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DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.InsertDepthDeadband = 1.000000 m!" E @" DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.InsertSettleTime = 10.000000 min!" E @"E DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.EstTimeout = 45.000000 min!"M EM @"U DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.MinEstTime = 10.000000 min!"] Ea "e DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.MassEstErrorBound = 0.250000 mm!"u Eq "u DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.BuoyEstErrorBound = 15.000000 cc!" E " DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.EstConfidence = 99.900000 % =FU Construct.a#a]  Gm Construct.#Mu #Y} G Construct Wait. H 2Construct BallastAndTrim.˛ :zqfA) I7 7x_)";I"39.2i2U;0B> DDI%<ɦ5IG5٭um?u u 9uH ? G? &i9و 5E:U8R(Q @!$!$!$!$"RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.InsertDepth = reader:ballast_and_trim.Depth1"%RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.InsertDepthDeadband = reader:ballast_and_trim.DepthDeadband1"-RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.InsertSettleTime = reader:ballast_and_trim.SettleTime U 9Q ]69Q ]6YQ etIiQ eBQIUS:iU):)e: Am7)aIa ImtIia MmCa e:)e:Iu:"RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.EstTimeout = reader:ballast_and_trim.EstimationTimeout"RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.MinEstTime = reader:ballast_and_trim.MinEstimationTime"%RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.MassEstErrorBound = reader:ballast_and_trim.MassEstimationErrorBound"%RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.BuoyEstErrorBound = reader:ballast_and_trim.BuoyEstimationErrorBound"RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth1:BallastAndTrim.EstConfidence = reader:ballast_and_trim.EstimationConfidencei9y@7:8 Ɂ) :Ud=) 9ɇ)&9IiO9"lInserting Stack: Missions/Insert/newBallastAndTrim.xml-8-j8-w81 57)57r9IM/;iU9]7]>==R=&F"DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.InsertDepth = 25.000000 m&F"DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.InsertDepthDeadband = 1.000000 m&F->"5DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.InsertSettleTime = 10.000000 min&EFA"EDefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.EstTimeout = 45.000000 min&U GQ"]DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.MinEstTime = 10.000000 min&eGa"mDefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.MassEstErrorBound = 0.250000 mm&u*Gq"}DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.BuoyEstErrorBound = 15.000000 cc& :Gd="DefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.EstConfidence = 99.900000 %O Construct. 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Q 2Construct BallastAndTrim.e u=" RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.InsertDepth = reader:ballast_and_trim.Depth2" RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.InsertDepthDeadband = reader:ballast_and_trim.DepthDeadband2" RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.InsertSettleTime = reader:ballast_and_trim.SettleTime" RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.EstTimeout = reader:ballast_and_trim.EstimationTimeout" RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.MinEstTime = reader:ballast_and_trim.MinEstimationTime" %RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.MassEstErrorBound = reader:ballast_and_trim.MassEstimationErrorBound" %RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.BuoyEstErrorBound = reader:ballast_and_trim.BuoyEstimationErrorBound" RedefineArg ballast_and_trim:RunBallastAndTrim:Depth2:BallastAndTrim.EstConfidence = reader:ballast_and_trim.EstimationConfidence6 <fA) I 74S)";I"292"2i2U;286= @BCI~h;ɦG < 9=D>٭=?= `=v9=H%?ྍ9?F?`M?#?+I?I=7i=#\=I7)=۔CM;)M^8 U=)i%9!و! -5E)))-^8uKQ u@u < }8y 69yYy tIiy ByI}:i}:); A7) E7I ItIi MC :)N:I:i;y@6:8  Ɂi)i im<)q u9ɇq)}9I}+8i}8(9!98%9 b8)7ri=I4"-A_ Maximum duration of mission 90 Skip communications at start of mission. 35 0.1 NaN NaN How long to wait after reaching target depth before starting ballast and trim. 10 Timeout for ballast and trim estimation. 45 Minimum time to run ballast and trim estimation before determining convergence (must be shorter than timeout). 10 Desired range of the estimated sample mean from the true mean statistic (smaller values take longer to converge). 0.25 Desired range of the estimated sample mean from the true mean statistic (smaller values take longer to converge). 15 Confidence level that the estimator has reached the desired error range (larger values take longer to converge). 99.9 5 52 2 Checking for additional instructions before submerging. =-lLoaded ./Missions/Maintenance/new_ballast_and_trim.xmls=5N=M =) X=Y  TfA)-;I7 7B)";I"692ݾ2i2R;286b= @@Iz:ɦrG~<~Q95px>٭5n?55ٽ95H@>?;?,`?٢?@7?` ?I5s7i5Y5J7)1=;)=j8)i9و 5E:8f8vdQ @;[= %8! -69! -6Y! -tIi! -B!I%:i%:)-: A7)I ItIi MC 1:):I:i9y@5:78 ) 9: %Xz:ɂ!Ɂ!!)) )-:))i m9ɇq)u>9Iu'8i}8}{8}U8b8f8 7)7N=rI*;i97% >==}<- :) :خ EfA).;I7 7s)";I"292޾2i2P;28 @@Iv:ɦvGv٭-?-,-н9-Hi?b?s?~??`e?I-q7i-NT-eL7)-ߔC5;)5U8)=9i=e99E EW=IE9yEYQ E>iM9IوI M5EIM:U{8U^8UK˼Q ]@]9 8 69Y tIi BIף:i:): A7) E7I ItIi MC -:):I:i9y@3:7 8   )  9 r: ɂɁ)! !%;%h=Q) 9ɇ)89Ii8s8Q8^8j8 7)7rI(;i9IU7U=M=&=E::u:  ) > :6 fA)-;I7 7[k)R٭b?j]½9Ht? `??@:? !E?@(_?I7iQiN7)۔C:<)b8)>9i;9< ?=I9yQ >i9!و! %5E!!-s8-f8-Q -@-9 < 69 6Y tIi BIX:iɪ:): A7) E7I ItIi MC :)A:I-e=y:= ::)% >M : $:˻ yfA).;I7 75)";I 22؊i2];28 @@|u;ɦ}G}=}Q9 >٭Z?I׿9H4|?4}T L??@_՛?`?`Jط`?I7iPN7)Cy<))79i]99"$ M=I9y 6Q  >i 9 و 5EU:U8]o8]RQ ]@]9 e8a m69aYa mtIia mBaIeף:ie:)u:-< A57))I) I5tIi) M=C) -:)-Ԙ:I=:iE9yAE@IM6:I-=m7u8qq q)q }9}w: ɂɁ) ;) :ɇ)9I9i98Z8o8w8 7)7r I;i%9%7><:=3::>)A E >)M >] I; :  V gA)-;I7 71)A:I09"""i"P; 02Cɦb Gb}٭?x.ӽ9H?>?`_?I?y]?$W`%?I7iOL7)הC=)w8;)i9و 5E :8f8Q @9   69  6Y  tIi BI:i:): A7) E7I ItIi MC :):I:iy@2:78 ) 9s: ɂɁ) :) Z:ɇ);9I#8i8j8I8b8s8 7)7->I>r!I=*;i=9E7E0>M=;]:m :)i > ; $gA) I7 7=)";I"492ܾ2%i2\;0 @BCu;ɦ}G}=}9.L>٭kX?s߽9Hϻ?^ @BH@X?9??7? \ѻ?Il7i;N K7)۔C{<)b8)59i\99̭<  Z=I 9y _:Q  >i و U5EQU=N=m=:U>e: :e :)  : F>gA) I7 7A w)";I 2ؾ2٭?FBiн9H? 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