٧2HL?? ?\:?H˾? Lr? T¿~?)2z@ 2v1;I2C٭:=>C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^E? ^x?)^+>ɯ^bX9?v/?L7A`?\I\i\\\ɰ\\ \)\jxjg%7rONrF=yvQv>ًttzZFxzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Dy|)~r:I~:i~B9Y?k? əI阩ɘi) Y)-=-A,AY2e@2@y2J2Vz٧2H2K?1?Z,?<? $?q?~¿ ?)2e@ 22;I2 C٭B!=BCJJ%7f0<fL=yf!:Qf>ًhhjZFhn.vn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:IpirC9Yx~$j?| əIɘi)! 1YI)U1=iI4A,"AY6頮@6{@y6?66r٧6HX?``?*?) ? G?@†t?¿@Y?)6頮@ 6c5;I6 C٭N&=R?CiRC=IRR=IT)TɸZR=ZًddjZFhj5;j>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r8:Ira:irE9Yx~i?| əIɘi) 1YA)U.= 0:A,EAɦ;Y2@2@y2枻2L6٧2H@H?@?@tU?r@`5?yo?s?¿`?)2@ 2<4;I2 C٭:=:CByB,7J1 JM=yN9QN>ًpprZFpv v>tQ z9٠tQ z9tQ ~tI t9|Y|Q ~Dyt)v;Iv&;ivFG9Y j?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYY)m;=PAA,AY2@2ܵ@y2Aҧ2kt٧2Hi?? ϳ??A? Bt?}¿?)2@ 2x4;I2 C٭N~=NCVyVQ7^S>^H=ybV.Qb>ً``bZFdf-<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rDyh)j':Ij:ijH9Ytvl?txxx xəI阁ɘi) Y)= > p>AGA,pAY.Ϯ@.@y.. ٧.Hr??@ٳ? @'? b?`Wct?¿Y?).Ϯ@ .x8;I.C٭NًddfZFhj3;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In:inJ9Yxz!m?x||| |ə   I  ɘi) )Y9)M+=lMA,O8AiY:@:@y:G :r٧:H? ?O?GVًTTVZFXZ6<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fDy\)^:I^ :i^jL9Yhjh?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!)-=?TTA,R(RAY2&@2QE@y2Ϥ22#٧2H`?S?c? *Y?`m?t?s¿@S?)2&@ 2^7;I2 C٭R=RC! n! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rf? rV>)rE6?ɯr?n?bX9?pIpipppɰpp p)p|]4]V7#;=y} Q>ًZFj<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)8:I:iGN9Y"l? əIɘi) Y)=I)Ii-۾)ٶ-@iI[~ZA,dlAY2@2G<@y2T2٧2H?+?֍?@CS?? s?B¿`?)2@ 24;I0٭N =RkCiR>IRp=IT)Tɸ4<% %wN75ݵ;5R=y5<9Q5>ً99=ZF9E9E>IQ M9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UDyI)M:IM:iMO9YYek?aiii iəyyyIyyɘyi) Y)e=5faA,nޅAɦ4<Y6@6+-@y66j٧6H`2? ?`x?K?`n?t?|¿ ?)6@ 62;I6C٭Nm=RMCT%%67ɪ;E=yQ>ًZF̑>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy){:Ia:iQ9Yk? əIɘi) Y) =ƑgA,AY2o@2$@y2;J2٧2H ?ի?}?`n@ G? M?At?m¿`?)2o@ 2p2;I2C٭: =:kCnmnr,7%%P=y-8Q->ً))5ZF15;5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ MDy9)=:I=*:i=aS9YQUk?QYYY aəiiqIqqɘqiy)y Y)-= > >mA,AY.-@.@y.].٧.HB??`?`^@?@?Fs?m¿@?).-@ .,2;I. C٭^=^ŮC)` `f=iddidj)j~*7rN;rO=yr9Qv>ًttvZFtzxz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Dy|)~;I~7:i~U9Y\k? ə)))I11ɘ1i1)9 IYY)m<=tA,PmAiY2@26@y22h٧2H 4~?@??@s@3?S?@t?¿?)2@ 21;I2C٭:d=: DBB}77JW\=JP=yNIQN>ًLLRZFPRڻR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V:IV :iVV9Y!%e?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q Y)l=_zA,JAY2@2! @y24S2n ٧2Hƒ?@5? e?@<`9?F? a*t?{s¿W?)2@ 21;I0٭:(=:mC! V! V ! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Zr(? Z()Z9?ɯZuV?Qſ333333?XIXiXXXɰXX X)Xff&E7nnF=yrnQr>ًppvZFtv?;v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ Dyx)z*:Iz;izX9Y  i?  əI阡ɘi) Y)}=iIA,+AY.@.@y.͢.m٧.H>? ?t? ^5?9? Yt?m¿ ?).@ .l1;I. C٭ND=NBCiRR=IR4=IP)PɸVًddfZFdj j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij :ij8Z9Ytvg?tx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=fއA,!Aɦ;;Y:CЮ@:@y:(:q٧:HPs??`ȳ? {)?D?%t?}¿?):CЮ@ :1;I:C٭B_:=B2CJJ4@7RXԻRL=yVf9QV>ًTXZZFXZTԻZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fDy\)^Q:I^7:i^[9Yhjh?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!)-=A,:AY6߮@6@y6ߦ6٧6H@{? ?? @1?>?@tt?`br¿ a?)6߮@ 6Ha1;I6C٭ND=RBCVV?7v;zF=yz@Qz>ً||~ZF|;>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Dy)o:I3:i]9Yg?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}E=>>A,ĴTAY.@.@y.詻.G٧.H?@?`4?6?@D?=u?@n¿?).@ .1;I. C٭R=RջC)P PV=iTXiXZYZA7b ޼bM=yfCQf>ًddjZFhj,;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vDyl)n:In:ind_9Yxzj?x||| |ə   I ɘi) Y)=A,nAiY2@2)@y2ŭ2٧2HΈ? ?`^?`>?B?t?`k¿?)2@ 2Ah1;I2C٭:9C=:CBtB_;7J<JM=yNN9QN>ًLPRZFPRZ;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)VA:IVj:iVa9Y`f h?dhhh həpppIppɘpit)t Y)%=wA,mAY6@6@y6f16٧6H !?@/??`1@? C?&t?Fj¿?)6@ 6v1;I6 C٭N==RC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r np? n)nM?ɯnGz?oʡ?lIlilllɰll l)l~~)7 J C=y OQ >ًZF4:>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5Dy!)%8:I%?:i%b9YAE_h?AIII IəYYaIaaɘaia)i Y)X=iI9 i9 I ҁG) I i ܾ ٶ d@,A,4IAY.@.@y.<7.٧.H 2??`w?@N@? -A?t?di¿@?).@ .[1;I.C٭b=bŮCibC=IbR=Id)dhɸ=p;=E E7U_UF=yU_8QU>ًYY]ZFYe-8e>aQ m9٠aQ m9aQ utI a9qYqQ uDya)e:Ie:ied9Y\k? əI阙ɘi) Y)w=)VA,!Aɦ4<Y6@6H1@y61=>OCrr7eo<eI=yeQe>ًiimZFim;u>qQ }9٠qQ 9qQ tI q9YQ Dyq)u:IuT:iu^f9Y%i? əI阩ɘi) Y)=>A,7AY2@2;@y22٧2H,??b?ًZFF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)z:Is;i h9Y_h? əIɘi) Y)%=>>hA,AY6m@67@y6)ࡻ6 ٧6H8?A?`q?`Q?]?;t?p¿n?)6m@ 6\1;I6C٭B~=BC)D DF=iFa=|i|gw7E_EP=yM 7QM>ًIQUZFQUU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYiQ mDyY)]:I]:i]i9Yqul?qyyy əI阑ɘi) Y)o=P‡A,9 AiY2B,@2J@y2wE2٧2H`?Ƌ?@]?'\?:Z?s?`\j¿?)2B,@ 21;I2C٭: =:]CBB97JJ<JV=yN?9QN>ًpprZFpv#;v>tQ z9٠tQ z9tQ ~tI t9|Y!Q %Dyt)v;IvY;ivwk9Y)-]j?)119 YəaiiIiiɘiiq)q Y)z=/{ȇA,#AY2[+@2I@y22dž٧2H@)?@ٌ? K?S\? {N?@bt?y`¿?)2[+@ 2o1;I2C٭B ًttvZFtz{z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Dy|)~:I~:i~2m9Ym?!!! !ə)19I99ɘ9iI)Q Yi)>iIF·A,m=AY.@.t9@y..h٧.H ?ක?J?ًyy}ZFy>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy) (ՇA,HWAɦ;4ً))-ZF)55>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mDyY)]:I]:i]p9Yqu]j? əI阁ɘi) Y) >ۇA,y!qAY2@2w@y22٧2Hċ?ླ??@XA?P?\u?mo¿{?)2@ 204;I2C٭B(S=BDJJ 7<B=yQ>ًZF.>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I\:ir9Y g? əIɘi) Y))=>p> ⇣A,YAY.@.R'@y."#.3٧.H`??`܃?H? H^?^t?u¿@@?).@ ..3;I.C٭B/=B"C)@ @F=iF=HiHJJ&7VV[=yZG9QZ>ًXXZZF\^.;^>`Q f9٠`Q f9`Q jtI `9hYhQ jDy`)b:IbL:ibt9Yy}Bi? əI阱ɘi) IY)=C臣A,ڤAiY:@::@y::5٧:H?٘? |?`S?c?`/s?v¿`@?):@ :!2;I:C٭NX =RCZRZ7%C=y%9Q%>ً))-ZF15;5>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}e:i}u9Yquxk?q əI阹ɘi) Y )=;A,AY2@2B<@y2L͢2٧2H?`?pe?F`T?@{W?Yt?`k¿४?)2@ 26;I2C٭B =B]CFF267V5<ZR=yZٹQZ>ً\|=ZF9EN9E>IQ M9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UDyI)MD!Ȧ.٧.H?`gt?P/?0Gl?Gn?t?`lf¿`Ϫ?).H@ .(3H;I.C٭B=BCi@I@! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b/])b?ɯbGz?S˿5^I ?`I`i```ɰ`` `)`Ih)hɸ~;~<! w7IG)I1iew־aٶe@p-=y-KQ5>ً11=ZF9=8<=>AQ M9٠AQ 9AQ tI A9YQ DyA)E A,hAɦ;Y27@2&@y2&72٧2Hऒ??{?@H?FP? ߆t?m¿`?)27@ 2HW;I0٭BQa=B DH'Ǐ7EB=Ef=yMً))-ZF)- 5>1Q ]9٠1Q ]91Q etI 19aYaQ eDy1)5:I5X:i5|9Yimj?i əI阩ɘi) Y)=p>i> A,G& AY.淮@.xֵ@y.̢.3٧.H@e??ճ?? +? Yt?@u¿@?).淮@ .fc>;I,٭Bz=BD)@ @F=iFp=D|i|'7%p=-J=y- 9Q->ً115ZF15y=>aQ e9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mDya)e:Ie:ie|~9Yq}d?y əIɘi) Y!)-=AA,? AiY2ׯ@2iε@y25頻2r٧2Ha?`?ݳ?>@I? ?`!t?\s¿X?)2ׯ@ 2M7;I0٭B6=B3+Dr"'r 7U/<UG=y}9Q}>ًyZF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy);I ;i<9Yb? əIɘi )  AYq)=)A,Y AY2Ü@2U@y2;29٧2H2V?+? -? ,q ??lGt?v¿@:?)2Ü@ 2 4;I2C٭>&=B?CF)'F#7bbT=ybݸQf>ًddfZFdj?Ȼj>lQ ~9٠lQ 9lQ tI l9YQ Dyl)n:Ine:in܁9Y i?999 9əIIIIIIɘIiQ) Ya)m=iISA,_s AY6!@6@y6j6/٧6HG??@?B? ? Kt?Hu¿E?)6!@ 6\4;I6C٭>F=BoCiBa=I@! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ^? ^;?)^b>ɯ^ rh?Cl?@5^I ?\I\i\\\ɰ\\ \)\Ih)j@Aɸj4=j>n'nǏ7͉<1=yQ>ًZF2ػ>Q 9٠Q 9Q tI 9 Y Q  Dy):I:i⃧9Yg?! !ə)11I11ɘ1i9)9 Y)- >q;#A, Aɦ4<Y2@2>@y2.2>٧2H%V?*?Z?`-@j ? w?@t?Aw¿4?)2@ 2w{7;I2C٭NM=R$CZ$ZӇ7ޟ; g=y '9Q >ًZF#<?9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MDy9)=:I=a:i=]9YQU`g?qy əI阑ɘi) Y)=d)A,f AY.@.ٵ@y.E.1٧.Hag?n?Գ?@?`*?`(t?u¿C?).@ .L?;I.C٭bT=bDjjyK7 :; J=y ~Q >ًZF<>iQ u9٠iQ u9iQ }tI i9yYyQ }Dyi)m:Im;im9Yf? əI阡ɘi) Y){=>>M0A,C AY2h@2ĵ@y2Ԣ2/٧2H [? [?i?@%@? _?`Zt?@Zu¿E?)2h@ 2q8;I2C٭:NJ=:C)8 8>=i>=@i@FF-7J+ڻNR=yN.QN>ًPPRZFPR\ԻV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)VP:IVy:iV9Y`bg?`ddh həlppIppɘpit)t Y)%=ow6A,d AiY:͝@:_@y:6+:2٧:HV?F?`?, ?@?at?u¿B?):͝@ :v4;I:C٭BX =BCJaJw37RRI=yVQ9QV>ًTXZZFXZ)Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fDy\)^:I^7:i^v9Yhjxk?hlpp pəttxIxxɘxi|)| Y!)5=ًttvZFtz/:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~L:I~T:i~79Yj? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYa)m==iICA,!AY2~@2@y2غ2٧2HO?F ?6?@;6M?@?Vs?`r¿`^?)2~@ 2-J2;I2C٭R-=RCiV>ITIX)Z?AɸZًhhjZFhnn>pQ r9٠pQ r9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:Ir:ir퍧9Yxz^i?| əI阑ɘi) Y)=iiiICG)Ii⾹ٶ@t>@"IA,(!Aɦ4ًttvZFtv0z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz;iz9Y  |g? ə)))I))ɘ)i1)1 IY)}=PA,eB!AY6@6<@y6|6%٧6H`J?x?`?|=A??`s?t¿`R?)6@ 6ɥ1;I6C٭R=R#DT%%.7e=eB=ymQm>ًiquZFquZu>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}v:i}v9Yc? əI阱ɘi) Ya)m=>l>VA,(d\!AY.@.@y.6g.Dz٧.HN? ?`r?y7??s?e¿ת?).@ . 1;I.C٭:5=:C)8 8>=iً||ZFH;> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) {:I :i 9Y!%h?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYq)}F=C\A,p@v!AiY2@2H@y2#@2/٧2HE? ?@?D(?*?@s? Yu¿F?)2@ 2@1;I2C٭:5,=:C@rrN17E EE=yEQE>ًIIMZFIU;U>YQ ]9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eDyY)]:I]:i]㔧9Yiuzi?qyyy yəI阉ɘi) Y)n=+cA,!AY2=@2ϝ@y2#~2"٧2HbE?@-?`U ? :E ?? t?s¿V?)2=@ 21;I2C٭Bp*=BCE27؈E=yQ>ًZF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)#:I:i9Yi? əIɘi) Y )=iICjA,!AY64~@6Ɯ@y6߁63٧6H@D??S?`FX??7s?`u¿B?)64~@ 61;I6C٭N&=R?CiRR=IRp=IT)TɸZp;ZZZ117bbX=yf9Qf>ًdhjZFhjKj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vDyl)n8:In:inD9Yxzi?x| ə Iɘi) 1YA)M-=pA,'!Aɦ;Y2z@2.@y23G2"٧2H B?`??I Q?t?@s?s¿@U?)2z@ 2`1;I2C٭:X =:C! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! v ! v@! v ! v@! v rZ? r$)r?ɯr%C?S㥛ĿQ?pIpipppɰpp p)p/78E=yVQ>ًZF%%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Dy))-:I-i:i- 9YAExk?AIII IəYYYIYaɘaia)i Y)W=?wA,!AY2z@2@y2񤻙2M٧2HB???H?`?/t? k¿@?)2z@ 2q1;I2C٭RH=RCVzV,7b=bP=ybQb>ًddfZFdf8j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij9Ytvg?xx|| |əI阉ɘi) Y)=>$=}A,!AY.ct@.@y..U*٧.H.??!?2?!N?`? t? t¿ L?).ct@ .1;I,٭R=RջC)P PV=iTXiXZOZ+7b=bJ=yf؛9Qf>ًddjZFhjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vDyl)n:Inm:inp9Yxzj?x||| |ə   I ɘi) )Y9)M+=>%A,,c"AiY:Aq@:ӏ@y:^:>H٧:Hd=?m$? ?P?_? t?`hx¿)?):Aq@ :7t1;I:C٭B=BCNLN+7V~VL=yV)K8QV>ًXXZZFXZlz^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b:Ib:ib%9Yhjj?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=[OA,B>+"AY2)u@2@y2$2_=٧2H ??J!??`M?`?@_t?@w¿6?)2)u@ 21;I2C٭R2=RzCZnZz,7bbI=yf;]Qf>ًddfZFdja:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vDyl)n:In:in⠧9Yxzj?x||| |ə   Iɘi) 1YA)M-=iI7A,eE"AY2Cy@2՗@y2*2٧2HA? ??"J ?`Z?Ot?s¿@\?)2Cy@ 2 1;I2C٭:-=:Ci:>I:4=I<)<ɸB=B>FF;.7Jx<NM=yR7QR>ًPPRZFPVp:V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^DyX)Z2:IZ[:iZ9Ydf^i?dhhh həyyI阁ɘi) Y)h=I ҁG) I i Ծ ٶ @aA,j^"AɦY2ڀ@2l@y22;٧2HOF? ?` ?C ?@|?@s?`ao¿?)2ڀ@ 21;I2C٭B(=BmC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bjًxxzZFx~;>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Dy)+:Ij:i[9Yi?!!)) )ə11I阹ɘi) Y )5=A,wx"AY2xz@2 @y227٧2H@B?`??`$I$?g?t?Yv¿@=?)2xz@ 21;I2C٭N=N=CVV67^^M=y^8Qb>ً``bZF`f4f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ nDyh)j<:Ij.:ij 9Ytvk?txxx xəI ɘ i ) !Y9)E(= x> sA,"AY:@:@y:6:h٧:H F??? B??نs? ?r¿d?):@ :Ur1;I8٭B2=BzC)@ @F=iDD|i|67#;E=y@9Q>ًZF%;%>)Q -9٠)Q -9)Q 5tI )91Y1Q 5Dy))-o:I-:i-ҧ9Y9=j?AAII IəQYYIYYɘYia)a yY)S=A,U"AiY2}@2:@y2̢2٧2HzD? ? ?@F?M?Yt?)s¿ Z?)2}@ 2q1;I2C٭NM=R$Cq373 =J=ydQ>ًZF%ڪ%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Dy))-:I-:i-9YAE`g?AIII IəYYYIaaɘaia)i Y)W=sA,xa"AY2@2@y221٧2HF?!? ?-D??J0t?u¿C?)2@ 2x1;I0٭N8=RCT07}JKC=y8Q>ًZF [:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)n:I:iS9Yh? əIɘi) Y) =iIA,<"AY2G@2٣@y2{!2٧2H`H?`g??@D@l?`<?*Dt?uo¿|?)2G@ 21;I2C٭Nm=RMCiRa=IRp=IT)Tɸ<%%07eeL=ym[FQm>ًiiuZFqu:u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Yk? əIɘi) YYi)u=6ٽA,"Aɦ4<;Y:@:@y:ۤ:٧:HeF???C ??`st?&s¿Y?):@ :q1;I8٭F==FCNBN27V<VW=yVeQZ>ًXXZZFX^L^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b/:Ib:ib9Yln_h?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!)5=ĈA,#AY2@2@y222 ٧2H@H?`u? ?SA@??Pft?p¿o?)2@ 21;I2C٭Bp*=BC! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! z ! z@! z vb? vS?)v>ɯv@5^I ?"~j?7A`?tItitttɰtt t)t [ J37F:C=y8Q>ً!!%ZF!-b:->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Dy))-:I-G:i-q9YAMi?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=>>ʈA,-#AY.$@.@y.A.٧.HI??M?@>}?`?Brt?n¿?).$@ .1j1;I.C٭B=B=C)@ @F=iF=HiHJ@J27fȪfO=yfQf>ًhhjZFhnJ:n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vDyp)r:Ir:ir9Y|~k? əI阡ɘi) Y)=шA,G#AiY2c@2@y262%٧2HwE?/??E??t?&t¿ P?)2c@ 2:1;I0٭N!=RCZZ07bu<bK=yb7Qb>ًddfZFdjj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j :IjT:ij׳9Ytz$j?x||| |ə   I  ɘ i) )YA)M,=׈A,'a#AY6=@6Ϡ@y6梻66٧6H`G?? ? B ??@\t? r¿d?)6=@ 6k1;I4٭NH=RCVV/7^<bJ=yb79Qb>ً`dfZFdf b:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij9Ytvg?txxx |ə  I  ɘ i) )Y9)M*=iI'ވA,N_{#AY.ς@.a@y. <.٧.HkG?Z??@KB??|Gt? ar¿a?).ς@ .f1;I.C٭b6=bCibR=Iba=Id)dɸj=j>nnD/7v,vG=yzSP8Qz>ًxx~ZF|~19~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Dy)o:I:iP9Yh?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYi)}C=刣A,:#Aɦ4ًdhjZFhjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vDyl)n+:In3:in9Yxzl?x əIɘi) Y) =iICG)I)ie㾹aٶe.@p:눣A,D#AY2@2@y2(25E٧2HF?`?Q ?@BF?`i ?et?x¿,?)2@ 2Ҝ1;I2C٭:5,=:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z`? ZĻ)Z3>ɯZy&1?~jtxgfffff?XIXiXXXɰXX X)Xff!07n<rI=yr8Qr>ًttvZFtv;9z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz:iz9Y  zi? ə!))I))ɘ)i1)1 IY)=>>!A,#AY6@6N@y66D٧6HF?`?!?@-C,?J ?`0t?`w¿-?)6@ 6~1;I6C٭N!%=RC)P PV=iTXiZAZ9ZP27bibL=yf9Qf>ًdhjZFhjKj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n+:InU:inv9Yxzi?x||| |ə   Iɘi) )YI)m;=KA,#AiY6@6P@y6웻6@٧6HG?N??@Ap?}?}s?w¿3?)6@ 6"1;I6C٭f=fChMQM37===y9Q>ًZF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I\:iM9Yj? əIɘi) Y!)-=uA,#AY2~@2#@y2!2W٧2HE?@?k?E@a?Z ? +s?Sz¿?)2~@ 2}1;I0٭BًZF̺>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)C:Ib;i9Y>l? əIɘi) Y)-=iI]A,$AY22|@2Ě@y2Sc2ek٧2HC?v?`?G? g? e t?|¿@?)22|@ 2ߥ1;I0٭B(=BmCiF>IFp=IH)HHɸ < p;z57<J=y@2Q>ًZFA;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)M:I:i9Yi? əIɘi) Y!)-= A,]0$Aɦ;;Y6H@6ڞ@y6򙠻6eR٧6HE?7??^DQ?`" ?9t?y¿ ?)6H@ 61;I6C٭>=>ŮCzz87EㇼEQ=yEċQE>ًIIMZFIMG:U>QQ e9٠QQ e9QQ etI Q9aYaQ mDyQ)U;IU ;iUkç9Yqu\k?qyyy yəI阑ɘi) YA)M=oA,8J$AY2@2E@y2衻286٧2HF?+?@ ?4C@3? ??)2@ 21;I2C٭Rm=RMC! !  ! !  ! !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  Y? 1)  ?ɯ Zd;?/$K7? I i   ɰ   ) %4%9757S;5K=y5ϸQ=>ً99EZFAEm9E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UDyI)M:IM\:iM#ŧ9Yaek?aiii iəyyI阁ɘi) Y)j=>>A,0d$AY.!|@.@y.|.٧.HC?@?)? G?#?s?¿?).!|@ .–1;I.C٭Bfh=BD)@ @F=iDPiRA^^77%*S=-K=y-9Q->ً115ZF15ݺ5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MDy9)=]:I=:i=Ƨ9YQUe?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y Y)_=A,x}$AiY2ښ@2l@y22O٧2H U?t??.@n ? ?bs?`Yy¿"?)2ښ@ 2U2;I2C٭:<>CVV77^p^R=y^29Qb>ً``bZF`fr<f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ nDyh)jv:Ij:ijȧ9Ytvwl?txxx xəI ɘ i ) )Y)l=%A,Jї$AYJ@J*ӵ@yJi^J/٧JH`c?? ?U ?)?@+r?.¿ ө?)J@ Je2;IJC٭Rz=VDZ*Z>97b=fI=yf?:Qf>ًdhjZFhj;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vDyl)nf:InL:in@ʧ9Yxzd?x| ə Iɘi) 1YI)U0=iI+A,$AYJ_@JU~@yJ۟J٧JH@]3?R2?A?_@? ?ps?؅¿`?)J_@ J3E4;IH٭R=RCiRR=IPIT)TɸZpًhhjZFhjCҼj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vDyl)n:In :in˧9Yxz?k?x||| ə  Iɘi) 1YA)M,=2A,$Aɦ$&4ً||ZF^<> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) b:I :i ͧ9Y!%&h?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYq)I=IҁG)Ii h徹 ٶ @ 8A,)[$AYBᏮ@Bs@yBkB2٧BHN? ??`7 ?C? s v?`V¿c?)BᏮ@ B\ 3;I@٭JL=JCRRN57Z;ZK=y^Q^>ً\`bZF`bP:b>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYlQ nDyd)f:Ifz:ifiϧ9Ypr|g?pttt xəIɘ i )  Y)=>{>?A,Jb$AYJ@JS@yJ칬J٧JHsX?@?o?)??7u?Q¿@?)J@ J2;IH٭R ًZF%H;%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Dy))-:I-:i-2ѧ9Y9E=m?AIII IəYYYIaaɘaia)i Y)V=EA,%AiY60s@6‘@y6>6t٧6H~>?"?@ ?O?*?@t?@}¿?)60s@ 6j2;I4٭>5,=>C^^u)7fY=fP=yj:Qj>ًhhjZFlrgr>tQ v9٠tQ v9tQ ztI t9xYxQ zDyt)vM:Iv:ivҧ9Y|zi?    əIɘi!)! 9YI)]5=P$LA,52%AY2֒@2h@y2*2j5٧2HP? ? ɳ? 5 ?[??u?gV¿b?)2֒@ 2h1;I0٭N =R]CT  )7E MC=yMvQM>ًIQUZFQU"<U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mDyY)]:I]:i]ԧ9Yqu]j?qy əI阑ɘi) Y)q=i!I!' SA,2L%AY2@2@y202٧2HL?? ?;?? ft?`lg¿@Ǫ?)2@ 21;I2C٭:!=:Ci8I:R=I<)<ɸn=n=rr)7z ;zP=yz :Q~>ً||~ZF| > Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I :i V֧9Y%$j?!))) )ə9Iɘi) Y )=7YA,f%Aɦ4<;Y2(@2@y2򟻙2F-٧2H@1H?#? ?`0A?I?Ks?u¿ I?)2(@ 2T1;I0٭:ً))5ZF155>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ MDy9)=8:I=:i=ا9YQUf?QYYY aəiiqIqqɘqiy)y Y9)M=`A,$|%AY6@6D@y6bK6<٧6H@K?? ?;??@gs?@n¿?)6@ 6 1;I6C٭> =B]Crr)7--J=y-!R9Q->ً115ZF15|;=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MDyA)E:IEL:iE٧9YQU]j?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) Y)b={>i>LHfA,Y%AY2@2&@y2)ޟ2٧2HJ???=T?@ ?s?o¿`{?)2@ 2$1;I0٭B/=B"C)D D! z! z ! z! z ! z! z ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! ~ ! ~@! ~ z/? z@)z=ɯzS?A`"@sh|??xIxixxxɰxx x)x =i  i :)7%y/<%K=y-LQ->ً))-ZF)5'5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EDy9)=8:I=?:i=ۧ9YIUBi?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q Y)]=rlA,5%AiY2@2@y2䟻2٧2H K??`?@;o??s?`n¿?)2@ 21;I2C٭B =BkCJJ)7fnfP=yfQf>ًhhjZFhn:n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zDyp)r:Ir:ir6ݧ9Y|~k?|  əI阱ɘi) Y)=AZsA,%AY2@29@y22{٧2HS?`R?``?X0@w ??@6s?r¿h?)2@ 21;I2C٭:m=:MCBB)7J{;JN=yJ:QJ>ًLLNZFLR;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZDyT)VD:IVL:iVާ9Y`bk?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y )=iIAAcyA,%AY6퐮@6@y6#:6٧6H~O? ? `?6%?n4?AGp?¿ ?)6퐮@ 6,2;I6C٭NًddjZFhjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n:In:in9YxzZm?x||| ə  Iɘi) 1YA)M,=!lA,&Aɦ;Y2'Ȯ@2@y22У٧2H n??>?/ |%?`?@5Xs?d¿ ?)2'Ȯ@ 2{3;I2C٭:=: CBB)7J<JN=yNQN>ًpprZFpr<v>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9|Y|Q Dyt)v;Iv/;ivc9Y  #k?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYY)e:=>A,&AY2襮@2zĵ@y2s2{P٧2H g[?@? m,?p%@?FE?xr?¿?)2襮@ 2_2;I2C٭:=:ջCBB)7J8;JJ=yN L:QN>ًLPRZFPR)-R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)Vo:IV3:iV9didYlvj?|ImG)Ii۾ٶ@ əIɘi) )YY)m=t>l>A,Bz5&AY.5@.ϵ@y.u~.٧.Ha??= ?`N?FH? s? "¿E?).5@ .L1;I.C٭Bp*=BC)@ @! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b:? b)b?ɯb$C?Pnп?`I`i```ɰ`` `)`j=ihlilnn)7vt*<vE=yzQz>ًx|~ZF|~Y;~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Dy):I*:i9Yi?!!! !ə111I99ɘ9i9)A QY!)5=^A,iWO&AiY:#ˮ@:@y:Q:٧:Hrp?a?? B&?@7@?@q?Q¿@?):#ˮ@ :V2;I:C٭^=b CjjW)7revrK=yr^J:Qr>ًttvZFtv<z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Dyx)z:Iz:iz9Y  #k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=mҙA,D2i&AY2S@2徵@y2 U2X٧2H9X??u/?*@ ?"d?`js?@¿z?)2S@ 2.2;I2C٭b2=bzCjjP)7r- ;rJ=yr΀Qr>ًttvZFtzSz>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Dyx)ze:Iz;izI9Y j? ə)))I))ɘ1i1)1 IYa)m==iI@ANA,k &AY2 @2ǵ@y222@d٧2H"]?? ?"?pJ?Hw?`{¿?)2 @ 2~1;I2C٭:5=:Cip=I@)@@ɸn;np=rrA)7e<eB=ye%Qe>ًiimZFim%;u>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9YQ Dyq)u:Ium:iu9Yh? əI阩ɘi) Y)|=n䦉A,&AɦY2@2˵@y2ݥ2t٧2H^_??? 3?6?t?}¿?)2@ 2,2;I2C٭N=RC)7MtML=yM:QM>ًQQUZFQU:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I~:i9Yj? əIɘi) Y!)-=yA,Yö&AY6@6<@y6Ȼ6٧6HES?`?? "1@y? S?yw?B¿?)6@ 6A1;I6C٭> =>C@r r)7-B-L=y-_ɺQ->ً115ZF1=Ի=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MDyA)E:IE:iE9YQ]k?Yaaa iəqqyIyyɘyi) Y)=={>jA,Þ&AY2@2>Ƶ@y2u2n٧2H^\??ճ?#`? =?1v?-}¿?)2@ 2v1;I2C٭B(=BmC)@ @F=iFa=IiIUU)7eX<eF=ymF:Qm>ًiquZFquz;u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}D:I}*:i}@9Yi?  ə!!I!!ɘ!i))) aYq)=z A,y&AiY2ݢ@2o@y2>2`٧2HY??ٳ?'0?C?ງv?Ҁ¿ԩ?)2ݢ@ 2`1;I0٭R=RC! n! n ! n! n ! n! n ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rK? r`e)r^?ɯrx?y&1K?pIpipppɰpp p)p}}+)7-H=yRQ>ًZF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Yj? əIɘi) Y)%=vA,;U'AY2b@2ĵ@y2K2`R٧2H@[??Jճ?%{?4?u?`y¿`?)2b@ 2R1;I0٭N==RCVV$)7bR<bX=yb9Qb>ًddfZFdf\:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij9Ytv_h?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)M*=iI2ljA,0'AY6@6Kŵ@y6Z6٧6H[?N?}ڳ?`$N?`H?dcv? \¿`?)6@ 6΃1;I4٭R$<=R_CiPIPIT)TɸZ4ًhhnZFln8n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zDyp)r8:Ir:irW9Y|~{h?|  əIɘi!)! 9YI)U2="\͉A, 8'AɦY2l@2ǵ@y22 r٧2H]]??jڳ?@"@?:?`u?@}¿`?)2l@ 21;I2C٭:&=:?CFF(7NUNN=yN9Qn>ًpprZFprU:v>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9|Y|Q ~Dyt)vQ:Iv:iv9Yi?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)e7=DԉA,XQ'AY2'@2յ@y2;2٧2H@#e?(? Ȼ?@47?-?u?@o¿u?)2'@ 2T1;I2C٭:D=:BCBBu)7J<JJ=yN:QN>ًPPRZFPR;V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V:IV:iV9Y`bg?`ddh həlppIppɘpit)t Y)X=I)IiEپIٶM @x>>SnډA,'k'AY.@.(޵@y..٧.H@i?@?? ?@u ?`?)u?_¿` ?).@ .1;I,٭N8=RC)P PV=iV=XiXZZ*7bbG=yf8Qf>ًddjZFhj$;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vDyl)n;In:in9Yxzh?x|| ə  Iɘi) 1YA)M,=VባA,ܜ'AiY:֮@:@y::4٧:Hw??|?-??ou? >V¿d?):֮@ :T1;I:C٭BNJ=BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bSc? b})b?ɯb"~j?X9vϿ㥛 ?`I`i```ɰ`` `)`rr*7v,<zH=yz9Qz>ً||~ZF|";>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Dy):Ia:i@9Yg?!))) )ə19AIAAɘAiA)I aYq)}G=牣A,w'AY2Ү@2@y2u2\٧2Ht?@??@+? ?t?D[¿ 7?)2Ү@ 21;I2C٭~ =~C  (7O$5H=y=-9Q=>ً9AEZFAE0E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ ]DyI)M:IM:iM9Yaek?aiii iəyyI阁ɘi) Y)k=iIު퉣A,PS'AY2خ@2E@y22Kn٧2H@x??x? .? ?s? s]¿%?)2خ@ 2*1;I2C٭N=RCiR!>IR%=ɸV;TZZ)7b.;bP=yb].:Qf>ًddfZFdj#:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vDyl)na:In:in9Yxz?k?x əI阡ɘi) Y){= A,+'AɦY6Ѯ@6$@y6G6#٧6H t? ?`?g*??(s? *k¿?)6Ѯ@ 61;I4٭>tA=>CI@)@@rr(7-<-D=y-9Q->ً115ZF15=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MDyA)E{:IE:iEt9YQU&h?Y əIɘi) YA)M=ϽA, 'AY6@ͮ@6@y6B6٧6H q?h? ͳ?  (?!?r?p¿`z?)6@ͮ@ 61;I6C٭N1=NOC(7=EI=yE59QE>ًAIMZFIMM>QQ }9٠QQ }9QQ }tI Q9YQ DyQ)U;IU :iU09Y%i?999 9əIIIIIIɘQiq)y Y)=>>\A,O(AY2Ʈ@2@y2 2Z٧2Hn??ҳ?+ $?`7?`s?z¿ ?)2Ʈ@ 2t1;I2C٭^O=^QC)` `d9i9EE](7}!<}F=yQ>ًZFy>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)h:I :i9YDg? əI阑ɘi) Y)MA, (Ai٭v!=vC! E! M ! M! M ! M! M ! M! M ! M@! M ! M@! M ! M@! M ! M@! M M_? M&1>)Mx ?ɯM+?/$?v/?IIIiIIIɰII I)I=ip=(7%ؼ%@=y%Q%>ً))-ZF)55>YQ ]9٠YQ ]9YQ etI Y9aYaQ eDyY)]:I]:i]9Yim$j?q111 1əAAAIIIɘIiQ)Q iY)=v A,:(AY2ή@2@y2h2;٧2H r??z?N@](? (?s?o¿`z?)2ή@ 2+1;I2C٭BًttvZFtzo;z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q %Dy|)~/;I~:i~O9Y)5f?1 əIɘi) Y9)E=iIA,}T(AY.ɮ@.'@y..2٧.Ho??⾳? @%?Q?@u? ¿ߩ?).ɮ@ .=1;I.C٭>&=>?CiB>IBp=ɸDFbL=ybRQb>ًddfZFdjj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)nY:In?:in 9Ytvi?xQQY YəaiiIiiɘiiq)q YI)=j A, Sn(Aɦp;Y:Kݮ@:@y:[ȭ:٧:Hz??Yr?1?@J ?u?N¿?):Kݮ@ :F1;I:C٭NIًxxzZFxԾ;>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5Dy!)%:I%:i% 9YY]l?aaii iəI阙ɘi) Y)=K!A,0.(AY2Ԯ@2Q@y2P2u٧2H`u? ??`@z,?f?@t?^^¿?)2Ԯ@ 2k1;I2C٭@@JJ(7y .:Q >ً   ZF )>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EDy9)=:I=:i= 9YIQQyyy yəI阉ɘi) Y) =x>i>Q iU CI G) I i "پ ٶ @-(A,O(AY.a@.@y.Π.1r٧.H@ۀ???`o7?;"? tt?]¿`?).a@ . k2;I.C٭NًhhjZFhn;n>pQ r9٠pQ r9pQ vtI p9tYtQ vDyp)rf:Irm:ir09Yxz>l?| ə!!!I!!ɘ)i))) AYY)e=oG.A,(AiYrǮ@r@yrr"٧rH%n??@`Ƴ? @#?S? Pvu?@¿ ĩ?)rǮ@ rG2;IrC٭zL=zC! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! = 5z? 5-2)5?ɯ5$C?ʡEƿtV?1I1i111ɰ11 1)1M=iM=UU)7et3=mA=ym4Qm>ًiquZFqu>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Dy):Ia:i9Y|g?999 9əIIIIIIɘIiQ)Y iY)=.5A,s(AY6@6a@y6]6 /٧6H??@=?:? @iB?`*B?`B7x?U¿b?)6@ 6e3;I6C٭NlًddfZFdfc<j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ij:ij9Ytvm?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)M+=iIzX;A,B(AY2p@2 @y2圹2;C٧2H??@y?7?`Jg?3w?w¿`'?)2p@ 22;I2C٭b~=bCifR=If4=ɸjpًtxzZFxzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Dy|)~:I~:i~`9Yl? ə)))I11ɘ1i1)9 IYa)m==9ABA, u )Aɦ4<;Y2U֮@2@y2vv2A٧2Hv?C??t),?Y?`nu?¿֩?)2U֮@ 2P2;I0٭BL=BCID)DJJ(7r3=rJ=yr8:Qr>ًttvZFtz#ѻz>|Q ]9٠|Q ]9|Q ]tI |9aYaQ eDy|)~_C@rr'7U˼UC=yd:Q>ًZF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i9Y$j? əIɘi) Y!)5=>p>\NA,*=)AY6e@6 @y6A6u ٧6H Ƅ?? e?`m;?!?3u? S¿y?)6e@ 62;I6C٭>m=>MC)< OQ~>ً||~ZF|:> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) #:I *:i 9Y%k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYq)H=&~UA, W)AiY2@2 @y2t2٧2H`ڄ?`i?o?`:?@P?v? #j¿ ?)2@ 2y2;I2C٭R =RCZ=iZa=X'7eeC=ym/Qm>ًiiuZFquC8}>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}+:I}:i}W9Yk? əI阱ɘi) Y)=([A,Dp)AY2׮@2T@y2G2"C٧2Hw?T?@?@F 4-?M?@u? w¿+?)2׮@ 2U2;I2C٭:=:C! V! V ! V! V ! V! V ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Zۉ? Z`)Z?ɯZZd;?y&1Կ(\?XIXiXXXɰXX X)XEE(7U;UL=yUK:QU>ًyy}ZFy>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I";i9Y?k? əIɘi) !Y1)e=iIbA,^)AY. @.D,@y.-B.f٧.H૕?7?2?@K? />?`=Hw?R¿?). @ .2;I.C٭Np*=RCiR>IR=ɸV=Vp;ZZf)7b<bT=ybQf>ًddfZFdj_<j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In:in9Ytvi?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y)=hA,=)Aɦ;Y6@6"1@y6}Q61٧6H `??`:;?N? _?'w?@|b¿ ?)6@ 63;I6C٭N[#=NCIP)PZ@Z'+7^1bJ=ybOrQb>ًddfZFdf:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j:Ijb;ijk 9Ytvj?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=nA,mo)AY2m@2 @y22[٧2H@9??c?@:?4?hv? [¿4?)2m@ 23;I2C٭RtA=RCZIZi+7bًddfZFdj2j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)n;In ;in%"9Yxz&h?x||| ə  Iɘi) 1YA)U/=>t>BuA,ًdhjZFhjf1<j>1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ EDy1)5:I5-:i5#9YIMk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)Z=IRG)1IIi}4⾹yٶ}f@L{A,()AiY2@2R@y2\2٧2H`?;?@J?d7?` ??fs?r¿ _?)2@ 2<2;I0٭BًXXZZFX^~J^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ jDy`)b:Ibv:ib%9Ylnf?lppp təxx|I||ɘ|i) Y))h=ނA, *AY2@2L#@y2g2E٧2H??Ok? YG?@'?,t?XX¿S?)2@ 2,2;I2C٭>(S=>D! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ^? ^ =)^>ɯ^V-?kt?333333?\I\i\\\ɰ\\ \)\n+n*7rzvF=yv⏹Qv>ًxxzZFxz<~>Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q  Dy)D:I:iV'9Y g?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYi)uB=i I AA,%*AY2?@2 @y2~u2٧2H? ?@k?@:?F?v?@d¿ ت?)2?@ 221;I2C٭b=bCif>Ifa=ɸjًxxzZFxzԻ~>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Dy|)|I~:i~)9Yj?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)m>=f1A,R?*AɦY2ݮ@28@y2Ļ2f٧2Hz?!??a /?`tr?@x?|¿?)2ݮ@ 21;I2C٭Rm=RMCIT)TZ:Z*7bύbM=yfƏQf>ًddf[Fdj:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vDyl)nv:In:in*9Yxzk?x əI阡ɘi) Y)z=FA,uY*AY2qˮ@2@y2ʻ2yC٧2Hp?@F??n%?f? Sy?w¿ ?)2qˮ@ 2d2;I2C٭:D=:BCB3B*7J/<JM=yNEQN>ًLLR[FPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^DyT)V:IV:iVv,9Y`bg?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)=x>>\CA,mos*AY6!ծ@6@y66٧6H v?? ҳ?@r@t*?`?`u?`¿?)6!ծ@ 6ʸ2;I6C٭Rp*=RC)P PTi%(%v*7eve>=ym:Qm>ًiiu[Fqu3;u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}:i}L.9Yi? əI阱ɘi) Y)=*A,oH*AiY2A@2@y2w2N٧2H???3?卿? Hu? Ș¿ ?)2A@ 2B2;I0٭>=>=CB=i@r!rC*7zϬzR=yz8Q~>ً||[F;> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) :I :i /9Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYq)}G=YA,7*AYVq@V0@yVdǻV ٧VH@?}?`V?nL??`bx?ʉ¿`y?)Vq@ Vd`3;IT٭^tA=^C! %! % ! %! % ! %! % ! %! % ! %@! % ! %@! - ! -@! - ! -@! - %]? %5>?)%>ɯ%X9v?-?Q?!I!i!!!ɰ!! !)!9֕֕T'7E=<=yqQ>ً[FZK<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)f:Im:i19Y  &h?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQ)e=i I D=A,*AY2y;@2 Z@y2<پ2h٧2H ??6?rwc?H?w?¿?)2y;@ 2U5;I2C٭N =RCiR=IRp=ɸ~;~<,xe7Y=y@:Q>ً!%[F!%}^<%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y9Q =Dy))-:I-9:i-m39YAEk?AIII IəIɘi) Y))==xgA,n*AɦY:O-@:K@y:U:@٧:H:?P?`F?C`\?@v?u?`o¿u?):O-@ :2+7;I:C٭B&=B?CID)DN%NӋ7VC<VQ=yV:QV>ًXXZ[FXZQ^>`Q b9٠`Q b9`Q ftI `9dYdQ fDy`)b#:Ib:ib59Yhji?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=yA,*AY24M@2k@y2 觻2R+٧2Hո?@Iq?L?o?5U?@t?`(U¿@o?)24M@ 2g%7;I2C٭b!%=bCj"jȀ7rrG=yvh:Qv>ًttv[Ftz<z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Dy|)~:I~:i~69Yi? ə)))I11ɘ1i1)9 QYa)m=={>l> yÊA,+AY.}@.<@y.ש.٧.Hw? ?(b?p`T? ًddf[Fdjnj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)nP:In:in89Ytvc?x||| |əI阡ɘi) Y)y= >iۓCIҁG)I i53ξ1ٶ=@ɊA,m(+AiY6~@6@y6L60٧6H;? ??3&C?L? Is?u¿F?)6~@ 6V5;I6C٭N=RCV=iTZzZB7bkbJ=ybڙ:Qf>ًddf[Fdjij>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In:inF:9Yxzj?x||| |ə   I ɘi) )Y9)M,=aЊA,HB+AY:!ܮ@:@y:*:Op٧:H y??5?`0??__t? ]¿!?):!ܮ@ :uf8;I:C٭@@JJM7yR-QR>ًTTV[FTV+Z>XQ b9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q fDyX)Z;IZ;iZ;9Yhhhlll pəttxIxxɘxix)| Y!)5=iI֊A,d$\+AY2"@2@y2ϛ2W٧2H O?) ??@6?`,#?`ys?`¿๩?)2"@ 27;I2C٭N2=RzCiRR=IRR=!  !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  ! @!  ʑ? e?) >ɯ MbX9?#~j?MbX? I i   ɰ   ) ɸ%4<%-,-H7=iκ=ًAAE[FAMM>QQ U9٠QQ U9QQ ]tI Q9YYYQ ]DyQ)U%:IU:iU=9Yaej?iiqq qəyI阁ɘi) Y)i=܊A,u+Aɦ4<Y2~@2T@y22>B٧2HE? ??E}? ?@Bt? w¿`0?)2~@ 2â4;I2C٭N =R]CIT)TZZCE7b;bR=yb-Qf>ًddf[Fdjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In:inq?9Yxz]j?x||| |ə   I ɘi) Y)=㊣A,Mڏ+AY2p@2f@y2Y祻2S٧2H@$=? $?@x? Qt??`t?y¿?)2p@ 2S3;I2C٭:O=:QCBMBA7J"<JM=yJgQN>ًLPR[FPVƋV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^DyT)V:IVP:iV%A9Y`bDg?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=>銣A,_+AY6u@6v@y6n6b٧6H @? ? +? LK?G ?׍t?{¿ ?)6u@ 6#S2;I6C٭B=BŮC)@ BADiDJJ|?7RO!RI=yR8QV>ًTTV[FTZ:Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^:I^d:i^B9Ydj\k?hlll lətttIttɘtix)x Y)-=A,K+AiY2߁@2q@y2a_2b٧2H`F?`?;?@C`??kt? {¿ ?)2߁@ 23;I2C٭>=>ջCB=iB=@8>7E;M@=yM8QM>ًQQU[FQUa;U>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mDya)ef:Ie:ieD9Yy}j?y əI阙ɘi) Y)t=A,rk+AY2)u@2@y2[2[٧2H`??@M!? ?~M@? ?\kt?@z¿@?)2)u@ 2B2;I2C٭NX =RCtB7}G=yѧ5Q>ً[FPw>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I\:ipF9Yxk? əIɘi) Y) =iI-A,F+AY2b@2@y2ר2 I٧2H,5?*0?'?p\?@b?@t? x¿'?)2b@ 22;I2C٭:(S=:Di8I:C=! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z-? ZƋ>)Zr?ɯZʡE?Fx?uV?XIXiXXXɰXX X)Xdɸ=4==C=EREA7'=A=yĸQ>ً!!%[F!-->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Dy))-:I-:i-?H9YAE g?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i Y)=A,!,Aɦ42٧:H -? :?-?f`q? ? t?u¿`A?):5V@ :Z2;I:C٭BIًIQU[FQU솻U>YQ e9٠YQ e9YQ mtI Y9iYiQ mDyY)]<:I]C:i]I9Yqul?q əI阑ɘi) Y)q=@ A,+,AY2Q@2fp@y212٧2H`Y+?$>?10?`nj ??`t?`"s¿@Y?)2Q@ 2 1;I2C٭NtA=NCVRVA7v?4=vP=yzFC8Qz>ًx|~[F|~8>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Dy):I:iK9Y&h?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}D=t>l>='A,RD,AY.YL@.j@y.󤻙.]>٧.H1(?xB?_;?n ?O?ut?.w¿3?).YL@ .1;I.C٭R=R C)P PTiTZZD7bbM=yfr8Qf>ًdhj[Fhj-ܺj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vDyl)nQ:In:in;M9Yxz#k?x||| |ə   Iɘi) Y)=\UA,7^,AiY6K@6.j@y6(6`2٧6H'? C?G=?o@w?_?@ et?u¿@B?)6K@ 6k1;I6C٭N9C=RCIjCG)pI|z=iz=i-۾)ٶ-Y@5 5G7E<EB=yEm9QE>ًIIM[FIU`U>YQ ]9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eDyY)]o:I]:i]O9Yi h? ə  I )ɘ)i1)1 iYy)={A,x,AY6J@6h@y6`6C7٧6H&?LD?pp*=>CFNFI7NҁRV=yRQR>ًTTV[FTVZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z<:IZ:iZP9Ydfi?hhll lətttIttɘtix)x Y!)-=iIc$A,j,AY2hD@2b@y2̥2S٧2H#?H?`D?fu,?p?t?`y¿?)2hD@ 2x1;I0٭N=RCiRC=IRR=! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? &1)+?ɯ\(\?/$ƿq= ףp?Iiɰ )ɸ5p<5=5A5H7EE@=yMoQM>ًIIU[FQUֺU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ mDyY)]#:I]:i]yR9Yquj?qyy əI阑ɘi) Y)p=*A,E,Aɦ;;Y2@@2_@y2`.2_Y٧2H@!?K?`I?4x3?@?@ƥt?z¿?)2@@ 25i1;I2C٭:J3=:}CI<)ًPPR[FPRV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)VQ:IVe:iVT9Y`b i?ddhh həpppIppɘpit)t Y)Z=u1A,O ,AY2;@2PZ@y2Y2*\٧2H ?`O?L?y|*??@t? z¿?)2;@ 21;I2C٭R/=R"CZZ1G7b< bG=ybQf>ًddf[Fdj̺j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vDyl)na:In:inU9YxzBi?x||| |ə   I ɘi) 1YA)U.=p>i>7A,,AY. @@.^@y.B.$٧.H!?K?m?x?f޾?Whr?`¿?). @@ .z1;I.C٭NV=RD)P PTiTZ'ZG7b<bJ=yb:Qf>ًddf[Fdj:j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n.:In:inW9Ytvf?x||| |ə  I  ɘ i) )YA)M,==A,,AiY2nL@2k@y2c2[٧2H ?(? tB?8?`n9?@3ؾ?t t? n¿?)2nL@ 2M 2;I2C٭:+j=:D>=iًPPR[FPVWx;V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)VMًYae[Fae:e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9qYyQ }Dyi)m;Im;im[9Yi? əI阡ɘi) Y)|=iI"JA,--AY2>X@2v@y2|b2٧2H /?`8?`;?2e1?`Ҿ? Kr?m¿@?)2>X@ 21;I2C٭R@q=RWDiRR=IRa=ɸ=p=%%(F7e2=eI=ymd8Qm>ًiiu[Fqu;u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I:i\9Y*e? ə   I  ɘ i) )Y9)M=QA,bgG-Aɦ4)vE?ɯv'1Z?&1?bX9?tItitttɰtt t)tI) }$}G7<D=y6Q>ً[F&;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)f:I*:i^9Y+d? əI阑ɘi) Y)=WA,pBa-AY2H@2g@y2k2"٧2H<&?wE?B0?q ??smu?s¿`Q?)2H@ 2T1;I2C٭N5=RC(G7EvDMS=yMQM>ًQQU[FQUU>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mDya)e:Ie:ieD`9Yy}h?y əI阙ɘi) Y)w=>>"^A,{-AY2Jn@2܌@y2p2O٧2H;?'?@?S@?׾? Nu?Y¿D?)2Jn@ 21;I2C٭N_=Rt D)P RATiTZ[Z`I7b<bS=ybA8Qf>ًddf[Fdj@<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In:ina9YxzEf?x||| |ə   I ɘi) 1Y )=eA,@-AiY:K@:ej@y:ڥ:٧:H'?B?6i?@Yo@?@h?4s?@¿ \?):K@ :2;I8٭^J3=^}Cf=if=jjK7rؼrH=yr:Qr>ًttv[Ftv(z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Dyx)zL:Izu:izc9Y   i? ə)))I))ɘ)i1)1 IYa)m==iCIpG)1IIiu3ξyٶ}@.*kA,Ԯ-AY2h@2d@y2Kx2(٧2H`8? +?`0?W*? ?t?ur¿ `?)2h@ 2I1;I2C٭Z9C=ZCbb1G7j<jK=yj|WQj>ًlln[Flr=<r>tQ v9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ zDyt)v:Iv:iv^e9Y| h?    əI!ɘ!i!)) AYQ)]6=iIrA,-AY2n@2@y2i 2;٧2H;?`'?L?@IS`?Y?Dw?v¿.?)2n@ 2LV2;I2C٭N!=RCiRa=IR=ɸVp;VZZE7~G=yQ>ً   [F  -: >Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Dy)/;IC ;ig9Y)-$j?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)K=? ^E6)^?ɯ^+?bX9ƿV-?\I\i\\\ɰ\\ \)\Id)dj j G7r=vL=yv;;Qv>ًxxz[Fxz޻z>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Dy)8:I:ih9Y}f? əI阱ɘi) Y!)5=Tf~A,e-AY26@2ȵ@y22A٧2HS?(?`ܳ?`1@U ?? Ju? n¿~?)26@ 254;I2C٭NH=RCVVYE7bGCbM=ybںQb>ًddf[Fdf*<j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rDyh)j;Ij/;ijj9Ytzg?x|| əIɘi!)! 9YI)U1=p>l>MA,B?.AY.`@.@y.S.Y٧.HF??2?JDK?E?yt?`?¿?).`@ .J3;I.C٭N8=RC)P PTiTZZE7fafJ=yf_-:Qf>ًhhj[Fhjn>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vDyl)n:In:inBl9Yxzh?x| ə  Iɘi) 1YA)M-=wA,0.AiY2@2ߵ@y2p2nD٧2H@kj??@`?u!?? Nw?8¿p?)2@ 2˘3;I2C٭:m=:*D>=iًPPR[FPV2<V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^DyT)VًTTV[FTZ\Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bDy\)^@:I^:i^o9Ydjh?hlll lətttIttɘxix)x Y)l=iINA,c.AY2p@26@y22٧2H =?$?`3?4QC? ?s?Ȃ¿ ʩ?)2p@ 20a3;I0٭Rm=RMCiRR=IR4=Tɸ4<%%$D7e˜e>=ymQm>ًiiu[Fqu;u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy):I":iq9Yk? ə   I  ɘ i) QYa)m=`A,}.Aɦ;Y:"+@:I@y:+>:٧:H? [?`մ? ? ??'r?L¿Z?):"+@ : 2;I:C٭B^ً[FO>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Dy)/:I7:iAs9Y[l? əIɘi) Y)=BA,.AY2Z@2x@y2. 2٧2H0?;7?5?c[??t?`¿?)2Z@ 201;I2C٭:M=:$C@rr:D7zN=zT=yz)غQz>ً||~[F|s<> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Dy ) b:I H:i t9Y!%`g?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYi)}F=>>ƫA,d.AY.)@./H@y.X4.٧.H?^?Y?@`/?@/?Fv?@W¿?).)@ .y.2;I,٭NC=NC)P RA)i)55D7E"/EE=yEjQE>ًIIM[FIUjU>YQ ]9٠YQ ]9YQ etI Y9aYaQ eDyY)]f:I]:i]v9Yimk?qyyy yəI阉ɘi) Y)l=bA,>.AiY6,9@6W@y66Z٧6H ?R?!.?`~#?@о?@1u?g¿ ?)6,9@ 6E1;I6C٭>=>ջCB=iB=FFD7NK<NV=yR9QR>ًPPV[FTV;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bDyX)ZU:IZ:iZLx9Ydfj?dhhh həpptIttɘtit)x Y)-=I ҁG) I i5 ߾1 ٶ5 D@ظA,&.AY6%@6TD@y6G6SL٧6H{?i?@*?  ?@{?`?@I9¿ ?)6%@ 67;I6C٭>D=>BCFXFA7N<RJ=yRՊQR>ًTTV[FTVZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bDyX)Z:IZP:iZz9Ydfg?dhhl ləpttIttɘtix)x Y)-=iIAAA,4.AY2ӭ@2@y22٧2H`??DQ?O?Th?`ڣ?j?)2ӭ@ 2Y;I0٭N=NI,DiPIRR=ɸVp;TZZb=7G=D=y ԂQ >ً  [Fż>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Dy):I?:i{9Y15b?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y iY)_=vŋA,/Aɦ4<4ًddf[Fdj<<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rDyl)n:In:in}}9Yxz(f?x||| |ə   I  ɘi) Y) =̋A,e2/AY2-@2K@y2V2Z٧2H?9?H?>|`A?`?f?`ྛ?)2-@ 2p;I0٭NH=RC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r nn? n̼)n?ɯnM?E?lIlilllɰll l)l~~M07 p F=y tQ >ً[F ;>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Dy!)%:I%:i%@9Y1=g?9AII QəqqIɘi)! 9YI)U=>>ҋA, L/AY2+@2rJ@y2Η2٧2H`/?"?J?r|?*? i?(?)2+@ 2f;I2C٭^tA=bC)` `didjj.7rrM=yrDQv>ًttv[FtzJz>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ Dy|)~:I~p:i~9Y  &h? ə)19IAAɘIiY)Y qY)N=&ًA,kaf/AiY2bE@2c@y225٧2H t??@#? bgӲ?@?@d.?```R?)2bE@ 2;I2C٭:?=:C>=i>=BB}.7JJO=yNQN>ًPPR[FPRG<V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)VUbH=yb=Qb>ًddf[Fdff;f>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYtQ vDyh)j-;Ij0;ija9Y|zi?  əI阱ɘi) Y!)-=iI@A8拣A,n/AY2H@2g@y2ǔ2ۋ٧2H&?J? ?q@D? ?@?¿>?)2H@ 2\m;I2C٭:J3=:}CiًPPR[FPR#V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^DyT)V:IV:iV9Y`b i?`ddd hə|I  ɘ i ) !Y1)E(=c싣A,E/Aɦ;Y:7@:ɳ@y:»:٧:HQ? Z ?H?@$3` ??ZZx? ¿?):7@ :()];I:C٭R]=R^DIT)TX%T%,I7eW<e>=ymI;Qm>ًiiu[Fqu<u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}:I}*:i}뇨9Yaf? əI阱ɘi) Y)=JA,/AY2 @2I+@y2Zǻ2n٧2H ???[N? ?Fx?`?)2 @ 2^;I0٭:!%=:C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  !  @!  v? Ga) ?ɯ7A`?)\(̿zG?Iiɰ )օօF7D=yQ>ً[F=>Q 9٠Q 9Q  tI 9 YQ Dy)b;I;i9Y%i?!))) )ə999I99ɘAiA)A 9YI)U=>> tA,j/AY.%@.ID@y..y٧.H`???`Z? ? ^u?}*¿?).%@ ._f;I,٭:C=:C)8 :Aًiim[Fiu;u>yQ }9٠yQ 9yQ tI y9YQ Dyy)}{:I}:i}]9Yk? əI阩ɘi) Y)=\A,0AiY2>[@2y@y2m:2\C٧2H?Bg?ڬ? Jx?P ?Ev?¿?)2>[@ 2T;I2C٭NɆ=N%DR=iRp=&7ef=mJ=ymrQm>ًqqu[FquA<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)]:I:i$9Ydc? ə   Iɘi) 1YA)M=A,_0AYJo@J~@yJӬJ L٧JH@?@U?4?}? ?ju?¿@?)Jo@ JlJ;IJC٭V\=VGD^&^;7f2fU=yfX:Qf>ًhhj[Fhj;n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir*:ir9Yxz}f?| əIɘi)! 1YA)U/=AiAIG)Ii"Ѿٶ@UX>U@iIAA A,:50AYBQv@B㔶@yBB٧BH\?P??Gx|? ?u? ¿?)BQv@ BH;IBC٭bT=bDib>Ibp=ɸj4ًxxz[Fxz:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~#:I~:i~w9Yf? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYa)m>=&A,bO0Aɦ$$YF_@F@yFʷF٧FH`?H?`p? o ? R?@;v?¿ M?)F_@ F(F<;IFC٭N!=NCIP)PV&V7^^M=ybCQb>ً`df[Fdf];f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j:Ij;:ij+9Ytv$j?txxx xəI阁ɘi) Y)|=qA,h0AY>@>.@y>2>;E٧>Hw?5?K?V\@ڙ?8? 7w?@R ?)>@ >P;I>C٭F5,=FC! b! b ! f! f ! f! f ! f! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f fr? f7)f?ɯfuV?x&ѿ7A`?dIdidddɰdd d)dr%r"7z,;~F=y~Q~>ً[F;> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) ;I 7 ;i 퓨9Y!%zi?))11 1əAAAIAAɘAiI)I Y)= > x> A,ق0AY6@6@y6'h6٧6H@?;? ⍲?@|c@!?3?Lv?C#¿@7?)6@ 6)k;I6C٭^bQ=^D)\ \`i`f5fe7n<nL=yn:Qr>ًppr[Fpv)v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)z:Iz;iz9Y  'g?  ə!!!I!!ɘ)i))1 IYY)m<=&A,"0AiY2@2@y2۵2o٧2H`?3?Z? [Z?@?@xv?¿\?)2@ 2 x;I2C٭B$<=B_CF=iF=JwJ47rQrJ=yvQv>ًtxz[FxzV;z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~8:I~:i~\9Y{h?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)m?=,A,0AY22@2:@y2`Ǩ2٧2H@? ??`cV?þ?u?¿`?)22@ 2_;I2C٭N~=RCVJVH7b bM=yb:Qb>ًddf[Fdfj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij9Ytvl?xx|| yəI阉ɘi) Y)~=iI@Ad3A,_0AY2#m@2@y22٧2H@S?Y?y? ??w?D¿N?)2#m@ 2#EN;I2C٭~=~ŮCi>Ia=ɸ = #Y7E;EB=yMʺQM>ًIQU[FQU.<U>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I":i隨9Y\k?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Y iYy)=v:A,:0Aɦ4ًxxz[Fxz7~>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey)]:Ii9Y15&h?Yaaa aəiqqIqqɘqi) Y)=@A,v1AY20@2|O@y22٧2H4?`8?c??Nb? Ჾ?w?`?)20@ 2}P8;I2C٭b!=bCd=&= 74?=y :Q>ً[F<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)Ri>q#GA,1AY2@2@y2𮻙2 ٧2H?`>?`3?@z@B??u?r1¿@?)2@ 24;I2 C٭>=BC)@ BA! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ^? ^\)^9?ɯ^ rh?Q333333?\I\i\\\ɰ\\ \)\aiae'e7U%U?=y]8:Q]>ًYYe[Faed~e>iQ 9٠iQ 9iQ tI i9YQ Eyi)m8ً[F:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iա9Yk?  1əAAAIAAɘAiI)I Y)=f7TA,SQ1AY2l@2@y2H2a&٧2H`?w?J ?@` E? ž? )v?0¿@?)2l@ 2D2;I2C٭> =>]Cn'n7q<W=y%CQ%>ً!!%[F)-̀->1Q ]9٠1Q ]91Q ]tI 19YYYQ eEy1)5:I5:i5u9Yim]j?i ə)))I)IɘIiQ)Y Y)=I]CG)qIi澹ٶ@i I _ZA,k1AY6 @6'@y6*6٧6H??c?@h@K?`?^u? . ¿ ?)6 @ 6X"2;I6!C٭R2=RzCiRR=IRC=ɸV=Vp;Z)'Z#7=EH=yEO9QE>ًAIM[FIMbd;M>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eEyQ)U:IUN:iU29Yj? əIɘi) Y)=xGaA,]1Aɦ;Y2ܮ@2@y2ɻ2 Q٧2H@lz?@?@ ? h2?@վ?3y?u¿?)2ܮ@ 2Z2;I2C٭B=BCID)DJ'J7?JB=yjQ>ً[FQ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Y  ?k? 111 9əAAIIIIɘIiI) Y)%=qgA,81AY2vޮ@2@y2H2٧2HE{?`5??@3? ? (w? ¿`?)2vޮ@ 2f 2;I2 C٭B&=B?CHHrt<rY=yrͭ:Qv>ًttv[Ftz9z>|Q m9٠|Q u9|Q utI |9qYqQ uEy|)~Np>=mA,1AY20ɮ@2@y2Z2E٧2HXo? ?휳?`V'??`r? 8¿|?)20ɮ@ 2&r2;I2!C٭NwX=RD)P P! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rV? r>)r>ɯr +?/$?V-?pIpipppɰpp p)pxix~;'~e7 C< H=y F;Q>ً[Fϻ>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%/:I%:i%W9Y1=f?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qYy)=5tA,J1AiY:Ȯ@:@y:: ٧:H@n?>?`lx? K &? ľ?Vt?1¿@?):Ȯ@ :2;I:C٭B[#=BCF=iF=HHVVQ=yVDQZ>ًXXZ[FX^^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b#:Ib:ib9Yhnj?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!)5=-zA,1AY2|@2 @y2ֲ2٧2H#?`?`?@;?ֳ?`Zv?¿ ?)2|@ 2&2;I0٭b1=bOCj5'jO7r <rG=yrQv>ًttv[Ftzg1<z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~v:I~~:i~í9Y %i? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYa)m==iI A,2AY2bѮ@2@y2F2#٧2Hs?D?G? ,??t?¿?)2bѮ@ 2_2;I2C٭:X =:Ci8I:p=ɸB;BB='Bm7JJO=yNj:QN>ًLPR[FPRx R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)Vo:IVU:iVr9Y`bxk?`ddd həllpIppɘpip)t Y)f=ӿA,À 2Aɦ;Y2ڮ@2@y22~٧2HUy??`R?2??lr?N ¿@ ?)2ڮ@ 2&2;I2C٭88I@)@FN'F7yNî:Qb>ً``b[F`f0;;f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rEyh)j:Ijb;ij09Ytttxxx xəI  ɘ i ) )Y9)E)=Q鍌A,>Y:2AY6 Ү@6@y66/٧6HSt?? R?`-??Rs?F ¿ ?)6 Ү@ 6J2;I6 C٭N(S=RDVK'V7b<bًddf[Fdf/j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij겨9Ytv g?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*=>ДA,3T2AY.UԮ@.@y.@.*(٧.H`u? ?m? .??@q?o¿ ?).UԮ@ .p2;I.C٭Bm=BMC)D FA! z! z ! z! z ! z! z ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! ~ ! ~@! ~ zl? zO?)z(>ɯz/$?Dl?Q?xIxixxxɰxx x)x yiyօ9'օ^7>=y{^:Q>ً[F):>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey){:I?:i9Yk? əIɘi) Y )=HA,^n2AiY2 ٮ@2@y22,٧2HFx? .?@"n?;@1??q?`¿?)2 ٮ@ 22;I0٭N9C=RCV=iTAAI<K=y;M9Q>ً[FM:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I :iy9Y h? əIɘi) Y)=#㡌A,l2AY2}@2е@y2HH2P٧2H a?@W? >׳??@?p?G¿?)2}@ 2,2;I2C٭NNJ=RCT%2'%D7{;I=y:Q>ً[FB>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I2:i49Yg? əIɘi) Y)%=iIAA i I% ҁG)9 IQ A,2ǡ2AiJԾHٶJ@YVӮ@VA@yV曻V z٧VH>u?=??-?:ھ?@|s?@I\ɸp<%7'%V7e<eM=ymQm>ًiim[Fqu!,<u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}湨9Ybe? əI阱ɘi) Y)=6A,2AɦY2iҮ@2@y22Q٧2Ht?C?? `,?̾?`r? 9:¿ m?)2iҮ@ 2a'2;I2C٭:!=:CI@)@F/'F97JINX=yN9QN>ًttz[Fxz_ҹz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Ey|)~:I~:i~9Y$j? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYa)m>=A,y2AY6@60ѵ@y6،6Ի٧6H b??1?@??q?` g¿Ѫ?)6@ 6dT2;I6C٭>1=>OCFH'F7N<NJ=yN'\:QR>ًPPR[FPV(!V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)Zn:IZ:iZ<9Ydf%i?dhhh həpppIptɘtit)x Y)j=>l>IA,U2AY.̮@.@y.w.$٧.H q??:ҳ?8)? Oɾ??n?@M¿@ƫ?).̮@ ._D2;I,٭B==BC)D DHiHJB'J7RC;VI=yV:QV>ًXXZ[FXZ<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^:I^:i^9Yhj_h?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!)-=4ŒA,= 3AiY:@:F@y: :M٧:H a?? ? &7?#߾? uq?sF¿?):@ :D2;I8٭B^ً  [F  ; >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Ey)Y:I:i9Y)-[l?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYy)K=[ȌA,V#3AY2ˮ@2@y2{x2٧2Hdp?? ?o)??*o?*¿`?)2ˮ@ 22;I0٭Bp*=BCJ8'JZ7zm<zK=y~ :Q~>ً|[F> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i u¨9Y!%i?!))1 1əAAAIAAɘIiI)Q Y)`=iI@AΌA,<3AY23@2Ÿ@y2[2~٧2HT?`?6?/ ?`þ?vck? If¿@?)23@ 2B4;I0٭N/=R"CiR>IRa=ɸV=Vp;ZI'Z7bU;bM=yf1:Qf>ًddj[Fhjuj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n:In:in'Ĩ9YxzBi?x|| ə  Iɘi) Y)=ymՌA,V3Aɦ4<Y2@2oߵ@y2A[23٧2Hj??@?6o"?Ҿ?dq?J¿@׫?)2@ 2V3;I0٭RtA=RCIT)TZA'Z{7bW/<bJ=yft"Qf>ًddf[Fhj~?<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n<:In:inŨ9Yxz&h?x||| ə  Iɘi) 1YA)M-=~یA,p3AY6Ϯ@6L@y6»6٧6H`s?$?`x?@*?`ݾ?tr?@G¿?)6Ϯ@ 62;I6C٭B=BջCJ@'Jx7R˼RL=yRQV>ًTTV[FTZ;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^:I^;i^Ǩ9Yhjj?hlll lətttItxɘxix)| Y!)-={>>⌣A,dx3AY.Ԯ@.@y.P.٧.Hu?? N?-?@ݾ?es? "C¿?).Ԯ@ .B2;I.C٭b9C=bC)` bAhihj>'jp7v<vF=yv \Qz>ًxxz[Fx~D:~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)#:I*:iXɨ9Y h?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYa)u?=茣A,TU3Ai@Y28Ϯ@2@y2ʥ2#t٧2Hr?2?z?W`Z*?P? Yt?>¿@A?)28Ϯ@ 2 2;I2C٭NG=R0C! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r n?? n?)n>ɯn-?S?#~j?lIlilllɰll l)lz=iz=x}/'}97?=ywQ>ً[F:ֺ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)Y:I:i0˨9Yyj? !ə))1I11ɘ1iQ)Y qY)=A,03AY2׮@2@y2m\2i٧2H,w??t|?.?ܾ?s?9=¿ O?)2׮@ 21;I2C٭:m=:MCr<'ri7%-S=y-:Q->ً115[F15";=>AQ E9٠AQ E9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IE:iĘ9YQUk? əIɘi) Y!)5=iI3A,3AY6ծ@6B@y666P٧6H@]v??q? .?ܾ? t?:¿`j?)6ծ@ 61;I6 C٭>X =>CiBR=IBp=Dɸ~=~4<D'7EኻEH=yMʹQM>ًIIU[FQUU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ mEyY)]#:I] :i]Ψ9Yquxk?qyyy yəI阉ɘi) Yq)}=IG)Ii߾ٶD@A,3Aɦ;Y2Iή@2@y2P=2Ǟ٧2H3r??? `)??Gt?@C¿?)2Iή@ 2%1;I2C٭: =:]CIT)T%9'%^7e-<eH=ymt39Qm>ًiqu[Fquu>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}NШ9Y]j? əI阱ɘi) Y)=A, 4AY2/ˮ@2@y22٧2Htp?`Z?1?(?? tt? B¿?)2/ˮ@ 2X1;I2 C٭N =RkCV<'Vi7b$KbU=yfQf>ًddj[Fhjkj>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Ey))-7:I-0;i-Ѩ9YAEk?AIII IəYYaIaaɘaii)i Y)Z=i>A,%4AY2֮@28@y2/ϥ22٧2Hv?h?b?2 .?;? t?`/¿ʬ?)2֮@ 2}1;I2"C٭:H=:C)8 8@i@B6'BS7J=JM=yN-QN>ًLPR[FPRtf;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V:IVv:iVӨ9Y`bg?`ddd həllpIppɘpit)t Y)=O#A,9~?4Ai@Y2®@2@y2%2Ԥ٧2HJk???`>@"?ܾ?@t?`D¿ ?)2®@ 21;I2C٭NO=NQC! j! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n n{? nC >)nd>ɯn~jt? rh?Cl?lIlilllɰll l)lz=iz=~D'~7 ; C=y 9Q >ً[FĻ>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%:i%mը9Y9=Dg?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a qY)Q= A,WY4AY2#@2ε@y22 l٧2H`-a? ?r??? t?`*]¿`%?)2#@ 2a2;I2"C٭NIًx|~[F|~>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey)Y:I:i#ר9Yl?!!) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}D=iI3A,.s4AY2Y@2x@y2R(21٧2H`/?h8?0 ? d_??et? U¿@j?)2Y@ 225;I2C٭:=:ջCi:C=I:C=ɸBًPPR[FPVtܼV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)Z:IZ:iZب9Ydfj?dhhh həpppIptɘtit)x Y)u=#A, 4Aɦ4ًTTZ[FXZlZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fEy\)^:I^:i^ڨ9Yhj&h?hlll pətttIxxɘxix)| Y!)-=E)A,4AY6@6^@y6½6٧6H??2??F?@v?.¿ ͬ?)6@ 6@;I6C٭Bz=BDJC'J7R =RJ=yVBQV>ًTTZ[FXZȝZ>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fEy\)^;I^:i^Cܨ9Yhjd?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)5=>l>Z-0A,84AY.@.+@y.s!.Q٧.H`?@??u|?@=?+dq?ً¿z?).@ .C;I.C٭BH=BC)@ @DiDJ>'Jp7rivF=yvk6;Qv>ًtxz[Fxzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Ey|)~:I~:i~ި9Yg? !ə)))I11ɘ1i1)9 QYa)m==W6A,4AiY2ɭ@2d@y2Q}2e٧2H )?A?? ^??ot? |¿?)2ɭ@ 2/8;I2#C٭:m=:*D>=i>=BO'B7J˼<NP=yVTQZ>ً``f[FdnC<r>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}/:I}:i}ߨ9Ybe? əI阱ɘi) Y!)5=ɯZHzG??V-?XIXiXXXɰXX X)Xd%M'%7QY6=yZ":Q>ً[Fڐ<>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey):I&:i9Yxk?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}=iIiCA,P5AY63@6]R@y6t6٧6H? T?`c̴?` E??sn?`¿?)63@ 6<;I6C٭PPiVR=IVR=ɸ;%@'%x7ye%;Qm>ًiim[FiuY<u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}X:i}D9Y əI阱ɘi) Y)=iIQ )y I i о ٶ m@IA,0,(5Aɦ4<;Y2{@2@y2\62Qu٧2HC??`?H ? ?if?஝¿ݨ?)2{@ 23@;I2!C٭:5,=:CI<)<@rB'r7zR$<zً||~[F|<> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I a:i 9Y!%zi?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYq)}F={PA,B5AY2@2@y2a@2 ٧2H8? ?`,^?/ :?O~? h?ǿ¿?)2@ 2I;I2 C٭NTx=RD-;'-e7e5=mC=ymQm>ًqqu[Fqu =}>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}9Yd? əI阱ɘi) Y)=t>iVA,;[5AY2G@2ټ@y2]2٧2HW?@B? M?`+@# ?Y? (q?@¿X?)2G@ 2H;I2!C٭RH=RC)P PTiTZ4'ZK7bbV=ybhQf>ًddf[Fdjռj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n :In:inX9Ytzg?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=\A,Qu5AiY:}@:O@y:*:E٧:HD?u?@F?zF?@C?Y%p? ¿`?):}@ :Xo?;I8٭FO=FQCJ=iJ=N@'Nx7V<;VL=yVe:QZ>ًXXZ[FX^D"^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ib:ib9YlnDg?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y))5=cA,x5AY2@2(@y22T٧2H`X??-?@)@ ? S?^r?B¿?)2@ 28;I0٭f=fC!  !   !  !   !  !   !  !   !  @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? T) #?ɯ #~j?:v{Gz? I i   ɰ   ) -A'-{7==A=yEaϺQE>ًAAE[FAM$<M>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ eEyQ)U:IUT:iU9Yim?k?iqqq qəI阉ɘi) Y)l=iIiA,s5AY.b@.@y.c灻.f٧.HHX?`?p?@) ?j?ًddf[Fdjȅj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)n:In:in9Yxz h?x əI阡ɘi) Y)y=pA,N5Aɦ;Y2@2ȵ@y262٧2H]?@?:?"@0?I?`C5q?¿`Ǩ?)2@ 2K2;I0٭Nm=R*DIT)TZ/'Z97bO<bJ=yfQf>ًddf[Fhj?;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)nQ:In :in=9Yxzbe?x||| ə  Iɘi) 1YA)M-=vA,'5AY6;ʮ@6@y6b6٧6H o???ȳ?`x e&?`g?1s?@l¿?)6;ʮ@ 6-2;I6!C٭>=BCF''F7RgYRM=yR*QR>ًTTV[FTZ!<Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ :iZ9Ydfj?hlll lətttIttɘtix)x Y)-={>>}A,5AY.9Ʈ@.@y.Gs. ٧.H`m?&?ӳ?@ @$??dr?p¿s?).9Ʈ@ .1;I.#C٭bM=b$C)` `hihj+'j*7r=rF=yv;#9Qv>ًttz[FxzUz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Ey|)~:I~:i~9Y`g? ə)))I11ɘ1i1)9 IYY)m<=A,6AiY2֮@2P@y2327;٧2Hv?@j??-?`? at? !W¿`_?)2֮@ 21;I2"C٭>H=BCF=iDJ''J7rYRrJ=yrx3Qv>ًttv[Ftz;z>YQ ]9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eEyY)]:I] :i]{9Yiug?qyyy yəI阉ɘi) Y) =1A, *6AY2j@2@y2`2e٧2H1??x?V6?@?lt?@CL¿«?)2j@ 2|1;I2#C٭>==BC! ^! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! @!  ~V ~;߾)~t>ɯ~nѿClۿً11=[F9=ߍ;=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ UEyA)Ej;IEn;iE19Yy}_h?y əI阙ɘi) Y)U=iIA,D6AY6@6:@y6}6>٧6H|??S? 3?`*?*t?O¿ ?)6@ 61;I6!C٭Bm=BMCiBC=I@Dɸ~p<|i&`7%Ҽ-K=y-f=Q->ً)15[F15꼺5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=:I=m:i=9YQUk?YYaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)a=BA,.u^6Aɦ4Iً)15[F155>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=o:I=U:i=9YQUl?Y IȂG)I)iپٶ @ə111I99ɘ9i9)A YY)=mA,Ox6AY2@2I@y25z2ׅ٧2H=~?`g?h?b 5?'?@t?@¿,?)2@ 21;I2$C٭>(=BmCD&%7%<-J=y-ܷQ->ً115[F15Ħ:5>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=:I=L:i=\9YQUi?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aY)=>>TA,*6AY6i@6@y6X6٧6H@~??q?}5?`$? kt?C¿?)6i@ 61;I6!C٭>L=>C)@ @pipr2'rD7z<zN=y~|9Q~>ً|[Fĸ> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i 9Y!%|g?!))) 1əAAIIIIɘIiI)Q iY)l=GA,B6AiY2N@2@y2B2٧2H~? ? q?`5?>?~t?E¿?)2N@ 2c1;I0٭:2=:zC>=i>=F,'F.7J NP=y%FQ%>ً))-[F)-5>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)5:I5C:i59YIMj?QYYY YəiiiIiiɘiiq) Y)~=crA,6AY~@~4@y~兤~m٧~H@}?,?3p?@H`5?\?t?C¿?)~@ ~q1;I~#C٭=C! M! M ! M! M ! M! M ! M! M ! M@! U ! U@! U ! U@! U ! U@! U M݄? M7@)M=ɯMS㥛?x&@/$?IIIiIIIɰII I)I֭A'֭{7h/8=y#Q>ً[FI>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I;i9Y"l? əI ɘ i ) iY9)E=iIA,6AY2ޮ@2@y2D(2٧2H{?.? t?S 2??t?`D¿`?)2ޮ@ 21;I2$C٭> =B]CiBa=IBa=ɸF;Fp;J6'JS7V<V_=yV]QV>ًXXZ[FXZ^>`Q b9٠`Q b9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b8:Ib:ib/9Yhj]j?l!!! !ə111I11ɘ1i9)A QY!)-="A,6Aɦ;Y6C@6@y6T6٧6H`M|?%? p?>3? "?`t?PC¿?)6C@ 61;I6C٭>1=BOCJ''J7RًTTV[FTV9Z>XQ 9٠XQ 9XQ tI X9YQ  EyX)Z,ً  [FG>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5Ey!)%:I%z:i%9Y9=l?9AAA AəQQYIYYɘYia)a Y)w=x>>ʍA,8L-7AY.d@.@y.X.٧.H}?_?`p?{@4??@t?lC¿@?).d@ .M1;I.#C٭>\=BGD)@ @DiDJ,'J.7VWx=VP=yV9QV>ًXXZ[FXZ:^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)bf:Ib*:ib[9Yhn}f?laaa aəqqqIqqɘqi) Y!)5=эA,E)G7AiY2@2H@y22٧2H}??Ck? @s4?z? u?@C¿@?)2@ 21;I2%C٭:=: CB''B7J)9JL=yNQN>ًLPR[FPRXR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV$5,=>CB=i@F'F7N<NI=yR58QR>ًPTV[FTV9tV>XQ ~9٠XQ ~9XQ ~tI X9YQ EyX)Zr#ɯn~jt?)\(?v/?lIlilllɰll l)lɸ%=%-#'- 7= =A=y=9QE>ًAAE[FAMP:M>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ eEyQ)U:IUQ;iU 9Yimk?iqqq qəI阉ɘi) Y)=䍣A,7Aɦ4<4"C@r'rΏ7%<%K=y%ً))-[F)5 :5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ MEy9)=D:I= :i=Q9YQUBi?Q əI阱ɘi) Y)=)i)ICG)Iiؾٶz@D덣A,7AY2<@2@y22٧2H ~??l?5??t?BB¿?)2<@ 21;I0٭B==BCID)D'7U <]G=y][Q]>ًaae[Faem>iQ u9٠iQ u9iQ }tI i9yYyQ }Eyi)m:ImQ;im9Y_h? əI阡ɘi) Y)%=>p>A,n7AY6 @6@y6t6x٧6H }??h?`S5?`?t?@%@¿1?)6 @ 6t1;I6#C٭B=BC)@ BADi ' 7%豼-M=y- Q->ً115[F15V=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=:I=:i=9YQUj?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)a=@-A,K7AiY2 @2@y22٧2H? ?@k?@7? ?Ut?A¿+?)2 @ 21;I2C٭:=>Cr'rǏ7ӻK=y%F9Q%>ً!!%[F)-:->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5/:I5X:i5{9YIM?k?IQQQ QəI阩ɘi) Y)~=WA,'7AY2{@2 @y252ٔ٧2H@;? ?`l?6??!t?B¿?)2{@ 21;I2!C٭>_:=B2CF=iDJ'J7r=<rN=yrQv>ًttv[Ftzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~:I~":i~-9Yh? əIɘi) Y))==iIAA>A,8AY6@6@y6 ,6٧6H`~?`L? yl?\a6?Y?{t?A¿`"?)6@ 6:1;I6#C٭B@q=BWDiB>I@! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bS? b')b"?ɯb"~j?ˡEĿ1Zd?`I`i```ɰ`` `)`ɸn4=n>r'rÏ7-=-F=y-Q->ً115[F15#=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E{:IE:iE9YQU*e?Yaaa aəqqqIqqɘqiY)Y Y)=k A,/8Aɦ;Y:*@:@y:t:٧:H^}?@? ^r?4?]? t?(E¿@?):*@ :ɦ1;I:"C٭N?=NCV&V77f!fP=yjQj>ً||~[F|Y`> Q  9٠ Q 9 Q tI 9Y1Q 5Ey ) ;I l;i 9YAECh?AIII IəyyI阁ɘi) Y)=QA,I8AY2߮@2E@y2󨥻2٧2H{??@u?A3? N?t?G¿?)2߮@ 2P1;I2#C٭NՕ=NC8DIP)PVT&V7]= G=y Q >ً[F=B=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E*:IE2:iEb9YY]a?Yaaa aəqI阙ɘi) Y)=>>zA,~c8AY2@@2@y2a2\٧2H~?@?`s?5? ?1lt?F¿`?)2@@ 2A1;I2'C٭B=BջC)@ BADiDJ%J7nZrM=yr69Qr>ًttv[Ftv:z>xQ 9٠xQ 9xQ %tI x9!Y!Q %Eyx)z;Iz;iz9Y)-j?119 əIɘi)1 IY)=çA,x}8AiY6@6S @y6l>6٧6Hރ??-o?&;?? 't? G¿?)6@ 6(2;I6#C٭>=>CFF]Y7K:F=y%%9Q%>ً!!-[F)-E8;->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ EEy1)5{:I5:i59YIMj?I!! !əiqqIqqɘqiy)y Y)e=͍%A,wK8AYR@R@yRR%٧RH?=?ً[Fײ;>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Ey):I7:i9Y{h? ə iiIqqɘqiy) Y)!>iqIu@A+A,-8AYR@R%@yRURږ٧RH@?K?L? @I? Z?t?B¿@?)R@ R 2;IR#C٭^-=^Ci^R=I^a=! =! = ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! = ! E@! E ! E@! E ! E@! E =p}? =?)=)>ɯ=Gz?"~?sh|??9I9i999ɰ99 9)9ɸ]=]]']7mzmR=yu1Qm>ً[F:>Q 9٠Q 9Q tI 9Y Q  Ey)G;I ;i!9Y^i?!!! !ə)))I11ɘ1i1)9 Y)&>2A,8Aɦ;4ً   [F  ?Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)::IS:i"9Y}f?111 9əAAIIIIɘIiq)q Y)=IU pG) I i W쾹 ٶ Q@8A,#8AY.y@. @y.<.5٧.H ?@?5S?B?@?t?\@¿@0?).y@ .1;I.%C٭2=zCI!)!)֝'֝7]]6=y]jҸQe>ًaae[FamAm>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)H:I:i$9Y j?  ə!!)IQQɘQiY)Y Y)>>>r?A,b8AY.+@.@y..٧.H`???`>X????@zt?@¿2?).+@ .1;I.#C٭%?=%Ci֥'ُ֥7<Q=yQ&7Q>ً[Fغ>Q ]9٠Q ]9Q ]tI 9aYaQ eEy):I:i&9YimCh?iyyy yəI阉ɘi) Y)>EA,9AY2@2?@y2lC2t٧2H@??ic?` >?(? hHt?@B¿ ?)2@ 21;I0٭v=D)֥'֥Ǐ7=J=y`9Q>ً[F=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=:I=:i=X(9Yd? !ə)QQIQQɘQiY)Y Y)=3LA,-39AY.@.@y..`٧.H? ?`n?7?`@?t?G¿?).@ .1;I,٭~~=~C=ia=ֵ'ֵҏ7==A=yE;QE>ًAAE[FIMxHM>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Eyq)uiI++SA,IJM9AY2w@2 @y2RR2S٧2H??>d?@r9?x?Dt?@¿`*?)2w@ 2#1;I2$C٭!=Cɸ-p;)5 '57Ú<R=yً[FB:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i+9Y9$j? əiIiiɘiiq)q Y) >EfYA,lg9AY.@._ @y. Ǣ.-p٧.H??@a?p;?? Xt?@>¿F?).@ .{1;I.%C٭~9C=C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? 1?)>ɯV-?/$?T㥛 ?Iiɰ )E'Eˏ7U<]>=y]<9Q]>ًaae[Fae?z:m>iQ 9٠iQ 9iQ tI i9YQ Eyi)m*:Im.:im-9Y h? əIɘi)  !Y)>q\`A,9AY.!@.@y.霤.o٧.HՁ?`%?Tb?]9?v?t?=¿F?).!@ .]1;I.#C٭-L=-CI1)1օ'օ75;5Q=y=Q=>ًAAE[FAEE>IQ 9٠IQ 9IQ tI I9YQ EyI)ML>>fA,?9AY.8@.@y.ť.٧.H?V?@f?O7?J?t?S@¿`0?).8@ .1;I,٭4<xC)i)-&-7TM=y?Q>ً[F>Q 59٠Q 59Q 5tI 91Y1Q 5Ey)ddlA, 9AY6@6@y6 D6~٧6H́?@&? e? I9?@?|t? ?¿5?)6@ 6@1;I4٭nً[Fu<:}>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}X:i}29Y>l?! !əI阱ɘi) Y)u6>tsA,9AY.*@. @y..;`٧.H@j?V?^?7@9? ?Pt?<¿@X?).*@ .1;I,٭n=rCv=iv=z'zΏ7 km< S=y Q >ً5[F1=9=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)Ef:IEL:iE49Yj? əI阱ɘi) Y!) >iIAA*zA,M9AY.@.9@y.Ť.?٧.Hr?!?Lg? `7?R? t?}@¿@/?).@ ._1;I,٭b5,=bCɸfpً[FG>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eEyY)]:I]X:i]H69Yquzi? ə   I ɘi) Y)e4>A,L:AY.@.K@y.ץ.?٧.H}?`?,o?45??t?D¿?).@ .1;I,٭=C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯽\? İ?)>ɯ/$?jt?(\?Iiɰ鯹 )F=yQ>ً!%[F!f>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i689Y@j? əIIIIQQɘQiQ)Y qY!)-N>o2A,/:AYf,@f@yf ԛfU٧fH? ? Yy?[67?`b?|zs?@=B¿!?)f,@ f1;If&C٭n8=rCIt)ttօ+'օ*7iCI)I-k]<-6=iM󾹶IٶM@yY):Q>ً[Fg~:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)>>=lA,L8:AYbjޮ@b@yb񯝻b}٧bHE{? ?z?@2?@}? s?`?¿9?)bjޮ@ b1;I`٭n[#=rCiօ*'օ'7Hg^=y-Q?ً\F5u?yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}C:i};9YIUj?QYYY YəiiIɘi) YI)]3>_qA,{R:AY.ﾮ@.ݵ@y.懻.٧.H@i?@_?Iʳ?``v!?˾?p?`K¿ѫ?).ﾮ@ .!2;I.$C٭<ZC օ1'օ@7%屮%C=y%:Q%>ً))-\F)-35>1Q 9٠1Q 91Q tI 19YQ Ey1)5el?    ə999I99ɘ9iA)A Y)>zA,l:AY.@@.@y..٧.H? ?]?``:?G?`vr? H!¿`S?).@@ ._2;I.%C٭(=%mC-=i-p=֥6'֥S7=<=H=yEgQE>ًAAE\FAMST<M>QQ }9٠QQ }9QQ }tI Q9YQ EyQ)U:IU:iU>9Yi?AAA AəI阹ɘi) Y )>iI@AꔡA,U:AY.&Ϯ@.@y.T.3٧.H`r? o?{q? d)? }?#u?RC¿?).&Ϯ@ .2;I.$C٭%/=%"Cɸ)-<5;'5e7Ւ;T=yR Q>ً\F >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i@9Y9=Bi?9AAI IəIɘi)! 9YI)=ΧA,:AY.Hή@.@y.޲.٧.H@.r?@N?` i? )?+?[v? @¿'?).Hή@ .@2;I.'C٭~G=0C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯭Z? Q)?ɯ%C? ףp= Q?Iiɰ鯩 )<'i7U3]<=y]Q]>ًaae\Fae;e>iQ 9٠iQ 9iQ tI i9YQ Eyi)m&;Im;imzB9Yyj? əIɘi)i Y)">pA,ۺ:AY.@.@y.&.٧.H F}?G?`N? @ 5?&?Ѥu?1¿`?).@ .1;I.%C٭=CI!)!-''-7)XP=y9Q>ً\F;>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=:I=":i=1D9YQUj?!!! !əQQYIYYɘYiY)a Yi)}>>l>A,]:AY6IŮ@6@y6!6٧6H(m??ϳ? $?پ?-p?S¿ ?)6IŮ@ 6%2;I6#C٭nd=r DtitzN'z7 L= W=y 9M;Q >ً\F}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)D:I:iE9Ye? əIɘi) Y!)U=kًaae\FamO<m>Q -9٠Q 59Q 5tI 91Y1Q 5Ey),1ŽA,1 ;AY2k@2@y2mC2m٧2H??.?@>>?*? mh?`Hf¿?)2k@ 22;I2#C٭~F=~oC=i=A'{7-,=-^=y-7;Q5>ً115\F1 >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):IU:iTI9Yg? əIIIQɘQiQ)Y Y) >iIjȎA,bN#;AY.*@.@y.W~.٧.H?? ?@QD?`Y?%o? mS¿?).*@ .4;I.&C٭~(=mCɸ p; 7'V7>=y Q>ً\FiM;>Q ]9٠Q ]9Q ]tI 9YYYQ eEy):I%:iK9Yimi?i əI阩ɘi) Y)>_ΎA,=;AY^t@^ @y^^j٧^HI? ? S?@w;?y?Yp? ]¿0?)^t@ ^h2;I^'C٭eً19=\F9=ފ=>AQ m9٠AQ m9AQ mtI A9qYqQ uEyA)E;IE;iEL9Yy}>l?y əI阱ɘi) QY)>IՎA,7W;AY.ˮ@.u@y.y.٧.H`p? f?@ ?` E'?`r ?4o?@¿ݩ?).ˮ@ .j2;I.$C٭(S=DI!)%@A-9'-^7#T=P=y:Q>ً\F@0>Q ]9٠Q ]9Q ]tI 9YYYQ ]Ey)dIҁG)Ii%x޾!ٶ%@>{>ێA,fq;AY.@.\@y.x.l٧.Hև??@?`C{??@? o?aO¿`?).@ ./2;I.%C٭%=%C)i֥@'֥x7=#=B=yE]QE>ًAIM\FIMB<M>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9YQ Eyq)u:Iu:iuhP9Yj?III IəI阹ɘi) Y)>l⎣A,;AY2@2U@y2 2r ٧2H@?`?`Қ?`z@-C?U? ~p?\Q¿?)2@ 2]1;I0٭D=BCm;'me7<==y)ùQ>ً   \F ;>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey){:I:i莣A,;AY.خ@.@y.y.8٧.Hw??` ܳ?@.??/p?Do¿?).خ@ .j2;I.(C٭= C%=i%p=)֥-'֥27- a=yhQ>ً\FA5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ MEy9)=:I=q:i=S9YQ#k?!!! !əQQQIQQɘYiY)a Y)>iI"A,{;AY.@.:@y.?.a٧.H`~????`o6?@?Gr?@uF¿?).@ .2;I.&C٭>=BջCɸllr4'rK7; W=y wQ >ً\Fi;>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey):I:ihU9Y15j?9AAI IəQYYIYYɘYia)a Y)=g A,V;AY2@2:@y2y2٧2H;? ??FC?' ?7o?c¿?)2@ 22;I2'C٭:[#=:CVC'V7~;~K=yK:Q>ً  \F  U; >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Ey):Ii:i W9Y)-j?)111 9əAIIIIIɘIiQ)Q iY)l=o4A,0;AY2 @2J)@y2z2٧2H ??@? K??qPo?'G¿?)2 @ 2)z3;I2#C٭^wX=^D! %! % ! %! - ! -! - ! -! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - -1? -E=)-V?ɯ-i|?5?bX9ȶ?n?)I)i)))ɰ)) )))I)?A֝<'֝i7<?=yTQ>ً\F;>Q 9٠Q 9Q EtI 9AYIQ MEy)H=II=iX9YQUf?QYYY aəI阱ɘi) Y)>{>>A, <AY2@26 @y22 ٧2H@a?@?`/?@Y@;?@?Ur?nQ¿`?)2@ 2d2;I2%C٭BWً  \F  >Q u9٠Q u9Q utI 9yYyQ }Ey)* 1F A,&<AY6@6F5@y6Ô6٧6H??\?  R?@9 ?vr?cH¿`?)6@ 62;I6&C٭bM=b$Cj$'j7v{~=vK=yz.%Qz>ً||U\Fq0<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I*=i\9Y`g? əI阁ɘi) Y)->.A,n@<AY2rJ@2i@y2Z2V٧2HX?r?B?bn?`'?GBq?@N¿@?)2rJ@ 2ޅ4;I2(C٭:9C=:C^=i^=!=y(:Q>ً%\F!%bc<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey) ;I|;i^9Y)- h?)iIa a a a ə I 阡 ɘ i )  YQ)e>^A,^<Aɦ!%;YҢ@d@yi i٧H? *??Rm?F?r?¿t?)Ң@ B;;I%C٭=CiIɸ<%'7n =y/Q>ً  \F  p<5>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IE.:iEa9YY]@j?Yaaa aəI阙ɘi) Y ) >|A,Œx<AY6W@6]v@y6ȕ6/٧6H?h??֑@Zv? ?`r? 0¿`ˬ?)6W@ 6 6;I6'C٭>/=B"CJ'J7b<b=yfl9Qf?ًhhj\Fhnd?Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)r:IX:ia9YBi? əI阙ɘi) YQ)e=Bd$A,{k<AY2@2i6@y2Av22٧2H`X??|W?$>R??@Îs?`O¿ ?)2@ 2b6;I0٭>m=BMC! ^! ^ ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! z@! z ! z@! z ! z@! z v? vs>)v?ɯvMb?X9v?> ףp=?tItitttɰtt t)tI9)9M5'MO7ɀ:=yQ>ً\Ff>Q 9٠Q 9Q tI 9Y Q  Ey):I:ic9Y15k?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y Y1)E>>l>iCI%CG)9IIiugᾹqٶu@w*A,F<AiY2/"@2@@y22O٧2H ?Ӕ?@M;?X?@{?`s? 9¿o?)2/"@ 2S4;I2&C٭>p*=BC)@ BADiDJ'J7rw<r\=yr9Qr>ًttv\Ftz^;z>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Ey|)~:I~.:i~,e9Yi? əIɘi!)! iY)=v1A,1#<AY2@2J3@y2\ß2U@٧2H?`&?@:? 1Q? ?`fs?`8¿@~?)2@ 26+3;I2'C٭>=B=CD,'.7=ED=yEQE>ًIIM\FIMM>QQ 9٠QQ 9QQ tI Q9YQ EyQ)U]ً\Flj>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I :ih9Yn? əIɘi) Y)=iI$=A,|<AɦY2i@2@y2d2_٧2H/? V? SX?D D?j?s?;¿@[?)2i@ 2p*2;I2(C٭BL=BCiB>IB4=Dɸ=%)'%#7t=K=yՆ9Q>ً\Fp >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:imj9Y|g? əIɘi) QYa)=DA,=AY.@.&@y.n݉.3٧.H G??|? @I?7?`;q?G¿?).@ .1;I.%C٭B/=B"Cr*'r'7uuK=yuY:Qu>ًyy}\Fy 5;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i$l9YBi? əIɘi) Y)=xJA,S-=AY2@2f@y2㓻2sD٧2H`??`i?B?ܾ?l|r?8¿ }?)2@ 211;I2$C٭:M=:$C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z_? Z)Zv?ɯZ+?l+?XIXiXXXɰXX X)XId)dj'j7rݛ<rT=yrOQr>ًttv\Ftz7z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Ey|)~:I~:i~m9Y`g?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYa)m>=>>QA,fG=AiY2@2@y232٧2H@???Mb?@(2D??st?"N¿?)2@ 21;I2'C٭Vy=V:D)X ZA\i\b'b7 = H=y 왺Q >ً\F:>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%D:I% :i%o9Y15d?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qY)P=WA,Ba=AY. 4@.R@y.S՗.}٧.H`???2c?"?r?#¿A?). 4@ .52;I.%C٭N =RCZ'Zُ7bbO=ybn:Qb>ًddf\Fdf<j>hQ 59٠hQ 59hQ 5tI h99Y9Q =Eyh)jVًxxz\Fxz.~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)o:I3:ir9Y@j?!!! !ə111I11ɘ1i) Y!)5=iIeA,=AɦY2i@2"@y222p٧2H?Ȭ? v?KG??@"Cr?*K¿`ҫ?)2i@ 2Q2;I2'C٭NX =NCiRR=IRR=ɸV4ًddf\Fdjmj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In?:int9Ytzxk?x əIɘi)! 1YI)U0=%*kA,Ӯ=AY6@6d@y6q6q٧6Hh? ?uU?`D??@.t?;>¿E?)6@ 6(2;I6&C٭N&=R?CZ'ZΏ7b<bK=yb5Qb>ًddf\Fdfݺj>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j-;IjR;ijcv9Yxzi?x||| ə  Iɘi) 1YA)M-= rA,-=AY.@.%!@y..t٧.H ?൮? _? "G?`?@s?>¿D?).@ .b2;I.'C٭Np*=RCIT)V@AXXz ;~G=y~":Q~>ً\F : >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);I55;i$x9YAMi?Qiqy yəIɘi) Y)=>>;xA,=A(i(IFpG)PI\in㾹pٶr@Y @ {@y 2 fT٧ H?? PP? A?@? t?:¿e?) @ 1;I ٭Iɯ rh?#~j?'1Z?Iiɰ鯑 )iֵ&ֵk7}޼>=yhQ>ً\F4>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iy9Yl? ə   I  ɘ i) )YA)M=Vf~A,e=AY2@2( @y2H2٧2H6?? i? :?`?`Cut?GE¿?)2@ 21;I2%C٭:<:CB%B]7JJ_=yNϝ8QN>ًPPR\FPVV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^EyT)V ;IV;iV{9YdfZm?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%=!NA,h@>AY.9@.@y.碌.٧.H`~?`?q? 5?"?t? F¿`?).9@ .F1;I.'C٭R/=R"CV=iTT%@%%7e=e>=ym׼Qm>ًiqu\Fquu>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}D:I}*:i}_}9YBi? əI阱ɘi) Y)=iIwA,0>Aɦ4ًqqu\Fquu>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}9Y g? əI阱ɘi) Y)=1`A,I>AY2@2@y2pT2٧2H`~? ?WL?C 6?`dվ?*u?`,¿?)2@ 2#1;I0٭:J3=:}CًYYe\Fae&;e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9qYyQ }Eyi)m;Im;imπ9Y i? əI阡ɘi) Y){=A,c>AY.Ϳ@._޵@y.+.A٧.Hj???`!?@zݾ?nt?`B¿?).Ϳ@ .o2;I,٭B1=BOCID)F?AVP7EƌEK=yM+9QM>ًIQU\FQUZ9U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]9Yqu%i?q ə I11ɘ1i9)9 qY)=t>l>A,u}>AiY:B@:ȵ@y: 뤻:?٧:H]???!?4?[t?@W¿Y?):B@ :A2;I8٭@@)D D! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bQ8? b۹>)bI ?ɯb ףp= ?Zd;?K7?`I`i```ɰ`` `)`lilrArZW7yzsQz>ًxx~\F|~|ۻ~>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey)D:I*:i39Y!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}C=NA,L>AY2@2E@y28}2٧2H4J?`? ^?F>?I ?t?`q¿@g?)2@ 21;I2'C٭fL=fCn_nh37vk<vًxxz\Fx~P+~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i셩9Y|g?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYi)uA=ƫA,e>AY2@2 @y22 (٧2HG??q?@A?$?mw?T¿m?)2@ 2Q2;I2(C٭BX =BCF=iDJJ[7f0fL=yj Qj>ًhhj\Flnn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zEyp)r/:Ir:ir9Yy}xk?,JTimed out from 2023-03-21T23:03:42.4Z1q əI阡ɘi) Y)z=iIA,<>Aɦp;Y2ø@2U׵@y22J٧2Hf? ?z? ?`?@Bw?H¿ܫ?)2ø@ 2f6;I2*C٭NbQ=RDiR!>IRp=ɸV=VZ Zp7bb+=bK=yf^Qf>ًddf\Fhj%<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)nL:In:inY9Yxz'g?x||| ə  Iɘi) 1YA)->SùA,>AY2®@2@y2^2٧2Hk?`?k?k "?f?x?L¿?)2®@ 2E>;I2(C٭:8=>CFFj7N+XN2=yNrѹQR>ًPPR\FPV[2;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)Z:IZ:iZN9Ydfh?dhhh həpppIptɘtit)x Y)%=A,t?AY6@6O@y6I6&٧6Hć?@I?b?`G >?@?@u?`N¿ ?)6@ 6NW;I4٭B =BkCID)DJ%J7r޼rF=yr:Qr>ًttv\Ftzp<z>xQ 9٠xQ  9xQ  tI x9 Y Q  Eyx)z:Iz:iz9Yk?!))) )əYYYIYYɘaia)i Y)}=>>1ƏA,?AiY2f$@2B@y2-2B٧2HJ?@ɓ?T ?qY? (?Ev?@_8¿u?)2f$@ 2Y;I2)C٭>ًaae\Fim/c<m>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9yYyQ Eyq)u:Iu:iuێ9Yf? əIɘi) Y9)M=iIuҁG)Ii4޾ٶ{@-H>-@Z͏A,P6?AY2?@21^@y22q٧2H]? i|?@'? $h?3?@+s?K¿ɫ?)2?@ 2V;I2'C٭>H=>CF-$F'7nS6nR=yr:Qr>ًptv\Ftv/ <v>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9!Y!Q %Eyx)z;IzG:iz9Y)-g?) əI ɘ i )Q aY)=ӏA,`P?AY66@6OU@y6m$6٧6H@v?Ń?@.?kuc?@$?s? ًxx~\F|n->!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y1Q 5Ey!)%:I%:i%C9Y9=k?9AAI IəQyyIyyɘyi) Yq)}=iIڏA,8j?Aɦ;Y2{@2 =@y2f2d٧2H?`?n\? BU?F?,t?a¿`?)2{@ 2g;I2*C٭RO=VQCiV)>IVV>Xɸ%"%Jz7e=eC=ymQm>ًiqu\Fquu>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}b;I};i} 9YDg? əIɘi) Y )=A,?AY2+@2zJ@y22/٧2Hx??_?q d\?}[? s? jk¿?)2+@ 2L `;I2,C٭:m=:*D !  y7]L<]K=yeE9Qe>ًaim\Fi;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I?:iƕ9Ybe? əIɘi) Y) ="珣A,?AY2`@2"@y22٧2H`? ǫ??Q`E?Vz?`6_s?¿\?)2`@ 2b;I2(C٭RF=RoCIT)TT%"%'{70D=yi9Q>ً\F>>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Yg? ə  I  ɘ i) )Y9)E={>>N폣A,Oη?AiY2O@2Ƶ@y2/2٧2H\??(?s#@A?@]{?t?L¿ 0?)2O@ 2Z;I0٭N=NջC)P P! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n ! n@! r n? n)nE?ɯnT㥛 ?ʡEbX9?lIlilllɰll l)laieAm%mc75>ۼ=C=y=ƹQ=>ًAAE\FAEAۼM>IQ ]9٠IQ ]9IQ ]tI I9YYYQ ]EyI)M;IMz:iMQ9Yimj?iqqq qəI阉ɘi) Y)=4A,?AY2Х@2bĵ@y22^٧2HY[?*?, ?%?@?@r? 6{¿?)2Х@ 2oQ;I0٭ZtA=ZCb%b7j<jd=yj:Qj>ًlln\Flr_r>tQ v9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ zEyt)vA:Iv:ivٚ9Y&h?    ə!)1I19ɘAiI)I aYq)H=_A,E?AY6@6@y636٧6HJ??nY? =`6?@w9?"tq?¿?)6@ 6uJ;I4٭>M=B$CF=iDJ%Jj7b;bK=yb9Qb>ًddf\Fdjj>lQ 9٠lQ 9lQ tI l9YQ Eyl)nًhhj\Fhnz#n>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%:i%S9Y1=yj? ə   Iɘi1)9 QYy)= rA,:@AY2j@2@y2}»2ݥ٧2HY?s?$ų?t'?IY?@Sx?¿?)2j@ 2JE;I2(C٭>=BCF$F7^bK=yfQf>ً||~\F|<> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I 3;i  9Y9E?k?AIII IəyyyIyyɘyi) YYi)=3 A,9@AY6R@6>q@y6/骻6_٧6H`+? .;I6&C٭Nf=N DIP)Pf$f7 Q= F=y {:Q >ً\F@Ƽ>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%#:I%:i%ơ9YY]e?Yaaa aəqqI阙ɘi) Y)}=>t>hA, R@AiY2Ю@2@y2jo2٧2H$s?f?\?@(? O?@ x? o¿ v?)2Ю@ 2?;I2,C٭>m=BMC)@ @HiJARV#R7iNK=y պQ >ً   \F =>Q =9٠Q E9Q EtI 9AYAQ EEy)<:I:i}9YIMk?Qyyy yəI阉ɘi) Y)=I=G)QIiiDӾٶ@ìA, l@AY2Ү@2@y22٧2Ht??=?<@(?*?@~q?¿?)2Ү@ 2a<;I2*C٭R+j=RD! M! M ! M! M ! M! M ! M! U ! U@! U ! U@! U ! U@! U ! U@! U U? U-)UEv?ɯUV-?ʡEbX9?QIQiQQQɰQQ Q)Q֍"֍Z7J=?=ym;Q>ً\Fz^:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);I*;iP9Y  e? 1 1əAAAIIIɘIiI)Q Y)=!A,z@AYF>@Fo]@yFsFo٧FH? {?@t?`(f?s?r?¿é?)F>@ Fn8;ID٭N[#=RCV=iV=Z"ZC7f=f[=yfAQf>ًhhj\Fhn=n>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)Q:I7:i즩9Yj?9AAA AəQQQIQQɘQiQ)Y qY)=iI'A,(|@Aɦ4IbR=ɸfpً   \F'<>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ MEy9)=:I=X:i=9YQU e?Qyyy yəI阑ɘi) Y)=-A,%Z@AYBҖ@Bd@yB=B٧BH ? 4?@mܲ?]ࣖ??t?_¿` ?)BҖ@ BkK7;I@٭bm=bMChEi"EO}7'a@=yWQ>ً\F<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)]:I:i}9Yk? ə)))I)1ɘ1i) Y )==o4A,A@AY>@>-ֶ@y>>S ٧>H?=?=ڲ?@rAԧ?`?Os?`p¿s?)>@ >4;I<٭^=^CI`)`-N"-|7];eN=ye:Qe>ًiim\Fim%<m>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}*9Yj? əI阱ɘi) Y)=x>l>:A,r@AiY:د@:|@y:Z: F٧:H`?? ?[%N?H? s?zX¿ S?):د@ :2;I:+C٭B9C=BC)D DH|i|~!~z7E<EL=yEkQE>ًIIM\FIU&<U>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i쭩9Y h? əIɘi) Y!)5= Sending 426 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0049.lzmaAA,AAY6@6@y6"6E٧6H????` ? 圿?8t? 5P¿ ?)6@ 6v67;I6*C٭>=>C! Z! Z ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^Η? ^)^;??ɯ^`"?Q⿁Cl?\I\i\\\ɰ\\ \)\E!Ev74F=yNQ>ً\F;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)D:I*:i9Y?k?YYY YəiiiIiiɘqiq)y Y)=Y HA,!AAY. @.@y.nћ.٧.H@?G?p?2 ??)zs?E¿@?). @ .<;I.)C٭R1=ROCV=iV=Z"Zz7bS<bW=yf]9Qf>ًddj\FhjH<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n:Ilin>9Yxz%i?x||| ə  Iɘi) 1YA)U.=iI97NA,;AAɦ;Y2#@2dB@y22٧2H,?@G?uM? L?? ^s?J¿ѫ?)2#@ 2RH;I0٭N=RCiPIRp=ɸVًddf\FhjS<j>lQ E9٠lQ E9lQ EtI l9AYAQ MEyl)n:In.:in9YQU@j?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y Y)`=UxMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0049.lzma.bak]$SBD MOMSN=17538376OUA,|UAAY.'@.E@y.R.܎٧.H`C.?2?l_?.A?@Sݿ?`s?za¿?).'@ .`?P;I,٭BC=BCJP!J:u7f6fJ=yfQf>ًhhj\Fhn:n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r/:IrX:ir9Yx~k?| əIɘi)! 1Y)=J[A,]oAAY2t@2@y2wԚ2٧2HV?z??@ ?`-߿? Zs?I¿@۫?)2t@ 2F;I2+C٭:[#=>CI@)@F&!Ft7N0<NM=yNv9QR>ًPPR\FPV+<V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)Zn:IZ;iZd9Ydfj?dhhh həpppIptɘtit)x Y)%=>>1bA,1AAiY:\W@:u@y:j:~٧:H@G?ݒ?`?`G?2?`t?e_¿?):\W@ :A7;I:*C٭Np*=RC)P PTiTZ!Zy7r;rF=yvXQv>ًttz\Fxz z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Ey|)~:I~:i~(9Yi?999 AəIIQIQQɘQiQ)y Y)q=[hA,sAA$i*CIVRG)`Iti4⾹ٶf@YEOn@Eጷ@yECEY٧EHS?@L?`ױ?}`. ?ӿ?\hu?6;¿]?)EOn@ E2;IE+C٭}&=}?C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? =)|?ɯ/$?(\µ?V-?Iiɰ )5!5w7E3E6=yMպQM>ًIIM\FQ;>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey):IL:i-9Yqui?qyyy yəIɘi) Y)M>WnA,AAY2]l@2@y2x2D&٧2H R??@б?&Z?ɿ? u?`4¿?)2]l@ 22;I2,C٭N^ًhhj\Fhn<~?Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I?:i9Y[l?9AAA AəQQQIɘi) iYy)=iInuA,*AAɦY:q@:7@y:B1:}٧:H@PU?`}? G?`f ??@!v?b(¿ ?):q@ :0;I:%C٭~&=~?Ci~%>I~a=ɸ <   r7%<-D=y-Q->ً115\F15:]>YQ e9٠YQ e9YQ mtI Y9iYiQ mEyY)]:I]v:i]b9Yqi? əIɘi) Y) =D{A,ϡAAY6Ձ@6g@y636d٧6H ]?`Qp?ä?Ε-?ͪ?ufu?¿s?)6Ձ@ 6@0;I6'C٭Bً  \F;>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=:I=:i=9YQUl?Qyy əI阑ɘi) Y)=CA,t} BAY2#@2@y22٧2HU\?q?P۱??`'?vt?B¿?)2#@ 24/;I2*C٭>=BCI@)@D!/w7e<eD=ye!:Qe>ًiim\FiuiOu>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Yj? ə   I  ɘ i1)9 IYy)=>>A,Y$BAiY2z@2@y2%2 ٧2HY?@/v? Ա?`l`??`6u?A¿ (?)2z@ 2/;I2.C٭>5,=>C)@ @|i|}xP<}H=yQ>ً\Fź>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i©9Y)-zi?)QQQ QəaaaIaiɘiii)q Y)=YӎA,.>BAY.@.@y.+=.٧.H`b?g?J?@?@ѿ?`v?@w-¿`ڬ?).@ .#/;I.*C٭BtA=BCH!x7EV<MN=yMQM>ًQQU\FQU;]>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}q:i}Jĩ9Y&h? əIɘi) YY)e=EA,^XBAY2@2@y2K2=H٧2H U^? n?@lDZ?ϔ ? ׿? st?`9¿r?)2@ 20/;I0٭n =r]C! %! % ! %! % ! %! % ! %! % ! %@! % ! %@! - ! -@! - ! -@! - %l? %I )%"?ɯ%!rh?K71Zd?!I!i!!!ɰ!! !)!==i=a=֝h!֝u7A=y(:Q>ً\F *>Q 9٠Q 9Q tI 9Y Q  Ey)3;IY;iƩ9Y]j? !ə))1I11ɘ1i9)9 Y) =iI囐A,hqBAɦ4<4"Ci>R=I>p=ɸB=@F4!Flt7NC<Nb=yR:QR>ًPPV\FTVx;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z;IZ;iZǩ9YdjBi?hlll lətttIttɘtix)x Y)\=͢A,‹BAY2@28@y2-2=٧2H@k?`Y??`@d!??@s?%¿-?)2@ 2y}/;I2+C٭:!%=:CB!Bs7JһJK=yN QN>ًLPR\FPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V:IV:iVYɩ9Y`bi?`ddh həpppIppɘtit)x Y)%=A,˜BAY6@6r@y6]6a*٧6H rc?`bf??\-?Wտ?ॾt?_5¿@?)6@ 6q/;I4٭N =RkCIT)TZ"!Zs7bbG=ybQb>ًddf\FdjZj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)jq:Ij+;ij˩9Ytzk?x||| ə  Iɘi) 1YA)M-=>>y!A,vBAiY2`@2@y2+2/٧2H`kL???>@?@Կ?@wt?1D¿@ ?)2`@ 22;I2)C٭fF=foC)d dlilr rr7v=zG=yz 9Qz>ًx|~\F|BX>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Ey)#:I:i̩9Y!%g?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYq)J= A,TBAYRXI@Rg@yRR/٧RHF@???%?й?@,u?`5¿`?)RXI@ Rc>;IP٭ZًYY]\FYe޻e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ Eyi)m;Im;imΩ9Ywl? əIɘi) !Y1)]=ImҁG)IifѾٶ@4A,1BAY2t'@2F@y2U 2q٧2Ht.??,??@@?`DAu?PG¿?)2t'@ 2Z;I2*C٭N&=R?C! n! n ! n! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@!  ~? ~\>)~?ɯ~"~?Q?9v?|I|i|||ɰ|| |)|=i===[7M<MC=yM9QM>ًQQU\FQV >Q 9٠Q 9Q tI 9Y Q  Ey):I:imЩ9Y15i?1999 AəIIQIqqɘqi) Y)=iI)ÐA,% CAɦ;Y:@:@y:B:l٧:H b?`I?z?] ?8Ŀ? St?,]¿&?):@ :s;I:,C٭R=RCiRa=IPɸZp;XZZR7rrQ=yvx9Qv>ًtxz\Fxztz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~:I~:i~ҩ9Yj?!! !ə)11I11ɘ1i9)Y qY)`=KFɐA,&CAY2P@2 @y228٧2H`??h]?`@ ? n}?`qt?-7¿?)2P@ 2܂;I2*C٭B$<=B_CJJn77r<rJ=yrnQr>ًttv\Ftz{z>|Q ]9٠|Q ]9|Q etI |9aYaQ eEy|)~Sc2=BzCID)DJJs17rrJ=yr`Qr>ًttv\Ftzz>xQ 9٠xQ 9xQ %tI x9!Y!Q %Eyx)z:Iz:iztթ9Y)-j?1 ə!!!I!!ɘ!i))) AYq)=>i>X֐A,ZCAiY6p@6@y66r٧6H1?NT? `?%}`?Q?t?1G¿?)6p@ 6x;I6,C٭>!=BC)@ @D|i|67]G;]C=yeQe>ًaae\FimѤm>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Eyq)u/;Iu;iu>ש9Y$j?q qəI阁ɘi) Y)=ܐA,ttCAY.8@.VW@y.yk.;٧.H?v?7?`@d?k(?@it?@B¿`?).8@ .v z;I.+C٭R\=VGD%%]17e'=mJ=ym7Qm>ًqqu\Fquu>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I :iة9Y}f? əIɘi) Y)=Mj㐣A,SCAY2@2&@y2z2٧2Hൌ??`U?@ C??>t?@D¿?)2@ 2XNa;I2*C٭BQa=B D! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ^l? ^lg)^5?ɯ^!rh?!rh쿸Q?\I\i\\\ɰ\\ \)\j=ija=h==6J;C=yӏ8Q>ً))-\F)e?e>iQ u9٠iQ 9iQ tI i9YQ Eyi)m%ً\F>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);IX:iwܩ9Y  [l? 999 9əIIIIIIɘIiq)q Y)=|A, CAY.@.Jɵ@y.b.f٧.H^? ?`M? v!`??St?@8P¿?).@ . H>;I.,C٭>/=B"CF F6jq=jZ=yj~Qn>ًppr\Fpv-v>tQ z9٠tQ z9tQ ~tI t9|Y|Q ~Eyt)v:IvA;ivީ9Y Bi?  ə!!!I!!ɘ!i))) IYY)m<=A,qCAY6w@6 @y6vW65٧6H`{Q?~?׳?3@?޾? t? pV¿e?)6w@ 6ϒ7;I4٭N-=RCIT)TZ Z6bbK=yf9Qf>ًddj\Fhjݻj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n:In7:inߩ9Yxz^i?x||| ə  Iɘi) 1YA)M-=>>A,#CAiY2u@2L@y2콻2/٧2H??"?׳?M T?7?w?@qf¿Ǫ?)2u@ 2+y5;I2.C٭N!=RC)P RATiTZ Z6j F=y {Q >ً \F>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey):I:i9Y15$j?19AA AəIQQIQQɘQiq)y Y)_=A,DAY2f@2v@y22q٧2H t7?\-?@ ?1Y?ξ?`t?]¿ ?)2f@ 24;I0٭NbQ=RDZDZcs6b<bO=ybU;Qb>ًddf\Fdf2j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij99Ytv'g?xx|| |ə   I ɘi) Y)= D >i CI5 CG)I IY i ޾ ٶ @! A,!t)DAY2K@20j@y2ޤ2P٧2H@'? C?I?oH?`?@͛t?@Y¿E?)2K@ 2K3;I2*C٭:8=:CB=iB=FF7JxNM=yNdQN>ًPPR\FPVV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^EyT)Va:IVT:iV9Y`fh?dhhh həpppIppɘpit)t Y)%=iIA,MCDAɦ4ً!%\F!-I->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Ey))-:I-;i-9YAMj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=XA,N+]DAY2@2j7@y2B2>٧2Hc ?k?`>{? ??O(u?X¿?)2@ 2g4;I2,C٭BtA=BCJJ7<K=y >:Q >ً   \FI>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Ey)D:I*:in9Y15&h?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qY)O=8A,dwDAY2I@2@y2j콻2_٧2H??w???w?و¿?)2I@ 2!9;I2+C٭N8=RCIT)TZCZ#7bbO=ybѺQb>ًddf\Fdjj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij9Ytvh?x||| əI阩ɘi) Y)=>>$A,ސDAiY2@2!@y2C2J#٧2H@?}?o? ?@¾?uu?s¿P?)2@ 2zM;I2-C٭:F=:oC)< >A@i@FF&6N<NM=yN :QR>ًPPR\FPVMD;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Z:IZ:iZ9Ydfg?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=/*A,DAY6k@6-@y6)60٧6H?s?`En?` ջ?ƾ?_u?iu¿ C?)6k@ 6M;I6,C٭R6=RCT%%)7em>=ym9Qm>ًiqu\Fque;u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)#:I*:i9Yh? əI阱ɘi) Y)=1A,RDAY2*(@2F@y2r2٧2H@D?`?`+/?n)? MҾ?`Mv?Dh¿?)2*(@ 2%I;I0٭:&=:?C>=i>=zz>'7=EM=yESQE>ًIIM\FIM;U>QQ ]9٠QQ e9QQ etI Q9aYaQ eEyQ)UU:IUC:iU[9Yimi?qyyy yəI阉ɘi) Y)n=iIA7A,pDAɦ;Y2q@2;@y2Pû2g٧2H@s ?i? >??`?jx?@2|¿@?)2q@ 2'A;I2*C٭B =B]CiFR=IFa=! ^! ^ ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b)b?ɯb\(\?p= ףпV-?`I`i```ɰ`` `)`lɸ]4<]e e)7V?=y]Q>ً   \F  Z >Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Ey)f:I*:i/9Y)-]j?)999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)=Ul=A,MDAY2B@2&a@y2`2xJ٧2H`"?K?@=?v`?@ Ӿ? w? X¿`C?)2B@ 2"0:;I2+C٭N?=RCEE/7<J=y9Q>ً\F  << >Q =9٠Q =9Q =tI 99Y9Q EEy)*:I:i9YIMCh?Iqqq qəI阉ɘi) Y)=TDA, *EAY6>@63]@y6ͻ6a٧6H< ?O? ?@z??y?d¿Ъ?)6>@ 6v?7;I6/C٭BM=B$CID)DJJg.7r<r^=yrޚQr>ًttv\Ftzz>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q %Ey|)~&;I~:i~z9Y)5`g?1YYY YəiiiIiiɘiiq)y Y)n=>i>}JA,,EAiY2p[@2z@y2 û2s7٧2H@0? n8??b?د? Xxx?6¿|?)2p[@ 296;I2.C٭B4ً115\F15 <5>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]<:I]":i]A9Yqul?q əIɘi) YA)M=fQA,EEAY2+@2{J@y226i٧2H`m?^?@B?^r?Η?`jw?=¿D?)2+@ 2p7;I2,C٭B&=B?CJJ6v:<vN=yv19Qv>ًxxz\Fxzoe>iQ u9٠iQ u9iQ tI i9YQ Eyi)m;Ime;im9Yi? əIɘi) !YQ)e=ސWA,ϻ_EAY2@24@y2ƻ2 ٧2H@?`vr?z?'??@ x? ?)2@ 26;I2.C٭N6=NCV=iV=ZZ6v<vJ=yvQv>ًxxz\FxzYػ~>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey):IL:i9Y15h?Yaaa aəiqqIqqɘqiA)aIҁG)Ii"վٶ@ 9Yy)=iI]A,yEAɦ;Y:9@:ً\F'<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iz9Yf? əI阩ɘi) Ya)u=ƢdA,qEAY2Q@2Dp@y2w2zL٧2H"+?`C?@?qj??@殀?#`?)2Q@ 2`9;I2-C٭NH=RCZfZ?,7H=y: Q>ً\F;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i89Yg? !ə))1I11ɘi) Y!)-=jA,'MEAY2v@2@y2ǻ2٧2H@?#?Jd?L?`愾?x?¿@߭?)2v@ 2>;I2.C٭N=N=CIT)TZZ!7r'vW=yv;Qv>ًxxz\Fxz?<~>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Eyq)uҿ;IuT;iu9Yk? əIɘi) Y9)E={>>~qA,&EAiY2ȥ@2Zĵ@y24%2,٧2H K[?@~?M?@%d?2?v?` ¿?)2ȥ@ 2u6;I2+C٭>5,=BC)@ BADiDJJ7'7RL<RO=yRԲ:QR>ًTTV\FTVq<Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z;IZ;iZ9Ydfzi?hhhl ləpttIttɘtix)x Y!)5=swA,6EAY6W@6鷵@y66,٧6HAT?@(?7?`/ ?$?s?5¿ ?)6W@ 6=;I6,C٭R&=R?CZ.Z*7vMvF=yv:Qv>ًxxz\Fx~p~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:iE9Yi?!!! )ə111I99ɘ9iA)A YYi)uC=% ~A,EAY.Υ@.`ĵ@y.t.٧.HR[?C??@%w? ׷?zt?3¿?).Υ@ .R;I.+C٭b9C=bCf=idd==7<A=y! Q>ً\F/k;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)f:Im:i9Y h? əIɘi) Y) =iIAA A, FAɦ4<Y2p̮@2@y2SТ21٧2H)q?&?U?*?u?Zt?`¿?)2p̮@ 2d;I2,C٭N=RCiRa=IRp=ɸepً\F9<>Q 9٠Q 9Q tI 9 Y Q  Ey):I:i9Yj?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYa)u=Sending 2533 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0050.lzma>A,:.FAY2Ǯ@24@y2Ӑ2"٧2Hxn?@r?$?@ &??r?uO¿@?)2Ǯ@ 2q;I2.C٭:m=:MC! V! V ! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z=J? Z?)Z >ɯZHzG?ʡE?K7A?XIXiXXXɰXX X)Xd%% 7:J=y:Q>ً\FY>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Ey)H:I:i9Y15k?QYYY YəiiiIiqɘqi) Y)=uA,mHFAY6@6@y6ȗ6U٧6H`Y?ź?@?j?@,???r?@:¿h?)6@ 6gy;I6,C٭>!%=>Cvv`7%S:<-W=y-Q->ً115\F15Mi<=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=:I=U:i=2 9YQUi?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)`=>i> xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0050.lzma.bak $SBD MOMSN=17538432F,A,GbFAiY2O@2ẵ@y2»2y٧2HU??`o?@N- ? e?Xx?l?)2O@ 2Y;I0٭Rv=VD)T VAIX)XXiX^q^7vM=vN=yvYQz>ًxxz\Fx~6ݼ~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)/:I:i 9Yd?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)u@=IVA,K"|FAY2Ү@2{@y2λ2٧2Ht?D??A-?¾?`y?`M¿?)2Ү@ 26?;I2.C٭:9C=:CBiB7JJP=yJnQN>ًLLN\FPR<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)VA:IVj:iV 9Y`b h?`ddd dəl99I9AɘAiA)I Y)g=>A,LFAY2@2@y2л2%٧2H J??Q2?@.=??@z?¿d?)2@ 26@;I20C٭:5=:CBB7JI JJ=yJ;QJ>ًLLN\FLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V :IV:iVI9Y\bh?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y )=iI@Ai CIeCG)yIi徹ٶ@hA,ٯFAɦ4IRR=V=iV=ɸZ=Z=Z%ZK7bN;bG=yfQf>ًddj\Fhj:;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)nD:In :in 9Y9Eh?AIII IəQYYIYYɘYia)a yY)U=_PA,FAY2?@2ȵ@y2A2N٧2H@]? ?u?!Z?ܾ?w?9¿@d?)2?@ 21UO;I2-C٭B =BkC! -! - ! -! - ! -! - ! 5! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 5? 5)5%?ɯ5~jt?#~j?1I1i111ɰ11 1)1mm7}߼}?=yp;Q>ً\F;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey) ;I;i9Yk? ə  I  ɘ i)1 IY)%=|A,NFAY2@2׵@y22r٧2H?f?!?@5?`(??;u?S¿@z?)2@ 2EI;I2/C٭>=>ջCFF7ns<rU=yr:Qr>ًttv\Ftv;v>xQ m9٠xQ m9xQ mtI x9qYqQ uEyx)z";IzK;iz9Yj? əIɘi) Y )==>l>A,nFAiY2@2<ڵ@y2WH2q٧2Hg??f? | ??iu?#¿3?)2@ 2J;I2.C٭>/=>"C)@ @ID)DDiDJJ67rc<rJ=yr]9Qr>ًttv\FtvI:z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Eyx)z.:Iz:iz99Y  Bi?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m<=őA,FGAY6@6+@y66٧6H"R??`aس? 2 ??r? J¿ ԫ?)6@ 6K;I6,C٭B(=BmCJeJ7,7fAfL=yf:Qj>ًhhj\Fhn=>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey):I:i9Y9=i?AIII IəQyyIyyɘyi) Y)}=ˑA,N%1GAY2SƮ@2@y2;2٧2Hm? ?iD?@ &??`vgu?m¿ ?)2SƮ@ 2>;I2-C٭>=BCFcF),7rsrI=yrźQr>ًttv\Ftzao<z>xQ %9٠xQ %9xQ %tI x9!Y)Q -Eyx)z:Iz:iz9Y15?k?199A AəIIQIQQɘQiy)y Y)p=iI}ґA,;JGAɦY2`׮@2@y2 r2٧2HHw??N? @ 1?q?8w?@9L?)2`׮@ 2>C6;I2.C٭BF=BoCiBR=IB=F=iDDɸ=<==EE)7U<U5=y]ZQ]>ًYae\Fae;e>iQ u9٠iQ }9iQ }tI i9yYyQ }Eyi)m;Im;im9Yg? əI ɘ i )1 AYQ)=ؑA,dGAY.ɮ@.!@y. .T%٧.Ho?/?@H?*??? Rv??).ɮ@ .u3;I.1C٭BD=BBC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b1? b?)b7>ɯb/$?+?x&?`I`i```ɰ`` `)`EE(7ڎN=yZ:Q%>ً!!%\F!-`->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5:I5:i5I9YIMg?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q Y)= RޑA,U~GAY6@6@y6 ⭻6٧6HHV?? =?,? ??:u?J?)6@ 6X3;I60C٭N-=NCPnz,7]5r]W=y]T9Qe>ًaae\Famjm>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Eyq)u\:Iue:iu9Y^i?qMqU.U4Initialize Wait Component.QQQ QəaaaIaaɘii) Y)=>i>呣A,GAiY2|@2:@y2҈2 ٧2H C?`=? c?SGk?_? 1w?¿n?)2|@ 2[3;I2.C٭V =VC)T TIX)X!i!%%A)7缼F=y bQ>ً\F>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]9Yquk?qyyy əI阑ɘi) Y)=쑣A,whGAY.=@.$\@y.Ukɻ.f>٧.H@?R?W?z_?3 ?@`-y?@`ӯ?).=@ .l3;I.-C٭B5=BCJFJ#7b<bY=yfQf>ًdhj\Fhjѧj>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99YYQ ]Ey))-";I-;i-Q!9Yaeh?iiqq qəI阡ɘi) Y)%=yA,GGAY2%@2|D@y22٧2H?`c? ׳?E@?:4?u?M¿ ?)2%@ 2x4;I2.C٭Nًxxz\Fx~>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Ey!)%:I%:i% #9Yf? əIɘi) 9YI)u=iII- pG)A A,9GAɦ;;Y2k@26@y2<2-٧2H ?o?Ԝ? >@? ?@0x?r-?)2k@ 2u3;I20C٭:!%=:Ci>>I>R=>=i>=ɸBBFSFV$7Ix~1H=iؾٶ@y%uQ%>ً))-\F)-傻5>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)1I5m:i5$9YIMi?Qqqq yəI阉ɘi) Y)=@A,YGAY^#@^B@y^^m٧^H?@6f?l?`8??.Qv? B?)^#@ ^%"2;I\٭&=?C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯍? н)!?ɯQ?&1MbX9?Iiɰ鯉 )w_%7:}>=y}5:Q}>ً\FF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I\:i&9Yi? əIɘ i )1 AYy)=)A,HAY2@2@y2Ż2٧2H? k??`ȶ`??@x?@f?)2@ 21;I2.C٭LLVV&7y պQ >ً  \F>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=j:I= :i=8(9YQQQyy əI阑ɘi) Y)=>>R A,%3HAiY2R@22@y252l٧2H?~s???n?`1x?`?)2R@ 21;I0٭B(=BmC)@ @ID)DHiHJlJk,7 :ً!!%\F!%<->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Ey))-:I-:i-*9YAEi?AIIQ QəaaaIaaɘiii)i Y1)u= z>A,EMHAY6 *@6H@y66&٧6Hh?_?)? ֊` ?t?@N"v?}2¿?)6 *@ 63;I4٭>l<>;CFF/7RY-Re=yV:QV>ًTTV\FXZ;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fEy\)^:I^*:i^+9Yhjm?hlll pəttxIxxɘxi|)| Y!)-=UeA,hgHAY6@6F@y6?û6y٧6HF?`p?@N? -C? 4l?`gx?t?)6@ 683;I4٭N2=RzCVV: 7^ <^I=ybҲQb>ً`df\Fdfp<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j@:Ij:ijU-9Ytvj?txxx |ə  I  ɘ i) )Y9)M*=iIL A,1AHAɦ4<4ً\FQ:>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%D:I%:i%/9Y9= h?9AII IəQYYIYYɘYia)a yY)S=v&A,HAY2@2@y2Gƻ2xH٧2H2Y?D?X#?(?y?x?`?)2@ 2?h7;I21C٭BtA=BCDF#7ޅA=y2,Q>ً\Fe <>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);I:i09Y&h? !ə))1I11ɘ1iQ)Y qY)=,A, HAY2,@2@y22ƻ29٧2HO?~ ?U?v6??8x?¿?)2,@ 2:%8;I0٭BNJ=BC! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^? ^$ƾ)^*?ɯ^E?S㥛ؿMbX?\I\i\\\ɰ\\ \)\ee!7;H=y86Q>ً\Fۣ>Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i29Yg?!!! !ə1QQIQQɘYiY)a qY)=>p>3A,RHAiY2M@2ߤ@y2՝2٧2HeI?@?r?i??s?@sv?` ¿`?)2M@ 2P5;I22C٭B=BC)@ @ID)DD|i|s 7K=y{:Q>ً\F0Z>1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ EEy1)5Q:I5:i5k49YIMj?IQQY YəaaiIiiɘiii)q Y)}=h9A,)HAY6{@6@y6û61٧6H`B???@H@??}x? (¿?)6{@ 6\y3;I6/C٭@@rgr$7y%4Q%>ً))-\F)-k->1Q ]9٠1Q ]91Q ]tI 19aYaQ eEy1)5;I5;;i569Yiiiqq əI阩ɘi) Y)=@A,IAY2s@2m@y2Z2f٧2H>?@#?`?N`? ?Ou?`j\¿*?)2s@ 2(Y2;I20C٭b6=bCjj 7x"< ً\F>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=#:I=*:i=79YQUh?Qy əI阑ɘi) Y)=iIcFA,ZfIAɦ;Y2?@2ѱ@y262?٧2H`P?? ?`嬳?4`?3?t?7¿ }?)2?@ 22;I2/C٭<@iB>IBR=F=iF=ɸF4=Fًddf\Fdf<j>hQ 9٠hQ 9hQ tI h9YQ Eyh)j(?=BCJJU6R#2;RًTTV\FTZ9Z>XQ n9٠XQ n9XQ rtI X9pYpQ rEyX)Z;IZ*;iZ;9YtvCh?xx ə!))I))ɘ)i1)1 YA)u=SA,y#PIAY6u@6f@y6Mi6 ٧6H@??Q? L ?kS?`(M_? P¿ ?)6u@ 6V_2;I6.C٭N&=N?C! j! j ! j! j ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  \?  ) ?ɯV-?kt?Iiɰ )556@[5=y:Q>ً!!%\F!%->)Q u9٠)Q u9)Q }tI )9yYyQ }Ey))-#ZA,iIAiY:1~@:Ü@y:ú:D٧:H D?`:?*o? #F?\ ?@rX?)¿?):1~@ :x2;I:/C٭R-=RC)P PIT)TXiXZxZx6E;EY=yEґ:QE>ًIIM\FIU1;U>QQ ]9٠QQ ]9QQ etI Q9aYaQ eEyQ)Uh:IU-:iU>9Y^i? əIɘi) Y)=`A,كIAY2_|@2@y2Ѻ2٧2HC? c?`GJ?`G?`8ݽ?>Z? ¿@?)2_|@ 21;I21C٭>8=>CFFj6zw;zO=yzёQz>ً||~\F|> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) ,;I A;i R@9Y!%h?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)H=CgA,IAY2Έ@2`@y2I&[2!8٧2HJ? ??`f=$?~6?dk?m¿ ?)2Έ@ 2kk2;I20C٭:?=:CBBC6Jѐ;JQ=yJQJ>ًLLN\FLRL~;R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IVL:iVA9Y\bCh?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y )e=iI=mA,솷IAɦ4IR=V=iTɸZp;ZZcZB6b/bG=yf;Qf>ًddf\Fhj;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n~:In:inC9Yxz#k?x||| |ə   I  ɘi) )Y9)M+='tA,mIAY6J@6е@y6a'6٧6Hub?`?H?De??;d?Xh?)6J@ 6uA2;I4٭>tA=>CFFU6N <NL=yR;QR>ًPTV\FTV$;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZrE9Ydf&h?dhhl ləpptIttɘtix)x Y)%=SzA,PQIAYb}@bU@yb%Jĺbet٧bH`D??w?`}F?l?DX??)b}@ bU2;I`٭j=jC!  !   !  !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? )d?ɯV-?X9vCl?Iiɰ ))֕1֕65ݼ6=y;Q>ً\Fjj> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I ~:i [G9Y!%?k?!))) )ə999I9AɘAiA)I Y)=>>6A,YJAiY2@2t@y2lm2y ٧2HF? =? (?C ?@Y1?@P?'o?)2@ 2s-3;I22C٭N =R]C)P RAIT)TQiQ]k]87m<mT=yu؝:Qu>ًqqu\Fy}:}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)8:I:iI9Y]j? əI阹ɘi) Y)=%aA,JAY2q@20@y22w٧2H=?V#? G?uP`M?k7?38?)?)2q@ 2^j3;I20C٭:=:$D鳩Hn6}z=:=y:Q>ً\Fړ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey){:I:iJ9Yc? əIɘi) Y)=A,8JAY6p@6@y6"V 6F٧6H W<>}CFMT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.FdFw6RRn=yR3QR?ًTTV]FTV8Z?XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ;:iZVL9Ydfm?hhll ləpttIttɘtix)x Y)-=iIsA,RJAɦ;;Y2d@2_@y2$2wl٧2HC6?@0?ѳ?Z?Z?s?¿ q?)2d@ 2Xj3;I0٭NT=RDiR>IRC=ɸV;TZZ5 h= D=y N!Q >ً]FV>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%j:i%N9Y15f?9AAA AəIQQIQQɘQiY)a qY)P=IU ҁG)i I i ۾ ٶ "@.A,lJAY2v@2(@y2N2٧2Ho@?@"?|?SLH? K? ֩t?b¿U?)2v@ 2z3;I21C٭:-=:CBBT7JiȼJR=yJ}QN>ًLLR]FPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)Vo:IVU:iVO9Y`b^i?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)V=A,ً``b]F`fvf>hQ j9٠hQ j9hQ ntI h9lYlQ nEyh)j@:Ij:ijQ9Ypvzi?txxx xəIɘi )  !Y9)E(=>>&A,:JAiY2b@2d@y22p٧2H5? 12?!?\ ? U?bt?z¿̭?)2b@ 252;I20C٭V=VջC)ZA ZA! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! z v·? v`?)vE>ɯv`"?y&1?bX9?tItitttɰtt t)tiA#7m;E=y@:Q>ً!!%]F!%->)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q =Ey))-:I-:i-LS9YAEj?AIIQ QəaaiIiiɘiii)q Y)Z=٭A,YJAY2d@2a@y2Ҩ2٧2H@@6?0??Z ?X?Qu?@¿?)2d@ 292;I24C٭:^<:-CBDB#7J*JS=yNQN>ًLPR]FPR,$:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V:IVe:iVT9Y`b[l?`ddh hə99AIAAɘAiA)I aYq)X=A,JAY2Y=@2[@y2W2)٧2H?)O?y'? -{ ?`>?&r?@pE¿?)2Y=@ 2y2;I2/C٭NM=R$CVVo7^B=^H=ybر:Qb>ً``f]FdfAf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ijV9Ytv`g?txxx xə  I  ɘ i) )Y)v=iIAA캒A,JAɦ4<4ًddf]Fdjj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij":ijlX9Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*=!A,HKAY6 @6s*@y6o6%)٧6H?bw?C?u?r?@Gu?`T¿o?)6 @ 6IP5;I61C٭>=>CF*F)#7N8U;NM=yN/S:QR>ًPPR]FPV:V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Z;IZL ;iZZ9Ydfj?dhhh həpptIttɘtit)x Y)-=ǒA,܃!KAY.^@.@y.æ.)٧.H??X?? ?jt? T¿q?).^@ .6;I,٭R&=R?CVVh&7v;vH=yz :Qz>ًx|~]F|~J>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey):I:i[9Yi?!)) )ə11AIAAɘIiY)i Y)\=>l>Q'ΒA,J];KAiY2 H@2f@y22q٧2H%?G?`'߳?`lrً]F<> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) `:I :i ]9Y!%g?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYi)}=ՒA,C;UKAY6@65@y6⇨6Q٧6H`S ?@n?"?@h?Jk? u?@):¿@h?)6@ 6m6;I60C٭B=BCJJ'7rIrL=yr":Qv>ًttv]Ftz̈́z>|Q -9٠|Q 59|Q ]tI |9YYYQ ]Ey|)~VًAAE]FIM^:M>QQ }9٠QQ }9QQ }tI Q9yYyQ EyQ)U;IU:iUa9Y'g? əIɘi) Y)=iI@A.!⒣A,KAɦY2{@2 #@y2(2#٧2H ?@N}?`4L?@xr?? u?4T¿v?)2{@ 2͙3;I0٭B=BŮCiBR=IBR=ɸFpً]F̻>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)\:I:ib9Y\k?   əIɘi) Y)-=NK蒣A,ɢKAY.4@.GS@y.ե. ٧.H`?V?`,?7_?`l?@t? 1¿ ?).4@ .S4;I,٭Bk=BDJJh&7b |=f\=y~5:Q~>ً]F ~< > Q 9٠ Q 9 Q tI iiiIG)I9YQ Ey )  =i%Ᾱ!ٶ%#@I V =i d9Y15e?1 əI阩ɘi) Y9)M=jvA, KAY6Q@6Gp@y6e6o٧6HH+????jA? 8n?@Bt?@)¿?)6Q@ 63;I4٭j =j]Crr%7%:-D=y-u9Q->ً115]F15o <5>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]Hf9Yqu]j? əI阱ɘiq)y Y)=>>`A,KA i Y:|9@:X@y::<٧:H`Q?^R?&?S~`y?@?@ms?K¿ ǫ?):|9@ :2;I:2C٭11)9 =A! u! u ! u! u ! u! u ! }! } ! }@! } ! }@! } ! }@! } ! }@! } }۹? }>)}?ɯ}Zd;??~jt?yIyiyyyɰyy y)yi%7y9Q>ً]Fϻ>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5Ey!)%G:I%N:i%Ah9YIIIQQY YəaiiIiiɘii) 1YA)U>A,]KAY2>P@2n@y2)2٧2Hq*?@@??@k^?'p?`%t?`^,¿?)2>P@ 2"&2;I23C٭J-=JCRsRB%7E#;E LAYFj)@FG@yF.F`$٧FH?,`? ?k ?p?`au?4¿`?)Fj)@ F2;IF0C٭N&=N?CVyVn%7bfR=yfKQf>ًhhj]FhjGn>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Ey|)~:I~C:i~gk9Yi? əIɘi) 1YA)U=iIAAA,3$LAɦ;YB1@BBP@yB#XB[٧BH@? Y?"?ૄ?hj?` v?`)¿?)B1@ B2;IB2C٭N-=NCiPIR%=ɸV4ً]Fq ;>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%?:i%%m9Y9=^i?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a qY)Q=A,9=LAYF#@FqB@yFKF٧FH? d?Q-?`m?wq?ms?`7@¿3?)F#@ F~R3;IF1C٭R=RCZxZg%7bbO=yb*:Qb>ًddf]Fdf>j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijn9Ytv"l?xx|| |ə   I  ɘ i) 1YA)M-=A,R&XLAY21@2XP@y2#2٧2H`?@Y?]??`V?`^t? #¿@4?)21@ 22;I23C٭:(S=:DB^B$7f2F=fG=yfM5Qj>ًhhj]FhnD;n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:IrT:irp9Y|~ g?| əIɘi!)! 9YI)]3=>>qA,qLAiY2K @2>@y2M2#٧2H?]g??ڒ@?b?#t?`3¿?)2K @ 22;I21C٭N!=RC)P RATiVAZsZB%7bbL=ybuO9Qb>ًddf]Fdfgj>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j::Ij:ijJr9Ytv$j?txx| |əI阩ɘi) Y)}="A,eƋLAY2(@2F@y2u2h٧2H3?`?3?`@?À?)s?nH¿@?)2(@ 2x1;I22C٭:_=:t D! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ZO? Z)Z5?ɯZDl?p= ף㥛 ?XIXiXXXɰXX X)Xfif$7n=rH=yr;:Qr>ًttv]Ftv ;z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Eyx)zn:Iz:izt9Y  Ef? ə!))I))ɘ)i1)1 IYa)m>=(A,^LAY.0@.NO@y.._٧.H A?rZ??u?@A?`t?P¿|?).0@ .2;I.1C٭R\=RGDZ`Z$7f jK=yjhQj>ًlln]Flr-;r>tQ v9٠tQ v9tQ ztI t9xYxQ zEyt)v:Iv :ivu9Y|}f?    ə!I!!ɘ!i))) AYQ)]7=iI@A!/A,vLAɦ;4ًddf]Fdjp<j>hQ =9٠hQ =9hQ EtI h9AYAQ EEyh)jFfًLLN]FLR`oR>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)R:IR?:iR(y9Y\bk?`ddd dəhllIllɘpip)t |Y )=Ii)IiC˾ٶ@F5ً``b]F`f4{f>hQ j9٠hQ j9hQ ntI h9lYlQ nEyh)jn:Ij:ijz9Ypv|g?txxx xəI ɘ i ) )Y9)E)=>>MCA, MAiY2Nͭ@2@y22[٧2H0??@? ,͘?? Yv?@!?)2Nͭ@ 25;I0٭V&=V?C)T TXiZA^O^9$7f,fI=yf:Qj>ًhhj]Fhn&pn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rf:Ir :ir|9Yx~i?| əIɘi)! 1YA)U/=mEIA,&MAY.-@.@y.?ѻ.c٧.H?O?|?`#?}ͽ? 7z? ?).-@ .3;I.4C٭BG=B0C! b! b ! b! b ! b! b ! b! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f f\? fxi)f~ ?ɯf/$?v/Zd;O?dIdidddɰdd d)deKe$7uǻu@=yuQu>ًyy}]FyӺ;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:is~9Yyj? əIɘi) Y)=-PA,@MAY.׭@.@y.j».٧.H m?`?8̳?@?Խ?c^x? Y?).׭@ .2;I.2C٭:O=:QCBWBt$7J=JZ=yJe:QJ>ًLLN]FLRER>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV':iV 9Y\bDg?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y )=iIXVA,ZMAɦ4<Y2@2X@y2:2o٧2H??,? 2+?Xѽ? St? ?)2@ 2-2;I21C٭N =NCiR>IRR=ɸVpًddf]Fdjuz;j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij :ij́9Ytvk?tx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=\A,yttMAY6 ȭ@6@y6X6ȅ٧6H?`|??o@ʗ?t?`t? `?)6 ȭ@ 63;I62C٭>=>ջCFFF#7N1<NM=yN2QR>ًPPR]FPV V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Z:IZQ;iZ9Ydfj?dhhh həpppIttɘtit)x Y)-=icA,PMAY2\!@2?@y2p2h٧2H`T?h?"?+?@?` u?c?)2\!@ 2r<;I20C٭:=:C>A>#7FFK=yJ QJ>ًHLN]FLN<R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R :IR:iR89Y\~j?| əIɘi9)A yY)g=>i>iA,k*MAiY2ڭ@2@y2ʪ2a٧2H??޳??@ٽ?Puw?@>?)2ڭ@ 2;;I23C٭Bz=FD)D DHiHNN"7VYs=VI=yVၺQV>ًXXZ]FXZ,^>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fEy\)^f:I^L:i^9Yhjd?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y)}={pA,MAY2eA@2_@y2Z22٧2H@!?XN?ɕ?@w ?(?`;v?Ȯ?)2eA@ 23=;I0٭:V=:D! V! V ! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? ZԈ?)Z>ɯZK7A`?v?/$?XIXiXXXɰXX X)Xf:f#7nnG=yr9Qr>ًttv]Ftv<z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Eyx)z+;Izr;iz9Y  f? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m<=vA,XMAY.g@.@y..M٧.H@?f??y`!?A?w?e?).g@ .S7;I.2C٭N[#=RCVMV*$7^G^L=yb?Qb>ً``f]Fdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)jY;Ijm ;ijj9Ytvj?txxx |ə  I  ɘ i) )Y9)M*=iI|A,ػMAɦY2@2/@y22Z٧2H?t?%?ಟ +?k?Wu?@C;¿`]?)2@ 27;I21C٭Nm=RMCiR!>IRa=ɸTTZqZ3%7BF=yL:Q >ً   ]F U<>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey):I:i-9Y)5k?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYy)L=A,NAY2~#@2B@y22$٧2H`? e?WԳ?=P?5?0v? ¿?)2~#@ 2۳=;I0٭:_:=:2CB6B#7J<JR=yJB QN>ًLLR]FPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V{:IV:iV׍9Y`bh?`ddd həllpIppɘpit)t Y)Z= d >i CI) )A IY i !ɾ ٶ @ 0> @ቓA,Tr)NAY:cW@:u@y:':٧:H .?ًTTV]FXZ<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fEy\)^:I^:i^9Yhjk?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!)-=>>ɐA,UMCNAiY:Q?@:]@y: .û:٧:H` ?@/P??yG?6G?ex? ¿a?):Q?@ :5;I:2C٭B5,=FC)D FAHiHNDN#7R<VJ=yVnQV>ًXXZ]FXZ^>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^:I^:i^L9Yhjzi?hppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)5=󖓣A,R(]NAY.,@.@y.j̣.w٧.H`VI? K?٠?? T?`~?yt?@¿`?).,@ .6;I.1C٭: =:kCBYB$7JJL=yJ;QJ>ًLLN]FLv<v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Eyx)z:Iz;iz 9Y  k?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYY)m;= A,wNAY2魮@2{̵@y2;r2Ju٧2H_? ?|?`?D?ANt?`¿d?)2魮@ 2?;I22C٭88! V! V ! V! V ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z+? ZX?)Z>ɯZL7A`?^I +?Mb?XIXiXXXɰXX X)Xff"7yn{8Qn>ًppr]FpvD<v>tQ z9٠tQ z9tQ ~tI t9|YyQ }Eyt)vR=I>%=ɸB4<@FOF9$7J NًPPR]FPRN;V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV:iVv9Y`bk?`ddh həllpIppɘpit)t Y)=/A,ܹNAY:n@:I@y::٧:H ;?F'??R ?@?{u?e¿`Ѫ?):n@ :>;I:3C٭^{=bDf]f$7n\=nF=yrQr>ًptv]Ftvɱv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z:Iz:iz99Y  d?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=A,NAY2@2I@y2sϩ2~٧2HE?`?:Գ?@D?о? 9u?]O¿@?)2@ 24=;I22C٭R=R=CZbZ$7r̍vI=yv9Qv>ًxxz]Fxz;z>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Ey|)~D:I~:i~9Yk?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)m?={>>AA,]pNAiY2h@2@y22 ٧2H8?@+??|Wu?/?1s?@iR¿@?)2h@ 2R:;I0٭N!=RC)P RATiTZZ%7bx<bM=yb:Qb>ًddf]Fdfj>hQ =9٠hQ =9hQ EtI h9AYAQ EEyh)jes?Q¿`?)2f@ 2 7;I23C٭R$<=R_CV*V*7bd<bJ=ybQf>ًddf]Fdj5j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:in`9Ytz{h?x||| |ə   I  ɘi) )Y)p=UēA,.OAY2@2P@y272٧2H G?@8? "?A ?`?s?L¿?)2@ 24;I0٭:5=:C! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z̬? ZQ8>)Z?ɯZ? ףp= ?S?XIXiXXXɰXX X)Xff?7nnH=ynQr>ًppr]Fpv<v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)z:Iz:iz9Y  h?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=iI}ʓA,,OAɦ;Y6颮@6{@y6垻6R٧6HY??۾?' O?Ҿ?s?J¿@ҫ?)6颮@ 685;I64C٭VH=VCiV>IVR=ɸZ4=X^ ^Wp7v1@<vJ=yv9VQv>ًxxz]Fx~<~>Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q  Ey):Ia:iؠ9Yg?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)m>=fѓA,EOAY2n@2@y2R;2٧2H`'W?F?@ӳ?+`?`;?er?`KN¿?)2n@ 2!6;I23C٭:<:cCB"B7F}JP=yJ&:QJ>ًLLN]FLRrR>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)R:IR:iR9Y\^un?`ddd dəhlYIYYɘYia)a yY)U=[דA,_OAY2얮@2~@y2\82o٧2H R?@?ॹ?1 ?ஷ?@t?`=¿H?)2얮@ 25;I22C٭:6=:C>#>/7F_=FJ=yJ2QJ>ًHLN]FLNR>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)Rf:IR:iR>9Y\^h?``dd dəhllIllɘlip)p |Y )=ICG)Ii¾ٶ@>l>nݓA,ȘyOAiY2S@2塵@y2 2e٧2HG??@S ?A ?@?@r?i¿?)2S@ 23;I21C٭>=>ŮC)@ @DiDJ3Je7bżfG=yf)2:Qf>ًhhj]Fhjyj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n:In:in9Yxz\k?x||| ə  Iɘi) 1YA)M,=䓣A,inOAY6y@6 @y6߾6٧6H@J?j? г?u>?(Ӿ?t?OO¿`?)6y@ 6#3;I64C٭>=>CFFB@7N+;NM=yNQR>ًPPR]FPV:V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Z:IZ:iZ9Ydfj?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=ꓣA,LOAY.턮@.@y.ҥ.F٧.HH?` ??@?W?Lt?b¿?).턮@ .ļ3;I.1C٭B(=BmC! v! v ! z! z ! z! z ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z zž zE)zҍ>ɯzp= ףؿbX9ȶ|?5^?xIxixxxɰxx x)x  C6<B=y%A9Q%>ً!!%]F)-A->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5:I5;:i5~9YIMi?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)\=iIA,$OAɦY2Pz@2☵@y2>2S٧2HB? ?"? FI?@?#Ss? y¿?)2Pz@ 2fq4;I25C٭B&=B?CiB!>IBC=ɸF=DJJ7ffP=yfVd:Qf>ًhhj]FhnWn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zEyp)r:Irm:ir,9Y|~i?| əIɘi) Y)=A,OAY2ې@2m@y2P|2j٧2HlO? ??6w?@"? t?`|¿@?)2ې@ 2s4;I26C٭:=:CBuBQ%7FPJN=yJoQJ>ًLLN]FLR;R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVݬ9Y\b"l?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=A,{OAY."@.@y.؟.3٧.H KQ? ?س?4`? xݾ?`s?ًxxz]Fxz|:~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)r:Iz:i9Ye?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)uA=t>A,PAiY2c@2@y2D2R٧2HbY?`?#׳? S(? ?t? uh¿?)2c@ 2B3;I22C٭N=RջC)P PTiTZZ!7bGbM=ybιQb>ًddf]Fdf;j>hQ E9٠hQ E9hQ EtI h9AYAQ MEyh)jnًLLN]FLR]V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V#:IV.:iV 9Y`bg?ddhh həlppIppɘpit)t Y)%=A,sHPAY.S@.崵@y.h.٧.H R? L?ų?<2 ??-w?,l¿`?).S@ .4;I,٭NX =NCVqV3%7^^G=y^˷Qb>ً``b]F`ff>hQ j9٠hQ j9hQ ntI h9lYlQ nEyh)jL:Ij;ijȳ9Ytvxk?txxx xəIɘ i ) !Y9)E(=iI7,A,cGbPAɦ4IV4=! r! r ! r! r ! r! r ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v v? v7?)v>ɯv㥛 ?x&?㥛 ?tItitttɰtt t)tɸ~=~p;6E<MB=yM( :QM>ًIQU]FQU"OU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]Y:I]:i]9Yqu i?qyyy əI阑ɘi) Y)o=XVA,"|PAY2̌@2^@y2ۥ2#٧2HM??ӳ?:l? gܾ?Zt? ;T¿x?)2̌@ 2f;I0٭:==:CBBS6J;JV=yNT~:QN>ًLLR]FPR9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV3:iV49Y`b_h?`ddd dəYYYIYYɘaia)i Y)h=q@%A,PAY2\@2@y2Ʀ2٧2H)? p?` ? 5? )?t?Za¿?)2\@ 2PAz;I25C٭:/=:"CBB7FA FJ=yJQJ>ًHLN]FLNI<R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R+:IR:iR9Y`bBi?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)%=p>D >iCI]pG)iIiٶ@i+A,ޯPAiY2b@2@y2z༻2٧2H?` `?'?ۈy?*?w?7c¿`?)2b@ 2D;I24C٭BO=BQC)D DHiHJJ 7R<RI=yVaٺQV>ًTTZ]FXZ=Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fEy\)^/:I^7:i^9YhjDg?hlll lətttItxɘxix)| Y!)-=3P2A,ݳPAY6 @68@y676F٧6Hm'?H? y?)!?@[?s?S¿p?)6 @ 6L;I63C٭RV=RDV/V7^1;bI=ybQ;Qb>ًddf]Fdfa=f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)jU:Ij:ijf9Ytvf?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)M*=z8A,TPAY2@2-@y2y2Lr٧2H`m?IV?@F? r{"?@?.w??>¿:?)2@ 2Ȏ;I24C٭N/=R"CVVA7^vJ=yz)Qz>ًxx~]F|~#=~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Ey)/:I:i&9YBi?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYi)}D=iIh>A,iPAɦ4<;Y2@2Dŷ@y22A٧2H p?O?L˱?ًxx~]F|~H:~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Ey):I:i߿9Y|g? əIɘi) Y))=LEA,(EQAY2@2η@y2k2٧2H`u?aH?l?(n A)?@_(?`qw?d¿`ت?)2@ 2;I25C٭:==:CBB!7FJQ=yJԌQJ>ًLLN]FLR?;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV?:iV9Y`b_h?`ddd dəlppIppɘpit)t Y)%=KA,l!1QAY6@6j@y6v佻63d٧6H?O?^?]=@4F?[1?w?@-\¿`&?)6@ 6^d;I66C٭B=B=CJ J7:=yRָQ>ً]FG<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iê9Yk?iii qəIɘi)> Y)@>"RA,JQAiY2@2:!@y2=л2 ٧2H`??ܰ?'U??z?u¿@?)2@ 2;I0٭B=BC)@ @HiHNN7%6<%S=y5żQ5>ً1IM]FI<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Im:i Ū9Yj? əqyyIyyɘyi) Y)>XA,AdQAY.@.Rط@y.̦.v٧.Hz?@?w?e0?ȿ?t?)¿`?).@ .^;I,٭BJ3=B}CNN&7Z~<ZR=yZU;QZ>ً\\]F@>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)r!^A,~QAY2y@2@y2~T2\٧2HlY?v?]?@'?;ο?r?B¿@%?)2y@ 21;I25C٭F_:=J2C%e%`6=<;=B=yE:QE>ًAIM]FIM祿M>QQ 9٠QQ 9QQ tI Q9YQ EyQ)U=;IU;iUȪ9Yh? əI阩ɘi) Y)=iI7eA,QAɦ;4IF?! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @! - ! -@! - ! -@! - ? )??ɯd;O?K7ѿ-?Iiɰ )ɸMpً]F):>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iQʪ9Yi? əYYaIaaɘaii)q Y)>WlA,gQAY6D@6֢@y6n6~٧6H_?l??@`?Y?vm? ¿?)6D@ 6%P;I4٭@@JJ6yZ-;QZ>ًX\^]F\bH7;b>dQ f9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jEyd)f:If*:if˪9Ypppttx xəIɘ i) YI)]=rA,FDQAY2\@2@y2362<٧2H@xl?W??c}"?bʿ?`u?'¿`?)2\@ 2mF;I24C٭n[#=nCzz 7 ֺ ً%]F!-;5>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}z:i}ͪ9YUj?Qaaa aəqIɘi) Y)u>x>yA,}QAiY2e@2÷@y2Q2H٧2Hp?@@R?`{?]w`'?o?`2*s??)2e@ 2ZK;I25CId)pI|٭= =C)! !i-ʾ)ٶ-@58Not Powering down - fast GPS1ɳ55 1)1)5I5i5==ɲ== =)=I=i==AiAM}M%7]]E=ye:Qe>ًiim]Fiup;u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)v:I::iϪ9Y  k?))q qəI阁ɘi) iYy)=AA,;QAY.@.:÷@y..a٧.Ho?`(R?@륱?x'? G?.wq? ¿?).@ .fR;I.4C٭Bًhhj]Fhnun>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:irѪ9Yx~>l?| əIɘi) Y)=6*A,RAY6}@6@y6S_6٧6H Bc? g?@ ???Ks? ¿&?)6}@ 6X;I68C٭N=RCVV'7^d<^K=ybQb>ً``f]Fdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)jQ:Ij:ijҪ9Ytvj?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)M+=iISA,B3RAɦ4<;Y2q@2@y2c去2٧2H g?^? α? V?-?q?*¿?)2q@ 25H;I25C٭Vv=VDiZa=IZp=ɸZ;Z^^'7Tg= F=y /^:Q >ً]FU-;>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey):I:iԪ9Y15d?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qY)a=:A,MRAY2T@2渷@y21䘻2r٧2H hj?\?`k?ـ`"? ;?s?H?)2T@ 2?;I27C٭:9C=:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z";? Z9?)Z>ɯZ1Zd?I +?5^I ?XIXiXXXɰXX X)Xff&7==M=yEBQE>ًAAE]FIMe:M>QQ ]9٠QQ }9QQ }tI Q9yYyQ EyQ)Uz;IU&;iUQ֪9Y h? əI阩ɘi) Y)%=eA,ggRAY20^@2|@y2s2v٧2H 6K?`X?ʱ?@D@?f3?q?@1?)20^@ 2fD;I25C٭NC=RCVV'7^^L=yb>:Qb>ً``f]Fdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j@:Ij:ijת9Ytvk?txxx xə I  ɘ i ) )Y)k=MA,FRAiY2 @2@y2L2 b٧2H`}a?i?嵱?~?DU?`)q?`?)2 @ 2a<;I27C٭NbQ=ND)P PTiTVV)7^%<=^J=yb9Qb>ً``f]FdfS<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rEyh)jP:IjW:ij٪9Ytv'g?txxx xəI ɘ i ) !Y9)E)=vA,vRAY:I@:&@y::٧:H?`2?ű?DH?? w?`vS?):I@ :=;I:5C٭B=F=CJJ "7R5VL=yVCQV>ًXXZ]FXZ Z>dQ f9٠dQ f9dQ jtI d9hYhQ jEyd)f:If:ifj۪9Yprk?pttt tə||Iɘi)  !Y1)=%={A,3RAYR7o@Rɍ@yRhsR٧RH@~?U? ֲ?;~`ׂ?5$?g.t?/¿ Ȭ?)R7o@ RKP;IP٭ =C- -)7em?=ym;Qm>ًqqu]Fqu2>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iAݪ9Yk? əIɘi)! Y)-=iIAA!A,RAɦ;Y2@2Ѷ@y2+2٧2HK?`t? T?`ME`ڧ?/?iv?¿`̭?)2@ 2Y;I0٭R=RCiTITɸZ%=XZZ&7G<Q=yɺQ>ً   ]F 8<>Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Ey):I:iު9Y)-j?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)g=A,BRAY2@2ܶ@y2~S2,3٧2H8?-?@Q?@<?:?`hjv?¿@?)2@ 2V;I23C٭Bɯ- +?/$? ףp= ?)I)i)))ɰ)) )))EE"7UռUE=y]Q9Q]>ًaae]FaeS;e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9YQ Eyi)m7#ً   ]F<>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Ey):I:i[9Y15d?1999 AəIIQIQQɘQiY)Y qY)-=>>mƔA,fSAiY6j@6f@y6;6[&٧6HQ?? y?`x@?`? s?4¿?)6j@ 6B\;I69C٭R=VŮC)T TXiX^^"7ffN=yf}:Qf>ًhhj]Fhj<n>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Ey)<:I:i9Y15\k?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qY)O=5d >i5CIҁG)I9imƾiٶu@̔A,A6SAY2а@2@y22b٧2H`/?@w-?Z? RRUًLLN]FLR=R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iV9Y\b]j?`ddd dəhlyIyyɘyi) Y)=!ӔA,PSAY2 @2 @y202 ٧2H /??U? :`I?2? t?/+¿`?)2 @ 2 @;I0٭:5=:CB@B#7Fc<FJ=yJ9QJ>ًHLN]FLN2<R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R:IR:iRv9Y|~h?|   əIɘi!)! 9YI)]4=iI@AڔA,iSAɦ4ً))-]F)-5>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)5:I5p:i5C9YIMk?IQYY YəaiiIiiɘiiq)q Y)}=A,^كSAY2H@2g@y22٧2H@?@?@ ȱ?P`;? Ft?[u? ¿ ?)2H@ 2E;I25C٭:==:C! V! V ! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z̜? Z=)Z+?ɯZ?+?K7A`?XIXiXXXɰXX X)XmmL7=A=yQ>ً]FKü>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I":i9Y_h? əIɘ i ) !Yq)=&産A,SAY6@6H@y6Ȑ6L٧6H????U?r?e¿ ڪ?)6@ 6J;I4٭N5=NCVNV7^㾻~\=y~o;Q>ً]F l >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ %Ey)a:I:i9Y)-h?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q !Yq)x>i>=픣A,jSAiY68@6@y6'6E٧6H ?@?@F? {@??Dw?8¿o?)68@ 6@;I66C٭>=BŮC)@ BADiDJJ 7R2¼RL=yVRQV>ًTTV]FTZZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^%:I^X:i^]9Yhj\k?hlll lətttIttɘxix)x QYa)m>=%A,dSAY2E@2*d@y2ȱ2D٧2H`N>?@?@A?3?X?9v? 8¿s?)2E@ 2 ?;I25C٭:=:CVVp&7^^I=ybq$:Qb>ً``f]Fdf <f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij&:ij9Ytv"l?txxx xə  I  ɘ i) iYy)L=0PA,ASAY2@23@y2ꧻ2٧2Hj?0[?@Ʊ?p?+?Ot?O¿?)2@ 2F;I27C٭:k=:DBBM'7FI=JM=yJAF:QJ>ًHLN]FLN<R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)Rf:IR:iR9YY]e?aaii iəI阹ɘi) Y )}=iI7A,TAɦ;Y2@2^@y2!2K٧2H.??Q?@)@R?p?`+u?`!=BCiBR=I@ɸF4ًTTV]FTV<Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZ9Ydf$j?dhhl lə!!)I))ɘ)i1)1 IY)=`aA,TAY4@!S@yTXlg٧H ?ܮ?u?`߿cm?@?t?<¿@O?)4@ :;I7C٭T=D! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  2? bp?)?ɯ|?5^?@5^I ?'1Z?Iiɰ )uu%7}&<$=yI8Q>ًm]FimmH<m>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9yYQ Eyq)uY:Iu:iu9Y  f?  əI阱ɘi9)A QY)`>& A,x8TAYRMD@Rb@yRR?٧RH?!??߿@Lu?> ?* u?7¿@|?)RMD@ RD}3;IR6C٭^?=^Cfmf%7zyp=y Q?ً]F; ?Q  9٠Q  9Q tI 9Y1Q 5Ey)~;I;;i*9Y9=Ch?AIII IəI阹ɘi) 1Ya)u>>l>RtA,ڮRTAiYRv5@RT@yR饻RN٧RH#?U??^߿m? ^?@0t?9¿ l?)Rv5@ R1;IR7C٭~p*=~Ci A #7eUmM=ym$x9Qm>ًiqu]Fqu}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)<:I:i9Yi? ə)))I))ɘ)i1)1 IY)=I G) I i о ٶ% @A,+lTAY.P@. @y.O._٧.Hϓ?\?0Q? @; I?C?u?3¿ ?).P@ .:7;I,٭}=}C֍n֍%7'D=yQ>ً]F5=>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=:I=L:i=9Yquj?yy əIIQQɘQiQ)Y Y) >!A,TAY.(@.Է@y. .b٧.H x?IC??h.?M? t?\<¿T?).(@ .TA;I.5C٭=p*=ECmm*7= <E3=yU79Q]>ًaim]Ff>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey){:I?:i9Yi? əIi!I!ɘ)i1)1 iYy)%N>'A,&ĠTAɦ4<Y2Ql@2㊷@y2KR2N٧2HR??j۱?1 ;?jο?@C*u?`9¿j?)2Ql@ 2mX;I0٭^G=^0Cɸb4=`ff\]7r*vv=yvTQv?ًxxz]Fxzsz ?Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)D:I:i9Yyj?!!! !ə111I11ɘ1i1)9 QYa)=m.A,ۺTAY2 .@2L@y2̩2}]٧2H1?`g?`D?;`? ?9u?;¿Y?)2 .@ 2,m;I27C٭2=zC--K7:=y Q>ً]Fč>Q ]9٠Q ]9Q ]tI 9YYYQ eEy)X:I:i9Yimj?i111 1əAAAIAAɘAiI)Q aY)>4A,fTAY.@.o@y.1뫻.'d٧.H??R?@k`??_}u?<¿Q?).@ .y;I,٭} =}]C! !  ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! =@! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = =|? =?)=7>ɯ=V-?d;O?x&?9I9i999ɰ99 9)9UUd7;.=yQ>ً]F|>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Ie:i9Y]j? ə%>!AIAAɘAiI)I Y9)^>+;A,TAiY6@6۶@y6,62V٧6H`? ?? <.?l?@_5u?:¿ b?)6@ 6Fw;I68C٭N6=NCTiTV%V7nV<r=yrxg9Qr?ًttv]Ftv*v?xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z:Iz:iz&9Yy}h?y əI阙ɘi) Y)=XBA,lUAY2`@2@y2d2i٧2H@|?D?IJ?Um .?N?,u?7=¿K?)2`@ 2h;I0٭R(=RmCZ"&Z[7 %F=y%ª7Q%>ً))-]F)-狼->1Q ]9٠1Q ]91Q etI 19aYaQ eEy1)5X;I5;i59Yimi?q əIɘi) Yy)==HA,."UAY2X@2Lw@y2?2S٧2H*?`Mh?y? (v?0?@'u?{:¿e?)2X@ 2R;I26C٭>J3=B}CF&F7%;%J=y%:7Q%>ً))-]F)5R5>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=:I=:i=9YIU i?Q əI阩ɘi) Ya)M=i)I)eNA,cً]F>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:ig9Yf? əIɘi!)1 Y)='PUA,HVUAYVR+@VI@yVV`٧VH"?@?P?P]?!?Ou?<¿`V?)VR+@ V8;IV7C٭bًiim]Fimm>Q 9٠Q 9Q tI 9 Y1Q 5Ey)I)^>ɯ^A`"?|?5^?Zd;?\I\i\\\ɰ\\ \)\r%'r7Sz5=yA-7Q>ً]F + >Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Ey):Im:i 9Y)-l?iqqq yəIɘi) )Y9)$>%>%>-bbA,CUAiY2@2M:@y22J٧2H}??@$?@T? ?`Cu?\9¿ o?)2@ 2i2;I26C٭><>pC)@ @@i@F+'F*7l=y!Q%?ً!!%]F!-v-?1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ EEy1)5 ;I5;i5 9YIM n?IQQQ QəI阱ɘi) Y!)=lhA,ңUAY6>@63@y6t6k_٧6H? ? +?K!Q?@ ?nu?;¿W?)6>@ 62;I4٭B6=BCF"'F 7bX=bP=ybڸQb>ًddf]Fdjbj>hQ ~9٠hQ 9hQ tI h9YQ Eyh)j;Ijy;ij29Yh? !ə))1I11ɘ1i1)a qY){=!i!I)IiξٶV@nA,ıUAY6@6{1@y6cR6-g٧6H??,? ;O??Eu?`<¿M?)6@ 61;I4٭>1=BOCF&F7z OzG=yzQz>ً]F%3%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q ]Ey))-K;I-!;i-9Yae%i?aiii iəIɘi) Y))=i!I!uA,3UAɦ;;Y2@2E2@y22d٧2H? 1?`x0?LP? ?W0u?`<¿Q?)2@ 21;I24C٭>=B$DiB!>IBC=ɸFp;DJ&J47~^=~J=y]9Q>ً  ]F  {9 >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)B=BCF&F7rrL=yr5ĸQv>ًttv]Ftzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~:I~:i~c9Y?k?AAA AəIQQIQQɘQi) 1Ya)m=-A,_ VAYZ.@Z-@yZlDZui٧ZH? ?H4? UM? ?@Hu?,=¿L?)Z.@ Z1;IX٭vm=vMC! }! } ! }! } ! }!  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯅-? )-2?ɯʡE?`"޿ʡE?Iiɰ鯁 )ֽ&ֽ7U:U4=y]_8Q]>ًYae]F>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iV9Yk? ə I  ɘ i ) Y)% >>>@وA,&%VAiY22@2-@y22`٧2H`??54?RM?<?2u?<¿V?)22@ 21;I0٭>tA=>C)@ BADiDJ'Jҏ7r=rf=yvtv8Qv>ًttv]Fxz6z>Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q -Ey)n;I;i9YY]&h?Y əIɘi) Y) =>A,>VAY6]@6.@y66U٧6H -??H3?Y`N?@?Zu?:¿b?)6]@ 6ѳ1;I69C٭>p*=BCF'F7rcrJ=yr8Qv>ًttv]Ftz9z>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}]:I}7:i}9Yi? ə   I  ɘi) Y)=핕A, XVAYR@R93@yRR&9٧RH ?o?-? Q?? t?27¿ ?)R@ R1;IP٭^(=^mCb+'b*7]ц]B=ye8Qe>ًaam]FimT:m>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9QYQQ UEy!)%;I%U;i%q9YYei?aiii əIɘi) Y)E>i!I!WA,hrVAɦYRA@R0@yRR1H٧RH:?f? 0?`O?5?@t?9¿r?)RA@ R=1;IP٭\\ibJ>Iba=ɸf=df#'f 7yQ>ً]FZ:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):IL:i9Y əYYaIaaɘaia)i Y)>yA,nVAY.@.~.@y.Y.D٧.H`?`n?s,?MN?@?ou?8¿u?).@ .1;I,٭}H=C֍.'֍57N<ً]F6=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E/:IE:iE9Yy}g?y əQYYIYYɘYia)a Y ) > 6A,QVAY64@6.@y6r66U٧6H`?(?@.?@{dN? ?:nu?:¿b?)64@ 61;I67C٭fM=f$CnC'n7v_;vW=y6Q>ً115]F18>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)%>%>-A,VAiYr@r-@yrΌr&a٧rHl?? 6? yM? ?u? %<¿V?)r@ r91;Ir8C٭~$<=~_C! 5! = ! =!  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯝? E)?ɯMb?bX9ֿl?Iiɰ鯙 )i5G'57]]'=ye @9Qe>ًaim]Fi (>Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Ey)r:I:i"9Yim{h?iqqq yəI阉ɘiI)I aYq)]>WgA,VAYbq@b/@ybūb R٧bH@8??x2?I`N? ?ru?`I:¿ g?)bq@ b1;Ib9C٭~=~=C @' x7\g=y\/Q>ً]F:?Q 9٠Q 9Q tI 9QYQQ ]Ey)eI CG)QIiiﾹٶ@A,{VAY.@.<1@y.Ӧ.J٧.H@u? ?Y2?pO??[t?@b9¿ p?).@ .1;I.7C٭=ջC-R'-7<I=yE9Q>ً]F0:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)D:I :i%9Y15j?9AAA AəIQ)I))ɘ)iQ)Y Y)=i!I!ÕA,WAɦ4<Y2@2/@y2Q2pH٧2H?i? 0?@N??u?`9¿r?)2@ 2ӧ1;I0٭p*=Cɸ-=-p;-A'-{7.<J=y*Q>ً]F>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Ig:i'9Y9=i?9AAA AəIɘi) Y))5=ɕA,(WAY2>@2,@y22[i٧2H??8?MM? ?Zu? )=¿L?)2>@ 2H1;I0٭88BD'B7yJ&8QJ>ًHLN]FLNuR>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R:IR:iR)9Y\\``dd dəhllIɘi!)! Y )=ЕA,BWAY2X@2/@y2c2@٧2H?.?/? )O?@?r u?@8¿ {?)2X@ 2~1;I28C٭:<:KCBC'B7JΈJًLLR]FPRt:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYxQ ~EyT)Va# ֕A,]\WAiY: @:I(@y::h٧:Hy?l?8? J??Wu?=¿L?): @ :1;I:7C٭N-=NC! j! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n n? n?)n>ɯnE?+?tV?lIlilllɰll l)li%B'%75=5A=y=q1Q=>ً99=]FAEE>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UEyI)M):IM:iM,9Yae^i?aiii iəyyyI阁ɘi) Y)=ܕA,0vWAY2 @25*@y2Ҩ2"b٧2H?Χ?9?FK??<u?@D<¿T?)2 @ 21;I2:C٭:2=:zCB<'Bi7JFJU=yNB 9QN>ًLLR]FPRT :R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V#:IV:iVG.9Yj?    əyyyI阁ɘi) Y)i=㕣A,x`WAY2V@2,@y2!2;L٧2H ?`?`1?nM? ?7u?`9¿m?)2V@ 21;I29C٭:1=:OCB>'Bp7Fc<FK=yJQJ>ًHLN]FLRU:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IVL:iV09Y%i?    əIɘi) Y)=iIeꕣA,`:WAɦ;Y2@271@y2Cx2T٧2Hr?`?5?tO?`'?t?:¿e?)2@ 21;I27C٭>=B=CiB!>IBp=ɸF4ًTTV]FTV:Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Z%:IZ:iZ19Yk?    əIɘ!i!)! 9YI)]6=A,WAYJ@J66@yJz|JbH٧JH :?֝?2? N`R?@?ot?9¿s?)J@ J1;IJ8C٭=F==oCM&Mv7}\=}==y}9Q>ً]F:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)uef#A,WAY.'@.<@y.9%.;A٧.Hמ?|?`+?@PV?@?dt?@38¿ |?).'@ ..1;I,٭>f=B DF&F7Nک<NZ=yRp7QR>ًPPR]FTV ;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ~tI X9|YQ EyX)Z(Qi>NA,WAiY2(@25G@y2ˤ2 ٧2H`? ??) >\??wt?1¿?)2(@ 231;I2:C٭:9C=:C)8 8! V! V ! V! V ! V! V ! V! V ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ZK? Zv@)Z=ɯZx?+@RQ?XIXiXXXɰXX X)X`i`f&fˍ7ZB=yYQ%>ً!!%]F!-G;->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Ey1)5:I5:i569YAM h?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)=6A,!XAYV @V2@yVlV+٧VH@;??`0?JP??t?`5¿`?)V @ Vf3;IV9C٭^-=^4Df"fQ~7jz=O=y-7Q>ً!!%]F!-˻->1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)5S.;I5W1;i589YIMa?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q Y)=) i) I ҁG) I i wҾ ٶ @_ A,+XAY.#@. @y.⤻.4٧.H`A?`?`~B?+F?%? Jt?6¿?).#@ . 3;I.8C٭>ًttv]FtvԴz>xQ =9٠xQ =9xQ EtI x9AYAQ EEyx)z# =B]CiB>IB4=ɸFp;DJM%JK7N<RJ=yRBQR>ًTTV]FTVZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZ<9Y|]j?    əI!ɘ!i!)) AYQ)}=qA,36_XAY6_@6!@y66P٧6H@?ਮ?b=?#`]G??x3u?:¿h?)6_@ 6a2;I66C٭>@q=>WDFe$F7NqN=NK=yNQR>ًPPR]FPVY.;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Z:IZ0;iZ=9Ydf*e?dhhh həpppIttɘtit)x IYY)e:=*A,yXAY2j @2*@y2T2Q٧2H???3?`VL?@C?@Ju?9:¿g?)2j @ 2E 2;I27C٭R=RCZ{&Z7B7=y~OQ>ً]FU";>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9qYqQ uEyA)E;IE;iE?9Yyj? əI阹ɘi) Y1)==>p>$A,XAiY2 @25@y2駻2&L٧2H?s?@~,?DR??9t?@9¿ n?)2 @ 21;I28C٭Bm=BMC)@ @DiDJ&JŽ7-͔-W=y-CK9Q->ً115]F1=e_;=>aQ e9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mEya)e:Ie:ieVA9Yquk?y əIɘi) Y!)-==*A,ȬXAY.@.^7@y.N񧻙.^٧.H`ݛ?`?U-?@W(S? ?#t?;¿X?).@ .*1;I.9C٭B =BkC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b~ b()b>ɯbZd;ϿQſJ +?`I`i```ɰ`` `)`nz&n7vﲻvO=yvOQv>ًxxz]Fx~ :~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey){:I:iC9Yk?!!! !ə111I11ɘ1i) Ya)u=1A,XAY.k@.9@y..\٧.H R?͚?@+?@)T? ?@Nt? ;¿@[?).k@ .Ɠ1;I,٭Rًtxz]Fx~CO:~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)D:I:iD9Ywl?!!! !ə119I99ɘ9i9)A YYi)uB=iI%7A,}XAɦ4<4ًhhj]Fhn 9n>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IE:iE}F9YQ]#k?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y Y)a=y=A,YXAY6@6;@y6s6٧6HB?E?1?@qU? ?(t?.@¿1?)6@ 61;I4٭NIً`df]Fdf]9f>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)jD;Ij!;ij'H9Ytzl?x||| |ə   Iɘi) Y)%=DA,\:YAY2@2H>@y2ץ2c٧2H?4?*?`V??t? v<¿T?)2@ 2Z1;I27C٭:L=:CB%Bc7J)L=JM=yJgQJ>ًLLN]FLRQ:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVI9Y`b|g?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)%=>>:JA,$.YAiY2&@27@y2a2)g٧2H?@?0? XS? _ ?@t?<¿O?)2&@ 2Յ2;I29C٭fc=f D)d fAhihn$n*7[< C=y )Q >ً]F>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey):I:iK9Y15 f?99AA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)O=QA,)GYAY28#@2A@y2@29٧2H`? m? ?Y??@t?B7¿?)28#@ 2<6;I0٭:1=:OC! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! ^ ! ^@! ^ Zj? Zj=)Z:?ɯZZd;O?Zd;O?S?XIXiXXXɰXX X)XjjR7rrM=yrE8Qr>ًttv]FtvI;z>xQ }9٠xQ }9xQ }tI x9yYQ Eyx)zߑًTTV]FTV<V>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z;IZ;iZO9Yhjh?hlll lətttItxɘxix)| Y!)-=ICG) I!iM־QٶU,@iI7^A,{YAɦY:ʁ@:\@y:k:C٧:H?@]F?`2?ns?F?tMu? m8¿w?):ʁ@ :N\k;I8٭RQa=R DiRR=IR4=ɸVًddf]Fdf*7<j>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j;Ij;ijP9Yxz(f?x||| |ə   I  ɘi) )YA)M,=eA,zYAY2@2H@y2,2<}٧2HA?/??X@?uZ?Ut??¿7?)2@ 2;I29C٭R8=RCVV6zPƼzG=y~:Q~>ً]F < >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)7:IQ;iR9Y!-h?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYq)K=ZIkA,VYAY.@.Rڶ@y.HT.D٧.H? >?@LH?`=`8? E?jw?¿@?).@ .Q;I.:C٭R=RջCVqVW6^^N=yblQb>ً``f]Fdf<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Iji:ij8T9Ytvj?txxx xə I  ɘ i ) Y)=>p>0rA,0YAiY2@2*@y2䱶2٧2H??<%? ? ~?4v?(¿?)2@ 2$;I0٭NC=RC)P RATiTZ*Z6bQ@bJ=yf/9Qf>ًddf]FdjS<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n::Ind:inU9Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*= [xA, YAY6(H@6f@y6u6 ٧6H ??? ??@?`'Rv?@/¿Ǭ?)6(H@ 6M+;I69C٭>J3=>}C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! b@! b ! b@! b ^? ^A)^ ?ɯ^ˡE?x&1ȿ/$?\I\i\\\ɰ\\ \)\jj6rZ<vH=yv9Qv>ًtxz]Fxz<z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~:I~?:i~W9Y i?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYa)u@=~~A,KYAY.@.J@y.m.l٧.H}g?`q`?? ?@~?u? ¿i?).@ .-;I.;C٭PPV:V6yvd9Qz>ًxxz]Fx~@<~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)#:I :ijY9Y!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYi)uA=iIlA,ZAɦ;Y2O@2@y2=2d٧2Ha?$?f?3M?` ?Bs?<¿T?)2O@ 2h;I29C٭B(=BmCiB>IBp=ɸF4ًhhj]Fhn!<n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)rQ:Ir7:ir[9Y|~i?|   əIɘi) Y)=A,0ZAY6Y@6x@y6?6٧6HR?yl?1? ߿~?wH?~s?@g¿̪?)6Y@ 6<ݼ;I4٭<ًPPR^FPR<V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV;:iV\9Y``ddhh həpppIppɘpit)t Y)%=kA,yJZAY6ܱ@6T@y669٧6H`8 ?@?Ȱ?`޿?@t?@tr?v¿@??)6ܱ@ 6Y\;I4٭NC=RCVV7^/^ً``f^Fdf =f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:IjT:ij^9Ytvk?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=>i>3A,SdZAiY2@2@y2Dp2/٧2H d?` A?? ݿ`??`.u?U¿i?)2@ 2;I0٭BD=BBC)@ @DiDJWJK6R=RL=yRٺQV>ًTTV^FTZl=Z>\Q 9٠\Q %9\Q %tI \9!Y!Q %Ey\)^deًLPR^FPRk=R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V:IV:iVa9Y`b^i?`ddd həlppIppɘpit)t Y)W=A,p ZAY2hA@2_@y2z2٧2H`?R??@ڿ 6?@S? Pu?n$¿@.?)2hA@ 2C;I29C٭Bp*=BC! ^! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bO? b)b$?ɯbDl?X9v׿S㥛?`I`i```ɰ`` `)`nan6vrvE=yvQz>ًxxz^Fx~a=~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:ic9Y%i?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I aYq)=iIYiYIҁG)Ii  ٶ @C嫖A,ZAɦY:!@:ݻ@y:0:G٧:H4Q?l?_Ib4=ɸf%=djpj7rUArK=yr;:Qv>ًttv^Ftz=z>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~e:I~:i~ye9Y j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=9ͲA,@ZAY2.@2M@y2a2٧2H&}? ?5?ؿG-? ? s?@S¿?)2.@ 2P:s;I2=C٭R8=RCVV{6v<zJ=yzૹQz>ً||~^F|~H =>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey):I:i4g9Yh?!))) )ə199IAAɘAiA)I aYq)}G=A,ZAY2=@2_\@y2+2Ϛ٧2H?@J?@1?|ؿ3?? s?IC¿?)2=@ 2.~{;I2ً``f^Fdf;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Iju:ijh9Ytv|g?txxx xə I  ɘ i ) Y)}=>o!A,\vZAiY2Z@2"@y225٧2H@l? !?w?L'ٿ@??KSs? mV¿g?)2Z@ 2!;I0٭:G=:0C)8 8ًLLN^FPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V+:IV:iVj9Y`byj?`ddd dəlllIllɘpip)p |Y )=L ƖA,rQ[AY6˴@6q@y6b`6[٧6HMV? U?@ &?`ٿ??,s?([¿@ =>CF| F6NQNJ=yR8QR>ًPPV^FTVmV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Z:IZG:iZTl9Ydfk?dhhh hətttIttɘtix)x Y!)-=3̖A,.3[AY2i@2ͻ@y2ґ2'٧2HJ?@2?%?'ٿ@?i?5t? E¿?)2i@ 2;I2:C٭N_:=R2C! !  ! !  ! !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ? C) ~*?ɯ sh|?? rhZd;O? I i   ɰ   ) %'%]65<5A=y5Q5>ً99=^F9EuE>IQ M9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UEyI)M:IMf:iM"n9Yaeh?aiii iəyyyIy阁ɘi) Y)g=iIPӖA,M[Aɦ4<Y2FD@2b@y22!M٧2H@?K?`5 ?ڿ??u?WY¿@H?)2FD@ 2΅;I2;C٭B$<=B_CiBa=IBp=ɸF=DJJ[ 7R֒:RT=yR(QV>ًTTV^FTZ Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^:I^ :i^o9Ydj{h?hlll lətttIttɘtix)x Y)z=oEٖA,f[AY21@2[P@y2$2٧2H`j?n?ӫ?Xڿ Y?@?v?0¿¬?)21@ 2;I29C٭RtA=RCVV 7^P;bI=ybQb>ًddf^Fdftf>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijq9Ytv&h?txx| |ə   Iɘi) 1YA)M-=-A,j[AY6^@6<@y6( 6٧6HM?`??`ڿ@u??}av? SH¿@?)6^@ 6;I6;C٭R$<=R_CZZ7b4RbJ=ybeQb>ًddf^Fdf'j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij>s9Ytv{h?tx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)M+=p>>`W斣A,[AiY2+@2jJ@y2Cp2i٧2H?x?2?@&ڿ{??u?-=¿J?)2+@ 2~;I2vH=yv-9Qz>ًxxz^Fx~;~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Ey)Q:I7:it9Yi?!!! !ə111I99ɘ9i9)A QYa)u@=~얣A,t[AY2D@2(c@y212٧2H8?IM?`?#ڿ@L?@!?8v?'¿?)2D@ 2\;I2;C٭Rp*=RCVVM7^8:bM=ybQb>ًddf^Fdf\;f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijv9Ytvi?txx| |əI阙ɘi) Y)x=iA,P[AY2 @2'@y212W٧2HX? ??\ڿ??_?v?J¿`?)2 @ 2*Q;I2:C٭: =:]C! V! V ! V! V ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? Z})Z?ɯZ/$?X9v> ףp=?XIXiXXXɰXX X)Xff7n'nH=ynG|9Qr>ًppr^Fpvv>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Eyx)z:Izi:izmx9Y  ]j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IY)=iI%A, -[Aɦ;;Y:⼳@:tۺ@y:$w:٧:H?@=@?1Ŭ?4|ۿǘ?)? nu?P$¿/?):⼳@ :KU;I:;C٭RG=R0CiRR=IR4=ɸVR=V4I-Gً11)9E^FIIQem>ižٶ@Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Ig:iًHHN^FLNFDN>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9TYXQ ZEyP)RY:IR:iR{9Y\\9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yY)R=A,\AY2/@2N@y22}٧2H`X?@ًLLN^FLRj;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V{:ITiV}9Y`fl?dhhh həpppIppɘpit)t Y)Y=x>l>u A, 5\AiY2@9@2W@y2»2{٧2Hu?/,? }? iܿ@_?`? Sx?3 ¿@M?)2@9@ 2 D;I2=C٭R=RC)P PTiTZZ7b}<bG=yb'Qb>ًddf^FdfH5;j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:IjN:ijN9Ytvj?tx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=A,tO\AY6N@6.@y66/٧6H`3?s?b?Lܿ L??~w? 5¿`?)6N@ 6}B;I4٭Rًddf^FdjJj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n{:In*:in9Ytzl?x||| |ə   I  ɘi) )Y9)M,=,A,Oti\AYVA:@VX@yV&ƻV٧VH`?+?7?@3gܿ`?`z?x?T¿`\?)VA:@ V%8;IV>C٭6=C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  X? ?)η>ɯ^I +?K7A`?`"?Iiɰ )6=*=y1Q>ً^Fd)<>Q 9٠Q U9Q UtI 9YQ Ey)g=I=i%9Yh? əIɘiiAAI)  1YA)Uu>U A,sL\Aɦ4<Y2'@2/F@y29$2uX٧2H?K?`x?ܿ X? ׇ?~dw?@a¿@|?)2'@ 2Z\3;I2=C٭B-=BCiBC=IBp=ɸFp;FJJ6^Pػ^z=y^}:Q^?ًlpr^Fprev ?xQ z9٠xQ z9xQ ~tI x9|YqQ }Eyx)zl&A,p'\AY.k2@.P@y.{Ͳ.XG٧.Hq?7??Duܿ]?Ƅ? Yv?D¿?).k2@ .0;I.ًXXZ^FXZLY;Z>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fEy\)^D:I^:i^09Yhjg?hppp pəxxxIx|ɘ|i) Y!)e=-A,\AY6a1@6O@y6Ž6٧6H?@/:??wܿ\?@˄?w?@'¿`?)6a1@ 60;I6;C٭B1=BOCJJl6b>bH=yfVQf>ًhhj^FhnƢn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zEyp)r:Ir :ir9Y!%%i?)YYY YəiiiIiiɘqiq)y Y)=>>l4A,\AiY2@23@y2͹2Bk٧2H Y?@k??`ܿO?? 9w? ¿g?)2@ 20;I0٭:5,=:C)8 8ًlln^Flr r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ ~Eyt)v:IvL:iv9YYezi?aiii iəI阉ɘi)i Y)e>h0:A,s\AYv8@v @yvxv1٧vH@ޓ?@č??vܿG?@}?x?`¿@?)v8@ v70;Iv=C٭=wX==DU3U6<?=ylQ>ً^FƮ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Yf?    ə999IAAɘAiA)I AY)=AA,ȕ]AY24@2 @y2l2+G٧2H@?`?? ܿ@C٭BM=B$CFF6VVY=yZL$;QZ>ًXXZ^F\^A^>`Q f9٠`Q f9`Q jtI `9hYhQ jEy`)b/:Ib:ib9Ypr`g?pttx xə9AAIAAɘAiI)Q )Yy)=i @AI AAhBGA,r]Aɦ;٭n5,=nCirR=IrC=-6only read 3 of 4 data items-bFailed to parse: :RD,+99999.99,+9999.99,+9999.99 ɸ%;%=% % 655B=y=Q=>ًAAE^FAEM>QQ U9٠QQ }9QQ }tI Q9yYyQ }EyQ)Un;IU;iU㎫9Yzi? yəI阉ɘi) Y )==iI9)QIiiƾٶ@<>@kMA, K8]AY2>@2@y22-7٧2H+?Y?՞?ܿ`+;?ࡊ? uu? 6¿?)2>@ 22;I2ً^FQ>Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q eEy) XTTA,I*R]AY2@24 @y2˫2e٧2H@?'?`bh?ܿ@=?gt? kyu? ¿`r?)2@ 2k23;I2;C٭N$<=R_CVV6k<Q=y3Q>ً9AE^FAE}:E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9yYyQ }EyI)M&;IM;iMU9Y{h? əIɘi) Y1)E=>l>~ZA,6l]AiY2=@2׹@y2D2E٧2Hr? ?`N? Mݿ%??Hs?`@¿3?)2=@ 26;I2:C٭>2=BzC)@ BADiDF!F6NSȼNR=yR9:QR>ًPTV^FTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ[:iZ9Ydfj?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%=haA,6]AY20]@2{@y22߄٧2H.H?7?`($?@ݿ?? ]@s?>`¿ ?)20]@ 2O:;I2=C٭>=>CF F6N'RNJ=yN7QR>ًPPR^FPVV>XQ j9٠XQ n9XQ ntI X9lYlQ nEyX)Z;IZ?;iZ9Ypv?k?txxx xə!!!I!)ɘ)i))1 iY1)==ΐgA,]AY:R@:tq@y::y٧:HZC????@޿?p?ts?IK¿Ϋ?):R@ :G;I:ًxxz^Fx~`G>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%:i%z9Y15&h?Yaaa aəqqqIqqɘi) Y)=iI@AmA,}]Aɦ4<Y2@2@y22٧2Hk? R?O?޿?I?*t?`3¿`?)2@ 2P;I2:C٭Bd=B Di@IBp=! ^!  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  X? L)?ɯ^I +?ɿS?Iiɰ )ɸ4<=֕֕7}<?=y|Q>ً^Fż>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iI9Ye?999 9əIIIIIIɘIi!)! 9YI)}=tA,p]AY2;@2ͻ@y27M2X٧2H@d??? A߿? 8?@t? ;¿ a?)2;@ 2[^;I2;C٭B!%=BCF6Fe6r(rX=yr)Qv>ًttv^FtzSz>|Q m9٠|Q u9|Q utI |9qYqQ uEy|)~¿E?)20@ 2\;I2:C٭R(=RmCVYVh6fF ;fL=yf+9Qf>ًhhj^Fhn(n>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):Im:i9Yi?9AAA AəQQQIQQɘi) aY)=>t>CA,%^AiY:@:m@y:.:!S٧:H?? YY??@F?@ ?u?h:¿ d?):@ :E;I:>C٭R5,=RC)T TXiXZIZ 7bf ;bK=yfunQf>ًdhj^Fhjpj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)nY:In:inU9Yxzzi?x||| |ə   Iɘi) )YA)M,= އA,z ^AY6n@6 @y6S56٧6H?@c??l9rK?Ŀ?u?¿3?)6n@ 6[E8;I6=C٭fG=f0Cnn7vvH=yvQz>ًxxz^Fx~;~>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey):Im:i9Yyj?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}D=A,:^AY2ݰ@2@y2gt2!٧2H?@ ?@f? F@B?`^? q?N4¿६?)2ݰ@ 2W3;I2ً``f^FdfJf>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j;Ij;ijơ9Ytvd?x||| əI阙ɘi) Y)w=iIAAG𔗣A,öT^Aɦ4ً115^F15$=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=f:I=:i=9YQUk?Q əI  ɘ i ) !Y9)E=I ) I i ׾ ٶ @A,\n^AY:t@:@y:D:Kf٧:H`n?]?{n?@6K?`$?#s?<¿S?):t@ : >;I:ًx|~^F|~=>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey)8:I:i@9Y!%j?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYq)}F=A,/n^AY.İ@.@y.l.<٧.H?7? ߡ?]5?U?`s?`A¿&?).İ@ .a=;I,٭R9C=RCZZ7bd<bM=yb8Qb>ًddf^Fdf^j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij9Ytv h?xx|| |ə   I  ɘ i) )YA)M,=>B,A,G^AiY2l@2@y22٧2H@r?@ ?P0? /P??uu? $¿@+?)2l@ 27;I2>C٭N[#=RC)P RATiTZ| Z6b|fJ=yfQf>ًdhj^FhjQ<j>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ MEy9)=<:I=:i=9YQUj?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)_=VA,$^AY2Lǰ@2@y29&2S٧2Hz?5? s?@Z O7?@q? t?`(¿?)2Lǰ@ 25;I2;C٭:=:#DB B6J#l=JN=yJb:QJ>ًLLN^FLRwR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)VY:IV:iV_9Y`b+d?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)= >A,H^AYʰ@N@y̻s٧H@0?`3??EW@=9?ٿ? +y?a ¿`?)ʰ@ <;I>C٭5=C 06(4=yf%Q>ً^F%r:%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Ey))-:I-;i-M9YAEh?AIII IəYYYIaaɘaia)i Y)=i I @AXhA,^Aɦ;;Y2&@2@y2d2٧2H@d?d? .?j@}?ο?t?0¿?)2&@ 2+U;I2=C٭fJ3=f}Cifp=Idɸjp;hnnM6vv_=yvTV;Qz>ًxxz^Fx~~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:iݭ9Y i?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYa)u?=*P—A, _AY24@2S@y252i٧2H@5?=?6? V`R?@E?@u?`¿m?)24@ 22g;I2?C٭:bQ=:D! V! V ! V! V ! V! V ! V! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? Z)Zjًppr^FpvTv>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9yYyQ }Eyx)zً``f^Fdf)f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ijI9Ytv e?txxx xə I  ɘ i ) )YA)M-=>p>}ΗA,Mj=_AiY:nݯ@:@y:ѭ:٧:H??nv?@! ż?? 4u? M¿`?):nݯ@ :1aZ;I8٭BJ3=B}C)@ @DiDJJF6RRL=yR\QV>ًTTV^FTZռZ>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^:I^:i^9Ydj i?hlll lətttIttɘtix)x Y)-=V՗A,REW_AY2!˯@2@y2)2m٧2H G?@ ?CN?0 ׳? 7n?|_w?+¿?)2!˯@ 2Am;I2>C٭:=: CB B}6FJL=yJ%QJ>ًLLN^FLR8R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)R:IRU:iR9Y#k?!!) )ə119I99ɘAiY)a qY)b=ۗA,!q_AY2Y@2@y2z2Qr٧2H@y ? j?` ?vi?+?Gv??)2Y@ 2:ڄ;I0٭:D=:BC> >6F:<FJ=yJ :QJ>ًHLN^FLN<R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R:IR:iRo9Y\^g?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y )=iIT◣A,_Aɦ4IR?ɸTTZZ86bObG=ybQb>ًddf^Fdfj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij :ij.9YtvCh?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=藣A,ؤ_AY6g@62@y6,6٧6H@_$???`?)c?v?J¿?)6g@ 6;I6>C٭B=BC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b"? b?)b>ɯb'1Z?d;O?Zd;?`I`i```ɰ`` `)`nen6vvH=yv ;Qv>ًxxz^Fxz<~>Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q  Ey)Q:I:i9Yj?!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}D=iI=CG)QIiiʾٶl@A,c_AY2@2d1@y2宻2"y٧2H#?@?`Q?Yd?b?u?@^¿?)2@ 2;I2=C٭>2=BzCFF6zQQzI=y~s:Q~>ً^FH > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I  :i 9Y!%j?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)H=>l>mA,ڌ_AiY2W@2u@y2JbȻ2 ٧2HoG?w?ٔ?@J?`Ѣ?? y?@c¿?)2W@ 2;j;I2:C٭Rfh=RD)P PTiTZFZ%6bpQ=bN=yfaQf>ًddf^Fdj<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n.:Iny:inZ9Ytze?x||| |ə   I  ɘ i) Y)=A,Ui_AY2[@2y@y2M2٧2HI??Ա??`? w?F¿`?)2[@ 2X;I2>C٭RJ3=R}CZv Z/6vvH=yv1:Qv>ًxxz^Fx~:~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I?:i9Y i?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)u@=A,D `AY.J@.ܽ@y..٧.Hl?`xW? l?|"? ڿ?v?B)¿ ?).J@ .tT;I.ً``f^Fdf><f>hQ n9٠hQ n9hQ =tI h99Y9Q =Eyh)jcًddf^Fdf<j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j\:Ij :ij«9Ytv_h?txx| |ə  Iɘi) 1Y)=A,M@`AYV @V>*@yV^V٧VH`$???Q5Y??@+x?)¿?)V @ VoT;IV@C٭b_:=b2C! ~! ~ ! ~! ~ ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  7i? d):?ɯx&?Cl߿\(\?Iiɰ )6-"-C=y5!9Q5>ً115^F9=H;=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ UEyA)E3:IE:iEPī9YY]h?Yaaa aəqqyIyyɘyiy) IYY)=(A,kY`AY6=@6+\@y6󭻙6٧6H 0? ? ?A߿"q?@5?@wu?P¿?)6=@ 6T_;I6=C٭Bi=B DFV FX6N3=NU=yR:QR>ًTTV^FTVׁ<Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZū9YdfGd?hhll lətttIttɘtix)x Y)-=x>i>RA,s`AiY2TZ@2x@y2<2٧2Hw?n?mڰ?d߿@*?z%?@v?33¿?)2TZ@ 2T;I2AC٭B=BC)D DHiHJ8J37D=y G/Q >ً  ^F <>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Ey):I:iǫ9Y15?k?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y iYy)M=:#A,ۊ`AY2|@20@y2 2Q٧2H?`? G?P[?@?{t?lG¿?)2|@ 2R;I2=C٭:=:=CBBR7FJR=yJT>:QJ>ًLLN^FLR#R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVdɫ9Y\bk?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)W=lf)A,Dm`AY2@2t @y2G2٧2H?J???9 J? ?v? *¿ ?)2@ 2dh;I0٭>$<=B_CFrF J7N<NI=yR7QR>ًPPR^FTVg4V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Z:IZ;iZ˫9Ydf{h?dhhh hətttItxɘxix)| Y!)-=iIL0A,A`AɦY2@2@y2Hë2h٧2H e?d?|? ?"Ϳ?bxu?,¿?)2@ 2v;I0٭V&=V?CiV>ITɸZp;X^^<7fvOfH=yf9Qj>ًhhj^Fhnn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Irm:ir̫9Yx~i?| əIɘi) 1YI)U1=v6A,e`AY2#@2?B@y2ǻ2y٧2H`m,???@?b?x?s?)2#@ 2:;I2>C٭B =BCJuJB7ffJ=yf Qj>ًhhj^Fhnn>)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Ey))-z:I-A;i-Ϋ9YAMk?IQQQ QəqI阉ɘi) Y)m=IpG)I i5CǾ1ٶ=@)Z\?ɯZ9v?Q?Q?XIXiXXXɰXX X)Xf fG7n(t<nI=yr Qr>ًppr^Fpvv>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)zU:Iz;:izSЫ9Y  @j?  ə!!!I))ɘ)i))1 Y)=l>x>CA,aAiY:P@:[o@y:w޻:/Z٧:H?)r?o3?@ s?@Ⱦ?{?2?):P@ :s;I:?C٭B5=BC)D DDiDJJJR7nR<rJ=yr9Qr>ًttv^Ftvbv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z:Iz:iz ҫ9Y  h?  ə!19IAAɘIiQ)Y qY)N='IA,(aAY2@2@y2ڻ2٧2Hj? ?`?@N#? 1?[{?¿!?)2@ 2S;I2=C٭B2=BzCJJS7~]~I=y 9Q>ً^F H/>1Q =9٠1Q E91Q EtI 19AYAQ EEy1)5a:I5`:i5ӫ9YIUj?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q Y)^=PA,BaAY2蠮@2z@y2ٻ2C٧2H{X??a?@)?0? {?@&¿?)2蠮@ 2M?;I2@C٭R =R]CZ`Z(B7bC;bN=yf`9Qf>ًddj^Fhj$j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n:In:in|ի9Y ]j? əI阱ɘi) Y)=iIVA,d\aAɦp;Y2>@2е@y2R0໙2#٧2HR? ?Q?r1 ?`>?|?#ɮ?)2>@ 2Ν9;I2?C٭N=RCiRR=IPɸV4ًddf^Fdj?j>tQ 9٠tQ 9tQ tI t9Y Q  Eyt)v-J;Iv8;iv7׫9Y?k?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)m?=p\A,-AvaAY6G@6pf@y6F6~٧6H@%?`F?r?`r?`9Ҿ?Ov?y_¿ ?)6G@ 66;I4٭>G=>0CFF/7Nz;NM=yNd;QR>ًPPR^FPVƼV>XQ b9٠XQ f9XQ jtI X9lYpQ rEyX)Z{;IZ;iZث9Ytvyj?txx| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*=BcA,aAY.c@.@y./.)٧.H5?1? ?[?ඐ?ev?l,¿?).c@ .k4;I.=C٭R1=VOC! -! - ! -! - ! -! - ! -! - ! -@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 -Vn? -?)-ҍ>ɯ-n?|?5^?|?5^?)I)i)))ɰ)) )))M#MR*7UeF<]?=y]MQ]>ًaae^Fam'<m>iQ u9٠iQ u9iQ }tI i9yYyQ }Eyi)m:Im:imګ9Y%i? əI阡ɘi) Y)}=>l>jA,faAiY2aX@2v@y2(2٧2H/?`k:?@γ?ey?@?v?3¿@?)2aX@ 2H;I2>C٭F5=FC)L L\i\^^(7f;fT=yjJ9Qj>ًhhn^Flnfn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zEyp)r:Ir:irbܫ9Y|~h?| əIɘi) Y)=pA,ZaAYF\@FP{@yFFF٧FH`1?6?@yȳ?~a %? ?u?.¿Ϭ?)F\@ F I;IF?C٭R==RCZZT'7bү;bK=yb&9Qb>ًddf^Fdf\:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j@:Ij&:ijޫ9Ytv_h?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=KwA,aAYFzw@F @yFNF٧FH@?:!?0?K@ ??)v?3¿?)Fzw@ F T;IF>C٭nH=nCvvW67~;~G=y~NQ>ً^F < >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ %Ey):Iu:i߫9Y)-g?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYy)K=iI!=}A, aAɦ4ً^F;>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey):I:i9Y15h?199A AəIIQIQQɘQiQ)Y qY)N=$A,abAYF~@F̵@yFRF_٧FH_? ??,?@w? Vt?`)1¿?)F~@ F`W;IFً``b^F`f=<f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rEyh)j :Ij2:ijD9Ytv'g?txxx xəI  ɘ i ) Y)|=I iQ `A,+bAIJҁG)TI`ivƾtٶv@٭5,=C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  Il? ^?)?ɯK7?K?Mb?Iiɰ ) q75=yQ>ً  ^F   >Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Ey)f:I:i09Y)-zi?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)=l>c9A,p"EbAiY2ͮ@25@y2X2X٧2Hq??b?@)?־?@du?`3¿ ?)2ͮ@ 2g>;I2@C٭Rs=RnD)T TTiTZ"Zz7bD=bc=yfQf>ًddf^Fdj2<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:in9Yxz e?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=0aA,^bAY2ٮ@2(@y2!ٰ2٧2Hx? F?[Q?F0? ? v?@x2¿@?)2ٮ@ 2gs7;I0٭:8=:CB&&Bj7JJN=yJj_QN>ًLLR^FPRp;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV:iVj9Y`bh?`ddd dəliiIqqɘqiq)y Y)_=A,xbAY2@2= @y2C 2Q٧2H@!?:?`C?@:?ݾ?u?.¿`֬?)2@ 2U/4;I2>C٭:J3=:}C>@&>Ɍ7FRFK=yJE9QJ>ًHLN^FLNf;R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R#:IR:iR#9Y\^ i?``dd dəhllIllɘlip)p |Y )=iIrA,.bAɦ;Y:@:@y:u:5٧:Hۄ? ?%E?Ib=ɸf%=f=j&jǍ7n;rE=yr9Qr>ًttv^Ftv2:z>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z::Iz:iz9Y  h?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY)e9=7A,ӄbAY2@2^@y2ū2٧2H?`?`_D?`@>=??`xu?`u3¿?)2@ 2 2;I2BC٭8ًPPR^FPV9V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^EyT)Vb??7u?+0¿¬?)2@ 21;I2@C٭:==:CB'BΏ7J:JًLLR^FPR57:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV:iVP9Y`b_h?`ddh həlppIppɘpit)t Y)h=p>A,T:bAiY2 @2@y2)~2d٧2H@І?M?q??``s>?`?u?3¿࣬?)2 @ 2.1;I2?C٭B=BŮC)D D! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! f@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f bk? bA(@)b=ɯbK7A`?x&1@rh|?`I`i```ɰ`` `)`lilr)'r#7zzD=yzQz>ً||~^F|U>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Ey)M:I:i9Y\k?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)u=\ٽA,QbAY6@6@y6఻6 &٧6H??@=?MB=?@"?v?`4¿?)6@ 6!1;I4٭> =>kCF@'Fx7N&NP=yRÉQR>ًPPR^FPVV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Zz:IZs;iZ9Ydfk?dhhh hətttIttɘxix)| Y)-=yĘA,scAY.@.3@y.䴯.\٧.H $?? :?1>??u?`"3¿?).@ .<1;I.AC٭Nd=R DV;'Ve7^]=zH=yz8Qz>ً||^FC:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) ;I /;i 9Y!%e?!))1 1əAAAIAIɘIiI)Q aYy)J=iIEʘA,6-cAɦ4<Y2@2*@y2J2٧2H=?B?`9???b?u?`q2¿@?)2@ 21;I2@C٭Nm=RMCiR=IRR=ɸV;VZ?'Zt7bGIbJ=yb8Qb>ًddf^Fdf\:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij:9Ytvk?txx| |ə  I  ɘ i) Y)=јA,"GcAY2@25@y2ɮ2٧2H?ӷ?`I3? A?Q?`u?``/¿@ɬ?)2@ 21;I0٭R/=R"CZM'Z7vV<vH=yvUQz>ًxxz^Fx~m:~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i9YBi?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYi)uB=טA,acAY2@2'@y2yD2}٧2H?$?M6?@nB??u? 0¿ì?)2@ 21;I2BC٭N=RCVE'V7^y^M=ybIJ9Qb>ً`df^FdfE:f>hQ n9٠hQ 59hQ 5tI h99Y9Q =Eyh)jnZɯrq= ףp?x?K?pIpipppɰpp p)pxix~='~m7 Cͻ E=y E\9Q >ً^F8>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%m:i%p9Y15xk?9199 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYy)=嘣A,>cAY2@2A@y2%2٧2H`K??@?@~ ???@pu?q3¿ ?)2@ 21;I2?C٭:C=:CBA'B{7JJR=yJ-QJ>ًLLN^FLRŰR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iV9Y`bk?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)=9똣A,cAY.O@.@y..5٧.H ?`?@39?@U@?e?]u?`1¿?).O@ .1;I,٭^8=bCfO'f7n<nF=yrm%Qr>ًppr^FtvA9v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)z:Iz:iz9Y  h?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYY)e:=iIG!A,cAɦ;Y2@2b@y2^20٧2H` ?H? &B?` =?`?u?%6¿ ?)2@ 21;I0٭N_:=R2CiRR=IR=ɸVpً  ^Fׯ>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Ey):I:i9Y15h?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y iY)N=dKA,%cAY2@2@y2(2٧2H ? ?Q??x B??~?`u?3¿?)2@ 2ޙ1;I2AC٭R=RCZF'Z7bbO=yb8Qb>ًddf^FdjY:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In;inK9Ytzj?x||| |ə   I ɘi) Y)=MwA,ŬcAY2@2k@y2P2٧2H`C??`:?@ >? ? Cu? 63¿?)2@ 21;I2?C٭:-=:CB='Bm7FHg<JM=yJ.WQJ>ًLLN^FLRRR>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IVa:iV9Y\b^i?`ddd dəhllIllɘpip)p |Y )={>i>g]A,xdAiY2@2i@y2ް2!٧2H#?_?;? `=??v?74¿ ?)2@ 2y1;I0٭V!=VC)T T! r! r ! r! r ! r! r ! r! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v vK? v?)vI>ɯvFx? rh?K7?tItitttɰtt t)t|i~A9'^7B=yƲQ>ً^F%%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-:I-:i-9Y9E$j?AIII IəQYYIYYɘYia)a yY)S=ه A,\0dAY2@2N@y2뫻2*٧2H`Ç?Ժ?lB?G]???i}u?T5¿?)2@ 21;I2>C٭B5=BCJC'J7f=E<fO=yf9Qj>ًhhj^Fhnj:n>)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Ey))-P:I-+;i-9YAMh?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=oA,e8JdAY2@2g@y22٧2H? ?? A?`5A??u?3¿@?)2@ 21;I2?C٭:!=:~"DB7'BV7FQ=JN=yJk9QJ>ًLLN^FLRy:R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)R:IRm:iR) 9Y\^c?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=iIA,ddAɦ4<Y>@>@y>=ب>$٧>H?? D? m@?`~?u?@4¿?)>@ >1;I>@C٭F=FCiF>IFC=ɸJ=J=N&Nz7VVH=yVB7QZ>ًXXZ^FX^^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b#:Ib :ib 9Yhjj?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)-=A,}dAY2@2@y27ҩ2I٧2H?@!? 9?|B?n?@:u?@/¿`Ȭ?)2@ 21;I0٭B =BCJO&J7~O<~F=y~Q>ً^F : >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)7:I;i 9Y)-k?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYq)J=%A,ɗdAY2R@2@y2^2i ٧2H`??5? @C?`:?ˋu? i1¿?)2R@ 2k1;I2BC٭Np*=RCV%V)7^<^N=ybMQb>ً``f^Fdfn:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ij[9Ytvi?txxx xə I  ɘ i ) Y)=l>l>q i} CI CG) I i= ɾA ٶE a@+A,wdAi٭~=~C)  i A!x7%~%D=y%Q%>ً))-^F)-5>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)5X:I5;i5"9YIM?k?QQYY YəiiiIiiɘiiq)q )Yi)= 2A,dAY63@6 @y6ʯ6&٧6H?~?@?;'~p7 S; L=yhQ>ً^F>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y1Q 5Ey!)%:I%:i%9Y9=j?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yY)S=58A,[dAY.?@.@y.kŬ.\٧.H ?v?>?@???ঘu?3¿?).?@ .x1;I.@C٭b(S=bDf 'f7n=rM=yrr9Qr>ًttv^Ftv:v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z:Iz*:iz9Y   g?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=iI?A,5dAɦ;Y2@2@y262٧2H ? ?@ًddf^Fdf7:j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j\:Ij:ij@9Ytvg?txxx |əI阡ɘi) Y)}=DEA,feAY2t@2@y2ժ2 ٧2H?i?`%A?@`@?o?Zu?4¿`?)2t@ 2}1;I0٭:&=:?CB&B7JбJM=yJ8QJ>ًLLN^FLR07R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V{:IV:iV9Y`bi?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)=4$LA,2eAY:L@: @y::<٧:H@*??J?@;??`k#u?@2¿?):L@ :Y1;I8٭B=BCJ&J7RbRI=yR+9QV>ًTTV^FTZ Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^:I^b;i^9Yhj?k?hlll lətttItxɘxix)| Y!)-= t>  SA,iLeAiY6@6$@y667)٧6H??M?@@-9??@~u?95¿?)6@ 6i9;I6AC٭fًxxz^Fx~~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:ir9Y n?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYa)u?=5YA,feAY24@2@y2㣫2%٧2H?@s?A?@???vtu?4¿?)24@ 21X;I0٭:T=:D! V! V ! V! V ! V! V ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? Z)ZN?ɯZRQ?MbX9B`"?XIXiXXXɰXX X)Xff4!7n>=nK=yn7Qr>ًppr^Fpvg;v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9yYyQ }Eyx)zً``f^Fdf;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ij9Ytvl?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=iIGfA,WeAɦ4ًttv^Ftv<v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z2:Iz|:iz9Y  \k?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYY)e9=qlA,2eAY2T@26s@y2kD2,٧2H?2m?@m?`q $u?X?w? ¿`5?)2T@ 2n;I2AC٭:-=:CB- B6J<JO=yNۺQN>ًLPR^FPR w<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V:IV:iVK!9Y!%^i?!))) )əYYaIaaɘaia)i Y)r=fsA,eAYN8@NV@yN:ϵN?٧NH#?གྷ??@X#d?'?߹v?@7¿x?)N8@ Nx ;INBC٭Zf=Z D^J ^6f=f<=yj89Qj>ًhln^Fl~A>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey)M:I:i+#9Y%e?!))) )əYYYIYYɘYia)a Y)y=M>M>yA,qeAiY2 k@2@y2.2٧2H2?Z??@ ?k? v?]¿࿭?)2 k@ 2C;I2AC٭B=BC)@ @DiDJ1 J~6u3IpGA=)y9Q>Iً!%^Fi-T1ٶ5=@9=e<=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ UEyA)E:IE:iE%9Yj? əIɘi1)1 IYY)e=mɀA,LfAY2~@2@y2$22W٧2H?I? X?q B?kP?`=&v?:¿]?)2~@ 2ş;I2BC٭B/=B"C! ^! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v r|? r?)rĠ>ɯrV-?MbX9?jt?pIpipppɰpp p)p֝ ֝}6N<F=y^Q>ً^F;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I?:i&9YBi?!!! )əQQYIYYɘYia)a Y)U=􆙣A,,fAY2h@2@y2^2٧2Hm?`?z?h ? '? w?9,¿?)2h@ 2G;I0٭B =B]CF F6r';rX=yr胺Qv>ًttv^Ftz =z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q %Ey|)~v:I~:i~U(9Y)5]j?1YYY YəiiiIiiɘiiq) IYY)m=iIIIA,67fAɦ;Y:`@:i@y:cL»:٧:HL?!?`c?`*??Ix? ¿?):`@ :;I:CC٭btA=bCi`Iba=ɸf%=fjp j6rl<rJ=yrVQr>ًttv^Ftz=z>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~S:I~9:i~ *9YY]&h?aiii iəqyyIyyɘyi) Y)e=A,"PfAY.ק@.iƷ@y.T.$)٧.HUq?vO?ݦ?@u %?+?v?T¿ m?).ק@ .נ;I.BC٭B(=BmCJJ6nurJ=yrx:Qr>ًttv^Ftvݯ<z>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9!Y!Q %Eyx)z&;Iz;iz+9Y)-i?)119 9əaiiIiiɘiiq)q Y)=0A,jfAY24@2R@y282٧2H n?`?@*?@߿n?@j? s?$¿0?)24@ 2;I0٭N=RCVV~6vtvJ=yv:Qv>ًxxz^Fxz,=~>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]':I]:i]-9Yqu?k? əI阱ɘi) Y!)5=M>Mi>DA,fAiY2G@2Tf@y2]Ĩ24٧2H@??@^ًttv^Ftv;v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z:Iz:iz9/9Y  [l?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IY)}=AA,ofAY6j̱@6@y666G(٧6HQ?"??@q޿`?DZ? ft?T¿@t?)6j̱@ 6;I6AC٭BNJ=BCJqJ: 6v;=vJ=yvR9Qv>ً|!%^F)5 =e>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)3:I:i19Yg? əI阹ɘi) Y )5=lA,#NfAY2U@2pt@y2k(2gy٧2HD?%?@[ݯ?ݿ@?m?eu?$?¿9?)2U@ 2;;I2EC٭BJ3=B}C! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v vL? vCk?)vG>ɯv? rh?)\(?tItitttɰtt t)tD #6`H=y1Q>ً!%^F!%*=%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y9Q =Ey))-:I-Q;i-29YAE i?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i Y)Y=iIIISA,N&fAɦY2ܲ@2@y2m20٧2H?~?M?ݿ#6?{?u?'¿@?)2ܲ@ 2=ۆ;I2BC٭BM=B$Ci@I@ɸFC=DJ J6f<fO=yfQf>ًhhj^FhnX*=n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rf:IrL:ira49Yxz`g?| əI阡ɘi) Y)y=}A,ifAYBĿ@BV޹@yB[Bڐ٧BH@u??`ꩮ?@Aݿl)?s?v?\"¿>?)BĿ@ B K;IB@C٭J =JkCR Rٰ6Z'ZL=yZQZ>ً\\^^F\b9 b>dQ f9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jEyd)f{:If?:if69Yprk?pttt tə|||I|ɘi)  !Y1)=$=5fA,ngAY69̲@6@y6&6٧6H`r{???+ݿ-?B? t?]R¿`?)69̲@ 60E@;I6BC٭><>CFU F6NB NL=yV:QV>ًTTV^FXZw;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fEy\)^#:I^ :i^79Yhjwl?hlll lətttIxxɘxix)| Y!)-=M>M>ǙA,gAiY2^@2h}@y2`[2=٧2H@?u?`ڭ?%ܿ xo??fKt?}@¿0?)2^@ 2O;I2CC٭bًxxz^Fxz1=~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):Ia:i99Yn?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYa)u?=iCI)Ii˾ٶw@͙A,!9gA٭ = ջC 6%=-F=y-Q->ً115^F155>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=#:I=:i=S;9YQUj?Qaaa aəqqqIqqɘyiy) Y)c=ԙA,CrSgAY2l<@2Z@y2g2fT٧2H`?Z?@߫?ڿt?@?`lu?:¿c?)2l<@ 2U^;I2@C٭:tA=:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z;? Z)Z-?ɯZCl? rhտoʡ?XIXiXXXɰXX X)Xff6nJ<nO=yr^7Qr>ًppv^FtvV=v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ Eyx)z:Iz:iz=9Y  &h?  ə!!)I))ɘ)i))1 IY)=iIII1ڙA,?RmgAɦY:H@:Ի@y:G𨻙:>٧:HM?~??ٿ?!?u?7¿@}?):H@ :Wg;I:DC٭Bfh=BDiFa=IFR=ɸJ4=HNSNu6R<VN=yVF9QV>ًXXZ^FXZR=Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^:I^v:i^>9Yhje?hlll pəttxIxxɘxi|)| Y!)-=ᙣA,O$gAY. @.g+@y.._٧.Ho? ?9Y?`ٿ@?%?uu?[¿2?). @ .#h;I.?C٭B=BŮCJJ{6Z _ZJ=yZXQZ>ً\\^^F\b<b>dQ f9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jEyd)f:If:ifo@9YY]\k?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) Y)f=d癣A,gAY2u@2@y2:2٧2Hk?!?v?`Vؿ`:H?`0?Mu?Q¿`?)2u@ 2N;I2BC٭:2=:zCBBCE6F;JL=yJ9QJ>ًLLN^FLR=R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iV$B9Y`bj?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=M>Mp> A,igAiY2@2<@y2M쪻2٧2H@Ϡ?:?>?-ؿ xP?p7?@]u?S¿?)2@ 2 @;I2CC٭N1=NOC)P PTiTV)V6b<bG=ybQQb>ًddf^Fdj ;j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij?:ijC9Ytv%i?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=A,gAY. @.ü@y.<.٧.H_?X?@)? ׿Z?*?t?D¿ ?). @ .AY:;I.@C٭R=RŮCZZ=6ffJ=yfSS:Qf>ًhhj^Fhj;n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zEyp)r:Ir:irE9Y|~\k?| əIɘi!)! 9YI)U1=A,lgAY2@2<@y2R92W٧2H@?? }?`ؿ]U?8?&r?Z¿A?)2@ 2}5;I2DC٭N5=RC! n! n ! n!   !  !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  W? )b0?ɯl?Q@5^I ?Iiɰ )--+6=Թ<=C=yE1R:QE>ًAIM^FIM\lM>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eEyQ)U:IU;iUgG9Yimh?iqqy yəI阉ɘi) Y)m=iIIIA,khAɦ4<Y2{@2 @y2&2{٧2H`?`? SB?y3ؿ P?!? tt?q?¿@9?)2{@ 22;I2CC٭R=RCiR>IRC=ɸV;V4ًddf^Fdfꦻj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijI9Ytv@j?txx| |ə   Iɘi) 1Y) =,A,wI"hAY6ֵ@6@y66٧6Hɼ?`Hp?\|?׿n?? Ps?'¿@ɭ?)6ֵ@ 639;I6BC٭N/=R"CVAV&86^<^J=ybe4:Qb>ً`df^Fdf9<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j:Iji:ijJ9YtvBi?txxx |ə I  ɘ i) )YA)M,=VA,#ًlln^Flr젼r>pQ v9٠pQ v9pQ ztI p9xYxQ zEyp)r:Ir:irL9Y|$j?    əIɘi!)! 9YI)]6=M>M>">A,PUhAiY2#@2@y24'2٧2H??s?ؿV?@?@dv?6?)2#@ 2Vf;I2@C٭Nlً   ^F  >Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Ey)h:IN:iCN9Y)-m?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)L=I )! I9 ie ea ٶe I@VhA,ohAY2-@2 @y22٧2H k?@? yA?H+ٿ M? ,? 7u?E¿?)2-@ 2F;I2CC٭R=RCVV7^<bO=yb9Qb>ً`df^Fdf77f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j3:Ij:ijO9Ytvj?txxx |ə  I  ɘ i) Y)}=P"A,|hAY2ݴ@2W@y24n24٧2H d]?8?@9'?&nٿ? }? mw? ¿J?)2ݴ@ 2XҎ;I0٭JNJ=NCjj>7=/<=B=yEjQE>ًAAM^FIM@-M>QQ ]9٠QQ ]9QQ etI Q9aYaQ eEyQ)U;IU;iUQ9Yimg?q ə I  ɘ i) IYi)}=iIIICz(A,hAɦ;Y:@:@y:庻:6٧:H7?a??ڿK?`?\w?+¿?):@ :<;I:BC٭RV=RDiTIVp=! n! n ! n! n ! n! n ! n! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r}? r~>)rp>ɯrʡE?Zd;O?Gz?pIpipppɰpp p)pɸxz~~[ 7 ; N=y ,8Q >ً^F>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)% :I%:i%pS9Y15f?99AA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)O=.A,nlhAY2@2 @y2 2٧2Hc?r?@6? ڿ?? 95w?`C¿ ?)2@ 2N;I0٭:ًLLN^FLnr>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)r:Ir:ir!U9Yf?!)) )ə19YIYYɘYia)a Y)r=5A,FhAY2>@2Т@y2kp2y٧2Hu??vd?`Sۿ~?@ ?v?]N¿੫?)2>@ 2؁;I0٭: =:]CBB7FFJ=yJ 9QJ>ًHLN^FLNR>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R8:IR:iRV9Y\^]j?``dd dəhllIllɘlip)p Y)c=Mp>Ml>r;A,d hAiY2b@21@y2'2U٧2H?An?O? ˬܿ M?? w? :¿@[?)2b@ 2J,;I2FC٭N(S=RD)P PTiTZZ 7bo=bG=ybPQb>ًddf^Fdf j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijX9Ytv g?txx| |ə I  ɘ i) )Y9)E)=[BA, iAY6R@6Bq@y6ϻ6٧6H3C??@s? >޿ ? ?`Gy?F¿?)6R@ 6;I6DC٭>(=>mCFFV7NԼNM=yRlQR>ًPPR^FPVBqV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Z$1;IZ(4;iZFZ9Ydji?hlll lətttIttɘxix)| Y)-=HA,V$iAY.@.ظ@y.Rɻ.Vk٧.H T?@=?"X?߿@?@WS?@I*y?a=¿>?).@ .wY;I,٭N&=R?CVV7^vH=yz9Qz>ًxx~^F|~&8~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Ey)D:I:i \9Yi?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYi)}C=iIIINA,>iAɦ4<Y2@2#@y2ջ2٧2H ?$??@%T?@)nS>ɯnK7A`MbX?"~j?lIlilllɰll l)lɸzR=z>~ ~/ 7 < E=y qQ >ً^F^>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)6:I_:i]9Y|g? əIɘi)  !Y1)==UA,XiAY20@2*O@y22O٧2H ,3? ?`|? ? ֿ?` ~?@"¿ ?)20@ 2;I0٭:G=:0CBhB7FJR=yJ)QJ>ًLLN^FLRR>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)R#:IR:iRp_9Y\byj?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=\A,iriAY6@6@y6%W6ً``f^FdfLf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)jn:Ij:ij/a9Ytvi?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=M>M{>fbA,CiAiY2b@2s@y2$2@٧2H ?`{`?@?` )|??v?@`&¿?)2b@ 2#aH;I0٭BbQ=BD)@ @DiDJVJ7vƽ<vG=yzZQz>ًx|~^F|~9~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Ey):I:ib9Y'g?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)uC=iA,iAY2~@2@y2X2٧2H?@I? ?q?|Y? +v?Q@¿,?)2~@ 2/?;I2BC٭:1=:OCBB1 7FJQ=yJĸQJ>ًLLN^FLR <R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)R:IR:iRd9Y\b%i?`ddd dəhllIllɘpip)p Y)e=i%CIy)IiǾٶ@$AoA,YiAY2@2U@y2N2\٧2H ?@?E?` ? ?a6w?;¿U?)2@ 2 K;I2CC٭ND=RBCVQV27^%><^G=yb #Qb>ً``f^Fdf<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ij[f9Ytvg?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=iIII(vA,tiAɦ;Y:H@:g@y:;):q;٧:H@@?@ɞ?@5?@^? ?@$p?7¿?):H@ :V;I:BC٭RH=RCiRC=IRR=! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r n? n9)n?ɯn r?I +7A`?lIlilllɰll l)lɸz;z~r~%7 ; E=y mt;Q >ً^Ft<>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey):I3:ih9Y15g?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qY)N=R|A,iAY2@2ܷ@y2Ϣ2٧2H|? ,=?Wi?`%b3?`?Yt?Y¿?)2@ 2~L;I2DC٭B5,=BCJJ 7ffN=yf Qf>ًhhj^Fhn=n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rD:Ir:iri9Yx~zi?|y əI阑ɘi) Y)=:A,H jAY2%`@2~@y2Ա2٧2H0L???@?ǿ?`26w? 0¿?)2%`@ 2>;I0٭:m=:MCB`B6JyJN=yJQJ>ًLLR^FPV0V>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)Z@:IZ:iZk9Y`fk?dhhh həpppIppɘtit)t Y)%=Mt>Ml>dA,e'jAiY:"@:?A@y::}٧:H+????y?u?@ ¿Q?):"@ :>;I8٭R =RC)P RATiTZ Z6bbG=ybTZ:Qb>ًddf_FdjKj>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ vEyh)j;Ij;ij@m9Yxzk?x||| |ə   I ɘi) )Y9)M+=LA,AAjAY2!@2@y2쩻2٧2Ho? ??E ?@F?@=u?T¿@?)2!@ 2f:;I0٭:_:=:2CBB6F=JN=yJ@9QJ>ًLLN_FLRKR>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)Ro:IRv:iRn9Y1=h?AIII IəYYaIaaɘaia)i Y)X=wA,[jAY2l@2@y2󼻙2٧2HK ???`v ?|8?@ow? ¿\?)2l@ 2*6;I2EC٭:9C=:C>>>6FU;FJ=yJtQJ>ًHLN_FLNR>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R#:IR*:iRp9Y\^ h?``dd dəhllIllɘlip)p |Y )=iIIIWA,1ujAɦ64<64ًIIM_FIMrU>QQ ]9٠QQ ]9QQ etI Q9aYaQ eEyQ)U:IUX:iUr9Yimk?iYYY YəiiqIqqɘqiq)y Y)=dA,JюjAY6X?@6]@y6#ʻ6w٧6H )?T?`茲?6zi??YCy?s?)6X?@ 6?L;I6DC٭FM=F$CJJ6RX==VU=yVAQV>ًXXZ_FXZ@Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^:I^a:i^!t9Yhj`g?hppp pəxxxIxxɘ|i|) Y))5=$A, jAY2@2R@y2~Ļ2x٧2Hk?`?ڲ?`-B?? &x?@u?)2@ 2IE;I0٭bC=fCjjU6r0rF=yv9Qv>ًttz_Fxzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~r:I~:i~u9Yk?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)u@=M>M>A,jAiY2,@2 @y2K ˻21٧2H~?? ?;?¾?>ay?@'¿%?)2,@ 2m9;I2CC٭R=RC)T VATiTZGZ6bф<bL=yfQf>ًdhj_FhjSj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)nY:In:inw9Yxz@j?x əI阡ɘi) Y)x=ĶA,cjAY.7®@.@y..̻.D٧.HYk? ?.B? "? ?ȅy?8¿`i?).7®@ .4;I.EC٭BًXX^_F\^^V^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYhQ jEy`)b:Ib:ibNy9Ylnl?lppt təxx|I||ɘ|i) Y))5!=I=G)QIiiǾٶJ@K：A,@jAY6ٮ@6@y6}6T٧6H=x?@? d? , 0??w?$ ¿@?)6ٮ@ 6*3;I6FC٭B?=BCFF3 7N0=RK=yR:QR>ًTTV_FTV5;Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZ{9YdfCh?dhll lətttIttɘxix)| Y)-=iIIIÚA,kAɦ;Y2@2@y2ݒ26٧2H`?,?6;?``@M8?@?Sw?`6¿?)2@ 2wG;I2DC٭BtA=BCiB>IBp=ɸFpً   _F ;>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey):Ia:i|9YA&h? əI阡ɘi) Y)|=ʚA,)kAY.25@.S@y.(λ.٧.H`? ?? b?@&?y?*(¿?).25@ .d`g;I.FC٭~1=~OC! e! e ! e! e ! e! e ! m! m ! m@! m ! m@! m ! m@! m ! m@! m m? mH=)m?ɯmw/?J +?d;O?iIiiiiiɰii i)iօ օ6@=yѺQ>ً_F'<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)*:I:i~9Y%i? əIɘi ) )Y9)E=5КA,CkAY2P@21o@y2܃2J٧2H ?`n?p?ϗ@p?U?tu?P¿?)2P@ 2?;I2DC٭N=NCV V 6Z^Y=y^+;Q^>ً``b_F`f<f>dQ j9٠dQ j9dQ ntI d9lYlQ nEyd)fU:If\:if59Ypr"l?txxx xəIɘi )  !Y9)E(=Et>Ei>ךA,]kAiY:@:F@y:<Ȼ:d٧:HB?C? )j?j]?[ًddf_FdfÅ<j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)jq:Ij:ij9Ytve?txxx |ə I  ɘ i) )Y9)E)=<ݚA,wkAY2@2C@y2»2٧2H  ?C?7?@?E?@Bx?`¿@?)2@ 2;I2FC٭RC=RCV V6v*vzG=yz:Qz>ً||~_F|<> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ Ey ) {:I :i 9Y%k?!))) )ə199I99ɘAiA)I YYi)}E=$䚣A,akAY6q#@6B@y66٧6H@R,??ѱ? <?_?57w?¿:?)6q#@ 6;I6EC٭B!=BCFn FG6N<NP=yR):QR>ًTTV_FTV=<Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Zv:IZ:iZ]9Ydf$j?hhll lətttIttɘtix)x Y)`=iIIIOꚣA,?kAɦY6q@6 @y6+л6\٧6H:U?@? ~? ?@U׿?Yz?%¿ ?)6q@ 69;I6FC٭N =RkCiRR=IR4=ɸV=VZ Zߢ6babH=yb/Qb>ًddf_FdjO<j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij9Ytvk?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=_7A,kAY6@6 @y6û6QG٧6H(? 4?` ?8J?@?wx?@¿?)6@ 6B;I4٭B!%=BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f b_? bff)b3?ɯb+?̿gfffff?`I`i```ɰ`` `)`rrj6v<zG=yz:Qz>ً||~_F|=> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ Ey ) 8:I :i ۈ9Y%i?!))) )ə1AIIIQɘQii)i Y)X=~aA,kAY.22@.P@y.̻.٧.H@u??`Ұ?߿k?)?@ry?o3¿?).22@ .UR;I.EC٭bp*=bCj> j6r+S;rK=yr/Qv>ًttv_Ftz<z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~L:I~:i~9Yi?!)) 1əQQQIYYɘYia)a yY)S=M>M>7A,kAi@Y2@2¸@y2`ڻ2!.٧2H ?`?@)?6߿C? 3?>Y{?`¿?)2@ 2f;I2FC٭Ns=RnD)P PTiTZ Z6bz5=bL=yf&Qf>ًddf_FdjI=j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n\:In:inF9Yxz e?x| əIɘi) Y) = sA,lAY2$!@2?@y2ӻ2٧2H+???Z޿?\?rz?L$¿!?)2$!@ 2%;I0٭:D=>BCF2 FԤ6NNM=yN:QR>ًPPR_FPV=V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)Z :IZ:iZ9Ydfg?dhhh həpttIxxɘxi ) 1YA)M-=- A, ,lA$i$IRG)\IhiᾹٶ @]u>]2@٭55,=5CE: Eׇ6UVU1=yUQ]>ًYY]_FYee>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ }Eyi)m;Im;im9Yzi? əI阡ɘi) Y)=iAIAA,_FlAɦ4<٭~G=~0CiIR=ɸ <   6%.%`=y!Q%>ً))-_F)15>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)5:I5:i59YIMyj?IQYY YəaiiIiiɘiiq)q Y)[=&A,:`lAY2j@2@y2֮26q٧2H?E?e&?ۿ?۵? u?s¿d?)2j@ 2;I0٭:2=:zC! f! j ! j! j ! j! j ! j! j ! j@! j ! j@! j ! j@! j ! j@! j jT? j7i?)j\>ɯj:v?x&?Q?hIhihhhɰhh h)hvvK6}f}E=y}0;Q>ً_F>>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);I;iE9Yj? əIɘ i ) aY)=A,zlAY2운@2~@y22iA٧2HB? ?,?ٿ? ?@@w?`¿?)2운@ 2z;I2EC٭:_:=:2CRR"6Z<<ZX=y^kQ^>ً``b_F`bvN=b>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYlQ nEyd)f:If@:if㔬9Yprh?pttx xə|Iɘi )  !Y1)E&=Mp>Ml>#$A,lAi@YR@R@yRrRM٧RHX? 7?i?@h׿y?%?v?c%¿ "?)R@ RFS;IP٭^=^C)\ \`i`ff 6nj nH=yn4h9Qn>ًppr_Fpr3=v>tQ z9٠tQ z9tQ ~tI t9|Y|Q ~Eyt)v.:Iv6:iv9Y"l?   ə!I!!ɘ!i))) AYQ)]5=H*A,B̭lAYB@B @yBT^BP٧BH`?r?@?@XտP?|=? kw?`^¿ ?)B@ B;I@٭Js=JnDRR 6Z<=ZM=yZ.QZ>ً\\^_F\b=b>dQ f9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jEyd)f:Ifa:ifU9Y!% e?!))) )əaaaIaaɘaii)y Y)=1A,lAYBfϷ@B@yBB٧BH h? ?@ԛ?mӿ? ![?@x?¿G?)BfϷ@ B;IBFC٭JH=JCRR 6Z>ҼZJ=yZ׹Q^>ً\\^_F`b==b>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jEyd)f8:If:if9Yprg?pttt tə||Iɘi)  !Y1)g=iIII7A,ۇlAɦ&;&;YBݥ@BoĿ@yB+򺻙BO٧BH@?1??"Tҿ@X?`F? =^w?Q¿ ?)Bݥ@ B^;IBGC٭^=^Cib>Ib4=ɸf;dff6nnG=yr89Qr>ًppv_Ftv=v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)z:Iz:iz͛9Y  j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQ)e8=+>A,eplAY:/)@:G@y::7٧:H@U?,8?Р?Wѿ|?x?vw?W¿?):/)@ :([;I:EC٭JtA=JCPPZ<ZM=y^wQ^>ً\\b_F`bG$=b>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYlQ nEyd)f:If2:if9Ypr&h?pttt tə||Iɘi)  !Y1)='=HEA,1AmAY2\@2@y2VWƻ2/q٧2H?@i?H ?[ѿp?@?x? n¿ \?)2\@ 2?;I0٭N =N]C! j! j ! j!   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  ! @!  ? 5^) ?ɯ jt?-˿㥛 ? I i   ɰ   ) %%65=C=y=MJQ=>ًAAE_FAE#GE>IQ U9٠IQ U9IQ ]tI I9YYYQ ]EyI)M;IM ;iML9Yae]j?iqqq qəI阁ɘi) Y)j=AA~9KA,M/mAiY2@2)-@y2ɻ2@٧2H?k?נ?ѿ`"u?@̝?`3y? q¿?)2@ 2 7;I2DC٭B =BkC)@ @DiDJJ6fGfR=yfQf>ًhhj_Fhnm;n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r{:Ir:ir9Yxzk?| ə Iɘi) 1Y) =!RA,HmAY6W@6u@y6ʻ6g٧6H?@?@?pпZ?`;?Xy?_¿`c?)6W@ 6q6;I6GC٭LPVV6ybQb>ً``b_F`f1<f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rEyh)j:Ij:ij9Ytttxxx xəI  ɘ i ) )Y9)E)=KXA,bmAY6%@6@y663٧6Hz?`V??\tп ښ??6w?@'¿ ?)6%@ 6J<;I4٭Nm=RMCVV6^/;bًddf_Fdf<j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)js:Ij:ijg9Ytvk?xx|| |ə   I  ɘi) )Y9)M+=iIIIIuG)Iiþٶ_@u^A,|mAɦY2ֹ@28@y2λ2WI٧2H??؝?`пH? ]?y? ?)2ֹ@ 2:;I0٭BJ3=B}CiBR=I@ɸF4ًhhn_FlnLj<r>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)r:Ir:ir"9Y|~ i?| əIɘi) Y)=~]eA,؀mAY2:ӹ@2@y2Tǻ2i٧2H?`j??п??`x?.¿Ĭ?)2:ӹ@ 2&6;I2EC٭:5,=:CBBO6JߎJN=yJ :QN>ًLLR_FPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)TIV:iVӧ9Y`bzi?`ddd həllpIppɘpit)t Y)%=kA,>]mAY6a@6@y6GD»6;w٧6H@4?@? ߞ?'2п@ţ??Hx?.¿V?)6a@ 69;I6GC٭Rfh=RD! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rC? rb?)r>ɯr rh?@5^I ?> ףp=?pIpipppɰpp p)pz@z6= C=y r9Q >ً_Fz>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey):I:i9Y15e?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)P=Ml>IlorA,6mAiY2m@2@y26̻2b٧2H@S???,п?h?`̆y??)2m@ 2H;I2IC٭BJ3=B}C)@ BADiDJlJ6K=y :EQ >ً   _F>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey):I:iU9Y15 i?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Q iYy)L=xA,+mAY2t@2@y2Oػ2:٧2H?(? ݠ?`ѿ@i?|?{??)2t@ 2SO;I2EC٭:_:=:2CBB8k6J;JR=yJ}QJ>ًLLN_FLR UR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)Vo:IVv:iV9Y`bh?`ddd dəlllIlpɘpip)t Y)U=~A,mAY2u@2@y2}һ2٧2Hܚ?:?? ҿJ??Oz?@ ¿?)2u@ 2VC;I2FC٭NX =RCVV5J6^^H=yb9Qb>ً``f_Fdf9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j*:Ij:ij9Ytvxk?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=iIII󬅛A,nAɦY:j@:@y:ộ:rY٧:H ???@ҿH?T?9|?@?):j@ :9;I:GC٭R =R]CiPIRp=ɸV4=V=ZZ#6b.<bJ=ybYQb>ًddf_FdjZj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)jP:Ij:ijx9Ytv]j?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)AՋA,@1nAY.`@.@y.!b.Z٧.H`?\? 'â?ҿC??@ًhhj_FhnDn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rf:Ir :ir29Y|~^i?|   əI阹ɘi) Y) =A,VKnAY2M;@2Y@y2M2٧2H??`?ӿ@8?`?v? < ¿Q?)2M;@ 2X*C;I2FC٭:1=:OC! V! V ! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Zo? Z?)ZԸ>ɯZS?A`"?v?XIXiXXXɰXX X)Xff+6n ;nI=ynH9Qr>ًppr_Fpvr9v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Eyx)z:Iz2:iz9Y  %i?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYY)m;=II瘛A,YenAiY2@2v2@y2춻2=٧2H`}? D?`y?kӿ`+??v?D¿?)2@ 2rO8;I0٭V=VC)T TXiX^?^y6fVfK=yfڸQj>ًhhj_Fhn1Dn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:ir9Yx~?k?| əIɘi) 1YI)U2=A,~5nAY2E@2צ@y22m٧2H4?@lj?Q?Όҿ[P?`ft?w?¿R?)2E@ 2uT9;I2GC٭B9C=BCJJ#6f<fJ=yfQj>ًhhj_Fhn=n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:ir^9Yx~ h?| əI阑ɘi) Y)=A,nAY2%@2nD@y2HĻ2NQ٧2H?$??Hӿ 2?}?x?|¿?)2%@ 2SL;I2IC٭:!=:CB BO6FJN=yJQJ>ًLLN_FLRR>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)RD:IR:iR9Y\b$j?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=iIII $ >i I5 G)A IY i ž ٶ @#A,>nAɦ4<4I`ɸfp;fjjO6u'<u/=y}&ֶQ}>ًy_F>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)h:IN:i 9Yh? əIɘi) aYq)}= A,nAY2%ʷ@2@y2ѻ2٧2Hf?v?r?eӿ? g?:z?@ ¿?)2%ʷ@ 22 ;I0٭>_:=B2CFFF6zo;zf=yzQ~>ً_F%l%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-H;I-;i-9Yaeh?aiii iəI阡ɘi) Y)y=6A,nAY2~@2@y2ͻ25٧2HN?`? 2?@Կ?c?̽y? ¿@?)2~@ 2ח;I0٭N=RŮCV=V6vۼvK=yv9Qv>ًxxz_Fxz~>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Eyq)u;Iu;iuW9Y\k? əIɘi) YA)5=U>U>A,boAiY2Z @2>@y2Zɻ2/٧2HV0??g ? 8տ` ?a?8y?%¿?)2Z @ 2(;I0٭>H=>C)@ BA! ^! ^ ! ^! ^ ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b!)br(?ɯbE?T㥛 uV?`I`i```ɰ`` `)`hihnn 7=9=yu9Qu>ًqy}_Fy}nμ}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i79Yg? əI阹ɘi) Y)=qHƛA,KZoAY6Ŷ@6n@y6S˻6 }٧6H? ~?ץ?Qտ?M?`sjy?`¿L?)6Ŷ@ 6^;I4٭BG=B0CFF[7ryr`=yr Qv>ًttv_Ftzz>|Q %9٠|Q %9|Q %tI |9!Y)Q -Ey|)~:I~m:i~9Y15yj?1YYY aəiiqIqqɘqi) Y)=r̛A,~64oAY2M@2k@y2+ǻ2٧2H`? ԗ? i?ֿ? H?@;x?v2¿?)2M@ 2uC;I2IC٭B=BŮCFF~6 H=y29Q>ً   _F >Q =9٠Q E9Q EtI 9AYAQ EEy):IC:ivì9YIM\k?Qyyy yəI阑ɘi) Y) =iIIIYӛA,| NoAɦ;Y2ٵ@2p@y2mȻ2٧2H?l?@? s׿On?.? y?`-¿Ь?)2ٵ@ 2l;I2DC٭B=BCiBR=IB4=ɸF;DJJ6#<==yOQ>ً_Fk>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iNŬ9YQ]@j?Yaaa aəqqqIqqɘyiy)y Y)5=ٛA,goAY2G@2Qf@y28Ż2>٧2H@ۆ?`w? YF?`ؿT7?`? x?7¿ s?)2G@ 2:;I2FC٭B5=BCFF6r\d<r\=yr9Qv>ًttv_Ftz[Dz>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q %Ey|)~;I~\:i~Ƭ9Y)5h?1YYY YəiiiIiiɘiiq)1 IY)=lA,ǁoAY6老@6û@y66Vp٧6H F?`?X?`Kٿ@u??@ 2x? >¿ًttv_FtzIz>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q %Ey|)~;I~::i~Ȭ9Y)5g?1YYY YəiiiIiiɘqiq) Y)=M{>Ml>P曣A,蠛oAiY2'#@2A@y2ղƻ2Z ٧2HG?`)?o? ڿ`?@?Px?¿̭?)2'#@ 2鱸;I2HC٭B ɯ1Zd?n?1Zd?Iiɰ )i%!%6- I5E=y5ƹQ5>ً99=_F9=E>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ UEyA)E:IE :iEaʬ9YY]m?Yaai iəqqyIyyɘyi) Y)d=웣A,_~oAY2{@25@y2Ȼ2٧2H?c??`ۿV}?@?y?¿`C?)2{@ 2/;I2GC٭B^ًddf_FdjVj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:in ̬9Yxz[l?x ə  I  ɘ i) )Y9)M=A,`oAY2U@2@y2]Կ2r٧2H`:h?`r6?`V?@8vݿ? \m?w?¿]?)2U@ 2՛;I2HC٭:c=: DBB7F}=FM=yJ3:QJ>ًHLN_FLNxR>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)R{:IR?:iRͬ9Y f?    əI!!ɘ!i!)) AYQ)]5=iAIAA,3oAɦ4<;Y: @:*@y::ƻ:٧:H!?>?? ޿U?>?Hx?O¿@?): @ :;I8٭B=BCi@IBR=ɸFpًddf_Fdf&8f>hQ %9٠hQ %9hQ %tI h9!Y!Q %Eyh)j.ًLPR_FPRRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V/:IVًLLN_FLRTR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V+:IV:iVҬ9Yn?    əI!ɘ!i!)) AYQ)=m>m> A,6pAiY:!@:?@y:]ƻ:٧:H +?|??=??`x?H*¿?):!@ :;I:GC٭B^ɯbq= ףp?oʡ?Cl?`I`i```ɰ`` `)`liln~ n6vt<vE=yzvQz>ًxx~_F|~5~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Ey)D:I:iԬ9Y[l?Yaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)_=A,PpAY2&@23@y28ƻ2>٧2H@$??G?[`? B? x? '¿?)2&@ 2_;I0٭:tA=:CBs B6Jd+=JP=yJ=7QN>ًLLR_FPRrR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)VM:IV3:iV\֬9YYe&h?aiii iəIɘi) Y )}=E!A,|jpAY25#@2A@y2^ƻ2٧2H.,? ?ޱ?lK???x?&¿?)25#@ 2Fdq;I0٭>=BCFF[6NѼRJ=yR:QR>ًTTV_FTZ;Z>XQ ~9٠XQ ~9XQ tI X9YQ EyX)Z#??`x?@~'¿ ?):@ :;I:HC٭B=BCiB=IBC=ɸF;DJJS7b ;bH=yb>3Qf>ًddf_Fdj<j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:in٬9Y%j?!))) )ə999I99ɘ9iA)A YYi)}D=03'A,2pAY2[@2@y2GȻ2(٧2H ?8?`?6`H??y?'¿`?)2[@ 2;I2FC٭B =B]CFR&F 7VN ;VL=yVQV>ًXXZ_FX^^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)bQ:Ibz:ib۬9Yhn]j?lppt təxxIɘi) 9YI)m=^-A,pAY2ӯ@2@y2=»2&٧2H?<?);?)??@\x?$.¿`ͬ?)2ӯ@ 25;I2IC٭:=:ջCB&B7FSJL=yJ9ًHLN_FLN~FR>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)Rb:IRH:iRAݬ9Yj?    əI!ɘ!i!)) AYQ)]5=e>ei>D4A,pAiY:?@:ѻ@y:û:J٧:H? y0?`p?@W?c?`xx?`/¿?):?@ :;I:GC٭N~=NC)P RATiTZ&Z#7^_ObG=yb.Qb>ًddf_Fdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij߬9Ytvl?txxx |ə I  ɘ i ) )Y9)M*=o:A,pAY2U@2t@y2û2٧2H?`k??Sdt?{>?`:}x?-2¿৬?)2U@ 2;I2EC٭:X =:C! V! V ! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z$? Zv>>)Zb?ɯZS㥛?+?@5^I ?XIXiXXXɰXX X)Xm&m 7;?=yQ>ً_F>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)r;I;i9Y!%xk?)111 1əI阡ɘi) YQ)}=WAA,qAY2@27@y2Ȼ2٧2H`?`@?Cܲ?,`VS?@9? y?#¿)?)2@ 2;I2GC٭:M=:$CB9&B7J.=JZ=yJ%۹QJ>ًLLN_FLR?R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)VY:IV:iVm9Y|`g?    əIɘi) Y )}=iaIa!GA,yqAɦ4<41=BOCiBp=IB4=ɸDFp;JE$J7NRI=yRsY7QR>ًTTV_FTV/Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZ'9Y|%i?    əIɘi!)! 9YI)]3=i I}ҁG)Ii̾ٶ@MA,.T9qA٭nG=n0Cv!vw7~TL~D=yQ>ً _F   >Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Ey)]:I:i9Y)-yj?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iY)m=dTA,+1SqAY2@2 @y2oŻ2٧2H2??>?+F??$x?@A'¿` ?)2@ 2=;I2IC٭:_:=:2CB!BTw7FW<FR=yJl9QJ>ًHLN_FLNE;R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)RY:IR:iR9YY]h?Yaaa aəqqI阹ɘi) Y)=m>ml>˼ZA,F mqAiY6w@6 8@y6c6٧6H5?@??`]S??`Ww?2¿`?)6w@ 67;I6HC٭BG=B0C)@ @DiDJfJjX7R'RI=yRV:QR>ًTTV_FTZ%;Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^:I^p:i^S9Y!%yj?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I yY)=aA,`qAY6(@6\G@y6@Ļ6<٧6H??ղ? \? ?@~x?&¿@?)6(@ 6&Q=;I6IC٭B5,=BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f bj? bM>)b?ɯbZd;O?|?5^?Q?`I`i```ɰ`` `)`rr57%L<-B=y-Q->ً115_F15;=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=D:I=:i=9YQUzi?Qaaa aəiqqIqqɘqiy) Y)b=gA,àqAY2b&@2D@y2Ļ2g٧2H^??ܲ?Z?&?x? <(¿@?)2b&@ 2>;I2HC٭>M=B$CFFnD7 <L=y>8Q>ً_F%?%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-:I-&:i-9YAE`g?AIII IəYYaIaaɘaia)i Y)X=iiIimA,ZqAɦ;Y2 @2=*@y22i٧2H?Ϩ??@;K?? 5,=BCiBa=IBp=ɸF=FJJ"7A=y%9Q>ً_F>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey):Im:i9Y15zi?99AA AəIQQIQYɘYiY)a qY)U=tA,yqAY2ծ@2@y2\û2٧2H:v?M?.?@`-?@?=BCFF7~K<~V=yQ>ً  _F  A >Q =9٠Q =9Q EtI 9AYAQ EEy)!;I;iE9YIMCh?I ə I  ɘ i) )YY)m=L {A,VqAY2@27Ƶ@y2Ļ2r٧2H U\?`?]?`#@ ?1Ҿ?x?` /¿`Ĭ?)2@ 2_N;I2GC٭ztA=zC  )7E :EF=yM zQM>ًIQU_FQU]}>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}<:I}:i}9Y&h? əIɘi) Y)=e>e>򁜣A,,rAiY2|@2@y2û2/٧2H H?p??@@?1?ax?@/¿`?)2|@ 2=;I2HC٭>t=BD)@ BADiDJJ77t<>=y`8Q>ً!!%_F!%->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Ey))-:I-:i-9YAEd?AIQQ QəYaaIaaɘaii)i Y)}=A,"rAY2?a@2@y2ǻ2٧2H@,4?@4? ?] \??`nx?@)¿?)2?a@ 2m7;I0٭B!%=BC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? <).?ɯʡE?Mb?(\?Iiɰ )9*7IO=yDQ>ً_FU5> Q 9٠ Q 59 Q =tI 99Y9Q =Ey ) ;I m;i 9YAEi?IIQQ qəI阁ɘi) YQ)e=IA,;rAY2H@2f@y2̿2j٧2H%?CH??`r8??`w?`'¿@?)2H@ 24;I2KC٭>m=>MCFFx"7n=r[=yrs:Qr>ًttv_Ftvlv>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Eyx)z/:Iz:iz&9Y  k? 999 9əIIIIIIɘIiQ)Y qY9)M=iaIa/A,"UrAɦ4<;Y2i(@2F@y2bƻ2C٧2H`d?a? г?7?@'?`"x?`*¿?)2i(@ 23;I2GC٭N1=NOCiR!>IRR=ɸV7n8<nK=yrQr>ًppv_Ftvv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)z:Iz:iz9Y9=%i?9AAI IəQYYIYYɘYia)a yY)U=I- G)A IY _A,orAY2K@28@y22٧2H4 ?m?*?@?}?x?2¿?)2K@ 22;I2HC٭:O=>QCiJȾLٶN@R7R,7~ђ<G=y39Q>ً   _F 5G5>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=:I=?:i=9YQUDg?QYYY YəI阑ɘi) Y)=8BA,:yrAY2'@2.@y2cɻ2٧2H@L? u?` ?? A{?n,y?Q/¿?)2'@ 21;I0٭N =NkCVV['7v,vM=yv(Qv>ًxxz_FxzLMe>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9YQ Eyi)m ;Im;imb9Yk? əIɘi )  AYq)=e>e>kA,RrAiY2 @2>@y2ǻ2)٧2H?h?ɳ?M?j?x?h ¿I?)2 @ 21;I0٭>(S=>D)@ @DiDFF67N.8=NO=yR9QR>ًPPR_FTVϠ;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Zh:IZ:iZ9Ydf g?dhhh həpppIptɘtit)x Y)%=A,)rAY.%@.'D@y.^û.٧.H`?@!d?س?=?`|?kx?`_,¿ݬ?).%@ .1;I.IC٭V =VkC^}^E47vl/vE=yv9Qv>ًxxz_Fx~:~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i9Yk?)11 9əqI阡ɘi) Y)=j|A,rAY.D-@.K@y.7ƻ.. ٧.H@4?`]?+ҳ?@Bn??|x? |1¿@?).D-@ .33;I.KC٭:4<:xC! V! V ! V! V ! V! V ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? Z?)Zȶ>ɯZ~jt?9v? +?XIXiXXXɰXX X)Xffe17nAnK=y]Q]>ًaae_Fae;e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9yYQ Eyi)m*;Im;im9Yl? əIɘi) !YY)e=iiImAAA,rAɦ;4IRC=ɸV=TZ#ZR*7b7<fK=yf]y:Qf>ًhhj_Fhjق;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)nD:In:in39Yxzj?x||| ə  Iɘi) 1Y)=8œA,0 sAY6,@6J@y6 λ6]$٧6H`?@_? ʳ?1?@?y?4¿?)6,@ 63;I6GC٭N=RCVV7^ ^K=ybźQb>ً`df_Fdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j@:Ij:ij9Ytvj?txxx xə I  ɘ i) )Y9)E*=)ȜA,$sAY.S+@.I@y.Kƻ.٧.H@?_? γ?@׉w?@?`x?,¿ڬ?).S+@ .2;I.JC٭N]=R^DVV)(7^T/=^J=yb:Qb>ً``f_Fdfxf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)jL:Iju:ij9Ytvaf?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)Am>ml>ΜA,o>sAiY2n$@2C@y2Ż2٧2H?d? ޳?u O?Ί?ƴx?3¿?)2n$@ 2ws3;I0٭N?=RC)P PTiTZZ^?7F=y!8Q >ً   _F >Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)P:I*:if9Y)5Ch?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYy)K=՜A,bKXsAY222@2P@y2RŻ2٧2H@? Z?ȳ?=@v?@օ?`9x?+¿?)222@ 2>2;I2IC٭R =R]CVVG7bBbO=ybC7Qf>ًddf_Fdj!;j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)ns:In7:in 9Ytz]j?x||| |ə   I  ɘi) Y)}=VۜA,,(rsA٭~M=~$C! E! E ! E! E ! E! E ! E! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E Eв? E>)Ep?ɯE'1Z?NbX9?Gz?AIAiAAAɰAA A)A]]K7m+<m@=yuQu>ًqqu_F>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i 9Y`g?!!! !ə119I99ɘ9i9)A YYi)u=iiIm@A✣A,sAɦ4<p;Y:?@:m^@y: :٧:H ?N? Bȳ?yK??/x?/¿Ƭ?):?@ :i1;I8٭BG=B0CiBp=IBR=ɸFp;DJJkG7RRX=yVj9QV>ًTTV_FTZ;Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^:I^:i^ 9Ydjyj?hlll lətttIttɘtix)x Y)-=霣A,ܥsAY2B@2`@y2u2 ٧2H ?"?@M?mij?@Fw??`e9x?/¿༬?)2B@ 2M(1;I2LC٭:H=:CBBtC7Jk<JL=yJ QJ>ًLLN_FLR1:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V8:IV:iV<9Y9=g?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yY)S=9i9ICG)Iiƾٶ@m1A,osAY2D@2fc@y2ҿ2٧2H#?J??@ u`L?? Pw?`)¿?)2D@ 2a1;I2HC٭:/=:"CBB?7FjuJJ=yJ+9QJ>ًLLN_FLR;Y:R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)R:IR3:iR9Y\^Bi?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=m>m>A,sAiY2B@2a@y2»2a٧2H~"?L? ?`v ??Ux?`&¿ ?)2B@ 2n1;I2JC٭N&=R?C)P PTiTZ3Z@7bbG=yb^Qb>ًddf_Fdf44j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ijd:ij9Ytvi?txx| |ə I  ɘ i) )Y9)E)=CA,?nsAY6=@6\@y6û6٧6H?P?`ݿ?`z?K?@Zrx?*¿?)6=@ 61;I6LC٭B_:=F2CJJE7R]B<VL=yVގQV>ًTXZ_FXZƺZ>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)bj:Ib:ibk9Yhnh?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!)5=`+A,'K tAY2>@2n]@y2zû2٧2Ha ?`O? ?@y?*?`Oox?T-¿Ԭ?)2>@ 2\l1;I0٭b=bC! ~! ~ ! ~! ~ ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  $? p)t3?ɯS㥛?Gzً115_F1=69=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E{:IEa:iE69YQ]j?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) Y)b=iiIiV A,+'tAɦ;4<>CiBa=I@ɸF4=DFF-N7b мbQ=yfQf>ًddf_Fhj9j>lQ v9٠lQ v9lQ ztI l9xYxQ zEyl)n:InL:in9Y|~Zm?    əI阹ɘi) Y)=>A,WAtAY:<@:Z@y:û:٧:H?R?³?`7|?@늾?@lux?F,¿@ެ?):<@ :S1;I:KC٭N=RCVtVJ7^<^K=yb7Qb>ً``f_Fdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)jU:Ij:ij9Ytv?k?txxx xə   I  ɘ i) )Y9)M+=%iA,vZtAY.4@.XS@y.]ƻ.٧.H?`W?ij?"?`.?x?+¿?).4@ .Jd1;I.HC٭R~=RCVVC7 F=y xcQ >ً _F_ >Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey)Y:I:i]9Y15l?9AAA AəIQQIQQɘYiY)a Y)u=}t>}t> A,sttAiY61@64P@y6ƻ6z٧6H`?Z?³?4?쁾?x?](¿?)61@ 62;I6IC٭>=BŮC)@ @DiDJJm?7RS;RQ=yR>QV>ًTTV_FTZZ>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^:I^?:i^9Y\k? əIɘi) )Y9)}=y#A,tAY2@2v9@y2BȻ2٧2H ?l?ֳ?9@?@u?@Sy?@(¿ ?)2@ 2_3;I2JC٭:6=:CBB>7F<JL=yJʸQJ>ًLLN_FLR}R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)RD:IRm:iR9Y`bh?`ddd də!I!!ɘ!i!)) AYQ)=J)A,ptAY6@69.@y67xɻ6٧6H?u??]?`s?.y?*¿?)6@ 6s2;I6KC٭>p*=>CFBFH7NNJ=yRQV>ً\_F!-6U5>AQ M9٠AQ M9AQ UtI A9QYQQ UEyA)E/:IE:iE 9YYei?aiii iəIɘi!)! yY)=iiImAA0A,ItAɦ;Y21@2O@y2"Ļ2٧2H@^?[?ȳ? 7?7?ښx?)¿?)21@ 24;I2IC٭R~=VCiV!>IT! r! r ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v vf? vE&@)v=ɯv?bX9@~jt?tItitttɰtt t)tɸE%=Ep;EElL7U赼U?=y]69Q]>ًYae_Fae "<e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9yYyQ }Eyi)m:Im:imM"9Yl? əI阡ɘi) Y )M=j6A,'tAY2?@22^@y2Ż2٧2H ?:O??Gy1? ?Ix?#*¿?)2?@ 2*4;I0٭:m=:MCBzBDJ7J(<JX=yJCQN>ًLLR_FPR3;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iV#9Y`bk?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=Ie pG)y I i CǾ ٶ @J3=>}CFF&E7J]<NJ=yN8QN>ًPPR_FPVK':V>XQ Z9٠XQ z9XQ ~tI X9|Y|Q ~EyX)Z/#el>CA,IuAiY2/=@2[@y2?"Ż2٧2H`i?Q?? F{`?`? >x?@Y-¿Ӭ?)2/=@ 21;I0٭R&=V?C)T TXiX^^E7ffG=yf-27Qf>ًhhj_Fhj"n>xQ ~9٠xQ  9xQ  tI x9YQ Eyx)z;Iz";izh'9YY]i?aaii iəqyyI阁ɘi) Y)g=IA,c)uAY2nC@2b@y2L2E٧2H#?K?ʳ?`/v?@|}?x w?7)¿?)2nC@ 2e1;I2GC٭:(=:mCBBGG7FÎ:JN=yJk:QJ>ًLLN_FLR:R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)VY:IV:iV)9Y\bi?`ddd dəllI阙ɘi) Y))U=CPA,uCuAY2K@2;@y2~2٧2H ?i?`8?`L?>]? t?O2¿?)2K@ 2% 3;I2IC٭:-=:CBB(K7JR;JJ=yJ:QN>ًLLR_FPR<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V+:IVU:iV*9Y^i?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQ)=iiIm@AWA,l]uAɦ4<Y:9@:X@y::٧:H? CS?`rܳ? }@F? w?ϐv? +¿?):9@ :;52;I8٭B!=BCiBR=IBa=! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b p? bX?)b>ɯbkt?^I +?ʡE?`I`i```ɰ`` `)`ɸ;UG7B=y:Q>ً%_F!%<%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Ey))-h:I-:i-,9YAE$j?AIII IəYYYIaaɘaia)i Y)w=.]A,IwuAY21 @2'@y2I2Y٧2H G?x?f?@R??"u?o¿v?)21 @ 21;I2KC٭>=BCFqF37V;VQ=yV=:QV>ًXXZ_FX^y^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ib3:ibE.9Yhn"l?!!! !ə111I11ɘ1i) 1YA)=TdA,$uAY6 @6>@y6M'6٧6H ?@)g?@<1?  ??t?L¿?)6 @ 6;1;I6JC٭>/=>"CFFb=7N<NK=yR9QR>ًPPR_FPV;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ~tI X9|Y|Q ~EyX)Z@#i@jA,uAiY2',@2J@y2v2߷٧2H ?`\? eN?`2@?? t?f¿@Ъ?)2',@ 272;I2KC٭:C=:C)< ًhhj_Fhnl;n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:ir19Yx~k?| əIɘiY)Y qY)Q='qA,UuAY25@2$@y2k2٧2H ?vz??@o?؎?JSq? k¿`?)25@ 2G2;I0٭:5,=:CB BG7F<JN=yJ:QJ>ًLLN_FLR^?R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVm39Y`bzi?`ddd dəyyyIyyɘi) Y))]=RwA,жuAY2$7@2U@y2JM2٧2H?xT?m?; ?`?t?J¿ѫ?)2$7@ 213;I0٭:(=:mCBBD7F3 JJ=yJqQJ>ًHLN_FLN=r<R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R:IRU:iR&59Y|~i?|   əI!!ɘ!i!)) Y!)-=iiIi}}A,uAɦ;Y2}@25@y2᡻2٧2H  ?m?j?֚B?U? 1$<=>_Ci@IB4=! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^ד? ^})^?ɯ^{Gz?X9v7A`?\I\i\\\ɰ\\ \)\ɸjj;j.jH7r;<rE=yvz:9Qv>ًttz_FxzUz>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ MEy9)=':I= :i=69YQU{h?QYYY YəiiiIiqɘqiy)y Y)=cA,bivAY6+@63J@y6[6ao٧6HI?E^? ? ?`?qu?=¿ D?)6+@ 61;I6MC٭B=BCJJD7b΍bM=yfeQf>ًdhj_Fhj;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n#:In:in89Yxz@j?x|| ə  Iɘi) 1Ya)u@=8A,E,vAY.F-@.K@y..F٧.H@=?]?? F`?6{?قu? 8¿@s?).F-@ .c1;I.KC٭BV=BDFF6F7=E=y8Q>ً!%_F!%9%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Ey))-7:I-0;i-e:9YAEf?AIII QiiiəiI阡ɘIG)iI)i%!ٶ%@ 9Y)%=mt>mi>vA,p#FvAiY2%@2_D@y2ܪ2V٧2H?b??`]=? ?|[u?]A¿ %?)2%@ 2u1;I0٭R!%=RC)T TXiXZZE7@=y8Q>ً_F~ >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i5<9Yi?    əIɘi) Y)=A, _vAY.$@.B@y.F.H٧.H?d? ?Ï i?y?u?@9¿o?).$@ .i1;I.MC٭@@JJF7y"Q>ً_F%%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-Y:I-?:i-=9YAAAIII IəYYYIaaɘaia)i Y)X=ʝA,yvAY6a)@6G@y6=T6٧6H`?`?? q?m? v? [,¿@?)6a)@ 6P1;I6JC٭N =NCVVF7^[^ً``b_Fdf:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j@:Ij:ij?9Ytvk?txxx xə I  ɘ i) Y)|=iaIaIA,UvAɦPPYnD#@nA@ynKn٧nHm?@e?@Y?k,?`l?Av?+¿`?)nD#@ n[1;InIC٭vm=vMCivC=It! %! % ! %! % ! -! - ! -! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - -d? -b?)->ɯ-Cl?@5^I ?n?)I)i)))ɰ)) )))ɸ=4<=EEF7U;UA=y]QrQ]>ًYY]_FYee>iQ m9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ uEyi)m:Im:imSA9Yyk? əI阙ɘi) Y)=۪A,vAY.!@.h@@y..U٧.H?f?1?@?c? v?&¿`?).!@ .>1;I.JC٭b=b=CjjF7rڻrR=yrA6Qv>ًttv_Ftznz>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Ey|)~I;I~] ;i~B9Yk?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)u?=ñA,AgvAY.@./@y..,4٧.H?t?E ?@7 a?s?@.v?6¿@?).@ .n@1;I.MC٭RM=R$CVVE7^,=^M=ybrQb>ً`df_Fdfȧf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijD9Ytv`g?txxx xəI阉ɘi) Y)%=m>m>A,@vAiY2[@24@y2w԰2٧2H`?o? ?@?Mg?v?@2¿?)2[@ 2,1;I2KC٭B =BkC)@ @DiDJJC7R'RL=yR:QV>ًTTV_FTZ:Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^:I^:i^eF9Ydjk?hlll lətttIttɘtix)x Y)-=A,vAY:R @:(@y:ѫ:/٧:H@?y?? @}?`n?@rv? 6¿?):R @ :I1;I8٭BX =BCJJ;@7RH:RJ=yRQR>ًTTV_FTZsnZ>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ.:iZH9Ydfxk?hlll lətttIttɘtix)x Y)-=zĝA,wAY6@6&$@y6믻6٧6H*? |?)0?@@?v?ou?`CB¿?)6@ 6_l1;I6LC٭RC=RCZ-Z17bЊbH=yb:Qb>ًddf_Fdjj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijI9Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=iiIi)˝A,_.wAɦY2q @2*@y2ۧ2=٧2H?`w?H? ѣ? ?Zt?`P¿`?)2q @ 2`1;I0٭N=RCiPIRa=ɸTV=ZZD7bK/<bJ=yb:Qb>ًddf_Fdf<:j>hQ =9٠hQ =9hQ EtI h9AYAQ EEyh)jKfًppv_Ftv7;v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ Eyx)z:Iz:izRM9Y  f?  ə!!)I))ɘ)i)) Y)-==؝A,.bwAY2K@2aj@y22y٧2H@'? E?^?Wo?p?hv? 4!¿I?)2K@ 25;I2LC٭N_=Nt DVV_)7Zҍ;^M=y^Q^>ً``b_F`fBm<f>hQ j9٠hQ j9hQ ntI h9lYlQ nEyh)jU:Ij:ijO9YpvEf?txxx xəIɘi )  IYY)e:=e>e>IG)IiD׾ٶ@hޝA,o|wAiY2@2:@y225٧2H ?`j?@=??@?t?P¿`?)2@ 2J;I2MC٭R(=RmC)P PTiTZFZ27bfI=yfI:Qf>ًhhj_Fhnmn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ira:irP9Y|i? !!) )ə119I99ɘ9iA)A YYi)uB=]坣A,ˁwAYE錮@E{@yEzYûEn٧EH$M??`Y? 9 D?@R?%kx?G¿?)E錮@ E-R;IEKC٭]!=}C֍֍d7<=y> Q>ً_F\=>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey) ;I;iR9Y$j?  ə!!I!!ɘ!i))) Y1)==띣A,cwA٭M2=MzC]]h7G=yQ>ً_F>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i`T9Y  j?999 9əAIIIIIɘIiq)q Yi)u=iQIQpA,\9wAɦ4d=B DiBR=IBp=ɸJpًiim_Fiu|<u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iV9Ye?YYY YəiiiIiiɘiiq)q Y)=zA,wAY6ݮ@6p@y6;ͻ6x٧6Hz?]?-?1@1??`ܢy?@>¿.?)6ݮ@ 6:;I6LC٭R=RջC! !  ! !  ! ! % ! %! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % %D? %>)% ?ɯ%~jt?> ףp=?zG?!I!i!!!ɰ!! !)!]']7m<mJ=ym|c9Qm>ًqqu_Fqx<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iW9Yquj?qyy əI阱ɘi) Y!)m=A,$wAYFb@F@yFvŻFk٧FH?`??C?@?ex?¿@b?)Fb@ F]3;IFMC٭b!%=bCf 'f7v;vS=yvU:Qv>ًxxz_Fxz<~>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5Ey!)%:I%":i%nY9YY]i?Yaaa aəqqI阙ɘi) Y)=M>Mi>eA,xAiYBs@B @yBB$٧BH`9??&?`y`;??@x?@4¿?)Bs@ BP2;IBNC٭R2=RzC)P PTiTZ&Z7bbM=yby9Qb>ًddf_Fdjʋj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij[9Yj? əIɘ i ) !Y1)E= A,"1xAYB@B@yB-B/f٧BH??64? 7? ?%x?<¿G?)B@ B1;I@٭^m=^*Df&fo7nY=nH=yrQr>ًppr_Fpvv>xQ z9٠xQ 9xQ tI x9YQ Eyx)z;IzP;iz\9Y)-be?)111 1əIɘi!)! 9YI)}=2A,cKxAYB@B`@yBN »B٧BH ?@?@%?_@?@'?@Ax?`+¿?)B@ B1;IBMC٭Z5,=ZC^'^7f?"zJ=yz7Qz>ً||~_F|~$;>Q  9٠Q 59Q 5tI 99Y9Q =Ey);I;i^9YAEzi?Aiii qəyyI阁ɘi) YQ)]=i9I91A,fhexAɦ4<Y2K@2@y22I٧2H?@ȸ? ?P`CA?s?+C=>Ci>=I>3?ɸB=B>F&F47==y=7Q>ً_Fe9>Q ]9٠Q ]9Q ]tI 9YYYQ ]Ey)}A,6xAY.\@.@y..u٧.H???ge>??x?.¿`ɬ?).\@ .1;I,٭B[#=BC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bȖ? b+)b>?ɯb +?q= ףpףp= ?`I`i```ɰ`` `)`n&nd7v<vY=yv\8Qv>ًxxz_FxzIѺ~>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}b9Yj? əIɘi) 9YI)}= %A,xAY.R@.@y.dc».!٧.H?T?Y*?46? 2? cLx?F4¿@?).R@ .1;I.MC٭N2=RzCV&V7^D^M=ybHQb>ً``f_Fdf肻f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ijc9Ytvj?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=M>Ml> i I5 CG)I Ia i ɾ ٶ a@#,A,xAiYBܮ@B@yB.ȻB٧BH@&z??`r?@T@1??;y?!¿ =?)Bܮ@ B 3;IBLC٭J$<=J_C)H HLiLR&R7ZI<ZK=yZQ^>ً\\^_F`bCb>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jEyd)f{:If:ifqe9Y|~{h?| əIɘi)! 1YI)U1= 3A,~xAY2Ϯ@2@y2X2٧2H@r?;? 1?@@*?̾?w?!¿C?)2Ϯ@ 2Q7;I0٭:wX=:DB!Bs7JÍ<JM=yJQ:QJ>ًLLN_FLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V+:IV:iV&g9Y`bf?`ddd dəlllIlpɘpip)t yY)g=169A,xAY.Ǯ@.@y.qZĻ.p٧.HZn??T>? @%? ً``f_Fdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)jC:Ij+;ijh9Ytvh?txxx xə  I  ɘ i) )Y9)M*=iIII@A,|yAɦ;Y:@:0@y:(:٧:H@?@?@a?@ O? 2?$x?@2'¿ ?):@ :X;I:LC٭N=RCiR=IR%=ɸVp;Vp;ZZPc7btbJ=yf|9Qf>ًddf_Fdj$<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)n:InT:inj9Yxz@j?x||| |ə   I ɘi) )Y9)M+=GFA,WyAY28@2eW@y2M2٧2H?@?]ֲ?d?4#?x?6.¿ͬ?)28@ 2'F;I2IC٭:NJ=:CB Bo7F<JN=yJU#8QJ>ًLLN_FLRC<R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVQl9Y|~g?    ə9I99ɘ9iA)A YYi)V=rLA,n54yAY.@.@y.5ƻ.Y٧.Hx?r?(? D??x?`&¿?).@ .$@;I.MC٭BC=BC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @! U ! U@! U ! U@! U ? 7>)F?ɯ9v?x&?E?Iiɰ )mLmdf7> "=yȰQ>ً_Fe>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I7:ixn9>>Yy}k?y ə Iɘi) AYQ)>YSA,ZNyAiYuخ@u!@yu*ȻuY٧uHw? ?D? /?h?5y?&¿ ?)uخ@ u;;IuKC٭) i!v7ytQ>ً_F9>Q %9٠Q -9Q -tI 9)Y)Q -Ey)=I=iǃYA,dgyAY6®@6S@y6,p62٧6Hk?Z?`P? #?8?@-x?_6¿`?)6®@ 6eb7;I6MC٭>fh=FDV"V~7b =bk`A,vāyAY.®@.@y.(Ļ.٧.H?k? 3?C? 8"?`b߾?@x?@-¿Ѭ?).®@ .?4;I.KC٭Bm=BMCJvJQ7n~P=I=yEOQE>ًAAM_FIM_M>QQ 9٠QQ 9QQ tI Q9YQ mEyQ)UY=IU4d=iUOs9Yy}k?y iIəIɘi) Y){>ЕfA,ϞyAɦ4a=I>R=ɸb=b>jfjo6z<zI=yEL8QE>ًQQU_FQeK:e>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Eyq)uw;Iu;iu u9Yh? əIɘi)  !Y1)U=lA,F}yAY62@6ڵ@y664J٧6Hg??a?@j?`?Οw?`J9¿ i?)62@ 63;I6MC٭B=B#DJJ7=@==E=y=9QE>ًAAE_FAMAM>QQ U9٠QQ 9QQ tI Q9YQ EyQ)USً115_F1=^S:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I.:ix9Yaf?119 9ə)))I))ɘ)i1)9 YY{>i>)M1>yA,2yAiY2%@2յ@y2Vû2 ٧2He? ?N?1?@׾?`jx?-¿Ѭ?)2%@ 22;I2LC٭:=:C)8 8ًPPR_FPVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Z:IZ:iZz9Y|?k?    ə!I!!ɘ!i))Y IpG)IiԾٶX@Y)%>ֻA,zAY2鴮@2{ӵ@y2[gֻ2H`٧2H c?)?6B?@?@?z?;¿ F?)2鴮@ 2sR2;I2MC٭>q=>)DFFz(7b=fG=yfQf>ًdhj_Fhjw.j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n:In:in{9Yxzc?x ə Iɘi) 1YA)U/=䆞A,zAY6@6ѵ@y6M6V/٧6Hb?@?ui?` c? #ھ?iw?5¿`?)6@ 65[2;I6NC٭N!=RCV2V*7^^K=yb;Qb>ً``f_Fdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ijs;ij}9Ytv$j?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=iILA,6zAɦY2@2@y22z٧2HO??;?5%?#? ?¿ ?)2@ 24;I0٭N_:=R2CiRC=IR%=ɸV4ً   `F ! >Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Ey):IN:iV9Y)-h?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)K=A,kPzAY2Z@2y@y2|2V٧2H0?F7? ? b?^? ,6q?-¿?)2Z@ 2dO5;I2MC٭:m=:MCBBB3JǼJR=yJqTًLLN`FLRR>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iV9Y`bk?ddhh həpppIppɘpit)t Y)W= A,zjzAY2 B@2`@y2̥̺2)٧2HT"?`I?~?bw@??ดY?@ ¿ C?)2 B@ 2E4;I0٭R=RջC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r n? n )n?ɯnK7A`?ktX9v?lIlilllɰll l)lzJz04J; C=y U;Q >ً`F!>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey)/:I7:iʂ9Y15j?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qY) =x>>[A,TzAiY:_;@:Y@y:bֻ:BG٧:HW? }S? k?|?@v?z?@:¿?):_;@ :Pp3;I8٭N6=RC)P PTiTZZN3bf<bO=ybKOQb>ًddf`Fdj%j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j::Ijd:ijy9Ytvh?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=42A,.zAY2rT@2s@y2)2g٧2H`,? >?A³?3h`H??R?¿?)2rT@ 23;I0٭R_:=R2CV VL6vd ;zK=yzaQz>ً||~`F|;>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Ey):I:i99Yh?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}E=\A,_ zAY2G@2Of@y22z٧2HW%? J?I?r?[? ?^¿ ٪?)2G@ 2z4;I2LC٭R=RCVV6^bJ=ybBQb>ًddf`Fdfj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij뇭9Ytvj?txx| |ə  I  ɘ i) Y)~=iI;DA,&zAɦ;;Y2ls@2@y22r٧2H@o>?'?@W? N`?vH?`(?D¿̫?)2ls@ 2y3;I2OC٭R-=RCiV>IV4=ɸZ;XZUZt6bu@<bJ=yf19Qf>ًdhj`FhjW<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n:In:in9Yxz^i?x əIɘi)! 1YA)U/=[nA,HzAY6@63@y66٧6HSY? ? ?'`?L?Ԃ?3¿@e?)6@ 6Q3;I6NC٭>X =>CF)F@7N਼NM=yNVQR>ًPPR`FPVl<V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Z:IZ:iZY9Ydfxk?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=VA,{AY.@.F@y..٧.H`bY?@?`?'z?@h?9?kK¿@?).@ .%2;I.MC٭B2=BzCFFR7f;fG=yf>:Qf>ًhhj`Fhn_7n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir":ir9Yx~j?| əI阙ɘi) Y)w=>l>ǞA,}w{AiY.l@.@y. .@d٧.H nR?@M ? ?2K?@Do?@rv?`\¿?).l@ . 54;I,٭B9C=BC)@ BA! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^Y? ^J>)^+?ɯ^A`"?MbX?K7A`?\I\i\\\ɰ\\ \)\hihnn%7v<vH=yvvn:Qv>ًxxz`Fxzp~>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Ey|)~:I~:i~֎9Y h?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QY!)5=iCI]ҁG)qIiCþٶ@ > v@c͞A,LQ9{AY.@.@y.! .> ٧.HG? ?k?`AA?^W?պ?RQ¿_?).@ .E7;I,٭R\=RGDV:V#7^x<bM=ybQb>ًddf`Fdff>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij;ij9Ytv}f?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)M+=ԞA,8.S{AY2?\@2z@y224٧2H*1?9?`??`aU?`nL?`?9V¿`/?)2?\@ 2,6;I2KC٭:1=:OCBB/7J*ռJM=yNQN>ًLLR`FPRGR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V+:IV:iV=9Y!%%i?!))) )ə999IAAɘAiA)I Y)h=iIڞA, m{Aɦ46?Y3?`? ZbH=ybWiQb>ًddf`Fdf-;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)ju:Ij:ij9Ytv]j?txxx |ə I  ɘ i ) Y)=RឣA,{AY2mZ@2x@y2gk2٧2H`0? ;?@f(?`Fc ?+?] ?UB¿?)2mZ@ 22;I2QC٭:I<:ӖCBB.7JαJM=yJ%9QN>ًLLR`FPRRVR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)VM:IV:iV9Y`bl?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=瞣A,ۿ{AY6vJ@6i@y6!q6p٧6H&?H?=?Tp?z*??QG¿?)6vJ@ 62;I6NC٭NV=RDVfV?,7^`=bH=yb_Qb>ًddf`Fdf꛻j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijn9Ytvf?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=x>p>힣A,N{AiY2F@2d@y2O2?)٧2H f$?K?W?s?q9? Ё?T¿`>?)2F@ 21;I0٭b5=fC)d fA! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  !  @!  !  @!  !  @!  ? p=)>ɯd;O?Gzǿm?Iiɰ )!i!--'7==B=y=9QE>ًAAE`FAMM>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ]EyQ)U:IUF:iU99Yamh?iqqq qəI阁ɘi) Y)i=oA,Ot{AY2A@2v`@y2p2F٧2H@!?N?h?Vw ?`I?@?ҁ?@+`¿Ԫ?)2A@ 291;I2LC٭BT=BDJJ&7R<RT=yVҶQV>ًTTV`FTZ6Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^5;I^9;i^ݚ9Yhjf?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y)b= A, Q{AY.X@.w@y.9.ӽ٧.HB/?ًddf`Fdj;j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij9Ytzzi?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=iIAAeA,k*|Aɦ;Y:E@:_d@y::,٧:H=$?=L?G?"t?K:???P¿a?):E@ :[1;I:OC٭RIًddj`FhjMj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)nr:In:inT9Yxzl?x||| |ə   I ɘi) )Y9)IA,u"|AY2J@2Ci@y2)2R٧2H`'? H?&? #p@? ?uZ?8:¿.?)2J@ 21;I2PC٭:l<:;CB.B*7Jg JN=yJQJ>ًLLN`FLR:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IVL:iV9Y`bm?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)W=GA,q;|AY.-@.L@y.….6٧.Hu?j_?Vc?`?.?0?R¿@L?).-@ .1;I.NC٭N =R]CVV$)7^<bH=ybK9Qb>ًddf`Fdf7 j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijơ9Ytv]j?xx|| |ə   Iɘi) 1YA)M-=t>l>.A,'U|AiY>=#@>A@y>,;>٧>H>?@%h?`Uh? S?0,?@Ug?`R¿I?)>=#@ >1;I>RC٭F)f?ɯfi|?5?/$?"~?dIdidddɰdd d)dpipvv)7~1~F=y~Q~>ً`FnP > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ %Ey ) W;I (;i 9Y)->l?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYq)H=XA,o|AY.^#@.A@y..٧.HP?dh?3S?`7 "? ? ?`|D¿ Ϋ?).^#@ .K1;I.MCIvG)I٭-=iMvʾIٶM)@UC]],.7m<mC=yunEQu>ًqy}`Fy}l8>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iQ9Y?k? əI阹ɘi) Y)=@"A,s|AY2"@2A@y22W٧2H?`h?%R?`?K??A¿?)2"@ 2N1;I2NC٭Nfh=RDVDV27^0h=^V=ybɔ8Qb>ً``f`Fdf9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ij9Ytve?txxx xə I  ɘ i ) Y)l=iI@Aj(A,M|AɦY2D$@2B@y22٧2H?{g?`\?~??2?YE¿ɫ?)2D$@ 2<,1;I0٭:!%=:Ci:R=I8ɸ>ًLLN`FPR9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iV9Y`bi?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y )=.A,J(|AY6$@6nC@y65k6?٧6H2?f?.e???W? G¿`?)6$@ 6P1;I6MC٭Bfh=BDFhF;7N%=RJ=yR9QR>ًTTV`FTVt;9Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ;iZ_9Ydfe?hhll ləpttIttɘtix)x Y)-=|5A,|AY6'@6F@y66ª٧6H@?~d?@>[?` ? ?@H?!E¿`̫?)6'@ 6ԓ1;I6PC٭B =BkCJJO?7RgRJ=yR:hQR>ًTTV`FTZ s:Z>XQ  9٠XQ 9XQ tI X9YQ EyX)Z6G;A,|AiY23@2YR@y2t2ۨ٧2H? [?RL?ق`??^;?D¿ͫ?)23@ 2m2;I2OC٭N=RŮC)P PTiTZZN7b ;bH=yblQb>ًddf`FdfWh;j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j~:Ij :ij֭9Ytv\k?txx| |ə  I  ɘ i) Y)=xBA, }AY2+@2I@y2:2*٧2H? b?3W?e?`~#?0g? J¿?)2+@ 21;I2NC٭R(S=RD! n! n ! n! n ! n! n ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r~j? rȽ)r?5?ɯrZd;O?J +-?pIpipppɰpp p)p~~.S7 '= F=y TQ >ً`Fe)>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%:i%9Y15 g?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qY) ="HA,p$}AY.c0@.N@y..9٧.H?]?@O?~?%?q?`I¿?).c0@ .3;I.PC٭B1=BOCJJ.7RRQ=yRZQR>ًTTV`FTZ[:Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z7:IZ;iZD9Ydj%i?hlll lətttIttɘxix)x Y)-=iI]NA,6v>}Aɦp;Y2W@2v@y2)2٧2Hq.?E>? ? e? IRp=ɸVpً   `F ;<>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey) :I:i 9Y)-wl?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)K=UA,;I6NC٭Rm=RMCVsVB7^i<bO=yb8Qb>ًddf`Fdfh<f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij9Ytvk?txx| |ə  I  ɘ i) Y)}=X[A,5(r}AY2֮@2I@y2m 2٧2H v?a?g?`+?Nt? ?`E¿ʫ?)2֮@ 2A;I2PC٭88BB]G7yJ:QJ>ًHLN`FLN<R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)RY:IR:iRn9Y\\``dd dəhllIllɘlip)p |Y )={>bA,}AiY:@:,@y:7:i٧:H ɀ?$??@55?`? ֘?G¿?):@ :9;I:MC٭^-=b4D)` `didj j?o7n4=rًttv`FtvŬ;v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)zP:Izy:iz29Y  a?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYY)e9=iA,nܥ}AY2&@2 @y22O٧2H;?b?-? 6?? ?Y¿?)2&@ 24;I2NC٭R=R=C! !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  y? ?) />ɯ A`"?S?S? I i   ɰ   ) %{ %o755E=y=\:Q=>ً99E`FAE`D:E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ ]EyI)M:IM;:iM9Yaek?aiii iəyyI阁ɘi) Y)l=1i5CIG)Ii ٶ@r1oA,}AY.m@.@y.. ٧.Hउ?*?/?~>?@?cs?@+D¿ ҫ?).m@ .D2;I.OC٭ND=RBCV Vo7^=^R=yb8;Qb>ً``f`Fdf;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ij9Ytvg?txxx xə I  ɘ i ) Y)s=iIvA,}Aɦ4ًddf`FdfUf:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j::Ij:ijY9Ytvj?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=C|A, n}AY:@:@y:R:٧:Hь?@? |? b@A?-?Fj?@¿`?):@ :1;I:NC٭R=RCV Vo7^CbJ=yb8Qb>ًddf`Fdf[:f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)jU:Ij:ij9Ytvj?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)M+=+A,M ~AY2@2"@y2EU2$V٧2H ?@ٱ?p?`1E?Z?`j? :¿ *?)2@ 2F1;I2OC٭b=b Cj j p7rOrH=yrȵQr>ًttv`Ftz:z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Eyx)z:Iz:iz9Y #k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m<=t>>(UA,$'~AiY2@2 @y2oj2V٧2H??@괲?t7? ?> ?@gZ¿ ?)2@ 2~1;I2PC٭N!=RC)P PTiTZ Z2p7bp<bL=yb9Qb>ًddf`Fdjj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij­9Ytv$j?xx|| |əI阱ɘi) Y)=)Zv?ɯZ"~j?(\?+?XIXiXXXɰXX X)Xf fo7n-<nI=yrǹQr>ًppr`Fpv-:v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)z :Iz:izBĭ9Y   i?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYY){=jA,OZ~AY2@2@y2vl2٧2Hƅ???``a:?@_?}?J¿?)2@ 21;I0٭N(=NmCV Vo7rAѻrI=yr¹Qv>ًttv`Ftz„:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~:I~:i~ŭ9Yi? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYY)m==iIAA9A,t~Aɦ4<Y6@6Q@y66٧6H@˄??`$?@K8?h?@rX?`|_¿@֪?)6@ 61;I6QC٭BX =BCiBR=IBa=ɸFًhhj`Fhn n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:irǭ9Yxzxk?| əI阡ɘi) Y){= yA,␎~AY2@2@y2[ 2o٧2H}? ?`Kڲ?1??h? j¿q?)2@ 21;I2NC٭:L=:CB Bo7F =JN=yJ7Z:QJ>ًLLN`FLRR>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)R:IR:iRcɭ9Y\^|g?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=4A,ep~AY64@6@y66٧6H J?N?? ;??@A?P¿_?)64@ 61;I6QC٭>m=BMCF Fo7N NI=yR79QR>ًPPR`FTVݨ;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Z:IZ:iZ˭9Ydfk?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=>l>A,cG~AiY2:@2@y22٧2H ?j? uw?`=?8?@L?C¿ѫ?)2:@ 2}1;I2PC٭fH=fC)h hlilllv*=vE=yzdQz>ًxx~`F|~i:~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Ey) :I3:i̭9Yg?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYa)u@=A,(~AY2@2 @y2$2"٧2H?L??M8? B?@d? S¿`@?)2@ 2o1;I2NC٭:=:CB B p7F]JP=yJ>E:QJ>ًLLN`FLR9R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVέ9Y`b?k?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=IM ׂG)a Iy i ƾ ٶ @3߼A,~AY2]@2@y2 92z٧2H`? ?{?|??V?`?6?¿?)2]@ 2T1;I2QC٭:=:ջC! V! V ! V! V ! V! V ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ZnR? ZC>)Z?ɯZM? rh?T㥛 ?XIXiXXXɰXX X)Xf f^p7n;nF=ynw'Qr>ًppr`FpvIm;v>xQ z9٠xQ z9xQ ~tI x9|Y|Q ~Eyx)z:Iz:izRЭ9Y j?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IY)|=iI*ßA,Aɦ;Y:@:t@y:[\:;٧:Hj?@??W@M:?@? z˂? @¿@?):@ :1;I:NC٭RT=RDiRa=IPɸV;Vًddf`FdfC=j>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9!Y!Q %Eyh)j)ɟA,)AY2Ȯ@2D@y2L2o٧2Hn?`/?? "?_?@u?@`¿?)2Ȯ@ 21;I2OC٭:m=:MCB Bo7J$JM=yJVQJ>ًLLN`FLRIR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVӭ9Y\bk?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y )U=ПA,CAY2ɮ@2v@y22٧2Ho??Dz?@;#? ?J5? 6h¿}?)2ɮ@ 21;I2QC٭@@F F|p7yrΛ9Qr>ًttv`Ftv9z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Eyx)z:Iz:izխ9Y   ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=>>_ןA,Uj]AiY:@:E@y::٧:H*?S?ݢ? 3?@B?`V?yK¿?):@ :21;I:PC٭B =BkC)@ @DiDJ Jo7R.RًTTV`FTZp <Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^o:I^v:i^/׭9Ydjk?hlll lətttIttɘtix)x Y)-=n-ݟA,1EwAY.Q@.#@y..s٧.H֐?? a?f EF?Xx?p?/¿?).Q@ . 2;I.NC٭:$<=:_CB B+p7F<JL=yJQJ>ًHLN`FLN<R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R:IR:iRح9Y\^{h?`ddd dəhllIl9ɘ9iY)a yY)S=䟣A,%"AY2@2@y2 2٧2H(}??в?[1? |? ? c¿?)2@ 21;I2OC٭N_:=R2C! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r n? nۙ)nA`?ɯnV-?Zd;x&1?lIlilllɰll l)lz z p7 C=y V:Q >ً `F'>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey)#:I:iڭ9Y15h?1 ə I  ɘ i ) )YY)e=iI@AlA꟣A,AɦY2@2`@y2M2dz٧2H?x?@9}?K @??i? $?¿?)2@ 2l1;I2PC٭>6=>CiBR=IB4=ɸF=Fًttz`Fxz<z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~:I~:i~eܭ9Yh? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYa)u@='A,AY6@6[@y6*6b٧6H??z?z`A?@ ? A? @¿?)6@ 6ʮ1;I6NC٭B5=BCF FWp7NNO=yR QR>ًPTV`FTV9V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZޭ9Ydfh?dhhh ləpttIttɘtix)x Y!)-=QA,hAY2@2@y2uY2O٧2Hj??`F~?j>?k?`˂? E¿?)2@ 2B1;I2LC٭N$<=R_CV V#p7^;zH=y~WQ~>ً|`F,> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) ];I ;i ߭9Y!%{h?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)J=>>{A,AiY2@2"@y22U٧2H`?&?@~?`@A?`? ?eI¿?)2@ 21;I2PC٭R/=R"C)P PTiTZ Zo7bbJ=ybr9Qb>ًddf`Fdf;j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ijd:ij9YtvBi?txx| |ə  I  ɘ i) Y) =vcA,#hAY2@2&@y2.2w٧2H ? Ŷ??`A?@,?@?N¿@q?)2@ 21;I0٭:=:CB B p7J JM=yJz9QN>ًLLR`FPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V8:IV:iV>9Y`b?k?`ddd dəlppIppɘpit)t Y)%= A,D,AY6y@6 %@y6rR6j٧6Hx? ?\c?`n`VF?ޗ?ɯrI +?Q?Zd;?pIpipppɰpp p)p~ ~9p7 Pl< C=yrQ>ً`F%V);%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-{:I-:i- 9YAEi?AIII IəYYaIaaɘaia)i Y)W=aie CICG)Ii !ٶ%@iImuA,CFAɦ4<Y24@2 @y2q2.٧2H?>?v?`C?_?'΂?H¿@?)24@ 21;I0٭B5=BCi@IBR=ɸFC=FJ J p7 ; J=y - 9Q >ً`F>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey)D:I*:i9Y15h?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)O=A,D_AY2I@2-@y2R21٧2H`?@֨?T? `sK??xՂ? 6¿O?)2I@ 2k1;I0٭:=:CB Bo7JǚJR=yJQN>ًLLN`FPRw;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVi9Y`bj?`ddd həpppIppɘpit)t Y)Y=A,AyAY2@2@y2m2٧2H@??`?@@>?d? ?Q¿@P?)2@ 2y1;I0٭B(=BmCJ Jo7RZ.<RI=yRMQV>ًTTV`FTZڻZ>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^]:I^:i^$9Ydji?hlll lətttIttɘxix)| Y!)-=>>}$A,hAiY: @:@y::r٧:H`؈? ?`|?9=? |?IP?@O¿`?): @ :1;I:RC٭R=RC)P PTiTZ Zp7bbH=yblQb>ًddf`Fdj j>hQ %9٠hQ %9hQ %tI h9!Y!Q %Eyh)j&ًttv`Ftv+;z>xQ 9٠xQ 9xQ %tI x9!Y!Q %Eyx)zT;Iz;iz9Y)-j?1199 YəaiiIiiɘiiq)q Y)}=b1A,niǀAY2@2$ @y22V٧2Hށ?v??5?@?/?iZ¿?)2@ 2z1;I2QC٭>i=B DF F2p7jz=uK=y9Q>ً`F+>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)];I;ir9YGd? əIɘi )  !YQ)e=iI7A,t@ဎAɦ;;Y2@2@y22BO٧2H??@ꔲ?`@4?@9?W?tY¿?)2@ 2}~1;I2NC٭B(=BmCiB>I@! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? br)b5?ɯbX9v?uVտ-?`I`i```ɰ`` `)`ɸ%ًQQU`FQU]>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9yYQ Eyq)u:IuP:iuG9Yi? əI阩ɘi) Y)=4>A,AY63@6$@y6o6==٧6HO?`?@Y?QF?Ȑ? ?7¿@?)63@ 6e1;I4٭B=BCJ J^p7v|vP=yv9Qv>ًxxz`Fx~<~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i9Y?k?AAA AəQQQIQQɘQiy) Y)s=EA,eAY2%@2@y22U٧2H!? ?룲?MQ:? 2?u?DZ¿?)2%@ 2]1;I2PC٭Bً   `F Ż>Q =9٠Q =9Q EtI 9AYAQ EEy);IC:i9YIMZm?Qyyy yəI阉ɘi) Y) =>t>a*KA,.AiY2@2@y2"2^٧2H``??@祲?Ev3???@_[¿`?)2@ 2 1;I2QC٭>v=BD)@ @DiDF F+p7NB=NQ=yR QR>ًPPV`FTVCvV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Z):IZ1:iZ49Ydfd?dhhh hətttIttɘxix)| Y){=RA,%HAY2@2X @y22?٧2H@?`?@\?57?n?"?uW¿`?)2@ 21;I0٭B=B CJ JOp7fEvfG=yf뛹Qj>ًhhj`FhnN;n>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%e:i%9Y1=#k?9 əIɘi)! YYi)u=Eًddf`Fdf^9j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j<:Ij:ij9Ytv[l?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)M*=iII}ҁG)IiѾٶy@e^A, d|Aɦ4<Y2@2@y2L2F٧2H ?>??@5)?ɯS㥛?^I +?S?Iiɰ )ɸ<R= o7-<-D=y-h͹Q5>ً115`F1=;=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IE:iEt9YQU\k?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y Y)`=MeA,>AY2?@25@y2 2٧2HÚ?`=?` ?x P?@L?? "¿?)2?@ 2o1;I2SC٭R =RkCV Vko7^%bQ=ybQf>ًddf`Fdj,<j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:in9Ytzk?x||| |ə   I  ɘi) Y)=^xkA,AY2'@2@y2a2?G٧2H?? P?` B?@K?#?`8¿@/?)2'@ 2[1;I2RC٭:D=:BCB Bo7F=JM=yJ :QJ>ًLLN`FLR'R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iV9Y\bg?`ddd dəhllIllɘpip)p |Y )=>,`rA,ɁAiY2T@2@y22٧2Hz?ŵ?o?[` B?ѥ? ?2F¿@?)2T@ 21;I2PC٭B!=BC)@ @DiDJ Jo7RQRI=yR16:QR>ًTTV`FTZZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ-:iZ9YQU$j?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)`=xA,NぎAY2@2z@y22(٧2H??d?\@?Υ?w? C¿ҫ?)2@ 2p1;I2QC٭:p*=:CB BUo7J;JK=yN(QN>ًPPR`FPR@R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV3:iVD9Y`bi?`ddh həlppIppɘpit)t Y)W=s~A,?AY2@2]@y2 2O٧2H$??jt?`B`ًHLN`FLN$ R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R:IR:iR9Y\^h?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=iIA,Aɦ;Y:'@: @y:d:٧:HO?`?]?@l7??YW? :O¿c?):'@ :1;I:PC٭^!%=^Cib=IbR=! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@!  ~В? ~>)~>ɯ~'1Z?x&1?X9v?|I|i|||ɰ|| |)|ɸp<| "o7%9'%A=y-a8Q->ً)15`F15R#5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ MEy9)=:I=:i=9YQUi?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y Y)^= ƋA,a1AY00y22٧2H O??`u?k7?Y?o?C¿̫?)0 2I 2;I2RC٭R5=RCV5Ve7^$#<bQ=ybQb>ًddf`Fdff>hQ n9٠hQ 59hQ 5tI h91Y1Q =Eyh)jOKAY2@2J@y2c#2٧2H ?@i?t?{;?y?`Yd?qG¿ફ?)2@ 2!2;I2SC٭:H=:CBBb7FC<JM=yJh8QJ>ًHLN`FLN;R>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ ZEyP)R:IR:iR( 9Y`bg?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)=>>X٘A,eAiY2@2@y22G٧2H@p?@? .t?X=?@(?AU?``I¿?)2@ 23;I2RC٭N$<=N_C)P PTiTVVj7^^G=yb,8Qb>ً`df`Fdf#:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij :ij 9Ytv{h?txxx xəI  ɘ i ) )Y9)E)=A,~AY6@6F@y6-6}٧6H?? u? A????¿?)6@ 6]z2;I6PC٭>J3=>}CF Fk7NyNM=yN\:QR>ًPPR`FPVR:V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)ZU:IZ:iZ 9Ydf i?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=\ꥠA,ϘAY.ۮ@.@y.).*3٧.Hy?@?? -?%?>?`U¿%?).ۮ@ .2;I.RC٭R =R]CV" Vl7^ P^H=ybl;Qb>ً``f`FdfU%f>hQ n9٠hQ n9hQ =tI h99Y9Q EEyh)j,oi CIM G}A,֪AɦB4<@)dIpiTȾٶ@Y'@ @y:٧H@?@?*??`6??$~?@O¿[?)'@ E5;IPC٭(=mCi=Ip=! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!   W? `)?ɯzG?y&1Mb?Iiɰ )ɸ=b7;7=y2Q>ً   `F  ;>Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Ey):I:i@9Y)-i?)999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYy)=BA,̂A٭~&=~?CGW7E%EW=yEQE>ًIIM`FIUU>YQ ]9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eEyY)]:I]:i]9Yimi?qyyy yəI阉ɘi) )YQ)e=&A,_a悎AY::@:@y:M:٧:Hy? ?ඬ?@0\4? ??J¿?)::@ :74;I:RC٭^F=boCff.7n$<nQ=yrP;Qr>ًppv`Ftvvv> Q 9٠ Q %9 Q %tI 9!Y!Q %Ey ) `a;I U;i 9Y)5g?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y iY)M=x>l>A,:AiY2`֮@2@y2dy2٧2Hv?r?r?KA,?Z? o?7.¿`?)2`֮@ 2nY6;I2SC٭B/=B"C)D DHiHJJ"7RgRN=yV4(QV>ًTTZ`FXZٟZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fEy\)^ :I^":i^;9YhjBi?l əIɘi) Y) =78ƠA,<AY2@2R@y2Ď2 ٧2HH??`ز?@g?@槽?`1w? ΍w?)2@ 2T{=;I0٭:=:CB B6FSJL=yJNًLLN`FLR9˼R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iV9Yhvj?txxx xəI ɘ i ) !Y9)E(=b̠A,3AY6,Z@6x@y6#6٧6H@0?:?@0c?c`J?;2? ux?,?)6,Z@ 6hD;I6QC٭Bm=BMCJJ7V3VI=y^Qb>ًddf`FhjyOj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)n:In:in9Yxzk?x||| ə  Iɘi) 1YA)U.=iI)JӠA,GMAɦ;4?$?? cN?@?C}?@V¿@E?)2t@ 2oL;I2SC٭B1=FOCiNC=IN4=ɸr=rp;v]v6~7<~E=y~`CQ~>ً`F ; > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) S:I :i r9Y!%%i?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)}G=Ht٠A,egAYJkޮ@J@yJa?Jy٧JH S{??? 6?4?`ɯrV-?> ףp=?1Zd?pIpipppɰpp p)p}}6z'A=y!ً`F<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)r:I7:i@9Y@j? əIɘi) Y )=\ࠣA,AYB@B@yBz1BD٧BH ??@We?%@_A??*o?¿ԭ?)B@ BbG;IBQC٭J&=J?CR$R16Z;ZY=yZ)QZ>ً\\^`F\b@;b>dQ f9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ jEyd)fM:IfU:if9Ypri?pttt tə|||I|ɘi)  !Y1)E'=>>D栣A,]AiYN*@NI@yNNx٧NH? ڏ?@Ų?/_??n u?@@?)N*@ N;;INRC٭n!%=nC)p ptitv v;6~舺F=y8HQ>ً  `F  < >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Ey):I :i9Y)-i?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYy)I=r젣A,8AYF@FS.@yFL仙F`٧FH Ö?`??vL?d?`t|?L¿?)F@ F$5;ID٭N8=NCj j6rB<rL=yrQv>ًttv`Ftzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~:I~:i~T!9Yh? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYa)m==%A,V(σAY>ܮ@>U@y>>r ٧>H@Zz?@?b?&`8?mi?r?@` ?)>ܮ@ >5;I<٭F9C=FCJJ* 7R;RN=yV;QV>ًTXZ`FXZ6^>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^:I^:i^#9Yhj h?llpp pətxqIqqɘqiq)y Y){=iyIyA,u郎Aɦ;Y2Ů@2@y2ğ2w ٧2Hm?@o?? )?ܽ?s? ?)2Ů@ 2:;I0٭N(S=NDiN>INC=ɸR;RVMV6^<^I=yb5Qb>ً``b`F`f^f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ nEyh)j:Ij:ij$9Ypv g?txxx xəIɘi )  !Y1)E&=ICG)Ii!;ٶ@ A,dAY6@65@y6eV󻙧6y#٧6H??@z?`7? ?@j~?`¿?)6@ 67;I6QC٭>=>=C! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b|)bd;?ɯbT㥛 ?V-߿Cl?`I`i```ɰ`` `)`nn6v5vH=yvB̻Qz>ًxxz`Fx~<>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey):I:i&9Yk?!!)) )ə199IAAɘAiA)I aYq)}F=A,~AY. @.µ@y.Np.p ٧.H\Z?@?Pٲ?& H?? n?Iߴ?). @ .z5;I.TC٭N_:=R2CVfV7^2<vM=yz]ًxx~`F|~~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Ey):I :i;(9Yh?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYi)}E=i> A,6AiY2ޫ@2pʵ@y22 ٧2H^? Z?ֲ? @?@f?Cr?`1so?)2ޫ@ 2n5;I2RC٭N=RC)P PTiTZ"Z6bEbJ=ybfQb>ًddf`Fdfu;j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j\:Ij:ij)9Ytv@j?txxx |ə  I  ɘ i) Y)=A,\PAY2@2@y2}2 ٧2Hd~??? %:? Aٽ?ou?~I?)2@ 23;I2TC٭:ލ=:w.DBB6F›=JM=yJ2QJ>ًLLN`FLR<R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)R:IR:iR+9Y\bb?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=&A,X9jAY6ޮ@6@y66g ٧6H{?@-??@K8?ݽ?`11t?`?)6ޮ@ 6b02;I6RC٭NIً``b`Fdfnúf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ij_-9Ytvl?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E*=iI A,Aɦ4<Y2@2@y2V2 ٧2H}??@?`:?ý?؊s? `d?)2@ 2;1;I2TC٭b(S=bDifR=Ifp=ɸhhjVj6vW=vG=yv9Qz>ًxxz`Fx~:~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i/9Y g?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)m?=%'A,UAYV@V@yVձV I ٧VH|??Զ?J9?ٽ? 5Vt?` ?)V@ V91;IVUC٭^<^ZC! %! % ! %! % ! %! % ! %! % ! %@! % ! %@! - ! -@! - ! -@! - %? %j<=)%?ɯ%d;O?Zd;O?d;O?!I!i!!!ɰ!! !)!E?E06M>GUD=yUgQU>ًYY]`FYebe>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9qYqQ uEya)e;Ie ;ie09Yy>l? əI阙ɘi) Y)y=M-A,ɷAY.خ@.u@y.㷭.,9٧.H&x?u? ?W2?`F?u?@'@?).خ@ .S3;I.TC٭B=BCJNJ 6R.<RV=yV1gQV>ًTXZ`FXZ,Z>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ib:ib29Yhnj?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=x>>O54A,фAiY:@:׵@y: Y:wF٧:He???`Q!? ?`v? ?):@ :>;I:RC٭^5,=^C)` `didfAf6n(,<nG=yr'Qr>ًptv`Ftv^v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ Eyx)z:Iz:izI49Y  zi?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)e:=^:A,~넎AY2Gͮ@2@y2*2a{٧2Hq?`p?`߲?,??Ku?൰?)2Gͮ@ 2;;I2UC٭:bQ=:DBB6J<JO=yJ:QN>ًLLR`FPRb;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IVa:iV59Y9='g?9AII IəQQYIYYɘYia)a yY)W=FAA,K[AY2ڹ@2lص@y22:٧2Hf?@?β?!?? w??)2ڹ@ 236;I2RC٭B5=BCJJ6RRI=yR>QR>ًTTV`FTVZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZX:iZ79Ydfh?hhll lətttIttɘtix)x Y)]=iI qGA,]6Aɦ;4@y2N'2۱ ٧2H3u?`'??0?`.?x??)2Ӯ@ 2.3;I2SC٭Bc=B Di@IBR=ɸDDJ+J6V(<VJ=yVTQZ>ًXXZ`FX^;^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b{:Iba:ibm99Yhn f?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)5= i I} ҁG) I i 2ƾ ٶ @ʚMA,9AY6ˬ@6]˵@y6~6;. ٧6HJ_?[? ?@`)?L?`J2t?l`*?)6ˬ@ 672;I4٭BًTTV`FTZ@Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fEy\)^ :I^2:i^&;9Yhjl?hlll lətttIxxɘxix)| Y!)-= TA,RAY2=Į@2@y22B ٧2Hl???k *?`d?r?@e?)2=Į@ 2X1;I2TC٭RNJ=RC!  !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ׃? =?) j>ɯ {Gz?HzG?Zd;O? I i   ɰ   ) %%,65@=5A=y==:QE>ًAAE`FAM{;M>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ]EyQ)U*:IU:iU<9Yimg?iqqq qəI阉ɘi) Y)l=p>l>جZA,alAiY2@2_@y2s2&_ ٧2Hk?g?ò?@;?^׽?)?s?|?)2@ 2!2;I2SC٭N=RC)P PTiTZyZ6bbR=yf:FQf>ًddf`Fdj,<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n :In:in>9Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) Y)=aA,{AY2=߮@2@y2]û2M٧2H{?@?ܲ? ;5?&?kx?@5?)2=߮@ 283;I2RC٭:6=:CBB7J5<JM=yJPQN>ًLLN`FPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)VA:IV:iVO@9Y`bh?ddhh həpppIttɘtit)x Y)%=$gA,}AY.@.5@y.Bڻ.٧.H`ך?ء?e?qT??W{? ?).@ .3;I.TC٭LPViV7y^Qb>ً``b`F`f<f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ nEyh)j:Iju:ijB9Ytttxxx xə  I  ɘ i) )Y9)M+=iImA,TWAɦ4<;Y2U@2ѵ@y2>ͻ2٧2Hb? ?*5?T?`z;?Чy? !¿ 9?)2U@ 2(<;I2VC٭NX =RCiRC=IR4=ɸTTZcZ),7Nً   `F u>Q -9٠Q -9Q -tI 9)Y)Q 5Ey)I;IL;iC9Y9=xk?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a qY)Q=tA,2ԅAY2(ή@2@y2.Aջ2٧2Hr? ?@Jֲ?- /+?@?`z?X?)2(ή@ 2h59;I2RC٭:p*=:CBB'7F<JR=yJ$QJ>ًLLN`FLR <R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ ZEyP)R:IR:iRzE9Y\bi?`ddd dəhllIppɘpit)t Y)W=gzA,AY2M@2ĵ@y2˻2@٧2H[??'*?@%`H? ?Qcy?# ¿?)2M@ 2)27;I2TC٭N2=RzC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r n? n`)n+?ɯn/$?y&1ܿq= ףp?lIlilllɰll l)lzz(7J C=y A:Q >ً`F$>>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey)Q:I:iDG9Y15j?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYA)M=i>⁡A, AiY2@2#@y2{ƻ2^٧2HF??`j?`D`?۝?`x?$¿p?)2@ 2-5;I2SC٭V!=VC)T TXiX^S^+7f=;fN=yf9Qj>ًhhj`Fhn>n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rY:Ir:irH9Yx~$j?| əIɘi) 1YA)U.= A,!AY2u@2@y2ʻ2$٧2H ~??$?^?MQ? ?p_y?@¿?)2u@ 2$A3;I0٭:1=:OCBuB,7F <JN=yJQJ>ًLLN`FLRhR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)VM:IV:iVJ9Y\b%i?`ddd dəllYIYYɘYia)a Y)o=}7A,;AY2[@2y@y2Rλ2G٧2H0? 9?@~?b6?'?Ty?N¿?)2[@ 21;I0٭: =:]CBTB+7J@JJ=yJQN>ًLLN`FPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V{:IV:iV`L9Y`b]j?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)%=iIfA,g|UAɦ4ً  `F08;>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Ey):Ii)N9Y111999 9əIIIIIQɘQiQ)Y iYy)M=DIA,uVoAY6@6@y6OLϻ6p٧6H?E? S?_?NEx?l?~y?`¿X?)6@ 63;I6RC٭>I<>ӖCFF(7N/NًPPR`FTV<V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)ZU:IZ:iZO9Ydfl?dhhh həpptIttɘtit)x Y)-=IG)QIiiľٶ@N1A,H2AY. @.ϵ@y.v̻.٧.H`a??`97? 6?`-ɾ?͎y? ¿D?). @ .+:;I.VC٭B!%=BC! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! z vۉ? vQ?)vd>ɯvZd;?> ףp=?Cl?tItitttɰtt t)tn37{<C=y:X9Q>ً!%`F!%n<%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y9Q =Ey))-n:I-;i-Q9YAEi?AIII QəaaaIaaɘiii)i Y)\=l>ZA, AiY2خ@2@y2ϻ2٧2Hw? ?? B/??)y? |#¿@*?)2خ@ 2@>;I2TC٭Bًhhj`FhnE<n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:IrL:irLS9Yxz!m?| ə Iɘi) Y)=FA,`缆AY22ۮ@2@y2If˻2٧2Hjy? ?? h$1??`ly?"¿`8?)22ۮ@ 2k8;I2RC٭:<:CBBqS7JЎ;JN=yJ9QJ>ًLLN`FLRl:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IVa:iVT9Y\bl?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)%=lmA,ֆAY:֮@:@y:ͻ:w٧:H@~v?`j??`J.?;޾?@y?7¿Q?):֮@ :r5;I:WC٭BV=BDFFT7N"g=RI=yR7QR>ًTTV`FTV̺V>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZV9Ydff?dhhl ləpttIttɘtix)x Y)-=iIAA/A,EAɦ;;Y2Ԯ@2/@y2K̻2{٧2Hu??@ ?-?ܾ?@ny?¿N?)2Ԯ@ 23;I2TC٭N1=ROCiPIPɸVC=V4ً115`F9=ҹ=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ UEyA)E#:IE:iEX9YY]%i?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) Y)b=¡A,z AY2ܮ@2r@y2p̻2!٧2H[z? ?!?`2?@? y?"¿2?)2ܮ@ 2r2;I0٭:tA=:CBBS7J%<JU=yJQN>ًLLN`FPR+;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iV)Z9Y`b&h?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)f=ȡA,CU$AY2@2@y2w̻2z٧2H)|? ? ?Z3? ?y? i#¿,?)2@ 2%2;I2WC٭:=:CB,BV7JQJJ=yJ6QN>ًLLR`FPR~:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV:iV[9Y`b?k?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)=l>GΡA,.>AiY:ޮ@:{@y:̻:٧:H{???T 3??iy?('¿ ?):ޮ@ :1;I:UC٭RQa=R D)P RA! r! r ! r! r ! r! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v v? v??)v>ɯvS?-?K7A`?tItitttɰtt t)t|i~AY7A=B=y?Q>ً`F%Ƴ%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-:I-:i-]9Y9E(f?AIII IəQYYIYYɘYia)a yY)T=1աA, XAY2 @2@y2dλ2٧2H`~???`/6??`y?!¿ًLLN`FLRQ;R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVU_9Y!%h?!))) )əYYYIYaɘaia)i Y)q=ۡA,`qAY2@2 @y2Bͻ2d٧2Hf???` *;??Dy?¿g?)2@ 21o1;I2UC٭N/=R"CVVZ7^uϻ^H=yb8Qb>ً``f`Fdf;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j :Ij:ija9YtvBi?txxx xə I  ɘ i ) Y)=iI@A7⡣A,8Aɦ4<4?@kz?#¿@%?)2@ 2h1;I2WC٭N=RCiPIR4=ɸVp=V>ZZZ7b ubJ=ybQb>ًddf`FdfX[j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j~:Ij:ijb9Ytvj?txx| |ə I  ɘ i) )Y9)E)=衣A,^AY6@6+ @y6˻6/٧6H?? L?@:?8ھ?xy?Y¿࣭?)6@ 6m2;I6UC٭>=>CFFZ7N卻NM=yR:QR>ًPPR`FPVA;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Z :IZT:iZd9Ydf?k?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=IiM CI)Iieɾٶ @!A,xAY.G@.@y.л.U٧.HN????9?@L?z? ¿@w?).G@ .k3;I.VC٭R=RCZaZEX7za;zE=yzǹQ~>ً||`F2> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) 8:I :i Gf9Y!%j?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYq)}G=t>O A,~QهAiY2|@2@y2rȻ2 ٧2H߀? ??h 8?I?Iy?J1¿@?)2|@ 2G42;I2SC٭NX =RC)P P! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r n"? n+G)nS?ɯn1Zd?L7A`"~?lIlilllɰll l)lxizA~O~W7 л I=y n':Q >ً`Fy>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:ih9Yxk? əIɘi)  Y))==3A,,AY2<@2@y22F٧2H?;? ? E?F?@)Uw?@?)2<@ 21;I2UC٭:H=:CBBT7J=JR=yJč:QN>ًLLN`FPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IVv:iVi9Y`bg?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=A, AY64@6ʵ@y6x6٧6H ^?e?<=?= y?@Q7?^t?7h?)64@ 65;I4٭BG=B0CJJuM7R ڼRI=yR:QR>ًTTV`FTVHżZ>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ7:iZgk9Ydfyj?hhll lətttIttɘtix)x Y)-=iIE A,z&Aɦ;p;Y2E@2c@y2 պ2d٧2H@Y?,y?@ٲ? m@Sk?-?Zw?3¿?)2E@ 2:(<;I2VC٭B!%=BCi@IB=ɸF=FJJN7vQ;vF=yvQz>ًxxz`Fx~8=~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):IL:i+m9Yi?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYa)m?=G-A,@AY2ܬ@2n˶@y2ƻ2!٧2H`? &$?:?vJM?0;?x? Q¿ܭ?)2ܬ@ 2]R;I2TC٭88BBS7yJ+wQN>ًLPR`FPR=R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)Vo:IV3:iVn9Y```ddd həlppIppɘpit)t Y)c=WA,̚ZAY29@2˪@y2*ȥ2ћ٧2HM???`1a?e`??t?^w?)29@ 22E;I0٭N[#=RCV$VV7^S ^ً``f`Fdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijp9Ytvj?txxx xə I  ɘ i) )Y9)E*=l>A,utAiY23@2ŧ@y2#x2 ٧2HK? ?Z?=@?@V?lo?ҫ`?)23@ 2iM;I2WC٭R5,=VC)T T! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! v@! v ! v@! v ! v@! v r? rn)r?ɯrQ?mͿZd;?pIpipppɰpp p)p|i|J7Eݧ;EB=yME;QM>ًIQU`FQUU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYiQ mEyY)]:I]?:i]cr9Yquzi?qyyy yəI阑ɘi) Y)=si#A,OAY27~@2ɜ@y22-T ٧2H D??G?@F ?j?Nt?@m|?)27~@ 2W;I2SC٭:wX=:DVV3D7^S<^T=yb:Qb>ً``b`F`fcf>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rEyh)j:Ij:ij t9Ytvf?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)M+=)A,+AY2`@2!@y22ҥ٧2H3?t6?.?@P^`H??}?`:¿1?)2`@ 29G;I2TC٭N=RCVV/=7^ "^J=ybvQb>ً``f`Fdff>hQ n9٠hQ n9hQ =tI h99Y9Q =Eyh)j`b7b<bJ=yb*5Qb>ًddf`Fdf[0=j>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j;IjN;ij|w9Yxzi?x||| |ə   I  ɘi) )Y)=$6A,LۈAY6c@66@y66Ͳ٧6H@??s? S?U?`~?¿ ?)6c@ 6}>;I6TC٭N-=RCVQVA7^];^J=yb;Qb>ً`df`FdfL<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)ja:Ij:ij5y9Ytv^i?txxx xə I  ɘ i) )Y9)M*=Iu G) I i ٶ @ًddf`Fdf=j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijz9Ytvh?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=x>>CA,AiY2@2?@y2V2T ٧2H)?=?k?cw?`OU? Cv?@- ?)2@ 2(8;;I2VC٭Bًhhj`Fhnn>IQ M9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UEyI)M/:IM:iM|9YYe>l?aiii iəqyyIyyɘyi) Y)f=IA,r)AY.r@.߶@y.A?.d ٧.H?e?ñ?9`׳?`+?t?w~?).r@ .:*:;I,٭:!=:C! V! V ! V! V ! V! V ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z&? ZMb)Z'?ɯZ/$?}?5^I̿ˡE?XIXiXXXɰXX X)Xf{fB7n<nI=yn:Qr>ًppr`Fpvp<v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Eyx)za:Iz:ize~9Y  $j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 Y)%=ZPA,TCAY6>@6л@y6Š6v ٧6H?)3?̱? W@?@ -?Pv??)6>@ 66;I6SC٭N(S=NDVV 57^<^L=y^ѢQb>ً``b`F`f/f>hQ j9٠hQ j9hQ ntI h9lYlQ nEyh)j:Ij:ij9Ytv g?txxx xəIɘ i ) !Y9)E(=iIAAVA,']Aɦ;;Y2@2ȶ@y22d ٧2H`)?(?ٱ?FM ޥ??@w?@E@?)2@ 2}5;I2VC٭VV=VDiV>IV4=ɸZp;X^K^27e@;e@=ye=Qe>ًiim`Fiu?g;u>qQ }9٠qQ }9qQ tI q9YQ Eyq)u:Ium:iuꁮ9Yf? əIɘi) Y)=g]A,)wAY2@2.Ŷ@y2tY2A ٧2H ?@,?@~?@Oң?t?@}??)2@ 2$4;I2UC٭B5,=BCF^F:7׼O=y1rQ>ً99E`FAEiE>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ }EyI)M;IMr;iM9Yzi? əIɘi) Y)==8 dA,퐉AY2ɋ@2[@y28:ۻ24٧2H?A??=f?`?9g{?@?)2ɋ@ 23;I2WC٭>2=>zCFF=7n.grM=yr:Qr>ًttv`Ftv>v>Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Ey):I:iP9Y)-j?1 əIɘi) Y!)U=>i>0jA,辪AiY2}@24@y2B@޻2}c٧2H@J?M?;?@r?`Ԯ?@{?`?)2}@ 2E2;I0٭>5,=>C)@ @DiDJJD7Nh<RO=yRtQR>ًTTV`FTV7Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZ9Y|zi?    əIɘi!)! 9YI)QqA,lĉAY:阯@:{@y: ׻:A!٧:H!?6?Aϱ?8[ ??@Wz? x ?):阯@ :2;I:TC٭R&=R?C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? 7?)X>ɯX9v?`"?^I +?Iiɰ )==M7MGM@=yU9QU>ًQQU`FY};}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Ia:iЈ9Yi? əqqIqqɘyiy) Y)5=BwA,sމAY2Wn@2錶@y2p޻2٧2H? Z?A?~R?0?{?`W?)2Wn@ 27*3;I2UC٭Bً   `F "Z>Q =9٠Q E9Q EtI 9AYAQ EEy);IC:i{9YIM>l?Qyyy yəI阉ɘi) Y) =iI@Ak}A,KAɦ4ًhln`Fln+n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zEyp)rD:Ir*:ir-9Y|~?k?| əIɘi) aYq)=jTA,)AY2(#@2A@y2;л2٧2H? ?`d?`GZ?ž?Vz?T?)2(#@ 2=3;I0٭B-=BCJJ5N7rѓ<rI=yv9Qv>ًttz`Fxz`z>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Ey):I:i9Y15^i?1YYa aəiiqIqqɘqi1)9 IY)=~A,6,AY6 6@6T@y6D׻6{٧6H ??@\?@e? b?z?`c?)6 6@ 6;2;I6UC٭N =RkCVVJ7vvJ=yvQv>ًxxzaFxzϺ;~>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey)<:I:i9Y15k?Yaaa aəiqqIqqɘqi) Y)=yi}CIG)IiE2ʾAٶE@p>>@fA, EAiY2J@2i@y2MȻ2"٧2HO?@v?@,V? p??`_y?@^?)2J@ 2d2;I2VC٭BD=BBC)@ @DiDJJxF7R=RO=yR:QR>ًTTVaFTZQ;Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZR9YAEg?AIII IəYYYIYaɘai) Y)x=㏗A,_AY2@2@y2b0ʻ2I5٧2H@(?@FJ??@KoW?z?Fy??)2@ 22;I0٭:G=:0C! V! V ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z9? Z)Z7)?ɯZI +?i|?5x&?XIXiXXXɰXX X)Xff?7nżnG=yrQr>ًppvaFtvq<v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ Eyx)z:Iz:iz9Y  yj?  əI阡ɘi) Y)=zA,ȔyAY2p@2<@y22Ż2=7٧2H>?`W?9?|@?R?Rx?@ݯ?)2p@ 2a4;I2WC٭B=BCFF67N_VRN=yR9QR>ًTTVaFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZĔ9Ydfj?dhhl ləpttIttɘtix)x Y)-=iI򡤢A,7nAɦY2Y@2x@y2ϻ29٧2HͿ?j? l?@ z?@?y??)2Y@ 2/9;I2SC٭Z=ZCiZR=IZ%=ɸ^p;^bbT07j ;jG=yj5QQj>ًllnaFlr*ݻr>tQ v9٠tQ v9tQ ztI t9xYxQ zEyt)vQ:IvX:iv9Y|~j?    əIɘi!)! 9YI)U2=̪A,#IAY.2@.kQ@y.Ļ.٧.H`D?P?@so?@ d? ӊ?x?# ?).2@ .=;I.VC٭:5=:CBB-7J;<JO=yJa:QJ>ًLLNaFLRER>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iV59Y\bh?`ddd dəllYIYYɘYia)a Y)r=󴱢A,(NJAY2=@2[@y2`2ɻ2^٧2H`ޯ?`A?R?* i??A&y?`@m?)2=@ 2#E;I0٭:p*=>CBwB.J7JѻJJ=yNQN>ًLPRaFPRH;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)Vb:IV3:iV9Y`bi?`ddd həllpIppɘpit)t Y)%=>{>N߷A,኎AiY2&ʯ@2@y2̻2I٧2H?g ?@? 1y?`?`Jy?~`?)2&ʯ@ 2vN;I0٭N^ً`dfaFdf},=f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij :ij9Ytv[l?txxx xəI  ɘ i ) !Y9)E(=2A,AY:@:a@y:kn:i٧:H??vƱ?@ ? ? -x?' ?):@ :uN;I:WC٭@@JJA6yRU:QR>ًPTVaFTVZ<V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZb9Ydddhhh həpptIttɘtix)x Y)-=dĢA,=AY.k@. @y.л.٧.H?? ?@9? ?z?`?).k@ .1R;I.VC٭B6=BC! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! z v? v)v 0?ɯvףp= ?пkt?tItitttɰtt t)t )7]<ً!%aF!%zp;%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Ey))-:I-:i-,9YAEh?AIII QəYaaIaaɘaii)i Y)\=iI!ˢA,.Aɦ4<;Y2~@2ƶ@y22WU٧2H@? '?d?@O? ??^t?@U?)2~@ 2b;I2WC٭B=B CiB!>IB4=ɸF;DJpJmg7ffO=yfd;Qf>ًhhjaFhnn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rr:Ir:ir۠9Yxz#k?| ə Iɘi) Y)=3ҢA,lHAY.R@.侶@y.PgĻ.T|٧.H,?/?M?U@ ?`?`x?`?).R@ .%P;I.VC٭:=:ջCBBh7J;JN=yNc(QN>ًLLRaFPR`R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V+:IV:iV9Y`bj?`ddd dəllpIppɘpit)t ) Y)%=,آA,HbAY6~@6[@y6]6٧6H?)K?@/9?,q??v?Q?)6~@ 6=@;I6XC٭NV=RDVV=i7^s=bH=yb˒:Qb>ًddfaFdf#j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijL9Ytvf?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9)M+=>l>IG)Iiʾٶ@EVޢA,:"|AiY2E@2d@y22R.٧2H ?Ty?`?m?@?@vG=yv:Qv>ًxxzaFxz~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):IP:i 9Yk?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYi)uB=)>墣A,mAY2bG@2e@y2/2(R٧2H?x? ?`oo?`?Ev?@>ů?)2bG@ 27;I0٭RًddfaFdf:f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j :Ij:ij9Ytvl?txx| |əI阩ɘi) Y)|=h뢣A,@گAY2V@2u@y2T2/٧2H,?l?`{h?@@w?@?`v??)2V@ 2 4;I2VC٭:=:C! V! V ! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Zx? ZV?)Z>ɯZOn?n?rh|?XIXiXXXɰXX X)Xffa7n<nI=ynɹQr>ًppraFpv;v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Eyx)z:Iz:iz{9Y  j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQ%\Clearing failed state for component DropWeight )}=iIAAQA,ɋAɦ4 4;I2WC٭R_:=R2CiV>IVR=ɸZ%=X^i^_7r<vI=yvƺQv>ًxxzaFxz!z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~:I~?:i~69Yh?! !ə))1I11ɘ1i1)9 Q)m<=&zA,C㋎AY2t@2@y2һ2c%٧2H`?=?߱?Sb?%?Zz?@?)2t@ 2zx3;I2UC٭R==RCZZ[7b ;bM=yfQf>ًddjaFhjE<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n*:In:inꬮ9Yxz_h?x|| ə  Iɘi) 1)M-=ҤA,kAY2bG@2e@y2չػ2<٧2H`?x?{?}.m?a?-{?@ ¿@?)2bG@ 22;I2WC٭:8=:CBBIZ7JUJN=yJUQJ>ًLLNaFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IVL:iV9Y`bh?`ddd dəlYYIYYɘYia)a )n=>OA,5EAiY2}~@2@y2 ٻ2٧2H`?UL?h?dq݌?@ ξ?44{?`?)2}~@ 2UA2;I0٭Bi=B D)D FADiDJJdY7RE.=RI=yVގQV>ًTTVaFTZ<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^":I^K:i^X9YdjGd?hlll lətttIttɘtix)x )-=η A,&1AY2L@2j@y2ϻ2V٧2H ?t?l?@ p?@?y? ¿-?)2L@ 2|2;I2VC٭:m=:MCBzBX7J%JK=yN|B:QN>ًPPRaFPRzV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)VX:IV;iV9Y`bk?ddhh həpppIppɘpit)t )%=A,HJAY6 a@6@y6ѻ6o٧6H ?d?L? @D|?`? #z?`?)6 a@ 62;I4٭N/=R"C! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! v r ? rD)r$?ɯrzG?~jtS㥛?pIpipppɰpp p)p~3~V7 /< C=yQ>ًaF;>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y1Q 5Ey!)% :I%:i%ڳ9Y9=Bi?9AAA IəQQYIYYɘYia)a y)R=iI@AnA,dAɦ;;Y2L@2Dk@y2˻2 ٧2H`?`.t?`?`op?? y?@_ ¿ ?)2L@ 21;I0٭B=BCiBR=IB4=ɸFpً aF%ʻ>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Ey):I:i9Y15j?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y q)N=A,~AY2F@2e@y2Rһ2/v٧2HY?Hy?w?@؟}m??FJz?[r?)2F@ 21;I2WC٭: <:CBB,V7J ȼJR=yJ8QJ>ًLLNaFLRiR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iV;9Y`bm?`ddd dəlllIlpɘpip)t )V=%A,AY22W@2u@y23ͻ2=&٧2H@H?k?e?@Kv?? hy?@xή?)22W@ 21;I2VC٭:v=:DB7BW7J=JJ=yJ9QN>ًLLRaFPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)VA:IV:iV9Y`bd?`ddd dəllpIppɘpit)t )%=>>,A,gAiY2F@2e@y2*λ2k٧2H@?@Vy?ࢊ?`8m?? zy? ¿?)2F@ 2C1;I2YCTiT٭vm=zMCI )!I9) imؾiٶmz@iimAuu\7a:=ylQ>ًaF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)o:I:iպ9Yk? əIɘi) Y)}=v2A,FČAY2:Q@2o@y2ջ2٧2H? q? [?F_s?1?Oz? ٮ?)2:Q@ 2-1;I2XC٭R =R]CZ.Ze7b;b[=yb%Qb>ًddfaFdf}e;j>hQ -9٠hQ 59hQ 5tI h91Y1Q 5Eyh)jOIً`dfaFdf+f>tQ 9٠tQ  9tQ tI t9Y!Q %Eyt)vDً!!%aF!-$һ->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Ey))-:I-$:i-쿮9YAEh?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i )=)FA,AY6@60@y6{ʻ6 ٧6H`ȗ? a?`? [`O?q ?]y?@v&¿?)6@ 6r2;I6XC٭>!=>CF|Fg7N0mNS=yR9QR>ًPPVaFTV V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Z:IZ;iZ9Ydf$j?dhhh həpptIttɘtit)x )-=RLA,3AY.7@.ZV@y.=ϻ.ʞ٧.H??ӏ?`e?? ًx|~aF|~8<>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey):Im:iXî9Yi?!))) )ə199I99ɘ9iA)A a)}F={>>:SA,MAiY272@2P@y2ZĻ2/٧2H??@;?)a?@J?!x?W¿?)272@ 2|2;I2YC٭NًddfaFdjߺj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n~:In:in Ů9Ytvwl?x||| |ə  I  ɘ i) )=dYA,egAY2@2` @y2m27٧2HS?`Z?I?:?`?Ƕu?@ 7¿ ?)2@ 2 4;I0٭: =:]CBBja7J <JM=yJ:QJ>ًLLNaFLRhR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVƮ9Y`b]j?`ddd dəlllIlpɘpip)t |)=M`A,|FAY6@6#/@y6ʻ6z٧6H?? ?A?'O?{ɾ?Vy?`q?)6@ 6d3;I6WC٭>G=B0CFTFf7rrE=yr Qv>ًttvaFtz,<z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~:I~:i~Ȯ9Yyj?99A AəIQQIQQɘQiY)Y q)a=iIwfA,>!Aɦ4<;Y2ݮ@2m@y2Pǻ2`٧2Hz?@B?$3?51?Z ?`x? ;¿`L?)2ݮ@ 24;I0٭>T=>DiB)>IBa=! =! = ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E =݄? =)=?ɯ=S㥛?mտ333333?9I9i999ɰ99 9)9ɸU=U]]Di7mz=mB=ym?9Qm>ًqquaFq>l>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);I9;iWʮ9Yf? əIɘi)! y)>lA,AY2sC@2b@y26˻2l٧2Hk?D|? _u?Ȣ@%l?ξ?|y? ?)2sC@ 2fj4;I2XC٭:tA=:CBBai7JNJY=yN¹QN>ًLLRaFPR =R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV:iVˮ9Y`b&h?`ddd də!I!!ɘ!i))) A)=ȉsA,΍AY6@60>@y6hwλ6٧6H??`sɲ? V? ?y?!¿@A?)6@ 62;I6VC٭>5,=BCFFi7NQNJ=yR_JQR>ًPTVaFTV0V>XQ ^9٠XQ 9XQ tI X9YQ EyX)Z->|yA,}荎AiY2@21@y2λ2W٧2H@?;?(?@)O?q? y? *¿`?)2@ 2x2;I2YC٭R=VŮC)T TXiX^^i7fՒfG=yj`Qj>ًhhnaFlr>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y1Q 5Ey!)%8:I%:i%mϮ9Y9=\k?9AAA AəQQYIYYɘYiY)a )y=I)I i5ž9ٶ=@A,LAY28@2W@y2rػ2٧2H a?1? ۆ?*e?`?5{? ¿`?)28@ 22;I2XC٭:9C=:CBBi7J=JN=yJEQJ>ًLPRaFPR,A<V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ]EyT)VًLLRaFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V{:IV?:iVҮ9Y  xk?  ə!!!I))ɘ)i))1 )}=iIA,B6AɦY6'@6E@y6һ6<8٧6H@?@ ? r? e N[?? Wz?`_¿?)6'@ 6x2;I6YC٭>=BջCiB>IBp=! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bٮ? b?)b">ɯbB`"?x&1?1Zd?`I`i```ɰ`` `)`ɸj=j>nni7v;vE=yvT9Qz>ًxxzaFx~K~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):IU:iԮ9Yj?9AA IəQYYIYYɘYi) )-=lדA,PAY2@2@y2Pٻ2 ٧2H?`?Oò?dF?0?\={?¿ƭ?)2@ 206;I0٭:(=:mCZZi75 <=F=y= Q=>ًAAEaFAM7M>IQ U9٠IQ U9IQ ]tI I9YYYQ ]EyI)M3:IM:iMX֮9Yami?iqqq qəI阁ɘi) )=A, iAY2 @2@y2kٻ2٧2H5??`ϲ?d9?`о?@@8{?!¿?)2 @ 25;I2WC٭:=:CFFi7JʼNU=yNU7QN>ًPPRaFPVV>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9YYYQ ]EyX)ZN>ꠣA,؃AiY2@2u@y2Zݻ2٧2H?B?죲?` 6C?;?D{?`Ϯ?)2@ 23;I0٭>&=>?C)@ BADiDJJ\j7R7<RI=yVՍQV>ًTTVaFTZc;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fEy\)^~C;I^p;i^ٮ9Yi?!!) )ə199I99ɘ9iA)A I)=A, AY6ڮ@6@y6Uٻ6٧6Hx? X? ?U*0??*{?@2$¿?)6ڮ@ 62;I6XC٭>5=>CFFi7N <NK=yR9QR>ًPTVaFTVZ> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i zۮ9Y!%h?!))) )ə99AIAAɘAiA)I a)}=>A,AY2@2`@y2ۻ2٧2H?W?@]ز?@7? }?~{?¿ έ?)2@ 2]2;I2WC٭:=:Ci7=[=A=y=7FQE>ًAAEaFAM{p;M>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eEyQ)U(;IU;iU=ݮ9Yim?k?iqq əIɘi) )=iI%A,dюAɦ.;.4ɯ/$?kt?~jt?Iiɰ鯡 )ɸ4<=i7NYA=yl9Q>ًaF%1<%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-`:I-:i-߮9Y9El?AIII IəYYYIYYɘYia)a y)=QA,H뎎A٭nNJ=nCvvi7~X=~Y=y~Q>ًaF  >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):IA;i9Y!-g?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q a)%=48A,zAYJJ@J8@yJnٻJ%$٧JH??@? 1T??5{?`¿?)JJ@ J1;IJWC٭VT=VDZZi7; J=y Q >ًaFa;>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%:i%b9Y15f?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a q)q=x>{>bǣA,AiYB@B<:@yBػB٧BHe?@Ȝ? Y?T? k?F{?S¿?)B@ B1;IBYC٭NL=NC)P PTiTZZi7eYeE=ye֓8Qm>ًiimaFiu9u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}Q:I}:i}(9Y|g? əIɘi) )-=1 i5 CI CG) I i о ٶ m@ͣA, 8AYB-@B|L@yBٻB٧BH?܍?8?_??={?[¿ԭ?)B-@ B1;I@٭N&=N?CVVj7^¼^V=y~eʸQ>ًaF ; >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I;i9Y)-i?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q i)=y{ԣA,RAY2>@28]@y2ػ2g٧2H?(?`?@Ǧh?2? {? ( ¿?)2>@ 2)'2;I2WC٭Jً``baF`fN;v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)z:Iz:iz9Y ->l?)111 9əAAiIiiɘiiq)q )=iyI}AAڣA,"lAɦY22@2P@y2k~߻2׹٧2HЩ?@?`n?<`a?? {?@¿!?)22@ 22;I0٭>z<>VCi@IBC=ɸDFJJi7V˼VL=yVQV>ًXXZaFXZ+{^>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fEy\)^Q:I^7:i^99Yhjn?hlpp pətxxIxxɘxi) )y=ᣣA,|cAY275@2S@y2׻2٧2H?@??मQc??z? ¿ ?)275@ 2[D2;I2XC٭^bQ=^D! =! = ! =! = ! E! E ! E! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E Ez? EZ?)E>ɯE(\?S?7A`?AIAiAAAɰAA A)Acj7 = 6=y :Q>ًQQUaFQ]?Z:]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mEya)ed;Ie;ie-9Y'g? əIɘi) )=磣A,>AYBk)@BG@yB߻B6٧BH? ??v\?&?@n{?¿F?)Bk)@ B+1;IBYC٭nًaF/w>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Ywl? əIɘi) ))=>t>A,AiY2p@23@y2滙2٧2H\?8?@u?`P??`n|?¿@ѭ?)2p@ 201;I2WC٭Bp*=BC)D DHiHJJj7=<=A=yEQE>ًAAEaFAMŻM>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ]EyQ)U:IU:iU9Yimi?iqqq qəI阉ɘi) ))M=KA,ӏAY2@2~<@y2ộ2R٧2H`?z?@?V?`y?7|?@¿ =>CFFi7^Ǽbf=ybB9Qb>ًddfaFdfPU;f>hQ ~9٠hQ ~9hQ tI h9YQ Eyh)jz;Ij;ij!9Y  k?999 9əIIIIIIɘIiQ)1 I)=A,o폎AY6"@6RA@y6ػ6$٧6H@T? ??`1Y??@{?\ ¿ ?)6"@ 6.3;I4٭NًtxzaFxzμ:>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey)Q:I:i9YQ]l?Yaaa aəqqI阙ɘi) a)=iI@AKA,*AɦY2.g@2@y2񻙧2٧2H?B_?`^7?}?@|B?;~?¿`ƭ?)2.g@ 2ӺM;I2XC٭NL=NCiRC=IRR=ɸVpًttvaFtv۩<z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Eyx)z:IzW:iz9Y9=|g?9AII IəQYYIYYɘYia)a )t=A,{!AY2֩@2hȶ@y2O껙2R٧2H E?7'?{ ?`L?"?`Y}?-¿Ƭ?)2֩@ 2~c;I0٭B&=B?C! -! - ! -! - ! -! - ! -! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - -? -t)-5>?ɯ-/$?ًaF<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);IO;ik9Yi? ə!!)I))ɘ)i))Q i)E=(A,(d;AY2֯@2x@y2p2٧2H? ~?h?@'z??`Tn?l?)2֯@ 2Ow;I2YC٭>=B=CFhFQ7r?rT=yrًttvaFtzl<z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~<:I~":i~ 9Yk? əIɘi1)9 q)=>>.A,@UAiY2?@2x^@y212] ٧2HY;?"?@?@??@"#r?z b?)2?@ 2=;I2WC٭>!%=>C)@ @DiDJJ'7؁<;=yQ>ًaF<>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ]EyQ)U:IU:iU9Yimi?iqqq qəI阁ɘi) )=9A,/oAY2@25ܷ@y2 72n٧2H |?6??|?b`5?@8?@u??)2@ 2;I2YC٭R(S=RDZwZ,7r~<r\=yv!Qv>ًtxzaFxz)=z>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey):I::i9Y15 g?1y əI阑ɘi) )=IpG))IAim5꾹qٶu;@""A,#AY2`@2+@y21ٻ2g٧2H ?`ch? X?p߿;?@ ? {?``?)2`@ 2;I0٭>/=>"CFF57G=yLQ=>ً99=aFAED=E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9qYyQ }EyI)Mq;IM>;iMB9YBi? əIɘi) )E=iIK(A,ˢAɦp;Y2@2<Ƹ@y2J򻙧2(٧2H `???/߿@??[?@>I~? 5¿x?)2@ 2q;I2[C٭B=B CiBR=IBa=ɸF4ًTXZaFXZ]<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^:I^:i^9Yhj#k?hlll pətttIxxɘxix)| )5=~.A,2˼AY2W6@2T@y22٧2H5?`?@?W5޿N?SL?@XBs?+¿@?)2W6@ 2&I|;I2YC٭>[#=>C! Z! Z ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^? ^Vξ)^A?ɯ^V-?nٿMbX9?\I\i\\\ɰ\\ \)\jjZ7r+<rE=yr;Qv>ًxxzaFxz ,=~>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~7:I~;i~9Yj?!! !ə111I11ɘ1i9)9 Q)uE=]5A,=֐AY.@.P@y.x.껙.٧.H`d?E? W?ࠃݿ<? ?E}?0¿?).@ .Ng;I.XC٭N!=RCVV\T7^bN=ybɻQb>ً`dfaFdf<<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j3:Ij:ij]9Ytv$j?txxx |ə  I  ɘ i) ))E)=>>;A,-\AiY2@20@y2 ׻2@٧2H?cr?@?Rܿ M?@?`z? 8¿i?)2@ 2R;I2ZC٭BM=B$C)@ @DiDJJR7M<MB=yMk:QM>ًQQUaFQUe =]>qQ u9٠qQ }9qQ }tI q9yYyQ }Eyq)uN:Iuw:iu,9Y`g? əI阱ɘi) )=foBA,6 AY2E@2yd@y2wͻ2٧2H` ?@>?焭?NRܿ`c?2?cy?fI¿Ϋ?)2E@ 2aF;I2YC٭R8=RCZZ\T7b[bS=ybC:Qb>ًddfaFdj^<j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:IjC:ij9Ytvh?xx|| |ə   I  ɘ i) )l=OHA,'$AY:Z@:첺@y:̻:٧:Hn?g?@Z?Gۿ ?ۺ?0y?/¿ ?):Z@ :|~>;I:ZC٭^5=^CffT7r rH=yrO8Qv>ًttvaFtz<z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~r:I~:i~9Yh? ə)))I)1ɘ1i1)9 Q)m==iINA,=Aɦ;Y2,@2@y222٧2H?ߏ?(? ۿ??@as? ¿@ ?)2,@ 2G7;I2XC٭V=V=CiTIVp=ɸZp;Zp;^^J7fܼfL=yfi;Qj>ًhhjaFhnަn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:irD9Yx~k?| əIɘi!)! 9)U1=)UA,WAY2@2,κ@y22` ٧2H C?CX?ͬ?/ۿ`Ó?@A?Ot?¿׭?)2@ 2i5;I2[C٭:5,=:CB'BG7JW<JN=yNGQN>ًLLRaFPR4<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV:iV 9Y`bzi?`ddd həYYYIYaɘaia)i )o=[A,qAY2dz@2@y2lͻ2ug٧2H{?/?)?hۿ?`?°y?`8¿@d?)2dz@ 2x5;I2YC٭: =:]C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! ^ ! ^@! ^ Z/]? Z-)Z-?ɯZS?V-oʡ?XIXiXXXɰXX X)Xfyf=J7nrF=yr5Qr>ًttvaFtvV;v>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Eyx)zL;Iz;iz 9Y  ]j? ə)))I))ɘ)i1)1 )=>>̾bA,AiY2qճ@2@y22X٧2H`u?L?`\?`Oۿk? 6?x? 2¿?)2qճ@ 2#R;I0٭N5=NC)P RATiTZZJ7be<bL=yb|:Qf>ًddfaFdj&;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:Ina:inn 9Yxzh?x||| |ə   I  ɘi) ))M*=hA,uYAY6Ƴ@6@y6ǻ6.٧6H`C?e0?[3?iۿ?ਬ?Ex?;¿?)6Ƴ@ 6KDs;I6\C٭>=>CFFj7N9NM=yRQR>ًPPVaFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`YdQ fEyX)Z9;IZ<;iZ"9Yhjj?hlll pəttxIxxɘxix)| )5=aiaI)Ii⾹ٶ@oA,<AY2E@2td@y2λ2"٧2H ???WRܿ :c??y?~S¿@p?)2E@ 2z;I0٭N[#=NCVVj7zH;zE=y~w Q~>ً|aF9> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey )  :I u:i 9Y!%j?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I a)H=iIuA,ّAɦ4<4?`q?H? ܿM?U?xv{?@)¿ ?)2@ 2vY;I2YC٭B=BCiF=IFR=ɸJ;JJJ k7RRP=yVJQV>ًTTVaFXZ$Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^":I^:i^9Yhj"l?hlll lətttIttɘxix)| ){=#|A,AY2@2Ϲ@y2߻2o٧2H`n?`%?@A?\ݿ`!?k?{?(¿@?)2@ 2;I2[C٭:=: CBBj7J<JK=yJɇQJ>ًLLNaFLRGR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVL9Y`b#k?`ddd dəlllIppɘpip)t )= A,u AY6:@6X@y6M޻6Y٧6H`7?? }>?.޿ ?n?{?`+¿֬?)6:@ 6j;I6ZC٭N =R]C! n! n ! n! n ! n! n ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rhq? r>)r?ɯrV-??RQ?pIpipppɰpp p)p~~j7 ~; C=y 8Q >ًaFg >!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%:i%9Y15]j?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y q)O=>>5A,4&AiY2@2ڸ@y24y廙2{٧2H@T?@:?@P? ߿ d?kG? |?`¿ D?)2@ 2{;I2YC٭Bp*=BC)D DHiHJJj7v;vL=yz Qz>ًxx~aF|~?~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Ey)Y:I:i9Yi?!!! !ə111I99ɘ9i9)A Q)u@=A,[|@AY]r)@]H@y]"仙]҇٧]H ???@g? "?O|? 4!¿ 6?)]r)@ ];I][C٭}8=}C֍֍jj7<>=y8Q>ًaFP*>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);Ir;i9Y  h? 11 1əAAAIIIɘIiI)Q )}=IA,x_ZAY2N@2ష@y2r㻙2u٧2H`,f? d?`H7???Mn|?@¿J?)2N@ 2m ;I0٭NM=N$CVVj7 ]<%U=y%e8Q%>ً))-aF)-D5>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I$ًaF9=S(E>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ UEyA)E/:IE:iE9Yy}yj?y əI阹ɘi) 1)=iA,PAYN@NCζ@yNO廙NR٧NH@q?"?? H ?n?@|?@¿q?)N@ NP;INYC٭==Cra7<?=ybQ>ًaF<ռ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)IL:i9Y_h?999 9əAIIIIIɘIiQ)1 I)>铩A,,AY2|@2@y2{滙2g٧2H t?YM?6C?]s ?(W?|?`=¿`Y?)2|@ 2)?;I0٭~=%C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? >) ?ɯm?NbX9?K7A`?Iiɰ )[a76=yŹQ>ً   aF)5ic5>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=:I=:i= 9YQUl?Q.]Done Waiting.q].]8Uninitialize Wait Component.]YYY aəIɘi)m>m> )]>VA,kH’AiY2c@2Y@y2|滙2_٧2H&?a? Z? @{?|G?|?<¿b?)2c@ 26;I2\C٭~tA=~C i a7)=_=y6Q>ًaFg>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I :iH"9Y&h?N@ əIɘi)! Y)>ŶA,eܒAY2U@2Qt@y2j廙2h٧2Hs?`m?aj?{@t?`r@?|?@c¿`X?)2U@ 23;I2ZC٭~X =~C  a7F=y8Q>ًaF9>Q ]9٠Q ]9Q ]tI 9YYYQ eEy)dI- ҁGA,AY.V@.{u@y._仙.h٧.H ?l?`zk?t??? |? c¿Y?).V@ .{2;I.[C)lI ٭  =kCivƾٶ?@ً99EaFAE9E>IQ U9٠IQ u9IQ utI I9qYyQ }EyI)M ;IM;iM%9Yk? əI阡ɘi) )>iiIiLäA,EAɦY2sO@2n@y2ộ2٧2H?`q?܃?`p?K? 0|?@(¿@?)2sO@ 2.2;I0٭%?=%Cɸ1155j7_=M=yl9Q>ًaF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i~'9YCh? ə   I  ɘ i) ))=0ʤA,*AY.a@.|@y.,%黙.P٧.H?c?`2?`N{?`6?`$}?`?).a@ .2;I.ZC٭NJ=Ci7;E=yQ>ًaF;>Q =9٠Q =9Q =tI 99YAQ EEy)L:I:i?)9YIMg?Iyyy yəI阉ɘi) )>'ѤA,DAY. %@.C@y."໙.#٧.H?E?? Y?? P|?¿@?). %@ .4;I,٭%H=%C֝֝g7?=y%:Q>ًaFԋ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)dm>)!>OaפA,V^AiY2w@2 7@y2Lջ2٧2H@?`? ز?]R?-?z? 2¿?)2w@ 2Ф3;I2[C٭~m=~MC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯵f? K?)Z>ɯw/?x?%C?Iiɰ鯱 )9i9=W=f7}UE=yU:Q>ًaF(x>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)j:I :i,9Y k? əI阉ɘi) q)K>ݤA,<yAY.~@.@y.a@ѻ. ٧.H ?@۵?O?dC??(z?%¿?).~@ . 3;I,٭%8=%C-p=i-a=֥֥c7<U=y9Q>ًaF5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ MEy9)=:I=:i=.9YQh?!!! !əQQYIYYɘYiY)a )>䤣A,-AY2@2|:@y2׻2٧2H? ??UU?@+?`gz?'¿?)2@ 22;I2ZC٭<KCa_7-3--R=y57Q5>ً115aF1<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i.09Yl? əQQIQYɘYiY)a A)=iiImAAZꤣA,JAɦ4<4'¿ ?)2@ 22;I2[C٭}=}ջC֕֕WZ7<?=yNƹQ>ًaF>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ MEy9)=:I=:i=29YQuj?qyyy yəIIɘIiQ)Q )>A, gǓAY6@6f @y6Ի6o٧6Hຂ?@-??Z9?%?z?=¿5?)6@ 6'2;I6]C٭~=~ŮCI ) օօU7=Ȼ=A=yE:QE>ًAAMaFIM[;M>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9yYQ Eyq)u:Iue:iu39Y\k? əI阩ɘi) ))e= A,FᓎAY2SǮ@2@y2ӻ2٧2H8n?`H?&?` x%?`?xz? /¿@?)2SǮ@ 2Ӹ3;I2ZC٭>p*=BCD!T7E4<E\=yEm8QE>ًIIMaFIU2DU>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)#et>A,G AiY:I@:@y:;m»:٧:H~?o?qM?@@4?-?Mx?Q¿?):I@ :Y)4;I:[C٭BNJ=FC! !  ! !  ! !