# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin X % A4ovqJ?h.@ ?QK@ =M% A5:VJ?'@ ?(\QK@% A6.J?df@ ?{GzQK@:% A7> K?@4@ ?(\QK@ە % A86K?@4@ ?ffffffQK@L% A9"K?N@@ ?QK@j% A:)K?Vq @ ?QQK@}% A;J.K?Y7@ ?QQK@Vh% ARAK?C@ ?(\QK@>L% A^K?'7@ ?QK@% A]hK?G @ ?RQQK@1% AWK?*y@ ?QQK@ % A2؍K?""@ ?ffffffQK@L% A^+4K?Ԗ@ ? ףp= QK@% AñK?Իܖ@ ?QQK@V-% AℲK?e@ ?333333QK@c % AHK? ٖ@ ? ףp= QK@DL% A LK?vg֖@ ? ףp= QK@)% A K?8Ԗ@ ?ףp= QK@(% A L?GQЖ@ ?QK@ % A W L?8Ԗ@ ?QQK@ƂL% A uL?ށ,֖@ ?{GzQK@% A@C0L?ӚĖ@ ?QQK@\$% AeQ>L?I񘴖@ ?GzQK@h % A۬`L?M3@ ?GzQK@I~L% AqL?@A@ ? ףp= QK@ % AxL?}4@ ?zGQK@% A+L?Cm@ ?ףp= QK@Q% AnL?`世@ ?zGQK@yL% A2L?F@ ?{GzQK@% A^L?I񘴖@ ?(\QK@a% A/{`L?F@ ?p= ףQK@nv % A̭L?@ ?HzGQK@OuL% AL?G´@ ?HzGQK@% AoHL?$@ ?(\QK@% AgM? 1@ ?QK@q % AA-M?鈖@ ?RQQK@pL% A-QM?$U@ ?333333QK@o% AX\M?쯭@ ?(\QK@g% AKcM?tK8@ ?q= ףpQK@sm % A +nM? 1@ ?= ףp=QK@TlL% A!#vM?.z@ ?q= ףpQK@ % A"#vM?p@ ?333333QK@ % A#}&M?$v@ ?QQK@h % A$M?^ @ ?(\QK@gL% A%)M?e#@ ?)\(QK@ % A&6PM?%~o@ ?{GzQK@l % A'M?iiWe@ ? ףp= QK@yd % A(tM?ƽjj@ ?QK@ZcL% A)_M?~@ ?QK@% A*fM?K@ ?)\(QK@% A+M?ҟK@ ?q= ףpQK@_ % A,y?M?0^@ ?ffffffQK@M% A-ZM?h@ ?QK@% A.@?zG QK@& A!'c?ys6@?QK@ݩ & A!(9U?Oa0@?QQK@L& A!)?iq^!@333333?zGQK@& A!*I&r?V<@333333?ffffffQK@& A!+엧? 0s@333333?QK@_ & A!,Z?@333333?RQQK@@L& A!-Q@?Z @333333?ףp= QK@!& A!.*ꓔ?@333333?QK@& A!/N_k?@333333?(\QK@ & A!0?J4@333333?ffffffQK@ßL& A!1a/Ԓ? 0s@333333?{GzQK@& A!2yJ~?z@333333?QQK@& A!3:)? @333333? ףp= QK@e & A!4P?%@333333?)\(QK@FL& A!55q?@333333?\(\QK@&& A!6\#?ۻ@333333?(\QK@<& A!7']@萔?vp@333333?333333QK@ & A!8+?Ok@333333?GzQK@ȖL& A!9z?|@333333?zGQK@& A!:eG?uf@333333?p= ףQK@^8& A!;> ?r@333333?ףp= QK@k & A"T ڏ?>+@333333?{GzQK@KL& A"tr?Ͻ@333333?(\QK@,& A"ݲ2k?k@333333?QQK@ & A"5UU?J }@333333?QQK@ & A"\)?߰@333333?QQK@΍L& A"p?I@333333?QK@& A"9َ?g@? ףp= QK@d/& A""'Ȏ?ޝ[@333333?ףp= QK@p & A"t˯?V@333333?QQK@QL& A" ?@333333?(\QK@1& A" l%`?c@333333?)\(QK@*& A" E?ҨR@333333?p= ףQK@ & A" R?=@333333?ףp= QK@ӄL& A" Ӵ?aۂ@333333?p= ףQK@'& A"ZӍ?tT?@333333?(\QK@i&& A"_̲?ҨR@333333?p= ףQK@v & A"?@333333?ףp= QK@VL& A"u쵍?@333333?(\QK@7& A"1iq?fF@@QK@~& A"n?wK@@)\( QK@| & A"tS?7~@? ףp= QK@M& A"@?ZDݒ@333333?333333 QK@& A"_)?t@333333?zGQK@o& A"!?j@333333?ffffffQK@{x & A"?