# binary dataTC # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer status %d ,status ,UNKNOWN # integer elevatorCurrent %d ,elevatorCurrent ,UNKNOWN # integer rudderCurrent %d ,rudderCurrent ,UNKNOWN # float propCurrent1 %f ,propCurrent1 ,UNKNOWN # integer propCurrent2 %d ,propCurrent2 ,UNKNOWN # integer propRpm %d ,propRpm ,UNKNOWN # float elevatorAngle %f ,elevatorAngle ,UNKNOWN # float rudderAngle %f ,rudderAngle ,UNKNOWN # integer propPwm %d ,propPwm ,UNKNOWN # integer propTemp %d ,propTemp ,UNKNOWN # begin ߭:A m>4Xݼe:Am>4Xذ2:A#9::Am>4X\/>:A}>4X\/><:A}>4X\/>d:Am>4X\/>c1:A}>4X\/>;A}>4X\/>;Am>4X\/>;Ad>4X\/>c(;Ad>#9\/>D05;A}>4X\/>A;A}>4X\/>jN;Am>4X\/>[;A}>4X\/>bh;Ad>4X\/>$/u;Ad>4X;A4X\/>KȎ;Am>4X\/>ޔ;A}>4Xra;A}>4X\/>.;A}>4X\/>;A}>4X\/>,;Ad>4X\/>;Am>4X\/>R`;A}>4X\/>,;A}>4X\/>y<A}>4X\/> <A}>#9<Am>4X\/>3_(<A}>4X\/>+5<A}>4X\/>ZA<Am>4X\/>N<Am>4X\/>[<A}>4X\/>^h<Am>#9\/>*u<A}>4X:<A}>4X\/>Î<Am>4X\/>a<Am>#9\<Am>#9\/>)<A}>4X\/><A}>4X\/><A}>4X\/>B<A}>#9\/>[<Am>4X\/>h(<Am>4X\/>=A}>4X\/>=Ad>4X\/>"=Am>4X\/>Z(=A}>4XI'5=A}>4X\/>A=Ad>4X\/>pN=A}>4X\/>[=Am>#9\/>Yh=A}>4X*&u=A}>4X\/>=A}>4X\/>P=Am>#9䋛=A}>4X\/>wX=A}>4X\/> %=A}>4X\/>=Ad>4X\/>1=A}>#9Ċ=Am>4XXW=A}>4X#=Am>4X\/>~>A}>4X>A}>4X>Ad>4X:8V(>A}>4X`3"5>Am>#9.;_A>A}>4X:N>Am>#9<[>Ad>4X<Uh>Ad>#9\/>!u>Am>4Xݼ@>A}>4XOкӺ>A}>4X ̼g>Am>#9OкS>Ad>4X\/> >A}>#9 <!>A}>4XB r>A}>4X <G>A}>4XOкR>A#9n>A}>4XOк?Ad>4X<?A}>4X\/>(?Am>4X\/>Q(?Am>4XſtO5?Ad>4XſtA?A}>4XſtuN?A}>4X\/> [?Ad>4X\/>Ph?Am>4X\/>/u?A}>4X\/>?A}>4X\/>V?A}>4Xſt邛?Am>4Xſt}O?Ad>4Xſt?A}>#9ſt?Am>4Xſt7?A}>4Xſtʁ?Am>4Xſt]N?A}>4Xſt?A}>#9\/>ܟ@A}>k' <$ @Ad>ϻܽK=9@A}A='@Am>ZXHB=5@A̢KQ=@@Am>A ET>N@A}>A EC>7Z@Am>}AiJ>Lh@A}>A EvF>u@Am>}A U>E@A}>A EiJ>ٱ@Am>A EiJ>l~@Am>}AON>J@A}>A ER>@A}>}AvF>&@Ad>}AR>@Ad>A EK7>M}@A}A0?