# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin {GAuۜ?_2@ ?(\fffffF@GA{qҜ?pr 2@ ?Gz fffffF@%GA0?II 2@ ?zG fffffF@&fGAdC?[2@ ?q= ףp fffffF@%GA{qҜ?2@ ?Q fffffF@GAӕ?2@ ?(\ fffffF@C#&GA4,?O%2@ ? fffffF@$"fGA?Ei+2@ ?ffffff fffffF@ĦGAO<? 22@ ? fffffF@|GAf?z'>2@ ?Q fffffF@&GA5?B2@ ?ffffff fffffF@fGAש?B2@ ?p= ף fffffF@GA?D2@ ?Gz fffffF@wGA'? PN2@ ?Gz fffffF@&GA◣?o0U2@ ?p= ף fffffF@)fGA/?¶Z2@ ?RQ fffffF@ GA \?`2@ ?Q fffffF@GA!|q?g2@ ?Gz fffffF@&GA"JMv?1@?= ףp=fffffF@M旅HA0[Ƣ?Ƽ.@?GzfffffF@.HA14ᢡ?%@?fffffF@:I&HA2| ?ЂC(@?QfffffF@fHA3'*?^5@?= ףp=fffffF@FHA4Y$^?@?QfffffF@EHA5&N?8@?RQfffffF@D&HA6i׻?w@?GzfffffF@CfHA7dܣ?@?zGfffffF@~BHA8SF>?k@?q= ףpfffffF@3HA94?k@?(\ fffffF@l%HA:2I?)y@?Q fffffF@ ?fHA;:?po?1@?fffffffffffF@>HA-?3?@?fffffffffffF@W?q%ȟ@? ףp= fffffF@#HAy1?oپ@?QfffffF@!HAG䧡?[@?QfffffF@ &HA?M@?(\fffffF@fHAR1+?留@?ףp= fffffF@HA=?uz@? ףp= fffffF@IHA}E?9^@?= ףp=fffffF@V&HA[.D?A@?QfffffF@6fHA!4)? ,@? ףp= fffffF@HA d\?%{@?p= ףfffffF@HA!g᧡?Ǒ@?{GzfffffF@&HA"я§?@?QfffffF@fHA#g7?i̞@?fffffF@HA$oRE?ި0@?= ףp=fffffF@{HA%:?<@?fffffF@[&HA&xt?@?q= ףpfffffF@<fHA'pP?O~@?fffffffffffF@HA(>楡?{Tu@?(\fffffF@ҳHA)5q?Ap@?GzfffffF@&HA*<?锥p@?QfffffF@ fHA+Y?Tm@?p= ףfffffF@ HA,))?m@?fffffF@ HA-Y?~8as@?HzGfffffF@a &HA.D,W?Aey@?Q fffffF@fHA/ut?l@? ףp= fffffF@K$JA0%Cv7?Gg@333333?{GzfffffF@W&%JA0&lsT7? Hg@333333?fffffF@8f%JA0'VnC7?'Tg@333333?{GzfffffF@%JA0("b7?Lbg@333333?\(\fffffF@ͣ%JA0)D7?*"%sg@333333?RQfffffF@%&JA0*KY7? жg@333333?GzfffffF@f&JA0+p37?cg@333333?\(\fffffF@/&JA0,I=K7?#g@333333?(\fffffF@|&JA0-2$7?>g@333333?ףp= fffffF@1&'JA0.V>7?_g@333333?(\fffffF@=e'JA0/v7?_)g@333333?QfffffF@'JA00y{L7?Wg@333333?QfffffF@Ӛ'JA01/=7?]cg@333333?GzfffffF@&(JA02c;7?|g@333333?RQfffffF@e(JA03y{L7?Xg@333333?fffffF@u(JA04%A7?pNg@333333?= ףp=fffffF@V(JA05.e7? h@333333?(\fffffF@6&)JA06D7?Lh@333333?(\fffffF@7g)JA07h7?^h@333333? ףp= fffffF@$)JA08F]N7?.vY&h@333333?HzGfffffF@ّ)JA09u&m7?H1h@333333?(\fffffF@%*JA0:Yg7? 9h@333333?q= ףpfffffF@f*JA0;~ٕ7?eBh@333333?q= ףpfffffF@*JA1Cv7?3,Nh@333333?QfffffF@[*JA1@Ռ7?8Uh@333333?zGfffffF@<&+JA1g7?ne[h@333333?QfffffF@f+JA1*7?)eh@333333?333333fffffF@+JA1P7??*wh@333333?fffffF@ +JA1za7?`J}h@333333?QfffffF@+',JA1Rlξ7?ch@333333?RQfffffF@e,JA1Rlξ7?SBLh@333333?GzfffffF@,JA17?:h@333333?zGfffffF@a,JA1 z7?ؤh@333333?