#]v@333333?QQK@\wL& A" ??i {@333333?q= ףpQK@& A"n* Ռ?B8|@333333?= ףp=QK@& A":lŌ?7~@333333?)\(QK@ & A"?Qy@333333?QQK@M& A"Oߪ?`@333333?QK@& A"+? @333333?p= ףQK@t& A"rÎ?@333333?ffffffQK@o & A" 6"?6@333333?q= ףpQK@anL& A"!=Vx?ҨR@333333?QQK@& A""6t?@333333? ףp= QK@& A"#enya?\p{@333333?{GzQK@k & A"$=Vx?t@333333?(\QK@ M& A"%9 c?Š!@333333?ףp= QK@ & A"&1j?@333333?QK@z & A"'4_?@333333?QQK@f & A"(enya?X@333333?RQQK@; M& A")QK?Bv@333333?HzGQK@& A"*YC?T@333333?zGQK@& A"+QK?N@333333?q= ףpQK@ b & A",IkS?v@333333?q= ףpQK@M& A"-Y^?Ҥ@333333?(\QK@& A".N?SĖ@333333?{GzQK@& A"/IkS?#4@333333?GzQK@] & A"0AX?/@333333?GzQK@AM& A"1V?C@333333?ffffffQK@!& A"2~Q?@333333?\(\QK@& A"3enya?č@333333?QK@Y & A"4=Vx?F@333333?\(\QK@L& A"5|?ʚ@333333?{GzQK@& A"6 Vw?6@333333?(\QK@& A"7=Vx?f9@333333?(\QK@e & A"8o?f9@333333?(\QK@FL& A"9n!vz?2,J@333333?ףp= QK@'& A":|?ѕ*@333333?QQK@& A";Z0?Ʀ@333333?333333QK@ & A#Oߪ?6@333333?p= ףQK@L& A#O?@333333?(\QK@& A#Jε?}@333333?QQK@& A#?Դ@333333?p= ףQK@k & A#YoÌ?F@333333?QK@LL& A#'LŒ?@333333?ףp= QK@,& A#n* Ռ?ޝ[@333333?)\(QK@ & A#=_zӌ?2,J@333333?(\ QK@ & A#{W錔?Iw@333333?ףp= QK@L& A# 7挔?l@333333?QK@& A# T䌔?^@333333?zGQK@& A# w?[O@333333?p= ףQK@p & A# 6? (@333333? ףp= QK@QL& A# K1?]@333333?= ףp=QK@2& A##?瘕@333333?\(\ QK@& A#_)?m@333333?QQK@ & A#Kp?&?C@333333?GzQK@L& A#T#@333333?(\QK@4 ' A$7e?+E@333333?zGQK@3M' A$z?5eM@333333?ףp= QK@2' A$%T?MX@333333?= ףp= QK@1' A$[?R[@333333?ffffffQK@c' A$ z⚘?ir^M@333333?(\QK@L' A$!?u9@333333?)\(QK@=.' A$"li?,4@333333?(\QK@-' A$#+?B@333333?RQ QK@+ ' A$$?&|@@333333?= ףp=QK@ L' A$%@cҐ?]/@333333?\(\QK@)' A$&ސ?m @333333?\(\QK@(' A$'z.? @333333?QQK@' ' A$(" ?XG(@333333?p= ף QK@b&M' A$)i?9,@333333?RQQK@C%' A$*N~g+?#)@333333?= ףp=QK@#$' A$+G(?w&@333333?GzQK@# ' A$,)?F'%@333333?ףp= QK@~L' A$-W1dD? 1s)@333333?(\QK@ ' A$.{M?260@333333?RQQK@' A$/^?w&@333333?QQK@ ' A$0rOh?Ū@333333?{GzQK@yL' A$1:?Ҳ@333333?HzGQK@tx' A$2 ?d@333333?333333QK@)' A$3n%?gV@333333?q= ףpQK@  ' A$4>*?GO@?333333QK@uL' A$5?1@?p= ףQK@' A$6{‘?c>@?(\QK@' A$7kБ?9!@?QQK@ ' A$86ԑ?kN/@?ffffffQK@pL' A$9oݑ?\}U6@?QQK@N' A$:>B̑?53@?QK@.' A$;>呔?260@?RQQK@ ' A%cPڑ?]/@?zGQK@M' A%YC?MP?@?QQK@' A%6-? R@?QQK@ ' A%?3* ?`@?QK@ ' A%G&?'}@?GzQK@gL' A%CB?@?RQQK@S ' A%y_Z?i{@?{GzQK@4 ' A%t\D?,1@?QK@ ' A%ĕ.e?