>I@A}>A ER>s@Am>A EvF>AA}>}AvF>AAd>}AvF>-|AAm>}AiJ>H(AAm>A EvF>T5AA}>A EvF>AAAm>}AvF>{NAA}>}AvF>{[AA}>A EvF>GhAA}>A EvF>5uAA}>A EvF>AAm>A EvF>[AAm>A EiJ>yAAm>}AvF>FAAd>}AvF>AAm>A EvF>AA}>}AiJ>}AvF>xAA}>}AiJ>cEAA}>}AiJ>AAm>A EiJ>BA}>A EvF>BAm>}AiJ>wBAm>A EvF>DD(BA}>}AvF>5BAd>}AvF>jABAm>A EvF>NBA}>A EiJ>v[BA}>A EiJ>$ChBA}>}AiJ>uBAm>A EiJ>K܁BA}>A EiJ>ިBAm>}AiJ>ruBA}>}AiJ>BBAm>}AvF>BA}>}AiJ>,BA}>A EiJ>BAm>A EvF>RtBA}>A EvF>@BA}>A EvF>y BA}>}AvF> CA}>}AvF>CAd>A EvF>3sCA}>}AvF>?(CAm>}AvF>Z 5CAd>}AvF>ACAm>A EvF>NCAd>A EvF>r[CAA EvF>>hCA}>}AvF>: uCA}>A EvF>ׁCA}>}AvF>aCA}>}AvF>pCA}>}AB>=CA}>A EvF> CAm>}AvF>CA}>A EvF>BCA}>}AB>oCAm>A EvF>hA EvF>CA}>}AvF>DAA EvF>"DA}>}AvF>nDA}>A EvF>I;(DA}>A EvF>5DA}>A EvF>pADA}>}AvF>NDA}>}AvF>m[DAm>}AvF>*:hDA}>A EvF>uDAm>}AvF>PӁDAm>}AvF>䟎DA}>}AvF>wlDA}>A EvF> 9DAm>}AvF>DAm>A EvF>1DAd>}AvF>ĞDA}>}AvF>XkDAm>A EvF>7DAm>A EvF>~DA}>A EvF>EAm>A EvF>EA}>A EvF>8jEAm>A EvF>6(EA}>A EvF>_5EAm>}AvF>AEA}>A EvF>NEA}>}AvF>i[EA}>A EvF>5hEA}>A EvF>@uEA}>}AvF>΁EAm>}AvF>fEA}>A EvF>gEAm>}AvF>4EA}>A EvF>!EA}>A EvF>EAm>A EvF>GEA}>}AvF>fEAm>}AvF>n3EA}>A EvF>EA}>A EvF>FAm>A EvF>(FA}>A EvF>eFAm>}AvF>O2(FAd>A EvF>4FA}>A EvF>uAFAm>A EvF> NFA}>A EvF>d[FA}>A EvF>/1hFAm>A EvF>tFA}>A EvF>VʁFAm>A EvF>閎FA}>A EvF>}cFA}>A EvF>0FA}>A EvF>FAd>}AvF>7FAd>A EvF>ʕFA}>A EvF>]bFA}>}AvF>.FAm>A EB>FA}>}AvF>GAm>}AvF>GAm>}AvF>>aGA}>A EvF>-(GAm>A EvF>e4GA}>A EvF>AGAm>}AvF>NGAm>}AvF>`[GA}>A EvF>,hGAm>}AvF>EtGA}>}AB>ŁGAm>}AvF>lGA}>A EvF>^GA}>A EvF>+GA}>A EvF>&GAm>A EvF>GAd>A