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  G? z) -?ɯ )\(?(\¿oʡ? I i   ɰ   ) օօT7<D=y:Q>ًaF <>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i 79Yg? əIɘi) )M=A,AY2Ȯ@2E@y2^2٧2H o?z? @?%?@ ?3v?!S¿~?)2Ȯ@ 2!13;I2YC٭:_:=:2C=FFT7Jn,N]=yN:QR>ًPPRaFPVV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X99Y9Q =EyX)ZϒًLPRaFPR#<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)VD:IV0ً   aF  Ⱥ>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)8:I?:i5<9Y15Ch?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y i)j=y<A,bAY2j@2@y2ǻ2~٧2H`?T??@LC?$? x??¿@)?)2j@ 2X2;I0٭:5,=:CI@)@FFS7NGNQ=ynQn>ًlpraFpr;r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xY|Q ~Eyt)v:IvT:iv=9Yzi?   əYYaIaaɘaii)i )X=fA,Eh|AY2F@2@y2Ļ2٧2Hc?`ɵ?+?A?~0? nx?I¿̫?)2F@ 21;I0٭:!=:CBBZS7JһJJ=yN9QN>ًLPRaFPR -R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V8:IV[ml>O%A,pDAiY2@2S@y2Oû2٧2H@U??7)?C? 1?ix?@I¿`Ϋ?)2@ 21;I2YC٭>=>ջC)@ @! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^? ^<)^z?ɯ^On?~jt?(\?\I\i\\\ɰ\\ \)\hihR7-P-A=y-T8Q->ً115aF1=:=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IE:iEfA9Yj? !ə))1I11ɘ1i) )=x+A,;AY6@6@y66 ٧6H ?/?9?y@JA?8?x? 7Q¿?)6@ 61;I6]C٭BJ3=B}CF=iF=NNR7V<VS=yVaL9QV>ًXXZaFXZw^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ib:ib C9Yhj i?l!!) )ə119I99ɘ9iA)A Y)uC=a2A,ɔAY2@2@y2x»2@٧2H૊?? 9?@?=?Ox?`S¿y?)2@ 271;I2[C٭:H=:CBBR7JS<JL=yNQN>ًaF! > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I A;i D9Y!%g?)111 1əAAAIAAɘAiI)I a)k=iiIiJ8A,㔎Aɦ4<Y2@2C@y2n+2)٧2H ??@B?STA? ;?ew?T¿@i?)2@ 2ު1;I0٭:8=:Ci>R=I>p=ɸB;@FFR7NNJ=yN9QR>ًPPRaFPV g9V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)Z:IZ:iZ}F9Yh? əIɘi) )=d>A,1AY2b"@2@@y2RQ2t٧2H@+?@t?`@? [ X?%?"v? z>¿;?)2b"@ 21;I2\C٭:=:CI@)@@rrFT7֠ C=y 7:Q >ًaF=<>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey):I:iFH9Y15j?9AAA AəIQQIQQɘQi) 1)=EA,AY6S0@6N@y66Q٧6H??!?_? &?nv?8:¿@c?)6S0@ 6R2;I6^C٭N=NC%%eU7;C=ycX8Q>ًaFۄ;>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Ey)@;IQ;iJ9Y9Ej?AIII IəyI阁ɘi) )=e>e>~KA,c1AiY2(@2gG@y2cĻ2٧2H?@ɐ?o? [?`&?Bx?`C3¿?)2(@ 2v3;I2YC٭p*=C) ! !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  v? I̿) ?ɯ  +?K7~jt? I i   ɰ   ) !i֕֕a7z<9=yQ>ًaF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I3:iK9Yi? əIɘi) )-=[RA,>KAY.%0@.N@y.y̻.٧.H`è?'?Ʋ? _?"?`y?b)¿?).%0@ .3;I.[C٭BO=BQCF=iFa=i7}<_=yZQ>ًaF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)V;II;iM9YDg? əIɘi) ) =XA,eeAY24@2.@y2yȻ2o٧2H ?`? i?`u M?.?y?=¿9?)24@ 2X3;I2\C٭B =B]CJJh7f fV=yj;9Qj>ًhhjaFhn'n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zEyp)rf:Ir:ir"O9Y|~]j?| əIɘi!)! 9)U1=iiIiI=ҁG)QIiiھٶ@_A,~Aɦ;Y2-%@2C@y2ϻ2 ٧2H???vZ?N?y?¿ ɭ?)2-%@ 2m{2;I2[C٭R&=V?CiTIV4=ɸZpًxxzaFx~;~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)#:I:iP9Yi?!!! !ə111I11ɘ9i9)A Q)u?=eA,tΘAY2+#@2A@y2ջ2٧2H?ఖ?? wY?`j?@z? ¿ ?)2+#@ 2M2;I2\C٭: =:]CI<)ًPPRaFPRk#V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV:iVR9Y`b]j?ddhh həYYaIaaɘaia)i )h=lA,AY2>!@2?@y2"rӻ2٧2H?)?3?G\X? ?@8nz? ¿?)2>!@ 21;I2]C٭:1=:OCBBh7J@<JJ=yJ)9QN>ًLLRaFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV:iVFT9Y`b%i?`ddd dəpppIttɘtit)x )%=m>m>rA,]̕AiY:93@:Q@y:Dػ:٧:Hs??ࠈ?M`]b?9? {?@¿1?):93@ :?2;I:[C٭NX =NC)P PTiTZZi7b8bG=yb Qf>ًddfaFdjz;j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:inV9Ytzxk?x||| |ə   I  ɘ i) ))E)=4&yA,_敎AY6KM@6k@y6RMջ6٧6H`Ը?[t?`_?@ ?q??z?ܮ?)6KM@ 61;I6\C٭>NJ=>C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ^? ^?)^ ?ɯ^#~j?V-?K7A?\I\i\\\ɰ\\ \)\j=ij=nni7v=vH=yvh9Qz>ًxxzaFx~ ;~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:iW9Yg?!!) )ə119I99ɘIiQ)Y i)M=cA,X<AY.0@.nO@y.Bһ.8٧.H`&?`>?? G`? ?`\Vz?4¿ ?).0@ . /2;I.]C٭R(=RmCZZh7zzJ=yzM9Qz>ً||~aF|M > Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i Y9Y!%i?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)}F=iiIiB8A,jAɦ4IBp=ɸJ4ًhhnaFlnF;n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zEyp)r:Ir:ir2[9Y|~#k?| əIɘi) )=9cA,3AY2,2@2P@y2Ի2q%٧2Hߩ??@ݠ?.ja?@ ?σz? ¿`?)2,2@ 2=1;I2^C٭B=BCID)DNNi7fg;fJ=yfܹQf>ًhhjaFhjb*n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:IrL:ir\9Yxzj?| əIɘi!)! 9)]3=JA,MAY6v4@6S@y6޶ٻ6٧6H!?`??`Eb?@?6{?  ¿@?)6v4@ 6n1;I6\C٭>tA=>CDrri7%<<-D=y-#׹Q->ً115aF150:=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=Y:I=:i=^9YQU&h?Qaaa aəqqqIqyɘyi) )c=m>mi>YtA,gAiY24@2WS@y2@޻2٧2HK?w?@?`c?@?{?I ¿@?)24@ 21;I0٭bH=fC)d dAiAEEpi7UD;UG=y]8Q]>ًaaeaFae8e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9qYyQ }Eyi)m:Im:imq`9Yg? əI阡ɘi) )w= \A,fAY23@2Q@y2€໙2(٧2H`? ?^}? c b? ? |?@¿?)23@ 2 1;I0٭:m=:MC! V! V ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Zx? Z )Z%?ɯZOn?jtNbX9?XIXiXXXɰXX X)Xf=if=deei7B=y*Q>ًaF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i=b9Y  k?  ə!!)I))ɘ)i))1 I)e=A,_AY2'(@2F@y2J仙22٧2H`N??e?[?P?I|? ¿ҭ?)2'(@ 2T1;I0٭N~=RCh7E%MT=yM{QM>ًQQUaFQUc>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):IG:ic9Yl? əIɘi) )%=iiIi}A,&9Aɦ;$i(IVG)`Ili о ٶ m@Y5%@5C@y5N޻55٧5H@?2?`? Y? ?`{? ¿`?)5%@ 51;I5^C٭et=eDim>Iiɸup;q֝֝i7=D=y9Q>ًaFp>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Iv:ie9Y-d?)111 1əAAAIAAɘAiI)I i)=A,ϖAY2.@2L@y2ݻ2E٧2H?M?v?_??{?^ ?)2.@ 21;I2_C٭:p*=:CI@)@FFgh7NyIN]=yN8Qr>ًppraFpv>;v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ Eyx)z7;Iz ;izEg9Y  i?  ə!!)I))ɘ)i))1 I)m;=¹A, 薎AY2-.@2L@y2ջ2٧2H`??@=|? ?`?о?sz?`?)2-.@ 21;I2ZC٭:<:CFFXh7JJJ=yN%:QN>ًPPRaFPR ;8V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV:iVh9Y`bwl?ddhh həpppIppɘpit)t )X=m>mx>MA,KAiY63@6Q@y6ݻ6K ٧6H@b?7?j?@cb?ھ?c{?@?)63@ 6 1;I6\C٭BC=BC)D DHiHNzNg7VC;VI=yVQV>ًXXZaFX^:^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ib:ibj9Yhnk?lppp pəxxxIxxɘxi|)| )-=ƥA,AYz^,@zJ@yzF׻zw٧zH??{? 9_? OѾ? z? ?)z^,@ z_&2;Iz^C٭<C! M! M ! M! M ! M! M ! M! M ! M@! M ! M@! M ! M@! M ! M@! M M? M`e)MC ?ɯM#~j?y&1 rh?IIIiIIIɰII I)Ie=ie=mmg7}}>=y}c9Q}>ًaF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I":il9Yl? əIɘi) )=̥A,A6AY.1+@.I@y.Dݻ.!٧.H? ?Pb?@^? ?Z{?@^?).1+@ .H1;I.]C٭B=BCN}Ng7Z';ZX=y^) Q^>ًaF}}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)ڀًaF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I-:ip9Yqu#k?q əI阑ɘiY)i )m>^ڥA,6jAY62@66@y6ֻ6HQ٧6H@y? ?8?`S?Ҿ?Qz?@?)62@ 6Y1;I6\C٭BًppraFpN>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)/:I:iq9Yae>l? ə)))I阑ɘi) )@>=ॣA,bAY2@2H<@y2)׻2 ٧2H@?@?%? 7 7W?iƾ?8z?@=?)2@ 2k1;I2ZC٭R&=R?C^z^g7f <fJ=yjQj>ًll aF :>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5Ey!)%:I%:i%]s9Yi? əI阡ɘi) ae>) (>#祣A,񝗎AiY2@2:@y2ֻؐ24٧2Hढ़? ??@AV?`ɾ?z? ׮?)2@ 21;I2[C٭>^<>-C)@ @Di--h7=¼=C=yEc8QE>ًIIMaFIUU>aQ m9٠aQ u9aQ utI a9yYQ Eya)e3;IeΈ;ieu9Y[l? əIɘi)! )=LA,ǷAY.r@.=@y.Iػ. +٧.H ? ? ?`rW?@Aо? , {?@Į?).r@ .1;I.^C٭B=BCF=iDh75/<5K=y= Q>ًaF/:>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Ey):I7:iv9Y?k?!!! )ə199I99ɘ9iA)A Y)u=4A,vїAY6(@6jG@y6R׻6٧6H@?`?~?@@H]? Ͼ?@Nz??)6(@ 6Ͻ1;I4٭B&=B?C! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! f@! f ! f@! f ! j@! j b:? blg>)b0?ɯb$C?!rh?&1?`I`i```ɰ`` `)`te|eg7}^<}F=y}k8Q>ًaF{U;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)=I=ix9Yi? əIQQIQQɘQiY)YiiIi )=>^A,~뗎Aɦ4<Y2(@2G@y2Vٻ2<٧2HŤ?_?Ȁ?ظ#]?g۾?]3{?9`?)2(@ 21;I2_C٭B =B]CiBR=IBa=ɸ~p;|h7--O=y5u9Q5>ً19=aF9|8>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iWz9Y]j? əIɘi ) !)E=Iy)Ii"پٶ@FA,ZAY2-@2$L@y2-ֻ27٧2HS? ??_?ھ?Yz?@?)2-@ 2(1;I0٭R=R=CIT)TZrZ{g7bhYbQ=yfY9Qf>ًddjaFhj:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n:In:in{9Yxzk?x əIɘi) )%=qA,6AY..@.M@y.ٻ.HL٧.H֧?@?@~?<!`?-?0 {?*?)..@ .1;I.]C٭BًhlnaFln9r>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)r#:Ir :ir}9Y|~l?   əIɘi!)! 9)=m>ml>ٚ A,9AiY:l:@:X@y:ջ:O?٧:H n?׃?`w?@N`f?@"?@ǣz?@?):l:@ :1;I:\C٭B2=BzC)D DHiHJJg7R͟<RM=yV9QV>ًTXZaFXZIo;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fEy\)^:I\i^^9Yhjj?hlll lətttIxxɘxix)| )5=A,RAY2;@2uZ@y2׻2M٧2H=i>=@@JJK=yNyQN>ًPPRaFPR&9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV:iV9Yaek?aiii iəI阡ɘi) )=-A,lAY2<@2[@y2Yٻ2*W٧2HЯ?Ӂ?q?3`g?? >#{??)2<@ 21;I0٭:<:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! ^@! ^ Zl? Z??)ZM?ɯZ rh?-?}?5^I?XIXiXXXɰXX X)Xjjg7rSrE=yrQr>ًttvaFtz39z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9Y Q Eyx)zHz;IzuًXXZaFXZ:^>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fEy\)^:I^:i^9Yhjk?hlpp pəIɘi)! 1)U/=ɾ'A,g|AY:5@:T@y:ٻ:K]٧:H?? x?`^ c??9{?E?):5@ :1;I:]C٭RO=RQCIT)TZZg7bV)=bH=yf圹Qf>ًhhvaFx~d~>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey){:I:iN9YDg?!!) )ə119I99ɘ9iA)A Y)uB=>-A,XAY.;@.Y@y.(ػ.D٧.H`?n?r?ϩg?@?`{? ;৮?).;@ .2;I.^C٭v =z]Cg7F=y8Q>ًaF%:%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-:I-j:i- 9YAE]j?AIII IəYYaIaaɘaii)i )W=mx>m>4A,2ԘAiY2F@2d@y2ֻ2'#٧2Hٴ?`Wz? e?@:m?`?z?`@ή?)2F@ 2Y1;I2_C٭R =VkC)` `hihj}jg7r{CrM=yv8Qv>ًttzaFxz^;z>YQ ]9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eEyY)]:I]a:i]̉9Yimk?qyyy yəI阉ɘi) )n=:A, AY2H@2g@y2ֻ2=٧2H7?ًQQUaFQU>:U>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Yj? əIɘi) )-=AA,AYVG@Vkf@yV|ջV$٧VHյ?x?f?7n??z?I̮?)VG@ V 1;IT٭^p*=^C! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ~? ~)~?ɯ~NbX9?ʡEˡE?|I|i|||ɰ|| |)|}~}g7q9<C=yX8Q>ًaFEV>yQ }9٠yQ }9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}m:i}g9Yi? əI阩ɘi) )=iaIa HA,;!Aɦ4<4ًYY]aFYe/:e>iQ m9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ uEyi)m:Im:im9Yyk? əI阙ɘi) )u= i I= G)Q Ii i ɾ ٶ a@ > Y@7NA,;AYBK@B@j@yBo)ԻB٧BH`?`u?`^?@p?7۾?!z??)BK@ BÒ1;IB]C٭J!=JCIP)P5k5Hg7}<G=y5Q>ًaFf:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Y$j? əIɘi) ) =HUA,{UAYB2@BIQ@yB]ٻB'٧BH*?`?@Ԋ?a? ^?<{? = ¿ ?)B2@ B81;IB`C٭JNJ=JCV{Vg7^<^X=ybrQb>ً``faFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij~:ijW9Ytvg?txxx xə I  ɘ i ) ))E)=ml>ml>PM[A,ogoAiY:3@:R@y:-ٻ:٧:H? o?@)?@@yb??;{?¿@-?):3@ :Ԝ1;I:^C٭Z=^C)\ \`i`fmfWg7nnH=yrZ6Qr>ًppraFpvu9v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)z:Iz:iz9Y  j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 A)e9=2bA,8AY2<@2[@y2MDٻ2S٧2H֯?́?+q?@*h?Q?|({? ?)2<@ 2Q1;I0٭: =:]C>=iًPPRaFPR/@;V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V@:IV:iVŕ9Y`b]j?ddhh hə9AAIAAɘAiI)I )h=I[hA, AY2:@2Y@y2rԻ2Z٧2H@}? p?@ˊ?7[f??Lz? ¿?)2:@ 2؛1;I0٭R/=R"CZtZg7b-<bH=yb{9Qf>ًddfaFdj=@j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:in9YxzBi?x||| |ə   I ɘi) 1)~=iiIinA,켙Aɦ;;Y2B@2a@y2Pػ2q]٧2H? |?m?5@k?ɯf ףp= ?Gz?MbX?dIdidddɰdd d)dɸr=prrXh7z=zG=y~4Q~>ً|aF#;> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i D9Y!%e?!))) )ə999IAAɘAiA)I Y)}D=muA,]֙AY66@6BU@y6Fۻ6٧6H[??/?ic?@1 ?@{}{?n ¿?)66@ 61;I6]C٭>2=>zCID)DJJQh7Rf\RP=yVUQV>ًTXZaFXZxZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^:I^:i^9Yhjj?hlpp pəttxIxxɘxi|)| )-={A,AY.1D@.b@y.F.ֻ.ߪ٧.H ѳ?{?:{?(k? ?@z?@¿5?).1D@ .>1;I.^C٭N8=RCZZnh7z"<zE=yz9Q~>ً||~aFr;> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) o:I 3:i 9Y!%h?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)}F=mp>iA,Bx AiY28G@2e@y2ڻ2٧2Hz?`>y?@@n?@Ym?G?@P{?`F¿K?)28G@ 21;I2`C٭N?=RC)P RATiTZZg7bP;bM=yfQf>ًddfaFhjs:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:InX:inh9YxzCh?x||| |ə   I  ɘi) )=_A,\$AY2J@2o?@?`z?¿@??)2J@ 21;I2^C٭NL=NCV=iTZZ%h7bH;bJ=ybg9Qb>ًddfaFdjf:j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij"9Ytv|g?x||| |ə   I  ɘ i) ))M*=ӎA,80>AY6qI@6h@y6Srܻ6٧6H ?@yw?`Sh?ĝn??<{?¿O?)6qI@ 6ӡ1;I6`C٭B5=BCH|g7EZMB=yMnQM>ًIQUbFQUU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]f:I]:i]9Yquh?qy əI阑ɘi) )p=iiIi@A, XAɦ4<Y2;A@2_@y2 rۻ2٧2H-?@~?@0|?@ i?j ?4n{? ¿?)2;A@ 2N1;I2^C٭b=fCifR=Ifp=! !  ! !  ! !  ! !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  l? ?) lg>ɯ !rh?S?!rh? I i   ɰ   ) ɸ};yօօh7F=y8Q>ًbF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Yj? əIɘi) )=M囦A,qAY2A@2o`@y2Oٻ2٧2H`? }?@]|?`;j??5{? ¿ ?)2A@ 2f1;I2_C٭R1=ROCIT)TT5z5g7e0<mM=ym 9Qm>ًqqubFqu/K9u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I :ie9Y%i? əI阹ɘi) )=I%G)9IIi}w־ٶ@͢A,AY.?@.3^@y.ݻ.y٧.HJ??ml??i??`i{? j?).?@ .2;I.`C٭LP|g7yM9QM>ًIIMbFQU2U>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i#9Y əIɘi) )%=ml>iuA,؛AiY6D@6Nc@y6ڻ6]٧6H?{?`_?nl??"^{?@Ю?)6D@ 6v1;I6_C٭N2=RzC)P RATiTZZJh7bbًddfbFdj:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In?:in9Yxzj?x||| |ə   I  ɘ i) ))M*=i!A,BvAY61@6zP@y6Ի6k٧6H?@?ȕ?`ga?`?z? ¿?)61@ 61;I6^C٭V[#=VCZ=iZ=bbh7f <jJ=yj9Qj>ًhlnbFlnr>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)r:Ir:ir{9Y|~j?   əIɘi!)! 9)U2= A,?TٚAY2[8@2V@y2]`ݻ2٧2H G? ? t?`@e? 8?{?@¿c?)2[8@ 21;I0٭B=BCJJh7f` fK=yf!)Qf>ًhhjbFhn:n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:ir39Yx~@j?| əIɘi) )=iiIiv3A,,AɦY28@2kW@y2B}ػ2٧2H?`?ࠂ?`re?p?`{?¿3?)28@ 21;I2_C٭:I<>ӖCia=! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ Z? Z~>)Z?ɯZ333333?Zd;O?9v?XIXiXXXɰXX X)Xɸfdjj}h7rrI=yv9Qv>ًttvbFtz9z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~:I~:i~9Yl? ə)))I))ɘ)i1)1 I)m;=KæA, AY6N9@6W@y6{ѻ6٧6H@ѭ?T?૒?=e??=z?`4 ¿?)6N9@ 6^1;I6^C٭>8=>CID)DJJh7R=RO=yR:QV>ًTTVbFTZ9Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^b;I^;i^9Yhjh?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )-=#FɦA,&AY2$;@2Y@y2W׻2 ٧2HӮ? ?~?f??@>z?N¿V?)2$;@ 2&1;I2\C٭r-=rCzz;h7EǻE@=yMQM>ًIQUbFQU0 :U>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}<:I}:i}u9Y^i? əIɘi) )M=m>m>-ЦA,@AiY6 >@6\@y6Ի6٧6H@m?଀? U?@J@zh??њz?2¿W?)6 >@ 61;I6]C٭>8=BC)@ @DiDJJnh7b;bS=ybZ39Qf>ًddfbFdjo:j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)nP:In:in9Yh? əIɘi) ) =Z֦A,+ZAY2S8@2V@y2ٻ2٧2HD??3~? @4e??`D={? ¿G?)2S8@ 21;I2`C٭>T=>DF=iF=JJXh7nԊ<nH=yrǹQr>ًptvbFtvv>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9!Y!Q %Eyx)z;Izq:izմ9Y)-f?)QQQ YəaaiIiiɘiii)1 A)=ܦA,WxtAY65@6S@y6ӻ6u٧6H |? ·?C?`9c?@?wz?]¿`?)65@ 6 1;I6_C٭Bm=BMCJJQh7r!"rJ=yro9Qr>ًttvbFtz?z>xQ 9٠xQ %9xQ %tI x9!Y!Q %Eyx)z;Iz :iz9Y)-k?1YYY YəiiiIiiɘiiq) )~=iaIa`i㦣A,3OAɦ4IBC=Dɸ~;~;h7-<<-F=y-0Q->ً115bF15EJ=>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Im:i^9Y{h? əIɘi) )=z馣A,=*AY2p/@2N@y2΅ٻ2٧2HZ???t_? ?0{?`¿`­?)2p/@ 21;I2`C٭BC=BC! ~! ~ ! ~!  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  E? C ?)Z?ɯbX9? rh?%C?Iiɰ )I)֥֥h7FB=y8Q>ًbFb>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i%9Y1=k?9AAA AəQQqIqqɘyiy) )=i CIeG)yIi"վٶ@o|A, ›AY6@@6_@y6cۻ6܎٧6HƱ?~?@q?@:@i?@J?w{?g¿S?)6@@ 61;I6]C٭N=NCT%%`h7 J=y-Q>ًbF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);I;iܻ9Y!%"l?!))) 1əyyI阁ɘi) )=e{>el>ѦA,!ۛAiY:8@:V@y:ґػ:٧:H???Rd?%?`-{?¿,?):8@ :1;I:_C٭R-=RC)P Pi%%%h7<J=y}9Q>ًbF)>Q u9٠Q u9Q }tI 9yYyQ }Ey)gً   bF @K>Q =9٠Q E9Q EtI 9AYAQ EEy);Ie:i09YIU&h?Qyyy yəI阉ɘi) ) =IA,,AY2 5@2S@y2.ջ2fl٧2H@u?3?@?ʮc?@8?@z? % |?)2 5@ 2|2;I0٭B =BkCJJKi7fF fN=yf&f9Qf>ًhhjbFhn;n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zEyp)r:Ir:ir9YY]k?aiqq qəI阩ɘi) )iiImAA A,;r)Aɦ;;Y2+@2I@y2sѻ2٧2H? ?S?@]?b?m.z? ¿?)2+@ 22;I2aC٭N =R]CiRR=IRR=ɸV4ًddfbFhj Fj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)nS:In:in¯9Yxz]j?x|| ə  Iɘi) 1)M,=,A,OCAY:l*@:H@y:vٻ:٧:H ?ݐ??`o]? ?`.{?`¿?):l*@ :D1;I:`C٭BF=BoC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! f ! f@! f ! f@! f bv? b^:)b|??ɯb+?KV-?`I`i```ɰ`` `)`Il)lrrj7z<zG=yz:Q~>ً||bFG> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) ;I o;i Zį9Y!%g?)111 1əAAAIAAɘAiI)I a)H=A,N*]AY./@.N@y.л.T٧.Hk?@a?`h?b ``?? 7z? ¿@?)./@ .d1;I.]C٭bbQ=bDjj{k7rj;rK=yv*:Qv>ًttvbFtz:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~:I~:i~Ư9Y'g? ə)))I11ɘ1i1)9 Q)m>=m>m{>A,mwAiY2#@2eB@y2ڻ2N٧2H?#?ًddfbFhjNjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In7:inǯ9Yxzi?x| əI阡ɘi) ){=$A,ސAY2@2=<@y2|⻙2m0٧2H~?`c?N?=U??U|? d¿?)2@ 2Ʈ1;I2_C٭:/=:"CB=i@F F+l7N;U;NM=yN"QR>ًPPRbFPVV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Z :IZ:iZyɯ9YdfBi?dhhh həpppIptɘtit)x )%=(0*A,fAY6 &@6D@y6qۻ6=٧6H%?@?`룲?HZ?`? /n{?¿?)6 &@ 61;I6]C٭>?=BCJ Jk7RW<RJ=yRw:QR>ًTTVbFTZp%;Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZ3˯9YdfCh?hlll lətttIttɘtix)x )-=iiIm@A1A,ՕĜAɦY2$@2KC@y2⻙2٧2Hh???^Y?k ?@TC|?¿֭?)2$@ 2ؽ1;I2^C٭f9C=jCij>Ija=ɸr4=pr( rl7z;zE=y~Q~>ً||bF%˹> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) 8:I y:i ̯9Y!% h?!))) )ə999I9AɘAiA)I a)}E=A7A,"pޜAY2U@2:@y2/给2h:٧2H`?? ?X@T?;? |? ¿`?)2U@ 21;I0٭:m=:MC! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? Z?)ZĠ>ɯZw/?Q?jt?XIXiXXXɰXX X)XId)dde1 el7%ܼ<=yQ>ًbF>Q 9٠Q 9Q tI 9Y Q  Ey)j:I :iί9Yk? !ə))1I11ɘ1i9)9 Q)m=I% G)9 II l=A,DNAY2e@2/@y2+껙2٧2H?u??pN?&(?@nE}?#¿?)2e@ 2ӡ1;I2_C٭B\=FGDiR羹PٶR@%7 %&m7/7=N=yRqQ>ًbF\>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iЯ9Y}f? əIɘi) )-=m>ml>SDA,&AiY:k5@:S@y:H⻙:٧:H??@w?w Mc?@X? zV|? M¿ ?):k5@ :1;I:aC٭BF=BoC)D DH|i|8 -m7n\T=y:Q>ًbF%:<%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-:I-:i-(ү9Y9Eg?AIII IəYaaIaaɘaii)i )W=}JA,m,AY2@2]@y2!ộ2٧2H?ͷ?`β?6GB? ?-$|?`2!¿7?)2@ 245;I2_C٭:5,=:C>=i>a=zE zm7--I=y-X8Q->ً115bF15,=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)ED:IEa:iEӯ9YQUzi?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) )`=gQA,.EAYf@f@yf-BﻙfS٧fH ??? (C?@?@4}?¿l?)f@ f:;If`C٭v[#=vC~ ~_l7  L=yQ>ًQ]bFY]`:]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ uEya)e:Ie:ieկ9Yy}j?y əI阙ɘi) )t=iaIaWA,_AɦY2 @2M)@y2w2l٧2H?@`?@_?`"K?p?`玀?`C¿@?)2 @ 236;I2^C٭RًdhjbFhj;j>pQ r9٠pQ r9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir3:irIׯ9Yxz!m?| ə Iɘi) 1)M-=]A,yAY6@6=@y6+S6f٧6H? ߷?@?viB?@L!?Q*?@¿R?)6@ 6 6;I6_C٭BbQ=BDID)DJJj7Rn=VL=yV:QV>ًXXZbFXZ^>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fEy\)^:I^:i^د9Yhj'g?hppp pəxxxIxxɘxi|)| )5=IdA,oAY.9@.@y.^给.٧.H@??k?@@y6? a?|?*¿@?).9@ .:;I,٭b(=bmC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? ʡ)\/?ɯp= ף?MbX9ԿQ?Iiɰ )%b%g7-C-B=y5r:Q5>ً19EbFAE˻E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYYQ ]EyI)M:IM;iMگ9Yaei?aiiq qəyI阁ɘi) )j=m>mi>jA,IAiY2T@2ܵ@y22 ٧2Hi?P?ϲ?6y ??{?@f¿?)2T@ 2>;I2`C٭B=BŮC)D DHiHNYN X7R`VS=yVԺQV>ًXXZbFXZNZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^:I^:i^pܯ9Yhj\k?hlll pəttxIxxɘxix)| )m=qA,W$ǝAY2@2B@y2K޻2N٧2HR?P ?@?1  ?@?@{?E-¿ɬ?)2@ 2:8;I2_C٭:\=:GD>=i>=FF6JA=NK=yNt;QN>ًPPRbFPR"EV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV;:iV'ޯ9Y`b}f?dhhh həpppIppɘpit)t )%=wA,CᝎAY2@2J@y2໙2 a٧2HO?` ?/?`5 ?ž?@|?`k¿c?)2@ 24;I0٭RIًhhjbFhjj>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vEyl)n:In:in߯9Yxzl?x ə Iɘi) 1)U0=iiIiG~A,Aɦ4ًddfbFhj*;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)nP:In:in9Yxzj?x| əI阡ɘi) )x=A,AY2㸮@2u׵@y2h给2]R٧2H f? ?`?`??@|? ¿@q?)2㸮@ 2 A;I2`C٭R=RCIT)TZZ/7f RfJ=yfQf>ًhhjbFhj;n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:irZ9Yxz"l?| əIɘi!)! 9)]2=wA,).AY.@.@y.I~껙..٧.H??=IJ?8??O}?@+¿ ?).@ .k:;I,٭RF=RoC! n! n ! n! n ! n! n ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r&q? r^:>)r7 ?ɯr/$?K?x&?pIpipppɰpp p)px]]'7===ydQ>ًbF^<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)r:I:i29Yg? əIɘiq)y )==>i=Cmp>ml>IG)IiϾٶb@A,HlHAiY2@2@y2!ộ2٧2H@? ?@㬲?oE?(?<|?`¿?)2@ 25;I0٭BًIQUbFQU;U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]D:I] :i]9Yquwl?q əI阑ɘi) )p=%,A,GbAY2@2m%@y2軙2}٧2H ͑??`=?1`I?M?}?`¿@-?)2@ 23;I2_C٭:M=:$C>=i>a=@rr7]5H=]I=yeQe>ًaaebFim;m>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9yYyQ Eyq)u{:Iu*:iu9Y`g? əI阩ɘi) )~=VA,#|AY2$@2@y2V2P ٧2HÊ??냲?@?)2$@ 22;I2`C٭:NJ=:Crir7%-N=y-V;Q->ً115bF15=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=f:I=L:i=L9YQUg?Qaaa aəiqqIqqɘqi) )-=iiIi4>A,Aɦ;Y:v.@:M@y:nw𻙧:I#٧:Hǧ??`NR??_?h? ~?®?):v.@ :2;I8٭Bk=BDiF>IF?ɸJ=HNDN/7R<VS=yVQV>ًXXZbFXZ<^>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^:I^z:i^9Yhje?hllp pəttxIxxɘxix)| )5=FhA,دAY2#@23B@y28޻2I٧2Hϡ?@ߕ?@?HfX?:?{?\0¿?)2#@ 22;I0٭R$<=R_CIT)TZZ7~~E=y:Q>ًbF  P >Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Ey):I;:i9Y)-{h?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q i)J=PA, ɞAY2"@2ɯZn?ףp= ?MbX?XIXiXXXɰXX X)XjjF7r/wrL=yr ;Qv>ًttvbFtzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~:I~b;i~n9Yj? əI阩ɘi) ) =m>iRzA,㞎AiY2C@2*b@y2dKѻ2٧2H~?{?s?@tk?@P?`)z?e¿3?)2C@ 21;I2`C٭B!%=BC)D DHiHNNc7VƎ:VN=yZnQZ>ًXXZbF\^%<^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ib:ib9Ylni?lppp pəxxxIxxɘ|i|) )5=bA,iAY6@68@y6ږ˻6o٧6H ;?`a?(? R?6?ry? =¿9?)6@ 6œ1;I4٭RًddjbFhjNj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n:In:in9Yxzwl?x əIɘi)! 1)U.=ŧA,xFAY2B\@2z@y2e껙2/٧2H ? gg?Iw? v?Sr?L}?5¿t?)2B\@ 21;I2_C٭b5=bCjj7v =vH=yvQz>ًxxzbFx~6<~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i9Yh?!!! !ə111I11ɘ9i9)A Q)uB=iiIi`˧A, 1Aɦ4<4IR4=ɸV;V=ZZ"7bgbM=yfpQf>ًddfbFhj;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:inN9Yxzi?x| əI阡ɘi) )z=EҧA,PJAY2@2"@y2컙2"٧2HR?I?`c?`yp~?Y?j}?7G¿ԫ?)2@ 2>;I2_C٭R1=ROCIT)V@AZZ &7b;;bJ=yfa!9Qf>ًddjbFhj{M;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)nD:In:in9Yxz%i?x|| ə  Iɘi) 1)M,=اA,dAY6@6ζ@y6B򻙧6 ٧6H@X?`"? ` ?`)H?)?LH~?`+¿Ԭ?)6@ 6$>;I6`C٭B =BkCJcJ:7R¼RL=yREӹQV>ًTTVbFTZp<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^z:I^s;i^9Yhjk?hlll lətttItxɘxix)| )-=mp>mp>IU CG)i I i #ݾ ٶ p@ާA,~AiY2@2C¶@y2ѹ2٧2H@?,??!R?=?'~?`-¿?)2@ 2|9;I0٭B2=BzC)@ @! z! z ! z! z ! z! z ! z! z ! z@! z ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ z`? zMB?)z\?ɯzy&1?}?5^I?Q?xIxixxxɰxx x)x yiy}@}=A7;<=y5Q>ًbFgZ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)Y:I:i9Yj? əIɘi) )=姣A,AY.|@.@y._.g٧.H?L?C?r?4?@Y~?r3¿?).|@ .7;I.aC٭:k=:DB=iB=rlr$;7]Z=]N=y]Q]>ًaaebFam#Cm>qQ u9٠qQ u9qQ }tI q9yYyQ }Eyq)u*:IuT:iuH9Ye? əI阡ɘi) ){=짣A,iAY2\k@2@y2򻙧2[.٧2HG?)[? Z?d@~? ?^~?`5¿`r?)2\k@ 24;I2`C٭N=RŮCT%_%h37egeI=ymm9Qm>ًiqubFquuu>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)/:I:i9Y\k? ə I  ɘ i ) ))E=iiIiA,9E̟Aɦ;;Y:Z@:y@y:(:٧:HL?`h?B]?Nv?n? ~?@R-¿ ?):Z@ :8`4;I:aC٭^<^CibR=I`ɸ9=;EE&<7Uv0UL=yU/QU>ًYY]bFYeDe>aQ m9٠aQ m9aQ utI a9qYqQ uEya)e:Ie:ie9Yy}wl? əI阙ɘi) )t=A,#柎AY2G@2:f@y2D22٧2H?@x?@k?`;`k?Ng? ~?`-¿@?)2G@ 2~3;I2_C٭N=NCIT)V?AZZ?7zEF<~P=y~eQ~>ًbF Ļ > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) @:I :i g9Y!-?k?)111 1əAIIIIIɘIiQ)Q y)T=u@A,{AY2M@2k@y2.2d٧2Hਸ?@t?S?`/o?N? ? ¿T?)2M@ 22;I2aC٭:6=:CFF>7J<NQ=yNQN>ًPPRbFPR:V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)Vb:IV:iV9Y`bh?ddhh həpppIppɘpit)t )W=m>ml>)A,AiY2VA@2_@y2_񻙧2٧2H 4?`}? ? :h?@e?4~?2¿`?)2VA@ 25;I2_C٭R5,=RC)T T! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! v ! v@! v r? r|>)r>ɯr+?V-?w/?pIpipppɰpp p)p|i|-7cʻC=y9Q>ًbF%_%>!Q -9٠!Q -9!Q 5tI !91Y1Q 5Ey!)%:I%:i%9Y9=zi?AAII IəQYYIYYɘYia)a 9)U=R A,)3AY6IH@6f@y66٧6H?rx?k?;l?^? ~?)¿?)6IH@ 6?;I6`C٭>9C=>CF=iDJ\J$7Rk<RQ=yVQV>ًTTZbFXZ;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^:I^:i^9Yhj h?hllp pəttxIxxɘxi|)| )-=:A,MAY.G@.=@y.z/.v٧.H@[?? ?@V?8??¿ @?).G@ .<;I.aC٭RH=RCZZ7z'M;zE=y~lQ~>ًbFE> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i K 9Y!%g?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I a)G=iiIi~eA,^igAɦ4ֻ2Zd٧2H@??Dz?N??z?¿@d?)2@ 2].B;I2`C٭BfM=yj4*;Qj>ًhhjbFhnn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:ir 9Y|~wl?| əIɘi)! 1)=)M A,CAY6^@6}@y6?$6٧6H@`? c? ɲ?: |?ం?p?Q^?)6^@ 61V;I6bC٭> =>kCID)DJ7Jp3R <RM=yV;QV>ًTTVbFTZ<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fEy\)^:I^:i^ 9Yhjk?hppp pətxxIxxɘxi|)| )5=dw&A,6AY6H@6ж@y6/6"٧6H?$?X?E@v??e?@ ׮?)6H@ 6zR;I6aC٭BًXXZbFXZ<^>`Q b9٠`Q b9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ibv:ibl9Yhjwl?lppp pəxxxI||ɘ|i) )=!=ep>a,A,AiY2z@2 ڶ@y2!2٧2H?S?t2?@>@ ??"?@?)2z@ 2ɯX9v?+?M?Iiɰ )1i1545f3MB=MA=yM;QM>ًQQUbFQUY-;]>iim CqQ 9٠qQ 9qQ tIIdG q9)YQ Eyq)u_=i>=@r'r3]seI=yesQe>ًiimbFimu>qQ }9٠qQ }9qQ tI q9YQ Eyq)u:Iu:iu9Ye? əI阱ɘi) )=89A,`蠎AY2h@2Ķ@y2m12]٧2H0?/?@eװ?OӠ?@>?`!?z@?)2h@ 2IK;I2bC٭R =R]C%8%3m.mJ=ym Qm>ًqqubFqa}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I<;i9Y]j? ə I  ɘ i) ))E=iiIi@A,ΈAɦ;Y:~@:@y::I٧:H ?`nM? .۱? qY? $??@B?):~@ :I;I8٭R&=R?CiTITXɸ=%7%p35z;5N=y5;Q5>ً99=bF9E"PE>IQ M9٠IQ M9IQ UtI I9QYQQ UEyI)M:IM:iMd9YY]i?aiii iəqyyI阁ɘi) )f=FA,cAY2&(@2F@y2v2Xk٧2H`ً||bFؼ> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I v:i 9Y!%h?!))) )ə99AIAAɘAiI)I a)}G=aLA,@6AY.@.08@y. .٧.H+?@k?`?T?{Ѿ?@sA? ?).@ .ު=;I._C٭NًddfbFdjAj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij;ij9Ytzwl?x||| |ə   I  ɘi) )p=m>iSA,XPAiY2@2V8@y2]2u[ ٧2H+?n?@Z? aU?/??ݜ?)2@ 2 6;I0٭BًX\^bF\^A=8^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYhQ jEy`)bo:IbU:ib}9Ylnf?lppp təxxxI||ɘ|i|) ))5=ZA,#iAY6@ٮ@6@y6N66x٧6H!x?@3?@ ?/?@&?`?X?)6@ٮ@ 63;I6bC٭><>C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ^? ^@)^9?ɯ^#~j?MbȿA`"?\I\i\\\ɰ\\ \)\j=ij=n9n3v)vG=yv 7Qz>ًxxzbFx~œ~>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey)Q:I:i?9YZm?!!) )ə119I99ɘ9iA)A Y)uC=%`A,EڃAY2Ȯ@2/@y2T~2)٧2Hn???>?`%?@ ?? ?)2Ȯ@ 2U2;I2aC٭RNJ=RCZ&Zދ3zb=zI=yz9Q~>ً||~bF|> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) @:I :i 9Y!%g?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)H=iaIagA,mAɦ4ًhhjbFhjZ!;n>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vEyl)n:In:in9Yxz\k?x| ə Iɘi) 1)=O>mA,AY2ʮ@2@y2 2mo٧2Hp??`G? '?P??hF?)2ʮ@ 21;I2_C٭:H=:CI<)ًPPRbFPRV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IVA;iV_!9Y`bg?ddhh həpppIppɘpit)t )%=A%tA,9cѡAY2ͮ@2Q@y2c2u٧2Hq?@?A? g`}(?m?د?/>?)2ͮ@ 21;I0٭Z-=ZC``jjG=yj3cQj>ًllnbFlrU:r>tQ v9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ zEyt)v#:Iv :iv #9Y^i?    əI!!ɘ!i!)) A)]6=mt>iOzA,<롎AiY2^ܮ@2@y2f12%:٧2Hy?6?`$?N`0?U?@?~?)2^ܮ@ 2S02;I2aC٭R1=ROC)P PXiXZ%Z03  ; G=y Q >ًbFa;>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%:i%$9Y9=%i?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a y)R=IÁG)Iix޾ٶ@ 8A,AY2@2@y22S/٧2H???6? V ?`σ? x?)2@ 2&1;I0٭N =N]C! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r nȆ? nh?)n>ɯn +?V-?"~?lIlilllɰll l)l~+~E3 @ J=y 8Q>ًbF6A;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)#:I:i&9Y]j? əIɘi!)! Y)}=~aA,AY6@6y@y6@6Y٧6Hn|?@]?(? B3?$??` ]?)6@ 6Y1;I6bC٭> =>CF=iF=D&ދ3E_MG=yM8QM>ًIQUbFQUU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]/:I]:i]\(9Yquk?q ə   Iɘi) 1)m=iiIi+A,[8Aɦ4<;Y:Kޮ@:@y:l:gV٧:Hz?@r?P.?1?F ??@Oa?):Kޮ@ :/1;I:aC٭B&=B?CiF=IF>ɸ~;~)3E<MJ=yM&9QM>ًQQUbFQUN]>YQ e9٠YQ e9YQ mtI Y9iYiQ mEyY)]Q:I]:i]*9Yqui?q əI阑ɘi) )p=sA,RAY2ܮ@2w@y2b2QE٧2H/z? ?+?!1? ? .?1t?)2ܮ@ 2J1;I2`C٭R_:=R2CT%5%3e><mH=ym;Qm>ًqqubFquZ۹u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}+9Yh? əI阱ɘi) )=yA,lAY2=ݮ@2@y2zi2(J٧2Haz?\?3,?L1?%?`? o?)2=ݮ@ 2ς1;I0٭R~=RCIT)TU0U3]H=y8Q>ًbF\8>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)Y:Ia:i-9Yl? əIɘi) )=m>m{>RA,`AiY2@2{@y2`2<٧2H??? 7?!??$ ~?)2@ 22 2;I0٭B==BC)D DHiHN;N)3V=VZ=yVs6QV>ًXXZbFXZx;^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ib:ib+/9Yhj_h?lppp pəxxxIxxɘxi|) )5=9A,!;AY.@.K@y..J٧.H ? L?`?`H;?+?(׃?m?).@ .1;I.aC٭B5=BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b`?)b?ɯbʡE??RQ?`I`i```ɰ`` `)`rCr3v~zF=yzPQz>ًx|~bF|~;>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey)/:IX:i09Yh?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A Y)uC=٭A,AY.@.%@y..u^٧.H?`p?3?g@S;?@2??`L`U?).@ .1;I.cC٭N8=RCV=iV=Z/Z3~ ;~J=y~0Q>ًbF u; >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Ii:i29Y)-h?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q a)I=iiIi"A,ӢAɦ;Y2f@2 @y2#2a٧2H? ?@ ?]`:?;?`>{? L?)2f@ 2m1;I2`C٭B =BCiF=IFp=ɸJp;HN=N3ffM=yf`!Qj>ًhhjbFhn/n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:ir[49Y|~k?| əIɘi) )=S뺨A,qAY2:@2@y2j$2Tz٧2H??@?@8?>?ր?0?)2:@ 21;I2cC٭:=:CF7Fp3J$;NN=yN?QN>ًPPRbFPVҧV>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)Z:IZ~:iZ 69Y`f?k?dhhh həpppIppɘpit)t )%=A,AY.-@. @y.#.O٧.H i???@;?5?b?`rb?).-@ .1;I.bC٭>H=>CI@)@F*F3N =RJ=yR9QR>ًTTVbFTV:V>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z;IZ;iZ79Yhjg?hlll lətttItxɘxix)| )-=mx>m>CǨA,s!AiY6I@6@y6kًbF|:>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y1Q 5Ey!)%/:I%:i%99Y9=xk?9AAA IəQQYIYYɘYia)a y)S= i CIM G)a Iy i Ͼ ٶ b@'ΨA,_;AY2@2 @y2-#2R٧2H ?p? $ ?@78?`4? e? ^?)2@ 21;I2bC٭R/=V"Cz,z3UG<UF=yUhQ]>ًaaebFae m>iQ u9٠iQ u9iQ }tI i9yYyQ Eyi)m0;Im4;imT;9YBi? əI阩ɘi) ) =ըA,:UAY2@2@y2Q"2٧2H~?>??@0,5? 9? T^?n¿+?)2@ 2r1;I0٭N=RջC! n! n ! n! n ! n! n ! n! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rۉ? r+?)rI>ɯrZd;?L7A`?K7?pIpipppɰpp p)pz=iz=~)~3 h O=y>8Q>ًbF}>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5Ey!)%:I%:i%=9Y9=j?9AAA IəQQQIYYɘYia)a )5=iiIi]9ۨA,oAɦ4ًbF5>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i>9Y{h? əqyyIyyɘyi) )=!⨣A,AY2Ү@2F@y2,!2z٧2H`qt??, ?K`,??`%?R?)2Ү@ 2j2;I2`C٭RH=RC!!e;eL=ym9Qm>ًybFԶ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)o:I:i@9Yg? əIɘi) )=K訣A,ˢAY2@2L@y22٧2H@S? ?J?0 ?Ծ??8J?)2@ 2.5;I2bC٭LPIT)TT].]P3yfJ9Q>ًbF8>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I;iFB9Y əI  ɘ i ) ))E=m>ml>vA,AiY:I@:۽@y: ":6٧:HaW??@>'?*?z?C??):I@ :4;I:dC٭^fh=^D)` `AiAe2e 3<ًbF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)@:I:iD9Ye?    ə!I!!ɘ!i))) A)]=]A,֣AY6g@6@y6;6{٧6H7?`;3?@O?X@??`L?`5?)6g@ 6%3;I6bC٭R1=ROCZ7Zp3bb]=yf9Qf>ًdhjbFhjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n:In:inE9Yxz%i?x|| ə  Iɘi)! Q)u@=A,1]AY2w@2Q@y2#27٧2H@?]'?@??2K??p?`k7?)2w@ 22;I2aC٭N!=RC! -! - ! -! - ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 5 ? 5^)5N?ɯ5K7A?K߿(\?1I1i111ɰ11 1)1E=iE=M5M3]heA=ye "Qe>ًiimbFim&;u>qQ }9٠qQ }9qQ tI q9YQ Eyq)u:Iu:iueG9Y$j? əI阩ɘi) )=iiIihoA,6 Aɦ4<;Y2YC@2a@y22|٧2H"?[P?@bʲ?@v@IR=ɸZ;Zp;Z?Z3b=fU=yf :Qf>ًdhjbFhjXj>lQ v9٠lQ z9lQ ~tI l9Y Q  Eyl)nE;In;in I9Y g? əIɘi) )=A,M$AY6ځ@6l@y6}ًlpvbFtz+<z>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Ey|)~:I~:i~J9Y$j?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m?=A,c=AY6J@6Ii@y696٧6H@ '?7J?β?`p ?#;?t8?¿1?)6J@ 62;I6cC٭R9C=RCIT)Tj2j 3r<vH=yv;:Qv>ًxxzbFxzq~>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Ey|)~:I~v:i~L9Y h?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)qm>m> A,XWAiY2uR@2q@y22٧2H+?cD?ਪ?i? ?$?`H?)2uR@ 2՚3;I2bC٭r4ًbF;>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%o:I%:i%>N9Y15l?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a q)P='A,aqAY2@2=@y2e2٧2H` ?Bm??@Г@|?@د??2¿?)2@ 2 6;I0٭:1=:OCV<V3^F=^O=yb?v9Qb>ً``bbFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:IjQ;ijO9Ytv%i?txxx xə I  ɘ i ) )~=I)Ii ߾ٶ @ "A,AYJq@J&@yJsJ٧JH ? ?2? ??k?&¿֬?)Jq@ JlY;IJdC٭R$<=R_C! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v r? r!)r?ɯrrh|?MbX9ĿʡE?pIpipppɰpp p)p~=i~=!3;E=ywQ>ً%bF!%M%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Ey))-:I-&:i-Q9YAE{h?AIII IəYYaIaaɘaii)i )==iiIi(A,bgAɦ;4Ij4=ɸnً||bF<> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I T:i hS9Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I a)}F=-/A,]6AYBxF@B e@yBkB%٧BH $?L? ? s@?H ?`a?\0¿|?)BxF@ BO?;IBbC٭Jzo=J@DP.P3}Z=B=y?S:Q>ًbF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Ii3U9YFe? əIɘi) )=5A,٤AYBV@Bu@yBﻙB3٧BH@-?=?`gg?f`3? Ծ?}?`0¿?)BV@ B+7;IBcC٭J5=JCIL)LA?3E2MN=yM;QM>ًQQUbFQU;U>aQ e9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mEya)e:Ie:ieV9Yh? ə I11ɘ1i9)9 Q)u=m>ml>(ًaambFim,<m>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}":i}X9Yk? əI阱ɘi) )=^ CA, AY2j@2@y2> 2Ke٧2H@ 9?//?`?V`[? L?[?¿@J?)2j@ 2'4;I2cC٭NًQQUbFQ];]>aQ e9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mEya)e:Ie:ieXZ9Yy}wl?y əI阙ɘi) )s=:IA,&AYVi_@V}@yVV0;٧VH`3?`.7?`??9_@?/?@z?\7¿Y?)Vi_@ V2;IVdC٭^/=^"C! z! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@!  ! @!  ~? ~/])~ ?ɯ~ףp= ?S㥫|?5^?|I|i|||ɰ|| |)|=i=O7-=-L=y-9Q>ًbF;L>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):IA;i\9YBi? əIɘi!)! Y)=iaIaPA,|@Aɦ4<;Y6V@64u@y6P뻙6H٧6H.? >?S?pf?? j}?f¿ z?)6V@ 61;I4٭ND=RBCiR=IRa=ɸZ%=XZ>Z+7bY<bR=yf;;Qf>ًdhjbFhj;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n:In:in]9Yxzg?x|| ə  Iɘi) 1)M-=HVA,[ZAY2c@2g@y2`뻙2u٧2H`5?`2?q?[t??@l}? >¿$?)2c@ 2r82;I2bC٭^ =^]CjAj97vvH=yvKQv>ًxxzbFxz5;~>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey):I :iz_9Y15]j?Yaaa aəiqqIqqɘqi) )=r\A,i6tAY2w@2L@y2"0𻙧2w٧2H@@?>#?2?RK?̾?~?9¿B?)2w@ 2G2;I2cC٭NJ3=R}CIT)TZZ&7-O<=G=y=Q=>ًAAEbFAM;M>QQ U9٠QQ }9QQ }tI Q9yYyQ }EyQ)U;IU;iU:a9Y i? əI阡ɘi) )%=e>e>YcA, AiY2A@2Ө@y2#껙2Qw٧2HK??`{*?<7?о?@aD}?(¿ F?)2A@ 23;I2bC٭BV=BD)D DHiHNKN1:7f̳<fP=yfk9Qj>ًhhjbFhn:;n>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:ib9Yf? əI11ɘ1i9)9 q)=GiA,AY2Z@2층@y2E滙2 ٧2H T?@?@3#? .S ? ؾ?|?` ¿`8?)2Z@ 2I3;I0٭>f=B DJTJs:7b<bK=ybk9Qb>ًddfbFdj;j>lQ ~9٠lQ 9lQ tI l9YQ Eyl)n;In:ind9Y  e?999 9əIIIIQQɘQiy)y )=iI)IiԾٶ@lpA,AY6ı@6Vе@y6ܻ6V٧6Hb? ??@? Ѿ?{?`¿r?)6ı@ 6o[2;I6dC٭N5=RCV=iTZZj07vyvH=yvG:Qv>ًxxzbFxz;~>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%X:i%_f9Y15h?Yaaa aəqqqIq阙ɘi) )=iqIqϕvA,˞ۥAɦ;Y2Ѻ@2cٵ@y2P⻙2٧2H`$g?`w??#@?Ҿ? ;[|?`¿౭?)2Ѻ@ 2;2;I2cC٭@@iBR=IBp=! =! = ! =! = ! =! E ! E! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E E$? EQ8>)E ?ɯES㥛? ףp= ?zG?AIAiAAAɰAA A)Aɸ]p;Yee{C7yQ>ًbFH);>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)f:IL:i2h9Y ə Iɘ1i9)9 ))M=|A,_~AY2&֮@2@y2kػ2Y ٧2H`v? ?`?|.?aؾ?`f {?@i¿`?)2&֮@ 21;I2dC٭B =BCJJ+?7rdrًttvbFtz<z>|Q u9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~7;I~v;i~i9Yk? əIɘi) )E=ݨA,}YAY2@2@y2仙2L٧2H`}?g??@6?ެ?|?I?)2@ 2n2;I2cC٭B=BCID)DD)7;:=yQ_Q>ًbF?i; > Q 59٠ Q 59 Q =tI 99Y9Q =Ey ) i;I ;i k9YAE?k?IIQq qəyI阁ɘi) )=mp>mi>҉A,2)AiY2Ю@2_@y2ڻ2,٧2Hs??@6Ѳ? _,?@?qZ{?,®?)2Ю@ 2L @;I2bC٭Bً%bF!%%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-T:I-;i-Em9YAEwl?AIII IəaaaIaaɘaii)i )Y=򹐩A, CAY6@6޵@y6Ȼ6٧6H`j?`? ? "?`?@y?,¿A?)6@ 6H;I6`C٭R(=RmCT5B!5t7en<mE=ym:Qm>ًqqubFqu}>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i} o9Yi? əI阱ɘi) )=j䖩A,}\AY2A@2"@y2nٻ2 ٧2H`_? ?]? ^I? i?@-{??)2A@ 28X;I2fC٭:p*=:C>=i>p=rC r~m7z:zR=yzQz>ً||~bF|z<> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I v:i p9Y!%i?!))) )ə999IAAɘAiA)I )=iiIi!A,vAɦp;Y: @:|(@y:clл:4٧:H? ?? L?h? z?  }?): @ :Y;I:dC٭BG=B0CiF>IF?! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bu? b?)b̌>ɯb䥛 ???`I`i```ɰ`` `)`ɸllrrxS7z@ zJ=yzp2:Qz>ً||~bF|<:> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i lr9Y)-yj?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q i)J=pA,ܞAY2(4@2R@y2ǻ2٧2H??z?` Id??x?S}?)2(4@ 2UI;I2cC٭RM=R$CZm%Z7~<~J=y':Q>ًbF ~P< >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ %Ey):IT:i't9Y)-`g?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q i)M= A,zAY2< @2*@y2û2A٧2Hؔ?_??M?޳?`~x??)2< @ 23<;I0٭:=: CI<)ًPPRbFPRLV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV.:iVu9Y`b#k?ddhh həlppIppɘpit)t )Y=m>m>MA,TĦAiY2M@20@y22n)٧2H`;?Ȥ??`GR?t?+uw?1?)2M@ 2Cy6;I2dC٭N =RC)P PXiXZ,&Z7b,ϻbG=yfv!:Qf>ًdhjbFhj:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n:In :inw9Yxzk?x|| ə  Iɘi) 1)M-=32A,.ަAY6@6>@y66w٧6H@ӈ? κ? y?@A??0w?x?)6@ 65;I6eC٭R=RCZ&Z7bu<bJ=ybauQf>ًddfbFdjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:inJy9Yxz@j?x| əIɘi)! 1)U.=\A,k AY. @.#@y..٧.H ِ?$?`~ϲ?0J? ?`8w? ?). @ .7\3;I.cC٭: =:]C>=i>=V&Vx7I!)9IQ]mA=yuӻ9ix޾ٶ@Q>ًbF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)#:Ia:i{9Y]j? əIɘi) ) =iiIioIĩA,Aɦ(*;YF"@F@yFڻF٧FHe?`?@?F`eE?Ӫ?QX{? 5?)F"@ F2;IFdC٭^J3=^}Ci^C=I^R=! z! z ! z! z ! z! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ~? ~ʱ?)~>ɯ~"~?MbX9?p= ף?|I|i|||ɰ|| |)|ɸ=&!7-BU<-M=y-&Q->ًbF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)y:I(:i|9Y i? ə Iɘi) Q)u=0pʩA,+AY2@2? @y2{i2٧2H@?3?@P?`@PH?v? &-x?$?)2@ 2=:2;I0٭:}=:DB&B7JtA=JU=yN;QR>ًPPRbFPVD:V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)ZL:IZ:iZq~9Ydfcd?dhhh həpppIptɘtit)x )%=(WѩA,MEAY6zӮ@6 @y6ٻ6٧6H`u?A? 0?W-?ľ?1{? R¿ ?)6zӮ@ 62;I6cC٭NًddfbFdjbj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij/9Ytzn?x||| |ə   I  ɘ i) ))M+=ael>;שA,v_AiY2@2S@y2D滙2٧2H@?{??)2@ 2{2;I2bC٭R5,=RC)T VAXi%&%7e$L=m@=ym{oQm>ًqqubFqu<u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}D:I} :i}9Yzi? əI阱ɘi) )=ϪݩA,SyAY2;@2@y2~߻2 ٧2H T?@ٸ?`x?D?X?{?`8@?)2;@ 2 2;I2fC٭:=:Cv&vԎ7Up0UL=yU:QU>ًYY]bFYe;e>iQ m9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ uEyi)m:Im:im9Yj? əI阡ɘi) )x=䩣A,E.AY2ܮ@2;@y2 仙2x٧2H4z?@n?㳲?,@2??`c|?ծ?)2ܮ@ 2=1;I2cC٭N$<=R_CTiVa=T%&%7\<D=yQ>ًbF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)n:I:i}9Y{h? əIɘi )  !)E=iiIikꩣA,Aɦ4<4ًbF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey){:I:i09Yn? əIɘiq)y )=A,TƧAY2Ѯ@2@y2뻙2٧2Hs?`??\,?Q? {}?`#?)2Ѯ@ 22;I2bC٭:=:C! n! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r^? rz?)r>ɯrK?(\?X9v?pIpipppɰpp p)p~&~ߎ7 = R=y衹Q>ًbFc5%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Ey!)%:I%:i%؈9Y9=j?9AAI IəQQYIYYɘYia)a y)S=XA,ৎAY2@22@y2zﻙ2^٧2Hh?@Ϻ?@T?`*`D?o?@H}?'`X?)2@ 2`3;I0٭B=BCID)DJ&J77R;RQ=yVQV>ًTXZbFXZ6M<Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^f:I^:i^9Yhjj?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )_=ex>a7A,AiY2ٮ@2@y2廙2٧2H.x??`?$1?@?$|?@a?)2ٮ@ 2t4;I0٭Rލ=Rw.D)T VAXiXb&b7j=jG=yjJK:Qn>ًpprbFprv>tQ z9٠tQ z9tQ ~tI t9|Y|Q ~Eyt)v:Iv;ivC9Yb?  ə!!!I!!ɘ!i))) A)e7=A,)vAY6L֮@6@y68 񻙧6٧6Hv?@R?? l`/?!?@!~?`f?)6L֮@ 6@4;I6dC٭N=RCZ&ZɎ7b֠bK=ybMnQf>ًddfbFdj\j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)nX:In:in9Ytzj?x||| |ə   I  ɘi) 1)M.= A,nQ.AY.2@.@y.G񻙧.٧.H6?? X?:?ࢱ?(~?N?).2@ .93;I.fC٭N!%=RCV=iV=Z&Z7~;~G=y~Q>ًbF η; >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Y)-i?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q i)I=iiIiQiQIG)IiԾٶ@e;>e@FA,M2HAɦ;Y2,Ԯ@2@y2ݻ2s٧2Hqu?? WӲ?2-??`"{?` p?)2,Ԯ@ 22;I2eC٭>m=>MCiB>IB?ɸFR=F%=J&J7V3VO=yVA:QV>ًXXZbFXZջ^>`Q b9٠`Q b9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b :Ib:ibh9Yhjk?lppp pəxxxIxxɘxi|)| )-=A,>bAY6@6_ @y6)߻6٧6H҃?~?d?@O=BQC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b?)b>ɯbrh|?S?#~j?`I`i```ɰ`` `)`n&nk7v =vF=yv!Qz>ًxxzbFx~;~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Ey):I?:i+9YDg?!!! !ə111I19ɘ9i9)A Y)uA=FA,*{AY.׮@.<@y.ջ.٧.Hjw?? f?Q /?ľ?$z? ¿`?).׮@ .1;I.dC٭B=B CID)DJ&Jێ7V`VN=yZ\B:QZ>ًX\^bF\ ٻ >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Ey):I:i攰9Y)-#k?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q i)K=mt>mi>.%A,AiY2Ѯ@2I@y2 һ2#٧2H@t? ??`*?= ,?`hϾ?5Cz?¿?)2Ѯ@ 231;I2cC٭RًhhjbFhnn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:ir9Yx~m?| əIɘi) )=X+A,BAY2ޮ@2+@y2һ2]٧2H`P{??? 3?@yƾ?]z?`E ¿?)2ޮ@ 21;I2bC٭R ًiqubFqus;u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):IQ;is9Ym? əIɘi )  !)E=@2A,sɨAY6@6'@y6ͻ6U٧6H |?Q?@?\5? =þ?ವy?` ¿ ?)6@ 61;I6eC٭N=RCV=iV=%%`7e<eJ=ym'9Qm>ًiqubFqubl:u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}D:I}a:i}!9Y@j? əI阱ɘi) )=iiIij8A,jM㨎AɦY2ܮ@2[@y2˻2٧2H@Nz?'? ? @2??%{y? ¿?)2ܮ@ 2=1;I2fC٭b1=fOCifR=If4=hɸ=p<=E &E7-<H=y9Q>ًbF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iޛ9Y%i? əIɘi) )=`>A,*AY2خ@2@y2 ͻ2z٧2H w?@? u?@=0?¾?@2y? @¿@?)2خ@ 2;1;I2dC٭BJ3=B}C! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! f@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f b? bȦ?)b>ɯb\(\? +??`I`i```ɰ`` `)`eq&e~7m%:uL=yuQu>ًbF >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey) ;I;i9Y i? əIɘi)1 I)m= }EA,6AY2Ӯ@2V@y2p!ѻ2٧2H:u??@d?o-?@Ǿ?`"$z?` ¿ۭ?)2Ӯ@ 2ߙ1;I2gC٭N-=RCIT)TZ&Zߎ7b^bV=ybyQf>ًddfbFdjʺj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)nA;InV;in59Yxz^i?x|| ə  Iɘi) 1)M-=m>iҦKA,0AiY6Ϯ@6@y6ѻ6~٧6H@s??o?`*+?|̾?H8z?¿@?)6Ϯ@ 61;I6fC٭NًdhjbFhjŗj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)nD:Inm:in9Yxzvm?x| ə Iɘi) 1)I RA,oJAY2Ϯ@2P@y2һ2z٧2Hr??s?*+?ƾ?@Vz?¿@ܭ?)2Ϯ@ 2u1;I2eC٭b[#=bCj&j7r=rH=yv0Qv>ًttzbFxzRkz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Ey|)~Q:I~:i~9Yj? !ə))1I11ɘ1i1)9 Q)m==)XA,dAY2 ծ@2@y2ѻ2٧2H u??`V? ~`@.?¾?0z?T ¿?)2 ծ@ 21;I2dC٭:_:=:2C>=i>=B"B'{7Ji<JP=yN8QN>ًLPRbFPR:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V:IV*:iV[9Y`bh?`ddh həlppIppɘpit)t )g=iiIiIm G) I i E۾ ٶ @^A,Xs~Aɦ;Y6@6@y6.̻6٧6H8}?? ?@`5?Ǿ?y?)¿@?)6@ 6G3;I4٭>-=>CiB!>IBR=ɸF;Fp;JJ-d7RCRI=yR9QV>ًTTVbFTZ1;Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^U:I^:i^9Ydj^i?hlll lətttIttɘxix)| )-=eA,KAY6@6|@y6 ͻ6٧6H@??f?`r A?ؾ?)y?@.¿ۭ?)6@ 6Ո3;I6eC٭>/=>"CFFSS7N}:RK=yR\QR>ًTTVbFTV;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`YdQ fEyX)Z/;IZ2;iZΧ9YhjBi?hlll pəttxIxxɘxix)| )-=JkA,'AY25 @2'@y2Wr̻2k٧2H@&? ?vв?@D(K?@O?@y?¿խ?)25 @ 22;I2dC٭N(=RmC!  !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ? 7?) >ɯ tV?x&?|?5^? I i   ɰ   ) I!)!-"-7=f=@=yE?28QE>ًAIMbFIMg;M>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eEyQ)U:IUu:iU9Yimi?iqqq yəI阉ɘi) )l=m>ml>rA,̩AiYv@v^"@yvлv٧vH !?K?ʲ?@2H?޾?Hz? I ¿?)v@ vw3;IvfC٭E =EkC)I IQiQ]{&]7mmG=yu㟹Qu>ًqqubFqҺ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)D:Im:i^9Yk? əI阹ɘi) )=yA,婎AY2@2#@y2kʻ2)٧2H??۲?C?Ѿ?@YMy?[ ¿?)2@ 22;I2dC٭N[#=RCZ&Z7b<bV=yb:Qb>ًddfbFdj,j>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j;Ij ;ij9Yxzj?x||| |ə   I ɘi) ))M+=^1A,0AY:@:Y @y:ًIQUbFQUU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]ˮ9Yquh?qy əI阑ɘi) )p=iiIiA, Aɦ4ًbFڜ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)8:I:i9Yf? əIɘi) ) =yCA,o3AY2$@2@y20ػ2a٧2H#??@d? =? ? {??)2$@ 2*2;I2fC٭: =:]C@r'r7]eM=yeQe>ًiimcFim;m>qQ }9٠qQ }9qQ tI q9YQ Eyq)u:IuG:iu@9Y]j? əI阩ɘi) )~=B+A,JMAY2w@2 @y2ٻ2R٧2H??`پ?;?@.?#{??)2w@ 22;I0٭:!%=:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ZX? Z)Z:?ɯZ^I +?/$\(\?XIXiXXXɰXX X)XId)dE&E=7;A=yl0Q>ً  cF   >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Ey):IU:i9Y)-i?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q i)=m{>mp>UA,5$gAiY:1Ϯ@:@y:һ:٧:Hr? ?m?S`S*?P? 6@z?!¿7?):1Ϯ@ :`1;I:dC٭BL=BC)D DHiHN&N7V<Vc=yZ:QZ>ًXXZcF\^P"^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9hYhQ jEy`)bf:Ib:ib9Yln|g?lppt təxx|I||ɘ|i) )5!==A,KAY2ܮ@2@y2׻2+٧2H#z??)?M\2?Hʾ?z? ¿?)2ܮ@ 2T1;I2fC٭B/=B"CJ&J7~߈~E=y~Q>ًcF ; >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I;i^9Y!-Bi?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q i)K=bgA,ܚAY.?ݮ@.@y.⻙.^٧.Hz?@?@?@2?)?P|?n@?).?ݮ@ .b1;I.dC٭BG=B0CF=iF=J&JP7VEVP=yVXQV>ًXXZcFXZm9^>`Q b9٠`Q b9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ib:ib 9Yhjyj?lppp pəxxxIxxɘxi|) )_=iiIiIRR=ɸZ=Z=Z&Z7b=fH=yft:Qf>ًhhjcFhjKj>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vEyl)n':In:inɺ9Yxzf?x ə Iɘi) 1)U.=iIG)I iMԾIٶM@lyA,ΪAY6cϮ@6@y6`ϻ6Ok٧6Hr?`?[?+*?Gپ? y? ¿@_?)6cϮ@ 61;I6eC٭N/=R"CZ&ZP7bɼbK=yb_ :Qf>ًddfcFdjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In;in9YxzBi?x||| |ə   I  ɘi) ))M,=A,m誎AY2֮@2@y2rλ2٧2Hv??? .?CȾ?Ly?j¿ϭ?)2֮@ 21;I0٭N =RC! !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ? $@) +>ɯ Mb?9v@L7A`? I i   ɰ   ) I!)!-^&-875]¼=C=y=2=8Q=>ًAAEcFAM:M>IQ U9٠IQ U9IQ ]tI I9YYYQ ]EyI)M;IM;iML9Yamk?iqqq qəI阁ɘi) )j=iml>A,IAiY2@2W@y23ֻ2H٧2H ?!??@tF?*¾?qz??)2@ 203;I2gC٭N=N=C)P PTiTZY&Z%7f7:fR=yf"Qf>ًhhjcFhnU<n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rD:Ir*:ir9Yx~k?| əIɘi) ) =̵ƪA,$AY6#@6ɷ@y66٧6H s?(N?@#I? nr *?%l?`P_u?@L`7?)6#@ 6MW;I6fC٭NH=RCZ#ZӀ7b%=bK=ybV;Qb>ًddfcFdj>j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)jn:Ij2:ij9Ytzg?x||| |ə   I  ɘi) ))M+=̪A,u6AY6"j@6@y6$Ȼ60?٧6H@`Q?e?UD? ` ?vG? y?ӯ?)6"j@ 6y;I6dC٭N+j=RDV=iV=ZNZrf7bw<bJ=ybXQf>ًddfcFdjڠj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:ingð9Yxze?x||| |ə   I  ɘi) ))M,=iaIa:ӪA,OAɦ4Ij=lɸ=<=E&EH71w>=y89Q>ًcFφ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i<Ű9YDg? əIɘi) )=٪A,iAY26@2U@y22٧2H?V?ij?`3?@y? x?%¿?)26@ 2(z;I2eC٭B4ًQQUcFQ̽>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)e:I;iư9Yl? əIɘi) )=ણA,KAY6t4@6S@y6:6 r٧6He?@W?K?k ?@R?@XGu?@¿ e?)6t4@ 6x;I6iC٭B/=B"CID)DD%7E^ =EJ=yM:QM>ًIQUcFQU%U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]Ȱ9YquBi?qy əI阑ɘi) Q)=m>iI窣A,iAiY22@2@y22 ٧2H`?`T? ?@ PG?뽾?yu?`¿٭?)22@ 2αx;I2dC٭VeًcFv=>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I*:ikʰ9Yo? əIɘi) )=-A,FAY2Ğ@2V@y2㻙2N٧2H@W?`n?`'Ӳ?@+`?@e?||??)2Ğ@ 2w;I2fC٭NBًddfcFdj6j>lQ -9٠lQ 59lQ 5tI l91Y1Q 5Eyl)nCً  cF   >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)”IB4=ɸJpً))5cF1515>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=/:I=:i=ϰ9YQUj?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y )_=IG)Ii3־ٶ@'A,sAY2u@2@y2+22*9٧2H?@?J?Z?ڿ?]E?@J¿`Z?)2u@ 2;I2fC٭N =RkCZ!Zw7bMbQ=yb;Qb>ًddfcFdj<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n;In8;in0Ѱ9Yxzk?x|| ə  Iɘi) )o=QA,AY2a@2/@y2Pڻ2٧2H ?`W? dd?@wjJ?@?I{?,¿@?)2a@ 2;I0٭: =:]CI@)@F Fq7JoC<NM=yN*-ًPPRcFPV9>V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q bEyT)TIV;iVҰ9Ydf]j?dhhh həpptIttɘtit)x )-=im>{ A,;8AiY:`@:@y:͸:٧:H`\?It?@??/Q??a¿ê?):`@ :4;I:dC٭N?=RC)P P! n! n ! n! n ! n! n ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? rK?)r?ɯr+?x?#~j?pIpipppɰpp p)p|i|~ ~q7 < C=yQ>ًcF%=%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y9Q =Ey))-:I-G:i-԰9YAECh?AIII QəYaaIaaɘaii)i )X=cA,iRAY2@2@y272٧2H!? +?[~?Uh߿`??@?@¿ڨ?)2@ 2l8;I2fC٭Nt=RDZN Zm7z=zL=yzQ~>ً||~cF6=> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) +:I :i cְ9Y!%d?!))) )əAAIIIIɘIiQ)Q i)L= A,ElAY2@2>@y2.=2ɪ٧2H*?c!?s?c\޿`?`6? ? ¿?)2@ 2;I2eC٭:_:=:2C>=iًLPRcFPRC=R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V:IV :iVذ9Y`bh?`ddh həlppIppɘpit)t )W=iiIi{u!A,~Aɦ;Y2+@2@y2Rls2٧2H?w?`Xή?6߿? f?@m?&ÿ`ݢ?)2+@ 2k;I0٭N!%=RCiRR=IRp=ɸZًdhjcFhj+j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n:In:inٰ9Yxzi?x| ə Iɘi) 1)M-=_'A,AY6b@6@y6c6٧6H@`?O?w=?`B߿`s?Í?~{?P!ÿ0?)6b@ 6;I6hC٭Rfh=RDT% %xr7et=m@=ym;Qm>ًqqucFquu>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}۰9Ye? əI阱ɘi) )= -A,ֹAY2~Q@2p@y22L٧2H Q?`?@ˮ?߿`Bo?sr??@¿?)2~Q@ 2X;I2fC٭:1=:OCI<)ً||~cF|U> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) +:I :i Hݰ9Y!%%i?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)}F=imt>4A,ӬAiY2)~@2@y2v2Y٧2H`?;B?? 2w߿B?VH?@? d¿ۦ?)2)~@ 2;I0٭N =RkC)P P! n! n ! n! n ! n! n ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rȖ? rG)r}?ɯr +?)\(X9v?pIpipppɰpp p)pxyiyօ!օ[w7Ӵ>=yQ>ًcFO<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey){:I:i߰9Yk? ə   I ɘi) 1)M=:A,AY2La@2@y22٧2H ?s? ],? c߿x?wL?U4?I¿`y?)2La@ 2ًIIMcFIMU>QQ 9٠QQ 9QQ tI Q9YQ EyQ)U%:IU:iU9Yh? ə  I  ɘ i)1 I)=nAA,iAY6v[@6z@y6"x6fE٧6H@P?{?@̫?߿u? P? ?¿إ?)6v[@ 6?ًttvcFtz=z>xQ %9٠xQ %9xQ %tI x9!Y!Q -Eyx)z;Iz~:izq9Y15k?1999 AəIIQIQQɘQiq)y )m=iiIiGA,@!AɦY2c@2W@y2b2٧2H@?@Nj?Q? T߿y?`M?IV4=ɸ^p<^b_b_7fS;jL=yjT;Qj>ًllncFl#;>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ Ey)Q:I:i,9Y9=xk?AIII IəQyyI阁ɘi) )= >i NA,;AY2@2Ǹ@y2H2P٧2H`??i:?,߿@p?-??`¿?)2@ 2rً!!-cF)-<->1Q 59I=RG٠1Q E91)QQ UtI 1Ia9YYqQ uEi۾ٶ@y1)5%g?¿ ?)2@ 2_ًttvcFtz$;z>xQ 9٠xQ %9xQ %tI x9!Y!Q %Eyx)z];IzW:iz9Y)5e?1 əIɘi) Y)=m>m>*[A,MnAiY2~@2ظ@y2o22a٧2H?@?į?,߿?'?^?9¿@*?)2~@ 2&=>?C)@ @HiHJJU7f7,fL=yf:Qf>ًhhjcFhjn>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Ey|)~<:I~:i~W9Yi?9AAA AəIQQIQQɘQiy)y )=bA,AY.F@.ȸ@y.v 3.٧.H`j?@?;?*߿? .?a?¿`?).F@ .tً11=cF9]]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYqQ uEya)e8:Ie:ie9Yh? əIɘi) )=c=B DF=iF=JJV7z<~N=y8Q%>ً!!%cF!- ->1Q 59٠1Q ]91Q ]tI 19YYYQ ]Ey1)5;I5L;i59Yam f?iqqq qəI阁ɘi) )=iiIifnA,dAɦ4<4ًhhjcFhnźn>tQ v9٠tQ v9tQ ztI t9xYxQ zEyt)vf:Iv:iv9Yh?    əI阙ɘi) )w=NuA,$B֭AY2@2L@y2& 12٧2H_?I ?"?'K߿?}0?!?`.¿`[?)2@ 2#ًhhjcFhnn>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ ~Eyt)v:Iv\:iv99Yk?    ə!I!!ɘ!i))) A)]6=Fx{A,AY6ғ@6d@y6x/6٧6H@x??,?Q߿ג?L/?`?Z¿Q?)6ғ@ 6&ًcFQ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I;:i 9Y n? əIɘi) )=mt>ml>_A, AiY2.@2@y2S'02٧2H2??.?Z߿ ?j-??¿ ]?)2.@ 2)ًiqucFqu:u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}Y:I}:i}9Yi? əI阹ɘi) )=fA,k#AY2@2@y2d!021٧2H??70?_߿ ? *?? ¿s?)2@ 2,ɯb?Q?V-?`I`i```ɰ`` `)`l֝֝m6JC=y[b6Q>ًcFyv>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Y j? ə)))I))ɘ1i1)9 I)=A,=AYB@B@yB1B٧BH ?@-)?#/?.j߿;?4(?2?6¿?)B@ B/ًcFc>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i?9Yxk? ə   I  ɘi) ))iaIaA,nWAɦ;;Y:{@:m@y:a0:n٧:H`?):?,D?{߿ (?)?@" ?@d¿P?):{@ : 2ًXXZcFX^[^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9hYhQ jEy`)b:Ib?:ib9Yl?!))) )ə199I99ɘ9iA)A Y)}D=ǛA,hqAY2u@2)@y2[02٧2H ?` E?G?߿?'?@O? *¿[?)2u@ 2|5 =>CJxJz>6^<E=yQ>ً   cF ;>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey):Iz:i9Y)5k?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y i)o=IҁG)Iifվٶ@A,xAAY.n@.@y.ش1.< ٧.H? R?-L? ߿`r? %?~6?@#¿@d?).n@ .:8=BCID)DJJ? 6~<J=yQ>ً   cF  >Q m9٠Q u9Q utI 9qYqQ Ey)ɩm>LڨA,!AiY2mn@2@y2.2G٧2H?@9Q?R?߿Ҁ? ? ۅ? O¿`?)2mn@ 29:ًPPRcFPRB8V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9|Y|Q EyT)V,ɯ%Mb?#~j?m?!I!i!!!ɰ!! !)!ECEa86M!=U?=yU;|QU>ًYY]cFYe9Re>iQ m9٠iQ u9iQ utI i9qYQ Eyi)mA=i>=BB$6JJW=yNQN>ًLPRcFPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)Vwq?)2"\@ 2 B8=BCi@IBa=ɸJC=HJJ&6R:;RI=yV'QV>ًTXZcFXZZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^#:I^:i^(9Yhjh?h!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)-=0«A,n AY6T@6js@y6<6M٧6H`a?}~?@ L?߿`is?0? ?@^¿?)6T@ 6&?EwX=BDJ J5R<RK=yR:QR>ًTTVcFTZZ>XQ 9٠XQ 9XQ tI X9Y Q  EyX)Z2,=>ŮCI@)@FF_6~2D=yB ;Q>ً   cF  ;>Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Ey):I:i9Y)-\k?1999 9əQYaIiiɘi) )=e>el>ЫA,=@AiY2Q@2mp@y2u92}٧2H? ?`~>?`߿r? ?.?`¿ ?)2Q@ 2y!JًcFU>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)'6z=zU=yz;Q~>ًcF ( < >Q 59٠Q =9Q EtI 9AYAQ EEy);I;i 9YIMg?Q ə Iɘiq)y )=FcܫA,IsAY6N@6,@y6 GC6o٧6H??? P??)?h?¿Ӥ?)6N@ 6N^<>-C! ^! - ! -! - ! -! - ! -! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - -Qx? -=)-r(?ɯ- ףp= ?~jt?uV?)I)i)))ɰ)) )))E=iEp=A֝֝6,>=yoQ>ًcF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)]:IC:i 9Y[l? əIɘIiQ)Q )=iiImAAJ㫣A,΍Aɦ;Y2@25:@y2qY:2e8٧2H`֫?@P?|?Rfh=BDi@IB4=ɸ p;  ! g6%N=-U=y-:Q->ً115cF15;=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IEz:iE 9YQUe?Yaaa aəqqqIqqɘyi) )=~u髣A,yAY2@2|&@y2>23E٧2H?<? 唰?Z" /M?@g?`Ї?`b¿` ?)2@ 2gSًPPRcFPVR̻V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9YYYQ ]EyX)ZًPPRcFT^~;~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i9Yh?!))) )ə199I99ɘ9iA)A )}=m{>m>(A,VaۯAiY6@61@y6@Q<6$٧6H@1? ??-`F?4??J¿6?)6@ 6WD=BBC)@ @TiT^^{6 ;C=y:޹Q>ًcF%%>!Q -9٠!Q -9!Q 5tI !91Y1Q 5Ey!)%:I%:i%9Y9Eg?AIII IəYYYIYYɘYia)a y)=A, KAY2 @2@y2^J92٧2H?` ?@?*`H? ?`+)? ¿ ?)2 @ 2YًttvcFtz:z>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey):I:ir9Y1Ui?QYYY aəiiI阑ɘi) )=ǙA,7AYJϰ@J@yJɇɯzG?J +?S?Iiɰ鯹 )=i= 6;=yQ>ًIIUcFQUQ]>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]A:I]H:i]X9Yk? ə )1I11ɘ1i9)9 q)=iaIe@A< A,[(Aɦ;4F٧FH -s?N? 8 ?@Xq@8? 8?`·?ÿY?)F#@ F(`ًhhjcFhjMEn>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vEyl)nf:In:in9Yxzf?| ə Iɘi) 1)p=RA,BAYJ@J@yJA=J ٧JH`\i?^?'?N??Ų?-ÿ`?)J@ Jg'bً cF帻=>AQ E9٠AQ E9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IEX:iE9Yq}|g?y əI阹ɘi) y)=:A,\AY>@>@y>m!<>+٧>Hc? i?=??? ?ÿ?)>@ >deC٭F^ً99=cF9=2lE>AQ M9٠AQ M9AQ UtI A9QYQQ UEyA)Ej:IE:iE^9YY][l?aaii iəIɘi) )=]x>]>-A,vAiY2P@2⭷@y2*~72n٧2H [d?f?`D?? ?? ÿ>?)2P@ 2 fًPPVcFTVD:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Zf:IZ*:iZ9Ydmh?iqqq qəIɘi) )-=#A,aAY2k@2Q@y2B2٧2HQ?@?R??o?  ?`\?vÿW?)2k@ 2 gً cF+>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey){:I:i9Y15$j?99AA AəIQQIQQɘQiY)Y q)= *A,8AY2m@2\@y2I>2٧2HR?@?@K?K?@?@ɇ?ÿe?)2m@ 2iًcF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)/:I:i 9Yzi? ə  Iɘi) Q)m=iiIi0A,wİAɦ;Y2Jo@2܍@y2_>2n٧2HS?@?:;? l s??߇?`¿`ڤ?)2Jo@ 2k$<=B_CiB!>IBC=Dɸ%=%g%jw6EF$<MS=yMQM>ًQQUcFQUr9U>YQ e9٠YQ e9YQ mtI Y9iYiQ mEyY)YI]:i]D"9Yqu{h? əIɘi) )=#7A,ݰAY2 o@2@y2923٧2HS?b?V?`O??@"?ÿ`?)2 o@ 2omًcF%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Ey!)%:I%:i%#9Yvm? əIɘi)! )=3O=A,AY2(H@2f@y252Z٧2HR????Z??6?/ÿ?)2(H@ 2x/oًLPRcFPRHR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY|Q ~EyT)V*e>6DA,AiY:7@:U@y:C6:hc٧:H[6?@|?@`?V? ?`Ԇ?%¿?):7@ :5pbG=ybQf>ًddfcFdjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:Inv:in^'9Ytzl?x||| |ə   I  ɘi)Y q)O=_JA,I+AY2@2@y2K:2٧2H,??ӱ???`hQ?@ÿ@.?)2@ 2ؕrًTTVcFTZZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fEy\)^:I^:i^)9Yhjk?h əI阩ɘi) ))e=GQA,^EAY2t@2"@y262٧2H ? ?ѱ?* H?n?@2҆?ÿ?)2t@ 25tًLLNcFPR:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV?:iV*9Y h?!AII QəI阁ɘi) )=iiImAArWA,:_AɦY2@2$@y2Ns72~٧2H@C ?@\?N?`?`?`J? ÿ?)2@ 2uIV4=! -! - ! -! - ! -! - ! -! - ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 5S? 5 )57I?ɯ5X9v?zGҿx&?1I1i111ɰ11 1)1ɸM=IMqM5]e>=yeQe>ًaimcFimm>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9YQ Eyq)u:Iqiu,9Y i? əIɘi) )=]A,8yAY2ͯ@2y@y2A52٧2H u?G ?`" ?o. ? .?੢?ÿ ?)2ͯ@ 2dQwًPPRcFPVV>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)Z:IZ:iZ<.9Y`fj?dhhh həI阡ɘi) 9)U=ɃdA,AY2@2<߶@y2382Z٧2HS???@9?`#?`f?¿?)2@ 2,xًPPRcFPR'V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ~EyT)V;#ml>jA,ϬAiY2@2Q@y282W٧2H`?=?L?b ??? ?, ÿ C?)2@ 2e[zJ3=>}C)@ @DiDJvJ 6RyQRI=yRnMQR>ًTTVcFTZSqZ>XQ b9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q fEyX)ZQ:IZm:iZ19Yhj i?hlll lətttIttɘxix)| )-=PqA,ƱAY6G|@6ٚ@y6 66٧6HI?` M?e?s??@q? fÿ@u?)6G|@ 6q{=>'DJJ6Rh=RK=yRo9QR>ًTTVcFTVZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZe:iZi39Ydf,c?hhll ləpttIttɘtix)x )-=wA,4౎AY2Y@2w@y2M<2#٧2H?j?Bo?k??`?bÿ।?)2Y@ 2XE}==BCD36%uE-B=y-kmQ->ً)15cF15 '5>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=#:I=:i=559YQU_h?Yaaa aəiqqIqqɘqi) )=iiIm@A}A,[\Aɦ4<4a=I>a=! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ Zx? Z??)Z>ɯZv/?-?&1?XIXiXXXɰXX X)X|i|ɸ=֥֥-6%B%;=y%j9Q%>ً))-cF)-蛻5>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)5:I5U:i579YIMi?IQYY YəaiiIiiɘiiq)  !)-->фA,3AY2I"@2@@y2"C2c٧2H?`V?ĉ?`/M?'?3d?&¿?)2I"@ 2pًcFC>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)C;I;i89Yh? ə!!!I!)ɘ)i))1 I)=TA,.AY2@2' @y25!B2٧2H@?e?0Բ?0?ߝ?`D?@ ÿL?)2@ 2uً))-cF)5ӄ5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ MEy9)=:I=L:i=`:9YYYYaaa iəqyyIyyɘyi) )5=m>m>m>imCIҁG)Ii%Vܾ!ٶ%@㑬A,tGAiYf&@f @yfϊ8f!٧fH M?? \?1?L?9?`&ÿ?)f&@ fZً   cF W59>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)r:IX:i<9Y)5k?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y i)L="A,6aAY2|@2ε@y2^?2٧2H@o`? ? ?F ??@?¿?)2|@ 2!=BCJJӀ65tq<UG=yUQU>ًYY]cFYe™e>aQ m9٠aQ m9aQ utI a9qYqQ uEya)e:Ie:ie=9Y$j? əI阡ɘi) ){=f7A,{AY6ކ@6p@y6ڼ=6٧6H^I? ?xB?>:? q?x?`¿?)6ކ@ 6nً\\^cF\bSb>`Q f9٠`Q f9`Q jtI `9hYhQ jEy`)b:Ib:ib|?9YlrBi?pttt təx||I||ɘ|i) )=#=iiImAAA,zAɦY:2/@:M@y:VsD:U٧:H?]?됳?n?6f?@D?ÿ`S?):2/@ : 4ɯrI +?V-?Mb?pIpipppɰpp p)pz=ixɸ~p;| #6 =D=yQ>ًcFҼ%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Ey!)%:I%v:i%BA9Y9=be?9AAI IəQQYIYYɘYia)a y)R=JA,[AY2 @2 @y2V M2E٧2Hv=BDJ J6z;zL=y~Q~>ً|cF> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i B9Y!%d?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I a)}G=71A,1ɲAY2d@2д@y2xI2ٰ٧2H`?N???|?A?@5?ÿ{?)2d@ 2][ًLLNcFPRΐR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVD9Y`bg?`ddd dəllpIppɘpit)t )U=m>m>[A, 㲎AiY2@20@y2hY82}٧2H?!?`(г?Z 6?`)? ? ¿?)2@ 2ًhhjcFhj<n>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n:InL:indF9Yxz$j?x|| ə  Iɘi) 1)U/=(A,AY6ȭ@6@y6;6O٧6H?@?ܳ? 9?`?@r? ¿2?)6ȭ@ 6n=BCJ J6RύRM=yVQV>ًTTVcFXZHZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fEy\)^:I^:i^H9Yhjj?hlll pəttxIxxɘxix)| )-=omŬA,AY2 e@2@y2L>2&٧2H??F?)`P? ? |ɇ?@¿?)2 e@ 2.ًTXZcFXZ%Z> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I H:i I9Y!%h?!))) )ə99AIAAɘAiA)I a)}F=iiIm@A=ˬA,0Aɦ;YRB @R+@yR_@R٧RHj? E?萴?`o?ɿ?@ ?¿`?)RB @ RbpًcF#ü>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%:i%K9Y9==m?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a q)= ҬA,[xJAY.jڬ@.@y.=.{٧.HK?l?@ɴ? ?@?u?@{¿`?).jڬ@ .Dً115cF15=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ UEyA)AIEL:iEWM9YY]h?Yaaa aəqqqIyɘi) 1)U=جA,TdAY6@6#dz@y654;6ݱ٧6H\-???@o?iR?@ef?`¿?)6@ 6^^2=>zCDr" rv6EꭼEI=yE9QE>ًIIMcFIMtU>QQ ]9٠QQ ]9QQ etI Q9aYaQ eEyQ)U :IU:iUO9Yimj?qyyy yəI阉ɘi) )s=m>ml>I CG) I i о ٶ *@NެA,.~AiY2@@2@y2E?2٧2H@? ?@?Lm? )?? ¿9?)2@@ 2-ً͇99=cF9EUaE>IQ M9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UEyI)MM:IM:iMP9Yaeh?aiii iəyyyIyyɘyi) )e=;嬣A, AY6[@6z@y6LE6u6٧6H Z?̑?`B?@` ? d׾??¿?)6[@ 67ًddfcFdj+Bj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)na:InG:insR9Yxzwl?x||| |ə   I ɘi) )n=&묣A,G䱳AY2@2j@y2D2'٧2H%?`?@t??? ͜? ¿%?)2@ 2뛈ًPPRcFPRV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV:iV&T9Y`byj?ddhh həlppIppɘpit)t )%=iiIi5A,a˳AɦY:Ԥ@:fñ@y:?>:٧:H ??@? J]? 5?Dԇ?¿q?):Ԥ@ :IbR=f=if=ɸf4ًttvcFtz9z>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~:I~:i~U9Y [l? ə)))I))ɘ)i1)1 I)e:=hA,峎AY2@2b-@y2>2 ٧2H }?@|?@?@@P2?ν?@0؇?¿J?)2@ 2Tɯr^I +?RQ?Zd;O?pIpipppɰpp p)p} }6!<@=yQ>ًcF/>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)*:I:iW9Yi? əIɘi) )=!A,!xAY2 @2z+@y2I2٧2H`? ??@~? vt?lK?`"? UÿY?)2 @ 2ًPPRcFPV7V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Z|;IZ<;iZSY9Ydf%i?dhhh ləpptIttɘtix)x )%=m{>m> A,7TAiY:@:1@y:& N:x٧:H?c? q?#@s?@⳼?@?`Zÿ`?):@ :ً\\^cF\^b>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9hYhQ jEy`)b:IbU:ib[9Ylne?lppt təxx|I||ɘ|i) )=!=n3 A,,3AY2m'@2E@y2oS2-٧2H`l??@H;?#? ?m?1!ÿN?)2m'@ 2AًLLRcFPR#R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:ITiV\9Yf?    ə99AIAAɘAiI)I a)I=A,9 MAY2k@2@y2N2{٧2H ?@?!?(@~?d?߉?"ÿF?)2k@ 2wًddfcFdfcej>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ vEyh)j;Ij$;ij^9YxzEf?x||| |ə   Iɘi) )=iiIiEA,GfAɦY2"ĥ@2@y2K2٧2H`_?ŠًdhjcFhjNj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n+:In:in>`9Yxz^i?x| ə Iɘi) 1)M-=F- A,佀AY6~@6]@y6J6_٧6Ha?6?Z?0v?@v?'T?Bÿ?)6~@ 6ɯb!rh?Pn?'1Z?`I`i```ɰ`` `)`hE! Eg6>=yp:9Q>ًcFq>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)8:I?:ib9Yi? əIɘi) )=W&A,kAY2!@2@y2IB2Z6٧2H`?? P?` U??#Y? -ÿ ?)2!@ 2(ًcF%硽%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-:I-:i-c9YAEk?AIII QəYYaIaaɘaii)i )X=mx>mp>,A,%tAiY2m@2@y2WT2)٧2H??Ჾ? 2u? ??`ÿڣ?)2m@ 2Rًyy}cF >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)u:I:ie9Yj? əI阹ɘi) )=iIҁG)I!ieE߾aٶe@i3A,"QδAY.-`@.~@y.x5.٧.Hn?t?o˿? Ds???@$ÿ@[?).-`@ .xًIQUcFQUWU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]5g9Yquk?q ə   Iɘi) 1)m=9A,,贎AY6@6ۤ@y6A6٧6H9?\? ?3[?@?6?y(ÿ$?)6@ 6ÚًddfcFdjZj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)jL:Ij:ijh9Ytvj?x||| |ə   I  ɘ i) 1)M,=iiIi{@A,tAɦY2ӛ@28@y2J<2g٧2H߷?h?U4? (Z?ܰ??Nÿ?)2ӛ@ 2pً||~cF|> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ Ey ) +:I 3:i j9Yb?!))) )ə199I99ɘ9iA)A Y)uB=ҨFA,AYR_@Rc~@yR8R٧RH ? 7??:?a,?@S?@z ÿ7?)R_@ Rۋɯ/$?V-?!rh?Iiɰ )55R7EVͼE6=yMZ:QM>ًQQUcFQU.]>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]f:I]P:i]l9Yque?yy ə  Iɘi) Q)=LA,^5AY2@28@y2k92r٧2H@?J?T?Z O?`eƤ?l3?¿?)2@ 2bg=yb銹Qb>ًddfcFdj=j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijn9Ytvi?x||| |ə   I  ɘ i) ))M*=iml>SA,OAiY:͎@:_@y::~7:٧:H`? ?`f?PV???j¿?):͎@ :ًXXZcFX^[^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b8:Ib:ibo9Yhnh?lppp pəxxxIxxɘxi|)| )-=YA,2riAY2CE@2c@y2bF328٧2H`~z?`?@Iq?h?¿f?)2CE@ 2ًLLRcFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)VD:IV*:iVsq9Y!%{h?!))) )əYYaIaaɘaia)i )h=`A,NAY6:@6Y@y6(E6٧6H`cͿH?)?" jͿ?5¿v?)6:@ 6ًddfcFdfj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:IjC:ij2s9Ytvh?xx|| |ə   I  ɘ i) )l=iiIifA,(AɦY2@2I@y292٧2H׿@?.?C@ֿ@_#?,¿O?)2@ 2-ًXXZcFX^o^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ib:ibt9Yhn i?lppp pəxxxIxxɘ|i|) )5=mA,uAY.|@.@y. 8.V٧.Hc'? ? P{`A@鰿b?@¿?).|@ .dًddjcFhjԾj>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vEyl)n;In:inv9Yxzyj?| əIɘi)! 1)U.=tA,XеAY2q@2@y282]٧2H` ?k?@;Q u?¿&?)2q@ 2ً   cF  Ⱦ>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=:I=P:i=x9YIM&h?Q ə!!)I))ɘ)ii)q )=m>m>/zA,N굎AiY2[h@2w@y2N72٧2H?x?`3,@*? ¿?)2[h@ 2ً!!%cF!-o->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Ey))-%:I--:i-Gz9Ym? ə!!I!!ɘ!i))) A)=IG)Ii5 ξ1 ٶ5 V@LA,AY25_@2rm@y2432=٧2H??]:6A@b?`¿S?)25_@ 2$ċًIIMcFIM˾U>QQ 9٠QQ 9QQ tI Q9YQ EyQ)U;IU;iU{9Y=m?    ə99AIAAɘAiA)I a)=BA,sAY6;OX@6_f@y6V26_٧6HcP ?@;?sܿ`_ً))-cF)-5>1Q ]9٠1Q ]91Q etI 19aYaQ eEy1)5 :I5:i5}9Yim&h?q əI阩ɘi) )=iaIeAAkA,fK8Aɦ;Y2R@2 L`@y2G72Y٧2Ha??ֿ`Smi?L¿ -?)2R@ 2bQ>ًcFay>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}C:i}Z9Y]j? əI阱ɘi) )=TA,9+RAY2L@2& [@y2721٧2H &`t?X? ѿ`l@ ]?V¿`[?)2L@ 2+$=BCJJd7rrM=yrȸQr>ًttvcFtzRz>xQ m9٠xQ m9xQ utI x9qYqQ uEyx)z [#=BC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^E? ^?)^>ɯ^bX9?(\?E?\I\i\\\ɰ\\ \)\n"n/e7v<vJ=yvQv>ًxxzcFx~н>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%:i%9Y1]j?Yaaa aəqqqIqɘi) Q)m=et>ei>eA,܅AiY:AF@:eVT@y:Ǻ=:'٧:H@`??nƿ */f¿ 6?@¿`0?):AF@ :=y Q>ًcF7>Q 59٠Q 59Q 5tI 91Y9Q =Ey)[ًAIMcFIMuM>QQ }9٠QQ }9QQ }tI Q9YQ EyQ)Uʿ;IUT;iU99Y-b? əIɘi) )=xA,AY.Bu@@.fN@y.<.}٧.HEӵ??X@ ¿ ژ?¿?).Bu@@ .ًddfcFdf=̽j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijᇱ9Ytvi?xx|| |əI阉ɘi) )=iiIm@A顴A,nӶAɦY2=@2L@y2 72c٧2H`{ ?`rv?0¿?)¿?)2=@ 2Lً\\^cF\^ѽb>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9hYhQ jEy`)b:Ib:ib9Yln\k?lppp təxx|I||ɘ|i) )5=̺A,bIAY6w;@64I@y6W =6٧6H `р? h?Ċ@¿h?¿;?)6w;@ 6̈L=BCJ Jtp7R=RK=yRQQV>ًTTVcFTZZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^L:I^T:i^O9Yhj|g?hlll pəxxxIxxɘxi|) )5=OA,&AY.{:@.H@y.7.q4٧.H^LT| m?Ⱥu?@L$ÿ`?ÿ?).{:@ .:ًAAEcFAEwE>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYYQ ]EyI)Me:IM+;iM9Yae`g?aiiq qəyI阁ɘi) )i=m>mp> ǭA, AiY28@2F@y2j?2٧2H@  <{?Ԡ?ɟ ÿ4?ÿ?)28@ 2]ًqqucFq}}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iݎ9Yk? əI阱ɘi) )=3έA,:AY26@2E@y2U;2J٧2H@'a?`+? Ԕ@ ÿj?@ ÿ ?)26@ 2ً -cF)=>=@=E>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ ]EyA)E1;IE4;iE9Yaeh?aiiq qəyI阁ɘi) )=ԭA,ATAY65@6D@y676٧6H w K2B?`Ɗ@ÿ@?Lÿ@?)65@ 6-&=>?CD r7EER=yM:QM>ًIQUcFQU1U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]K9Yqui?qyy əI阑ɘi) )p=iaIeAA0ۭA,nAɦY24@22PB@y2lj62b٧2H -?s@h? w_ÿ.͆?¿?)24@ 2z\=IًcF  >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)`:I:i9Y!-i?)111 1əAAAIAAɘAiI)I a)}G=⭣A,kAY.2@.@@y.7.y٧.H4?` dO¿8?¿q?).2@ .{ًLPRcFPRVR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V :IV:iV9Y`bj?`ddd dəllpIppɘpit)t )g=,譣A,HAY21@2@@y252٧2HȭE ¿ gz?9S¿ἆ?`>¿`p?)21@ 2ًLLRcFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV:iV^9Y`bl?`ddd dəllpIppɘpip)t )=m>m>HVA,F"AiY2=0@2a)?@y252 ٧2HWÿ@7{r? CY¿q?¿Z?)2=0@ 2ًIQUcFQUU>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ uEya)e:Ie:ie09Yy}j?y əI阙ɘi) )s=>A,;շAY2-0@2QR>@y2~42٧2HlYſ``?1¿ѝ?¿e?)2-0@ 2bًLPRcFPR R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V:IV:iVК9Y`bBi?`ddd hə9YYIaaɘaia)i )g=hA, ﷎AY2Q/@2=@y232P ٧2H{ƿ@ 0? ¿c?¿c?)2Q/@ 21ًLPRcFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V:IV3:iV9Ydf?k?dhhh həpptIttɘtit)x )%=iiIm@AQA,k AɦY2.@2<@y2r12٧2H jFȿ_pW? ¿q;?¿?)2.@ 2}ًddfcFdjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:inI9Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) ))M*=NzA,#AY6-@6<<@y6"36٧6H [@hɿ? 1{?9¿~?@¿@k?)6-@ 6{ًTTVcFTZ Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fEy\)^:I^u:i^9Yhjh?hlll lətttIxxɘxix)| )-=A,l=AY.i-@.ܦ;@y.4.X٧.HVL(ʿq?`¿`~?¿l?).i-@ .7xًcF  >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)n:I;iá9Y)-g?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q a)I=e>ep>QA,=EWAiY2U,@2y;@y2=42٧2H=o˿ᕿ@?G@l¿?@¿d?)2U,@ 2tً||~cF|ɫ> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i {9Yg? əIɘi) 1)U=mA,O qAY2`,@2:@y222٧2H/w̿'%4?P¿Y?G¿@N?)2`,@ 2JqًqqucFquLu>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iP9Y%i? ə I  ɘ i ) ))E=IG)IiU׾QٶU@"A,AY6+@6:@y606*٧6H` UͿr?¿Z?>¿[?)6+@ 6=mO=>QCr!r/w7%<-N=y-9Q->ً115cF15:=>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)={:I=:i=9YQUDg?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y )`=iiIi(A,ؤAɦ4?)2x+@ 2Xoiً19=cF9=zE>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ UEyA)E:IEm:iE9YYYYaaa iəqqyIyyɘyi) )b=?.A,pAY2 +@2J9@y212p1٧2H`Ͽ@T 8?ǭ`x¿`7?¿5?)2 +@ 2eًcF9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)I:iu9Yb? əIɘi) ) =y5A,?ظAY2̩*@28@y232*٧2H@ SϿ`&(@?@¿ b?"¿ ًddfcFdf܃f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ij9Ytv#k?txxx |ə  I  ɘ i) ))E)=ae> ً115cF9=}=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)EY:IEa:iEۭ9YY]%i?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) )a=BA,C AY2)@2A)8@y212%٧2HǞп`ًXXZcFXZ&X^>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey) :I;i9Y!-}f?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q a)I=HIA,S!&AY.M)@.q7@y.1.lA٧.HO@п@βL?`#`E¿7?¿"?).M)@ .NًhhncFln,>n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)r:Ir:ir@9Y|~i?|  əIɘi!)! )=iiImAAPPA,P@Aɦ4<Y2@)@2'}7@y2v"12٧2HBѿS@ Z?r¿2$?M¿Y?)2@)@ 2` H>I>R=B=iB=ɸB=@F!Fw7Nh;NM=yN8QR>ًPPRcFPV'mV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)Z%:IZ:iZ9Y`fi?dhhh həpppIttɘtit)x )%=(VA,YAY6(@617@y6|16{٧6HDѿ5`B?mh¿S1?H¿Y?)6(@ 6P@ًTTZcFXZ;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fEy\)^:I^:i^9Yhji?hlll pəttxIxxɘxix)| )5=[S\A,sAY2T(@2x6@y212v%٧2H Iѿ Dԟ@4?^¿ =?¿C?)2T(@ 2ܨ7ً|cF%> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) ;I ;i q9Y!-j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I a)I=e>el>:cA,犍AiY2T_(@2x6@y2-22٧2HtVҿ w;1?S@¿P?V¿}?)2T_(@ 2X-ًdhjcFhj)Ij>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n:Inz:in#9YxzCh?x||| |ə   Iɘi) )=diA,'fAY2(@2"\6@y212٧2HA&Uҿ@%@o?J%¿`=:? ¿@o?)2(@ 2j"ًttvcFtzz>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Ey|)~$;I~';i~๱9Yl?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 U)m?=U d>iU CI ) v|AI i 4޾ v|Aٶ "@LpA,BAY6#'@6G!6@y626 ٧6H ҿ͠@?Bw¿@T?@¿@]?)6#'@ 6YVًQQUcFQ] ]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ uEya)e:Iem:ie9Yy}'g?y əI阙ɘi) )t=iiIm@AvvA,z۹AɦY2m'@25@y2q32$٧2Hؓƿҿ$C?(:¿r?`Q¿ C?)2m'@ 2AVًYY]cFYee>aQ m9٠aQ m9aQ utI a9qYqQ uEya)e:Ie:iec9Yy}Ch? əI阙ɘi) )v=ˠ|A,QAY2v'@2ȳ5@y242!٧2H`ҿ@.=?1¿`ߝ? ¿C?)2v'@ 2&;I2lC٭:&=:?C@r!rqw7EbvEK=yM VQM>ًIIMcFQU U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYiQ mEyY)]r:I]:i]9Yqui?qyy əI阑ɘi) )p= A,AY2D'@25@y2ն42 +٧2H #ӿ@zJ@?`o* J~¿?.¿@9?)2D'@ 2R;I0٭:5=:Cr!rw7%y <-L=y-8Q->ً115cF155>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=:I= :i=9YQUh?Q   ə!!!I!)ɘ)i))1 I)e=m>m>'A,|(AiY6z'@6\5@y6c46x٧6H`|~Fӿ=c?`$y¿@^? b¿K?)6z'@ 6i;I6mC٭NًdhjdFhjSj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)nY:Ina:in{±9Yxzl?x||| |ə   Iɘi) 1)M+=A,{BAY2,'@2PN5@y2p42٧2HP|>Tӿ@=Mq?"w¿`?@r¿S?)2,'@ 2V;I0٭:ًdF% %>)Q -9٠)Q -9)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))- :I-:i->ı9Y9Ef?AIII IəQYYIYYɘYia)a y)V=ŖA,,e\AY.'@.F5@y.2.~٧.H {`[ӿXȡy?!u¿B]?¿`\?).'@ ..B;I.lC٭R2=RzCZ!Zw7b?/bO=yb:w9Qb>ًddfdFdftj>hQ -9٠hQ 59hQ 5tI h91Y1Q 5Eyh)jI5@y616٧6Hy@bӿ`kա#? r¿@>?¿`r?)6'@ 6"g:;I6mC٭>C=>CiBR=I@F=iF=ɸFDJ!Jbw7RQRL=yR*9QR>ًTTVdFTZ~Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z~:IZB:iZDZ9Ydfk?hhll ləpttIttɘtix)x )%= أA,\AY2'@2D5@y2$32 ٧2H@z]ӿˡ {??!w¿@c?¿G?)2'@ 2|H7;I0٭:=:CF!Fw7N NK=yN7QN>ًPPRdFPVT:V>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Z* ;IZp;iZZɱ9Ydf"l?dhhh həpppIttɘtit)x )!RA,AY6'@6+D5@y616+٧6H`zc]ӿ֡z? ًddfdFdjo7j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)n:In7:in˱9Yxz$j?x||| ə  Iɘi) 1)m>=m>ml>갮A,'úAiY2'@2?5@y2Q22٧2H z aӿԡ? @ou¿@!J?@+¿Y?)2'@ 25;I2oC٭LL)P PIT)TTiTZ!Zw7y ၸQ >ًdF-'>!Q =9٠!Q E9!Q MtI !9QYQQ UEy!)%;I%A;i%̱9YYaaiii iəyyyIyyɘyi) )d=A,XݺAY2'@2 @5@y2822٧2H'zZaӿ֡~? `v¿F?p¿M?)2'@ 25;I2mC٭:<:C! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z#= Z5~?)ZP>ɯZ{Gz?-?&1?XIXiXXXɰXX X)Xf!fx7r}rًttvdFtz7z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Eyx)z:Iz:izα9YZm? əIɘi) )M=r=A,]AY2X&@2|55@y2?12M٧2HxIkӿ⡿?`3yr¿@+9?(¿m?)2X&@ 2}5;I2lC٭N!%=RCZ!Zw7b' =bL=yb̉8Qb>ًddfdFdjӺj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:Ina:inDб9Ytzi?|!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m>=IG)1IIiuqqٶu?iiIi$ĮA,aAɦY:&@:25@y:1:٧:Hxsnӿ衿`0?s¿ 8?`¿@]?):&@ :5;I:nC٭BNJ=BCiDIFa=J=iJ=Hɸ4< ! x7<E=y5Q%>ً!!%dF!-->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Ey1)5G:I5:i5 ұ9YAMg?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i )X=)OʮA,q=+AY2&@2.5@y212+%٧2H lw*rӿ ?v¿:ً  dF>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Ey):Iz:iӱ9Y15j?199A AəIIQIQQɘQiY)Y q)O=O7ѮA,EAY2&@2-5@y2g 42*٧2H ?wysӿࡿ?@x¿ ? *¿`:?)2&@ 25`5;I2kC٭R =VkChE!Ey7B=y䤹Q>ًdF$>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)D:Im:iձ9Yk? əIɘi) )=ii]a׮A,^AiY2&@2)5@y252٧2Hvvӿۡ 5?2 w¿w? ¿`F?)2&@ 2nr5;I0٭FًdF#>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)+:I:iIױ9Ym? əIɘi) )-=0ݮA,pxAYR&@R5@yR763R٧RHs9ӿ ?9s¿f? r¿U?)R&@ R5;IRmC٭Z=Z=CffT7jػ<nY=yn[9Qn>ًpprdFprs]v>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9|Y|Q ~Eyt)v:Iv:ivر9Yk?  ə!!!I!!ɘ!i))) A)e7=s䮣A,TAYB&@B5@yBx3B ٧BH@rӿM? ]q¿n?`9¿`?)B&@ B5;I@٭b8=bC! !  ! !  ! !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!    ?) =ɯ q= ףpտzG?J +? I i   ɰ   ) %%i75<5D=y5Q=>ً99EdFAEDE>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UEyI)M:IM:iMڱ9Yaeh?aiii iəyyI阁ɘi) )h=iaIa5ꮣA,˄AɦYB&@B&5@yB1B ٧BHs`ӿT ?$s¿7?¿I?)B&@ B5;IBnC٭^=b Cib>Ib4=f=idjjIZ7rżrP=yv9Qv>ًttvdFtz0_:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~:I~L:i~Yܱ9Y #k? ə)))I))ɘ)i1)1 )=҆A,8gƻAYB&@B5@yBB2B٧BH @uӿ@jv? t¿@KR?¿Q?)B&@ Bу5;IBmC٭J1=NOCV !V7s7^<^M=ybQb>ً``bdFdf+:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rEyh)j3:Ij:ij ޱ9Ytv%i?txxx xəI  ɘ i ) ))E(=A,M໎AYB$&@BH*5@yB 2B*1٧BH v@uӿ?H\w¿ A?¿5?)B$&@ B5;IBoC٭J[#=JCR Rr7Zh ZK=y^T8Q^>ً\\^dF`b:b>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYlQ nEyd)f:IfQ;if߱9Yprj?pttt tə||Iɘi)  !)E'=et>e>(A,>&AiY6&@6/5@y626sD٧6Hwpӿe?@ z¿ A?@U¿?)6&@ 6rz5;I6mC٭N=NC)L NAIP)PV Var7^^J=ybQb>ً``fdFdfX:f>hQ 59٠hQ 59hQ =tI h99Y9Q =Eyh)jX_9QV>ًTTZdFXZ]ֹZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fEy\)^v:I^:i^59Yhjj?hlll pəttxIxxɘxix)| )-=6 A,Z-AY2&@2 75@y2/32mW٧2Hxiӿ@ ݡ@v?`}¿@}? ¿?)2&@ 2W5;I2lC٭N@q=NWD! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r n9? nh)n&1?ɯnI +?V-ҿ/$?lIlilllɰll l)l~!~r7 := D=y Q >ًdF:>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%{:I%?:i%9Y1=*e?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a q)P=iaIa>iCIRG)Ii=<9FA,GAɦ4ًhhjdFhj^n>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vEyl)n:In:in9Yxze?x əIɘi)! 1)U.=JA,aAY2X&@2|+5@y222 ٧2H@wtӿj꡿y?`u¿EZ?¿H?)2X&@ 2T5;I0٭R=RCT% %xr75S5D=y5A9Q=>ً99EdFAEhE>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ ]EyI)M:IM:iMu9Yae?k?aiii iəyyI阁ɘi) )h=(A,`{AY2&@2)5@y222٧2HvRvӿl졿 ?Pt¿T?¿R?)2&@ 2ix5;I0٭B =B]C r7ua <uF=y}7Q}>ًyydF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i79Y]j? əIɘi) )=m>ml>%A,?AiY2&@2+5@y2J22-٧2H w@7tӿ ?8w¿#I?@¿9?)2&@ 2p5;I0٭Nً11=dF9=9=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ UEyA)E8:IEv:iE9YY]un?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) )=A9+A,MAY6&@645@y6(36^L٧6Hlxlӿࡿ@?D|¿'u?N¿@?)6&@ 6zy5;I6mC٭B5,=BCr!rs7-E=-K=y-lZQ->ً115dF15:=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IE:iE9YQ]zi?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) )`="2A,ȼAY.H&@.l05@y.Y3.R3٧.Hw`ًyy}dFy&>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:ib9Y?k? əI阹ɘi) )=iaIaqK8A,\⼎AɦY2&@2+5@y2R32٧2HvSuӿ@⡿ے?p@v¿L?`¿G?)2&@ 2r5;I2mC٭BBًXXZdFX^b^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)bo:Ib:ib9Yhnn?lppp pəxxxIxxɘxi|)Õ{: )=v>A,AY6/&@6S05@y6s36M٧6Hw6pӿ桿`ݍ?@ {¿Bn?w¿?)6/&@ 6`5;I6nC٭NwX=NDZ Zq7bO=bH=yf38Qf>ًddfdFhjM:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)nQ:InX:in9Yxzf?x||| ə  Iɘi) I)m;=]EA,AY6&@6-5@y6463٧6HZw@rӿ ڡO?y¿ٝ?`@¿.?)6&@ 6X5;I6lC٭R$<=R_CZ Zr7bIbJ=yfkQf>ًddfdFhj̹j>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ vEyl)n:In:inv9Yxz{h?x ə Iɘi) 1)M.=mt>mp>KA,[0AiY2&@2+5@y2.321٧2Hwjtӿ顿@?8x¿e?¿3?)2&@ 2m5;I2mC٭N=RC)P PIT)TZ Z=r7 ( F=yՇ9Q>ًdF[>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%:i%99Y9=@j?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a q)O=hoRA,6JAY2&@2+5@y242.٧2H wtӿwڡ@J? u¿`4?¿R?)2&@ 25;I0٭RًddfdFdjV j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)n@:Ini:in9Yxz!m?x||| |ə   I ɘi) )=XA,dAY2&@2.5@y252٧2H@}w3rӿϡ@n?v¿@?@¿U?)2&@ 2i5;I2nC٭:_=:t DB Bq7J߉=JM=yN QN>ًLLRdFPR9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV:iV9Y`bEf?`ddd dəpppIppɘpit)t xxIx)xiiIi )&>/^A,o}Aɦ4<;IBҁG)HITin/"ًdF%9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iu9Y=m? əIɘi) )=%eA,ʗAY2A&@2e25@y262٧2H@ xnӿ\ġ? [x¿c׆?@i¿`G?)2A&@ 2\5;I2oC٭bT=bDj jp7rp=rU=yvs5Qv>ًttzdFxzT9z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~:I~:i~9Yf?! !ə))1I11ɘ1i9)9 Q)m>=&kA,]AY2&@2>,5@y242٧2H`w\tӿ`١@? Ru¿ ?¿X?)2&@ 2y5;I0٭N!=RCT- -,q7e4eB=ym9Qm>ًiqudFqu!ju>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}9Y$j? əI阱ɘi) )=mp>iً19=dF9=Q:=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ UEyA)E{:IE:iE9Yyj? ə I  ɘ i) ))E=xA,Y彎AY67&@6[,5@y6160(٧6H'wsӿ@?`Uv¿_;?¿@?)67&@ 65;I4٭R$<=R_CX% %%q7e <mG=ym9Qm>ًiqudFquu>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}]:I}":i}V9Y{h? əI阱ɘi) )=A,C9AY2<&@2`,5@y222N٧2H&w sӿ:硿`?au¿`9_?¿O?)2<&@ 2m5;I2oC٭Np*=NC 4q73P=y86Q>ً%dF!%(K6%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Ey))-U:I-:i-9YAEi?AIII IəYYaIaaɘaia)i )W=iaIaA,Aɦ;Y2>&@2b.5@y212;8٧2Hvwqӿv? Qx¿`8?¿-?)2>&@ 2R5;I2lC٭B4ًx|~dF|~9~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Ey):I?:i9Yl? əIɘi1)9 Q)m=#A,B2AY2&@2,5@y2=22!$٧2H;whsӿ o롿 #?Nv¿*Q?V¿D?)2&@ 2b5;I2kC٭R!%=RCZ Zp7b<bM=yfQf>ًddfdFdjoj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)n:In:ink9Yxzi?x||| |ə   I ɘi) 1)M-= A,LAY.X&@.|.5@y.B4.٧.Hww@+rӿ`ۡ@?`{v¿6?N¿K?).X&@ .O5;I.nC٭>Qa=> DF Fp7N=NM=yRQR>ًPPVdFTV9V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Z:IZ2:iZ 9Ydf(f?dhhh həpptIttɘtit)x )%=m>m>5A,MfAiY2&@2$/5@y2E32/٧2Hw^qӿ塿?@x¿h?¿6?)2&@ 2w5;I0٭BT=BD)@ @ID)DJ Jp7VVI=yZ9QZ>ًX\^dF\8>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Ey)r:I:i 9Y15f?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y i)L=A,}AY2&@2/5@y2>Z32+٧2HwpӿH㡿 ?`@w¿`*k?B¿:?)2&@ 2X5;I0٭:<:ZCB B%q7J TJL=yNKQN>ًLPRdFPR[8R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV:iV 9Y`b>l?`ddd dəllpIppɘpit)t )X=HA,ZAY2&@2'+5@y2421٧2Hveuӿ`١ɒ?cs¿y?"¿i?)2&@ 2 s5;I2mC٭:=:CF FQq7J<NJ=yNv8QN>ًPPRdFPV]1V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^EyT)V :IV:iVJ9Y`f@j?dhhh həpppIppɘpit)t )%=iaIaqA,2Aɦ4 ףp=ҿd;O@ًdF 9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)f:I :i)9Ybe? əI  ɘ i ) ))=iI%G)9Iyi<YA,E ξAY..&@.R65@y.ѫ2.B٧.H x|jӿ 3䡿(?` z¿ ]U?¿ ?)..&@ ."i5;I.kC٭B5=BCJ Jp7e eL=ym9Qm>ًiqudFqu@:u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}9Yh? əI阱ɘi) )=DŽA,美AY2&@285@y2<22E٧2H@xhӿ@I᡿w?D={¿` [? ¿ ?)2&@ 2P5;I2oC٭N ًxxzdFxz9~>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]]:I]C:i]9Yqum? əI阱ɘi) )5=m>m>kA,AiY2&@2.5@y2_32s٧2Hfw rӿࡿ@?tt¿k?¿[?)2&@ 2Yq5;I2nC٭B=BC)@ @ID)DH k7<8=y%Q%>ً!!%dF!-->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Ey1)5:I5 :i5e9Y?k? əI阱ɘi) )m=ЕƯA,ϞAY6&@6,5@y626٧6H 5w sӿ桿H?@t¿Z?@H¿W?)6&@ 6f5;I4٭Bz=BD4d7-a=-[=y-t8Q->ً115dF1=\=>aQ e9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mEya)ev:Ie::ie9Yq}d? əI阱ɘQiY)Y )=̯A,~5AY2]&@2/5@y2z32.٧2Hwqӿ⡿`? @Lx¿ Ao?¿6?)2]&@ 2h5;I0٭B=BCD!'e7EΓEI=yEɸQE>ًIIMdFIM9U>QQ }9٠QQ }9QQ tI Q9YQ EyQ)U:IU:iU9Y"l? əIɘi) )=iiIiǧӯA,TOAɦp;Y2&@2%5@y2Y32٧2H&v.zӿ`롿ڗ?@`r¿`?¿e?)2&@ 2`5;I0٭B&=B?CiB>IBC=F=iFp=֕ ֕p7i<D=y8Q>ًdF>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)j:I:i9Y15i?1999 9əIIIIIIɘQiQ)  !)=ٯA,'0iAY..&@.R&5@y.2.٧.H:vyӿ`졿 d?r¿Z? ¿e?)..&@ .u5;I,٭BtA=BC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  !  @!  !  @!  ^? 1?)?ɯK?/$?Pn?Iiɰ )E Ep7U<UP=yU48QU>ً   dF N8>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey){:I:iF9Y)5&h?1999 9əIIIIIIɘQiq)y )=̺௣A,|AY6{&@6*5@y6Q26٧6Hvuӿ@]롿 L?@pt¿ T?¿T?)6{&@ 6Y5;I6oC٭N=RջCZ Zp7vWмvQ=yv8Qv>ًxxzdFxz::~>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%Q:I%:i%9YY]j?Yaaa aəqqI阙ɘi) q)=mp>mi>[毣A,>蜿AiY2$&@2H)5@y2L22k٧2H vvӿ ?7t¿U?"¿O?)2$&@ 2W}5;I2pC٭f!=fC)d dIh)hn np7%;-F=y-Q->ً115dF153P5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=:I=:i=9YQU$j?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y )`=&A,AY2&@2*5@y2U32٧2Hv`uӿ᡿?`q zu¿m{?`¿Q?)2&@ 2e5;I2mC٭:p*=:CB BJq7J̷;JT=yNDQN>ًPPRdFPR9V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)TIV:iV?!9Y`bi?ddhh həpppIppɘpit)t )W=A,пAY>&@>,5@y>3>w!٧>Hw`stӿr᡿?v¿@<~?¿E?)>&@ >5;I>oC٭^=bCf fp7nļrF=yr\YQr>ًttvdFtvu29v>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Eyx)z:Iz:iz#9Y  "l?  ə))1I11ɘ1i1)9 Q)m==iiIi5 A,x꿎Aɦ4ًXXZdFX^9^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ib :ib$9Yhnh?lppp pəxxxIxxɘxi|)| )5=I ) AI Ai- ,=- AA,UAY2J&@2n/5@y2242&٧2Hw?qӿ tܡඎ?w¿%?¿>?)2J&@ 215;I0٭:[#=:C! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r nVN? nz>)n9?ɯnn?(\?A`"?lIlilllɰll l)l|| L D=y 6Q>ًdF1j9>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%D:I%*:i%{&9Y9=j?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a y)Q=a2A,/AY2m&@2+5@y232٧2Hwtӿࡿd?u¿ }?¿N?)2m&@ 2y]5;I2mC٭BًhhjdFhn8n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:IrL:ir+(9Yx~m?| əIɘi)! 1)U/=m>m>\ A, 8AiY:X&@:|%5@y:3:٧:Hv@zӿ@꡿/?@q¿@5`?¿`q?):X&@ :Ԡ5;I:oC٭R =RC)T TIT)T^ ^p7b<fJ=yf9Qf>ًhhjdFhjqj>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rf:Ir*:ir)9Yx~k?| əIɘi) 1)M-=6DA,QAY2o&@225@y2{32٧2Hx@Wnӿcԡ?@r¿}?R¿r?)2o&@ 25;I0٭bNJ=bChEEd7 =?=yQ>ًdFy:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Iv:i+9Yg? əIɘi) ) =3oA,kAY2'@2E5@y232٧2Hz\ӿ)z?@!@t¿`?3¿ j?)2'@ 25;I0٭Bc=B D--h7ew<eL=ym`Qm>ًiiudFqu`8;u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}L:i}m-9Y f? əI阱ɘi) )=iaIaLV!A,Aɦ;Y2?'@2cM5@y222*٧2H.| Tӿ@á 0r?@"y¿C_?"¿@IRR=T% %p7-?5N=y5\$9Q5>ً99=dF9=Ȩ:E>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ UEyA)E:IE:iE/9Yj? əIɘi )  !)==^'A,vAY6?'@6cL5@y636٧6H|Uӿ@s #s?}"x¿@{?`¿H?)6?'@ 6g5;I4٭><>C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ^? ^w?)^>ɯ^X9v?l?/$?\I\i\\\ɰ\\ \)\j=ij=E!Esx7E=yQ>ًdF5>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)r:I:i09Ywl?99Y YəaaiIiiɘiiq)y )=Ϫ-A,SAY2. '@2RI5@y2զ22-٧2H{Xӿǡ v?@"v¿T? ¿S?)2. '@ 2G^5;I2oC٭:J3=:}CV!Vw7^=bX=ybJ9Qb>ًddfdFdff>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j0;IjD;ij29Ytv i?xx|| |ə  I  ɘ i) ))M,=m>ml>X4A,,AiY2'@28L5@y212)٧2H|Uӿc̡Ms?`u"x¿6??¿`>?)2'@ 2OE5;I2nC٭Nfh=RD)P PZ.!Z@t7b\=bJ=yb8Qf>ًddfdFdjm9j>lQ E9٠lQ E9lQ EtI l9AYAQ EEyl)nBjOCI@)@F!Fs7N NM=yR̝QR>ًPPVdFTV`l:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZ59Ydf%i?dhhh həpptIttɘtix)x )%=EAA, AY2'@2"M5@y2o-22a٧2H&|` Uӿšnr?`"u¿ E?¿]?)2'@ 2O5;I2oC٭:=:ջCB Bq7JuJK=yJw9QN>ًLLRdFPRER>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V;IV;iV79Y`bj?ddhh həpppIppɘpit)t )%=iaIeAAGA,Q Aɦ4<Y2'@2!Q5@y242X٧2H|Qӿn?D#lw¿`>?¿Y?)2'@ 2z5;I2nC٭V9C=VCiVR=IV?^!^Ts7f<fG=yfēQj>ًhhjdFhn:n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r<:Ir":irg99Yx~ h?| əIɘi)! 1)U0=MA,:AYf'@fR5@yf2f٧fH|Oӿs m?`{#Yx¿Z?¿K?)f'@ fM5;Id٭~=~#D! =! = ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! = ! =@! = ! E@! E ! E@! E =? =Η?)=x>ɯ=Zd;?`"?v/?9I9i999ɰ99 9)9U=iU=] !]>s7ma&=m@=ym99Qu>ًyy}dFy}s9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I2:i9;9Yc? əI阹ɘi)iI9 9)QIai=)=TA,uTAY2'@2?T5@y222'٧2H9} dNӿ;@k? #@y¿Z?¿@?)2'@ 2X5;I2oC٭N^ًhhjdFhjaz9n>pQ r9٠pQ r9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r{:Ir:ir<9Yxz[l?| ə Iɘi) 1)p=m>mi> [A,YnAiY2'@2U5@y2%22I,٧2Hr}Lӿ@Gj?#y¿ D?`X¿`;?)2'@ 2>5;I2nC٭NV=ND)P PV!V!s7^[=^K=yb8Qb>ً``fdFdfge9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ rEyh)j.:Ij:ij>9Ytvf?txxx xəI ɘ i ) !)E'=aaA,Z*AY6l'@6U5@y6 36-٧6H`l}@*Mӿ(ej?#zz¿``?`o¿@9?)6l'@ 6T5;I6oC٭>M=>$CID)F@AJ Jr7RRL=yR QR>ًTTVdFTZZ>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZL:iZF@9Ydj`g?hlll lətttIttɘtix)x )-=hA,1AY.'@. W5@y.L2.4٧.H}Kӿ``h? $ z¿ ~I?`M¿2?).'@ .O5;I.nC٭N2=RzCT%!%r7ee>=ym8Qm>ًiqudFqu[9u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}B9Yj? əI阱ɘi) )=iiIm@AFnA,AɦY2'@2"[5@y2322>٧2HC~Gӿke?`$Z}¿ y?¿#?)2'@ 2+5;I2oC٭:=:Ci>a=I>%=r!rs7zlZ;zR=yz/xQz>ً||~dF|(:> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I 3:i C9Yj? əIɘi) )=.uA,#AY2'@2>[5@y232DA٧2HG~Gӿѱd?$}¿>u? ¿` ?)2'@ 2|T5;I2pC٭:T=:D>=i>a=@r!r!s7z=zJ=yz7Qz>ً||~dF|7> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I ?:i }E9Y!%f?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)=Y{A,٘AY6'@6U5@y6b46٧6Hn}[Mӿ멡Jj?`#@z¿ Μ?`¿F?)6'@ 6e5;I6oC٭NɯrV-տًdFQ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)#:I:iOG9Ywl?YYY YəiiiIiiɘiiq)y )=m>m>@A,ir ŽAiY2'@2"P5@y2t42٧2H|RӿFo?#w¿`v?¿Y?)2'@ 2K5;I0٭b(=fmC)d dn!n#y7v<vW=yv8Qv>ًxxzdFx~i~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:iH9Yi?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 Q)m>=jA,'M#ŽAY2'@2P5@y2522':٧2H|Qӿšn?#l{¿iR?¿@*?)2'@ 21j5;I2mC٭:?=:CI<)>?AB!Bx7Jj<JP=yN9QN>ًPPRdFPRy8V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV/:iVJ9Y`bCh?ddhh həlppIppɘpit)t )g=A,k+=ŽAY.'@.D5@y./.٧.Hz\ӿ⡿Wz?o!u¿`T?¿`M?).'@ .K5;I.qC٭B=BCJ!Jy7f=ƼfG=yf"9Qf>ًhhjdFhnn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rr:Ir:ir]L9Yx~j?| əIɘi)! 1)U0=iiIi|A,WŽAɦ;Y2'@2,D5@y2y12٧2Hz`c]ӿ`ա`z?S! v¿3? ¿ S?)2'@ 2Do5;I0٭V!=VCiZ>IZ=b!bty7 4; F=y @Q >ًdFGθ>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%{:I%:i%N9Y15$j?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y q)O=ɦA,pŽAY2'@2A5@y2h;32٧2H`hz_ӿaˡ L}? v¿Og? ¿`Y?)2'@ 2m5;I2mC٭:X =:CB=iB=F!Fx7NZNR=yN)QR>ًPPRdFPVɹV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Zn:IZ:iZO9Ydfxk?dhhh həYaaIaaɘaii)i )Y=IG)I1ie=i A,wŽAY.'@.*A5@y.2.K٧.HRzk`ӿ@MΡ}? v¿`W_?`¿V?).'@ .y5;I.rC٭BIً||~dF|-> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i Q9Y%l?!))) )ə9Iɘi) )U=m>mp>A,$ŽAiY2'@2B5@y2x32 ٧2H`rz_ӿ~š}?!u¿`{?x¿^?)2'@ 2R5;I2oC٭N!=NC)P PZ!Zy7b<bM=ybQb>ًddfdFdj9j>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ vEyh)j%;Ij:;ij@S9Yxz$j?x||| |ə   I  ɘi) ))M*=⮰A,oŽAY6'@6 M5@y6w36٧6H |ZUӿ r?"w¿@Qz?@¿`S?)6'@ 65;I6pC٭>/=>"CID)DJ!Jy7R <RL=yR7QV>ًTTVdFTZ:Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fEy\)^:I^:i^T9YhjBi?hlll lətttIxxɘxix)| )-=˵A,LŽAY2"'@25_5@y2\228٧2H~ Dӿ@?@5a?`;%|¿`^?`¿ +?)2"'@ 29r5;I2mC٭R=RŮCXXzszE=yzG9Qz>ً||~dF|`/;> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) 8:I :i V9Y!%\k?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)}F=iiIiA,F&ŽAɦ4<4ًqqudFqu7:}>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}#:I} :i}X9Yl? əI阱ɘi) )=°A, ÎAY24'@2q5@y2+G32M٧2Hq2ӿwgO?'r¿ h?@}¿ ?)24'@ 2~5;I2qC٭:<:C>=iً115dF15* ;=>AQ E9٠AQ E9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E8:IE:iE3Z9YQUl?Yaaa aəqqqIqqɘqi) )U=XɰA,z%ÎAY6;'@69x5@y636L٧6Hਂ,ӿ@> \I?( ¿ x?[¿?)6;'@ 65;I6pC٭N_:=R2C! n! n ! n! n ! n! n ! n! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? r[?)r>ɯrd;O?rh|?{Gz?pIpipppɰpp p)px]!]y7=C=y Q>ًdF`q:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)/:I:i[9Yh? əqqIqqɘqiy)y )=mx>i1ϰA,?ÎAiY2%9'@2Iv5@y2U+22G٧2H@`(.ӿ֞6K?@(_¿ME?¿?)2%9'@ 2Z]5;I2oC٭N=RŮC)P P%!%z75~5R=y59Q5>ً99=dF9EOE>AQ M9٠AQ M9AQ UtI A9QYQQ UEyA)E:IE:iE]9YY]\k?aaii iəqyyIyyɘyi) )c=ְA,YÎAY68'@6u5@y616:٧6H`I@.ӿxK?(}¿F=?"¿*?)68'@ 6~5;I6nC٭R=RջCIT)TXXb;bQ=yf$8Qf>ًddjdFhj\Ÿj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n:In*:inQ_9Yxzj?x|| ə  Iɘi) 1)n= DܰA,GrsÎAY67'@6t5@y6}36(٧6H+/ӿȔyL?(1|¿`b?¿ >?)67'@ 6W5;I4٭RNJ=RCZ!Zy7b`<bJ=yb9Qf>ًddfdFdj1j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n/:InL:in a9Yxzg?x||| |ə   I ɘi) 1)M+=iaIa*㰣A,bIÎAɦY:O5'@:sr5@y:}3:٧:Hʁ@2ӿ [`N?D( z¿ 2y?g¿@U?):O5'@ :`5;I:oC٭^ًttvdFtzĹz>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9YQ  Eyx)z;Iz;izb9Ywl? ə)))I)1ɘ1i1)9 I)m;=U鰣A,$ÎAY29'@2v5@y2ҏ12>٧2Hw-ӿ^J?(@}¿1?¿&?)29'@ 2m5;I2pC٭:=:ջC>=i>=F!Fy7J<NO=yN״9QN>ًPPRdFPVf3:V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^EyT)VbًddfdFdj<j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n*:In:in5f9Ytz i?x||| |ə   I  ɘi) )}=m>i&gA,ÎAiY60'@6*m5@y6#16٧6H`6ӿ2S?'{v¿g8? S¿k?)60'@ 6[5;I4٭BɆ=B%D)D FA! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! f@! f b/? b@)bX9>ɯbS?J +@^I +?`I`i```ɰ`` `)`r!ry7vQ\=zG=yzyŸQz>ً||~dF|~v>>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey){:Ia:ig9Ydc?!!! )ə119I99ɘ9i9)A Y)uA=$A,ÎAY65'@6r5@y636/ ٧6H@ځ@1ӿԋ uN? `(@x¿z?¿@a?)65'@ 6H5;I6rC٭>=>CID)DJ!Jy7R<VO=yVQV>ًTXZdFXZg:Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^r:I^:i^i9Yhjj?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )-=`yA,OĎAY2r8'@2u5@y242٧2HA@I/ӿㄡK?`( {¿?'¿L?)2r8'@ 2Z5;I2oC٭R$<=R_CZ!Zy7z<zE=y~Q~>ًdFX9> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) L:I ;i hk9Y!%{h?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I a)J=iiIiݢ A,j(ĎAɦY27'@2=t5@y2121.٧2H@0ӿ@򞡿 *M?`v(|¿>?¿`9?)27'@ 2YK5;I2qC٭R_:=R2CiR>IR=Z!Zy7b^bM=yf9Qf>ًdhjdFhjXj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n:In:inm9Yxzh?x||| |ə   Iɘi) )=A,IBĎAY2;'@2y5@y2$32>٧2H˂`+ӿ@咡 H?)¿dd?¿ $?)2;'@ 2f5;I2pC٭:(=:mCB=iB=@r!rfy7%)-D=y-]5Q->ً115dF15::5>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=:I=:i=n9YQUi?Yaaa aəiqqIqqɘqi) )==A,S$\ĎAY:;'@:x5@y:&4: 1٧:H@4,ӿ@t H?)`~¿F? ¿@2?):;'@ :d5;I:qC٭B=BC!y7E MH=yMtQM>ًIQUdFQUDU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)] :I]:i]p9Yquj?qy əI阑ɘi) )p=m>i`A,uĎAiY2<'@2y5@y2J342:٧2H`5+ӿG? .)N¿K?@%¿ '?)2<'@ 2g5;I0٭b =f]C)d fA! !  ! !  ! !  ! !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ۉ? b) -?ɯ Zd;?@5^I ҿoʡ? I i   ɰ   ) !}!}y79 ;F=yך8Q>ًdF9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)+:I:ibr9Y]j? əIɘi) )=#A,׏ĎAY.7'@.u5@y.q2.r.٧.H0g/ӿ`baL?(x|¿N?¿`8?).7'@ .I5;I.rC٭:=:CI<)ًIIUdFQU >U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]t9Yqu?k?qyy əI阑ɘi) )r=)A,9ĎAY2g5'@2r5@y2m322%٧2Hρ1ӿԝN?=( "{¿PF? ¿C?)2g5'@ 2b5;I2qC٭:=: CB!Bz7J:JV=yJb#8QN>ًLLRdFPRҹR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV<:iVu9Y`b#k?`ddd dəllpIppɘpip)t )=iiIi;0A,!ĎAɦ;;Y65'@6+r5@y636B!٧6H@T2ӿ`"O? ,(p{¿t?@¿@F?)65'@ 6O5;I6oC٭R8=RCiR!>IR=Z!Z+y7b<bG=ybbQf>ًddfdFdjQjj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)nP:In:inqw9Ytzh?x||| |ə   I  ɘ i) ))E)=I7A,iĎAY2m6'@2s5@y2N221٧2H0ӿ M?@V(|¿@I?¿4?)2m6'@ 2u5;I0٭:=>CV=iV=Z!Zy7f8fJ=yfT9Qf>ًhhjdFhj%]9n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r/:Ir:ir,y9Yxzj?| əIɘi)! 1)U.=-=A,GĎAY2!='@2Ez5@y242<٧2H *ӿ@gG?@=)¿`s?a¿@$?)2!='@ 2Pw5;I2mC٭:=:CB!By7J;JN=yJQN>ًLLRdFPR:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)V:IV:iVz9Y`bj?`ddd də999I9AɘAiA)I )g=I1)IIam>m>i =HDA,: ŎAiY6:'@6w5@y6646,٧6H-ӿ@`I?(}¿`?j¿7?)6:'@ 6zw5;I6oC٭> =>]C)< ًtxzdFxzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~+:I~:i~|9Y]j?! !ə))1I11ɘ1i1) ))M=@JA,+ŎAY2K4'@2oq5@y2~32~٧2H 3ӿ@`O?&( y¿o?¿\?)2K4'@ 2aP5;I2qC٭N=NջCIT)TZ!Zx7bZTbL=yf8Qf>ًdhjdFhjLj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n:In:inX~9Yxzj?x| ə Iɘi) 1)M-=N(QA,DŎAY62'@6o5@y6L26P٧6H@h[4ӿTQ?`'@w¿I?¿e?)62'@ 6q5;I6nC٭N_:=N2CZ!Zx7bܦ<bK=yb)=9Qb>ًddfdFdfxj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)jz:IjA;ij9Ytvh?xx|| |ə   I  ɘ i) 1)M,=iaIa-RWA,ݴ^ŎAɦ4ًXXZdFX^K@:^>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey):Im:iҁ9Y)5k?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q i)L={]A,xŎAY22'@2o5@y2d22٧2Hfo4ӿh]Q?'Gz¿`O\?i¿L?)22'@ 2}5;I2oC٭:D=:BC>=i>=BBR7Jh=JL=yN7QN>ًPPRdFPRAV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV:iV|9Y`bg?ddhh həlppIppɘpit)t )h=EddA,kŎAY2*'@2h5@y2Tb32I٧2H@;;ӿ@uX?&v¿ -l?¿l?)2*'@ 2Z5;I0٭B/=B"CD>7EGE?=yMQM>ًIQUdFQUU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]N9YquBi?q ə!!!I!)ɘ)i))1 i)=e>ex>jA,CŎAiY2k#'@2`5@y2xW32#٧2HBӿ _?`%v¿j?`¿@i?)2k#'@ 2ɘ5;I2qC٭^tA=bC)` `EE7M.<UJ=yU6QU>ًYY]dFYeIe>aQ m9٠aQ m9aQ utI a9qYqQ uEya)eY:Ie?:ie9Yy}&h? əI阙ɘi) )=juqA,6ŎAY2#'@2`5@y2!32K٧2H`$ Bӿ`_?%v¿v?F¿i?)2#'@ 2c5;I2rC٭:-=:C! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ZrH? Zxi)Z8?ɯZuV?v/v?XIXiXXXɰXX X)XI!)!)֝S֝V$78A=ySQ>ًdF`8>Q 9٠Q 9Q tI 9 Y Q  Ey)8:Ii׈9Y^i?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 )=wA,ŎAY2&'@2d5@y222٧2H`v?ӿ@@\?`&@x¿@xS?¿Q?)2&'@ 25;I2qC٭:&=:?Cr rd7UUT=yUc39Q]>ًYYedFae#:e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ }Eyi)ma:Im:im{9Yi? əIɘi) )=iiIi}A,ŎAɦY2''@2e5@y2N22٧2H >ӿU[?L&'x¿lW? ¿ Z?)2''@ 2V5;I2sC٭RC=RCiV!>IVp=ZSZW7bZbT=yfQf>ًddjdFhj"9j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)n:InX:in 9Yxzk?x||| |ə   I ɘi) 1)M+=VA,ŮƎAY.#'@.`5@y.o2.٧.H$`Bӿ`_?@%zu¿M?`¿p?).#'@ .5;I.oC٭>=BCF=iF=J+ Jl7R)1<RL=yVFA8QV>ًTTVdFXZy'Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fEy\)^3:I^:i^Ս9Yhjj?hlll lətttIxxɘxix)| )5=ۊA,&-ƎAY.`/'@.l5@y.L2.Y.٧.Ho7ӿST?K'{¿|I?¿8?).`/'@ ._5;I.sC٭N=RջCZ!Z)x7z:zE=yza7Q~>ً||dFn:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i 9Y!%j?!))) )ə9AIIQQɘiiq)q )[=m>mp>iI G) I1 i] C=Y g = P ?ÑA,eGƎAiY2$+'@2Hh5@y2"932z1٧2HA;ӿ X? &i|¿g?¿3?)2$+'@ 2©5;I2oC٭R =RC)P RAZ!Zv7b1bM=yfQf>ًddfdFdji*j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n%:In:inL9Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )%=헱A,%AaƎAY2I'@2mW5@y2+3224(٧2H}MKӿ@ h? '$`y¿HF?`¿ @?)2I'@ 2|5;I0٭:=:ջC! Z! Z ! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^r? ^.>)^K?ɯ^uV?(\?x?\I\i\\\ɰ\\ \)\Ih)hnr!n5v7v7-<vH=yv5 9Qv>ًxxzdFx~$~>Q  9٠Q 9Q tI 9!Y)Q -Ey)g;IY;i 9Y9Ej?AIII IəYYYIYYɘaia)i )==lA,{ƎAY2'@2L5@y2722y٧2H`{`Vӿ ¡es?{"`w¿_?`c¿M?)2'@ 2 e5;I2qC٭R =R]CZm!Zv7vGR;vJ=y~ Q>ًdFݺ%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Ey!)%:I%m:i%ɔ9Y9=]j?AAII IəQYYIYYɘYia)a y)U=iiIi$A,~ƎAɦ;Y2 '@2K5@y2,I42٧2H{PWӿ@ot?N" x¿? ¿O?)2 '@ 2h5;I2oC٭N!%=NCiRa=IRa=Z!Zv7^;bM=ybPQb>ًddfdFdjx1E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9YYYQ ]EyI)M;IM!;iM9Yimi?iqqq qəI阁ɘi) )i=)A,FѮƎAY2'@2X5@y2E32!٧2H}Jӿ@g?@?$`y¿+z?`¿E?)2'@ 27m5;I0٭R=RŮCV=iT^!^v7v)avH=yvi8Qv>ًxxzdFxz;~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i69Y\k?!!! !ə111I11ɘ1i) )=A,ƎAY6'@6]5@y6H36R٧6H~;FӿJc?%@x¿@h?A¿`W?)6'@ 65;I4٭>8=>CJ{!Jwv7^d<bM=yfF8Qf>ًddfdFhj E:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)n:InL:in꙲9Yxzh?x||| |ə   Iɘi) 1)M,=e>e>;A,ƎAi@Y>^'@>U5@y>3>٧>Hi}VMӿвrj? #w¿p?k¿U?)>^'@ >}5;I>rC٭r==rC)p rAt]t!]Cv7mG;m?=yuQu>ًqy}dFy}5}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)M:I:i9Y_h? əI阹ɘi) )=eA,cƎAYJ7 '@J[H5@yJ]2J|.٧JHk{Yӿ@Ρv?!Uy¿`K?¿8?)J7 '@ JW5;IJpC٭R[#=RC!  !   !  !   !  !   !  !   !  @!  ! @!  ! @!  ! @!  &q? j<) >?ɯ /$?Zd;OZd;? I i   ɰ   ) I!)%@Aօo!օv7E=y29Q>ًdF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Yj? ə  Iɘi) 1)M=*NűA,@ǎAYB'@B=C5@yBY1Be,٧BH`z@<^ӿ@8١{?!Ux¿N6?@\¿;?)B'@ Bc5;I@٭J=JջCP g! u7} ׻O=y8Q>ًdF0O>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)o;I:i09Yj? əIɘi) ) =iiIiw˱A,e0ǎAɦ4<4ًYY]dFY]:e>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9qYqQ uEya)e8:Ie:ie⠲9Y  `g?  ə!!)I))ɘ)i))1 I)e=_ұA,IǎAYJE'@JiV5@yJ\2J٧JH}gLӿi? ($^u¿T?>¿k?)JE'@ J5;IJrC٭R4ًdhjdFhj|:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)lIn:in9Yxzl?x| ə Iɘi) 1)M-=رA,cǎAY:"'@:_5@y:4P4:)٧:H~Cӿ𣡿 }`?`b%{¿艆?¿;?):"'@ :h5;I:pC٭B6=FCb!bv7j=jI=ynvQn>ًllrdFpr:r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xY|Q ~Eyt)v@:Iv:ivE9Yh?    ə!I!!ɘ!i!)) A)]7=e>e>ޱA,}ǎAi@Y2'@2U5@y2j423٧2HW}Mӿj? #{¿π?+¿0?)2'@ 2У5;I2sC٭N!=NC)P PZ!ZLw7^2TbL=yb58Qb>ًddfdFdfٺf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j::Ij :ij9Ytv$j?txxxIG)I ie=əYYYIYYɘYia)a y)= 屣A,+ǎAY2'@2C5@y2 22 ٧2Hz]ӿ0С@+{? X!t¿ C?K¿ b?)2'@ 2)j5;I0٭MtA=UC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? ?)̌>ɯp= ף?ףp= ??Iiɰ )I)?A  g<*=y%|9Q%>ً!)-dF)$>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Y  &h?  ə!!!Iiiɘiiq)q )$>뱣A,eǎAY2x '@2H5@y2922-٧2H v{@;Yӿ :Сv?!`"y¿`*C?¿9?)2x '@ 25;I2pC٭bG=b0Cjv!jRv7vvv=yvM6Qv?ًxxzdFx~)`:?!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%7:i%w9Y15yj?Yaaa aəqqqIqqɘi) )=iaIaA,@ǎAɦY2s'@2L5@y2I22/,٧2H|Uӿɡr?"`Py¿I? U¿`;?)2s'@ 2 5;I2qC٭<@i@IB4=F!Fv7ybQb>ًddfdFdf:j>hQ }9٠hQ }9hQ }tI h9yYyQ }Eyh)j=C=BCF=iDHHrrًttvdFtz89z>xQ 9٠xQ 9xQ %tI x9!Y!Q %Eyx)zi;Iz:iz䬲9Y)-k?1 əIɘi) 9)}=7A,2ǎAY2'@2N5@y2 42U٧2H`G|Tӿq?"`y¿㚆?`]¿J?)2'@ 25;I2qC٭>5,=>CFf!Fu7n<nJ=yn&Qr>ًpprdFpv=v>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9YQ Eyx)zҿ;Iz:iz9Y)-zi?)QQQ QəaaaIaaɘiii)  !)}=e>e>A,>ȎAiY:'@:B5@y:3:l٧:Hz'_ӿá d|? "! u¿{{?¿e?):'@ :5;I:nC٭~$<=~_C) t!Cv7-^<-F=y-*9Q->ً115dF150ݺ=>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I*:im9Y{h? əIɘi) )= A,72ȎAY2,&@2P;5@y2U42٧2H my$fӿȡ@f? @r¿퀆?¿ x?)2,&@ 25;I2rC٭B=BCID)DHn!v7-y-J=y-׷Q->ً115dF1==>aQ e9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mEya)e:IeX:ie9Yquj? əIɘi) )=A,fLȎAY2'@2E5@y2Dz22@٧2H{[ӿ ѡcy?_!{¿;V?`¿@"?)2'@ 25;I2qC٭N?=NC! n! M ! M! M ! M! M ! M! M ! M@! U ! U@! U ! U@! U ! U@! U Mʑ? MG@)Mrh>ɯMMbX9?)\(@uV?IIIiIIIɰII I)Is!ً))-dF)-:5>YQ ]9٠YQ ]9YQ etI Y9aYaQ eEyY)]#:I]:i]9YimCh?q əI阩ɘiiq)q )>iiIi)A,nfȎAɦ;Y2 '@2:H5@y2Q521٧2Hb{`Zӿ@L w?!{¿?¿0?)2 '@ 2\5;I2pC٭>v=>DiBC=IBp=D~t!~Cv7 =Q=y Q>ًdF~9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Y15d?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y )=s A,<ȎAY2'@2D5@y2K328٧2H@z \ӿzˡTz?=!z¿p?¿*?)2'@ 2~5;I2qC٭VF=VoCZ=iZa=%!%1x7eeP=ym9Qm>ًiqudFqu u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}N9Yg? əI阱ɘi) )=8&A,ȎAY2i'@2D5@y23239٧2H z:]ӿˡ`z?@2!{¿p?¿ *?)2i'@ 2 b5;I2pC٭N=R=CZ!Z?x7b!bU=yf2Qf>ًddjdFhjf>j>lQ 59٠lQ 59lQ 5tI l99Y9Q =Eyl)n:In ;in9YAEk?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i )Y=mt>mi>Lb,A,0ȎAiY2'@2E5@y2 422٧2H z\ӿ)z?D!@{¿@?@ ¿0?)2'@ 25;I2rC٭^X =^C)` `f!fw7r= ;rI=yrIQr>ًttvdFtv8z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Eyx)z;Iz ;iz9Y xk? ə)))I))ɘ)i1)1 )%=iIi)IiJ3A,ȎAY6t'@6?5@y626٧6Hzaӿ@yҡS? *w¿[?¿J?)6t'@ 6k5;I6pC٭><>CID)DJ!J x7R RN=yR9QR>ًTTVdFTVZZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZ]9Ydfwl?hhll lətttIttɘtix)x )-=6u9A,KȎAY.'@.ًdF%^:%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-8:I)i-'9YAEg?AIII IəYYYIaaɘaia)i )V=iaIa=\@A,ɎAɦ;Y2'@2M5@y2>52C٧2H5| Tӿ赡 q?|"}¿?%¿?)2'@ 2d5;I2sC٭B\=BGDiBa=I@J Jq7f&E<fO=yfiQf>ًhhjdFhnA9n>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)Er:IEX:iE㿲9YQ]}f?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y )_=IFA,]ɎAY2'@2,N5@y242:٧2HJ|WTӿ oq?@"@|¿?%¿`&?)2'@ 2JX5;I2pC٭:1=:OC>=i>=F@ Fhm7JռJN=yN8QN>ًPPRdFPR8V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V#:IVP:iV9Y`b%i?ddhh həpppIppɘpit)t )%=HLA,@5ɎAY6 '@6.U5@y6Jw26=٧6H`^}iMӿRj?@# |¿`N?z¿&?)6 '@ 6fq5;I6qC٭>F=>oCFF ]7NQ<NJ=yR 9QR>ًPPVdFTVk:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Z:IZ:iZBò9Ydfg?dhhh həpptIttɘtit)x )%=e>et>YSA,8OɎAiY2n!'@2^5@y222:٧2H ~Dӿ@βa?`!%|¿ \?!¿@)?)2n!'@ 2f5;I0٭b[#=bC)d djjS7rrF=yvQv>ًttvdFxz:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~Y:I~:i~Ų9Yj? ə)))I))ɘ)i1)1 I)m;=~YA,phɎAY2<$'@2`a5@y2& 32l6٧2H6Bӿխ@$_?`%i|¿'a?¿ .?)2<$'@ 25;I2tC٭:_=:t DI<)ًPPRdFPV9V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^EyT)VًdF >Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)Q:I:iȲ9Y)-k?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Y i)=iiIifA,ߥɎAɦY2'@2@5@y2RF32(٧2HDz `ӿϡ+~? x¿h?¿>?)2'@ 2R6;I2sC٭N=RCiR>IR%=! n! n ! n! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rY r=j?)rV>ɯrA`"HzG?n?pIpipppɰpp p)p]Q!]Bu7mX<uP=yuQu>ًqdF%ah%>!Q -9٠!Q -9!Q 5tI !91Y1Q 5Ey!)%:I%[:i%[ʲ9Y9=j?AAII IəYYYIYYɘYia)a y)=lA,ɎAY6&@6=5@y6 36٧6H`t @ӿ?k:s¿`Ya? ¿Z?)6&@ 6SP6;I6tC٭>L=>CF=iFp=DMW7M<ML=yU8QU>ًQQ]dFY]e>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9qYqQ uEya)e{:Ie:ie˲9Yy}|g?y əI阙ɘi) )v=sA,]ɎAY.g&@.#5@y.2.!٧.H`u8|ӿ: ?Peu¿S?¿`G?).g&@ .)5;I,٭B =BkC!]x7Eo"MK=yMH8QM>ًQQUdFQUYz:U>YQ e9٠YQ e9YQ mtI Y9iYiQ mEyY)]:I]C:i]Ͳ9Yquk?q əI阑ɘi) )p=mt>mi>zA,6ɎAiY2?&@2c)5@y222&٧2H v@vӿx? -v¿@;Y?¿A?)2?&@ 2Ԅ5;I2rC٭N2=RzC)P PZ!Zw7b;bS=yf!Qf>ًddfdFdjq:j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:InW:inWϲ9Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) )=I) )E rAIY i = rA"A,ʎAY2&@245@y2%32A٧2Hoxlӿ@⡿ ? z¿`Gb?¿` ?)2&@ 2қ5;I2qC٭:=:ŮCI@)@F!Ffy7NNM=yRZ5QR>ًPPRdFTV!:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Z:IZ;iZ Ѳ9Ydf\k?dhhh həpptIttɘtit)x )%=1#A,ʎAY2z&@295@y2323٧2H+y gӿ,֡?@y¿@Bw?I¿ 0?)2z&@ 2c5;I2sC٭Vp*=VC^!^y7vȈ<vE=yvʸQv>ًxxzdFxzy;:~>Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q  Ey)8:I:iҲ9Yi?!!! !ə111I11ɘ1iA)A Y)uC=iaIaLA,\7ʎAɦY2p&@2<5@y2"42W#٧2H`ydӿ.͡1? Ex¿??;¿ C?)2p&@ 2Ym5;I0٭Bm=BMCiDIF?! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bJ? b?)b>ɯbMbX?S?~jt?`I`i```ɰ`` `)`m"mgz7XA=ytQ>ًeFV9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Iv:iԲ9Yk? əIɘi) ) =4A,QʎAY2'@2=5@y2 32l٧2Hy`cӿˡ ?@X v¿z?¿T?)2'@ 2S5;I2tC٭:<:CB=iB=F"FQz7N_vN[=yRJ8QR>ًPPVeFTVc9V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)ZL:IZ:iZ7ֲ9Ydfwl?dhhh həpptIttɘtit)x )%=`A,YkʎAY2T'@2xA5@y2F52٧2H@[zz`ӿ }? Nx¿`J? ¿L?)2T'@ 2j5;I2rC٭Nf=N DV!VCz7^ց=^H=ybQb>ً`dfeFdfI :f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijײ9Ytve?txx| |ə  I  ɘ i) ))E)=aet>GA,[ʎAiY:( '@:LF5@y:05:=٧:H{@[ӿ x?f!|¿?¿@"?):( '@ :E`5;I:tC٭^m=^MC)` `j "jz7rKrH=yrJ8Qr>ًttveFtvT=:z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Eyx)zq:Izy:izٲ9Y  k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 I)e9=pA,4ʎAY2'@24C5@y232,٧2H z^ӿɡ{?@ !y¿s{?@l¿ 8?)2'@ 2u5;I2rC٭R_:=R2CIT)TZ!Z4z7~G<~I=yP9Q>ً eF   >Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Ey)a:I:ip۲9Y)-h?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q i)J=3A,ʎAY2&@265@y2022 ٧2HxjӿMޡ?``|s¿@E?¿@f?)2&@ 2xe5;I2qC٭:!%=:CB "Bz7JDYJQ=yN9QN>ًLPReFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V{:IVs:iVݲ9Y`bi?`ddh həlppIppɘpit)t )Z=iiIiA,5ʎAɦ4<4ًqeF9>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%3:i%߲9Y1=e?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y q)=cA,ʎAY6?&@6c95@y6F-36٧6H@#ygӿ `ҡ\5;I6pC٭BC=BCF=iD"Jz7E|EM=yM8QM>ًIQUeFQU4U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]9Yquk?qy əI阑ɘi) )p=,A,jˎAY2Q'@2u=5@y2%22&٧2H`y cӿ ҡ`\?@S >u¿g^?¿\?)2Q'@ 2v5;I2rC٭b.ًeF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)8:I:ih9Ymi>ؾDzA,| ˎAiY2'@2C5@y2ʼ42٧2H zE^ӿ i{?-!x¿@{? )¿L?)2'@ 2V5;I0٭NM=R$C)P P5"5z7M=MN=yMQM>ًQQUeFQ]{:]>aQ e9٠aQ e9aQ mtI a9iYiQ mEya)e:Ie7:ie9Yqu`g?y əI阑ɘi) )r=ͲA,W:ˎAY2'@2A5@y212 ٧2H jz_ӿ`]ס@L}? w¿>?@¿@I?)2'@ 25;I2sC٭:<:CI<)ًPPReFPR5V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V8:IVC:iV9Y`bZm?ddhh həpttIttɘtix)x )%=9i9I)Ii=.ԲA,U4TˎAY6 '@6G5@y6 46T9٧6H V{0Zӿ3ġtw?!@{¿8?¿@)?)6 '@ 6_q5;I4٭>D=>BCF "Fz7NKV=NJ=yRQR>ًPPVeFTVGr:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZs9Ydfg?dhhh həpptIttɘtix)x )%=iiIiڲA, nˎAɦ;;Y2'@2;B5@y2(32٧2H@|zq_ӿˡ`|?!@v¿@d?@R¿V?)2'@ 2t5;I2rC٭F/=F"CiV>IVC=% "%z7eEm>=ym9Qm>ًqqueFquiQ}>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}f:I}*:i}I9YBi? əI阱ɘi) )=ᲣA,ˎAY2'@2?5@y2Z42٧2Hzaӿ@¡?@ t¿`;?.¿i?)2'@ 2KS5;I2sC٭>c=B D! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bts? b,)bK7?ɯbًxxeF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey){:Ia:i9Y f? ə119I99ɘ9i9)A )5=貣A,ȡˎAY6&@695@y6p26٧6H0ybgӿ@)١`?`2q¿@@?Z¿~?)6&@ 6{5;I6tC٭>H=BCJ"Jz7VZVO=yVD9QV>ًXXZeFX^^>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i9Yg?!!! !ə111I11ɘ9i9)A Y)uA={>>7A,ˎAiY2}&@2:5@y2Pi32#٧2H`Sy`fӿ͡ ? %r¿ m?f¿|?)2}&@ 2^5;I0٭>1=BOC)@ @J#"JL{7r_vF=yvVQv>ًxxzeFxz|9~>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~Y:I~:i~c9Y%i?! !ə))1I11ɘ1i9)y )^=A,|ˎAY2&@265@y232٧2H`x@Bjӿ`̡ ?@p¿`}? ¿@?)2&@ 25;I0٭:5,=:CI<)ًPPReFPVV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V3:IV&:iV9Y`bzi?dhhh həpppIppɘpit)t )==JA,YˎAY2&@2:5@y232٧2H [y`fӿȡ؃?@ sq¿{?^¿@?)2&@ 2g5;I2sC٭:C=:CB"B{7JJJ=yJ6QN>ًLLReFPR:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^EyT)Vf:IVm:iV9Yk?    ə!I!!ɘ!i!)) A)}=iI 2A,a5 ̎AɦY6'@6;@5@y646k٧6H@,z@aӿ~? s¿?¿`u?)6'@ 6X5;I6uC٭>8=>CiBa=IBR=J"Jz7R<RI=yR QR>ًTTVeFTZT:Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZ9Y|h?    əIɘi!)! 9)U2=[A,#̎AY2A'@2eD5@y2ݳ42V٧2Hz]ӿŽ`z?N!@w¿]? ¿S?)2A'@ 2\5;I2sC٭:-=:C! n! n ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! %@! % ! %@! % e? ?)>ɯp= ף?(\?E?Iiɰ )5=i5=1֝"֝z79=yCQ>ًeF :>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:ig9Y^i? ə  Iɘi) )U=A,S<̎AY2'@2 D5@y29'32٧2H z]ӿʡ`{?E!`fw¿d?d¿L?)2'@ 2H5;I2tC٭B=BC "z7UelUR=yU~9Q]>ًYY]eFYe1e>iQ m9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ uEyi)m:Im;:im9Yj? əI阡ɘi) )=t>l>bnA,V̎AiY2 '@2(F5@y2352U#٧2H{\ӿy? ! y¿\?:¿A?)2 '@ 2^5;I0٭>=BC)@ @D "z7%%M=y-Q->ً)15eF15.95>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=r:I=7:i=9YQU?k?QYYa aəiiqIqqɘqii)i )= A,p̎AY6'@6C5@y6}36!٧6H z^ӿYʡ|?!x¿o?¿ F?)6'@ 6J5;I4٭>-=>CID)F@A "z7-Ԕ<-J=y-b9Q5>ً115eF1==>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IE:iE}9YY]^i?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) )b=Ii)yIĀAi=h"A,y̎AY2''@2KE5@y2q52Q٧2Hz@\ӿ㺡y?`g!x¿௢?\¿ J?)2''@ 2vi5;I0٭:k=:DF"Fz7J =NT=yNQN>ًPPReFPV9V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q mEyT)V05@y242: ٧2Hy@bӿ`ơ? Zu¿`ރ?`¿ b?)2'@ 2g5;I0٭>=>CiB>IB=J"Jz7RcRJ=yR9QR>ًTTVeFTZ|Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Z:IZ:iZ9Y|?k?    əIɘi!)! 9)u=.A,{1̎AY6B'@6fC5@y6526/٧6H z:^ӿ^ѡ{?!_y¿X?¿6?)6B'@ 6Wh5;I4٭>5=BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f bp? b?)bK>ɯbGz?RQ?x?`I`i```ɰ`` `)`n=ilr"r`z7zX<zE=y~AO9Q~>ً|eF-:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ ]Ey ) #ًeFL:>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey):I?:i]9Y15f?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y q)q=z;A,̎AiY25'@2YK5@y27523?٧2H{Wӿw t?&"q}¿`h?@¿ ?)25'@ 2`5;I2sC٭>-=>C)@ BAJ"Jz7R!RQ=yV/QV>ًTTZeFXZ9Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q fEy\)^Q:I^:i^9Yhj^i?h əI阩ɘi) ))]=BA, ͎AY2E'@2i=5@y2Y32D ٧2H`ycӿ%Сg?`W t¿b?¿c?)2E'@ 2H5;I2qC٭:]=:^DI@)B?AF"Fz7N<NK=yN9QR>ًPPReFPVp V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Z;IZ;iZ9Ydfaf?dhhl lə!))I))ɘ)i1)1 )%=HA,%͎AY. '@.G5@y.2.O٧.HZ{`YӿoСaw?!o}¿ Z? ¿ ?). '@ .o5;I.sC٭><>CF"Fz7NNJ=yR$8QR>ًPTVeFTV :V>XQ 9٠XQ 9XQ tI X9YQ  EyX)Z0ًX\^eF|~dr>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey)8:I:i>9Y!%xk?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)i=VA,Y͎AYV\'@VB5@yV2V$٧VHz@_ӿϡ|? x¿@]?d¿C?)V\'@ Vv5;IVtC٭zɯ}$C?tV?)\(?yIyiyyyɰyy y)y=i=鳙"z7=׻=2=y=4kQ=>ًAAEeFAM.8>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Ey!)%H:I%:i%I 9Y9=>l?9iii iəqyyIyyɘyi) )= >X\A,s͎AY.[ '@.H5@y.k}4.]8٧.H`n{Yӿ𿡿v?`!{¿?¿)?).[ '@ .2P5;I.sC٭Z=ZC="=z7]:S=yQ>ًeFw:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):IX:i 9Y"l? əIɘi) 1)M==p>9=cA,͎ٗAiY2} '@2H5@y2g52=٧2Hr{Yӿ;v? !|¿?}¿"?)2} '@ 2g5;I2vC٭>=>C)@ BAD "z7S<L=y Q >ً))=eFAM7U>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)6ًaameFq}K5>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)HNpA,J͎AiCIH)TI`i~T=|YT '@xH5@yq53٧H l{Yӿ@ @v?!{¿?:¿ .?)T '@ 5;IsC٭L=C%"%vz7P<B=yUQU>ًYeF9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)(wvA, ͎AɦY2l'@2D5@y2p 42#٧2HzY]ӿġz?G!x¿@?L¿B?)2l'@ 2q5;I2uC٭> =B]CiBR=IBC=J"Jz7uuc=yl9Q>ًeF+6?Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Y9=]j?A ə!!)I))ɘ)iA)Q a)=ԡ|A,͎AY2P'@2tC5@y2o42٧2Hz~^ӿ࿡{?!!Lx¿௖?e¿`J?)2P'@ 2|5;I2sC٭n8=nCv=iv=z"z{7}<J=yQ>ًeF3>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);I}A,ΎAY27'@2[A5@y2022 ٧2HZz4`ӿ@jС}? |w¿]?¿H?)27'@ 2VP5;I0٭BM=B$C! =! = ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E = W =t)=(>ɯ=zGʿًyy}eFy}ᦹ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)6ex>a3ĉA,(ΎA i Y>'@>E5@y>x4>Y&٧>H@z\ӿa+z?T!jy¿?¿ ??)>'@ >q5;I>tC٭N5,=NC)P PZ"Zz7  O=y|Q>ًeFU :>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)D:I:i9Yzi?qq qəI阡ɘi) )5 >nA,BΎAY: '@:F5@y:?4:J1٧:H3{`[ӿ`n¡ Jx? !`z¿ᇆ? ¿2?): '@ :;Q5;I:sC٭RJ3=R}CIT)T^"^z7=;EJ=yE 8QE>ًYaueFq9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):IC:i9YQU i?QYaa aəiqI阙ɘi) )>ŖA,h\ΎAY2 '@2I5@y232C٧2H`{%Xӿ á ku?!`|¿~?`D¿?)2 '@ 2x5;I2tC٭^<^Cj"jz7]eG=ye{08Qe>ًiimeFim\9u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)X:I:iU9Ywl? əIɘiQ)Y )]>iqIqA,=CvΎAɦ4<Y2P'@2tP5@y2@52Z٧2H|@1Rӿ' Bo?`"Ѐ¿`?@ ¿@?)2P'@ 2X5;I2sC٭>=BCiB>IBR=J"Jz7}*<H=yPIQ>ًeF_}:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):IU:i 9Yj? ə9YYIYYɘYia)a 9)=C٣A,}$ΎAY: '@:F5@y:_3::٧:H`,{/[ӿHơzx?`!{¿@~? ¿'?): '@ :L5;I:uC٭Np*=NCV=iV=Z"Zz7F<Q=y%IS9Q%>ً))-eF)=ĺ=>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ mEyY)]:I] :i]9Yqui? əIɘi ) 1)>A,ΎAY2'@2@5@y2Lr32٧2H@z`ӿ@̡A~?` v¿ ,n?`¿P?)2'@ 2^5;I2tC٭>J3=B}C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯕: ?)>ɯMbP?E?/$?Iiɰ鯑 )U"U{7Ñ;(=y8Q>ًeF$E>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Eyet>e>)M:I"=i 9Yqu i?y əIɘi) 1)eV>R찳A,3ΎAi٭z=~C)| |}"}z7Eo=yQ?ًeF?AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ UEyA)E:IE:iEN"9YYj? əI  ɘ i) )>3A,ΎAY24'@2XB5@y2{42 ٧2H~z@_ӿgá|?@ `~x¿a?¿F?)24'@ 2U5;I2rC٭^=^CId)ddE"Evz7G=y{!Q>ًeF w}9 > Q u9٠ Q u9 Q }tI 9yYyQ }Ey ) eA,ΎAY2A '@2eI5@y2SE52@٧2H`{@Xӿ.u?!`:}¿ ?`¿?)2A '@ 2H5;I2tC٭><<>rًeF  o: >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ %Ey)f:I:i%9Y)-to?)111 9əAAIIIIɘIiI)) A)=iiIiIeCG)yIi =]%ijA,cώAɦ4`ӿǡ}? x¿?¿ @?)2Y'@ 2e5;I2sC٭Bp*=BCiBC=I@J"Jz7)h=J=y)19Q>ً   eF h>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey):I:is'9Y)5i?1 əI阩ɘiq)i )U2>OʳA,:?+ώAY6'@6C5@y6T36A٧6Hz]ӿ(ѡ={?!{¿@-c?`¿ ?)6'@ 6h5;I6uC٭B =BCF=iDJ "Jz7vv^=yv169Qz>ًxxzeFx~ 9]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mEya)e:Ie:ie)9YQUk?Yaaa aəiIɘi) ) >:ѳA,A(EώAY2~'@2?5@y2E12/٧2HzaӿOܡJ? x¿ɯEQ?7A`?#~j?AIAiAAAɰAA A)A"vz79<0=y&9Q->ًAAEeFy} >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i(+9Y%i?  ə111I11ɘ9i9)Aex>el> q) )>&b׳A,^ώAiY2J'@2nA5@y2qW32٧2H\z3`ӿ̡}? w¿j?¿I?)2J'@ 2H5;I2tC٭>T=>D)@ @F"FJz7n<nn=yrQr?ًptveFtv"9v ?xQ U9٠xQ 9x x9YQ Eyx)zR=IzR=izv,9Yf?!1 9əAAIIIIɘIii)q )e4>DݳA,(xώAY2&@295@y2ϔ12٧2H`ygӿ ޡ@?q¿`}2?[¿u?)2&@ 2\]5;I0٭> =>]CID)DJ "Jz7GH=y։9Q>ً   eF  >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)j<u䳣A,[ώAYN'@N5>5@yN3N٧NHyTcӿSʡ?~ @s¿yq? ¿@n?)N'@ NL5;INrC٭^O=^QCf "fz7U <E=yxQ>ً   eF uD9:u>yQ }9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}{:I}:i}09YDg? ə IɘiA)I YiaIa)#>3곣A,ώAɦ;Y:&@:75@y:{2:٧:H`x`iӿס?@Wq¿YO?W¿~?):&@ :ni5;I:sC٭r!=rCitIt~"~z7-0-M=y-09Q->ً115eF1]]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mEya)e/:Ie:ie19Y$j? əIɘi!)) )]=NA,@iώAY. '@. J5@y.Z"4.F٧.H {@Xӿ` á^u?`!f}¿-?¿?). '@ .sN5;I,٭NJ=C5"5z7EӸ<E9=yMoQM>ًIeF);>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i39Yg? əIɘi) )[>A,BώAY2< '@2`F5@y242&٧2H@{[ӿ@@x?!y¿r?¿>?)2< '@ 2n5;I2wC٭>_:=B2CJ=iJ=N"Nvz7%-%_=y-Q->ً)15eF153?Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i059YQ]h?Yaaa aəIɘi) )>ep>aA,ώAi٭~M=~$C) A! 5! E ! E! E ! E! E ! E! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E E? Ej|?)E>ɯEd;O?Zd;O?Zd;?AIAiAAAɰAA A)AYֽ"ֽz7}-<6=yQ>ًeF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i 79Y`g? ə!!)I))ɘ)iQ)Q )% >EA,ЎAYB%'@BIB5@yBD34B-٧BH|z@_ӿ`á |?! v¿J? <¿@V?)B%'@ B^5;IBqC٭r_:=r2Cm"mz7(OY=y9Q>ًeF .>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i89Y15h?9 əIɘi!)) A)= A,-ЎAY2'@2A5@y2r32e٧2H Pz`ӿ`ʡ}? @u¿9n?@¿[?)2'@ 2A5;I2vC٭^!=^CI`)`d] "]z7S.=y8Q>ًeF>Q 9٠iIQ 9Q tI 9YQ Ey) i CI= ҁG)Q Iq i = fA,GЎAɦ;Y6['@6A5@y6262٧6H`z`ӿϡ}? v¿ Z?@¿@R?)6['@ 6`5;I6tC٭N9C=NCiRR=IR4=% "%z75<=d=y=8Q=>ًAAEeFAE}8E>IQ 9٠IQ 9IQ tI I9Y)Q -EyI)MyA,aЎA٭=s==nDM"Mz7<R=yQ>ًeF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i=9Y  e? ə))I阉ɘi) i)$>)A,d{ЎAY2B'@2f?5@y2}a32٧2H z,bӿˡ? t¿@l?`¿`g?)2B'@ 25;I2sC٭>5,=>CF=iDF"F`z7:W=yQ >ً   eF ﰹ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);I;i?9Yzi? ə YIYaɘai ) ))=x>i>}%A,=ЎAiY2'@2@5@y2o*42[٧2HFz`ӿš@~? [v¿ 0?¿Y?)2'@ 2S5;I2tC٭>$<=>_C)@ @-V6only read 3 of 4 data items-VVFailed to parse: :BI,+01352,+01014,+0000,I Z!ZCz7=<EF=yEQE>ًIIMeFIMg9U>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eEyQ)U:IU:iU2A9Yim{h?i əIɘiQ)Q y)>:+A,&ЎAY:&@:85@y:+>2:٧:Hyhӿء`? q¿G? ¿{?):&@ :Ei5;I:sC٭N~=RCZ"Zz7 N=yǚ9Q>ً99=eF9E>E>IQ M9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UEyI)MO*C=>CID)DF!FCz7~:~K=yL9Q>ً  eF  Mɶ >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)jًYY]eFY]9e>aQ 9٠aQ 9aQ tI a9YQ Eya)eA.w>A,CЎAY'@B5@y=27٧Hz^ӿס`*|? y¿`G?¿.?)'@ SX5;IvC٭U!=UCe"ez7R=y]IQ>ًeF:>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9YYYQ ]EyI)M:IM:iM]H9Yae$j?a əIIQIQQɘQiQ)Y )=>^EA,…юA٭n_=nt Dv=itz!z;z7%1=-j=y-Q-?ً115eF15?Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey).>͈KA,`0юAi٭nzًQQeF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey){:I:iK9Yn? ə)1I11ɘ1i9)9 Y)%> pRA,e9JюAY2\ '@2H5@y2328٧2H`o{Yӿ áv? !{¿~? ¿*?)2\ '@ 2y5;I0٭B!%=BCD!y76=@=yFQ>ً  eF  W: >Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey)|;I;i^M9Y1=i?9AAA IəqqqIqyɘyiy) )>zXA, dюAY.'@.C5@y.2.*٧.H`z@^ӿҡ|? !@x¿ Q?¿`=?).'@ .EP5;I.sC٭N-=NCIT)T%!%4z7R;H=y7[9Q%>ً!!%eF!-IW->Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I.:i(O9Y^i? əI阉ɘi) iI)>^A,}юAɦY:]'@:D5@y:C2:0٧:Hz ]ӿ)ԡz?A!Fy¿bH?¿5?):]'@ :x5;I:uC٭R_=Rt DiRR=IRa=X%!%x7=T=yG8Q>ًeF?x9IG)Iid= >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Ey)D:I:iP9Y)Ef? əI))ɘ)iI)I a)'>eA,kюAY2'@2>5@y29*22٧2H y@Bcӿ@ӡ? r¿`*E?¿`y?)2'@ 2g5;I2tC٭>!%=BCv!vw7 E=y5x7Q>ًeF8w>Q M9٠Q M9Q MtI 9IYIQ UEy)s=I=iR9Yi? əqqqIyyɘyiy) )+>XkA,/юAY2 '@2J5@y2I02$٧2H{Vӿ@ա`t?Q"_w¿?`U¿G?)2 '@ 29o5;I2vC٭^=bŮCf=idj!j'w7cJ=y^R9Q>ًeF:>Q ]9٠Q ]9Q ]tI 9aYaQ eEy)m>TrA,юAiY2'@2V5@y2/29٧2H}WLӿ`6ϡi? $v¿?`¿ O?)2'@ 2 26;I2uC٭BJ3=B}C)@ @JJi7bm<f]=yf~'9Qf>ًhhjeFhj:j>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=Q:I=:i=U9YQ i? əiIiiɘiiq)q )>GxA,-\юAY2+'@2i5@y2z02٧2Hc:ӿW?@&w¿ 3?@R¿ Z?)2+'@ 26;I0٭BH=BC! e! e ! e! e ! e! e ! e! e ! e@! e ! e@! e ! e@! e ! e@! e e? e4@)ev>>ɯeMb?Pn@+?aIaiaaaɰaa a)aR7-=<-6=y5-Q%>ً!!%eF!-;->qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9yYyQ Eyq)u:IuX:iuW9Yg? əIɘi!)! )]>"A,>юAY2R'@25@y2X,22٧2H0`dӿ`Uw`3?`, y¿@nE?@U¿`k?)2R'@ 2&7;I2wC٭zm=zMCI) , ^7^=yTQ>ً!!%eF!-;-?1Q 9٠1Q 91Q tI 19YQ Ey1)5:I5q:i5NY9Yk? əIɘi!)! Q)=iIA,ҎAɦ4<4I^4=k78;==ydzQ>ًeF^;> Q  9٠ Q  9 Q tI 9qYqQ uEy ) eF%A,=2ҎAY6و'@65@y6-46h٧6HIZҿ6-`(?4@¿@?¿@J?)6و'@ 6F;I6uC٭n&=n?Cv v6; Z=y YoQ >ًeF9:>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ eEyQ)U:IUe:iU\9Yimi?i əIɘi) y)E0> A,LҎAYF&@F 5@yFq5Fz ٧FHUr`ؑӿt?+s¿`?¿@[?)F&@ FF;IFxC٭==%C-=i-=5 5i6$W<?=yI=Q>ًeF&ؼ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)f:I :i^9Y_h? əiIiiɘiiq)q )t>>) >V6A,fҎA4i4YR&@R'5@yR 8R L٧RH}p=ӿེ? `E{¿?@¿ ?)R&@ RA;;IRwC٭^ =^]C)` `jS jG6U]A=y]ĹQ]>ًaaeeFaee>iQ 9٠iQ 9iQ tI i9YQ Eyi)mA,#ҎAYF&@F%4@yF[3F ٧FH`nӿ 1#:?v o¿@`?S¿`?)F&@ F)g8;IFtC٭N6=NC! }! } ! }! } ! }! } ! }!  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯅$? ?)>ɯS㥛?Pn?sh|??Iiɰ鯁 )鳱- -6m*D<m"=yu:Qu>ًqq}eFy}D>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Ey)Q:I7:ib9Yh? ə)I))ɘ)i1)1 I)|>f`A,ƾҎAY6&@6 5@y6rK26D٧6H@qrӿQ`?`w¿`QI? ^¿@?)6&@ 67;I4٭Fm=JMCIP)P ԅ6UB]=yE9QM?ًIIMeFIU\;U?YQ e9٠YQ 9YQ tI Y9YQ EyY)]$iQIQA, yҎAɦ;;Y2&@25@y242.٧2Hteӿ ?Hw¿@X?¿ 6?)2&@ 2hx6;I2sC٭>S=>*Di@IBR=DL6͛=E=ySQ>ًeF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)%==>CrrP6VJ=y:Q>ًeFF;>Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Ey):I:i3g9Y)-_h?)qqy yəI阉ɘi) )=sA,Q.ҎAY2'@2?5@y2x42٧2Hybӿ¡? t¿?`8¿ i?)2'@ 25;I0٭>!%=BCF=iF=JJO6EWES=yMQM>ًIIUeFQU;U>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Ey):IC:ih9Y9=i?AIII Iaei>ə)9I99ɘi) )Y>|A, ӎAiY:'@:N5@y:-p6:٧:HE|Tӿcq?"v¿͆? ¿h?):'@ :~5;I:uC٭Rfh=RD)X X 6-'=-L=y5ΜQ5>ً11]eFY];e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9YQ Eyi)m1NJ=BC! v! v ! v! v ! v! v ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z z? z"[>)z+?ɯz5^I ?1Zd?q= ףp?xIxixxxɰxx x)x'+6EMI=yM8QM>ًQQUeFQU>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Im:iWl9Yg? ə Iɘi) )-=̴A,35ӎAY2&@205@y222٧2Hwoӿgޡ`w? @p¿ R?¿?)2&@ 27;I2xC٭N5,=NCIX)X^~^\6ffR=yr1:Qr>ًttveFtvYv>xQ E9٠xQ M9xQ MtI x9IYIQ MEyx)z7<>CiBR=IBa=JJh6G=y%9Q>ً   eF  ,n>Q ]9٠Q ]9Q etI 9aYaQ eEy)D$ًxxzeFxz8;z>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)$j٧2H|Qӿ ǡ@vn?" ~¿8f?@¿?)2('@ 2Yb5;I0٭>G=>0CF=iF=FFn6=G=y%0Q%>ً!!-eF)-C ;->1Q 9٠1Q 91Q tI 19YQ Ey1)5Wi洣A,=*ӎAiY:'@:L5@y:33:+٧:H|{Uӿ¡@r?@"`y¿`Vf?@H¿`:?):'@ :R{5;I8٭bm=bMC)d fA]K]66=yQ>ًeF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)$ =Ie =i#u9Yk? əIɘi) );> A,0 ӎAY2&@215@y2v12.٧2Hw nӿ@⡿`?@lo¿ ;?,¿?)2&@ 25;I2xC٭^<^Cf f5EꑼEa=yMo9QM>ًIIUeFQU@U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]h:I]N:i]v9Yyl? əIɘi) )5=A,ӎA٭z1=zOC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯵+ ?)>ɯL7A``"?Mb?Iiɰ鯱 )I)!.&5)<m0=yuQu>ًyy}eFy->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Ey1)5#:I5*:i5x9iiIiY%i? əI阱ɘi) )I>E0A,ӎAɦ4<4IRR=%l%46L<f=y('Q?ًeFs?IQ M9٠IQ U9IQ UtI I9qYqQ uEyI)M;IM;iM8z9Y}f? əI阡ɘi) )=I G) I1 A,[ԎAY. &@.D5@y. 4.k٧.H`r@ӿ`?j¿`9?]¿@?). &@ .~4;I.uCiA=٭%=%CYֽgֽ6 6 C=yAQ>ًiimeFrպ>Q -9٠Q 59Q 5tI 91Y1Q 5Ey)#%DA,zԎAY6&@6 5@y656٧6Hiqӿ'?ce¿ 5?`¿ߥ?)6&@ 6}4;I6tC٭^p*=^Cb=iba=99eƊ<eV=ye!Qm>ًiimeFiuɺu>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i}9Yi? ə))qIqqɘqiy)y Q)=et>el>n A,X8ԎAiY:6&@:Z5@y: 5:L٧:Hs ӿ꡿?T@o¿`#?¿?):6&@ :t4;I:xC٭N!=NC)P RAVV5rprS=yvqQv>ًttzeFxz;>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey):IX:i;9Y$j? əIɘi)! )%=TA,'RԎAY:0&@:T 5@y:4:T٧:Har sӿ`+?`@Rs¿ᖆ? ¿V?):0&@ :U6;I:vC٭R!%=RCZZ5r ;rK=yv7s8Qv>ًttzeFxz4z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Ey|)~:I~:i~9Yi?99A AəIIQIQQɘQiy)y )p=_A,lԎAY2&@2#5@y2+22e٧2H`u{ӿ@? }¿@hY?n¿?)2&@ 27;I2tC٭B5=FC! !  ! !  ! !  ! !  ! @! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E d? =)(?ɯS㥛?Mb?Q?Iiɰ )Iq)qօRօn5<==yz9Q>ًeFN;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)!;I;iƂ9Y h?  əIɘi) !)}=iiIif!A,ԎAɦ;Y2'@2L5@y232k٧2H`{ Vӿ`ɡks?" ¿`t? 4¿?)2'@ 216;I2vC٭>C=BCi@IBp=JJx6rrY=yr&Qr>ًttveFtz;z>xQ U9٠xQ ]9xQ ]tI x9YYYQ ]Eyx)zU[(=>mCF=F?6b<bL=ybA9Qb>ًddfeFdjN;j>hQ ~9٠hQ 9hQ tI h9YQ Eyh)j7:Ij\:ij9Y i? ə))1I11ɘ1i9)A )==-A,ԎAY66.'@6Zk5@y6%06$٧6HເT8ӿU?`3'@y¿(?c¿F?)66.'@ 64;I4٭Nc=N DV=iV=ZZ"6=9 ==C=yE9QE>ًAAEeFAM6M>QQ }9٠QQ }9QQ }tI Q9yYyQ EyQ)U;IUq;iU9Y f?111 1əIIIII阑ɘi) )=mx>mi>>4A,voԎAiY25'@2ًhhneFlnQ:n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)r :Irv:ir9Ye?!)) )ə19I阙ɘi) )=@:A,VԎAY2'@2Y5@y272٧2H ~ Jӿ@7zDf?%`k¿?~¿?)2'@ 2^4;I2wC٭>m=>MCFnF6 QF=ysLQ=>ً9AEeFAEiE>IQ u9٠IQ u9IQ }tI I9yYyQ }EyI)MP;IM;iMR9Yk?) 1ə99AIAAɘAiI)I )]=ݴAA,V(ՎAY2( '@2L]5@y2_<2t٧2H~Gӿ`N b?% j¿@Ӌ?¿?)2( '@ 2m4;I2yC٭>m=B*D! -! - ! -! - ! -! - ! -! - ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 -^? -I?)->ɯ-K?K7?K7?)I)i)))ɰ)) )))I)G(6@=/=y Q >ًIQUeFQU39U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ EyY)]m%GA,!ՎAɦ4<;Y6m'@6@5@y6<6,٧6H .z`cӿ]R]~? "T¿Q?`)¿@Ѧ?)6m'@ 6w4;I6vC٭>I<>ӖCi@IBa=D*6d=yQ>ًeF>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):IS<=iݎ9Yqul?q əI阡ɘi)I )U2>8 NA,q:ՎA٭nm=nMC]].6r<H=yQ>ًeF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I?:i9Yk?999 9əIIiIqqɘqiq)y )-=>iIuG)IiEETA,TՎAY2I&@2m5@y2;2٧2H!q"ӿu`?h`,¿Nb?=¿1?)2I&@ 2J4;I2yC٭>(=>mC@iBp=@~~+6=[<=S=y=g9Q=>ًAAEeFAMtM>IQ 59٠IQ 59IQ 5tI I99Y9Q =EyI)Ma:IM:iM79YAEi?AIQQ QəYaaIaaɘai) )=aa[A,hnՎAiY:&@:4@y:?9:|٧:Hdlhӿy?¿`'?~¿?):&@ :4;I:xC٭NG=R0C)P P%%m)6B=y9Q>ًeF5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ MEy9)=:I=m:i=9YQuyj?qyy əI阱ɘi) I)m=-bA,pՎAY2&@2+5@y2S@2®٧2H@v}xӿ$?@`4¿ F?y¿?)2&@ 24;I2tC٭>!%=BCJJD6;W=y4Q>ً   eF 4<>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=:I=:i=9YIUi?QYYa aəiiqIqqɘqi) )=-hA,MNՎAY6&@65@y6961~٧6H-q šӿ{n?@)(¿@3?@~¿@V?)6&@ 64q5;I6wC٭>J3=>}CID)DJJi6<A=y:Q>ًeFC>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)"H=BCiBR=IBC=! f! f ! f! f ! f! f ! f! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f ! j@! j f? fO;)fG?ɯfp= ף?Dlٿ(\?dIdidddɰdd d)dvb v6\< T=y :Q >ًeF;=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IE:iE9YQg?!!! !ə)QQIQYɘYiY)a y)=?uA,hՎAY6J&@6n5@y6C26q٧6H@tӿYա ۟?`TS¿A?¿@?)6J&@ 6]F;I6vC٭>p*=BCJJ%!7rrM=yrmmQr>ًttveFtz:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~:I~:i~ɚ9Y i?999 9əyyyIyyɘyi) )}=i{A,ՎAY2]&@25@y2321#٧2H/sߌӿޡ @?V¿}b? ¿s?)2]&@ 2[1T;I2wC٭NH=NCV=iV=Z"ZuV7 ג<G=yQ>ً99=eF9EҺE>IQ M9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ }EyI)M;IM;iM9Yg? əIɘi) !)=et>ep>BQA,N ֎AiY2&@25@y242Z٧2H-tچӿ@ҡ` ?@^¿? s¿ /?)2&@ 2BW;I0٭>m=>MC)@ @J6 Jm7rurM=yrQr>ًttveFtz:z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Eyx)z:Iza:iz;9Y  k? əI阩ɘi) )}=~A,s#֎AY2)&@2M5@y2442!٧2Ht@ӿס?h¿`h?~¿ϥ?)2)&@ 2fO;I2vC٭N9C=NCVv!VRv7r$<rJ=yrgQv>ًttveFtzP:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~{:I~:i~9Y  h? ə)))I))ɘ1i9)9 Q)u?=ܤA,k=֎AY6S&@6w!5@y646ż٧6Hxu ~ӿ֡? fj¿? ¿`?)6S&@ 6nD;I6yC٭N5,=RCIT)TZ"!Zs7bfbM=ybQ6Qf>ًddfeFdj9j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n7:InA;in9Yxzzi?x||| |ə   I ɘi) 1)M,=iiImAAA,FW֎Aɦ4<4IBR=! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  x? ?)>ɯv/?l?333333?Iiɰ )%!%x7E<EB=yE QM>ًIIMeFIUe:U>aQ m9٠aQ m9aQ utI a9qYqQ uEya)e:IeP:iev9Yyg? əI阩ɘi) )=ɶA,!q֎A٭r=rC|]!]y7C=yQ>ًeF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):IQ;i>9Y?k? ə I  ɘ i ) ))E=I G)1 II iu 0=y A,?֎AY.)&@.M65@y.73.m ٧.Hxjӿڡ,?( v¿f?`¿G?).)&@ .6;I.wC٭R5=RCV=iV=%!%my7eA<eP=ym9Qm>ًiqueFqu;u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)]:I":i9Yh? ə I  ɘ i ) ))Am>ml>ȨA,Rפ֎AiY:&@:75@y: \3:%٧:HxZiӿ ١ن?Vw¿ dk? ¿`A?):&@ :&6;I:vC٭R1=ROC)P PX%!%y7e4 eJ=ymQm>ًiqueFquL\9u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i9Y%i? əI阹ɘi) Q)u=򮵣A,%֎AY2&@2:5@y2+42٧2H`_ygfӿ9Ρ?`w¿Z?`¿G?)2&@ 25;I2xC٭FC=FC!z7EFݼML=yMQM>ًQQUeFQU:U>YQ e9٠YQ e9YQ mtI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]Y9Yquk?q əI阑ɘi) )p=ڵA,7֎AY2&@2<5@y232٧2Hydӿ Ρ?@$ gw¿@x?@¿`J?)2&@ 25;I2vC٭:5,=:CI<)ًPPReFPRA9V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IV.:iV9Y`bzi?ddhh həpppIttɘtit)x I)K=iiIm@AA,{i֎Aɦ;;Y2b&@2:5@y232٧2HNy@fӿ ϡ&?u¿@x?¿\?)2b&@ 2c5;I2wC٭B!%=BCiF >IF4=-NPonly read 0 of 1 data item for BIT error-RrFailed to parse: :TS,000000000000018.6,0000.0,1489.0,000 E!Ez7U ?=ysQ>ًeF[>Q 59٠Q 59Q 5tI 91Y1Q =Ey)/ًeFĊ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ EEy)ɵA,`&׎AY2&@2565@y2ӽ32)٧2H xjӿSҡ C?`Es¿w?`¿ l?)2&@ 2R5;I2uC٭R=RCZ=iZ=^!^;z75m5L=y=`Q=>ًAAEeFAEܹM>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9aYaQ eEyI)M4;IM7;iM<9Yim@j?iqqy yəI阑ɘi) )p=m>m>AϵA,??׎AiY2&@275@y232٧2HxIiӿ]Сॆ?@ً   eF  9 >Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Ey)n:Iu:i9Y)-$j?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q i)L=(ֵA,Y׎AY29&@2]35@y2;32/٧2H7x@mӿ@ԡ?``o¿Vg? N¿`?)29&@ 2Y5;I2xC٭R =RCZ!Z,z7bbN=yb8Qf>ًddfeFdj_7j>lQ 59٠lQ 59lQ 5tI l91Y1Q =Eyl)n:H&@2b75@y2p12 ٧2Hxiӿjࡿ &?rs¿`1&@ 2b5;I0٭:[#=:CI<)>@AB!By7J=<JM=yNX9QN>ًLPReFPRc!:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V:IV:iVQ9Y`bj?`ddh həlppIppɘpit)t )%=iiImAA;㵣A,u׎AɦYj:&@j^;5@yjv2j٧jHpy eӿ{աZ?`u¿^?¿T?)j:&@ j_5;Ih٭zC=~Ci~C=I|! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! =! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = =? =?)=>ɯ=V-?p= ף?rh|?9I9i999ɰ99 9)9U"UQz7ee>=ym6 Qm>ًiimeFiu:u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}:I}:i}'9Yk?! !ə))1I11ɘ1i9)9 q)=h鵣A,Ct׎AY.'@.A5@y.2..:٧.Hqz_ӿ֡@}? \z¿P?¿`*?).'@ .D5;I.uC٭N =N]CZ!Zz7b<fU=yfy8Qf>ًhhjeFhn:n>pQ r9٠pQ r9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir:ir˹9Yx~]j?| ə Iɘi) 1)U.=LA,B׎AY2'@2@5@y2552٧2H #zaӿ~? Dx¿? K¿J?)2'@ 2UU5;I2xC٭N!=RCV=iV=T)i-$C]!]y7IG)I;;=iA=y¹Q>ًeFv>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey);I;i9Y!%$j?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)%=mp>mp>vA,׎AiY2'@2A5@y2`52%٧2H hz `ӿ3 9}? @y¿?¿`>?)2'@ 2A5;I0٭N^ًeFb9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i[9Y[l? əIɘi) )-=ݡA,׎AY6&@6<5@y6f46٧6H ydӿȡ?* w¿? ¿@Q?)6&@ 6a5;I6zC٭Np*=NCT!y7eG<eN=ymk9Qm>ًiiueFquFu>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)#:I:i 9Yi?!!! !ə111I19ɘ9i9)A Y)}=A,؎AY6'@64>5@y6b46"٧6Hy `cӿ`Wɡ@?@Q vx¿2? (¿C?)6'@ 6Zy5;I6vC٭>5=>CI@)B?Ar!rz7%;-N=y-16Q->ً115eF15X95>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)9I=:i=9YQUh?Qaaa aəqqqIqyɘyiy) )b=iiIm@AJ A,(؎Aɦ4٧2Hz_ӿ͡ ||? @{¿ u? ¿#?)2o'@ 2vn5;I2yC٭N[#=RCiPIPZ!Z%z7I1M=y 8Q >ً   eF /:>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Ey)f:Iiq³9Y15j?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y q)M=A,B؎AY2'@2=5@y2c32P٧2Hycӿ ̡? V @v¿x?`¿Q?)2'@ 2}K5;I2xC٭:8=:C! Z! Z ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^둾 ^?)^X9>ɯ^> ףp=ҿNbX9?^I +?\I\i\\\ɰ\\ \)\j!jy7r9T<vL=yvqQv>ًxxzeFxz:z>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Ey|)~o:I~U:i~&ij9Yh? əI阱ɘi) )-=:A,e\؎AY2&@2<5@y2G 321٧2H`y@tdӿ`3ҡ?; `u¿ a?¿`[?)2&@ 2v[5;I0٭N$<=R_CV=iV=Z!Zy7b ;bM=yb8Qf>ًddfeFdjA j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In:inų9Yxz{h?x||| |ə   I ɘi) ))M,=mx>ml>A,-?v؎AiY:y'@:=5@y:3:٧:H`ycӿѡ 6? S u¿ 5b?T¿V?):y'@ :F5;I8٭R=RC)T TZ!Zy7fڼfJ=yfطQf>ًhhjeFhj,8n>pQ r9٠pQ r9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ir*:irdz9Yxz?k?| əIɘi)! 1)U.=#A,?؎AY2'@2C5@y252(٧2Hz`$^ӿSB{?!!@y¿?¿;?)2'@ 2;b5;I2wC٭R5,=RCZ!Zy7<F=yœQ>ًeFFf:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)*A,؎AY2'@2 F5@y2ss423٧2H@{[ӿB¡+y? n!z¿P?.¿0?)2'@ 2aJ5;I2vC٭:ًLPReFPR9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)VX:IVA;iV˳9Y`bf?`ddh həlppIppɘpit)t )g=iaIa0A,N؎Aɦ;Y2^'@2D5@y2320٧2HzX]ӿ~ǡ`z?8!Fz¿ ~?¿3?)2^'@ 2pw5;I2yC٭N-=RCiPIPZ!Zy7b7ؼbH=yf8Qf>ًddfeFdjbqj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)n:In:in̳9Yxz^i?x||| |ə   Iɘi) 1)M,=B7A,؎AY6'@6B5@y6267٧6Hz`^ӿ@sءN|? @y¿ !C?¿.?)6'@ 6FO5;I6vC٭N/=R"C! n! n ! n! n ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? ra?)rh>ɯrd;O?T㥛 ?V-?pIpipppɰpp p)p~!~y7  : F=y9Q>ًeFΆ>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y1Q 5Ey!)%Q:I%:i%γ9Y9=Bi?9AAI IəQQYIYYɘYia)a y)S=`==A,؎AY.&@.<5@y.2.٧.HyYdӿ`3ա؁?< xu¿U?`0¿X?).&@ .e5;I,٭bM=b$Cf=idj!jy7rŖ<vM=yvًtxzeFxzAiz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~:I~m:i~7г9Y`g?!!! !ə111I11ɘ1iA)A Y)}C=mt>iIMG)aIyi=$DA,aَAiY2&@2,:5@y212 ٧2HCy`fӿݡ@~?`s¿?9? >¿ c?)2&@ 2G5;I2wC٭:_=:t D)< <@r!rHy7}7'<A=yt9Q>ًeFѹ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)*:I:iҳ9YEf? əIɘi) ) =mPJA,B+َAY2V'@2zA5@y2a223٧2H`_z@`ӿԡ}?@ y¿ V? E¿1?)2V'@ 2g5;I2yC٭:(S=:Dr!ry7=R=N=yE QE>ًAIMeFIM:M>QQ 9٠QQ 9QQ tI Q9YQ EyQ)U(SًQQUeFQU7U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]pճ9Yque?q əI阑ɘi) )M=iiIiaWA,^َAɦY2v '@2G5@y232%٧2H`L{uZӿ4¡w?@!`7y¿e~?¿@?)2v '@ 25;I0٭Vm=VMCiVR=IV=%!%w7eAPmH=ymQm>ًqqueFqui:u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}{:I}:i}-׳9Yk? əI阱ɘi) )=]A,2xَAYN'@NM5@yN)3N1-٧NH B|{TӿӼq?"@vz¿{?s¿7?)N'@ No5;INzC٭Zfh=ZD! e! e ! e! e ! e! m ! m! m ! m@! m ! m@! m ! m@! m ! m@! m mL mƋ)iɯmɿFxѿV-?iIiiiiiɰii i)i֥S ֥m7J=C=yo7Q>ًeFp:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i س9Y!%e?!))) 1ə99AIAAɘAiA)i )]=sdA,OَAY2M'@2q[5@y2I42٧2HN~Gӿ`/d?$x¿?i¿`T?)2M'@ 2%6;I0٭N\=RGDV=iTZ-ZjO7v v[=yvQv>ًxxzeFxz?;~>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q -Ey):I:iڳ9Y15}f? əI!ɘ!i!)) a)=mx>i jA,sَAiY:L&@:p35@y:j3:٧:H:xsmӿס?`r¿&m? ¿`o?):L&@ :5;;I:wC٭R=R=C)P PZZQM7rJNrK=yv 9Qv>ًttzeFxz\ƻz>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Ey):I:iGܳ9Y15k?1YYY YəiiiIqqɘqiq)y )p=[qA,EeَAY2j&@2)5@y2DG32G٧2Hvvӿ.塿O? V s¿@h?¿f?)2j&@ 2 @;I2zC٭>ًeF!%%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q ]Ey))-T;I-*;i-޳9Yaevm?aiii iəI阡ɘi) )y=wA,`>َAY2w&@2&5@y2722٧2HEvsyӿ顿 ? "_l¿@F?¿`?)2w&@ 23G<;I0٭B5,=BCID)DJSJP7r=rK=yr(9Qr>ًttveFtz|z>|Q u9٠|Q u9|Q utI |9YQ Ey|)~ŪًddfeFdfC:j>hQ 9٠hQ 9hQ tI h9 Y Q  Eyh)j;Ij/;ijm9Y! !ə))1I11ɘ1iY)Y q)M=.„A,jڎAY6M&@6q15@y6*06٧6Hw`oӿ$塿ό?f¿ 5?¿ ۥ?)6M&@ 6~6;I4٭Nً   eF  P9>Q =9٠Q =9Q EtI 9AYAQ EEy);IC:i09YIM>l?Qyyy yəI阉ɘi) )=J슶A,}-ڎAY2&@2;5@y2.2٧2Hy6eӿ@w᡿?@ `e¿߅? C¿ ?)2&@ 26;I0٭B=B=C! v! v ! v! z ! z! z ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z zIL? z?)zf?ɯzK7?X9v??xIxixxxɰxx x)x=i=;O7=֫;EF=yEj99QE>ًIIMfFIM:U>QQ }9٠QQ }9QQ }tI Q9YQ EyQ)U:IQiU9Yk? əIɘi) )%=ep>e> i I G)! I9 im 0=i ӑA,7GڎAiY2'@2K5@y252U٧2H@{`VӿMs?@"v¿?¿`k?)2'@ 2m5;I0٭>m=BMC)@ @J<JO7r;rP=yrNQv>ًttvfFtz#;z>|Q ]9٠|Q ]9|Q ]tI |9YYYQ eEy|)~/ZًQQUfFQTq>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)L:I:ip9YBi? əIɘi) )%='A,R_{ڎAY6n&@625@y676٧6Hxnӿ`"?@_:=>2CI@)@v,vcO7-;-L=y-:Q->ً115fF15b8=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IE:iE9YQUh?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) )c=iiIiJA,8ڎAɦ4<p;Y2'@2O5@y252.٧2H|@Sӿᠡo?3#5t¿ V?h¿?)2'@ 26;I2vC٭b==bCif>If4=hE'E>O71;D=y$9Q>ًfF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey){:I:i9Y_h? əIɘi) ) =9A,ڎAY2&@2'5@y2cf62٧2Hlv|yӿ`w`?D@IS¿̆?q¿?)2&@ 2N5;I2uC٭:ًiimfFim!ɻu>qQ }9٠qQ }9qQ tI q9YQ Eyq)u:Iu:iu9Yf? əI阩ɘi) )~=#A,QڎAY2| '@2H5@y2{42٧2H`s{ Yӿ v?1"@Zq¿`?¿@?)2| '@ 2D7;I2zC٭Nd=N D! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! n@! r ! r@! r n? n?)n?>ɯni|?5?/$?-?lIlilllɰll l)lz=ix~(~EO7 ; P=y Ӓ9Q >ًfF/;>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%+:I%3:i%B9Y9=e?9AAA AəQQIɘi) 1)U=ex>ep>~KA,ڎAiY:$&@:H"5@y:U3:=^٧:H`u~ӿС;?  _¿y?@¿,?):$&@ :]6;I8٭BF=BoC)D DJ J O7RVQ=yVC9QV>ًXXZfFXZCĻZ>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ fEy\)^:I^:i^9Yhjg?hppp pətxxIxxɘxi|)| )-=uA,ڎAY2W&@2{5@y2 32U٧2H.s3ӿ;ɡE?z E¿%a?¿?)2W&@ 2}6;I2yC٭BH=BCJ,JcO7fy:jH=yj8Qj>ًllnfFlrUr>pQ v9٠pQ v9pQ ztI p9xYxQ zEyp)r:Ir :ir9Yy}g?y əI阙ɘi) )t=o^ŶA,˄ێAY2l&@2 5@y212٧2Hqqӿ@ڡ@ò?`=A¿4?{¿3?)2l&@ 2-5;I2{C٭:p*=>CI@)@F*FTO7NuNN=yR^9QR>ًPPVfFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)Za:IZ:iZ^9Ydfi?dhhh həpttIttɘtix)x )%=iaIa˶A,\0ێAɦ;4IFp=N&N6O7VbVI=yV8QZ>ًXXZfFX^9^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:IbL:ib9Ylnk?lppp pəxxxIxxɘ|i|) )5=,pҶA,9JێAY2L&@2p5@y2952=٧2H@s@[ӿ"ϡs? 5[¿`?¿P?)2L&@ 26;I2zC٭B=BCJ-JjO7f-fH=yf&Qf>ًhhjfFhn:n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rY:Ir:ir9Yxz"l?| əIɘi) )=ضA,dێAY2Z&@2~ 5@y252٧2H`Ruӿӡ`?Z h¿ًttvfFtz:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~<:I~7:i~9Yyj? ə)))I11ɘ1i1)9 Q)m==iml>޶A,}ێAiY2W&@2{5@y2932٧2Hht;ӿ@ࡿ`?eb¿q?¿`?)2W&@ 25;I2xC٭V =V]C)ZA ZAbEbP7j:jK=yneu9Qn>ًpprfFprov>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9|Y|Q ~Eyt)v:Iv:ivK9Y]j?   ə!!I!!ɘ!i))) A)e8=I}CG)Ii=嶣A,XȗێAY.&@.5@y.73.w٧.H@t`zӿ)졿?`k¿`f?_¿`?).&@ .5;I.yC٭B8=BCJBJP7f<fK=yf[8Qj>ًhhjfFhn|9n>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)5:I5:i59YIMh?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q )\=\붣A,qێAY2A&@2e4@y2\22%٧2Hl`ӿ<`?q¿`[?@¿@B?)2A&@ 2@;I2xC٭> =>]CID)DD'>O7=t<=yO8Q>ًfF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)i;I;i9Y ]j? 111 1əAAAIAIɘIiI)y )M>iINA,ێAɦY2&@24@y2l42 ٧2H/gnӿ`N@? %n¿`O?¿W?)2&@ 2#'C;I0٭:9C=:Ci>R=I>a=rr5N7zb<zX=y~Q~>ً|fF> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i {9Y!% h?!))) 1əI阁ɘi) )j=A,]ێAY2Go&@2k4@y2y32٧2H Yc ӿ`afJ ? m .a¿t?¿¥?)2Go&@ 22<;I2zC٭>O=BQCD55RN7E;EE=yM!?9QM>ًIQUfFQUmU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I] :i]?9YquDg?yy əI阑ɘi) )=A,9ێAY.rb&@.4@y.j}2.:٧.HWaeӿHz?Z!b¿`O?¿ ?).rb&@ .8;I,٭B~=BCJ=iJa= pN7%J>-L=y-99Q->ً)15fF15N5>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ MEy9)=:I=:i=9YQUl?AYYY YəiiiI阱ɘi) )={>HA,w܎AiY:O&@:%4@y:M3:~٧:H`G^` Կ Z)?@ uZ¿ u? T¿?):O&@ :\7;I:xC٭B&=B?C)FA FA! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! f b$f? b5^>)b/?ɯbS㥛?-?ʡE?`I`i```ɰ`` `)`rrM7zk<zN=yzm?Qz>ً||~fF|C> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ Ey ) :I :i 9YY]i?aiii iəyyyIyyɘyi) )f=$ A,2܎AY2IS&@2m4@y2_123٧2H`^nԿF %? e¿@;?'¿w?)2IS&@ 26;I2wC٭>=BCJJM7RRO=yR 9QR>ًTTVfFTZ-:Z>\Q =9٠\Q =9\Q =tI \9AYAQ EEy\)^M?)2[Q&@ 276;I2yC٭:Qa=: DI<)ًLPRfFPReR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V$f¿p?¿o?):D&@ :5;I:wC٭B+j=BDiF>IDNNM7V;VI=yV&зQZ>ًXXZfFX^H^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b:Ib:ib 9Ylne?lppp pəxxxI||ɘ|i) )5 = A,܎AY2;&@2x4@y2|22٧2H:[ ԿگN=BCJJM7'YE=y 9Q >ً  fF0>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey):I:i 9Y15?k?199A AəIIQIQQɘQiY)Y q)y=H&A,[܎AY2T]&@2x4@y242o٧2H` ӿ@T?@{¿?`ÿ?)2T]&@ 2ř5;I2|C٭>!%=BCF=iF=JJM7R"Y<RQ=yR QV>ًTTVfFTZ.;Z>\Q ]9٠\Q ]9\Q ]tI \9YYYQ ]Ey\)^l>r,A,5܎AiY23&@2p4@y2"12,٧2H`Y#Կ,Т@C?`h¿8$?@o¿;?)23&@ 2u5;I2{C٭>8=BC)@ @! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bߏ b?)bo>ɯbClѿrh|?ʡE?`I`i```ɰ`` `)`uM7-8<-B=y5u :Q5>ً115fF9=Ż=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYQQ UEyA)E:IE:iE9Yh?!!! !ə1I阑ɘi) )= >iIMҁG)YIqi=Z3A,{܎AY66&@6*s4@y6Q36٧6HVZ "Կ@A?@ Kh¿o?¿`P?)66&@ 6u5;I6xC٭> =>CJJL7R]RT=yRùQR>ًTTVfFTV9Z>XQ ~9٠XQ ~9XQ tI X9YQ EyX)Z%&@2{4@y2x42O,٧2H@[Կ֬`Z9?@N`k¿@?W¿8?)2>&@ 2y5;I2zC٭:1=:OCI<)ًLPRfFPRA:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)VL9;I2wC٭>=B=CiB!>IBR=D07==E@=yEQE>ًIIMfFIM:U>QQ 9٠QQ 9QQ tI Q9YQ EyQ)UгًIQUfFQU<]>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]/:I]:i]9Yqug?yy əI阑ɘi) )=(LA,5ݎAY2U&@2y5@y2o42٧2HtIӿ塿?@f`p¿O?`2¿|?)2U&@ 2̰<;I2vC٭>G=B0CDiFa=D% %fl7-ܼ5L=y5xQ5>ً99=fF9ENa<E>AQ M9٠AQ M9AQ UtI A9QYQQ UEyA)E:IEv:iE9Yyj? əI阹ɘi) )=>t>SA,!XOݎAiY2'@2V5@y2>62٧2H }Lӿ Ti?@'$v¿dž?8¿ p?)2'@ 2:;I2xC٭>6=BC)@ @! j! j ! j! n ! n! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! v ! v@! v r? rfF?)r?ɯrd;O??"~?pIpipppɰpp p)p |p7=Wr<=:=yE[OQE>ًAAEfFIM<M>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ eEyQ)U:IUL:iU9Yimh?i əIɘi) ))=YA,?7iݎAY6 '@6J5@y636/٧6H{@{Wӿ@&t?`A"Yx¿z? y¿J?)6 '@ 67;I6yC٭>8=>CJq!J-v7Z=:^g=y~9Q~>ًfF 7 >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)X:I;i9Y!-h?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q i)=D`A,sݎAY2&@2<5@y232(٧2HyQeӿϡ?`x¿~?¿ً115fF1=e=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E{:IE:iE9Yy}]j?y əI阹ɘi) )=iIAAfA,SݎAɦ4v8Qv>ًttzfFxzМz>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ mEyY)]:I]:i]9Yqu_h?qyyy əI阑ɘi) )w=mA,ȶݎAYF&@F)5@yFh3F. ٧FHv@vӿ 塿/?R@s¿@l? ¿`^?)F&@ Fk5;IFzC٭b!=fCnni7Pw2=y=N7QE>ًAAMfFaem>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Ie:i!9Y$j? ə9I99ɘ9iA)A Y)?>sA,]ݎAYJ&@J(5@yJ=02J1٧JHvwӿ`ݔ?Vw¿E?¿5?)J&@ Jc5;IJxC٭^<^Cf=if=jj7j7]H˼e_=ye)U9Qe>ًaimfFimWm?Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)':I:i #9Ywl? əIɘi) )>> zA,{ݎA$i$YBU&@By%5@yBTt2Bx٧BH@v`ezӿQ3?t¿mN? D¿N?)BU&@ Bc5;IB|C٭R=R=C)P PZZrj7b<bU=yf@1Qf>ًddjfFhjj>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r#:Ir:ir$9Yxzk?|,EJTimed out from 2023-03-21T23:14:19.5Z1EqEAAA IəQQyIyyɘyi) )5= A,/lގAIRG)\IhiA=Y-0&@-T)5@y-E4-٧-H v@vӿ⡿?`2u¿ˀ?¿N?)-0&@ -$J5;I-{C٭EL=EC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? G?)>ɯףp= ?)\(?Zd;?Iiɰ )4h7=8=yZcQ>ًfF< :>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Ey):I:i&9Y|g?!!! !ə111I99ɘ9i9)A Y)>6A,@ގAY6K&@6o,5@y6`26#3٧6H@)w@sӿ롿 ?9x¿Z?0¿@2?)6K&@ 6Z5;I6xC٭>!=>CI@)@F&FLe7^b`=yb^O9Qb>ًddffFdf:j>|Q ~9٠|Q ~9|Q tI |9YQ Ey|)~3:I~:i~(9Y  $j?YYY YəaiiIiiɘiiq)q )n=iIq\A,_ 8ގAɦ4<Y2&@2$5@y2_42)٧2H uP{ӿK᡿ɘ?r¿ŋ?¿m?)2&@ 2B5;I2wC٭B =BkCiFR=IF4=JJc7vnavH=yv>oQz>ًxxzfFx~~>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%H:I%e:i%)9Y1=k?Yaaa aəqqqIq阙ɘi) )=3EA,6QގAY2&@2 .5@y2#62(٧2H dw@rӿϡ ?@y¿`WĆ?¿9?)2&@ 2 q5;I2zC٭>=BCD--!a7]J;eC=yeQe>ًaimfFim:m>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Eyq)u:Iu:iu+9Y?k? əIɘi)1 I)={nA,kގAY2M&@2q/5@y2" 721٧2H`wqӿȡ?z¿?¿`.?)2M&@ 2m}5;I0٭@@F=iF=a7yQ>ًfFtX9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);I;ia-9Y ə!!!I!!ɘ)ia)a )=p>i>VA,霅ގAiY6&@6!5@y6561 ٧6Hu5~ӿ`ۡ?@`rt¿ ?¿^?)6&@ 6r5;I4٭B/=B"C)@ @Da7E^<MًQQUfFQU U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ mEyY)]:I]:i]/9YquBi?qy əI阑ɘi) )m=倧A,xގAY2d&@2!5@y2242Q ٧2H|u`S~ӿ 9졿?v¿? ¿F?)2d&@ 2N5;I2yC٭:1=:OC! n! n ! n! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? r)r|?ɯr333333?S/$?pIpipppɰpp p)peeb7):D=y9Q>ًfF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i09Y%i? əIɘi) )=6A,TގAY2&@2 5@y2.52٧2Hau$ӿࡿ?@u¿`?¿P?)2&@ 2e5;I2zC٭Bp*=BCID)DJJc7f{fY=yj wQj>ًhhjfFlnոn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zEyp)rf:Ir*:irp29Yy}i?y əI阹ɘi) )=iI@AOA,,ގAɦ;Y2H&@2l 5@y2&'52,٧2HOuӿ@䡿`?`u¿Ƥ?`8¿`K?)2H&@ 2P5;I2|C٭N=RջCiPIR=VMT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.ZZfc7b/bK=yfB}8Qf>ًddjfFhjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n:Ina:in(49Yxzj?x|| ə  Iɘi) 1)U.=tA,ގAY6=&@6a5@y656!٧6Htӿ⡿?`u¿`?¿P?)6=&@ 6Ӌ5;I6zC٭RًhhjfFhjj>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zEyp)r:IrP:ir59Y|~>l?| əIɘi!)! 9)U1=0A,ߎAY22&@2V5@y2b52٧2H@tyӿ@塿@?Z fu¿@7?¿P?)22&@ 2p5;I2{C٭NM=N$CZZya7b@=fJ=yf/8Qf>ًhhjfFhj$%j>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=:I=:i=79YQU`g?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y )o=>>ǷA,j ߎAiY2&@25@y2<62٧2Ht`ӿ=᡿v?`u¿ bdž?@¿ P?)2&@ 25;I2zC٭<@)@ @FFa7yrQr>ًptvfFtv-}v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)zl:Iz1:izW99Y    ə!!!I!)ɘ)i))1 ) =ͷA,k:ߎAY2&@25@y2*52٧2Hssӿ@?Nr¿`;?`¿d?)2&@ 2jV5;I2{C٭>?=BC! ~!  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  h? \)V.?ɯV-?Qѿn?Iiɰ )==b7MKMًQQ}fFy}|[}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):IL:i%;9YQ]Ch?Yaaa aəI阱ɘi) )u=i!IRG)Ii=NԷA,wTߎAY2b&@25@y2522٧2H`gt+ӿb桿 ?`t¿?;¿T?)2b&@ 2v5;I2zC٭^1=^OCff&d7_ O=y ѦQ >ًfF <:>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=:I=:i=<9YQU%i?Qy əI阑ɘi) ) =iIh ۷A,NnߎAɦ;Y2&@2(5@y2`52)٧2Hs TӿA꡿Х?r¿?`¿`f?)2&@ 2R5;I2{C٭B5,=BCiBa=IBp=JUJf7RoYRQ=yRF8QV>ًTTVfFTZ Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q bEy\)^:I^:i^z>9Yimzi?iqqq qəI阁ɘi) ) WᷣA,0*ߎAY.&@.5@y. 4.Y ٧.H*tlӿ$?  `u¿a? ¿F?).&@ .y5;I.xC٭B\=BGDJgJ+g7b<bH=yfP9Qf>ًdhjfFhj9j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)nQ:In:in9@9Yxz}f?x! !ə))1I11ɘ1i9) )==跣A, ߎAY2&@25@y242 &٧2H`t@ӿ롿?@3v¿_?@¿>?)2&@ 2Z5;I2{C٭>=> CFNFrf7nT6rH=yrQr>ًttvfFtv!:v>xQ 9٠xQ %9xQ %tI x9!Y!Q %Eyx)z;Iz:izA9Y)5#k?1YYY YəiiiIiiɘii) ))=>FA,iߎAiY:&@:5@y:4:u٧:Hsӿ@F?`@s¿ു? E¿ V?):&@ :-5;I:zC٭Rً!)-fF)-B->1Q =9٠1Q =91Q =tI 19AYAQ EEy1)5::I5B:i5C9YIMwl?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q )]=k.A,fߎAY.&@.5@y.4.!٧.Hsӿ@m`/?Nq¿u?¿k?).&@ .]5;I,٭B=BCJJ|c7zC<zM=yzQ~>ًfF%%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-:I-3:i-oE9Yae?k?aiii iəI阡ɘi) )=XA,pߎAY.~&@.5@y./`3.٧.H sCӿ@?@o¿k?¿u?).~&@ .Ƅ5;I.|C٭B=BC! ^! ^ ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b9t? bf?)b>ɯbI +??'1Z?`I`i```ɰ`` `)`nnb7v<vK=yvg9Qv>ًxxzfFx~#~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):I:i#G9Y@j? əIɘi) 9)u=iI@A,Tr Aɦ4<Y2&@25@y232٧2H@s`Lӿ ?p¿5}?¿ w?)2&@ 2T5;I2{C٭B$<=F_CiFR=IFC=NNb7RB<VO=yVQV>ًXXZfFXZ7Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^:I^:i^H9Yhj{h?hlll pəttxIxxɘxix)| )-=U Sending 39 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0052.lzmajA,rM#AY6&@65@y6V46٧6Hs`yӿ X`&? BHs¿`?¿ [?)6&@ 6I5;I6yC٭R=RŮCZZb7b bI=ybQb>ًddffFdf :j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijJ9Ytv\k?xx|| |ə   I  ɘ i) ))M+=-A,*=AY2 &@2.5@y2M32٧2H"sӿ@? p¿`a?¿`l?)2 &@ 2c5;I2xC٭b?=bCjjb7r<rH=yrG9Qr>ًttvfFtz> z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Eyx)zX:Iz;izML9Y Ch? ə)))I)1ɘ1i1)9 I)m<=>>|A,XWAiY2&@25@y252? ٧2H`s@ӿ`꡿? >s¿?_¿ \?)2&@ 2x5;I2zC٭R[#=RC)T TZZb7bbL=yfعQf>ًddffFdjy:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n:In6:inN9Yxzj?x|| əI阙ɘi) )v=xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0052.lzma.bak$SBD MOMSN=17538884A,DpAY2&@25@y2<42x٧2Hsӿ??` t¿钆?`¿`O?)2&@ 2>k5;I2|C٭:5,=:CBBb7J;JN=yJ >9QJ>ًLLNfFLR9R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ZEyT)V:IV:iVO9Y`bzi?`ddd dəllpIppɘpip)t )%=I5 dG)I Ia i S= "A,fAY6^&@65@y636٧6Hs`ӿ@p?`bs¿&{?@¿\?)6^&@ 6J5;I6zC٭N==RC! n! n ! n! n ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rI? rh?)r>ɯrK7?V-?|?5^?pIpipppɰpp p)p~~c7 (< C=y 8Q >ًfFK>>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q -Ey!)%:I%:i%Q9Y1=_h?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a q)S=iI۸(A,FAɦ;Y2&@25@y222٧2H`s Dӿ@; 5?`/t¿U?¿J?)2&@ 2+Z5;I0٭B =BkCiBp=IBR=JJ_c7@=y29Q>ًfF8>Q 59٠Q 59Q =tI 99Y9Q =Ey)TbًttvfFtz9z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~:I~:i~T9Yl?999 9əIIQIQQɘQiQ) )m=5A,OAY6C&@6g5@y636T"٧6Hdtӿ` ? u¿ ~?¿D?)6C&@ 6m5;I6zC٭B=BŮCFFWc7r}u<rJ=yrQr>ًttvfFtz59z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q %Ey|)~:I~P:i~V9Y)5\k?1YYY YəiiiIiiɘiiq) )=>;A,&AiY2&@2)5@y2742 ٧2H[t@Lӿ@n? @{t¿`ֆ? ¿Q?)2&@ 2Q5;I2yC٭B!%=BC)@ @JJnc7a<H=yQ>ً   fF >Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Ey):I:ibX9Yaei?aiii iəyyyI阁ɘi) )=BA,6 AY6&@65@y6656$٧6H@u`ӿ᡿`V?cw¿ Ƚ?`R¿??)6&@ 6o5;I6|C٭B=BջCJJًxxzfFx~A:m>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ Eyq)u;Iu;iu(Z9Yj? əIɘi) ))e=+IA,%AY2&@25@y252Z ٧2H@t@ӿ塿?&s¿#?#¿^?)2&@ 2M5;I2zC٭R_:=R2C! !  ! !  ! !  ! ! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % %G? %;?)%^>ɯ%)\(?Cl?K?!I!i!!!ɰ!! !)!]$]=e7m<mB=ymǁ8Qm>ًqqufFq55>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ MEy9)=:I=:i=[9YQUh?QYYY aəiiI阑ɘi) )=iI<1OA,?Aɦ4<4ًddffFdjJj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j.:Ij6:ij]9Y^i?    ə!I!!ɘ!iy)y )a=VA,`YAY2&@2"5@y242 ٧2H uT}ӿࡿš?@@s¿?@¿``?)2&@ 2U5;I2|C٭B5=BCJJc7 ; F=y Q >ًfF:>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)EQ:IE7:iEM_9YQ]h?y əI阹ɘi) )=C\A,qsAY27&@2[#5@y2429٧2H@u|ӿ<⡿5?Zs¿`? ¿b?)27&@ 25;I2zC٭B =BkCFFuc7fּfN=yf&M8Qf>ًhhjfFhn*8n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r{:Ir:ir`9Yx~k?| əI阙ɘi) )x=>*cA,IAiY67&@6['5@y6v56)"٧6H^vyӿۡe? uw¿`?`¿B?)67&@ 6h5;I6{C٭Ni=R D)P PZZb7b=bK=ybQb>ًddffFdf:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijb9YtvGd?txx| |ə I  ɘ i) ))E(=UiA,5$AY6&@6'5@y6Kv66٧6Hjvxӿ1ҡ?`v¿Ά?¿@L?)6&@ 6>5;I6zC٭>=>ջCF Fd7NNM=yRQR>ًPPVfFTVT8V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)Zn:IZ:iZdd9Ydfj?dhhh həpptIttɘtix)x )%=3>pA,AY2&@2*5@y252o%٧2H v@vӿ ֡?4@x¿೺?|¿`>?)2&@ 2Y5;I2|C٭R5,=RCZVZf7r <<vE=yv8Qv>ًxxzfFxzز9z>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q   Ey|)~:I~:i~)f9Yzi?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)Q=AiAI G)Ii=iIhvA,AɦY2$&@2H-5@y2]52٧2HGwrsӿ ա`?`w¿?`¿E?)2$&@ 2z5;I2yC٭B_:=B2Ci@IBp=! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bv? bp}?)b>ɯb+?Gz?x&1?`I`i```ɰ`` `)`][]f7m<mB=yuN8Qu>ًqq}fFy}/9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:ig9Yh? əIɘi) )='|A,AY24&@2X45@y242& ٧2H \xlӿѡ?w¿@?@¿ F?)24&@ 2U5;I2xC٭Bp*=BCJLJdf7R(RX=yRB8QV>ًTTVfFTZ:Z>\Q n9٠\Q r9\Q rtI \9pYpQ r Ey\)^;I^;i^i9Ytzi?x||! !ə))1I11ɘ1i9) 9)}=}A,AY2U&@2y85@y2!52$٧2H@x`hӿkǡ`?iy¿ű?@h¿??)2U&@ 2h5;I2{C٭:F=>oCB:Be7^<^H=ybQb>ً``ffFdf!:f>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ  Eyx)z:Izz:izTk9Y  g? 111 9əAAIIIIɘIiq)q )e=>A,k(AiYZ%&@ZI,5@yZE4ZB٧ZH!wXtӿ@r֡ ? p¿@?L¿@?)Z%&@ Z[Q5;IZ|C٭n=nŮC) A-$-=e7:=y]959Q]>ًYYefFae<ֺe>iQ 9٠iQ 9iQ tI i9YQ  Eyi)m;Im6;imAm9Y\k? əIɘi) )5 >A,KBAY2&@225@y2k62C٧2Hx`nӿ?s¿C͆?¿r?)2&@ 2ۚ5;I2{C٭B1=BOCF*Fie7V<Z_=yZùQZ>ً\9=fF9}:}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)""8Qe>ًaafF+:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey) =I =ip9Y h?iiq qəyI阁ɘi) !)>iIߜA,uAɦ;;Y2 &@2D:5@y2420٧2H`Cygӿ=͡d?z¿@?`¿@2?)2 &@ 2k5;I2zC٭>X =BCiB>IBR=! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! f bM? bV?)b>ɯb}?5^I?n?X9v?`I`i```ɰ`` `)`ngn+g72=y=9Q>ًfF9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)j:Iz:iur9Yxk?qqq qəI阁ɘi) )m>ǣA,MۏAY61&@6U45@y646٧6H\x lӿxҡ ?v¿?¿M?)61&@ 6A5;I4٭B?=BCFkFHg7v=vj=yvm68Qz>ًxxzfF|~~> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ  Ey ) :I :i s9YACh? əqI阑ɘi) )=o񩸣A,SAY2&@205@y252h٧2Hw`9pӿȡ[? e@t¿#?`g¿@e?)2&@ 2n5;I2|C٭BًpprfFpv v>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9!Y!Q % Eyx)z;Iz*;izu9Y)-wl?)9yy yəI阉ɘi) )=>>ذA,AiY22&@2V.5@y2_52٧2H`pwrӿ@ϡ`?tt¿`ԫ?y¿`e?)22&@ 2@5;I2zC٭B]=B^D)@ BAJJg7ro=rI=yv8Qv>ًxxzfFx~ƹ~>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ E Ey9)=:I=:i=w9YIUaf?Q ə!!)I))ɘ)i1)1 )> A,MiAY2&@205@y242٧2Hw pӿ֡n? K7w¿E?¿G?)2&@ 2r5;I2}C٭BًfF%9%>)Q 59٠)Q 9)Q tI )9YQ  Ey))--A,FAY6&@665@y6t46a,٧6HxGjӿ@ҡ?( !y¿d?Y¿8?)6&@ 6Db5;I6|C٭Bf=B DJJg7v=v^=yv7Qv>ًxxzfFx>:%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5 Ey))-#:I-:i-z9Yaee?aiiq qəI阡ɘi) )=iII}G)ĀAIi0=ĀAFĸA,2 AɦY2&@265@y2{42٧2H x Sjӿ3͡?C@v¿`і?x¿ S?)2&@ 2:A5;I2}C٭Bm=BMCi@IB?! E! E ! E! E ! E! E ! E! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E EK? E)E33?ɯEx?+ӿgfffff?AIAiAAAɰAA A)A]]`h7mEmB=yuL Qu>ًqqufFy6>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)D:I*:i|9Yk? əIɘi)! A)]=?ʸA,*AY2&@2:5@y2k42-٧2H^yfӿġ@? @Xu¿@?¿`c?)2&@ 2DN5;I2|C٭Bp*=BCJzJg7r)n<rS=yr"Qv>ًttvfFtz-:z>|Q ]9٠|Q e9|Q etI |9aYaQ e Ey|)~Kf5=>CDDnR;nJ=yrWQr>ًptvfFtv_9v>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9!Y!Q % Eyx)zʿ;IzC:iz9Y)-h?) əIɘi) Q)m=>Q׸A,^AiY6'@6>5@y6I66+٧6Hy cӿ#?`P z¿Ɇ??¿`6?)6'@ 68G5;I6{C٭B2=BzC)@ @JdJg7VVN=yVQZ>ًXXZfFX^!9^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ f Ey`)b:Ib:ib9Yhnj?lppp pəxxxIxxɘxi|)| )5= }ݸA,xAY2&@205@y262 ٧2H w2pӿ ȡS?[ u¿?v¿Z?)2&@ 2W?5;I2zC٭b(S=bDjkjHg7r=rG=yr 8Qr>ًttvfFtzz>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9 Y Q   Eyx)z:Ize:izt9Y g?! !ə))1I11ɘ1i9)9 Q)m==c丣A,jAY2]&@2+5@y2^52٧2H@w8uӿСr?s¿@?¿k?)2]&@ 2zr5;I2{C٭N!=RCVV;h7^N^M=ybV8Qb>ً`dffFdfWf>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j;Ij?;ij(9Ytv$j?txx| |əI阉ɘi) )|=iI긣A,CAɦ4ًppvfFx~a:>!Q =9٠!Q E9!Q MtI !9IYIQ M Ey!)%0;I% ;i%톴9YY?k? əIɘi) )5=uA, AY6&@6B/5@y6#m66٧6Hwqӿ Uȡގ?lv¿͆? ¿ W?)6&@ 6 R5;I6}C٭>M=>$C! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! f@! f ! f@! f ! f@! f b^? b)b"?ɯbףp= ?V-'1Z?`I`i```ɰ`` `)`rrh7v5=zF=yzn̸Qz>ً||~fF|U>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ  Ey):I3:i9Y`g?!))) )ə199I99ɘ9iA)A Y)}D=A,AY.F&@.j15@y.;6.٧.Hwoӿ9ȡ`ь?d-w¿[dž? ¿ P?).F&@ .:5;I.zC٭RG=R0CZZBh7bfM=yf67Qf>ًhhjfFhj9n>pQ r9٠pQ r9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir:irU9Yxzyj?| əIɘi)! 9)]5=>A,|AiY2-&@2Q35@y2}52$٧2H3xmӿѡ?Nx¿?c¿`@?)2-&@ 2O5;I2|C٭N==RC)P PZZ&i7b<bK=yb C9Qb>ًddffFdf9j>hQ =9٠hQ E9hQ EtI h9AYAQ E Eyh)jkًddffFdf5j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j#:Ij:ijƍ9Ytvk?xx|| |ə   I ɘi) 1)n=k A,-AY2'@2=5@y2F62\٧2Hycӿ zġ? k¿Ȇ?X¿?)2'@ 2Hz5;I2{C٭:5=:CBBh7J<JM=yJQN>ًLLNfFPRA;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVz9Y`bh?`ddd dəllpIppɘpip)t )%=iI D >i I% G)9 II ,A,hGAɦ4<;Y2H&@2l65@y252<٧2Hxjӿ>ʡ ?@{¿ 5?Z¿"?)2H&@ 2HL5;I2yC٭>5,=BCiB=I@J{Jg7 C=y058Q>ًfFi=!-v5>AQ E9٠AQ E9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E:IE:iEH9YQUzi?Yiii iəI阉ɘi) )w=GA,CaAY2Q&@2u-5@y2b52$٧2HMw`Fsӿpա?%x¿@?h¿??)2Q&@ 2[5;I2zC٭N8=RC! n! n ! n! n ! n! n ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rx? r^@)r/]>ɯrv/?K@S?pIpipppɰpp p)p~i~9g7;B=y%8Q>ًfF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)7:I;i9Yh? əIɘi) )=HA,:{AY2i&@2)5@y2=42"٧2Hv vӿ@ܡO?+\w¿i?&¿B?)2i&@ 2>A5;I0٭NC=RCVVc7bbY=ybՒ8Qb>ًddffFdj%j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:IjX:ij9Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) ))M*=>>$A,AiY:#&@:G-5@y:t6:?=٧:H Fw@{sӿ@ԡ?`e{¿?n¿!?):#&@ : 5;I:}C٭BzًTXZfFXZ:Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ f Ey\)^D:I^:i^a9Yhjn?hlll lətttIxxɘxix)| )-=)+A,(ҮAY.1&@.U%5@y.>5.x+٧.HvzӿࡿR?`{`Gx¿?<¿7?).1&@ .\5;I.zC٭B=BջCJJ7a7b =bH=yb8Qf>ًddffFdjj>lQ =9٠lQ =9lQ EtI l9AYAQ E Eyl)nhcًttvfFtz}cz>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~h:I~:i~ܙ9Y)5xk?1 əIɘi) ))m=iI=8A,7Aɦ46=>CiBR=I@JZJn_7<<=yKp9Q>ًfF>Q U9٠Q U9Q UtI 9QYYQ ] Ey)aA,cAY.&@.4@y.2.٧.HKp4ӿ@3 `?`Ve¿@9]?7¿˥?).&@ .p5;I.{C٭B^ɯd;O?Q??Iiɰ )/a7-f-V=y58Q5>ً115fF1]@]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ u Eya)e:Ie*:ie]9Y[l? əIɘi) )=NEA,BAY2&@25@y2j22Y ٧2Hhs`؊ӿ ?@s¿PC?¿I?)2&@ 2/J5;I0٭Bp*=BCFF`7<M=y9Q>ً   fF L;>Q =9٠Q =9Q EtI 9AYAQ E Ey) ;I:i 9YIMi?Qyyy yəI阉ɘi) )=t>l>wKA,0AiY2)&@2M5@y2#32٧2Hr ӿd?o¿t? ¿w?)2)&@ 2t5;I2}C٭B=BC)@ @JJ`7.6?=ygQ>ًfFxĹ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey).:I:iߠ9Yj?!!! !ə119I99ɘ9i9)A Y)5=aRA,IAY2&@25@y2.42٧2H`r*ӿ`֫?{n¿`? !¿?)2&@ 2K5;I2|C٭>NJ=>CFF`7n_=rY=yrﱸQr>ًttvfFtvdv>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9!Y!Q % Eyx)z;IzC:izz9Y)-g?)QQY YəaiiIiiɘiiq)1 A)=ĊXA,cAY60&@6T5@y646٧6H t*ӿ졿? ar¿?1¿h?)60&@ 6Vs5;I4٭N=R CVhV_7v vI=yz`Qz>ًx|fFM:%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5 Ey!)%f:I%L:i%:9YY]#k?Yaii iəqI阙ɘi) )=iI[^A,ڬ}AɦY2V&@2z5@y2v32/٧2Htӿ{ Ο?`Qu¿ z?¿I?)2V&@ 29a5;I2{C٭N(=RmCiR>IRa=ZFZ^7%X`<%G=y%(9Q%>ً))-fF)-J:5>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ E Ey1)52:I59:i59YIMi?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q )[=IG)IieA,A٭}F=}oC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯽? ?)?ɯGz?rh|?m?Iiɰ鯹 )__77<>=yQ>ًfF>Q 9٠Q 9Q tI 9 Y Q   Ey):IU:iʧ9Yg?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m=kA,IiAY.G&@.k5@y.P5.x٧.H tMӿS桿¡?"es¿`?¿b?).G&@ .l?5;I.|C٭NC=NCV^V_7^2^_=ybgQb>ً``bfF`f⳹f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Ij;ijZ9Ytvk?txxx xəI  ɘ i ) ))E(=Sending 217 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0053.lzma>>rA,<AiY2&@25@y242d٧2Ht@ӿ@顿s?q u¿?`¿Q?)2&@ 2Ff5;I2~C٭V==VC)T T^[^v_7f =fJ=yfI8Qf>ًhhjfFhn9n>pQ r9٠pQ r9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)rM:Ir:ir9Yxz_h?| ə Iɘi) 1)M-=xA,AY2&@2,5@y2D52@٧2Htಃӿ/ߡ ?Rtq¿*?@h¿x?)2&@ 2?5;I2|C٭:=:CB4BW^7JJN=yJ-QN>ًLLNfFLRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IVa:iVƬ9Y`f"l?dhhh həYaaIaaɘaii)i )X=xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0053.lzma.bak$SBD MOMSN=17538886A, AY.&@.5@y.l3.٧.H`uӿ q@B?t¿~?`¿@S?).&@ .I5;I,٭N=RŮCVV]7^;^G=yb9Qb>ً`dffFdf9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij9Ytv\k?txxx |ə  I  ɘ i) ))M*=iIꅹA,Aɦ;;Y:&@:&5@y:|3:٧:Huӿl 7?@`t¿@zo? ¿P?):&@ :{N5;I8٭^tA=bCibR=Ib4=j6je^7n<rH=yrO8Qr>ًttvfFtv;6v>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz;izC9Y  &h?  ə!))I))ɘ)i1)1 I)e9= A,P2AY2&@225@y2Y32r٧2H!utӿ@+?@gs¿ k?¿[?)2&@ 2E5;I2zC٭: <:CB@B^7JEJO=yJU7QJ>ًLLNfFLR~6R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V{:IV:iV9Ym?!!) )ə119I99ɘ9iA)A y)S=7A,LAY2m&@2,5@y2W529٧2H +wtӿ١o?z¿Ԫ?@¿&?)2m&@ 2Y5;I2|C٭>[#=BC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^&? ^>)^C ?ɯ^/$?{Gz? rh?\I\i\\\ɰ\\ \)\j8jt^7`<:=y Q>ًfFG:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)Ia:iҳ9Yj? ə 1I11ɘ1i9)9 Q)=>>&A,bfAiY2&@2(5@y242!٧2H@vkwӿ`@ޡ ۔? !w¿?`¿@D?)2&@ 2=5;I0٭>5,=BC)@ @F9F{^7N};R]=yR8QV>ًTTVfFTZ Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^7:I^;i^f9Yhjzi?hlll lətttIttɘxix)| )-=5A,;AY67&@6[)5@y636#3٧6Hv`vӿ`衿?@x¿v?0¿ 1?)67&@ 6E5;I6}C٭B!=BCF8Not Powering down - fast GPSDɳFF D)H)JIJiJJJɲJJ J)JINiNNRIR^7ZлZI=yZ 19Q^>ً\lnfFlr}l8r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ z Eyt)v#:Iv:iv&9Y!%$j?!))) )əYYaIaaɘaia)i )j=B9A,AY29&@2]*5@y2t42w8٧2Hv vӿ`ࡿ ?@3`y¿?¿@)?)29&@ 2:5;I2xC٭>_:=B2CFBF^7Mo<E=yQ>ً   fF T9>Q =9٠Q E9Q EtI 9AYAQ E Ey):I:i渴9YIMh?Qyyy yəI阉ɘi) ) =iIcA,QAɦ4<Y2&@2"5@y242C$٧2H u}ӿ@H졿 x? v¿₆?Y¿ B?)2&@ 2[5;I2}C٭>=>Ci@I@FAF^7RRQ=yR8QR>ًTTVfFTV!Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z%:IZp:iZ9Y"l? əI阡ɘi) )%=iIe G)q I i = JA,BAY2&@25@y2O42٧2Hu@ۀӿ`졿@v?Mu¿@߉?-¿M?)2&@ 2 l5;I0٭^<^CfTfB_7C=y%4Q%>ً!!-fF)-->1Q 9٠1Q 91Q tI 19YQ  Ey1)5˩ɯX9v?x??Iiɰ )55Nb7̆B=y8Q>ًfF9>Q u9٠Q }9Q }tI 9yYyQ } Ey):Iq:i(9Yl? əIɘi) 1)=x>i>]A,YAiY2&@25@y2232٧2HGs`׋ӿ`?@`o¿ `?¿ w?)2&@ 2?5;I2yC٭N!=NC)P PVVb7r<rW=yr8Qr>ًttvfFtzz>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz:izƿ9Y!%$j?!q-q-.-4Initialize Wait Component.))1 1ə99AIAAɘAiy)y )`=oƹA,N^AY2l&@2 5@y2`22+٧2Hmrӿ L ?@%o¿ O?¿`w?)2l&@ 2?V5;I2C٭B=BCJJsb7f0fL=yf]8Qj>ًhhjfFhn\n>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E:IE:iE9YQ}?k?y əI阹ɘi) )==p̹A,!=5AY2C&@2g5@y2^32F٧2H@sdӿ `L?`^r¿nb?@¿@[?)2C&@ 2@5;I2|C٭Bp*=BCFFb7rt<rI=yrQr>ًttvfFtz:z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~:I~q:i~9ô9Y)5i?1 əIɘi) 1)M=iIiӹA,OAɦ;Y2&@25@y2*t42,٧2Hsӿ`@צ?`,@v¿`g?P¿@8?)2&@ 2i5;I2}C٭>O=>QCiBp=I@FFb7<<=y5DQ5>ً19=fF9=':=>AQ M9٠AQ M9AQ ]tI A9aYiQ m EyA)E;IE;iE!Ŵ9YDg? əIɘi) !) >5ٹA,ohAY:0&@:T5@y:4:E٧:H`r ӿ@D? O@q¿@?¿e?):0&@ :f5;I:~C٭B2=BzCFF{b7NJ R`=yRgoQR>ًPTVfFTVXV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)Z;IZ;iZƴ9Ydfj?dhhh həpppIptɘtit)x )%=֯๣A,AY2w&@25@y2l42٧2HrFӿ?Qr¿x?¿[?)2w&@ 2dg5;I2|C٭JO=JQC! ~!  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? n?)X>ɯ#~j?m?^I +?Iiɰ )Gb7- =-A=y5X8Q5>ً11=fF9='8=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9iYqQ u EyA)E;IE;iEpȴ9Yy}Dg?y əI阹ɘi) )==p>l>湣A,zAiY2:&@2^5@y2}425٧2Hvs@Ŋӿx?w¿?m¿ -?)2:&@ 2uE5;I2C٭B=BC)@ @JJa7B=yCQ>ًfF5:>Q 59٠Q 59Q =tI 99Y9Q = Ey)TbًttvfFtz4z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~:I~\:i~˴9Y15j?1YYY YəiiiIiiɘqiq)Q i)=A,eAY2v&@25@y2^D526٧2H@sӿ ?? `yx¿m? ¿@*?)2v&@ 2V5;I2}C٭PPVV b7yr葸Qv>ًttvfFtz1:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ   Ey|)~:I~a:i~ʹ9Y ə)))I)1ɘ1i1)9 Q)m>=iIA,6Aɦ4ًddffFdftj>hQ 59٠hQ =9hQ =tI h99Y9Q = Eyh)j[ًyfFTY7>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey);IC;i;Ѵ9Ym?) 1ə99AIAAɘAiA)I i)=$A,A٭nً  fF>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ M Ey9)=:I=*:i=Ҵ9YQUl?q ə!!!I!)ɘ)i))Q i)=L A,7AiY:&@:5@y:4:٧:H?s;ӿ`ʩ? kp¿@?~¿y?):&@ :^5;I:{C٭R_:=R2C)P P! n! n ! n! n ! n! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rВ? rff?)rE>ɯr'1Z??bX9?pIpipppɰpp p)pօօi7}=5=y?9Q>ًfF8:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)r:I:iԴ9Yh? əIɘi) ))E=5A,qQAY2&@2<5@y26142٧2H s ӿ@7?`qnt¿ ? ¿O?)2&@ 2z5;I2|C٭>=BջCFFj7vjzg=yz 9Qz>ًfF!%>:%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91YYQ ] Ey))- ;I-ZًxxzfFxz=:~>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)j:I:iش9Y i? əIɘi) ))m=iI G!A,\Aɦ4<;Y2&@25@y2#32 ٧2Hs.ӿ?7u¿v?¿F?)2&@ 2~5;I2~C٭B[#=BCi@IBR=F Fl7N!NO=yR &9QR>ًPPVfFTVltV>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z;IZ;iZٴ9Ydfj?hhll ləpttIttɘtix)x !)e9=p'A,e4AY6&@65@y6Ǫ46/٧6Ht ӿ a?w¿:?@¿3?)6&@ 6@W5;I6}C٭BًhhjfFhn9n>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y1Q 5 Ey!)%:I%:i%`۴9YY] n?Yaaa iəqqyI阙ɘi) Q)u=-A,AY2\&@25@y2]v42٧2Hs ӿe?@)t¿?4¿L?)2\&@ 25;I2~C٭B_=Bt DFF4h7=G=y 7Q >ً   fF S>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ M Ey9)=:I=:i=ݴ9YQUEf?Qy əI阑ɘi) ) =~4A,KAiY2&@25@y2T42٧2Hsfӿ?oAs¿@u?@¿ \?)2&@ 2(c5;I0٭B-=BC)@ BA! =! = ! =! = ! =! E ! E! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E EΗ? EɯE`"?V-?V-?AIAiAAAɰAA A)A]]h7mmD=ym 7Qm>ًqqufFq}aW9}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):Iz:i޴9Y^i? əIɘiQ)Y q)=:A,AY2&@25@y262٧2Htӿ ⡿ X?vu¿†?n¿Q?)2&@ 2N5;I2|C٭>(=>mCFFai7f\fT=yj5Qj>ًhhnfFlnM:n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ z Eyp)r8:Ir?:ir9Y|~i?| əIɘi!)! 9)v=AA,ƢAY.g&@. 5@y.6.&٧.H`RuӿQۡ?4x¿ӆ?¿;?).g&@ .R5;I,٭RF=VoC^^h7fe<fK=yf~Qf>ًhhjfFhjv::n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir:ir;9Yxzg?| əIɘi)! 1)U/=iIؾGA,| Aɦ;4ًfFv9>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q - Ey)Q:IX:i9Y15g?19AA AəIIQIQQɘQiY)Y q)N=MA,W:AYJj&@J 5@yJOG5JWG٧JHTu`Sӿ@h꡿ߜ?@>{¿˨?¿?)Jj&@ J5;IJ|C٭RC=RCZZ7j7b!bO=yfdQf>ًdhjfFhjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ v Eyl)nr:In7:in9Yxzk?x| ə Iɘi) )s=)i-ۓCI G)Ii=,TA,L4TAYB&@B5@yB4B9٧BH tӿً``bfF`f16f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Ij:ije9Ytv i?txxx xəI  ɘ i ) ))E(=t>ZA,nA$i$YJ&@J,5@yJ3J;٧JH@t6ӿ@?@x¿z?,¿`'?)J&@ J`N5;IJC٭R5=RC)T VA! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! v@! v ! v@! v ! v@! v rts? rS>)r'?ɯrًfF%%>)Q -9٠)Q -9)Q 5tI )91Y1Q 5 Ey))-+:I-3:i-*9Y9=h?AIII IəQYYIYYɘYia)a y)S=aA,AY: &@:-5@y:3: ٧:Hsӿ@v? t¿xz?¿`G?): &@ :]5;I:|C٭B/=B"CJJi7R6YRQ=yVn75QV>ًTTVfFTZSuZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q f Ey\)^{:I^:i^9Yh5Bi?1999 9əIIIIiqɘqiq)y )q=+hA,͡AY2F&@2j5@y2W42!٧2HsЈӿz?Eu¿Ċ?`¿D?)2F&@ 2L5;I2~C٭:(=:mCBBh7JBJL=yJQJ>ًLLNfFLRE9R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V/:IV:iV9Y`bi?`ddd dəlllIppɘpip)t )=iI8nA,AɦY2&@25@y2g52'٧2H`+tӿ@h`? w¿@Ŭ?`¿ ً``ffFdf 9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)jG:Ij:ijJ9Ytvg?txxx xəI ɘ i ) !)E&=uA,zAY6&@65@y656٧6H`8s@pӿ@[?@s¿@T?@¿a?)6&@ 6V5;I6}C٭R=RCZdZg7bbJ=ybܷQb>ًddffFdftj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:IjL:ij9Ytvj?xx|| |ə   I  ɘ i) ))M*=I{A,WAY29&@2]5@y2q52٧2Hrӿ@S?@ s¿?`¿U?)29&@ 2}5;I2|C٭N^ًx|~fF|~a>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ  Ey):I:i9Y[l?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A Y)}C={>0A,/ AiY2L&@2p5@y262 ٧2HrӿA`(?`Cs¿@5†? r¿ [?)2L&@ 2$U5;I2~C٭Ry=R:D)P PZZCd7bŦ=bM=ybʸQb>ًddffFdfj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij :ijv9Ytvd?txx| |ə I  ɘ i) )=[A,#AY2Z&@2~ 5@y2s52٧2Hr`Uӿ@?@p¿Y?`¿`r?)2Z&@ 2 k5;I2zC٭:?=:g!D! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ Zۙ? Z绾)Z7?ɯZZd;?rh|׿`"?XIXiXXXɰXX X)Xjjuc7r ;rH=yr8Qr>ًttvfFtzz>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz:iz49Y c? ə)))I))ɘ)i1)1 I)m<=1A,:<AY6&@6 5@y646٧6H/r`ӿb?o¿D?^¿z?)6&@ 6L5;I6}C٭B!=BCFFfc7rxyrJ=yv 9Qv>ًttzgFxz8z>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q - Ey)]:I:i9Y15$j?1YYY aəiiqIqqɘqi) )=iImA,VAɦ;Y2&@25@y242٧2H@s ӿ@0?@@u¿V?`¿H?)2&@ 2q5;I2{C٭B=BCi@IBp=JJc7ESEE=yE.QE>ًIIMgFIMץ:U>QQ ]9٠QQ ]9QQ etI Q9aYaQ e EyQ)U:IU:iU9Yim@j?iqyy yəIɘi) )%=A,pAY27&@2[5@y2.42P٧2HsӿP?cKr¿G?e¿ g?)27&@ 25;I2}C٭B?=BCJJnh7bR<bS=yb7Qf>ًddfgFdj9j>lQ ~9٠lQ 9lQ tI l9YQ  Eyl)n;Inv;in[9Y Ch? əIɘi) 1)U=Ie G)} AI i Q= AA,|A٭n/=n"Cv vvq7= F=y Q >ًgF>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ M Ey9)=:I=*:i=#9YQUBi? əIɘi!)! Y)=p>A,*SAiY:F&@:j15@y:f6:/٧:H@w oӿ@ɡ ь? Ejz¿І?¿1?):F&@ :5;I:|C٭Rm=RMC)P PZ Z4q7bbO=ybGQb>ًddfgFdj;j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j2:Ij[:ij9Y9Ek?AIII IəYYYIYYɘYia)a y)T=ӮA,0AY2&@2 05@y2{52f٧2H wpӿ`̡@ ?`L@vt¿_?G¿ g?)2&@ 2O5;I2~C٭B==BC! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! z v"? v?)vS?ɯv1Zd?oʡ?"~j?tItitttɰtt t)t 5r7<E=y] 9Q]>ًYaegFaeBe>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9YQ  Eyi)m;Im\;im9Y_h? əIɘi) !)=lA,AY2&@2*<5@y242M5٧2H@ySeӿ@ʡ?`z¿ ?s¿,?)2&@ 2L5;I2}C٭>bQ=BDF Fr7r D<rN=yrѿ8Qr>ًttvgFtz:z>xQ ]9٠xQ ]9xQ ]tI x9aYaQ e Eyx)zcIBa=J Jq7VBļVN=yZ7QZ>ًXXZgF\^:^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9hYhQ j Ey`)b/:Ib:ib9Ylni?lppt təxx|I||ɘ|i) )=ºA,P AY6S '@6wI5@y6U56aF٧6H{ Xӿu?!~¿?¿?)6S '@ 6L5;I4٭Bm=BMCF Fr7r_rG=yvQv>ًttzgFxzq 9~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey)#:I:i9Yk?AAA AəQQI阙ɘi) )&>|ȺA,%AY2'@2B5@y2x323٧2H`uz_ӿXΡ |? 0z¿@n?`D¿0?)2'@ 2!l5;I2}C٭RL=RCZ Zq7fA =fL=yfŔ9Qj>ًhhjgFhnݓr>tQ v9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ z Eyt)vQ:Iv:ivn9Y|g?  ə!!)I))ɘ)i1)1 )=p>[!ϺA,v?AiY2H '@2lG5@y2429٧2HD{@Zӿw?!@5|¿@?¿ '?)2H '@ 2%Y5;I0٭BO=BQC)D DJ Jp7V~ ;ZL=yZsQZ>ً\\^gF\eK:e>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ m EyY)]:I]7:i][9YquDg?q əIɘi) !)ER>) ֺA,PYA٭n!%=rC-MPonly read 0 of 1 data item for BIT error-MrFailed to parse: :TS,000000000000018.7,0000.0,1489.0,000  p7½6=y5Q5>ً99=gF9EE>IQ U9٠IQ 9IQ tI I9YQ  EyI)MBX3ܺA,A,sAY6'@6=5@y6J46u٧6Hycӿ@ʡ?@S `v¿?¿`Q?)6'@ 64C5;I6C٭>m=>MCF FBq7NFNe=yR*9QR>ًPPVgFTV%ٺV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)Z";IZ7 ;iZ 9Ydjk?hllY YəiiiIiiɘiiq)y )=iI㺣A,yAɦY2'@25=5@y2aX32٧2H y4dӿϡ?C u¿j?¿X?)2'@ 2~i5;I2}C٭B=BCiF>IFp=J Jp7r;rF=yrJ8Qv>ًttvgFtz͸z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q   Ey|)~:I~:i~V 9Y@j? əIɘi) I)>;E麣A, AY. &@./<5@y.,4.0٧.HyYeӿ ơ?: r¿@?G¿ |?). &@ .JD5;I.C٭Bm=BMCHHffK=yjQQj>ًllngFlMM>YQ m9٠YQ u9YQ utI Y9yYyQ  EyY)]J=I]sF=i]9Yquk?qyyy ə  Iɘi) )%n>0A,TAY2 '@2/?5@y2c52٧2Hzbӿ򸡿`?@ $s¿C?@¿`~?)2 '@ 2Zw5;I2}C٭N =N]CV VHp7^ ;^K=yb@Qb>ً``fgFdf9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)j:Ij:ij9Ytv]j?txxx |ə I  ɘ i ) ))M-=Yi]$CIRG)IfAi = l>lWA, AiY:T'@:xD5@y: 5:٧:Hz]ӿ l z? F!@x¿`!?¿H?):T'@ :e5;I:C٭FF=FoC)D DN No7V7<VL=yVS^8QV>ًXXZgFXZ S:^>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ f Ey\)^{:I^:i^y9Yhjg?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )-=A,tAY2d '@2F5@y2+E52.٧2H {[ӿ纡x?!{¿ ?¿3?)2d '@ 2\G5;I2C٭:<:KCB B p7JJJL=yNoQN>ًLPRgFPRM9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^ EyT)V+:IV:iV/9Ydfl?dhhl ləAAIIIIɘIiI)Q i)[=iA,PAY.A'@.eC5@y.&W3.=1٧.H`z O^ӿj͡`{?! y¿`j?@¿3?).A'@ .J5;I.zC٭B=BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! f ! f@! f ! f@! f b~? b?)b>ɯbZd;O???`I`i```ɰ`` `)`n no7v<vE=yz9Qz>ًx|~gF|{>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ  Ey):I:i9Y!%j?!))) )əIɘi) )E=iI A,/(Aɦ4tA=BCiB=I@J Jp7N<RO=yR,QR>ًTTVgFTVZ>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z);IZN;iZ9Ydj&h?hlll lətttIttɘxix)| )-={A,BAY6 '@61G5@y6m56c;٧6H :{[ӿ@]x?!|¿ ϳ?3¿$?)6 '@ 6\R5;I6~C٭B?=BCJ Jp7R9RJ=yR8AQR>ًTTVgFTV9W:Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z/;IZD;iZ\9YdjCh?hlll pəxxxIxxɘxi|) )5!=FA,[AY.['@.B5@y.ɏ3.3٧.Hz ._ӿ,͡@|? Fz¿q?E¿`0?).['@ .kC5;I.}C٭BX =BCF Fo7ffH=yf9Qj>ًhhjgFhn7n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r#:Ir:ir9Y|~xk?   əI阙ɘi) )=i>A,4uAiY2'@27@5@y2"B42I$٧2H ,zuaӿ@5ȡ~? x¿&?Y¿B?)2'@ 275;I0٭RًddfgFdjLj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij9Ytv n?xx|| |ə  I  ɘ i) ))M*=#A,斏AY6'@6A5@y6_66]٧6HIz`ӿඡ }?` w¿ †?@¿`S?)6'@ 6N5;I6~C٭BbQ=BDJ Jp7R^=RL=yR钹QV>ًTTVgFTZ9Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^:I^:i^9Yhj'g?hlll lətttItxɘxix)| )-= )A,sAY2'@2D5@y252&٧2Hz@C]ӿ󸡿`Jz? H!z¿?¿@=?)2'@ 2 R5;I2C٭b(=bmC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  !  @!  !  @!  !  @!  Ck? f@)|>ɯ rh?@V-?Iiɰ )% %Ap7--B=y58Q5>ً19=gF9=:E>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ U EyA)E#:IEm:iEU 9Yaei?aiii iəyyyI阁ɘi) )g=iI0A,mSAɦY2'@26@5@y2(42٧2H ,z |aӿ@ơ~?` v¿?Y¿@U?)2'@ 275;I2~C٭>_:=>2CiB=I@F Fp7b5<fQ=yfhn9Qf>ًhhjgFhj>j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ v Eyl)n:In:in"9Yxzh?xyy əI阑ɘi) )=6A,[(AY2'@28D5@y2*52*٧2Hz]ӿ [z?>! vx¿@;? 8¿`K?)2'@ 2O5;I2|C٭:=:C@@JJN=yJ"QN>ًLLRgFPRk!:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)TIV:iV#9Y`b"l?`ddd dəllpIppɘpip)t )==A,AY6'@6C5@y6W56R٧6Hz^ӿ+{?3!}x¿l?\¿@J?)6'@ 6@5;I6}C٭ND=NBCV VBq7^9$=^G=yb7Qb>ً``fgFdf(f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijq%9Ytvg?txxx xə I  ɘ i) ))E)=l>I}ҁG)Ii=DA,+Ai٭~L=~C)   Wp7 ;D=y%Q%>ً!!-gF)-->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q E Ey1)5P:I5:i57'9YIM|g?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q )Y=/JA,8*AY2'@2D5@y2%42٧2Hz]ӿ {? 9!@qx¿?¿@I?)2'@ 2R5;I0٭:?=:CB B|p7J^JT=yJ=_8QJ>ًLLNgFLR7R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV(9Y`bCh?`ddd dəlllIppɘpip)t y)U=QA,DAY2'@2B5@y2UL42٧2H`z^ӿ` ¡'|?! v¿l? -¿V?)2'@ 2Z5;I2C٭:_:=:2C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z= Z?)Zb>ɯZHzGѿ9v?@5^I ?XIXiXXXɰXX X)Xf f^p7rLrE=yrk8Qv>ًttvgFtz2z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~f:I|i~*9Yh? ə)))I)1ɘ1i1)9 Q)}=iIAWA,zp^Aɦ4<Y:F'@:j?5@y:}3:٧:H z`*bӿ@ʡ~? t¿@o?@¿`c?):F'@ :+<5;I:}C٭^=bCib>IbR=j jOp7nҼrK=yr99Qr>ًttvgFtv v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ  Eyx)z~:Izd:izZ,9Y  ?k?  ə!!)I))ɘ)i))1 I)e9=l]A,MxAY:'@:@5@y:3:j٧:HEz`ӿǡ!~?@ v¿z?¿@[?):'@ :Y5;I:|C٭BG=B0CJ Jo7R;RN=yV+TQV>ًTTVgFXZXg9Z>\Q 9٠\Q 9\Q tI \9YQ  Ey\)^\:I^;i^ .9Y!%yj?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I a)G=7TdA,1(AY2'@2C5@y2 32#٧2Hz ]ӿơC{?.!x¿}?E¿@C?)2'@ 2>5;I0٭N5,=RCV Vp7^~<^I=ybeQb>ً`dfgFdfR9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij/9Ytvzi?txxx |ə  I  ɘ i) )l=t>l>}jA,AiY2'@2=5@y2K42٧2H`y cӿ`Eá ? l `ht¿ ? ¿l?)2'@ 2d5;I2C٭NO=RQC)P PXX^5<bJ=ybFƸQb>ًddfgFdflj>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)jh:Ij:ij19YtvDg?txxx |ə I  ɘ i) ))E(=eqA,AY6'@6B5@y6?E46٧6Hz%_ӿ`Hġ_|?!!x¿ ?¿I?)6'@ 6a5;I6|C٭Rp*=RCZ Z|p7bbJ=yf(8Qf>ًdhjgFhjZ>:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ v Eyl)n:In:in<39Yxzi?x| ə Iɘi) 1)M-=HwA,ZAY. '@.G5@y.E3.8٧.H@P{@RZӿ š@w?!m{¿ ~?¿@*?). '@ .cl5;I.~C٭bm=bMCj jp7rarH=yr N8Qr>ًttvgFtzD:z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz:iz49Y k? əIQYIaaɘiiy) )=iI}A,ڒAɦ;;Y2k '@2G5@y2324٧2HJ{wZӿ`yġw?!@{¿~?i¿.?)2k '@ 2x@5;I2C٭RwX=RDiRR=IRp=! n! n ! n! n ! n! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? r۹?)r >ɯrZd;?Zd;?kt?pIpipppɰpp p)p~ ~tp7"=@=y{IQ>ًgF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)D:Im:i69Yf? əIɘi) )=A,pAY2'@2L5@y2ع52=٧2H {`Vӿ Fs?`A"Q}¿?f¿"?)2'@ 2`5;I2~C٭:=:CB Bp7JiJ\=yNQN>ًLLRgFPR>:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)V{:IV?:iVa89Y`b"l?`ddd dəllpIppɘpit)t )=p̊A,J-AY6'@6K5@y636P٧6H`{ zVӿá@s?*"~¿?@¿ ?)6'@ 6<5;I6C٭N =RkCV V#p7^;bH=yb9Qb>ًddfgFdf#j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:IjC:ij :9Ytvk?txx| |ə  I  ɘ i) ))M*=p>>泑A,J$GAiY2 '@2I5@y222[Q٧2H{ Wӿϡ ou?! }¿`T? ¿?)2 '@ 23q5;I0٭B8=BCDiFۓCI~G)fAI)iU=UfA)x xօ օOp7<>=yF9Q>ًgFm>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:i;9Yh?!!! !ə111I99ɘ9i9)A Q)u=ޗA,T`AY26 '@2ZH5@y2}{22@٧2Hk{|YӿwСv?!{¿RO?¿#?)26 '@ 2k5;I2|C٭:!=:CB Bp7J>xJ\=yJ7QJ>ًLLNgFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV?:iV=9Y`b$j?`ddd dəlllIlpɘpip)t |)=J A,YzAY.9'@.]K5@y.%3.U٧.H{ Vӿ%ˡ`t?`"~¿@d?p¿ ?).9'@ .e{5;I,٭R=RŮCV VHp7^=bG=ybϸQb>ًddfgFdf9f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)jL:Ij:ijL?9Ytv\k?txx| |ə  I  ɘ i) ))E)=iIAAK𤻣A,ԶAɦ4<4ɯv(\?X9v? +?tItitttɰtt t)t p7E<MB=yM␹QM>ًQQUgFQU:]>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ m EyY)]:I]:i]A9Yqu i?qyy əI阑ɘi) )o=0A,AY2'@2O5@y2427Y٧2H|Rӿ` p?@"¿?¿?)2'@ 2@n5;I2|C٭:wX=:DB Bp7JY<JW=yJ+9QJ>ًLLNgFLRL"R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)Vo:IV3:iVB9Y`bf?`ddd dəllYIYYɘYia)a )q=^A,jmAY2 '@21G5@y2ǚ32Z&٧2H<{Zӿdš`x?!@ y¿`;s?¿`@?)2 '@ 2C5;I2C٭: =:kCB Bp7F@JJ=yJ8QJ>ًLLNgFLRJR>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVqD9Y\bk?`ddd dəlllIllɘpip)t |)=t>l>q-A,LAiY2'@2D5@y2@32٧2Hz6]ӿ@š}z?`[!Rw¿Jv?@¿`P?)2'@ 265;I2~C٭N=NջC)P PV Vq7^" <^G=ybnQb>ً``fgFdfŹf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j :Ij^;ij0F9Ytvj?txxx |ə I  ɘ i ) ))E(=XVA,"AY6#&@6G;5@y616.٧6Hny`eӿ١p?`# Sq¿8?¿ }?)6#&@ 6P5;I4٭R5=RCZ Zq7b!<bJ=yb9Qb>ًddfgFdjعj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:inG9Ytzh?x||| |ə   I  ɘi) ))M+=>ŻA,AY.5 '@.YH5@y.2.A٧.H@k{~YӿIС@v?!{¿ zP?¿ "?).5 '@ .P5;I.}C٭R_:=R2CZ Zq7zO;zG=yzQ~>ً||gF:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I ":i I9Y!%h?!))) )ə99AIAAɘAiA)I a)}F=iIh˻A,k/AɦY2s '@2G5@y222?٧2HM{6ZӿС w? !g{¿fP?¿#?)2s '@ 2P5;I2C٭B=B CiF>IF?! ^! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b!>)b1?ɯbV-?MbX9?i|?5?`I`i```ɰ`` `)`n nq7v4ʼvK=yv4Qz>ًxxzgFx~~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ  Ey)r:I7:ibK9Y#k? ə   Iɘi) ))M=/PһA,̳IAY2R '@2vH5@y2H227٧2H@o{rYӿ̡`v?! z¿kY?¿ -?)2R '@ 255;I2C٭R1=ROCZ ZXq7bӟ<bM=yb 5Qb>ًddfgFdf 9j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijM9Ytv%i?xx|| |ə   I  ɘ i) ))M-=zػA,cAY.'@.B5@y.U1..٧.Hz@h^ӿ`ܡ |?!Yx¿*?`¿9?).'@ .E5;I.}C٭R/=R"CZ Zq7bbJ=ybhg9Qf>ًddfgFdj8Xj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:inN9YxzBi?x||| |ə   I ɘi) ))M,=>u޻A,+j}AiY2 '@2-@5@y212]٧2H@.z$aӿڡ~? u¿1?¿U?)2 '@ 2j45;I2C٭RJ3=R}C)P PZ Zq7bF ;bJ=yb Qf>ًddfgFdj߹j>lQ =9٠lQ =9lQ =tI l99Y9Q = Eyl)nYً))-gF)-->1Q u9٠1Q u91Q utI 19yYyQ } Ey1)5ً``fgFdfk9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)j:Ij:ijS9Ytvk?txxx xə I  ɘ i ) ))E)=iI@AIR=! U! U ! U! U ! ]! ] ! ]! ] ! ]@! ] ! ]@! ] ! ]@! ] ! ]@! ] ]b? ]y)]3?ɯ]@5^I ?Zd;ϿX9v?YIYiYYYɰYY Y)Yu u r7 =?=y8Q>ًgF9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)D:I:iU9YDg? əIɘi) )=iA,AY2*'@2NE5@y2 222h٧2H@z`c\ӿ#ѡy?t!@?w¿$F?¿J?)2*'@ 2?5;I2C٭:(=:mCB Bq7JмJ[=yJfӸQN>ًLLNgFPRk6R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV3:iVfW9Y%i?!))) )ə9AAIAAɘAiY)a y)b= A,AY2'@27E5@y222$٧2Hz@r\ӿҡy?k!w¿`B?@l¿@D?)2'@ 2Q5;I2C٭N-=RCTT^nO;^G=ybw7Qb>ً`dfgFdf`f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij%Y9Ytv^i?txxx |ə  I  ɘ i) )|=l>p>,A,ʋAiY2.'@2RD5@y212%٧2H`z?]ӿ@֡z?I!`w¿ <:?`¿C?)2.'@ 2>5;I2C٭Rm=RMC)P PZ Zq7bibJ=yb-8Qb>ًddfgFdf j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ijd:ijZ9Ytvk?txx| |ə I  ɘ i) ))E(= A,@j2AY6'@6+M5@y6n26J٧6H&|Tӿˡer?`p"-}¿pU?¿?)6'@ 6@e5;I6C٭N=RCZ Zq7^( ;bJ=ybQb>ًddfgFdf#:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ijz:ij\9Ytvj?txx| |ə  I  ɘ i) ))M+=A, ELAY.'@.B5@y.1.٧.Hz`^ӿ ԡk|?! v¿>?¿S?).'@ .B[5;I.~C٭bm=bMCj j;q7r rH=yr^8Qr>ًttvgFtz!κz>xQ 9٠xQ 9xQ  tI x9 Y Q   Eyx)z>/;Iz1;izV^9Yk?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m>=iIA,ufAɦY2 '@2/@5@y2126٧2H@.z`4aӿB֡~? s¿ 6?¿o?)2 '@ 2Is5;I0٭BT=BDiFR=IF4=J Jq7R[%=RN=yV.8QV>ًTTVgFXZ!ǹZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^::I^:i^`9Yhjf?hlll lətttIttɘxix)| )u=TAA,"A٭~<~C! =! = ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! = ! =@! E ! E@! E ! E@! E =? =Ⱦ)= P?ɯ=?J +ٿkt?9I9i999ɰ99 9)9U Ugq7\t9=yQ>ًgF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):Ib;ia9Ym?    əIɘ!i!)) A)e=(&A,֙AY6'@6%C5@y6x16Z٧6H zS^ӿء{?(! Mv¿@.?`¿@O?)6'@ 6]5;I6|C٭Bm=BMCF Fq7N<R`=yR8QR>ًTTVgFTV:V>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z;IZ ;iZxc9Yhjk?hlll lətttItxɘxix)| )-=t>i>R,A,ɯAiY2. '@2RG5@y2W02O=٧2H F{)ZӿM᡿w?!y¿@ ?t¿)?)2. '@ 2:5;I2~C٭Bp*=BC)@ @J Jq7r^<rF=yv/9Qv>ًtxzgFxz!:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q   Ey|)~Q:I~:i~;e9Yi?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m>= $ >i CI} CG) ĀAI rAi U= ĀA:3A,AY2e'@2C5@y202!٧2H@z@]ӿޡ`{?6!zv¿ ?¿J?)2e'@ 2oZ5;I2C٭:&=:?CB BJq7JJP=yJ0aQJ>ًLLNgFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVf9Y`bi?`ddd dəllpIppɘpit)t )h= e9A,gAY2'@2@5@y2q02٧2HCz`ӿ ᡿H~? `=u¿ ? ¿`T?)2'@ 2GC5;I0٭:=:CB B;q7J<JJ=yJ36QJ>ًLLNgFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVh9Y`b@j?`ddd dəlllIlpɘpip)t |)=iIL@A,NAAɦ;Y2'@2C5@y2902%٧2H@z@]ӿޡg{?@8!@ w¿ ? ¿D?)2'@ 2|5;I2C٭VG=V0CiTIVR=^ ^p7f fG=yfQf>ًhhjgFhnp9n>pQ r9٠pQ r9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir:ircj9Yxzyj?| ə Iɘi) 1)U0=vFA,AY26 '@2ZG5@y2522,٧2H E{|Zӿ̡w?@! nu¿C?@¿]?)26 '@ 2L5;I2}C٭:[#=:C! V! V ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Zh? ZA)Z(ًaamgFimj :m>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9YQ  Eyq)u:Iue:iu1l9Yj? əIɘi) )E=#LA,4AY2['@2P5@y2312L٧2H|Qӿ`ǡ@;o?J#ًLLNgFLR|:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V+:IV:iVm9Y\bj?`ddd dəlllIlpɘpip)t )=l>SA,NAiY2:'@2x5@y2S22٧2H,ӿޕI?&)vy¿MB?x¿W?)2:'@ 26;I2C٭NF=NoC)P PVV\7b<bG=yf&Qf>ًddfgFdj;j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In :ino9Ytzg?x||| |ə   I  ɘ i) ))E)=DzYA,hAY6c4'@6q5@y6F36٧6H 2ӿ`\O?`3(%x¿h?¿@e?)6c4'@ 6\;;I6C٭B2=BzCJJ%@7RWRM=yR@QR>ًTTVgFTVFZ>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z:IZ:iZBq9Ydfj?hlll lətttIttɘtix)x )-= `A,PAY.'@.8N5@y.Z3. ٧.H`N|@ًgF > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I 0;i s9Y!%`g?))11 1əAAAIAAɘAiI)I a)J=iIfA,cAɦ;Y2&@2,4@y232>٧2Hm`ӿN$?In¿`y?¿p?)2&@ 2R;I2C٭RBًddfgFdfrj>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)jq:Ij:ijt9Ytvn?txxx |ə I  ɘ i) )=lA,CTAYRg&@R54@yR/2RD#٧RHbӿ?@@Al¿E? ;¿F?)Rg&@ RϦJ;IP٭Z$<=^_C! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ~? ~M?)~>ɯ~rh|?}?5^I?S?|I|i|||ɰ|| |)|@6%S=%C=y-w9Q->ً))5gF1505>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ M Ey9)=:I=L:i=v9YQU{h?YYaa aəIɘi) 1)m={sA,AY2&@2Q4@y2?22 ٧2H`U IAԿ`㢿Va?c¿T?@¿_?)2&@ 2{A;I2C٭VF=VoC^^K6v;vO=yvѕQv>ًxxzgFxzP~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:i2x9Yg?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)u@=t>zA,,AiY2H%@2l)4@y2`12٧2HN`fԿ@? {_¿2?¿ g?)2H%@ 2 9;I2~C٭R!%=RC)P PZZG6bbM=yb)9Qb>ًddfgFdf0ʻj>hQ =9٠hQ =9hQ =tI h99Y9Q E Eyh)j^ًPPRgFPR R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^ EyT)V<:IV:iV{9Y`bzi?`ddh həlppIppɘpit)t )%=IG)AI i=>EAA,A٭~<~ZC  65ҼB=yQ%>ً!!%gF!-->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q = Ey1)5s:I5e:i5d}9YAM>l?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i )%=iI =A,7Aɦ4<Y:j&@:C4@y:7a2:B٧:H`RNԿ@ @n?c¿ L?¿`V?):j&@ :ܹ6;I:~C٭Rf=R DiRR=IPZ,Z`6bӂ=bP=ybg;Qf>ًddfgFdj;j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ v Eyl)nN;InA;in9Yxze?x| ə Iɘi) 1)M,=$A,aQAY2&@2Z4@y232 ٧2H@rV 9ԿҢX?: e¿o?i¿ _?)2&@ 2 6;I2C٭:=:CF F6NYNM=yR3QR>ًPPVgFTVig;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9|Y|Q  EyX)Z$kAY2\&@24@y2!42#٧2H@f` ӿ@4? % i¿?@`¿ h?)2\&@ 2m9;I2C٭:=:ջC! V! V ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ZO? Z{?)ZM?ɯZCl?~jt?}?5^I?XIXiXXXɰXX X)Xff6n˫;nF=yrIĸQr>ًppvgFtv<v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ  Eyx)z:Iz:iz9Y  j?  əI阩ɘi) )}=l>p>>7A,rAiY23&@2W4@y232٧2H2j@5ӿa;?@j¿x?`¿?)23&@ 2E+:;I0٭N =R]C)P PZDZ6fqS;fK=yj]8Qj>ًhhngFln<n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ z Eyp)r:Ir :ir>9Y|~]j?| əIɘi)! 1)U/= aA,=AY6&@64@y6P26J٧6H+pஞӿ@ ?Nq¿I?@¿ U?)6&@ 6<`7;I6C٭RX =RCZ Zp6b/bK=yb\i9Qb>ًddfgFdj;j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In;in9Ytzxk?x||| |ə   I  ɘi) ))M+=ًA,5ѸAY2&@25@y2h32(٧2H`tӿ@u?tv¿`/}?¿`=?)2&@ 2K6;I2C٭BG=B0CJ J6<F=yIxQ>ً   gF ;>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q % Ey)":IC:i9Y)5yj?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y i)M=iIsA,Aɦ4ًddfgFdf&:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijh9Ytvbe?txx| |əI阡ɘi) )w=.A,AY2&@2<,5@y242 ٧2Hwptӿԡ ?r¿U?¿`t?)2&@ 2+85;I2~C٭R =RkCZ'Z]6bWubJ=yb%Qb>ًddfgFdf:j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij!9Ytvk?xx|| |ə   I  ɘ i) ))M*=A,RcAY"'@F=5@y247٧HyAdӿʡ? {¿@?@¿@*?)"'@ U4;IC٭}=}C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ' G?)>ɯˡEĿ)\(?RQ?Iiɰ ) 6M:<M4=yu6Qu>ًqy}gFy}h;}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey);IP;i9Y@j? əI阑ɘi) )>x>l>WǼA,? AiY2=&@2a:5@y2.32h*٧2HJy fӿסJ? @`x¿e? ¿@D=>BC)@ @J J6=8<E]=yE9QE>ًIIMgFIMM>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ e EyQ)U:IU*:iU9YIMg?QYYY YəaiiIiiɘiiq)q )=0ͼA,:AY.&@.A:5@y.F2..٧.H@Fy@fӿߡi?Qx¿`H?`¿8?).&@ .4;I.C٭B=BCJ J6==K=yE9QE>ًAIMgFIMM>QQ }9٠QQ }9QQ }tI Q9YQ  EyQ)UU;IU;iU^9Y?k? əIɘi) )=Ed >iIIFG)Ii >qqԼA,SAY2&@2=5@y232'٧2Hy_dӿ@Ρ?" x¿`}?¿`>?)2&@ 274;I2C٭>G=B0CF FQ6zI;zO=yz'Q~>ًgF%_9%>)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5 Ey))-;I-&;i-9Yaeyj?aiii iəI阡ɘi) )5=iIAAڼA,mAɦ;;Y2'@2=5@y2s42s'٧2Hycӿ̡? A x¿0?¿`>?)2'@ 24;I0٭B =B]Ci@IB4=F F6n :rK=yrݷQr>ًttvgFtv9v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ  Eyx)z:IzB:izÓ9Y  ]j?  əiyyIyyɘyi) )]=ἣA,ձAY2'@2B5@y232B4٧2Htz _ӿˡ|? `vz¿z?`S¿/?)2'@ 24;I2}C٭><>CF F6^̹^L=yb+8Qb>ً`dfgFdf&:f>hQ ~9٠hQ ~9hQ ~tI h9YQ  Eyh)j;Ij;ijx9Y  l? 999 9əIIIIIIɘIiq)y Q)=.缣A,MAY6&@6 =5@y6526 ٧6Hy@Gdӿӡ?G @t¿ X?`{¿_?)6&@ 64;I6C٭N=R C! !  ! !  ! !  ! !  ! %@! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % G? "{?)?ɯ)\(?1Zd?Mb?Iiɰ )5 5}6ei<m@=ym"9Qm>ًgF9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)C;I;iO9Y#k? əI阹ɘi) )==l>p>Q(A,|aAiY2t'@2>5@y2Au22a٧2H@ybӿԡG? +u¿@N? ¿\?)2t'@ 24;I2C٭B==BC)@ @FF6<E=yE78Q>ًgFq9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:i 9Y_h? əIɘi) )=!A,*8AY6o'@6A5@y6 36٧6Hbz `ӿ~͡p}? @Ev¿6a?`v¿U?)6o'@ 64;I4٭B6=BCJJ6vvY=yvŸQz>ًxxzgFx~9~>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):IP:iÚ9Yh? əIɘi) ))m=.:A,/AY27'@2[D5@y2k42?&٧2H@z]ӿ¡@z?`;!`Sy¿ V?¿`??)27'@ 24;I2C٭B=B=CJJ6f!fL=yf\Qf>ًhhjgFhn9n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r{:Ir:ir_9Yx~k?| əIɘi!)1 Y)=iI@AH!A,Aɦ4<Y: '@:CF5@y:;U3:-6٧:H{[ӿ ʡ@x?y!z¿j?¿.?): '@ :4;I:C٭BًttvgFtzޕ9z>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9 YQ  Ey|)~;I~[;i~9Y15!m?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y q)N=KA,"AY2'@2@5@y2)22+٧2HLzm`ӿ<ء~?` @`x¿ E?F¿ً  gF N>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%f:I% :i%ڟ9Y15h?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a q)P=uA,Ʀ<AY2'@2B5@y2˭12B@٧2Hz^ӿܡ`J|?` z¿5?¿@$?)2'@ 2 4;I2C٭:2=:zCBB$6JJO=yN8QN>ًLPRgFPRJ9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^ EyT)V/:IV7:iV9Y`bj?`lpt təI阁ɘi) ){=x>l>$]A,_VAiY6&@6<5@y6]06#٧6Hy@dӿ@)桿?` Wv¿?`L¿ G?)6&@ 6f4;I6C٭Rm=RMC)P P! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? ?)?ɯ/$?q= ףp?MbX9?Iiɰ ) 6-Յ-A=y5k8Q5>ً115gF1=|=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E:IE:iEQ9YY5k?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y i)=A,]pAY6z'@6D5@y616X٧6H@z\ӿ ޡz?@! }¿3?@¿@?)6z'@ 64;I6C٭>=>CF Fh6bbQ=ybmQf>ًddfgFdjz:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)nj:Inq:in9Ytz?k?x||| |ə   I  ɘi) ))M,=3q"A,G>AI"/G),Iً9AEgFAE1:E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9YYYQ ] EyI)M:IM2:iMŦ9Yae=m?aiii qəyyI阁ɘi) )h=iI(A,Aɦ4<٭ 1= OCiI4='V7-"=-K=y5Q5>ً11=gF9EE>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ U EyA)E:IE:iE}9YY]%i?Yaai iəqqyIyyɘyi) )f=.A, AYJVW'@Jz5@yJ1JV٧JH@ӿ@l.?-¿`8#?¿@ ?)JVW'@ JW>;IJC٭R!%=RCZZ%h7bbQ=yf8Qf>ًdhjgFhj@<j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ v Eyl)n/:In:in(9Yxzi?x| ə Iɘi) 1)M-=5A,AYJF'@J5@yJ2J{<٧JHn Y!ӿ->?* 3¿P?X¿'?)JF'@ Jڀ:;IH٭VX =VCZ^ ZEn7bufJ=yf4bQf>ًhhjgFhjm#n>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ v Eyl)n:Inm:in᫵9Yxzxk?x ə Iɘi) 1)Ip>p>;A,8A$i$YB/'@Bl5@yB 3B-٧BH`47ӿ(@.T?U'@6|¿@a?¿ 8?)B/'@ B7;I@٭RNJ=RC)T VA! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? ?)>ɯm?$C?X9v?Iiɰ )55j7E=EC=yEQE>ًIIMgFIU/\U>QQ ]9٠QQ ]9QQ etI Q9aYaQ e EyQ)Uq:IUy:iU9Yimg?iqyy yəI阉ɘi) )k= BA,X AY:^#'@:`5@y: 3:٧:HBӿ ת_?%Py¿a?f¿L?):^#'@ :6;I:C٭B=BCJ Jk7RURT=yV 4QV>ًTTVgFTZ|^>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ f Ey\)^:I^?:i^P9Yhjj?lppp pətxxIxxɘxi|)| )a=HA,_%AY2'@2\5@y29421٧2H@~Fӿ6c?`$x¿?{¿S?)2'@ 2a6;I2C٭BG=B0CJ Jp7f[P;fH=yf7Qf>ًhhjgFhjn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ z Eyp)rQ:IrX:ir9Y|~yj?| əIɘi!)! 9)U1=iIOA,a4?Aɦ;;Y:'@:[5@y:x3:٧:HB~Hӿt #e?$Fy¿Qq?q¿K?):'@ :5;I:C٭Bm=BMCiF>IFC=J Jr7RlRM=yV8QV>ًTTVgFXZZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^:I^:i^9Yhjk?hllp pəttxIxxɘxi|)| )-=UA,kYAY2'@2Z5@y2o42%٧2H~`@Iӿ 'f?$`z¿O?¿H?)2'@ 25;I0٭:=:CF !F0s7NP;NK=yNAQj>ًllngFlr('r>pQ v9٠pQ v9pQ ztI p9xYxQ z Eyp)r8:Ir:ir9Y|@j?    ə!I!!ɘ!i!)) A)e7=0$\A,rAY2'@2Z5@y2F52٧2H`5~Hӿՠ`ae?`$`fz¿ຨ?¿ H?)2'@ 2`5;I2C٭:J3=:}CB!Bs7JًLLNgFLR9R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)TIV:iV19Y\b i?`ddd dəlllIllɘpip)t y)U=x>l> cA,LƌAiY2G'@2k[5@y242S)٧2H M~Gӿ`3d?${¿?`¿;?)2G'@ 2_5;I2C٭NtA=RC)P P! n! n ! n! n ! n! n ! n! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r p? r?)r>ɯrkt?Mb?A`"?pIpipppɰpp p)p~ ~r7&< C=y  <8Q >ًgF8>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q - Ey):IX:i9Y15&h?199A AəIIQIQQɘQiY)Y i)=5iA,AY6_'@6U5@y656٧6Hf}@Mӿ ݡoj? # y¿`?`¿@O?)6_'@ 6aD5;I6C٭>L=>CF Foq7N;NQ=yRw QR>ًPPVgFTVrV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q b EyX)Z :IZ:iZ9Ydf|g?dhhh həpptIttɘtit)x )%=xpA,AY.''@.K[5@y.]\6.&%٧.H`F~@AHӿ@8@d?$ {¿lˆ? s¿=?).''@ .X5;I.C٭Rfh=RDV V'r7^v<bH=ybQb>ًddfgFdf9b:j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijc9Ytve?tx|| |ə  I  ɘ i) ))E)=qiqIGiI)IYi=GvA,WAɦ4<Y2'@2Z5@y2v62S٧2H 0~@Hӿ`xe?`$*{¿Ά? ¿E?)2'@ 2@5;I0٭BX =BCi@IB4=J Jr7w]E=y%_~Q%>ً!)-gF)-->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ E Ey1)5h:I5p:i5)9YIMxk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q )Z=q|A,2AY2'@2[5@y2 52,٧2HZ~`Gӿ(wd?$o|¿ࢴ?a¿6?)2'@ 2^\5;I2~C٭RJ3=R}CZ Zxr7b<bP=yb 9Qb>ًddfgFdf0,9j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)js:IjC:ijվ9Ytv i?xx|| |ə   I  ɘ i) ))l=ZA,<AY6'@6Z5@y6P468٧6H <~6Hӿԭ Ce?$|¿@L?¿)?)6'@ 6`5;I6C٭R(S=RDZ Zq7b<bJ=yb y9Qb>ًddfgFdfj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij9Ytv g?x||| |ə   I  ɘ i) ))M*=i>A,2'AiY2D'@2h[5@y232 6٧2H N~Gӿ@'d?$`x|¿|?¿`-?)2D'@ 2d5;I2C٭Rm=RMC)P RAZ Z,q7vvH=yv;7Qv>ًxxzgFx~8~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):IL:iNµ9Yk?!!! !ə111I11ɘ9i9)A Q)u@=kA,DAAY2'@2Y5@y2g52٧2H@~dIӿ 1f?$@y¿¬?¿N?)2'@ 2 G5;I2C٭: =:]C! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ZP? Z?)Z>ɯZ&1?Cl?ʡE?XIXiXXXɰXX X)Xf fq7n9;nK=yr4nQr>ًppvgFtvdv>xQ ~9٠xQ ~9xQ }tI x9yYyQ } Eyx)zʒًhhjgFhn9n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir:irŵ9Yx~j?| əIɘi)! 9)U0=iI A,hzuAɦ;Y: '@:6]5@y:D5::.٧:H ~ FFӿ@@c?$@~|¿?`¿4?): '@ :J5;I:C٭Bp*=BCiFC=IFC=J Jvq7RU<RM=yR(UQV>ًTTVgFTZs8Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^:I^:i^oǵ9Ydfi?hlll ləpttIttɘtix)x )-=ݧA,LUAY2$'@22a5@y2}520٧2H`,BӿN_? %4}¿ ?¿`1?)2$'@ 2Pn5;I2C٭RD=RBCZ Zq7z8<zE=yzQ~>ً||~gF|:> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) +:I U:i 4ɵ9Y!%g?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I a)}G=hҩA,/2AY2'@2>[5@y2Ic42٧2HG~ Hӿ`d?$@y¿@K?`7¿L?)2'@ 2l5;I2C٭:m=:MCB BXq7J"JQ=yJH49QJ>ًLLNgFLRTQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV3:iVʵ9Y`bk?`ddd dəlllIppɘpip)t )}D=t>A,ZAiY2b'@2\5@y232T!٧2Hy~`Fӿ`%`c?$y¿r?¿`F?)2b'@ 2n5;I0٭N2=RzC)P PZ Zp7b:bG=ybK8Qb>ًddfgFdfH9j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j :Ij:ij̵9Ytvj?txx| |ə I  ɘ i) ))E(=䶽A,AY:'@:[5@y:r5: ٧:H^~ Gӿ͞`d?`$z¿@=?¿ D?):'@ :3K5;I:C٭^G=b0C! ~! ~ ! ~! ~ ! ~!  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  V? :?)-?ɯ7A`?$C?V-?Iiɰ ) q7-;-D=y-َQ->ً115gF1=ȸ=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E:IE:iEgε9YQ]yj?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) )b=A,AY.H'@.lY5@y.55.!٧.H@}Iӿf?@j$@z¿`? ¿C?).H'@ .g5;I.C٭b =bCj jir7rVrO=yv8Qv>ًttzgFxzFƹz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q   Ey|)~:I~:i~е9Yk? !ə))1I11ɘ1i1)9 Q)m==iIAAI FG) I i = ýA,Aɦ4<4ًddfgFdjUQ:j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:inѵ9Ytvi?x||| |əI阡ɘi) )z=* ʽA,Sx*AY2k'@2\5@y2U42<٧2H@z~Fӿ@c?$}¿ ?@X¿ %?)2k'@ 25;I2C٭RT=RDZ ZSr7b<bJ=yb7Qb>ًddfgFdjj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijӵ9Ytvf?xx|| |ə   I  ɘ i) ))M*=( ѽA,%XDAY6Q'@6uX5@y6FY56F'٧6H}@Jӿ@rg?=$e{¿` ? ¿ً``fgFdf"f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)ja:Ij:ij=յ9Ytvi?txxx xə I  ɘ i ) ))E)=l>p>4׽A,m:^AiY2'@2P5@y2)722٧2H| wQӿá`n?9#w¿`F?X¿`N?)2'@ 2}5;I0٭b =b]C)` `j jq7rrH=yr9Qr>ًttvgFtzyz>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~:I~:i~ֵ9Y  ]j? ə!))I))ɘ)i1)1 I)e:=K\ݽA, xAY2c'@2R5@y212٧2H|Oӿ`¡ Km?y#w¿v??P¿O?)2c'@ 2PK5;I2C٭RG=R0C! n! n ! n! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? r?)r>ɯrMbX?n?rh|?pIpipppɰpp p)p~ ~Dr7uA=y 8Q>ًgFEs9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:iص9Yyj? əIɘi) )=D佣A,AY.]'@.T5@y.Ð3.٧.HB}@INӿgk?#@x¿q?¿R?).]'@ .0o5;I.C٭: =:]CB Br7F:J[=yJQJ>ًLLNgFLR9R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V#:IV:iVbڵ9Y\b]j?`ddd dəlllIllɘpip)p |)=iIan꽣A,bAɦ;;Y:'@:P5@y:3:٧:H|Rӿo?6#t¿u?;¿s?):'@ :!F5;I:C٭^6=bCib>IbR=ɸdfa=j j=r7rFo<rE=yrQr>ًttvgFtz+z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz:iz&ܵ9Y  h? ə!))I))ɘ)i1)1 I)e9=3VA,JAY2J'@2nS5@y2q42٧2H}wOӿ_ll?#v¿`? ¿j?)2J'@ 2u5;I2C٭Rً||gF:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I a:i ݵ9Y!%wl?!))) )ə99AIAAɘAiA)I a)}F=7A,)zAY2f'@2O5@y2q32٧2H|@Rӿ"p?`#t¿n?¿o?)2f'@ 2Q5;I2C٭:F=:oCB Br7J==JQ=yJ#9QJ>ًLLNgFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV3:iVߵ9Y`bg?`ddd dəlllIppɘpip)t )}D=p>l>A,SAiY2w'@2S5@y2429 ٧2H}VOӿ`xAl?`#5w¿B?¿ a?)2w'@ 2@[5;I2C٭:2=:zC)< <@i@B BZr7J"JJ=yNZQN>ًLPRgFPR :R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)V:IV:iVH9Y`bj?`ddd dəllpIppɘpip)t )=gA,-AY6s'@6S5@y6c56p٧6H }OӿDl?#u¿m?¿s?)6s'@ 6tZ5;I6C٭BtA=BCJ Jq7R=<RI=yRQV>ًTTVgFTZZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^:I^A;i^9Ydj&h?hlll lətttIttɘxix)| )-=ܼ A, -AY.'@.Z5@y.5.٧.H`2~Hӿ؛@pe?$y¿@? ¿P?).'@ .=5;I.C٭b9C=bC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  (\? Z$)T?ɯQ?%Ce;O?Iiɰ ) Dr7-O:-B=y5(5Q5>ً115gF1=:=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ U EyA)E:IE:iE9Yae h?aiii iəyyI阁ɘi) )h=iI@AOA,FAɦ4<4ًhhjgFhn#/n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r#:Ir :ir{9Yx~h?| $ >iəIIÁGɘ )i)I1)Aie=a y)=A,`AY2w'@2W5@y252٧2H}`Kӿ qh?@$$`z¿?¿`F?)2w'@ 2D5;I2C٭:=:CB B.r7J>JN=yJ(9QN>ًLLRgFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)V:IV:iV,9Y`b"l?`ddd dəllpIppɘpit)t )%=@A,EzAY6}'@6U5@y6'46٧6H`l}@gMӿ`e Tj?#y¿f?D¿@K?)6}'@ 6!`5;I4٭ND=NBCV Vr7v"=vE=yv9Qv>ًxxzgFxzv>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%/:I%:i%9YY]g?Yaaa aəqI阙ɘi) y)=e>$$A,GwAiY26'@2ZY5@y2S42&٧2H@} Iӿ@@f?@e$z¿`L?¿??)26'@ 2h5;I0٭V=VC)X XXiXb br7rvJ=yv7Qv>ًxxzgFxz:~>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ M Ey9)=:I=:i=9YQU?k?YYaa aəiqqIqqɘqiy)y )_=/ +A,RAY2'@2W5@y242^٧2H}@Kӿh@h?$ y¿?¿M?)2'@ 2yd5;I0٭:tA=:CB Bq7JI<JP=yJ~8QJ>ًLLRgFPRV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)V/:IV:iVX9Y`b&h?`dhh həIɘi) )=1A,/0AY2\'@2X5@y2320٧2H}~Jӿ@g?=${¿@xx? ¿4?)2\'@ 2C5;I2C٭:H=:C! V! V ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z ? ZS?)ZO>ɯZK7A?"~j?Dl?XIXiXXXɰXX X)X  Bq7);%B=y%pQ8Q%>ً))-gF)-|X9->1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ E Ey1)5a:I5G:i5%9YIMg?IYYY YəaiiIiiɘiiq)q )=iI)8A,>AɦY2'@2[5@y2u{42?٧2H@a~WGӿ@`Ud?@$`}¿P?¿ !?)2'@ 2Q5;I2C٭V=VCiVR=ITɸXZ^ ^q7f5fP=yfQj>ًhhjgFhnM :n>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5 Ey!)%:I%:i%9Y9=j?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a q)Q=AG>A,?AY2'@2Z5@y264275٧2H~,Iӿf?@n$`|¿?p¿,?)2'@ 2p<5;I2C٭:H=:CB Bq7J<JN=yJRQJ>ًLLNgFLRܕR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV9Y`bg?`ddd dəlyyIyyɘyi) )==/EA,AY2'@2]5@y2ym628٧2H`~Fӿ@Gc?$k~¿@͆? ¿&?)2'@ 2W5;I2C٭:m=:MCB Bq7JrJJ=yJ?pQJ>ًLLNgFLR9R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV':iV=9Y|k?    əIɘ!i!)! 9)]6=t>p>QYKA,ș/AiY2N'@2rU5@y2f42٧2Hf} Mӿ`j?@#x¿`?¿P?)2N'@ 2lB5;I0٭R=V=C)T TXiX^ ^q7fλfG=yf9Qf>ًhhjgFhnn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir:ir9Yxzk?| ə Iɘia)a y)T='ARA,tIAY2'@23S5@y222٧2H}gOӿl?@#jx¿\?¿K?)2'@ 2ak5;I0٭:==:CB Bq7J=JN=yJu9QJ>ًLLRgFPRǴV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)VE:IVe:iV9Y`b_h?`dhh həI阡ɘi) )%=alXA,TcAY6.'@6RR5@y6261#٧6H|4PӿE|m?`d#x¿@X? 8¿@E?)6.'@ 6E5;I6C٭>D=>BC! ~! ~ ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? n?)>ɯMb?M?Mb?Iiɰ ) q7-;-A=y-r7Q5>ً115gF9==>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E:IEX:iE~9YY]g?Yaaa aəqI阑ɘi) )5=iIa^A,*}Aɦ;;Y2'@2X5@y2,42s+٧2H }Kӿ@g?/$v{¿?;¿8?)2'@ 2Y5;I0٭R~=VCiV!>IVp=^ ^Zr7fx'fQ=yfXQf>ًhhjgFhjl:n>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ v Eyl)n:In*:in)9Yxzl?x| ə Iɘi) 1)M,=ICG)I i99I}eA,1AY2'@2N5@y2V22٧2H f|Sӿáp? "v¿ J?¿U?)2'@ 2O:5;I2C٭:c=: DB BKr7Jp=JN=yJ9QJ>ًLLNgFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)VY:IV:iV9Y`b f?`ddd dəlI阙ɘi) !)M=kA,XAY2'@2M5@y2Y12٧2H@$| Uӿȡ@}r?"u¿8?¿]?)2'@ 2\5;I2C٭:(=:mCB B'r7JJJ=yJ8QJ>ًLLNgFLRՇR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV9Y|i?    əIɘ!i!)) )=x>l>rA,AiY2J'@2nO5@y2i32٧2H }|`!Sӿ=p?#u¿x? ¿f?)2J'@ 2OH5;I2C٭RC=RC)T TZ Zir7b[bG=yf1Qf>ًdhjgFhj9j>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q % Ey):Iz:i]9Y15k?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y i)L=xA,gAY2'@2V5@y2d42&٧2H }`LӿY`i?@ $ z¿`y? ¿>?)2'@ 25;I2C٭:/=:"CZ Z5r7b<bK=ybpŸQb>ًddfgFdj:j>hQ 9٠hQ %9hQ %tI h9!Y!Q % Eyh)j#ًgF }8 >Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q % Ey)':I:i#9Y)- i? əIɘi) IiIAA)>˅A,rNAɦY2'@2R5@y2N32٧2H|`Pӿm? ]# x¿i?¿I?)2'@ 2c5;I2C٭>[#=BCiBC=IB4=J Jxr7NeJR=yR89QR ?ًTTVgFTV̇Z ?XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)Z :IZW:iZ{9Ydfj?dhhh lə)))I))ɘ)i1)1 I)=A,)2AY6'@6P5@y6336`٧6H | Qӿo?,# x¿@\f? ¿O?)6'@ 6@5;I6C٭>p*=>CF Far7Nv;NK=yRZ7QR>ًPPVhFTV_V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q b EyX)Z:IZ:iZ39Ydfi?dhhh həpptIttɘtit)x )%=ޒA,LAY2^'@2T5@y2T428٧2HA} jNӿ㬡ek?#x¿L?¿Q?)2^'@ 2Lc5;I2C٭^]=^^Df f=r7 < C=y HQ >ًhF:=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E{:IE:iE 9Yy}af?y əI阹ɘi) )=i>xA,eAiY2'@2 Z5@y2_42*٧2H@~,Iӿ`Ũf?@{$y{¿-?@(¿9?)2'@ 2V5;I2C٭>_:=B2C)@ @J Jr7e[eE=ym]Qm>ًiiuhFquU:u>yQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ  Eyy)}f:I} :i} 9Yh? əIɘi) )=?2A,AY2'@2T5@y2@42`٧2H`2}@Nӿ `k?#`x¿`准?¿P?)2'@ 2_5;I2C٭>/=B"CJ Jq7~>ٻQ=yf8Q>ً   hF  r >Q %9٠Q -9Q -tI 99Y9Q = Ey);Id;im 9YAMBi?IQQQ Qə999I99ɘAiA)I )=A,,AY6M'@6qZ5@y646Q5٧6H@'~@Hӿ,@e?|$ |¿ ?t¿,?)6M'@ 6T5;I6C٭>8=>CF Fr7b;bN=yb[Qb>ًddfhFdj:j>hQ ~9٠hQ 9hQ tI h9YQ  Eyh)j:Ij:ij9Y h?999 9əIIQIQQɘQi) )=iI@ACA,PpAɦ4<Y2'@2Q5@y232J٧2H| Pӿn?@W#@w¿ez?`¿@T?)2'@ 2Rv5;I2C٭BtA=BCiBR=IBR=! %! % ! %! % ! %! % ! %! % ! -@! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - %?? %ff?)%C ?ɯ%-?? rh?!I!i!!!ɰ!! !)!֍ ֍r7ߣ;==y(9Q>ًhF~>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)#:I:i9Y&h?!!! !ə111I99ɘ9i9)A )=5 D >i5 CI pG) I i  +A,MAY2'@2O5@y2 |42٧2Hn|Sӿ@p? #`u¿@c?@A¿`r?)2'@ 2jH5;I2C٭>6=BCJ Jq7bbY=yf)߸Qf>ًddjhFhjj>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q   Ey|)~?:I~::i~9Yh? əIɘi)  A)=VA,+AY2@'@2dU5@y242٧2Hc}Mӿj? #x¿`?¿Q?)2@'@ 2r5;I2C٭>5=>CF[ F/n7r銺rH=yrQv>ًttvhFtzw:z>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q - Ey):I:iS9Y1]h?Yaaa aəqq)I11ɘ1i9)9 q)=>m=A,AiY:}'@:R5@y:[3: ٧:H`| Pӿ0m?#v¿|?@¿a?):}'@ :S5;I:C٭NX =RC)P PZZh7-ֶ-7=y-8Q->ً115hF1>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)u:IF:iB9Yxk? əIɘi) )u=gƾA,AY2^'@2C5@y232٧2HzT^ӿ`zš@{?1!v¿Dz?@¿S?)2^'@ 25;I2C٭BtA=BCJJra7z=z`=yzi7Q~>ً||hF+> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) 6;I ;i 9YAE&h?AIIQ QəyI阁ɘi) )}=̾A,4AY2&@2A55@y2_Q32-"٧2Hxkӿۡ+?!w¿j?¿E?)2&@ 2ԯ5;I2C٭NG=N0CVoV `7v|vK=yv8Qv>ًxxzhFxe e>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9YQ  Eyi)m!;Im;im9Yyj? əIɘi) )E=iIzӾA,NAɦ;Y2&@2"15@y2"p32J.٧2H`w oӿP᡿@?M`Wx¿m?¿@7?)2&@ 2[p5;I2C٭>(=>mCi@IB4=! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! b@! b ! b@! b ^A? ^η>)^5?ɯ^x&1?`"?Q?\I\i\\\ɰ\\ \)\ɸC=>%`%_7Ew;EE=yMQM>ًIIMhFIUU>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)r:I:im9Yi? əIɘi) )=ܣپA,nhAY2V&@2z-5@y222:٧2H RwrӿE롿?8y¿@x]? ¿`)?)2V&@ 23`5;I2C٭VًhlnhF|> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ  Ey ) I :i 9Yym? əIɘi) )=ྣA,MNAY2&@2 5@y2=22 ٧2Heu ~ӿ@`?@r¿*S?`W¿a?)2&@ 2":5;I2C٭> <>CF<F^7=r<=C=yEE8QE>ًAAEhFIM8M>QQ }9٠QQ }9QQ }tI Q9yYQ  EyQ)U2;IU;iU9Ym? əIɘi) )M=i>e>?澣A,&AiY2&@2 5@y222 ٧2H t@7ӿ`? bo¿FB? ¿@y?)2&@ 2H5;I2C٭B&=B?C)D DDiDJ]J_75s<=;=y=ۚ8QE>ًAAEhFAM.M>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ] EyQ)U:IUz:iU9Yq}i?y əI阙ɘi) I)=쾣A,AY2&@2&5@y2432&٧2H-v`yӿ?v¿xf?¿@@?)2&@ 2;5;I0٭>/=>"CFF`7r;vb=yvtHQv>ًxxzhFx~ :~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:i!9Yq}Bi?y əIɘi) q)=A,AY6&@6 "5@y6q26٧6Hu}ӿ;b?6u¿Y?¿ I?)6&@ 6i5;I4٭N!%=NCVV`7vcһvJ=yv8Qv>ًxxzhFx>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%:I%:i%"9YY]i?Yaaa aəqI阙ɘi) )=iIA,AɦYm&@m"5@ymU2m(٧mHu@|ӿ 0?.u¿J?¿@?)m&@ m)85;Ii٭]=^Di I R=! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯥Đ? 7?)>ɯjt?x&?MbX?Iiɰ鯡 )ɸ===EEa7%<%=y-\8Q->ً))-hF1585>9Q =9٠9Q =99Q EtI 99AYAQ E Ey9)=% =I=Z =i="%9YIMaf?IQ əIɘi)q )>A,AY23&@2W$5@y2%R42$٧2H`u`{ӿ硿E?av¿&?k¿ A?)23&@ 2H5;I0٭Bm=BMCJoJ `7bb=ybQf+?ًddfhFdjӸ9j+?lQ m9٠lQ u9lQ utI l9qYqQ u Eyl)nv$ًddjhFh=e=>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYaQ e EyQ)U7:IU;iU (9Yimh?iqqq 1əAAAIAAɘIiI)Q )e=x>i>- A,E7AiY2A&@2e5@y23e522٧2Hws ӿ`'q? @s¿?¿ X?)2A&@ 2X6;I2C٭:=:C)< <@i@BB`7J{JN=yJ㥸QJ>ًLLNhFlr?r>tQ v9٠tQ v9tQ ztI t9xYxQ z Eyt)v:Iv:iv)9Yj?!!)) )ə19YIYYɘYia)a y)T=A,#QAY2K&@2o5@y252٧2Hxs@ӿg?u¿ ҷ?¿F?)2K&@ 2\6;I0٭BC=BCFFb7=|G=@=yETQE>ًAAMhFIMk6M>QQ 9٠QQ 9QQ tI Q9YQ  EyQ)U"6=>CBB{b7<L=yt9Q%>ً!!%hF!-->1Q 9٠1Q 91Q tI 19YQ  Ey1)5ًppvhFtvv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ  Eyx)zq:Iz :iz.9Y  |g?  ə!!!I))ɘ)i))1 A)]6=>R'A,$AY2&@25@y2r42u ٧2Hr2ӿܫ?``r¿@?'¿_?)2&@ 25;I2C٭@@! r! r ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v v^? vҝ?)vb?ɯvףp= ?|?5^?@5^I ?tItitttɰtt t)t`7yMQM>ًIQUhFQUj:U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ m EyY)]D:I]:i]09Yqqq əIɘi) 1)M=M}-A,1AY2&@24@y2m=>MCFFb7E EًIIMhFIMU>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ m EyY)]:I]:i]b29Yquk?q ə!I!!ɘ1i1)9 )=p>d4A,jAiY2'@2C5@y262٧2H@z^ӿ¡{? ¿^Ԇ?`¿Ȥ?)2'@ 2n6;I2C٭B2=BzC)D DDiDJJc7O:E=yǪQ>ًhF9<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)!c:A,FAY6&@6+5@y6846X٧6HwDuӿ/@R?j9_¿?@¿@3?)6&@ 6=6;I6C٭B=BCFUFf7;S=y%9Q%>ً!)-hF)-q->1Q 9٠1Q 91Q tI 19YQ  Ey1)5ydeًIQUhFQU>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)f:I:i79Y?k? ə I阱ɘi) 1) >iIQGA,Aɦ4<4q&@>4@y>ܩ+>Fk٧>H`c[ӿC`?` N¿!u?2¿?)>q&@ >g6;I>C٭N=RCiR>IR?ɸVp;TZZ\7rː;rQ=yv y:Qv>ًttvhFxz2z>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)U:Iq:iS99Yj? ə!!I!!ɘ!i))) A)=MA,I9AY2at&@24@y2q-2٧2H-dӿ@Aw? ]#¿`!?¿`?)2at&@ 2W]6;I2C٭RIً115hF E9E>iQ u9٠iQ u9iQ }tI i9yYyQ } Eyi)m#;Im"&;im%;9Yl? əIɘi) )=] >ieCIG)fAIi! % fAӿ!P? Y@C¿@?¿`?)6k&@ 6J5;I6C٭^F=^oCff-d7r@=vO=yvP Qv>ًxxzhFxz;z>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ M Ey9)=:I=C:i=<9YQg? əI阁ɘi) )E=>ZA,͏mAiY23&@2W4@y28k32F٧2Hm@ڮӿ @?@#`qX¿Im?¿`H?)23&@ 25;I2C٭><>C)@ @DiDJJd7]~1]C=ye}Qe>ًaamhFimY;m>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ  Eyq)u#9Ywl? ə!!)I))ɘ)i))1 I)=aA,jAY2&@284@y242٧2Hoɠӿ~? Cg¿`?`¿ĥ?)2&@ 2v5;I2C٭>9C=BCF%FEe7M0=MK=yUM?QU>ًhF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)#=>=CF6Fe7]eI=yeҨ9Qe>ًaimhFim/:m>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:iA9Y  k?  ə!!)I))ɘ)i)) )=iInA,p#Aɦ;;Y:&@:4@y:f4:^٧:H@#p`<ӿ ?@`k¿?¿`?):&@ :5;I8٭N5,=NCiRa=IRC=ɸV;TZzZg7<O=y%Q%>ً!)-hF)-->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ E Ey1)5:I5:i5C9Yzi? əI阡ɘi) !)u= uA,F%AYf`&@f4@yffT4fK٧fHAp|ӿ^O?` `l¿n?P¿?)f`&@ f{5;IfC٭vJ3=v}C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯭Q? x>)"?ɯ ףp= ?v/?'1Z?Iiɰ鯩 )  h7Y;=y 7Q>ًhFj8>Q =9٠Q =9Q EtI 9AYAQ E Ey)+{A,AY2&@2A5@y2^42٧2Hpӿ@K? e`n¿-?:¿{?)2&@ 2_5;I2C٭>I<>ӖCFYFf7M@M=yUQU?ًhF:?Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)$l>A,lAiY2,&@2P4@y2t+22٧2H@woӿD?`h¿QE?G¿@?)2,&@ 25;I2C٭>1=>OC)@ @DiDF7Fe7N=NV=yR9QR>ًPTVhFTVWV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q b EyX)ZG:IZ:iZH9Ydf%i?dhhh həpppIttɘtit)x )==A,:"AY6T&@6x4@y6dd26٧6H p@5ӿ`P?j¿oL? ¿?)6T&@ 62]5;I6C٭N/=N"CVVd7bKfH=yf Qf>ًhhjhFhja":~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:ivJ9Y=Bi?9AAA AəQQqIyyɘyiy) q)=gA, k<AY2&@274@y2ؠ32)٧2H6p`ӿ[ ?  k¿s?¿?)2&@ 2M5;I2C٭NbQ=NDVVc7 /< F=y ?Q >ًhF}8}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)':I:iAL9Y'g? əIɘi) A)=iI[NA,[AVAɦ4&=B?CiB4>IB4=ɸFً!!%hF!%:->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q = Ey))-:I-:i-N9Yy}i? əI阙ɘiI)I a)>zA,)#pAY2X&@2|4@y242~٧2Hp ӿrJ?#l¿?¿?)2X&@ 2i5;I2C٭> =>]CFFb7NƻRf=yR'QR>ًPTVhFTVlV>XQ n9٠XQ n9XQ rtI X9pYpQ r EyX)Z;IZ;iZO9Ytv]j?t ə)))I))ɘ)i1)y )={aA,YAY2&@25@y252٧2H}p@,ӿ Һ?3@o¿`C? ¿}?)2&@ 2;h5;I2C٭^=f CI-FG)AIYi=! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  &q? v>)(ًhFҬ9> Q 59٠ Q 59 Q 5tI 91Y1Q = Ey ) C;I :i Q9YAE#k?Aiii qəyyI阁ɘi)I Y)>t>A,ӣAiY2Q&@2u5@y2 52٧2Hpߛӿ ?S`oq¿"?2¿@g?)2Q&@ 2L5;I2C٭>&=B?C)@ @DiDJJnc7%w<%n=yE4QM?ًIIMhFIU;}9U?YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ } EyY)];I]U;i] S9Yi? əI阱ɘi) )%=9A,}A٭nTx=nDvvc7K= L=y Q >ًhF=>AQ E9٠AQ E9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E:IE:iET9YQd? ə!))I))ɘ)iQ)Y i)=CA,PAY6.&@6R5@y6"26٧6H`q ӿo?`F`yp¿@T?¿e?)6.&@ 6X5;I6C٭NC=NCVVc7K=y&:Q>ً   hF h:>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q % Ey):IL:iV9Y)5k?1YYY YəiiiIiqɘqi) )=iIiƻA,ZcAɦ;Y2X&@2| 5@y29320٧2H qӿ@Բ? n¿Ip?h¿{?)2X&@ 2|j5;I2C٭VV=VDiZR=IZR=ɸ^;\bbd7<===yQ>ًhF,9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I-:iaX9Yf? əIɘi)  )==D¿A,h> AY2&@2#5@y2ZX12٧2H`rq ӿV`?@Hl¿*?[¿?)2&@ 2f5;I2C٭B!%=BCJJRd7f7f]=yfջ9Qf>ًhhjhFhny˹n>1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q E Ey1)5:I5&:i5Y9YIMi?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q )n=nȿA,%AY2d&@25@y2\22٧2H s@ӿN -? r¿n@?@6¿Y?)2d&@ 2k5;I2C٭:C=:C! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? Z?)Z/>ɯZ> ףp=? rh?S?XIXiXXXɰXX X)Xffc7nnI=yrӸQr>ًpprhFpv:v>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q  Eyx)z:Iz2:iz[9Y  k?  ə!!!I))ɘ)i))1 ){=l>ϿA,@>AiY2&@25@y2Ty22٧2Hrӿ+ ?`q¿ O?@¿]?)2&@ 2L5;I2C٭NIًddfhFdjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ v Eyl)n:InP:inf]9Yxzl?x||| ə  Iɘi) 1)M,=տA,:XAY6&@6A5@y646*٧6Hrӿ@c?n¿?¿@?)6&@ 6`5;I4٭>J3=>}CF6Fe7N=NM=yRxQR>ًPTVhFTV똸V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)Z:IZi:iZ_9Ydf i?dhhh ləpttIttɘtix)x )%=ܿA,\rAY2<&@2`5@y2\12٧2H`r Bӿ G?`hn¿N>? ¿}?)2<&@ 2*P5;I2C٭Np*=RCVLVdf7ۨC=y>9Q%>ً)1=hFAM27M>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ] EyQ)Ui:IU';iU`9Yimi?iqqq qəI阁ɘi) )k=iI⿣A,Aɦ4<4IRa=ɸV4ًddfhFdj>2j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In):inb9Ytv]j?x||| |ə))1I11ɘ1i9) )%='鿣A,VeAY2&@25@y2\32٧2H r@ӿ`@ԫ?o¿zk?@F¿`}?)2&@ 2Qz5;I2C٭:=:CB,Bxe7J:JM=yN⣹QN>ًPPRhFPRl@:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^ EyT)V<:IV:iVDd9Y`b@j?`ddh həltxIx|ɘi ) ))E)=qA,<AY:&&@:J5@y:1:f٧:Hr`/ӿ D?`IGn¿ 6?¿{?):&&@ :u5;I8٭RG=R0C! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ?? )+?ɯ-?p= ףFx?Iiɰ )e7--A=y5x9Q5>ً11=hF9=!E>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ U EyA)E:IE:iEf9YY]yj?Yaii iəqyyIyyɘyi) )g=p>iCIÁG)IiEz=A09A,PAiY2&@25@y2&32w٧2H@s`ӿ ҩ?`s¿@'v?¿S?)2&@ 2O5;I2C٭>=BC)@ @DiDFFd7N-\RT=yRQR>ًPTZhFXf?:j>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ M Ey9)=<:I=z:i=g9YQUj?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y )y=bA,xAY.&@.5@y.4.-٧.Hqt˄ӿ +g?@w¿` ? ~¿ 6?).&@ ./m5;I.C٭Bލ=Bw.DNNc7f=fG=yjl9Qj>ًhhjhFhnY:n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ z Eyp)pIr":irwi9Y|~b?   əIɘi!)! )=KA, AY2&@25@y2Ш42%٧2HLtঅӿ`@I?jv¿? ¿??)2&@ 2`5;I2C٭:_:=>2CRRc7ZrZL=y^b8Q^>ً\`bhF`bb>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ n Eyd)f;If; ;if.k9Yprh?pttx xə|Iɘi )  !)E&=iIBt A,L'Aɦ;YR&@R5@yR2R٧RH8s*ӿ { ? p¿@[^??¿k?)R&@ R)d5;IRC٭]9C=]Cim>ImR=ɸ}=yօօc7ء;;=yy9Q>ًhF>Q u9٠Q u9Q utI 9qYqQ } Ey):I:im9Y h?  ə!!I!!ɘ!iI)Q )uX>[A,kAAY &@  5@y !3 ٧ H -rӿ@@|? k¿p?C¿?) &@ 5;I C٭-=-Cm m~d7%%D=y-OQ->ً))-hF1>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9aYaQ e EyQ)UQ:IUm:iUn9Yi"l? əIɘi)q )>A,`[AYB&@B 5@yB%4BK٧BH@r`ӿ@?Hk¿?¿?)B&@ B$^5;IBC٭RD=RBCVVPc7v8=v`=yvܸQv>ًxxzhFx~3:~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey)D:I*:i`p9Yg?!!! !ə111I1ɘi) )5=l>^A,8uA$i$YN&@N:5@yN3N2٧NH r ӿj?j¿]b?4¿?)N&@ Nb5;INC٭=C) ! E! M ! M! M ! M! M ! M! M ! M@! M ! M@! M ! M@! M ! M@! M M ? M?)MS>ɯMkt?n?"~j?IIIiIIIɰII I)IQiQ55Rd7ExE=yM8QM>ًQQUhFQU7]>Q 9٠Q 9Q tI 9 Y Q   Ey)g=Ig=ir9Yy}j? əIII阉ɘi) ) ) >#A,AYv&@v;5@yvZ2vN٧vH%sӿ@? l¿:K?R¿?)v&@ v\5;IvC٭c= D\}_7MB=M[=yUN8QU>ًQQ]hFY]9]>aQ m9٠aQ m9aQ utI a9qYqQ u Eya)e:Iez:ieMt9Yy} f?y))) )ə9AAI阱ɘi) )>)A,AY>[&@>5@y> 3>!٧>H.u ӿ?iu¿a? ¿F?)>[&@ >]5;I>C٭bm=f*Djjc7rO<v=yvQv?ًtxzhFxz5;z?|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q   Ey|)~:I|i~u9Ybe? əIɘi) )5=iI0A,gAɦ;Y2&@25@y2QR22٧2H t@ӿn ?`Lp¿@-J?¿ q?)2&@ 2b5;I2C٭>M=B$CiFa=IFa=ɸJ;HNlN_7VVN=yVg8QV>ًXXZhFX^^>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q - Ey):I:iIw9Y15`g?1 ə999I99ɘ9iA)I i)>R6A,AY6^&@65@y6{{361٧6Hs ӿ@<`p?`3o¿Ro?¿?)6^&@ 65;I6C٭R9C=RCj"j/e7vOλvF=yzW4Qz>ًxx~hF.`>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I":iy9Y h? əIɘi) Y)>T=>DF F~d7N3<NP=yRQR>ًPTVhFTVt9V>Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q = Ey);I6;iz9YAEf?IQQQ QəIɘi) )=i>I CG) I i = &CA,ZAiY2&@25@y2W52٧2H@t@ӿ 䡿i?8r¿ݪ? ¿ k?)2&@ 2DŽ5;I2C٭:=:C)< ًhF 9 >Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q % Ey)Y:I:i|9Yy}?k?y əI阙ɘi) )>JA,C*AY2&@25@y242٧2H`tӿ衿h?[@Bs¿?¿b?)2&@ 2Y5;I2C٭><>CF)Fbe7NY=y48Q%>ً!!%hF!-149->1Q ]9٠1Q ]91Q ]tI 19YYaQ e Ey1)5;I5;i51~9Yimwl?i ə)))I11ɘ1i1)9 )M=PA,DAY.&@.;"5@y.5.F٧.Hu}ӿۡF?u¿ Z?=¿S?).&@ .yE5;I.C٭ =kC`f7Ey <EH=yM QM>ًIIUhFQUR:U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ m EyY)]D:I]:i]9Yquk?qyy əI阑ɘi) )p=iI"WA,_]Aɦ4<4ًddfhFdjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ v Eyl)n;In;in9Yxzk?x| ə Iɘi) 1)=aM]A,2wAY6&@65@y6!66٧6H u Xӿ-ۡ@?0s¿ Ć? ¿j?)6&@ 6=>&DF]Ff7N=NM=yRt78QR>ًPPVhFTVEV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q b EyX)ZC:IZ;iZK9YdfHc?dhhh həpptIttɘtit)x )-=6dA,!AY.&@.%5@y.o6.+#٧.HvL{ӿ@֡?tx¿ ͆?`4¿ @?).&@ .m5;I.C٭R!=RCV&VLe7~~D=y~{:Q>ًhF eu: >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)f:In:i9Y)-$j?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q q)M=l>^jA,~AiY2 &@2.(5@y2?72 $٧2H|v`xӿd͡ ?x¿? O¿ >?)2 &@ 26M5;I2C٭NJ3=R}C)P P! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? Q?)>ɯ r?> ףp=? +?Iiɰ ))i)-$-=e7=+<EF=yEGQE>ًIIMhFIM9M>QQ ]9٠QQ e9QQ etI Q9aYaQ e EyQ)U;IU;iUԆ9Yiu i?qyyy yəI阉ɘi) )l=FqA,YAY2%&@2I%5@y262٧2H v@{ӿء]?`w¿`Æ?l¿H?)2%&@ 2m\5;I2C٭:6=:CBB-d7J`;JV=yJs<9QJ>ًLLNhFLRfR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVu9Y`bh?`ddd dəlllIppɘpip)t )=rwA,q<AY2&@2%5@y2e52s٧2H@#vzӿuڡ՗? @9w¿ θ? ¿`E?)2&@ 2IJ5;I2C٭N!%=NCVVd7^,^G=ybW8Qb>ً``bhF`f8f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)jv:Ij&:ij49Ytvi?txxx xəI  ɘ i ) ))E(=iI}A,RAɦ;;Y2c&@25@y242٧2H-u^ӿ&塿ٝ?@r¿?,¿ i?)2c&@ 2`5;I2C٭^/=b"Cib>I`ɸf=djj"b7r ;rH=yrz"9Qr>ًttvhFtz{wz>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ  Eyx)z(:Iz/:iz9Y  Bi? ə!))I))ɘ)i1)1 I)e:=A,AY2&@2##5@y2D42H٧2Hu`|ӿ⡿`j?V3s¿ꐆ?@¿@f?)2&@ 2W5;I2C٭RH=RCZ}Zp`7z9t<zI=yzU8Qz>ً||~hF|,:> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I :i 9Y%g?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I a)H=5A,,AY2&@2,#5@y2i32٧2Hu|ӿ`tb? N@ t¿ m?3¿W?)2&@ 2K|5;I2C٭:=:ջCBvB<`7JJQ=yJ69QJ>ًLLNhFPR6R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^ EyT)TIV:iVZ9Y`bj?`ddd həlppIppɘpit)t )V=p>i>A,FAiY2&@2!5@y2'22#٧2Hu}ӿ?gt¿GS?¿@P?)2&@ 2NS5;I2C٭N=RC)P PTiTZZ`7bbG=yb8Qf>ًddfhFdjg;j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)nu:In[:in9Ytvj?x||| |ə   Iɘi) ))M+=iCIEpG)YIqiA,4`AY6[&@6$5@y6L56 ٧6Hu{ӿ~ء?{`t¿*?W¿\?)6[&@ 6f5;I4٭>6=BC! ^! ^ ! ^!  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! %@! % ? ?)5>ɯl?n?-?Iiɰ )55`7d<>=yQ>ًhF׻9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):IX:i9Yh? əIɘi) 1)=A,KZzAY2&@25@y2>52:٧2H2uMӿߡ@?q¿@? ¿`s?)2&@ 2P5;I2C٭B=BCFF"b7f{rfW=yf8Qf>ًhhjhFhnJn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)pIrL:ir9Yx~@j?| əI阙ɘi) )z=iIФA,+3Aɦ4<Y2&@25@y2q52٧2Ht ΁ӿ᡿2?@r¿@? ¿k?)2&@ 2o5;I2C٭N&=R?CiR>IR4=ɸV=TZZ*b7b;bK=ybSQf>ًddfhFdjH{j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In-:inE9Ytvi?x||| |ə  I  ɘ i) 1)M-=A, AY6&@65@y6V46٧6H s^ӿ\? m@o¿?¿?)6&@ 6`5;I6C٭>D=>BCFF]7Nߖ<NM=yR@19QR>ًPPVhFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q b EyX)Z :IZ2:iZ9Ydfg?dhhh həpptIttɘtit)x )%=$A,pAY2&@25@y2V22٧2Hrӿfϫ?n¿Y?@¿`?)2&@ 2ܠ5;I2C٭R?=Rg!DZZ]7b =bH=ybn9Qf>ًddfhFdjFj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)lIn:in9Ytzc?x||| |ə   I ɘi) 1)M,=l>5 A,TAiY2>&@2b5@y232٧2HsӿP?`m¿wz?f¿?)2>&@ 2f5;I2C٭B=BC)D DHiHJJ]7f}fJ=yf Qf>ًhhjhFhn8n>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ M Ey9)=:I=:i=9YQU@j?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y )_=.8A,AY2&@25@y2u32 ٧2Hsӿ@Ϫ?_r¿ t?x¿@^?)2&@ 2}5;I2C٭@@! ^! ^ ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b{? b+?)b>ɯb~jt?L7A`?/$?`I`i```ɰ`` `)`n6ne^7yM7QM>ًIIUhFQU8U>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ E Ey9)=:I=z:i=\9YIQ əIɘi) )>t A,ԀAYF5&@FY 5@yFp2F٧FH@rӿv @?o¿P^?¿o?)F5&@ F_5;IFC٭b=bջCff\7 ً!!%hF!-׃->)Q 9٠)Q 9)Q tI )9YQ  Ey))-HuR=I>R=ɸBp;Bp;BB[7=<=F=y=99Q=>ًAAEhFAMM>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I":i9Y&h? əIɘi) )=2A,5IAY2&@2 5@y2DB32u٧2H Orӿ ?`@-r¿@+h?¿Z?)2&@ 2nv5;I0٭>fh=BDFF;[7E<MJ=yMmQM>ًQQUhFQ}B :}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):Ia:im9Ye? əIɘi) 9)u=\A,cAY2&@2 5@y2K52?٧2H`qӿ?v@,q¿S?¿@l?)2&@ 2|5;I2C٭BX =BCFFY7r0krQ=yrQr>ًttvhFtz\z>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q % Ey):I\:i9Y15xk?1999 9əIIIIIQɘQiQ) ))}=t>p>A,`|AiY:&@: 5@y:/5:٧:Hr࿓ӿ@N@R? s¿@?,¿`T?):&@ :5;I:C٭N=RC)P PTiTZZR7=Z;=E=yE¸QE>ًAAMhFIM U9M>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ] EyQ)Us =IU =iU٥9Yim?k?iqqq qəIɘi)  )}=I)IiMz=I.nA,ƖAY:&@:%5@y:U3:٧:Hrӿ@q?`L`{q¿ q?¿d?):&@ :ƥ5;I8٭N9C=RC!  !   !  !   ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  a? =ʾ)E?ɯMbX9?HzGٿ#~j?Iiɰ )--<7=<D=y9Q>ًhF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey);I;i9Y!- h?)1 əIɘi )  A)=A,䢰AY2&@25@y2]42r٧2H@$tಆӿ`F?r¿풆? ¿j?)2&@ 2o5;I2C٭>m=B*DFF;[7zt<V=ya-Q>ًhF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)G;IK;iX9Ybe?QYY YəI阙ɘi) )- >iI@A?A,c}Aɦ;Y2&@25@y2C22L٧2Hs@Fӿ@,`5?@ao¿`H?i¿t?)2&@ 25;I2C٭>M=>$Ci@IBa=ɸF;FJ JU7]Ϙ]D=y]t9Qe>ًaaehFamm>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ  Eyq)uiًqhF'>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):IA,-?AY6 &@605@y6ԅ46٧6Hr@ӿ@Z?J m¿?]¿?)6 &@ 65;I6C٭^!=bCff`7r(<rS=yrg޸Qv>ًttvhFtz6[z>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q - Ey):I:iq9Y1U$j?QYYY aəiiI阑ɘi) )=l>i>A,AiY6n&@6 5@y6F56٧6H@Cr Wӿ`v?`En¿@?¿`?)6n&@ 6!}5;I4٭N1=NOC)P PTiTVV/a7=h<=E=yEQE>ًAIMhFIMyM>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:i;9Y%i? əIɘi) )5= A,l1AY2&@25@y2?62e٧2Hs@?ӿM顿ਪ?r¿dž?`'¿ g?)2&@ 2a5;I2C٭>=BCFFa7n6knQ=yrDQr>ًptvhFtv`:v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ  Eyx)z:Iz1:izݱ9Y  j?  ə!!)I))ɘ)i))1 I)=A,iKAY6&@6=5@y656s٧6HrˎӿR@f?`tq¿? *¿h?)6&@ 6X5;I6C٭<@! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^-? ^۹)^e?ɯ^ʡE?Zd;׿p= ף?\I\i\\\ɰ\\ \)\jjb7y-O79Q->ً))5hF15U}>Q 9٠Q 9Q tI 91Y1Q 5 Ey)ًhFx7>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)h:I :ij9Yh? ə Iɘi) Y)u=!A,xAY:&@:5@y:3:!٧:H`t˂ӿ@}??`u¿`~?¿ E?):&@ :^5;I:C٭=?==CMMc78T;L=ycQ>ًhF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)3:I.:i$9YCh? ə   I  ɘi1)9 Q)-=[ &A,F^AY2&@25@y2~32٧2Htȁӿ`?|@s¿o?-¿W?)2&@ 2#`5;I0٭>&=>?CBBRd7%s|%P=y%ܚ8Q->ً115hF1 9>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey);IW;i丶9Yi?!!) )əYYYIYYɘYia)a I)=x>x> 6,A,7Ai٭~<~C)| |  d7%: %J=y%Q->ً))-hF)55>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ E Ey9)=M:I=:i=9YIUZm?Q ə999IAAɘAiA)I a)=A iE C3A,$ AY2+&@2O5@y2 E42]٧2H%uӿ ,衿`?q¿?¿o?)2+&@ 2gs5;I2C٭BO=BQCJJh7e p=mI=I}ҁG)Ii=y5Q=>ً99=hF9E\9E>IQ M9٠IQ U9IQ tI I9YQ  EyI)Mߓ5;I2C٭>(S=>D! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b )b?5?ɯb\(\?jtĿ-?`I`i```ɰ`` `)`n no7;A=ya8Q>ًhF3:>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q - Ey)Q:I:i9Yqu g?qyyy ə))I11ɘ1i1)9 )- >iI.@A,LAɦ4<Y2A&@2e/5@y2y22&٧2Hwqӿ 塿`? w¿R^?¿@?)2A&@ 2a5;I2C٭>2=BzCiBR=IBa=F Fpr7#X=y$9Q>ً   hF ;:>Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q % Ey):I:i9Yj?  QəaaaIaaɘaii)i ) =XFA,AY6&@64-5@y636[٧6HFw`asӿ|ۡՐ?r¿z?¿`o?)6&@ 6i5;I6C٭>ًhF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):IP:i9Yo? ə Iɘi) q)e>1LA,){4AY26&@2Z.5@y2h22 ٧2Htwrӿ@0硿 ?`@s¿`L?@s¿@`?)26&@ 2uO5;I2C٭>D=>BCF FAp7===H=yEk9QE>ًAAEhFIM<9M>QQ 9٠QQ 9QQ tI Q9YQ  EyQ)U#e>jSA,eTNAiY6;&@6_-5@y636٧6HMwsӿ⡿?@@r¿a`?¿`l?)6;&@ 6_d5;I6C٭>!=>C)@ @FH Fm7NNU=yRVʸQR>ًPTVhFTV#V>XQ 9٠XQ 9XQ tI X9YQ  EyX)Z =IZ:iZĶ9Y$j? əIɘi) )=RYA,-hAY2&@215@y2Ʈ32٧2H`woӿ`ۡ4? j`t¿@u?¿Z?)2&@ 2^5;I2C٭B_:=B2CFp Fn7k<B=y%<˸Q%>ً!)-hF)- :->1Q 9٠1Q 91Q 5tI 191Y9Q = Ey1)5=I54 =i5ƶ9YAEh?AIII IəI阡ɘi) )>U`A,CAY:&@:95@y:95:3٧:H.ygӿˡ ? z¿h??¿.?):&@ :ph5;I:C٭z=zC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯽ts? ?)?ɯً)-hF)5:5>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYQ  Ey1)5gfA,eAɦ;Y2&@2=45@y2P62٧2H@Vxlӿǡ !?x¿`?n¿ H?)2&@ 2J5;I2C٭BD=BBCiFC=IF4=Ji Jn7(<g=y+Q>ً   hF  ؃?Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q % Ey):I :iʶ9YY]g?Yaii iəqI阙ɘi) )=lA,@AY2&@2>45@y2VQ42v1٧2HXxlӿס!?vy¿ ?¿@2?)2&@ 2dg5;I0٭> =B]CFkFHg7= EF=yE9QE>ًIIMhFIMQ5M>QQ 9٠QQ 9QQ tI Q9YQ  EyQ)U@#=>CF(F[e7~0~O=y춸Q>ًhF  >w >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)!yA,vAiY6&@6:!5@y6@46 ٧6H`pu~ӿB衿 /=B"C)@ @FFCd7bB<bN=yb8Qb>ًddfhFdj9j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n::In:in%϶9Y%Bi?!))) )ə999I99ɘ9iy)y )=ʀA,]QAY2&@25@y2|22٧2Htt~ӿ@d? 4t¿S?i¿@M?)2&@ 25;I2C٭RC=RCVVd7=bʼ=C=yEx9QE>ًAIMhFIMWvM>QQ 9٠QQ 9QQ tI Q9YQ  EyQ)Ue#IG)1I]ĀAiz=MA,Q/AY6f&@65@y6e#46٧6Hjtӿ~?(u¿N? u¿J?)6f&@ 65;I6C٭>Qa=> DDD8f=L=y%+sQ%>ً!!%hF!-->Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)k8<>CiB=IBa=! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bO? b>)b/?ɯbDl?~jt?S?`I`i```ɰ`` `)`ɸj=hnnd7Ti==y1OQ>ًhF  >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:i}Զ9YQUwl?Yaaa aəiqqIqqɘqi) )=A,PAY2&@25@y2V52٧2H@t)ӿB硿?\dv¿?@¿F?)2&@ 2z5;I2C٭><>CFFd7bUb`=yf 8Qf>ًddfhFdj2:j>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ   Ey|)~:I~:i~ֶ9Ym?YYY YəiiiIqqɘqiy)y )=1A,rjAY2$&@2H5@y252٧2H`tiӿU衿?#v¿?¿G?)2$&@ 2[5;I2C٭n2=nzCvvd7E<EB=yMQM>ًIQUhFQU>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):Iz:i׶9Yuj?qyy əIɘi) 1)U=%l>%i>jA,$AiY2&@2 5@y2A62٧2H`tӿ@㡿?s¿` Ȇ?¿`?)2&@ 25;I2C٭>=B=C)@ @DiDJ Jwd7]eI=yeEQe>ًiimhFimu>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9YQ  Eyq)u:Iu:iuٶ9Yk? ə!!I!!ɘ!i))) A)5=CA,dxAY66&@6Z5@y656 ٧6H's@ӌӿ`c?@Jq¿ ?b¿@p?)66&@ 6?i5;I6C٭> =>]CFFd7~X<~Q=y>9Q>ً hF  k >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)۶9Y]j?    əYaaIaaɘaii)i )=oA,[AY6&@6)5@y6Z46٧6Hrӿs? Dp¿@혆?¿@x?)6&@ 65;I6C٭N8=NCVVd7n<nL=yruD8Qr>ًpprhFpv>v>xQ =9٠xQ =9xQ =tI x99Y9Q E Eyx)zz:Iz:izܶ9YIMh?I əI阩ɘi) )=iI=WA,4AɦY27&@2[5@y2%!52 ٧2H sӿ? /s¿`?¿`[?)27&@ 2.]5;I2C٭>-=>CiBR=IBR=! v! v ! v! z ! z! z ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z z? z )zE6?ɯzNbX9?zGҿbX9?xIxixxxɰxx x)xɸ<>  d7Ļ==yMQ>ًhF:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)P:I:i޶9Y^i? ə I  ɘ i) ))E=(A,AY2&@25@y232٧2H4ًtxzhFxz"չz>IQ U9٠IQ U9IQ ]tI I9YYYQ ] EyI)M:IM;iMr9Yael?iq əIɘi) )5=iA,AY2D&@2h5@y2Y{52+٧2Htӿ  ? w¿L?>¿7?)2D&@ 2uW5;I0٭^bQ=^Dffc7b[=G=y%~Q%>ً!!-hF)-FX:->1Q =9٠1Q =91Q =tI 19AYAQ E Ey1)5r:I5z:i5(9YIM'g?I ə   I )ɘ1i1)9 q)=%x>%e>A,VAiYB&@B<5@yB5B? ٧BHps@ӿ`y롿 ? s¿??¿`]?)B&@ B5;IBC٭bIًaimhFim"m>qQ }9٠qQ }9qQ }tI q9yYQ  Eyq)u::Iu*:iu9YQUl?QYaa aəiqqIqqɘqi) 9)]=DA,9AY2&@2+5@y2fh42٧2H s`܌ӿ`? s¿?¿Z?)2&@ 2X`5;I2C٭B =BCJJc7rv;rS=yrf9Qv>ًttvhFtzfz>|Q %9٠|Q %9|Q -tI |9)Y)Q - Ey|)~:I~q:i~9Y15k?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y q)`= i I G) I1 ii i hA,XtSAY2&@25@y2,427٧2Ht`2ӿ'?m%x¿y?@¿+?)2&@ 25;I0٭>(=BmCFFd7ro<rJ=yr8Qv>ًttvhFtz2i:z>AQ M9٠AQ M9AQ UtI A9QYQQ U EyA)E]:IE;iEV9Yi? əIɘi) )E=i!I!6A,#NmAɦ ";Y>B&@>f5@y>4>u)٧>Hs`ӿ@ ? `v¿ S?¿:?)>B&@ >r]5;I<٭N$<=N_CiR>IRp=-^Ponly read 0 of 1 data item for BIT error-^rFailed to parse: :TS,00000000000000,35.0,+18.8,009.0,000 ɸbR=bb6be7 00< 9=y׸Q>ًhF>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5 Ey!)%:I%:i%.9YQ]{h?Yaaa aəqqqIqqɘyi) a)=cA,W&AY>&@>5@y>3>4٧>H`(teӿ *@5? w¿v?`\¿/?)>&@ >J5;I>C٭N=R CZZb7rer`=yrQ9Qr>ًttvhFtzn~9z>|Q %9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~;I~~;i~9Y15#k?1YYY YəiiiIqqɘqiq) )=]A,AY2&@25@y222-٧2HrӿU ?g $r¿ O?¿Y?)2&@ 2KZ5;I2C٭>NJ=>CF2Fe7~ =~H=y?9Q>ًhF q >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ % Ey):I:i{9Y)-g?)QQQ YəaaiIiiɘii) )}=p>x>1 A,޺AiY2)&@2M5@y22952٧2H@rŎӿ+V?|Gq¿? p¿o?)2)&@ 2K5;I2C٭>=BC)@ @DiDF\F}_7r,rL=yr>ڹQr>ًttvhFtv@8v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ  Eyx)z:Iz:iz/9Y  j?  ə!!!I!!ɘ)i) )=A,ܽAY2&@25@y28z32I٧2Hqqӿ T?n@n¿)o?`¿`y?)2&@ 2k5;I2C٭>=>CFF[7^wbL=yb9Qb>ًddfhFdfj>hQ ~9٠hQ ~9hQ tI h9YQ  Eyh)jG;Ij;ij9Y  "l?999 AəIIQIQQɘQiI)I a)=A,lAY6&@6*5@y636r٧6Hpלӿ ྺ?@S*l¿s?6¿?)6&@ 6{5;I6C٭NًxxzhFxzw=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E:IEX:iE9Yy!m? əIɘi) y)=i!I!£A,tAɦY6&@65@y656٧6H\q@їӿ@q?p¿@$?6¿@q?)6&@ 6q5;I6C٭>6=>CiBR=IBR=ɸM4ًqquhFqQ:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I|=BC! j! j ! j! j ! j! j ! j! j ! j@! j ! j@! j ! j@! j ! n@! n jF? jz?)jd>ɯjE?(\?Cl?hIhihhhɰhh h)hz<z5W7=UE>=yEӋ9QE>ًIIhFT>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey);Ix;iQ9Y@j? əYaaIaaɘai) )>W£A,(<AY6&@6 5@y656٧6H qӿ4@?{@t¿@Ű?d¿ I?)6&@ 66e5;I6C٭>2=BzCF5FW7r0rc=yrQv>ًttvhFtzly:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~:I~:i~9Yj?999 9əIIIIQQɘQiy)y )M=!%>g?£A,VAi@Y2M&@2q 5@y2p52٧2Hq`/ӿ@ݲ?J@t¿ ?Q¿J?)2M&@ 2MQ5;I2C٭R=RC)T TXiXZ9ZW7]|J]C=ye;V7Qe>ًiquhFqW=>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)I:i9Y?k? ə  I阙ɘi) )5=i£A,oAY2^&@24@y232P٧2H@Voӿ? ًddfhFdj+j>lQ =9٠lQ E9lQ EtI l9AYAQ E Eyl)n:In::in<9YIQQaaa aəqqqIq阑ɘi) )5=vS"£A,AY6\&@64@y6j 26٧6H oӿ@!`ً))-hF)5):>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:i9Y l?9IA)YIqi əIɘi) y)>i!I!z(£A,yAɦ4s?a¿h?):5&@ :5;I:C٭NIR4=ɸTV;Z4ZV7}ns=}E=y;dQ>ًhF1>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)2:I:i9Yf? əI阡ɘi) )=.£A,kAY2&@2)4@y232٧2H@nӿ `)?Xn¿?¿`n?)2&@ 2Oc5;I2C٭R?=RC! %! % ! %! % ! %! % ! %! % ! %@! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - %? %)%4?ɯ%~jt?p= ף9v?!I!i!!!ɰ!! !)!EER7UUM=y}yQ}>ًhF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)2;I;i9YCh? əIɘi) )=5£A,VJAY2&@24@y242٧2Hnxӿs?/q¿?R¿T?)2&@ 2}5;I2C٭N4ً9AEhFAEGE>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9yYyQ } EyI)M;IM5;iM19Yl? əI阡ɘi) Q)=%{>%l>;£A,"Ai@Y2(&@2L4@y2h42٧2HlCӿ#W? Sk¿?`y¿ ?)2(&@ 2_5;I2C٭>1=BOC)@ @DiDJJP 7Vt=VQ=yZFu8QZ>ًX\^hF\z z>!Q -9٠!Q 59!Q 5tI !91Y1Q 5 Ey!)%<;I%ً1Q]hFYe99e>iQ u9٠iQ u9iQ tI i9YQ  Eyi)mًxxzhFxJ!>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%:I%:i%W9YY]i?Yaaa aəqI阙ɘi) )=i!I!N£A,> AɦY2&@284@y242*٧2H k ӿM+?@Q l¿?F¿{?)2&@ 25;I2C٭> =BkCiBR=IBR=ɸFFJJ7%%G=y% Q%>ً))-hF)5Y5>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ E Ey1)5~:I5 :i59YIMk?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q )Y=U£A,X AY2ח&@24@y222Y٧2H@i`Oӿ@ ?f¿ [?`¿?)2ח&@ 2m]5;I2C٭>8=BC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^ݔ? ^1?)^A>ɯ^S㥛?/$?x&1?\I\i\\\ɰ\\ \)\nn;7v<vN=yv9Qv>ًxxzhFxz~>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I":i 9Yh? ə   I  ɘiQ)Y i)=8\£A,nr AY2V&@2z4@y2832٧2Hj\ӿ@6? l¿`iz? B¿@s?)2V&@ 2{5;I2C٭>p*=>CFFv7rx rK=yrQr>ًttvhFtz:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~f:I~m:i~} 9Y i?999 9əIIIIIQɘQi) ))=!%{>b£A,J AiY::&@:^4@y:2:٧:H jӿ`E}? $j¿Q?@¿@?)::&@ :R5;I:C٭NًhFb>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)E:I:iT 9Yl? əIɘi) )==Zi£A,! AY2&@2)4@y2132٧2Hi@ӿB@?i¿f?B¿`?)2&@ 2~5;I2C٭BC=BCJJ7R!-<R^=yRٸQR>ًTTVhFTV㿹Z>XQ 9٠XQ 9XQ tI X9YQ  EyX)ZM!=BCFF7j<jG=ynbQr>ًppvhFtz:z>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey)H:I:i9Y$j? əIɘi) )E=i!I%AAiCI%FG)9IQi)v£A,^ Aɦ4<Y2&@234@y2432٧2Hj$ӿD?Wm¿{f?¿d?)2&@ 2|5;I2C٭>=>Ci@I@FF7NNN=yRfa8QR>ًPPRhFPVV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^ EyX)Z:IZ:iZW9Ydf"l?dhhh həpppIppɘtit)x )%=e|£A,ɯf"~j?K7A`?y&1?dIdidddɰdd d)d  ,7/==yqQE>ًAAEhFAM1M>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYQ  EyQ)UGl¿k\?5¿k?)6&@ 65;I6C٭R?=RCZZ:7vv=vO=yv8Qv>ًxxzhFxz8>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%:I%:i%9YY]Ch?Yaaa aəqqI阙ɘi) )=t>>p£A,' A0i0YV&@V4@yV#3V٧VHZi@<ӿF`?%`]j¿\d?¿?)V&@ VZ5;IVC٭F=oC)) )}}7 ;@=yQ>ًiF>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ  Ey)u:I;i9Yg?!!) )ə119I99ɘ9iA)A 1)U=l£A,A AY2&@24@y2325٧2H:i ӿsC~?` `i¿`r? ,¿?)2&@ 2 5;I2C٭>_:=B2CFFi7rrV=yrQr>ًttviFtv=z>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9YQ  Eyx)z;Iz;izN9Yh?yyy yəI阉ɘi) )]=£A,[ AY2&@24@y232W٧2HiIӿ @@?gl¿@?¿@o?)2&@ 2\5;I2C٭>5=BCFF7r=RrJ=yrQr>ًttviFtz9z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz:iz9Y h? ə)))I))ɘ)i1)9 I)m<=iI[£A,{u Aɦ;;Y2&@254@y232^٧2H`i ӿD?fRm¿Rp?¿ e?)2&@ 25;I2C٭BJ3=B}CiB>IB?JTJ7RVN=yV8QV>ًXXZiFXZ7^>Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q % Ey):I:i9Y)- i?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q )^=6£A,V AY2g&@24@y2p32٧2H@h`_ӿE@?vًxxziFx~~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:i{9Yh? əI阱ɘi) )=~ҩ£A,2 AY.q&@.4@y.ȿ4.٧.H`iӿ7:?bl¿ۗ?`¿u?).q&@ .dT5;I.C٭LP! n! n ! n! n ! n! n ! n! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rΧ? r)rh1?ɯr`"?MbV-?pIpipppɰpp p)p~n~7y XMQ >ً iF^:>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y1Q = Ey);I;i9 9YYYYaaa iəqqIɘi) )5=l>£A, AiY:&@:>4@y:e4:٧:H`i ;ӿ8 ?  j¿?@_¿`?):&@ :v^5;I:C٭^m=bMC)` `jj 7n/rًttviFtvVv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ  Eyx)z:Iz:iz!9Y  k?999 9əIIIIQQɘQiQ)Y i)L=£A, AY.&@.4@y.J4.7٧.H@iӿ`s; ? k¿ A?¿y?).&@ .Q5;I.C٭BNJ=BCJJ47=G=y%8Q%>ً!)-iF)-8->1Q =9٠1Q =91Q =tI 19AYAQ E Ey1)5P:I5M;i5#9YIMg?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q )\=£A, AY2&@24@y2!42٧2Hj@ӿb9?ho¿?¿[?)2&@ 2Hp5;I0٭B=FջCJJ,M7RRQ=yV7QV>ًTTZiFXZ8:Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ f Ey\)^:I^:i^W%9Yhjj?l| əIɘi) )=iI@AI UG) I i 0£A,Н AɦY2&@24@y2^42٧2HNjӿ@E8?l¿?{¿@p?)2&@ 2k5;I2C٭R=RCiVR=IVa=ZZT7nrG=yvrQv>ًxxziFxz~>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q   Ey|)~:I~:i~'9Yj?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m>=2 £A,ux* AY.q&@.4@y.p2.٧.Hk)ӿ;@?` Lj¿P\? _¿?).q&@ .5;I.C٭Z=^Cn nU7 TO G=y \h9Q >ًiF0:>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%:I%7:i%(9Y1="l?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a q)R=w£A,?UD AY2!&@2E4@y2LD42`٧2H laӿ <#w?@k¿k?¿?)2!&@ 2"v5;I0٭:G=:0C! j! j ! j! j ! j! j ! j! j ! j@! j ! j@! n ! n@! n ! n@! n j&? jE)j94?ɯj/$?bX9޿I +?hIhihhhɰhh h)hMOMW7UC<]E=y]TQ]>ًaaeiFae:m>iQ u9٠iQ u9iQ }tI i9yYyQ } Eyi)m:Im0;im*9Yyj? əI阡ɘi) )z=x> 2£A,o.^ AiY2&@24@y232٧2Hon@ӿ`@?`7Vl¿@z?C¿`?)2&@ 25;I2C٭^5,=bC)` `jj67n#<rR=yr8Qr>ًttviFtv:v>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz;izC,9Y  zi?  ə!))I))ɘ)i1)1 )=\£A, x AYNS&@Nw5@yNZ3N٧NH`pӿ\ ?@`n¿w?@¿@w?)NS&@ N{5;INC٭V2=ZzCb.b\97jdjK=yj?7Qn>ًlpriFprz;r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xY|Q ~ Eyt)v:Iv:iv-9Yj?    ə!!I!!ɘ!i))) A)]6=F£A, AYB&@B 5@yB2BG"٧BH rӿ`i?`{@]t¿ b]? ¿@F?)B&@ Bl5;IBC٭n}=nDv>ve7~=~H=y~s9Q>ًiF ; >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q % Ey);I;i/9Y)-cd?)199 9əAIIIIIɘIiQ)Q i)M=iIAAAn£A,ۿ Aɦ$&4ًttviFtzV;z>|Q ]9٠|Q ]9|Q ]tI |9aYaQ e Ey|)~G_ًXXZiFX^;^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ f Ey`)bM:Ib:ib"39Ylnl?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) )5!=@£A, AY6&@6<5@y66"/6٧6Hy cӿ桿ԁ? cl¿`+?¿?)6&@ 6?5;I6C٭>m=>MC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ^? ^A?)^r>ɯ^n?x&1?tV?\I\i\\\ɰ\\ \)\j jk7r"<rF=yv&:Qv>ًtxziFxzp3~>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q   Ey|)~{:I~:i~49Yk?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)uA=l>£A,Q AiY2j'@2V5@y262٧2H@} Lӿpi?'$ v¿ц?`{¿v?)2j'@ 25;I2C٭B!=BC)D FADiDJJek7= <I=y ڑQ >ً iF{;>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q - Ey):I :i69Y15$j?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y i)L=bãA,, AY2'@2 M5@y2ә=23٧2H|Vӿ@=gfr? "`%v¿? ¿?)2'@ 2]5;I2C٭:m=:MCBFB8f7JJR=yJ㐺QN>ًLLRiFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)Vo:IVU:iVJ89Y`bk?`ddd dəllpIppɘpip)t )U=ڼ ãA, - AY2&@245@y2x72*٧2Hox lӿ۫u?X l¿?[¿@å?)2&@ 25;I0٭NG=R0CV Vul7^;^H=ybko:Qb>ً`dfiFdfRlf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)jv:Ij:ij :9Ytvyj?txxx |ə  I  ɘ i) ))E)=iI@AJãA,F AɦY:B&@:f.5@y:9:*٧:Hlw Ksӿ`?gj¿`6? ¿ ۥ?):B&@ :5;I:C٭B=B=CiF)>IF=ɸJpًXXZiFX^e^>`Q b9٠`Q b9`Q ftI `9dYdQ f Ey`)b:Ib:ib;9Yhjk?lppp pətxxIxxɘxi|)| )-=iI G) AI- AiUi=U AãA,` AY2H&@2l;5@y2|62٧2H nyfӿ<I?| h¿sφ?¿ ?)2H&@ 2=6;I2C٭:G=:0CB1 Bl7J$B<JL=yJ:QN>ًLLRiFPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)TIV:iVu=9Y9Eyj?AIII IəYYYIYYɘaia)i )h=nãA,z AY6 '@6 H5@y656:٧6H [{ Zӿ 搡Dw?"^¿ö?`}¿`S?)6 '@ 6Q6;I6C٭>tA=>CFFi7N<NJ=yR8QR>ًPPRiFTV_:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q b EyX)Z:IZ;iZ/?9Ydf&h?dhhh həpptIttɘtit)x )Y=t>p>x$ãA,ut AiY2{>'@2{5@y2}32u٧2H+*ӿ]F?*[¿ Rx?@¿`?)2{>'@ 2[89;I2C٭NNJ=RC)P P! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! v@! v ! v@! v rĀ? r@)r>ɯrjt?d;O@7A`?pIpipppɰpp p)p|i|Vb7 ;C=y9Q>ًiFN;%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5 Ey!)%Y:I%:i%@9Y9=g?9AAA IəQQYIYYɘYia)a q)= +ãA,O AY6nu'@65@y6$36!٧6Hgҿ0?z2Rm¿v?¿?)6nu'@ 6E;I6C٭>5=BCJJd7RYRQ=yV7QV>ًTTViFTZ <Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q f Ey\)^*:I^:i^B9Yhjh?hlll lətttIxxɘxix)| )-=1ãA,, AY2؁'@25@y2O52٧2H=_ҿ"`? 4s¿@ĩ?¿ե?)2؁'@ 2OW;I2C٭R9C=RCZ Z7z<zE=yz~wQz>ً||~iF|:> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) D:I  :i gD9Y!% h?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)}F=iI8ãA, Aɦ4<Y2}'@25@y2/72?٧2H`rҿ@$ ?2 C¿`&?¿?)2}'@ 2fx`;I2C٭N(=RmCiRR=IRC=ɸV4ًdhjiFhj,j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ v Eyl)nf:In*:inF9Yxzi?x||| |ə   Iɘi) )=H>ãA, AY2N'@25@y2 R2`٧2Hy ӿᠠ@P6?*¿` A?Xÿ?)2N'@ 2\a;I0٭> =>CF#F}V7NNM=yN QR>ًPPRiFPVV>XQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^ EyX)Z:IZ:iZG9Ydfk?dhhh həpptIttɘtix)x )%=/EãA,׽ AY>z&@>4@y>\>>٧>H jӿ桿u?fq¿`zˇ?`¿q?)>z&@ ><\;I<٭^y=b:Dffo[7n==nF=yr>;Qr>ًppviFtvԼv>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ  Eyx)z;Iz;izI9Y  d? ə)))I))ɘ)i1)1 I)m;=l>i>XKãA,x/ AiY2|&@2ݹ4@y2/72٧2H@ne`ӿf?" `2¿`?eÿi?)2|&@ 2nG;I2C٭f!=fC)h h! !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  b? ) ;??ɯ @5^I ?(\пCl? I i   ɰ   ) !i!-y-X75Wj=E=y=&:Q=>ًAAEiFAEIM>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9YYYQ ] EyI)MS:IM|:iMVK9Yae$j?aiiq qəyyI阁ɘi) )g=@RãA,sI AY2z&@2ѷ4@y2@2.٧2H@e@=ӿ k?@ ¿;?¿?)2z&@ 2>;I2C٭BJ3=B}CJJY7f5<fR=yfQf>ًhhjiFhnn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r#:Ira:irM9Yx~ i?| əIɘi) ) =kXãA,/Oc AY2)M&@2M4@y2N>2٧2H] ԿG+?@{@o¿fԇ?`¿S?)2)M&@ 2I:;I2C٭:&=:?CBBS7JJN=yJ9QJ>ًLLNiFLRGR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V8:IV:iVN9Y`bi?`ddd dəlllIlpɘpip)t )%=iI^ãA,5)} Aɦ;;Y2fo&@24@y2Hb=2s6٧2HPcӿ0@$ ? ` v¿&?¿@?)2fo&@ 27;I0٭V(=VmCiTIVR=ɸZًiFy;>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q - Ey):I:i{P9Y15i?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y q)N=IG)rAIi u= rAc|eãA,m AYec&@e4@yeX?ef٧eH f`ӿL?` R¿@g?ÿ?)ec&@ e?{6;IeC٭L=C T7٢<<=yDQ>ًiF sS; >Q 59٠Q =9Q =tI 99Y9Q = Ey)P;I;iVR9YAM|g?IQQQ əI  ɘ i )Q i)=kãA,q AY2&@2>4@y2VJ21٧2H'm`ӿp ?{¿@`Z?ÿ?)2&@ 27;I0٭B=BCFFDS7r?r^=yrQr>ًttviFtz;z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~?;I~:i~S9Y)5@j?1 əIɘi) 9)=x>>rãA, AiY2&@25@y2G2٧2Hs@ӿ@|?-”¿ ? Dÿ@e?)2&@ 2|)9;I2C٭>~=>C)@ BA! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ^? ^|?)^?ɯ^Q?V-?Q?\I\i\\\ɰ\\ \)\hihjjT7%3%F=y-}9Q->ً))5iF156;5>aQ e9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ m Eya)e:Iez:ieU9Yq}l?yYYY YəaiiIiiɘii) )%=ŸxãA, AY60&@6T;5@y6Z^C6٧6H`Xy gӿpjT?¿`k?`¿?)60&@ 6):;I4٭B==BCJuJ|Q7f=fP=yf18:Qj>ًhhjiFhnB;n>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey)]:I:i\W9Y_h?9AAA AəQQQIQYɘyiy) )s=~ãA,.t AY26!'@2Z^5@y2lF2%٧2H@~Gӿa? $`ԅ¿`t͈?r¿%?)26!'@ 2]m9;I0٭BWً   iF \;>Q =9٠Q =9Q EtI 9AYAQ E Ey):I:iY9YIMm?Qyyy yəI阉ɘi) )=iIʅãA,JAɦY2 '@2.Y5@y2ΦB2"٧2H }`Kӿ>f?`$΂¿@T?¿/?)2 '@ 2n<;I2C٭B=BCi@IB4=ɸF=DJJ=7<C=y:Q>ًiFE>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:iZ9Y?k? əIɘi1)9 Q)m=ãA,(2AY2.'@2k5@y2IB2٧2Hഀ`9ӿ4P&U? %@o¿` I? ÿ?)2.'@ 2=;I2C٭B =BCJJ7rjrU=yrr8Qv>ًttviFtzB;z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~ҿ;I~:i~\9Y)5k?1YYY aəiiqIqqɘqi1)9 I)=ݒãA, LAY6'@6A5@y68=6:٧6H ?z ^aӿ@}?`F@¿@?ÿ?)6'@ 6<;;I6C٭B!%=BCFFi"7r<rJ=yrH:Qr>ًttviFtzӻz>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~;I~:i~?^9Y)-i?1YYY YəiiiIiiɘiiq) )~=l>l>ãA,+eAiY2I'@2mO5@y2~=2[Y٧2Ho|@Sӿ5p? O!¿@?`ÿ`ţ?)2I'@ 29;I2C٭Bm=BMC)@ @DiDJJp7 *- H=y  +Q >ًiF ;>aQ e9٠aQ e9aQ mtI a9iYiQ m Eya)e:Ie:ie`9Yquk?y əI阑ɘi) )z=u1ãA,AY2&@2:5@y2:2٧2HKy)gӿS? ¿R?[ ÿ R?)2&@ 2 7;I2C٭BًxxziFx~O~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey)Y:I:ia9Y>l? əI阱ɘi) )E=ãA,AY.S&@.w85@y. F;.V٧.H x`kiӿ@5 ?  -¿h?ÿ?).S&@ .6;I.C٭B =BkCFSFW6f;fL=yfظQf>ًhhjiFhnn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir:irhc9Yxzk?| əIɘi)! 1)U/=iIAACãA,PnAɦ4<Y: &@:.55@y:::+٧:Huxslӿd8?[S¿@uB?¿ ¤?): &@ :g[5;I:C٭^ =b]CibC=I`ɸfp;f4ًttviFtz+z>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9Y!Q % Eyx)z$;Izв;iz$e9Y)-]j?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q a)J=*ãA,IAY28 '@2\J5@y2<=2m٧2H`{Xӿ u?`F!`e¿?ÿ?)28 '@ 2`I5;I0٭:tA=:CBgBw7Jγ<JP=yJQJ>ًLLNiFLRV;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVf9difCI))AI]rAi˻=Y&h? əIɘi) ))m=UãA,[&AY.'@.V5@y.N<.H٧.H}Lӿ *i?`"@L¿?@ ÿ`8?).'@ .ML5;I,٭N^ً`dfiFdfx:f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)jH;Ij~ ;ijh9Ytv[l?txx| |ə  I  ɘ i) ))~=x>M>ãA,OAiY2'@2 L5@y2:2٧2H{@Vӿ̦ss?`!R¿`??ÿ?)2'@ 275;I2C٭N=NC)P PTiTZ)Z 7b/<bJ=yb89Qb>ًddfiFdjYպj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:IjB:ijKj9Ytv?k?txx| |ə  I  ɘ i) ))E(=gãA,AY6O '@6sG5@y6696Q٧6H@?{[ӿȮw? ¿`&?ÿ?)6O '@ 65;I6C٭>fh=>D! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^? ^+=)^n2?ɯ^sh|??L7A`?M?\I\i\\\ɰ\\ \)\nn7vX=vH=yv8Qv>ًxxziFxz3~>Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q   Ey)M:I:i l9Ye?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 Q)u?=ãA,54AY.d&@.;5@y.Ra7.8u٧.H@qy`"fӿ\¡ .?y`ʃ¿ ?X¿ݤ?).d&@ .!5;I.C٭Bp*=BCJJI7RRO=yVD9QV>ًTTZiFXZZ>\Q  9٠\Q 9\Q tI \9YQ  Ey\)^?:I^:i^m9Y!%i?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)}F=iI@AyãA,ڐNAɦ;Y2B&@2f45@y2{_92Q1٧2HWxFmӿ`K ?|¿+?¿@+?)2B&@ 2^5;I2C٭NQa=R DiRR=IPɸVpًddfiFdjj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:inwo9Ytv(f?x||| |ə Iɘi) 1)=ţãA,nhAY6&@605@y666#٧6Hwqӿǡ'?`y¿؆?M¿>?)6&@ 6,%5;I6C٭Nm=RMCVV7^@bJ=ybj9Qb>ًddfiFdf-f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij.:ij0q9Ytvk?txx| |ə  I  ɘ i) ))E*=xãA,HAY6&@6*5@y696q٧6H`v*wӿ?@Γ? [`t¿2?`K¿@t?)6&@ 65;I6C٭N=RŮCVDV7b2RbJ=ybݹQf>ًddfiFdj=kj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In :inr9Yxz\k?x||| |ə   I ɘi) ))M,=p>ãA,"AiY2 &@2.;5@y2:2$<٧2H^ygӿ?*¿@[\?F¿@?)2 &@ 2fI5;I0٭Rm=RMC)T TXiXZRZ7M; F=y JQ >ً iF%;>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q - Ey)#:IL:it9Y15k?1999 AəIIQIQQɘQiQ)Y q)M=KãA,vAY2&@235@y2)%92F٧2H$x nӿ@8?@dx¿$? ¿R?)2&@ 2 5;I2C٭RL=RC! n! n ! n! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rV? r(?)r>ɯrn?Q?7A`?pIpipppɰpp p)p~J~7  = J=y9Q>ًiFә>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)Y:I?:ixv9Y|g? əIɘi) Q)u=ãA,EAY2x'@2S5@y2:2K٧2H@}Oӿ`y;l?"-¿@S?@fÿ?)2x'@ 2&5;I0٭:<:hCB7B,7J?vJS=yJ&sQJ>ًLLNiFLR;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVx9Y`bvm?`ddd dəlppIppɘtit)t )%=iILãA,AɦY:'@:[5@y:I;: ٧:H@U~GHӿ}\d?@7$ ɉ¿'w?¿ˤ?):'@ : 6;I:C٭^m=bMCib!>Ibp=ɸfp;fjjC!7r<rE=yr1+Qr>ًttviFtz:z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)z\:Iz:izy9Y  k? ə!))I))ɘ)i1)1 I)e9=AģA,;AY2N&@2r%5@y2c>2a٧2H@v|ӿ`.? h¿ ؇?¿`?)2N&@ 2l6;I2C٭R-=RCZZ>7z҂<zI=yzQz>ً||~iF|> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I :i {9Y%^i?!))) )ə999I99ɘAiA)I Y)}E=I)IiE=AģA,akAY2&@245@y2y?2[X٧2HZx mӿ舡@?a΄¿?¿ ?)2&@ 2~6;I2C٭N=R CVVQ!7^v^N=ybQb>ً`dfiFdfq;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij@}9Ytv#k?txxx |ə  I  ɘ i) )r=x>i>- ģA,E7AiY2&@25@y2:2\٧2H sӿ8ڡ@?8¿@AB?K¿?)2&@ 27;I2C٭N!%=RC)P PTiTZZ 7b@<bJ=ybU:Qb>ًddfiFdjj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:in~9Ytvi?x||| |ə  I  ɘ i) ))E)=ģA,.QAY.&@.$4@y.&2.S1٧.H lӿ? ? )r¿@D?¿`5?).&@ .X;;I.C٭BJ3=B}CJ*J7R <RL=yVk:QV>ًTTZiFXZѻZ>\Q f9٠\Q f9\Q ftI \9dYdQ f Ey\)^.;I^1;i^9Yln i?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) )5=?ģA,jAY2t&@24@y2/2٧2Hk`7ӿ`0?N¿@?¿?)2t&@ 2T9;I0٭N=R`-D!  !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  ! @!  ! @!  v>? r>) 9?ɯ +?uV?Zd;? I i   ɰ   ) %H%75r=5A=y=~9Q=>ًAAEiFAEuǺM>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9YYYQ ] EyI)M :IM0;iM}9Yaeb?iiqq qəI阁ɘi) )i=iIa'!ģA,քAɦ4<4IR%=ɸTVC=ZYZh6bIѽbR=yb뮸Qf>ًddfiFdj?1j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:in%9Ytvl?x||| |ə  I  ɘ i) )=R'ģA,pAY2s&@24@y2822&1٧2Hlnkӿߡ?37¿ U?@¿?)2s&@ 2%D7;I2C٭N1=ROCVVz7^=bJ=yb찹Qb>ًddfiFdfL;f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijޅ9Ytv%i?txx| |ə  I  ɘ i) ))E)=?|-ģA,ŏAY2&@2 !5@y2742٧2Hiuhӿg? ,T¿ކ? ¿?)2&@ 2j6;I2C٭R$<=R_CZZ)7v;vH=yvsQv>ًxxziFxz";~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey) :I:i9Y{h?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)u?=l>l>c4ģA,hAiY2&@275@y2627٧2Hxjӿ?`h¿Rֆ?¿`?)2&@ 25;I0٭R=RŮC)T VAXiX^^&7bQfL=yfƹQf>ًhhjiFhjc;n>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ v Eyl)n:Inv:inR9Yxz\k?x|| ə  Iɘi) 1)=":ģA,EAY:W'@:{D5@y:mg7:٧:H z ^ӿz z?! Dr¿@?E¿`?):W'@ :5;I8٭B=BCJJ7R@;RM=yVQV>ًTTViFTZJ:Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q f Ey\)^:I^:i^9Yhjj?hlll lətttIxxɘxix)| )-=vvAģA,"AY6E'@6iK5@y6 66٧6H{ LWӿt? Q"_y¿e׆?¿N?)6E'@ 6n5;I6C٭B2=BzC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! f@! f ! f@! f ! f@! f b? b?)b>ɯb?MbX?|?5^?`I`i```ɰ`` `)`rr'7vꈺzF=yz 8Qz>ًx|~iF|:>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ  Ey) :I:iʌ9Yj?!))) )ə199I99ɘ9iA)A Y)}D=iIAAGģA,Aɦ;;Y28&@2\<5@y272~D٧2Hyjeӿ@Td? }¿`9?R¿?)28&@ 2&5;I2C٭B=BջCiBp=IBa=ɸF;FJJ7V6;VO=yZ[QZ>ًX\^iF\^M^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYhQ j Ey`)b{:Ib?:ibz9Ylmj?iqqq qəI阉ɘi) )k=MģA,9AY2&@255@y2y72^;٧2H xkӿ?|¿/?0¿`!?)2&@ 2m5;I2C٭:p*=:CB%BG7J0<JL=yJQJ>ًLLNiFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV/9Y`bi?`ddh həlppIppɘpit)t )%=Q iQ I ) I i T= a a TģA,SAY.&@.35@y.:6.*٧.H(xnӿ@ʡ=? y¿†?'¿7?).&@ .#P6;I.C٭:(=>mCBBUT7JJI=yN-9QN>ًLPRiFPR߹R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)V:IVa:iV쑷9Y`bi?`hhh həpppIptɘtit)x )%=x>>ZģA,mAiY2S&@2w,5@y2?52.7٧2H@'w@&tӿiڡ? (z¿ݧ?¿*?)2S&@ 2tm6;I2C٭V6=VC)X ZA\i\bbS7f <jH=yj 9Qj>ًllniFln>r>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ z Eyp)r#:Irm:ir9Yh?    əIɘ!i!)! 9)]2=aģA,eAY2&@25@y2 42*٧2H`s ӿ`Ӫ?Et¿ ;?9¿M?)2&@ 27;I2C٭:m=:MCBB>7JIJJN=yJC9QJ>ًLLNiFLRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:ITiV[9Y`bk?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)}D=ugģA,[DAY.f&@.5@y.4.t$٧.H@r``ӿ`~`?[u¿Ⓠ?^¿ A?).f&@ .2:;I.C٭BًxxziFxzQ~>Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q   Ey)r:I:i 9Yf?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 Q)-=iInģA,iAɦY:&@:5@y:1N4:k?٧:H`xpӿ?~w¿@? ¿!?):&@ :P;I:C٭BJ3=B}CiF>IDɸJ%=JًXXZiFX^^>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ f Ey\)^#:I^:i^И9Yhj i?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )-=tģA,AY2!d&@2E4@y2852(٧2H a ӿ`v?@#n¿(?`¿:?)2!d&@ 2Y;I0٭:F=>oCFRFW7JA<NK=yNNQN>ًPPRiFPVmV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^ EyT)VcًhhjiFhnn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ire:irH9Yx~&h?| əIɘi!)! )p>l>kģA,AiY2g%@23@y2~G:2٧2Hh=Կeq`?YGt¿H?@/ÿ@q?)2g%@ 2 g;I0٭Nً`dfiFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j%:Ij:ij9Ytvwl?txxx |ə I  ɘ i ) ))E'=;ģA, "AY6-%@6j3@y6ɼ86٧6H t/`տ٣;? Bi¿y?@xÿ@?)6-%@ 6DZ;I6C٭>=>ջCFFh7N<NM=yRw9QR>ًPPViFTVWTV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)ZL:IZ:iZ9Ydfj?dhhh həpptIttɘtix)x )%==fģA,4e<AY2%@23@y2Z5@2٧2H?Կ@> ?@|¿ ?s ÿ`??)2%@ 2jG;I0٭N=RŮCV3 Vm7uĻu==y}HQ}>ًiF\<>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey) :I:i9Y\k? əIɘi) )=iI@AMģA,>VAɦ4ɯrQ?K7@Zd;O?pIpipppɰpp p)pɸzًiF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)S:I:iM9YBi? əIɘi)  )==wģA,ipAY27u%@2[3@y2)2vg٧2H V;@Կ/?