%_@?333333QK@;}M* A$ )_E?K @333333?QK@H،* A$i?)@333333?QQK@)̏* A$Ip?ct@333333?RQQK@y * A$Ip?D @333333?p= ףQK@xM* A$X?$.@333333?(\QK@ӌ* A$d?!@333333?zGQK@v͐* A$iD?mQm@333333?QQK@`u * A$m30?!h@333333? ףp= QK@AtM* A$X?V@333333?p= ףQK@"s* A$Ӗk?@333333?333333QK@r͑* A$,b?@333333? QK@p * A$,b?@333333?Gz QK@oM* A$Ӗk?G@333333?q= ףpQK@n* A$1?@333333? ףp= QK@m͒* A$s࿧?Cb@333333?{GzQK@fl * A$o?@333333?QQK@FkM* A$F ?b@333333?QQK@'j* A$/q3?Ō@333333?{GzQK@i͓* A$G?ٍ@333333?(\QK@g * A$ C?`|@333333?GzQK@fM* A$!%mL?>$]@333333?QK@e* A$"c?rH@333333?QK@d͔* A$#xs?f,;@333333?333333QK@kc * A$$??@333333?(\QK@LbM* A$%4è?% 8@333333?= ףp=QK@-a* A$&y娏?4@333333?GzQK@9̕* A$'m?i&@333333?(\QK@^ * A$(&?<@333333?{GzQK@]M* A$)<?py@333333?RQQK@۸* A$* ?_ @333333?p= ףQK@[͖* A$+M?g|@333333?QK@qZ * A$,s?}(@333333?zGQK@RYM* A$-o0?Oj@333333?{GzQK@^* A$.ND?@333333?(\QK@W͗* A$/Nwp?@333333?QQK@U * A$0FkT?%@333333?QQK@TM* A$1+[򕩏?c@333333?QK@S* A$2Ą?&@333333?RQQK@R͘* A$3/&u?*P@333333?(\QK@vQ * A$4mn?{wZx@333333?QK@WPM* A$5s?s@333333?GzQK@8O* A$6B?_8k@333333?(\QK@N͙* A$7wϫ?Mb@333333?QQK@L * A$8Ft੏?'km@333333?HzGQK@KM* A$9,d?t@333333?QQK@J* A$:f? \@333333?Q QK@I͚* A$;2?"@333333?RQ QK@|H * A%5?Q@333333?\(\QK@]GM* A%w?x⩏?|@333333?{GzQK@=F* A%;?L~@333333?QK@E͛* A%Ԁc?_B@333333?p= ףQK@C * A%{@?b@333333?QQK@BM* A%{@?0@333333?QK@A* A%#2?@333333?= ףp=QK@@͜* A% A?@333333?q= ףpQK@? * A%j@D?@333333? ףp= QK@b>M* A% !?w#&@333333?QQK@C=* A% {@?E@333333?QK@#<͝* A% ,mK?m@333333?QK@; * A% 5 ?䥺@ffffff? ףp= QK@9M* A% ߎ?X#|@333333?QQK@8* A%%ñ?[{@333333?QQK@7͞* A%H?A͉@333333?GzQK@6 * A%?&-@333333?{GzQK@ 2 * A%UĪ?(@333333?333333QK@0M* A%M̪?e0@333333?(\QK@/* A%Ւ?R3@333333?zGQK@.͠* A%)!zƪ?*@333333?(\QK@- * A%7)?PD@333333?zGQK@m,M* A%H?ק@333333?zGQK@N+* A%媏?"@333333?QQK@/*͡* A%;s?k@333333?QK@) * A%zҪ?]'@333333?(\QK@'M* A%%E窏?.@333333?GzQK@&* A%beꪏ?L@333333?QQK@%͢* A%?@333333?p= ףQK@$ * A% ?@333333?p= ףQK@s#M* A%! 1 ?@@333333?p= ףQK@S"* A%"o?֞@333333?QK@4!ͣ* A%#?ܧת?@333333?(\QK@ * A%$ ?y]@333333?QQK@M* A%%c᪏?@333333?q= ףpQK@* A%&.B?%ϯ@333333?333333QK@ͤ* A%' ?@333333?ffffffQK@ * A%(֛?C!x@333333?QQK@xM* A%)N/?(f@333333?p= ףQK@Y* A%*g? ]@333333?\(\QK@:ͥ* A%+-$?L@333333?(\QK@ * A%,QB ?"6@333333?HzGQK@M* A%- w?G0@333333?