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Maximum duration of mission 2 How often to surface for commumications 60 Number of times the vehicle should try to cycle through waypoints.. 1 Latitude of waypoint 1. If nan, waypoint is skipped. nan Longitude of waypoint 1. If nan, waypoint is skipped. nan Latitude of waypoint 2. If nan, waypoint is skipped. nan Longitude of waypoint 2. If nan, waypoint is skipped. nan Latitude of waypoint 3. If nan, waypoint is skipped. nan Longitude of waypoint 3. If nan, waypoint is skipped. nan Latitude of waypoint 4. If nan, waypoint is skipped. nan Longitude of waypoint 4. If nan, waypoint is skipped. nan Latitude of waypoint 5. If nan, waypoint is skipped. nan Longitude of waypoint 5. If nan, waypoint is skipped. nan Latitude of waypoint 6. If nan, waypoint is skipped. nan Longitude of waypoint 6. If nan, waypoint is skipped. nan Latitude of waypoint 7. If nan, waypoint is skipped. nan Longitude of waypoint 7. If nan, waypoint is skipped. nan Speed while performing the YoYo behavior. 1 Minimum depth while performing the YoYo behavior. 2 Maximum depth while performing the YoYo behavior. 200 Minimum altitude while performing the YoYo behavior (for bottom-terminated YoYos). 9 Vehicle up pitch while performing the YoYo behavior. 20 Vehicle down pitch while performing the YoYo behavior. -20 Buoyancy bladder position while performing the YoYo behavior. Defaults to buoyancyNeutral setting in the Config/Control.cfg file. Set to NaN cc for active buoyancy Static setting for mass during the mission. Set to NaN mm for active mass position Minimum height above the sea floor for the entire mission. 5 Maximum depth for the entire mission. 205 Minimum offshore distance for the entire mission. 2 Most missions will run the science sensors. If you don't place this aggregate above NeedComms, science instruments get turned off on the last upcast and while floating on the surface. Another depth envelope for the YoYo behavior. This envelope should fall within the limits of the standard safety envelopes in Insert/StandardEnvelopes.xml in order to avoid commanding high pitch angles for depth-terminated YoYos. Another altitude envelope for the YoYo behavior. This envelope should fall within the limits of the standard safety envelopes in Insert/StandardEnvelopes.xml in order to avoid commanding high pitch angles for bottom-terminated YoYos. =- DLoaded ./Missions/Science/sci2.xmlI : >) b<$ eH@A7; ɘ@HwU;"; ٜ22<> 2Q;)28I6 @@ b>ɡۊGi  9 ) I iن8>Q Q@Q9!!!!