@xz¿1?Tÿ У?)27u%@ 2:T;I0٭:=:ŮCBT Bm7JJR=yJ*@;QN>ًLLNiFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)VD:IV:iVޤ9Y`b\k?`ddd dəllpIppɘpip)t )=4`ģA,AY6%@634@y6e16٧6H@=P<\Կ@U@}?@@{¿ 01?&ÿ@K?)6%@ 6``;I6C٭RًddfiFdfܝ<f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij :ij9Ytv>l?txx| |ə   Iɘi) 1)M,=IFG)1IIie=t>މģA,1УAiY2&@284@y29,2t٧2Heӿ`kڢ O? @¿@?"ÿ?)2&@ 2;[;I2C٭B!=BC)@ @DiDJ9 J4m7vW<vH=yvX:Qv>ًxxziFx~˦<~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:i\9Y$j?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m>=ģA,AY2'@2Z5@y2+b12٧2H7~Gӿ5ve?"¿),?!*ÿ,?)2'@ 2WX;I2C٭:8=:CBBd7Jej<JP=yJL[QJ>ًLLNiFLR<R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV 9Y`bh?`ddd dəllpIppɘpip)t y)q=OģA,QAY22'@2V5@y2)42٧2H`ې )ҿ`4R ?r5ׯ¿@? ^!ÿ`}?)22'@ 2OX;I2C٭:=>CB?BH7JtJJ=yN۹QN>ًPPRiFPR<V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)V:IV:iVë9Y`b@j?ddhh həlppIppɘpit)t )%=iIƻģA,cAɦY6E (@6iG6@y616*٧6H`DThҿo?F¿ ?ÿ?)6E (@ 69U;I6C٭B[#=BCiBa=I@! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b(\? bߟ?)b?ɯbQ?Cl?x&1?`I`i```ɰ`` `)`ɸj=hnnR7v;vE=yv9Qz>ًxxziFx~'<~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:i9Yj?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)u@=ܭģA,< AY2G(@26@y2 72T٧2H@U/ҿ4 H?@nP ¿|? ¿`z?)2G(@ 24L;I2C٭:O=:QCV|Vi`7^o<^M=ybrQb>ً`dfiFdfc<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j':Ij:ij;9YtvDg?txxx |ə I  ɘ i) ))M*=ZģA,a%AY2Ԋ(@26@y2(972~٧2H@ѿ7?`XJ¿? *ÿ?)2Ԋ(@ 2F?;I2C٭N[#=RCVMVkf7^ڼ^J=yb۷Qb>ً`dfiFdf%<f>hQ n9٠hQ 59hQ 5tI h91Y1Q = Eyh)jT<ģA,>AiY2[(@26@y252٧2H@ҿNPI5?Q2¿;?Oÿ ?)2[(@ 2:;I2C٭N=RջC)P RATiTZZh7bһbJ=ybS9Qf>ًddfiFdjcj>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:in9Ytvj?x||| |ə   I  ɘ i) ))=ģA,XAY6'@6476@y6};6٧6H`ܞ@yҿ3`?D ¿m~?@¿`?)6'@ 6) =;I6C٭N_:=N2CVVPc7^<^J=ybzpQb>ً``fiFdf%rf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)jf;Ij;ijg9Ytvh?txxx |ə I  ɘ i) ))E(=xģA,rAY6q'@65@y6y8762r٧6H@cҿWu? u:`¿?¿?)6q'@ 6|A;I6C٭>/=>"CFRFW7NԻNM=yRu=:QR>ًTTViFTV0Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z ;IZr;iZ9YdjBi?hlll lətttIttɘtix)x )-=iIģA,sAɦ4<;Y2O'@2s5@y2;2٧2Hҿؠ@p? 9@¿[z?\ÿত?)2O'@ 2UX;I2C٭BM=B$CiBR=I@! ~! ~ ! ~!  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ҝ? (|?)?ɯ|?5^?Q?> ףp=?Iiɰ )ɸOU7-x<-A=y5.Q5>ً115iF1==>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E8:IE:iE跷9YQ]`g?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y )`= &ģA,_AY2'@25@y2":2=O٧2H ҿ~`w?@5¿_? ¿?)2'@ 2 s;I2C٭B =BkCJJD7R.RS=yRy 9QV>ًTTViFTZ͗Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q f Ey\)^X:I^b;i^9Yhjk?hlll lətttIxxɘxix)| )l=ģA,<AY2M'@25@y2m523٧2H xoӿNX@{7?U,`Vq¿?`}¿ĥ?)2M'@ 2 ';I2C٭:/=:"CBOBI7J <JK=yJ\:QJ>ًLLNiFLR+R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV?:iVF9Y`bBi?`ddd dəlllIlpɘpip)t |)=p>p>D >iIÁG)IiE=AZ8ģA,AiY2e'@2V5@y2ER=2߶٧2H }MӿYoi?G$r¿ &?@¿`?)2e'@ 2-ю;I0٭V(S=VD)T TXiX^N^W7f<fG=yj}Qj>ًhhjiFhn n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ipir9Yx~ g?| əIɘi) 1)M.=GbģA,AY2q&@24@y2:2٧2Hc~ӿ@' ? `a¿[?r¿?)2q&@ 2L;I2C٭: =:CB`B_7J?JN=yJ"9QN>ًLLNiFPRaӼR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)VV:IV<:iV9Y`bk?`ddd dəlYYIYYɘYia)a y)V=JţA,h AY2%@2:4@y2O42٧2H@>Q@]XԿkŢw?\~@¿@쀆?`¿?)2%@ 2;I2C٭B+j=BDJJb7fq=fG=yf:Qf>ًhhjiFhnn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir:iry9Yx~e?| əIɘi)! 1)p=iIu ţA,'AɦY2"4&@2Fq4@y2 62p٧2HZ$ԿjC?o@ V¿R?'¿`?)2"4&@ 2sن;I0٭NIً| iF <%>AQ }9٠AQ }9AQ tI A9YQ   EyA)ERɯrMbX?Mb?uV?pIpipppɰpp p)p~~_c7 =< G=y Q>ًiF<%>!Q -9٠!Q -9!Q 5tI !91Y1Q 5 Ey!)%r:I%7:i%÷9YAE\k?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i )X=ţA,_[AY2V&@2z4@y2:2k٧2Hl6ӿ桿2?``Ve¿ =U?L¿@?)2V&@ 2!p;I2C٭N[#=RCVV:c7v0T<vL=yzQz>ًx|~iF|~<>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ  Ey):I?:iŷ9Yj?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A Y)}C=x>l>]ţA,8uAiY2v&@24@y2]&;2>٧2HZjqӿO硿V?`Z¿@d? ¿ G?)2v&@ 2;a;I2C٭R6=RC)P PTiTZZa7bC<bM=ybQf>ًddfiFdj~j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:in]Ƿ9Ytvh?x||| |ə   I  ɘ i) )=#ţA,rAY2ֹ&@24@y2;2٧2H`n$ӿ h?@Q¿x? 4¿`?)2ֹ&@ 2rN;I0٭:!=:CBB[a7JUJM=yJqȸQJ>ًLLNiFLR;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V{:IV?:iVɷ9Y`b$j?`ddd dəlllIlpɘpip)t )=)ţA,,AY6\'@6A5@y6+:6_٧6H Vzً`dfiFdf6<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij;ijʷ9Ytvi?txxx |ə  I  ɘ i) ))M-=iI_0ţA,Aɦ4ًttziFxz;z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ   Ey|)~:I~:i~̷9Y%i?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m==6ţA,ߥAY2 '@20K5@y2;2C٧2H { !Xӿ 0@t?!¿!z?¿?)2 '@ 2.B;I2C٭:<:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ Z? Z?)Z~>ɯZ/$?X9v?Zd;O?XIXiXXXɰXX X)Xjsj&`7ro rK=yrZoQr>ًttviFtvĻz>xQ }9٠xQ }9xQ }tI x9yYQ  Eyx)zً͑hhniFln:n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ z Eyp)r:Ir:irϷ9Y|~j?|  əIɘi!)! 9)U1=p>CţA,aA$i$YB9'@B]Q5@yBÿ?)B9'@ B@7;IBCI^G٭Z =bkC)hIt)p pi=!i!%~%w`75Vm5D=y=Q=>ً9AEiFAEҨE>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9YYYQ ] EyI)M:IM:iMѷ9Yaek?aiii iəyyI阁ɘi) )=JţA,6*AY2@&@2d5@y2X82U٧2H@7t`׆ӿ á?-`j¿ ?#¿ͥ?)2@&@ 2(6;I2C٭:&=:?CVV`7^<^S=yb/:Qb>ً`dfiFdf-f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijmӷ9Ytvi?txxx |ə I  ɘ i) 1)M,=oPţA,3DAY.|&@.4@y.2`8.M٧.H?nӿ᡿? `\¿` ?@¿`9?).|&@ .5;I.C٭B$<=B_CFF`7fWQ<fI=yfdQf>ًhhjiFhj&n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir:ir(շ9Yxz{h?| əI阑ɘi) )=iI["WţA,J]AɦY2=&@2a4@y2Z92 ٧2HXlӿ@e`2?|'c¿6?¿@?)2=&@ 2W5;I0٭R =RCiPIRp=ɸV=TZZ`7bbK=ybUQf>ًddfiFdj&j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:inַ9Ytvk?x||| |ə   I  ɘ i) ))E)=L]ţA,2wAY6&@6#4@y6lj:6 u٧6Hjӿ?`¿Q?¿ ?)6&@ 6SV5;I4٭>Iɯbd;O?7A`@:v?`I`i```ɰ`` `)`nn`7vUvH=yvQv>ًxxziFx~ۺ~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey)D:I :iط9Yl?!!! !ə111I11ɘ9i9)A Q)u@=26dţA,GAY.O&@.s4@y.Ot;.٧.HBk ֽӿ`A顿@?`ac¿`hn?`¿ ?).O&@ . 5;I.C٭B=BCJJ`7zX<zJ=yzQ~>ً||~iF *:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I :i Yڷ9Y!%@j?!))) )ə99AIAAɘAiA)I a)}F=x>p>^jţA,~AiY2&@24@y2:2p٧2H|k`Uӿ@m?@uyg¿@Y?¿ ˥?)2&@ 21 5;I2C٭R=R C)T TXiXZZ`7bgbM=yf8Qf>ًddjiFhjd9j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ v Eyl)n/:In:in ܷ9Yxz#k?x əIɘi) )-=FqţA,ZAY2&@24@y28:2a٧2H@j ӿ@ ? g¿F?¿¥?)2&@ 2=4;I0٭:!%=:CBB`7JC<JN=yJ{8QJ>ًLLNiFLRCR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV3:iVݷ9Y`fi?dhhh həpptIttɘtit)x )%=qwţA,~6AY6I&@6m4@y6:6٧6Hjӿ$h? h¿]C?¿?)6I&@ 6'5;I6C٭>tA=>CF~Fw`7N݋<NJ=yN7QR>ًPPRiFPV5V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^ EyX)Z:IZ0;iZx߷9Ydf&h?dhhh həpttIttɘtix)x )-=iI˚}ţA,Aɦ;;Y2g&@24@y2):2F)٧2H@5lӿ?v¿\?¿2?)2g&@ 2&-5;I2C٭N ًiF0;>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q - Ey)#:I:i@9Y15m?1999 AəIIQIQQɘQiQ)a )c=ţA,AYJƞ&@J4@yJD=J٧JHj6ӿ !?@b@o¿x? ¿?)Jƞ&@ J45;IJC٭r!%=rC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯅"? =)0?ɯ1Zd?~jt?Gz?Iiɰ鯁 )֥֥ja7<@=y䱹Q>ًiFᴺ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)o:I;i9Yi? əIɘi)  !)==ţA,O,AY2&@24@y2B72٧2H@kӿQp?o¿h? Q¿d?)2&@ 2u4;I2C٭N^ً``fiFdf9f>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ v Eyh)jJ0;IjN3;ij9Yxz[l?x||| |ə   Iɘi)! Y)=l>l>ţA,^FAiY2&@24@y2;28٧2Hj6ӿ6`K?@l¿@|?@m¿?)2&@ 25;I2C٭bD=bBC)d dhihjjya7r1-=rH=yv*Qv>ًttziFxzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q   Ey|)~=;I~Gc;i~g9Y9=g?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a q)P=d >iCI)MĀAIeĀAiC=ĀA;ţA,x|`AY2C&@2g5@y2 s@2٧2H{pӿ*ơ`y?C¿<?4ÿ ?)2C&@ 2t5;I0٭:NJ=:CBBa7JW;JP=yJ9QN>ًLLNiFPR;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IVU:iV9Y!%g?!))) )əYYYIYaɘaia)i )x=IţA,YzAY2&@24@y2:2٧2H gn ӿ`?B {¿X?7ÿ੤?)2&@ 2Y$5;I2C٭:-=:CBBTa7JJJ=yN`:QN>ًLPRiFPRGR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^ EyT)VD:IVm:iV9Y`b^i?`ddd həI ɘ i ) )e=iIjѤţA,P5Aɦ4IFR=ɸF;FJJ(a7f4jG=yrQr>ًttviFtvBb:z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz:iz9YY]wl?Yaai iəqI!!ɘ!i!)) A)]=ţA,c AY6r{&@64@y616٧6HCeӿn@?H b¿#?¿?)6r{&@ 65;I6C٭BX =BCJJa7r<rI=yr:Qv>ًttviFtz z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~/;I~;i~L9Y)5xk?19YY YəiiiIiiɘiiq)q )m=ţA,AY2`h&@24@y2t42*٧2H Cb`6ӿ6d?s #^¿@t?¿ ?)2`h&@ 25;I2C٭fV=jD!  !   !  !   ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  S? >)6?ɯ"~j?tV? +?Iiɰ )MMMa7}H/=}A=yQ>ًiF3>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey);I:i9Yf? ə I  ɘ i ) )%=p> ţA,AiY2o&@24@y2ًiF(:>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:i9Yj? ə9AAIAAɘAiI)I a)=6ţA,ÞAYFr&@F;4@yF;F ٧FHc ӿj'@?@ ?h¿|? ¿`?)Fr&@ F#5;IFC٭^=bCjj a7rrW=yrQr>ًttviFtv 9z>xQ 9٠xQ 9xQ %tI x9!Y!Q % Eyx)z;Izm;izw9Y)-"l?1199 əIɘi) Q)u=ţA,}AYFh&@F4@yF=:F٧FHPb ӿ: U?@Q c¿ G?¿å?)Fh&@ FH5;IFC٭N5=RCVVMa7f<fL=yf9Qf>ًhhjiFhnfn>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:i29Yh?9AAA AəQQQIQQɘQiy)y )=iIvIţA,GW/Aɦ&4<$YN&@N4@yNW;NQ٧NH hӿ*z? `¿`q? ÿ೤?)N&@ N5;INC٭==Ci%)>I%C=ɸ)-p;--`7EҼMC=yMQHQM>ًIQUiFQU;U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ m EyY)]:I]:i]9Yquk?qyyy əI阑ɘi) )=T6ţA,ZGIAY:-&@:Q4@y:g=:٧:H htӿi@? `ֆ¿ʿ? ÿ?):-&@ :j5;I:C٭B8=BCJJ`7R<RU=yRK˹QV>ًTTViFTZ8Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^:I^:i^9Ydjh?IQYY YəaiiIiiɘii) )=^ţA,7cAY2&@24@y2#<2٧2H@f`ӿ j@?@ F¿`V? f ÿ Y?)2&@ 2v5;I2C٭>=> C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ^Η? ^?)^A>ɯ^`"?A`"?x&1?\I\i\\\ɰ\\ \)\jj`7r rF=yvI9Qv>ًttziFxzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q   Ey|)~:I~:i~^9Y#k?! !ə))1I1阱ɘi) ) =ţA,R|AiY2\Z&@24@y282H٧2H `@Կ n@"?es¿4?`¿?)2\Z&@ 25;I2C٭N&=N?C)P RATiTZZ`7^5U<bM=yb:Qb>ًddfiFdff>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j;Ij(;ij9Ytzi?x||| |ə   I  ɘ i) ))E)=I ) I iE =A 0mţA,–AY6D&@624@y6;6*٧6H\8Կ\`J4?@~b¿o? ¿?)6D&@ 65;I6C٭>1DFF`7N=NM=yRݹQR>ًPTViFTVd_V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)Z*:IZ:iZ9Ydff?dhhh ləpptIttɘtix)x )%=ţA,휰AY2'&@28d4@y2>2#٧2H`W)2ԿhOO?@nQ¿@.ԇ?¿b?)2'&@ 25;I2C٭: =:CFF`7NNNJ=yRQR>ًPPRiFPVV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\YQ  EyX)Zda7^O<bH=ybDQb>ًddfiFdf!;j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:IjW:ij<9Ytvyj?txxx |ə I  ɘ i) )=9ţA,SAY2 2&@2-o4@y24,G2٧2HY(Կ - WE?`c¿`^?h¿ڥ?)2 2&@ 25;I0٭:m=:MCBBra7JⱻJM=yJ QJ>ًLLNiFLR'R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)Vo:IVU:iV9Y`bk?`ddd dəlllIppɘpip)t )=eţA,DAYN2&@No4@yNU9N٧NHY@&Կ@| D?` (_¿5?v¿ȥ?)N2&@ N9;IL٭Vɯv@5^I ?ʡE?/$?tItitttɰtt t)t  Cd7YA=yM:Q>ً!!%iF!-%8->)Q 59٠)Q =9)Q =tI )99Y9Q = Ey))-:I-a:i-9YAEwl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)q )Z=l>i>:ƣA, AiY2%@2(04@y2r92-٧2HOaԿ9ܢ?2i¿@:.?`y¿/?)2%@ 2N;I2C٭B_:=B2C)@ BAJ Jp7=L=yY8Q>ً   iF `>Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q % Ey)q:IW:iq9Y)-h?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q i)J=] ƣA,.1AY6w4&@6q4@y6T96٧6HZw$Կ@@C?@e¿J1?`b¿?)6w4&@ 6dV;I6C٭R8=RCZ Zq7b&bO=ybwQb>ًddfiFdfh%<j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij!9Ytvh?xx|| |əI阉ɘi) )=ƣA,KAY2sL&@24@y2:2٧2H]` Կ T,? ~¿`rQ?mÿ?)2sL&@ 2Q;I2C٭RL=RCZ Zoq7b@<bJ=ybQf>ًddfiFdjLm;j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:in9Ytz|g?x||| |ə   I  ɘi) ))M+=iIkƣA,eAɦ4<;Y:&@:'4@y:";2:٧:H@oӿ??@¿GG?`5ÿr?):&@ :wL;I8٭B=BCiF>IF4=J JJq7R9RL=yRh:QV>ًTTViFTZ}<Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^:I^:i^ 9Ydj"l?hlll lətttIttɘtix)x )-=`!ƣA,vAY2?'@2c5@y2Lv92 y٧2HҿP@A?v3¿.?<ÿr?)2?'@ 2B;I2C٭:~=:CB Bp7J:JK=yJQJ>ًLLNiFLR=R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVG 9Y9=l?9AAI IəQQYIYaɘaia)i )W= &ƣA,RAY.'@.* 6@y.sR7.M٧.H˜ҿ 9`#?`G;`¿/?dVÿu?).'@ .<;I.C٭N =RCV Vp7^< ;^G=yb9Qb>ً`dfiFdf<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j3:Ij~:ij9Ytvk?txxx |ə  I  ɘ i) ))g=p>t>4,ƣA,32AiY2'@25@y2'82٧2H ҿ2+? ?7¿ ?'ÿ:?)2'@ 2"9;I2C٭N^ɯn-?@A`"?lIlilllɰll l)lz z4q7KF=y Q >ً  iF>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q - Ey):I:i9Y15[l?1999 AəIIQIQQɘQiQ)Y q)M=Z3ƣA,AY66'@6Z.6@y6n%:6S٧6H@2ҿ@頿c? @ ¿D?Eÿ ?)66'@ 6P7;I6C٭RًddfiFdj7<j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijy9YtvZm?x||| |ə   I  ɘ i) ))M+=iIYG)IiA=E9ƣA,CAY.'@. 6@y.^#4.A9٧.H``aҿ`O?@{?¿N? 94ÿƢ?).'@ .7;I,٭N&=R?CVVj7v6 =zG=yzj:Qz>ًx|~iF||> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ  Ey ) #:I :i 99Y%i?!))) )ə999I99ɘAiA)I Y)}E=iIAA,@ƣA,Aɦ;Y2f'@2 6@y2\92٧2Hҿ`@?@<¿*IR=ZZvh7b)=bM=ybgQb>ًddfiFdfLj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij ;ij9Ytve?x||| |ə  I  ɘ i) )=vWFƣA,JAY2H'@2l 6@y2j8<2٧2Hҿ}㠿Ի?`<¿`놇?+ÿ@ ?)2H'@ 2R6;I2C٭:9C=:CBLBdf7JüJM=yJջQJ>ًLLNiFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV9Y`b h?ddhh həpppIppɘpit)t )%=LƣA,u4AY6u'@6&6@y6]B6~?٧6Hh ҿIƢ??O¿W?4ÿ?)6u'@ 65;I6C٭R=RŮCVYVf7^bG=ybd~Qb>ًddfiFdf;j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)jH:Ijq:ij]9Ytv\k?txx| |ə  I  ɘ i) ))M,=l>|iSƣA,ONAiY2|'@2,6@y2E2٧2HE ҿ`.?`,@`¿?Eÿ?)2|'@ 2R6;I2C٭f!%=fC)d d! !  ! !  ! !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ƛ?  ?) >ɯ Fx?kt?:v? I i   ɰ   ) %%ii75\<5C=y5@ݹQ5>ً99=iF9Esf:E>AQ M9٠AQ M9AQ UtI A9QYQQ U EyA)Eo:IE3:iE&9YY]i?aaii iəqqyIyyɘyi) )e=YƣA,s*hAY2'@2(6@y2C2٧2H`mҿz`?A`¿}? ÿm?)2'@ 226;I0٭:/=:"CBBKi7J{;JU=yJ9QJ>ًLLNiFLRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)Vr:IVX:iV9Y`bBi?`ddd dəllpIppɘpip)t y)f={`ƣA,AY2>'@2b-6@y2G92xP٧2H`rԁҿ`P?`'@ 2K77;I2C٭:9C=:CBB>j7J@<JJ=yJ1:QJ>ًLLNiFLR3:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V8:IV:iV9Y`b h?`ddd dəlppIppɘpit)t )%=iI@AfƣA,3Aɦ4<4:٧:H঑ҿ^⠿?7¿@?`ÿf?):'@ :8;I:C٭^&=b?Cib=Ib4=jjj7n爼rE=yr%Qr>ًttviFtv7Bv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ  Eyx)z%:Iz:izG9Y  i?  ə!!)I))ɘ)i))1 I)e8=lƣA,EAY2"B'@2F5@y272٧2Hಃ&ӿ@U`B? n*t¿?@=¿থ?)2"B'@ 28;I2C٭BD=BBCJ J_l7Rɗ<RN=yVt:QV>ًTTZiFXZlZ>\Q 9٠\Q 9\Q tI \9YQ  Ey\)^*BًddfiFdj"j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)je:Ij;ij"9Ytz]j?x||| |ə   I  ɘi) )o=l>i>SyƣA,tAiY2&'@2c5@y2K82٧2HAӿ`W\?/'[¿?¿?)2&'@ 2J6;I2C٭RG=R0C)P P! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! v@! v ! v@! v rh? r )rE?ɯrV-?kt#~j?pIpipppɰpp p)p~~j7 ވ E=yJ7Q>ًiF:>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y1Q 5 Ey!)%:I%:i%y$9Y9=yj?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a q)=ɀƣA,MAY6x&'@6c5@y6:6٧6H Aӿ@RA`\?&'` \¿ >Y?¿?)6x&'@ 6CU6;I6C٭RJ3=R}CZZk7bi<bO=ybعQb>ًddfiFdfj>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ v Eyh)j;Ij;ij'&9Yxz i?x ə Iɘi) 1)U.=I  G)%fAI1ie0=efAƣA,5*AY.'@.[5@y.2m9.٧.HV~HӿVmd?`%?\¿-?2¿?).'@ .L6;I.C٭b/=b"Cjji7r rH=yr4V9Qr>ًttviFtzz>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9Y Q   Eyx)zg;Iz8;iz'9YBi? !ə))1I11ɘ1i1)9 Q)m>=iIrƣA,W7Aɦ;Y2KI'@2o5@y2:2٧2H„j ӿ8;?h+w¿ [?`¿?)2KI'@ 25;I2C٭N6=NCiRa=IPVVb7^;bL=ybmfQb>ًddfjFdfP;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)jG:Ij:ij)9Ytvh?txxx xəI阡ɘi) ){=ƣA,PAY2D'@25@y2582v٧2H 1$ӿ`iM?? *`t¿?¿?)2D'@ 2\5;I2C٭>J3=>}CFFUT7N NM=yN9QR>ًPPRjFPVR-V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)ZA;IZ;iZN+9Ydf i?dhhh ləpttIttɘtix)x )%=/ƣA,IjAY6pN'@65@y696٧6Hӿd/6? ,ho¿>?¿ ?)6pN'@ 616;I6C٭>G=>0CFKFW7NcNJ=yR^QR>ًPPRjFTV:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q b EyX)Z:IZ:iZ-9Ydfyj?dhhh həpptIttɘtit)x )!p>ƣA,6AiY2T'@25@y2I>2N٧2Hn@ӿ 1?-@k¿ ɇ?¿`/?)2T'@ 26;I2C٭R(=RmC)P PZ`Z>X7r;rF=yr"'Qv>ًttvjFtzgm:z>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~:I~W:i~.9Y i? ə)))I))ɘ)i1)1 I)e:=cBƣA,rAY2J'@25@y2=2s0٧2H`ӿ4 `,:?R,yf¿:?,¿`T?)2J'@ 2o5;I2C٭:I<:ӖC! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! ^@! ^ Z? Z$?)Z>ɯZ333333?S㥛?S?XIXiXXXɰXX X)Xff$Z7]Cۼ]C=ye?8Qe>ًaamjFimʶm>qQ 9٠qQ 9qQ tI q9YQ  Eyq)u;Iu3;iu09Yl? əIɘi) ))e=lƣA,OAY.='@.(z5@y.(4.X-٧.Hd+ӿ`aG?t*_¿?¿e?).='@ .5;I.C٭Bv=BDJJ\7f=fT=yfE:Qf>ًhhjjFhjn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir7:ir929Yx~d?| əIɘi)! 1)U0=iISƣA,&Aɦ;Y:]'@:5@y:;8:٧:H·` ӿ-(? .`eq¿C?¿ۥ?):]'@ :5;I:C٭^T=bDib>I`jj\7r rH=yvQv>ًtxzjFxzf;z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q   Ey|)~r:I~X:i~39Yf? !ə))1I11ɘ1i1)9 Q)m<=}ƣA,qAY2`'@265@y2{82N}٧2H 0 ӿ $&?;/m¿R?¿@?)2`'@ 2e5;I2C٭:<:F_CBBZ7J^JP=yJ#QJ>ًLLNjFLR9R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV59Y9En?AIII IəYYYIYaɘaia)i y)V=-fƣA,LAY2y'@25@y292٧2Hҿ ` ?2Kz¿/?C¿?)2y'@ 26;I2C٭:$<=:_CBGBW7Jq=JJ=yJ !QJ>ًLLNjFLR|;R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV*:iV]79Y\b{h?`ddd dəlllIllɘpip)t |)=t>l>ƣA,AiY2 '@2.5@y2n@2٧2HdBҿ 0?8`¿ ? ¿@?)2 '@ 2F7;I0٭N =RkC)P PZ?ZKW7bbG=ybEQb>ًddfjFdf;j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij99Ytvk?txx| |ə I  ɘ i) ))E(=ƣA,)9AY6W'@65@y6@6#9٧6H@`_ӿ -?,\¿`;?¿`?)6W'@ 67;I4٭R =R]C! n! n ! n! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? r5)r[?ɯrtV?-ӿ~jt?pIpipppɰpp p)p|| `<< F=y %Q >ًjF:>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%:I%:i%:9Y1=]j?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a q)S=i ii I G) ĀAI i% =% ĀA^ƣA,oSAY2~'@25@y2=>27g٧2H@aҿ?2¿LJ?¿`?)2~'@ 2778;I2C٭BNJ=BCJDJpW7vB<vL=yv9Qz>ًxxzjFx~;~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I3:i<9Yg?!!! !ə111I19ɘ9i9)A Q)uA=iIƣA,sImAɦ4UbM=ybo :Qb>ًddfjFdfpCj>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijH>9Ytvh?txxx |əI阡ɘi) )y=ƣA,$AY2Y'@25@y252v٧2H9 ӿc@J,?`1-e¿?¿ݤ?)2Y'@ 2b7;I2C٭R=RջCZHZW7b0bJ=yb3>:Qb>ًddfjFdf-j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)jE:IjL:ij@9Ytvj?xx|| |ə   I  ɘ i) ))M-=ƣA,:AY2h'@25@y2ʋ42D٧2H zӿ@U?/¿`[?`¿?)2h'@ 2՘6;I0٭Rp*=RCZIZW7v-<vH=yv]9Qv>ًxxzjFxz;~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey)D:I*:iA9Yi?!!! !ə111I11ɘ9i9)A Q)uA=e>?ƣA,ںAiY2^B'@25@y2O=2A٧2H'ӿaB?*g¿g?R¿@?)2^B'@ 2W6;I2C٭BًhhjjFhnn>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir:iruC9Yx~>l?| əI阡ɘi) )x=!ƣA,$AY2a'@2Þ5@y292\ ٧2Hi) ӿ0$?. ¿Y;?¿>?)2a'@ 2 e6;I2C٭> =>C! Z! Z ! Z! Z ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^? ^D)^(?ɯ^ˡE?~jtȿQ?\I\i\\\ɰ\\ \)\jjZ7r;rI=yv9Qv>ًttzjFxzp;z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q   Ey|)~r:I~m:i~2E9Yk? !ə))1I11ɘ1i1)9 Q)~=ƣA,AY2]d'@25@y2e82z٧2HԈӿ`.!?M/ }¿? ¿ n?)2]d'@ 26;I2C٭RًxxzjFxz9~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:iF9Y!m?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)u?=iIǣA,kAɦ4<Y2t'@25@y242V٧2HAҿ`3G?]1@Ć¿ ?@¿?)2t'@ 2B6;I0٭B&=B?CiDIFa=JJY7R=RO=yR9:QV>ًTTVjFTZ#;Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^:I^ :i^H9Ydfi?hlll ləI阉ɘi) )k=%,ǣA,G"AY2Ai'@2e5@y2!62٧2Htӿ@A`O?`/~¿`e†?G¿ S?)2Ai'@ 25;I2C٭:G=:0CBBZ7J]ӻJK=yJy1QN>ًLLRjFPRߺR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVRJ9Y`byj?`ddd dəllpIppɘpip)t )=)XǣA,(*<AY2b'@225@y2!82O٧2H{ӿ*+$?0/ v¿ ?`¿?)2b'@ 2 5;I2C٭N$<=N_CVVY7^<^G=y^ιQb>ً``bjF`ff>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j :Iju:ijL9Ytv{h?txxx xəI  ɘ i ) ))E(=l>i>?ǣA,VAiY:r'@:5@y:b7:7٧:H`ҿ?u:>¿=?ÿ o?):r'@ :i~6;I:C٭Rm=RMC)P PZ^Z/X7b<ɼbJ=ybsS9Qb>ًddfjFdjP<j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijM9Ytvk?xx|| |ə  I  ɘ i) ))A>hǣA,boAY2S'@2 5@y2 .:2٧2H@[sӿ@'1? N-@%p¿E? ¿`?)2S'@ 2^8;I2C٭RX =RCZZ]Y7zIzG=yz2ڹQz>ً||jFp> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) #:I :i O9Y!%xk?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I a)}G=|P"ǣA,AY.b'@.5@y.'6.٧.H ӿEb#? / |¿Ć? ¿j?).b'@ . :;I,٭:=:C! V! V ! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ZQ? Zk?)Z>ɯZ ףp= ?K7A`?\(\?XIXiXXXɰXX X)Xffa7nӻnL=yrb :Qr>ًpprjFpv;v>xQ z9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)z0;Iz3;izAQ9Y "l? əI阩ɘi) ) =I9)YIiiɫ=iIRz(ǣA,AɦY2I '@2mG5@y2--22l٧2HG{Zӿ`á`w?"n¿E?{¿@?)2I '@ 2?;I2C٭N_:=R2CiRa=IRp=ZdZg7b` =bL=yb:Qb>ًddfjFdfC]j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijR9Ytvh?txx| |ə  I  ɘ i) ))E(={.ǣA,DjAY6'@6P5@y6=6qj٧6H|@)Sӿ@w`o?"ׇ¿?`¿?)6'@ 6#:;I6C٭>G=>0CF Fp7NNM=yRQR>ًPTVjFTV:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)Z:IZ:iZT9Ydfyj?dhhh ləpttIttɘtix)x )%=5ǣA,GAY2B'@2fS5@y2C2g٧2H@}iQӿH gl? "0¿ q?`¿ۤ?)2B'@ 2P;;I2C٭NX =RCVVJh7v#vH=yz]Qz>ًx|~jF|~|9>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ  Ey){:I:ipV9Yxk?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A Y)}C=p>t>Z;ǣA,AiY2'@2[5@y2̣92f٧2H9~@Hӿ {e?$ty¿Y4?¿f?)2'@ 2:;I2C٭R!=RC)P PZZU7b$R<bJ=ybD:Qb>ًddfjFdf:j>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij"X9Ytv$j?txx| |ə I  ɘ i) )=tBǣA,G AY2&@2A/5@y2 221~٧2Hw qӿ?@T¿`$_?w¿ ٤?)2&@ 2S;;I2C٭:=:CBB=7J*ջJM=yN:QN>ًLLRjFPRۻR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)V:IV:iVY9Y`bj?`ddd dəpppIttɘtit)x )%=HǣA,w$AY69&@6]4@y636q٧6H;n@]ӿ6?k{¿b?¿?)69&@ 6:;I6C٭N~=RC! n! n ! n! n ! n! n ! n! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rv? r]?)r>ɯr+?ʡE?ˡE?pIpipppɰpp p)p~v~'J7 : C=y Q >ًjF>!Q %9٠!Q %9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%:I%:i%[9Y15l?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a q)P=iINǣA, >Aɦ;;Y2&@294@y2D62:٧2Hk`ӿ))?@u¿yȆ?$¿@$?)2&@ 2b8;I2C٭B[#=BCi@I@JJJ7r<rM=yr@Qv>ًttvjFtz!z>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~C:I~l:i~S]9Y j? ə)))I))ɘ)i1)1 I)e:=mUǣA,ڌXAY2k&@2ۨ4@y2:72uI٧2HbӿX>@?I (V¿@2?I¿ @?)2k&@ 26;I2C٭:H=:CBB\7J<JP=yJ+QJ>ًLLNjFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IVv:iV_9Y`bg?`ddd dəlllIlpɘpip)t y)T=\ǣA,irAY2'e&@2K4@y2=2٧2Ha@ӿ j ?o 4Q¿?k¿@?)2'e&@ 2Zi6;I2C٭:5=:CB BPl7J@JJ=yJFyQJ>ًLLNjFLRR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IVa:iV`9Y\bh?`ddd dəlllIllɘpip)t |)=p>bǣA,CAiY:x&@:4@y:r=:٧:H dӿ塿;? `F¿1?`¿`?):x&@ :p6;I:C٭b?=bC)d djjh7r;rE=yv:7Qv>ًttzjFxzd=;z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ   Ey|)~:I~v:i~b9YCh? ə)))I))ɘ1i1)9 I)m;=iǣA,OAY2&@24@y2s92٧2H 6hIӿ` ? T¿S.?@¿s?)2&@ 2_B6;I2C٭: <:ÉCBQB,_7JVJJP=yNg":QN>ًLPRjFPR];R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^ EyT)Vo:IV:iV-d9Y15=m?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a q)P=AoǣA,AY2&@24@y2 =>2$٧2H gӿ`0Ρ.?J¿`~LJ?/¿`?)2&@ 26;I2C٭:=:ջC! Z! Z ! Z! Z ! Z! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^E? ^E?)^I>ɯ^bX9?bX9?K7?\I\i\\\ɰ\\ \)\j;jO7r<rE=yr8Qv>ًttvjFtzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~:I~:i~e9Y j? əI阩ɘi) )-=iIiCI) I1 i] =Y (vǣA,Aɦ4@?HB¿勇?¿ ?)2xZ&@ 29a8;I2C٭B==BCiFR=IF4=JvJX7R<RN=yV9QV>ًTTZjFXZZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ f Ey\)^;I^;i^g9Yhj_h?hllp pəttxIxxɘxi|)| )-=R|ǣA,AY6s&@64@y6]76u٧6Hd`ӿ@ ?Z &¿? פ¿?)6s&@ 68;I6C٭RD=RBCZOZ_7b;bI=ybD:Qb>ًddfjFdfbx;j>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9tYtQ v Eyh)j-/;Ij1;ij^i9Yxzg?x| ə Iɘi) 1)M-=3;ǣA, AY.v?&@.|4@y.r4..٧.H[Կ@- 8?`h¿ ?¿@?).v?&@ .]7;I.C٭Bً   jFs>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q - Ey)/:I7:i"k9Y15wl?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y q)O=l>l>dǣA,e'AiY2q&@2)4@y2:2٧2H@c tӿ  ? .D¿B?¿?)2q&@ 266;I0٭:~=:C)< ًLLNjFLR;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV*:iVl9Y\bl?`ddd dəlllIllɘlip)p |)=LǣA,}AAAY2ų&@24@y2Ix@2٧2Hmӿ`(?n¿?¿@?)2ų&@ 26;I0٭:C=:CBB[7J8:JJ=yJ|QJ>ًLLNjFLR.%<R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V{:IV:iVn9Y`bk?`ddd dəlllIppɘpip)t )=wǣA,[AY6[&@64@y6L6٧6HCneӿ Q`? q¿`? ¿`å?)6[&@ 65;I6C٭>~=>CFF S7NϋNJ=yRQR>ًPPRjFTV?9V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q b EyX)Z7:IZA;iZ>p9Ydfl?dhhh həpptIttɘtit)x )%=iIǣA,tAɦY2&@24@y2":D2+٧2H%oӿ@ј@?)v¿?¿@t?)2&@ 2|5;I2C٭BX =BCiB>IBp=! z! z ! z! z ! z! z ! z! z ! z@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ zl? zz?)zE?ɯz!rh?(\?bX9?xIxixxxɰxx x)x\75;%B=y%U:Q%>ً))-jF)-L:->1Q =9٠1Q =91Q =tI 19AYAQ E Ey1)5:I5:i5 r9YIMxk?IQQQ YəaaiIiiɘiii)q )[=ǣA,ҎAY2IJ&@24@y2֋>2d٧2Hmӿʡ?(o¿Wч?¿?)2IJ&@ 2$5;I2C٭B-=FCNNNW7R <VR=yVi:QV>ًXXZjFXZ^>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ f Ey\)^:I^:i^s9Yhj^i?lppp pətxxIxxɘxi|)| )`=7ǣA,\AY2&@24@y2lC2<٧2H@o1ӿ7־?Iu¿`t?A¿x?)2&@ 25;I0٭N=R=CVV^U7^^I=ybHQb>ً`dfjFdft:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)jj:Ij:ijou9Ytvk?txxx |ə  I  ɘ i) ))M*=ǣA,ۈAiY:*&@:N5@y:7:٧:H`]pӿ ?@=r¿`?q¿`c?):*&@ :g6;I:C٭R=VŮC)T T^^qF7fQ;fJ=yf:Qf>ًhhjjFhjc :n>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ v Eyl)no:In:in)w9Yxz\k?x|| ə  Iɘi) 1)M,=ĶǣA,cAY2&@2 5@y2727٧2H[u@tӿRա?@z¿@?`¿ &?)2&@ 2p6;I2C٭:~=:CBBi7J ֻJN=yJԸQJ>ًLLNjFLR;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V8:IV:iVx9Y9El?AIII IəYYYIYYɘaia)i y)U=XǣA,@AY.j'@.D5@y.5/<.Hc٧.H`z`[^ӿz? `2¿ą?@¿?).j'@ .6;I,٭N_:=R2CV^V/X7^=^G=yb6.Qb>ً`dfjFdfu;f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j;Ij;ijz9Ytvh?tx|| |ə  I  ɘ i) ))|=iIOǣA,} Aɦ;Y2E&@2i05@y2M ;2C٧2Hw:qӿ?j¿`Ha?8¿?)2E&@ 25;I2C٭N=NCiPIR?! U! ] ! ]Ia! e ! m! m ! u! u ! u@)y! } ! }@!  ! @!  ! @!  IuA? u?)u>ɯux&1?RQ?'1Z?qi))Iqiqqqɰqq q)q=H =m7MM3=yUH 9QU>ًQQ]jFY]0]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ u Eya)e:Ie:ie|9Yy}j?y əI阙ɘi) )=ǣA,,)AY6&@6+5@y6969H٧6Hw@\uӿ`,?<`~¿0?`¿?)6&@ 6=5;I6C٭>8=>CFFb7N*<Nk=yR9QR?ًTTVjFTVTV?XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Zn:IZ:iZ~9Ydfh?dhhl ləpttIttɘtix)x )-=yǣA,CAY2&@205@y2f82٧2H@w`Nqӿ ?)x¿?¿R?)2&@ 2ق5;I2C٭>5,=>CF FBq7zzE=yz8Q~>ً||~jF|,':> Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I :i 9Y!%zi?!))) )ə999I9AɘAiA)I Y)}E=p>ǣA,;]AiY2G&@2k5@y2:2MK٧2H r ӿ P 6? 1g_¿`B?¿:?)2G&@ 2%5;I2C٭BX =BC)D DJJi7ޒ<=yo3Q>ًjF0>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)/:I:i9Y  xk?  əyyI阁ɘi) )=<ǣA, wAY6&@6"5@y6f66٧6Hu}ӿ@ˡ? @9l¿̆?¿?)6&@ 6v5;I6C٭B.ًxxzjFx~C;~>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%:I%z:i%C9Y1=!Jt7vi<vJ=yzfQz>ًx|jFQ.<%>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5 Ey!)%:I%:i%9Yk? əIɘi) )M=iI{OǣA,>AɦY2'@2N5@y272٧2H`[|` Tӿ[p?'" ؊¿ ףp=?M?`I`i```ɰ`` `)`r!rs7z<zJ=y~$1:Q~>ً||~jF> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) 8:I ًttvjFtzϻz>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~;I~.:i~i9Y)-j?1YYY YəiiiIiiɘiiq) )=aǣA, AY2&@27$5@y292٧2H u|ӿ _?0s¿8?¿?)2&@ 2a5;I2C٭BM=B$CFFgh7><H=y عQ>ً   jF >Q =9٠Q E9Q EtI 9AYAQ E Ey):I:i'9YIM`g?Qyyy yəI阉ɘi) )~=x>>ǣA,AiY2&@2B)5@y2k=2٧2Hvxӿ `?1u¿j?¿}?)2&@ 25;I2C٭B=BջC)@ @J J e7o?=yQ>ًjF<:>Q =9٠Q =9Q =tI 99Y9Q = Ey)%h?@[¿?)2&@ 2}r5;I2C٭B=B=CJJj7rL)rY=yrH+:Qv>ًttvjFtz/z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~;I~:i~9Y)5k?1YYY YəiiiIiiɘqiq) ))=s ȣA,, AY6&@635@y6fp:63٧6H`r܎ӿ@`w?i¿M?@¿`ե?)6&@ 65;I6C٭>6=BCF F_l7n<rJ=yrQv>ًttvjFtz|z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ   Ey|)~]:I~:i~O9Yh? ə)))I11ɘ1i1)9 Q)m==iI)ȣA,B`F Aɦ4ًjF av >Q 59٠Q =9Q EtI 9IYQQ U Ey)lɯZ +?gfffff@MbX?XIXiXXXɰXX X)Xj' jl7r^R;rًttvjFtv:_z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ  Eyx)zz:Izs;iz9Y  &h? əI阱ɘi) )-=ȣA,z AY2j&@24@y2 ,92ڕ٧2H`mXӿg꡿`y?Re¿@a%?¿@?)2j&@ 2f5;I2C٭B9C=BCJJj7R:RN=yR:QV>ًTTVjFTZJZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^:I^:i^q9Yhj h?hlll lətttItxɘxix)| )-=p>$ȣA, AiY:L&@:p4@y:b<:A٧:H@oӿɡ)?i¿?¿ͥ?):L&@ :25;I:C٭^ =^kC)\ \ffPc7n nG=ynݹQn>ًpprjFpr:v>tQ z9٠tQ z9tQ ~tI t9|Y|Q ~ Eyt)v:IvB:iv29Yk?   ə!I!!ɘ!i))) A)]5=J*ȣA,K̭ AYB&@B4@yBn|;BZ٧BH`n@lӿOա2?@-i¿@lo?¿`˥?)B&@ Bx5;IBC٭J-=J4DVCV!f7ZT=ZM=y^8Q^>ً``bjF`bZ~f>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9lYlQ n Eyd)fً`dfjFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:IjG:ij9Ytvh?txx| |ə  I  ɘ i) ))l=iI7ȣA,ׇ Aɦ4<;Y2&@2 4@y2%:2Ū٧2HnVӿޡM?`h¿D?O¿@ɥ?)2&@ 25;I2C٭N =N]CiRR=IRC=V/VyO7^c^J=yb 9Qb>ً``fjFdf!:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j~:Ij:ijZ9Ytv]j?txxx xəI  ɘ i ) !)E'=l'>ȣA,] AY6W&@6{4@y6|86'٧6H:p8ӿࡿT?0h¿@{?¿ǥ?)6W&@ 6w5;I6C٭RNJ=RC! n! n ! n! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r9? r)rK?ɯrI +?&1x?pIpipppɰpp p)p~N~W7  < F=y m9Q>ًjF:>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%:I%U:i%9Y9=g?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a q)R=EȣA,~;!AY2&@25@y2"92'٧2Hq@cӿѡ@O?``ej¿ "$?9¿¥?)2&@ 2q5;I2C٭N$<=R_CV Vk7vu vL=yz@θQz>ًx|~jF|~>:>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ  Ey)A:I:iӞ9Y{h?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A Y)}D=l>l>"9KȣA,/!AiY2&@25@y2692٧2H rp ӿա?0e¿"? b¿`?)2&@ 2O5;I2C٭R=RC)P RAZ Z$l7b*bM=yfQ)7Qf>ًddfjFhj졺j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:in9Yxz@j?x||| |ə   I  ɘi) )%=U!RȣA,JH!AY2%&@2I5@y2r92٧2Hrjӿʡ=?M m¿M8?+¿?)2%&@ 2;e5;I0٭:(S=:DB- Bl7J=JN=yJ%QJ>ًLLNjFLR;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V{:IV?:iV89Y`b g?`ddd dəlllIppɘpip)t ))%=,LXȣA,lb!AY2&@25@y2:2\٧2Hs ӿN@?`o¿ R_?¿`?)2&@ 2j5;I2C٭RًxxzjFxz< :~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:i9Yn?!!! !ə111I11ɘ9i9)A Q)Z=iI\v^ȣA,Ҩ|!Aɦ;Y2&@25@y2 ;2٧2H r,ӿK˭?`m¿`ba? I¿?)2&@ 2s5;I2C٭N=NCiR>IRR=V Vl7^1=bM=yb%Qb>ً`dfjFdfgf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ijd:ij9Ytv@j?txxx xəIɘi) )=I ) ĀAI iE t=E ĀA]eȣA,!AY2&@2=5@y2m^;2՚٧2H@y4eӿ E༁?p¿ k?ÿ@?)2&@ 2p5;I2C٭:=:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! ^@! ^ ! ^@! ^ Z? Z?)Z(>ɯZJ +?Gz?Q?XIXiXXXɰXX X)Xj$ jl7rrH=yrIQr>ًttvjFtz;z>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz:izo9Y ?k? ə)))I))ɘ)i1)1 )=kȣA,_]!AY6&@635@y6?A6kg٧6Hp`*ӿŽϷ?9f¿`'?@¿`?)6&@ 65;I4٭N=RCV4 Vm7^;bL=ybRkQb>ًddfjFdf)j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)hIje:ij#9Ytvj?tx|| |ə  I  ɘ i) Q)m>=p>p>gorȣA,6!AiY2&@2 5@y2v82 ٧2HRr`Jӿۡb?`"u¿?P¿@X?)2&@ 25;I2C٭fH=fC)h jAn' nl7v<vG=yz:Qz>ًx|~jF|~q:~>Q %9٠Q -9Q 5tI 91Y1Q 5 Ey);I׼;i㪸9YAEg?AIII IəYYYIYaɘaia)i y)U=xȣA,!AY2V&@2z4@y2 52٧2H)o Sӿ  ?@ m¿⾆?@¿?)2V&@ 2R5;I2C٭:C=:CF4 Fm7N+NP=yN9QR>ًPPRjFPVQV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q b EyX)ZX:IZb;iZ9Ydfk?dhhh həpppIttɘti|) )= ~ȣA,!AY2&@24@y2"E82٧2Hm ӿ?`@*j¿`?q¿ ?)2&@ 25;I2C٭:=:/DB Bfl7J=JJ=yNrQN>ًPPRjFPVV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^ EyX)XIZQ;iZJ9Ydfeb?dttx xə  I  ɘ i) ))M*=iIȣA,"Aɦ4ًxxzjFx~ԡ~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):Im:i9Y g?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)u?=ՋȣA,U1"AY2&@24@y2J;2.٧2H@gGӿ W?W¿hb?¿Z?)2&@ 2?5;I2C٭R=VջC-]fFailed to parse: :WI,-00341,+01078,+00702,+00000,A e ek7u uB=yWQ>ًjFZ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey);Iz;i౸9Yj? ə!!!I!)ɘ)i))1 i)=9ȣA,VK"AY2n&@24@y2T;2٧2HًxxzjFxzg~>Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:i9Yk? əIɘi) )=l>ȣA,Ye"AiYJC&@Jg4@yJ/;J3٧JHk@*ӿ⡿?`~e¿ }?¿?)JC&@ J5;IJC٭n1=nOC)p pv v$l7~<~I=yQ>ً  jF  G< >Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q - Ey)';Iu*;i<9Y15%i?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y q)E=ȣA,4"AYF &@F.4@yFA:F٧FH =mӿ,桿?K e¿H?@¿?)F &@ Fd5;ID٭^ًttvjFtv:z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)zE:Iz:iz9Y  l? ə!))I))ɘ)i1)1 I)m;=UȣA,"AYBj&@B5@yBr;B٧BHp ӿɡe?r n¿Lz?¿?)Bj&@ B5;I@٭bF=boCj1 jl7r@=rJ=yvxQv>ًttvjFtz4];z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ   Ey|)~:I~:i~9Yg? ə)))I11ɘ1i1)9 Q)m<=iI#ȣA,)"Aɦ$&;YB&@B5@yB:B٧BH8sӿoơ`?v¿uZ?¿@[?)B&@ B5;IBC٭\`iba=Ibp=j! jl7yr 9Qr>ًppvjFtv/#;v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ]tI x9YYYQ ] Eyx)zTbًlprjFprr>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9|Y|Q ~ Eyt)v:Iv:iv9Y%i?    ə!I!!ɘ!i!)) A){=iCIUFG)mAIyiA7ȣA,v"AY6&@64@y6S26U٧6H!pӿ&?`{h¿[J? \¿?)6&@ 6L_5;I4٭N5,=RC! n! n ! n! n ! n! n ! n! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? rA?)r?ɯrRQ?x&1?(\?pIpipppɰpp p)p~|~g7 _O G=y 2:Q >ًjF^>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%:I%a:i%ݽ9Y1=zi?9AAA AəQQQIYYɘYia)a y)U=l>i>ȣA,|#AiY2r&@24@y2642c٧2H`o`ӿ4 ?@ Sd¿?¿ߥ?)2r&@ 2|5;I2C٭Bj7@K=yٕQ >ً   jF Z>Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q % Ey):I:i9Y)-vm?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q i)K=GȣA,X#AY2&@2 5@y2t72u٧2Hqӿ ޡ`C?j¿?a¿`?)2&@ 2\a5;I2C٭:<:pCB Bk7JڻJR=yJ,QN>ًLLRjFPRB ;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)V:IVa:iV>9Y`b n?`ddd dəllpIppɘpip)t )V=[rȣA,44#AY2&@25@y2Ɛ82٧2H s@ӿqѡ෪?o¿?¿@?)2&@ 25;I0٭: =:CBB!j7J<JJ=yJ/QJ>ًLLNjFLR:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)TIV:iV¸9Y`bk?`ddd dəlllIppɘpip)t )=iIYȣA,RN#AɦY:&@:;5@y:EU8:J٧:Hsmӿ@Z֡~? q¿ ?`¿ |?):&@ :!{5;I:C٭\\ib=Iba=j?jf7yr8Qr>ًppvjFtv8v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q  Eyx)zu:Iz:izĸ9Y    ə!!!I!)ɘ)i))1 A)e7=LȣA,g#AY2@&@2d5@y2752@٧2H`t`ӿz@?k`y¿衆?`¿?)2@&@ 2}5;I2C٭NX =RCZ!Z'e7vD:zً||~jF|Tr:> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ  Ey ) :I :i wƸ9Y%xk?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I a)H=$lȣA,Ł#AY2&@25@y2 P72٧2Hr@ӿ v⡿Ҭ?`r¿? ¿ q?)2&@ 2a5;I2C٭:(=:mC! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z? Z')Z&?ɯZX9v?ˡEw/?XIXiXXXɰXX X)Xffd7n<nL=yr4Qr>ًppvjFtvv>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ  Eyx)z;IzD;iz-ȸ9Y i? əI阩ɘi) )%=p>EȣA,줛#AiY29&@2]5@y2kh82٧2H pӿ`T١ ? 3f¿ ?`¿?)29&@ 25;I2C٭:p*=:C)< >AB~Bg7JJ:JO=yNk1QN>ًLPRjFPRuR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^ EyT)V:IV:iVɸ9Y`bi?`ddd dəllpIppɘpip)t |)==ȣA,5{#AY62&@6V5@y686٧6H`pӿ@ԡ`?` Zd¿`?¿?)62&@ 6!Q5;I4٭^ =bCff"k7nbrF=yrڴQr>ًttvjFtvz>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz:iz˸9Y  k?  ə!))I))ɘ)i1)1 I)e:=`ȣA,qW#AY2'&@2K5@y2x92٧2Hp˝ӿQΡ?od¿`N8?¿?)2'&@ 2Ԉ5;I2C٭bًttzjFxzcٶz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q   Ey|)~:I~m:i~Z͸9Yl?! !ə))1I11ɘ1i9)9 Q)m>=iIȣA,0#AɦY2u&@24@y2t82v٧2H>pJӿ !ա7?rb¿`? ¿?)2u&@ 2g5;I2C٭NًddfjFdf䇹j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijϸ9Ytvvm?tx|| |əI阩ɘi) )=ɣA, $AY2&@245@y2 U62٧2H@nq ӿ졿?Ok¿`ʆ?¿`?)2&@ 2Fd5;I2C٭:=:CBBh7J<JM=yN%9QN>ًPPRjFPR:V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)VY:IV":iVи9Y`bj?ddhh həpppIppɘpit)t )%=I% G)1IIi}b=yxɣA,$AYV&@V5@yV(@VY٧VHp`ӿf׹?`@d¿?L¿ ?)V&@ VTn5;IVC٭^=^#D! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~!  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  E? u=)&1?ɯbX9?Q?/$?Iiɰ )sg7%=-A=y-Q->ً115jF1=A=>AQ E9٠AQ E9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E:IE:iEҸ9YQ]c?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y )c=l>p>1 ɣA,+6$AiY2&@24@y2 #62Lz٧2Hlnӿ B?`¿BĆ?`T¿?)2&@ 2`5;I2C٭BV=BD)@ BAJ`Jf7fXfQ=yf):Qf>ًhhjjFhn@n>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ E Ey9)=:I=:i=GԸ9YIUf?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q )[=ɣA,P$AY2&@25@y232٧2Hr`ӿG?+"t¿`y?q¿@K?)2&@ 2Rx5;I2C٭:=: CBPBf7J-JN=yJy9QN>ًLLNjFLRd;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVո9Y`b#k?`ddd dəlppIppɘpit)t )%="ɣA,j$AY2&@2#5@y2\62 ٧2Hu\|ӿ4硿@י?ʂ¿@xˆ?`¿@Ҥ?)2&@ 2,5;I2C٭N-=NCVaVf7^D<^G=y^-ǹQb>ً``bjF`fJ;f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ n Eyh)j:Ij:ij׸9Ytv^i?txxx xəI ɘ i ) ))M*=iI!ɣA,U$Aɦ4<4ًptvjFtvv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ  Eyx)z:Iz:izjٸ9Y  Ch?  ə!!!I))ɘ)i))1 I)e8=<2'ɣA,.$AY2&@25@y2*72|٧2H`s@ӿ@?¿ ?@¿`դ?)2&@ 2z5;I0٭:=:CBBg7JJO=yJQJ>ًLLNjFLR\R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IVv:iV۸9Y9=?k?AIII IəQYYIYYɘaia)i y)V=\-ɣA, $AY.&@.5@y.W6.٧.Ht@ӿ@{?@{@¿҆?ÿ?).&@ .5;I.C٭B[#=BCFF`h7f_=<fG=yf'8Qf>ًhhjjFhn=:n>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:IrC:irܸ9Yx~j?| əIɘi!)! )t=p>l>kE4ɣA,!$AiY2&@2 5@y2Re42ht٧2H2rQӿP?S~¿`?@¿?)2&@ 2Ө5;I2C٭NX =NC)P P! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! r@! r ! r@! r n? nv)n1H?ɯn r? +ο/$?lIlilllɰll l)lzz%h7_F=y K9Q >ً  jFZ>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q - Ey):I:i޸9Y15xk?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y i)M=ًddfjFdj;Dj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)jQ:IjX:ijJ9Ytv-b?x||| |ə Iɘi) 1)M-=VAɣA,؜%AY.&@.4@y.i?6.=٧.H@h,ӿ`0 ?V¿`dž? ¿ P?).&@ .v5;I.C٭N=RCVtVg7vR½zG=yz9Qz>ً||~jF|/;>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ  Ey)8:Iv:i 9Y"l?!))) )ə199I99ɘ9iA)A Y)}F=iIGGɣA,:v%AɦY2&@24@y2Jx92%٧2Hheӿm?IV¿.?`¿@g?)2&@ 25;I2C٭NF=RoCiPIRR=ZZj7bx-=bM=ybQb>ًddfjFdfkj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)jh:Ij:ij9Ytvg?txx| |ə I  ɘ i) ){=rMɣA,Q9%AY2&@24@y2<2٧2Hlڳӿ ޡ?@i¿ ?@¿?)2&@ 295;I2C٭:O=:QCB Bo7J;JM=yJӹQJ>ًLLNjFLR;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVo9Y`bDg?`ddd dəlllIlpɘpip)t |)=TɣA,-S%A$ >iCIJG)TI\ittY=&@=4@y=5=٧=H0k ӿL l?:d¿U?`¿ ˥?)=&@ =5;I=C٭Mًyy}jFyк>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)o:I:iH9Y>l? əI阹ɘi) )==l>i>dZɣA,m%AiY2z&@24@y2820٧2H`>nӿ`?[w¿7?¿,?)2z&@ 25;I2C٭N9C=RC)P P! !  ! !  ! !  ! ! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % ! %-@)%94>ɯ% r?NbX9@I +?!I!i!!!ɰ!! !)!= =q7E(=MM=yMQM>ًQQUjFQUF;U>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ m EyY)]f:I]:i]9Yqu h?qyy əI阑ɘi) )o=HaɣA,%AY2&@24@y2:2٧2Hk kӿ *t?`Ad¿@V?¿?)2&@ 25;I2C٭:5=:CB Bq7JJW=yJָQJ>ًLLNjFLR/R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV9Y`bh?`ddd dəllpIppɘpip)t )U=gɣA,%AY.&@.4@y.|;.٧.H&mKӿ.ࡿ0? 4e¿@b?r¿ ?).&@ .bb5;I.C٭BًhhjjFhn:n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)rY:Ir:ir\9Y|~wl?| əIɘi)! 9)U0=iImɣA,%Aɦ;;Y2*&@2N5@y2z92*٧2Hr%ӿ@ۡ`9? @/y¿`1/?@)¿2?)2*&@ 25;I2C٭V=VCiZa=IX^ ^o7|<G=yz9Q>ً   jF ;>Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q % Ey):I:i9Y)-j?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q i)K=mtɣA,Gt%AY2&@2? 5@y2;>2٧2HQr ӿ7?: k¿`Ç? ¿Υ?)2&@ 295;I0٭:=:ջCB Bq7JIJR=yJ>QN>ًLLRjFPR-R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)V:IV:iV9Y`bj?`ddd dəllpIppɘpip)t )W= {ɣA,rQ%AY2Ϥ&@24@y292yH٧2H`k\ӿ ꡿h? [¿<3?(¿=?)2Ϥ&@ 25;I2C٭N9C=RCV4!Vlt7^n<^G=ybf0:Qb>ً`dfjFdfӻf>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYtQ v Eyh)j/;Ij2;ij9Yxz h?x||| ə  Iɘi) 1)M,={>ɣA,+&AiY:&@:#4@y:2;:٧:H$lӿϡ`_?@T¿ !f?¿?):&@ :ȫ5;I8٭bF=boC)d d! ~! ~ ! ~!  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  C? ?)>ɯ rh?l?V-?Iiɰ ) nl7-;-D=y-sQ->ً115jF1=>9=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ U EyA)E{:IEa:iEO9YY]g?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) )a=ɣA,"&AY2(&@2L4@y292f٧2H`l@ӿΡl?@O¿`=? M¿@?)2(&@ 25;I0٭: =:]CFtFg7JlӼNT=yNP9QN>ًPPRjFPR,:V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)ViًLLRjFPR <V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)V^;IV;iV9Y`bi?dhhh həpppIppɘpit)t )h=iIAA.ɣA,U&Aɦ4<4ًddfjFdj+:j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:inl9Ytz h?x||| |ə   I  ɘ i) ))E*="YɣA,o&AY6&@6+)5@y676٧6Hv`wӿ@j?f¿?¿?)6&@ 6`5;I6C٭NX =RCV=Ve7bbJ=yf$Qf>ًddjjFhj9j>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir?:ir&9Yxzxk?| əIɘi)! 1)U.=AɣA,.t&AY.&@.@!5@y.t6.3٧.H`nu>ӿ ;ġ4?e¿zΆ?¿?).&@ .5;I.C٭bBًttvjFtzsz>xQ 9٠xQ 9xQ tI x9Y Q   Eyx)z;Iz;iz9Yn?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m>=t>l>I]G)yIijɣA,YM&AiY23&@2W"5@y2v92٧2Hu~ӿ审@(?`i¿.? ¿ڥ?)23&@ 2z5;I2C٭:8=:C)< ًLLNjFLR19R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV9Y\bh?`ddd dəhllIllɘlip)p )b=̔ɣA,|(&AY2&@2!5@y282=٧2Hdu ӿ@ a?ZYj¿? ¿ Υ?)2&@ 25;I2C٭:=>ŮC! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^? ^d?)^E>ɯ^?Cl?bX9?\I\i\\\ɰ\\ \)\jjc7rͼrE=yrl]9Qv>ًttvjFtzEz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~:I~:i~U9Y\k? ə)))I)1ɘ1i1)9 Q)~=}ɣA,&AY6&@65@y6*76٧6Ht`ӿ`!r?`Vf¿e?@¿ ?)6&@ 6l5;I6C٭R=RCZ0Ze7b;bL=yb8Qb>ًddfjFdj*j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij 9Ytzj?x||| |ə   I  ɘi) ))M+=iI٦ɣA,&Aɦ;;Y2&@2-5@y2782c٧2H8wOtӿ? `o¿?@¿`?)2&@ 25;I2C٭j4Ijp=rr*k7zhzG=yzQz>ً|jF.;> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) e:I :i 9Y!%l?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)}E=ɣA,˹ 'AY21&@2U45@y2A92 ٧2HUx xmӿ@觡`?ft¿'?`¿@|?)21&@ 2m5;I0٭:5,=:CB !B0s7J=JQ=yJQJ>ًLLNjFLRY:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IVU:iVu9Y`bzi?`ddd dəlllIlpɘpip)t )d=1ɣA,$'AY2&@205@y292r٧2HwpӿŤ@F?`q¿`8?@¿ ?)2&@ 25;I2C٭:8=:CB!Bs7Jh;JJ=yJDQJ>ًLLNjFLRR>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V :IV:iV.9Y\bh?`ddd dəlllIllɘpip)t |)=i>ɣA,p>'AiY:?&@:c(5@y:D7::٧:Hvxӿh? ]m¿H?¿౥?):?&@ :b[5;I:C٭N1=ROC)P PZ!Zs7b'bG=yb9Qb>ًddfjFdfj>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij9Ytv%i?txx| |ə I  ɘ i) ))E(=+ɣA, QX'AY2&@2*+5@y2c82٧2H v@ vӿI’?@o¿@[ ?@¿ ?)2&@ 2t;5;I2C٭:=:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! ^ ! ^@! ^ Z? ZJ)Z.?ɯZQ?MbXɿ(\?XIXiXXXɰXX X)X% !%Ms75@}=C=y=8yQ=>ًAAEjFAE9M>IQ U9٠IQ U9IQ ]tI I9YYYQ ] EyI)M.:IMM;iM 9Yaej?iiqq qəyI阁ɘi) )i=OɣA,(r'AY.V&@.z05@y.y8.9٧.Hwqӿ್?w@q¿`?M¿?).V&@ .H5;I.C٭R=RCZ!Zr7bbR=yfaQf>ًddjjFhj~Z:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ v Eyl)n:In :ina 9Yxz?k?x||| ə  Iɘi) )=iI@AɣA,'Aɦ4<Y2&@2%5@y272٧2Hv@{ӿ ? %i¿`t?`¿@ۥ?)2&@ 245;I2C٭R8=RCiPIRR=Z!Zs7b<bK=yb(9Qb>ًddfjFdfj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)je:Ijl:ij 9Ytvh?txx| |ə  I  ɘ i) ))M*=ɣA,ܥ'AY6&@6!5@y6v=86٧6Huӿ @?@7f¿?¿?)6&@ 6YH5;I6C٭B!%=BCJ!Js7RBRL=yRﾸQV>ًTTVjFTZZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ f Ey\)^;I^;i^9Yhji?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )-=b1ɣA,A'AY.&@.5@y.7.}٧.Htӿ@Ck?@d¿@?¿?).&@ .;5;I,٭b-=bCj!js7rȫ;rF=yr8Qv>ًttvjFtzOz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~:I~:i~9Y ^i?! !ə))1I11ɘ1i9)9 Q)u@=l> i CI dG)9 IQ iy y ɣA,'AiY2&@2&5@y2B92٧2HAvnzӿ ?=Ij¿ =(?¿`إ?)2&@ 2`5;I2C٭B_=Bt D)@ BAJ!JTs7R<RO=yRuQR>ًTTVjFTZs:Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z:IZ:iZA9YdfEf?hhll ləpttIttɘtix)x )w=CɣA,+n'AY2c&@2!5@y2492٧2Huu`eӿ S? 6f¿ `&?¿`?)2c&@ 2<5;I2C٭:9C=:C! Z! Z ! Z! Z ! Z! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^Mb? ^;)^"?ɯ^}?5^I?Mbp?RQ?\I\i\\\ɰ\\ \)\j!jks7r\rF=yr7Qv>ًttvjFtzQJz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ   Ey|)~U;I~Y;i~9Y h? !ə))1I11ɘ1i1)9 Q)=+ʣA,K (AY2?&@2c)5@y2;2٧2HvLxӿ@ q? Sk¿uw?,¿`ۥ?)2?&@ 2^K5;I2C٭R_=Rt DZ!Zs7v<vJ=yvKȹQv>ًxxzjFxzN:~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)r:Iz:i9YEf?!!! )ə119I99ɘ9iA)A Y)uB=iIU ʣA,1$'(AɦY2&@2(5@y2U:2٧2H@v`xӿ@3`?w@l¿)S? ¿`ƥ?)2&@ 2;5;I2C٭BًhhjjFhnέn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)rY:Ir:irr9Yxzwl?| əIɘi) )=~=ʣA,A(AY2&@25@y2/62އ٧2H*t`ӿ ϡ?Q`d¿ņ?¿?)2&@ 2rY5;I2C٭B!%=BCJ!Js7r<rI=yr}-:Qv>ًttvjFtzz>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~;I~:i~/9Y)5i?1YYY aəiiqIqqɘqiI)I a)=gʣA,eZ(AY6$&@6H)5@y6a$86٧6Hv wӿ`?s o¿`l?c¿@?)6$&@ 6RA5;I6C٭B ًttvjFtzE!;z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~;I~:i~9Y)5m?1YYY YəiiiIiiɘqiq)y )m=p>ʣA,Nt(AiY2&@2%5@y2a82٧2H#v{ӿߵ?`k¿  ? ¿ť?)2&@ 2J|5;I2C٭B=B=C)D FAJ!J!s7YP<H=yQ>ً   jF >Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q % Ey):I:i9Yy}k? əI阙ɘi) )u=x#ʣA,~(AY.&@.<.5@y.,8.٧.Hhw!sӿر֏?4Do¿c?>¿?).&@ .-K5;I.C٭B-=BCJ !J7s7bλ<bN=yb8Qf>ًddfjFdjm:j>lQ ~9٠lQ 9lQ tI l9YQ  Eyl)n;In";inV9Y ^i? əIɘi) 1)U=2)ʣA,]p(AY2&@2(5@y2552c٧2Hvwӿơ?ik¿h?¿?)2&@ 2ɯb333333? r?gfffff?`I`i```ɰ`` `)`n!ncs7vO<vH=yvs9Qv>ًxxzjFx~T>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%:I%:i% 9Y1] h?Yaaa aəqqqIq1ɘ1i9)9 )=iI0ʣA,F(AɦY:S&@:w(5@y:~5:߳٧:H`v;xӿ5ɡ W?~j¿`?s¿ ť?):S&@ : 95;I8٭R1=ROCiV>IVR=Z!Zs7f!1fL=yf8Qj>ًhhjjFhnTn>9Q E9٠9Q E99Q MtI 99IYIQ M Ey9)=:I=:i=!9YQU%i?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y )a=6ʣA,!(AY.&@.'/5@y.6.٧.Hw rӿ `?`fm¿`І?@¿ ?).&@ .U5;I.C٭B8=BCJ Jr7jƋ;jJ=yn!Qn>ًlprjFpr:r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xY|Q ~ Eyt)v:IvD;iv#9Y!%h?!))) 1əYYaIaaɘaii)i )i=1<ʣA,;(AY2-&@2Q35@y282b٧2H`.xvnӿ `?`Ro¿?z¿ଥ?)2-&@ 2:C5;I2C٭N/=N"CV!Vrs7vvH=yzsQz>ًx|]jFY]:]>aQ m9٠aQ m9aQ mtI a9iYqQ u Eya)e:Ie:ieO%9Yy}Bi?y əI阹ɘi) )==p>CʣA,)AiY2&@205@y262;٧2Hwxpӿ]??n¿`Ԇ?`¿?)2&@ 2Z5;I2C٭B_:=B2C)@ @F!F!s7N;NP=yR:9QR>ًPPVjFTV6йV>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z;IZB;iZ&9Ydfh?hhll lətttIttɘxix)| )-=I}G)IieIʣA,)))AY6.&@6R"5@y6NP76u٧6Huh~ӿ@&/?@c¿`?¿ ?)6.&@ 6xT5;I6C٭>!=>CF F]o7NzuNJ=yRMոQR>ًPPVjFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)ZL:IZT:iZ(9Ydf$j?dhhh həpptIttɘtix)x )%=PʣA,GC)AY6q&@6(5@y6C66٧6Hv`Pxӿ:?f¿@DȆ?¿?)6q&@ 6:b5;I6C٭b_:=b2C! ~!  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  p? ?)>ɯGz?(\?S?Iiɰ )Ok7-j<-A=y-m9Q5>ً115jF1=>m:=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E:IEH:iEv*9YY]h?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) )b=iIWʣA,Qk])Aɦ;Y2k&@255@y252٧2Hxkӿ`쾡߈?`So¿u?¿?)2k&@ 2V95;I2C٭B=BCi@I@JJFj7RsRT=yR8QR>ًTTVjFTZd;Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z:IZl:iZ,9Ydj@j?hlll lətttIttɘtix)x )u=f-]ʣA,Ew)AY2I&@2m15@y2s52٧2Hw oӿ } ό?@{l¿?¿`?)2I&@ 2X5;I2C٭:!%=:CBBMj7JvS;JK=yJ6QJ>ًLLNjFLRf$R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV*:iV-9Y`fi?dhhh həpppIppɘtit)x )%=dʣA,!)AY6'@6 A5@y676٧6HHz)aӿ@K}? u¿@?¿@k?)6'@ 6=5;I4٭B2=BzCJJi7RRI=yVvQV>ًTTVjFTZ;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^8:I^@:i^/9Yhjj?hlll lətttItxɘxix)| )-=x>l>l?jʣA,n)AiY2Z&@2~75@y2?52C٧2Hxiӿ @?{>s¿`)?h¿x?)2Z&@ 2v5;I2C٭B=BC)D DJJi7r:rF=yrh9Qr>ًttvjFtvz>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)z%:Iz-:izP19Y  j?  ə!))I))ɘ)i1)1 I)e9='qʣA,)AY2H&@2l*5@y2q+62٧2H vvӿuy?j¿`Oņ?@L¿ ϥ?)2H&@ 2m5;I2C٭:=:ŮCBB}h7JJO=yJ_¸QN>ًLLNjFPRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV29Y`b\k?`ddd dəlppIppɘpit)t )W=QwʣA,))AY2&@2+5@y262I٧2Hwcuӿ@ 7?j¿@߆?¿ӥ?)2&@ 2t5;I2C٭:6=:C! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ZA? Z )ZX9?ɯZx&1?jtĿ^I +?XIXiXXXɰXX X)XffXh7n <nF=yrjQr>ًppvjFtv|L9v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ  Eyx)z:Izi:iz49Y  h?  ə!!)I))ɘ)i))1 I)|=i1I1{}ʣA,)AɦY:&@:+,5@y:z*6:Ğ٧:Hwtӿ@ Б?"h¿0ņ?¿ݥ?):&@ :J5;I:C٭R =R]CiV!>ITZZi7bwfL=yf;9Qf>ًdhjjFhj8j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ v Eyl)n:In7:inx69Yxz]j?x||| ə  Iɘi) 1)M+=ncʣA,h*AY2f&@2!5@y262c٧2H@yuӿ@5?`@`a¿Ԇ?`¿!?)2f&@ 2+m5;I0٭:9C=:CBBi7J<JM=yNQN>ًPPRjFPRպV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)V:IVJً`dfkFdfrf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij99Ytv i?txxx |ə  I  ɘ i) )|=%l>!7uʣA,`F*AiY2$&@2H5@y2ǖ92٧2Hs`Yӿ⣡?`W¿`2?'¿@?)2$&@ 2Iu5;I2C٭:=:C)< >AFFh7JJM=yNOQN>ًPPRkFPRb:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^ EyT)V:IVv:iV;9Y`b"l?`ddd dəllpIppɘpip)t )=iCIEdG)YIqiʣA,_*AY6&@65@y686٧6HKtӿ< *?` X¿ u?@¿ ~?)6&@ 60p5;I6C٭B5=BCJJi7R<RI=yV@ 9QV>ًTTZkFXZ9Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ f Ey\)^:I^:i^X=9Yhjh?hllp pəttxIxxɘxix)| )-=ʝʣA,y*AY2&@25@y2062٧2H`s5ӿ_?`]@V¿@'Æ?@o¿?)2&@ 2NN5;I2C٭BG=F0CJJvh7nWqnG=yn9Qr>ًpprkFpvv>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~ Eyx)zU:Iz:iz?9Y  yj?  ə!!!I!)ɘ)i))1 I)e9=i1I1ʣA,ޯ*AɦY2&@25@y2?/62 ٧2H`r@ӿ\š֫?rU¿ ņ?¿?)2&@ 2Q5;I2C٭BD=BBCiFR=ID! b! f ! f! f ! f! f ! f! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f f? f`?)f`>ɯfPn?y&1?y&1?dIdidddɰdd d)dr r~d7z<zI=yz OQz>ًkF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I :i@9Yg? əIɘi) ) =۪ʣA,Ί*AY2:&@2^%5@y2ܰ72S|٧2H v{ӿdz@H?`8 )e¿?@¿?)2:&@ 2(95;I2C٭:4<:xCBBc7JFJQ=yJvQN>ًLLNkFPRw\;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVB9Y`bl?`ddd dəlppIppɘpit)t )%=ñʣA,jg*AY60&@6T&5@y6'56p٧6H@6vVzӿơ_?`A`h¿@湆?`¿ݥ?)60&@ 6D5;I6C٭Nm=RMCVuVg7^G<^G=yb9Qb>ً`dfkFdf19f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij@D9Ytvk?txxx |ə   I  ɘ i) ))M*=%t>!ʣA,@*AiY2}&@2+5@y2862٧2H@w Tuӿ.¡`S? l¿Ɔ?#¿೥?)2}&@ 265;I2C٭f-=fC)d fAnn4h7v<vH=yv~Qv>ًxxzkFxz4O:~>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q   Ey|)~#:I~m:i~E9Y^i?!!! !ə111I11ɘ9i9)A Q)u?=ʣA,G*AY6&@6(5@y6M66٧6Hvwӿ`[ؔ? -k¿J҆?Y¿`ĥ?)6&@ 6bR5;I6C٭R=RŮCZZQh7bǟbM=ybcQb>ًddfkFdfxԹj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijG9Ytv\k?xx|| |əI阡ɘi) )x=ʣA,+AY2&@23%5@y272C٧2Hv@{ӿ q?`Ch¿`7?¿?)2&@ 2S5;I0٭NC=RCVVh7^_^J=yb#Qb>ً`dfkFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijlI9Ytvk?txxx |ə  I  ɘ i) ))E)=i5AAI1_*ʣA,.+AɦY6y&@625@y686n٧6H x oӿ@תઋ?Eq¿_?¿?)6y&@ 6 U5;I6C٭N2=NzCiRa=IRp=! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r nv? nВ?)n ?ɯn7A`?'1Z?|?5^?lIlilllɰll l)l~~h7 < F=y 3%Q >ًkF;>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%o:I%3:i%0K9Y15j?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a q)O=ʣA,OH+AY2&@295@y2/J82٧2H`.y hӿ鯡DŽ?`y¿& ?L¿@F?)2&@ 295;I2C٭b=bCjjc7rTrM=yrt8Qr>ًttvkFtz:z>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~:I~:i~L9Y ?k? ə)))I))ɘ1i1)9 I)m<=F<ʣA,b+AY2&@2&5@y262M٧2H@Ev zӿ`^?@7j¿[ۆ?¿`ǥ?)2&@ 2L5;I2C٭N$<=R_CVV7j7^<^M=ybde9Qb>ً`dfkFdfR?f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijN9Ytv{h?txxx |əI阉ɘi) )|=AE>eʣA,(d|+AiY2P&@2t05@y262i٧2H@w@pӿ) ?o¿ن?`¿?)2P&@ 21;5;I2C٭B=BC)@ @J Jfp7R RL=yR6QR>ًTTVkFTZ:Z>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^`:I^F:i^MP9Yhjj?hlll lətttIxxɘxix)| )-=I ÁG) I1 TPʣA,I+Ai6Q=4Y>&@>)5@y>;5>٧>H@vvӿ`š?$l¿H?@¿?)>&@ >J_5;I>C٭F =F]CR< RJm7Vu ;ZI=yZD9QZ>ً\\^kF\^ׁb>`Q f9٠`Q f9`Q jtI `9hYhQ j Ey`)b:Ib:ib R9Yln]j?pttt tə|||I||ɘ|i) !)=$=\xʣA,+AY.&@.6/5@y.57.٧.Hw#rӿ ? f +n¿ ?l¿@?).&@ .PX5;I.C٭R2=RzCVV!a7vzF=yzvQz>ً||~kF|%P:>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ  Ey):I:iS9Yj?!))) )ə199I99ɘ9iA)A Y)}F=iE@AIA_ʣA,A+Aɦ4ًkF$>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q - Ey)Y:I:iU9Y15j?1 əIɘiY)Y q)=NʣA,9+AY23&@2W&5@y2UE72ل٧2H4vzӿ`[?We¿`?`¿?)23&@ 2 95;I2C٭N[#=NCVEV^7^;^O=yb&Qb>ً`dfkFdf=f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j;Ij;ij6W9Ytvj?txx| |ə  I  ɘ i) ))E)=lʣA,!+AY:u&@:(5@y:n+6:٧:Hv ًptvkFtv*9v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ  Eyx)zo;Izr;izX9Y  =m?  ə!))I))ɘ)i1)1 I)e:=AEl>ˣA,,AiY2P&@2t(5@y2+52`٧2HvExӿǡZ?`@i¿?`¿̥?)2P&@ 2>5;I2C٭B\=BGD)D DJJZ7=H=y Ƿ8Q >ً   kF >Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q - Ey):Iz:iZ9Y15}f?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y i)L= ˣA,a1,AY.m&@.$5@y.3@5.٧.Hu{ӿ͡` ?@h¿ 视?¿ԥ?).m&@ .l5;I.C٭R =RkCZ7ZW7bMbO=ybV8Qb>ًddfkFdjEj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)jH:Ijq:ijb\9Ytvk?x||| |ə   I  ɘ i) ))l=ˣA,DK,AY2&@2(5@y2U62٧2Hvwӿ@? j¿ʆ? ¿ɥ?)2&@ 2L5;I0٭:m=:MCB0BV7JDZ;JM=yJ<.QJ>ًLLNkFLR,:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV^9Y`bk?`ddd həllpIppɘpit)t )=iAIAVˣA,Pe,Aɦ;Y2&@2'5@y272ߢ٧2Htvxӿ@tЕ?t@}i¿?W¿ץ?)2&@ 2h5;I2C٭B=BŮCiBa=IBa=JKJW7nMnF=yr޸Qr>ًppvkFtv v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q  Eyx)z:Iz:iz_9Y  \k?  ə!))I))ɘ)i1)1 I)e:=+ˣA,8~,AY2&@2(5@y2.i82,٧2Hv C! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^MB? ^?)^?ɯ^}?5^I?/$?x&1?\I\i\\\ɰ\\ \)\jj)Y7rl<rJ=yrsVQv>ًttvkFtz$9z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~ݖًLLNkFPR9R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV@c9Y```ddd dəllpIppɘpip)t )=Ep>Aw,ˣA,,AiY2&@2,5@y2`h72@٧2H@+wtӿ`[?Jf¿?¿@?)2&@ 29:5;I0٭V=VŮC)T T^;^^7fAfًhhjkFhjE9n>lQ r9٠lQ r9lQ vtI l9tYtQ v Eyl)n:In*:ine9Yxz\k?x| ə Iɘi) 1)M-=2ˣA,,AY2&@2/5@y2d62٧2HwZqӿ@[*? h¿ц?¿?)2&@ 2:^5;I2C٭:^<:-CVVN]7^t^K=yb-9Qb>ً``fkFdfg:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)j:Ij:ijf9Ytv[l?txxx xə I  ɘ i) ))M*=iI}G)Iit=&9ˣA,Ra,AY.&@.,5@y.6.݅٧.H@2wmtӿZ@7?T`.f¿qՆ?¿?).&@ .C5;I,٭N=RCVVS\7^R<^J=yb(Qb>ً`dfkFdff>hQ n9٠hQ 59hQ 5tI h91Y9Q = Eyh)j{W=-Aɦ4IPZ Z0]7^y<bJ=ybC5Qb>ًddfkFdf:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)jP:Ij :ij+j9Ytvg?txxx xə  I  ɘ i) ))%=u9FˣA,q-AY2&@2595@y26Y?2ր٧2H yiӿc]? @k¿ ?`¿ ?)2&@ 2 R5;I2C٭B=B&D! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bʑ? b5^?)b&>ɯbMbX9?-?/$?`I`i```ɰ`` `)`njn_7v,=vG=yz㒺Qz>ًxx~kF|~/:>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ  Ey):I:ik9YHc?!!) )ə19AIIIɘQia)i )=bLˣA,3-AY6 &@6D-5@y6>6fY٧6H9w`-uӿ`q@?l@e¿~Ї?<¿"?)6 &@ 6,6;I6C٭R=RCV|Vi`7b@bM=ybG9Qb>ًddfkFdf6j>hQ r9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ v Eyh)j;Ijg;ijm9Yxzj?x||| |ə   I ɘi) Q)u?=AAJSˣA, M-AiY2&@2!5@y2|{@2<[٧2Hsu Iӿ`p?Xf¿@K?`t¿?)2&@ 26;I2C٭R =RkC)P PXX~~F=yQ >ً%kF)5ݺ5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ M Ey9)=:I=7:i=eo9YQUk?QYYa aəiiqIqqɘqiq) )b=?tYˣA,?g-AY2&@2$ 5@y2`>2c٧2H qӿ ?d¿ ?n¿ ?)2&@ 26;I2C٭: =:CBhB_7JJQ=yJ9QN>ًLLRkFPR&R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)V8:IV:iV q9Y`bk?`ddd dəllpIppɘpit)| )z=\`ˣA,/-AY2&@2 5@y2t=2l٧2HCrwӿ ?@m@e¿v? ¿`?)2&@ 25;I2C٭:5,=:CBcB_7J<JJ=yJs8QJ>ًLLNkFLR:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IVv:iVr9Y`bzi?`dhh ləIɘi )  ))E)=iAIABfˣA,]-Aɦ4<;Y:&@:5@y:?:٧:Hrӿ¬?Rs¿?@t¿?):&@ :>6;I:C٭bNJ=fCirR=Ir4=vHv^7~@<~D=y~Q>ًkF 9 >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):Id:it9Y!-g?)111 1əAAAIAAɘAiI)I i)K=flˣA,8-AY22&@2V5@y2C@2٧2Hp ӿ` ?H[z¿T? ¿??)22&@ 2,6;I2C٭R4E^7UtHUE=yUָQU>ًYY]kFYeBݺe>iQ m9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ u Eyi)m:Im:imPv9Yl? əI阙ɘi) )w=sˣA,-AY2&@24@y2ʦ?2٧2H@xm ӿɡ@?s¿?¿n?)2&@ 2e5;I0٭:F=:oCNAN^7ZlO=ZU=y^b8Q^>ً\\bkF`bjb>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ n Eyd)f:Ifv:ifw9Yprg?pttt tə||Iɘi )  )y=Ex>AsyˣA,A-AiYJ^&@J4@yJa9JY٧JH@i`ӿ ًhhjkFhjon>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ v Eyl)nQ:In:iny9Yxz h?x|| ə  Iɘi) 1)M,=^ˣA,.AYJ&@J4@yJ5X9Jj٧JHhh ӿ @L?`]¿@*?N¿?)J&@ Jv6;IJC٭b1=bOChhr-rH=yr6Qv>ًttvkFtzz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~v:I~u:i~l{9Y%i? ə)))I)1ɘ1i1)9 I)m==I5 G)I Ia i = 4ֆˣA,.AYB&@B!4@yBv6B;o٧BHIhWӿ`!(?@`\¿Ά?¿?)B&@ B6;IBC٭HHf"f]7yrk9Qr>ًppvkFtv v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ  Eyx)zX:IzQ;iz%}9Y    ə)))I))ɘ)i1)9 I)m;=iAIAˣA,c6.Aɦ&;$YBw&@B4@yB8BD٧BHj ӿ ?`g¿6?¿?)Bw&@ B5;IBC٭^v=bDibY>I`j7jm^7n<rًttvkFtv-;z>xQ U9٠xQ ]9xQ ]tI x9YYYQ ] Eyx)z]ًTTVkFTZ\4;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^Y:I^:i^9Yhj}f?hlll lətttIttɘxi|)| )="ˣA,y=j.AY6~&@64@y6;6٧6H [j`:ӿ`N? >i¿uw?&¿`?)6~&@ 6~5;I6C٭N~=NC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! n@! r ! r@! r n? n&?)n?ɯnx&1?/$?333333?lIlilllɰll l)lzXz`_7TD=y c9Q >ً  kFbR>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q - Ey):I*:iW9Y15l?199A AəIIQIQQɘQiY)Y q)N=El>AˣA,.AiY2&@24@y2G=2e٧2H k`XӿM졿C?@n¿?o¿`?)2&@ 2)Y5;I2C٭B2=BzC)@ @JFJ^7~/<~K=yhSQ>ً  kF  (: >Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q % Ey)e:I:i9Y)-j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q a)H="ˣA,.AY2v&@24@y2>2٧2Hj`ؿӿXࡿ?p¿`ۇ?s¿~?)2v&@ 2[m5;I0٭:=:CIIh:B=y툹Q>ًkF*>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:iۅ9Yj? əIɘi) ) =LˣA,Ƿ.AY2&@2)4@y2(?2٧2Hiӿm䡿?j`l¿?`¿ ?)2&@ 2`5;I0٭:M=>$CBTBB_7J=J[=yNiҷQN>ًPPRkFPRִV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)V:IV :iVr9Y`b`g?ddhh həpppIppɘpit)t )%=iAIA5ˣA,.Aɦ4<4ًTTVkFTVCZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)Z%:IZ :iZ-9YY]k?Yaaa iəqqyIyyɘyi) )d=^ˣA,.AY2&@24@y2*B2٧2H@jӿ,`?@m¿^?¿?)2&@ 2W5;I2C٭:<:ZCB.B*^7JɌJK=yN @QN>ًlprkFpr #:r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9|Y|Q ~ Eyt)v3:Iv:iv9Y>l?  ə!!I!!ɘ!i))) A)e7=FˣA,h[/AY2&@24@y2#^@2Ju٧2H gӿ@ܡ`'?`$c¿ ? ¿`?)2&@ 2 h5;I2C٭BbQ=BD! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! f b? b?)b>ɯbE?Q?Q?`I`i```ɰ`` `)`nnk]7vD=vE=yz9Qz>ًxx~kF|~m~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ  Ey)Q:I:i9Y'g? əIɘi) )==Et>Ei>pˣA,5/AiY2φ&@24@y2AA2S٧2Hfӿfա@?8f_¿@(?`r¿@&?)2φ&@ 23J5;I0٭R=RŮC)T TZZ%[7b(bM=ybQf>ًddfkFdj!j>lQ n9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:in]9Ytz\k?x||| |ə   I  ɘ i) ))E)=ˣA,Z9/AY6Ç&@64@y6=6[٧6H@g`#ӿ@;?< b¿ ?-¿?)6Ç&@ 6g5;I6C٭>C=>CFF`[7NyNM=yR:QR>ًPTVkFTV9V>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Zg;IZ;iZ9Ydjk?hlll lətttIttɘtix)x )-= ˣA,R/AY2&@2 4@y2Z?2i_٧2Hf@ӿ衿? y_¿?¿?)2&@ 2XP5;I2C٭B$<=B_CJ'J]7Rz=RJ=yVq[QV>ًTTVkFTZLZ>\Q 9٠\Q  9\Q  tI \9 Y Q   Ey\)^W2IR4=Z!Z]7b­bI=yb{Qb>ًddfkFdfj>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij9Ytvj?txx| |ə I  ɘ i) ))=KˣA,/AY6`~&@64@y6J?>6|H٧6He@ӿ ? @[¿@LJ?$¿ 7?)6`~&@ 6\5;I6C٭>6=>CF)F^7Nr<NL=yRp9QR>ًPTVkFTVė:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)Z:IZ:iZ=9Ydfh?dhhh ləpptIttɘtix)x )%=#ˣA,}/AY6&@64@y6_;6+٧6HMk@RӿI~?r¿@*x?`z¿\?)6&@ 6p5;I6C٭B9C=BC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b~?)b1>ɯb#~j?Zd;O?/$?`I`i```ɰ`` `)`n4nW^7v;vF=yv9Qv>ًxxzkFx~X;~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey)/:I7:i9Y h?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)u@=Ei>AˣA,W/AiY2~&@2,4@y2 <2=٧2He@Hӿ>? Y¿`?`¿E?)2~&@ 2O5;I2C٭BD=BBC)@ BAJ8Jt^7V:VN=yV?QZ>ًXXZkFX^^>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey):IL:i9Yg?qqq qəI阉ɘi) )l=ˣA,2/AY2&@2&4@y2 A21v٧2H:hӿ`bҡ?`Vd¿@#?¿?)2&@ 2^k5;I2C٭:=>=CF'F]7JNL=yN&QN>ًPPRkFPV);V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^ EyT)V:IV:iVh9Y`bk?dhhh həpttIttɘtix)x )]=\ˣA,/AY2*&@2N4@y2mA2~٧2H@h`ӿ$С?' Pe¿(7?¿@?)2*&@ 2^[5;I2C٭:<:CB1B@^7J&dJK=yJ}QJ>ًLLNkFLRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IVm:iV 9Y`b!m?`ddd dəlllIppɘpip)t )=iAIA4̣A,0AɦY2 &@2-4@y2sF2٧2H+mPӿ@} ?`t¿`F܈?9¿?)2 &@ 25;I0٭BH=BCiB>I@J%J]7r~Q=rE=yreGQr>ًttvkFtv;z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)zq:Iz:iz䝹9Y  g?  ə!))I))ɘ)i1)1 I)e:= ̣A,!0AY2ѱ&@24@y2I2٧2H mӿ$?~¿0?`¿@0?)2ѱ&@ 25;I2C٭:&=:?CB B]7JժJP=yJֹQJ>ًLLNkFLR9R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V#:IV :iV9Y`bi?`ddd dəllpIppɘpip)t y)U=h7̣A,Ǡ;0AY2&@24@y2F2V٧2H n ͭӿ[? h¿Rڈ?p¿?)2&@ 25;I2C٭BL=FCff]7< C=y9Q>ًkF!%9%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5 Ey))-Q:I-\:i-^9YAE|g?AIII IəIɘi) )=Ex>ẠA,hyU0AiY:n&@:4@y:C:٧:Hiӿġ 0?]`t¿w? )¿o?):n&@ :u_5;I:C٭Bp*=BC)D FA! f! f ! f! f ! f! f ! f! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f f? fl?)f?ɯf> ףp=?!rh?ˡE?dIdidddɰdd d)dr%r]7zozK=y~r9Q~>ً|kFˇ> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) 8:I :i 9Y!%i?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)}E=ỊA,Uo0AY2s&@24@y2qB2ȇ٧2Hfӿ@Yס ? 'f¿@N?`¿@?)2s&@ 2\{5;I2C٭:H=:CB'B]7J<JQ=yJT9QN>ًLLNkFLR^VR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV9Yg?    ə!!I!!ɘ!i))) a)H=V1"̣A,j20AY2&@24@y2B2_٧2H fӿ'ԡ?@ f¿:Y?¿?)2&@ 2ًLLNkFLR7R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)TIVa:iVw9Y\bi?`ddd dəlllIppɘpip)t )}E=iAIE@AIe G)yIi[(̣A, 0Aɦ;;Y2&@2 4@y2@2٧2H@f4ӿ@$顿 ? i¿?¿?)2&@ 2P5;I2C٭Nm=R*DiRR=IRC=ZZ`7b$=bG=yb9Qb>ًddfkFdj}9j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij79Ytvbe?xx|| |ə  I  ɘ i) ))E)=%.̣A,0AY6&@64@y6@6٧6Hgӿ #Z?FNm¿?`¿?)6&@ 6{5;I6C٭R=RŮCZVZQ_7blbJ=yb8Qf>ًddfkFdj:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)nU:In:in9Yxz\k?x||| |ə   I ɘi) 1)M+=m5̣A,e0AY.F%&@.jb4@y.!8.h٧.H W^3Կ`dQ?8Z7¿?¿`F?).F%&@ .S6;I,٭BNJ=BCJmJ_7j=jI=yn:Qn>ًpprkFprxv>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9|Y|Q ~ Eyt)v:Iv:iv9Yg?   ə!!I!!ɘ!i))) A)e7=El>A,;̣A,90AiY29B&@2]4@y2c]52٧2H@A\7Կ= 6?`#¿?E¿@?)29B&@ 2vJ8;I2C٭N$<=R_C)P P! n! n ! n! n ! n! n ! n! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rz? rԽ)rQ?ɯr(\?:v> ףp=?pIpipppɰpp p)p~x~K`7?=y39Q>ًkF;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:i9Y{h? əIɘi) )=ḄA,z 1AY2`&@24@y2i72[٧2H aEӿG? @¿?;¿?)2`&@ 2d8;I2C٭NX =RCVcV_7^bX=ybyQb>ًddfkFdf;f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:IjX:ij9Ytvxk?txx| |ə   I  ɘi) ))M,= ḤA,.W$1AY6&@64@y6"~86٧6H Mg}ӿ@ҡ?'¿@?`¿(?)6&@ 6<7;I4٭N9C=RCV)V^7v=vH=yv(Qv>ًxxzkFxz;~>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q - Ey):IX:i߰9Y15 h?Yaaa aəiqqIqqɘqi) )=iAIAṆA,w0>1AɦY2&@2"4@y2H92#E٧2H`o*ӿ@v? @u>¿ ?¿ o?)2&@ 2A7;I0٭R=y䜸Q>ًkF?;>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)~:I:i9Ywl? əI阡ɘi) )=̻ỤA,c X1AY2&@25@y2W92٧2Hkt`$ӿ`?@IR¿`*?¿@?)2&@ 2B6;I2C٭B1=BOCJ4JW^7 =V=yWQ>ً99=kFAEm;E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ } EyI)M;IM;iMX9Y%i? əIɘi) )==>[̣A,q1AY2&@2(5@y2+;28'٧2Hv`yӿˆ ? |]¿>e? ¿b?)2&@ 25;I2C٭B=BCFFU7rrM=yr䒹Qr>ًttvkFtz>;z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~;I~:i~9Y)-j?1 əIɘi) 1)U=Ep>AvḅA,rŋ1AiY2$&@2H35@y2:2z٧2H*xnӿP?`Gg¿5P? b¿@?)2$&@ 2"5;I2C٭>8=>C)@ @! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b?)bj>ɯbʡE?E?Zd;O?`I`i```ɰ`` `)`%% U7E_<ED=yM8QM>ًIIUkFQU1:U>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ U EyA)E:IE(:iE9YY]h?Yaaa iəqqyIyyɘyi) )=3ḥA,Ú1AY.&@.ًddfkFdjX'j>lQ ~9٠lQ 9lQ tI l9YQ  Eyl)n/;In;ins9Y Xn?99 9əIIIIIIɘQiQ)Y )n=A"ọA,y1AY2p&@2-5@y2 929٧2HMwsӿ`n`u?`(@m¿1?`¿@?)2p&@ 2kk5;I2C٭B^ً   kF >Q =9٠Q =9Q EtI 9AYAQ E Ey);I:i69YIM[l?Qyyy yəI阉ɘi) )=iAIA >i $CI- FG)E rAI] rAi ?= rA1 ṿA,Q1Aɦ4<4I@J2JO7)=?=yQ>ًkF^ӹ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:i9Y9=g?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a y)=3|̣A,.1AY2|&@25@y2[62[٧2H~s7ӿ@̡8? `]_¿^ˆ?¿+?)2|&@ 2MH5;I2C٭B =B]CJ0JO7f!ڼf[=yf6:Qf>ًhhjkFhn(mn>pQ r9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:Ir:ir9Yx~]j?| əIɘi)! 1)U/=̣A, 2AY6&@65@y666٧6H`u`~ӿá`k?1e¿@چ?V¿?)6&@ 6;5;I4٭B ًTTVkFTZs:Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^:I^:i^T9Yhj=m?hlll lətttItxɘxix)| )-=AEl>|J̣A,&2A@i@Yfv&@f,5@yf"'7f٧fH *wtӿ@e?n¿?a¿?)fv&@ f=5;IfC٭n1=nOC)p p! -! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! =@! = ! =@! = ! =@! = ! M@! M 5? 5 ?)5-?ɯ5㥛 ? rh?V-?1I1i111ɰ11 1)1](]EO7m=m>=yu[6Qu>ًqq}kFy}:}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:i+¹9Y%i?.Done Waiting.q.8Uninitialize Wait Component. əI阹ɘi) )=F-̣A,@2AY2&@25@y252٧2H3u`ӿ eɡ@? U e¿?|¿?)2&@ 2o 5;I2C٭R=RCZ:ZO7bqbW=yb1C9Qb>ًddfkFdf2j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijù9Ytvj?xz`B*@~~||| |ə   I ɘi) )=ẈA,Z2AY2&@25@y2:2 ;٧2Hsӿ`~L?[e^¿ W?`~¿ L?)2&@ 2F5;I0٭>=>CF=FO7JջNM=yN?QN>ًPPRkFPVV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^ EyT)V:IV;:iV~Ź9Y`b?k?d/jhDefault mission has been running for 248.875309 min j+j2Completed Default:CheckInj+jNAggregate::uninitialize Default:CheckIn+j Running loop #15j+nJAggregate::initialize Default:CheckIn1nlll lətttIxxɘxix)| )-=iAIẠA,Ktt2AY.&@. 4@y.6.#C٧.H@pwӿ䡿?Z¿`?¿@I?).&@ .T95;I.C٭RM=R$CiV=IV=Z9ZO7v=vE=yv:6:Qv>ًxxzkFx~w~>|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q   Ey|)~<:I~:i~Bǹ9Y`g?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m==xịA,O2AY2V&@2z5@y2̇72wx٧2HOseӿ ȡ@O?^c¿? ¿@?)2V&@ 2l5;I0٭:5,=:CBHB1P7J6JP=yJsQN>ًLLNkFPRZ;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)VY:IV:iVȹ9Y`bzi?`ddd dəlYYIYYɘaia)i )X=ⓩ̣A,+2AY20&@2T 5@y2`]72ZK٧2HqӿΡ`? + B]¿?¿=?)20&@ 2/c5;I2C٭:=:CB<BO7J0JJ=yJ7QN>ًLLNkFPRȺR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)TIV:iVʹ9Y`b?k?`ddd dəllpIppɘpip)t )=AEi>|̣A, 2AY2&@2+5@y2p82٧2H`t@ӿ¡`?m¿` ? ¿?)2&@ 2]5;I0٭N=N=C)P RAVJGPS failed to acquire within timeout.q VVData Faulta V a V a V a V Z7ZO7bډfG=yf'Qf>ًdhjkFhj>A;j>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ v Eyp)r:IrC:irj̹9Y|~k?| əIɘi)! 9-%M@Data Fault in component: NAL9602YIM%M@Data Fault in component: NAL9602&]4NAL9602.sigQuality 0 count)]5=̣A, 2AY.&@.-5@y.*&:.٧.HSwsӿ@E? r¿D? ¿?).&@ .R65;I.C٭R[#=RC! r! r ! r! r ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v v ? vW?)vz?ɯvkt?`"?(\?tItitttɰtt t)t~Powering downI)i $ (O71<E=yڃQ%>ً!!%kF!-; ;->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199YAQ E Ey1)5n;I5;i5.ι9YIMj?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q%BCritical error at 20230321T232459 Y)\=м̣A,U2AY.&@.5@y.jO2.٧.His`ӿ@ߨ?~e¿`I?¿إ?).&@ .O5;I,٭NJ3=R}CV9VO7^"<^P=yb:Qb>ً`dfkFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij;:ijϹ9Ytv i?txxx |ə I  ɘ i) Y)k=iAIA%̣A,3AY6Y&@6}5@y6Q36\٧6H`r`sӿ`? c¿j?¿`?)6Y&@ 64;5;I6C٭>/=>"Ci>C=I>C=FhFQ7N NM=yN!QN>ًPPRkFPVZV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^ EyT)VP:IVW:iVѹ9Y`bBi?ddhh həlppIppɘpit)t Y)%=IG)Iiw=̣A,Ts)3AY6^&@6 5@y646uY٧6H@rӿ㡿?[]¿?`F¿1?)6^&@ 6)v5;I6C٭>=> CFFQ7NNJ=yNCQR>ًPPRkFPVV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^ EyX)Z:IZi:iZHӹ9Ydf#k?dhhh həpppIptɘtit)x Y)%=̣A,NC3AY2k&@25@y2%52_٧2Hr ۏӿء` ?`^¿@ư?¿`(?)2k&@ 2P5;I0٭N}=RDVnVI7^==^H=yzQ~>ً||kF:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I L:i չ9Y!%cd?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYq)}F=El>ẠA,(]3AY2e&@25@y262$٧2H Ss5ӿСA?v@d¿[چ?)¿?)2e&@ 25;I2C٭B=BŮC)D FAJJ"7N:RL=yRSQR>ًTTVkFTV!:Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z\:IZ;iZֹ9Ydf\k?hhll ləpttIttɘtix)x Y)%=?̣A, w3AY6v&@65@y6/96~٧6HrQӿ@ ? d¿%?¿@?)6v&@ 6S5;I6C٭>!=BC! ^! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b ? bĐ?)b?ɯbzG?jt?x&1?`I`i```ɰ`` `)`nn!7vC<<vF=yvzQv>ًxxzkFxz~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):IU:iع9Y$j?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYa)u@=̣A,3AY.Y&@.} 5@y. 8.٧.Hr@ ӿ̡?g¿ !?|¿`ܥ?).Y&@ .,x5;I.C٭b9C=bCnn;!7v<vJ=yv8Qv>ًxxzkFx~J~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:i8ڹ9Y h?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)u?=iAIA/̣A,ܹ3AY.,&@.P5@y.8.|x٧.Hpཛྷӿѡ?` c¿@?¿`?).,&@ .n5;I,٭B&=B?CiFR=IF=JJ 7RmRO=yVN#6QV>ًTTVkFTZٹZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^P:I^:i^۹9Ydji?hlll pəxxxIxxɘxi) Y){=̣A,t3AY2@&@2d4@y262 g٧2Hnӿ?@^¿@І?¿@?)2@&@ 2Q6;I2C٭:c=: DBB(7J=JL=yJ9QJ>ًLLNkFLRR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)Vo:IVv:iVݹ9Y`b f?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)= ḄA,q3AY:&@:4@y:c/3:1٧:H@k@"ӿ ?T¿ e? \¿a?):&@ :>6;I:C٭BH=BCJJF7N˂RI=yR:QR>ًTTVkFTVeZ>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q f EyX)Z;IZ;iZY߹9Yhjg?hlll lətttItxɘxix)| Y!)-=AAḳA,K3AY.e&@.4@y.n4.Y٧.HOk޼ӿ(?@3Z¿ ? H¿@1?).e&@ .α6;I,٭b=bŮC)d djjZS7r rF=yrAQv>ًttvkFtz_9z>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~:I~y:i~9Y \k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)e:=SͣA,'4AY2ˠ&@24@y2co22t٧2Hkӿ2,@?n@ \¿M?@¿ ?)2ˠ&@ 2o 6;I2C٭R=RC! n! n ! n! n ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r^? r-?)r?ɯrK?ʡE?㥛 ?pIpipppɰpp p)pzz3)7;@=y\9Q>ًkFp>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:i9Yj? əIɘi) Y )=H~ ͣA,,4AY2&@2+4@y272"N٧2H`ًTTVkFTZS9Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z:IZ:iZ9Ydf|g?hlll lətttIttɘtix)x Y)-=iAIAfͣA,E4AY6&@64@y6568٧6Hqnӿvo?@c¿ ܺ?¿?)6&@ 65;I6C٭N/=R"CiRC=IRR=VV\7^^I=ybݛ9Qb>ً``fkFdfJ;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)jG:Ijp:ijB9YtvBi?txxx xəI ɘ i ) !Y1)E&=i{CIeG)yIi =ͣA,з_4AY6&@6(4@y6;<:6P>٧6H8kӿ硿? Z¿fG?`¿I?)6&@ 65;I6C٭>6=>CFFk7NӍ;NM=yN/QR>ًPPRkFPVNV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y!Q - EyX)Z*zًHHNkFLN9N>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ Z EyP)R:IR:iR9Y\``ddd dəlllIlpɘpip)t |Y )=AEp>3$ͣA,Ho4AY.&@.4@y.A@.[٧.H k@ӿ赡 ? Pb¿?`¿?).&@ .5;I.C٭N2=RzC)P PVVc7^%^ً``fkFdfl9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Ij:ijn9Ytvj?txxx xəI ɘ i ) )Y9)E(= *ͣA,4I4AY:B&@:f4@y:::\٧:H@kٹӿ`?``Mg¿A?`"¿˥?):B&@ :=6;I:C٭RX =RCVVd7^HbJ=ybo:Qb>ً`dfkFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j@:Ij:ij'9Ytvxk?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)E*=@1ͣA,%4AY2h&@24@y2[@2x٧2Hg 6ӿD١@?c¿ '?¿?)2h&@ 2s6;I2C٭b2=bzC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  3? ?)>ɯgfffff?MbX9?Fx?Iiɰ )2e7-l;-D=y-#wQ->ً115kF1=m=>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ M EyA)E:IE:iE9YQUj?Yaaa aəqqqIqqɘqi) Y)c=iAIA7ͣA,4AY2nh&@24@y2E?2]9٧2H 6bӿ{@?` *Y¿? E¿G?)2nh&@ 26;I2C٭N\=NGDiPIR4=V&VLe7^5=^R=yb&9Qb>ً``bkFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Ij :ij9Ytv}f?txxx xəI阙ɘi) Y)s=">ͣA,4AY2v&@2:4@y2?2@٧2HXdӿS?d Cd¿?¿?)2v&@ 25;I2C٭Rd=R DVV`7^M;^J=ybQb>ً`dfkFdf-;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij~:ijS9Ytve?txxx |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=gDͣA,J5AY6c&@64@y6?6_٧6Ha 5ӿ`? T¿?@¿n?)6c&@ 6x5;I6C٭N5=RCVRVW7^^J=ybHt8Qb>ً``bkFdf~3f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)j:Iji:ij 9Ytvh?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=Ep>El>4KͣA,.5AY.<{&@.`4@y.$D.٧.H!e`ӿsá@?` +Y¿l?¿ j?).<{&@ .k5;I.C٭b^rH=yr2Qr>ًttvkFtvc;z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)z::IzB:iz9Y  [l?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY)e9=RͣA,kH5AY2x&@2>4@y2bG2٧2Hdӿ Σ?b R¿7?2¿@?)2x&@ 25;I2C٭R-=RCVVY7^\<bM=ybQb>ًddfkFdjj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:IjC:ij9Ytz^i?x||| əI阙ɘi) Y)v=,XͣA,Ib5AY2Zi&@2~4@y2oi?2;٧2H@[b2ӿ @?@ Q¿@ ?7¿?)2Zi&@ 25;I2C٭:G=:0C! V! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Zp? Z+)ZD?ɯZGz?L7A`S㥛?XIXiXXXɰXX X)Xf|fi`7n-nH=yn:Qr>ًpprkFpvv>xQ z9٠xQ z9xQ ~tI x9|Y|Q ~ Eyx)z :IzT:iz<9Y  yj?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IY){=iAIAW^ͣA,%|5AY25L&@2Y4@y2}A2/٧2H ]ԿT,?_C¿!?[¿?)25L&@ 25;I2C٭R IPVVb7^.˼bL=ybQb>ً`dfkFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij9Ytvm?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=Q>eͣA,5AY2C&@24@y2tA2T٧2Hp\@Կ}4? C¿r.?=¿ ?)2C&@ 25;InGI0)xI ĀA٭<KCi5==1EEYd7U:UA=yUoQ]>ًYY]kFaee>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ u Eyi)mE:Imz:im9Yl? əI阡ɘi) Y)z=hkͣA,گ5AY.HH&@.l4@y. J.i٧.H]Կ 90?O E¿`A?@¿*?).HH&@ .v5;I.C٭N(=RmCVV4d7^~=^U=ybnQb>ً``bkF`f9:f>hQ j9٠hQ n9hQ =tI h99YAQ E Eyh)jiA9PrͣA,5AY.,L&@.P4@y.J. s٧.H]uԿ֭,?F¿Y?¿?).,L&@ .j5;I,٭N=RC)P RAVVCd7^^J=ybQb>ً``fkFdf :f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)jq:Ij6:ij9Ytv"l?txxx xəI ɘ i ) !Y1)y={xͣA,5AY2O&@24@y2>xG2!٧2H`P^ 0 Կס@(? T¿`?l¿`?)2O&@ 2Ь5;I2C٭:P<:'ECBB"b7FJM=yJ7:QJ>ًLLNkFLR0:R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ Z EyP)R:IRa:iR9Y\^;o?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=ˤ~ͣA,k5AY6/Q&@6S4@y6ĂH6٧6H^$ Կ{Ρ'?U¿/?`¿`?)6/Q&@ 65;I6C٭R=RC! n! n ! n! n ! n! n ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rX? r>)r,?ɯr^I +?sh|??/$?pIpipppɰpp p)pzz9U7)=C=y Q >ً kF B9>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q - Ey)Ii9Y15j?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)O=iAIEAAXͣA,ZE6AY.7r&@.[4@y.tE.٧.H`c[ӿ١o?{ l¿ g?_¿`?).7r&@ .5;I.C٭B=BCiB>IBR=J-JT97VFVP=yZ 9QZ>ًX\^kF\ -; >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):Ip:iQ9Y!-?k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYq)}G=ͣA, 16AY6&@64@y6eJ6٧6H:gӿ@?@ `u¿`L?v¿u?)6&@ 66;I6C٭>&=>?CFF=7Nae<NL=yNb7QR>ًPPRkFPVg;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^ EyX)Zv:IZ&:iZ9Ydfi?dhhh həpppIptɘtit)x Y)%=ͣA,J6AY.&@.4@y.Զ<. ٧.Hg` ӿ]?@ir¿`?@'¿ T?).&@ .׭6;I.C٭NX =RCVV*C7^zH=yz;Qz>ً||~kF|x9> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ  Ey ) :I :i 9Y%xk?!))) )ə999I99ɘAiA)A aYq)G=aei>ȘͣA,d6AY.&@.4@y.y;.٧.Hjӿ  +?#u¿c?¿>?).&@ .:7;I.C٭B=BC)@ @JeJI7Ny ;RL=yRc9QR>ًPTVkFTVB;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)Z:IZ:iZo 9Ydf?k?dhhh həpptIttɘtit)x Y)j=ͣA,p~6AY2h&@24@y2\;2q,٧2Hqm`5ӿk `?@6x¿^k?U¿ .?)2h&@ 2;7;I2C٭:[#=:CBBJ7FA<JK=yJQJ>ًLLNkFLR:;R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ Z EyP)RA:IR':iR' 9Y\^j?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=ڥͣA,;6AY6&@6*5@y6!86 ٧6H.t@hӿ@t@?¿`D?ÿ?)6&@ 6c6;I6C٭N4ً``bkFdf;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)jn:Ij:ij 9Ytvl?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=iaIe@AͣA,@i6AY.&@. =5@y.b;.٧.Hyeӿ? ,@¿:l?Iÿe?).&@ .6;I,٭BM=B$CiBa=I@! v! v ! v! v ! v! v ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z zu? zݾ)z8?ɯzQ?ʡEۿv?xIxixxxɰxx x)xM7P=E=y%Q%>ً!!-kF)-X;->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q E Ey1)5l:I5:i59YIM`g?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q Y)Z=ͣA,|E6AY2_&@2!5@y2<2Q٧2Hpu ӿB? t¿?¿ ?)2_&@ 2R5;I2C٭:/=:"CBB-N7JJS=yJKQJ>ًLLNkFLRyR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVS9Y`bBi?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y )=1i5$CI7G)IrAiq=ͣA,> 6AY2x&@2*5@y2;>2٧2H@vywӿk D?tPt¿އ?y¿?)2x&@ 25;I2C٭N&=R?CVV5N7^^H=ybQb>ً``bkFdfױ:f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Ij:ij9Ytvi?txxx xəI  ɘ i ) )Y9)E(=el>el>@ͣA,6AY6&@6# 5@y6 8>6Rl٧6Hq@ӿ?Ke¿ Ƈ?¿ ?)6&@ 6q5;I6C٭N9C=RC)P PV+V[O7b!<bJ=yb8Qb>ًddfkFdjj>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j":Ij):ij9Ytv h?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=B(ͣA,N7AY26&@2Z5@y2<2+٧2HDsQӿ i?``]¿X?@¿ ]?)26&@ 2 6;I2C٭:/=:"CBGB)P7JCJM=yJ99QJ>ًLLNkFLRA:R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV~9Y9=Bi?AIII IəQYiIqqɘqiy) Y)q=SͣA,37AY2&@25@y2c62/J٧2H"tWӿdġC? ]¿@Y̆?`a¿`@?)2&@ 2x 6;I2C٭Nً``bkFdf]T:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)j:Ij:ij=9Ytv!m?txxx xə   Iɘi) Y)=iaIa:ͣA,ҊM7AY.&@.85@y.:.:٧.Hyhiӿܗ໅?@q¿ 8B?@¿?).&@ .5;I.C٭ND=RBCiR>IP! n! n ! n! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rE? r"[?)r?ɯrbX9?1Zd?"~?pIpipppɰpp p)pz(zEO7I= F=y Q >ًkF;>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%{:I%a:i%9Y15g?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)=dͣA,fg7AY6Z&@6~,5@y6A+=6٧6Hw uӿׄz? j¿E?¿ ?)6Z&@ 6t5;I4٭> =>kCFFM7NNQ=yRQR>ًPTVkFTVV>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)ZY;IZ ;iZ9Ydfk?hhll ləpttIttɘtix)x Y)-=LͣA,B7AY.&@.5@y.=.9٧.Hq IӿK?^¿Q?@U¿ I?).&@ .5;I,٭R=RջCZZL7v<zE=yzηQz>ً||~kF|i> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ  Ey ) :I :i p9Y%j?!))) )ə19AIAAɘAiI)I aYq)}F=et>ei>vͣA,*7AY.h&@.4@y.-!>.٧.H0l ӿɻ? W¿ć?¿@{?).h&@ .5;I.C٭B_:=B2C)D DJJN7Rݪ<RP=yRmQR>ًTTVkFTVZ>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z;IZ;iZ9Yhjh?hlll lətttIttɘtix)x Y)r=ڠͣA,7AY2r&@24@y2;2y٧2HmwӿE䡿p?`l¿`^b?@Y¿@?)2r&@ 2T5;I2C٭:=:ŮCBBM7JۼJK=yN9QN>ًLLRkFPRt:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)V :IV:iV 9Y`b\k?`ddd dəlttIttɘtix)x Y)%=wͣA,7AY6Ȼ&@64@y6L;6٧6H3oӿ ڡ? oq¿q?@>¿`{?)6Ȼ&@ 6ª5;I6C٭>H=BCFF1L7N-=RJ=yRQR>ًTTVkFTVW:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z:IZi:iZ"9Ydfg?dhhl ləpttIttɘtix)x Y!)-=iaIa߲ͣA,7AY.&@.4@y.:.]٧.Hoʦӿߡ@?i¿6@?¿?).&@ .05;I.C٭bF=boCib!>Ib?! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  !  @!  !  @!  X? ?)>ɯOn?i|?5?i|?5?Iiɰ )N7--A=y5i9Q5>ً19=kF9=P@=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYQQ U EyA)E{:IE:iE^$9YY]g?Yaaa iəqqyIyyɘyiy) Y)b=ΣA,{8AY2&@25@y2}72?٧2Hq`ӿ@Fݡ?2@d¿?¿?)2&@ 2Wt6;I2C٭:==:CBBK7JyJU=yJ9QJ>ًLLNkFLR ;R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)V:IV:iV&9Y`b_h?`ddh həlppIppɘpit)t Y)W=IU ÁG)i I} ĀAi = 5ΣA,e8AY2U&@2y35@y292(٧2H@4x_nӿ@ ي? `m¿ ?`¿ĥ?)2U&@ 2I8;I2C٭R$<=R_CVVK7^Q^H=yblQb>ً``fkFdfg;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)ja:Ij:ij'9Ytv{h?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=ae> ΣA,>68AY.B'@.f@5@y.b8.ݘ٧.H .z!bӿ˕~?/!j¿? ¿`?).B'@ .@8;I.C٭>&=>?C)@ @FFeL7NTNM=yN 9QN>ًPPRkFPV{;V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ^tI T9\Y\Q ^ EyT)V(;IV+;iVt)9Ydfi?dhhh ləpptIttɘtix)x Y)%=ΣA,P8AY2 '@2I5@y272)٧2H@{@YӿJ`nu?"Pk¿@?c¿ ߥ?)2 '@ 2'6;I0٭:=:CBBuM7JtdJK=yJ<8QJ>ًLLNkFLR޽:R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV-+9Y9=?k?9AII IəQQyIyyɘyi) Y)=PΣA,i8AY2 '@2J5@y2B72b٧2H{ Xӿ`Ώ`t?" j¿"?@¿`?)2 '@ 25;I2C٭N=RCVVM7^;^H=yb։8Qb>ً``bkFdf9f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Ij\:ij,9Ytvj?txxx xə I  ɘ i ) Y)|=iaIa ΣA,f؃8AY2'@2F5@y2S82'٧2H@ {`\ӿ`y? !l¿@*?~¿ҥ?)2'@ 25;I2C٭BBًPTVkFTV@V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q b EyX)Z:IZl:iZ.9Ydfn?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%='ΣA,8AY6&@6-5@y6V96ç٧6HQwsӿh[?@k¿*?¿Υ?)6&@ 6+6;I4٭RIɯr?oʡ?rh|?pIpipppɰpp p)p~~Q7 |\< D=yQ>ًkFi>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q 5 Ey!)%:I%3:i%j09YIUl?Qiii iəyyyIy阁ɘi) Y)f=c=-ΣA,8AY2?&@2c#5@y2\ 82!٧2Hu@O}ӿ/*?o¿+?@¿@?)2?&@ 25;I2C٭R=RCZZN7zS<zL=yz-O9Q~>ً||~kFlͺ> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I W-;i 29YIM?k?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q Y)[=el>el>7%4ΣA,c8AY.&@.&5@y.}9.٧.HFvFzӿ`y ؖ? n¿/?@¿?).&@ .5;I.C٭B=BC)@ @F"FO7R;RP=yRkQR>ًTTVkFTV :Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z: ;IZp;iZ39Ydjj?hlll lətttIttɘtix)x Y)=O:ΣA,<8AY2{&@2"5@y2E82ĩ٧2Hu@%~ӿx? j¿?0¿ ͥ?)2{&@ 2[}5;I2C٭:NJ=:CB,BcO7Jy<JK=yJA9QJ>ًLLNkFLR)R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV59Y\bg?`ddd dəlllIllɘpit)| !Y1)E&=7AΣA,.9AY6&@6*5@y6[86٧6Hv^vӿ߭?am¿@ ?¿`?)6&@ 6m5;I6C٭N/=N"CVIV8P7^^H=y^⳸Qb>ً`dfkFhr|:r>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz:izH79Y  Bi? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=iaIaaGΣA,,9AY.&@.#5@y. t7.٧.Hu}ӿ˼`?h¿d?¿ ۥ?).&@ .T5;I,٭Bً kF   >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ % Ey):IN:i99Y)-l?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYq)H=MΣA,89AY2&@25@y2D82-~٧2Ht`ӿ`ĺp? e¿?@¿?)2&@ 2BE5;I0٭:!=:~"D! n! n ! n! n ! n! n ! n! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rQ? r1?)r?ɯr ףp= ?i|?5?`"?pIpipppɰpp p)pz z O7(=B=yQ>ًkFF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I:i:9Yc? əIɘi) Y) =hsTΣA,R9AY2&@25@y282y٧2Ht߃ӿ)}?`d¿`?>¿?)2&@ 255;I0٭R^ZO7bbW=yfCָQf>ًddfkFdj_'9j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ v Eyl)n:InL:inp<9Yxz[l?x||| |ə   Iɘi) 1YA)M.=aie{CIeG)I Ai%،=!e>e>3ZΣA,„l9AYNA&@Ne4@yNY7NȄ٧NHo ӿ塿Q?@+c¿`? ¿?)NA&@ N9;INC٭b@q=bWD)d djjQh7r(=rH=yrs9Qr>ًttvkFtv̙z>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ  Eyx)z:Iz:iz->9Y  *e?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY)e9=aΣA,_9AYB&@B5@yBL8B٧BHpӿ⡿׹?@`4i¿I?`2¿ĥ?)B&@ Bx9;IBC٭J1=JOCR/RV7Z ZM=yZԸQ^>ً\|~kF|9:> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) o:I 3:i ?9Y!%%i?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)G=gΣA,G<9AYB&@B5@yB-7Bd٧BHp ˜ӿ`衿?Dh¿? ¿ ɥ?)B&@ BG7;IBC٭J/=J"CRvRQ7Z)ZJ=yZ 9Q^>ً\\bkF`bb>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9hYhQ j Eyd)f:If:ifA9YprBi?pttt tə||Iɘi)  Y)=iaIaEmΣA,9AYJ&@J 5@yJ87J٧JHqOӿߡ?@i¿@?`¿?)J&@ J6;IJC٭R&=R?CiVa=IV=ZZF7bcbI=yfӶQf>ًddfkFdj:j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ r Eyl)n:In:inUC9Ytzi?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)E)=tΣA,9AY6+&@6O5@y6V96٧6Hsӿ缡৥?` 8k¿@*4?¿ ƥ?)6+&@ 65;I4٭BC=BC! v! v ! v! v ! v! v ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z z? z?)z?ɯzMb?q= ףp?J +?xIxixxxɰxx x)x  >'7D=yQ>ً!!%kF!%;->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q = Ey))-:I-:i-E9YAEk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=zΣA,9AY2&@25@y282٧2Hpӿ@֡?  f¿ ?¿?)2&@ 25;I2C٭NG=R0CVV07^k<^Q=yb 9Qb>ً``bkF`fOf>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Iju:ijF9Ytvyj?txxx xəI  ɘ i ) Y){=el>el>ӁΣA,:AY2\&@24@y2T=BD)@ @F!F87N =NL=yN8QN>ًPPRkFPVV>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)Ve:IVW:iVzH9Y`bf?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=ΣA,˄!:AY6&@64@y676Ou٧6Hj`ؿӿ `g?@! ^¿}?¿ ?)6&@ 645;I6C٭B6=BCFpF,7vVvE=yv+=9Qv>ًxxzkFx~e~>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%D:I%:i%CJ9Y15h?Yaaa aəqqqIqqɘqi) Ya)m=l(ΣA,a;:AY2=&@2a4@y272Y٧2H.j@ӿ ?Va¿@?¿`?)2=&@ 2~5;I2C٭>=BCFFj'7rrK=yr߸Qr>ًttvlFtz+z>|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~:I~:i~K9Y)5j?1YYY YəiiiIiiɘiiq) Y)}=iaIeAADΣA,8U:AɦY2b&@24@y2<72٧2H\jӿ `l?@`¿?¿@?)2b&@ 2ؾ5;I2C٭BG=B0CiB>I@J.JqO7W:@=y9Q>ًlFK'9>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I3:iM9Yyj?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYa)u=[9ΣA,o:AY.&@.84@y.<6.;٧.Hkhӿ@?@b¿ dž?`¿?).&@ .5;I.C٭B =B]CFF[7^:bX=yb09Qb>ًddflFdfp:j>hQ n9٠hQ ~9hQ ~tI h9YQ  Eyh)ji;Ij;ijdO9Y]j?9 ə!))I))ɘ)i1)q Y)=1"ΣA,:AY6&@64@y6S76٧6Hvl`ӿ@ ?a¿]?`¿?)6&@ 65;I6C٭Bm=BMC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b7? b?)b~ ?ɯbx&?333333?Zd;O?`I`i```ɰ`` `)`jPj%_7%~˻-D=y-'Q->ً)15lF15G`:5>YQ e9٠YQ e9YQ etI Y9iYiQ m EyY)]:I]:i]1Q9Yquk?q əI阱ɘi) Y) =et>ei>I}G)Ii=eKΣA,*ʢ:AiY2&@24@y272O٧2Hmӿ]?`Id¿ ?`j¿ ?)2&@ 2B_5;I2C٭V$<=V_C)T TZmZWg7e<eG=ymøQm>ًiiulFqu9:u>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)':I:iR9Y{h? ə  I  ɘ i) Y)5=quΣA,:AY. &@..4@y.o7.#e٧.Hl@ӿ@0K?@X]¿`n?¿?). &@ .˖5;I.C٭BًddjlFhjj>lQ E9٠lQ E9lQ EtI l9AYAQ M Eyl)n:In.:inT9YQUwl?Qyyy yəI阑ɘi) Y) =]ΣA,s:AY2&@264@y2{72"٧2H@k@ӿ+?ob¿ ?¿?)2&@ 2ـ5;I2C٭b=bŮCffJ7 +< F=y 8Q >ًlF>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%:I%3:i%TV9Y15\k?9 əIɘi) Y!)E=iaIe@AԈΣA,a:Aɦ;Y2&@264@y282٧2Hi@#ӿ5 ?`d¿\?¿ܥ?)2&@ 2:6;I0٭N/=N"CiRC=IR4=VVD7^<^O=y^1Qb>ً``blF`f(ߺf>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ n Eyh)j:Ij:ijX9YpvBi?txxx xəIɘi )  !Y1)=%=oΣA,L7 ;AY6G&@6k4@y6+66c٧6Hhӿ)? c¿Qņ?¿ԥ?)6G&@ 6\6;I6C٭B5,=BCJ(J/97R RL=yR9QR>ًTTVlFTVZ>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z:IZ:iZY9Ydfzi?hhll lətttIttɘtix)x Y)-=ΣA,$;AY.&@.4@y.^7.٧.Hhӿ)I?@nb¿@?@U¿ ?).&@ .5;I.C٭Nً9AElFAE DE>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ ] EyI)MU:IM:iM[9Yael?aiii qəyyI阁ɘi) Y)h=el>ep>ΣA, =;AiY2ؒ&@24@y262٧2Hh`ӿC#@~?@Wc¿ ׆?¿@ե?)2ؒ&@ 25;I2C٭BH=BC)D FAJJ8>7fK=jQ=yjg8Qj>ًllnlFlnʚ9r>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ z Eyp)r:IrU:ir0]9Y|~g?|  əIɘi) Y)=ΣA,qW;AY2Y&@2}4@y2:52٧2H@i ^ӿ"D?`b¿Ƚ?@¿ݥ?)2Y&@ 25;I2C٭:2=>zCBYB:7JrJN=yN9QN>ًPPRlFPR]:V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^ EyT)V:IV:iV^9Y`bj?`ddh həlppIppɘpit)t Y)%=ΣA,@q;AY6L&@6p4@y676~٧6Hj!ӿ`?@ v`¿@?¿@?)6L&@ 65;I6C٭N5,=RCVVa/7^*a<^H=ybkQb>ً``blFdfh:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Ij~:ij`9Ytvzi?txxx xəI  ɘ i ) )Y9)E(=iaIaΣA,~;Aɦ;Y2&@24@y292ו٧2Hl@ӿ@?`(d¿<6?¿?)2&@ 25;I0٭N-=RCiRa=IRR=VV,D7z3:~J=y~;Q~>ًlF: > Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I :i bb9Y!%^i?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I aYq)}F=ΣA,yY;AY2&@24@y282٧2H)m`ӿ~`1?`#g¿ ?¿ǥ?)2&@ 24~5;I2C٭:<:CBBhR7JJM=yJ9QN>ًLLNlFLR:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV d9Y`bwl?`ddd dəlllIppɘpip)t Y)]4=ΣA,K9;AY2&@24@y2*62٧2Hlhӿ? `=d¿ ۆ? ¿`ޥ?)2&@ 2,Y5;I2C٭:=:C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^nR? ^C˾)^d;?ɯ^M? rhٿCl?\I\i\\\ɰ\\ \)\jj7K7rL;rE=yv9Qv>ًttzlFxz߹z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q   Ey|)~:I~:i~e9Y"l?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYa)m==e{>el> i IE FG<ΣA,;Ai),IDYR&@R4@yR8R٧RHym ӿI?d¿?{¿`?)R&@ Ri5;IRCib=d٭~ۣ<~IC)| ~AQ77G=yŏQ>ً!!%lF!%?:->)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q = Ey))-:I-:i-g9YAEo?AIII QəYYaIaaɘaii)i Y)V=#ΣA,;AY2U&@2y4@y2@C82٧2Hm?ӿ`b?c¿ H?¿ ?)2U&@ 2DU5;I2C٭:q=:)DBB)7F=JT=yJR8QJ>ًHLNlFLN9R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ Z EyP)R:IR:iR8i9Y\c?!!) )ə119IYYɘYia)a Y)c= ϣA, <AY2&@24@y2T 82A٧2Hmӿ >.7FIFJ=yJh8QJ>ًHHNlFLN9N>PQ V9٠PQ V9PQ VtI P9XYXQ Z EyP)R:IR:iRj9Y\^&h?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y )=iaIa6 ϣA,w&<Aɦ4IR4=VV5&7^^G=yb 9Qb>ً`dflFdf|f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijl9Ytvl?txxx xəI  ɘ i ) )Y9)E'=ϣA,|@<AY.D&@.h4@y.V<7.o٧.H p@ӿ@[?m¿k?¿?).D&@ ..5;I.C٭V(=VmC^^MK7vr<vG=yv,rQv>ًxxzlFx~;~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey):I:ipn9Yi?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)u?=IϣA,_Z<AYn_&@n4@yn7n٧nH o͠ӿ@5?@`hk¿? }¿?)n_&@ nx5;Il٭v=vջC! ]! ] ! ]! ] ! ]! e ! e! e ! e@! e ! e@! e ! e@! e ! e@! e e/? e)e";?ɯeS? rhտ1Zd?aIaiaaaɰaa a)a}}K7@=y7Q>ًlF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):IH:i@p9Yj? əIɘi) Y )=]l>]>qϣA,2t<AiY2޽&@24@y252٧2HoޢӿU?j@j¿ഢ? I¿?)2޽&@ 2 6;I2C٭B(S=BD)D DJJE7R=RZ=yVe9QV>ًTTVlFTZֹZ>\Q ^9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^P:I^:i^q9Ydj g?hlll lətttIttɘtix)x Y)%=Y#ϣA, <AY6&@6(5@y6A86٧6Hr{ӿ6ҡw?o¿?¿?)6&@ 67;I6C٭R =RkCV V 17^>2bI=ybQb>ً`dflFdfO;f>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)jg;IjI;ijs9Ytzk?x||| |ə   I  ɘi) )Y9)M+=D)ϣA,p<AY2&@2'5@y2 h<2i٧2Hfv`yӿ@? e¿ ߌ?.¿?)2&@ 2H7;I2C٭b$<=b_Cf@ f6n<rH=yriQr>ًttvlFtvg;v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ  Eyx)zQ:Iz:izTu9Y  {h?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=iaIeAAk0ϣA,<Aɦ4<;Y6_&@65@y6>6wH٧6H`r1ӿ ] ? @a¿ yڇ?#¿@6?)6_&@ 6T:;I6C٭NG=R0CiRC=IPVVx6^|^M=yb0¹Qb>ً``flFdf }f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)jh:Ijp:ijw9Ytvyj?txxx xəI阩ɘi) Y)z=~6ϣA,<AY2[&@24@y23:2٧2Hfӿ@EK? *f¿ \?`¿ å?)2[&@ 2w<;I2C٭:X =:CBs B6FJM=yJ:QJ>ًLLNlFLR>R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ Z EyP)R:IR:iRx9Y\bxk?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=<ϣA,||<AY6W<&@6{y4@y6:6lC٧6H@L[@Կ Z ;? T¿Q?¿B?)6W<&@ 6b9;I4٭R==RCVjV6^<^H=ybU8Qb>ً``flFdfI2f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)j:Ij:ij{z9Ytv_h?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=et>ei>CϣA,U=AiY2=E&@2a4@y2@2e٧2H@\@Կ*,&3?`,\¿?@¿?)2=E&@ 2G7;I2C٭f-=fC)d fA! !  ! !  ! !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ? t@) O ɯ X9v?ً99=lF9E:E>IQ M9٠IQ M9IQ UtI I9QYQQ U EyI)M:IMH:iMD|9YY]^i?aiii iəqyyIyyɘyi) Y)c=IUG)Iiz= "IϣA, 1)=AY.T&@.94@y.89.U٧.H _`Կ HL%?@@W¿ &? ¿/?).T&@ .W6;I.C٭B =BCFF'7fNǼfQ=yfÌ:Qj>ًhhjlFhn;n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ z Eyp)r:Ir:ir}9Y|~k?| əIɘi) Y)=[PϣA, C=AY6\&@64@y6:6٧6H`a`pӿ`.?5M¿@OB?`¿?)6\&@ 6+6;I6C٭B/=B"CFAF27N<NM=yR_ QR>ًPPVlFTV:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q b EyX)Z:IZ:iZ9YdfBi?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%=iaIe@A VϣA,\=Aɦ;4ًddflFdj;j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij`9Ytvi?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=:]ϣA,Pv=AY2&@24@y2]<2L8٧2Hh`ӿ桿b?@) =Z¿`I?%¿L?)2&@ 2X6;I2C٭RC=RCVVX.7væzK=yzeQz>ً||~lF1;> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I :i  9Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYq)}F=\cϣA,=AY2&@24@y2c92e&٧2H@pjӿC ?V¿B,? ¿`f?)2&@ 2QW6;I2C٭B~=BCFMF+7NRL=yR:QR>ًTTVlFTV:V>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z:IZ:iZ΄9Ydfl?dhhl ləpttIttɘtix)x Y)Z=el>el>j jϣA,_y=AiY2a&@24@y292<\٧2H{h ӿ<ۡ ?>¿=?¿R?)2a&@ 2#6;I2C٭B6=BC)@ BA! ^! ^ ! ^! ^ ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bb? b(@)bɯb@5^I ?Q@(\Ῡ`I`i`b?F`ɰ`` `)`jgjF,7r<rF=yvQv>ًtxzlFxzGz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q   Ey|)~:I~:i~9Yh? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYa)m<=qϣA,U=AY:&@:4@y: 3>:&}٧:H'kVӿ wQ?iBF¿AƇ? ¿ &?):&@ : 5;I:C٭B =B]CJJN(7RzRO=yR,QR>ًTTVlFTV/;Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Zf:IZ:iZ@9Ydf]j?hhll lətttIttɘtix)x Y)-=2wϣA,0=AY22&@2V4@y292٧2Hmӿˡ?@L¿@Z"?`"¿ צ?)22&@ 2`5;I2C٭N=RŮCVV%7^}^I=yzE:Qz>ً||~lF|;>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ  Ey):Iv:i9Y\k?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}C=iaIaE\}ϣA, =AɦY29&@2]4@y2'<2٧2Hn@ӿ@?Q¿ ?¿?)29&@ 25;I2C٭N(=RmCiPIRa=VbV$7^_<^J=ybQb>ً``flFdf}:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Ij:ij9Ytvi?txxx xəI ɘ i ) Y)=DϣA,>AY2&@2*5@y2w?2k٧2H@$t/ӿ@ޣ?B@g¿?¿ ?)2&@ 25;I2C٭:=:CBB "7JxJM=yJo QJ>ًLLNlFLR;R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVj9Y`b?k?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y )=nϣA,n+>AY6U&@6y4@y6η:6 ٧6H#orӿ?VX¿V?j¿s?)6U&@ 6J5;I6C٭N&=R?CVV7^`<^H=yb9:Qb>ً``flFdfğf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)j:Ij;:ij)9Ytvi?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=aep>VϣA,VE>AiY2&@2$4@y2;2O٧2Hjӿݹ??:?¿7|?`N¿_?)2&@ 2\5;I2C٭fH=fC)d dnn7r-<vG=yv6ًtxzlFxzhz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q   Ey|)~:I~:i~萺9Y!-g?1QYa aəI阹ɘi) Y)= >i CIu G) I i = 9 9 KϣA,Kv_>AY20&@2T4@y2-=2٧2H@/gӿͭ?R-¿B?N¿@?)20&@ 2̳5;I2C٭RC=RC! n! n ! n! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r/? r@)rɯrS?i|?@(\࿩pIpipr3Cpɰpp p)p~~: 7Y?=yyQ>ًlF]U>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):I :i9Yk? ə!))I))ɘ)i1)1 IYy)=ĪϣA,Ry>AY2&@24@y2(=2A(٧2H bj ӿ?` L;¿`ᤇ?¿?)2&@ 25;I2C٭NT=RDVV 7^T=^Z=ybf9Qb>ً``blFdf [;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)j3:Ij~:ijU9Ytvf?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=iaIaԒϣA,.>Aɦ;Y:&@:4@y:>:٧:Hoӿ`ٿ? Q¿`ڇ?¿@ʦ?):&@ :vq5;I:C٭B4ًTTVlFTVQ;Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)Z:IZW:iZ 9Ydfl?dhhh ləpptIttɘtix)x Y)%=bϣA,>AY26&@2Z5@y2D2O٧2Hs@ӿ`Z@?`f¿ *?¿$?)26&@ 2P5;I2C٭:=:ջCBB7Fy<JK=yJekQJ>ًLLNlFLNd;R>PQ V9٠PQ V9PQ ZtI P9XYXQ Z EyP)R#:IR*:iR9Y9=j?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yY)R=PϣA,>AY2&@25@y2JPC2~^٧2H@sӿ!g? g¿`i?¿?)2&@ 25;I0٭N==NCVpV7^<^G=y^\9Qb>ً``blF`f8f>hQ j9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j;IjL ;ij9Ytv_h?txxx xəI  ɘ i ) Y)j=ael>kηϣA,>AiY2ڨ&@24@y2[;2p٧2H`FlFӿ`˷?`C¿Wk?z¿8?)2ڨ&@ 2~5;I0٭NC=RC)P PVV7^ bJ=ybj:Qb>ًddflFdf&f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)ju:Ij:ij:9Ytvk?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E'=ϣA,>AY6&@64@y6m<6 G٧6H`@l ӿL?@`?¿`뚇?Q¿`g?)6&@ 6p5;I6C٭R=RC! n! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? rp@)rɯroʡ?Gz.@(\ῩpIpipr?Fpɰpp p)p~~l7 (+< F=y 'fQ >ًlF{>!Q %9٠!Q -9!Q -tI !9)Y)Q - Ey!)%o:I%3:i%9Y15j?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qY)O=ϣA,u?AY.s&@.4@y.P7.Ƽ٧.H)m@Qӿ@١??@=@J¿j?¿?).s&@ .t5;I.C٭B?=BCJ}J/7j<jN=yjoU:Qn>ًllnlFpr{e:r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ z Eyt)v:Iv:iv9YCh?    əI!!ɘ!i!)) AYQ)]5=iaIa ϣA,LO.?AɦY2E&@2i4@y2?2٧2Hi`ӿ@N?`r 8¿@?f¿ ?)2E&@ 26;I0٭Nd=R DiRR=IRp=VV&7^P<^L=ybӟQb>ً`dflFdf>]f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j;Ij;ije9Ytve?xx|| |əI阡ɘi) Y)x=eϣA,k*H?AY6&@6$4@y6lE6f٧6HjRӿ^? 97¿ x?¿ۧ?)6&@ 65;I4٭R=RջCVV47^v<^J=ybhQb>ً`dflFdf :f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij\:ij9Ytvj?txxx |ə I  ɘ i) )YA)M+=ϣA,b?AY69&@6]4@y666٧6H j@bӿR?ON¿7Æ?¿?)69&@ 6.6;I6C٭N!%=RCV,V7#7^{;^J=yb;Qb>ً``blFdf! 8f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ r Eyh)j:Ij0;ijأ9Ytvi?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E)=ep>aFϣA,{?AiY2@w&@2d4@y2j642y ٧2Hdӿ`=?`o M¿? c¿?)2@w&@ 2 |8;I2C٭bًttzlFxzGȻz>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q   Ey|)~:I~:i~9Yo? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYY)m;=.ϣA,ǻ?AY.y&@.4@y.7.٧.H@dӿ(~? @R¿?¿@r?).y&@ .7;I.C٭B=BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bA`? br?)b?ɯbx&1?tV?"~?`I`i```ɰ`` `)`nn5vR=vJ=yvzQv>ًxxzlFx~v9~>Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q   Ey)Y:Ia:iP9Yj?!!! !ə111I11ɘ1IG)1IIiA)aiui=q Y)=[ϣA,'?AY2Rb&@2v4@y2S62٧2HMaӿ`>?U H¿`ʆ?¿¦?)2Rb&@ 26;I2C٭:D=:BCBBB5J<JP=yJ8QJ>ًLLNlFLR{lR>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV9Y`bg?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y )=iYIYCAϣA,6u?AɦY>n&@>4@y>͙7>G6٧>HGc ӿ4 ? _T¿ ?`¿@V?)>n&@ >56;I>C٭F=FCiJ>IJR=NbN6VgVI=yVVHQV>ًXXZlFXZ:^>\Q b9٠\Q b9\Q ftI \9dYdQ f Ey\)^/:I^:i^9Yhjj?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!)-=ejϣA,0L?AY2o&@24@y242٧2Hkc Lӿ@Y ?@ _¿?`¿ե?)2o&@ 25;I2C٭PPVYVu6yz9Qz>ً||~lF|8>Q  9٠Q  9Q tI 9YQ  Ey):IU:i}9Y!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)uC=.ϣA,*?AY2y\&@24@y2(W62r٧2H`b` ӿ\"?`FY¿ ʆ?M¿?)2y\&@ 25;I0٭:G=:0CBKB1t6J:JًLLRlFPRDR>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)VA:IV':iV)9Y`byj?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)U=et>ei>|УA,@AiY2&e&@2J4@y2&92٧2H@aӿoF? -b¿$?.¿̥?)2&e&@ 2 }5;I2C٭NX =RC)P PV[ V6^^H=yb۹Qb>ً``flFdf:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Ij:ij诺9Ytvxk?txxx xəI ɘ i ) !Y1)E&=ʦ УA,0@AY6f&@6ѣ4@y686~٧6H`aLӿ`SMq?e¿]?¿`?)6f&@ 6r5;I6C٭B?=BCJJ́6R"=RL=yRg8QV>ًTTVlFTZt9Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^:I^;i^9YhjCh?hlll lətttItxɘxix)| Y!)-=;УA,ɯZ(\?tV?i|?5?XIXiXXXɰXX X)X--k6=H=A=y=s3QE>ًAAElFAM8M>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ] EyQ)U:IU:iUl9Yimi?iqqq qəI阁ɘi) Y)j=iaIaУA,єd@Aɦ4ًTTVlFTZۇZ>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ f Ey\)^;I^};i^9Yhj i?hlll pəttxIxxɘxix)| Y)y=УA,Xp~@AY2C&@2 4@y2<2]٧2H~\Կ`FZ4?@X¿В?@¿`!?)2C&@ 2C5;I2C٭RG=R0CVVE+6^b^I=ybQb>ً`dflFdfݷf>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYtQ v Eyh)j 2;Ij5;ijͶ9Yxzyj?x||| ə  Iɘi) 1YA)M,=,%УA,L@AY6>&@6{4@y6 #>6٧6H[zԿP@?9?@ 9e¿>ć? ¿?)6>&@ 6=6;I6C٭N/=R"CVVpJ6^@<^J=ybtQb>ً``blFdfLf>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Ij:ij9YtvBi?txxx xə  I  ɘ i) )YA)M+=e>a+УA,&@AiY2!&@2^4@y2R;2٧2H W{6Կ@ U?b¿`?¿@?)2!&@ 2`6;I2C٭b=fC)d fAjjN6rrH=yv9Qv>ًttzlFxz?z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ   Ey|)~:I~:i~E9Y?k?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)m==2УA,@AY22&@2o4@y2]<2 ٧2H@Yy&Կ%{ D? A@n¿?`¿@:?)22&@ 25;I2C٭R=RCVVN6^;bM=ybWQb>ً`dflFdfB+;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ij9Ytvj?txxx |ə  I  ɘ i) )Y)=IiIIG)Ii=5=99УA,.@AY2U&@24@y282L٧2H J_Կ#?@+¿?@ÿ?)2U&@ 2o5;I2C٭:==:C-FVFailed to parse: :WI,+01303,+01029,+0000,A JJA6R9<RL=yR1:QV>ًTTVlFTZ;Z>\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`Y`Q b Ey\)^:I^:i^9Yhj_h?hlll lətttItxɘxix)| Y!)-=iYIY1?УA,@Aɦ4<Y2U&@2 4@y2n42٧2H__@Կի M#?!¿ྍ? ÿb?)2U&@ 2T5;I0٭V$<=V_CiVa=IV4=^$^CR6bfH=yfW*:Qf>ًhhjlFhjt8j>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ v Eyl)n:In:inm9Yxz{h?x|| ə  Iɘi) 1YA)M,=FУA,6AAY2fG&@24@y2#/2٧2H] ԿP٢(1?@`z¿h?@Aÿ?)2fG&@ 2k5;I2C٭:&=:?CBBf6FVJN=yJ7:QJ>ًLLNlFLRR>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V+:IV:iV9Y\bi?`ddd dəhllIYYɘYia)a Y)d=bCLУA,o3AAY2I&@24@y252Q٧2H x]`Կ^.?q¿ ?¿ ?)2I&@ 2ؖ5;I2C٭N?=RCV Vl6^r<^H=ybkQb>ً``blFdfd9f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)j:Iji:ijº9YtvCh?txxx xə I  ɘ i ) )Y)z=el>et>E,SУA,NMAAiY28T&@2\4@y2U<52ߡ٧2H_Կ`$?{¿`l?ÿ?)28T&@ 2Sp5;I2C٭:[#=:C)< >ABB\6JJM=yJ68QJ>ًLLRlFPR:R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ ^ EyT)Vo:IV:iVĺ9Y`bj?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y )=UYУA,>$gAAY6>&@6 |4@y6ǔ26N٧6H`[vԿ@69?5n¿{R?¿?)6>&@ 65;I4٭>m=>MCF-FLS6NnNJ=yR9QR>ًPPRlFPVRV>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q b EyX)Z:IZ:iZKƺ9Ydfk?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=?=`УA,AAY2P:&@2tw4@y2Y;2٧2HZ\Կg=?`¿ k?@¿`ť?)2P:&@ 2^5;I0٭N_:=R2C!  !   !  !   !  !   !  !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? ?)M>ɯʡE?n?}?5^I?Iiɰ )%/%p65<5A=y=tQ=>ًAAElFAE -E>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYaQ e EyI)M9;IM=;iMȺ9Yimh?iqqy yəI阉ɘi) Y)l=iaIaffУA,jښAAɦY2-5&@2Qr4@y2I72?٧2H-Z#Կ݃@kB?`n~Z¿?¿?)2-5&@ 2)5;I2C٭B =BkCiFR=IFa=J J6RgRT=yRU:QR>ًTTVlFTVUZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q b EyX)Z:IZ:iZɺ9Ydfk?dhhl ləpptIttɘtix)x Y)k=8lУA,AAY2O:&@2sw4@y2F72nb٧2H`Z`Կz@=?pU¿?`¿"?)2O:&@ 25;I0٭:1=:OCBB{6J<JK=yJ8QJ>ًLLNlFLR4L:R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iVu˺9Y\b%i?`ddd dəlllIllɘpip)p |Y )=pysУA,AAY6J=&@6nz4@y676G٧6H`v[@IԿo :?R¿`1? ¿@A?)6J=&@ 6t7;I6C٭Nd=R DVV6^<^H=yb\Qb>ً``blFdf9f>hQ j9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)jP#;Ij"&;ij5ͺ9Ytve?xx|| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*=ex>ei>'yУA,kAAiY2+F&@2O4@y2b72٧2H`\ԿuL2?_¿L?`¿ƥ?)2+F&@ 298;I2C٭b =f]C)d djj5r,rH=yvQv>ًttzlFxz:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q   Ey|)~:I~?:i~κ9Y]j? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYY)m;=УA,IBAY2^P&@24@y2T62٧2Hz^ Կv (?@ca¿qʆ?@¿ ?)2^P&@ 2F7;I2C٭NJ3=R}CVV5^U<bM=yb`9Qb>ًddflFdj<:j>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)j:Ij:ijк9Ytz i?x|| əI阙ɘi) Y)r=Ie σG)y I i G= УA,J$BAY2?&@27|4@y2752 ٧2H[@Կ` 9?_e¿`?¿~?)2?&@ 27;I2C٭:wX=:DB"B46Jp<JM=yJ?8QN>ًLLRlFPR-R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IV:iV[Һ9Y`bf?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)%=iaIeAAߌУA,5BAɦ;;Y:%@:<4@y:6:-٧:H`Q qUԿ ߢ2u?|c¿†?@¿j?):%@ :8;I:C٭b(=bmCiba=Ib=! ~! ~ ! ~! ~ ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? ?)C>ɯ9v?5^I ? rh?Iiɰ ),J6% %A=y-ȏQ->ً)15lF15(5>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ M Ey9)=:I=:i=(Ժ9YQUi?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y Y)]=MǓУA,'OBAY2y%@24@y2ܦ82٧2H 'H qԿ`@1?R¿?¿?)2y%@ 2e7;I2C٭:1=:OCFFc6N[;NT=yR5ԹQR>ًPTVlFTV V>XQ ^9٠XQ ^9XQ tI X9!Y!Q % EyX)ZjًTTVlFTZ <Z>XQ ^9٠XQ b9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Zn:IZ:iZ׺9Ydjg?hlll lətttIttɘxix)x Y)[=el>a8٠УA,BAiY2&@2R4@y252v٧2H@U\AԿ@̢`?@e¿`a?¿Y?)2&@ 2g7;I0٭ND=RBC)P PV V6^ ^I=yby:Qb>ً``flFdf`r;f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYlQ r Eyh)jC:Ijl:ijEٺ9Ytvg?txxx xəI ɘ i ) !Y1)E&=fУA,rjBAY6P%&@6tb4@y636,٧6H`W1ԿP̢zQ?Ni¿`z? e¿8?)6P%&@ 67;I4٭>M=>$CFRFt6NK;NM=yN9QR>ًPPRlFPV#;V>XQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^ EyX)ZU:IZG:iZں9Ydf`g?dhhh hətttIttɘtix)x Y)-=-УA,FBAY.)%@.M%4@y.[4.٧.H@MNkԿl?``\¿@M?@¿ ?).)%@ .29;I.C٭N9C=RCVnVo6^лzH=yzQz>ً||~lF|I> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ  Ey ) o:I U:i ܺ9Y% h?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYi)}D=iaIaHУA,: BAɦXZ4IR=! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = ! =@! = =1H? = ?)=?ɯ=/$?zG?S?9I9i999ɰ99 9)9MXM5U8U'=y],Q]>ًYY]lFaee>iQ u9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ u Eyi)m:Im:im޺9Yj? əIɘi) Y!) >@УA,BAY2%@24@y272d ٧2HJ@}Կ_`? b¿B?`¿\?)2%@ 2a6;I2C٭BJ3=B}CFF&6r<r|=yrݶQv ?ًttvlFtzwz ?|Q 9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q % Ey|)~ҿ;I~:i~/9Y)5 i?1YYY YəiiiIiiɘiiq)1 IY)=>(УA,CAY6%@64@y6:6٧6H?Km{Կ 颿@?@a¿@R?¿p?)6%@ 65;I6C٭N2=RzCVlVw6vvJ=yvιQv>ًxxzlFxz9~>Q %9٠Q %9Q -tI 9)Y)Q - Ey)#:I :i9Y15j?Yaaa aəiqqIqqɘqi) Y)=et>aSQУA,KCAiY2%@24@y2;2=٧2HK@xԿ@ݢ`?@`mc¿ }? @¿g?)2%@ 2V5;I2C٭B?=BC)@ @Jd JB6 < H=y~NQ>ًlF}9}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):Iv:i9YCh? əI阱ɘi) Y)=j{УA,H8CAY.%@.4@y.|A.'٧.H@LhԿ$?`9ĿJ:?`pĿ?).%@ .,;6;I.C٭B!%=BCJv Jv6^ƆbO=ybpQb>ًddflFdf%:j>hQ n9٠hQ ~9hQ tI h9YQ  Eyh)j;Ij7;ijV9Y  i?  əIɘi) YA)]=hdУA,lRCAY2&@2Q4@y21S82 '٧2H U8Կ#Ia?``+Ŀ@F ? Ŀ@?)2&@ 2e7;I2C٭B=BCFX F6r rH=yr:Qr>ًttvlFtz;z>xQ 9٠xQ %9xQ %tI x9!Y!Q % Eyx)z;Iz:iz9Y)-j?1YYY YəiiiIiiɘiiq)I aYq)}=yiyIG)IrAi-X=)iaIe@AlУA,BlCAɦY:3&@:q4@y:5;:M/'٧:H@YԿݤC?P`]1Ŀet?Ŀ?):3&@ :6;I:C٭R!%=RCiPIR?! n! n ! n! n ! n! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? rV?)r>ɯrp= ף?n?Zd;?pIpipppɰpp p)pEWE 6B;-=y Q>ًlF;> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ  Ey ) :I :i 9Yi? əIɘi) Y) >HuУA,CAY.<&@.y4@y.<.\'٧.HY[ԿǤ9;?@/Ŀ?Ŀ ?).<&@ .5;I,٭BH=BCJb JO6j<ju=yj+Qj?ًllnlF|>:? Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ  Ey )  :I :i 9Y%g?!))) )ə9YYIYYɘYia)a Y) =dУA,CAY2:&@2w4@y2>2&٧2H[`RԿB=?`@{$Ŀ ޿?@Ŀ)?)2:&@ 25;I0٭B=BCF F6rY rI=yrIfQr>ًttvlFtz<z>|Q ]9٠|Q e9|Q etI |9aYaQ e Ey|)~eel> УA,ֹCAiY.?&@.@|4@y.L?.-c&٧.H[|Կ8? Ŀ n? Ŀ?).?&@ .5;I.C٭B =B]C)@ @FFp{6V<VN=yVQQZ>ًXXZlFX^B6:^>`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ f Ey`)b:Ib?:ib9Yhj]j?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)-=УA,CAY.;&@.x4@y.f<.9&٧.H4[AԿä@ًdhjlFhjj>lQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ v Eyl)nM:InU:in9Yxzj?x| ə Iɘi) 1YA)M.=УA,rCAY2?R&@2c4@y2}=2&٧2H^:Կ &?h Ŀ ?#Ŀi?)2?R&@ 2p 6;I2C٭N5,=RCV V36^d<^K=yb|Qb>ً``blFdf^;f>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ r Eyh)jE;IjI;ijf9Ytvzi?xx|| |əI阩ɘi) Y)%=iaIaHѣA,dDAɦ4<Y2x&@24@y2:2\_'٧2H`jѷӿ`/fn?@>Ŀ QQ? ĿJ?)2x&@ 2O:;I0٭RwX=RDiR>IR4=VVI6^<^J=yb=9Qb>ً`dflFdf<<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ r Eyh)jG:IjI;ij9Ytvf?txxx |ə1IQIɘi) 1YA)=ѣA,A!DA٭~m=~MC! U! ] ! ]! ] ! e! e ! e! e ! e@! e ! e@! e ! e@! e ! e@! e e? e?)e>ɯeZd;?/$?ʡE?aIaiaaaɰaa a)a}}FB6y >=yQ>ًlF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey):IU:i9Yk? əIɘi) Y)=!ѣA,;DAY2j'@2B5@y25424'٧2H`8ҿ٨ ~?[Ŀh?@Ŀ`?)2j'@ 2&B;I0٭:c=: DB0B266F.V=J\=yJi:QJ>ًHLNlFLR=R>TQ V9٠TQ V9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)V:IVa:iV9Y!- f?)AII IəQyyIyyɘyi) Y)v=ex>ei>ѣA, TDAiY2N'@2r 6@y282PP'٧2H`љҿnǼ?J,`SĿ?`Ŀa?)2N'@ 2U;I2C٭B =BC)D DJJj5RbRI=yR~QR>ًTTVlFTVv<Z>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q b EyX)Z:IZd:iZG9Ydfk?dhhl ləpttIttɘtix)x Y)=)ѣA,nDAY2(@2L6@y2k:2j"'٧2H\ҿމ1~?5 SĿWM?>Ŀ?)2(@ 2>p;I2C٭: =:kCBB5J ;JK=yJ'QJ>ًLLNlFLR"<R>TQ V9٠TQ Z9TQ ZtI T9XYXQ Z EyT)Vo:IVU:iV9Y`bk?`ddd dəlllIlpɘti|)  !Y1)E'='"ѣA,DAY6(@6T6@y6i76&٧6H`aUҿ\Lw?@/7]NĿ?@Ŀ`̒?)6(@ 6};I6C٭NC=RCVV5^O^H=yb9Qb>ًdhjlFlv:z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~:I~v:i~9Yk? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYa)m>=iaIaIG)Ii$=;(ѣA,+DAɦ;Y6'@66@y646H&٧6Hעҿ `?+@7Ŀ?Ŀq?)6'@ 6z;I4٭v[#=zCiz!>IzR=~5~d 7 '< E=y:Q>ًlFH>!Q -9٠!Q -9!Q -tI !9)Y1Q 5Ey!)%:I%:i%9Y9=j?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a qY)Q=e.ѣA,cDAY2'@25@y22LJ&٧2Hҿ~ܣ?%@(Ŀ`Kփ?CĿ?)2'@ 26;I2C٭B8=BC! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! z v v=J?)v`e=ɯv rHzG?y&1?tItitttɰtt t)tօBօg7J<B=y0K;Q>ًlFDջ>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iM9Yh? əIɘi) Y )=&N5ѣA,}@DAY2Wp'@2{5@y2"2l'٧2Hҿ@A?BĿ T?ĿY?)2Wp'@ 2¸;I2C٭R(=RmCZZf7b(bX=yb2'Qb>ًddflFdjлj>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ij;ij9Ytzi?x||| |ə   I  ɘ i) 1YA)M,=e>e>w;ѣA,DAiYRj&@R˧4@yR"Rh'٧RH bӿO?q$Ŀ`^Y?Ŀ ?)Rj&@ RI;IRC٭ZL=ZC)\ ^Abbl17jG<jI=ynQn>ًllrlFpr r>tQ z9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ zEyt)vo:Ivv:iv9Y|g?    əIɘ!i!)) 9YI)]2=_BѣA,4 EAYB&@B4@yBw5Bsz&٧BH fӿ`? Ŀ`0? Ŀ{?)B&@ Bq͙;IBC٭J!=JCRwR47ZԼZL=y^;Q^>ً\|~lF|t;> Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) D:I *:i c9Y!%$j?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I aYq)}G=MHѣA,#EAYF,?&@FP|4@yF6F2J&٧FH[Կ`Ԥ@8? WĿ†?Ŀ?)F,?&@ F;IFC٭N[#=NCVV6Z :ZJ=y^ڣQ^>ً``blF`b,f>dQ j9٠dQ j9dQ jtI d9lYlQ nEyd)fH:If:if9Yprj?ttxx xəI  ɘ i ) Y)r=ieAAIeAA NѣA,=EAɦ&;$YB3'&@BWd4@yB@BL%٧BH`Wf)Կ@U O?Y Ŀ`??|Ŀ2?)B3'&@ Ba;IBC٭^=bCiba=I`f f6n+nH=yr.кQr>ًppvlFtvjv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)z:Iz6:iz9Y  j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)e9=5UѣA,WEAY: %@:-#4@y:^@:$٧:H MfԿ`d? /ÿ` ?Ŀ@?): %@ :*ɺ;I:C٭Z4<^xC! z! z ! z! z ! z! z ! z! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ~~? ~(@)~Zd>ɯ~Zd;O?@%C?|I|i|||ɰ|| |)|  6D%F=y%`8Q%>ً!)-lF)-->9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=:I=a:i= 9YIUl?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y Y)_=[ѣA,ZdqEAY2&@2T4@y2:2Z&٧2HU 6Կ P䤿8^?Ŀ]?Ŀ`?)2&@ 2S;I2C٭bNJ=bCff6nR=nO=yrb\:Qr>ًptvlFtvI;v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z:Iz:izE 9Y  g?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYa)m>=ep>ei>bѣA,d=EAiY2%@2 4@y2G=2a%٧2H{I}Կ`=?/ÿҨ?@ϔĿ۔?)2%@ 2z;I2C٭Rm=RMC)T VAZoZUx6b+ bL=ybQb>ًddflFdft;j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ijy:ij 9Ytvk?txx| |əI阩ɘi) Y)~=hѣA,;EAY6%@63@y6ry96%٧6Hg?`Կ}#?`@Kÿ /?6Ŀ?)6%@ 6Q;I6C٭R2=RzCVV7^d:^K=yb:Qb>ً`dflFdf4f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j:Iju:ij9Ytvj?txxx |ə   I  ɘ i) )Y9)M*=oѣA,EAY6p2%@6o3@y616%٧6H`J0`x տ327?`ÿ;?ڤĿD?)6p2%@ 6;I6C٭LPVVo6y^ז:Q^>ً``blF`fbdf>hQ j9٠hQ j9hQ ntI h9lYlQ nEyh)ja:Ij:ijl9Ypttxxx xəIɘ i )  !Y1)E'=ie@AIe@A&uѣA,EAɦY2$@2"3@y2 A22&٧2H@{#uRտg?QvÿH?;Ŀ`x?)2$@ 27;I2CTiVCI FG)!I9ieG=a٭<Ci!>Ia=֥֥26OًlF(0>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey);I;iH9Ywl? əIɘi)  !Y1)}=8|ѣA,EAY2$@2 2@y2p22jL&٧2Hߦտ@@?S ÿM?`Ŀ?)2$@ 2;I2C٭R =V]CzZzL65F<5S=y5XQ=>ً99ElFAEiE>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ ]EyI)M:IM:iM9Yae]j?aiii iəyyI阁ɘi) Y)k=jѣA,/ FAY2x$@2[2@y2)2Y'٧2HY ֿ8@:? Vÿ I7?.Ŀ༒?)2x$@ 2;I2C٭N!%=RCVV7^đ;^R=yb :Qb>ً``flFdff>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ij9Ytvi?txxx xə  I  ɘ i) )Y9)E*=e{>e>&ѣA,Ab&FAiY:Z#@:~1@y:4.: &٧:H vֿ-@?ÿ@~ƅ?yĿ`?):Z#@ :j;I:C٭^!=^C)` `fNf7n nH=yrz/Qr>ًpprlFpvFv>xQ z9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Eyx)zh:Iz:izU9Y  $j?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)uA=*ѣA,i;@FAY2F#@21@y2?:2* %٧2HA`ֿ/?JsIÿ&P?wĿJ?)2F#@ 2;I2C٭b5,=bCjj67r;rJ=yrEQr>ًttvlFtzvz>xQ ~9٠xQ 9xQ tI x9YQ Eyx)z:Iz;iz9Y zi? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=8ѣA,ZFAY2o$@22@y2V6C21%٧2H )տU? [ $ÿf?Ŀ?)2o$@ 2筦;I2C٭N=RCVV!7^ԼbM=yb-Qb>ًddflFdfR=j>hQ n9٠hQ n9hQ rtI h9pYpQ rEyh)j:Ijz:ij9Ytv"l?txx| |ə  I  ɘ i) Y)|=iaIeAAYbѣA,gsFAɦY2H\%@2l3@y2O2Ͷ$٧2H 7Կ?WRÿ? Ŀ`?)2H\%@ 2^;I2C٭:=:=Ci>R=I>p=BB>7Jݍ;JM=yNQN>ًPPRlFPR<R>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9XY\Q ^EyT)V:IV:iVw9Y`bk?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=7JѣA,̍FAY6%@6)4@y6F6$٧6HN@FbԿ`Lf/?`ÿ/ۈ?lĿj?)6%@ 6;I6C٭R =R]CV`V:7^O<^H=yb|:Qb>ً`dflFdf^<f>hQ n9٠hQ r9hQ rtI h9pYpQ rEyh)jA;Ij$;ij69Ytz]j?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*=tѣA,穧FAY2 ?&@2D|4@y2D2"٧2H[Կ`ܣ 8?EYÿ? (DĿ ?)2 ?&@ 2Htw;I2C٭b[#=bCff@(7nO;rH=yr9Qr>ًptvlFtv9J<v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z:Iz:iz9Y  j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)e:=ep>ep>\ѣA,bFAiY2H&@2@4@y2?2I#٧2H ] Կ@`m0?;ÿ ? RĿ`?)2H&@ 2[P;I2C٭N=RջC)P RAVsV7^Ի^M=yb?:Qb>ً`dflFdf۳:f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij9:ij!9Ytvj?txxx xəI阩ɘi) Y)~=BѣA,]FAY2|&@24@y2 E2/$٧2Hceӿ`ã@A?8/ÿ`q? oĿV?)2|&@ 2I;I2C٭R=RŮCV V)6^WһbJ=yb7OQb>ًddflFdf<f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j:Ij:ijb#9Ytv\k?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)E*=հѣA,:FAY: &@:04@y:K: $٧:H` k@޸ӿ@p`?@Ryÿ3{?zĿ ѕ?): &@ :1C;I:C٭BM=B$CF/F66NR=RL=yRQR>ًPTVlFTV;V>XQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9`Y`Q bEyX)ZH:IZ:iZ%9Ydf`g?dhhh ləpttIttɘtix)x Y)%=iaIe@ABѣA,GAɦ4$٧2He.ӿdi?ÿ?`lĿm?)2&@ 2{:;I2C٭NًlF  >Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)~:I:i&9Y!-wl?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYy)I=IUG)Ii-5=){ѣA,c(GAY2&@24@y2?2H$٧2H@f@ӿ㣿?{ÿ ?`"rĿ??)2&@ 2V7;I2C٭BJ3=B}CJJ{6f=fI=yjn:Qj>ًhlnlFlnK:r>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)r:Ir:ir(9Y|~ i?   əIɘi!)! 9YI)U2=ѣA,BGAY6 {&@6/4@y6ًTTVlFT^^>`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b{:Ib:ibD*9Ylnxk?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y))5!=ex>el>-ѣA,a\GAiY2r&@24@y2@2;$٧2H`c ӿ$?ÿ? pĿN?)2r&@ 2i5;I2C٭dd)d djh j66yv28Qv>ًttzlFxz%z>|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~8:I~v:i~,9Y ə)))I))ɘ1i1)1 IYY)m;=ѣA,vGAY2!p&@2E4@y2A2$٧2Hhcӿn ?@6ÿ:1?@1Ŀ?)2!p&@ 25;I2C٭B&=B?CJJ6R<RًTTVlFTVݹZ>XQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)Zv:IZi:iZ-9Ydfi?hhll ləpttIttɘtix)x Y)[=*ѣA,^GAY.iH&@.4@y.0N@.#٧.H,] Կ$0? ÿ ?+bĿ?).iH&@ .G5;I.C٭B5,=BCFr F6VUQ;VI=yZ)C9QZ>ًXX^lF\buûb>dQ f9٠dQ f9dQ jtI d9hYhQ jEyd)f:If:ifp/9Ylrzi?pttt təx||I||ɘ|i) Y))="=iaIaѣA,7GAɦ4<;Y:L&@:4@y:::E#٧:H] Կ5,,? ÿ_?^Ŀ?):L&@ :W6;I:C٭^(=bmCib;Ib;f\ f6n nG=yrO:Qr>ًptvlFtv$:v>xQ ~9٠xQ ~9xQ tI x9YQ Eyx)zT ;Iz;iz019Y  i? ə99AIAAɘAiA)I aYq)=ѣA,GAY66&@6Z4@y6ًx|~lF|~<>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey):Iv:i29Yk?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)uB="ѣA,GAY2>&@2b4@y2ʤ<2$٧2Hiؾӿ룿`d? iÿ w?`AyĿ`?)2>&@ 2 7;I2C٭:^<:-C->JNo DVL communication! Re-initializing1 >->(Communications FaultBB6JTJM=yNYQN>ًPPRlFPRBV;V>TQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V:IVe:iV49Y`b[l?ddhh həlppIppɘpit)t -%XCommunications Fault in component: DVL_microY)i=ep>aLѣA,\GAiY2&@24@y2|E2$٧2Hk`Lӿ`r`?`ÿx?Ŀ m?)2&@ 29;I0٭BNJ=BCPowering down) iIֽֽ6=)=yQ>ً lF   : >aQ e9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mEya)e:Iew:ie69Yq}g?y əI阑ɘi) Y)>5ңA,HAY6&@64@y6586%٧6H nӿU ?@`Ŀf? Ŀ`b?)6&@ 69;I6C٭R5=RCVTV7^^w=ybf;Qb?ً``flFdfe;f?hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ij89Ytvh?txxx xə   I  ɘ i) )Y9)E)=^ ңA,~+HAY.&@.4@y.vD.'%٧.H6pvӿy?`; (Ŀ`耈?`Ŀ ?).&@ .V7;I.C٭bd=b Dff87n<nI=yrںQr>ًpprlFtv:v>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q ~Eyx)z:Iz9:iz99Y  e?  ə!!!I!!ɘ)i))) A%UZClearing failed state for component DVL_micro1 UYY)e:=iaIeAAGңA,[EHAɦ;4ًhhjlFhn@<n>pQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r:Ira:ir;9Y|~i1 I G) I i pңA,4_HAY2'@2C5@y23>2&٧2HzVӿ%9{?Z>Ŀcۇ?Ŀ?)2'@ 2s6;I2C٭R5=RCVV7^uS=^K=yb:Qb>ً``flFdf f>hQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)j:Ij:ij<=9Ytvh?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)E(=YңA,8yHAY6'@6(C5@y6G6&٧6Hz%Yӿhc@{? 7Ŀ@? Ŀ4?)6'@ 6#6;I4٭N2=RzCVV7^Н^J=y^$Q^>ً``blF`fݸf>dQ j9٠dQ j9dQ ntI d9lYlQ nEyd)f%:If:if>9Yprj?ttxx xə|Iɘi )  )Y9)Aaa&$ңA, HAiY2&@2,5@y2s>2&٧2H+w@lӿ`? `/Ŀއ??ĿP?)2&@ 2y&:;I0٭B=BCFMF7N9TNL=yRV:QR>ًPPVlFTV,^V>XQ ^9٠XQ ^9XQ tI X9YQ EyX)ZqcًlF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)b:I:iB9Y f? əIɘi) Y)% >Ô1ңA,HA٭~m=~MC  ] 7w~=yQ ?ً!!%lF!!- ?)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y9Q =Ey))-:I-:i--D9YAEk?AIII IəYYaIaaɘaia)i Y!)-=iaIe@A۾7ңA,|HAɦ;٭bL=bCffr7r=rN=ypQr>ًttvlFttz>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z:IzW:izE9Y  |g?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY)e9==ңA,WHA٭&=?Cn7%c%F=y!Q%>ً))-lF))5>1Q E9٠1Q E91Q EtI 19AYAQ MEy1)5;I5;i5G9YQUi?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y Y)^=DңA,2IA٭= CS7%c%J=y!Q%>ً))-lF)15>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)5:I5:i5ZI9YIM?k?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q Y)\=aaJңA, .IAi٭b(S=bDfCfn7n-*=nO=ypQr>ًppvlFttv>xQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|Y|Q Eyx)z":Iz:iz K9Y   g?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQ)=QңA,GIA٭~L=~C - 7G=yQ%>ً!!%lF!)->1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Ey1)5f:I5:i5L9YAM|g?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Y= XңA,]aIA٭~1=~OC U 7J=yQ>ً!!%lF!!->)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q =Ey))-:I-B:i-N9YAE%i?AIII QəYYaIaaɘaia)i Y)V=iaIa6^ңA,R{IAɦ4<4<٭bً   lF >Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Ey):I:i:P9Y)-Xn?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYy)J=eңA,JzIA٭~5=~C 7 7U=I=yQ%>ً!!%lF!)->1Q 59٠1Q 591Q =tI 19YQ Ey1)5+=ً!%lF!!%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q =Ey))-.:I-:i-S9YAEBi?AIII IəYYYIYaɘaia)i yY)%=et>ei>0rңA,0IAi٭1=OC  #7:J=yQ%>ً!!%lF!)->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Ey1)5C:I56:i5jU9YAM%i?IQQQ QəYaaIaaɘaii)i Y)X=[xңA, IA٭~J3=~}C  7J:J=yQ%>ً!!%lF!)->1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Ey1)5:I5:i5#W9YAM i?IQQQ QəaiiIiiɘiiq)q Y)[=,~ңA,IA٭r1=rOCvv87=Ȋ=H=y9QE>ًAAElFAIM>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ]EyQ)U:IU :iUX9Yam%i?iqqq qəI阁ɘi) Y)j=iaIamңA,@JAɦ;;٭bJ3=b}Cnn7v:vO=yxQz>ًx|~lF|> Q  9٠ Q  9 Q tI 9YQ Ey ) +:I U:i Z9Y% i?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)uB=×ңA,0JA٭~$<=~_C  7ެ;G=y!Q%>ً!)-mF))->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ EEy1)5:I5:i5O\9YIM{h?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q Y)[=ңA,}xJJA٭~m=~MC  7ɼJ=yQ>ً!!%mF!)->)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q =Ey))-;I-;i-^9YIMk?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q Y)X=ei>el>娘ңA,TRdJAi٭``ff7ypQr>ًppvmFttv>xQ ~9٠xQ ~9xQ EtI x9AYIQ MEyx)zR5ً115mF11=>AQ E9٠AQ E9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E8:IE:iE|a9YQUj?Y əIɘi) Y)%=ңA,bJA٭~==~C  7<K=yQ>ً!!%mF!!->)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q =Ey))- :I-:i-3c9YAE_h?AIII QəYYaIaaɘaii)i Y)W=iaIeAAQңA,JAɦ٭j[#=jCnn"7vevM=yxQz>ًxxzmF||~>Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)o:I:id9Yj?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYi)u@=$ͲңA,JA٭~_:=~2C  7`<G=y9Q=>ًAAEmFAAM>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9YYYQ ]EyI)MH:IM:iMf9Yaeh?iiqq qəyI阁ɘi) Y)k=aiaIaG)ĀAIi)-ĀAңA,JA٭~<~fyC  =7kRJ=yQ>ً!!%mF!!%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y9Q =Ey))-::I-N:i-_h9YAEm?AIII IəYYYIaaɘaia)i Y!)-=ep>ei>`!ңA,vJAi٭f?=fCjj7r3c=rN=ypQv>ًttvmFtxz>|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~:I~:i~j9Y Ch? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)e:= ңA,SKA]^XFailed to acquire valid data within timeout.1 ^-^Data Fault! ^ ! b ! b ! b ! b ٭~J3=~}C  `7QG=ً!%mF!)Q -9٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))->I-:i-k9YAE i?AIII IəYYYIYaɘaia)i -%@Data Fault in component: AHRS_M2Y)W=)4ңA,/3KAPowering downiɦ٭ =kC֥֥I73=ًmFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):^?I;im9Yk? əIɘi) Y))E=iaIe@AWңA,MKA٭2l<2;C::7>鿼Bv=ً@@BmFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J?IJl:iJ-o9YPRm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=EңA,efKA٭2c=2 D66C7>=>J=ً@@BmF@DQ J9٠DQ J9DQ JtI D9LYLQ NEyD)FQ?IF:iFp9YPR f?TTXX Xə```Iddɘdid)h t%~VClearing failed state for component AHRS_M21 ~Y|)=X-ңA,/KA *Initializing AHRS_M2.0٭6<6C::h7VDZG=ًXX^mF\`Q b9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ fEy`)b@Ib?:ibr9YhnZm?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)-=aakWңA,KA٭2=2=C667><>N=ً@@BmF@DQ J9٠DQ J9DQ JtI D9HYHQ NEyD)FY@IF:iFYt9YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d aYq)}F=ңA,.tKA٭2J3=2}C66A7>@<>J=ً@@BmF@DQ J9٠DQ J9DQ JtI D9LYLQ NEyD)F94@IF:iFv9YPR i?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=PiңA,NKA٭"1="OC&k&87Z%@=ً!!%mF)1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Ey1)5gO@I5:i5w9Y%i? əIɘi) Y)=iaIasңA, *KA٭"?="C$$E <EH=ًAIMmFIQQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ]EyQ)Ui@IU:iUy9YamCh?iqqq qəI阁ɘi) Y) =S{ӣA,BLA٭"<"C**76t26Y=ً88:mF8@Q F9٠@Q F9@Q FtI @9HYHQ JEy@)B܀@IBa:iB<{9YLNwl?\``d dəhhlIllɘli) 9YI)U2=ӣA,)LA٭[#=C"n"N76<6J=ً44:mF8č@I>;i>|9YHJj?HLLL LəTTTITTɘXiX)X dYl)vkMӣA,{K8MA-XStart data-stream UART error: serial timeout٭5==5C==6};}J=ًmFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)AI:iW9Y_h? əIɘi) Y)>STӣA,&RMA-XStart data-stream UART error: serial timeout٭-O=5QC==86M1<MM=ًQQUmFQYQ e9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eEyY)]AI]:i] 9YDg? əIɘi )  !Y1)= >iCIUG) ex>el>IiiG=}ZӣA,lMA--XStart data-stream UART error: serial timeout٭5c=5 DEE6Uj@<UJ=ًQQ]mFYaQ e9٠aQ m9aQ mtI a9iYiQ mEya)elAIe :ieē9Yq} f?y əI阑ɘi) Y)m>eaӣA,܅MA-XStart data-stream UART error: serial timeout٭M=UŮC]] 6mPmI=ًqqumFqyQ 9٠yQ 9yQ tI y9YQ Eyy)}"AI}:i}9Y\k? əI阱ɘi) Y)>gӣA,MA-XStart data-stream UART error: serial timeout٭UytӣA,mpMA٭fX =fCnn6v0;vy=ًxxzmFx|Q 9٠|Q 9|Q tI |9Y Q  Ey|)~D:I~*:i~S9Yxk? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYa)m==zӣA,'KMA٭ =]C֥֥6"<1=yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey) :I;iP9Y]j? əIɘi) 1YA)U=el>aӣA,$NA٭=ջC  6qqh=y!Q%>ً!!-mF))-?1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5':I5:i5͝9YIMj?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q Y))==݇ӣA, NA٭5tA==CEE6U<U+=yYQ]>ًYY]mFYae>iQ 9٠iQ 9iQ tI i9YQ Eyi)m 5ӣA,:NA@i@٭~_:=~2C  b6Gw=yQ?ً!!%mF!!-?)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q =Ey))-;I-l;i-?9YAMh?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=iaIa ӣA,ȵTNA٭ < KC;6%7*%I=y)Q->ً))-mF)15>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=:I=U:i=9YQUl?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)b=,ӣA,nNA٭=I,DD6 =1=y Q >ًmF>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey)4:I:i9Y15b?199A AəQQQIQQɘYiY)a qY)=ӣA,}xNAɦ;4<٭zD=~BC6qn=yQ?ًmF!%?)Q -9٠)Q -9)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-:I-:i-j9Y9=g?AAII IəQYYIYYɘYia)a yY)T=]{>]i>I G) I i $= +ӣA,kFNA٭ppvv#6y)Q->ً)15mF115>AQ E9٠AQ E9AQ MtI A9IYIQ MEyA)Eo:IEv:iE&9YQQQaaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)`=@VӣA,%"NA٭~=C6~ً   mF  >Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Ey)+:Ii!9Y)-l?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qY)='>ӣA,eNAi٭ =C 6 ;K=yQ>ًmF>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey):I :iث9Yk?!!! !ə119I99ɘ9i9)A YYi)u=iaIeAAiӣA,NA٭~f=~ DC6=n=yQ?ً!!%mF!!%?)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q =Ey))-<:I-:i-O9YAEe?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i Y)==WPӣA,t OA٭p*=C60=yQ>ًmF>Q  9٠Q  9Q  tI 9YQ Ey):I:iJ9Yi?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYi)u=zӣA,#OAɦ;٭~9C=~C a %6*<n=yQ?ً!!%mF!!-?)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q =Ey))- :I-:i-°9YAE h?AIII QəYYaIaaɘaii)i Y)V=el>avӣA,/j=OA٭rIًAAEmFAIM>QQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ ]EyQ)U:IU:iU9Yiml?iqqq qəI阉ɘi) Y)k=_ӣA,xEWOA٭~2=~zC 0 T6ۄ<L=yQ%>ً!!%mF!)->1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Ey1)5:I5X:i549YAMj?IQQQ QəiiiIiiɘiiq)q Y1)==ڷӣA,J&qOAi٭=C%%e65\P5H=y9Q=>ً99EmFAAE>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ ]EyI)M.:IM:iM9Yae?k?aiii iəyyyIy阁ɘi) Y)e=iYI]@A`ӣA,OA٭ =]C  6Q <L=y!Q%>ً!)-mF))->1Q =9٠1Q =91Q =tI 19AYAQ EEy1)5:I5:i59YIM]j?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q Y)[=}ӣA,֤OA٭ == C6%_<%J=y)Q->ً))5mF115>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ MEy9)=:I=:i=b9YQU_h?Qaaa aəqqqIqqɘqiy)y Y)`=ӣA,OAɦ٭~]=~^D  6d<K=yQ%>ً!!%mF!)->1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Ey1)5C:I5:i59YAEaf?IIQQ QəIɘi) Y )=ex>el>gӣA,OA٭r =rCvvX6-U-I=y)Q->ً115mF11=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9QYQQ UEyA)E{:IE:iEռ9YY]k?Yaii iəqqyIyyɘyi) YiC)d=IehG)yIi5=ӣA,gOA٭~!=~C  {6<K=yQ%>ً!!%mF!)->1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Ey1)5:I5:i59YAM$j?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Y=nԣA,$C PAi٭ $<= _C`6%ق<-I=y)Q->ً115mF115>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ MEy9)=b:I=:i=G9YQU{h?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y Y)]=iaIaM ԣA,6&PA٭~[#=~C  &6vK=yQ%>ً!!%mF!)->1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Ey1)53:I5G:i59YAMj?IQQQ QəIɘi) Y)=AԣA,?PA٭~=~C  6- J=yQ>ً!!%mF!)->1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Ey1)5:I5:i5û9YAM@j?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Y=(ԣA,YPAɦ]^XFailed to acquire valid data within timeout.1 ^-^Data Fault! ^ ! ^ ! b ! b ! b ٭f&=f?Cjj6r;rN=ًttvmFtxQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z>Iz6:izhŻ9Y  i?  ə)))I11ɘ1i1)9 I-%e@Data Fault in component: AHRS_M2Ya)m==el>ep>RԣA,sPAPowering downiɦ٭F=oC֥x֥6<1=ًmFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)k\?I:ibǻ9Yg? əIɘi) Y!)5=;#ԣA,⏍PA٭.<2C6c66>j>v=ً@@BmF@DQ J9٠DQ J9DQ JtI D9HYLQ NEyD)F?IF:iFȻ9YPRl?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=d)ԣA,|ePA٭&C=&C.].162;6L=ً44:mF89٠9 ?I>:i>ʻ9YDFk?HHLL LəPTTITTɘTiX)X d%nVClearing failed state for component AHRS_M21 nYl)vm>6F/FJ=ًDHJmFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ VEyL)N@IN;iNͻ9YXZn?X\\\ \ədddIhhɘhih)l x)N=k<ԣA,PA٭"="C*y*6Fe&=FJ=ًHHJmFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ VEyL)N3@IN:iNϻ9YXZj?X\\\ \ədddIdhɘhih)l t) =et>el>׈CԣA,,QA٭==C"" 6*f<*N=ً,,.mF,4Q 69٠4Q 694Q :tI 498Y8Q :Ey4)6QM@I6:i6eѻ9Y<>_h?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \)j@I>:i>Ի9YHJzi?HPPP PəXXXIXXɘXi\)\ h-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_micro)_=iaIaVԣA,c\QA٭"I<"ӖCuPowering down)q qiyIyօօ6Ѽ,=ًmFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)ʏ@I";iֻ9Yl? əIɘi)%=BCritical error at 20230321T232701 9YI)=\ԣA,?vQA٭&(S=&D..o6F=Fr=ًHHJmFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)N@IN:iNQػ9YXZ g?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xY)  =cԣA,TQA٭5=C))=H=@=ً9AEmFAIQ M9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ UEyI)M:IM:iM#ڻ9Yaeh?aiii iəyyyIyyɘi) Y)e=ex>e>DjԣA,QA٭ <Cf6%*#%L=y!Q%>ً))-mF)15>9Q =9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=:I=:i=ۻ9YIMm?QYYY YəiiiIiiɘiiq)y Y)\=ppԣA,MQA٭~4<~xCu6 ;K=yQ>ً!!%mF!!%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q =Ey))-:I-;:i-ݻ9YAEl?AIII QəIɘi) Y )=wԣA,QA@i@٭~ =~]C  L6<J=yQ>ً!!%mF!!->)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q EEy))-';I-+;i-J߻9YIM]j?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)Y=iaIa=}ԣA,QA٭=C s u6 J=y!Q%>ً!!-mF))->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ EEy1)5:I5.:i59YIM?k?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)Z=M%ԣA,kcRA٭= =Cm6%%J=y)Q->ً))-mF)15>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=Y:I=:i=9YQUk?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)_=OԣA,2=+RAɦ;4<٭r\=rGDvlv6%M=-J=y)Q->ً115mF115>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99IYIQ MEy9)=:I=L:i=x9YQU}f?Q əIɘi) Y)=ep>et>r7ԣA,LERA٭=C q W6~K=y!Q%>ً!!%mF!)->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Ey1)5:I5q:i509YIM@j?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q Y)Z= 4>i CI FG) I i= $=9 @aԣA,^RA٭~5,=~C z 6;K=y!Q->ً))-mF)15>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=:I=:i=9YIUzi?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y Y)]=#ԣA,:xRAi٭ I< ӖCd6%@-I=y)Q->ً115mF115>AQ E9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E:IE:iE9YQUl?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)_=iaIaltԣA,GRA٭~[#=~C{6<K=yQ>ً!!%mF!!%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q =Ey))-:I-:i-[9YAEj?AIII QəIɘi) Y )=?ԣA,RA٭~NJ=~C  ~6<J=yQ%>ً!!%mF!)->1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Ey1)5H:I5:i59YAMg?IQQQ QəaaaIaaɘiii)i Y)Z=ԣA,_RAɦ٭~M=~$C  6A ;J=yQ>ً!!%mF!!->)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y9Q =Ey))-~:I-p:i-9YAE`g?AIII QəYaaIaaɘaii)i Y)V=et>el>!ԣA,:RA٭v/=v"Czz/6 YK=yQ>ً%mF!!%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-:I-:i-9YAEBi?AIII QəYYaIaaɘaii)i Y)W=CٽԣA,RA٭~5,=~C  6 J=y!Q%>ً!!%mF!)->1Q 59٠1Q =91Q tI 19YQ Ey1)5|1ً!%mF!!%>)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )91Y9Q =Ey))-:I-d:i-9YAEi?AIII IəYYYIYaɘaia)i yY)5=iYIY>ԣA,-SA٭rD=rBCvv6-<-I=y)Q->ً115mF11=>AQ E9٠AQ E9AQ MtI A9IYIQ MEyA)E8:IE*:iE9YQUg?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)`=:ԣA,GSA٭~ =~C  L6K=yQ%>ً!!%mF!)->1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Ey1)5:I5:i5l9YAMk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Y=NԣA,aSAɦ4<;٭rm=rMCzz6I;L=yQ>ً   mF  >Q ]9٠Q ]9Q ]tI 9YYYQ eEy)e>s'ԣA,]{SA٭~k=~Deoe:6N=?=yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)b;I;i9Ye? ə  I  ɘ i) )Y9)E=YԣA,9SA٭~ <~C&NAL9602 initialized f 6蜽%U=y!Q%>ً!)-mF))->1Q =9٠1Q =91Q =tI 19AYAQ EEy1)5{:I5n:i59YIMm?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q Y)\=IUG)iIi=:ԣA,SAi٭r =rkCviv6%7c<%J=y)Q->ً)15mF115>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ MEy9)={:I=:i=R9YQUk?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y Y)^=iaIaE!ԣA,SA٭~!%=~C=ip=ede6m<uF=yqQu>ًyy}mFy>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)A:Ij:i9Yi? əI阹ɘi) Y)= LԣA,SA٭~p*=~C֕֕&6;K;C=yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I~:i9Y  i?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYY)e= vԣA,SAɦ;4<٭~!%=~C]f]6mYmR=yqQu>ًqy}mFyy}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)+:Iv:i9Yi? əI阹ɘi) Y)=ex>el>]գA,TA]bXFailed to acquire valid data within timeout.1 f-fData Fault! f ! f ! f ! f ! f ٭~1=~OCI?A)?A  ;P=ً!!%mF!)Q 59٠)Q 59)Q 5tI )99Y9Q =Ey))-2>I-P:i-59YAE%i?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i -%@Data Fault in component: AHRS_M2Y)Z= գA,[0TAPowering downiɦ٭!=CY6L 1=ًmFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)-[?I;i,9Y$j?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)e=oգA,8JTA٭"<"C.D.66{6|=ً48:mF8?I>:i>9YHJwl?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ hYp)va+գA,TA٭"_:="2CI$)$*M*E6}H;}A=ًmFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)&5@I9:i9Yh? əIɘi!)! 9YI)]=o2գA,~TA٭9C=C"J"6R;RY=ًTTVmFTXQ ^9٠XQ n9XQ rtI X9pYpQ rEyX)ZM@IZr;iZ59Ytv h?txx| |ə  I  ɘ i) IYy)L=iCI dG)) IA im $=q 8գA,6YTA٭"+j="D**W6%V<%B=ً))-mF)1Q =9٠1Q =91Q =tI 19AYAQ EEy1)5(h@I5:i59Ye? əI阹ɘi) Y)=iaIeAA?գA,74TA٭"&="?C&=i&=*(*%6}"}E=ًmFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)^@IN:i9Yi? əIɘi) AYQ)]=EգA,LUA٭=ŮC&&6NŃNY=ًPPRmFPTQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)Vh@IV;:iV`9Y`b\k?dhhh həIɘi )  Y)=l$LգA,2UA٭"J3="}C&&6~Dz<~D=ًmF Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) @I p:i &9Y!% i?!))1 1ə9AAIAAɘAi) Y)q=ep>ei> SգA,LUA٭ = CI)%6@=ًmFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)G:I9:i9Y"l?!!! !ə111I19ɘ9i9)A YYi)u=6YգA,fUA٭ <CL766=y Q >ً  mF>Q %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Ey)8:Ia:i9Y15m?1999 9əIIQIQQɘQiQ)Y qY)=`գA,J~UA٭~=~C D 6+<o=y!Q%?ً!!%mF!)-?1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5o;I5;i5W9YIMj?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q Y)^=iaIe@AGfգA,VUA٭~=~C=i }}6HC=yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)b:I:i 9Yj? əIɘi) Y)=qlգA,2UAɦ;;٭rF=roCEE6U><UN=yQQU>ًYY]mFYae>iQ m9٠iQ u9iQ utI i9qYqQ uEyi)m:Im3:im 9Yg? əI阡ɘi) Y)x=YsգA, UA٭~X =C uu6 E=yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i"9Yxk? əIɘi) Y!)-=aayգA,UA٭r=r CIt)tee6mV;uN=yqQu>ًqy}mFyy}>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iG$9Y#k? ə1I11ɘ1i9)9 QYa)m=kգA, VA@i@٭rJ3=r}CzzN62< Q=y Q >ً mF>Q %9٠Q %9Q %tI 9)Y)Q -Ey){:I:i%9Y15 i?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)P=FգA,VA٭v^IًmFi5=>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i'9Y  [l?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY)e=iaIaգA,z5VA٭=C =i ='6%-<%P=y!Q%>ً))-mF))5>1Q }9٠1Q }91Q }tI 19yYyQ }Ey1)5ً9AEmFIIM>QQ ]9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYaQ eEyQ)U:IU:iU%+9Yim i?iqqq qəI阉ɘi) AYQ)]=[ҙգA,1iVA٭~[#=~C  6xK=y!Q%>ً!!%mF!)->1Q 59٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)5V;I5;i5,9YIMj?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q Y)\=et>el>๠գA, VA٭~<~CI)  66J=y!Q%>ً!!-mF))->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5.:I5 :i5.9YIMwl?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q Y)[=գA,}VAi٭||  6y9Q=>ًAAEmFAAM>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9YYYQ ]EyI)Mj:IM:iMP09Yaaiiqq qəI阉ɘi) Y)l=NգA,¶VA٭~5=~C  86F<ً!!%mF))->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5a:I5:i529YIMh?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)%=iaIaգA,bVA٭~/=~"C=i  j6 RJ=y!Q%>ً!!-mF))->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5h:I5:i539YIMBi?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)Z=: գA,xVAɦ4<٭$<=_C }}6;@=yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i59Y{h? ə Iɘi) 1YA)U=գA,UWA٭~=~=Cemec6UL=yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:iD79Yk? əIɘi) Y!)5=ep>ee>?2գA,.WA٭~ =~CI) ֝y֝6!J=yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)+:I:i89Yk? əIɘi) Y!)1\գA, 8WAi٭~ <~Ceue6@J=yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I:i:9Ym? əIɘi) Y)=CգA, QWA٭~!=~C ~ ^6S<T=y!Q%>ً!!-mF))->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5:I5:i5\<9YIM$j?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)[=iaIaT>iCIMG)e AIyi= AJnգA,kWA٭~?=~C=i i )6=<=H=y9QE>ًAAEmFAIM>QQ U9٠QQ U9QQ ]tI Q9YYYQ ]EyQ)US:IUg:iU>9YaeCh?iqqq qəyI阁ɘi) Y)i=hVգA,(WAɦ;٭~G=~0C 3 6߰L=y!Q%>ً!!-mF))->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5:I5:i5?9YIMyj?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q Y)%=eգA,vWA٭~J3=~}C E 6 d<J=y!Q%>ً!!%mF))->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5L:I50;i5A9YIM i?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)[=et>ei>_գA,;QWA٭-=CI ) 6%Q%J=y!Q%>ً))-mF))5>1Q =9٠1Q =91Q =tI 19AYAQ EEy1)5:I5:i5BC9YIM^i?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q Y)NգA,,WAi]^XFailed to acquire valid data within timeout.1 ^-^Data Fault! ^ ! b ! b ! b ! b ٭~ =~]C  h6DB=ًmFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)o>I:iE9Y]j? əIɘi) -%%@Data Fault in component: AHRS_M2Y!)5=գA, WAPowering downiɦ٭^<-C֥ ֥36;=ًmFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)9\?I:iF9Y[l? əIɘi) Y)=iaIaJ֣A,XA٭6V=6D:=i:=> >6F=Fu=ًHHJmFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ VEyL)NИ?IN:iNXH9YXZf?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|)  =f֣A, XA٭"<"C* *p6R]RI=ًTTVmFTXQ ^9٠XQ ^9XQ ~tI X9|Y|Q ~EyX)Z?IZ{ee>$֣A,sTXA٭2<2CI4)4bs b6jGjL=ًllnmFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zEyp)r@Ir?:irM9Y|~Zm?| əIɘi)! 9YI)U0= ֣A,jOnXA٭28=2C4b9 b6 4= G=ًmFQ %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Ey)4@Ia:iOO9Y15h?1999 AəIIQIQQɘQiQ)Y qY)N=!֣A, ,XA٭29C=2Cb b6j%;jN=ًhlnmFl Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) N@I p:i Q9Y!% h?!))) 1ə99AIAAɘAiA)I aYq)}F=iaIaI ҁG)% rAI= ĀAie u=e rA(֣A,XA٭2<2ZC6=i6=: :ۿ6B*BP=ً@DFmFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)Jvg@IJ:iJR9YPV>l?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=8G.֣A,XA٭"(S="D*$ *x62O=2L=ً446mF48Q >9٠8Q >98Q >tI 89" >Z6F\rFH=ًHHJmFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ VEyL)N@IN:iN"V9YXZh?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|)  =ep>ei>X;֣A,ݖXA٭2=zCI)") "6*R*N=ً,,.mF,0Q 69٠0Q 690Q 6tI 098Y8Q :Ey0)2U@I2:i2W9Y<>j?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YI)]4=AB֣A,t YA٭%/=%"C5 56E t<E<=ًIIMmFIQQ ]9٠QQ ]9QQ etI Q9aYaQ eEyQ)Uv:IU:iUY9YimBi?qyyy yəI阉ɘi) Y)n=kH֣A, O#YA٭?=C 6 <2=yQ>ًmF>Q  9٠Q  9Q MtI 9QYQQ UEy) ً))-mF))5>1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)5o:I5:i5^9YIMk?IQYY YəaiiIiiɘiiq)q Y)\=[֣A,pYA٭=C ؽ6%%J=y)Q->ً))5mF115>9Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYIQ MEy9)=:I= :i=`9YQU"l?QYYa aəiiqIqqɘqiy) Y)b=aab֣A,YA٭~6=~CI) } }E6<D=yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey){:Ia:iWb9Yh? əIɘi) Y )=/h֣A,YA@i@٭~=~Ce e6I=yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)]:I:id9Y  j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYY)m=]n֣A,rYA٭||] ]6yQ>ًmF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):Iu:ie9Y əIɘ i ) Y)=iaIau֣A,+KYA٭v=v Cz=iza=er e;6uԺuًyy}mF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)k:I:ig9Y#k? əI阹ɘi) Y)=iI}G)Ii=!{֣A,N'YAɦ;٭~<~C x 6<|P=y!Q%>ً!!-mF))->1Q =9٠1Q }91Q }tI 19YQ Ey1)5K)ً!!%mF!!->)Q 59٠)Q 59)Q =tI )99Y9Q =Ey))-:I-:i-j9YAEj?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i Y)5=Y]l>֣A,%ZA٭r=rŮCIt)tzE z6TL=yQ>ً   mF >Q 9٠Q 9Q %tI 9!Y!Q %Ey).:I:il9Y)-\k?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy)K=1֣A,ȷ?ZAi٭~2=~zC ) 6;H=y!Q%>ً!)-nF))->1Q =9٠1Q E91Q EtI 19AYAQ EEy1)5=;I5;i5Xn9YIUj?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)`=K֣A,YZA٭k=D  (65T==I=y9Q=>ًAAEnFAIM>IQ U9٠IQ U9IQ UtI I9YYYQ ]EyI)M:IM:iMp9Yaee?iiqq qəI阁ɘi) Y)n=iaIa&C֣A,nsZA٭~=~C=i=  6FKL=y!Q%>ً!!-nF))->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5:I5:i5q9YIMj?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q Y))==*֣A,,IZAɦ٭~L=~C  6Y<J=y!Q%>ً!!-nF))->1Q =9٠1Q =91Q =tI 199YAQ EEy1)5:I5q:i5s9YIM|g?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q Y)\=U֣A,$ZA٭~X =~C  6J=y!Q%>ً!!%nF))->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5:I5:i5=u9YIMxk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)el>ei><֣A,ZA٭r9C=rCIt)tzu z6E=EH=yIQM>ًIIUnFQQU>aQ e9٠aQ e9aQ mtI a9iYiQ mEya)e:Ie":iev9Yqu h?y əI阑ɘi) Y)q=g֣A,ZAi٭=ջC ֝y ֝6CȼA=yQ>ًnF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ  Ey)D:I:ix9Yj? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYa)m=֣A,ZA٭~=~Ce\ e>6uѵuR=yqQ}>ًnF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I;iuz9Y?k? əIɘi) aY)=iaIay֣A,֐[A٭6=C =i a= ֕( ֕@6r<F=yQ>ًnF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)::I :i8|9Yh? əIɘi )  !Y)=I=dG)QIii =#֣A,k([Aɦ٭ = Cօ օ 6̋J=yQ>ًnF>Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey):I7:i}9Yj? ə  Iɘi) 1YA)M=֣A,$GB[A٭ppz z6y1Q5>ً115nF19=>AQ M9٠AQ M9AQ MtI A9IYIQ UEyA)E :IE:iE9Y əIɘi) Y)%=ep>ep>+֣A,S"\[A٭~/=~"C  6);ً!!%nF!)->1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Ey1)5G:I5:i5M9YAMBi?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=T֣A,u[Ai٭~5,=~CI)  6 %J=y!Q%>ً))-nF))->1Q =9٠1Q =91Q =tI 19AYAQ EEy1)5:I5:i59YIMzi?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q Y)\='֣A,؏[A]^XFailed to acquire valid data within timeout.1 ^-^Data Fault! b ! b ! b ! b ! b ٭e =e]Cm m6A=ًnFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)>I:iԄ9Y]j? əIɘi) -%-@Data Fault in component: AHRS_M2Y)M%-@Data Fault in component: AHRS_M2Y))==iaIa\֣A,5[APowering downiɦ٭fh=D֥ ֥Q6)=;=ًnFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)h\?I=:i9Ye? əIɘi)%BCritical error at 20230321T232742 YY)=5֣A,[A٭6?=6C8i:=B{ BM6ffp=ًhhjnFhlQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n?In:in&9YxzCh?x||| ə  Iɘi) 1YIYI)U1=f֣A,rj[A٭"F="oC*= *6F ;FN=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)N?INa:iN։9YXZg?X!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYiYi)uB=el>el>{-֣A,gE[A٭2=2C6P 6ԗ6>BK=ً@@BnFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J@IJ:iJ9YPR@j?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=ףA,"\A٭2m=2MCI4)4:L :6BBJ=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ RtI H9PYPQ REyH)J@IJ;iJH9YTVk?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =? ףA,*\A٭&=&=C(bf b6 ɻ B=ً nFQ %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)4@I?:i9Y15k?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y qYY)N=iaIeAA'ףA,D\A٭"5="CZS Z6vQ<vL=ًtxznFx|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~xN@I~:i~Ȑ9Y h?! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u?=qQףA,ȱ^\A٭"1="OC$i(8i:a=HIZ G)`Il-F iMe=I-A6A=ًnFQ 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)i@I:i9Y%i? əIɘi) YY)%=G{ףA,x\A٭2/=2"CbT b6  S=ًnFQ %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Ey):@I*:i?9Y15Bi?1999 9əIIIIQQɘQiQ) YY )=ep>ad$ףA,n\A٭. =.]C67 6d6>T7BT=ً@@FnFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J@IJ:iJ啼9YPR]j?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=*ףA,_C\A٭2=2 CI4)4:? :ږ6RRH=ًTTVnFTXQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q bEyX)Z@IZ:iZ9Ydf#k?dhhh həpttIttɘtix)x YY)-=wu1ףA,m\A٭" ="kC*2 *6FJK=ًHHNnFLPQ V9٠PQ V9PQ VtI P9TYTQ VEyP)R@IR:iRZ9YX^k?\``` `əhhhIhhɘlia)i yYY)W=iaIe@A۟7ףA,\A٭2m=2MC6B 66>@;>K=ً@@BnF@DQ J9٠DQ J9DQ JtI D9LYLQ NEyD)F]@IF:iF9YPRk?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~==ףA,{\A٭._:=.2C2=i2=:C :6B~<BJ=ً@DFnFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JR@IJY;iJʜ9YTVh?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=DףA,]A٭6C=6C> >p6FFJ=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)NG@INe:iN9YXZk?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYY) =et>e>JףA,-]A٭26=2C6 66>e<BK=ً@@FnFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J'@IJW:iJ<9YPRh?TXXX Xə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=QףA,VfG]A٭2p*=2CI4)4:8 :s6BBJ=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9LYPQ REyH)J@IJ;iJ9YTVi?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y)  =WףA,Ba]A٭"[#="C*2 *6VsVH=ًXXZnFXlQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYpQ vEyl)nR@In:in9Yxzj?x ə)))I11ɘ1i1)Y qYY)-=iaIa^ףA,{]A٭&=&ջC(b' by6̻E=ً   nF Q 9٠Q 9Q tI 9YQ %Ey)<AI[:iz9YYej?aiii iəyyyIyyɘyi) YY)e=dףA,]A٭"?="C&=i&=^= ^6%<%H=ً))-nF)1Q =9٠1Q ]91Q ]tI 19YYYQ eEy1)5AI52;i589YimCh?iqqq qəI阉ɘi) YY)=IuG)Ii=)kףA,Ѯ]A٭"D="BC$RD R#6rV;rN=ًttvnFtxQ ~9٠xQ M9xQ MtI x9IYIQ UEyx)zCAIzAel>rףA,6]A٭"&="?CR% R[6vvJ=ًtxznFx|Q =9٠|Q E9|Q EtI |9AYAQ EEy|)~AI~!^A٭"="C*; *6%E=ً!!%nF)1Q 59٠1Q 591Q =tI 199Y9Q =Ey1)5(AI5:i5կ9Y"l? əI阹ɘi) YY)]=yףA,"0^A٭m=MC"=i &" &/669<6V=ً88:nF8/.AI>:i>v9YHJk?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<_ףA,4I^A٭&(=&mC.' .y6:R<:J=ً<<>nF<@Q F9٠@Q F9@Q FtI @9DYHQ JEy@)B4AIB:iB09YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYx)~=et>ep>牘ףA,Wc^A٭"="C*/ *6FnsFI=ًHHJnFHLQ j9٠LQ j9LQ jtI L9hYhQ nEyL)ND;AIN.:iN촼9Ypr?k?pttt tə|||I|ɘi)  Y)Y1)=$=ףA,}^A٭2=2=CI4)4:) :6BBK=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JAAIJ<;iJ9YTVk?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Yy)J=ףA,3^A٭"<"C*( *6FJFJ=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYTQ VEyL)NHAIN :iN_9YXZl?X\\` `əddhIhhɘhih)l xYY)  =iaIaūףA,a^A٭&/=*"C. .6R=RI=ًTTVnFTXQ ^9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y`Q bEyX)ZNAIZB:iZ9YdfBi?dhhh həpppIttɘtit)x YY)%=ףA,K=^A٭"J3="}C&=i&=$f f6%;%B=ً))-nF)1Q 59٠1Q =91Q =tI 199Y9Q EEy1)5VUAI5+;i5滼9YIM i?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YY)\= i I= dG)Q Ie Ai v= %ظףA,^A٭"&="?CV$ VL6vvN=ًxxznFx!Q -9٠!Q -9!Q -tI !91Y1Q 5Ey!)%[AI%7:i%9Y9=i?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYY)U=el>ei>EףA,^A٭2\=2GD4b b6j|=jL=ًhlnnFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rbAIr:irN9Yx~}f?| əIɘi) 1YAYA)U/=ףA,_A٭64<6xCI8)8r r6-s-E=ً)15nF19Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=hAI=:i=9YQUl?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)_=3ףA,2_A٭2=2=C: :6B!9<BV=ً@DFnFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ REyH)JnAIJo;iJ¼9YTVk?TXXX \ə111I99ɘ9iA)A YYiYi)uC=iaIaףA,{L_A٭2m=2MC: :6Bz;BJ=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JUuAIJ:iJnļ9YTVk?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =;&ףA,`f_A٭2 =2C6=i4: :Ӓ6BBJ=ًDDFnFDHQ N9٠HQ R9HQ RtI H9PYPQ REyH)J{AIJ;iJ(Ƽ9YTVk?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =ףA,;_A٭&=&ջC. .16F.<FJ=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)N#AIN3:iNǼ9YXZj?X\`` `əddhIhhɘhil)l xYY) =ael>48ףA,/_A٭"$<="_C* *.6FQ<FJ=ًHHJnFHLQ f9٠LQ f9LQ ftI L9dYdQ jEyL)NhAIN:iNɼ9Yln{h?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y))5=CbףA, _A٭2<2CI4)4: :6B(BK=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JAIJ;iJS˼9YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Yy)K=&JףA,:_A٭"2="zC* *6:v<:K=ً<<>nF<@Q F9٠@Q F9@Q FtI @9HYHQ JEy@)BϊAIBj:iB ͼ9YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iaIatףA,"_A٭&/=&"C. .66<6K=ً88:nF8 AI>:i>μ9YHJBi?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp)v<!\أA,k`A٭2[#=2C6=i6=: :z6BFI=ًDDFnFHHQ N9٠HQ j9HQ jtI H9lYlQ nEyH)JXAIJl أA,85`A٭2tA=2Cbi b6j<jO=ًllnnFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r՗AIr:irӼ9Y|~&h?| əIɘi!)! 9YIYI)U1=IأA,O`A٭2^<6-CI4)48r[ r6z$zH=ً||~nF|Q  9٠Q  9Q  tI 9 YQ Ey)AI:iռ9Y[l?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)}F=iأA,h`A٭"=="CbT bV6 = I=ً nFQ %9٠Q %9Q %tI 9!Y)Q -Ey)[AI:iv׼9Y15_h?1999 AəIIQIQQɘQiQ)Y qYY)O=iaIaG أA,2ʂ`A٭"="C*w *Y6FJR=ًHHNnFLPQ R9٠PQ V9PQ VtI P9TYTQ VEyP)RvAIR:iRټ9YXZ@j?\``` `ədhhIhhɘhil)Y qYY)P=m&أA,n`A٭2_:=22C6=i4:b :$6B<BK=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9LYPQ REyH)JAIJ:iJڼ9YTVh?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =,أA,셶`A٭" ="]C&B &M6F͋FJ=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ VEyL)NAINL:iNܼ9YXZ]j?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYY)  =et>ei>b3أA,[`A٭&c=& D.E .y6>+=>K=ً@@BnFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J#AIJW:iJH޼9YPR f?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=:أA,6`A٭2=2CI4)4:H :6BMBJ=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JbAIJC*;iJ9YXZ?k?X\\\ \ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)H=)@أA,aA٭2C=2C6j 66BhһBJ=ً@DFnFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JAIJ:iJ9YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)  =iaIa"GأA, aA٭"G="0C*o *66Se<6L=ً88:nF8ѴAI>*:i>q9YHJyj?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp)v<LMأA,C7aA٭6 =6]C:=i8BJ BÈ6f0:fD=ًhhjnFhlQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)n%AIn:in79Yxz]j?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M.=4TأA,MQaA٭&!%=&C.m .Ɗ6F ;FN=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)NPAIN:iN9YXZi?X !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=el>ee>>iCIi)Ii=i^ZأA,g}kaA٭"="ջC$RX R6ZtZH=ً\\^nF\`Q f9٠`Q f9`Q ftI `9dYdQ jEy`)bAIb:ib9Ylnj?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) YY)f=GaأA,]aA٭.B<2 uCI0)0bp b6jjH=ًhlnnFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zEyp)rAIr':ird9Y|~n?| əIɘi!)! 9YIYI)U2=pgأA,/4aA٭&H=*C,b^ b6 u= G=ً nFQ %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q -Ey)#AI:i%9Y15g?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qYY)N=iaIamأA,IaA٭"?="C^H ^6v vL=ًtxznFx|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~VAI~:i~9Y Ch? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=߂tأA,aA٭22=2zC6=i4:Q :*6BRټBQ=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JwAIJo;iJ9YTVj?TXXX \ə``dIddɘdih)h tYY)S=zأA,aA٭.=. C6S 6G6>d >J=ً@@BnF@DQ J9٠DQ J9DQ JtI D9LYLQ NEyD)FAIF;iF=9YPV#k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=et>ei>أA,bA٭&^<&-C. .6F!@FJ=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ VEyL)NAIN7:iN9YXZ[l?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tYY)  =پأA,| bA٭"D="BCI$)$* *6^e,=bG=ً``fnFdhQ j9٠hQ j9hQ ntI h9lYlQ nEyh)j9AIj;ij9Ytvg?txxx xəI ɘ i ) )Y9Y9)E)=أA,W:bA٭2J3=2}C: : 6B2BN=ً@DFnFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JdAIJG:iJi9YTV i?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)I=iaIaӔأA,>TbA٭&X &6ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9LYPQ REyH)JAIJ:iJ#9YTTTXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=أA,EnbA٭6=6C:=i:=B` B6J.J<ًHHNnFLPQ V9٠PQ V9PQ VtI P9TYTQ VEyP)RAIR:iR9Y\^?k?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY )=أA,bA٭"_:="2C*g *n6F<FK=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)NAINa:iN9YXZh?X!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYa)u@=e{>el>I% G)9 IQ أA,7ġbA٭&1=i*ܼ=,&OC6o 66>B>K=ً@@BnF@DQ J9٠DQ J9DQ JtI D9HYHQ NEyD)FOAIF3:iFM9YPR%i?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=!7أA,bA٭"m="MCI$)$(bn bՊ6j됼jE=ًllnnFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYxQ zEyp)rAIr:ir9Y|~k?|  əIɘi!)! 9YIYI)]3=أA,{bA٭6[#=6Crm rƊ6-<-E=ً))5nF19Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=AI=:i=9YIUj?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YY)^=iaIaIأA,UbA٭2!=2C4nV ns6vvN=ًtxznFx|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~AI~y:i~9Y $j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=0أA,0 cA٭2=2ŮC6=i6a=b` b6j!BjL=ًllrnFptQ v9٠tQ z9tQ ztI t9xYxQ zEyt)vUAIv:iv?9Y\k?    əI阑ɘi) YY)q=[أA, #cA٭2=2C:d :B6B;BP=ً@DFnFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JzAIJ;:iJ9YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)  =et>ei>3أA,s >6F FJ=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYTQ VEyL)NAIN:iN9YXZxk?X\\\ \əddhIhhɘhih)l xYY)  =mأA,eVcA٭2=2 CI4)4: :6BR;BK=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JAIJ;iJ_ 9YTV#k?TXXX Xə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)H="أA,pcA٭25,=2C:l :6B<BJ=ً@DFnFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J,AIJ:iJ 9YTVzi?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=iaIaأA,xcA٭2<2KC6m 6Ɗ6>BJ=ً@@BnFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J3BIJ:iJ 9YPRl?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=0أA,ScA٭6==6C:=i:=<<F2=FI=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)NBIN:iN9YXZ_h?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =DأA,.cA٭2-=2C:d :B6B[BK=ً@DFnFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JoBIJ:iJC9YTV^i?TXXX Xə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=el>a3أA, cA٭2<2C:` :6>BJ=ً@@BnFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J BIJK:iJ9YPRl?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=1i=CIG)ĀAIi˻=ĀAأA,\cA٭2=2ջCI4)4:k :6B<BJ=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9LYPQ REyH)JBIJ;iJ9YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =6٣A,3 dA٭&~=&C(bj b6 I B=ً nFQ %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)Z BI*:i9Y15l?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y qYY)N=iaIa>٣A,%dA٭"m="MCZ\ Z̉6f <fN=ًhhjnFhlQ r9٠lQ r9lQ rtI l9tYtQ vEyl)n BIn:in39Yxzk?x|| ə  Iɘi)! 1YAYI)U0={!٣A,v?dA٭2V=2D6=i6p=4ppz$=zH=ً||~nF|1Q =9٠1Q =91Q EtI 19AYAQ EEy1)5 BI57:i59YIMf?IQQY YəiiiIiiɘiiq)q YY)]=I ٣A,eQYdA٭" ="kCRk R6v<vK=ًxxznFx|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~/BI~U:i~9Yk? ə)))I11ɘ1i1)9 QYY)=ex>a`3٣A,b,sdA٭2-=2C:[ :6BT<BQ=ً@DFnFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JBIJ:iJT9YPV^i?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=@#٣A,dA٭F^agiC٣A,QOeA٭"~="C*W *6FFI=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ VEyL)NrBINm:iN&9YXZl?X\\ ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYY)m<=IQ )i I i = I٣A,g*(eA٭2=2CI4)4: :6Bqd<BK=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JBIJ;iJe(9YTVj?TXXX \ə``dIddɘdih)h xYY)  ={P٣A,BeA٭"8="C*s *6F<FJ=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYTQ VEyL)NBIN:iN*9YXZh?X\\` `əddhIhhɘhih)p xYY )=iaIaV٣A,m[eA٭&J3=&}C(bg bn6 `J C=ً  nFQ 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)\BI:i+9Y)- i?1999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=\٣A,ueA٭"$<="_C&=i&=Rb R$6;K=ً   nF Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Ey)BII;i-9Y)-{h?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYY)N=c٣A,SeA٭2=2 C4bp b6 Ѽ J=ًnFIQ U9٠IQ U9IQ UtI I9QYQQ ]EyI)M!BIM:iMc/9Yae#k?aiii iəyyI阁ɘi) YY)i=e{>e>i٣A,seA٭2m=2MCb bT6j:jN=ًllnnFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r.#BIr:ir19Y|~k?| əIɘi)! 1YIYI)U2=p٣A,3OeA٭6-=6CI8)8> >66V<VM=ًXXZnFX\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fEy\)^$BI^L:i^29Yhj^i?hlll pəttxIxxɘxix) Y!Y))5 =v٣A,(eA٭" ="C* *N6F¼FL=ًHHJnFHLQ f9٠LQ f9LQ jtI L9hYhQ jEyL)Nf&BINC:iNv49Ylrk?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y))=$=iaIa}٣A,eA٭2NJ=2C: :z6>7'=BK=ً@@FnFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J'BIJp:iJ.69YPRg?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)`=٣A,fA٭2=2C6=i6=: :b6B;FJ=ًDDFnFHLQ N9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ REyL)N)BIN;iN79YTZ?k?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =/٣A,ù*fA٭&G=&0C.f ._6F;FJ=ًHHJnFHPQ R9٠PQ R9PQ VtI P9TYTQ VEyP)R9+BIRX:iR99YXZyj?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =el>el>٣A,pDfA٭"=" C*h *|6bλbG=ًddfnFdhQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j,BIj:ijc;9Y9=#k?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYY)U=3C٣A, v^fA٭!%="CI$)$*j *6b@<bJ=ً`dfnFdhQ j9٠hQ 59hQ 5tI h91YYQ ]EyhaimC)j.BIj˞9Y  ?k?  əAIIIIIɘIiQ)Q YY)-=iaIaS٣A,1&fA٭" ="]C*c *36b <fJ=ًddfnFhlQ n9٠lQ n9lQ rtI l9pYpQ rEyl)n1BIn:in@9Y!%]j?!))) )ə999I99ɘAiA)A YYiYi)E=}٣A,.fA٭" ="C&=i&=$bf b_6 1_ F=ً nFQ E9٠Q E9Q EtI 9AYAQ MEy)b3BIX:iQB9YQUk?Qyyy yəI阑ɘi) YY)=e٣A,/fA٭"m="MCbh b|6;K=ً   nF Q 9٠Q =9Q =tI 99YAQ EEy)4BI;i D9YIMk?IQQQ QəaiiIiiɘiiq)q YY)o=et>ep>Տ٣A,xfA٭"<"C$Ri R6r7frL=ًttvnFtxQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9|YQ Eyx)z6BIzN:izE9Ywl? əI阹ɘi) YY )]=٣A,fA٭=CI ) Rd RB6=S;<=E=ًAAEnFAIQ U9٠IQ U9IQ utI I9qYyQ }EyI)MB8BIM;iMG9Y?k? əI!ɘ!i!)) AYyYy)=٣A,TngA٭"=" C*^ *6bߑ:bR=ًddfnFdhQ n9٠hQ n9hQ ntI h9pYpQ rEyh)j9BIjM;ij-I9Ytv#k?txxx |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M+=iaIa ٣A,4I-gA٭2wX=2D6Z 66>?3=BO=ً@@BnFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J`;BIJ;iJJ9YTVf?TXXX Xə```I``ɘdid)h iYyY)M=٣A,$GgA٭29C=2C6=i6=88BQBJ=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JBIR:iRQN9YXZg?X``` `ədhhIhhɘhil)p |Y Y )=ep>el>٣A,nzgA٭"<"C*Q **6>9BK=ً@@BnFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J9@BIJp:iJP9YPRwl?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|) = ٣A,gA٭2=2CI4)6@A:F :6BR;BJ=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JABIJ;iJQ9YTV"l?TXXX \ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)I=I G)IfAi=٣A,gA٭29C=2C:B :M6B-"=BJ=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9LYPQ REyH)JuCBIJ:iJ{S9YTV h?TXXX XədddIddɘhih)l tYY)  =iaIa٣A,HlgA٭2 =2C:8 :6>BJ=ً@@FnFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JEBIJ:iJ4U9YPRk?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=4,٣A,VGgA٭6D=6BC:=i:=>A >>6f=fF=ًhhjnFhlQ r9٠lQ r9lQ rtI l9pYtQ vEyl)nFBIn:inV9Yxzg?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M-=CV٣A,2"gA٭2NJ=2C4rC r\6-DL;-D=ً)15nF19Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=dHBI=:i=X9YQUg?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YY)`=et>a:>ڣA,hA٭"1="OCRR R96vfzvN=ًtxznFx|Q ~9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~IBI~:i~nZ9Y %i? ə)))I))ɘ)i1)1 YY)=h ڣA,/hA٭"="CI$)&?A(bw bY6jjL=ًllnnFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zEyp)rKBIr:ir$\9Y|~?k?| əIɘi!)! 9YIYI)U2=PڣA,5IhA٭ R Rϋ6ًnF Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)8MBI;i]9Y!))111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=iaIaezڣA,KchA٭2_:=22C6 6ދ6>/U<><ً@@BnF@DQ J9٠DQ J9DQ JtI D9LYLQ NEyD)FNBIFy:iF_9YPRh?PTTX Xə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYa)m==xڣA,8j}hA٭2I<2ӖC6=i6=:y :w6B}BJ=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JcPBIJ8;iJEa9YTVl?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =Y%ڣA,_EhA٭2!%=2C:q :6B<BJ=ً@DFnFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JRBIJ:iJb9YTVi?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=ep>a+ڣA, hA٭&=&ŮC. .6JbJI=ًHLNnFLPQ V9٠PQ V9PQ VtI P9TYTQ VEyP)RSBIR:iRd9Y\^\k?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY)=a2ڣA,hA٭"=" CI$)$* *6b ;bG=ًddfnFdhQ n9٠hQ n9hQ ntI h9lYpQ rEyh)jEUBIj;ijyf9Ytv#k?txxx xə I  ɘ i ) )Y9Y9)M*= >i CIM FG)a Iy i = p8ڣA,hA٭"<"C*r *62X2Q=ً446nF48Q >9٠8Q >98Q >tI 89ڣA,hA٭"="C*m *Ɗ66iQ;:I=ً88>nF<@Q B9٠@Q F9@Q FtI @9DYDQ FEy@)BuXBIB :iBi9YHJ"l?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<EڣA,\iA٭"$<="_C&=i$*j *6B=BI=ًDDFnFDHQ N9٠HQ R9HQ RtI H9PYPQ REyH)JZBIJ;iJk9YTV{h?XX\\ \ədddIhhɘhih)l xYY)  =LڣA,'h2iA٭2C=6C:i :6BFJ=ًDDFnFHLQ N9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ REyL)N[BIN;iNVm9YTZk?X\\\ \ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}E=aa^RڣA,BLiA٭2&=2?C4bb b$6j<jF=ًllnnFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r[]BIr:iro9Y|~i?| əIɘi) YY)t=YڣA,ufiA٭21=2OCI4)4bK bш6j8;jJ=ًllnnFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)r^BIr:irp9Y|~%i?|  əIɘi!)! 9YIYI)]3=@_ڣA,niA٭6==6C8rk r6-;-E=ً))5nF19Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)=`BI=:i=r9YIU_h?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YY)_=iaIe@A(fڣA,NԙiA٭2L=2Cjg jn6rH<rO=ًttvnFtxQ ~9٠xQ ~9xQ ~tI x9YQ Eyx)z6bBIz:izHt9Y  |g?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)m;=RlڣA,iA٭2&=6?C6=i6=>j >6FFP=ًDHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ VEyL)NcBIN;iNu9YXZi?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYY)  =:sڣA,iA٭"2="zC*h *|6F/FJ=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)NfeBIN:iNw9YXZj?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =e{>e>dyڣA,AfiA٭&=&C.m .Ɗ6F>:FJ=ًHHJnFHLQ R9٠LQ R9LQ VtI L9TYTQ VEyL)NgBIN:iNgy9YXZj?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =LڣA,5AjA٭2NJ=2CI4)4:c :36B<BK=ًDDFnFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9pYpQ rEyH)JhBIJ.jBIJC:iJ|9YPV"l?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)T=IUG)Ii =iaIaڣA,#4jA٭2=6ŮC:u :<6B;BJ=ًDDFoFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JkBIJ-:iJ~9YTV\k?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|)=ڣA,RNjA٭2M=2$C6=i4:d :B6B=BJ=ًDDFoFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JzmBIJ;iJJ9YTV`g?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =²ڣA,qhjA٭"I<"ӖC*k *62)P2L=ً446oF48Q >9٠8Q >98Q >tI 89el>욠ڣA,ʉjA٭2-=2C:} :6B<BH=ً@DFoFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ REyH)JpBIJ$;iJ9YTV^i?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h IYyY)R=ĦڣA,bjA٭2I<2ӖC4bq b6jjE=ًllnoFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)r]rBIr:ir9Y|~l?    ə!I!!ɘ!i!)) YY)=1ڣA,VDjA٭2_:=22CI4)4rj r6z*=zH=ًx|~oF|Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)sBI:i?9Yh?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYa)u?=iaIaֳڣA,jA٭6=6=C8rb r$6ExEE=ًAIMoFIQQ U9٠QQ ]9QQ ]tI Q9YYYQ eEyQ)UuBIU;iU9Yimk?iqqq qəI阉ɘi) YY)l=DڣA,jA٭"=" CR_ R6ϲ;N=ً   oF Q 9٠Q 9Q tI 9!Y!Q %Ey)=wBI;i9Y)-#k?)111 1əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)M=ڣA,kA٭-="C"=i &O & 6F<FR=ًDHJoFHLQ N9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ REyL)NxBIN :iN\9YTZ^i?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|)  =]t>YڣA,kA٭=CJ È6&"&O=ً((*oF(,Q 29٠,Q 29,Q 2tI ,94Y4Q 6Ey,).`zBI.;i. 9Y8:?k?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<Y=ڣA,7kA٭6J3=6}C>A >>6V<VD=ًXXZoFX\Q b9٠\Q b9\Q btI \9`YdQ fEy\)^ |BI^:i^ӏ9Yhj i?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=$ڣA,aQkA٭2=2CI4)4:< :6BxBM=ًDDFoFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J}BIJ:iJ9YTVj?TXXX Xə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u?=iaIai!I}G)Ii9 9 OڣA,:=kkA٭X =CW 6&&N=ً((*oF(,Q 29٠,Q 29,Q 6tI ,94Y4Q 6Ey,).9BI.m:i.89Y8:xk?8@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<>7ڣA,rkA٭&[#=&C.\ .̉6Fe_<FF=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)NoBINL:iN9YXZj?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYY)  =aڣA,kA٭&D=&BC*=i(.e .P6:<:L=ً8<>oF<@Q B9٠@Q F9@Q FtI @9DYDQ FEy@)Bei>$ڣA,>θkA٭[#=C"T "V6*#*L=ً,,.oF,0Q 69٠0Q 690Q 6tI 094Y8Q :Ey0)2 BI2:i2e9Y<>j?,<BG=ً@@FoFDHQ J9٠HQ J9HQ NtI H9LYLQ REyH)JۂBIJ;iJ$9YTVh?TXXX Xə``dIddɘdih)h tYY)Q=KڣA,'kA٭2p*=2CI4)44re rP6z˻zC=ًx|~oF|Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)BI:i훽9Yi?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYY)=iaIa0ۣA,_`lA٭2!%=2Cbj b6P I=ً   oFQ 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)BI&:i9Y)5i?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)M=ۣA,< lA٭F/=F"CH_ 6E;MF=ًIIMoFQYQ ]9٠YQ e9YQ etI Y9aYaQ eEyY)]UBI]z:i]l9YiuBi?qyyy yəI阉ɘi) YY)o=! ۣA,!:lA٭.=.C2=i2a=^T ^V6fףfR=ًhhjoFh Q  9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) BI ;i 9Y!%?k?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYq)}G=]t>]l>ۣA,ASlA٭= C&[:&S=ً((*oF(,Q 29٠,Q 29,Q 6tI ,94Y4Q 6Ey,).BI.:i.9Y8:#k?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<ۣA,mlA٭F=FCNY N6VVD=ًXXZoFX\Q b9٠\Q b9\Q btI \9dYdQ fEy\)^BI^v:i^9Yhj"l?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=K!ۣA,lA٭"<"CI$)$*D *j6F*FL=ًHHJoFHLQ R9٠LQ V9LQ VtI L9TYTQ VEyL)NBIN:iN69YXZl?\``` `ədhhIhhɘhil)a YY)X=iaIaH'ۣA,lA٭2=2C:+ :6BYd<FK=ًX`joFhIzdG)I)iQ 9٠)Q 9)Q tI )9YQ Ey))-bBI-7[=>K=ً@@BoF@DQ J9٠DQ J9DQ JtI D9HYLQ NEyD)F!BIF:iF9YPR`g?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=d5ۣA,C9lA٭65,=6C:=i:=>W >6FFJ=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ REyL)NBIN:iNb9YXZzi?X\\\ \ədddIddɘhih)h tY|Y|)  =el>ei>e9;ۣA,lA٭(S=DL 6&<&N=ً((*oF(,Q 29٠,Q 29,Q 2tI ,94Y4Q 6Ey,).BI.:i.9Y8: g?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XYY!)-=K!BۣA, mA٭"^<&-C*A *>6FNFF=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)NBIN:iNԮ9YXZ[l?X\`` `əddhIhhɘhil)l xYY) =zKHۣA,"mA٭"D="BCI$)$*^ *6F$/=FJ=ًHHJoFHPQ R9٠PQ R9PQ VtI P9TYTQ VEyP)R]BIR*:iR9YXZg?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =iaIauNۣA,=[ۣA,[pmA٭29C=2C6=i6a=4r] rډ6z'c=zJ=ًx|~oF|Q 9٠Q  9Q  tI 9 Y Q  Ey)ЏBI?:iǵ9Y h? əI阙ɘi) YY)v=et>aobۣA,L7mA٭2{=2Dbj b6 " = I=ً oFQ %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)BI*:i9Y15d?1AAA AəQQQIQQɘQiY)a qYY)%=hۣA,#mA٭6(=6mC>F >6FXVFS=ًHHJoFHPQ R9٠PQ R9PQ VtI P9TYTQ VEyP)RgBIR:iR,9YXZi?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =nۣA,BmA٭29C=2CI4)4:K :ш6B<BK=ً@DFoFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J5BIJ :iJ㺽9YPV h?TXXX Xə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)m>=iaIauۣA,mA٭21=2OC:d :B6BI/BJ=ً@DFoFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JBIJ:iJ9YTV%i?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=QiUCIwG)Ii-=){ۣA,mA٭"5="C*s *6F ;FJ=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ VEyL)NԓBINX:iNW9YXZh?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYY)  =ۣA,~ nA٭&$<=&_C*=i*=.m .Ɗ66};:L=ً88>oF<@Q B9٠@Q F9@Q FtI @9DYDQ FEy@)BBIB3:iB 9YHJ{h?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)zaۣA,Y%nA٭"I<"ӖC((2"2K=ً446oF48Q >9٠8Q >98Q >tI 89@Y@Q BEy8):oBI:+;i:9YDFl?DHHL Lə I  ɘ i) )YYYY)m;=ۣA,+5?nA٭2=2ջC:y :w6B<BH=ً@DFoFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J?BIJ :iJý9YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)I=ۣA,YnA٭"!%="CI$)$*| *6F;FJ=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ VEyL)NBIN*:iN<Ž9YXZi?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYY)  =iaIa#ۣA,rnA٭H=C"o "6*b<*N=ً,,.oF,0Q 69٠0Q 690Q 6tI 098Y8Q :Ey0)2ڗBI2:i2ƽ9Y<>g?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<s ۣA,qɌnA٭"="ŮC$Ri R6v vA=ًtxzoFx|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ Ey|)~BI~:i~Ƚ9Y\k?!!! !ə111I99ɘ9iA)A YYiYi)}D=5ۣA,QnA٭"="C&=i$Rp R6.<I=ً  oF Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)BI:ixʽ9Y!-@j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)H=ex>el>ۣA,}nA٭2=2 C4rg rn6-s -H=ً)15oF1aQ m9٠aQ m9aQ utI a9qYqQ uEya)eXBIe :ie=̽9Yy}#k? əI阡ɘi) YY)z=IۣA,]nA٭"$<="_Cbt b-6x< L=ً   oF Q 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)!BI:iͽ9Y)-{h?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Y iYyYy)M=qۣA,r2nA٭"X ="CI$)$*w *Y6B BS=ًDDFoFDHQ N9٠HQ N9HQ RtI H9PYPQ REyH)JBIJ;iJϽ9YTVxk?X\\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =iaIeAAYۣA,oA٭2&=2?C: :06RC<RH=ًPTVoFTXQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\YlQ nEyX)ZBIZ;iZPѽ9Ytvi?txxx xəI阁ɘi) YY)=Iu G) I i d= ۣA,'oA٭="C& &6~~D=ًoF Q 9٠ Q 9 Q tI 99Y9Q =Ey ) BI z;i ӽ9YAE"l?AIIQ QəIɘi) !YQYQ)]=vlۣA,AoA٭"="ջC&=i$& &'6Rj<RP=ًPTVoFTXQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)ZVBIZ:iZԽ9Y`fj?dhhh həpppIppɘpi) Y)Y))H=e{>ei>ۣA,[oA٭"^<"-C*a *6bbH=ًddfoFdhQ n9٠hQ ~9hQ ~tI h9YQ Eyh)j)BIj;ijֽ9Y  [l?  əAIIIIIɘIiQ)Q YY)m=ۣA,1zuoA٭" ="]C*Y *6bɝ<bJ=ًddfoFdhQ n9٠hQ 9hQ tI h9!Y!Q %Eyh)jBIj#xk?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<v=ܣA,QpA٭"Tx="D*L *6N=RF=ًPPVoFTXQ Z9٠XQ Z9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)ZBIZ:iZ9Y`fd?dhhh həpppIptɘtit)x YY)-=BDܣA,k,qA٭"="=C&=i$*V *s6FӊFK=ًHHJoFHLQ V9٠LQ V9LQ VtI L9TYTQ VEyL)NBIN"&;iN9YX^k?\``` `əhhhIhlɘlia)a yYY)T=ep>auJܣA,-qA٭J3=}CRR R96v4<vD=ًxxzoFx|Q 9٠|Q 9|Q tI |9YQ  Ey|)~BI~*:i~9Y i? ə)))I11ɘ1i1) YY)-=ǥQܣA,FqA٭29C=2CbW b6j<jL=ًhlnoFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rBIra:irB9Y|~ h?| əIɘi)! 9YIYI)U1=pWܣA,`qA٭"<"CI$)$$bc b36 4 G=ً oFQ 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)UBIL:i9Y)5l?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=iaIa]ܣA,zqA٭p*=CR Rq6~i<~K=ًoF Q 9٠ Q 9 Q tI 9YQ Ey ) #BI ;i 9Y)-i?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYy)J=dܣA,uqA٭"="ջC* *6JS5JQ=ًHLNoFLPQ V9٠PQ V9PQ VtI P9TYTQ ZEyP)RBIR:iRd9Y\^j?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY )=IhG)Iid= kܣA,TqA٭"&="?C&=i&=*o *6F <FK=ًDHJoFHLQ N9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ REyL)NBINa:iN9YTZi?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|)  =et>aqܣA,,qA٭6[#=6C>c >36FC FJ=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYPQ VEyL)NBIN:iN9YXZj?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYY)  =xܣA,>qA٭"1="OC*s *6F* <FJ=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)NWBIN:iN9YXZ%i?X !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=F~ܣA,qA٭2<2CI4)4:q :6BBK=ً@DFoFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J%BIJ:iJF9YPVwl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iaIa.ܣA,VrA٭"=="C*_ *6RK =RH=ًTTVoFTXQ ^9٠XQ ^9XQ btI X9`Y`Q bEyX)ZBIZ+;iZ9Ydf_h?dhhl ləpttIttɘtix)x YY)-=~ZܣA,/rA٭.(=.mC6O 6 6>T>M=ً@@BoF@DQ J9٠DQ J9DQ JtI D9LYLQ NEyD)FõBIF;iF9YTVi?TXXX Xə)))I11ɘ1i9)9 QYaYa)m>=@ܣA,rIrA٭"="ŮC&=i&=*K *ш622L=ً446oF48Q :9٠8Q >98Q >tI 89Ey8):BI::i:n9YDF\k?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)rajܣA,McrA٭m=MCB M6&S;&L=ً((*oF(,Q 29٠,Q 29,Q 2tI ,94Y4Q 6Ey,).]BI.G:i.$ 9Y8:k?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<┞ܣA,(}rA٭6=6C8rM r6z;z@=ً||~oF|Q  9٠Q  9Q  tI 9 Y Q Ey)7BI*:i 9Y@j?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)}C=|ܣA,rA٭&/=&"CI()(n< n6 < I=ً oFQ 9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)BI:i 9Y)5Bi?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=iaIaѦܣA,ްrA٭2=2C4bP b6  J=ً oFQ M9٠Q M9Q UtI 9QYQQ UEy)ٹBI:ij9YY]@j?aiii iəqyyIyyɘyi) YY)g=ܣA,rA٭2NJ=2CbT bV6 S< J=ً  oFQ %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)BIa:i#9Y15g?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y iYY) = >i CܣA,#rAI* G٭. =)06kCI]t>ܣA,3prA٭"8="C*a *62<2Q=ً446oF48Q >9٠8Q >98Q >tI 89>K=ً@@BoF@DQ J9٠DQ J9DQ JtI D9HYLQ NEyD)FBIF:iF9YPRj?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)ܣA,jesA٭"Qa=" D* *6F2=FI=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYTQ VEyL)NuBIN*:iNi9YXZ(f?X ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=0ܣA,sA٭2F=2oC6=i6=88B탼BK=ً@DFoFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JCBIJ:iJ 9YPVg?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=ep>el>ܣA,sA٭25,=2C:c :36BIBJ=ًDDFoFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JBIJ :iJ9YTVzi?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =CܣA,msA٭&\=&GD.d .B6F<FJ=ًHHJoFHPQ R9٠PQ R9PQ VtI P9TYTQ VEyP)RBIR:iR 9YXZ}f?X``` `ədhhIhhɘhil)p xYY )=*ܣA,IsA٭"9C="CI$)$$b` b6  l C=ًoFQ %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)BI?:i_"9Y15 h?199A AəIIQIQQɘQiQ)Y qYY)N=iaIaTܣA,$sA٭<CR\ R̉6vKvL=ًxxzoFx)Q -9٠)Q -9)Q 5tI )91Y1Q 5Ey))-BI- :i-$9Y9=!m?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYY)[=<ݣA,tA٭2D=2BC4bs b6jO=jL=ًllnoFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)rSBIpir%9Y|~g?    əIɘi!)! 9YIYI)v=gݣA,+tA٭2X =2C6=i6a=bj b6jF jJ=ًhlnoFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)r"BIrv:ir'9Yx~xk?| əIɘi)! 1YAYA)U/=IG)Ii!)aa" ݣA,4tA٭<Cq 6&$&S=ً((*oF(,Q 29٠,Q 29,Q 2tI ,94Y4Q 6Ey,).BI.:i.))9Y8:wl?8<<\ `əddhIhhɘhil)l xY!Y!)5=yݣA, NtA٭"X ="C*h *|6F<FF=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ VtI L9TYTQ VEyL)NBIN:iN*9YXZxk?X``` `ədhhIhhɘhil)Y qYY)h=%ݣA,khtA٭2/=2"CI4)4:X :6B<BK=ًDDFoFDHQ N9٠HQ N9HQ RtI H9PYPQ REyH)JBIJ :iJ,9YTVBi?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)=iaIaT ݣA,LtA٭[#=Ck 6&&N=ً((*oF(,Q 29٠,Q 29,Q 2tI ,94Y4Q 6Ey,).UBI.:i.U.9Y8:j?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XYdYd)j<˵&ݣA,$tA٭"5,="C*m *Ɗ6N;NE=ًPPRoFPTQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V)BIV:iV09Y`bzi?ddhh həpppIppɘpit)t YY)%=,ݣA,@tA٭"L=&C&=i&=*Q **6F<FK=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYTQ VEyL)NBINm:iN19YXZ|g?X\\\ \ədddIhhɘhih)l qYY)R=aei>#3ݣA,wtA٭2<2KC:I :6B3WBK=ًDDFoFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JBIJ+;iJ39YTVl?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =;9ݣA,ܻtA٭="C&Z &6F<FJ=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)NBIN?:iND59YXZj?X\`` `əddhIhhɘhil)l xYY) =E@ݣA,KuA٭"5="CI$)$*e *P6B<BK=ًDDFoFDHQ N9٠HQ N9HQ NtI H9PYPQ REyH)JcBIJJ;iJ69YTVh?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =iaIacGݣA,fjuA٭<CRU Re6(B=ً   oF Q 9٠Q 9Q tI 9Y!Q %Ey):BI8;i89Y)-Zm?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYy)K=-MݣA,F7uA٭"=" CRD Rj6v<vL=ًtxzoFx|Q 9٠|Q 9|Q tI |9 Y Q  Ey|)~BI~ :i~|:9Y#k?!! !ə)11I11ɘ1i) YY)=TݣA,"QuA٭2==2C6=i6a=4rW r6v<zJ=ًxx~oF|Q 9٠Q 9Q  tI 9 Y Q  Ey)BIi6<9Y_h?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYaYi)uA=aex>1 i= CI σG) I i d= ?ZݣA,juA٭" ="]CRC R\6vvK=ًxxzoFx|Q 9٠|Q 9|Q  tI |9 Y Q  Ey|)~BI~:i~=9Y]j?!!! !ə)11I11ɘ1i9)A QYiYq)}F='aݣA,ׄuA٭2=2C:F :6BBQ=ً@@FoFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JmBIJ:iJ?9YTV?k?TXXX Xə))1I11ɘ1i1)9 QYaYi)uA=yQgݣA,걞uA٭2!=2CI4)4:7 :6B>/<BJ=ً@DFoFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)J;BIJ:iJRA9YPV$j?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iaIeAA{mݣA,uA٭<C@ 06&3&N=ً((*oF(,Q 29٠,Q 29,Q 2tI ,94Y4Q 6Ey,).BI.G:i.C9Y8:wl?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`)f<~ctݣA,EhuA٭&=&ջC.h .|6Fe<FF=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9TYTQ VEyL)NBIN*:iND9YXZj?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =zݣA, CuA٭"="C&=i&=*a *6F=FJ=ًHHJoFHLQ f9٠LQ j9LQ jtI L9hYhQ jEyL)NBIN ;iNF9Yprj?pttt tə|||I||ɘ|i) Y)Y))E&=et>el>vݣA, vA٭26=2C6> 66B <BK=ًDDFoFDHQ N9٠HQ N9HQ RtI H9PYPQ REyH)JwBIJ";iJ7H9YTZh?X\\\ \ədddIddɘhih)l tYyYy)L=ݣA,fvA٭" ="]C*O * 6:v:L=ً8<>oF<@Q F9٠@Q F9@Q FtI @9DYDQ FEy@)BEBIB:iBI9YLN]j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYt)z<ɍݣA,x9vA٭&<&CI()(.e .P6FFI=ًHHJoFHLQ R9٠LQ R9LQ RtI L9PYTQ VEyL)NBIN:iNK9YXZwl?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =iaIe@AݣA,uSvA٭"="C*M *622<2M=ً446oF48Q >9٠8Q >98Q >tI 89=ܚݣA,CmvA٭2m=2MC4bq b6jajC=ًllnoFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ zEyp)rBIr':ir'O9Y|]k?Yaaa aəqqqIyyɘyi) YY)g=áݣA,fvA٭2J3=2}C6=i6=bv bK6jÝ<jJ=ًllnoFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9tYtQ vEyp)rBIr:irP9Y|~ i?| əIɘi)! 1YAYA)U/=ae>ݣA,JAvA٭"p*="C$bZ b6 C G=ً oFQ %9٠Q %9Q %tI 9!Y!Q %Ey)YBI:iR9Y15i?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y qYY)O=IdG)Iiu=ݣA,vA٭2=2CbN b6jDjN=ًllnoFlpQ v9٠pQ v9pQ vtI p9xYxQ zEyp)r$BIr:irST9Y|~j?   əIɘi!)! 9YIYI)]5=ݣA,IvA٭2M=2$CI4)4:h :|6B =BP=ً@DFoFDHQ J9٠HQ N9HQ NtI H9LYLQ NEyH)JBIJ:iJV9YPV`g?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)Q=iaIa)ݣA,xvA٭2=zC&&N=ً((*oF(0Q 29٠0Q 290Q 6tI 094Y4Q 6Ey0)2BI2:i2W9Y8:j?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<ݣA,wA٭&[#=&C.k .6F^ <JF=ًHHJoFLPQ R9٠PQ V9PQ VtI P9TYTQ VEyP)RBIRa:iRuY9YX^j?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y )=;ݣA,"wA٭"6="C&=i$*q *6F A<FK=ًHHJoFHLQ f9٠LQ j9LQ jtI L9hYhQ jEyL)N^BIN:iN.[9Yprh?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y1)=%=el>ei>eݣA,ce>ݣA,wA٭2l<2;Cr8 r6-μ-G=ً)15oF19Q E9٠9Q E99Q EtI 99AYAQ EEy9)= BI=:i=Tg9YQUm?QYYY YəiiiIiiɘqiq)y YY)_=iiiIG)Ii))ݣA,awA٭"="C$RK Rш6v<vN=ًxxzoFx|Q %9٠|Q %9|Q %tI |9!Y!Q -Ey|)~BI~":i~i9Y15j?1YYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)o=yޣA,F? xA٭"$<="_CI$)&?ARS RG6%ô<%G=ً))-oF)1Q =9٠1Q =91Q =tI 199Y9Q =Ey1)5BI5:i5j9Y{h? əI阹ɘi) YY)=iaIaޣA,*%xA٭"/=""C*D *j6bbQ=ًddfoFdhQ n9٠hQ ~9hQ ~tI h9|YQ Eyh)juBIj;ijrl9Y  Bi?  əIɘi) Y)Y))5=6ޣA,>xA٭I<ӖC&B &M6NNL=ًPPRoFPTQ Z9٠TQ Z9TQ ZtI T9\Y\Q ^EyT)V@BIV:iV&n9Y`bl?dhhh hə|Iɘi )  aYY)=ޣA,-XxA٭ =kC=i=3 p6~@<D=ً oF Q 9٠Q 9Q tI 9YQ Ey)BI:io9Y!%k?))11 1ə9AAIAAɘAi) YY)r=imi>ޣA,*rxA٭"tA="C*2 *a6=J=ً  oF Q 9٠Q 9Q =tI 99Y9Q =Ey)BIi;iq9YIM&h?IQQQ QəI阉ɘi) YY)}="ޣA,ZxA٭"1="OC*M *6b bN=ًddfoFdhQ n9٠hQ ~9hQ ~tI h9YQ Eyh)jBIj;ijWs9Y  %i?  əI阑ɘi) YY )=&)ޣA,bxA٭"(S="DI$)$*E *y6RS<RL=ًPTVoFTXQ Z9٠XQ ^9XQ ^tI X9\Y\Q ^EyX)Z{BIZN:iZ u9Y`f g?dhhh həpppIppɘpi9)9 QYaYa)u@=iaIab0ޣA,ScޣA,yA٭6=6C:=i:=>i >6FBRFJ=ًHHJoFHNUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q RRSoftware Faulta R a R a R a R a R L)NBIN:XXX Xə`ddIddɘdih)h t-%~Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY)  =ep>ei>biޣA,yA٭"="C*| *62 ;2M=ً446oF4<@@ @əDHHIHHɘHiL)L X% Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a   a   a   a   a   Y Y )=?pޣA,yA٭"5,="C* * 6J,<JH=ًHLNoFLYTTTXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)={vޣA,yA٭"!="C*h *|6FһFK=ًHHJoFHN)N+BIN?YTV$j?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iaIa|ޣA,VyA٭& =&kCI()(.q .6:e:L=ً<<>oF<@)BBIBg?YDJk?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYl)v<dޣA,[zA٭2=2C: :b6BRQ;BI=ًDDFoFDH)JBIJ,@Yhj?k?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5='ޣA,\9*zA٭2C=2C6 66>һ>J=ً@@BpF@D)FBIF@YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYt)zel>5ޣA,@DzA٭2[#=2C6=i6=:n :Պ6B<BJ=ًDDFpFDH)JfBIJ4@YPRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~="ޣA,]zA٭2!=2C4bw bY6  B=ً pF)>BIO@Y!-$j?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=D>iÔCIdG)I)iYYLޣA,\wzA٭&2=&zCbP b6 k J=ً pF) BIi@Y)-j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYq)I=iaIa5ޣA,*zA٭2^<2-CI4)44~k ~6 c J=ً pF)BIˁ@Y!%[l?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)^ޣA,~zA٭2<2KCbG b6 e J=ً pF)BI@Y!-l?)111 1əI阑ɘi) YY)p=HޣA,azA٭.=.C6e 6P6><>S=ً@@BpF@D)FpBIF@YLNj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<]l>YpޣA,4zA٭=C=i=y w6&&N=ً((*pF(,).>BI.@YLN?k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<ޣA,zA٭2p*=2C:n :Պ6BJ<BG=ًDDFpFDH)JBIJ@YLRi?PTTT Tə\\\I ɘi) )YAYA)M,=8ޣA,W{A٭2 <2ÉC6k 66>>J=ً@@BpF@D)FBIF@YLN=m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z^ >6FFF=ًHHJpFHL)N{BIN@YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =ޣA,|`{A٭2=2C6U 6e6>i<>K=ً@@BpF@D)FIBIF@YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )YAYA)M-=et>a}ޣA,Yz{A٭&=?C=i="] "ډ6*;*M=ً((.pF,0)2 CI2b@Y46i?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<ޣA,2{A٭2wX=2D:w :Y6B<BG=ً@DFpFDH)JsCIJ@AYLRf?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=IUG)AIi  AޣA,{A٭6 =6kC8rt r-6z::zC=ًx|~pF|)CIAY  k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iaIaޣA,{A٭2!=2CI4)4no n6vMd<vK=ًxxzpFx|)~ECI~eAY $j?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7= ޣA,T{A٭2tA=2C4bk b6 8< H=ً pF)CIAYQU&h?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YY)a=>7ޣA,{A٭2 =2]Cb\ b̉6jbjN=ًllnpFlp)rCIrFAYtz]j?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=el>aߣA,z|A٭"bQ="D&=i&=*` *6B>=BO=ًDDFpFDH)JxCIJ!AYPR'g?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=RI ߣA,V/|A٭2p*=2C:/ :56B BK=ً@DFpFDH)JCIJ (AYLNi?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)U/=0ߣA,{0I|A٭2<2C6L 66>#>J=ً@@BpFDD)FGCIF~.AYLNZm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYY)=iaIa[ߣA, c|A٭<ZCI)q 6&2<&N=ً((*pF(,).CI.4AY46>l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXYX)b<EߣA,\||A٭69C=6C>m >Ɗ6F9#=FF=ًHHJpFHL)NCINt;AYTV h?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=m%ߣA,+–|A٭"J3="}C*e *P6FFJ=ًHHJpFHL)N~CINAAYTV i?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9YA)M,=et>ep>#+ߣA,|A٭<KC=it -6&&O=ً((*pF(,).CI.?HAY46l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<2ߣA,yx|A٭25,=2C: :6B=BG=ً@DFpFDH)JLCIJNAYLRzi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=38ߣA,S|A٭6-=6C>p >6Fԋ:FJ=ًHHJpFHL)NCINNUAYTV^i?TXXX XdidəhlxI|ɘI-wGi1)EfA)IIYiɫ=fA YY)f=iaIaO>ߣA,.|A٭"I<"ӖCI$)$$rl r6zGzD=ًxx~pF|)CI[AY  l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;==EߣA, }A٭2=2Cbp b6 < I=ً pF)CIbAYY]j?Yaaa aəqqqIyyɘyi) YY)e=!KߣA,21}A٭2=2ջC4b b'6jjN=ًllnpFlp)rCIrhAYtzj?x||| |ə   I  ɘ i) 1YAYA)M-=ep>el>'RߣA,K}A٭62=6zC:=i:a=re rP6%x-E=ً))5pF19)=WCI={oAYAEj?AIIQ QəaaaIiiɘiii)q YY)[=JXߣA,$e}A٭2!%=2C:w :Y6BC&<BU=ًDDFpFDH)JCIJuAYPRi?P,ZJTimed out from 2023-03-21T23:24:57.4Z1ZqZXXX XəAAAIAAɘAiI)Q iYyY)]=!_ߣA,v}A٭" ="]C*r *6FڋFJ=ًHHJpFHP)R!CIR|AYTV]j?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|iaIa)d>I fߣA,eQ}A٭25=2CI4)4:k :6Bd<BK=ًDDFpFDH)JCIJEAYPRh?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=4lߣA,/}A٭44>m >Ɗ6ًDDJpFHL)NCINAYPPTXXX XəIɘi) qYY)=sߣA,_ }A٭!="C&_ &6N꿻N<ًPPRpFTT)VW CIVÇAYtv$j?tx|| |əIIIIIIɘIiQ)Q iYY)=et>ei>{EyߣA,}A٭ &=i&=*t *-6ً9AEpFAI)M CIM&AYQQY əI阑ɘi) Y!Y!)5=4.ߣA,~A٭" ="kC&z &6RR<ًPTVpFTX)Z& CIZ:AY\^k?`ddd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y))]5=WߣA,~A٭FD=FBCNq N6RR=VJ=ًTTZpFX\)^ CI^wAY`bg?`ddd həllpIppɘpit)t YY)=iaIaIUG) I!iM=IߣA,t4~A٭=CI)_ 6&&P=ً((*pF(0)2 CI2AY46j?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)b<oiߣA,rON~A٭2<2C4by bw6jjB=ًllnpFlp)r^ CIrAYxz!m?x||| ə  Iɘi) 1YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 )g=ߣA,0h~A٭.G=.0Cru r<6=U<=D=ًAAEpFAI)M CIMQAYY]yj?Yaai iəqyyIyyɘyi) Y )=el>el>o{ߣA,~A٭=C=ip=PPZ;ZT=ً\\^pF\`)b, CIbhAYhj@j?hlll pəttxIxxɘxi|)| Y!)-=oߣA,T~A٭"tA="CRr R6~ɢ<F=ً!!%pF!-)- CI-:Y9]&h?Yaaa aəqqqIy阙ɘi) Y)=ϬߣA,b~A٭"!="C*s *6UfUE=ًYY]pFYa)e CIe0:Yqu$j?qyyy əI阑ɘi) Y!)-=iaIaøߣA,,~A٭"/=""CI$)$*u *<6] <]J=ًaaepFai)mh CImZ:Yq}Bi?y əIɘi)Q iYy)=ߣA,q~A٭"="C*{ *6b뀼bU=ًddfpFdh)j CIj:Yj?    ə9AAIAAɘAiI)I Y)z=ߣA,"SA٭"-="C* *6n5b<nI=ً99=pF9A)E6CIEs:YQU^i?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y Y) =]x>]>ߣA,'A٭"="ŮC&=i&=*k *6==D=ًAAEpFAI)MCIM:YY]\k?Y əI阑ɘi) Y)==cߣA,7A٭"(="mC*_ *6R)<RU=ًPTVpFTX)ZCIZ$:Y`bi?`ddd də||Iɘi)  AYQ)}=ߣA,/PA٭&-=&C.f ._6%(J;%B=ً))-pF)1)5kCI5:YY]^i?aiii iəyyyIy阁ɘi) Y)f=iaIeAAQ iU ɔCI G) I i A= /ߣA,jA٭"8="CI$)$*i *66;6W=ً88:pF8<)>CI>s:YDFh?DHHH Hə!!I!!ɘ!i))1 QY)s=4ߣA,BA٭2_:=22C:k :6B6:BI=ًDDFpFDH)J5CIJg:YPRh?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)e9=USending 126 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0055.lzmaAߣA,3pA٭2<2fyC4bi b6j>MjE=ًhlnpFlp)rCIr:Ytzm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*=ep>ei>kߣA,KA٭<KC=i=RF R6ZD<ZL=ً\\^pF\`)bCIbs:Yhjl?hlll lətttItxɘxix)| Y)-=SߣA,N&A٭2!%=2C4vxMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0055.lzma.bakz$SBD MOMSN=17538917T V6%<%C=ً))-pF)1)5pCI5]:YAEi?AIII IəYYaIaaɘaia)i Y)W=}ߣA,eA٭"="ŮCbb b$6NdK=ً!!%pF!))-CI-:Y9=\k?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a qY)Q=iaIe@AeA,A٭C=CI)k 6&&Y=ً((*pF(,).8CI.v\:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<A,A٭&=&C2u 2<6F+<FF=ًHHJpFHL)NCIN0:YTVj?TXXX XəpptIttɘtit)x )Ya)m>=- A,9A٭"X ="C2l 26^(ϻ^G=ً!%pF!))-CI-$:Y1=xk?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y qY)k=et>aA,nSA٭p*=C=id B6<D=ً!!%pF!))-uCI-Z:Y9=i?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a qY)z=A,KmA٭"="C*W *6b7bP=ًddfpFdh)jCIj;Y?k?    ə99AIAAɘAiA)I Y)=!A,'A٭"tA="C&U &e6N+<RM=ًPPVpFTX)Z@CIZ:Y\^&h?\`dd dəhhlIllɘli9)A QYa)uA=iaIa'A,A٭"_:="2CI$)$*O * 6^׊bH=ً``bpFdh)jCIjZ:Ylnh?lttt tə||Iɘi)  !Y1)=$=IG)5AIMAiuu=uAO.A,<ۺA٭"p*="C*' *6bbJ=ًddfpFdh)jCIjc0a;A,A٭. =2C6=i6=4r[ r6v;zG=ًxxzpF|)CI0:Y  k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY)e9= BA,lA٭6/=6"Cri r6-<-G=ً)15pF19)=JCI=:YAMBi?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=*,HA,,G"A٭2=2 C4r\ r̉6zzN=ًx|~pF|)CI:Y  #k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=iaIa[VNA,"<A٭8=CI)Rt R-6Z<ZN=ً\\^pF\`)bCIbg:Yhjh?hlll lətttIttɘtix)x Y)P=>UA,UA٭"6="C*p *6RRK=ًTTVpFTX)Z{CIXY`bh?`ddd dəl||I|ɘi)  AYQ){=:h[A,QoA٭&F=&oC.[ .6b<fH=ًddjpFhl)nCIn51:Y9Eg?AIII IəQYYIYYɘYia)a yY)5=ae>PbA,JA٭"/=""C&=i$*B *M6bcfJ=ًddfpFhl)nNCIng6%FP%H=ً!)-pF)1)5!CI5g:Yl? əI阹ɘi) Y)m=t>A,xAA٭"X ="C&=i&=*G *6NP[<RS=ًPPVpFTX)Z!CIZ:Y\^xk?``dd dəhllIllɘli)! aYq)I=A,A٭"~="C*X *6b@bH=ًddfpFdh)jf"CIjܜ;Yl?   ə9AAIAAɘAiI)I Y) =: A,)A٭"=" C&T &V6R <RL=ًTTVpFTX)Z"CIZg:Y`b#k?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y )=iI A,CA٭8=CI)"K "ш6*<*N=ً,,.pF,0)21#CI2:YTVh?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYx)=AA,]A٭2iCI G)!I9im>i=A,wA٭"NJ="C* *6FNFJ=ًHHJpFHL)N$CIN:YTVg?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)={>t>%$A,dA٭H=C"=i"=&a &6.=.M=ً002pF04)6g$CI6:Y<>g?:BL=ً@@FpFDH)J7%CIJN:YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYI)]3=iI`7A,ބA٭2 =2]CI4)44vv vK6z!:~C=ً|pF ) %CI :Y]j?!! !ə)11I11ɘ1i9) Y)s=ύ=A,oA٭X =CRq R6r0rK=ًttvpFtx)z &CIzI;Y!%xk?!))) )əYYYIaaɘaia)i Y1)E='sDA,A٭"4<"xC$bh b|6PI=ً   pF )q&CIZ:Yy}l?y əI阙ɘi) Y)u=>EJA,,A٭" ="]C&=i&p=np n6%<%H=ً!)-pF)1)5&CI5:Y]j? əI阹ɘi) Y)='CIj:Yj?    əyyyI阁ɘi) Y)y=WA,A`A٭"="C*h *|66DX;6P=ً88:pF8<)>'CI>:YDF@j?DHHH HəPPPIPPɘTi|) Y))="=iIAA]A,zA٭"(="mCI$)$*] *ډ6b~;bE=ًddfpFdh)j (CIj0:Y9Ei?AIII IəQYYIYYɘYia)a yY)U=_dA,8A٭="C&R &96N?xRM=ًPPVpFTX)Zs(CIZ:Yxz?k?x ə)))I11ɘ1i1)Y qY)`=aI ) I i- =1 jA,ϭA٭"D="BC*V *s65)<5A=ًYYepFai)m(CIm0:Yqug?yqq.4Initialize Wait Component. əIɘi) Y!)-=t>p>qA,DžA٭" ="C&=i&=*G *6N RT=ًPPVpFTX)ZB)CIZ:Y\^k?\`dd dəhllIllɘli9)9 QYa)u@=wA,ᅏA٭^=^ŮCfI f6;B=ً!!%pF!))-)CI-:YY]\k?Yaai iəI阙ɘi) Y)u='~A,1^A٭"<"ZC*m *Ɗ666W=ً88:pF8<)>*CI>s:YPR>l?TTXX XəYYaIaaɘaia)i Y)W=iI@AyA,9A٭"2="zCI$)$*a *6 @<9=ًpF)*CI:Yj? əIɘi) QYa)u=<6nx<nW=ًpprpFpt)v*CIv$:YBi?!!)) )əQYYIYYɘYia)a Y )==!A,HA٭&O=&QCbK bш6><H=ً   pF )J+CIY9EDg?AIII IəYYYIYYɘYi) YA)M=p>l>KA,bA٭"M="$C&=i&a=$bJ bÈ6vzK=ًxxzpF|)+CI:Y  `g?  ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m<=uA,|A٭" ="CRc R36vc/vJ=ًxxzpFx))-,CI-<:Y15k?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)R=m]A,A٭e&=e?Cux uh6</=ًpF),CI:Yi?!)) )ə199I99ɘ9iA)A Y)=iIiA,[A٭8=CI)"] "ډ6BW<By=ًDDFpFDH)J,CIJ:Yh?    ə!I!!ɘ!i))) Y)%=:pA,2:ʆA٭"[#="C*k *6RgPRH=ًPTVpFTX)ZL-CIZ:Y\bj?`ddd dəll|I||ɘ|i) AYQ)W={A,䆏A٭"_:="2C*Z *6fa<fH=ًhhjpFhl)n-CIn":Yimh?iqqq qəI阁ɘi) Y)k=iɔCIEdG)YIĀAi=þA,A٭G=0C=i=g n6BEBO=ًDDFpFDH)J.CIJZ:Yyj?    əIɘ!i!)) Y)j=٬A,A٭<"KC*d *B6bbF=ًddfpFdh)j.CIhY|l?    ə999I99ɘ9iA)A aYq)}F=A,ˢ1A٭"&="?C*j *6=9<EC=ًAAEpFIQ)U.CIU:YY]i?Yaai iəqqyIyyɘyi) YY)m=iIgA,}KA٭"X ="CI$)$*` *6Ą%L=ً!!-pF)1)5U/CI5g:YAExk?AIII IəYYYIYYɘai) Y)=VA,l\eA٭"m="MC*K *ш6R;RR=ًTTVpFTX)Z/CIZVT:Y`bk?`ddh həlppIppɘpit)t Y)L=A,5A٭"W<"}C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault(bO b 6j=ؼjH=ًhlnpFlp)r"0CIr0:Ytzm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9-%EXCommunications Fault in component: DVL_micro)M+=p>A,A٭&=&CuPowering down)q qiyIy}=iyx h6=<=)=ًAAEpFAI)M0CIM:YY]j?Yaaa iəIɘi)  !Y1)=>#A,:벇A٭"<"ZC$bc b36  v=ً pF)0CI:Y!->l?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYq)I= A,̇A٭2==2Cbd bB6j=jN=ًllnpFlp)rX1CIr$:Yxz_h?x999 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYy%}ZClearing failed state for component DVL_micro1 })M=iI5A,8懏A٭9C=CI)&N &6*Z;*S=ً,,2pF04)61CI6g:Y8: h?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Yd)j<A,}A٭2=2C:K :ш6BxBG=ًDDFpFDH)J$2CIJ:YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=GA,XA٭2=2ŮC:Q :*6NQNI=ًLPRpFPT)V2CIV:YXZ\k?\``` `ədhhIhhɘhil)l xY)  =IG)!I=rAie=iq A,24A٭=ջC=i=i 6&f;&O=ً((*pF(,).2CI.s:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<YA, NA٭2C=2C:k :6B=BG=ًDDFpFDH)J[3CIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=A,xgA٭2p*=2C:m :Ɗ6B׷<BJ=ًDDFpFDH)J3CIHYxzi?    ə119I99ɘ9i9)A YYi)u=iI6m A,ʁA٭=`-DI)"r "6*P=*N=ً((.pF,H)J)4CIJ:YLNb?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<W&A,A٭2?=2C:q :6B$\BG=ًDDFpFDH)J4CIJ:YPRCh?PTTT Xə  I  ɘ i) )Y9)M*=,A,|A٭"(="mC&n &Պ6NaRH=ًPPVpFTX)Z4CIZZ:Y\^i?``dd dəhllIllɘli) Y)%=t>}3A,WψA٭"2="zC&=i&=$``]5e?=ًaaepFiq)ug5CIqYj? əIɘi)! 1YA)U=9A,0鈏A٭* =*kCbR b96ػP=ً   pF )5CI:YAEk?AIII IəyyyIy阁ɘi) Y)j={@A,(A٭"="C$RZ R6~R;J=ً pF )36CI:Y?k?!)) )ə199I99ɘ9iA)A yY)v=iIFA,qA٭" ="]CRL R6r <rL=ًttvpFtx)z6CIz :Yqu]j?qyyy yəI阉ɘi) Y)%=_MA,O6A٭ =kCI ) &E &y6NDNO=ًPPRpFPT)V6CIV:Y\^k?\``d dəhh|I||ɘ|i) Y))]3=SA,PA٭"l<";C*[ *6RRJ=ًTTVpFTX)Zf7CIZ:Y\bm?`ddd dəllpIppɘpit)t |Y )=t>l>i im CI dG) I ĀAi- =) %ZA,ҌjA٭= C&h &|604:?<:M=ً<<>pF<@)B7CIB$:YDJ#k?HLLL LəTTTITTɘTiX)! 9YI)]8=aA,SA٭2C=2C6=i6=:\ :̉6BBJ=ًDDFpFDH)J48CIJg:YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)=02gA,.A٭2H=2C:O : 6B&=BJ=ًDDFpFDH)J8CIJ:YPRg?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=iIAAD\mA, A٭6==6CF` F6JлNI=ًLLRpFPT)V9CIV:YXZ_h?X\\` `əddhIhhɘhil)l xY)  =DtA,OщA٭2G=20CI4)4:S :G6VpVI=ًXXZpFX\)^m9CI^:Y|~yj?| əIɘi)! 1YI)U1=ZrzA, 뉏A٭X =C&D &j6N7NK=ًPPRpFPT)V9CIV$:Y\^xk?\``` `əhllIllɘlip)p Y))=#=l> WA,,A٭" ="]C&6 &6R$/<RJ=ًTTVpFTX)Z::CIZ:Y\b]j?`ddd dəlllIllɘli)! 1YI)U1=A,yA٭"=" C&=i$$bK bш6jjG=ًl  pF ):CIT:Y!%#k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYq)}G=A,*T9A٭"p*="CRN R6fv<fK=ًhhjqFhl)n ;CIn:Ytvi?txxx xə I  ɘ i ) )Y9)M+=iI@AA,@/SA٭& <&C(bP b6jkjJ=ًllnqFlp)rr;CIr:Yxzm?x||| |ə   I  ɘi) )Y9)IA,J mA٭="ջCI$)$^v ^K6f\<fK=ًhhjqFhp)r;CIr<:Ytvj?txxx |ə  I  ɘ i) )Y9)M*="A,\憊A٭"L="C*e *P62=2Q=ً446qF48):=p>ΧA,ƿA٭"z="D*Y *62<2J=ً446qF48):=FA,M2A٭&Qa=& DI()(.R .9667=6I=ً88:qF8<)>B>CI>:YDF(f?DHHH HəTTTITTɘTiX)X Y)-=KA,"A٭"9C="C*N *6>z>J=ً@@BqF@D)F>CIF:YHN h?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` Y))5!=l>OGA,z;A٭"1="OC*9 *ȇ6202L=ً046qF48):?CI::Y<>%i?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yy)K=%/A,sUA٭"="C&=i$*K *ш62H2J=ً446qF48):x?CI:Z:Y@Bj?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `Yh)N=YA,ÚoA٭"=" C$bY b6vIvB=ًtxzqFx|)~?CI~:Y #k?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)e9=iI@A,sA٭"&="?Cbi b6} I<}A=ًqF)P@CI:Yi? ə9I99ɘ9iA)A YYi)=$lA,SA٭_:="2CI$)$$n^ n6vI<vT=ًxxzqFx|)~@CI~<:Y  h?  ə!!1IAAɘAii)y Y) =>A,Z*A٭" ="CRU Re6rrK=ًttvqFtx)zACIzBiCI )) IA i = A,A٭Z e>'A,+rA٭"m="MC$$^v^x=ً\`bqF`d)fCCIf:Yhjk?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5="A,A٭"="C&=i&=*F *6V VK=ًXXZqFX\)^TDCI^:Ydn?k?lptt təx|YIaaɘaia)i YY)`=)A,/ߥA٭" ="kC*M *6bPbI=ًddfqFdh)jDCIj ;Yk?   əAAAIAAɘAiI)I YY!)-=iIDG=>0CI@)@FF6VPVT=ًTXZqFX\)^GCI^:Y`fyj?dhhh həIɘ i ) IYY)='zcA,A٭6 =6]C>>́6^9:bI=ً``fqFdh)j_HCIj$:Yln]j?pttt təxIɘ!i!)) aYqYq)I=t>>>iA,pA٭"5,="C&&C6 <E=ًqFy)}HCI}b:Yzi? əI阩ɘi) YY)}=ApA,DLA٭"="C"=i &&6NORR=ًPPVqFTX)Z-ICIZ:Ydf@j?dhhh həI  ɘ i ) )YY)m=]vA,+܍A٭O=QC&&6:<:M=ً<<>qF<@)BICIB:YPRDg?PTTT Tə\\`I``ɘ`i) Y9Y9)M,=iI|A,A٭"[#="C&&6N5ؼRH=ًPPRqFTX)ZICIZ:Y\^j?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=ȃA,A٭?="CI ) $nn6<%B=ً!!%qF)1)5gJCI5:YyCh? əIɘi) Y9Y9)E=A,)A٭"2="zCVV6UԼL=ً   qF )JCIpi>QڐA,CA٭"<"C$RR6~~K=ًqF ) 5KCI :Y!m?AAA AəQQYIYYɘYiY)a Y Y )u=[A,vn]A٭^=^Cb=ibp=%%L6<?=ًqF)KCIZ:Yj? əYYIYYɘYia)a YY)=>iCI))AIYi-A,FwA٭"$<="_C**6~<~W=ًqF )LCI:Y9={h?AAII IəQyyIyyɘyi) YY)y=iIsA, %A٭"X ="C& &6RRP=ًTTVqFTX)ZhLCIZ:Y`bxk?`ddd dəlllIllɘpi|) YY)s=2@A,A٭B =B]CID)DJJƒ6R3/<RJ=ًTTVqFTX)ZLCIZsQ:Y`b]j?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=^'A,ĎA٭6=6 C>>у6FFL=ًHHJqFHL)N6MCINQY:YTV#k?TXXX XədddIddɘdih)h xYY) =p>xQA,ގA٭2p*=2C666>^v<>K=ً@@BqFDD)FMCIFZ:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) )YAYA)M-=O{A,֋A٭2!=2C6=i6=: :6BBJ=ًDDFqFDH)JNCIJ$:YPR$j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=XcA,gA٭"="ջC**6::K=ً<<BqF@D)FlNCIF;YXZj?X\\\ \ədddIppɘpit)t Y!Y!)-=iIA,C,A٭61=6OC>>Ā6Fs<FI=ًHHJqFHL)NNCIN:YTV%i?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=uA,FA٭2T=2DI4)4::6B<BK=ًDDFqFHL)N;OCIN:YTVf?TXXX \əIɘi!)! 9YIYI)U2=A,r_A٭2G=20C4bb6  B=ً qF)OCI:YQUyj?Yaaa aəiqqIqqɘqiy)y YY)a=t>l>A,yA٭2=2CbbӀ6jjN=ًllnqFlp)r PCIrZ:Yxzj?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M-=IJA,ĴA٭&=&C*=i*a=(``%Ho%E=ً))-qF)1)5yPCI5Sl?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=LgA,i|A٭.5=2CI0)0:. :&6V=VG=ًXXZqFX|)~TCI~n :Y  h?  əI阑ɘi) YAYA)M=N%A,BA٭"?="C&M &6^;bI=ً``fqFdh)j}TCIj$:YlnCh?pptt təx||I||ɘ|i) YY)X=l>x>x+A,2A٭" ="]C$RT RV6ZEZK=ًX\^qF\`)bTCIb<:Ydf]j?hlll ləpttIttɘtix)x YY)-=_2A,ɐA٭&tA=&C*=i(bD bj6 < E=ً qF)OUCI:Y!-&h?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=8A,㐏A٭"="C$R4 R65K=ً   qF )UCI:Y!%j?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYq)}G=iIeUG)yIi=iIAA>A,zA٭2bQ=2DbF b6j =jM=ًllnqFlp)rVCIr:Ytz'g?x||| |ə   I  ɘ i) YY)\=ZEA,A٭"1="OCI$)$*S *G6606Q=ً44:qF8<)>VCI>\:Y@F%i?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<3KA,xb1A٭& =&C.2 .a6FϼJH=ًHHJqFLP)RVCIR:YTVk?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =t>l> RA,q=KA٭21=2OC68 66>v<BK=ً@@BqFDD)FOWCIFZ:YLN%i?hppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=XA,7eA٭2==2C6=i6=:? :!6B;BJ=ًDDFqFDH)JWCIJ:YPR_h?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)m?=_A,~A٭"="C*F *6b꼼bF=ًddfqFdh)j XCIjN:Yj?    ə999IAAɘAiA)I YY)=iI@AeA,͘A٭p*=C"Q "*6BD<BN=ًDDFqFDH)JXCIJ:Yi?    əIɘ!i!)) YY)%='lA,A٭2-=2CI4)4:X :6V} ;VH=ًXXZqFX)XCI":Y)-^i?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q YyYy)=rA,:̑A٭==C&y &w6^<^I=ً``bqF`h)jWYCIj$:Y_h?!!! )əQQYIYYɘYia)a yYY)V=p>p>&yA,Jb摏A٭"="ŮC& & 6N?RM=ًPPVqFTX)ZYCIZZ:Y\^\k?``dd dəhllIllɘli) YY)p=A,1AA٭" ="]C&=i$$b` b6~<D=ً qF )(ZCI$:Y9=]j?AIII IəqyyIyyɘyi) Y9Y9)M=8A,A٭"="ŮCVG V6rSrL=ًttvqFtx)zZCIzZ:Y!%\k?!))) )əYYYIaaɘaia)i YY)y=iIIG)1IIi/bA,3A٭"(="mC$RC R\6r|<rJ=ًttvqFtx)zZCIz:Y!%i?!))) )ə999IAAɘAi) YY)r=eKA,tMA٭"X ="CI$)$RP R6]׆]C=ًaaeqFai)ma[CIm:Yxk? əIɘi!)! 9YQY)=DuA,gA٭"d=" D*` *6Rh=RW=ًTTVqFTX)Z[CIZ*=Ye? ii iəyyyIy阁ɘiA)A at>l>YqY)>\A,A٭"_:="2C*^ *6RҼRK=ًTTVqFT\)^.\CI^^A,<A٭"bQ="D*h *|6R<RM=ًPTVqFTX)Z\CIZ:Y\b'g?`ddd dəhllIlpɘpip)t YY)%=iIA,!ϒA٭X =C&a &6J5+NK=ًPPRqFPX)Zb]CIZA,A٭"="C*3 *p6FFm=ًHHJqFHL)N.^CIN:YTV"l?X\ əI阹ɘi) YyY)=l>i>A,`A٭"NJ="C** *6Ni2=NI=ًPPRqFPT)V^CIV:Y\^g?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y )=%=fA,6A٭B5=BCJ=iJ=N N^6VQVJ=ًXXZqFXd)f^CIf :Yhjh?hppp pəxx|I||ɘ|i) YY)~=uA,`PA٭&=& C(j? j!6}=>=ًqF)l_CI;Y#k? əIɘi!) Y9Y9)E=iIA,S=jA>iC٭6&=>?CIFG)PIXij=h]7 ]6mmS<mK=ًqq}qFy)_CI:Yi? əIɘi!)Q YY)>A,qA٭/="CI ) N: Nׇ6=;=N=ً9AEqFAI)M9`CIM:YQ]Bi?Yaaa aəqIɘi) Y)Y))U=#A,򝓏A٭&<&Cb8 b6UN=ً  qF )`CIY9E!m?AIII IəyyyI阁ɘi) YYQ)e=t>MA,ͷA٭"m="MC&E &y6j <jM=ًllnqFlp)raCIr:Ytzk?x||| |əaaiIiiɘiiq)q YY)\=5A,DѓA٭"B<" uC&=i&=*9 *ȇ6NdRN=ًPPVqFTX)ZjaCIZ:Y\^n?``dd dəhllIppɘpip)t YYiYq)}F= _A,g듏A٭"?="C*C *\6Be=BL=ًDDFqFDH)JaCIHYPRCh?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d Y9Y9)M*=iIGA,t^A٭.L=2C6o 66^;^G=ً``bqF`d)f:bCIdYln|g?l  əIɘ!i!)) YY)==UrA,;A٭f=" DI$)$*q *6^{<^J=ً``bqF`d)fbCIf:Y|~e?|  əYIYYɘYia)a YY)w= A,9A٭"$<="_C&p &6NTԼRL=ًPPVqFTX)ZcCIZ:Yln{h?pttt təxI阹ɘi) Y)Y))}=p>l>?A,RA٭m=MC&u &<6NɼNJ=ًPPRqFPT)VocCIVZ:Y\^k?\dhh həpppIppɘpit)t YY)=A,\lA٭"=="C:=i8>o >6F|<JK=ًHHNqFLP)RcCIRs:YTV_h?X\\\ \ətttIttɘtix)x 1YaYa)m?=!A,ƢA٭".<"VlC&[ &6BhBK=ًDDFqFDH)J=dCIJ$:YXZi>:A,A٭"^<"-CZq Z6rP<vL=ًttzqFx|)~eCI~:Y[l?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=AA,A٭2 =2]C6=i4:n :Պ6B <BQ=ًDDFqFDH)JBfCIJZ:YPR]j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)m>= HA,!A٭"!="C*q *66 ;:K=ً88:qF<@)BfCIB<:YDF$j?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)vX >6FDY=FI=ًHHJqFHL)NgCIN:YTVd?X\\\ \ə`ddIddɘdih)h tYY)  =SUA,|UA٭2G=20CI4)4:[ :6BhBK=ًDDFqFDH)JxgCIJ:YPRyj?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYI)U0=I[A,zUoA٭" ="]C*X *66':6L=ً88:qF8@)BgCIB:YDF]j?DHHL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)v<i>0bA,0A٭"<"ZC*s *6FFH=ًHHJqFHL)NGhCIN:YTV>l?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=[hA, A٭6=6ŮC:=i8>o >6F' <FJ=ًHHJqFHP)RhCIR:YTV\k?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h xYY) ="nA,漕A٭"!=&C*x *h6R?<RI=ًTTVqFTX)ZiCIZ:Yxz$j?| əIɘi)! 1YAYA)U/=iInuA,&֕A٭"5,="C* *'6r;vF=ًttzqFx|)~iCI~":Y zi?  əiiiIqqɘqiq)y YY)`= i I dG)) IA im =i {A,A٭2=2=CI4)44r~ r6-٫-F=ً)15qF19)=iCI=:YAMk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY) =A,z A٭6=6 Crn rՊ6%C;-J=ً))5qF19)=RjCI=:YAE#k?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=t>GA,S$A٭2(=2mC4rv rK6vg<zN=ًxx~qF|)jCIg:Y  i?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:=^ӎA,.>A٭2[#=2C6=i6p=fi f6j TjL=ًlprqFpt)vkCIvN:Yxzj?x ə Iɘi) 1YY)h=ڻA, XA٭2<2C6P 66>EBP=ً@@FqFDH)JkCIJ:YLR!m?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=iISA,qA٭"m="MC*k *6><>J=ً@@BqF@D)FkCIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<͢A,fA٭2wX=2DI4)4:q :6B*=BJ=ًDDFqFDH)JQlCIJ:YPRf?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)U/=LA,,A٭2=2C:u :<6BVBJ=ً@DFqFDH)JlCIJ$:YLR"l?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=p>l>{!A,vA٭22=2zC6` 66>@<BJ=ً@@BqFDH)J mCIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=g A,QٖA٭6(=6mC:=i:=>G >6F?<JI=ًHHNqFLP)RmCIRs:YTZi?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =f3A,|,A٭24<2xC:D :j6BBK=ً@DFqFDH)JmCIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\ɘi) 1YAYA)M.=iIEA, A٭2=2 C6W 66><BJ=ً@@BqFDH)JVnCIJ:YLN#k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<EA,&A٭2!=2CI4)4:S :G6B<<FJ=ًDDJqFHL)NnCINQ:YPR$j?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=I}G)IiX-A,/@A٭2bQ=2D8rR r96-5<-@=ً))5qF19)=+oCI=<:YAM'g?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)]=t>i>WA,RZA٭2=2Cbw bY6jjP=ًllnqFlp)roCIr:Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=A,OttA٭006=i6a=4rr r6ًxx~qF|))-oCI-:Y999AAI IəQQYIYYɘYia)a yYY)U=jA,&RA٭"2="zCRq R6v v<ًtxzqFx|)~_pCI~0:Y j?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYYYY)e:=iIA,x*A٭:<:CBd BB6Jc|JP=ًLLNqFLP)RpCIRs:YTZwl?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|)  ={A,d—A٭2&=2?CI4)4:m :Ɗ6B<BK=ًDDFqFDH)J+qCIJ3\:YPRi?PTTX XəIɘi!)! 9YIYI)]4=UA,ۗA٭"m="MC*g *n62B2L=ً446qF4>Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q >>Software Faulta > a > a > a > a > 8):qCI::DDH HəLPPIPPɘPiT)T `-%jSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYhYl)r<l>A,A٭&=&ջC.q .6FO;JH=ًHHJqFLTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d l%vClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq va z a z a z a z a z YxYx)=A,)A٭2tA=2C6=i6=:R :96BO<BK=ًDDFqFDYLN&h?Lppp pəxxxIxxɘ|i) Y)Y))="= A,.r)A٭25,=2C:7 :6BRBJ=ً@DFqFDJ)JrCIJ}?YLRzi?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d tY|Y|)m==iIA,#MCA٭*<.C6F 66:>K=ً<@BqF@D)F/sCIF?YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYt)z< A,*]A٭2X =2C:> :6B@<BJ=ً@DFqFDH)JsCIJw@YPRxk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=>iCIUG)aIyiA,uwA٭"="CI$)$*O * 66' <6L=ً88:qF8<)>sCI>'@Y`bj?`ddd dəlllIlpɘpip)t YY)%={>$A,aސA٭6?=6C@~Q ~*6-<-?=ً)15qF19)=ktCI=6@YIMCh?IQQQ QəiiiIiiɘiiq)q YY)]=n0*A,A٭2<2Cff f_6n=\nO=ًpprqFpt)vtCIvO@Yxzm?| əIɘi)! 1YAYA)U/=1A,ĘA٭"<"ZC&=i&a=$bk b6jmd<jK=ًhlnqFlp)r7uCIri@Ytv>l?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*=iIA7A,pޘA٭5,=CZ} Z6vg<vI=ًxxzqFx|)~uCI~΁@Y  zi?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYY)e9=Nl=A,LA٭2=2C: :6>BQ=ً@@FqFDH)JvCIJK@YLN@j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=SDA,p%A٭2=2CI4)4:m :Ɗ6B>BJ=ً@DFqFDH)JkvCIJ9@YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=l>}JA,,A٭G=0C"x "h6*VU;*M=ً,,.qF,0)2vCI2@Y8:yj?8<<@ @əHHHIHHɘHiL)P \YdYd)n<rgQA,EA٭^<"-C&} &6NNF=ًPPRqFPT)V;wCIV4@Y\^[l?\``` `əhhhIhlɘlip)p |Y Y )=WA,_A٭2.<2VlC4i6=:z :6BWBL=ً@DFqFDH)JwCIJ@YLN>G=ً@@BqF@D)FpxCIF@YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)zqA,$ǙA٭2C=2C:s :6B¼BL=ً@DFqFDH)J?yCIJ@YLRk?PTTT TəX\\I\ ɘi) )Y9YA)M,=wA,A٭2p*=2C4b` b6ja<jE=ًllnqFlp)ryCIr~AYxzi?x||| |ə   I ɘi) YY)a=@~A,A٭2F=2oC6=i6=rX r6z܊<zH=ًx|~qF|)zCIAY  g? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iIA,A٭6!=6C8r^ r6-഼-G=ً)15qF19)={zCI=AYAE$j?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YY)[=A,S.A٭2tA=2CrD rj6zs<zN=ً||~rF|)zCIAY&h?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=A,kHA٭25,=2CI4)4:< :6B>ZBR=ً@DFrFDH)JD{CIJ.AYLNzi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=t>>B,A,GbA٭"wX="D*G *66l<6L=ً88:rF8@)B{CIB!AYDFf?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<4VA,!|A٭&J3=&}C.b .$6b"bE=ًddfrFdh)j|CIj?(AY i?    ə999IAAɘAiA)I aYqYq)G=>A,A٭"~="C&=i&=*t *-6bbJ=ًddfrFdh)j}|CIj.AY9El?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYY)U=iI2hA,0دA٭&4<&xC.` .6bpbJ=ًddfrFdh)j|CIj,5AY15l?1YYY YəiiiIqqɘqiq)y YY)o=PA, ɚA٭"^<"-C&D &j6R;RL=ًPTVrFTX)ZJ}CIZ;AY\b[l?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y)Y))k=`zA,6㚏A٭&=?CI)"J "È6~<D=ًrF )}CI9BAYi?!!) )ə119I99ɘ9i) Y!Y!)-=iI}G)Ii=p>t>HA,niA٭"=="C*R *96b'h<bN=ًddfrFdh)j~CIjHAY_h?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)X=1A,DA٭"="ջC*W *66;6P=ً88:rF8P)R~CIRNAYTVj?TXXX \ə)11I11ɘ1i9)Y qYY)a=ŶA,!1A٭"5="C&=i&=$R^ R6Z:<ZF=ًX\^rF\`)b~CIbuUAYdfh?hlll ləpttIttɘtix)x YY)-=iI.A,SKA٭=ŮCRd RB6rqrG=ًttvrFt|)~RCI~ \AY\k?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e8=A,sdA٭6Ɯ<6@C8rc r36zXzJ=ًx|~rF|)CIbAY Wo? ə)))I))ɘ1i1)1 IYaYa)m==A,~A٭2!%=2CI4)6@Abk b6jX=jL=ًllnrFl ) CI iAYi?!!! )ə119I99ɘ9i9)A YYiYi)uB=t>l>rA,A٭;Ab $6&hɽ&S=ً((*rF(,).ACI.oAY46s?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b< A,mrA٭"m="MC*2 *a62|=2I=ً046rF48):uCI:uAY<>k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<A,xC̛A٭"^<"-C&=i$*I *6B>PBH=ًDDFrFDH)JCIJ&|AYPR[l?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=iIA,y曏A٭6=CO  6&=&N=ً((*rF(,).܀CI.@AY46h?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)5 =AA,A٭2 =2]C:o :6BRqBG=ً@DFrFDH)JCIJAYLN]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=(A,A٭"8="CI$)&?A*n *Պ6b<bF=ً``frFdh)jFCIjԇAYlnh?lptt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))5!=p>I= G)I Ia i = R A,S3A٭==Ck 62X;2Q=ً446rF48):xCI:AY6 < J=ًrF)ICIAY)-Dg?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYyYy)M=,A,A٭26=2CI4)48r\ r̉6zwzL=ً||~rF|)}CIFAYh? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYa)m==l>i>3A,[ΜA٭==CRt R-6~;~J=ًrF ) CI AY_h?!!! )ə111I99ɘ9iA)A YYiYq)}F=β9A,蜏A٭22=2zC:r :6BѼBR=ً@DFrFDJ)JCIJ:YLRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=@A,&A٭"NJ="C&=i$*b *$6F=FJ=ًDHJrFHL)NCIN':YTVg?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|) =iIFA,cA٭62=6zC>c >36FuFJ=ًHHJrFHL)NJCINZ:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =QLA,@6A٭2!%=2C:X :6>J<BK=ً@@FrFDH)J}CIJ:YLNi?PTTT TəX\\Iɘi) 1YAYA)M-=SA,3PA٭2<2ZCI4)4:a :6BBJ=ً@DFrFDH)JCIJ:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ`ih)l YY)S=p>l>ZA,siA٭tA=C^ 6&$=*N=ً((*rF,0)2CI2<:Y46&h?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)fu7A,XA٭m=MCRq R6v, <vI=ًtxzrFx|)~CI~:Y  k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=aA,A٭2F=2oCbs b6j<jL=ًllrF ) QCI g:Yg?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=TA,8A٭"="=C&=i$*j *6B$FO=ًDDFrFHL)NCIN/:YPRk?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=iIsA,PRA٭=ջC& <&N=ً((*rF(,).CI.3\:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)%=A,flA٭"?="C*d *B6F<FF=ًHHJrFHL)NCIN:YTVCh?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=نA,UgA٭.J3=.}CI0)2?A6K 6ш6>G>K=ً@@BrF@D)FCIF:YLN i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)~=>4A, ;A٭6/=6"C>r >6F FJ=ًHHJrFHL)NRCIN\:YTVBi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=IeG)yIi= PDAT read: S04=005 S05=000 S06=008  nunknown deviceResponse_: S04=005 S05=000 S06=008  DAT read: S07=015 S08=060 S09=000 S10=036 S11=000 S12=000 S13=003  unknown deviceResponse_: S07=015 S08=060 S09=000 S10=036 S11=000 S12=000 S13=003 ڭA,A٭="ջC&L &6]U]>=ًYaerFai)mCImZ:Yq}j?y əI阑ɘi) YY)t=.A,9ӞA٭2 =2kC6=i6=:4 :6BBY=ً@DFrFDH)JCIJ :YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=iI[A,힏A٭D=BC5 6&=&N=ً((*rF(0)2CI2:Y46g?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<A,A٭6C=6C>U >e6FFF=ًHHJrFHP)R CIR:YTVk?TXX\ \əddhIhhɘhil)l xYY) =]A,!A٭"5="CI$)$$nT nV6v<zD=ًxx~rF|)VCIY  h?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:=t>i>v'A,];A٭2=zCPPvvK=ًxxzrFx|)~CI~<:Y  j?  əiqqIqqɘqiy)y YY)a=[A,9UA٭2p*=2C4bR b96jS<jL=ًllnrFlp)rCIr:Yxzi?x||| |ə   Iɘi) 1YAYA)M-=9A,oA٭"="C&=i&p=&MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.*a *6f fK=ًhhjrFhl)nCIn:Ypvj?txxx xəIɘi )  !Y1Y1)E'=iIY!A,[A٭1=OC> 6&xm<&S=ً((*rF(,)."CI.v\:Y46%i?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H YY)5!=KA,ˢA٭2tA=2C:n :Պ6B<BG=ً@DFrFDH)JVCIJZ:YLR&h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)e8=KuA,YA٭2C=2C6] 6ډ6>>>K=ً@@BrF@D)FCIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<l>z]A,ǀ֟A٭tA=C"v "K6*=*M=ً(,.rF,0)2CI0Y46&h?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY\Y`)f< i CI- G)A IY i A,%\A٭"9C="C*e *P6R:RE=ًTTVrFTX)ZCIZ:Y`b h?`ddd həpppIppɘpit)t YY)%=joA,6 A٭2!%=2C6 66>>M=ً@@BrF@D)F%CIFs:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` 9YIYI)]4=iIA,$A٭26=2C6f 6_6>?/<>J=ً@@BrF@D)FYCIF:YLNh?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<xA,=A٭.p*=.C6\ 6̉6>V>J=ً@@BrF@D)FCIFZ:YHNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)z<A,WA٭"^<"-C&U &e6>ۼ>J=ً@@BrFDD)FCIF:YLN[l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)xt>l>A,YqA٭H=Cg n6"I;=&N=ً$$&rF(,).CI.N:Y02g?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%="A,A٭2^<2-C6k 66>4>G=ً@@BrF@D)F(CIF:YLN[l?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=(A,[A٭2&=2?C:s :6V<VG=ًXXZrFX\)^\CI^:Y`fi?dhhh həpppIppɘpit)t YY)%=iI/A,5A٭2=zCh |6.32O=ً006rF48):CI::Y<>j?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<5A,Q٠A٭2=2C6N 66>ڊ:>H=ً@@BrFDD)FÊCIF:YLNj?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y))=$=#G >J=ً@@BrF@D)FCIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<p>i> CA, A٭C=Ck 6"&N=ً$$&rF(,).*CI.:Y02k?0444 8ə<@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<5IA,b&A٭2=2=C6n 6Պ6> ;BG=ً@@BrFDH)J^CIJ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=IG)rAIrAiy=rAPA,p|@A٭2-=2C6 6č6><>J=ًPPRrFPT)VCIV:YX^^i?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=iIGVA,WZA٭=C 6"g&N=ً$$&rF(()*ŋCI* :Y02j?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<ar\A,4tA٭2?=2C:n :Պ6B<BF=ًDDFrFDH)JCIJZ:YPRCh?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=[cA,A٭6=6C>e >P6RכVH=ًTTVrFXX)Z.CIZ:Y`f@j?dhhh həpppIppɘpit)t YY)%=iA,觡A٭4<xCc 36&ϼ&Q=ً((*rF(,).aCI.W;YHJl?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp)v<kpA,?A٭2[#=2C:i :6B\<BG=ًDDFrFDH)JCIJ:YPRj?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)U/=vvA,ۡA٭2 =2C6n 6Պ6>{>K=ً@@BrF@D)FȌCIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)zrF<@)BCIB:YDF$j?DHHL LəTTTITTɘTiX)X dYlYl)v<TA,?WA٭6J3=:}C>D >j6F-<FH=ًHHJrFHP)R0CIR:YTV i?TXXX \ədddIddɘdih)h tY|Y)  = ҉A,0)A٭2$<=2_C6T 6V6>F;>K=ً@@BrF@D)FcCIFZ:YLN{h?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)U.=p>湐A, CA٭-=C` 6&x&N=ً((*rF(,).CI.C&;Y8:^i?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<A,>\A٭2=2C6_ 66> BG=ًDDFrFDH)JˍCIJZ:YPR@j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=d>iCI]G)qIi=VA,vA٭6!=6C>K >ш6V4:VG=ًXXZrFX\)^CI^<:Y`f$j?dhhh həpptIttɘtit)x YY)%=iIA,ZA٭X =C&X&P=ً((*rF(,).1CI.0:Y46xk?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H YY)-= A,yA٭28=2C6W 66><>G=ً@@BrF@D)FfCIF$:YLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,SĢA٭"9C="C&s &66h;6K=ً88:rF8<)>CI>:YDF h?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)r<t>l>82A,.ޢA٭1=OC *0*L=ً(,.rF,0)2̎CI2:Y46%i?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<wgA,8A٭:$<=:_CBS BG6J;JE=ًLLNrFLP)RCIR\:YXZ{h?X\\\ \ədddIdhɘhih)l xYY) =DDA,KA٭"9C="C&8 &6JC;JL=ًHLNrFLP)R5CIR:YTV h?X\\\ \ə`ddIddɘdih)h IYYYY)e:=iIDnA,+A٭_:=2CJ È6&O&O=ً((*rF(,).hCI.-:Y06h?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<XA,EA٭=C&k &6RIRE=ًPTVrFTX)ZCIZZ:Y\b"l?`ddd də|||I||ɘ|i) Y)Y1)]5=)A,u_A٭"/=""C&x &h6]W<]?=ًaaerFai)mӏCIm:Yy}Bi?y əI阙ɘi) YY)z=p>NA,PyA٭"<"KC&v &K6nnS=ًrF ) CI s:Yl?aaa aəqqqIqqɘyiy) YY)j=3A,,,A٭"5,="C((f=fK=ًhhjrFhl)n9CIn:Y  zi?  əI阁ɘi) YY)=A,$ A٭"="C&a &6IfGj}Q)pIxi%S=!jI=ً))-rF)1)5nCI5:Yj? əIɘi) Y)Y))==iI*A,LƣA٭&=& C.T .V6]I]B=ًaaerFai)mCIm:Yy}#k?y əI阙ɘi) YY)E=KA,࣏A٭ &V &s6ً\\^rF`d)fӐCIf:Yhhhlpp pətxxIxxɘxi|) 1YaYa)u@=A,oA٭"<"ZC&f &_6NR<ًPPVrFTX)ZCIZ:Y\^>l?``dd dəhllIppɘpip)t |Y Y )=x>p>A,uA٭"="ŮC&J &È6R <RJ=ًTTVrFTX)Z:CIZ.:Y`b\k?`ddd həllpIppɘpip)t YY)= A,O.A٭6_:=62C>W >6F4<FL=ًDHJrFHL)NnCIN]:YPVh?TXXX Xə```I``ɘdid)d tY|Y|)=iA,|*HA٭2=2C6n 6Պ6>>K=ً@@BrF@D)FCIF:YLN@j?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YA)M,=iIA, bA٭bC=bCjy jw6r|~rD=ًttvrFtx)zבCIzZ:Y|k?    əYaaIaaɘaii)i YY)X=GA,{A٭2 <2ÉC6_ 66>tYBQ=ً@@BrFDH)J CIJg:YLN=m?PPTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=.%A,A٭6\=6P D>S >G6F =FI=ًHHJrFHL)N=CIN:YTVc?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=p>l>X+A,A٭8=C] ډ6&w@&O=ً((*rF(,).oCI.S.:Y46h?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXYX)-=@2A,~rɤA٭2=2C6N 66>>G=ً@@BrFDH)JCIJ:YLN"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=l8A, S㤏A٭?="C&J &È6>Y=>J=ً@@BrF@D)FגCIF:YHNCh?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<)i-CIdG)IiM=IiI>A,(A٭"-="C&U &e6. 1>L=ً<@BrF@D)F CIF:YHJ^i?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<}EA,hA٭2tA=6C:[ :6Bb><BH=ًDDFrFDH)J?CIJ:YPR&h?PTTT Tə\ I  ɘ i) )Y9Y9)M+=٦KA,0A٭2=2C6X 66>$>K=ً@@BrF@D)FsCIF:YLN?k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<x>RA,JA٭\=P Da 6"=&N=ً$$&rF(,).CI.N:Y02c?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<˸XA,dA٭6=6C>\ >̉6F̞FF=ًDHJrFHL)NړCIN?]:YPV"l?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=^A,r~A٭25,=2C6w 6Y6>1<>K=ً@@BrF@D)FCIF:YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 9YIYI)U1=iIeA, KA٭6 =6]C:T :V6B BJ=ًDDFrFDH)JBCIJ:YPR]j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=UkA,((A٭2[#=2C6F 66>R;>K=ً@@BrF@D)FuCIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYx)|rA,̥A٭"="C&4 &6>=>J=ً@@BrF@D)FCIFZ:YLNj?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)z=i>yA,奏A٭==CD j6"Y<&N=ً$$&rF(,).ܔCI.:Y02_h?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D |Y Y)=0A,A٭00:; :6ً@@FrFDH)JCIJN:YLLPPTT TəX\\I\\ɘ\i`)d pYxYx)]6=A,!A٭B6=BCF7 F6f[ f<ًhhjrFhl)nECInS.:Ypvh?txxx xə|Iɘi )  !Y1Y1)E&=iIIM G)a I} ĀAi ˻= CA,n3A٭5=CC \6.62Q=ً446rF48):wCI:s:Y;><ً@@BrF@D)FߕCIFs:YLNg?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<x>p><BG=ً@@BrFDH)JGCIJ:YLNf?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYx%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYx)= A,A *Initializing AHRS_M2.0٭6/=6"C:s :6VhVG=ًXXZrFX\)^{CI^:YdfBi?dhhh həpppIppɘpit)t Y)%=iIyA,ΦA٭H=C_ 6&}<&Q=ً((*rF(,).CI.-:Y46g?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYX)b<A,zm規A٭2D=2BC6[ 66> >G=ً@@BrF@D)FCIF:YLNg?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=sA,zUA٭.!=.C2X 26:R:J=ً<<>rF<@)BCIB :YHJ$j?HLLP PəTTXIXXɘXi\)` hYp)z<p>>ŵA,$A٭6=6=C:8Not Powering down - fast GPS8ɳ:: 8)8):I:i:>>ɲ>> >)>I>i>BBm BƊ6JFsJI=ًLLNrFPP)RJCIR:YXZk?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xY)  =[A,5A٭"<"C*i *666M=ً88:rF8@)B}CIB0:YDFl?DHHL LəPTTITTɘTiX)X )Y9)M*=/A,OA٭21=2OC:q :6Bj =BI=ً@DFrFDH)JCIJ:YLN%i?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)zfA,nAl>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m &=m ?Cu d u B6 ޼ F=ً  rF ) vCI Y i? ə I ɘ i ) Y ) >-A,EA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ W< }C v  K6% #% Q=ً) ) - rF) 1 )5 CI5 N:Y9 E m?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y ) >`A, ѧA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ l< ;C d  B6% / ;% J=ً) ) - rF) 1 )5 ܘCI5 Z:Y9 E m?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y ) ?A,ꧏAiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ==E CM E M y6] J=] F=ًa a e rFi q )u CIu :Yy } _h?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >'A,sA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC J  È6% )% N=ًi i m rFi q )u DCIu $:Yy } l? ə I 阙 ɘ i ) Y ) QA,WA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- 2=- zC5 f 5 _6E ԁ<M H=ًI I U rFQ Y )] wCI] :Ya e j?i q q q q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >{ A,8Ap>x>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =- ջC5 h 5 |6E m ;E K=ًI I M rFI Q )U CIU $:YY e j?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y ) >vcA,#hRA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 5,=e Cu q u 6} 8=< G=ً  rF ) CI g:Y zi? ə I ɘ i ) Y ) >A,DlA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C h  |6% ;% P=ً) ) - rF) 1 )5 CI5 :Y9 E Bi?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa i ) Y ) >>u!A,~AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C m  Ɗ6% kR% J=ً) ) - rF) 1 )5 FCI5 0:Y9 = j?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >̣'A,5 AIy)Iiڬ=- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5= C-  - ϋ6= <= H=ًA A E rFA I )M zCIM :YQ ] h?Y a a a a əq q q Iq q ɘq iy ) Y ) >-A,9ֹA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E (S=E DU s U 6] <e H=ًa i m rFi q )u CIu :Yy } g? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >k4A,ӨAl>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ÉC f  _6% "z% N=ً) ) - rF) 1 )5 CI5 :YA =m? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >l:A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 8= C ]  ډ6% 3=% J=ً) ) - rF1 9 )= CI= :YA E h?A I Q Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >UAA,jmA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ e P6ً  rF ) GCI Z:Y     ə! ! ! I! ! ɘ! i) )) I YY )e >AGA,C!AiIAA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC Z  6 _% <ً! ! - rF) 1 )5 |CI5 N:Y9 = l?9 A I I I əQ Y Y IY Y ɘY ii )i Y ) >NA,;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M _=U t D] \ ] ̉6m s=m F=ًq q u rFq y )} CI} :Y Ef? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >UA, TA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ]C  - %- O=ً1 1 5 rF1 9 )= CI= N:YI M ]j?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y ) >~+[A,nAp>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E NJ=E CM X M 6] ~<] G=ًa a e rFa i )m CIm :Yy } g?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >bA,ڭA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 [#=5 C= K = ш6M M K=ًQ Q U rFQ Y )] KCI] [:Yi m j?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >\dfnA,eAiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CQ Q e =<e F=ًi i m rFi q )u CIu :Yy } @j? ə I 阡 ɘ i ) A YQ )e >]TuA,Z֩A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ = kC% [ % 65 T5 L=ً9 9 = rF9 A )E CIE Z:YQ U k?Q Y Y Y a əi i q Iq q ɘq iy )y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) > i I1 y{A,`!A)Powering downI<|i|ɦ||i Q= ٭5<5hCES EG6U)U=ًQY]rFYa)eCIe:Yiuvm?qyyy yəI阑ɘi) Y)=_A,w A٭"J3="}C&g &n66'e=6=ً88:rF8<)>%CI>s:YDF i?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYl)r<>A,#A٭6m=6MC>C >\6BuFI=ًDDJrFHL)NYCIN-:YPRk?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYx)=A,=A *Initializing AHRS_M2.0٭61=6OC>F >6F<FJ=ًDHJsFHL)NCIN]:YPV%i?TXXX XəIɘi!)! 9YI)]4=ޛA,wWA٭2=2C6P 66>3>K=ً@@BsF@D)FCIFZ:YLN?k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp)zɌ;>K=ً@@BsF@D)F[CIF:YLN^i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9)M+=i>@A,󾪏A٭1=OCS G6&;&N=ً$(*sF(,).CI.S.:Y02%i?4488 8ə@@@I@DɘDiD)H PYX)b<.A,تA٭2==2C6G 66>a;>G=ً@@BsFDD)FžCIFZ:YLN_h?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=0A,A٭6=6C>L >6FFJ=ًDHJsFHL)NCIN/:YPR?k?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=iIA, A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C֙ ֙  --< <ً  sF ) UCI "`:Y Bi? ə I ɘ i ) Y )- >|&A,a&AI)IAi = - XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 2=% zC5 5 5 6E E Q=ًI I M sFI Q )U CIU :YY e j?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y ) >A,|C@A>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E J3=E }CU  U ^6e A<e H=ًi i m sFi q )u CIu :Yy i? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >(8A,ZA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- G=5 0C= A = >6M eM L=ًQ Q U sFQ Y )] CI] e`:Yi m yj?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >`bA,sA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ŮCU ^ U 6e \ e I=ًi i m sFi q )u "CIu :Yy } \k? ə I 阙 ɘ i ) YI )] >?LA,ՍAiIAA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 5=% C- u - <6= <= L=ًA A E sFA I )M UCIM $:YY ] h?Y a a a a əq q q Iq q ɘy iy ) Y ) >]tA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 =5 CE b E $6U 9QU I=ًQ Q ] sFY a )e CIe :Yi u @j?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >\A,#A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C e  P6%  <- M=ً1 1 5 sF1 9 )= CI= :YI M Bi?I Q Q Q Q əa I ɘ i ) Y ) >A,_۫Ai>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C5 S 5 G6= sE H=ًA I M sFI Q )U CIU :YY ] j?Y a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y ) >ٱA,>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ]C r  6- ݌;5 K=ً1 1 5 sF9 a )e %CIe :Yi m ]j?q q y y y ə I 阩 ɘ i ) Y ) >A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 5=% C5 U 5 e6M a<U H=ًQ Q ] sFY ) YCI n :Y h? ə I ɘ i ) Y9 )M > A,(AiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C ^ 6 ͼ% >=ً! ! - sF) 1 )5 CI5 :Y9 = k?9 A I I I əQ Q Y IY Y ɘY ia )a y Y )5 >A,BA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ e< MC z 6  b=ً  sF A )E CIE n :YQ U o?Q Y Y Y Y ə I 阉 ɘ i ) YY )m >A,x\A- $>i5 CI G) I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC o 6i9 9  != ?=ً  sF ) CI 0:Y j? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >mA, AvAl>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- -=- C5 r 5 6M X<U P=ًQ Q U sFY a )e 'CIe s:Y ^i? ə I ɘ i )  Y ) >#A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ T= D u <6 < P=ً  sF  ) YCI :Y  f?    ! ə I ɘ i ) ! Y1 )= >*A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% ջC5 | 5 6U U D=ًQ Y ] sFY ) CI s:Y j? ! ! ) ) ə1 1 9 I9 9 ɘ9 ia )a y Y ) >0A,{ìAiI-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭] =e ŮCm m 6 Jλ F=ً  sF ) âCI :YQ U \k?Q Y a a a əi q q Iq q ɘq iy )y Y ) >7A,\ݬA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C v  K6M VU N=ًQ Q ] sFY a )e CIe :Yi m k?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >b==A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ G= 0C i  6% C<] M=ًa a e sFi q )u )CIu :Yy } yj?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >J%DA,^cA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E CU V U s6] ] F=ًa a e sFi q )u ]CIu :Yy } xk?y ə I ɘ i )  Y! )5 >[OJA,B>+A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 6= C N  6% <% N=ً) ) - sF) 1 )5 CI5 :Y9 E h?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )i y Y ) >7QA,EA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < pC V  s6M @OM G=ًQ Q U sFQ a )e ģCIe s:Yi m n?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >aWA,o^AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭E =E CM A M >6] <] I=ًi i m sFi q )u CIu $:Yy ?k? ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >-]A,dxA&Powering down$i$ɦ$$٭}=}ŮC֍G ֍6= >ًsF) CI:Y\k? əIɘi) Y)=ysdA,KA٭22=2zC6J 6È6>#;Bt=ً@@FsFDH)J6CIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=jA,׊A٭ &A &>6ًDDFsFDH)JjCIJO:YPPPTTX Xə\\`I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYx)=IG)Ii =x>>qA,_ƭA *Initializing AHRS_M2.8٭>D=BBCFm FƊ6Nk<N<ًPPRsFPT)VCIV:YX^g?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY) =9wA,!;୏A٭2-=2C6k 66>eBL=ً@@BsFDH)JѤCIHYLN^i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YA)M.=R}A,'A٭2H=2C6V 6s6><>J=ًDDFsFDH)JCIJ$:YLRg?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iIAA>A,|A٭25,=2C:c :36> BJ=ً@@FsFDH)J9CIJ:YLNzi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<A,-A٭6=6ջC> >ދ6F.@FJ=ًDHJsFHL)NmCINj[:YPVj?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|) =)ӑA,iGA٭2G=20C6n 6Պ6> ;>K=ً@@BsF@D)FCIF:YLNyj?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YA)M-=p>l>HA,aA٭006a 66ً@@BsF@D)FԥCIFg:YHLLPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYp)z<w'A,]{A٭"J3="}C*l *6J ;J<ًLLNsFLP)RCIRs:YXZ i?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xY)  =@A,8AiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ B< uC e  P6% (޼% <ً) ) - sF) 1 )5 dCI5 :Y9 = n?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >q9A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C p  6e M<e F=ًi i m sFi q )u CIu :Y l? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >!A,NȮA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M /=M "CU c U 36e =e J=ًi i m sFi q )u ̦CIu Z:Y Bi? ə I ɘ i )  Y! )- >KA,⮏Ai>D>iCIEG)YIqi=- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = C a 6 u S=ً  sF ) CI :Y  xk?    ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ )e >uA,]A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < KC x  h65 ^5 F=ً9 9 = sF9 A )E 3CIE :YQ U l?Q Y Y Y Y əi q q Iq q ɘq iy )y Y ) >]A,fA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u &=u ?C} } 6 < E=ً  sF ) hCI .:Y i? ə I ɘ i ) Y ) >A,-\0AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC n  Պ6% % Q=ً) ) - sF) 1 )5 CI5 :Y9 E j?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >oA,7JA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C r 65 :5 I=ً1 9 = sF9 A )E ΧCIE :YI U j?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y ) >A,dA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,}At>p>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- /=- "C= K = ш6M n=M L=ًI Q U sFQ Y )] 6CI] :Ya e Bi?i q q q q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >5A,1ϗA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C >  6 % M=ً! ) - sF) 1 )5 iCI5 :Y9 = ?k?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >A,עA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 9C=E CU D U j6] M<e F=ًa a m sFi q )u CIu :Yy } h?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >A,~˯AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ k= D ^ 6 < P=ً   sF  ) ШCI Z:Y) - e?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘI iI )Q a Yq ) >BA,\寏A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u !=u C} t } -6 0 B=ً  sF ) CI <:Y $j? ə I ɘ i ) Y ) >oA,r7A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% =C5 b 5 $6= {E O=ًA A M sFI Q )U 8CIU :YY ] k?Y a a i i əq q y Iy y ɘy i ) Y1 )= >A,Ap>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C E  y6% <- L=ً) ) - sF1 1 )5 lCI5 :YA E zi?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >I G) I1 ' A,2Ai- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] C=] Cm L m 6} } E=ً  sF ) CI g:Y k? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >$ A,&LA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ tA= C U  e6 =% Q=ًa a e sFa i )m ԩCIm :Yy } &h?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >5A,wfAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C X 6 6 N=ً  sF ) CI Y  l?    ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ )] > A,ˆA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 9C=% C- T - V6= 3== E=ًA A E sFA I )M ;CIM :YY ] h?Y a a a a əq q q Iy y ɘy i ) Y ) >q,A,2Ax>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ NJ= C l  6% w=% P=ًa i m sFi q )u CIu :Yy } g? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >Y3A, ΰA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ^< -C \  ̉6% W<% J=ً) ) - sF) 1 )5 ժCI5 Z:YA E [l?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i Y ) >\9A,簏A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E 9C=E CM p M 6] '=] F=ًa a e sFi q )u CIu :Yy } h?y ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >k@A,APowering downiɦ٭bQ=D֝ ֝E6S<>ًsF)CI:Y'g? əIɘi) Y)%=iIFA,VA٭"5,="C& &6.2y=ً006sF48):HCI:Z:Y<>zi?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xY)  =vLA,$|5A٭2=2ŮC6s 66>>H=ً@@BsF@D)F|CIF:YLN\k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` h%MVClearing failed state for component AHRS_M21 MYI)U2=SA,UOA *Initializing AHRS_M2.0٭6tA=6C:h :|6Br<BJ=ًDDFsFDH)JCIJZ:YPR&h?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~=l>YA,4iA٭9C=C&o &6*<:*M=ً,,2sF04)6CI6:Y8: h?8@@@ @əHHLILLɘLiP)P \Yd)j<iI}G)Iiٜ= `A,N A٭65=6C>h >|6F FG=ًHHJsFHL)NCIN:YTVh?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=fA,朱A٭6=CN 6&9:&O=ً$(*sF(,).JCI.},:Y02h?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)%=iI)mA, ¶A٭M=$CL 6&c<&J=ً((*sF(,).~CI.jv:Y46`g?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<rsA,бA٭" ="]C&W &6FFF=ًHHJsFHL)NCIN0:YTV]j?TXXX Xə```Iddɘdid)h pY|)= zA,)x걏A٭<CT V62٨2M=ً446sF48):CI::Yl>A,UA٭m=MC> 6&ae<&L=ً((*sF(,).CI.Z:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H Y)-=42A,.A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C G  6% ~<% <ً) ) - sF) 1 )5 vCI5 g:Y9 E zi?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ii )i  Y ) > \A,8AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% J3=% }C5 E 5 y6E ܊;E H=ًI I M sFI Q )U CIU :YY e i?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y ) >DA,yQA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kC k  6M ȼU I=ًQ Q ] sFY a )e ޭCIe :Yi m k?q q y y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >nA,kA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 8=u C} g } n6 < F=ً  sF ) CI l0:Y h? ə I ɘ i ) Y ) >dVA,A>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 9C= C d B6 c; U=ً  sF ) DCI "`:Y h?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY )m >A,xAI5 G)M AIa i A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E /=E "CU E U y6] :e C=ًa i m sFi q )u yCIu :Yy } Bi? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >ުA,PSA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =- C5 A 5 >6E &E L=ًI I M sFI Q )U CIQ YY e ?k?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y ) >YA,0ӲA-uXStart data-stream UART error: serial timeout٭}2=}zC֍9 ֍ȇ6 <>ًsF)CI[:Yj? əIɘi) Y)=iIA,SA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ tA= C B  M6% <% <ً) ) - sF) 1 )5 CI5 $:Y9 E &h?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ii )i Y )% >CA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭A A M N M 6ًa a m sFi q )u HCIq Yy ə I 阡 ɘ i ) Y )= >A, Ai>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ G= 0C I  6M 6M <ًQ Q U sFQ Y )] |CI] .:Yi m yj?i q q q y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >A,:A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =5 C= J = È6M QU J=ًQ Q ] sFY a )e CIe s:Yi m ?k?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) A,vTA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 8=% C5 I 5 6= <E K=ًI I M sFI Q )U CIU :YY ] h? ə I ɘ i ) ) Y9 )E > A,7QnAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,>@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = 1D- H - 65 =5 M=ًA A E sFA I )M JCIM :YY ] -b?Y a a a a əq q q Iy y ɘy iy ) Y ) > A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u =u ջCօ P օ 6  E=ً  sF ) CI :Y j? ə I ɘ i ) Y ) >9GA,㻳A-XStart data-stream UART error: serial timeout٭5_:=52C=f =_6}C=}=ًysF)CI0:Yh? əI阱ɘi) Y)>p>.A,ճA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C k 65 5 =ً1 9 = sF9 A )E CIE :YI U $j?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘq iq )q Y ) >YA,٘ﳏAIiMCI)ĀAIi ț= ĀA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ D= BC }  6% <% K=ً) ) - sF) 1 )5 CI5 Z:YA E g?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) @A,s AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U 9C=U C] q ] 6 j C=ً  sF ) NCI :Y h? ə I ɘ i ) Y ) >jA,rM#A-uXStart data-stream UART error: serial timeout٭}F=}oCօe օP6ۻ;>ًsF)aCI$:Yg?    əIɘi!)! 9YI)]=BA,k*=A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ _:= 2C |  6% .% <ً) ) - sF) 1 )5 CI5 :Y9 E h?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )i y Y ) >|A,WA-XStart data-stream UART error: serial timeout٭ =kCp 6=P==ًAAEsFAI)M̱CIM:Yk? əIɘi) Y)>l>̦A,pA-XStart data-stream UART error: serial timeout٭-=Cm Ɗ6a<O=ًsF)CI$:Y^i? ə)))I))ɘ1i1)1 IYY)m="A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < ZC a  6% % =ً) ) - sF) 1 )5 OCI5 :YA E n?I I Q Q Q əY a I 阩 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y )E >(A,APowering downiɦ٭_:=2C֥T ֥V6>=ًsF)cCIZ:Yh?    əI!!ɘ!i!)) AYQ)]=iI.A,rA٭2p*=2C6j 66>@>w=ً@@BsFDH)JCIJ:YLRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~="5A,LشA٭6 <6C:b :$6BKFI=ًDDJsFHL)N²CIN.:YPRm?PTTX Xə```I``ɘdid)h t%~VClearing failed state for component AHRS_M21 Y)  =;A,%A *Initializing AHRS_M2.H٭R$<=R_CVi V6-*=-@=ً)15sF19)=CI=:YIM{h?IQQQ YəI阉ɘi) Y)=p>p>BA, A٭"="C&j &654ڼ5I=ًYY]sFai)m,CIm:Yqu?k?qy əI阑ɘi) Y!)-=IA,3%A٭"(="mC&W &6N<RT=ًPPVsFTX)Z]CIZ:Y\^i?``dd dəhllIllɘli!)! 9YI)]3=ImG)Ii0OA,_?A٭&m=&MC.U .e6bPbH=ًddfsFdh)jCIj:Yk?    ə9AAIAAɘAiI)I Y)j=iIVA,\YA٭"6="C&K &ш6] <eA=ًaamsFiq)uȳCIug:Yy}h? əI阙ɘi) Y)v= D\A,KrsA٭"<"ZC&[ &6NRW=ًPPVsFTX)ZCIXY\^>l?\``d dəhhlIAIɘIiI)Q aY){=*cA,HA٭"?="C*] *ډ6b=bH=ًddfsFdh)j-CIjw;YCh?    ə99AIAAɘAiI)I Y)%=l>>TiA,#A٭<C"Y "6z$zG=ً||~sF ) aCI b:Ywl?999 9əIIIIQQɘQiQ)Y iY)N=gvA,ڵA-XStart data-stream UART error: serial timeout٭=Cm Ɗ6=ًsF)ѴCIY?k? !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)u=iI&|A,A-uXStart data-stream UART error: serial timeout٭~=C֥o ֥6HL=ًsF)CI&%:Y9=l?9AAA AəQQYIYYɘYiY)a yY)=~yA,͒A-XStart data-stream UART error: serial timeout٭F=oCx h6w%=I=ًsFUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q Software Faulta  a  a  a  a  )8CI/: ə!))I))ɘ)i1)1 I-%=Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY9)E>㢉A,j(A-uXStart data-stream UART error: serial timeout٭Ɯ<@C֍y ֍w6P=ًsF əIɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  Y)=t>l>A,fIBA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 8=E CU f U _6] [!=e <ًa i m sFi Yq } h?y ə I ɘ i ) Y )- >NA,I+\A-mXStart data-stream UART error: serial timeout٭ =]Cֽ] ֽډ6**>ًsF)ӵCI?Y]j?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y Y)= i I5 G)E AIY i A  `ߜA,uA-XStart data-stream UART error: serial timeout٭(=mCL 6A;H=ًsF)CI?Y  i?  ə!!)I))ɘ)i))1 IY)>iIBǣA,؏A-XStart data-stream UART error: serial timeout٭D=BCq 6-<-F=ً115sF19)=A,lݶA-XStart data-stream UART error: serial timeout٭UX =]Ceo e6u;u@=ًyy}sF)ضCIO@Yxk? əI阱ɘi) Y)>-A,EA-XStart data-stream UART error: serial timeout٭[#=CU e6-ki<-O=ً115sF19)= CI=.i@YIMj?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q Y!)5 >>A, A-XStart data-stream UART error: serial timeout٭!=C_ 6-A-J=ً115sF19)=>CI=@YIM$j?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q Y)=iIAAAA,%+A-mXStart data-stream UART error: serial timeout٭u^fQA,^A-uXStart data-stream UART error: serial timeout٭ֽi ֽ6ًsF)طCI@Y əIɘi ) !Y1)E=p>{A,xA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ p*= C \  ̉6% 0=;% <ًi i m sFi q )u +CIu Ǽ@Yy } i? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >cA,wiA-uXStart data-stream UART error: serial timeout٭<fyCd B6̽=ًsF)@CI@Y m? ə)))I))ɘ1i1)9 IYY)m=A,RCAIG)Ii=iAAI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% !%=% C5 5 6= <E <ًA I M sFI Q )U CIU @YY ] i?Y a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y ) >1uA,GƷA-uXStart data-stream UART error: serial timeout٭X =Cu <6=ًsF)CI@Yxk? ə  I  ɘ i) )Y9)M=A,߷A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭55,=5C=> =6}<}@=ًysF)ݸCI@@Yzi? əI阱ɘi) QYa)m>A,5A-XStart data-stream UART error: serial timeout٭[#=CF 6ӶS=ًsF ) CI @Yj? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYa)u=l>i>"A,A-uXStart data-stream UART error: serial timeout٭!=CֽU ֽe6M=ًsF)BCI5AY$j?1999 9əIiqIqqɘqiq)y Y)= A,-A--XStart data-stream UART error: serial timeout]-HFailed to initialize within timeout.1 5-5(Communications Fault٭<C] ډ6 趼8=ًsF!)%{CI%SAY)-l?)119 9əAIIIIIɘIiQ)Q i-%}TCommunications Fault in component: AHRS_M2YyM%}TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yy)>A,kGAPowering downiɦ٭u =uC}N }6<f=ًsF)CIAYk? əIɘi)%BCritical error at 20230321T233352 YY) =i@AIA,pAaA٭<KC"I "6*FV*w=ً(,.sF,0)2ӹCI2JAY4:l?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`)f<#A,{A٭2 =2]C6P 66F<FF=ًHHJsFHP)RCIRAYTV]j?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =$A,^A٭2!=2C6e 6P6> ;>K=ً@@BsF@D)F;CIFO AYLN$j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<p>l>)+A,NҮA٭=Cg n6&&N=ً((*sF(,).nCI.&AY46@j?4888 8ə```I``ɘdid)h pY|Y|)%=2A,ȸA٭2!=2C6a 66>:>G=ً@@BsF@D)FCIF;-AYLN$j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYA)M-=<8A,⸏A٭= Cn Պ6& &M=ً((*sF(,).պCI.3AY46#k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXYX)biI]7G)qIif>A,fA٭1=OC"v "K6*_<*J=ً,,.sF,0)2 CI2:AY8:%i?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<NEA,CA٭6[#=6C:g :n6V[VE=ًXXZsFX`)b>CIb@AYdfj?dhhh həpptIttɘtit)x YY)%=xKA, 0A٭<ZCQ *6"6>&Q=ً$$&sF(,).pCI.FAY02n?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=_RA,^IA٭2 <2C6p 66>M<BG=ً@@BsFDH)JCIJMAYLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 z)~=XA,cA٭2_:=22C:m :Ɗ6F\.=FI=ًHHJsFHP)RٻCIRTAYTVh?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|)=^A,֫}A٭ =]CP 6282M=ً046sF48): CI:mZAY<>]j?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)jJBJ=ً@@FsFDH)JtCIJjgAYLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<rA,%=˹A٭$<=_CY 6&8)=&N=ً((*sF(,).CI.mAY46{h?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYX)b<x>i> xA,n幏A٭ =C\ ̉622I=ً446sF48):ۼCI:ItAY@Bk?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `Yh)r<5A,bA٭"NJ="C*[ *6^!=^E=ً``bsF`d)fCIfzAYlng?lppp təxx|I||ɘ|i) Y))5 =A,FA٭2 <2C6G 66>Z>N=ً@@BsF@D)FBCIFAYLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYp)zl>A,%;A٭(=mC_ 6& &J=ً((*tF(,).CI.AY46i?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\)b<9A,A٭"2="zC*q *6F<FF=ًDHJtFHL)NECINϐAYPRj?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=\bA,s񳺏A٭tA=C 66&<&O=ً$(*tF(,).xCI.AYHJ&h?HLLP PəTXXIXXɘXi\)\ hYp)vBJ=ً@@FtFDH)JCIJ~AYLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<7\A,ǂA٭<CG 6&&N=ً$(*tF(,).CI.AY02Zm?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<t>VA,]A٭6 <6ÉC>K >ш6Fh:FF=ًHHJtFHN)NHCINZ:YTV=m?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=A,2:5A٭2==2CBZ B6Fv@=JJ=ًHHJtFLP)R|CIR<:YTV_h?XX\\ \əIɘi)! 9YI)U0=>A,OA٭2=2=C6V 6s6>7BK=ً@@FtFDH)JCIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)zb >$6JDJF=ًLLNtFLP)RCIR:YTZi?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =qA,A٭2<2&C:V :s6BvBK=ً@DFtFDH)JJCIHYLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YA)M-=p>t>A,gA٭$<=_C^ 6&=&N=ً((*tF(,).}CI.j[:Y46{h?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<tA,[лA٭"="C*u *<62i2I=ً046tF48):CI:Z:Y<>j?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j<A,6껏A٭^<-C\ ̉6.L2J=ً006tF48):CI::Y<>[l?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Yd)j BG=ً@@BtFDH)JMCIJ$:YLN@j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<SM A,7A٭!=Cc 36&|:&N=ً((*tF(,).CI..:Y06$j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<{>i>j4A,ϢQA٭(=mC"w "Y6*Ƌ;*J=ً,,.tF04)6CI6g:Y8>i?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYd)j<6_A,ÀkA٭Fm=FMCJu J<6fJfC=ًhhjtFhl)nCIn:Ytvk?txxx xəI ɘ i ) !Y1)E(=F!A,2ZA٭2J3=2}C: :6B<BO=ً@DFtFDH)JCIJ:YLN i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYI)]4=iIp'A,4A٭25,=2C: :6B[BJ=ًDDFtFDH)JOCIHYPRzi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=IM wG)a Iy i -A,A٭H="C&s &6F<FI=ًDHJtFHP)RCIR:YXZg?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =A4A,|ҼA٭@q=WDV s6&<&O=ً$(*tF(,).CI.c;YHJ*e?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ hYp)v<p>ͬ:A,2켏A٭&=?Cr 6&7&J=ً((*tF(,).CI.v\:Y46i?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)%=AA,fA٭2(=2mC6m 6Ɗ6>:>G=ً@@BtF@D)FCIF:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z<׾GA,| A٭2NJ=2C6 66>|<BJ=ً@@BtFDH)JRCIJ:YLNg?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)xiIMA,W:A٭~=Cn Պ6202L=ً446tF48):CI8YDFl?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYl)r<!TA,4TA٭"!%="C*{ *6FH<FH=ًHHJtFHL)NCIN:Yhji?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!)-=ZA, nA٭ =kC} 6&O&O=ً$(*tF(,).CI.-:Y02k?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<t>7aA,A٭.T=.D44>4=>G=ً@@BtF@D)F!CIF:YLNf?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z= hA,LġA٭"6="C*c *36RRRH=ًTTVtFTX)ZUCIZ:Y`bh?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y )=6nA,˞A٭"!="C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault*q *65H=A=ً99EtFAI)MCIM0:YQU$j?Q əIɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)=iIuA,yսA٭"F="oCuPowering down)q qiyIyօ_ օ6<1=ًtF ) CI ;Y15g?9AAA AəqyyIyyɘyi) Y)>~K{A,_ｏA٭2=zC&R &96NSNz=ًPPRtFPT)VCIV:Y\^j?\``` dəhh|I||ɘ|i) 9YI)]3=Yi]CI)Ii-=10A,0 A٭&<&C.B .M6]g]?=ًaaetFai)m'CIm:Yy}wl?y əI阙ɘi) Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 )m=l>l>ZA,J #A٭"~="CFJ FÈ6U;P=ً   tF )YCIZ:YAEl?AIII IəyyyIy阁ɘi) Y)z=A,<A٭"F="oC*Q **6f)=fN=ًhhjtFhl)nCIn:Y15g?9 əI阱ɘi) Y)=lA,VA٭"T="D*b *$6<%E=ً!!-tF)1)5CI5:Y9=f?9 əI阱ɘi) )Y9)M=iIA,pA٭^<-C"Y "6r[rN=ًptvtFtx)zCIzg:Y[l?!))) )ə19YIYYɘYia)a Y)==A, {A٭"1="OC&y &w6^\=bL=ً``ftFdh)j'CIhYln%i?pptt təx||I||ɘ|i) Y))5!=#A,XSA٭2/=2"C6k 66>;>O=ً@@BtF@D)FZCIF:YLNBi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYI)]4=p>i>MӮA,.A٭&=?Cd B6&'&N=ً((*tF(,).CI."`:Y46i?