EvF>MGA}>A EvF>]GAm>A EvF>s*GA}>A EvF>GAm>}AvF>HA}>}AvF>-HA}>A EvF>\HA}>A EvF>T)(HAd>A EvF>4HA}>A EvF>{AHA}>A EvF>NHA}>A EvF>[[HA}>}AvF>5(hHA}>}AvF>tHAm>A EvF>[HAd>}AvF>HA}>A EvF>ZHA}>}AvF>'HA}>}AB>HA}>A EvF>}AvF>όHA}>A EvF>cYHAm>A EvF>%HA}>A EvF>HAm>A EvF>IAm>}AvF>IAm>}AvF>CXIA}>A EvF>$(IAd>}AvF>j4IAd>}AvF>AIA}>}AvF>NIA}>}AvF>$W[IAd>}AvF>#hIAm>}AvF>KtIAm>}AvF>޼IA}>}AvF>rIA}>}AvF>VIA}>}AvF>"IA}>A EvF>,IA}>}AvF>IA}>A EvF>RIAd>}AvF>TIAm>A EvF>y!IA}>A EvF> IA}>A EB>JA}>A EvF>3JAd>}AvF>SJA}>A EvF>Z (JA}>}AvF>4JA}>}AvF>AJA}>}AvF>NJAm>A EvF>R[JAm>A EvF>:hJA}>A EvF>tJAm>}AvF>aJAm>A EvF>JA}>A EvF>QJAd>}AvF>JA}>}AvF>JAm>}AvF>BJA}>A EvF>ՃJA}>}AvF>hPJAm>A EvF>JAm>}AvF>JA}>}AvF>"KA}>}AvF>KAm>A EvF>IOKA}>}AvF>(KA}>A EvF>p4KAm>A EvF>AKAm>}AvF>NKA}>A EvF>*N[KA}>}AvF>hKA}>}AiJ>PtKA}>A EvF>䳁KA}>}AvF>wKAm>A EvF> MKAd>A EvF>KA}>}AvF>1KA}>}AiJ>IJKAm>}AvF>XKA}>}AvF>KKA}>A EvF>~KA}>}AvF>KA}>A EvF>LA}>A EvF>8~LAm>A EvF>JLA}>A EiJ>_(LA}>}AvF>4LAm>A EvF>ALAd>A EvF>}NLAm>A EvF>I[LA}>}AvF>@hLAm>A EvF>tLAm>A EvF>fLA}>}AiJ>{LAm>}AvF>HLA}>A EvF> LA}>}AvF>LAm>}AvF>GLA}>A EvF>zLA}>}AvF>nGLA}>}AvF>LAd>A EvF>LAm>A EiJ>(MAm>}AvF>yMA}>A EvF>OFMA}>A EvF>(MA}>}AvF>u4MA}>A EvF> AMAm>A EvF>xNMA}>A EvF>/E[MAm>A EvF>hMA}>A EvF>VtMA}>A EvF>骁MAm>}AvF>}wMA}>}AvF>DMAm>}AvF>MA}>}AvF>7ݴMAm>A EiJ>ʩMA}>}AiJ>]vMA}>A EvF>BMAm>}AvF>MA}>A EvF>MA}>A EvF>NA}>A EvF>>uNA}>}AvF>ANA}>A EvF>e(NA}>A EvF>4NAm>A EvF>ANAd>}AvF>tNNAd>A EvF>@[NAm>}AvF>E hNA}>A EvF>tNA}>}AvF>lNAm>A EvF>rNAm>}AiJ>?NA}>A EvF>& NAm>}AvF>شNA}>}AvF>MNA}>}AvF>qNAm>A EvF>s>NA}>}AiJ> NA}>A EvF>NAm>A EvF>-OAm>A EvF>pOAd>}AvF>T=OAm>}AvF> (OAm>A EvF>{4OA}>A EiJ>AOA}>A EvF>oNOA}>}AvF>5<[OA}>}AvF>hOA}>A EvF>[tOAm> u>B>FZOA}> u>vF>nOAm>}AvF>;OA}> u>0?