# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin ktȼA4.@?$[E@333333?Q QK@`&uȼA5 x?XD@333333?RQ QK@@~fuȼA6Eu?CI@333333?p= ף QK@huȼA7_jЃ? J@333333?(\ QK@|uȼA8-/?$[E@333333?333333 QK@,,vȼA9"?C@333333?Q QK@gvȼA:-/?'gC@333333?ףp= QK@xvȼA;EZn?UaF@333333? QK@wvȼAEZn?!TOG@333333? QK@ev&wȼA?nF@333333?q= ףp QK@gwȼA"?D@333333?)\(QK@_wȼAɳ쟿?`<@333333?GzQK@swȼA8R=?e(=@333333? QK@'xȼAv%?8"9@333333? QK@gxȼA׻?8"9@333333? ףp= QK@}xȼA+?:2@333333?p= ף QK@nxȼAB۪?:2@333333?q= ףp QK@km&yȼA B۪?>5@333333? QK@KlfyȼA \?oqM7@333333?Q QK@yȼA h͜?l/A9@333333? QK@ jyȼA ~|?oqM7@333333? QK@h&zȼA N k?4@333333?p= ףQK@ gzȼAN k?ve3@333333?= ףp= QK@ zȼA\?>5@333333?= ףp= QK@ezȼAn?B3@333333?ffffffQK@pd&{ȼAY?-@333333?= ףp=QK@%g{ȼAf鸿?Y(@333333?{GzQK@{ȼA2y?Y&@333333?zG QK@{ȼAA:?%k*@333333?ffffff QK@'|ȼAqɵ?%k*@333333?Q QK@g|ȼA2y?'@333333?{Gz QK@|ȼA^?d#@333333?Q QK@\|ȼA2y?K'@333333?zG QK@J&}ȼA3?O+@333333?zG QK@+f}ȼANVп?Ut(@333333?q= ףp QK@ }ȼA uӿ?û%@333333?RQ QK@X}ȼAѿ?,-"@333333?q= ףp QK@&~ȼA!ʿ?c|D @333333?333333 QK@f~ȼA)H¿?fP@333333?p= ףQK@~ȼAm{ֿ?U@333333?q= ףp QK@S~ȼA uӿ?j=@333333?= ףp= QK@O&ȼA!m{ֿ?\@333333?Q QK@0fȼA"ƿ?c|D @333333?RQ QK@ȼA#NVп?i]@333333?(\ QK@ȼA$㿋?sƁ@333333?zGQK@&ȼA%F%ؿ?sƁ@333333?Q QK@fȼA& uӿ?pu@333333?= ףp= QK@呂ȼA'<տ?sƁ@333333?p= ףQK@tȼA(S鿋? @333333?(\ QK@U&ȼA)r쿋? @333333?ףp= QK@6fȼA*`sd޿?d@333333?333333 QK@릁ȼA+Sk3濋?R @333333?RQ QK@ȼA,`sd޿?l @333333?p= ף QK@&ȼA-`sd޿?s@333333?q= ףp QK@fȼA.ٿ?I @333333?ףp= QK@概ȼA/6翋?L@333333?Q QK@zȼA0Ec?V; @333333?(\QK@Z&ȼA1?@333333?\(\ QK@;fȼA2?s@333333?Q QK@⦃ȼA3Sk3濋?#z @333333?Gz QK@ȼA4Ec?t4@333333?Q QK@&ȼA5i&a?j@333333?(\QK@fȼA6?D@333333?)\( QK@ݦȼA7i&a?9@333333?ףp= QK@ȼA8i&a?