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H XY`)f<A,wؾA٭.!=.C6` 66>O>G=ً@@BtF@D)FCIF:YLN$j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<WA,A٭= CB M6&l &N=ً$(*tF(,).CI.;YHN#k?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYp)z= A,3QYA٭6<6KC>B >M6FFF=ًHHJtFHL)NCINZ:YTVl?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)=3A,.sA٭"<"ZC&Z &6F?;FJ=ًHHJtFHL)NCIN-:YPV>l?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9)M*=hA,-A٭25,=2C6e 6P6><>K=ً@@BtF@D)F+CIF:YLNzi?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYt)zNA,pwA٭"~="C2C 2\6::H=ً8<>tF<@)BCIB:YDJl?HLLL LəTTTITTɘXiX)X dYl)v<jA,UA٭.!%=.C6^ 66><>J=ً@@BtF@D)F-CIF:YHNi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYp)z< A,*(A٭ <CX 6&&N=ً$(*tF(,).`CI.$;YHJm?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ hYp)vBG=ً@@FtFDH)JCIJ:YLNxk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z< i IU GA,uA)٭"=I$"Ci<t >-6FzFK=ًHHJtFHP)R0CIR<:YTV\k?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY)  =O)A,yA٭1="OC& &66B<BK=ًDDFtFDH)JdCIJZ:YLR%i?PTTT Tə\ I  ɘ i) )Y9)E)=0A,>=1JA,*A٭p*=Ci 6&^=&J=ً((*tF(,).fCI.<:Y46i?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)f<TQA,,DA٭.&=.?C6y 6w6> >G=ً@@BtF@D)FCIF:YHJi?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYp)z<AWA,p^A٭ =kCw Y6&&N=ً$(*tF(,).CI.b{d=BG=ً@@FtFDH)J5CIJ :YLNf?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<}jA,A٭(=mCb $6&&N=ً$(*tF(,).hCI.-:Y02i?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)bl> fqA,A٭61=6OC>h >|6F;FF=ًHHJtFHL)NCIN:YTV%i?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=wA,طA٭"(="mC*t *-6F1FJ=ًHHJtFHL)NCIN:YTVi?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9)M*=}A,ŒA٭=Cb $6&K&O=ً$(*tF(,).CI.Z:Y06j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b9 >ȇ6FFI=ًHHJtFHL)NlCIN:YTVyj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=A,$GA٭~=CA >6&z&O=ً((*tF(,).CI.)0:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)%=l>ݗA,?`A٭==C&,R;&J=ً((*tF(,).CI.]Z:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\)b<F A,HzA٭"="C]"HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault*^ *6Ro;RE=ًTTVtFTX)ZCIZN:Y\b?k?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y -% XCommunications Fault in component: DVL_micro)='A,=A٭&&=&?CuPowering down)q qiyIyօj օ6B<-=ًtF)DCI:Yi? əIɘi)  Y1)==iIBA,KA٭==Cg n6&&}=ً((*tF(,).mCI.\:Y46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H Y)%={A,mA٭2<2C6a 66>tBG=ً@@FtFDH)JCIJZ:YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 v)z=+A,0FA٭<7RC"q "6*bü*M=ً,,.tF,4)6CI6:Y8:n?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`)f<p> >i I G) I i dVA,"A٭[#=C"o "6*@=*J=ً,,.tF,0)2CI2:Y8:j?8<<< @əHHHIHHɘHiL)L XYd)j<>A,7ÏA٭"$<="_C$$^5m<bD=ً``ftFdh)j>CIj:Ypr{h?pttt tə|||I||ɘi) Y))=&=DhA,{/ÏA٭2=zCU e6&fȼ&R=ً$(*tF(,).pCI.+:Y02j?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^`RBJ=ً@DFtFDH)JCIJ:YLNg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<dA,i}ÏA٭[#=Cc 36&J&N=ً$(*tF(,). CI.a:Y46j?4888 8ədddIdhɘhih)l tY|)  =l>i>>A,DÏA٭2=2C:` :6BRBG=ً@DFtFDH)J?CIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQ)e7=~A, ÏA٭2=2 C6c 636>W>J=ً@@BtF@D)FsCIF:YLN#k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<A, ÏA٭"/=""C*a *62B<2L=ً046tF48):CI::Y<>Bi?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)jC<>M=ً@@BtF@D)FBCIFA:YLNg?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYt)z<p>  A,fj2ďA٭/="C"q "6*x*M=ً,,.tF,0)2uCI2s:Y8:Bi?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`)fA,'ƏA٭5,=Cp 6&;&K=ً((*tF(,).CI.:Y46zi?4888 8ədhhIhhɘhil)p |Y )=EA,ƏA٭2-=2C6q 66>7:BG=ًDDFtFDH)JLCIJg:YPR^i?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d AYQ)]5=kƏA٭6<6ZC> >ϋ6V"ļVE=ًXXZtFX\)^CI^I:Ydf>l?dhhh həpttIttɘtix)x Y)%=6A,;ƏA٭"<"C*b *$6r rG=ًttvtFtx)zCIzZ:YAEwl?AIII IəYYYIaaɘaia)i Y)w=t>`A,ƏA٭"5,="C*W *6f<fL=ًhhjtFhl)nQCIn:Y  zi?  əI阁ɘi) Y)}=Im G) ĀAI ĀAi .= ĀA΋A,ѸƏA٭"?="C&c &36NUC<RM=ًPPVtFTX)ZCIZ0:Y\^Ch?``dd dəhllIllɘli9)9 QYa)u@=sA,iƏA٭&=&C((N RJ=ًPPVtFTX)ZCIZ:Y\^j?\``d dəhhlIllɘli9)9 QYa)qiI@AA,'ƏA٭"^<"-C*o *6bbH=ًddftFdh)jCIj:Y[l?    ə99AIAAɘAiA)I Y)h=A,cǏA٭>S=B*DFq F6V=VL=ًXXZtFX\)^CI^:Ydfb?dhhh həpppIppɘpiQ) Y)=˯A,= ǏA٭"<"C*i *6NyRK=ًPPVtFTX)ZRCIZ:Y\^l?``dd dəhllIllɘli) Y))=$=p>l>0A,:ǏA٭&=&C]*HFailed to initialize within timeout.1 *-*(Communications Fault2} 26r<rF=ًttvtFtx)zCIz:Y!%j?!))) )əYYYIaaɘaia)i Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_micro)j=A,SǏA٭"<"fyCuPowering down)q qiyIyօf օ_6y0=ًtF)CI:Ym? əIɘi)%BCritical error at 20230321T233452 Y)Y))==?A,mǏA٭2=zCk 6&=&}=ً((*tF(,).CI..:Y06j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b{h?<@@D DəHHLILLɘLi|)| Y!Y!)-=t>=A,8ǏA٭5=Co 6&'&L=ً$(*tF(,).CI.0:Y46h?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)b<:A,ǏA٭"G="0C&{ &6.s.I=ً002tF04)6CI6$:Y<>yj?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`Yd)j=>H=ً@@BtF@D)F#CIF:YLN}f?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zNJ=ًPPRtFPT)VWCIV$:YX^i?\ddd dəllpIppɘpip)t YY)%=uA,L<ȏA٭25,=2C61 6S6>7:>J=ً@@BtF@D)FCIDYLNzi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYI)]2=~]A,؀VȏA٭C=C= 6" ļ&N=ً$$&tF(,).CI.:Y02k?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<l>i>A,apȏA٭&=?CD j6&=<&J=ً$(*tF(,).CI.X:Y06i?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<o"A,&7ȏA٭6[#=6C:E :y6B BG=ًDDFtFDH)J%CIJN:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=(A,ȏA٭<C. &6"ļ&N=ً$$&tF(,).XCI.:Y02wl?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXY\)-=iI.A,RȏA٭tA=C8 6&*=&J=ً$(*tF(,).CI.\:Y06&h?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<i5A,ȏA٭"O="QC*W *62 <2I=ً446tF48):CI::Y"l?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYh)n<t>l>BA,t~ ɏA٭2=2 C6N 66>/<BH=ً@@FtFDH)J(CIJ:YLj#k?h  ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQ)e6=HA,Y%ɏA٭2=2=C6H 66>e>J=ًDDFtFDH)J\CIJg:YPRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYt)~=I)Ii = OA,4?ɏA٭G=0C] ډ6"D<&N=ً$$&tF(()*CI*:Y02yj?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^Ӊ;BG=ً@@BtFDH)JCIJ:YLNj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=#\A,)rɏA٭25=2C6h 6|6>P/<>J=ًPPRtFPT)VCIV0:Y\^h?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY )= cA,.ƌɏA٭2=2ջC:i :6> BJ=ً@@FtFDH)J*CIJ$:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]4=l>p>5iA,0ɏA٭2(=6mC:H :6FS<FJ=ًDHJtFHL)N^CIN^:YPVi?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)=pA, ɏA٭.NJ=.C6, 6 6>/<>K=ً@@BtF@D)FCIF$:YLNg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<GvA,mWɏA٭" ="kC&1 &S66~6K=ً88:tF8<)>CIt>kA,AʏA٭4<xCE y6&p&L=ً$(*uF(,).CI.;YHJl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<A,f[ʏA٭"bQ="D&V &s66\=6H=ً88:uF8<)>CI>$:YDF'g?DHHH HəPPPITTɘTiT)X !Y1Y1)E'=A,zuʏA٭!=C&r&M=ً$$*uF(,).CI..:Y02$j?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)DV>iT XYtY|I )!IYi=)n=iIA,UʏA٭6 <6ÉC:E :y6BBF=ًDDFuFDH)J0CIJ:YPR=m?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)==өA,5ʏA٭6 =6]C:h :|6B<BJ=ًDDFuFDH)JcCIJl0:YPR]j?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)hA, ʏA٭"4<"xC& &6.tü.M=ً046uF48):CI::Y<>l?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y))5 =l>l>'A,dʏA٭2&=2?C6 6ϋ6>E<>H=ً@@BuFDD)FCIFN:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,eʏA٭.<.fyC6^ 66>0">J=ً@@BuF@D)FCIFg:YHJm?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<A,bˏA٭"/=&"C*B *M6R5=RH=ًPTVuFTX)Z3CIZZ:Y\^Bi?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=iI A,)x*ˏA٭=CA >6&LX&P=ً((*uF(,).eCI.:Y4:j?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`)f<A, SDˏA٭2m=2MC6] 6ډ6>>G=ً@@BuFDD)FCIFZ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<&4A,6^ˏA٭X =C{ 6&O&M=ً((*uF(,).CI.:Y06xk?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<t>`\A, xˏA٭m=MC&s;&K=ً$(*uF(,).CI.;YHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYt)z<]DA,ˏA٭"d=" D&q &6FgE=FF=ًHHJuFHL)N5CIN:YTVe?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M-=[nA,HˏA٭=Ce P6&;&N=ً((*uF(,).hCI.:Y46j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\)bCI>.:Y@Bxk?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<gA,]QˏA٭~=Cb $6"3&M=ً$$&uF(,).CI.N:Y02l?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D |Y Y )={>>LA,,̏A٭21=2OC6 6ދ6><>G=ً@@BuFDD)F7CIF:YLN%i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<q A,-̏A٭2&=2?C6m 6Ɗ6>dһ>J=ً@@BuF@D)FkCIF:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<_A,*F̏A٭2e<2MC6l 66>M>J=ً@@FuFDH)JCIJ:YLNo?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z> +A,W̏A٭=CT V6&4:&<ً((*uF(0)2mCI2:Y46j?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<o1A,*̏A٭6[#=6C:Y :6Bd;BG=ًDDFuFDH)JCIJZ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=8A,y̏A٭9C=Ct -6"<&N=ً$$&uF(()*CI*:Y02 h?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)%=iI1 i1 I G) I i > F>A,̏A٭~=Cj 6&&J=ً$(*uF(,).CI.[:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\)b</EA,ܽ͏A٭2[#=2C:[ :6B<BG=ً@DFuFDH)J=>J=ً@@BuF@D)FpCIF:YLNf?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~=i>@RA,KrI͏A٭2/=2"C6O 6 6>`ҼBJ=ً@@BuFDH)JCIJZ:YLNBi?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y1)=$=kXA,Nc͏A٭2H=2C6h 6|6>zu<>J=ً@@BuF@D)FCIF:YLNg?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<^A,=(}͏A٭^<-Cn Պ6"!;&N=ً$$*uF(,). CI.:Y02[l?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)bO ;NJ=ًLLRuFPT)VsCIV$:YXZj?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYY)  =rA,й͏A٭2~=2C6o 66>Ý>J=ً@@BuF@D)FCIFg:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)U0=l>e>ɸxA,͏A٭ =Cf _6&^;&M=ً((*uF(,).CI.:Y46k?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<~A,w͏A٭.5,=.C6e 6P6>]<>G=ً@@BuF@D)FCIFg:YLNzi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<ʅA,bKΏA٭ *w *Y6ًDHJuFHL)NBCINA;Ydddhhl lətttIttɘtix)x YY)-=iIA,&2ΏA٭2=zCi 6&&<ً((*uF(,).uCI.ʅ;Y@Bj?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)rY(ߒA,x LΏA٭.==.C6l 66:g<>G=ً@@BuF@D)FCIF0:YLN_h?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< A,@eΏA٭"C="C&n &Պ6. .L=ً002uF04)6CI6:Y<>k?l>1A, ΏA٭J3=}CQ *6&\<&L=ً$(*uF(,).CI.Z:Y06 i?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYX)f<A,꒙ΏA٭2=2C6M 66>>G=ً@@BuF@D)FDCIF:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z=CA,]nΏA٭(S=D"j "6*=*M=ً,,.uF,0)2wCI2:Y8: g?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY\Y`)f\NH=ًPPRuFPT)VCIV :Y\^l?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=qUA, &ΏA٭21=2OC6n 6Պ6>: =>J=ً@@BuF@D)FCIF:YLN%i?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYI)]4=i>fA,QϏA٭B =BkCFU Fe6N NE=ًPPRuFPT)VGCITY\^k?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=BA,(4ϏA٭2!%=2C6O 6 6>Є<>L=ً@@BuF@D)FzCIF:YLNi?Lllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=yA,ɐNϏA٭"-="C&H &6Fl;FI=ًHHJuFHL)NCIN/:YTV^i?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)m<=iIA,nnhϏA٭"="C&0 &D6RꓼRI=ًPTVuFTX)ZCIZ:Y\b?k?`ddd dəll|I||ɘ|i) YY)z=e>ie.CI)Ii5 >1A,JϏA٭B!=BCF- F6V.<VJ=ًXXZuFXp)rCIr:Ytv$j?x||| |əaaaIaiɘiii)q YY)\=A,!ϏA٭"<"C&G &6B%C=ً!!%uF)1)5LCI5:Y9=Zm?9 əI阑ɘi) YY)u=t>l>0A,ϏA٭"5="C*F *6bq4=bP=ًddfuFdh)j~CIjs:Y)-h?)111 1əaiiIiiɘiiq)q YY)o=A,#ϏA٭"5,="C&I &6z~G=ً|  uF i)mCIm:Yy}zi?y əIɘi) Y!Y!)-=vA,ϏA٭"4<"xC&K &ш6H=ً!!%uF!))-CI-0:Y9=l?9 əIɘi) YY)}=iIA,iЏA٭~=CY 6bu;fP=ًddjuFhl)nCIn;Yl?  əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)Z=A, mЏA٭"C="C&v &K6jv:jI=ًllruFpt)vMCIv:Yxzk?x| ə Iɘi) 1YAYA)M.=d- A,E7ЏA٭p*=Cs 6"<&T=ً$$&uF(,).~CI.:Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<l>p>A,"QЏA٭<C` 6&s&J=ً((*uF(,).CI.Z:Y46wl?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)f<v?A,jЏA٭6<6KC>n >Պ6FFF=ًHHJuFHL)NCIN:,:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)='!A,؄ЏA٭"="C&W &6.;2M=ً006uF48):CI::Y<>"l?<@@D DəHHLILLɘLiP)T Y)Y1)=$=iI`Q'A,ЏA٭"F="oC*q *6Fh(=FG=ًHHJuFHL)NOCIN:YTVg?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =}-A,}ЏAI ).ĀAI8٭J9C=JCiPRĀAV[ V6^ ^G=ً``buF`d)fCIf:Yln h?lppp pəxx|I||ɘ|i) Y)Y))="=e4A,pЏA٭J3=}Cy w6.".Q=ً002uF04)6CI6$:Y8> i?<.BDone Waiting.qB.B8Uninitialize Wait Component.B@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYd)j<x>{>:A,CЏA٭<Cn Պ6&&L=ً((*uF(,).CI.k:Y46wl?4: g@::888 8ə@@DIDDɘDiH)H tY|Y)-=|uAA,яA٭"NJ="C&^ &6J<=JF=ًHLNuFLP)RCIR:YTZg?X/^hDefault mission has been running for 259.453011 min ^+^2Completed Default:CheckIn^+^NAggregate::uninitialize Default:CheckIn+b Running loop #16b+bJAggregate::initialize Default:CheckIn1b``` `əhhhIhlɘlil)p xY Y)=GA,8яA٭2-=2C69 6ȇ6>.>L=ً@@BuF@D)FQCIF$:YLN^i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z>aA,EfяA٭2L=6CrJ rÈ6z;zK=ً||~uF|)"CI:Y|g? ə)))I)1ɘ1i1)9 YY)p=]gA,CяA٭2F=2oC6p=i6a=bU be6j~TjL=ًhlnuFlp)rUCIr0:Ytvg?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*=nA,яA٭"="C*a *6> >P=ً@@BuFDH)JCIJg:YLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYx)~=iItA,яA٭2=2ջC:G :6BŮ;BJ=ًDDFuFDH)JCIJ:YPRj?PTTT Xə  I  ɘ i) )Y9Y9)M+=?*{A,ZяA٭2(=2mCI4)4b[ b6z< B=ً  uF)CIb:YQUi?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YY)_=>i)CIG) I!iQQA,֭ҏA٭$$(bj b6ً   uF)$CIZ:Y!!)))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)~=i>;A,"ҏA٭44rq r6ًxx~uF|)XCI:Y  ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=fA,=d<ҏA٭2 =2C6=i6=:i :6B<B<ً@DFuFDH)JCIJZ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘi)! 1YIYI)U1=MA,=VҏA٭2$<=2_C:g :n6Bx=BJ=ًDDFuFDH)JCIJ:YLR{h?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=iIwA,PpҏA٭2!%=2C:s :6BcBJ=ًDDFuFDH)JCIJ$:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=)`A,ҏA٭*=*CI,).@A2W 26::K=ً<<>uF<@)B%CIB:YHJ"l?HLLL LəTTTITTɘXiX)X dYlYl)v<A,УҏA٭2I<2ӖC:k :6BBI=ً@DFuFDH)JYCIJ$:Yhjl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=l>l>A,ҏA٭2X =2C6h 6|6>E/<BJ=ً@@FuFDH)JCIHYLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)m;=A,HҏA٭25=2C6=i4:p :6><BJ=ً@@FuFDH)JCIJ :YLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< ƻA,aҏA٭d= D&k &6*<.M=ً,02uF04)6CI6g:Y<>e?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)jӏA٭J3=}CVj V6v"=vL=ًxxzuFx|)~CI~:Y   i?  ə!!)I))ɘ)i1)1 YY)s=x>p>A,XӏA٭2m=2MC4bm bƊ6jjL=ًllnuFpt)vCIv:Yxzk?x|| ə  Iɘi) 1YAYA)U/=1A,rӏA٭6^<6-C:=i:p=ri r6zLPzH=ً||~uF ) CI $:Y[l? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=A,jӏA٭2&=6?C:k :6B<FR=ًDDFuFHL)N*CINj[:YPRi?TTXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M.=iI*&A,_ӏA٭2=2C:j :6BBK=ً@DFuFDH)J^CIJs:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=zA,<ӏA٭2p*=2CI4)4:` :6B@<BJ=ًDDFuFDH)JCIJ:YLRi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)|%8A,ӏA٭" ="C*9 *ȇ6B1BJ=ًDDFuFDH)JCIJ:YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=p>:bA,ӏA٭"p*="C*2 *a6F®<FJ=ًHHJuFHP)RCIR:YTVi?TXXX \əIɘi)! 1YAYI)U0=9JA, ԏA٭&=&C*=i*=.3 .p6F]һFJ=ًHHJuFHL)N-CIN:YTV@j?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=Tt A,'ԏA٭2!=2C: :,6B:BK=ًDDFuFDH)J`CIJ:YPR$j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=iI$\A,wAԏA٭&8=&C. .|6Fc<FJ=ًHHJuFHL)NCIN:YTVh?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =A,_[ԏA٭"wX="DI$)$* *ԅ62<2M=ً446uF4>Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q >>Software Faulta > a > a > a > a > 8):CI::DDD DəL99I99ɘ9iA)I Y-%uSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYqYq)}G=A,2:uԏA٭"="ջC$bb 6  @=ً uF!!! !ə111I11ɘ9i9)A Qd>i.C%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YY I!)9IQ)m=ix>> #A,ԏA٭24<2xCbb=6jhjN=ًllnuFlYtvl?txxx |ə  I  ɘ i) )YAYY)e9=)A,kԏA٭"C="C2=i2a=8rrƒ6v <zH=ًxx~uF|)eCIb?Y  k?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:=ժ0A,ԏA٭" <"CV V6~j.I=ً uF )CIU?Ym?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}E=iI6A,ԏA٭2=2ջC: :X6B<BS=ًDDFuFDH)JCIJ@YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=`=A,7ԏA٭.=.ŮCI0)06 66>һBJ=ً@@BuFDH)JCIJY@YLN\k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<CA,]ՏA٭"H="C**у6R=VH=ًTTZuFX\)^2CI^5@Y`bg?ddhh həpppIppɘpit)t YY)%=l>l>JA,?7*ՏA٭25,=2C: :6BBM=ً@DFuFDH)JeCIJ O@YLRzi?PTTT TəX\\I\ ɘi) )Y9YA)M,=PA,<DՏA٭2=2C6=i6=::=6BBJ=ًDDFuFDH)JCIJh@YPR?k?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=S"WA,)]ՏA٭bQ=D/6*$=*N=ً,,.uF,0)2CI21@Y8:'g?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`)f>x6F_FG=ًHHJuFHL)NCIN_@YTV$j?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =6dA,ՏA٭.[#=.C6 66>nj:>K=ً@@BuF@D)F4CIF;@YHNj?LPPP PəXXXIXɘi) 1YAYA)U0=^jA,g~ՏA٭2 =2CI4)4:- :6BBJ=ً@DFuFDH)JhCIJ)@YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=x>p>IG)IiE=AFqA,ZՏA٭8=CRI R6v}<vD=ًtxzuFx|)~CI~@Y h?  ə!!!I!!ɘ)i))) AYQYY)e9=qwA,r6ՏA٭6NJ=6CrC r\6%+<-F=ً))5uF19)=CI=@YAEg?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)\=ǚ}A,ՏA٭2m=2MC6=i6p=4r5 r6z< zN=ً||~uF|)CIi@Y k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iIՂA,֏A٭2!%=2CbQ b*6 -< I=ً uF):CI@YQUi?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)_=A,,֏A٭2~=2C:_ :6B'BT=ً@DFuFDH)JjCIJ@YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,F֏A٭&tA=&CI()(.r .6F=JI=ًHHJuFLP)RCIR@YTV&h?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|)=l>i>;A,x|`֏A٭=CY 6&ż&O=ً((*uF(,).CI.9AY46j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H tYY)-=EA, Yz֏A٭"="ŮC*g *n6FsFF=ًHHJuFHL)NCINAYTV\k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Ya)u@=ФA,2֏A٭"5,="C&=i&=*L *6F<FJ=ًHHJuFHL)N9CINGAYTVzi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iIA, ֏A٭l<;C"H "6*$*N=ً,,.uF,4)6lCI6AY8:m?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`)f<.A,֏A٭"X ="C*> *6N<RF=ًPPRuFTT)VCIV?AY\^xk?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )= A,֏A٭"5="CI$)$*' *6F<FK=ًHHJuFHL)NCIN!AYTVh?TXXX Xə```I``ɘdid)h QYaYa)m>=x>l>M T>iM )CI G) I i = $7A,֏A٭&=?C6&&N=ً((*uF(,).CI.(AY46i?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f< A,׏A٭2=2C4n nڄ6%%==ً))-uF)1)5?CI5.AYAE"l?AIII IəYYaIaaɘaia)i YY) =HA,?U/׏A٭"="=C&=i$RR߃6Z;ZR=ً\\^uF\d)fpCIf(5AYhjk?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=iI 1A,'1I׏A٭2=2C4r6 r6--C=ً115uF19)=CI=;AYIM"l?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YY)\=ZA, c׏A٭"[#="CRD Rj6v <vO=ًxxzuFx|)~CI~0BAY  j?  əqqqIqqɘyi) YY)f=9A,)|׏A٭2C=2CI4)4:K :ш6BBQ=ًDDFuFDH)J CIJpHAYPRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~=>mA,Ė׏A٭6p*=6C>M >6Fl<FJ=ًHHJuFHP)R?CIRNAYTVi?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =A,<׏A٭"="C*0 *D6FFJ=ًHHJuFHL)NrCINeUAYTV?k?TXX\ \ə Iɘi) 1YAYA)U/=~A,Ww׏A٭2!=2C6=i6=:, : 6B/<BK=ًDDFuFDH)JCIJ[AYLN$j?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=iIHA,S׏A٭$<=_CH 6&<&N=ً((*uF(0)2CI20bAY46{h?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<A,Q0׏A٭6V=6D>? >!6F<FF=ًHHJuFHL)N CINhAYTVf?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y)  =>A, ؏A٭"=="CI$)$((FuFJ=ًHHJuFHL)NACIN=oAYTV_h?TXXX Xə!))I))ɘ)iI)I aYqYq)}G=p>>3 A,~1؏A٭"5="C*] *ډ6b,bG=ًddfuFdh)jvCIjuAYh?    əyyyIy阁ɘi) YY)h=I)1IAi >8A,nK؏A٭"="ŮC&N &6N¼RL=ًPPVuFTX)ZCIZ6|AY\^\k?``dd dəhllIlpɘpip)t YY)=4A,Țe؏A٭& =&]C*=i*=,bX b6<D=ً   uF )CIoAY]j? əI阙ɘi) YY)]=iIT!A,u؏A٭ ^d ^B6ًttvuFtx)zCIzAY!!))) )ə9YYIYYɘYia)a YY)i=2 &A,7U؏A٭"="C$RP R6r挻r<ًttvuFtx)zECIzއAYAM?k?IQQQ QəI阁ɘi) YY)|=3,A,.؏A٭"9C="CI$)$R\ R̉6}<}A=ًyuF){CIAAY h? əIɘi) YaYi)u={>>53A,W؏A٭ =kC"O " 6BB[=ًDDFuFDH)JCIJ<>J=ً@@BuF@D)FzCIF)AYLNg?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<diSA,DONُA٭6H=6CI8)8> >+6FFJ=ًHHJuFHL)NCINhAYTVg?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|)=l>l>YA,x*hُA٭=C 6&_&N=ً((*uF(.).CI.Z:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TYY!)-=}d>i}.CI)I i9 9 A`A,ُA٭D=BC"z "6BL<BF=ًDDFuFDH)JCIJ:YPRg?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pY|Y|)=fA,/ُA٭24<2xC6=i4:u :<6BDABK=ًDDFuFDH)JICIJZ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=iIlA,ϻُA٭6=6C8rk r6-;-@=ً)15uF19)=CI=:YAM"l?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=ٷsA,WُA٭2tA=2Cji j6 L= L=ً uF)CI<:Y)-&h?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYy)L=yA,rُA٭2(=2mCI4)44rg rn6zLwzL=ًx|~uF|)CI:Y  i? iəqqyIyyɘyi) YY)f=t>p>ɀA,fMڏA٭<CRG R6Za߼ZN=ً\\^uF\d)fCIfZ:Yhjwl?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=A,)ڏA٭6=6=C>M >6F;FM=ًHHJuFHL)NKCINY:YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=A,7ڏA٭"&="?C&=i$*d *B6F<FJ=ًHHJvFHL)NCINS.:YTVi?TXXX Xə Iɘi) 1YAYA)M.=iIA,PڏA٭2W<2}C:N :6BBK=ًDDFvFDH)JCIJZ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=0A,@jڏA٭2X =2C:^ :6B<BJ=ًDDFvFDH)JCIJg:YPRxk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=A,ڏA٭2$<=2_CI4)4:d :B6F<FJ=ًHHJvFHL)NCIN:YPV{h?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=p>l>WBA,qrڏA٭".<"VlC*l *62f2M=ً446vF48):MCI::Y@BCI>gP:Y@B_h?DDHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v<,fA,HۏA٭2=2 C4bf b_6 lм @=ً vF)CI:Y!-#k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=A,ܷۏA٭"D="BCI$)$Rq R6v^=vL=ًtxzvFx|)~SCI~:Y15g?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qYY)N=>ŹA,ё9ۏA٭2=2C4bi b6 9м H=ًvF)CI0:Y)-j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q YY)=VA,oSۏA٭2G=20Cb_ b6 F: J=ً vF)CI<:Y!-yj?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=A,RImۏA٭"p*="C&=i$*o *62<2U=ً446vF48):CI:Z:Y\^i?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y )=iIAA-A,t%ۏA٭"]="^D((F<FH=ًHHJvFHL)NDIN<:YTVaf?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYY)m<=bA,ۏA٭2NJ=2C6 6q6>ABK=ً@@FvFDH)J)DIJ:YLNg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=r A,ۏA٭.2=2zCI0)0:i :6>OBJ=ً@@FvFDH)JCDIJ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<l>]A,QۏA٭"="C*r *6:CA>K=ً@@BvF@D)F]DIFZ:YHN"l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<A,ۏA٭29C=2C:g :n6B!=BJ=ًDDFvFDH)JwDIJ :YPR h?TTXX Xə   I  ɘ i) )Y9YA)M,=$>i=CI )!I9im>iA,"l܏A٭"(="mC&=i$*h *|6R RH=ًPTVvFTX)ZDIZ:Y\bi?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=iI@A9,A,kG"܏A٭2!%=6C:] :ډ6BR FL=ًDDJvFHL)NDINL^:YPRi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=VA,#<܏A٭66=6C>D >j6F.<FJ=ًHHJvFHL)NDIN<:YTVh?TXXX XədddIddɘdih)h tY|Y)  =+>A,vU܏A٭2=2ŮCI4)44rI r6z^üzD=ًx|~vF|)DIg:Y  \k? !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYa)m>=t>i>LhA,o܏A٭=CR4 R6zC;zJ=ً||~vF|)DI:Yj?YYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)a=P"A,܏A٭2M=2$C4bK bш6<I=ً   vF )DI^:Y!%`g?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)=Vz(A, ܏A٭6=6C:=i:a=rU re6zUzL=ً||~vF|)-DI:Y @j? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m==iIY.A,i܏A٭==Cp 6&p&V=ً((*vF(,).EDI.?]:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)5=5A,F܏A٭2-=2C6 6H6B<BG=ً@DFvFDH)J_DIJ:YLR^i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=t;A,m ܏A٭2 =2]CI4)4: :6BBJ=ًDDFvFDH)JyDIJZ:YLR]j?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d pYxYx)=p>l>JBA,e ݏA٭6=6C> >6F JI=ًHHNvFLP)RDIR<:YTV?k?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =HA,$ݏA٭25=2C:i :6B<BK=ً@DFvFDH)JDIJ:YLNh?PTTT TəX\\Iɘi) 1YAYA)M-=I G) I ĀAi% >! NA,ձ>ݏA٭28=2C6=i6=:_ :6B, ;BJ=ًDDFvFDH)JDIJ:YLRh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIoUA,XݏA٭2I<2ӖC:\ :̉6BZBJ=ًDDFvFDH)JDIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=\A,^irݏA٭&m=&MC.] .ډ6Ft<FJ=ًHHJvFHL)NDIN:YTZk?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|Y)  =mbA, CݏA٭" ="]CI$)$*V *s62;2M=ً446vF48):DI: :Y@B]j?@DDD DəLLLIxxɘxix)| Y!Y!)-={>iA,ݏA٭m=MCRy Rw6vɻvB=ًxxzvFx|)~0DI~:Y15k?1AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYY)P==BoA,ݏA٭.9C=2Cbs b6J<H=ً   vF )IDI:Y!% h?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I YY)|=(vA,ݏA٭28=2C6=i6p=8rp r6zӻzL=ًx|~vF|)cDI:Y  h? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iI/S|A,ͱݏA٭"5="CRm RƊ6vf vK=ًxxzvFx|)~}DI~:Y  h?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)i:A, ޏA٭"="C*n *Պ6FFQ=ًHHJvFHL)NDIN:YTV"l?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYY)idA,0f'ޏA٭2NJ=2CI4)4:p :6BK4=BK=ً@DFvFDH)JDIJ$:YLNg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=l>)MA,CAޏA٭=C"h "|6*?ռ*M=ً,,.vF,0)2DI2Z:Y8:@j?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<wA,[ޏA٭6l<6;C>u ><6FNFG=ًDHJvFHL)NDINX:YPVm?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=ҠA,ntޏA٭2~=6C6=i6=>d >B6Bu<FJ=ًDDJvFHL)NDINF-:YPRl?PTTX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=i8CI=YG)QIii>iIA,ҎޏA٭2_:=22C:y :w6B=BK=ً@DFvFDH)JDIJ$:YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYt)~=6A,WޏA٭"<"ZC*g *n622L=ً446vF48):1DI::Y@B>l?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r<A,ޏA٭6-=6CI8)8>` >6F0<FH=ًHHJvFHL)NKDIN:YTZ^i?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|)  =x>ĶA,cޏA٭"="#D*_ *62f=2M=ً446vF48):dDI::Y@Bc?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T !Y1Y1)E'=LA,@ޏA٭&=&=C(bE by6 ꗽ @=ً vF)DII:YQUk?Qaaa aəqqqIqqɘqiy) YY)b="A,ߏA٭.==.C2=i0bp b6j=jN=ًllnvFlp)rDIr:Yxz_h?x||| |ə   I ɘi) )Y9YA)M,=iIA,<)ߏA٭"J3="}C$Rk R6vѻvI=ًxxzvFx|)~DI~U:Y   i?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYY)e:=!A,4CߏA٭.=.=Cjn jՊ6>мH=ً   vF )DI<:Y!%k?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)I=A,e]ߏA٭2=2CI4)4:d :B6B;BS=ً@DFvFDH)JDIJ:YLN?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=l>=A,LwߏA٭C=C"W "6*]ջ*M=ً,,.vF,0)2DI2:Y8:k?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`)f<L%A,gcߏA٭6<6C>a >6F FG=ًHHJvFHL)NDILYTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =OA,<ߏA٭2=2C6=i4:^ :6B;BK=ً@DFvFDH)J3DIJZ:YLN"l?PTTT TəX\\I\\ɘi)! 1YAYI)U0=iIIG)I)iQQ6A, ߏA٭5=CW 6&?=&N=ً((*vF(,).MDI.X:Y46h?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<raA,ߏA٭" ="C*^ *6FM߼FF=ًHHJvFHL)NgDIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =A,ߏA٭6!%=6CI8)8>s >6F <FJ=ًHHJvFHL)NDINj[:YTVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=t>i> sA,A٭2<2C: :6BʼBK=ًDDFvFDH)JDIJN:YPRwl?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9YA)M,= A,{,A٭22=2zC: :6Bru<BJ=ً@DFvFDH)JDIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,_FA٭"_:="2C&=i&=$b b66jv<jE=ًllnvFlp)rDIr:Ytzh?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=iIA,9`A٭!=CRl R6vsvI=ًxxzvFx|)~DI~g:Y  $j?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYY)e:=-A,zA٭6G=60C8rS rG6%4N-F=ً))-vF19)=DI=:YAEyj?IIQQ QəYaaIaaɘaii)i YY)Z=$A,(A٭"="CI$)$RE Ry6v(vN=ًttzvFx|)~DI~:Y15"l?1AAA AəQQQIQQɘQiY)Y qYY)P=p>p>q*A,̭A٭< 6ً$(*vF(,).6DI.L^:Y444888 8ə@@@I@@ɘDiD)H TY\Y\)f<1A,;A٭$$.( .Ά6ً44:vF8<)>PDI>]:Y@DDHHH HəPPPIPPɘPiT)T dYlYl)v<Y7A,ςA٭"_:="2C&=i&=*I *6F<<F<ًHHJvFHL)NjDIN7!:Yhjh?lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y!Y))5=iI'>A,_A٭S G6ً446vF48):DI:g:Y@@@DDD DəLPTXiZBCITXɘXipIMG)yI)xi Y!Y))U=*EA,<A٭>C=BCF_ F6VƂV<ًXXZvFX\)^DI^:Ydfk?dhhh həI ɘ i ) )YY)o=X9KA,/A٭ =CI)"Y "6~:E=ً vF )DIYk?!!) )ə119I阙ɘi) Y!Y!)5={>>P!RA,5HA٭"D="BC*S *G6bC=bN=ًddfvFdh)jDIj:Yg?   əAAAIAIɘIiI)Q iYY)]=HLXA,bA٭"C="C&g &n6RwRL=ًPTVvFTX)ZDIZ:Y\bk?`ddd dəhl9I99ɘ9iA)A aYqYq)X=ku^A,ߤ|A٭"="=C&=i&=*m *Ɗ6]v;]?=ًaaevFai)mDIms:Yq}k?y əI阑ɘi) 9YIYI)]=iI^eA,A٭5,="C$Rw RY6r <rR=ًttvvFtx)z DIz:Y%zi?!))) )əYYYIYYɘYia)a Y1Y1)E=jkA,R_A٭"="=CRo R6rErJ=ًttvvFtx)z9DIz:Y!%k?!))) )əYYYIYYɘaia)i YY)h=orA,*8A٭"I<"ӖCI$)$$Rv RK6 H=ً   vF )TDI51:Y!%l?!))) )ə999IAAɘAiA)I YYiYq)}F=p>l>@xA,A٭ =]CRw RY6vܰ<vL=ًxxzvFx|)~mDI~:Y  ]j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 YY)m=y~A,A٭.=.C6p 66>)BQ=ً@@FvFDH)JDIJ:YLNj?PTTT TəX``I``ɘ`id)d YY)=A,*A٭44:=i8>^ >6ًDDJvFHL)NDIN/:YPPTTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iIAAՋA,b1A٭"!%="C*o *62،;2<ً446vF48):DI:g:Y@Bi?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T Y)Y1)E&=I )!I9ie>i潒A,KA٭" ="C*r *6F璼FG=ًHHJvFHP)RDIR:YTVk?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =A,_eA٭.&=2?CI0)06_ 66>s<>K=ً@@BvF@D)FDIF:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<{>A,4A٭"-="C*V *s6>;>K=ً@DFvFDH)JDIJ:YLR^i?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=lA,A٭2T=2D:u :<6B<BJ=ً@DFvFDH)J!DIJ:YLRf?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYI)U0=#A,5A٭2<2ZC6=i4:o :6B+RBJ=ً@DFvFDH)J;DIJ:YLN>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI@A A,A٭2=2ŮC:Q :*6B <BJ=ًDDFvFDH)JUDIHYPR\k?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=5A,UA٭&!=&C(bY b6 9< B=ًvF)pDIg:Y)-$j?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYy)J=A,R|A٭2=2CI4)4bS bG6jջjN=ًllnvFlp)rDIrZ:Yxzj?x||| |ə   I  ɘ i) 1YAYA)M-=i>i>GA,TWA٭2f=2 D4rP r6E>=EC=ًAIMvFIQ)UDIQYYee?aiii iəyyI阁ɘi) YY)i=JrA,D44A٭2p*=2Cb> b6  N=ً vF)DI:Y!-i?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YY)~=YA, NA٭2!%=2C6=i4:7 :6B[BS=ًDDFvFDH)JDIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI߃A,gA٭(=mC0 D6&;&N=ً((*vF(,).DI.I:Y46i?4888 <ə``dIddɘdid)h YY!)5=1 i5 =CI ) I i > 9 A :lA,ŁA٭"m="MC*N *6:O:H=ً<<>vF<@)B DIBs:YHJk?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ hYIYI)U1=fA,EA٭2(S=2DI4)4:D :j6B =BI=ً@@FvFDH)J$DIJ:YLN g?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<x>p>A,}A٭&=?C"L "6*޼*M=ً,,.vF04)6=DI6$:Y8:i?8@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Yd)j<VA,GWA٭6^<6-C>l >6FKƼFG=ًDHJvFHL)NXDINX:YPV[l?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|Y|)  =A,0A٭26=2C6=i6=:q :6B =BK=ً@DFvFDH)JqDIJ:YLNh?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)U/=iIA, A٭D=BCN 6*X<*M=ً,,.vF,4)6DI6b:Y8:g?8@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<xA,A٭2&=2?C6H 66>撼BG=ً@@FvFDH)JDIJ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=@ A,j6A٭6F=6oCI8)88r8 r6z9<zC=ًx|~vF|)DIY  g? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=>A,PA٭2 =2]Cj\ j̉6 ȼ I=ً vF)DI:Y!-]j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)J= A,5zjA٭2 =2kC4bO b 6 @ J=ً  vF)DI:YQUk?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YY)`=Y!A,TA٭2[#=2C6=i6a=rY r6z0w<zL=ًx|~vF|) DI$:Y  j? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYa)m==iIAA+2'A,.A٭" ="C*E *y6BmBR=ً@DFvFDH)J& DIJg:YLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d pYxYx)=\-A, A٭"&="?C*@ *06F-<FJ=ًHHJvFHL)N@ DIN:YTVi?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)U/=IdG)I)iU>Q#D4A,A٭"P<"'EC*C *\6FVFJ=ًHHJvFHL)NZ DINs:YTV;o?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYx)=l>l>Pn:A,A٭=CI)f _6& =&N=ً((*vF(,).t DI.U:Y46?k?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<VAA,MA٭&!=&C.c .366-<6H=ً88:vF8<)> DI>QY:YDF$j?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYl)r<OGA,\vA٭2=2C6U 6e6>B.BI=ً@@BvFDH)J DIJ:YLN?k?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=iI@A{MA,Q9A٭?=C=i=V s6&W<&M=ً((*vF(,). DI.:Y46Ch?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<TA,5SA٭.<.C6S 6G6>IF>G=ً@@BvF@D)F DIF:YLNZm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=cZA,mA٭6F=6oC>Q >*6F[Z=FJ=ًHHJvFHL)N DIN:YTVg?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|)=x>p>taA,A٭"="ŮCI$)$(rZ r6-x-A=ً115vF19)= DI=:YIM\k?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YY)\=xgA,/A٭2&=2?Cri r6=Ft<EI=ًAAEvFIQ)U+ DIUs:YY]i?Yaii iəqqyIyyɘyi) YY)f=mA,A٭"<"C$R^ R6r׼vP=ًttvvFxx)zD DIz:Ywl?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQ)]6=iIptA,TtA٭"G="0C&=i&a=Va V6^;<^M=ً``bvF`d)f] DIfs:Yhnyj?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5= {A,PA٭2I<2ӖC:g :n6B^BN=ًDDFvFDH)Jw DIJ:YPRl?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)M-=aiaIG)AIi>A}A,*A٭2Qa=2 D:L :6>`~=BJ=ً@@FvFDH)J DIJ$:YLN(f?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=p>l>A,"A٭2<2fyCI4)4:I :6BFJ=ًDDFvFHL)N DINP:YPRm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=FA,;A٭6=6ŮC>> >6FD<FJ=ًHHJvFHL)N DINU:YTV\k?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =.A,UA٭2=2C:K :ш6BC;BK=ً@@FvFDH)J DIJ:YLNj?PPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YIYQ)]4=iIXA,oA٭C=C=i=N 6&U&N=ً((*vF(0)2 DI2:Y46k?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<=CA,}A٭/=""C&n &Պ6.<.I=ً002vF04)6 DI6:Y<>Bi?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<jA,MA٭&^<&-C.` .666J=ً88:vF8<)>+ DI>-:YDF[l?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<x>p>A,J(A٭-=CI)V s6&<&L=ً((*vF(0)2E DI2:Y46^i?488< <ə@DDIDDɘDiH)H Y!Y))5=:}A,A٭2!=2C4bl b6%%==ً))-vF)1)5a DI5Q:YAE$j?AIII IəYYaIaaɘaia)i YY)X=离A,3A٭22=2zCbh b|6jjP=ًllnvFlp)rz DIr:Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=iIŽA,A A٭2!%=2C6=i6a=4rl r6z1<zH=ً||~vF|) DI:Yi? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYa)m>=.A,$A٭2^<2-Cbq b6%轼%G=ً!)-vF)1)5 DI5:Y9E[l?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYY)W=A,%t>A٭"6=&CI.G):ĀAIDi^>^ĀAVG V6f=fP=ًhhjvFh) DI1:Y!%h?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYq)}G=p>l>A,u>K=ً@@BvF@D)F DIFN:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,A٭6 =6]C>> >6F<FJ=ًDHJvFHL)N DINގ:YTV]j?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=iIA,ܥA٭2J3=2}C6=i6=:H :6BR<BK=ًDDFvFDH)J. DIJ:YPR i?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)U0=1A,˹A٭2V=2D:B :M6BX<BJ=ً@DFvFDH)JH DIJ :YLRf?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,A٭2H=2C:V :s6B/ BJ=ًDDFvFDH)Jb DIJZ:YLRg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYx)=x>CA,DnA٭"-="CI$)$*W *6BAFJ=ًDDFvFHH)J| DIJ$P:YPR^i?TTXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=e+A,>l?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<{>LIA,)A٭"="ջCI$)$*q *6Br<BH=ًDDFvFDH)J DIJ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=6PA, CA٭2=2C:h :|6B^:BK=ً@DFvFDH)J DIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\ ɘi) )Y9YA)M,=WA,/l]A٭2I<2ӖC6w 6Y6B۝BJ=ًDDFvFDH)J DIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~=iI-]A,EwA٭2!%=2C6=i6=4r] rډ6z<zC=ً||~vF|)DI:Yi? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYa)m>=dA,"A٭6=6CrS rG6%λ-G=ً))5vF19)=DI=0:YAEj?IIQQ QəaaaIiiɘiii)q YY)\=n?jA,vA٭004jh j|6ًttzvFx|)~4DI~/:Y   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e6=t>>I G) AI i > A]'qA,A٭?=CI)R^ R6Zw;<Z<ً\\^vF`d)fMDIfg:YhjCh?hlpp pəttxIxxɘxi|)| YyYy)=RwA,=A٭"NJ="C&V &s6~~;~F=ًvF ) hDI :Y9=g?9AAA IəQQIɘi) YY)%=p}}A,ĔA٭"~=&C*X *6N4NQ=ًPPRvFPT)VDIV:Y\^l?\``` `əhhhIllɘlip)p xYY) =iIcA,^hA٭"<"C&=i$*b *$6rrF=ًttvvFtx)zDIz:Ym?  ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e9=tA,F,A٭>&=B?CFI F6V=VN=ًXXZwFX\)^DI^:Ydfi?dhhh həI  ɘ i ) YY)=vA,%#FA٭"?="C&; &6NCv<RK=ًPPRwFTX)ZDIZ:Y\^Ch?\``d dəhhlIllɘli9)9 QYaYa)u@=p>i>kA,_A٭*D=*BCI,),2S 2G6F|S;JK=ًHHNwFL`)bDIb:Ydfg?hlll lə!))I))ɘ)i1)1 iYY)]=ɝA,EyA٭"_:="2C*[ *6bλbG=ًddfwFdh)jDIj:Yh?    ə99AIAAɘAiA)I YY)X=ֱA,ްA٭"<"ZC&y &w6RRL=ًTTVwFTX)ZDIZ:Y`f>l?dhhh həpppIppɘpit)t aYqYq)H=iI۪A,犭A٭&=?C=i= Ɍ6&r<&P=ً((*wF(,).5DI.:Y46i?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<ñA,gA٭2_:=22C4rk r6E2<E<=ًAIMwFIQ)UQDIUZ:YYeh?aiii iəqyyIyyɘi) YY)==A,AA٭2=2Cbx bh6jټjQ=ًllnwFpt)vjDIv:Yxz?k?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)U/=t>l>A,A٭2p*=2CI4)44~{ ~6 2< G=ًwF!)%DI%:Y)5i?199A AəIQQIQQɘQiY)Y qYY)P=iI%WG)9IQi>A,A٭&m=&MCb b'6 "d K=ً wF)DI:Y)-k?)111 1əI阙ɘi) YY)u=Z*A,.A٭28=2C6f 6_6><>T=ً@@BwF@D)FDIFZ:YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)zl?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=%A,BИA٭2p*=2C:o :6Bg<BH=ً@DFwFDH)J!DIJ:YLRi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQ)e7=9,A,A٭2_=2t D6y 6w6>=BJ=ً@@BwFDD)F;DIF:YLNEf?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<t>l>2A,DA٭=ջCI)"h "|6*~1*M=ً,,2wF04)6TDI6g:Y8:j?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)P \YdYh)n<&9A,bA٭6C=6C>> >6F=FG=ًDHJwFHL)NoDIN\:YTVk?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)= @A,:A٭"=" C*U *e6FS;FJ=ًHHJwFHL)NDINI:YTV#k?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=iIl9FA,LA٭.=2ջC2=i2=:` :6B;BK=ً@DFwFDH)JDIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=bLA,3A٭2X =2C:O : 6BxBJ=ً@DFwFDH)JDIJZ:YLRxk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)|8JSA,MA٭* =*]C.F .66a0<6L=ً88:wF8@)BDIB:YDF]j?HLLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<WtYA,gA٭2^<6-CI4)48r_ r6zCzB=ً||~wF ) DI :Y[l?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u?=I iM MCI G) I i C= L\`A,A٭"2="zCRX R6vd<vK=ًxxzwFx|)~ DI~:YAEj?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYY)W=PfA,]A٭2/=2"C4b9 bȇ6jx<jL=ًllnwFlp)r$DIr:YtzBi?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M*=iIqlA,8A٭&=?C=ip=Rc R36ZﰻZL=ً\\^wF\`)b>DIb:Yhji?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=sA,YA٭"T="D*Z *6N|<NL=ًPPRwFPT)VXDIV:Y\^f?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=`yA,A٭"="C*6 *6:z:M=ً<<>wF<@)BqDIB:YHJj?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dY9Y9)M+=PA,XA٭=ջCI)F 6&:&M=ً((*wF(,).DI.:Y46j?488< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`)f<ՆA,XA٭2 =2C:s :6B;,BG=ًDDFwFDH)JDIJZ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=A,g6A٭6X =6C>o >6FR;FJ=ًDHJwFHL)NDINxL:YPVxk?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|)=iIuA,[PA٭2=2 C6=i6=:\ :̉6BR;BK=ًDDFwFDH)JDIJ:YPR#k?PTTT Tə\\Iɘi!)! 9YIYI)]2=A,&8jA٭2ۣ<6IC:E :y6BFJ=ًDDFwFHL)NDINv\:YPRo?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=A,A٭2=2 C6@ 606>7=>K=ً@@BwF@D)F DIF:YLN#k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<p>x>"A, A٭" ="CI$)$*N *6RϻRH=ًTTVwFTX)Z&DIZ:Y`bk?`ddd həlppIppɘpit)t YY)%=LA,XȷA٭"tA="C$Rs R6p =D=ً   wF )ADIg:Y!%&h?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYq)}F=IG))IAiue=q4A,A٭"<"CR{ R6v5vL=ًtxzwFx|)~[DI~0:Yl?   əaiiIiiɘiiq)q YY)\=iIu^A,}A٭m=MC=ia=Rk R6Z<ZN=ً\\^wF\`)btDIb:Yhjk?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)5=GA,^A٭64<6xCpp%5%C=ً))-wF)1)5DI5:YAEl?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YY)Y=8qA,7A٭"tA="C*l *6FzA=FU=ًHHJwFHL)NDIN:YTV&h?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M-=l>l>ߚA,89A٭5=CI)R 96&&O=ً((*wF(,).DI.:Y46h?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY`Y`)f<A,[RA٭ *I *6ًHHJwFHL)NDIN\:YTTTXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =جA,alA٭*5,=*C2^ 266T.:<ً88>wF<@)BDIB:YDFzi?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v68BJ=ً@@FwFDH)JCDIJ:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<t>> A,3A٭"(="mCI$)$*e *P62`<2L=ً446wF48):\DI::Y\bi?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y)=A,IA٭2F=2oC:O : 6Bd<BH=ًDDFwFHH)JvDIJP:YPRg?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d IYYYY)e:=}>i}RCIG)I Ai= =9 A,A٭2=2ŮC4b> b6jjF=ًllnwFlp)rDIr0:Ytv\k?x||| |ə  I  ɘ i) )YY)a=iI A,!A٭(S=D=i=R6 R6Z,=ZL=ً\\^wF\`)bDIbg:Yhj g?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=t7A,;A٭"m="MC$bF b6  E=ً wF)DI:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=A,lzUA٭2&=2?CjU je6rC<rM=ًttvwFtx)zDIz/:Yi?    əI!!ɘ!i!)) 9YIYQ)]5=l>i>IA,zUoA٭I)N 6ً((*wF(,).DI.]:Y444888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY`Y`)f<1"A, 1A٭2 =2]C:v :K6B 2B<ً@DFwFDH)JDIJ:YLN]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=[(A, A٭6O=6QC>b >$6Fw<FJ=ًHHJwFHL)N+DIN:YTVDg?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxYx)=iI$.A,A٭<C=i={ 6&l&N=ً((*wF(,).EDI.:Y46!m?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)  =am5A,zA٭"="C*s *6F<FF=ًHHJwFHL)N_DIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  ==;A,A٭2=2C6 6q6BBӻBK=ًDDFwFDH)JyDIJ:YPR?k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=l>BA,Fx A٭6(=6mCI8)8> >6FMt<FI=ًHHJwFHL)NDIN:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =8HA,S$A٭2=21D: :q6B=BK=ً@DFwFDH)JDIJ$:YLR-b?PTTT TəX\\I\ ɘi) )Y9YA)M,=GNA,.>A٭2B<2 uC6r 66>BJ=ً@@BwFDH)JDIHYLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lY YI7G)ĀA)s=Iiv=ĀAiIȻUA,R XA٭2=2C6=i6=4rs r6z[<zC=ًx|~wF|)DIg:Y ?k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYaYa)m==[A,hqA٭:[#=:CrP r6-q=<-G=ً)15wF19)=DI=I:YAMj?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YY)[=#bA,俋A٭2m=2MC4nN n6v!vN=ًtxzwFx|)~DI|Y k?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e8=t>BhA,A٭2!=2CI4)4bn bՊ6j2 <jL=ًllnwFlp)r/DIrg:Yxz$j?x|| ə  Iɘi) YY)c=s!oA,lvA٭2=2C:P :6BBP=ً@DFwFDH)JHDIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=F vA,YQA٭6/=6"C>K >ш6FQ<FJ=ًDHJwFHL)NbDIN^:YPVBi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iIm3|A,,A٭&!%=&C*=i(.@ .066!Ի6L=ً88:wF8@)B{DIBI:YDFi?DHHL LəPTTITTɘTiX)X 1YAYA)M-=A, A٭"/=""C*: *ׇ6F8;FH=ًHHJwFHP)RDIRs:YTVBi?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =vEA,&A٭2 =2kC:R :96BBK=ًDDFwFDH)JDIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~=p>l>-A,Ǽ@A٭=CI)I 62尻6L=ً44:wF8<)>DI>:Y@B"l?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T dYlYl)r<sWA,=ZA٭2!=2C:; :6Bj<BI=ً@DFwFDH)JDIJ:Yhj$j?hlll pəttxIxxɘxix)| Y)Y))5!=A,6vtA٭2G=20C6V 6s6>RBJ=ً@@BwFDH)JDIJ:YLNyj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<>iMCIG))IAimT=iiIiA,OA٭"-="C&=i$*X *6F.<FI=ًHHJwFHL)NDINs:YTV^i?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =A,.A٭"J3="}C$Rb R$6H;%A=ً!!-wF)5Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q 55Software Faulta 5 a 5 a ] a ] a ] 1)52DI5:iii iəI阙ɘi) -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY)}=]{A,lA٭"M="$CR_ R6r<vN=ًtxzwFxYaa aəiqqIqqɘqiy)y %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YY)=l>i>{A,A٭"=="CI$)$$bk b6]H=ً   wF YY]_h?Yaaa aəqqqI阙ɘi) YY)='ӼA,A٭m=MCN` N6nyԼnL=ًpprwFpv)vDIv?Yk?!!! )əQQYIYYɘYia)a Y!Y))U=rA,A٭& =&C.v .K6==E=ًAAEwFIQ)UDIU?YY]k?Yaaa iəqqyIyyɘyi))1 AYYYY)e=iIIA,t)A٭"="ջC&=i&=*[ *6^6<bS=ً``bwFdh)jDIj.@Yprj?pttt tə|I!ɘ!i!)) aYqYq)X=A,XWCA٭> =>kCFv FK6R VL=ًTTZwFXl)nDIn%@Yprk?ttxx xəYaaIaaɘaii)i YY)}=A, (]A٭8=CK ш6n=<rG=ًppvwFtx)zDIz&4@Y|~h?|   əIɘi) YY)=p>A,\wA٭(=mCI)&@ &06.$.S=ً002wF04)6DI6L@Y8>i?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYdYd)j<A,ސA٭"J3="}C((:;:I=ً<<>wFl?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYd)n<lA,KA٭2-=2C4b] bډ6j<jC=ًllnwFlt)vDIv@Yxz^i?x| ə Iɘi) 1YAYA)U.=l>l>SA,&A٭2=2Cb` b6j@jJ=ًllwF ) DI @Yj?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)}D=} A,,A٭2=2CI4)44ry rw6z zH=ًx|~wF|)DI@Y  j? ə)))I11ɘ1i1) YY)t=fA,iEA٭\=GDRZ R6r?+=vK=ًttzwFx|)~DI~z@Y }f?  ə!!!I!!ɘ!i))) IYaYa%eZClearing failed state for component DVL_micro1 e)u@=iIA,_A٭6=6ջCBA B>6V)VN=ًXXZwFX\)^DI^&@Ydfj?dhhh həpttIttɘtix)x Y!)-=A,yA٭"5="C&=i&=*; *6F<FL=ًHHJwFHL)NDIN@YTVh?TXXX XəIɘi) 1YA)U.=$A,pA٭6J3=6}CB> B6FJJ=ًHHNwFLP)RDIR@YTZ i?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|)  =p>i> *A,8IA٭2V=2D:I :6Bد<FK=ًDDFwFHL)N6DINAYPRf?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=1A,$A٭&==&CI()(.J .È66A,A٭2G=20C:p :6BDƼBG=ًDDFwFDH)JDIJEAYPRyj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)e7=>iRCI=G)QIii=&DA,kA٭./=2"C6=i6=:Q :*6B@<BJ=ًDDFwFDH)JDIJAYLRBi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z=KKA,q.A٭G=0C"I "6*C*M=ً,,.wF04)6DI6!AY8:yj?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`)j<l>p>%RA,zlHA٭2-=2C4b[ b6j(<jC=ًllnwFlp)rDIr'AYxz^i?x||| |ə   Iɘi) 1YA)U/=B,XA,GbA٭2m=2MCI4)4~P ~6 @ G=ً wF)DIf.AY!%k?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)}G=RV^A,p"|A٭"-="C$b1 bS6 o< J=ً wF)DI4AY!-^i?)111 1əI阑ɘi) Y)p=iI>eA,A٭2 =2]CbM b6jN jN=ًllrwFpt)vDIv:;AYxz]j?x|| ə  Iɘi) 1YA)U.=hkA,4گA٭6NJ=6C:=i8>Y >6FD<FO=ًHHJwFHL)N8DINAAYTVg?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYx)=6PrA,A٭(=mCt -6&&O=ً((*wF(,).QDI.GAY46i?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\)%=p>i>f|xA,A٭.[#=.C6f 6_6>N>G=ً@@BwF@D)FlDIFrNAYLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<{~A,DjA٭2=2ŮCI4)4:g :n6BPRBJ=ًDDFwFDH)JDIJTAYLR\k?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=AA,DA٭6$<=6_C>O > 6F#<FJ=ًHHJwFHL)NDINe[AYTV{h?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=iIzA, 1A٭"5,="C2M 26:*:L=ً88>wF<@)BDIBaAYDFzi?HLLL LəTTTITTɘTiX)X )Y9)M,=IG)I)iQQA,JA٭2G=20C6=i6=:a :6BFI=ًDDFwFHL)NDINPhAYPRyj?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYx)=yȘA,dA٭"="C*n *Պ6BBK=ً@DFwFDH)JDIJnAYLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYx)~=l>l>A,ı~A٭2=2=C:y :w6B /BJ=ًDDFwFDH)JDIJ:uAYhjk?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!)5=xڥA, A٭2=2ջCI4)44r{ r6zn<zC=ًx|~wF|1)5"DI5|AY9Ej?AIII IəQYYIYYɘYia)a yY)V=A,gA٭"<"KCR` R6vvK=ًxxzwFx|)~;DI~/AY  l?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQ)e9=iImA, CA٭2O=2QC4r] rډ6z^=zJ=ً||~wF|)UDImAYDg? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYa)m>=iA,A*A٭.S=.*D2=i2p=nb n$6=&==E=ًAAEwFAI)MpDIMAYY]b?Yaaa aəqqqIqqɘyiy)y Y)a=@A,A٭ <CY 6& ؽ&[=ً((*wF(,).DI.AY46m?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\)b<p>z(A,9A٭66=6C>R >96F@#=FF=ًHHJwFHL)NDINAYTVh?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|)  =RA,į3A٭"[#="CI$)$*h *|6F@JJ=ًHHJwFLP)RDIR@AYTVj?TXXX \əIɘi)! 1YA)U/=:A,MA٭2c=2 D:K :ш6B_=BK=ًDDFwFDH)JDIJxAYPV f?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|) =iIAAdA,fgA٭2(S=2D:Z :6BBJ=ًDDFwFDH)JDIJAYPR g?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=dLA,h@AiING٭J&=V?C)XIdv=iz=|iv=i 6ѼB=ًwF!)% DI%AY)-i?1199 9əIIIIQQɘQiQ)Y iY)M=vA, A٭2=2ŮC:] :ډ6BpBT=ًDDFwFDH)J#DIJ+AYhj\k?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!)5=i>A,A٭2I<2ӖC:S :G6B@BJ=ًDDFwFDJ)J=DIJ$:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)e:=A,|A٭2e<2MCI4)4:; :6FmFJ=ًHHJwFHL)NWDIN/:YPVo?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYx)=ҲA,A٭!=C RX R6v;=vD=ًxxzwFx|)~rDI~:Y  $j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYY)e9=iI@AA, A٭2NJ=2Cr] rډ6z<zJ=ً||~wF|)DI:Yg?! !ə))1I11ɘ1i1)9 QYa)m>=A,cA٭p*=C=ia=Ro R6I=ً   wF )DI:Y!%i?!))) )ə999I99ɘAiA)A YYi)}D=t A,>A6A٭L=CRt R-6v֧<vL=ًtxzwFx|)~DI~:Y |g?  ə!!)I))ɘ)i))1 Y)l=sA,PA٭6m=6MC>Y >6FFP=ًHHJwFHL)NDIN<:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)= A,iA٭6=6CI8)8>@ >06F /JJ=ًHHNwFLP)RDIR:YTV"l?XXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|)= A,<؃A٭=&D` 6&۲=&N=ً((*wF(0)2 DI20:Y46Hc?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY)%=iIAA'A,A٭2!=2C:\ :̉6BBG=ًDDFwFDH)J&DIJ:YPR$j?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)==-A,A٭21=2OC]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault6=i6=:< :6Bw<FJ=ًDDJwFHL)N@DIN)0:YPR%i?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_micro)=IUG)iIyi!!I%4A,ZcA٭"\=&GDuPowering down)q qiyIyօ/ օ56G<-=ًwF)^DIg:Y}f? əIɘi) Y)=x>l>O:A,=A٭"-="C*& *6bbn=ً`dfwFdh)jtDIj:Ylr^i?pttt təx||I||ɘ|i) !Y1)=%=6AA,jA٭2C=2CI4)4:6 :6BͼBN=ًDDFwFDH)JDIJZ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 v)~= aGA,AA٭2=2=C>< >6F ;FJ=ًHHJwFHP)RDIR:YTVk?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|)  =iI@A0MA,p8A٭2 =2]C4r: rׇ6zK<zD=ً||~wF|)DI:Y]j? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYa)m==lsTA,RA٭2m=2MC6=i6=r; r6z#һzJ=ً||~wF|)DI:Yk? ə)))I))ɘ1i1)9 IYY)m<=ZA,UlA٭25=2C4zK zш6-Σ<-G=ً)15wF19)=DI=s:YAMh?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)[={>aA,`A٭2d=2 DbY b6j.<jP=ًllnwFlp)rDIrZ:Yxze?x||| ə  Iɘi) 1Y)a=ůgA,l=A٭"!%="CI$)$*\ *̉62Z#2Q=ً446wF48):(DI::Y@Bi?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \Yh)n<?mA,A٭"9C="C*q *6> <>I=ً@@BwF@D)FBDIFZ:YLN h?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iI%tA,A٭2!=6C>[ >6FʥFI=ًDHJwFHL)N\DINGc:YPV$j?TXXX XəIɘi!)! 9YI)U2=zA,A٭2D=2BC6=i4:\ :̉6B<BK=ًDDFwFDH)JvDIJZ:YPRg?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~= i WCI G)) I9 ii i 9ӁA,A٭69C=6C>Y >6F֋FJ=ًHHJwFHL)NDIN:YTV h?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|)  =l>o >6FZ=FJ=ًHHJxFHL)NDIN[:YTVg?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|) =iI9A,oA٭65=6C>_ >6F/FJ=ًHHJxFHP)RDIR:YTVh?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|)  =!A,A٭"6="C&=i$(nf n_6=:E?=ًAAMxFIQ)UDIUZ:YY]h?Yaai iəqqyIyyɘyi) Y)c=dKA,%ʢA٭2=2 Cbi b6=p=K=ًAAExFAI)M-DIM:YQ]#k?Yaai iəqqyIyyɘyi) Y)f=t>p>vA,ҧA٭2m=2MC4b^ b6j:jQ=ًllnxFlp)rFDIr:Yxzk?x||| |ə   I ɘi) )YA)U.=]A,A٭:p*=:CI<)>l?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY))5 =iIqoA,6 A٭2?=2C:N :6B=BH=ًDDFxFDH)JDIJ$:YPRCh?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=A,$A٭2&=2?C6=i4:Y :6B5uBJ=ًDDFxFDH)JDIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=A,l=A٭=CX 6.H2M=ً046xF48):DI8YA,WA٭6G=60C>Q >*6F<FG=ًHHJxFHL)NDIN:Yhjyj?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)5=A,nqA٭"d=" DI$)$*F *6b0=bG=ًddfxFdh)jDIj:Y15e?9 əI阱ɘi) Y)=/A,,A٭"="#D*B *M6R<RL=ًPTVxFTX)Z DIXY\^c?`ddd dəlllIlpɘpip)p |Y )=iIA,\YA٭^<-C"C "\6BBL=ًDDFxFDH)J. DIJN:Y`b[l?`ddh hə|Iɘi )  AYQ)J=A,G8A٭"<"C&=i&=*A *>6^bG=ً``bxFdh)jH DIj:Ylnwl?lppt təxx|I||ɘ|i)! 1YA)X=A,gA٭&5,=&C(bV bs6<F=ً   xF )b DI:YAEzi?AIII IəyyyI阁ɘi) Y)z=t>l>#A,tA٭"F="oCRX R6rDŽ<rL=ًttvxFtx)z| DIz:Y!%g?!))) )əI阡ɘi) Y)= A,` A٭m="MCI$)$$^c ^36~H=ً xF ) DI:Yy}k?y əIɘi) Y)]=5 A,Ӡ&A٭J3=}CR^ R6rF<rL=ًttvxFtx)z DIzg:Y!% i?!))) )əYYaIaaɘaia)i Y)l=iIA,}@A٭"2="zC*k *66Ś6R=ً88:xF8@)B DIB:YDFj?HLLL LəTTTITTɘTiX)X )YA)M-=HA,XZA٭2!%=2C6=i4:] :ډ6Bu<FI=ًDDFxFHL)N DINF-:YPRi?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYx)=qA,2tA٭[#=Cc 36&&N=ً((*xF(,). DI.'[:Y46j?4888 8əPPPIPPɘPiT)T `Yh)r<p>>>iIEG)YIqiY#A, A٭6<6C>w >Y6F0μFF=ًHHJxFHL)N!DINs:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)  =)A,BA٭2$<=2_CI4)4:f :_6B'=BK=ًDDFxFDH)J0!DIJ:YPV{h?X   ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)]6=k0A,LA٭ =]CG 6&&N=ً((*xF(,).J!DI.:Y46]j?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\)f B6F<JH=ًHHJxFLP)R~!DIR0:YTVBi?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|)=CA,uUA٭"="C.R .96FJJ=ًHHNxFLP)R!DIR:YTV@j?XX\\ \əIɘi!)! 9YI)U2=t>p>IA,0)A٭29C=2C8r` r6zΩ<zD=ً||~xF ) !DI :Y h?YYY aəiiqIqqɘqiq) Y)c= PA,CA٭2=2CI4)4rz r6vɼzK=ًxxzxF|)!DIg:Y  j?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY)m;=VA,\A٭" ="kC$b~ b6 I=ً  xF)!DI:Y!%k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYq)I=iIW]A,vA٭21=2OC]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Faultrf r_6z.<zL=ً||uxFy)"DI:Y%i? əI阩ɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)=cA,A٭2=2CPowering down) iI=i֥` ֥6lc/=ًxF9)="DI=:YIMj?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)=A jA,xA٭=C": "ׇ6**=ً,,2xF04)62"DI6Z:Y8:?k?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`)j<p>x>I G) AI1 iY e AqA,moA٭*5=*C2F 26NI<NE=ًPPRxFPT)VM"DIVN:Y\^h?\``` `əhhlIllɘlil)p |Y %ZClearing failed state for component DVL_micro1 )=1wA,-A٭&<&CI,),2@ 206F FL=ًHHJxFHL)Nf"DIN0:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYY)m<=@\}A, A٭= C> 6&V<&N=ً((*xF(,)."DI.(:Y46#k?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\)f0=BG=ً@@FxFDH)J"DIJ:YLNf?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=nA,+A٭6 =6kC:=i8>O > 6FtDFJ=ًHHJxFHL)N"DIN:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=8VA,_EA٭p*=CQ *6&<&O=ً((*xF(,)."DI.&:Y46i?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)%=l>>aA,v_A٭2$<=2_C:v :K6BZ,<BG=ًDDFxFDH)J"DIJ$:YPR{h?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=|A,QyA٭25,=2CI4)44rr r6zkzC=ًx|~xF|)#DI<:Y  zi? ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)e:=IA,,A٭_:=2CRb R$6v <vK=ًxxzxFx|)~#DI~s:Y  h?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQ)e9=iIwA,A٭"=="C(bp b6  ; H=ً xF!)%6#DI%:Y)-_h?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYy)L=A,A٭25,=2C6=i6a=pp=E,EG=ًAAMxFIQ)UQ#DIUZ:YY]zi?aaii iəqyyIyyɘyi) Y)d=ϷA,vA٭wX=D T6&6<&[=ً((*xF(,).i#DI.I:Y46f?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\)f<t>l>A,A٭22=2zC:_ :6B#BG=ًDDFxFDH)J#DIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=iIG)IAiA,2vA٭2-=2CI4)4:f :_6Ns<RH=ًPPVxFTX)Z#DIZZ:Y\^^i?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y )=} A,'O.A٭?=Cx h6&4<&P=ً((*xF(,).#DI.':Y46Ch?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\)fxF<@)B$DIBI:YHJ i?HLLL LəxxxIxxɘxi|) Y!)5=p>p>.A,ûA٭"="C*y *w66u6J=ً88:xF8@)B$DI@YDFj?DHHL LəTTTITXɘXiX)\ hYp)v<XA,A٭2(=2mCI<)i>j A,X0A٭"L="C*o *62 <2U=ً446xF48):$DI::Y@B|g?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T dYl)rl>2A, A٭2=2ŮC:o :6BaBH=ًDDFxFDH)JT%DIHYPR\k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)=9A,A٭22=2zCI4)4:r :6B7;BJ=ًDDFxFDH)Jn%DIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=1?A, A٭=C& &6.U;.M=ً002xF04)6%DI6:Y8>j?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`)jYA,p>{A,8A٭"<"hC*[ *6BCлBH=ًDDFxFDH)J'DIHYPRvm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYx)=cA,Y >6F<FJ=ًHHJxFHL)N'DINZ:YTVk?TXXX XəIɘ!i!)) 9YI)]4=A,_ElA٭2=2#DI4)6@A:C :\6>=BK=ً@@FxFDH)J'DIJ:YLN+d?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z=t>l>A,ޯA٭2 <2C4b? b!6 ׽ I=ً xF)](DI:YQ]m?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) Y)c=A,A٭2=2 CbG b6 < J=ً  xF)w(DII:Y)-#k?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iY)= i I- G)A IY i A,fA٭"="CI$)&?A*K *ш6bW;bO=ًddfxFdh)j(DIjN:Yprj?pttt tə|||I||ɘ|i) Y))="=iIA,_A!A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u +j=u Dօ h օ |6 U< <ً  xF ) (DI :Y e? ə I ɘ i ) Y ) >LA,K;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ [#= C ^  65 45 Q=ً1 9 = xF9 ) (DI :Y j? ə1 1 1 I1 1 ɘ1 iY )a q Y ) >A,y?UA{>>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E W9A,oA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = C- i - 6U ($<U S=ًQ Y ] xFY a )e )DIe :Yi u xk?q y y y y ə I 阩 ɘ i ) Y! )- >!"A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- (=- mC5 o 5 6 *< C=ً  xF ) ')DI :YA E i?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i Y )5 >;(A,χAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5= CI ) g n6m F;m R=ًq q u xFq y )} @)DI} /:Y  h?! ) ) ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 i ) Y ) >P.A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC ` 6  N=ً  xF ! )% Y)DI% :Y1 5 j?1 9 9 9 9 əi i i Ii q ɘq iq )y YY )m >Vm5A,LA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ==E CI ֭ Q ֭ *6 d< :=ً  xF  ) u)DI \~;A,֏At>i>-M XStart data-stream UART error: serial timeout٭U oBA,a7 A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E &=E ?CI ֽ w ֽ Y6 < P=ً  xF ) )DI [:Y  i?    ə! ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ )e >HA,$A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e ^NA,-=AIG)IiiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 9C=e CIi )i u S u G6 5= W=ً  xF ) )DI :Y h? ə I ɘ i ) Y ) >UA,WA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 <5 ZC= I = 6U )U M=ًY Y ] xFY a )e )DIe :Yq u >l?q y y y y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >[A,+qA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭A A U N U 6ً  xF ) *DI s:Y ə I ɘ i ) Y ) >bA,(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E +j=E DM =iI U O U 6e =e <ًi i m xFi q )u (*DIu :Y e? ə I 阡 ɘ i ) YQ )e >9hA,uA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] 5,=] Cm I m 6u } H=ًy y  xF ) C*DI Z:Y zi? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >;oA,6A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E tA=E CU O U 6e T<e L=ًi i m xFi q )u \*DIu :Y &h? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >uA, AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ F= oCI )  L  6- V;- N=ً1 1 5 xF1 9 )= v*DI= 5:Y g? ə I 阩 ɘ i ) Y ) #|A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ !%= C _ 65 <5 N=ً1 1 = xF9 A )E *DIE :YI M i?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y ) >5A,&A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% ^<% -C- =i) 1 ֥ O ֥ 6  B=ً  xF ) *DI g:Y [l? ə I ɘ i ) Y )- >3A,܂@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m ==u C [ 6% =- C=ً) ) 5 xF1 9 )= *DI= :YA E _h?I I Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y ) >aHA,ZZA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E !%=E CI - Xu- J=ً1 1 5 xF1 9 )= *DI= :YI M i?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )i Y ) qA,2tAiIigCIEG)YIii-E XStart data-stream UART error: serial timeout]E HFailed to initialize within timeout.1 E -E (Communications Fault٭ < CI ) i 6  N=ً  xF ) +DI s:Y m? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >YA, APowering downiɦ٭p*=C֥^ ֥6Y=>ًxF)+DIN:Yi? əIɘi) Y!)-=ۄA,A٭2C=2C6Q 6*6B*Bv=ًDDFxFDH)J0+DIJ:Ytvk?txxx xə I  ɘ i) )Y9)M*=kA,A٭26=2C6=i4:Z :6B3<BJ=ً@DFxFDH)JJ+DIJZ:YPRh?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYx)R=A,VA *Initializing AHRS_M2.0٭61=6OC> >6FQFJ=ًHHJxFHL)Nd+DINZ:YTV%i?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|)  =xA,-|A٭2=2C:k :6B#BK=ًDDFxFDH)J~+DIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)=A,UA٭"J3="}CI$)$*E *y66(<6L=ً88:xF8<)>+DI>:YX^ i?\``` `əhhhIllɘlil)p xY)%=iIA,0)A٭&=?CN 6&&L=ً((*xF(,).+DI.:Y46i?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<ZA, CA٭28=2C:z :6BC,<BG=ًDDFxFDH)J+DIJ:YPRh?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~= A,G\A٭"&="?C&=i&=*k *6BH/BJ=ًDDFxFDH)J+DIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~={>l>;A,UvA٭=ջC^T ^V6vvD=ًxxzxFx|)~,DI~:Y  j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYY)e9=oA,؞A٭2G=20CbX b6j8 ;jL=ًllrxFtx)z,DIzG;Y15yj?19AA AəIQQIQQɘQiY)Y qY)P=& A,BxAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E _:=E 2CII )I Q 9 ȇ6 $< <ً  xF 9 )= I,DI= 4:YA E h?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >A,UAIVG)`Ili=- XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 5,=m C I 6% h% 7=ً) ) - xF) 1 )5 e,DI5 :YA E zi?A I I I I əY Y a Ia a ɘa ia )i Y ) >WA,>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ =% C- H - 6= == i=ًA A E xFA I )M {,DIM QY:YY ] ?k?Y a a i i əq y y Iy y ɘy i ) Y ) >{A,A]x>Y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m G=m 0Cu =iq } S } G6 ; F=ً  xF ) ,DI :Y yj? ə I ɘ i ) Y ) >cA,hA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E NJ=E CU c U 36e <e M=ًi i m xFi q )u ,DIu :Y g? ə  I  ɘ i )! 1 YI )U > A,1E,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCU H U 6e e K=ًi i m xFi q )u ,DIu Z:Yy j? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >{uA,~FAiYI]AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CII )I U K U ш6e e J=ًi i m xFi q )u ,DIu :Y ?k? ə I 阡 ɘ i ) Y ) A,_A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m !=m C} R } 96 ,< H=ً  xF ) ,DI U:Y $j? ə I ɘ i ) Y ) >1A,yA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E H=E CU Z U 6e <e M=ًi i m xFi q )u -DIu N:Yy g? ə I ɘ i ) 9 YI )] >i$A,Aet>a- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C =i = q 6 *ϼ P=ً   xF  ) 0-DI :,:Y) - @j?) 1 1 1 1 əA A A IA I ɘI iI )Q i Yy ) >*A,;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 1=% OC1 ֭ i ֭ 6 #< ==ً  xF ) L-DI s:Y %i?     ə) ) ) I1 1 ɘ1 i1 )9 Q Ya )m >1A,gA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u =u ]C Y 6- =- F=ً1 1 5 xF1 9 )= f-DI= <:YA M ]j?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y ) >7A,AAiYI]@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջCI )  օ c օ 36 \ T=ً  xF ) -DI :Y j?     ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq ) >>A,A$>iI=G)YIqiܼ=-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e =C S G6E qE @=ًI I M xFI Q )U -DIU X_:Ya e k?a i i i q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >DA, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MC T  V6% f;% _=ً) ) - xF) 1 )5 -DI5 :YA E k?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >)KA,. A]{>]>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m L=m Cu =iu =} f } _6 = D=ً  xF ) -DI /:Y |g? ə I ɘ i ) Y ) >RA,H A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M H=M CY Y m m M=ًq q u xFq y )} -DI} '[:Y g? ə  I  ɘ i ) 1 YA )M >;XA,b A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e Cu c u 36 7  I=ً  xF ) .DI :Y ?k? ə I ɘ i ) Y ) >e^A,c| AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ p*= CI )  ]  ډ6U <U M=ًY Y ] xFY i )m .DIm ;Y i? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >MeA,O? A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =U Ce W e 6u >u H=ًy y } xFy ) 3.DI :Y j? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >[xkA, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =M kCU G U 6e be K=ًi i m xFi q )u M.DIu :Y k? ə   I  ɘ i ) ! Y1 )E >6`rA, A]p>]t>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < KC =i = D  j6- _V- N=ً1 1 5 xF1 9 )= f.DI= g:YA M l?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y ) >xA, A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 5=e Cu E u y6 H= E=ً  xF ) .DI Y h? ə I ɘ i ) Y ) >~A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭E =E CI ֭ W ֭ 6 P D=ً  xF ) .DI :Y ?k?     ə! ! ! I! ) ɘ) i) )1 A -%] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY )e >A, A2Powering down0i0ɦ00٭G=0CI) ] ډ6U< >ً!!%xF)1)5.DI50:Y9Eyj?AIII QəYYaIaaɘaii)i Y)=iQIQƋA,b1 A٭5,=CRe RP6v@<vw=ًxxzyFx|)~.DI~:Y  zi?  ə!!!I!!ɘ)i))1 Y)l=I G) I iM =I A,DK A٭2!=2Cbd bB6@лH=ً   yF ).DI:Y!%$j?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I a%uVClearing failed state for component AHRS_M21 uYy)I=mؘA,e A *Initializing AHRS_M2.0٭6=6C:=i:=>v >K6VFZP=ًXX^yF\`)b.DIb:Yhj@j?hlll lətttItxɘxix)| Y)-=Y]l>+A,8~ A٭/="CV s6&"<&Q=ً((*yF(,)./DI.I:Y46Bi?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f< A,Ҙ A٭21=2OC:e :P6Bډ:BG=ً@DFyFDH)J!/DIJ:YLR%i?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=A,& A٭&/=&"CI()(.l .66E6L=ً88:yF8<)>;/DI>S.:Y@FBi?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `Yh)rn >Պ6F FH=ًHHJyFHL)NU/DINZ:YTVzi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=&A,1a A٭2X =2C6w 6Y6>bBK=ً@@FyFDH)Jo/DIJ$:YLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘi) )YA)M-=A,; A٭2/=2"C6=i6=: :T6B!<BJ=ً@DFyFDH)J/DIJ:YLNBi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<]l>YS8A, A٭&I<&ӖC. .66y6L=ً44:yF8<)>/DI>v\:Y@Fl?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `Yh)r<bA,3 A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E D=M BCII )I Q q6 P< <ً  yF ) /DI :Y g?    ə   I  ɘ i ) 1 YA )U >?JA,M AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 4< xC֍ { ֍ 6 QA K=ً  yF ) /DI I:Y l? ə I  ɘ i ) ) YA )I GvA,įg A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E (=E mCI ֽ k ֽ 6 < H=ً  yF ) 0DI :Y i?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY )m >\A,E A i IeG)yIiܼ=-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e -=e Cm =im a= f _6 S; L=ً - yF) 1 )5 0DI5 $:Y9 = ^i?A A I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >ZA,] A]t>]p>-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m ]C} N } 6 ! O=ً  yF ) 90DI :Y ]j? ə I ɘ i ) Y ) >˰A,m: A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E rA, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCII )I U ^ U 6 A_= F=ً  yF ) m0DI :Y j? ə I ɘ i ) Y ) >A, AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 1= OC S  G6- ~<- R=ً1 1 5 yF1 9 )= 0DI= <:YI M %i?I Q Q Q Y əa a i Ii i ɘi iq )q Y ) >A,N A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CU e U P6e ּe F=ًi i m yFi q )u 0DIu $:Y k? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >A,; A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E &=E ?CM =iM =Q Q e <e J=ًi i m yFi q )u 0DIq Y i? ə I 阡 ɘ i ) Y ) A,6 Aep>a- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C% P % 65 U5 N=ً1 9 = yF9 ) 0DI b:Y $j? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >A,]P A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU F U 6e `e G=ًi i m yFi q )u 0DIu :Yy "l? ə I ɘ i ) 9 YI )e >A,8j A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 9C=E CII )I U A U >6e !=e J=ًi i m yFi q )u 1DIu :Y h? ə I 阙 ɘ i ) Y ) > A, AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CI ֥ [ ֥ 6  B=ً  yF ) "1DI :Y ?k?     ə! ! ! I) ) ɘ) i) )1 I YY ) >n"'A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 2=u zC T V6- @N;- F=ً1 1 5 yF1 9 )= =1DI= :YI M j?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y ) >*M-A,Kʷ AI%G)9IQiyy- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ NJ= C =i p= օ V օ s6 = T=ً  yF ) U1DI :Y g? ə9 9 9 I9 A ɘA iA )I Y Yi )} >F4A, A={>9- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =Cօ A օ >6  E=ً  yF ) p1DI <:Y k? əi i q Iq q ɘq iy )y Y ) >3o:A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ^VAA,b A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U \=U GDIY )Y e b e $6 b= F=ً  yF  ) 1DI :Y) - }f?) 1 1 1 1 əA A A II I ɘI iI )Q i Yy ) >GA,9 Ai9I9- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MC P 6e 7e O=ًi i m yFi q )u 1DIu g:Y k? ə! ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ ) >MA,R9 A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% kC5 c 5 36U U L=ًQ Q ] yFY ) 1DI :Y k? ə I ɘ i ) Y )% >TA,-S A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E (=E mCM =iM =U ` U 6} <} 9=ً  yF ) 1DI :Y i? ə I ɘ i9 )9 Q Ya )m >ZA,>@m A%p>%l>-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C֝ Y ֝ 6 D; P=ً   yF  ) 2DI :YA M Bi?I Q Q Q Q ə I 阉 ɘ i ) A YQ )e >GaA,: A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ 8= C- a - 6E ;E W=ًI I M yFI ) %2DI :Y h? 1 1 1 9 əA A I II I ɘI iI ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y )U >gA,V A&Powering down$i$ɦ$$٭u2=uzCIy)yօw օY6==ًyF)02DI$:Yj? əIɘi) Y)> nA, A٭/=""C((b&<b=ً`dfyFdh)jD2DIj:Y|Bi?    ə999I99ɘ9iA)A YYi)=iItA,t A٭" ="]C$Rn RՊ6r-rH=ًttvyFtx)z^2DIz:YY]]j?aiii iəqyyIyyɘyi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 Y)g={A, A *Initializing AHRS_M2.0٭BwX=BDF=iF=vW v6z=~I=ًyF ) x2DI :Y%f?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}D=I iI I *G) I i  A,UlA٭!=CRS RG6vqvK=ًxxzyFx|)~2DI~:Y  $j?  əqqyIyyɘi) Y)g={>>7,A,cG"A٭"="CR_ R6vAvJ=ًtxzyFx|)~2DI~:Yj?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)]6=MVA,["<A٭6G=60CI8)8>d >B6F:FQ=ًHHJyFHL)N2DIN.:YPVyj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=.>A,UA٭[#=CC \6&;&N=ً((*yF(,).2DI.I:Y46j?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)%=iIhhA,oA٭2fh=2D60 6D6>J(=>G=ً@@ByF@D)F2DIF:YLNe?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)~=:PA,A٭2(=2mC6=i4:L :6BoBJ=ًDDFyFDH)J3DIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=GzA,ΎA٭44>[ >6ًDHJyFHL)N,3DIN]:YPTTXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=p>l>mA, jA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- 5,=- CI1 )1 = { = 6 `G: <ً  yF ) [3DI :Y zi? ə I ɘ i ) Y ) >YA,_EA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E D=M BCU j U 6e x<m L=ًi i u yFq y )} t3DI} g:Y g? ə  I  ɘ i ) 1 YA )U >]A, AiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e (=m mCu b u $6  H=ً  yF ) 3DI :Y i? ə I ɘ i ) Y ) >OA,z A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 1=E OCM =iM =Q o 6 ; B=ً   yF  ) 3DI :Y) - %i?) 1 1 1 1 əA A I II I ɘI iI )Q  Y ) >A,'$A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 2=m zC ` 6- Պ- H=ً1 1 5 yF1 9 )= 3DI= :YI M j?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y ) >A,ݳ>AIG))IAiyy%x>%>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CI f _6 V; N=ً  yF ) 3DI :Y j?     ə! ! ! I! ! ɘ) i) )1 A YQ )e >bA,XA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MCI ) I 6e #e C=ًi i m yFi q )u 3DIu g:Y k? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >rA,grA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ (= mC O 6 k< c=ً   yF ! )% 4DI% v\:Y) 5 i?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i Yy ) >`A,GAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m m=m MC} Q } *6 KJ C=ً  yF ) *4DI 1:Y k? ə I ɘ i ) Y ) >A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭A A M =iI U \ U ̉6ًi i m yFi q )u C4DIu :Yy ə   I  ɘ i! )! 9 YI )U >@A,HA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kCU k U 6e j0e <ًi i m yFi q )u ]4DIu N:Y k? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >(A,Al>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 8=E CU w U Y6e <e J=ًa i m yFi q )u w4DIu :Yy } h? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >RA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m CIq )q } Y } 6 ے G=ً  yF ) 4DI :Y j? ə I ɘ i ) Y ) >:A,7 A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C T V6 p U=ً  yF  ) 4DI !:Y! % j?! ) ) 1 1 ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq ) >g A,Ps'AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kC K ш6 % G=ً! ) - yF) 1 )5 4DI5 :Y9 = k?A A I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >LA,@AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ &= ?C =i = F  6 (< D=ً  yF ) 4DI :Y i? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >vA,[A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 8=M CQ ^ 6 '< B=ً   yF  ) 4DI :Y) - h?) 1 1 1 1 əA A I II I ɘI iQ )Q i Yy ) >"A,tAt>i>yi}qCIG)I i5 =1  -E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ i= D Z 6 0= L=ً  yF Q )U 5DIU I:YY ] Gd?a a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y ) >#A,ҎA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = CI )  օ c օ 36 Ֆ M=ً  yF ) -5DI :Y k? ə I ɘ i ) 1 YA )U >T)A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m C r 6E <E C=ًA I M yFI Q )U G5DIU N:Ya e j?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) Y ) >0A,nAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E (=E mCU U 6e <<e Z=ًa i m yFi q )u _5DIu :Yy } i? ə I 阙 ɘ i ) ) Y9 )M >6A,odA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E #DM =iI U z U 6e p=e J=ًi i m yFi } Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q } } Software Faulta } a } a } a } a } q )u y5DIu T: ə I 阡 ɘ i ) -% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY ) ><A,?A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ]CU y U w6e m J=ًi i m yFq y ə I 阑 ɘ i ) % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  Y ) >>CA,Ap>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < F_C q  6% 1* O=ً  yF Y n? ə  I  ɘ i ) ! -%5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y9 )E > JA,)APowering downiɦ٭&=?CI)֥U ֥e6==ًyF)5DIu?Yi? əIɘi) Y!)-=PA,0CA٭.=.C6A 6>6>Ɋ>w=ً@@ByF@D)F5DIFM?YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` pYx)~=WA,]A٭2p*=2C6F 66><BJ=ً@@ByFDD)F5DIF?YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)~=iI=]A,wA *Initializing AHRS_M2.4٭:m=:MC>=ii>7qA,A٭=CI)RF R6ZBZL=ً\\^yF\`)bN6DIbZT@Yhjj?hllp pə9IMGQ)YQIiiɘiIqi = i) )Y9)M=awA,A٭6 =6]C8rl r6-@;-C=ً))5yF19)=i6DI=+o@YAE]j?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)\=͋}A,A٭"5,="CRv RK6Z<ZR=ً\\^yF\t)v6DIv.@Yxzzi?x| ə Iɘi) 1YA)M-=iIsA,eA٭2==2C6=i6=:u :<6B2<BM=ًDDFyFDH)J6DIJ@YPR_h?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~=<A,,A٭2I<2ӖC:n :Պ6B}&BJ=ًDDFyFDH)J6DIJ@YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)=A,aFAx>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CII )I U i U 6e <e <ًi i m yFi q )u 6DIu @Y j? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >DA,O;`A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 9C=m C} B } M6 9< H=ً  yF ) 6DI @Y h? ə I ɘ i ) Y ) >sڝA,zA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E CU S U G6e ge M=ًi i m yFi q )u 7DIu @Yy zi? ə I ɘ i ) ) Y9 )M >A,ZAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC w  Y6% h% O=ً) ) - yF) 1 )5 07DI5 }@Y9 E j?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >`A,̭A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E G=E 0CM =iM =U f U _6e J;e F=ًi i m yFi q )u K7DIu @Y yj? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >HձA,OA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 6=m C} c } 36 < H=ً  yF ) e7DI @Y h? ə I ɘ i ) Y ) >A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ?=E CI E y6 F; D=ً  yF ) 7DI AY  Ch?    ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ )e >c'A,]AD>ivCI G))IAi}@=y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 5,=- CI) )) ֍ y ֍ w6 pB L=ً  yF ) 7DI AY zi? əy y I 阁 ɘ i ) Y ) >A,:A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =M CQ g n6  F=ً   yF  ) 7DI AY) - @j?) 1 1 9 9 əA I I II I ɘI iQ )Q Y ) >9A,H/AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m }=u D a 6 i= L=ً  yF ) 7DI AY  cd?   ! ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i1 )9 Q Ya )m >^!A,pHA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCM =iI U = U 6e e T=ًi i m yFi q )u 7DIu !AY j? ə   I  ɘ i! )! 9 YI )] >aKA,bA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C֕ B ֕ M6 r F=ً  yF ) 8DI !AY j? ə I ɘ i ) Y ) >uA,/|Ap>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC 4  6- Ñ:- R=ً1 1 5 yF1 9 )= 8DI= 'AYI M j?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y ) >w]A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ M= $CI )  /  56m =m F=ًq q u yFq y )} 48DI} .AY `g? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >A,l]A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E CU . U &6e "e K=ًi i m yFi q )u M8DIu 4AYy xk? ə I ɘ i )  Y) )= >oA,8Ai!I!- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% ջC5 = 5 6m ;m J=ًq q u yFq y )} g8DI} w;AY j? ə I 阩 ɘ i ) Y )m >JA,A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭m l? ə I ɘ i ) Y ) >A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E +j=E DU  U J6e =e M=ًi i m yFi q )u 8DIu _HAYy e? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >A,A!!- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M $<=M _C] 3 ] p6 ߼ F=ً  yF ) 8DI NAY {h? ə I ɘ i ) Y ) > A,ף1A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCII )I Q I WG J È6)1 II u `i} t=y  >=ً  yF ) 8DI UAY j? ə I ɘ i ) Y ) >AA,hBLA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e BEA,fAiaIa- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 9C= C e ^ e 6u Ys=u P=ًy y } yFy ) 9DI bAY h? ə I 阱 ɘ i ) Y ) > A,|A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <5 C= =i= p=֭ T ֭ V6 3 E=ً  yF ) 9DI KiAY l?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I YY )e >/H&A,6YA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭% <- ÉC5 y 5 w6E 鸻M U=ًI I M yFQ Y )] 79DI] koAY =m? ə   I  ɘ i ) A -%U TCommunications Fault in component: AHRS_M2YQ M%] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY ) >r,A,7APowering downiɦ٭?=C֥c ֥36/>>ًyF)A9DIqAYCh?   əIɘi!)!%EBCritical error at 20230321T234002 AYQYY)e=}x>}t>eZ3A,^A٭6=6ջC>B >M6JJu=ًHHNyFLP)RV9DIRBwAYTZj?X\\\ \ədddIddɘdih)h xYY)  =9A,uA٭44I8)8>8 >6ًDDJyFHL)Np9DIN}AYTTTXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=k@A,zA٭C=C 26&»&<ً((*yF(,).9DI.AY46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)  =iIFA,QA٭"bQ="D* *m6F8=FF=ًHHJyFHL)N9DINQAYTV'g?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y)  =#LA,z5A٭2&=2?C6=i6=:5 :6BӼBK=ً@DFyFDH)J9DIJAYLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=SA,UOA٭6 <6C>U >e6FPFJ=ًHHJyFHL)N9DINȋAYTVm?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =p>l>YA,0iA٭2<2fyC:W :6B BK=ً@DFyFDH)J9DIJAYLRm?PTTT TəX\\I\ ɘi) )YAYA)M-=`A, A٭00I4)48rT rV6ًxxzyFx) :DIYAY    əqqqIqqɘqiy)y YY)a=E>iAIG)ĀAIĀAi-e=-ĀAfA,)A٭2J3=2}CrP r6-λ<-<ً))5yF19)=&:DI=AYAE i?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY) =iI1mA,+¶A٭6\=6GD8rI r6z<zN=ً||~yF|)@:DIјAY}f? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYa)m>=`sA,A٭2J3=2}C6=i6a=nX n6%bƼ%G=ً))-yF)1)5Z:DI5AYAE i?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYY)U= zA,wA٭"&="?C*m *Ɗ6bbQ=ًddfyFdh)js:DIj;AYi?    əyyyIyyɘi) YY)=x>>A,\VA٭"="=C&Y &6RRL=ًPTVyFTZ)Z:DIZ:Y\bk?`ddd dəll|I||ɘ|i) 9YIYI)~= 2A,.A٭&[#=&CI()(.K .ш6]?x<]?=ًaaeyFai)m:DImg:Yy}j?y əI阡ɘi) YY)=+\A,9 8A٭"<"C*V *s6bbU=ًddfyFdh)j:DIj$:Y!m?    ə99AIAAɘAiA)I YY)i=iIGA,gQA٭[#=C&` &6N<NL=ًPPRyFPT)V:DIV:Y\^j?\``` `əhhAIAAɘIiI)Q YY)l=7nA,kA٭"C="C&=i&=*a *6N%C=ً!!-yF)1)5:DI5g:Y9=k?9 əI阱ɘi) YY)==?VA,|A٭<ZC"Z "6B]BU=ًDDFyFDH)J;DIJ:Y`b>l?`ddd hə|Iɘi )  AYQYQ)I=l>t>'A,uA٭" ="]C*s *6b<bF=ًddfyFdh)j(;DIj:Y]j?    ə9AAIAAɘAiI)I YY)j=A,RA٭"G="0CI$)$*p *6bRbJ=ً`dfyFdh)jB;DIj$:Yyj?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)m?=Ie*G)uAIiG=A?A,8A٭,,4n_ n6ً!!-yF)1)5];DI5 ;Yiiiqqq qəI阉ɘi) YY)l=iyIyZA, A٭"&="?CRI R6vP;v<ًttzyFx|)~v;DI~:Y i?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYY)e9=A,.A٭"H="C&=i&p=$bL b6< H=ً  yF);DIg:Y!%g?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)}G=%A,Ӽ A٭==CRM R6~=ӻ~K=ًyF ) ;DI $:Y_h?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)}C={>p>A,:A٭2wX=2D:c :36B<BR=ًDDFyFDH)J;DIJ:YPRf?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=A,}TA٭" ="kCI$)$*s *62B2L=ً046yF48):;DI::Y<>k?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j< A,OnA٭m Ɗ6ً$(*yF(,).;DI.;YDDHLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)v 66>L ;>J=ً@@ByFDD)F*l>.A,#A٭"[#="C*G *6>};BG=ً@@FyFDH)J^=ݔA,(=A٭6G=60C8i:=r> r6zG&=zJ=ًx|~yF|)>զA,pA٭2!=2Cb[ b6jjN=ًllnyFlp)ra >6JK;JI=ًLLNyFLP)R-=DIR:YXZf?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYY)  =iI.A,DoA٭2-=2C:e :P6BʼBK=ًDDFyFDH)JG=DIJ:YPR^i?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9YA)M,=5A,oKA٭2=6 C6=i6=:g :n6BFJ=ًDDJyFHL)Na=DIN.:YPR#k?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=;A,&A٭!%=C{ 6&D<&N=ً((*yF(,).z=DI.[:Y46i?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY`Y`)f<p>l>BA,~ A٭6m=6MC>} >6F+FF=ًHHJyFHL)N=DIN?:YTVk?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =IA,%A٭25,=2CI4)4:m :Ɗ6B!v<BK=ً@DFyFDH)J=DIJ:YLNzi?PPTT TəX\\I\\ɘ!i!)) 9YIYQ)]5= 1OA,ܷ?A٭!%=CY 6&&N=ً((*yF(,).=DI. ^:Y46i?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)b{A,ҌxA٭"p*="C*u *<6B`<BG=ًDDFzFDH)J@DIJN:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=rcA,hA٭2<2CI4)4:i :6BBK=ً@DFzFDH)J@DIJZ:YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)U0=A,CA٭_=t Dm Ɗ6&y=&N=ً((*zF(,).4@DI. ^:Y46Ef?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY`Y`)fc >36FI FJ=ًHHJzFHL)Nh@DIN-:YPV"l?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=A,RA٭=ŮCF 6&\;&N=ً((*zF(,).@DI.\:Y46\k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)5=p>i>A,}A٭2/=2"C4bp b6j<jB=ًllnzFlp)r@DIr:YxzBi?x,JTimed out from 2023-03-21T23:35:32.1Z1q əIɘi) YY)s=K A,e-A٭2!%=2CI4)4bk b6jAһjJ=ًllnzFlp)r@DIr:Ytzi?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9) >%dA,JA٭=ŮC^l ^6"L5=ً  zF 1)5@DI5{!:Y9E\k?AIII IəyyyIyyɘi) YY)y=iAIA*A,pcA٭"&="?CRm RƊ6r^x<rM=ًttvzFtx)z@DIzg:YAEi?AIII IəyyyIy阁ɘi) YY)A,}}A٭"6="C&=i&=&l &6N&!<RO=ًPPVzFTX)ZADIZ:Y`bh?`ddd hə999IAAɘAiA)I YY)}=H%A,3A٭"(="mC*| *6> BM=ً@@FzFDH)J ADIJ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=IMt>+A,$bA٭"<"hC*k *62V2L=ً446zF48):9ADI::YXZvm?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY)=ݭ2A,<A٭2==2CI4)4:f :_6BG=BH=ً@DFzFDH)JSADIJZ:YLN_h?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e8=8A,A٭[#=Cp 6&&N=ً((*zF(,).mADI.[:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)biqCIUG)iIi=EA,A٭"!%="C&=i$&r &6R&<RI=ًTTVzFTX)ZADIZZ:Yi?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}E=LA,2A٭"/=""C*c *36n;~G=ًzF ) ADI $:Y=Bi?9AAA AəQQQIYyɘyi) YY)=IMi>(RA,LA٭"p*="C*` *6bSbL=ًddfzFdh)jADIjg:Yi?    əyyyIyyɘi) YY)y=&YA,=bfA٭"="C&U &e6NRM=ًPPVzFTX)ZADIZ:Y\^j?``dd dəhllIllɘli)! 1YIYI)U1= `A,m:A٭&=&ջC.G .6ن%C=ً!!%zF)1)5 BDI5:Y9=j?9 əI阱ɘi) )Y9YA)=iIII 8fA,{A٭ *S *G6ًddfzFdh)j#BDIjs:Yppttxx xə!!I!!ɘ!i))) aYqYq)I=9blA,A٭"!%="C&J &È6bx;b<ًddfzFdh)j=BDIj:YQUi?QYYa aəiiqIqqɘqiy) YY) =JsA,A٭"9C="C&I &6R<RL=ًTTVzFTX)ZVBDIZ:Y\b h?`ddd dəhllIllɘli9)9 QYaYa)u@=IMe>tyA,ߨA٭"C="C&G &6NRK=ًPPVzFTX)ZpBDIZ$:Y\^k?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=:\A,ԂA٭6<6KC:T :V6BBL=ًDDFzFDH)JBDIJ:Yhjl?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!)5=A,B_A٭2=2ŮC6x 6h6>u<>K=ً@@BzF@D)FBDIFZ:YLN\k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<Sending 126 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0058.lzmaiIII4A,75A٭tA=Ci 6*=*M=ً((.zF,0)2BDI2s:Y4:&h?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`)fMp>^A,ʂA٭"=&ջC*| *62p<2H=ً446zF48): CDI::YDFj?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYA)U/=ԦA,¥A٭2=2C6f 6_6>Bb>I=ً@@BzF@D)F%CDIDYLN"l?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<!A,/A٭D="BC&i &6b"=bF=ًddfzFdh)j?CDIj2:Y9=g?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yYY)=iAIEAANA,c_A٭"<"C&J &È6R>RM=ًPTVzFTX)ZYCDIZN:Y\bl?`ddd dəhlpIppɘpit)t YY)=wA,:A٭"2="zC&t &-6ND<RJ=ًPPVzFTX)ZsCDIZZ:Ytzj?x|99 9əIIIIIQɘQiQ)Y qYY)y=dA,A٭"!="C&` &6N`;RJ=ًPPVzFTX)ZCDIZ:Y\b$j?`ddd dəlllIllɘpiy)y YY) =Mp>Ml>W#A,kA٭"p*="C&o &6R8;RJ=ًPTVzFTX)ZCDIZ:Y\bi?`ddd dəll|I||ɘ|i)  AYQYQ)~=LA, 7A٭&D=&BC.p .6]w<e?=ًaamzFiq)uCDIu:Yy}g? əI阙ɘi) 1YAYA)e=4A,@QA٭"p*="C&j &66p6[=ً88:zF8<)>CDI>:YDFi?DHHH HəPPPIPTɘTi)  Y)Y))=$=iIIM@A^A,~kA٭[#=Cs 6&Ѝ&M=ً$(*zF(,).CDI.\:Y06j?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<>GA,\A٭"m="*D*U *e6.6=2I=ً006zF48): DDI::Y<>be?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<%>i%{CIG)IiAApA,4A٭2B<2 uC6L 66>l>I=ً@@BzF@D)F'DDIF$:YLNn?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zƚA,A٭2=zCB M6&n<&N=ً$(*zF(,).ADDI.X_:Y06j?4888 8ə```I``ɘ`id)d pYxY|)%=A,[A٭"J3="}C&\ &̉6]<]:=ًaaezFai)m]DDIm:Y i? əI阡ɘi) !Y1Y1)E=A,A٭"!="C&f &_6U/UK=ًYY]zFai)mwDDIm$:Yqu$j?qyy əI阑ɘi) YY)=iIIIA,ҩ A٭!%=C&Y &6N;NV=ًPPRzFPT)VDDIV:Y\^i?\``d dəhh|I||ɘ|i) Y)Y))]4=A,{ A٭"!="C&= &6%C=ً!!-zF)1)5DDI5$:Y9=$j?9 əI阱ɘi) YY)=~ A,Y: A٭"=" C&L &6NL$RS=ًPPVzFTX)ZDDIZ:Ytz#k?x|YY YəaiiIiiɘiiq)q YY)]=Mt>Mp>A,32T A٭"1="OC*J *È6b<bH=ًddfzFdh)jDDIjZ:Y%i?    əyyyIy阁ɘi) YY)h=A,In A٭"Qa=" D&d &B6R<RL=ًTTVzFTX)ZDDIXY`b(f?`ddd dəlllIppɘpi9)A QYaYa)uA=!A, A٭&!=&C.[ .6%C=ً!!%zF)1)5EDI5:Y9=$j?9 əI阱ɘi) Y9Y9)=iIII8 (A,aš A٭"!%="C&f &_66;6V=ً88:zF8@)B*EDIBU:YDFi?DHHL LətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5= 7.A,I A٭2<2C6L 66>*>I=ً@@BzF@D)FDEDIF:YLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)zBi?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)jI;A,zU A٭"V="D*^ *6>1<>I=ً@@BzF@D)FwEDIF:YLNf?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z<J1BA,82 !A٭"r<"BC*t *-6@=ً!!%zF!))-EDI-:Y9=sp?9 əI阱ɘi) YY)=]HA,U#!A٭!=C& &6.=.X=ً002zF04)6EDI4Y8:$j?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)jMp>.bA,M!A٭-=Cf _6&݋&J=ً((*zF(,).FDI.:Y46^i?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<֩hA,GV!A٭" ="kC&P &6.~:I=ً<<BzF@D)F,FDIFg:YHJk?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<nA,M1!A٭"f=" D&s &6.c=.J=ً002zF04)6FFDI6$:Y<>e?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYaYa)u@=iIIIuA,k !A٭5=Cy w6bbD=ًddfzFdh)jaFDIj:Ylrh?pttt tə|aaIaaɘaii)i YYi)u={A,\!A٭= C w Y6H;=ًzF)}FDIQ i CDނA, "A٭6==6Cx>)%,>A,\&"A٭2_:=22C6j 66 I=ً!!%zF!1)5FDI5:Yh? ə11I99ɘ9i9)A yYY)=^A,C<@"A٭<ZC d B65?=ًzF)FDISl?AIII IəIɘi)  AYY)>WA,JZ"A٭m=MC"H "6]+C<]M=ًaaezFai)mFDIm:Yy}k?y əI阱ɘiq)y YY)=iiIiA,ut"A٭"="C&- &6r;rS=ًptvzFtx)zFDIxY|j?    əIɘi!)) yYY)E=\yA,>"A٭?=C-K -ш6<==ًzF)GDIU:YCh? əI阡ɘi) Y1Y1)==A,"A٭2!%=2C6J 6È6%ˇ%Q=ً))-zF)1)52GDI50:Yi? əIɘi) YY)5=x>>A,l"A٭2m=2MC6o 66~p/J=ً zF )LGDI:Yk?!))) )ə19I阙ɘi) YY)==_A,O"A٭ =kC- -6>=ًzF)hGDI<:Yk? ə99AIAAɘAiI)I YY)=-A,9F"A٭&\=&GD.i .6:P=Q=ً   zF )GDIZ:Y}f? əI阹ɘi) qYY)=iiIi(6A,#A٭BG=B0CJu J<6=EB=ًAAMzFIQ)UGDIU';Yy}yj? əIɘi) 9YIYI)]=`A,+#A٭"F="oC&[ &6N<RU=ًPPVzFTX)ZGDIZ:Y|~g?    əIɘi!)! 9YIYQ)]5=GA,^E#A٭k="D&u &<6.+<.O=ً002zF04)6GDI6Z:Y<>e?<\\\ `əddhIhhɘhih)l xYY)  =I%*G)AIYi=-p>-l>QqA,z7_#A٭"!%="C&r &6.A,!#A٭^<"-C&b &$6NhdR\=ًPPVzFTX)ZHDIZ:Y\^[l?`ddd dəhlIɘi!)! 9YIYQ)= A,D$A٭Zm=Z*DbZ b6=i=EA=ًAAEzFIQ)UHDIU$:Ybe? əIɘiI)I YY)=* A,E.$A٭"[#="C&H &6NARU=ًPPRzFTX)ZHDIZ:Ytvj?x|99 9əAIIIIIɘIiQ)Q YY)=iI A,ٲH$A٭"$<="_C&F &6NPu<RJ=ًPPVzFTX)ZHDIZZ:Y\^{h?\`dd dəhliIiiɘiii)q YY)-=a> A,b$A٭NJ=C&X &6~6<~D=ًzF ) HDI :Yg?YYY YəiiiIiqɘqiQ)Y qYY)=f A,g|$A٭&$<=&_C*V *s6NRP=ًPPVzFTX)ZIDIZS:Y\b{h?`ddd dəhllIppɘpip)t yYY)W=!i!IG)fAIifA O% A,9D$A٭"<"ZC*; *6Z^I=ً\`bzF`d)fIDIf:Yhj>l?lppp pətxxIxxɘxi|)| YaYa)u@= y+ A,2$A٭" <"ÉC"8Not Powering down - fast GPS$ɳ&& $)$)&I&i&&&ɲ** *)*I*i**.- .6^_^J=ً``bzF`d)f9IDIf:Y=m? ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYY)=`2 A,"$A٭"5="C& &;6N,=RL=ًPPRzFTX)ZRIDIZ :Y\^h?\``d dəhhlIllɘlit)t YY)%=iI8 A,^$A٭"="C&A &>6.2.O=ً002zF04)6lIDI6:Y8:?k?<@@@ @əLPPIPPɘPiT)T YiYi)uB=ҵ> A,$A٭="C&b &$6NU<NF=ًPPRzFPT)VIDITYtz@j?x||| |əAAAIAAɘIiI)Q YY)=ќE A,r%A٭"5,="C&G &6N_;RJ=ًPPVzFTX)ZIDIZN:Y\^zi?\``d dəhhlIllɘli) Y!Y!)5=t>i>]K A,Zg1%A٭"<"ZC*P *6NۼRJ=ًPPVzFTX)ZIDIZ:Y`b>l?`ddd də|||Iɘi)  !Y1Y1){=ܮR A,@K%A٭"&="?C&X &6R<RJ=ًTTVzFTX)ZIDIZ:Y\bi?`ddd dəlllIllɘlip)p aYqYq)h=X A,e%A٭"G="0C&> &6NһRJ=ًPPVzFTX)ZIDIXY\^yj?\``d dəhhlIllɘli) Y)Y))o=iIAA_ A,~%A٭"!="C&r &6R=R;RJ=ًPTVzFTX)ZJDIZg:Y\^$j?`ddd dəhl9I99ɘ9iA)A YY)==e A,x՘%A٭~="C&u &<6~~D=ًzF ) "JDI Yl?YYY aəiiqIqqɘqiq)y YY)q=y l A,묲%A٭"="ŮC&\ &̉6Rt;RP=ًTTVzFTX)Z;JDIZ-:Y`b\k?`qfqf.f4Initialize Wait Component.ddd həIɘi) !Y1Y1)=p>p>IM Gr A,%A٭"D="BC&h &|6R=RJ=ًPTVzFTX)ZUJDIZZ:Ydfg?d)hppp pəxxxIxxɘxi|I )i YY)5=(y A,j%A٭-=C&b &$6~P]~D=ًzF ) pJDI $:Y^i?!!! !ə111I11ɘ1i)I YY)= A,O=&A٭6/=6"C:Z :6^ :bN=ً``fzFdh)jJDIjN:YlnBi?l!!! !ə)11I11ɘ1i9) YaYa)m=iI@A: A, &A٭&t &-6ًPPRzFPT)VJDIVZ:Ytttxxx xə!!!I))ɘ)i))1 YY)~='d A,3&A٭_=t D&l &6j<<ً   zF )JDIEPKDIZ:Y\^m?`ddd dəhl|I||ɘ|i) YY)==E A,&A٭NJ3=N}CVk V6= D=ً  zFY)]YKDI] :Yae i?aiiq qəyyI阁ɘi )  aYqYq)=ù A,&A٭"!%="C&m &Ɗ6RRQ=ًTTVzFTX)ZqKDIZ:Y`bi?`ddd dəlllIllɘpi)! 1YIYI)H=l>p>* A,'A٭"5="C&\ &̉6R<RJ=ًTTVzFTX)ZKDIZ:Y`bh?`ddd dəl))I))ɘ)i1)1 IYY)^=]>iYIWG)IAi!!} A,'A٭"1="OC$$NK RJ=ًPPRzFTX)ZKDIZ:Y\^%i?``dd dəhllIllɘli)! 1YY)5=g A,6'A٭\="P D&^ &6NM=NJ=ًPPRzFPT)VKDIV:Y\bc?`ddd dəIɘi!)! yYY)u=iI~ A,-`P'A٭"8="C&W &6N\<RJ=ًPPVzFTX)ZKDIZZ:Y\^h?`ddd dəhl|I||ɘ|i) 9YIYQ)W=i A,P8j'A٭"="C&i &6nQnG=ً!!%zF!))-KDI-0:Y1=j?9AAA AəQQQIQQɘQi) YY)s= A,'A٭"5="C&j &6N<RN=ًPPRzFTX)Z LDIZZ:Y\^h?\``d dəhhlIllɘliq)y YY)={>i>v" A,'A٭&=?C-y -w6uu>=ًzF))LDI!*:Yi?QQY YəaaiIiiɘiiq) YY)=L A,Ƿ'A٭&G=&0C.e .P66R6]=ً88:zF8<)>@LDI>s:YTVyj?TXXX Xə```I``ɘdi)! 1YIYI)U1=4 A,8'A٭"(="mC&S &G6n;nC=ً!!%zF!))-[LDI-:Y1=i?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y qYY)Y=iI^ A,}'A٭" ="C*B *M6b§bL=ًddfzFdh)jtLDIjg:Yk?    əyyI阁ɘi) YY)z=+G A,>\(A٭"m="MC&0 &D6N ;RM=ًPPVzFTX)ZLDIZ:Y\^k?``dd dəhllI99ɘ9iA)A YYiYi)C=2q A,6(A٭2=2=C6* 66EǻE@=ًIIMzFIQ)ULDIU0:Yk? əI阹ɘiQ)Y qYY)=l>Y A,89(A٭"5,="C&B &M6R<RU=ًTTVzFTX)ZLDIZ$:Y`bzi?`ddd dəlllIlpɘpi|) YIYI)]4=Iu G) I i ˂ A,R(A٭"m="MC&M &6UXhU@=ًYY]zFYa)eLDIe:Yquk?qyyy yəI阑ɘi) YY)= A,Kl(A٭ &o &6ًYYezFai)mLDIm:Yqqyy əI阑ɘi) aYqYq)=iI! A,(A٭" ="]C&l &6NX;N<ًPPRzFPT)VMDIVN:Y\^]j?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=-' A, ~(A٭jX =jC%k %6mm0=ًqquzFq).MDI:Yxk?    ə999I9AɘAiA)I YY )M1>- A,\(A٭"="C&q &6N$;Rm=ًPPVzFTX)ZCMDIZZ:Y`b?k?ddhh həlppIppɘpit)t YY)K=t>e>4 A, 3(A٭<ZC_ 6&"&P=ً((*zF(,).\MDI.Y:Y46>l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<: A, (A٭&5,=&C.z .66<:H=ً88:zF<@)BvMDIB:YDFzi?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<A A,G)A٭=C b6" U"M=ً$$&zF$()*MDI*:Y02j?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^l?Yaai iəqyyIyyɘyi) YY)=iI^ A,X*A٭=="C&\ &̉6Nh!=RU=ًPPV{FTX)ZNDIXY\^_h?\ddd dəhlIɘi!)! YY)= A,Jq*A٭>5,=>CFn FՊ6y8=ً{F)NDI$:Yzi? əIɘi) YY)=~͢ A,a*A٭" ="kC&y &w6rnv[=ًtxz{Fx|)~ODI~<:Yy}k?y əI阙ɘi) YY)l> A,*A٭"="=C&m &Ɗ6F\FP=ًHHN{FL)/ODI:Yk?YYY YəiiiIqqɘqiq) Y!Y!)-=_" A,Jz*A٭2=2C6n 6Պ6R+;RI=ًTTV{FTX)ZHODIZ:Y|~?k?    əI阙ɘi) YY)=I WG)!I9ie=i A,S*A٭"<"C&i &6R]VJ=ًTTZ{FX\)^bODI^51:YY]Zm?aiii iəqIɘi) aYqYq)=iI4 A,1*A٭&^<&-C*n *Պ6N<RK=ًPPV{FTX)Z|ODIZ:Y\^[l?\ddd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y))}E=t A, +A٭R==RCZ} Z6E =M2=ًIIU{FQ)ODI:Y_h? əIɘi!)! YY)= >QE A,i&+A٭ =kCg n6nre=ًppv{Ftx)zODIz:Y)5k?1999 9əI阩ɘi) YY)|= x> +/ A,@+A٭ <ÉC&l &6bbL=ً`df{Fdh)jODIjZ:Y|~=m?    ə999I99ɘ9iA)A YY)=X A,Z+A٭2/=2"C6] 6ډ6RV=RL=ًTTV{FTX)ZODIZ:YBi?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}D= A,tt+A٭"-="C&[ &6bfH=ًddf{Fhl)nODIn/:Y9E^i?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYY)U=i I i A,Q+A٭"[#="C&U &e6bһbK=ً`df{Fdh)jPDIjN:Yj?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=ԓ A,++A٭2$<=2_C6J 6È6>z<>O=ً@@B{F@D)F0PDIFZ:YLN{h?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z< A,r+A٭=C"\ "̉6*0*M=ً(,.{F,0)2JPDI2:Y46"l?8<<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<p> A,H+A٭H=Ck 6&%0=&K=ً((*{F(,).dPDI.;YHJg?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z< A,+A٭21=2OC44>?`>G=ً@@B{F@D)F~PDIF$:YLN%i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9YA)M,=m d>im CI G) I i- =)  A,S,A٭2m=2MC6q 66>>J=ً@@B{F@D)FPDIF :YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zPDI>:YDF$j?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v< A,MC,A٭"D="BC*R *96F<FH=ًHHJ{FHL)NPDIN:YTVg?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYA)M-= A,(],A٭_:=2CQ *6"ֻ&O=ً$$&{F(,).PDI.:Y02h?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^< t>  A,w,A٭"/=""C*w *Y6.л2I=ً006{F48):PDI::Y<>Bi?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<$ A,ސ,A٭&d=& D.v .K6Fp=JG=ًHHN{FLP)RQDIPYTVe?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|Y|)=/* A,Թ,A٭>`<>G=ً@@B{F@D)FgQDIFg:YLNyj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<k= A,K,A٭M=$C"d "B6*<*M=ً(,.{F,0)2QDI20:Y46`g?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY\Y`)f< l> p>SD A,&-A٭2NJ=2C6f 6_6>E NG=ًPPR{FPT)VQDIV$:YX^g?\``` `əhhhIhhɘhip)p |Y Y )=}J A,i,-A٭2 =2C6y 6w6>&>J=ً@@B{F@D)FQDIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYI)]4=eQ A, E-A٭M=$C 6"A2=&N=ً$$&{F(,).QDI.:Y02`g?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^(>G=ً@@B{F@D)FQDIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~="] A,Wy-A٭6~=6C:n :Պ6BQFJ=ًDDJ{FHL)NRDIN/:YPRl?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=d A,l-A٭2 =2C6e 6P6> ;>K=ً@@B{F@D)FRDIFN:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYI)]4= x> l>j A,RI-A٭[#=CT V6&[<&M=ً((*{F(,).5RDI.:Y46j?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<q A,$-A٭2_:=62C:U :e6B`<BG=ًDDF{FDH)JORDIJ:YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=w A,~-A٭ =kCm Ɗ6.V2M=ً002{F48):iRDI:Z:Y<>k?@DDD DəLLLILLɘLiP)P `YhYh)n;>G=ً@@B{F@D)FRDIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)z<5 A,..A٭X =C '6"&N=ً$$&{F(()*RDI*:Y02xk?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<> A,LlH.A٭$$.q .6ً446{F8<)>RDI>:Y@@DDHH HəPPPIPPɘPiT)T dYlYl)r<(, A,$Gb.A٭2G=20C6l 66>o;><ً@@B{F@D)FRDIDYLNyj?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=HV A,F"|.A٭5,=Co 6"p <&N=ً$$&{F(()*SDI(Y02zi?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^ A,.A٭"c=" D*p *6R=RD=ًTTV{FTX)ZSDIZ:Y`b f?`ddd həpppIttɘtit)x YY)%=Ah A,oد.A٭B2=BzCJS JG6fe>fH=ًhhj{Fhl)n9SDIn:Ytvj?txxx xəI  ɘ i ) !Y1Y9)E(=O A,Ѳ.A٭"L="C&z &6: =:P=ً<<B{F@h)jRSDIjU:Yln|g?pAAA AəQQQIQQɘYi) 9YIYI p> l>)9>z A,.A٭"$<="_C&j &6::J=ً<<>{F@`)blSDIb:Yhj{h?hlll lətttIxxɘxix)| iYY)P=1 A,i.A٭"="C*k *6f fE=ًddj{Fhl)nSDIn$5:Ytz"l?x||  ə11I11ɘ1i9)A YYYY)m=> A,D/A٭"!="C&m &Ɗ6.6<.Q=ً046{F48):SDI:Z:Y@B$j?@DDD HəLPPIPPɘPit)t Y Y )}=i I @A8 A,q1/A٭"!%="C*v *K66 ;6I=ً88:{F8VUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q VVSoftware Faulta V a Z a Z a Z a Z T)VSDIV:``d dəhllIlpɘpi) -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 )= >i A,J/A٭&_:=&2C>q >6JO<JH=ًPPR{FP`dd dəhllIɘi))) a%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  Y)^=4 A,d/A٭=Cy w6"С"P=ً$$&{F$Y,.j?,000 4ə88 i> A,~/A٭(S=D&k &66g =6H=ً88:{F8>)>TDI>i?YDF g?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYl)v< A,a/A٭"C="C*` *6F>JH=ًHHJ{FLP)R!TDIR?Y`bk?`ddh həlppIppɘpi|) Y1)E(=e A,Ug/A٭" ="kC*f *_6:gT;:L=ً<<>{F ( A,V0A٭2G=20C:b :$6F<FF=ًDDJ{FHL)NTDINh@YPRyj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=R A,30A٭2c=2 D:V :s6>/=BK=ً@@F{FDH)JTDIJ*@YLN f?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<: A,M0A٭<cCK ш622L=ً446{F48):TDI:@Y<>G=ً@@B{F@D)F UDIF@YLNBi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp)z<v& A,0A٭2J3=2}C:+ :6B ;BJ=ًDDF{FDH)J#UDIJ@YPR i?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~= x> l>, A,0A٭"G="0C*C *\62Pf2L=ً046{F48):=UDI:@Y<>yj?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)n<3 A,0A٭" <"C*l *6NżNG=ًPPR{FPT)VWUDIV@Y\^m?\``` `əhhhIhlɘlil)p xY)=˲9 A,0A٭=Cr 6&<&P=ً$(*{F(,).pUDI.o@Y02?k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^iCI5G)IIaiF A,{k1A٭&1=&OC2d 2B6R:VD=ًTTZ{FX\)^UDI^@Y`b%i?ddhh həpppIppɘpit)t Y)%=L A,>?61A٭ =]CO  6&G&Q=ً$(*{F(,).UDI.3AYHJ]j?HLLP PəTXXIXXɘXi\)\ hYp)v< l> i>S A, P1A٭22=2zC:v :K6BUBG=ً@DF{FDH)JUDIJAYLNj?PTTT TəX\\I\\ɘi!)! QYa)u@=Z A,8i1A٭2&=2?C6d 6B6>S/<>J=ً@@B{F@D)FUDIF%AYLNi?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<` A,A؃1A٭=Cf _6&> &M=ً$(*{F(,). VDI.AY02j?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^k >6F+FF=ًHHJ{FHL)N&VDINAYTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)==m A,1A٭2J3=2}C6o 66><>K=ً@@B{F@D)F@VDIF!AYLN i?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )Y9)M+=$t A,a1A٭2X =2C6w 6Y6>>J=ً@@B{F@D)FZVDIF(AYLNxk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<  Oz A,)=1A٭5=C~ 6&<&M=ً((*{F(0)2sVDI2^.AY46h?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<M7 A,2A٭F=F=CLLr;ѼrA=ًttv{Ftx)zVDIz"5AY|~k?    əIɘi!)! 9YI)]3=a A, 2A٭2=6C:q :6B4<BQ=ًDDF{FDH)JVDIJg;AYPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d AYQ)]5=i I @A% A,B82A٭=#D^ 6&n=&N=ً((*{F(,).VDI.AAY46+d?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)bF=ً<<B{F@D)FVDIFYHAYHJ h?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYp)v<7 A,ӄl2A٭d= D ދ6&<&O=ً$(*{F(,).VDI.NAYHJe?LLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYp)z< t> ׄ A,^2A٭_:=2C\ ̉6& Ҽ&J=ً((*{F(,).WDI.'UAY46h?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)-= A,\=2A٭2!%=2C6c 636RLRE=ًTTV{FTX)Z)WDIZ[AY`bi?`ddd dəlllIllɘpiy) Y)b=٭ A,z2A٭"G="0C&o &6NrRJ=ًPPV{FTX)ZCWDIZ@bAY\^yj?``dd dəhllIllɘli9)A QYa)u@=iI A,2A٭&NJ=&C.O . 6b[<bH=ًddf{Fdh)j]WDIjhAYg?    ə999IAAɘAiA)I aYq)W=: A,2A٭"[#="C*< *66LƼ6P=ً88:{F8<)>vWDI>oAYhjj?l əIɘiY)a yY)R= A,3A٭9C=CJ È6r<rC=ًttv{Ftx)zWDIzuAY15 h?1999 9əIIIIIQɘQiQ) Y)=p> A,!3A٭m=MCC \6BBP=ًDDF{FDH)JWDIJ |AY`bk?`ddd dəI ɘ i ) )Y9)o=( A,k`;3A٭"!%="C&: &ׇ6N-<RI=ًPPV{FTX)ZWDIZIAY\^i?``dd dəhllIllɘli!)! 9YI)U2= A,9U3A٭"!="C*a *6V VJ=ًXXZ{F\`)bWDIbAYdf$j?dhhl ləpptIttɘtix)x Y)%=iIn9 A, o3A٭5,=Cx h6&;&Q=ً((*{F(,).WDI.AY46zi?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b<! A,3A٭2=2ŮC6T 6V6>>G=ً@@B{F@D)FXDIFAYLN\k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<iI}G)Ii=lM A,Ң3A٭25,=2C]2HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:@ :06B<BJ=ًDDF{FDH)J+XDIJ/AYPRzi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt-%zXCommunications Fault in component: DVL_micro)~=l>u A,3A٭2=zCUPowering down)Y YiYIYe; e6}D}/=ًy{F)IXDIAYj? əI阱ɘi) Y)=] A, 3A٭B=BջCFK Fш6nN!;ni=ًppr{Fpt)v_XDIvAY|~j?| əIɘi!)! 9YI)]4= A,[3A٭2$<=2_C6X 66><>Q=ً@@B{F@D)FyXDIFߗAYLN{h?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 v)zXDI>QAYDFh?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `Yh)r< A,=4A٭C=CE y6&H&M=ً$(*{F(.).XDI.)0:Y02k?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D Y)=l>i> A,W4A٭2/=2"C:V :s6B<BG=ً@DF{FDH)JXDIJ:YLRBi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~= A,rq4A٭24<2xC6^ 66>I >J=ً@@B{F@D)FXDIFg:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<ڽ" A,4A٭21=2OC6f 6_6>=BJ=ً@DF{FDH)JYDIJZ:YLN%i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z><>J=ً@@B{F@D)FGYDIF:YLN@j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYI)]3=IG)1IIiu=q5 A,4A٭2C=2C6r 66>xBJ=ً@@B{FDH)JaYDIJZ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<t>>X$< A,W4A٭ =]C"h "|6*x<*M=ً,,.{F,0)2{YDI2<:Y8:]j?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`)f< C A, 5A٭6<6cC>k >6BFG=ًDDJ{FHL)NYDIN,:YPRun?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=5I A,&5A٭p*=C 6&D=&N=ً$$*{F(,).YDI.F-:Y02i?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)-=iIP A,|@5A٭==Ck 6&e&J=ً((*{F(,).YDI.v\:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<GV A,WZ5A٭"="C((6 <6H=ً88:{F8<)>YDI>:YDFj?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYl)r<q\ A,2t5A٭ =]CJ È62;2K=ً446{F48):YDI:0:YYc A, 5A٭"ۣ<"IC*E *y6R~8RF=ًTTV{FTX)ZZDIZ:Y`bo?`ddd həllpIppɘpit)t aYq)}G=i A,K5A٭2Ɯ<2@C:T :V6> BM=ً@@F{FDH)J0ZDIJ:YLNWo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<kp A,5A٭<cC"k "6*$<*M=ً,,.{F,0)2JZDI2s:Y8:un?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY\)fH >6Ro=RF=ًPPV{FTX)ZdZDIZ:Y\^Ch?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=| A,l|5A٭2 =2kC:Y :6BBL=ًDDF{FDH)J~ZDIJ":YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d IYY)e9=§ A,T6AiC٭6=:ջCIJWG)VĀAI^ĀAivh=vĀAnd nB6~%<~C=ً{F ) ZDI Z:Yj?!!)) )ə19I阡ɘi) Y)y=l>i>Ӊ A,4)6A٭8=C"c "36*<*V=ً,,.{F,0)2ZDI2:Y8:h?8<<@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`)j< A, C6A٭6=6C<<FƼFG=ًHHJ{FHL)NZDIN<:YTV?k?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|)= A,6\6A٭2 =2]C6Q 6*6> <>K=ً@@B{F@D)FZDIF$:YLN]j?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) 1YA)U.=iI A,v6A٭"Qa=" D*T *V62(=2L=ً446{F48):ZDI:Z:Yk]DI>0:Y@Bi?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `Yh)r<h>A, +8A٭"5,="C&h &|6:VQ;:I=ً<<>{F<@)B]DIB$:YHJzi?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ dYl)v<|EA,9A٭6=6ջC>e >P6F?FI=ًDHJ{FHL)N]DIN/:YPRj?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=p>l>ܦKA,09A٭2=zCb $6&&N=ً((*{F(,).]DI.L^:Y46j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)%=RA,йJ9A٭2m=2MC6J 6È6>BG=ً@@B{FDH)J]DIJ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<oXA,d9A٭ =]C[ 6&;&N=ً((*{F(,).]DI.-:Y06]j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b^DI>U:YDFBi?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYl)r<eA,K9A٭25=2C6h 6|6>*Q;>I=ً@@B{F@D)F ^DIF:YLNh?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) 1YA)U.=kA,t&9A٭&=?Cf _6&&N=ً$(*{F(,).:^DI.-:Y02i?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<x>rA,9A٭"!%="C*O * 6FAFF=ًHHJ{FHL)NT^DIN:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=IG)IAi=yA,9A٭&6=&C.: .ׇ6FP/<FJ=ًHHJ{FHL)Nn^DIN:YTVh?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=1A,9A٭=ջC"h "|6*З*N=ً(,.{F,0)2^DI2:Y46j?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)b>K=ً@@B|F@D)F^DIF0:YHNzi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYp)z<*A,#IM:A٭69C=6C>V >s6Fb<FI=ًHHJ|FHL)N^DINg:YTV h?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=t>l> UA,_$g:A٭ <ÉCh |6&KR&O=ً((*|F(,).^DI.]:Y46=m?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)5 =>A,W:A٭.=.ŮC6K 6ш6><>G=ً@@B|F@D)F _DIF:YHN\k?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYp)v<gA,ښ:A٭2=2C>0 >D6F:FI=ًHHJ|FHL)N#_DIN.:YTV?k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=iI5A,:A٭m=MCB M62:;2M=ً046|F48):=_DI::Yi>A,k;A٭"&="?C*S *G6b.bP=ًddf|Fhl)n&`DIn;Yi?   ə9AAIAAɘAiI)I Y)i=.A,G;A٭"I<"ӖC&^ &6NݼRM=ًPPV|FTX)Z@`DIZ:Yxzl?x||| əaaaIaiɘiii)q Y)=<A, ;A٭&<&C.n .Պ6rrF=ًttv|Ftx)zZ`DIz:YQ]!m?Y əIɘi) Y) =iI@A,;A٭"<"Q"C& &6RZRN=ًTTV|FTX)Zs`DIZ:Y`bp?dhhh həIɘi )  )YY)e:=8'A,=<A٭&[#=&C.u .<6Ee=EA=ًAIM|FIQ)U`DIQYY]j?aiii iəqyyIyyɘyi))) AYQ)e=NQA,6<A٭"D="BC*n *Պ6S<%L=ً!!%|F)1)5`DI1Y9=g?9aaa iəqqyIyyɘyi) Y)-=x>l>{ A,ʌ8<A٭"="C*V *s66¼6V=ً88:|F8@)B`DIBs:YDF@j?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYl)v BG=ً@@F|FDH)J(aDIJZ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<-A,xԹ<A٭4<xCn Պ6&F&N=ً$(*|F(,).BaDI.,:Y02l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYX)b<l>4A,ͯ<A٭2L=2C:m :Ɗ6BN=BG=ً@DF|FDH)J\aDIJN:YLR|g?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYx)=,:A,<A٭. =.kC6Q 6*6>B"JJ=ًLLN|FLP)RvaDIRs:YXZk?X\\\ \ədddIddɘhih)h tY|)  =AA,f=A٭2=zCU e6&;&N=ً$(*|F(,).aDI..:Y02j?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^@j?@@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<iIuG)AIi =A11;hA,Έ=A٭&t=&D.f ._66Q=6J=ً48:|F8<)>+bDI>.:Y@Bd?DDHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)r=A٭2&=2?C6i 66>@>G=ً@@B|FDD)F^bDIFN:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYx)m;=w{A,=A٭=C@ 06"g&N=ً$$*|F(,).xbDI.:Y02?k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<l>p>_A,s >A٭!%=C"V "s6*Q<*J=ً,,.|F,0)2bDI2s:Y8:i?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`)f<hA,t#>A٭2!=2C6i 66>s >H=ًLPR|FPT)VbDIVZ:YXZ$j?\``` `ədhhIhhɘhil)p |Y Y )=+A,=>A٭!%=Cn Պ6";&N=ً$$&|F(,).bDI.:Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^A٭2=2ŮC6 666> `BG=ً@@F|FDH)JbDIJ:YLN\k?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=ǛA,hq>A٭.=.=C6{ 66>jR>J=ً@@B|F@D)FbDIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<A,!=>A٭p*=CR 96"R<&N=ً$$*|F(,).cDI.:YHNi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYt)x{>l>بA,H>A٭2<2C6B 6M6>jBG=ًDDF|FDH)J-cDIJ:YPRm?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )YAYA)M-=*A,4>A٭22=2zC6S 6G6>/<>J=ً@@B|F@D)FGcDIDYLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)zA٭2I<2ӖC6a 66>p>J=ًDDF|FDH)JacDIHYLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIAA&A,i>A٭X =C\ ̉620<2L=ً446|F48):{cDI::Y@Bxk?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)n<A, ?A٭2!=2C6r 66>P<>I=ً@@B|F@D)FcDIF:YLN$j?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=5&A,_&?A٭(=mCV s6&h;&M=ً((*|F(,).cDI..:Y46i?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<p>x>A,;@?A٭?=CQ *6&c<&J=ً((*|F(,).cDI.QY:Y46Ch?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<%8A,Z?A٭2=6C:W :6BBG=ًDDF|FDH)JcDIJ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=FbA,s?A٭<C_ 6"tͼ&N=ً$$&|F(()*cDI*:Y02!m?0444 8ə<>M=ً@@B|F@D)F0dDIDYHJ%i?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<[A,^?A٭ =Cn Պ6&ռ&N=ً((*|F(,).IdDI.1;YHJk?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp)v<t>i>FA,]?A٭&=&C.c .366;6H=ً48:|F8<)>cdDI>Z:Y@F?k?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T !Y1Y9)E(=oA,8?A٭2<2KC:Z :6>}BI=ً@@F|FDH)J}dDIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<]A,I@A٭==CF 6&D<&N=ً((*|F(,).dDI..:Y06k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<BG=ًDDF|FDH)JdDIJ:YPR i?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=MA,KB@A٭2tA=2C6q 66>> <BJ=ًDDF|FDH)JdDIJ:YPR&h?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d IYYYY)e:=nA,r\@A٭2C=2C6x 6h6>>J=ً@@B|F@D)FdDIFN:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)z=p>A,v@A٭ =kC~ 62T;2L=ً446|F48):dDI:Z:Y@Bk?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)n<b#A,[@A٭"?="C&u &<6>X=BI=ً@@B|FDH)JeDIHYLNCh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=*A,6@A٭=ŮC 06&&N=ً$$*|F(,).2eDI.:Y02\k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)bj?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<%7A,@A٭.=.C6h 6|6>>H=ً@@B|F@D)FfeDIDYHNj?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<L=A,i@A٭/="C; 6"y<&N=ً$$&|F(,).eDI.:Y02Bi?0444 8ət>6DA,AA٭.t=.D6K 6ш6>(=>G=ً@@B|F@D)FeDIF:YLNd?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYQ)]5=^JA,Z~+AA٭25,=2C6P 66>3>J=ً@@B|F@D)FeDIF:YLNzi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<lGQA,O]EAA٭.<VlC"X "6*>*M=ً((.|F,0)2eDI2s:Y46] >ډ6FA=FG=ًDHJ|FHL)NeDIN^:YPVBi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=Ś]A,yAA٭2X =2C6U 6e6>>K=ً@@B|F@D)FfDIF:YLNxk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9Y9)M+=dA,5AA٭21=2OC6D 6j6><>J=ً@@B|F@D)FfDIF$:YLN%i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<p>l>լjA,TƬAA٭=ŮC[ 6&&M=ً((*|F(,).5fDI.[:Y46\k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<qA,AA٭66=6C:d :B6B<BG=ًDDF|FDH)JOfDIJ:YPRh?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=wA,|AA٭ =]Cp 6"_z&N=ً$$&|F(()*hfDI*:Y02]j?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=iI}A,WAA٭/="C  6&(/<&J=ً$(*|F(,).fDI.\:Y06Bi?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<0фA,]4BA٭"=" C&q &6F푼FF=ًHHJ|FHL)NfDINS.:YPV#k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=A, .BA٭O=QCn Պ6.=2M=ً006|F48):fDI::Y<>Dg?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<l>A,GBA٭"^<"-C*u *<62I2J=ً046|F48):fDI:$:Y:>H=ً@@B|F@D)FfDIF:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<7A,{BA٭r 6ً$$&|F$()*gDI*:Y000444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^i CI5 G)I Ia i = A,zBA٭2<2C:c :36BB<ًDDF|FDH)JgDIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=IA,UBA٭2C=2C6y 6w6><>K=ًLPR|FPT)V8gDIV:YXZk?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=0A,0BA٭8=C ދ6">=&N=ً$$&|F(()*QgDI*Z:Y02h?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)b<p>>&[A,= BA٭"5,="C*d *B66f6H=ً88:|F8@)BkgDIB:YDFzi?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<+A,BA٭2=2C6_ 66>>I=ً@@B|F@D)FgDIF:YLN?k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<lA,CA٭2&=2?C6Z 66>c<NJ=ًLPR|FPT)VgDIV:YXZi?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =iIA,0CA٭_=t Dy w6&=&N=ً((*|F(,).gDI.^:Y46Ef?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)b<A,uxJCA٭2 =2]C6 6،6>>G=ً@@B|F@D)FgDIF:YLN]j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z< A,[dCA٭ =kC 6&C&M=ً((*|F(,).gDI.:Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<t>l>dA,/~CA٭= C~ 6&s;&K=ً$(*|F(,).hDI.;YHJ#k?HPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)z<@A, CA٭2=2C6S 6G6>N;>G=ً@@B|F@D)F hDIF$:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYI)]3=KA,CA٭ =kCX 6"&N=ً$$&|F(,).:hDI,Y02k?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<BK=ً@@B|FDD)FnhDIF:YLNg?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<c!A,)vCA٭2=zC 6"X&N=ً$$&|F(,).hDI. :Y02j?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<W A,QDA٭"C="C& &ϋ6F[FF=ًHHJ|FHL)NhDINs:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =4 A,#/3DA٭21=2OC6~ 66b<bG=ًddf|Fdh)jhDIjl0:Y%i?  ə!!I!!ɘ!iy) YY)c=A,9 MDA٭"[#="C&^ &6n rI=ًppr|Ftx)zhDIz:Y|~j?|  əIɘi!)! 9YIYI)U2=iI[EA,fDA٭" ="C*: *ׇ6bubL=ًddf|Fdh)jhDIj:Y!%k?!))) )əYYYIaaɘaia)i YY)z=0- A,DA٭"(="mC&* &6%<%D=ً))-|F)1)5 iDI5:Yi? əI阡ɘi) YY)==X&A,ADA٭/=""C& &;6=ي;=H=ًAAE|FAI)M$iDIM:YY]Bi?Yaaa iəqqyIyyɘyi)Q iYyYy)=l>e,A,sDA٭" ="]C*/ *56br6bS=ًddf|Fdh)j=iDIj$:Y]j?    ə99AIAAɘAiI)I YY)Y=Ki3A,NDA٭"NJ="C&h &|6r,<rH=ًptv|Ftx)zWiDIxY|~g?aaa aəqqqIqqɘqiy) YY)c=s9A, *DA٭"V="D&j &65;5E=ً99E|FAI)MriDIM:YQUf?Q əI阱ɘi) YY)==iI{@A,EA٭"bQ="D&a &66L`:X=ً88>|F<@)BiDIB:YDF'g?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYtYt)~=iI]G)qIi=FA,EA٭&4<&xC.w .Y6F[]FH=ًHHJ|FHP)RiDIR:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=LA,5EA٭<C[ 6",W&O=ً$$&|F(,).iDI.:Y02!m?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D YY)="=p>p><>G=ً@@B|F@D)FiDIFZ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=YA,;riEA٭2==2C6r 66>e<>J=ً@@B|F@D)FiDIDYLN_h?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<`A,OEA٭5=C"] "ډ6*Z*M=ً,,.|F,0)2 jDI2:Y8:h?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`)fyؼNH=ًPPR|FPT)V&jDIV:Y\^k?\``` dəhhhIllɘlip)p |Y Y )=mA,hEA٭69C=6C:v :K6BN=BJ=ًDDF|FDH)J?jDIJ:YPR h?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQ)e6=6tA,EA٭"^<"-C&U &e6.,.M=ً002|F04)6YjDI6g:Y<>[l?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY`Yd)j<l>h0zA,sEA٭!=C"C "\6*ݯ<*K=ً,,.|F,4)6sjDI6:Y8:$j?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<A,ęFA٭6/=6"C:@ :06B <BG=ًDDF|FDH)JjDIJZ:YPRBi?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=AA,pFA٭ =C8 6"ͼ&N=ً$$&|F(,).jDI.:Y02k?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=iImA,Q8FA٭"G="0C&- &66O<6H=ً88:|F8<)>jDI>:YDFyj?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYl)r<SA,&RFA٭" ="kC&6 &6VE,ZG=IfG)pًptv|FI|ti%ٜ=!))-jDI-:Y1=k?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y qYY)=}A,lFA٭F=oCH 6.`=2O=ً006|F48):jDI::Y<>g?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<l>p>eA,܅FA٭=Cg n6&+&L=ً((*|F(,).kDI.?]:Y46"l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H YY)%=鏧A,̷FA٭2(=2mC6c 636>Ľ<>G=ً@@B|F@D)F(kDIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<A,撹FA٭=Cm Ɗ6&ü&M=ً((*|F(,).AkDI.S.:Y46"l?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\)b>H=ًPPR|FPT)VvkDIV:YXZyj?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y )=A,O$GA٭!%=CG 6"B;&N=ً$$&|F(()*kDI*g:Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<t>i> A, GA٭"?="C*; *6F<FF=ًHHJ|FHL)NkDIN:YTVCh?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =A,:GA٭2<2+C68 66>>K=ً@@B|F@D)FkDIF:YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)d lYtYt)~=A,TGA٭2!%=2C6P 66>l=>J=ًPPR|FPT)VkDITYXZi?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =iIAA!A,nGA٭"4<"xC*U *e6.2L=ً046|F48):kDI:$:YfP=>H=ً@@B|F@D)FlDIF:YHJ|g?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<)i5CIG)Iiț=',A,GGA٭6?=6C>J >È6FSFI=ًDHJ|FHL)N+lDIN2:YPRCh?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=x>>VA,!GA٭d= D; 6&<&N=ً((*|F(,).DlDI.\:Y46e?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY)Y))5 ==A,DGA٭2<2ZC6R 696>u>G=ً@@B|F@D)F^lDIF:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<^hA,GA٭<C] ډ6&m&M=ً((*|F(,).xlDI./:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)bP<>I=ً@@F|FDH)JlDIHYLjh?hlll lətttIxxɘxix)| YY!)-=A,io=HA٭==Cq 6"&N=ً$$&|F(()*lDI*.:Y02k?0444 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<t>l>NA,1EWHA٭2&=2?C:k :6><BG=ً@@F|FDH)JlDIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)~=yA, qHA٭2<2ZC44>@BJ=ً@DF|FDH)JlDIJZ:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=;"A,&HA٭X =Cx h6&<=&N=ً$(*|F(,).mDI.-:Y02xk?4488 8ə``dIddɘdid)h tYY)  =iIb(A,g֤HA٭2m=2MC6m 6Ɗ6>;BG=ً@@B|FDH)J-mDIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYY)e9=.A,HA٭2X =2C:_ :6BBJ=ً@DF|FDH)JGmDIJZ:YLNxk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=IM G)a Iy i 5A,HA٭25,=2C6g 6n6><>K=ً@@B|F@D)FamDIDYHNzi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<x>><A,+hHA٭&=?CV s6&U&N=ً$(*|F(,).zmDI.;YHJi?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<{BA,[C IA٭2 =2C6Q 6*6>=>G=ً@@B|F@D)FmDIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9Y9)M+=IA,q&IA٭2!%=2C6Z 66><>J=ً@@B|F@D)FmDIF:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z{>:cA,IA٭" ="kC*A *>6R*<RD=ًTTV|FTX)ZnDIZZ:Y`bk?`ddd həllpIppɘpit)t YY)%=!fiA, lIA٭.==.C6D 6j6>=>M=ً@@B|F@D)F0nDIF:YHJ_h?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<LpA,AIA٭p*=CH 6&C&M=ً((*|F(,).InDI.;YHJi?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYlYp)v]S<>K=ً@@B|F@D)FnDIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z>ͲA,(JA٭&T=&D.s .66=6K=ً88:}F8<)>nDI>3:YDFf?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<NA,eBJA٭26Q;>I=ً@@B}F@D)FnDIF:YHNf?Lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y!)5=ĖA,c\JA٭25,=2C6Y 66>>J=ً@@B}F@D)FnDIFg:YLNzi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zvJA٭"="C*] *ډ6.2L=ً046}F48):nDI::Y<>?k?@DDD DəHLLILLɘPiT)T `YhYh)r<֣A,PJA٭&=&ջC*a *62Ȯ;6J=ً446}F8<)>oDI>:Y@Bj?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r<A,QJA٭J3=}Ch |6"Є<&L=ً$$&}F(()*2oDI*g:Y02 i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D |Y Y)=t>>A,JA٭1=OC&d &B6.'.I=ً002}F04)6LoDI6$:Y<>%i?<@@@ @əHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<A,JA٭2<2ZC6H 66>!>H=ً@@B}F@D)FfoDIF:YLN>l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<=A,JA٭tA=C) ݆6&$=&M=ً((*}F(,).oDI._/:Y46&h?4888 8əddhIhhɘhil)l xYY)  =iI$A,aKA٭2<2ZC:H :6BBG=ً@DF}FDH)JoDIJ:YLR>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQ)e9=OA,<+KA٭2NJ=2C68 66>&8=>J=ً@@B}F@D)FoDIF$:YLNg?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<7A, EKA٭G=0C" "m6**M=ً,,.}F,0)2oDI20:Y4:yj?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<p>e>IG)IiaA,^KA٭6?=6C>" >v6FU<FG=ًDHJ}FHL)NoDIN ^:YPVCh?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=ՋA,$xKA٭2-=2C66 66>/>K=ً@@B}F@D)FpDIF:YHN^i?LPPP PəXXXIXXɘXi) )Y9Y9)M+=&sA,禍KA٭21=2OC6I 66>5 ;>J=ً@@B}F@D)FpDIF:YLN%i?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)zA,KA٭J3=}CH 6&U:&M=ً((*}F(,).4pDI.QY:Y46 i?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<A,`KA٭6H=6C:J :È6BN<BG=ًDDF}FDH)JOpDIJ:YPRg?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=8A,;KA٭006o 66ً@@B}F@D)FhpDIF:YHLLPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9Y9)M+=t>l>JA,KA٭ =Cy w6&&<ً$(*}F(,).pDI.?]:Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<6A,ZLA٭"J3="}C& & 6F<FF=ًHHJ}FHL)NpDIN.:YTV i?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=O A,`-LA٭!=Cr 6.12M=ً006}F48):pDI::Y<>$j?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)jl?@DDD DəHLLILLɘLi|)| Y!Y!)5=A,waLA٭2C=2C6[ 66>];>H=ً@@B}F@D)FpDIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<7'A,\{LA٭=ŮCk 6&;&M=ً((*}F(,).qDI..:Y46\k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\)b< i CIE *G%A,DLA)I$٭F6=iHHFCb[ b6ttz<~@=ً}F ) qDI :Yh?!!! )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}D=l9+A,LA٭2(=2mC6B 6M6>>S=ًPPR}FPT)V8qDIV:Y\^i?\``` `əhhhIhlɘlip)p |Y Y )=X!2A,VLA٭9C=CL 6"<&N=ً$$&}F(()*QqDI*:Y02 h?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)bA,rLA٭&m=&*D*Y *66|=6J=ً88:}F8<)>qDI>$:Yprbe?pttt tə||Iɘi)  !Y1Y1)E'=K]EA,MA٭"=" C&c &36W%?=ً!!-}F)1)5qDI5Z:Y9=#k?9 əI阱ɘi) YY)=p>p>qKA,>[0MA٭"V="D*^ *6b/=bP=ًddf}Fdh)jqDIhY15f?9aaa aəqqqIqqɘqi) YY)=pRA,l>rA,MA٭5,="C&R &96^c ;^<ً``b}F`f)fTrDIfm?Ylnzi?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))=#=IG)fAIifAxA,YMA٭"="ŮC&U &e6>$BO=ً@@F}FDH)JnrDIJ?YLN\k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<A,4MA٭ =kCK ш6&&N=ً$(*}F(,).rDI.?Y02k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\)bq,<BG=ً@@B}FDH)JrDIJ=@YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYx)=$A,2NA٭"=" C&8 &6>һBJ=ً@@B}FDH)JrDIJ4@YLN#k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< A,LNA٭44:d :B6ًDDF}FDH)JrDIJM@YPPPTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=p>i>5A,fNA٭/="Cc 36&P<&<ً$(*}F(,).rDI.ag@Y06Bi?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)5=A,|NA٭2=2=C6} 66>Ľ>G=ً@@B}F@D)F sDIFҀ@YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<GA,WNA٭m=MCx h6";&N=ً$$&}F(,)."sDI.@Y02k?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXY\)b@YLLLPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYAYA)U/=^A,2iOA٭24<2xC6A 6>6>><ً@@B}F@D)FsDIF,@YLNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<~A,4OA٭F=oC"Q "*6*G=*M=ً,,.}F,4)6 tDI6AY8:g?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<i>A,OA٭"X ="C*I *6.BJ=ً@@B}FDH)J%tDIJAYLNxk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=,A,¶OA٭2<2KC6N 66>a>H=ً@@B}F@D)F?tDIF AYLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)M-= A,0OA٭25,=2C6E 6y6>=>J=ً@@B}F@D)FYtDIFqAYLNzi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z6B<BF=ًDDF}FDH)JtDIJc!AYPRCh?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=#2A,{.PA٭28=6C:@ :06B`BJ=ًDDF}FDH)JtDIJ'AYLRh?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )YAYA)M,=t>C\ A, 8PA٭=CK ш6&y&N=ً$(*}F(,).tDI.2.AY06@j?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<DA,mQPA٭BK=B3DFU Fe6fܝ=fB=ًdhj}Fhl)ntDIn4AYpva?txxx xəIɘi )  !Y1Y1)E'=IM*G)aIyi=BnA,߿kPA٭D=BCB M6.t2Q=ً006}F48):tDI:*;AY<>g?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)jY NH=ًLLR}FPT)VuuDIV[AYXZj?X\`` `əddhIhhɘhil)l xYY)=]AA,"QA٭5=CC \6&2<&M=ً((*}F(,).uDI.aAY46h?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)b޽BG=ً@@F}FDH)JuDIJzhAYLN\k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=MA,:QA٭6=6C:8 :6V,<VG=ًTTZ}FX\)^uDI^oAY`b@j?`dhh həlppIppɘpit)t YY)=TA,tTQA٭62=6zC:` :6FԻFL=ًHHJ}FHL)NuDINnuAYPVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)= [A,OnQA٭_:=2CX 6&<&O=ً$(*}F(,).uDI.{AY06h?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H TY\Y\)f<aA,<-QA٭" ="]C&V &s6RKRE=ًTTV}FTX)ZvDIZ4AY`b]j?`ddd dəllpIppɘpip)t YY)=>iCIG)I1iYYshA,QA٭==C"q "6*W*O=ً(,.}F,0)2*vDI2\AY8:k?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY\Y\)f}>G=ً@@B}F@D)F^vDIF܊AYLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYI)]2=X{A,QA٭G=0CM 6"&N=ً$$&}F(()*wvDI* AY02yj?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<i>l>AA,x RA٭H=C&<&J=ً$(*}F(,).vDI.FAY06g?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<?kA,O#RA٭6F=6oC:n :Պ6BBG=ًDDF}FDH)JvDIJAYPRg?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=ĔA,[(=RA٭=ջCa 6"&N=ً$$&}F(()*vDI*AY02j?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)%=iI|A,WRA٭2_:=22C6v 6K6><>G=ً@@B}FDH)JvDIJAYLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=禛A,3pRA٭2/=2"C:r :6>'һBJ=ً@@F}FDH)JvDIJAAYLNBi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<A,RA٭bQ=D ϋ6.@<2L=ً006}F4:):wDI::Y<>'g?<@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<t>A,RA٭2F=2oC6V 6s6>Xл>H=ً@@B}FDD)F-wDIDYLNg?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y)Y))5!=A,pRA٭2<2hC6C 6\6>_>J=ً@@B}F@D)FGwDIFZ:YLNvm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<>J=ً@@B}F@D)F`wDIF:YLNxk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zO>H=ًPPR}FPT)VwDIV$:YXZk?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =A,%SA٭$<=_Cb $6"<&N=ً$$&}F(,).wDI.:Y02{h?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<x>t>1A,?SA٭m=MCX 6&<ɼ&J=ً((*}F(,).wDI.]Z:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<=A,YSA٭. =.C6f 6_6>>G=ً@@B}F@D)FwDIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<CA, nsSA٭<Cm Ɗ6"&N=ً$$&}F(,).wDI,YHNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYtYt)z(9=BG=ً@@F}FDH)JxDIJ:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)U/=$UA,$SA٭B2=BzCFM F6N@NH=ًPPR}FPT)V0xDIV:Y\^j?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY )=<A,SA٭=CI 6",;&P=ً$$&}F(()*IxDI* :Y02@j?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<p>l>fA,sSA٭c= Dp 62%=2H=ً446}F48):cxDI:Z:Y@B f?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYh)r<!A,SA٭2<2C6y 6w6>|>I=ً@@B}F@D)F}xDIF$:YLNwl?Lppp pətxxIxxɘxi|)| Y)Y))5 =yA,TA٭2<2ZC6f 6_6>6 ;BJ=ً@@B}FDH)JxDIJ:YLN>l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<iIMG)aIqi=iI, A,l(TA٭2tA=2C:p :6B!=BJ=ًDDF}FDH)JxDIJg:YPR&h?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=A,VGBTA٭2X =2C6c 636>>K=ً@@B}F@D)FxDIF:YLNxk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d pYxYx)~=&A,>"\TA٭2 =2C6i 66>SRNJ=ًLPR}FPT)VxDIV:YXZk?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =>>CA,TuTA٭m=MCY 6&m;&N=ً((*}F(,).xDI.L^:Y46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)f<5#A,؏TA٭"2="zC&j &6RR:RE=ًTTV}FTX)ZyDIZ:Y`bj?`ddd dəllpIppɘpip)t YY)=)A,tTA٭=C"Y "6*:*P=ً(,.}F,0)22yDI2s:Y4:j?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\)fNBG=ً@@F}FDH)JyDIJ:YLN?k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~={]A,3xUA٭2 =6kC:j :6BQBJ=ًDDF}FDH)JzDIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)=cdA,IhUA٭6!=6C:O : 6FGc<FJ=ًHHJ}FHL)NzDINF-:YPV$j?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=x>l>jA,CUA٭=CD j6&&O=ً$(*}F(,).4zDI.]Z:Y06"l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D TY\Y\)%=}uqA,UA٭2!%=2C6@ 606>}<>G=ً@@B}F@D)FNzDIF:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)z< wA,UA٭"="=C&i &6NRH=ًPPV}FTX)ZhzDIZ:Y\^k?``dd dəhllI99ɘ9iA)A YYiYi)u=iI}A,UA٭&=&ŮC.f ._6fO;fH=ًhhj}Fh)zDI:Y  \k?  əAAIIIIɘIiQ)Q YY)n=pA,2VA٭"="C&V &s6%;%E=ً))-}F)1)5zDI5Z:Yj? əI阹ɘi) YY)=ۊA,e-VA٭"5="C&\ &̉6E*<EH=ًAIM}FIQ)UzDIU:Yyh? əI阙ɘi) Y!Y!)-=t>>rÑA,eGVA٭"/=""C*s *6bZbS=ًddf}Fdh)jzDIj :YBi? əIɘi) Y9Y9)M=A,@aVA٭&1=&OC.f ._6=:=C=ًAAE}FIQ)UzDIU:YY]%i?Yaai iəqq!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e=A,{VA٭ =C_ 6~ּN=ً }F ){DI:Yk?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)[=iIA,VA٭" ="]C&` &6bih<bN=ً`df}Fdh)j{DIjg:Yln]j?pttt təx|IIIQYiYɘQiy)I*G)Iiț= !Y9Y9)E=g*A,ծVA٭2_:=22C44>]<>O=ً@@B}F@D)F7{DIDYHNh?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<A,VA٭-=C"a "6*y*M=ً,,.}F,4)6Q{DI60:Y8:^i?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)f<p>;A,VA٭2c=2 D6d 6B6>=NH=ًPPR}FPT)Vk{DIV:Y\^ f?\`dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=eA, dVA٭" <"ÉC&` &6bobF=ً`df}Fdh)j{DIj:Yln=m?pptt təx||I||ɘ|i) YY)W=MA,?WA٭2=2ջC6V 6s6><>O=ً@@B}F@D)F{DIFZ:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)zP;>I=ً@@B}F@D)F{DIF:YLNh?Llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=A,cWA٭J3=}Cv K6"&N=ً$$&}F(,).{DI.:Y02 i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<p>#A,}WA٭==C ދ6& ;&J=ً((*}F(,).|DI.2:Y8:_h?8<@@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`)f<A,WA٭2=2ŮC6` 66>>G=ً@@B}F@D)F |DIF:YLN\k?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<A,bWA٭/="C> 6"Z<&N=ً$$&}F(()*9|DI*:Y02Bi?0444 8əBG=ً@@F}FDH)JS|DIJ:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=Ie9G)yIi=A,YWA٭"<"C&e &P6R RH=ًTTV}FTX)Zn|DIZg:Y`bwl?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y )=9A,sWA٭l<;C&Y &6.3.O=ً002}F04)6|DI4Y8:m?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<t>x>A,XA٭2[#=2C6G 66> =NH=ًPPR}FPT)V|DIVs:YX^j?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY )=( A,q2XA٭2!=2C6I 66V4VG=ًXXZ}FX\)^|DI^I:Y`f$j?dhhh həpppIppɘpit)t YY)L=A,ULXA٭25,=2C6: 6ׇ6>x;>M=ً@@B}F@D)F|DIF:YLNzi?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)~=iI7&A,_fXA٭=CZ 6282L=ً446}F48):|DI::Y@B?k?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r< A,;XA٭29C=2C6s 66>_<>I=ً@@B}F@D)F}DIF:YLN h?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5='8&A,XA٭2C=2C6f 6_6>X>J=ً@@B}F@D)F"}DIFZ:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<i>i>Vb,A,ZXA٭=ŮCd B6&+;&N=ً$(*}F(,).<}DI.j[:Y06\k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<J3A,XA٭"$<="_C&f &_6Ru<RE=ًTTV}FTX)ZV}DIZ:Y`b{h?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y )=Gt9A,aXA٭[#=CS G6"|&P=ً$$&}F(()*o}DI*:Y02j?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)%=iI^@A,YA٭G=0CW 6&&J=ً((*}F(0)2}DI2:Y46yj?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f< >i I) )A IQ i = vFA,l^YA٭"$<="_C*r *6F<FG=ًHHJ}FHL)N}DIN:YTV{h?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=kLA,85YA٭<Cu <6.(2M=ً002}F48):}DI::Y<>l?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<l>iSA,OYA٭.=.C6k 66>;>H=ً@@B}F@D)F}DIDYHN"l?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)5=aYA,hYA٭2J3=2}C6^ 66>u<>J=ً@@B}F@D)F}DIF:YLN i?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<l`A,ʂYA٭m=MCa 6"n&N=ً$$&}F(()* ~DI*N:Y02k?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXY\)bR,BG=ً@@F}FDH)J%~DIHYLN"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=lA,$YA٭2m=2MC6m 6Ɗ6>E/<NJ=ًLLR}FPT)V?~DIV0:YXZk?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =$sA,ZYA٭2V=2D6R 696>~&=>J=ً@@B}F@D)FY~DIF$:YLNf?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYIYI)U1=t>zA,9YA٭5=CA >6&ߨ*M=ً((.}F,0)2r~DI2:Y46h?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<A,CZA٭2.<2VlC6L 66> OBG=ً@@B}FDD)F~DIF:YLNFA,YZA٭=C5 6& &K=ً$(*~F(,). DI.;YHJ"l?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<pA,4ZA٭2X =2C6O 6 6>;>G=ً@@B~F@D)F'DIFZ:YLNxk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)M-=ؚA,ZA٭ =]C` 6"B2<&N=ً$$&~F(,).ADI.:Y02]j?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<&O=ً$$&~F(()*DI*:Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D YY)=i>þA,N| [A٭2<2ZC6p 66>BG=ً@@B~FDH)JDIJ :YLN>l?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,W:[A٭"p*="C&^ &6R<RH=ًTTV~FTX)ZDIZ:Y`bi?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y )=A,2T[A٭2=2=C6k 66>>M=ً@@B~F@D)FDIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zV;>O=ً@@B~F@D)FDIF:YLN$j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<p>x> 7A,I[A٭4<xC T6&ռ&N=ً$(*~F(,).!DI.;YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z<A,Fz[A٭2=2=C6 6 6>,<>G=ً@@B~F@D)F/DIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i!)! 9YIYI)U2=IA,mU[A٭!%=C ]6"<&N=ً$$&~F(,).;DI.Z:Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^mA,V\A٭"="C*K *ш6FFF=ًHHJ~FHL)NoDIN:YTV@j?TXXX XəddhIhhɘhih)l xYaYa)m>=̗A,؟p\A٭2=2ŮC6] 6ډ6>,0>K=ً@@B~F@D)F|DIF:YLN\k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<~"A,w\A٭m=MC"s "6*@U;*M=ً(,.~F,0)2DI20:Y8:k?8<<< <əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`)fT>L=ً@@B~F@D)FDIFZ:YLN g?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYIYI)]3=#5A, \A٭6!=6~"DIjG)pfR f96I|i-Nj=)5<5?=ً99m~Fiq)uDIu:Yc? əI阡ɘi) YY)x=l>;A,.\A٭2=zC"] "ډ6*+*Z=ً,,.~F,0)2DI2s:Y8:j?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`)f<:BA,D ]A٭"tA="C&q &6.]<:J=ً<<>~F<@)BʀDIBZ:YHJ&h?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp)v<AHA,%]A٭2=2C6{ 66>>H=ً@@B~F@D)F׀DIFg:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )YAYA)M,=iI!OA,x?]A٭!%=Cu <6&;&N=ً$(*~F(,).DI._:Y06i?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<o VA,RY]A٭2-=2C6s 66>;>G=ًDDF~FDH)JDIJ$:YLR^i?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=v3\A,,s]A٭/="C.:2L=ً002~F48):DI::Y<>Bi?WcA,]A٭2M=2$C6i 66><>H=ً@@B~FDH)J DIJN:YLN`g?hppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y))5 =iEiA,]A٭"F="oC&o &6bKbF=ً``f~Fdh)jDIjZ:Ylng?lptt təxx|I||ɘ|i) YY)V=X-pA,/]A٭1=OC] ډ6"Z&R=ً$$&~F(()*$DI*:Y02%i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^d >B6FFF=ًHHJ~FHP)R1DIR:YTVxk?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =|A,.t]A٭2!%=2C6N 66>v<>K=ً@@B~F@D)F>DIFg:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9YA)M,=liA,fO^A٭2=2C6r 66>E>J=ً@@B~F@D)FKDIF:YLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<1i5CIG)ĀAIrAi=ĀA=A,o-(^A٭2^<2-C6o 66>1 BJ=ًHLV~FT`)bXDIb :Yhj[l?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=>{A,B^A٭6_:=62C>i >6Fk=FJ=ًDHJ~FHL)NeDIN.:YPRh?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|)=A,[^A٭m=MCb $6&Zļ*N=ً((.~F,0)2rDI2:Y46k?48<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)5=iIϜA,u^A٭G=0Cm Ɗ6&;&K=ً$(*~F(,).~DI.Ҩ:Y46yj?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<뷣A,^A٭"_:="2C&n &Պ6^<bC=ً``f~Fdh)jDIj:Ylnh?lppt təxx|I||ɘ|i) !Y1Y1)=%=A,q^A٭&<&KC.q .6%%D=ً!!%~F)1)5DI5Z:Y9=l?9aaa aəqqqIqqɘqi) 1YAYI)=p>qɰA,L^A٭"J3="}C*s *6b=fP=ًddj~Fhl)nDIn;Y i?  əAAAIAAɘAiI)I YY)k=A,R,^A٭"$<="_C&^ &6Nn;RM=ًPPV~FTX)ZDIZ:Y\^{h?\`dd dəhllIQQɘQiQ) YY)=eA,!^A٭"F="oC&t &-6NR;RJ=ًPPV~FTX)ZDIZZ:Y\^g?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y)=iIA,<_A٭1=OC"n "Պ6rNrF=ًttv~Ftx)źDIz:Y!%%i?!))) 1əYYaIaaɘaii)i YY)%=/A,g*_A٭"=="C&d &B6b;bL=ًddf~Fdh)jفDIj/:YAE_h?AIII IəYYYIaaɘaia)i YY)]=A,[D_A٭"NJ="C&H &6];eA=ًaam~Fiq)uDIu$:Yy}g?y əI阙ɘi) Y Y )=l>IM G)i I i > DA,}^_A٭/="C"A ">62b6[=ً446~F8<)>DI>:Y@FBi?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YlYl)r<6mA,Px_A٭" ="kC&= &666J=ً88:~F8<)>DI>s:YDFk?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<SA,&_A٭6==:C>Q >*6F<FH=ًHHJ~FHL)N DINS.:YPV_h?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iI}A,~_A٭&=?C] ډ6&Xh&N=ً((*~F(,).DI.:Y46i?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y)-=eA,_A٭2=2=C6q 66>Ғ>G=ً@@B~F@D)F'DIF:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)~=A,Ժ_A *Initializing AHRS_M2.0٭6=6C:w :Y6B.<BJ=ًDDF~FDH)J4DIJ):YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=i>t> A,O_A٭1=OCX 62f<2M=ً046~F48):ADI:g:Ya>H=ً<@B~F@D)FNDIF:YHJj?Llll lətttIttɘxix)| Y)-= A,MI-`A٭<ZC&&N=ً$(*~F(,).ZDI.-:Y02>l?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^p>$A,`A٭2?=2C6X 66> BG=ًDDF~FDH)JDIJ:YPRCh?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYx)e7=aieCIG)IĀAi->)*+A,搮`A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 '<5 3C= c = 36u j"u <ًy y } ~Fy ) DI $:Y o? ə I 阩 ɘ i ) Y )m >2A,k`AiIAA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e m=e MCu ! u g6} ?7= I=ً  ~F ) DI :Y k? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >,8A,H`A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U ^MV>A,["`A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% p*=% C5 5 26} <} J=ً  ~F ) ͂DI $:Y i? ə I ɘ i )  Y! )5 >>EA,;aAt>>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- ŮC= = = 6M HM M=ًQ Q U ~FQ Y )] قDI] ]:Yi m \k?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y ) >hKA,/aA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭m F=m oCu \ u ̉6 = G=ً  ~F ) DI :Y g? ə I ɘ i ) Y ) >;PRA,IaA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ &= ?C k  6- c- P=ً1 1 5 ~F1 9 )= DI= :YA M i?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y ) >pzXA,zcaAiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC V  s6- > - J=ً) 1 5 ~F1 9 )= DI= :YA M j?I Q Q Q Q əa I 阉 ɘ i ) Y ) >^A,jk}aA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =U C] n ] Պ6m m F=ًq q u ~Fq y )} DI} 8W:Y ?k? ə I 阩 ɘ i ) Q Ya )m >ϒeA,x`aA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C- s - 6= u1<= M=ًA A E ~FA I )M DIM :YQ ] $j?Y a a a a əq q q Iq q ɘq iy )y Y ) >kA, aAl>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ tA= C l  6- /<- L=ً1 1 5 ~F1 9 )= 'DI= Z:YI M &h?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y ) >rA,aAIG)Ii>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m \=m GD} ] } ډ6 1< D=ً  ~F ) 4DI 51:Y }f? ə I ɘ i ) Y ) >xA,8aA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C c  36% - Q=ً) ) - ~F1 1 )5 @DI5 :YA E @j?I I Q Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >~A,aAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- [#=5 C= w = Y6m  ;u F=ًq q } ~Fy ) NDI I:Y j? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >څA,~bA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ T= D c  36% <% O=ً) ) - ~F) 1 )5 ZDI5 :Y9 E f?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y ) >A,4h2bA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ == C F 6 e L=ً  ~F  ) gDI Z:Y! % _h?! 1 1 1 1 ə9 A A IA A ɘA iI )I Y ) >A,RELbA>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ p*= C  - >- H=ً1 1 5 ~F1 9 )= tDI= ]:YI M i?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q Y ) >A,h#fbA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM > M 6] q] G=ًi i m ~Fi q )u DIu :Yy #k? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >@A,YbA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% $<=- _C5 O 5 6E S<E L=ًI I M ~FI Q )U DIU N:YY e {h?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y ) >(A,|ԙbAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 6= C M  6- S- L=ً) 1 5 ~F1 9 )= DI= $:Ya m h?i q q q q ə I 阡 ɘ i ) Y )% > SA,bA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU A U >6] ډ] G=ًa i m ~Fi q )u DIu :Yy } j? ə I 阙 ɘ i )  Y) )e >\:A,bA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ D= BC i @ 06 .< P=ً   ~F  ) DI :Y! - g?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘA iI )I a Yq ) >dA,ebAp>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 8= C A >6  L=ً  ~F ) DI $:Y) - h?) 1 1 1 1 əa a a Ii i ɘi ii )q Y ) >MA,xEcA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭% =- C5 T 5 V6 晼 ;=ً  ~F ) σDI :Y j?     ə! ! ! I! ) ɘ) i) )1 A -%] TCommunications Fault in component: AHRS_M2YY )e > d>i ÔCvA,cAFPowering downDiDɦHHINHG)XIhi=>٭ۣ<ICZ 6>ً~F)ԃDI$:Yo?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)e=%A,4cA٭p*=CR 96&ڊ=&=ً((*~F(,).ރDI.<:Y46i?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H XYd)ji>A,cdcA٭"_:="2C&V &s6:*<:H=ً88>~F<@)BDIBg:YDFh?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYl)r<A,>cA٭6=6 C:F :6FǼJH=ًHHN~FLP)RDIR:YTV#k?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|)=A,cA٭2tA=2C6I 66><BK=ً@@B~FDH)J,DIJ:YLN&h?LPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YA)U/=iIA,EcA٭2 =2]C6M 66>W>J=ً@@B~F@D)F9DIFZ:YLN]j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<A,dA٭.-=.C6* 66><>J=ً@@B~F@D)FFDIDYLN^i?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp)z<A,mdA٭6=6ŮC>K >ш6FFI=ًDHJ~FHL)NSDIN\:YTV\k?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|) =i> = A,7dA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m %A,0bQdAIG)Ii > - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MC c  36- ȫ<- Q=ً1 1 5 ~F1 9 )= wDI= Z:YI M k?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y )- >OA,>kdAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C Z  6 һ% K=ً! ) - ~F) 1 )5 DI5 :Y9 = k?9 I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >"7!A,dA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E J3=E }CU S U G6] 3<e F=ًi i m ~Fi q )u DIu :Yy i? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >a'A,kdA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < hC E  y6- Z2- N=ً) 1 5 ~F1 9 )= DI= Z:YI M vm?I Q Q Q Q ə I 阩 ɘ i ) Y ) -A,1иdAt>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E CU b U $6] <e G=ًa a m ~Fi q )u DIq Yy } xk?y ə I 阙 ɘ i ) YI )U >*x4A,dA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] /=] "Ce ` e 6u <} H=ًy y } ~F ) DI :Y Bi? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >::A,dA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ŮC d  B6E M N=ًI I U ~FQ Y )] ĄDI] :Ya e \k?i i q q q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >mAA,_aeAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m tA=m C} = } 6 < F=ً  ~F ) ҄DI 4:Y &h? ə I ɘ i ) Y ) >SGA,; eA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCU K U ш6] e M=ًi i m ~Fi q )u ބDIu $:Yy } k? ə I 阙 ɘ i! )! 9 YI )] >'MA,r:eA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 2=% zC5  5 J6E :E L=ًI I M ~FI Q )U DIU :YY e j?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y ) >TA,SeAl>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E =CM M )6] ] H=ًa a e ~Fi q )u DIu Z:Yy } k?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >_ZA,meA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C   6% Ŏ% N=ً) ) - ~F) 1 )5 DI5 :Y "l? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >0aA,eA i I} WG) I i - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ C= C "  v6- ;- J=ً1 1 5 ~F1 9 )= DI= \:YI M k?I Q Q Q Y əa a i Ii i ɘi iq )q Y )% >7gA,eAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU  U O6] <<e G=ًa a m ~Fi q )u DIu :Yy } @j?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >)nA,^heA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭e F=e oCm m A6} ;< H=ً  ~F ) ,DI :Y g? ə I ɘ i ) Y ) >uA,;eA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 6= C  ւ6} } K=ً  ~F ) 9DI g:Y h? ə I ɘ i ) Y ) >9{A,eAx>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E &=E ?CM M W6] E] L=ًa a e ~Fi q )u FDIu :Yy } i?y ə I ɘ i )  Y) )5 >v!A,fA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E -=E CU U N6] 2;e J=ًa i m ~Fi q )u SDIu :Yy } ^i? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >}KA,"fA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- C= = 6M F M L=ًI I U ~FQ Y )] `DI] Z:Ya e @j?i q q q q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >{wA,l]A,VfA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭A A U U *}6ً  ~F ) zDI :Y ə I ɘ i ) Y ) >A,_\pfA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C | y6- l- <ً) 1 5 ~F1 9 )= DI= :YA M Zm?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y ) >rA,DfAp>- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭] -=] Cm m ~6u =} E=ًy  ~F ) DI :Y ^i? ə I 阹 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >A,ffAPowering downiɦ٭ =C֥֥6 >ً~F)DI0:Yk? əIɘi) Y)%=îA,pfA٭2^<2-C::6BԻBv=ًDDF~FDH)JDIJZ:YLR[l?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YA)M-=A,*fA٭2=2C666>}<>K=ً@@F~FDH)JDIJ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)~=IG)IiE>AiIջA,fA *Initializing AHRS_M2.0٭69C=6C::~6B<BJ=ًDDF~FDH)JDIJZ:YPR h?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=A,c~ gA٭6=6C>>{6FFJ=ًDHJ~FHL)NʅDIN[:YPV@j?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|)=A,yY%gA٭22=2zC666>4ӻ>K=ً@@B~F@D)FׅDIF:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YA)M-=x>p>A,4?gA٭f= D6&L=&N=ً$(*~F(,).DI.F-:Y02e?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<UA,YgA٭25,=2C66 6><>G=ً@@B~F@D)FDIFN:YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=#A,rgA٭&(=&mC..у6=E?=ًAAE~FIQ)UDIUs:YY]i?Yaai iəqqyIyyɘyi) )YA)=iI A,ŌgA٭"="C&&[6bdȼfR=ًddj~Fhl)n DIn.:Y!-"l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYq)H=5A,gA٭" <"C**U6bX bJ=ًddf~Fdh)jDIj:Y15m?9aaa aəqqqIqqɘqi) Y)=A,{gAp>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% L=% C5  5 6] <e <ًa a m ~Fi q )u /DIu g:Yy } |g? ə I 阙 ɘ i ) Y )% >GA,WgA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% G=% 0C5 ( 5 Ά6U !] ]=ًY Y ] ~Fa i )m ;DIm s:Yq u yj?y ə I 阱 ɘ i ) Y! )5 >~rA,5gA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% /=% "C5 @ 5 06= &B<E L=ً  ~F ) HDI g:Y Bi? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >YA, hAiIIiIIsG)Ii > - XStart data-stream UART error: serial timeout٭% L=% C5 6 5 6M <U I=ًQ Q ] ~FY a )e UDIe :Y |g?     ə   I  ɘ i )y Y ) > A,'hA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e G=e 0Cu " u v6}  G=ً  ~F ) bDI g:Y yj? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >&lA,AhA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU U 6] ҄] L=ًa a e ~Fi q )u oDIu :Yy } "l?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >A,[hAx>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C   6m m J=ًi q u ~Fq y )} |DI} :Y l? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >A,}uhA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E J3=E }CU  U ˄6] =e K=ًi i m ~Fi q )u DIu g:Yy i? ə   I 9 ɘA iA )A Y Yi )} >i#A,WhA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM  M ;6] ] J=ًa a m ~Fi q )u DIu :Yy } "l?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >!)A,1hAiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- C=- C5 2 5 a6E P ;E L=ًI I M ~FI Q )U DIU :Ya e k?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) Y ) >0A,9 hA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =5 ŮC9 9 M ;M J=ًQ Q U ~FQ Y )] DI] e`:Yi m \k?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >y6A,hA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C 0 D6 : N=ً   ~F  ) DI _/:Y) - ?k?) 1 1 1 1 əA A A II I ɘI iI )Q a Yq ) >=A,hAl>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ $<= _C =  6% Y<% I=ً) ) - ~F) 1 )5 ɆDI5 g:YA E {h?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ia )i y Y ) >&CA,iA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 5=% C5 1 5 S6m u F=ًq q } ~Fy ) ׆DI :Y h? ə I 阩 ɘ i ) Y ) > JA,:z*iA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 4<% xC5 3 5 p6 U I=ً  ~F ) DI Z:Y l? ə I ɘ i ) Y ) >2QA,TDiAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C ;  6- Y=- P=ً1 1 5 ~F1 9 )= DI= :YA M Bi?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y )% >Im G) I i => <2WA,.^iA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M $<=M _CU l U 6e ;e G=ًi i m ~Fi q )u DIu g:Y {h? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >'\]A,) xiA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 2=E zCU U 6] .e K=ًi i m ~Fi q )u DIu :Yy j? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >JDdA,diAx>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭i i } w } Y6ً  ~F ) DI 0:Y ə I ɘ i ) Y ) >ZnjA,DiA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E tA=E CU U ދ6e [<e <ًi i m ~Fi q )u $DIu :Yy } &h? ə I 阙 ɘ i! )! 9 YI )U >@XqA,iA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM m M Ɗ6] ] J=ًa a e ~Fa i )m 1DIm :Yy } k?y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >IwA,BviAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kC t  -6% ;- N=ً) ) 5 ~F1 9 )= >DI= :YA E k?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >p}A,QiA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u =u ]Cօ d օ B6 :< D=ً  ~F ) KDI :Y ]j? ə I ɘ i ) Y ) >͒A,.jA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E !=E CM z M 6] |;] N=ًa a m ~Fi q )u XDIu :Yy } $j?y ə I 阙 ɘ iY )a q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1 ) >A,:-jAPowering downiɦ٭=C֭x ֭h6>ًF)]DII:Yj? əIɘi) q)=p>>A,FjA٭==C 6.-2{=ً046F48):gDI:N:Y<>k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \)n<iΗA,`jA٭2=2ջC6_ 66>4<>H=ً@@BF@D)FtDIF:YLNj?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) 1%EVClearing failed state for component AHRS_M21 E)M.=A,VzjA *Initializing AHRS_M2.0٭6?=6C>V >s6B1<FJ=ًDDJFHL)NDIN-:YPRCh?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d p)~=iItA,dtjA٭2D=2BC:? :!6BR;BK=ًDDFFDH)JDIJ:YPRg?PTTX Xə```I``ɘ`id)d p)=yi})CIkG)IiE,>A A,OjA٭&<*ZC.D .j6F *FI=ًHHJFHP)RDIR:YTV>l?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h t)=fA,o*jA٭<Cr 6&P&O=ً((*F(,).DI.(:Y46!m?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H )%=A,jA٭=ŮCk 6&<&J=ً((*F(,).DI.:Y46\k?4888 <əDDDIDDɘHiH)H T)f<FA,jA٭"_:="2C*s *6F<FF=ًHHJFHL)N‡DIN}:YTVh?TXXX \ə``dIddɘdih)h t)=.A,˻kA٭: =:kC@@FOJJ=ًHHNFLP)RχDIR:YTVk?TXX\ \ədddIddɘdih)h t) =iIXA,/kA٭L=CY 6&%=&O=ً((*F(,).ۇDI.:Y46|g?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H T)-=@A,rIkA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E S=E *DU d U B6e <e <ًi i m Fi q )u DIu :Y b? ə I  ɘ i ) 1 )M >dkA,]PckAi>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ NJ= C S  G6- =;- N=ً) 1 5 F1 9 )= DI= $:YI M g?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q ) >PA,*}kA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% L=% C5 1 5 S6m 4:u F=ًq q u Fy ) DI :Y |g? ə I 阩 ɘ i ) ) >|A,CkA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ŮC T  V6] !e K=ًi i m Fi q )u DIu s:Y \k? ə I 阡 ɘ i ) ) >צA,ްkAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 4< xC \  ̉6- g- N=ً1 1 5 F1 = Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q E  E Software Faulta E a E a E a E a E 9 )= &DI= :Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q -% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySources) >A,kAI9G)AIi>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- C5 a 5 6m <u F=ًq q u Fy ə I 阙 ɘ i ) % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq  a  a  a  a  a  ) >A,lkA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ $<= _C- X - 6= <= N=ً9 A E FA YQ U {h?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q ) >A,pkAt>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C L 6M M I=ًQ Q U FQ ] )] MDI] ?Yi m zi?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) ) >0A,LlA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e tA=e Cu O u 6 N< G=ً  F ) ZDI 1?Y &h?     ə   I  ɘ i )! 1 )U > A,_&2lA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- G=- 0C= I = 6E gM N=ًI I U FQ Y )] gDI] x@Ya e yj?a i i q q əy y I 阁 ɘ i ) ) >A,LlAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ p*= C =  6- ^ <- L=ً1 1 5 F1 9 )= tDI= "@YI M i?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q ) >QA,]elA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u !=u C} ^ } 6  D=ً  F ) DI 5@Y $j? ə I ɘ i ) ) > 1A,,lA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCU n U Պ6e Pe M=ًi i m Fi q )u DIu @O@Yy } k? ə I 阙 ɘ i! )! 9 )U >&A,lAp>>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5= C k  6% i<% N=ً) ) - F) 1 )5 DI5 h@YA E h?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i ) >sC,A,olA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCU o U 6e ؉e G=ًi i m Fi q )u DIu |@Yy j? ə I 阙 ɘ i ) ) >*3A,sIlA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ^< -C m Ɗ6  R=ً  F ) DI @Y [l?     ə ! I 阑 ɘ i ) ) >U9A,5$lAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ !%= C t  -6- <- F=ً1 1 5 F1 9 )= ˆDI= @YI M i?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q ) >>@A,mA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 9gFA,fmAb$>i`I%G)9IIi}>y-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- C= x = h6M <M L=ًQ Q U FQ Y )] ܈DI] @Yi m j?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) ) >>LA,4mAl>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ (= mC n Պ6 < Q=ً  F ) DI @Y) - i?) 1 1 1 9 əa i i Ii i ɘi iq )q ) >bySA,XNmA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E CU f U _6 ; @=ً  F ) DI M@Y zi? ə I ɘ i ) ) >OYA,lhmA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ G= 0C X  6- #- R=ً1 1 5 F1 9 )= DI= @YA M yj?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i ) >`A,FmAiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e NJ=e Cu p u 6 < E=ً  F ) DI @Y g? ə I 阹 ɘ i ) ) >fA,J$mA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭U 2=U zC] q ] 6  I=ً  F ) DI *@Y j? ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Q -%e TCommunications Fault in component: AHRS_M2)u >flA,mAPowering downiɦ٭u8=}CօM օ6x=>ًF)!DI@Yh? əIɘi) )=4sA,mA٭2=2C:0 :D6BBs=ًDDFFDH)J,DIJAYPR@j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d p)~=p>yA,ܸmA٭2 =2]C:C :\6B(BJ=ً@DFFDH)J9DIJ" AYLR]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 v)|(ـA,ҎnA *Initializing AHRS_M2.<٭B!%=BCJX J6RŊ;RH=ًTTVFTX)ZFDIZAY`bi?dhhh həpppIppɘpit)t )%=bA,bjnA٭2[#=2C:: :ׇ6B⍺BM=ً@DFFDH)JSDIJAYLRj?PTTT TəX\\I\ ɘi) 1)M-=iI-A,IG7nA٭2=2C6I 66>P >J=ً@@BF@D)F_DIFAYLN@j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` h)z<oA, QnA٭2!=2C6 6ދ6>/:BJ=ً@@BFDD)FlDIF"AYLN$j?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` l)zl>'A,ׄnA٭"5,="C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault* *6FFI=ًHHJFHL)NDIN0AYzi?))) )əyyI阁ɘi) -%XCommunications Fault in component: DVL_micro)=nQA,nA٭2 =2kCPowering down) iI z6싼*=ًF)DI7AYk?    ə!I!!ɘ!i!)) A)]={A,nA٭^<-C 06&"*=ً((*F,0)2DI2A,|CnA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 G=5 0CM l M 6] ] M=ًi i m Fi q )u ĉDIu NAYy } yj? ə I 阙 ɘ i ) ) >uA,oAp>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E J3=E }CU b U $6] c<e J=ًa i m Fi q )u щDIu iUAYy } i?y ə I ɘ i ) )- >A,oA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭A A U v U K6ًa i m Fi q )u މDIu [AYy y ə I 阙 ɘ i ) ) >|A,9oA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ (S= D |  65 <5 <ً9 9 = F9 A )E DIE @bAYQ U g?Q Y Y Y Y əi i q Iq q ɘq iy )y ) >A,lSoAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E CU h U |6] e G=ًa i m Fi q )u DIu hAYy } zi?y ə I 阙 ɘ i ) ) >A,moA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C t  -6% Dz% N=ً) ) - F) 1 )5 DI5 $oAYA E k?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i ) >A,,foA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ fh= D h  |61 i1 M Gj=U H=ً I G  F)  I i > ) DI uAYa e e?a i i i q əy I 阁 ɘ i ) ) >A,)BoAl>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E (=E mCU e U P6e >e H=ًa i m Fi q )u DIu 2|AYy } i?y ə I 阙 ɘ i ) ) >A,oA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U !=U Ce p e 6 . G=ً  F ) ,DI `AY $j? ə I ɘ i ) )- >A,woA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC  - "Ǽ- Q=ً1 1 5 F1 9 )= 8DI= AYI M l?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q ) >'*A,oAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E (=E mCU [ U 6e <e G=ًi i m Fi q )u FDIu ˇAYy } i? ə I 阙 ɘ i ) ) >A,pA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e [#=e Cu U u e6 OP H=ً  F ) SDI AY j? ə I 阹 ɘ i ) ) >;A,"pA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C W 6 " J=ً  F ) `DI LAY k? ə   I  ɘ i ) ! )e >fA,f- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C5 e 5 P6M ÎU N=ًQ Q U FY a )e lDIe yAY "l?     ə   I  ɘ i ) 1 ) >WXA,wA,ppA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- &=- ?C= f = _6 ڹ C=ً  F ) DI AY i? ə   I  ɘ i ) A ) >_`"A,pAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E CU ` U 6e ue ==ًi i m Fi q )u DIu sAY xk? ə I 阡 ɘ i ) Y )u >(A,pA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5= C V s6 K< `=ً   F 9 )= DI= gAYI M h?I Q Q Q Q ə! ! ! I! ! ɘ! i) )) A )e >-.A,5pA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ~= C M 6  K=ً   F  ) DI :YI M l?I .U Done Waiting.qU .U 8Uninitialize Wait Component.U Q Q Q Y ə I 阉 ɘ i ) ) ><5A,pAIقG)I iE,>Ap>>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= H== CM V M s6 T!= ?=ً  F ) DI Z:Yi m g?i } @} } y y y y ə I 阑 ɘ i ) )- >;A,pA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 9C= C֕ y ֕ w6 T M=ً  F ) NJDI :Y h? / hDefault mission has been running for 270.120394 min  + 2Completed Default:CheckIn + NAggregate::uninitialize Default:CheckIn+ Running loop #17 + JAggregate::initialize Default:CheckIn1  ə I ɘ i )  )% >BA, qA-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < KCֵ ^ ֵ 6 > H=ً  F ) ԊDI g:Y l? ə I ɘ i ) ! )E >HA,[[%qAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E _:=E 2CU G U 6e #0=e Q=ًi i m Fi q )u DIu Z:Yy } h? ə I 阙 ɘ ia )i -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2) >IOA,6?qA:Powering down8i8ɦ88٭=ջC֭S ֭G6[>ًF)DIS.:Yj? əIɘi)%uBCritical error at 20230321T234612 qY)=6UA,+YqA٭6=6C:JGPS failed to acquire within timeout.q ::Data Faulta : a > a > a > BE By6F;Ju=ًHHNFLP)RDIR$:YXZ@j?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xY-%@Data Fault in component: NAL9602& 4NAL9602.sigQuality 0 count)=#\A,WrqA٭2=6 C:Powering downI:)::i:>6 >6  C=ًF)DI:Y)-#k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYq)G={>l> cA,ƌqA٭25,=2C6= 66><>T=ً@@BF@D)F DIF:YLNzi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<5iA,sqA٭2<2pC:Y :6>7BJ=ً@@FFDH)JDIJ5:YLN n?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt%zVClearing failed state for component NAL9602q z)~=pA,}qA٭FG=F0CJ Jϋ6R=RH=ًTTVFTX)Z$DIZd*:Y`byj?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=iIGvA,WqA٭2=2ŮC6r 66>>M=ً@@BF@D)F1DIF:YLN\k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYI)U/=~r|A,5qA٭"=&C*Y *66:6L=ً48:F8<)>>DI>[:Y@F?k?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `Yh)r<[A,MrA٭2C=2C6V 6s6>л>I=ً@@BF@D)FKDIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<l>>AiE.CIÃG)Ii > 탉A,'rA٭6!%=6C>c >36Bi<FJ=ًDDJFHL)NXDIN)K:YPRi?TTXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=lA,CArA٭21=2OC6n 6Պ6>;BK=ً@@FFDH)JeDIJA:YLN%i?PPTT TəXX\I\\ɘi!)! 9YI)U1=啖A,'[rA٭26=2C6o 66>nR;>J=ً@@BF@D)FrDIF :YLNh?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)zc >36FE=FG=ًHHJFHL)NDINY:YTV(f?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)=bҩA,2rA٭" <"C&r &6jjE=ًlprFpt)vDIv:Yxzm?x| ə Iɘi) 1YA)M,=p>i>깰A, rA٭==Cq 6&@=&T=ً$$*F(,).DI.N:Y46_h?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYX)b<A,rA٭2m=2MC6w 6Y6>μBG=ً@@FFDH)JDIJ :YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYt)~=A,rA٭= C&o &6RwRH=ًTTVFTX)ZDIZS.:Y\b#k?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y )=iIA,sA٭2=2C6a 66>BM=ًDDFFDH)J̋DIJN:YLR?k?PTTT TəX\\I\ɘi) )Y9)M+=! A,-x*sA٭28=2C:M :6BT<BJ=ًDDFFDH)JًDIHYLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=KA,TDsA٭2<2C6C 6\6>>J=ً@@BF@D)FDIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z<l>2A,0^sAI"HG)0٭61=I<>OCiR>P]VHFailed to initialize within timeout.1 V-V(Communications FaultZE Zy6b= =bF=ًddfFdh)jDIjN:Ylr%i?pttt təx||I||ɘ|i) Y)-%-XCommunications Fault in component: DVL_micro)=!=\A,xsA٭&[#=&CuPowering down)y yiyIyօ; օ6.=ًF)DI:Yj? əIɘi) Y1)==YDA,sA٭" ="C*8 *6FFv=ًHHJFHL)N DINI:YTVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)e8=iInA,ྫsA٭~=CN 6&&N=ً((*F(,).DI..:Y46l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYX%^ZClearing failed state for component DVL_micro1 ^)b<VA,sA٭2?=2C:A :>6F=JF=ًHHJFLP)R'DIRg:YTVCh?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|)  =jA,vsA٭2<2ZC6Y 66>NL=ًLPRFPT)V4DIV:YXZ>l?X\`` `ədhhIhhɘhil)p xY) =t>pA,QsA٭9C=Ci 6&3)=&N=ً((*F(,).@DI.-:Y06 h?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\)b<YA,,tA٭2O=2QC6 66>v;BG=ً@@FFDH)JMDIJ:YLNDg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<H A,!-tA٭2NJ=2C6k 66>]R>J=ً@@BF@D)FZDIF:YLNg?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z:H=ً8<>F<@)BtDIB:YDJ@j?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYA)M,=A,ztA٭2p*=2C:_ :6B;BI=ًDDFFDH)JDIJ*:YPRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=l>L$A,wtA٭"^<"-C$i$*^ *62ݼ2M=ً446F48):DI:A:YA +A,OtA٭6&=6?C>N >6F1<FH=ًHHJFHL)NDIN:YTVi?TXXX \ədddIddɘdih)h tY|)  =m1A,*tA٭2<2ZC6a 66>>K=ً@@BF@D)FDIFA:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YA)M-=iI8A,tA٭2 =2kC6| 66>T;>J=ً@@BF@D)FDIF :YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<F>A,tA٭2_:=62C:^ :6B<BJ=ًDDFFDH)JŒDIJ:YPRh?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=.EA,'uA٭F!=FCJI J6RrRH=ًTTVFTX)ZόDIZq+:Y`b$j?`ddd həllpIppɘpip)t Y)=XKA,/uA٭bQ=Da 6"<&Q=ً$$*F(,).یDI.:Y02'g?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYX)^<ARA,tIuA٭2<2KC44>_BG=ً@@BFDH)JDIJA:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<kXA,RcuA٭2<2pC6[ 66>@>J=ً@@BF@D)FDIFN:YLN n?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)zT >V6F<FF=ًHHJFHL)NDIN:YTVi?TXXX Xə Iɘi)! 9YI)U0=¦kA,ްuA٭2 =2C6a 66>>K=ً@@BF@D)FDIFA:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYt)z<NR<>J=ً@@BF@D)F)DIF:YLNyj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp)zp >6FFI=ًHHJFHL)N6DIN:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=~A,ouA٭"5,="C&b &$6j+<nE=ًllrFpt)vCDIv:Yxzzi?x|| ə  Iɘi) 1YA)M,=iIʅA,MKvA٭2/=2"C6_ 66>L;BP=ً@@BFDH)JPDIJ :YLNBi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<3A,'2vA٭2$<=2_C:\ :̉6B0;BJ=ً@DFFDH)J]DIJN:YLN{h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=ܒA,yLvA٭2 =2kC:a :6RRH=ًTTVFTX)ZjDIZ:Y\^k?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=t>A,evA٭5,=CT V6&L<&P=ً$(*F(,).wDI.,:Y02zi?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<1A,MvA٭2/=2"C6] 6ډ6> ;>G=ً@@BFDD)FDIF:YLNBi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<A,vA٭.=.C6_ 66>yu>J=ً@@BF@D)FDIF:YHJj?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYp)vS=BG=ً@@FFDH)JDIJN:YLNh?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YA)U.=!UA,$vA٭"<"C&k &6.|5.L=ً002F04)6DI4Y<>Zm?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \Yd)j<l>=A,wA٭ =CR 962u<2J=ً446F48):čDI: :YBI=ً@@FFDH)JэDIJ:YLj[l?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=4>i3CI\G)I1i(A,4wA٭2 =2C6K 6ш6>X;>J=ً@@BF@D)FލDIF :YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<>J=ً@@BF@D)FDIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)x6A,zu<NJ=ًLPRFPT)VDIVN:YXZ'g?\``` `əhhhIhlɘlil)p xY) =t>i>$A,6"wA٭25,=2C:> :6BBJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPRzi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d 9YI)]2=JA,rwA٭2F=2oC:J :È6B<BK=ً@DFFDH)JDIJ:YLRg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=zA,wA٭.X =2C6Q 6*6>>J=ً@@BF@D)F,DIF:YHNxk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYp)vt>q- A,=E7xA٭D=BCUPowering down)Q QiYIYeS eG6uv=u/=ًyy}Fy)bDI:Yg? əI阱ɘi)%BCritical error at 20230321T234640 YY)=AA, QxA٭&=&ŮC.k .6F Fo=ًHHJFHL)NlDIN+ :YTV\k?XX\\ \ədddIddɘdih)h tYY)  =I9G)Ii!?A,jxA٭"&="?C&{ &6Zq<^G=ً``bF`d)fzDIfg:Ylni?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y))5=iIM'!A,քxA٭-=C_ 6"};"R=ً$$&F$()*DI* :Y02^i?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYTYX)^< R'A,WxA٭2 =2]C6V 6s6>>G=ً@@BF@D)FDIF:YLN]j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<P{-A,ۋxA٭2=2ջC:Q :*6B3RBJ=ً@DFFDH)JDIHYLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<{>p>gc4A,gxA٭ =]CL 6&U;&N=ً((*F(,).DI.Z:Y46]j?4888 8əddhIhhɘhih)l xYY) =:A,BxA٭6=6ջC:6 :6BqNBG=ًDDFFDH)JDIJ :YPRj?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d AYQYQ)e8=cuAA,yA٭22=2zC6&Powering up NAL9602:E :y6F FJ=ًHHJFHL)NǎDINY:YTVj?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)]=iI GA,yA٭"="C&C &\6HA=ً!!%F!))-ԎDI-:Y9=?k?9 əIɘi) Y!Y!)}=MA,9yA٭6=C; 6bz<bP=ًddfFdh)jDIjZ:Yh?    ə999IAAɘAiA)I aYqYq)}G=TA, SyA٭"p*="C&@ &06n~I=ًF ) DI g:Yi?9AA AəIQQIQQɘQiY)y YY)h=x>>ZA,myA٭C=C"E "y6N~NN=ًPPRFPT)VDIVA:Y\^k?\``` `əhhhIllɘli|) YY)q=aA,akyA٭&=?Cd B6^ۤ<^H=ً``bF`d)fDIf:Y|~i?|  ə9I99ɘ9iA)A yYY)=- >i) I ) I Ai > 9 9 YgA,CyA٭"8="C&c &36^I/<bJ=ً``fFdh)jDIjN:Ylnh?lppt təxx|I||ɘ|i9)A YYiYi)uB=iInA,yA٭"[#="C&~ &6nP=I=ًAAEFAI)M"DIMZ:YQ]j?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YY)=uA,yA٭"="ŮC&] &ډ66Y6R=ً88:F8@)B.DIBg:YDF\k?DHHH LəPTTITTɘTiX)X hYpYp)v<+{A,yA٭.=2C6U 6e6>;>I=ً<@BF@D)F;DIF:YHJj?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)v<t>p>A,ѭzA٭=ջCW 6":"N=ً$$&F$()*HDI*x:YHJj?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)v<;A,"zA٭2&=2?C67 66> <>G=ً@@BF@D)FUDIF:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=eA,cfһ>J=ً@@BF@D)FbDIF:YLNyj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)zR;BJ=ً@@BFDH)JoDIJ:YLN$j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=wA,PpzA٭6=6C>T >V6F.FJ=ًDDJFHL)N|DIN'[:YPV?k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=(`A,zA٭2~=2C6S 6G6>f>K=ً@@BF@D)FDIF :YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9YA)M+=>ꉨA,cУzA٭2/=2"C6[ 66><>J=ً@@BF@D)FDIDYLNBi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<A,zA٭2c=2 D6p 66><BJ=ً@@BFDH)JDIJ:YLN f?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=⛵A,zA٭6~=6C:c :36FkFI=ًHHJFHL)NDIN:YTVl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=IG) I!iYYiIƻA,azA٭=C"i<"O=ً$$&F$()*DI*N:Y02j?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<A,< {A٭2tA=2C6P 66><>G=ً@@BF@D)FɏDIF:YLN&h?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<A,7%{A٭26=2C6O 6 6>fһ>J=ً@@BF@D)F֏DIF:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<p>l>(A,,>{A٭!=~"DU e6.vK=.L=ً002F04)6DI6N:Y<>c?R>K=ً@@BF@D)FDIF:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zDIpYxzn?x||| ə  Iɘi) 1YY)f=)JA,G |A٭*=*CbO b 6 0= G=ً F)KDI<:Y!-@j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)J=iIYiYI"G)Ii > Ct A,P'|A٭2==2Cj] jډ6rԖ<rM=ًttvFtx)zXDIz$:Y|_h?    əIɘ!i!)) 9YIYI)]4=\A,A|A٭2B<2 uC6=i6a=:O : 6BnfBQ=ًDDFFDH)JeDIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)}E=A,`[|A٭"NJ=&C*B *M62+=6L=ً446F88):qDI:Z:Y@Bg?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<l>{A,9u|A٭6X =6C>K >ш6FFH=ًHHJFHL)NDINs:YTVxk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=Y#A,8|A٭25=2CI4)6?AnN n6v<vD=ًxxzFx|)~DI~:Y  h?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=q)A,9|A٭2=2C4bi b6 oP H=ً F)DI:YQU@j?QYaa aəiiqIqqɘqiy)y YY)a=iI0A,|A٭./=2"Cbe bP6jr <jN=ًhlnFlp)rDIrZ:YtzBi?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M*=n6A,r|A٭"~="C&=i&=*p *6BBO=ًDDFFDH)JDIJ:YPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=<A,x|A٭2=2 C:\ :̉6Bu <BK=ً@DFFDH)JDIJ:YLR#k?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9Y9)M+=x>hCA,[}A٭28=2C:W :6><BJ=ً@@BFDH)J̐DIJg:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=JA,6*}A٭& =&CI()(.s .6FRFI=ًHHJFHL)NِDIN0:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =PA,D}A٭24<2xC:j :6BTBK=ً@@FFDH)JDIJ:YLjl?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=iIS"WA,)]}A٭2 =2]C:` :6><BJ=ً@@FFDH)JDIJ:YLN]j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)pIsG)Ii > YY)=L]A,6w}A٭28=2C6=i6=:g :n6B<BJ=ًDDFFDH)JDIJ$:YPRh?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)= ?dA,dϑ}A٭6 =:]C>x >h6F@JH=ًHHJFLL)N DIN:YTV]j?TX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =l>i>i^jA,g}}A٭2NJ=2C:w :Y6J<JM=ًLPRFPT)VDIV$:YX^g?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =FqA,Y}A٭28=2CI4)44~| ~6 ' A=ًF!)%'DI%0:Y)-h?)111 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=}swA,@}A٭.q=.)D^w ^Y6^=I=ً!!%F!))-4DI-:Yiuc?qyyy yəI阉ɘi) YY)o=iIP}A,}A٭2NJ=2C4bq b6jU8jP=ًhlnFlp)rADIr:Ytvg?xx|| |ə   I ɘi) 1YAYA)U.=A,:~A٭6p*=6C:=i:a=ro r6zzH=ً||~F|)NDI:Yi?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=A,,~A٭28=2C: :6B{<BR=ً@DFFDH)JZDIJ:YLRh?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)U/=A,0F~A٭2!=2C: :6>dBJ=ً@@BFDH)JgDIJ:YLN$j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<lA,`~A٭,0I4)4:i :6ًHHNFLP)RtDIRI:YTXX\\\ \ədddIdhɘhih)l tYY)  =A,Wz~A٭29C=2C:g :n6Bi&<B<ًDDFFDH)JDIJg:Yhj h?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=iIФA,2~A٭2m=2MC:i :6BBJ=ًDDFFDH)JDIJZ:YPRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIHG)I)iQQA, ~A٭2=2,7D6=i6=:O : 6B-=BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPRa?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=A,-~A٭25=2C:g :n6BBJ=ًDDFFDH)JDIJZ:YPRh?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~= A,i~A٭"8="C*N *6N ;NI=ًPPRFPT)VDIV$:Y\^h?\``` `əhhhIllɘlil)p xYY )=Y7A,~A٭2L=2CI4)4:p :6B`B<BL=ًDDFFDH)J‘DIJ:YPR|g?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d AYQYQ)e8=jA,x|A٭2NJ=2C4bS bG6 ~ B=ً  F)ϑDI:Y!%g?)111 1əI阑ɘi) YY)s=iIIA,GX/A٭"="CRl R6Z?ZP=ً\\^F\`)bܑDIb:Ydjj?hlll lətttIttɘtix)x YY)-=0A,0IA٭"<"C&=i&p=$bd bB6 Eռ E=ً F)DI:Y!-Zm?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=[A, cA٭2=2CjN j6 < J=ً F)DI:Y!-?k?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)t>l>6A,|A٭2e<2MC6> 66>BT=ًDDFFDH)JDIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=mA,a–A٭2p*=2CI4)4:C :\6B]V=BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=4A,ZA٭6=6ջC>b >$6F.FJ=ًHHJFHL)NDIN3\:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=iIA,dxA٭25,=2C6s 66>A<BK=ً@@BFDH)J)DIJZ:YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=I G) I i > ?A,SA٭2m=2MC6=i6=:m :Ɗ6BtBJ=ًDDFFDH)J6DIJ$:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=A,#1A٭2=2=C6r 66>һBJ=ً@@FFDH)JCDIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=x>>$ A, A٭6=6C>v >K6Fڋ;FJ=ًDHJFHL)NPDIN.:YPR?k?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxY|)=] A,.1A٭"p*="CI$)$*q *6FO<FJ=ًHHJFHL)N]DIN:YTVi?TXXX XəIɘi!)) AYQYQ)e7=' A,KA٭2<2C:k :6BaBK=ًDDFFDH)JjDIJ:YPRwl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=iIX A,_eA٭2&=2?C4bz b6j<jE=ًllnFlp)rwDIr$:Yxzi?x||| |ə   Iɘi) )Y9YA)M,=g! A,:vA٭"p*="C&=i$Rr R6vE ;vI=ًxxzFx|)~DI|Y  i?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=C & A,LQA٭2tA=2C4bk b6%_<%G=ً))-F)1)5DI50:YAE&h?AIII IəYYYIYaɘaia)i YY)Y=l>i>d3, A,s,A٭2 =2kCbv bK6jY jP=ًllnFlp)rDIrZ:Yxzk?x əIɘi)! 1YY)e=3 A,1 ̀A٭00I4)4:d :B6ً@@FFDH)JDIJ:YLLPTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=rE9 A,怐A٭"8="C*| *6>g<><ً@@BF@D)FDIF$:YHNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)z@BJ=ً@@BFDD)FĒDIFZ:YLN]j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=`WF A,A٭28=2C6=i4:x :h6B=<BJ=ًDDFFDH)JђDIJ:YPRh?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=>iI%G)=ĀAIQi}=}ĀAL A,yt4A٭2 =2kC:t :-6BFJ=ًDDFFHL)NޒDINR:YPRk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|)  =l>liS A,fONA٭6=6C>n >Պ6F6R<FJ=ًDHJFHL)NDIN/:YPR@j?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=Y A,*hA٭2=2CI4)4:p :6B9BK=ًDDFFDH)JDIJ:YPR"l?PTTT Tə\Iɘi) 1YAYA)U/= {` A,lA٭2=2ŮC:q :6B;BJ=ًDDFFDH)JDIJZ:YPR\k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)=iIf A,X⛁A٭2=2C:] :ډ6B1;BJ=ًDDFFDH)JDIHYPRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYt)~=l A,໵A٭6^<6-C:=i88rH r6z|zC=ً||~F|)DI:Y[l? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)m>=s A,ρA٭21=2OCjh j|6%<-G=ً))=F9I)M,DIM:YY]%i?Yaai iəqqyIyyɘyi) YY)f=>e>y A,q遐A٭"5,="C(bB bM6TM=ً   F )9DI$:Yzi? əI阹ɘi) YY)=ʀ A,OA٭"4<"xCI$)$bH b6jJ=ً   F )FDIN:Y9El?AIII IəIɘi) YY)-= A,A*A٭&=&ŮC.Q .*6bh<bN=ًddfFdh)jSDIjZ:Y \k?  əAAAIAAɘAiI)I aYqY)Z=iIw A,l7A٭"5="C&r &6^*<^K=ً``bF`d)f`DIf$:Ylnh?l!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYY)d= A,rPA٭"!="C&=i$* *q6b:@fJ=ًddjFhl)nmDIn7p >6F/FS=ًDHJFHL)NDIN_/:YPRh?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)= A,$A٭"bQ="D&=i$*d *B6F<FJ=ًHHJFHL)NDIN<:YTV'g?TXXX XəIɘi)! 9YIYI)U1=A iE =C@ A, A٭[#="CI>G)HITije=hf{ f6vܼvD=ًttzFx|)~DI~0:Y j?  əI阁ɘi) YY)j=p>p>% A,ںA٭2 =2C:~ :6>cBR=ً@@FFDH)J!DIJ:YLRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)= A,ԃA٭"="=CI$)$*_ *6R:RH=ًTTVFTX)Z.DIZ$:Y`bk?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=, A,A٭2<2hC:M :6B׍BM=ً@DFFDH)J;DIHYLRvm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYQ)]5=iI!A,kA٭2C=2C:? :!6>u<BJ=ً@@BFDH)JHDIJN:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<,!A,kI"A٭2F=2oC6=i4:U :e6B!=BJ=ًDDFFDH)JUDIJZ:YPRg?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYxYx)~=>V!A,"<A٭6.<6VlC>V >s6J }JI=ًHLNFLP)RbDIR:YTZl>=!A,"UA٭2P<2'EC4nS nG6rvE=ًttzFx|)~oDI~_:Y;o?  ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=Ah!A,ooA٭2[#=2CI4)4b7 b6j;O=jL=ًllnFlt)v|DIv:Yxzj?x|| ə  Iɘi)y YY)b=8P"!A,򳉄A٭2=2ŮC4bU be6%8M%E=ً))-F)1)5DI5N:YAE\k?AIII IəYYYIYYɘaia)i YY)=iIEz(!A,ŎA٭*<*CbH b6jяjO=ًllnFlp)rDIrg:Yxz!m?x||| |ə   I  ɘ i) )YAYA)M-=b.!A,iA٭25,=6C6=i4>o >6F=FO=ًHHJFHL)NDINC;Ylnzi?lppp pəxxxIxxɘ|i) Y)Y))="=<5!A,DׄA٭2<2gC:n :Պ6BQABK=ًDDFFDH)JDIJ:YPRXn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)e9=l>p>IG)1IAiuC=qh;!A,: A٭2!=2C:o :6B&=BJ=ً@@FFDH)JDIJ$:YLN$j?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<?B!A,7 A٭2H=2CI4)6@A:s :6B<BJ=ًDDFFDH)JɔDIJ:YPRg?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=pH!A,$A٭2=2C:u :<6NfNI=ًPPRFPT)V֔DIV0:YX^j?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=iI~N!A,y>A٭69C=6C>w >Y6F<FK=ًDHJFHL)NDIN/:YPR h?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d AYQYQ)e7=bU!A,XA٭2=2C6=i6=:k :6BBK=ًDDFFDH)JDIJZ:YPR?k?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=\!A,mrA٭.X =2C6\ 6̉6>Q BJ=ً@@BFDH)JDIJ:YLNxk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=p>l>eb!A,BA٭6C=6C>Z >6F܋FJ=ًHHJFHL)N DIN/:YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=i!A,KA٭28=2CI4)6?A4rA r>6z<zD=ً||F ) DI g:Yh?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=_@o!A,A٭6=6Cr* r6==F=ًAAEFAI)M%DIM:YY]j?Yaai iəqqyIyyɘyi) YY)f=iI(v!A,مA٭2<2C4rH r6zzO=ًx|~F|)1DI:Y  l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=R|!A,A٭6[#=6C:=i:p=rG r6-<-G=ً)15F19)=>DI=s:YAMj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=:!A, A٭2<2C:R :96B˼BV=ًDDFFDH)JKDIJN:YPRwl?PTTT Xə\  I  ɘ i) )Y9Y9)M+=x>>q i} BCI G) I i5 2=1 d!A,#f'A٭"(="mC*8 *62[<2L=ً446F48):WDI::Y= >6F~;FH=ًDHJFHL)NeDIN\:YPVBi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tYY)  =$w!A,*[A٭6!%=6C>; >6F8һFJ=ًHHJFHL)NqDINj[:YTVi?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)  =iI!A,tA٭2^<2-C6X 66>>K=ً@@BFDD)F~DIF:YLN[l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M.=!A,ҎA٭2C=2C6=i6=:F :6B;BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=0!A,pA٭"?="C*> *62=2L=ً446F48):DI::Y@BCh?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)n<p>l>!A,†A٭:5,=:C>N >6F[>FH=ًHHJFHP)RDIR7!:YXZzi?X\\\ \ədddIddɘdih)h xYY)  =Ķ!A,c܆A٭"<"CI$)$*L *6FFJ=ًHHJFHL)NDIN:YTVwl?TXXX XəIɘi)! 9YIYI)U1=!A,>A٭25=2C4r] rډ6===?=ًAAEFAI)MDIM:YY]h?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YY)g=iI!A,mA٭25,=2Cfe fP6nnQ=ًlprFpt)v̕DIv:Yxzzi?|| ə Iɘi) 1YAYA)M.=!A,)A٭"p*="C&=i&a=$bb b$6  G=ً F)ٕDII:Y)-i?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=!A,CA٭2=2 Czw zY6%r%H=ً))-F)1)5DI50:YAE#k?AIII IəYYaIaaɘaii)i YY)Z=p>!A,e]A٭2l<2;C6v 6K6>˼BV=ً@@BFDH)JDIJ:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z;!A,A٭m=MCY 622L=ً446F48):@DI:g:Y@Bk?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)r<s"A,A٭2 =2]C:D :j6BF;BH=ً@DFFDH)JMDIJ:Yhj]j?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=5 "A,˄,A٭2=2ջCI4)4:L :6BTRBJ=ًDDFFDH)JZDIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI"A,_FA٭2=6ŮC8rU re6z ˻zC=ً||~F|)hDI0:Y\k? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYY)s="A,d<`A٭24<2xCb[ b6jfjL=ًllnFlp)rtDIr:Yxzl?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M-=D"A,zA٭"&="?C&=i&p=$b\ b̉6 < G=ً F)DI:Y!%i?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYy)I=p>i>5$"A,V񓈐A٭2-=2Cbc b36%;%I=ً))-F)1)5DI1YAE^i?AIII IəYYYIaaɘaia)i YY)W=iI)I5Aim=iL*"A,S̭A٭ $*Y *6ًHHJFHL)NDINX_:YTTTXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=1"A,LjA٭"=& CI$)$*c *366j6<ً88:F8<)>DI>-:Y@F#k?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)ro >6F ;FH=ًHHJFHL)NDIN[:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)  ='>"A,_A٭2 =2kC:m :Ɗ6BһBK=ً@DFFDH)J–DIJ:YLRk?PTTT TəX\\Iɘi) 1YAYA)M-=ZE"A,9A٭2T=2D6=i6=:r :6B8=BJ=ً@DFFDH)JΖDIJ:YLNf?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=l>p>n9K"A, /A٭~=C q6& M&N=ً((*F(,).ۖDI.]:Y46l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)b<]!R"A,kHA٭6=6=C> >ϋ6VL;VD=ًXXZFX\)^DI^:Ydfk?dhhh həpptIttɘtit)x YY)-=eKX"A,*bA٭2bQ=2DI4)4: :z6B6=BM=ً@DFFDH)JDIJ:YLN'g?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)M.=iI!v^"A,ۧ|A٭(=mC 06&̼&N=ً((*F(,).DI.:Y46i?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y`)f<}]e"A,ԀA٭004rr r6ًxxzF|)DI$:Y   ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=k"A,[A٭6?=6C:=i8rP r6z;z<ً||~F|)DI:Y Ch? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=i>pr"A,T9ʉA٭2&=2?C4jQ j*6 s I=ً  F)*DI:Y)-i?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYy)K=I ) I i! ! x"A,4䉐A٭25=2Cbd bB6j<jN=ًllnFlp)r6DIr:Yxzh?x||| ə  Iɘi) YY)f=5~"A,VA٭"G="0CI$)$*g *n62G~2R=ً446F4>Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q > >Software Faulta > a > a > a > a > 8):CDI::DDD DəLLLIPPɘPiP)T \-%jSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYhYh)n[ >6F`<FH=ًHHJFHPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` l%vClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq v a v a v a z a z a z YxYx)=_֋"A,L1A٭"L="C&9 &ȇ6jo<nE=ًlprFpYtz|g?x||| |ə   I  ɘi) )YAYA)M-="A,KA٭.!%=.C2=i2=6L 66>UƼ>P=ً@@BF@F)FjDIF?YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<p>l>"A,yYeA٭X =C&[ &6*x*M=ً,,2F04)6vDI6?Y8:xk?8@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<"A,75A٭"$<="_C*\ *̉6b<bD=ً`dfFdh)jDIj@Ylr{h?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y))=$="A,A٭2p*=2CI4)4:M :6B2BN=ً@DFFDH)JDIJT@YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zDI>@YDF>l?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYh)r<p>l>h"A,MA٭6I<6ӖC>? >!6FSPFH=ًHHJFHL)NDIN@YPVl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)=3"A, {A٭.<.pC6+ 66>v>K=ً@@BF@D)FDIF@YLN n?LPTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)M-="A,TϋA٭2T=2DI4)4:3 :p6B,=BJ=ً@DFFDH)J,DIJ@YLNf?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIAA"A,0鋐A٭!=Cl 6& &N=ً((*F(0)28DI2@Y46$j?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<#A, A٭:$<=:_C@@J<JF=ًLLNFLP)REDIR^AYXZ{h?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xYY)  =#A,6A٭26=2C6=i6=:c :36BzSBK=ًDDFFDH)JRDIJAYLNh?PTTT TəX\\I\ɘi!)) 9YIYI)]4=F #A,6A٭2 =2C4bT bV6  B=ً F)`DIAYQUk?Qaaa aəqqqIqqɘqiy) YY)b=#A,sPA٭2O=2QCbc b36j6=jN=ًlprFpt)vmDIvAYx~Dg?| əIɘi)! 1YAYA)U0=IHG) I! iM =I #A,zjA٭&m=&MCI()((bW b6vvI=ًtxzFx|)~zDI~fAYk?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=iI@A!#A,UA٭2=zCZp Z6v4:vJ=ًtxzFx|)~DI~!AY j?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYY)e9=2'#A,n1A٭" ="]C*m *Ɗ6^;bM=ً``fFdh)jDIj>(AYln]j?pptt təx|QIQQɘQiY)Y qYY)P=W\-#A, A٭"[#="C&=i$*M *6FU;FN=ًHHJFHL)NDIN.AYTVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=t>;D4#A,&ьA٭2M=2$C:S :G6B <BK=ً@DFFDH)JDIJ 5AYLR`g?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=Rn:#A,#댐A٭2$<=2_C:g :n6J-NI=ًPPRFPT)VDIV;AYXZ{h?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY Y )=:VA#A,gA٭22=2zCI4)4:a :6B3¼BL=ً@DFFDH)JǘDIJAAYLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e8=iICG#A,)vA٭2=2C:q :6BQR;BJ=ً@DFFDH)JԘDIJnHAYLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)=׫M#A,dW9A٭. <.C6e 6P6>>J=ً@@BF@D)FDIFNAYLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=jT#A,-SA٭6?=6C:=i8>U >e6F;=FJ=ًHHJFHL)NDINaUAYPVCh?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=i>^Z#A,}mA٭=ŮCD j6&f&N=ً((*F(,).DI.[AY46\k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)=a#A,\再A٭"=" C$RS RG6vp;v@=ًxxzFx|)~DI~bAY  #k?  əqqyIyyɘyi) YY)e=g#A,MA٭24<2xCI4)4r` r6z-zJ=ًx|~F| >i ))-DI-%iAImOG)Yl?Ii     ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e=iIm#A,A٭= CRl R6v<vK=ًxxzFx)"DIqoAY  #k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=t#A,uԍA٭BIl>m#A,*A٭$<=_Ck 6&<&N=ً((*F(,).HDI.@AY46{h?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<#A,"A٭6 =6]C>Y >6FFF=ًHHJFHL)NUDINAYTZ]j?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYY)  =2G#A,;A٭2[#=2CI4)4:r :6>R;BK=ً@@FFDH)JbDIJćAYLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=iI.#A,^UA٭2 <2C:E :y6BBJ=ً@DFFDH)JoDIJAYLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=X#A,toA٭2=2ջC:D :j6Bӷ<BJ=ًDDFFDH)J|DIJP >6FѼFJ=ًHHJFHL)NDINyAYPVZm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=>p>j#A,MA٭2[#=2C:9 :ȇ6Fp=FJ=ًHHJFHL)NDINAYTVj?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)U/=Ȕ#A,k(A٭2<2C:Y :6BBK=ًDDFFDH)JDIJAYPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=|#A,׎A٭2m=2MCI4)44rQ r*6zU<zD=ًx|~F|)DIFAY  k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:=iII%G)9Iai=צ#A,A٭G=0CPPvt;vJ=ًxxzFx)DIAY  yj?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=#A,8 A٭2=2ŮC4bJ bÈ6je jL=ًllnFlr)rʙDIrg:Yxz\k?x ə Iɘi) 1YAYA)U/=Ÿ#A,$A٭2V=6D6=i6p=rC r\6z1=zH=ًx|~F|1)5יDI5:Y9=f?AAII IəQQYIYYɘYia)a yYY)S=x>l>#A,p>A٭5,=CS G6&ݼ&U=ً((*F(0)2DI2:Y46zi?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<#A,KXA٭2<2ZC:` :6Bb׼BG=ًDDFFDH)JDIJ$:YPR>l?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=#A,W&rA٭2B<2 uCI4)4:b :$6NNI=ًPPRFPT)VDIV:Y\^n?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y )=iIAA#A,mA٭ =]Cu <6&r=&P=ً((*F(,). DI.3\:Y46]j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<#A,ܥA٭&=&=C* *62pP6H=ً44:F8<)>DI>[:Y@Bk?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<N2#A,A٭.<2fyC2=i2=6 66>㭼>I=ً@@BF@D)F$DIF:YLNm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)z<t>#A,ُA٭<ZCl 6&<&N=ً((*F(,).1DI.;YHJ>l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<XC#A,]oA٭"~="C&f &_6j9;nB=ًpprFpt)v>DIv$:Yxzl?| əIɘi)! 1YAYI)U0=*$A,kI A٭2D=2BCI4)4:` :6B&=BP=ً@DFFDH)JJDIJg:YLNg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=iI@A i I G) I! iM =I 1U $A,$'A٭21=2OC4rt r-6%Z7%@=ً))-F)1)5XDI5]:YAE%i?AIII IəYYaIaaɘaia)i YY) =\=$A,\AA٭6<6Crf r_6zzM=ً||~F|)eDI$:Ywl? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)u?=f$A,ZA٭2=2=C6=i6p=4rn rՊ6zg;zJ=ً||~F|)rDI:Yk? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)m==p>i>$$A,tA٭m=MCRp R6v;vK=ًxxzFx|)~DI~:Y  k?  əiiqIqqɘqiq) YY)f=y#$A,A٭2fh=2D:o :6BY=BQ=ًDDFFDH)JDIJg:YLRe?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=)$A,wA٭2<2KCI4)4: :q6BBJ=ًDDFFDH)JDIJ^:YPRl?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)|iI0$A,FA٭J3=}C{ 6&=&N=ً((*F(,).DI.]:Y46 i?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)5 =6$A,#ܐA٭"_:="2C*o *6RX;RE=ًTTVFTX)ZDIZ:Y`bh?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)L=<$A,A٭"/=""C&=i&=*x *h62ֻ2O=ً446F48):DI::Yl>C$A,^A٭65,=6C>{ >6FV JH=ًHHJFLP)R̚DIR:YTVzi?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tYY)  =I$A,)A٭"<"ZC*l *6RټRI=ًTTVFTX)ZٚDIZ :Yx~>l?| əIɘi)! 1YIYI)U1=AP$A,;CA٭2<2CI4)4: :Ɍ6BύBM=ً@DFFDH)JDIJA:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=iIcW$A,fj]A٭2 =2kC: :?6BK/<BJ=ً@DFFDH)JDIJZ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=I]WG)qIi=-]$A,FwA٭6m=6MC8r r"6z2;zC=ًx|~F|)DI0:Y k? ə)))I))ɘ1i1)9 IYiYi)uB=Yd$A, A٭2=2ջC6=i4n n6vR;vK=ًxxzFx|)~ DI~:Y j?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=p>i>w?j$A,A٭"="C(b b͎6 ي H=ً F)DI:YQUj?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YY)a=,(q$A,<đA٭._:=22Cb b]6jP<jN=ًllnFlp)r'DIr:Yxzh?x||| |ə   I ɘi) 1YAYA)U/=wQw$A,ޑA٭6<6CI8)8> >?6F@FO=ًHHJFHL)N3DIN:YTVZm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=iI{}$A,A٭m=MC '6&<&O=ً((*F(,).@DI.]:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)%=vc$A,#hA٭2=2C:n :Պ6B BG=ً@DFFDH)JMDIJ:YLR?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=$A,RC,A٭2O=2QC6=i6=:V :s6B=BJ=ً@DFFDH)JZDIJ$:YLNDg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=ou$A,KFA٭9C=Ch |622L=ً446F48):gDI:N:Y@B h?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)r<$A,Y_A٭25=2C:z :6B BH=ً@DFFDH)JtDIJ:Yhjh?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=ɝ$A,yA٭"B<" uCI$)$*i *62K2L=ً446F48):DI::Y$A,5AᒐA٭2 =2CbS bG6 I=ً   F )DIZ:Y!%k?!))) )əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)I=$A,A٭004bn bՊ6ًhlnFlp)r›DIr:Yxxx|| əIɘi))) YY)k=2$A,A٭"L="CI$)$b` b6j8<j<ًllnFlp)rϛDIr:Ytz|g?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=iI)$A,.A٭5,=CM 6&ޤ&S=ً((*F(,).ۛDI.y;YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<$A,JHA٭ =kC&? &!6jbjB=ًllnFlp)rDIr$:Yxzk?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M-=;$A,ӈbA٭2d=2 D6=i4:E :y6Be=BP=ًDDFFDH)JDIJg:YPRe?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=t>l>e$A,d|A٭X =C*^*N=ً((.F,0)2DI2<:Y4:xk?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TYY)}=M$A,>A٭&!%=&C.< .66"s<6H=ً88:F8@)BDIB:YDFi?DHHL Lə`ddIddɘdih)h Y9Y9)M+=w$A,A٭I)L 6ً F )DI0:Y!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)J=iIB`$A,8ɓA٭"(="mC((bN:b<ًddfFdh)j)DIj:Y15i?1999 AəIIQIQQɘQiQ)y YY)q=$A,A㓐AIFʂG٭HH)PI\ippv^ v6ً   F )6DI;YAAAIII QəIɘi) YY)%=$A,TA٭<C=i="C "\6r{kr<ًttvFtx)zCDIzZ:Yl?    əyyIyyɘyi) YY)!p>i>ޛ%A,wA٭" ="kC$RB RM6r1/<rJ=ًttvFtx)zPDIz0:Y!%k?!))) )əYYYIaaɘaia)i YY)= %A,Va1A٭"O="QCRI R6~)=I=ً!!%F!))-]DI-:Y9]Dg?Yaaa aəqqqIy阙ɘi) YY)=%A,9DKA٭="ջCI ) $R? R!6V ZO=ًXXZF\`)bjDIb:Ydfj?dhhh ləpttIttɘtix)x YY)%=iI%A,eA٭==CRD Rj6vմ<vG=ًtxzFx|)~wDI~I:Y _h?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYY)e9=%A,'~A٭6m=6MC>A >>6FؼFQ=ًHHJFHL)NDIN3\:YTVk?TXXX XədddIddɘdih)h tYY) =%%A,lΘA٭"$<="_C&=i$*+ *6nv<nE=ًpprFpt)vDIv:Y|~{h?| əIɘi!)! 9YIYI)U2=l>u,%A,A٭?=C,  6&;&T=ً((*F(,).DI.j[:Y46Ch?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)b<2%A,܄̔A٭22=2zC: :#6BμBG=ًDDFFDH)JDIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~="&9%A,_攐A٭6&=6?CI8)8>>6F.<FJ=ًHHJFHL)NDIN,:YTVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iI @%A,:A٭"="C**4622M=ً446F48):ĜDI:N:Y@Bj?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T )Y9YA)M,=48F%A,/A٭2tA=2C::܁6B<BH=ً@DFFDH)JќDIJ:YLR&h?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=iIU1G)iIyi]bL%A,x3A٭2!%=2C6=i4::6B2BJ=ً@DFFDH)JޜDIJZ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=t>l>*JS%A,KMA٭6=6 C>>6F?FI=ًHHJFHP)RDIR:YTV#k?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =BtY%A,LgA٭2 =2]C4llvN;vD=ًxxzFx)DI:Y  ]j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<= \`%A,fA٭2l<2;CI4)4bbĀ6j#jL=ًllnFlt)vDIv0:Yxzm?| əIɘi) YY)e=iIQf%A,]A٭25,=2C4bb]6%!=%E=ً))-F)1)5DI5:YAEzi?AIII IəYYYIYaɘaia)i YY)=˰l%A,m:A٭6~=6Crr@6%!ɼ-J=ً))5F19)=DI=s:YAEl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=Os%A,ϕA٭2!=2C6=i6=::6BX<BV=ً@DFFDH)J+DIJ:YLR$j?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYA)M.=l>cy%A,蕐A٭-=C"6&;&N=ً((*F(,).8DI.\:Y46^i?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<%A,A٭00::R6ًDDFFDH)JEDIJX_:YPPPTTX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|)  =hԆ%A,YA٭6!%=:CI<)l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=t>%A,A٭tA=C+62#=2L=ً446F48):DI:g:Y@B&h?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYh)r<"%A,흖A٭2 =2]C::6BBH=ً@DFFDH)JDIJ:YLj]j?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=M%A,ɷA٭"z="DI$)$$bb:6j+^=jE=ًhlnFlp)rDIr:Ytvd?xx|| |əQQYIYYɘYia)a yYY)T=iI4%A,іA٭&1=*OCbb6 0 G=ً F)DI:Y!-%i?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=^%A,~떐A٭2X =2C4bb6  J=ً F)DI:Y!-xk?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)F%A,YA٭2 =2kCbbC6jjN=ًllnFlp)rǝDIpYtzk?x||9 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=l>p%A,4A٭2@q=2WD6=i4::Ȃ6Bs=BP=ً@DFFDH)JӝDIJ:YLN*e?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=Ț%A,9A٭25,=2C::܁6B*BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YLRzi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=%A,RA٭2^<2-C666>JK=ًLLNFLP)RDIRs:YXZ[l?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYY)  =iIˬ%A,*lA٭5,=CI)@AW6&<&N=ً((*F(,).DI._/:Y46zi?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<%A,A٭2f=2 D::f6B(=BG=ًDDFFDH)JDIJ:YLRe?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)=%A,A٭6/=6"C>>6bfF=ًddjFhl)nDIn:YprBi?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y1)=%=!i!IG)fAIi=fA11t>p>%A,WA٭=i6ً((*F(,).!DI.:Y444888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)=%A,2ԗA٭"[#="C((:x:<ً8<>F<@)B.DIB:YDJj?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYp)v<%A, A٭"5="C**@6F-<FI=ًDHJFHL)N;DIN/:YPRh?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx) =iI&A,NA٭=CI)?ARR16ZlZG=ً\\^F\|)~HDI~:Y  ?k?  ə!!!I!!ɘ!i))) IYYYY)m;= &A,&!A٭2_:=22CffC6 < E=ً FA)EUDIE:YQUh?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y YY)a=7&A,;A٭2 =2kC4bb6jjN=ًhlnFlp)rbDIr:Yxzk?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M-=l>&A,czUA٭6 <6ÉC:=i:a=rr6zzH=ً||~F ) oDI g:Y=m?! !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=H&A,CUoA٭2!%=2C: :ڄ6B[=BR=ًDDFFDH)J|DIHYLRi?PTTT Tə\\\Iɘi)! 1YAYI)U0=0"&A,0A٭2 =2]C66߃6>^>J=ً@@BF@D)FDIFZ:YLN]j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=iI[(&A, A٭26=2CI4)4::6Bu<BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=3.&A,缘A٭6_:=62C>>6F ;FJ=ًHHJFHL)NDIN:YTVh?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =m5&A,a֘A٭2=2C:::6>/ӼBK=ً@@FFDH)JDIJ:YLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M.=i>IE*G)YImAi;&A,A٭?=C=i=6&<&N=ً((*F(,).DI.-:Y46Ch?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\)b<B&A,{ A٭"X ="C**62S2I=ً446F48):ɞDI::YDFxk?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v<H&A,U$A٭6=6C>>6Fj ;FH=ًHHJFHL)N֞DIN<:YTV?k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iIAAdN&A,/>A٭5,=CI)6&$<&O=ً((*F(,).DI.-:Y46zi?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXYX)5=;U&A, XA٭2=2C4bb6 D ?=ً F)DI:YQU?k?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) YY)c=i[&A,`qA٭2Qa=2 Dbb"6jM=jN=ًllnFlp)rDIrZ:Ytz(f?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=i>%b&A,쿋A٭I<ӖC=ip=RR6Z_ZL=ً\\^F\`)b DIb:Yhjl?hlll lətttIttɘxix)| YY!)-=_h&A,|A٭2!=2Cbb"6 < E=ًF)DI:Y)-$j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)J=n!o&A,WvA٭"[#="C**6F:FS=ًHHJFHL)N$DIN:YTVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)m<=iI@A v&A,7PٙA٭25,=2CI4)4::]6Bگ;BK=ًDDFFDH)J1DIJN:YLNzi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=s3|&A,,A٭2<2C:::6B.BJ=ًDDFFDH)J=DIJ:YPRZm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=&A,c A٭F=FCNN6f<fF=ًdhjFhl)nKDIn:Ytv@j?txxx xəI ɘ i ) !Y1Y9)M*=x>l> i RCI 9G) I) IF&A,y&Ai٭=C=i=""6&$*R=ً((.F,0)2WDI2s:Y46?k?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)b<F-&A,@A٭2NJ=2C::6Br=BG=ً@DFFDH)JdDIJZ:YLRg?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=X&A,ZA٭"-="C&&)6FËFJ=ًDHJFHL)NqDIN:YPR^i?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iI&A,?ttA٭ =kCI)&貼&N=ً((*F(,).~DI.;YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<gi&A,QOA٭2 =2]C::6B=<BG=ً@DFFDH)JDIJ:YLR]j?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYA)M-=&A,*A٭2<2C4bb6jjE=ًhlnFlp)rDIr0:YtvZm?x||| |ə  I  ɘ i) YY)^=p>|&A,1šA٭8=C=iRR6Z9=ZL=ً\\^F\`)bDIb$:Ydjh?hlll ləttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=&A,ۚA٭6F=6oC8r r|6-.<-C=ً)15F19)=DI=:YIMg?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YY)^=ϼ&A,A٭"5="CR R6~1M=ًF )DI:Yh?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)uC=iI&A,gA٭00I4)4: :6ً@DFFDH)J̟DIJg:YLLPPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=&A,&r)A٭2!=2C:- :6BĻB<ً@DFFDH)JٟDIJ:YLR$j?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)~=&A,NCA٭00:E :y6ً``bF`d)fDIf:Yhllppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=i>&A,V(]A٭/="C=i=C \6&p;&<ً((*F(,).DI.l0:Y46Bi?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\)bBG=ً@DFFDH)JDIJ :YLRxk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=&A,ߐA٭:2=:zCB> B6F;JI=ًHHJFLP)R DIR$:YTVj?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|)=iI/&A,A٭=ŮCI)d B6&B&O=ً((*F(,).DI./:Y46\k?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)5=4&A,BěA٭2=2C:Q :*6Bc,<BG=ً@DFFDH)J&DIJ:YLN@j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=_B&A,rޛA٭26=2C6P 66>d<>J=ً@@BF@D)F3DIDYLNh?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<i>l&A,KA٭I<ӖC=i=R= R6ZZG=ً\\^F\`)b@DIb:Ydjl?hlll lətttIttɘtix)x YY)-=S'A,&A٭2&=2?CbE by6 << E=ً F)MDI:Y!-i?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=} 'A,u,A٭"5,="C$b8 b6P;I=ً!!%F!))-ZDI-:Y9=zi?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a qYY)R=iIe'A,EA٭9C=CI)RI R6Zk<ZQ=ً\\^F\`)bgDIbs:Yhj h?hlll lətttIttɘxix)| YY)-=ۏ'A,_A٭"X ="C*n *Պ6bbI=ًddfFdh)jtDIj:Yxk?    əAAAIAAɘIiI)Q iYY)[='A,tyA٭"="C&\ &̉6RyԻRL=ًTTVFTX)ZDIZ:Yxz"l?| ə Iɘi)y YY)_=t>ء$'A,mA٭"!="C&=i$*} *6b<fH=ًddjFhl)nDIn)0:YYe$j?aiii iəyyyIyyɘyi) YY)=D>iI= sG)Q Ii i = *'A,KA٭" ="C& &]6RRM=ًPTVFTX)ZDIZ:Y\bk?`ddd dəll|I||ɘ|i) 9YIYQ)~=س1'A,$ǜA٭&tA=&C. .?6]=]?=ًaaeFai)mDImg:Yy}&h?y əI阙ɘi) YY)E=iI7'A,A٭"4<"xCI$)$* *T6%<;-N=ً))-F19)=DI=/:Yl? əI阹ɘi) YY)=>'A,A٭"="C*j *6bբ<bQ=ًddfFdh)j DIj:Y15j?1YYY YəiiqIqqɘqiq) YY)=D'A,jA٭~=C&i &66CF6P=ً48:F8<)>ΠDI>:Y@Fl?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<x>t>)K'A,.A٭t=D=i"V "s6*I=*L=ً,,.F,4)6۠DI6<:Y8:d?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)f< R'A, lHA٭2=2ŮC4b] bډ6 ip ?=ً F)DI:Y!-\k?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYyYy)K={,X'A,HbA٭"~="CRd RB6~GӻK=ً  F )DI:Y!%l?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)}F=iIJV^'A,O"|A٭21=2OCI4)6@A4rj r6z<zK=ًx|~F|)DIY  %i? ə)))I))ɘ)i1)1 YY)t=3?e'A,A٭.G=20Cbg bn6 P I=ً F)DI:Y!-yj?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=Qhk'A,دA٭65=6C>P >6F<FS=ًDDJFHL)NDIN/:YPRh?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=l>i>&Pr'A,ɝA٭=ŮC=i=L 6&ļ&N=ً((*F(,).(DI.S.:Y46\k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXYX)5=Fzx'A,Ɏ㝐A٭2=2=C:< :6BNBG=ًDDFFDH)J6DIJZ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=IG)Iiv~'A,/jA٭"="C*U *e622L=ً446F48):BDI::Y@B"l?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \YdYh)nL >6FFH=ًHHJFHP)RPDIPYTVl?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|) =f'A,2 1A٭2<2F_C:W :6BsBK=ًDDFFDH)J\DIJ:YPRn?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYA)M-='A,JA٭2m=2MC:i :6Vu =VH=ًXXZFX\)^jDI^:Y`fk?dhhh həpppIppɘpit)t YY)O={>l>sȘ'A,dA٭=C=i] ډ6&;&P=ً((*F(,).vDI./:Y46j?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)b<}'A,u~A٭6=6ŮC>= >6F᫻FF=ًHHJFHL)NDINY:YTV\k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=ڥ'A,A٭"I<"ӖC$RY R6~:~C=ًF ) DI :Yl?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYaYi)uA=iI'A,jhA٭<hCI)RP R6ZZO=ً\\^F\`)bDIb0:Yhjvm?hlll lətttIttɘtix)x YY)-= 'A,E̞A٭2D=2BC4bs b6 @'A,A٭"="C&=i&=*j *62ɼ2T=ً446F48):ġDI8YW;>J=ً@@BFDD)FޡDIF$:YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zl?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y))5=L'A,@A٭2f=2 D6n 6Պ6>m~=>J=ً@@BF@D)FDIDYLNe?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<l>p>Hw'A,A٭2<2ZC6=i4:p :6>}BJ=ً@@FFDH)JDIJN:YLN>l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<R'A,A٭2=2C:M :6B<BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)='A,ΟA٭2^<2-C6i 66>/JK=ًLLNFLP)R+DIR:YXZ[l?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =iI²'A,q蟐A٭2=2CI4)44~e ~P6 '< B=ًF!)%9DI%:Y)-?k?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=(A,A٭2p*=2Cba b6 < J=ً F)FDI:Y!-i?)111 1əI阑ɘi) YY)s=k(A,{fA٭22=2zC4bf b_6fVjN=ًhhnFlp)rRDIr<:Ytvj?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*={>l> (A,>6A٭8=C=ia=Rj R6Z<ZL=ً\\^F\`)b_DIb0:Yhjh?hlll lətttIttɘxix)| Y!Y!)-=(A,PA٭2tA=2C:p :6B;BN=ً@DFFDH)JlDIJ:YLR&h?PTTT Tə\\\I ɘi) 1YAYA)U/=I- G)A IQ i (A,IiA٭2(=2mC6s 66>u>J=ً@@BFDD)FyDIF:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYx)~=iI (A,V؃A٭&=?CI)"p "6&'*M=ً((*F,0)2DI2:Y46i?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)b<'(A,A٭6=6C>c >36FJF=ًHHJFLP)RDIRs:YTZj?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =$=-(A,A٭B =B]CJZ J6R[ ;RI=ًTTVFTX)ZDIZg:Yxz]j?x əIɘi) 1YAYA)U/=t>$4(A,aѠA٭2=2 C6=i6=:] :ډ6BBL=ًDDFFDH)JDIJ:YPR#k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=O:(A,=렐A٭2M=2$C:U :e6B=BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPR`g?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =s7A(A,PA٭6 =6C>H >6F.FJ=ًDHJFHL)NƢDIN/:YPRk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iIaG(A,A٭2T=2DI4)4:O : 6B@A=BK=ًDDFFDH)JӢDIJ:YLRf?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYA)U/=9M(A,8A٭2=2C4rP r6EE?=ًAIMFIQ)UDIUZ:Yae@j?aiii iəyyyIyyɘi) YY)g=sT(A,RA٭2!%=2CbT bV6jZ;jR=ًllnFlp)rDIr:Ytzi?x||| |ə   I  ɘ i) )YAYA)M,=l>i>"Z(A,{lA٭NJ=C=ia=RA R>6Z߹<ZL=ً\\^F\d)fDIdYhjg?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-= a(A,_A٭2=2Cbe bP6   E=ً F)DI:Y)-?k?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyY)M=g(A,\=A٭"<"C&s &6R/ǼRQ=ًTTVFTX)ZDIZ:Y\bm?`ddd dəlllIllɘlip)p YYiYi)}C==d>i=WCIG)IiiIhm(A,A٭==CI)t -6&L<&P=ً((*F(,).!DI./:Y46k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<Et(A,ӡA٭2!%=2C:s :6B݉<BG=ً@DFFDH)J.DIJN:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=z(A,:A٭2=6C:_ :6^ ^G=ً``bF`d)f;DIf:Ylnj?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y!)5=t>l>/Ӂ(A,A٭H=C=i=e P6&~<&R=ً((*F(,).GDI._/:Y46g?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYX)b<P(A,!A٭2^<2-C:g :n6B4BG=ًDDFFDH)JUDIJ0:YLR[l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=y'(A,];A٭26=2C6d 6B6>] =BJ=ًDDFFDH)JbDIJ:YPRh?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)|iIN(A,8UA٭2$<=2_CI4)4:k :6N5P;NH=ًPPRFTT)VoDIV:Y\^{h?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=s9(A,oA٭2tA=6C:S :G6BS;FL=ًDDJFHL)N{DIN ^:YPR&h?TTXX Xə```I``ɘ`id)d IYYYY)m;=!(A,A٭2m=2MC4b` b6j޼jF=ًhlnFlp)rDIr:Ytvk?xx|| |ə  I  ɘ i) )YY)`=p>i>L(A,)͢A٭2I<2ӖC6=i6=bQ b*6jSujJ=ًhlnFlp)rDIpYtvl?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*=u(A,DA٭6=6ջC8r= r6-<-E=ً)15F19)=DI=:YAMj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=d](A,k֢A٭2?=2Cj: jׇ6r<rO=ًttvFtx)zDIz},:YCh?    əI!ɘ!i!)) 9YIYQ)]6=iIIY)qIi(A,[A٭=ŮCI)B M6**T=ً,,.F,0)2DI2g:Y4:\k?8<<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<wo(A,7 A٭2!=2C88B=<BG=ًDDFFDH)JɣDIJ:YPR$j?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=(A,'$A٭6G=60C>O > 6BRFJ=ًDDJFHL)N֣DIN.:YPRyj?PTTX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)={>>(A,=A٭8=C=i=P 6&<&N=ً((*F(,).DI.:Y46h?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)=!=(A, WA٭2p*=2C:K :ш6B BG=ًDDFFDH)JDIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)=(A,qA٭26=2C6C 6\6>;>J=ً@@BF@D)FDIF:YLNh?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)zi>(A,٣A٭2 <2C6=i6=4r] rډ6zzA=ً||~F|)1DI$:Ym? ə)))I11ɘ1i1)9 IYY)v=P$(A,5A٭"\="GDRk R6v=vK=ًtxzFx|)~>DI~:Y }f?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYY)e9= )A, A٭"F="oC$Rq R6v#RvJ=ًxxzFx|)~KDI~<:Y  g?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYQ)aiIV6 )A,&A٭= CI)6D>i6RCIfGbr b6) I!-5F=ًAIMFIiQQY)]XDI]:Yam#k?iqqq qəI阁ɘi) YY)j=)A,|@A٭2tA=2C:i :6BG<BV=ً@DFFDH)JdDIJ:YLR&h?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=?I)A,]ZA٭"/=""C*n *Պ6F|.FI=ًHHJFHL)NqDIN:YTVBi?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=l>r)A,3tA٭m=MC=i=l 6&L&O=ً((*F(,).~DI.;YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<Y#)A, A٭2-=2C:e :P6B@<BG=ً@DFFDH)JDIJ:YLR^i?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYA)M-=))A,駤A٭2k=2D6` 66>=>J=ً@@BF@D)FDIF$:YLNe?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)zp>C)A,mUA٭2=2C6=i6=:u :<6B|FBP=ً@DFFDH)J̤DIJ:YLN"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=I)A,40)A٭^<-CRl R6rrD=ًttvFtx)z٤DIz:Y!%[l?!))) )əYYYIaaɘaia)i YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 )}=~P)A,4CA٭"!="Cbs b6<H=ً  F )DI:YAE$j?AIII QəYYaIaaɘai) Y)=iIV)A,l\A٭"2="zCI$)$$bt b-6?=ًF)DIg:Yj?999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iY)=IWG)AIi=A])A,?vA٭<b/CRn RՊ6rNrY=ًptvFtx)zDIz:Y%o?!))) )əI阙ɘi) Y)=?c)A,@A٭" ="kC*w *Y66-=6R=ً88:F8l)n DInn :Yprk?ttxx xə|Iɘi )  !Y1)G=t>l> j)A,wA٭"<"C&=i$*o *6BFI=ًDDJFHL)NDINF-:YprZm?pttx xə||Iɘi )  !Y1)]6=q)A,SĥA٭"/=""C*^ *6n=~E=ًF ) 'DI :YEBi?AIII IəYyyIyyɘyi) Y)x= 2w)A,.ޥA٭ *P *6ً99=F9)4DI:Y əIɘi) Y)]=iI\})A,R A٭"m="MCI$)$*X *666<ً88:F8<)>@DI>g:YDFk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYl)r<=D)A,.A٭61=6OC<<F}<FH=ًHHJFHL)NMDINI:YTV%i?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)  =Rn)A,#+A٭2=2C:P :6BdBK=ًDDFFDH)JZDIJ:YPRj?PTTT Tə\\Iɘi) 1YA)U.=l>8V)A,_EA٭2=2C:y :w6BsһBJ=ً@DFFDH)JgDIJ:YLR?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z=Y)A,v_A٭2l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYq)I=iIΒ)A,.A٭2=2CbK bш6j} <jN=ًllnFlp)rDIrZ:Ytz?k?x||| |ə   I  ɘ i) 1YA)M,= d>i WCI] \G)m fAI i = fA  w)A,A٭2G=20CI4)48rY r6z ;zH=ً||~F|1)5DI5$:YAEyj?AIII IəYYYIaaɘaia)i Y)Y=E)A,ƦA٭2I<2ӖCbP b6 H=ًF!)%DI%s:Y)-l?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q Y)=p>pη)A,ঐA٭2C=2C:^ :6B/;BT=ًDDFFDH)JDIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z=)A,A٭2&=2?C6=i4:r :6R<RH=ًTTVFTX)ZDIXY`bi?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)%=o)A,OtA٭2<2CBe BP6JcJL=ًHHNFLP)RΥDIR:YTVm?X\\\ \ədddIddɘdih)h IYY)m;=iI| )A,"O.A٭2=2ջC:K :ш6B<BK=ًDDFFDH)JۥDIJ$:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=)A,,HA٭"="CI$)$*g *n62ð2L=ً446F48):DI:Z:YDF?k?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYl)v<})A,lbA٭6 =6C>c >36FBFH=ًHHJFHL)NDIN:YTVk?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY)  =p>G)A,{A٭"="C*? *!6jo<jF=ًllnFpt)vDIv:Yxz@j?x|| ə  Iɘi) 1YA)M.=.)A,{A٭2-=2C6=i6=:J :È6B<BP=ًDDFFDH)JDIJN:YPR^i?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=X)A,$A٭2=2C:? :!6BBJ=ًDDFFDH)JDIJ$:YPR?k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYx)~=iI@)A,irɧA٭6 =6kC8rN r6z*KzC=ًx|~F|))DI:Y  k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=j)A,bM㧐A٭2d=2 DI4)4n nϋ6v_=vK=ًxxzFx|)~6DI~U:Y  e?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYY)iIG)5AIMĀAi}=}Aڔ)A,(A٭"-="C$bc b36  H=ً F)CDII:YQU^i?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)`=t>l>|*A,A٭24<2xCr@ r06zzL=ًx|~F|)PDI:Y l? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=٦ *A,0A٭6m=6MC:=i8BF B6F<FQ=ًHHJFHP)R\DIR:YTVk?TXX\ \ədddIdhɘhih)l tY)  =*A,JA٭2&=2?C:N :6BA<BK=ًDDFFDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q J JSoftware Faulta N a N a N a N a N H)JiDIJ:XXX XəYaaIaaɘaii)i -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY)s=iI*A,FdA٭"-="C*^ *6^;bF=ً``fFdhll ləpttIttɘtix)x %mClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq m a m a m a m a m a m Yq)H=*A,s~A٭2=2CI4)4:m :Ɗ6BH߼BN=ًDDFFDYLN"l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<%*A,+KA٭ *] *ډ6ً@@BF@F)FDIF?YLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<l>+*A,W&A٭"!%="C*w *Y6j-<n<ًllrFpt)vDIv3?Yxzi?x| ə  Iɘi) 1YA)M-=2*A,̨A٭24<2xC6=i6=: :E6F~FO=ًHHJFHL)NDINW@YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=9*A,娐A٭28=2C: :6B"=BK=ًDDFFDH)JDIJ@YPRh?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=iI1?*A, A٭"2="zC*^ *6>ϯ>K=ً@@BF@D)FĦDIF4@YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<F*A,ޒA٭2&=2?CI4)6@A4r] rډ6z(<zC=ً||F ) ѦDI O@Yi?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)u?=aiaIkG)Ii=CL*A,m3A٭2(=2mCbq b6 H: I=ًFI)MަDIM-j@YQUi?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) Y)a=*S*A,IIMA٭2=6ջC8rs r6%J-H=ً))5F19)=DI=@YAEj?AIIQ QəYYaIaaɘaii)i Y)=TY*A,%$gA٭6=6C:=i:p=rg rn6z:zN=ً||F ) DI @Yj?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYa)u@=<`*A,mA٭2==2C:\ :̉6B<BR=ًDDFFDH)JDIJ@YPR_h?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9)M+=iIff*A,fښA٭00]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:g :n6ًDDFFDH)JDIJ@YPPPTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt-%zXCommunications Fault in component: DVL_micro)~=đl*A,JA٭2<2CPowering down) iII)?A֭` ֭6Ǵ<ًF)!DIV@YZm? əIɘi) Y)=ys*A,ѐΩA٭:/=:"CBd BB6JD=Ju=ًLLRFPT)V+DIV@YXZBi?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xY)  =p>5y*A,7l詐A٭2 =2]C: :6Bg0BL=ًDDFFDH)J8DIJ@YPR]j?PTTT Xə\ I  ɘ i) )Y9%=ZClearing failed state for component DVL_micro1 =)M+=*A,EA٭2-=2C:=i:=>w >Y6F+<FJ=ًHHJFHP)REDIR@YTV^i?TXXX \ədddIddɘhih)l tY)  =9*A,"A٭2G=20C:[ :6B/BK=ًDDFFDH)JRDIJ@YPRyj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=iICߌ*A,T5A٭& =&kC.k .6F.FJ=ًHHJFHP)R_DIR@YTVk?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|)=%Ǔ*A,OA٭"=& CI()(.b .$66Í;6M=ً88:F8<)>lDI>;AYDF#k?DHHH Həxx|I||ɘ|i) Y))5!=*A,iAI*9G٭&_:=22C)4IBAiV=XX%N %6e<e;=ًiimFiq)uzDIu5AYh? əI阡ɘi) Y){=t>i>ؠ*A,㍃A٭2<2ZCb9 bȇ6j|jT=ًllnFlt)vDIv_AYxzn?x||| ə  Iɘi) 1YA)M,=*A,/lA٭2=2ŮC6=i6p=4rm rƊ6z)=zH=ًx|~F|)DIAY\k? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYa)m>=-*A,EA٭2-=2Cba b6%5<%G=ً))-F)1)5DI5wAYAE^i?AIII IəYYaIaaɘaii)i Y)X=iIa*A, ѪA٭"p*="C*b *$6RVS=ًTTZFX\)^DI^!AY`bi?`ddd hə!!)I))ɘ)i))1 IYY)m<=?*A,ꪐA٭2=2 CI4)4:[ :6BxBM=ًDDFFDH)JDIJ(AYPR#k?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=(*A,jA٭.5,=.C6r 66><BJ=ً@@BFDH)JƧDIJ.AYLNzi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=l>|Q*A,A٭6<67RC>m >Ɗ6F+VFJ=ًHHJFHL)NӧDIN5AYPVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)={*A,8A٭2=2ŮC6=i6=:o :6Bq =BK=ًDDFFDH)JDIJt;AYPR\k?PTTT Tə\Iɘi!)! 9YI)]3=c*A,biRA٭2J3=2}C:e :P6Bڷ<FJ=ًDDJFHL)NDINAAYPR i?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=iI*A,WClA٭2<2ZC:_ :6BBK=ًDDFFDH)JDIJaHAYPR>l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=u*A,GA٭6 =6]CI8)8Bs B6Fs<FJ=ًHHJFHP)RDIRNAYTV]j?TXX\ \ədddIddɘhih)l tY|)  =*A,A٭2X =2C:} :6B/BK=ًDDFFDH)JDIJNUAYPRxk?PTTT Tə\\ I  ɘ i) 1YA)U/=$>iaCt>l>IG)I)iQQ*A,oԹA٭"D="BC$bh b|6 = B=ً F)"DI"\AYQUg?QYYY YəiiiIiiɘqiq)q Y)_=*A,ӫA٭2==6C>=i+A,+TA٭:=:=CBS BG6J;JI=ًLLNFLP)RnDIRKAYXZk?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|)  =)+A,VnA٭2&=2?C6=i4:e :P6B<BK=ًDDFFDH)J{DIJAYPRi?PTTT Xə\Iɘi)! 1YA)U0="+A,qA٭2!=2C:^ :6BRBJ=ًDDFFDH)JDIJAYPR$j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=iI;(+A,߈A٭2<2KC:B :M6BۼBJ=ًDDFFDH)JDIJAYPRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=lf.+A,eA٭6=6ջCI8)8>I >6F<FJ=ًHHJFHP)RDIR8AYTVj?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|)  =M5+A,>֬A٭2<6hC>; >6FۼFK=ًDHJFHL)NDINqAYPVvm?TXXX Xə   Iɘi) 1YA)M-=t>i>I G) I i w;+A,HA٭2&=2?C:J :È6B=BK=ً@DFFDH)JDIJAYLRi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z=_B+A, A٭2 =2]C6=i48rD rj6z/zC=ً||~F|)ɨDIAY]j? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYa)m==H+A,)#A٭6G=60CrC r\6-щ-G=ً)15F19)=֨DI=NAYAMyj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=iIN+A,K=A٭2C=2C4r= r6zgzN=ً||~F|)DIzAY  k? ə)))I11ɘ1i1)9 IYa)m==U+A,WA٭6m=6MCI8)8r7 r6z- <zJ=ً||~F|)DIg:Yk?Yaa aəiqqIqqɘqiy) Y)c=[+A,bqA٭25,=2C:Z :6BL~<BR=ًDDFFDH)JDIJ:YPRzi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=x>b+A,<A٭6D=6BC>m >Ɗ6Ft<FJ=ًHHJFHL)N DIN.:YTVg?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYx)=h+A,A٭2-=2C6=i6=: :ϋ6B/dBK=ًDDFFHH)JDIJ:YPR^i?TTXX Xə  Iɘi) 1YA)M-=o+A,󾭐A٭2&=2?C:g :n6BQBJ=ًDDFFDH)J#DIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)~=iI u+A,dحA٭2<6C>h >|6BFJ=ًDDJFHL)N0DIN_/:YPRl?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)~=|+A,LA٭& =&kCI,),2g 2n6J.<JJ=ًHHNFLp)r>DIr:Ytvk?txx| |ə   I ɘi) IYy)L=+A, A٭J3=}C{ 6bu<bG=ًddfFdh)jJDIjZ:Y| i?    ə99I99ɘAiA)I yY)g=t>l>&+A,a&A٭"M="$C*g *n6=|<EB=ًAAMFIQ)UXDIUg:YY]`g?aiii iəqyyIyyɘyii)I))EfAIYifA Y)-=+A,=@A٭"m="MC&=i$*W *6R=RU=ًPTVFTX)ZdDIZN:Y\bk?`ddd dəhl|I||ɘ|i) Y))q="8+A,ZA٭*!=*C].HFailed to initialize within timeout.1 .-.(Communications Fault0bU be6%<%B=ً))-F)1)5rDI5:YYe$j?aiii iəI阙ɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)=iI5b+A,sA٭"^<"-CuPowering down)q qiyIy[ 6Q/=ًF!)%DI%$:YY][l?Yaaa aəqqqIqqɘyiY)a yY)> J+A,ˍA٭"="CI$)$(bX b6% P<%p=ً))-F)1)5DI5;Yae?k?aiii iəI阡ɘi) Y)%=t+A,A٭"=="CRe RP6r<rN=ًttvFtx)zDIz$:Y!%_h?!))) )əI阩ɘi) Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 ) =p>\+A,A٭"="C6i 66F%FP=ًHHJFHP)RDIR:YTV"l?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|)=n+A,J^ۮA٭2 <2ÉC6=i4:V :s6R-RI=ًTTVFTX)ZDIZZ:Y`b=m?`ddh həlppIppɘpit)t Y)%=#+A,7A٭2=2ջC:J :È6B<BM=ًDDFFDH)JDIJg:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d IYY)e9=iIG+A,A٭2=2 C:C :\6B)BJ=ًDDFFDH)J˩DIJ:YPR#k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=y+A,[(A٭F=FջCIL)LRU Re6Z?;ZG=ًX\^F\`)b٩DIb0:Ydjj?hlll lətttIttɘxix)x Y)-=J+A,>BA٭00:W :6ًDDFFDH)JDIJ$:YPPTXXX Xə```I``ɘ`id)d 9YI)]4=l>i>+A,\A٭2=2C:g :n6>B<ً@@FFDH)JDIJ:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=I)Ii==9+A,vA٭&=&ջC*=i(2] 2ډ6V`<VG=ًXXZFX`)bDIb:Ydfj?dhhl lətttItxɘxix)| Y!)-=+A,]A٭2X =2C:f :_6BBM=ًDDFFDH)J DIJ:Yhjxk?hppp pətxxIxxɘxi|) Y))5=iI+A,6A٭2/=2"C4bo b6j<jE=ًllnFlp)rDIr:YtzBi?x||| IəQYYIYYɘYia)a Y)V=)+A,įA٭2=2CI4)4rk r6zrzH=ً||~F|)&DIZ:Yj?!! !ə)11I11ɘ1i9)A QY)x="+A,ݯA٭2J3=2}C4rY r6E͈<EE=ًIIMFIQ)U4DIU:Yae i?iqqq qəI阁ɘi) Y)%=p>L+A,&A٭2=2Cbr b6jӵjR=ًllnFlp)r@DIr:Yxz?k?x||| |ə   I ɘi) )Y9)M+=5,A,A٭.'<23C6=i4:o :6B3BO=ًDDFFDH)JMDIJ0:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d AYY)e9=^ ,A,t~+A٭2O=2QC:h :|6B=BJ=ًDDFFDH)JZDIJ:YPRDg?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=iIH,A,_EA٭.p*=.C6[ 66>BJ=ً@@BFDH)JgDIJZ:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<p,A,5_A٭6m=6MCI8)8Bl B6FbJI=ًHHNFLP)RtDIR:YTVk?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =,A,yA٭6=6C>{ >6F;FK=ًDHJFHL)NDIN^:YPVj?TXXX Xə   I ɘi) )YA)M,=p>=$,A,l풰A٭"=" C2 2ϋ6VnVH=ًTXZFX\)^DI^:Ydf#k?dhhh həpppIptɘtit)x Y)K=I iI I HG) I i = *,A,ƬA٭2^<2-C6=i6=: :6B CBM=ًDDFFDH)JDIJ$:YPR[l?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=Z1,A,+ưA٭6=6ջC> >+6F'<FJ=ًHHJFHL)NDIN<:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=iI7,A,}ఐA٭2V=2D: :`6B=BK=ً@@FFDH)JDIJ:YLNf?PPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YA)M,==,A,WA٭"4<"xCI$)$(b b06jfjE=ًllnFlp)rDIr:Yxzl?x||| |ə   Iɘi) Y)d=D,A,3A٭2<2fyCbx bh6 L, G=ً F)ϪDI:Y!-m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYq)=l>J,A, .A٭6=6C8rq r6zL<zL=ًx|~F|)۪DI:Y  "l? !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)m>=Q,A,GA٭2<2C6=i6a=ns n6vvK=ًxxzFx|)~DI~:Y  l?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYY)e:= X,A,]aA٭2m=2*D:k :6Bt=BQ=ًDDFFDH)JDIJ:YPRbe?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=iI 7^,A,{A٭2/=2"C:\ :̉6BBK=ً@DFFDH)JDIJZ:YLNBi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=e,A,zA٭"F="oCI$)$*u *<6RDa<RH=ًTTVFTX)ZDIZ:Y`bg?`ddd dəllpIppɘpit)t Y)%=Ik,A,iUA٭"I<"ӖC*l *6F=FL=ًHHJFHL)NDIN:YTVl?TXXX XəIɘi!)! 9YI)U2=l>0r,A,0ɱA٭2_:=22C:s :6BQ=BK=ً@DFFDH)J(DIJ:YLNh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<[x,A, 㱐A٭2p*=2C6=i6=88BBJ=ًDDFFDH)J5DIHYPRi?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)=IʂG)aIyi~,A,A٭6=6ջC> >6F.FJ=ًHHJFHL)NBDIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|) =iIl,A,A٭2=2ŮC:y :w6BӻBK=ً@DFFDH)JODIJZ:YLN\k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i) )Y9)M+=,A,0A٭2+j=2DI4)4:u :<6FKc=FJ=ًDHJFHL)N\DINL^:YPVe?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|)  =H,A,}JA٭.=2C4rk r6%T%@=ً))-F)9)=jDI=:YAE?k?AIIQ QəaaaIaaɘaii)i Y) =t>6,A,SdA٭6M=6$Cr r6z=zN=ً||~F|)vDI:Y `g? ə)))I))ɘ)i1)1 QYa)m==NӞ,A,.~A٭" ="C&=i&a=(ns n6-+-F=ً115F1A)EDIE0:YIMk?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q Y)^=,A, A٭2W<2}Cbk b6  M=ًFA)EDIE:YQUm?QYYY aəiiqIqqɘqiq)y Y)`=iIC,A,䱲A٭2<2ZC:f :_6BE<BT=ً@DFFDH)JDIJ$:YLN>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~="Ͳ,A,߿˲A٭"=" CI$)$*~ *6RN-<RH=ًTTVFTX)ZDIZN:Y`b#k?`ddh həlppIppɘpit)t Y)%=V,A,V岐A٭2&=2?C:n :Պ6BT<BL=ًDDFFDH)JDIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQ)]6=p>,A,tA٭.=.ŮC6^ 66>l>C=ً@@BF@D)FīDIDYLN\k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\) 1YA)M-= ,A,SA٭2=2ջC]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault6=i6=>J >È6F;FQ=ًDHJFHL)NѫDINQY:YPVj?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|M%XCommunications Fault in component: DVL_micro)  =yi}gCI G)I i5 =1 g3,A,,3A٭6=6CPowering down) iI֥9 ֥ȇ6n;,=ًF)DI:Y@j? əIɘi)%BCritical error at 20230321T235036 Y!Y))5=iIAAL,A,MA٭2X =2C:Y :6BjBv=ًDDFFDH)JDIJ :YLRxk?PTTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9Y9)M+=|E,A,fA٭2\=2P DI4)4:R :96BΔ=BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPRc?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=-,A,0A٭"!%="C*W *62n6L=ً44:F8<)>DI>:Y@Bi?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<{>e>nW,A,(A٭*<*C,b\ b̉6jgjD=ًllnFlp)rDIr:YtzZm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=,A,qtA٭2<2C6=i4vU ve6~O~H=ًF ) DI g:Ym?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYi)uA=*j,A,RγA٭29C=2C4rX r6=vZ=EF=ًAAMFIQ)U,DIU:YY] h?aaii iəqyyIyyɘyi) YY)g=iI@A,A,+賐A٭2 =2kCbG b6jLjR=ًllnFlp)r8DIr:Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=Y}-A, A٭.G=.0CI0)0:8 :6>3<BO=ً@@FFDH)JEDIJ$:YLNyj?PTTT TəX\`I``ɘ`i`)d tY|Y|)=-A, A٭2=2=C:+ :6J?NI=ًPPRFPT)VRDIV:YXZk?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y )=p>i> -A,5A٭2G=20C6 6;6>cB<BL=ً@@BFDD)F_DIF:YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d AYQYQ)]6=-A,OA٭2=2=C6=i4:I :6B@BJ=ًDDFFDH)JlDIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=-A,viA٭.&=2?C6, 6 6><BJ=ً@@BFDH)JyDIJ:YLNi?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` pY!Y)IMÃG)aIq)M=i  iIS -A,jLA٭"1="OC*G *6>;>K=ً@@BF@D)FDIF:YLN%i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<&-A,(A٭25=2CI4)4:l :6B ;BJ=ًDDFFDH)JDIJZ:YPRh?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYA)U/=--A,A٭26=2C:c :36B5:BJ=ًDDFFDH)JDIJs:YTVh?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=t>l>4-A,дA٭2=2C:\ :̉6>(BK=ً@@BFDH)JDIJ:YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=/:-A,괐A٭"/=""C&=i&=$`` < B=ًF!)%DI%<:Y)-Bi?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)M=A-A,A٭.8=.Cjn jՊ6m;J=ً   F )ǬDIY!%h?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYy)J=iIAG-A,oA٭2=2ŮC4b{ b6jּjN=ًllnFlp)rӬDIr:Ytz\k?x||| |ə   I  ɘ i) YY)]=kM-A,QK8A٭2/=2"CI4)4bm bƊ6ji<jJ=ًllnFlp)rDIr:YxzBi?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M-=ST-A,B&RA٭6X =6C>x >h6FnFO=ًHHJFHL)NDINZ:YTVxk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=p>>}Z-A,lA٭2<2C:c :36BϯBK=ً@DFFDH)JDIJZ:YPRm?PTTT Tə\  I  ɘ i) 1YAYA)M,=ea-A,܅A٭2 =2C:p :6B<BJ=ً@DFFDH)JDIHYLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=#g-A,񼟵A٭.8=2C2=i2=6S 6G6B<BJ=ًDDFFDH)JDIJ$:YLRh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIiI قG)I1iu=qm-A,撹A٭<KC\ ̉6&)&N=ً((*F(,).!DI.;YLRl?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)=t-A,*qӵA٭"="C* *'6R֡<RE=ًTTVFTX)Z.DIZ4;Yxzj?x||| |ə   Iɘi) 1YAYA)U/= z-A,=IA٭"G="0CI$)$*u *<62V;2O=ً446F48)::DI::Y@Byj?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYh)n<t>l>況-A,J$A٭<KC"_ "6**K=ً,,.F,4)6GDI6:Y8:l?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<އ-A, A٭F5,=FCNH N6r=rB=ًttvFtx)zUDIz :Yzi?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQ)]6=,-A,:A٭"="ŮC&=i&=$bP b6vH=ً   F )bDIS.:Y!%\k?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYi)}E=iI-A,TA٭tA=CR\ R̉6v=vL=ًxxzFx|)~oDI~<:Y  &h?  ə!!!I!)ɘ)i))1 YY)l=-A,͓nA٭"="ŮC$bL b6jjL=ًhlnFlp)r{DIrg:Ytz\k?x||| |ə   I  ɘi) )YAYA)M-=-A,nA٭65,=6CI8)8rC r\6z<zH=ًxx~F|)DI:Y  zi? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:=p>>V--A,LA٭"(="mC&c &36NRP=ًPPVFTX)ZDIZ:Yxzi?x ə))1I11ɘ1i1)Y qYY)b=W-A,t(A٭>6=BCFs F6V <VJ=ًTXZFX|)~DI~:Y h?  əiiqIqqɘqi) YY)=]-A,ֶA٭"="C&=i$*] *ډ6YA=ً   F )DI:Y@j? əAAIAIɘIiI)Q aYyYy)=iII G) I iM =I -A,A٭>~=BCJC J\6EφEB=ًAIMFIQ)UDIU;Yyl? əIɘi) Y)Y1)]=-A,r A٭"="C&[ &6};}G=ًF)ʭDI:Y?k?!!! !əQQQIQQɘYiY)a YY)=--A,$A٭9C= CI)d B6<H=ًF)׭DIU:Y h? əAAAIAAɘAiI)I YQYQ)]=mt>mp>-A,>A٭<"8C&< &6~뙽Q=ً F )DI:Yy}o?y əI阹ɘi) YY)=e-A,XA٭~=~C B M6:=?=ًF)DI:Y9=j?9AAA IəqqyIyyɘyi) YYYY)m=$-A, rA٭~6=~C=i օ% օ6=<=A=ًAAEFAI)MDIMi&iiIi0+-A,^JA٭"$<="_CV9 Vȇ6ud;\=ً   F ) DI:Y{h? əI!!ɘ!i!)) aYqY)=dU-A,%A٭~5=~C}b }$6"==ًF)DI:Yh? əIɘi )) AYY)>L-A, BA٭~<~CI)֝z ֝6 H=ًF1)5&DI5":YAEwl?AIII IəyI阁ɘi) YY)=p>l>-A,^۷A٭2 =2]C88}]<}O=ًF)3DIs:Y]j? ə99I99ɘAiA)I Y!Y!)-=_-A,{A٭~ <~C h |6̼D=ًF)@DI0:Y9=m?9AAA IəqqyIyyɘyi) YY)m=˷.A,A٭wX=D =i ] ډ6Lw=H=ًF)MDI$:Yimf?i əI阩ɘi)1 AYQYY)e=iiIi .A,v)A٭"4<"xC&r &66䆽6b=ً88:F8<)>YDI>:YDFl?DHHH HəPTTITTɘTiX)X aiiIGYY )I)i)=2.A,CTCA٭BQa=B DFb F$6V=VF=ًTXZFX|)~fDI~b:Y(f?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)e:=S.A,9+]A٭" ="]CI$)$*^ *6V&VJ=ًTXZFX\)^sDI^1:Y`b]j?ddhh həlppIppɘpit)t YY)%=iiu.A,dwA٭==Ce P6&X&P=ً((*F(,).DI.:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY`Y`)f<E$.A,CᐸA٭"=& C*p *66};6H=ً88:F8<)>DI>:YDF#k?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlY!)-=1*.A,ªA٭/=""C"=i"=&o &6.q<2K=ً006F48):DI::Y<>Bi?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)jTD.A,N*A٭"="CRm RƊ6v" vI=ًxxzFx)ήDI{!:Y)-j?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q YY)-=~J.A,!,A٭&p*=&C. .E6V <VN=ًXXZFXp)rڮDIr:Ytvi?txxx |ə!))I))ɘ)i1)1 iYY)_=gQ.A,!EA٭m="MC"=i &Z &6R|dRK=ًPTVFTX)ZDIZ$:Yxzk?|YYY YəiiqIqqɘqiq)y YY)`=iaIaW.A,D_A٭ =]C&O & 6N};NJ=ًPPRFPT)VDITY\^]j?\``` `əhh|I||ɘi)  YY)=IقG)Ii=].A,yA٭ =C&_ &6=Y=A=ًAAEFAI)MDIMZ:YY]k?Yaai iəIɘi) )YYYY)e=ץd.A,~A٭z<VCI ) &n &Պ6nnQ=ًlprFpt)vDIv:Yxzn?|YYY YəaiiIiiɘiiq)q YY)]=et>el>:j.A,3NA٭"="ŮC&i &6b" =bL=ً`dfFdh)jDIj:Y!%\k?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I YY)m=q.A, +ǹA٭ ="]C&M &6N`<RL=ًPPVFTX)Z(DIZZ:Y\^]j?`ddd dəhI!ɘ!i!)) YY)=w.A,ṐA٭=C"=i"=&I &6mu>=ًF)6DI$:Y1="l?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y qYY)=iaIa ~.A,A٭=C&B &M6R&<RX=ًTTZFX\)^ADI^:Y`f@j?dhhh həpppIppɘpit)x )YYYY)e;=@.A,غA٭"B<" uC$RP R6rFrG=ًttvFtx)zODIzZ:Y!%n?!))) )əyI阁ɘi) YY)=.A,%.A٭"="CI$)$Ra R6r<rJ=ًttvFtx)z\DIz:Y"l? əI阹ɘi) 1YAYA)U=mx>iD.A,.qHA٭p*="C$R` R6e<eB=ًiimFiq)uiDIu.A,A٭"2="zC*l *6:qe:]=ً<<>F<@)BDIB-J;YPVj?TXXX Xə``hIhhɘhil)p xYqYq)I= i lCI] G)q I i ri.A,nݯA٭"p*="C&] &ډ6NaO<RG=ًPPVFTX)ZDIZZ:Y\^i?`ddd dəhl|I||ɘ|i)  YY)==P.A,9ɺA٭5,=CI)"[ "6B:BL=ًDDFFDH)JDIJ:Y`bzi?`ddd dəlppIppɘpi9)A QYiYi)uA=mp>mp>A.A,ؼ㺐A٭66<6P=ً88:F8<)>ϯDI>/:Y@Bj?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)ra.A,~A٭"(="mCR R'6r<rW=ًttvFtx)zDIz :YQUi?QYYY aəiiqIqqɘqi) YY)=.A,A٭"p*="C$Ro R6v:vJ=ًtxzFx|)~DI~:Y i?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYY)e:=.A,#hA٭6G=60C:=i:p=rU re6z zJ=ًx|~F|)DI0:Y  yj? ə)))I11ɘ1i1)9 IYaYa)m==iiIi{.A,[C̻A٭"="C*P *6::S=ً88>F<@)B*DIB$:YDJ"l?HLLL LəTTTITTɘTiX)X )Y9Y9)M+=.A,[$滐A٭F="oC&K &ш6R(=RG=ًTTVFTX)Z7DIZ:Y`bg?`ddd dəlllIlpɘpip)t YY)%=IقG)IiB.A,A٭.<.CI0)044>]>M=ً@@BF@D)FDDIF:YLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)zei>(/A,A٭6=6ջC>C >\6F|<FI=ًHHJFHP)RQDIR:YTVj?T,ZJTimed out from 2023-03-21T23:46:12.1Z1^q^\\\ \ədddIhhɘhih)l xYY)  =R /A,ٯ3A٭"X ="C*Q **6JJJ=ًLLNFLP)R^DIR:YXZxk?X\\\ əIɘi!)! 9YIYIiI)&?X/A,H]A٭&=?C=i=> 6&%<&<ً((*F(,).rDI.0:Y46i?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYX%^VClearing failed state for component AHRS_M21 ^Y\)b</A,wA *Initializing AHRS_M2.<٭N8=NCVG V6&< @=ً  F9)=DI={!:YAEh?IQQQ QəI阁ɘi) Y)|=$/A,␼A٭"(="mC&? &!6~>~K=ًF ) DI $:Y9=i?9AAI IəQqyIyyɘyi) Y)=M x>I /*/A,RA٭"<"hCI$)$$b bŅ6J=ً   F )DIg:Yvm? əI阹ɘi) Y)=1/A, ļA٭"="CRA R>6rS<vL=ًttzFx|)~DI~0:Y"l?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)e9=A7/A,vo޼A٭&X =&C(b@ b06 F; H=ً F)DIY!-xk?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYq)J=iI IM AAn=/A,%XA٭&="?C"=i"a=^+ ^6v<>=ًF)DI$:YY]i?Yaaa aəqqqIyyɘyi) Y)=TD/A,*A٭Bf]=ًdhjFhl)nͰDIn:Ypvl?txxx xəIIIIIIɘQiQ)Y iYy)M=U~J/A,K,A٭2=2ջC64 66B<BO=ًDDFFDH)JڰDIJ:V>iTYPZj?\xI ÃG )!I9i=əIɘi) Y)=M t>M >eQ/A,EA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < CI ) L 6  <ً  F ) DI $:Y wl? ə   I  ɘ i ) A YQ )e >W/A,_A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% &=% ?C5 D 5 j6 < F=ً  F ) DI Z:Y  i?  əA A A IA A ɘA iI )I Y ) >]/A,yAiI IM @A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% -=% C5 @ 5 06 ي; H=ً  F ) DI :YA E ^i?I Y Y Y Y əq q y Iy y ɘy i ) Y ) >e/A,A-= XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C =i =֕ : ֕ ׇ6 kμ ?=ً  F Q )U DIU {!:YY ] "l?a i i i i ə I ɘ i ) Y) )= >k/A,̰A-u XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C֝ ( ֝ Ά6 e ?=ً  F ) 'DI :Y l?    ə) 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 YA )M >r/A,wʽAp>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5= C% : % ׇ6M m=M A=ًQ Q U FQ Y )] 4DI] g:Yi m h?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y ) >x/A,佐A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = CI ) E M E 6 `Ѽ R=ً  F ) ADI ϝ;Y xk? ə! ! ! I! ! ɘ! i) )) A Yy ) >~/A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջCM R M 96E $;E A=ًI I M FI Q )U NDIU Z:Ya e j?a i i i i əy I ɘ i )  Y ) > /A, TAiIAA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e Ci K ш6 JQ :=ً   F ) ]DI $:Yy } "l?y ə I 阙 ɘ i ) Y )= > Г/A,OA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= == ŮCM j M 6 = H=ً  F ) wDI -;Y \k?     ə1 1 1 I9 9 ɘ9 i9 )A y Y ) >v/A,iAI]HG)qIi=>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C _ 6 VS K=ً  F ! )% DI% :Y1 5 l?1 y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >M٠/A,mASending 120 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0061.lzma-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e CIi )i u c u 36 < M=ً  F ) DI n :Y j? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >/A,kA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e p*=e Cu n u Պ6 < J=ً  F ) DI <:Y i? ə I ɘ i ) Y ) >?./A,HAiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < gC p 6 x5 C=ً  F  ) DI 1:Y! % Xn?! ) ) 1 1 ə9 9 A IA A ɘA i ) Y )e >/A,?ѾAxMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0061.lzma.bak$SBD MOMSN=17539021- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ p*= C% =i% =- _ - 6E H=E W=ًI I M FI ) DI + :Y i? ə I ɘ i ) ! YQ )] >J@/A,꾐A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% _:=% 2C5 V 5 s6M <U J=ًQ Q U FY ) ıDI Y h? ə1 1 1 I1 9 ɘ9 ia )a Y ) >:/A,1(At>e>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ G= 0C S G6} } 7=ً  F ) ұDI g:Y yj? ə I ɘ i ) 9 Y ) >/A,!A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = CI ) e J e È6 aJ C=ً  F ) ߱DI $:Y  j? ! ! ! ! ə1 1 1 I9 9 ɘ9 i ) Y Yi ) >Ԋ/A,<A-= XStart data-stream UART error: serial timeout٭] 5,=] Cֽ L ֽ 6 @< :=ً! ! % F! ) )- DI- /A,GYAiyIy-m XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C鳹 - _ - 6e m 5=ًi i m Fq y )} DI} Z:Y  k? ə a a Ia a ɘa ii )i  Y )] >3/A,QuA-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭} =} kC =i p= C \6 z: 5=ً  F ) DI g:Y k? q q q q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >/A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ [#= C O 6 ~< R=ً  F  ) DI 7!:Y) - j?) 1 1 1 9 ə I ɘ i ) 9 YI )U >/A,bA~l>~i>ivCIUG)iIi-% XStart data-stream UART error: serial timeout]- HFailed to initialize within timeout.1 - -- (Communications Fault٭E 1=E OCU A U >6] I<] C=ًa a e Fi i )m $DIm Z:Yy } %i?y ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >XO/A,~ſAPowering downiɦ٭e=eŮCIi)iuF u6(m >ًF))DI":Y  \k?  əAIIIIIɘIiQ)Q Y)- >q/A,8߿A٭"J3="}C*@ *06RQ<Rw=ًTTVFTX)Z4DIZ06:Ypr i?pttt tə|aaIiiɘiii)q Y)s=v/A,Ai I ٭&]=&^D*_ *6S<==ًF)BDIU:Yaf? ə99AIAAɘAiI)I a%uVClearing failed state for component AHRS_M21 uYq)=a0A,A *Initializing AHRS_M2.4٭B&=B?CF=iF=Jz J6ffW=ًhhjFh|)~NDI~:Y  i?  ə!!I!!ɘ!i))) Y)=- 0A,,A٭"="C*b *$6NFRM=ًPPRFTX)ZZDIZ:Y\^@j?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y )=0A,FA"{>"t>٭"9C=&C*m *Ɗ62x<2N=ً446F48):gDI::Y@B h?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \Yd)n<0A,F{`A٭&=?CI)"r "6**K=ً,,.F,0)2tDI0Y8:i?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`)f<0A,?XzA٭"G="0C(bX b6 ƻ ?=ً F)DIU:Yyj? ə  I  ɘ i)1 IYy)=$0A,3Ai I ٭& =&kCbt b-6v0vL=ًxxzFx|)~DI~:Y  k?  əQYYIYYɘYia)a yY)S=*0A,k A٭"J3=&}C$i&p=(``'<I=ً   F )DI:Y i? əIɘi) 9YI)u=10A,A٭"!="CR Rދ6r1rL=ًttvFtx)zDIz:YY]$j?aiii iəI阡ɘi) !Y1)]= 80A,A"l>"i>IMkG)aIyi- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% C=% CI) )) 5 z 5 6  <ً  F ) DI ;Y) - k?) 1 1 1 9 əY Y Y IY Y ɘY ia )i Y )% >>0A,CVA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C n Պ6 < ==ً  F ) βDI :Y  Bi? ə I 阙 ɘ i )a Y )>dkF0A,Ai I -] XStart data-stream UART error: serial timeout٭} =} ŮC֍ j ֍ 6 ( )=ً  F ) ݲDI :Y \k? ə I ɘ i ) A YQ )] >TL0A,34A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 =5 C= =i= =M s M 6} j< ^=ً  F ) DI <:Y j? əa a a Ia a ɘ i) )1 a Yq ) >6T0A,GQA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 9C=% C5 u 5 <6e /<e 7=ًi i m Fi q )u DIu $:Y h? ə1 1 1 I1 Y ɘY ii )i Y ) > _Z0A,kAx>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ŮCU x U h6 8 H=ً  F ) DI :Y \k? əi i I 阹 ɘ i ) ) Yy ) >ba0A,-υA-m XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջCI ) ֝ o ֝ 6 ; D=ً  F ) DI :Y j? ə I ɘ i )  YI )e >g0A,ßA-= XStart data-stream UART error: serial timeout٭] =] Ci E kYE A=ًI I M FI Y )] DI] :Ya e "l?i q q q ə   I  ɘ i ) 9 YI )u >pm0A,Ai)I)- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 1=M OCֽ j ֽ 6u 9<u E=ًy y } Fy ) ,DI :Y %i? ə I ɘ i ) y Y ) >t0A,KA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭e ?=e Cm =im a=q p 6 < O=ً  F ) 9DI 0:Y Ch?     ə! ! ! I! ! ɘ) i) )) A YY )e >vz0A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E C e P6M M E=ًI Q U FQ Y )] FDI] :Yi m xk?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y ) >$0A,pAp>l>-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C֕ _ ֕ 6 M^< V=ً  F ) RDI :Y $j? ə I ɘ i ) Y ) > 0A,Y!A i lCImG)IfAi=- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ -= CI ) % [ % 65 C;5 R=ً1 9 = F9 A )E _DIE :YI U ^i?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘq iq )y Y ) >80A,P;A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C֕ F ֕ 6 B C=ً  F ) lDI :Y #k? ə I ɘ i )  Y ) >0A,zUAiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭ _:= 2C֕ f ֕ _6 |< J=ً  F ) yDI :Y  h? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Q Ya )u >d0A,oA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M PG@0A,qA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <- gC5 R 5 96m 0 <u L=ًq q } Fy ) DI :Y Xn? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >k0A, OAx>p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ $<= _C _ 6 Y_= C=ً  F ) DI :Y {h?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I YY )e >Ӕ0A,(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ M= $CI )  g  n6% :<- X=ً) ) 5 F1 9 )= DI= :YA E `g?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y )5 >'}0A,A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e tA=e Cu m u Ɗ6 g E=ً  F ) DI :Y &h? ə I ɘ i ) Y )} >$0A,3AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ŮCI ֥ y ֥ w6 8 G=ً  F ) dzDI :Y \k? ə I ɘ i )  Y! )5 >0A,( ÐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m [#=m Cu =iq k 6- J<- C=ً1 1 5 F1 9 )= ԳDI= :YI M j?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y ) >`0A,t$ÐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C) v K6 C M=ً  F  ) DI :YA E ?k?A I I I I əy y I 阁 ɘ i ) Y ) >0A,w>ÐA{>>-e XStart data-stream UART error: serial timeout]e HFailed to initialize within timeout.1 e -e (Communications Fault٭ tA= C o 6] -<] 6=ًa a e Fa i )m DIm 0:Yy } &h?y ə   I  ɘ i ) 1 -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA )U >L0A, lZÐAPowering downiɦ٭M5,=MCIQ)Q]] ]ډ65/>ًF ) DI b:Yzi? !ə))1I11ɘ1i9)9 QYa)=I G)% AI9 iu =u Ar0A,"7tÐA٭"p*="C&R &96~~i=ًF ) DI Z:Yimi?q əI阩ɘi) Y!)-=[0A,IÐA٭"9C="C*q *66<6T=ً88:F8l)n DInb:Ypr h?ttxx xə|Iɘi )  !%5VClearing failed state for component AHRS_M21 5Y1)5=iI׃0A,ÐA *Initializing AHRS_M2.X٭-=C%=i%=-V -s6EDM==ًIIUFQY)]DI]0:Y^i? əIɘi) YYi)=l0A,ÐA٭"="C&\ &̉6RhpRU=ًPTVFTX)Z%DIZ:Yxzj?x   ə9I99ɘ9iA)A YYi)}E=ו0A,ÐA٭" ="]C*l *65;5A=ًF)3DI:Y]j? əIɘi) Y)}=x>p>0A,|ÐA٭"="CI$)$&_ &6N RT=ًPPVFTX)Z?DIZ:Y\^?k?``dd dəhllIllɘli!)! 9YI)U2=1A,XĐA٭F-=FCNr N6V<VJ=ًTXZFX\)^LDI^:Y`f^i?dhhh həpppIppɘtit)x Y)%= 1A,/)ĐA٭2 =6C: :E6B,üBM=ًDDFFDH)JXDIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d 9YI)U2=iI= Sending 399 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0062.lzma*1A, CĐA٭2/=2"C6=i48rf r_6z<zD=ًxx~F|)fDIg:YBi? ə)))I))ɘ)i1)1 Y)r=1A,B\ĐA٭2&=2?Cbm bƊ6%G=ً!!-F)1)5sDI1Y9=i?AAII IəQYYIYYɘYia)a yY)==1A,]vĐAxMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0062.lzma.bak$SBD MOMSN=17539027p>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = CI ) M r M 6U {] <ًY Y e Fa i )m DIm :Yq u xk?q y y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >#1A,EĐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- T=- D֭ p ֭ 6 t+= A=ً  F  ) DI <:Y f?     ə) ) ) I) 1 ɘ1 i1 )9 Q Ya )m > *1A,JzĐA!i%vCI)Ii99- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% F=% oC5 b 5 $6E OE V=ًI I M FI Q )U DIU N:YY e g?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) a Yq )} >P11A,ĐAiIAA-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭} =} ջC֍ t ֍ -6= м= 9=ً9 A E FA I )M DIM 0:Yq } j?y ə I 阹 ɘ i ) Y )u >$W71A,ĐA-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭} =} C֍ w ֍ Y6  R=ً  F ) DI 7!:Y  #k? ə I 阩 ɘ i ) Y )- >N|=1A,ĐA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭M 5=M C] ] Ɍ6 < I=ً  F ) ˴DI :Y  h?   ə9 A A IA A ɘA iI )I Y )- >eD1A,qŐAx>p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C1 1 M #M R=ًQ Q U FQ Y )] شDI] D":Y #k? ə I ɘ i9 )A Q Ya )u >J1A,_E,ŐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kCI ) p 6 O P=ً  F ) DI :Y  k?    ! əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y ) >"vQ1A,:!FŐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% I<% ӖC5 s 5 6  ?=ً  F ) DI Y l? ə  I ɘ i ) Y ) >:W1A,;_ŐAiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 6=% 3+D5 | 5 6M =M P=ًQ Q U FY a )e DIe + :Y b? ə I ɘ i ) Y ) >]1A,yŐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C i օ o օ 6 ht C=ً  F  ) DI :Y Bi? q q . 4Initialize Wait Component.  9 9 əI I I II Q ɘQ iQ )Y q Y ) >|d1A,dŐA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 2=e zC 66E k}E C=ًI I M FI Q )U DIU s:Y j? ə I ɘ i ) Y )- >j1A,ŐAt>>-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ T= D鳉 } 6E =E J=ًI I M FI Q )U &DIU :Y f? ə I ɘ i ) Y ) >q1A,wfŐA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCII )I ֭ r ֭ 6 _% N=ً  F  ) 3DI :YA E k?A I I I Q ə I ɘ i ) ! Y1 )e >w1A,_ŐAIkG)I)iYY-5 XStart data-stream UART error: serial timeout٭U -=U Ce n e Պ6 < R=ً  F ) ?DI D":Y ^i? ə I ɘ i )  YQ )] >n~1A,ŐAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C l 6 BI S=ً   F  ) KDI :Y j? ə I ɘ i )  Y ) >1A,ƐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- =C5 =i1 = P = 6 & A=ً  F ) YDI >*1A,s.ƐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 9C=- C5 F 5 6  P= H=ً  F ) fDI :Y h? ə   I  ɘ i )! Y ) >1A,ѮHƐAx>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M 6m em P=ًq q u Fq y )} sDI} 1:Y m? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >;1A,ΈbƐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E p*=E CII )I U [ U 6 = G=ً  F ) DI _:Y i? ə I ɘ i )  Y )% >g1A,h|ƐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 6= C t -6e u;m N=ًi i m Fq } Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q }  } Software Faulta } a } a a a y )} DI} : ə I 阡 ɘ i ) -% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY ) >f1A,ʤƐAiiIi-U XStart data-stream UART error: serial timeout٭u !=} Cօ p օ 6- PC- <=ً  F ə I 阹 ɘ i ) %M Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq M  a M a M a M a U a U YQ )] >1A,ƐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ _= t D =i =ֽ s ֽ 6- =- J=ً) 1 5 F1 Y9 Ef? ə I ɘ i ) ! Y1 )a 1A,YƐA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ p*= C鳩  l  6] ] F=ًa a e Fa m )m DIm ?Y i? ə   I  ɘ i )! 9 -%M TCommunications Fault in component: AHRS_M2YI ) >dθ1A,ƐA&Powering down$i$ɦ$$٭mًF)DI+?YIMwl?IQQQ YəI阉ɘi) Y)m>p>u1A,SƐA٭" ="kC$b| b6(<s=ً   F )ĵDI?Yquk?q əI阱ɘi) Y!)5=1A,ǐA٭-="CI$)$Rn RՊ6nB<rM=ًppvFtx)zѵDIz@Y|~^i?|   əIɘiy)y % VClearing failed state for component AHRS_M21 Y )= >i I] ʂG)q I i = {1A,g2ǐA *Initializing AHRS_M2.X٭^4(1A,cԙǐA٭6/=6"C:MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.>~ >6F <FF=ًHHJFHL)NDIN:@YTVBi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=R1A,ǐA٭"e<"MCI$)$*n *Պ6FcFJ=ًHHJFHL)NDIN'@YTVo?TXXX Xə  Iɘi) 1YA)M-=;1A,ǐA٭"_:="2C*o *66I=6L=ً88:F8<)>+DI>@YDFh?