>OAm>}A U><ԴOA}>';0?>ϠOAm>';ON>cmOAm>4vF>9OA}>7ON>OAm>6-ON>OAd>6-iJ>PA}>p*iJ>ClPAd>I'R>8PAm>p*vF>j(PAp*0?>4PA}>#iJ>APA}>#iJ>$kNPAz iJ>7[PA}>z iJ>KhPAm>PiJ>tPA}>ON>rPA}>PiJ>jPAd>IiJ>6PAd>iJ>,PAm>OiJ>ϴPA&>OON>RPAm>OvF>hPA}> iJ>PAiJ>dPA}>iJ>PA}>vF>3QA}>iJ>gQAm>iJ>Z4QA}>ƒiJ>(QA}>niJ>4QAd>nvF>AQAniJ>fNQA}>niJ>:3[QA}>nB>gQA}>iJ>atQAm>hiJ>QAm>hiJ>eQAm>/2QAm>/QA}>|vF>B˴QAϻܽiJ>-PQA}>|iJ>hdQA}>|iJ>0QAm>|ON>QA}>|iJ>"QAm>|iJ>RAd>/IcRA}>ϻܽiJ>/RA|vF>p'RA|ON>4RA}>ϻܽON>ARA}>|iJ>*bNRAm>|ON>.[RAm>սON>PgRA|ON>tRAm>ϻܽiJ>wRAm>|iJ> aRA}>ϻܽiJ>-RA}>ϻܽON>1RAm>|B>ƴRAm>|ON>XRA}>/_RA/~,RAd>ϻܽiJ>iRA}>|ON>RA}>ϻܽiJ>8SA}>սiJ>^SA}>ϻܽvF>_+SAm>|vF>'SAm>ϻܽiJ>4SA}>սON>ASAd>ϻܽvF>]NSA}>ϻܽON>@*[SA}>ϻܽiJ>gSAd>/ftSAd>ϻܽiJ>SA}>/\SAϻܽiJ> )SA}>ϻܽON>SAd>ϻܽB>G´SA}>ϻܽiJ>ڎSAd>ϻܽiJ>n[SAd>ϻܽvF>(SA}>ϻܽiJ>SA}>|iJ>(SAd>ϻܽiJ>TAm>սvF>OZTAm>|ON>&TAd>սiJ>u'TA}>|ON> 4TA}>սON>ATAm>ϻܽON>/YNTAm>ϻܽvF>%[TAm>ϻܽiJ>VgTA}>սON>tTAm>ϻܽON>}TAm>ϻܽiJ>XTAm>սiJ>$TA}>ϻܽiJ>7TAd>ϻܽvF>ʽTAm>սON>]TA}>ϻܽON>VTA}>սiJ>#TA}>ϻܽON>TA}>O3ϽON>uTA|B>>UA}>|ON>UUAd>սB>e"UAm>O3ϽvF>'UA}>O3ϽvF>4UAd>սON>AUA}>սiJ>TNUAm>սvF>E![UA}>ϻܽON>gUAd>ϻܽvF>ltUAd>ϻܽvF>UA}>ϻܽON>SUA}>ϻܽiJ>& UA}>ϻܽiJ>UA}>սON>MUAϻܽiJ>UAm>ϻܽiJ>sRUAϻܽiJ>UAm>սiJ>UAm>ϻܽON>-UAd>սON>VAm>սvF>TQVAm>O3ϽON>VAսiJ>{'VA}>ϻܽvF>4VAm>O3ϽvF>AVAm>սvF>5PNVA}>O3ϽON>[VA}>ϻܽiJ>[gVAm>սB>tVA}>ϻܽvF>VAm>ϻܽON>OVAm>O3ϽvF>VAm>O3ϽON>O3ϽiJ>'mVAϻܽvF>cVA}>սiJ>MVAսON>VA}>ϻܽiJ>VAm>ϻܽvF>VA}>սB>CWAd>սON>LWAսON>jWAd>սON>'WAm>սiJ>4WA}>սON>$AWA}>ϻܽR>MWA}>ϻܽ0?>K[WA}>սiJ>gWAm>ϻܽiJ>rtWA}>ϻܽiJ>~WAսiJ>JWAm>սiJ>ϙWA}>սiJ>WAd>սiJ>hWA}>|㽫R>|WA}>ϻܽB>yIWAm>ս0?