(R@333333?zG QK@`&ȼA99[?9@333333?(\ QK@AfȼA:?@333333?)\( QK@!٦ȼA;?x@333333? QK@ȼA ?~@333333? QK@&ȼA?t٩@333333?ffffffQK@fȼA+S?-@333333? QK@ԦȼA?t٩@333333?(\QK@ȼAr]?@333333?p= ףQK@e&ȼAB?+@333333?)\( QK@FfȼAKo?@333333?Q QK@'ЦȼAʼ?@333333?Gz QK@ȼAı?Wc@333333?(\ QK@&ȼA S鿋?d@333333?QQK@fȼA ٿ?|p@333333?Gz QK@˦ȼA vK?@333333?Q QK@ȼA 5`?K@333333?ffffff QK@k&ȼA )_?S @333333?Q QK@LfȼAֲ=?@333333?zG QK@,ǦȼA~?"q @333333? QK@ ȼAg 羋?O@333333?QK@&ȼAxl?Qh@333333?Q QK@fȼA?Qh@333333? QK@¦ȼA ZH?tџ@333333? QK@deȼA`?بA@333333?Q QK@q&ȼAGὋ?4@333333?q= ףp QK@QfȼAϢ?r@333333?Q QK@2ȼAvDT?@333333?(\ QK@ȼAP$?@333333?QK@&ȼAv?k@333333? QK@ԺfȼA?F@333333?Q QK@ȼA恼?بA@333333?HzG QK@ȼA(N S?)@333333?HzG QK@v&ȼAI%?@333333? ףp= QK@WfȼAۗ?2 @333333? QK@7ȼA0ڻ?HcN@333333? QK@ȼA `򫻋?0@333333?QQK@&ȼA!}?r@333333? QK@&FʼA#5 d?)*@?QQK@fFʼA#6xs?L@?\(\QK@kFʼA#7.?}@?QQK@ JFʼA#8.?%@?QQK@,&GʼA#9.?vG@?ffffff QK@ fGʼA#:T|?}@? QK@FGʼA#;%h?V@?Gz QK@EGʼA$k?5@?ffffff QK@D'HʼA$%h?#@?Q QK@fHʼA$/n?Ȧ@?RQ QK@EBHʼA$bYb?`خ@?QK@%AHʼA$ N?)=0@?333333QK@@'IʼA$|L?t@?(\QK@fIʼA$N;?d@?q= ףpQK@=IʼA$3?M@?HzGQK@ܡ@?HzGQK@.'MʼA${ڙ?v@?)\(QK@,gMʼA$ؙ?م@?RQQK@+MʼA$Ogՙ?u+J@?RQQK@*MʼA$ Nə? @?QK@)'NʼA$ Nə?@?(\QK@t(gNʼA$Ù?ɚ@?333333QK@U'NʼA$,m̙?[O{@?QK@6&NʼA$? }@?)\(QK@%'OʼA$??[O{@?QQK@#gOʼA$=ӣ? }@?zGQK@"OʼA$-?@|@?(\ QK@!OʼA$ 6C?x@?Q QK@ 'PʼA$!-?8kk@?HzG QK@zgPʼA$">t?oYi@?(\QK@[PʼA$#ӷ?NJTr@?GzQK@;PʼA$$y?!j@?GzQK@'QʼA$%F? g@?ףp= QK@gQʼA$&T?ᚶb@?q= ףpQK@QʼA$'1t?lxMk@?333333QK@QʼA$(W~?!j@?\(\QK@'RʼA$)BV??g@? ףp= QK@gRʼA$*v?v>re@?(\QK@`RʼA$+1t?`@?\(\QK@ARʼA$, f?Ha@?GzQK@"'SʼA$-1t?,k^@?QQK@gSʼA$._?f@?)\(QK@SʼA$/9*m?&a@?)\(QK@SʼA$0SlZ?|Ša@?GzQK@'TʼA$1wvc?3_@? ףp= QK@ gTʼA$20 Q?ᚶb@?QQK@f TʼA$3D?