(\QK@* A%.u?U0@333333?ffffffQK@ͦ* A%/Z"?'@333333?(\QK@ * A%0@;2?׻E @333333?zGQK@~M* A%1zcL?l_#@333333?(\QK@^* A%2:s?@333333?(\)QK@?ͧ* A%3"b?w @?QQK@  * A%4xtj? @?Q QK@ M* A%5um?H@?Q QK@ * A%66F?-@?HzG QK@ ͨ* A%7%A?%Я@?QQK@ * A%8c;?bp@?q= ףpQK@M* A%9RK5d?,@?(\QK@d* A%:.Z?\X@?q= ףpQK@Eͩ* A%;pCr?ʽ@? ףp= QK@% * A&um?{@?RQQK@M* A& ?{@?(\QK@* A&_?<@?zGQK@ͪ* A&l[T?\@? ףp= QK@ * A&Ml*?[@?ffffffQK@]M* A&2 :?uF@?(\QK@i* A&>>?!7>@?p= ףQK@J̫* A&s*=?B@?ffffffQK@+ * A&6F?L@?= ףp=QK@ L* A& .Z?J@?zGQK@* A& Tg?{;@?q= ףpQK@̬* A& ^Sf\?+@?GzQK@ * A& s*=?Sv @?QQK@L* A& c;?d,@?ףp= QK@o* A&c;?Y @?p= ף QK@P̭* A& ?"@?RQQK@0 * A& w?$ѯ@?ffffffQK@L* A&Џ?ʾ@?GzQK@* A&g?.@?QQK@̮* A&c;?+U@?QK@ * A&WiC?@?QQK@L* A&c;?>@?ffffffQK@t쌯* A&c;?yr@? ףp= QK@U̯* A&QB ?A@?= ףp=QK@6 * A& 1 ?\@?333333 QK@L* A&j⪏?1L@?QQK@猰* A&lR?°@?GzQK@̰* A&rڪ?1@?HzGQK@ * A& ? w@?HzGQK@mM* A&o?\*e@?\(\QK@z㌱* A&-몏?^@?QQK@[̱* A&72??_@?333333QK@; * A& ?y|ZT@?ffffffQK@M* A&! ?H@?p= ףQK@ތ* A&"c᪏?*3@?HzGQK@Ͳ* A&#%?ִ@ffffff?GzQK@ * A&$?Ff@ffffff?HzGQK@sM* A&%摒? @ffffff?333333QK@ڌ* A&&"?h@ffffff?QQK@4}ͳ* A&'QB ?@@ffffff?QK@A * A&(^~?ɿ@ffffff?zGQK@zM* A&)-?@ffffff?QQK@֌* A&*Ml*? @ffffff?zGQK@xʹ* A&+72??'@ffffff?HzGQK@w * A&,72??=Ҿ@ffffff?GzQK@yvM* A&-o?ի@ffffff?HzGQK@ь* A&.D:p?ի@ffffff?(\QK@f̵* A&/Z Ȫ? 7@ffffff? ףp= QK@s * A&0 ?8h@ffffff?QK@qM* A&1摒?[+@ffffff?QK@͌* A&2c;?5 @ffffff?GzQK@ζ* A&3"(? I@ffffff?GzQK@n * A&4e?f@?GzQK@~mM* A&5媏?`HR@ffffff?QK@Ȍ* A&6?Z"X7@ffffff?)\(QK@?kͷ* A&7Џ?T?;@ffffff?(\QK@ j * A&8 J@?4/@ffffff?zGQK@iM* A&97;s?^dd5@ffffff?(\QK@ Č* A&:>>?|#@ffffff?q= ףpQK@f͸* A&;e?@ffffff?ףp= QK@e * A'gz?f@ffffff?(\QK@dM* A'zl\? @ffffff?GzQK@dc* A'ʜx?m@ffffff?QK@Eb͹* A'~?K@ffffff?QQK@&a * A'8DgΫ?\@ffffff?(\QK@`M* A'/?ϡ@ffffff?\(\QK@^* A' ?p]@ffffff?)\(QK@]ͺ* A'ì?/ӈ@ffffff?QQK@\ * A' ?({@ffffff?QK@[M* A' P$P?,~@ffffff?QK@jZ* A' ?Hfq@ffffff?333333QK@JYͻ* A' Þ?o@?zGQK@}kG/ A8.r?-o@?QK@]jG/ A8/Pͱ?Xo@? ףp= QK@ H/ A80ͷ?DJo@?QQK@hMH/ A81Zු?xo@?QK@fH/ A82h?#o@?)\(QK@eH/ A83ط?2!)o@?{GzQK@I/ A84?Њ o@?QK@cMI/ A85Y·?30o@?ףp= QK@bI/ A86鎿?HVo@?QQK@caI/ A87ŷ?30o@?QK@J/ A88ͷ?vx{o@?333333QK@$_MJ/ A89]Ƿ? io@?ףp= QK@^J/ A8:F?fNo@?RQ QK@\J/ A8;|?6v]do@?QK@ K/ A97?ido@?{GzQK@ZMK/ A9]v?@<^o@?q= ףpQK@YK/ A9k?0mIo@?QQK@