# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin |:$A;&S9?B)M2@ ffffff?333333 GztBeQ:$A;'S9?޳M2@ ffffff?{Gz GztB;$A;([S9?ˬM2@ ffffff?GzGztBY;$A;)JmS9?PohM2@ ffffff?ףp= GztBe/];$A;*[S9?~M2@ ffffff?)\(GztB8ܤ;$A;+5_S9?mM2@ ffffff? ףp= GztB'-;$A;,ȰS9?jlM2@ ffffff?(\ GztB3<$A;-%_S9?3M2@ ffffff?ffffffGztB\<$A;.TS9?y>M2@ ffffff?= ףp=GztB)<$A;/eS9?b̒M2@ ffffff?QGztB(<$A;0XZS9?9M2@ ffffff?GztB=$A;1r)FKS9?3M2@ ffffff?\(\ GztB8a=$A;2ӿeNS9?-M2@ ffffff?GztBL%=$A;3(NTYS9?]dqM2@ ffffff?ffffff GztB,$=$A;4OS9?M2@ ffffff?)\( GztB9>$A;5[n:S9?]dqM2@ ffffff?333333 GztB~\>$A;6oS9? 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