{GzfffffF@A&-JA1 7?{vh@333333?zGfffffF@"f-JA1 B8?T2h@333333?(\fffffF@-JA1 8e)8?#xh@333333?RQfffffF@-JA1 {\8?qNh@333333?fffffffffffF@~&.JA1KZ8?7h@333333?fffffF@}f.JA1^28?h@333333?= ףp=fffffF@إ.JA18?.b1i@333333?zGfffffF@f{.JA1j8?7.2i@333333?GzfffffF@Gz&/JA18? yMi@333333?fffffffffffF@(yf/JA1j8?hi@333333?(\fffffF@x/JA168?@+i@333333?fffffF@v/JA1jB8?T]i@333333?zGfffffF@u&0JA1 g8?TJi@333333?fffffF@tf0JA1R8?S7i@333333?HzGfffffF@s0JA1ͻ8?i@333333?)\(fffffF@lr0JA1C!8?j@333333?(\fffffF@Mq&1JA1a'l8?Iz'8j@333333?fffffffffffF@-pf1JA1;8?Uj@333333?p= ףfffffF@o1JA1`7?(ӄjj@333333?ףp= fffffF@m1JA1Rlξ7?̇j@333333?(\fffffF@l&2JA1Rc:d7?t2j@333333?(\fffffF@kf2JA1 7?j@333333?GzfffffF@ƥ2JA1 6?Lwj@333333?ףp= fffffF@qi2JA1! A6?+ j@333333?(\fffffF@Rh&3JA1"`O5?KOj@333333?\(\fffffF@3gf3JA1#~Y5?nOj@333333?QfffffF@?¥3JA1$M4? k@333333?q= ףpfffffF@d3JA1%g+4?k@333333? ףp= fffffF@c&4JA1&: 4?k@333333?fffffF@bf4JA1'3?@k@333333?RQfffffF@a4JA1(=-3?ؘk@333333?QfffffF@w`4JA1)&+W2?Vk@333333?QfffffF@X_&5JA1*ߛT2?k@333333?HzGfffffF@de5JA1+sIU1?k@333333?zGfffffF@]5JA1,Fe`1?*k@333333?QfffffF@[5JA1-`30? k@333333?fffffF@Z&6JA1.W0?]qk@333333?ףp= fffffF@Yf6JA1/ 0?̣j@333333?fffffF@X6JA10pB/?7j@333333?{GzfffffF@|W6JA11r/?D7j@333333?zGfffffF@1&7JA12J5¤.?#j@333333?{GzfffffF@>Uf7JA13p7.?`j@333333?ףp= fffffF@T7JA14-?Hj@333333?(\fffffF@7JA15-OP-?j@333333?fffffffffffF@Q&8JA16Y+,?uj@333333?\(\fffffF@Pf8JA17`,?!j@333333?QfffffF@O8JA18,?B3j@333333?(\fffffF@4NfKA+_ š?:l)@?= ףp=?fffffF@MKA,=?)@333333?Q?fffffF@KKA-%_?fx)@333333??fffffF@&KA.Mt?GIz)@333333?zG?fffffF@eKA/4~?`)@333333? ףp= ?fffffF@HKA0 m?@)@333333?)\(fffffF@LKA1oX)7?!)@333333?QfffffF@YF&KA2h'?z)@333333?(\fffffF@:EfKA3t]?pj)@333333?QfffffF@DKA4݃?*@333333?QfffffF@KA5_?'t*@333333?QfffffF@&KA6]雪?~"*@333333?333333fffffF@@fKA7`>Љ?kE.*@333333?333333fffffF@?KA8u?Z8*@333333?fffffffffffF@~>KA9 GV?39*@333333?= ףp=fffffF@3&KA:I?F,C*@333333?(\fffffF@?j ,@?(\?fffffF@fKA;H&O?m,@?Q?fffffF@KAӞ ?β ,@?Q?fffffF@KAey?),@?= ףp=?fffffF@3='KA+2aH?d@?(\fffffF@tMA-.pH?@?QfffffF@tMA- zۗH?oB@?zGfffffF@4$'uMA- |6H?v@?fffffffffffF@AfuMA- 4H?D-@?GzfffffF@"~uMA- /H? @?fffffffffffF@}uMA- k I?@?(\fffffF@'vMA-j I?U@? ףp= fffffF@zfvMA-(e=I?F@?)\(fffffF@yvMA-nTI? @?)\(fffffF@xvMA-iPaI?%R@?q= ףpfffffF@:'wMA--wI?;@?)\(fffffF@