# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin A,Bo?t1ʽ@ ?Q(\B@;nRA-!8{?lҽ@ ?(\(\B@A.(_?E,ӽ@ ?RQ(\B@aA/*뽔?XԽ@ ?= ףp=(\B@` A0?*ӽ@ ?HzG(\B@_KA1?֫F߽@ ?ףp= (\B@^A2mGȽ?r޽@ ?Q(\B@5A3Ȼ?Kֽ@ ?RQ(\B@A\ A4`н?u'ܽ@ ?q= ףp(\B@KA5S ׽?!@ ?q= ףp(\B@ZA6۽?y@ ?= ףp=(\B@XA7\?؅@ ?(\(\B@ A8M?b@ ?ffffff(\B@VKA9Xj?a@ ?Gz(\B@UA: ?Y@ ?ffffff(\B@:A;#J0?T@ ?)\((\B@GS Aj$?@ ?Gz(\B@(RKAn>?@ ?)\((\B@AODS?D7o@ ? ףp= (\B@OAN3^?Gy{@ ?(\B@N A'j?տ@ ? ףp= (\B@MKA ao?xD @ ?\(\(\B@LA̿x?V@ ?Q(\B@@A͆?@ ?{Gz(\B@ A,?@ ?Q(\B@-IKA j:?Ȑ@ ?Q(\B@HA Pح?AE@ ?Q(\B@FA _? @ ?ffffff(\B@x A f?P,x@ ?Q(\B@DKA |?4о?SL@ ?(\(\B@CAܾ?SL@ ?Q(\B@qBA0龡?@ ?= ףp=(\B@& Ax?=.@ ?(\B@3@KAC~?C@ ? ףp= (\B@Ah ?j)@ ?p= ף(\B@=A#?6N@ ?HzG(\B@< AX,?z @ ?(\B@;KAF7?˿"@ ?Q(\B@jދA;?;&@ ?)\((\B@w9AډN?;&@ ?Gz(\B@X8 ÁV?u,@ ?(\(\B@87KAim?0@ ?ףp= (\B@6A4o?@$.@ ?p= ף(\B@4A솿?@$.@ ?ffffff(\B@ A ? 2@ ?HzG(\B@2KAڑ?v6@ ?Q(\B@pՋA?>:@ ?(\B@QAJ?lX<@ ?(\(\B@1 A y'?EA@ ?RQ(\B@>.KA!x?]D@ ?(\(\B@ЋA"Ί?j;@ ?\(\(\B@+A#$?E@ ?(\B@* A$qR翡? 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