# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin ð[ItA'0pբ?{M@ ?)\(QK@؇ItA'բ?pM@ ?p= ףQK@̮ItA'M@ ?GzQK@(GQtA'2բ?!N@ ?zGQK@XQtA'3S3բ?]N@ ?(\QK@QtA'4 &բ?HXN@ ? ףp= QK@ʲRtA'5mCFբ?u- N@ ?GzQK@UHRtA'6Sբ?ӁN@ ?{GzQK@`TRtA'7բ?4N@ ?RQQK@lRtA'8eIբ?1N@ ?)\(QK@MStA'9)բ?l"N@ ?333333QK@.GStA':eIբ?l"N@ ?QQK@OStA';c բ?ZN@ ?QK@StA(Sբ?ɻN@ ?QQK@ЩTtA(բ?eN@ ?)\(QK@GTtA(`;բ?N@ ?q= ףpQK@eKTtA(բ??N@ ?(\QK@rTtA( ֢?kgN@ ?QK@RUtA(i ֢?:N@ ?ffffffQK@3GUtA( ֢?aN@ ?RQQK@FUtA(䔓բ?'N@ ?q= ףpQK@UtA(բ?N@ ?GzQK@ՠVtA( բ?d N@ ?zGQK@GVtA( Jբ?#N@ ?(\QK@kBVtA( բ?MI#N@ ?RQQK@wVtA( zKwբ?~$N@ ?333333QK@XWtA( eբ?MI#N@ ?p= ףQK@9GWtA(Jբ?QWU!N@ ?\(\QK@=WtA(բ?N@ ?QQK@WtA(բ?$N@ ?GzQK@;XtA(mCFբ?N@ ?\(\QK@GXtA(բ?MI#N@ ?QK@p9XtA(Wբ?'P*N@ ?QQK@}XtA(3Źբ?J3N@ ?QQK@]YtA(c բ?9N@ ? ףp= QK@>GYtA(.բ?=N@ ?{GzQK@4YtA(&iբ?^e?N@ ?QK@YtA(Jբ?)@N@ ?QQK@ZtA(S3բ?BN@ ?(\QK@1HZtA(+Q֢?xDN@ ?(\QK@v0ZtA(4M)֢?qlFN@ ?QQK@ZtA( @֢?msMN@ ?= ףp=QK@c[tA(N֢?(,WN@ ?(\QK@-H[tA(id֢?v6pfN@ ?{GzQK@+[tA(XUi֢?!YzN@ ?QQK@[tA( P$q֢?d N@ ?QK@\tA(!o֢?KN@ ?RQQK@(H\tA("XUi֢?v?N@ ?\(\QK@{'\tA(#9,c֢?9xN@ ? ףp= QK@\tA($U֢?&PN@ ?(\QK@h]tA(%җV֢?wHO@ ?HzGQK@$H]tA(&Sw"Q@ ?\(\QK@ atA(7<ӔԢ?0>Q@ ?QK@latA(8k~Ԣ?w)[Q@ ?(\QK@btA(9TdmԢ?e\xQ@ ?ffffffQK@ HbtA(:?_Ԣ?Q@ ?q= ףpQK@ btA(;"IԢ?ͯQ@ ?ףp= QK@l btA)-Ԣ?{Q@ ? ףp= QK@M ctA)Ԣ?`3Q@ ?QK@. 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