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYl)rh;BI=ً@@BFDH)J8DIJ@YLN h?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYx)~=L2A,AȐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E CU x U h6] e <ًa a m Fi q )u ODIu >@Yy } zi?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >v2A,*ȐAl>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ == C g  n6e /<e J=ًi i m Fi q )u \DIu 0@Y _h? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >/ 2A,4ȐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E p*=E CU o U 6] Ae K=ًa i m Fi q )u iDIu @Yy } i?y ə I  ɘ i ) A YQ )e >2A,NȐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E &=E ?CU n U Պ6] 6 e J=ًa a m Fi q )u vDIu @Yy } i?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >2A,hȐAIG)Ii=iI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- 5,=- C= P = 6M S;M L=ًI Q U FQ Y )] DI] @Ya m zi?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y ) >˛ 2A,qȐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M <&2A,eȐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C `  6- Y<5 N=ً1 1 = F9 A )E DIE AY j? ə I ɘ i )  Y) ) >E,2A,y@ȐA!!- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- 8=- C5 ? 5 !6 < E=ً  F ) DI sAY h? əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >_32A,ȐA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e C=e Cu W u 6  D=ً  F ) DI AY! % k?! ) ) ) ) ə I ɘ i )  Y) )= >92A,ȐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭e !%=e Cu a u 6 [< H=ً! ! % F! ) )- ĶDI- AY1 = i?9 ə I 阩 ɘ i ) Y9 )M >-@2A,ɐAiAIA-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C֑ ֑ - @- J=ً) 1 5 F1 9 )= ѶDI= "AYi m #k?i q q q q ə I 阩 ɘ i ) Y )% >%F2A,x*ɐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ZC֭ 6 ֭ 6 6 R=ً  F  ) ݶDI g(AY  >l?   ə I 阱 ɘ i )  Y) )5 >M2A,6ɐA-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC֍ S ֍ G6 V< N=ً  F ) DI .AY j? əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy )u >T2A,7PɐA]p>Y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C E  y6% x- Q=ً) ) 5 F1 9 )= DI= 4AYA E k?I I Q Q Q əY I ɘ i ) Y ) >/0Z2A,jɐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ]C O 65 Q<5 J=ً1 1 = F9 A )E DIE e;AYI M ]j?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y ) >6a2A,ɐA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E L=E CM q M 6 W< D=ً  F ) DI BAY |g? ə I ɘ i ) Y ) >Ag2A,epɐAiYIYYie{CIÃG)Ii - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C n  Պ6- - Q=ً1 1 5 F1 9 )= DI= NHAYA M j?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y ) >Ulm2A,MɐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m [#=m C} u } <6 ; D=ً  F ) +DI NAY j? ə I ɘ i ) Y ) >?Tt2A,R(ɐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E F=E oCU W U 6] <e M=ًa a m Fi q )u 7DIu XUAYy } g?y ə I 阙 ɘ i ) 1 YA )U >~z2A,ɐAYY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ B< uC S  G6- y- N=ً) 1 5 F1 9 )= DDI= [AYA M n?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y ) >Mh2A,6ʐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM O M 6] b<] G=ًa a e Fa i )m QDIm FbAYy } ?k?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >2A,(ʐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m /=m "C} D } j6 < H=ً  F ) ^DI hAY Bi? ə I ɘ i ) Y ) >2A,y9ʐAiYI]AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = C %  6- - Q=ً1 1 5 F1 9 )= kDI= oAYA M xk?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y ) >P2A,oSʐA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ bQ= D 6  6% +=% J=ً) ) - F) 1 )5 xDI5 uAYA E 'g?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >|̚2A,KmʐAPowering downiɦ٭ <ÉC֥I ֥6x>ًF)}DIxAY=m? əIɘi) Y)-=2A,%ʐA٭=CE y6&<&{=ً((*F(,).DI.P}AY46?k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H Y)-=Y]t>ާ2A,qʐA٭2=2C6c 636> >G=ً@@BF@D)FDIFAYLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` h%rVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)z<2A,HݺʐA *Initializing AHRS_M2.8٭>/=B"CF) F݆6N<NH=ًPPRFPT)VDIV3AYX^Bi?\``` `əhhhIhhɘhil)l xY) =2A,ʐA٭44>, > 6ًDDFFHH)JDIJiAYPPTTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=iYI]@A2A,%ʐA٭"(="mC&; &6. .<ً046F48):DI:AY@Bi?@HHH HəPPPITTɘTiX)XI-G)EĀAIUAi3=ĀA Y)=2A,kːA٭"="ŮC*E *y6JcJG=ًLLNFLP)RȷDIRAYXZ\k?X``` `əhhhIhhɘhil) Y)=+2A,EF"ːA٭"H="C*F *6F=FK=ًHHJFHP)RշDIRAYTZg?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|)=]t>]l> V2A,!<ːA٭2B<2 uC6g 6n6J5yJJ=ًLLNFLP)RDIRZAYXZn?X``` `əhhhIhhɘlip) 9YI)Z= >2A,UːA٭"<"C& &N6jXp<jF=ًF)DIAYwl?))1 YəI阱ɘi) Y)#>'h2A,oːA٭" ="]C* *ێ6Fg<FO=ًHHJFH))-DI-AY9=]j? əYIYYɘaiQ)Q qY)=iYI]AAO2A,ːA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ŮCU U 6u ̮} <ًy  F ) DI :Y \k? a a a a əq q y Iy y ɘ i ) Y ) >c2A,(bːA-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭m !=m C} } "6 '< /=ً  F ) "DI :Y $j? ə I ɘ i ) Y )e >@=2A,ːA>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5=E CU U č6] >E<] O=ًa a m Fi q )u /DIu :Yy } h?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >#g2A, ːA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m l? ə I ɘ i ) Y ) >Q2A,gːA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ T= D  ،6- X=5 P=ً1 1 = F9 A )E HDIE j[:YI M f?Q Q Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y ) >ny3A,̐AiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 2=E zCU q U 6] Ve G=ًa a m Fi q )u UDIu :Yy } j?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >F 3A,l(̐AiI5G)MAIai#=A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 3A,y$\̐Ap>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m3A,u̐A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =- ջC5 z 5 6m 9=m I=ًq q u Fq y )} DI} I:Y j? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >C#3A,؏̐A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭   66ً) ) - F) 1 )5 DI5 $:Y9 A A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y ) >)3A,J̐AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M 403A,̐A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- G=- 0C5 a 5 6E .<E O=ًI I M FI Q )U DIU :Ya e yj?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) ! Y1 )E >p73A,j̐A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ !%= C [ 6 ; N=ً   F  ) DI g:Y) - i?) 1 1 1 1 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy ) >-=3A,F̐Ax>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E G=E 0CU z U 6] ] E=ًi i m Fi q )u ʸDIu :Yy yj? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >PD3A,\ ͐A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 4AJ3A,T+͐A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X 6ً  F ) DI :Y      ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ )e >(Q3A,D͐AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5=E CM E M y6] w<] <ًa a e Fa i )m DIi Yy } h?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >QW3A,%^͐AIقG) I% fAiU S=Q - XStart data-stream UART error: serial timeout٭M /=M "CU G U 6e Qe J=ًi i m Fi q )u DIu Z:Y Bi? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >{]3A,ix͐A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ .< VlC H 6 L R=ً  F  ) DI Y:Y  cd3A,j͐Ai>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C a  6% m=% G=ً! ) - F) 1 )5 DI5 :Y9 = j?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >j3A,[C͐A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% e<% MC5 g 5 n6m +u E=ًq q } Fy ) $DI :Y o? ə I 阩 ɘ i ) Y )u >puq3A,O͐A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 5,=e Cu W u 6 Y= I=ً  F ) 1DI :Y zi? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >vw3A,͐AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ J3= }Cֵ g ֵ n6 B; F=ً  F ) ?DI $:Y i? ə I  ɘ i )  -%5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 M%5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 )= >}3A,͐A&Powering down$i$ɦ((٭-=C֥X ֥6>ًF)CDI:Y^i? əIɘi)%BCritical error at 20230321T235223 Y!Y!)-=3A,-ΐA٭"="C&d &B6R|Rs=ًTTVFTX)ZNDIZ:Y`b"l?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=ۊ3A, -ΐA٭:G=:0C>^ >6F[<JL=ًHHNFLP)R[DIRs:YTVyj?TXX\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|)  =x>l>Ñ3A,fGΐA٭4<xCA >6"_&O=ً$$&F(()*gDI*:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\)-=3A,AaΐA٭2.<2VlC6P 66>_BG=ً@@BFDH)JtDIJ$:YLN0"=>J=ً@@BF@D)FDIF:YLN$j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)zi C)ImG)Ii= YY)='3A,гΐA٭.1=.OC6k 66>+4=>K=ً@@BF@D)FDIFN:YHJ%i?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<{>i>;3A,׈ΐA٭5,=Cs 6&U&N=ً((*F(,).DI..:Y06zi?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<e3A,cΐA٭22=2zC6p 66>7`BG=ًDDFFDH)J¹DIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=M3A,?ϐA٭2=2C6t 6-6>dR;>J=ًPPRFPT)VϹDIV$:YX^j?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=iI@Aw3A,70ϐA٭<ZCz 6&n&M=ً((*F(,).ܹDI.<:Y46>l?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\)b<_3A,AIϐA٭2q=2)D68Not Powering down - fast GPS4ɳ66 4)4)6I6i66:ɲ:: :):I:i::>s >6F>=FF=ًHHJFHL)NDIN:YTVc?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =L3A,0cϐA٭"J3="}C&^ &6FlFJ=ًDHJFHL)NDIN:YPR i?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=t>l>3A,?}ϐA٭I<ӖCQ *6"V&O=ً$$*F(,).DI.:YHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<3A,ϐA٭2=2=C69 6ȇ6> <BG=ً@@FFDH)JDIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)U.=3A,aϐA٭2F=2oC68 66>q=>J=ً@@BF@D)FDIF:YLNg?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zg >n6F9FJ=ًHHJFHL)N6DIN]Z:YTVk?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =I-قG)AIYi!3A,ϐA٭2=2ջC6a 66>A<>K=ً@@BF@D)FCDIF:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)U.=l> 4A,SАA٭2/=2"C6i 66>c<>J=ً@@BF@D)FPDIFN:YLNBi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z< 4A,2АA٭22=2zC:n :Պ6RRG=ًTTVFTX)Z]DIZ:Y`bj?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=4A,wLАA٭6G=60C>_ >6BӍ;FM=ًDDJFHL)NjDIN/:YPRyj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iIAA &4A,_fАA٭26=2C6G 66><>K=ً@@BF@D)FwDIF:YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)M,= 4A,:АA٭2m=2MC:J :È6>4BJ=ً@@FFDH)JDIJ :YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=18&4A,#АA٭25=2C6R 696><>J=ً@@BF@D)FDIF:YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<x>i>ob,4A,АA٭&=?CY 62~ 2L=ً006F48):DI::Y BH=ً@@FFDH)JDIJ:YLNj?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5=t94A,АA٭2&=2?C6W 66>L ;>J=ً@@BF@D)FDIF:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)zNBG=ً@@FFDH)JDIJZ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=;4A,ҐA٭2D=2BC6s 66>f<>J=ً@@BF@D)FDIF$:YLNg?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zzBK=ً@@BFDH)JDIJ$:YLNm?PTTT Tə\\ I ɘi) 1YAYA)M-=4A,wӐA٭2_:=22C6f 6_6>I=>J=ً@@BF@D)FǻDIF:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)z<l>l>Ѿ4A,| ӐA٭2C=2C:W :6>JBJ=ً@@FFDH)JԻDIJ$:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=4A,W:ӐA٭6X =6C>^ >6FЋ;FJ=ًDHJFHL)NDIN:YTVxk?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tYY)  =S4A,4TӐA٭2=2=C6I 66> >K=ً@@BF@D)FDIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)U/=iI4A, nӐA٭m=MCQ *6";&N=ً$$&F(()*DI*:Y02k?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b</4A,ӐA٭6<6ZC>. >&6V:VD=ًXXZFX\)^DI^0:Ydf>l?dhhh hətttIttɘtix)x YY!)-= 4A,ġӐA٭2<27RC6\ 6̉6>xռNM=ًLPRFPT)VDITYXZn?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =p>iI%G)5fAIIiuٜ=}fA64A,ӐA٭~=CI 6&<&N=ً$(*F(,).!DI,Y02l?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<4A,tzӐA٭2=2 C6M 66> <BG=ً@@FFDH)J/DIJZ:YLN#k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=J4A, ]ӐA٭.4<.xC6V 6s6>>J=ً@@BF@D)FpBG=ً@@FFDH)JUDIJg:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i)! 1YAYI)U0=:5A,.<ԐA٭2&=2?C6a 66>I<>J=ً@@BF@D)FbDIF$:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<l>m5A,HVԐA٭2X =2C6f 6_6>p>J=ً@@BF@D)FoDIF:YLNxk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<>5A,pԐA٭F =FCNG N6VqOVG=ًTTZFX\)^|DI^]:Y`fk?dhhh həpppIppɘpit)t YY)%="5A,hxԐA٭2 =2]C6A 6>6>g<>M=ً@@BF@D)FDIF:YLN]j?LTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` 9YIYI)U1=iI>(5A,SԐA٭2C=2C6s 66>Yu>J=ً@@BF@D)FDIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<d.5A,/ԐA٭F?=FCN[ N6r =rD=ًttvFtx)zDIz:YCh?    əI!!ɘ!i!)) AYQYQ)]6=E55A,- ԐA٭2-=2C6g 6n6>85>Q=ً@@BF@D)FDIF:YLN^i?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYA)U/=p>t>h;5A,\ԐA٭29C=6CIF;G)PI\ir=pbX b6z|J<zC=ً||~F|)DI$:Y h? !ə)))I11ɘ1i1) YY)v=B5A, ՐA٭2=2ջC6n 6Պ6>ڼBR=ًDDFFDH)JʼDIJN:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=XH5A,_%ՐA٭6^<6-C:q :6B FJ=ًDDFFHH)J׼DIJ-:YPR[l?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=iIc!O5A,)v?ՐA٭5=CX 6" =&N=ً$$&F(,).DI.:Y02h?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=N V5A,zQYՐA٭26=2C6[ 66>:BG=ً@@BFDH)JDIJ:YLNh?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=w3\5A,,sՐA٭2&=2?C:Z :6>BJ=ً@@FFDH)JDIJN:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<>Vc5A,ՐA٭^<-Cq 6.˼2L=ً446F48): DI::Y@B[l?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)r<cEi5A,ՐA٭2==2C6h 6|6>@=>H=ً@@BFDH)JDIJ:YLN_h?hppp pəxxxIxxɘxi|)| Y)Y))5!=A-p5A,ϽՐA٭2~=2C6\ 6̉6>>J=ً@@BF@D)F$DIFN:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z~<>J=ً@@BF@D)F1DIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<|5A,XtՐA٭006Z 66ً@@BF@D)F>DIFZ:YLLLPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z<fi5A,LO֐A٭2<6pC:g :n6NN<ًPPRFPT)VKDIV:YX^ n?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =i>5A,s*(֐A٭2=2C6n 6Պ6><>L=ً@@BF@D)FXDIF:YLN?k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYI)U2=iIUG)iIiٜ=i{5A,B֐A٭22=2zC6p 66>IR;>J=ً@@BFDH)JeDIJ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=ʦ5A,[֐A٭.=2C6^ 66>@>J=ً@@BF@D)FrDIFZ:YLN"l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z>K=ً@@BF@D)FDIF:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<i>l>ɰ5A,{M֐A٭(S=DV s6&=&M=ً((*F(,).DI.[:Y46 g?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)b<5A,)֐A٭6 =6C>C >\6V6VD=ًXXZFX\)^DI^:Ydfk?dhhh həpppIttɘtit)x YY)%=5A,֐A٭"9C="C*1 *S6F=FL=ًHHJFHL)NDIN0:YTV h?TXXX Xə Iɘi) 1YAYA)M-=iI5A,אA٭==CG 6&v&N=ً((*F(0)2̽DI2:Y46k?88<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`)f</5A,*אA٭"2="zC*\ *̉62;2I=ً446F48):ٽDI::Y@Bj?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYh)n<5A,ݙDאA٭6!%=6C:S :G6B<FH=ًDDFFHL)NDIN:YPVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=p>p>A5A,vp^אA٭t -6ً$$&F$()*DI*:Y000444 4ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=I G)! I9 iy y l5A,KxאA٭2(=2mC6c 636>x:B<ً@@BFDH)JDIJg:YLNi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=S5A,&אA٭006i 66ً@@BF@D)F DIF:YHHLPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYpYt)z h?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<e5A,אA٭" ="]C&~ &6^岼^E=ً``bF`d)f'DIfg:Yhn]j?lppp pəxxxIxxɘ|i) Y)Y))="=<5A,(אA٭2==2C6{ 66>ߠ<>N=ً@@BF@D)F4DIF:YLN_h?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<l>l>5A,)אA٭=Cn Պ6&U&M=ً((*F(,).@DI.)0:Y06@j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<֤6A,WzؐA٭B2=FzCJo J6R̻RD=ًTTVFTX)ZNDIZ:Y`bj?`ddd həllpIppɘpit)t YY)%= 6A,{I-ؐA٭2_:=22C6c 636>ƺ<>M=ً@@BF@D)FZDIF:YLNh?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5=iI6A,$GؐA٭=ŮCh |6"޼&N=ً$$&F(()*gDI*:Y02\k?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<6A,v`ؐA٭2C=2C6 6ϋ6>RBG=ً@@BFDH)JtDIJN:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=46A,zؐA٭2tA=2C6v 6K6>=>J=ً@@BF@D)FDIFZ:YLN&h?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<p>3$6A,pؐA٭"bQ="D*h *|6:)<:K=ً<<>FHBJ=ً@@BFDH)JDIJZ:YLN>l?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e7=!i%CIقG)IAiț=26A,jؐA٭2=2C6u 6<6>Ν<>J=ً@@BF@D)FDIF:YLN@j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zNR>J=ً@@BFDH)JDIJ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<SV>6A,u"ؐA٭6T=6D>j >6FI7=FI=ًDHJFHL)N¾DIN^:YPVf?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|Y|)  =:>E6A,ِA٭28=2C6P 66>̌>K=ً@@BF@D)FϾDIFN:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )YAYA)M-=l>i>EhK6A,/ِA٭5=CB M6"&N=ً$$&F(,).ܾDI.:Y02h?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<,PR6A,IِA٭2Tx=2D6h 6|6>#=BG=ً@@FFDH)JDIJ0:YLNd?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=DzX6A,cِA٭6=6C:Q :*6BaBJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPR"l?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iI`^6A,i}ِA٭$<=_CP 6"=&N=ً$$&F(,).DI,Y02{h?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=Xe6A,ZEِA٭2=2C6N 66>c׼BG=ً@@BFDH)JDIJg:YLN?k?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=xk6A,} ِA٭2<2gC:T :V6>.BJ=ً@@FFDH)JDIJZ:YLNXn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=t>l>Br6A,DِA٭2=zCP 6.G =2L=ً006F48):)DI::Y<>j?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<ax6A,bِA٭24<2xC6h 6|6>>H=ً@@BFDH)J6DIJZ:YLNl?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y1Y1)=%=IEWG)YIqiٜ=~6A,ِA٭26=2C6l 66>=>J=ً@@BF@D)FCDIDYLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z>J=ً@@BF@D)FPDIF:YLN>l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)x6A,g2ڐA٭6[#=6C>R >96V<VG=ًXXZFX\)^]DI^:Ydfj?dhhl ləpttIttɘtix)x YY)-=I6A,BLڐA٭p*=Cd B6jK;nG=ًlprFpt)vjDIv:Yxzi?|YYY aəiiqIqqɘqiq)y YY)`=t>n6A,fڐA٭5=CR 96n;rJ=ًppvFtx)zwDIz:Y|~h?   əI阹ɘi) YY)=A6A,*ڐA٭"6="C&Z &6N:RN=ًPPVFTX)ZDIZN:Y\^h?`ddd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y))]5=.)6A,,יڐA٭&<&ZC*S *G6NRJ=ًPPVFTX)ZDIZ:Y\^>l?``dd dəhllIllɘli9)A YYiYi)uB=iI@AR6A,yڐA٭" ="kC&W &6Q;C=ً!!%F)1)5DI5:Y9=k?9 əI阱ɘi) YY)=w:6A,rڐA٭"="C*y *w6bX<bP=ًddfFdh)jDIj:Y15@j?1Yaa aəiqqIqqɘqi) YY)d6A,eڐA٭" ="kC$$E+JEB=ًIIMFIQ)UDIU ;Yk? əIɘi )  !Y1Y1)e=i>L6A,cBېA٭"_:="2C&Z &6>j<>X=ً@@BF@D)FĿDIF:YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<x6A,-$ېA٭=ŮC$$NؼNH=ًPPRFPT)VҿDIV:YX^\k?\``` `əhhhIhlɘlil)p |Y Y )= i I G) I1 iY Y G6A,5ېA٭*<.C2P 26:0:L=ً<<>F<@)B޿DIB:YHJwl?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ AYQYQ)e6=iI>6A,NېA٭H=CN 6"?=&N=ً$$&F(,).DI._/:Y02g?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<߲6A,hېA٭6tA=6C>V >s6VVD=ًXXZFX\)^DI^:Ydf&h?dhhh həpptIttɘtit)x YY!)5=Ś6A,'ېA٭2=2ŮC6i 66>>M=ً@@BF@D)FDIF:YLN\k?LXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*=p>l>6A,cېA٭2<2ZC6u 6<6>6 >J=ً@@BF@D)FDIF:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<6A,AېA٭26=2C:o :6B=BJ=ً@DFFDH)JDIJZ:YLRh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=6A, ېA٭6 =6kC:q :6BڼBJ=ًDDFFDH)J,DIJ:YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iI6A,QېA٭2bQ=2D6L 66>/=>K=ً@@BF@D)F9DIF:YLN'g?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)U/=37A,ܐA٭.X =.C44>*>J=ً@@BF@D)FFDIF:YHNxk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYt)z<7A,ܐA٭22=2zC44>W;>J=ً@DFFDH)JSDIJZ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<t> = 7A,7ܐA٭=Cb $66S6K=ً88:F8<)>`DI>)0:Y@F?k?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<$7A,aQܐA٭2I<2ӖC:q :6BPBI=ًDDFFDH)JmDIJ:Yhjl?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=O7A,4=>K=ً@@FFDH)JyDIJ$:YLN h?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=IuG)IiIi7!7A,ܐA٭/="Cd B6"D&N=ً$$&F(()*DI*:Y02Bi?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)b<ia'7A,ܐA٭2<2C6J 6È6>>G=ً@@BF@D)FDIFN:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYx)~="-7A,6θܐA٭2_:=22C6t 6-6>/"=>J=ًPPRFPT)VDIV$:YXZh?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=l>s47A,ܐA٭<<rK=ً<@BF@D)FDIFZ:YHJyj?LPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYtYt)z BK=ً@@FFDH)JDIJ:YLNj?PTTT Tə\\\I\ ɘi) )Y9YA)M,=%T7A,SݐA٭2=2ջC6[ 66>B ;>J=ً@@BF@D)FDIF$:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<x>>VZ7A,}mݐA٭p*=CX 6"A2<&N=ً$$&F(,).DI.g:Y02i?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\)b<-a7A,zݐA٭6=6C>G >6VTüVD=ًXXZFX\)^DI^I:Ydf"l?dhhh həpptIttɘtit)x YY)-=Rg7A,ݐA٭"p*="C$$F<FL=ًHHJFHL)NDIN-:YTVi?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*=iIiI= G)I Ia i "'n7A,\ݐA٭P 6ً((*F(,).!DI./:Y444888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXYX)b<u7A,u;ݐA٭2=2 C6I 66>><ً@@BF@D)F.DIF:YLN#k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=9{7A,YݐA٭&=&C.K .ш6JJI=ًHLNFLP)R;DIR:YTV"l?X\\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =l>p>[!7A,cސA٭5,=CR 96"e<&O=ً$$&F(()*HDI*:Y02zi?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D |Y Y )=sK7A,d"ސA٭2J3=2}C6A 6>6>ى;BG=ً@@BFDH)JUDIJ:YLN i?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=v7A,Ϊ<ސA٭.m=2MC6> 66>͝>J=ً@@BF@D)FbDIF:YHJk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<>J=ً@@BF@D)FoDIF:YLN i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<?7A,^pސA٭"wX="D&] &ډ6b<bF=ًddfFdh)j|DIj$:Yprf?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1)=%=ro7A,6ސA٭2<2b/C:O : 6>BO=ً@@FFDH)JDIJ:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)U1=t>l>7A,EސA٭NJ=CS G6"=&N=ً$$&F(,).DI.:Y02g?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<î7A,xސA٭F;<>M=ً@@BF@D)FDIF :YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` lYQYY)e9=iI@Aջ7A,@ސA٭ =kCn Պ6&T;&M=ً((*F(,).DI.:Y46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\)bJ=>G=ً@@BF@D)FDIF:YLNaf?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=7A,Y%ߐA٭6=6ջC:X :6Bd*BJ=ًDDFFDH)JDIJZ:YPRj?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=>7A,Y5?ߐA٭~=C^ 6"V&N=ً$$&F(,).DI.$:Y02l?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=7A,YߐA٭2m=2MC6q 66><BG=ً@@BFDH)JDIJZ:YLNk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=#7A,1rߐA٭2=2=C6c 636>kһ>J=ً@@FFDH)JDIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z$j?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<57A,'ߐA٭2=2C6O 6 6>-BH=ً@@BFDH)JDIJ:YLN?k?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=7A,c|ߐA٭2^<2-C6P 66>Z/>J=ً@@BF@D)F$DIF$:YLN[l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<l>e>G7A,qWߐA٭"="C*K *ш62w<2L=ً046F48):1DI::Y<>j?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j<t7A,>ߐA٭.C=.C6Q 6*6:->H=ً<@BF@D)F>DIFZ:YHJk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYt)z<Y8A, A٭2m=2MC6i 66>G <>J=ًPPRFPT)VKDIV$:YXZk?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =iI@A 8A,-'A٭1=OC` 6"<&N=ً$$&F(,).XDI.g:Y02%i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX%ZZClearing failed state for component DVL_micro1 Z)biiIG)Ii!!k8A,AA٭2f=2 D>L >6F=FF=ًHHJFHP)ReDIR:YTVe?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY)  =b8A,e[A٭.1=.OC6x 6h6>>K=ً@@BF@D)FrDIF$:YHN%i?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYt)z<x>i>48A,{uA٭p*=C  6&&N=ً$(*F(,).~DI.[;YHJi?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYp)v<#8A,UA٭2&=2?C:m :Ɗ6B BG=ً@DFFDH)JDIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YA)M.=)8A,0A٭2[#=2C6^ 66>K >J=ً@@BF@D)FDIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)zDI>s:YDFh?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYl)E(=p>l> C8A,=A٭<Ca 6&&L=ً((*F(,).DI.:Y46wl?88<< <əDDDIDDɘHiH)H TY\)f<K!J8A,}*A٭"D="BC&u &<6B0=BG=ًDDFFDH)JDIJ:YPRg?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)=8 Q8A,hXDA٭.fR<>J=ً@@BF@D)FDIFA:YLNf?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!)-=iIE2W8A, /^A٭_:=2C  6&d&N=ً$(*F(,).DI./:Y02h?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)b DI>Z:Y@Fzi?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `Yh)r<t>Tnj8A,+A٭6=CY 6&;&L=ً$(*F(,).DI.},:Y02h?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D Y)=Y<>N=ً@@BF@D)FZDIF:YLNzi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<l>O8A,FA٭4<xCY 6&&N=ً$$*F(,).gDI.:Y02l?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<vΗ8A,'`A٭2<2C:R :96Bԉ:BG=ً@DFFDH)JtDIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=8A,[zA٭2]=2^D6d 6B6>y=NJ=ًLPRFPT)VDIV:YXZaf?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xY)  =iIi8A,6tA٭2C=2C6k 66>[>J=ً@@BF@D)FDIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYI)U0= 8A,LOA٭" <"C*h *|6Fv.FI=ًHHJFHL)NDIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=iCIʂG)I!iQQ8A,0A٭.!=2C6y 6w6><>K=ً@@BF@D)FDIF:YHN$j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=x>8A,A٭6tA=6C>` >6F1<FJ=ًDHJFHL)NDIN.:YPR&h?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=F8A, A٭2 =2]C:P :6BЯBK=ً@DFFDH)JDIJ:YLR]j?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YA)M-=r.8A,A٭"-="C*F *65<5?=ًF)DI:Y^i? əIɘi1)9 QYa)u=iI9Y8A,c/A٭"<"C&L &6RSRT=ًPTVFTX)ZDIXY\^!m?``dd dəhllIllɘli9)A QYa)u@=h@8A,qIA٭&5=&C.$ .6fe$=fH=ًhhjFhl)nDIn:Y  h?  əAAAIAAɘIiI)Q iY)[=j8A,McA٭"="C*R *96b=bK=ًddfFdh)jDIj:Yj?    ə99AIAAɘAiI)I )Y)l=l>i>\8A,*}A٭"6="C&C &\6N<RM=ًPPVFTX)ZDIZZ:Y\^h?``dd dəhllIllɘlip)t |Y )=:}8A,A٭"="C$$RcRJ=ًPTVFTX)ZDIZA:Y\b@j?`ddd dəll|I|ɘi)  !Y1)]5=8A, ްA٭&<&C.J .È6]&׼]?=ًaaeFai)mDIm:Yy}!m?y əI阙ɘi) 1YA)=iI8A,A٭"G="0C&C &\6B<BY=ًDDFFDH)J)DIJ:Ylnyj?lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y!)5=ʸ8A,A٭24<2xC:b :$6BOBK=ً@DFFDH)J6DIJ0:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYx)e7=IG)Ii ٜ= 8A,pA٭2=2C6Q 6*6>u<BJ=ً@@FFDH)JCDIJ:YLN?k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<x>l>9A,bKA٭2!%=2C:f :_6>5R<BJ=ً@@FFDH)JPDIJ:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z< 9A,J&2A٭2X =2C:] :ډ6^pbF=ً``bFdh)j]DIj:Ylnxk?pptt təx||I||ɘ|i) Y))="=9A,`LA٭22=2zC:~ :6Bg;BN=ًDDFFDH)JjDIJZ:YPRj?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYx)e9=iI9A,eA٭2J3=2}C: : 6>?<BK=ً@@FFDH)JwDIJ$:YLN i?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<19A,÷A٭2G=20C: :Ɍ6BcBJ=ًDDFFDH)JDIJN:YPRyj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=&9A,ޒA٭"="C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault*_ *6v;vD=ًtxzFx|)~DI~.:Y@j?  ə!!I!!ɘ!i))) AYQ-%UXCommunications Fault in component: DVL_micro)e7=l>B,9A,mA٭/="CUPowering down)Q QiYIYeO e 6A <4=ًF)DI:YBi? əIɘi) Y)=r+39A,sKA٭2 =2]C:[ :6BOBp=ًDDFFDNUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q N NSoftware Faulta N a N a N a N a R H)JDIJ<:XXX Xə```I``ɘ`id)d p-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYx)=V99A,*A٭"C="C&S &G6R#sRH=ًPTVFT\\\ \ədddIddɘdih)h t%~Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq ~ a ~ a ~ a  a  a  Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 ) =iI<@9A,A٭2=zC"p "6*!<*O=ً,,.F,YHJj?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYp)v<!gF9A,A٭"G="0C*c *36R;VE=ًTTZFX^)^DI^j?Yx~yj?| əI阹ɘi) Y)=L9A,и4A٭2!=2C6Z 66>-U;>M=ً@@BF@D)FDIF?YLN$j?LPPP PəXXXIXXɘ\i`did)lIG)Iiț= Y) =p>p>xS9A,NA٭^<-Cq 6**M=ً,,.F,0)2DI2@Y4:[l?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\)f<AY9A,jlhA٭F5,=FCNw NY6V<VE=ًXXZFX\)^DI^d@Ydfzi?dhhh həpppIppɘtit)x Y)%=`9A,EGA٭2 =2kC:o :6BBM=ًDDFFDH)JDIJ4@YLRk?PTTT TəX\\I\dɘdih)h IYY)e9=iI(f9A,F"A٭22=2zC6y 6w6>;BK=ًDDFFDH)JDIJN@YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=l9A,A٭2=2C6{ 66>&:BJ=ً@@FFDH)JDIJh@YLRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=s9A,A٭6!%=6C>[ >6F <FJ=ًDDJFHL)N,DINC@YPRi?PTTX Xə```I`dɘdid)h pYx)=x>My9A,ijA٭25,=2C6^ 66>;BK=ًDDFFDH)J9DIJ*@YLRzi?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YA)M-=0ـ9A,A٭2^<2-C:a :6BBJ=ً@DFFDH)JFDIJ@YLR[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYx)=Y9A,n/>J=ً@@BF@D)FSDIF@YLNvm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z?k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j<9A,+QA٭.[#=.C6d 6B6>><>H=ً@@BF@D)FlDIF@YHfj?dhll ləpttIttɘtix)x Y)-=a?9A,@jA٭2 =2kC6q 66>zu>J=ً@@BF@D)FyDIF@YLNk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<l>i>IقG)AIiAMA['9A,քA٭ =C&x&M=ً((*F(,).DI.@Y46k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYX)b<#T9A,A٭.$<=._C6l 66>_=>G=ً@@BF@D)FDIF@YHN{h?LPPT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~={9A,A٭"="ջC*Z *6NNH=ًPPRFPT)VDIV@Y\^j?\``` `əhhhIhlɘlil)p xY )=iIc9A,hA٭&=?C&) &݆6*d<*O=ً,,.F04)6DI6+AY8:i?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`)f<}9A,BA٭2<2C:1 :S6BϼBH=ً@DFFDH)JDIJAYLRwl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=v9A,_$A٭. <.ÉC6= 66>u>J=ً@@BF@D)FDIF-AYHN=m?LPPP PəXXXIXXɘXi`)` lYt)z<l>9A,QA٭6=6C>Z >6F<FJ=ًDHJFHL)NDINAYPRj?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=9A,R9A٭2F=2oC:p :6B<BK=ً@DFFDH)JDIJAYLNg?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YA)M-=.9A,OSA٭2 =2]C6l 66>ɼ>J=ً@@BF@D)FDIF!AYLN]j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z:BM=ً@@FFDH)JDIJ4AYLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` AYQ)e7=p>Q iQ I G) I i  9A,LA٭J3=}Cn Պ6&<&N=ً((*F(,).!DI.R;AY06 i?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<9A,A٭2=2ջC:c :36B;BG=ً@DFFDH)J.DIJAAYLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=E*9A,tA٭"="C&T &V6NaNH=ًPPRFPT)V;DIVkHAY\^"l?\``` `əhhhIhhɘlil)p xY)=iI:A,A٭==C_ 6&؏;&P=ً$$*F(,).HDI.NAY02k?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<;:A,"A٭2/=2"C:s :6B{<BG=ًDDFFDH)JUDIJKUAYPRBi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=:g:A,Yi<A٭2=2C6e 6P6>BJ=ً@@BF@D)FbDIF[AYLN"l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z<i>M:A,:?VA٭6=6C>g >n6Ft<FJ=ًDHJFHL)NoDIN;bAYPRj?PTXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=w:A,mpA٭"6="C*G *6jȈ<nE=ًpprFpt)v|DIvhAYxzh?| əIɘi!)! 9YI)U1=_":A,sA٭2D=2BC6S 6G6>X<>P=ً@@BF@D)FDIF#oAYLNg?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z/ <>J=ً@@BF@D)FDIFuAYLN g?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYp)z< .:A,⫽A٭F2=FzCNb N$6V<VG=ًXXZFX\)^DI^)|AYdfj?dhhh həpppIptɘtit)x Y)%=5:A, A٭2=2C6x 6h6>ZU>M=ً@@BF@D)FDIFDAYLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYA)U/=t>x>b;:A,=cA٭"<"KC* * 6UvU==ًYY]FYa)eDIeAYqul?q əI阑ɘi) Y)o=I}قG)IiB:A,A A٭F2=FzCNk N6V<VV=ًXXZFX\)^DI^LJAYdfj?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=H:A,D%A٭66=6C>{ >6Fq<FM=ًDHJFHL)NDINAYPRh?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|) =iI@A)O:A,0>A٭<fyCl 6&M&N=ً$(*F(,).DI.#AY02m?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)%= U:A,WXA٭2=2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:n :Պ6B=BG=ًDDFFDH)JDIJnAYPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx-%zXCommunications Fault in component: DVL_micro)=2\:A,rA٭"5="CuPowering down)q qiyIyօ` օ6^<+=ًF)DI?AYh? əIɘi) Y)=x>p>b:A,wA٭8=Cl 62-;2{=ً046F48): DI:ۗAY<>h?<@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j<!&i:A,_A٭2O=2QC:e :P6Ba<BH=ً@DFFDH)JDIJAYLnDg?lppp pəxxxI||ɘ|i) Y)%-ZClearing failed state for component DVL_micro1 -)5!=p:A,%;A٭2=2C:a :6F?FI=ًHHJFHP)R$DIR^AYTV"l?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|)e:=iI18v:A,#A٭p*=CZ 6&<&O=ً((*F(.).1DI.-:Y46i?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYX)b<ab|:A,A٭2=2ջC:n :Պ6B~,BG=ً@DFFDH)J>DIJ:YLRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=I:A, A٭28=2C6T 6V6>ѝ<JJ=ًLLNFLP)RKDIRZ:YXZh?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xY)  ={>i>Pt:A,'A٭2 =2kC:Q :*6BBJ=ًDDFFDH)JXDIHYPRk?PTTX Xə```I`dɘdid)h IYY)m<=>iCIG)Ii99\:A,AA٭2bQ=2D6V 6s6Bn/=BJ=ًDDFFDH)JeDIJ$:YPR'g?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=:A,c[A٭.=. C6R 696>>J=ً@@BF@D)FrDIF:YLN#k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)zQ:A,\A٭=Cg n6&7&O=ً$(*F(,).DI.-:Y02?k?4488 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<Զ:A,A٭F=FCN^ N6V;VD=ًXXZFX\)^DI^:Ydfj?dhhh həpttIttɘtix)x Y)-=:A,gA٭2&=2?C:Y :6><BM=ً@@FFDH)JDIJ:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYI)]4=iIb:A,[A٭ =Ch |6&n&N=ً((*F(,).DI.0:Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<:A,\<*A٭.^<2-C6r 66BcBG=ًDDFFDH)JDIJ:YPR[l?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=:A,vDA٭6!=6C:k :6B<BJ=ًDDFFDH)JDIJ.:YPR$j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~=x>p>":A,]A٭2 <2C6^ 66>>K=ً@@BF@D)FDIF$:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YA)M,=bN:A,hwA٭-=&CI<)HIVAZU ij=lZe6v =vC=ًxxzFx|)~DI~:Y  ^i?  əyyyIyyɘyi) Y)f=6:A,A٭2_:=22C>; >6F;FQ=ًHHJFHL)N DIN:YTVh?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYx)=iI^:A,~A٭X =CI 622M=ً446F48):DI::Y@Bxk?@DDD HəLLPIPPɘPiP)T `Yh)r<F:A,ZA٭"P<"'EC*\ *̉6^^E=ً``bF`d)f'DIf:Yln;o?lppp təxx|I||ɘ|i) Y))=$=p:A,H4A٭"8="C*Z *65x=5C=ًyyF)4DI:Yh? əI阱ɘi) Y)==>k:A,A٭" ="]C&k &6NRT=ًPPVFTX)ZADIZ:Y`b]j?`ddd dəlllIlpɘpi9)9 QYa)u@=;A,A٭^!%=bCfh f|6;D=ً   F )NDI:YAEi?AIII IəyyyIyyɘi) Y)= ;A,,A٭&<&fyC*g *n6]f]E=ًaaeFai)m[DIm:Yy}m?y əI阙ɘi) Y)%=iIE;A,ӣFA٭"5,="C&x &h6NS:=RW=ًPPVFTX)ZgDIZ :Y\^zi?``dd dəhllIllɘli) Y)n= ;A,`A٭" ="]C*y *w6b bH=ًddfFdh)jtDIj:Y|]j?    ə999I99ɘ9iA)A yY)=;A,WzA٭"!%="C*n *Պ6P;%E=ً!!%F)1)5DI5:Y9=i?9 əI阱ɘi) Y)M=l>i>!$;A,4A٭"p*="C&Y &66^;6V=ً88:F8<)>DI>s:YDFi?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X )Y9)E)=*;A, A٭" ="]C*N *6FFH=ًHHJFHL)NDIN:YTV]j?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=D>iIG))I=Aimț=i1;A,A٭2 =2C6J 6È6>d>K=ً@@BF@D)FDIF :YLNk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)ze >P6F:FJ=ًDHJFHL)NDIN0:YPRk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=6>;A,A٭2-=2C:K :ш6B<BK=ًDDFFDH)JDIJZ:YPR^i?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9)M+=E;A,:zA٭2<2ZC69 6ȇ6>>J=ً@@BF@D)FDIDYLN>l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z<t>MLK;A,0c/A٭&=?C5 6&<&M=ً((*F(,).DI.g:Y46i?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<0R;A,0IA٭6V=6D>V >s6F:<FG=ًHHJFHL)NDIN:YTVf?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|)  =[X;A, cA٭2 =2]C6f 6_6> BK=ً@@BFDH)JDIJ:YLN]j?PPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YA)M.=iI#^;A,|A٭<ZCJ È6&-&N=ً$(*F(,).DI.6:Y46n?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b< me;A, –A٭2 =2kC:` :6B<BG=ًDDFFDH)JDIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=Tk;A,A٭6(=6mC>S >G6F<FJ=ًDHJFHL)NDIN/:YPRi?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=>r;A,>xA٭2/=2"C:X :6>;BK=ً@@FFDH)J)DIJ:YLNBi?PPTT TəXX\I\\ɘ\i) )Y9)M+= x;A,LSA٭2J3=2}C:v :K6B ;BJ=ًDDFFDH)J6DIJ:YPR i?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYx)~=I قG) I Ai- =) W~;A,.A٭&&=&?C.n .Պ62z6L=ً44:F8<)>CDI>:Y@Bi?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T `Yh)ns >6Fq JH=ًHHNFLP)RPDIR:YTVj?TX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|-%~XCommunications Fault in component: DVL_microY|M%XCommunications Fault in component: DVL_micro)  =;A,1A٭"(="mCuPowering down)q qiqIqօN օ6<,=ًF)_DII:Yi? əIɘi)%BCritical error at 20230321T235432 !Y1Y1)==͒;A,KA٭"(S="D&V &s6^<bq=ً``fFdh)jjDIjZ:Yln g?lppt təxx|I||ɘ|i) YY)T=x>p>a;A,eA٭2$<=2_C6_ 66>h>O=ً@@BF@D)FwDIFg:YLN{h?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<";A,yA٭&<&ZC.J .È666L=ً48:F8<)>DI>]:Y@F>l?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYl)r< ;A,PA٭" ="]C*K *ш62j<2K=ً446F48):DI::Y<>]j?@DDD DəHLLILLɘLix)| Y!Y!)-=iI@Aq3;A,,A٭=CA >6"g&L=ً$$&F(()*DI*s:Y06"l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<;A,c A٭2 =2C6K 6ш6>N;BG=ًDDFFDH)JDIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=vE;A,A٭2<2ZC:[ :6>BJ=ً@@FFDH)JDIJ:YLR>l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=p>>.;A,A٭=CA >6"g<&N=ً$$&F(()*DI*-:Y02j?0444 8ədddIhhɘhih)l tY|Y)  =jW;A,A٭2J3=2}C6L 66><>G=ً@@BFDH)JDIJg:YLN i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e9=܁;A,u4A٭"m="MC&X &666K=ً88:F8<)>DI>:YDFk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)r<iIEG)YIiiiIci;A,@ONA٭=C"> "6*0*L=ً((.F,0)2DI2:Y46"l?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<;A,V*hA٭25=2C6R 696><NG=ًPPRFPT)VDIV:YX^h?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY )=u{;A,A٭"1="OC&V &s6. .L=ً046F48):DI::Y<>%i?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j<t>l>;A,A٭<ZCC \6"\&L=ً$$&F(,).DI.$:Y02n?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<;A,A٭.=.C6( 6Ά6>c=>G=ً@@BF@D)FDIF:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYt)z<;A,A٭6<6fyC:7 :6BBJ=ًDDFFDH)J,DIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iI;A,rA٭=CJ È6"&=&N=ً$$&F(()*8DI(Y02j?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=A<>I=ً@@BF@D)FRDIF$:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)z<l>p> k?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<⊻>H=ً@@BFDD)FlDIF:YLNxk?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5=/i=>J=ًDDFFDH)JyDIJ:YPRg?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)e8=iIIG)ĀAI5ĀAim=mĀA!H<NJ=ًLLRFPT)VDIV:YXZ{h?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =t>l>S4<ً<@BF@D)FDIF:YHJm?HPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)zi>Zj >6ًHHJFHL)NDIN:YTTTXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =lgDI>:YDFn?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X !Y1Y1)E'=iIi ii I G) I i5 >1 ; nF<@)B!DIBZ:YDF$j?DHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)r<t;BG=ًDDFFDH)JUDIJ:YPR%i?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=W<>J=ً@@BF@D)FbDIF0:YHJf?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYtYt)z:BK=ً@@FFDH)J|DIJZ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YAYA)U.=DI>:YDFl?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)r<t>l>UzH >6F?<FH=ًDHJFHL)NDIN_:YPVxk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=R<>K=ً@@BF@D)FDIF:YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M.=\d >B6FY FF=ًHHJFHL)NDIN:YTV>l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =e <>K=ً@DFFDH)JDIJ:YLN^i?PPTT TəX\\I\\ɘ i) )Y9Y9)M+=i>A٭T=DD j6"<&N=ً$$&F(()*DI*Z:Y02f?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)b<tN>G=ً@@BFDD)FDIF:YLNCh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYx)~=;BG=ً@@FFDH)JDIJ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=@JBJ=ً@DFFDH)J$DIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=l>l>(1DI>.:Y@Bm?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<R=BI=ً@@BFDH)J>DIJ$:YLNyj?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=D;=A,΍ A٭2!=2C6B 6M6>cR;>J=ً@@BF@D)FKDIF:YHN$j?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)zp>J=ً@@BF@D)FXDIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)z<iIG) I) ie q>i L=A,lAAA٭2-=2C6S 6G6><BJ=ً@@BFDH)JdDIJ:YLN^i?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=v=A,2[A٭2=2C6+ 66>H >J=ًLPRFPT)VrDIV$:YXZ@j?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =x>i>ՠ=A,{tA٭C=CE y6"&N=ً$$&F(,).~DI,Y02k?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<#=A,ҎA٭2?=2C:k :6B =BG=ًDDFFDH)JDIJZ:YLRCh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=)=A,IJA٭"<"C&q &6bCEbF=ًddfFdh)jDIj51:Y9=Zm?9AAI IəQYYIYYɘYia)a yYY)=iI0=A,YA٭"="ŮC&p &6%V<%E=ً))-F)1)5DI5:Y\k? əI阹ɘi) YY)U=6=A,xcA٭"5,="C*i *6n[<~O=ًF ) DI :YEzi?AIII IəyI阁ɘi) YY){=<=A,y>A٭"<"ZC&X &65ռ5E=ًF)DI0:Y>l? əIɘi) YY)==l>p>eC=A,A٭"bQ="D&I &6NS=RT=ًPPVFTX)ZDIZ:Y`b'g?`ddd dəlllIllɘpi9)9 QYaYa)uA=J=A,)A٭&(=&mC.H .6b\ǼbH=ًddfFdh)jDIj:Yi?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)Z=oP=A,ICA٭X ="C&V &s6OE=ً!!%F!))-DI-:Y9=xk?9 əI阩ɘi) YY)=iIW=A,]A٭!=CQ *6nV<rN=ًppvFtx)zDIxY15$j?9AAA AəIQQIQQɘQiY) YY)=]=A,ӆwA٭"O="QC*P *6F<JP=ًHHNFLP)RDIR:YTVDg?XX\\ \ədddIddɘdih)h tYY )o=IÃG)AIi5`>5A$d=A,bA٭&5,=*C.Z .66X6M=ً88:F8<)> DI>,:Y@Fzi?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<x>l>Oj=A,<A٭2/=2"C6? 6!6>w ;>I=ً@@BF@D)FDIF:YLNBi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )YAYA)M-=6q=A,HA٭2=2C6S 6G6>BJ=ً@@BFDH)J&DIJ:YLN@j?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=aw=A,A٭"p*="C&C &\6R;RH=ًTTVFTX)Z3DIZg:Y`bi?`ddd dəlllIllɘlip)p YY)%=iI}=A,%A٭O=QC> 6"<&P=ً$$&F(()*@DI*:YLNDg?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)z<s=A,iA٭2<2KC6< 66>[BG=ً@@BFDH)JMDIJZ:YLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U0=+=A,,A٭" ="]C&` &66n<:K=ً88>F<@)BZDIBs:YDF]j?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<l>p>G=A,`FA٭= Cp 6"&M=ً$$&F(,).gDI.:Y02#k?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<(=A,:`A٭6m=6MC>k >6Fk:FF=ًDHJFHL)NtDIN':YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tYY)  =Fٝ=A,zA٭2/=2"C6i 66>ˌ<>K=ً@@BF@D)FDIF:YLNBi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)M-=iI(=A, A٭2G=20C6o 66>@>J=ً@@BF@D)FDIF:YLNyj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<V=A,}̭A٭"I<"ӖC* *T6FFI=ًHHJFHL)NDINU:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =iCI-G)AIaiO>$ӱ=A,TA٭61=6OC:w :Y6B=BK=ًDDFFDH)JDIJ:YPR%i?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=x>l>=A,A٭26=2C6f 6_6>S;>K=ً@@BF@D)FDIF:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘXi)! 9YIYI)U1='=A,9^A٭2!=2C6n 6Պ6>DR>J=ً@@BFDD)FDIF:YLN$j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=k=A,`9A٭2=2C6L 66>A>J=ً@@FFDH)JDIJ$:YLN@j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z\k?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j<Y!=A,[HA٭"_:="2C*^ *62<2J=ً446F48):DI8Y@Bh?@DDD DəLLtIttɘtix)x YY!)-=qK=A,\bA٭2=2C:D :j6>zмBH=ً@@FFDH)JDIJ:YLR?k?PTTX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)m;=l>p>u=A,j|A٭L=Cn Պ6"=&N=ً$$&F(()*DI*Z:Y02|g?0444 8ə<@@I@@ɘDiD)D PYXYX)b<f]=A,sA٭2(=2mC6y 6w6>LBG=ً@@FFDH)JDIJ:YLNi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~==A,[A٭24<2xC6 6E6>~>J=ًPPRFPT)VDIV:YXZl?\``` `əhhhIllɘlil)p xY Y )=iIyo=A, 7A٭C=Ci ދ6&<&N=ً$(*F(,).)DI.S.:Y02k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<=A,A٭65=6C:d :B6B<BF=ًDDFFDH)J6DIJ$:YPRh?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y)  =I ) I AiE =>A =A,A٭&M=*$C.t .-664v<6K=ً88:F8<)>CDI>s:Y@B`g?DHHH HəPPPIPPɘPiT)X `YhYl)r<{>l>>A,mA٭68=6C:u :<6BQFJ=ًDDFFHH)JPDIJ:,:YPRh?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~= >A,H1A٭21=2OC6k 66>BK=ً@@FFDH)J]DIJ:YLN%i?PPTT TəX\\I\\ɘ\i!)! 9YIYI)]2=ؽ>A,KA٭"!="C&V &s666K=ً88:F8<)>jDI>:YDF$j?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)rA,beA٭=C&D &j6.Xӻ.K=ً002F04)6vDI6:Y8:j?<@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j<>A,4A٭6p*=6C>B >M6F1><FH=ًDHJFHL)NDIN^:YPVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=%>A,A٭2?=2C62 6a6>-S<>K=ً@@BF@D)FDIF:YLNCh?LPPP PəXXXIX\ɘ\i)! 1YAYA)U/=>#,>A,A٭!=CE y6&`&N=ً((*F(,).DI..:Y06$j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\)f< 3>A,7A٭2/=2"C6, 6 6> <BG=ًDDFFDH)JDIJ:YPRBi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=59>A,wA٭6\=6GD:> :6Bu<BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPR}f?PTTT Tə\``Iddɘdid)h tY|Y|)  =iI@>A,N|A٭&=?C] ډ6"%&N=ً$$&F(()*DI*:Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=GF>A,iWA٭2tA=2C6\ 6̉6>;<BG=ً@@FFDH)JDIJ:YLN&h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=xrL>A,54A٭"="C*h *|666K=ً88:F8T)VDIV:YXZ"l?\\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =iIa)yIi>l>i>YS>A, NA٭| 6ً$$&F$()*DI*$:YDHHLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYl)v<Y>A,gA٭2C=2C6k 66>܋:B<ً@@BFDH)JDIJ:YLNk?PTTT Xə\  I  ɘ i) )Y9Y9)M+=gm`>A,ʁA٭="C&X &66lS<6K=ً88:F8<)>DI>s:Y@Bj?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)rA,؟A٭2 =2]C:] :ډ6>d ;BI=ً@@FFDH)JDIJ0:YLN]j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<1l>A,{A٭6=6C>^ >6FFJ=ًHHJFHL)NDIN:YTV"l?TXXX XədddIddɘdih)h tY|Y)  =s>A,UA٭2=2C6W 66>hS<>K=ً@@BF@D)F,DIFN:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)M-={>p> y>A,0A٭2=2ŮC:I :6FzFI=ًHHJFHL)N8DIN_/:YPV\k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=>A,$ A٭2 =2C:e :P6BBK=ًDDFFDH)JEDIJ$:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=">A,OA٭6f=6 D:r :6B^l=BJ=ًDDFFDH)JRDIHYPRe?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)|iI(>A,6A٭= Ce P6"V&N=ً$$&F(,)._DI.:Y06#k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-= >A,0PA٭2.<2VlC6b 6$6>?BG=ً@@BFDH)JlDIJ:YLNA,xjA٭2=6ŮC:] :ډ6Bt<BJ=ًDDFFDH)JyDIJ:YLR\k?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=p>>I%قG)9IIi}>y>A,UA٭$<=_Cd B6.[<2M=ً006F48):DI8YA,.A٭2=2=C6\ 6̉6>BH=ً@@BFDH)JDIJ$:YLNk?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5=F\>A, A٭"!%="C*Q **62<2L=ً046F48):DI::Y<>i?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)jA,A٭(=mC_ 6"X ;&L=ً$$&F(()*DI*:Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<?n>A,ӿA٭&tA=&C*j *62r<2H=ً446F48):DI8Y@B&h?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<;V>A,kA٭"[#="C&k &6NlNG=ًPPRFPT)VDIV:Y\^j?\``` `əhhhIllɘlil)p xYY )=x><>A, vA٭2(=2mC6m 6Ɗ6>T;>L=ً@@BF@D)FDIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYI)U2=q>A,Q9A٭2?=2C6W 66>c<>J=ً@@BFDD)FDIF$:YLNCh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=>A,2SA٭2^<2-C6G 66>!>J=ً@@BF@D)FDIF :YLN[l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)zA,mA٭1=OCE y6&'=&N=ً((*F(,).DI.7!:YHJ%i?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYp)z<R>A,A٭2l<2;C6Q 6*6>,BG=ً@@BFDH)JDIJ$:YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYI)U0=k>A,A٭" ="C&D &j66<6K=ً88:F8<)>DI>:YDFk?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)r<p>l>>A,Ai٭: =>]CIJG)PI\iv>tdd~Z<~B=ًF ) "DI g:Y]j?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=p>A,TtA٭6/=6"C>S >G6F5<FR=ًHHJFHL)N.DIN[:YTVBi?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)= >A,\A٭$<=_C&h &|6B>;BJ=ًDDFFDH)J;DIJ:YPR{h?PTTT TəI ɘ i ) !Y1Y9)E(=iI-?A,)A٭=ջC[ 6&첼&N=ً((*F(,).HDI..:Y46j?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYX)b<*?A,B"A٭"<"C*K *ш62$2I=ً446F48):UDI:Z:Y@Bwl?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)n<H?A,;A٭6 =6]C:= :6FX<FH=ًHHJFHL)NbDIN:YPV]j?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=t>.?A,UA٭2=2C6V 6s6>>K=ً@DFFDH)JoDIJ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)U.=X?A,oA٭2D=2BC6O 6 6><>J=ً@@BFDD)F|DIF:YLNg?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=@"?A,rA٭"[#="C&D &j66a6K=ً88:F8<)>DI>0:YDFj?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)vBK=ً@@BFDH)JDIJg:YLN?k?LPTT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYI)U2=|5?A,A٭"="=C&q &6RRH=ًTTVFTX)ZDIZZ:Y`bk?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y )}E=p>i>֦;?A,A٭C=CQ *6&N&P=ً((*F(,).DI.-:Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)bB?A, A٭6X =6C>m >Ɗ6FY;FF=ًHHJFHL)NDIN0:YTVxk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =ظH?A,:$A٭2tA=2C6e 6P6>"=>K=ً@@BF@D)FDIF:YLN&h?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)M.=iI@AN?A,3p>A٭F 6ً$$&F$()*DI*:Y000444 4ə<<><ً@@BFDD)FDIFN:YLN^i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=[?A,J&rA٭&&=&?C.V .s6]]==ًaaeFai)mDIm0:Yy}i?y əI阙ɘi) YY)M=x>b?A,A٭"1="OC&U &e6;%N=ً!!%F)1)5 DI5Z:Y9=%i?9 əI阱ɘi) YY)=i?A,<ܥA٭"2="zC*l *6bYbP=ًddfFdh)jDIj:Y15j?19AA AəIQQIQQɘQiY)y YY)r=0o?A,xA٭^<-C] ډ6narI=ًppvFtx)z$DIz:Y|~[l?   əIɘiA)A Y Y )=iIv?A,qA٭I<ӖCP 6F2FP=ًDDJFHL)N1DINl0:Yl?    əIɘ!i!)) 9YIYQ)]4=B|?A,mA٭" ="]C*G *6b<bF=ًddfFdh)j>DIj:Y]j?    ə99AIAAɘAiA)I YY)X=*?A,H A٭"<"ZC&s &6EHEC=ًIIMFIQ)UKDIU:YYe>l?aiii iəyyyIyyɘyi) YY)=l>T?A,#'A٭"(="mC&q &6<%M=ً!!-F)1)5XDI5Z:Yi? əI阹ɘi) YY)U= >i I kG)) IA ie >a y=?A,AA٭"e<"MC&\ &̉6RZRR=ًTTVFTX)ZeDIZ:Y`bo?`ddd dəllpIppɘpip)t YY)-=g?A,ZA٭6<6ZC:Z :6BA<BL=ًDDFFDH)JqDIHYPR>l?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iI3?A,tA٭X =CY 6"h;&N=ً$$&F(,).~DI.:Y02xk?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=y?A,*A٭2 =2]C6[ 66>P,<BG=ً@@BFDH)JDIJ :YLN]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=)?A,lA٭2C=2C:m :Ɗ6BuBJ=ً@DFFDH)JDIJ$:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=x>p>?A,FA٭5=CX 6.<<2M=ً046F48):DI::Y<>h?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYh)n<!?A,)"A٭26=2C:^ :6>ߊ:BH=ً@@FFDH)JDIHYLjh?hlpp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y))5=U߼?A,A٭"L="C& &66|S<6K=ً88:F8<)>DI>:YDF|g?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YlYl)rm >Ɗ6FN<FF=ًDHJFHL)NDINX_:YPVi?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|Y|)  =?A,ڐCA٭"O="QC&q &6F<FJ=ًHHJFHL)NDIN:YPVDg?TXXX Xə Iɘi) 1YAYA)M.=p>l>f?A,rj]A٭2=2C6f 6_6>A>K=ً@@BF@D)FDIF$:YLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<-?A,EwA٭2!%=2C6p 66>6<BJ=ً@@BFDH)JDIJ:YLNi?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=I}ʂG)Ii- >X?A,} A٭6<6KC>R >96FFI=ًHHJFHL)N DIN/:YTVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iIv??A,A٭22=2zC6b 6$6><>K=ً@@BF@D)FDIF:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)M-=p'?A,(A٭2 =2C6L 66>, >J=ً@@BFDD)F&DIFZ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYx)= R?A,SA٭"C="C&R &96>1>J=ً@@BF@D)F3DIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<i>{?A,?A٭T=DY 6"H=&N=ً$$&F(,).@DI.$:YHJf?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)v<c@A,QhA٭2!=2C6< 66>BG=ً@@BFDH)JMDIJg:YLN$j?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/= @A,(C,A٭"="C&T &V66jӻ6K=ً88:F8<)>ZDI>:YDFj?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYl)r= >6F| FF=ًHHJFHL)NtDIN:YTV]j?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =!@A,oyA٭"="C& &J6%օ%A=ً))-F)1)5DI5l0:Y"l? əI阹ɘi) YY)=l>{>g$@A,>A٭"<"C&9 &ȇ666W=ً88:F8<)>DI>:YDFl?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T YY)%=*@A,TA٭=ջC.E .y66<6J=ً88:F8<)>DI>i%:Ydfj?dhhh həpppIptɘtit)x YY)%=iCIUJG)iIi >))Q1@A,'iA٭"!="C*8 *6.ݯ;2K=ً006F48):DI::Y &6.f:.K=ً046F48):DI::Y<>j?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<>@A,A٭"="C&d &B6.@.J=ً002F04)6DI6$:Y<>?k?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T YY)%=EE@A,A٭"<"KC*p *6.U2J=ً006F48):DI:N:Y<>l?<@DD DəHHLILLɘLiP)T \YdYd)=t>p>m*K@A,.A٭5=C` 6"=&L=ً$$*F(,).DI.-:Y02h?0448 8əddhIhhɘhih)l xYY)=NR@A,BHA٭"NJ="C&L &6.P<2I=ً446F48):DI::Y@Bg?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)Q=qh?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`Yd)jl>#`r@A,A٭^<-CZ 6*<*K=ً((.F,0)2)DI2:Y46[l?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<NJx@A,A٭"G="0C$$.T<2I=ً006F48):6DI:$:Y*fA٭.=.C2X 26:2:I=ً<<>F<@)BCDIB0:YHJj?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ Y!Y!)5=iI-@A,‡A٭"="=C&s &6]9#e<=ًaamFiq)uQDIu:Yy}k? əI阙ɘi) Y)Y))=JNj@A, g1A٭.<2ZC6o 66bP=ً   F )]DI=;YIU>l?QYYY YəiiiIiqɘqiq) YY)=Ϯ@A,@KA٭"-="C&m &Ɗ6N<NQ=ًPPRFPT)VjDIVZ:Y\^^i?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY)=ؘ@A,eA٭6~=6C:p :6FӼFL=ًDDJFHL)NvDIN_/:YPRl?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=5@A,b~A٭2!=2C:m :Ɗ6>p<BK=ً@@FFDH)JDIJZ:YLN$j?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)M-=@A,!͘A٭2J3=2}C6X 66>Y/<>J=ً@@BF@D)FDIF:YLN i?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)zS<>K=ً@@BF@D)FDIFZ:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘXi) )YAYA)M,=p>!@A,C;A٭=Cb $6"&N=ً$$&F(,).DI.:Y02j?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<:8@A,HA٭2(=2mC6_ 66> <BG=ً@@BFDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q JJSoftware Faulta J a J a J a J a J H)JDIJT:TTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxYx)~=b@A,3A٭"="C&x &h6NNH=ًPPRFPXXX Xə```Iddɘdid)h p%~Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq ~a ~ a ~ a ~ a ~ a ~ Y|Y|)  =iIumG)AIiIAAiA9J@A,MA٭(=mCM 6&<&O=ً((*F(Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D xYY) =Rt@A,gA٭2=2 C6O 6 6>p`BG=ً@@BFDJ)JDIJ?YLN#k?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=(\@A,A٭"C="C$$6s:K=ً88>F<@)BDIB?YDFk?DHHL LəPPTITTɘTiX)X dYlYl)r<p>l>U@A,]A٭2L=2C44>.=>I=ً@@BF@D)FDIF;@YLN|g?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<o@A,8A٭2[#=2C6Q 6*6>ɼNJ=ًPPRFPT)VDIVV@YX^j?\``` `əhhhIhhɘlil)p xY Y )=I@A,A٭2(=2mC6+ 66>mR;>J=ًDDFFDH)J+DIJ4@YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` 9YIYI)U2=iIh@A,A٭006) 6݆6ً@@BF@D)F8DIFN@YHLLPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<AA,A٭2 =2]C6- 66>FRB<ًDDFFDH)JEDIJh@YPR]j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=mAA,nA٭6!%=6C:6 :6Bҋ;BJ=ًDDFFDH)JRDIJK@YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)|l>{> AA,k6A٭J3=}CM 6"<&N=ً$$&F(()*_DI*@Y02 i?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)%=AA, ^PA٭2=2=C6[ 66>μ>G=ً@@BF@D)FlDIF@YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYx)=AA, 7jA٭2 =2C:m :Ɗ6>BJ=ً@@FFDH)JyDIJ @YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z  AA,A٭=ŮCe P6.;2L=ً006F48):DI:ڴ@Y<>\k?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<"'AA,A٭2=2C6] 6ډ6>:BH=ً@@BFDH)JDIJ@YLN?k?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=L-AA,!ȷA٭25=2C6G 66><>J=ً@@BF@D)FDIF@YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<p>i>44AA,DA٭==CM 6"޼"N=ً$$&F$()*DI*@Y02k?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<^:AA,~A٭2=2C6Q 6*6>ԉ;BG=ً@@BFDH)JDIJ@YLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=FAAA,YA٭"^<"-C&8 &6N-NH=ًPPRFPT)VDIV@Y\^[l?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=iIpGAA,e5A٭2m=2MC6C 6\6>T<>L=ً@@BF@D)FDIFDAYLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYI)U1=ԚMAA, 9A٭2=2=C6M 66>EһBJ=ً@DFFDH)JDIJAYLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=TAA,oRA٭2F=2oC6@ 606>^=BJ=ً@@BFDH)JDIJ4AYLNg?LPPP TəXX\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=x>>ڬZAA,ilA٭9C=C5 6&&N=ً$(*F(,).DI.AYHJ h?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp)v<ӖaAA,XA٭m=MC&7 &6jOjA=ًllnFlp)rDIrPAYxzk?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)U/=gAA,A٭"-="C&_ &66<6Q=ً88:F8<)>DI>!AYDF^i?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYh)rufAtAA,2A٭6=6ŮC>W >6FFF=ًHHJFHL)N.DIN.AYXZ\k?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tYY)  =zAA,A٭2!=2C6s 66>A<>K=ً@DFFDH)J;DIJ4AYLN$j?PPTT TəX\\I\\ɘi) )Y9Y9)M+=l>l>AA,2A٭&=?Ca 6"U;&N=ً$$&F(,).HDI.U;AY02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b< AA,Y!A٭00:Q :*6ً@@FFDH)JUDIJAAYLLPPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)~=7AA,';A٭&=&C.m .Ɗ6bc4f<ًddfFhl)nbDInHAYAE"l?AIII IəYYYIaaɘaia)i YY)==iIAA,%zUA٭"<"ZC&a &6%^%E=ً))-F)1)5oDI5,OAY9E>l?AIII IəQYYIYYɘYi) YY)=HAA,ToA٭"="C*v *K6b"<bP=ًddfFdh)j|DIjrUAY15?k?9AAA AəQQQIQQɘQiy) YY)u=0AA,D0A٭"O="QC&m &Ɗ6E=EC=ًAIMFIQ)UDIU*\AYDg? əIɘi) Y)Y))==t>p>ZAA,c A٭=ջCk 6BiBW=ًDDFFPT)VDIVJbAY\^j?\!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYiYi)uB=AA,2A٭"<"C*y *w6bxbF=ًddfFdh)jDIjhAYwl?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)I=lAA,A٭"2="zC&p &6]j<]A=ًaaeFai)mDImoAYy}j?y əI阙ɘi) Y)Y))==iI䙻AA,A٭(=mC"s "6NL<NW=ًPPRFPT)VDIVuAY\^i?\``` `əhhhIhlɘli9)9 QYY)t=ImقG)yIi- >hAA,y A٭"bQ="D&f &_6R<VJ=ًTTZFX\)^DI^-|AY`b'g?dhhh həpppIppɘpit)t YY)%=AA,U$A٭2J3=2}C6V 6s6>>M=ًLPRFPT)VDIVMAYXZ i?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =l>>=AA,b.>A٭5=CY 6":&N=ً$$&F(()*DI*sAY02h?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<!AA, XA٭2=6ŮC:` :6BBF=ًDDFFDH)JDIJAYPR\k?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=AA,qA٭.&=2?C6_ 66>v<>K=ً@@BF@D)FDIFAYHJi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z6q<BG=ً@@FFDH)JDIJoAYLN&h?LPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/= !AA,uA٭29C=2C6N 66>B:>J=ً@@BF@D)F$DIFAYLN h?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z<{>t>U AA,QA٭25=6C:g :n6B FJ=ًDDJFHL)N1DINAYPRh?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=g3AA,,A٭62=6zC>T >V6FFJ=ًHHJFHL)N=DIN%AYTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)  =>BA,} A٭2=2 C6U 6e6> >K=ً@@BF@D)FJDIF\AYLN#k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )YAYA)M-=iI_E BA,&A٭2p*=2C6C 6\6>^u<>J=ً@@BF@F)FWDIF:YLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z< i CI- JG)A IY i > o-BA,@A٭"<"ZC*B *M6FUѼFI=ًHHJFHL)NdDIN0:YTV>l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =eWBA,ZA٭:4<:xC>U >e6F?FJ=ًHHJFHL)NqDIN:YTVl?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=p>l>%BA,vtA٭(S=DZ 6"h=&O=ً$$&F(,).~DI.$:Y02 g?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=i#BA,OA٭62=6zC:U :e6BUFF=ًDDJFHL)NDINj[:YPRj?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=B)BA,-A٭&=?C-_ -65%<=?=ًqF))-DI-s6:Yqui?qyyy əI阑ɘi) YY)=iIq{0BA,A٭<gCF 6.A2Y=ً006F48):DI::Y<>Xn?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<6BA,A٭24<6xC:O : 6Bmr<BH=ًDDFFDH)JDIJ:Yhjl?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y)Y))5 ==>K=ً@@BF@D)FDIF$:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<{>CBA, A٭=CI 6"U&N=ً$$&F(()*DI*:Y02@j?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<IBA,ur) A٭"~="C&[ &6R'RD=ًTTVFTX)ZDIZ:Y`bl?`ddd həllpIppɘpit)t YY)%=PBA,IMC A٭"J3="}C*\ *̉62<2O=ً446F48):DI:Z:Y;>K=ً@@BF@D)FDIF:YLN]j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=IG)IidBA,ސ A٭Fm=FMCRA R>6ZλZG=ً\\^F\`)b DIb:Ydjk?hlll lətttIttɘtix)x YY)-=p>/jBA, A٭006= 66ً@@BF@D)FDIFZ:YHLLPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYAYA)M-=qBA,> A٭2 =2]C6@ 606>T;B<ً@@BFDH)J&DIJ:YLN]j?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYx)=CwBA,u A٭2<2ZC:R :96>BJ=ً@@FFDH)J3DIJ:YLN>l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z.<>M=ً@@BF@D)FZDIFs:YLNxk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<{>t>eBA,E A٭C=*M=ً,,.F,4)6gDI60:Y8:f?8@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`Yd)j<BA,_ A٭21=2OC:q :6^übD=ً``fFdh)jtDIj:Yln%i?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y))=#=cBA,hy A٭25,=2C6h 6|6>V>O=ً@@BF@D)FDIF:YLNzi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIBA, m A٭006l 66ً@@BF@D)FDIF:YLLLPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<˪BA,I A٭"p*="C*y *w62 2<ً446F48):DI:Z:Y@Bi?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<=iIe^G)yIi- >gBA,* A٭2m=2MC6 66N_NG=ًPPRFPT)VDIV:Y\^k?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY) =p>i>޷BA,X A٭2wX=2D6f 6_6>,=FL=ًDDJFHL)NDIN.:YPRf?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d 9YIYQ)]4=&BA, A٭2s=2nD:[ :6>g<BJ=ً@@FFDH)JDIJZ:YLR e?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=hBA, A٭.=2C6R 696>-[>J=ً@@BF@D)FDIFN:YHNj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYt)z&5=BG=ًDDFFDH)JDIJ:YPRj?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)M-=,BA,,Ib A٭2~=2C6K 6ш6>Ν>J=ً@@BF@D)FDIFg:YLNl?LTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)~=x>cVBA,"| A٭/="CP 6"<&N=ً$$&F(()*DI*:Y02Bi?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<D>BA, A٭6q=6)D>E >y6Fdp=FF=ًDDJFHL)NDIN ^:YPVc?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=VhBA,د A٭2[#=2C6Z 66>>K=ً@@BF@D)FDIF$:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9Y9)M+=iI'PBA, A٭2=2ŮC6n 6Պ6>OR>J=ً@@BF@D)F)DIF:YLN\k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<VzBA, A٭2=2C6\ 6̉6>':BJ=ًDDFFDH)J6DIJ:YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=vBA,/j A٭>=FCIjG)tjY j6Ii-` >15;=?=ً99EFAI)MCDIM:YQUj?QYYa aəiiqIqqɘqiq)y YY)_=l>l>HCA,E A٭2G=20C:_ :6>:BW=ً@@FFDH)JODIJ:YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M,=g CA,6 1 A٭2Ɇ=2%D6E 6y6>T=BJ=ً@@BFDH)J\DIJ:YLNdc?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYx)~=ZCA,J A٭2^<2-C6Y 66>>J=ً@@BF@D)FiDIF:YLN[l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zs >6F<FI=ًHHJFHL)NvDIN:YTV]j?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=CA,~ A٭"=="C((j <nF=ًpprFpt)vDIv$:Yxz_h?| əIɘi)! 1YAYA)U/=`%CA, A٭2!=2C6q 66>l>P=ً@@BF@D)FDIF:YLN$j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<x>i>,CA,0h A٭?=CU e6"<&N=ً$$&F(,).DI.:Y02Ch?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<e2CA,B A٭6d=6 D>r >6FE<FF=ًDHJFHL)NDIN3\:YPVe?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=9CA,  A٭25,=6C:m :Ɗ6B BK=ًDDFFDH)JDIJN:YLRzi?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9)M+=iI@?CA,Y A٭<pC";&N=ً$$&F(,).DI.Z:Y06 n?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<(FCA, A٭25=2C6c 636>yJ=>G=ً@@BFDD)FDIF0:YLNh?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=RLCA,q3 A٭v[#=vC~U ~e6' B=ً  F)DIU9:Y!%j?!))1 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYq)I=p>p>1i1IzG)Ii=O >A~:SCA,M A٭~=CN 6"&W=ً$$*F(,).DI.:Y02l?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<dYCA,eg A٭:[#=:C>O > 6V՘<VD=ًXXZFX\)^DI^:Ydfj?dhhh həpptIttɘtix)x YY)-=L`CA,@ A٭"\="GD*p *62=2O=ً006F48):DI::Y<>}f?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y))5!=iIvfCA, A٭"="C&k &66y^6I=ً88:F8<)>DI>:YDF"l?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)r<RlCA, A٭6F=6oC>\ >̉6FE)=FH=ًHHJFHL)NDIN:YTVg?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=sCA,= A٭6D=6BC>Z >6BeFK=ًDDJFHL)N+DIN-:YPRg?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=x>l>²yCA,q A٭2~=2C6I 66>">K=ً@@BF@D)F8DIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)U.=CA,A٭2=2ŮC:J :È6>?;BJ=ً@@FFDH)JEDIJ:YLR\k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=ĆCA,dA٭2=2C6U 6e6>@:>J=ً@@BF@D)FRDIF:YLN?k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z6A٭/="CE y62<<2L=ً046F48):_DI:$:Y<>Bi?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j<֓CA,PA٭2=2C6; 66>sBH=ً@@FFDH)JlDIJ:YLNj?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=GCA,\jA٭.G=.0C2L 26:lR;:J=ً<<>F<@)ByDIB:YHJyj?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYpYp)v<p>{>IE OG)Y Iq i > CA,ЃA٭z<VC"@ "06&K-*M=ً((.F,0)2DI20:Y46n?48<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)b<CA,A٭2 =2]C6H 66>,=BG=ًDDFFDH)JDIJZ:YPR]j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=%=CA,A٭2(=2mC6` 66>g;>J=ًPPRFPT)VDIV:YXZi?\``` `ədhhIhhɘhil)p xYY )=iI@A$CA,aA٭ =kC.c .3666K=ً88:F8<)>DI>g:YDFk?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)M-=1OCA,=A٭2=2ջC6n 6Պ6> <>I=ً@@BF@D)FDIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=6CA,A٭2<2pC6j 66>>J=ً@@BF@D)FDIF:YLN n?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<{>>aCA,A٭"="C&K &ш6N=RH=ًPPVFTX)ZDIZ:Y\^@j?``dd dəhllIyyɘyiy) YY)d=CA,8A٭=="C&a &6bZ<bH=ً`dfFdh)jDIhY|_h?    əI阉ɘi) YY)~=tCA,hRA٭1=OC&n &Պ6NNM=ًPPRFPT)VDIV:Y\^%i?\``` `əhhhIllɘli) 1YAYA)U/=iICA,QlA٭&6=&C((]F;]?=ًaaeFai)mDImg:Yy}h?y əI阙ɘi) YY)z=CA,kbA٭"G="0C&V &s6~m~P=ًF )DI:Yyj?!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)V=CA,~:A٭"<"b/C&o &65N5G=ً99=F9A)EDIEg:YQUo?QYYY aəiiqIqqɘqiq) YY)=l>p>CA,A٭"<"C&z &6R =RT=ًTTVFTX)Z!DIZ:Y`bwl?`ddd dəlllIlpɘpiA)A YYiYq)}=aieCIsG)Ii- >)CA,bA٭&fh=&D*m *Ɗ66=6N=ً88:F8@)B.DIB:YDFe?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYpYp)v<UCA,yA٭"/=""C&s &6F FH=ًHHJFHL)N;DINʿ;YhjBi?hllp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=iI'DA,aA٭==Cy w6"ż&O=ً$$&F(()*GDI*:Y02k?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<DDA,w!A٭2<2KC6u 6<6>=BG=ً@@BFDH)JUDIJN:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=3'DA,\;A٭2_:=22C6R 696>*=>J=ً@@BF@D)FbDIFg:YLNh?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<x>l>pDA,u9UA٭25=2C6\ 6̉6>UR>J=ًPPRFPT)VoDIV$:Y\^h?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY )=q9DA,oA٭2J3=2}C6V 6s6>'>J=ً@@BFDD)F{DIF:YLN i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)]6=c!"DA,A٭2<2C6h 6|6>>J=ً@@FFDH)JDIJ:YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=iI_K(DA,ʢA٭2!=2C6_ 66><>J=ً@@BF@D)FDIF:YLN$j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<u.DA,<A٭"m="MC*S *G6^k ^F=ً``bF`d)fDIf0:Ylnk?l.rDone Waiting.qr.r8Uninitialize Wait Component.vttt tə||Iɘi )  !Y1Y1)E(=g]5DA,xA٭2H=2C6L 66>$=>N=ً@@BF@D)FDIFZ:YLNg?LR@s@RRPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<{>>;DA,[A٭(=mCi 6&l&N=ً$$*F(,).DI.-:Y02i?4/:hDefault mission has been running for 280.780794 min :+:2Completed Default:CheckIn:+:NAggregate::uninitialize Default:CheckIn+: Running loop #18:+:JAggregate::initialize Default:CheckIn1><<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\)fs >6f0fB=ًhhjFhl)nDIn:YtvXn?txxx xəI ɘ i ) !Y9Y9)E)=HDA,#$A٭2!%=2C6N 66>3=>O=ً@@BF@D)FDIDYLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)M.=iINDA,x=A٭[#=Cn Պ6&&N=ً((*F(,).DI.\:Y46j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<UDA,WA٭"<"CRl R6v<ȼvA=ًxxzFx|)~DI~s:Y  l?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYY)e:=[DA,£qA٭6T=6Dri r6-k_=-F=ً)15F19)=DI=0:YAMf?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=p>>bDA,~A٭"&="?CRg Rn6ZZR=ً\\^F\t)v DIv:Yxzi?| əIɘi) 1YIYI)U1=hDA,YA٭2G=20CI4)4:f :_6BջBM=ًDDFFDH)JDIJ:YPRyj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=oDA,4A٭2=2C:k :6B6BJ=ًDDFFDH)J#DIJ:YPR?k?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iIuDA,A٭6tA=6C> >z6F<FJ=ًHHJFHL)N0DINg:YTV&h?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=#|DA,:A٭2[#=2C6p=i6a=:l :6BgBK=ًDDFFDH)J=DIJ:YPRj?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYA)U0= DA," A٭2!%=2C:[ :6Bg:BJ=ً@DFFDH)JJDIJ:YLRi?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` pYxYx)=x>t>5DA,{&A٭2/=2"C6S 6G6>x;BJ=ً@@BFDH)JWDIJN:YLNBi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< i IE قG/ DA,@A)I:fA٭>LIP)R@AVB VM6^xIbF=ً``fFdh)jdDIjZ:Yprun?pttt xə|Iɘi )  !Y1Y1)E'=GDA,yWZA٭2 =2C:O : 6B<BO=ً@DFFDH)JqDIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)U/=iIqDA,2tA٭2-=2C6A 6>6><BJ=ً@@BFDH)J~DIJZ:YLN^i?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<YDA, A٭2 =2kC4i4:X :6BˮFJ=ًDDJFHL)NDIN]:YPRk?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=胩DA,A٭6~=6C>o >6F拻FJ=ًHHJFHP)RDIR:YTVl?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =p>l>kDA,A٭22=2zC6Y 66>'0<BK=ً@@BFDH)JDIJN:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i!)) AYQYQ)]6=ؕDA,A٭2=2 CI4)6?A:n :Պ6B BJ=ًDDFFDH)JDIHYPR#k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=DA,zA٭2 =2]C:l :6B;BJ=ً@DFFDH)JDIJ:YLR]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=iIDA,eTA٭&L=*C.m .Ɗ6F <FJ=ًHHJFHL)NDIN:YTV|g?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|)=DA,0)A٭ $i$*k *6ًddfFdh)jDIj:Ypppttt tə|||I|ɘi)  Y)Y1)=$=DA, CA٭"I<"ӖC*m *Ɗ6:dʼ:<ً<<>Fi>DA,l\A٭2=2C6f 6_6>;BI=ً@@BFDD)FDIF:YLR"l?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=DA,rvA٭00I4)6@A:b :$6ًDDFFDH)JDIJ$:YPPPTTT Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=IG)Ii > DA,=A٭2B<2 uC:E :y6N[N<ًPPRFPT)V DIV:Y\^n?\`dd dəhllIlpɘpip)t YY)=iI% DA,>xA٭2<2C:K :ш6BT<BL=ً@DFFDH)JDIJ0:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e7=DA,UA٭2=2C6a=i4:^ :6B?<BJ=ًDDFFDH)J&DIJZ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d tY|Y|)=t3DA,4A٭.=2 C6i 66>zBK=ً@@FFDH)J3DIJN:YLN#k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=l>l>\DA, A٭"="C*n *Պ6>>K=ً@@BF@D)F@DIF:YLN"l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYt)z<]DEA,A٭"^<"-CI$)&?A*_ *6R RH=ًTTVFTX)ZMDIZ:Y|~[l?   əIɘi!)! 9YIYI)]4=Dn EA,+A٭2(=2mC:s :6B<BM=ًDDFFDH)JZDIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=iIcVEA,EA٭"M="$C*x *h62<2L=ً446F48):gDI::Y@B`g?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYd)n<SEA,lv_A٭6 =6kC8i8>v >K6fI!fD=ًhhjFhl)ntDIn<:Ytvk?txxx xəI  ɘ i ) )Y9Y9)E*=sEA,QyA٭2 =2C:p :6BBO=ً@DFFDH)JDIJZ:YLjk?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5={>ؒ$EA,.A٭" ="]C*x *h62e<2L=ً446F48):DI::Y j1EA,XA٭"ۣ<"IC*J *È6RRH=ًTTVFTX)ZDIZ:Y`bo?`ddd dəpppIttɘtit)x YY)%=iIz7EA,8A٭2/=2"C6q 66>k=BM=ً@@BFDD)FDIF:YLNBi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-==EA,5A٭2=2C4i6R=:l :6B~BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=yDEA,ytA٭2e<2MC:z :6BBJ=ً@DFFDH)JDIJ:YLRo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=p>i> KEA,O.A٭6 <6ÉC>i >6F<FJ=ًHHJFHL)NDIN:YTV=m?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=wQEA,*HA٭2=2CI4)4:` :6B/<BK=ًDDFFDH)JDIJ:YPR"l?PTTT Tə\\Iɘi!)! 9YIYI)]3=XEA,bA٭29C=2C:e :P6BF"=BJ=ً@DFFDH)JDIJ:YLR h?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIF^EA,{A٭22=2zC6R 696>BJ=ً@@BFDH)JDIJ:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<\.eEA,(A٭&=&C(i*a=.F .66j;6K=ً88:F8@)BDIB:YDF@j?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<XkEA,A٭"1="OC*1 *S6F-<FH=ًHHJFHL)NDINU:Yhj%i?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=t>l>@rEA,rA٭2G=20C:. :&6>>SBK=ً@@BFDH)J)DIJg:YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=AkxEA,OA٭2 =2]CI4)4:4 :6B:BJ=ًDDFFDH)J6DIJ:YPR]j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=ܔ~EA,(A٭2$<=2_C:6 :6B<BJ=ًDDFFDH)JBDIJs:YPR{h?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=IEG)]AIqiz=AiIh|EA,A٭"4<"xC*C *\6N)NI=ًPPRFPT)VODIV:Y\^l?\ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=ǦEA,0A٭2^<2-C6p=i6p=:S :G6B^;BL=ًDDFFDH)J\DIJ:YPR[l?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d IYYYY)m;=EA,JA٭2!=2C:D :j6Bl<BJ=ً@DFFDH)JiDIJ:YLR$j?PTTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxYx)=> EA,FdA٭"5="C&S &G6F"@<FJ=ًDHJFHL)NvDIN:YPRh?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=EA,p~A٭"2="zCI$)$*Q **6b⚼bG=ًddfFdh)jDIjv\:Yprj?pttt xə|Iɘi )  !Y1Y1)E'=ʥEA,KA٭2<2C:b :$6B߼BO=ً@DFFDH)JDIJZ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d AYQYQ)e8=iIEA,R&A٭2<2ZC6i 66>d<BJ=ً@@FFDH)JDIJs:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<[ݲEA,A٭2=2ջC4i4:k :6Bt<BJ=ًDDFFDH)JDIJZ:YPVj?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)=EA,A٭6&=6?C>y >w6F <JJ=ًHHJFLP)RDIRs:YTVi?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =x>i>1EA,A٭2G=20C:Z :6BRӻBK=ً@@FFDH)JDIJ:YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=2EA,RA٭2m=2MCI4)4:_ :6BѮBJ=ًDDFFDH)JDIJ]:YPRk?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=CEA,&n3A٭2<2ZC:Q :*6B3ABK=ًDDFFDH)JDIJ:YPR>l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=iIQiQIقG)Ii = *EA,IMA٭6L=6C>L >6J;=JI=ًHLNFLP)RDIR$:YTV|g?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|) =UEA,F$gA٭2=2ջC4i4:> :6VVI=ًXXZFX\)^DI^:Y|~j?| əIɘi)! 9YIYI)U1=e>sEA,A٭2-=6C:l :6B BH=ًDDFFDH)JDIJ:YPR^i?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=*EA,ĵA٭6 =6CI8)8>v >K6VǿVI=ًXXZFX`)bDIb:Ydfk?hhhl ləpttIttɘtix)x YY)-=yEA,A٭6/=6"C>k >6F<FM=ًDHJFHL)N+DINZ:YPVBi?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)U/=iIEA,vkA٭"6="C((UɃ;U>=ًYaeFai)m9DIm:Yquh?y əIɘi) Y!Y!)-=OFA,LA٭<KCa=il 6Bw-BX=ًDDFFDH)JEDIJZ:Y`bl?ddhh hə|Iɘi )  !Y1Y1)e8=FA,)$A٭" ="kC*Q **6bN<fF=ًddfFhl)nRDIn;Yk?   ə9AAIAAɘAiI)I YY)j=x>{> FA,?6A٭"H="C&[ &6N==RM=ًPPVFTX)Z_DIZZ:Yxzg?xYYY YəiiiIiiɘqiq)y YY)_=FA,OA٭"="CI$)$*Q **6RɼRJ=ًPTVFTX)ZlDIZ:Y\b@j?`ddd dəllIɘi)  YY)y=FA,iA٭<C&R &96NNJ=ًPPRFPT)VyDIV:Y\^!m?\``` dəhh|I||ɘ|i) Y)Y1)]5=iIIm G) I i  FA,A٭.~=.C6a 66F0<FL=ًHHJFHL)NDIN:Yl?    əIɘ!i!)) AYQYQ)f=H'FA,iA٭"_:="2C&p=i$*2 *a6bQ=fG=ًddjFhl)nDIn4;Yxzh?| əIɘi)! 1YAYI)U0=i--FA,EA٭26=2C:- :6BaBO=ًDDFFDH)JDIJ$:YLRh?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)m;=p>i>A4FA, A٭"J3=*}C6Q 6*6B BJ=ًDDFFDH)JDIJg:YPR i?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=w?:FA,A٭2=2CI4)4:d :B6B@BJ=ًDDFFDH)JDIJ$:YPR@j?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)='AFA,A٭2(=2mC6X 66J);NI=ًLPRFPT)VDIVg:YXZi?X``` `əhhhIhhɘhil)p xY% VClearing failed state for component AHRS_M21 Y )=iI^QGFA,yA *Initializing AHRS_M2.0٭6L=6C:Failed to receive proper response when querying signal strength for MT queue check.Zreceived: +CSQ:0 OK611, 2, 0, 0, 0 OKq 6e<)=ً   F)DI:Y!%|g?!))1 1ə99AIAAɘAiA)I aYq)}={MFA,8A٭"="ջC&a=i&a=R` R6vOvt=ًxxzFx|)~DI~:Y  j?  ə!!!I!)ɘ)i))1 Y)o=fTFA,vRA٭=C$^\ ^̉6ՊH=ً   F )DI:Y!%j?!))) )ə999I9AɘAiA)I YYi)}F=ZFA,ClA٭6=6ŮCra r6zzL=ً||~F|)DI0:Y \k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=uaFA,A٭2&=2?CI4)4:c :36BO~<BR=ًDDFFDH)JDIJ$:YPRi?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YA)U0=HgFA,DA٭25,=2C:S :G6BwR;BJ=ً@DFFDH)JDIJ:YLRzi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=iImFA,ԹA٭2=2C6r 66>OBJ=ً@@BFDH)J!DIJ$:YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)zāFA,8hA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU w U Y6e y<e N=ًi i m Fi q )u RDIu :Yy #k? ə I 阡 ɘ i ) 9 YI )] >FA,@!A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CII )I U p U 6 ! H=ً  F ) _DI :Y k? ə I ɘ i ) Y ) >FA,;AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC c  36- "<- Q=ً1 1 5 F1 9 )= lDI= 3\:YI M j?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y ) >$FA,MTA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% ZC) ֝ ~ ֝ 6 =H A=ً  F ) yDI :Y >l? ə I ɘ i ) ) Y9 )M >_*FA,nA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C =i =֍ d ֍ B6 : N=ً  F ) DI $:Y "l? ! ) ) ) ə1 9 9 I9 A ɘA iA )I Y Yi )} >9*FA,Aux>ul>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 =5 C9 ֵ y ֵ w6- f<5 >=ً1 1 = F9 A )E DIE :YI M j?Q Y Y Y Y əa i q Iq q ɘq iq )y Y ) >KFA,)̢A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% Cօ օ 6 5 V=ً  F ) DI :Y j? ə I ɘ i ) Y ) > vFA,vA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =u CIq )q օ W օ 6 ; K=ً  F ) DI <:Y j? ə I ɘ i ) Y ) >"^FA,AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ]= ^D N 6 Q/= U=ً  F  ) DI [:Y af?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY )m >FA,]AI}G)Ii- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ bQ= D d  B6- - G=ً) 1 5 F1 9 )= DI= :YA M 'g?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y ) >oFA,8 A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM =iI U g U n6e 'e G=ًi i m Fi q )u DIu :Y ?k? ə I 阡 ɘ i ) Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1 ) >FA,8$Ap>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 8= C% F % 6 x< H=ً  F ) DI Z:Y h? ə I ɘ i ) ) >FA,=A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 6=E CU 1 U S6e e L=ًi i m Fi q )u DIq Y h? ə I ɘ i ) ) )M >FA,WA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E FA,wqAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC A  >6- Ȏ<- N=ً1 1 5 F1 9 )= DI= .a:YI M j?I Q Q Q Y əa i i Ii i ɘi iq )q ) >FA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m C=m C} M } 6 : D=ً  F ) DI :Y k? ə I ɘ i ) ) >FA,yYA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCM =iI Q E T E V6] =5<] >=ًa i m Fi q )u "DIu ȭFA,%A%x>!- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% kC c 36 `  H=ً! ! % F! ) )- /DI- :YA E k?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y ) >(FA,A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C鳉 5 y 5 w6E M H=ًI I U FQ Y )] RFA,ɰA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 6=m CIq )q p 6 = P=ً  F  ) IDI $:Y  h?     ə) ) ) I) 1 ɘ1 i1 )9 I ) >:GA, Ai)I)- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U !%=U Ce N e 6 ?3 O=ً  F ) UDI <:Y i? ə I ɘ i ) )- >e GA,g'A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 6=E CU C U \6e J3<e O=ًi i m Fi q )u bDIu $:Y h? ə I ɘ i )  )1 MGA,_CAA=iIF^G)PI\iz=|-E XStart data-stream UART error: serial timeout]E HFailed to initialize within timeout.1 E -E (Communications Fault٭ ^< -C =i ֕ L ֕ 6  F=ً  F ) oDI :Y [l? ə IA A ɘA iA )I a -%u TCommunications Fault in component: AHRS_M2) >vGA,[APowering downiɦ٭uX =uCօn օՊ6< >ًF)tDI:Yxk? əIɘi) )==->-> GA,+tA٭29C=2C:t :-6N@$=Ru=ًPPRFTX)Z~DIZ$:Y\^ h?`ddd dəhllIllɘlip)p |)=#GA,ҎA٭2<2CI4)4:Z :6B0BL=ًDDFFDH)JDIJ:YPRwl?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d A%UVClearing failed state for component AHRS_M21 U)e:=ò)GA,uA *Initializing AHRS_M2.0٭6G=60CB8 B6J7<JJ=ًHLNFLT)VDIV<:YX^yj?\``` `əhhhIhhɘlil)p x)=i)I)0GA, A٭2$<=2_C:c :36Bc<BK=ً@DFFDH)JDIJ:YPV{h?TXXX Xə``dIddɘdid)h t)=6GA,dA٭6^<6-C:=i:=>\ >̉6FFJ=ًHHJFHL)NDINs:YTV[l?TXXX Xə```Iddɘdid)h t)  =->CGA,A٭2p*=2C$dGA,aA->->- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 6=% C5 ~ 5 6m ;u B=ًq q } Fy ) DI :Y h? ə I 阩 ɘ i ) )m >aOjGA,\>A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =m ŮCu g u n6 ȼ I=ً  F ) $DI :Y \k? ə I ɘ i ) ) >V7qGA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M X =M CIQ )Q ] b ] $6m {m L=ًq q u Fq y )} 1DI} .:Y xk? ə I 阡 ɘ i ) ) >awGA,MAi)I)- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ZC Z  6- - N=ً1 1 5 F1 9 )= =DI= _:YI M n?I Q Q Q Y ə I 阩 ɘ i ) ) }GA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E U 6e <e G=ًi i m Fi q )u KDIu :Y l? ə I 阡 ɘ i ) 9 )] >:uGA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l? ə I 阙 ɘ i ) ) >*GA,,A-l>-p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < 7RC 5 6 ڼ R=ً  F  ) dDI ?]:Y n?     əa i i Ii i ɘi iq )q ) >#GA,:`A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e p*=e CIi )i 3 p6 yS< K=ً  F 1 )5 DI5 <:Y9 = i?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y ) >AٝGA,zAi)I-AA-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < hC鳑  Q  *6 h @=ً  F ) DI N:Y vm? ə I ɘ i ) ) >yGA,sA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 <5 C֥ h ֥ |6 Z; U=ً  F ) DI ^:Y m?     ə! ! ! I! ! ɘ! i) )) A )e >&GA,˭A i - XStart data-stream UART error: serial timeoutI G)- fA٭5 ^<5 -CI= AU =iU =] Q ] *6i fA ; K=ً  F ) DI 3:Y  [l? 1 9 9 A A A əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q ) > ӱGA,DA-x>-l>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- C=- C= x = h6M ;M T=ًQ Q U FQ Y )] DI] ^:Yi m k?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) )% >GA,ʉA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5=E CU l U 6e <e I=ًi i m Fi q )u DIu $:Y h? ə I 阡 ɘ i ) ) >'GA,F_A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCII )I U q U 6e *e J=ًi i m Fi q )u DIu :Y j? ə I 阡 ɘ i ) ) >iGA,X9Ai)I-@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m !GA,kHA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCM =iM =] P ] 6e m L=ًi i m Fq y )} DI} Z:Y j? ə I 阡 ɘ i ) ) >KGA,bA-p>-p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ G= 0C ]  ډ6- ;- N=ً1 1 5 F1 9 )= DI= :YI U yj?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘq iq )y ) >uGA,|A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u /=u "C]} HFailed to initialize within timeout.1 } -} (Communications Fault֍ X ֍ 6 :< D=ً  F ) DI g:Y Bi? ə I ɘ i ) -% XCommunications Fault in component: DVL_micro) >^GA,MA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5=E Cu Powering down)y y iy Iy I ) 鳁 T V6= -;= &=ًA A E FA I )M DIM :YY ] h?Y a a a a əq q q Iy y ɘy iy ) ) >7GA,O>AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ G= 0Cm m m Ɗ6 Az N=ً  F ) )DI :Y yj? ə I ɘ i ) ) >GA,N A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ I< ӖC鳉  k  6M M P=ًQ Q U FQ Y )] 6DI] :Ya m l?i q q q q ə I 阁 ɘ i )  -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2% ZClearing failed state for component DVL_micro1  )% >EGA,APowering downiɦ٭u<}gC=ip=s 65K=>ً99=FAI)M:DIM:YY]Xn?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) )=-0HA, A٭.=>=ً@@BF@D)FDDIF$:YLNf?LPPP TəXX\I\dɘhix) I%قG)9Iyi )%=t>XHA,I A٭./=."C6 66>Ҽ>J=ً@@BF@D)FQDIFN:YLNBi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` h%rVClearing failed state for component AHRS_M21 v)z< HA,t4 A *Initializing AHRS_M2.8٭>l?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H T)  =iIؓHA,+h A٭2=2=C:J :È6>;BG=ً@@FFDH)JxDIJZ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l)z<{ HA, A٭"="C*f *_6bg;bF=ً``fFdh)jDIj:Ypr?k?pttt tə||Iɘi)  !)=%=ۥ&HA, A٭&5,=&C.\ .̉6F<FN=ًHHJFHL)NDIN:YTVzi?TXXX XətttIttɘtix)x )M+=l>l>v,HA,@ A٭" ="C*^ *6Zu^G=ً``bF`d)fDIf:Yhjk?lppp pəxxxIxxɘxi|) )U0=3HA,Z A٭[#=C&I &6NJ<NL=ًPPRFPT)VDITY\^j?\``` `əhhhIllɘli) )=9HA,Bv A٭"<"ZCI$)$$bN b6D=ً  F )DI$:Y>l? ə11I19ɘ9i9)A Y)u=iI6@HA,"P!A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 1=E OC֭ > ֭ 6} <} <ً  F ) DI .+:Y %i? ə I ɘ i ) Y ) >'GHA,T!A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC鳩  A  >6} } D=ًy  F ) DI :Y l? ə1 1 9 I9 9 ɘ9 i9 )A Y ) MHA,8!A t> iÔCI= G)YIqi- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ .< VlC =i u < u 6 s ;=ً   F % Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q % % Software Faulta % a % a - a - a - ! )% DI% :i q q q əy y I 阁 ɘ i ) -% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySources) > UHA,5*U!A-M XStart data-stream UART error: serial timeout٭m [#=m C} Y } 6 3#= F=ً   F ) ) ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA ) % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  ) >db[HA,׿o!A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C k 6M U A=ًQ Y ] FY Ya @j? ə Ia a ɘa ii )i i I ) >?Yq u i?q y y y y ə I ɘ i ) ) >iiHA,6!A-U XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 4< xC c 36  @=ً   F  ) #DI -?Y  l?! ! ) ) ) əQ Q Y IY Y ɘY iY )a )] >FpHA,!A p> - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ [#= C m Ɗ6 < 2=ً  F ) 2DI  @Y j?     əi i i Ii i ɘq iq )y )m >=wHA,9&!A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ &= ?C =i = O 6] ;] >=ًY a e Fa i )m ?DIm %@Yy } i?y ə I ɘ i )! 9 ) >\$~HA,P!A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ?= Cֽ F ֽ 6M }j<M A=ًQ Q U FQ Y )] MDI] A@Y Ch? əi i i Iq q ɘq iq )y )- >wHA,R"AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC K ш6 $ B=ً  F ) ZDI [@Y  l?  ! ! ! əi q q Iq q ɘq iy )y Q ) >΋HA,M1"A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ &= ?CI! )! ! ֝ P ֝ 6u n<u >=ًq y } Fy ) hDI w@Y) - i?) 1 1 1 9 əA I 阉 ɘ i ) )U >6HA,{M"A-M XStart data-stream UART error: serial timeout٭m IVHA,=,g"Ap>-} XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C鳩 % B % M6  < G=ً  F ) DI @Y k? ə I ɘ i ) ) >T=HA,;"AIMG)iIi- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M 8=M C] =i] p= Q *6% ~<% R=ً) ) - F) 1 )5 DI5 .@YA E h?A I I I I əY Y a Ia a ɘa ia )i ) >gHA,ښ"A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ?= C J  È6- #;- \=ً1 1 5 F1 9 )= DI= @YI M Ch?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q ) >HA,c"AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU D U j6e pe G=ًi i m Fi q )u DIu A@Y ?k? ə I 阡 ɘ i ) ) >uyHA,"A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e ]CIi )i u : u ׇ6 < H=ً  F ) DI Q@Y ]j? ə I ɘ i ) ) >6HA,HA,F#Al>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E p*=M C] P ] 6 f= E=ً  F ) DI J@Y i? ə I ɘ i )  ) >HA,$#A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C- =i- =5 M 5 6u 'yu M=ًq y } F ) DI @Y #k? ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y )} >HA,A6#A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 6= C Y  6- J<- M=ً1 1 5 F1 9 )= DI= @YI M h?Q Q Y Y Y əi i i Ii q ɘq iq )y ) >*HA,P#AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E RHA,i#A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ _:= 2CI ) u <6 \= @=ً  F  ) DI AY! % h?) ) 1 1 1 əA A A IA A ɘA iI )I a -%u TCommunications Fault in component: AHRS_M2) >HA,׃#APowering downiɦ ٭=C鳹5 56uK}>ًyy}F) DIGAYj? əI阱ɘi) )>HA,ɫ#A٭"^<"-CRm RƊ6v v=ًxxzFx|)~DI~fAY  [l?  ə!!!I!!ɘ)i))1 A)e:=p>=HA,#A٭88a=n >Պ6FGFH=ًHHJFHL)NSDIN3AYTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h t)  =! IA,18$A٭2 =6]C> >6FR<FJ=ًDHJFHL)N`DIN9AYPV]j?TXXX Xə   I ɘi) 1)U.=l>i>rIA,;R$A٭2_:=22C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault6=i6=:x :h6BU<BJ=ًDDFFDH)JmDIJp@AYPRh?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d p-%zXCommunications Fault in component: DVL_micro)~=0IA,l$A٭"J3="}CuPowering down)q qiyIyօd օB6m+=ًF)|DIHAY i? əIɘi) )=ʅ!IA,b$A٭6 =6C>] >ډ6FMFv=ًHHJFHL)NDINbMAYTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h t)=iI('IA,:$A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m m=u MCIy )y օ V օ s6 _; <ً  F ) DI YAY k? ə I ɘ i ) % ZClearing failed state for component DVL_micro1  ) >-IA,$A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ==E CQ b $6% <% A=ً) ) - F) 1 )5 DI5 _AYA E _h?A I I I I əY Y a Ia a ɘa ii )i ) >#4IA, $At>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 5=e C 6E E H=ًI I M FI Q )U DIU cfAYY e h?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) ) >9:IA,$A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M =U CI JG =) i p=I i  e e 66  ?=ً   F ) DI AIA,%A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭i i a 6ً) 1 5 F1 9 )= DI= TsAYA I I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i ) >` HIA, !%AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ J3= }C ] ډ6- <<5 <ً1 1 = F9 A )E DIE HyAYI M i?I Q Q Q Y əa a i Ii i ɘi iq )q )- >!:NIA,2;%A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= 6=E CII )I U N U 6e ;e G=ًi i m Fi q )u DIu AYy h? ə I 阙 ɘ i ) ) >UIA,zU%A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E v=E DU ^ U 6e =e J=ًi i m Fi q )u DIu )AY d? ə I 阡 ɘ i ) ) >qI[IA,2Wo%A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 6=m C} l } 6  H=ً  F ) DI nAY h? ə I ɘ i ) ) >1bIA,1%A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E L=E CM =iM =U R U 96e T<m M=ًi i u Fq y )} DI} AY |g? ə   I  ɘ i )! 1 )U >o[hIA,o %A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ^< -C m  Ɗ6- mD- N=ً1 1 5 F1 9 )= DI= ̌AYI M [l?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q ) >ZnIA,%AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 6=% C5 T 5 V6m b =m F=ًq q u Fq y )} -DI} AY h? ə I 阡 ɘ i ) ) >muIA,%A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u NJ=u CIy )y օ Y օ 6 ~>< H=ً  F ) :DI `AY g? ə I ɘ i ) ) >[{IA,%A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 2=E zCU X U 6e ne M=ًi i m Fi q )u GDIu AY j? ə  I! ! ɘ! i! )) a )} >IA,{ &Ap>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E CQ s 6 ` C=ً  F ) TDI AY xk? ə I ɘ i ) ) )M >=IA,S$&A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM =iM = 6 .һ J=ً  F ) aDI "AY "l?    ə   I  ɘ i ) 1 )I ӎIA,/>&AiI sG)!I1iaa- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C օ r օ 6 < G=ً  F  ) nDI :Y! % $j?! ) ) ) ) ə9 9 9 IA A ɘA iA )I a )} >IA,AX&Ai)I)- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 ?=5 C֭ x ֭ h6 < E=ً  F  ) {DI $:Y! % Ch?) ) 1 1 1 ə9 A A IA A ɘA iI )I a )y IA,gr&A-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5= CI ) ֵ v ֵ K6 Tػ P=ً  F ) DI :Y h? ə   I  ɘ i ) ! ) >UIA,B&A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E [#=E Cm y m w6u 3} O=ًy y  F ) DI :Y j? ə I 阱 ɘ i ) ) >hIA,&AEl>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kC r 6 ;m D=ً  F ) DI :Y  k? ə   I ! ɘ! i! )) 9 )] >@IA,]&A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC =i =֝ p ֝ 6 D; N=ً  F ) DI M;IIA,\&A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ J3= }C i  6- <- N=ً1 1 5 F1 9 )= DI= .a:YI M i?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q ) >SrIA,j4&AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E =E =CU D U j6e μe G=ًi i m Fi q )u DIu :Yy k? ə I 阡 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2) >YIA,R'APowering downiɦ٭6=CI)֥R ֥96=>ًF)DIZ:Yh? əIɘi) )-=ރIA,''A٭2 <2ÉC:I :6BIUBv=ًDDFFDH)JDIJg:YPR=m?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d A)]5=kIA,A'A٭2!=2C:S :G6B<BJ=ً@@FFDH)JDIJ:YLN$j?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 z)=t>l>IA,I['A *Initializing AHRS_M2.0٭R=RCV=iV=X%^ %6-ք5@=ً11=F9A)EDIEs:YIMj?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q )[=IA,Fzu'A٭" <"CjY j6 (ü M=ً F)DI:Y!-m?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q a)I=IEقG)YIiiIA,zU'A٭2C=2C4b^ b6ji2<jN=ًllnFlp)r DIr0:Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )]=iI IA,0'A٭2&=2?CI4)4bP b6jw<jJ=ًllnFlp)rDIr:Ytzi?x||| ə  Iɘi) 1)M,=IA, 'A٭:=:CB` B6JJO=ًLLNFLP)R%DIR:YXZj?X\\\ \ədddIdhɘhih)l t)  =IA,>'A٭2<2pC:N :6B BK=ًDDFFDH)J2DIJ:YPR n?PTTT Tə\\ I  ɘ i) ))E)={>>IA,'A٭[#=C=ib $6&$=*N=ً((.F,0)2?DI2:Y46j?488< <ə@DDIDDɘDiH)H T)b<JA,N(A٭2~=6C>V >s6FƚFF=ًHHJFHL)NLDINI:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h t)= JA,z*(AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ F= oCI ) N 6 < <ً   F ) )- cDI- :Y1 5 g?1 9 9 9 A əI I Q IQ Q ɘQ iQ )Y q ) >JA,~UD(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC K  ш6] e F=ًa i m Fi q )u pDIu :Yy } j? ə I 阙 ɘ i ) ) >2JA,0^(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- kC= o = 6M ӻM L=ًI Q U FQ Y )] }DI] :Ya m k?i q q q q əy I ɘ i )  )- >t\JA,l x(Ap>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ H= C =i h |6 = P=ً  F ) DI F-:Y g?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I )e >dD$JA,(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E D=E BCQ S G6  :=ً  F  ) DI t:Y! - g?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘI iI )Q a ) >n*JA,7«(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E J3=E }C֥ J ֥ È6 3 P=ً  F ) DI 0:Y i? ə I ɘ i )  )5 > g=i ɔCV1JA,ǜ(AING)XIdix|iI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m l?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I )e >7JA,(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U ֪=JA,.S(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 2=E zCU m U Ɗ6 < R=ً  F ) DI :Y j? ə I ɘ i ) ) >1DJA,#,)A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e !%=e C]m HFailed to initialize within timeout.1 m -m (Communications Faultu =iq } k } 6 Q< K=ً  F ) DI },:Y i? ə y I 阁 ɘ i ) -% XCommunications Fault in component: DVL_microY M% XCommunications Fault in component: DVL_micro) >6JJA,9-)A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% F_CU Powering down)Q Q iY IY e a e 6 G -=ً  F ) DI :Y  n?    ə ! ! I! ! ɘ! i) )) %M BCritical error at 20230321T235828 I YY )e >.RJA,|'I)A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- 2=- zC= S = G6M =M a=ًQ Q U FQ Y )] DI] :Y j? ə I ɘ i ) Y ) >KXJA,b)Ai I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ D= BCI )    J6- <- N=ً1 1 5 F1 9 )= DI= .:YI M g?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y ) >u^JA,|)A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E CU U 6 n D=ً  F ) DI 0:Y zi? ə I ɘ i ) Y ) >]eJA,)A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M =U C]  ] 6] .] >=ًa a e Fa i )m DIm :Yy } @j?y ə I 阙 ɘ i ) Q Ya )u >kJA,)Al>p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ p*= C =i  ^6 ; `=ً   F ! )% &DI! Y i? ə I ɘ i9 )A Y Yi )u >~rJA,x)A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C5 E 5 y6 Ej A=ً  F ) 4DI g:Y! - #k?) 1 1 1 1 əa a a Ia a ɘa ii )i Y ) >xJA,d")A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ŮCI ֥ W ֥ 6 W ?=ً   F  ) ADI $:Yy } \k?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >~JA,|)AI5JG)QIqiiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < cCI ) @Ae O e 6 N D=ً  F ) ODI Y un? ə I ɘ i ) 1 YA )U >˅JA,O*A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e ]Ci Q *6% (=% S=ً) ) - F) 1 )5 [DI5 :Ya e ]j?a i i i i ə I 阡 ɘ i ) I Yy ) >GJA,2*A-- XStart data-stream UART error: serial timeout٭} 9C=} C G 6- |<- F=ً1 1 5 F1 9 )= hDI= $:Y h? ə I ɘ i ) A YQ ) >A-JA, SM*A-x>-t>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C- =i- =5 J 5 È6 .% N=ً  F ) uDI 4:Y "l? ə   I  ɘ i! )! 9 YI )] >pUJA,&g*A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E $<=E _CU Q U *6e g=e M=ًi i m Fi q )u DIu :Y {h? ə I  ɘ i! )! A YQ )a 0gJA,@ۚ*APowering downiɦ٭]<]hCIa)e?AmU me6}↽} >ًF)DI-:Yvm? əI阱ɘi)%BCritical error at 20230321T235834 YY)=i1I1'JA,*A٭"-="C*^ *6:EB=:r=ً8<>F<@)BDIB<:YDJ^i?HLLL LəxxxIxxɘxi)  !Y1Y1)=%=byJA,X*A٭"$<="_C*j *6F <JH=ًHHJFLP)RDIR:YTV{h?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tYaYa)m==*JA, l*A٭2!%=2C6=i4:J :È6BdBK=ً@DFFDH)JDIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)%=5l>5p>JA,G+A٭=C": "ׇ6*LU*M=ً,,.F,4)6DI60:Y8:?k?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XYdYd)j<JA,#+A٭2 =2C6V 6s6JJH=ًLPRFPT)VDIV:YXZk?X``` `ədhhIhhɘhil)p xYY )=LJA,z5+A٭2\=2GDI4)44T V6H=A=ًF!)%DI%g:Y15}f?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y iYyY)N=i1I1=i IuG)Ii11&JA,O+A٭"="CR^ R6v>vM=ًxxzFx|)~DI~s:Y  ?k?  ə!))I))ɘ)i1)1 YY)n=JA,Ii+A٭.=.C4bK bш6;H=ً   F )DI:Y!%j?!))) 1əAAAIAAɘIiI)Q aYyYy)J=&JA,Ɏ+A٭6=6ŮC:=i:a=rF r6zizL=ً|F ) DI $:Y\k?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u?=5p>5l>HJA,i+A٭"J3="}C*; *6FD<FQ=ًHHJFHP)RDIR:YTV i?TXXX \ə Iɘi) 1YAYA)U.=-JA,F+A٭2^<2-C:N :6BBK=ً@DFFDH)JDIJ$:YLR[l?PTTT TəX\\I``ɘ`id)d pYxYx)=JA,x%+A٭"!="CI$)$*> *62<2L=ً046F48):,DI::Y<>$j?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)nV;B<ً@@FFDH)JFDIJ:YLRh?PTTT Tə\  I  ɘ i) )YAYA)M-=)QKA,,A٭2=2 C6=i6=: :E6BfɼBJ=ًDDFFDH)JSDIJ:YLR#k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=5t>5p>| KA,8,A٭T=Dw Y6&Q)=&N=ً((*F(,).`DI.'[:Y46f?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H XY`Y`)j<cKA,iR,A٭6W<6}C>j >6FAFF=ًDHJFHL)NmDIN]:YPVm?TXXX Xə```I``ɘdid)d tY|Y|) =KA,Cl,A٭2p*=2CI4)4:n :Պ6B&=BK=ً@DFFDH)JzDIJZ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YIYI)U1=i)I)I% ރG)9 IQ su!KA,\,A٭\=GDi$$(bl b6M<M>=ًQQUFQY)]DI]:Yim}f?iqqq qəI阉ɘi) YY)n='KA,P,A٭2=2Cb| b6 + O=ً  F)DI<:Y!-@j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqY)=s-KA,ӹ,A٭6C=6C:=i:p=8rm rƊ6zwzL=ً||~F|)DI:Y k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=5p>5i>4KA,,A٭!%=CR R6~=<~J=ًF ) DI :Yi?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)uC=":KA,,A٭2 =2kC: :q6>ňBR=ً@@FFDH)JDIJZ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=AKA,k-A٭2=2CI4)4: : 6BBJ=ًDDFFDH)JDIJ:YLR"l?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=i)I)GKA,1A!-A٭6 <6C> >6F FJ=ًHHJFHL)NDINb:YTVm?TXXX XədddIddɘdih)h tY|Y)  =NKA,;-A٭2=6 C: :ދ6B:<BK=ًDDFFDH)JDIJ:YPR#k?PTTT Xə  I  ɘ i) )Y9YA)M,=TKA,^T-A٭006=i6=: :'6ً@@BFDH)JDIJ:YLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<15l>)[KA,n-A٭2=2C:o :6B:B<ً@DFFDH)JDIJ0:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=bKA,ⱈ-A٭6bQ=6D:p :6B1=FJ=ًDDJFHL)NDIN:YTV'g?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=;hKA,-A٭" <"CI$)$*n *Պ6F"hFJ=ًHHJFHL)NDIN:YTVm?TXXX Xə Iɘi) 1YAYA)U.=i1I5AAenKA,c-A٭m=MC*<*N=ً,,.F,0)2"DI2:Y8:k?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`Y`)f<=g=i=CImG)IiQQ(NuKA,@-A٭"2="zC$bp b6 : ?=ً F)0DI:Y!-j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYY)=w{KA,*-A٭6?=6C:=i8rl r6z<zL=ً||~F|)1_KA,E .A٭"-="C$RS RG6>.I=ً   F )IDIO:Y!%^i?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYq)H=>KA,#.A٭25=2CbT bV6%;%H=ً!)-F)1)5VDI5$:Yq}h?y əI阑ɘi) YY)s=KA,ѭ=.A٭2<2CI4)4:v :K6>BU=ً@@FFDH)JcDIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=i1I5@AKA,†W.A٭6<6C>n >Պ6F5FJ=ًHHJFHL)NpDINU:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =\ƛKA,$cq.A٭28=2C6g 6n6BE=BK=ً@DFFDH)J}DIJ:YLRh?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9)M+=⭢KA,<.A٭2~=2C6=i4:m :Ɗ6B-BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=15p>بKA,.A٭"2="zC*T *V62,1<2L=ً446F48):DI:Z:Y@Bj?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)n<2KA,.A٭&~=&C.h .|66.6J=ً88:F8<)>DI>0:YDFl?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl)v<KA,x.A٭2=2ջCI4)4:^ :6>Q<BI=ً@@FFDH)JDIJN:Yhjj?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=i)I-AAKKA,.A٭"="ŮC*y *w62]Ի2L=ً446F48):DI::Y@B\k?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYh)nF@D)FXDIF:YHJ\k?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYIYI)]3=LA,B0A٭2==2C6c 636B<BI=ًDDFFDH)JeDIHYPR_h?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=iiiIJG)I-AiYYLA,\0A٭"-="C&^ &6F6FJ=ًHHJFHL)NrDIN:YTV^i?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=5p>5p>LA,v0A٭6!=6C:=i88ppzzD=ً||~F ) DI :Y$j?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=l#LA,[0A٭2=2ŮCja j6 ? I=ًF)DII:Y)-\k?)111 1əAIIIIIɘIiQ)Q iYY)O=*LA,60A٭25,=2C4br b6j<jN=ًllnFlp)rDIr:Yxzzi?x||| |ə   I  ɘ i) YY)^=i1I10LA,0A٭=CI)Rs R6ZOTZL=ً\\^F\d)fDIf:Yhjj?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-="7LA,>0A٭6<6fyC>^ >6FFM=ًHHJFHL)NDIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =L=LA,?0A٭2<2C6] 6ډ6>Z;BK=ً@@FFDH)JDIJs:YLN!m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=5l>5i>-6DLA,21A٭ =kC=i=G 6&y<&M=ً((*F(0)2DI2:Y46k?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<^JLA,~+1A٭"?=&C*Q **6F=FF=ًHHJFHL)NDINI:YTVCh?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =lFQLA,YE1A٭6-=6C>l >6Fv/FJ=ًDHJFHL)NDINF:YTV^i?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=i1I1)qWLA,6_1A٭24<2xCI4)4:i :6V]VH=ًXXZFX\)^DI^I:Yx~l?|  əIɘi!)! 9YIYI)]4=]LA,y1A٭2<2ZC:| :6BBM=ً@DFFDH)JDIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=IG)Ii=ĂdLA,p1A٭2m=2MC6 66>=>J=ً@@BF@D)F DIFZ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<5x>1֬jLA,XƬ1A٭6!%=6C:=i8>q >6Fx.<FI=ًHHJFHL)NDIN:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y)  =qLA,w1A٭2[#=2C4nu n<6%%A=ً))-F)1)5(DI5 :YAEj?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYY)W=wLA,B|1A٭2&=2?Cbf b_6j;jP=ًllnFlp)r4DIr:Ytzi?x||| |ə   I  ɘi) YY)`=i1I1}LA,KZ1A٭2p*=2CI4)44r r6z ;zH=ًx|~F|)ADI0:Y i? ə)))I))ɘ1i1)9 IYaYa)m==!фLA,42A٭64<6xCr r6%-G=ً))5F19)=ODI=:YIMl?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY)]=LA, .2A٭"="C* * 6F<FU=ًHHJFHL)N[DIN:YTVj?TXXX \ə Iɘi) 1YAYA)U.=5i>1LA,BG2A٭"<"pC&=i&=*n *Պ622M=ً446F48):hDI::Y@B n?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r< LA,Ta2A٭"5,="C*U *e6F5=FH=ًHHJFHL)NuDIN:YTVzi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =6LA,˞{2A٭& =&]C.R .96]]>=ًaaeFai)mDIm:Yy}]j?y əI阙ɘi) 1YAYA)=i1I1LA,y2A٭"="ջCI$)$*^ *6b\bU=ًddfFdh)jDIj:Yj?    ə99AIAAɘAiA)I YY)j=HLA,T2A٭"O="QC*6 *6b=bJ=ًddfFdh)jDIjZ:Y15Dg?1YYY aəiiqIqqɘqiq)y YY)q= i ɔCIU G)i I} Ai E= i2LA,62A٭"6="C*i *6 oE=ًyy}Fy)DIg:Yh? əI阹ɘi) )YAYA)M=-x>-p>ZLA,= 2A٭O=QC=i="~ "6ry<rN=ًptvFtx)zDIxYDg?!))) )ə19YIYYɘaia)i YY)==LA,O2A٭"X ="C*^ *6b'fL=ًddjFhl)nDInj;Yxk?  əAAAIAAɘAiI)I YY)k=lLA,3A٭"<"C$Rb R$6%a%E=ً))-F)1)5DI5:Ywl? əI阹ɘi) YY)U=i1I1LA,03A٭"5,="CI$)$R\ R̉6]N<]G=ًaaeFai)mDIm:Yzi? əIɘi) Y Y )5=LA,F|J3A٭"<"ZC$RX R6v2vR=ًtxzFx|)~DI~<:Y >l?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYYYY)e:=&LA,eSd3A٭"="ջCRG R6fw<fL=ًhhjFhl)nDIn:Ytvj?txxx xəIɘ i ) !Y1Y1)E'=5t>5l>LA,/~3A٭<ZC=i=4 6&&S=ً((*F(,).DI,Y46>l?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY!Y))5=4LA, 3A٭22=2zC: :6BN<BG=ًDDFFDH)JDIJ$:YPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)=LA,3A٭.=2C6) 6݆6>n;>J=ً@@BF@D)FDIF:YLN@j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z*DI>:YDFk?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<RLA,E3A٭25,=2C:N :6B<BI=ًDDFFDH)J7DIJ:Yhjzi?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y))5 =!LA,x3A٭2=2C6l 66B/BK=ً@DFFDH)JDDIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=)-i>IG)Iiy=j MA,Q4A٭2=2ջC6=i6=:u :<6BBJ=ًDDFFDH)JQDIJ:YPRj?PTTT Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =3 MA,,34A٭&@q=&WD.q .66\=6L=ً88:F8<)>]DI>j[:YDF*e?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v<\MA,M4A٭"G="0C*P *6F;PFH=ًHHJFHL)NkDIN:Yhjyj?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=i1I1pEMA,f4A٭2p*=2CI4)6@A4rp r6z<zD=ً||~F)1)5xDI5N:YAEi?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YY)Y=n. MA,€4A٭. =2CbO b 6 I=ً   F)DI:Y!%k?))11 1əAAAIAIɘIiI)Q YY)={W&MA,_4A٭004rN r6ًxxzF|)DI:Y    ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)m<=5{>5>,MA,Ot4A٭=ia=R? R!6ً\\^F\d)fDIf:Yhhhlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=gi3MA,QO4A٭" ="]C*[ *6b;b<ً`dfFdh)jDIj:Y]j?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=9MA,|*4A٭2<2C6l 66>BO=ً@@BFDH)JDIJ:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z5p>i%CI}قG)Iih=SMA,O5A٭"="=C&=i&=*[ *62<2M=ً446F48):DI:Z:Y@Bk?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r<YMA,qri5A٭2=2C:j :6Ba<BH=ً@DFFDH)JDIJ:YLR@j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=`MA,fM5A٭&<*C.a .66T6K=ً88:F8@)BDIB:YDFwl?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)vg >n6F(<FI=ًDHJFHL)NDINZ;Ylnj?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y))=$=mMA,5A٭"8="C$Rd RB6v L<vD=ًxxzFx|)~ DI~:Y15h?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYY)S= tMA,H5A٭2=2Cbg bn6j˼jL=ًhlnFlp)r-DIrZ:Ytz?k?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=-t>-l>/zMA,5A٭=C=ia=PPZ ZL=ً\\^F\`)b9DIb0:Yhj"l?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=MA,6A٭<@r] rډ6ًxx~F|)GDI:Y   ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYa)m==AMA,o6A٭2H=2C6M 66>ð<B<ًDDFFDH)JSDIJ :YPRg?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)e8=i1I1ylMA,M86A٭ <ÉCI)"^ "6&U^*M=ً((*F,0)2`DI2:Y46=m?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`)f<SMA,&R6A٭&=&C.U .e6:2<:H=ً88>F<@)BmDIB:YDJj?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYp)v<}MA,el6A٭2e<2MC:< :6>j.BI=ً@@FFDH)JzDIHYLjo?hlpp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=5l>1eMA,݅6A٭=C=i=A >6&X=&M=ً((*F(0)2DI2:Y46?k?488< <əT\dIdlɘpIvG)I9iiii) YY)=菧MA,ȷ6A٭"<"fyC*B *M66м6I=ً48:F8<)>DI>VT:Y@Fm?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYl)r<MA,6A٭&m=&MC.] .ډ6Fd<FH=ًHHJFHL)NDIN<:YTVk?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=i1I5AAܡMA,m6A٭M=$CI)o 6&{=&N=ً((*F(0)2DI20:Y46`g?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H Y!Y))5=̺MA,ZK6A٭2<2C6v 6K6>uBG=ً@@FFDH)JDIJN:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=MA,'7A٭2p*=2C4bp b6j =jE=ًhhnFlp)rDIr:Ytvi?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)E*=5t>1MA, 7A٭6 <6C:=i8ru r<6zozH=ً||~F|)DIYm? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=:MA,:7A٭2=2C4bh b|6 < I=ً F)DI<:Y!-@j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYyYy)L=MA,T7A٭2W<2}Cbu b<6jjN=ًllnFl ) DI :Ym?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYaYa)u@=i1I5@A(MA,ސn7A٭=CI)V s6&<&S=ً((*F(,).DI.:Y46j?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<MA,;r7A٭p*="C&Y &6F=<FF=ًDHJFHL)NDIN:YPVi?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)=',MA,G7A٭&2=&zC*p *6>HS>K=ً@@BF@D)FDIDYLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<5p>5p>?VMA,!"7A٭6=C=iS G6&!<&M=ً((*F(,)."DI.v&:Y46h?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)%=QiUCI)IAi  $>MA,Y7A٭"="C*M *6FFF=ًHHJFHL)N/DIN<:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =ZhMA,7A٭2^<2-C6Q 6*6>vvBK=ً@@BFDD)FQVBN=ً@@BFDD)FcDIF:YLN h?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<5x>5i>NA,DW8A٭2<2KC6=i44rn rՊ6z9zC=ً||~F|)pDIYl? ə)))I11ɘ1i1)9 QYY)y=fNA,2 q8A٭2<2Crg rn6- ;-G=ً)15F19)=}DI=:YIMl?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YY)^=B"NA,D8A٭2=2C4bH b6j0<jP=ًllnFlp)rDIr:Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=i1I1(NA,ؤ8A٭2=2=CI4)4bF b6j% jJ=ًllF )DI:Yk?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}E=.NA,8A٭2m=2MC:T :V6B;BP=ً@DFFDH)JDIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)=5NA,l8A٭2~=2C:e :P6>BJ=ً@@FFDH)JDIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=-p>-l>AĖNA,c\:A٭22=2zC6W 66>dBJ=ً@@FFDH)JrDIJ$:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zкJ<ًLLNFLP)RDIR:YXZj?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =5t>5e>NA,V:A٭H=C=iV s6& <&M=ً((*F(0)2DI2s:Y46g?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H \YdYd)j<NA,:A٭"<"C*Q **6F8FG=ًHHJFHL)NDIN:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =L>NA,:A٭.&=2?C4bA b>6f<jF=ًhhjFlp)rDIr:Ytzi?x ə Iɘi) 1YAYA)U.=i)I)$NA,a;A٭(=mCI)RD Rj6Z:ZL=ً\\^F\`)bDIb:Yhji?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=ONA,6=+;A٭25,=2C4n[ n6 ; E=ً F)DI0:Y!-zi?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYyYy)K=7NA,vE;A٭^<-Cf _6}˼}5=ًF)DI/:Y[l?    ə!I!!ɘ!i)))5l>5i> IYYYY)=;bNA,4^;A٭"=="C&=i&=*w *Y6bx7=bk=ًddfFdh)jDIjZ:Y|_h?    ə999I99ɘ9iA)A YYiYq) =NA,x;A٭"J3="}C*i *6bMһbJ=ًddfFdh)jDIj$:Y i?   ə9AAIAAɘAiI)I YY)z=I)Ii=rNA,;A٭"5,="C*r *6n:I=ًF )DIg:Yzi?yy əI阑ɘi) YY)q=i1I1 NA,;A٭"="CI$)$*X *6bSbL=ًddfFdh)jDIj;Yj?    əyyI阁ɘi) YY)z=NA,b;A٭"="ŮC&[ &6~~G=ًF ) (DI g:Y9=\k?9AAI IəQQIɘi) Y1Y9)E=NA,K:;A٭&~=&C.V .s6]M̻]D=ًaaeFai)m5DIm0:Yy}l?y əI阙ɘi) YY)A5t>1(NA,w;A٭&=?C=i[ 6b<fT=ًddjFhl)nADIn;Yi?   ə9AAIAAɘAiI)I YY)j=xOA,o<A٭2G=20C:P :6FHֻFN=ًHHJFHL)NNDIN<:YTVyj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|YY)m<= OA,5-<A٭2/=2"C6_ 66>A<>K=ً@@BF@D)F[DIFZ:YLNBi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z5p>%OA,;<A٭ =]C=ia=Rs R6Z <ZL=ً\\^F\`)bDIb:Yhj]j?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=m9+OA,<A٭"="C*_ *6R RK=ًTTVFTX)ZDIZ:Y`b?k?`ddd həllpIppɘpit)t YY)%= =i 4$2OA,U<AI),٭2 =6]CI8iN=LV] Vډ6 a<C=ً!!%F)))-DI-/:Y9=]j?9AAA IəQQYIYYɘYiY)a yYY)S=i)I)K8OA,<A٭"J3="}CI$)$*c *36F[<FT=ًHHJFHL)NDINs:YTV i?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =Vu>OA,<A٭2=2ջC:h :|6FFJ=ًHHJFHL)NDINZ:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)]EOA,=A٭6 <6C>Z >6FFJ=ًHHJFHL)NDIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)=15i>KOA,[0=A٭!%=C=i=: ׇ6&S<&N=ً((*F(,).DI.:Y46i?4888 <əDDDIDDɘHiH)H TY!Y!)-=-oROA,5J=A٭"!="C*^ *6F~ FF=ًHHJFHL)NDINs:YTV$j?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =XOA,d=A٭2 =2C6g 6n6> BK=ً@@BFDD)FDIF$:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=i1I1^OA,}=A٭M=$CI)k 66F0=6K=ً88:F8<)>DI>U:YDF`g?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYp)v<eOA,6ȗ=A٭2X =2C4bc b36 J @=ًF)DIs:Y)-xk?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYy)L=kOA,Q=A٭2_:=22CbM b6j"<jN=ًllnFlp)rDIrg:Ytzh?x||| AəIIQIQQɘQiQ)Y qYY)O=15l>rOA,~=A٭2=2C6=i6a=4r\ r̉6zzH=ً||~F|)*DI$:Yj? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYY)|=xOA,Y=A٭00b_ b6ً   F)7DI^:Y!!)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)I=OA,4=A٭2X =6C:s :6N;UN<ًPPRFPT)VDDIV:Y\^xk?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y )=i1I1I)Ii))OA,>A٭2!=2CI4)4: :،6BS<BL=ًDDFFDH)JPDIJ:YPR$j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d IYYYY)m<=#OA,2>A٭2 <2C: :E6BBJ=ً@DFFDH)J]DIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d lYxYx)~=0OA,L>A٭.J3=.}C6 66>=>J=ً@@BF@D)FjDIF:YHJ i?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<-t>-p>5OA,f>A٭W<}C=i=l 6&d?&M=ً((*F(,).wDI.+ :YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=OA,l|>A٭62=6zC:w :Y6B<FG=ًDDJFHL)NDIN_:YPVj?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=GOA,W>A٭2!%=2C:x :h6>&<BK=ً@@FFDH)JDIJ:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zA٭<CI)k 6*̼*M=ً,,.F,0)2DI2:Y8:wl?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`)f<2ZOA,>A٭F=FCNs N6VX;<VE=ًXXZFX`)bDIb:Ydf?k?dhhh ləpptIttɘtix)x YY)-=qOA,->A٭2 =2C4bZ b6jMjH=ًhlnFl)DI:Yk?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)uB=-p>-l>kOA,?A٭/="CR\ R̉6Zy<ZL=ً\\^F\`)bDIb:YhjBi?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y))5=OA,n?A٭.-=.C4b b 6E=ً   F )DI:Y!%^i?!))) 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)H=OA,z5?A٭6=6Cr r?6->-H=ً))5F19)=DI=:YAMj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=i1I19 i= CI G) I i  OA,UO?A٭"~="C* *6FoFU=ًHHJFHL)NDIN:YTVl?TXXX XəI阱ɘi) YY)=rOA,Y2i?A٭2&=2?CI4)4: :6Bܯ<BK=ً@DFFDH)JDIJ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=OA, ?A٭~=C" "6*ձ*M=ً,,.F,4)6DI6U:Y8>l?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYdYd)j<15i>OA,)?A٭44>k >6ًHHJFHRUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q RRSoftware Faulta R a R a R a R a R L)NDINg:XX\ \ə`ddIddɘdih)h t-%~Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY|Y)  =OA,~ö?A٭" ="kC&=i&=*l *6r# ;r<ًptvFt||| |ə   I  ɘ i) )%=Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq =a = a = a E a E a E YAYA)M.=OA,?A٭G=0CP 6&8<&T=ً((*F(Y02yj?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b:>G=ً@@BF@F)F9DIFۚ?YLN]j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= PA,xb@A٭<F_CI ) &f &_6N$NH=ًPPRFPT)VFDIV%?Y\^n?\``` `əhhlIllɘlip)p |Y Y )=!2PA,s.@A٭2&=2?C:o :6B>=BM=ً@DFFDH)JSDIJ#@YLRi?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)M.=15{>@\ PA, 8@A٭004bz b6ًhhnFlp)r`DIr@Ytxx||| |ə   I  ɘ i) YY)]=DPA,Q@A٭26=2C6=i4bv bK6j;j<ًhlnFlp)rmDIr5@Ytvh?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*=JnPA,k@A٭6tA=6C5l>Ӓ4PA,.@A٭6-=6C>q >6FЫ<FF=ًHHJFHL)NDIN@YTV^i?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=c:PA,@A٭"_:="2C&=i&=*^ *6FV;FJ=ًHHJFHL)NDIN @YTVh?TXXX Xə Iɘi) 1YAYA)U.=kAPA,\AA٭5=C&V&N=ً((*F(,).DI.@Y46h?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)fL >6F_t<JI=ًHHJFLP)RDIR@YTV i?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|)=TPA,rTAA٭m=MCB M6&*O=ً((*F,0)2DI2@Y46k?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y) =5t>5> [PA,5l>@PA,r BA٭64<6xC>x >h6FFF=ًHHJFHP)RIDIR!AYTVl?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y)  =kPA,N#BA٭"="=C&=i$&p &6r*<rE=ًppvFtx)zVDIz!AY|~k?|  əIɘ!i!)! 9YIYI)]4=˔PA,x(=BA٭=ջCi 6&%<&T=ً((*F(,).bDI.'AY46j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)bI >6FFJ=ًHHJFHL)N|DIN4AYPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=PA,BA٭<CX 6&:&N=ً((*F(,).DI.P;AY46wl?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)-=11˸PA,BA٭2^<2-C:h :|6B݉:BG=ً@DFFDH)JDIJAAYLR[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=PA,mpBA٭2?=2C6=i4:Z :6B"=BJ=ً@DFFDH)JDIJYHAYLNCh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<ʵPA,KBA٭6<6F_C8rl r6-l-@=ً115F1A)EDIE,OAYIMn?IQQY YəaiiIiiɘiiq)q YY)]=i1I1PA,g&BA٭2D=2BCjb j$6v[=vO=ًxxzFx|)~DI~UAY  g?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYY)e:=I G) I i = 0PA,6 CA٭B$<=B_CID)DDP 6MMD=ًQQUFQY)]DI](\AYam{h?iqqq qəI阁ɘi) YY)k=PA,%CA٭= CR3 Rp6v ټvQ=ًxxzFx|)~DI~lbAY  #k?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYY)e:=5p>5i> 1PA,ط?CA٭6<6gC>) >݆6FFQ=ًHHJFHL)NDINhAYTVXn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =PA,YCA٭"!="C&=i&=*. *&6nC"=nE=ًpprFpt)vDIvRoAY|~$j?    əIɘ!i!)) 9YIYQ)]5=eCPA,osCA٭NJ=C! g6&G<&T=ً((*F(,).DI.~uAY46g?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b>6F:FJ=ًHHJFHL)NDINEAYPVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=5l>gPA,CA٭2tA=2C::́6B(=BG=ً@DFFDH)J1DIJAYLR&h?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)=BPA,(CA٭2G=20C6=i6=::6BBJ=ً@DFFDH)J>DIJAYLNyj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=yQA,DA٭5=Ć62w<2L=ً446F48):KDI:(AY1BDQA,! EA٭"6="C**6FmFF=ًHHJFHL)NDIN:YTVh?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M.=?JQA,*EA٭2=2C6=i4::6>BK=ً@@FFDH)JDIJg:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<Y'QQA,DEA٭1=OC6&g<&N=ً((*F(,).DI.:Y46%i?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f>6J^<JF=ًLLNFPT)VDIVZ:YXZg?X``` `əhhhIhhɘlil)p xYY )={]QA,&xEA٭"X ="CI$)&@A$nn&6-7-A=ً115F19)=DI=s:YIMxk?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YY)[=I G)Ii = {cdQA,8hEA٭2/=2"Cbb@6 -< L=ً F)DII:YQUBi?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YY)a=5t>5>SjQA,-BEA٭25=2C4bb6jU;jN=ًllnFlp)rDIr:Yxzh?x||| |ə   Iɘi) 1YAYA)M.=puqQA,OEA٭&&=*?C*=i*p=bb6   G=ً  F)'DI-:Y!%i?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)G=wQA,@EA٭/="C*}6&4;*W=ً((*F,4)64DI6:Y8:Bi?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)| Y!Y!)5=i1I1}QA,kEA٭2?=2C::gz6B$<BG=ًDDFFDH)JADIJ:YPRCh?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)m==QA,FA٭"G="0CI$)&?A**}666L=ً88:F8<)>NDI>1:Y@Fyj?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)r<ۊQA,-FA٭2=2ջC::u6B BI=ًDDFFDH)J[DIJZ:YPRj?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=5x>5l>đQA,+hGFA٭2 =2]C666JQ;JI=ًLLRFPT)VhDIV:YXZ]j?X\`` `ədhhIhhɘhil)p |Y Y )=QA,AaFA٭2==2C6=i6=: :6VȜ<VI=ًXXZFX\)^uDI^/:Y`f_h?dhhh hə111I99ɘ9iA)A YYiYi)}C=QA,C{FA٭<KC9 ȇ6&=9&Q=ً((*F(,).DI.]:Y46l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)bB >M6F0λFF=ًHHJFHL)NDIN[:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=)QA,ҮFA٭"4<"xCI$)$*R *96Rl;RI=ًTTVFTX)ZDIZZ:Y|~l?| əIɘi)! 1YAYA)U0=QA,qFA٭2 =2]C4f=ijCj2 ja6IUG)mAI}fA<==i=AًF)DI:Y]j? əIɘi) YY)%=5p>5>lGA٭2X =2Cnnƒ6E<EE=ًAIMFIQ)UDIU:YYexk?aiii iəyyyIyyɘi) YY)g=i1I1wQA,0GA٭2!=2C::у6B_<BW=ً@DFFDH)JDIJ :YLR$j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=_QA,oIGA٭2=2CI4)4::u6B//BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YLR?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=QA,cGA٭"!%="C**܁62S<6L=ً44:F8<)>DI>I:Y@Bi?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYl)r<-t>-p>QA,X}GA٭00::C6ً@@FFDH)JDIJZ:YLdhlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=QA,GA٭2=2C6=i6=::6BQB<ًDDFFDH)JDIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=QA,aGA٭p*=CR6&U <*N=ً((*F,0)2DI2I:Y46i?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f5l>IJG)IiE=A)RA,HA٭2I<2ӖC4bbƒ6jjB=ًllnFlp)rQDIr:Yxzl?x||| |ə   Iɘi) 1YY)= RA,h2HA٭.=. C2=i0``fc<jJ=ًhhnFlp)r^DIr:Ytv#k?txx| |ə I  ɘ i) )Y9Y9)E)=RA,DŽLHA٭=ŮCRRւ6v' vI=ًxxzFx|)~kDI~0:Y  \k?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYY)e9=i1I1>&RA,`fHA٭29C=2Cjj6r=rJ=ًttvFtx)zwDIzL^:Y h?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e8=" RA,G;HA٭2 <2CI4)4::L6BKBQ=ً@DFFDH)JDIJ :YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=78&RA,<HA٭2==2C::6B7=BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YPR_h?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=5>5t>Yb,RA,gHA٭6<6C>>6FDFJ=ًHHJFHL)NDINj[:YTVZm?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =(J3RA,BHA٭"(="mC&=i&=**~6n =nE=ًpprFpt)vDIvZ:Y|~i?| əIɘi!)! 9YIYI)]2=Zt9RA,HA٭2=2C::f6B|BP=ً@DFFDH)JDIJ:YLR?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=i1I13\@RA,IA٭00::R6ً@DFFDH)JDIJ$:YLPPTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=aFRA,^IA٭6&=6?CI8)8>>=6F;F<ًHHJFHL)NDIN)0:YPVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=`LRA,85IA٭L=Cj6&ƻ<&N=ً((*F(,).DI.]Z:Y46|g?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)5!=5p>5l>Q iQ I G) I i = LSRA,OIA٭2m=2MC::6B BG=ً@DFFDH)JDIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYt)~=YRA,|hIA٭"G="0C&=i$(b bڄ6  ; B=ً  F)DIs:Y!%yj?))11 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)=C`RA,!ʂIA٭9C=CV* V6^<^P=ً``bF`d)fDIf0:Yhn h?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y)Y))5 =i1I1mfRA,nIA٭24<2xC4b; b6j:jI=ًllnFlp)rDIr:Yxzl?x ə Iɘi)! 1YAYA)U/=lRA,IA٭2=2ջCI4)4b? b!6%&<-E=ً))-F19)= DI=s:YAEj?AIII QəaaaIaaɘaii)i YY)Y=isRA,[IA٭ <CI 6&ż&Z=ً((*F(,).,DI.\:Y46m?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<5x>5i>zRA,6IA٭&tA=&C.m .Ɗ6F<=FF=ًHHJFHL)N9DIN:YTV&h?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =#RA,JA٭> =B]CF=iDJV Js6b<bG=ًddfFdh)jFDIj:Ylr]j?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1)=%="RA,JA٭2 =2kC:] :ډ6BDBO=ًDDFFDH)JSDIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)e9=i1I5AANMRA,7JA٭2!%=2C:~ :6Bo<BJ=ً@DFFDH)J`DIJ:YLRi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)=-5RA,QJA٭"="CI$)$*w *Y620T2L=ً446F48):mDI::Y@B?k?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \YdYh)n<^RA,~kJA٭[#=C"s "6&7B<*L=ً((.F,0)2yDI2:Y46j?88<< <ədddIddɘhih)l Y!Y!)-=5p>5t>9GRA,y\JA٭2G=20C:{ :6B扻BG=ًDDFFDH)JDIJ:YPRyj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d AYQYQ)e8=IG)1IIi}=ypRA,75JA٭"l<";C&=i$*s *6FJJ=ًHHJFLP)RDIR:YTVm?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|)=fRA,oJA٭2=2ŮC4dd < C=ً  F)DII:Y!%\k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)I=i1I5@ARA,SJA٭6(=6mCr\ r̉6zg<zL=ً||~F|)DI:Yi? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)m>=BRA,JA٭"<"F_CI$)$$nK nш6v AvK=ًxxzFx|)~DI~$:Y  n?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)e9=gRA,0KA٭=CR1 RS6v=vK=ًxxzFx|)~DI~:Y  j?  əiqqIqqɘqiy)y YY)a=15i>۾RA,| KA٭2^<2-C: :6BBQ=ً@DFFDH)JDIJ:YLR[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=RA,W:KA٭65=6C:=i:=>: >ׇ6FB=FI=ًHHJFHP)RDIR:YXZh?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|Y)  =RA,2TKA٭<8CH 6&G&O=ً((*F(,).DI.j[:Y46o?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)  =i1I1RA, nKA٭"5,="C*O * 6F&l=FF=ًHHJFHL)NDINI:YTVzi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) RA,SKA٭2_:=22CI4)4:X :6B <BK=ً@DFFDH)JDIJ:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= RA,ġKA٭C=Cu <622L=ً446F48):DI:Z:Y17RA,0KA٭"5,="C* *'6J<JG=ًLLNFLd)f"DIf:Ylnzi?lppp pəxxxI||ɘ|i) Y)Y))5!=G=iCI)IiE=ARA,%zKA٭"4<"xC&=i&=*g *n6FFK=ًHHJFHL)N/DIN},:YTVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)uA=IRA,XKA٭-=Cb $6& =&N=ً((*F(,).;DI.:Y46^i?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f=[SA,#LA٭"C="CI$)$Rh R|6vvK=ًxxzFx|)~VDI~:Y  k?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYY)e9=SA,5l>lSA,VLA٭2<2Cbx bh6jjP=ًllnFlp)rpDIrZ:Yxzl?x| ə Iɘi)! 9YY)f=SA,pLA٭.=.C2=i2=6n 6Պ6><BP=ً@@BFDH)J|DIJ:YLN@j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< "SA,ÀLA٭4<xC&m &Ɗ6%@=ً!!-F)1)5DI5yj?@@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<5l>5>g6 >6br<b@=ًddfFdh)jDIj:Y9Ei?AIII IəyyyIyyɘi) YY)=BSA,qT MA٭b!=bCIpz=ix)IIYi=}J }È6J<=ًF)DI:Y$j?))) )ə99AIAAɘAiA)I YY)=Z7ISA,֧&MA٭>2=>zCFY F6=EM=ًAAEFIQ)UDIUE;Yy}j?y ə199I99ɘ9iA)A iIYY)= PSA,~@MA٭N )=icSA,PMA٭nm=nMCtօq օ6;;?=ًF) DI:Y9=k?9AAA IəIɘi) 9YY)=riSA,7mMA٭!=C%=i%a=օ[ օ6 <J=ًF1)5DI5n :YAE$j?AIII IəyyI阁ɘi) YYY)>pSA,XMA٭"C="C*s *6bfU=ًddfFhl)n&DIn;Yk?  əyyI阁ɘi) YY)-=iIvSA,MA٭2<2C:y :w6~G=ً F )3DI:Yy}l? əI阹ɘi) YY)=|SA,ZMA٭<CI!)!-t --6@=ًF)@DIU:Ym? əYaaIaaɘaii)i AYY)=SSA,NA٭~=C"m "Ɗ6b<bU=ًddfFdh)jMDIjR;Y|l?    əyyyIyyɘi) yYY)=V@SA,C*NA٭"[#="C&n &Պ6z<zE=ً||F ) ZDI :Yj?y əI阑ɘi) 1YAYA)U=(SA,DNA٭"p*="C"=i"=&k &6r;rK=ًttvFtx)zgDIz?]:Yi?    əI!!ɘ!i!)) AYQYQ)X=yiyI)IiiiRSA,^NA٭"="C*m *Ɗ62&2S=ً046F48):sDI::YXZ?k?X\\\ `əddhIhhɘhih)l 1YAYA)M-=iI|SA,KxNA٭="C*x *h6.J;2J=ً006F48):DI:0:Y<>j?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)J=dSA,mNA٭"/=""C&_ &621R<2J=ً446F48):DI::Y@BBi?@DDD DəLLLILPɘPiP)T |Y Y)=SA,MLNA٭[#=CI ) $b{ b6jjC=ًllnFlp)rDIrg:Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9YA)M,=p>p> vSA, NA٭=CRp R6f?fK=ًhhjFhl)nDIn:Ytvj?txxx xəI  ɘ i ) )Y9Y9)M+=ӠSA,NA٭" ="C$Rr R6ryrI=ًttvFtx)zDIz ;Y15k?1999 9əIIIIQQɘQi) YY)r=kʽSA,NA٭"G="0C&=i&a=R R6ZU<ZM=ً\\^F\`)bDIb:Yhjyj?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=iISA,OA٭"O="QC&n &Պ6b<bI=ً`dfFdh)jDIj:YlnDg?lppp təxxxI||ɘ|i) Y)Y))=#=eSA,-OA٭B<" uC& &6N RL=ًPPVFTX)ZDIZ0:Ylrn?pttt təI!ɘ!i!)) aYqYq)Y=SA,pGOA٭=CI ) & &'6B=BL=ًDDFFDH)JDIJ:YX^j?\``` dəhh)I))ɘ)i))1 IYYYY)e:=l>l>&SA,CaOA٭"="C*z *6rPrE=ًttvFtx)zDIz";Y!%j?!))) 1əI阡ɘi) YY)%=SA,({OA٭m=MC&u &<6N>NO=ًPPRFPT)VDIVZ:Y\^k?`ddd də|||I||ɘ|i) Y)Y1)=%=I)Ii = SA,OA٭"D="BC&=i&=*f *_6}z<}==ًF)DI:Yg? əI阱ɘi) YY)]=iI*SA,k׮OA٭"<"C&Z &6NtRY=ًPPVFTX)ZDIZ$:Y\^m?`ddd dəhlIIIIɘIiQ)Q YY)=iSA,OA٭5="C&a &6~6=~D=ًF ) )DI :Yh?!!) )ə1Iɘi) Y Y )==SA,OA٭"="ջCI ) &b &$6^I^O=ً``bFdh)j5DIj$:Ylnj?lppt təxx|I||ɘ|iY)Y qYY)Q=  (gSA,iOA٭="C$RX R6rrH=ًttvFtx)zCDIzt%TA,uPA٭<fyC&m &Ɗ6NNF=ًPPRFPd)fDIf":Ylnm?lppp pəx||I||ɘ|i) YIYQ)]5=+TA,hPA٭B<" uC& &6^^I=ً``bF`d)fDIf:Yhnn?| əI99ɘ9iA)A YYiYi)g= 2TA,BPA٭"="C"=i"=& &N6V=iTR <VL=ًhprFtI9)QIqi=)DI:Y"l? əIIIIQQɘQi) YY)=iI>8TA,PA٭"!%="C& &]6N[<RJ=ًPPVFTX)ZDIZ:Y\^i?`ddd dəhl|I||ɘ|i)  aYY)=?TA, PA٭>=>=CFZ F6VƋVJ=ًTXZFXl)nDIn{!:Ytvk?txxx xə!!!I))ɘ)i))1 iYY)p=ETA,6QA٭&X =&CI()(.U .e6: ;:L=ً<<>F<)DIn :Y xk? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)R=i>\LTA,}2QA٭"ۣ<"IC&Z &6NRI=ًPPVFTX)ZDIZg:Y\^o?`ddd dəhlIIIIɘIiQ)Q iYY)_=STA,LQA٭==C NY N6n=nF=ًpprFpt)vDIv:Yk?!!! !əI阡ɘi) YY)-=;'YTA,9dfQA٭"NJ="C"=i Ro R6}=}A=ًF)DI:Yg? əIɘi )  !Y1Y1)=iIAAh`TA,ml?Yaaa iəqI阙ɘi) YY)=blTA,NQA٭"C="CI$)$*` *66^;6V=ً88:F8<)>DI>:YDFk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYl)r<p>l>KsTA,QA٭6=Cq 6&<&L=ً((*F(,).+DI.<:Y46h?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)f<tyTA, QA٭6 =:kCBW B6fҼfC=ًhhjFhl)n8DIn:Ytvk?txxx xəI  ɘ i ) )Y9Y9)E)=5\TA,RA٭2=2C6=i6=88BPW<BO=ًDDFFDH)JEDIJ:YLR@j?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)U.=iI@AI G)Ii))TA,\RA٭&<&C.L .6FhFJ=ًHHJFHL)NRDIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =аTA,:5RA٭2=2ջC6C 6\6><BK=ً@@FFDH)J^DIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=蘓TA,ORA٭6<6ZCI8)8>^ >6FqtFI=ًDHJFHL)NkDIN:,:YPR>l?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=t>>{™TA,chRA٭wX=D9 ȇ62]=:M=ً<<>F@H)JyDIJl=i I TA,ˀRA٭~=CRl R6vvK=ًxxzFx|)~DI~:Y  l?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYY)e:=TA,1]RA٭2<2C4bf b_6 ي H=ً F)DIU:Y!-wl?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=KTA,5RA٭2==2CI4)4br b6j$=jN=ًllnFlp)rDIr:Yxz_h?x||| AəQQQIQQɘQiY)Y qYY)P=i>*TA,SA٭X =Cc 36&&S=ً((*F(,).DI.:Y46xk?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<"TA,SA٭2 =2kC6n 6Պ6> BG=ً@@FFDH)JDIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)~=LTA,7SA٭"(="mC&=i&=*^ *66ԕ<6K=ً88:F8<)>DI>:Y`bi?`ddd dəlllIppɘpip)t |Y Y)=iI1 i1 I G) I i = 8TA,QSA٭"_:=&2C.] .ډ62/<6J=ً446F8<)>DI><:Y@Bh?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `Y9Y9)E(=_TA,kSA٭"="ŮC*f *_6FټFH=ًHHJFHL)NDIN:YTV\k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=GTA,_SA٭.<.ZCI0)06] 6ډ6> >K=ً@@BF@D)FDIF:YLN>l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z< l> l>qTA,"9SA٭"&="?C*c *36RϾ<RH=ًPTVFTX)ZDIZ:Y\^i?`ddd dəhlIɘi )  aYY)k=lTA,SA٭"/=""C&f &_6R;RJ=ًTTVFTX)Z!DIZ$:Y`bBi?`ddd də!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)m<=TA,SA٭2!=2C6=i6=:r :6B BM=ً@DFFDH)J-DIJ:YLN$j?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=iIʬTA,&SA٭2<2ZC4b} b6  B=ً F);DII:Y)->l?)111 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=UA,ϢTA٭2&=2?Cb~ b6 < J=ًF)HDI:Y)-i?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYY)N=ǾUA,_| TA٭"=="CI$)$$bq b6E`<EG=ًAIMFIQ)UUDIU$:YY]_h?aaii iəqyyIyyɘyi) YY)d=t> UA,\W:TA٭ =]CRx Rh6v!vP=ًxxzFx|)~aDI~:Y  ]j?  ə!!!I))ɘ)i))1 YY)l=2UA,e4TTA٭6X =6C> >ދ6F4FQ=ًHHJFHL)NnDIN'[:YPVxk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=UA,nTA٭"&="?C&=i&=* *'66<6L=ً88:F8<)>{DI>0:YDFi?DHHH HəPPTITTɘTiT)X )Y9Y9)M*=iI(!UA,TA٭<F_Cr 6&6>&L=ً((*F(0)2DI2:Y46n?488< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)fl?1 ə I  ɘ i) )YyYy)=Z7.UA,TA٭"G="0CI$)$*r *6R_<RM=ًTTVFTX)ZDIZ$:Y\byj?`ddd dəllpIppɘpip)t YY)=-l>-i>5UA,zTA٭bQ=DQ *6&!=&P=ً((*F(,).DI.]:Y46'g?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<H;UA,TTA٭G=0Cy w6BBG=ًDDFFDH)JDIJ:YPRyj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=2BUA,8 UA٭2=2=C6=i4:m :Ɗ6B@BJ=ً@DFFDH)JDIJZ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=i)I))[HUA,J #UA٭6!%=6C>h >|6F<JJ=ًHHJFLT)VDIV:YXZi?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =ԆNUA,&=B?CrE ry6E+EF=ًIIMFIQ)U DIU;Yi? əI阙ɘi) Y1Y1)E=hUA,TUA٭"1="OC&=i&=((;M=ً!!%F!))-DI-g:Y9=%i?9aaa aəqqqIqɘi) YY )=i)I)5nUA,r2UA٭"y<"C*" *v6RCRS=ًPTVFTX)Z#DIZ:Y\bVp?`ddd dəhllIllɘlip)p YY)l=aimCIJG)Ii-=) uUA,g UA٭" ="]C&&86Bn=BL=ًDDFFDH)J0DIJ$:YPV]j?TXXX XəAAAIAIɘIiI)Q AYY)>X{UA,KUA٭"<"+CI$)&?A* *6N7YRI=ًPPVFTX)Z=DIZ:Y\^o?\``d dəhhlIllɘli )  YY)=-p>-l>A΂UA, VA٭"8="C* *|6RK=RJ=ًTTVFT\)^JDI^:Ydfh?dhhh ləpttIttɘtix)x YYY)e8=UA,%VA٭"H="C* *J6b<fH=ًhhjFhY)]XDI]7!:Yimg?i əI阡ɘiQ)Y yY Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1 )+>!UA,w?VA٭"6="C*=i(2> 26b/bK=ً``fFdh)jdDIj:Ylnh?pttt təI阑ɘi) Y)==i1I1| UA,cYVA٭= C&Y &622P=ً446F4@)BpDIB:YDF#k?DLLL Lə119I99ɘ9iA)A aY) >Q4UA,U0sVA٭"<"C*h *|6R{NVG=ًXXZFX)DI :Y!-wl?) əIɘ i ) 1YA)=>UA,VA٭"<"CI$)$$bS bG6=8EA=ًAAEFIQ)UDIU$:YYem?aiii iəyyyIy阁ɘi) Y) =-t>-i>EUA,VA٭2=2ջCbG b6N<?=ًF)DI'=YY]j?Yaai iəIiqɘqi) ! Y) )= >E.UA,VA٭"5,="C$bH b6%N<%Y=ً))-F)1)5DI5Q|UA,_ BWA٭"="ŮC*f *_6N:RS=ًPPVFTX)ZDIZ:Y`b\k?`ddd də||Iɘi)  aYq)h=ܦUA,O[WA٭N=N CVZ V6v ;vF=ًtxzFx9)=DI= :YAM#k?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q Y))==UA, uWA٭"l<";C&=i&=&U &e6NożRO=ًPPRFTX)ZDIZg:Y\^m?\ ə Iɘiq)y Y)-=iIIIWUA,WA٭<"C&^ &6N.;NJ=ًPPRFTX)Z DIZ:Y\^!m?\`dd dəhhpIttɘtix)x )Y)=UA,WA٭>==>CFc F36R;=RJ=ًTTVFTX)ZDIZ:Y`b_h?`ddd də||Iɘi)  AYI)]=zUA,MWA٭X =CI)@Ab $6~E=ً F )&DIg:Yxk?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYi)i=Ux>Ul>UA,)WA٭"tA="C$Re RP6)=H=ً!!%F!))-3DI-$:Y9=&h?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yY)S=+UA,-WA٭2=2CbC b\6%N%J=ً!)-F)1)5@DI5Z:Y9E@j?AIII IəI阩ɘi) Y)=VA,XA٭2<2C>=i>a=@rt r-6zrzM=ًx|~F|)MDIg:Y  !m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m<=iQIQ/ VA,*XA٭"<"CRa R6vvK=ًxxzFx|)~ZDI~:Y  m?  ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQ)e9=VA,DXA٭2=2ջC:5 :6B<BQ=ً@DFFDH)JfDIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` 9YI)]4=iIG) I!iM=IAVA,p^XA٭2m=2MCI4)6?A: :6B:RBJ=ًDDFFDH)JsDIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=Mp>IlVA,MxXA٭4<xC"+ "6*9*M=ً,,.F04)6DI60:Y8:l?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`)j<S$VA,&XA٭65=6C>E >y6F=FG=ًHHJFHL)NDIN:YTVh?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=~*VA,XA٭2^<6-C:=i:=<<FFJ=ًDHJFHL)NDIN_/:YPR[l?TTXX Xə   I ɘi) )Y9)M+=iIIIe1VA,XA٭<hCF 6&2&N=ً((*F(,).DI.:Y46vm?4888 <əDDDIDDɘDiH)H TY`)f<7VA,IXA٭2<2C:b :$6B(<BG=ً@DFFDH)JDIJ:YPRwl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~= =VA,XA٭&(=&mCI()(.g .n66{<6L=ً88:F8<)>DI>0:YDFi?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYl)vIDVA,anYA٭2<2C:q :6BټBI=ًDDFFDH)JDIJ:Yhjwl?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=vJVA,J-YA٭2=2=C4rr r6Eg;E?=ًAIMFIQ)UDIUs:Yaek?aiii iəyyyIy阁ɘi) Y)g=QVA,B$GYA٭2p*=2C6=i6=bi b6j<jR=ًllnFlp)rDIr$:Ytzi?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M,=iIII WVA,`YA٭2<2hC4rk r6-9-E=ً115F1A)EDIE:YIMvm?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q Y)\=^VA,QzYA٭2=2 Cbh b|6 < L=ًF!)%DI%:Y)-#k?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q qY)N=I ) I i  dVA,괔YA٭2J3=2}CI4)4: :ދ6B˭<BS=ًDDFFDH)JDIJ:YPR i?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d AYQ)e8=IM>7kVA,YA٭2C=2C: :q6BBJ=ًDDFFDH)JDIJN:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=rVA,ysYA٭,,6 66ً@@BF@D)F(DIFg:YLLLPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<#,xVA,GYA٭6^<6-C:=i:=>m >Ɗ6F F<ًHHJFHP)R5DIR:YTV[l?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|)=iIII=V~VA,"YA٭"B<" uC*l *6B⃼BK=ًDDFFDH)JBDIJ:YPRn?PTTT Tə\ Iɘi) 1YA)M-=>VA,ZA٭"?="C*v *K66ke=6L=ً88:F8@)BODIB:YDFCh?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYl)v<ShVA,/ZA٭2<2F_CI4)4:m :Ɗ6B xBI=ًDDFFDH)J\DIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=IM>OVA,IZA٭!=C*k *621=2L=ً446F48):iDI::Y@B$j?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `Yh)n<zVA,XcZA٭2NJ=2C:c :36Bj<BH=ًDDFFDH)JvDIJ:Yhjg?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)5=ᤞVA,k}ZA٭2=2C6=i44v+ v6~D-C=ً!!%F!))-DI-:Y9="l?9AAA AəQQQIYYɘYia)a yY)R=iIIIfVA,EZA٭<C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultRF R6vgSvK=ًxxzFx|)~DI~:Y  wl?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IY-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)~=߶VA,-"ZA٭&5=&CuPowering down)q qiyIy鳁V s6U><])=ًYYeFai)mDIm0WVA,ZA٭2=2CI4)4bF b6j1j~=ًllnFlp)rDIr$:Yxz@j?x||| |ə   I  ɘ i) )YA)M,=iI!)9Ii=99Mp>Mp>{ȸVA,ZA٭"="ջC*R *966ސ6Q=ً88:F8@)BDIB:YDFj?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYl%nZClearing failed state for component DVL_micro1 n)v<VA,9ZA٭"<"C. .|66KҼ6J=ً88:F8@)BDIB:YDFZm?DHHH LəPTTITTɘTiX)X hYp)v<tVA,[A٭6C=6C:=i8> >;6Fa<FH=ًHHJFHL)NDINg:YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYx)=iIIIVA,h2[A٭"="ջC*. *&62C<6M=ً44:F8<)>DI>v\:Y@Bj?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T !Y1)E&=VA,DL[A٭2 =2C:- :6B-BI=ً@DFFDH)JDIJN:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=VA,f[A٭2!=2CI4)4:B :M6Bf<BJ=ًDDFFDH)JDIJ:YLR$j?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=Ml>I@VA,r[A٭5=C9 ȇ6.C<2M=ً046F48):EI::YI)IiE=AvWA,\A٭2<2Cb_ b6%%G=ً))-F)1)5)EI5N:YAEl?AIII IəYYaIaaɘaia)i Y)~> WA,4\A٭2 =2kC:e :P6B8<BU=ً@DFFDH)J/EIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYx)~=WA,N\A٭.<27RC6=i6=:q :6BgBJ=ً@DFFDH)J5EIJA:Yn? əIɘi) Y!)}=iaIaWA,dh\A٭"z<"VC*j *6bX:bF=ًddfFdh)j<EIjo;Yn?    ə99AIAAɘAiI)I aYq)Z=ӛ WA,\A٭"<"cC&^ &6~nN;~G=ًF ) CEI :Y9=un?9AAI IəQyyIyyɘyi) Y)w=&WA,d\A٭"$<="_CI$)$*S *G6=6h==F=ًAAEFAI)MIEIMZ:YY]{h?Y əI阱ɘi) Y)==Mp>Mp>D,WA,t@\A٭"-="C*N *666X=ً88:F8@)BOEIB:YDF^i?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYl)v<:3WA,\A٭6H=6CFI F6J<NH=ًPPRFPT)VVEIV:YXZg?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY)=:WA,j\A٭2C=2C6=i4:MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.>; >6Bg'FK=ًDDJFHL)N\EIN.:YPRk?PTTX Xə111I99ɘ9i9)A YYi)uA=iIII@WA,4]A٭ <ÉC"e "P6*U*M=ً,,.F,0)2cEI2:Y8:=m?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`)j<VGWA,K]A٭2B<2 uC:] :ډ6B"BH=ًDDFFDH)JiEIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=1>MWA,~7]A٭&=&C*N *6N<RH=ًPPRFTX)ZpEIZ:Y\^j?\``d dəhhlIllɘli9)9 QYa)u?=IMl>I iI I G) AI i A&'TWA,+kQ]A٭=C&a &6bbH=ًddfFdh)jvEIj0Q:Ypr?k?pttt tə!!I!!ɘ!i))) aY)Y=OZWA,|EI>:Yprn?pttt tə|AAIIIɘIiI)Q iYy)z=6aWA,]A٭= Cq 6nK=rC=ًppvFtx)zEIxY|~#k?|   əIɘi) Y)=iIIMAA`gWA,]A٭O=QC" "6B=BP=ًDDFFDH)JEIJ$:Y`bDg?`ddh hə|Iɘi )  aYq)G=mWA,-Ҹ]A٭"<"hC& &ϋ6R3sRH=ًPTVFTX)ZEIZ:Y\bvm?`ddd dəll9I99ɘ9iA)A YYi)}C=rtWA,]A٭"<"C*S *G6];]?=ًaaeFauUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q uuSoftware Faulta u a u a u a u a u i)mEIm0: əI阡ɘi) -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY)y=Ml>Mi> zWA,]A٭"-="C*C *\6b =fT=ًddjFh əIɘi) %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  Y)=WA,Xp^A٭ =kC&S &G6^^K=ً\`bF`Ydjk?hlll lətttIxxɘxix)| Y)-=4WA, ; ^A٭6F=6oC>Z >6Fz=FN=ًHHJFHN)NEIN?YTVg?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=iIIM@A] Sending 119 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0064.lzmaٍWA,D:^A٭"C="C*s *62R$2M=ً046F48):EI:?YDFk?DHHH HəPPPITTɘTiT)X IYy)K=”WA,MS^A٭="C&W &6N<NF=ًPPRFPT)VEIVn?Y\^@j?\``` `əhhhI99ɘ9iA)A Y)z=dWA,m^A٭25,=2C6Q 6*6N;NK=ًPPRFPT)VEIV@Y\^zi?\``` `əhhhIhlɘlil)p xY)=Mp>Ml>xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0064.lzma.bak$SBD MOMSN=17539058֡WA,^A٭$<="_C&X &6. <2N=ً002F48):EI:2@Y<>{h?@@DD DəHLLILLɘLiP)P Y))=#=I,G))I=Ai>IWA,^A٭2!%=2C6O 6 6>bBI=ً@@BFDH)JEIJM@YLNi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYt)~='WA,_^A٭NIKWA,)"_A٭"5="C*y *w6bO=bH=ًddfFdh)jEIjm@Yh?    ə9AAIAAɘAiI)I Y)=uWA,<_A٭-=C"u "<6~G=ًF )EI@Y^i?!!)) )ə199I99ɘ9i) Y!)-=]WA,(V_A٭= C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Faultx h6eYeJ=ًaimFiq)uEIu@Yy}#k? əI阙ɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)=iQIQڇWA,\p_A٭"B<" uCuPowering down)q qiyIyֵ{ ֵ61Ǽ1=ًF)EIN@Yn? əIɘi )  !Y1)==oWA,8_A٭"<"KC* *66FU<Fw=ًHHJFHL)NEIN@YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)  =WA,a_A٭.=.C6p 66>D<>K=ً@@BF@D)F EIF@YHN@j?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYp%rZClearing failed state for component DVL_micro1 v)z<]x>]p>WA,_A٭/="C"w "Y6*<*M=ً,,.F,D)FEIF@YLNBi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z=yiyIG)AI fAi5 C=5 AWA,_A٭2&=2?C:T :V6BBG=ًDDFFDH)JEIJAYLRi?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )YA)U.=WA,ע_A٭"(="mC*` *65:5?=ًF)EIAYi? əIɘi) Y)e=iIII#XA, `A٭"!%="C&f &_6RRT=ًPTVFTX)Z%EIZ AY\bi?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y))]5=JXA,:\%`A٭>=BCFu F<6VQVJ=ًXXZFX\)^+EI^MAY?k?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}D=XA,;4?`A٭" <"C*t *-6G%C=ً!!%F)1)52EI5AY9=m?9 əI阱ɘi) Y)=Ul>Ul>XA,MY`A٭= Cd B6b<bP=ًddfFdh)j8EIjF!AY9=#k?Yaaa aəqqqIqqɘi) Y)=A$XA,r`A٭"G="0C&g &n6u;u?=ًyy}Fy)?EI(AYyj? əI阩ɘi) Y)=' #XA,2Ȍ`A٭<<rIrIXA, 'aA٭(=mCZ 6&I&S=ً$(*F(,).lEI.TAY46i?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYX)b];JH=ًLLNFLP)RyEIRaAYXZ"l?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xY)= \XA,_zuaA٭ =kCe P6&C;&N=ً$(*F(,).EI.!hAY02k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^Mi>ߧcXA,TUaA٭ =]C"t "-6*?<*I=ً,,2F04)6EI6nAY8:]j?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`)j< iXA,0aA٭" <"C*p *6bM˼bD=ًddfFdh)jEIjOuAYprm?pttt tə|||I||ɘ|i) Y))="=ϹpXA,V aA٭"s<"C* *،6]b]A=ًaaeFai)mEIm|AYy}:p?y əI阙ɘi) Y)z=iIIIvXA,aA٭"~="C* *6R0=RW=ًPTVFTX)ZEIZAY`bl?`dhh həlppIppɘpit)x Y)%=}XA,aA٭!="C&j &6U<]?=ًYYeFai)mEImAYqu$j?qyy əIɘi) aYq)}=XA,МbA٭c 36ًF ) EI AY!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYi)I=II XA,w*bA٭"1="OC*d *B6n ;<ً F )EIAY9=%i?AAII IəQYyIyyɘyi) Y)f=2XA,TDbA٭"2="zC*u *<65U5E=ً99EFAI)MEIM*AYQUj?Qaaa aəqqqIqqɘqi) Y) =iCI))IAiu=q2XA,1^bA٭"/=""C&b &$6R<RT=ًTTVFTX)ZEIZAAY`bBi?dhhh həlppIppɘpi)! 1YI)U1=iIII\XA,g xbA٭&tA=&C*q *662<6N=ً88:F8<)>EI>mAYDF&h?DHHH HəTTTITTɘTiX)X dYl)v<TDXA,bA٭"9C="C* *b6F:FH=ًHHJFHL)NEINAYhj h?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!)-=mXA,bA٭2 =2C:n :Պ6>BK=ً@@BFDH)JEIJAYLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z=Ml>Mp>Sending 403 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0065.lzma WXA,؞bA٭"/=""C*r *621<2L=ً446F48):EI:AY@BBi?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `Yh)n<PXA,`vbA٭&G=&0C.[ .6:@:J=ً8<>F ;>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYt)z<XA,%FcA٭6=C"b "$6Bۮ<BJ=ًDDFFDH)JEIJ:Yprh?pttt təYYYIYYɘYia)a yY)W=Ut>Ul>FXA,`cA٭"J3="}C&q &6R RH=ًPTVFTX)ZEIZg:Y\b i?`ddd dəl||I||ɘi)  !Y1)]6=XA,zcA٭"2="zC*V *s6Q%C=ً!!%F)1)5EI5s:Y9=j?9 əI阱ɘi) Y)=I G) I Ai) ) #XA,BwcA٭"="C&r &6N[RS=ًPPVFTX)ZEIZZ:Y\^?k?``dd dəhllIllɘli) Y)p=iIII XA,UcA٭"="C*q *6b bH=ًddfFdh)j EIj:Y"l?    ə999I9AɘAiA)I aYq)}G=XA,4+cA٭"5,="C*w *Y6}<E=ً!!%F)1)5EI5:Y9=zi?9 əI阱ɘi) Y)=XA,FcA٭"p*=&C*] *ډ6nCnO=ًF ) EI <:Yi?yy əI阑ɘi) Y)q=Mp>Mi>9GXA,cA٭"5="C*W *6:F;:Q=ً<<BF@D)F!EIF8@YA,rIdA٭"z<"VC*G *6bbs=ًddfFdh)j4EIj;Yn?    ə99AIAAɘAiI)I YY)Y=jYA,NcdA٭&&=&?C.2 .a66J=6P=ً88:F8<)>:EI>g:Ypri?pttt tə|AAIAAɘAiI)I aYqYq)j=YA,+}dA٭"2="zC&H &6Ng,RG=ًPPVFTX)ZAEIZ$:Y\^j?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=Ut>Q|%YA,:dA٭=ջC8Not Powering down - fast GPSɳ ))"I"i"""ɲ"" ")"I"i&&*X *6Bm ;BL=ًDDFFDH)JGEIJ:Y`bj?`ddh hə|Iɘi )  AYQYy)K=+YA,߰dA٭"="ŮC&~ &6^λbG=ً``fFdh)jNEIj:Yln\k?lptt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))5!=2YA,dA٭-=C^ 6"<&R=ً$$&F(()*TEI(Y02^i?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<iI=GiQIU@A)YIqi8YA,dA٭:&=:?C>P >6FFE=ًHHJFHL)N[EILYTVi? ə!99I99ɘ9ia)a yYY)=&>YA,ydA٭!%=C&[ &6NNJ=ًPPRFPT)VaEIVs:Y\^i?\``` dəhhlIllɘli|)| Y!Y!)}F=]EYA,MeA٭"C="C&\ &̉6RʝRJ=ًPPVFTX)ZhEIZ$:Y\^k?``dd dəhllI||ɘ|i) Y)Y))H=Mp>Mp>KYA,%2eA٭" ="]C*g *n6~p<~G=ًF ) nEI g:Y9=]j?9AAA IəQQYIyyɘyi) YY)v=RYA,LeA٭"="C&a &65d5E=ًF)uEI:Yj? əIɘi) YY) ={ YYA,eeA٭<C"j "6NzӼNT=ًLPRFPT)V{EIV:YXZ!m?\``` `ədhhIhhɘhi|)| Y!Y!)]5=iAIA0_YA,VeA٭&[#=&C.k .6b<bH=ًddfFdh)jEIj:Yj?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)Y=fYA,eA٭"C="C*a *6Ӑ%E=ً!!%F)1)5EI5:Y9=k?9 əI阱ɘi) YY)=ClYA,peA٭"=" C&B &M66<6V=ً88:F8<)>EI>g:YDF#k?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYh)rMi>i+sYA,MKeA٭2=2C6< 66>`;>I=ً@@BF@D)FEIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=9UyYA, %eA٭2-=2C6X 66>@<>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN^i?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<NBG=ًDDFFDH)JEIJg:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYI)]5=7YA,4fA٭2=2C6| 66><>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN@j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z=yYA,ONfA٭!%=C"e "P6*7U;*M=ً((.F,0)2EI20:Y46i?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)fM>/YA,lhfA٭68=6C>] >ډ6Fq=<FG=ًDHJFHL)NEIN:YTVh?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =YA,^GfA٭2?=2C6 6 6>ь;>K=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNCh?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)M.=ദYA,!fA٭2!=2C6m 6Ɗ6>>J=ً@@BF@D)FEIFN:YLN$j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)zu ><6F%<FF=ًDHJFHL)NEINF-:YPRyj?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=OYA,̳fA٭&-=&C*q *62]1<2M=ً446F48):EI:Z:Y@B^i?@DDH HəLLPIPPɘPiT)T Y)Y1)=$=IMt>YA,~gA٭"tA="C*e *P6b;<bD=ًddfFdh)jEIj:Y&h?    əI阉ɘi) YY)~=ZYA,rgA٭ =C&_ &6N:NM=ًPPRFPT)VEIV:Y\^k?`ddd dəhllIllɘli|) Y)Y))}G=!.YA,H7gA٭"<"C&r &6R@RRJ=ًPTVFTX)ZEIXY\^!m?`ddd dəhllIppɘpip)t |Y Y )=iIIIYA,"QgA٭"-="C&m &Ɗ6R=RJ=ًPTVFTX)ZEIZ:Y\b^i?`ppp pəxxxIxxɘxi) AMG=iIImG)IYYi)=@YA,XjgA٭"(="mC$$NfRRJ=ًPPVFTX)ZEIZZ:Y\^i?``dd dəhllIllɘliy) YY)d='YA,MلgA٭"="ջC&V &s6NRJ=ًPPVFTX)ZEIZ:Y\^j?``dd dəhllIllɘli)! 1YIYI)z=Ml>Mp>MQYA,1gA٭&(=&mC.4 .6b<bH=ًddfFdh)j EIjZ:Yi?    ə99AIAAɘAiI)I YY)j=|YA,qgA٭<"C&0 &D6]м]A=ًaaeFai)mEIm0:Yy}wl?y əI阙ɘi) YY)=ecYA,ggA٭"bQ="D&6 &6Rc_=RW=ًTTVFTX)ZEIZ:Y`b'g?`ddd dəlllIppɘpip)t YYiYi)uC=iIIIYA,BCgA٭2=2C6] 6ډ6> BM=ً@@BFDH)JEIHYLNj?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)=uZA,2 hA٭2X =2C6S 6G6>D >J=ً@@BF@D)F#EIF :YLNxk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<ZA,8hA٭2~=2C6\ 6̉6>1NJ=ًLPRFPT)V*EIV:YXZl?\\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =IMl> ZA,A9hA٭!=Cv K6&p<&N=ً((*F(,).0EI.L^:Y46$j?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)b<ZA,}ShA٭2<2C6s 66>)>G=ً@@BF@D)F7EIF:YLNwl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<BZA,?mhA٭2I<2ӖC6k 66>1>J=ً@@BF@D)F=EIDYLNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z_h?@DDD DəHLLILLɘLix)| Y!Y!)-=ImG)Ii'ZA,hAhA٭"&="?C*[ *6F`FG=ًHHJFHL)NJEINI:YTVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)e:=.ZA,hA٭=CV s6"h&O=ً$$&F(()*PEI*g:Y02?k?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)f =>H=ً@@BF@D)F]EIDYLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYI)U1=BZA,iA٭=ջC> 6":&N=ً$$&F$()*dEI*Z:Y02j?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^_<>G=ً@@BF@D)FjEIF:YLNBi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=eNZA,cViA٭m=MCl 6"&N=ً$$&F(,).wEI.:Y02k?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=IIx[ZA,piA٭2l<2;C6b 6$6>*Ƽ>G=ً@@BF@D)F~EIF$:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=_bZA,wiA٭2~=2C:a :6>,u<BJ=ً@@FFDH)JEIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<hZA,NУiA٭(=mCN 6.<2L=ً006F48):EI:$:Y<>i?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n6>>G=ً@@BF@D)FEIFg:YLNp?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)z= {ZA,aiA٭= C_ 6"D=&N=ً$$&F(,).EI.:Y02#k?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^Mp>ޭZA,< jA٭2=zC"S "G6* ;*J=ً,,.F,0)2EI2:Y8:j?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`)f<؈ZA,%jA٭"="C&_ &6Ny;NF=ًPPRFPT)VEIV:Y\^@j?\``` `əhhhIhlɘlil)p xY Y )=,ZA,=>jA٭=Ce P6",&P=ً$$&F(()*EI(Y46j?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)b<>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z< ZA,jA٭<ZCl 6"&N=ً$$&F(,).EI.:YHN>l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYt)zMi>&ZA,_jA٭2ۣ<2IC:o :6>߼BG=ً@DFFDH)JEIJZ:YLNo?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)U/=ZA,:jA٭&=&ջC* *E6F.=FI=ًHHJFHL)NEIN:YTVj?T`dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=-:ZA,ujA٭" ="C&n &Պ6N.NI=ًPPRFPT)VEIV:Y\^k?\``` `əhhhIllɘlia)a YY)E=iQIQ0cZA,jA٭"C="C&s &6NbNK=ًPPRFPT)VEIV$:Y\^k?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=EJZA, kA٭2p*=2C6W 66><>L=ً@@BF@D)FEIF:YLNi?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=IG)Ii=ctZA,֧'kA٭2=2=C6L 66>|>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPPP Pə`ddIddɘdih)h tYYYY)m<=II\ZA,AkA٭"X ="C*G *62R ;2L=ً446F48):EI::Y@Bxk?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)n<ZA,\[kA٭6 =6kC:K :ш6BFH=ًDDFFHH)JEIJ:YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=~ZA,*9ukA٭[#=Cq 6"Qz<&N=ً$$*F(,).EI. :Y02j?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=iIIM@AZA,kA٭ =Cc 36&&J=ً((*F(,).EI.t:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<ZA,kA٭2<2C:' :6> BG=ً@@FFDH)J EIJ:YLNl?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< ZA,$kA٭(=mC |6.)<.L=ً002F04)6EI4Y8:i?@DDD DəHLPIPPɘPiP)T `YhYh)nIlZA,jkA٭"="C*D *j6FqFG=ًHHJFHL)NEIN:Yhn?k?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y))5=ZA,^kA٭2&=2?C6F 66> e<>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)~=&[A,ZlA٭=CR 96&&N=ً$(*F(,).&EI.q+:Y02@j?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\)bMp>zL[A,iwlA٭"="C((F'<FJ=ًHHJFH)@EIV;Yj?    əI阹ɘi) YY)=5$[A,ڨlA٭.2=2zC6k 66FQFJ=ًHHNFLP)RFEIR:YXZj?X\\\ `əddhIhhɘhil) iYyYy)U=^*[A,}lA٭"<"C*l *6BFK=ًHHJFHL)NMEIN:YTVl?TX\\ \ədddIddɘdih)l xYY)5=iIII]F1[A,XlA٭"="=C* *6F<FJ=ًHHJFH`)bSEIb:Ydfk?hlll YəiiiIiiɘiiq) YY)=p7[A,U4lA٭"e<"MC* * 6B{FJ=ًHHJFHL)NZEIN:YTVo?TX\\ \ədddIddɘhih)h tY|Y)  =]=[A,{lA٭$<="_C& &66W=6L=ً88:F8@)B`EIB:YDF{h?DHHL LəTTTITTɘTiX)X dYlYl)vMl>D[A,mA٭"<"C*k *6R=RG=ًPTVFTX)ZfEIZ:Y\^Zm?`ddd dəhllIppɘpip)t YY)%=J[A,,mA٭2==2C6V 6s6>dG=>M=ً@@BF@D)FmEIF:YLN_h?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYI)]3=Q[A,扻>G=ً@@BF@D)FzEIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=][A,ZzmA٭6W<6}C:Y :6BkBJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=d[A,'3mA٭2C=6CIlZn ZՊ6)xI iAA5<E@=ًIIMFIQ)UEIU/:Yaek?aiii iəyyyI阁ɘi) YY)g=Mx>M{>j[A,mA٭&=?Cm Ɗ6&<&[=ً$(*F(,).EI.[:Y06i?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<q[A,SmA٭2J3=2}C:s :6>5;BG=ً@@FFDH)JEIJZ:YLN i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< x[A,7mA٭6(=6mC: :6BѻFJ=ًDDFFHH)JEIJ:YPRi?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iQIQ7~[A,smA٭m=MCd B6&V&N=ً$(*F(,).EI.[:Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)=[A,SznA٭2F=2oC6W 66><>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNg?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<&I[A,U/nA٭2^<2-C6I 66>3>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN[l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)xMp>M> 1[A,'1InA٭" ="]C&r &66z<6K=ً88:F8T)VEIV:YXZ]j?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =[[A, cnA٭"p*="C&n &Պ6F;FH=ًHHJFHL)NEIN_/:YTVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQ)e7=5[A,|nA٭T=DU e6"<&O=ً$$&F(,).EI.:Y02f?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^Ml>5=i5CImG)IAi=$[A,]SnA٭2p*=2C6U 6e6>:9=BG=ً@@BFDH)JEIJ:YLNi?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=VӾ[A,.nA٭"<"ZC&l &6F_ѼFI=ًHHJFHL)NEIN.:YTV>l?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=[A,t oA٭6 =6]C:t :-6B5<FK=ًDDFFHL)NEIN,:YPR]j?PTTT Xə```I``ɘ`id)d pYxYx) =iIIIF[A,1oA٭"J3="}C*f *_6. U<2M=ً446F48):EI::Y@B i?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T !Y1Y1)E&=$[A,KoA٭"="C&b &$6FFG=ًHHJFHL)NEIN<:YTV"l?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYx)=[A,ÝeoA٭"T="D&\ &̉6FM=FJ=ًHHJFHL)NEINs:YPVf?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)M{>Ip![A,`voA٭"D="BC*f *_6. 2M=ً446F48):EI::YXZg?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =F [A,YQoA٭2 =2C6A 6>6>>H=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d AYQYQ)e7=4[A,2oA٭=C0 D6"C<&N=ً$$&F(()*EI*.:Y02j?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)bI,\A,ϻpA٭C=C"K "ш6* =*R=ً,,.F,0)2OEI2<:Y8:k?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`)f<׷3\A,NpA٭2p*=2C6A 6>6><>H=ًLPRFPT)VVEIVg:YXZi?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =9\A, rpA٭2=2C6X 66>Nһ>J=ً@@BF@D)F\EIDYLN@j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYAYI)U0=iIII>@\A,LqA٭=Cx h6&*M=ً((.F,0)2bEI2:Y4:"l?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<WF\A,{/qA٭" ="]C&i &6.x<.I=ً002F04)6iEI6:Y<>]j?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j<M\A,7qA٭m=MCq 6"Ի&L=ً$$&F(,).oEI.:YHJk?LLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYt)zQT\A,PqA٭^<-Cp 6&.R&J=ً$(*F(,).vEI. ^:Y06[l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)-=m=imCImG)Ii%ț=!/Z\A,jqA٭2/=2"C6^ 66><>G=ً@@BF@D)F|EIF :YLNBi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<a\A,̙qA٭ =]Ck 6.0.L=ً002F04)6EI6:Y<>]j?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYd)j>O=ً@@BF@D)FEIF:YLN!m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYI)U1=St\A,&qA٭=CF 6"n <&N=ً$$&F(()*EI*:Y02"l?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^I0z\A,qA٭2!%=2C6H 66> <BG=ً@@FFDH)JEIHYLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=Pf\A,rA٭6<6KC:] :ډ6BMBJ=ًDDFFDH)JEIJZ:YPRl?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=\A,rA٭2J3=2}C6a 66>=>K=ً@@BF@D)FEIF:YLN i?LTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9YA)M,=iIII\A,9rA٭=C  6&(&N=ً$(*F(,).EI.3\:Y06?k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<\A,YnSrA٭2X =2C6 6b6> >G=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNxk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<̚\A,(ImrA٭44: :6ًDDFFDH)JEIJ$:YPPPTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=Ml>I߳\A,-$rA٭"="ŮC* *ҍ6. :2<ً006F48):EI::Y<>\k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y))=$=IG)Ii=ާ\A,rA٭2_:=22C6 6T6><>H=ًDDFFDH)JEIJ0:YPRh?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYt)~=/\A,ںrA٭J3=}C z6&y&N=ً((*F(,).EI.)0:Y06 i?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYX)b <>H=ً@@BF@D)FEIF:YLN^i?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYQ)e7=\A,ksA٭1=OCS G6";&N=ً$$*F(,).EI.:Y02%i?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^U{>+\A,5F"sA٭2$<=6_C:i :6B\;BF=ًDDFFDH)JEIJZ:YPR{h?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=V\A,d$\A,UsA٭&=?C` 6"&P=ً$$&F(,).EI.:Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^߉<>G=ً@@BF@D)FEIFZ:YLN h?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=Q\A,sA٭2&=2?C6g 6n6>>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<{\A,FsA٭"="C*[ *6>T>K=ً<@BF@D)F EIF:YHJ"l?LPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYpYp)xIMi>n\A,jsA٭X =Ca 6&;&N=ً$(*F(,).EI._:Y06xk?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)%= G=i CIM ރG)Y \A,?nsAIi44٭:<:hC>\ >̉6F~FE=ًHHJFHL)NEIN:YTVvm?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=~\A, sA٭2(=2mC6j 66>=>M=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zBH=ً@@FFDH)J+EIJ$:YLNj?hlll lətttItxɘxix)| YY!)-=]A,>tA٭wX=Do 6" =&N=ً$$&F(,).1EI.:Y02f?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)bd]A,XtA٭tA=C '6&sc&J=ً((*F(,).8EI.X:Y46&h?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y`)f<]A,QjrtA٭2=2C6 6ދ6>>G=ً@@BFDH)J>EIJ :YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=r"]A,5CtA٭ q6ً$$&F$()*EEI*N:Y000444 4ə<<VB<ً@@FFDH)JKEIJ$:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYYYY)m;=@/]A,DtA٭2 <2C6l 66>= >J=ً@@BF@D)FREIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<)6]A,tA٭6=C"b "$6&(=*M=ً((.F,0)2XEI2:Y8:h?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`)fMi>R<]A,tA٭" ="]C*a *6.Nt2I=ً046F48):_EI::YF@D)FlEIF:YHJg?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp)vMt>c]A, ҎuA٭-=Cj 6&<&J=ً((*F(,).EI.v\:Y46^i?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<i]A, uA٭2C=2C44>qƼ>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)z<#p]A,uA *Initializing AHRS_M2.<٭BI$j?@DDD DəHLLILLɘxi|)| Y!)-=|]A,`?uA٭"="C& & 6F;FG=ًHHJFHL)NEIN:YTV@j?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)m==W׃]A,mvA٭<ZCo 6&&N=ً((*F(,).EI.-:Y06>l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)bMi>]A,)vA٭"(="mC&n &Պ6.a<>I=ً@@BF@D)FEIF:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<]A,CvA٭.=.C6O 6 6>>H=ً<@BF@D)FEIF :YHJ@j?LLPP PəTXXIXXɘXi) )Y9)M*= =i CIu ރG) I i ]A,]vA٭2=2=C6c 636>c>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z%O]A,`=vAIMt>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ p*= C _  6M ^M L=ًQ Q U FQ Y )] EI] g:Y i? ə I ɘ i )  Y )5 >T7]A,vA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCM \ M ̉6] Pb] I=ًa a m Fi q )u EIu $:Yy } k?y ə I ɘ i )  Y) )= >`]A,vA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C o  6% ּ- N=ً) ) 5 F1 9 )= EI= :YA E m?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >1]A,tvAiQIQ-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- D=- BC= _ = 6M ua=M H=ًI Q U FQ Y )] EI] Z:Ya m g?i q q q q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >ms]A,wA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= == kCA A u u H=ًy y } Fy ) EI s:Y k? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >>]A,,wA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C o  6% P;- O=ً) ) 5 F1 9 )= EI= N:YA E j?A I I Q Q əY Y a I ɘ i )  Y )% >]A,_FwAMt>M>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E G=E 0CU p U 6e N;e G=ًi i m Fi q )u EIu :Yy yj? ə I 阩 ɘ i ) ) Y9 )u >8]A,K`wA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] p*=] Cm Y m 6} <} H=ًy  F ) EI g:Y i? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >]A,zwA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ~= C o  6% gƼ- P=ً) ) 5 F1 9 )= EI= :YA E l?A Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y ) >/]A,=wAIJG)I i99iIII- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m kC} Q } *6 ; D=ً  F ) EI 'v:Y k? ə I ɘ i ) Y ) >]A,έwA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU M U 6] <e M=ًa a m Fi q )u EIu :Yy } j?y ə I ɘ i ) ) Y9 )E >L]A,wA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCU A U >6] 0m J=ًi i m Fq y )} EI} :Y j? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >V]A,ÂwAMx>Ml>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C N  6- ü- N=ً1 1 5 F1 9 )= EI= qa:YI M !m?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y ) >']A,_wA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m NJ=m C} X } 6 T= D=ً  F ) &EI Ō:Y g? ə I ɘ i ) Y ) >m^A,i9xA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ]C V  s6% L- Q=ً) ) - F1 9 )= ,EI= g:YA E ]j?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >9 ^A,^/xAiIII- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ _:= 2C f  _6- <- J=ً1 1 5 F1 9 )= 3EI= :YI M h?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y ) >!^A,HxA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- ^<- -C= ^ = 6M <U H=ًQ Q ] FY a )e 9EIe s:Yi m [l?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >nK^A,ObxA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C [  6% <- M=ً) ) 5 F1 9 )= ?EI= :YA E @j?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa i ) Y )% >Ru^A,v|xAUl>Q- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < hC U  e6- - J=ً1 1 5 F1 9 )= FEI= O:YI M vm?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y ) >h]%^A,|xA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C \ ̉6} =} 7=ً  F ) MEI :Y Bi? ə I ɘ iY )Y q Y ) >~+^A,{ݰxA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ZC k  65 5 ]=ً9 9 = F9 ) SEI :Y >l? ə I ɘ i ) Y ) >~2^A,xxAi1I1)i)IރG)IiYY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% C=% C5 d 5 B6 J; C=ً  F ) ZEI :Y  k?    ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq ) >8^A,TxA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < C A >6  W=ً   F ! )% `EI% :Y wl? ə a i Ii i ɘi ii )q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >>^A,/xA*Powering down,i,ɦ,,٭=C֥L ֥65==ًF)cEI :Y@j?qyy yəI阉ɘi) Y )*>E^A,c yA٭&=&=C._ .6b7b=ًddfFdh)jhEIj:Yk?    ə99AIAAɘAiA)I Y)h=5x>5>.K^A,i1yA٭"="ŮC&X &6bPR;bJ=ًddfFdh)jnEIj:Y9E\k?AIII IəYYYIYYɘYia)a y%VClearing failed state for component AHRS_M21 Y)=R^A,KyA *Initializing AHRS_M2.H٭R =R]CV] Vډ6j<7=ً!%F!))-uEI)Y]j? əIɘi) 9YI)U=5X^A,̚eyA٭ <CK ш6bbc=ً`dfFdh)j{EIj:Y|m?    ə99I99ɘAiA)I )Y)%=i1I5AAh!_^A,>vyA٭&<&C.X .6FUFN=ًHHJFHP)REIR:YXZZm?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tY|)  =I f^A,eQyA٭"=" C&: &ׇ6^Ϭ<^G=ً``bF`d)fEIf$:Yln#k?pptt təx||I||ɘ|i) Y))5!=a3l^A,g,yA٭!=CJ È6&#<&R=ً((*F(,).EI.v\:Y46$j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b<5l>5l>Ls^A,yA٭"="C&> &6FhFF=ًHHJFHL)NEINs:YTVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=jEy^A,yA٭2p*=2C6< 66><>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<B-^A,ӽzA٭T=DR 96&<&N=ً((*F(,).EI.]:Y46f?4888 8ə```I``ɘdid)h Y!)-=i1I5@AIM G)Y Iq i ț= dW^A,zA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ]CU C U \6] te <ً  F ) EI :Y ]j? ə I ɘ i ) Y ) >^A,t4zA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ÉC :  ׇ6- - N=ً) 1 5 F1 9 )= EI= :YI M =m?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y ) >k^A,eVNzA-t>-p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E CM A M >6] n=] G=ًa a e Fa i )m EIm :Yy } zi?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >^A,+hzA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M =M CU v U K6e e J=ًi i m Fi q )u EIu g:Y ?k? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >{^A, zA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 6=m C} } 6 < H=ً  F ) EI :Y h? ə I ɘ i ) Y ) > ^A,zAi)I)- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% C=% C5 5 T6M U N=ًQ Q ] FY a )e EIe :Yi m k?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) ) Y9 )M >Ϭ^A,zA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M z^A,5zA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C b  $6- h<- N=ً1 1 5 F1 9 )= EI= :YI M Zm?I Q Q Q Q əa i i Ii i ɘi iq )q Y ) >^A,szA-p>-i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U /=U "C] 3 ] p6 = D=ً  F ) EI :Y Bi? ə I ɘ i ) Y ) >^A,nM{A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ^A,5){A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l? ə I 阡 ɘ i ) Y )] >'^A,7{Ai1I1-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e ^A,DP{A]G=i]CI)Ii%=!- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- 2=- zC= c = 36M <M N=ًQ Q U FQ Y )] EI] :Yi m j?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y ) >/^A,bj{A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ &= ?C v K6 2< N=ً   F  ) EI :Y) - i?) 1 1 1 1 əA A A IA I ɘI iI )Q Y ) ^A,_{A-t>)-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e l? ə I 阹 ɘ i9 )9 Q Ya )u >K^A,{A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ !%= C H  6- <- N=ً1 1 = F9 A )E EIE :YI M i?I Q Y Y Y əa a i Ii i ɘi iq )q Y ) > l^A,K{A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ == C M 6% w<% L=ً) ) - F) 1 )5 EI5 Z:YA E _h?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >,T^A,({Ai1I5AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% ZC5 v 5 K6}  D=ً  F ) EI $:Y >l? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >~^A,{A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 2=E zCU k U 6] T<e L=ًa i m Fi q )u "EIu :Yy } j?y ə I 阙 ɘ i ) 1 YA )M >h_A,h|A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] =e Cm n m Պ6} } H=ً  F  Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q  Software Faulta a a a a ) (EI IS: ə I 阹 ɘ i ) -% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY )} >c_A,˹|A5p>1- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- kC= G = 6m  ;m K=ًq q u Fq ə I 阙 ɘ i ) % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  Y ) >0 _A,9|A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m C} U } e6 9P; H=ً  F Y ?k? ə I ɘ i ) Y ) >_A,]nS|A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCU T U V6] Q;e M=ًi i m Fi u )u <EIu ?Y k? ə I  ɘ i )! 1 YI )U >_A, Im|Ai1I5@A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ ?= C K  ш6% <% N=ً) ) - F) 1 )5 BEI5 5?Y9 = Ch?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) > !_A,>%|APowering downiɦ٭]^<]-Ceq e6u!ֽ}>ًyy}F)DEI?Y[l? əI阱ɘi) Y)=I}mG)IiU'_A,|A٭"&="?C&y &w6^<^l=ً``bF`d)fJEIf@Yhni?lppt təxx|I||ɘ|i) Y))5!=*._A,ں|A٭2 <2C6X 66>>N=ً@@BF@D)FPEIF@YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` h%rVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)z<5{>5l>4_A,|A *Initializing AHRS_M2.0٭6 =6kC>Y >6Fb<FI=ًDHJFHL)NWEIN9@YPRk?TTXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=:;_A,*|A٭F=FCN] Nډ6rV<rE=ًttvFtx)z^EIzT@Yj?    əI!!ɘ!i!)) AYQ)]6=B_A,al}A٭2=2ջC6I 66>>Q=ً@@BF@D)FdEIFm@YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYA)U/=i1I1',H_A,G"}A٭C=Ce P6&C&N=ً$(*F(,).jEI.y@Y02k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<WN_A,'<}A٭.~=.C6i 66>扺>G=ً@@BF@D)FqEIF@YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYt)z<$>U_A,YU}A٭6 =6kC:V :s6Bы;BJ=ًDDFFDH)JwEIJ@YPRk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=5p>5x>Ih[_A,o}A٭X =Cq 6&:&N=ً$(*F(,).~EI.A@Y02xk?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)%==Pb_A,}A٭2_=2t D6t 6-6>J=>G=ً@@BFDH)JEIJh@YLNEf?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z=[zh_A,!}Ai1I1- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCU ^ U 6e ¼m <ًi i u Fq y )} EI} @Y j? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >Jn_A,wi}A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M 6=M CU _ U 6e <e J=ًi i m Fi q )u EIu @Y h? ə I 阡 ɘ i ) Y ) ƌu_A,(G}AF=iHIzރG) I1iYY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m /=m "C} q } 6  H=ً  F ) EI @Y Bi? ə I ɘ i ) Y ) >{_A, }A-x>-l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ C= C s  6- ؼ- Q=ً) ) 5 F1 9 )= EI= @@YA E k?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >f_A, ~A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >Ȉ_A,$~A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M I~Ai1I5AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ B< uC p  6] |d] K=ًa a e Fa i )m EIm AYy } n?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) eڕ_A,X~A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E !=E CU o U 6e 6=e J=ًi i m Fi q )u EIu AYy } $j? ə I ɘ i ) ! Y1 )= >_A,ir~A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM n M Պ6] ] J=ًa a e Fi q )u EIu AYy } #k?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >_A,D~A5l>5i>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e -=e Cm x m h6} ؊<} H=ً  F ) EI !AY ^i? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >_A,~A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= <= CE o E 6U {U M=ًY Y ] FY i )m EIm 'AYq } m?y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >A_A,v~A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCU ] U ډ6 {< F=ً  F ) EI .AY k? ə I ɘ i ) Y ) >(_A,I~Ai)I-@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ (= mC c  36% +Z<- R=ً) ) - F1 1 )5 EI5 4AYA E i?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >T_A,=~A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ (S= D \  ̉6 <% K=ً! ) - F) 1 )5 EI5 A;AY9 = g?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >:_A, AIJG)Ii- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- &=- ?C= d = B6M YؼM H=ًI Q U FQ Y )] EI] AAYa e i?i i q q q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >d_A,f'A5{>5l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 8= C K  ш6- 0<- L=ً1 1 5 F1 9 )= EI= 4HAYI M h?I Q Q Q Q ə I ɘ i ) Y )% >L_A, AAA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU W U 6e ٣e G=ًi i m Fi q )u EIu NAYy } j? ə I 阙 ɘ i ) Y) )= >x_A,l%[A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU F U 6] ;e J=ًa a m Fi q )u EIu >UAYy } j?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >ˠ_A,QtAi1I1- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ J3= }C c  36- y<- N=ً1 1 5 F1 9 )=  EI= [AYA M i?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y ) >_A,ҎA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m ջC} m } Ɗ6 ~ D=ً  F ) EI BbAY j? ə I ɘ i ) Y ) >U_A,ٯA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM x M h6] V;] M=ًa a e Fi q )u  EIu hAYy } @j?y ə I 阙 ɘ i ) ) YA )M >Κ_A,LA15>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ << r_A,IdA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < fyC I  6% u<% J=ً) ) - F) 1 )5  EI5 ouAYA E m?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) _A,`>A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ < gC  ބ @=ً  F ) % EI A|AY Xn? ə I ɘ i ) ) -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA )M > `A,.APowering downiɦ٭!%=CF 6F=>ًF)' EI~AYi? ə   Iɘi)i1I1 1YA)U= `A,o)A٭n=n CzE zy6-^5j=ًAAMFIQ)U- EIUAYae#k?aiii qəIɘi) Y) =$`A,@CA٭2~=6C:D :j6FFU=ًHHJFHL)N3 EIN"AYTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h p%~VClearing failed state for component AHRS_M21 ~Y|)= =i CIm G) AI i A`A,]A *Initializing AHRS_M2.0٭6C=6C>: >ׇ6Ff:FK=ًHHJFHP)R9 EIR]AYTZk?X\\\ \ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQ)e8=5p>5p><`A,rwA٭=CI 6&R<&O=ً((*F(,).? EI.AY46@j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)f<%$`A,,bA٭"!="C*@ *06Fa:FF=ًHHJFHL)NF EINӎAYPV$j?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|)=O*`A,<A٭6&=6?C:d :B6BR;FK=ًDDFFHL)NL EIN AYPRi?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=i1I161`A,&ŀA٭=ջCu <6&&N=ً((*F(,).S EI.9AY46j?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\)-=`7`A,9ހA٭2 <2ÉC6v 6K6>uƼ>G=ً@@BF@D)FY EIFAYLN=m?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)d lYt)~=-=`A,dA٭=C^ 6&I<&M=ً((*F(,).` EI.AY46@j?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYX)b<5{>5i>sD`A,A٭6 =6C>a >6FdpFF=ًHHJFHP)Rf EIRAYTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|) =J`A,j,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u =u ջC} s } 6 ; <ً  F ) r EI K:Y j? ə I ɘ i ) Y ) >+Q`A,J`FAi1I1- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E _:=E 2CU n U Պ6] <e M=ًi i m Fi q )u x EIu $:Yy } h? ə I 阙 ɘ i ) 9 YI )] >W`A,<`A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% =C5 ^ 5 65 = ==ًa a e Fa i )m  EIm :Yy } k? ə I ɘ i )  Y! )5 >]`A,&zA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ÉC r  6- څ5 ]=ً1 1 = F9 A )E EIE :Y =m? ə I ɘ i ) Y )E >|d`A,򓁑AIJG)I 5p>1iAA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ŮCU u U <6 8< A=ً  F ) EI Z:Y  \k?   ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq ) >j`A,ͭA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 6=% C5 n 5 Պ6M q<U R=ًQ Q ] FY a )e EIe :Y h? A A A A əQ Q Q IQ Q ɘQ ia )a y Y ) >6q`A,ǁA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% /=% "C5 5 '6] e :=ًa a m Fi q )u EIu :Yy } Bi?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >w`A,χၑAi)I)-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ tA= C֍ p ֍ 6 n4< P=ً  F  ) EI :Y &h? ə I 阱 ɘ i ) Y! )- >(~`A,J`A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e Cu i u 6 ڼ R=ً  F ) EI :Y j?     ə! ! ! I! ! ɘ) i) )1 I YY )m >B`A,8A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% m=% MC5 p 5 6  G=ً  F ) EI 51:YA E k?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i Y )M >4`A,/A=t>=l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ C= C k 6 / \=ً  F ) EI m:Y k?   ə   I  ɘ i! )! 9 YI )] >"`A,HA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% !%=% C5 s 5 6= <E E=ًA A M FI Q )U EIU :YY ] i?Y a a i i əq q y Iy y ɘy i ) Y ) >+=`A,~bA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ D= BC i 6 < N=ً  F  ) EI :Y! % g?! ə I 阙 ɘ i ) Y ) >e`A,c|AiIII- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ O= QC N  6- ;- H=ً1 1 5 F1 9 )= EI= :YI M Dg?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi ii )q Y ) >M`A,O>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E $<=E _CU V U s6] =e G=ًa a m Fi q )u EIu Z:Yy } {h?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >x`A,A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- X =- C5 J 5 È6E zE L=ًI I M FI Q )U EIU :Ya e xk?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) Y ) >_`A,oɂAMp>IaiaIG)fAIAi5=fA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MC I 6] H;] I=ًa i m Fi q )u EIu $:Yy } k? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >``A,RゑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% !%=% C5 D 5 j6 7&< @=ً  F  ) EI 1:Y! % i?! ) ) ) 1 əI I Q IQ Q ɘQ iQ )Y q Y ) >_߾`A,FaA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ D= BC M 6 ק< W=ً  F  ) EI :Y  g?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY )m >D`A,( AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C S G6 % J=ً   F  ) EI ?]:Y) - $j?) 1 1 1 9 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy ) >`A,1A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 5=5 CE W E 6U <<U F=ًQ Y ] FY a )e EIe :Yi m h?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >*`A,KA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ C= C L  6- - M=ً) ) 5 F1 9 )= EI= :YA E k?I Q Q Q Q əa I ɘ i ) Y ) >'`A,&eA t> i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ?= C D  j6% =% J=ً) ) - F) 1 )5 EI5 :YA E Ch?A I I I I əY a a Ia a ɘa ii )i Y ) >$#`A,}A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭% <% F_C- = - 6m itm F=ًq q u Fq y )}  EI} :Y n? ə I 阩 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) > `A,RAPowering downiɦ٭ =kC֝D ֝j6J=>ًF) EI:Yk? əIɘi) Y)-=^3`A,Z,A٭J3=}CQ *6&<&{=ً((*F(,). EI.3:Y46 i?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)bIE GXaA,A)٭&$<=I(*_CiBa>@F F6v=/=vA=ًttzFx|)~) EI~g:Y{h?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)]6= aA,t4A٭2(=2mC6F 66>G>R=ً@@BF@D)F/ EIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<|iaA,ONA٭<CJ È6&R޼&M=ً((*F(0)25 EI2:Y46wl?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f >K=ً@@BF@D)FB EIF:YLN?k?LPPP PəXXXIXXɘ\i)! 1YA)U/=&aA,A٭2<2ZC6g 6n6>BJ=ً@@BFDH)JI EIHYLN>l?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=x>>,aA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ?=E CU p U 6] <e <ًa a m Fi q )u T EIq Yy } Ch?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >3aA,τA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kCU U U e6e je J=ًi i m Fi q )u [ EIu g:Yy k? ə I 阙 ɘ i ) Y ) 9aA,s鄑AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m Cu g u n6  H=ً  F ) a EI :Y "l? ə I ɘ i ) Y ) >@aA,MA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU W U 6] <e M=ًi i m Fi q )u h EIu :Y @j? ə I  ɘ i ) 1 YA )M >FaA,5(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU c U 36e ARe J=ًi i m Fi q )u n EIu Z:Yy j? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >-MaA,67Ap>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% ÉC5 W 5 6m aѼm I=ًq q u Fq y )} u EI} :Y =m? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >TaA,DPAQiYI)AIAi>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 6= C  6% 3=% O=ًi i m Fi q )u { EIu :Yy h? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >/ZaA,4jA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = C ]  ډ6- Ѽ- J=ً) 1 5 F1 9 )= EI= N:YA M xk?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y ) >aaA,AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M AgaA,3pA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU b U $6 < H=ً  F ) EI :Y ?k? ə I ɘ i ) Y ) >kmaA,KA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC u  <6e nU;e M=ًi i m Fi q )u EIu :Yy j? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >2TtaA,(҅Al>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% !%=% C5 k 5 6m <m I=ًq q u Fq y )} EI} :Y i? ə I ɘ i )  Y! )- >3~zaA,셑A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭M [#=M CU X U 6 銺 H=ً  F ) EI .:Y j? ə I ɘ i ) i Yy ) >eaA,QA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C E  y65 K;= P=ً9 9 E FA I )M EIM :YQ U Bi?Y Y a a a əq q q Iq q ɘq iy )y Y ) >LaA,kAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =M ŮCU r U 6e <e H=ًi i m Fi q )u EIu :Yy \k? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >4aA,9A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E =CU y U w6] Re K=ً  F ) EI g:Y k? ə I ɘ i ) Y ) >aA,nSA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 8=E CU U 6] <e J=ًi i m Fi q )u EIu 0:Yy h? ə I 阙 ɘ i ) 9 YI )] >˚aA,HmA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 6= C  6M U K=ًQ Q ] FY a )e EIe s:Yi m h?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >aA,$AIu G) I - XStart data-stream UART error: serial timeouti > ٭ /= "C E6U ؋] J=ًY Y e Fa i )m EIm :Yq u Bi?y y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >ާaA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ J3= }C  6% O;- M=ً) ) 5 F1 9 )= EI= :YA E i?I Q Q Q Q əY I 阡 ɘ i ) Y ) >aA,ܺAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E p*=E CM q M 6] S] G=ًa a e Fi q )u EIu :Yy } i?y ə I 阙 ɘ i ) YA )M >,aA,KԆA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= <= CE c E 36U U J=ًY Y ] FY a )e EIe :Yq u Zm?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >JaA,mA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5= C U e6 5= R=ً  F ) EI g:Y) 5 h?1 9 9 9 9 əi i i Ii i ɘq iq )y Y ) >maA,mAt>>- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E e,aA,bI"ANPowering downPiPɦPP٭<KCF 6=E===ًAAEFA) EI #:Yl? əIɘi)%BCritical error at 20230322T000444 Y)Y))= >LVaA,W"<A٭"="C*: *ׇ6V=V=ًXXZFX\)^ EI^:Ydf@j?dhhh həpppIttɘtit)x YY)-=0>aA,UA٭2=2C6A 6>6>豻>M=ً@@BF@D)F EIFZ:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zE<>J=ًPPRFPT)V EIVg:YX^h?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =-PaA,ijA٭2C=2C6a 66>eBJ=ً@@BFDH)J EIJ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e7=zaA,A٭2H=2C6@ 606>&=>J=ً@@BF@D)F EIFZ:YLNg?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<p>t>ȨaA,N|A٭=C"&M=ً$$*F(,). EI.:Y02j?0448 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<AaA,DׇA٭6<6C>Q >*6FƼFG=ًDHJFHL)N EINv\:YPV!m?TXXX Xə```I``ɘdid)d tY|Y|)  ==iCI;G)qIi>  iaA,> A٭"!%="C&V &s6F<FJ=ًHHJFHL)N EIN:YTVi?TXXX Xə   I  ɘ i) )YAYA)M-=iI@bA,; A٭I<ӖCP 6"׼&O=ً$$&F(()*$ EI*:Y02l?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<ybA,$A٭2<2C6V 6s6>:BG=ً@@BFDH)J+ EIJg:YLNZm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=bA,>A٭6<6pC:R :96F5FI=ًHHJFHL)N1 EIN:YTV n?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxYx)=p>dbA,XA٭<F_Ca 6"]&O=ً$$&F(,).8 EI.:Y02n?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=bA,4hrA٭24<2xC6\ 6̉6>؉<BG=ً@@BFDH)J> EIHYLNl?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=o"bA,(CA٭2=6C:u :<6Bt<BJ=ًDDFFDH)JE EIJ:YPR?k?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI)bA,*A٭6 <6C:{ :6B FJ=ًDDFFHH)JK EIJ},:YPRm?PTTT Xə\``I``ɘdid)h pYxYx)=@/bA,8A٭2<6C:t :-6B_;BJ=ًDDFFDH)JR EIJ:YPRwl?PTTX Xə  I  ɘ i) 1YAYA)M-={(6bA,=وA٭2p*=2C:o :6B"<BK=ً@DFFDH)JX EIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=x>R dIbA,e'A٭"="ŮC&f &_6.Y;2Q=ً002F48):k EI::Y<>\k?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYd)j<>G=ً@@BF@D)Fx EIFZ:YLNk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~=\bA,tA٭6=6ջC: :6B <BJ=ًDDFFDH)J EIJ:YPRj?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=l>ĈcbA,ҎA٭ =kCZ 6&&N=ً((*F(,). EI.F-:Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=ֲibA,ŭA٭2m=2MC6\ 6̉6>;>G=ً@@BFDH)J EIJ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=pbA,Έ‰A٭2!%=2C6{ 66>V/<>J=ً@@BF@D)F EIF0:YLNi?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)xiIvbA,c܉A٭&5,=&C.P .62;6L=ً44:F8<)> EI>-:Y@Bzi?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)n<|bA,>A٭"="C*Q **6^^E=ً``bF`d)f EIfZ:Yhn?k?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y))5=փbA,TA٭2 <2ÉC6{ 66>࠼>N=ً@@BF@D)F EIF:YLN=m?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)z<l>bA,A)A٭2=2=C6a 66>Wu<>J=ً@@BF@D)F EIFg:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<bA,mCA٭2<27RC:@ :06BBI=ًDDFFDL)N EIN:YPRn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYqYq)G= i Ia )y I i > bA,\]A٭"="ջC& &6r "=vE=ًttzFx|)~ EI~l0:YY]j?aiii iəqyyIyyɘyi) YY)v=iIp>7bA,ŊA٭"<"7RC&i &6ZP^U=ً\\bF`d)f EIfN:Yhjn?hlpp pətxxIxxɘxi|) Y!Y!)e8=`bA,ފA٭"="ջC*k *6b%=bJ=ًddfFdh)j EIj:Y1=j?Yaaa aəqqqIqqɘi) YY)=+bA,A٭ =C&i &6N71NM=ًPPRFPT)V EIV:Y\^k?\``` `əhhhIllɘli) 1YIYI)=i I sbA,A٭" <"C&Z &6R@RJ=ًTTVFTX)Z EIZ:Y`bm?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y )=*bA,,A٭2!=2C6r 66><NM=ًPPRFPT)V EIV$:YX^$j?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=bA,`FA٭26=2C6k 66>aR<>J=ً@@BF@D)F EIDYLNh?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYIYI)]2=p>t>"bA,:`A٭2m=2MC6r 66>I>J=ً@@BF@D)F EIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<bA,~zA٭2^<2-C6N 66>9RBJ=ً@@FFDH)J EIJ:YLN[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=bA,𓋑A٭"5,="C&k &6><BJ=ً@@FFDH)J EIHYLNzi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=fADbA,2̭A٭<CK ш6&)&N=ً$(*F(,). EI..:Y02!m?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=4bA,NjA٭2p*=2C6i 66> =BG=ً@@BFDH)J EIJ:YLNi?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=bA,DŽዑA٭22=2zC6r 66>gR>J=ً@@BF@D)F EIF:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<x>l>'bA,^A٭I<ӖCs 6.2L=ً006F48): EI::Y<>l?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \YdYd)n<^cA,*9A٭2p*=2C6P 66>`<>H=ً@@BFDH)J' EIJ:YLNi?hppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y))=#=q9 cA,/A٭2<>J=ً@@BF@D)F- EIDYLNf?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z%<>G=ً@@BF@D)FN EIF:YLNBi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=p2cA,<ʌA٭2 <2C6l 66>>J=ً@@BF@D)FT EIF0:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYt)|i I 9i9ImG)Ii8cA,䌑A٭6$<=6_C:c :36BC3=FJ=ًDDFFDH)J[ EIJ:YPR{h?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=>cA,$A٭2!%=2C6l 66>dBK=ًDDFFDH)Ja EIJ:YXZi?X|qq qəI阁ɘi) YY)l=EcA,*A٭2 =2C6 6ދ6> >J=ً@@BF@D)Fh EIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=l>i>KcA,n1A٭<&C"Y)&N=ً$$&F(,).n EI.:Y02p?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<RcA,~KA٭"4<"xC*_ *6^<^C=ً``bFdd)fu EIf$:Ylnl?lptt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))="=XcA,YeA٭2 =2kC6Q 6*6>D<>O=ً@@BF@D)F{ EIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z9 >ȇ6FJF=ًHHNFLP)R EIR<:YTVwl?X\\\ \ədhhIhhɘhil)l xYY) =#lcA,겍A٭2^<2-C6; 66>:>L=ً@@BF@D)F EIF0:YLN[l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)U/=x> scA,̍A٭J3=}Cf _6"=&M=ً$$&F(()* EI*.:Y02 i?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<5ycA,b捑A٭2!%=2C6c 636> BG=ً@@BFDH)J EIJg:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=cA,R|A٭6~=6C:W :6B BJ=ًDDFFDH)J EIJ :YPRl?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=iIGcA,WA٭2 =2]C88B<BK=ً@DFFDH)J EIJ:YPV]j?X!!) 1IMG)aIyəi>I阩ɘi) YY)}=qcA,24A٭2^<2-C:q :6>ݝBJ=ً@@FFDH)J EIJ:YLN[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=YcA,NA٭2I<2ӖC6l 66>B >J=ً@@BF@D)F EIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<l>烙cA,gA٭<Ci 622L=ً046F48): EI:$:Ya<BH=ً@@BFDH)J EIJ:YLNj?lppp pəxxxI||ɘ|i) Y)Y))=$=cA,8A٭"5="C*g *n62<2L=ً046F48): EI::Y<>h?@DDD DəHLLILLɘLiT)T `YhYh)nɼ>K=ًPPRFPT)V EIVg:Y\^[l?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY)={>l>cA, A٭/="C` 6"<&N=ً$$&F(()* EI*:Y06Bi?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D TY\Y\)b<cA,A٭2_:=22C6e 6P6>;BG=ً@@FFDH)J EIJg:YLNh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)d pYxYx)=cA,6A٭.=.ŮC6b 6$6>.ۼ>J=ً@@BF@D)F EIF$:YLN\k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)zBG=ً@@FFDH)J EIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i)! 1YIYI)U1=PcA,TA٭"l<";C&U &e6..L=ً002F04)6 EI6:Y<>m?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`Yd)j<l>N2cA,0/A٭2=2ŮC6B 6M6><>H=ً@@BF@D)F EIDYLN\k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)~=\cA, A٭"y<"C&3 &p6b@bF=ًddfFdh)j EIj:YprVp?pttt tə||Iɘi)  !Y1Y1)=&=h?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYd)jǼ>H=ً@@BF@D)F EIF:YLNxk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<NWdA,A٭"5,="C*X *62 <2L=ً046F48):# EI::YFH=ًDDFFHL)N* EIN:YTVj?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =>>k dA,nQ9A٭I<ӖCa 6" &N=ً$$&F(()*0 EI*:Y02l?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=CdA,o,SA٭2=2 C6E 6y6>_<BG=ً@@BFDH)J6 EIJ:YLN#k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=pdA,mA٭2 <2C6@ 606> >J=ً@@BF@D)F= EIFZ:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z 'dA,ĠA٭/=""C&X &6R L<RD=ًTTVFTX)ZJ EIZv;YxzBi?x||| |ə   Iɘi) 1YAYA)M-=-dA,A٭2=2C6o 66>>M=ً@@BF@D)FP EIF :YLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<l>i>4dA, wԐA٭ <Cc 36&r&M=ً$(*F(,).W EI.-:Y02m?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b< ;dA,HOA٭"<"C*Q **6^$;^C=ً``bFdd)f] EIf:Ylnwl?lptt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))="=wAdA,*A٭2^<2-C6K 6ш6>:>N=ً@@BF@D)Fd EIF :YLN[l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)z=iIHdA,"A٭2=2C6@ 606>D/<BJ=ًDDFFDH)Jj EIJ:YPR?k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt%zZClearing failed state for component DVL_micro1 z)~=FNdA,;A٭2/=2"C>< >6F<FI=ًHHJFHP)Rq EIR:YTVBi?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|)  =.UdA,#UA٭2=2C:A :>6JPSJK=ًLPRFPT)Vw EIV:YX^j?\``` `əhhhIhhɘhil)l xY) =t>l>X[dA,ݖoA٭2=2ŮC:` :6>OBJ=ً@@FFDH)J~ EIJ$:YLN\k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYI)U0=|@bdA,qA٭2l<2;C:b :$6B)BJ=ًDDFFDH)J EIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=khdA,RA٭2!%=2C:c :36Bk=BJ=ًDDFFDH)J EIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)|i I AAÔndA,V(A٭ <ÉC` 6&&N=ً((*F(,). EI.b:YHJ=m?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYp)v<|udA,בA٭"5,="C*s *62=2I=ً446F48): EI::Y@Bzi?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T !Y1)E'=G=iɔCI G)I1iYYG{dA,A٭25=2C6u 6<6>;>I=ً@@BF@D)F EIFN:YLNh?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<>i>ĎdA,I A٭<Co 6&>2&N=ً$(*F(,). EI..:Y02Zm?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<ٸdA,>$A٭:!=:CB B 6F<JF=ًHHNFLP)R EIR<:YTV$j?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =dA,Xp>A٭2 =2kC6 6N6>*e>K=ً@@BF@D)F EIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YA)M,=iI@AʕdA,KXA٭=C 6&U;&N=ً$(*F(,). EI.,:Y02?k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<dA,&rA٭24<2xC88B?qBG=ً@DFFDH)J EIJZ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=ܢdA,A٭6!%=6C>} >6B4<FJ=ًDDJFHL)N EIN-:YPRi?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=t>dA,ܥA٭2<6KC:Z :6BFJ=ًDDJFHL)N EINl0:YPRl?PTXX Xə   I ɘi) )Y9)M+=1dA,A٭25,=2C:H :6B;=BK=ً@DFFDH)J EIJ:YLNzi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYx)~=dA,2ْA٭2=2C6. 6&6>dҼBJ=ًDDFFDH)J EIJ:YLR"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iIAA CdA,nA٭=ŮC4 62;2L=ً046F48): EI::Y<>\k?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j<*dA,I A٭"!%="C*? *!6^j]<^E=ً``bF`d)f EIfN:Ylni?lppt təxx|I||ɘ|i) Y))5!=IJG)Ii- >UdA,&'A٭"s<"C&H &6Ru{RL=ًTTVFTX)Z EIZ 3:Y`b:p?`ddd həllpIppɘpiQ)Y Y)~= l> l>=dA,AA٭"m="MC&K &ш6NRN=RK=ًPPVFTX)Z EIZ:Y\^k?``dd dəhllIllɘlip)t |Y )=gdA,ZA٭"X ="C&f &_6R-RJ=ًPTVFTX)Z EIZ:Y\bxk?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=dA,NtA٭"<"ZC*I *6%%B=ً))-F)1)5 EI1Yy>l? əI阙ɘi) Y)v=iI@AxdA,iA٭"2="zC*< *6EEP<EH=ًAIMFIQ)UEIUN:YYej?aiii iəI阡ɘi) Y))==dA,vkA٭"="C*? *!6b:bS=ًddfFdh)j EIj0:Yj?    əI阉ɘi) Y) =6dA,L“A٭"]<"2C&G &6bblbJ=ًddfFdh)jEIj0:Yp?!))) )ə199I99ɘ9iA)A yY)]= x> dA,#ܓA٭"=" C&n &Պ6b_=bK=ًddfFdh)jEIjs:Ylr#k?pttt tə|||I|ɘi)  Y))=#=XdA,A٭"<"C*w *Y6RRL=ًTTVFTX)ZEIZ :Yx~Zm?| əIɘi)! 1YA)U/=eA,ZA٭2=2C:m :Ɗ6B<BM=ًDDFFDH)J&EIJ$:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pY)J=iIS eA,ݳ)A٭2 <2C6u 6<6>mBJ=ً@@BFDH)J,EIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYt)~='eA,ΎCA٭"B<" uC*s *6^^G=ً``bF`d)f3EIf:Yhnn?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y))5 =% =i- CeA,u]A٭!="CI.fG)8IDiZ >\Va V6fK=fI=ًhhjFhl)n9EIns:Ypv$j?txxx xəYYYIaaɘaia)i Y)X= p> i>a-eA,DwA٭ =]Ci 6&f&S=ً((*F(,).?EI./:Y06]j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<<$eA, A٭2X =2C:e :P6B0,BG=ًDDFFDH)JFEIJ:YPRxk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYx)~=?*eA,TA٭2?=2C6R 696><JK=ًLLNFLP)RLEIPYXZCh?X\\\ \ədddIdhɘhih)l xY)=iI}'1eA,^ĔA٭2=zC&ռ&N=ً$(*F(,).SEI.},:Y02j?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<|Q7eA,ޔA٭2 =2C:e :P6B BG=ً@DFFDH)JYEIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=|=eA,SA٭.=2C6o 66>xRBJ=ً@@FFDH)J`EIJ:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z< {> cDeA,bhA٭6p*=6C>g >n6F<FJ=ًDHJFHL)NfEIN)0:YPRi?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=JeA,FC,A٭2C=2C:Z :6BBK=ً@DFFDH)JmEIJ:YLRk?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YI)U1=kuQeA,:FA٭2m=2MC6H 66>U <BJ=ً@@BFDD)FsEIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)zɼ>J=ً@@BFDD)FzEIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)x]eA,ZyA٭6(=6mC<<F=FI=ًHHJFHL)NEINQY:YTVi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=deA,A٭2 =2]C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:] :ډ6BһBK=ًDDFFDH)JEIJg:YLR]j?PTTT Tə\\\IYYɘaia)i yY-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)V=l>I,G)I)iU >QjeA,􊭕A٭ =CUPowering down)Y YiYIYeQ e*6uDu/=ًyy}Fy)EI:Yk? əIɘi) 1YA)M=qeA,0fǕA٭2J3=2}C:O : 6B=Bp=ًDDFFDH)JEIJN:YPR i?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=weA,_AᕑA٭&p*=&C.G .6FޮFJ=ًHHJFHL)NEIN:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|%~ZClearing failed state for component DVL_micro1 ~)  =iI~eA,A٭I<ӖC"6 "6**N=ً(,.F,0)2EI2:Y4:l?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H Y)-=eA,/A٭2=2=C:R :96B6 <BG=ً@DFFDH)JEIJg:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=)eA,c.A٭2\=2GD6D 6j6>N=>J=ً@@BF@D)FEIFZ:YLN}f?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYt)|x>l>eA,dHA٭=C"8 "6*?*M=ً,,.F,0)2EI2s:Y4:?k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\)f<&c;>N=ً@@BF@D)FEIF0:YLNk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYt)zA٭ =CR 96&t&N=ً((*F(,).EI.-:Y46k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYX)b<weA,A٭2'<23C:E :y6BBG=ًDDFFDH)JEIJ:YPRo?PTTT Tə\``Iddɘdid)h tY|)=_eA,'ɖA٭2/=2"C6U 6e6><~=JJ=ًLLRFPT)VEIV:YXZBi?X\\` `əddhIhhɘhil)l xY) =l>i>Y iY I ރG) I i - > q q eA,㖑A٭2H=2C:^ :6>;>M=ً@@BF@D)FEIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYt)z<p>x>KeA,~A٭m=MCD j6&=&M=ً((*F(,).EI._/:Y46k?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYX)b</eA,ΘA٭"^<"-C*K *ш6bJbC=ًddfFdh)jEIjP:Ypr[l?pttt xə|Iɘi )  !Y1)E&==eA,ʩA٭2<2C6C 6\6>n!FO=ًDDJFHL)NEIN/:YPRZm?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)e8=iIeA,„̗A٭2m=2MC>D >j6F><FI=ًHHJFHL)NEINB:YTVk?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|)=A&eA, `旑A٭2/=2"C:U :e6B<BK=ً@DFFDH)JEIJZ:YLRBi?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYx)~=fA,:A٭2^<2-C6F 66>NJ=ًLPRFPT)V"EIV:YXZ[l?\``` `ədhhIhhɘhil)p xY)=>%8fA,A٭!=C&B<&N=ً$(*F(,).(EI.K:Y46$j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TYX)b;B<ً@@BFDH)J5EIJg:YLNh?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)zG<>J=ً@@BF@D)FIEIDYHJk?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYp)v< l> p>p,fA,8A٭==CZ 6&=&M=ً((*F(0)2OEI2<:Y46_h?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<M3fA,ϘA٭6m=6MC>` >6FhμFF=ًHHJFHL)NUEINY:YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)=9fA,(蘑A٭2NJ=2C6k 66>c=>K=ً@@BF@D)F\EIF:YLNg?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YA)M,=iIM@fA,KA٭5,=C: ׇ6&&N=ً$(*F(,).bEI.},:Y02zi?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYX)b<FfA,A٭2=2ŮC88BFBG=ًDDFFDH)JiEIJ:YPR\k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)=LfA,Z6A٭6/=6"C>N >6F><FJ=ًDHJFHL)NoEIN-:YPRBi?TTXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=t>bSfA,[PA٭= CY 6&&N=ً$(*F(,).vEI.-:Y02#k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)-=G=iɔCIG)IiM >IZfA,6jA٭2~=2C:A :>6B BG=ًDDFFDH)J|EIJg:YLRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYx)~=`fA,A٭2=2C:M :6>2BJ=ً@@BFDH)JEIJ :YLN"l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z-zBN=ً@@FFDH)JEIJ:YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<l>l>^zfA,x~뙑A٭2G=20C:b :$6B<BJ=ً@@FFDH)JEIJ:YLNyj?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<GfA,[A٭2(=2mC:] :ډ6B;BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)=pfA,4A٭2!=2C:d :B6J}JI=ًLPRFPT)VEIV0:YX^$j?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y )=iINfA, 9A٭I<ӖC"L "6&+ż*O=ً((.F,0)2EI2s:Y46l?488< <ə@@DIDDɘDiH)H TY\)b<fA,RA٭2==2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:[ :6B#=BG=ًDDFFDNUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q NNSoftware Faulta N a N a N a N a N H)JEIJ:TTX Xə\``I``ɘ`id)d p-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYx-%~XCommunications Fault in component: DVL_micro) =fA,lA٭"="ջCuPowering down)q qiqIq}B }M6ޛ+=ًF əIɘi)  p> p>%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a % a % a % a % a % Y!)>ʔfA,ϡA٭p*=CI 6&Z<&}=ً$(*F(Y@Fi?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `Yh)r fA,}A٭2_:=22C:Z :6V<VD=ًXXZFX^)^EI^?Yh?    ə!I!!ɘ!i))) AYQ%UZClearing failed state for component DVL_micro1 U)e8= fA,!XA٭"="=C*E *y66;6N=ً88:F8@)BEIBl?YDFk?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYl)vA٭2<2ZC6q 66>x;>M=ً@@BF@D)FEIF4@YLN>l?LTTT TəX\\I\\ɘi)! 1YA)U/=x>l> fA,D!A٭2 =2]C6 66><>J=ً@@BF@D)FEIFN@YLN]j?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<7fA,;A٭2=2C:a :6B.BJ=ً@DFFDH)JEIJh@YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=fA,-zUA٭61=6OC>N >6B<FJ=ًDDJFHL)NEINE@YPR%i?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=iI IfA,~UoA٭25=2C6\ 6̉6> ;>K=ً@@BF@D)FEIF(@YLNh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) )Y9)M,=0fA,0A٭2 =2kC:i :6B<ҼBJ=ً@DFFDH)JEIJ@YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=[fA, A٭2<2C6n 6Պ6>Y/>J=ً@@BF@D)F EIF@YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<p>>L=BH=ً@@FFDH)JEIJ@YLji?lppp təxx|I||ɘ|i) Y))5!=iI!)9IifA,A٭5,=Cv K6n L;rD=ًppvFtx)zEIz3@Y)5zi?19yy yəI阉ɘi) Y)=iI~gA,w A٭"C="C*m *Ɗ6%%F=ً))-F)1)5%EI5i@Yk? əI阱ɘi) )Y9)M=gA,*S$A٭= C"u "<6r;rO=ًptvFtx)z+EIz@Y#k?!))) )ə19YIYYɘYia)a Y)=AgA,s.>A٭"="C*y *w6u%F=ً!!-F)1)52EI5>@Y9=?k?9 əI阱ɘi) Y)=l>i>gA, XA٭"5="C*_ *6]<]F=ًaaeFai)m8EImAYy}h?y əI阙ɘi) Y!)5=gA,OqA٭"="C&O & 6RüRW=ًPTVFTX)Z>EIZAY`b?k?`ddd də||Iɘi )  Y)z="gA,;ƋA٭"<"hC&? &!6rrF=ًttvFtx)zEEIzfAY!%vm?!))) )ə99AIAAɘAi) Y)%=i I (gA,A٭"G="0C&c &36><>Q=ً@@BF@D)FKEIFAYLNyj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYt)~=!/gA,vA٭2<28C:M :6BIBJ=ًDDFFDH)JREIJAYLRo?PTTT Tə\\\I阙ɘi) Y)=N 6gA,zQٜA٭2<2ZC:n :Պ6BN=BJ=ًDDFFDH)JXEIJ!AYPR>l?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=p>t31 FIgA,d&A٭2 <2C6] 6ډ6> :><ً@@BF@D)FkEIF4AYLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z ;JI=ًLLNFPT)VEIViHAYXZwl?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xY)  =x>>yicgA,OA٭G=0C6&q<&N=ً$(*F(,).EI.NAY02yj?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<ʓigA,+A٭2 =2C::6>NBG=ً@@FFDH)JEIJJUAYLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=|pgA,p A٭.4<2xC66C6>>J=ً@@BF@D)FEIF[AYHNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYt)z>6ًDDFFDH)JEIJ;bAYPPPTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=|gA,A٭"="C**+6RQ;R<ًTTVFTX)ZEIZhAYxz"l?x| ə Iɘi) 1YA)M.=gA,FA٭00666ً@@BF@D)FEIF#oAYLLLPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYt)~=p>l>gA,r)A٭2=2 C::6B;B<ً@DFFDH)JEIJuAYLN#k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)|ɐgA,MCA٭2~=2C::f6b bG=ًddfFdh)jEIj6|AYlrl?pttt tə|||I|ɘi)  !Y1)=$=gA,']A٭2=2C::6><BN=ً@@BFDH)JEIJDAYLN@j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` ltitYIG)AI)|=i > AiI@AgA,ywA٭<hC ԅ6&@&N=ً$(*F(,).EI.rAY02vm?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<gA,ސA٭2VO<2B:+ :6B BG=ًDDFFDH)JEIJAYTVq?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=/gA,A٭2.<2VlC:= :6J<JK=ًLLNFPT)VEIVAYXZ0gA,1ĞA٭<F_CT V6&U&N=ً$(*F(,).EI.$AY02n?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<AgA,oޞA٭2=2C:C :\6B'=BG=ًDDFFDH)JEIJnAYLR@j?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=mgA,BJ=ً@@FFDH)JEIJAYLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z^ >6J=JI=ًLLNFLP)REIRAYTZi?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xY-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_micro) =}gA,`,A٭"<"ZCuPowering down)q qiyIyօ[ օ6¬-=ًF)EIAY>l? əIɘi)%BCritical error at 20230322T000620 YY)%=egA,EA٭"="ŮC*k *6F(<Fs=ًHHJFHL)NEIN_AYTV\k?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=x>i>gA,_A٭2G=20C6p 66> <BK=ً@@FFDJ)JEIJ:YLNyj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<gA,yA٭6l<6;C>r >6FgFI=ًHHJFHL)NEINZ:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=gA,mA٭"<"pC*t *-6::L=ً<<>F<@)BEIBg:YHJ n?HLLL LəTTTITTɘTiX)X )Y9Y9)E)=iII G)!I1ie>agA,IA٭<KC_ 6"qC<&M=ً$$*F(,). EI.:Y02l?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<gA, 'ǟA٭2~=2C6r 66> <>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=gA,A٭6&=6?C:j :6F<FI=ًHHJFHL)NEIN.:YPVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=l>;gA,A٭p*=Cg n6"6;&O=ً$$&F(()* EI*g:Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=hA,A٭25=6C:h :|6BF;BF=ًDDFFDH)J'EIJN:YPRh?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=. hA,.A٭2[#=2C6K 6ш6>/>K=ً@@BF@D)F-EIFg:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zi?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<<,hA,xGbA٭"<"fyC*] *ډ6^o^D=ً``bF`d)f:EIf$:Ylnm?lppt təxx|I||ɘ|i) !Y1Y1)=%=JVhA,O"|A٭2~=2C6_ 66><>O=ً@@BF@D)FAEIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<t>=%hA,A٭=ŮC` 6&T;*M=ً((.F,0)2GEI2s:Y46\k?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)b<h+hA,ׯA٭2^<2-C6i 66>}BG=ًDDFFDH)JNEIJ:YPR[l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=6P2hA,ɠA٭" ="]C*t *-6N*<NH=ًPPRFPT)VTEIV:Y\^]j?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y )=iIu =iq I JG) I i% >! Xz8hA,㠑A٭"I<"ӖC((22N=ً446F48):[EI:Z:Y@Bl?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYh)M.=h>hA,iA٭2.<2VlC6q 66>iBI=ًDDFFDH)JaEIJ:YPR i>aKhA, 1A٭6=6C:u :<6B<FK=ًDDFFHL)NnEIN,:YPRj?PTTT Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=@RhA,;JA٭"/=""C*i *6Rs<RH=ًTTVFTX)ZtEIZg:Y|~Bi?| əIɘi)! 9YIYI)]2=qXhA,dA٭2!=2C:O : 6B BM=ً@DFFDH)J{EIJ:YLN$j?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=iI^hA,~A٭=CP 6&&N=ً((*F(,).EI./:Y06j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<ehA,A٭".<"VlC&H &6^ ^C=ً``bF`d)fEIf:Yln 66>d=>N=ً@@BF@D)FEIF$:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` lYtYt)z<x>hrhA, C̡A٭2=2C68 66>QҼ>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN?k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<qyhA,1&桑A٭.G=.0C6S 6G6>J;>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNyj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~=@hA,A٭2X =2C6c 636>NJ=ًPPRFPT)VEIVN:Y\^xk?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY )=iI*)hA,A٭==CU e6&Z&M=ً((*F(,).EI.$:Y46k?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)b%BG=ً@@FFDH)JEIJ:YLN"l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=o`R>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNwl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYp)z<  >"fhA, lgA٭z<"VC&L &6>>J=ً@@BF@D)FEIFg:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z<LhA,WAA٭21=2OC6A 6>6>_=BJ=ً@@BFDH)JEIJZ:YLN%i?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YIYI)U1=vhA,A٭2~=2C6Y 66>>J=ً@@BF@D)FEIF$:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zv >K6F/FF=ًDHJFHL)NEINL^:YPVm?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)=ӲhA,袑A٭2^<2-C6O 6 6>A<>K=ً@@BF@D)FEIF:YLN[l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) )Y9YA)M,=l>hA,ۈA٭(=mC_ 6"<&N=ً$$&F(()*EI*:Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<hA,IdA٭2=2C:r :6BpBG=ًDDFFDH)JEIJg:YLR?k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=hA,?6A٭6!%=6C:] :ډ6BR<BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRi?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iIhA, PA٭=C: ׇ6"᲼&N=ً$$&F(()*EI(Y02"l?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%==i{CIG)I)iYYhA,AiA٭"!%="C*O * 6F~<FF=ًHHJFHL)NEIN:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =hA,o؃A٭.G=.0C6^ 66:.>K=ً<@BF@D)FEIFZ:YHJyj?LLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)v< p> hA,A٭&=&ŮC.` .6F FI=ًHHJFHL)N EIN:YTV\k?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYx)=U=hA,䇷A٭"X ="C&T &V6j߈nE=ًlprFpt)vEIv:Yxzxk?| əIɘi)! 1YAYA)U0=$hA,aѣA٭2 <2C6q 66>|>P=ً@@BF@D)FEIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)zA/<>J=ً@@BF@D)FEIDYLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)xw7iA,aA٭6 =6C:] :ډ6F{:FI=ًHHJFHL)N#EIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =aiA,oA٭2<2ZC6D 6j6>>K=ً@@BF@D)F)EIF:YLN>l?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)U.=t>p>& iA,F8A٭6=Cu <6") =&N=ً$$&F(()*0EI(Y02h?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<siA,RA٭2tA=2C6n 6Պ6>;BG=ً@@FFDH)J6EIJ:YLN&h?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=$iA,lA٭6=6C: :q6BBJ=ًDDFFDH)J=EIJ:YPR@j?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iI!iA,_A٭[#=Ck 6";&N=ً$$&F(,).CEI.:Y02j?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=ɰ'iA,AA٭"=&CING)XIdVl iz >xV6E䙼E;=ًIIMFIY)]JEI]s:Yae"l?aiiq qəyI阁ɘi) YY)j=6-iA,A٭2=zCw Y6nG<rQ=ًppvFtx)zPEIzZ:Y|~j?   əIɘiy)y YY)b={>>4iA,ӤA٭=ŮC_ 6jnK=ًlprFpt)vWEIv:Yxz\k?|YYa aəiiqIqqɘqiq)y YY)`=:iA,:A٭"="C&B &M6b:bL=ًddfFdh)j]EIj:Y?k?    əyyyIyyɘi) YY)y=AiA,A٭" ="kC&P &6NTRM=ًPPVFTX)ZdEIZ:Y\^k?``dd dəhllIllɘli9)A YYiYi)uC=iI>9[iA,]oA٭"P<"'EC&q &666[=ً88:F8<)>}EI>:YDF;o?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYl)v<X!biA,VA٭2=2C6X 66>7=BI=ً@@BFDH)JEIJ$:YLNj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=xKhiA,yʢA٭2=2C:c :36J4һJJ=ًLLNFPT)VEIVg:YXZ?k?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYY)  =iIGuniA,HA٭kV<CN 6&Yc&N=ً((*F(,).EI..:Y06p?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<b]uiA,c֥A٭24<2xC88BA=BG=ًDDFFDH)JEIJA:YLRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~==iI1)QIai{iA,|aA٭.T=.D6f 6_6>h=>K=ً@@BF@D)FEIF:YLRf?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~= > l>hoiA,6 A٭ =kCd B6"2;"N=ً$$&F(()*EI*:YHJk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<iA,$A٭2(=2mC6V 6s6>s<BG=ً@@BFDH)JEIJ:YLNi?LPTT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYI)U0=ÎiA,=A٭2=2 C6X 66>c>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN#k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z` >6F<FF=ًHHJFHP)REIRI:YTVh?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =iA,k~A٭2L=2C6V 6s6>7e<>K=ً@@FFDH)JEIJ:YLN|g?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=p>p>iA,YA٭2<2Q"C6N 66>ڪ>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z=iA,4A٭21=2OC64 66>=BJ=ً@@FFDH)JEIJ:YLN%i?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iA,U٦A٭6 =6kC:N :6B>BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRk?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=i I #iA,A٭2 <6ÉC:M :6BBJ=ًDDFFDH)JEIJg:YPR=m?PTTT Tə\\ I  ɘ i ) )Y9Y9)E)= iA, A٭2O=2QC6K 6ш6> m=BK=ً@@FFDH)JEIJ:YLNDg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=I mG) I iE >I <6iA,'&A٭"="ջC&J &È6F'FI=ًHHJFHL)NEIN0:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxYx)=x>>iA,|@A٭_:=2CO  6"J<&O=ً$$&F(()*EI*Z:Y02h?0488 8ə<``Iddɘdid)h pYxY|)=GiA,mWZA٭2<2C:L :6BBG=ًDDFFDH)JEIJ$:YPRwl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQ)e7=qiA,2tA٭6!=6C:? :!6B<BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPR$j?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=iIAAKZiA,A٭G=0C"\ "̉6*U*M=ً,,.F,0)2EI2$:Y46yj?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\)b<iA, 駧A٭" <"C*s *6>ȼ>I=ً@@BF@D)F EIF:YHNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<kiA,A٭25=2C6X 66> =>H=ً@@BF@D)FEIF$:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)M.=t>l>hiA,MۧA٭!%=Cg n6&O &N=ً$$*F(,).EI.-:Y02i?0488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<$iA,zA٭2<6KC:{ :6B9BG=ًDDFFDH)JEIJZ:YPRl?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=jA,UA٭"<"C&i &6^щ^G=ً``bF`d)f&EIf:YlnZm?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y)Y))5 =iI@A1 jA,9)A٭>^<>-CFq F6Ja<NL=ًLLRFPT)V,EIV:YXZ[l?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYaYa)u?=jA, CA٭2&=2?C:r :6B<BL=ًDDFFDH)J2EIJN:YPRi?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=jA,\A٭"="ջC&i &6R RH=ًTTVFTX)Z9EIZ$:Y`bj?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)=YiaIG)IAx>iP>;jA,UvA٭<Cr 6&Q&P=ً((*F(,).?EI.<:Y46m?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\)-=#jA,A٭2!=2C6 66> =BG=ًLLNFL\)^FEI^Y:Y`f$j?dhhh həpppIppɘpit)t YY)N=6 *jA,xA٭2$<=2_C6r 66>}<>J=ً@@BF@D)FLEIF:YLN{h?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z^i?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j< 27jA,o.ިA٭2=2C6w 6Y6>?BH=ً@@BFDH)JYEIJ:YLNj?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5=U\=jA, A٭2~=2C6 696>c>J=ً@@BF@D)F`EIFZ:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<p><BJ=ً@@FFDH)JfEIJ:YLN%i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<HnJjA,+A٭2=2ջC6 6ێ6>uBJ=ً@@BFDH)JmEIJ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)d pYxYx)~=VQjA,NEA٭2=2C6 6+6>U>J=ًLPRFPT)VsEIV:YXZ?k?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =i I BWjA,%v_A٭==C 6"&N=ً$$&F(()*yEI*:Y02k?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<0]jA, ]yA٭.?=.C6 66:=>G=ً@@BF@D)FEIFN:YHJCh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<djA,v2A٭. =.C6s 66>H >J=ً@@BF@D)FEIF :YHJk?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<i>I]G)qIfAi >ejjA,A٭6p*=6C:n :Պ6B<FJ=ًDDFFHL)NEIN-:YPRi?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=FqjA,ƩA٭2 =2kC44>;BK=ً@@BFDH)JEIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=kwjA,ੑA٭2!=2C6] 6ډ6>c<>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN$j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)zEI>[:Y@Fk?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)v< jA,O.A٭2-=2C:k :6Bd<BI=ً@DFFDH)JEIJ$:Ydj^i?hlll lətttIttɘtix)x YY)-=l>bjA,^*HA٭<C] ډ6" &N=ً$$&F$()*EI*Z:Y02Zm?0488 8ə<@@I@@ɘDiD)H PYXYX)b<jA,bA٭2C=2C:\ :̉6>_<BG=ً@@FFDH)JEIJ:YLRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=FjA,"{A٭"="ջC&W &6>@<BJ=ً@@BFDH)JEIJ:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI.jA,ϻA٭"="C*U *e6.,f2L=ً006F48):EI8Y<>"l?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Y1Y1)=%=XjA,SA٭2Ɯ<2@C6[ 66>BH=ً@@BFDH)JEIJ:YLNWo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=:AjA,uɪA٭2=2C6F 66>3=>J=ً@@BF@D)FEIDYLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` hYpYt)z< i CI% mG)= AIQ jjA,N㪑A٭&J3=i*r>.A&}CFi F6N<NH=ًPPRFPT)VEIV:Y\^ i?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=ᔾjA,(A٭22=2zC44>sBL=ً@@BFDH)JEIJZ:YLNj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYA)U/=|jA,A٭"(="mC&u &<6.B<.L=ً002F04)6EI6:Y<>i?<@@@ DəHHHILLɘLiL)P XYdYd)ja>H=ً@@BF@D)FEIF:YHN#k?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<jA,#JA٭6 =6C>x >h6FpѻFI=ًHHJFHL)NEINX:YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=ʸjA,dA٭"="C&Y &6RUs<RI=ًTTVFTX)ZEIZZ:Yxz@j?x|| ə  Iɘi) 1YAYA)M-=p>jA,Tp~A٭C=C] ډ6"y&P=ً$$&F(,).EI.g:Y02k?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<jA,KA٭00:M :6ً@@FFDH)JEIJN:YLLPPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYx)~=jA,&A٭"<"b/C&d &B6bb<ًddfFdh)jEIj:Ypro?pttt tə|||Iɘi)  Y)Y1)=$=iIjA,q̫A٭=C^ 6"c=&R=ً$$&F(()*EI*:Y02@j?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<jA,嫑A٭2=2C6k 66>qBG=ً@@BFDH)JEIJN:YLN"l?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=51jA,A٭&Ɯ<&@C*p *6FFI=ًHHJFHL)N"EIN:YTVWo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=l>kA,A٭2=2=C6w 6Y6>L=>K=ً@@BF@D)F(EIFN:YLNk?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=I@G)IAi=C kA,+n3A٭"<"C*b *$6:M:K=ً88>F<@)B/EIB:YDJwl?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)v<*kA,IMA٭2<2C6Y 66> >J=ً@@BF@D)F5EIF:YLNZm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zS<BJ=ً@@FFDH)J;EIJ$:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<= kA,A٭2<2hC6l 66>ҼNJ=ًPPRFPT)VBEIV:YX^vm?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=f&kA,sښA٭2I<2ӖC6n 6Պ6>D <>J=ً@@BF@D)FHEIF:YLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]3=t>l>,kA,bA٭.<VlC 6"&N=ً$$&F(,).OEI./:Y02t=>G=ً@@BF@D)FUEIF:YLNf?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=9kA,k謑A٭6=6C:d :B6B8FJ=ًDDJFHL)N\EIN.:YPRj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iI@kA,cGA٭<pC^ 6"3&O=ً$$&F(,).bEI.:Y02 n?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=BFkA,"A٭25=2C6G 66>eJ=BG=ًDDFFDH)JiEIJ:YPRh?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=lLkA,5A٭2p*=2C:4 :6>0һBJ=ً@@FFDH)JoEIJ$:YLNi?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<p>SkA,fOA٭6=C* 62;2L=ً046F48):vEI::Y<>h?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<iIU G)i I i = CYkA,iA٭2<2ZC6C 6\6>BH=ً@@FFDH)J|EIJ:YLN>l?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y))5=`kA,A٭ &Y &6ًaaeFai)mEIm:Yqyy əI阙ɘi) YY)=iIgkA, lA٭"^<"-C&X &6uu<ًyy}Fy)EIg:Y[l? əI阱ɘi) Y9Y9)M=.mkA,GA٭"NJ="C&o &6RI=RY=ًPTVFTX)ZEIZZ:Y\bg?`ddd dəll|I||ɘ|i) YYiYi)V=6tkA,ѭA٭"^<"-C*\ *̉6}C0}==ًF)EI:Y[l? əI阹ɘi) YY)u=i>Y?zkA,ꭑA٭"J3="}C&X &6]=]L=ًaaeFai)mEImZ:Yy} i?y əI阙ɘi) YY)=B'kA,gA٭/="C[ 6bwbU=ً`dfFdh)jEIj:Y|Bi?    əI阉ɘi) YY)~=USkA,A٭.=.ջC6V 6s6ReRL=ًPTVFTX)ZEIZ:Yj?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)=i I AA#|kA,P8A٭"<"ZC&A &>6RuRJ=ًPTVFTX)ZEIZ$:Y\^>l?`ddd dəhlpIppɘpit)t |Y Y )=ckA,+iRA٭" ="kC&N &6j;nG=ًppvFtx)zEIzZ:Yk?    əI!!ɘ!i!)) IYYYY)e;=kA,ClA٭2ۣ<2IC6G 66>t>P=ً@@BF@D)FEIF :YLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<l>{ukA,~A٭5=C1 S6"y=&N=ً$$&F(()*EI*:Y02h?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<kA,fA٭6I<6ӖC>I >6F FF=ًDHJFHL)NEIN\:YPVl?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=IJG)fAIii=fAɭkA,tԹA٭" <"C&V &s6j͈nE=ًlprFpt)vEIvZ:Yxzm?x| ə Iɘi) 1YAYA)M-=iI@AkA,ɯӮA٭4<xCW 6";"T=ً$$&F$()*EI(Y02l?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)b<ۺkA,A٭2I<2ӖC:h :|6B ;BG=ًDDFFDH)JEIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=kA,eA٭"<"C&a &6^bG=ً``fFdh)jEIjZ:Ylnl?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))5!=l>dkA,?!A٭2=2ŮC6P 66>V<>N=ً@@BF@D)FEIFg:YLN\k?L.RDone Waiting.qR.R8Uninitialize Wait Component.RPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<kA,;;A٭2=2C6@ 606>IBJ=ً@@BFDH)JEIJ:YLN"l?PR@RVTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=kA,8TA٭2=2ŮC6> 66>u;>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN\k?L/VhDefault mission has been running for 291.340332 min V+V2Completed Default:CheckInV+VNAggregate::uninitialize Default:CheckIn+Z Running loop #19Z+ZJAggregate::initialize Default:CheckIn1ZXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=iI)kA,JnA٭"="C&P &6.;.L=ً002F44)6EI6$:Y<>j?<\\\ \ədddIhhɘhih)l tYY)  =kA,mA٭22=2zC:M :6BĊBH=ً@DFFDH)JEIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYI)]4="=kA,XA٭.<.C63 6p6>P>J=ً@@BF@D)F EIFZ:YLN!m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z< p> rfkA,fA٭'<3C"JGPS failed to acquire within timeout.q ""Data Faulta " a " a " a " &C &\6.˼.L=ً002F04)6EI4Y<>o?<@@@ @əHHHILLɘLiP)P \YdYd-%j@Data Fault in component: NAL9602&n4NAL9602.sigQuality 0 count)n<ONkA,)A֯A٭"C="C&Powering downI&)&&i&*S *G6b(=bD=ًddfFdh)jEIj'[:Yprk?pttt tə||Iɘi )  !Y1Y1)=%=)i)IG)IiwkA,A٭2<2KC6V 6s6>v!>O=ً@@BF@D)FEIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)M-=iI_lA, A٭<Cr 6";&N=ً$$*F(,).$EI. :Y02l?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX%ZVClearing failed state for component NAL9602q Z)b<lA,#A٭2&=2?C6l 66><>G=ً@@BF@D)F+EIF:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<lA,=A٭&=&C*n *Պ6F)FI=ًHHJFHL)N1EIN:YPV"l?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=x>lA,WA٭C=Ci 6"V;"O=ً$$&F$()*7EI*:Y02k?0444 4ə<<@I@DɘDiD)H YY)=lA,bqA٭2[#=2C6u 6<6>x<>G=ً@@BF@D)F>EIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<"lA,?A٭2.<2VlC6q 66>&>J=ً@@BF@D)FDEIFN:YHN<BJ=ً@@FFDH)JKEIJ:YLN#k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<4/lA,^󾰑A٭2C=2C6_ 66>>J=ًPPRFPT)VQEIV :Y\^k?\`dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )= 5lA,WذA٭2F=6oC:a :6B!=BJ=ًDDFFDH)JXEIJA:YLRg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)]6=l>%>K=ً@@BF@D)F^EIF:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<BlA, A٭2<2hC6; 66>>J=ً@@BF@D)FeEIF:YLNvm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z;>K=ً@@BF@D)FEIF :YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<  t>!JclA,%̍A٭==C; 6"%<"N=ً$$&F$()*EI*:YHJ_h?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<>tilA,;A٭2I<2ӖC66U6>#>G=ً@@BF@D)FEIFN:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1YIYI)U0=\plA,VA٭2=2C66 6>D<>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNj?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zl?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\)b<j|lA,8A٭61=6OC>>6F<FG=ًDDJFHL)NEIN_:YPV%i?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=GlA,A٭"!="C&&U6jnE=ًllrFpt)vEIv:Yxz$j?x ə Iɘi) 1YAYA)U.=l>w‰lA,R(A٭2I<2ӖC666>Ƽ>P=ً@@BF@D)FEIFN:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<lA,\BA٭"=&ջC**462"<2L=ً446F48):EI:A:Y@Bj?@DHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<mԖlA,n\A٭2C=2C::ƒ6b2;bD=ً`dfFdh)jEIhYlnk?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y))5!=iIYi]CI G)Ii))lA,VvA٭<C)6"g"S=ً$$&F$()*EI* :Y02wl?0444 4ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<jlA,[A٭2 =2]C66=6><BG=ً@@FFDH)JEIJA:YLN]j?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=|lA,6A٭2 =2kC6 6Ņ6>@>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYt)z<lA,IJA٭5=C1 S6"<&N=ً$$*F(,).EI. :Y02h?0448 8ə<`dIddɘdid)h tY|Y|) =[%lA,ݲA٭. =.C62 6a6:!>G=ً<@BF@D)FEIFA:YHJk?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYIYI)U1=lLlA,.A٭2=2C67 66>V;>J=ً@@BF@D)FEIF :YLN?k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)zʌ>K=ً@@BF@D)FEIF:YHN\k?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )YAYA)M+=l>plA,5_A٭<hC" v6"V"N=ً$$&F$()*EI*:Y02vm?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<ٚlA,yA٭2B<2 uC666>T>G=ً@@BF@D)FEIF :YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<łlA,t뒳A٭6=6ŮC: :6B<BJ=ًDDFFDH)JEIHYPR\k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=iII}G)Ii=ѬlA,CƬA٭2<2C66у6>R>K=ً@@BF@D)F EIDYLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\) )Y9YA)M+=lA,sƳA٭25=2C666>=>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNh?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<ݾlA,|೑A٭24<2xC666>DBJ=ً@@BFDD)FEIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<p>lA,WA٭ =kC6.B<.L=ً002F04)6 EI6x:Y<>k?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYd)j<mA,3A٭2G=20C66+6>-<>H=ً@@BF@D)F'EIF:YLNyj?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5= mA, .A٭2C=2C66`6>c>J=ً@@BF@D)F-EIDYLNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)zw<>G=ً@@BFDD)F:EIFA:YLNzi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=T7mA,s{A٭"="C&&W6Zsμ^G=ً\`bF`d)fAEIf:Yhj"l?hppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y!)5=l>%mA,SzA٭2(S=2D666>M=>N=ً@@BF@D)FGEIDYLN g?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<H+mA,TUA٭2 =2kC66:6>3>J=ً@@BF@D)FNEIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=02mA,w0ɴA٭&5,=&C**o62<2L=ً446F48):TEI:A:Y@Fzi?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)rmA,A٭2P<2'EC666>0>G=ً@DFFDH)JaEIJ:YLR;o?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=mEmA,A٭*L=*C22]6:=:K=ً8<>F<@)BgEIB:YDF|g?HHLL Lə  I  ɘ i) )YIYI)]3=x>i>KmA,0A٭2<2KC66+6>U>J=ً@@BF@D)FnEIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<~RmA,%xJA٭2 =2kC66W6>ER<>J=ًPPRFPT)VtEIV:Y\^k?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y )=*XmA,vSdA٭"<"C&&߃6RVrRH=ًTTVFTX)Z{EIXY`b!m?`ddd dəl!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)e9=iIAAO^mA,.~A٭C=Cу6&F<&P=ً$(*F(,).EI.+:Y02k?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<emA, A٭ **~6ً002F48):EI:5:Y<<@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<kmA,!汵A٭"<"C&&C6R}V<ًTTZFX\)^EI^-:Y`bZm?`ddh həpppIttɘtit)x YY)%=l>rmA,ӿ˵A٭~=C6"X<&Q=ً$$*F(,).EI.A:Y02l?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<AxmA,嵑A٭2<2C66I6>λ>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<G#mA,~A٭="ջC&&Ӏ6B<FI=ًDDJFHL)NEIN-:YPRj?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=i I k mA,QA٭6-=6C::N6BR<BK=ًDDFFDH)JEIJ:YPR^i?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=IG)Ii=3mA,,3A٭2!%=2C66:6>ͯ>K=ً@@BF@D)FEIF :YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYI)U2=FmA,MA٭"/=""C**]6~;B=ً F )EIYBi?yyy yəIɘi) YY)%=x>FmA,`fA٭<Cn~6n#nL=ًpprFpt)vEIv:Y|~Zm?| əIɘiy)y YY) =2-mA,A٭"="C&&w6b<bL=ًddfFdh)jEIj:Y@j?    ə999IAAɘAiA)I aYqYq)I=`WmA,A٭"!="C&&]6n-:=I=ًAAEFAI)MEIM :YQ]$j?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y YY)=iI@AumA,sA٭"="C&&6bӻfL=ًddjFhl)nEIn/:YQUj?QYYa aəiiqIqqɘqiy) YY) =jmA,QζA٭"="=C&& 6R RM=ًPTVFTX)ZEIZ:Y\bk?`ddd dəll|I||ɘi)  Y)Y1)=$=umA,(*趑A٭&kV<&C**o6]vB]?=ًaaeFai)mEImN:Yy}p?y əI阙ɘi) YY)E=t>E{mA,A٭"4<"xC&&16%6%=%N=ً))-F)1)5EI5 :Yl? əI阹ɘi) YY)=ڥmA,A٭"p*="C&&I6b=bQ=ً`dfFdh)jEIj:Ylni?pttt təx|IIIIɘQiQ)Y iYY)M=mA,5A٭2<2ZC66́6>׼>O=ًDDFFDH)JEIJ:YLR>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zzi?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j<p>mA,(A٭"5="C&&W6F;FH=ًHHJFHL)N EIN$:YTVh?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=mA,A٭2=6C::f6BRBK=ًDDFFDH)JEIJ:YPR@j?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)mA,зA٭"<"KC&&~66Ӽ6L=ً88:F8<)>EI2K=ً446F48):EI::Y@Bn?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \YdYd)n<nA,A٭2<2C66=6>B<>I=ً@@BF@D)F#EIF:YLNwl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=AnA,TpA٭2=2ŮC666>S/<>J=ً@@BF@D)F)EIF:YLN\k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<l>l>k nA,0K8A٭<C6&"&M=ً((*F(,).0EI.-:Y46Zm?4888 8əddhIhhɘhil)l xYY)  =SnA,c&RA٭2/=2"C6 66>=BG=ً@@FFDH)J6EIJA:YLNBi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYQ)]4=}nA,elA٭2<2KC6 6A6>>J=ً@@BF@D)F=EIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<>O=ً@@BF@D)FjEIF%@YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<0NnA,:A٭2C=2C6< 66><>J=ً@@BF@D)FpEIF@YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=TnA,TA٭25,=2C6H 66><>J=ً@@BF@D)FwEIF4@YLNzi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYt)z<t>>-[nA,nA٭2=2C65 66>TҼ>J=ًLPRFPT)V}EIVN@YXZ"l?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =bnA,kA٭2<2ZC6 66>~ɼ>J=ً@@BF@D)FEIFh@YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)U2=#,hnA,GA٭2 =2]C6* 66>*=>J=ً@@BF@D)FEIF5@YLN]j?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)zunA,;չA٭6^<6-C:P :6F?FG=ًHHJFHL)NEIN"@YTV[l?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=Eg=iECIG)IAi@h{nA,k﹑A٭2 =2]C6< 66>|<>K=ً@@BF@D)FEIF@YLN]j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA&M4NAL9602.sigQuality 0 count)U/=p>l>"PnA, A٭= CRE Ry6Z:ZG=ً\\^F\`)bEIb&@Yhj#k?hlll lətttIttɘtix)x YY)V=TznA,#A٭2=2C6&NAL9602 initialized:# :6BeBM=ًDDFFDH)JEIJ@YPR?k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=nA,j=A٭$$..86ًDHJFHL)NEIN@YPPTTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iICnA,EWA٭<ZCI?A)?A^^Ӏ6ff<ًhhjFhl)nEIn@Ytv>l?txxx xəIɘi )  )Y9Y9)M*=bnA,! qA٭"="ŮCbb6<E=ً!!%F!))-EI-K@Y9=\k?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yYY)T=ޞnA,A٭2<2Cb b6jjO=ًhlnFlp)rEIr@Ytz!m?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+= l> oȨnA,֤A٭2J3=2}C6=i6a=: :6B6&=BO=ًDDFFDH)JEIJCAYPR i?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=nA,A٭2=2C: :6N%NI=ًPPRFPT)VEIVAY\^?k?\`dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=vڵnA,غA٭2m=2MC::6B" ;BL=ًDDFFDH)JEIJ0AYPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d IYYYY)e9=iIDnA,fA٭25,=2CI4)4b b6j~o<jE=ًllnFlp)rEIrAYxzzi?x||| |ə   I  ɘ i) )YY)c=nA,E A٭" <"ÉC(b bڄ6p G=ً  F)EIfAY)-=m?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYy)L=nA,#&AI0)8٭2P'ECib=`= =6—C=ًF)EI"AY;o? əI阹ɘi) YY)= p> t>!AnA,L?A٭C=C=i=d6&=&a=ً((*F(,).EI.'AY46k?88<< <əDDDIDHɘHiH)L TY\Y`)f<(nA,YA٭2=2ŮC::I6BZ;BG=ً@DFFDH)JEIJ.AYPR\k?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d tY|Y|)  =$TnA,еsA٭.5=.C66+6><>K=ً@@BF@D)FEIF4AYLNh?LPPP PəXXXIXXɘXi`)` lYtYt)zi>vnA,XۻA٭=C=i=o6&<&N=ً((*F(,).EI.NAY46j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<ؠnA,A٭6<6Q"C>> 6FVFF=ًHHJFHL)NEINOUAYTVp?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=oA,RA٭"I<"ӖC**6R! =RI=ًTTVFTX)Z%EIZ[AYxzl?x||| |ə   Iɘi) )Y9YA)M,=iI oA,m(A٭"m="MCI$)$$b bŅ6jq<jG=ًllnFlp)r,EIrabAYtzk?x||| |ə   I  ɘ i) YY)`=LoA,]BA٭"5=&Cb, b 6< G=ً  F)3EIhAY!%h?)111 1əAAAIAAɘAiI)I iYY)=voA,f\A٭"]<"2C$R7 R6훽K=ً  F )9EIgoAYp?!!)) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)uB= p> l>u=iqIfG)I1ie=aoA,>vA٭m=MC=ip=RK Rш6Zi=ZO=ً\\^F\x)z?EIzuAYk?    əI!!ɘ!i!)) 9YIYQ)]5=#oA,#A٭.4<.xC6N 66>w>N=ً@@BF@D)FFEIF|AYLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~=*oA,sA٭2J3=2}C6Z 66>"=>J=ً@@BF@D)FLEIFCAYLN i?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z66yS6K=ً48:F8<)>SEI>zAY@B]j?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<7oA,ݼA٭2<2ZC:? :!6BBI=ً@DFFDH)JYEIJAYhj>l?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5===oA,A٭2D=2BC6V 6s6>+=>J=ً@@BF@D)F`EIFAYLNg?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z<p>)%DoA,bA٭I<ӖC=i="| "6*:*M=ً(,.F,0)2fEI2%AY46l?8<<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f< OJoA,<+A٭2p*=2C: :6B<BG=ًDDFFDH)JlEIJnAYPRi?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=p7QoA,CEA٭2^<2-C6V 6s6JۼJK=ًLPRFPT)VsEIVAYX^[l?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=iIaWoA,#^A٭21=2OCI4)4:X :6B<BJ=ًDDFFDH)JyEIJAYPR%i?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d IYYYY)e:=$]oA,>xA٭2&=2?C4r> r6-ǻ-@=ً)15F19)=EI=WAYqui?qy əI阑ɘi) YY)t=tdoA,įA٭. =2]Cb< b6f+jP=ًhhnFlp)rEIrpAYtv]j?txx| |ə I  ɘ i) )Y9Y9)E)= x> l>I ʂG) I i = *joA,A٭6p*=6C:=i:a=8rN r6z;zH=ً||~F|)EI:Y i? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=qoA,_ƽA٭"I<&ӖCjM j6  I=ًF)EII:Y)-l?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q aYqYy)J=7woA,;དA٭2!=2C68 66><BT=ًDDFFDH)JEIJ:YLR$j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI}oA,~A٭<hCI); 6&g&M=ً((*F,0)2EI2$:Y46vm?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)b<KoA,A٭6m=6MC>M >6F<<FG=ًHHJFHL)NEIN&:YTVk?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =goA,-A٭2<2ZC6% 66>A>K=ً@@BF@D)FEIFN:YLN>l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)U.=t>>GӑoA,GA٭[#=C=i= 6&<&N=ً((*F(,).EI.S.:Y46j?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYX)f<goA, aA٭2=2=C: :X6BBG=ًDDFFDH)JEIJ$:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)='oA,p_{A٭"d<" C*E *y6^AbG=ً``fFdh)jEIjg:Ylnp?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))5!=iICoA,8A٭2C=2CI4)4:s :6BH@=BN=ً@DFFDH)JEIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)]6=e9oA,A٭2=2C:k :6BA/<BJ=ً@DFFDH)JEIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~="oA,ȾA٭. =.C4b[ b6fjE=ًhhjFlp)rEIrg:Ytvk?txxx |ə I  ɘ i ) )Y9Y9)E)= l> l>lKoA,G⾑A٭<C=iRq R6ZwZL=ً\\^F\`)bEIb:YhjZm?hlll lətttIttɘxix)| YY)-=g=iIeG)}AIiAuoA,]A٭2W<2}C4nX n6%x%C=ً))-F)1)5EI5:YAEm?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYY)W=T]oA,(A٭"H="CR: Rׇ6ru=rN=ًttvFtx)zEIzZ:Yg? əI阹ɘi) YY)=iIoA,^0A٭"&="?CI$)$&Z &6N RO=ًPPVFTX)ZEIZ$:Y\^i?``dd dəhllIllɘli9)9 QYaYa)uA=MooA,P6JA٭&/=&"C.\ .̉6bZ;bH=ًddfFdh)jEIjZ:YBi?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)H=+oA,dA٭"D="BC&S &G6ZS<^K=ً\\bF`d)fEIf:Yhjg?h999 AəIIQIQQɘQiQ)Y qYY)O= t> i>IoA,}A٭"1="OC&=i&=*r *6N8BRL=ًPPVFTX)ZEIZ:Y\^%i?``dd dəhllIllɘlip)t |YiYi)uA="oA,ʗA٭"4<"xC*} *6RRJ=ًPTVFTX)ZEIZ:Y\^l?`ddd dəllpIppɘpip)t YY)=oA,A٭^=bCfl f6=i<EA=ًAAMFIQ)UEIUg:Y?k? əIɘi) Y Y )=iInoA,~˿A٭"<"hCI$)$*Y *6EEEJ=ًAIMFIQ)UEIU:YY]vm?aiii iəqyyIyyɘyi) YY)=JoA,k`忑A٭<"C&j &66>:6Y=ً88:F8<)>EI>:YDFZm?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)v<oA,4A٭&<&C.X .6FPPFH=ًHHJFHL)N"EIN:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|)=l>l>pA,A٭2 <2ÉC6=i44bc b36j);jF=ًllnFlp)r(EIr:Ytz=m?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=I,G)Ii-=)# pA,12A٭"?="CRg Rn6vC=vI=ًxxzFx|)~/EI~:Y15Ch?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y qYY)N= pA,"LA٭6=6C8rm rƊ6zzJ=ًx|~F|)5EI0:Y  j? ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)p=iI5pA,fA٭<CI)RV Rs6ZZN=ً\\^F\`)b;EIb:Yhjwl?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-= pA,_|A٭29C=2C:u :<6N0=RL=ًPPVFTX)ZBEIZg:Y\^ h?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=^H&pA,YA٭2<<2rB>L=ً@@BF@D)FHEIF$:YLNto?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYAYI)U0=x>i>r,pA,3A٭9C=C=iu <6&-=&N=ً((*F(,).OEI..:Y46 h?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<qZ3pA,A٭"G=&0C*c *3626H=ً44:F8<)>UEI>[:Y@Byj?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<9pA,%A٭6 =6]C>f >_6BЊ:FH=ًDDJFHL)N\EIN/:YPR]j?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iIk@pA,TA٭<<rK>K=ً@@BFDD)FoEIF:YLNxk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=l>l>SpA,UOA٭L=C=i=.f ._66=6L=ً48:F8<)>uEI>1:Y@B|g?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<) i) I fG) I i = YpA,0iA٭2=2C4f_ f6 "/ @=ً F)|EII:Y)-"l?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)L=`pA, A٭2 =2CbC b\6jV;jN=ًllnFlp)rEIr:Ytzk?x||9 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)M=iI7fpA,A٭2 =2kCI4)44rV rs6z ;zH=ًx|~F|)EI:Yk? ə Iɘi)! 9YIYI)]=wmpA,PöA٭2=2Cb^ b6 ; I=ً F)EI:Y!-j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=spA,ϟA٭2<2pC6L 66> RT=ًTTVFT`)bEIb:Yhj n?hlll lətttItxɘxix)| YY!)-= p>  zpA,%xA٭2H=2C6=i6=:] :ډ6B}=BJ=ًDDFFDH)JEIJ$:YLRg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)]5=pA,yW‘A٭" <"C*n *Պ6^-NbF=ً``fFdh)jEIj:Ylnm?pptt təx||I||ɘ|i) Y)Y))Z=2pA,1‘A٭2ۣ<2IC6x 6h6>>O=ً@@BF@D)FEIF$:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<BJ=ً@@BFDH)JEIJ:YLNyj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<i>2VpA,E‘A٭==C=i=r 6&C&N=ً((*F(,).EI..:Y46k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<EpA,2v‘A٭6<6KC>g >n6F<FF=ًHHJFHL)NEIN[:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=IOG)I!iIIpA,Q‘A٭2I<2ӖC4j] jډ6reL;vE=ًttvFxx)zEIz"`:Yl?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=iI`pA,,‘A٭=CI)R[ R6Z<ZN=ً\\^F\`)bEIb:Yhjj?hlll lətttItxɘxix)| YY)P=pA,‘A٭"l<";C$RM R6ռE=ً   F )EI:Y!%m?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYqYq)~=npA,iÑA٭:<:ZCrs r6zsS<zK=ًx|~F|)EIg:Y  >l? ə)))I11ɘ1i1)9 IYYYa)m==l>^pA,½ ÑA٭2=zC=i=  6& ^<&V=ً((*F(,).EI.Ӆ:Y46j?4888 <əDHHIHHɘHiL)L XY)Y))5 =pA,:ÑA٭"="ŮC* *E6V2VD=ًTXZFX\)^EI^?]:Y`f\k?dhhh həpppIppɘpit)t YY)N=vpA,mtTÑA٭2<2pC: :ҍ6>ݼBM=ً@@FFDH)JEIJ:YLN n?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI} pA,'OnÑA٭6 =6kCI8)8> >6F<FI=ًHHJFHL)NEINg:YTVk?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|Y|)=fpA,o*ÑA٭2m=2MC: :6B̯;BK=ًDDFFDH)JEIJ:YPRk?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYA)M-=pA,yÑA٭24<2xC:k :6BBJ=ًDDFFDH)J EIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=l>FpA,ÑA٭2=2ջC:s :6>Ǧ<BK=ً@@FFDH)JEIJ:YLNj?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=.pA,bÑA٭6 =6C:=i8>^ >6F.FI=ًHHJFHP)REIR0:YTVk?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =aiaIG)Ii = Y a XpA,ÑA٭"5,="C*Z *62<2M=ً446F48):EI::Y@Bzi?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T Y)Y1)=$=iI@qA, r đA٭2=2C4bO b 6jzjC=ًllnFlp)r$EIr:Ytz?k?x||| |ə   I  ɘ i) YY)\=8kqA,O#đA٭2<2hCI4)4b[ b6j.jJ=ًllnFlp)r+EIr:Yxzvm?x  əIɘi!)! 9YIYI)]3=qA,(=đA٭6=6C8rL r6-<-E=ً))5F19)=1EI=<:YAMj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=p>p>|qA,WđA٭"J3="}CR@ R06nv{<nO=ًpprFpt)v8EIvN:Y|~ i?| əIɘi)! 1YAYA)U/=ӦqA,pđA٭2<2C6=i4:U :e6B/BP=ًDDFFDH)J>EIJ:YPRZm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)="qA,đA٭2J3=2}C:g :n6B4+=BK=ً@DFFDH)JDEIJ$:YLR i?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)=iI(qA,)đA٭6B<6 uC>] >ډ6BDFJ=ًDDJFHL)NKEIN:YTVn?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)  =.qA,XpđA٭2J3=2}CI4)4:O : 6BE=BK=ًDDFFDH)JQEIJ:YPR i?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYA)M-=5qA,0KđA٭2NJ=2C:K :ш6B d<BJ=ً@DFFDH)JXEIJ:YLRg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=l>;qA,&đA٭2 =2kC6s 66>BJ=ً@@BFDH)J^EIJ$:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<BqA,` őA٭44:=i8>n >Պ6ًHHJFHL)NeEINZ:YTTTXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=IqA,%őA٭"<"C*t *-62Ì2<ً446F48):kEI::Y@Bwl?@DDH HəLPPIPPɘPiT)TI-fG)AIYi= YY)y=iI1OqA,÷?őA٭ *f *_6ً046F48):rEI::Y<<@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j<VqA,GYőA٭"<"7RCI$)&@A$bo b6 ; <ً F)xEI:Y!-n?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqY)= C\qA,nsőA٭" <"ÉCR` R6vÄ<vL=ًxxzFx)EII:Y  =m?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=*cqA,,IőA٭2/=2"C4nV ns6v=vJ=ًxxzFx|)~EI~:Y  Bi?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYa)m<=#UiqA,$őA٭2=2=C6=i6p=fN f6nnK=ًpprFpt)vEIvg:Y|~k?| əIɘiy) YY)f=k >6F<FJ=ًDDJFHL)NEIN-:YPRi?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)='|qA,őA٭2<2ZCI4)6?A:n :Պ6BҼBK=ًDDFFDH)JEIJ:YPR>l?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)U/=xqA,ƑA٭2=2C:h :|6B<BJ=ً@DFFDH)JEIJ:YLR?k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`id)d pYxYx)=x>;qA,Ql(ƑA٭28=2C:? :!6Bg<BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRh?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)qA,oGBƑA٭"V="D&=i&=*R *96fÑ<fF=ًdhjFhl)nEIn:Ytvf?txxx xə I  ɘ i ) )Y9Y9)M*=*qA,O"\ƑA٭2 <2C:H :6BzBO=ًDDFFDH)JEIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)m<=iIiCIʂG) I!iM=I=ߜqA,;uƑA٭22=2zC:X :6B<BJ=ً@DFFDH)JEIJ :YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=!ǣqA,o؏ƑA٭6!%=:CI8)8B= B6f<fF=ًhhjFhp)rEIr:Ytvi?txxx |ə I  ɘ i) )Y9Y9)M*=FqA,ƑA٭2<2fyC4rV rs6-7-D=ً)15F19)=EI=<:YAMm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)[=x>l>;ٰqA,!ƑA٭2 =2]CbW b6j(=jP=ًllnFlp)rEIr:Ytz]j?x||| |ə   I  ɘ i) YY)]=dqA,jjƑA٭22=2zC6=i6=8rZ r6zzH=ً||~F|)EIg:Yj? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=h-qA,EƑA٭6-=6Cr| r6-2q<-G=ً)15F19)=EI=:YAM^i?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YY)[=iIqA,&ǑA٭25,=2C:n :Պ6>BV=ً@@FFDH)JEIJ:YLNzi?LPPT TəXX\I ɘ i ) )Y9Y9)E)=?qA,+*ǑA٭2(=2mCI4)4: :ϋ6B BJ=ًDDFFDH)JEIJZ:YPRi?PTTT Xə\`dIddɘdid)h tY|Y|)='qA,DǑA٭2=2=C:z :6BBJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=p>x>wQqA,^ǑA٭6 <6C>s >6FQFJ=ًHHJFHL)NEINs:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|)={qA,xǑA٭2=2ŮC6=i6=:o :6Bσ<BK=ًDDFFDH)JEIJ:YPR\k?TXXX XəIɘi)! 1YAYA)U0=fcqA,gǑA٭2C=2C:Z :6BiBJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=iII JG) I i% =! qA,CǑA٭2=2 C:c :36>;BJ=ً@@FFDH)J EIJ:YLR#k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)uqA,h ǑA٭6=6ŮCI8)8>W >6Jr JI=ًHHNFLP)REIR:YTV\k?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYY)  =qA,@ǑA٭" <"C*Z *6FFK=ًHHJFHL)NEILYTVm?TXXX XəIɘi!)! 9YIYI)U2=t>{>qA,ǑA٭ =CRk R6=6<=@=ًaaeFai)m!EIm:Yy}k?y əIɘi) Y!Y!)5=rA,ȑA٭"$<="_C"=i Ri R6=3==J=ًAAEFAI)M'EIIY{h? əIɘi) QYaYa)m=O rA,v-ȑA٭&C=&C(bf b_6l N=ً   F )-EIZ:Y9Ek?AIII IəyyI阁ɘi) YY)M=i1I1~rA,eGȑA٭"="CZ] Zډ6r rL=ًttvFtx)z4EIz:YY]"l?aaii iəqyyIyyɘyi) YY)g=rA,@aȑA٭"="ŮCI$)$*Y *6b;bL=ًddfFdh)j:EIj$:YY]\k?aaii iəqI阙ɘi) YY)=erA,{ȑA٭"<"C*V *s6R,1RL=ًPTVFTX)ZAEIZ:Y\^wl?`ddd dəllpIppɘpip)t |Y Y )=5p>5l>$rA,ȑA٭<C"` "6D=ً   F )GEIZ:Y%l?!))) )ə99AIAAɘAiA)I Y)Y))5=z*+rA,RծȑA٭"="C&=i&=*g *n6:<:T=ً<<>FC<BK=ً@@BFDD)FZEIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<iI%G)AIYisf>rA,fȑA٭2=2 CI4)4:V :s6BBJ=ًDDFFDH)JaEIHYPR#k?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYxYx)~=MErA,=ɑA٭" ="kC*H *6BhBK=ً@DFFDH)JgEIHYLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` pYxYx)=5t>1xKrA,0ɑA٭&<&C*O * 62P2L=ً446F48):nEI::Y@BZm?@DDD DəLPPIPPɘPiT)T !Y1Y1)=%=_RrA,{IɑA٭2(=2mC6=i6=4r rދ6zy =zB=ً||~F ) tEI :Yi?aaa aəqqqIyyɘyi) YY)e=XrA,cɑA٭2H=2Cb bϋ6 < I=ً F){EII:Y!-g?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYY)=i1I5@A^rA,X}ɑA٭2<2ZC4bm bƊ6j{jN=ًllnFlp)rEIr<:Ytzn?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=erA,ɑA٭"="CI$)$Rs R6=G=ً   F )EI:Y!%j?!))) )ə999I9AɘAiA)I aYqYq)}G=krA,aɑA٭2<2KC:o :6B濼BS=ً@DFFDH)JEIJA:YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=5l>1.rrA,>BɑA٭./=2"C6m 6Ɗ6>=>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNBi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z< xrA,ɑA٭"<"hC&=i&=*c *36R~$RH=ًTTVFTX)ZEIZ:Y`bvm?`ddd həllpIppɘpit)t YY)%=*rA,4ɑA٭2l<2;C:: :ׇ6B׍BM=ً@DFFDH)JEIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d 9YQYQ)]6=i1I1rA,OʑA٭006J 6È6ً@@BF@D)FEIFg:YLLLPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=IJG)I i99rA,2ʑA٭. <.CI0)06U 6e6>0/;><ً@@BF@D)FEIF:YLNm?LPPT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=rA,LʑA٭6X =6C>r >6Ft<FJ=ًHHJFHL)NEIN<:YTVxk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =5x>5i>)&rA,_fʑA٭21=2OC:P :6><BK=ً@@FFDH)JEIJ:YLN%i?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) )Y9YA)M,=rA,:ʑA٭2<2C6=i4:n :Պ6B BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=<8rA,QʑA٭2I<2ӖC4rj r6-H:-@=ً))5F19)=EI=<:YAMl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)=i1I1zbrA,ʑA٭6=6CrM r6z V<zN=ًx|~F|)EI:Y  ?k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=IrA,)ʑA٭2<2F_CI4)44rg rn6zlzJ=ً||~F|)EI:Yn? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=FtrA,]ʑA٭2<2ZCbb b$6=<=F=ًAAEFAI)MEIM$:YQ]>l?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YY)c=5{>5>/\rA,ˑA٭2=2C:h :|6B:BW=ً@DFFDH)JEIJZ:YLN"l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=ІrA,_ˑA٭6=6ջC:=i:=Bk B6Fb<JI=ًHHNFLP)REIR:YTZj?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =rA,q95ˑA٭26=2C:G :6B<BK=ًDDFFDH)JEIJ$:YLRh?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9)M+=i1I1FrA,OˑA٭2=2ջC:C :\6BBJ=ً@@FFDH)JEIJ:YLNj?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zG)DI@)@IRAijh=hfj f6rrD=ًttvFt|)~EI~<:Ywl?    ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=PrA,XʂˑA٭6=6C>c >36FX;JP=ًHHNFLP)REIR:YTV"l?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =5t>5l>rA,ˑA٭"=&C*L *62U<2M=ً446F48): EI:$:Y@Bj?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T Y)Y))5!=rA,4ˑA٭"^<"-C&=i$*N *6FurFH=ًHHJFHL)NEIN:YTV[l?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =rA,\ˑA٭2!=2C:[ :6B<BK=ً@DFFDH)JEIJ:YLR$j?P\\\ \əlppIppɘpit)t YY)%=i1I1UrA,5ˑA٭6^<6-C8rX r6z:zC=ًx|~F|)EI:Y [l? ə)))I))ɘ)i1)1 IYaYa)m==sA,{̑A٭B&=B?CID)DI 6 v<H=ً%F!))-#EI-$:Y15i?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYY)P="sA, ̑A٭2'<23C4bQ b*6 h K=ً F)*EI:YQUo?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 )b=15i>L sA,u7̑A٭2W<2}CrY r6%<-H=ً))5F19)=0EI=:YAEm?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i Y)=4sA,fQ̑A٭6[#=6C:=i:=BX B6F=FU=ًHHJFHP)R6EIR:YTVj?XXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY)  =o^sA,}k̑A٭"H="C*c *36F-<FJ=ًHHJFHL)N=EIN:YTVg?TXXX XəIɘi)! 1YA)U/=i1I1F!sA,Y̑A٭2=2C:f :_6BBK=ً@DFFDH)JCEIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=vp'sA,3̑A٭2/=2"CI4)4:_ :6BR<BJ=ًDDFFDH)JIEIJZ:YPRBi?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)=I))IAim=iך-sA,̑A٭"="C*g *n62K2L=ً446F48):PEI::Y@B"l?@DDD DəLLtIttɘtix)x Y)-=15l>4sA,̑A٭2 <2C:r :6B BH=ً@DFFDH)JVEIHYLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<:sA,ȗA٭"M="$C&=i&=*t *-6b[=bF=ً`dfFdh)j]EIj$:Yln`g?pttt təx||I||ɘ|i) Y))=#=AsA,<͑A٭2=2C:m :Ɗ6B:@BN=ًDDFFDH)JcEIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYx)=i1I1 GsA, ͑A٭.=2C6l 66Js<JI=ًLLNFLP)RjEIR$:YXZj?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tY|)  =MsA,W:͑A٭".<"VlCI$)$$bq b6%h %B=ً))-F)1)5qEI5_:YAEZsA, n͑A٭6=6C8ro r6z;zL=ًx|~F|)}EIg:Y"l? ə)))I))ɘ1i1)9 IYY)m<=asA,͑A٭2<27RC6=i6p=rl r6z ۼzJ=ً||~F|)EI:Yn? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYa)u?= hsA,7ġ͑A٭2I<2ӖC:h :|6Bþ<BR=ًDDFFDH)JEIJZ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=i1I17nsA,Z͑A٭2<2KC:\ :̉6BtRBJ=ً@DFFDH)JEIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<usA,1z͑A٭6&=6?CI8)8Bo B6FL<JI=ًHHJFLP)REIPYTVi?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|)  =q iy I ) I i= ,>A I{sA,uU͑A٭"<"fyC*r *6F@"FJ=ًHHJFHL)NEIN0:YTVm?TXXX Xə Iɘi) 1YA)U/=111sA,"3 ΑA٭2=2C>s >6F?<FJ=ًHHJFHP)REIR<:YTZ?k?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =[sA, #ΑA٭2-=2C6=i6=>i >6F8<FK=ًDHJFHL)NEIN_:YPV^i?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)=:sA,.<ΑA٭62=6zC>[ >6FuFJ=ًHHJFHL)NEINI:YTVj?TXXX \ədddIddɘdih)h tY|)  =i1I1msA,VΑA٭2X =2C:C :\6BۯBK=ًDDFFDH)JEIJ:YLRxk?PTTT TəX\\I\ ɘ i) 1YA)M-= sA,pΑA٭2<2CI4)4:) :݆6BBJ=ًDDFFDH)JEIJ$:YPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=sA,}xΑA٭2<2ZC4rZ r6--@=ً)15F19)=EI=:YAMn?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y) =5l>1+sA,zSΑA٭6I<6ӖCrf r_6zt<zN=ً||~F|)EI0:Y l? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=ӮsA,0ΑA٭2=2ջC4i6p=4rI r6z<zJ=ً||~F|)EI:Yj? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYa)m=="sA, ΑA٭2z<2VCdd   I=ً FI)MEIM:YQUn?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)`=i1I1NsA,ΑA٭2<2fyC:J :È6B{<BS=ًDDFFDH)JEIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=%sA, ϑA٭:=: CI<)5>f!sA,6v?ϑA٭2.<2VlC:g :n6BBJ=ًDDFFDH)JEIJN:YLNEI>1;YTTXX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY)  =i1I5AAAsA,ϑA٭6&=6?C>B >M6Bm<F<ًDDJFHL)NEIN,:YPRi?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d 9YI)]4=rEsA,ϑA٭2<2cCI4)4:2 :a6B#8BJ=ًDDFFDH)J EIJ:YPRun?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=-sA,ϑA٭"<"C*$ *620<6L=ً446F88):EI:\:Y@BZm?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `Yh)r<5p>5p>WsA,ٗϑA٭6 <6C8r[ r6zI;zB=ً||~F|)EI$:Y m? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=sA,lvϑA٭2=2C6=i6=rQ r*6z <zJ=ً||F ) EI :Y"l?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)u?=itA,OБA٭21=6OC8rH r6=#<=F=ًAAEFAI)M&EIM:YYe%i?aiii iəyyyIyyɘi) Y)h=i1I5@A tA,0(БA٭.<.ZCbT bV6fjQ=ًhhnFlp)r,EIr$:Ytv>l?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9)E)=p{tA,BБA٭"5="CI$)$*n *Պ6b=bK=ًddfFdh)j2EIj:Yprh?ttxx xəIɘi )  !Y1)E'=tA,?[БA٭2<2b/C:t :-6BBO=ًDDFFDH)J9EIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)e8=5l>5l>=iIJG)fAI5Ai]=]fA`tA,uБA٭*<*C6j 66>=BK=ًDDFFDH)J?EIJg:YLRwl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=#tA,БA٭:8=:C]:HFailed to initialize within timeout.1 >->(Communications Fault>=i>=Fs F6J=NI=ًLPRFPT)VFEITYXZh?X``` `ədhhIhhɘhil)l xY-% XCommunications Fault in component: DVL_micro)=)tA,&rБA٭"<"CuPowering down)q qiyIyօf օ_6B,=ًF)MEI:Yl? əIɘi) i1I1Y1)E=t0tA,LБA٭"D="BC*q *65EW=5g=ً99=F9A)ESEIEg:YQUg?Qaaa aəqqqIqqɘqiy)y Y)=I6tA,+БA٭"="=CI$)$*X *6RART=ًPTVFTX)ZYEIZ:Y`bk?`ddd də||Iɘi)  AYQ%UZClearing failed state for component DVL_micro1 U)===tA,БA٭&B<& uCF\ F̉6D=ً   F )`EIZ:YAEn?AIII IəyyyIy阁ɘi) Y)}=5p>5{>DtA,<ёA٭<Cl 6a;J=ً   F )fEIg:Y!%Zm?!))) )ə999I99ɘ9iA)A Y)v=/JtA,c*ёA٭ &=i&=(bQ b*6ً))-F)1)5mEI5;Yaaaiii iəI阡ɘi) Y)=QtA,DёA٭ RM R6ًpprFtx)zsEIz:Y||   ə99I9AɘAiA)I Y)=i)I)AWtA,o^ёA٭&s<&C,b^ b6<ً   F )zEI:Yae:p?aiii iəyyI阁ɘi) 9YI)U=k]tA,JxёA٭"="CI$)$fv fK6E=J=ً   F )EI:YAE?k?AIQQ QəaaaIiiɘiii)q Y)\=jTdtA,)ёA٭2<2C:c :36BNBS=ً@DFFDH)JEIJZ:YLR!m?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)e9=)-l>I fG) I fAi- V=) }jtA,ёA٭2=2=C:g :n6Bc<BJ=ً@DFFDH)JEIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<NfqtA,ёA٭2=2ŮC6=i4:; :6B R;BJ=ًDDFFDH)JEIJg:YPR\k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)=wtA,ёA٭2V=2D:F :6Nx2=NI=ًPPRFPT)VEIV:Y\^f?\``` `əhhhIhlɘlip)p |Y )=i1I5AA}tA,ёA٭2m=2MC:_ :6B'BL=ً@DFFDH)JEIHYLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ9i9)A QYa)u@=tA,nґA٭2=2ŮCI4)4:i :6B RBJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPR\k?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=K͊tA,{N-ґA٭2/=2"C:U :e6Bg<BJ=ًDDFFDH)JEIJZ:YPRBi?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx%zVClearing failed state for component AHRS_M21 z)5t>5p>ﳑtA,p$GґA *Initializing AHRS_M2.<٭Bm=BMCJW J6NRI=ًPPVFTX)ZEIZZ:Y\bk?`ddd dəlllIllɘpip)t |)=ݗtA,G`ґA٭2C=2C6=i6=:s :6Ba BL=ًDDFFDH)JEIHYPRk?PTTX Xə Iɘi)! 1)U/='tA,zґA٭2I<2ӖC8rk r6=ƻ=?=ًAAEFAI)MEIM:YY]l?Yaai iəqqyIy阁ɘi) )f=i1I5@A tA, ґA٭2!%=2Cbl b6j<jQ=ًllnFlp)rEIr:Ytzi?x||| |ə   I  ɘ i) ))E*=ttA,ґA٭BF=BoCID)DDe P6@<F=ًF!)%EI!Y)5g?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Q i)M=tA,kґA٭2Ɯ<2@Cr~ r6EEG=ًIIMFIQ)UEIU:YaeWo?aiii iəyyyIyyɘi) )h=5l>5i>,tA,IґA٭"<"+C*k *62j2Y=ً446F48):EI::Y@Bo?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `)n<G=iCI5G)MAIaih=A  vXtA,k+ґA٭&4<&xC.s .6R<VF=ًTTVFX\)^EI^:Y`bl?ddhh həpppIppɘpit)t )%=>tA,ӑAi)I)- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C =i m Ɗ6 in; <ً  % F! ) EI :Y "l? ə I 阱 ɘ i ) ) >mhtA,'/ӑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% I<% ӖC5 y 5 w6u :u D=ًy y } Fy ) EI :Y l? ə   I  ɘ i ) ! )= >OtA,IӑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M =M C] } ] 6e ES<m K=ًi i u Fq y )} EI} :Y ?k? ə I 阡 ɘ i ) ) >cztA,CcӑA15l>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭) ) I1 )1 = s = 6ًQ Q U FQ Y )] EIY Yi i i q q q q ə I 阉 ɘ i ) ) >qtA,j}ӑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =5 CE U E e6U ;U <ًQ Y ] FY a )e EIe 0:Yi u j?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) ) >tA,FӑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E T=E DU x U h6 = F=ً  F ) EI :Y f? ə I ɘ i ) ) >tA,!ӑAi)I)- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C =i  օ v օ K6 ɼ K=ً  F ) EI :Y zi? ) ə9 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y )u >ctA,KӑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < Cօ t օ -6  E=ً  F ) EI s:Y wl? ə   I  ɘ i ) ) >YtA,]ӑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% B<% uC1 ֥ J ֥ È6 s H=ً  F ) EI <:Y n?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I )e >:tA,wӑAp>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ~= CI ) ֍ 0 ֍ D6 :< P=ً  F ) 'EI $:Y l? ə I ɘ i ) ) >uA,ԑAIG)I i= y=9 - XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kCU V U s6e r;e M=ًi i m Fi q )u -EIu g:Y k? ə   I  ɘ! i! )) A )] >  uA,P2ԑA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 5=e Cu [ u 6 p< H=ً  F ) 4EI :Y h? ə I 阹 ɘ i ) ) >uA,LԑAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E +&uA,_fԑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m /=m "C} o } 6 O= H=ً  F ) AEI I:Y Bi? ə I ɘ i ) ) > uA,K=ԑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E z8&uA,ԑAt>p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = CI )  _  6- m)=- N=ً1 1 5 F1 9 )= MEI= :,:YI M j?I Q Q Q Q əi i i Ii i ɘi iq )q ) >gb,uA,ԑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% I<% ӖC= i = 6U U H=ًQ Y ] FY a )e TEIe :Yi u l?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) ) >J3uA,ԑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u l? ə I ɘ i ) ) >\t9uA,ԑAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C =i = T  V6- 45 Q=ً1 1 5 F9 9 )= aEI= .:YI M Zm?I Q Q Q Y əa a i Ii i ɘi ii )q )- >F\@uA,ՑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E PKFuA,aՑA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 4dLuA,85ՑAp>{>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ C= C] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications FaultI )  ֍ k ֍ 6 B< M=ً  F ) tEI :Y k?  ə   I  ɘ i! )! 9 -%M XCommunications Fault in component: DVL_micro)U >SuA,OՑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ^ZuA,mՑA-] XStart data-stream UART error: serial timeout]] HFailed to initialize within timeout.1 ] -] (Communications Fault٭} .<} VlC֍ \ ֍ ̉6  J=ً  F ) EI <:Y ]auA,DՑA2Powering down0i0ɦ00i\I\٭G=0C=i=֭m ֭Ɗ6=>ًF)EI:Yyj? əIɘi) %-ZClearing failed state for component DVL_micro1 -)5=AguA,kՑA٭" <"C.R .966!6y=ً88:F8@)BEIB:YDFm?HHLL LəPTTITTɘTiX)X h)v<'nuA,x_ՑA٭6=6ջC>C >\6FT<FH=ًHHJFHL)NEIN:YTVj?TXXX XədddIddɘdih)h t%VClearing failed state for component AHRS_M21 )  =>uuA,8ՑA *Initializing AHRS_M2.0٭6!=6CI8)8>V >s6FN;FJ=ًHHJFHL)NEINY:YTV$j?TXXX X~x>~i>ə)))I))ɘ1i1)9 I)m;=c9{uA,ՑA٭<C"@ "06**N=ً,,.F,0)2EI2:Y8:m?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L X)f<"uA,$֑A٭"~="C&N &6b}<bC=ًddfFdh)jEIj:Yprl?pttt tə|Iɘi )  ))E)=qKuA,\"֑A٭6(=6mC:=i:=>. >&6F=<FN=ًHHJFHP)REIR<:YTVi?TXXX \ə``dIddɘdid)h ti|I|)  =uuA,<֑A٭!=CS G6&*N=ً((.F,0)2EI0Y46$j?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H T)-=]uA,V֑A٭2m=2MC4rn rՊ6=g=<=ًAAEFAI)MEIM:YY]k?Yaaa aəqqyIyyɘyi) )f=9uA,^p֑A٭2 <2CI4)4b bq6jHjQ=ًhlnFlp)rEIr:Ytvm?xx|~{>~l> ə  Iɘi) 1)M,=ouA,?7֑A٭~=CR RE6v<vI=ًxxzFx)EI:Yl? !ə))1I11ɘ1i1)9 Q)m==puA,֑AIʂG)Ii%=!- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC =i =m m b6} ;} <ًy  F ) EI $:Y j? ə I 阱 ɘ i ) ) >îuA,p֑AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ e< MC z6 2 S=ً  F  ) EI ]:Y o?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I )m >uA,֑A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- ÉC= w = Y6M ;<M E=ًQ Q U FQ ] Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q e e Software Faulta e a e a e a e a e Y )] EI] :q q q y ə I 阉 ɘ i ) -% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySources) >ֻuA,'֑A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kCI )  U  e6- <- L=ً1 1 5 F1 A A I I əQ Q Y IY Y ɘY iY )a y % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  ) >uA,~ בAx>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- X =- CE D E j6U :U H=ًQ Q ] FY Yi m xk?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) ) >uA,[[%בA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C5 V 5 s6E һE K=ًI I M FI U )U EIU ?Y "l? ə I ɘ i ) ) >4uA,z6?בA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E uA,%YבAixIx- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% CE ` E 6U S<U K=ًY Y ] FY a )e EIe a@Yi u "l?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) ) >)$uA,rבA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU & U 6e <e J=ًi i m Fi q )u EIu K@Y ?k? ə I 阡 ɘ i ) ) > uA,ȌבA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 1=m OCIq )q y  d6 P< B=ً  F  ) EI R6@Y  %i?     ə) ) ) I) 1 ɘ1 i1 )9 I )m >5uA,בA|~>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5= C֍  ֍ ڄ6 ; I=ً  F  ) EI KP@Y! % h?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 A ɘA iA )I a ) >lHuA,/בA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M fuA,wבAiIEG)YIqi=-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU =iU a= I 6 < P=ً  F ) EI @Y j?  ə  I  ɘ i ) 1 ) >uA,|בAi\I\- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < b/C D j6 T Z=ً  F  ) $EI R@YI M o?I Q Q Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q ) >XyvA,.ؑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCU O U 6 2= @=ً  F ) +EI @Y k? ə I ɘ i )  ) > vA,/n(ؑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E d+vA,\BؑA\^>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% kC5 5 X6E 1K=E L=ًI I M FI Q )U 7EIU @@Ya e k?a i i q q əy I 阁 ɘ i ) ) >vA,#\ؑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 <5 CE  E 6U RU J=ًQ Y ] FY a )e >EIe /@Yi u m?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) ) vA,uؑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E #vA, ؏ؑAi\I\- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C  6- ~<- R=ً1 1 5 F1 9 )= KEI= @YI M m?I Q Q Q Y əa i i Ii i ɘi iq )q ) > )vA,ؑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 5,=% C5  5 6m Z =m F=ًq q u Fq y )} QEI} @Y zi? ə I 阩 ɘ i ) ) >0vA,ؑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l? ə I 阡 ɘ i ) ) 7vA,lؑAbt>bl>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭i i y  6ً) ) 5 F1 9 )= _EI= AYA A I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i ) >-=vA,GؑA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E =E C5 5 6m ;m <ًi i u Fq y )} eEI} rAY ?k? ə I 阡 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2) >DvA,"ّAbPowering down`i`ɦ``٭NJ=Cqq{= >ًF)hEI AYg? əI阹ɘi) )>?JvA,*ّA٭B5,=FCIVGi`I`)dIpi  ee6qn=ًF)mEIAAYzi? əaaiIiiɘiii)q )='QvA,DّA٭2 =2kC::Ā6BB_=ً@DFFDH)JsEIJAYLjk?hppp pətxxIxxɘxi|)| %%VClearing failed state for component AHRS_M21 %)5=QWvA,^ّA *Initializing AHRS_M2.0٭@@ID)DJJ6ًPTVFTX)ZyEIZAY```ddd dəllpIppɘpip)t i)L={]vA,ڌxّA٭=C6*:*<ً,,.F,0)2EI2"AY8:?k?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L Xbl>`)j<fcdvA,gّA٭&C=&C,,6л6I=ً88:F8<)>EI>x)AYTVk?TXXX XəpptIttɘtix)x ))e:=tjvA,BّA٭"<"C&=i&=**6bcfE=ًddjFhl)nEIn0AYwl?    ə!I!!ɘ!i9)A Q)i=XuqvA,ّA٭"m="MC**6i`I`fc<fJ=ًhhjFhl)nEIn6AY1=k?9aaa iəqqI阙ɘi) )=vwvA,ّA٭"<"C*2 *a6ffJ=ًdhjFhl)nEIn=AYl?  əAAAIAAɘAiI)I )=}vA,,ّA٭NJ=C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultI ) &C &\6=D=E=ً!!%F!))-EI-CAY9=g?9AAA IəQQYIYYɘYia)a y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_micro)Y=evA,ڑA٭"m="MCbt>be>uPowering down)q qiyIyօS օG6I1=ًF)EIKAYk?!!! !əQQQIYYɘYiY)a%}BCritical error at 20230322T001015 yY)=܊vA,-ڑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% X =% C- =i- =1 T V6 ( <ً  F  ) EI UAY! % xk?! ) ) ) ) ə9 I 阙 ɘ i ) Y ) >xÑvA,eGڑA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- C֭ O ֭ 6% u;% H=ً) ) - F) 1 )5 EI5 T\AY9 E j?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y ) >vA,FBaڑAi\I\iIuʂG)Ii-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ l< ;C鳩 % f % _65 ټ5 I=ً1 9 = F9 ) EI bAY m? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >vA,{ڑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u !%=u CIy )y l 6 h= N=ً  F ) EI +iAY  i?    ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i1 )9 I Ya )m >vA,ڑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E lM*vA,ԮڑA^l>^l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E CU p U 6e I"=e J=ًa i m Fi q )u EIu uAYy } zi? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >vA,ڑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C =i  [  6M U K=ًQ Q ] FY a )e EIe :|AYi u ?k?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >;vA,ӈڑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C V s6 ; S=ً  F ) EI 7AY j? ə I  ɘ i ) q Y ) >HfvA,beڑAi\I\- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCU ; U 6e e A=ًi i m Fi q )u EIu AY k? ə I ɘ i )  Y! )- >MvA,S>ۑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E B U 6e e J=ًi i m Fi q )u EIu ԇAY n? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >wvA,0ۑA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- m=- MC= X = 6M <M L=ًQ Q U FQ Y )] EI] AYi m k?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y ) >2`vA,IۑA^p>\- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=M CU s U 6u sr<u H=ًy y } Fy ) EI NAY zi? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >vA,cۑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 6=E CM =iM =U _ U 6 @; G=ً  F ) EI AY h? ə I ɘ i ) Y ) >vA,}ۑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E &vA,*UۑAi,I,I G) I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭- vA,ۑA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 8= CI ) 鳑  X  6- L7=- E=ً1 1 5 F1 A )E  EIE AYI M h?Q Y Y Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y ) >vA,ۑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < fyC G  6} H} E=ً  F )  EI AY m? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >&vA,paۑAl>-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ !%= C֭ L ֭ 6 '= W=ً  F ) ! EI g:Y i? ə I ɘ i )  Y) )5 >wA,;ܑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CM =iM =U q U 6 8 L=ً  F ) ' EI :Y k? ə I ɘ i ) Y ) > 8wA,ܑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ p*= C p  6- +<- R=ً1 1 5 F1 9 )= - EI= \:YI M i?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q Y ) >d wA,3ܑAiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e Cm y m w6} Oļ} E=ً  F ) 4 EI :Y "l? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >CJwA,MܑA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 3twA, gܑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = C b  $6- j<- P=ً1 1 5 F1 9 )= A EI= 7;Yi m xk?i q q q y ə I 阩 ɘ i ) Y )- >~\ wA,ܑAp>-% XStart data-stream UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e =e Cu s u 6 < E=ً  F ) G EI :Y j?! ) ) ) ) ə9 9 y Iy y ɘy i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >&wA,^ܑA&Powering down$i$ɦ$$٭~=C=i=>ًF)J EI$:Yl? ə  aIaaɘaii)i Y)=i,wA,8ܑA٭6=6C>a >6F<Fx=ًHHJFHL)NO EIN:YTV@j?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=[3wA,@ܑAiI٭"<"C((nnE=ًpprFpt)vV EIvg:Y|~l?| əIɘi)! 1%EVClearing failed state for component AHRS_M21 MYI)U1={9wA,cܑA *Initializing AHRS_M2.0٭6 <:CI8)8٭*W<*}C,bR b963 J=ً   F)i EI0:Y!%m?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I Y)b=LwA,6ݑA٭"=" C&=i&a=^K ^ш6 F< J=ً F)p EI<:Y)-#k?)111 1əAIIIIIɘIiQ)Q yY)S=tSwA,[PݑA٭2<2gC:X :6BBS=ً@DFFDH)Jv EIJN:YLRXn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYt)~=ZwA, 7jݑAiI٭22=2zC66 66>=>J=ً@@BF@D)F| EIFZ:YLNj?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYt)z<`wA,'ݑA٭=" CI$)$*? *!62 2L=ً046F48): EI::Y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 4twA,ʤݑA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 4_zwA,0ݑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 <5 ZC= J = È6M 7;U N=ًQ Q U FY Y )] EI] :Yi m >l?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >FwA,YޑAiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < CI ) ֥ H ֥ 6  D=ً  F ) EI :Y !m? ə I ɘ i ) Y )% >qwA,&6ޑAIJG)Ii=- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 2=% zC) օ q օ 6 < E=ً  F  ) EI :Y! % j?! ) ) ) 1 ə9 A A IA A ɘA iI )I a Yq ) >ɍwA,k9ޑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E  l> l>E۔wA,^TޑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U @wA,=nޑA-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MC m  Ɗ6 -< E=ً  F ) EI :Y k? ə I ɘ i ) Y ) >wA,FޑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- C= G = 6M M `=ًQ Q U FQ Y )] EI] 51:Yi m l?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y ) >i I wA,iġޑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ F= oCI )  B  M6- B=- L=ً1 1 5 F1 9 )= EI= F-:YI M g?I Q Q Q Q ə I ɘ i ) Y ) >x7wA, ޑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 5,=% C5 P 5 6m u F=ًq q u Fq y )} EI} :Y zi? ə I 阱 ɘ i ) Q Yi )} >$wA,ڑޑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ C= C M 6 t> > M 5=ً  F I )M EIM :YY ] k?Y a a a a əq q q Iq q ɘy iy )y Y )} >wA,ޑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- b/C5 =i5 == G = 6 R M=ً  F ) EI :Y o? ə I ɘ i ) ) Y9 )M >wA, ߑA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 'wA,{%ߑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 <5 CE [ E 6U 9<U J=ًY Y ] FY a )e EIe :Yi u Zm?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) i I Y ) ><wA,6?ߑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < CI ) t -6M ; <M L=ًQ Q U FQ Y )] EI] _/:Yi m wl?i q q q q ə I 阁 ɘ i ) Y ) >wA,YߑAq iy - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ =I G ]C) I! 9 iU =Q n Պ6 b< @=ً  F 9 )= EI= ":YI M ]j?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y ) >#$wA,xrߑA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ) !EI 9:YA E l?A I I Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y ) >F wA,ȌߑA-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ZC =i 鳉   6 ; F=ً   F ) )- !EI- $:Y1 5 >l?1 ə I 阱 ɘ i )  YA )M >2wA,hߑA-m XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = C v K6 ; K=ً   F ! )% !EI% I:Y1 5 xk?1 9 9 9 9 əI I I II Q ɘQ iQ )Y q Y ) >-wA,YߑA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU h U |6 ܻ T=ً  F ) !EI g:Y "l? i I ə I ɘ i ) Y )E >XwA,ߑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% ZCI) )) 5 W 5 6E E L=ًI I M FI Q )U !EIU $:YY e >l?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y ) >wA,ߑA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭= !%== CM b M $6e <e H=ًi i m Fi q )u $!EIu :Y i? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >jxA,;TA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ 1= OC n  Պ6 ; @=ً ! % F! ) )- +!EI- g:Y1 = %i?9 A A A A əQ Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q l>-%- TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y) )} >+ xA,(AuPowering downqiqɦqq٭^<-C=i֝V ֝s6_=ًF)-!EIl0:Y[l? əIɘi) Y)>5xA,LBA٭2[#=2C6? 6!6><B=ً@@FFDH)J2!EIJN:YLNj?PPTT TəX\\I||ɘ|i)  Y))~=xA,}$\A٭*<*hC2e 2P6:q:K=ً<<>F<@)B9!EIB0:YHJvm?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ %%VClearing failed state for component AHRS_M21 %Y!)5=i I xA,evA 2*Initializing AHRS_M2.X٭^~=bCI`)`jo j6 X<%@=ً!!%F)1)5@!EI5:Y9=l?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yY)S=A#xA,'ݏA٭"s<"C* *62#12W=ً046F48):F!EI::Y {> 0xA,A٭^ <^ÉCb=ib=-m -Ɗ6EߺED=ًIIMFIY)]S!EI]:Yae=m?aiii qəyyI阁ɘi) 9YI)U=j7xA,rA٭^5,=^C`EQ E*6=E=ًF)Z!EIߡ;Yzi? əaaiIiiɘiiq)q Y)=/=xA,LA٭=G==0C֝R ֝96cE=ًF ) `!EI :Yyj?!! !ə)1I阑ɘi) 1YA)u=i I ~DxA,N%A٭>X =>CI@)@Fn FՊ6n2-n^=ًpprFpt)vf!EIvZ:Y|~xk?| əIɘii)i IYY)e=@JxA,+A٭n=n Cvq v6EK;ED=ًIIMFIy)}m!EI}7!:Y#k? əIɘi) Yq)=(QxA,DDA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C =i =ֵ L ֵ 6 p; <ً! ! % F! ) )- x!EI- :Y9 = $j?9 ə I 阱 ɘ i ) x> l>YQ ) >WxA,_A-5 XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =U Ce Z e 6 ~ D=ً  F  ) !EI ;Y1 5 k?1 9 9 A A əq q q Iy y ɘy iy ) Y ) >]xA,hyA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e !%=e Cu u 6 ֚< R=ً  F ) !EI :Y i? əq y I 阹 ɘ i ) Y ) >BdxA,sA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E jxA,gA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= <= CM i M 6 T C=ً  F ) !EI ;Y !m?   əi q q Iq q ɘq iy )y Y! )5 >mqxA,mA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e /=e "Cu r u 6 W= J=ً  F ) !EI ס;Y  Bi?   ə9 A A IA A ɘA iI )I Y ) >~wxA,kAiI-G)IIai=-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E CM =iM =Q  k  6 p> p> ! 9=ً  F ) !EI g:Y xk? 9 A A A əI Q Q IQ Q ɘQ i ) A YQ ) >C~xA,GA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ^< -Cօ l օ 6  F=ً  F ) !EI :Y  [l? 1 1 1 1 əA A A IA I ɘI iI )  Y1 )E >׸xA,A-- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C鳡 ދ6U PU B=ًY Y ] FY a )e !EIe :Yq } Zm? ə I 阉 ɘ i ) Y ) >D-xA,3Ai I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C5 _ 5 6% ,<- 5=ً) 1 5 F1 9 )= !EI= $:YA E "l?I I Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y ) >PxA,MA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭M ~=M Ce Y e 6 S: U=ً ! % F! ) )- !EI- xA,hA-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭} =} C֍ w ֍ Y6 } 7=ً   F ! )% !EI% Z:Yi u "l?q y y y y ə I ɘ i ) Y )%>ayxA,.At>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = C =i ^ 6= ;= ;=ًA A E FA I )M !EIM 3:Yq u xk?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >IxA,A-m XStart data-stream UART error: serial timeout٭ '< 3C֝ U ֝ e6= D E *=ًA I M FI Q )U !EIU :YY e o?a i i i i əq I ɘ i ) Y )] >xA,L¾A-} XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C֭ c ֭ 36u N<} F=ًy y } F ) !EI :Y wl? I I I I ə I ɘ i ) Y ) >ђxA,>AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ~= CI ) % [ % 6 h; (=ً  F ) !EI g:Y l?     ə) ) ) I1 1 ɘ1 i1 )y Y ) >xA,+A-} XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < KC O 6  K=ً  F  ) !EI :Y % l?! ) ) ) ) ə I ɘ i )  YQ )] >mxA,*A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 !%=5 CE K E ш6] <] U=ًa a e Fa i )m !EIm :Y i? ə I ɘ i ) ) Y9 )M >xA,/P,AI,G)1IAiu=qp>>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C =i U 4 U 6} o; -=ً  F ) !EI :Y zi? ə1 1 1 I9 9 ɘ9 i9 )A Y))5>jixA,JA-U XStart data-stream UART error: serial timeout٭u =u ŮC B M65 J5 A=ً9 9 = F9 A )E !EIE \xA,AgA-} XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C鳙 i I 5 H 5 6 ƻ #=ً  F ) "EI 0:Y) - "l?) 1 1 1 1 əA A A II I ɘI iI )Q Y )>xA,IA-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭} = CI )    E; ==ً  F ) "EI :Y  k? ! ! ! ! əq q q Iq q ɘy iy ) ! Yq )} >pxA,1A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ ~= Cֽ U ֽ e6  C=ً   F  ) "EI $:Yi m l?i q q y y ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M%= TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y9 ) xA,FA&Powering down$i$ɦXX٭m=MCd B6<=ًF)"EIg:Yk? əIɘi)!%BCritical error at 20230322T001054 YY)E>l>l>n}xA,A٭"="C&=i&=*o *6NV6<R=ًPPVFTX)Z"EIZ$:Y\^@j?\`dd dəhhlI阙ɘi) YY)u=xA, A٭"I<"ӖC&k &6RRJ=ًPTVFTX)Z"EIZZ:Y\bl?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y)Y1)g=yA, A٭=ŮC&n &Պ6^><^H=ً``bF`d)f$"EIf:Yln\k?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y!Y!)5=iIĸyA,$A٭6l<6;CI8)8>i >6FCFN=ًHHJFHL)N+"EIN.:YTVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=<yA,zq>A٭&C=&C.j .66<6L=ً48:F8<)>1"EI>`:Y@Fk?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T !Y1Y1)E(=yA,{KXA٭"<"8C*N *6b bE=ً``fFdh)j8"EIj:Ylno?pptt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))5!=p>t>Q iQ I G) I i  yA,[&rA٭:<:C>=i>=B^ B6J<JM=ًLLNFLP)R>"EIR:YXZl?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tY|Y)  ="yA,A٭2/=2"C4nj n6 = C=ًF)E"EI:Y)-Bi?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYy)K=)yA,A٭'<"3CRa R6rA=ًF)L"EIs:Yo? əIɘi9)9 QYaYa)u=iI1/yA,A٭m=MCI)Rh R|6ZF=Z[=ً\\^F\`)bR"EIb<:Yhjk?hlll lətttIttɘxix)| YY)-=:6yA,BA٭44rv rK6ً))-F)1)5X"EI5Z:YAAAIII QəYaaIaaɘaii)i YY)[=Cl?| əIɘi!)! 9YIYI)]2=l>p>+CyA,I A٭2.<2VlC6=i6=:X :6BuBP=ًDDFFDH)Je"EIJ:YLRx"EI>$:YDFm?DHHH HəPPPIPPɘTi )  !Y1Y1)E&=,\yA,̵tA٭"^<"-C*r *6-;-1=ً11=F9A)E"EIE:YIM[l?IYYY YəaiiIiiɘiiq)q YY)=xcyA,A٭"[#="C*b *$6Fu<Fj=ًHHJFHL)N"EIN0:YTVj?TX\\ \əAAIIIIɘIiQ)Q YY)=l>(iyA,lA٭" <"C&=i$*@ *06Rj^H=ً``bF`d)f"EIf:Yhnm?lppp pəxxxIxxɘxi|)| !Y9Y9)Q=I)1IIi=‹pyA,0JA٭"4<"xC*L *6^2 ;bI=ً`dfFdh)j"EIj:Ylrl?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y))=$=vyA,!A٭"I<"ӖC$RW R6ro ;rH=ًttzFxy)}"EI}I:Yl? əIɘi) YYY)mW>iI|yA,!A٭=CI ) Rs R6~y<~I=ًF ) "EI Z:Yj?!!) )ə199I99ɘ9iA)A YY ) >mǃyA,A٭"<"ZC$R RN69J=ً   F )"EID":Y!->l?)111 1əqqqIyyɘyi) YY)m=yA,)A٭" <"CR R6ZZP=ً\\^F\t)v"EIv:Y|m?    əI!!ɘ!i!)) IYYYY)v=p>p>ِyA,ՑCA٭G=0C=ip=w Y6V<VK=ًTXZFXI)M"EIM:YYeyj?aiii iəIɘi1)9 !Y1Y1)]=YyA,nn]A٭"\="GD&u &<6^=bI=ً``fFdh)j"EIjZ:Ypr}f?pttt tə!!I!!ɘ!i))) qYY)=.yA,JwA٭.]<22C6j 66RͽRL=ًTTVFTX)Z"EIZ:Yp?!))) )ə199I99ɘ9iA)A aYqYq)}F=iIlyA,%A٭"X ="CI$)$*] *ډ6^P=^I=ً``bF`d)f"EIf:Yl=xk?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYY)g=AyA,GA٭ ="C&h &|6N9TRL=ًPPRFTX)Z"EIZg:Y\^k?\`dd dəhlYIYYɘYia)a YY)x=x(yA,{A٭"<"fyC&Z &6NRJ=ًPPRFTX)Z"EIZZ:Y\^m?\``d dəhhlIllɘli9)9 QYY)w=i>RyA,A٭&m=&MC*=i*=.s .66<6N=ً88:F8<)>"EI>:Yprk?pttt tə|||I||ɘi)  Y)Y1)U=iCIfG)Ii]=Y}yA,GA٭C="C&c &36n?nC=ًpprFpt)v"EIv:Y|~k?|  əIɘi!)! YYiYi)X=cyA,@iA٭"<"8C*o *6%m -F=ً))5F19)="EI=<:Yy}o? əI阙ɘi) YY)=iIAAyA,FE,A٭" ="kCI$)$$bj b6=M=ً  F )"EI:Yk? əI阹ɘi) YY)=uyA,G FA٭^IyA,yA٭"!%="C&=i&a=R Rދ60=L=ً   F )#EI2:Y!%i?!))) 1əIɘi!)! YY)5=yA,MA٭NJ=C&q &6N#<NQ=ًPPRFPT)V#EIVZ:Y\^g?\hhh ləpttIttɘtix)x )YYYY)m<=yA,?A٭"="C&n &Պ6R3RJ=ًTTVFTX)Z #EIZ:Y`b"l?`ddd dəlllIppɘpip)t |Y Y)=iI@AyA, fA٭"^<"-CI$)$((2;2O=ً446F48):#EI::Y@B[l?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T !Y1Y1)E&=yA,BA٭"p*="C*s *6F"<FH=ًHHJFHL)N#EIN:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y)  =yA,!A٭.6=2C6` 66>q;>K=ً@@BF@D)F #EIF:YLNh?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<t>>zA,QA٭"="ջC&=i&=*w *Y6B┼BJ=ًDDFFDH)J'#EIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=+ zA,^.A٭.<6KCIBuG)LIXi~=|zo z6 A=ًF!)%.#EI%g:Y)-l?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Y iYyYy)M=8zA,HA٭006p 66ً@@BF@D)F4#EIF:YHLLPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)zw+zA,HA٭2<2C6=i6p=4rO r 6zm<zH=ً|!%F!))-N#EI-:Y9=l?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qYY)Q=_2zA,A٭2=2CbT bV6 Tb< I=ً F)T#EI:Y!-?k?)111 1əIIIIIIɘIiQ)Q YY)=8zA,A٭2B<2 uC6p 66>0>T=ً@@BF@D)F[#EIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)zzA,qA٭p*=CI)g n6&$2=&N=ً((*F(,).a#EI..:Y46i?4888 8ədhhIhhɘhil)l xYY)  =;EzA,A٭2=2C:0 :D6BBG=ً@DFFDH)Jh#EIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d AYQYQ)e7=KzA,a1A٭" ="C** *6F1@FJ=ًHHJFHL)Nn#EIN:YTVk?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=l>RzA,?KA٭5=C=i="- "6*<*N=ً,,.F,0)2t#EI2:Y8:h?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY\Y`)f<!XzA,reA٭6C=6C>> >6F}FG=ًHHJFHP)R{#EIR<:YTVk?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  ==iIʂG)9IIiyy%_zA,~A٭2 <2C6U 6e6>%0BK=ً@@BFDH)J#EIJ:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U.=iIezA,1ΘA٭00I4)4:o :6ً@@BFDH)J#EIJ:YLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)~=lzA,6A٭2(S=2D:b :$6Bu<B<ًDDFFDH)J#EIJ:YLR g?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=rzA,A٭&<&C(bm bƊ6 o B=ً F)#EI:Y!%Zm?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)H=l>i>&yzA,_A٭p*=C=i=^r ^6f=fN=ًhhjFhl)n#EIns:Ytvi?txxx xəIɘi )  !Y1Y1)E(= zA,:A٭2 <2C4bf b_6H%E=ً!!-F)1)5#EI5N:Y9=m?AAII IəQYYIYYɘYia)a yYY)V=)8zA,A٭2<2Q"Cfg fn6nnO=ًlprFpt)v#EIv:Yxzp?| əIɘi) 1YAYA)U/=iIObzA,=3A٭" ="kCI$)$*L *6>8=BP=ًDDFFDH)J#EIJ$:YPRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYt)~=JzA,MA٭" <"ÉC*Z *6FFI=ًHHJFHL)N#EIN:YTV=m?TXXX XəIɘi)! 1YAYI)U0=JtzA,ngA٭2_:=22C6G 66>8=BK=ً@@BFDD)F#EIF:YLNh?LPPP TəXX\I\\ɘ\i|)| YY)Q=t>;\zA,؂A٭==C=iJ È6&d&N=ً((*F(,).#EI..:Y46k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<zA,`A٭&ۣ<&IC.P .66o6H=ً88:F8<)>#EI>(:YDFo?DHHH HəTTTITTɘTiX)X hYpYp)vn =>I=ً@@BFDD)F#EIF0:YLNk?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=iIzA,A٭J3=}CI)Z 6&<*M=ً((*F,0)2#EI2:Y46 i?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<¹zA,A٭2X =2C: :ދ6B~BG=ًDDFFDH)J#EIJ:YPRxk?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=XzA,yA٭2I<2ӖC:x :h6F/FJ=ًHHJFHL)N#EIN)0:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)p>mzA,nA٭"5,="C&=i&=$b_ b6j<jF=ًllnFlp)r#EIr:Yxzzi?x||| |ə   Iɘi) )Y9YA)M,=zA,Ԁ6A٭" ="kCVJ VÈ6ffJ=ًhhjFh ) #EI :Yk?!!! !ə111I11ɘ1iA)A YYiYi)uC=zA,]PA٭~C=~C]A ]>6bB;=ً11=F9A)E#EIEg:YIMk?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q YY)=iIzA,~8jA٭"="CI$)$Rn RՊ6r;r[=ًttvFtx)z#EIz:YAE?k?AIII IəYYYIYaɘai) YY)=zA,A٭" ="kC&a &6~eP~H=ًF ) $EI Y9=k?9AAA IəQQyIyyɘyi) YY)=,#zA,A٭"p*="C&o &6><H=ً!!%F!))- $EI-:Yimi?iq əIɘi) YY) ={>p>NzA,[зA٭2=zC"=i"=&v &K6NZNS=ًPPRFPT)V$EIV:Y\^j?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=4zA,3A٭"=" C*_ *6b bH=ًddfFdh)j$EIj0;Y#k?    ə99AIAAɘAiA)I YY)i=^zA, ~A٭"<"ZC*i *6n .=I=ًAAEFAI)M$EIM0:YQ]>l?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y YY)b=G=iIMG)Ii iInF{A,%YA٭"="=CI$)$*k *6=;=D=ًAAEFAI)M#$EIMZ:YY]k?Y əIɘi) YY) =vq{A,8A٭B=BCJW J6f5<fR=ًhhjFhl)n*$EIn:Ytvj?txxx xəIɘ i ) )Y9Y9)E*=ݚ {A,09A٭6ۣ<6IC>Q >*6FV7FN=ًHHJFHL)N0$EIN:YTVo?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=l>{A,RA٭<C=iO  6&<&O=ً((*F(,).6$EI.l0:Y46wl?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=Ь{A,?lA٭2~=2C4bZ b6 B; ?=ً F)=$EI:YQUl?Qaaa aəiqqIqqɘqiy)y YY)a=!{A,A٭2^<2-Cb_ b6jVjN=ًllnFlp)rD$EIr:Ytz[l?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M*=iI;'{A,x|A٭44I8)88ro r6ًxxzF|)J$EI:Y    ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:=L-{A,)YA٭2~=2Cj[ j6 : <ً F)Q$EI:Y!-l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=4{A,2A٭2!=2C6i 66>ݛ<>T=ً@@BFDD)FW$EIFg:YLN$j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)~=t>:{A,A٭2=2=C6=i6=:u :<6B&uBJ=ً@DFFDH)J]$EIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)xA{A,A٭&==&C. .E66Q=6L=ً88:F8<)>d$EI>:YDF_h?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v< H{A,!A٭2=2C6 66>>I=ً@@BF@D)Fj$EIF:YLNj?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=iIIG)1IIiqq 7N{A,I;A٭==CI)k 6&&N=ً((*F(,).p$EI.S.:Y46k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<QU{A,|UA٭2m=2MC:Z :6B;BG=ًDDFFDH)Jw$EIJZ:YLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=I[{A,UoA٭6=6C>[ >6B;FJ=ًDDJFHL)N~$EIN ^:YPR@j?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=p>p>0b{A,0A٭"^<"-C&=i&=*k *66ѧ:L=ً88>F<@)B$EIB:YDF[l?HHLL LəPTTITTɘTiX)X )Y9Y9)M+=9[h{A, A٭2?=2C:f :_6B'!=BI=ًDDFFDH)J$EIJ:YPRCh?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=)n{A,A٭2l<2;C4bw bY6j3MjE=ًhlnFlp)r$EIr:Ytzm?x||| |ə   Iɘi) )Y9YA)M,=iIlu{A,A٭D=BCI)Ri R6Za=ZL=ً\\^F\`)b$EIb:Yhjg?hlll lətttIttɘxix)| YY)-={{A,A٭24<2xC4bJ bÈ6%L:%C=ً!)-F)1)5$EI5Z:Y9El?AIII IəYaaIaaɘaii)i YY)Z={A,z A٭22=2zCbr b6jؘ<jP=ًhlnFlp)r$EIrg:Ytvj?xx|| |ə  I  ɘ i) )YY)]=l>{A,V$A٭I<ӖC=i="f "_6*׈*S=ً,,.F,0)2$EI2:Y8:l?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY\Y`)f<mӎ{A,+/>A٭6 =6C>n >Պ6FB;FG=ًHHJFHL)N$EIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =ջ{A, XA٭2 =2kC6y 6w6> ;>K=ً@@BF@D)F$EIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9YA)M,=iIm =ii I JG) I i! ! {A,qA٭ I$)$*h *|6ً446F48):$EI::Y@@@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYd)n<͢{A,A٭& <&ÉC.\ .̉6F(F<ًHHJFHL)N$EINs:YTV=m?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =W{A,ZA٭2~=2C6U 6e6>A<>K=ً@@BF@D)F$EIF:YLNl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)5=l>{>i!{A,BvA٭"<"C&=i$*S *G6202L=ً446F48):$EI:Z:Y$EI>-:Y@Bj?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)rX{A,ZA٭4<xC=ip=Rc R36Z;ZN=ًXX^F\`)b$EI`Yhjl?hlll lətttIttɘxix)| YY!)-={A,qttA٭"/=""C*V *s6R+ =RL=ًTTVFTX)Z$EIZ:Y`bBi?`ddd dəlllIppɘpip)t YY)-=di{A,DOA٭2=2C6f 6_6>1>L=ً@@BFDD)F%EIF:YLN"l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]3=iI{A,|*A٭2G=20CI4)4:> :6BT<BJ=ً@DFFDH)J %EIHYLNyj?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)~=I5G)IIai+}{A, A٭.<.hC6f 6_6>BJ=ً@@BFDH)J%EIJ:YLNvm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)={A,A٭64<6xC>a >6F;FJ=ًDHJFHL)N%EIN.:YPRl?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|Y|)=p>>{A,ԻA٭2=zC=i=g n6&<&N=ً((*F(,).%EI./:Y46j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)5!=|A,[A٭2=2C:7 :6B=BG=ً@DFFDH)J&%EIJN:YPR"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)= |A,ir)A٭24<2xC44>һBJ=ًDDFFDH)J,%EIJ:YPRl?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iI|A,YMCA٭ <CI)I 66$ 6L=ً48:F8<)>2%EI>/:Y@Bm?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<R|A,4+]A٭2p*=2C4pp%=-?=ً))-F19)=9%EI=:YIMi?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YY)[=|A,wA٭2 <2Cbj b6j jP=ًllnFlt)v@%EIv:Yxzm?|AAA AəQQQIQYɘYiY)a qYY)Q=l>l>$|A,ސA٭2C=2C4i6a=8rk r6z-<zH=ًx|~F|)F%EIg:Y  k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)r=/*|A,,A٭2^<2-Cb_ b6 ( I=ً F)M%EIU:Y!-[l?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=61|A,JA٭2=2C6P 66J;JR=ًLLNFPT)VS%EIV :YXZ"l?X\\` `əddhIhhɘhih)l xYY)  =iIB7|A,?qA٭" ="kCI$)$*\ *̉66;6M=ً88:F8<)>Y%EI>:YDFk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)M-=iI G) ZAI5 Ai] U=] ZA  Ll=|A,LA٭" =&C*[ *6F FH=ًHHJFHL)N`%EIN:YTVk?TXXX XədddIddɘhih)l xYY)  =SD|A,&A٭2~=2C6p 66> >K=ً@@BF@D)Ff%EIF:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=t>~J|A,!,A٭2 =2kC6=i6=: :66R;RH=ًPTVFTX)Zm%EIZ:Y\^k?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=eQ|A,]EA٭24<2xC:l :6BBBL=ً@DFFDH)Js%EIJN:YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYI)]5=W|A,_A٭2W<2}C6h 6|6>>J=ً@@BF@D)Fz%EIFg:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)zo >6F<FG=ًHHJFHL)N%EINj[:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=j|A,RIA٭"z<"VC(jY j6  B=ً F)%EI<:Y!-n?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)J=p>t> q|A,$A٭"="CRV Rs6Z=<ZP=ً\\^F\`)b%EIb:Yhj"l?hlll lətttIttɘtix)x YY)-=yw|A,PA٭&<&ZC*=i*p=(bt b-6  E=ً  F)%EI:Y!->l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=3~|A,A٭2<27RCb[ b6jռjN=ًllnFlp)r%EIrg:Yxzn?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)U/=iI|A,A٭" ="C*k *66<6Q=ً88:F8<)>%EI>s:YDFk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)r<|A,.A٭2 <2CI4)4:` :6Bn?BI=ًDDFFDH)J%EIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx) =I,G)Ii-=)|A,kHA٭2 =2kC:b :$6Bd<BJ=ً@DFFDH)J%EIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=l>*,|A,,GbA٭"<"C*j *6N-NH=ًPPRFPT)V%EIVZ:Y\^l?\``` `əhhhIllɘlil)p xYY )=V|A,$|A٭22=2zC6=i6=:T :V6B<FL=ًDDJFHL)N%EIN^:YPRj?TTXX Xə```I``ɘ`id)d IYYYY)m;=>|A,?A٭2=2C:P :6Bh:BK=ًDDFFDH)J%EIJZ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=iIh|A,ׯA٭2=2C:{ :6>yBK=ً@@FFDH)J%EIHYLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=O|A,ѲA٭2<2CI4)4:f :_6RQRH=ًTTVFTX)Z%EIZ:Y`b!m?`ddd dəlllIlpɘpip)t YY)%=Dz|A,A٭2<2gC:r :6BBBL=ً@DFFDH)J%EIJ$:YLRXn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YQYQ)]6=l>d|A,iA٭2_:=62C8rl r6z\=zC=ًx|~F|)%EI:Y h? ə)))I))ɘ)i1)1 YY)p=|A,GA٭2=2C6=i6=bx bh6j jL=ًllnFlp)r%EIr$:Yxz"l?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M-=÷|A,%1A٭6<6Q"C8rm rƊ6%%E=ً))-F)1)5%EI5:YAEp?AIII QəYaaIaaɘaii)i YY)Y=iIAAV|A,JA٭25=2Cju j<6r=rO=ًttvFtx)z%EIz2:Yh?    əI!!ɘ!i!)) 9YIYQ)]5=B|A,dA٭2<2CI4)4:b :$6B[BBQ=ًDDFFDH)J%EIJZ:YPRm?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iCI5G)IIai=|A,~A٭6=6C>= >6Fl=FJ=ًHHJFHP)R&EIR:YTV@j?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =p>i>d|A,A٭6 =6kC>G >6FbRFJ=ًHHJFHL)N&EIN<:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|) |A, 0=BK=ً@@BFDD)F&EIFZ:YLNxk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=A|A,/A٭6[#=:CI<)<@@Jgb<JI=ًHLNFLP)R"&EIRs:YTZj?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYY) =(}A,A٭2X =2C:e :P6B%eBK=ً@DFFDH)J(&EIJ:YLRxk?PTTT TəX\\I\ ɘi) 1YAYA)M.=l>l>KS }A,B3A٭"~="C&o &6NyRH=ًPPVFTX)Z/&EIZ:Y\^l?``dd dəhllIllɘli) YY)q=<}A,:MA٭>=> CB=iB=D~N ~6=o<=@=ًAAEFAI)M5&EIM :Yy}#k?y əIɘi) Y)Y))]=d}A,egA٭"X ="CVE Vy6rXrP=ًttvFtx)z<&EIz;Y!%xk?!))) )əYYaIaaɘaia)i YY)i=iIxL }A,@A٭&^<&-C(jJ jÈ6 H=ً   F )B&EI.:YAE[l?AIII IəYYaIaaɘai) YY)=w&}A,A٭"="ջCI$)$R7 R6rڄ<rL=ًttvFtx)zI&EIz:YQ}j?y əI阱ɘi) YY )5=I G) fAI% AiM v=M fAf,}A,A٭"G="0C&L &6R9;RO=ًPTVFTX)ZO&EIXY\byj?`ddd dəll|I||ɘ|i)  YYiYi)=p>p>3}A,A٭&<&pC.6 .6]]?=ًaaeFai)mV&EIm:Yy} n?y əI阙ɘi) 1YIYI)=f9}A,!A٭" ="kC&=i$*9 *ȇ6^<bU=ً``bFdh)j\&EIj:Y|~k?|  ə9I99ɘ9iA)A yYY)v=@}A,A٭28=6C:N :6V<ZK=ًXX^F\`)bb&EIbs:Ydjh?hlll lətttIttɘtix)x iYyYy)M=iI^F}A,EfA٭"F="oC&E &y66&<6O=ً88:F8<)>i&EI>:YDFg?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)r<OL}A,@6A٭2=2CI4)4:S :G6BFI=ًDDFFHNUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q NNSoftware Faulta N a N a R a R a R L)No&EIN:XXX Xə```I``ɘ`id)d p-%~Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY|Y|)=S}A,;PA٭"="=C*j *6NH RI=ًPPRFTX\\ \ədddIdhɘhih)l x%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  YY)=l>l>>Z}A,iA٭2 =2kC6X 66>:>L=ً@@BF@YHJk?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hY1Y1)E(=O`}A,ڃA٭.^<.-C2=i2=6h 6|6RRG=ًTTVFT^)^&EI^?Y`b[l?`ddh həlppIppɘpit)t YY)%=g}A,A٭2<2F_C4bu b<6 : D=ً F)&EI?Y)-n?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYyYy)K=iIe8}A,GA٭&<&cC*V *s622U=ً446F48):&EI:N@Y@Bun?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r<a}A,MA٭6I<6ӖC:=i:=>^ >6FC<FH=ًHHJFHP)R&EIRh@YTZl?X\\\ \ədddIddɘhih)l tYY)  ="}A,68A٭2X =2C88B/<BK=ًDDFFDH)J&EIJ<@YPRxk?PTTT Tə\\\I ɘi) 1YAYA)M-=iIr}A,LRA٭2m=2MC:i :6BN;BJ=ً@@FFDH)J&EIJ'@YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<}A,YlA٭2=2CI4)4:Y :6B BJ=ًDDFFDH)J&EIJ@YPR?k?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)= }A,_A٭& =&kC.> .6FQFJ=ًHHJFHL)N&EIN@YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =l>p> }A,:A٭" ="C*Z *62+2M=ً446F48):&EI:д@Y<>k?@DDD DəHLLILLɘLix)| Y!Y!)-=N٭}A,A٭2B<2 uC6=i4:o :6BkBH=ًDDFFDH)J&EIJ@YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)m==}A,(A٭24<2xC:l :6B@<BJ=ً@DFFDH)J&EIJ@YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI}A,A٭& =&kC(bW b6j;<jE=ًhlnFlp)r&EIr@Ytvk?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*=T}A,OA٭.!=2CI4)4bx bh64^<%E=ً!!-F)1)5&EI5P@Y9=$j?AAII IəQYYIYYɘYia)a yYY)V=V}A,Â!A٭2=2 C4b~ b6%J=ً!!-F)1)5&EI5;@YAE#k?AIII IəYYYIaaɘaia)i YY)W=t>>IރG)5AIIiu.=uAh'}A,];A٭2=2Cb_ b6jW;jO=ًllnFlp)r&EIrlAYtzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=X}A,9UA٭2'<23C6=i4:T :V6BEBO=ًDDFFDH)J&EIJAYPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=m9}A,oA٭"="=C*O * 6Nn=RI=ًPPVFTX)Z&EIZ>AY\^k?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=iIAAy!}A,A٭"m="MC*a *6F;FK=ًHHJFHL)N'EINAYTVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQ)e7=K}A,ʢA٭Bl?txxx xəI ɘ i ) !Y9Y9)E)=u}A,LA٭2=2=C:K :ш6BG;BO=ًDDFFDH)J'EIJ!AYPRk?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=p>i>q]}A,A٭2&=2?C63 6p6JC<JK=ًLLNFLP)R'EIR(AYXZi?X``` `əhhhIhlɘlil)p xYY)=}A,[A٭2~=2C6=i4:J :È6BBJ=ًDDFFDH)J'EIJ.AYPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d QYaYa)m>=zo~A, 7 A٭2<2C:O : 6BRBJ=ً@DFFDH)J$'EIJ4AYLNZm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI@A֚~A,]$A٭" <"C&, & 6FQ;FJ=ًDHJFHL)N+'EINt;AYPRm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)= ~A,=A٭6~=6CI8)88rr/6z<zD=ً||~F|)1'EI"BAYl? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)u@=~A,.WA٭"="CRR6(;I=ً   F )8'EIHAY!%?k?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I iYyYy)L=~A,HqAiC٭6<<:rBK=ً@@BFDH)JQ'EIJ5bAYLNXn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=q5~A,#A٭"<"KCI$)$**6^_<bF=ً``fFdh)jX'EIjhAYlnl?pptt təx||I||ɘ|i) !Y1Y1)E'=#<~A, A٭6 =6C>>W6F_2<FN=ًHHJFHL)N^'EIN*oAYTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=t>p> C~A,X A٭2<2C666>(SBK=ً@@BFDD)Fe'EIFuAYLN!m?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=5I~A,s&A٭2X =2C6=i6=::6B?<BJ=ًDDFFDH)Jk'EIJ|AYPRxk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=P~A,|@A٭00::6ً@DFFDH)Jr'EIJDAYLPPTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=iIGV~A,WZA٭6=6=C>>́6FF<ًDHJFHL)Nx'EINAYPVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYxY|)  =Vr\~A,v4tA٭2 =2]CI4)4::6BR<BJ=ًDDFFDH)J'EIJAYPR]j?PTTT Tə\  Iɘi) 1YAYA)U/=Yc~A, A٭2/=2"C4r r6=%<=?=ًAAEFAI)M'EIM(AYY]Bi?Yaaa iəqqyIyyɘi) YY)i=i>i~A,A٭2<2fyCb> b6j>jQ=ًllnFlp)r'EIrGAYtzm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=IUG)aIyiP=kp~A,]A٭6G=60C8i:p=8rV rs6z}=zH=ً||~F| ) 'EI AYyj?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=v~A,AA٭"/=""CRn RՊ6vHA<vK=ًxxzFx|)~'EI~ĔAY  Bi?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYY)e:=iIO|~A,{A٭" ="C*Y *6FϼFQ=ًHHJFHL)N'EINAYPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=V~A,GWA٭"5,="CI$)$.W .66 <6L=ً48:F8<)>'EI>AY@Fzi?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<щ~A,n0)A٭61=6OC>[ >6FP;FH=ًHHJFHL)N'EIN_AYTV%i?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =p>l>s~A,CA٭2X =2C:o :6BuBK=ًDDFFDJ)J'EIJ:YPRxk?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9)M+=2~A,\A٭2<2C6=i6=:n :Պ6BKBJ=ًDDFFDH)J'EIJg:YPRm?P,VJTimed out from 2023-03-22T00:07:25.3Z1VqVXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =A~A,nvA٭"C="C*p *6FӋ<FJ=ًHHJFHL)N'EIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|iI)n>~A,A٭ =kCn Պ62CU;2M=ً046F48):'EI::Y <>ÉCB=i@re rP6=˰EL=ًAAMFIQ)U'EIU;Yy}=m? əI阹ɘi) aYY)=D~A,SA٭" ="kC$Rj R6rx<rP=ًttvFtx)z'EIz:Y!%k?!))) )əYYYIaaɘaia)i YY)k=iI>n~A,Ͽ+A٭"<"hCPPvvJ=ًtxzFx|)~'EI~:Yvm?  əaiiIiiɘiiq)q YY)\=V~A,EA٭"<"&CI$)$*S *G6FϼFP=ًHHJFHL)N'EILYTVp?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=H~A,>v_A٭6<6ZC>d >B6F =FJ=ًHHJFHL)N'EINj[:YTV>l?TXXX Xə```Iddɘdid)h tYY)  =p>p>k~A,nQyA٭"<<"rxMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0067.lzma.bak$SBD MOMSN=17539098X+A,A٭6VO<6B> >b6F53FJ=ًHHJFHL)NN(EIN.:YPVq?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=@2A,PrA٭2=2=C6=i4:v :K6BR=BK=ًDDFFDH)JT(EIJ:YPRk?PTTT Tə\Iɘi)! 1YAYA)U0=j8A,MA٭2=2C:Z :6B;FJ=ًDDJFHL)N[(EINIS:YPR?k?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iIZ>A,/A٭"="C&i &6]X;]==ًaaeFai)ma(EIm:Yy}j?y əIɘi) AYQYY)e=}EA,OA٭"&="?CI$)$*y *w6~"<~P=ًF ) h(EI $:Y9=i?9AAA IəQqyIyyɘyi) YY)y=KA,0A٭"<"8C*i *6nvf~M=ًF ) n(EI Y9=o?9AAA AəQQyIyyɘyiy) YY)v=p>p>xRA,l>yA,bA٭*<*C2\ 2̉6F&<FS=ًHHJFHL)N(EIN<:Ywl?    əIɘ!i!)) AYQYQ)]6=0A,xA٭"="=C&=i$*U *e6b;bG=ًddfFdh)j(EIj:Yk?    ə99AIAAɘAiA)I YY)h=~A,_A٭"9C="C&b &$6R/=RL=ًPTVFTX)Z(EIZs:Y\b h?`ddd dəllIIIIɘIiI)Q YY)m=iIBA,m3A٭"z<"VC*J *È6uzu>=ًyy}Fy)(EI:Yn? əI1ɘ1i9)9 QYaYa)u=+A,IMMA٭"l<";CI$)$*> *6RHN<RX=ًTTVFTX)Z(EIZZ:Y`bm?`ddd də|||Iɘi)  !Y1Y1)E&=TA,#gA٭D=BC^ 6b]=bH=ًddfFdh)j(EIj:Yg?    ə99AIAAɘAiI)I YY)j=l>s=A,A٭" ="kC&w &Y6RRL=ًPPVFTX)Z(EIZZ:Y\^k?``dd dəhllIIIɘIiI)Q YY)=@hA,ߚA٭="=C"=i &j &6N=RJ=ًPPVFTX)Z(EIZ:Y\^k?`ddd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y))h=I fG) I) A,A٭<C&v &K6iLLnnF=ًpprFpt)v(EIvZ:Y|~wl?| əIɘi)! 9YIYI)]3=iIyA,͐A٭2<2C4br b6j jK=ًllnFl ) (EI :YZm?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)uB=FA,pA٭2I<2ӖCI4)4bo b6 ; F=ًF)(EI:Y)-l?)111 1əI阙ɘi) YY)v=A,bIA٭"=" C$b] bډ6%cb<%I=ً!)-F)1)5(EI5:Y9E#k?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYY)= A,%"A٭65=6CrV rs6z<zM=ً||~F|)(EI$:Yh? ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYY)m<=UA,5A٭2<2gC6=i4:Z :6B^BR=ًDDFFDH)J(EIJ :YPRXn?PTTT Tə\Iɘi)! 1YAYI)U0=&A,OA٭2=2C:_ :6BX<BJ=ًDDFFDH)J(EIJN:YPR"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=iIwA,tiA٭&<&C.g .n66w6L=ً88:F8<)>(EI>.:YDFm?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYh)r<A,?A٭"I<"ӖCI$)$*[ *6F{-<FH=ًHHJFHL)N)EIN:Ylnl?lppp pəxxxI||ɘ|i|) Y)Y))5!=GA,iA٭2=2ŮC:e :P6BA<BK=ً@DFFDH)J )EIJ:YLR\k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)==p>t>-A,0GA٭"<"ZC*o *6. 2L=ً@@BF@D)F)EIF$:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<A,B!A٭2=2C6=i4:N :6B:BH=ًDDFFDH)J)EIJ:YPR"l?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)U.=q?A,A٭"kV<"C*h *|6b8bF=ًddfFdh)j)EIj:Yp?    ə999IAAɘAiA)I YY)z=G=iI},G)Ii11iI<'A,MA٭m=MC"g "n6rf=rH=ًttvFtx)z#)EIz:YYek?aiii iəyyyIyyɘyi) YY)=NRA,gA٭"C="CI$)$$b[ b6 H=ً  F )*)EI:YAEk?AIII IəyyI阁ɘi) YY)z= | A,C8A٭"8="CRH R6~<K=ً!!%F!))-0)EI)Y9]h?Yaaa aəqqqI阙ɘi) Y Y )==p>dA,mRA٭&="?C$R2 Ra6n0rL=ًppvFtx)z6)EIz:Yiui?q əIɘi) YY!)-=A,HlA٭" <"C&=i&a=b; b6H=ً  F )=)EIg:Y9=m?AIII IəyyyIyyɘyi) Y1Y1)E=Vu!A,A٭"<"ZC*] *ډ6b^;bN=ًddfFdh)jC)EIj:Y>l?    ə999IAAɘAiA)I YY)h=iI!'A,A٭"(S="D&\ &̉6NoBM=ً@@BFDD)FW)EIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=l>l>= Sending 420 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0068.lzma^:A,A٭:<:CBG B6JS?<JI=ًLLRFPT)V])EIV:YXZwl?X``` `ədhhIhhɘhil)p |Y Y )=AA,eA٭2bQ=2D:o :6BS=BL=ً@DFFDH)Jd)EIJZ:YLj'g?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)5=GA,@!A٭2W<2}C6=i6=:c :36BoBJ=ً@DFFDH)Jj)EIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0068.lzma.bak$SBD MOMSN=17539105iII5 G)I Ia i NA,;A٭ۣ<ICF 6&U&N=ً((*F(,).p)EI.\:Y46o?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)b<UA,TA٭&=&C.; .6F<FF=ًHHJFHL)Nw)EIN:YTV"l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =*[A,knA٭~ =~]CI) }) }݆6n<,=ًF))EI$:Y]j? əIɘi) Y!Y!)]=p>t>bA,A٭" ="kCRD Rj6rarm=ًttvFtx)z)EIzSaA,#A٭ۣ<ICy w6^^U=ً``bFdh)j)EIj:Y|~o?|  ə99I99ɘ9iA)A yYY)=q|A,=A٭1="OC&c &36~h=~F=ًF ) )EI Z:Y9=%i?9qEqE.E4Initialize Wait Component.III IəyyyIyyɘyi) YY)y=ÜA,7WA٭"5,="C&=i&=*Z *6NXRQ=ًPPVFTX)Z)EIZ :Yxzzi?x| ə Iɘi)y YY)_=iI"ƛA,0bqA٭"="ŮC*` *6bSbH=ًddfFdh)j)EIj;Y\k?    IiII@G)AIi=Aə199I99ɘ9iA)A YY)=A,GA٭!=C&k &6NB<NM=ًPPRFPT)V)EIV:Y\^$j?\``` dəhh|I||ɘ|i) YYiYi)}F=MبA,*A٭"X ="CI$)$*j *6]`Fe?=ًaamFiq)u)EIu$:Yy}xk? əI阙ɘi) YY)U={>>\A,A٭" <"C$V^ V6rqrS=ًttvFtx)z)EIzN:Y!%m?!))) )əYYYIaaɘaia)i YY)k=D굀A,JA٭"="ŮCRT RV6rt<rJ=ًttvFtx)z)EIzg:YQU\k?Qyyy əI阑ɘi) YY) =A,A٭"X ="C&=i&p=$RV Rs6ZqZN=ًX\^F\`)b)EIb$:Ydfxk?hlll ləpttIttɘtix)x YY)-=iI€A, A٭&<&CbR b96  E=ً F))EI:Y!-!m?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=&ɀA, _&A٭2 =2]C:P :6B<BS=ًDDFFDH)J)EIJ:Yhj]j?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5= ЀA,i:@A٭"'<"3CI$)$*U *e6]D]==ًaaeFai)m)EImZ:Yy}o?y əI阙ɘi) Y Y )=p>i>8րA,ZA٭"2="zC*x *h6bE=bU=ًddfFdh)j)EIjg:Yj?    ə99AIAAɘAiA)I YY)=b܀A,sA٭"d<" C*Q **6RVfRL=ًPTVFTX)Z)EIZ0:Y\bp?`ddd dəlllIllɘpip)t YY)%=J〤A,ˍA٭"W<"}C&=i&=*S *G6](<]?=ًaaeFai)m*EIm$:Yy}m?y əI阙ɘi) iYyY)=iI't逤A,ۦA٭"z<"VC*Y *6b%bU=ًddfFdh)j *EIj:Y!%n?!))) )əYYYIaaɘaia)i YY)i=Ia)yIi=]A,MA٭"="C&e &P6~o#=~G=ًF ) *EI Yquj?q əIɘi) Y!Y!)5=yA,bA٭" ="CI$)$*` *6=<=F=ًAAEFAI)M*EIM0:YY]k?Yaaa iəqqyIyyɘyi) Y Y )}=x>l>̰A,q:A٭"2="zC&a &6^L<bS=ً``fFdh)j*EIjg:Ylnj?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y1)=%=MA,A٭2&=2?C4n^ n6v,<vG=ًtxzFx|)~&*EI~:Y  i?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=c A,(A٭2ۣ<2IC6=i4bf b_6jSjL=ًllnFlp)r,*EIrs:Yxzo?x||| |ə   I  ɘi) YY)b=iIVA,qBA٭2C=6C8rs r6-`<-E=ً))5F19)=3*EI=:YAMk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY) =A,\A٭6X =6Cro r6%9;-J=ً))5F19)=9*EI=:YAExk?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=A,svA٭2&=2?CI4)4:m :Ɗ6B<BV=ًDDFFDH)J?*EIJ:YPRi?PTTT Tə\  I  ɘi) )Y9Y9)M+=t>e>u#A,[A٭= CN 6&V&N=ً((*F(,).F*EI.:Y46#k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y`)f<*A,d<A٭"="C*J *È62P;2I=ً046F48):L*EI:$:Y=i>=BG B6Jx<JG=ًLLNFLP)RS*EIR:YTZ%i?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|)  =iI#7A,FA٭<CL 6&<*O=ً((.F,0)2Y*EI2:Y46l?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TYY)-= i I- G)9 IQ i = &M=A,:A٭"<"C*i *66 ;:H=ً88>F<@)B`*EIB:YHJwl?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp)z<5DA,A٭"="=CI$)$*\ *̉6F;FH=ًHHJFHL)Nf*EIN0:YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxYx)=x>i>^JA,~+A٭"m="MC*V *s6Be;BK=ً@DFFDH)Jm*EIJ:YLRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=PQA,EA٭^I<^ӖCf[ f6nlnC=ًpprFp ) s*EI :Yl?!AI IəQQYIYYɘYia)a YY)u=pWA,]4_A٭ &=i$$ba b6ً F )z*EI:Y əI阹ɘi) YY)U=iIY]A,8yA٭"="CR\ R̉6r ;r<ًttvFtx)z*EIzg:Y!%"l?!))) )əYYYIYaɘaia)i Y)Y))]=dA,A٭B4l>qA,A٭I<ӖC 6B.B`=ًDDFFDH)J*EIHY`bl?`ddd həIIIIIIɘIiQ)Q YY)o=owA, A٭"&="?C&q &6R$<RH=ًPTVFTX)Z*EIZ:Y\bi?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y)Y1)p=~}A,YA٭"2="zC&=i$&MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.*z *66I26N=ً88:F8<)>*EI><:YDFj?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)rF >K=ً@@BF@D)F*EIFZ:YLNwl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<p> A,aA٭&ۣ<*IC.N .6FLѼFI=ًHHJFHL)N*EINI:YTVo?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=37A,{A٭2/=2"C6F 66>Ji=>K=ً@@BFDD)F*EIFZ:YLNBi?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=f A,A٭.<.Q"C6e 6P6>䇽>J=ً@@BF@D)F*EIF:YHJp?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)v=>J=ً@@BF@D)F*EIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<1A,3A٭2M=2$C6 6A6>9R=BJ=ً@@BFDH)J*EIJ:YLN`g?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=[A, A٭2_:=22C61 6S6>@>J=ًPPRFPT)V*EITYX^h?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY)=x>p>jA,)A٭<ZCH 6"&N=ً$$&F(()**EI*-:Y02>l?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX%ZZClearing failed state for component DVL_micro1 Z)b< mŁA,A٭28=2C:A :>6F3 =JF=ًHHJFLP)R*EIR:YTVh?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|)  =pˁA,0A٭2<2C6X 66>'0>K=ً@@BF@D)F*EIF$:YLN!m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)zy;>K=ً@@BF@D)F+EIF:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<l>l>B偤A, A٭2=2C6i 66><>J=ً@@BF@D)F+EIF:YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z<l끤A,mA٭6!%=6C>b >$6F|Q<FI=ًHHJFHL)N+EIN'[:YTVi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=DA,nA٭"<"C*^ *6.g̼2M=ً002F48):+EI:Z:Y<>wl?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Y))5=iIQA,AA٭2=2C6I 66><>H=ً@@BF@D)F+EIFg:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z<N!A,uA٭"="C*O * 62Rw2L=ً446F48):!+EI::Y@B"l?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `Yh)r<X A,QA٭6 =6]C>h >|6F<FH=ًDDJFHL)N(+EINS:YTV]j?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=i>p3 A,,3A٭<gCm Ɗ6&!&N=ً$(*F(,)..+EI..:Y02Xn?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)%=cA,MA٭2<2C:S :G6B<BG=ً@DFFDH)J5+EIJ:YLRZm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~={EA,fA٭2<2pC6q 66>q>J=ً@@BF@D)F;+EIF:YLN n?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYt)zH;BJ=ً@@FFDH)JH+EIJ:YLj\k?hlll lətttIxxɘxix)| Y!)5=,A,tA٭2W<6}CIfG)pb) b݆6I|iAAMM>=ًQQUFQY)]O+EI]:Yimm?iqqq qəI阉ɘi) Y)l={>p>,i3A,YNA٭<hC/ 56&e;&\=ً((*F(,).U+EI.S.:Y46vm?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<9A,*A٭2<2C>7 >6J;JF=ًHLNFLP)R\+EIRs:YTZl?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =c{@A, A٭29C=2C62 6a6>(9=NL=ًLPRFPT)Vb+EIV$:YXZ h?X\`` `ədhhIhhɘhil)p |Y )=iIFA, A٭2X =2C6 626>>J=ً@@BF@D)Fi+EIF:YLNxk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYQ)e7=LA,I5 A٭2<2C66/6>7BJ=ً@@FFDH)Jo+EIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=SA,O A٭.(=.mC66{6>=>J=ً@@BF@D)Fv+EIF:YHNi?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYp)z<l>l>YA,ri A٭"z<"VC**&6.K2L=ًDDFFDH)J|+EIJg:YPRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=`A,O A٭"<"F_C**16F8 ;FG=ًHHJFHL)N+EIN:YTVn?TXXX Xə  Iɘi) 1YA)U.=fA,( A٭2=2C666><>K=ً@@BF@D)F+EIF$:YLN"l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z+EI>:YDDDHHH HəPPPITTɘTiT)X dYl)r<tA,] A٭2B<2 uC::46BB<ًDDFFDH)J+EIJ:Yhnn?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!)5=/zA,й A٭2 =2kC666>6<BK=ًDDFFDH)J+EIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z=1i1I;G)Iip>i>A,} A٭<cC+6&&N=ً$(*F(,).+EI..:Y02un?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<AA,Pp A٭2<2C::46BN<BG=ً@DFFDH)J+EIJZ:YLR!m?PTTT TəX\\I\`ɘ`id)d tY|)=kA,K8 A٭2<2Q"C666>JJ=ًLLRFPT)V+EIV:YXZp?X\\` `əddhIhhɘhil)l xY) =iISA,N&R A٭I<ӖC܁6&=&N=ً$(*F(,).+EI.F-:Y02l?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<~A,l A٭2<2C::6BBG=ً@DFFDH)J+EIJ:YLRZm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=DgA, A٭2<2ZC::6BA/<BJ=ً@@FFDH)J+EIJZ:YLN>l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<t>>ߏA, A٭6I<6ӖC>>6FQFJ=ًDHJFHL)N+EIN3:YPVl?TXXX XədddIddɘdih)h tY|)  =A, A٭2<2Q"C::[6B BK=ًDDFFDH)J+EIJs:YPRp?PTTT Tə\\ I  ɘ i) 1YA)M-=꡴A,n A٭2<2pC::6>ڝ<BJ=ً@@FFDH)J+EIJZ:YLN n?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)zBJ=ً@@FFDH)J+EIJ:YLNo?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<FA,% A٭6[#=6C>: >ׇ6FH=FI=ًHHJFHL)N+EIN:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)= ǂA,~ A٭"="ŮC*> *6FhRFJ=ًHHJFHL)N+EIN:YTZ\k?X\\\ \ə Iɘi) 1YA)M-=p>l>IM fG)a Iy i = ,΂A,: A٭<CF 6&+&O=ً((*F(,).+EI..:Y06!m?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<ԂA,|T A٭006O 6 6ً@@BF@D)F+EIF:YLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<>ۂA,:n A٭6C=6C]:HFailed to initialize within timeout.1 :-:(Communications Fault>s >6F;J<ًHHJFLP)R+EIR:YTVk?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|-%~XCommunications Fault in component: DVL_micro) =iI₤A,3l A٭X =C]Powering down)Y YiYIYeo e6}r;}/=ًyyF),EIZ:Yxk? əI阱ɘi) Y)=,肤A,H A٭"<"ZC*K *ш6J.Jo=ًLLNFLP)R ,EIR:YXZn?X\\\ \ədddIdhɘhih)l xY)  =VVA," A٭2B<2 uC6O 6 6>;>L=ً@@BF@D)F,EIF:YLNn?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYp%vZClearing failed state for component DVL_micro1 v)z<t>i>C>A, A٭"="C6C 6\6F<FI=ًHHJFHP)R,EIR:YTV?k?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|)=^hA, A٭2==2C:J :È6B<BK=ً@DFFDH)J,EIJZ:YLn_h?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!)5=%PA, A٭2.<2VlC6m 6Ɗ6>nh>J=ً@@BF@D)F$,EIF:YLN8,EI>:YX^wl?\``d dəhllIllɘlip)p Y)}=p>>DA,q A٭" ="C* *6:;:J=ً<<>F<@)B>,EIB:YHJk?HPPP PədddIddɘdih)l YYiaiaIuG)Ii%=!)u="A, A٭"=" C*+ *6F;FI=ًHHJFHP)RD,EIR:YTV#k?TXXX \ə199I99ɘ9iA)A aY)=(A,ؤ A٭*<*fyC. .m6FڼFJ=ًHHJFHL)NK,EINs:YTVm?TX\\ \ə9qI阁ɘi) Y9)]=iIx.A,` A٭"m="MC* *6B-<FK=ًHHJFHd)fQ,EIf:Ylnk?lp99 9əIIIIIIɘIiQ) Y!)}=5A,7 A٭2z<2VC::63I=ًF)X,EI:Yn?   ə9AAIA阩ɘi) QYa)$> >G=ً@@BF@D)F,EIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=|:cA, A٭6e<6MC>M >6B,FJ=ًDDJFHL)N,EINS.:YPRo?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=l>diA,e A٭2 =6]C>8Not Powering down - fast GPS<ɳ>> @)@)BIBiBBBɲBB B)FIFiFFJY J6R6=RI=ًTTVFTX)Z,EIZ$:YAE]j?IQQQ QəYaaIaaɘaii)i Y)Y=I)IiWpA,p A٭6<6fyC>Z >6F@ FJ=ًHHJFHL)N,EIN:YTVm?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)m=vvA,\ A٭2<2ZC:B :M6B<BL=ًDDFFDH)J,EIJ$:YLR>l?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iI@A|A,' A٭<KCc 362Ի2L=ً446F48):,EI8YBA,3BA٭"!="C&A &>6R\<RJ=ًTTVFTX)Z,EIZ:Y`b$j?`ddd dəlllIppɘpit)t |Y )=ŖA,h\A٭"=" C&W &6NRJ=ًPPVFTX)Z,EIZ$:Y\^#k?`ddd dəhl|Iɘi)  !Y1)]6=A,AvA٭"~="C&c &36R= RJ=ًPTVFTX)Z,EIZ:Y\^l?``dd dəhllIllɘli!)! 9YI)U2=iI֣A,A٭"<"C*o *6b3-fH=ًddjFhl)n,EIn^W,EIi>A,A٭<KC[ 6&T&M=ً$(*F(,).,EI.);YHNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z< i IE ,GS@A,pA)I,٭2 <2CiB=@~| ~6P==ً%F!))-,EI-:Y9=m?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a yY)S=$ăA,aA٭2?=2C6d 6B6>F=>U=ً@@BF@D)F,EIFZ:YLNCh?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)zl?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<7уA,LEA٭F4l>6݃A,xA٭!=C` 6&<&O=ً$(*F(,).-EI..:Y02$j?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D P)TY\)b<s䃤A,XA٭" ="kC* *62a2H=ً446F48):-EI::Y@Bk?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `Yh)n<ꃤA,oA٭6NJ=6C> >6F=FH=ًDHJFHL)N -EIN:YTVg?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYx)  =iIA,_A٭<ZC ߐ6&;&N=ً$(*F(,).-EI.+:Y02>l?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)%=A,m<A٭2<2cC: :6B+BG=ً@DFFDH)J-EIJ:YLRun?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=MA,A٭24<2xC6 66><>K=ً@@BFDD)F -EIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z<l>A,A٭z<VCS G62'2L=ً446F48):'-EI::Y@Bn?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \Yh)n< A,-A٭"C="C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault*6 *6Q<?=ً!!%F!))---EI-:Y1=k?9AAA AəQQQIYYɘYia)a yY-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)V=I@G)Ii  !A,HGA٭" <"ÉCuPowering down)q qiyIyօA օ>660=ًF)5-EIY =m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)e=iIA,IaA٭2<2b/C06T 6V6>f>|=ً@@BFDD)F:-EIDYLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<'A,=_{A٭F!=FCNp N6VI\=VG=ًXXZFX`)bA-EIbs:Ydf$j?dhhh ləpptIttɘtix)x Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 )-=J%A,8A٭"/=""C* *b66<6N=ً88:F8@)BG-EIB:YDFBi?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYl)M-=p>b9+A,A٭2 <2ÉC6h 6|6>>I=ً@@BF@D)FM-EIF:YLN=m?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d lYt)~=!2A, A٭2m=2MC6s 66>7<BJ=ً@@BFDH)JT-EIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)|uK8A,mA٭6<6ZC>t >-6B0FJ=ًDDJFHL)NZ-EINS.:YPRn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=iIu>A,YA٭(=mCf _6&:I=&N=ً$(*F(,).a-EI.-:Y02i?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)-=]EA,^A٭2=2 C:t :-6B_BG=ًDDFFDH)Jg-EIJZ:YLR#k?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=UKA,Z0A٭2I<2ӖC:n :Պ6BcBJ=ًDDFFDH)Jn-EIJ:YPRl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=t>>foRA,6JA٭<fyCj 62T2L=ً446F48):t-EI::Yu>K=ً@@BF@D)F-EIF:YLNm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYt)zr<>J=ً@@BF@D)F-EIF:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)xkA,"A٭2 <2ÉC:I :6B.BJ=ًDDFFDH)J-EIJQ:YPR=m?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=rA,~A٭24<2xC6X 66>;JK=ًLLNFLP)R-EIRs:YXZl?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xY)  =l>xA,YA٭" <"ÉC*H *6FFI=ًHHJFHL)N-EIN:YTV=m?TXXX Xə```I``ɘdid)d AYQ)e7=A,4A٭2H=2C:E :y6B[=BK=ً@DFFDH)J-EIJN:YLNg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=KA,A٭2m=2MC6^ 66>BJ=ً@DFFDH)J-EIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)zG >6F_FI=ًHHJFHP)R-EIR:YTVn?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|)  = A,LA٭2(=2mC:E :y6B+=BK=ً@DFFDH)J-EIJg:YLNi?PTTT TəX\\I  ɘ i) )YA)M,=5A,IfA٭2<2C>T >V6F!FJ=ًHHJFHL)N-EIN/:YTVZm?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=p>A,|A٭4<xC: ׇ6&߲;&N=ً((*F(,).-EI..:Y46l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYX)b<{HA,uZA٭Flf >_6Bc<FJ=ًDDJFHL)N-EIN-:YPR$j?PTTX Xə```I``ɘdid)d tY|)  =t>i>ߕƄA,A٭2=2C6d 6B6>/>K=ً@@BF@D)F-EIF$:YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YA)U/=̄A,z5A٭2 =2kC:h :|6B:RBJ=ً@DFFDH)J-EIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYx)~=ӄA,UOA٭"4<"xC*e *P62vB2L=ً446F48):-EI: :Y@Bl?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \Yd)ns >6B:FH=ًDDJFHL)N-EIN-:YPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=GA,N A٭2 =2kC:m :Ɗ6VR-<VH=ًXXZFXvUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q vvSoftware Faulta v a v a v a v a v \)^.EI^: ə Iɘi) 1-%ESoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYA)U0=愤A,A٭" ="]C((RAA<RK=ًTTVFT\\\ \ədddIhhɘhih)l t%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  Y) =l>#턤A,SʶA٭^<-C"o "6*֡*P=ً((.F,Y06[l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<mA,ϞA٭"<"F_C*_ *6bBbC=ًddfFdj)j.EIjȚ?Yprn?pttt tə||Iɘi)  !Y1)=&=' A,FxA٭2l<2;C6\ 6̉6>]!<>O=ً@@BF@D)F.EIFX?YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYI)U2=IiII,GiI@A)ZAIi!%ZAA,UA٭<C> 6&;&N=ً$(*F(,).#.EI.@Y02!m?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<3A,5A٭.=.C6E 6y6><>G=ً@@BF@D)F).EIFi@YLN@j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=\ A, 8A٭6<6KC>P >6BѼFJ=ًDDJFHL)N0.EINU4@YPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=x>'DA,QA٭=CC \6&ӻ<&N=ً$(*F(,).6.EI.M@Y02j?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)%=]nA,QkA٭2 =2C:U :e6B_=BG=ًDDFFDH)J=.EIJg@YLRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=lV!A,9A٭2<2ZC:n :Պ6B*BJ=ًDDFFDH)JC.EIJ@YLR>l?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iIt'A,vA٭6<6gC>f >_6F,FJ=ًDHJFHL)NJ.EIN@YPRXn?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYx)=-A,RA٭6(=6mC:; :6B8=FJ=ًDDJFHL)NP.EINϚ@YPRi?TXXX Xə  Iɘi) 1YA)U/=K4A,,A٭2=2C:N :6>¯BK=ً@@FFDH)JV.EIJ@YLN@j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<l>|:A,A٭<7RC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications FaultZ 6&:&N=ً((*F(,).].EI.k@Y46n?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\-%^XCommunications Fault in component: DVL_microY\M%^XCommunications Fault in component: DVL_micro)f<WAA,A٭&<&fyCuPowering down)q qiyIyօ@ օ06<)=ًF)e.EI@Ym? əIɘi)%BCritical error at 20230322T001411 !Y1Y1)==aGA,Ͻ A٭"4<"xC*2 *a6FZU<Fv=ًHHJFHL)Nj.EIN@Yhjl?hlll lətttIttɘxix)| YY)-=iIIe G)} AI Ai 5= AMA,t:A٭<cC 6**N=ً((.F,0)2p.EI27@Y46un?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<aTA,FxTA٭2=2=C::6B<BG=ً@DFFDH)Jw.EIJX@YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= [A,OnA٭2I<2ӖC666> >K=ً@@BF@D)F}.EIF?@YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)z<t>t>~aA,*A٭5=C6"=&N=ً$$&F(()*.EI*AY02h?0444 8ə(FBG=ً@@BFDH)J.EIJAYLNn?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]5=FnA,A٭2=2C666>=<>J=ً@@BF@D)F.EIFAYLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)zl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQ)e7=x>jA,fM#A٭2G=20C6 66><>K=ً@@BF@D)F.EIF'AYLNyj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<ݖA,'1=A٭.&=.?C66x6>I;BJ=ً@@BFDH)J.EIJY.AYLRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=|A,WA٭6=6C::6B8cBJ=ًDDFFDH)J.EIJ4AYPR?k?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=iIʦA,pA٭C=C ^6"ֻ&N=ً$$&F(()*.EI*';AY02k?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)%=}=i}ÔCI@G)Ii=>9/A,<A٭.=2C66ƒ6>;>G=ً@@BF@D)F.EIFAAYLN?k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<ٸA,>A٭2=2ŮC66:6>G>J=ً@@BF@D)F.EIF1HAYLN\k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<x>l>㮅A,pA٭<Cf6.2L=ً006F48):.EI:NAY<>m?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \YdYd)n<˵A,'OA٭"<"F_C&&+6R* RF=ًTTVFTX)Z.EIZ4UAYxzn?x ə)))I11ɘ1i1)9 QYY)P=~A,(A٭"<"C&&6N#d<RK=ًPPVFTX)Z.EIZ[AY`b!m?`ddd dəlllIlpɘpiq)y YY)=iI`…A, A٭"&="?C&&6Ns=RJ=ًPPVFTX)Z.EIZbAY\^i?``dd dəhllI||ɘ|i) Y)Y))e;=ɅA,v%A٭BօA,KYA٭" ="]C& &6W<%E=ً!!-F)1)5.EI5uAY]j? əI阹ɘi) YY)=B܅A,msA٭"C="C*+ *6b|bP=ًddfFdh)j.EIj |AYk?    ə999IAAɘAiA)I YY)=*ㅤA,HA٭<C> 6BBN=ًDDFFDH)J/EIJ1AYm?    əIɘ!i!)) AYQYQ)e8=iIU酤A,}$A٭Fl?txxx xəIɘi )  !Y1Y1)E&=IG)Ii>Y=A,PA٭"<"hC*n *Պ6FDFN=ًHHJFHL)N/EINAYTVvm?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYaYa)m==gA,A٭2-=2C6d 6B6>"=>K=ً@@BF@D)F/EIFAYLN^i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<l>l>A,A٭.=.=C6i 66>>J=ً<@BF@D)F/EIFAYHJk?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)v<)yA,hA٭6<6cC>v >K6F2ڼFI=ًDHJFHL)N%/EIN[AYPVun?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=< A,Ul(A٭2J3=2}C6Z 66>W=>K=ً@@BF@D)F,/EIFAYLN i?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YA)M,=iI A,,GBA٭k<CD j6&b&N=ً((*F(,).2/EI.AY06p?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<A,-$\A٭2<2ZC6h 6|6>#(=BG=ً@@BFDH)J9/EIJ AYLN>l?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=YA,uA٭6I<6ӖC:l :6FQFJ=ًDHJFHL)N?/EINIAYPRl?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)={>p>8#A,؏A٭==Ce P6"*=&O=ً$$&F(*)*F/EI*0:Y02_h?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)=#=\)A,A٭"<"gC*b *$6FgFF=ًHHJFHL)NL/EIN:YTVXn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =0A,A٭.~=2C44><>K=ً@@BF@D)FS/EIF:YHJl?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)zp?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<-=A,FA٭2=2C6d 6B6>T=BH=ً@@BFDH)J_/EIJZ:YLjj?lpip!! )IEmG)YIqi?>əI阡ɘi) YY)}=CDA,% A٭2<2C6\ 6̉6>z>J=ً@@BF@D)Ff/EIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)~=l>l>?JA,*A٭<<ry/EI>:YXZ>l?X\\` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =iI{]A,xA٭<KCg n6"Ի&M=ً$$*F(,)./EI.:Y02l?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<cdA,iA٭2=2C6H 66>?<BG=ً@@BFDH)J/EIJ:YLN?k?PPTT TəXX\I\\ɘ`id)d pYxYx)=֎jA,HA٭. =2kC6K 6ш6>gR>J=ً@@BF@D)F/EIF:YHJk?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<t>muqA,CA٭6<6ZC:> :6BѻFJ=ًDDFFHL)N/EIN:,:YPR>l?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=wA,A٭2=2ŮC6U 6e6> <BK=ً@@BFDH)J/EIJ:YLN\k?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=}A,A٭2=2ջC6f 6_6>h;>J=ً@@BF@D)F/EIF:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z ;BJ=ً@@FFDH)J/EIJ:YLR@j?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=~ۊA, -A٭&?=&C.o .66֞<6L=ً88:F8<)>/EI>.a:YDFCh?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYp)vEAÑA,eGA٭".<"VlC&b &$6.m.K=ً002F04)6/EI6:Y<>헆A,@aA٭2==2C6p 66>e=BH=ً@@BFDD)F/EIF:YLN_h?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<A,z{A٭2 =2kC6q 66>BJ=ً@DFFDH)J/EIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=A,A٭&<&C.a .6J`JI=ًLLNFLP)R/EIR:YTZZm?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|)  =iIAA)A,[ҮA٭=CU e6&G<&O=ً$$*F(,)./EI.-:Y02j?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D YY)=A,A٭2<2C6E 6y6>v׼>G=ً@@BF@D)F/EIFZ:YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=;A,"A٭2<2C63 6p6>o;>J=ً@@FFDH)J/EIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<t>eA, dA٭3<%B"F "6*?*M=ً(,.F,0)2/EI2:Y46qq?8<<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<MņA,F?A٭2 =6kC:L :6Nb=NF=ًPPRFPT)V/EIVN:Y\^k?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=wˆA, 0A٭2=2C6o 66>T<>L=ً@@BF@D)F/EIF:YLN@j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYI)U1=iI@A_҆A,0IA٭ =kCi 6"U&N=ً$$&F(,)./EI.:Y02k?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<ȋ؆A,8cA٭.<.B6p 66> ~>G=ً@@BF@D)F/EIF:YLNr?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)zd >B6B~7=FJ=ًDDJFHL)N0EIN+:YPRvm?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=l>冤A,φA٭6m=6MC:i :6B<BJ=ًDDFFDH)J0EIJg:YPRk?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9Y9)M+=놤A,bA٭2<2pC:[ :6BhBJ=ًDDFFDH)J0EIJ:YPR n?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=A,!=A٭24<2xC6X 66>R<>K=ً@@BF@D)F0EIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIA,A٭"[#="C&U &e6N<NH=ًPPRFPT)V0EIV$:Y\^j?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=A,A٭24<2xC6_ 66>KݼBL=ً@@FFDH)J!0EIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYQ)]5=A,!A٭29C=6C:e :P6B!<=BJ=ًDDFFDH)J(0EIJN:YPR h?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=x>> A,ͫ2A٭2 =2kC6f 6_6>~ >K=ً@@BF@D)F.0EIF$:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<A,LA٭6<6C>` >6FatFI=ًDHJFHL)N50EIN\:YPV!m?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=5&A,_fA٭2<2fyC6g 6n6>k>K=ً@@BF@D)F;0EIFZ:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9YA)M,=iI A,:A٭m Ɗ6ً$$*F(,).B0EI.g:Y000448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<8&A,A٭& =&kC.Q .*668<6<ً88:F8<)>H0EI>&:YDFk?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYp)v<Cb,A, A٭"!="C&N &6>b<BI=ً@@BFDH)JO0EIJ:YLN$j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=IG)1IAiz=p>p>'J3A,>A٭<C@ 06"&N=ً$$&F(()*U0EI*:Y02m?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D |Y Y )=Rt9A,A٭2[#=2C6: 6ׇ6>&=BG=ً@@FFDH)J\0EIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=%\@A,{A٭2<2C6k 66>>J=ً@@BF@D)Fb0EIFZ:YLNwl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z>JH=ًLLRFPT)Vo0EIVg:YXZun?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =SA,OA٭2=2 C6m 6Ɗ6>=>J=ً@@BF@D)Fu0EIF:YLN#k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYI)U1=i>YA,hA٭2<2C6K 6ш6>B>J=ً@@BFDH)J|0EIJ$:YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< `A,d͂A٭. <2C6V 6s6>FR;BJ=ًDDFFDH)J0EIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)=jfA,A٭&i &6ً<<>F@@)B0EIBg:YHHHLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp)vM><ً@@BF@D)F0EIF:YLN n?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9YA)M,=sA,]A٭2=2C6d 6B6><>J=ً@@BF@D)F0EIF:YLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=zA,&7A٭*2=*zC.m .Ɗ66}S;6K=ً88:F8<)>0EI>,:YDFj?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYh)r<l>=iI@G)I iQQ*A,A٭<KCq 6"&M=ً$$&F(,).0EI.+:Y02l?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D |Y Y )=u"A,A٭2~=2C6r 66> <BG=ً@@FFDH)J0EIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=LA,7A٭2X =2C6s 66>V;>J=ً@@FFDH)J0EIJ:YLNxk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zB<JL=ًLPRFPT)V0EIV:YXZk?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY)=FA,YA٭2C=2C6J 6È6>F >J=ً@@BF@D)F0EIFN:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYAYA)U/=pA,4A٭2/=2"C6@ 606>L<>J=ً@@BF@D)F0EIF:YLNBi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<lA,A٭2^<2-C6E 6y6>O>J=ً@@BF@D)F0EIF:YLN[l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,A٭6<6C:S :G6BQBJ=ًDDFFDH)J0EIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iI⬺A,A٭2 =2]C6U 6e6>=>K=ً@@BF@D)F0EIF:YLN]j?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )YAYA)U/=A,A٭2p*=2C:Z :6B;BJ=ًDDFFDH)J0EIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=LJA,{ A٭2<2C44>^>K=ً@@BF@D)F0EIF:YLNwl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYt)z<l>>a͇A,]:A٭z<*VCI>G)DIPNE Ny6if=dnrnD=ًpprFpt)v0EIv$:Y|~n?| əIɘi!)! 9YIYI)U1=ԇA,2TA٭2<2ZC:7 :6><BQ=ً@@FFDH)J0EIJ :YLj>l?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=ڇA, nA٭2 <2ÉC6? 6!6>>J=ً@@BF@D)F0EIF:YLN=m?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zA,Ԟp A٭"=="C& &E66t=:N=ً88:F<@)B>1EIB:YDF_h?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYp)v<=iɔCIfG))I9im >i"A,x A٭6=6ŮC>f >_6FFI=ًDHJFHL)ND1EINZ:YPV\k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=8(A,S A٭2X =2C6M 66>ƌ>K=ً@@BF@D)FK1EIF:YLNxk?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9Y9)M+=iIAAC.A,{. A٭^<-C[ 6&v&N=ً((*F(,).Q1EI..:Y06[l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<5A,s A٭.k=.D6= 66>=>G=ً@@BF@D)FX1EIF:YLNe?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=_;A,6 A٭"<"7RC*n *Պ62﻽2L=ً006F48):^1EI:Z:Y%BA, !A٭=Cb $6"<"L=ً$$&F$()*d1EI*:Y02"l?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<dHA,%!A٭2<2hC6r 66>N>G=ً@@BFDD)Fk1EIFZ:YLNvm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=k!OA,Kv?!A٭& =*C.i .667<6K=ً88:F8<)>q1EI>.:Y@Fk?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)rh;>K=ً@@BF@D)F1EIF:YLN[l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<t>p>sEiA,!A٭6 <6C:Y :6BѻFJ=ًDDFFDH)J1EIJZ:YPRm?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=I G) I i- - >) W-pA,+!A٭"="ŮC*f *_6F9<FJ=ًHHJFHL)N1EINg:YTV\k?TXXX Xə Iɘi) 1YAYA)U/=gWvA, !A٭2<2C6o 66>+0>K=ً@@BF@D)F1EIF:YLNwl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z7 >J=ًDDFFDH)J1EIJ:YPRZm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=>iA,N"A٭&p*=&C.j .66=6K=ً88:F8<)>1EI>[:YDFi?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl)v<A,^*("A٭21=2OC6f 6_6>s;>I=ً@DFFDH)J1EIJg:Yhj%i?hlll lətttIttɘxix)x Y!Y!)-=x>l>b{A,B"A٭=C"&N=ً$$&F(()*1EI*:Y02"l?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<A,["A٭2p*=2C6S 6G6><BG=ً@@FFDH)J1EIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=ϜA,ػu"A٭6 =6kC:= :6BvBJ=ًDDFFDH)J1EIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=iI|A,і"A٭ <CL 6&Ah&N=ً$$*F(,).1EI.:Y02m?0488 8ə<`dIddɘdih)h tY|Y|)  =⩈A,s"A٭2X =2C6j 66>Hq<BG=ً@@FFDH)J1EIJ$:YLRxk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQ)e6=ʰA,QO"A٭"="ջC*h *|62;2L=ً046F48):1EI:N:Y<>j?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j<l>p>`A,o+"A٭~=C"F "6*bS*K=ً((.F,0)21EI2:Y46l?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<A,"A٭:=:CBM B6J;JF=ًHLNFLP)R1EIR:YXZ?k?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYY) ==iCIG)Ii >ĈA,#A٭2~=2C:< :6>BK=ً@@FFDH)J1EIJg:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYI)U2=iI/ʈA,*#A٭"="=C*: *ׇ62@T;2L=ً446F48):1EI::Y<>I=ً@@BF@D)F1EIFN:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=B׈A,zq^#A٭"8="C&a &6N <NH=ًPPRFPT)V1EIV:Y\^h?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY )=x>l>k݈A, BG=ً@@BFDH)J2EIJ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=}ꈤA,#A٭24<2xC6v 6K6>>J=ً@@BF@D)F 2EIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zA,n$A٭2=2C6c 636>һ>J=ً@@BF@D)F'2EIF:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< A,@M-$A٭.<2hC6_ 66>AR>J=ً@@BF@D)F-2EIF:YLNvm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~=I,G)I iu- >qA,F$G$A٭"&="?C&N &6. =2L=ً@@BF@D)F32EIFZ:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)zEA,%A٭2=2C6` 66><BH=ً@@FFDH)Jg2EIJN:YLj?k?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=EhKA,/%A٭2<2+C6H 66>#8>J=ً@@BF@D)Fn2EIFZ:YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<{>%PRA,I%A٭<C+ 6"<"N=ً$$&F$()*t2EI*:Y02!m?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<zXA,c%A٭"="=C&@ &06.b<2I=ً006F48):{2EI8Y<>k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n0/BJ=ً@@BFDH)J2EIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=rA,%A٭.<.C6j 66>jR;>J=ً@@BF@D)F2EIF:YHJZm?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<p>uxA,%A٭ &S &G6ًPPRFPT)V2EIV$:Y\\\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =~A, %A٭2I<2ӖC:K :ш6B u;B<ًDDFFDH)J2EIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d AYQYQ)e7=[څA,&A٭2=2C6H 66>;>K=ً@@BF@D)F2EIFg:YLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z2 >a6F+,FG=ًHHJFHL)N2EIN'[:YTV?k?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)=A,Kf&A٭"<"KC&D &j6FKFJ=ًHHJFHP)R2EIRs:YTVl?TXXX \ə   Iɘi) )YAYA)M,=t>l>@A,<&A٭!%=CJ È6&<&O=ً((*F(,).2EI.:Y46i?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H PYXY\)b<(A,ՙ&A٭22=2zC65 66>a>G=ً@@BFDD)F2EIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)=RA,꯳&A٭"<"pC&F &6>>J=ً@@BF@D)F2EIF:YLN n?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)ziIAA{:A,&A٭<Ce P6"g<&N=ً$$&F(()*2EI*:Y02l?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D |Y Y )=dA,Eg&A٭2C=2C6o 66>5;>G=ً@@BF@D)F2EIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=LA, A'A٭2~=2C6m 6Ɗ6>>>J=ً@@BF@D)F2EIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<p>i>dvƉA,'A٭l<;Ch |6&iy&N=ً((*F(,).2EI.1;YHJm?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYp)v<Ҡ̉A,n4'A٭2B<2 uC6` 66>BG=ًDDFFDH)J2EIJ:YPRn?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9YA)M,=ӉA,VN'A٭2=2C6y 6w6> <>J=ً@@BF@D)F2EIF :YLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zB/>J=ً@@BF@D)F2EIFZ:YLN=m?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)xA,'A٭6 =6kC>[ >6F<FI=ًDHJFHL)N3EINO:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =扤A,c'A٭"<"C&` &6.3.M=ً002F04)6 3EI6:Y<>wl?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY!Y))5=t>쉤A,>'A٭2=2ջC6d 6B6>ۊ<>H=ً@@BF@D)F3EIF:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<kA,'A٭25,=2C6u 6<6>@<>J=ً@@BF@D)F3EIF:YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,j'A٭"/=""C&q &6>/ ;BJ=ً@@BFDH)J3EIJZ:YLNBi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zƒ<BG=ً@@FFDH)J)3EIJN:YLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~== A,7(A٭28=2C6u 6<6><>J=ً@@BF@D)F03EIF:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)z<p>%A,EdQ(A٭B< uCp 6.n?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<OA,.=k(A٭2(=2mC6g 6n6>M)=>H=ً@@BFDH)J<3EIJZ:YLNi?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y))="=6!A,(A٭" ="kC*] *ډ6%@=ً!!%F)1)5C3EI5:Y9=k?9 əI阱ɘi) YY)=iI`'A,(A٭ &^ &6ًddfFdh)jJ3EIj:YlppAAA AəIQQIQQɘQi) YY)==-A,NҸ(A٭BlV3EI>:YTVj?TX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)=t>:A,M(A٭"G="0C&[ &6bL;fE=ًddjFhl)n]3EInGl?    əI阉ɘi) YY) =_GA,? )A٭"X ="C&. &&6];]A=ًaaeFai)mj3EImg:Yq}xk?y əIɘi) !YY)=iI)MA,:)A٭"&="?C&0 &D6N<NW=ًPPRFPT)Vp3EIV$:Y\^i?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY)Y1Ii))N=Iir>TA,,S)A٭2=2C6 6Ņ6>߹BL=ً@@BFDH)Jw3EIJ:YLN"l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQ)e7=ZA,`m)A٭2<2ZC6 66>Y>J=ً@@BF@D)F}3EIFZ:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<l>aA,K)A٭ <C' 6"U&N=ً$$&F(,).3EI.T:Y46m?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<rgA,8)A٭6<6hC>, > 6FtFF=ًDHJFHL)N3EINv\:YPVvm?TXXX Xə```I``ɘdid)d tY|Y|)  =2'nA,\)A٭2~=2C6# 66>d<>K=ً@@BF@D)F3EIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )YAYA)M-=iIHuA,8)A٭<ZC 6"&N=ً$$&F(()*3EI*:Y02>l?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<9{A,)A٭2X =2C6 626>8;BG=ً@@BFDH)J3EIHYLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=D!A,*A٭&!=&C* *|6>=R<BJ=ً@@FFDH)J3EIJZ:YLN$j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<eKA,*"*A٭2I<2ӖC6. 6&6>>J=ً@@BF@D)F3EIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9YA)M,=uA,<*A٭2=2C6V 6s6>AR<>J=ً@@BFDD)F3EIF$:YLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=z]A,ǀV*A٭2P<2'EC:q :6>BJ=ً@@FFDH)J3EIJ0:YLN;o?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zoA,&8*A٭2=2ջC6 66>8<>K=ً@@BFDD)F3EIFZ:YLNj?LPTT TəXX\I\\ɘi)! 1YAYA)U/=A,*A٭2=2=C6 6+6>>J=ً@@BF@D)F3EIF0:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<îA,>*A٭p*=C 6"[<&N=ً$$&F(,).3EI.:Y02i?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<A,m*A٭6<6C> >ҍ6FZFF=ًDHJFHL)N3EIN\:YPVl?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=ջA,M*A٭"<"7RC& & 66ٰ6L=ً88:F8<)>3EI>:YDFn?HLLL LəTTTITTɘTiX)X )Y9YA)M,=iI$ŠA, +A٭m=MC 6&=&L=ً((*F(,).3EI.S.:Y46k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXYX)b<[ȊA,`%+A٭.!%=.C6 66>,<>G=ً@@BF@D)F3EIFg:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z<ϊA,4?+A٭"(="mC& &6. ;.L=ً@@BFDH)J3EIJZ:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<x>ՊA,Y+A٭.<VlC ֏6"4&L=ً$$&F(()*3EI*:Y02`BG=ً@@BFDH)J3EIJ:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= ㊤A,ƌ+A٭2<2C6 66>?<>J=ً@@BF@D)F4EIF :YLNwl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)zI A,}+A٭2=2ŮC6 666><BK=ً@@BFDH)J4EIJ:YLN\k?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)M.=GA,W+A٭2 =2]C6 6 6><>J=ً@@BF@D)F4EIDYLN]j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<l>rA,Y5+A٭2J3=2}C6 6]6>OR<>J=ً@@BF@D)F4EIFg:YLN i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<YA,^,A٭6B<: uC> >6F+DFI=ًHHJFHL)N%4EIN:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =߃ A,',A٭2X =2C6 6b6><>K=ً@@BF@D)F,4EIFZ:YLNxk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)U.=iIkA, A,A٭B< uCw Y6&ͼ&N=ً$$*F(,).24EI,Y02n?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<]A,[,A٭2<2C6^ 66>Pq<BG=ً@@BFDH)J94EIJ:YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,|u,A٭6 =6C:[ :6B;BJ=ًDDFFDH)J?4EIJ$:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=t>#A,V,A٭<KCY 6"2&N=ً$$&F(()*E4EI*N:Y02l?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=])A,2,A٭2^<2-C6x 6h6>O;>G=ً@@BF@D)FL4EIF:YLN[l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=0A, ,A٭2B<2 uC:\ :̉6BPBJ=ً@DFFDH)JR4EIHYLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zxk?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYd)n<=A,,A٭2 =2C6c 636>YPBH=ً@@FFDH)J_4EIJ:YLjk?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=iI]G)qIi!) CA,=-A٭2<2fyC6a 66>>J=ً@@FFDH)Jf4EIJ:YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<l>( JA,Kx*-A٭2ۣ<2IC6K 6ш6>@>J=ً@@BF@D)Fl4EIF:YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<QA,SD-A٭2C=2C6Y 66><BJ=ً@@BFDH)Js4EIJZ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=;WA,V^-A٭=C@ 06fK<fD=ًhhjFhl)ny4EIn:Y|j?    əIɘi!)) 9YIYQ)]4=iI\]A,x-A٭<<r>G=ً@@BFDD)F4EIFg:YLNto?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxY|)=}A,V-A٭.C=2C62 6a6>D =>J=ً@@BF@D)F4EIF:YHJk?LPPP PəTXXIXXɘXi\)` hYtYt)z<BG=ً@@FFDH)J4EIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\ɘi!)! 9YIYI)U2=IuG)1IIiur>qդA,F.A٭"4<"xC&b &$66A6K=ً88:F8<)>4EI>:YDFl?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)r<p>ΗA,@`.A٭H=C| 627J=2K=ً046F48):4EI:$:Y<>g?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<A,_z.A٭22=2zC6n 6Պ6>>I=ً@@BFDD)F4EIF:YLNj?lppp pəxxxIx|ɘ|i) Y)Y))5!=fऋA,*t.A٭2<2F_C6{ 66>BJ=ً@@BFDH)J4EIJ:YLNn?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI A,O.A٭"2="zC&g &n6.=.L=ً002F04)64EI6:Y<>j?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYd)j<򱋤A,+.A٭6=6=C:c :36BFH=ًDDJFHL)N4EIN^:YPRk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx%zVClearing failed state for component AHRS_M21 ~Y|)=A,.A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6pC:p :6BBJ=ًDDFFDH)J4EIJZ:YPR n?PTTT Tə\Iɘ!i!)) 9YI)]3=x>FA,.A٭p*=C 6&/7=&N=ً$(*F(,).4EI..:Y02i?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<.ŋA,8/A٭2=2=C6 696>ɣBG=ً@@BFDH)J4EIJ :YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=XˋA,//A٭6ۣ<6IC: :6FNFI=ًHHJFHL)N4EIN"`:YTVo?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|)=iI@ҋA,rI/A٭=ŮCx h6&=&O=ً$(*F(,).4EI.*:Y02\k?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)-=k؋A,Nc/A٭2<2C6` 66BBG=ً@DFFDH)J4EIJZ:YPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=ؔދA,(}/Ai٭:5=>CIH)TI\iv>tj6 j6~G5=~C=ًF ) 5EI :Yh?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 QYa)u?=>|勤A,/A٭6<6C:G :6B5FR=ًDDFFHH)J5EIJ*:YPRZm?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=[다A,/A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m kC} X } 6 < <ً  F ) 5EI L^:Y k? ə I ɘ i ) Y ) >;A,ƸA,/A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ֕ T ֕ V6ً  F ) 5EI g:Y ə I ɘ i ) Y ) >IA,q/A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 4<% xC5 _ 5 6m :m <ًq q u Fy y )} &5EI} :Y l? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >*A,L0Ap>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m A,&20A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU @ U 06] D<e M=ًa i m Fi q )u 35EIu :Yy } ?k? ə I 阙 ɘ i! )! 9 YI )] >VA,L0A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E LA,He0AiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CM K M ш6] u<] J=ًa a m Fi q )u @5EIu 0:Yy } k?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) (1A,N0A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =U C] J ] È6 ,< G=ً  F ) G5EI <:Y j? ə I ɘ i ) Y ) >V&A,0A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- C5 D 5 j6m ⹼m L=ًq q u Fq y )} M5EI} D":Y !m? ə I ɘ i ) Y! )- >6D,A,s0AIMʂG)aIyi >-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- J3=- }C1 1 E $=M M=ًI I U FQ Y )] T5EI] Z:Ya e i?a i i q q əy y I 阁 ɘ i ) Y ) >+3A,I0A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭m = G=ً  F ) Z5EI :Y m? ə I ɘ i ) Y ) >yU9A,-&0A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭I I U H U 6ًi i m Fi q )u a5EIu :Y ə I 阡 ɘ i ) Y ) >X=@A,K1AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E +gFA,+1A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C l  6% <% N=ً) ) - F) 1 )5 m5EI5 :Y9 E k?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y ) >@LA,41A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% 8C- p - 6  B=ً  F ) t5EI :Y o? ə I 阹 ɘ i )  Y) )= >nSA,bN1Al>p>-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < KC֩ ֩ U <U A=ًY Y ] FY a )e {5EIe :Yq u l?q ə I 阩 ɘ i ) Y )u > YA,h1A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= == CE \ E ̉6e <e Y=ًi i m Fi  ) 5EI :Y #k?     ə! ) ) I) ) ɘ) iQ )Q i Y ) >`A,Wт1A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ZC l  6- 9 - J=ً1 1 5 F1 A )E 5EIE <:YI M n?I Q Q Y Y ə I 阉 ɘ i ) Yi )} >fA,?1AiyIy- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < 7RC k  6- ; 5 J=ً1 1 = F9 A )E 5EIE 0:Y n? ə I ɘ i ) Y ) >lA,ׅ1A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E sA,^1A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- C5 = 5 6 < E=ً  F    ə   I  ɘ i )9 Q % Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq a  a  a  a  a  Y ) >zA,K;1A}p>yq iu ɔCI JG) I i% >) -E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 5,=e Cm H m 6 < N=ً  F Y! % zi?! ) ) ) ) ə9 9 A IA A ɘA i ) Y ) >A,22A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭M V2A,Q/2APowering downiɦ٭&=?C֥d ֥B6= >ًF)5EIG?Yi? əIɘi) Y!)-=N\A, 82A٭2p*=2C6k 66>*;>v=ً@@BF@D)F5EIF?YLNi?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!)5=iYIYVDA,Q2A٭ =kCn Պ6&N&N=ً$(*F(,).5EI.@Y02k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D P%ZVClearing failed state for component AHRS_M21 ZYX)b<+nA,k2A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6fyC>\ >̉6FPFF=ًHHJFHL)N5EIN4 @YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)==VA,t2A٭"z<"VC*f *_622M=ً046F48):5EI:9@Y<>n?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j<]l>]l>YA,v2A٭==Co 6&<&L=ً((*F(,).5EI.nS@Y46k?488< <əddhIhhɘhih)l xY)  =fA,YQ2A٭21=2OC6 6 6>}<BG=ًDDFFDH)J5EIJm@YPR%i?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d IYY)e:=GA,,2A٭2^<2-C6p 66>;>J=ً@@BF@D)F5EIF@YLN[l?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)zf >_6F FG=ًDHJFHL)N5EIN@YPVj?TXXX Xə```I``ɘdid)d tY|) =_njA,ǽ 3A٭2(=2mC6q 66>0<>K=ً@@BF@D)F5EIF@YLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YA)M-=]p>]i>͌A,:3AI%G)1IIi}>y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CQ Q ] Be <ًi i m Fi q )u 5EIu @Yy } @j? ə I 阙 ɘ i! )) A YQ )] >ԌA,tT3A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU Y U 6] >e J=ًi i m Fi q )u 5EIu @Yy } j? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >p یA,Nn3AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M e茤A, 3A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E I,GA,3A]t>]l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E L=E CM s M 6] I=] J=ًa a e Fi q )u 6EIu <AYy } |g?y ə I 阙 ɘ i ) Y )e >.A,û3A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e ==e Cu ~ u 6}  H=ً  F ) 6EI AY _h? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >XA,_3A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E AA,6t 4AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M jA,N#4A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <- ZC5 ^ 5 6m oUu M=ًq q u Fy ) 06EI AY n? ə I 阩 ɘ i ) I YY )m >^A,?=4A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kC- y - w65 <= M=ًA A E FA I )M 66EIM !AYY ] k?Y a a a i əq q y Iy y ɘy i ) Y ) >}A,WW4A]p>]p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ڦA,p4AiCIJG)!I9imr>q- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C q 65 %<5 M=ً9 9 = F9 A )E C6EIE f.AYQ U wl?Q Y Y Y Y ə I ɘ i )  Y ) >"A,04A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ !%= C _  6% <- K=ً1 1 5 F1 9 )= I6EI= 4AYA M i?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y ) >|(A,4AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ] F=ًa a e Fa i )m P6EIm i;AYy } Zm?y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >.A,Hp4A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ^E;A,'4AY]l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C W  6% .;% J=ً) ) - F) 1 )5 c6EI5 NAY9 E ?k?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >jBA,) 5A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 2=% zC5 T 5 V6m cM;m E=ًq q u Fq y )} j6EI} MUAY j? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >IA,%5A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ d< C Q  *6% i% O=ً) ) - F) 1 )5 p6EI5 [AYA E p?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i y Y ) >1OA,й?5AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =U C] G ] 6m ?x=m F=ًq q u Fq y )} w6EI} 9bAY @j? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >VA,-Y5A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCU U 6] ee K=ًi i m Fi q )u }6EIu hAYy } k? ə I ɘ i )  Y) )= >C\A,ps5A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% ŮC5 5 b6m MQm I=ًq q u Fq y )} 6EI} (oAY \k? ə I 阩 ɘ i ) Y )e >O+cA,J5A]l>]i>-% XStart data-stream UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭E l^UiA,%5APowering downiɦ٭u?=uCօ օ 6> >ًF)6EI xAYCh? əIɘi) Y!)5=I fG) I i ` > =pA,5A٭2<2C6q 66>k>x=ً@@BFDD)F6EIFV}AYLN!m?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d QYa)u?=gvA,5A٭2=2 C44>ʝ<>J=ً@@BF@D)F6EIFAYLN#k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` h%rVClearing failed state for component AHRS_M21 rYt)zj >6F_FI=ًHHJFHL)N6EIN%AYPRZm?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)='yA,`6A٭64<6xC>c >36Fu;FJ=ًDHJFHL)N6EINaAYTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=*A, l(6A٭29C=2C6s 66>1==>K=ً@@BF@D)F6EIFAYLN h?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YA)M,=Y]l>A, GB6A٭<Cn Պ6&;&N=ً$(*F(,).6EI.ŎAY02l?4488 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\)f<6A,"\6A٭2 <2C6] 6ډ6>NBG=ً@@BFDH)J6EIJAYLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=ZߜA,u6A٭6 <6ÉC:n :Պ6B BJ=ًDDFFDH)J6EIJLAYPR=m?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d lYt)~=iYIY"ǣA,s؏6A٭M=$Cu <6&l=&N=ً$(*F(,).6EI.xAY02`g?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)%=]񩍤A,6A٭2<2pC6s 66>v>G=ً@@BFDH)J6EIJAYLN n?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z=.ٰA,6A]{>Y-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 4UA,+j6A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% VO<- B5 i 5 6m O'u K=ًq q } Fy ) 6EI 0:Y q? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >-A,F6A=iCI%OG)1IIiu>q- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m ečA, 7AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E E?ʍA,*7A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCU ` U 6e *<e J=ًi i m Fi q )u 6EIu :Yy j? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >'эA,D7A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU ^ U 6] c] J=ًa a m Fi q )u 6EIu :Yy } "l?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) Q׍A,^7A]p>Y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m {ݍA,?x7A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% l<% ;C5 k 5 6E 5׻E O=ًI I M FI Q )U 7EIU :YY e m?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y) )= >e䍤A,r7A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭! ! - [ - 6ً9 A E FA I )M 7EIM :YQ Q Y a a a a əi q q Iq q ɘq iy )y Y ) >ꍤA,C7AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C i  6% 8<- <ً) ) - F1 1 )5 7EI5 :YA E ?k?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ia )i Y ) >uA,7A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u IA,7A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C  ،6 W% R=ً! ) - F) 1 )5 7EI5 Z:Y9 = l?9 A I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >A,7AY]i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ .< VlC  H6% t- J=ً) ) - F1 9 )= %7EI= N:YA E  A,z-8AIG)AI i5 .>5 A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != C  6 2=% N=ًy y } Fy ) 27EI <:Y $j? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >}A,CrG8AiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C o 6  N=ً  F ) 87EI :Y  "l? ə   I  ɘ i! )! 9 YI )] >A, Aa8A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,X{8A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E $A,8A]l>]l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M )+A,Ү8A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E (=E mCQ Q e <e K=ًi i m Fi q )u S7EIu Z:Yy i? ə I  ɘ i )  Y1 )= >Y2A,p8A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >;8A,8AiYIY-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e Pe>A,c8A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= ~== C] m ] Ɗ6 5< I=ً  F ) f7EI :Y l? ə I ɘ i ) Y ) >$NEA,t@9A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E ^xKA,C09A"Powering down i ɦ ٭I<ӖCֽQ ֽ*6i>ًF)o7EI0:Yl?    əI!!ɘ!i!)) 9YQ)]=]>]p>}`RA,/I9A٭X =C" "T6*][<*}=ً,,.F,0)2t7EI2s:Y8:xk?8<<@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`)j<XA,c9A٭6[#=6C:w :Y6BK`<BG=ًDDFFDH)J{7EIJ:YPRj?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zY|)=^A,m}9A *Initializing AHRS_M2.0٭6X =6C:m :Ɗ6BcBJ=ًDDFFDH)J7EIJN:YPRxk?PTTT Tə\v=ivCIMfG)eAIyir>AIɘi) Y)%=iYIYeA,9A٭&^<&-C.t .-66d 6L=ً88:F8<)>7EI>QY:YDF[l?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYl)v<kA, b9A٭2=2C6p 66>^.<>I=ً@@BF@D)F7EIF:YLN?k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<rA,:=9A٭X =CT V625 2L=ً446F48):7EI:g:Y@Bxk?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \Yh)n<]l>]l>xA,9A٭2=2ջC:d :B6>v;BI=ً@@FFDH)J7EIJ:YLjj?hppp pəxxxIxxɘxi) Y)q=1A,R9A٭2~=2C6r 66>dR>J=ً@@BF@D)F7EIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<UꅎA,:A٭C=C-~ -6u:};=ًF)7EI:Yk? ə   I  ɘi) )Y9)=iYIY A,2:A٭m=MC"t "-6rK<rU=ًptvFtx)z7EIz$:Yk?!))) )ə19YIYYɘYia)a yY)V=AA,L:A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M =M kC] ] ދ6 hC <ً  F ) 7EI 0:Y  k?! ! ) ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi ) >&A,af:A]t>]>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% C=% C5 i 5 6 oP H=ً  F ) 7EI :Y k?     əA A A IA A ɘA iI )I a Yq ) >mA,<:A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l? əi i i Ii i ɘq iq )y Y ) >8A,:A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e Cu \ u ̉6 ; C=ً  F ) 7EI S.:Y k? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >3bA,:AI G)!I9iYIYiu>q-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e C=m Cu B u M6 F P=ً  F ) 7EI U:Y k? ə I  ɘ i ) 1 Ya )m >JA,[:A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C5 ; 5 6M :U N=ًQ Q ] FY ) 7EI :Y k? ə I ɘ i ) Y )- >tA,ҩ:A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M 'bA,I;AUp>Ul>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U ^ƎA,c_;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ̎A,C95;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C i  6% th<% N=ً! ) - F) 1 )5 7EI5 :Y9 = k?A ə I 阹 ɘ i ) Y ) >HӎA,O;AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ D= BC ^  6- =- J=ً) 1 5 F1 9 )= 7EI= g:YA M g?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y )- >َA,h;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M =M kCU i U 6e e F=ًi i m Fi q )u 8EIu :Y k? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >%A,ɂ;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < +C w  Y6% .% O=ً) ) - F) 1 )5 8EI5 :Y9 = o?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >掤A,Y;A]x>]p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = C   ϋ6% 8/=] J=ًa a e Fi q )u 8EIu :Yy } xk?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >쎤A,s;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <- ÉC5 h 5 |6m ؈m E=ًq q u Fq ) 8EI + :Y =m? ə I ɘ i )  Y) )5 >]A,p[;A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kCU y U w6e <e K=ًa i m Fi q )u 8EIu Z:Yy } k? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >A,?7;AiYIY-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 =5 C= e = P6M ;M K=ًQ Q U FQ u =iu CY )] !8EI] ;Y #k?I G ) AI  ! i5 >5 A! 1 ə I ɘ i ) Y  )% > oA,3<A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M 4"A,<A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E L A,7<A]{>]>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C i  6- ?<- N=ً1 1 5 F1 9 )= 58EI= L^:YI M j?I Q Q Q Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y ) >5A,aQ<A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e ^A,~k<A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E F!A,Z<AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kCU P U 6] < J=ً  F ) H8EI :Y k? ə I ɘ i ) Y ) >Aq'A,77<A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E =E =CU > U 6] P] J=ًa a m Fi q )u O8EIu :Yy } k?y ə I 阙 ɘ i ) -%m TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi )u >-A,&<APowering downiɦ٭= C֝6 ֝6h<>ًF)Q8EIY#k? əIɘi) Y)%=4A,<A٭6p*=6C>O > 6F<Fu=ًDHJFHL)NV8EINj[:YPVi?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx) =]l>]p>ݬ:A,v<A٭2<2C6L 66>>K=ً@@BF@D)F]8EIF$:YLNwl?LTTT TəX\\I\\ɘ i) )%=VClearing failed state for component AHRS_M21 =YA)M,=AA,j=A *Initializing AHRS_M2.0٭6m=6MC:, : 6B,c<BJ=ًDDFFDH)Jc8EIJ:YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=վGA,| =A٭=C86&2&N=ً((*F(,).j8EI.Z:Y46"l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H XY`)fTA,Q3T=A٭2Ɯ<2@C6 66> >K=ً@@BF@D)Fw8EIFg:YLNWo?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YA)U.=ZA,n=A٭2 =2]C6. 6&6>E=BJ=ً@DFFDH)J}8EIJZ:YLR]j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=]t>]l>aA,6=A٭2z<2VC:8 :6>$/BJ=ً@@FFDH)J8EIJ :YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<" hA,š=A٭6 =6C:% :6F<FI=ًHHJFHL)N8EINg:YTVk?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|)=7nA,Z=A٭<C2 a6&ֻ&O=ً((*F(,).8EI._:Y46wl?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)%=iYIYuA,_z=A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ]CU R U 96e .7<e <ًi i m Fi q )u 8EIu :Yy ]j? ə I 阙 ɘ i ) ! Y1 )] >I{A,W=A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kCU P U 6] @e J=ًa i m Fi q )u 8EIu :Yy } k? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >K1A,<2 >A]p>Y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ZC U  e6 ֻ% N=ً! ) - F) 1 )5 8EI1 Y9 = >l?9 A I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >[A, #>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 1=u OC} O } 6 H< D=ً  F ) 8EI ^:Y %i? ə I ɘ i ) Y ) >A,)<>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% ÉC5 Z 5 6= &E O=ًI I M FI Q )U 8EIU :YY ] =m?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y ) >nmA,V>AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 9A,op>AiCIfG)I)ie?>a- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ l< ;C n  Պ6- D- N=ً1 1 5 F1 9 )= 8EI= :YI M m?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y ) >pA,y>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C ]  ډ6% e K=ًi i m Fi q )u 8EIu :Y m? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >A,2U>A]t>Y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =M CU W U 6e 5<e F=ًi i m Fi q )u 8EIu Z:Yy j? ə I ɘ i )  Y! )- >xӮA,Z/>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kCU a U 6] e K=ًi i m Fi q )u 8EIu :Y k? ə I 阡 ɘ i ) Y )] >4A, >A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e !%=e Cu O u 6} #< H=ً  F ) 8EI Z:Y i? ə I ɘ i ) Y ) >廏A,>AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M =M C] S ] G6m Sm L=ًq q u Fq y )} 8EI} /:Y ?k? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >/A, ?A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kCQ Q e Re K=ًi i m Fi q )u 8EIu :Yy k? ə I ɘ i )  Y) )= >ȏA,%?A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C O  6% 驼% N=ً) ) - F) 1 )5 8EI5 :YA E m?A I I I I əY Y Y IY a ɘa ia )i Y ) >!ϏA,w??A]l>]i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% C5 > 5 6E ;E H=ًA I M FI Q )U 8EIU $:YY ] !m?Y a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y ) >m ֏A,QY?A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ !%= C ?  !6e <m H=ًi i u Fq y )} 8EI} :Y i? ə I 阡 ɘ i ) Y ) ><3܏A,+s?A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E '㏤A, ?AiYI]AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E oE鏤A,?A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 3A,b?AI2uG)BfAINAif>ffA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C W  6 < @=ً   F ! )% 9EI! Y1 5 m?1 9 9 A A əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q Y ) >WA,ݚ?Aet>ep>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E vA,s?A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E =CU L U 6] ;<e J=ًi i m Fi q )u $9EIu :Yy } k? ə I 阙 ɘ i ) YI )U >dkA,W@A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭] ۣ A,,(@AiYI]@A-% XStart data-stream UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e tA=e Cu D u j6 = J=ً  F ) 19EI :Y &h? ə I 阹 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >h{A,B@APowering downiɦ٭]^<]-Ced eB6>ًF)39EI:Y[l? əIɘi)%BCritical error at 20230322T001704 YY)=A,][@A٭2=2ջC:h :|6BN<Br=ًDDFFDH)J99EIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=A,Mu@A٭2ۣ<2IC6W 66>/>K=ً@@FFDH)J?9EIJ:YLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=]p>]i>#A,>@A٭p*=Cs 6"^=&N=ً$$&F(()*E9EI*:Y02i?0444 8ə)A,x@A٭W<}C& &T6.Q%.I=ً006F48):L9EI:$:Y@Fm?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYl)M.=0A,M@A٭" ="C*n *Պ62<2J=ً046F48):R9EI::Y<>k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j4BK=ً@@FFDH)Jf9EIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=YY/JA,*AA٭2<2C6v 6K6>d>J=ً@@BF@D)Fl9EIF$:YLN!m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<QA,DAA٭2l<2;C6g 6n6>,>J=ً@@BFDD)Fs9EIF:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=AWA,p^AA٭6=6=C:Y :6B<BJ=ًDDFFDH)Jy9EIJ:YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iYIYk]A,sKxAA٭"X ="C&l &6.;.M=ً002F04)69EI6$:Y<>xk?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XY!Y))5 =4TdA,$(AA٭BW>O=ً@@BF@D)F9EIF:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<]l>Y[fqA, AA٭m=MC_ 6.<2L=ً002F48):9EI::Y<>k?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \YdYd)n<wA,AA٭2 <2C6T 6V6>FBH=ً@@BFDH)J9EIJZ:YLNm?hppp pəxxxI||ɘ|i) Y)Y))="=}A,͒AA٭2=2C6< 66>V<>J=ً@@BF@D)F9EIF:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 v)~=iYI]AA򡄐A,7nBA٭_:=2C"G "66<6K=ً88:F8@)B9EIB:YDFh?DHHH LəPPTITTɘTiT)X dYl)r<"̊A,I-BA٭21=2OC:K :ш6BPBI=ً@DFFDH)J9EIJ:YLR%i?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=I G) I AiM 3=I 򳑐A,}$GBA٭"B<" uC*R *96N>RH=ًPPRFTX)Z9EIZ$:Y\^n?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y )=]t>]l>ޗA,X`BA٭!=C_ 6&=&P=ً$$*F(,).9EI.:Y06$j?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<;A,zBA٭"^<"-C*t *-6bϨbC=ً`dfFdh)j9EIj :Ypr[l?pttt tə|||I|ɘi)  !Y1)\=𤐤A,=BA٭"<"C*i *62"2Q=ً046F48):9EI::Y<>Zm?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Yh)nj >6F-FH=ًDHJFHL)N9EIN^:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=A,nBA٭"<"7RC&u &<6^bG=ً``fFdh)j9EIj:Ylrn?pttt tə|||I||ɘi)  Y)X=0,A,EGBA٭2X =2C6\ 6̉6> =>O=ً@@BF@D)F9EIF$:YLNxk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z.VA,!BA٭&<&C.Q .*6r7%@=ً!!%F)1)59EI50:Y9=l?9 əI阱ɘi) YA)M=>ŐA,CA٭"<"hC*c *36bbP=ًddfFdh)j9EIj:Yvm?    ə99AIAAɘAiA)I aYq)X=7hːA,E/CA٭" ="]C*` *6]<]A=ًaaeFai)m9EIiYy}]j?y əI阙ɘi) Y)=iYIYQҐA,RICA٭" ="C&S &G6u5buI=ًyy}Fy)9EI:Yk? əI阩ɘi) Y)==zؐA,őcCA٭"="C&@ &06~;~R=ًF ) 9EI :Y9=?k?9AAI IəQQyIyyɘyi) Y)1ۤސA,k}CA٭"<"C&? &!6bbN=ًddfFdh)j:EIjO]l>吤A,GCA٭"<"C&Q &*6N ;RM=ًPPVFTX)Z:EIZZ:Y\^!m?\`dd dəhllI11ɘ1i1)9 QYa)m>=됤A,["CA٭"!%="C&V &s66/=6N=ً88:F8@)B:EIBs:YDFi?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYl)v<A,CA٭"="C&e &P6F FH=ًDHJFHL)N:EINU:YPRj?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=iYIYtA,CA٭5=C"n "Պ6*<*N=ً,,.F,D)F:EIF:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYp)z<A,CA٭"J3="}C* *ϋ6FЉFG=ًHHJFHL)N!:EIN0:YTV i?TXXX XəIɘi)! 9YI)U1=eA,DA٭2==2C6y 6w6>M;>K=ً@@BF@D)F(:EIF:YLN_h?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYt)z=]l>]i> A,bh2DA٭2=2C6i 66>>J=ً@@BF@D)F.:EIFZ:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<oA,(CLDA٭44<<ًHHJFHL)N5:EIN:YTTTXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=A,?fDA٭2=2C6k 66>9 ><ً@@BF@D)F;:EIF:YLN?k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YA)M.=iYIY@A,3DA٭<Cc 36&&N=ً$$*F(,).B:EI.N:Y02!m?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<(&A,ԙDA٭2=2ջC:n :Պ6B@<BG=ًDDFFDH)JH:EIJ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=R,A,DA٭&=&ŮC.i .6FѻFJ=ًHHJFHL)NO:EINI:YTV\k?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYx)=]t>]l>I-uG)9IQi3=:3A,DA٭~=Cg n6&ֻ&O=ً$$*F(,).U:EI.d*:Y02l?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D |Y )=e9A,UgDA٭"<"hC*] *ډ6bw[bC=ً`dfFdh)j\:EIjZ:Ylnvm?pttt təx||I||ɘ|i) yY)V=L@A,hAEA٭2=2ŮC44>%<>O=ً@@BF@D)Fb:EIF:YLN\k?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d lYt)~=iYIYvFA,EA٭-=C? !626<2L=ً046F48):h:EI::Y]i>ɲYA,hEA٭22=2zC6f 6_6>m;BK=ًDDFFDH)J|:EIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)|`A,舂EA٭2<2C:^ :6BLuBJ=ً@DFFDH)J:EIJ:YLVwl?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =fA,cEA٭"=="C*V *s6N =RH=ًPPRFTX)Z:EIZg:Y\b_h?`ddd dəlllIllɘpip)p |Y )=iYIYlA,>EA٭2<2C6\ 6̉6>aTBL=ً@@FFDH)J:EIJ$:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYI)]2=RsA,XEA٭"I<"ӖC*F *6R&-<RH=ًTTVFTX)Z:EIZZ:Y`bl?`ddd dəllpIppɘpip)t Y)=zA,EA٭"~="C*8 *62;2N=ً446F48)::EI::Y@Bl?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \Yd)n;>O=ً@@BF@D)F:EIDYLNXn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)zl?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j<*OA,u=kFA٭2~=2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:c :36BO;BH=ًDDFFDH)J:EIJ:Y9=l?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yY-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)U=6A,&FA٭"p*="CuPowering down)q qiyIyօq օ6B<)=ًF):EIY  i?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYY)e=Y]>aA,FA٭<fyCg n6&AY&=ً((*F(,).:EI.F-:Y46m?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<PA,θFA٭6X =6C>q >6F<FF=ًHHJFHL)N:EIN:YTVxk?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|%~ZClearing failed state for component DVL_micro1 ~)  =sA,FA٭"5,="C* *66N<6L=ً88:F8@)B:EIB:YDFzi?DHHL LəPPTITTɘTiX)X )Y9)E*=iYIY)A,FA٭2=2C6 66>*>I=ً@@BF@D)F:EIF:YLN@j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z<3A,k`GA٭24<6xC:n :Պ6BɼBJ=ًDDFFDH)J:EIJN:YPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=.ǑA,: GA٭6<6C> >6B4FJ=ًDDJFHL)N:EIN_/:YPRZm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=]{>]i>A͑A,:GA٭C=C ?6&h<&N=ً$(*F(,).:EI.,:Y02k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)%=IU,G)iIiD=+ԑA,,SGA٭2<2C:{ :6B_BG=ً@DFFDH)J:EIJ:YLRZm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=`ڑA,mGA٭2=2=C6T 6V6><>J=ً@@BF@D)F:EIDYLNk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYt)zC>J=ً@@BF@D)F;EIFZ:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z<]l>Y:A,8GA٭<Ct -6&U&N=ً$(*F(,).;EI.N:Y02Zm?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<r9A,GA٭25,=2C:_ :6B=BG=ً@DFFDH)J;EIJ:YLRzi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=C!A,HA٭22=6zC:E :y6NaNH=ًPPRFPT)V$;EIV:Y\^j?\``` `əhhhIhhɘlil)p xY)=iYIYkKA,C"HA٭2'<23C6< 66>0>>L=ً@@BF@D)F*;EIFZ:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYI)U0=vA,YA,]pHA٭6<6C>v >K6B㋺FJ=ًDDJFHL)N>;EIN_:YPRwl?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYx)=iI G)) IA im U=i ko"A,6HA٭2 =6]C:o :6B<FJ=ًDDJFHL)ND;EIN^:YPV]j?TXXX Xə   I  ɘi) 1YA)M-=(A,HA٭2.<2VlC>i >6F%FJ=ًHHJFHL)NK;EIN:YTVy >w6Fc<FF=ًHHJFHL)NX;EINY:YTV]j?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=0;A,HA٭"6="C&d &B6FXu<FJ=ًHHJFHL)N^;EIN:YPVh?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQ)]6=]x>]>BA,~ IA٭z<VCR 96&Bq&N=ً((*F(0)2d;EI2s:Y46n?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<PHA,S\%IA٭"I<"ӖC*y *w6Bm<BG=ً@DFFDH)Jk;EIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=OA,/5?IA٭6Ɯ<6@C>k >6BڼFJ=ًDDJFHL)Nq;EIN.:YPRWo?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)=iaIayUA,YIA٭<Co 6&ݠ<&N=ً((*F(,).x;EI._/:Y46Zm?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<#\A,rIA٭2 <2C:l :6VL;VD=ًXXZFX\)^~;EI^<:Ydfm?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%= cA,XƌIA٭*<*pC2p 26:2:N=ً<<>F<@)B;EIB:YDJ n?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYl)v<]p>]l>5iA,fIA٭24<2xC6c 636>Q<BJ=ًDDFFDH)J;EIHYhjl?hlll lətttItxɘxix)| Y!)-=pA,x|IA٭2 =2kC:i :6B@<BJ=ً@DFFDH)J;EIJ:YLRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxIfG)Ii3=)=GvA,uVIA٭24<2xC6~ 66>@>J=ً@@BFDD)F;EIFZ:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z=iYIYr|A,/3IA٭21=2OC6T 6V6>=BJ=ًDDFFDH)J;EIHYLR%i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=YA,(JA٭2=2C:[ :6JNJ=ًLPRFPT)V;EIV:YXZ"l?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y )=䃉A,'JA٭2<2hC6Q 6*6>kR>J=ً@@BF@D)F;EIF:YLNvm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYQ)]5=]t>YkA,AJA٭ =kC: ׇ6&<&N=ً$(*F(,).;EI.-:Y02k?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)^<A,ӡ[JA٭2<2C66 66>9qBG=ً@@FFDH)J;EIJ:YLN!m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=A,BzuJA٭6z<6VC>M >6FFJ=ًDHJFHL)N;EINS.:YPRn?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|)=iYIY姣A,mUJA٭~=CV s6&/<*N=ً((*F,0)2;EI2s:Y46l?488< <ə@@DIDDɘDiH)H TY\)-=qҩA,U2JA٭2=2ջC:7 :6>O<BG=ً@@FFDH)J;EIJ:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=󹰒A, JA٭6<6KC:b :$6BBJ=ًDDFFDH)J;EIJg:YPRl?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=ep>et>䶒A,JA٭!%=CU e62s<2M=ً046F48):;EI::Y<>i?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)n<;A,UJA٭2<2C:D :j6BؼBH=ًDDFFDH)J;EIJg:Yhnl?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y))5 =iIMuG)aIyiU=ÒA,VKA٭2W<2}C6Y 66>/BK=ًDDFFDH)J;EIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iYIY% ʒA,>x*KA٭2Ɯ<2@C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:w :Y6BtBJ=ًDDFFDH)J;EIJ:YPRWo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt-%zXCommunications Fault in component: DVL_micro)~=ђA,UDKA٭2=2CPowering down) iI֥s ֥6 =,=ًF);EIN:Y?k? əIɘi) Y!)5=,2גA,.^KA٭2=2C:a :6J0;Jt=ًLLRFPT)V;EIV:YXZj?X\\` `əddhIhhɘhih)l xY)  =]x>]p>J\ݒA, xKA٭"~="C.[ .66@C:M=ً88:F<@)B:Y@F>l?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `Yl)r<|o꒤A,ūKA٭.C=2C6d 6B6>PQ;>I=ً@@BF@D)F ]l>A,b/LA٭28=2C6c 636Rc=RJ=ًTTVFTX)Z'Y| +A,"OLA٭m=MCX 6&<&R=ً$(*F(,).MA, LA٭ۣ<ICo 6&D&O=ً$(*F(,).a4A<>K=ً@@BF@D)FnY@RA,?rIMA٭Ɯ<@C ϋ6&ļ&N=ً$(*F(,).tM<>G=ً@@BF@D)Fz >K=ً@@BF@D)FYԸxA,)MA٭2m=2MC:s :6Jm=NI=ًLPRFPT)Vl?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYi)}C=ʅA,JNA٭22=2zCrq r6zR<zK=ً||~F|)1A,$NA٭".<"VlCI$)$*p *62 2M=ً446F48):p >6JȼJI=ًLLNFLP)RgƓA,OA٭6=6CI8)8>g >n6F;FN=ًHHJFHL)Ns >6FXFJ=ًHHJFHP)R=EIR:YTV>l?TXXX \ədddIddɘdih)h tY|)  =B擤A,"OA٭2!%=2C88BŸ<BK=ً@DFFDH)J =EIJ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i) )Y9)M+=]l>Y@쓤A,HOA٭2'<23CI4)4:q :6BmcFJ=ًDDFFHL)N=EIN},:YPRo?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)=CA,OA٭2I<2ӖC:n :Պ6B<BJ=ًDDFFDH)J=EIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)=PA,гOA٭6<6pC]:HFailed to initialize within timeout.1 :-:(Communications Fault>[ >6fojE=ًhhnFlp)r=EIrs:Ytv n?txx| |ə  I  ɘ i) )Y9-%EXCommunications Fault in component: DVL_microYAM%EXCommunications Fault in component: DVL_micro)M.=iYIY#A,PA٭<C(i(IVG)`Ili%w=!UPowering down)Q QiYIYYi]p=ii}r;/=ًFUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q Software Faulta  a  a  a  a  )$=EI: əIɘi)%BCritical error at 20230322T001807 !-%5Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY1Y1)E=A,kPA٭"C="C*X *6F<Fv=ًHHJFHPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` l%vClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq va v a v a v a v a v YxYx)=. A, H7PA٭"W<"}C*c *36RܓRI=ًTTVFTY\^m?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y )=]x>]i>FA,2 QPA٭m=MCI)Q *6&q<&P=ً((*F(.).6=EI.?YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<y?A,jPA٭2l<2;C:g :n6B(ƼBG=ً@DFFDH)J<=EIJg?YPRm?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=S'!A,քPA٭2I<2ӖC:U :e6B<BJ=ًDDFFDH)JC=EIJ&?YPRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iYIYyQ'A,걞PA٭2m=2MC4i4:Y :6Bxu<BJ=ًDDFFDH)JI=EIJk@YLRk?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~={-A,7PA٭6 <6C>A >>6F@FJ=ًHHJFHL)NP=EIN_0@YTVm?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =ic4A,gPA٭2<2C:@ :06>,SBK=ً@@FFDH)JV=EIJJ@YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=]l>Y:A,CPA٭2=2CI4)4:Y :6F<FJ=ًDHJFHL)N]=EIN d@YPRj?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=uAA,QA٭2<2C:] :ډ6BBBK=ًDDFFDH)Jc=EIJ}@YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)=GA,8QA٭6=6C>a >6FXc<FJ=ًHHJFHL)Nj=EIN@YPR?k?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)iYIYMA,9QA٭B< uCik 6&f߼&N=ً((*F(,).p=EI.@Y46n?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)5=Im,G)Ii=TA,SQA٭2_:=22C:t :-6B.S=BG=ً@DFFDH)Jw=EIJ@YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYt)~=HZA,XmQA٭2C=2C:f :_6B+FJ=ًDDFFHL)N}=EIN@YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=]x>YaA,wfQA٭l<;CI)i 622M=ً446F48):=EI:o@Y@Bm?@DDD DəLLLIPPɘPiT)T `YhYh)r<gA,AQA٭2G=20C:` :6B<BH=ً@DFFDH)J=EIJ|@Yhjyj?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=nA,aQA٭2(=2mC6s 66>;BJ=ًDDFFDH)J=EIJj@YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iYIYtA,MQA٭2=zCp=ie P6&C&N=ً((*F(,).=EI.@Y46j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<){A,QA٭2<6&C:] :ډ6BEFF=ًDDJFHL)N=EINM@YPRp?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=A,RA٭"-="C*\ *̉62=2M=ً446F48):=EI: AYXZ^i?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tY|Y)  =]{>]x>;A,ӈ"RA٭24<2xCI4)4:^ :6BBH=ً@DFFDH)J=EIJAYLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)]6=eA,ca=i>a=BS BG6JQg<JM=ًHLNFLP)R=EIRAYTV#k?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|) = i I= G)Q Ii i = _A,RA٭"I<"ӖC*^ *6F2dFK=ًHHJFHL)N=EINq AYTVl?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M.=򉨔A,УRA٭2=2=C:T :V6> <BK=ً@@FFDH)J=EIJ&AYLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z˳A,~RA٭^<-CI)m Ɗ6*oջ*M=ً(,.F,0)2=EI2?-AY46[l?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<蛵A,RA٭&~=*C2h 2|66YP;:H=ً88:F<@)B=EIB3AYDFl?DHHL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)v<ƻA,aRA٭6<6gC>F >6BFI=ًDDJFHL)N=EINd:AYhnXn?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=iYI]@A”A,< SA٭=Cp=ip=r 6&=&N=ً((*F(,).=EI.@AY06j?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<ȔA,P%SA٭2e<2MC:T :V6BO,BG=ً@DFFDH)J=EIJ4GAYPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=;ϔA,|>SA٭"="C*@ *06RZ=RH=ًTTVFTX)Z=EIZMAY`b?k?`ddh həllpIppɘpit)t YY)%=]l>YՔA,)XSA٭2I<2ӖCI4)4:9 :ȇ6NRNK=ًPPRFPT)V=EIV0TAY\^l?\``` `əhhhIllɘlip)t YY)=)ܔA,vrSA٭2!=6C:D :j6B'<FL=ًDDJFHL)N=EINZAYPR$j?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)u@=┤A,SA٭"&="?C*Y *6bN;bG=ً`dfFdh)j>EIj0aAYlni?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y1)=$=iYIY%&锤A,_SA٭2=2C4i4:_ :6BhBN=ً@DFFDH)J >EIJgAYLR?k?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=qA,@SA٭. <.C6\ 6̉6J NI=ًLPRFPT)V>EIV nAYXZm?X``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =IG)Ii=)8A,SA٭"6="C*T *V62[)=2N=ً446F48):>EI:dtAY@Bh?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)n<]x>]l>EbA,SA٭2<6fyCI8)8>V >s6BZGFH=ًDDJFHL)N>EINzAYTVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|)  =JA, TA٭"y<"C*G *62ü2M=ً446F48):%>EI:AYW >6FO<FH=ًDDJFHL)N,>EINAYPRo?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=iYIY\A,τATA٭=ŮCia=h |6&k=&N=ً((*F(,).2>EI.AY06\k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)5=qA,W^[TA٭2=2=C:c :36BNBG=ً@DFFDH)J9>EIJbAYLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYt)~=}A,&9uTA٭2&=6?C:n :Պ6Bؔ<BJ=ًDDFFDH)J?>EIJAYPRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYt)~=]t>]i>F#A,TA٭=CI)V s622L=ً446F48):E>EI:ѐAY@Bj?@DDD DəLLLILLɘPiP)P \YdYd)n< )A,TA٭2D=2BC:d :B6>Z<BH=ً@@FFDH)JL>EIJAYhjg?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)5=K0A,CTA٭22=2zC:P :6BABJ=ًDDFFDH)JR>EIJQAYPRj?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)e9=iYIYz6A,TA٭m=MCa=i[ 6&܎&N=ً((*F(,).Y>EI.}AY46k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<EINɝAYPRn?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)==iIeG)yIi=bCA,[UA٭"="ŮC*P *6=%A=ً!!%F)5)5f>EI5:Y9=\k?9 əI阱ɘi) YY)=]>YtJA,m6*UA٭"m="MCI$)$*k *6bYX;fP=ًddjFhl)nm>EInEIZN:Y\bj?`ddd dəhl|I||ɘ|i) YY)=#WA,I]UA٭<"7RC&o &6][!]?=ًaaeFai)mz>EIm0:Yq}n?y əIɘi) YY)}=iYI]AAJM]A,wUA٭6<6C8i8>^ >6F<FY=ًHHJFH\)^>EI^::Yhjl?hlll lətttIxxɘxix)| !Y1Y1)=%=6dA,6UA٭>9C=>CFA F>6R26=VH=ًTTZFX|)~>EI~b:Y h?    ə99AIAAɘAiI)I YY)j=^jA,~UA٭" ="C*] *ډ655B=ًF)>EI:Yk? əIɘi) YY!)}=ep>e> GqA,\UA٭"l<";CI$)$&Failed to receive proper response when querying signal strength for MT queue check.Zreceived: +CSQ:0 OK611, 2, 0, 0, 0 OKk 6e&=ًF)>EIg:Y  m?  ə!!!IIIɘIiQ)Q iYyYy)&>qwA,*6UA٭FG=F0C` 6ej=e=ًiimFiq)u>EIu ^:Yyj? əI阡ɘi) YY)z=Ӛ}A,UA٭2~=2C4b b 6jjT=ًllnFl ) >EI I:Yl?!!! )ə119I99ɘ9i9)A YYiYi)uB=iYI]@AA,VA٭2<2hC4i6p=b] bډ6jcjJ=ًllnFlp)r>EIr0:Yxzvm?x||| |ə   I  ɘi) )YY)`=A,J,VA٭.W<.}C6V 6s6>W>P=ً@@BF@D)F>EIF$:YLNm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~=I% G)5 AII A,@FVA٭&EIV:YX^>l?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =]t>]t>NA,~`VA٭^<-CI)d B6&&O=ً((*F(,).>EI.g:Y46[l?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<|靕A,YzVA٭2=2ջC:Y :6B8<BG=ًDDFFDH)J>EIJN:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=sѤA,v5VA٭"X ="C&v &K6^bG=ً``fFdh)j>EIj:Ylnxk?pptt təx||I||ɘ|i) Y)Y))=#=iYIYA, VA٭<<rEI.W;YLNto?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<'㱕A,}VA٭2<27RC:8 :6BO;BG=ً@DFFDH)J>EIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)e:= A, VA٭B =BCJ{ J6f<fF=ًhhjFhl)n>EInv\:Ytvk?txxx xəIɘi )  !Y1Y1)E'=Y]p>;7A, VA٭F=oCI)"~ "6*#=*R=ً,,.F,0)2>EI2$:Y8:g?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L TY`Y`)f<ŕA,JzWA٭2=2C4b bT6jjC=ًllnFlp)r>EIr<:Yxz?k?x||| |ə   Iɘi) 1YAYA)M-=I˕A,U/WA٭"!="CPPZ1<ZL=ً\\^F\`)b>EIb:Yhj$j?hll ə)))I))ɘ1i1)1 IYYYY)m<=iYIY0ҕA,0IWA٭2m=2MC6=i6a=4r r6z zF=ًx|~F|)>EI0:Y  k? ə!))I))ɘ)i1)1 YY)t=ZؕA,A cWA٭"^<"-CR Rb6vRvK=ًxxzFx|)~>EI~:Y  [l?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=ޕA,*|WA٭" ="C*b *$62;2S=ً446F48):?EI::YXZk?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xYY)  =9i9I;G)IiY]>m啤A,nĖWA٭"X ="CI$)&@A*Y *66zQ;:I=ً88:F<@)B?EIB:YDFxk?DHHH LəPPTITTɘTiT)X dYlYl)U.=L땤A,WA٭2I<2ӖC:[ :6B.BI=ًDDFFDH)J?EIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=yA,V~WA٭.=.ջC6e 6P6>T<>K=ً@@BF@D)F?EIF$:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z= >6FmQFI=ًHHJFHL)N?EIN)K:YTVk?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|)=FA,6WA٭<"C&Q &*6FjFJ=ًDDJFHL)N!?EIN:YPVl?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M-=%A, XA٭2W<2}C:l :6B/BK=ًDDFFDH)J(?EIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=]p>]l>W A,1XA٭2<2CI4)6?A:` :6B@;BJ=ً@DFFDH)J.?EIJ:YLNZm?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=AA,bKXA٭6m=6MC>m >Ɗ6Fm<FJ=ًHHJFHL)N5?EIN&:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=OA,9eXA٭"4<"xC$Rj R6nrE=ًpprFtx)z;?EIzs:Y|~l?| əIɘi!)! 9YIYI)U1=iYI]@Ay!A,vXA٭I<ӖC=i=R[ R6Z5;ZM=ً\\^F\`)bB?EIb:Yhjl?hlll lətttIttɘtix)x YY)P= &A,LSXA٭2 =2kC4bN b6 < E=ً  F)H?EI$:Y!%k?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYY)=e3,A,w,XA٭6<6Crb r$6zŧzL=ًx|~F|)O?EIg:Y  m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=]l>]>IU fG)i I i B3A,XA٭<CI)o 6&;&V=ً((*F(,).U?EI.-:Y06!m?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)5=fE9A,XA٭2<2C:l :6B؉;BG=ًDDFFDH)J[?EIJZ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=]-@A,DYA٭"1="OC((by =bF=ً``fFdh)jb?EIj:Yln%i?lptt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))5!=iYIYgWFA, YA٭6<6cC:=i8>t >-6FUFN=ًHHJFHL)Nh?EIN-:YTVun?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|)  =LA,mt4YA٭2<27RC:k :6BBK=ً@DFFDH)Jo?EIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9YA)M,=miSA,jONYA٭2=2C6d 6B6>;8=>J=ً@@BFDD)Fu?EIFZ:YLN@j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)~=]x>]l>YA,*hYA٭2<2CI4)4:Q :*6BBJ=ً@DFFDH)J|?EIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)||{`A,YA٭6l<6;C>E >y6F:FJ=ًHHJFHL)N?EIN[:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y)  =fA,YA٭2<2gC6i 66>jBK=ًDDFFDH)J?EIJ:YPRXn?PTTT Tə\\ I  ɘ i ) )Y9Y9)E)=iYIYelA,ǺYA٭2=2ŮC6=i6=4rU re6zL<zC=ً||~F|)?EIZ:Y  \k? aəqqyIyyɘyiy) YY)c=sA,_YA٭2 <2CbQ b*6%r%G=ً))-F)1)5?EI5:YAEm?AIII IəYYYIYaɘaia)i YY)=yA,XrYA٭6<6C8rD rj6-î;-J=ً115F19)=?EI=:YIMwl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)[=]l>YɀA,MZA٭C=CI)RA R>6Z ;ZR=ً\\^F\`)b?EIb:Yhjk?h !ə))1I11ɘ1i1)9 QiimCYYIuG))=Ii!!󆖤A,x(ZA٭2&=2?C:3 :p6BQ<BN=ً@DFFDH)J?EIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=gA,)7ZA٭"B<" uC&H &6R$RH=ًTTVFTX)Z?EIZg:Y`bn?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y)=iYIYA,PZA٭ <C=i=U e6&R"<&P=ً((*F(,).?EI.;YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d lYtYx)~=/A,jZA٭2I<2ӖC:l :6Bۉ;BG=ً@DFFDH)J?EIJ:YPRl?PTTT Tə\\ I  ɘi) )Y9YA)M,=DA,ZA٭22=2zC6J 6È6><BJ=ً@@BFDD)F?EIFg:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<]{>]p>AA,ipZA٭2&=2?CI4)4: :,6B.<BJ=ًDDFFDH)J?EIJ$:YPRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=kA,QKZA٭6=6C>>6FacFJ=ًHHJFHL)N?EIN:YTV?k?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y)  =SA,&ZA٭24<2xC: :,6>[vBK=ً@@FFDH)J?EIJZ:YLNl?PTTT Tə\ I  ɘ i) )Y9Y9)M+=iYIY}A,uZA٭28=2C6=i6=:, : 6B!=BJ=ًDDFFDH)J?EIJ:YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=eA,[A٭2<2C4rR r96-&-@=ً))5F19)=?EI=:YAE!m?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY) =ǖA,[A٭6<<6r]l>͖A,9[A٭2 =2CI4)44rO r 6z=zJ=ً||~F|)?EI:Y k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)iI)Ii=ԖA,?nS[A٭2=2CbL b6 ; I=ً F)?EI<:YQU?k?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)_=ږA,oIm[A٭2=2C:F :6B;BS=ًDDFFDH)J?EIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iYIYᖤA,>$[A٭==C=i=O  6202L=ً446F48):@EI::Y@Bk?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYh)n<&疤A,[A٭2/=2"C:W :6B <BH=ً@DFFDH)J @EIJ:YhjBi?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)5=A,ݺ[A٭2y<2C6k 66>^>J=ً@@BF@D)F@EIFZ:YLNVp?LPTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)e8=]x>]i>)A,F[A٭1=OCI)] ډ6&=&N=ً((*F(,).@EI.:Y46%i?8<<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<>A,:[A٭2=2C:W :6BBG=ً@DFFDH)J@EIJ:YLR"l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=A,s\A٭<"ZC&A &>6NNI=ًPPRFPT)V$@EIV:YXZ>l?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =iYIY-,A,9G"\A٭2/=2"C6=i6=:: :ׇ6B<BL=ً@DFFDH)J*@EIJ:YLNBi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e7=WVA,"<\A٭"m="MC*L *62o2L=ً446F48):1@EI:Z:Y@Bk?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<>A,V\A٭6 =6kC8ro r6% %?=ً))-F)1)58@EI5:YAEk?AIII QəYYaIaaɘaia)i YY)=]i>YPhA,o\A٭6P<6'ECrO r 6ErEI=ًAIMFIQ)U>@EIU:YYe;o?aiii iəyyyIyyɘi) YY)i= i IQ )i I i = AP"A,\A٭" <"C$TTZM<^T=ًttvFtx)zD@EIz:Ym?    əI!!ɘ!i!)) AYQYQ)e8=Iz(A,֎\A٭2=2CfA f>6 < E=ً FA)EK@EIE:YQUj?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y YY)_=iYIYw.A,3j\A٭2<2C6a 66>؛BT=ً@@BFDH)JQ@EIJ:YLNwl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=U5A,NE\A٭6<6C:=i:=>G >6F?FI=ًHHJFHL)NX@EIN0:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y)  =a;A, \A٭"~="C*Q **6Rv<RI=ًTTVFTX)Z^@EIZ:Y|~l?| əIɘi!)! AYQYQ)]6=]p>]p>BA, ]A٭2<2fyC6W 66>֖>M=ً@@BF@D)Fd@EIF$:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<}HA,$]A٭00I4)4:J :È6ًDDFFDH)Jk@EIJ:YPPPTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=NA,>]A٭"X ="C*P *6>@<B<ً@@FFDH)Jq@EIJ:YLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iYIYUA,TX]A٭2L=2C6c 636>=>J=ً@@BF@D)Fx@EIF:YLN|g?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)5=t\A,kr]A٭"<"b/C"=i"=*h *|6RwRH=ًPTVFTX)Z~@EIZ$:Y`bo?`ddd dəIIIIIQɘQiQ)Y qYY)^=NbA,B]A٭" <"ÉC*Z *6bk<bH=ًddfFdh)j@EIj:Y=m?    ə99AIAAɘAiA)I YY)%=Y]i>liA,]A٭<CRH R6;:=ًF)@EI:Yl?QQQ QəaaiIiiɘiii)q YY)=BoA,2]A٭~="CI$)$RL R6r=;r[=ًptvFtx)z@EIz:Y%l?!))) )əYYYIYYɘYia)a YY)=IG)AIAi=A7)vA,R]A٭" ="]C$RF R6<G=ً!!%F!))-@EI-g:YY]]j?Yaaa iəqqI阙ɘi) YY)=iYIYR|A,:]A٭" <"CV. V&6r]ּrN=ًttvFtx)z@EIz0:Yqum?qyyy yəI阉ɘi) YY)-= =>kCB=iB=F* F6Rg<VN=ًTTZFXl)n@EInb:Yprk?ttxx xə!!!I!)ɘ)i))1 iYY) =dA,Re'^A٭&=?CF 6bI<bI=ًddfFdh)j@EIj$:Y|i?    ə9I99ɘ9iA)A aYqYq)Z=]t>YMA,BA^A٭"<"C*K *ш6FFN=ًHHJFHL)N@EIN:YPVl?TXXX Xə  I  ɘ i) )Y9YA)M,=vA,[^A٭2<2CI4)4:E :y6B)BK=ًDDFFDH)J@EIJ$:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=堜A,t^A٭2I<2ӖC:R :96B:/<BJ=ًDDFFDH)J@EIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iYIYA,|Ҏ^A٭6<6ZC>Q >*6FQ;FJ=ًDHJFHL)N@EIN/:YPR>l?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)격A,^A٭"<"hC&=i&=*c *362B2M=ً446F48):@EI:$:Y@Bvm?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T !Y9YA)M-=A,^A٭2<27RC:q :6BaBH=ًDDFFDH)J@EIJ:YPRn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=]l>]l>ĶA,d^A٭2<2C6j 66>$A<BK=ً@@BFDH)J@EIJZ:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<A,?^A٭6<6b/CI8)8R >96F|<FO=ًHHJFHL)N@EINX:YTV#k?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=]t>Y=ݗA,ˆw_A٭"<"C*_ *62x2M=ً446F48):@EI::Y@Bl?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \Y)Y))5!=$䗤A,a_A٭&<&CI()(.T .V6FgFH=ًHHJFHL)NAEIN:YTV!m?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =OꗤA,G=_A٭"5="C*a *6V$=VH=ًXXZFX\)^ AEI^<:Ydfh?dhhh həpptIttɘtit)x Y!Y!)-=iYIY|7A,v_A٭6'<63C>} >6B-FM=ًDDJFHL)NAEIN.:YPRo?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=#aA,_A٭21=2OC6=i6=: :"6Bz=BK=ًDDFFDH)JAEIJZ:YPR%i?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)U/=!A,1_A٭2l<2;C: :06Bj/BJ=ً@DFFDH)J AEIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=]p>]i>sA,`A٭25,=2C6c 636>>"=BJ=ً@@BFDH)J&AEIJ0:YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<* A,,`A٭*=*=CI,),2l 26::K=ً8<>F<@)B-AEI@YHJk?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ hYpYt)z<A,_F`A٭2I<2ӖC4rp r6I fG)!-5?=I9ًQQUFQie=ai)m4AEIm:Yy}l?y əI阙ɘi) YY)u=iYIYA,9``A٭2<2CbU be6jjP=ًllnFlp)r:AEIr$:YxzZm?x||9 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=#A,bz`A٭2<2gC6=i6p=4ri r6z2zH=ً||~F|)@AEI:YXn? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYY)x=h$A,,`A٭&==&CbS bG6 j= I=ًF)GAEI:Y)-_h?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyYy)L=]l>]l>b*A,̭`A٭2=2C:a :6BBT=ًDDFFDH)JMAEIJ:Yhn"l?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=71A,`A٭2H=2CI4)4:` :6B/=FJ=ًDDFFHL)NTAEINQ:YPVg?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)u@=T7A,`A٭"I<"ӖC*\ *̉62C2M=ً446F48):ZAEI: :Y@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)rA,]`A٭&<&KC.e .P66Q6J=ً48:F8<)>`AEI>\:Y@Fl?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T dYlYl)r<gEA,P9aA٭2<2C6=i6=:w :Y6BPBI=ًDDFFDH)JgAEIJ:Ylrm?pttt tə|||I|ɘi)  Y)Y1)=%=69KA,/aA٭"C="C*n *Պ62<2L=ً446F48):mAEI::Y@Bk?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYl)r<]t>YL!RA,$HaA٭"z<"VC*c *3622J=ً046F48):tAEI:Z:Y iYIY]eA,܀aA٭2=2C4bA b>6j<jG=ًllnFl ) AEI <:Yj?!!! !ə111I11ɘ9i9)A QYaYa)u@=kA,!\aA٭2^<2-C6=i4bH b6j.ujJ=ًllnFlp)rAEIr:Yxz[l?x|| ə  Iɘi) 1YY)d=prA,~9aA٭28=2C4bo b6%! =%E=ً!)-F)1)5AEI5:Y9Eh?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYY)=]{>]p>xA,aA٭6G=60CrW r6zczM=ً||~F|)AEI$:Y yj? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=~~A,WaA٭2I<2ӖCI4)4:u :<6BBR=ًDDFFDH)JAEIJ:YPRl?PTTT Tə\\I阱ɘi) YY)=A,&bA٭2~=2C: :6B:;BJ=ًDDFFDH)JAEIJZ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iYI]AAՋA,1bA٭2<2C6 6]6>һBK=ًDDFFDH)JAEIJ:YPRl?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)A,~KbA٭6X =6C:=i:=> >Ɍ6F?<FI=ًHHJFHL)NAEIN:YTVxk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =瘘A,`YebA٭2!=2C:m :Ɗ6B!S<BK=ً@DFFDH)JAEIJ:YLR$j?PTTT TəX\\I\ ɘi) )Y9YA)M,=]l>]l>A,:bA٭.2=2zC6d 6B6>>J=ً@@BF@D)FAEIF:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<A, bA٭2=2ŮCI4)4: :6BBJ=ًDDFFDH)JAEIJN:YPR\k?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=#A,bA٭:=:=CB B،6JyQJI=ًHHNFLP)RAEIRI:YTZk?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =iYIYIm G) I i = A,&bA٭006v 6K6ً@@BF@D)FAEIFZ:YLLLPPP PəXXXIXXɘ\i ) )Y9Y9)E)=5A,bA٭2=2C6=i44rn rՊ6z;z<ً||~F|)AEI:Yj?aa aəqqqIyyɘyi) YY)e=A,|cA٭"H="CRO R 6vl<vK=ًxxzFx|)~AEI~:Y  g?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYY)e:=]t>YGƘA,qWcA٭6=6ŮC8r8 r6zGzJ=ًx|~F|)AEI:Y\k? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)m==q̘A,24cA٭2 =6CI4)4rL r6zzJ=ً||~F|)AEI:Yk?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=YӘA, NcA٭2<2KC:M :6B5BR=ً@DFFDH)JAEIJZ:YLRl?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=iYI]@A٘A,gcA٭2p*=2C6+ 66>=>J=ً@@BFDD)FAEIF:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<ynA,[ρcA٭2=2=C6=i4>2 >a6FFI=ًDHJFHL)NBEINI:YPVk?TXXX Xə```I``ɘdid)d pY|Y|)  =昤A,cA٭2<2cC:: :ׇ6BۼBK=ًDDFFDH)J BEIJ:YPRun?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9)M+=Y]>오A,%ycA٭6I<6ӖC:; :6BД<BJ=ًDDFFDH)JBEIJ$:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=A,UcA٭2C=2CI4)4:G :6B-;FJ=ًDDJFHL)NBEIN\:YPRk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)= A,0cA٭&I<&ӖC.[ .66Ի6L=ً88:F8<)>BEI><:YDFl?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYp)v]l>A,sPdA٭2p*=2Cbs b6jh><j<ًllnFlp)r6BEIr:Ytzi?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=; A,xjdA٭24<2xCI4)44r rT6zzH=ً||~F|)=BEI0:Yl? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)m>=K!A,TdA٭2 =2Cb b 6%b<%G=ً))-F)1)5CBEI5:Y9Ek?AIII IəYYYIYYɘaia)i yYY)W=iYI]@A$2'A,.dA٭2~=2C: :ϋ6BBU=ًDDFFDH)JIBEIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=\-A, dA٭2 <2C6=i4:h :|6BBJ=ًDDFFDH)JPBEIJ0:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=D4A,6dA٭6<<6rZ >6FWFJ=ًHHJFHL)NVBEINY:YTVto?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=ex>ei>Rn:A,#dA٭"="ŮC* *'6F"=FJ=ًHHJFHL)N]BEIN:YTV\k?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=%VAA,eA٭2<2b/CI4)4:s :6B/FK=ًDDFFHH)JcBEIJ:YPRo?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=WGA,}veA٭2 =2C:C :\6B=BJ=ًDDFFDH)JjBEIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=iYIYjMA,iQ9eA٭6[#=6C>Z >6F<FJ=ًDHJFHL)NpBEIN1:YTVj?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxYx)=IۂG)AIfAiG=AUTA,,SeA٭2ۣ<2IC6=i6=:q :6BIBK=ًDDFFDH)JvBEIJ:YPRo?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYA)U/=cZA,meA٭2 =2C: :"6B=BJ=ً@DFFDH)J}BEIJN:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=]l>]p>YaA,eA٭2W<2}C4bb b$6jəjE=ًhlnFlp)rBEIr:Ytzm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M*=wgA,+eA٭6<6fyCI8)8ro r6zzH=ً||F ) BEI Z:Ym?!!! !ə)11I11ɘ1i9)A QYaYa)u@=$mA,eA٭2=2C4jy jw6 < I=ًF)BEI:Y)-?k?)111 1əIIIIIIɘIiQ)Q iYyY)M=iYIYntA,KteA٭2=2 Cb\ b̉6jҎ:jN=ًllnFlp)rBEIr:Ytz#k?x||| |ə   I  ɘi) YY)^= {A,QeA٭2~=2C6=i6p=:! :g6BBO=ًDDFFDH)JBEIJZ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=b򁙤A,^*fA٭6=6C>> >6F݋FJ=ًHHJFHL)NBEINZ:YTV"l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =]{>Y~A,q"fA٭"<"hC*A *>6FFRFJ=ًHHJFHL)NBEINU:YTVvm?TXXX Xə   I  ɘi) )Y9Y9)M+=QGA,;fA٭"=" CI$)$*% *6~<~C=ًF ) BEI :YY]#k?Yaaa iəqqI阙ɘi) YY)=(/A,UfA٭"<"F_C*0 *D6R RP=ًPTVFTX)ZBEIXY\bn?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y)Y1)]5=iYIYXA,ofA٭&=&ջC.4 .6%l=%B=ً))-F)1)5BEI5Z:Yj? əI阹ɘi) 1YAYA)U= i C1EA,fA٭"=i"=&^ &6ًpprFpt)vBEIvN3:Y||| ÎGə))1IAI1AɘIi}=ii) YY)=kA,RfA٭"r<"BC&t &-6NR<ًPPVFTX)ZBEIZ:Y\^sp?`ddd dəhlAIIIɘIiI)Q iYY)\=]l>]l>qA,0+fA٭"<"cC&o &6Nȝ<RJ=ًPPVFTX)ZBEIZ:Y\^un?``dd dəhllIllɘli|) Y)Y))m=|A,`fA٭&[#=&CI()((bm bƊ6*=D=ً   F )BEI:YAEj?AIII IəyyyIy阁ɘi) YY)U=A,]fA٭"<"hCRq R6r1 rL=ًttvFtx)zBEIzg:Y!%vm?!))) )əYYYIaaɘaii)i YY)z=iaIa ™A,{ gA٭"2="zC$PPZ<ZM=ً\\^F\`)bBEI`Ydjj?hlll lə111I11ɘ1iA)A YYiYi)}D=/șA,$gA٭2I<2ӖC6=i6p=bS bG6jjH=ًllnFlp)rBEIr$:Yxzl?x||| |ə   Iɘi) 1YY)e= ΙA,y>gA٭"m=&MC*F *62}<6Q=ً446F8<)>BEI>Z:Y@Bk?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<]t>]{>ՙA,oKXgA٭6<6F_C>X >6F FH=ًDHJFHL)NBEIN-:YPRn?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=ۙA,&rgA٭25=2CI4)4:6 :6B_=BK=ًDDFFDH)JBEIJ:YPRh?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)m<=♤A,gA٭"="C*( *Ά62T2L=ً446F48):CEI: :Y@B@j?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)nKBH=ً@@BFDH)J CEIJZ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<1A,gA٭2=2=C6=i6=:J :È6R ;RH=ًPTVFTX)ZCEIZ:Y\bk?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y )%=I;G)Ii-=)A,gA٭2<2ZC:n :Պ6BBL=ً@DFFDH)JCEIJZ:YLR>l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d 9YIYQ)]5=]l>]i> CA,ngA٭22=2zC6w 6Y6>zR<BJ=ًDDFFDH)JCEIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=+A,K hA٭2ۣ<2ICI4)4:o :6B<&BJ=ًDDFFDH)J%CEIHYPRo?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)=T A,%$'hA٭6<6fyC8ru r<6-77<-@=ً)15F19)=,CEI=:YIMm?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q YY)]=iYIY<A,@hA٭2&=2?Cnn nՊ6vu%=vN=ًtxzFx|)~2CEI~},:Yi?   ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e9=gA,ZhA٭2=2 C6=i6a=4ry rw6zQzJ=ً||~F|)9CEI:Y#k?aaa aəqqqIqqɘyiy) YY)c=.A,ԵthA٭2C=2Cbk b6%%G=ً))-F)1)5?CEI5:YAEk?AIII IəYYYIYaɘaia)i YY)=]t>Yy#A,ŐhA٭6<<6rf >_6F]FU=ًDHJFHL)NECEINS.:YPRto?TTXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|) =7)A,@lhA٭2W<2}CI4)4:Q :*6B<BK=ًDDFFDH)JLCEIJ:YPRm?PTTT Xə\ Iɘi) 1YAYA)M.=0A,FhA٭6 =6C>W >6J<JI=ًHLNFLP)RRCEIR<:YXZk?X\\\ \ədhhIhhɘhil)l xYY) =iYIY:6A,"hA٭2[#=2C:s :6><BK=ً@@FFDH)JYCEIJ :YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=U` >6FFI=ًHHJFHP)R_CEIR:YTVwl?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =9 i= CI fG) I Ai = Q Q -CA,iA٭"!%="C*T *V62I<2M=ً446F48):fCEI::Y@Bi?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T )Y9Y9)M*=]l>YXIA,)iA٭2Ɯ<2@C6R 696>TBI=ً@@BFDH)JlCEIJ:YLNWo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<PA,mCiA٭2=2CI4)4:W :6B_3=BJ=ًDDFFDH)JsCEIJN:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=WA,'l]iA٭&G=&0C.H .66S;6L=ً88:F8<)>yCEI>:YDFyj?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl)vY_'qA,iA٭6~=6Cry rw6zzK=ً||~F|)CEI:Yl? ə)))I11ɘ1i1)9 IYYYa)m==QwA,iA٭2=2=CI4)4:\ :̉6B4Z;BR=ًDDFFDH)JCEIJ:YPRk?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYA)U0={}A,iA٭2 =2C:a :6BOBJ=ً@DFFDH)JCEIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iYIYvcA,#hjA٭2.<2VlC6c 636>BJ=ًDDFFDH)JCEIJ:YPR >6FL=FI=ًHHJFHL)NCEIN:YTV i?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =uuA,dFjA٭28=2C:E :y6BR;BK=ًDDFFDH)JCEIJ:YPRh?PTTT Tə\ I  ɘ i) )Y9Y9)M+=IG)AI1i=A]l>]l>A,@_jA٭2-=2C6[ 66>һBK=ً@@BFDH)JCEIJ:YLN^i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=ɝA,yjA٭2^<2-CI4)4:; :6B=BJ=ًDDFFDH)JCEIJ0:YPR[l?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=A,ljA٭"="C*H *6B<BJ=ًDDFFDH)JCEIJ:YPRj?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iYIY۪A,׊jA٭2tA=2C6W 66>D<BK=ً@@BFDH)JCEIHYLN&h?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=PñA,djA٭2W<2}C6=i44rm rƊ6zWzC=ً||~F)1)5CEI5=R:YAEm?AIII IəYYaIaaɘaii)i YY)Y=A,@jA٭"<"F_CRg Rn6vvK=ًxxzFx|)~CEI~:Y  n?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYY)o=]t>]>A,LjA٭2=2C4bu b<6j)=jL=ًllnFlp)rCEIr:Ytzj?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=ĚA,nkA٭&<&7RCI()(b[ b6j"jJ=ًllnFlp)rCEIr$:Yxzn?x|| ə  Iɘi) 1YAYA)M.=)˚A,k.kA٭2z<2VC:K :ш6B:BP=ً@DFFDH)JCEIJ:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d IYYYY)e:=iYI]AAҚA,HkA٭2'<23C6M 66>T BJ=ً@@BFDH)JCEIJg:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=e<ؚA,?bkA٭2<2+C6=i6=:> :6B BJ=ًDDFFDH)JCEIJ$:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=eޚA,c|kA٭6<6cC>O > 6FHc<FJ=ًHHJFHL)NDEIN:YTVun?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =]p>iimC]i>ÎG)Ii==9M嚤A,>kA٭2VO<2B:A :>6>SʼBK=ً@@FFDH)JDEIJ:YLNq?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M.=w뚤A,kA٭2<2C:N :6B*=BJ=ًDDFFDH)JDEIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)=_A,{kA٭2 <2ÉC:_ :6>iBJ=ً@@FFDH)JDEIJ:YLN=m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zl >6F;FJ=ًHHJFHL)NDEIN:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =sA,?kA٭2=2=C:h :|6B<BK=ًDDFFDH)J!DEIJ:YPRk?PTTT Tə\ I  ɘ i ) )Y9Y9)M*=A,lA٭" <&ÉC*=i*=(bS bG6 Tk B=ًFI)M(DEIM:YY]=m?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) YY)b=]l>Y A,a1lA٭2<2F_CbE by6 R J=ً F).DEIU:Y!-n?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iYY)=~A,[?KlA٭65,=6C8rR r96zK=zL=ًx|~F|)5DEIZ:Y zi? ə)))I))ɘ1i1)1 IYaYa)m==%A,elA٭2~=2CI4)4n0 nD6v ʼvK=ًxxzFx|)~;DEI~$:Y l?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=iYIY9A,s~lA٭<hCM 6&o&U=ً((*F(,).ADEI.\:Y46vm?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<9%A,ϘlA٭2<2ZC:g :n6B=<BG=ً@DFFDH)JHDEIJ:YLR>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=,A,lA٭6<6C:=i8>u ><6FċFJ=ًHHJFHL)NNDEIN:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=Y]p>I G) I i 2A,lA٭<8C 6&~&N=ً((*F(,).UDEI.]:Y46o?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y)-=)&9A,_lA٭"(="mC* *6Fc=FF=ًHHJFHL)N[DEINs:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y)  =@A,6;mA٭"~="CI$)$*w *Y66Ṽ6L=ً88:F8<)>bDEI>:YDFl?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)rhDEI>:YDFi?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v<bLA,3mA٭"p*="C* *06FP;FH=ًHHJFHd)foDEIf<:Yhji?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=#JSA,-MmA٭2<2C6=i6=: :6B{BK=ً@DFFDH)JuDEIJZ:YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=]t>]l>EtYA,YgmA٭2^<2-C4b b96 I; B=ً F)|DEI0:Y!-[l?)111 1əIIIIIIɘIiQ)Q YY)=\`A, mA٭2=2Cb b06jf<jN=ًllnFlp)rDEIrZ:Yxz@j?x||| |ə   I ɘi) 1YAYA)U/=hfA,1^mA٭2<2fyCI4)48r rč6zAzH=ًx|~F|)DEI:Y  m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iYIYolA,8mA٭2^<2-Cb b6%q<%G=ً))-F)1)5DEI5:YAE[l?AIII IəYYYIaaɘaia)i YY)X=ØsA,mA٭"2="zC*c *36F5o<FT=ًHHJFHL)NDEIN<:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=wyA,RmA٭&=*C*=i(2^ 26V>VH=ًXXZFX\)^DEI^s:Y`f"l?dhhh həpppIppɘpit)t YY)-=]l>Y=A,6nA٭"Ɯ<"@CI$)$*l *622M=ً446F48):DEI:Z:Y@BWo?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r<BO=ً@@FFDYHJ$j?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<]t>]>"A,nA٭2X =2C:t :-6B?RBJ=ًDDFFDJ)JDEIJ?YPRxk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=LA,ȷnA٭004b bk6ًhhnFlp)rDEIr?Ytxx||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=4A,MnA٭2<2CI4)4b bN6jj<ًllnFlp)rDEIr>@Ytzwl?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)IiYIY^A,|~nA٭R R66ً   F )DEI}@Y!!!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYq)}G=>GA,\oA٭2~=2Cbn bՊ6j5 ;j<ًllnFlp)rDEIr5@Yxzl?x||| |ə   I ɘi) )YY)d=rǛA,q<oA٭=C"=i"=&X &6]8<]B=ًYaeFai)mDEImP@Yquj?y əIɘi) )Y9Y9)=]l>]t>v͛A,9oA٭"<"fyC*B *M6RaRW=ًPTVFTX)ZDEIZEi@Y`bm?`ddd dəlppIppɘpit)t YY)%=IG)Ii  ԛA,RoA٭"5,="C*d *B6n&,=~G=ًF ) DEI @Y=zi?9AAA AəQQQIYyɘyiy) YY)=fڛA,loA٭"<"CI$)$&e &P6NPRN=ًPPVFTX)ZDEIZ|@Y`b!m?`ddd həllpIppɘpiy) YY)=iYIYᛤA,oA٭"="=C&c &36Rc<RJ=ًPTVFTX)ZEEIZj@Y\^k?`ddd dəhl|I||ɘ|i) YYiYi)=p盤A,$oA٭>=BCFm FƊ6VƋ;VJ=ًXXZFXl)n EEIn@Ypv?k?txxx xə!!!I!!ɘ!i))1 aYY)[=훤A,WoA٭"4<"xC&=i&=((bXsfI=ًddfFhl)nEEInm@Y9El?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYY)U=]x>]l>A, 4oA٭" <"C&y &w66;6P=ً88:F8@)BEEIB@YDFm?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<A, oA٭2<2C:v :K6BQBI=ًDDFFDH)JEEIJ@YLRZm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)=A,!pA٭2<2CI4)44rm rƊ6z'KzC=ًx|~F|)$EEIa@Y  m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iYIY A,a!pA٭2=2CbU be6%=%G=ً))-F)1)5*EEI5@Y9E@j?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYY)W=b7A,;pA٭2X =2C4bL b6jEjO=ًllnF ) 1EEI J@Yxk?!!! )ə119I99ɘAiA)A YYiYq)}F=A,JzUpA٭"<"F_C&=i&p=RU Re6ZZL=ً\\^F\`)b7EEIbtAYhjn?hlll lətttIttɘtix)x YY)-=]>]>IA,WopA٭&=?C"F "6*7B=*Q=ً,,.F,0)2=EEI2AY8:i?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`)f<p1"A,2pA٭6 <6C>S >G6FFG=ًHHJFHL)NDEEINNAYTVm?TXXX XdifCəlt|I|ɘI%fGi1)9IQ)IiV= YY)e=[(A, pA٭2<2ZCI4)4:e :P6B*;BK=ً@DFFDH)JJEEIJAYLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i)! 1YAYA)U0=iYIY3.A,pA٭8=Ca 6&=&N=ً((*F(,).QEEI.AY46h?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<m5A,epA٭2!=2C:I :6B_BG=ًDDFFDH)JWEEIJ!AYPR$j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=;A,pA٭&I<&ӖC*=i*=.H .6FZFJ=ًHHJFHL)N^EEIN((AYTVl?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y)  =]t>]i>~BA,%x qA٭!=CV s6&<&N=ً((*F(,).dEEI.~.AY46$j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H YY!)-=9HA,S$qA٭2r<21B:` :6BGBG=ً@DFFDH)JkEEIJ5AYLR8r?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)e9=TNA,.>qA٭"="CI$)$*g *n62=2L=ً446F48):qEEI:x;AY@B@j?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \YdYh)n=ً)15F19)=xEEI=XBAYIMo?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YY)\=[A,qqA٭"6="CRC R\6v=zN=ًxx~F|))-~EEI-HAY1=h?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a qYY)R=.bA,qA٭"W<"}C&=i&a=(bE by6jGjL=ًhlnFlp)rEEIrOAYxzm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=]x>]p>ZhA,gqA٭2=2CfY f6  = G=ً F)EEIUAY!-@j?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=s!oA,lvqA٭"X ="C*w *Y62bK2U=ً446F48):EEI:[AYXZxk?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY)=I,G)IiEh=AE vA,UQqA٭2P<2'ECI4)4:r :6BBH=ًDDFFDH)JEEIJPbAYLR;o?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYQ)]5=iYIYe3|A,w,qA٭2<<2r1E=>J=ً@@BF@D)FEEIF>oAYLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=hEA,&rA٭6<67RC:=i:=>W >6F.FJ=ًHHJFHL)NEEINuAYTVn?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=]l>]l>V-A,'@rA٭G=0CN 6&2=*N=ً((*F,0)2EEI2|AY46yj?888< <ə@DDIDDɘDiH)H TY|Y|)  ={WA,_ZrA٭2<2hC:O : 6BBG=ً@DFFDH)JEEIJPAYLRvm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,vtrA٭" ="kCI$)$*W *62N<2L=ً446F48):EEI:AY@Bk?@DDD HəPPPITTɘTiT)X `YhYl)rYA,rA٭2C=2C4bt b-6 N G=ً F)EEIAY!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YY)}=ϼA,MrA٭2X =2Cbg bn6j;jN=ًllrFpt)vEEIv̔AYxzxk?x ə Iɘi) 1YAYA)U/=U g=iQ I fG) I i V= ÜA,sA٭2W<2}CI4)4:s :6N<NN=ًPPRFPT)VEEIVAY\^m?\``` `əhhhIllɘlil)p xY Y )=iYIYɜA,Xr)sA٭2 =2kC:w :Y6B<BL=ً@DFFDH)JEEIJ,AYLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQ)]6=МA,MCsA٭&NJ=&C.s .66=6L=ً48:F8<)>EEI>aAY@Fg?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYl)r< ֜A,4.]sA٭. =.kC2=i06] 6ډ6>>I=ً@@BF@F)FEEIFZ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=]l>YݜA,wsA٭2=zCV s6&;&N=ً((*F(,).EEI.A;YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=䜤A,ސsA٭" ="kC*H *6FͻFF=ًHHJFHP)RFEIR:YTVk?XX\\ \əIɘi!)! 9YIYI)U2=/ꜤA,йsA٭"B<" uCI$)$*] *ډ66¼6L=ً88:F8<)> FEI>:YDFn?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYl)r[ >6FFG=ًHHJFHL)NFEIN'[:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=kA,8KsA٭2<6F_C6=i6=8r= r6zNzD=ًx|~F|) FEI:Y  n? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=]x>YyTA,E)tA٭=CR_ R6vP=vK=ًtxzFx|)~&FEI~:Y j?  əiiiIiqɘqiq)y YY)`=~ A,,tA٭2 =2kC4r r6zzJ=ً||~F|)-FEI:Yk? !ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=eA,]i>*A,0ItA٭6=6C> >6F=:FJ=ًHHJFHL)NMFEINq:YTV?k?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =1A,p$tA٭"=" C* *č6F):FJ=ًHHJFHL)NSFEINI:YTV#k?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tYYYa)m==7A,vtA٭"<"pCI$)$*} *622M=ً446F48):ZFEI::YA,tA٭2<6fyC:M :6B ;FH=ًDDJFHL)N`FEINv\:YPRm?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=DA, uA٭2<2C:Q :*6Nb ;NI=ًPPRFPT)VgFEIV:Y\^m?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=#KA,ɐ.uA٭2=2ջC6=i6=:l :6B<BL=ً@DFFDH)JmFEIJZ:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` AYQYQ)e7=YYRA,kHuA٭2<2C4bo b6 ɼ B=ً F)tFEI0:Y!-Zm?)111 1əI阑ɘi) YY)t=,XA,IbuA٭2=2CbQ b*6@< J=ً  F){FEI:Y!%"l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=@V^A,%"|uA٭:2=:zCI<)<eA,DuA٭2[#=2CjK jш6  < I=ًF)FEI<:Y)-j?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)J=hkA,bگuA٭":<"B*H *6FFS=ًHHJFHL)NFEIN:YTVUq?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=0PrA,гuA٭2<2gC6=i4:8 :6Bv<BK=ً@DFFDH)JFEIJ:YLNXn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=]p>]p>zxA,.uA٭6X =6C>C >\6F<FI=ًHHJFHP)RFEIR:YTVxk?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =~A,juA٭2<6C:A :>6B$BK=ًDDFFDH)JFEIJ0Q:YPRwl?PTTX Xə   I ɘi) )YAYA)M-=ZA,cEvA٭"<"KCI$)$*V *s6FFJ=ًHHJFHL)NFEIN_/:YTVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iYI]AAA,"1vA٭2=2C6K 6ш6>=;BK=ً@@FFDH)JFEIJg:YLN"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=hA,JvA٭6=6 C>I >6F<<FJ=ًHHJFHL)NFEIN'[:YTV#k?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)={ȘA,dvA٭24<2xC6=i4:G :6B܃BK=ً@DFFDH)JFEIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)M.=]t>]l>򞝤A,~vA٭P<'EC_ 6*ü*M=ً,,.F,0)2FEI2s:Y8:;o?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`)f<ۥA,vA٭2<2C4bq b6j<jB=ًhlnFlp)rFEIr:Yxz!m?x||| |ə   I  ɘi) )YAYA)M-=A,gvA٭6=6CI8)8rs r6z<zH=ًx|~F|)FEI0:Y j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iaIe@AA,8IvA٭&'<*3CIB^G)LPIXi=N =6@A=ًF)FEI:Yo? əIɘi) YY)=A,vA٭2=2=Cb; b6 =$= S=ً F)FEIU:YQUk?QYYa aəiiqIqqɘqiy)y YY)`=@A,vA٭"l<&;C*=i*=.M .626U=ً44:F8<)>FEI>.:Y@Bm?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<]l>]i>(ƝA,wA٭6<6fyC>a >6F PFH=ًHHJFHL)NFEINX:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=R̝A,3wA٭"C="C*i *62<2M=ً446F48):FEI:Z:Y@Bk?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T !Y1Y1)E&=:ӝA,MwA٭2G=20CI4)4:o :6Ba<BH=ًDDFFDH)JFEIJ:YPRyj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=iYIYPeٝA,hgwA٭2 =2kC6h 6|6BA/BJ=ًDDFFDH)JFEIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)|LA,BwA٭6<6ZC>f >_6FѻFJ=ًHHJFHP)RGEIR<:YTV>l?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =9w杤A,wA٭2I<2ӖC6=i4:` :6>!SBK=ً@@FFDH)JGEIJN:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘi!)! 9YIYI)U2=]p>]l>ˠ읤A,QwA٭5=Cl 6&=&N=ً((*F(,).GEI.j[:Y46h?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)b<A,wA٭"C="C*r *6FFF=ًHHJFHL)NGEINg:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =A,%wA٭&<&CI()(,``C=ً   F )GEI:Yy}wl? əI阙ɘi) YY)=iYIYiA,:xA٭ <ÉCZV Zs6H=ً!!%F!))-#GEI)YY]=m?Yaaa aəI阙ɘi) YY)x=iCIG)!IAiy=A,gxA٭"2="zC$R^ R6r<rN=ًttvFtx)z)GEIzZ:YIMj?IQQy yəI阉ɘi) YY)-= A,lA6xA٭"B<" uC&=i&a=RZ R6rrrJ=ًttvFtx)z/GEIz0:Yn? əI阱ɘi) YY)=]l>YiA,PxA٭"<"C*d *B6RV<RN=ًTTVFTX)Z6GEIZ$:Y`bl?`ddd də||Iɘi)  !Y1Y1)e7=A,ixA٭"m="MC*n *Պ66΅<6N=ً88:F8\)^l >6ًDDJFHL)NVGEIN/:YPPTTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=]t>YO:A,=xA٭2<2C:[ :6BSB<ً@DFFDH)J\GEIJ:YLRZm?PTTT Tə\\\I ɘi) 1YAYA)M,=7AA, yA٭2D=2BC44>V=BJ=ً@@FFDH)JcGEIJN:YLNg?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=aGA,wyA٭2l<2;CI4)4:E :y6B6_BJ=ًDDFFDH)JiGEIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)|iYIYHMA,8yA٭6[#=6C8r` r6-G=-@=ً))5F19)=pGEI=:YAEj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=I ,G) I i5 =1 sTA,KRyA٭"<"7RCRZ R6"CM=ً  F )wGEI:Y!%n?!))) )əAAAIIIɘIiI)Q iYyYy)K=5ZA,˄lyA٭2=2C6=i6p=4rV rs6zn=zK=ًx|~F|)}GEI$:Y  ?k? əqqqIqqɘyi) YY)d=]l>YaA,_yA٭ =CRi R6vvK=ًxxzFx|)~GEI~:Y  k?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYY)e:=5gA,;yA٭6<6F_C>s >6FFQ=ًHHJFHL)NGEIN(:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=mA,yA٭"e<"MCI$)$*p *6r{rE=ًptvFtx)zGEIz:YY]o?Yaii iəqyyIyyɘyi) YY)f=iYIY1tA,wyA٭" <"C&r &66ǣ<6R=ً88:F8<)>GEI>:YDFm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYy)J=zA,yA٭" ="kC*w *Y62_d<2K=ً446F48):GEI::Y@Bk?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T YY)%=ӁA,zA٭&<&hC*=i*=.` .666J=ً88:F8<)>GEI>0:YDFvm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)r<]x>]x>A,w!zA٭,A<BH 6&z&L=ً((*F(,).GEI.%:Y469q?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H YY)-=(A,B`;zA٭"~="C*] *ډ62L=2I=ً046F48):GEI::Y]p>wA,}zA٭C=CRI R6b<fJ=ًddfFhl)nGEInI:Ypvk?txxx xəIɘi )  !Y9Y9)E(=^A, zA٭"="CVN V6ZS<^K=ً``bF`d)fGEIf:Ylnj?pttt tə|||I|ɘi)  Y)Y1)=$=)A,B^zA٭"="=C*J *È62G42P=ً046F48):GEI::Yn?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j<ȞA,${A٭<"C&[ &62<2J=ً046F48):GEI:Z:YGEI>/:Y@B?k?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T YY)%=]x>Y2՞A,W{A٭l<;C=i3 p62;2J=ً446F48):GEI:F-:Y@Bm?@DDD HəLLPIPPɘPiP)T iYyY)M=۞A,ۤq{A٭"<"fyC*H *6bELbD=ًddfFdh)jGEIj;Ym?   əyyI阁ɘi) YY)=➤A,׆{A٭<pC&K &ш66?6P=ً48:F8<)>HEI><:Y@B n?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)=%=iYIY螤A,a{A٭<gCI ) &m &Ɗ659=ًF) HEI:YXn? əIɘi) YY)= A,:{A٭" ="C&c &36NI<R[=ًPPVFTX)ZHEIZ:Y`bk?`ddd dəAIIIIIɘIiQ)Q YY)o=IEG)aIyi=(A,{A٭" ="]C$bV bs6%Z<%B=ً))-F)1)5HEI551:Y]j? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)=]l>]i>$A,{A٭"<"C"=i RI R6rLrO=ًptvFtx)zHEIz:Y!%m?!))) )ə999IAAɘAiy) YY)=3 A,e |A٭"(="mC$R* R6=H=ً   F )%HEI;YIMi?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YY)=H6 A,Y&|A٭"<"CRI R6&ͼ==ًF),HEIg:Ywl? ə9I99ɘ9iA)A YYiYi)=iYIY1A,~@|A٭"<"7RCI$)$*R *96~pϼ~Z=ًaaeFai)m2HEIm:Yy}n?y əIɘi) Y)Y))==!KA,eZ|A٭=ŮC&B &M6NQ=NP=ًPPRFPT)V8HEIV:Y\^\k?\``d dəIɘi!)! 9YIYI)}F=xrA,5t|A٭"]<"2C*L *6>,Y>M=ًpprFpt)v?HEIv:Y|~p?| əIɘi)! 1YAYI)U0=mt>mp>YZ#A,,|A٭"<"ZC&=i$((rk<rD=ًptvFtx)zEHEIzZ:Yy}n?y əI阙ɘi) YY)=u)A,>|A٭".<"VlC*A *>6fF;fL=ًhhjFha)eLHEIe :YquU>IA,0)}A٭"<"C&=i&=(bE by6  D=ً F)lHEIs:Y!%l?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I yY)=!PA,C}A٭"<"CR\ R̉6r ;rM=ًttvFtx)zsHEIzZ:Y!%wl?!))) )əYYaIaaɘaia)i Y))]=VA,S\}A٭&=& C(bI b6%$N<%F=ً))-F)1)5yHEI5N3:Y#k? əI阹ɘi) Y)=iYIYZ]A,v}A٭"~="CI$)&@ARR R96s K=ً!!%F!))-HEI-s:Y9=l?9AII IəQYYIYYɘYia)a Y )=- dA,M}A٭bi>'qA,}A٭&W<&}C*=i*=.k .6F*FL=ًHHJFHL)NHEIN<:Ym?    əIɘ!i!)) 9YI)g=RwA,|}A٭>(=>mCJi J6n=nE=ًpprFpt)vHEIv$:Yi?!)) )ə1YYIYYɘYia)a Y)y={}A,}A٭"d<" C*] *ډ6FǍFP=ًHHJFHL)NHEINI:YTVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|)m;=iIAAncA,h~A٭<BI)4 6&2&N=ً((*F(,).HEI.:Y46q?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<fA,|B,~A٭2=2C:, : 6B=BG=ًDDFFDH)JHEIJ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=vA,%!F~A٭" <"ÉC*D *j62¼2L=ً046F48):HEI::Y@B=m?@DDD DəLLpIttɘtit)x Y)%=I))IAiu=qt>l>A,_~A٭ =kC=i=X 6&Q<&L=ً((*F(,).HEI.:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<ɝA,y~A٭2<2Q"C4rW r6-'-==ً))5F19)=HEI=I:YIMp?IQQQ QəI阱ɘi) Y)=A,%~A٭2<2gCbg bn6j(<jP=ًllnFlp)rHEIr:YtzXn?x||| |ə   I  ɘ i) )YA)M,=iI@A۪A,~A٭25=2CI4)6?A4ry rw6zT=zH=ًx|~F|)HEI0:Y  h? ə!))I))ɘ)i1)1 QYa)m==ñA,bf~A٭"=" CRz R6vvK=ًxxzFx!)%HEI%:Y15#k?1999 AəIIQIQQɘQiQ)Y qY)N=A,FA~A٭2<2ZC>m >Ɗ6F4FP=ًHHJFHL)NHEIN:YTV>l?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYx)=>i>A,q~A٭2m=2MC6=i4:a :6BpA<BK=ًDDFFDH)JHEIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=ğA,YA٭2J3=2}C:B :M6V<VH=ًXXZFXt)vHEIv:Yx~ i?| əIɘi)! 1YA)U/=+˟A,.A٭="C&: &ׇ6N.NK=ًPPRFPT)VHEIV:Y\^"l?`ddd dəhllIllɘli)  Y)w=iIҟA,ͭHA٭<gCI)P 6&&P=ً((*F(,).HEI._/:Y46Xn?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYX)b<;؟A,bA٭6C=6C>` >6F<FF=ًHHJFHP)RHEIRU:YTVk?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|)  =eޟA, d|A٭2e<2MC:{ :6BBK=ًDDFFDH)JIEIJ:YPRo?PTTT Tə\\Iɘi) Y) =x>yi}CIG)I i= =9 M埤A,>A٭"="C&=i&=*s *6F%=FJ=ًHHJFHP)RIEIR:YTVj?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|)=w럤A,3A٭25,=2C:y :w6BS<BK=ًDDFFDH)JIEIJg:YPRzi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=_A,AA٭6I<6ӖC8rn rՊ6z%zC=ًx|~F|)IEI<:Y  l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=iIyA,A٭C=CI)RR R96Z;ZN=ً\\^F\x)zIEIzs:Y|~k?|  əIɘi!)! 9YI)U2= A,A٭2y<2C8rb r$6='=B=ًAAEFAI)M!IEIM:YY]Vp?Yaaa iəqqyIyyɘyi) Y)d=A,A٭Nu N<6ًqy}Fy)(IEIN:Y ə  I  ɘ i))) AYQ)=p>>^ A,,c1A٭"X ="C&=i&=*O * 6R<R<ًTTVFTX)Z.IEIZ$:Y`bxk?`ddd dəlllIllɘpip)t Y)%=A,b >$6F<FF=ًHHJFHP)RHIEIRs:YTVk?TXXX \ədddIddɘdih)h tY|)  =A,A, A٭. <2ÉC:T :V6vAnvD=ًxxzFxY)]OIEI]:Yae=m?aiiq qəyI阁ɘi) Y)={>i>2A,̀A٭l<;C=iV s6vRzK=ًYeFImuGq)Ii=)VIEI:Y!%m?!))1 1ə99AIAAɘAiI)I aYq)=Z'9A,d怒A٭" <"C&W &6RƲ;RN=ًTTVFTX)Z[IEIZ:Y`bm?`ddd də|||I|ɘi)  !Y1)}=N@A,<A٭&=&C.] .ډ6FX <FL=ًHHJFHL)NbIEIN:Ypr"l?pttt tə|yI阁ɘi) Y)=iI8FA,A٭"4<"xCI$)$(bu b<6ʻC=ً   F )hIEI:Yael?aiii qəyyI阁ɘi) Y)=bLA,3A٭"l<";CRq R6rrL=ًttvFtx)zoIEIz:YIMm?IQQQ QəI阉ɘi) Y) =JSA,MA٭" ="C$bP b6<H=ً   F )uIEIZ:Yk? əI阱ɘi) Y)=%p>!4tYA,gA٭ =]C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault"=i"a=RT RV6]]<]E=ًaaeFai)m|IEImN:Yy}]j?y əI阙ɘii)i Y-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)=i]`A,ʇA٭X ="CuPowering down)q qiqIqօR օ96>3=ًF)IEIZ:Y)5xk?1999 9əIiiIiiɘiiq)q IYY)>fA,'kA٭<C&@ &06N׼Ny=ًPPRFPT)VIEIV:Y\^m?\``` `əhh9I99ɘAiA)A YYi)=iI@AǰlA,\:A٭"P<"'ECI$)$*: *ׇ6lC=ً!!%F!))-IEI-0:Y;o? əIɘi) Y % ZClearing failed state for component DVL_micro1 )u=ܚsA,ρA٭<ZC*A *>6B<BU=ً@DFFDH)JIEIJ:Y`b>l?`ddd hə|Iɘi )  AYy)J=yA, 聒A٭"<"ZC*@ *068=ًF)IEI:Yn?!!) )ə119I99ɘ9iy) Y)=>l>yA,5A٭" ="C&=i&=&K &ш6N&<R^=ًPPVFTX)ZIEIZZ:Yxzk?x| ə Iɘi)y Y)a=iCI,G)-AIEAi15AԆA,A٭"=" C*F *6b;bH=ًddfFdh)jIEIj;Y#k?    əyyI阁ɘi) Y)=A,w6A٭" ="kC&T &V6NЍRM=ًPPVFTX)ZIEIZ:Y\^k?\``d dəhhlIllɘli9)A QYa)uA=iI瓠A,`PA٭&_:=&2CI()(.? .!6N<RJ=ًPPRFTX)ZIEIZ:Y\^h?\``d dəhhlIllɘli9)A QYi)qA,=jA٭ <"ÉC$R6 R6~2~D=ًF ) IEI g:Y=m?!!! )ə199I99ɘ9iA)A YYi)V=A,A٭>.<>VlCr_ r6Ul]E=ًF)IEI0:Y$A,A٭<7RC&=i&p=$bQ b*6U»U;=ًYY]FYa)eIEIeZ:Yqun?qyyy yəI阑ɘi ) )Y)>MA,FͷA٭"<"hCRS RG6]Tw<]\=ًaaeFai)mIEIm:Yy}vm?y əIɘi) yY)=5A,LтA٭"<"pC*^ *6nKۻnS=ًpprFpt)vIEIvg:Y|~ n?|aaa aəqqqIqqɘyiy) Y)b=iI^A,낒A٭"^<"-CI$)$*a *66i<6R=ً88:F8<)>IEI>0:YDF[l?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYl)r<FA,YA٭2 =2kC: : 6B;BI=ًDDFFDH)JIEIJ :YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=pǠA,4A٭6<6C> >?6F.FJ=ًHHJFHL)NIEIN-:YTVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=t>p>Ś͠A,9A٭<C=i=~ 6& &N=ً((*F(0)2IEI2:Y46m?4888 <əDDDIDHɘHiH)L TY)-=I G) ZAI Ai% =% ZA1ԠA,kRA٭"="ŮC*p *6F{<FF=ًDHJFHL)NIEIN:YPV\k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=۬ڠA,mlA٭2I<2ӖC:v :K6BNABK=ًDDFFDH)JIEIJZ:YPRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=iI9ᠤA,A٭p*=CI)  62<2L=ً446F48):JEI:N:Y@Bi?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `Yh)n<砤A,|A٭2~=2CBl B6FGJH=ًHHNFLd)f JEIf:Yhnl?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y))5 =A,WA٭2<2KC4bw bY6jZ jF=ًhlnFlp)rJEIr$:Ytzl?x||| AəIQQIQQɘQiY)Y qY)Q=l>l>A,2ԃA٭=ջC=i=Rp R6Z<ZL=ً\\^F\`)bJEIb:Yhjj?hlll lətttIxxɘxix)| Y!)-=A, A٭2<<2r>)IA,VoA٭" <"C&=i$*k *6B, BJ=ًDDFFDH)J>JEIHYPRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYx)~=0"A,0A٭2G=20C:g :n6Bo<FJ=ًDDFFDH)JDJEIHYPRyj?PTTX Xə  I  ɘ i) )YA)M-=iI=HG)QImZAi=[(A, A٭2<2C:` :6BBJ=ًDDFFDH)JJJEIJ:YPRZm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=iI2.A, 缄A٭&P<&'ECI()(.- .66*6L=ً88:F8<)>QJEI>-:Y@F;o?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYl)r<m5A,քA٭&.<&VlC.+ .6V<VF=ًXXZFX`)bWJEIb:Ydfg<BM=ً@@FFDH)J^JEIJg:YLjl?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!)-=t>l>BA,lx A٭2C=2C6=i6=4r^ r6za<zC=ًx|~F|1)5eJEI53:YAEk?AIII IəYYYIaaɘaia)i Y)V=3HA,S$A٭2<2CrQ r*6-#-G=ً))5F19)=kJEI=:YIMl?IQQQ QəI阱ɘi) Y)=MNA,.>A٭2m=2MC4b? b!6j<jP=ًllnFlp)rqJEIr:Yxzk?x||| |ə   I ɘi) )Y9)M+=iI@UA, XA٭<F_CI)R8 R6Z ZL=ً\\^F\`)bxJEIb:Yhjn?hlll lətttIttɘxix)x Y!)-=[A,qA٭"<"C*^ *6b?<bI=ًddfFdh)j~JEIj:YZm?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)u@=bA,例A٭"4<"xC*j *6r;rH=ًttvFx|)~JEI~:Yl? əIɘi)  Y)>%x>%p>&hA,𢥅A٭=C&=i$&} &6F%<FP=ًHHJFHL)NJEIN:YTVj?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=$oA,A٭ =]C*x *h6>;FK=ًHHJFHX)ZJEIZ5;Ydj]j?h əI阩ɘi)Q yY)=IJG)I1im=i vA,YPمA٭"<"ZC*\ *̉6F甼FJ=ًHHJFHL)NJEIN:YTV>l?TX\\ \ə1I11ɘ9i9)A yY)=i!I!;3|A,+A٭B< uCI)G 6BgBK=ًDDFFDL)NJEINo:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdi|) Y)E=A, A٭"l<";C*I *6R;RH=ًXXZF\d)fJEIf:Yxzm?x||| ə  I!ɘ!i))1 QY) >]EA,&A٭%J3=-}C]-HFailed to initialize within timeout.1 --5(Communications Fault=O = 6M*=M@=ًQQUFQY)]JEI]:Yim i?iqqq qəI阁ɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)k=t>-A,3@A٭"="ŮCuPowering down)q qiyIy}=i}=鳁T V6= =/=ًAAEFAI)MJEIM:YY]\k?Yaaa aəqqqIqqɘqiy)y Y)=.WA,ZA٭&.<&VlC``% %s=ً))-F11)5JEI5%;YQU^<>-CD~E ~y6E}<EH=ًIQUFYi)mJEImZ:Y[l? əI阙ɘi) YY%]ZClearing failed state for component DVL_micro1 e)- >iI`iA,3OA٭<CI)R_ R6ZZT=ً\\^F\`)bJEIbg:Yhj!m?hlll lətttIttɘxix)| Y)-=A,,A٭2^<2-C:L :6B#;BM=ًDDFFDH)JJEIJ:YPR[l?PTTT Tə\  Iɘi) 1YA)M-={A,-†A٭2<2ZC:b :$6>]:BK=ً@@FFDH)JJEIJZ:YLN>l?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<l>A,ۆA٭~=C=iq 6*f;*M=ً((.F,0)2JEI2<:Y46l?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)b<ϼA,VA٭6=6C>P >6FFF=ًHHJFHP)RJEIR:YTV"l?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =áAi,AI6fG)@ILill11٭EyJEI>.:YDF=m?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `Yh)r<t>>ݡA,wA٭2G=20C6=i4:= :6Bt<BI=ًDDFFDH)JJEIJ:Yhnyj?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=䡤A,ސA٭2<2fyC8r@ r06--@=ً)15F19)=KEI=<:YAMm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=a0ꡤA,VA٭"5,="CR_ R6o1=M=ً  F ) KEIN:Yzi?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A Y)w=iI5A,FćA٭X =CI ) R\ R̉6ZϡZP=ًX\^F\`)bKEIb:Ydfxk?hlll lətttIttɘtix)x Y)-=AA,*pއA٭2=2CfC f\6jϻnH=ًlprFpt)vKEIv :Yxz"l?| əIɘi)! 1YA)U/=kA,ZKA٭2m=2MC:] :ډ6B?4<BP=ً@@FFDH)J KEIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYI)]3=x>l>SA,1&A٭[#=C=i=]f ]_6m<m<=ًqquFq)'KEI<:Yj?QQQ QəaaiIiiɘiiq)y Y)=~ A,,A٭2&=2?C:k :6B;B[=ًDDFFDH)J-KEIJ:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=/fA,UEA٭"e<"MC$$bIbF=ًddfFdh)j3KEIj:Ylro?pttt tə|||I||ɘ|i) Y))=#=I-G)EAIiiT=AiIA,_A٭<fyCI ) &g &n6.5<.Q=ً002F04)6:KEI6N:Y<>m?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYd)j<A,yA٭2X =2C:\ :̉6B<BH=ًDDFFDH)J@KEIJ:YPRxk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=H$A,sA٭.&=.?C6r 66><>J=ً@@BF@D)FGKEIDYLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYt)~=t>*A,,IA٭"<"hC&=i&=*i *6B@FJ=ًDDJFHL)NMKEINS.:YPRvm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=1A,O$LjA٭2<27RC:a :6B:dBK=ًDDFFDH)JSKEIJ:YPRn?PTTT Tə\  Iɘi) 1YA)M-=7A,A٭24<2xC4bP b6js<jE=ًllnFlp)rZKEIr$:Ytzl?x||| |ə   I  ɘ i) Y)]=iI;>A,A٭00I4)4rc r36ًxxzF|)aKEI<:Y    ə!!)I))ɘ)i1)1 IYY)e9=DA,A٭&Ɯ<&@C(fn fՊ6G <ً  F)gKEII:Y!%Wo?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYq)H=7KA,.A٭"m="MCbL b6 *= J=ً F)nKEI:Y!%k?))11 1əAAAIAAɘIiI)Q aYq)x>RA,kHA٭^<-C=i* 6&_&W=ً((*F(0)2tKEI2s:Y4:[l?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\)f<&,XA,GbA٭28=2C:- :6B=FG=ًDDFFHL)NzKEIN[:YPRh?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=V^A,$|A٭"J3="}C*4 *6R8PRH=ًTTVFTX)ZKEIZ:Y`f i?dhhh həlppIppɘpit)t Y)%=iI i I ,G) I! i] =Y R>eA,A٭<gCI)' 6&X&P=ً((*F(,).KEI.:Y46Xn?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY))5 =ChkA,wدA٭"<"KC*: *ׇ6b[<bC=ًddfFdh)jKEIjZ:Yl?    əyI阁ɘi) Y)z=PrA,JɉA٭"p*="C&D &j6N=RM=ًPPVFTX)ZKEIZ:Y\^i?``dd dəhllIllɘli) Y))}=>9zxA,㉒A٭&<&hC*=i*=.H .6FiFL=ًHHJFHL)NKEIN:Yvm?    ə!I!!ɘ!i))) AYQ)f=_~A,iA٭"^<"-C*Y *6b.,<bG=ًddfFdh)jKEIjg:Y[l?    ə9AAIAAɘAiI)I Y)Y=5A,DA٭"W<"}C*] *ډ6bcbJ=ًddfFdh)jKEIj =Ym? əIɘi )  !YQ)e=iISA,1A٭4<xCRq R6r@<rH=ًttvFtx)zKEIz:Y!%l?!))) )əI阩ɘi) Y)===%H=ً!)-F)1)5KEI1Y9Exk?AIII IəYYYIYYɘaia)i yY)W=p>򞢤A,~A٭2<2CbW b6j՘jP=ًllnFl ) KEI :YZm?!! !ə)11I11ɘ1i9)A QYa)u?=sڥA,􌘊A٭2<6F_C:=i:=>D >j6F;EFO=ًHHJFHL)NKEINQY:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=A,;mA٭.<2C:L :6B <BK=ً@@FFDH)JKEIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iIg첢A,C̊A٭6m=6MC>c >36F<FJ=ًHHJFHL)NKEIN.:YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=IG)AIAi=AA,:抒A٭2<2F_C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications FaultI4)6@A>w >Y6FK FJ=ًDHJFHL)NKEINL^:YPVn?TXXX Xə9AAIAAɘAiI)I Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_micro)l=@A,nA٭"<"CuPowering down)y yiyIy֍ ֍6;)=ًF)KEI:Y  m? ə))1I11ɘ1i1)9%UBCritical error at 20230322T002203 QYaYa)u={>l>(ƢA,A٭6G=60C>o >6F=F{=ًHHJFHL)NKEINS.:YPVyj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=R̢A,ɯ3A٭6<6fyC:=i:=BS BG6FFJ=ًHHJFHP)RKEIR:YTVm?XXX\ \ədddIdhɘhih)l tYY) =:ӢA,MA٭2X =2C:H :6B<BK=ً@DFFDH)JKEIJs:YLRxk?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YA%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYI)U0=iId٢A,egA *Initializing AHRS_M2.0٭6 <6C>F >6FtFJ=ًDDJFHL)NKEIN.:YPRm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=LࢤA,BAA٭2<<2rˠ좤A,QA٭24<2xC4n n6vMvL=ًxxzFx|)~LEI~g:Y l?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)e7=A,΋A٭2<2ZC6=i6p=b b96j;jL=ًllnFlp)rLEIpYxz>l?x||| |ə   Iɘi)y Y)`=ӲA,苒A٭2 <2ÉC: :k6B!BP=ًDDFFDH)JLEIJ:YPR=m?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=iIA,A٭&!=&C. .6Fj<FI=ًHHJFHP)R"LEIR :YXZ$j?X\\\ \ədddIddɘhih)l tY|)  =!i%CI)Ii=A,dA٭"2="zCI$)$* * 666L=ً88:F8@)B)LEIB<:YDFj?DHHL Lə|||I|ɘi)  Y))=$= A,>6A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,PA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU o U 6e X<e J=ًi i m Fi q )u ;LEIu g:Y j? ə I 阡 ɘ i ) Y )m >]A,#iA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- ջC5 =i5 == ^ = 6M yM L=ًQ Q U FQ Y )] ALEI] x1:Ya m j?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y ) > A,#؃AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C v  K6% U- L=ً) ) 5 F1 = Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q = = Software Faulta = a = a E a E a E 9 )= HLEI= <:Q Q Q Q ə I 阩 ɘ i ) -% Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY ) >T'A,عA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E S?-A,?A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < CI ) e i e 6u u I=ًy y } Fy Y !m? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >%4A,,bьA%p>!-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- C֥ > ֥ 6 : C=ً  F  ) [LEI @?Y m?     ə! ! ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY )m >wO:A,>댒A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u .d7AA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ŮCM =iM p= q6 +< N=ً  F  ) hLEI @Y  \k?    ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Q Ya )m >pGA,5AiI-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C֕ l ֕ 6 n M=ً  F ) oLEI R@Y m? ə I Q ɘY iY )a q Y ) >MA,9A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ p*= C֕ b ֕ $6 = J=ً  F ) uLEI .6@Y i? ə I ɘ i )  Y )% >I- G)= A\TA,RAIi.=.A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E IݬZA,vlA>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 4< xC \  ̉6- - N=ً1 1 5 F1 9 )= LEI= h@YI M l?I Q Q Q Q ə I 阉 ɘ i ) Y ) >aA,+A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CU ^ U 6e <e G=ًi i m Fi q )u LEIu @Yy k? ə I 阡 ɘ i )  Y) )= >gA,<A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭] =e Cm =im =u Z u 6} %< H=ً  F ) LEI @Y @j? ə I 阹 ɘ i ) Y ) > mA,XAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC l  6- 5 P=ً1 1 5 F9 A )E LEIE C@YI M l?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y ) >0tA,]4ԍA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m pzA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CII )I U p U 6m =m M=ًi q u Fq y )} LEI} Z@Y k? ə   I  ɘ i ) 1 YA )M >⁣A,At>i>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e G=e 0Ci a 6E CU<E ==ًI I M FI Q )U LEIU *@Ya e yj?a i i i q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >CA,$!A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] <] fyC ^ 6 3  N=ً  F  ) LEI @Y! % m?! ) ) ) ) ə9 9 A IA A ɘA iI )I Y ) >S7A,o;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m X =m Cu =iu a=y t -6 H< L=ً  F  ) LEI @Y  xk?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY )m >A,${UAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC֍ { ֍ 6 ; I=ً  F  ) LEI @Y  j?! ) ) ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi )} >RwA,pA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCU k U 6e e N=ًi i m Fi q )u LEIu Z@Y k? ə I 阡 ɘ i ) 9 YI )] >PA,JAiCI];G)qIZAi?=-% XStart data-stream UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭e !{A,`APowering downiɦ٭<hC֥i ֥6Ho >ًF)LEIAYvm? əIɘi) Y!)-=x>p>A,]jA٭2B<2 uC:p :6BIջBv=ً@DFFDH)JLEIJR AYLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YQ)]5=XA,ZE׎A٭2_:=22C6=i6=:d :B6BV=BJ=ً@DFFDH)JLEIJAYLNh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)~=A,"A *Initializing AHRS_M2.8٭>m=BMCFr F6NྼRH=ًPPVFTX)ZLEIZPAY\^k?``dd dəhllIllɘlip)p |Y )=iI]£A, A٭"=" C*f *_6>ЍBL=ً@@FFDH)JLEIJAYLN#k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=ȣA,z$A٭.m=.MCI0)06p 66>-:>J=ً@@BF@D)FLEIF-#AYLNk?LPPP PəXXXIXXɘi!)! 9YI)]2=ΣA,>A٭2[#=2C: :ϋ6B<BJ=ً@DFFDH)JLEIJ)AYLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=p>l>|գA,XA٭2 =2C:c :36B7BJ=ً@DFFDH)JLEIJ0AYLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)|ܣA,EhrA٭6=6C:=i:=8rs r6zD;zC=ًx|~F| ) LEI 6AY?k?! !ə))1I11ɘ1i1)9 QYa)m==d⣤A,BA٭<CRx Rh6~bI=ً F )MEIJ=AYl?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYi)}D=iI飤A,OA٭2<2hC4bs b6jjM=ًllrFpt)v MEIvCAYxzvm?x| ə Iɘi) 1Y)d=4A,AI fG)) IA ii i - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < &CI ) օ j օ 6 a <ً  F ) MEI @OAY p? ə I ɘ i ) Y ) >(A,ُAt>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E J3=E }CU ^ U 6e ?=e N=ًi i m Fi q )u MEIu UAY i? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >SA,pA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m I;A,Ό A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MC =i = X 6 =< U=ً  F ) *MEI KbAY k?     ə! ! ! I! ) ɘ) i) )1 A YQ )e >d A,f'AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ]C C  \6- ;5 F=ً1 1 5 F9 A )E 1MEIE hAYI M ]j?I Q Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y ) >LA,BAA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C5 M 5 6U U H=ًQ Y ] FY a )e 7MEIe poAYq u j?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >wA,[A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m kCIq )q } _ } 6  F=ً  F ) >MEI vAY k? ə I ɘ i ) Y ) >A,tAp>>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC S  G6- ;5 P=ً1 1 = F9 A )E DMEIE J|AYI M j?Q Q Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q Y ) >#A,,ԎA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ۣ0A,ӈAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < pC֍ q ֍ 6 oȼ I=ً  F ) XMEI AY  n?  ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ )e >>6A,eܐA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kCI ֽ ֽ 66 < H=ً  F  ) ^MEI JAY! % k?! ) ) ) ) ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq )} >A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e lCA,A)i)I,G)IiP={>l>-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = Cֵ v ֵ K6 ~< K=ً  F ) kMEI AY xk? ə   I  ɘ i ) ! Y1 ) >JA,b)A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 <5 C= Y = 6M #U R=ًQ Q ] FY a )e qMEIe ͔AYi m wl?q q y y y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >sPA,CA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C =i =֕ ; ֕ 6 < D=ً  F ) xMEI AY zi? ə I ɘ i )  Y )% >WA,P]AiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- C= K = ш6M !M Q=ًQ Q U FQ Y )] ~MEI] BAYi m wl?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y )! ?]A,wA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 4$dA,aA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = CI ) ?A N 6 < 1=ً! ! % F! - )- MEI- s:Y9 = j?9 A A A A əQ Q Q IY Y ɘY i ) Y ) >xjA,FAEp>Ei>-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ÉCֵ Y ֵ 6 ! Z=ً  F ) MEI :Y =m? ə  I  ɘ i ) Y ) >uqA,ƑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E .fwA,ߑA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m }A,3Ai9I9- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ &= ?C օ ] օ ډ6 < C=ً   F ) MEI :Y  i? ! ! ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y Yi )} >܄A,eA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭M 2=M zC֩ ֩  H. I=ً A E FA Q )U MEIU s:YY ] j?Y a i i i əq y y Iy y ɘy i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >A,.APowering downiɦ٭<ZCI)鳙m Ɗ6]]>ًYYeFai)mMEImb:Yn? əI阹ɘi) Y)>⑤A,GA٭m=MCZd ZB6v>4=v|=ًxxzFx|)~MEI~:Y  k?  ə!))I))ɘ)i1)1 QYa)m>=I҃G) I!iMa=It> A,/aA٭"X ="C*M *6RRO=ًTTVFTX)ZMEIZ:Y\bxk?`ddd dəhllIllɘlip)p |% VClearing failed state for component AHRS_M21 Y )=U8A,{A *Initializing AHRS_M2.H٭RIl?`ddd dəhllIllɘli) Y)=[A,N㒒A٭"="C& &6R/:RJ=ًTTVFTX)ZMEIZZ:Y`b"l?`ddd dəl||I|ɘi)  9YQ)|=l>A,A٭&1=&OC..d6Ed<EA=ًAIMFIQ)UMEIU:YY]%i?aiii iəqyyIyyɘyi))) AYQ)=lŤA,A٭"="ŮC&=i$**6]eH=ًaimFiq)uMEIu:Yy}\k? əI阙ɘi) Y)=ˤA,0A٭"<"fyC**66Pڼ6[=ً88:F8@)BMEIB<:YDFm?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYl)vؤA,CWdA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E C֥  ֥ J6 X< P=ً  F ) NEI :Y k?     ə! ! ! I) ) ɘ) i) )1 I YY ) >ޤA,{0~A>p> i C- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =- CIU G) I i r= % Y % 65 / 5 F=ً1 9 = F9 A )E NEIE $:YI M "l?Q Q Y Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y ) >"夤A, A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E g줤A,坲A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C% b % $65 <5 Y=ً1 9 = F9 A )E NEIE :YQ U ?k?Q Y Y Y Y əi i q Iq q ɘq iy )y Y ) >A,D̓AiYIY-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CU i U 6 ͻ F=ً  F ) NEI :Y k? ə I ɘ i ) Y ) >A,擒A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U X =U CIY )Y e d e B6 ; J=ً  F ) NEI I:Y xk? ə I ɘ i ) Y ) > AA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CU [ U 6 ҋ J=ً  F ) 'NEI :Y k? ə I ɘ i ) Y ) >)A,A]l>]l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% W<% }C5 S 5 G6E RE P=ًI I M FI Q )U -NEIU $:Ya e m?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) Y ) >gT A,3A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E :A, MA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E $N A,GA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E !=E CII )I U I U 6e =e M=ًi i m Fi q )u GNEIu Z:Y $j? ə  I  ɘ i )! 1 YI )U >&w&A,2A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ]CI ֥ f ֥ _6 k B=ً  F I )M NNEIM :YY ] ]j?Y a a a a əq q q Iy y ɘy i ) Y ) >,A,A]t>Y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% m=- MCօ ` օ 6 vԻ L=ً  F ) TNEI :Y k? ə   I ɘ i ) ! Y1 )E >Lj3A,ΔAI}G)Ii- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C =i a= ֍ y ֍ w6 - I=ً  F ) [NEI :Y  "l?  ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ )e >޲9A,蔒A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E P@A,AiYIY-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e G=e 0Cu ~ u 6 @= O=ً  F ) hNEI 0:Y yj? ə I 阹 ɘ i ) Yi )} >FA,ocA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e l? ə I ɘ i ) Y ) >RLA,@6A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% s<% C5 n 5 Պ6E E N=ًI I M FI Q )U tNEIU :Ya e :p?a i i q q əy y I 阁 ɘ i ) Y ) >;SA,PA]l>]>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% !=% C5 [ 5 6 j= E=ً  F ) {NEI :Y $j? ə I ɘ i ) Y ) > ZA,iA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M ~=M CU =iU =] J ] È6m ?m M=ًi q u Fq y )} NEI} Z:Y l? ə I 阡 ɘ i ) Y Yi )u >n`A,􃕒A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U MgA,%AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ G= 0C 6  6% < Q=ً  F ) NEI Y yj? ə I ɘ i )  -%% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y! )5 >*=mA,/APowering downiɦ٭=ջCI)֥K ֥ш6*=ًF)NEI$:Yj? əIɘi) Y!)-=%tA,(bѕA٭2m=:MCBk B6J~Ju=ًHHNFLP)RNEIR:YTZk?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =gOzA,u>땒A٭&=&C.b .$66 ;6M=ً88:F8<)>NEI>l0:YDFj?DHHH HəPPTITTɘTiT)X d%nVClearing failed state for component AHRS_M21 nYl)vi7A,&A *Initializing AHRS_M2.0٭6p*=6C:=i8;>L=ً@@BF@D)FNEIF:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYI)U2=]t>]l>,A,:A٭"[#="C&=i$*8 *620T2L=ً446F48):NEI::Y@Bj?@DDD DəLLLILLɘPiP)P \Yd)n<F٭A,A٭2=2 C:D :j6B-BH=ًDDFFDH)JNEIJ:YLR#k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=UA,ӖAiYI]AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = CI ) @A J È6  <ً  F ) NEI Z:Y ?k?     ə I 阉 ɘ i ) Y ) >F뺥A,:햒A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E H=E CU C U \6e =e C=ًi i m Fi q )u NEIu :Y g? ə  I ɘ i ) ) Y9 )m >A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ǥA, !A]i>Y-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l'ΥA,^;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M =M CQ v K6 U< @=ً   F  ) NEI s:Y) - k?) 1 1 1 1 əA A I II I ɘI iQ )Q i Yy ) >`եA,d=UAI*G)6ZAI@iZ=ZZA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C% s % 6e nn<e E=ًi i m Fi q )u NEIu :Y @j? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >9ۥA,oAiYI]@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= CI ) ?A օ c օ 36 z< Y=ً  F ) OEI :Y zi?    ə   I  ɘ i! )! 9 YI )U >"⥤A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E $<=E _C֥ J ֥ È6 < E=ً  F ) OEI :Y {h?     ə I 阑 ɘ i ) Y ) >K襤A,}ˢA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- ==5 C= 7 = 6M :M U=ًQ Q U FQ Y )] OEI] [:Yi m _h?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >uA,zA]l>Y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM =iI U 8 U 6 ݼ E=ً  F ) OEI :Y ?k? ə I ɘ i ) Y ) >]A,E֗A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 4A,rA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] =] ŮCe _ e 6} a<} I=ً  F ) #OEI VT:Y \k? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >oA,.7 AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ != CI ) % 2 % a6- E<5 P=ً1 1 = F9 A )E )OEIE :YI M $j?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y ) >A,+$A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u #A, =A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,WA]t>]x>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ z< VC =i  k  6- - N=ً1 1 5 F1 9 )= =OEI= F-:YI M n?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y ) >A,qA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E "A,0AiÔCIG)I)iYY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u kV(A,ZAiYIY-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ .< VlCI ) @ 06 < N=ً  F  ) POEI g:Y  V[8A, 㘒A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭M +>A,zA=p>=i>-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C =i ֕ O ֕ 6} N=} 8=ً  F ) gOEI g:Y k? ə I 阱 ɘ i ) Y )>(|FA,33A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C) )  t J=ً  F ) nOEI ;Y Zm? əY Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >LA,/4A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ &= ?C & 6 = Y=ً  F  ) tOEI 0:Ya e i?a i q q q əy I 阁 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >i I SA,|NA&Powering down$i$ɦ$$٭}<}cCI)֍L ֍6n޽=ًF)wOEI:YAEun?IIQQ QəYaaIaaɘaii) Y)>YA,hA٭F=F=CN_ N6r=rn=ًttvFtx)z|OEIxYk?    əI!ɘ!i!)) 9YI)]5=`A,YA٭2<2C6MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.:K :ш6B"BQ=ً@DFFDH)JOEIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d a%uVClearing failed state for component AHRS_M21 uYq)H= l> l>fA,(dA *Initializing AHRS_M2.0٭6s<6C>h >|6B FJ=ًDDJFHL)NOEIN/:YPR:p?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)~=lA,>A٭"P<"'EC*[ *62f<6L=ً446F8<)>OEI>:Y@B;o?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `Yh)r<3sA,ЙA٭2<2ZC6W 66><>I=ًPPRFTX)ZOEIZ:Y\^>l?``dd dəhllIllɘlip)p |Y )=IG)I i==9i I nzA,j陒A٭N =RkCVQ V*6;4=ًF ) OEI :Yk?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)=뀦A,A٭'<3C&J &È6N5Nc=ًPPRFPT)VOEIVZ:Y\^o?\``` dəhh|I||ɘ|i) Y))Y=+A,ɰA٭"P<"'EC&f &_6b;bH=ًddfFdh)jOEIj:Y9=;o?9AAA IəQQYIYYɘYia)a yY)= {> p> =A,7A٭"="C&c &36a=E=ً!!%F)1)5OEI5:Y9=?k?9 əI阱ɘi) Y)=%A,eQA٭"="ջC&Y &6n̲;nN=ًpprFpt)vOEIv:Y15j?1Yaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)r=OA,u?kA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E i I 6A,A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 4F[A,۞A-m XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = Cֽ Q ֽ *6 W; G=ً  F ) OEI :Y "l? ə   I  ɘ i ) ! Y1 )= >{A,GA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C h  |6% L- W=ً) ) - F1 9 )= OEI= :YA E Zm?A ə I 阡 ɘ i )  Y )% >= l>= l>(dA,kҚA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ZC O  6- *R- J=ً) ) 5 F1 9 )= OEI= :YA E n?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y  Sending 120 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0070.lzma) >A,|E욒A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e m=e MCm J m È6} =} E=ً  F ) OEI :Y k? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >uA,AaieCIG)Ii=- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ Ɯ< @C A  >6% 0% P=ً! ) - F) 1 )5 OEI5 :Y9 = Wo?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >i9 I9 ǦA,/AxMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0070.lzma.bak$SBD MOMSN=17539153- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C ;  6M Fe=M H=ًQ Q U FQ Y )] OEI] :Y zi? ə I ɘ i ) Y )5 >;ͦA,9A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E = t>9 ڦA,imA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- C5 T 5 V6  D=ً  F ) PEI 0:Y !m? ə   I  ɘ i ) ! Y1 )E >"ᦤA,bhA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M 禤A,BA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kC x  h6 < K=ً  F ) PEI :Y k? ! ! ) ) ə1 1 9 I9 9 ɘ i ) Y ) >i1 I1 A,LA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e ŮCu u E6% ;% D=ً) ) - F) 1 )5 PEI5 :Ya e \k?a i i i q ə I 阡 ɘ i ) Y! )- >A,ԛA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e C=e Cm } m 6 + C=ً  F ) PEI :Y k? ə I  ɘ iA )I Y Yi ) >,mA,A-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭} ^<} -Cօ i օ 6 l> i>  @=ً  F ) $PEI :Y [l? ə I ɘ iQ )Q i Yy ) >XnA,M2 A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ (= mCֵ N ֵ 65 <5 P=ً9 9 = F ) *PEI ;Y i? ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ ) ɯA,;o$A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= <= ÉCE F E 6U U V=ًY Y ] FY a )e 0PEIe :Yq u =m?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >XA,.>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kC f  _6% <- N=ً) ) - F1 9 )= 6PEI= Z:YA E k?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa i ) Y )- >ia Ia I ,G) I i! ! <A, XA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ y< C k 6 @ N=ً  F ) =PEI :Y Vp?     ə! ! ! I) ) ɘ) i) )1 I YY )e > A,1qA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E b"A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =M CU g U n6e c<e J=ًi i m Fi q )u JPEIu :Yy ?k? ə I 阙 ɘ i ) Y ) ] x>] l>(A,ܝA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC d B6e Q;m J=ًi i u Fq y )} PPEI} :Y j? əa a a Ia a ɘa ii )i Y ) >3/A,ÿA- XStart data-stream UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭= m6A,ڜAPowering downiɦ٭==C֕b ֕$6S<=ًFA)EZPEIEU:YQUk?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y%BCritical error at 20230322T002315 YY)=i I ߑ PA,FBA٭&G=&0C.] .ډ6f+<fO=ًdhjFhl)nrPEIn0;Y yj?  əAAAIAAɘAiI)I YY)m=&VA,p&\A٭"="C&E &y6Z`S^K=ً\`bF`d)fyPEIfZ:Yhjj?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)-=a\A,uA٭" ="]C&g &n6RI;RL=ًPTVFTX)ZPEIXY\^]j?`ddd dəhllIllɘlip)p YYiYi)}D=i I cA,ڏA٭"<"fyC&^ &666N=ً88:F8@)BPEIBI:YDFm?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYp)v<iI]G)qIAi=iA,9A٭&X =&C.l .6F<FH=ًHHJFHL)NPEIN:YTVxk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|) =;pA,!ÝA٭2<2C6N 66>>K=ً@@BF@D)FPEIF:YLN!m?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-= x> i>EwA,iݝA٭"$<="_C*X *6.9=2L=ً046F48):PEI::Y>H=ً@@BF@D)FPEIF:YLN[l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<GA,6 A٭64<6xC:7 :6B勻BJ=ًDDFFDH)JPEIJ$:YPRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~=i I ?A,v*A٭"X ="C&[ &6NP<NI=ًPPRFPT)VPEIV:Y\bxk?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y)='A,EDA٭2=2=C6: 6ׇ6> >L=ً@@BF@D)FPEIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)]6=bQA,^A٭2 =2C6H 66>3>J=ً@@BF@D)FPEIFZ:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< i> %|A,XxA٭2(=2mC6O 6 6>w<>J=ً@@BF@D)FPEIF:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=cA,iA٭"!%="C&N &6>! BJ=ً@@FFDH)JPEIJ:YLNi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)=~A,BA٭2<2C6M 66>X>J=ً@@BF@D)FPEIF:YLN!m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)M-=i I AAMuA,ƞA٭"<"KC*J *È6b ;bF=ًddfFdh)jPEIj :Yl?    əyyyIy阁ɘi) YY)h=ÎG)1IIiu=qA,rߞA٭"<"C&B &M6RRL=ًPPVFTX)ZPEIZZ:Y\bZm?`ddd dəhl|I||ɘ|i) 9YIYI)|=ɽA, A٭&<&ZC.= .6]%<]?=ًaaeFai)mPEIm:Yy}>l?y əI阙ɘi) YY)E= x> l>sħA,>A٭".<"VlC*7 *6bbU=ًddfFdh)jPEIj:Y=ًyy}Fy)PEI:Yl? əI阱ɘi) YY)==i I קA,BaA٭<C"> "6B=B[=ًDDFFDH)JPEIJg:Y`bm?`ddd də||Iɘi)  aYqYq)}G=ާA,y {A٭" <"C&? &!6Rt;RH=ًPTVFTX)ZQEIZ$:Y\bm?`ddd dəhl|I||ɘ|i) 9YIYI)}F=䧤A,A٭"P<"'EC&U &e6R,RJ=ًTTVFTX)ZQEIZN:Y`f;o?dhhh hə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:= l> i>)매A,ҮA٭2<2gC6z 66> <>M=ً@@BFDD)F QEIF:YLNXn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=Sending 393 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0071.lzmaA,ԵȟA٭" ="kC&m &Ɗ6F <FI=ًDDJFHL)NQEIN<:YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=;A,⟒A٭6!%=6C:o :6B<BK=ًDDFFDH)JQEIJ%:YPVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=i I @AeA,cA٭"X ="C*T *V66Zw6L=ً88:F8@)B!QEIB:YDFxk?DHHH LəPTTITTɘTiX)X )Y9YA)M,=uxMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0071.lzma.baku$SBD MOMSN=17539159,NA,@A=i٭: <:CIH)TI`ittz_ z6MeM==ًQQUFQa)e(QEIe:Yimm?iqyy yəI阑ɘi) YY)o=w A,a0A٭2=2C6s 66>л<>Y=ً@@BF@D)F.QEIFg:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< > {>_A,IA٭&e<&MC.m .Ɗ6b"bF=ًddfFdh)j4QEIjE;Yo?    ə99AIAAɘAiI)I aYqYq)H= A,xcA٭"^<"-C&Z &6Z<^K=ً\`bF`d)f;QEIf:Yhj[l?l əIɘi9)A QYY)R=?A,d}A٭" <"C&e &P6]ǻ]@=ًaaeFai)mBQEIm:Yy}m?y əI阙ɘi) YY)z=i I %%A,A٭p 6ً``bFdh)jHQEIhY|||   ə9I99ɘ9iA)A YY)=@+A,fA٭"=="C&f &_6N<R<ًPPVFTX)ZNQEIZ:Y\^_h?`ddd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y1)]6=2A,<ˠA٭"<"C&N &6]1]?=ًaaeFai)mUQEIm:Yy}!m?y əI阙ɘi) YY)u= l> l>8A,堒A٭"s<"C&[ &6ReRW=ًPTVFTX)Z[QEIZ$:Y\b:p?`ddd dəll9I99ɘ9iA)A yYY)h= ?A,aA٭Ɯ<@C"s "6N8 <NJ=ًPPRFPT)VaQEITY\^Wo?\qbqb.b4Initialize Wait Component.`dd dəx||I||ɘ|i) YY)=MEA,A٭ =kC&o &6N=NJ=ًPPRFPT)VhQEIVZ:Y\^k?\``` `əhhlIllɘli9)9 QYaYa)u@=i I LA, 2A٭"p*="C&8Not Powering down - fast GPS$ɳ&& $)$)&I*i***ɲ** *)*I*i*.2q 26Fݞ<FL=ًDHJFHL)NnQEIN,q:YPRi?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d YiYi)uB=,RA,]LA٭"B<" uC&n &Պ6~ )~C=ًF ) uQEI  :Y9=n?9AII IəQyyIyyɘyi) YY)==IMG)aIyi='YA,cfA٭"m="MC& &ދ6Z <ZO=ً\\^F`d)f{QEIfs:Yhjk?hllp pəttxIxxɘxix)| YY)-= t> B`A,;A٭"I<"ӖC&| &6b]tbI=ًddfFdh)jQEIj07=t\A,ǃA٭" ="kC*a *6%;%@=ً!)-F)1)5QEI5:Yk? əIɘi) YY)%= p> >`A,^A٭((2q 26ًHHJFHL)NQEIN;Ydddhhh həIɘ i ) IYYYy)J=LA,<5A٭"="ŮC&k &6Z:^<ً\`bF`d)fQEIf:Yhj\k?lppp pəxxxIxxɘxi) 9YIYI)]3=A,OA٭"?="C&] &ډ6]<e@=ًaamFiq)uQEIu:Yy}Ch?y əI阙ɘi) YY)w=i I ÙA,hA٭"="ջC&c &36R"ͼRW=ًPTVFTX)ZQEIXY\bj?`ddd dəll|I||ɘ|i) 9YIYQ)5A,΂A٭"5="C&b &$6R3<RJ=ًPTVFTX)ZQEIZ:Y\bh?`ddd dəl||I||ɘ|i) 9YIYI)}F= g=i CI G)) IQ i uԦA,A٭<KCD j6nrF=ًppvFtx)zQEIz$:Y|~l?|   əIɘiy)y YY)b= l> l>rA,A٭"<"C*H *6bp bL=ًddfFdh)jQEIj:Y!%!m?!))) )əYYYIaaɘaia)i YY)X=注A,F\ТA٭rX =rCvS vG6%~<-D=ً))5F19)=QEI=U:Yiuxk?qyyy yəI阉ɘi) YY)o=A,<ꢒA٭. =.]C6T 6V6>a9<>V=ً@@BF@D)FQEIF$:YHJ]j?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)zq>K=ً@@BF@D)FQEIF:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< p> p>4ԨA,nQA٭<Cr 6&ly<&N=ً$(*F(,).QEI.\:Y06Zm?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<H_ڨA,kA٭6<6ZC:h :|6B3NFF=ًDDFFHH)JQEIHYPRn?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=FᨤA,YA٭"s<"C*Y *66w6L=ً88:F8<)>REI>:YDF:p?DHHH HəPPPITTɘTiT)X !Y1Y1)E'=i I p稤A,4A٭&!=&C*S *G62q=2K=ً446F48): REI:Z:Y@B$j?@DDH HəLPPIPPɘTiT)X `YhYl)r<A,A٭2 =2kC6h 6|6>>b>I=ً@@BFDD)FREIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<A,OңA٭6X =6C:f :_6B:BJ=ًDDFFDH)JREIJ$:YPRxk?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=IG)Ii= l>άA,7죒A٭"I<"ӖC*g *n6F.FJ=ًHHJFHL)NREIN:YTVl?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M.=A,4A٭B!=BCFe FP6v><vD=ًxxzFx)$REI:Y!-$j?)111 1əI阩ɘi) YY)-=A,< A٭<C&b &$6NLμNO=ًPPRFPT)V*REIV:Y\^l?\``` `əhhhI19ɘ9i9)A QYaYi)uA=i I AA A,Z:A٭"e<"MC&E &y6RRJ=ًPTVFTX)Z0REIZ0:Y`bo?`ddd dəllpIppɘpip)t |Y Y )=A,6TA٭"<"8C&H &6nګrF=ًppvFtx)z7REIz:Y|~o?    əIɘi!)! 9YIYQ)}F=A,RnA٭"="C&J &È6R =RN=ًPTVFTX)Z=REIZ0:Y\^"l?``dd dəhllIllɘliy)y YY) = t> `!A,l뇤A٭"I<"ӖC&] &ډ6R/RJ=ًPTVFTX)ZDREIZ:Y\bl?`ddd dəll|I||ɘi)  9YIYQ)=(A,ӡA٭><<>rWREI>:YDFm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v<I;A,W裸A٭2p*=2C6f 6_6>^!=>I=ً@@BF@D)F^REIF:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<0BA,0 A٭6[#=6C:b :$6BŋBJ=ًDDFFDH)JdREIJ:YPRj?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~==iIEG)YIqi= l> i>'[HA,A #A٭"=&C*V *s62E2L=ً446F48):jREI:g:Y@F"l?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T !Y1Y1)E(=NA,<A٭2<2C6j 66>s>I=ً@@BF@D)FqREIDYLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=*mUA,VA٭2 <2C6; 66>U;>J=ً@@BF@D)FwREIF$:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zK >ш6F <FI=ًDHJFHL)N~REIN\:YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=hbA,yA٭2'<23C6; 66>8>K=ً@@BF@D)FREIF:YLNo?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) 1)9YIYI)]4=&hA,eSA٭2 <2ÉC6E 6y6><>J=ً@@BF@D)FREIF:YLN=m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< t> l>fnA,/A٭"<"ZC&] &ډ6.?<2L=ً006F48):REI::Y<>>l?@DDD DəHLLILLɘPiP)T `YhYh)n<uA, إA٭64<:xC>b >$6FFG=ًHHJFHL)NREIN:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=I{A,A٭2C=2C:p :6> <BK=ً@@FFDH)JREIJ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) )Y9Y9)M+=i I B͂A,f A٭<Co 6&&N=ً$(*F(,).REI.^:Y06m?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)f<8A,ؚ%A٭<ZC"e "P6*Bc<*J=ً(,.F,0)2REI2<:Y4:>l?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`)f<b!A,%v?A٭*<*KC.K .ш66{л6H=ً88:F8<)>REI>:YDFl?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `YhYl)r< p> e>I uG) I1 f A,BZYAi=٭=Cs 6&;&L=ً((*F(0)2REI2:Y4:"l?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H Y1Y1)E&=3A,.sA٭2=2ŮC6 6č6> ;>H=ً@DFFDH)JREIJ:YLR\k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)e:=JA,A٭2 =2C6 66><>J=ً@@BF@D)FREIFZ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z6/<>J=ً@@BF@D)FREIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYx)~=-A,A٭2<2hC6 6 6>#ۼ>J=ًPPRFPT)VREIVZ:Y\^vm?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y )=cWA,ڦA٭2 <2C6 6k6>;;>J=ً@@FFDH)JREIJ:YLNm?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]4= t> i>A,CtA٭&<&C. .،66PS;6K=ً88:F8@)BREIB:YDFl?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYpYp)v<iéA,PA٭"y<"C&~ &6F*FH=ًHHJFHd)fREIf:YlnVp?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y))5!=ɩA,0+(A٭2<27RC6z 66>e<>K=ً@@BF@D)FREIF$:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)zcӼ>K=ً@@BF@D)FREIF:YLNn?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-= l> l>㩤A,pA٭m=MCl 6&:=&M=ً((*F(,).SEI.:Y4:k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`)f<g=iÔCI)AIAi#=A0驤A,`tA٭2=2ջC6 66>5O;>G=ً@DFFDH)J SEIJ$:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,MçA٭"<<"rV<>I=ً@@BF@D)FSEIFZ:YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)U1=xA,A٭2&=2?C: :6>c<BJ=ً@@FFDH)J&SEIJN:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< {> 2 A,~*A٭"m="MC*l *6B?FI=ًDDFFHL)N,SEIN:YPRk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxY|)=A,5DA٭"<"hC* *66¼6L=ً88:F8@)B3SEIB:YDFvm?DHHH LəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=AA,"p^A٭2<2Q"C6 6ϋ6>aѼ>I=ً@@BF@D)F9SEIDYLNp?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=i I kA,KxA٭2<2C6 66>=>J=ً@@BFDD)F@SEIFZ:YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=g>J=ً@@BF@D)FFSEIF:YLNVp?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~=~*A,CA٭2X =2C6\ 6̉6>@=>J=ًPPRFPT)VMSEIV0:YXZxk?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) = l> e1A,ŨA٭ =kCY 6&&N=ً$(*F(,).SSEI.Z:Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b K7A,gߨA٭2&=2?C6l 66><>G=ً@@BF@D)FZSEIF:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=R=A,RA٭.<2C6i 66>fҼ>J=ً@@BF@D)F`SEIF$:YHNwl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)zl?PTTT TəX\\I  ɘ i) )Y9Y9)M+=QA,$GA٭2 =2C6u 6<6>p;>K=ً@@BF@D)FsSEIF$:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYt)z= t> WA,`A٭6=C_ 6&<&N=ً$(*F(,).zSEI.Y:Y06h?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<^A, zA٭6<6C:\ :̉6B%0FF=ًDDFFHL)NSEIN\:YPRZm?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=dA,A٭2<2F_C6] 6ډ6>A>K=ً@@BF@D)FSEIFZ:YLNn?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)U/=i I =kA,6A٭s<Cb $6&&N=ً$(*F(,).SEI.]:Y06:p?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H XY`Y`)f<rrA,mȩA٭2~=2C6k 66>#=>G=ً@@BF@D)FSEIFg:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=0,xA,EG⩒A٭6l<6;C>} >6BtFJ=ًDDJFHL)NSEINF-:YPRm?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~= l> {>NV~A,`"A٭24<2xC:v :K6>;BK=ً@@FFDH)JSEIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YAYI)U0=z>A,A٭2&=2?C6h 6|6><BJ=ًDDFFDH)JSEIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)=M=iMCIG)Ii>YhA,/A٭"X ="C*j *6FFI=ًHHJFHL)NSEIN:YTVxk?TXXX Xə```I``ɘdid)d tY|Y|)=i I )PA,IA٭<Cp 626M=ً446F8<)>SEI>:Y@B!m?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<={A,ՒcA٭"^<"-C&i &6F;FH=ًHHJFHL)NSEIN:Yhj[l?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=A,j}A٭2 <2C6q 66>eӻ>K=ً@@BF@D)FSEIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< x> l>[A,gEA٭2&=2?C6M 66><>J=ً@@BFDD)FSEIFN:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYx)~=UA,A٭2G=20C6d 6B6>[һ>J=ً@@BFDD)FSEIF:YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<[A,ʪA٭2 <2C6q 66>ɼ>J=ًPPRFPT)VSEIV:Y\^m?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY)=i I {ȸA,䪒A٭m=MCp 6&Z<&N=ً$(*F(.Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q ..Software Faulta 2 a 2 a 2 a 2 a 2 ,).SEI.I:888 8ə@@@IDDɘDiD)H T-%^Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY\Y\)f<򾪤A,}A٭BŪA,A٭"="ŮC*f *_6:v<:x=ً<<>F i>m̪A,wg2A٭"X ="C*V *s6N>RG=ًTTVFT^)^SEI^#?Y!%xk?!111 1əIɘi) YY)-=}ҪA,cCLA٭2<2KC6F 66R;=ًF)SEI?Yl? əIɘi) YY)m>Ie;G)yIi>5٪A,!fA٭"8="C&: &ׇ66=8=6`=ً88:F8<)>SEI>@YDFh?DHHL LəTTTITXɘXiX)\ YY)x=i I BߪA,A٭"<"KC&P &6B %BI=ًDDJFHL)NTEIN@YTVl?TX\\ `əYYYIYYɘYia)i YYY)=(檤A,ՙA٭"I<"ӖC&J &È6]E;]==ًaaeFiq)u TEIu8@Y9=l?9I əIɘi)i YY )L>R쪤A,毳A٭2<2C6P 66>:>Z=ً@@BF@D)FTEIF:O@YLNwl?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)U/= {> :A,ۊͫA٭ =CO  6&;&N=ً$(*F(,).TEI.h@Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<eA,g竒A٭2 <2ÉC6F 66>2`>G=ً@@BF@D)FTEIFy@YLN=m?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<LA, AA٭6'<63C:Q :*6B(FJ=ًDDFFHH)J"TEIJp@YPRo?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=i I ;wA,A٭2<2C:[ :6B<BK=ً@DFFDH)J(TEIJX@YLRwl?PTTT TəX\\I  ɘ i) )Y9Y9)M+=* A,4A٭2l<2;C6l 66>/>K=ً@@BF@D)F/TEIFB@YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<xA,NA٭21=2OC6c 636>I/=>J=ً@@BF@D)F5TEIF.@YLN%i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYt)z< t> l>ͲA,hA٭&<&cC.Q .*66S6K=ً88:F8<)>@YDFun?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYp)v< A,3A٭2C=2C6w 6Y6>i<>I=ً@@BFDH)JBTEIJ @YLNk?lttt tə|||I|ɘi)  !Y1Y1)=%= g=i ÔCI- fG)A I] ZAi > &A,dA٭"ۣ<"IC*m *Ɗ62'2L=ً446F48):ITEI:@YA٭2I<2ӖC:n :Պ6><BH=ً@DFFDH)JOTEIJ@YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=!3A,ЬA٭2X =2C6v 6K6>E/<BJ=ً@@FFDH)JVTEIJ@YLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)|:A,鬒A٭"<"b/C*m *Ɗ6"%@=ً!!%F)1)5\TEI5AY9=o?9 əI阱ɘi) YY)= p> i>e@A,A٭I<ӖC^ 6b=bP=ًddfFdh)jcTEIj&AY)5l?1YYY YəiiiIiiɘiiq)y YY)p=GA,A٭tA=C"; "6NW1=NM=ًPPRFPT)ViTEIVaAY\^&h?\``` dəhx|I||ɘ|i) 9YIYI)u==MA,P7A٭"<"gC&4 &6NtuRJ=ًPPVFTX)ZpTEIZAY\^Xn?``dd dəhllI99ɘ9i9)A YYiYi)uC=i I $TA,aQA٭"<"cC*? *!6bfH=ًddjFhl)nvTEIntAYun?  əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)Z=OZA,@kA٭"2="zC&@ &06R =RM=ًPTVFTX)Z}TEIZ!AY\^j?`ddd dəhl9I99ɘ9iA)A yYY)f=6aA,A٭"wX="D&N &6% =%B=ً))-F)1)5TEI5(AYf? əI阡ɘi) Y!Y!)-= l>TcgA,A٭ <ÉC&3 &p6JNS=ًPPRFPT)VTEIV.AYXZ=m?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=mA,5иA٭6.<6VlC:1 :S6BFL=ًDDFFHL)NTEIN5AYPRTEI>;AYDFk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X !Y1Y1)E'=IG)Ii>i I (zA,쭒A٭"~="C*R *96F^ӻ>K=ًDDFFDH)JTEIJ~HAYPRl?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=1A,; A٭6B<6 uC:e :P6FrQFI=ًHHJFHL)NTEINNAYPRn?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)= i>OٍA,:A٭2 =2kC6m 6Ɗ6><>K=ً@@BFDH)JTEIJiUAYLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYI)U2=A,SA٭2<2ZC6] 6ډ6>dһ>J=ً@@BF@D)FTEIF[AYLN>l?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<Y뚫A,mA٭" ="C&N &6F;FI=ًHHJFHL)NTEIN]bAYTVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=i I "ӡA,LA٭I<ӖCq 666L=ً88:F8<)>TEI>hAYDFl?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r<A,0A٭2<2gC6f 6_6>t>I=ً@@BF@D)FTEIFDoAYLNXn?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=b'A,]A٭"2="zC& & 6.) =.L=ً002F48):TEI:uAY<>j?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j< t> >(A,G8ծA٭=C" "6*:*K=ً,@BF@D)FTEIF0|AYLNj?LPTT TəX\\I\\ɘpit)| Y!Y!)-=9A,fﮒA٭2<2B6 6%6>>H=ً@DFFDH)JTEIJUAYLRq?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)=Z!«A,_A٭&<&C* *?62L9=6L=ً446F88):TEI:AYXZZm?\\`` `ədhhIhhɘhil)p xYY)==iIêG)fAIAi>fAi I bKȫA,"A٭2 =2kC6w 6Y6>=<BI=ً@@BFDH)JTEIJˇAYLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e7=uΫA,ʦ<A٭24<2xC6k 66>@>J=ً@@BF@D)FTEIFAYLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<^իA,VA٭,06v 6K6ً<<BF@D)FTEIF@AYHHHLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp)v< p> i>۫A,[pA٭<CF 6&:&<ً$(*F(,).TEI.{AYHJwl?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<o⫤A,8A٭2=2ջC6B 6M6><>G=ً@@BF@D)FUEIFAYLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=諤A,IA٭2<2C69 6ȇ6>ZҼ>J=ً@@BF@D)F UEIFAYLNZm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)zS >G6F?FJ=ًHHJFHL)NUEINoAYTVm?TX\\ \ədddIhhɘhih)l xYY)  =A,YA٭2<2ZC6Z 66> >K=ً@DFFDJ)JUEIJ:YLRn?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)M.= {>:A,Z A٭<ZCk 6&<&M=ً((*F(0)2$UEI2:Y46>l?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY`Y`)f<A,l[%A٭"="=C&P &6F;FF=ًHHJFHL)N+UEIN:YTVk?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =A,4?A٭&(=&mC.< .66<6M=ً48:F8<)>1UEI>0:Y@Bi?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)rϼ>G=ً@@BF@D)F>UEIF:YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z< #A,ŌA٭2<2C6. 6&6>8<>J=ً@@BF@D)FEUEIF:YLNZm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< p>5)A,A٭24<2xC6( 6Ά6>8;BJ=ًDDFFDH)JKUEIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYxYx)~=0A,=~A٭2=2C6; 66>e;>J=ًPPRFPT)VRUEIV:Y\^"l?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y )=G6A,VڰA٭2^<2-C6 66>= >J=ً@@BF@D)FXUEIF:YLN[l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYI)e7=i I qX;>J=ً@@BFDD)F_UEIF$:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=[CA,A٭.2=.zC666>\;>J=ً@@BF@D)FeUEIF:YHNj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<IA,'A٭" ="kC&&6.`Ի>L=ً@@BF@D)FlUEIF:YHJk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)d pYxYx)~= t> kPA, AA٭"P<"'EC**6.2J=ً006F48):rUEI::Y<>;o?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Y1Y1)E&=_VA,'[A٭2 =2C66[6>=>H=ً@@BF@D)FyUEIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=\A,zuA٭2ۣ<2IC::/6>PBJ=ً@@FFDH)JUEIJ$:YLNo?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zAeiA,#2A٭2~=2C66&6>r<>I=ً@@BF@D)FUEIF:YLNl?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y)Y))5 =pA, ñA٭2=2C88B;BJ=ًDDFFDH)JUEIJ:YLN?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= x> i>vA,ܱA٭I<ӖCӀ6&-V&N=ً$(*F(,).UEI.Z:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<}A,rA٭2=2=C66+6> <>G=ً@@BF@D)FUEIFN:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,bA٭"<"cC&&u6.Aݼ.L=ً002F04)6UEI6:Y<>un?<``` `əhhhIhhɘhil)p xYY)=i I Y A,y*A٭4<xC6&M<&L=ً$(*F(,).UEI.j[:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<A,PVDA٭"W<"}C**6FvFF=ًHHJFHL)NUEIN0:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|) =-2A,.^A٭&=&ŮC..@62 <6M=ً44:F8<)>UEI>.:Y@B\k?@DDH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYh)r< l>M\A, xA٭2 <2C66+6>BI=ً@@BFDH)JUEIJ:YLNm?hlpp pətxxIxxɘxi|) Y!Y))5=DA,摲A٭22=2zC666><>J=ً@@BF@D)FUEIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=AnA,ۿA٭2=2ŮC66C6>;>J=ً@@BF@D)FUEIFg:YLN\k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z A,w߲A٭"<"&C&&6NQNF=ًPPRFTT)VUEIV:Y\^p?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=`A,@QA٭2<2hC666><>L=ً@@BF@D)FUEIF:YLNvm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYI)U1= t> ĬA,1A٭.<2C666>IR;>J=ً@@BF@D)FUEIF$:YLN!m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYt)z<QʬA,-A٭2 =2C66́6>R<>J=ً@@BF@D)FUEIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=bѬA,7FA٭6 =6kC::/6B ;BJ=ًDDFFDH)JUEIJ:YPRk?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=i I ׬A,M`A٭6=C86&t<&N=ً$(*F(,).UEI.Z:Y06h?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)  =ݬA,ÚzA٭"<"C&&W6F-FF=ًHHJFHL)NVEIN:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=z䬤A,~tA٭2=2=C666><>K=ً@@BF@D)FVEIFZ:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< i> 묤A,]OA٭6<6C>>6FFI=ًDHJFHL)N VEIN]:YPVZm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=A,+ȳA٭" ="C&&u6Fu<FJ=ًHHJFHL)NVEINs:YTVk?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M-=A,ⳒA٭2=2C66]6><>K=ً@@BF@D)FVEIF$:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)~=i I FA,A٭2<27RC66Ӏ6>"BJ=ً@@BFDH)J!VEIHYLNn?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)|.A,A٭6<6C::R6F<FI=ًHHJFHL)N'VEINZ:YTV!m?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=aiaIG)Ii- >iqX A,N/A٭"'<"3C&&6FɼFJ=ًHHJFHL)N.VEIN<:YTVo?TXXX Xə   Iɘi) )Y9YA)M,= p> l>R@A,CqIA٭5=CĀ6&i=&N=ً((*F(,).4VEI.v\:Y46h?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<kA,OcA٭"y<"C**6F֏FF=ًHHJFHL)N;VEIN:YTVVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y)  =̔A,|(}A٭&=& C..3~6:O=:L=ً88>F<@)BAVEIB:YDF#k?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<`<>G=ً@@BF@D)FNVEIF:YLNwl?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)e:=@2A,QʴA٭2J3=2}C66w6>=>J=ً@@BF@D)FTVEIF$:YLN i?LPPP PəXXXIXXɘXi`)` lYtYt)z< t> p>ո8A,-䴒A٭=C""6**M=ً,,.F,4)6[VEI6U:Y8:?k?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XYdYd)n<C>A,qA٭2$<=2_C6616>7<>H=ًPPRFPT)VaVEIV$:Y\^{h?\ddd dəhllIllɘlip)p YY)%=EA,'KA٭2 <2C66"6>3>J=ً@@BF@D)FhVEIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYQYQ)]5=i I AAKA,'2A٭2W<2}C66@6>L>J=ً@@BFDD)FnVEIF:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=%RA,LA٭2 <2C66W6>i;>J=ً@@BF@D)FuVEIF:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=I}G)Ii >YA,eA٭"~="C&&6.N<.L=ً002F04)6{VEI6:Y<>l?<`dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y )= x>1_A,A٭y<Ć6&,&L=ً$(*F(,).VEI.:Y46Vp?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)b<fA,SA٭"(="mC**6.=2I=ً046F48):VEI::Y l>hA,A٭&C=&C**)6NLRJ=ًPPVFTX)ZVEIZZ:Y\^k?`ddd dəhllIllɘpip)t |Y Y)= A,o4A٭"I<"ӖC& &6Zл^I=ً\`bF`d)fVEIf:Yhjl?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=xA,\NA٭"="C&, & 6%;%D=ً))-F)1)5VEI5:Yae"l?aiii iəyyyIy阁ɘi) YY)=i I A,mhA٭"=="C&0 &D6:=:V=ً<<>F<@)BVEIB:YHJ_h?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYpYp)v<~A,IA٭2C=2C6L 66> >J=ً@@BF@D)FVEIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYx)~= i {CIE 9GŷA,<-A)I,٭2B<: uCiPPVE Vy6^ݢ^F=ً``bF`d)fVEIf:Ylnn?lppp pəxx|I||ɘ|i|) Y)Y))5 = p> i>⬭A, A٭4<xC&0H<&R=ً$(*F(,).VEI.0:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PY\Y\)f<dzA,4϶A٭2<2cC6H 66>>G=ً@@BF@D)FVEIF:YLNun?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=򹭤A,k鶒A٭2(=2mC:W :6B;=BJ=ً@DFFDH)JVEIJ:YLNi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=i I ,A,A٭=ŮCP 6&Dž&N=ً((*F(,).VEI.u;YHJ\k?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<ǭA,QkA٭"="C&x &h6Fr:FF=ًHHJFHL)NVEIN:YTV?k?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M-=c-ͭA,E7A٭2(=2mC6` 66>v<>K=ً@@BF@D)FVEIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< x> ZԭA, QA٭==C_ 6&U<&N=ً$(*F(,).VEI.:Y46_h?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<?ڭA,"jA٭:k<:C>s >6FFF=ًHHJFHL)NVEIN:YTVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  ='᭤A,؄A٭2!%=2C6u 6<6>&=>K=ً@@FFDH)JWEIJ:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) )Y9YA)M,=i I pQ筤A,ıA٭2 =2kC6` 66>l>J=ً@@BFDH)J WEIJ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYxYx)~={A,A٭2<2fyC6E 6y6>>J=ً@@BF@D)FWEIF0:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=cA,fҷA٭6 =6kC:H :6Bs<FJ=ًDDFFHL)NWEIN :YPRk?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=IG)Ii > l> p>A,9C췒A٭"<&7RC*M *666L=ً88:F8@)BWEIB:YDFn?DHLL LəPTTITTɘTiX)X 1YAYA%EZClearing failed state for component DVL_micro1 E)U/=uA,A٭"<"C*a *66$<6J=ً88:F8@)B#WEIB:YDF!m?DHLL LəPTTITTɘTiX)X dYl)v<A,QA٭2X =2C:[ :6B<BI=ًDDFFDH)J*WEIJ:YLRxk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=i I i A,k9A٭6<6C>w >Y6FFJ=ًHHJFHL)N0WEIN(:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=A,6SA٭2^<2-C:j :6BR<BK=ًDDFFDH)J7WEIJ:YPR[l?PTTT Tə\ I  ɘ i) )Y9)M*=A,mA٭2l<2;C: :ދ6>ABK=ً@@FFDH)J=WEIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z< t> i>!A,fA٭F=oCc 36&g=&N=ً((*F(,).CWEI.Z:Y46g?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<'A,BA٭6<6C>T >V6FVFF=ًDHJFHL)NJWEIN ^:YPVZm?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYx)=[.A,A٭2=2C6P 66> <>K=ً@@BF@D)FPWEIF:YLN?k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YA)M,=i I 4A,ԸA٭" <"ÉC*G *6202L=ً046F48):WWEI::Y0 >D6B<FK=ًDDJFHL)NdWEIN.:YPR n?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~= i Iu G) I i O > l> l>;HA,a"A٭&=&C*8 *623<6L=ً44:F8<)>jWEI>Y:Y@B?k?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T !Y1)E'=MfNA,we<A٭21=2OC::6B<BI=ًDDFFDH)JqWEIJ:YPR%i?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=MUA,?VA٭"I<"ӖC**ƒ6.c 2M=ً006F48):wWEI::Y<>l?@DDD DəLLLILLɘPiP)P \Yd)n~WEI>QY:YDF\k?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYl)v<6`bA,A٭2<2C69 6ȇ6>BI=ً@@BFDH)JWEIJ:YLjm?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!)5=hA,tУA٭2 =2kC6@ 606><>J=ً@@BF@D)FWEIDYLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z< p> nA,A٭"$<"B*B *M626s2L=ً046F48):WEI::Y;BJ=ً@@BFDH)JWEIJ:YLNj?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!)-=i I A,< A٭P<'ECB M6&,2&N=ً((*F(,).WEI.\:Y46;o?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<m؈A,%A٭2 =2C6? 6!6>=BG=ً@@FFDH)JWEIJZ:YLNk?PPTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYx)=#A,>A٭2W<2}C6O 6 6>ŝBJ=ً@@FFDH)JWEIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z< i>ꕮA,XA٭=Co 6&<&N=ً((*F(,).WEI.[:Y46"l?4888 8əddhIhhɘhih)l xY)=IG)I1ie >a'A,rA٭ *w *Y6ً046F48):WEI::Y<@@DDD DəLLLILPɘPiP)T \Yd)=%=A,A٭25,=2C6` 66>P<><ً@@BF@D)FWEIF:YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)zj >6FF<ًDHJFHL)NWEIN]:YPV n?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYx)=&8A,ںA٭"<"C* *6Fc<FJ=ًHHJFHL)NWEINn :YTVl?TXXX Xə  Iɘi) 1YA)M-= t> >vbA,A٭00: :q6ً@@BFDH)JWEIJZ:YLLPTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=JîA, A٭2<2fyC: :6>#B<ً@@FFDH)JWEIJ :YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=tɮA,'A٭62=6zC> >،6F<FJ=ًHHJFHL)NWEINB2:YPVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h xY)  =i I )\ЮA,AA٭"m="MC* *66r6L=ً88:F8@)BWEIB:YDFk?DHHH LəPTTITTɘTiX)X 1YA)M-=֮A,-_[A٭2~=2C6 6q6>BI=ً@@FFDH)JWEIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYt)~=ܮA,;uA٭2<2ZC6g 6n6>@ >J=ً@@BF@D)FWEIFZ:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z< p>j㮤A,A٭<pC^ 62m2L=ً046F48):XEI::Y 鮤A,𨻒A٭"<"C*V *s6F`<FG=ًHHJFHL)N XEINU:Yhjl?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!)-=WA,u»A٭2<2C44BqBK=ًDDFFDH)JXEIJ:YPRm?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYx)m;=i I A,ۥܻA٭z<VCl 6&!2&N=ً((*F(,).XEI.Y:Y46n?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)f<A,8A٭2[#=2C6W 66>k9=BG=ً@@FFDH)JXEIJ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=qA,[A٭2B<2 uC6A 6>6>JJ=ًLLVFTX)Z&XEIZH;Yhjn?hlll lətttItxɘxix)| Y)-= x>  A,6*A٭"="C*M *62G<2L=ً446F48):,XEI:g:Y@B"l?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `Yh)n<A,DA٭" <"C&Z &6Fk FH=ًHHJFHL)N3XEIN:YTVm?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)="A,]A٭&<&C]*HFailed to initialize within timeout.1 *-*(Communications Fault.L .66;6L=ً88:F8@)B9XEIB:YDFwl?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYl-%nXCommunications Fault in component: DVL_micro)vϕ>K=ً@@BFDD)FMXEIF:YLN >G1A,[żA٭=ŮC&\ &̉6.><.L=ً002F04)6SXEI4Y<>\k?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Yd)jF<\)^ZXEI^N:Y`f n?dhhh həpppIppɘpit)t Y)%==A,A٭2<2C6m 6Ɗ6>b<>I=ً@@BF@D)F`XEIF:YLNl?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d 9YI)]5=i I DA,A٭2=2C:\ :̉6B<BJ=ً@DFFDH)JfXEIJ$:YLNj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=JA,],A٭2<2fyC:S :G6>mBJ=ً@DFFDH)JmXEIHYLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)|QA,fFA٭2G=20C6c 636>=JJ=ًLLNFPT)VsXEIV:YXZyj?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xY)  = p> t>ɾWA,g|`A٭m=MCC \6*ϱ*M=ً(,.F,0)2zXEI2:Y4:k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`)f<X]A,\YzA٭2X =2C6@ 606><BG=ً@@BFDH)JXEIJ:YLRxk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=4dA,8A٭.<.C68 66>v>J=ً@@BF@D)FXEIF:YLN!m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z l>7~A,{A٭2 <2C: :k6B BJ=ً@DFFDH)JXEIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=NA,|A٭6<6cC>s >6F3cFJ=ًHHJFHL)NXEINY:YTVun?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|)  =}=i}{CI,G)Ii=>9HA,zT/A٭"C="C*` *624<2M=ً446F48):XEI: :YϼBG=ً@@FFDH)JXEIJN:YLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYx)~=A,|A٭&-=&C.T .V6=V=E?=ًAAMFIQ)UXEIU:YY]^i?Yaii iəqyyIyyɘyi) )Y9)= p> p>mA,ĖA٭"y<"C&O & 6:r:X=ً<<>F@D)FXEIF:YHJVp?Hlll lətttItxɘxix)| Y))=$=A,A٭"<"C&@ &06R=RH=ًPTVFTX)ZXEIZ:Y\bl?`ddd dəllIIIIɘIiQ)Q iY)\=A,zʾA٭"4<"xC&Q &*6NQRJ=ًPPVFTX)ZXEIZN:Y\^l?``dd dəhllIllɘli!)! 9YI)=i I AAA,Y侒A٭<C R:RJ=ًTTVFTX)ZXEIZ:Ylrl?pttt təIɘ!i!)) 9YI)}E=IԾA,2A٭"(="mC&] &ډ6R<RJ=ًPTVFTX)ZXEIZ:Y\bi?`ddd dəl||I||ɘ|i) 9YI)yůA,[ A٭"=" C*g *n6])W]?=ًaaeFai)mXEIm:Yy}#k?y əI阙ɘi) Y)= x> l>˯A,1A٭"<"C&j &66c6[=ً88:F8@)BXEIB:YDFwl?DHHL LəTTTITTɘXiX)\ dYp)v<үA,KA٭. <.C6^ 66>d>I=ً@@BF@D)FXEIFN:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYt)z_دA,|eA٭6<6ZC>E >y6F;FJ=ًDDJFHL)NXEIN5L:YPR>l?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=i I @A!߯A,vA٭"<"8C*B *M622M=ً446F48):YEI: :YV=BH=ً@@BFDH)JYEIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=|3쯤A,,A٭25,=2C6W 66><>J=ً@@BF@D)FYEIF:YLNzi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z< l> i>NA,ͿA٭" ="]C*^ *62p 2L=ً446F48):YEI::YXZ]j?X\\` `əddhIhhɘhil)l |Y )=EA,`濒A٭24<2xC6_ 66> BI=ً@@FFDH)JYEIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQ)e7=Q-A,A٭2<2fyC6n 6Պ6>J/BJ=ًDDFFDH)J"YEIJZ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z=i I AAYA,A٭"<"b/C*Z *6202L=ً006F48):(YEI::Y<>o?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)n< A,u4A٭66=6C>t >-6Fk=FH=ًDHJFHL)N/YEIN[:YPVh?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=`iA,3ONA٭2=2C6x 6h6>>K=ً@@BF@D)F5YEIF$:YLN?k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YI)U0= t> l>A,Z*hA٭<C 6&g&N=ً((*F(,). <BG=ً@@FFDH)JBYEIJZ:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYx)~=&A,HA٭6X =6C>R >96F;FJ=ًDHJFHL)NIYEIN?:V=iVCYhnxk?lI,G) )I5Aie >aəiiiIiiɘiiq)q Y)]=i I @A,A,0A٭2<2ZC:M :6BBK=ًDDFFDH)JOYEIJ:YPRn?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9)M+=߷3A,pA٭2<2+C:> :6B@BJ=ًDDFFDH)JVYEIJZ:YTVo?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)=9A,TrA٭2<2ZC:Z :6>=BK=ً@@FFDH)J\YEIJ:YLN>l?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYt)~= l> t>@A,MA٭r<BC2'2L=ً446F48):bYEI:Z:Y@Bsp?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `Yh)r< FA, *A٭2=2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:g :n6Bs=BH=ًDDFFDH)JiYEIJ:Y)-@j?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iY-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)P=OMA,7A٭24<2xCPowering down) iIZ 6*=ًF)qYEI:Yl?    əIɘi!)! 9YI)]=i I AATA,DPA٭Ɯ<@CW 6&'&=ً((*F(,).vYEI.GH;Y<>Wo?DLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYp)v<>0ZA,ûjA٭2<2C6j 66>:<BG=ً@@BFDH)J|YEIJ:YLNZm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 v)~=aA,>A٭"="C*q *66[<6K=ً88:F8T)VYEIV<:YXZ?k?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xY)  = {> p>AgA,;pA٭2<2C:m :Ɗ6B?BI=ً@DFFDH)JYEIJ:YLNwl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YI)]4=PlmA,LA٭2<27RC6k 66>BJ=ًDDFFDH)JYEIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYx)~=UtA,+A٭2<2ZC:l :6B<BJ=ًDDFFDH)JYEIJ:YLR>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=IG)Ii!!i I @AO~zA,2A٭"=" C*\ *̉6B{/<BK=ً@DFFDH)JYEIHYLN#k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=eA,D’A٭2<2Q"C6^ 66>]EBJ=ً@@FFDH)JYEIJ$:YLNp?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YA)U/=ꏇA,з’A٭2=2C:n :Պ6B=BJ=ًDDFFDH)JYEIJ:YLR"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z= l> i>A,)9’A٭= Cq 6& <&N=ً((*F(,).YEI.`:Y46#k?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<ġA,vmS’A٭*=*ջC2s 26:y;:H=ً<<>F<@)BYEIB:YHJj?HLLL PəTXXIXXɘXi\)\ hYp)z<̚A,Im’A٭2<2pC6 6ϋ6>ZBJ=ًDDFFDH)JYEIJZ:Yhn n?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=i I ﳡA,p$’A٭e<MC "6&&N=ً((*F(,).YEI.\:Y46o?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b<nާA,!’A٭2^<2-C6 6?6><BG=ً@@FFDH)JYEIJ:YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=!A,{ں’A٭2s<2C6 6'6>`>J=ً@@BF@D)FYEIF:YLN:p?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z< x> 𴰤A,’A٭=C 62EX=6L=ً446F8<)>YEI>:YXZj?\``` `ədhhIhhɘhil)l xY) =A,’A٭2p*=2C6b 6$6>g?<BI=ً@@BFDH)JYEIJN:YLNi?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YI)]2=°A,3kÒA٭2<28C6e 6P6>lBJ=ً@@BFDH)JYEIJ:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<5 =i5 {Ci I Im ̂G) I i >   D,ȰA,G"ÒA٭"l<";C* *'6J<JI=ًLPRFPT)VYEIVg:YXZm?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY)=VΰA,#<ÒA٭2<2C6m 6Ɗ6>O ;BL=ً@@FFDH)JYEIJ$:YLNZm?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YA)U/=>հA,UÒA٭2=2ŮC>b >$6F<FI=ًHHJFHL)NYEIN<:YPV\k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)= p> p>Ph۰A,oÒA٭2=2C:w :Y6Bƌ:BK=ً@DFFDH)JYEIJ:YLN?k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=PⰤA,$ÒA٭&=&C.{ .6F<FI=ًHHJFHL)NZEIN:YTV@j?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=Jz谤A,ڎÒA٭2<2C6j 66>>K=ً@@BF@D)F ZEIF:YLN!m?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!)-=i AAI A,lÒA٭V 3=BO=ً@@FFDH)JZEIJ:YLNh?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=pA,\ ÒA٭&<&C.5 .6646L=ً48:F8<)>ZEI>:YDFZm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYl)r< t> i>A, ĒA٭ =kCV s6&<&L=ً((*F(,).$ZEI. ^:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H Y)%=A,$ĒA٭2=2C:T :V6BN;BG=ً@DFFDH)J+ZEIJ:YLR?k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYt)==A,>ĒA٭2?=2C:S :G6B<BJ=ً@DFFDH)J1ZEIJZ:YLNCh?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)zaA,birĒA٭"<"C*p *6N3NF=ًPPRFTT)V>ZEIV:Y\^!m?``dd dəhllIllɘlip)p |Y )=g"A,CĒA٭2~=2C6Q 6*6> 1<>L=ً@@BF@D)FEZEIDYLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYI)U0= l> p>8)A,!ĒA٭2^<2-C6d 6B6>JRBJ=ً@@BFDH)JKZEIJ:YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=S0A,\ĒA٭2<2C6M 66>BJ=ً@@BFDH)JRZEIJ:YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=(6A,ĒA٭6G=60C>/ >56Ft<FJ=ًDHJFHL)NXZEINF-:YPRyj?TTXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=i I R|BJ=ً@@FFDH)JeZEIJ:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=dIA,,f'ŒA٭2<2fyC6< 66><BJ=ً@@BFDD)FlZEIFg:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z< t> LPA,)AAŒA٭<7RCT V62H2L=ً046F48):rZEI:Z:Yߎ;BN=ً@@BFDH)JZEIHYLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z >vA,0dŒA٭e<MC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault} 6&̼&M=ً((*F(0)2ZEI2<:Y46o?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\-%bXCommunications Fault in component: DVL_microY`M%bXCommunications Fault in component: DVL_micro)f<E|A,y@ŒA٭"<"CuPowering down)q qiyIy֍f ֍_6x<)=ًF)ZEI:Y!%!m?!)11 1ə9AAIAAɘAiI)I%eBCritical error at 20230322T002559 aYyYy)='؃A,ƒA٭.^<.-C6m 6Ɗ6> <>x=ً@@BF@D)FZEIF:YLN[l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYt)zv">P=ً@@BF@D)FZEIFZ:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< l> l>1=BM=ً@@FFDH)JZEIJg:YLj%i?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=i I 7A,ƒA٭-=Cp 6&&N=ً$(*F(,).ZEI.]Z:Y06^i?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<dA,ƒAI"G),I8٭J i> sıA,zǒA٭ <C_ 6&J&P=ً$(*F(,).ZEI.3\:Y06m?4888 8ə```I``ɘ`id)d YY)=!=ʱA,,ǒA٭2C=2C6v 6K6>s,<>G=ً@@BF@D)FZEIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d IYYYY)e:=ѱA,p_FǒA٭" <"C&f &_6bY+bF=ًddfFdh)jZEIj},:Yqum?qyyy əI阑ɘi) YY)p=i I sױA,F@`ǒA٭.<"VlC&> &6b@bJ=ًddfFdh)jZEIj:Y l>6걤A,˭ǒA٭"="C*l *6b8¼bL=ًddfFdh)j [EIhY"l?    əyyyI阁ɘi) YY)=$A,ǒA٭"4<"xC&U &e6RԻRL=ًPPVFTX)Z[EIZ:Y\^l?`ddd dəhl|I||ɘ|i) 9YIYI)}=A,sǒA٭&I<&ӖC._ .6b ;bH=ًddfFdh)j[EIj51:Y9=l?AAII IəQYYIYYɘYia)a yYY)==i I y)A,VfǒA٭==C&b &$66K<6P=ً48:F8<)> [EI>0:YDFk?DHHH HətttItxɘxix)| Y!Y!)-=A,:ȒA٭2<2C:a :6BBI=ً@DFFDH)J'[EIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)e:=iCIG) IiM >Qr9 A,/ȒA٭2<2hC6O 6 6>n ;>K=ًDDFFDH)J-[EIJ:YPRvm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~= t> x>U!A,JHȒA٭<<rl >L=ً@@BF@D)FA[EIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYI)U1=i I v]%A,ȒA٭2kV<2C6] 6ډ6>cBJ=ً@@FFDH)JG[EIJ:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)~=6+A,x^ȒA٭"8="C&t &-6b=bF=ًddfFdh)jN[EIj:Yprh?pttt tə|||Iɘi)  !Y1Y1)=%=do2A,6ȒA٭2~=2C6k 66>>O=ًPPRFPT)VT[EIV:YX^l?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) = p> l>Y8A,ȒA٭<cCM 6&ü&M=ً((*F(0)2[[EI2:Y46un?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<>A,ȒA٭2[#=2C6` 66>,=>G=ً@DFFDH)Ja[EIJ$:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=EA,ɒA٭.~=.C6k 66>>J=ً@@BF@D)Fh[EIF:YHJl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)zh >|6F?<FI=ًHHJFHRUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q RRSoftware Faulta R a R a R a R a V P)Rn[EIR:X\\ \ədddIddɘdih)h t-%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY)  =۽RA,KɒA٭2p*=2C:k :6V?<VH=ًXXZFXttt xə|Iɘi )  !%5Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq 5a 5 a 5 a 5 a = a = Y9Y9)M*=I ;G) I i > XA,YeɒA٭"!="C&q &6FFL=ًHHJFHYPR$j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~= l> _A,4ɒA٭2<2C6c 636>>K=ً@@BFDF)F[EIF̚?YLN!m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<QeA,ɒA٭@@FZ F6ًddfFhl)n[EIn?Yppttxx xəIɘi )  !Y1Y1)E(=#lA,)ɒA٭2;6zB:f :_6BͼB<ًDDFFDH)J[EIJ%@YhjTr?hlll lətttItxɘxix)| YY!)-=i I sA,qɒA٭2=zC[ 6&_=&N=ً((*F(,).[EI.@Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<q6yA,ɒA٭"B<" uC&N &6RRE=ًTTVFTX)Z[EIZ#5@Y`bn?`ddd dəllpIppɘpip)t YY)%=A,|ʒA٭2m=2MC6b 6$6><>M=ًPPRFPT)V[EIVN@Y\^k?\ddd dəhllIllɘlip)p |Y Y)= t> GA,WʒA٭2=2C: :،6B.BJ=ًDDFFDH)J[EIJh@YPR"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYQ)e7=KrA,H44ʒA٭2<6fyC: :T6B BJ=ًDDFFDH)J[EIJ8@YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~= [A,NʒA٭.^<2-C6p 66>v<>K=ً@@BF@D)F[EIF@YHJ[l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z>G=ً@@BF@D)F[EIF@YLN=m?LPPP TəXXXI\\ɘ\i)! 1YIYI)]2=A,ʒA٭"8="C*Y *62?5=2L=ً046F48):[EI:ȴ@Y<>h?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j<iI%fG)9IQi}>y !A,zʒA٭p*=C] ډ6& *K=ً((*F,0)2[EI2@Y46i?88<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`)f<騳A,YʒA٭&r<&BC*R *9626I=ً446F88):[EI:@Y@Bsp?@DDH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<ҹA,0ʒA٭2z<2VC6< 66><>I=ً@@BF@D)F[EIF@YLNn?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=i I A, ˒A٭C=CY 6&`<&M=ً((*F(,).[EI.p@Y4:k?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY`Y`)f<nƲA,˒A٭26=2C:i :6B=<BG=ًDDFFDH)J[EIJ@YLRh?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~="ͲA,6˒A٭2l<2;C6Z 66><BK=ً@DFFDH)J[EIJ>AYLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= l> i> ӲA,9P˒A٭2<2ZC6F 66>BR<VJ=ًTXZFXh)j[EIjAYln>l?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y))=$= ڲA,Nzj˒A٭2^<2-C6K 6ш6>4BJ=ً@@BFDH)J[EIJ+AYLN[l?LPTT TəXX\I\\ɘ`i`)d 9YIYQ)]6=ᲤA,V˒A٭2=2 C:Y :6>@<BJ=ً@@FFDH)J\EIJAYLN#k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=i I 1粤A,-˒A٭"5,="C*h *|62܄<2L=ً446F48): \EI:AY->H=ًPPRFPT)V\EIV!AYX^m?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY)=DA, ˒A٭2=2ŮC6C 6\6><>J=ً@@BF@D)F\EIF(AYHN\k?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYAYI)U0=IG)I iE>A p> rnA,˒A٭2<2KC6% 66>Pu>J=ً@@BF@D)F\EIF|.AYLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=VA,̒A٭B=BջCF) F݆6f<fE=ًhhjFhl)n#\EIn5AYpvj?txxx xəIɘ i ) !Y1Y9)E)=A,yu̒A٭2m=2MC6. 6&6>W>O=ًPPRFPT)V*\EIVx;AYX^k?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =i I A,&R9̒A٭2C=2C63 6p6>. >J=ً@@BF@D)F0\EIFAAYLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]4=A,.S̒A٭2<2+C6< 66>>J=ً@@BF@D)F6\EIFWHAYLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<ƽA,c m̒A٭.<.KC6C 6\6><>J=ً@@BF@D)F=\EIFNAYLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< l> l>c!A,;̒A٭I<ӖCb $6&U;&N=ً$(*F(,).C\EI.BUAYHJl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYt)z<%'A,7Š̒A٭.=.C6Z 66><>G=ً@@BF@D)FJ\EIF[AYHNj?LPPP PəXXXIXXɘXi) 1YAYA)U/=-A,̒A٭2!=2C6` 66>U;>J=ً@@BF@D)FP\EIF1bAYLN$j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zl?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b< ;A,P̒A٭2 <2C6S 6G6VVD=ًXXZFX\)^]\EI^8oAYdfm?dhhh həpppIptɘtit)x YY)%=jAA,*͒A٭2<2C6U 6e6>U;>M=ً@@BF@D)Fd\EIFuAYLNl?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-= x> i>I iI I G) I i Q> aHA,"͒A٭2<2C6S 6G6>DһBJ=ً@@FFDH)Jj\EIJ|AYLNZm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= JNA,;͒A٭>l<>;CB_ B6bbE=ًddfFdh)jq\EIjVAYprm?pttt tə||Iɘi)  !Y1Y1)E&=.UA,ϻU͒A٭2<2C6f 6_6>3<NO=ًPPRFPT)Vw\EIVAYX^wl?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =i I X[A,o͒A٭Ɯ<@Cn Պ6&&N=ً$(*F(,).}\EI.AY06Wo?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<@bA,s͒A٭2<2ZC6f 6_6>m<>G=ً@@BF@D)F\EIFAYLN>l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=khA,R͒A٭"l<";C&Q &*6FTQFI=ًDHJFHL)N\EIN3AYPRm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)= l> l>nA,5)͒A٭6<6C>> >6FP ;FJ=ًDHJFHL)N\EINnAYPVZm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)= }uA,%͒A٭24<2xC6d 6B6V_;VH=ًXXZFX\)^\EI^AYdfl?dhhh hə))1I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=Ħ{A,͒A٭2 =2]C6l 66><>M=ً@@BF@D)F\EIFAYLN]j?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYt)zΒA٭"<"C& &ދ66S6L=ً88:F8>)>\EI><:YDFl?DHHH HəPPTITTɘTiT)X )Y9Y9)M+= p> i>ʕA,jKXΒA٭4<xC E6&&M=ً((*F(,).\EI.L^:Y46l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)byVA,,(rΒA٭2=2C6r 66>G<>G=ً@@BF@D)F\EIFg:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=[ݢA,ΒA٭& <&C*z *6FoFI=ًHHJFHL)N\EIN-:YPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=i I A,+ݥΒA٭006o 66ً@@BF@D)F\EIF:YLLLlll lətttIttɘtix)x YY!)-=1A,ΒA٭2 =2C6~ 66>A;><ًDDFFDH)J\EIHYLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)e9=A,ΒA٭2O=2QC6v 6K6>3=>J=ً@@BF@D)F\EIF :YLNDg?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< {> p>&CA,nΒA٭2<27RC6l 66> BJ=ًDDFFDH)J\EIJZ:YPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=N+óA,J ϒA٭2~=2C6T 6V6><>J=ًPPRFPT)V\EIV:Y\^l?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y )=UɳA,S$'ϒA٭2<2gC67 66> >J=ً@@BF@D)F\EIF:YLNXn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYQYQ)]6=i I <гA,@ϒA٭2 =2kC6W 66><BJ=ً@@BFDH)J\EIHYLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=gֳA,ZϒA٭"l<";C&g &n6^kbF=ً``fFdh)j\EIhYlnm?pptt təx||I||ɘ|i) Y)Y))=$=)ܳA,tϒA٭"="C&[ &6NY<NM=ًPPRFPT)V\EIV:Y\^j?\``` dəhhhIllɘlil)p |Y Y )= t> l>x㳤A,ϒA٭C=CM 6&X&P=ً$(*F(,).]EI.Y:Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)bA 鳤A,mϒA٭2<2fyC6W 66>3>G=ً@@BF@D)F ]EIF:YLNm?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<όA,NϒA٭2s<2C6O 6 6>Ϸ>J=ً@@BF@D)F]EIF:YLN:p?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYt)~=i I A,d!ϒA٭I<ӖCV s6&=&N=ً((*F(,).]EI.];YHNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` lYtYt)z<A,ϒA٭2G=20C:[ :6B<BG=ً@DFFDH)J]EIJ:YLRyj?PTTT TəX\\I  ɘ i) )Y9YA)M,=A,ВA٭"<"7RC&m &Ɗ65%5?=ًyF)&]EI:Yn? ə   I ɘi) )Y9YA)M= l> A,V)ВA٭"^<"-C&b &$6R4<RT=ًTTVFTX)Z,]EIZ:Y`b[l?`ddd də|Iɘi )  AYQY)=A,͒CВA٭>ZAəIɘi) YY)-={=A,ВA٭006Z 66ً@@BF@D)F`]EIF:YLLLPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)zɼ>J=ً@@BF@D)F]EIFZ:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< i>~A,aђA٭6I<6ӖC> >A6FeFI=ًDHJFHL)N]EIN^:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=A,ҒA٭"="=C&; &6J <JJ=ًHLNFLP)R]EIRs:YTZk?X\\\ ə  Iɘi) 1YAYA)M-=iI-G)AIQi>)A,.ҒA٭"_:="2C&P &6.<.N=ً002F04)6]EI6g:Y<>h?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \YdYd)j >K=ً@@BF@D)F]EIF:YLN[l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)M-= MA,?ҒA٭2=2=C6d 6B6>B;BJ=ً@@BFDH)J]EIJ:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\id)d pYxYx)=SxA,ҒA٭2<2C6\ 6̉6>{>J=ً@@BF@D)F]EIF$:YLNZm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<_A,^ҒA٭&s<&C.X .6FFI=ًHHJFHL)N]EIN-:YTV:p?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=i I 䉸A,JҒA٭"!="C*m *Ɗ66Ls=6L=ً88:F8@)B]EIB<:YDF$j?DHHH LətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=hA,ҒA٭"m="MC& &6F FH=ًHHJFHL)N]EILYTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Ya)m>=|ŴA, ӒA٭2d<2 C6 66>`>K=ً@@BF@D)F]EIF:YLNp?LPPP PəXXXIXXɘXi`)` lYtYt)~= ˴A,a1ӒA٭2=2C: : 6Bp=BJ=ًDDFFDH)J]EIJZ:YPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=FҴA,p>KӒA٭2 <2C6[ 66>!>K=ًPPRFPT)V]EIVg:Y\^m?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=I uG) I iE >A شA,;eӒA٭2^<2-C6@ 606>V;>J=ً@@BF@D)F]EIF:YLN[l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYI)]4=i I ,ߴA,=~ӒA٭2=2C6H 66>s<BJ=ً@@FFDH)J^EIJ:YLN@j?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=崤A,՘ӒA٭="ջC&C &\6FFI=ًDHJFHL)N^EIN:YTVj?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|)  =&촤A,iӒA٭"I<"ӖC&J &È6>BK=ً@@FFDH)J^EIJ$:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< l> A,ӒA٭"l<";C*D *j6.U2L=ً046F48):^EI:N:Y;6=>H=ً@@BFDD)F^EIF:YLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,*;ԒA٭2 <2C6C 6\6>#">J=ً@@BF@D)F"^EIF :YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<>I=ً@@BF@D)F/^EIF:YLNl?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=IA,\MԒA٭2.<2VlC6o 66>c>J=ً@@BF@D)F5^EIDYLN tA,"gԒA٭!=Cl 6&$=&M=ً((*F(,).;^EI.:Y46$j?