>dWA}>ϻܽ0?>WA}>սR>3WAm>սB>{XAm>սiJ>ZHXA}>սvF>XAm>O3ϽiJ>'XAm>O3ϽiJ>4XAd>O3ϽON>zAXAm>O3ϽvF>:GNXA}>O3ϽvF>[XAm>O3ϽB>agXA}>ϻܽiJ>tXA}>սvF>yXA}>սiJ>FXAd>սvF>XAm>սB>BߧXAսiJ>իXAd>սvF>hxXA}>ս0?>DXAm>ϻܽ U>XA}>սB>"XA}>ս0?>XAd>սvF>IwYAm>սON>CYAd>ϻܽON>pYAm>O3ϽR>'YA}>O3ϽiJ>4YAd>O3ϽB>*vAYAm>սvF>BNYA}>սB>P[YAϻܽB>gYA}>սB>wtYA}>սvF> uYAm>ϻܽB>AYAm>O3Ͻ0?>1YAm>O3ϽR>ڧYAm>ϻܽB>XYAսvF>sYAm>սvF>~@YA}>O3ϽB> YA}>O3ϽvF>YA}>սB>8YA}>սB>rZA}>O3ϽvF>_?ZA}>O3Ͻ0?> ZAսiJ>'ZAm>սON>4ZA}>kȽiJ>qAZA}>սON>@>NZA}>O3ϽR> [ZAm>սvF>fgZA}>O3ϽiJ>tZA}>սvF>pZA}>սvF> =ZAm>ս0?> ZA}>kȽK7>G֧ZAkȽ]>ڢZAm>սvF>noZAm>O3ϽiJ>սvF>ZA}>ϻܽ0?>(ZAd>O3ϽR>ZA}>O3ϽvF>On[A}>kȽiJ>:[A}>kȽvF>u[A}>O3ϽB> '[AO3ϽvF>4[Am>սvF>/mA[Am>O3ϽiJ>9N[Ad>kȽvF>V[[AO3ϽiJ>g[Am>kȽiJ>}t[A}>rvF>l[Am>riJ>8[A}>O3ϽvF>7[Ad>kȽvF>ѧ[Ad>O3ϽvF>][A}>O3ϽiJ>j[Ad>սvF>7[Am>kȽON>[Ad>kȽvF>[Am>kȽR>>[Am>r0?>i\A}>kȽK7>9\A}>kȽ U>\ArON>'\A}>kȽON>4\Am>kȽiJ>hA\Am>O3ϽiJ>E5N\Ad>riJ>[\Am>O3ϽON>lg\Am>O3ϽiJ>t\Ad>riJ>g\A}>O3ϽvF>&4\ArR>\Am>rB>Mͧ\A}>kȽB>\A}>kȽB>sf\Ad>kȽ0?>3\Am>O3ϽiJ>\Am>O3ϽiJ>-\A}>kȽiJ>\A}>O3ϽiJ>Te]A}>rB>1]A}>riJ>{]Ad>kȽvF>']Ad>kȽON>4]A}>rvF>5dA]A}>O3Ͻ U>0N]Am>rK7>[Z]A}>kȽR>g]A}>rK7>t]AO3ϽON>c]AkȽiJ>/]A}>rR><]A}>kȽiJ>ȧ]Am>riJ>c]Am>rON>a]Am>riJ>]A}>kȽR>]A}>kȽiJ>]Ad>kȽvF>C]A}>riJ>`^Am>kȽiJ>j-^A}>kȽiJ>^AkȽB>'^A}>kȽvF>$4^A}>kȽ0?>_A^AkȽR>K,N^Ad>kȽvF>Z^A}>riJ>qg^Ad>kȽiJ>t^A}>kȽvF>^^A}>riJ>,+^Ad>kȽiJ>^Am>rON>Rħ^Am>riJ>搴^Am>rvF>y]^Am>kȽiJ> *^Am>kȽiJ>^A}>kȽiJ>3^Am>rvF>Ə^Am>rB>._AriJ>_A}>kȽvF>T_AriJ>e(_AriJ>{25_Ad>ֺvF>A_Am>kȽvF>N_A}>riJ>5[_A}>rvF>dh_Ad>riJ>\1u_Am>kȽvF>_A}>ֺiJ>ʎ_Ad>riJ>_Am>ֺB>c_A}>rvF><0_Am>rvF>_A}>rvF>c_Am>ֺiJ>_Ad>ֺvF>b_Am>ֺB>/_Am>ֺvF>`Am>kȽB>D`Am>riJ>ה`A}>rvF>ja