# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin `A,#?i@ ?ףp= (\B@l aA,$%?<c @ ?q= ףp(\B@IaA,%J ?x@ ?\(\(\B@aA,& s?jC@ ?(\B@:#aA,'O%?@ ?RQ(\B@G~ bA,(?[@ ?q= ףp (\B@'}IbA,)b?rt@ ?(\B@|bA,*>模?8@ ?)\((\B@zbA,+9﨡?%F5@ ? ףp= (\B@y cA,,SZਡ?c@ ?Q(\B@~JcA,-vԸ騡?u:@ ?= ףp=(\B@ӈcA,.#Fި?u:@ ?333333(\B@kvcA,/¯ۨ?}k@ ?\(\(\B@Lu dA,0#Fި?@ ?(\(\B@-tIdA,1KҨ?Fگ@ ?ףp= (\B@9ψdA,2¯ۨ?腜@ ?Q(\B@qdA,3|ʨ?>%ܳ@ ?\(\(\B@p eA,4|ʨ?K۳@ ?zG(\B@oIeA,59O?׳@ ?ףp= (\B@neA,6ߺ?gn*ӳ@ ?Q(\B@qmeA,7en?='ͳ@ ?(\B@Rl fA,8n?N̳@ ?Q(\B@2kIfA,9O?A̳@ ?ףp= (\B@?ƈfA,:A?xgɳ@ ?(\(\B@ fA,;r?Vij@ ?(\B@g gA-Y?Nqó@ ?(\B@ JgA-?4@ ?(\(\B@egA-Sƅ?ݾ@ ?Q(\B@vdgA-刨?'l@ ?(\B@Wc hA-#=6?$@ ?ףp= (\B@JhA-q?ݖ@ ?ffffff(\B@ahA-yz? -?@ ?q= ףp(\B@_hA-=Mt?>:ۮ@ ?(\(\B@^ iA-o?+@ ?333333(\B@cJiA- 龩i?5p@ ?HzG(\B@\iA-  Z?P@ ?Q(\B@$iA- de+]?\@ ?(\(\B@]Z jA- mJ?U1@ ?(\B@=YIjA- rm\U?\I@ ?Q(\B@XjA-[.D?_ @ ?ffffff(\B@VjA-HNG?_ @ ?= ףp=(\B@U kA-X7?@ ?(\(\B@IkA- 6?%/@ ?HzG(\B@SkA-v4?G@ ?(\(\B@kA-!4)?} ĉ@ ?ףp= (\B@bQ lA-Q.?bЇ@ ?(\B@IlA-ڭ?SL@ ?p= ף(\B@$OlA-R1+?|@ ?\(\(\B@lA- ?R{@ ?{Gz(\B@L mA-$?jw@ ?Gz(\B@ImA-?p+r@ ?ףp= (\B@JmA-VTf ? Sq@ ?{Gz(\B@/mA-7?wn@ ?ףp= (\B@hH nA- J?@j@ ?Q(\B@HGInA-李?Tte@ ? ףp= (\B@)FnA-ۧ?UUb@ ?333333(\B@ EnA-{槡?d6[@ ?333333(\B@C oA- ^ʧ?AsSR@ ?(\B@IoA-!ӧ?E@ ?q= ףp(\B@AoA-" pཧ?*8@ ?)\((\B@@oA-#.3?ǧ?%G5&@ ?{Gz(\B@m? pA-$㤧?@ ?\(\(\B@"IpA-%p[4?-u@ ?q= ףp(\B@/=pA-&Zq?J@ ?Q(\B@pA-' V? pKٲ@ ?HzG(\B@: qA-(z?_UDz@ ?(\(\B@IqA-)+?pl@ ?p= ף(\B@8qA-*D½?zߘ@ ?)\((\B@7qA-++r? %@ ?(\B@s6 rA-,e)?Qn@ ?Q (\B@(IrA--Ikѥ?gX@ ?Gz (\B@44rA-.y-x?йFG@ ?Q (\B@rA-/,?p8@ ?(\ (\B@ sA-0w?)@ ? (\B@~xJsA-1JF?fT@ ?Gz (\B@ӉsA-2Aף?& @ ?\(\ (\B@lsA-3[i?^D@ ?p= ף (\B@!u tA-4.h#좡?*ù@ ?p= ף(\B@-ItA-5Js?hz@ ? (\B@:+tA-6e?A@ ?Q(\B@*tA-7\c?ݸ@ ?(\(\B@ uA-8v1?<@ ?(\ (\B@IuA-9𠠡? Rӱ@ ?Q (\B@enuA-:6?!ڱ@ ?p= ף (\B@%uA-;1?Eձ@ ? (\B@R vA.)?!ڱ@ ?(\(\B@^#IvA.e?*ٱ@ ?HzG(\B@?"vA.+?ݱ@ ?HzG(\B@ !vA.?(ֱ@ ?RQ(\B@ wA.%)?!ڱ@ ?HzG(\B@IwA.P͜?7ٱ@ ?Q (\B@wA.?h?b%ұ@ ?q= ףp (\B@wA.3ϛ?>α@?q= ףp(\B@W xA.U^?I(Pñ@ ?q= ףp (\B@dIxA. Q?=@ ?(\(\B@xA. S?c8@ ?333333(\B@%xA. yݙ?3m"@ ?333333 (\B@ yA. ‰E? @ ?zG(\B@IyA. ?e@ ?(\ (\B@yA.]S?*@ ?q= ףp (\B@yA.R?!)@ ?Q (\B@] zA.l?bw@ ?Q (\B@iIzA.*?T,g@ ?)\((\B@JzA.9a?N_@ ?HzG (\B@+zA. !7?5U@ ?ףp= (\B@ {A.0+ ŕ?M@ ?Gz(\B@ I{A.V:S?';@ ?{Gz (\B@ {A.u!Ȕ?+.@ ? (\B@{A.-Z?%@ ? (\B@b |A.^ꓡ?N@ ?{Gz(\B@CI|A.ʏ?}B@ ?(\B@+A +=&?{c@? ףp= (\B@ A ,2&?ӵc@?Q(\B@uJA -y96{&?U