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<\ A,ԒA٭&<&fyC*` *666H=ً88:F8<)>B^EI>:YDFm?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v<h&A,1^ԒA٭2=6=C:V :s6Bҭ<BI=ًDDFFDH)JI^EIJ$:Yhjk?hlll lətttIxxɘxix)| YY!)-=iI]G)uAIAi.>Ai I @A,A,.9ԒA٭2 =2kC6U 6e6>:>K=ً@@BFDD)FO^EIF:YLNk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)e9=͘3A,ԒA٭2=2C68 66>M>J=ً@@BF@D)FU^EIF:YLN"l?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~={9A,cԒA٭2<2pC:, : 6>BJ=ً@@FFDH)J\^EIJ:YLN n?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z= p> >c@A,ՒA٭2<2fyC6J 6È6>U ;NJ=ًPPRFPT)Vb^EIV:Y\^m?`ddd dəlllIllɘpip)t YY)%=FA,ՒA٭2[#=6C:L :6B=BJ=ًDDFFDH)Ji^EIJ :YPRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d AYQYQ)e8=LA,6ՒA٭2z<2VC6a 66><>K=ً@@BF@D)Fo^EIFN:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zl?TXXX Xə I  ɘ i) )Y9Y9)E)= l>"gA,ՒA٭2&=6?C:m :Ɗ6B2<BK=ًDDFFDH)J^EIJ:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=MmA,ʷՒA٭2~=2C6 6'6>>K=ً@@BF@D)F^EIFg:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<06tA,?ՒA٭B m?@DDD DəHLLILLɘxi|)| Y!Y!)5=hFA, Y֒A٭2=2C6` 66>==>H=ً@@BF@D)F^EIF:YLN@j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<pA,4֒A٭6<6Q"C:~ :6BgBJ=ًDDFFDH)J^EIJ:YPRp?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~= p>ĚA,9֒A٭&<&KC. .066=6L=ً88:F8<)>^EI>jv:YDFl?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)v<A,tR֒A٭"<"pC& &č6F>FH=ًHHJFHL)N^EIN:Yln n?lppp pəxxxI||ɘ|i) Y)Y))5!=ԬA,Pl֒A٭2<2gC6| 66> >K=ً@@BF@D)F^EIF:YLNXn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z<NK=ًLPRFPT)V^EIV$:YXZj?\``` `ədhhIhhɘhil)p xYY )= t> l>дA,2֒A٭=C? !6&C&N=ً((*F(,).^EI.:Y46"l?48<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<OA,|֒A٭2B<2 uC6V 6s6>>G=ً@@BF@D)F^EIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=eA,גA٭2G=20C6o 66>; =>J=ً@@BFDH)J^EIJs:YLRyj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYt)~=i I  ȵA,!גAiC٭2X =6CIVfG)\Ihi=V s6--@=ً)15F19)=^EI=0:YAMxk?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YY)[=7εA,0;גA٭22=2zC6^ 66>o;>V=ً@@BF@D)F^EIF:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)U1=յA,yUגA٭2<2C6e 6P6>du>J=ً@@BF@D)F^EIFZ:YLNwl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< p> %I۵A,UoגA٭&=&ŮC.= .660<6K=ً88:F8@)B^EIB<:YDF\k?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<N1ⵤA,H2גA٭2<2pC44>ڼ>I=ً@@BF@D)F_EIF:YLN n?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=[赤A, גA٭2!%=2C6@ 606>&=>J=ً@@BF@D)F _EIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z>J=ً@@BFDD)F_EIFZ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=umA,גA٭&<&C*@ *06F7;FI=ًHHJFHL)N_EIN:YTV!m?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=(A,(גA٭2<2fyC6K 6ш6>>K=ً@@BF@D)F_EIFZ:YLNm?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-= t> A,>x ؒA٭(=mCW 6&E)=&N=ً$(*F(,).$_EI.Z:Y06i?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<?A,X$ؒA٭.kV<2C6V 6s6>>G=ً@@BF@D)F+_EIF:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z<YA,.>ؒA٭2 =2C6D 6j6>I=>J=ً@@FFDH)J1_EIJ0:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z_EIJZ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQ)e7=#"A,俋ؒA٭2<2Q"C6G 66>>K=ً@@FFDH)JE_EIJ$:YLNp?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< (A,gؒA٭C=C"J "È6*(=*M=ً(,.F,0)2K_EI20:Y4:k?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H XY`Y`)j<!/A,wؒA٭6B<6 uC:D :j6BFG=ًDDFFHL)NR_EINZ:YPRn?TTXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=~ 6A,DRؒA٭N =B CFK Fш6V=VJ=ًXXZFXl)ne_EIn:Ytv#k?txxx xə!))I))ɘ)i1)1 iYY)\=gEIA,&ْA٭"5="C&@ &06+<%C=ً!!-F)1)5l_EI5Z:Yh? əI阹ɘi) YY)= 7-PA,@ْA٭"^<"-C*F *6b bP=ًddfFdh)jr_EIhY15[l?1aaa aəiqqIqqɘqi) YY)=QXVA,ZْA٭>E>O=ً@@BF@D)F_EIFN:YLN=m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYt)~= l> 5vA,ْA٭_:=2C"W "6*:=*M=ً(,.F,0)2_EI2:Y4:h?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`)j<|A,ْA٭6l<6;C>J >È6FAFG=ًHHJFHL)N_EINZ:YTVm?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=A,lڒA٭"X ="C&f &_6F<FJ=ًHHJFHL)N_EIN/:YTVxk?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M-=i I ቶA,mr)ڒA٭_:=2CM 6&<&O=ً$(*F(,)._EI.3\:Y06h?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<ɐA,OCڒA٭"BH<"EB*C *\62O2I=ً446F48):_EI: :Y@Bq?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)n<󖶤A,(]ڒA٭&<&7RC.O . 6F<FH=ًHHJFHL)N_EIN:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  = p> >A,wڒA٭"="C*T *V62y=2M=ً446F48):_EI:g:Y@B?k?@DDD DəLLtItxɘxix)| Y!Y))5= A,PڒA٭2B<2 uC6q 66>3ټBI=ًDDFFDH)J_EIJ$:YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)e:=/A,ڒA٭2(=2mC6v 6K6>*=>J=ً@@BF@D)F_EIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)~=i I IA,ڒA٭& =&kC. .66͕6K=ً88:F8<)>_EI>Z:YDFk?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYl)r< BA,qڒA٭2^<2-C6m 6Ɗ6>BI=ًDDFFDH)J_EIJ:Yhj[l?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=I;G)Ii=kA,KڒA٭2tA=2C6U 6e6>&=>J=ً@@BF@D)F_EIFZ:YLN&h?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)~= x> l>%TĶA,'ےA٭I<ӖCZ 6&2&N=ً$(*F(,)._EI.L^:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PY\Y\)b<}ʶA,,ےA٭22=2zC6r 66>_<>G=ً@@BFDD)F_EIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=PfѶA,EےA٭2O=2QC6g 6n6>=>J=ًPPRFPT)V_EIVZ:Y\^Dg?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=i I ׶A,_ےA٭<CJ È6&t&M=ً((*F(,)._EI.<:Y4:Zm?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<nݶA,yےA٭2 =2kC6h 6|6>,<>G=ً@@BF@D)F`EIF0:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYx)=L䶤A,sےA٭.4<.xC6^ 66>@>J=ً@@BF@D)F`EIDYHJl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z< l> 궤A,AIےA٭ =kCE y6&C<&N=ً$(*F(,). `EI.;YHJk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)xMA,%ےA٭2l<2;C6\ 6̉6>%>G=ً@@BFDD)F`EIF:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘi) 1YAYA)M.='A,ےA٭"<"b/C*l *62Ұ2L=ً446F48):`EI::Y=>K=ً@@BF@D)F-`EIF:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)M-= t> i>A,]lHܒA٭5=Cv K6&U <&N=ً$(*F(,).4`EI.Z:Y06h?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<,A,,IbܒA٭2 <2C6 6 6>>G=ً@@BF@D)F:`EIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<VVA,"|ܒA٭6<6pC:] :ډ6Fa.FI=ًHHJFHL)NA`EINI:YTV n?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=i I #>%A,TܒA٭^<-Cf _6&K<&O=ً$(*F(,).G`EI.[:Y06[l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)h+A,8گܒA٭2r<2BC6u 6<6>>G=ً@@BF@D)FN`EIF:YLNsp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<1P2A,ճܒA٭2=2C6q 66>>h=>J=ً@@BF@D)FT`EIDYLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< p> l>{8A,dܒA٭& <&ÉC* *T66KӼ6K=ً88:F8@)B[`EIB<:YDF=m?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<ʤ>A,kܒA٭"^<"-C& &q6: <:J=ً<<>F<@)Ba`EIB:YHJ[l?HLLp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=\EA,kEݒA٭2<28C6y 6w6>o>J=ً@@BF@D)Fg`EIF:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zFR=>J=ً@@BF@D)Fn`EIF:YLN@j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=RA,JݒA٭&Ɯ<*@C.S .G66J6K=ً88:F8<)>t`EI>[:YDFWo?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r ^A,~ݒA٭2!=2C6| 66>=BI=ًDDFFDH)J`EIJ:YPR$j?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)m>=eA,ΎݒA٭2'<23C6w 6Y6>$[>J=ً@@BF@D)F`EIF$:YLNo?LTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=lA,'hݒA٭2<2ZC:j :6>=BJ=ً@@FFDH)J`EIJ:YLN>l?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYt)~=i I erA,BݒA٭"<"cC*i *66K6K=ً88:F8T)V`EIV:YXZun?\``` `əhhhIhlɘlip)p |Y Y )=yA,ݒA٭2~=2C6T 6V6><>I=ً@@BF@D)F`EIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e8=@A,ݒA٭2<2hC6_ 66>c>J=ً@@BF@D)F`EIFZ:YLNvm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYt)~= t> i>(A,|ޒA٭& <&C.P .66Ռ;6K=ً88:F8@)B`EIB:YDFm?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v< SA,>3ޒA٭2X =2C6R 696>Lt<>I=ً@@BF@D)F`EIF$:YLNxk?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=:A,MޒA٭2P<2'EC6Y 66>>J=ً@@BF@D)F`EIF:YLN;o?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z`EI>:YDFj?DHHH HəTTTITTɘXiX)\ dYpYp)v<vA,*ޒA٭2=2C6} 66>Q>I=ً@@BF@D)F`EIF:YLN?k?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=iI}uG)AIi"=A x> נA,ޒA٭25=2C6 66><BJ=ً@@BFDH)J`EIJg:YLNh?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=FA,ޒA٭2C=2C6Y 66>>J=ً@@BF@D)F`EIF:YLNk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~=ϲA,ޒA٭&J3=&}C.[ .62]<6L=ً44:F8<)>`EI>.:Y@B i?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r1ȼBI=ًDDFFDH)J`EIJ:Yhnk?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!Y))5= ƷA,AeߒA٭2!=2C6p 66>c<BJ=ً@@BFDH)J`EIJ$:YLN$j?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=̷A,?6ߒA٭2<2KC6i 66>ۼ>J=ً@@BF@D)F`EIDYLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z< l> ӷA,?PߒA٭ <C&l &6*.M=ً,,2F04)6`EI6:Y8:m?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`)j<LڷA,iߒA٭"I<"ӖC&r &6.;2J=ً006F48):`EI:Z:YO<BH=ً@@FFDH)JaEIJ:YLN?k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` 9YIYI)]3=i I 緤A, ߒA٭2<2C6z 66>)>K=ً@@BF@D)F aEIF$:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=?A,ߒA٭="C&v &K6F<FI=ًDDJFHL)NaEIN:YPRj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=%A,(bߒA٭"<"C&q &6>>K=ً@@BF@D)FaEIFN:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z OA,K=ߒA٭ =]C` 6&<&N=ً((*F(,).aEI.3\:Y46]j?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)%=6A,jA٭& <&ÉC*r *622I=ً446F48):#aEI:N:Y@B=m?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<aA,A٭"B<" uC*m *Ɗ622K=ً046F48):)aEI::Y<>n?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)j?<>I=ً@@BF@D)F6aEIF:YLNk?hllp pəttxIxxɘxi|) Y!Y!)5=%A,lA٭2ۣ<2IC6N 66>w>J=ً@@BF@D)F=aEIF:YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< p> l>!A,`A٭<ZCP 6&1<&M=ً((*F(0)2CaEI2s:Y46>l?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<'A,S<A٭2 =2kC6& 66>R;>G=ً@@BF@D)FJaEIFZ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=B-A,A٭25=2C6) 6݆6>V<>J=ًPPRFPT)VPaEIV$:YX^h?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =i I ,4A,0A٭e<MCH 6&t&N=ً$(*F(,).WaEI.Y:Y06o?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<S:A,A٭2<2F_C6D 6j6>;>G=ً@@BF@D)F]aEIF:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z<AA,SA٭.=2C6K 6ш6>L=>J=ً@@BF@D)FdaEIFZ:YHN?k?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z< {> >HGA,!A٭"<"B*N *6.K2L=ً046F48):jaEI:g:Y$=>H=ً@@BF@D)FqaEIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)U2=\UA,"9UA٭2_:=22C6Z 66>XR=>J=ً@@BF@D)FwaEIF:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z}aEI>_:YDF\k?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYl)r<!bA,A٭"4<"xC&u &<6FmaFH=ًHHJFHL)NaEIN:Yhjl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=bKhA,ʢA٭2l<2;C6d 6B6>>K=ً@@BF@D)FaEIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< t> >vnA,eA٭r<"BC&U &e6b޼bF=ًddfFdh)jaEIjg:Y|sp?    ə999I9AɘAiA)I YY)=E^uA,A٭"<"C&L &6~=~G=ًF ) aEI :Y9=wl?9AAI IəQQyIyyɘyi) YY)f{A,[A٭"<"b/C&U &e6bfN=ًddjFhl)naEIn/<RJ=ًTTVFTX)ZaEIZ:Y`bj?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)= p> t>sA,WA٭"z<"VC*a *6nG=ً F )aEI$:YAEn?AIIQ QəyI阁ɘi) YY){=ImG)yIi[֛A,;qA٭"l<";C&C &\6b:B<bL=ًddfFdh)jaEIj:Yprm?pttt tə|||Iɘi)  YY)Y=A,~A٭2z<2VC6D 6j6>9E>O=ً@@BF@D)FaEIFg:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)zҼ>K=ً@@BF@D)FaEIF:YLNun?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYt)z< l>#A,A٭4<xCw Y6&<&N=ً$(*F(,).aEI.j[:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b< øA, A٭2 =2C44>:<>G=ً@@BF@D)FaEIFg:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<5ɸA,&A٭2I<2ӖC6i 66>c>J=ًPPRFPT)VaEIV0:YX^l?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =i I {иA,{@A٭<Ck 6&g:&M=ً((*F(,).aEI.?]:Y46wl?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)b<&HָA,YZA٭2r<2BC6w 6Y6>W>G=ً@@BF@D)FaEIF:YLNsp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<KsܸA,z8tA٭.<.ZC6t 6-6>8<>J=ً@@BF@D)FaEIF:YHJn?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z< p>Y㸤A,A٭"y<"C((BGBJ=ً@DFFDH)JbEIJ$:YLRVp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= i I- JG)A IY i w= b鸤A,A٭2X =2C6 6'6> A=>K=ً@@BF@D)F bEIF0:YLNxk?PTTT TəX\\Iɘi) 1YAYA)M.=kA, A٭" ="]C&j &6.0<2L=ً002F48):bEI:N:Y<>]j?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYd)j[J=>K=ً@@BF@D)F&bEIFg:YLNBi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)M.= t> l> A,0)A٭=C^ 6&ny&N=ً$(*F(,).,bEI.\:Y06j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXY\)b<[A, CA٭2X =2C:a :6BλBG=ً@DFFDH)J2bEIJ:YLRxk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=A,u\A٭&~=&C.^ .666L=ً88:F8<)>9bEI>S.:Y@Fl?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T dYlYl)v>H=ً@@FFDH)JFbEIJ$:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=7 *A,xA٭24<2xC6 6 6><>J=ً@@BF@D)FLbEIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)~= p> i>1A,VA٭&e<&MC. .z66C6K=ً48:F8<)>SbEI>v\:Y@Fo?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYl)r<{27A,/A٭"X ="C& &6F =FH=ًHHJFHL)NYbEIN:Ylnxk?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) Y)Y))5!=IG)Iif=C\=A, A٭24<2xC6n 6Պ6>iS>K=ً@@BF@D)F`bEIFZ:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z HWA,>v_A٭<C4 6&<&P=ً$(*F(,).ybEI.Z:Y06Zm?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D TY\Y\)f<]A,RyA٭2J3=2}C6I 66>%(=>G=ً@@BF@D)FbEIFZ:YLN i?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=dA,3A٭<"C&F &6B*FI=ًDDJFHL)NbEIN[:YPRZm?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=i I hjA,A٭6 <6ÉC>b >$6FT:FJ=ًHHJFHL)NbEIN]Z:YTV=m?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=qA,&A٭2=2ŮC6O 6 6><>K=ً@@BFDD)FbEIF:YLN\k?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M.=hwA,A٭28=2C:6 :6BA<BJ=ًDDFFDH)JbEIJ:YPRh?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)= p>}A,A٭2D=2BC6+ 66>e;BJ=ً@@FFDH)JbEIJ:YLNg?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,uA٭6<6hC:6 :6F&ZFI=ًHHJFHL)NbEIN<:YTVvm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =iIêG)yIAiw= A,rO.A٭2X =2C6P 66>y<>K=ً@@BF@D)FbEIFg:YLNxk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i) 1YAYA)M-=i I n򑹤A,*HA٭~=C\ ̉6&+&N=ً((*F(,).bEI.]:Y46l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)b<A,ObA٭"<"C&u &<6.#.2I=ً446F48):bEI::Y@B!m?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<FA,{A٭&5,=&C.l .66=6J=ً48:F8<)>bEI>.:Y@Bzi?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r< p> l>.A,A٭2!=2C6I 66>лBI=ً@@BFDH)JbEIJ:YLN$j?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5=XA,A٭2=zCg n6&<&M=ً((*F(,).bEI.DX:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<X@A,\qA٭"<"ZC*W *62P2I=ً446F48):bEI:N:Yl?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)nA>K=ًPPRFPT)VbEIV$:Y\^k?\``d dəhhlIllɘpip)t |Y Y)=|ŹA,A٭2=2C6q 66>d;>J=ً@@BF@D)FbEIF:YLNj?LTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` 9YIYI)]4= l> ަ˹A, 0A٭2=2=C6o 66>. BJ=ً@@BFDH)JbEIJg:YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYxYx)~=ҹA,JA٭.=.C6i 66>A <>J=ً@@BF@D)FbEIF:YHNj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYt)z<ָعA,1dA٭RI#=>K=ً@@FFDYHJk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYt)z<빤A,&A٭2<2F_C:\ :̉6>ZBJ=ً@@FFDJ)JcEIJ)?YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< t> i>A,A٭&!=&C.Z .660=6L=ً88:F8<)>cEI>?Y@F$j?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X dYlYl)v<A,A٭2<2b/C6J 6È6>$^>I=ً@@BF@D)FcEIF?YLNo?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!%%VClearing failed state for component AHRS_M21 %Y!)5=1A,A *Initializing AHRS_M2.0٭6 =6]C:^ :6BV=BJ=ًDDFFDH)J"cEIJ@YPR]j?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~=i I A,:A٭ *b *$6ً88:F8@)B(cEIBh3@YHHHLLL LəTTTITXɘXiX)\ dYp)v<hC A,o3A٭2!=2C6t 6-6>h:><ًPPRFPT)V/cEIVM@Y\^$j?\``` `əhhhIhlɘlil)p xY )=*A,IMA٭29C=2C6k 66><>J=ً@@BF@D)F5cEIF0g@YLN h?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYI)U1= x> TA,#gA٭<C"j "6*>L*M=ً,,.F,0)2;cEI2[@Y8:!m?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`)f<< A,A٭2<2KC44>_ ;>H=ًDDFFDH)JBcEIJx@YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~= g&A,ښA٭"l<";C*e *P62.Ի2L=ً046F48):HcEI:C@YBH=ً@@BFDH)JOcEIJQ@YLNsp?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQ)e8=gy3A,lA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U B9A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= ۣ l> ) acEI @Y o? ə I ɘ i ) Y ) >i@A,HA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U FA,$A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭} W<} }C֍ M ֍ 6 . G=ً  F ) ncEI @Y m? ə I ɘ i ) Y ) >]LA,5A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < gC c  36- ӵ- R=ً) 1 5 F1 9 )= tcEI= @YQ U Xn?Q Y Y a a əi q q Iq q ɘq iy )y i I Y ) SA,OA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U C=U C] ] T6m <m F=ًq q u Fq y )} {cEI} L@Y k? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >tYA,iA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =U C] ] 6m  m J=ًq q u Fq y )} cEI} AY "l? ə I 阩 ɘ i ) Y ) X`A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ŮC m  Ɗ6} R;} I=ً  F ) cEI AY \k? p> i> ə I ɘ i ) Y ) >2gA,qA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M P.mA,GA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% ]C5 C 5 \6] A=] K=ًa a e Fa i )m cEIm yAYy } ]j?y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >ctA, A-5 XStart data-stream UART error: serial timeoutIe G٭e =e C)q I A֝ N i I ֝ 6i =   D=ً  F ) cEI $ AY ?k? ə I ɘ i )  Y) )= >?zA,YA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U !=U C] U ] e6m 3<u P=ًq q u Fy ) cEI p&AY $j? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >'A,kA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < +Cֵ t ֵ -6 (^ E=ً  F ) cEI -AY o? ə I ɘ i )  Y) )5 >\QA,pA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- b/C= o = 6 t> } ;: ?=ً  F ) cEI 3AY o? ə I ɘ i )  Y) ) >A,~9A-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ z< VCֽ p ֽ 6 r#< R=ً  F ) )- cEI- S:AY9 = n?9 A A I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >aA,RA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E !=E CU v U K6u ==u Q=ًy y } Fy ) cEI m@AY $j? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >جA,alA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < KC y w6ia Ia  q׼ G=ً  F ) cEI GAY l? ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 i Yy ) >OA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ B< uC k  6- C6- R=ً1 1 5 F1 9 )= cEI= 7MAY n? ə I ɘ i )  Y) )E >cA,~A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% l<% ;C5 w 5 Y6 ; C=ً  F ) cEI SAY1 5 m?1 a a a a əq q q Iq q ɘq iy ) Y ) >譺A,WA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭M &=M ?C] n ] Պ6e l>a  = L=ً  F ) cEI SZAY i? ə I ɘ i ) Y )% >^ѴA,5A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M A,D3A-5 XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C U e6 ӻ L=ً   F ) cEI gAYi m Zm?q q y y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >ºA,kA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭M W,ȺA,I"AiIEfG)YIqi=-E XStart data-stream UART error: serial timeout]E HFailed to initialize within timeout.1 E -E (Communications Fault٭e OκA,<A2Powering down4i4ɦ88٭ =]CP 6=>ًF ) cEI vAY]j?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYi)u=~.պA,UA٭2=2ջC6D 6j6>ń>=ً@@BFDD)FcEIF{AYLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~= t> l>XۺA,WoA٭2I<2ӖC6[ 66>>J=ً@@BF@D)FcEIF/AYLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` h%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)z< A⺤A,GtA *Initializing AHRS_M2.8٭B5=BCFd FB6V_=VG=ًXXZFX\)^dEI^xAYdfh?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%=fj躤A,4LA٭"Ɯ<"@C*f *_6FZFL=ًHHJFHd)f dEIfAYhjWo?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!)5=i I ˔A,x(A٭2<2C:P :6B<FK=ًDDJFHL)NdEINAYPRm?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)e8=}A,}A٭*=*C2? 2!6:v<:K=ً<<>FdEI>TAYDFl?DHHH HəTTTITTɘXiX)\ dYp)v< l> i>A,ǹ A٭2=2=C6l 66>x <>I=ً@@BF@D)F$dEIFAYLNk?Lppp pətxxIxxɘxi|) Y!)5=A,$A٭2<2b/C6Y 66>">J=ً@@BF@D)F+dEIFЗAYLNo?L.RDone Waiting.qR.R8Uninitialize Wait Component.RPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` pYx)U= A,p>A٭2'<63C:d :B6BӋ:BJ=ًDDFFDH)J1dEIJ AYPRo?PV@O@VVTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=i I A,KXAI%G)9IIi}=y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U .A,'rA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 <5 fyCU Y U 6e \e K=ًi i m Fi q )u CdEIu :Yy m? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >-"A,*A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U l>] h ] |6 s; F=ً  F ) JdEI B2:Y =m? ə I ɘ i )  Y )% >)A,ܥA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC i  6- R<- S=ً) 1 5 F1 9 )= PdEI= :YQ U j?Q Y Y Y a əi i q Iq q ɘq iq )y Y ) >2/A,bA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% C- JGPS failed to acquire within timeout.q - - Data Faulta - a - a - a 5 5 W 5 6] μ] G=ًa a e Fa i )m WdEIm :Yy } Zm?y ə I 阙 ɘ i ) Y -% @Data Fault in component: NAL9602& 4NAL9602.sigQuality 0 count) >6A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U C?+CA,J A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U UIA,J&'A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U  i>)} qdEI} m:Y n? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >jgVA,3ZA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u '\A,tA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m <ycA,A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭= = i Cً  F I G) I iE =A 9 )= dEI= ;YQ u >l?y y ə I  ɘ i ) Q Ya )m >e0jA,fA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭m d?qA,pAm t>m l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E /=E "CI I ] =] M=ًa a e Fa i )m dEIm :Yy } Bi?y ə I 阙 ɘ i ) 1 YA )M >AwA,pA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU p U 6] e J=ًa i m Fi q )u dEIu :Yy } "l? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >l}A,aOA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCU m U Ɗ6e c<e J=ًi i m Fi q )u dEIu :Y j? ə I 阡 ɘ i ) Y ) XTA,(Aii Ii - XStart data-stream UART error: serial timeout٭u ~A,?,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E CU b U $6] <e M=ًa i m Fi q )u dEIu A:Yy } xk?y ə I 阙 ɘ i! )) A YQ )e >RfA,EA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ]< 2C 4 6 Z R=ً  F ) dEI _:Y p?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY )m >[A,_Am p>m >- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C- : - ׇ6= U== E=ًA A E FI Q )U dEIU :YY ] ?k?Y a a a i əq q y Iy y ɘy iy ) Y ) >A,-yA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭e SA,oA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU B U M6] =e L=ًa i m Fi q )u dEIu :Yy } "l? ə I ɘ i )  Y! )- >̪A,UKAii Ii - XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭% =% kC- = - 6= ;= L=ًA A E FI I )M dEIM :YY ] k?Y a a a i əq q y Iy y ɘy iy ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >A,$APowering downiɦ٭]I<]ӖCmH m6uռ} >ًyy}F)dEI :Yl? əI阱ɘi) Y)=l޷A,A٭2<2pC6O 6 6>(>q=ً@@BF@D)FdEIF:YLN n?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)5=I=ۂG)QIii=+A,A٭"I<"ӖC&> &6F7t<FI=ًHHJFHL)NdEIN:YTVl?TXXX Xə```I``ɘdid)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zY|)R=m l>m p>!ĻA,$A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6C:: :ׇ6BBK=ًDDFFDH)JdEIJ:YPRZm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=˻A,d.A٭2(=2mC6L 66>=>K=ً@@BF@D)FdEIF:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<һA,vm?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tY|)  =ii Ii $,ػA,GbA٭<CH 6"S;&L=ً$$*F(,).dEI.:Y02!m?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYX)^<V޻A,B$|A٭2<2hC6G 66>N>G=ً@@BF@D)FeEIF:YLNvm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<n?廤A,A٭"J3="}C&o &6Fp.=FI=ًDHJFHL)NeEIN-:YPR i?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|)=m p>m l>Eh뻤A,دA٭6=6C:n :Պ6BrBK=ًDDFFDH)JeEIJ :YPVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)~=PA,gA٭24<2xC6a 66>:>K=ً@@BF@D)FeEIF:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YI)U0=?zA,Aii Ii - XStart data-stream UART error: serial timeout٭% '<- 3C5 \ 5 ̉6m :|u <ًq q u Fy y )} eEI} :Y o? ə   I ! ɘ! i! )) 9 YI )] >]A,iA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e A,FAiIG)I-Aiaa- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E $<=E _CM X M 6] 5=] L=ًa a e Fa i )m -eEIm :Yy } {h?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >~ A, 1Am l>m p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C ;  6e ze J=ًi i m Fi q )u 3eEIu :Y wl? ə I 阡 ɘ i ) Y ) A,KA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,dA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,~Aii Ii -% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- C5 r 5 6E E L=ًI I M FI Q )U FeEIU :Ya e m?a i i i i əy y y Iy 阁 ɘ i ) Y ) >o%A,㌘A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ,A,iA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM r M 6] <] J=ً  F ) TeEI :Y "l? ə I ɘ i ) Y ) >'2A,,FAm p>m l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E _:=E 2CM e M P6] 5 =] J=ًa a e Fa i )m ZeEIm :Yy } h?y ə I 阙 ɘ i ) YQ )] >9A,3A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] <] Ce d e B6u u H=ًy y } Fy ) `eEI :Y wl? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >@?A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E (FA,Aii Ii - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C [ 6 = Z=ً  F ) meEI :Y  Bi?   ə  ! I! ! ɘ! i) )) A Y ) >RLA,ޯ3A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E .;SA,MA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ~=E CM D M j6] W<] J=ًa a e Fa i )m zeEIm :Yy } l?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >dYA,^egAIJG)dIpi $=i i -% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E L`A,AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m ۣlA,Aii Ii - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ÉC  ϋ6  R=ً  F ) eEI :Y  =m?   ə  ! I! ! ɘ! i) )) A YQ )] >sA,VA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% kV<% C5 f 5 _6E E E=ًI I M FI Q )U eEIU A:YY e p?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y ) >;yA,lA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C֭ ` ֭ 6 = B=ً  F ) eEI :Y m?     ə   I  ɘ i ) 1 YA )M >A,ƈAm t>i - XStart data-stream UART error: serial timeout٭E $] R=ًa a e Fi q )u eEIu :Yy } q?y ə I ɘ i )  Y) )5 >ĆA,dA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C K  ш6% 47=% N=ً) ) - F) 1 )5 eEI5 :Y9 E !m?A I I I I əY Y Y IY Y ɘY ia )i y Y ) >HA,@6A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭% e<- MC5 @ 5 06E qE H=ًI I M FI Q )U eEIU :YY ] o?a i i i i əq y y Iy y ɘy i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >ؓA,!PAPowering downiɦ٭]s<]Ce` e6uu >ًyy}Fy)eEI:Y:p? əI阩ɘi) Y)=ia Ia A,AiA٭"<"fyC&G &6.<.t=ً006F48):eEI::Y<>m?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j<+렼A,^ڃA٭.=.ŮC6Z 66:<>H=ً<@BF@D)FeEIFA:YHJ\k?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ h%rVClearing failed state for component AHRS_M21 rYp)z<A,~A *Initializing AHRS_M2.<٭BWi =A,A٭2=2=C6 66>Q<>L=ًPPRFPT)VeEIVg:Y\^k?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y )%A,dA٭2<2C6q 66>>J=ً@@BF@D)FeEIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYI)U0=OA,O?A٭2<2+C6y 6w6>>J=ً@@BF@D)FeEIFA:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYp%vZClearing failed state for component DVL_micro1 v)zq >6FFI=ًHHJFHL)NeEINi%:YTVXn?TXXX Xə`ddIddɘdih)h t)=%ͼA,B8A٭2<2pC:\ :̉6> ;BK=ً@@FFDH)JeEIJ :YLN n?LPPT TəXX\I\\ɘ\i)! 1)U.=m x>i rԼA, RA٭ *U *e6ًddfFdh)jeEIj:Y|    əyyI阁ɘi) )=/ڼA,lA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% gC5 G 5 6 @ <ً  F ) fEI Y Xn? ə I ɘ i )  )] >EἤA,uAia Ia - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC J È6= <= k=ًA A E FA I )M fEIM :YY ] l?Y a a a a əq q q Iq y ɘy iy ) ) >Ȳ缤A,JA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= <= pCM Z M 6 i A=ً  F ) fEI Y n? ə  I  ɘ i )! Y )u >A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C1 1  < D=ً  F  ) fEI N:Y % #k?! A A A A əQ Q Q IY Y ɘY i ) ) >A,МA p> I ̂G) I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 <5 ZCE J E È6ie =a  %/ J=ً  F ) fEI :Yi m >l?q y y y y ə I 阩 ɘ i ) )- >% A,QA-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 4< xC֕ K ֕ ш6  L=ً  F ) #fEI b:Y l?     ə I ɘ i ) ! ) >n A, A-U XStart data-stream UART error: serial timeout٭] =] Cm N m 6u 6<} K=ًy y } F ) )fEI :Y j? ə I 阱 ɘ i ) ) >X,A,G"Ai I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭E rVA,$<A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭I I U P U 6ًi i m Fi q )u 6fEIu :Y ə I 阡 ɘ i ) )e >u>A,UA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e <ThA,oA t> - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kC &Powering up NAL9602 5 6U =U M=ًQ Y ] FY a )e CfEIe :Yi u k?q y y y y ə I 阹 ɘ i ) )U >P"A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ŮC J È6- ;5 L=ً1 1 = F9 A )E IfEIE :YI M \k?Q Y Y Y Y əi i q Iq q ɘq iq )y )- >z(A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E .A,njAi I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- cCM M M 6 ,< G=ً  F ) VfEI 0:Y un? ə I ɘ i ) ) >5A,GA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C q  6% 9;] R=ًa a e Fa i )m ]fEIm :Yy } m?y ə I 阙 ɘ i ) ) >׶;A, "A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E p*=E CU g U n6e =e F=ًa i m Fi q )u cfEIu :Yy } i? ə I ɘ i )  )5 >dBA, A l> t>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E HA,$AiI%;G)9IQi=- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ^< -C Q  *6% 0:% O=ً) ) - F) 1 )5 pfEI5 :YA E [l?A I I I I əY Y Y Ia a ɘa ii )i ) >NA,>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 =5 CE f E _6U =<U G=ًQ Y ] FY a )e vfEIe :Yi m #k?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) ) >vUA,XAi I - XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 2=% zC5 s 5 6] ;] J=ًa  F ) }fEI :Y j? ə I ɘ i ) ) > \A,jrA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = C t  -6% r% N=ً) ) - F) 1 )5 fEI5 A:YA E xk?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i ) >RbA,BA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% C5 ^ 5 6E *E H=ًI I M FI Q )U fEIU :YY ] !m?a i i i i əq y y Iy y ɘy i ) ) >iA,A x> l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% ]C5 [ 5 6] <e H=ًa i m Fi q )u fEIq Yy } ]j? ə I 阙 ɘ i ) ) >)AoA,nA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E =E ջCU B U M6] @R J=ً   F ) fEI :Y  j? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )A Y -%m TCommunications Fault in component: AHRS_M2)u >)vA,APowering downiɦ٭uًF)fEI:Ywl? əIɘi!)! 9)]=0S|A,ѱA٭B< uC"; "6*ȕ*w=ً,,.F04)6fEI6$:Y8:n?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L \)j? >!6FR<FJ=ًHHJFHL)NfEINg:YTVl?TXXX Xə!I!!ɘ!i))) A)]5=LA,JAAA٭2l<2;C:R :96BһBK=ًDDFFDH)JfEIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d p)~= l> i>vA,a[A٭2J3=2}C6\ 6̉6>4=>K=ً@@BF@D)FfEIF:YLN i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` l)zf >_6F2JI=ًHHJFLP)RfEIR:YTVm?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h t)=A,ҎA٭2=2C6Z 66>&e<BK=ً@@FFDH)JfEIJN:YLN"l?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1)M+=i I ɲA,A٭2 <2C6u 6<6>@ >J=ً@@BF@D)FfEIF:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` h)z<A,rA٭25,=2C6p 66>/ =BJ=ً@@BFDH)JfEIJ:YLRzi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d p)~=ĶA,cA٭6<6hC> >E6F"FI=ًHHJFHL)NfEINX:YTVvm?TXXX Xə```I`dɘdid)h t)= x> l>A,>A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 3ýA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E HʽA,)Ai I -E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC &NAL9602 initialized֕ j ֕ 6 #< O=ً  F ) fEI :Y l? ə I ɘ i ) A ) >нA,CA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ŮC]M HFailed to initialize within timeout.1 M -M (Communications FaultU ^ U 6m /D<m N=ًq q u Fq y )} fEI} :Y \k? ə I 阩 ɘ i ) -% XCommunications Fault in component: DVL_micro) >׽A,]A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 6=m C Powering down) i I I ?A) ?A u  <6] <] #=ًa a e Fa ) gEI b:Y h? ə I ɘ i ) )->*޽A,k{A5t>5>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ l<% ;Cֽ b ֽ $6e G>e L=ًi i u Fq y )} gEI} :Y m? ə I 阩 ɘ i ) 1 )U >彤A,[AqiqIG)I i- =) -= XStart data-stream UART error: serial timeout٭} <} ZC J È6% F<% ?=ً! ! - F) 1 )5 gEI5 :Y9 E >l?A I I I I ə I ɘ i ) % ZClearing failed state for component DVL_micro1 ) >j뽤A,C A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C =i a= 9 ȇ6 ; `=ً   F ) gEI 0:Y  k? ! ! ! a əq q q Iy y ɘy iy ) ) >A,HAi9I9- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < fyC V s6 ֯ K=ً  F ) gEI _:Y m?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I )m >A,0A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 4< xC _ 6 !-< H=ً   F ! )% gEI% :Y1 5 l?1 9 9 9 9 əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q ) >A,_A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭A A II )I Y 6ً  F ) 'gEI 0:Y ə I  ɘ i ) 1 )M >A,ڎA=x>=p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CQ Z 6 pJ; <ً   F  ) -gEI :Y) - "l?) 1 1 1 1 əA A A II I ɘI iI )Q i ) >P A,/k2A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E lA,LA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M 6A,fAiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e B A, ~A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E G&A,WA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < CI )  J  È6- ;- N=ً1 1 5 F1 9 )= MgEI9 YI M !m?I Q Q Q Q ə I ɘ i ) ) >q,A,2Al>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ !%= C  6= L=ً   F  ) TgEI ^:Y) - i?) 1 1 9 9 əA I I II I ɘI iQ )Q i ) >'Z3A,ZA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C5 8 5 6m u D=ًq q u Fy ) ZgEI :Y "l? ə I 阩 ɘ i ) ) >9A,AIG))IAim=q- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < b/C =i = / 56] Ee K=ًi i m Fi q )u agEIu :Y o? ə I 阡 ɘ i ) ) Il@A,.AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C N 6 8= P=ً   F  ) ggEI :Y) 5 ?k?1 9 9 9 9 əI I I II I ɘI iQ )Q i ) >יFA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] <] KCm h m |6} ^}} C=ً  F ) ngEI :Y l? ə I 阹 ɘ i ) 9 )U >9LA,${5A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e CIi )i q e P6 ; C=ً  F  ) ugEI :Y  "l?   ! ! ə) ) 1 I1 1 ɘ1 i1 )9 ) >VSA,GWOAx>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ < F_C X  6M M E=ًQ Q U FQ Y )] {gEI] :Ya m n?i q q q q ə I 阁 ɘ i )  -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2)% >lYA,@2iAPowering downiɦ٭U=UŮCaF 6Ƽ=>ً!!%F!))-}gEI-:Y9=\k?9AAA AəQQYIYYɘYiY)a%}BCritical error at 20230322T002925 yY)=`A, A٭2C=2CrE ry6zԻzu=ً||~F|)gEI:Yk? ə)))I11ɘ1i1)9 Y)m=fA,>A٭" <"ÉC.=i.p=2K 2ш6:![:S=ً<<>F<@)BgEIB:YHJ=m?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYl)vU >e6F;FI=ًHHJFHP)RgEIR:YTVl?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =usA,A٭2<2C:: :ׇ6BS;BK=ًDDFFDH)JgEIJ:YLRwl?PTTT Tə\\ I ɘi) )YA)M-=) zA,OxA٭2=2ջCI4)4:O : 6B4<BJ=ًDDFFDH)JgEIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=l>RA,TA٭W<}Ca 6&&N=ً((*F(0)2gEI2:Y46m?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<;2A,.A٭&<&8C.p .6::H=ً8<>F<@)BgEIB:YDJo?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYp)vl>A,=|A٭/="CRL R6(=C=ً  F )gEI$:Y%Bi?!))) )ə999I99ɘ9iA)A YYi)}F=pA,QA٭2<2CbG b6jjM=ًllF ) gEI :Y!m?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYi)}C=EA,w,A٭2<2hC4i6p=4ppzgPzH=ًx|~F|)gEIg:Y  vm? ə!))I))ɘ)i1)1 Y)r=iIA,1 A٭2<2Cbl b6: I=ً  F)gEI:Y)-Zm?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYy)L=[A,A٭6 <6C>` >6FZ;FS=ًHHJFHL)NgEIN0:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)  =xǾA,/ A٭2<2Q"CI4)4:z :6B'BK=ًDDFFDH)JgEIJ:YLRp?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YA)U.=p>x>;A,:A٭"4<"xC*] *ډ62=2L=ً446F48):gEI::Y@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `Yh)r<ԾA,uTA٭&^<&-C.g .n6Fs;FH=ًHHJFHL)NgEIN:YTV[l?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|) =I ۂG) I i = ۾A,{OnA٭2<2C6=i6=:p :6BBK=ًDDFFDH)JgEIJ:Yln!m?lppp pəxxxIxxɘxi) Y))=!=iI_ᾤA,R*A٭<7RC^ 6&&N=ً((*F(,).hEI. :Y46n?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<E辤A,A٭2(=2mC:w :Y6BeJ=BG=ًDDFFDH)J hEIJN:YPRi?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=FA,A٭&C=&CI,),2m 2Ɗ66t:L=ً88>F<@)BhEIB<:YDFk?DHHL LəPPTITTɘTiX)X dYl)r<l>l>.A,ûA٭^<-Cb $6&&L=ً((*F(0)2hEI2:Y46[l?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H Y)-=:YA,gA٭2<2C4vV vs6z~@=ً!%F!))-hEI-Z:Y15Zm?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y qY)P=@A,r A٭2<2KC6=i6=r_ r6z;zK=ًx|~F|)$hEI:Y  l? ə!))I))ɘ)i1)1 IY)q=iIjA,M#A٭"<"&C]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault(bW b6==F=ًAAEFAI)M+hEIMg:Yy}p?y əI阹ɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)}=ДA,(=A٭"="CuPowering down)q qiyIyK ш6#=0=ًF!)%2hEI%:YY]?k?Yaaa aəI阙ɘi) Y)u>|A,WA٭"<"8CI$)$*U *e6]F]k=ًaaeFai)m8hEIm:Yq}o?y əI阹ɘi) 1YA)M={>A,pA٭!="C*M *6b`=fT=ًddjFhl)n>hEIn:Y$j?   ə9AAIAAɘAiI)I Y%ZClearing failed state for component DVL_micro1 )%="A,A٭"<"KCFJ FÈ6A׼G=ً   F )EhEI$:YAEl?AIII IəyyyIyyɘi) Y)u=(A,lA٭P<'EC=i=A >6r rL=ًptvFtx)zKhEIzZ:Y|~;o?Yaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)`==iCÎG)I1ie=aiI}.A,rA٭"_:="2C*J *È6R=RN=ًPTVFTX)ZQhEIZs:Y\bh?`ddd dəll|I||ɘ|i)  yY)g=i5A,MA٭>=BCJL J6VѼVJ=ًXXZFXl)nXhEIn:Ytv?k?txxx xə!!!I!!ɘ)i))1 IY)=N;A, (A٭"l<";CI$)$*K *ш6VVJ=ًXXZFX\)^^hEI^<:Y`fm?dhhh həpppIppɘpit)t Y)%=p>l>BA,P A٭<hCA >6&:&Q=ً((*F(,).ehEI.v&:Y46vm?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H Y)-=7IA,"%A٭.C=2C6( 6Ά6>Jq<BG=ً@@FFDH)JkhEIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)="=1OA,?A٭2p*=2C6=i44r) r݆6zѱ<zC=ًx|~F|)rhEI$:Y  i? ə!))I))ɘ)i1)1 IY)w=iIVA,ڒYA٭<b/CR R˄6vuvJ=ًxxzFx)xhEI:Y  o?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=C\A,HnsA٭2!=2C4bb6j\a=jL=ًllnFlp)rhEIr:Yxz$j?x||| |ə   Iɘi) 1YA)M-=*cA,IA٭2^<2-CI4)4bb 6jMjJ=ًllnFl)hEI:Y[l?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYi)uB=p>UiA, 'A٭~=C" "6&g[;&S=ً((*F(0)2hEI2:Y46l?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<G>pA,6A٭2B<2 uC::86BBG=ًDDFFDH)JhEIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~= gvA,A٭64<6xC:=i8>>ւ6F(@<JJ=ًHHNFLP)RhEIR0:YTVl?TXX\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =iII)Ii=&|A,A٭2=2 C::6FŃ<FK=ًDHJFHL)NhEINbU:YPV#k?TXXX Xə   I ɘi) 1YA)M.= yA,A٭2'<23C::o6B3BK=ًDDFFDH)JhEIJ:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=9A,Hl(A٭2==2CI4)4::6B=BJ=ًDDFFDH)JhEIJ:YPR_h?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=l>i> A,,GBA٭6<6C>>6F[*FJ=ًHHJFHP)RhEIR:YTVl?TXXX \ədddIddɘhih)l tY)  =AA,"\A٭2C=2CBB6J+;JJ=ًHHNFLP)RhEIR:YTZk?X\\\ \əIɘi)! 1YA)U/=ߜA,uA٭2<2F_C6=i4::j6B*ӼBK=ًDDFFDH)JhEIJg:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=iI(ǣA,؏A٭" <"C$b b^6 Fk< B=ًF)hEI:Y)-m?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYy)K=s񩿤A,cA٭"J3="}CVVd6Z "=^P=ًllrFpt)vhEIv:Yxz i?x| ə Iɘi) 1YA)M.=#ٰA,A٭2B<2 uCI4)44r r;6zAzG=ًx|~F|)hEI:Yn?YYa aəiiqIqqɘqiy)y Y)_=p>p>A,lA٭d< CR$ R6vҼvK=ًtxzFx|)~hEI~:Y p?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)e:=-A,EA٭6Ɯ<6@C>H >6FX<FP=ًHHJFHL)NhEIN:YXZWo?X\\\ \ədddIdhɘhih)l xY)  =]ĿA, A٭2<2C6=i4:= :6B<BK=ًDDFFDH)JhEIJ:YPRl?PTTT Tə\\ I ɘi) )Y9)M+=iI% G=i) =BʿA,>+A٭X =CI*G)4I@iXXRM R6z9< C=YYًaaeFai)mhEIm0Q:Yy}xk?y əI阙ɘi) Y)w=(ѿA,DA٭.^<.-C6[ 66>BR=ً@@FFDH)JhEIJg:YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=)Q׿A,^A٭6<6pCI8)8>b >$6FNjFJ=ًHHJFHL)NhEIN:YTV n?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYx)=l>{ݿA,xA٭"tA="C*f *_62o=2M=ً446F48):iEI:Z:Y@F&h?DHHH HəPPTITTɘTiX)X )Y9)M*=uc俤A,hA٭2<2C:h :|6B3)BH=ًDDFFDH)JiEIJ:YPRwl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)=꿤A,CA٭2m=2MC:j :6Bc<BJ=ًDDFFDH)J iEIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=iIruA,XA٭" <"C&=i$*U *e62U2L=ً446F48):iEI:N:Y@Bm?@DDD DəLLLItxɘxix)| Y)-=A,YA٭2=2C4rk r6;8=ًF)iEI$:Y"l? əIɘi) Y)=A,_A٭25=6Cre rP6z=zU=ًx|~F|) iEI:Y  h? ə!))I))ɘ)i1)1 IY)o=p>A,A٭2<2CI4)44rf r_6zL/zJ=ًx|~F|)'iEI:Y  Zm? ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)e:== A,*-A٭ bZ b6ً   F )-iEIb:Y)))111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYy)K=A,fGA٭2I<2ӖC:X :6By;B<ًDDFFDH)J4iEIJ0:YPRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d 9YI)]2=iIA, AaA٭<&C=il 6&= &N=ً((*F(,).:iEI.:Y46p?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYX)b@iEI>\:YDFj?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `Yh)r<$A,IA٭6=6C>v >K6FFH=ًHHJFHL)NGiEINS.:YPV?k?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=>)+A,ҮA٭2<2CI4)4:x :h6B\dBK=ًDDFFDH)JMiEIJ:YPRl?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YA)U/=@2A,A٭2<2C:_ :6B1 ;BJ=ًDDFFDH)JTiEIHYPRwl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=;8A,A٭2=2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:l :6BKR;BJ=ًDDFFDH)JZiEIJN:YPR"l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt-%zXCommunications Fault in component: DVL_microYxM%zXCommunications Fault in component: DVL_micro)=iIe>A,cA٭*=*ŮCuPowering down)q qiyIy}=i}=օo օ6;-=ًF)biEI:Y\k? əIɘi)%BCritical error at 20230322T002955 Y Y )=MEA,!?A٭2<2C:i :6B|Fs=ًDDJFHL)NgiEIN;Yhjl?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=;yKA,0A٭2C=2C4nu n<6v;vD=ًxxzFx))-niEI-I:Y15k?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYY)O=t>p>_RA,l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e8=] =iY I G) ZAI Ai ZA.kA,cbA٭"4<"xC*h *|6FFJ=ًHHJFHL)NiEIN:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =rA,?A٭2=2C6 6ϋ6>L;>K=ً@@BF@D)FiEIFZ:YLN"l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<p> xA,A٭"[#="CI$)$*W *66E<:K=ً88>F<@)BiEIB0:YDFj?DHHL LəxxxIxxɘ|i|) Y!Y!)5=+A,8A٭2=6ջC:i :6BлFI=ًDDJFHL)NiEINҨ:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)m>=A,OA٭2G=20C6: 6ׇ6> ;>K=ً@@BF@D)FiEIF:YLNyj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z6Nb?NI=ًPPRFPT)ViEIV:YX^m?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=H&A,=`fA٭" <"ÉC*a *6.Ύ;2N=ً006F48):iEI:$:Y<>=m?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<t>i>A,:A٭2<6cCI4)48rt r-6zN8zA=ًx|~F|)iEI:Y  un? ə!))I))ɘ)i1)1 YY)s=8A,nA٭2<2KCbk b6s< I=ً  F)iEII:Y!%l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=bA, A٭6<6gC8r r6vezL=ًxx~F|)iEI0:Y  Xn?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:=iI,JA,SA٭"[#="C&=i&p=Ra R6ZH.=ZN=ً\\^F\x)ziEIz:Y|~j?|  əIɘi!)! 9YIYI)U1=[tA,A٭2 =2C:f :_6BxBN=ً@DFFDH)JiEIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=I%uG)9IIi}4=y|\A,A٭*I<*ӖC.U .e6V2VH=ًXXZFX\)^iEI^<:Y`fl?dhhh həpppIppɘpit)t YY)-=l>>=A,}]A٭"4<"xCI$)$*q *6F FL=ًHHJFHL)NiEIN:Yhjl?lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=cA,85A٭2=2ջC:m :Ɗ6B<BK=ًDDFFDH)JiEIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)e9=NA, OA٭2=2C6O 6 6>dBK=ً@@FFDH)JiEIJN:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z[5=BL=ً@@FFDH)J jEIJ:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYAYA)U0=x>p>}A,NA٭2<2cCI4)4:v :K6B7BJ=ًDDFFDH)JjEIJ:YPRun?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=A,^A٭"<"C$bu b<6%<%A=ً!)-F)1)5jEI5 :Y9El?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYY) =A,6A٭6'<63Crf r_6zMzM=ًx|~F|)jEI:Y  o? ə)))I))ɘ)i1)1 QYaYa)m==iIAAA,A٭2p*=2C6=i6p=8rF r6vq=zJ=ًxxzF|)#jEI<:Y  i?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:="A,|A٭2 =2kCb: bׇ6  I=ً F)*jEI:YQUk?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)_=iI)Ii=E=9L A,e7A٭2<2F_C6H 66>>T=ً@@BFDD)F0jEIF$:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<p>l>4A,wQA٭=CI)\ ̉62t<2L=ً446F48):6jEI:s:Y@B"l?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \YdYd)n<^A,~kA٭2=2C:s :6B <BH=ًDDFFDH)J=jEIJ:Yhj?k?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=F!A,YA٭2P<2'EC:h :|6BBJ=ً@DFFDH)JCjEIJ:YPR;o?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)e9=iI@Ap'A,4A٭2<2Q"C6=i6=:g :n6B> BJ=ً@DFFDH)JIjEIJZ:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=ۚ-A,(A٭2^<2-C:j :6B=BJ=ً@DFFDH)JPjEIHYLR[l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=4A,A٭2<<2rJJ=ًLLNFLP)RVjEIR:YXZto?X\\\ `ədddIhhɘhih)l tYY)  =x>i>Ѭ:A,CA٭2X =2CI4)4:g :n6B=BJ=ً@DFFDH)J]jEIJs:YLNxk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e6=AA,A٭" ="]C*s *6b+<bF=ًddfFdh)jcjEIjZ:Y]j?    əI阉ɘi) YY)= GA, A٭<"ZC$Rw RY6rrH=ًptvFtx)zjjEIzg:YY]>l?aiii iəyyyIyyɘyi) Y Y)=iIMA,Z:A٭"6="C&=i$Rn RՊ6r=rJ=ًttvFtx)zpjEIzZ:YY]h?Yaai iəqyyIyyɘyi) YY)u=CTA,8TA٭<"hC$Rm RƊ6~G6~H=ًF ) wjEI :Yvm?!)) )ə1YYIYYɘYia)a yYY)f=I G) I i V= ZA, nA٭" <"CRV Rs6};}C=ًF)~jEI:Ym? əI阹ɘi) 1YAYA)M=p>aA,A٭/=""CI$)$*g *n6b=fW=ًddjFhl)njEIn:Y9=Bi?9AAI IəQYYIYYɘYia)a yYY) = hA,áA٭"m="MC*G *6btbK=ًddfFdnUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q nnSoftware Faulta n a n a  a  a  h)jjEIj: əAAAIAAɘIiI)Q -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY)m=6nA,ϞA٭"Ɯ<"@C*' *6n)nI=ً!!%F!111 1əAAAIAIɘIiI)Q a%}Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq }a } a } a } a } a } YyYy)z=iISuA,|A٭"<"C&=i&=*( *Ά66<6R=ً88:F8Y@Bl?@DDD HəLLPIPPɘPiP)T `YhYh)r<I{A,XA٭"<"gC*Z *622K=ً446F4:):jEI:?Y@BXn?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r<0A,0 A٭6<6F_C>w >Y6F FH=ًDDJFHL)NjEIN]?YTVn?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYY)  ={>> [A, #A٭"B<" uCI$)$*l *62e;2M=ً446F48):jEI:&@YBK=ً@@FFDH)JjEIJ4@YLNun?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zi>ZӮA,.A٭2=zCI)RW R6Z";ZP=ً\\^F\`)bjEIb@Yhjj?hlll lətttIttɘtix)x YY)-=A, A٭2[#=2C:R :96Ji <NL=ًLPRFPT)VjEIV̚@YXZj?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y )=pA,~A٭2=2C6Q 6*6>u>L=ً@@BF@D)FjEIF@YLNj?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` lYIYI)]3=iI9A,@ A٭ =kC=ig n6&b&N=ً((*F(,).jEI.[@Y46k?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<A,%A٭.<.7RC6I 66>;>G=ً@@BFDD)FjEIF{@YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=!A,v?A٭6=6ŮC>S >G6F =FJ=ًDDJFHL)NjEINp@YPR\k?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=t>t>H A,aQYA٭2<2gCI4)4:< :6B-BK=ً@DFFDH)JjEIJU@YLRXn?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYA)M,=t3A,,sA٭2&=2?C:j :6B3=BJ=ً@DFFDH)JjEIJC@YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=ZA,A٭6<6C>R >96BѼFJ=ًDDJFHL)NkEIN8@YPRwl?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=iIEA,A٭6<6cC:=i8>A >>6FFJ=ًHHJFHL)N kEINAYPVun?TXXX Xə```Iddɘdid)h pY|Y|)=V-A,'A٭2P<2'EC4nE ny6  B=ً F)kEIAY)-;o?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q iYyY)N=mWA,$A٭2^<2-CbV bs6j<jN=ًllnFlp)rkEIr'AYtz[l?x||| |ə   I  ɘ i) YY)^=>IG)AI i= == AA,utA٭2=2CI4)44rb r$6z ;zH=ًx|~F|)kEIAY  "l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=fi¤A,LOA٭:.<:VlCrY r6--G=ً)15F19)=&kEI=CAYAM :6ً@@BF@D)F2kEIF'AYLLLPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)~=¤A,[A٭2<2C:O : 6B/B<ًDDFFDH)J9kEIJO.AYLR!m?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=¤A,uA٭6<<6rM >6FmFJ=ًHHJFHL)N?kEIN4AYTVto?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=p>t>#¤A,A٭&<&CI()(,,6<6M=ً48:F8<)>FkEI>0;AY@Bl?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T )Y9Y9)M+=C)¤A,tA٭"<"C*R *9622K=ً446F48):LkEI:AAY@Bm?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)r<0¤A,MA٭" ="C*T *V62<2J=ً446F48):RkEI:HAY@Bk?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYh)nl?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=D¤A, A٭2<2C4rI r6zxzC=ًx|~F|))-fkEI-[AY9=l?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a qYY)Q=t>l>/J¤A,* A٭<CI)Rh R|6Z ZN=ً\\^F\`)blkEIbbAYhjm?hlll ptitə)AIM̂GQ)aIi=IY ɘ i) )Y9Y9)M=5Q¤A,FD A٭2<2fyC4bp b6%~%C=ً!)-F)1)5skEI5hAY9Em?AIII IəQYYIYYɘYia)a yYY)V=`BW¤A,r^ A٭2<2Cbo b6j;jO=ًhlnFlp)rykEIroAYxz!m?x||| |ə   I ɘi) 1YAYA)M.=iIk]¤A,4Kx A٭"="C&=i&=*l *62|#<2R=ً446F48):kEI:ZuAY@B"l?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYd)n<mTd¤A,) A٭2^<2-C:h :|6> BH=ً@@FFDH)JkEIJ{AYLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=q~j¤A, A٭2e<2MC6S 6G6>Ҽ>J=ً@@BF@D)FkEIF*AYLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<p>afq¤A,& A٭"2="zCI$)$*Q **62#=2L=ً046F48):kEI:^AY@Bj?DDHH HətttIttɘxix)| YY!)-=w¤A,| A٭2^<2-C:w :Y6BaBH=ً@DFFDH)JkEIJAYPR[l?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)m<=}¤A,6 A٭"~="C*X *6FQ;FJ=ًHHJFHL)NkEINAYTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=iI¤A,n A٭2<2hC6=i4:W :6B^dBK=ًDDFFDH)JkEIJAYPRvm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)~=&̊¤A,I- A٭2<2KC:? :!6N';NI=ًPPRFPT)VkEIV[AYXZl?\``` dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=¤A,$G A٭25,=2C6U 6e6>=>L=ً@@BF@D)FkEIFAYLNzi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYQ)]5=ޗ¤A,a` A٭2<2CI4)44r? r!6z8zC=ًx|~F|)kEIAY  l? ə!))I))ɘ)i1)1 YY)z=IG)1IIiu=y¤A,jz A٭2=2ŮCbC b\6P< I=ً  F)kEI*AY!%\k?))11 1əAAAIAAɘAiI)I iYyYy)K=¤A, A٭6<6C8rH r6zwzL=ًx|~F|)kEI_AY  m? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iI'¤A,ڐ A٭==C=ia=R? R!6Z<ZN=ً\\^F\z)zkEIz:Y|~k?|  əIɘi!)! 9YIYI)U1= ¤A,l A٭2m=2MC:T :V6B;BN=ًDDFFDH)JkEIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=<,¤A,xG A٭bFW¤A,p& A٭"2="zCI$)$*9 *ȇ6RVG=R[=ًTTVFTX)ZkEIZ$:Y`bj?`ddd dəlllIllɘpip)p |Y Y )=>¤A, A٭"<"C*T *V62:2O=ً446F48):kEI::Yk?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYd)jkEI>(:YDFi?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r<¤A,l} A٭"P<"'EC&G &6.[2K=ً002F48):lEI::Y<>;o?<@@@ DəHHLILLɘLix)| Y!Y!)e8=l>¤A, H A٭"(="mCI$)$*X *62Z=2J=ً046F48):lEI::Y<>i?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n(lEI>c:Y@Fzi?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<p>. äA,j2 A٭"<"CI$)$*i *622K=ً446F48):.lEI::Y=m?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`Yd)  =iIAäA, A٭&C=&C*=i*=.o .66qQ<6I=ً88:F8<)>BlEI>:YDFk?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r<)&äA,ٙ A٭"_:="2C&a &6ZU=^E=ً\`bF`d)fHlEIf$:Yhjh?lppp pəxxxI|ɘi!)! YYiYi)V=S,äA, A٭BB;3äA, A٭" <"ÉCI$)$*a *6}r;}B=ًF)VlEI$:Y=m? əI阹ɘi) YY)=,e9äA,h A٭&=&C.^ .66?<6]=ً88:F8P)R\lEIR7!:YTV"l?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h xYIYI)U1=IMG)]ZAIyi=ZA N@äA,G A٭<"C$RZ R6|HA=ً F9)=blEI=!:YIMwl?IQQQ QəIɘi) YY)=iIwFäA,)! A٭"&="?C"=i"=Ro R6<A=ًF)ilEIZ:Yi? əIɘi1)9 IYaYa)m=LäA,d5 A٭N=N CP~l ~6}-T}L=ًF)plEIe>äA,A٭I<ӖCI ) &L &62Ž;2N=ً446F48):lEI::Y@Fl?DHHH HəPPXIX\ɘ\it)x 1YAYA)e8=äA,A٭"<"7RC&g &n6nznC=ًpprFpt)vlEIvg:Yy}n?y əIɘi) yYY)=iI G)I1imy=i,>äA,i7A٭"="=C&i &6N=RN=ًPPRFTX)ZlEIZ:Ytvk?x|99 9əIIIIIIɘIiQ)Q YY)=iI%äA,dQA٭"2="zC&=i&=$bS bG6R;;=ًF)lEIg:Yj? ə   I  ɘ i)Q iYyYy) =;PäA,AkA٭" <"CRG R60%R=ً!!-F)1)5lEI5:Y9Em?AIII IəYYYIYYɘYia)a Y)Y))}=t9äA,"A٭><>C@ng nn6UdU8=ًYY]FYa)elEIeZ:Yqu!m?qyyy yəI阉ɘi!)) YY) >t>>aäA,A٭".<"VlCI$)$Ra R6Ba=ً!!%F!))-lEI-:Y9=!=>CFZ F6r5%=rN=ًptvFtx)zlEIz:Yim$j?q əIɘi) )YY)=uäA,A٭.<2fyC6l 66~~H=ًF ) lEI Z:YY]m?Yaaa aəq11I11ɘ1i9)9 YY)=iINäA,eA٭"="C&[ &6R=RP=ًTTVFTX)ZlEIZ:Y`b@j?`ddd dəyyyIyyɘyi) YY)=EäA,dA٭R=RCV=iTZ8 Z6rvF=ًttzFx|)~lEI~:Y  "l?  ə!!)I))ɘ)i))1 YY)}=]äA,? A٭"<"Q"C&> &6No!RO=ًPPVFTX)ZlEIZ:Y`bp?`ddd dəyyyIyyɘi) Y Y)]=l>i> äA,\:A٭.<"VlC&J &È6N<NJ=ًPPRFPT)VlEIVZ:Y\^l? əIɘi) 9YY)=iI@äA,A٭"<"fyC*S *G6NQRX=ًPPRFTX)ZmEIZ$:Y\^m?\``d dəhhlIllɘli) 1YY)b=läA,A٭<b/C"=i"=$b^ b6}>}==ًF) mEI:Yo?!! !ə)qqIqqɘqiy)y YY)='äA,B_A٭"m="MCRM R6rF=rU=ًttvFtx)zmEIz:Y!%k?!))) )əYYaIaaɘaii)i YY)|=t>l>äA,G:A٭"<"fyC$Ri R6rrJ=ًttvFtx)zmEIzZ:Yaem?aiii iəyyyIy阁ɘi) YY)=;;äA,A٭>=>CI@)@r^ r6=E<=D=ًAAEFAI)MmEIM :YY]j?Yaaa iəqyyIyyɘyi) YY)i=\!ĤA,gA٭2B<2 uC:> :6BgBX=ً@DFFDH)J$mEIJ:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIqKĤA,\"A٭6!=6C>X >6F=FJ=ًDHJFHL)N*mEIN/:YPR$j?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=uĤA,<A٭2 <2ÉC6=i6=:` :6BBK=ًDDFFDH)J1mEIJZ:YPR=m?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)M.=d]ĤA,kVA٭"<"C*\ *̉62;2L=ً446F48):7mEI::Y<>l?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYh)n<i>ĤA,]pA٭&G=&0C.[ .6J<JG=ًHLNFLP)R>mEIR:YTVyj?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =yo"ĤA, 7A٭6=6=CI8)8>O > 6FAFK=ًHHJFHP)RDmEIR:YTVk?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =š(ĤA, A٭"<"C&N &6NRI=ًPPVFTX)ZKmEIZ:Ywl?999 AəIIQIQQɘQi) Y Y )U=iIA)YIii=iI.ĤA,gA٭"~="C&n &Պ66;6N=ً88:F8<)>QmEI>:YDFl?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r<5ĤA,A٭.ۣ<.IC2=i2=:V :s6BBI=ً@DFFDH)JXmEIJ:YLRo?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=;ĤA,A٭6l<6;C8ra r6%+i<%@=ً))-F)1)5^mEI5s:YAEm?AIII QəYaaIaaɘaii)i YY)Z=p>l>BĤA,~ A٭2BH<2EBjJ jÈ6rGrO=ًttvFtx)zemEIzI:Yq?    əI!!ɘ!i!)) AYQYQ)]6=HĤA,Y%A٭2~=2CI4)48rI r6zH=zI=ً||~F|)kmEI:Yl?aa aəqqqIqqɘyiy) YY)c=OĤA,4?A٭2<2CfH f6 / I=ً F)rmEIs:Y!-wl?)111 1əAAAIAIɘIiI)Q iYY)~=iIUĤA,YA٭6 =6kC>N >6F+<FS=ًDHJFHL)NxmEIN51:YPRk?TTXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=#\ĤA,:rA٭2'<63C6=i6=>\ >̉6F"FJ=ًDHJFHL)N~mEIN^:YPVo?TXXX XəIɘi)! 9YIYI)U1= cĤA,ŌA٭2=2 C88B+4=BK=ً@DFFDH)JmEIJ:YLR#k?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=l>i>~8iĤA,A٭=C&< &6NNH=ًPPRFPT)VmEIV:Y\^?k?\``` `əhhlIllɘli) 1YAYA)}F=pĤA,}A٭"<"fyCI$)$*C *\6RѼRJ=ًTTVFTX)ZmEIZ3\:Y`bm?`ddh həlppIppɘpit)t YY)%=GvĤA,yWA٭2<2C:U :e6BN;BM=ًDDFFDH)JmEIJ:YPR!m?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYQ)]5=iII ) I iE =I q|ĤA,2A٭6<6C:p :6B;BJ=ًDDFFDH)JmEIJ$:YPRwl?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=nZĤA,A٭"<"gC&=i&=*a *622L=ً446F48):mEI::Y@BXn?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<ĤA,6'A٭6=6ŮC>F >6F<FH=ًHHJFHL)NmEIN'[:YTV\k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =t>>lĤA,AA٭24<2xC4jB jM6ra]rE=ًttvFtx)zmEIz(:Y l?  ə!!!I!!ɘ!i))) IYYYY)e9=ĤA,[A٭2 =2CI4)4b@ b06j<jL=ًllnFlp)rmEIr:Yxzk?x||| |ə   Iɘi) YY)g="ĤA,zuA٭2=6ջC8ri r6-*<-E=ً))5F19)=mEI=:YAEj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY) =iIĤA,UA٭6^<6-Crm rƊ6zƅzN=ًx|~F|)mEI:Y [l? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYa)m<=aҩĤA,2A٭2ۣ<2IC6=i6=:l :6BBR=ًDDFFDH)JmEIJ:YPRo?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)U.=ĤA, A٭22=2zC:X :6Bn&=BJ=ًDDFFDH)JmEIJ:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=p>>`ĤA,SA٭"e<"MC&C &\6BV"BK=ً@@FFDH)JmEIJN:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` aYyYy)=tĤA,DA٭" =&CI$)$*R *966<6L=ً88:F8@)BmEIB:YDFk?DHHH LəTTTITTɘTiX)X dYAYI)U1=ĤA,$A٭2C=2C:K :ш6BIBI=ًDDFFDH)JmEIJZ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=iI!ĤA,}*A٭.<.C6< 66>}>K=ً@@BF@D)FmEIF:YLNwl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<iIeG)yIiKĤA,TDA٭6<6KC:=i:=>7 >6FFI=ًHHJFHL)NmEIN:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=1ĤA,V-^A٭21=2OC:^ :6B=BK=ً@DFFDH)JmEIJ:YLR%i?PTTT Tə\\\I\ ɘi) )Y9YA)M,=l>>@\ĤA, xA٭2<2KC:B :M6BBJ=ًDDFFDH)JnEIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=FĤA,A٭<CI ) R[ R6nnD=ًpprFpt)vnEIv:Y!m?!!)) )əYYYIYYɘYia)a YQYY)e=^oĤA,īA٭" ="CRn RՊ6BP<H=ً  F ) nEI:Y%k?!))) )ə999I99ɘ9iA)I aYqYq)H=iIVĤA,A٭"2="zC$Rp R6r <rL=ًttvFtx)znEIz$:Y!%j?!))) 1əI阡ɘi) YY)|=ĤA,wA٭"<"ZC&=i&p=VV Vs6vvJ=ًtxzFx|)~nEI~{!:Yamn?iqqq qəIɘi) !YqYy)=ĤA,VcA٭2=zC"a "6Ni=NO=ًPPRFPT)V nEIV:Y\^j?\``` `əhh|I||ɘ|i|) 9YIYI)~=p>p>ŤA,'.A٭&e<&MC.d .B6] ]?=ًaaeFai)m'nEImg:Yy}o? əI阙ɘi) YY)}= ŤA, -A٭"<"F_CI$)$*f *_6rƑ;rR=ًttvFtx)z-nEIz7;Y!%n?!))) 1əYaaIaaɘaii)i YY)~=ŤA,zFA٭"B<" uC*J *È6b;bL=ًddfFdh)j4nEIj 1=>ջCB=iB=J Jϋ6V VJ=ًTXZFXl)n@nEIn :Ypvj?txxx xə!!!I!)ɘ)i))1 iYY)\=$ŤA,uA٭<pC` 6bbI=ًddfFdh)jGnEIj:Ypr n?pttt tə|I!!ɘ!i!)) AYQYQ)e7=t>l> +ŤA,SA٭.[#=2C6n 6Պ6=E=ً!%F!))-NnEI-:Y15j?9aaa aəqqqIqyɘyi) !YY)=Y1ŤA,j.A٭" <"CI$)$*p *6b bP=ًddfFdh)jTnEIj];Ym?    ə99AIAAɘAiI)I YY)%=X8ŤA, A٭"C="C$R^ R6vC-<vH=ًttzFx|)~ZnEI~:Y k?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYY)e9=iIF>ŤA,HA٭"X ="CR] Rډ6Z;ZN=ً\\^F\`)banEIb$:Yhjxk?hlll lətttItxɘxix)| YY!)-=.EŤA,ܻA٭2C=2C6=i6a=4~` ~6 b E=ًF!)%gnEI%:Y)-k?)111 9əAIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=nXKŤA,/A٭"p*="Cb[ b6f< K=ً  F)nnEIj[:Y!%i?))11 1əI阉ɘi) YY)o=p>ARŤA,wIA٭.<.KC6i 66>h >S=ً@@BF@D)FtnEIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<jXŤA,McA٭6 =6CI8)8>d >B6Fs.<FI=ًHHJFHL)N{nEIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tYY)  =ٔ^ŤA,(}A٭"4<"xC*_ *6FFJ=ًHHJFHL)NnEIN:YTVl?TXXX Xə Iɘi) 1YAYA)U.=iIAA|eŤA,`A٭2<2C:Q :*6>:BK=ً@@BFDH)JnEIJ$:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< i I G) AI ZAiE =E AͦkŤA,ްA٭2<2C6=i6=: :6B}BJ=ًDDFFDH)JnEIJ:YPRm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=rŤA,ԹA٭6~=6C> >6F'<FJ=ًHHJFHL)NnEINY:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=t>p>ȸxŤA,A٭2!=2C6 66><BK=ً@@BFDD)FnEIFN:YLN$j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=~ŤA,2sA٭2z<2VCI4)4:. :&6B7BJ=ًDDFFDH)JnEIJg:YPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=ʅŤA,jKA٭2C=2C:3 :p6B<BJ=ًDDFFDH)JnEIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=iI@AŤA,[&2A٭*=.=C0b? b!6j;jE=ًllnFlp)rnEIr:Yxzk?x||| |ə   Iɘi) )Y9YA)M,=ܒŤA,LA٭2=2ջC6=i4bI b6j<jJ=ًllnFlp)rnEIrN:Yxzj?x əIɘi!)! 9YIYI)]4=8ŤA,eA٭"[#="C$RO R 6v;vI=ًtxzFx|)~nEI~:Y15j?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYY)R=l>t>1ŤA,ܺA٭"="CRM R6v^vJ=ًxxzFx)nEIs:Y"l? ə))1I11ɘ1i9)9 YY)y=aŤA,攙A٭"<"CI$)$*S *G6bDUbM=ً``fFdh)jnEIj:Ylrwl?pttt tə|||I||ɘi)  Y)Y1)=%=RŤA,WA٭v~=vC5J 5È6=ax;=3=ًAAEFAQ)UnEIUl?<@DD DəH\\I\\ɘ\i`)d Y9Y9)M.=x>l>vŤA,?A٭"I<"ӖC*a *6B%BH=ًDDFFDH)JnEIJ:YPRl?TXXX XəI ɘ i ) qYY)=JŤA,f4A٭"6="CI$)$*T *V6% =%A=ً))-F)1)5nEI5;YYeh?aiii iəI阙ɘi) YY)=CŤA,NA٭" ="C&D &j66;6X=ً88:F8<)>nEI>06:Y@Fk?DPPT TəXX\I\\ɘ\i`)h tY)Y))="=iIŲŤA,}hA٭"<"b/C*1 *S6BBH=ًDDFFDH)JnEIJ:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d YY)=CŤA,7A٭" <"ÉC&=i$$R@ R06~<C=ً F )oEIY=m?!!)) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)=ŤA,cA٭&W<&}CbO b 6 J=ً   F ) oEIZ:YAEm?AIII IəyyI阁ɘi) YY)]=l>ŤA,>A٭"6="C$^N ^6r4G=rL=ًttvFtx)zoEIz$:YY]h?aiii iəqyyIyyɘyi) YY)f=ŤA,A٭"<"cCI$)$b9 bȇ6%-[%F=ً!)-F)1)5oEI1YAEun?AIII IəYyyIyyɘi) YY)x=MŤA,A٭"="=C&+ &66G<6V=ً88:F8@)BoEIB:YDFk?DHHH LəTTTITTɘXiX)\ dYlYp)v>I=ً@@BF@D)F#oEIFg:YHJn?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<ƤA,A٭2y<2C6=i6=:K :ш6RrRH=ًTTVFTX)Z)oEIZ:Y`bVp?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y)=iIG) I! iU e=Q > ƤA,ߌ7A٭2=2ŮC:R :96BG=BL=ً@DFFDH)J0oEIJ:YLR\k?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d 9YIYI)]4=t>$ƤA,aQA٭2Ɯ<6@C:k :6FFJ=ًDHJFHL)N6oEIN/:YPRWo?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=OƤA,K?kA٭2<2hCI4)4:V :s6B6<BK=ًDDFFDH)JP >6FB=FJ=ًHHJFHL)NCoEINZ:YTVi?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =iIAAa'ƤA,A٭"<"C*p *66m :L=ً88>F<@)BIoEIB:YDFZm?DHHL LəPTTITTɘTiX)X )Y9Y9)M+= -ƤA,-θA٭2C=2C6=i6=:n :Պ6Bxb<BI=ًDDFFDH)JPoEIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=s4ƤA,A٭2<68C8rl r6- 5@=ً115F9A)EWoEIE:YIMo?QQYY YəaiiIiiɘiiq)q YY) =/:ƤA,A٭6<6ZCrS rG6z=zN=ً||~F|)]oEI:Y>l? ə)))I))ɘ)i1)1 QYaYa)m==AƤA,_A٭2^<2-CI4)6@A4rL r6zzJ=ً||~F|)doEIg:Y[l? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)u@=nGƤA,< A٭00b{ b6ً   F )joEI[;YIIQYYY YəiiiIiiɘiiq)q YY)_=iI@ASMƤA,+:A٭2J3=2}C6g 6n6><B<ً@@BFDH)JpoEIJ:YLN i?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<'TƤA,SA٭:^<:-C>=i"aƤA,LA٭2<2fyC:y :w6BZBJ=ًDDFFDH)JoEIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYt)~=VgƤA,ÂA٭2<2CI4)6?A:x :h6B7;BJ=ًDDFFDH)JoEIJ:YPRZm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=c'nƤA,]A٭6p*=6C> >b6F=FJ=ًHHJFHL)NoEINb:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =iI:uƤA,8A٭&=&ջC. .6FH/FJ=ًHHJFHL)NoEINI:YTVj?TXXX Xə   I ɘi) )Y9YA)M,=g9{ƤA,A٭"<"KC&=i&=*e *P6RܭRI=ًTTVFTX)ZoEIZZ:Y`bl?`ddd həllpIppɘpit)t YY)O=!ƤA,|A٭&G=&0C.p .66T<6N=ً88:F8<)>oEI>:YDFyj?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r<l>>cKƤA,!"A٭6]<62C8r[ r6zozB=ًx|~F|)oEI$:Yp? ə)))I))ɘ1i1)9 IYYYY)m<=#vƤA,<A٭2'<23CI4)4nr n6v/<vK=ًxxzFx|)~oEI~:Y  o?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYY)e:=]ƤA,VA٭2e<2MC4rp r6=;=E=ًAAEFAI)MoEIM:YY]o?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YY)e=iIƤA,[pA٭2=2=CbM b6j=jQ=ًllnFlp)roEIr0:Yxzk?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M-=|oƤA,7A٭6=6ŮC:=i:=>[ >6FRW;FO=ًHHJFHL)NoEINs:YTV\k?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =ƤA,4A٭2<2KC:W :6B\vBK=ً@DFFDH)JoEIJ:YLRl?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYI)U0==iCp>x>I5G)IIYiC=îƤA, A٭"G="0C*C *\62<2L=ً006F48):oEI:N:Y<>yj?<@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<ƤA,A٭<ZCI ) &I &6N6RF=ًPPRFTX)ZoEIZ:Y\^>l?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=ջƤA,nA٭&'<&3C.E .y6: :N=ً<<>F<@)BoEIB:YHJo?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp)v<BJ=ً@@BFDH)JoEIJg:YLNn?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=ƤA,Y%A٭2^<2-C6=i6=88V<VG=ًXXZFX\)^oEI^:Ydf[l?dhhh hətttItxɘxix)| qYY)T=ƤA,4?A٭2~=2C:( :Ά6B?U;BM=ً@DFFDH)JoEIJA:YLRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=i>ƤA,YA٭2<2+C6 6X6>t>J=ً@@BFDD)FoEIF:YLNo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=#ƤA, rA٭2<2fyCI4)44r* r6z)<zC=ً||~F|)oEI$:Ym? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)u@= ƤA,ŌA٭2<2Cb. b&6%=<%G=ً))-F)1)5pEI5:YAEl?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYY)X=iI5ƤA,#A٭2 <2ÉC4b, b 6jjO=ًllnFlp)r pEIrZ:Yxz=m?x||| |ə   Iɘi) )YY)d=EƤA,~A٭2=2ŮC6=i6p=bE by6j <jJ=ًllnFlp)rpEIr:Yxz\k?x||| |ə   I ɘi) 1YAYA)M-=GƤA,2XA٭6,A<6B>D >j6FmFO=ًHHJFHL)NpEIN[:YTV9q?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=l>I $G) I iE =A qƤA,1A٭2~=2C:F :6>N=BK=ً@@FFDH)JpEIJg:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=YǤA, A٭2<2gCI4)4:S :G6BBJ=ًDDFFDH)J%pEIJ$:YPRXn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)= ǤA,:'A٭22=2zC:^ :6B=BK=ً@DFFDH)J,pEIHYLRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)iIkǤA,AA٭6<:b/C>M >6F@FI=ًHHJFHL)N2pEIN:YTVo?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =ǤA,[A٭2=2C6=i6=:J :È6BE=BK=ًDDFFDH)J9pEIJg:YPRj?PTTT Tə\ Iɘi) 1YAYA)U.=ǤA,SzuA٭2/=2"C:f :_6B|u<BJ=ًDDFFDH)J?pEIJs:YPRBi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=#ǤA,UA٭2<2cC:Q :*6B NBJ=ً@@FFDH)JFpEIJ:YLNun?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<)ǤA,2A٭6=6=CI8)8>\ >̉6F<JI=ًHHNFLP)RLpEIRU:YTVk?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =0ǤA, A٭2<2ZC8rn rՊ6-:-A=ً)15F19)=SpEI=:YAM>l?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=iI6ǤA,CA٭2l<2;Cbt b-6j;XjP=ًllnFlp)rYpEIr:Ytzm?x||| |ə   I  ɘ i) YY)[==ǤA,A٭"&="?C&=i&a=$bn bՊ6j=jJ=ًllnFlt)v`pEIv:Yxzi?x|| ə  Iɘi) 1YAYA)M.=CǤA,A٭6=6Cr r6--E=ً115F19)=fpEI=:YIMj?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q YY)\=t>l> JǤA,z*A٭2<2ZC:| :6BpBV=ًDDFFDH)JlpEIJ:YPR>l?PTTT Tə\\I  ɘ i ) )Y9YA)M,=iIY)qIi=QǤA,iUDA٭" <"ÉCI$)$*[ *6bbF=ً``fFdh)jspEIj:Yln=m?pttt təx||I||ɘ|i) YY)Y=2WǤA,1^A٭&==&C.q .66/F=6P=ً88:F8<)>ypEI>'[:YDF_h?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl)vp >6F;FH=ًDDJFHL)NpEINS.:YPRo?PTTX Xə```I``ɘdid)d pYxYx)=FDdǤA,TA٭2 =2kC6=i6=88B=BK=ًDDFFDH)JpEIJ:YPRk?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYI)U0=NnjǤA,A٭"4<"xC*N *62B2L=ً446F48):pEI::Y@Bl?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r<l>FVqǤA,A٭"^<"-C*D *j66ߋ;6J=ً88:F8@)BpEIB0:YDF[l?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)r<QwǤA,dvA٭6<6b/CI8)8>R >96FtFH=ًHHJFHP)RpEIR:YTVo?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tYY)  =s}ǤA,QA٭"=" C*7 *669=6L=ً88:F8@)BpEIB:YDF#k?DHHH LəPTTITTɘTiX)X )YAYA)M-=iIMǤA,,A٭2<2F_C4bD bj6 s A=ً F)pEI:YQUn?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YY)c=mǤA, -A٭"<<"r{>eΗǤA,`A٭^<-CRc R36~:~J=ًF ) pEI :Y[l?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)}D=IۂG)1IIiu=qǤA,zA٭"="C&j &6b;bN=ً`dfFdh)jpEIj$:Yln"l?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y))^=ǤA,vA٭"="=CI$)$*q *62f;2P=ً446F48):pEI::Y@Bk?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYd)nt >-6FFH=ًDHJFHL)NpEIN:YTV n?TXXX XədddIdhɘhih)l tYY)  =ǤA,,A٭2<2+C:f :_6BBK=ً@DFFDH)JpEIJ:YLRo?PTTT Tə\\\I ɘi) 1YAYA)M-=ǤA,A٭006=i6=:U :e6ً@@BF@D)FpEIF:YLLLPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)z<l>FǤA,A٭2 =2C:b :$6B'<B<ً@DFFDH)JpEIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=.ǤA,A٭&<&hC.g .n6FFJ=ًHHJFHL)NpEIN:YTVvm?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =XǤA,5/A٭"^<"-CI$)$*c *36FQ/<FJ=ًHHJFHL)NpEIN;Yln[l?pptt təx||I||ɘ|i) Y)Y))5!=iI@ǤA,rIA٭ =kCd B6&;&N=ً((*F(,).pEI.]:Y46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<WkǤA,'PcA٭2<2C4bY b6jDkjB=ًhlnFlp)rpEIr$:Ytz!m?x||| |ə   I  ɘi) )YAYA)M-=ǤA,F(}A٭24<2xC6=i6=rz r6z P;zH=ً||~F|)qEIYl? ə)))I11ɘ1i1)9 IYYYa)m==x>p>|ǤA,qA٭I<ӖCR R6v ;vK=ًxxzFx)qEI:Y  l?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=ǤA,ްA i ٭"<&b/CIRG)^AIjZAi~=A~m ~Ɗ6--F=ً115F1)qEI:Yo? əIɘi) )YQYY)e=jǤA,3A٭e<"MCI ) & &6];]G=ًYaeFai)mqEIm:Yq}o?y əIɘi)Q iYyYy)=iItǤA,ȗA٭"X ="C&} &6R=RW=ًPTVFTX)ZqEIZN:Y\bxk?`ddd dəll|I||ɘ|i) YYiYi)V=ǤA,pA٭"<"KC*t *-6n_~G=ًF ) "qEI :Y=l?9AAA AəQQQIYyɘyiy) YY)=ȤA,0K A٭"C="C&=i&=* *'6=<=D=ًF)(qEIYk? əIɘi) YY)]=l>{ ȤA,(2 A٭"m="MC&s &6R]<RU=ًPTVFTX)Z.qEIZ:Y\bk?`ddd dəll|I||ɘ|i) 9YIYQ)}=ȤA,TL A٭&=&C.h .|6b bH=ًddfFdh)j5qEIj:Y?k?    ə999IAAɘAiA)I aYqYq)G=ȤA,fe A٭"<"CI$)$*i *6]7]A=ًaaeFai)ml>*3ȤA,,I A٭'<3CRu R<6~:~M=ًF ) UqEI :Yo?!!! !ə111I99ɘ9iA)A YYiYi)uC=U9ȤA,:$ A٭2=2C4bq b6j.L=jM=ًllnFlp)r\qEIrs:Yxzj?x||| |ə   Iɘi) 1YY)c=IMHG)aIyi=z=@ȤA,!A٭2^<2-CI4)4bb b$6j;jJ=ًhlnFlp)rbqEIrg:Ytv[l?x||| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*=iI gFȤA,!A٭<hCH 6&7&S=ً((*F(,).hqEI.;YLNvm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<BLȤA,(4!A٭2=2ŮC:K :ш6B<BG=ً@DFFDH)JoqEIJ$:YLR\k?PTTT TəX\\I\ɘi!)! 9YIYI)]5=xSȤA,N!A٭2 <2ÉC6=i6=:O : 6BBJ=ً@DFFDH)JuqEIJN:YLN=m?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=x>>ȣYȤA,nh!A٭<C&W &6*:.M=ً,02F04)6|qEI6:Y8:!m?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j< `ȤA,9G!A٭"^<"-C*G *6N;RF=ًPPVFTX)ZqEIZ:Y\b[l?`ddd dəllpIppɘpip)t YY)%=,fȤA,W"!A٭2z<2VCI4)4:L :6By¼BL=ًDDFFDH)JqEIJZ:YPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d AYQYQ)e7=iIlȤA,z!A٭2 <2C:T :V6B`<BK=ًDDFFDH)JqEIJN:YPRm?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=_sȤA,!A٭6m=6MC>S >G6F<FI=ًHHJFHP)RqEIR:YTVk?XX\\ \ədddIhhɘhih)l xYY)  =HyȤA,!A٭6<6C:=i8>e >P6FFK=ًHHJFHL)NqEIN:YTVl?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)  =p>l>ـȤA,"A٭2=2 C4r rT6Eg<E?=ًIIMFIQ)UqEIU]:Yae#k?aiii iəyyI阁ɘi) YY)l=KȤA,j"A٭00b b66ًhlnFlp)rqEIr:Ytxx||| |ə   I  ɘi) YY)^= i I ۂG)) I9 im =i H0ȤA,&Q7"A٭. =.kCI0)04nm nƊ6vv<ًxxzFx|)~qEI~$:Y  k?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e8=iIAȤA, Q"A٭=CRt R-6vR;vK=ًxxzFx|)~qEI~:Y  ?k?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYY)e:=w?ȤA,j"A٭2=2ջC:u :<6B`;BQ=ً@DFFDH)JqEIJZ:YLjj?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)5=%(ȤA,ڄ"A٭.B<2 uC6=i4:o :6>nBJ=ً@@FFDH)JqEIJ:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<t>QȤA,1"A٭<KC^ 6&2<*N=ً((*F,0)2qEI2:Y46l?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<{ȤA,"A٭& =&kC.` .66jP<6H=ً88:F8<)>qEI>j[:YDFk?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<rcȤA,h"A٭2^<2-CI4)4:V :s6BBI=ً@DFFDH)JqEIJ$:Yhj[l?lppp pətxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=iIȤA,BC"A٭[#=CQ *6&2<&N=ً((*F(,).qEI.\:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<xuȤA,q#A٭2z<2VC:I :6BL9BG=ً@DFFDH)JqEIJZ:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=ȤA,#A٭2<2fyC6=i4:W :6B2 <BJ=ً@DFFDH)JqEIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=p>i>ȤA,9#A٭2~=2C: :6J<NI=ًPPRFPT)VqEIV:YX^l?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=ȤA,S#A٭2P<2'EC4b bE6jjG=ًllnFl ) qEI :Y;o?!!! )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)}C=DȤA,Gm#A٭2!%=2CI4)4b b6jXR=jJ=ًhlnFlp)rqEIr$:Ytvi?xx|| |ə  I  ɘ i) )YY)`=I}G)ZAIiNj=ZAiI(ȤA,{h#A٭2C=2C4r} r6%-E=ً))-F19)=rEI=:YIMk?IQQQ YəaiiIiiɘiiq)q YY) =ȤA,tB#A٭6<6gCrx rh6z!ļzN=ً||~F|) rEI:YXn? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)m==ȤA,q#A٭2~=2C6=i4:t :-6B<BR=ً@DFFDH)JrEIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘi)! 1YAYA)U/=ȤA,D#A٭4<xCj 6&&N=ً((*F(,).rEI.\:Y46l?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<o*ȤA,$#A٭"<"7RC*i *6^bC=ً``fFdjUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q j jSoftware Faulta j a j a j a n a n h)jrEIjU:ttt tə|||I|ɘi)  -%5Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY1Y1)E&=ɤA,$A٭"5="CI$)$*\ *̉6Rn=RL=ًTTVFT\\\ \ədddIhhɘhih)l t%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq  a  a  a  a  a  YY)=iI;ɤA,"$A٭2=2C:b :$6BBM=ً@DFFDYHN?k?LPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9Y9)M+=fɤA,9d<$A٭21=2OC:I :6B<BJ=ً@DFFDJ)J1rEIJ?YLR%i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=MɤA,>V$A٭2$<=2_C6=i6=:H :6BL;BJ=ً@DFFDH)J7rEIJ?YLN{h?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<{>wɤA,"p$A٭=ŮCD j62&2L=ً446F48):>rEI:w@YУ$A٭2=2CI4)44r7 r6zK;zC=ًx|~F|1)5KrEI55@YAEj?AIII QəYYaIaaɘaia)i YY)W=iIiIEG)YIqi=.ɤA,>$A٭!%=CPPv <vK=ًtxzFx|)~QrEI~*O@Y i?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYY)e9=F5ɤA,+$A٭Fdl>{BɤA,O? %A٭4<xC< 6&;<&Q=ً((*F(0)2drEI2@Y46l?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<7HɤA,%%A٭"<"C&K &ш6RL;RE=ًTTVFTX)ZkrEIZ@Y`bwl?`ddd dəlllIppɘpip)t YY)=OOɤA,>%A٭6 <6CI8)8>N >6FFL=ًHHJFHL)NqrEINӧ@YPVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h pY|Y|)=iIUɤA,X%A٭2X =2C:4 :6B)v<BK=ً@DFFDH)JxrEIJ@YLRxk?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YAYA)U0=\ɤA,\r%A٭2<2C:Q :*6>BJ=ً@@FFDH)J~rEIJ@YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~='bɤA,%A٭2^<2-C6=i6=:q :6B.:BJ=ً@DFFDH)JrEIJ@YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)|,&iɤA,_%A٭'<3C 622L=ً446F48):rEI:^@Yp>(\ɤA,A&A٭2m=2MCb? b!6%%G=ً))-F)1)5rEI5AYIMk?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q YY)[=HɤA,][&A٭21=2OC:\ :̉6B2<BU=ًDDFFDH)JrEIJAYLR%i?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d pYxYx)=ɤA,>u&A٭.<2CI0)06w 6Y6>3>J=ً@@BF@D)FrEIFu!AYLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI>ɤA,&A٭ =kCn Պ6&d<&N=ً((*F(,).rEI.'AYHJk?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)|x©ɤA,V&A٭" ="]C*k *6F<<FF=ًHHJFHL)NrEINj.AYTV]j?TXXX Xə  Iɘi)! 1YAYI)U0=SɤA,d&A٭2^<2-C6=i6=:V :s6BBK=ًDDFFDH)JrEIJ4AYPR[l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=t>l>{ԶɤA,&A٭ <ÉC^ 6&*N=ً((*F,0)2rEI27;AY46=m?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<ɤA,&A٭&s<&C.N .6FFF=ًHHJFHP)RrEIRAAYTV:p?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =fɤA,['A٭2<2&CI4)4:p :6B| ;FK=ًDDFFHH)JrEIJAHAYlnp?lppp təxx|I||ɘ|i) Y)Y))="=iIɤA,6*'A٭ <C ϋ6&)<&N=ً((*F(,).rEI.NAY46m?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)f<iCI}G)Ii=[ɤA,D'A٭"I<"ӖC$R R 6v;vA=ًttzFx|)~rEI~dUAYl?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYY)e;="ɤA,]'A٭& =&kC*=i(bn bՊ6j<jL=ًllnFlp)rrEIr[AYtzk?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=LɤA,w'A٭2B<2 uC4rP r6--E=ً)15F19)=sEI=tbAYIMn?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YY)]=5ɤA,i'A٭.=2 CbI b6j&<jP=ًhlnFlp)rsEIrhAYtz#k?x111 9əAAIIIIɘIiI)Q iYyYy)K=j^ɤA,k}'A٭2e<2MCI4)4:e :P6BoBP=ًDDFFDH)J sEIJoAYLRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIGɤA,['A٭6<6PB<<FFI=ًHHJFHP)RsEIRuAYTVq?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tYY)  =qɤA,6'A٭2^<2-C:\ :̉6B\=BK=ً@DFFDH)JsEIJ{AYLR[l?PTTT TəX\ I ɘi) )YAYA)M-=ŚɤA,'A٭*3<.%B2=i2=6X 66:CJ>K=ً<<BF@D)F sEIF3AYHJqq?H  əiqqIqqɘqiy) YY)h=p>p>>ʤA,p(A٭2<28C:V :s6B;<BI=ًDDFFDH)J&sEIJrAYPRo?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=Q ʤA,\,(A٭"<"B*` *6NRI=ًPPRFTX)Z-sEIZAY\^q?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=ɔʤA,ˡF(A٭2!%=2CI4)4:q :6B=BL=ً@DFFDH)J3sEIJAYLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQ)e7=iIAAʤA,{`(A٭ =Ci 6&t&N=ً((*F(,).:sEI.AY46k?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)ft>*ʤA, (A٭"B<" uCRk R6rKrL=ًttvFtx)zMsEIzAY!%n?!))) )əYYYIaaɘaia)i YY)z=1ʤA,(A٭"<"fyC$be bP6Ԋ:H=ً   F )TsEI3AYaem?aiii iəI阙ɘi) YY)={ 8ʤA,z(A٭"<"CI$)$RX R6]b]<]E=ًaaeFai)m[sEImAYwl? əIɘi1)9 QYaYa)m=iI@A6>ʤA,(A٭&=&C.c .36b:];bU=ًddfFdj)jasEIj:Y"l?    ə99AIAAɘAiA)I YY)i=EʤA,|)A٭" <"ÉC&S &G6Z/^K=ً``bF`d)fgsEIf$:Yhn=m?lppp pəxxxIxxɘxi|) YAYA)U/=HKʤA,T/)A٭" ="kC&=i$*s *6]y<]@=ًaaeFai)mnsEIm0:Yy}k?y əI阙ɘi) YY)z=p>i>S1RʤA,]2I)A٭"G="0C&f &_66=<6[=ً88:F8@)BtsEIB:YDFyj?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYpYp)v<[XʤA, c)A٭2B<2 uC:X :6B_ BI=ً@DFFDH)JzsEIJ$:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=^ʤA,|)A٭2m=2MCI4)4:Y :6N<NH=ًPPRFPT)VsEIV:Y\^k?\``` `əhhhIllɘlil)p xYY )=iImeʤA,eĖ)A٭2<2F_C6s 66>~ BL=ً@@FFDH)JsEIJ:YLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYI)]5=;kʤA,w)A٭2<2ZC:m :Ɗ6B <BJ=ً@DFFDH)JsEIJ$:YLR>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iÎG))I9im.=iMrʤA,})A٭.<2&C2=i2=6d 6B6>>J=ً@@BF@D)FsEIFN:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<{>l>0xʤA,S)A٭6'<63C8r= r6%G;%@=ً))-F)1)5sEI5_:YAEo?AIII QəYaaIaaɘaii)i YY)\=M~ʤA,.)A٭2=2 CjN j6v17=vN=ًttzFx|)~sEI~[:Y #k?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)m;=SʤA,g *A٭25,=2CI4)44rJ rÈ6z<zJ=ًx|~F|)sEI:Y  zi? aəqqqIqyɘyiy) YY)c=iIUʤA, 1*A٭2=zCRa R6vWdvK=ًxxzFx|)~sEI~:Y  j?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=8͒ʤA,_ >6FFQ=ًHHJFHL)NsEINs:YTV!m?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=UʤA,Re*A٭2<<2rp>!ʤA,v*A٭"k<"C*O * 6202L=ً446F48):sEI::Y@Bp?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r< ʤA,XT*A٭"="C*B *M6Ri>WʤA,+A٭6I<6ӖC>" >v6F<FJ=ًHHJFHL)NsEIN'[:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y)  =ʤA,it4+A٭2 =2kC4n) n݆6v(<vD=ًxxzFx|)~sEI~:Y  k?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=yiʤA,ON+A٭2l<2;CI4)4bL b6jힼjL=ًllnFlp)rsEIr0:Ytzm?x||| |ə   I  ɘ i) YY)a=iI&ʤA,-h+A٭2=2ŮC4bl b6E< G=ً  F)sEI:Y!-\k?)111 1əAIIIIIɘIiQ)Q iYyY)M={ʤA,[+A٭6<6fyCrM r6%Ǽ-H=ً))5F19)=tEI9YAEm?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)\=ʤA,/+A٭2<2gC6=i6=:W :6BBV=ً@DFFDH)J tEIJ:YLNXn?PPTT TəX\\I\\ɘi)! 9YIYI)U1=p>ʤA,+A٭2/=2"C:V :s6BI=BJ=ً@DFFDH)JtEIJg:YLRBi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=ʤA,c+A٭" ="C*U *e6RDǼRH=ًTTVFTX)ZtEIZ$:Y`bk?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=8ʤA,t+A٭22=2zCI4)4:w :Y6> <BM=ً@@FFDH)JtEIJ:YLRj?PTTT Tə\\ I ɘi) 1YAYA)U/=iIˤA,M,A٭"<"Q"C*t *-62O6L=ً446F8<)>"tEI>Z:Y@Bp?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<ˤA,(,A٭2l<2;C:p :6B<BI=ً@DFFDH)J)tEIJ$:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=) i- CI G) I i 1 1  ˤA,7,A٭B=BCF=iDJg Jn6R<RH=ًTTVFTX)Z0tEIZ:Y`b?k?`ddd dəlllIppɘpip)t YY)=ˤA,P,A٭C=CO  6&ػ&P=ً((*F(,).6tEI.xL;Y<>k?HPPP PəXXXIXXɘXi\)| YAYA)U0=/ˤA,йj,A٭2=2=C:] :ډ6B ;BG=ًDDFFDH)JzD=ًxx~F|)CtEI$:Y  p?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=iIA'ˤA,Lp,A٭ =CR3 Rp6v3A=vK=ًxxzFx|)~JtEI~:Y  k?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYY)e:=k-ˤA,K,A٭2:2A4bbF6j瞽jL=ًllnFlp)rPtEIr:Yxzs?x||| |ə   Iɘi) 1YAYA)M-=S4ˤA,-&,A٭"<"ZC&=i&a=RR86v(H=vI=ًtxzFx|)~WtEI~:Y15n?199A AəIIQIQQɘQiY)Y qYY)P=t>p>}:ˤA,,A٭.<VlC X6&;&U=ً((*F(,).]tEI.D:Y46i>aˤA,h$-A٭ =C=i=< 6&0&<ً((*F(,).tEI.1;YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<gˤA,v-A٭2=2=C:\ :̉6Blj:BG=ًDDFFDH)JtEIJ:YPRk?PTTT Tə\\ I ɘi) )YAYA)M,= nˤA,wں-A٭2=2C:d :B6>d<BJ=ً@@FFDH)JtEIJ$:YLN@j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z{ˤA,:-A٭6X =6CrK rш6-۹-C=ً))5F19)=tEI=<:YAExk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 )\=ˤA,n.A٭"<"C(jV js6%K=ً!!-F)1)5tEI5:Y9=wl?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yY)S=l>x>Q,ˤA,G".A٭2^<2-C6=i6p=bj b6jȏ:jO=ًllnFlp)rtEIrg:Ytz[l?x||| |ə   I  ɘ i) Y)a=YVˤA,"<.A٭2<2fyC:g :n6B{BO=ًDDFFDH)JtEIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d tY|)==>ˤA,U.A٭&~=&C.i .6F<FJ=ًHHJFHL)NtEIN:YTVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=iIiˤA,Ho.A٭.=.=CI4)4:M :6ByR;BJ=ًDDFFDH)JtEIJ;Yhjk?llpp pətxxIxxɘxi|)| Y!)-=-PˤA,ij.A٭2.<2VlC:Q :*6BɼBK=ًDDFFDH)JtEIJ:YPRd<BJ=ً@@BFDH)JtEIJ:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<p>Yi]CIG)Ii P= ˤA,Uj.A٭6<6C:=i:=BU Be6FKQJI=ًHHNFLP)RtEIR<:YTV!m?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|)=ʍˤA,jK.A٭<"hC*I *6FRFJ=ًDHJFHL)NtEIN:YPVvm?TXXX Xə  Iɘi) 1YA)M-=pˤA,\ .A٭2<2C:? :!6BU<BK=ً@DFFDH)JtEIJ$:YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ\id)d pYx)~=iIˤA," /A٭<ZCI ) &^ &6. ;.M=ً002F04)6tEI6:Y8>>l?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`)j<~ˤA,$/A٭"<"cC$bn bՊ6  @=ً F)tEI<:Y!-un?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYq)I=ˤA,>/A٭2^<2-Cjc j36rp<rM=ًttvFtx)ztEIz,:Y[l?    əI!!ɘ!i!)) 9YI)]4=p>l>cˤA,X/A٭2r<2BC6=i6a=4rU re6z!zJ=ًx|~F|)tEI:Ysp?Yaa aəiqqIqqɘqiy)y Y)`=ˤA,'hr/A٭23<2%Bf[ f6  I=ً F)tEI<:Y!-qq?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q iY)}=ˤA,pC/A٭6<6ZC>a >6F<FS=ًHHJFHL)NuEINs:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=iIˤA,y/A٭2<2CI4)4:] :ډ6BL<BK=ًDDFFDH)J uEIJg:YLRm?PTTT TəX\\Iɘi)! 1YA)U/=@ˤA,/A٭2=2C:f :_6B`u<BJ=ًDDFFDH)JuEIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYx)~=(ˤA,/A٭2s<2C>v >K6F!FJ=ًHHJFHL)NuEIN:YTV:p?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)={>i>RˤA,q/A٭2=zC=i=q 66T=6M=ً88:F8<)>uEI>:YDFj?HLLL LəPTTITTɘTiX)X !I-^G)AIQYii)P=:̤A, 0A٭2=2C:M :6BG?BI=ًDDFFDH)J%uEIJ:Yhj"l?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y))5 =d ̤A,e'0A٭2=2C:@ :06BR<BJ=ً@DFFDH)J,uEIJg:YLRj?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iIDL̤A,?A0A٭2<2F_CI4)4:M :6BBJ=ًDDFFDH)J2uEIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=v̤A,L[0A٭2<2hC:e :P6B/<FJ=ًDDJFHL)N8uEIN_:YPRvm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=Ԡ̤A,wt0A٭6<6ZC8r\ r̉6zi:<zD=ً||~F|)?uEI:Y>l? ə)))I))ɘ1i1)9 IYY)m<=p>l>#̤A,BҎ0A٭==C=iR] Rډ6Z;ZO=ً\\^F\d)fEuEIfg:Yhjk?h!! !ə)11I11ɘ1i9)A QYi)uA=Ʋ)̤A,0A٭"<"KC$bm bƊ6 ; E=ً F)LuEI:Y!-l?)111 1əI阑ɘi) Y)t=Л0̤A,0A٭.<2&Cbj b6jjN=ًllnFlp)rRuEIr:Ytzp?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)E*=iI6̤A,Id0A٭=CI) 6&1 =&S=ً((*F(,).YuEI.:YLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp)z<<̤A,:?0A٭2<6C> >6F7=FF=ًDHJFHL)N_uEINX_:YPVZm?TXXX Xə   I  ɘi) )YA)M,=C̤A,]1A٭2 =2kC:e :P6B{<BK=ًDDFFDH)JfuEIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~=p>J̤A,)1A٭l<;C=i=} 6*S*N=ً(,.F,0)2luEI20:Y46m?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)b<iCIG)IiP̤A,C1A٭Bm=BMCNw NY6V<VD=ًXXZFX\)^suEI^:Ydfk?dhhh həpptIttɘtit)x Y)%=W̤A,)]1A٭"="=C& &66NQӻRK=ًPPVFTX)ZyuEIZ:Y\^k?``dd dəhllIyyɘyiy) Y)c=iI<]̤A,rw1A٭&&=&?CI()(.y .w6و<:=ًF)uEI:Yi? əIɘi) Y!)}='d̤A,m1A٭C="C*i *6^b[=ً``bFdh)juEIj$:Y|~k?|  ə199I99ɘ9iA)A yY)=Oj̤A,<1A٭"kV<"C*j *6===C=ًAAEFAI)MuEIM:YY]p?Yaaa iəqqyIyyɘyi) YQ)e=x>l>6q̤A,]1A٭"<"C&=i&=(n^ n63*=D=ًF)uEI:Ywl?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 Y)=`w̤A,1A٭"J3="}CR/ R56r9=rW=ًttvFtx)zuEIz:YQU i?Qyyy əI阑ɘi) Y) =8}̤A,1A٭=C$N: Nׇ6]Ш]C=ًYaeFai)muEIm:Y?k? ə!I!!ɘ!i!)) AYQ)]=iIbs̤A,2A٭"[#="CI$)$RG R6vH<vR=ًtxzFx|)~uEI~:Yj?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQ)]7=3̤A,„,2A٭"!%="C*6 *6F:FP=ًHHJFHL)NuEIN:YTVi?TXXX Xə Iɘi) 1YA)U/=̤A,_F2A٭2Ɯ<2@C: :J6BWBK=ً@DFFDH)JuEIJ:YLNWo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<p>p>7̤A,;`2A٭<KC]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault=i="+ "6*<*M=ً(,.F,0)2uEI2:Y46l?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\-%^XCommunications Fault in component: DVL_micro)f>6FFJ=ًHHJFHL)NuEIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=P̤A,2A٭6<6C>>Ȃ6FJ;FJ=ًHHJFHL)NuEINs:YTVwl?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYx)=l>'̤A,[^2A٭22=2zC6=i4::o6B/v<BK=ًDDFFDH)JuEIJ:YLRj?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YA)M-=A̤A,83A٭2=2C4rr@6=5E?=ًAAMFIQ)UuEIU:Yae"l?aiii iəyyyI阁ɘi) Y)h=s9̤A,/3A٭"1="OCRR6vE<vP=ًtxzFx|)~uEI~:Y%i?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQ)e7=iIH!̤A,H3A٭<pCI)RR6ZHZN=ً\\^F\`)buEIb$:Yhj n?hlll lətttIttɘtix)x Y)-=pK̤A,Xb3A٭2=2Cbb́6%q=%C=ً))-F)1)5uEI5:YAEj?AIII IəYYYIYaɘaia)i yY)W=ṳA,|3A٭2=2C::6>OBU=ً@@FFDH)JvEIJ:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z=%t>%p>0]̤A,3A٭2C=2C6=i6=::́6B ;BJ=ًDDFFDH)JvEIJN:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=̤A,[3A٭2~=2C::f6FӋFJ=ًHHJFHL)NvEIN[:YTVl?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=iI)5AIIiAuo̤A,63A٭2<2KC::6N NI=ًPPRFPT)VvEIVZ:Y\^l?\``` `əhhhIhhɘhip)p |Y )=iI̤A,3A٭5,=CI)6&9 =&O=ً((*F(0)2vEI20:Y46zi?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H TY\)f< ̤A,3A٭2B<2 uC::6B0BG=ًDDFFDH)J!vEIJ:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)=ͤA,4A٭.<.C66U6>u<>J=ً@@BF@D)F(vEIF:YLNwl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp)z<x>i> ͤA,14A٭6 =6C:=i:=>>j6Fx;FI=ًHHJFHL)N.vEILYTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h pYx)=ͤA,~K4A٭2tA=2C: :ڄ6B=BK=ًDDFFDH)J5vEIJ:YPR&h?PTTT Tə\  I  ɘ i) 1YA)U/=ͤA,Ye4A٭2 <2ÉC4b9 bȇ6jDjE=ًhlnFlp)r;vEIr:Ytv=m?x||| |ə  I  ɘ i) Y)^=iIͤA,44A٭00I4)4֕I ֕6ًF)BvEI::Y əIɘi) Y )=%ͤA,4A٭"!%="C$bR b96E+<E<ًAAMFIQ)UHvEIUg:YYei?aiii iəqyyIyyɘyi) Y)j=#,ͤA,t4A٭2<27RCjg jn6rKrP=ًttvFtx)zOvEIzI:Yn?    əI!!ɘ!i!)) 9YI)]6=l>l> 3ͤA,&4A٭&=?C=i=u <6&S=&U=ً((*F(,).UvEI.S.:Y46i?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYX)b<59ͤA,4A٭2m=2MC:| :6B=BG=ًDDFFDH)J[vEIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=IG)I Ai99@ͤA,|5A٭6z<6VC>p >6FFJ=ًHHJFHL)NbvEIN-:YPVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=iIGFͤA,mW5A٭2<2CI4)4:d :B6BZd<BK=ًDDFFDH)JhvEIJ:YLRZm?PTTT Tə\\\I ɘi) )Y9)M+=rLͤA,Y545A٭2~=2C:` :6BJR<BJ=ًDDFFDH)JovEIHYPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYx)~=YSͤA,N5A٭2<2pC:n :Պ6B}BJ=ًDDFFDH)JuvEIHYPR n?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYx)={>i>YͤA,g5A٭<b/C=i=W 622L=ً446F48):|vEI:Z:Y@Bo?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `Yh)n<k`ͤA,Lā5A٭"<"C*_ *6^<^E=ً``bF`d)fvEIf:Ylnm?lppt təxx|I||ɘi)  !Y1)E&=rfͤA,w5A٭2=2C:P :6>"z<BN=ً@@FFDH)JvEIJ:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z>ͤA,A 6A٭2<2gC6=i6a=ry rw6zuzJ=ً||~F|)vEIN:Y Xn?Y aəiiqIqqɘqiq)y Y)^=ͤA,.6A٭2 <2ÉC:r :6B5<BR=ًDDFFDH)JvEIJg:YPR=m?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)~=A iE ChͤA,66A٭.=6CIFG)PIXippvo v6~(<~C=ً|F ) vEI 0:Y"l?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 QYa)m>=iIAAͤA,P6A٭d< CI)t -6&m>&V=ً((*F(,).vEI.Z:Y46p?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H Y!)5=' ͤA,Fxj6A٭2<2C: : 6B#=BG=ًDDFFDH)JvEIJ:YPRwl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYx)m;=ͤA,S6A٭2P<2'EC:u :<6BIۼBJ=ًDDFFDH)JvEIJZ:YLN;o?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<{>i>%2ͤA,.6A٭2=2ջC6=i6=:p :6B3=BJ=ًDDFFDH)JvEIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=M\ͤA, 6A٭2<2ZC:e :P6NNI=ًPPRFPT)VvEIV:Y\^n?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y )=*DͤA,6A٭00:n :Պ6ًDDFFDH)JvEIJZ:YPPPTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d 1YA)U/=iISnͤA,'6A٭I<ӖCI)t -6&(<&<ً((*F(0)2vEI2:Y46l?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<EWͤA,ǟ7A٭"<"ZC(bj b6F; ?=ً   F)vEI0:Y!%>l?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)H=ЀͤA,yx7A٭6z<6VC]:HFailed to initialize within timeout.1 :-:(Communications Faultro r6z˼zL=ًxx~F|)vEI:Yn? ə)))I))ɘ1i1)1 IYY-%eXCommunications Fault in component: DVL_micro)m<=l>l>ͤA,Q97A٭2~=2CPowering down) iIip=鳡r 6]D<])=ًaaeFai)mvEIm:Yq}l?y əI阑ɘi) Y)=^ͤA,,S7A٭2ۣ<2ICbh b|6  y=ً F)vEIb:YYeo?aiii iəqyyIyyɘi) Y)g=xͤA,m7A٭2^<2-C:s :6B<BS=ً@DFFDH)JvEIJ:YLN[l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 v)~=ÎG))IAiiiiI@A]ͤA,"7A٭C=CI)2e 2P66;:K=ً88>F<@)BwEIBg:YDFk?D,NJTimed out from 2023-03-22T00:28:33.7Z1NqNLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYl)v<ͤA,j7A٭2=2=C:] :ډ6B] ;BI=ًDDFFDH)J wEIJ :Yhjk?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!)k>ͤA,7A٭2z<2VC:Z :6BBJ=ً@@FFDH)JwEIJ:YLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<x>x>ͤA,v7A٭Ɯ<@C=i="< "6&*M=ً((*F,0)2wEI2:Y46Wo?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\)b< ͤA,DP7A٭&<&fyC.Z .6F_<FF=ًHHJFH\)^wEI^n :Ydfm?dhhh lə I  ɘ i) iY)\=ΤA,+8A٭" ="]C*j *6b =fG=ًddfFhl)n$wEIn.:Y9E]j?AIII IəQYYIYYɘYia)a yY)U=iIΤA,W"8A٭" <"ÉCI$)&@A*m *Ɗ6bbJ=ًddfFhl)n*wEInx1:Y9==m?9 əI阱ɘi) Y)=GΤA,7;8A٭"<"8C*s *6b]bK=ً`dfFdh)j1wEIj$:Ylno?pttt təx||I||ɘ|i) Y))=#=.ΤA,IU8A٭2<2KC4ba b6j:<jI=ًhlnFlp)r7wEIr:Ytvl?x||| ə Iɘi) 1YA)M-=p>l>DYΤA,o8A٭2-=2C6=i4bQ b*6j* =jJ=ًllnFlp)r>wEIrs:Ytz^i?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9)M*=@"ΤA,mr8A٭2!%=2C4zT zV6--E=ً)15F19)=DwEI=:YAMi?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q Y)Z=k(ΤA,N8A٭"="Cb] bډ6 L=ً  F)KwEIY!%"l?!))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq){=iIu =i} CI G) I i5 r=1 .ΤA,=(8A٭I)?A\ ̉6ًF ) QwEI $:Y!!! )ə119I99ɘ9i) Y)r=|5ΤA,h8A٭" ="kC*U *e6b/1;b<ًddfFdh)jXwEIj:Yk?    ə9AAIAAɘAiI)I aYq)Y=;ΤA,L8A٭"4<"xC*` *6]7]A=ًaaeFai)m^wEIm:Yy}l?y əI阙ɘi) Y)=i>JBΤA,{ 9A٭"'<"3C&=i&=*D *j6N9RW=ًPPVFTX)ZdwEIZ:Y`bo?`ddd dəlllIppɘpi9)A QYa)uA=HΤA,$9A٭&<&fyC.9 .ȇ6F<JK=ًHHNFL`)bkwEIb:Ydfm?hhll lətttIxxɘxix)| IY)N=NΤA,o>9A٭"$<="_C*7 *6b"S=bG=ًddfFdh)jqwEIj:Y{h?    ə!I!!ɘ!iy)y Y)a=iIUΤA,JX9A٭"I<"ӖCI$)$*1 *S6r rH=ًttvFtx)zxwEIz :Yyl? əI阙ɘi) Y))==[ΤA,%r9A٭"<"KC*8 *6byTbL=ًddfFdh)j~wEIjg:Yl?    əAAAIAAɘAiI)I Y)%="bΤA,9A٭"<"Q"C&[ &6R_RL=ًTTVFTX)ZwEIZ :Y`bp?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y )=l>iΤA,ܥ9A٭2X =2C6=i48rW r6z3=zE=ًx|~F|)wEI0:Y  xk? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;= 1oΤA,ط9A>Sending 120 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0073.lzma٭F5,=FC> 6e7<eC=ًiimFiq)uwEIu"`:Yzi? əI阡ɘi) Y)~=vΤA,S9A٭2ۣ<2IC8rJ rÈ6zgzR=ًx|~F|)wEI:Y  o? ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)e:=iIC|ΤA, n9A٭65,=6CI8)8rE ry6zf_=zJ=ً||~F|)wEI:Y zi? ə)))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=IۂG)AIZAi=AmxMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0073.lzma.bakm$SBD MOMSN=17539191*ΤA,RI :A٭2l<2;C:O : 6B'BR=ًDDFFDH)JwEIJ:YPRm?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9)M+=UΤA,$':A٭"="ŮC*F *6R<RH=ًPTVFTX)ZwEIZg:Y\^\k?`ddd dəhllIllɘlip)p |Y )=t>l>ћΤA,B:A٭RW]p>ΤA,:A٭" <"C&=i$*1 *S6}gP;}H=ًF)wEI$:Ym? əI阹ɘi) 9YI)U=&=ΤA,:A٭C=C R? R!6r 8<rT=ًttvFtx)zwEIz:Y!%k?!))) )əYYaIaaɘaia)i Y)==$ΤA,a;A٭"2="zCbo b6 < H=ً F)wEI:Y!%j?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYq)}G=iaIaOΤA,<+;A٭2<2CI4)44~Z ~6  J=ًF!)%wEI%:Y)5l?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYy)L=iIM̂G)aIyi >6ΤA,@E;A٭2<27RCbY b6 f J=ً F)wEIY!-n?)111 1əI阑ɘi) Y)o=aΤA,^;A٭2<2hC:l :6>%n<BS=ً@@FFDH)JwEIJ$:YLNvm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=e{>e>"ΤA,6x;A٭"J3="}C&=i&=*T *V6RT-=RH=ًTTVFTX)ZxEIZ:Y`b i?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y )=rΤA,;A٭"="C((bbH=ًddfFdh)jxEIj:Y!%"l?!))) )əYYYIaaɘaia)i )Y)}=ΤA,I;A٭"1="OC((UA<UA=ًYY]FYa)e xEIe:Yqu%i?qyyy əI阑ɘi) Y!)-=iaIaNΤA,e;A٭<"ZCI$)$*I *6bbT=ًddfFdh)jxEIjZ:Y9=>l?9AAI IəQQYIYYɘYia)a yY)5=&ΤA,:;A٭"1="OC]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault.S .G6%]<%D=ً))-F)1)5xEI5$:YYe%i?aiii iəI阙ɘi) Y-%XCommunications Fault in component: DVL_microYM%XCommunications Fault in component: DVL_micro)=ΤA,;A٭"<"7RCuPowering down)q qiyIyօf օ_6D/=ًF!)%"xEI%Z:Yn? əI阩ɘi)%BCritical error at 20230322T003351 YY)>et>ei>ϤA,<A٭"<"fyC*=i*=.Y .6=9<=n=ًAAEFAI)M'xEIM:YY]m?Y əIɘi) YY) = ϤA,-<A٭2 <2ÉC6Z 66R;VT=ًTTVFX\)^-xEI^I;Ypr=m?pttx xə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)=ϤA,G<A٭&=&ջC(b@ b06j<jH=ًhhnFlp)r4xEIr:Ytvj?xx|| |ə   I  ɘi) )Y9Y9)M,=iaIeAAϤA,#a<A٭"Ɯ<"@CI$)$R_ R6Z9ZL=ً\\^F\`)b:xEIb:YdjWo?hlll lə111I19ɘ9i9)A QYiYi)}C=I )% ZAI9 ie >e ZA'ϤA,9^{<A٭2 <2ÉC4b` b6 < E=ً F)AxEI:Y!-=m?)111 1əI阑ɘi) YY)s=%ϤA,;<A٭2B<2 uCbq b6c J=ً  F)GxEI:Y!%n?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)I=ep>el>9+ϤA,b<A٭"="ջC*n *Պ6R=RQ=ًTTVFTX)ZNxEIZ:Y`bj?`ddd dəlppIppɘpit)t YY)%=U!2ϤA,J<A٭2C=2C6=i6=:` :6BBBL=ًDDFFDH)JTxEIJ :YPRk?PTTT Tə\\Iɘi)! 1YAYA)U/=hK8ϤA,6<A٭2<2ZC:Z :6BAۼBJ=ً@DFFDH)JZxEIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=iaIe@Au>ϤA,Ҧ<A٭2=2=C6F 66><BJ=ًDDFFDH)JaxEIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=q]EϤA,=A٭6=6CI8)8>I >6FFI=ًHHJFHP)RgxEIR:YTV"l?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y)  =KϤA,[0=A٭"<"ZC*F *6FɼFJ=ًHHJFHL)NnxEIN:YTVn?TXXX XəIɘi!)! 9YIYI)]4=e{>ep>woRϤA,7J=A٭2<2cC:U :e6> ;BK=ً@@FFDH)JtxEIJZ:YLNun?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<XϤA,'d=A٭2~=2C6=i4:J :È6B}<BJ=ًDDFFDH)J{xEIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=^ϤA,1}=A٭6<6C>^ >6FQFJ=ًHHJFHL)NxEINq:YTVZm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=iaIaeϤA,ʗ=A٭"z<"VC$RT RV6]U]>=ًaaeFai)mxEIm:Yy}n?y əI阙ɘi) YY)==kϤA,=A٭<<r&rϤA,=A٭"="C$b; b6@=J=ً   F )xEI#;YAEj?AIII IəIɘi) Y9YA)M=ei>el>xϤA,:Y=A٭&m=*MCbZ b6GJ=ً   F )xEI:YYek?aiii iəyyyIyyɘyi) YY)=ϤA,34=A٭"<"gC&=i$*| *6bbN=ًddfFdh)jxEIjN:YXn?   əAAAIAAɘIiI)Q YY)l=ϤA,0>A٭"="C* *E6bK<bJ=ًddfFdh)jxEIj:Y15"l?1aaa aəqqqIqqɘyi) YY)=iiIi#ϤA,2>A٭"<"7RC*t *-6fڼfJ=ًhhjFhl)nxEIn:Yn?    əI!!ɘ!i) YY)==* ϤA,?L>A٭"<"&CI$)$*k *6646P=ً88:F8<)>xEI>:YDFp?DHHH LəPTTITTɘTiX)X dYpYp)v<5ϤA,If>A٭2<2C:q :6J<NH=ًPPRFPT)VxEIV:YXZ!m?\``` `əhhhIhhɘlip)p |Y Y )=et>aϤA,F|>A٭2<2gC:_ :6>\BBL=ً@@BFDH)JxEIJ:YLNXn?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]3=ESending 408 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0074.lzmabHϤA, Z>A٭" <"ÉC&=i$*I *6Fq.<FI=ًHHJFHL)NxEIN:YTV=m?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =orϤA,4>A٭2X =2C:a :6B<BK=ًDDFFDH)JxEIJ:YTVxk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)iaIa- xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0074.lzma.bak5 $SBD MOMSN=17539197FZϤA,>A٭"1="OC*u *<6N<NI=ًPPRFPT)VxEIV:Y\^%i?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=ヹϤA,>A٭2<2pCI4)44~p ~6 g> C=ًF!)%xEI%:Y)5 n?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Q iYY)N=I=HG)QIii?>JlϤA,2?A٭2 <2C``.<J=ً!%F!))-xEI-:Y15m?9yyy əI阑ɘi) YY)q=ep>a3ϤA,Ҩ?A٭<ZC Nl N6]]F=ًYaeFai)mxEIm0:Yqun?y əIɘi) 9YIYI)=]ϤA,{5?A٭" <"ÉC&=i&a=R_ R6rl<rR=ًttvFtx)zxEIz:Y!%=m?!))) )əYYYIaaɘaia)i YY)}=ϤA,;VO?A٭"G="0C*@ *06n<~K=ًF ) xEI g:Y=yj?9AAA AəQQQIyyɘyi) YY)=iaIa3ϤA,Q1i?A٭"="C*& *65b5E=ًF)xEI:Yj? əIɘi) YY) =ϤA,?A٭"<"CI$)$*5 *6RsӼRT=ًPTVFTX)ZyEIZZ:Y\b!m?`ddd dəll|I||ɘi)  !Y1Y1)]6=4ϤA,?A٭&[#=&C./ .56b<bH=ًddfFdh)j yEIj0:Yj?    ə99AIAAɘAiI)I YY)[=et>ep>MϤA,¶?A٭"Ɯ<"@C*+ *6]H]A=ًaaeFai)myEIm:Yy}Wo?y əI阙ɘi) YY)=6ϤA,?A٭" <"ÉC&=i&=*- *6b<bU=ًddfFdh)jyEIjv>l?    ə99AIAAɘAiI)I YY)=iaIaRФA,T@A٭=C". "&6B <BN=ًDDFFDH)J#yEIHY?k?    əIɘ!i!)) 9YIYQ)-=d2ФA,/@A٭"<"hCI$)$*P *6bЫbF=ًddfFdh)j)yEIj;Yvm?    əAAAIAAɘAiI)I YY)l=\ ФA, 8@A٭&<(i(&CHIZ$G)dIi5>15Q 5*6e<m@=ًiiuFqy)}0yEI}:Ywl? əIɘi) YY)%=el>ei>DФA,Q@A٭"="CR: Rׇ6U@<UL=ًyy}Fy)7yEI:Yj? ə   I ɘi) )Y9YA)M=oФA,Pk@A٭"ۣ<"IC&=i&a=$bF b6c/P=ً  F )=yEIٸ<BU=ً@@BFDH)JJyEIHYLN%i?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YIYI)U1=f-ФA,YQ@A٭2kV<2CI4)4:@ :06BBJ=ًDDFFDH)JPyEIJ:YPRp?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=4ФA,/@A٭"<"KC&P &6R6=RH=ًPTVFTX)ZWyEIXY\bl?`ddd dəllIɘi)  aYqYq)=ep>el>M:ФA,5@A٭&=& C.Z .6b<bH=ًddfFdh)j]yEIj.:Y9E#k?AIII IəYYYIYYɘYia)a yYY)U=.AФA,]AA٭"<"pC&=i&=*i *6bbJ=ًddfFdh)jdyEIjg:Y n?    ə99AIAAɘAiA)I YY)i=GФA,n AA٭" ="kC&T &V6R<RL=ًPTVFTX)ZjyEIZ:Y\bk?`ddd dəllIIIIɘIiQ)Q YY)}=iaIa_MФA,:AA٭<"F_C&D &j6mݼm>=ًqquFy)qyEIZ:Yn? əI阩ɘi) !Y1Y9)E=RTФA,sTAA٭& <&CI()(2B 2M6VԂ<ZX=ًXX^F\`)bwyEIb:Ydfm?hlll lə   I  ɘ i) )YYYY)m<=r [ФA,NnAA٭" ="C*L *6b?<bI=ًddfFdh)j}yEIj<:Yk?  əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)Z=ml>mi>I)Ii.>aФA,/AA٭"^<"-C$RM R6Z2ZK=ً\\^F\`)byEIb:Ydj[l?hlll lətttIttɘtix)x iYY)P=hФA,)AA٭2]<22C6=i4bO b 6j-jH=ًllnFlp)ryEIr:Yxzp?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)M-=FnФA,AA٭2<2C4b] bډ6 (= G=ً F)yEI:Y!-wl?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=iaIa.uФA,4AA٭2<2CbT bV6jjN=ًllnFlp)ryEIr:YxzZm?x||| |ə   Iɘi) )YAYA)M,=X{ФA,$AA٭2=2CI4)4:^ :6B<BP=ًDDFFDH)JyEIJg:YPRj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQ)e9=Q@ФA,?q BA٭2$<2B:b :$6BWBJ=ً@DFFDH)JyEIJ:YLRq?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=ep>aFlФA,T#BA٭.<.C6j 66>=BJ=ً@@BFDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q J!JSoftware Faulta J a J a J a J a J H)JyEIJ4:PTT TəX\\I\\ɘ\i`)` l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYt)~=攎ФA,(=BA٭6m=6MC:=i:=BQ B*6F2<JI=ًHHJFLTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d p%zClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq z!a z a z a z a z a z Y|Y|)= }ФA,%WBA٭"D="BC&o &6B<BK=ًDDFFDYLRg?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d 1YIYI)U1=iaIaᦛФA,pBA٭"4<"xC*_ *6Fo@FJ=ًHHJFHN)NyEIN@?YTVl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=ФA,BA٭2X =2CI4)4:[ :6BR<BK=ًDDFFDH)JyEIJ?YPRxk?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=¸ФA,ݔBA٭"I<"ӖC*q *6B/BK=ًDDFFDH)JyEIJD@YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=et>a i I= ۂG)Q Ia i > ФA,]pBA٭2<2fyC44>_RBJ=ً@@BFDD)FyEIF@YLNm?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9)M+=_˵ФA,MBA٭ &=i$$Ra R6ًptvFtx)zyEIz5@Y|    əI阉ɘi) YY)=ФA,=+BA٭"<"ZCbo b6<<ً  F )yEIO@Y9E>l?AIII IəyyyIyyɘyi) Y)Y))==iaIaФA,~ CA٭"<"fyC$RR R96r΄rL=ًttvFtx)zyEIzxi@Ym?    ə9AAIAAɘAiI)I YY)y=ФA,+%CA٭"<<"rel>}ФA,[YCA٭" ="kC&, & 6R RM=ًPTVFTX)ZyEIZ@@Y\^k?`ddd dəhl9I99ɘ9iA)A YYiYi)}=BФA,msCA٭&_:=&2C.F .6b<bH=ًddfFdh)jyEIju@Yh?    ə99AIAAɘAiI)I YY)k=*ФA,HCA٭"z<"VC&M &6n%E=ً!!-F)1)5zEI5@Y9=n?9 əI阱ɘi) YY)=iaIaUФA,1$CA٭"<"KC&4 &6.<.W=ً002F44)6 zEI6@Y<>l? BH=ً@@FFDH)JzEIJ@YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYx)~=fФA,jCA٭"<"hC*N *62;2L=ً446F48):zEI:@Ya$ФA,CA٭2<2gC6o 66> >I=ًPPRFPT)VzEIV@YX^Xn?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =IG)Ii>yѤA,DA٭"p*="C&l &6Fw;=FI=ًHHJFHL)N%zEIN@YTVi?TXXX Xə```Iddɘdid)h IYYYY)m<=? ѤA,al(DA٭2/=2"C6u 6<6>lS;>K=ً@@BF@D)F,zEIFCAYLNBi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)zl>J=ً@@BF@D)F2zEIFAYHN;o?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYt)z<4ѤA,y"\DA٭6m=6MC>N >6F%=FI=ًDHJFHL)N9zEIN8AYPVk?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=[ѤA,uDA٭2<2KC:J :È6>oBK=ً@@FFDH)J?zEIJAYLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YA%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYA)U.=mp>i0#ѤA,؏DA *Initializing AHRS_M2.0٭6ۣ<6IC:U :e6B﮼BJ=ًDDFFDH)JFzEIJ"AYPRo?PTTT Tə\`dIddɘdid)h tY|)  =`)ѤA,DA٭2<2C6T 6V6><BK=ً@@BFDH)JLzEIJ!AYLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z==0ѤA,*DA٭6G=60C:e :P6B1<BJ=ًDDFFDH)JSzEIJ(AYPRyj?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=iaIeAA7ѤA,hDA٭!=CV s6&^V;&N=ً((*F(,).YzEI.h.AY46$j?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)%=b-=ѤA,DDA٭2=2ջC6q 66>BG=ً@@FFDH)J_zEIJ4AYLNj?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=]DѤA, EA٭2<2C6@ 606>>J=ً@@BFDD)FfzEIFq;AYLN!m?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~=aei>n?JѤA,v*EA٭<b/C1 S62LԼ2L=ً046F48):lzEI:AAY<>o?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j<i IeuG)}AIAi>A'QѤA,DEA٭2W<2}C6L 66>W<>H=ً@@BF@D)FszEIF^HAYLNm?lppp pəxxxI||ɘ|i) Y))5 =!QWѤA,y^EAiaIe@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% ^<% -C5 A 5 >6m A;u <ًq q } Fy ) zEI 2TAY [l? ə I ɘ i )  Y) )5 >y{]ѤA,xEA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e u 6 . I=ً  F ) zEI ZAY vm? ə I ɘ i ) i Yy ) >cdѤA,biEA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e jѤA,JCEAex>el>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ (= mC b $6= !== O=ًA A E FI Q )U zEIU VgAYY ] i?Y a i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y ) >guqѤA,*EA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 4<% xC5 d 5 B6E E J=ًI I M FI Q )U zEIU mAYa e l?a i i i i əy y y I 阁 ɘ i )  Y) )= >cwѤA,EA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 2=E zCU W U 6e <e H=ًa i m Fi q )u zEIu VtAYy } j? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >}ѤA,EAiaIa- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ C= C L 6 # R=ً  F ) zEI zAY k?     ə! ! ! I) ) ɘ) i) )1 A YQ )e >ѤA,FA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m ŮC} [ } 6 Ц; @=ً  F ) zEI AY \k? ə I ɘ i ) Y ) >ފѤA,-FA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kCM u M <6] 7] M=ًa a e Fa i )m zEIm ܃AYq } k?y ə I 阑 ɘ i )! 1 YA )U >ÑѤA,wfGFAel>a- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ y< C  ދ6- ?- N=ً1 1 5 F1 9 )= zEI= AYA M Vp?I Q Q Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y ) >ѤA,h@aFA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E I- G)A ѤA, {FAIi((- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M -=M CU c U 36e +3=m J=ًi i u Fq y )} zEI} AY ^i? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >ѤA,wFAiaIa- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C \ ̉6   S=ً  F ) zEI AY  l?    ə ! ! I! ! ɘ! i) )) A YQ )] >)ѤA,ҮFA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ B< uC W  6U KU D=ًQ Q ] FY a )e zEIe AYi m n?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >ѤA,}FA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E &=E ?CM g M n6] %=] I=ًa a e Fa i )m zEIm AAYy } i?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >;ѤA,FAet>a- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C d B6  P=ً  F  ) zEI eAY! % m?! ) 1 1 1 ə9 9 A IA A ɘA iI )I Y ) >}fѤA,AfFA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ~= C T V65 <5 H=ً9 9 = F9 A )E zEIE AYQ U l?Q Y Y Y Y əi i i Ii q ɘq iq )y Y ) >OѤA,$GGA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭A A M ? M !6ً  F ) zEI _/:Y ə I ɘ i ) Y ) >xѤA,0GAiaIa- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ^< -C =  6% Һ- <ً) ) 5 F1 9 )= zEI= N:YA E [l?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >_ѤA,IGA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u .ѤA,NcGA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E e1ѤA,*}GAel>ep>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E zѤA,GA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ < b/C O 6  C=ً  F ) {EI Y o?     ə   I  ɘ i )! 1 -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA )U >ѤA,?GAPowering downiɦ٭C=CW 6W=>ًF){EI:Yk? ə  I  ɘ i) )Y9)E=iaIaѤA,7GA٭<gCI 6&A&~=ً((*F(,).{EI.:Y4:Xn?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`)f<AѤA,GA٭&<&fyC.[ .6F|;FF=ًHHJFHL)N!{EINN3:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdih)h t%~VClearing failed state for component AHRS_M21 ~Y|)  =2ҤA,HA *Initializing AHRS_M2.0٭6<6b/C:N :6B;BK=ًDDFFDH)J({EIJN:Ypro?pttt tə|||I||ɘ|i) !Y1)=$=et>a" ҤA,X2HA٭<CW 6&]<&N=ً((*F(,)..{EI._:Y46!m?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b< ҤA,LHA٭2<2C6O 6 6>>G=ً@@BF@D)F5{EIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp)z<t'ҤA,(efHA٭'<3C": "ׇ6**M=ً,,.F,0)2;{EI2g:Y4:o?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\)fPNH=ًPPRFPT)VB{EIVZ:YX^sp?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY)=58&ҤA,3HA٭"z<"VC& &6F݂<FI=ًHHJFHL)NH{EIN:YTVn?TXXX Xə```I``ɘdid)d AYQ)e7=Lb,ҤA,0HA٭2^<2-C666><>K=ً@@BF@D)FO{EIF:YLN[l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)zee>J3ҤA,pHA٭=ŮC""6*<*M=ً,,.F,0)2U{EI2s:Y8:\k?8<<< @əDHHIHHɘHiL)L XY`)j<Rt9ҤA,HAIU ̂G)i I i - XStart data-stream UART error: serial timeout٭E D\@ҤA,IAiaIa- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ /= "C 5 6 ф= P=ً   F  ) g{EI :Y) - Bi?) 1 1 1 1 ə I 阡 ɘ i ) Y ) >FҤA,l_IA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU I U 6] Mļe E=ًa i m Fi q )u n{EIu :Yy } k? ə I 阙 ɘ i ) YI )] > LҤA,?5IA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ]CM U M e6] c<] J=ًi i m Fi q )u t{EIu :Y ]j? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >ӘSҤA,7OIAaei>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ [#= C N  6- U;- N=ً1 1 5 F1 9 )= {{EI= ^:YI M j?I Q Q Q Q əa a i Ii i ɘi iq )q Y ) >YҤA,hIA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- =C5 H 5 6  E=ً  F ) {EI :Y k? ə I ɘ i ) Y ) >]`ҤA,ʂIA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ .< VlC ^  6% ϼ- P=ً) ) - F1 9 )= {EI= :YI M &fҤA,vIAiaIa- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% B<% uC5 c 5 36=  ;E I=ًI I M FI Q )U {EIU :YY ] n?a i i i q əy y I 阁 ɘ i ) Y ) >lҤA,킶IA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭] <] C֭ M ֭ 6 < ==ً! ! - F) 1 )5 {EI5 :Y  !m? ! ! ! ! ə1 1 9 I9 9 ɘ9 i )  )Y9)>E uҤA,^0IA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖCֽ 6 ֽ 6 ; .=ً  F ) {EI :Y l? ə  I ɘ i ) a Yq ) > |ҤA,˅IAmt>ml>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < hC- , - 6  2=ً  F ) {EI @ ҤA,1iiIi-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l? ə I ɘ i ) Y) )= >­ҤA,GؘҤA,?eJA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C s 6 ; Q=ً  F  ) {EI :Y! % wl?! ) ) ) 1 ə9 9 A IA A ɘA iI )I a Yq )} >3ҤA,Z~JAul>ui>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= <= CU { U 6e e 6=ًi i m Fq y )} {EI} <:Y l? ə1 1 1 I1 9 ɘ9 i9 )A Y Yi )u >VҤA,JA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭! ! 5 h 5 |6ً  F ) {EI :Y ə I 阹 ɘ i ) Y ) >=$ҤA,JA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ҤA,JAiQIQ-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e $6ҤA,¢JA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ҤA,}KA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m WGҤA,XKAUx>Q-- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 ^<5 -C= ] = ډ6M h<M N=ًQ Q U FQ Y )] {EI] ]Z:Yi m [l?i q q y y ə I 阉 ɘ i ) Y )% >WrҤA,z44KA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 8ZҤA,NKA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E eًF){EIa:Yl? əI阹ɘi) Y)=iQIQIu HG) I i > kҤA,ÁKA٭"2="zC& &6Fl<Fp=ًHHJFHL)N|EIN:YTVj?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|)m>=&ҤA,8KA٭^C=bCf f06n~E=ًF ) |EI:Y9=k?9AII IəQYI阹ɘi) % VClearing failed state for component AHRS_M21 Y )=ҤA,yKA *Initializing AHRS_M2.8٭BUl>˧ҤA,UKA٭"p*="C& &6fz=fG=ًhhjFhl)n|EIn:Y9Ei?AIII IəYYYIYYɘYia)a yY)g=ҤA,74KA٭" <"C& &W6R RM=ًPTVFTX)Z|EIZ:Y\bm?`ddd dəll9I99ɘ9iA)A yY)h=йӤA,[ LA٭"=" C* *č6bd<bH=ًddfFdh)j#|EIj:Y#k?    əI阉ɘi) Y)=iQIQXӤA,cLA٭"Ÿ;"wDB& &"6]e]A=ًaaeFai)m)|EIm:Yq}r?y əIɘi) Y)E= ӤA,6LA٭"s<"C& &69<%N=ً!)-F)1)50|EI5$:YY]:p?aiii iəI阙ɘi) Y)]=ӤA,QPLA٭"<"C& &b6 =L=ً   F)6|EI:Y)-l?)111 9əAIIIIIɘIiQ)Q iY)\=Ut>Q ӤA,)zjLA٭"<"C&n &Պ66;6T=ً88:F8<)><|EI>:YDFwl?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `Yh)r<!ӤA,ULA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ .< VlC r  6U nU <ًY Y ] FY i )m H|EIm $:Yq u U2'ӤA,M/LAiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% ÉC5 a 5 6E <E L=ًI I M FI Q )U N|EIU Z:YY e =m?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y ) >\-ӤA, LAiIۂG)IiM>Q- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m C} Z } 6 A+< F=ً  F ) U|EI X_:Y "l? ə I ɘ i ) Y ) >+D4ӤA,LA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ~n:ӤA,LAUl>Q- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% pC5 c 5 36m ˂u I=ًq q u Fy ) b|EI :Y n? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >VAӤA,MA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E .MӤA,Q9MAiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC r  6- - Q=ً) 1 5 F1 9 )= u|EI= Z:YA M j?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y ) >TӤA,o.SMA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU x U h6] =e G=ًa i m Fi q )u ||EIq Yy } "l? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >¼ZӤA, mMA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ C= C _ 6E ;E L=ًI I M FI Q )U |EIU :YY e k?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y ) >SaӤA,MAUt>Q- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E IgӤA,8MA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCU w U Y6] <] J=ًa i m Fi q )u |EIu g:Yy } j? ə I 阙 ɘ i ) YA )U >mӤA,MA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 4< xC p 6  P=ً   F  ) |EI t:Y) - l?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘI iI )Q a Yq ) >rtӤA,\tMAiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ l< ;C f  _6- #- H=ً) 1 5 F1 9 )= |EI= Z:YA M m?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y ) > {ӤA,QMAIG)Iir>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭q q } O } 6ً  F ) |EI :Y ə I ɘ i ) Y ) >ӤA,b0NA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ^ӤA,F"NAUl>Up>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l? ə I 阡 ɘ i ) Y ) > GӤA,T;NA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ^.ӤA,{UNA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭ Ɯ< @C֍ s ֍ 6  F=ً  F ) |EI g:Y Wo? ə I ɘ i ) Y ) >{XӤA,FoNAiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 2=E zCU a U 6e 2=e N=ًi i m Fi q )u |EIu Z:Y j? ə I ɘ i )  Y) )= > AӤA,GtNA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% ]<- 2C5 I 5 6m 6gm I=ًq q u Fq y )} |EI} <:Y p? ə I 阩 ɘ i ) Y )e > kӤA,NNA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e l甮ӤA,(NAUx>Ul>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < cC U e6 = T=ً  F ) |EI :Y) - un?) 1 1 1 1 əI I I II I ɘI ia )i Y ) >ӤA,NA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  -% (Communications Fault٭ < +C f _6 iQ :=ً   F ) |EI :Y  o? ! ! ) ) ə1 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A Y -%m TCommunications Fault in component: AHRS_M2Yi )} >SӤA,NAPowering downiɦ٭ <C֝] ֝ډ6t=>ًF)|EI:Ym?   ə!!!I!!ɘ!i))1 AYQ)e=7ӤA,, OA٭=C"O " 6*Q<*z=ً,,.F,0)2|EI2I:Y8:j?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`)fa >6B FG=ًDDJFHL)N|EIN.:YPR n?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d p%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYx)= i Im HG) I i aӤA,r>OA *Initializing AHRS_M2.0٭6<6C>[ >6F%;FJ=ًDDJFHL)N|EIN]:YPVm?TXXX Xə!I!!ɘ!i))) AYQ)e6=ӤA,+LXOA٭2I<2ӖC:_ :6B/<BK=ًDDFFDH)J|EIJ:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=Up>QyӤA,(rOA٭2<2gC6c 636>|>K=ً@@BF@D)F|EIF:YLNXn?LPPP PəXXXIXXɘXi`)` lYt)z<CӤA,OA٭6<6C:_ :6B<FI=ًDDJFHL)N}EINX_:YPRZm?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=ӤA,ܥOA٭2 <2ÉC6y 6w6>Ɍ:BK=ً@@BFDH)J }EIJ:YLN=m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YA)M.=iQIQ1ӤA,OA٭24<2xC6 6 6>@;>J=ً@@BF@D)F}EIFN:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp)z<`ӤA,OA٭2~=2C6m 6Ɗ6>W;>J=ً@DFFDH)J}EIJ$:YLRl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYt)~=CӤA,PnOA٭"l<";C*_ *6>u>J=ً@@BF@D)F}EIFg:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYt)zQ*ԤA,oI PA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < fyC q  6% % <ً) ) - F1 1 )5 *}EI5 :Y m? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >sU ԤA,&'PA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E lg=ԤA,APAiIII- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM q M 6] =] J=ًi i m Fi q )u 7}EIu g:Yy @j? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >gԤA,ZPA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E y}EIu :Yy } Vp? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >ԤA,otPAIۂG)Ii11- XStart data-stream UART error: serial timeout٭u =u ջC} f } _6 \= G=ً  F ) D}EI :Y j? ə I ɘ i ) Y ) >y#ԤA,PAMp>M>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU W U 6] he M=ًi i m Fi q )u K}EIu :Y #k? ə I  ɘ i ) 1 YA )M >U)ԤA,lPA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 0ԤA,FPA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ^< -C \ ̉6 )4< P=ً   F  ) W}EI :Y) - [l?) 1 1 1 1 əA I I II I ɘI iQ )Q i Yy ) >6ԤA,#PAiIII- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ZC ^ 6 { J=ً   F i )m ^}EIm :Yq u n?q y y y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >\<ԤA,PA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M CԤA,QA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 5,= C K  ш65 =5 N=ً9 9 = F9 A )E k}EIE :YQ U zi?Q Y Y Y Y əi i q Iq q ɘq iq )y Y ) >IԤA,c)QAUt>U>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 4BPԤA,?CQA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U ^WԤA,k]QA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% C=% C5 G 5 6U ˍ;U M=ًQ Y ] FY ) ~}EI :Y k? ə I ɘ i ) 1 YI )U >-]ԤA,FwQAiIII- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M dԤA, ?jԤA,TQA9i9IG)Ii  - XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < KC- p - 6= z= O=ًA A E FA I )M }EIM :YY ] l?Y a a a a əq q q Iy y ɘy iy ) Y ) >)'qԤA,QAUl>Ui>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- d<- C5 5 ދ6  F=ً  F ) }EI :Y p? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >vQwԤA,ݱQA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E z{}ԤA, QA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M J3=M }CU a U 6e Dc=m J=ًi i u Fq y )} }EI} :Y i? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >ZcԤA,gRAiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ^ԤA,C,RA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m C} 7 } 6 q< G=ً  F ) }EI "`:Y j? ə I ɘ i ) Y ) >uԤA,6 FRA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CU M U 6] 1e M=ًa i m Fi q )u }EIu :Yy } k? ə I 阙 ɘ i ) 1 YA )M >ԤA, _RAII- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E 8=E CM P M 6] ;<] J=ًa a e Fa i )m }EIm N:Yy } h?y ə I 阙 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >ɝԤA,9yRAPowering downiɦ٭]<]hCmz m6}} >ًF)}EI2:Yvm? əI阹ɘi) Y)=ԤA,RA٭"<"ZC&j &66Tg<6s=ً88:F8@)B}EIB:YDJ>l?HLLL pətxxIxxɘxi|)| Y!)5=۪ԤA, RA٭2 =2kC6i 66>~;>I=ً@@BF@D)F}EIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` h%zVClearing failed state for component AHRS_M21 zYx)R=iQIQñԤA,eRA *Initializing AHRS_M2.0٭6<6C:Q :*6BBJ=ًDDFFDH)J}EIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~= ԤA,BRA٭2Ɯ<2@C6N 66>˃>K=ً@@BF@D)F}EIF:YLNWo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z=ԤA,aRA٭2<2C6j 66><>J=ًX`fFdI $G )!) }EI1I ;ie` >aYimm?iqqq qəI阁ɘi) Y)j=Ut>Ut>ԤA,#SA٭2<2ZC6K 6ш6>c<>J=ً@@BF@D)F}EIF :YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYI)U0=**ԤA,.SA٭2<2C6? 6!6>% >J=ً@@BF@D)F}EIF:YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYx)~=ԤA,,HSA٭"l<&;C*b *$6202L=ً446F48):}EI::YSAUl>Ui>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E xԤA,SA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E *`ԤA,SA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E yԤA,SAiQIU@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m d0ԤA,&SA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E դA,TA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- ջC5 C 5 \6E <M L=ًI I U FQ Y )] -~EI] :Ya e j?a i i q q əy y I 阁 ɘ i ) Y ) >" դA,0b1TAiiqI)Ii%O >!QQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% y<- C5 c 5 36E _E K=ًI I M FI Q )U 3~EIU Z:YY e Vp?a i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y ) >դA,d=KTA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U {դA,eTA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C b  $6 Q; I=ً ! % F! ) )- A~EI- g:Y1 5 !m?9 A A A A əI Q Q IQ Q ɘQ iY ) Y ) >դA,~TAiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C u  <65 ˛<5 T=ً1 9 = F9 A )E F~EIE 0:Yi m ?k?i q q q q ə I 阉 ɘ iY )a q Y ) >%դA,͘TA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC ~ 6 cT; L=ً   F a )e M~EIe b:Yi u j?q y y y y ə I 阩 ɘ i ) Y ) >,դA,TA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% X =% C5 j 5 6 7 A=ً  F ) T~EI )0:Y! % xk?! ) ) ) ) ə9 9 9 I9 9 ɘA iA )I Y Yi )} >2դA,TAUt>U>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% C5 _ 5 6  H=ً  F ) Z~EI N3:Y! - Zm?) 1 1 1 1 əA A A IA A ɘA iI )I Y ) >{&9դA,aTA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < 8C ` 6  Y=ً  F ! )% `~EI% :Y1 5 o?1 9 9 9 9 əi i i Ii i ɘq iq )y Yy ) >@դA,EUA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% l<% ;C- X - 6M ;<M D=ًQ Q U FQ Y )] g~EI] :Y m? ə I ɘ i )  Y ) >8FդA,jUAiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U AbLդA,3UA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 6=E CU t U -6e 1=e M=ًi i m Fi q )u t~EIu :Yy h? ə I ɘ i )  Y) )5 >JSդA,tMUA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >gtYդA,gUAU{>U>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 =E CI HG) ֕ W ֕ 6I i >  ; A=ً  F  ) ~EI :Y  k?     ə) ) ) I) 1 ɘ1 i1 )9 Y ) >3\`դA,UA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ۣfդA,[_UA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM C M \6] =] J=ً  F ) ~EI :Y k? ə I ɘ i ) Y ) >lդA,9UAiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C J  È6% JD% N=ً) ) - F1 1 )5 ~EI5 :YA E m?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ia )i Y ) >sդA,UA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e :yդA,UA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ < 8Cֵ T ֵ V6 1< F=ً  F ) ~EI $:Y o? ə I  ɘ i )  -%5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 M%5 TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y1 )E >դA,VAPowering downiɦ٭ =kC֥c ֥36=>ًF)~EI:Yk? əIɘi)% BCritical error at 20230322T003536 YY!)-=Ul>Ui>MԆդA,VA٭24<2xC6 6T6>jBv=ً@@FFDH)J~EIJ:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=դA,6VA٭* =*]C2u 2<6:U<:K=ً<<>F<@)B~EIB0:YHJ]j?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<dդA,[PVA٭2<2C:[ :6BCڼBJ=ً@DFFDH)J~EIJ:YLr!m?p||| |əIɘi))9 QYaYa)m==iQIQդA,6jVA٭==Cc 36&g<&N=ً$(*F(,).~EI.j[:Y06k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<դA,VA٭.W<2}C6p 66>ң>G=ً@@BF@D)F~EIF:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~="դA,VA٭2 <2C44>`;>J=ً@@FFDH)J~EIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)d lYtYt)~=Ux>Q+NդA,ηVA٭"<"pC*} *62}02L=ً446F48):~EI::YXZ n?X``` `ədhhIhhɘhip)p |Y Y )=iɔCIۂG)ZAI)iU> >UZA4դA,VA٭2 <2ÉC6z 66>B <>I=ً@@BF@D)F~EIF:YLN=m?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e8=^դA,c~VA٭2<2ZC6y 6w6><>J=ً@@BF@D)F~EIF:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z62<2M=ً446F48):EI:g:Y@B$j?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYd)nIդA, WA٭"r<"1B*N *6:O>K=ً@@BF@D)FEIF:YHN8r?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYt)z֤A,XA٭2<2Q"C6] 6ډ6><>H=ً@@BF@D)F$EIF:YLNp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)U.= ֤A,!XA٭2]<22C6k 66>Tһ>J=ً@@BF@D)F*EIF:YLNp?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<&M=ً((*F(,).0EI.QY:Y46m?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<M֤A,{UXA٭6s<6C:9 :ȇ6FFF=ًHHJFHL)N7EINZ:YTV:p?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=I֤A,UoXA٭2<2C6( 6Ά6><>K=ً@@BF@D)F>EIFN:YLNZm?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)M-=Ul>Q0"֤A,0XA٭<C) ݆6&;&N=ً$(*F(,).DEI.j[:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<w[(֤A, XA٭"<"Q"C& &Ņ6FFF=ًHHJFHL)NJEIN:YTVp?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=>.֤A,>XA٭&y<&C.) .݆6F9 FJ=ًHHJFHL)NQEIN:YTVVp?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|) iQIQm5֤A,XA٭= C 6&_R=&O=ً$(*F(,).WEI.Y:Y06#k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D pYxYx)%=;֤A,XA٭2<27RC6 66>>G=ً@@BF@D)F^EIFg:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<B֤A,z YA٭2<2C66߃6>H<>J=ً@@BF@D)FdEIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)zI?H֤A,S$YA٭2 =2]C::`6B<BJ=ًDDFFDH)JkEIJ:YPR]j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=% =i) N֤A,<>YAI"G)0I8٭b=ihhbŮC!!I655?=ً99=F9A)ErEIE:YQU\k?QYYY YəiiiIqqɘqiy)y YY)`=-U֤A, XYA٭X =C6"ߗ&[=ً$$&F(,).xEI.N:Y02xk?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^U>#o֤A,RYA٭.!%=.C66+6>7<>K=ً@@BF@D)FEIDYHNi?LPPP PəXXXIXXɘXi) 1YAYA)M.= v֤A,HSYA٭2<2C666>#ۼ>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=s3|֤A,,YA٭2W<2}C::6>/BJ=ً@@FFDH)JEIJs:YLNm?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z(>K=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)zoW֤A,-ZZA٭Ɯ<@C 6&f&N=ً((*F(,).EI.<:Y46Wo?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<֤A,vtZA٭2 =2C66́6> =BG=ً@@FFDH)JEIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=IG)IiE >Ai֤A,NZA٭2<2C666>vuNJ=ًLPRFPT)VEIVZ:YXZZm?\``` `ədhhIhhɘhil)p |Y Y )=iQIQ֤A,c*ZA٭2<2C::6B ;BJ=ًDDFFDH)JEIJN:YPR!m?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d AYQYQ)]6={֤A,ZA٭2=2C66L6>8<BK=ًDDFFDH)JEIJ:YLR?k?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=֤A,ZA٭2B<2 uC66 6>ۼBJ=ً@@FFDH)JEIJg:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=Mp>Iϼ֤A,ZA٭"s<"C**6>>L=ً@@BF@D)FEIF:YHN:p?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYt)~=ط֤A,R[A٭" ="kC&&6.8=2J=ً006F48):EI::Y<>k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YAYA)M-=L֤A,t)[A٭"]<"2CNN6V(IVF=ًTXZFX\)^EI^[:Y`fp?dhhh həpppIppɘpit)t YY)-=iIII֤A,wMC[A٭*<*C..+66Y=:N=ً88:F<@)BEIB:YDF!m?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYp)v<֤A,)][A٭2C=2C666>?<>I=ً@@BF@D)FEIF$:YLNk?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=K֤A,w[A٭2 <2C666>H/>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)zh֤A,[A٭<C&6&;&M=ً((*F(,).EI.:Y46wl?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<40֤A,[A٭2<2ZC::6B ;BG=ً@DFFDH)JEIJ:YLR>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=U =i] ΔCI vG) I ZAi - > 4֤A,B[A٭2=2ջC6686>u<>K=ًLPRFPT)V EITYXZj?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY)=iIIIA֤A,ap[A٭==C 6&U &N=ً$(*F(,). EI.Z:Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<Al֤A,L[A٭2=2ջC666>;<>G=ً@@BF@D)FEIF0:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=JUפA,,\A٭C="C&&܁6F?FI=ًDDJFHL)NEIN-:YPRk?TTXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=IMl>} פA,,\A٭=CF6&V<&O=ً$(*F(,).EI.+;YHJj?HPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z< fפA,E\A٭2l<2;C66/6>>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=פA,_\A٭2<2gC666>a>J=ً@@BF@D)FEIDYLNXn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zQBJ=ً@@BFDH)J EIJZ:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=H$פA,o\A٭6<6&C::6F FI=ًHHJFHL)N#EIN:YTZp?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =*פA,I\A٭2=2C66߃6>=>K=ً@@BF@D)F&EIF:YLN"l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)M.=QQ1פA,:$\A٭=C 6&<&N=ً$(*F(,).)EI.Z:Y06?k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<t7פA,;\A٭"(="mC& &ڄ6FCp<FF=ًHHJFHL)N-EIN:YTVi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =#>פA,\A٭&=&C. .6FpuFJ=ًHHJFHL)N0EINI:YTV?k?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYx)=IfG)IAi >iQIQDפA,]A٭" ="C*C *\6.ϱ2M=ً006F48):3EI:Z:Y<>k?@DDH HəpttIttɘtix)x YY!)-=KפA,h.]A٭2<2ZC6T 6V6>抻>H=ً@@BF@D)F6EIDYLN>l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< RפA,lH]A٭"_:="2C*S *G6~ =B=ً F ):EI :Yh? əIɘi) YY)]=QUi> ,XפA,Fb]A٭&<&gC.R .96bhbN=ًddfFdh)j=EIjw;YXn?    ə99AIAAɘAiI)I YY)i=$W^פA,%|]A٭" <"C&B &M6^ S<^K=ً``bF`d)f@EIf:Yhnm?l əI99ɘ9iA)A YYiYq)W=>eפA,]A٭" <"ÉC&U &e6]:e@=ًaamFiq)uDEIu:Yy}=m? əI阙ɘi) Y!Y!)-=iQIQ2hkפA,0د]A٭"s<"C*H *6bbU=ًddfFdh)jGEIj$:Y:p?    ə999IAAɘAiA)I YY)=QrפA,E]A٭B^Ul>פ~פA,k]A٭"<"C&m &Ɗ6bаbL=ًddfFdh)jPEIjg:Y!%Zm?)111 1əaaaIaaɘaii)i YY)k=ߌפA,G^A٭rA=>Y=ً@@BF@D)FWEIDYLNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<=iIG)IZAiE>AiIIMAAcפA,J^A٭"<"KC&e &P6.]T>L=ً<@BF@D)FZEIF:YHJl?L\\\ \ədddIhhɘhih)l xYY)  =ȘפA,d^A٭"<"b/C&u &<6FFG=ًHHJFHL)N]EIN:YTVo?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)U.=פA,ͱ~^A٭24<2xC6 66><>K=ً@@FFDH)J`EIJg:YLNl?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zUx>tڥפA,^A٭<KC" " 66،6K=ً88:F8@)BdEIB:YDFl?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<פA,i^A٭2=2ŮC:m :Ɗ6J&r<NH=ًLPRFPT)VgEIV:YXZ\k?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY )=lפA,C^A٭"m="MC*v *K62U;2N=ً446F48):jEI8YG=ً<@BF@D)FqEIF :YHJm?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<(פA,_A٭"<"C&x &h6>">J=ً@@BF@D)FtEIF:YLN!m?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)zUl>RפA,3_A٭"4<"xC*g *n62T;2L=ً446F48):wEI::Y@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T Y)Y1)=%= ;פA,M_A٭2!=2C:a :6BV<BH=ً@DFFDH)JzEIJ:YLN$j?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=dפA,eg_A٭2<2C6K 6ш6>ɼ>K=ً@DFFDH)J~EIJZ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iQIQI G) I i > LפA,)A_A٭>l<>;CFo F6J NI=ًPPRFPT)VEIV:Y\^m?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y )=SxפA,!#_A٭.<.F_C6s 66>>L=ً@@BF@D)FEIF:YLNn?LPPT TəXX\I  ɘ i) )Y9YA)M,=̠פA,U_A٭2s<2C6q 66>v>J=ً@@BF@D)FEIFN:YLN:p?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)~=Up>Ui>פA,_A٭=Cf _6&mH=&N=ً$(*F(,).EI.]Z:Y06?k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<פA,_A٭6<<6r<>K=ً@@BF@D)FEIF:YLN>l?LPTT TəX\\I\\ɘ i) )YAYA)M-=iQIQؤA,d`A٭2[#=2C6p 66>8<>J=ً@@BFDD)FEIFg:YLNj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=N ؤA,@6`A٭2=2C6s 66>= >J=ً@@BF@D)FEIF:YLN@j?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<ؤA,HP`A٭6 =6]C:o :6BBJ=ًDDFFDH)JEIJN:YPR]j?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=U{>Ul>ؤA,#i`A٭.<VlC_ 6&*N=ً((.F,2Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q 2"2Software Faulta 6 a 6 a 6 a 6 a 6 0)2EI2:<<< <əDDDIDHɘHiH)L X-%ESoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYAYA)M-=& ؤA,Iڃ`A٭"4<"xC&E &y6B_<FF=ًDDJFHPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l%vClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq v"a v a v a v a z a z YxYx)='ؤA,֫`A٭2<2C6H 66>*>K=ً@@BF@YHJZm?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp)vqB%4ؤA,=c`A٭2=2C6l 66> <>K=ً@@BFDD)FEIF?YLN@j?hlpp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=N:ؤA,<`A٭2=2C6q 66>F>J=ً@@BF@D)FEIF@YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)zUp>6AؤA,]aA٭2<2ZC6| 66>RBJ=ً@@FFDH)JEIJ{@YLNn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=uaGؤA,aA٭2l<2;C6d 6B6>O/<>J=ً@@BFDD)FEIFU5@YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=ފMؤA,8aA٭2=2C6i 66><NJ=ًLPRFPT)VEIVeO@YXZj?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY )=iQIQ sTؤA,zRaA٭2W<2}C6T 6V6>BJ=ًDDFFDH)JEIJi@YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d 9YIYQ)]5=ZؤA,4laA٭2^<2-C6\ 6̉6>c<>J=ً@@BFDD)FEIFs@YLN[l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=aؤA,MhaA٭.&=.?C6[ 66><>J=ً@@BF@D)FEIF_@YHJi?LPPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z8gؤA,;aA٭"W<"}C*h *|6>C>L=ً@@BF@D)FŀEIFI@YHNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYt)z<mؤA,aaA٭2 =2kC6J 6È6><>H=ً@@BF@D)FȀEIF;@YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYI)U0=tؤA,gaA٭25=2C6? 6!6>W<>J=ً@@BF@D)FˀEIF&@YLNh?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z΀EI>@YDFm?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYl)rY ӁؤA,?bA٭2I<2ӖC:M :6B-<BI=ً@DFFDH)JҀEIJ@Yhjl?hlll lətttItxɘxix)| Y!Y!)-=XؤA,˂!bA٭2:<2B6K 6ш6><>K=ً@@BF@D)FՀEIF@YLNUq?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)zi'ؤA,];bA٭2<2C6O 6 6>@=BJ=ً@@BFDH)J؀EIJ@YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYx)~=ؤA,:UbA٭2=2 C6e 6P6>^R<>J=ً@@BF@D)FۀEIF@YLN#k?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<x9ؤA,4obA٭2 <2C6t 6-6>>J=ًPPRFPT)V߀EIVkAYX^m?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y )=iQIQC!ؤA,bA٭<KC{ 6&:&N=ً$(*F(,).EI.AY06l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<KؤA,ˢbA٭2<2pC6p 66>=>G=ً@@BF@D)FEIFJAYLN n?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<vؤA,ҪbA٭. <2C6n 6Պ6>I/<>J=ً@@BF@D)FEIFAYHJm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zMx>k]ؤA,bA٭B< uCB M6&/ &M=ً((*F(,).EI.6AYHNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)z<ꇻؤA,:]bA٭2<2C6T 6V6>q<>G=ً@DFFDH)JEIJ!AYLRwl?PTTT TəX\\Iɘi) 1YAYA)U.=ioؤA,6 cA٭22=2zC6s 66>iu<>J=ً@@BF@D)FEIF$(AYLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zA;>J=ً@@BFDH)JEIJ.AYLN@j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= ؤA,=cA٭6<6C:` :6FRFI=ًHHJFHL)NEIN5AYTVZm?TXXX Xə```I`dɘdid)htit )IM*G)aIyYqYi >)d=MؤA,2WcA٭2 =2C6E 6y6>v<>K=ً@@BF@D)FEIF;AYLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)U/=Ux>Ul>ؤA,nqcA٭2<2C6P 66>:RBJ=ً@@FFDH)JEIJBAYLN!m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYx)=lؤA,}cA٭2I<2ӖC6m 6Ɗ6>U;>J=ً@@FFDH)JEIJwHAYLNl?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=ؤA,YcA٭6<6KC>s >6FyQFI=ًDHJFHL)NEINNAYPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iQIQؤA,4cA٭2<6C:r :6FFFJ=ًDHJFHL)NEINkUAYPVZm?TXXX Xə   I ɘi) )YAYA)M,=ؤA,0cA٭2=2ŮC6m 6Ɗ6>Y<>K=ً@@BF@D)F EIF[AYLN\k?LTTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYxY|)=#ؤA,cA٭2[#=2C44>TR<>J=ً@@BF@D)FEIFQbAYLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYxYx)~=Up>Ut> ٤A, dA٭"m="MC*g *n6.7>L=ً@@BF@D)FEIFhAYHJk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)~=16 ٤A,&dA٭"2="zC&Y &6F):FG=ًHHJFHL)NEINIoAYTVj?TXXX XəIɘi)! 1YAYA)U0=٤A,F|@dA٭"<"C*v *K62'޼2M=ً446F48):EI:uAYaGZ#٤A,dA٭2<2pC6s 66>Mv>K=ً@@BF@D)F"EIFAYHN n?LPPP PəXXXIXXɘXi) )Y9Y9)M+=M{>Ml> )٤A,}dA٭4<xC^ 6&U<&N=ً$(*F(,).&EI.AY06l?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<Cl0٤A,dA٭2y<2C6L 66> >G=ً@@BF@D)F)EIFAYLNVp?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z=6٤A,QdA٭6<6F_C:l :6Bċ<BJ=ًDDFFDH)J,EIJBAYPRn?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iQIQ#<٤A,zdA٭"<"KC&L &6."<2M=ً046F48):/EI:sAY<>l?@DDD DəHLLILLɘPiT)T !Y1Y1)E&=TC٤A,?WeA٭"="C&? &!6F<FG=ًHHJFHL)N3EINAYTV?k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=I٤A,;)eA٭.=.C68 66: >K=ً<<BF@D)F6EIFAYHJ"l?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp)vMp>P٤A,g CeA٭"k<"C&G &6.0BL=ً@@FFDH)J9EIJ.AYLRp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=oV٤A,\eA٭2<27RC:[ :6B<BH=ً@DFFDH)J4d<>K=ًDDFFDJ)J?EIJ:YPRvm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iQIQc٤A,^eA٭X =CQ *6&Z<&N=ً$(*F(,).CEI.Z:Y06xk?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f< j٤A,zeA٭6=6C:f :_6Bv ;FF=ًDDFFHL)NFEIN[:YPR?k?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=q iq I G) I i% q>! q٤A,UeA٭"<"7RC*a *62^2M=ً046F48):IEI::Y<>n?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y))5 =QUl> 2w٤A,o.eA٭e<MCc 36&c&L=ً$(*F(,).LEI.[:Y06o?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<\}٤A, eA٭2W<6}C:o :6B;=<BG=ًDDFFDH)JPEIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=DD٤A,KfA٭64<6xC: :6B<FJ=ًDDFFHH)JSEIJ+:YPRl?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iQIQ0n٤A,+fA٭==C{ 6n*=nE=ًF ) VEI :Y_h?AAA AəQQQIQQɘQiy)y YY)r=W٤A,EfA٭"<"C&N &6R$RN=ًPTVFTX)ZYEIZ:Y\bwl?`ddd dəllIɘi)  YY)i=〗٤A,x_fA٭"-="C&U &e6Nt<RJ=ًPPVFTX)Z]EIZ:Y\^^i?``dd dəhllI99ɘ9iA)A YYiYi)C=Ml>I\٤A,/QyfA٭*ۣ<*IC.V .s6F`eFL=ًHHJFHL)N`EILYTVo?TXXX \əpptIttɘtix)x Y9YA)M,=&٤A,'0fA٭"<"C&F &6Z<^G=ً``bF`d)fcEIf0:Yhjl?lppp pəxxxIxxɘxi|) YAYA)U0=O٤A,>fA٭"e<"MC&` &6G%D=ً!!-F)1)5fEI5:Y9=o?A əI阱ɘi) YY)=iQIQ椱٤A,`fA٭"4<"xC&M &6RT<RR=ًTTVFTX)ZiEIZ:Y`bl?`ddd dəpppIppɘpit)t YY)=Ϸ٤A,fA٭"<"C&Q &*6RG:RJ=ًTTVFTX)ZmEIZN:Y`bl?`ddd dəlppIppɘpit)t YY)%=٤A,RfA٭2ۣ<2IC6. 6&6>Rü>M=ً@@BF@D)FpEIF:YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9YA)M,=I=G)QIiiUt>Qd٤A,!tgA٭2.<2VlC:9 :ȇ6B <BJ=ًDDFFDH)JsEIJ:YPR=>K=ً@@BFDH)JvEIJ:YLNj?LPTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)|d٤A,g*HgA٭&4<*xC., . 666K=ً88:F8<)>zEI>:YDFl?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X dYlYl)rnQ><ً@@BF@D)FEIF:YLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)zU>:Y٤A,ggA٭2C=2C6R 696><>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A٤A,dtgA٭2 <2C6O 6 6>X/>J=ًPPRFTT)VEIV:Y\^m?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=j٤A,MgA٭2d<2 C6P 66>>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNp?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYIYI)U1=iQIU@A٤A, (gA٭J3=}C&=&M=ً((*F(,).EI.j[:Y46 i?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<w~ڤA,$ hA٭2C=2C6e 6P6> >G=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=ئ ڤA,0hA٭66=6C:c :36F<FJ=ًHHJFHL)NEIN/:YPVh?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iÎG)I-A]x>]i>iu>q  ڤA,JhA٭" <"ÉC*` *6.12M=ً046F48):EI::Y`>K=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYtYt)z)[BJ=ً@@FFDH)JEIHYLN;o?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=Ul>Ul>9ڤA,hA٭2<2pC6] 6ډ6>k/<BJ=ً@@BFDH)JEIJ:YLN n?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt%vZClearing failed state for component DVL_micro1 z)~=p1?ڤA,|hA٭6<6hCBM B6J;JI=ًHLNFLP)REIR:YTZvm?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =FڤA,GiA٭2j;29B6[ 66>i>L=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNSs?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9)E)=iQIQCLڤA, n3iA٭<KCX 6&)=&N=ً((*F(,).EI.]:Y46l?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b<W+SڤA,KMiA٭"m="MC*I *62ғ<2I=ً446F48):EI::Y@Bk?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \Yh)n< UYڤA,W$giA٭6C=6C>\ >̉6B FH=ًDDJFHL)NEIN-:YPRk?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=Ut>Q>`ڤA,`iAI4)@IHib=>`٭<fyC))=S=?=ً9AEFAI)MEIMA:YQ]m?Yaaa aəqqyIyyɘyi) Y)e=cgfڤA,ܚiA٭"p*="C*W *62B7=2Y=ً446F48):āEI::Y@Bi?DDHH HəPPPIPPɘPiT)T `Yh)r<ClڤA,,iA٭2<2KC6K 6ш6>o>I=ً@@BF@D)FǁEIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYt)z5=BH=ً@@FFDH)J΁EIJg:YLjCh?hlll lətttItxɘxix)| Y!)-=ڤA,cGjA٭2<2C6g 6n6>&>J=ً@@BF@D)FсEIF:YLNwl?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYt)~=U>U>XڤA,#jA٭I<ӖCq 6&&N=ً((*F(,).ԁEI.L^:Y46l?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b<ߌڤA,5jA٭2=2C6o 66><BG=ً@@FFDH)JׁEIJ$:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=uȓڤA,OjA٭.<2ZC6K 6ш6>cJJ=ًLLNFLP)RہEIPYXZ>l?X\\\ \ədddIhhɘhih)p xY)=iIIIHڤA,ijA٭4<xCH 6&챻*M=ً((*F,0)2ށEI2<:Y46l?48<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<٠ڤA,qjA٭2'<23C6N 66>yBG=ً@@FFDH)JEIJ:YLRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=ڤA,ojA٭.<.F_C6n 6Պ6>L/<>J=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)zMi>c-ڤA,EjA٭"<"C*g *n6> <>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYt)z<iI=G)UAImZAi5=AڤA,"jA٭2VO<2B>n >Պ6F)FI=ًHHJFHL)NEINs:YTVq?TXXX XəIɘi!)! 9YI)U1=b?ڤA,DjA٭2 <2ÉC: :6>=BK=ً@@FFDH)JEIJZ:YLN=m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)ze >P6FFJ=ًHHJFHL)NEINٮ:YTVXn?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|)  =F{ڤA,8kA٭2<2b/C:X :6>dBK=ً@@FFDH)JEIJ$:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\iI)I aYq)H=QUl>lcڤA,gRkA٭=ջCU e6&L=&N=ً((*F(,).EI.Y:Y46j?4888 8əDDDIDDɘDiH)H XY`)j<ڤA,DlkA٭2m=2MC66 66>OBG=ً@@BFDH)JEIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYx)~=vڤA, !kA٭6p*=6C:_ :6B"c<FJ=ًDDFFDH)JEIJ)0:YPRi?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYx)|iQIQڤA,kA٭"C="C*r *62R2M=ً046F48):EI:N:Y<>k?@DDD DəHLLILLɘLiP)P Y))=#=ڤA,MֹkA٭"<"C*^ *6F묻FH=ًHHJFHL)NEIN:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=ڤA,kA٭.=.ջC6S 6G6>ڌ<BK=ًDDFFDH)J EIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=Mt>M>ڤA,7kA٭"="C*= *6>>K=ً@@BF@D)FEIF:YHN?k?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` lYt)zi:>K=ً@@BF@D)FEIF:YLN[l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iQIQۤA,L;lA٭2=2C:t :-6B5 ;BJ=ً@DFFDH)JEIJ$:YLR"l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYt)~=ۤA,TlA٭:<:KCB` B6FJI=ًHHNFLP)REIR:YTVl?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|)  =)ۤA,knlA٭28=2C6V 6s6>y'=BK=ً@@FFDH)JEIJ:YLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YA)M,=Ul>Ul>"ۤA,ɭlA٭=C[ 6&my&N=ً((*F(,)."EI.[:Y46@j?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b<;(ۤA,YlA٭2=2=C:= :6B'`BG=ً@DFFDH)J%EIJs:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=e.ۤA,clA٭6=6C>I >6F;FI=ًHHJFHL)N(EIN:YTV?k?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=iQIQM5ۤA,>lA٭B< uCS G6*߼*N=ً,,.F,0)2+EI2:Y8:n?8<<@ @əHHHIHHɘHiL)P XY))5 =Dx;ۤA,lA٭2<2cC6b 6$6B[BH=ًDDFFDH)J/EIJg:YPRun?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=_BۤA,s mA٭2=2ջC6 6 6>=BJ=ً@@BFDH)J2EIJN:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` pYx)~=Up>QHۤA,N#mA٭6[#=6C>| >6Fy;FI=ًHHJFHL)N5EIN'[:YTVj?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)  =`NۤA,=mA٭2<2pC6c 636>"BK=ً@@FFDH)J8EIJ:YLN n?PPTT TəX\\I\ɘi) 1YA)M-=iؔCIG)Ii=UۤA,WmA٭2X =2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:g :n6B<BJ=ًDDFFDH)JmA٭&<&hC.N .6FFu=ًHHJFHL)NBEIN:YTVvm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|) =hۤA,@mA٭24<2xC6b 6$6>D;>K=ً@@BFDD)FEEIF:YLNl?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!%%ZClearing failed state for component DVL_micro1 %)5=Ut>U> oۤA, mA٭2<2KC>= >6FFI=ًHHJFHP)RHEIR:YTVl?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tYa)u?=duۤA,mA٭2<2gC6K 6ш6>dBK=ً@DFFDH)JLEIJ:YLNXn?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYx)=$|ۤA,amA٭2<2fyC:m :Ɗ6> ;BJ=ً@@FFDH)JOEIJ$:YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z[ >6FbFG=ًDHJFHL)N_EIN3\:YPVo?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYx)=I%ۂG)9IMAi}=y8JۤA,̍nA٭2=2ŮC6T 6V6>R4=>K=ً@@BF@D)FbEIF:YLN\k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YA)M,=iQIQUtۤA,nA٭2<2F_C:W :6BBJ=ًDDFFDH)JfEIJZ:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=\ۤA,QnA٭2!=2C6= 66>O/=BJ=ً@@BFDH)JiEIJ:YLN$j?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYx)|ۤA,^nA٭44>U >e6ًDDFFDH)JlEIJg:YPPPTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~=Ut>QYۤA,8nA٭"1="OC*t *-6nr;~<ًF ) oEI :Y=%i?9AAA AəQQQIYyɘyi) Y)u=+ۤA,oA٭"="C&m &Ɗ6RRN=ًPTVFTX)ZsEIZ$:Y\b"l?`ddd dəhl|I||ɘ|i) Y)=ۤA,(oA٭" ="kC&X &6NQ;RJ=ًPPVFTX)ZvEIZN:Y\^k?``dd dəhllIllɘli9)A QYi)uB=iIIMAA.ۤA,BoA٭&<&B.8 .6brbH=ًddfFdh)jyEIj:Yq?    ə99AIAAɘAiA)I Y)h=sۤA,\oA٭" ="]C&2 &a6ZP=^K=ً\`bF`d)f|EIf:Yhj]j?lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)-=jۤA,voA٭",A<"B*N *6]%]@=ًaaeFai)mEIiYy}9q?y əI阙ɘi) Y){=QQPۤA,:[oA٭"C="C*k *6F,a=FY=ًHHJFHP)REIRU:YXZk?X\ll pəttxIxxɘxix)| 1Y)r=YۤA,.:oA٭"<"hC&e &P6^\qbG=ً``fFdh)jEIjZ:Ylnvm?pptt təx||Iɘi)  !Y1)E(= i I ̂G) I iE =A ۤA,4oA٭2<2C6Q 6*6>V;VO=ًXXZFX\)^EI^.:Y`f!m?dhhh həpppIppɘpit)t Y)%=iQIU@A"ۤA,JoA٭ <ÉCX 6&&N=ً((*F(,).EI. ^:Y46=m?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b<LۤA,oA٭2<28C6c 636>BG=ً@@FFDH)JEIJZ:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=[4ܤA,pA٭2<27RC:V :s6B;BJ=ًDDFFDH)JEIJ :YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)|Up>Q^ ܤA,R~+pA٭'<3Ck 6&&N=ً((*F(,).EI.\:Y46o?4888 8ədddIhhɘhih)l xY)  =GܤA,]EpA٭2Ɯ<2@C6 6ϋ6>N;>G=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNWo?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYI)]3=pܤA,4_pA٭2<2ZC: :T6B<BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YLR>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z=iQIQ\ܤA,EypA٭==C"j "6*ٱ;*M=ً,,.F,0)2EI2:Y8:k?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`)f<$ܤA,`pA٭64<6xC>d >B6FV,FG=ًHHJFHL)NEIN[:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=֬*ܤA,XƬpA٭"1="OC*V *s6.=2M=ً006F48):EI:Z:Y<>%i?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Y1)=%=Ul>Qv1ܤA,opA٭6=CS G6&S;&K=ً((*F(,).EI.:Y46h?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<?7ܤA,V~pA٭"=" C*[ *622I=ً446F48):EI::Y@B#k?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `Yh)r<=ܤA,WpA٭6<:ZC>F >6F--FH=ًHHJFHL)NEINg:YTV>l?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYx)=IUvG)iIyi=iQIQDܤA,2qA٭2<<2rUi> XܤA,]aqA٭<KCb $62:f2L=ً446F48):EI::Y@Bl?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `Yh)r<X7^ܤA,{qA٭2k<2C6k 66>RBH=ً@@FFDH)JEIJN:YLjp?hlll lətttItxɘxix)| Y!)5=|eܤA,|qA٭"I<"ӖC*c *36R=RH=ًTTVFTX)ZÂEIZZ:Y`bl?`ddd dəlllIllɘlip)p YYi)}E=iIII*IkܤA,VqA٭2<2KC:V :s6BTBM=ً@DFFDH)JǂEIJ$:YLRl?PTTT TəX\\I\`ɘ`id)d pYx)=\1rܤA,2qA٭2 <2ÉC6t 6-6>oRBJ=ً@@FFDH)JʂEIJ:YLN=m?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=ܤA, qA٭2<2gC6q 66JG/JJ=ًLLNFPT)V͂EIV0:YXZXn?X\\` `əddhIhhɘhih)l xY)  =QUl><~ܤA,6qA٭2<2C88B<BJ=ً@DFFDH)JЂEIJN:YLRZm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YI)]4=[mܤA,arA٭2<<2r&ܤA, rA٭6.<6VlC>B >M6F <FH=ًHHJFHL)NEINj[:YTVEI>:Y@F[l?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `Yh)r<>K=ً@@BF@D)FEIF:YLN@j?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!)5=Ut>Qb3ܤA,k,3sA٭2_:=62C:j :6B<FJ=ًDDFFHH)JEIJO:YPRh?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)m;=ܤA, MsA٭2=2C6 6b6>ïBK=ً@@FFDH)JEIJ:YLNj?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=_EܤA,fsA٭2<27RC6v 6K6>#">J=ً@@BFDD)FEIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z_BJ=ً@@BFDH)JEIJ$:YLNUq?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YI)]3=ܤA, tsA٭2-=6C:H :6Bl=BJ=ًDDFFDH)JEIJZ:YPR^i?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~=QUi>iܤA,QsA٭<7RC"i "6*^*M=ً,,.F,0)2 EI2:Y8:n?8<<< @əHHHIHHɘHiL)L XY`)j<ܤA,,sA٭6/=6"C>~ >6F[=FG=ًHHJFHL)NEINQY:YTVBi?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)  =]{ݤA,ltA٭2^<2-C: :b6>HBK=ً@@FFDH)JEIJN:YLN[l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YI)]3=iQIQݤA,tA٭2z<2VC:p :6BBJ=ًDDFFDH)JEIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~= ݤA,5tA٭2B<6 uC:` :6B;BJ=ًDDFFDH)JEIHYPRn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=ݤA,OtA٭6<6CBM B6J <JI=ًLLNFPT)VEIV:YXZ!m?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xY)-=Ul>Ul>ݤA,ritA٭X =CC \6&<&O=ً((*F(,).EI.Z:Y46xk?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)%=\ ݤA,LtA٭"&=&?C*i *62k<2I=ً446F48):!EI::Y@Bi?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `Yh)r<9&ݤA,*tA٭2P<2'EC:d :B6BTBH=ً@DFFDH)J$EIJg:YLN;o?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z;BI=ً@@BFDH)J+EIJZ:YLjl?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!)5=Z0:ݤA,8tA٭"<"C&E &y666K=ً88:F8<)>.EI>:YDFZm?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `Yh)rMp>AݤA,ѕuA٭2<2C:9 :ȇ6>%;BI=ً@@FFDH)J1EIJ$:YLNl?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYx)~=BBGݤA,ruA٭2 <2C6K 6ш6>dRBJ=ً@@BFDH)J4EIJ:YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=kMݤA,fK8uA٭2I<2ӖC6| 66>:;JJ=ًLLNFLP)R8EIR$:YXZl?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xY)  =iQIUAASTݤA,&RuA٭J3=}Cv K6&=&N=ً((*F(,).;EI. ^:Y46 i?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b<}ZݤA,luA٭2<28C:} :6>_~BG=ً@@FFDH)J>EIJg:YLNo?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=ygaݤA,uA٭2<2hC6i 66B!<BJ=ًDDFFDH)JAEIJZ:YPRvm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~=IM>gݤA,uA٭6 <6C>_ >6Fԋ;FJ=ًHHJFHP)REEIRs:YTVm?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY)  =wmݤA,uA٭"<"cC*i *6:e:L=ً<<>F<@)BHEI@YHJun?HLLP PəTXXIXXɘXi\)! 1YI)U0= tݤA,nuA٭"="C*O * 6.6<2L=ً006F48):KEI:Z:Y<>"l?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Yd)jOټBI=ًDDFFDH)JQEIHYlnUEI>s:YDFp?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYl)rUp>*ݤA,:vA٭<gC6 6*<*L=ً,,.F,0)2XEI2:Y8:Xn?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`)j<dݤA,=TvA٭2W<2}C6F 66>Ь;BG=ً@@FFDH)J[EIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=0ݤA,nvA٭2<2C:3 :p6N:NH=ًPPRFPT)V^EIVZ:Y\^m?\``` `əhhhIhlɘlil)p xY)=iQIU@A ݤA, lvA٭9C=CK ш6&Xe=&P=ً((*F(,).bEI.:Y46 h?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<~,ݤA,HvA٭25,=2C6^ 66>5`BG=ً@@FFDH)JeEIJ:YLNzi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=WݤA,t'vA٭.e<2MC6k 66>[>J=ً@@BF@D)FhEIFZ:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp)zMl> >ݤA,HvA٭<Q"C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Fault 6&2&M=ً((*F(\)^kEI^ :Ydfp?dhhh ləpttIttɘtix)x Y9-%EXCommunications Fault in component: DVL_microYAM%EXCommunications Fault in component: DVL_micro)M-=.hݤA,vA٭2B<2 uCPowering down) iI֥u ֥<6ډ<'=ًF)oEI<:Yn?  əIɘi!)!%=BCritical error at 20230322T003747 9YQYQ)]=,PݤA, wA٭J3=}CJ È6&y=&=ً((*F(,).rEI.51:Y46 i?4888 8ə@@@IDDɘDiH)H TY\Y\)f :6B =BH=ً@DFFDH)JxEIJ]:YLRBi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iIy)ZAIiD=ZA11>ݤA,DWwA٭2p*=2C6U 6e6> S>K=ً@@BF@D)F{EIF:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=Ux>Up>˶ݤA,!qwA٭2=2 C6u 6<6>MuBJ=ً@@FFDH)JEIJ:YLN#k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=ݤA,"wA٭2=2ջC6o 66>4;>J=ً@@BFDD)FEIF:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=cݤA,k֤wA٭6<6KC<<BFJ=ًDDJFHL)NEIN},:YPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=iQIQgݤA,wA٭&+<&pB.i .6nK3~E=ًF ) EI :Y=q?9AAA AəQQQIYyɘyiy) YY)u=FݤA,iwA٭" <"C&h &|6R6=RN=ًTTVFTX)ZEIZ:Y`bm?`ddd dəIɘ i ) YY)=ݤA,lwA٭"<"C&i &6N|;RK=ًPPRFTX)ZEIZ:Y\^wl?\``d dəhhlIllɘli) Y)Y))}=Ul>Ui>fޤA,fK xA٭"<&ZC*v *K6N( ;NJ=ًPPRFPT)VEIV:Y\^>l?\``d dəhh|I||ɘ|i) Y)Y))]5=m ޤA,!&xA٭B>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNp?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z<Ow6ޤA,xA٭"<"KC*; *6.5=2L=ً006F48):EI:Z:Y<>l?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)jR >96FϻFH=ًDHJFHL)NEIN?]:YPVm?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=CޤA,yA٭"W<"}C&B &M6F FJ=ًHHJFHL)NEIN:YTVm?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M-=ڲIޤA,֭(yA٭"="C*G *62%<6M=ً88:F8<)>EI>:YDF?k?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)rUi>ߚPޤA,ByA٭6.<6VlC>R >96FFH=ًHHJFHL)NEIN):YTV ;>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YIYI)U1=q\ޤA,1AvyA٭"(="mC&s &6>*=>J=ً@@BF@D)FEIFg:YLNi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zg>G=ً@@BF@D)FƃEIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=pޤA,IyA٭"z<$i&ݔC"VCIVHGJ@ J06)`Ili3= ڟ B=ًFY)]ɃEI]:Yaen?iiqq qəyI阁ɘi) YY)i=Mt>Mp>wޤA,yA٭^<-C9 ȇ6&<&W=ً$(*F(,).̃EI.\:Y06[l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<<}ޤA,yA٭&.<&VlC.Q .*66}6H=ً48:F8<)>ЃEI>]:Y@Fs<>I=ً@@BF@D)FӃEIF:YLNl?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=iQIQOޤA, =+zA٭ <C? !6&U&N=ً$(*F(,).փEI.^:Y46m?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<f7ޤA,EzA٭2<2C6K 6ш6>N;>G=ً@@BF@D)FكEIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=`ޤA,(^zA٭2 =2kC6D 6j6>A/<>J=ً@@BFDD)F܃EIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)zU>㊝ޤA,-xzA٭2<2C88N NH=ًPPRFPT)VEIVZ:Y\^wl?\``` `əhhhIhlɘlil)p |Y Y )=isޤA,zA٭21=2OC6` 66>=BL=ًDDFFDH)JEIJ:YPR%i?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d AYQYQ)e8=:ޤA,zA٭"2="zC*f *_6.2L=ً002F48):EI::Y<>j?<@DD DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)nJA<BK=ً@@FFDH)JEIJ:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M.=Im$G)IiU=QUl>2ޤA,J{A٭2-=2C6^ 66>V=BJ=ً@@BFDH)JEIJ :YLN^i?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)d pYxYx)=ޤA,-{A٭29C=2C6Z 66>\R<>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN h?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=IޤA,G{A٭6=6C:x :h6BBJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPR@j?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iQIQTޤA,a{A٭ <Cu <6&h߼&N=ً$(*F(,).EI.]:Y06m?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)-='ޤA,_{{A٭2<<2r>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNto?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<KޤA,8{A٭6 <6C>U >e6V<VG=ًXXZFX\)^EI^:Y`fm?dhhh həpttIttɘtix)x YY)-=Ut>U>r9ޤA,{A٭<CJ È6&Y&Q=ً$(*F(,).EI.X_:Y06Zm?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H TY\Y\)%=!ޤA,{A٭2G=20C6H 66>6<>G=ً@@BF@D)F EIF:YLNyj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<KޤA,{A٭2l<2;C6L 66>b>J=ً@@BF@D)F EIDYLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z><ً@@BF@D)FEIF:YLNwl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zUt> i I5 ۂG)I IY i f= goߤA,6J|A٭.<VlCn Պ6&&N=ً$(*F(,).EI.Z:Y06<>G=ً@@BF@D)FEIF$:YLNwl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z<ߤA, }|A٭ &z &6ً002F48): EI::Y<*EI>-:Y@Bn?@DHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)rUi>8ߤA,Y|A٭^<-Co 6&„<&L=ً$(*F(,).-EI.\:Y06[l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H pYxY|)=?ߤA,"6|A٭"<"pC&s &6FJF=ًHHNFLP)R1EIR:YTZ n?X\\\ \ədddIddɘhih)l tYaYa)m>=EߤA,}A٭2<2b/C6q 66>P>L=ً@@BF@D)F4EIF:YLNo?LTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYt)~=iQIQ#LߤA,2}A٭=C"m "Ɗ6*G=*M=ً,,.F,0)27EI2:Y8:j?8<<< <əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`)f< SߤA,L}A٭2!=2C6t 6-6>~;JH=ًLLRFPT)V:EIV:YXZ$j?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =5YߤA,0f}A٭2<2ZC6l 66>3BJ=ًDDFFDH)J=EIJg:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]4=Ul>Ul>`ߤA,N|}A٭2 <2C88>m<BJ=ً@@FFDH)JAEIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYxYx)~=I9G)Iiw=IfߤA,^}A٭.W<2}C6 6ϋ6>iBJ=ًDDFFDH)JDEIJZ:YPRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=qlߤA,2}A٭6:<6B> >6B FJ=ًDDJFHL)NGEIN/:YPRUq?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=iQIQYsߤA, }A٭<C  6&)=&N=ً((*F(,).JEI.X_:Y46!m?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)=n?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<kߤA,n~A٭2BH<2EB6i 66>S>H=ً@@BF@D)FQEIF:YLNq?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zQߤA,j~A٭6'<:3C>q >6Fb<FI=ًHHJFHL)NTEIN0:YTVo?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =}ߤA,B|5~A٭2<2C:s :6B<BK=ً@DFFDH)JWEIJ :YLNl?PTTT TəX\\I  ɘ i) )Y9Y9)M+=ߤA,UO~A٭24<2xC6] 6ډ6>>K=ً@@BF@D)F[EIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)zUp>&ߤA,~A٭22=2zC44>;BK=ً@@FFDJUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q J#JSoftware Faulta J a J a J a J a N H)JgEIJU:TTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d l-%zSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYxYx)f=i Im$G)IipߤA,ܞ~A٭"p*="C*U *e6V?O<VG=ً\\^F\ddd dəllpIppɘpip)t %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq #a  a  a  a  a  YY)%=!ߤA,~~A٭C="C&` &6..O=ً<@BF@YDJk?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYl)v;>K=ً@@FFDH)JxEIJA@YLN=m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z3DߤA,QA٭<Ck 62]:2L=ً446F48):{EI:@Y@B!m?@DDD DəLLLIPPɘPiT)T `YhYh)r<nߤA,kA٭2W<2}C6g 6n6>л>I=ً@@BF@D)F~EIF4@YLNm?Lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=>VߤA,xA٭2m=2MC6w 6Y6><>J=ً@@BF@D)FEIFN@YLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)z=iQIUAAIߤA,BvA٭<Cv K6&+g*M=ً((*F,0)2EI2Kh@Y46wl?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<lߤA,UA٭&C=&C.p .66;6H=ً48:F8<)>EI>0@Y@Fk?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYl)r<NߤA,,A٭"ۣ<"IC&R &96.>.K=ً046F48):EI:@Y<>o?@DDD DəHLLILLɘxix)| Y!Y!)5=Up>Ui>ߤA, A٭5=CV s6&v=&L=ً$(*F(,).EI.@Y06h?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)fFEI>@YDFwl?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)r-BI=ً@@BFDH)JEIJ@YLNo?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=A,uTA٭2~=2C6f 6_6>h=>J=ً@@BFDD)FEIF@YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= A,OnA٭2 <2ÉC6] 6ډ6>@>J=ً@@BF@D)FEIF@YLN=m?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)zU>;!A,)A٭&X =&C.a .66<6K=ً88:F8P)REIR@YTVxk?TXXX \əpptIttɘtix)x )YYYY)m;=k(A,S A٭" ="C&K &ш6ZcM^E=ً``bF`d)fEIf@Yhjk?lppp təxx|I|ɘi!)! YYiYi)}C=G.A,⻀A٭"<"B&; &6]m]@=ًaaeFai)mEImAYy}r?y əI阙ɘi) YY)=iIII//5A,ՀA٭"p*="C&C &\6RJ=RW=ًPTVFTX)ZEIZAY\bi?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y)Y1)l=Y;A,ؚA٭"X ="C&? &!6RRJ=ًPTVFTX)ZEIZEAY\bxk?`ddd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y1)]5=w@BA,q A٭"="C&Y &6]ƻ]?=ًaaeFai)mEImAYy}"l?y əI阙ɘi) YY)v=Ux>U>~mHA,.Y#A٭<C&] &ډ6^(^U=ً``bFdh)jEIjEAYl?!!! )əQQYIYYɘYia)a yYY)e=NA,,=A٭"l<";C&? &!6R RL=ًPTVFTX)ZEIZ!AY\bm?`ddd dəhl|I||ɘ|i) YY)=1i1IG)IAi}UA,WA٭"<"pC&= &6NNK=ًPPRFPT)VEIV(AYX^ n?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY)=iIII[A,pA٭6W<6}C>? >!6FS;FK=ًDHJFHL)NEIN.AYPVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=rbA,#A٭"I<"ӖC*K *ш6F@<FJ=ًHHJFHL)N„EIN5AYTVl?TXXX Xə   Iɘi) 1YAYA)M-=hA,͕A٭2<2cC6/ 656>ĕ>K=ً@@BF@D)FńEIFq;AYLNun?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zUl>nA,mpA٭2[#=2C6C 6\6>7/=BJ=ً@@BFDH)JȄEIJAAYLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYx)=+uA,L؁A٭6 <6C:O : 6BFJ=ًDDFFHH)J̄EIJeHAYPRm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)={A,_&A٭006g 6n6ً@@BF@D)FτEIFNAYHLLPPP PəXXXIXXɘXi\) )Y9Y9)E)=iQIQ܂A,u A٭4<xCk 6&:&<ً$(*F(,).҄EI.2UAY06l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<YA,%A٭2=2C6b 6$6>;>G=ً@@BF@D)FՄEIF[AYLN"l?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<2A,?A٭";" 3B&> &6NNH=ًPPRFPT)VلEIVLbAY\^s?\``` `əhhhIhhɘlil)p xYY)=Ml>IA,ђYA٭ =C^ 6&=&P=ً$(*F(,).܄EI.hAY46k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H YY)-=bCA,osA٭2<2C6V 6s6>λ>G=ً@@BF@D)F߄EIF(oAYLNwl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)m==I] G)q I ZAi = *A,EIA٭"<"KC&H &6..L=ً002F04)6EI6uAY<>l?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYd)jCBH=ً@@BFDH)JEIJ|AYLNo?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=I=A, A٭2 <2C6P 66><>J=ًPPRFPT)VEIVOAY\^m?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=fA,YڂA٭2<28C6L 66>ɼ>J=ً@@BF@D)FEIFAYLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYIYI)U1=Ux>Q"A,A٭2 =2kC6] 6ډ6>=BJ=ً@@BFDH)JEIJAYLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=zA,FA٭.I<.ӖC6N 66>>J=ً@@BF@D)FEIFAYLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z<-A,l(A٭"<"pC&R &96.w.L=ًHHJFHL)NEIN7AYTV n?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=iQIQ A,4GBA٭=CV s6& =&L=ً((*F(,).EI.cAY46j?4888 <əDDDIDDɘDiH)H TYY)-=A,$\A٭2=2=C6J 6È6>,>G=ً@@BF@D)FEIFAYLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z=*A,vA٭" ="kC&A &>6.:.L=ً@@BF@D)FEIFAYHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)zMi>WA,QُA٭ <C7 6&e&K=ً((*F(,).EI.AY46m?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)5=A,A٭"="C*K *ш62 <2I=ً446F48):EI:UAY@Bj?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)n<7?<>I=ً@@BF@D)FEIF:YLNCh?lttt təx||I||ɘ|i) Y)Y))=$=CA,% A٭2=2ŮC:Y :6BBJ=ًDDFFDH)JEIJN:YLR\k?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)e9=Ut>Qo? A,z*A٭=Cs 6&~2<&N=ً$(*F(,).EI.'[:Y06@j?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)f<I(A,DA٭2<2b/C6D 6j6>W>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYt)z<pQA,ı^A٭2 =2kC63 6p6>&=>J=ًPPRFPT)VEIVg:YX^k?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =iQIQ{A,ʌxA٭<gCW 6&޼&N=ً$(*F(,). EI.j[:Y06Xn?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)f<c$A,niA٭2=2C6z 66>=>G=ً@@BF@D)F#EIFZ:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<*A,oEA٭2 =2]C6i 66>= ;>J=ً@@BF@D)F&EIF:YLN]j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)zM>v1A,#ƄA٭4<xCQ *6&ü&M=ً$(*F(,).)EI.;YHJl?HLLL PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp)v<7A,߄A٭" <"ÉC*H *6272I=ً046F48):-EI::Y#>I=ً@@BF@D)F0EIF:YLNZm?LTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=IG)Ii5=iQIQDA,կA٭2<2C6H 66>;RBJ=ً@@BFDH)J3EIJ:YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= JA,]-A٭6C=6C:0 :D6B<FJ=ًDDFFHL)N6EINv\:YPRk?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=QA,eGA٭2<2C6D 6j6>d>K=ً@@BF@D)F:EIF:YLNZm?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YA)M,=Ut>Ul>WA,@aA٭<CI 6&;&N=ً$(*F(,).=EI.Z:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<>^A,{A٭2-=2C6` 66>W=>G=ًDDFFDH)J@EIJ0:YPR^i?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=dA,A٭6!=6C>T >V6VVG=ًXXZFX\)^CEI\Ydf$j?dhhh həpppIppɘtit)x YY)%=iQIQ)kA,kҮA٭<CD j6&ϼ&Q=ً((*F(,).FEI.3\:Y46l?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y)-= rA,!ȅA٭2=2C6L 66>;BG=ً@@BFDD)FJEIF:YLN"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=;xA,⅓A٭21=2OC6s 66><>J=ً@@BF@D)FMEIF:YLN%i?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)zQe~A,cA٭:I<:ӖCBu B<6F JI=ًHHNFLP)RPEIR:YTVl?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =NA,>@A٭2=2C6p 66>;>K=ً@@BFDD)FSEIF$:YLN"l?LPTT TəXX\I\\ɘi) 1YAYA)U/=wA,0A٭2<2Q"C6k 66>BJ=ً@DFFDH)JWEIHYPRp?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=iQIQ i IM ̂G)a Iq i =  _A,IA٭ <ÉCi 6&<&N=ً((*F(,).ZEI.\:Y46=m?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)b<KA,cA٭&1=&OC. .66 =6H=ً48:F8<)>]EI>\:Y@F%i?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYl)r<A,u}A٭&$<&B.o .62Ψ6J=ً44:F8<)>`EI>-:Y@Bq?DDHH HəpptIttɘtit)x YY)%=Ut>Up>A,A٭4<xCw Y6&B=&L=ً((*F(,).cEI.v\:Y46l?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)f<ǫA,eA٭2I<2ӖC6v 6K6> ;>G=ً@@BF@D)FgEIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z< A,q=ˆA٭"="C&l &6.L<.L=ً@@BF@D)FjEIF:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)zr<BH=ً@@BFDH)JmEIJ:YLN i?LPTT TəX\\I\\ɘ\i) 1YAYA)U.=A,A٭2=2C6L 66>Q>J=ً@@BF@D)FpEIFN:YLN?k?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)z<A,A٭2<2cC6[ 66>%>J=ً@@BF@D)FtEIF:YLNun?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zU>+A,~2A٭6<6fyC>J >È6F;FI=ًDHJFHL)NwEIN3\:YPVm?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=A,LA٭2J3=2}C6X 66>A=>K=ً@@BF@D)FzEIF:YLN i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) 1YAYA)U.=2&A,_fA٭2 =2]C:# :6>RBJ=ً@@FFDH)J}EIJ:YLN]j?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zҼ>J=ً@@BF@D)FEIFN:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=IvG)Ii=8A,A٭&C=&C.K .ш6Fo.<FI=ًHHJFHL)NEIN0:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=bA,E𳇓A٭2X =2C6G 66>;>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNxk?Lllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=Up>U>JA,͇A٭^<-CA >6&&N=ً((*F(,).EI.]:Y46[l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)b<tA,燓A٭24<2xC64 66>>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=X\A,QA٭& =&C.C .\62<6L=ً446F8<)>EI>J:Y@Bk?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)n_BI=ً@@BFDH)JEIJN:YLNm?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=ư A,X:5A٭2G=20C6` 66>=>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNyj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=GA,OA٭2=2C6U 6e6>h>J=ً@@FFDH)JEIJ:YLN?k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zUl>tA,FhA٭=C"\ "̉6*;*M=ً,,.F,0)2EI2I:Y8:j?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`)f< A,ɂA٭2<2KC6] 6ډ6>Q>H=ًPTVFTX)ZEIZ:Y\bl?`ddd dəlllIlpɘpip)t Y Y)=b&A,@A٭22=2zC:X :6><BJ=ً@@FFDH)JEIJN:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)]3=iQIQ,A,A٭2ۣ<2IC6[ 66>&BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=i!IG)Ii = 83A,9cЈA٭="C&W &6F=FI=ًHHJFHP)REIR<:YTV?k?TXXX \əhhhIhhɘhil)p xY Y )=:A,7ꈓA٭"<"b/C*` *6BM4BK=ًDDFFDH)JEIJ:YLRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=Ul>Ui>$@A,A٭6.<6VlC:h :|6Bt<FJ=ًDDJFHL)NEIN3\:YPRS>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYx)~=LMA,~7A٭2X =2C6U 6e6>"=>J=ً@@BF@D)FEIFg:YLNxk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)zQNqgA,m7A٭"l<";C&F &6R5RW=ًPTVFTX)ZŅEIZ:Y\bm?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y)Y1)l=9mA,A٭~=C&W &6Ncu<NJ=ًPPRFPT)VȅEIV:Y\^l?\``d dəhh|I||ɘ|i) YYiYi)=tA,҉A٭"="=C&8 &6]F;]?=ًaaeFai)m˅EIm:Yy}k?y əI阙ɘi) aYqYq)=iQIQzA,쉓A٭"4<"xC*C *\6b7fT=ًddjFhl)n΅EInMl>A,W:A٭"l<";C*O * 6.D>N=ً@@BF@D)F؅EIF:YHJm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<2єA,e4TA٭2^<2-C6j 66>><>H=ً@@BF@D)FۅEIF$:YLN[l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=A,0nA٭2p*=2C6T 6V6><>J=ً@@BF@D)FޅEIF:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)zΌ:>K=ً@@FFDH)JEIJ$:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=Ux>Ui>A,>zՊA٭^<-CT V6&m&N=ً$(*F(,).EI.3\:Y06[l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<qIA,2WA٭2.<2VlC6q 66>>G=ً@@BF@D)FEIF:YLN/<BK=ً@@BFDH)JEIHYLN?k?L/VhDefault mission has been running for 323.060677 min V+V2Completed Default:CheckInV+VNAggregate::uninitialize Default:CheckIn+V Running loop #22V+VJAggregate::initialize Default:CheckIn1ZXXX XəI阡ɘi) YY)=A,O<A٭2<27RC6b 6$6>>J=ً@@BF@D)FEIF$:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z"=>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)zQ9A,opA٭!%=Ci 6. <2L=ً046F48):EI:$:Y<>i?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<A,>zA٭2P<2'ECro r6%E->=ً))5F19)=EI=I:YAM;o?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YY)[=#A,XSA٭21=2OCre rP6zIu=zN=ًx|~F|))-EI-:Y15%i?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y qYY)P=iQIQ@A,o.A٭2<2CI4)4bH b6jjL=ًllnFlp)rEIr:Yxzwl?x|| ə  Iɘi)! 1YAYA)U0=A, ؋A٭2<2ZC:D :j6B;BP=ً@DFFDH)J EIJg:YLN>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=TA,A٭2.<2VlC:a :6NpNI=ًPPRFPT)VEIV:Y\^U>E)A,妌A٭6l<6;C:=i:=Bw BY6F*JG=ًHHNFLP)R%EIRs:YTVm?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =-0A,߿A٭2=2C6n 6Պ6Bd<BK=ًDDFFDH)J)EIJZ:YPR"l?PTTT Tə\I!!ɘ!i1)A QYaYi)uA=wW6A,NڌA٭2 =2kC6Z 66>;>K=ً@@BFDD)F,EIF:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iQIQr >6F FF=ًHHJFHL)N2EINQY:YTVl?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)  =UIA,)(A٭2C=2C: : 6BO;BK=ًDDFFDH)J6EIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9Y9)M+=Ut>Ui>|{PA,BA٭"ۣ<"IC&=i&=$bm bƊ6jjE=ًllnFlt)v9EIv:Yxzo?x ə Iɘi)! 1YAYI)U0=VA,a[A٭&<&cCb b6%';%E=ً!)-F)1)5IEI>s:YDFk?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r<iCI)I i19QUl>vA,t(ݍA٭^<-C=i=n Պ6&&L=ً((*F(,).LEI.:Y46[l?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H YY)E'=B}A,A٭2~=2C:q :6>N;BG=ً@@FFDH)JOEIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)e:=A,A٭6I<6ӖC:U :e6BBJ=ًDDFFDH)JSEIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=iQIQ/A, *A٭=ŮCI)"F "6*C<*M=ً,,.F04)6VEI6$:Y8:\k?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XYdYd)j<A,(DA٭2<27RC6K 6ш6JZ JF=ًLLRFPT)VYEIVZ:YXZn?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =AA,p^A٭2<2ZC6? 6!6>X ;BL=ً@@BFDH)J\EIJ:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d AYQYQ)]6=Up>QkA,'KxA٭<Q"C=iS G6&vg&M=ً((*F(,).`EI.:Y46p?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<UA,{/A٭.<.C0^B ^M6N<?=ً   F )cEI:Y!%!m?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I aYqYq)H=}A,iA٭62=6zCrT rV6z<zL=ً||~F|)fEI:Y j? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iQIQeA,ŎA٭"P<"'ECI$)$$n; n6v+vK=ًxxzFx)iEI<:Y  ;o?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=AA,=ߎA٭2=2ջCbK bш6 2= I=ً F)mEI:YQUj?QYYY aəiiiIqqɘqiq)y YY)`=A,%A٭2<2gC6W 66B?BT=ًDDFFDH)JpEIJZ:YPRXn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=I)IAi5=Ul>QA,LnA٭6~=6C:=i:=>k >6F8<FI=ًHHJFHL)NsEIN0:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tYY)  =_A,J-A٭2<2pC:l :6>$BK=ً@@FFDH)JvEIJ:YLN n?PTTT TəX\\I\ ɘi) )YAYA)M-=A,5$GA٭2~=2C:s :6><BJ=ً@@BFDH)JyEIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z` >6F߼FF=ًHHJFHP)REIR:YTV n?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  = A,ĵA٭2=2=C6G 66><BK=ً@@FFDH)JEIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i) )Y9Y9)M+=Ut>U>9A,%A٭"="ŮC&=i&=((6_S;:K=ً88:F<@)BEIB:YDF\k?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<bA,zmȏA٭*G=*0C2D 2j66" <:J=ً88>F<@)BEIBs:YDFyj?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)v<R,A,G⏓A٭2I<6ӖC8rZ r6zzB=ًx|~F|)EIY  l? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iQIQVA,p$A٭p*=CI)Rj R6ZC<ZN=ً\\^F\`)bEIb:Yhji?hlll pəttxIxxɘxix)9 QYY)P=>A,mA٭"<"cC$bf b_6 ; E=ً  F)EIs:Y!%un?)111 1əAAAIAAɘAiI)I YY)=Zh A,/A٭2=2Cbq b6 &= J=ً F)EI:Y!%@j?))11 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)G=Up>U> i RA,#IAIG٭k<C) I,2=i2a=iV=TZ Z 6b~bN=ًddfFdl)nEIn:Yprp?pttx xə|Iɘi )  !Y1Y1)E'=zA,dcA٭&<&C*z *6F=FN=ًHHJFHL)NEIN:YTVZm?TXXX Xə``dIddɘdid)h IYYYY)e:=)A,h}A٭" ="kC*g *n62<2M=ً446F48):EI::Y@Bk?@DDD DəLLLILLɘLiP)P \YdYd)nBK=ً@@FFDH)JEIJ$:Ydjm?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=_2A,ʐA٭2<2C6s 66>yһBJ=ً@@BFDD)FEIFN:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z|8A,䐓A٭4<xC=i="m "Ɗ66 <6K=ً88:F8@)BEIB:YDFl?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v<>A,A٭68=6C>s >6F =FH=ًHHJFHL)NEIN]Z:YTVh?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)=/EA,֋A٭2<2KC:N :6>,'BK=ً@@FFDH)JEIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=iQIQLA,g2A٭2<2fyCI4)44rl r6z-zC=ً||~F|)EI$:Ym?aa iəqqyIyyɘyi) YY)i=RA,GLA٭. =2CbS bG6I< I=ً   F)EI:Y!%k?)))1 1ə9AAIAAɘAiI)I aYqY)=iYA,A*fA٭6l<6;C8nI n6vKvL=ًxxzFx|)~EI~0:Y  m?  ə!!!I!!ɘ)i))) AYQYQ)e8=IM>s@_A,rA٭=ia=Rp R6ً\\^F\x)zEIz:Y|    əIɘi!)! 9YIYI)]4=IG)Ii-w=)(fA,ՙA٭2 =2C:r :6B<B<ًDDFFDH)JĆEIJZ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=RlA,ѯA٭2h;2B6m 6Ɗ6B煽BK=ًDDFFDH)JdžEIJ:YLRr?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iQIQ:sA,͑A٭.<VlCI)Z 624,=2L=ً446F48):ʆEI::Y@B<BI=ً@@FFDH)JΆEIJs:Yhjk?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=ELA,?A٭2<2C:G :6>@BJ=ً@@FFDH)JцEIJ:YLN!m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=QUi>vA,~A٭2^<2-C6=i6=88B;BJ=ًDDFFDH)JԆEIJZ:YPR[l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=A,4A٭"4<"xC&S &G6~膻~C=ًF ) ׆EI g:Y9=l?9AII IəQyyIyyɘyi) YY)g=A,NA٭"<"C*W *6>P;%H=ً!!-F)1)5ۆEI5Z:Ywl? əI阹ɘi) YY)=iQIQA,`hA٭"X ="CI$)$*S *G6br"<bP=ًddfFdh)jކEIj:Yxk?    əI阑ɘi) YY )=VA,A٭" <"ÉC$Rd RB6BE=ً!!%F)1)5EI5:Y9==m?9AAI IəQYYIYYɘYia)a YY)==ĦA,9cA٭"8="CZ[ Z6r+7=rN=ًttvFtx)zEIz:YY]h?aiii iəqyyIyyɘyi) YY)h=Ul>Ux>ZA,EA٭<"&C"=i"p=$bU be6%%F=ً!)-F)1)5EI5;YYep?aiii iəI阙ɘi) YY)==9 i9 I ۂG) I i ׳A,ВA٭"<"pCR? R!6r <rN=ًttvFtx)zEIz:Y% n?!))) )əI阩ɘi) YY)-=SA,钓A٭"l<";C&N &66;6R=ً88:F8<)>EI>:YDFm?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYlYl)vEI>0:Y@F@j?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)rUl>l%A,cQA٭ <ÉC=i=&f &_6**K=ً,,2F04)6EI6:Y8:=m?8@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)j< PA,)AkA٭64<6xC>8 >6F;FG=ًDHJFHL)NEINZ:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)=7A,A٭2<2gC6N 66>Yv>K=ً@@BFDD)FEIFg:YLNXn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=iQIQ`A,x򞓓A٭4<xCI)"c "36&y<*M=ً((.F,0)2EI2I:Y46l?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<A,JиA٭006k 66ً@DFFDH)JEIJ:YLPPTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)=sA,ғA٭6P<6'EC8rY r6z;z<ً||~F|) EIY;o? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYY)m<=QUp>KA,'쓓A٭"~="C&=i$Rd RB6Z=ZN=ً\\rFtx)zEIzs:Y|~l?   əIɘi!)! AYQYQ)]6=߆A,ogA٭<"KC$^Q ^*6E=ً   F )EI:Y!%l?!))) 1əI阑ɘi)ÎG)I1i]=Y iYyYy)=ίA,= A٭2^<2-Cbn bՊ6j_;jN=ًhlnFlp)rEIrg:Ytv[l?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*=iQIQd A,r:A٭ I$)$*d *B6ً@DFFDH)JEIJ:YLPPTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,SA٭2.<2VlC:b :$6>B<ً@@FFDH)JEIJ:YLN<BJ=ً@@BFDD)FEIF:YLN"l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zUl>: >ׇ6FI=FG=ًHHJFHL)N%EIN~:YTVi?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  ='.A,)^A٭2(=2mC6T 6V6> ;BK=ً@@BFDH)J(EIJ:YLNi?LPPP TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYI)U2=iQIQO5A,8ՔA٭<pCI)[ 6& 2&M=ً((*F(,).+EI.:Y46 n?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<9;A,A٭"X ="C*S *G6F5<FF=ًHHJFHL)N.EIN:YTVxk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =V!BA,NA٭&<&C.C .\6FFJ=ًHHJFHL)N2EIN:YTVwl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=Up>Ui>fKHA,."A٭2!%=2C6=i6=4rN r6z;<zD=ً||~F|)5EI:Yi? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)m>=uNA,צ<A٭"="=CRC R\6vNzJ=ًxx~F|))-8EI-:Y1=k?9AAA AəQQQIQQɘYiY)a qYY)R=iimݔCIG)Ii=!!]UA,RVA٭2<2C4bV bs6jjL=ًllnFlp)r;EIr:YtzZm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=iQIQ[A,[pA٭4<xCI)RX R6Z;ZL=ً\\^F\`)b?EIbg:Yhjl?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=obA,*8A٭2 =2C:t :-6J+<NL=ًLPRFPT)VBEIV:YXZk?\``` `əhhhIhhɘhil)p |Y Y )=hA,A٭2X =2C6 66>T;BL=ً@@BFDH)JEEIHYLNxk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYQ)]4=QUp>nA,$A٭=C=i=u <6&ջ&M=ً((*F(,).HEI.:Y46"l?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y`)f<RuA,וA٭.<.F_C6@ 606>>G=ً@@BF@D)FLEIF:YLNn?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~={A,]A٭6!%=6C>G >6F7=FJ=ًDHJFHL)NOEIN/:YPRi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iQIQA,~ A٭<hCI)a 6&&N=ً((*F(,).REI.U:Y46vm?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TYY)-=A,Y%A٭2B<2 uC:f :_6B`BG=ًDDFFDH)JUEIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=A,e5?A٭&/=&"C*n *Պ62==6L=ً44:F8<)>XEI>S.:Y@BBi?@DDH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl)rUi>A,YA٭" <"ÉC&=i$*a *6FFH=ًDHJFHL)N\EINy:YTV=m?TXXX \ə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =*$A,rA٭2l<2;C4jR j96 I B=ًF)_EI:Y)-m?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=I $G) I i = A A,ȌA٭2<<2r=A,~A٭44rM r6ً))-F)1)5iEI5X:YAAAIII QəYaaIaaɘaii)i YY)[=GA,WږA٭2 <2C6; 66>;><ً@@BFDD)FlEIFZ:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U.=Ut>Ul>qA,2A٭2=2C6=i4:\ :̉6B <BJ=ًDDFFDH)JoEIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=ZA,QA٭.z<2VC6K 6ш6>zҼBJ=ً@@BFDD)FrEIF:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,%'A٭6<67RC>R >96FFJ=ًHHJFHL)NvEIN:YTVn?TXX\ \ədhhIhhɘhil)l xYY) =iQIUAAkA,vAA٭"<"CI$)$*L *66<6L=ً88:F8<)>yEI>v\:YDFwl?DHHH HəPPPITTɘTiT)X 1YAYA)U/=OA,[A٭"W<"}C*H *6FPFH=ًHHJFHL)N|EIN<:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=A,uA٭.D=.BC6c 636>Ai=>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNg?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)zMi>A,UA٭"z<"VC&=i$*o *6BBJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=nA,H2A٭2<2b/C:n :Պ6>BJ=ً@@FFDH)JEIJ:YLNo?PTTT TəX\\I\ ɘi) )Y9YA)M,=A, ×A٭&2=&zC(br b6j;=jE=ًllnFlp)rEIrZ:Yxzj?x||| |ə   I  ɘ i) YY)]=iCIG) I!iU=QiQIU@AA,ܗA٭=CI)R~ R6ZBZL=ً\\^F\`)bEIb$:Yhj"l?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=A,A٭6y<6C8rv rK6% -C=ً))5F19)=EI=:YAEVp?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=A,IA٭2P<2'ECj\ j̉6r 3<rO=ًttvFtx)zEIz0:Y;o?    əI!!ɘ!i!)) 9YQYQ)]5=Ut>Up># A,6x*A٭<ZC=i=b $6&<&U=ً((*F(,).EI.U:Y46>l?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<A,VDA٭2<2C6N 66> BG=ً@@FFDH)JEIJZ:YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=52A,.^A٭6C=6C>X >6F;FJ=ًHHJFHL)NEIN'[:YTVk?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=iQIQ>\A, xA٭2=2C:R :96B/<BK=ً@DFFDH)JEIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9YA)M,=D$A,摘A٭2e<2MCI4)4:A :>6Bj&BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YLRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=Un*A,/A٭2<2C:M :6B<BJ=ً@DFFDH)JEIJ:YLRwl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=Ux>Ul>TY1A,iŘA٭^<-C&] &ډ6:::K=ً<<>F<@)BEI@YHJ[l?HLLL LəTTTIXXɘXi\)\ hYpYp)v<7A,wߘA٭2!=2C6=i6=:Z :6B<BI=ًDDFFDH)JEIJ:YPR$j?PTTT Tə\  Iɘi) 1YAYA)M.=c=A,LQA٭2<27RC:u :<6B<BK=ً@DFFDH)JEIJ:YLRn?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)=iQIQIG)Ii- =) UDA,,A٭"<"C$RT RV6v<vD=ًxxzFx|)~EI~I:Y  wl?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=JA, -A٭6 =6CI8)8vO v 6%8;-F=ً))5F19)=EI=:YAEk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)\=sQA,~FA٭2<2Q"C4nG n6 , L=ً F)EIs:Y!-p?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=Ul>Ui>^WA,½`A٭2 =2CbI b6j-=jN=ًllnFlp)rEIpYxzk?x||| ə  Iɘi) YY)^=]A,zA٭2<2ZC6=i6=:e :P6B܏BP=ًDDFFDH)JEIJ:YPR>l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=cdA,tA٭6.<6VlC>i >6FMFJ=ًHHJFHL)NÇEIN:YTVFA;>K=ً@@BF@D)F͇EIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=Mt>Ml>mF~A,A٭6y<6C>V >s6FeFJ=ًHHJFHL)NЇEINY:YTVVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =w/A,˿A٭2I<2ӖC6=i4:m :Ɗ6B^=BK=ً@DFFDH)JӇEIJ:YLRl?PTTT TəX\Iɘi) 1YAYA)U.=XA,/A٭2P<2'EC:e :P6BhҼBJ=ًDDFFDH)JׇEIJ:YPR;o?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=iQIQ@A,rIA٭2<2ZC:Q :*6B<BJ=ً@DFFDH)JڇEIJg:YLR>l?PTTT Tə\\\I``ɘ`didit)|I-G)AIUZAi YY)%=kA,NcA٭6=6CI8)88rp r6%<-@=ً))5F19)=݇EI=I:YAE?k?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=˔A,x(}A٭2 =2kCjl j6%R%K=ً))-F)1)5EI5:YAEk?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYY)W=Up>Q|A,A٭"I<"ӖC$R_ R6Zv#ZR=ً\\^F\`)bEIbg:Yhjl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=A,ⰚA٭&4<&xC*=i*a=bO b 6%w%C=ً!)-F)1)5EI5Z:Y9El?AIII IəYYYIYYɘaia)i YY)X=A,#ʚA٭2 <2C:r :6BBU=ً@DFFDH)JEIJN:Yhjm?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=iQIQ길A,䚓A٭"/=""C*[ *62L=2L=ً446F48):EI::Y@BBi?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r<A,GtA٭"<"CI$)$&Q &*6~M~A=ًF ) EI :Y9=wl?9AAA IəQQIɘi) YY)%=A,JA٭ =kC"G "6F<FR=ًDHJFHL)NEINs;Y`fk?dhhh həIɘi )  AYQYY)J=Ux>QA,1&2A٭"4<"xC*D *j6b>=bG=ًddfFdh)jEIjg:Yl?    ə99AIAAɘAiA)I YY)i=A,LA٭"~="C&=i&=&L &6N;RL=ًPPVFTX)ZEIZZ:Y`bl?`ddd də999I9AɘAiA)I aYqYq)x=A,eA٭",A<"B*B *M6bKbH=ًddfFdh)jEIj:Y9q?    əI阉ɘi) YY) =iQIQN2A,A٭="ջC&U &e6bA=bJ=ًddfFdh)jEIj:Yj?    ə99AIAAɘAiA)I YY)=IG) AIiM=MAA,A٭"^<"-CI$)$&E &y6F=ً   F )EI;YAE[l?AIIQ QəyI阁ɘi) YYI)=BA,mA٭"l<";C$R> R6rCrM=ًttvFtx)zEIz:Y!%m?!))) )əaaaIaaɘaii)i YY)a=Ul>Q*A,,I͛A٭2e<2MCb@ b06jejK=ًllnFlp)r EIr$:Yxzo?x||| ə  Iɘi) YY)zUA,1&盓A٭2<2ZC4i6p=4rC r\6%L;-E=ً))5F19)=EI=<:YAEn?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY) =<A,mA٭6<6CrR r96-<-J=ً)15F19)=EI=:YAMl?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q YY)]=iQIQgA,A٭2$<2B6[ 66>APBV=ً@@FFDH)JEIJN:YLNq?PPTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)U/= A,4A٭2 =2kCI4)4:` :6Bp=BJ=ًDDFFDH)JEIJ0:YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=yA,.NA٭2C=2C:k :6B9RBJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=U>U>'A,khA٭6z<6VC<<F`FJ=ًHHJFHL)NEINj[:YTVn?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =e A,HA٭2<2C6=i6=:L :6B̓<BK=ًDDFFDH)J!EIJ:YLR!m?PTTT Tə\\Iɘi)! 9YIYI)]4=$&A,6"A٭2l<2;C:@ :06BNBJ=ً@DFFDH)J$EIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`id)d pYxYx)=iQIQT,A,A٭2=2C:a :6Bc<BJ=ً@DFFDH)J'EIJN:YLR"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=U =iU CI ̂G) I i #= {3A,ϜA٭6<6fyCI8)8>e >P6FFJ=ًHHJFHL)N+EIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =D9A,霓A٭2 <2ÉC:l :6B ;BK=ً@DFFDH)J.EIJ:YLR=m?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9YA)M+=Ut>Ul>?@A,2A٭"<"C$Re RP6Zz;ZG=ً\\^F\fUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q f$fSoftware Faulta f a f a f a f a f `)b1EIbs:llp pəttxIxxɘxi|)| -%%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY!Y!)5=GA,fkA٭:5=:C>=i>=rw rY6%=-C=ً))5F1AAA AəQQQIQQɘQiY)a q%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq $a  a  a  a  a  YY)V=i-MA,E7A٭2<2gC4r{ r6-V-J=ً)15F1YAEXn?AIII IəYYYIYaɘaia)i YY)W=iQIQETA,. QA٭2=2Cbk b6j1<jP=ًllnFlr)r;EIr?Yxz?k?x||| |ə   Iɘi) YY)a=?ZA,ajA٭2m=2MCI4)4:p :6B;BP=ًDDFFDH)J>EIJ?YPRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~='aA,؄A٭6<6cC>o >6F|FJ=ًHHJFHL)NAEIN@YTVun?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=QUe>dQgA,A٭" <"ÉC*n *Պ6Jn@<JJ=ًLLNFLP)RDEIR@YXZ=m?X\\\ ə Iɘi) 1YAYA)U/={mA,qA٭2<2gC6=i4:U :e6B/BK=ًDDFFDH)JHEIJ4@YPRXn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=QetA,oҝA٭. =.C6L 66><>K=ً@@BF@D)FKEIFcN@YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIIIzA,FE읓A٭"d<" C*F *6>;A>K=ً@@BF@D)FNEIF:h@YLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)xuA,S A٭2<2ZCI4)4:] :ډ6B.=BJ=ً@DFFDH)JQEIJ@YLR>l?PTTT TəX\\Iɘi!)! 9YIYI)]3=IG)1IAiqqA,fA٭2/=2"C88B<BJ=ً@DFFDH)JUEIJ@YLRBi?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=Ul>Ui>ɍA,9A٭* <*C2F 26::K=ً8<>F<@)BXEIBؚ@YDJm?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYpYp)v<A,pSA٭"4<"xC&=i$$b7 b6 ; A=ً F)[EIf@Y!-l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)I=ۚA,׊mA٭2<2CbQ b*6NI=ً!!%F!))-^EI-f@Y9=Zm?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a yYY)S=iQIQ,ġA,hA٭2<2C4bW b6j;jO=ًhlnFlp)rbEIr@Ytz!m?x||| |ə   I  ɘi) )YAYA)M-=qA,JDA٭2ۣ<2ICI4)4rB rM6%-E=ً))-F19)=eEI=O@YAEo?AIIQ QəYaaIaaɘaii)i YY)Z=A,A٭2<2C:K :ш6J<NT=ًLPRFPT)VhEIV@YXZZm?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y )=Up>Up>A,+ԞA٭2<2hC:Z :6B2BL=ًDDFFDH)JkEIJy@YLRvm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` AYQYQ)]6=%*A,A٭2<2C6=i6=:X :6B<BJ=ًDDFFDH)JnEIJi@YPRwl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=A,BA٭"^<"-C&L &6Fˋ:FJ=ًHHJFHL)NrEIN1AYTV[l?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=iIII;A,"A٭"[#="C*\ *̉6Bf<BK=ًDDFFDH)JuEIJAYPRj?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=eA,0c<A٭2 <2CI4)4:g :n6BBK=ًDDFFDH)JxEIJAYPRm?PTTT Tə\\Iɘi) 1YAYA)U/=iIG)I i=4=9MA,6?VA٭2y<2C:x :h6B_BJ=ًDDFFDH)J{EIJAYPRVp?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=QU{>wA,rpA٭2z<2VC:k :6Bdu<BJ=ًDDFFDH)JEIJAYPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)"`A,A٭6/=6"C:=i8>U >e6FSZ=FJ=ًHHJFHP)REIR!AYXZBi?X\\\ \ədddIdhɘhih)l tYY)  =A,BУA٭2 =6]C8rJ rÈ6-('-A=ً)15F19)=EI=L(AYIM]j?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q YY)[=iQIUAA A,A٭2<2CbY b6j2jP=ًllnFpt)vEIv.AYxzZm?x ə Iɘi) YY)c=TA,fןA٭2<2fyCI4)44r_ r6E_EC=ًAIMFIQ)UEIUE5AYY]m?aiii iəqIɘi) YY )=A,cA٭<ZCRO R 6v <vP=ًxxzFx|)~EI~;AY  >l?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=IMi>A,< A٭2!%=2C:[ :6Bx<BQ=ً@DFFDH)JEIJAAYLji?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=eA,%A٭25=2C6=i6=:l :6B<BJ=ًDDFFDH)JEIJEHAYPVh?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxY|)uB=PA,>A٭vۣG)HITill^y ^w6v`=vD=ًtxzFx|)~EI~YbAY i?  əyyI阁ɘi) YY)i=IM>1&)A,_A٭2<2ZC:n :Պ6BFQ=ًDDJFHL)NEINhAYPR>l?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=b0A,S<A٭&<&+C*=i*=.o .666L=ً88:F8@)BEIBoAYDFo?DHHL LəPTTITTɘTiX)X Y)Y))]5='96A,*ڠA٭"<<"rEI>{uAYDFto?DHHH HəpppIppɘtit)x YY)I=iIIIc\PA,AA٭"3<"%BZt Z-6fffP=ًhhjFhp)rEIrćAYtvqq?txxx |ə  I  ɘ i) )YA)M,=mVA,xb[A٭"e<"MC&=i&=*d *B62<2Q=ً046F48):EI:AYsBH=ً@@FFDH)JˆEIJaAYLNXn?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` Y))="=iA,󨡓A٭" ="CI$)$*_ *62 <6L=ً44:F8<)>ƈEI>AY@Bk?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T iY)l=/pA,¡A٭"G="0C*B *M62R<2K=ً046F48):ɈEI:ЗAY@Byj?@DDD DəLPPIPPɘPiT)T Y)%=iI%G)9IQiE=Ut>QvA,*ܡA٭"<"ZC*d *B622J=ً446F48):̈EI: AY@B>l?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `Yh)n<|A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 4< xC =i c 36M |BM <ًI Q U FQ ] )] ҈EI] :Ya e l?i i q q q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >A,h^AiQIQ- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% C5 M 5 6E RE K=ًI I M FI Q )U ՈEIU :Y !m? ə I  ɘ i! )! 9 YI )] >A,;*A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < pC E J E È6m m H=ًq q u Fq ) ؈EI :Y n? ə I 阩 ɘ i ) Y ) >%A,'.DA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 <= CIA )A ֝ N ֝ 6 ^< F=ً  F ) ܈EI g:Y l? ə I ɘ i ) Y ) 6#A,]AUp>Ui>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC ֍ a ֍ 6 < I=ً  F ) ߈EI ;Y j?     əA A I II I ɘI iI )Q Y )- > NA,wA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% J3=% }Cց ց  < M=ً  F ) EI :Y i? ə I ɘ i ) ) YQ ) >/7A,mA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < F_C =i  b  $6- b- Q=ً1 1 5 F1 9 )= EI= 0:YI M n?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi i! )! 9 YI )] >_A,AiIII- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C V  s6 ]< 7=ً  F ) EI ;Y m? ə  I  ɘ i ) A Yq ) >^A,ŢA-= XStart data-stream UART error: serial timeout٭e C=e C} D } j6 7< T=ً  F ) EI :Y  k? ə I ɘ i ) I YY ) >A,( ࢓A-= XStart data-stream UART error: serial timeout٭] 5,=] CIa )a m F m 6 I< K=ً  F ) EI s:Y  zi? ) ) ) ) ə9 9 9 I9 9 ɘ9 iA )A 9 YI )U >ϽA,NAl>Iu ۂG) I i V= - XStart data-stream UART error: serial timeout٭U =U Ce V e s6 DҼ J=ً  F ) EI + :Y "l? ə   I  ɘ i )Q i Y ) >A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,-A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭} /=} "C =i ֕ ^ ֕ 6 5;= N=ً  F 1 )5 EI5 :Y9 E Bi?A a a i i əq q y Iy ɘ i ) Y ) >-A,hGAiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 'A,Ap>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < Cm q m 6  M=ً  F ) EI :YA M m?I Q Q Q Q ə I ɘ i )  Y )E >!A,dA-U XStart data-stream UART error: serial timeout٭u s[,A,ɣA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < 8C =i a=5 f 5 _6 ; ;=ً  F ) EI 3:Y o? ə I 阑 ɘ i ) aY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 )>A,q裓Ai!I%AA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ŮC֕ X ֕ 6 q= 2=ً  F ) EI :Yy } \k?y ə I ɘ i ) ) >MA,؂A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C m Ɗ6m ;m 9=ًq q u Fq y )} EI} S.A,A-u XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < F_CI ) ֥ H ֥ 6- - 0=ً) 1 5 F1 9 )= EI= :YA M n?I ə I 阙 ɘ i )) ) >A,<At>iI5G)IIaih=  -= XStart data-stream UART error: serial timeout٭] <] Cu Y u 6 k< B=ً  F  ) EI .A,WA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭M =M kCe M e 6 e< L=ً  F ) EI :Y  k? ə   I! ! ɘ! i! )) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2) >UA,rAFPowering downDiDɦDD٭<gC=i=b $6EpM=ًIIUFQY)] EI]:YXn? əI阹ɘiQ) )&>"A,EHA٭<"&C*r *6RzR=ًTTVFTX)Z"EIZg:Y`bp?`ddd di|I|əIɘi )  )=)A,p'A٭<C&k &6N=NK=ًPPRFPT)V%EIV:Y\^l?``dd dəhllIllɘli)! Y%mVClearing failed state for component AHRS_M21 m)5=0A,A *Initializing AHRS_M2.<٭N=N=CIP)PVm VƊ6<,=ًF))EI$:Yk?))1 1ə99AIAAɘAiI)I a)>)6A,{٤A٭"<"ZC$Rv RK6~l>~i>]ee=ًaamFiq)u,EIul]p>)v=I G)! I9 cA,׎Ai$$-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E BHiA,SA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < 8C v  K6 s< I=ً  F ) HEI :Y o? ə   I  ɘ i ) A )e >ЛpA,¥AiYIY- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < &C% m % Ɗ65 ۏ5 P=ً9 9 = F9 A )E KEIE 0:YQ U p?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘq iq )q  )- >vA,dܥA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E e|A,?A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- ^<- -C= k = 6M <M L=ًQ Q U FQ Y )] REI] ]:Yi m [l?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) ) >0׃A,A]l>]l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= F== oCA ֥ j ֥ 6 += A=ً  F ) UEI :Y g?     ə! ! ! I! ! ɘ! i) )) A )e >A,o)A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E X =E CM =iM = l 6  L=ً  F ) YEI Z:Y xk?  ə  I  ɘ i ) ) )M >A,CA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E PBA,Ps^Ai|I|- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E !%=E C֥ ֥ 6 S= L=ً  F ) _EI :Y  i? ! ! ! ! ə1 1 1 I1 1 ɘ9 i9 )A Q )u >]A,xA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < pCI )  \  ̉6  :=ً  F ) cEI g:Y U n?Q Y Y Y Y əi i I ɘ i )  ) >=ً  F ) fEI ]:Y m? ə  I ɘ i ) ) e x>e >) >XA,A-- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E  AA,TtɦAiIe$G)}ZAIiZA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e jA,M㦓A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ~= C֕ O ֕ 6 f< L=ً  F ) pEI g:Y l? ə Q IQ Q ɘQ iQ )Y q iy Iy ) >"A,)A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < b/C֕ U ֕ e6  J=ً  F ) sEI Z:Y o? ə I ɘ i ) ) >}A,hA-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 8=m CIq )q } G } 6= Hx== 3=ًA A E FA I )M wEIM :YQ ] h?Y Y a a a əi q q Iq q ɘq i) ))u>εA,rO5A] l>] l>-5 XStart data-stream UART error: serial timeout٭= y<= CM T M V6] O] 8=ًa a e Fa i )m zEIm 9QA,HOA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ÉC ֝ \ ֝ ̉6 = U=ً  F ) }EI <:Y =m? ə I ɘ i ) ) )M >A,AhA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E .OA,SʂAiq Iq -E XStart data-stream UART error: serial timeout٭ C= C鳡 = ^ = 6m <m C=ًq q u Fq y )} EI} 0:Y k? ə I 阩 ɘ i ) ) >A, A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭u [#=u C G 6- <- N=ً1 1 5 F1 9 )= EI= I:YI M j?I Q Q Q Q ə I ɘ i ) ) >A,A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭u =u Cօ b օ $6  Q=ً  F ) EI :Y @j? ə   I  ɘ i ) ! )E >A,5^ЧAm t>i -E XStart data-stream UART error: serial timeout٭M 5,=M C] m ] Ɗ6 `; H=ً  F  ) EI Y  zi?     ə) ) ) I1 1 ɘ1 i1 )9 Q )m >vA,v6꧓A-% XStart data-stream UART error: serial timeout]% HFailed to initialize within timeout.1 % -% (Communications Fault٭ < 7RCֽ k ֽ 6 :Y M=ً  F y )} EI} + :Y n? ə I 阩 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2) >.A,#A"Powering down i ɦ ٭=C=i= ϋ6= >ًF)EI:Y"l? ə))1I11ɘ1i9)9 )=IG)-AIMAiu=uA:#A,A٭F6=FC^ ^č6fG=fu=ًhhjFh)EIn :Y  h?  əIɘi) )=ii Ii O A,,7A٭X =C& &k6U;ɼ]B=ًYY]Fai)mEIm:Yy}xk?y əI阑ɘi) %VClearing failed state for component AHRS_M21 )=f5A,QA *Initializing AHRS_M2.0٭^<^hCId)dj j66vvR=ًtxzFx|)~EI|Y vm?  əIɘi) )%=`A,kA٭==C]"HFailed to initialize within timeout.1 "-"(Communications Fault*m *Ɗ6b<bM=ًddfFdh)jEIjl;Yk?   ə9AAIAAɘAiI)I -%uXCommunications Fault in component: DVL_micro)=e p>a G!A,t^A٭"'<"3CuPowering down)q qiqIqօ օ6N/=ًF)EI:Yo? ə  Iɘii)q )% >r'A,:A٭"="C&=i$$nw nY6==Ee=ًAAMFIQ)UEIU;Yy"l? əIɘi) )E=؛-A,MA٭"e<"MCR] Rډ6rrQ=ًttvFtx)zEIz:YQUo?QYYY YəiiiIiqɘqiq) %ZClearing failed state for component DVL_micro1 )-=ii Ii 4A,ҨA٭"<"ZC,b= b6N;G=ً!!%F!))-EI-N:Y9=n?9III IəIɘi)  I)=:A,C쨓A٭2W<2}CI4)4rW r6% <%J=ً!)-F)1)5EI5$:Yaem?aiii iəI阡ɘi) A)=AA,rA٭"="C*Y *6b<bP=ًddfFdh)jEIjs:Ylnj?pptt təxx|I||ɘ|i) )=#=i m i>(GA,} A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < fyC =i s 6  <ً   F  ) EI :Y) - m?1 9 9 9 9 əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y ) >MA,%[:Ay i I G- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% ^<% -C)A 5 } 5 6IQ u lm<u D=ًy y } Fy ) EI $:Y [l? i Q= əI I I II I ɘQ iY ) )U >RTA,0TAii Ii -u XStart data-stream UART error: serial timeout٭ C= C X 6 O; :=ً  F ) EI o[A,hqA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < 7RCI ) Q *6  J=ً  F  ) EI <:Y  n?     əI I I II I ɘQ iQ )Y q ) > bA,AA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <<- rdhA,Al>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E z@oA,6A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ZC =i a 6 < `=ً   F ) ˉEI ;Y >l? ə! ! ) I) ) ɘ) i1 )1 i ) >:uA,n٩A-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < KC鳉  l  6E E 8=ًA I M FI Q )U ωEIU :Y l? ə I ɘ i ) ! ) >g|A,xAi)I)- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= &== ?C ` 6 < <=ً  F ) ҉EI g:Y i? ə I ɘ i ) ) >2A,?A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= 4<= xCII )I I X 6  N=ً  F  ) ՉEI I:Y! % l?! ) ) ) ) əA A A IA A ɘA iI )I a ) >A,K(A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e BA,BAt>l>-e XStart data-stream UART error: serial timeout٭ &= ?Cֵ M ֵ 6 -= S=ً  F ) ܉EI :Y i? ə I ɘ i )  )5 >ĖA,d\A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- ~=5 C= =i= =E 9 E ȇ6U U R=ًY Y ] FY a )e ߉EIe :Yq u l?q y y y y ə I 阑 ɘ i ) ) >A,>vA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E I ۂG)9 6ףA,AIi6S=4iI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ջC c 36 < S=ً! ! % F) 1 )5 EI5 :Y9 = j?9 A A A I əQ Q Y IY Y ɘY iY )a y ) >`A,aA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MCI )  a  6% Q% J=ً) ) - F) 1 )5 EI5 g:YA E k?A I I Q Q əY a a Ia i ɘi ii )q ) >)A,NêA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U ^A,mݪAp>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m 6 Q; J=ً  F ) EI 1:Y l? ə I ɘ i ) ) >!=A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ .< VlC =i  I  6- Q}- Q=ً) 1 5 F1 9 )= EI= :YA M q%A,dA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CU S U G6e <e F=ًi i m Fi q )u EIu :Y k? ə I 阡 ɘ i ) ) >wOA,>+AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CI ֥ ; ֥ 6 +< E=ً  F ) EI :Y j? ə I ɘ i ) )- >6A,HEA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < CI ) ֍ ] ֍ ډ6 ϓ I=ً  F ) EI Y l? ə I ɘ i ) ) )M >zaA, ^A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ .< VlC m ? m !6 |s I=ً  F ) EI g:Y  mA,xAt>- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ ۣ< ICm Q m *6  N=ً  F ) EI s:Y o? ə I 阩 ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2) >rA,;A:Powering down8i8ɦ<<٭3<%B=i=T V6gv>ًF)EI :Yqq?! !ə)11I11ɘ1i9)9 )=1A,A٭2<2C:Y :6NMH=Nz=ًPPRFPT)VEIV$:Y\^Zm?\``` `əhhhIhlɘlil)p |)= A,_ƫA٭2X =2C:Q :*6B7<BL=ً@@FFDH)J EIJ:YLNxk?PPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` l%MVClearing failed state for component AHRS_M21 M)U1=g=iCIeG)yIi =iI)A,:૓A *Initializing AHRS_M2.0٭BW;>K=ً@@BF@D)FEIF:YLN[l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` h)z<>G A,>-A٭<C=id B6&:&M=ً((*F(0)2EI2s:Y46wl?4888 <ə@@DIDDɘDiD)H T)5==A,GA٭2 =2C:l :6B;BG=ًDDFFDH)JEIJ:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d l)~=ZA,ԂaA٭2<2C:m :Ɗ6>BJ=ً@@FFDH)JEIHYLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` l)zi>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% l<- ;C5 =i5 p=1 [ 6e 8<e <ًi i m Fi q )u *EIu s2A,oʬA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < F_C} a } 6 F H=ً  F ) -EI :Y  n? ə9 9 9 I9 9 ɘA iA )I a ) >d8A,X䬓A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% ջC5 m 5 Ɗ6U 3=U R=ًQ Y ] FY ) 0EI :Y j?   ə  I  ɘ i ) Q ) >>A,pAiII=G)QIii=- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 4<% xCI1 )1 = = 6] e 9=ًa a m Fi q )u 3EIu g:Yy } l? ə I 阙 ɘ i ) ) > EA,MLA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% B<% uC]- HFailed to initialize within timeout.1 - -- (Communications Fault= a = 6U RU ]=ًQ Y ] FY ) 6EI U:Y n? ə I ɘ i ) -% XCommunications Fault in component: DVL_micro) ^KA,N(2A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E -=E Cu Powering down)y y iy Iy օ c օ 36 = (=ً  F ) :EI :Y ^i? ə I ɘ i ) )U>FSA,1PAt>l>-] XStart data-stream UART error: serial timeout٭} <} ÉC i =֍ Z ֍ 6 % N=ً  F ) =EI :Y  =m? ! ! ! ! ə) 1 1 I1 1 ɘ1 i9 )9 Y )u >QZA,iA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% ZC5 ` 5 6m <m N=ًq q u Fq y )} AEI} :Y >l? ə I ɘ i )  %- ZClearing failed state for component DVL_micro1 - )5 >`A,'؃A-E XStart data-stream UART error: serial timeout٭} 4< xC֕ P ֕ 6 ̫ F=ً  F ) DEI :Y l? əI Q Q IQ Q ɘQ iY )Y q ) >gA,GAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ X = CI )  ^  65 Z<5 S=ً9 9 = F9 A )E GEIE <:YQ U xk?Q Y Y Y Y əi i i Ii q ɘq iq )y ) >&=mA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- ~=- C9 ֥ h ֥ |6  ?=ً  F ) JEI s:Y l?     ə! ! ) I) ) ɘ) i) )1 I )e >%tA,eѭA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% =C֕ A ֕ >6 V; N=ً  F ) MEI Y k? ə I ɘ i )  )% >- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ m= MC i p= m m m Ɗ6} ;} N=ًy  F ) QEI :Y k? ə I 阱 ɘ i ) Q )m >8A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E I`aA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% e<% MC5 y 5 w6m nȼm R=ًq q u Fq y )} WEI} :Y o? ə I 阩 ɘ i ) ) >?A,8AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < pCI ) m Ɗ6 < S=ً  F  ) ZEI 0:Y  n?     ə) ) ) I) ) ɘ) i1 )1 =i CI G)! )- >I1 ie ܼ=a sA,]RA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,@lA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% 5=% C5 b 5 $6m V=m J=ًq q u Fq y )} aEI} <:Y h? ə I 阩 ɘ i ) ) >A,`A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =M ŮCU =iU =] c ] 36m m K=ًi q u Fq y )} dEI} :Y \k? ə I 阡 ɘ i ) ) 7A,;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m ٭A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,ӮAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ~= CI ) ` 6 26< R=ً  F ) nEI /:Y l?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I )e >_A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭5 <= b/CM S M G6] ] D=ًY a e Fa i )m qEIm 0:Yq } o?y ə I 阙 ɘ i ) ) >A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ ۣ< IC % T % V65 ;5 ==ً1 9 = F9 A )E tEIE :YI M o?Q Y Y Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2) >A,!APowering downiɦ٭Um=]MCe=ie=Q *6=>ً!!%F!))-uEI-:Y9=k?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y q)=|'A,];A٭".<"VlC$bk b6  s=ً F)xEI:Y!-)A,ܥAiIAA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 1=E OCU ` U 6 P= V=ً  F ) EI I:Y %i? ə I ɘ i ) ) >z1/A,AiCI9G)I)iU=Q- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 2Gi>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% C5 g 5 n6E ,E L=ًI I M FI Q )U EIU 3\:Ya e m?a i i i i əy y I 阁 ɘ i ) ) >G+CA,J A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU E U y6e T?<e I=ًi i m Fi q )u EIu :Y k? ə I 阡 ɘ i ) ) >xUIA,)&'A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =PA,*AAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C% J % È65 ;5 Q=ً1 9 = F9 A )E EIE :YI U l?Q Y Y Y Y əi i q Iq q ɘq iq )y )- >gVA,fZA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU C U \6e _<m G=ًi i u Fq y )} EI} :Y ?k? ə I 阡 ɘ i ) ) >\A,|tA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ջCM =iM =U M U 6e e;e J=ًi i m Fi q )u ŠEIu :Y j? ə I 阡 ɘ i ) ) ycA,Al>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E .iA,]nA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E -=E C֥ S ֥ G6% >=% H=ً) ) - F) 1 )5 ȊEI5 :YA E ^i?A I I I I əY Y a Ia a ɘa ia )i ) >pA,U±A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M VO=ً  F  ) ϊEI ^:Y! % l?! ) ) ) ) ə9 9 9 IA A ɘA iA )I a -%u XCommunications Fault in component: DVL_microYq M%u XCommunications Fault in component: DVL_micro) >A}A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < 7RCI] $G] Powering down)Y Y ia Ia )q I ֕ ] i = ֕ ډ6  <=ً  F ) ӊEI s:Y n? ə I  ɘ i ) % BCritical error at 20230322T004143 Y ) >EA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- =- C5 =i1 = > = 6 i< W=ً  F ) ֊EI Z:Y "l? ə I ɘ i ) Y ) >ۊA,z-Ap>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < hC c 36 _ W=ً  F ) يEI 3\:Y vm?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY )m >9őA,lGA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% =C5 p 5 6m <m B=ًq q u Fq y )} ܊EI} :Y k? ə I 阩 ɘ i ) Y ) > A,BaA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- CI1 )1 = Y = 6M M L=ًQ Q U FQ Y )] ߊEI] l0:Yi m wl?i q q q q ə I 阉 ɘ i ) Y ) >A,z{AiIAA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ W< }C ;  6- T- M=ً1 1 5 F1 9 )= EI= [:YI M m?I Q Q Q Q ə I ɘ i ) Y )- >A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ < ÉC \ ̉65 ;5 J=ً1 1 = F9 A )E EIE :YI U =m?Q Y Y Y Y əi i i Ii i ɘi iq )q -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y M% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >+A,ٮAPowering downiɦ٭<&C=i֥| ֥6I>ًF)EI:Yp? ə   I ɘi)%BCritical error at 20230322T004146 YY)=A,uȲA٭G=0C '6&!=&{=ً((*F(,).EI.b:YLNyj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=l>;A,ⲓA٭2<2C4jm jƊ6r(vA=ًttvFxx)zEIz/:Yl?    ə!I!!ɘ!i!)) AYQYQ)]5=eA,cA٭"<"cCI$)$Vo V6vvJ=ًtxzFx|)~EI~<:Yun?  əiiiIqqɘqiq)y YY)_=MA,1?A٭^<-CRb R$6vy<vJ=ًxxzFx|)~EI~:Y  [l?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iI@AwA,?0A٭6&=6?CrD rj6z<zJ=ًx|~F|)EI:Y i? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m<=_A,IA٭2C=2C6=i4:< :6BBR=ً@DFFDH)JEIJ:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)U.=iI]ۂG)qIiA,JcA٭=CN 6&{&N=ً((*F(0)2EI2:Y46"l?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<t>l>A,}A٭2<2C6n 6Պ6>FG=ًDDJFHL)NEIN51:YPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=A,A٭&<&CI()(.[ .6F ;FI=ًHHJFHL)NEIN:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y)  =A,aA٭^<-CG 6&:&N=ً((*F(,).EI.^:Y46[l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H YY)5=iAIAۭA,<˳A٭2 <2C6Y 66>ϻ>G=ً@@BFDD)F EIF$:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<A,峓A٭2C=2C6=i6=:h :|6B/<BJ=ً@DFFDH)J EIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=&A,#A٭2W<6}C:K :ш6FFJ=ًDHJFHL)NEIN`:YPVm?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)=5p>1A,hA٭2=2C:R :96Nt<NI=ًPPRFPT)VEIV :YX^?k?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =< A,ũ2A٭2<2CI4)44~X ~6  C=ًF)EIs:Y)-m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)I=A,LA٭"<"b/Cbb b$6 J=ً  F)EIY!%o?))11 1əI阉ɘi) YY)o=i1I1'A,efA٭.<.C4bR b96f=jN=ًhhjFlp)rEIr:Ytvwl?txxx |ə I  ɘ i ) )Y9Y9)E)= A, =A٭6ۣ<:IC:=i:p=r: rׇ6z5мzH=ًx|~F|)!EI0:Yo? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYYYa)m==I%G)5ZAIMAi =ZA9&A,A٭ <CU e6&<&U=ً((*F(,).$EI.:Y46m?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y)%=15i>b,A,򳴓A٭"W<"}C&a &6^bC=ً``fFdh)j'EIj$:Ylnm?lppt təxx|I||ɘ|i) YY)T=7J3A,ʹA٭25,=2CI4)4:U :e6B`.=BN=ً@DFFDH)J*EIJZ:YLNzi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=Rt9A,紓A٭z<VC2iT2L=ً446F48):.EI:g:Y@Bn?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)n<BJ=ً@@FFDH)J4EIJZ:YLNo?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<gLA,85A٭=C&=&N=ً((*F(,).7EI.&:Y46"l?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`)fUl>WSA,/OA٭&4<&xC. .66bл6H=ً48:F8<)>:EI>.:Y@Bl?DHHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<qYA,9hA٭2=2=CI4)4:n :Պ6B-<BI=ً@DFFDH)J>EIJZ:Yhjk?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=ݪ`A,̂A٭"<"KC$Rl R67A=ً!!%F!))-AEI-:Y1=l?9AAA AəQQQIQyɘyi) YY)=iQIQfA,]A٭"<"CR` R6rrN=ًttvFtx)zDEIz:Ym? əI阩ɘi) Y9Y9)M=plA,A٭"="C&=i&p=$bt b-6<H=ً   F )HEIg:Yy}?k? əI阙ɘi) Y)Y))==KsA,%[еA٭5,=CG=iIZ΂G)lfp f6I|i- =)e&<eD=ًaimFiq)uKEIu:Yzi? əIɘi)]p>Y YY)=szA,i6굓A٭"="C*x *h6]]J=ًaaeFai)mNEIm:Yy}@j?y əI阙ɘi) YY){=QA,A٭"="CI$)$& &6N_RW=ًPPVFTX)ZQEIZN:Y`bj?`ddd həllpIppɘpi) YY)u=#A,=A٭I<"ӖC*m *Ɗ6bbH=ًddfFdh)jTEIj:Y|l?    ə999I99ɘAiA)I yYY)=iQIQLA,7A٭" <"ÉC*z *6bRһbJ=ًddfFdh)jXEIj$:Y=m?    ə!I!!ɘ!iy)y YY)b=5A,UQA٭"?="C&=i&=* *6n|C=rI=ًpprFtx)z[EIz:Y|~Ch?| əIɘi)! 9YIYI)]3=]^A,5}kA٭I<ӖCS G6&,3&T=ً((*F(,).^EI.:Y46l?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<l>t>FA,ZA٭BtA=BCFP F6N*=VE=ًTTZFX\)^aEI^x1:Y`b&h?ddhh həlppIppɘpit)t YY)%=pA,4A٭6=6CI8)8B@ B06FtJK=ًHHNFLP)ReEIRs:YTV"l?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|Y|)=ʚA,A٭2=2C:T :V6B <BK=ًDDFFDH)JhEIJZ:YPR?k?PTTT Xə\  I  ɘ i) )Y9Y9)M+=iIA,FҶA٭"<"cC$R` R6v_vD=ًtxzFx|)~kEI~g:Yun?   əiiiIiiɘqiq)q YY)^=ӬA,L춓A٭2z<2VCrm rƊ6-+N-F=ً)15F19)=nEI=:YAMn?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY) =A,A٭6<6C8rt r-6z<zN=ً||~F ) rEI :Y!m?! !ə))1I11ɘ1i9)9 QYaYa)m?=p>l>IUG)aIyiO=A,1| A٭24<2xCjo j6 P; I=ًF!)%uEI%:Y)5l?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyY)M=A,W:A٭"-="C*f *_6F =FS=ًHHJFHL)NxEIN:YTV^i?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=A,33TA٭l<;CI)h |6&)&N=ً((*F(0)2{EI2s:Y46m?488< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f[ >6FFF=ًHHJFHL)N~EIN]Z:YTVn?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=LA,뇷A٭"X ="C*q *6:E<:L=ً8<>F<@)BEIBg:YDFxk?HLLL LəPTTITTɘTiX)X )YAYA)M,= A,7ġA٭2C=2C6=i6=:p :6BzBI=ًDDFFDH)JEIJ:YPRk?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=>%7A,A٭2<2C: :6BdBJ=ً@DFFDH)JEIHYLRZm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,zշA٭6<6ZC> >6F.<FJ=ًHHJFHL)NEIN0:YTV>l?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxYx)=IA,U﷓A٭<CI) k6& &N=ً((*F(,).EI.:Y46l?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)%=iIAA0A,0 A٭&<&C. .6F|FF=ًHHJFHL)NEIN:YTV!m?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =[A, #A٭2<2C4b b6j7 jF=ًllnFlp)rEIr:YtzZm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M*=:A,.<A٭6<6pC:=i8rv rK6--E=ً))5F19)=EI=:YAM n?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=x> i I ̂G)1 II iu =q mA,VA٭2$<=2_C4nl n6 a= L=ً F)EIs:Y!-{h?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)J="A,pA٭2B<2 uCbe bP6j^jN=ًllnFlp)rEIr:Yxzn?x||| |ə   I  ɘi) YY)a="A,){A٭5=CI)"Q "*6*Q=*S=ً,,.F,0)2EI2:Y8:h?8<<@ @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`)j<BK=ً@@BFDD)FEIF:YLNm?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=!5A, ظA٭=ŮC=i=H 6&<&M=ً((*F(,).EI.<:Y46\k?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<t>>I;A,A٭"+<"pB*o *6FpFF=ًHHJFHL)NEINI:YTVq?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =BA, A٭2C=2C6m 6Ɗ6>w`=>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<CHA,%A٭"<"KCI$)$*w *Y62 2L=ً446F48):EI::Y@Bl?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)U.=iIAAe!OA,2v?A٭"I<"ӖC*Y *6FO;FH=ًHHJFHL)NEIN0:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  = VA,XYA٭.B<. uC6W 66>d>K=ً@@BF@D)FEIF:YHNn?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<g3\A,,sA٭"="C&=i&=$bw bY6 r<A=ًF!)%EI%:Y)-?k?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)M=l>|cA,A٭2<2fyCbs b6%Ѽ%I=ً))-F)1)5‹EI5:Y9Em?AIII IəYYaIaaɘaii)i YY)X=I)I)iYYdEiA,⦹A٭"P<"'EC$Rn RՊ6v+VvN=ًtxzFx|)~ƋEI~:Y;o?  ə!!I!!ɘ!i))) YY)l=-pA,]A٭2s<2CI4)4bX b6jjL=ًllnFlp)rɋEIr:Yxz:p?x||| |ə   I ɘi) )YAYA)M-=iI@AaWvA,ڹA٭6I<6ӖC>O > 6F=FO=ًHHJFHL)N̋EIN:YTVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =|A,uA٭2X =2C:i :6>/<BK=ً@@FFDH)JϋEIJ:YLNxk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=A,*(A٭24<2xC:` :6BλBG=ًDDFFDH)J֋EIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)={A,BA٭6$<6B>b >$6B@FJ=ًDDJFHL)NًEIN.:YPRq?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d tY|Y|)=A,[A٭=CI)q 6&=&N=ً((*F(,).܋EI.<:Y46?k?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y)%=iIϜA,'uA٭2 <2ÉC:p :6B;BG=ً@DFFDH)JߋEIJ$:YLR=m?PTTT TəX\\I\`ɘ`i`)d pYxYx)~=A,A٭2=2C6m 6Ɗ6><>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN@j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<A,KrA٭6<68C:=i8>b >$6F\QFI=ًHHJFHL)NEIN:YTVo?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =x>i>ɰA,nNúA٭" ="C(jm jƊ6 S= C=ً F)EI:Y!-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYy)J=iIMG)eAIyi=AA,(ݺA٭21=2OCbW b6j<jN=ًllnFlp)rEIr0:Ytz%i?x||| |ə   I  ɘ i) YY)b=A,A٭2<2b/CI4)48rF r6z(zH=ً||~F|)EI:Yo? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYa)m>=iIPA,rA٭&.<&VlCb8 b6s< I=ً  F)EI:Y!%l>AA,&p^A٭"4<"xC*l *6FˮJJ=ًHHNFLTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d l%zClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq z%a z a z a z a z a z YxYx)  =kA,UKxA٭2<2C44ByS;BK=ًDDFFDYLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<SA,&A٭"m="MCI$)$*k *6Ra<RH=ًTTVFTZ)ZEIZ?Y`bk?dhhh hə)11I11ɘ1i9)9 QYaYa)u@=iI}A,eA٭2k<2C:e :P6B]BM=ً@DFFDH)JEIJ?YLRp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)=gA,ŻA٭. <.ÉC6q 66>=>J=ً@@BF@D)F EIF,@YHN=m?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<A,߻A٭<C=i= 6&q&M=ً((*F(,). EI. @YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxY|)=l>i>A,A٭2^<2-C: :6BN<BG=ًDDFFDH)JEIJ4@YPR[l?PTTT Tə\ Iɘi) 1YAYA)U/=I $G) I1 i] Nj=a ZA,A٭*<*KC,Zq Z6b bE=ًddfFdl)nEInoO@Yprl?pttt xə||Iɘi)  YY)c= A,sI-A٭<CI)Ri R6Z ZL=ً\\^F`d)fEIfi@Yhj!m?hlpp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=iIA,B$GA٭6<6F_C8rV rs6-[-C=ً)15F19)=EI=@YAMn?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=bA,aA٭24<2xCnA n>6=*<EI=ًAAMFIQ)UEIU@YY]l?Yaai iəqqyIyyɘyi) YY)d='A,zA٭"W<"}C&=i&=*F *6F6'FV=ًHHJFHP)R EIR&@YTVm?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =p>$A,sA٭2<2KC:_ :6B <BK=ً@DFFDH)J#EIJ@YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=.+A,A٭&s<&C.[ .66E6L=ً88:F8@)B&EIBߴ@YDF:p?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)r<2A,+lȼA٭"<"CI$)$*s *62&<2K=ً446F48):*EI:@Y@B!m?@DDH HəLxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=iI ,8A,G⼓A٭2z<2VC:k :6B=BH=ًDDFFDH)J-EIJ@YPRn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)m>=V>A,#A٭2~=2C:q :6>=<BJ=ً@@BFDH)J0EIJ@YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<:>EA,A٭26=2C6=i4:v :K6B<BJ=ًDDFFDH)J3EIJ@YPRh?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=l>EhKA,/A٭"[#="C*l *6NF?RI=ًPPVFTX)Z7EIZ@Y\^j?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=PRA,IA٭25=2C:\ :̉6> 1<BL=ً@@BFDH)J:EIJ@AYLNh?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYIYI)U1=iIq)IAi،=zXA,KcA٭24<2xCI4)44vT vV6z~C=ً|F ) =EI AYl?!!! !ə)11I11ɘ1i) YY)u=iIO^A,i}A٭"="ŮCbg bn6 b< I=ً F)@EIwAY!-\k?)111 1əAAAIAAɘIiI)I aYqYy)J=ЌeA,RGA٭2Ɯ<2@C4bh b|6j jN=ًhlnFlp)rDEIrAYtvWo?xx|| |ə  I  ɘ i) )Y9Y9)M*=xkA,} A٭<C=ia=Rw RY6Z<ZL=ً\\^F\`)bGEIb8AYhjwl?h!! !ə)11I11ɘ1iY)Y qYY)X=x>l>FrA,UʽA٭2<2hC:W :6Bb BN=ً@DFFDH)JJEIJ!AYLRvm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=xA,H体A٭".<"VlC&U &e6FFJ=ًDHJFHL)NMEIN(AYPRV >s6F":FJ=ًHHJFHL)NPEIN.AYTV n?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)iIbڅA,A٭"^<"-C*E *y6FA<FJ=ًHHJFHL)NTEIN4AYTV[l?TXXX Xə  Iɘi) 1YAYA)M.=A,h2A٭2m=2MC6* 66>DS<>K=ً@@BF@D)FWEIFm;AYLNk?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)z<uA,BCLA٭=C=i=". "&6&G;*M=ً((.F,0)2ZEI2AAY46j?88<< <əDDDIDDɘDiH)H )YYYY)m<=p>oA,fA٭& <&C. .6b bC=ًddfFdh)j]EIjHAYm?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)H=BAA,A٭"<"pC& &6Z/^K=ًpprFpt)vaEIvOAYx~ n?|YYa aəiiqIqqɘqiy)y YY)`=I5 HG)I Ia i = p(A,ԙA٭"<"cCI$)$*: *ׇ6bQbJ=ًddfFdh)jdEIjmUAYY]un?Yaai iəqqI阙ɘi) YY)=iIRA,OA٭"="C$R; R6r4<rH=ًttvFtx)zgEIz[AY!%"l?!))) )əI阱ɘi) Y!Y))5=w:A,r;A٭&5,=&CbK bш6R<H=ً   F )jEI{bAY%zi?!))) )ə999I99ɘ9iY)a qYY)%=5eA,+h羓A٭"!="C&=i&p=$RE Ry6~vһJ=ًF )nEIhAY$j?!!)) )ə19YIYYɘYia)a yYY)g=t>i>LA,AA٭"2="zCR@ R06~K=ً!!%F!))-qEI-woAYY]j?Yaaa iəqqI阙ɘi) YY)=@wA,A٭"="C&i &6BAHBR=ًDDFFDH)JtEIJuAYPR"l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~=aA,4A٭"C="CI$)$*c *362 ;6L=ً446F8<)>wEI>|AY@Bk?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r :6N ;NG=ًPPRFPT)VzEIVLAY\^k?\`dd dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=BA,hA٭24<2xC:N :6BR0BK=ًDDFFDH)J~EIJAYPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d AYQYQ)]6=_A,{A٭2<28C6=i6=:X :6B,ۼBJ=ًDDFFDH)JEIJAYTVo?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=l>MA,/jA٭"=" C*I *660=6L=ً88:F8<)>EI>AYDF#k?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v<A,?A٭"m="MC*p *668::J=ً88>Ft>"= A,7A٭2=2C4``B/=J=ً   F )EI~AY!%j?!))1 1əI阉ɘi) YY)r=%A,dQA٭26=2CbM b6j<jN=ًhlnFlr)rEIr:Ytvh?x||| |ə  I  ɘ i) )YAYA)M.= OA,K=kA٭<b/CI)"Y "6*܏*S=ً,,.F,H)JEIJI:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=iI7!A,A٭2=2C:[ :6BWB=BG=ً@DFFDH)JEIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\ ɘ i) )Y9Y9)M+=sa'A,A٭2<2pC6E 6y6>>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN n?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<0-A,pθA٭2(=2mC6=i6=:P :6B.=BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=l>l>s4A,ɫA٭bI=>G=ً@@BF@D)FEIF:YLN\k?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=MA,:A٭"4<"xC*p *6> d>J=ً@@BF@D)FEIFg:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<TA,SA٭=C=i=RX R6ZJq<ZG=ً\\^F\x)zEIz0Q:Y?k?    ə!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=x>qZA,mA٭"k<"CRK Rш6vNvG=ًxxzFx|)~EI~:Y  p?  əiiiIiiɘqiq)y YY)`=3aA,A٭2 =2C4b? b!6j==jL=ًllnFlp)rŒEIrs:Ytzk?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M*=EgA,{A٭6P<6'ECI8)8r[ r6zmzH=ً||~F|)ŌEI0:Y;o? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=iI%'nA,\A٭"<"KC*i *6F4<FQ=ًHHJFHL)NȌEIN:YTVl?TXXX Xə Iɘi) 1YAYA)U0=YuA,9A٭2m=2MC6B 6M6><BK=ً@@BFDD)FˌEIF:YLNk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=9{A,rA٭l<;C=i= 6&̼&M=ً((*F(,).ΌEI.:Y46m?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<l>?!A,“A٭6P<6'EC>7 >6FFF=ًHHJFHL)NҌEINZ:YTV;o?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =eKA,*"“A٭2=2C:E :y6>E=BK=ً@@BFDH)JՌEIJZ:YLN@j?PPTT TəX\\I\\ɘ\i) )Y9Y9)M+=~uA,/<“A٭"J3="}CI$)$*- *6BE@<FJ=ًDDJFHL)N،EIN ^:YPR i?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iI i CI5 G)I IY i  lA,V“A٭"<"hC*I *62/2K=ً446F48):یEI:Z:Y@Bvm?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)n<A,y]p“A٭6<6C>H >6Fb<FJ=ًDHJFHL)NߌEIN/:YPRwl?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=oA,5“A٭2(=2mC6=i4:= :6Bt<BK=ًDDFFDH)JEIJg:YPRi?PTTT Xə\Iɘi) 1YAYA)U/={>A,“A٭2<2C4rI r6==?=ًAAEFAI)MEIM:YY]m?Yaai iəqqyIyyɘyi) YY)f=îA,R“A٭2<2fyCbQ b*6j3jQ=ًllnFlp)rEIr:Yxzm?x||| ə  Iɘi) 1YAYA)U/=A,“A٭6<6CI8)88r\ r̉6z;zH=ً||~F|)EI:YZm? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa)u@=iIջA,“A٭"<"KCRD Rj6z;I=ً   F )EI:Y!%l?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYq)}G=ܽA, ÓA٭2[#=2C6Q 6*6><>S=ً@@BF@D)FEIF:YLNj?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<;A,[%ÓA٭"<"F_C&=i&=*/ *562 52L=ً446F48):EI::Y@Bn?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYh)n<p>A,Y5?ÓA٭&C=&C.L .6F<FH=ًHHJFHL)NEIN0:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y)  =A,YÓA٭2<2ZC44>ISBK=ً@@BFDD)FEIFZ:YLN>l?hlll lətttIxxɘxix)| YY!)-=#A,SrÓA٭"X ="CI$)$*K *ш6FN;FI=ًHHJFHL)NEINI:YTVxk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)  =iI A,PƌÓA٭2=2C:q :6BӻBK=ً@DFFDH)JEIJ:YLR"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=I$G)Ii=E6A,MÓA٭61=6OC>j >6B<FJ=ًDDJFHL)NEIN/:YPR%i?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=fA,N{ÓA٭24<2xC6=i4:k :6BBK=ًDDFFDH)J EIJ:YPRl?PTTT Tə\\Iɘi!)! 9YIYI)]2=t>GA,WÓA٭2/=2"C:i :6BG =BJ=ً@DFFDH)J EIJ0:YLRBi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=qA,2ÓA٭2<2fyC4bm bƊ6jx3jE=ًllnFlp)rEIrs:Ytzm?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M*=YA, ēA٭B< uCI)RX R6Z{ZL=ً\\^F`d)fEIf:Yhjn?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=iI A,%'ēA٭24<2xC4bP b6<<E=ً   F )EI]:Y!%l?!))) )ə99AIAAɘAiI)I aYqYq)H=kA,eAēA٭2.<2VlCf^ f6bI=ً!!%F!))-EI-:Y9E>A,zuēA٭&&=&?C.G .66$=:H=ً88:F<@)BEIB:YDFi?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYp)v<#A,XUēA٭2 <2C6l 66>BI=ًDDFFDH)J#EIJ:Yhjm?hlll lətttIttɘxix)| Y!Y!)-=)A,0ēA٭ =kCI)_ 6&sg<&M=ً((*F(,).&EI.U:Y46k?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H XY`Y`)fCA,EœA٭2<2C:n :Պ6BBL=ًDDFFDH)J3EIHYPR!m?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d AYQYQ)e9=& JA,Bx*œA٭"I<"ӖC*w *Y62;2L=ً446F48):6EI:Z:Yi>]njA,QœA٭"<"ZC*n *Պ6F;FM=ًHHJFHL)NFEIN:YTV>l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =MWqA,œA٭6 <6ÉC:z :6BBJ=ًDDFFDH)JIEIJ:YTV=m?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)|wA,|œA٭ۣ<ICI)a 6&&N=ً((*F(0)2LEI2I:Y46o?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY|Y)  =iI@Aw}A,QœA٭"z<"VC*e *P6FN;FG=ًHHJFHL)NPEIN<:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =oA,(-ƓA٭2C=6CIbHG)ljN Ixj6i!!-<-A=ً115F19)=SEI=:YAMk?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)=iA,-ƓA٭=CI 622X=ً446F48):VEI:Z:Y@B"l?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)n<p>>_A,*FƓA٭2~=2C6R 696>:BH=ًDDFFDH)JYEIJ0:Yhjl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=bΗA,ӽ`ƓA٭2<2ZC88B# BJ=ً@DFFDH)J]EIJ:YLR>l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)e=A,xzƓA٭" <"ÉC*c *36RRH=ًTTVFTX)Z`EIXY`b=m?`ddd həllpIppɘpit)t YY)%=iI}A,tƓA٭2z<2VCI4)44rC r\6zozF=ًx|~F|)cEI0:Y  n? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;= A,DOƓA٭2<2F_CbZ b6  ; I=ًF!)%gEI%s:Y)-n?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q iYyYy)M=mA,*ƓA٭"<"&C$Rz R6dK=ً  F )jEI:Y%p?!))) )ə199I99ɘ9iA)A YYiYi)}G=x>l>A,ƓA٭2<2KC6=i6p=bs b6j<jM=ًllnFlp)rmEIrs:Ytzl?x||| |ə   I  ɘ i) )YY)a=;GA,&ƓA٭006d 6B6ً@@BF@D)FpEIF:YLLLPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=.A,ԻǓA٭6=6C>Y >6FT<F<ًHHJFHL)NsEIN{W:YTV@j?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=iIXA,/ǓA٭"-="CI$)$*M *6]k<e>=ًaaeFiq)uwEIus:Yy}^i?y əI阙ɘi) Y!Y!)-=r@A,qIǓA٭<pC_ 6bOFbU=ً`dfFdh)jzEIj:Y| n?    əyIyyɘyi) YY)w=5G=i1IۂG)Ii?=EkA,OcǓA٭" ="kC&V &s6R<RL=ًPTVFTX)Z}EIXY\bk?`ddd dəll|I||ɘ|i)  YYiYi)={>i>A,9(}ǓA٭&=&ջC*=i*=.g .n6]e<]?=ًaaeFai)mEIm:Yy}j?y əI阙ɘi) YY)E=|A,ǓA٭"&="?C*M *6bR<bU=ًddfFdh)jEIj$:Yi?    ə9AAIAAɘAiI)I aYqYq)Z=A,"ްǓA٭"4<"xC*T *V6fYfJ=ًdhjFhl)nEIn:,l?x|| ə  Iɘi) 1YAYA)M.=t>t>A,{KȓA٭2<2&C6=i6a=4~I ~6 g G=ًF)EI:Y)-p?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)I= A,c&2ȓA٭2z<2VCrd rB6-?<-H=ً)15F19)=EI=0:YAMn?IQQQ QəI阱ɘi) YY)=rA,KLȓA٭"^<"-C*Y *62<2X=ً446F48):EI::Y<2L=ً002F44)6EI6$:Y<>l?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<p>i>~D,A,.tȓA٭"=" C&=i&=*c *362 <2J=ً446F48):EI::Y@B#k?@DDD DəLLPIPPɘPiP)T `YhYh)n<!+3A,JȓA٭6X =6C>q >6FOFH=ًHHJFHP)REIR:YTVxk?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =U9A,p$ȓA٭",A<"B*\ *̉6RhbRI=ًTTVFTX)ZEIZ:Yxz9q?x|| ə  Iɘi) 1YAYA)U.=iI<@A,ɓA٭2(=2mCI4)4:] :ډ6B=BL=ً@DFFDH)JEIJZ:YLRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=EgFA,ɓA٭2<2&C:V :s6B~yBJ=ًDDFFDH)JEIJN:YPRp?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=7LA,4ɓA٭6=6C8v= v6z5=~C=ًF ) EI :Y?k?!!! !ə111I11ɘ1i9)A QYaYi)uA={>l>ySA,*NɓA٭2<2fyC6=i4nO n 6vDӼvK=ًxxzFx|)~EI~:Y  m?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)m;=&YA,khɓA٭2<2ZC4bN b6  H=ً F)EI:YQ]n?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YY)f=`A,^GɓA٭2 <2CfK fш6j<nN=ًlprFpt)vEIv:Yxzm?| əIɘi)! 1YAYA)U/=iI"fA,-"ɓA٭6<6CI8)8>; >6FWFO=ًHHJFHL)NčEIN.:YPVZm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=SlA,ɓA٭" ="kC*= *62<2M=ً446F48):ǍEI::Y@Bk?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T )Y9Y9)E)=:sA,ɓA٭"r<"BC*N *6R<RF=ًTTVFTX)ZˍEIZZ:Y`bsp?`ddd həllpIppɘpit)t YY)L=aiaIGt>i>)Iim?=iVyA,ɓA٭2=2C6=i6=:> :6B,=BL=ًDDFFDH)J΍EIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=%ـA,ŎʓA٭6<6ZC>K >ш6FFJ=ًHHJFHL)NэEINZ:YTV>l?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =HA,iʓA٭"<"gC*M *6R*RI=ًTTVFTX)ZԍEIZN:YxzXn?| əIɘi!)! AYQYQ)e6=iIe-A, E7ʓA٭2<2CI4)4:[ :6B;BM=ً@DFFDH)J׍EIJ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=TA,m QʓA٭2=2C:n :Պ6Bfu<BJ=ً@DFFDH)JۍEIJ:YLR"l?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=m?A,rjʓA٭6H=6C> >q6F.=FJ=ًHHJFHL)NލEIN[:YTVg?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =p>h'A,ׄʓA٭2=2ŮC6=i44rb r$6z zD=ًx|~F|)EI:Y  \k? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=vQA,ݱʓA٭2 =2CbO b 6 劻H=ًFI)MEIM:YQ]k?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YY)c=|A,XʓA٭2<2ZC4rM r6vzL=ًxx~F|)EIs:Y  >l? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYa)m<=iIzcA,4hʓA٭66=6CI8)8rQ r*6z=zJ=ً||~F|)EI$:Y h? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=A,BʓA٭"<"ZC*G *6FX FQ=ًHHJFHL)NEIN:YTV>l?TXXX Xə Iɘi)! 1YAYI)U0=ruA,X˓A٭2!%=2C:[ :6B<BK=ً@DFFDH)JEIJ$:YLRi?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYx)~=l>IG)IiA,˓A٭"<"pC&=i$*\ *̉6F%FJ=ًHHJFHL)NEIN:YPV n?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|) =A,9˓A٭6<6Q"C>= >6FFJ=ًHHJFHL)NEINQY:YTVp?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)A,S˓A٭"<"C*I *6F=FJ=ًHHJFHL)NEIN:YTVwl?TXXX Xə Iɘi) 1YAYA)U.=iIA,m˓A٭2<2CI4)4:^ :6B~ABK=ً@DFFDH)JEIJZ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,Qf˓A٭2 =2C:a :6B<BJ=ً@DFFDH)JEIJ:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,A˓A٭6y<6C<<F2FI=ًHHJFHP)REIR:YTVVp?TXX\ \əddhIhhɘhih)l xYY) =A,.˓A٭2<2ZC6=i6=:V :s6B"=BK=ً@DFFDH)JEIJ:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)U/=A,/˓A٭2<2pC4b[ b6 ώ B=ً F) EII:YQU n?Qaaa aəqqqIqqɘqiy) YY)c=)A,˓A٭2<2CbK bш6j| <jN=ًllnFlp)rEIrs:Yxz!m?x||| |ə   Iɘi) 1YAYA)M-=iIA,̓A٭6<6gCI8)88rT rV6z?zH=ًx|~F|)EI0:Y  Xn? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=;A,"̓A٭2'<23CjN j6 P I=ًF)EII:Y!-o?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q aYqYy)J=eA,c<̓A٭"<"8C*) *݆6b}:bO=ً`dfFdh)jEIj:Ylro?pttt tə|||I||ɘi) YY)Y=l> i IM ۂGNA,S@V̓A)"ZA٭&BZAF=iF=JO J 6R6<RL=ًPTVFTX)ZEIZN:Y\^vm?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=wA, p̓A٭6<6ZC>` >6FB<FL=ًHHJFHP)REIR:YTV>l?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =_"A,<̓A٭2=2ŮC:K :ш6B <BK=ً@DFFDH)J"EIJ:YLR\k?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)M.=iIAA(A,[У̓A٭2<2CI4)4:w :Y6BFJ=ًDDFFHH)J%EIJZ:YPRm?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=.A,̓A٭2<2hC:] :ډ6Bw ;BK=ً@DFFDH)J(EIHYLRvm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)|5A,̓A٭6=6ŮC>` >6F<FJ=ًHHJFHL)N,EINZ:YTV\k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)={>;A,a̓A٭"]<"2C&=i&=*d *B6FVFJ=ًHHJFHL)N/EIN:YTVp?TXXX XəIɘi)! 9YIYI)U1=BA,< ͓A٭2<2F_C:R :96Bޯ<BK=ً@DFFDH)J2EIJ:YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=#HA,z%͓A٭"z<"VC$R` R6vvD=ًxxzFx|)~5EI~:Y  n?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYY)e:=iI@AOA,>͓A٭&<&CI()(b_ b6jj<jL=ًllnFlp)r9EIr:Yxzwl?x||| |ə   I ɘi) )Y9Y9)M+=UA,BX͓A٭"G="0C(bg bn6 < G=ًF)bA,w͓A٭"<"F_C&=i$*K *ш666W=ً88:F8@)BBEIB0:YDJn?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYl)v!&iA,_͓A٭&<&hC.k .6F-<FH=ًHHJFHP)REEIR:YTZvm?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYY)  = pA,:͓A٭2<2pC:Z :6JѻNJ=ًPPRFPT)VIEIV:YXZ n?\``` `əhhhIllɘlip)p |Y Y )=iIy;vA,#͓A٭.=.CI0)06W 66><>L=ً@@BF@D)FLEIFZ:YHN?k?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYIYI)]4='b|A,͓A٭2<2pC:f :_6BBJ=ًDDFFDH)JOEIJ:YPR n?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=JA, ΓA٭2=2C6e 6P6B<BJ=ًDDFFDH)JREIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)|x>etA,ߧ'ΓA٭6=6ŮC:=i:=>q >6F;FJ=ًHHJFHL)NVEIN/:YPV\k?TXXX XədhlIppɘtix)x YY)-=8\A,˂AΓA٭2<2ZC:e :P6B BK=ً@DFFDH)JYEIJ:YLR>l?PTTT TəX\\I\ ɘi) 1YAYA)U/=IA,][ΓA٭2=2=C:i :6BD;BJ=ً@DFFDH)J\EIJ$:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYt)~=iI챜A,)?uΓA٭.<.cCI0)04nx nh6vӼvC=ًxxzFx|)~_EI|Y  un?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)e9=NA, ΓA٭6=6=Cru r<6-K<-G=ً)15F19)=cEI=:YIMk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YY)\=©A,|ΓA٭2=2C4nc n36vَvN=ًxxzFx|)~fEI~0:Y  "l?  ə!!)I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=p>i>SA,dΓA٭2 =2C6=i6a=be bP6jT;jL=ًllnFlp)riEIrg:Yxzk?x||| |ə   I  ɘi) YY)`= i I} ۂG) I i > ԶA,¥ΓA٭2<2fyC:h :|6B̪BO=ًDDFFDH)JlEIJ:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=A,ΓA٭6<6C>o >6F;FJ=ًHHJFHL)NoEIN'[:YTVZm?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =iIAAdA,[ϓA٭2<2ZCI4)4:m :Ɗ6B/<BK=ً@DFFDH)JsEIJZ:YPR>l?PTTT Tə\\ Iɘi) 1YAYA)M.=A,7*ϓA٭2z<2VC:n :Պ6BFɼBJ=ًDDFFDH)JvEIJg:YPRn?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=A,DϓA٭2W<2}C:u :<6B<BK=ً@DFFDH)JyEIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=t>l>"A,]ϓA٭6I<6ӖC:=i:=>n >Պ6F.@<FJ=ًHHJFHL)N|EIN.:YPVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=LA,!wϓA٭2l<2;C:v :K6B=BK=ً@DFFDH)JEIJ$:YLRm?PTTT Tə\\\I\ɘi) 1YAYA)M.=r6A,TϓA٭e<MC&{ &6^M_^F=ً``bF`d)fEIf:Ylno?lppp təxx|I||ɘ|i) yYY)U=iI@A^A,~ϓA٭B=BջCID)DJ} J6R,=RL=ًPTVFTX)ZEIZ:Y\^j?``dd dəhllIllɘlip)p |Y Y )=GA,[ϓA٭6<6b/C8ro r6%?A-B=ً))5F19)=EI=:YAEo?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=pA,4ϓA٭2!=2Cjg jn6vc=vN=ًxxzFx|)~EI~<:Y  $j?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYY)e:=l>p>A,ϓA٭"="C$i&p=$b4 b61I=ً   F )EIg:Yj? əIɘi) Y Y )=IA,ГA٭"="CR3 Rp6raT;rL=ًttvFtx)zEIz:Y!%@j?!))) )əYYYIYaɘaia)iIÊG)Y 1Iqia>YY)= A,,ГA٭&4<&xC.B .M6b˼bL=ًddfFdh)jEIjZ:Yl?    ə99AIAAɘAiA)I YY)h=iIA,ϠFГA٭<CI)^ 6~:G=ً F )EIYl?!!) )ə119I99ɘ9iA)A YYiYi)i==A,N~`ГA٭" ="kC*= *6b2<bN=ًddfFdh)jEIj:Y15k?1YYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)o=A,ZzГA٭"/=""C*J *È6R<RL=ًPTVFTX)ZEIZ:Y\^Bi?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=p>l>$A,2ГA٭&4<&xC*=i*=.H .666N=ً88:F8<)>EI>$:Yprl?pttt tə|||I|ɘi)  Y)Y1)E&=*A, ГA٭" <"C*D *j6blbE=ًddfFdh)jEIj:Ym?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)H=/1A,ГA٭"r<"BC&K &ш6bbJ=ً``fFdh)jEIj:Ysp? ə)))I11ɘ1i1)9 QYaYa)m>=iI 8A, ГA٭" ="kCI$)$*S *G6RB=RL=ًTTVFTX)ZEIZ:Y`bk?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y )=7>A,ГA٭2<2ZC:B :M6>BM=ً@@FFDH)JEIJ:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)=EA,zѓA٭6 =6C8ppz<zC=ً||~F|)EI:Yk? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYa)m==l>>IKA,U/ѓA٭"BH<"EB&=i&=nd nB6vRvK=ًxxzFx|)~EI~:Y q?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e7=0RA,0IѓA٭2<2pC4bi b6 G< H=ً F)EI:YQU n?QYaa aəiqqIqqɘqiy)y YY)a=iI9G)I1i]P>Y[XA, cѓA٭2<2Cbx bh6j;jN=ًllnFlp)rEIr$:YxzZm?x ə Iɘi) 1YAYA)U/=iI,^A,|ѓA٭6!%=6CI8)8>s >6F =FO=ًHHJFHL)NEIN/:YPVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|) = meA,–ѓA٭2<2+C:Z :6BYmBK=ً@DFFDH)JÎEIJ:YLRo?PTTT Tə\\\I\ ɘi) ))1YAYA)U0=8kA,kѓA٭2^<2-C:p :6B6 =BJ=ً@DFFDH)JǎEIJ:YLR[l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~=i>rA,-|ѓA٭.C=2C6=i488>7;BJ=ً@@BFDH)JʎEIJ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<'xA,iSѓA٭65,=6C>S >G6F,<FJ=ًHHJFHL)N͎EINZ:YTVzi?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=~A,1ѓA٭"="ջC*> *62C2M=ً446F48):ЎEI:$:Y@Bj?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T !Y1Y1)E&=iI%A, ғA٭64<6xCI8)8>8 >6BFH=ًDDJFHL)NԎEIN,:YPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=[A,&1ғA٭2I<2ӖC:# :6B` ;BJ=ًDDFFDH)J׎EIJ:YPRl?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxY|)=#͒A,KғA٭6<6C> >^6FFJ=ًHHJFHL)NڎEIN:YTVZm?TXX\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =t>>GA,eғA٭"="C&=i$$r4 r6vW<zD=ًxx~F|)ݎEI:Y  ?k?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:=_!A,vғA٭2B<2 uCb@ b06=ּ=F=ًAAEFAI)MEIM:YQ]n?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) YY)c=I G) I i > } A,?RғA٭2 =2]C4bz b6jq=jQ=ًllnFlp)rEIr:Yxz]j?x| ə Iɘi) 1YAYA)U/=iId3A,s,ғA٭6G=60C8I8)8r rދ6z؊zH=ًx|~F|)EI0:Y yj? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYaYa)m==CA,ғA٭2<2KC:l :6BǼBR=ًDDFFDH)JEIJ:YPRl?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )YAYA)M-=cEA,ғA٭2 <2ÉC:y :w6BPRBJ=ًDDFFDH)JEIJ$:YPR=m?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=p>i>-A,fӓA٭Bs >q6F<FL=ًDHJFHL)NEIN:YPVX >6F%FJ=ًHHJFHL)NEIN:YTVvm?TXXX XədddIdhɘhih)l xYY )=l>A,ӓA٭2~=2C6=i6=:H :6Bd<BK=ًDDFFDH)JEIJZ:YLRl?PTTT Tə\\\Iɘia)a YY)]=A,#ӓA٭2<<2rA,~sӓA٭6<6CI8)88rQ r*6%<-E=ً))-F19)=EI=s:YAMwl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Y=A,+MԓA٭"y<&Cjp j6  L=ً F)EI:Y)-Vp?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=A,N(ԓA٭24<2xC:i :6B=BS=ً@DFFDH)JEIJ:YLRl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=p>l>r A,W7ԓA٭2P<2'EC6=i6=:w :Y6>BJ=ً@@FFDH)JEIJ:YLN;o?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<A,HPԓA٭63<6%B>s >6VלּVH=ًXXZFX\)^EI^:Ydfqq?dhhh həpppIttɘtit)x YY)%=/A,=jԓA٭2<2C:g :n6B?=BM=ً@DFFDH)JEIJ:YLRl?PTTT TəX\\I\ɘi) 1YAYA)U.=iI@A!A,ԓA٭2=2=CI4)4:< :6Bl<FJ=ًDDFFHH)J!EIJq+:YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=A'A,XpԓA٭2=2ŮC:^ :6BR;BK=ً@DFFDH)J$EIJ:YLR\k?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=l-A,KԓA٭6<6C>t >-6FFI=ًHHJFHP)R(EIR:YTV!m?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tYY)  =x>S4A,&ԓA٭2^<2-C6=i4: :ދ6Bi;BK=ً@DFFDH)J+EIJ:YLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘi)! 1YIYI)U0=}:A,qԓA٭"B<" uC* *k6FFJ=ًHHJFHL)N.EIN:YTVn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y)  =eAA,DՓA٭2<6+C8r r6zTzD=ً||~F|)1EI:Yo? ə)))I)1ɘ1i1)9 IYaYa)m>=iIIG) I! iM >I GA,ՓA٭6 =6kCI8)8r_ r6z*=zJ=ًx|~F|)5EI:Y k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=MA,ڒ9ՓA٭2/=2"C4nV ns6 < I=ً F)8EI<:Y!-Bi?)111 1əAAIIIIɘIiQ)Q iYyYy)L=TA,nSՓA٭2 =2kCbS bG6j>jN=ًllnFlp)r;EIr:Yxzk?x||| |ə   Iɘi) YY)_=l>p>ZA,#LmՓA٭25,=2C6G 66><BP=ً@@FFDH)J>EIJ:YLNzi?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)~=aA,O$ՓA٭:1=:OCBq B6J1Q;JI=ًLLNFLP)RBEIR:YTZ%i?X\\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y|)  = gA,zՓA٭2 =2C:h :|6BnӼBK=ً@DFFDH)JEEIJ:YLRk?PTTT Tə\\\Iɘi) 1YAYA)U.=iI*nA,ںՓA٭"=" C*n *Պ62M;2L=ً446F48):HEI8Y@B#k?@DDD DəLLLILLɘPiP)T \YdYd)n<tA, ՓA٭21=2OCI4)4:l :6BL<BH=ً@DFFDH)JKEIJ:YLN%i?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z={A,ՓA٭ =CV s62Լ2L=ً446F48):NEI:g:Yl>A,="VA,!<֓A٭2G=20C:h :|6B =FJ=ًDDJFHL)NXEINP:YPRyj?T,ZJTimed out from 2023-03-22T00:39:08.6Z1ZqZXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =iI1>A,U֓A٭&<&C(bl b6 i CE׼M?=ImG)ًqFIi>)\EIi JhA,o֓A٭<7RCI)bR b96j}~jR=ًllnFlp)r_EIr:Yxzn?x||| |ə   I ɘi) )Y9YA)M,=WPA,t֓A٭]<2CRW R6rrI=ًttvFxx)zbEIzp>fzA,P֓A٭" <"ÉCR` R6rc =rK=ًttvFtx)zeEIz:Y=m? əI阱ɘi) YY)==A,rj֓A٭"C="C&=i$*y *w6%=N<%F=ً))-F)1)5hEI1Yk? əIɘi )  !Y1Y1)=3A,H֓A٭"<"C& & 666W=ً88:F8T)VlEIV:YXZm?X\`` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =iIA,!֓A٭2<2KC6p 66>;BI=ً@DFFDH)JoEIJ$:YLNl?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIYI)U1=A,; דA٭"<"pCI$)$*k *62|B2L=ً046F48):rEI::Y<> n?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<A,E$דA٭<C"MT Queue status failed to be acquired within timeout. Will not retry this session.&? &!6. ;.K=ً002F04)6uEI6:Y<>Zm?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XYdYd)j<x>A,ȱ>דA٭6X =6C>d >B6F͒<FG=ًDHJFHL)NxEIN:YTVxk?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=\A,XדA٭"r<"BC&=i$*S *G6D<A=ً!!%F)1)5|EI5:Ysp? əI阡ɘi) Y!Y!)-=A,7mrדA٭J3="}C&^ &6b =bP=ًddfFdh)jEIj;Y i?    ə999I9AɘAiA)I YY)=iIA,EדA٭"&="?C&@ &06N9RM=ًPPVFTX)ZEIZ :Y\^i?``dd dəhllI99ɘ9i9)A YYiYi)uC=I-G)EAIQi >AhA,דA٭"<"F_C$$n 9nG=ًF ) EI :Yn?y əI阑ɘi) YY)q=@A,דA٭ *V *s6ًddfFdh)jEIj:Y|    əyIyyɘyi) YY)=l>i>,)A,#דA٭"<"hC&] &ډ6N;R<ًPPVFTX)ZEIZ:Y\^vm?``dd dəhllIllɘli9)9 QYiYi)uC=RA,-דA٭&C=*C.9 .ȇ6]g<]?=ًaaeFai)mEImg:Yy}k?y əI阙ɘi) 1YAYA)=~:A, ؓA٭"<"gC*; *6bʼbU=ًddfFdh)jEIjZ:YXn?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)Y=iIe A,Mg'ؓA٭"="C&L &66b<6P=ً88:F8<)>EI>g:YDF?k?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)r<LA,@AؓA٭"B<" uC&w &Y6FؼFH=ًHHJFHL)NEIN_/:YTVn?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=vA,[ؓA٭P<'EC"n "Պ6*WD*N=ً,,.F,0)2EI2:Y8:;o?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`)f<Sending 126 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0076.lzma{>ܠA,tؓA٭"<"gC&j &6N<NF=ًPPRFPT)VEIV:Y\^Xn?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY )=#A,ҎؓA٭2<2ZC6s 66>:<>L=ً@@BF@D)FEIF:YLN>l?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYI)U1=xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0076.lzma.bak$SBD MOMSN=17539229U)A,ٯؓA٭C=Cp 6&U;&M=ً((*F(,).EI.Z:Y46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)bs,>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= i CI G) I iQ Q 6A,dؓA٭88>T >V6ًHHJFHL)NEINS.:YPTTXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)=l>CA,&ٓA٭"="ջC&\ &̉6b<fL=ًddfFhl)nEIn3:YQUj?QYYY YəiiiIiqɘqiq) YY) =JA,4)ٓA٭ $$ًPPRFPT)VEIVg:Y\\\``` `əhhhIllɘli9)A QYaYi)uA=PA,sCٓA٭&I<&ӖC*S *G6bb<ً`dfFdh)jEIj:Y|l?    ə999I99ɘAiA)I YY)W=iI WA,i]ٓA٭C=CT V6;F=ً   F )EI6:Y!%k?!))) )ə9AAIAAɘAiI)I iYyYy)z==]A,wٓA٭"2="zC&d &B6{<I=ً!!%F!5Unable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q 5&5Software Faulta 5 a 5 a 5 a 5 a 5 ))-EI-8: əI阱ɘi) -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY)=%dA,dٓA٭" <"ÉC*I *6^Ľ^Q=ً``bF`hhl ləpttIttɘtix)x %Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq &a % a % a % a % a % Y!Y!)5=t>i>+OjA,y=ٓA٭&W<&}C.T .V62L6P=ً446F8YI <>I=ً@@BF@F)FɏEIFk?YLNl?Lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=awA,ٓA٭"=" C*K *ш6.<2L=ً046F48):̏EI:?YRW=ًPPVFTX)ZݏEIZg@Y`bn?`ddd həllpIppɘpi) YY)n=v۝A,!zړA٭"="ջC&n &Պ6NQ=NJ=ًPPRFPT)VEIV@Y\^j?\``d dəhh|I||ɘ|i) YYiYi)=iIA,ړA٭"="C&h &|6~U]~D=ًF ) EI @Y"l?!!! !ə111I99ɘ9i9)A YYiYi)i=&A,˭ړA٭"X ="C&M &6n;~M=ًF )EI@Yxk?y əI阑ɘi) YY)r=ӱA,ړA٭"P<"'EC*Q **6bbL=ًddfFdh)jEIj@Y;o?   əIɘi) Y1Y9)E=t>l>A,8ړA٭"="C&v &K66^<6P=ً88:F8<)>EI>?@YDF"l?DHHH HəTTTITTɘTiX)X dYlYl)v<j'A,]ړA٭&<&fyC.g .n66R6J=ً88:F8<)>EI>*@Y@Fm?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<@A,8ۓA٭"<"gC*q *6FFH=ًHHJFHL)NEIN=@YTVXn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =iIn9A, /ۓA٭2 <2ÉC6^ 66>-0<>K=ً@@BF@D)FEIF@YLN=m?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z< !A,HۓA٭6 =6kC>C >\6B<FJ=ًDDJFHL)NEIN@YPRk?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=iCI)1IMZAi=oKA,SbۓA٭<Cc 36&&N=ً$(*F(,).EI.@Y06wl?4888 8əDDDIDHɘHiH)L TYY)  =p>i>uA,U|ۓA٭"<"ZC&Z &6FFF=ًHHJFHL)NEINAYTVn?TXXX Xə```I``ɘdid)d tY|Y|) =w]A,ۓA٭2=2=C6[ 66><>K=ً@@BF@D)FEIFgAYLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<A,[ۓA٭B< uCH 622L=ً446F48):EI: AY@Bn?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)nh<>I=ً@@BF@D)F EIFUAYLN[l?Llll lətttItxɘxix)| YY!)-=A,ۓA٭2m=2MC6t 6-6>6R<BJ=ًDDFFDH)J EIJAYPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)e=A,kۓA٭2<2C6c 636>>Ҽ>J=ً@@BF@D)FEIFD!AYLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=A,qܓA٭22=2zC6s 66>4<>J=ً@@BF@D)FEIF'AYLNj?LPPP TəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z< A,ע1ܓA٭"Ɯ<"@C*X *6&%@=ً!!%F)1)5EI5.AYWo? əI阹ɘi) YY)=hA,}KܓA٭5,=CJ È6bCo=bP=ًddfFdh)jEIj4AY%zi?!))) )ə9YYIYYɘYia)a YY)x=iI,A,[eܓA٭"="ŮC&G &6U[UA=ًF)EI;AY\k? əIɘi) YY)}=A,<ܓA٭<C&P &6NüNV=ًPPRFPT)V!EIVAAY\^m?\``` `əhhhIllɘli|)| Y!Y!)e8=%A,ܓA٭==C*I *6IZۂG)dIli O > <%B=ً!!-F)1)5$EI5`HAYY]k?Yaii iəqyI阙ɘi) YY)y=l>l>#,A,ܓA٭".<"VlC&K &ш6nμnO=ً9AEFAI)M'EIMNAYQUl?DHHH LəPPTITTɘTiX)X dYlYl)v>K=ً@@BF@D)F4EIF]hAYLNun?Lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=Sending 401 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0077.lzmarLA,]34ݓA٭"<"C&i &660<6K=ً88:F8@)B7EIBnAYDFZm?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl)v<p>t>YSA,NݓA٭"W<"}C&` &6RӉRG=ًTTVFTX)Z:EIZ_uAY`bm?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y )=u xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0077.lzma.baku $SBD MOMSN=17539237YA,2gݓA٭68=6C:f :_6V"I=VJ=ًXXZFX\)^>EI^{AY`fh?dhhh həpppIppɘpit)t YY)%=k`A,ÁݓA٭2 <2ÉC6@ 606>I6BM=ً@@BFDH)JAEIJAYLN=m?LPPT TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YIYI)]2=iIfA,VݓA٭2<2gC6H 66>U/>J=ً@@BF@D)FDEIFWAYLNXn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<lA,ݓA٭"4<"xC&> &66v<6K=ً88:F8<)>GEI>AYlnl?pttt təx||I||ɘ|i) Y)Y))=sA,UݓA٭"<"F_C*L *6bmbE=ًddfFdh)jKEIjAYn?    ə99AIAAɘAiA)I YY)j=t>>iI]9G)yIi` >yA,y=ݓA٭ۣ<IC&; &6jjI=ً||F ) NEI +AYo?YYY YəiiiIiiɘqiq)y YY)= A, ޓA٭"<"C&? &!65z]<5E=ً99EFAI)MQEIMvAYQUm?Q əIɘi) YY)=A,ޓA٭"<"C&F &6R\;RT=ًPTVFTX)ZTEIZAY\bZm?`ddd dəll|I||ɘ|i)  9YQYQ)=iI@AYA,6ޓA٭&=&ջC.\ .̉6]<]?=ًaaeFai)mXEImAYj? əI阙ɘi) YY)E=A,PޓA٭"p*="C&U &e6]D/<]J=ًaaeFai)m[EIm2AYy}i?y əI阙ɘi) YY)= A,l{jޓA٭"<"C&A &>6RhRW=ًPTVFTX)Z^EIZl> A,g`ޓA٭=C&R &96;C=ً!%F!-)-aEI-$:Y15"l?9 əI阩ɘi) !Y9Y9)E=[2A,f/ޓA٭" ="kC&W &6];]F=ًaaeFai)meEImg:Yy}k?y əI阙ɘi) QYaYa)u=^\A, ޓA٭ *^ *6ًddfFdh)jhEIj/;Y   ə9AAIAAɘAiI)I YY)j=iIYDA,ޓA٭"!%="C&8Not Powering down - fast GPS$ɳ&& $)$)&I*i***ɲ** *)*I*i**.K .ш6F<F<ًHHJFHL)NkEIN:Yimi?iqqq qəI阉ɘi) YY)%=RqA,ޓA٭G=0C= 6nnE=ًpprFpt)vnEIv$:Yx~yj?