(`A}>rvF>-5`A}>rvF>A`A}>ֺiJ>%N`A}>ֺvF>[`Am>riJ>K`h`Am>ֺvF>,u`AֺiJ>r`A}>riJ>]~`A}>rvF>`A}>riJ>,_`A}>iJ>+`A}>rB>S`A}>vF>`A}>rB>y`Am>rB> ^`AriJ>*`Ad>riJ>3aA}>ֺvF>aA}>rvF>ZaAֺvF>\(aA}>ֺvF>)5aA}>ֺvF>AaAm>ֺiJ>NaAm>ֺvF>;[aAN>ֺvF>[haAm>rvF>a(uaA}>ֺiJ>aAm>rvF>aAm>rvF>aAm>ֺiJ>ZaA}>ֺiJ>B'aAm>fvF>aA}>kȽiJ>iaA}>iJ>TEaA}>8B>YaA}>8vF>#&aA}>rON>bArvF>IbArvF>݋bA}>rON>pX(bAm>ֺiJ>%5bAm>rvF>AbA}>rvF>*NbAriJ>[bA}>ֺiJ>QWhbAm>riJ>#ubAN>ֺvF>wbA}>kȽB>bubA}>ֺiJ>bA}>rvF>1VbAm>riJ>"bA}>fvF>XbA}>riJ>bAm>rvF>bAm>fvF>j bAm>ֺiJ>!bAm>riJ>9cA}>ֺvF>̺cAm>fvF>_cAm>ֺiJ>S(cA}>rvF> 5cAd>ֺiJ>AcA}>ֺiJ>NcAd>ֺR>@[cAr~,>RhcAm>rY>gucAd>rR>cArB>cAd>ֺn;>!cAm>rvF> cAm>iJ>GcA}>ֺON>cAd>ֺR>ncAm>ֺB>cAm>8vF>PcAd>r0?>(cAm>ON>dA}>fR>OdAm>f60>dAd>]>vO(dA}>fiJ> 5dA}>iJ>AdAm>rvF>0NdAB>Á[dA}>fB>VNhdA}>iJ>udA&>fvF>}dAm>vF>dA}>vF>dA}>rvF>7MdA~4)>ֺiJ>dA}>fiJ>^dAm>fB>dA}>8B>dAm>8vF>odA}>fB>dA}>fvF>>eA}>fvF>ұeAfvF>e~eAm>8vF>P'eAm>8iJ>5eA}>8vF>AeA}>fvF>NeAiJ>F}[eA}>8iJ>IheAm>iJ>lueAd>iJ>eAd>B>eA}>vF>&|eA}>B>HeAm>vF>MeA}>B>eAd>iJ>feA}>iJ>{eAm>vF>GeAm>fiJ>eAfvF>fAN>fvF>TfAm>fiJ>yfAvF>{F(fA>vF>5fAm>iJ>AfAm>vF>5NfAm>iJ>x[fArvF>\EhfA}>vF>ufA}>0?>ށfA}>R>fA}>ᑽvF>wfA}>vF>fAm>vF>'ɳfA}>vF>cfA}>vF>fAm>vF>.fA}>iJ>ufAm>vF>fA}>B>DgAm>iJ>רgA}>vF>jugA}>fiJ>A(gAm>iJ>5gAm>iJ>$AgAm>vF>NgAm>vF>Kt[gAd>B>@hgAB>r ugA}>0?>ځgAd>ON>gAR>,sgAK7>?gA}> U>S gAm>n;>gAm> U>ygA}>B> rgA}>ᑽiJ>>gAiJ>3 gA}>fiJ>hAd>iJ>ZhAiJ>phA&>iJ>=(hAm>fK7> 5hA}> U>AhA}>iJ>;NhAᑽiJ>o[hAm>ᑽiJ>aON>uhA}>ᑽON>ՁhAd>ᑽON>hA}>ᑽON>nhA}>ᑽiJ>B;hA}>ON>hA}>ON>ihA}>R>hAm>B>mhAm>ᑽ0?