ɉ!!!ɋ!5:11Ɍ11i5I:5I: =:)E9ّIMoCIIUk:iUYIYiYYYY]:i}mXz:)}i)|i{q|i|;9) )Iim ) IIiU=)N=))<):)7:))) I :) : c$ 1aH@A  ɘVTU;";$ٜ2蕿2Z8 2K;)2I4 @D r>ɡvGiv 99)IiنU>Q Q@   y7 }7ɉ:ɋ::!!Ɍ!Q -fC!i!! -:)1ّ9=nC9I=Q:iAE8IAiIIIIIi}Y)}Y)|Y{Y|Yi|Y] ;QQ)QQ ]8)YIeiae8m8iu8mq )8Ii=)Mf=)e7;)):)}7:)) :I ;) : >i > >%$ H@A0;8 ɘ:";$ٜ22/ 2K;)0I68 @FɑCɡrۊGir}< ~>%?%?٤%%j}=%Hɠ׿ޟ`?@b?׿Y?Ֆ? ?)%[ɵI%ϸi%8 %C- <1)<< U7<]> %]@=Yق]_ٻQ )]> Ya9a)aImimنmaQ Qu@u98鋙ɉ gBd:ɋd::Ɍ錩i<< 5<)9ّAEnCAIEk:iIIi))<)7:)}:) 7:) I : >)- :,$ H@A7;8ɘe~C;"; ٜ221 2K;)0I4 @BϑCɡrGip )<V?!?٤n >HVο{`>k?@!?Ͽ[@r?Z?`@?) 6IgiN 8 C<;Q9 Q9֛ %T=9ق(Q )> 99)Ii8ن@Q Q@9Q9!!!!ɉ!!!ɋ!U;Q ]8QQ ]8QɌQQiUI:Ud: e:)iّinCI;i8Ii9:i})})|{|i|;) )Q9Ii8558==8mA <)I8i>)}M=))=)%Q:)7:)- :) I c2$ -H@A0;8ɘ |8;";$ٜ221 2K;)0I6 @DɡrGir|Huƿ@?@[e?`gǿ@ϴ?H? }?)|6Isi8 C%;-8 9E>;]> ,< W %Q=9قQ )> 99)I8iن.Q Q@98 y7 }7ɉ:ɋ: :  Ɍ Q gC i   )!ّ)-nC)I-k:i)1I1i199=:9)=r=i}y)}y)|{|i| ;9) 8)8Ii8m #;)1I5i5=)M=):<)!):)]7:))m :I :) :9$ H@A7; ɘ4(y2;";$ٜ2K2, 2K;)0I4 @DɡrGirz< Y}> y)y)L<??٤~ '>H@3˿@5?/*?̿`Oj?d?x?)!C6Ii38 C<Q9Q9 ;= %H=9قy;Q )> 9)Ii8ن=Q Q@;Q9!!!ɉ! -hB!!ɋ!)11Ɍ11i5;5; ];)aّimnCiIiiqqIyiyyyy}:i})})|{|i|9) )Ii88m m<)qIu8iu=)MV=) <)A):)}7:)) :I :) :c?$ 1aH@A0; ɘXD93;";$ٜ22* 2K;)0I4 @DɡrGipy?ID?٤CA>H`пE`??@п̑w?I?dZ?)5IYi8 %;%8 y< Q9< %J=ق :Q9Y)YI]i]نef=Q Qe@e9m8ii)u=iiɉiim;ɋm;;ɌQ hC錙iI:d: :);ّnCIiIi:i}Y)}Y)|Y{Y|Yi|Yaaa)ii 8)Iim /<)I!i% >)]N=)<)a):)}7:) ) ;I :)% :E$ nI@A7;8ɘ=;"; ٜ22. 2Q;)28I68 @BɑCɡrۊGir| M9I9I)QIU8iU8 )<ن VQ Q @ 9Q9Q9qqqɉq }iBqu:ɋu::Q 8Q 8Ɍ錁i ):ّnCIQ:iIi:i})})|{|i|9) )I8i888m <)8Ii=)}M=):)y)%:)7:)- :) I L$ T2I@A 8ɘ(P6;D;ٜ**4 .D;).I. ll)<ɡUGiU=)}:H? ?٤=^=Hxſ'?w?`dſN>#? mI? ?)Tz6I÷iU8 (< i>>; 9O %A=9ق>Q )> 99)Ii ن  Q Q @ 88 y7 }%7ɉd:ɋ:%:))Ɍ))i--:--: =:)=9ّAEnCAIEk:im8qIqiqqqqqi})})|{|i|;) )Iim <)Ii=)N=)E<))=:)7:)E :) 7:I} :cR$ -LI@A0;8ɘ=0U;7:ٜ9 7:)I8 02ϑCɡ^ۊGi^ 99)Iiنz-Q Q@9ɉɋd:: )Z=ɌQ iCi<<  <)!ّ)-nC)I)i5qIqiqyyy} 99)9Ii8نL)=;)):)7:) )% Q:+_$ wdI@A7;ɘQ;"; ٜ2T28 2Q;)28I4 \\)|<ɡGiUH'˿1?!1?:̿ٱ?@Qg?(?)U)6IUiU 8 UC] 9)Ii 1 5AA)9ن>Q Q@98鋙ɉd:ɋd:Q 8Q 8ɌQ jC錱id:d: :)M<ّQQQI]:iiqIqiqqqu:qi})})|{|i|9) )Ii))m1 A)m=)Ii >)N=))}K=):)- 7:) I >e$ I@A0;8 ɘZU;";$ٜ2$28 2K;)2I4 FD>FɑCɡvًGiv<?Ԑ?٤r!J>H@xѿ ?j?"ҿ$)?`<? `G?)X5I-i8 C-;-8}< <<p; %M=9قQ )> 9)Ii8نS*>Q Q@)N= 1IU=QYYa ye7a }m7aɉa mkBae:ɋe:u:Ɍ錑i-:I: )9ّIk:i11I1i9999=:i}A)}I)|I)M={I|i|(<) )I8i88m M/<)IIQiU>)%X=)-:)):)U7:) :)e 7:I ;#l$ dI@A7; ɘ #*9;";$ٜ2Ϗ20 2K;)0I68 BVD>D)v <ɡ-Gi-<5@5@e-?e?