^`@?Q QK@F TʼA$4YM?S{\@?= ףp= QK@' 'UʼA$5aF?ʻY@?333333 QK@ gUʼA$6?9~L@?QQK@gVʼA$:a3? IK@?RQQK@kVʼA$;+?f]P@?GzQK@LVʼA%&?,vT@?)\(QK@-'WʼA%BMs(?S@?QQK@ gWʼA%W ?Y+X@?HzGQK@WʼA%W ?h U@?ffffffQK@WʼA% ? W@?\(\ QK@)XʼA%%?/1O@?(\ QK@fXʼA% ?VN@?{GzQK@qXʼA%%?VN@?(\QK@QXʼA%E?!O@?p= ףQK@2&YʼA% Ƶ?9~L@?HzG QK@fYʼA% 8v?muL@?333333 QK@YʼA% 8v?sH@?HzG QK@YʼA% um7 ?I@?GzQK@&ZʼA% PZ?եK@?Q QK@fZʼA%?wQF@? QK@vZʼA%I昉?zC@?ףp= QK@WZʼA%l:?@@?p= ףQK@ '[ʼA%W ߘ?=J@?QQK@f[ʼA%&4}ݘ?/1O@?RQQK@[ʼA%c>ט?߈Q@?QQK@[ʼA%W ߘ?O@?RQQK@&\ʼA%I昉?6@?QQK@&^ʼA%˜? =@?QQK@f^ʼA%˜?C@?(\QK@ߦ^ʼA%[TA?sH@?{GzQK@b^ʼA% !? IK@?GzQK@C&_ʼA%!h\r?muL@?QQK@#f_ʼA%"h\r? IK@?GzQK@ۦ_ʼA%#RD?I@?Gz QK@_ʼA%$*???@?{Gz QK@|'`ʼA%%±?PL/?@?Q QK@f`ʼA%&ud?zD@?QK@֦`ʼA%'<?zD@?RQ QK@@?RQ QK@fbʼA%.t?fg>@?(\QK@ͦbʼA%/RD?M #A@?\(\QK@mbʼA%0O?A@?ffffffQK@"o'cʼA%1<???@?RQQK@.fcʼA%2?@@?\(\ QK@lcʼA%3g?NB@?ffffff QK@kcʼA%4W(?wQF@?QQK@j'dʼA%5ߤ+p?9~L@?333333QK@fdʼA%6} m?q=M@?HzG QK@ĦdʼA%7pq?L@?\(\ QK@GgdʼA%833{? UI@?Q QK@'f'eʼA%9ٛn?CDF@? QK@4feʼA%:xi?zC@?= ףp=QK@ceʼA%;&U?C@?QQK@beʼA&)b?zD@?QK@a'fʼA&n]?ynE@?p= ףQK@ffʼA&.W?*H@?{GzQK@fʼA&.M? UI@?= ףp=QK@L^fʼA& I?եK@?Q QK@-]'gʼA&c@L?VN@?= ףp=QK@9fgʼA&H1?2P@?(\ QK@ZgʼA&{4?߈Q@?(\ QK@YgʼA&%"U(?O@?(\ QK@X'hʼA& H1?L@?{Gz QK@fhʼA& xC3? IK@?(\ QK@qVhʼA& oF?/1O@?QK@RUhʼA& ?O@?GzQK@2T'iʼA& L:?/1O@?)\(QK@?fiʼA&_?cPR@?333333QK@QiʼA&)w?[pU@?RQQK@PiʼA&? W@?Q QK@O'jʼA&[?Y+X@?zG QK@ªfjʼA& ?ǝ|S@? QK@wMjʼA&6?S@?Q QK@WLjʼA&Q?h U@?zGQK@8K'kʼA& Č?ǝ|S@?QK@EfkʼA&-̽旉?/R@? ףp= QK@HkʼA&:ޗ?NU@?ףp= QK@GkʼA&xؗ?S{\@?RQQK@F'lʼA&5㗉?|Ša@?)\(QK@ǡflʼA&r?ڗ?$:f@?)\(QK@|DlʼA&Âʗ??g@?)\( QK@]ClʼA&Âʗ?Esc@?RQ QK@>B'mʼA&Eԗ?_@? QK@JfmʼA&Њ—?Rb@?HzG QK@?mʼA&Ϥ?|Ša@? QK@>mʼA& B?X@?zG QK@='nʼA&!}㷗?dW@?QQK@