>#:hA}>ᑽON>hAN>ᑽON>iA}>ᑽvF>ݟiA}>ᑽON>pliAᑽiJ>9(iAᑽB>5iA}>vF>*AiAm>ᑽON>NiAd>ON>Qk[iAm>iJ>7hiAᑽON>wuiA}>ᑽON> сiAm>0B>iAᑽiJ>1jiAm>ᑽON>6iA}>0ON>XiAm>ᑽiJ>iA}>0iJ>iAm>0iJ>iiAm>ᑽON>iA}>0ON>9iA}>0iJ>$jAd>ᑽR>S jA}>0 U>J jAm>0ON>&jAm>ᑽON>q3jA}>0ON>@jA}>0R>@NjAN>ᑽvF>f[jA0R>g3hjAm>)z0?>RsjAm>(0?>́jA}>)zY>xQjA}>(iJ>ejA}>(vF>G2jA}>(vF>2jAm>(B>njA}>(B>jAm>(vF>djA)zvF>(1jA(vF>jA0B>OkA}>(vF>kAd>(vF>vckAm>(vF> 0(kAd>(n;>4kAd>(iJ>0AkA0R>ÕNkAd>)zK7>Vb[kA}>lna>.hkAd>l0?>}tkAm>(vF>ȁkA}>)ziJ>kA}>)zvF>7akA}>(ON>-kA)zvF>^kAd>)ziJ>kAd>(iJ>kAd>)zvF>`kA}>lvF>,kAm>)zvF>>kA}>liJ>lA}>)ziJ>elA}>liJ>^lAN>)ziJ>+(lAm>liJ>4lAd>liJ>AlAd>lvF>FNlAm>liJ>][lAd>)zvF>l*hlA}>)zn;>tlAl U>ÁlA}>l0?>&lA}>lR>\lAm>liJ>lAm>^vF>8lA}>^iJ>tlAm>^iJ>lAm>^iJ>[lAd>lvF>.(lA}>lvF>lA}>lB>TmAm>^iJ>mA}>liJ>{ZmA}>liJ>'(mA}>^iJ>4mA}>liJ>5AmA}>lvF>ȌNmA}>^iJ>\Y[mA^vF>%hmAm>^iJ>tmAm>-QvF>mAm>^vF>mAd>^vF>-QiJ>$mA-QiJ>cmAd>-QiJ>mAm>-QiJ>mAd>-QB>WmAm>^iJ>#mA}>GXCON>DmA^iJ>/unA^iJ>jnAm>-QiJ>UnA}>-QiJ>"(nA}>-QiJ>$4nA}>GXCON>AnAm>-QiJ>KNnAm>-QvF>T[nAm>GXCiJ>r!hnA}>^iJ>tnAd>GXC0?>nAm>^ U>,nA}5vF>SnA}>GXC0?>S nA}>}5iJ>nA}>GXCR>ynAGXC0?> nAGXCON>RnAm>GXCON>3nAm>}5ON>nAm>}5ON>ZoA}>GXCON>oAd>GXCiJ>QoAm>GXCR>(oA}>GXCn;>4oA}>}5R>;AoAm>}5B>΃NoA}>}5B>aP[oAm>GXCvF>LfoA}5n;>toAk' U>oA&>}5K7>oAm>}5R>BOoA}>k'iJ>oA}>k'R>ioA}>k'0?>oA}>}50?>oA ON>#NoA}> U>oA}>EiJ>IoAm>k'iJ>4lpA޷ON>ppAm>޷iJ>MpA}>k'B>&pA}>k'vF>*4pA޷iJ>ApA}> vF>QNpAm>k'vF>K[pAm>޷iJ>fpA}>k'iJ> tpA޷iJ>pA}>޷iJ>1~pA}>޷iJ>JpAd>޷iJ>XpA}>޷iJ>pA}>޷iJ>pAm>޷B>}pAm> vF>IpAd> B>9pA}>޷iJ>pA}>޷iJ>gqA}>EB>{qAEvF>HqA iJ>(qAm> iJ>4qAd>EON>@AqA}> iJ>zNqA}>EiJ>gG[qA}> ON>hqA}>EON>sqAm>߼iJ>!qA}>߼iJ>yqAEvF>GFqA}>EvF>qA}> vF>nߴqAm>EON>qAd>EB>xqA}>EiJ>(EqAd>]üiJ>qAm>߼iJ>OqA}>߼iJ>rA}>]üiJ>vwrAd>߼iJ>arAm>߼vF>(rAm>߼iJ>04rA}>]üvF>