٤ee>eHYͿ`?W? >ο@ˢ\??ɬ?)e_6Ieᓷie8 am;qQ< ;6= %H=ق %9!99)=^;IE8iAنMtQ QM@M9I Qq))A=)E:)9):)U7:) )e Q:I r;+r$ D1I@A 8 ɘi";"; ٜ.㐿2.2 2Q;)0I0 @BϑC)r<ɡ%Gi%<]_?]J*?٤];]=]H? w?`㹿}`}? 99)9IiنsQ Q@9ɉI:ɋ: qi>>ɌQ kCiI:d: :)ّnCI ;i8Iii}))}))|i{i|ii|iu()=)7:)Y)%:)7:)) ) I K;y$ I@A  ɘ(M;";$ٜ2ؓ25 2K;)0I6 @DɡvGiz<)EuH ՗w?`z?`w@?;5?s?)u6IuZiu 8 uC<8U< ); K<Z %==قQ )> 9)Iiن,Q Q@9ɉ %lBd:ɋ)Q 58)Q 58)Ɍ))i-d:) 9)AّIMnCIIMk:iquIqiqyyyyi})})|{|i|;) )Q9I8i8m <)Ii >)M=);)y)=:)7:)I ) I- ;+$ wdI@A0; ɘZ*&;"; ٜ2ۏ20 2Q;)28I4 BD>BԑCɡrۊGir}HJs il??@W@ݲ-*?ݓ?`{?)&6Ii8 C}<}Q92< 5><5e= %=U=9ق="sQ )=> 9A9A)AIAiIنM\=Q QM@U9QYY ye7Y }e7YɉYY]:ɋ]:m:iiɌiQ ulCiim:m: }:)yّnCIi8 m8Iiiiqqqu)L=)5=)7:))=:)Q:= dgot command set sci2.MissionTimeout 24.000000 hour) @= Tgot command set sci2.Lat1 36.869999 degree `?= Xgot command set sci2.Lon1 -122.067001 degree) `4 = Tgot command set sci2.Lat2 36.869999 degreei `?= Xgot command set sci2.Lon2 -122.266998 degree Z= Tgot command set sci2.Lat3 36.869999 degree `?= Xgot command set sci2.Lon3 -122.067001 degree) `4 ) :=) :I :$ nJ@A7;8ɘ, ;"; ٜ2䓿25 2Q;)2I68 BVD>BϑCɡrGirz<?? ?٤뮽Y,>Hįu ?K?\`Ҳֵ?T?(o?) 6Ii8 Ce 99)IiنQ Q@Q9ɉ mBd:ɋd::Ɍid: )ّ  nC I Q:i Ii:i}!)}))|){)|)i|))15:)9=Q9 =)EQ9IAiAIIMQmY m#;)m8Iuiu=  ))=)M7:)))}:)7:) Q:) 7:I :#$ d2J@A0; ɘ*;";$ٜ2d2h; 2D;)0I6 @DɡrGir|<%ϱ?%J?٤%rؽ%A>%H eۤ??% a? ?0?)%@6I%i%8 %C-<58)g<< 9 %K=9ق5"IQ )=> =9999)9IAiAنESݼQ QM@IM8QQQQɉQQUI:ɋUI:aQ m8aQ m8aɌaaieI:eI: u:)qّy}oCIk:i8Ii:i})})|{|i|9) 8)8Ii8m  }<)}Ii=)]M=)<):))}:) 7:) ) :c$ -LJ@A 88ɘ!E;2 <4ٜB䙿BA= BD;)B8IF8IR< XXɡGi<@MRu?M@?٤MӽMY<MH cp?Q?` r?`h? ?)M6IMʷiMv7 IU;)j y9)9IiنJ)<)Q:))}:) :) k:$ eJ@A ɘ)PF;";$ٜ2ȗ2: 2D;)2I6 LPɡ \Gi 9)9I8iن>Q Q@98 y7 }7ɉ nBǺ;ɋǺ;;ɌiI:I: :)9ّ)5oC1)]=Iur;iq}Iyiyyy:i})})|{|i|(<)Q9 8)I8i888m )IiU>U> ]><)]IYie=)R=)=)7:):)%>):)- 7:) :$ bJ@A7; 8ɘê5;"; ٜ22(9 2Q;)0I4 @@ɡpir|<5 ?5g?٤55/=5H@ʿ`k.@2?@5A?ʿ???@?)536I5ȷi598 5C=/<=Q9]>;I}e=)< 5<5k< %=C=9ق=, =9A9A)AIAiMنM*z>Q QM@U9QYYYYɉYY]d:ɋ]d:e:i)G)<)7:))5>):)- 7:) $ J@A0;ɘZU;";$ٜ229 2D;)28I68 @DɡrًGipv4mHfտ@`A?`$?}wտ'ȱ??~?)mImim 8 iu<}8}< 9 %P=قQ )> 9 9 ) 9Iiن>Q Q@9Q9!!!ɉ! -oB!%:ɋ%:5:Q =81Q =81Ɍ11i5I:5d: E:)]9ّYenCaIek:ie8iIiiiiim:u: ii})})|{|i| ;9)  9 )8Ii%!%8m) =*;)EIAiE>)m=I%4>)?=)7:)Q):) 7:) I Q9)% :$ J@A7;8ɘ8:"; ٜ2l2K5 2Q;)2I4 @@ɡrGipo?`:?٤*j->Hz׿X8?H?׿d?`[? 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