| əIɘi) YY)%=\XA,YߓA٭X =C&B &M6^bL=ً``fFdh)jqEIhY|~xk?    ə999I99ɘ9iA)A yYY%ZClearing failed state for component DVL_micro1 )==x>I G)% ZAI1 ie >e ZAA,-xߓA٭"<"C*F *6BKBO=ً@DFFDH)JuEIJ:YLN!m?PPTT TəX\\I\`ɘ`i`)d lYt)~=yA,Q9ߓA٭2.<2VlC6e 6P6>z/>K=ً@@BF@D)FxEIF$:YLN6b<fH=ًddfFhl)nEIn.:Y9EZm?AIII IəQYYIYYɘYia)a yY)U=YA,ߓA٭"<"ZC*G *6bf/<bJ=ًddfFdh)jEIjg:Y>l?    ə99AIAAɘAiA)I aYq)X=l>pA,ߓA٭"'<"3C*B *M6EEC=ًAIMFIQ)UEIU$:Yaeo?aiiq qəyI阁ɘi) Y) =A,vߓA٭"<"C&? &!6N!<RU=ًPPVFTX)ZEIZN:Y\^m?``dd dəhllIllɘli9)9 QY)s= A,PPߓA٭<F_C"^ "6Bq BL=ًDDFFDH)JEIJ:Y`bn?`ddh hə|Iɘi )  AYQ)e7=iI>A,)A٭<cCc 36nS:rE=ًptvFtx)zEIz:Y|~un?   əIɘiy)y Y)a=A,"A٭Bp>/A,UA٭2B<2 uC6q 66>fBJ=ً@@FFDH)JEIJN:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)zYYXA,WoA٭ *^ *6ًPPRFPT)VEIV:Y\\\``d dəhhlIllɘlip)p |Y )=A"A,6xA٭<pCA >6&a &<ً((*F(,).EI.:Y46 n?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)bq >6F8FJ=ًHHJFHL)NEINX:YTVp?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|)=p>i>ͦ;A,A٭2.<2VlC>s >6F<FJ=ًHHJFHL)NEINS.:YPVf4=>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNi?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<иHA,$A٭2r<2BC:j :6BVBJ=ًDDFFDH)JEIJg:YPRsp?PTTT Xə\``I``ɘdid)h tY|)=iINA,o>A٭6 <6C>e >P6F=FJ=ًDHJFHL)NEIN.:YPRm?TTXX Xə```I`dɘdid)h pYx)  =UA,KXA٭2C=2C:2 :a6>/<BK=ً@@FFDH)JEIJ:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) Y)=[A,%rA٭"<"C* *6bbF=ًddfFdh)jEIj:Ywl?    əyyyIy阁ɘi) Y)x=t>l>[bA,A٭"r<"BC&# &6NRM=ًPPVFTX)ZEIZ:Y\^sp?``dd dəhllIllɘli9)A QYa)u@=IEG)YIqi>eiA,ޥA٭&<&C.\ .̉6] =]?=ًaaeFai)mƐEIiYy}l?y əI阙ɘi) Y)==1oA,A٭"4<"xC&e &P6Z퓺^U=ً``bF`d)fɐEIf0:Yhjl?l əIɘi)! 1Ya)m?=iIvA,A٭"VO<"B*\ *̉6]Q]@=ًaaeFai)m̐EIm:Yy}q?y əI阙ɘi) Y)=B|A,mA٭" ="kC*e *P6u$U=uI=ًyy}Fy)ϐEI:Yk? ə   I  ɘ i) )Y9)M=*A,H A٭<F_C"i "6r9rT=ًptvFtx)zҐEIz:Yn?!))) )ə19YIYYɘYia)a Y)5=Ul>Ui>ZUA,%'A٭"~="C&n &Պ669<6R=ً88:F8<)>ՐEI>:Y\^l?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y )=o>I=ً@@BF@D)FِEIF:YLN"l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)d AYQ)e8=gA,ZA٭=C| 6&<&N=ً((*F(,).ܐEI.^:Y46?k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b,>G=ً@@BF@D)FߐEIF0:YHNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYp)z<xA, A٭6=6ջC>P >6F{D=FJ=ًDHJFHL)NEIN.:YPRj?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=JA,lA٭2m=6MC:O : 6BlRBJ=ًDDFFDH)JEIJ[O:YPRk?PTXX Xə   I  ɘ i) )Y9)M+=Ut>Ul>A,GA٭2 <2ÉC6V 6s6>ïBK=ًDDFFDH)JEIJ$:YPR=m?TTXX Xə`ddIddɘdih)h tY|)= i I ̂G) I1 A,%"Ai&>$٭&<&KC,i,.u .<66uS;6K=ً88:F8<)>EI>g:YDFl?DHHH HəPTTITTɘTiX)X dYl)r<U߼A,A٭6<6C>Z >6FߊFH=ًHHJFHL)NEINK(:YTVZm?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|)  =iQIQA,bA٭2<2cC6a 66>/BK=ً@@BFDH)JEIJ:YLNun?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YA)U/==A,)A٭2l<2;C:t :-6>6 <BJ=ً@@FFDH)JEIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<*A,ڎCA٭J3=}Cm Ɗ6&g6=*M=ً((*F,0)2EI20:Y46 i?488< <əDDHIHHɘHiL)L XY`)fUi>SA,#j]A٭6/=6"C>h >|6F FG=ًDDJFHL)NEIN)0:YPRBi?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~=i-A,EwA٭2<2C]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:N :6BBK=ًDDFFDH)JEIJ:YPRwl?PTTT Tə\\aIaaɘaii)i Y-%XCommunications Fault in component: DVL_micro)Y=EA,. A٭<ZCUPowering down)Q QiYIYeM e6-=ًF)EI!:Yn?   əIɘi!)! IiQIQYa)u=t?A,A٭2z<2VC6i 66>>u=ً@@BF@D)FEIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z<'A,A٭6 =:]C>P >6F[.=FI=ًHHJFHL)N EIN:YTV]j?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|%~ZClearing failed state for component DVL_micro1 ~) =dQA,A٭.<VlC"u "<6*X*N=ً,,.F,0)2 EI2:Y8:Ul>{A,ʌA٭2m=2MC6h 6|6><>H=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<vcA,#hA٭2=2C6x 6h6>?/BJ=ً@@FFDH)JEIJ:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)xIuG)Ii> A,(C,A٭ *o *6ً@@BFDH)JEIJ$:YLLPPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iIIIuA,FA٭44:V :s6ً``bF`d)fEIf:Yhllppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!)-=BA,+_A٭2.<2VlC:B :M6BݻB<ًDDFFDH)JEIJ:YLRa$A,A٭2=2=C:f :_6>R<BJ=ً@@FFDH)J#EIJ :YLNk?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<:*A,A٭"X ="C&~ &6N ;RH=ًPPVFTX)Z&EIZ$:Y\^xk?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y )=h1A,VeA٭&<&cC.n .Պ666N=ً88:F8@)B)EIB:YDFun?DHHL LəPTTITTɘTiX)\ YQ)e=iIII7A,DA٭"4<"xC&g &n66|<6J=ً88:F8<)>-EI>s:YDFl?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `Yh)r<>A,XA٭"C="C*p *6B <FI=ًHHJFHL)N0EIN:YTVk?TXX\ \ə9AAIAAɘAiI)I iYy)j=mDA,MA٭"<"C* *ϋ6F9FJ=ًHHJFHP)R3EIR<:YTVwl?TXX\ \ə Iɘi) Y) =mt>mx>)KA,.A٭"<"Q"C*_ *6BFJ=ًHHJFHL)N6EIN:YTVp?TX\\ \ədddIddɘdih)l tY|)  =wRA,HA٭"2="zC*V *s6j==:=ًF):EI:Yj? ə!I))ɘ)i1)1 QYa)=iI9 )Q Ia i .> =EI>:YDFm?DHHH HəPPTITTɘTiX)X aYy)=iiImAAe^A,sc|A٭"I<"ӖC*q *6Bt<FI=ًHHJFH`)b@EIbU:Yhjl?hlll ləttxIxxɘxi|)| Y))J=%NeA,y@A٭"6="C&r &66B=6L=ً88:F8<)>CEI><:YDFh?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `Yh)r<wkA,CA٭==C&\ &̉6*x*L=ً,,2F04)6GEI6:Y8:k?8@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`)jmp>p`rA,A٭&m=*MC.t .-66;6I=ً88:F8<)>JEI>:YDFk?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `Yh)r<xA,FA٭2(=2mC6m 6Ɗ6>@Q<>I=ً@@BF@D)FMEIF:YLNi?hlll lətttIxxɘxix)| Y!)-=³~A,XA٭2<2C:a :6BۼBJ=ً@DFFDH)JPEIJZ:YLRwl?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=iqIu@A曅A,A٭2<2gC6U 6e6> BJ=ًDDFFDH)JTEIJN:YLNXn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z=ƋA,a1A٭2B<2 uC6` 66>DR;>J=ً@@BFDD)FWEIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYt)z<A,=KA٭2~=2C:b :$6J<NJ=ًLPRFPT)VZEIV:YXZl?\``` `ədhhIhhɘhil)l xY) =iml>ؘA,eA٭2]<22C6u 6<6>x<>J=ً@@BF@D)F]EIF:YLNp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYa)m>=!A,~A٭"<<"r/=BK=ً@@FFDH)JdEIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=I ̂G)!I9ie>iiiImAA.A,A٭"4<"xC*V *s6>=BJ=ً@@BFDH)JgEIJ$:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<"A,A٭2<2KC62 6a6>:>J=ً@@BF@D)FjEIF:YLNl?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) 1YA)M-=%A,^A٭ =CV s6& 2<&M=ً((*F(,).mEI.QY:Y46k?4888 <əDDDIDDɘDiH)H TY`)fqA,;A٭"<"+C*t *-6FFF=ًHHJFHL)NqEIN-:YTVo?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)=#8A,A٭&=*=C.o .6:'=:L=ً8<>F<@)BtEIBs:YDFk?HHLL LəTTTITTɘTiX)X dYl)v<AbA,3A٭$<B{ 6&o&M=ً((*F(,).wEI.X_:Y46q?4888 8əDDDIDDɘDiH)H Y)-=iiIm@A3JA,qMA٭26=2C:d :B6>m=BG=ً@@BFDH)JzEIJN:YLNh?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=AtA,HgA٭21=2OC:h :|6>RRBJ=ً@@FFDH)J~EIHYLN%i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)|\A,VA٭<C"s "6**M=ً,,.F,4)6EI6:Y8:l?8<<@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`)fiMA,]A٭2=2C6n 6Պ6>`<JH=ًLLNFLP)REIR:YXZ?k?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xY)  =A,:A٭2<27RC:f :_6VVG=ًXXZFX\)^EI^:Y`fn?dhhh hə)))I)1ɘ1i1)9 QYa)m>=hA,wA٭=CN 6&('=&Q=ً((*F(,).EI.X:Y46j?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)fA,A٭ &_ &6ًDDFFDH)JEIJީ:YTTTXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=SA,dA٭6=6C>b >$6F'лF<ًHHJFHL)NEIN:YTV"l?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=zA,A٭2<2C88BABK=ً@DFFDH)JEIJZ:YLRZm?PTTT TəX\\I\ɘi)! 1YA)U/=ml>mt> A,|6A٭2z<2VC]6HFailed to initialize within timeout.1 6-6(Communications Fault:X :6BcBJ=ًDDFFDH)JEIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt-%vXCommunications Fault in component: DVL_micro)~=vA,[PA٭00Powering down) iI֥` ֥6ًF)EI:Y əIɘi) Y)>A,6jA٭ =kC^ 62M<2<ً446F48):EI:g:Y@Bk?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `Yh)rEI>Z:YDDDHHH HəPTTITTɘTiX)X dYl)v<L-A,~ȷA٭2y<2C:} :6>ƥB<ً@@FFDH)JEIJ:YLNVp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=p>p>44A,A٭&<&KC.o .6FI=FI=ًHHJFHL)NEIN:YTVl?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=3_:A,A٭"<"+C&R &96BBK=ًDDFFDH)JEIJ:YPRo?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)]5=FAA,YA٭2<2ZC:q :6B1A<BK=ً@DFFDH)JEIJg:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=iII- ۂG)A IY i pGA,5A٭B!%=BCFo F6N:=NH=ًPPRFPT)VEIV:Y\^i?\ddd dəlllIllɘlip)p |Y )=MA,9A٭2<2C44>/ JL=ًLLNFLP)REIR$:YXZZm?X\\\ `əddhIhhɘhih)l xY)  =hTA,RA٭I<ӖC&4;&M=ً((*F(,).EI.:Y46l?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<>ìZA, lA٭2<2C6m 6Ɗ6>:BG=ًDDFFDH)JEIJ:YLRwl?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=ΕaA,A٭./=2"C6c 636>*<>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNBi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYt)z<þgA,N|A٭<ZCd B6&&N=ً((*F(,).őEI.;YHJ>l?LTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=iIAAmA,TWA٭2e<2MC6[ 66>׼>G=ً@@BF@D)FȑEIFg:YLNo?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YA)M,=tA,2A٭2!=2C6Z 66>@=BJ=ً@@FFDH)JˑEIJ:YLN$j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<zA,RA٭=CJ È6&N=ً((*F(,).ΑEI.:Y46?k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<t>l>A,A٭6<6C>S >G6FMFF=ًDHJFHL)NґEIN/:YPRZm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)~= A,D!A٭2ۣ<2IC:n :Պ6B_BJ=ًDDFFDH)JՑEIJ:YPRo?PTTT Tə\ I  ɘ i) )Y9)E)=6A,;A٭"4<"xC*] *ډ6bt<bF=ًddfFdh)jؑEIj:Yl?    ə99AIAAɘAiA)I Y)=iI@AA,yUA٭".<"VlC*\ *̉6]%E=ً!!%F)1)5ۑEI5:Y9=)IA,qWoA٭"<"C&Q &*6N/<NS=ًF ) ߑEI :Ywl?!!! !ə111I19ɘ9i9)A QYi)i=1A,U3A٭"<"pC&Z &6RARJ=ًPTVFTX)ZEIZ:Y\b n?`ddd dəll9I99ɘ9iA)A yY)g=i>ZA, A٭"<"C*W *6UP<U?=ًF)EI:Y!m? əIɘi) Y!)}=rA,JA٭ ="C$$]Q<]J=ًaaeFai)mEIm:Yy}k?y əIɘi) Yq)}=lA,A٭"p*="C*Z *6bV<bU=ًddfFdh)jEIj:Yi?    ə999IAAɘAiA)I Y)h=iIA,A٭"="C&G &66IF6P=ً88:F8<)>EI>:YDFj?DHHH HəPPPITTɘTiT)X !Y1)E'=A,z A٭" ="C&< &6RRG=ًTTVFTX)ZEIZ:Y`bk?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y )=1A,S$A٭J3=}CS G6*<*P=ً(,.F,0)2EI2:Y8: i?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`)f<p>>XA,.>A٭6G=60C>V >s6B_FG=ًDDJFHL)NEIN/:YPRyj?PTTX Xə```I``ɘdid)d pYx)='A, XA٭2 =2C6a 66>R>K=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YA)U.=RA,qA٭ =kC_ 6&;&N=ً((*F(,).EI.X_:Y46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b>G=ً@@BF@D)FEIF$:YLNZm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)zAA,A٭6<6C>d >B6F <FJ=ًDHJFHL)NEIN/:YPRwl?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=a!A,!vA٭2X =2C:r :6B<BK=ًDDFFDH)J EIJ :YPRxk?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )YA)M,=t>l>? A,;QA٭2 =2C6J 6È6>RBK=ًDDFFDH)J EIJg:YLRk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z=w3A,,A٭"<"+C*O * 6Fk!FI=ًHHJFHL)NEIN:YTVo?TXXX \ə`ddIddɘdih)h tY|)=DA, A٭I<ӖCu <62=2M=ً446F48):EI::Y@Bl?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T dYl)rp>A,%ttA٭&=&=C.X .666H=ً88:F8<)>EI>_/:Y@Fk?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `Yh)r<di#A,DOA٭2<2C:L :6>BI=ً@DFFDH)J"EIJ:YLjwl?hlpp pəttxIxxɘxi|)| Y!)-=)A,=+A٭2 =2C:F :6B;BJ=ًDDFFDH)J&EIHYLRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)e=iI@A&{0A,A٭2<2C:b :$6ByһBJ=ً@DFFDH)J)EIJ:YLNwl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z=6A,A٭"B<" uC*H *62w2L=4i8ًLTZF\If$G)pI||i-?>))~,EI~j;Y15n?199A AəIIQIQQɘQiQ)Y iYy)J=el>CA,$A٭" <"CuPowering down)q qiyIyֵf ֵ_64.=ًF ) 3EI :Ym?!!! !ə199I99ɘ9iA)A%]BCritical error at 20230322T004539 YYyYy)=IA,r)A٭2<2cC6n 6Պ6>Ԏ>~=ً@@BF@D)F6EIF:YLNun?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)z<SPA,TCA٭"<"C* *620<2L=ً446F48):9EI::Y@BZm?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)nS>K=ً@@BF@D)F?EIF:YLN"l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )YAYA)U.= dA,YA٭ =CW 6&U;&N=ً$(*F(,).CEI.-:Y/jA,A٭2=2C:X :6>NBG=ً@@FFDH)JFEIJN:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<2qA,9A٭61=6OC:_ :6B<BJ=ًDDFFDH)JIEIJ:,:YPR%i?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=AwA,epA٭޹:dAl 6&ؽ&N=ً$(*F(,).LEI.]Z:Y06s?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)%=iIk}A,UKA٭2<2C6\ 6̉6>(=>G=ً@@BF@D)FPEIF0:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<SA,&A٭2<2C6h 6|6>0 ;>J=ً@@BF@D)FSEIF$:YLNwl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)xIۂG)Ii>A, ,A٭=CT V6.fB<.L=ً002F04)6VEI6:Y<>?k?<@@@ @əHHHILLɘLiP)P \YdYd)n<x>eA,EA٭2<2C6c 636>ē>I=ً@@BF@D)FYEIF:YLN!m?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=揗A,_A٭"Ɯ<"@C&q &6RRH=ًTTVFTX)Z]EIZ:Y`bWo?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y )H=A,%yA٭ <C&M<&P=ً((*F(,).`EI.Z:Y46m?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<>K=ً@@BF@D)FfEIF:YLNk?Lppp pəxxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=A,$A٭2/=2"C6S 6G6>+<BJ=ً@@BFDH)JiEIJ :YLNBi?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)d lYtYx)m<=l>p>޷A,aA٭2<2KC6, 6 6>>J=ً@@BF@D)FmEIFZ:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z< A,wA٭2X =2C6/ 656>c<>J=ً@@BF@D)FpEIF$:YLNxk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)~=A,A٭<cC@ 06&&N=ً$(*F(,).sEI.'[:Y06un?4888 8ə```I``ɘ`id)d pYxY|)%=iI&A,֐.A٭"=="C&I &6Fl=FF=ًHHJFHL)NvEIN:YTV_h?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYxY|)m<=A,YlHA٭"<"KC&i &6R!2RI=ًTTVFTX)ZzEIZ\:Y`bl?`ddh həlppIppɘpit)t YY)= i IU G)i I Ai   *,A,,GbA٭"<"7RC*x *h62+2O=ً446F48):}EI::Y@Bn?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r<x>l>?VA,!"|A٭2<2fyC6n 6Պ6><>I=ًPPRFPT)VEIV$:Y\^m?`ddd dəlllIppɘpip)t |Y Y)=>A,DA٭"I<"ӖC&N &6F8Q<FI=ًHHJFHL)NEIN:YTVl?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=XhA,دA٭<pC9 ȇ6&z&O=ً$(*F(,).EI.s:Y46 n?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)bv<>K=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNk?Lllp pəttxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=A, lA٭2 <2C6S 6G6>7/>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)m;=l>kA,EA٭2&=2?C6i 66>D<>J=ً@@BF@D)FEIFN:YLNi?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<? A,1A٭2<2ZC6w 6Y6>>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN>l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<A,JA٭W<}Cn Պ6&=y&M=ً((*F(,).EI./:Y46m?88<< <ədddIddɘdih)h tYY!)-=iI{A,dA٭"z<"VC*Q **6FFF=ًHHJFHL)NEIN:YTVn?TXXX Xə```I``ɘdid)d AYQYY)e9=A,~A٭"<"+C&L &6J.JJ=ًLLNFLP)REIR:YXZo?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tY|Y)  = %A,zA٭2<2cC6M 66>e<>L=ً@@BF@D)FEIF:YLNun?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=IG)ZAIZAi>ZAx>,A,nhA٭"y<"C&T &V6>>J=ً@@BF@D)FEIF$:YLNVp?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=c2A,BA٭"m="MC*g *n62IT=2L=ً046F48):EI8Y<>k?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Y)Y))=#=9A,A٭ۣ<ICO  6&[#&L=ً$(*F(,).EI.j[:Y06o?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b *62<2H=ً446F88):EI::Y@Bl?@DDD HəLLPIPPɘPiP)T `YhYh)n<(FA,A٭& <*C.K .ш66ዻ6J=ً88:F8@)BEIBs:YDFm?DHHH LəTTTITTɘTiX)X dYlYl)v<RLA,u3A٭<F_CX 6&Tx&M=ً$(*F(,).EI.[:Y06n?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H pYxYx)%=l>:SA,ŠMA٭2G=20C6K 6ш6>=>G=ً@@BF@D)FEIF$:YLNyj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<dYA,egA٭25=2C6p 66>Yu<>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNh?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<L`A,AA٭"I<&ӖC*U *e622L=ً446F48):EI::Y@Bl?@DDD HəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)r:>I=ًLPRFPT)VĒEIV:YXZm?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =ȠlA,DA٭2kV<2C6h 6|6V VG=ًXXZFX\)^ǒEI^-:Y`fp?dhhh həpppIppɘpit)t iYY)R=sA,<A٭4<xCH 6&'=&P=ً((*F(,).ʒEI.0:Y46l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)b<t>>!i%CI}G)AIAib>AвyA,A٭&=&C.B .M66<:H=ً88>F<@)BΒEIB:YDFj?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<A,A٭2<2pC6 6X6>>I=ً@@BF@D)FђEIFZ:YLN n?Lppp təxx|I||ɘ|i|) Y)Y))5 =ĆA,cA٭2B<2 uC666>':BJ=ً@@FFDH)JԒEIJ$:YLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIA,?6A٭2p*=2C66́6>F/=>J=ً@@BF@D)FגEIDYLNi?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<֓A,TPA٭2<2F_C66x6>)E>J=ً@@BF@D)FےEIFg:YLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` lYtYt)z<A,oiA٭5=CL6&#c=&N=ً((*F(,).ޒEI. ^:Y46h?4888 8ə```I``ɘdid)h YY)-=p>l>A,iA٭<C""d6*v%*I=ً,,.F,0)2EI2:Y8:!m?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L TY\Y`)f<A,뫝A٭"ۣ<"IC**L6FFG=ًHHJFHL)NEIN:YTVo?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxYx)=[=A,A٭2=2=C::W6B;=BK=ًDDFFDH)JEIJg:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=iIm%A,cA٭2ۣ<2IC44>>K=ًLPRFPT)VEIV:YXZo?\``` `əhhhIhlɘlil)p xYY)=,OA,}=A٭"<"C&&=6R<RH=ًTTVFTX)ZEIZ:Y`bwl?`ddd dəlllIlpɘpip)t YYqYq)}F=7A, A٭"2="zC&&/6Ru<RJ=ًPTVFTX)ZEIZZ:Y`bj?`ddd dəl||I||ɘi)  9YIYQ)yt>IE G dA,A٭<ZC&&у6NSRNJ=ًPPRFPT)VEIV$:Y\^>l?\``` `əhh)llIllɘlitIt)| Y)Y))5 =iIIA,8A٭" <"ÉC&&46]]?=ًaaeFai)mEIm:Yy}=m?y əI阙ɘi) YY)=rA,RA٭"<"F_C**[6b]bU=ًddfFdh)jEIj:Yn?    əI阑ɘi) YY)=iIA,lA٭Ɯ<@C& &6NNM=ًPPRFPT)VEIVZ:Y\^Wo?\``` `əhhhIllɘli9)9 QYaYa)u@=A,_A٭"[#="C*2 *a6]F=]?=ًaaeFai)mEIm:Yy}j?y əI阙ɘi) YY)]= A,\:A٭"5="C*K *ш6n6<~S=ًF ) EI $:Y=h?9AAA IəQQYIyyɘyi) YY)v=l>A,/A٭"<"cC&? &!66c6R=ً88:F8<)>EI>:YDFun?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYh)r<5A,VA٭2=2C6W 66>"<>I=ً@@BF@D)F EIF:YLN"l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<KA,OA٭<C` 62jB2L=ً446F48):EI::Y@BZm?@DDD DəLLLILPɘPiP)T \YdYh)n6><>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<e'A,];A٭2<2C6H 66>/ BJ=ً@@BFDH)JEIHYLNwl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=p>x>A,7UA٭&==*C.Z .66#=6K=ً88:F8<)>EI>/:Y@F_h?DHHH HəPPPIPPɘPiT)T `YhYh)r u9A,'oA٭2z<2VC6M 66>|>I=ً@@BF@D)FEIF:YLNn?Lttt tə|||I||ɘi)  Y)Y))=#=!"A,BA٭2<28C6F 66>QBJ=ً@@FFDH)J"EIJ:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIlK(A,GʢA٭21=2OC:G :6>}=BJ=ً@@FFDH)J%EIJZ:YLN%i?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<~u.A,/A٭2<2C6k 66>` >K=ً@@FFDH)J(EIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)xZ]5A,AA٭ <C~ 6&U&N=ً$(*F(,).+EI.]Z:Y06m?4888 8ə```Iddɘdid)h Y!Y))5=;A,[A٭2<2C6q 66>N>G=ً@@BF@D)F/EIFN:YLNZm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYIYI)]3=pBA,C9 A٭"<"C&b &$6Rl ;RH=ًTTVFTX)Z2EIZ:Y`b!m?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y )=HA,<$A٭ <C"` "6*:*P=ً(,.F,0)25EI2:Y8:m?8<@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`Y`)jQ >*6BP;FG=ًDDJFHL)N8EINl0:YPR>l?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=UA,WA٭22=2zC6J 6È6>S<>K=ً@@BF@D)FbA,~A٭2<2KC6S 6G6>:>G=ً@@BF@D)FBEIFZ:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z :6B ;BJ=ًDDFFDH)JEEIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYxYx)~=oA, 5A٭2<2C6C 6\6> ;>K=ً@@BFDD)FHEIF :YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=iIuA,A٭2z<2VC44>>J=ً@@BF@D)FLEIF:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYtYt)z<#|A,lA٭"!%="C*` *6F?=FI=ًHHJFHL)NOEIN:YTVi?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)= A,q A٭6<6C>V >s6FɼFJ=ًDHJFHL)NREIN:YTVwl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =5A,&A٭2=2C6C 6\6><>K=ً@@BF@D)FUEIFZ:YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<A,t|@A٭"2="zC&a &6FFI=ًHHJFHL)NYEINF-:YTVj?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=GA,WZA٭4<xC"b "$6**N=ً,,.F,0)2\EI2:Y8:l?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Yd)j9>H=ًLPRFPT)V_EIVg:YXZm?\``` `əhhhIhhɘhil)l xYY) =YA, A٭2H=2C6k 66>7h=>J=ً@@BF@D)FbEIF:YLNg?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYIYI)U0=A,A٭2<2pC6h 6|6> ~BJ=ً@@FFDH)JfEIHYLN n?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=t>/mA,A٭.G=.0C6P 66>=>J=ً@@BF@D)FiEIF:YLNyj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<當A,0A٭6<6C:I :6B?FJ=ًDDFFHL)NlEIN:YTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =iCIۂG)iIi>A,tzA٭=C_ 6&R<&N=ً((*F(,).oEI.]:Y46j?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)5=iI;A,VA٭2 =2]C6S 6G6> ;>G=ً@@BF@D)FsEIF:YLN]j?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z< A,0)A٭2=2C6V 6s6>3 >J=ً@@BF@D)FvEIFZ:YLN?k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<A, CA٭6C=:C>g >n6F=ѻFI=ًHHJFHL)NyEIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =p>A,\A٭2l<2;C44>(>K=ًDDFFDH)J|EIJ:YPRm?PTTT Tə\\ I  ɘ i) )Y9Y9)M*=8A,HvA٭24<2xC6I 66>W;>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYtYt)z<A,gA٭=CS G6&+<&M=ً((*F(,).EI.Y:Y46j?4888 8əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`)f6BBG=ًDDFFDH)JEIJ:YTV?k?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=A,SA٭2<2b/C6S 6G6>94>K=ً@@BF@JUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q J'JSoftware Faulta J a J a J a J a J D)FEIF:PPT TəXX\I\\ɘ\iy)y -%Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYY)a=02A,.A٭'<3CW 6&f:&M=ً((*F(044 4ə8<G >6FɼFJ=ًHHJFHN)NEING?YPR?k?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=IG)Ii a>n A,'+A٭<F_CX 6&,&N=ً$(*F(,).EI.?Y06n?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y|)%=iISVA,ЛEA٭"/=""C&N &6FN=FF=ًHHJFHL)NEINc@YTVBi?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=A,x_A٭"l<";C&R &96VA)VH=ًTXZFX\)^EI^@Ydfm?dhhh həpppIppɘtit)x YY)%=|A,QyA٭6=6C>C >\6Fѹ<FL=ًHHJFHL)NEIN5@YTV?k?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)  =t>i$A,-A٭2^<2-C6K 6ш6>$0>K=ً@@BF@D)FEIFN@YLN[l?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)U/=i*A,A٭006s 66ً@@BF@D)FEIFh@YHLLPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<_1A,*A٭2=2ջC6W 66>n<><ً@@BFDH)JEIJD@YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iIy7A,4A٭6<67RC:P :6F%FI=ًHHJFHL)NEIN@@YTVn?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)==A,A٭2<2C6S 6G6>v<>K=ً@@BF@D)FEIF@YLNZm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i) )Y9YA)M,=eDA,%tA٭2I<2ӖC6k 66>V;>J=ً@@BFDH)JEIJ @YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<p>. KA, R.A٭2<2C6[ 66>T>J=ً@@BF@D)FEIF@YHN!m?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<uQA,*HA٭6 =6kC>W >6FBt<FI=ًHHJFHL)NEIN@YPVk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)= G=i CIm $G) I Ai P> XA,bA٭5=C\ ̉6&<&O=ً$(*F(,).EI.@Y8:h?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L XY`Y`)j|,>G=ً@@BF@D)FEIF@YLNj?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<+/eA,A٭&?=&C*n *Պ6F<FI=ًHHJFHL)NÓEIN@YPVCh?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=XkA,ݖA٭I<ӖCc 36&.&O=ً$(*F(,).ƓEI.@YHJl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYp)z<x>|@rA,qA٭2m=2MC6F 66>yq<>G=ً@@BF@D)FʓEIFDAYLNk?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YA)M,=lxA,TSA٭2<2F_C:? :!6> BJ=ً@@FFDH)J͓EIJAYLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<ؔ~A,(A٭2I<2ӖC6< 66><BK=ً@@BFDH)JГEIJ3AYLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iI|A,A٭6 <6ÉC:C :\6BѻBJ=ًDDFFDH)JӓEIJAYPR=m?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=A,0A٭2[#=2C6d 6B6><>K=ً@@FFDH)JדEIJ!AYLNj?PTTT TəX\\I\ɘi) )Y9YA)M,=A,JA٭<ZCm Ɗ6&+&N=ً$(*F(,).ړEI.|!AY06>l?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H PYXY\)b<l>ҸA,!dA٭6<6b/C:V :s6B BG=ًDDFFDH)JݓEIJ(AYPRo?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~=A,o~A٭&B<& uC.A .>6Fދ<FJ=ًHHJFHL)NEIN.AYTVn?XX\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|) =ʥA,0KA٭2G=20C68 66> =BK=ً@@BFDH)JEIJ4AYLNyj?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=iIIHG) I%AiU>QfA,p(A٭2 =2C66 66>jR>J=ً@@BF@D)FEIFq;AYHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<ܲA,A٭25=2C60 6D6><>J=ً@@BF@D)FEIFAAYLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)xA,A٭<<rto?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Yd)j<t>1A,A٭& =&C**߃62 =2I=ً446F48):EI:NAYXZk?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tYY)  =A,)A٭2/=2"C66)6><>I=ً@DFFDH)JEIJOUAYLRBi?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYI)]2=CA,7n3A٭<CU6& &N=ً$(*F(,).EI.[AY06l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)bF@D)FEIF9bAYHHHLLL PəTTXIXXɘXiX)\ dYpYp)v< UA,$gA٭6=6ջC::́6B4<F<ًDDFFHL)NEINhAYPRj?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~==A,A٭2L=2C66L6><>K=ً@@BF@D)FEIF)oAYLN|g?LPPT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=p> gA,ښA٭2^<2-C6 66>@>J=ً@@BF@D)FEIFuAYLN[l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<0A,ݵA٭".<"VlC& &6RRH=ًTTVFTX)ZEIZ*|AY`bY A,5A٭&<&F_C.] .ډ6=fEA=ًAAMFIQ)UEIUgAYY]n?Yaai iəqqI阁ɘi) YY)E=A,OA٭"<"ZC&h &|6%L=ً!!-F)1)5EI5AY9=n?Aaaa aəiqqIqqɘqiy)y YY)=A,iA٭"l<";C&a &6R6<RS=ًPTVFTX)ZEIZAY\bm?`ddd dəhlIIIIɘIiQ)Q YY)o=iIAA A,A٭" ="kC&i &6Nɝ<RJ=ًPPVFTX)Z!EIZAY\^k?\`dd dəhhlIlpɘpip)t |Y Y)=-'A,mA٭"<"pC&j &6NɼNJ=ًPPRFPT)V$EIV*AY\^ n?\``` dəhhlIllɘlil)p |Y Y )=`--A,DA٭2=2=C6q 66><NL=ًPPRFPT)V(EIVeAY\^k?\``` `əhhhIhlɘlil)p xY Y )=l>=4A, A٭"5,="C*e *P6Fi<FI=ًHHJFHN)N+EIN0:YTVzi?TXXX Xə```Iddɘdid)h AYQYQ)e8=z?:A,A٭"<"C&l &6RRI=ًTTVFTX)Z.EIZ:Y`bwl?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y)='AA,ZA٭C=CC \62;2O=ً446F48):1EI::Y@Bk?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)raəiqqIqqɘqiy)y YY)`= |MA,8A٭2<2fyC6M 66>BK=ً@@BFDH)J8EIJ$:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U0=cTA,iRA٭ <ÉC&;&N=ً$(*F(,).;EI.'[:Y06=m?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)f<x>i>ZA,BClA٭2.<2VlC6Y 66>E>G=ً@@BF@D)F>EIF:YLNl?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=gA,A٭2G=20C6t 6-6><BK=ً@@BFDH)JEEIJN:YLNyj?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=iImA,oԹA٭2<2ZC6{ 66>&>J=ً@@BF@D)FHEIFg:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)z<tA,įA *Initializing AHRS_M2.0٭6=6C: :66B!=BJ=ًDDFFDH)JKEIJ:YPRj?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~=zA,ΊA٭C=Cq 62T2M=ً046F48):NEI:Z:YÁA,MfA٭2=2C44>vP<>H=ً@@BF@D)FREIFN:YLNj?Lppp pətxxIxxɘxi|) Y!)5=A,A!A٭2<2C6o 66>>J=ً@@FFDH)JUEIJZ:YLNwl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<A,;A٭2 <2C6n 6Պ6>9>J=ً@@BFDH)JXEIJ:YLNm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)=iIA,TA٭25=2C6k 66>-"=>J=ً@@BF@D)F[EIF:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYp)z!yy)A,nA٭2ۣ<2IC44>[u>J=ًPPRFPT)V^EIVZ:YXZo?\``` `ədhhIhhɘhil)l xY)  =A,A٭!%=C 6&>Q=&N=ً((*F(,).bEI.v\:Y46i?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY`)f<{>;A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E -fA,dA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭   6ً) ) - F) 1 )5 kEI5 :YA A A I Q Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >BNA,@AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m xA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% ^<% -C5 s 5 6= =E O=ًI I M FI Q )U qEIQ Ya e [l?i i q q q əy I 阁 ɘ i ) ! Y1 )= >_A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭    66ً1 1 5 F1 9 )= tEI= ^:YI I I Q Q Y Y əi i i Ii i ɘq iq )y Y ) >SA,#Al>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E P(A,=A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m X =m C} r } 6 = H=ً  F ) {EI :Y xk? ə I ɘ i ) Y ) >A, WA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC [  6- 4- Q=ً) 1 5 F1 9 )= ~EI= Z:YA M l?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y ) >wA,cqAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ~=E CM \ M ̉6] T;] G=ًa a e Fi q )u EIu :Yy } l?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >A,d=A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <5 gCI HG} p } 6) AI i  > A ϰ B=ً  F  ) EI <:Y Xn?     ə! ! ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY ) >A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m A,{A>i>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ^A,[A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C e P6- "2<5 N=ً1 1 = F9 A )E EIE :YI M ?k?I Q Q Y Y əa a i Ii i ɘi iq )q Y ) >NA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C k  6- - K=ً) 1 5 F1 9 )= EI= :YA M m?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘi ii )q Y ) {A,w AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m ID& A,-`&A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 6= C `  6% =% Q=ً! ) - F) 1 )5 EI1 Y9 = h?A I I I I əQ Y Y IY Y ɘY ia )a y Y ) >A,NA@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = =C ]  ډ6% >% J=ً) ) - F) 1 )5 EI5 :YA E k?A I I Q Q əY a a Ia a ɘa ii )i Y ) >8A,ZA{>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CM k M 6] ] G=ًa a e Fi q )u EIu :Yy } k?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >xbA,sA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m HJ#A,̍A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% J3=% }C5 H 5 6m 0=u L=ًq q u Fy ) EI :Y i? ə   I  ɘ i )! 1 YI )U >4t)A,AiI-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e 'G\0A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU [ U 6] ;1=e M=ًa a m Fi q )u EIu N:Yy } ?k?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >L6A,]A=iI$G)ZAI)iU#=UZA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 4< xC I  6e :ue J=ًi i m Fi q )u EIu :Y l? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >ְ<A,:A>- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E ^CA,APowering downiɦ٭U<]CeJ eÈ6<>ًF)EI:Ywl? əIɘi) QYa)}=cIA,(A٭2<2C6= 66>)Bu=ً@@BFDH)JEIJ:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYx)~=SPA,dBA٭2=6ջC:J :È6N&<NH=ًPPRFPT)VEIV:Y\^j?\``` dəhhlIllɘlil)p |% VClearing failed state for component AHRS_M21 Y )=iIVA,¥\A *Initializing AHRS_M2.0٭6 <6ÉC>8 >6FʼFL=ًHHJFHL)NEIN},:YPV=m?TXXX Xə```I``ɘ`id)d IYa)m==\A,vA٭2$<2B:1 :S6By/BK=ًDDFFHH)JEIJ:YTVq?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)=cA,NaA٭"<"hC&M &6F<&=FJ=ًDHJFHL)NÔEIN":YTVvm?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)>>jA,6A٭=Ch |6&<&O=ً$(*F(,).ƔEI.;YHN?k?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYp)z<#pA,A٭2&=2?C:i :6B_<BF=ًDDFFDH)JɔEIJ:YPRi?PTTT Tə\  I  ɘ i) )Y9)M*="wA,A٭2<<2r`>K=ً@@BF@D)F̔EIF$:YLNto?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYt)z<>J=ً@@BF@D)FДEIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYt)xk4A,ӢA٭&4<&xC.w .Y66;6K=ً88:F8<)>ӔEI>:b:YDFl?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYl)r>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭e FA,GZEA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% =% C5 n 5 Պ6E <E N=ًI I M FI Q )U ܔEIU :Ya e k?i q q q q əy I 阁 ɘ i ) ! Y1 )E >.qA,6_A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ P< 'EC d  B6M FM I=ًQ Q U FQ Y )] ߔEI] J:Yi m ;o?i q q q y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >ݚA,0yAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% C5 K 5 ш6E <E K=ًA I M FI Q )U EIU :YY ] m?a i i i i əq y y Iy y ɘy i ) Y ) >A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m C} J } È6 ^< F=ً  F ) EI n:Y j? ə I ɘ i ) Y ) >KA,CȬA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E P˔A,ӡAp>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ B< uC b  $6% HD<- N=ً) ) - F1 9 )= EI= g:YA E n?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >ؾA,|A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E C=E CU B U M6e ~<e G=ًi i m Fi q )u EIu $:Yy k? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >PA,:YA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m =m kC} * } 6 O; H=ً  F ) EI Y k? ə I ɘ i ) Y ) >{A,5AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- <- C5 7 5 6E hE O=ًI I M FI Q )U EIU N:Ya e m?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y) )= >A,.A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭   1  S6ً) ) - F) 1 )5 EI5 :YA A A I I I I əY Y Y IY a ɘa ii )i Y ) >CA,GA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=M CU  U J6e <e <ًi i m Fi q )u EIu 0:Y zi? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >% G=i) A,VaAI*HG)4I- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m +57A,{A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ]C J  È6% ]=% Q=ً) ) - F) 1 )5 EI5 :Y9 E ]j?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y )% >A,N}A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E IA,UAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 4[A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% W<% }C5 s 5 6m v m L=ًq q u Fq y )} EI} .:Y m? ə   I  ɘ i! )! 9 YI )U >"A,At>{>-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e mA,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E m=E MCU e U P6e <e L=ًi i m Fi q )u EIu Z:Yy k? ə I 阙 ɘ i ) Y ) > A,Ǟ0A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m B*A,xJAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ ~= C j  6% â<- Q=ً) ) - F1 9 )= EI= :YA E l?A I I I Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >LA,TdA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m C=u C} n } Պ6 ć: D=ً  F ) EI %:Y k? ə I ɘ i ) a Yq ) >A,'0~A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1 - (Communications Fault٭ = ŮC V  s6- ;5 P=ً1 1 = F9 A )E #EIE :Y \k? ə I ɘ i ) -% TCommunications Fault in component: AHRS_M2Y ) >:%A,bAPowering downiɦ٭]e<]MCeD ej6>ًF)$EIZ:Yo? əIɘi) Y)5=x>l>IۂG)IiE=A*+A,XA٭"I<"ӖC*_ *6b&<bm=ًddfFdh)j'EIjg:Yl?    əI阉ɘi) Y)}=2A,cA٭<gC"V "s6^bJ=ً``bFdh)j*EIj)0:YXn?!!! !ə111I19ɘ9i9)A q%VClearing failed state for component AHRS_M21 Y)u=08A,A *Initializing AHRS_M2.T٭~=~C : ׇ6Q<7=ً!%F!))-.EI-:Y15"l?9 əI阩ɘi) Y)=iIC!?A,uA٭"<"C*1 *S6n»~a=ًF ) 1EI :Y=l?9AAA IəQQYIYyɘyi) Y)=' FA,PA٭"<"hC&3 &p6bbL=ًddfFdh)j4EIj0:Yvm?    əI阁ɘi) Y)|=3LA,.3A٭"~="C&2 &a6Rgf<RM=ًTTVFTX)Z7EIZg:Y\bl?`ddd dəlllIllɘli!)! 9YI)U2=t>i>SA,c MA٭&$<=&_C*5 *6R< =RJ=ًPTVFTX)Z:EIZ:Y\b{h?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y))]5=EYA,fA٭"<"gC&, & 6^Yf^I=ً``bF`d)f>EIfZ:YlnXn?lppp pəxxxIxxɘ|i|) Y!)5=D-`A,ܽA٭2:<2B62 6a6>h>N=ً@@BF@D)FAEIF:YLNUq?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYt)zjsA,RAx>x>Q iY I G) - XStart data-stream UART error: serial timeoutI A٭ [#= Ci% =! U U 6e <e H=ًi i m Fi q )u MEIu :Y j? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >yA,b,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E {A,lA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E zA,AiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% ~=% C- - f6= <= L=ًA A E FA I )M WEIM :YY ] l?Y a a i i əq y y Iy y ɘy i ) Y ) > ЌA,5A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E WA,[OA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m A,siAp>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ɠA,QMA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C  6M S;U K=ًQ Q U FY a )e dEIe p:Yi u l?q y y y y ə I 阉 ɘ i ) Y ) >A,(A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < ÉC  6% {- M=ً) ) 5 F1 9 )= gEI= :YA E =m?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >A,AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m CA,;A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E /A,wA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C  X6% @D<- N=ً) ) - F1 9 )= pEI= N:YA E ?k?A I I I Q əY Y a Ii i ɘi ii )q Y ) >2A,9A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭m WBA,qrAI%HG)9IIi}=y- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CM M L6] x<] M=ًa a e Fa i )m wEIm :Yy } "l?y ə I 阙 ɘ i ) 1 YA )M >lA,K8A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E ]CU U 6] 4<e J=ًa a m Fi q )u zEIu :Yy } ]j?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >SA,&RAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ W< }C  6-  - N=ً1 1 5 F1 9 )= }EI= X_:YI M m?I Q Q Q Y əa a i Ii i ɘi iq )q Y ) >M~A,*lA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭U h;U B] ] W6m 8u F=ًq q } Fy ) EI :Y r? ə I 阱 ɘ i ) Y ) >eA,܅A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC  16 v= S=ً  F ) EI g:Y l?     ə! ) ) I) ) ɘ) i1 )1 I YY )m >A,Ap>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < fyC  6- WN- F=ً) 1 5 F1 9 )= EI= :YI M m?I Q Q Y Y əa i i Ii i ɘi iq )q Y ) >A,ȕA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU U &6] <e G=ًi i m Fi q )u EIu :Y ?k? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >A,YnA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ I< ӖC  6 Z R=ً  F ) EI Z:Y  l? i i i i əy y y Iy y ɘy i ) Y ) >A,IAiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭- 2=- zC= = W6U q~<U D=ًY Y ] FY ) EI :Y j? ə I ɘ i )  Y )% >гA,#A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E A,d!APowering downiɦ٭<Cֽֽ6lL=>ًF)EIYwl? əIɘi ) !Y)=(A,:A٭6 =6C>>46F<Fx=ًDHJFHL)NEINu:YTVk?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)  =l>A,TA٭2I<2ӖC66f6>h>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNl?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1%EVClearing failed state for component AHRS_M21 EYA)U0==iI$G)Ii]=Y!A,nA *Initializing AHRS_M2.0٭6<6gC::/6B͋BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRXn?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYx)~="A,lA٭<CC6& <&N=ً((*F(,).EI.\:Y46Zm?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b>6B+<FF=ًDDJFHL)NEIN:,:YPR>l?PTTX Xə```Iddɘdid)h tY|)=EV.A,:"A٭2/=2"C66߃6>a<>K=ً@@BF@D)FEIF$:YLNBi?LPPP TəXXXI\\ɘ\i) 1YA)M,=6>5A,A٭~=CU6&޼&M=ً((*F(,).EI.Z:Y46l?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<t>p>Ph;A,A٭2 <2C: :6>4BG=ً@@FFDH)JEIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<PBA,F A٭6<6C: :6VPVH=ًXXZFX\)^EI^:Ydf!m?dhhh həpppIttɘtit)x Y)%=hzHA,X# A٭^<-C 6& ;&Q=ً((*F(,).EI.j[:Y46[l?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY`)fgUA,EW A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭- P<- 'EC= O = 6M gM L=ًI Q U FQ Y )] EI] :Ya m ;o?i q q q q əy I 阁 ɘ i ) Y ) >ض[A,"q Ap>>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E `bA, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E kCU y U w6] _u<e J=ً  F ) ŕEI g:Y k? ə I ɘ i ) Y ) >I ) I chA,k֤ Ai=- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% I<% ӖC5 i 5 6E DE L=ًI I M FI Q )U ȕEIU :YY e l?a i i i i əy y y Iy y ɘ i ) Y ) >nA, AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E =CM Y M 6] <] H=ًa a e Fa i )m ˕EIi Yy } k?y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >xuA, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C ^  6% % N=ً) ) - F) 1 )5 ΕEI5 Z:Y9 = k?A ə I 阹 ɘ i ) Y ) >|A,h A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E l? ə I 阙 ɘ i! )) A YQ )] >A,$E At>p>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E [#=E CM ) M ݆6] V<] J=ًa a e Fi q )u ՕEIu :Yy } j?y ə I 阙 ɘ i ) Y ) >A,O& A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C K  ш6% % N=ً) ) - F) 1 )5 ؕEI5 :YA E "l?A I I I I əY Y Y IY Y ɘa ia )i y Y ) >@A,M? A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < b/C X  6e e F=ًi i m Fi q )u ەEIu 0:Y o? ə I 阡 ɘ i ) Y ) >(A,Y AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E RA,s A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E :A,& A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e =e Cu m u Ɗ6 O< H=ً  F ) EI :Y #k? ə I ɘ i ) Y ) >eA,g Al>l>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 'LA,A A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E =E CU f U _6e /= K=ً  F ) EI $:Y ?k? ə I ɘ i ) Y ) >vA, AiI)1IIi- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ B< uC k  6- ޼- N=ً1 1 5 F1 9 )= EI= :YI M n?I Q Q Q Q əa a a Ia i ɘi ii )q Y ) >A, AiIAA- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E "A,B At>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,d\ A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E A,|Bv A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < B p  6- }?- N=ً1 1 5 F1 9 )= EI= ?]:YI M r?I Q Q Q Q əa a a Ii i ɘi ii )q Y ) >3A, AiI@A- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭ < C֕ q ֕ 6 2= @=ً  F ) EI Z:Y Zm?     ə   I  ɘ i ) 1 -%E TCommunications Fault in component: AHRS_M2YA )U >A, APowering downiɦ٭YYeo e6ًyy}Fy)EIg:Y əIɘi) Y)=A, A٭W<"}C&} &6.s.0=ً002F04)6 EI6N:Y<>m?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \Yd)j<A, A٭2<2gC6 6E6>>H=ً@@BF@D)F EIF:YLNXn?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` h%vVClearing failed state for component AHRS_M21 vYt)z<l>-=A,< A *Initializing AHRS_M2.0٭6<6fyC: :6V;VG=ًXXZFX\)^EI^<:Ydfm?dhhh həpppIptɘtit)x Y)%=$A,a A٭2m=2MC6t 6-6>O<BM=ً@@BFDH)JEIJs:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYI)]3=IG)I i1 1 sS A,nO+ A٭.W<.}C2q 26:*ۼ:J=ً<<>F<@)BEIB:YHJm?HLLL LəTTTITTɘXiX)\ dYl)v ;>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i`)` lYt)z<aA,^ A٭ *r *6ًPPRFPT)VEITY\\`ddd dəlllIllɘlip)p |Y )= A,-x A٭ &s &6ًDHJFHL)N EINB2:YPPTXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)e8={>s$A, A٭2.<2VlC6 66>F ><ً@@BF@D)F#EIFg:YLN<>J=ً@@BFDD)F&EIF:YLN[l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~= 1A,_ AiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 1=E OCU U 6e <e <ًa i m Fi q )u ,EIu :Yy } %i? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >/7A,: A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E e=A,P A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E LDA, Ap>x>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < F_C L 6  N=ً! ! % F! ) )- 6EI- :Y9 = n?9 A A A A əQ Q Q IY Y ɘY iY )a q Y ) >_JA,- A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = ŮC V  s6% <% K=ً) ) - F) 1 )5 9EI1 Y9 E \k? ə I ɘ i ) Y ) >QA,G A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E z] F=ًa i m Fi q )u lWA,a Ativ CI5G)IIqi"=IIiI- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = kC Q  *6 < B=ً  F ) @EI :Y k? ə I 阹 ɘ i ) Y )] >)^A,g{ A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <% C- ; - 6M nM T=ًQ Q U FQ Y )] CEI] :Yi m m?i q q q q ə I 阩 ɘ i ) Y )- >eA,T; A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E ;YkA,k Amt>ml>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭% <<% rUrA, A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= == CE _ E 6e =e Y=ًi i m Fi ) MEI n :Y "l? ə   I! ! ɘ! i! )) A Yq )} >{xA, A-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭E +8~A,:? AiaIa- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 4< xC D j6% U=% e=ً) ) - F) 1 )5 SEI5 :Y l? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >2}A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭M |A,0A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 4#A, JAml>m{>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ 2= zC m  Ɗ6- c<- N=ً1 1 5 F1 9 )= \EI= -:YA M j?I Q Q Q Q əa a a Ia a ɘa ii )i Y ) >鸘A,dA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e yA,~A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭= B<= uCM F M 6] M<] L=ًY a e Fa i )m cEIm :Yq u n?y y ə I 阑 ɘ i ) Y ) >ʥA,wKAiiIiIG)Ii%3=!- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ < C W  6% +!<- O=ً) ) - F1 9 )= fEI= :YA E m?A I I Q Q əY Y a Ia a ɘa ii )i Y ) >A,&A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E CU O U 6e =e G=ًi i m Fi q )u iEIu :Yy zi? ə I 阙 ɘ i ) Y ) >>ݲA,qA-% XStart data-stream UART error: serial timeout٭e } H=ً  F ) mEI :Y !m? ə I 阹 ɘ i ) Y ) >A,Aimi>- XStart data-stream UART error: serial timeout٭ = C B M6 < T=ً  F ) pEI Z:Y  j? i i i i əy y y Iy 阁 ɘ i ) Y ) >1A,A- XStart data-stream UART error: serial timeout٭E 5,=E CU c U 36e (< C=ً  F ) sEI :Y zi? ə I ɘ i ) Y ) >zA,OA- XStart data-stream UART error: serial timeout] HFailed to initialize within timeout.1  - (Communications Fault٭E pOA,3APowering downiɦ٭֭[ ֭6ًF)xEIZ:Y əIɘi)%BCritical error at 20230322T004756 iQIQYY)=*A,IMA٭<hCK ш6&#<&+=ً((*F(,).zEI./;YHJvm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<TA,)$gA٭" ="C&U &e6Fπ<FF=ًHHJFHL)N}EIN:YTVk?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=<A,A٭2.<2VlC6m 6Ɗ6>>K=ًDDFFDH)JEIJZ:YLR}p>gA,ښA٭2m=2MC:b :$6B<BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YLRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=A,A٭6=6 C:^ :6BBJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPR#k?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=yA,͐A٭"I<"ӖC&u &<66e6L=ً88:F8<)>EI>0:YDFl?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X `YhYl)M-=i)I)1 i1 I XG) AI i D= A4A,3lA٭=ŮC 6&B<&M=ً((*F(,).EI.m:Y46\k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b<dA,LA٭2B<2 uC:p :6>μBG=ً@@FFDH)JEIJ:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~=)A,K"A٭6.<6VlC:l :6B FJ=ًDDFFHH)JEIJ:YPR-i>S A,5A٭m=MCp 6&=&N=ً$(*F(,).EI. ^:Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<7A,OA٭2~=2C6q 66>A>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<3A,iA٭l<;C" "E6*gx*M=ً,,.F,0)2EI2$:Y8:m?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L TY\Y`)fS<>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` hYpYt)z<b--A,DA٭"<"C*A *>6FFI=ًHHJFHL)NEIN:YTVl?TXXX Xə```I`dɘdid)h pYxY|)=-t>->@4A, A٭~=C"\ "̉6*=;*N=ً,,.F,0)2EI0Y8:l?8<<< <əDDDIHHɘHiH)L XY`Y`)f<?:A,A٭2<2hC6c 636>`>H=ًLPRFPT)VEIV:YXZvm?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) =w'AA,EA٭"<"ZC&X &6:WA<:K=ً<<>F<@)BEIBg:YHJ>l?HLLL LəTTTITTɘTiX)X dYlYp)v2 >a6FX=FG=ًDHJFHL)NEIN/:YPRl?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=cTA,UhRA٭/="C* 6"=&O=ً$$&F(,).EI.:Y02Bi?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=-p>-l>ZA,ClA٭<gC4 6&oI&J=ً$(*F(,).EI.]:Y06Xn?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<uaA,A٭2<6hC:S :G6B <BG=ًDDFFDH)JEIJ:YLRvm?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=gA,A٭6]<62C88BHBJ=ًDDFFDH)JŖEIJ$:YPRp?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=i)I)mA,VԹA٭2<28C6u 6<6>cA<BK=ً@@BFDH)JȖEIJg:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i)! 1YAYI)U0=tA,qA٭2I<2ӖC6\ 6̉6><>J=ً@@BF@D)F˖EIF:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<zA,A٭J3=}CZ 6&w=&N=ً((*F(,).ΖEI.+:Y06 i?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<-{>)ÁA,eA٭<CK ш62W)6H=ً446F8<)>іEI>:YDFZm?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)r<A,@!A٭2&=2?C6g 6n6>L =>I=ً@@BF@D)FՖEIF:YLNi?Lppp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=A,~;A٭2<2C6l 66>>J=ً@@FFDH)JؖEIJZ:YLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z-i>;A,A٭2<2&C6^ 66>;WBK=ً@@BFDH)JEIJ:YLNp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=fA,fA٭2 =2kC6U 6e6>Z/=>J=ً@@BF@D)FEIF:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYpYt)z<MA,>A٭<F_C"X "6*v*M=ً,,.F04)6EI6:Y8:n?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`Y`)fEI>:YDFj?HHLL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<-{>-p>A,=A٭2<2C44>>I=ً@@BFDH)JEIJ:YLR!m?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=ߛA,{WA٭6!%=6C>s >6BN<FJ=ًDDJFHL)NEIN+:YPRi?PTTX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=A,aqA٭<ZCd B6&̻&N=ً$(*F(,).EI.X):Y02>l?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=i)I)A,<A٭=ŮCN 6* <*J=ً(,.F,0)2EI2:Y4:\k?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY`Y`)f<A,\AI*G٭.<)42CI@iVD=TZo Z6bbC=ًddfFdh)jEIjF-:YlrZm?pttt tə|||I||ɘ|i) Y)Y))="=A,A٭6<6C:q :6B<BN=ًDDFFDH)JEIJ :YPRwl?TXXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=-l>-l>!A,A٭<Cl 6&&N=ً$(*F(,). EI.[:Y06Zm?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)H PYXY\)b<9A,A٭2_:=22C6k 66>n9=>G=ً@@BF@D)FEIF$:YLNh?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<A,/ A٭=Cg n6"&N=ً$$*F(,).EI.S.:YLN"l?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zx >h6FmFF=ًDHJFHL)NEIN\:YPVl?TXXX Xə```I``ɘdid)d pYxY|)=A,:@A٭"]<"2C&^ &6Fa&FJ=ًHHJFHL)NEINS.:YTVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d AYQYQ)e7=(8A,ZA٭"<"ZC&y &w6.O6=.M=ً002F04)6EI6:Y<>>l?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYd)j<-t>){bA,sA٭<C"d "B6* *K=ً,,.F,0)2EI2:Y8:!m?8<<@ @əDDHIHHɘHiL)L XY`Y`)f<:J#A,̍A٭2 =2kC6F 66>cr<>H=ًTTVFTX)Z"EIZ:Y\bk?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y )=Et)A,YA٭2^<2-C6< 66>_>J=ً@@BF@D)F&EIDYLN[l?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYI)]2=i)I),\0A,A٭2I<2ӖC6_ 66>* >J=ً@@BFDH)J)EIJ$:YLNl?LPTT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=6A,dA٭..<.VlC6l 66>>J=ً<@BF@D)F,EIF:YHJ|<>G=ً@@BF@D)F6EIF:YLN=m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYpYt)z<aPA,BA٭2=2C:E :y6B.<BJ=ًDDFFDH)J9EIJ:YPR"l?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=i)I)VA,\A٭6<6C:L :6BFJ=ًDDJFHL)N˸>K=ً@@BF@D)F?EIF:YLNto?LPPP PəXXXIXXɘ\i) 1YAYA)U/=fcA,[A٭'<3CG 6""N=ً$$&F$()*CEI*g:Y02o?0444 8ə<<@I@@ɘ@i@)D PYY)e=))jA,6A٭<CL 6&q<&J=ً$(*F(,).FEI.[:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D PYXY\)b<(pA, A٭6l<6;C:j :6B BF=ًDDFFDH)JIEIJ:YPRm?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=~"wA,A٭z<VCa 6"D&N=ً$$&F(()*LEI*:Y02n?0444 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)%=i)I)L}A,A٭2<2ZC:q :6>ȉ:BG=ً@@FFDH)JPEIHYLNn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=x5A,;A٭2C=2C6R 696>*<>J=ً@@BF@JUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q J(JSoftware Faulta J a J a J a J a J D)FSEIFZ:TTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d l-%vSoftware Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesYtYx)~=I G) I ZAi = ^A,~+A٭4<xC= 62n 2L=ً446F4<<< <əDDHIHHɘHiL)L X%bClearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq b(a b a b a b a b a b Y`Yd)j<-l>)FA,YEA٭ۣ<ICG 6jfnC=ًFYo?999 9əIIIIIQɘQiQ)y YY)o=!qA,6_A٭" ="]C&C &\657=5D=ً9AEFAM)M]EIM)?YQU]j?Q əIɘi) YY) =A,yA٭"G="0C&L &6NRT=ًPPVFTX)Z`EIZa?Y\^yj?``dd dəhllIllɘli)! 9YIYI)U2=i)I)A,A٭&<&&C.= .6bXbH=ًddfFdh)jcEIj@Yp?    ə999IAAɘAiA)I YY)X=A,ŬA٭"<"Q"C&K &ш6_%E=ً!!%F)1)5fEI5m@Y9=p?9 əI阱ɘi) YY)=A,ϠA٭"C="C&F &6]K#=]F=ًaaeFai)mjEIm6@Yy}k?y əI阙ɘi) YY)=-{>-t>iA,A٭"'<"3C&7 &6RVRW=ًPTVFTX)ZmEIZO@Y\^o?`ddd dəllpIppɘpip)t YY)=aA,]A٭&<&&C*C *\66U6N=ً88:F8<)>pEI>h@Y@Fp?DHHH HəPPPITTɘTi|) Y)Y))5 =&A,34A٭" <"C&? &!6^<^E=ً``bF`d)fsEIf@Ylnm?lppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y!)5=i)I)A, .A٭e<MC< 6&&R=ً((*F(,).vEI.@Y46o?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<A,GA٭2<2C:7 :6>T<BG=ً@@FFDH)JzEIJ!@YLNwl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< A,&aA٭& =&kC.; .62K <6L=ً44:F8<)>}EI>@YDFk?DHHH HəPPPIPPɘTiT)T `YhYh)r<=i%CIG)IAi-l>-p>7A,{A٭m=MCB M6&;&L=ً$(*F(,).EI.Ĵ@Y06k?4888 8ə@@@I@@ɘDiD)D tY|Y!)-=A,czA٭6<6C:U :e6B_BF=ًDDFFDH)JEIJ@YPR!m?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)m==IA,UA٭"<"pC&b &$6..M=ً002F04)6EI6@Y<> n?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYd)n =BH=ً@@BFDH)JEIJ@YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=[A, A٭2I<2ӖC6p 66>͝>J=ًLPRFPT)VEIV@YXZl?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY) = A,A٭2=2C6y 6w6><>J=ً@@BF@D)FEIF@YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYIYI)]2=-x>-l> mA, A٭&m=&MC*k *6202L=ً446F48):EI:9AY@Bk?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<j A,n0A٭,06b 6$6ً<<BF@D)FEIFAYHHHLLP PəTTXIXXɘXiX)\ hYpYp)v<A,:xJA٭6<6cC:e :P6B"F<ًDDFFHL)NEIN8AYPRun?PTTT Xə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=i)I)&A,eSdA٭!%=Cg n6&7=&N=ً((*F(,).EI.AY46i?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)%=KA,.~A٭2 =2C6n 6Պ6>’>G=ً@@FFDH)JEIJ"AYLRk?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYx)~=3%A, A٭&<&b/C*_ *6FFI=ًHHJFHL)NEIN!AYTVo?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|)=-l>-i>IvG)I ZAi==9D+A,A٭2=zC^ 62UC=2M=ً446F48):EI:(AY@Bj?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)n<$2A,A٭2<2ZC6S 6G6>P>I=ً@@BF@D)FEIF.AYLN>l?Llll lətttItxɘxix)| YY!)-=B8A,A٭<CF 6"C2&N=ً$$&F(()*EI*4AY02Zm?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^BG=ًDDFFDH)JEIJu;AYPRWo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=N FA,zQA٭2<2pC44>@<>J=ً@@BF@D)FEIFAAYLN n?LPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=3LA,.3A٭z<VC+ 6&ջ&N=ً$$*F(,).EI.EHAY02n?4488 8ə``dIddɘdih)h tY|Y|)=-x>-p>CSA,MA٭2 =2]C:, : 6B*,=BG=ًDDFFDH)JEIJNAYLR]j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d 9YIYQ)]5=EYA,fA٭2=2C6P 66>r>K=ً@@BF@D)FEIFMUAYLN"l?LPPP PəXXXIXXɘ\i`)` lYtYt)z<-`A,A٭2<2KC6{ 66>BJ=ً@@FFDH)JEIJ[AYLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)ziv>K=ً@@BF@D)FǗEIFhAYLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i) )Y9YA)M,=iisA,YOA٭"~="C&; &6.<.L=ً002F04)6ʗEI6oAY<>l?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P XYdYd)j<-p>->M =iM CI |G) I i z= :yA,b-A٭& =&C*Y *62 ;2J=ً446F48):ΗEI:uAY@Bk?@DDH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r<t{A,A٭"ۣ<"IC*e *P6:>K=ً<<BF@D)FїEIF|AYHJo?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp%rZClearing failed state for component DVL_micro1 r)z<˥A,A٭2=2C:t :-6Fq(=FG=ًHHJFHP)RԗEIRKAYTVj?TXXX \ə   Iɘi) )YA)M,=i)I)όA,ػ5A٭<Cm Ɗ6&&O=ً((*F(,).חEI.uAY46!m?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\)f<A,_OA٭2<2C6d 6B6>;>G=ً@@BF@D)FۗEIFAYLNwl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYt)z<A,riA٭e<MCc 362i˼2L=ً046F48):ޗEI:AY<>o?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j<-l>-i>ɠA,#MA٭"I<"ӖC*] *ډ62<2J=ً446F48):EI:.AY@Bl?@DDD HəLtxIxxɘxix)| Y!)-=A,(A٭2<2F_C6h 6|6>>I=ً@@BF@D)FEIFoAYLNn?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<A,yA٭"5,="C*l *6.K=2L=ً006F48):EI:AY<>zi?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Yd)j=JH=ًLLNFLP)REIR(AYXZl?X\\\ \ədddIhhɘhih)l tY|)  =A,A٭&<&C*k *666L=ً48:F8<)>EI>XAY@BZm?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `Yh)n<-p>-x>4CA,vA٭4<"xC&T &V6R۫;RF=ًTTVFTZ)ZEIZL^:Y`bl?`ddd həllpIppɘpit)t Y)%=IXG)1IIiu=qkA,IK8A٭6Ɯ<6@C>_ >6B˼FL=ًDDJFHL)NEIN},:YPRWo?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=SA,J&RA٭z<VCg n6&۲;&N=ً$(*F(,).EI.+:Y02n?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)%=i)I)}A,qlA٭/="Cl 6&Z=&J=ً((*F(,).EI.]:Y46Bi?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b<_gA,PA٭.=.C6d 6B6>|q>G=ً@@BF@D)FEIFN:YHNj?LPPP PəXXXIXXɘXi\)\ hYp)z<A,kA٭$<=_CC \62<2L=ً046F48):EI::Y<>{h?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j<)-i>A,A٭21=2OC:O : 6B_лBH=ً@DFFDH)JEIJ:YLj%i?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!)-=A,pA٭"="C*5 *622L=ً046F48): EI::Y<>"l?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)n<A,IA٭=ŮC"Y "6*c;*K=ً,,.F,4)6EI4Y<>\k?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \Yd)j; BJ=ً@@FFDH)JEIJ:YLNZm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` 9YI)U1=-t>-p> A,TA٭/="CG 6&$=&N=ً((*F(,).EI.j[:Y46Bi?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)b<}=i}%CIG)I Ai1 1  A,nA٭"="C&c &36BFF=ًDDJFHL)NEIN:YPR?k?PTXX Xə\``I``ɘ`id)d tY|) ="A,jA٭"="C*k *6>i<BK=ً@@FFDH)J"EIJ:YLN@j?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z@BJ=ً@@FFDH)J%EIJ:YLNo?PPTT TəX\\I\ ɘ i) )YA)M,=eV.A,"A٭2I<2ӖC6V 6s6><>J=ً@@BF@D)F(EIF:YLNl?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z<8>5A,A٭2&=2?C6l 66><BJ=ًDDFFDH)J+EIJ:YLRi?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z<-p>-l>Zh;A,A٭= C 62T2L=ً446F48):/EI::Y@B#k?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `Yh)v<QBA,˹ A٭.&=.?C6 66>P<>I=ً@@BF@D)F2EIFN:YHNi?Llll pəttxIxxɘxix)| Y!)-=WzHA,#A٭"B<" uC*p *6.(2L=ً046F48):5EI:$:Y<>n?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j->XbA,A٭2<2C:c :36B_<BF=ًDDFFDH)JBEIJ:YPRwl?PTTT Xə\\`I``ɘ`id)d AYQ)e7=qhA,֤A٭2kV<2C:z :6B}/BK=ً@DFFDH)JEEIJ:YLNp?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYIHG))q=Iiz= wnA,A٭.[#=2C6x 6h6>=>J=ً@@BF@D)FHEIF:YLNj?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYt)z,<BG=ً@@FFDH)JOEIJ:YLNm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d 9YI)]3=A,wL A٭m=MC&R &96.n<.L=ً002F04)6REI4Y<>k?<@@@ @əHHHIHHɘLiL)P XY`)j<%t>%i>A,?&A٭<C"q "6**K=ً,,.F,0)2UEI2:Y8:Zm?8<<< @əDDHIHHɘHiH)L XY`)f<@A,b?A٭2P<2'EC6 66>JH=ًLLNFPT)VYEIV:YXZ;o?X\\` `əddhIhhɘhil)l xY)  =(A,VYA٭" ="]C* *b62B=2L=ً046F48):\EI::Y<>]j?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \Yd)j{LA,@A٭2<2&C:r :6BABG=ً@DFFDH)JiEIJZ:YLRp?PTTT Tə\\\I\ ɘi) )YA%MZClearing failed state for component DVL_micro1 M)U0=vA,A٭"B<" uC*\ *̉66<6K=ً88:F8@)BlEIB:YDFn?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYl)v<iI))IAiqqϠA,bA٭<Ci 6&T;&M=ً$(*F(,).oEI.-:Y02m?4488 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)bA,h\A٭".<"VlC&n &Պ6N;RJ=ًPPVFTX)Z|EIZZ:Y\^l?    ə!I!!ɘ!iy)y Y)a=i)I-@AA,A٭" <"C*_ *6bbK=ًddfFdh)jEIj:Y15m?1AAA AəIQQIQQɘQiy)y Y)q=jA,4A٭="C&e &P6u<u@=ًqy}Fy)EI:Yj? əI阩ɘi) Y)=OA,.A٭"/=""C&; &6>d<>[=ً@@BF@D)FEIF:YLNBi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z<-x>-l>=A,A٭2<2pC:Q :*6J@NJ=ًLPRFPT)VEIV:YXZ n?\`dd dəhllIllɘlip)p |Y )=$A,a A٭.C=.C6I 66><>K=ً@@BF@D)FEIF:YHNk?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYA)U/=I G) I i% i=! N A,!<+ A٭,A<Bk 6&yU&M=ً((*F(,).EI..:Y469q?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b/`<BG=ً@@FFDH)JEIJZ:YLNo?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~= aA,^ A٭6<6C>] >ډ6B=FJ=ًDDJFHL)NEIN:,:YPRwl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=-A,dx A٭ *j *6ًTTZFX\)^EI^/:Y```ddh həlppIppɘpit)t Y)}G=-t>)&s$A,禍 A٭==Cy w6&w;&<ً((*F(,).EI.]:Y46k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b<;*A,䄬 A٭&<&F_C2c 236V#ݼVD=ًXXZFX\)^EI^I:Y`fn?dhhh həpppIppɘpit)t Y)%=1A,_ A٭&=?C[ 6&tB=&Q=ً$(*F(,).EI.+:Y02i?4488 8ə<@@I@@ɘ@iD)D Y)=i)I)%7A,: A٭<ZCw Y6&&J=ً((*F(,).EI.3\:Y46>l?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\)b<=A, A٭2<2C6i 66>7`BG=ًDDFFDH)JEIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYt)~=0DA,A!A٭2J3=2}C:T :V6B7=BJ=ًDDFFDH)JEIJZ:YLR i?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)z=-x>)OJA,`-!A٭<cC\ ̉6&Z&N=ً((*F(,).EI. ^:Y46un?4888 8ə``dIddɘdih)h tY)-=)QA,iG!A٭2;2ōB6b 6$6>>>G=ً@@BF@D)FEIF :YLNpr?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYI)U2=FWA,a!A٭"'<"3C*^ *6.:<2L=ً006F48):EI::Y<>o?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \Yd)j<iIMG)YIiG=i)I)g'^A,]{!A٭2X =6C:e :P6Bp$=FH=ًDDFFHH)JEIJg:YPVxk?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=QeA,8!A٭2I<2ӖC6s 66>/NK=ًPPRFPT)VØEIV:YXZl?\``` `əhhhIhhɘhil)l xY) =j9kA,!A٭"="ջC*` *6.g<2L=ً446F48):ƘEI::Y-i>k!rA,!A٭2<2C:T :V6BBH=ًDDFFDH)JʘEIJZ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d pYx)=KxA,!A٭"<"C*F *62 ;2L=ً046F48):͘EI8YXZwl?X``` `ədhhIhhɘhil)l xY)  =u~A,D!A٭04:J :È6ًDDFFDH)JИEIHYLPPTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYA)U/=i)I-AA]A,"A٭2C=2C6Z 66>v.;B<ً@@FFDH)JӘEIJ:YLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=jA,c0"A٭^<-C&E &y6RRH=ًPPVFTX)ZטEIZ:Y\^[l?``dd dəhhlIllɘlip)p |Y )=oA,"7J"A٭<hCJ È6&s4&P=ً$(*F(,).ژEI.c;YHJvm?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ dYp)v<-{>)A,4d"A٭<gCf _6& &J=ً((*F(,).ݘEI.'[:Y46Xn?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)-=ÞA,}"A٭2Ɯ<6@C:9 :ȇ6BBG=ًDDFFDH)JEIJ:YPRWo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~=A,ȗ"A٭"~="C*T *V6F)=FJ=ًHHJFHL)NEINs:YTVl?TXXX Xə```I``ɘdid)h pYx)=i)I-@AIG)I)iQQիA,"A٭<pCc 362˨2M=ً446F48):EI::YM=>H=ً@@BF@D)FEIF:YLNyj?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!)5=A,yY"A٭ <ÉCO  6&޼&N=ً$(*F(,).EI.F-:Y02=m?4888 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYX)b<-p>)A,4"A٭2<6C:W :6BFF=ًDDFFHH)JEIJ:YPRm?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=A,#A٭2<2ZC6o 66>.BK=ً@@BFDH)JEIJ$:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=#A,2#A٭^<-C]HFailed to initialize within timeout.1 -(Communications Faultp 6&<&N=ً((*F(,).EI.S.:Y46[l?4888 8əIɘi )  !Y1-%=XCommunications Fault in component: DVL_micro)E)=i)I) A,L#A٭"l<";CuPowering down)q qiyIyֵu ֵ<6b'=ًF)EI:Ym?    əI!ɘ!i!)) 9YQ)]=6A,nf#A٭"kV<"C*F *6F)"Fz=ًHHJFHL)NEILYTVp?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|)=A,Á#A٭"<"8C*9 *ȇ66;T<6L=ً88:F8<)>EI>:YDFo?DHHH HəPPPITTɘTiT)X `Yh%nZClearing failed state for component DVL_micro1 n)r<%t>!GA,qW#A٭6e<6MCB2 Ba6Jd;JH=ًLLNFLP)REIR:YXZo?X\\\ `ədhhIhhɘhil)l xY)  =qA,2#A٭"="C*L *6FM=FK=ًHHJFHL)NEIN.:YTV?k?TXXX Xə   I  ɘ i) 1YA)M-=YA,#A٭"<"cC*V *s6.2M=ً006F48): EI:Z:Y<>un?<@DD DəHHLILLɘLiP)T \Yd)n_ >6B<FR=ًDDJFHL)NEIN.+:YPRn?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYx)= A,$A٭24<2xC:n :Պ6B~<BK=ًDDFFDH)JEIJZ:YLRl?PTTT Tə\\\I  ɘ i) )Y9)E)=-{>-l> A,5z5$A٭/="Cm Ɗ6&=&N=ً((*F(,).EI.]:Y46Bi?4888 8əDDDIDDɘDiH)H TY\)f< A,UO$A٭&<&C*U *e626H=ً446F88):EI::Y@Bl?@DDD HəLPPIPPɘPiT)T `Yh)r<N A,1i$A٭6~=6C>l >6F ;FH=ًDHJFHL)NEINJ:YTVl?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|)=i)I) A, $A٭2I<2ӖC: :E6BzBK=ًDDFFDH)J!EIJZ:YPRl?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d IYY)e:=& A,$A٭2l<2;C:v :K6>BK=ً@@FFDH)J$EIJ:YLNm?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<- A,Ķ$A٭&5=&C.k .66B9=6L=ً48:F8<)>'EI>S.:Y@Bh?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `Yh)n<))3 A,$A٭p*=C T6&TԻ&L=ً((*F(,).+EI.;YHJi?HLLP PəTTXIXXɘXi\)\ hYp)z< : A,}z$A٭2~=2C6j 66>Ͻ>G=ً@@BF@D)F.EIFg:YLNl?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z< A A, `%A٭<8C& &E6B BI=ًDDFFDH)J1EIJ.:YPRo?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYt)~=i!I!32G A,.%A٭"<"C* *q6><>K=ً@@BFDD)F4EIF:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)~=I1)EZAI]Ai=ZA]\M A, 8%A٭2m=2MC6o 66>j<>J=ً@@BF@D)F8EIFg:YLNk?LTTT TəX\\I\ ɘi) 1YA)M,=1DT A,Q%A٭l 6ً$$&F$()*;EI*:Y000444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYX)^<-l>)[nZ A,Hk%A٭4<xC&d &B6* *<ً,,2F04)6>EI6g:Y8:l?8@@@ @əDHHIHHɘHiL)L XY`)j<^Va A,%A٭6<6fyC>8 >6B,FG=ًDDJFHL)NAEIN,:YPRm?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYx)~=Pg A,`v%A٭2z<2VC6X 66> >K=ً@@BF@D)FEEIF:YLNn?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YA)M,=i)I)am A,DQ%A٭2<2C:k :6B9/<BJ=ً@DFFDH)JHEIJ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=^t A,,%A٭2<2hC6e 6P6>A ;>J=ً@@BF@D)FKEIFN:YLNvm?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)z< z A,W %A٭<fyCq 6..L=ً002F04)6NEI60:Y<>m?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XY`)j<-p>)c A,;&A٭24<2xC:M :6B*-<BH=ًDDFFDH)JQEIJg:Yhjl?hppp pətxxIxxɘxi|)| Y!)5=r· A, &A٭2<2ZC6C 6\6>;>K=ً@@BF@D)FUEIFZ:YLN>l?LPPP TəXXXI\\ɘ\i`)` lYt)z=M A,:&A٭2<2KC:^ :6>MһBJ=ً@@BFDH)JXEIJ:YLNl?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z-> A,&A٭2z<2VC:3 :p6BBG=ً@DFFDH)JeEIJ:YLRn?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYt)~=G A,&A٭. <2C6C 6\6>D<>J=ً@@BF@D)FhEIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘXi`)` lYt)z<. A,û&A٭&=?C\ ̉6&=&N=ً((*F(,).kEI.;YHJi?HLPP PəTXXIXXɘXi\)\ hYp)v\>G=ً@@BF@D)FrEIFZ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYt)z<j A,M#'A٭"^<"-C*n *Պ663;6K=ً88:F8<)>uEI>:YDF[l?DHHH LəPPTITTɘTiT)X dYl)r<-p>-l>Ĕ A,[(='A٭&=&C.{ .66D ;6J=ً88:F8<)>xEI>:YDF"l?DHHH LəTTTITTɘTiX)X dYp)v<| A,W'A٭2l<2;C: :'6>sbBI=ً@@FFDH)J{EIJZ:YLjm?hlll lətttItxɘxix)| Y!)5= A,rp'A٭p*=CX 6&v =&N=ً((*F(,).EI..:Y06i?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYX)b3=>J=ً@@BF@D)FEIDYLN i?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYp)z A,K'A٭z<VCw Y6&&P=ً((*F(,).EI.\:Y46n?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\)f< A,&'A٭"e<"MC]&HFailed to initialize within timeout.1 &-&(Communications Fault*s *66=ًF)EI:Yo? ə9AAIAAɘAiI)I aYq-%}XCommunications Fault in component: DVL_microYyM%}XCommunications Fault in component: DVL_micro)= A, (A٭="CuPowering down)q qiqIqօr օ6uK=u1=ًyy}Fy)EI0:Yj? əIɘi)I)i))1%MBCritical error at 20230322T004935 IYYYY)m> A,M%(A٭"ۣ<"IC*o *6beb=ًddfFdh)jEIjg:Yo?    ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)Y=0 A,?(A٭" ="]C* *6n;=nI=ً9AEFAI)MEIM:YQU]j?YYaa aəiqqIqqɘqiy)y YY)= A,yY(A٭"m="MC& &"6N:ֻRN=ًPPVFTX)ZEIZ:Y\^k?``dd dəhllIllɘliq)q YY)-l>)C A,ps(A٭"r<"1B& &'6R]RJ=ًPTVFTX)ZEIXY\^8r?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)=I,# A,N(A٭&X =&C* *66]c|=]?=ًaaeFai)mEIm:Yq}xk?y əI阑ɘi) YY)E=U) A,&(A٭"="C&f &_66;6[=ً88:F<@)BEIB0:YDF?k?DHHL LəttxIxxɘxix)| Y!Y!)5=i)I)<0 A,\(A٭"="=C*[ *62ӌ2K=ً446F48):EI::Y@Bk?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYh)r< g6 A,(A٭2<2fyC6^ 66>٭>I=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)z<=i%CI%$G)9IQi}w=6< A,(A٭<ZC"O " 6*D<*M=ً(,.F,0)2EI2:Y46>l?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<-p>-l>yC A,͐)A٭&W<&}C*) *݆62s2I=ً446F48):EI::YXZm?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=%I A,k()A٭2<2hC67 66>P;>I=ً@@BF@D)FEIFZ:YLNvm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYIYI)U1=P A,FB)A٭2l<2;C6A 6>6>0>J=ً@@BF@D)FEIFN:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYt)~=i)I)۵V A,5%\)A٭ <C"g "n6*;*M=ً(,.F,0)2EI2:Y4:m?8<<< <əDDDIDDɘHiH)H TY`Y`)f<Y\ A,u)A٭6<6KC: :z6B:FG=ًDDFFHL)NEIN.:YPRl?PTTX Xə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)~=c A,ڏ)A٭ =C 6&z2<&N=ً((*F(,).ÙEI.:Y46k?4.:Done Waiting.q:.:8Uninitialize Wait Component.:8<< <əDDDIDDɘHiH)L TYYYY)m;=-l>-i>Fi A,)A٭"5="C* *6.<2I=ً006F48):ƙEI::Y<>h?@B@@FFDDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)r<p A,)A٭"2="zC& &06FFG=ًDHJFHL)NəEINI:YPRj?T/ZhDefault mission has been running for 333.635742 min Z+Z2Completed Default:CheckInZ+ZNAggregate::uninitialize Default:CheckIn+Z Running loop #23Z+^JAggregate::initialize Default:CheckIn1^\\\ \ədddIdhɘhih)l tY|Y)  =Jw A,i)A٭~=Cn Պ6.12M=ً006F48):̙EI::Y<>l?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j-BH=ً@DFFDH)JϙEIJ:Yhjm?hlll lətttIxxɘxix)| Y!Y!)-=B A,! *A٭2<2C:P :6Bt<BJ=ًDDFFDH)JәEIJ:YPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)e:=I ) I iI I ? A,3**A٭2 =2]C6JGPS failed to acquire within timeout.q 66Data Faulta 6 a 6 a 6 a 6 :> :6B<BJ=ًDDFFDH)J֙EIJN:YPR]j?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYt-%z@Data Fault in component: NAL9602&~4NAL9602.sigQuality 0 count)~=))' A,kD*A٭&[#=&C*Powering downI*)*.i.2L 26:S;:K=ً<<>F<@)BٙEIB$:YHJj?HLLL LəTTTITXɘXiX)\ dYpYp)v<wQ A,^*A٭2~=2C:k :6>!BI=ً@@BFDH)JܙEIJ:YLNl?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-= | A,x*A٭2 =2kC6l 66>Z;>J=ً@@BF@D)FEIF:YHNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYt%vVClearing failed state for component NAL9602q v)z<>M=ًPPRFPT)VEIVN:YXZl?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =)-l>ퟷ A,*A٭+<pBs 6"^&N=ً$$*F(,).EI.Z:Y02q?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<ɽ A,o*A٭2<2ZC6a 66>O=>G=ً@@BF@D)FEIF:YLN>l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z< A,q+A٭k<CRG R6^s'^F=ً``fFdh)jEIjN:Ylnp?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y))5 =i)I) A,-+A٭<gC^ 6&<&R=ً((*F(,).EI.o:Y46Xn?4888 8ə```Iddɘdid)h YY!)5= A,eG+A٭2=2C6a 66># =>G=ً@@FFDH)JEIJN:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)U0= A,@a+A٭ <ÉC] ډ6"ļ"N=ً$$&F$()*EI*5:Y02=m?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^<i5p>1IY)Ii=Y A,{+A٭&<&C*K *ш62d;6H=ً446F8<)>EI>X_:Y@Bl?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)r< A,4+A٭"z<"VC&A &>6NNG=ًPPRFPT)VEIVA:Y\^n?\``` `əhhhIllɘlil)p |Y Y )=) A,5Ү+A٭=CO  6"8="P=ً$$&F$()*EI*:Y02@j?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D PYXYX)^0>G=ً@@BF@D)F EIF:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<c< A,7+A٭"="C&b &$6Rn$=RH=ًTTVFTX)Z EIXY`bj?`ddd dəlllIllɘlip)p |Y Y )=e A,c+A٭6 <6C88B¼BL=ًDDFFDH)JEIJ :YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)~=-t>-i>M A,6?,A٭2<<2ru<>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` lYtYt)z<_ A,I,A٭2 <2C6[ 66>5 <>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYp)zCBI=ً@@BFDD)F EIF:YLNSs?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)-=% A,Ɔ,A٭"p*="C&B &M6F=JI=ًHHNFLP)R$EIRZ:YXZi?X\\\ \ədddIddɘdih)h tYYYa)m;=-l>)I )) IA im =i + A,a,A٭<C| 6&)&O=ً$$*F(,).'EI.N:Y46wl?4888 8ə@@@I@DɘDiD)H TY\Y\)f<2 A,<,A٭2=2 C6 66>N<>G=ً@@BF@D)F*EIF:YLN#k?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)` lYtYt)z<8 A,,A٭=Co 6&u&N=ً((*F(,).-EI.:,:Y06?k?4888 8ə`ddIddɘdih)h tY|Y)  =i)I-@A&? A,#,A٭2 <2C6h 6|6>>G=ً@DFFDH)J0EIJ:YLRm?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d AYQYQ)]6=E A,-A٭"Ɯ<"@C&` &6.2L=ً002F48):4EI:A:Y<>Wo?<@@@ DəHHLILLɘLiL)P \YdYd)j<L A,T2-A٭<cC"U "e6& <*K=ً((*F,0)27EI2:Y46un?4888 <ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)b<)-l>R A,L-A٭6=6ŮC:L :6B#<FG=ًDDJFHL)N:EINZ:YPR\k?TTXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=<&Y A, `f-A٭2<2B6N 66>,>K=ً@@BF@D)F=EIF:YLNq?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYA)U.=` A,:-A٭2<2C6; 66>"=>J=ً@@BF@D)FAEIFA:YLNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z[<=>J=ً@@BF@D)FDEIF:YLNh?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<_bl A,-A٭6<6hC:W :6B#3BJ=ًDDFFDH)JGEIJ :YPRvm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=!Js A,%-A٭2tA=2C:B :M6>R=BK=ً@@BFDH)JJEIJ:YLN&h?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) )YAYA)M+=-x>)Cty A,P-A٭<+CW 6& &N=ً$$*F(,).MEI.N:Y06o?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b<iI)I!iM=I\ A,0.A٭"<"ZC&e &P6^M =bC=ً``fFdh)jQEIj:Yln>l?lppt təxx|I||ɘ|i) Y1Y1)=$=H A,].A٭44:` :6ًDDFFDH)JTEIJN:YPPPTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~=i)I)^ A,85.A٭<KCh |6&gV&<ً$$*F(,).WEI.A:Y06l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)-=G A,O.A٭2<2ZC6e 6P6>;>G=ً@@BF@D)FZEIFN:YLN>l?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z<q™ A,9h.A٭<&Cb $6"}&N=ً$$&F(()*^EI*:Y02p?0444 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<-l>-p>F A,.ʂ.A٭6<6gC:O : 6F<FF=ًHHJFHL)NaEIN:YTVXn?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=pԦ A,z.A٭2=2=C6P 66>s<>K=ً@@BF@D)FdEIF:YLNk?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYA)M-= A,c.A٭/="CZ 6"<"N=ً$$&F$()*gEI*:Y02Bi?0444 4ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^l?4888 8ə@@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)b< A,a8.A٭F =FCJF J6V;VD=ًXXZFX\)^nEI^:Ydfk?dhhh ləpttIttɘtix)x YY)%=* A,/A٭.<2C6K 6ш6>ջ>M=ً@@BF@D)FqEIFA:YHNwl?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYAYI)U0=-t>-x>" A,/A٭"="C&\ &̉6.UT;2L=ً006F48):tEI::Y<>"l?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n#qBG=ً@@FFDH)JEIJ:YLNn?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z<vp A,3/A٭2=zCZ 6":=&N=ً$$*F(,).EI.:Y02j?0448 8ə<@@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^<-l>-i>ɚ A,/A٭&<&fyC.f ._666H=ً88:F8<)>EI>3\:YDFm?DHHH HəPPPIPPɘTiT)X `YhYl)r<7 A,R/A٭"e<"MC&h &|62/2K=ً446F48):EI: :Y@Bo?@DDD DəLLtIttɘtit)x YY)%= A,i/A٭= C&i=&L=ً((*F(,).EI./:Y06#k?4888 8ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)bJ>G=ً@@BF@D)FEIF:YLNo?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYt)z< A,W:0A٭2=2C6T 6V6>[=>J=ًLPRFPT)VEIV:YXZ@j?\``` `ədhhIhhɘhil)l xYY)  =-{>-l> A,2T0A٭4<xCo 6&̼&M=ً((*F(,).EI.j[:Y46l?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H TY\Y\)b< =i +CIm G) I i I A,bn0A٭2 =2C:x :h6B<BG=ًDDFFDH)JEIJN:YPRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=! A,h0A٭ <C" "'6*C*N=ً,,.F,0)2EI2:Y8:m?8<<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y\)f-p>AI; A,iV0A٭6J3=6}C: : 6Bl=FF=ًDDJFHL)NEIN.;Ydf i?dhhh həIɘ i ) AYQYy)I=0B A,0 1A٭"e<"MC&h &|6]]]==ًaaeFai)mEIm:Yy}o?y əI阙ɘi) YY)m=[H A,$#1A٭"W<"}C&Q &*6NL<RW=ًPPVFTX)ZEIZ:Y\^m?``dd dəhllIAAɘAiI)I aYqYq)y=i)I)N A,<1A٭"^<"-C*s *6b[a<bH=ًddfFdh)jEIj:Y[l?    əI阉ɘi) YY)=unU A,V1A٭<"ZC&{ &6M:E=ً!!%F!))-EI-:Y>l? əIɘi) YY)%= [ A,p1A٭&!%=&C*g *n6<%J=ً!!-F)1)5EI5:YYei?aiii iəyyyIyyɘi) YQYQ)e=-{>)~b A,w1A٭"!="C&n &Պ6nR~O=ًF ) šEI :Y9=$j?9AAI IəQQYIyyɘyi) YY)=h A,R1A٭"C="C&u &<65U5E=ًF)ŚEI:Yk? əIɘi1)9 QYaYa)m=I G)!I9iu=yn A,01A٭"<"C&n &Պ666X=ً88:F8<)>ȚEI>g:YDFm?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X dYlYl)r<>K=ً@@BF@D)FҚEIF:YLNk?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z<5l>5t>{ A,%2A٭2B<2 uC6] 6ډ6>oBJ=ًDDFFDH)J՚EIJA:YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=u! A,uv?2A٭6<6ZC>k >6VA<VG=ًXXZFX\)^ٚEI^:Y`f>l?dhhh həpptIttɘtit)x YY)%=A A,DQY2A٭4<xCX 6"&Q=ً$$*F(,).ܚEI.:Y02l?0448 8ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^-l>T- A,2A٭2C=2C6o 66>B;>G=ً@@BF@D)FEIF :YLNk?LPPP TəXX\I\\ɘ\i)! 1YAYA)U/=yW A,V2A٭2P<2'EC6h 6|6>>J=ً@@BF@D)FEIDYLN;o?LPPP PəXXXIXXɘXi\)` hYpYp)z/>K=ً@@BF@D)FEIF :YHNm?LPPP PəXXXIXXɘXi\) 1YAYA)M-=h{ A,B3A٭2<27RC6K 6ш6>@/>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNn?LPPP PəXXXIXXɘ\i\)` hYpYt)z<-x>-> A,*[3A٭2<2C6{ 66>+<>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN!m?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z< A,u3A٭&[#=&C* *E6F7<FI=ًHHJFHL)NEIN<:YTVj?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)= A,3A٭m=MCg n6"F!"O=ً$$&F$()*EI* :Y02k?0444 4ə<<@I@@ɘ@i@)D |YY)=i)I) A,*r3A٭<<rm?<@@D DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j<r A,'3A٭=C"j "6**<*K=ً((.F,0)2 EI2:Y8:"l?8<<< <əDDDIDDɘHiH)L TY\Y`)f<-l>-i> A,3A٭B< uC} 6&?&K=ً((*F(,).EI.[:Y46n?4888 8əhllIllɘlip)p |Y Y )= A,4A٭2=2ջC:m :Ɗ6>N=BG=ً@@FFDH)JEIJ:YLNj?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYIYI)U2=/ A,*4A٭<C` 6"Qļ"N=ً$$&F$()*EI*:Y02!m?0444 4ə<<@I@@ɘ@iD)D PYXYX)^-p>S$ A,&4A٭2e<2MC6&NAL9602 initialized: :6BnBM=ًDDFFDYLNo?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z<~* A,4A٭B-i>J A,I-5A٭'<3C&o &6..M=ً002F04)66EI6vN@Y<>o?<@@@ @əHHHIHLɘLiL)P XYdYd)j<LQ A,%G5A٭" ="kC*i *66 =:I=ً88>Fu ><6F<FU=ًHHJFHL)NFEIN@YTVm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d tY|Y|)  =-p>)"r A,nl5A٭2z<2VC:l :6B BK=ً@DFFDH)JJEIJ@YLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYxYx)u@=.x A,DO5A٭. <.C6u 6<6RY<VH=ًTTZFX\)^MEI^@Y`bm?ddhh həpppIppɘpit)t YY)%=gV~ A,"5A٭2W<2}C6=i6=:a :6BBM=ً@DFFDH)JPEIJ@YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=i)I)6> A,6A٭2=2C:b :$6N<NI=ًPPRFPT)VSEIV@YXZ"l?\``` `əhhhIhhɘhil)p xYY )=h A,/6A٭2y<2C6p 66>'BL=ً@@FFDH)JWEIJ@YLNVp?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YIYI)]4=O A,I6A٭2<2pCI4)4:a :6B!<BJ=ًDDFFDH)JZEIJ@YLN n?PTTT TəX\\I\\ɘ`id)d pYxYx)~=-l>-x>z A,Cc6A٭C=C"f "_6*<*M=ً,,.F,0)2]EI2,AY8:k?8<@@ @əHHHIHHɘHiL)P XY`Y`)j<: A,q}6A٭2I<6ӖC:R :96BλBG=ًDDFFDH)J`EIJAYPRl?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pY|Y|)=- A,H6A٭*=*C.=i.=,nW n6v<vD=ًxxzFx|)~dEI~hAY j?  ə!!!I!!ɘ!i))) IYYYY)e9=i)I)I HG) I i = l A,K 6A٭<ZCRj R6vdvJ=ًxxzFx|)~gEI~AY  >l?  əiiiIqqɘqiq)y YY)a= A,6A٭2 <2C4bi b6  H=ً F)jEIeAY!%m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)=dȸ A,o6A٭6=6CI8)8rh r|6zH<zL=ً||~F|)mEI!AY  ?k? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=-t>-p> A,6A٭2k<2C88BZBR=ً@DFFDH)JpEIJ (AYLRp?PTTT TəX\\I\ ɘi) )Y9YA)M,= A,7A٭2<<2rn/<BJ=ً@@FFDH)JtEIJ.AYLNto?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= A,'h27A٭2<27RC6=i4:9 :ȇ6B;BJ=ًDDFFDH)JwEIJ4AYPRn?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYt)|i)I)e A,BL7A٭6<6hC>R >96Jb<JI=ًLLNFLP)RzEIRy;AYTZvm?X\\\ \əddhIhhɘhil)l xYY) = A,f7A٭2^<2-C6X 66>U0<BL=ً@@FFDH)J}EIJAAYLN[l?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)U/=@ A,D7A٭2 =2kCI4)4:f :_6B3;BJ=ً@DFFDH)JEIJ]HAYLNk?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=-p>-l>( A,ԙ7A٭X =CE y6&:&N=ً((*F(,).EI.NAY46xk?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<S A,7A٭6l<6;C>+ >6F9FF=ًHHJFHL)NEINQUAYTVm?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=: A,7A٭"<"C&=i&=*, * 6:E;:L=ً<<>F<@)BEIB[AYHJ!m?HLLL LəTTTITTɘXiX)X 1YAYA)M.=i)I)d A,e7A٭C=CR!Rs7v9<vC=ًxxzFx|)~EI~pbAY  k?  əiqqIqqɘqiy)y YY)a==i+CIMۂG)eAIyi4=AUMA,[D8A٭"="ŮCR!Rv7vD;vJ=ًtxzFx|)~EI~hAY\k?  ə!!!I!!ɘ!i))) IYYYY)m;=vA,8A٭&<&hCI()(,bw!bYv7 ¤ H=ًF)EInoAY)-vm?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqYq)I=))Ƞ A,D48A٭<CZ|!Z~v7v vL=ًxxzFx|)~EI~uAY  m?  ə!!!I!)ɘ)i))1 IYYYY)m<=A,=N8A٭2/=2"C6{!6wv7>t5=>Q=ً@@BF@D)FEIF|AYLRBi?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)m;=A,h8A٭"m="MC&=i$*!*v72v2L=ً446F48):EI:=AY8A٭2<2CI4)4:~!:v7B;BJ=ًDDFFDH)JEIJAYLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYQYQ)e6=-l>)3A,8A٭4<xC!v7&<&N=ً((*F(,).EI.%AY46l?4888 8əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<:A,8A٭6z<6VC>z!>ov7VVD=ًXXZFX\)^EI^yAY`fn?dhhh həpptIttɘtix)x YY)-=@A,89A٭2<6C6=i6=>x!>av7B*f<FL=ًDDJFHL)NEINAYPRZm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)~=i!I!GA,9A٭"X ="C*y!*hv72<2M=ً446F48):EI:ܗAY@Bxk?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T `YhYh)n)OZA,.=k9A٭<b/CR!Rfy7vvI=ًxxzFx~)~EI~:Y  o?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYY)e:=u9aA,"9A٭<pCR!Rx7n<rK=ًpprFtx)zEIzg:Y9= n?9AAI IəqyyIyyɘyi) YY)w=`gA,9A٭4<xC=i=!x7nR<rK=ًppvFtx)zśEIxY|~l?   əIɘi9)A QY!Y!)5=i)I)mA,͸9A٭&B<* uC2!2Wy7FFFP=ًHHJFHP)RțEIR:YTZn?X\\\ \ətttIttɘtix)x )YYYa)m==stA,69A٭"<"B&!&y7A=ً!!%F!))-˛EI-:YY]r?Yaaa iəqI阙ɘi) YY)= zA,9A٭".<"VlCI$)$*!*x7W=%J=ً!!-F)1)5ΛEI50:Y9=-t>A,R_:A٭"="ŮC*!*Ux7b<bP=ًddfFdh)jћEIj:Y\k?    ə99AIAAɘAiI)I YY)A,W> :A٭"="C&!&x7R:RL=ًPTVFTX)Z՛EIZ:Y`b?k?`ddd də||Iɘi)  !Y1Y1)e7=)ٍA,{::A٭"l<";C&=i&=*!*x7bbH=ًddfFdh)j؛EIjOAiVNj=VA|٭ z< VC!x7ee:=ًaimFiq)uߛEIu:Yyn? əI阙ɘi) YY)=ԡA,\:A٭2<2CI4)44n!nx7vRn<vT=ًxxzFx|)~EI~$:Y  Zm?  ə!!)I))ɘ)i))1 IYYYY)m;=!%l>A,:A٭"<"b/CR!Ry7rrK=ًttvFtx)zEIzZ:Y!%o?!))) )əYYaIaaɘaii)i YY)%=(A,ob:A٭"="C$R!R y7f=fL=ًdhjFhl)nEIn<:Ypv"l?txxx xəIɘ i )  )YY)=A,=D:A٭5=C"=i"p=R!Rzx7V<ZL=ًXX^F\`)bEIb:Ydfh?dhll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=i!I!D:A,:A٭<C!x7&!,&Q=ً((*F(,).EI.I:YHJ!m?HLPP PəTXXIXXɘXi\)| Y!Y!)5=U"A,|;A٭"="ŮC&!&x7.\<2I=ً006F48):EI::Y<>\k?@@DD DəHLLILLɘLiP)P YYiYi)e=LA, ";A٭"<"CI$)&@A*!*y72l?@@DD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)n<)-i>IvA,<;A٭& =&C.!.Py76 <6J=ً88:F8<)>EI>:YDFk?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)%=^A,IV;A٭2<2ZC:!:Ay7FFH=ًHHJFHL)NEIN<:YTVn?TXXX XəIQQIQQɘQiY)Y qYY)u=GA,^p;A٭"I<"ӖC$$.<2M=ً002F44)6EI6:Y<>l?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)jl?X\|| |ə   I  ɘ i) )YAYA)M,=I=G)YIuAi=HA,;A٭" <"CI$)&?A*!*Wy72C2J=ً046F48):EI::Y<>m?@DDD DəHLLILLɘLiP)P \YdYd)nml>2A,;A٭<CR!Rx7fKfD=ًhhjFhp)r EIrI:YtvZm?x||| |ə   I  ɘ i) )YY)=$A,;A٭R!Rx7ًddfFdh)jEIjZ:Ypppttt tə||Iɘi)  !Y1Y1)E&=<A,b <A٭"<"Q"C&=i$$b!b2y7jZj<ًllnFlp)rEIr:Ytzp?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=iiIiXA,t\%<A٭<CR!Rx7f=fK=ًhhjFh)EI:Ywl? !ə))1I11ɘ1i1)9 QYY)_=A,?:?<A٭"="C&!&my7N<RM=ًPPVFTX)ZEIZ :Y\^j?`ddd dəhl|I||ɘ|i) Y)Y1)g=A,Y<A٭.<"VlCI ) &!&y7NNJ=ًPPRFTX)ZEIZZ:Y`bei>`$A,xr<A٭"~="C*!*Wy7bB<bH=ًddfFdh)jEIjD;Yl?   əyI阁ɘi) YY)=c #A,`͌<A٭"<"8C&!&x7b< bJ=ًddfFdh)j"EIj:Y  o? ə)))I))ɘ)i1)9 QYY)P=V6)A,<A٭"&="?C&=i&=*!* y7y]=%E=ً!!-F)1)5&EI50:Yi? əI阙ɘi) 9YIYQ)=iiIi0A,<A٭<C&!&y7bbP=ً`dfFdh)j)EIj;Yl?    əYYYIYaɘaia)i Y1Y1)E='J6A,xa<A٭>X =>CF!Fx7VB<VL=ًXXZFX),EIb:Y  xk? 999 9əIIIIIIɘIiQ)y YY)p= i I G)! I9 im /=i (s<A,7<A٭"<"fyCI ) &!&y7NRK=ًPPRFTX)Z/EIZ:Yxzm?| əI阱ɘi) YY)=et>aZCA,=A٭"<"C*!*y7NS;RJ=ًPPVFTX)Z2EIZ:Y\b!m?`ddd dəl||I|ɘi)  YY)X=IA,'=A٭ۣ<"IC$R!Rx7~1~D=ًF ) 6EI :Yo?!))) )əYYYIYYɘaia)i Y Y )==]lPA,A=A٭&p*=&C*=i*=b!by7EN=>=ًF)9EI:Y i? ə)))I))ɘ)i1) YY)=iiIi[VA,[=A٭"I<"ӖC$^!^kx7 W W=ًF9)=e>iA,r7=A٭&=&C*!*x76A<6N=ً88:F8<)>FEI>t:YDFj?DHHH HəPPPIPTɘTiT)X AYQYQ)l=pA,=A٭==C&!& y7?=ً!!%F!))-IEI-Z:Y9=k?9AAA AəQqyIyyɘyi) YY)x=AvA,=A٭"="C&=i&=*!*x7RRS=ًPTVFTX)ZLEIZ:Y\^"l?`ddd dəhllIllɘlip)p YY)u=iaIah}A,C=A٭ <"ÉC&!&Py7R'/RJ=ًTTVFTX)ZOEIZ:Y`b=m?`ddd də||Iɘi)  AYQYQ)=-A,X>A٭> A٭"~="CI$)$&!&y7nH<nG=ًpprFpt)vVEIvZ:Y|~l?|  ə!!!I!!ɘ)i))1 iYyYy)Z=IG)Ii=!et>ep>A,VD>A٭"'<"3C*!*"x7bbL=ًddfFdh)jYEIj;Yo?   əyI阁ɘi) YY)=3A,5^>A٭N^A٭&4<&xC*=i*=(b!bs78I=ً   F )`EI:Yy}l? əI阙ɘi) YY)E=iiIi0EA,)>A٭"e<"MCZ Z.r7~p~J=ًF ) cEI Yo?!)) )ə199I99ɘ9iA)A yYY)W=nrA,_ѫ>A٭I<ӖC N@!Nt7n<nL=ًpprFpt)vfEIv$:Y9=l?9AAA AəyyyIyyɘyi) YY)=VA,Ԝ>A٭"<"KCI$)$R Rir7vQvJ=ًtxzFx|)~iEI~I:Yl?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)o=ml>m{>SA,lv>A٭&<&gC. .q769m6S=ً88:F8<)>mEI>:YDFXn?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYp)v<ʪA,R>A٭2==2C6 6q7^f=^E=ً``bF`d)fpEIfg:Yln_h?lppt təxx|I||ɘ|i) Y)Y1)=$=A,8.?A٭&l<&;C*=i(.$ .l76bS6P=ً@@BF@D)FsEIF:YHNm?LPXX Xə```I``ɘdid)d xYY)X=iaIayA,-?A٭";"ōB**R72ZA2K=ً446F48):vEI::Y@Bpr?@DDD DəLLLILPɘPiP)T `YhYh)n<A,?F?A٭&=&=C..;V7F=FH=ًHHJFHL)NyEIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|) =`A,˽`?A٭2l<2;CI4)4::sb7BBK=ً@DFFDH)J}EIJ:Yhjm?hlpp pətxxIxxɘxi|)| Y!Y!)5=iml>iI=G)QIii=A,8z?A٭"<"C&`&>X7NRH=ًPPVFTX)ZEIXY\^m?\ddd dəhllIlpɘpip)t YY)==:A,w?A٭"^<"-C&@&O7RR<RJ=ًTTVFTX)ZEIZg:Y`b[l?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%= A,O?A٭6ۣ<6IC:=i8> >q7FܼFL=ًHHJFHL)NEIN-:YPVo?TXXX Xə`ddIddɘdih)h tY|Y|) =iiIijA,*?A٭"(="mC$R Rq7N=C=ً F )EI :Y!%i?!))) )ə99AIAAɘAiA)I aYqYq)I=A, ?A٭2=2Cb bo7> J=ً  F)EIs:Y!%"l?))11 1əI阑ɘi) YY)q=8GA,?A٭2<2fyCI4)44r ro7vOzL=ًxx~F|)EI:Y  m?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)e:=mp>m>0A,*@A٭B:BN=ً@@FFDH)JEIJg:YLNg?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z >o7FqFG=ًDHJFHL)NEIN:YTVm?TXXX Xə``dIddɘdih)h tY|Y|)  =|%A,@A٭2<2ZCI4)4: :q7Bd<BK=ً@DFFDH)JEIJ:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)U/=mt>mp>I $G)1 +A,߰@AIiRd=P٭V=V C^ ^Xq7<-=ًF)EI:Y#k?!! !əiqqIqqɘqiy)y YY)=y2A,@@A٭"="C& &p7RG;Rp=ًTTVFTX)ZEIZN:Y`b"l?`ddd dəllpIppɘpit)t YY)%=߸8A,W@A٭&<&ZC*=i*=..Fj7FzFL=ًHHJFHL)NEIN:YTV>l?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=iiIi>A, p@A٭22=2zC::i7BS<BK=ً@DFFDH)JEIJ:Yhjj?hlll pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=}EA,eRAA٭C="C$RRi7;=ًF)EI:Yk? əIɘi) YQYQ)e=+KA,+2AA٭r<"BCI$)$RO Rm7ET7EN=ًIIMFIQ)UEIU$5:Ysp? ə)))I))ɘ)i1)9 IYYYa)m=aa&RA, LAA٭&<*ZC,b br7*=O=ً   F )EI:YAE>l?AIII IəyyI阁ɘi) YYQ)e=NYA,eAA٭" <"CRO!R3u7`J=ً  F )EI:Y%m?!))) )ə999I99ɘAiA)I YYiYq)X=1_A,ZAA٭".<"VlC&=i$*u!*Kv7-6?=ًF)EI$:Yl?9AII IəQyyIyyɘyi) YY)h=,sA, NAA٭"^<"-CI ) &a!&u7NRQ=ًPPRFTX)ZʜEIZ:Yxz[l?x|| ə  Iɘi)Y qYY)O=imi>kUyA,%AA٭"<"Q"C*P!*:u7bLbH=ًddfFdh)jΜEIj@;Yp?   əyI阁ɘi) YY)|=i5CIG)Ii@A, BA٭4<xC&b!&u7N=NM=ًPPRFPT)VќEIV :Y\^l?\``` `əhh|I||ɘ|i) 9YIYI)]6=:hA,BA٭&W<&}C*=i(.Y!.}u7NRJ=ًPPRFTX)ZԜEIZZ:Y\^m?\``d dəhhlIllɘli|) Y)Y))H=iaIahA,4BA٭<<"ret>A,IBA٭"'<"3CPPrYԼrL=ًttvFtx)zEIz:Y!%o?!))) )əYYYIYaɘaia)i YY)==A,w,BA٭5,=C Rg!Ru7nfu=rJ=ًpprFtx)zEIxYzi?!!) )əQYYIYYɘYia)a YY)=.߬A,BA٭B< uC=ip=Rs!R^<>-CFX!Fuu7R RJ=ًTTVFTl)nEIn:Ypr[l?pttx xə!!I!!ɘ!i))) aYY)=A,qCA٭"/=""CI$)$& &`q7R<RK=ًTTVFTX)ZEIZ:Y`bBi?`ddd dəlllIllɘpip)t |Y Y )=et>ep>9A,iCA٭v^>K=ً@@BF@D)FEIF:YLNm?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` lYtYt)z<V(A,ڄCA٭2z<2VC6!6s7>>J=ً@@BF@D)FEIF:YLNn?LPPT TəXX\I\ ɘ i) 1YAYA)M-=mQA,CA٭2W<2}CI4)4:!:s7Bu<BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YPRm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d lYtYx)~=ii{A,*CA٭(=mCV Var7v=vD=ًxxzFx)EI:Y  i?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYaYa)m==cA,iCA٭6<6Cr rxr7%A-G=ً))5F19)= EI=0:YIMl?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q YY)]=A,BCA٭2z<2VC6=i6a=4r rSr7zwzN=ً||~F|)EI:Y n? ə)))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iiIiruA,XDA٭2=2ŮCb br7 = I=ً F)EI:YQU\k?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y YY)_=A,DA٭2<2ZC6!6ys7>BT=ً@@FFDH)JEIJ:YLN>l?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~= A,9DA٭6Ÿ;6wDBI8)8>!>s7J܄JI=ًHLNFLP)REIR0:YTVr?X\\\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =ml>ml>A,ѯSDA٭<C!ks7&(=&O=ً((*F(,).EI.Y:Y46wl?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)-=A,.mDA٭2<27RC:!:s7BwBG=ًDDFFDH)JEIJ:YPRn?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=IiII$G)Ii!A,kfDA٭"y<"C&=i&=* *r7FFcFJ=ًHHJFHL)N"EIN<:YTVVp?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=iiIi-'A,-CDA٭6(=6mC> >;q7Fr=FJ=ًHHJFHL)N%EIN?':YTVi?TXXX Xə```I`dɘdid)h tY|Y|) =.A,~DA٭2<6gC: :r7B`8BK=ًDDFFDH)J(EIJZ:YPRXn?PTTX Xə\  I  ɘ i) )Y9YA)M,=4A,MDA٭2=2 CI4)6@A: :r7B<BK=ً@DFFDH)J+EIJ:YLN#k?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=mx>i);A,DA٭=C q7&&N=ً((*F(,)..EI.?]:Y46?k?4888 8ə@@DIDDɘDiD)H TY\Y\)f<BA,EA٭6l<6;C8r rp7%-==ً))5F19)=2EI=:YAEm?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=;HA,"EA٭2ۣ<2IC6=i4n no7vKzvN=ًxxzFx|)~5EI~:Y o?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e8=iiIieNA,b!>s7FXM=FS=ًHHJFHL)N?EIN<:YTVj?TXXX Xə```I``ɘdid)h tY|Y|)=ml>i_bA,EA٭"<"C*!*s766L=ً88:F8@)BBEI@YDF!m?DHHH LəPTTITTɘTiX)X )Y9YA)M,=FhA,ѣEA٭"C="C* *q7F><FH=ًHHJFHL)NEEIN:YTVk?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)=Ii)yIi=ϳnA,EA٭&<&F_C*=i*=. .o76Լ6M=ً48:F8<)>HEI>S.:Y@Bn?DDHH HəLPPIPPɘPiT)T `YhYh)rq<BG=ً@@FFDH)JOEIJ:YLNZm?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` 9YQYQ)]6=A,2< FA٭2 <2CI4)4:k!:v7B0R;BJ=ً@DFFDH)JREIJZ:YLNm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z=mp>mi>؈A,%FA٭2.<2VlC:g!:u7B@BJ=ًDDFFDH)JUEIHYPRFA٭6<6hC:[!:u7B;BJ=ًDDFFHH)JXEIJv\:YPRvm?PTTX Xə\``I``ɘ`id)d pY|Y|)=A,XFA٭2,A<2B6=i44ppzCzD=ًx|~F|)\EIs:Y  9q? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYa)m==iiIi9A,rFA٭"<"CRo!Rv7g;=I=ً   F )_EI$:Y!%wl?!))) )ə999IAAɘAiA)I aYqYq)=qA,MFA٭64<6xC8rp!r&v7%O-H=ً))5F19)=bEI=:YAEl?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)]=%A,^FA٭2W<2}CI4)6?Ant!nCv7v vN=ًxxzFx|)~eEI~$:Y  m?  ə!!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e8=iiA,GFA٭=ŮC&_!&u7.p<.S=ً002F04)6iEI6:Y<>\k?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)n<8A,FA٭&<&F_C.m!.v76p6J=ً88:F8<)>lEI>3\:YDFn?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v< i I) )A IY i = bA,EFA٭2 =2]C6=i6=:t!:Cv7F%=FH=ًDHJFHL)NoEIN GA٭<ZCp!&v7&*N=ً((.F,0)2rEI2:Y46>l?88<< <əDDDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<tA,'GA٭2<2C:}!:v7B BG=ًDDFFDH)JvEIJ:YPRwl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=T\A,AAGA٭2~=2CI4)4:k!:v7B/;BJ=ًDDFFDH)JyEIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=mx>ml>҆A,_[GA٭ =]C!s7&Ѕ<&N=ً((*F(,).|EI.QY:Y46]j?4888 8ə`ddIddɘdih)h Y)Y))5!=A,9uGA٭bmt> !Y1Y9)5P>tA,(GA٭"2="zCRRc7f=jN=ًhlnFlt)vEIv:Yx~j?|  əI11ɘ1i9)A Y9YA)$>A,\HA٭&<&F_C::d7V1VM=ًXXZFXt)vEIvP;Yn?!!! !ə)11I11ɘ1iQ)Q iYY)W= A,m8*HA٭"="C&=i$**\76 =6N=ً88:F8<)>EI>:YDFj?DHHH HətxxIxxɘxi|) !Y1Y1)m==I)IMAi  iaIaqA,<DHA٭"~="C&S &m7BbBI=ًDDFFDH)JEIHYPRl?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)e8=#A,]HA٭"I<"ӖC&Y& X7BFJ=ً!%F!))-EI-0:Yl?111 1əqqqIqqɘyiy)a YY)5P>KNA,wHA٭(=mCI)U72C<2L=ً446F48):EI:.:Y@Bi?@DDD DəLLLIPPɘPiP)T \YdYh)ne>6$A,HA٭= CZ7&e&L=ً((*F(,).EI.s:Y46#k?4888 8ə@@@IDDɘDiD)H Y!Y!)-=^*A,AHA٭^=^ջCjX!juu7r;rA=ًttvFtx)zEIz:Y15j?1999 9əIIIIIIɘQiQ)Y iYyYy)M=~F1A,hYHA٭2<2C:Q!:Bu7>АBQ=ً@@BFDH)JEIJ :YLNwl?PTTT Tə\\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iiIip7A,4HA٭"<"C*V!*fu7B'һBJ=ً@DFFDH)JEIJ:YLR!m?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYtYx)~='=A,fHA٭"<"gC$RT!RXu7r:vD=ًttzFx|)~EI~Y:YXn?   ə!!I!!ɘ!i))) AYQYQ)e:=DA,IA٭2C=2CI4)4bq!b-v7j<jL=ًllnFlp)rEIrZ:Ytzk?x|| ə Iɘi)y YY)`=im>ӬJA,L,IA٭r<BCRR=i7vU2vI=ًxxzFx|)~EI~:Y  sp?  ə!!!I!)ɘ)i))1 AYQYY)e:=QA,FIA٭6P<6'ECrrT7% =<-F=ً))5F19)=EI9YAE;o?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=ľWA,R|`IA٭2<2C6=i4:":uV7B<BV=ً@DFFDH)JEIJZ:YLNm?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)M.=iiImAAiIY)qIAi=  ]A,ZzIA٭2=2 C::U7B<<BJ=ًDDFFDH)JEIJg:YPR#k?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=CdA,4IA٭2p*=2C: :U7Bu<BJ=ًDDFFDH)JÝEIJ:YPRi?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)=jA, IA٭6<6CI8)8>>V7FFJ=ًHHJFHL)NƝEIN},:YPVl?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|Y|)mp>ml>qA,IA٭"C="C**T72;2M=ً446F48):ʝEI::Y@Bk?@DDD DəLLLILPɘPiP)T !Y1Y1)E&=S xA,IA٭"5="C**R7F<FH=ًHHJFHL)N͝EIN:YTVh?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)=j8~A,IA٭"/=""C&=i&=*u*|Q7FYRFJ=ًDHJFHL)NНEINI:YPRBi?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=iaIe@AA,)zJA٭"<"C*X*P7>8>K=ً@@BF@D)FӝEIFZ:YLN!m?LPPP PəXXXIX\ɘ\i`)d lYtYx)~=`IA,V/JA٭2P<2'EC6u6g7>CBJ=ً@@FFDH)JםEIJ:YLN;o?PPTT TəX\\I\\ɘi) 1YAYA)M.=0A,0IJA٭2 <2ÉCI4)44r!rv7z;<zC=ًx|~F|)ڝEIg:Y =m?a aəqqqIqqɘqiy) YY)a=ii[A, cJA٭^<-CR!Rv7vv <vK=ًxxzFx|)~ݝEI~:Y  [l?  ə!!!I))ɘ)i))1 IYYYY)e:=A,|JA٭6z<6VC8r rr7%"-F=ً))5F19)=EI=:YAEn?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)Z=mA,–JA٭2:<2Bj j^p7%ɼ%K=ً))-F)1)5EI5:YAEUq?AIII IəYYYIYaɘaia)i yYY)W=iiIi*A,0JA٭" <"C**D725=:W=ًLPZFXIf΂G)rAI~Ai-=-A)EIr;Y15m?9AAA AəQQQIYYɘi) YY)=~A,%xJA٭2<2C::=\7BxPBH=ًDDFFDH)JEIJ:YPRZm?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYtYx)~=!A,PSJA٭2<2C: :r7JO <NI=ًLLRFPT)VEIVg:YXZwl?X\\` `əddhIhhɘhil)l xYY)  =ml>m>VӾA,.JA٭2<2CI4)6@A: :q7B BK=ًDDFFDH)JEIJ$:YPRZm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d IYYYY)e:=(A, KA٭2-=2C:a:_7B=BJ=ًDDFFDH)JEIJ:YLR^i?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)d pYxYx)=A,1KA٭. =2]C66S7>>J=ً@@BF@D)FEIF:YLN]j?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYpYt)z A, TKA٭"I<"ӖCI$)&?A$R Rp7r;rP=ًttvFtx)zEIxY!-l?)111 1əaaaIiiɘiii)q Y1Y9)E=_3A,^,KA٭& =&kCb b5r71<H=ً   F )EI:YAEk?AIII IəyyyIy阁ɘi) YY)A4A,SKA٭"5,="C$^!^w7<==ًF) EIg:Yzi? əIɘi)! YY)=iiIm@AUEA,zKA٭"<"C&=i&a=R!Ry7rIr[=ًttvFtx)zEIz$:YAEwl?AIII IəyyyI阁ɘi) YY)y=1i1I*G)AIi =A-A,LA٭"l<";C*!*Wy7N#3RO=ًPPVFTX)ZEIZ:Y\^m?``dd dəhllIlpɘpip)t YY)%=0WA,$LA٭2<2KC:!:z7>;BL=ً@@FFDH)JEIJ:YLNl?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zml> A,dt4LA٭"<"pCI$)$*"*Yz72bB2L=ً446F48):EI::Y`b n?`ddd dəlllIlpɘpip)t |Y Y)%=|iA,ONLA٭" <"ÉC*"*Jz7F| <FH=ًHHJFHL)NEIN:YTV=m?TXXX Xə``dIddɘdid)h QYaYa)m>=A,R*hLA٭2<<2r BK=ً@@FFDH)JEIJ:YLNto?LPPT TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zu=>J=ً@@BF@D)F!EIF:YLNBi?LPPP PəXXXIX\ɘ\i\)` hYtYt)z=&A,LA٭"<"fyC*!*y7B7BJ=ً@DFFDH)J$EIJ:YLRm?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=,A,ԻLA٭"="ŮC*!*Cz7F<FI=ًHHJFHL)N'EIN:YTV\k?TXXX Xə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=imt>3A,LA٭2<2hCI4)4:!:y7BBK=ًDDFFDH)J+EIJ:YPRvm?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d pYxYx)~=9A,rLA٭2<2C4b!b y7 _; B=ً F).EI:Y!-l?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYqY)=@A,MMA٭&6=*Cb!by7j=jN=ًllnFlp)r1EIr:Ytzh?x||| |ə   I  ɘ i) )Y9Y9)M+=iiIiFA,c(MA٭"C="C&=i&a=$b!by7jYjJ=ًllnFpt)v4EIv:Yxzk?x  əIɘi!)! 9YIYI)]4=IU HG)i Iy i .= MA,7MA٭"y<"CR!R^y7v-vI=ًxxzFx|)~8EI~:Y15Vp?1AAA AəQQQIQQɘQiY)a qYY)Q=TA,PMA٭2<2C6!6y7><BQ=ً@@BFDH)J;EIJ$:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)z/ZA,jMA٭&4<&xCI()(.!.y76 <6K=ً88:F8@)B>EIB:YDFl?DHHL LəPTTITTɘTiX)X dYlYl)v<CaA,MA٭2I<2ӖC6!6y7>l ;BI=ً@@FFDH)JAEIJ:YLjl?hlll lətttIttɘxix)| YY!)-=AgA,*pMA٭2s<2C6-!69t7>BJ=ً@@BFDH)JDEIJ:YLN:p?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=iiIiplmA,wMMA٭Ÿ;wDB=i=" "p7&U޼*M=ً((*F,0)2HEI2s:Y46r?88<< <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y`)f<StA,&MA٭2<2C::-7BN=BG=ًDDFFDH)JKEIJN:YPRm?PTTT Tə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=}zA,`MA٭2.<2VlC: := 7JJK=ًLLRFPT)VNEIV:YXZmt>eA,NA٭2l<2;CI4)4:`:(B7B;BJ=ًDDFFDH)JQEIJg:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d IYYYY)m<=돇A,ԷNA٭2m=2MC::8>7B<BJ=ًDDFFDH)JUEIJN:YLRk?PTTT Tə\\\I``ɘ`id)d pYxYx)=PA,J9NA٭"<<"rާA,NA٭2kV<2CI4)4::E7B*BP=ًDDFFDH)JeEIJ:YPVp?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYxYx)=@A,ںNA٭6<6&C>}>B7F <FJ=ًHHJFHP)RhEIR<:YTVp?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|Y|)  =A,NA٭2^<2-C66D7>Q=BK=ً@@BFDH)JkEIJ$:YLN[l?LPPP TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)U/=iiIi'A,ڐNA٭C=C=i=>F7&o;&M=ً((*F(,).nEI.:Y46k?4888 <ə@DDIDDɘDiH)H TY\Y\)f<A,HlOA٭22=2zC:c:I7B<<BG=ً@DFFDH)JrEIJ:YLRj?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=?,A,G"OA٭6=6C>|>SJ7F?FI=ًHHJFHP)RuEIR0:YTV"l?TXXX \ə``dIddɘdid)h tY|Y|)=imi>EVA,:"A,UOA٭2<2B:V:;I7BNBJ=ً@DFFDH)J{EIHYLRq?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)` lYtYt)~=bhA,oOA٭2W<2}C6-6 H7>=BJ=ً@@BFDH)JEIJ:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zml>AA,DOA٭$<BI)RRqF7ZfZL=ً\\^F\`)bEIbg:Yhjq?hllp pəttxIxxɘxix)| Y!Y!)-=kA,G OA٭&P<&'EC..F76P<6O=ً88:F8<)>EI>Z:YDF;o?DHHH HəPPTITTɘTiT)X dYlYl)v<GA,Y PA٭"="=C* *G7F =FH=ًHHJFHL)NEIN+ :Yhjk?hlll lətttItxɘxix)| YY!)-=iiIiA,$PA٭<<rPA٭2 <2C::E7B<BG=ًDDFFDH)JEIJg:YPRm?PTTT Tə\\`I``ɘ`i`)d pYxYx)=2A,XPA٭2d<2 C::F7BBJ=ًDDFFDH)JEIJ:YLRp?PTTT TəX\\I\\ɘ`i`)d lYtYt)~=mx>mp>A,grPA٭"_:="2CI$)$**F72E=6L=ً44:F8<)>EI>F<@)BEIB<:YHJo?HLLL LəTTTIXXɘXiX)\ hYIYI)U1=)A,2PA٭2<2pC::D7Bb<BI=ًDDFFDH)JEIJg:YPR n?PTTT Tə\\`I``ɘdid)d pYxYx)=iiIi@/A,BV=ً@@BFDD)FEIF:YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i!)! 9YQYQ)]6=iiImAA;wVA,[QA٭4<xC=iD7&_;&M=ً((*F(,).EI.:Y46l?4888 8ə@@DIDDɘDiH)H TY\Y\)f<נ\A,tQA٭"C="C**D7F <FF=ًHHJFHP)REIR<:YTVk?XX\\ \ədddIddɘdih)h tY|Y)  =cA,ҎQA٭6<6pC>>~E7F}FK=ًDHJFHL)NžEINF-:YPR n?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d pYxYx)=mt>ml>ʲiA,QA٭2<2CI4)4:3::H7FV;FJ=ًDHJFHL)NƞEINR:YPVZm?TXXX XəIɘi)! 1YAYA)U0=pA,ʈQA٭2'<23C::L7BBK=ً@DFFDH)JɞEIJ:YLRo?PTTT Tə\\`I``ɘ`id)d pYxYx)=vA,=dQA٭2=2C66N7>@=BJ=ً@@BFDH)J̞EIJ$:YLNj?LPPP TəXX\I\\ɘ\i`)` lYtYt)zQA٭<gC=i5N72K 2L=ً446F48):ϞEI::YDFXn?DHHH HəPPTITTɘTiX)X dYlYl)v<փA,.RA٭2e<2MC::M7BлBI=ً@DFFDH)JӞEIJ :YLjo?hppp pəxxxIxxɘxi|) Y!Y))5=A,8)RA٭2<2C4bbL7j=<jE=ًllnFlp)r֞EIr:Ytz!m?x||| AəIQQIQQɘQiY)Y qYY)P=mp>iI G)!I9ieAEI>v\:YDFto?DHHH HəPPPITTɘTiT)X dYlYl)U0=OA,%=RA٭2<67RC::.7B;FH=ًDDFFHNUnable to read the rotation from vehicle frame to navigation frame for more than 120 seconds.q N*NSoftware Faulta N a N a R a R a R L)NEIN:XXX Xə```I``ɘ`id)d p-%~Software Fault in component: DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesY|Y|)=8A,h RA٭2=2 C::67RM=VH=ًTTVFT\`` `ədhhIhhɘhil)l x%Clearing failed state for component DeadReckonUsingMultipleVelocitySourcesq *a  a  a  a  a  Y Y )=ex>ep>aA,#RA٭" <"ÉCI$)$*w*47RRK=ًPTVFTYX^=m?\``d dəhhlIllɘlip)p |Y Y )=(A,ORA٭"<"C**J7722N=ً446F4:):EI:~?Y@BZm?@DDD DəLLPIPPɘPiT)T `YhYh)M-=rA,HSA٭2 <2C::77>P;BI=ً@@BFDH)JEIJ?YLNm?LPPP TəXX\I\\ɘ\i\)` lYtYt)zn?<@@@ DəHHLILLɘLiP)P \YdYd)j< A,_FSA٭6<6&C>>47F>FG=ًHHJFHL)NEIN"@YTVp?TXXX Xə```Iddɘdid)h tY|Y|)= A,:`SA٭2<2C::p87>%<BK=ً@@BFDH)JEIJ4@YLNZm?LPTT TəXX\I\\ɘ\i) 1YAYA)M-=mp>m>q iy I G) I i- ˻<) XA,@zSA٭2==2CI4)44rr0>7z6>=zC=ً||~F|)EIO@Y_h?aa aəqqqIqqɘqiy)y YY)a=9A,gSA٭2=2CrPrA7-s-G=ً))5F19)=EI=i@YAE"l?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)=@A,!̭SA٭6y<6C8r)r@7zy)zN=ًx|~F|)EI@Y  Vp? ə!))I))ɘ)i1)1 IYYYY)m;=iiIi/A,SA٭"<"B&=i&a=R]RY37`H=ً!!%F!1)5 EI5Վ@YAEq?IIQQ QəaaaIaaɘaii)i YY)[=WA,ǂSA٭2X =2C:m:r,7BZ=BU=ً@DFFDH)J EIJ@YLNxk?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYtYt)~=7+A,mSA٭.<.C66^-7:>J=ً<<BF@D)FEIF@YHJZm?HLLL PəTTXIXXɘXi\)\ hYpYp)ve>A,;TA٭"="CI$)$*,*7#7R<RH=ًPTVFTX)ZEIZ@Y\bj?`ddd dəll|I||ɘ|i) Y)Y1)]5=c9 A,/TA٭" <"ÉC**C!7nμ~G=ًF ) EI a@Y==m?9AAA AəQQQIYyɘyiy) YY)v=D!A,HTA٭<ZC7ncrJ=ًppvFtx)zEIz0@Y|~n?|  əI阹ɘi) YY)=iiImAALA,bTA٭"<"hC&=i&=** 7RD<RN=ًPTVFTX)ZEIZ@Y\bvm?`ddd dəll|I||ɘ|i) 9YIYQ)=!vA,ۧ|TA٭2<2C6367R:VJ=ًTTZFX\)^ EI^@YtvZm?txxx xə!!!I!!ɘ)i))1 IYyYy)K=J]%A,TA٭":<"B* */ 7b=fH=ًddjFhl)n#EIn@YAEUq?AIII IəYYYIaaɘaia)i YY)=ml>ml>p+A,:[TA٭&<&CI()(..7b&=bJ=ًddfFdh)j'EIjeAY9]!m?Yaaa aəqqqI阙ɘi) YY)==IE$G)YIqiT<_o2A,6TA٭":<"B$RR 7r$rH=ًttvFtx)z*EIzAY!%Uq?!))) )əI阩ɘi) YY) =8A,TA٭",A<"BRRs7v:vJ=ًtxzFx|)~-EI~fAY9q?   ə!!!I!!ɘ)i))1 AYQYQ)e9=iiIm@A>A,TA٭2P<2'EC6=i6p=4rr7zO<zJ=ً||~F|)0EIAY;o? ə)))I)1ɘ1i1)9 QYaYa%eZClearing failed state for component DVL_micro1 e)u@=EA,UA٭"!="Cbb7%F=%G=ً!)-F)1)54EI5qAY9E$j?AIII IəQaaIaaɘaii)i Y)Z=KA,D1UA٭2^<2-C::57BBU=ًDDFFDH)J7EIJ!AYPR[l?PTTT Tə\\\I\\ɘ`i`)` lYt)~=m{>mp>'RA, KUA٭<hCI)&& =7*1.M=ً002F04)6:EI6'AY8:vm?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`)j<XA,YeUA٭"<"7RC*$* 7BaBH=ً@DFFDH)J=EIJ.AYLRn?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=_A,4UA٭2<2hC::`R7Bc<BJ=ً@DFFDH)J@EIJ4AYLNvm?PPTT TəX\\I\\ɘi) )Y9)M+=iiIieA,UA٭2<2b/C4i6=::cT7BзBJ=ًDDFFDH)JDEIJp;AYPRo?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=s$lA,UA٭2 =2kC::T7B&=BJ=ً@DFFDH)JGEIJAAYLRk?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d lYt)~= sA,UA٭6<6hC>>T7FFJ=ًHHJFHL)NJEINaHAYPVvm?TXXX Xə```I``ɘ`id)d pYx)=ml>mi>5yA,ml>kA,ÁVA٭=CI)&&T7*<.T=ً,02F04)6aEI6uAY8:j?<@@@ @əHHHIHHɘHiL)L XY`)j<A,졛VA٭2=2ջC::T7JY:NF=ًPPRFPT)VdEIV |AYX^j?\``` `əhhhIhhɘhil)p xY)=A,zVA٭2~=2C::*U7BSBL=ًDDFFDH)JgEIJEAYPRl?PTTT Tə\\\I``ɘ`i`)d 9YI)]2=iiIm@AݧA,LUVA٭2k<2C6=i6=::U7B3BJ=ًDDFFDH)JkEIJAYPRp?PTTX Xə```I``ɘdid)h pYx)=bӹA,H6VA٭._:=22CBBtU7J=JI=ًLLNFLP)RnEIRAYXZh?X\\\ \ədddIhhɘhih)l xY)  =߹A, WA٭:Ÿ;:wDBBBU7FTνJK=ًHHNFLP)RqEIRAYTVr?TXX\ \ə``dIddɘdih)h tY|)=mp>mi>A,WA٭"I<"ӖCI$)$**UT7Fk~=FJ=ًHHJFHL)NtEIN5AYTVl?TXXX XəIɘi)! 1YA)U0=I G) I i5 <1 OA,6WA٭"<"cC**S7FFJ=ًHHJFHL)NwEINqAYTVun?TXXX Xə``dIddɘdid)h tY|)=CA,QPWA٭.e<2MC66BV7>믻>K=ً@@BF@D)F{EIFAYLNo?LPPP PəXXXI\\ɘ\i\)` hYp)zml>c\A,$ WA٭1=OCI)R Rq7vv2=vI=ًxxzFx~)~EI~:Y  %i?  ə!))I))ɘ)i1)1 IYY)m;=;DA,&WA٭2<2C: :#p7B#BQ=ًDDFFDH)JEIJ:Yhj!m?hllp pəttxIxxɘxi|)| Y!)-=XnA,m{>NA,,SXA٭e<MCI)"F"~W7**O=ً,,.F,0)2EI2:Y8:o?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L TY`)f<qA,mXA٭2'<23C:t:X7BλBG=ًDDFFDH)JEIJ$:YPRo?PTTT Xə\``I``ɘ`id)d pYx)=iI=XG)QIii"<!A,XA٭.<.cC6I6W7>A<>K=ً@@BF@D)FEIDYLNun?PTTT TəX\\I\\ɘ\i`)` pYx)=iaIaw'A,+XA٭6z<6VC:=i:=ByBX7FcQFI=ًHHJFHP)REIR<:YTVn?TXX\ \ə`ddIddɘdih)h tY|)  =]-A,[XA٭2<2F_C8r' rl7-;-A=ً)15F19)=EI=:YAMn?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)\=~4A,tXA٭2 =2kC]6`DVL failed to acquire valid data within timeout.1 6-6Data Faultr rq7zm<zN=ً||~F ) EI :Yk? əI阱ɘi) Y!-%%DData Fault in component: DVL_micro)-=ml>mi> ;A,OXA٭_:=2CUPowering down)Y YiYIYIa)aa Uo7U<U*=ًYY]FYa)eEIe:Yquh?qyyy yəI阑ɘi) Y)>AA,+YA٭&<*F_Cf%!fs7 \ y=ً F)EIs:Y!-n?)111 1əAAAIAAɘAiI)I aYy)J=HA,"YA٭2!=2C:!:y7B37=BS=ً@DFFDH)JEIJ:YLj$j?hlll lətttIxxɘxix)| Y%%ZClearing failed state for component DVL_micro1 %)-=iiIiFNA,;YA٭2=2ջC:=i:=B!B+y7V謻VH=ًXXZFX\)^EI^:Ydfj?dhhh hətttIttɘtix)x qY)P=.UA,UYA٭2/=2"C:!:y7Bf<FM=ًDDFFHL)NEINN:YPRBi?TTTX Xə```I`dɘdid)h tY|)  =X[A,9oYA٭2<2KC:!:y7BBK=ً@DFFDH)JEIJg:YLNl?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=mp>mt>@bA,KrYA٭"<"F_CI$)$*!*y722L=ً446F48):ŸEI::Y`bn?ddhh həpppIppɘpit)t Y)%=jhA,8MYA٭"<"ZC*!*%z7RnRF=ًTTVFTX)ZşEIZj[:Y`bn?`ddh hə!))I))ɘ)i1)1 IYa)m==I) I! iM ]j?<@@@ @əHHHILLɘLiL)P \Yd)j<{A,YA٭"<<"rEGBH=ً@@BFDH)JϟEIJ:YLNto?PPTT TəX\\I\\ɘ\i`)` lYt)~=A, ZA٭2[#=2C4r!ry7-K=-@=ً)15F19)=ҟEI=:YAMj?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i Y)Z=iml>BA,$ZA٭"$<"BR!R y7v9vN=ًtxzFx|)~՟EI~:Y q?  əiiiIiqɘqiq)y Y)^=A,p>ZA٭2C=2CI4)44r!rNx7z c=zJ=ً||~F|)ٟEIg:Yk? ə)))I))ɘ1i1)9 IYY%eVClearing failed state for component AHRS_M21 e)m==ʕA,KXZA *Initializing AHRS_M2.<٭BPX >n7F(FN=ًDHJFHL)NEINS.:YPRo?TTXX Xə\``I``ɘ`id)d p)e9=A,ܥZA٭2<2KC:Y : n7B<BK=ًDDFFDH)JEIJ:YPRl?PTTT Tə\\\I\`ɘ`i`)d p)~=imp> 1A,ܷZA٭"r<"BC*' *l7R RH=ًTTVFTX)ZEIZ:Y`bsp?`ddd dəllpIppɘpit)t )=A,-ZA٭2=2ջCI4)4: :k7BZf=BL=ًDDFFDH)JEIJ:YLRj?PTTT Tə\\\I ɘi) ))M+=CA,mZA٭l<;C. l7*q*M=ً,,.F,0)2EI2:Y8:m?8<<< <əDDDIDHɘHiH)L T)f< =i DCIG)I i5"<1iiIm@A*A,oI [A٭&.<&VlC::j7VO̻VD=ًXXZFX`)bEI`Ydfً))-F)-)c->1Q =:٠1Q =:1Q =tI 19AYAQ EFEy1)5:I5:i59:YIMi?IQQQ YəiiiIiqɘqiq)y )`=ml>ml>gA,Z[AYB=*@Bag@yBB٧BHv&@궿@?@/:?@}ÿ?)B=*@ BdzU;I@٭^B<^ uCdEE k7)D=yZ%:Q>ًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ FEy)D:I :i:Yn? əIɘi) )=A,Rt[AYB/@Bl@yBjB٧BH*(P඿ |?@ 3?ÿ`?)B/@ BQ;IBC٭JًIQUFQU_:U>Q :٠Q :Q tI 9YQ FEy):I":i:Y>l? əIɘi) )%=-zA,[A.@i.@YJz.@Jk@yJsJ ٧JH'5 'ᶿ?@./1qn? ÿ#?)Jz.@ JO;IJC٭RًiimFqumKu>Q :٠Q :Q tI 9YQ FEy):I :i:Yo? əI阱ɘi) Q)m=iaIaA,[AY6D*@6hg@y6-6+٧6H@z&? /@?@ÿ ?)6D*@ 6:K;I6ÓC٭>=>ջC~~j7=B==L=yE:QE>ًAIMFIMo(M>YQ ]:٠YQ e:YQ etI Y9aYaQ eFEyY)]:I]:i]:Yquj?yy əI阑ɘi) )t=A,I[AY2d@2Q@y2B2A٧2H` B?@PF)?ÿ?)2d@ 2KA;I2“C٭:Ÿ;:wDBB=iB=FFj7JJV=yNb!:QN>ًPPRFPR3eV>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^FEyT)V;IVj;iV~:Ydfr?dhhh həpptIttɘtit)x )k=9A,"[Aɦ;;Y2@2C@y2)t2R٧2Ho`'?`' r~?ÿМ?)2@ 28;I2C٭BًTTZFXZZ>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9dYdQ fFEy\)^X:I^*:i^\:Yhjl?hllp pəttxIxxɘxi|)| )-=mx>mt>lA,[AY6@6B@y66L٧6H@sN?T(@d?? ÿ@ל?)6@ 6ժ5;I6œC٭RIًddfFdfwj>hQ r:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ vFEyh)j;Ij;ij::Yxzl?x||| ə  Iɘi) 1)M,=A,'\AY2?@2c<@y2:2k٧2H ,๣@'" ?` '@t~?ÿ?)2?@ 24;I2ɓC٭Nً F  }^ >Q :٠Q :Q tI 9Y!Q %FEy):IP:i:Y)-l?)111 1əIIIIIIɘIiQ)Q i)K=C A,)\AiY2@28@y2Z|2u٧2Hh& ? 'x~?ÿड़?)2@ 2+3;I2ȓC٭N/=R"CZZj7bo =bN=yb?8Qf>ًddfFdj j>lQ n:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rFEyl)n:In:in:YtzBi?x||| |ə   I  ɘi) )=iiIiI5$G)MAIYi <A=A,*C\AY2@2<@y22,2٧2H`V`n`&Y?4+@s~?ÿ`?)2@ 2X3;I2˓C٭RًddfFdj:j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rFEyl)n:In:in:Yxz!m?x||| |ə   I  ɘi) ))M+=A,k]\AY6@69@y636٧6H &ڤ+? f)d~?@ÿ?)6@ 6u3;I6ʓC٭BًTTVFTZZ>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q fFEy\)^:I^:i^:Yhjn?hlll lətttIxxɘxix)| )-=e-A, Ew\Aɦ4ًxxzFx~)U8~>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  FEy):Im:i:Yo?!!! !ə111I11ɘ9i9)A Q)u?=mp>ml>W$A,y \AY6@66@y66)t٧6Huʥ`(`?&~?`ÿ@?)6@ 6[3;I6͓C٭><>gCFFj7N;NO=yRc8QR>ًPPVFTVйV>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y`Q bFEyX)Z:IZ:iZc:YdfXn?dhhh həpptIttɘtit)x )j=?*A,\AY2S@2w7@y2hn󻙧2\~٧2H@~+}?4`A'm~? ÿ?)2S@ 2ǂ3;I0٭Nj7;;=y8Q>ًF8>Q :٠Q :Q tI 9YQ FEy):I.:iR:Ym? əIɘi) )%=\'1A,\AiY6@@6d?@y64󻙧6٧6H`x* b? `+ 4y~? ÿ?)6@@ 6O[3;I6ѓC٭RًiquFqu:u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ FEyy)}/:I}:i}+:Yp? əI阱ɘi1)9 Q)=iiIiQ7A,p\AY2{@2:@y23󻙧2%٧2HI`w)A?(3(S}~?#ÿ?)2{@ 2|3;I2ΓC٭R/=R"CX!!eՇ=eJ=ymW#Qm>ًiquFqu<u>Q :٠Q :Q tI 9YQ FEy):Ia:i :YBi? əI阉ɘi) ) =|=A,ё\AY2@2=@y2;2}٧2H`ako$K?)`~?ÿ?)2@ 2L3;I2ғC٭>ًIIMFIM9M>Q :٠Q :Q tI 9YQ FEy)]:I:i:Y  Zm?)111 9əAAIIIIɘiiq)q )=dDA,j]Aɦ4<;Y2{@2:@y2\2}٧2H U@&@?!(~?@ÿ@?)2{@ 2r3;I0٭>ًttvFtz&ٹz>|Q ~:٠|Q :|Q tI |9YQ FEy|)~S:I~L:i~:Y  l? ə)))I))ɘ)i1)1 )=mt>i܏JA,L,]AY2z@2D@y2ŗ2٧2H`x@!S?@/ ?ÿq?)2z@ 2&J3;I2ԓC٭>=>=CiB=IBR=JJj7n@<rJ=yrQr>ًttvFtv:v>xQ :٠xQ :xQ tI x9!Y!Q %FEyx)z ;Iz~:iz:Y)-k?)QQY YəaiiIiiɘiiq) ))=XvQA,"F]AY6W@6{@@y66*٧6H q ) ? .`'~?`ÿk?)6W@ 63;I6ՓC٭N=NCIT)TZZMj7v <vJ=yvSQ9Qv>ًxxzFxz#~>!Q -:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q -FEy!)%]:I%e:i%t:YY]j?Yaaa aəqqI阙ɘi) )=oWA,_]AiY2@2@@y22٧2H@`+?{/~?ÿX?)2@ 2"X3;I2ٓC٭Bً!!-F)-"8->1Q =:٠1Q ]:1Q ]tI 19YYaQ eFEy1)5;I5m;i5Q:Yim n?iqqq qəI阉ɘi) ) =iiIi i :CI ) I iM oًttvFtzf9z>|Q ~:٠|Q :|Q tI |9YQ FEy|)~:I~:i~*:Y sp? əI阩ɘi) )=xdA,]AY2@2C@y22٧2H@~@&@? 1`~?mÿY?)2@ 2z_3;I0٭B =BkCF=iF=JJ!j7r@=rJ=yrW8Qr>ًttvFtz'9z>xQ :٠xQ %:xQ %tI x9!Y!Q %FEyx)zU;IzX:iz:Y)-k?1YYY YəiiiIiiɘiiq)1 I)=jA,]AɦY:D@:hA@y::ӷ٧:H X'@? `1`? "ÿ@R?):D@ :E3;I:ٓC٭R)=xi?ɯ=ˡE?(\?v/?9I9i999ɰ99 9)9MdFailure count cleared after critical for DVL_micro] ]_l7m⎼mB=ymQm>ًqquFq}û}>Q :٠Q :Q tI 9YQ FEy):I:i:Yvm? əIɘi) 9)=ml>iqA,0g]AY2@2>'@y2W2٧2H ȫ3?(~? ÿ~?)2@ 2€3;I0٭BIB4=JJ.i7n;nT=yrg9Qr>ًppvFtvv>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9|YQ FEyx)za:IzG:iz:Y  l?  ə!!)I))ɘ)i))1 I)e:=wA,hB]AY2@29@y2#2?٧2H`~f8 ?l'@~?ÿ`u?)2@ 23;I2ړC٭:P<:'ECI<)ًPPRFPRʺR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^FEyT)V:IVn:iV:Y`b;o?`ddh həlppIppɘpit)t a)Z=~A,.]AiY2@2(@y22٧2HB`D`?̰!1?ÿ@~?)2@ 2wb4;I2ٓC٭N =R]CT% %p70=9=yKQ>ًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ FEy):I:i:Y]j? əI ɘ i ) ))E=iiIi`A,H^AY:|@:ɹ@y::is٧:Hv+g ?r ,?~?ÿ?):|@ :l5;I:ݓC٭BًIQUFQU"U>YQ e:٠YQ e:YQ etI Y9iYiQ mFEyY)]:I]:i]]:Yquun?qy əI阑ɘi) )q=q*A,,.^AY2@2@y2 .2|٧2H`D^@ ?z E?ÿ?)2@ 2YT4;I2ٓC٭BًIQUFQU:U>YQ e:٠YQ e:YQ etI Y9iYiQ mFEyY)]f:I]m:i]9:Yqun?q əI阑ɘi) )r=A,H^Aɦ;Y2$y@2H@y2OB2n٧2H\~Jd ?R`6~? ÿ?)2$y@ 2ÿ3;I2ۓC٭N$<=R_C! n! n ! n! n ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rf? rZ)rZ?ɯr?%CԿ$C?pIpipppɰpp p)pօ!օw7_p=?=yZ9Q>ًF  Չ >Q :٠Q :Q tI 9Y!Q %FEy)v:I:i":Y)-{h?)111 9əAAIIIIɘIiI)Q i)=m{>i;A,b^AY2݂@2@y2,2٧2Hh d`0 ? :@`~?@ÿ`?)2݂@ 2/3;I2ݓC٭RPًddfFhj:j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYtQ vFEyl)n*:In:in:Yxz;o?x||| ə  Iɘi) 1)U/=IfA,ge|^AY6@6;@y66T<٧6H `U ? M h ? ÿ@?)6@ 6ul3;I6ܓC٭NJ3=R}CIT)TZ!Zy7bfu=bJ=yf'Qf>ًddfFdj|j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ vFEyl)nn:In>:in:Yxz i?x||| |ə   Iɘi) 1)U.=VNA,FA^AiY2`@2@y22[m٧2Hr6`]?c@~?ÿ௜?)2`@ 23;I2ޓC٭bWًxxzFxz&:~>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  FEy)D:I :i:Ym?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)u@=iiIiwA,i^AY2P@2t@y2+/2 ٧2HMd?@b+ ~?`ÿ ћ?)2P@ 2r3;I2C٭:4<:xC)< >AF"Fvz7J"<JP=yNQN>ًPPRFPR;V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^FEyT)VM:IV;iV|:Ydfl?dhhh həpptIttɘtit)x i)Z=I]G)qIfAit&=-`A,^AY.@.@y.0滙.9 ٧.H`Q h? Ǥ@6|?0ÿ ?).@ .3;I,٭BdًTTZFXZ|Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9dYdQ fFEy\)^:I^7:i^Y:Yhjp?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )-=A,^Aɦ4ًFy;>!Q -:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q 5FEy!)%:I!i%=:Y9=p?9AAA AəQQQIYaɘaia)i )V=ml>mp> A,^AY2w@2@y2Z12٧2Hm Ds7?n }?@yÿ`?)2w@ 2P3;I2C٭BًXXZFXZZ>Q :٠Q :Q %tI 9!Y!Q %FEy):IX:i:Y)-m?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q i)K=XA,v_AY2 @2,@y2񻙧2I٧2H:~g 5? ٧_@8~?ÿF?)2 @ 2_3;I0٭:<:pCI@)@F!F;z7J JK=yNVQN>ًPPRFPRy9V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^FEyT)V;IV;iV:Ydf n?dhhh həpppIttɘtit)x )j= A,a1_AiY2ʜ@2@y2i2A٧2H``V?B`~?bÿ?)2ʜ@ 2KI3;I2C٭RًddjFhjyj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYtQ vFEyl)n:In:in:Yxzm?x|| ə  Iɘi)! 1)U.=iiIiA,<>&C)@ BAD!y7ekeA=ye8Qe>ًiimFimxu>qQ :٠qQ :qQ tI q9YQ FEyq)u;Ius;iu:Yp? əI阱ɘi) )=`A,ze_AY2@2 @y2$2٧2H@}`nX ?@~?Lÿd?)2@ 2K`3;I2ߓC٭NًF::>Q :٠Q :Q tI 9YQ FEy):I:i:Y!m? əIɘi) ) =$A,~_Aɦ;Y2/@2R@y22I٧2H 2@P?๨ ~-p? 9ÿn?)2/@ 2Fi3;I2C٭BrًiimFiu 9u>qQ }:٠qQ :qQ tI q9YQ FEyq)u#:Iu:iuo:Ysp? əI阩ɘi) )~=mt>ml>A,Θ_AY2@2@y2#2W٧2HVO?Jhd?`ÿ?)2@ 2N3;I2C٭R IP! n! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r rA? r)r5?ɯrx&1?e;O-?pIpipppɰpp p)pe!ez7<?=y%7Q%>ً!)-F)-~s->1Q =:٠1Q =:1Q =tI 19AYAQ EFEy1)5:I5:i5Y:YIM=m?IQQY YəaaiIiiɘiiq)q )=A,_AY6@63@y66V٧6Hf V?-_`E~?ÿv?)6@ 6j3;I6C٭>4<>xCID)DJ!Jy7R);Rf=yV9QV>ًTTZFXZ Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`YdQ fFEy\)^:I^:i^:Yhjl?hllp pəttxIxxɘxix)| )-= A,_AiY2@2@y2p2R٧2H@ T 5?`e-?ÿ@k?)2@ 2BU3;I2C٭N=RջCXXzN<~E=y~TQ~>ًF Ei9 > Q :٠ Q : Q tI 9YQ FEy ) :I Q;i :Y!-j?)111 1əAAAIAAɘAiI)I a)J=iiIi$&A,__AY2@2@y2d2!٧2H@#W` ??nÿ Y?)2@ 23;I2C٭:m=:MC)< ًPPRFPR8V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^FEyT)V:IV;iV:Ydfk?dhhh həpppIttɘtit)x )I=iI-G)AI]Ai7={A,<`AY2F@2i@y22٧2H;`DP~?@`h`? ÿ ?)2F@ 2S3;I2C٭N=RCV=iV=Z"Zvz7b5 ;bG=yby,Qf>ًddfFdjj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ vFEyl)n:In:in:Yxzj?x||| |ə   I ɘi) 1)M.=>8A,Y`Aɦ4ًTXZFXZFtZ>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9dYdQ fFEy\)^:I^7:i^:Yhjo?hllp pəttxIxxɘxi|)| )-=ii@b A,3`AY2@2@y20ﻙ2٧2H`@ p?@a}?ÿ;?)2@ 2dc3;I2C٭RًIIUFQUWU>YQ e:٠YQ e:YQ etI Y9aYiQ mFEyY)]8:I]:i]u:Yquvm?qyyy əI阑ɘi) )p=JA,M`AY2R@2u@y2P򻙧2٧2HT `h ?e`[B~?:ÿ`J?)2R@ 2S3;I2C٭B ًhhjFhn9n>pQ r:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ vFEyp)r{:Ir?:irI:Yx~m?| əIɘi!)! )s=uA,g`AiY2@2@y22٧2H_Ya?@d` '~? ÿ?)2@ 2Hk3;I2C٭NX =NCV"Vvz7bu<bK=ybGQb>ًddfFdf$j>hQ n:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ rFEyh)j:Ij:ij%:Ytvxk?xx|| |ə   I  ɘ i) ))U.=iaIa-\ A,`AY6p@6@y6H⻙6٧6H `䓷` ?{@:T|?ÿ?)6p@ 63;I6C٭RًddfFhj@j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYtQ vFEyl)n:InL:in:Yxzp?x||| ə  Iɘi) 1)Q&A,W_`AY2q@2@y2Aj㻙21p ٧2H?B?M" 9m|?ÿ@v?)2q@ 2j3;I2C٭NًiquFqu);u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ FEyy)}Y:I}:i}:YZm? əI阱ɘi) )=u,A,9`Aɦ4<Y2@2@y2𻙧2$ ٧2H@@w ?@$ ~?@ÿΛ?)2@ 2In3;I2C٭R<ًF:>Q :٠Q :Q tI 9YQ FEy):I>:i:Yto? əIɘi) )%=iiZ3A,`AY2@2B@y2给2٧2H`2`<‰` ?`#|?Yÿ%?)2@ 2p3;I0٭:k<:Ci>a=I>=! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! b@! b ^? ^hѾ)^7i?ɯ^ʡE?V-ڿx&?\I\i\\\ɰ\\ \)\h=!=y70L=y/9:Q>ًF>1Q =:٠1Q =:1Q =tI 19AYAQ EFEy1)5:I5:i5:YIMp?Iqqq yəI阉ɘi) )=9A,Z`AY:C@:f@y:0軙:٧:HN!@Ѕ`_? }? ÿ?):C@ :\3;I:C٭B]ًiimFiu;u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ FEyy)}:I}:i}:Yp? əI阱ɘi) )=G@A,2aAiY2;@2^@y2X2٧2H` Z X?`o#W~? ÿS?)2;@ 2m3;I2C٭BًXXZFXZ0=;^>Q :٠Q :Q tI 9YQ %FEy).:I;iU:Y)-n?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q i)J=iiIitFA,aAY2 @2.@y2򻙧2٧2H yf'?N@d`Z~?@ÿN?)2 @ 2\3;I2C٭:4<:xC)< ًPPRFPV܎V>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y\Q bGEyX)Z:IZ ;iZ+:Ydfl?dhhh həpppIttɘtit)x )%=LA,6aAIFG)PI^fAi~A3=|Y5@5@y55l٧5H_Z?@~?UÿQ?)5@ 5|3;I1٭}<<}rًF%:>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)@:I:i:Yto?    ə!I!!ɘ!i!)) A)]=vSA,[PaAɦ;;Y:@:@y:u:/٧:H<` ]n?`` ~? ÿ l?):@ :u3;I:C٭bًۣtxzFxzz>|Q :٠|Q :|Q tI |9 Y Q  GEy|)~:I~e:i~:Yo?! !ə))1I11ɘ1i9)9 Q)m==mp>mi>ZA,7jaAY2@2@y2"2C٧2H m@X`1?`+`k ~?ÿ?)2@ 2/3;I2C٭R =RkCiPIR4=Z "Zz7 =H=y Q >ً  F 8>Q %:٠Q %:Q %tI 9)Y)Q -GEy):I:i:Y15k?199A AəIIQIQQɘQiY)Y q)O=`A,eaAY2V@2y@y2&2٧2H ^?ͦ`[ ~?qÿ`y?)2V@ 2\3;I0٭>@ً||F8> Q :٠ Q : Q tI 9YQ GEy ) :I ;i :Y!%o?!))) )əI阹ɘi) )=#gA,aAiY2ٓ@2@y2a򻙧23٧2Hrb?@+L~?Bÿ`?)2ٓ@ 2nx3;I2C٭N^ًddfFdjɖj>hQ n:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ rGEyh)j :Ij:ij}:Ytv[l?x||| |ə   I  ɘ i) 1)M-=iaIaMmA,ͷaAY6@6@y66.򻙧6֍٧6H@ >cE?Ԥ {E~?ÿ?)6@ 6oY3;I6C٭BƜًTTVFXZ 8Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`YdQ fGEy\)^:I^:i^W :YhjWo?hlll pəttxIxxɘxix)| )-=T4tA,saAY2@2@y2sP2I٧2H  mk? }?@|ÿq?)2@ 2c3;I2C٭:(=:mCB=i@F"F}z7No`=NK=yRș9QR>ًPPRFPVV>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\YQ GEyX)ZcًFH:>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)D:I:i :Yl? əIɘi) )=iiFA,YbAY2@2@y22٧2H v`x_?`? ~?0ÿg?)2@ 2,3;I0٭:G=:0Ci>>I>C=r"rz7-<-Q=y-JQ->ً115F159=>AQ E:٠AQ E:AQ MtI A9IYIQ MGEyA)E:IE:iE :YQUyj?Yaaa aəqqqIqqɘqi!)) A)]=pA,4bAY6@6@y6{N򻙧6٧6H@idL?J@I~?ÿj?)6@ 6a3;I4٭><>&C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^X? ^1>)^SC?ɯ^^I +?/$?"~j?\I\i\\\ɰ\\ \)\Ih)hhE "Ez7TD=y+9Q>ًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I:i :Yp? əIɘiQ)q )=њA,9bAiY2@2@y2r2٧2H@;^?w @~?ÿ n?)2@ 23;I2C٭:I<:ӖCr!r4z7z}=zT=yz1Q~>ً||~FU":> Q :٠ Q : Q tI 9YQ GEy ) :I :i  :Y!%l?!))) )ə99AIAAɘAiA)I a)}F=iiIiA,:RbAY.@.@y.Q.ޝ٧.H@G@G_?`} ~?ÿt?).@ .^3;I.C٭BًhhnFlnعn>pQ v:٠pQ v:pQ vtI p9xYxQ zGEyp)rQ:IrX:ir:Yy}p?y əI阹ɘi) )=A,lbAY2՜@2@y2𻙧2٧2H@T h?:@j~?`ÿP?)2՜@ 2[3;I2C٭:B<: uCB=iB=F"F}z7Jq<JN=yNė9QN>ًPPRFPRœ9V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^GEyT)V90;IV3;iV^:Ydfn?dhhh ləpttIttɘtix)x )-=iDCImXG)Ii1=A,jbAɦ;;Y:ƒ@:@y::٧:He`>k?`F}?ÿ w?):ƒ@ :r3;I:C٭^P<^'ECj "jz7r^<rF=yru8Qr>ًttvFtvºz>xQ ~:٠xQ :xQ tI x9YQ GEyx)ze:Iz;iz@:Y  ;o? ə)))I))ɘ)i1)1 I)m;=mt>ml>ʾA,l|bAY.Ñ@.@y..٧.H@>lc?@}?ÿu?).Ñ@ .o3;I.C٭RًF   >Q :٠Q :Q tI 9Y!Q %GEy):I:i:Y)-o?)111 1əAAIIIIɘIiI)Q i)J=KA,%YbAY2@2@y2?񻙧2ܖ٧2H `gg?`>'~?@ÿ~?)2@ 2q3;I2C٭Nɯr/$?x?kt?pIpipppɰpp p)pIx)x~"~z7 ?< I=y1Q>ًFH>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I :i:YXn? əIɘi) 1)m=дA,2bAiY2ܐ@2@y2?򻙧2w٧2H`@0a?@G~?4ÿ ?)2ܐ@ 2_X3;I2C٭NًddfFdjj>lQ n:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rGEyl)n:In;in:Ytzun?x||| |ə   I  ɘi) ))M+=iiIiA, bAY6V@6y@y6k򻙧6je٧6H@@8_? @;P~?ÿ?)6V@ 6Nn3;I6C٭><>7RC)@ @J "Jz7R`VL=yV䦷QV>ًXXZFXZɹ^>\Q b:٠\Q b:\Q ftI \9dYdQ fGEy\)^#:I^:i^:Yhjn?lppp pətxxIxxɘxi|)| )5=zA,cAY2ɔ@2@y2򻙧20٧2H`@@_4? IZ~?%ÿ@?)2ɔ@ 2X3;I0٭NlًF x: >Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)L:IT:i:Y!-m?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q a)I= A, !cAɦ4<4ًPPRFPVʹV>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y\Q ^GEyX)Z:IZ;iZg:Ydf\k?dhhh həpppIptɘtit)x )Y=mp>mi>7A,;cAY2@2(@y2X󻙧2٧2Hw]`?W xt~?`ÿ ?)2@ 23;I2C٭:<:fyCi>R=I>4=@r"r`z7E(E@=yEaQE>ًIIMFIM%8U>QQ ]:٠QQ e:QQ etI Q9aYaQ eGEyQ)U:IU:iUO:Yimm?qy ə I  ɘ i) I)==A,{UcAY6@6@y6ڨ6٧6H`Y?@3 ~?2ÿ?)6@ 6ߑ3;I6C٭RًFE*-:E>IQ U:٠IQ U:IQ ]tI I9YYYQ ]GEyI)M#:IM:iM=:Yae n?aiiq qəyI阁ɘi) )=HA,TUocAiY2@2@y2P2:٧2H+X ?q7~?@ÿ?)2@ 2d3;I0٭F==FC! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! @!  ~t? ~.?)~r(?ɯ~e;O?(\?uV?|I|i|||ɰ|| |)|}"}z7_=G=yG6Q>ًFq9>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)f:Im:i:Y_h? əIɘi)! )=iiImAA~1A,3cAY2?@2b@y22٧2H@ TW*?x@#@I~?nÿ@n?)2?@ 2~3;I2C٭NWًiquFqu:u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ GEyy)}:Iyi}:Ym? əI阱ɘi) )=[A,kcAY.@.@y..٧.HV@Y CY ?ࢶ~? ÿs?).@ .k_3;I.C٭BًhhjFhnn>pQ r:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ vGEyp)r:Ir:ir:Yxzp?| əIɘi)! 1)U0=I G)! I9 im A3=i WA,cAɦY:՗@:@y:5󻙧:b٧:H |"_`?ͥ@q~?ÿ?):՗@ :3;I:C٭NًddfFdjպj>lQ n:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rGEyl)n:In;in:Ytzvm?x||| |ə   I  ɘi) ))M,=iml>&mA,cAY.7@.Z@y.󻙧.<٧.H``<_`m?j{~?ÿ?).7@ .d3;I.C٭BًhhjFhnn>1Q =:٠1Q E:1Q EtI 19AYAQ EGEy1)5;I5;i5x:YIMn?QQYY YəiiiIiiɘiiq)q )\=A,cAY2@2@y2]󻙧2a٧2HC ch?`b``~?ÿa?)2@ 23;I2C٭:<:gCI<)ًPPRFPR:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^GEyT)V{:IV1;iVK:YdfXn?dhhh hətttIttɘtix)x )-=oA,,~ dAiY2X@2{@y2t󻙧2e٧2Hr`@`@m?1 u~? ÿ`u?)2X@ 2h3;I2C٭Nɯn䥛 ?`"?S?lIlilllɰll l)lz!z,z7+< C=y LFQ >ً Fȹ>Q %:٠Q %:Q %tI 9)Y)Q -GEy):I:i0:Y15Zm?9AAA AəQQQIYYɘYiY)a y)Q=iiIiCA,S$dAY6E@6h@y6f󻙧6٧6H@a<?`Zs~? ÿ}?)6E@ 6Q3;I6C٭> <>ÉC)@ @J!J4z7R:RQ=yR߸6QR>ًTTVFTZ穹Z>XQ ^:٠XQ b:XQ btI X9`Y`Q bGEyX)Z:IZ:iZ:Ydf=m?hlll lətttIttɘtix)x )-=A,0>dAY2F@2i@y25󻙧2(٧2Hl@;c`t?`%h`f~?ÿi?)2F@ 2g3;I2C٭:<:C>=iًPPRFPR.9R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^GEyT)V:IVqcًddfFdjwj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rGEyl)nL:In2:in:Ytzk?x||| |ə   I  ɘi) ))l=ml>mi>A,WqdAY2_@2@y2,x󻙧2Q}٧2H `U`?ܣ@ n~?@ÿ`?)2_@ 2p3;I2C٭:2=:zCi8I:p=B"Boz7J<JM=yNQR>ًPPVFTV|V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9`Y`Q bGEyX)Zv:IZ:iZ :Ydfj?dhhh həpptIttɘtix)x )%="A,dAY. @.,@y.J󻙧.5٧.H@~b`?~?[ÿz?). @ .}w3;I.C٭Nm=RMCIT)TT%"%}z7ee>=ymQm>ًiquFqu9u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ GEyy)}:I}:i}!:Yk? əI阱ɘi) )=D(A, dAiY2@2 @y2z2٧2Hn```?@_|~? Fÿq?)2@ 2u3;I2C٭R ) K7?ɯ T㥛 ?/$?x? I i   ɰ   ) օ "օz7$D=y;3Q>ًF:>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):Im:ii":Y=m? ə Iɘi) 1)M=iiIm@A`!/A,vdAY.@.@y./𻙧. ٧.H `!%j`?@ ~?]ÿ ?).@ .U3;I.C٭R2=RzC)P PT%"%vz7E<M=y9Q>ًF >Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)<:I7:iC#:Yj? əIɘi) )5=K 6A,UdAY6@6@y6N𻙧6?٧6H Q i?`- ~?!ÿ?)6@ 6o3;I4٭NًiiuFqu9u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ GEyy)}D:I}L:i}$:Yl? !ə)))I11ɘ1i9)9 i)=3<A,U.dAɦp;Y:$@:G@y:5ﻙ:٧:H9n?f}?@ÿe?):$@ :QU3;I:C٭FzًXXZFX^9^>`Q f:٠`Q f:`Q ftI `9dYdQ jGEy`)b:Ib:ib$:Ylnn?lppp pəxxxI||ɘ|i) )5 =!i!IG)Ii.=imt>>CA,} eA٭~k<~CiI4="z7%-%C=y%Q->ً))-F)55>9Q E:٠9Q E:9Q EtI 99AYAQ EGEy9)=;I=;i=%:YQUp?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y )^=EIA,&eAY2,@2O@y2 򻙧2~٧2H d@-?EA~?ÿ@?)2,@ 23;I0٭N=RCIT)TZ"Zoz7bX=bP=yb#gQf>ًddfFdj^j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ vGEyl)nn:In:in&:Yxz?k?x||| |ə   I ɘi) )~=l-PA,@eAiY2@2@y2i'򻙧2i٧2H B@f?  D~?ÿk?)2@ 23;I0٭N&=R?CZ"Zvz7f`c<jJ=yr Qv>ًx F -:%>9Q U:٠9Q ]:9Q etI 99iYiQ mGEy9)=z;I=8;i=':Yqui?q ə!!)I))ɘ)i))1 i)=iiIiYVA,ZeAY6T@6w@y6{m򻙧6٧6H@@d`?@æ7@M~?Bÿ^?)6T@ 6;^3;I6C٭^r<^BC)` `! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~!  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  Χ? %@)r>ɯ`"?Q@tV?Iiɰ )"Yz7-~-D=y-Q5>ً11=F9=cb:=>AQ M:٠AQ M:AQ MtI A9IYIQ UGEyA)EM:IE3:iEg(:YY]sp?Yaaa aəqqyIyyɘyiy) )d=ځ\A,uteAY6@6@y66I٧6Hn`]b ?.f~?ÿ@V?)6@ 6:3;I6C٭bًxxzFxzL}9~>Q :٠Q :Q  tI 9 Y Q  GEy)Q:I7:i>):Yn?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 Q)u?=eicA,HOeAɦ;Y2@2@y2 󻙧2٧2H`Tc =?Ĥ /p~?ÿ`w?)2@ 2}Y3;I2C٭R^ًhhjFhjj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9tYtQ vGEyl)nY:In:in*:Yxz[l?xYYY aəiiqIqqɘqiq) !)}=mt>ml>iA,*eAY2@2)@y2񻙧2?٧2HY i?`m8~?mÿH?)2@ 23;I2C٭:4<:xCi:!>I8F "Fz7N>NM=yN 9QR>ًPPRFPV-:V>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y\Q bGEyX)Z:IZi:iZ*:Ydfl?dhhh həpppIttɘtit)x )-={pA,)eAY6 @60@y6󻙧6٧6H: d3?`̧@y~?ÿC?)6 @ 6g3;I6C٭RlًhhjFhjhk:j>pQ v:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ zGEyp)rH:Ir:ir+:Y|~m?| əIɘi!)! 9)U1=ivA,;eAiY2@2@y2O1ﻙ2٧2Hksl6?M@}?ÿw?)2@ 2jq3;I2C٭B!=BCD"z7-=-D=y-/9Q->ً115F1=]>iQ u:٠iQ u:iQ utI i9yYQ GEyi)m;Ime;im,:Y$j? əIɘi) )=iiIi|A,ZeAY2@2@y2g ﻙ2٧2Ht@Olj?i1{}?ÿ@?)2@ 2k3;I0٭B<ًIIMFIUlu>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ GEyy)}:I}*:i}-:Yto? ə   I  ɘ1iQ)Q )=A,5fAY2@2 @y22٧2H l?``}?`ÿ?)2@ 2W3;I2C٭BًFUk9>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy);I~;iy.:Yq?  1əAAAIAAɘAiI)I )=A,t)fAɦY:@:;@y:̞񻙧:_٧:H@ aN? 3~?(ÿ?):@ :]n3;I:C٭N=R C%ԉ=-T=y-cQ->ً115F15:=>YQ e:٠YQ e:YQ mtI Y9iYiQ mGEyY)]:I]X:i]M/:Yqu#k? əI阱ɘQiq)y )=mp>m>IEG)YIuAiːA,VCfAY2@2@y2&G񻙧2٧2H o@e3?)`(~?`ÿ a?)2@ 2/Z3;I2C٭>C=>CiB>I@F!Fy7~~M=y7Q>ً F  X: >Q :٠Q :Q tI 9YQ %GEy):I:i%0:Y)-k?)119 9əAAIIIIɘIiQ)Q i)^=A,w,]fAY2_@2@y2𻙧2٧2Hng ?`U~?Dÿr?)2_@ 23;I0٭NًaaeFamkm>qQ u:٠qQ :qQ tI q9YQ GEyq)u;Iu;iu1:Ym? əIɘi) !)e=A,dwfAiY2L@2o@y2񻙧2٧2H c e? w@<~?`ÿa?)2L@ 23;I2C٭B=B CJ "Jz7j<jS=yjʼQn>ً||F :> Q :٠ Q : Q tI 9YQ GEy ) :I ;i 1:YAE#k?AIII Iə119I99ɘ9iA)A Y)=iiIiA,eސfAY6@6@y66f٧6H $o?`gʹ}?ÿf?)6@ 6K3;I6C٭F=JջC)T T! %! % ! %! % ! %! % ! %! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - ! -@! - -? -)-c?ɯ-K7A`?Zd;߿Mb?)I)i)))ɰ)) )))e "ez7u{;uA=yuu9Q>ًFp>Q :٠Q :Q tI 9YQ UGEy),ً!!%F!-$7->1Q 5:٠1Q =:1Q =tI 199Y9Q =GEy1)5 :I5u:i53:YIMn?IQQQ QəaaaIaaɘiii)q )[=A,OfAɦ4ًttvFtz9z>xQ ~:٠xQ :xQ tI x9YQ GEyx)z:Iz;izr4:Y !m? ə)))I))ɘ)i1)1 )=iml>$CA,ufAYN*@NM@yN[5𻙧Npl٧NH d.?ೢ~?ÿ?)N*@ N3;IL٭ZًlprFprr>tQ z:٠tQ z:tQ ztI t9xYxQ ~GEyt)v*:Iv:ivN5:Ym?  ə!!!I!!ɘ!i))) A)e7=lA,8NfAYF”@F@yFG󻙧Fp٧FH@\`7?x~? Fÿ?)F”@ F-^3;IFC٭bًxxzFxz:~>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  GEy)/:I:i+6:Yun?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)u?=+XA,8gAiY6w@6@y66l٧6HXT?Ҥ`~?ÿజ?)6w@ 63;I6C٭B=BCJ "Jz7R<RN=yR (QV>ًTTVFTZY=Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q bGEy\)^:I^:i^7:Yhj"l?hYYY YəiiiIiiɘii) )z=iaIa~A,,gAYn[@n~@yn򻙧n٧nH `O`_? ʤ`w@X~?>ÿ?)n[@ nb3;InC٭tx)x x! -! - ! -! - ! 5! 5 ! 5! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 ! 5@! 5 5 5p?)5>ɯ5PnпGz?+?1I1i111ɰ11 1)1鳱 "z7yeV9Qe>ًaaeFimsm>yQ }:٠yQ }:yQ tI y9YQ GEyy)}<:I}":i}7:Y əI阩ɘi) Q)=$fA,'EgAY6m@6@y6J񻙧6Nt٧6HH`` ?Bp@7<~?ÿ@?)6m@ 6އ3;I4٭> =BCF=iF="z7E;:MًQQUFQUU>YQ e:٠YQ e:YQ etI Y9iYiQ mGEyY)]:I]L:i]8:Yquk?qy əI阑ɘi) )U=A,E_gAɦ4<;Y2@2@y2 x2t٧2H 4@k ?L }?ÿ`?)2@ 2]3;I2C٭VIًiquFqu΂u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ GEyy)}:I}:i}9:Yl? əI阱ɘi) )=mt>mt> =i I G)) I= fAA,OygAi21=0\\٭%l<%;Ci%>I%4=֝!֝4z7C=yQ>ًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)8:I:i::Y m? ə)))I))ɘ1i1)9 I)m=A,jmgAYD@g@y𻙧z٧H@L`0e\?H~?ÿ?)D@ l3;IC٭ۣ<ICI)%!%Cz75߁5V=y}Q}>ًyF:>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy);I@;ia;:Yo? əIɘi) )=A,OgAiY2%@2H@y2`𻙧2pq٧2HR [f`?^``:~?sÿ?)2%@ 2m3;I2C٭NBًddfFdfj>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rGEyh)j:Ij:ij1<:Ytvn?xx|| |ə   I  ɘ i) ))1)M-=iaIaA,$gAY6u@6@y6Wpﻙ6'q٧6Hk !gu?|`}?jÿ@?)6u@ 6m3;I4٭RًddfFhjE8j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYtQ vGEyl)nj;Inz:in=:Yxzr?x||| ə  Iɘi) 1)IA,gAY.ϊ@.@y.wﻙ.2`٧.H @Je? @}?Rÿ@Ü?).ϊ@ .P3;I.C٭B_:=B2C! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v v? v)vM?ɯvq= ףp?T㥛 п|?5^?tItitttɰtt t)t=i " z7d=E=y` Q%>ً!!%F!-~->1Q 5:٠1Q =:1Q =tI 199Y9Q EGEy1)5a:I5:i5=:YIMh?IQQQ QəaaaIaiɘiii)q )\==A,gAɦ;Y26@2Y@y2ًhhjFhn[:n>pQ v:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ zGEyp)r:Ir:ir>:Y|~k?| əIɘi) )z=ml>mp>$A,1hAY2#@2F@y22٧2H t4l1?}?@ÿ?)2#@ 2T3;I0٭:~=:CiR=F!Fy7NUNM=yNk8QR>ًPPRFPV/V>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y`Q bGEyX)Z;IZ ;iZ?:Ydfl?dhhh həpptIttɘtit)x )%= A,.hAY6@6@y6P𻙧6u٧6H }Rg` ? /@ ~?ÿ`?)6@ 6˂3;I4٭>P<>'ECI@)@F!Fz7RRJ=yRQR>ًTTVFTVRZ>XQ b:٠XQ b:XQ btI X9`Y`Q fGEyX)Z;IZ;iZ~@:Yhj;o?hlll lətttIxxɘxix)| )-=[A,]mHhAiY.o@.@y.Y+.Dh٧.HIGn^ ?@x@q Z}?Rÿ`?).o@ .^3;I.C٭R ًF  ៺ >Q :٠Q :Q %tI 9!Y!Q %GEy);I;iaA:Y)-m?1199 9əIIIIIIɘIiQ)Q i)L=iiIi#,A,GbhAY2@2@y22*٧2H@gk` ?` }?ÿ@?)2@ 2M3;I2C٭BzًXXZFXZ9:Z>\Q b:٠\Q b:\Q ftI \9dYdQ fGEy\)^':I^e:i^7B:Yhjn?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )n=VA,$|hAY6@6@y6ﻙ6٧6H U i?`qd}?sÿ`?)6@ 6 X3;I6C٭><>pC! Z! Z ! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^`e? ^?)^S?ɯ^y&1??"~j?\I\i\\\ɰ\\ \)\f=if=h=!=z7 ;5=yQ>ًF%9%>!Q -:٠!Q -:!Q 5tI !91Y1Q 5GEy!)%:I%2:i%-C:Y9= n?AIII IəYYYIYYɘYia)a y)=0>%A,hAɦY:ʌ@:@y:#x𻙧:fw٧:HWfT?`~?0ÿ?):ʌ@ :ys3;I:C٭^~=bC%!%y7e<mV=ym"Qm>ًqquFquu>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)D:I:iC:Yl? əI阹ɘi) )=mt>ml>Ch+A,wدhAY2ɉ@2@y22{٧2H@ll? }?ÿ?)2ɉ@ 2~T3;I2C٭:C=:Ci>a=I>a=@z!z,z75:5N=y5L9Q=>ً99EFAEE>IQ U:٠IQ U:IQ UtI I9QYQQ ]GEyI)M:IM:iMD:Yaek?aiii iəIɘi) )5=I}G)Ii,=P2A,1hAY2Ǚ@2@y2򻙧2՛٧2Ha B?`[`!GX~?ÿw?)2Ǚ@ 2|3;I2C٭LPIT)TM!My7yƺQ>ًF~;>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)]:IC:iE:Y əIɘi) )=hz8A,XhAiY2@2@y2iﻙ2W٧2H`ai?@)}?ÿ@?)2@ 2LZ3;I2C٭:<:F_CF!Fy7JWNًPPRFPVRV>XQ Z:٠XQ Z:XQ ^tI X9\Y\Q ^GEyX)Z:IZ;iZF:Y`fn?dhhh həpppIppɘtit)x )%=iiIig>A,ihAY:@:$@y:Y 𻙧:<٧:H i@?@`~?ÿ?):@ : 3;I:C٭BًXXZFXZ'8^>`Q f:٠`Q f:`Q ftI `9dYdQ fGEy`)b8:Ib:ibcG:Yln>l?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) )5=]EA,6ViAYF݌@F@yF컙F٧FH@p rM?y}?@ÿq?)F݌@ Ff3;IFC٭Nm=NMC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  !  @!  !  @!  !  @!  ? 9)X?ɯOn?I +On?Iiɰ )-!-w7=7<=A=y=l9QE>ًAAEFAMUM>QQ ]:٠QQ ]:QQ ]tI Q9YYYQ ]GEyQ)U:IU:iUJH:Yamk?iqqq qəI阁ɘi) )m=öKA,!1iAɦ4<4ًddfFdj;ʹj>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rGEyh)j:Ij:ijI:Ytvm?xx|| |ə  I  ɘ i) )=ml>mp>LRA,nJiAY2~@2@y22П٧2H v ?@*}?.ÿt?)2~@ 23;I2C٭::<:Bi>R=I>C=F+!F*t7J1-NM=yN,QN>ًPPRFPV+V>XQ Z:٠XQ Z:XQ ^tI X9\Y\Q ^GEyX)Z:IZ\:iZI:Y`fUq?dhhh həpppIppɘtit)t )%=WXA,jdiAY6m@6@y6Y񻙧6y٧6Hs`{V?`Ș *(+~? ÿl?)6m@ 6Y4;I6C٭N>=bH=ybRAQb>ًddfFdf#j>hQ n:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ rGEyh)j":Ij;ijJ:Ytvwl?x||| |ə   I  ɘ i) ))M+= ^A,ij~iAiY6@6@y6Mﻙ6 ٧6H`@Em? }?`tÿ@q?)6@ 6NR4;I6C٭b-=fCIh)hnnQ7v2<vH=yv8Qz>ًxxzFx~O;~>Q  :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  GEy):I:iK:Y^i?!!! !ə111I19ɘ9i9)A Q)uA=iaIeAAteA,iAY2)@2L@y2J򻙧2٧2Hs `a?`M R~?ÿ?)2)@ 2P3;I2C٭:<:7RC)< >ABBhd7J4aJP=yN\]QN>ًPPRFPR:V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^GEyT)V:IV;iVL:Ydfn?dhhh həpppIptɘtit)x )Y=lA,iiAY2@2@y2_}𻙧2٧2H@fg3?`h@~?@Sÿ@h?)2@ 23;I2C٭:VO<:BF8Fe7JtJJ=yN&9QN>ًPPRFPR::V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^GEyT)V:IV:iVjM:Y`bq?ddhh həpppIppɘpit)t )%=rA,DiAɦY:5@:X@y:#𻙧:R٧:H  Rd?֦`R~?ÿv?):5@ :w`3;I:C٭R,AًF:9>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I:iZN:YQU9q?Yaaa aəiI阑ɘi) )=m>ml>yA,?iAY2@2*@y2𻙧2٧2H :wh6?@~?@ÿO?)2@ 2(n3;I0٭:~=:Ci>>I>%=rr k7zIZ=zV=yzN8Q~>ًF : > Q :٠ Q : Q tI 9YQ %GEy ) A;I 4;i *O:Y)-l?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q i)J=iIU $G)i I i AA,iAY2@27@y2[񻙧2٧2H K`e?`ZN ~?ÿ`c?)2@ 2U3;I0٭N=RCT--\j7m[<mC=ymQm>ًqquFq}픹}>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I:iP:Yj? əI阹ɘi) )= )A,jAiY2@2A@y2򻙧2]٧2H 7ad?`F_~?Wÿ]?)2@ 2̃3;I2C٭NًF:>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)9;IM;iP:Ym? əIɘi) )%=iaIe@AOSA,S3jAY6ۜ@6@y66ԋ٧6H@zZ?Q`?~?ÿ?)6ۜ@ 63;I4٭>2=>zC)@ BAJJ@k7R<R\=yR+QV>ًTTVFTZ:7Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q fGEy\)^:I^;i^Q:Yhjj?hlll lətttIxxɘxix)| )-=:A,&MjAY2%@2H@y2G`2Q٧2H`E`?`h |k?ÿ`Ϝ?)2%@ 23;I2C٭ReًddjFhj:j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYtQ vGEyl)nQ:In:inR:Yxzo?x|| ə  Iɘi) 1)M,=_eA,hgjAɦ;;Y2@2@y2 𻙧2P٧2H@9g 8?m/~?`ÿo?)2@ 2_3;I2C٭B==BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b۾)b7i?ɯbx&1?~jtۿx&?`I`i```ɰ`` `)`j=ij=u uk7x=?=yS:Q>ًFi>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I:iS:Y_h? əIɘi) ) =ml>m>LA,JAjAY6@6*@y6)𻙧6e٧6H+@d?e`S~?ÿL?)6@ 63;I6 C٭R =RkCiVR=IV4=^' ^l7ffW=yfGQf>ًhhjFhji:n>pQ r:٠pQ r:pQ vtI p9tYtQ vGEyp)rY:Ir:irRT:Yxzk?| əIɘi)! 1)= zA,N*jAY2l@2@y2E2]٧2H@& \H ?@ @~?ÿœ?)2l@ 2u3;I2C٭:<:F_CB Bul7J.JM=yNQN>ًLLRFPR_:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^GEyT)VN3;IV6;iV,U:Ydfn?dhhh həpppIttɘtit)x )%=:A,#jAiY:C@:f@y:Fﻙ:/x٧:H| Zc?n @7}?Iÿ`?):C@ :#3;I:C٭^5,=bCId)djS jm7rD=rE=yv!:Qv>ًtxzFxzz>|Q :٠|Q :|Q tI |9 Y Q  GEy|)~:I~m:i~V:Yzi?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)u?=iaIaA,xjAY2S@2v@y2<񻙧2e٧2H``R?V Y'~?ÿ?)2S@ 23;I2 C٭R=RC)P PZ Zxr7~мI=yQ>ً   F  /n:>Q :٠Q :Q %tI 9!Y!Q %GEy):I:iV:Y)-"l?1199 9əAIIIIIɘIiQ)Q i)M=xA,ljAY2 @2,@y22٧2H ` )C?Ҽ ྴ}?@ÿ`?)2 @ 25;I2C٭N=R=CZ@!Zt7b;bN=yb9Qb>ًddfFdj<j>hQ r:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ vGEyh)j;Ij;ijW:Yxzk?x||| |ə  Iɘi)y )m=A,kAɦY6@6\@y6&6٧6H1#Ԗ%?x-}?ÿ@{?)6@ 6,l6;I4٭><>&C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? bQ)bSc?ɯb? ףp= "~j?`I`i```ɰ`` `)`j=ij=nna7v(vG=yzz Qz>ًxx~F|~<>Q  :٠Q  :Q  tI 9YQ GEy)8:I?:iX:Yp?!!) )ə11AIAAɘAiA)I a)=mt>mt>A,ckAY6P@6 @y6Dﻙ6n٧6H n2 `z?7}?Dÿ}?)6P@ 6n5;I6C٭RJ3=R}CiPIPT%O%dP7mԄ=mC=ym۸Qu>ًqquFq}%;}>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I:iY:Y i? əI阹ɘi) )=_A,@6kAY.ma@.@y.1 .[٧.H7`R}?` 75}?ÿ@?).ma@ .4;I.C٭B=BC\P7>H=IHG)y8Q>IًFi.=  ,; >Q :٠Q :Q tI 9!Y!Q %GEy):Iz:ipZ:Y)-@j?)199 9əAIIIIIɘIiQ)Q i) =uA,PkAiY2r@2@y2{𻙧2٧2H`<@vW?<~?`ÿ?)2r@ 23;I2 C٭BG=B0CID)DH`P7} K=y4RQ>ًF3;>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I :iD[:Yyj? əIɘi) )=iiIi&A,nikAY2@2%@y25񻙧2٧2H@sBzo? t`~B&~?ÿn?)2@ 2j3;I2 C٭NًiimFquT5;u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ GEyy)}#:I}*:i}\:Yl?))) )ə999I99ɘAiA)A Y)}=SA,kAY:@:@y:M𻙧:٧:H@D8m鶿@?V@ ~?@ÿ?):@ :i3;I: C٭BH=BCNNN7RP=VV=yVQ8QV>ًXXZFXZv:^>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9dYdQ fGEy\)^b:I^{;i^\:Yhng?lppp pəxxxIxxɘxi|)| )5 =A,kAɦY2@2@y2񻙧2ݖ٧2H?Gji䶿Ğ?@ C "~?`ÿ~?)2@ 2 4;I0٭@@F=iDJJnM7ylQ>ً   F  : >Q :٠Q :Q %tI 9!Y!Q %GEy):I:i]:Y)))119 9əAIIIIIɘIiQ)Q i)K=el>ep>=A,kAY2@2@y2~&2٧2HBD@m@? 0`D}?xÿI?)2@ 204;I2 C٭R ًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I :i^:Y=m? əIɘi!)! Y)=Y%A,ckAY2a|@2@y29껙2 ٧2H?rZ? 4?B}?ÿ Q?)2a|@ 2:8;I2 C٭:<:KCBB.S7JZ;JR=yNS9QN>ًLPRFPRR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^GEyT)V{:IV:iV_:Y`bl?`ddh həlppIppɘpit)t )=eOA,l>kAiY:S@:v@@y::Ю٧:Hr7`? 7*e}?`ÿ`b?):S@ :BT<;I: C٭B3ًXXZFX^^>`Q f:٠`Q f:`Q ftI `9dYdQ fGEy`)b:Ib:iba`:Ylnqq?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) )5=iiIi)7A,lAY6m@6@y6r6٧6H`n@~d?@ 0}?ÿ?)6m@ 62?;I6 C٭>^<>-C)@ @FF"7jpJ=jK=ynb8Qn>ًlprFprr>tQ z:٠tQ z:tQ ztI t9xYxQ ~GEyt)vY:Ivz:iv@a:Y[l?    ə!I!!ɘ!i))) A)]6=_aA,lAY2( @2KF@y2𻙧2Pg٧2H!@B` 9?yz@ ~?`3ÿ?)2( @ 2m<;I2 C٭:<:+CFF]7Nt NK=yN$QN>ًPPRFPV~V>XQ Z:٠XQ Z:XQ ^tI X9\Y\Q ^GEyX)Z:IZQ;iZb:Y`fo?dhhh həpppIppɘtit)x )i= A,8lAɦY2p@2@y2}Uﻙ2t٧2Hc`u`/? @}? ÿ?)2p@ 2S;I2 C٭:<:ZCB=i@FF7N=NJ=yR]8QR>ًPTVFTVF<V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9`Y`Q bGEyX)Z:IZG:iZb:Ydf>l?dhhh ləpptIttɘtix)x )%=m{>ml>sA,RlAY6@63@y6b#𻙧6w٧6H > P ? Z~?4ÿड़?)6@ 6cm;I6 C٭N=RջCiPIR=! n! n ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? r?)r!?ɯrm?X9v?MbX9?pIpipppɰpp p)pX 6Xl<C=ypuQ>ًF%.<%>)Q -:٠)Q 5:)Q 5tI )91Y1Q 5GEy))-:I-:i-c:YAEj?AIII IəYYYIYaɘaia)i y)V=A,{llAY.@.@y., 񻙧.^٧.Hz` Q?x 3!~?ÿĜ?).@ .J[;I. C٭BًIQUFQUU>aQ m:٠aQ m:aQ mtI a9iYiQ mGEya)e<:Ie:ied:Yy}m?y əI阙ɘi) )s= i ImG)Ii,=!A,alAi٭~:~s@I ) }}!|4kB=yQ>ًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I:ie:Yt? ə Iɘi) 1)U=iiIi6'A,;lAY2,@2j@y2뻙2:٧2H@W' ?@]-@x}?"ÿ?)2,@ 2U<;I0٭RًiquFqu<u>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I:i|f:Yn? ə  I  ɘ i) ))M=-A,lAY6ًIIMFQU{;U>YQ e:٠YQ e:YQ etI Y9aYiQ mGEyY)]:I]:i]Pg:Yqqqyyy əI阑ɘi) )o=4A,lAɦY2@2$U@y2y򻙧2,٧2H @ٙ%`?!0Y~?ÿ`?)2@ 2 N;I0٭bًxxzFx~p~>Q  :٠Q  :Q  tI 9 Y Q GEy):Ii'h:Yo?!!! !ə111I99ɘ9i9)A Y)uA=ml>mt>:A,2lAY.@.@y.G.٧.H@@]@L?@7}?@ÿp?).@ .P;I,٭:<>cCi4=! Z! Z ! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^? ^)^f?ɯ^Mb?jt?\I\i\\\ɰ\\ \)\j5j3r5d<vK=yv9Qv>ًxxzFxzz>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ GEyy)}H:I}:i} i:Yun? əI阱ɘi) )-=AA,7mAY2@2@y2컙2=٧2H(r@m?``}?"ÿ`?)2@ 2aB;I2C٭:I<>ӖCF}F f4N<NO=yNGT9QR>ًPPRFPVĻV>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9`Y`Q bGEyX)Z;IZ;iZi:Ydfl?dhhh ləpttIttɘtix)x )%=GA,Q!mAiY:Gt@:j@y:Y컙:t٧:H`x? %}?ÿ?):Gt@ :;;I: C٭^ًttvFtz,Rz>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ GEy|)~:I~:i~j:YXn?! !ə))1I11ɘ1i9)9 Q)m>=iaIae'NA,];mAY2z@2з@y2컙2:٧2H`tzd ?@ݜ@m}?ÿx?)2z@ 2u7;I0٭b =bkC)d dnnm4v<vJ=yv4Qv>ًxxzFxz}:~>Q :٠Q :Q  tI 9 Y Q  GEy):I:ik:Yk?!!! !ə111I11ɘ1i9)9 Q)m?=UA,P:UmAY2܀@2@y2B뻙2٧2H`G} ?@`Bh}? Oÿ`?)2܀@ 2Y4;I2C٭N ًddfFdjw:j>hQ n:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ rGEyh)j:Iju:ijsl:Ytz=m?x||y yəI阉ɘi) )~=9[A,womAɦY2!@2D@y2 2٧2H@F@Pt &? `}?Eÿt?)2!@ 2)4;I2C٭NC=RCV=iV=ZZ4b4R<bJ=yb Qf>ًddfFdjޏ:j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rGEyl)n:In:inOm:Yxzk?x||| |ə   I ɘi) ))M,=mp>ml>E!bA,mAY:@:"@y:컙:٧:H @tk?`@S˔}?@ÿ`o?):@ :s3;I8٭BIDJJ}4R۰VL=yV/8QV>ًXXZFXZ<9Z>\Q b:٠\Q b:\Q ftI \9dYdQ fGEy\)^:I^:i^*n:Yhjwl?hppp pətxxIxxɘxi|)| )-=KhA,ˢmAY.@.@y.pg񻙧.٧.HD`9dg@?@N ,~?ÿ`n?).@ .k3;I.C٭N=RŮC! !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  !  @!  !  @!  ?? ^:) W?ɯ -?Kǿl? I i   ɰ   ) %%045'<5A=y=Q=>ًAAEFAE:M>IQ U:٠IQ U:IQ UtI I9YYYQ ]GEyI)M :IMT:iMo:Yae\k?aiqq qəI阁ɘi) )l=I- G)A IY i *= EvnA,rmAiY2@2@y2컙2D٧2Ha`q5? z@}? ÿ ?)2@ 2n3;I2C٭B1=BOCID)DH4)<F=yn9Q>ًFy>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I:io:Y%i? əIɘi) )=iiIi]uA,mAY6@6@y6mi컙6٧6HM(p? b}? wÿ?)6@ 6TS3;I6C٭>(=>mC)@ BArrq4%e-P=y-!7Q->ً115F15~95>AQ E:٠AQ M:AQ MtI A9IYIQ MGEyA)Er:IE7:iEp:YQUi?Yaaa aəqqqIqqɘqiy) )-={A,]mAY6-@6P@y6N6S٧6H`F #k`?}?$ÿ ?)6-@ 6r3;I4٭>-=BCDӀ4E|P;EH=yMK0QM>ًIIMFIUK:U>YQ e:٠YQ e:YQ etI Y9aYaQ mGEyY)]:I]:i]q:Yqu^i?qyyy yəI阑ɘi) )o=oA,e8 nAɦY6o@6@y6ښ컙6٧6Hktpx?k `J}?@]ÿ?)6o@ 6BZ3;I4٭N =RCV=iVa=%%45¼5L=y5#9Q5>ً99=F9EE>IQ M:٠IQ U:IQ UtI I9QYQQ UGEyI)IIM:iMr:YYek?aiii iəyyyIyyɘi) )h=imp>A,$nAY2@2@y2 ﻙ2$٧2H Jj?âj}?Aÿ?)2@ 2o3;I2C٭R=RŮCiRR=IPZZ4b/;bQ=yf;HQf>ًddjFhjC9j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9tYtQ vGEyl)n:In*:inXs:Yxz\k?x| ə Iɘi) 1)=tŎA,=nAY2@2@y2컙2ʟ٧2H`q?â}?-ÿu?)2@ 2^3;I2 C٭NI ףp=?lIlilllɰll l)l~~c4 < F=y .9Q >ًF7>!Q %:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q -GEy!)%/:I%:i%:t:Y9=l?9AAA AəQQQIQYɘYiY)a y)Q=嫕A,WnAiY:@:@y:;컙:d٧:Ho? @}?ÿ ?):@ :k3;I:C٭R'ًddjFhj9j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYtQ vGEyl)nf:In?:inu:Yxzo?x||| ə  Iɘi) 1)M,=iiImAA՛A,ӣqnAY2N@2q@y2컙2٧2H \p@?ݣE}?Kÿ`t?)2N@ 22]3;I0٭BًXXZFXZ9Z>Q :٠Q :Q tI 9YQ %GEy)~:I;iu:Y)-m?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q i)K=潢A,nAY6@6@y6P6٧6H`)` j`?`b8}?ÿ`?)6@ 63;I6C٭RًۣddfFdjj>hQ n:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ rGEyh)j":Ij;ijv:Ytzo?x||| |ə   I  ɘi) ))k=A,]nAɦY:@:4@y:q񻙧:٧:H@e }? ` ~?`;ÿ@?):@ :$g3;I:C٭RًddjFhje :j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9tYtQ vGEyl)n:InX:inw:Yxzl?xQQY YəaaiIiiɘii) )=et>e>A,@4nAY6@6@y6ﻙ6͚٧6H@Oci`? - @o}?@ÿ@z?)6@ 6}3;I6C٭BIDJJ}4ffJ=yf8Qj>ًhhjFhnxn>Q  :٠Q  :Q  tI 9YQ GEy):I:ix:Y9=o?9AAI IəQQYIyyɘyi) )t=A,nAY2%@2H@y2컙2ê٧2H@!r@?`ǣ (`ϑ}?ÿh?)2%@ 2j3;I2C٭Bً!!%F!%P%>)Q 5:٠)Q 5:)Q 5tI )9YYYQ ]GEy))-R;I-;i-fy:Yamn?iqqq qəIɘi) )E=B%A,,nAiY2:@2]@y2\=ﻙ2d٧2H z`;k?J }?\ÿh?)2:@ 2R3;I2C٭><>CID)DFFD4b{<bP=yb&ZQb>ًddfFdjN:j>lQ ~:٠lQ :lQ tI l9YQ GEyl)n":In:in=z:Y  Zm? əIɘi) ))=9i9IHG)IiMQ$=IiyI}@AFA,{ oAY2 @2/@y2:껙2٧2H@ `Fu /? "@HG}?ÿ ?)2 @ 2Fa3;I2C٭><<>rًAAEFAE M>IQ u:٠IQ u:IQ }tI I9yYyQ }GEyI)M:IM:iM"{:Yto?999 9əiiqIqqɘqiq)y )=6A,j&oAY2/@2R@y22٧2Hv:k`?O}?@ÿ`o?)2/@ 2lQ3;I0٭>5=BCrrm4%=%L=y%Q%>ً))-F)-_ ;5>1Q ]:٠1Q ]:1Q etI 19aYaQ eGEy1)5:I5:i5{:Yimh?q əI阩ɘi) )=A,@oAɦ4<4ًF~l>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)z;I:i|:Yq? ə I  ɘ i)1 I) =imi>_HA,YZoAY2@2*@y2s껙2٧2H Pt1?& Q}?ÿ?)2@ 2Fp3;I2C٭BƜًFU>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)";I;i}:YWo? əIɘi )  a)=*tA,!=>CFF4r><=rT=yrSQv>ًttvFtz:z>Q :٠Q %:Q %tI 9!Y!Q %GEy)Q:I:i~:Y)5j?1YYY YəiiiIiiɘii)! )=ZA,oAiY2(@2K@y2v컙2~٧2HT`m@?f'}}?ÿ?)2(@ 2T3;I2C٭V=VC! r! r ! r! r ! r! r ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v v(? vd?)vS#?ɯvQ?Cl?"~j?tItitttɰtt t)tI|)~@A4*OG=y7Q>ً!!%F!--->1Q 5:٠1Q 5:1Q =tI 19AYAQ EGEy1)5;I5;i5n:YIM"l?IQQQ YəaaiIiiɘiiq)q )[=iiIiA,oAY.2@.U@y..٧.H` k@E?@J`}? ÿk?).2@ .l3;I.C٭BeًhhjFhn`:n>1Q E:٠1Q E:1Q EtI 19AYAQ MGEy1)5;I5;i5K:YQUo?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y )_=(lA,oAY2.@2Q@y27ﻙ2٧2H``if?``}?`$ÿt?)2.@ 2Q3;I0٭:=:ջCBBZ4J-=JN=yJ"QN>ًLLRFPRj9R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZGEyT)VA:IV:iV:Y`bj?`ddd dəllpIppɘpip)t )%=A,oAɦ;;Y2-@2P@y22'٧2H`Q`k?{ }?ÿ Z?)2-@ 2v3;I2C٭LLR=iR=ZZ4yb8Qb>ً`dfFdf=f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rGEyh)j:Ij:ij:Ytttxxx |ə I  ɘ i) ))E(=el>aͿA,_yoAY6@6@y6q컙6٧6Hr@gn`o?_-}?@ÿ?)6@ 6f3;I6C٭>.ًTTVFXZmZ>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`YdQ fGEy\)^7:I^;i^؂:Yhjً||~F|<\> Q  :٠ Q : Q tI 9YQ GEy ) +:I :i :Y!%o?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I a)}G=l A,@2)pAiY2Ք@2@y2S2٧2H mk`1?@` n}? ÿu?)2Ք@ 2|g3;I0٭NًFѷ:>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)/:I:i:YXn? əIɘi) )]=iiIiI]$G)qIi=A, CpAY2 @2/@y2^𻙧2<٧2H@ K@d? l:~?`ÿ?)2 @ 2;3;I0٭BrًXXZFX^$ :^>`Q f:٠`Q f:`Q ftI `9dYdQ fGEy`)b:I`ibo:Ylnsp?lppp pəxxxIx|ɘ|i|) )5=^A,K\pAY.n@.@y.컙. ٧.H`#l?@5 }?ÿ@?).n@ .-\3;I.C٭><>cCDrrދ4EK<MA=yM9QM>ًIQUFQUU>aQ e:٠aQ e:aQ mtI a9iYiQ mGEya)e8:Ie:ieV:Yquun?y əI阑ɘi) )q=A,*vpAɦ4<4 =>kCB=iB=~~E3<EK=yE9QE>ًIIMFIU*;U>QQ e:٠QQ e:QQ etI Q9aYiQ mGEyQ)U:IUL:iU3:Yquk?qyyy əI阑ɘi) )o=mp>mt>#A,spAY2@2@y2{ﻙ2٧2Hh?ƣ@j}?mÿ?)2@ 2vi3;I2C٭:m=:MCi:>I:?@rrk]ԭ;]I=yeuQe>ًaamFimmM:m>qQ }:٠qQ }:qQ }tI q9yYQ GEyq)u:Iue:iu:Yk? əI阩ɘi) )~= *A,zpAY2R@2u@y22Ȑ٧2HAm .k`,?@5  d}?Sÿ?)2R@ 2׺3;I2C٭:-=:Crr1-<-N=y-8Q->ً115F1=^9=>AQ E:٠AQ M:AQ MtI A9IYIQ MGEyA)E:IE":iE:YQ]^i?Yaaa aəqqqIqɘi )1 I)= 1A,WpAiY:c@:@y:qv:٧:H  j?}?ÿ?):c@ :sp3;I:C٭Bzً||F+9> Q :٠ Q : Q tI 9YQ GEy ) ]:I :i É:Y!%n?!))) )ə99AIAAɘAiI)I a)I=iaIa#27A,{.pAY.@.2@y.뻙.Ҋ٧.H= `or?@Hs}?`ÿ ?).@ .T3;I.C٭Rlً  F  + >Q :٠Q %:Q %tI 9!Y!Q -GEy)_/;I12;i:Y15m?1999 9əIIIIQQɘQiQ)Y q)N=^=A,pAY2ݖ@2@y2b2g٧2H`kf?@@ }?@ÿ@o?)2ݖ@ 2c3;I0٭:<:fyCBB03J4YJQ=yNKQN>ًPPRFPR:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^GEyT)V;IVG ;iVv:Y`bm?ddhh həpppIppɘpit)t )o=DDA,qAɦY2.@2Q@y2hﻙ2W٧2H`V h S?  [}? ÿ@b?)2.@ 2RP3;I0٭: =>kCB=iB=FF1N<NJ=yRQR>ًPTVFTVZR:V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9`Y`Q bGEyX)Z:IZ:iZS:Ydfk?dhhh ləpptIttɘtix)x )%=iml>nJA,a+qAY."@.E@y.컙.٧.HC@;o k?>}?ÿ?)."@ .|3;I,٭RًhhnFlncr>pQ v:٠pQ v:pQ vtI p9xYxQ zGEyp)r:Irm:ir3:Y|~ n?|   əIɘi!)! 9)U2=VQA,EqAY2x@2@y2^黙2٧2H`.` @t@? O3 :}?ÿ?)2x@ 2f\3;I2C٭NًddfFdjj>hQ =:٠hQ =:hQ EtI h9AYAQ EGEyh)jfًPPRFPVF9V>XQ Z:٠XQ Z:XQ ^tI X9\Y\Q ^GEyX)ZU:IZ:iZ:Y`fk?dhhh həpppIppɘpit)t )-=iiIi]A,VyqA4i4Y:@:6@y:컙::٧:H``;ro ?@( }? ÿ ?):@ :X3;I:CI`)lIx٭v4ɯ}Zd;?v/ @x?yIyiyyyɰyy y)y0%-3=y-iQ->ًQQUFQ]]:]>aQ e:٠aQ e:aQ mtI a9iYiQ mGEya)e8:Ie:ie:Yl? əI阱ɘi) )%=ВdA,.qA٭<cC--:3= =[=yEQE>ًAAEFIMM>QQ U:٠QQ ]:QQ ]tI Q9YYYQ eGEyQ)U:IU:iU:Yimun?iqqq qəI阉ɘi) )k=jA, qAɦ;;Y2@2@y2#뻙27٧2H 0o?բ|}? ÿ?)2@ 2 S3;I2C٭:W<:}CB=iB=@  3] ;eH=ye|8Qe>ًiimFim࿹u>qQ }:٠qQ }:qQ tI q9YQ GEyq)uU:Iu:iu:Ym? əI阩ɘi) )~=ml>mt>qA,qAY2@2@y22٧2H@"`j S?`@@}?ÿ`?)2@ 2x3;I2C٭N=R=CiRR=IRa=UUN2<H=y gQ>ًFy(:>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I:ik:Yk? əIɘi) ) =wA,+qAY2L@2o@y2껙2{٧2H@`sy? `[}?ÿ ?)2L@ 2Z3;I2C٭N.ًFIϺ>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I:iK:Y}?`ÿv?):Ύ@ :3;I:C٭BBًiquFqu:u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ GEyy)}:I} :i}":Yn? əI阱ɘi) )m=iiIiA,vrAY2]@2@y2O2Ǡ٧2H hj`?```}?Lÿ`s?)2]@ 24f3;I2C٭Bɯ #~j?'1Z?S? I i   ɰ   ) -- 83=D<=M=y=&QE>ًAAEFAM×:M>QQ U:٠QQ ]:QQ ]tI Q9YYYQ ]GEyQ)Uv:IU:iU:Yim!m?iqqq qəI阁ɘi) )k= A,P.rAYF@F@yF$F٧FHso? M@}?@ÿw?)F@ Fp_3;IFC٭N ًddfFdff`j>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rGEyh)j:Ij:ijЕ:Ytvm?tx|| |ə  I  ɘ i) ))l=ZA,2HrAɦ4<YF@F@yFFQ٧FHkul`8?d ¸}?@ÿ?)F@ F<3;IFC٭NًddfFdfJf>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rGEyh)j:Ij:ij:Ytvm?tx|| |ə  I  ɘ i) ))M*=et>el>A,SbrAYBF@Bi@yB˶Bb٧BH@>fm@1?'@ȶ}?ÿ`y?)BF@ Bn3;I@٭fًxx~F|~9~>Q  :٠Q  :Q  tI 9YQ GEy):I:i:Y!%p?!))) )ə999I9AɘAiA)I Y)}E=(KA,{rAY>@>@y>=>٧>H`j ?``}?lÿ?)>@ >3;I>C٭F=FCNN 3V h=VN=yZʷQZ>ًX\^F\^~F9^>`Q f:٠`Q f:`Q ftI `9dYhQ jGEy`)b:Ib:ibe:Yln@j?lppp təqqqIqyɘyiy) )u=&3A,>ϕrAiY6@6@y6ﻙ6٧6H,i`?@5}??ÿ_?)6@ 6r3;I6C٭>+<>pBI@)B@AFF1NENK=yRQR>ًPPVFTV":V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9`Y`Q bGEyX)ZD:IZ:iZ@:Ydfq?dhhl ləpptIttɘtit)x )%=iYIYXA,rAY6q@6@y6ﻙ6)٧6H`{hd? Q j`}?xÿq?)6q@ 6Y3;I6C٭B])b??ɯbx&1?rh|?+?`I`i```ɰ`` `)`rr 83z;zF=yz|4Q~>ً||~F> Q :٠ Q : Q tI 9YQ GEy ) :I i ":Y!%p?!))) )ə99AIAAɘAiA)I a)}F=IG)Ii=CA,~rAY.R@.u@y.컙.٧.Ho@e?Фx`}?Fÿu?).R@ .i3;I.C٭>5=>CFF2zA=zJ=y~m9Q~>ً||~FpJ> Q :٠ Q : Q tI 9YQ GEy ) :I :i :Y!%h?!))) )ə99AIAAɘAiA)I a)ykA,NrAɦ4ًhhjFln:n>pQ v:٠pQ v:pQ vtI p9tYxQ zGEyp)r:IrX:irٛ:Y|~!m?| əI阙ɘi) )=mx>m>ߔA,(rAY2@27@y2뻙2ܗ٧2H@/oo@E?' %}?`3ÿ?)2@ 2l3;I2C٭:=:=Cip=@r r2-p]<-E=y-9Q->ً115F15å=>AQ E:٠AQ E:AQ MtI A9IYIQ MGEyA)ED:IE :iE:YQUk?Yaaa aəqqqIqqɘqi) 1)m=}A,!sAY6@6@y6Z뻙6٧6H@q?`_Ik}? ÿ?)6@ 6Tb3;I6C٭N-=RC 3E;<MH=yMjA8QM>ًIQUFQUbU>YQ e:٠YQ e:YQ mtI Y9iYiQ mGEyY)]:I]:i]:Yqu^i?qy əI阑ɘi) )t=8A,0sAiY24@2W@y242٧2H @"l?`@ }?@]ÿ?)24@ 23;I0٭:kV<:CI@)B?A@rrJ2z#zP=yzQz>ً||~F|Ź> Q  :٠ Q : Q tI 9YQ GEy ) :I L:i q:Y!%p?!))) )ə999I9AɘAiA)I a)}F=iaIaA,JsAY2@2@y22q٧2Ho f2?`n}?@wÿ ?)2@ 2^3;I2C٭:=:=C)< ًFa`9>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)f:I:i[:Yk? əIɘi) )-=A,dsAY6|@6@y6k껙6}٧6HBq ?Aq oM}?ÿ@?)6|@ 6s3;I6C٭><>C! ^! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? b})b 7?ɯbʡE?X9vzG?`I`i```ɰ`` `)`nn2vvW=yzx9Qz>ًxx~F|~61~>Q  :٠Q  :Q  tI 9YQ GEy)8:I:i*:Ym?!!) )ə119I99ɘ9iA)A )=EA,q~sAɦ;Y:~@:@y::٧:HO]@j?@T#}?`ÿ?):~@ :V3;I:C٭FًX\^F\^:b>`Q f:٠`Q f:`Q ftI `9hYhQ jGEy`)b:Ib:ib:Yln!m?lptt təxx|I||ɘ|i) )=!=mp>ml>A,0KsAY2@2!@y2`2q٧2H 'j? a}?wÿஜ?)2@ 2y3;I0٭b4ًxxzFx~.~>Q  :٠Q  :Q  tI 9 YQ GEy):I:i:Yl?!!! )ə119I99ɘ9iA)A Y)uB=DA,'sAY2m@2@y2[뻙2 ٧2H `p ?@<c}?ÿ@?)2m@ 2`3;I2C٭:<:cCFFk2J NP=yN9QN>ًPPRFPV8V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^GEyT)V:IV\:iV:Y`bun?dhhh həpppIppɘtit)x a)H=)A,sAiY2@2@y2^黙2Cv٧2H`=ar? l [<}?ÿ?)2@ 2<3;I2C٭RWًhhjFhj)aj>lQ r:٠lQ r:lQ vtI l9tYtQ vGEyl)n:In:in:Yxzm?| ə Iɘi) 1)M.=iiImAAA,sAY:@:@y:^컙:٧:H@n?)}?ÿz?):@ :g3;I:C٭BًXXZFX^:^>`Q f:٠`Q f:`Q jtI `9hYhQ jGEy`)b:IbL:ibu:Ylnp?pttt təx||I||ɘ|i) )="= i ICIU G)i I i ?= f1A,RsAY.n@.@y.qﻙ.٧.H`*`@3h? #$}?ÿ@u?).n@ .`3;I,٭BX =BC! v! v ! v! v ! v! v ! z! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z ! z@! z z? zd?)z3>ɯz/$?Cl?gfffff?xIxixxxɰxx x)x  f2w-=C=y%ZQ%>ً!!%F)-::->1Q =:٠1Q =:1Q =tI 199Y9Q EGEy1)5:I5:i5Y:YIMxk?IQQQ QəaaaIiiɘiii)q )[=[A,͔tAɦ;Y2c@2@y2/2w٧2H _ *k@?̢ }?=ÿ?)2c@ 2,^3;I2 C٭N~=RCV=iTZZ1bVbP=yb89Qf>ًddfFdjj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rGEyl)n:In:in0:Yxzl?x| ə Iɘi) )=iiC A,Dn3tAY2S@2v@y2r컙21٧2Hm?``ݚ}?=ÿ?)2S@ 23;I2C٭:=:ŮCiًPPVFTVn:V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y`Q bGEyX)Z :IZu:iZ :Ydf\k?dhhh həpptIttɘtit)x )-=H+A,JMtAY6#@6F@y6뻙6g٧6H@p?@x}?Gÿ ?)6#@ 6k3;I4٭N ًF?>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy):I:i:Y=m? əIɘi) i)=WA,,gtAiY6ڕ@6@y6%l컙6٧6H ]@r@?)s}?ÿP?)6ڕ@ 63;I6C٭><>ZCID)F@A2]eeL=yeLQe>ًiimFim:u>qQ }:٠qQ }:qQ tI q9YQ GEyq)u:Iu:iuѨ:Yn? əI阩ɘi) )~=iaIe@A<= A,tAY2@2@y29Z2٧2HT` p ? " 6}?@#ÿW?)2@ 2Kf3;I2!C٭BBًqquFq>Q :٠Q :Q tI 9YQ GEy)v:I:i:Yn? əIɘi) )=h&A,ޚtAY2@25@y2eﻙ2e٧2H`j@}? Z}? ÿt?)2@ 2 Q3;I2C٭N)nVN?ɯnn?1Zd?n?lIlilllɰll l)lֽֽ2==>=yEQE>ًAAEFAMzM>QQ ]:٠QQ ]:QQ ]tI Q9YYYQ eGEyQ)U/:IU7:iU:Yimp?iqqq qəI阉ɘi) )=,A,зtAɦ4<Y6L@6o@y6z6٧6H!.p?F}?@ÿ@o?)6L@ 6b3;I6 C٭>kV<>CF=iDJJ1R Ri=yR.9QV>ًTTVFTZ+Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q bGEy\)^:I^:i^Y:Ydjp?hlll lətttIttɘxix)| )-=ml>isy3A,tAY2o@2@y2V컙2٧2H;q?h9}?ÿw?)2o@ 2Q3;I2C٭b~=bCifa=IfR=jj:2r<=vF=yvK8Qv>ًxxzFxzݹ~>|Q :٠|Q :|Q  tI |9 Y Q  GEy|)~/:I~:i~::Yl?,%JTimed out from 2023-03-22T00:49:43.1Z1%q%!!! )ə119I99ɘ9iA)A Y)uB=9A,mtAY6@6@y6Я6\٧6H` umr?`D}?`bÿ }?)6@ 6Oj3;I6C٭>4<>xCFF 83NNO=yRlQR>ًPPRFTV*:V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y\Q bHEyX)Zv:IZG:iZ:Ydfl?dhhh həpppIttɘtit)x )mx>i@A,HuAiY2 @2.@y2j뻙2+٧2H`<`r`t?8 xFm}?|ÿ }?)2 @ 2U_3;I2"C٭:X =>CI@)B?AFF0NGR<NJ=yR39QR>ًPPVFTVy̹V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9`Y`Q bHEyX)Z4;IZ;iZ:Ydfxk?hlll lətttIttɘtix)x )-=iiIi]FA,%#uAY6t@6@y6в6٧6H`\ KlJ?@Z|H}? ÿ ?)6t@ 6م3;I4٭BƜًxxzFx~}8>!Q -:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q -HEy!)%f:I%*:i%Ӯ:Y9]Wo?Yaaa aəqqqIq阙ɘi) Q)u=LA,D6uAYz@z(@yzyz,٧zHl`?ң $%}??ÿ?)z@ z^3;Ix٭4<xC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  鯅̬? b@)ʡ>ɯ?@5^I @MbX9?Iiɰ鯁 )I$G)Ii a= 2e<e=ym[7Qm>ًiiuFqu@9u>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):I:i:Yl? əIɘi1)9 Q)>>hSA,OuAɦ;Y2@2@y2f黙2u٧2Hm@ u@S?@N ,}?0ÿ@?)2@ 2to3;I2C٭> =BCF=iDHHr]<r=yr9Qr?ًttvFtzz?|Q :٠|Q %:|Q %tI |9!Y!Q %HEy|)~:I~:i~:Y)5k?1 əIɘi) )e=mx>mi>sYA,ciuAY6ː@6@y6[E6٧6Hl ?@ȣY`}?rÿ?)6ː@ 6 X3;I6"C٭^4ً  Fg:>9Q E:٠9Q E:9Q EtI 99IYIQ MHEy9)=:I=:i=j:YQUl?QYaa aəiqqIqqɘqi) q)=`A,uAY6P@6s@y66v٧6HNf?`m`}?ÿ`?)6P@ 6w3;I6C٭PPZZk1yvQv>ًtxzFxzz>|Q :٠|Q :|Q  tI |9 Y Q  HEy|)~:I~:i~C:Y!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m>=gA,kuAiY2@2@y2ﻙ2٧2H B`8@9h?+@$}?|ÿ?)2@ 2d3;I2!C٭V-=VCIX)X\%%J2m<uًyy}FyE:>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)*:I\:i):Y^i? əIɘi) )E=iiIig-mA,EuAY2w@2@y22 ٧2Hm?@B}?ÿ@?)2w@ 2x3;I0٭BًQQUFQU#]>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)<:I:i :Yl? əIɘi) )-=tA,!uAY.Y@.|@y.+.?٧.H Dc`l)? 0@}?^ÿ }?).Y@ .g3;I."C٭NًiquFqu{ 9u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ HEyy)}:I}:i}:Yo? əI阱ɘi) )=zA,DuAɦY6*@6M@y6_给6٧6Hv@ !}?b |? ÿ~?)6*@ 6|3;I4٭>lɯ^Zd;O?kt? ףp= ?\I\i\\\ɰ\\ \)\j=ijp=EE1y<?=y9Q>ًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)D:I*:i˵:Ym?999 9əIIIIIQɘQiQ)Y q)=l>wA,$vAY2@2@y2껙2,٧2HS t@?e@R}?ÿ`?)2@ 2`3;I2&C٭RWIRR=ZZ02rrU=yvQv>ًttzFxz69z>|Q :٠|Q :|Q tI |9 Y Q  HEy|)~Q:I~X:i~:Ym?9AA AəIQQIQQɘQiY)Y q)`=gA,vAY2A@2d@y2ًAAEFAE[E>IQ U:٠IQ U:IQ UtI I9yYyQ }HEyI)M;IMX;iM:Y=m? əIɘi) )==ʍA,<9vAiY2)@2L@y2껙2~٧2HUy?@DpA}?}ÿ_?)2)@ 2vt3;I2!C٭N=RŮCIT)TZZ2v<vM=yzQz>ًx|F:%>!Q -:٠!Q -:!Q -tI !91Y1Q 5HEy!)%:I%a:i%Y:Y\k? əI  ɘ i ) I)=iIA,SvAY2ː@2@y2 껙2٧2H Ay?u A}?@ÿ`P?)2ː@ 2R3;I2#C٭> ًTTZFXZ=:Z>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ HEy|)~H:I~:i~2:Ym?999 9əIIIIIQɘQiQ)Y q)-=ܚA,mvAY2@2@y2Vy2٧2H@{k??ݤ` }?`Sÿ@s?)2@ 2u3;I2$C٭^<^KCj j:2vA:vF=yvQv>ًxxzFx~:>!Q %:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q -HEy!)%/:I%:i%:Y15l?Yaaa aəqqqIqqɘi) )=iDCI)Iim?=q`ġA,fivAɦ٭vً9AEFAEE>IQ U:٠IQ U:IQ UtI I9QYyQ }HEyI)M;IMr;iM:Yvm? əIɘi) )%={>l>A,BvAY2@2@y2黙2٧2HC `s? Y`?}?@ÿ`?)2@ 2e3;I2%C٭BIIB4=JJN2R<RT=yV9QV>ًTXZFXZ̵Z>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ  HEy|)~U:I~:i~Ȼ:Yl? əIɘi) ))m=PA,&vAY2@2#@y2给2Q٧2H@`y`?`ܠ |?ÿ?)2@ 2S3;I2$C٭>^<>-CDDn ;rF=yr9Qr>ًptvFtv?v>xQ :٠xQ :xQ tI x9!Y!Q %HEyx)zX:Iz:iz:Y)-[l?)QQY YəaaiIiiɘiiq)1 A)=dA,YvAiY2@2@y2q뻙2Z٧2HKs?ྣ@n}?ÿn?)2@ 2k3;I2#C٭VًiiuFqu :u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ HEyy)}/:I}:i}:Yl? əI阱ɘi) )=iI)A,vAY2-@2P@y2g컙2N٧2H6eo@;? \}?`}ÿ`r?)2-@ 2_c3;I0٭:<:hC)< <N2EML=yMyظQM>ًQQUFQUL9U>YQ e:٠YQ e:YQ mtI Y9iYiQ mHEyY)]:I]*:i]e:Yquvm?q əI阑ɘi) )q=A,6wASending 115 bytes from file Logs/20230321T191328/Courier0079.lzmaYnW@nz@ynn\٧nH@S&oV?<k}?`ÿv?)nW@ n3;In%C٭?;xB)֝֝0~GD=yQ>ًFuٹ>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):Ij:iI:Yr? əIɘi) )===A,֐"wAɦY2V@2y@y2.컙2!٧2HCEs`+?!@…}? Rÿ@`?)2V@ 2^3;I0٭:<:KC! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z`? Z??)Z?ɯZy&1?-?rh|?XIXiXXXɰXX X)Xf=ifp== =:2f=M=y9Q>ًF}9>Q :٠Q :Q %tI 9!Y!Q %HEy):I.:i+:Y)-l?)YYY YəaiiIiiɘii) )=>eA, d<>fyCiBa=IBp=JJ2R)VZ=yV` 9QV>ًXXZFXZz^>\Q b:٠\Q b:\Q ftI \9dYdQ fHEy\)^f:I^:i^:Yhjm?hppp pətxxIxxɘxi|)| )5=-xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Courier0079.lzma.bak-$SBD MOMSN=17539270$NA,t@VwAY2@2:@y2c껙2"٧2H0Ov@D?`7;X}?ÿ[?)2@ 2V3;I2'C٭N~=RCZZ2z<zF=yz\yQz>ً||~F|y;> Q  :٠ Q : Q tI 9YQ HEy ) 8:I :i :Y!%l?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)}E=@xA,pwAiY2ܙ@2@y22٧2HU q;?P`౰}?ÿ`ًPPRFPVa:V>XQ Z:٠XQ Z:XQ ^tI X9\Y\Q ^HEyX)ZU:IZG:iZ:Y`fm?dhhh həpppIppɘtit)t )X=iI_A,wAYr @r.@yr{ri٧rHKl a?;j}?`ÿN?)r @ rq3;Ip٭zًaaeFam9m>qQ u:٠qQ :qQ tI q9YQ HEyq)u;IuP;iu:Yl? əIɘi) )E=.A,գwAY2ܖ@2@y2e컙2_٧2H`w`Dtg? s{}?ÿF?)2ܖ@ 23;I0٭>ً   F  ,S>Q =:٠Q E:Q EtI 9AYAQ EHEy):I::ih:YIMo?Qyyy yəI阉ɘi) )=I ) I i = A,ޯwAɦ4ًttvFtz6z>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ HEy|)~H:I~:i~C:Yl? əIɘi) 1)M=>A,wAY2@2@y2-2٧2Hq?O}? ÿ?)2@ 23;I2$C٭Bً115F15:5>YQ e:٠YQ e:YQ mtI Y9iYiQ mHEyY)]:I]z:i]&:Yqum?1999 AəIIQIQ阑ɘi) ) =tA,kwAY2|@2@y2컙2ش٧2H q ?`g}?ÿ[?)2|@ 2Y3;I2'C٭>z<>VCFFk2nVrO=yr9Qr>ًttvFtv^κv>xQ :٠xQ :xQ %tI x9!Y!Q %HEyx)z7:Iz:iz:Y)-n?)YYY YəaiiIiiɘiiq) ))=.A,>B xAiY28@2[@y2h\컙24٧2H```n?@@|}?ÿ@?)28@ 2}3;I0٭>.ً!!-F)-L->1Q =:٠1Q =:1Q =tI 199YAQ EHEy1)5U:I5;:i5:YIMًF:>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):IP:i:Y ə)))I11ɘ1iQ)Y q)-=SA,>xAY2@2@y2n02B٧2H o`?}?ÿ S?)2@ 23;I2)C٭N=NC% %:22#<ًF6>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)h:I~:i:Y"l? ə)))I))ɘ)iQ)Y )=A,_XxAɦ;Y2@2@y2뻙2٧2H `s? j`e|}?@ÿS?)2@ 2M|3;I2(C٭VًqquFq}}>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy){:I:ix:YXn? əI阱ɘi) )=l>l>'A,mrxAY2@2<@y2컙2>٧2H0no@C?(6 n}??ÿ@?)2@ 23;I2'C٭:<:ZCi:!>I:?! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z3? Zh>)ZfF?ɯZffffff?V-??XIXiXXXɰXX X)XEE02UTUL=yUQU>ًyy}F1>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy);IC;iU:Yn? əIɘi)  !)== "A,ۈxAY20@2S@y2 컙2X٧2Hco?-p}? ÿ?)20@ 2f3;I2)C٭:<:KCBBN3J<JW=yN)QN>ًPPRFPRe&V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^HEyT)Vr;IVP;iV":Y`bl?dhhh həpppIppɘpit)t )%=')A,AgxAiY2@2@y2@s2e٧2H`iM?@V}?ÿ`?)2@ 2Q3;I0٭R ًddfFdjdx:j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rHEyl)n/:In:in:Ytz=m?x||| |ə   I  ɘi) ))M+=iI 0A,:xAY:E@:h@y:-|컙:H{٧:H 'm?&`wt}?ÿ?):E@ :g3;I:(C٭b3ًxxzFxz~>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  HEy):I:i:Yqq?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)u?=96A,xAY2A@2d@y2?ﻙ2~٧2H+ Je?`/`}?ÿ ?)2A@ 2a3;I2'C٭NًFy:>9Q E:٠9Q E:9Q MtI 99IYIQ MHEy9)=<:I=:i=:YQU!m?y əI阑ɘi) )=1c<A,xAɦ4<4ًxxzFxz~>qQ :٠qQ :qQ tI q9YQ HEyq)u";Iu;iu:Yp? əIɘi) )E=ix>I%G)1Iai?=JCA, yAY2N@2q@y2y뻙2q٧2HaOr?h*@+o}?hÿ?)2N@ 2"d3;I0٭BIB4=! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b? bd{?)b ?ɯbx&1?Cl?q= ףp?`I`i```ɰ`` `)`j=ihnn1v8<vJ=yzq8Qz>ًx|~FB%>!Q -:٠!Q -:!Q -tI !91Y1Q 5HEy!)%D:I%:i%z:Y9= n?9AII IəQIɘi)! y)=3uIA,?'yAY6^@6@y6d껙6٧6Hv`t@?`k R}?@ÿ?)6^@ 6uo3;I6)C٭NًxxzFxz~>Q %:٠Q %:Q -tI 9)Y)Q -HEy)<:I:iV:Y15l?Yaaa aəiqqIqqɘqi) )=PA,ByAiY:X@:{@y:.O껙:y٧:Hr@u?> `I}?@yÿ?):X@ :U3;I8٭ReًhhjFhnn>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  HEy):I:i9:Yo?9AAA AəQQQIQQɘQiy)y )r=iIIIVA,c\yAY.n@.@y.껙.cY٧.H@` n?`Ԡ P}?|ÿ͜?).n@ .Vq3;I.*C٭B=BC)D FAID)DNN0%!=%E=y-Q->ً))-F)5 5>9Q E:٠9Q E:9Q EtI 99AYAQ MHEy9)=<:I=:i=:YQUj?Qyyy yəI阑ɘi) ) = \A,CvyAY2ʍ@2@y2a'뻙2}٧2H@# o?@Zd}?@ÿ`?)2ʍ@ 2g3;I2)C٭BًFT:>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)6;I8;i:Ym? əI阡ɘi)I a)=cA, yAɦ;;Y2j@2@y2뻙2٧2H@ q?@ a}?@ÿ`?)2j@ 2[3;I0٭BًqF"9>Q :٠Q :Q tI 9Y1Q 5HEy)n$Mp>)>jA,yAY6H@6k@y6L컙6\٧6H `l?X}?ÿ?)6H@ 6k3;I6*C٭B<ًaaeFam9m>qQ }:٠qQ }:qQ }tI q9yYyQ }HEyq)u:Iu;iu:Yto? əIɘiQ)Q )5 >hpA,^yAY23@2V@y22{٧2H@8ph8?B`e}?ÿ?)23@ 2~3;I2)C٭><>C! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v vrh? vG>)vJ?ɯvuV?)\(?MbX?tItitttɰtt t)t] ]2<6=y^Q>ً -F)55>9Q E:٠9Q E:9Q EtI 99AYAQ EHEy9)=)wA,SyAiY28@2[@y2컙2~٧2H wk?t@}?ÿ?)28@ 2X3;I0٭>m=BMCDDr<ro=yri8Qv?ًttzFxz=z?QQ }:٠QQ }:QQ }tI Q9YQ HEyQ)U;IU2;iUj:Yk? əIɘi) )%=iQIQ=}A,yAY2@2@y2黙2{٧2Hz @tf?`?}?` ÿ@?)2@ 2u3;I2(C٭BkًxxzFx~5~>!Q -:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q -HEy!)%]:I%C:i%C:Y15p?9AAA AəI阙ɘi) )e=&A,fzAY6 @6,@y6껙6٧6Hp ?\}?@ÿ?)6 @ 6^3;I6+C٭N;NUBZZ%1%F=y-Q->ً)15F15[9>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):I:i):Y1=r?9AAA AəqyI阑ɘi) )>ROA,>+zAɦY2~@2@y2l2٧2H@`o``?H<}? ÿR?)2~@ 2m3;I0٭bًyyF:>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)ml>I]G)yIia=C7A,EzAY2ڡ@2@y2gV𻙧2d٧2H@Zh ?`@ ~?Oÿ@@?)2ڡ@ 2q3;I2*C٭BًXXZFX^e:^>`Q f:٠`Q f:`Q ftI `9dYdQ fHEy`)b:Iba:ib:Ylnm?Yaaa aəqqqIqqɘyiy) )s=aA,^zAY23@2V@y2껙2٧2Hy@`'u?N` \}?ÿP?)23@ 23;I2-C٭NC=RC! n! n ! n! n ! n! n ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? r5>?)r6?ɯrq= ףp?-? +?pIpipppɰpp p)p~~3 < D=y 9Q>ًFߺ>!Q -:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q 5HEy!)%:I% :i%:Yk? əIɘi) 1)U=̌A,0xzAiY2ʞ@2@y2D2٧2H'`{lN?ݧ`}?ÿI?)2ʞ@ 2`3;I2*C٭><ًTTVFTV:Z>XQ ^:٠XQ ^:XQ btI X9`Y`Q bHEyX)Z:IZ:iZ:Ydfto?hhll lətttIttɘtix)x )-=iqIqisA,zAY6@63@y6 컙6٧6H o?:}?ÿw?)6@ 63;I6/C٭R'ًhhjFhnѺn>pQ r:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ vHEyp)r:Ir:irk:Yx~o?|    əI!ɘ!i!)) 9)]4=A,8zAY.@.&@y..$٧.H@kX?`@ }?ÿx?).@ .m3;I.,C٭B3ًTXZFXZ>9Z>Q :٠Q :Q tI 9Y!Q %HEy):I;iK:Y)-qq?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q i)J=hA,JazAɦY2@2>@y2Aﻙ2¼٧2H@ h?@B}?ÿ P?)2@ 2a3;I2.C٭N ًF:>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):I\:i3:Ym? əIɘi) )%=mp>i7A,;zAY2(@2K@y2%񻙧2٧2H f@?>N$~?ÿQ?)2(@ 23;I2+C٭:<:gCi8I:%=B=iB=rrN2EXEP=yEQE>ًIIMFIU7U>QQ ]:٠QQ e:QQ etI Q9aYaQ eHEyQ)U:IU:iU :YimXn?q ə  I  ɘ i)1 i)=ٽA,nzAY6@6@y6&6Y٧6H`S@h`?/s}?ÿv?)6@ 6 a3;I4٭><>C! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ^? ^)^e?ɯ^/$?MbX9ܿNbX9?\I\i\\\ɰ\\ \)\hEEf?3<F=yg=9Q>ًF⋺>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)D:I:i:Yl? əIɘiq)y )=A,{AiY2@2@y22~٧2H`i`~?}?Fÿ}?)2@ 2Aj3;I2/C٭B.ًF% %>)Q -:٠)Q 5:)Q 5tI )91Y1Q 5HEy))-o:I-:i-:YAEًPTVFTV#9V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9`Y`Q bHEyX)Z:IZ:iZ:Ydf#k?dhhh ləpptIttɘtix)x )k=6A,ҫG{AY2\@2@y2Y82٧2H`@ka?ڤ }?zÿ`?)2\@ 2Yn3;I20C٭:e<:MCFFN2JNJ=yN9QN>ًPPRFPVT*V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ^tI T9\Y\Q ^HEyT)V@:IV:iVo:Y`fo?dhhh həpppIppɘpit)t )%=A,Da{Aɦ4ًhhnFlnr>pQ v:٠pQ v:pQ vtI p9xYxQ zHEyp)r:Ir:irP:Y|~un?|  əIɘi!)! 9)U2=mt>m>c'A,]{{A6g=i:ICY.Ό@.@y.C.o٧.H`j`S?`Q}?>ÿ?).Ό@ .|3;I..CIfG٭j<)pI5CiM?=IiQIU4=]=iYօօk1#<==y8Q>ًF >Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy);I;i=:YZm? əIɘ i )  !)E=AA,<{AY28@2[@y2U껙2٧2Hq ?`@J}?.ÿ?)28@ 2k3;I0٭NC=NCZZ3vr<vW=yvx9Qv>ًxxzFxzo9~>Q %:٠Q %:Q -tI 9)Y)Q -HEy):I*:i :Y15k?Y111 1əAAIIIIɘIiI) )=d:A,{Ai٭~<~ZC! 5! ] ! ]! e ! e! e ! e! e ! m@! m ! m@! m ! u@! u ! u@!  m? m>)md;?ɯm/$?+?Cl?iIiiiiiɰii i)i֭֭kD==yQ>ًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):I:i:Y>l? əIɘi) !iiIi)=1!A,{AY2@2 @y26Gﻙ2٧2H !h?ध`}? ÿa?)2@ 2_3;I0٭Bً))-F)5w#;5>aQ m:٠aQ m:aQ mtI a9qYqQ uHEya)e:Ie:ie:Yy}l? əI阹ɘi) )==MA,{AY2D@2g@y2p2R٧2H.@k? !}}? ÿ?)2D@ 23;I21C٭>lًttvFtvz>xQ :٠xQ :xQ tI x9YQ HEyx)z<>KCFF1nN;rJ=yrqQr>ًttvFtvtv>xQ :٠xQ  :xQ tI x9Y!Q %HEyx)z(;Iz;iz}:Y15l?1999 9əIIIIQQɘQi)Q i)=ml>ml>`]A,Z|AY6O@6r@y6컙6ڬ٧6H`]p@f?ཤ@# 0}?ÿ`e?)6O@ 63;I4٭B/=B"CiDIDF=iDH3-~ =-F=y-9Q->ً115F1=ݸ=>aQ e:٠aQ m:aQ mtI a9iYiQ mHEya)e<:Ie:iea:YquBi? əI阱ɘQiy)y )=s A,x_0|AY2ŋ@2@y2?껙2٧2H6@v?7 G}?` ÿx?)2ŋ@ 2z3;I2.C٭>ً))-F)-v5>1Q ]:٠1Q ]:1Q etI 19aYaQ eHEy1)5G:I5~:i5::Yimr?q əI阱ɘi) )-=PpA,:J|AiY2X@2{@y2뻙2٧2H JKp?@t}?nÿ?)2X@ 23;I2/C٭N=NC! }! } ! }! } ! }! } ! }! } ! }@! } ! }@!  ! @!  ! @!  }n? }A)}v?ɯ}M?x&1Կ7A`?yIyiyyyɰyy y)y鳑1%É=%;=y%@͸Q%>ً))-F)5f9U>YQ ]:٠YQ e:YQ etI Y9aYaQ eHEyY)]f:I]m:i]+:Yimj?  ə!!)I))iiIiɘ)iq)y )>A,d|AY.}@.@y.S1𻙧.٧.Hne 4?>`j~? +ÿt?).}@ .`3;I..C٭B=BC)D DIL)L :2EMY=yMQQM>ًIQUFQU(!;U>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):I7:i:Y?k? əIɘi) )5=A,}|AY6|@6@y6뻙6$٧6H p?@@o@a}? ÿ?)6|@ 63;I60C٭F =JkCZZk2bX[bS=yf9Qf>ًddjFhjj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYtQ vHEyl)n<:In:in:Yxzk?x||| ə  Iɘi) 1)M,=%A,*ʗ|Aɦ4}?ÿp?)JX@ JB3;IJ1C٭f=f=Cnn2vzvH=yzOQz>ًxx~F|~:>Q  :٠Q  :Q  tI 9YQ HEy)Q:I:i:Yk?!)) )ə119I99ɘ9iA)A Y)uB=Sending 422 bytes from file Logs/20230321T191328/Express0080.lzmamt>mi>+A,|AYB@B3@yB%g뻙B٧BH` jrS?`l}?ÿZ?)B@ B3;IB0C٭RIVR=Z=iZ=^ ^2ffM=yfSi9Qj>ًhhjFhnn>pQ v:٠pQ v:pQ vtI p9xYxQ zHEyp)r:Ir:ir:Yy}l?y əI阙ɘi) )=IXG)Iia=2A,$|AYB@B@yB4뻙BD٧BH`i`p G?of}?ÿw?)B@ Bz`3;IB1C٭Jً\`bF`b9¹b>dQ j:٠dQ j:dQ jtI d9hYlQ nHEyd)f:If:if_:Ypr n?pttx xə I  ɘ i ) ))E)=xMoved sent file to Logs/20230321T191328/Express0080.lzma.bak$SBD MOMSN=17539278e8A,\|A$i$YJؖ@J@yJ껙J4٧JH ri? I`?V}?ÿe?)Jؖ@ Jdf3;IJ-C٭R^ً!%F!%9%>)Q 5:٠)Q 5:)Q 5tI )91Y9Q =HEy))-:I-:i-B:YAE[l?AIII QəaaaIaaɘiii)i )Z=iiIi?A,cD|AY6@6@y6뻙6y٧6H 4q?`[oc}?}ÿ _?)6@ 6;S3;I60C٭^!=^C)\ \I`)`ff:3c<I=yQ%>ً!!%F!-:9->1Q =:٠1Q =:1Q =tI 19AYAQ EHEy1)59;I5e:i5:YIM$j?IQYY YəaaiIiiɘiiq)q )]=EEA,j}AY2%@2H@y2<2{٧2HT k@W?`(@@}?ÿe?)2%@ 2ef3;I22C٭NًdhjFhjX:j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9tYtQ vHEyl)nr:In:in:Yxzwl?x| ə  Iɘi) 1)=l&LA,2}Aɦ;Y2@2@y2U27٧2H@pi8?`}?`ÿR?)2@ 2X3;I21C٭>C=>CF F2n;rH=yrQr>ًttvFtvU:v>xQ :٠xQ :xQ tI x9!Y!Q %HEyx)z:Iz :iz:Y)-k?)QYY YəaiiIiiɘiiq) ))=up>q SA,L}AY6@6@y6+𻙧6R٧6Hq@c` ?S3~?`ÿL?)6@ 6y3;I60C٭@@iBi>IBp=F=iF=JJ0yfBNQf>ًddjFhj)V:j>|Q :٠|Q :|Q tI |9Y Q  HEy|)~H:I~:i~:Y999 AəIIQIQQɘQiQ)y )p=|8YA,f}AY2@2B@y2N2٧2H`n f?x}? ÿ>?)2@ 2{3;I25C٭>z<>VCD~ ~f2=`=ًAAEFIM[]M>QQ }:٠QQ }:QQ }tI Q9yYyQ HEyQ)U:IU:iU:Yn? əIɘi) )M=`A,ρ}AiY2@2@y22X٧2H@+m?`}?5ÿV?)2@ 23x3;I22C٭RًF->Q :٠Q :Q %tI 9!Y!Q %HEy):I:i~:Y)-vm?)YYY YəaiiIiiɘiiI)Q aiiIi)=wHfA,dZ}AY2@2@y2 2٧2H@ fl5?{`Q}?pÿh?)2@ 2X3;I21C٭Bً!!%F!- ->1Q u:٠1Q }:1Q }tI 19yYyQ }HEy1)5 :I5.:i5\:Yl? əIɘi) )]=rlA,7}AY6ݒ@6@y6u뻙6٧6H@nq?b@n}? ÿw?)6ݒ@ 6Nq3;I4٭BdًIIMFIMU>QQ }:٠QQ }:QQ tI Q9YQ HEyQ)U:IU\:iU*:Yp? əIɘi) )=ZsA,I}Aɦ4<Y2D@2g@y22"v٧2H`J9h?`}?ÿ?)2D@ 2RZ3;I22C٭Bً   F  ѹ>Q =:٠Q =:Q EtI 9AYAQ EHEy);I:i:YIMwl?Qyyy yəI阑ɘi) ) =mx>ml> 'yA,}AY23@2V@y29 2٧2H8pl8?@1 9@}? mÿ?)23@ 2-~3;I0٭BًhhjFhn9n>pQ r:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ vHEyp)rQ:IrX:ir:Yx~un?|qq.4Initialize Wait Component. əI阱ɘi) Y)= i DCIU G) I i mA,:~AY2@2@y2y뻙2y٧2H`enY? o}?`vÿ?)2@ 2J3;I0٭>ًttvFtzUz>xQ :٠xQ %:xQ %tI x9!Y!Q %HEyx)z:Iz\:iz:Y)5l?1YYY YəiiiIiiɘqiq)9 I)=A,~AiY>@>@y>NZ>~٧>H h@w?@v8}?ÿ?)>@ >3;I>3C٭NًۣhhjFhnd:~>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  HEy)r:I:i:Yo?9AAA AəQQQIQqɘyiy) )s=iiIi2A,{5~AY2@2@y22x٧2H@`e@?j}?Sÿ`?)2@ 2[3;I21C٭BًFڹ>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)<:IC:i:Y!m?!!! !ə)1Iɘi) )=訓A,YO~AY2;@2^@y2l컙2٧2H`+<_m@ ? }?5ÿ`?)2;@ 2}3;I22C٭>1=BOCFFN2b)=bZ=yb|:9Qf>ًddfFdj~9j>lQ ~:٠lQ :lQ tI l9YQ HEyl)n;In.:inM:Y %i? əIɘi) )5=YՙA,>i~Aɦ4ًpprFtv܂v>xQ :٠xQ :xQ tI x9YQ %HEyx)zH;Iz;iz+:Y)-to?)QQQ QəaaaIiiɘiii)) A)}=mt>m>GA,~AY6}@6@y6컙6{٧6H@ |j?`}?ÿ`?)6}@ 63;I63C٭N=NŮCiR!>IRR=V=iV=ZZ3r "=rJ=yr^*Qr>ًttvFtz9z>xQ ~:٠xQ ~:xQ tI x9YQ HEyx)z:Iz:iz:Y \k? ə)))I))ɘ)i1)Y i)]=9A,w~AY2 @2C@y2pR뻙2٧2H 3l@fo@?7@`=j}? :ÿ?)2 @ 23;I0٭>!=>CF F:2~><~H=y~8Q>ًF 8 >Q =:٠Q =:Q =tI 9AYAQ EHEy)(;I:i:YIM$j?IQYY YəaiiIiiɘii) )|=A, Ŷ~AiY2c@2@y2컙2*٧2H7l?ࣦ K}?6ÿ k?)2c@ 2z3;I0٭BًiiuFqu:u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ HEyy)}f:I}m:i}:Yn? əI阹ɘi) )=iiIi[A,~AY2@2@y22٧2H 6@g?`}?ÿ?)2@ 2d3;I22C٭Blً   F  눹>Q :٠Q :Q %tI 9!Y!Q %HEy)o:I3:i:Y)-m?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Y i)= A,z~AY6@6@y6"6٧6H@*@`mg`? }? ÿ`?)6@ 6pQ3;I65C٭R2=RzCT%%1e<eU=ym8Qm>ًiquFqu9u>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):I%:i:Yj? əI阱ɘi) !)=) A,*XAɦY2@2@y2%뻙2٧2H l?@ȤTt}?Aÿ?)2@ 2]3;I24C٭>zًIIMFIM7M>QQ }:٠QQ }:QQ }tI Q9YQ HEyQ)Uz:IU:iU^:Yn? əIɘi) )=mp>ml>2A,b1AY2`@2@y2껙2ؑ٧2H`r?`9+@}?uÿ ?)2`@ 2N3;I0٭BI@F=iF=JJ3rX<rP=yr 9Qv>ًttvFtz ̹z>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ HEy|)~9:I~:i~4:Y vm? Q QəIɘi) ))=B]A, 8AY2@2@y2ɋ뻙2٧2H o`y? hq}?@wÿ@s?)2@ 27k3;I26C٭><ًddfFdj]T:j>lQ :٠lQ :lQ tI l9YQ HEyl)n:In7:in:Yto?999 9əIIIIIIɘQiQ) )E=I$G)Ii!!EA,QAiY:ݏ@:@y:黙:٧:H~:@s#?`@\i<}?ÿ?):ݏ@ :q3;I:5C٭RًۣxxzFxzz~>!Q %:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q -HEy!)%:I%:i%:Y15o?Yaaa aəqqqIqqɘi) )=iiIi^rA,kAYn'@nJ@ynl껙nG٧nHdqJ?  Q}?`Zÿj?)n'@ n|3;In4C٭v=zC)| |! u! u ! u! u ! u! u ! u! u ! }@! } ! }@! } ! }@! } ! }@! } }? }㥽)}l?ɯ}J +?#~j?yIyiyyyɰyy y)yI)֕֕J2 =>=yHQ>ًF:>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)Y:I:i:Yj?!! !əIɘi) y)> WA,؞AY2U@2x@y26껙2٧2H`T`/p?!@@Y}?ÿP?)2U@ 2X3;I23C٭@@J Jf2yrQr>ًttvFtv':z>xQ m:٠xQ m:xQ mtI x9qYqQ uHEyx)zًttvFtzz>xQ :٠xQ %:xQ %tI x9!Y!Q %HEyx)z;Iz:iz:Y)-vm?1YYY YəiiiIiiɘiiq)1 I)=mt>mp>HA,PAY6@6@y66٧6H`o``)f?1`7 }?`ÿ@b?)6@ 6X3;I66C٭BlIFp=F=iDNN3fMfL=yf߹Qj>ًhhjFhn:n>Q  :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  HEy):I*:i` :Ym?AAA AəQQQIQQɘYiy) )s=A,ً|FI9> Q :٠ Q : Q tI 9YQ HEy ) :I .:i = :Y!%n?!))) 1ə99AIAAɘAiI)I a)}G=̼A,J AiY2@28@y2l2#٧2H(el?h`}?ÿZ?)2@ 23;I24C٭:=:=CBB2Jƽ<JQ=yNs9QN>ًLPRFPRR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ^tI T9\Y\Q ^HEyT)V:IV~:iV :Y`bk?dhhh həpppIppɘpit)t )H=iiIi A,NAY2@2@@y2\컙2٧2H r ]n ?@\@}?@Gÿt?)2@ 2r3;I26C٭:<:ZC)< >AI@)@@nn%}%A=y%8Q%>ً))-F)55>9Q =:٠9Q E:9Q EtI 99AYAQ EHEy9)=:I=:i= :YIU>l?QYYY YəiiiIiqɘqiq)y )-=+ A, AY.)@.L@y.껙.٧.H`6 ^ q`=?9@@P}?`ÿ?).)@ .Q\3;I,٭RًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)r:I7:i :Yl? əIɘi) )= A,:Aɦ4ًiquFqu39u>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ HEyy)}:I}:i} :YXn? əI阱ɘi) )=ml>ml>a A,tTAY2@2 @y2i컙2y٧2H@`n?`}?`fÿ}?)2@ 2V3;I27C٭:<:Ci:R=I:4=B=iBp=rr3P<I=yGq8Q>ًF38>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):I:i:Yl? əIɘi) ) =Q  A,VnAY.)@.L@y.뻙.٧.Hp@u?~}?ÿ@o?).)@ .I3;I.6C٭N<ًddfFdf%8j>hQ n:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ rHEyh)j&;Ij] ;ije:Ytzto?x||| |ə   I  ɘ i) ))M.=!i!I)Ii?=! A,+AiY24@2W@y2껙2٧2H` Pr`,? @ S}?sÿ?)24@ 2dh3;I24C٭Z2=^zCff:3nY2=nI=yr 8Qr>ًpprFpvv>xQ z:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q HEyx)z:Iz:izD:Y  j?  ə!!!I))ɘ)i))1 I)e9=iiIi( A,AY2ِ@2@y22r٧2H ``g?[}?@ÿଡ଼?)2ِ@ 263;I28C٭:B<: uC)>A >AI@)@F F:2NNO=yR{QR>ًPPRFTVW:V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9)Y)Q -HEyX)Z ףp=?Zd;׿5^I ?XIXiXXXɰXX X)XffN2n<nF=yr7Qr>ًppvFtv?N;v>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9YQ HEyx)z:Izi:iz:Y  j?  əI阡ɘi) )=)/5 A,ՀAɦ4<;Y2@2@y20𻙧2C٧2Hd ?~?;ÿ`s?)2@ 23;I0٭:Ɯ<:@CBBk1J7JO=yJ9QN>ًLLNFLRR>TQ V:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZHEyT)V:IVU:iV:Y`bWo?`ddd dəlllIllɘlip)p |)=mt>mi>X; A,>AY:6@:Y@y:zﻙ:|٧:H@;wd?@ K}? ÿ?):6@ :\3;I8٭BzIFa=JJ2Rc;RI=yV_8QV>ًTTVFXZSZ>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`YdQ fHEy\)^:I^u:i^:Yhjn?hlll pəttxIxxɘxix)| )5=@B A,r AY2@25@y2껙2Z٧2H` q?`mB}?#ÿ@?)2@ 2jP3;I0٭b.ًtxzFxzmGz>|Q :٠|Q :|Q tI |9 Y Q  HEy|)~:I~:i~:Y=)kH A,fO#AiY2ԗ@2@y22٧2H@O9h`? %-}?@ÿ?)2ԗ@ 2i3;I26C٭Br=ydQ>ًF0:>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):I:i:Y1=sp?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y q)=iiIioN A,(+=AY2@2@y2껙2O٧2HW q?7\}?8ÿa?)2@ 2Hu3;I27C٭BkVًttvFtzB9z>|Q :٠|Q %:|Q %tI |9!Y!Q %HEy|)~ ;I~:i~L:Y)5p?1 əIɘi!)! 9)}=U A,WAY>@>:@y>껙>٧>H@>`eq`%? ^}?ÿ`^?)>@ >vt3;I>9C٭N.ɯ@5^I ?i|?5@MbX9?Iiɰ )U U2e<eB=yeepQe>ًiimFi'9>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):Iz:i5:YًF#8>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):I):i:Yk? əI阩ɘi) !)M=l>p>Cb A,^AY2Q@2t@y2!뻙2٧2H"p@?nx}?ÿb?)2Q@ 2d3;I27C٭BًtxzFxz&ҹz>YQ e:٠YQ e:YQ etI Y9aYaQ mHEyY)]:I] :i]:Yqum?qyyy əI阑ɘi) ) =h A,ĘAY2@2@y2 %뻙2٧2Hp@p`r?`d}?ÿ?)2@ 2nX3;I0٭>ًddfFdjj>lQ :٠lQ :lQ tI l9 Y Q  HEyl)nH:In7:in:Y!m?99A AəIIQIQQɘQi) ))}=IA ]n A,hzAiY60@6S@y6*黙6u٧6H s?#` U:}?-ÿ ?)60@ 6x3;I69C٭N4ً115F1="I=>AQ E:٠AQ M:AQ MtI A9IYIQ MHEyA)E :IE:iE:YQUl?YAAA AəQQYIYYɘYia)a )=iIu A,J؁AY.u@.@y.,껙.x٧.H`}@q?ৡf E}?`Hÿ?).u@ .3;I.8C٭RlًdhjFhjj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9tYtQ vHEyl)n:Inm:inv:Yxzm?x əIɘi!)! 1)u?={ A,)AY.q@.@y.컙.m٧.H@l??@ }?ÿ?).q@ .U3;I.:C٭B =BkCJJk1f<fJ=yfQf>ًhhjFhn9n>1Q =:٠1Q =:1Q =tI 19AYAQ EHEy1)5:I5:i5Y:YIMk?IQQQ aəiqqIqqɘqiy)y )`=܂ A,u AɦY2@2@y22u٧2Hi?@,` }?ÿ ?)2@ 2DY3;I27C٭Ryً  F :>Q %:٠Q %:Q %tI 9!Y)Q -HEy)f:I:i4:Y15Vp?1 ə)))I)1ɘ1i1)9 Q)m=t>l> A,%AY2@2@y22)٧2H@A@2@i?@0`}?~ÿ?)2@ 2Wq3;I29C٭:]<:2Ci8I8BB 83JRJR=yJwJQN>ًLLRFPR:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZHEyT)Vo:IV:iV:Y`bp?`ddd dəllpIppɘpip)t )=1 A,^?AY.q@.@y..٧.H;2 k?%2}?@Uÿ}?).q@ .cT3;I.ًF">Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)U:Iq:i :Y n?)11 1ə9AAIAAɘqi) )I> A,ɑYAiY2 @2,@y2给2٧2HL z?\ |?(ÿ@x?)2 @ 2%3;I27C٭PPXXyn:Qn>ًpprFpvȺv>xQ ~:٠xQ ~:xQ MtI x9IYIQ UHEyx)zl7=Iz7=iz:YYYi əIɘiIi) )=P> D A,TrsAY2@26@y2给2u٧2H @ z`?= j|?ÿ h?)2@ 2G\3;I2:C٭:z<:VC)< >AB B2J\JًPPRFPV+#:V>XQ ^:٠XQ :XQ tI X9YQ HEyX)Z ;=IZ?;=iZ :Y!%n?!))) 1əIɘi) )}>'+ A,8JAY6@6@y6 黙6٧6Hx{ui?}P3}?ÿ@?)6@ 6j3;I6;C٭BًۣTXZFXZ Z>9Q E:٠9Q E:9Q EtI 99IYIQ MHEy9)=:I=C:i=!:YQUo?Q əI阱ɘi) )=T A,y#Aɦ4<4ًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy)w;I;ik":Yn? !! !əIɘi) > )8>< A,rAY. @.-@y.,k黙.W٧.H` 9v?4`U-}?`ÿs?). @ .3;I.:C٭:<<:r%=JJ02ecJ=y ѸQ>ًFE:>IQ ]:٠IQ ]:IQ ]tI I9YYaQ eHEyI)M:IM:iMQ#:Yimto?i ə!!)I))ɘ)i) )$>9g A,fڂAY2Ӕ@2@y2<軙2٧2H` "@A{ 4?`}?ÿ`G?)2Ӕ@ 2W3;I0٭:.<:VlCB B2JR<J]=yJ8QN>ًLLRFPRN:V>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y|Q ~HEyX)Z% A,$AiY:@: @y:軙:٧:Hu ?ڣ[}?`ÿ |?):@ :3;I8٭RX =RC^^2v<zE=y~&Q~>ً  F >!Q 5:٠!Q 5:!Q 5tI !9AYAQ EHEy!)%|;I%u;i%$:YQ]xk?Yaai iəqyyIyyɘyi) )=iIQiYIHG)Ii!!y A,ɐAY2@2@y2뻙2C٧2Hkjn9?zs}?@ÿ?)2@ 2;g3;I2;C٭:<:C)< >ABB2JF"JP=yNxgQN>ًLprFpvKv>xQ z:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q HEyx)z:Iz;iz%:Y  wl?  ə!!!I))ɘ)i))1 I)e9= A,m(AY2@2@y2&5컙2wm٧2H`RkK? C }?@ÿ@?)2@ 2h3;I2:C٭NًddfFdfV۹j>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rHEyh)j:Ijz:ij&:Ytv n?xx|| yəI阉ɘi) )= A,IGBAɦY2@2 @y2o(2٧2Hl? 4}?+ÿ?)2@ 2Kf3;I0٭BX =BC! b! b ! b! b ! b! b ! b! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f ! f@! f fݔ? fQ>)f;?ɯfS㥛?> ףp=?~jt?dIdidddɰdd d)dr r:2z?<zG=yzYQz>ً||~F|~w:>Q  :٠Q  :Q  tI 9YQ HEy)Y:I:i':Yxk?!!) )ə119I99ɘ9iA)A 1)U=l> A,$\AY6@6@y6>6٧6H`jv?v}?ÿ {?)6@ 6CR3;I4٭>ًTTVFTZ9Z>XQ b:٠XQ b:XQ btI X9`YdQ fHEyX)Z;IZ;iZ`(:Yhjn?hppp pəxxxIxxɘxi|) )5= A,uAY2ؒ@2@y2뻙2٧2Hl`@p?\ x}?Hÿu?)2ؒ@ 2c3;I2;C٭f.ًxxzFxz~>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  HEy):I :iB):YًXXZFX^:^>`Q f:٠`Q f:`Q ftI `9dYdQ fHEy`)b:Iba:ib*:Ylnn?lppp təxxxI||ɘ|i) ){=iII A,AY2@2@y2 껙20٧2H 4u@?@Ӣ@]%A}?}ÿ}?)2@ 2$z3;I2>C٭:C=:C)< ًPPRFPRV>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^HEyT)V:IV:iV*:Y`bk?ddhh həlppIppɘpit)t )%= A,KÃAY6)@6L@y63뻙6٧6H t`?`i`B`mf}?Dÿ@a?)6)@ 6Ղ3;I4٭N ًddfFdf3W:j>hQ r:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ vHEyh)j ;Ij;ij+:Yxz=m?x||| ə  Iɘi) 1)M,=E A,i݃AɦY2"@2E@y2.2٧2Hc@`p`?#V}? ÿI?)2"@ 2{3;I2ًTTVFTZn:Z>\Q :٠\Q :\Q tI \9YQ HEy\)^APi>|- A,kEAY2=@2`@y22٧2H`in? fWF}?@ÿH?)2=@ 2\3;I0٭:5=:Ciɯ^HzG?\(\@~jt?\I\i\\\ɰ\\ \)\j jf2rM=vF=yvͷQv>ًxxzFxz):z>|Q :٠|Q :|Q  tI |9 Y Q  HEy|)~r:I~:i~-:Yh?yy əI阑ɘi) ) =!A,"AY2ʖ@2@y22ʆ٧2H@fm?0 }?ÿ?)2ʖ@ 2Qo3;I2=C٭N<ًddfFdfRf>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rHEyh)j:IjX:ijk.:Ytvto?txx| |ə  I  ɘ i) ))E*=s? !A,*AiY:@:@y::(٧:H`@vg'?@ڥ`}? ÿ?):@ :R3;I8٭R5,=RCZZ1b~l=bJ=yb\8Qb>ًddfFdj!8j>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rHEyh)j:Ij-:ijG/:Ytvzi?xx|| |ə  I  ɘ i) ))E)=iIIu G) I i O= '!A,DAY2@2=@y2d컙2C٧2H @jz?Ϥ`۞}?`ÿ ?)2@ 2p3;I2>C٭:<:7RC)< ًLPRFPRcR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^HEyT)V:IVًTTVFTZZ>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q fHEy\)^ :I^2:i^0:Yhjk?hlll lətttIxxɘxix)| )]={!A,xAɦ;;Y2@2$@y2軙2{٧2HIu? c@<}? ÿ?)2@ 23;I0٭88FF3yN9QN>ًLPRFPR1>R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^HEyT)V:IV:iV1:Y```ddd dəlllIppɘpip)t |)=x>oc$!A,hAY6T@6w@y6뻙6C٧6HZCp9?ඥ`@qv}? yÿi?)6T@ 63a3;I6IRa=! n! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r? rj)ri?ɯr(\?Zd;O߿sh|??pIpipppɰpp p)p~~0 r, ًF7:>!Q -:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q 5HEy!)%:I%a:i%2:Y9= n?9AAA AəQQQIYYɘYia)a y)R=*!A,DAY.@.@y.뻙.٧.H`%cYrS?`ܧv}?ÿ@:?).@ .zy3;I.=C٭bًttvFtzܔ:z>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ HEy|)~z:I~0;i~3:Yl? ə)))I)1ɘ1i1)9 I)m<=nu1!A,GƄAiY2@2@y2H黙2x٧2H``ty? {6}?@Dÿ v?)2@ 2V3;I0٭Nً`dfFdf+f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rHEyh)j~:Ij:ijs4:YtvZm?txxx xəI阙ɘi) )s=iIA7!A,'߄AY6@6@y64s黙6۞٧6H`t |?`)`V.}?@ÿ@x?)6@ 6p3;I6?C٭><>ZC)@ @DDN41<NM=yRͧ7QR>ًPPVFTV!pV>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y`Q bHEyX)Z:IZ:iZM5:Ydf>l?dhhh həpptIttɘtit)x )%==!A,AY:V@:y@y:lc:ޘ٧:Hs j7?`\}?Rÿ}?):V@ :`e3;I:ًptvFtv`:v>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9YQ HEyx)z:Ize:iz.6:Y  o?  ə!))I))ɘ)i1)1 I)e:=D!A,AɦY26@2Y@y2컙2]٧2Hjm|?`F@ +}?@|ÿh?)26@ 23;I2>C٭b'ًxxzFx~ 9~>Q :٠Q :Q  tI 9 Y Q  HEy):I:i 7:Yo?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m==l>J!A,-AY2 @2,@y2 2٧2H`^ k *?}? ÿ n?)2 @ 2[f3;I2?C٭:=: Ci>R=I>4=! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ Z3? Z>)Z9T?ɯZgfffff?NbX9?I +?XIXiXXXɰXX X)Xjj2r'4=rK=yr1Qr>ًttvFtv9z>xQ }:٠xQ }:xQ }tI x9yYQ HEyx)zًLPRFPRR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^HEyT)V:IVU:iV8:Y`bk?`ddh həlppIppɘpit)t )%=1W!A,=CaAiY:~@:@y:x:Z٧:H@t`g(?`إཻ}?Hÿ ?):~@ :_3;I:@C٭^<^fyCff1nȢnF=yrɸQr>ًpprFtvd:v>xQ z:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q ~HEyx)z:Iz:iz9:Y  m?  ə!!!I!!ɘ)i))) A)e7=iI^!A,{AY6ː@6@y6t黙6C٧6H@s ?`գ@.}?ÿ`?)6ː@ 6R3;I6>C٭><>b/C)@ @JJ1jKjK=yn!9Qn>ًpprFprބv>tQ z:٠tQ z:tQ ztI t9|Y|Q ~HEyt)v:Iv:iv}::Yo?   ə!!I!!ɘ!i))) A)aiIG)Ii,=qqe!A,A٭< ZC%*<%E=y-Q->ً)15F155>9Q E:٠9Q E:9Q EtI 99IYIQ MHEy9)=D:I=m:i=_;:YQUn?QYaa aəiiqIqqɘqiy)y )_=)k!A,ҮAɦ4<Y2Ñ@2@y2"껙2٧2Hy /t@e? ?D}?qÿ@t?)2Ñ@ 2K3;I2@C٭B3ًttvFtz9z>|Q ~:٠|Q :|Q tI |9YQ HEy|)~:I~:i~7<:Y qq? ə)))I))ɘ)i1)1 I)=x>>r!A,ȅAY6W@6z@y6q뻙6٧6H.qc?ؤ@a}?6ÿv?)6W@ 6|3;I6AC٭BًTTVFTZa9Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9dYdQ fHEy\)^;I^I;i^=:Yhjun?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )-=4)z]?ɯz^I +?> ףp=?ʡE?xIxixxxɰxx x)x  :2+C=y%A Q%>ً!!-F)-9->1Q =:٠1Q =:1Q =tI 19AYAQ EHEy1)5:I5:i5=:YIM;o?IQQQ QəaaiIiiɘiii)q )[=e~!A,,dAiY2d@2@y2뻙2H٧2H8 `o`?! }? ÿ`p?)2d@ 2 i3;I2AC٭ByًhhjFhn q:n>9Q =:٠9Q E:9Q EtI 99AYAQ EHEy9)=:I=":i=>:YIUVp?QYYY YəiiiIiiɘiiq)q )\=iIM!A,?AY2@2@y2껙2٧2H@ q?ࢤ`]}?`Xÿt?)2@ 2P3;I2?C٭:4<:xC)< ًLLRFPRR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^HEyT)V:IV:iV?:Y`bl?`ddd dəllpIppɘpip)t )=y!A, "0AY2@2@y2Kj黙2|٧2H@{v ?`@9-}?ÿc?)2@ 2i3;I2@C٭Nً``bFdf`f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYlQ rHEyh)j:Ij~:ij@:Ytvr?txxx xə I  ɘ i ) ))E(=_!A,IIAɦY2א@2@y2뻙2'{٧2H k? |}?ÿ`?)2א@ 2[3;I0٭^'ًppvFtvֹv>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q HEyx)z:Iz:izbA:Y  o?  ə!!!I!)ɘ)i))1 A)e7=p>l>!A,xcAY2$@2G@y2֞컙2 ٧2H k?-ɓ}?aÿ?)2$@ 2̄3;I0٭:<:fyCi>>I>a=FF3J`<NO=yN&iQN>ًPPRFPVB8V>XQ Z:٠XQ Z:XQ ^tI X9\Y\Q ~HEyX)Z!2٧2H@iO?}?`:ÿ?)2@ 2/X3;I0٭RًF9>Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):I:i(C:Ym? əIɘi) 9)]=^!A,AiY29@2\@y2黙2٧2H@|ro?`ۤ :}?ÿ|?)29@ 2ep3;I2BC٭B~=BCJJ2ff<fO=yfɊ9Qf>ًhhjFhn!Sn>lQ r:٠lQ r:lQ vtI l9tYtQ vHEyl)n:In:inC:Yxzl?|| ə Iɘi) 1)M-=iIAAƫ!A,aAY6[@6~@y6H6٧6H@%`i? `}? ÿ`?)6[@ 6P3;I6@C٭>zًTTVFTZ%:Z>XQ ^:٠XQ b:XQ btI X9`Y`Q bHEyX)Z/:IZz:iZD:Ydfn?hlll lətttIxxɘxix)| )-=I$G)Ii<!A,?ˆAY2 @2C@y2dﻙ2ц٧2H@bd?S }?ÿ?)2 @ 2Ru3;I2CC٭Bً|FS8> Q :٠ Q : Q tI 9YQ HEy ) I ":i E:Y!%o?!))) 1əAAAIAAɘAiI)I a)I=ٸ!A,冔Aɦ;4C٭N4ًttzFxzi9z>|Q :٠|Q :|Q tI |9Y Q  HEy|)~:I~:i~F:Yl? əIɘi) )%=x>i>3!A,ZAY2&@2I@y202W٧2Hd k?;?4}?;ÿ`j?)2&@ 2j3;I2?C٭:=:=Ci>R=I>R=F Ff2N3<NO=yR)QR>ًPPRFTVjV>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y`Q bHEyX)Zj;IZ;iZfG:Ydfk?dhhh həpptIttɘtit)x )%=c!A,AY.5@.X@y.컙.٧.Hi (p }?@π}?@ÿ ^?).5@ .op3;I.@C٭><>F_C! Z! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ^? ^C =)^R?ɯ^Q? rh?tV?\I\i\\\ɰ\\ \)\jj:2vD޼vE=yvR9Qv>ًxxzFx~7~>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  HEy):I*:iHH:Yn?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)R="!A,X2AiY2@27@y2q뻙2٧2H`)o? `|=x}? ÿ@n?)2@ 2x3;I2AC٭B9C=BCJJk2~=~I=y~ը7Q>ًF 1 >Q :٠Q :Q tI 9YQ HEy):I;i&I:Y)- h?)111 1əAAAIAAɘIia)q )[=iI@A!A,LAY20@2S@y2L2٧2HG[j@'?@}?Aÿ``?)20@ 2_3;I2BC٭:=:=C)8 8BB:2JeJQ=yJQN>ًLLRFPRk:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^HEyT)V:IV:iVI:Y`bk?`ddd dəllpIppɘpit)t )V=&!A,afAY2L@2o@y2껙2٧2Hq`drt?Q8`R}?ÿ^?)2L@ 23;I2AC٭NًddfFdf0ff>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rHEyh)j;Ij;ijJ:Ytvm?xx|| |ə   I  ɘ i!)1 Q)m<=!A,;Aɦ;Y:̍@:@y:]给:>٧:H`Wz?j|?@]ÿ@v?):̍@ :8w3;I8٭BًXXZFX^`^>`Q b:٠`Q f:`Q ftI `9dYdQ fHEy`)b:Ib:ibK:Yhnun?lppp pəxxxI|ɘi)! 9)U1=p>p>8!A,AY2D@2g@y2i给2٧2H }?ܣ`*|?ÿ`Q?)2D@ 2Y3;I0٭:C=:Ci>,>I>a=BB4J<JL=yNrQN>ًPPRFPR" :V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^HEyT)V:IV:ًTTVFTZuHZ>XQ b:٠XQ f:XQ jtI X9lYpQ vHEyX)Z;IZE;iZoM:Yxz=m?x|| ə  Iɘi) !)==8J!A,͇AiY2&@2I@y2 给2Z٧2HU x`?o `|?ÿ?)2&@ 2]3;I2@C٭Nɯ5^I ?^I +?x&1?Iiɰ )D4--B=y-8Q->ً115F15-=>9Q E:٠9Q E:9Q MtI 99IYIQ MHEy9)=8:I=:i=UN:YQUvm?QYaa aəiiqIqqɘqiq)y )=iILt!A,v燔AY6߈@6@y64黙6t٧6HN`r ? @/}?ÿ`?)6߈@ 6a3;I6BC٭>ًddjFhjj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9tYtQ vHEyl)n:In:in*O:Yxzp?x|| ə  Iɘi) 1)M-= i Iq ) I i < \"A,IAY2Q@2t@y2Z뻙2k٧2Hl L?@z :~}?ÿ`?)2Q@ 2P3;I2DC٭Nً||~Fa9> Q :٠ Q : Q tI 9YQ HEy ) :I :i  P:Y!%o?)111 1əAAAIAAɘAiI)I a)H=D"A,]Aɦ4 }?`ÿ?)Fҋ@ F^3;ID٭RًhhnFlnVq9n>pQ v:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ zHEyp)r:Ir:irP:Y|~n?y əI阑ɘi) )-=x>l> "A,?;5AYFF@Fi@yF뻙F٧FH>Vp1?0{}?ÿw?)FF@ Fm3;ID٭NJ3=N}CiRR=IRp=VV4^zi=^K=ybcQb>ً``fFdfa:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rHEyh)jn:Ij;ijQ:Ytv i?txxx xə I  ɘ i ) ))E)="A,{OAYJf@J@yJi뻙JL٧JH }`jq]?դ.m}?`ÿ`o?)Jf@ JW3;IJ@C٭RdًddfFdj9j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rHEyl)n:In:inR:Yxzp?x||| |ə   I  ɘi) ))M+="A,iA i Y>ؕ@>@y>J"뻙>^٧>H]s`?8 A8d}? ÿ@Z?)>ؕ@ >g3;I>AC٭bPɯp= ף?Q@ rh?Iiɰ )Ɍ4-[<-C=y517Q5>ً11=F9=\9=>AQ M:٠AQ M:AQ MtI A9IYIQ UHEyA)E:IE:iES:YY];o?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) )d=iI "A,₈AY2@2@y2껙2٧2H`>@r$?T}?ÿ`p?)2@ 2T3;I2BC٭>.<>VlC)@ BAFF4N$<RT=yR'8QR>ًTTVFTV^V>XQ ^:٠XQ ^:XQ btI X9`Y`Q bHEyX)Z8:IZ?:iZTT:Ydfً`dfFdf"f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rIEyh)j:Ij:ij2U:Ytv&h?txxx |ə  I  ɘ i) ))E*=,"A,bAɦ;Y:l@:@y:黙:٧:H,@w`?@ $ 2}?ÿ@I?):l@ :b3;I8٭N=RջCVV&4^ɼ^J=ybEQb>ً``fFdf:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rIEyh)ju:Ij|:ijV:Ytvj?txxx xəI  ɘ i ) !)E'=l>>r3"A,[ЈAY2@2@y2e뻙2#٧2H`f r`N?ؤ{l}?`ÿ c?)2@ 2#3;I2CC٭:&=:?Ci8I:=BBD4J"<JM=yJQN>ًLLRFPRNR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^IEyT)V:IV:iVV:Y!%i?!))) )ə9IIIIIɘIiY)a q)b=:"A,\8ꈔAY2@2@y22٧2H`(h? @}?ÿ q?)2@ 26e3;I2EC٭:C=:CBB4JlJJ=yNQN>ًPPRFPVX:V>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y\Q ^IEyX)Z7:IZA;iZW:Ydfk?dhhh həpppIptɘtit)x )Y=@"A,fAiY2֓@2@y2>껙2u٧2Hs ?@G}?!ÿ m?)2֓@ 2P{3;I2BC٭R/=R"C! n! n ! n! n ! n! n ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r׳? rX)rA`?ɯr{Gz?^I +߿x&1?pIpipppɰpp p)p~~4< C=y 9Q >ًF>Q %:٠Q %:Q %tI 9)Y)Q -IEy):I:iX:Y15Bi?199A AəIIQIQQɘQiY)Y q)=iI"G"A,5AY6@6@y6f黙6٧6H@yy@?@j  }?@{ÿB?)6@ 6R3;I6DC٭R5=RC)P RAZZ2bW;bO=yb8Qf>ًddfFdj9j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rIEyl)n:InQ;inY:Ytzh?x|| ə  Iɘi) 1)M-='MM"A,>7AY..@.Q@y.h.ñ٧.HL l? @}?eÿ^?)..@ .}3;I,٭b=bCjj 3rrH=yrQr>ًttvFtz :z>|Q ~:٠|Q :|Q tI |9YQ IEy|)~:I~G:i~`Z:Y j? ə)))I))ɘ1i1)9 I)m>=I)I i5f<16T"A,~QAɦ4<Y2@2@y2黙2:٧2H@ `@?x e?C5}?-ÿD?)2@ 2O_3;I2EC٭>B<> uCF F2bfL=yf̤9Qf>ًhhjFhjMj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9tYtQ vIEyl)no:In:in;[:Yxzn?x əI阙ɘi) )z=x>i>^Z"A,o~kAY:n@:@y:93黙:!٧:H`@v?W&}? ÿ`e?):n@ :3;I:CC٭Bm=BMCiF>IFC=JJ2R\<RM=yV8QV>ًTXZFXZ Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9dYdQ fIEy\)^H:I^:i^\:Yhjk?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )-=Fa"A,O[AY:@:@y:滙:٧:H @?V|?ÿ@?):@ :Gn3;I:DC٭^6=bCf ff2n#<rG=yr<9Qr>ًptvFtv7v>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9YQ IEyx)z:Iz:iz\:Y  h?  ə!))I))ɘ)i1)1 I)e:=pg"A,4AiY2@29@y2A滙2{٧2H }?`أ|?`{ÿ@W?)2@ 2J3;I0٭BBHً F-Ź5>IQ e:٠IQ m:IQ }tI I9yYQ IEyI)MA;IM;iM]:Yq? əI阩ɘi) )|=iIm"A,AY2ޗ@2@y2o껙2٧2H @p`?`=X}?`ÿm?)2ޗ@ 2^Z3;I0٭:<:C)< ًtxzFxz:z>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ IEyy)}j:I}.:i}^:Yl? əI阱ɘi) ) =t"A,҉AY2'@2J@y2Q4黙2٧2Hs`?z&}?@ÿ?)2'@ 2P3;I2EC٭BًTTVFTZƇZ>\Q b:٠\Q b:\Q ftI \9dYdQ fIEy\)^;I^;i^_:Yhj!m?hppp pətxxIxxɘxi|)| )5=dz"A,쉔Aɦ;4D;==yNQ>ًFR:>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy):I:iz`:Y l? ə)))I))ɘ)i1)9 I)=l>"A,AY2r@2@y2컙2٧2H`n?@f@}? ÿE?)2r@ 2 U3;I2GC٭B=BCiFR=IFR=JJk2v<vU=yv3Qz>ًxxzFx~:~>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy):Ie:iQa:Yj? əIɘi) Y)u=ɿ"A, AY2V@2y@y2D뻙2٧2H``@lp?@Wq}? ÿY?)2V@ 2y~3;I2EC٭BًۣttvFtzJz>xQ %:٠xQ %:xQ %tI x9!Y!Q -IEyx)z;Iz:iz"b:Y15o?1YYY YəiiiIqqɘqi1)1 I)="A,W:AiY:Ý@:@y:컙:l٧:Hl?ࣧ`y@̚}?ÿ ]?):Ý@ :T3;I:FC٭RًptvFtvs9v>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9YQ IEyx)z~:Izd:izb:Y!%un?!))) )əI阙ɘi) )}=iIД"A,#2TAY.@. @y.뻙.٧.H@q? @a}? ÿb?).@ .1f3;I.DC٭BC=BC)D D! ! % ! %! % ! %! % ! %! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % %ҝ? %N?)%!?ɯ%|?5^?B`"?T㥛 ?!I!i!!!ɰ!! !)!==J2M<MC=yUd9QU>ًQQUFY[>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy){:I:ic:Yk? əIɘi)! )="A,nAY2̖@2@y23껙2|٧2Hr`n?@[C}?!ÿ@m?)2̖@ 2M3;I0٭BًttvFtz:z>YQ ]:٠YQ e:YQ etI Y9aYaQ eIEyY)]]:I]z:i]d:Yium?q əI阩ɘi) )-=9i9I)Ii "< ["A,W뇊Aɦ4<Y2q@2@y2ܻ黙2'٧2H@=s?0@k7}?ÿm?)2q@ 2c3;I2EC٭> =BkCFFJ2b1<bL=yfa7Qf>ًddfFdjXj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rIEyl)n:InU:ine:Y9=k?AAII IəQIɘi) )==x> "A,áAY6@6@y6Q껙6٧6H@ Sq`?X}?ÿ^?)6@ 6\3;I4٭BIًxxzFx~ O:~>!Q %:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q -IEy!)%:I%:i%sf:Y1=l?Yaaa aəqqqIqqɘqi) )=7"A,AY2@2@y2S뻙2I٧2Ha:rm?p aj}?`ÿ ?)2@ 2u3;I0٭^m=^MCff 3r< H=y 73Q >ًFQ>9Q E:٠9Q E:9Q MtI 99IYIQ MIEy9)=:I=:i=Rg:YQUk?y əI阹ɘi) )=x"A,|ՊAiY2U@2x@y2b 껙2:j٧2H  n@?@KT |A}?ÿ@?)2U@ 2d3;I0٭>=B CFFI=yJ8Q%>ً!!%F!-5->1Q 5:٠1Q 5:1Q =tI 199Y9Q =IEy1)5`:I5:i5.h:YAM#k?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i )[=iII"A,uUAY2L@2o@y2!2٧2H h@?rZ&}? ÿ`?)2L@ 2u3;I2GC٭:s<:C)< ًttvFtz7:z>xQ ~:٠xQ :xQ tI x9YQ IEyx)z7:Iz0;izi:Y :p? ə)))I))ɘ)i1)1 )}= C"A,} AY2=@2`@y2P2R٧2H@d}f@?B}?@ÿ?)2=@ 2LW3;I2FC٭N=NCVV2^V=^J=y^Qb>ً``bF`f2:f>hQ j:٠hQ n:hQ ntI h9lYlQ nIEyh)j:Ij:iji:Ytvj?txxx xəIɘ i ) !)E'=j"A,DM#Aɦ;;Y:@:@y:{: ٧:Htr 3h-?E-}?ÿl?):@ :p3;I:EC٭^.ًppvFtvȵ9v>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q IEyx)z2:Iz9:izj:Y  m>Д"A,(=AY2 @2-@y2򻙧2٧2H ;_l?@A~?ÿy?)2 @ 2(T3;I2GC٭:G=:0Ci4=BBN2Jn=JO=yN샹QN>ًPPRFPR5:V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^IEyT)V:IVbًLLNFPRR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZIEyT)V:IV:iVvl:Y`bm?`ddd dəllpIppɘpip)t )U="A,pAiY2@2@y2컙2٧2HTi?X@}?ÿ?)2@ 2x3;I2GC٭Nlً``bF`ff>hQ j:٠hQ n:hQ ntI h9lYlQ nIEyh)jS:Ij|:ijUm:Ypvm?txxx xəIɘi )  !)=%=iiIi`"A,ؼAYv}@v@yv뻙vrt٧vH_@kG?2 {}?ÿ?)v}@ vS3;IvHC٭<8C) ! E! E ! E! E ! E! E ! E! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E ! E@! E E? EC)E"?ɯE$C?rh|1Zd?AIAiAAAɰAA A)A]]mrm@=yu_8Qu>ًqq}Fy}j}>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy):IU:i>n:Yo? əI阹ɘi) )u=""A,pAY2i@2@y2޳뻙2٧2HI][l $?Z@ kv}?@aÿ@?)2i@ 20]3;I2EC٭NC=RCV V2z|=zS=yz X7Qz>ً||~F9> Q :٠ Q : Q tI 9YQ IEy ) #:I :i o:Y!%k?!))) )ə99AIAAɘAiA)I a)}F="A, pAɦ4ًFb>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy):I:io:Yn? əIɘi) )=ml>ml>T"A,M؋AY2)@2L@y2M컙2{٧2H`@j?`}? ÿ ?)2)@ 2`3;I2IC٭:<:pCi>a=I>C=B Bf2J#;J\=yNQN>ًLPRFPRUR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^IEyT)TIV3:iVp:Y`b n?`ddd həllpIppɘpit)t )=g"A,t(AY6.@6Q@y6T뻙6m٧6H1@m ?3`q j}?`ÿ ?)6.@ 63;I6HC٭>]<>2CFFN2NѼNJ=yR8QR>ًPPVFTV`lV>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y`Q bIEyX)Z:IZ:iZq:Ydfp?dhhh həpptIttɘtit)x )%=#A,  AiY2a@2@y2ݬ黙2َ٧2HWn$s`S?`i@]`5}? ÿ?)2a@ 2~3;I2IC٭B5,=BCJJnЍ=nF=yn9Qr>ًpprFpv*#:v>xQ z:٠xQ z:xQ ~tI x9|Y|Q ~IEyx)z:Iz:izr:Yzi?  ə!!I!!ɘ!i))) A)]6=iiIi #A,%AY2y@2@y2P给2,٧2HKv=? |?`(ÿ?)2y@ 2e3;I2HC٭:z<:VC)< ?9QN>ًLLRFPRFR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^IEyT)V:IV:iV[s:Y`bn?`ddd dəllpIppɘpip)t y)X=2#A,8?AY2@2@y2-軙2٧2H`Iv? F@}?ÿn?)2@ 2hc3;I0٭N=NC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r n? nR)nW?ɯnʡE?|?5^ʿ`"?lIlilllɰll l)lzzN20-= C=y ԃQ >ًFK:>Q %:٠Q %:Q -tI 9)Y)Q -IEy):I:i?t:Y15@j?1AAA AəIQQIQQɘQi) )-=#A,BYAɦY:s@:@y:5给:٧:H ^@X@7vL?x@n|?Sÿ?):s@ :~J3;I:EC٭^ƜًppvFtv}vv>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q IEyx)z:Iz:izu:Y  Wo?  ə)))I))ɘ)i1)1 I)e:=mt>mx>C#A,3nsAY.p@.@y.Z軙.n٧.H=v?2` L }?@ÿf?).p@ .X_3;I.GC٭:.<:VlCi:R=I:p=BB:2Jj3<JO=yJN$QN>ًLPRFPRr:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^IEyT)Vf:IV:iVu:YAEًddfFdfy:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rIEyh)j:Ije:ijv:Ytv>l?txx| |ə  I  ɘ i) )=U)#A,$AiY2@23@y2뻙2٧2Hm?  b}?`ÿ ?)2@ 2l3;I0٭N]ً`dfFdfsf>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rIEyh)j:Ij:ijw:Ytvp?txxx xəI  ɘ i ) !)E'=iiIi<0#A,AY6T@6w@y6컙6C٧6H` ,k? у}?ÿ?)6T@ 6r3;I4٭R ًddfFdj-j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rIEyl)nX:InA;inx:Yxzm?x||| |ə   I ɘi) ))M+=fg6#A,#ڌAY2}@2@y2{𻙧2&٧2H` ``?`@_~?ÿ?)2}@ 2Ws3;I2HC٭:kV<:C! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! r@! r ! r@! r ! r@! r n`? nGa?)n#?ɯn?)\(? r?lIlilllɰll l)lzz02  F=yQ>ًFc:>!Q -:٠!Q -:!Q -tI !9)Y1Q 5IEy!)%#:I%a:i%ky:Y9=p?9AAI IəQQYIYYɘYia)a y)S=4<#A,Aɦ4<Y2@2@y2s2٧2H@f`?`@}}?oÿr?)2@ 2uV3;I0٭BzًhhjFhn7n>pQ r:٠pQ r:pQ vtI p9tYtQ vIEyp)r{:IpirCz:Yxzn?| əI阙ɘi) )u=iml>QiQIG)Ii"<yC#A,.AY2@2@y20뻙2٧2Ho e?@ f}?>ÿW?)2@ 2l3;I2IC٭:<:pCi>!>I>=FFk1J;JN=yN\9QN>ًPPRFPRoV>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^IEyT)V(:IV :iV{:Y`b n?ddhh həpppIppɘpit)t )%=I#A,m(AY6@6@y6ͥ给6u٧6H@x@?તY|?`Aÿ m?)6@ 6Y3;I4٭NrًddfFdjaֺj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rIEyl)nf:In*:in{:Ytz8r?x||| |ə   I  ɘi) ))M+=P#A,GBAiY2@2(@y2i뻙2٧2HO@io ,?`&m}?ÿh?)2@ 2|3;I0٭f~=fCnnk2v\r=vH=yvIQz>ًxxzFx~{:~>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  IEy):I:i|:Yl?!!! !ə111I99ɘ9i9)A Q)u@=iiIi,V#A,W"\AY2@@2c@y28컙2}٧2H<s &k3?N@}?ÿ?)2@@ 2\{3;I0٭R =RkC)P RAXXb;bM=ybQf>ًddfFdjӛj>lQ r:٠lQ v:lQ vtI l9tYtQ vIEyl)n2;In5;in}:Yxzk?| əI阑ɘi) )==\#A,{vAY>ƕ@>@y>.컙>٧>HW`n?GSą}?ÿz?)>ƕ@ >+3;I>KC٭F5,=FC! f! f ! f! f ! f! f ! f! j ! j@! j ! j@! j ! j@! j ! j@! j jۙ? jZ@)j >ɯjZd;?%C@zG?hIhihhhɰhh h)hvv2~*<~F=y~C6Q~>ًF : > Q :٠ Q : Q tI 9YQ IEy ) j;I e:i ~:Y)-zi?)111 1əAAAIAIɘIiI) )%=%c#A,؏Aɦ;Y: @:,@y:1껙:-٧:H8`/r`?cF}?:ÿ`v?): @ :W3;I8٭Rً`dfFdf"f>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)j";IjG ;ijn:YtvXn?txx| |ə  I  ɘ i) ))E)=ml>iFi#A,AY2@2@y2J黙2٧2H`Ys@G?```L)}?7ÿv?)2@ 2u3;I2JC٭:<:cCi:>I:p=BB2J4JM=yJ8QN>ًLLRFPReR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^IEyT)V:IVm:iVH:Y`bun?`ddd dəlYYIYYɘaia)i )s=p#A,ÍAY2@2@y2뻙2k٧2H`k?@G {}?ÿ`?)2@ 2X3;I2IC٭:-=:CBB:2JlI=JJ=yNKQN>ًLPRFPR0R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^IEyT)Vo:IV:iV$:Y`b^i?ddhh həlppIppɘpit)t )%=w#A,oݍAiY2@2@y2껙2p٧2H2`o ?@`Z @gQ}?`dÿ?)2@ 23;I2HC٭NkًddfFdj j>lQ n:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rIEyl)n:In?:in:Ytvp?x||| |ə  I  ɘ i) ))E)=iiIi,-}#A,DAY6#@6F@y6n껙6kl٧6H/`n?@7 M}?ÿ?)6#@ 63;I6IC٭BًTTVFTZZ>\Q b:٠\Q b:\Q ftI \9dYdQ fIEy\)^;I^;i^ނ:Yhjn?hppp pətxxIxxɘxi|)| )-=#A,"AY2.@2Q@y2/k黙2٧2HH s@g?\ U-}?ÿ ?)2.@ 23;I0٭Nًx|~F|~C:>Q  :٠Q  :Q  tI 9YQ IEy):I:i:Y!%Zm?!))) )ə999IAAɘAiA)I a)G=i?#A,a*Aɦ;Y2@27@y2滙2|٧2H `3x -? L`c |? ÿ?)2@ 2jc3;I2KC٭N=RC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r nE? n^@)n>ɯnbX9?K@ r?lIlilllɰll l)lzz 3<I=y %_9Q >ً  F>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy):I:i:Yj? əIɘi) )5=mp>mp>Im G) I i < '#A,DAY2ʏ@2@y24껙2`٧2HxUo@*?@_qF}?Mÿ?)2ʏ@ 23;I2IC٭ByًTXZFXZh:Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9dYdQ fIEy\)^:I^:i^u:YhjVp?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )-=Q#A,^AY6Ž@6@y6?뻙6n٧6H%k?L@S @p}?&ÿ?)6Ž@ 6 a3;I4٭VًhhjFhj!n>pQ r:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ vIEyp)r:Irz:irT:Yxzwl?| əIɘi)! 1)U.={#A,xAiY2a@2@y2;}黙2n٧2H@H = s'?L@/}?@ÿ}?)2a@ 2KO3;I2KC٭f1=fOCn n2v"=vH=yv9Qv>ًxxzFx~ :~>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  IEy):I :i2:Y%i?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m>=iiIicc#A,gAY2@2@y2r뻙2٧2H \`q ?? Bn}?dÿj?)2@ 2f3;I2LC٭RWًddfFdjh9j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9tYtQ vIEyl)nV;In{;in :Yxzm?x əI阡ɘi) )x=Q#A,$BAY2s@2@y2黙2@٧2Hu? u >}?Yÿk?)2s@ 2b3;I2JC٭:X =:CBB2J<JM=yNA8QN>ًLPRFPRR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^IEyT)V:IVz:iV:Y`bxk?`ddh həlppIppɘpit)t )%=8v#A,!ƎAɦ4<Y:O@:r@y:B껙:٧:H@{sf?@Τ wS}?ÿ i?):O@ :d3;I:KC٭^P<^'EC! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ! ~@! ~ ~? ~Y=)~V?ɯ~/$?A`"?7A`?|I|i|||ɰ|| |)|k1%K-A=y-DQ->ً115F15t95>9Q E:٠9Q E:9Q EtI 99IYIQ MIEy9)=#:I=:i=͉:YQU;o?QYYY aəiiqIqqɘqiy)y )^=mt>ml>#A,ߎAY2x@2@y2.黙2٧2H;r@?'`:}?2ÿ?)2x@ 2K3;I0٭:.<:VlCi4=F F2N)%<NT=yRB8QR>ًPPVFTVqV>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9YQ IEyX)Z)<bH=yb8Qb>ً`dfFdff>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rIEyh)j:Ij:ij~:Ytvm?txx| |ə  I  ɘ i) )|=#A,AiY2@2@y2y컙2٧2HV`zn`?@.@}?ÿ@c?)2@ 2)R3;I2LC٭Nً`dfFdf);f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rIEyh)j~:Ij:ij[:YtvZm?txxx xəI ɘ i ) !)E(=iiIi#A, -AY6(@6K@y6ji黙6t٧6HN5s@1?`Ģ -}?@ÿ?)6(@ 6en3;I6MC٭>B<> uC)@ @J J2RUԻRL=yR9QR>ًTTVFTV4Z>XQ ^:٠XQ ^:XQ btI X9`Y`Q bIEyX)Z:IZ:iZ5:Ydfn?hhll ləpttIttɘtix)x )-=S#A,/iGAY.@.@y.i7.۩٧.H!8j? }?kÿ`h?).@ .h3;I.JC٭b=bջCjjN2r=rF=yr[Qr>ًttvFtz= ;z>xQ ~:٠xQ :xQ tI x9YQ IEyx)z:Iz;iz:Y j? ə)))I))ɘ)i1)1 I)m<=#A,@aAɦ;Y2^@2@y2껙2٧2H o`? (`Z}?Jÿ`?)2^@ 2;n3;I0٭B$ɯb ףp= ?Q?ʡE?`I`i```ɰ`` `)`nn:2vvJ=yzI9Qz>ًxx~F|p>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy)f:Im:i:Yq? əIɘi) ) =ml>i#A,L{AY2|@2@y2黙2٧2HFq)?`ڥ { >}?ÿx?)2|@ 2S3;I2LC٭:<:Ci>!>I>R=F Ff2JS=NP=yNc8QN>ًPPRFPV:V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ^tI T9\Y\Q ^IEyT)VT:IV;iVˏ:Y`fwl?dhhh həpppIppɘtit)x )%=iIG)I)iYY#A,AY.@.@y.8뻙.Ҥ٧.H# l`? @@~}? ÿo?).@ .vm3;I,٭BًTTVFTZ:Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q fIEy\)^:I^:i^:Yhjm?hlll lətttIxxɘxix)| )-=)#A,ҮAiY2@2@y21껙2٧2Hbpz?`,F}?sÿ ~?)2@ 2Q3;I2JC٭Bdً F  ; >Q :٠Q :Q tI 9YQ %IEy):I:i:Y)-p?)111 1əAAAIAAɘIiI)Q a)H=iiIi#A,ȏAY.1@.T@y.뻙.'٧.H  #n@? fnc}?bÿ`?).1@ .c3;I.NC٭RًddfFdjd j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ vIEyl)n:In0;ind:Yxzwl?x||| |ə   Iɘi) )=B<#A,⏔AY2@2@y22컙2٧2H Xly? 1K}?ÿ`?)2@ 25q3;I0٭: =>CEEN;<=yQ>ًF%p>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy):I:iQ:Yk? əIɘi )  !)==:f#A,(eAɦ4<4ًTTVFTZޛ9Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q fIEy\)\I^:i^:Yhjo?hlll lətttIxxɘxix)| )-=ut>qM$A,>AY2@2@y2뻙2f٧2H@N@{q?:%b}?@ÿ n?)2@ 2V3;I2LC٭:<:F_Ci8I:a=! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! v@! v r33? rE)rq?ɯrgfffff?NbX9ȿi|?5?pIpipppɰpp p)p2;D=y8Q>ًF%]9%>)Q -:٠)Q 5:)Q 5tI )91Y1Q 5IEy))-+:I-3:i-:YAEn?AIII IəYYYIYaɘaia)i )W=Bx $A,0AY.@.@y.\K컙.٧.HB n?̥Z}?Gÿj?).@ .t3;I.NC٭N=R CVV2^j =bP=yb6ǸQb>ًddfFdf(9f>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)js:Ij:ij֕:Ytv#k?txx| |əI阙ɘi) ){=k`$A,IAiY2@2@y2:黙29٧2H r?65}?ÿ?)2@ 2S3;I2LC٭Nrً``fFdff>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYlQ rIEyh)jS:Ij:ij:Ytv8r?txxx xəI ɘ i ) !)E'=iiIi$A,NcAY:@:#@y:a껙:٧:H@9@Gqy?K ZP}?}ÿ?):@ :&}3;I:NC٭BƜًXXZFX^D8^>`Q b:٠`Q f:`Q ftI `9dYdQ fIEy`)b:Ib:ib:YhnWo?lppp pəxxxIxxɘ|i|) )5=a$A,}AY.a@.@y.黙.G٧.HW@ls`S?`d`8}?@ÿ?).a@ ./]3;I.OC٭``jj 3yr i8Qv>ًttvFtzk8z>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ  IEy|)~;I~:i~n:Y !ə)))I11ɘ1i1)9 Q)m<=%$A,Aɦ;;Y2@2@y2"给2b٧2Hnzo?@ˡ A|?Hÿ@?)2@ 2l3;I2MC٭Nً``fFdfXf>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)jb;Ijf;ijH:Ytzun?x||| əI阙ɘi) )u=qq+$A,bAY2׈@2@y2给2D٧2HM@0y?@| |?ÿ?)2׈@ 2a3;I0٭:l<:;Ci:R=I:p=! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Z ? ZP?)Z?ɯZkt?&1?v?XIXiXXXɰXX X)XffN2n <rH=yr@7Qr>ًttvFtv1z>xQ ~:٠xQ ~:xQ tI x9YQ IEyx)z:IzC:iz':Y  m?  ə!))I))ɘ)i1)1 I)m;=IG)Ii?2$A,S>ːAY.@.@y.A黙.٧.H`l`Rs :?`,@/(}?ÿ?).@ .l3;I.NC٭><>cCR R2Z6ZM=yZ3Q^>ً\\bF`bU:b>dQ j:٠dQ j:dQ jtI d9hYhQ jIEyd)f:If:if:YAEun?AIII QəYaaIaaɘaii)i )_=8$A,吔AiY2@2 @y2>滙2٧2H@>{J?` |?ÿ~?)2@ 2\3;I2PC٭R~=RCZZ!3z<zF=yzi9Q~>ً||~F|*ӹ> Q  :٠ Q : Q tI 9YQ IEy ) :I :i :Y!%l?!))) )ə999I99ɘAiA)I Y)}C=iiImAA0?$A,MAY.S@.v@y.@i껙.E٧.H`^q?x`M}?`]ÿt?).S@ .DP3;I.OC٭RkًddfFdj?:j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ vIEyl)n*:In:in:Yxzp?x||| |ə   Iɘi) 1)M,=E$A,AY6Ɩ@6@y6u껙6٧6H sp? `N}?ÿ _?)6Ɩ@ 69j3;I4٭B=BCHHR"1=RL=yR }QR>ًTTVFTV֏8Z>XQ b:٠XQ b:XQ btI X9`Y`Q fIEyX)Z;IZ;iZ:Yhj"l?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )-=+L$A,~2Aɦ4<Y2@2)@y26컙2f٧2H @o?̦Ć}?ÿY?)2@ 2)p3;I2NC٭bًttzFxz$:z>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ  IEy|)~:I~U:i~v:Yun? ə)))I)1ɘ1i1)9 I)m<=ux>u>R$A,LAY2@2@y22o٧2H@`Lk?x}?wÿ T?)2@ 2o3;I2MC٭R2=RzCiR!>IR?! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! v@! v ! v@! v ! v@! v r`? r@)ri?ɯrjt?MbȿK7?pIpipppɰpp p)pօօ0=@=yĸQ>ًFwO:>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy):I:ia:Yj? əIɘi) )5=&Y$A,bfAY2c@2@y2'컙2h٧2H`l ?@&}?}ÿ`h?)2c@ 2S3;I2NC٭B<ًXXZFXZ`Z>\Q b:٠\Q b:\Q ftI \9dYdQ fIEy\)^:I^X:i^,:Yhjto?hppp pətxxIxxɘxi|)| )5=`$A,:AiY:6@:Y@y:k컙:٧:Hul p?դ|}?/ÿ?):6@ :pb3;I:PC٭R~=RCVV1^=^I=ybH7Qb>ً`dfFdf#f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rIEyh)j):Ij:ij :Ytvl?txxx xəI  ɘ i ) !)E'=iiIm@A*8f$A,AY2@2@y22tw٧2HY@c g?e`t`}?`2ÿ?)2@ 2N3;I2NC٭:<:C)< ًPPRFPV`V>XQ Z:٠XQ Z:XQ ^tI X9\Y\Q ~IEyX)Z!>bH=ybζ9Qb>ًddfFdfGf>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)j:Ij:ijâ:Ytvn?txx| |ə  I  ɘ i) )r=8Js$A,͑AɦY2@2@y2l 軙2٧2Hw? =}?@ÿ?)2@ 2Y3;I0٭NC=RCV V2^<^J=yb8Qb>ً``fFdf`f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rIEyh)jh:Ij:ij:Ytvk?txxx xəI ɘ i ) ))E)=ml>mi>Jty$A,n瑔AY:@:@y:rV軙:қ٧:H%^`uS?0A@ }?ÿ|?):@ :K3;I:PC٭BًXXZFXZ:Z>\Q b:٠\Q b:\Q ftI \9dYdQ fIEy\)^r:I^:i^z:Yhjun?hppp pətxxIxxɘxi|)| )-= i _$A,ڑAI2G)8IDidd٭uً   F >Q :٠Q %:Q %tI 9!Y!Q %IEy)V:I:ip:Yq? ə I  ɘ i) ))u=ꆆ$A,R`AiY2K@2n@y2N뻙2٧2Hp 2nt?\# q}?hÿs?)2K@ 2m3;I2NC٭BًTTVFTVA:Z>XQ b:٠XQ b:XQ btI X9`Y`Q bIEyX)ZS;IZF;iZ3:Yhjp?hlll lətttIttɘxix)x )=iiImAAF$A,?85AY2z@2@y2q뻙2٧2H_@) o ?3a}?`ÿZ?)2z@ 2T3;I2RC٭:;: 3B)< ًPPRFPVu:V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ^tI T9\Y\Q ^IEyT)V:IV:iV:Y`bs?dhhh həpppIppɘpit)t )%=$A,OAY6>@6a@y6黙6٧6H`@\qB?ǥ g s7}?ÿw?)6>@ 6t3;I6PC٭NVOًhhjFhnqn>pQ v:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ zIEyp)r:Ir:ir:Y|~q?| əIɘi!)! 9)U0=™$A,hAɦ;Y6@6*@y6c给6g٧6H w? c|?Iÿ ?)6@ 6]3;I6OC٭bC=fCjj2rG=rH=yv89Qv>ًttzFxzz>|Q :٠|Q :|Q tI |9Y Q  IEy|)|I~ :i~Ψ:Yk? ə)))I11ɘ1i1)9 I)m<=mx>ml>V$A,qʂAY2 @2/@y2&W滙2d٧2H N@{?j @|?ÿ ?)2 @ 23;I2PC٭:P<:'ECi8I:a=FF2NNO=yR8QR>ًPPVFTVV>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y`Q bIEyX)Z:IZ;iZ:Ydf;o?dhhh həpptIttɘtit)x )^=Ԧ$A,AY2Ê@2@y2軙2٧2H`( x ?` `}?Pÿ?)2Ê@ 2U`3;I0٭RBHًFD>!Q -:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q 5IEy!)%:I%:i%:Y9Eq?I əIɘi) ))m=$A,oAiY:`@:@y:y给:٧:H` Zy?4@ |?ÿ?):`@ : ~3;I8٭RًddfFdj+8j>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)j:Ij :ija:Ytvun?xx|| |ə  I  ɘ i) Q)m<=iqIu@Au$A,[ВAY]ʼn@]@y]L黙]{٧]H` s`?n @2}?@ÿࣜ?)]ʼn@ ]3;I]RC٭mًFOj>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy)/:I:iQ:Yvm?!!) )əIɘi) 9)=k$A,y:꒔A٭n.ًIQUFQUU>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ IEyy)}:I} :i}&:YrًdhF%e!:%>)Q -:٠)Q 5:)Q 5tI )91Y1Q 5IEy))-Y:I-:i-:Y9Esp?AIII IəYYYIYYɘYi!)! )=ml>i"$A,AY6@6@y6滙6٧6H@ }? @|?ÿ_?)6@ 63;I6RC٭B ً   F D9>Q E:٠Q E:Q MtI 9IYIQ MIEy);I:iخ:YQU=m?Q əI阑ɘiQ)Y i)=M$A,7AY2<@2_@y2廙2X٧2Hm }? @E|?ÿ?)2<@ 2!j3;I0٭B =BkC!  !   !  !   !  !   !  !   !  @!  !  @!  ! @!  ! @!  ҝ? =) j\?ɯ |?5^?A`"?Zd;O? I i   ɰ   ) - -25;<]G=y]7]8Qe>ًaaeFamOm>qQ :٠qQ :qQ tI q9YQ IEyq)uN;Iu;iu:Yk? əIɘi) ))%=I$G)Ii11v4$A,QAiY24@2W@y2D仙2٧2H`p !?@BB @ٖ|? ÿ}?)24@ 2N3;I2QC٭B=FCV V:2^$<bR=yb8Qb>ًddfFdf+f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rIEyh)j2:Ij:ij:Yj? əI阙ɘi) )5=iiIi6_$A,ÀkAYJ֓@J@yJĒ黙J8٧JHt`?@^@H2}?ÿ o?)J֓@ JH3;IJRC٭^=b=C)` `jj2 <+ F=y Q >ًF :>9Q E:٠9Q E:9Q MtI 99IYIQ MIEy9)=:I=:i=q:YQUk?    ə99AIAAɘAiA)I )=G$A,p^AYF@F@yF;軙F٧FH@w?9d}?`4ÿw?)F@ Fe3;ID٭NIًhhjFhnn>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  IEy):I:iI:Yl?9AAA AəQQQIQQɘQiy)y Y)=Aq$A,77Aɦ ";YF͑@F@yF#i뻙F٧FH 4oa? m}?@ ÿ?)F͑@ F[3;ID٭nًF9>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy)h:IN:i6:Yl?  əI阱ɘi) ))M=mx>m>$A,0AYF@F@yF2껙Ft٧FH`{nG?`@ Y}?ÿ?)F@ Fƀ3;ID٭Nً``fFdfTf>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rIEyh)j :Ij:ij:Ytvm?txxx xəI阁ɘi) )=@$A,?ғAY6'@6J@y6컙6Dn٧6H ~i? }?ÿ`?)6'@ 6W3;I4٭>=BCFFN<RL=yR˸QR>ًTTVFTV^(:V>XQ ^:٠XQ ^:XQ btI X9`Y`Q bIEyX)Z:IZa:iZڴ:Ydfj?dlll ləpttIttɘtix)| )-=ͭ$A,d쓔AiY2@2@y2$+컙2?٧2HDk ?`S}? ÿ ?)2@ 2Hi3;I2PC٭NًF.r:>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy);I ;iȵ:YXn? əIɘi) )=iiIiԔ%A,AY20@2S@y29D뻙2’٧2H`@`nr?ؤvh}?`ÿ?)20@ 24N3;I2RC٭:<:+C)8 8B B2J:J]=yNU8QN>ًLLRFPRjR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^IEyT)V8:IV:iV:Y`bo?`ddd həlppIppɘpit)t )i=%A,{ AY2@2)@y2G2٧2H `5i?`@w}?ÿ?)2@ 2m3;I2QC٭:4<:xCBB03Jy<JJ=yJ9QN>ًLLRFPR:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^IEyT)V :IV:iVn:Y`bl?`ddd dəllpIppɘpit)t )= %A,W:AɦY:@:@y:":=٧:H i`? /}?@ÿc?):@ :U3;I:SC٭NBHً`dfFdfe:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rIEyh)j:Ij :ijN:Ytvq?txxx xə I  ɘ i ) ))E(=ml>mi>%A,2TAY2@2@y2f给2٧2Hz`?|?)ÿ Z?)2@ 23;I2RC٭:P<:'ECiًLPRFPRκR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^IEyT)V:IV:iV(:Y;o?   ə9AAIAAɘAiI)I a)X=/%A,'nAY2@2@@y2Y黙2٧2H ##t? '+}?eÿk?)2@ 2]3;I2TC٭:[#=:CBB2JM=JJ=yJfQN>ًLLRFPRu9R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZIEyT)V{:IVa:iV:Y`bj?`ddd dəllpIppɘpit)t )5 =i= ICI ۂG) I i "< 1 9 !%A,K釔AiY2O@2r@y2-껙2H٧2H`BF`Hs.?>E}?ÿx?)2O@ 25u3;I2RC٭B2=BzC! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! f@! f b|? b;_)bM?ɯb/$?Cl˿|?5^?`I`i```ɰ`` `)`n n2vovE=yzsQz>ًxx~F|~Dع~>Q  :٠Q  :Q  tI 9 Y Q IEy):I:i:Yj?!!! !ə111I11ɘ9i9)A Q)u?=iqIq](%A,.ʡAY6@6@y6ե軙6٧6HAv?`}?@$ÿm?)6@ 6U3;I6TC٭><>fyC)@ @FFJ2R7RO=yRO8QR>ًTTVFTZh9Z>XQ b:٠XQ b:XQ btI X9`YdQ fIEyX)Z;IZ;iZ:Yhjm?hlll pəttxIxxɘxix)| )-=g7.%A,àAY.9@.\@y.軙./٧.HK`r@c?@k `}?ÿ`?).9@ .w3;I.SC٭b ًttvFtz(7z>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ  IEy|)~f:I~:i~:Y=m?!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)uB=5%A,NzՔAɦY2j@2@y2{뻙2je٧2H\j?" io}?ÿ?)2j@ 2>h3;I2RC٭R=R=CZZ3^Ix<bM=ybJQb>ًddfFdff>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rIEyh)j:Ij:ijz:Ytvk?txxx |əI阡ɘi) )v=mx>i.I;%A,VAY2@2@y2X軙2i٧2H`r? }?@{ÿ?)2@ 23;I0٭:<:gCia=BBN2JռJM=yNqS9QN>ًPPRFTV偺V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y`Q bIEyX)Za:IZ2:iZT:YdfXn?dhhh həpptIttɘtit)x )%==1B%A,2 AY6!@6D@y6껙6٧6Hp? @}?@Eÿ ?)6!@ 60n3;I6PC٭RzًddfFdf :j>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)jH:IjP:ij3:Ytvn?txx| |ə  I  ɘ i) ))M*=[H%A, #AiY2ӑ@2@y2Y黙2"٧2Hst@_?"@+}?`\ÿ?)2ӑ@ 23;I2TC٭bkVً11=F9=s :=>AQ M:٠AQ M:AQ MtI A9IYIQ UIEyA)E:IE?:iE:YY]p?Yaaa aəqqqIqyɘyiy) )a=iiImAAYN%A,<AY2@2@y2뻙2Q٧2H#n?7y}?ÿq?)2@ 23Y3;I2SC٭:<:C)< ًPPRFPR~:V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^IEyT)V:IV7:iV:Y`bm?ddhh həpppIppɘpit)t I)J=emU%A,VAY2ʏ@2@y2b껙2l٧2Hx`Kq@*?wC}?`ÿ?)2ʏ@ 2_3;I2UC٭:<:hCBBk2J7 ;JJ=yN9QN>ًPPRFPRR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^IEyT)V:IV:iV:Y`bvm?`ddh həlppIppɘpit)t )%=9[%A,opAɦY:@:@@y:给:٧:H sx? &" .|?ÿ`?):@ :+]3;I:VC٭R =RkCZZN2b<bH=ybyJ9Qb>ًddfFdj6j>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)jG:Ij:ij:Ytvk?xx|| |ə  I  ɘ i) ))E)=up>up>b%A,xAY2Ғ@2@y2Ph軙2K٧2Hk@v ?`jx }?ÿo?)2Ғ@ 2'3;I2TC٭:m=:MCi>a=I>4=BB02Jӱ;JM=yNQN>ًpprFpr:v>tQ z:٠tQ z:tQ ~tI t9|Y|Q IEyt)v0;Iv#;iv:Y  k?  ə!!)I))ɘ)i))1 I)e9=$h%A,WAY2Κ@2@y2'뻙2ܰ٧2Hap?Ʀd}?Jÿ a?)2Κ@ 2kz3;I0٭:<:&CBB0J=EJJ=yJYQJ>ًLLNFLR:R>TQ V:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZIEyT)V:IVv:iV\:Y`bp?`ddd dəlllIppɘpip)t y)e=fn%A,/AiY2֘@2@y2,뻙2٧2HL`p?@/e}?@ÿ`f?)2֘@ 2pV3;I2RC٭N=RջCVV:2^O=^H=ybuQb>ً``fFdff>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rIEyh)j:Ij:ij;:Ytvj?txxx xəI ɘ i ) ))M*=IEG)YIyif<iiIm@ABu%A, ؕAY6H@6k@y6黙6ƈ٧6H r? 3}?@Wÿ?)6H@ 6b3;I4٭>ۣ<>IC)@ BA-JPonly read 0 of 1 data item for BIT error-NrFailed to parse: :TS,00000000000000,35.0,+19.2,0000.,000 RR 3Z/ZK=yZi8Q^>ً\\bF`bѺb>dQ j:٠dQ j:dQ jtI d9hYhQ jIEyd)f:If?:if:Ypro?pttt tə||Iɘi)  !)=%={%A,!AY.[@.~@y.ǩ给.G٧.H"@x? ТE )|?`ÿ@?).[@ .O3;I.TC٭Nً||~F|~>Q  :٠Q  :Q tI 9YQ IEy)D:Im:i:Y n?!))) )ə199I99ɘ9iA)A Y)}D='͂%A, AɦY2@2 @y2H给2٧2H` x`?I |?ÿs?)2@ 2*g3;I2SC٭Rً``fFdf9f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rIEyh)j:Ijg:ij:Ytv>l?txxx xəI  ɘ i ) )=m>i%A,%AY2@2?@y2\给2U٧2HRw`?u`: {|?@ÿ ?)2@ 2b3;I2UC٭:I<:ӖCi>!>I>p=FF!3JTJM=yN7QN>ًPPRFPRjV>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^IEyT)Vj:IV:iV:Y`bl?ddhh həpppIppɘpit)t )%=!%A,w?AY.+@.N@y._滙.|٧.H%R{1?@`@|?`ÿy?).+@ .̑3;I.VC٭>4<>xCDDN NJ=yR8QR>ًPTVFTVj'9V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9`Y`Q bIEyX)Z:IZ&:iZ:Ydfl?dhhh ləpttIttɘtix)x )-=J %A,iQYAiY2@2@y2滙2٧2H# {?K |? Zÿ ?)2@ 2"a3;I2TC٭R ً|F[> Q :٠ Q : Q tI 9YQ IEy ) :I :i k:Y!%m?!))) )ə999IAAɘAiA)I Y)}D=iiIit3%A,,sAY2Ӕ@2@y2Y/軙2R٧2H` '`4z 4?`@}?ÿP?)2Ӕ@ 2n3;I2SC٭BC=BC)D FA! b! b ! b! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b b¥? b)b[?ɯbQ?ˡEܿ~jt?`I`i```ɰ`` `)`nn:3v,<vG=yz{+Qz>ًxx~F|~ظ:~>Q  :٠Q  :Q  tI 9 YQ IEy)f:IL:iG:Yk?!!) )ə119I9AɘAiA)I Y)=%A,- AY6ӓ@6@y6r軙6 ٧6H @zx? 4@^}?`ÿ\?)6ӓ@ 6M3;I4٭NlًddfFdf f>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)j#:Ij :ij :Ytvm?txx| |ə  I  ɘ i) ))E*=fE%A,⦖Aɦ4<4ًpprFpvZv>xQ z:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q ~IEyx)z:Iz|:iz:Y o?  ə!!!I!!ɘ!i))) A)e6=ml>ml>R-%A,AY2΍@2@y2軙2٧2Hpv?pI}? )ÿ?)2΍@ 2[3;I2VC٭:<:Q"Ci:R=I:C=BB2JvJO=yJ,QN>ًLLRFPRo&9R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZIEyT)V:IVU:iV:Y`bp?`ddd dəlppIptɘtit)x )[=AW%A,lږAY2@2@y2m滙22٧2H @0~`H?`|?`ÿg?)2@ 2%q3;I2TC٭:C=:CBB2J&=JJ=yJE9QN>ًLLRFPR R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^IEyT)V:IV3:iV:Y`bk?`ddd dəllpIppɘpit)t )=%A,ytAiY:ۗ@:@y:9뻙:}٧:H t`?@ȥ".g}?ÿG?):ۗ@ :m3;I8٭^=bջCff2nA<<rE=yrQr>ًttvFtvO:v>xQ ~:٠xQ ~:xQ tI x9YQ IEyx)z:Iz:iz:Y  j?  ə!))I))ɘ)i1)1 I)m;=iiIimg=imDCI$G)Ii%"<)bi%A,ً)15F159j95>9Q E:٠9Q E:9Q EtI 99IYIQ MIEy9)=:I=:i=v:YQUq?Qaaa aəqqqIqqɘqiy)y )q=%A,,(AY.@.8@y.给.X٧.HBUw@9?r|?fÿ?).@ .IV3;I.UC٭RX =RCZ Z:2bx=bQ=yb:9Qf>ًddfFdj!j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rIEyl)n :In:inL:Yxzxk?x| ə  Iɘi) )p=~{%A,BAɦ;;Y2@2@y2m껙2T٧2H`^tsI?U`M}? \ÿj?)2@ 2A|3;I0٭NًddfFdj:j>hQ r:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ vIEyh)j;Ij;ij(:Yxzp?x||| |ə   I ɘi) 1)U.=mx>mp>ϥ%A,[AY62@6U@y66给6ɿ٧6H@:{y@G? `m|?"ÿP?)62@ 6]3;I6WC٭>.<>VlCi@IBp=JJk2R<RL=yR,H9QR>ًTTVFTV9Z>XQ ^:٠XQ b:XQ btI X9`Y`Q bIEyX)Z:IZ.:iZ:Ydfً||F> Q :٠ Q : Q tI 9YQ IEy ) o:I :i :Y!%p?!))) )ə99AIAAɘAiI)I a)}G=%A,5AiY2@2@y2廙2}٧2H {#? G|?,ÿ?)2@ 2Ox3;I0٭N=RջCVVk1^k=^N=yb9Qb>ً`dfFdfȺf>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rIEyh)j\:Ij;ij:Ytvj?txxx |ə   I  ɘ i) )=iiIi%A,rAY2@2 @y2T给2\٧2H@srv@?~E|?`ÿz?)2@ 23;I2WC٭:<:C)< ًPPRFPRң:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^IEyT)V:IV:iV:Y`bwl?ddhh həpppIppɘpit)t )%=%A,M×AY:i@:@y:8軙:k٧:H`-@w1?ɥ@ w}?ÿ\?):i@ :5X3;I8٭RًF%+:%>)Q -:٠)Q 5:)Q 5tI )91Y1Q 5IEy))-#:I-:i-}:YAEl?AIII IəYYYIYaɘaia)i y)V=%A,(ݗAɦ4<4ًptvFtv:v>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9|YQ IEyx)z:Iz:izV:Y  Xn?  ə!!!I))ɘ)i))1 I)e8=im>%A,AY2@2@y2ٮ軙2٧2H@Ou?@`7 }?Eÿv?)2@ 2^3;I0٭:<:pCiR=BBJ;JO=yN(QN>ًLPRFPR۸R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^IEyT)VM:IV:iV.:Y`b n?`ddd həlppIppɘpit)t A)a&A,;AY2x@2@y2k滙2l٧2H`|\y?#@p|?ÿ`{?)2x@ 2[3;I2WC٭N/=R"CVV:2^2>=bH=yb09Qb>ًddfFdfʢf>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)jH:Ij:ij :YtvBi?txx| |ə   I  ɘ i) ))M*=/ &A,ǹ*AiY:@:#@y:v軙:y٧:Hkr`?R }?yÿজ?):@ :D3;I8٭^ًppvFtv v>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q IEyx)z:Iz:iz:Y  !m?  ə!!!I))ɘ)i))1 A)e8=iiIiI ) I i f< &A,DAY2@2@y2a黙2٧2H@ p?Ĥ@7}?`ÿ?)2@ 2n`3;I0٭:s<:C)< ًPPRFPRh:V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^IEyT)V:IVc)ZK?ɯZ rh?uV?K7A`?XIXiXXXɰXX X)Xjj2r<rF=yr9Qr>ًttvFtvEz>xQ ~:٠xQ ~:xQ tI x9YQ IEyx)z:Iz:iz:Y  Xn? əI阩ɘi) )%=k&A,KxAɦ;;Y2@2@y2껙2z٧2H`[ A@m? } )I@}?`ÿ?)2@ 2L3;I2XC٭:<:CB B:2J;JP=yJ8QJ>ًLLNFLR9R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^IEyT)V:IV:iV}:Y`bm?`ddd dəlllIppɘpip)t |)=mp>ml>MT$&A,(AY6@6@y6给6٧6HmN #t9?@h `|?@ÿ?)6@ 6f3;I6WC٭NًddfFdjj>hQ n:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)j:Ij:ij\:Ytz>l?x||| ə  Iɘi) 1)M,=G~*&A,AY2>@2a@y2=%黙2٧2H`Tsm? @$}?ÿ}?)2>@ 2T3;I2VC٭bًttvFtzd4:z>|Q ~:٠|Q :|Q tI |9YQ IEy|)~*:I~:i~;:Y !m? ə)))I))ɘ1i1)9 I)m>=e1&A,#ŘAiY2@2@y2.黙2٧2HxQr`?:}? ÿr?)2@ 2)o3;I0٭N ً`dfFdf9f>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)j);Ij,;ij:Yxz=m?x| əI阑ɘi) )q=iiIin7&A,ߘAY2i@2@y2r껙2˸٧2H@7r`?'Q}?DÿW?)2i@ 29h3;I2XC٭:(=:mC)< >ABBf?3J =JM=yNgQN>ًLPRFPRz3:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^IEyT)V:IV:iV:Y`bi?`ddd həlppIppɘpit)t )%==&A,%AY6@6@y6F黙6٧6H Zv `?ڧ0}?ÿ 4?)6@ 6n3;I6WC٭N)r>?ɯr ףp= ?v/?Zd;?pIpipppɰpp p)p~~1 |  C=y {8Q >ًF9>!Q %:٠!Q %:!Q -tI !9)Y)Q -IEy!)%:I%:i%:Y15Zm?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a q)P=D&A,~nAɦ4ًpprFpvMv>xQ z:٠xQ z:xQ ~tI x9|Y|Q ~IEyx)z:IzR:iz:Y yj?  ə!!!I!!ɘ!i))) A)]6=mx>mx>J&A,gH-AY2@2@y2YW2٧2H@h`?ܦG ڪ}?`ÿ@?)2@ 2o3;I0٭:~=:Cia=FF03JzNO=yN}QN>ًPPRFPVw^9V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ^tI T9\Y\Q ^IEyT)V:IV:iV:Y`bl?dhhh həpppIppɘpit)t )X=QQ&A, &GAY2@2 @y2d%2k٧2H of6? `}?ÿ@?)2@ 2Z3;I2YC٭BًTTVFTZZ>\Q b:٠\Q f:\Q ftI \9dYdQ fIEy\)^.;I^1;i^b:Yhnn?lppp pəxxxIxxɘxi|) )5=W&A,`AiY:@:@y:l:σ٧:H =`te?6@ }?ÿ?):@ :3;I:WC٭N=RCVV3^=^I=ybQb>ً`dfFdfCf>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)j;Ij;ijA:Ytv?k?xx|| |ə  I  ɘ i) ))E)=iiIi8^&A,zAY2@2@y2ͻ2Ur٧2H`d[?`ƥ`h}?ÿ?)2@ 23;I2[C٭:<:C)< ًLPRFPR\R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^IEyT)V:IVa:iV:Ywl?    əAAAIAAɘAiI)I a)i==iI ΂G)!I9iii_d&A,(AY2@2@y2R컙2 z٧2HQ"h?c(A}?ÿ?)2@ 23;I0٭LPnn1yu8Qu>ًyy}Fyl;>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy):I;i:Y əIɘi) )=Ek&A,XAɦ4<;Y2@2@y2q2٧2H Af ? }?xÿ@|?)2@ 2]3;I2WC٭Nً  F:>Q %:٠Q %:Q %tI 9!Y!Q -IEy):I:i:Y15l?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y i)=mp>ml> r&A, lșAY.@.9@y.껙.Ҟ٧.Hm? `Z}?ÿw?).@ .z3;I,٭V?=VCiZ!>IZ4=^ ^2 /= J=y KT9Q >ًF\>!Q %:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q -IEy!)%D:I!i%:Y15Ch?9AAA AəQQQIQQɘQiY)a q)P=,x&A,H♔AY2]@2@y2I껙2 ٧2HgY Fq`B?E (I}?ÿ^?)2]@ 2]3;I2XC٭:<:F_CBBJ2JǁJR=yJQ68QJ>ًLLNFLR%R9R>TQ V:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZIEyT)Vf:IV*:iV:Y`bn?`ddd dəlllIlpɘpip)t Y)U=SV~&A,u"AiY2@2@y22ϱ٧2Huj`d?ߧ}? gÿ^?)2@ 23;I2ZC٭N!=RCVV1^,=^H=ybQb>ً``fFdfԬ9f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rIEyh)j:Ij:ijl:Ytv$j?txxx xəI  ɘ i ) !)E'=iiIi0>&A,AY6ڞ@6@y660٧6H,iH?D}?@vÿ@h?)6ڞ@ 6z3;I6XC٭RًddfFdjy/8j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rIEyl)nX:InA;inI:YxzXn?x||| |ə   I ɘi) ))M+=h&A,'/AY.@.@y.뻙.Av٧.HXTfj?`s `z}? ÿ?).@ .͖3;I.ZC٭b[#=bCjj2r(=rH=yvw 9Qv>ًttzFxzz>|Q :٠|Q :|Q tI |9 Y Q  IEy|)~f:I~m:i~):Yj?! !ə))1I11ɘ1i9)9 Q)m>=!P&A,IAɦY2]@2@y2黙2y٧2H@@p?.@ N1}?`ÿ ?)2]@ 2(a3;I0٭R=RջC! r! r ! r! r ! r! r ! r! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r ! r@! r r&1 r,@)r>ɯr/$ƿ/$@?pIpipppɰpp p)pօօJ2ǻ@=y+9Q>ًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy)8:I:i:Yj? əIɘi) )=m>iNz&A,cAY2@28@y2E껙2z٧2H p`m? v3 [}?ÿ ?)2@ 23;I2[C٭:1=:OCi=B B2JT<J\=yNQN>ًLPRFPR :R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^IEyT)V:ITiV:Y`b%i?`ddd həlppIppɘpit)t )=֤&A,k}AY6@6@y6e黙6٧6H 8t@0?@4,}?OÿW?)6@ 6Z3;I4٭><>KCFF:3NNJ=yR8QR>ًPPRFTV9:V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y`Q bIEyX)Z:IZ:iZ:Ydfl?dhhh həpptIttɘtit)x )%=J&A, EAiY2@2(@y2i黙2٧2H?~r,?@24}?ÿf?)2@ 2Q3;I2YC٭BًpprFpvɮ6v>xQ z:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q IEyx)z&:IzI;iz:Y  m?  ə!!!I!)ɘ)i))1 A)e7=iiIib&A,! AY2ߘ@2@y2黙2٧2HOAq`?B= <}?ÿ r?)2ߘ@ 2Gf3;I2[C٭:W<:}C)< ًLLRFPR :R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^IEyT)Vf:IV:iVr:Y`bm?`ddd dəlppIppɘpit)t )g=I*G)Ii% "<) &A,TʚAY2ՙ@2@y2qT黙2٧2H`Ms??@~*}?,ÿ c?)2ՙ@ 2Zi3;I0٭NًddfFdf%9j>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)j:Ij:ijR:Ytvl?xx|| |ə   I  ɘ i) 1)M.=sȸ&A,䚔Aɦ;Y2i@2@y2T껙2٧2H@`$o?@ P}?@ÿ ?)2i@ 2i3;I0٭V=VC! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v vCK? v?)v+?ɯv rh?X9v?K7A`?tItitttɰtt t)tP)3M<E=yQ>ًF%%>)Q -:٠)Q 5:)Q 5tI )91Y1Q 5IEy))-Y:I-:i-4:Y9Ej?AIII IəYYYIYYɘYia)a y)S=mp>mp>&A,AY2@2$@y2~C껙2 ٧2H@@@q ? ܦ &`_H}?Oÿ@a?)2@ 2R3;I2YC٭BlًhhjFhn;::n>pQ v:٠pQ v:pQ vtI p9xYxQ zIEyp)r:Ir7:ir :Y|~m?|   əI阙ɘi) )=&A,AY2@2@y2껙2ߙ٧2H @`p`?B}?sÿ ~?)2@ 2}b3;I2[C٭:m=:MCB Bf2J2<JN=yJ)b7QJ>ًLLNFPRQ4R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZIEyT)V8:IVa:iV:Y`bk?`ddd dəllpIppɘpip)t )%=&A,0h2AiY:×@:@y:q给:٧:Hy? ߥ` |?ÿQ?):×@ :T3;I:ZC٭^ƜًptvFtv&?9v>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9|YQ IEyx)z:Iz:iz:Y  Wo?  ə!!!I))ɘ)i))1 A)e8=iiIi&A,ALAY2@2B@y2T6껙2W٧2HhqN?` F}?ÿ@r?)2@ 2Dt3;I2\C٭R=RC)P PZZ3~:=~I=yYQ>ً   F ȸ>Q :٠Q %:Q %tI 9!Y!Q %IEy)@:I:i:Y)5j?1999 9əIIIIIIɘIiQ)Q i)M=&A,fAY2z@2@y2给2٧2Hp@.vu? `|?ÿ?)2z@ 2w3;I2ZC٭N ًddfFdf.׺f>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rIEyh)j:Ij :ij}:Ytv=m?txx| |ə  I  ɘ i) )|=)&A,sAɦHHYb@b@yb㻙bw٧bH3{?`G{|?8ÿ?)b@ bz3;Ib\C٭nX =nC! !  ! !  ! !  ! !  ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  Il? l@)>ɯK7?!rh@q= ףp?Iiɰ )5 5:2=N<EB=yEȓ9QE>ًIIMFIMU>QQ ]:٠QQ ]:QQ ]tI Q9aYaQ eIEyQ)Uf:IU*:iUc:YiExk?AIII IəYYYIYYɘaia)i y)=ael>(&A,ԙAY6V@6y@y69给6Nr٧6Ht?UE `W|?ÿ?)6V@ 6Z3;I6[C٭B =BCiF>IFp=JJ2R]VU=yVQV>ًXXZFXZN9Z>\Q b:٠\Q b:\Q ftI \9dYdQ fIEy\)^:I\i^5:Yhjk?hlpp pətxxIxxɘxi|)| )-=S&A,AY2 @2C@y2S{滙2ӗ٧2H4@@xB?M Z|?3ÿ`?)2 @ 2o3;I2]C٭b!=bCjj:3r܀<rF=yvH88Qv>ًttzFxzȃ:z>|Q :٠|Q :|Q tI |9Y Q  IEy|)~:I~:i~:Y$j? !ə))1I11ɘ1i1)9 Q)m>=';&A,T͛AiY2c@2@y2 给2U٧2Hy? h|?`ÿz?)2c@ 2Q3;I2\C٭>-=BCFF 3No;NO=yR3QR>ًPPRFTVV>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y\Q ^IEyX)ZG:IZN:iZ:Y`f^i?dhhh hətttIttɘtix)x )s=iiIid&A,e盔AY.@.@y.给.d٧.H @+w`?,Sr|?ÿ?).@ .{3;I.ZC٭B2=BzC)D DJJN2RtRJ=yV6SQV>ًTTVFXZДZ>\Q r:٠\Q r:\Q rtI \9pYpQ vIEy\)^;I^D;i^:Yxzj?x| ə)))I)1ɘ1i1)9 )=|M'A,DAY6@6@y6$軙6٧6H@v?ä }?ÿn?)6@ 6W3;I6[C٭B =BCJJk1did D=I-HGyE)IQM>Iai<ًF A: >Q =:٠Q =:Q =tI 99Y9Q =IEy):I:i:YIMk?Iqqq qəI阉ɘi) )=v'A,Aɦ4ًF1>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy):I:i:Yy}o?y əI阙ɘi) )5=ux>up> 'A,4AY.z@.@y.p軙.٧.H.u? #@}?}ÿ`?).z@ .+Z3;I.YC٭BIFR=! ! % ! %! % ! %! % ! %! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % ! %@! % %? %/ݽ)%v^?ɯ%T㥛 ?S㥻+?!I!i!!!ɰ!! !)!= =:2M+Z<MR=yUIQU>ًQQUFY>Q :٠Q :Q tI 9YQ IEy)#:I:ip:Yun? əIɘi!)! Y)1'A,NAY2@2@y2f黙2٧2H`r? . 8}?sÿ`?)2@ 2x3;I2]C٭BًttvFtz7z>|Q :٠|Q %:|Q %tI |9!Y!Q %IEy|)~ʿ;I~:i~A:Y)5n?1 əIɘi) ))e='A,hAiY2@2@y2黙2٧2H p?x;}?vÿ@?)2@ 2CX3;I0٭>I<>ӖCF F:2<<=yQ>ًF9>Q :٠Q :Q tI 9YQ JEy):Ig:i/:Y1=l?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y q)=iiIiE 'A,?AY2@2%@y2滙2E٧2H K@z?u`{ /|?ÿ@?)2@ 2~3;I0٭BC=BC)@ @FF2~;~Y=yE9Q>ً F  I >Q :٠Q :Q tI 9YQ JEy)K:IR:i:Y)-k?)111 1əAAAIAAɘAiI)I a)I=v&'A,fAY.Ϗ@.@y.1O黙.&٧.H`z`L7q(?` )}?Fÿ?).Ϗ@ .w^3;I.\C٭BًhhjFhn:n>pQ r:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ vJEyp)rD:Ir*:ir:Yx~l?| əIɘi) )=,'A,O?Aɦ;Y2@2@y2o뻙2G٧2H`-l?` ]|}? $ÿ`?)2@ 23;I2[C٭Nkً`dfFdf҆:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rJEyh)j:IjF:ij:Ytvp?txxx xəI  ɘ i ) !)E'=mt>mi>3'A,МAY2 @20@y2 2٧2H`kh(?@q}?Vÿ?)2 @ 2d3;I2]C٭:H=:Ci>>I>C=! v! v ! v! v ! v! v ! v! v ! v@! v ! v@! v ! v@! v ! v@! z v…? vЂ?)v?ɯvQ?'1Z?> ףp=?tItitttɰtt t)t=E=yQ%>ً!!%F!-#:->1Q 5:٠1Q =:1Q =tI 199Y9Q =JEy1)5:I5G:i5:YIMg?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q )[=G:'A,霔AY.e@.@y.뻙.j٧.H`X@nj Q?@# 'v}?ÿො?).e@ .3;I.^C٭N_:=R2CVV1^bP=ybB8Qb>ًddfFdfFٺf>hQ 5:٠hQ 5:hQ 5tI h91Y9Q =JEyh)jVً``bF`f'f>hQ j:٠hQ j:hQ ntI h9lYlQ nJEyh)j:Ij-:ijG:Yprm?txxx xə|Iɘi )  !)=iiIiG'A,zAY6a@6@y6i軙6٧6H@Y@uG?` @}?Xÿ@?)6a@ 6S3;I6]C٭RًddfFdj0j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rJEyl)n:In:in$:YxzZm?x||| |ə   I ɘi) ))M+=a=M'A,7AY.@.;@y.K^黙.٧.H@P.t7? e@+}?ÿ?).@ .Vp3;I.^C٭BIًF =9 >Q :٠Q :Q tI 9YQ JEy):I~:i:Y)-l?)111 1əAAAIIIɘIiI)Q i)J=I)IiMfًhhjFhjSn>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9tYtQ vJEyl)nf:Inm:in:Yxzp?x|| ə  Iɘi) )=ml>me>.OZ'A,=kAY2[@2~@y2q컙2?|٧2H@ j?।`@'}?`ÿ?)2[@ 2*v3;I0٭:e<:MCi>R=I>4=! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Zҭ? Z$)Z/]?ɯZ|?5^?S㥛ĿS?XIXiXXXɰXX X)Xffk2n;<nI=yrQr>ًptvFtvp:v>xQ ~:٠xQ ~:xQ tI x9YQ JEyx)z;Iz ;iz:Y  o? ə!))I))ɘ)i1)1 I)e:=7a'A,eAY6@6"@y6q뻙6*٧6Hbm?`Ϥq}?@ÿ?)6@ 6S3;I6[C٭> <>CFF1N!<NO=yRŒ8QR>ًPPRFPV78V>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y\Q bJEyX)Z:IZ:iZ:Ydfm?dhhh həpptIttɘtix)x )%=`g'A,󞝔AiY2 @2-@y2>껙2٧2HJdn? H@_}?@.ÿ?)2 @ 2m3;I2\C٭BًF  9 >Q :٠Q :Q tI 9YQ JEy):I:iw:Y!-m?)111 1əAAAIAAɘAiI)I a)G=iiIi$m'A,>θAY2ԏ@2@y2S给2s٧2H|'Xx@'?@|?Gÿ@?)2ԏ@ 2FV3;I2^C٭:=:C)< ًLPRFPRUR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^JEyT)V:IV :iVL :Y`bj?`ddh həlppIppɘpit)t )W=rt'A,ڨҝAY2,@2O@y2I軙2Qn٧2Hg@r@? y}? ÿജ?)2,@ 2e3;I0٭:<:cCF Ff2NRJ=yRQR>ًTTVFTVwZ>XQ ^:٠XQ ^:XQ btI X9`Y`Q bJEyX)Z:IZ:iZ) :Ydfun?dhhl ləpttIttɘtix)x )-=2z'A,읔AɦY:@:@y:_~軙:z٧:H t? }?ÿ`?):@ :W3;I:[C٭^1=bOCff02n(N=nF=yr7Qr>ًppvFtvP8v>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q JEyx)z>:Iz:iz :Y  %i?  ə!!!I!)ɘ)i))1 A)e7=mp>mi> 'A,_AY2@2@y2滙2ʊ٧2H T{\?R d|?ÿ?)2@ 23;I2]C٭RG=R0CiRa=IRR=Z Z2bTbL=ybA9Qf>ًddfFdjDj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rJEyl)n:In:in :Yxzyj?x| ə Iɘi) 1)U.='A,d< AY6@6@y6Ӭ给6{٧6Hg #wX?#@ |?`ÿ?)6@ 6m\3;I6^C٭><>ZC! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! b@! b ! b@! b ^O? ^@)^پɯ^Dl?V-@A`"ۿ\I\i\\\ɰ\\ \)\jj2rrH=yvbQv>ًttzFxz6z>|Q :٠|Q :|Q tI |9 Y Q  JEy|)~r:I~X:i~ :Y>l?! !ə))1I19ɘAiQ)a y)S=Lٍ'A,:AiY2@2@y2 廙2٧2H |? 2|? Tÿ?)2@ 2Dn3;I0٭R =RCZ Z2n;nK=yr$9Qr>ًppvFtvظv>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q JEyx)zK:Iz:iz :Y  k?  əIIIIIIɘIiQ)Q i)K=iiIi”'A,YSAY2@2@y2е滙2w٧2H`x@? `|??ÿ?)2@ 2R3;I0٭:Ɯ<>@C)@ @FF2NNN=yRQR>ًPPRFTV53V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y`Q bJEyX)ZL:IZ:iZx:YdfWo?dhhh həpptIttɘtit)x ))M+='A,}mAY6Ñ@6@y6k%껙6٧6H `r@e?D}?)ÿ?)6Ñ@ 6l3;I4٭>C=>CF Ff2N=NJ=yR/QR>ًPPVFTV:V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9`Y`Q bJEyX)Z@:IZi:iZU:Ydfk?dhhh hə| I  ɘ i) ))IQ iQ I $G) I i -ӡ'A,zAɦY2L@2o@y2给2c٧2Hw@?`)|?@ÿz?)2L@ 2a3;I2]C٭j/=j"C~ ~:2 #< C=y N-9Q>ًFC`>!Q %:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q -JEy!)%{:I%?:i%9:Y1=Bi?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y q)O=ml>mp>'A,4AY2ʒ@2@y2X黙2٧2Hh`s?b?}?lÿ`t?)2ʒ@ 2g3;I2^C٭BBIFa=J J2RBRQ=yV2-QZ>ً``fFdn9n>pQ r:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ vJEyp)r:Ir:ir:Yx~n?| əI阡ɘi) )|=1''A,\AY2@27@y2V뻙2o٧2H2p`?@b}?@)ÿ?)2@ 2,Z3;I2_C٭:<:C! j! j ! j! j ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n ! n@! n n? n?)n0?ɯn#~j?+?Gz?lIlilllɰll l)lzzJ2?n<D=y:Q >ً   F >Q %:٠Q %:Q %tI 9!Y!Q %JEy):I:i:Y15wl?1999 9əIIIIIQɘQiQ)Y )-='A,%;՞AiYVJ@Vm@yV뻙V٧VH.@m?@x}?ÿ?)VJ@ VR3;IT٭^2=bzCffN2rw<rL=yr~XQv>ًttvFtzoz>|Q ~:٠|Q :|Q tI |9YQ JEy|)~:I~:i~:Y j? ə)))I))ɘ)i1)1 I)e:=iqIq9'A,AYB^@B@yB\B٧BH 6 5l`?" q}?jÿ}?)B^@ Bx3;IB]C٭JًxxzFx~H:~>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  JEy)<:I:i:Yl?!!! !ə111I11ɘ1iA)A Y)uB=!'A,AYB @BC@yBB٧BH`[ j!? }?`ÿp?)B @ B+f3;IB^C٭J!%=JCRR02Z<ZN=yZQZ>ً\\^F\b?:b>dQ j:٠dQ j:dQ jtI d9hYhQ jJEyd)f:If:if:Ypri?pttt tə|yyIyyɘyi) )h=hK'A,6"Aɦ$$YB@B@yBHB٧BH c@i ?^T@ }?}ÿ`?)B@ B3;IB]C٭^ًppvFtv$v>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q JEyx)z:Iz:izb:Y  l?  ə!!!I))ɘ)i))1 A)=mp>mi> w'A,<AYFI@Fl@yF컙Fj٧FHB\i@?ƣ }?ÿො?)FI@ Fk3;IF_C٭NًddfFdjYaj>hQ n:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ rJEyh)j*:IjT:ij<:Ytv!m?x||| |ə   I  ɘ i) ))M-=a'A,VAY6@6)@y6r6Gu٧6H@cV?¥@M}?ÿ?)6@ 63;I6[C٭J ɯny&1?Gz?Zd;O?lIlilllɰll l)lzz:3 F=y Z6Q >ً   F Y:>Q %:٠Q %:Q %tI 9!Y!Q -JEy):Iv:i:Y15=m?1999 AəIIIIQQɘQiY)Y q)P='A,F\pAiY2@2@y2c2|٧2HQ Mg ?t@;}? fÿ|?)2@ 2[3;I2`C٭ByًhhjFhnn:n>1Q 5:٠1Q =:1Q =tI 199Y9Q =JEy1)5:I51:i5:YAMVp?IQQQ QəaaaIaaɘaii)i )X=iiIio'A,37AY2@2)@y2W껙2٧2HQn,?`@`Y}?1ÿ`v?)2@ 23;I2^C٭:W<:}C)< ًPPRFPVhV>XQ Z:٠XQ Z:XQ ^tI X9\Y\Q ^JEyX)Z:IZu:iZ:Y`fm?dhhh həpppIppɘtit)x )%='A,AY2Ȗ@2@y2}껙2h٧2H no?`` W}?ÿ ?)2Ȗ@ 2]3;I2_C٭:=:=CBB2J<JJ=yJ'6QN>ًPPRFPRFV>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^JEyT)V@:IV:iV:Y`bk?dhhh həpppIppɘpit)t )%='A,Aɦ4<4ًpprFtvn:v>xQ ~:٠xQ ~:xQ tI x9YQ JEyx)z;Iz;iz:Y  =m?  ə!))I))ɘ)i1)1 I)e9=IG)1IIiqq}l>y'A,ןAY6g@6@y6L뻙6 ٧6HQ`p1?`C@i}?3ÿk?)6g@ 6}3;I6^C٭><>hCiBa=I@F F:2RRN=yR8QV>ًTTVFTZ_^Z>\Q ~:٠\Q :\Q tI \9YQ JEy\)^!ًLPRFPR%R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^JEyT)V:IVv:iVB:Y`bp?`ddd həlppIppɘpit)t )V=(A,~ AiY2@2@y2给2٧2Hvlyn? |?ÿ@?)2@ 2e3;I2_C٭B)b9T?ɯbx&1?ʡE?I +?`I`i```ɰ`` `)`nn0vZ<vE=yv8Qv>ًxxzFx~ܘ9~>Q :٠Q :Q  tI 9 Y Q  JEy)#:I:i$:YZm?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)m==iiIi(A,Y%AY6A@6d@y6廙6٧6H@ ~ ?`@L|?oÿb?)6A@ 6P3;I6`C٭><>C)@ @F F2RWRO=yR8QV>ًTTVFTZ.:Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q bJEy\)^:I^e:i^:Yhjm?hlll lətttItxɘxix)| )-='(A,D6?AY2h@2@y2给2٧2H '*y 2?` 9@S|?@ÿR?)2h@ 2l3;I0٭:1=:OCBBN2JT4=JK=yJR$QJ>ًLLNFLRO:R>TQ V:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZJEyT)Vo:IV:iV:Y%i?    ə999I9AɘAiA)I a)W=(A,,YAɦ;;Y6@6@y6n軙6٧6HKev?@B@ }?`ÿh?)6@ 6*]3;I6_C٭BًTTVFTZZ>\Q ^:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q bJEy\)^%:I^N:i^:Ydjp?hlll lətttIxxɘxix)| )l=mx>me>#(A,-rAY.@.@y.q%껙.٧.HA` r`?(kD}? ÿ`d?).@ .͎3;I.bC٭:<:gCi:C=I:4=FFN2J<JK=yN;QN>ًPPRFPR9V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^JEyT)V:IV :iV :Y`bXn?ddhh həpppIppɘpit)t )%= #(A,njAY6@6@y66٧6H@qbl3?B`@à}?,ÿ`a?)6@ 6_[3;I6`C٭NًddfFdf:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rJEyh)j3:Ij:ijp!:Ytvq?txx| |ə   I  ɘi) 1)M.=5)(A,4AiY2s@2@y222٧2H<6@*j ?7WF}?@ÿ`?)2s@ 2l3;I0٭Bً!!%F!%⇺->)Q 5:٠)Q 5:)Q 5tI )99Y9Q =JEy))-;I-;i-S":YIMm?IQQQ QəaaiIiiɘiiq)q )^=iiIi0(A,F|AY2U@2x@y2P껙2x٧2HS} qW?@i  J}?-ÿ?)2U@ 2P3;I0٭:.<:VlC):A 8BBf?3JJS=yJ]n9QN>ًLLRFPR|R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^JEyT)V:IVU:iV&#:Y`b<>KCF F2NQ<NJ=yNy$9QR>ًPPRFPVKV>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y\Q bJEyX)Z;IZ ;iZ$:Ydfl?dhhh həpptIttɘtit)x )%=q<(A,2AɦY:G@:j@y:9给:{٧:H}x?ຠR &|? ÿ ?):G@ :j3;I8٭RC=RCZZ2^<bH=ybٝ8Qb>ًddfFdfj>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rJEyh)j:Ij:ij$:Ytvk?txxx |ə I  ɘ i ) ))E(=ut>ui>iIXG)Ii=<9YC(A, AY2@2%@y2h軙2٧2H@\v ?5 ` }?Zÿ?)2@ 23;I2aC٭:2=:zCi:a=I:R=BBk2J<JM=yN,QN>ًLPRFPR=:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^JEyT)V:IV:iV%:YAEj?AIII IəYYYIaaɘaia)i )j=I(A,'AY2@2@y2-껙2v٧2Ht`q@?`m . \}?ÿ`y?)2@ 2nn3;I2`C٭:k<:CBB0J^_JJ=yNEQN>ًLPRFPR:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^JEyT)V:IV":iV&:Y`bp?`ddd həlppIppɘpit)t )g=kP(A,eAAiY2@2@y26黙2٧2H@`uL?`iv"}?ÿ?)2@ 2}3;I2aC٭NX =RC! n! n ! n! n ! n! n ! n! n ! n@! n ! n@! r ! r@! r ! r@! r nzt? n>)n[?ɯn(\?~jt?~jt?lIlilllɰll l)lzz 3 lB= C=y  9Q >ًFHg>!Q %:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q -JEy!)%:I%:i%~':Y15xk?9AAA AəIQQIQQɘQiY)Y q)m=iiImAA8V(A,[AY2@2@y2 컙2٧2Hm`?ƣu}?Rÿ?)2@ 2V3;I2bC٭:<:8C)>A <^^P)3fN%fN=yjtnQj>ًhhjFlna:n>pQ v:٠pQ v:pQ vtI p9tYxQ zJEyp)rD:IrL:irV(:Y|~o?|  əIɘi!)! 9)U1=\\(A,{uAY26@2Y@y2p軙2N٧2H ;8.x9?3}?ÿh?)26@ 2x3;I0٭R;RōBVVk^bK=ybՎ9Qb>ًddfFdfv9f>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rJEyh)j]:Ij:ij1):Ytvpr?txx| |əI阉ɘi) )=c(A,aUAɦY2O@2r@y2x껙2 ٧2H`r@s`s?IO}?ÿS?)2O@ 2[3;I2`C٭Rzً`dfFdf:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rJEyh)j:Ij:ij*:Ytvn?txxx xəI  ɘ i ) ))E(=iml>i(A,0AY6@6@y6軙6y٧6H`v`?@p}?Aÿl?)6@ 6N3;I6aC٭BًTTVFTZbZ>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q bJEy\)^X:I^A;i^*:Yhjn?hlll lətttItxɘxix)| )-=@p(A,0 áAY2@2@y2;2軙2 ٧2H)@ u ?@R 7}?ÿ`?)2@ 2,t3;I0٭bًttvFtzz>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ JEy|)~:I~~:i~+:Y  n? ə)))I))ɘ1i1)9 I)m<=$v(A,XܡAiY2@2@y2껙2J٧2H@4s!? ҥi@}?ÿ@g?)2@ 263;I0٭Nً``fFdf:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rJEyh)j:Ij:ij,:YtvZm?txxx xəI阙ɘi) )r=iiIi }(A,AY2@27@y2jj軙2M٧2Hp`w?@]@= }? ÿ\?)2@ 2 X3;I0٭:<:hC)< ًttvFtziz>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ JEy|)~:I~:i~-:Yvm? ə)))I)1ɘ1i1)9 I)~=(A, AY6}@6@y6L軙6ٯ٧6H`TwU?@`p }?*ÿc?)6}@ 6\3;I6dC٭BًTTZFXZTZ>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9dYdQ fJEy\)^:I^:i^\.:Yhjl?hllp pəttxIxxɘxi|)| )5=D (A,x*Aɦ4<4ًxxzFx~Y9~>Q :٠Q :Q  tI 9 Y Q  JEy):I:i=/:Yj?!!! !ə)11I11ɘ1iA)A Y)uA=mp>i (A,[DAING)XIdYbS@bv@yb黙bmixx٧bHt ?@8}?`ÿ {?)bS@ b_3;Ib`C٭-'<-3Ci-!>I)==N2M:MD=yU.F8QU>ًYY]FY].e>aQ m:٠aQ m:aQ mtI a9qYqQ uJEya)e:Ie:ie!0:Yy}o?y əI阙ɘi) )v= 2(A,.^AY2ǎ@2@y2D뻙2{٧2H ' n?B i h}?@ÿ࢜?)2ǎ@ 23;I2_C٭R =RCZZk1b =bT=ybQb>ًddfFdfӹj>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rJEyh)jj:IjP:ij0:Ytvk?xx|| |ə   I  ɘ i) ))M*=e\(A,- xAiY:@:@y:v뻙:+٧:H@$ .n? Q}}?Vÿ@j?):@ :[a3;I:aC٭LPVV1yb7LQb>ً``bF`fk:f>hQ j:٠hQ n:hQ ntI h9lYlQ nJEyh)j2:Ij9:ij1:Ytttxxx xəIɘi )  !)E&=iiIm@ASD(A,呢AY2$@2G@y2"2o٧2H |j?`>@ӣ}?"ÿu?)2$@ 2g3;I2bC٭:<:C)8 8! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z ! Z@! Z Zz? Z(|?)Z?ɯZS?Q?A`"?XIXiXXXɰXX X)X== 3MMًQQUFQ]8]>aQ m:٠aQ m:aQ mtI a9iYiQ uJEya)e:Ie:ie2:Yy}m?y əI阙ɘi) )t=n(A,AY2@2@y2X22٧2H2s`[kA?:}?pÿ^?)2@ 2M3;I2cC٭N =RkCTT^:<bT=ybǶQb>ًddfFdf:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rJEyh)j:Ij:ij3:Ytvk?txx| |ə  I  ɘ i) )|=?V(A,|ŢAɦ;;Y2Q@2t@y2A껙2٧2H@,pe?ߤ\}? 4ÿ@?)2Q@ 2b3;I0٭R/=R"CZZJ2b<bJ=yb59Qb>ًddfFdfѺj>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rJEyh)j:Ij:ije4:YtvBi?txx| |ə  I  ɘ i) ))E(=mt>ib(A,vߢAY6@6@y6뻙6٧6H@8An@?@p}}?@ÿ@q?)6@ 6S3;I6dC٭BIBC=J J:2R#RL=yR5QV>ًTTVFTZ*:Z>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q bJEy\)^:I^;i^@5:YhjZm?hlll lətttIxxɘxix)| )-=Ҫ(A,SAY.6@.Y@y.,h껙.٧.Hhsp?ʤ@ L}?#ÿm?).6@ .j3;I.aC٭bًttvFtz)z>|Q ~:٠|Q :|Q tI |9YQ JEy|)~:I~:i~!6:Y >l? ə)))I))ɘ1i1)1 I)m>=Z(A,,AiY2@2@y2ou껙2f٧2H\*=r ?Z@N}?ÿ |?)2@ 2n3;I2eC٭RX =RCVV0^K;^M=ybڄQb>ً`dfFdfP|f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rJEyh)j:Ij:ij6:Ytvxk?txxx xəI阙ɘi) )v=iiIi(A,-AY2@2@y2>2٧2H@K m!?E) }?kÿT?)2@ 2!s3;I2bC٭:p*=:C)< ًttvFtv:v>xQ ~:٠xQ ~:xQ ~tI x9YQ JEyx)z:Iz:iz7:Y  i?  ə!))I))ɘ)i1)1 Q) =(A,6FAY6@6@y66 ٧6Hih?ӧe}?ÿ Z?)6@ 6Q3;I6dC٭>~=>CFF2NżNO=yRQR>ًPPRFTV-9V>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y`Q bJEyX)Z :IZ2:iZ8:Ydfl?dhhh həpptIttɘtit)x )%=(A,`AɦY2Ɠ@2@y2j2٧2H `Gg ?`2}?4ÿ?)2Ɠ@ 2l3;I2aC٭bًttvFtz+кz>|Q ~:٠|Q :|Q tI |9YQ JEy|)~/:I~:i~9:Y >l? ə)))I))ɘ)i1)1 I)e:=ml>mp>@(A,zAY2T@2w@y2<컙2<~٧2HR kW? c}? ÿ@?)2T@ 2T3;I2bC٭: =:kCi>R=I>R=FF2J;NO=yNX 9QN>ًPPRFPVj4V>XQ Z:٠XQ Z:XQ ^tI X9\Y\Q ^JEyX)Z:IZe:iZk::Y`fk?dhhh həpppIppɘtit)t )c=iI$G))IAiqq@(A,sAY2@2@y2黙2٧2H2Pt?`H@"<}?ÿ?)2@ 2|3;I2dC٭B ًTTZFXZgZ>\Q b:٠\Q b:\Q btI \9dYdQ fJEy\)^:I^L:i^H;:Yhj=m?hllp pəttxIxxɘxi|)| )-= (A,YOAiY:i@:@y:뻙:ur٧:H@`im?>= z}?ÿ@?):i@ :jl3;I:cC٭RlًddfFdfAf>hQ n:٠hQ r:hQ rtI h9pYpQ rJEyh)j;Ij;ij'<:Ytzm?x||| |ə   I  ɘ i) 1)M-=iiIij(A,*ȣAY2@27@y2o껙2s٧2H@o@d?١t `W}?@ÿ?)2@ 23;I0٭R=RC)P PZ Z2~=~G=y8Q>ً F  N >Q :٠Q :Q tI 9Y!Q %JEy):I:i=:Y)-@j?)111 1əAIIIIIɘIiQ)Q i)K=(A,p⣔AY2@2 @y2F軙2٧2H@u@ ?"@ }?@ÿ?)2@ 2PY3;I2dC٭NًF9>Q :٠Q :Q tI 9YQ JEy):I:i=:YZm? əIɘi)! Y)u=F(A,AɦY2@2@y2滙2٧2H=4y ?r @b|?`ÿ?)2@ 2Gv3;I0٭RًۣddfFdfӽj>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rJEyh)j:Ij9:ij>:Ytvo?txx| |ə I  ɘ i) ))E)=m{>mx>.)A,IAY6@6@y6%给6 k٧6H`Q / Yv` ? |?ÿ?)6@ 6>W3;I6fC٭RًhhjFhjn>pQ r:٠pQ v:pQ vtI p9tYtQ vJEyp)r{:Ir?:ir?:Yxzo?| əIɘi)! 1)U.=Y )A,/AY2~@2@y2M滙2y٧2H` myg?`" |?ÿ?)2~@ 23;I2bC٭:I<:ӖCBB2J<JN=yJy8QN>ًLLnFlr9r>tQ v:٠tQ z:tQ ztI t9xYxQ zJEyt)v:IvL:ivw@:Y l?  ə!!!I!!ɘ!i))) A)e8=@)A,qrIAiY2@2@y21黙2s٧2H@ :q?@$ `$&}?ÿ?)2@ 23;I2eC٭N=R CVVN2^`<^H=ybbQb>ً`dfFdfa:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rJEyh)jh:Ij:ijRA:Ytv#k?txxx xəI阙ɘi) )t=iiIij)A,McAY2Nj@2@y2U軙2W~٧2H7`ut`?dI @ }? ÿ ?)2Nj@ 2V3;I2dC٭:<>C)< >AFF2NNM=yN8QR>ًPPRFPV9V>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y\Q ^JEyX)Z:IZi:iZ-B:Ydf!m?dhhh həpppIptɘtit)x )%=))A,4.}AY6@6@y6y軙6V٧6H\v?]I,}?ÿq?)6@ 6`3;I6eC٭>ًxx~F|~%:~>Q  :٠Q  :Q  tI 9 YQ JEy)o:IU:iC:Yn?!!) )ə119I99ɘ9iA)A Y)uC=|%)A,Aɦ4<4}? XÿW?)Z@ ZF3;IZfC٭]'<]3Cmmk1?=y۸Q>ًF:>Q :٠Q :Q tI 9YQ JEy)I:iC:Yo? əIɘi) )=mt>m>+)A,'ްAY.W@.z@y.:给.<٧.Hx?r}`|?4ÿ`Y?).W@ .X3;I,٭BIDJJ:3bD<bZ=yf39Qf>ًddfFhjj>lQ U:٠lQ U:lQ ]tI l9yYyQ }JEyl)n+m=BMCF F2b1=bJ=yf?Qf>ًdhjFhj]7j>|Q :٠|Q :|Q tI |9 Y Q  JEy|)~:I~q:i~E:Yk?!! !ə))1I11ɘ1i) )}=8)A,l䤔AiY:@:6@y:a軙:{٧:H @`r@r?nw @\}?ÿ ?):@ :k3;I8٭RًddfFdff>hQ n:٠hQ =:hQ =tI h99YAQ EJEyh)jb)A,oAY.7@.Z@y.黙.٧.H@++q ?;@N#}?ÿ?).7@ ./g3;I.fC٭b=bջC)d fAjj3rq<rH=yv媸Qv>ًtxzFxz;p:z>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  JEy):I:i^G:Yj?AAA AəQQQIQQɘQi) )=E)A,OAY2@2@y2廙2E٧2H%rz?`R@ `|?ÿ?)2@ 2Gi3;I0٭> ًF>Q :٠Q :Q tI 9YQ JEy);IP;iHH:Y=m?    ə999I99ɘ9iA)A y)e=K)A,(2Aɦ;Y2@29@y2Q뻙2٧2H n|?`Ѥ`j}?mÿ?)2@ 2P3;I2bC٭>=BջCF F:2~d<~T=y߹Q>ً  F  : >Q :٠Q :Q tI 9Y!Q %JEy):I:iI:Y)-j?)111 1əAIIIIIɘIiQ)Q )]=ml>ml>8R)A,XLAY6@6=@y6oa6T٧6H-j?`t`}?ÿg?)6@ 69b3;I6dC٭BWًxxzFx~:~>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  JEy):I:iI:Ym?9AAA IəQQYIyyɘyi) )=Y)A,eAY2@2@y2vV黙2ʭ٧2H Gu@>?@*}?`ÿe?)2@ 2kT3;I2fC٭Bً   F >Q =:٠Q =:Q EtI 9AYAQ EJEy)7;I:iJ:YIMp?Qyyy yəI阑ɘi) ) =k1_)A,gAiY.F@.i@y.O}컙.`٧.Ho`l`v?U}? `ÿs?).F@ .m3;I,٭BًttvFtzC6:z>xQ U:٠xQ U:xQ UtI x9YYYQ ]JEyx)zR@˃}?@ÿT?)2@ 23;I2hC٭:<<:rًLLNFPR:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZJEyT)V:IVv:iVL:Y`bto?`ddd dəlppIppɘpit)t )%=eCl)A,oAY6Q@6t@y6컙6ڳ٧6Hbom`F?2 o}?ÿ\?)6Q@ 6tw3;I6cC٭RًddjFhjwj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9tYtQ vJEyl)n:Inm:indM:Yxzn?x|| ə19AIAIɘIia)q )=*s)A,{IͥAɦ;4ً19=F9=F@=>AQ M:٠AQ M:AQ MtI A9IYQQ UJEyA)E#:IE:iEGN:YY]n?Yaaa aəqqqIyyɘyiy) )b=m>mp>Uy)A,t$祔AY2@@2c@y2._黙2$٧2Hr? @,+}?`ÿ`?)2@@ 2j3;I0٭:r<:BCia=FF3NNT=yNS9QR>ًPPRFPVV>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y\Q ^JEyX)Z:IZ:iZO:Ydfsp?dhhh həpppIppɘtit)x a)Y=K=)A,AY2a@2@y2rw껙28٧2H x7rl?YN}?Uÿa?)2a@ 2P3;I0٭RƜًddfFdj{:j>lQ n:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rJEyl)n :In:inO:YtzWo?x||| |ə   I  ɘi) ))M+=iII)aIyig)A,AiY:L@:o@y:G뻙:٧:H qg?Ҥ`h}?Tÿt?):L@ :H3;I:eC٭^5=bCff3n |=nI=yrQr>ًppvFtvGv>xQ ~:٠xQ ~:xQ tI x9YQ JEyx)z;Iz;izP:Y  h? ə!))I))ɘ)i1)1 I)e9=iiImAA))A,4AY2֍@2@y2黙2٧2H @Cu? ` c }?@Zÿ?)2֍@ 2W3;I0٭:<:fyC)8 :AF F2NsINO=yRR79QR>ًPPRFTVV>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9)Y)Q 5JEyX)ZًLLNFLRr:R>TQ V:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZJEyT)V:IVj:iVR:Y`bً F:>Q %:٠Q %:Q %tI 9!Y)Q -JEy):I:ipS:Y15$j?1999 AəIIQIQQɘQiQ)Y q)=mp>i)A,GAY6@6(@y66[٧6Hxh?HE }?`ÿ[?)6@ 6s3;I6hC٭RzًhhjFhj:j>lQ r:٠lQ r:lQ vtI l9tYtQ vJEyl)lIn:inHT:Yxzn?x ə Iɘi) 1)U.=)A,#AY2.@2Q@y2z2%٧2H@i?`}? ÿb?)2.@ 2Y3;I2fC٭Nً||~F|> Q  :٠ Q  : Q tI 9YQ JEy ) :I :i (U:Y%n?!))) )ə999I99ɘAiA)A Y)}E=߬)A,TAiY2"@2E@y22٧2H@>@f? x@}?Gÿs?)2"@ 23;I0٭R=RCVV1^-=bN=ybӷQb>ً`dfFdf(f>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ vJEyh)j*;Ij-;ijV:Yxzj?x| ə Iɘi) )=iiIm@A/dz)A,ϦAY2@2:@y22b٧2H`/G@Og? b}?yÿ]?)2@ 21d3;I2hC٭:z<:VC)< ًPPRFPVF:V>XQ Z:٠XQ Z:XQ ^tI X9\Y\Q ^JEyX)Z:IZ.:iZV:Y`fn?dhhh həpppIppɘpit)t )%=)A,B馔AY.@.*@y.B컙.٧.H`l ?٦`}?%ÿl?).@ .3;I.gC٭><>CFF3Nc<NJ=yNJ09QR>ًPPRFPVV>XQ Z:٠XQ ^:XQ ^tI X9\Y\Q bJEyX)Z:IZG:iZW:YdfZm?dhhh həpttIttɘtix)x )-=#)A,AɦY2@2@y22٧2HW #i?E ?}?ÿ`?)2@ 2tc3;I2fC٭R=RŮC!  !   !  !   !  !   !  !   ! @!  ! @!  ! @!  ! @!  ? ?)  ?ɯ Q?V-?V-? I i   ɰ   ) - -25K<=A=y=3QE>ًAAEFAMM>QQ U:٠QQ ]:QQ ]tI Q9YYYQ ]JEyQ)U:IU:iUX:Yam\k?iqqq qəI阁ɘi) )i=mx>ml>G)A,iAY2@2@y2!껙2Ţ٧2H`q x?`"D}?ÿ s?)2@ 2$3;I2hC٭:-=:Ci:C=I:R=BB1J[<JU=yJL9QN>ًLLRFPRR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ^JEyT)V:IV?:iVqY:Y`b^i?`ddd dəlppIppɘpit)t )X=-)A,F7AY2@2@y2 给2i٧2Ht vn? @|?@ÿ~?)2@ 2z\3;I2eC٭:d<: CBBk2JJJ=yJA9QJ>ًLLNFPRFV>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^JEyT)V:IV;iVMZ:Y`bp?dhhh həpppIppɘpit)t )%=I)I1i]ًpprFpvv>xQ z:٠xQ ~:xQ ~tI x9|Y|Q ~JEyx)z:Iz:iz/[:Y  l?  ə!!!I!!ɘ!i))) A)e7=iiIi;B)A,5kAY6@61@y6#軙6٧6H`Qv ? @}?`ÿ?)6@ 6Mr3;I6gC٭>4<>xC)@ @JJ 3R:RN=yR4 QR>ًTTVFTZZ>\Q ^:٠\Q b:\Q btI \9`Y`Q bJEy\)^r:I^:i^\:Ydjl?hlll lətttIttɘxix)| )-=')A,ׄAY2@28@y2.N给2e٧2HF`Tv`9?̢ y |?ÿ ?)2@ 23;I2hC٭:<:Q"CBBP)3J<JK=yNe8QN>ًPPRFPRV>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^JEyT)V :IV\cًaaeFaeY9m>iQ u:٠iQ u:iQ utI i9yYyQ }JEyi)m:Im:im]:Yo? əI阡ɘi) )x=up>ui>{)A,AY6F@6i@y67廙6hd٧6Hpx ?@=|?ÿœ?)6F@ 6Q3;I6jC٭><>pCiBa=IBp=! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! b ! b@! b ^M? ^?)^>ɯ^}?5^I?ʡE?~jt?\I\i\\\ɰ\\ \)\jj02r<rN=yvٛ9Qv>ًtxzFxz9غz>Q :٠Q  :Q  tI 9 Y Q  JEy)/:IL:i^:Y n?!!! !ə111I11ɘ1i9)A Q)u?=c)A,niҧAY6W@6z@y6滙6٧6H`x`?`> @|?@ÿ`?)6W@ 6a3;I6fC٭LPTTybQb>ً``fFdf:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rJEyh)j:Ij;ij|_:Ytttxxx xə I  ɘ i ) ))E)=)A,C짔AiY2@2<@y2给2ɝ٧2H`Bky@p?T+|? ÿz?)2@ 2N3;I2iC٭b rًttzFxz:z>|Q :٠|Q :|Q tI |9YQ  JEy|)~D:I~ :i~[`:Yo? ə)))I))ɘ1i1)9 I)m;=iiIiku*A,:AY2Q@2t@y2s滙2J٧2H@`x}? |?ÿ _?)2Q@ 2 d3;I2hC٭:C=:C)< >ABBJ!=JP=yN8QN>ًLPRFPR19R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^JEyT)V:IV:iV2a:Y`bk?`ddh həlppIppɘpit)t a)W=*A,AY2@23@y2A軙2٧2H`o@@vw ?`X` }? ÿZ?)2@ 2c3;I2gC٭:<:CBB2JJJ=yJsRQN>ًLLNFPR<:R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XYXQ ZJEyT)V+:IV:iVb:Y`bl?`ddd dəllpIppɘpip)t )=b *A,9Aɦ;Y2y@2@y2[黙2٧2Hv?`r`i+}?^ÿ W?)2y@ 23;I0٭R=VջCZ Z2r<vE=yvCQv>ًxxzFxz3}8~>|Q :٠|Q :|Q tI |9 Y Q  JEy|)~D:I~:i~b:Yj?! !ə))1I11ɘ1i9)9 Q)u?=mx>ml>F*A,SAY2Z@2}@y2 黙2٧2H@h`qvc?פj!}?ÿe?)2Z@ 2Y3;I2hC٭:4<:xCi>>I>C=! Z! Z ! Z! Z ! Z! Z ! ^! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ! ^@! ^ ^? ^)^k?ɯ^x&1?V-տq= ףp?\I\i\\\ɰ\\ \)\jj02rަrK=yrW7Qv>ًttvFtz^z>|Q }:٠|Q }:|Q tI |9YQ JEy|)~ًPPRFPRY1R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^JEyT)V:IVe:iVd:Y`bwl?`ddh həlppIppɘpit)t )%=i ii I ۂG) I i a= !*A,gAiY2ܔ@2@y2ߒ컙2ʀ٧2H si@/?@K}?Zÿ ?)2ܔ@ 2Q3;I2hC٭^<^hCf f2 $ C=y 5Q>ًFt9>!Q %:٠!Q -:!Q -tI !9)Y)Q -JEy!)%o:I%U:i%e:Y1=vm?9AAA AəQQQIQQɘQiY)Y q)O=iiImAA'*A,_AAY2=@2`@y2^뻙2y٧2H@<qk`5?V@k}?`uÿ?)2=@ 2t3;I2iC٭:8=:C)< >AZ Z2b@=fO=yf8Qf>ًdhjFhj>Թj>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9tYtQ vJEyl)n:In:inaf:Yxzh?x| ə Iɘi) 1)M-=4.*A,AY.@.@y.껙.٧.H@ o}?X}?ÿ{?).@ .Db3;I,٭N8Qb>ًddfFdf.:j>hQ -:٠hQ 5:hQ 5tI h91Y1Q 5JEyh)j1Jً``fFdf:f>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9pYpQ rJEyh)j:Ij:ijh:Ytv#k?txxx xə I  ɘ i ) ))=mp>i);*A,AY6b@6@y616=٧6Hk`?`.,}?8ÿj?)6b@ 6a3;I4٭>IB?! ^! ^ ! ^! b ! b! b ! b! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b ! b@! b bW? bQ(@)bF>ɯbl? ףp= @E?`I`i```ɰ`` `)`llvvG=yvM[8Qz>ًxxzFx~ⱹ~>Q  :٠Q  :Q  tI 9 Y Q JEy)f:I*:ih:Y!m?!!! !ə111I99ɘ9i9)A Y)uA=B*A,:AY.ɔ@.@y.T&.6٧.H`z@i6? }?$ÿ?).ɔ@ .u3;I.lC٭R]ًddfFdj:j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ vJEyl)n:In:ini:Yxzp?x||| |ə   Iɘi) 1)M,=;H*A,"AiY2\@2@y2t2٧2H `@Pg5?ƥ``}?`ÿ?)2\@ 2X3;I2hC٭RًddfFdj9j>hQ 5:٠hQ 5:hQ 5tI h91Y1Q =JEyh)jPًLPRFPR9R>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9XY\Q ^JEyT)V:IV:iVk:Ydf"l?dhhh həpptIttɘtit)x )-=OU*A,_FVAY2@2@y2o2٧2H`ix? }?ÿ@?)2@ 2i3;I2iC٭N =NCV V2^oO;^H=yb9Qb>ً``bFdf4nf>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rJEyh)j=;Ij;ijil:Ytvk?tx|| |ə  I  ɘ i) 1)M+=w[*A,CpAɦ;Y2@2@@y2껙2˴٧2Hb r?@kU}?ÿ\?)2@ 23;I0٭^ ًppvFtv^9v>xQ ~:٠xQ ~:xQ tI x9YQ JEyx)z;Iz;izGm:Y  =m? ə!))I))ɘ)i1)1 I)B=mx>mi>Udb*A,OAYf՘@f@yf껙f٧fHL`q ? ; B}?ÿm?)f՘@ fi3;IfhC٭nًyy}Fy})>Q :٠Q :Q tI 9YQ JEy)v:I~:i/n:Yq? əI阹ɘi) )=Bh*A,ѣAY.w@.@y.&W軙.n٧.HO(v?V }? ÿ@y?).w@ .3;I.kC٭NًddfFdff>hQ n:٠hQ n:hQ rtI h9pYpQ rJEyh)j:IjP:ijn:Ytv n?txx| |ə  I  ɘ i) )l=n*A,ҫAiY2G@2j@y2廙2|٧2H'`x`&? o|?@ÿ`?)2G@ 2Y3;I2hC٭N]ً`dfFdfMf>hQ n:٠hQ n:hQ ntI h9lYpQ rJEyh)jh:IjN:ijo:Ytvp?txxx xə   I ɘi))9 Q)m==iiIiI5vG)IIai=u*A,שAY6m@6@y6/廙6kx٧6HJwC?` `|?@Sÿ?)6m@ 673;I6kC٭>.<>VlC)@ @JJ 3Rw<RL=yRtQR>ًTTVFTVZ>XQ ^:٠XQ ^:XQ btI X9`Y`Q bJEyX)Z:IZe:iZp:Ydfً   FH:>Q %:٠Q %:Q %tI 9!Y!Q -JEy):I:iq:Y15n?199A AəIIQIQQɘQiY)Y q)O=譂*A,< Aɦ4<Y2@2@y2给2٧2H`5t? ʤ|?ÿ?)2@ 23;I2iC٭R'ًtxzFxz#:z>QQ U:٠QQ ]:QQ ]tI Q9YYYQ ]JEyQ)U:IU:iUzr:Yamo?iqqq qəI阁ɘi) )h=mt>mp>؈*A, %AY2C@2f@y2軙2I٧2H@@`csl?`}? "ÿ?)2C@ 2{3;I2jC٭:<:KCi:>I:4=BBN2JE<JN=yJ~QN>ًLLRFPVŤ8Z>dQ j:٠dQ j:dQ ntI d9lYlQ nJEyd)f:If;ifMs:Ypvl?txxx xə I  ɘ i ) ))M*=*A,>AY6@6@y6D뻙6Gp٧6H`YSWj ?} h}?`Pÿ@?)6@ 6V3;I6iC٭RɯzM?M@~jt?xIxixxxɰxx x)x 3%{%B=y%'=Q%>ً))-F)-L|5>1Q =:٠1Q E:1Q EtI 19AYAQ EJEy1)5:I5:i51t:YIMn?QYYY YəiiiIqqɘqiq)y )^=*A,)XAiY2ː@2@y2,\軙2p٧2Hr? u }?ÿ?)2ː@ 2]_3;I2kC٭B~=FCj j:2v<zN=yzj9Qz>ً||~F|~>Q  :٠Q  :Q  tI 9YQ JEy)M:I:i u:Yl?!!) )ə119I99ɘ9iA)A Y)uA=iiIi*A,CrAYFx@F@yFh黙F ٧FH yp@W? -}?`ÿ?)Fx@ F]3;IFhC٭N1=ROC)P RAZZ2b&<bM=ybQf>ًddfFdj:j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rJEyl)n:In:inu:Ytz%i?x||y yəI阉ɘi) )=b*A,AYBė@B@yBA껙Bݠ٧BH`+@p ?)H}?Pÿ`u?)Bė@ B[3;IBkC٭J-=JCRR 3Z ZK=y^Q^>ً\`bF`b:b>dQ j:٠dQ j:dQ jtI d9hYlQ nJEyd)ft:If:ifv:Ypr^i?pttx xə|Iɘi )  !)E&=u&*A,`Aɦ$$YB @BC@yBڗ뻙B٧BH@}=m@M?༥ r}?ÿ?)B @ B>3;IBiC٭fzًFŸ>Q %:٠Q %:Q %tI 9)Y)Q -JEy):Iz:iw:Y15n?199A AəIIQIQQɘQiY)Y q)N=qq *A,GAY>@>@y>軙>4٧>H@%t?]@S}? ?ÿ?)>@ >]3;I>lC٭F;FAiJR=IJa=nnN2rtBvL=yv'q9Qv>ًxxzFx~ ~>|Q :٠|Q :|Q  tI |9 Y Q  JEy|)~:I~:i~}x:Ys?!!! !ə)11I11ɘ1i9)9 Q)u@=<*A,c)ڪAY2@2@y2黙2$٧2Ht@?E`,8}?ÿ ًF:>Q :٠Q :Q tI 9YQ JEy):Iidy:Yxk? əIɘi) ) =lb*A,AiY2#@2F@y2Yc껙2|٧2HD@Wq@-?.ZL}? ÿQ?)2#@ 2VO3;I2lC٭B/=B"CJJ1R1<RZ=yRWQR>ًTTVFTVZ>XQ ^:٠XQ ^:XQ ^tI X9`Y`Q bJEyX)Z:IZ:iZ0z:YdfBi?dhhl ləpptIttɘtix)x )-=iiIiiIG) I! ie =a DJ*A, AY6@6@y6 껙6٧6H D Lo?`@  _}? ÿ@?)6@ 6k3;I6jC٭><>C)@ BAJJ02N)"RJ=yR{?QR>ًTTVFTV9Z>XQ ^:٠XQ ^:XQ btI X9`Y`Q bJEyX)ZU:IZ:iZ {:YdfZm?dhll ləpttIttɘtix)x ))t*A,'AY2@2@y2b黙2٧2Htp?@@4}?ÿ?)2@ 2i3;I2kC٭bًttvFtz3ɹz>xQ ~:٠xQ :xQ tI x9YQ JEyx)z@:Iz:iz{:Y p? ə)))I))ɘ)i1)1 I)m;=:\*A,ԂAAɦY2o@2@y2z 껙2٧2H`L9Us@"?`J?A}?ÿy?)2o@ 2x3;I2hC٭N~=RCV V2b$=bM=yf1Qf>ًddfFdj9j>lQ r:٠lQ r:lQ rtI l9pYpQ rJEyl)n:In:in|:Ytzl?x|| əI阙ɘi) )v=m{>m>Z*A,][AY2+@2N@y2n껙2 y٧2H _o/?ʢ b `P}?`eÿ?)2+@ 2vl3;I2jC٭:=:ջCi>8>I>R=BB:3JU<JM=yNqQN>ًPPRFPRSR>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^JEyT)V8:IV?:iV}:Y`bj?`ddh həlppIppɘpit)t )%=*A,\;uA٭~=~C! =! = ! =! = ! =! = ! =! = ! =@! = ! =@! = ! E@! E ! E@! E =3? =E6>)=I?ɯ=gfffff?bX9?sh|??9I9i999ɰ99 9)9U U:2eUe>=ymQm>ًiiuFquu>yQ :٠yQ :yQ tI y9YQ JEyy)}:I}:i}~:Y"l? əI阱ɘi) )m=w*A,AiY2W@2z@y2Pm껙2}٧2H Xn`?``M}?ÿ?)2W@ 2Q3;I2iC٭BzًF "+: > Q :٠ Q : Q tI 9YQ JEy ) :I :i b:Y!%n?))11 1əQYYIYYɘYii)y )]=iiIic*A,AY2&@2I@y2Rn뻙2٧2H5t5m@>?Em}?ÿ?)2&@ 2Wo3;I2jC٭:<:C)< ًPPRFPR69V>TQ Z:٠TQ Z:TQ ZtI T9\Y\Q ^JEyT)V:IV:iV8:Y`bZm?`ddh həpppIptɘtit)x )Y=*A, «AY2@2@y2M껙2C٧2Hgko>?} yZ}?@ÿ?