# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin yKTA X9Gk?%٫@ ?Gz)\H@VTA GUk?T1׫@ ?Q)\H@_TA 0^k?T1׫@ ?{Gz)\H@ TA 1ik?|۫@ ?HzG )\H@'JTA $kk?E@ ?)\()\H@܏TA#ufk?w@ ?HzG)\H@TAj!3yk?sl@ ?Q)\H@ TAٿtk?w@ ?)\()\H@~KTAk? @ ?zG)\H@_TA>k?۫@ ?RQ)\H@@TA)=k?V-]ث@ ?ףp= )\H@ TAok?G׫@ ?HzG)\H@-JTAk?" ث@ ?(\)\H@↋TAk?Lg8ޫ@ ?333333)\H@…TAk?W@ ?Gz)\H@ TAGk?L߫@ ? ףp= )\H@KTAk?%٫@ ?{Gz)\H@eTA"k?)ԫ@ ?Q)\H@ETAsk?Iӫ@ ?RQ)\H@& TAkk?ԫ@ ?ףp= )\H@KTA)k?G׫@ ?q= ףp)\H@}TA.l?|۫@ ?Q)\H@|TA2l? ݫ@ ?HzG)\H@{ TA Cl?۫@ ?)\()\H@zKTA!7l?%٫@ ?Gz)\H@jyTA"^+*6l?ի@ ?)\H@KxTA#ㄨBl?,ҫ@ ?ףp= )\H@+w TA$?l?ԫ@ ?(\)\H@ vKTA%uWGl?G׫@ ?Gz)\H@i`TA&Pl?G׫@ ?RQ)\H@sTA'7[l?=ի@ ?(\)\H@r TA(p#hl?)ԫ@ ?Gz)\H@qKTA)p#hl?\uԫ@ ?= ףp=)\H@ppTA*~l?Yoi֫@ ?Q)\H@PoTA+ υl?:׫@ ?Gz)\H@1n TA,Y̞l?ի@ ?Gz)\H@mKTA-!al?˭ӫ@ ?(\)\H@kTA.{l?\uԫ@ ?{Gz)\H@jTA/R,l?Iӫ@ ?Gz)\H@i TA0ul?c5Ы@ ?Q)\H@hKTA1օ l?Oϫ@ ?)\H@ugTA2ul?/(Ы@ ?Q)\H@VfTA3eGl?Iӫ@ ?zG)\H@6e TA4dl?:׫@ ?p= ף)\H@dKTA5l?٫@ ?{Gz)\H@bTA6Mm?nͫ@ ?Q)\H@QTA F6Um?2jΫ@ ?Q)\H@OTA ˏbm?2jΫ@ ?ףp= )\H@N TA \fm?Oϫ@ ?)\()\H@MKTA pm?Oϫ@ ?Gz)\H@LTAJ0sm?i̫@ ?)\H@fKTAJ0sm?mʫ@ ?Q)\H@GJ TApm?mʫ@ ?Q)\H@(IKTAqm?z˫@ ?Gz)\H@HTA|m?6Ϋ@ ?Q)\H@FTA^m?2jΫ@ ? ףp= )\H@TA'm?\bϫ@ ?)\H@DKTA*lm?ҫ@ ?)\H@CTAm?,ҫ@ ?)\H@lBTA0m?Oϫ@ ?= ףp=)\H@MA TAhm?6Ϋ@ ?Gz)\H@-@KTAw m?Αͫ@ ?ףp= )\H@?TA lWm?Αͫ@ ?RQ)\H@=TA˘m?B*Ы@ ?RQ)\H@< TAm?6 ͫ@ ?ףp= )\H@;KTAPm?9˫@ ?p= ף)\H@:TAxm?9˫@ ?(\)\H@q9TASm?nͫ@ ?(\)\H@R8 TA #m?nͫ@ ?= ףp=)\H@37KTA!ssm?i̫@ ?)\H@6TA"Cm?sī@ ?q= ףp)\H@4TA#m?&u@ ?(\)\H@3 TA$m?@ ?\(\)\H@2KTA%ؠǴm?̝@ ?Gz)\H@1TA&噣m?3 @ ?)\H@w0TA'JLm?y'@ ?HzG)\H@X/ TA(Onm? ~@ ?)\H@ KTA)Jm?ent@ ?Q)\H@-TA*rKm?Lqd@ ?(\)\H@+TA+l?YZV@ ?(\)\H@* TA,}ڬl?T B@ ?p= ף)\H@KTA-col?46@ ?HzG)\H@(TA.HLl?%@ ?zG)\H@|'TA/b^l?@ ?Q)\H@]& TA0k?@ ?)\H@KTA1ۯk?_@ ?zG)\H@$TA2x)dqk?}F@ ?{Gz)\H@"TA3i2k?kժ@ ?)\H@! TA4j?- 6@ ?Q )\H@KTA5񽽯j?7а@ ?p= ף )\H@TA6ij?`@ ?)\H@TA+|a?@?Q?)\H@X TA,5mb?L@ ?HzG)\H@9KTA-2(+b?Hi@ ? )\H@ETA.|Ob?Id@ ?\(\)\H@ mUA 8pˌe?nWݥ@ ?{Gz?)\H@k UA ;e?7٥@ ?(\)\H@jKUA ߌe?ۥ@ ?HzG)\H@iUA Iľe?Acڥ@ ?)\H@hUA e?Jԥ@ ??)\H@ng UA \e?ӥ@ ?Q?)\H@OfKUA 'e?2ϥ@ ?Q)\H@/eUA e?P׿@ ?)\()\H@dUA Ne?=и@ ?Q)\H@b UA ʬe?r@ ?zG)\H@aKUA {f?ĥ@ ?ףp= )\H@`UA 'f?̾å@ ?q= ףp)\H@_UA @f?@ ?RQ)\H@t^ UA 5/f?ܶ@ ?(\)\H@T]KUA ]3f?8e@ ?)\H@5\UA c@f? @ ?Q)\H@[UA 2Hf?Umկ@ ?Q)\H@Y UA @Vf? &@ ?)\H@XKUA A5Zf?Į@ ?\(\)\H@