# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin UGUA rbFn?*Nt @ ?HzGfffffF@!sUA -n?ku @ ?fffffF@UA n?ku @ ?GzfffffF@̏VA &n?ku @ ?QfffffF@GVA fZn?| @ ?fffffF@a1VA &n?~7 @ ?fffffF@nVA en?M @ ?fffffffffffF@NWA n?{ @ ?QfffffF@.IWA An?~ @ ?)\(fffffF@ aA!oo?+ @ ?fffffF@K]HaA! po?|c @ ?{GzfffffF@+\aA! 1:Qo?HVK @ ?\(\fffffF@aA! f o?j @ ?QfffffF@bA! oo?I @ ?fffffF@XHbA! {Cn?; @ ?fffffF@bA!{Cn? @ ?fffffF@cbA!en?u @ ?)\(fffffF@DcA!en?E? @ ?(\fffffF@PTHcA!n?j @ ?fffffF@1ScA!zn? @ ?RQfffffF@cA!Sn? @ ?)\(fffffF@dA!=9n? @ ?{GzfffffF@OHdA![rn?0 @ ?q= ףpfffffF@dA!zBn?iŲ @ ?fffffF@idA!;r n?CZ @ ?ףp= fffffF@uLeA!m?S @ ?GzfffffF@VKHeA!2k5zm?` @ ?q= ףpfffffF@ eA!P$m?IР @ ?GzfffffF@eA!l?~@ @ ?(\fffffF@GfA!il?ڄ @ ?(\fffffF@FHfA![-l?S/ @ ?fffffF@fA!\k? @ ?fffffffffffF@nfA!gIuk?U @ ?fffffF@{CgA! k?+ @ ?fffffF@0HgA!!:+Ɲj?A2 @ ?HzGfffffF@gA!"s]j?s @ ?GzfffffF@gA!#+mi?0u @ ?zGfffffF@hA!$i?)ތ @ ?fffffF@=HhA!%XGi?+ @ ?GzfffffF@hA!&i?4mK @ ?QfffffF@HhA!'ct=h?]o @ ?QfffffF@TiA!(5h?P @ ? ףp= fffffF@a9HiA!);Sh?{O @ ?GzfffffF@܈iA!*h? \: @ ?GzfffffF@"7iA!+)h?uQ @ ?fffffF@jA!,vch?.;U# @ ?fffffF@HjA!-GRUh?BeA @ ?{GzfffffF@׈jA!.qg?h @ ?q= ףpfffffF@rH A#%ٜ?,c?@ffffff?(\Gz@S A#&6C8ٜ?y\?@ffffff?(\ؿGz@_ A#'Fٜ?q`?@333333?HzGѿGz@ A#(;ڜ?b?@333333?Gz@H A#)#Mڜ??@333333?(\?Gz@Ռ A#*ڜ?p?@333333??Gz@ A#+Dڜ??@333333?q= ףp忮Gz@ A#,3 ڜ?_&=?@333333?{Gz?Gz@wH A#-Jۜ?kF?@333333?(\Gz@X A#.[psۜ?=?@333333?\(\￮Gz@e A#/8ۜ?#o8?@333333?p= ף࿮Gz@ A#07ۜ?L@@333333?{GzGz@H A#1ۜ? _ @@333333?{GzĿGz@ۃ A#2 #ܜ?Nt@@333333?{Gz修Gz@ A#3ghܜ?L*@@333333?쿮Gz@A#41Zܜ?AA@@333333?(\Gz@}HA#5ܜ? 6X@@333333?= ףp=Gz@2#A#63oܜ?qe@@333333?쿮Gz@>~A#7/;ݜ? &i@@333333?ٿGz@ A#8[%ݜ?-+o@@333333?= ףp=⿮Gz@IA#9zpOݜ? @@333333?p= ף迮Gz@A#:Nݜ?*@@333333?{GzGz@A#;Saݜ?2@@333333?ffffffGz@xA$|ݜ?@@333333?)\(修Gz@wHA$ޜ?cb@@333333?ٿGz@cvA$D'ޜ?1vi@@333333?Q΅Gz@DuA$6Lޜ?܃@@333333?)\(쿮Gz@%tA$ljޜ?g@@333333?ףp= Gz@sHA$]&ޜ?z@@333333?Gz@qA$2bޜ?( A@333333?RQGz@pA$;lޜ?A@333333? ףp= Gz@{ A$iޜ?/U%A@333333?\(\翮Gz@\IA$ +ߜ?\+A@333333?(\⿮Gz@=A$ H}3ߜ? v8A@333333?Q鿮Gz@IlA$ Ɂ+aߜ?xHA@333333?= ףp=Gz@ A$ ߜ?cfI`A@333333? ףp= Gz@ IA$ ߜ?`~A@333333?RQGz@hA$ߜ?ѭA@333333?(\Gz@gA$\?uA@333333?迮Gz@fA$>lK?A@333333?(\⿮Gz@eHA$~?iQA@333333?)\(Gz@ndA$?mA@333333?HzGGz@OcA$ ?ԵB@333333?HzGGz@0bA$y)u?/B@333333?zGGz@aHA$<_?B@333333?ףp= 뿮Gz@KA$(M?A@333333?333333뿮Gz@rHA$)$?OA@333333?(\Gz@IA$*z=?NA@333333?ףp= Gz@_HA$+dj?gA@333333?Gz@@GA$,mO?z!wqA@333333?HzGGz@HA$-vsL? SA@333333?333333Gz@A$.ę?o2A@333333?)\(Gz@A$/4KW?$@@333333?q= ףpGz@BJA1?U @@fffff"Gz@A4ǝ?-KV @@(\&Gz@HAh?wt!V @@L/Gz@A`?:*V @@p= ף*Gz@Af?o:V @@{G%Gz@DAgۈ?RV @@Q&Gz@CHA.?)P`V @@ףp= %Gz@gBAg>랝?lV @@Qk%Gz@At?!xV @@(\u%Gz@A46?NV @@)\(&Gz@HA`pU?ĴWV @@Q&Gz@AIq?ݱV @@333333&Gz@A(?1@V @@333333%Gz@;A ~䬟?WV @@ffffff%Gz@:HA!WQğ?]V @@HzG&Gz@A݈A"韝? WV @@Q%Gz@!A#B ?nCV @@ףp= &Gz@A$?q/V @?QGz@HA%a?)V @?q= ףpGz@4A&t^Ϡ?IjW @?p= ףGz@A'1z렝?!@W @?QGz@A(?z%W @?Gz@1HA)10?٧6W @?q= ףpGz@r0A*H~Fa @?RQ Gz@m+ A);fu&?Qa @? Gz@N*IA)Uvq&?\a @?)\(Gz@/)A)l1&? ca @333333?Gz@(A)y96{&?;cna @333333?Gz@ A) ׆v&?E{a @333333?(\Gz@%IA)!p9b&?8}a @333333?GzGz@$A)",U&?=a @333333?\(\Gz@#A)#_3&?Ka @333333?(\Gz@s" A)$#&?Ya @333333?QGz@T!IA)%T &?ga @333333?{GzGz@4 A)& &?_wa @333333?GzGz@A)'%? a @333333?p= ףGz@ A)(Zw%? la @333333?q= ףpGz@IA))%?Da @333333?Gz@A)* D%?ka @333333?= ףp=Gz@A)+%?a @333333?GzGz@