# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin B:AԨ%ڠ?OC@ ?ףp= L@gs:Aw-ڠ?:{C@ ?{GzL@f:A[f8ڠ?h`C@ ?zGL@e:AF5ڠ?8+C@ ?zGL@2;A B&9ڠ?1WC@ ?L@ccs;A [f8ڠ?C@ ?(\L@Db;A 4Aڠ?1WC@ ?HzGL@%a;A Lڠ?8+C@ ?HzGL@`3<A tFڠ?1WC@ ?)\(L@^s<AX#Kڠ?邳C@ ? ףp= L@<A(Iڠ?4ScC@ ?ffffffL@Ӹ<ALڠ?h`C@ ?p= ףL@[3=AeTCڠ?4ScC@ ? ףp= L@iZs=A=ڠ?FǰC@ ? ףp= L@JY=A=ڠ?1WC@ ?{GzL@*X=AF5ڠ?aC@ ?p= ףL@ W3>A=ڠ?ejC@ ?zGL@Us>Aw-ڠ? C@ ? ףp= L@T>AB&9ڠ?XC@ ?L@S>A/ڠ?(C@ ?\(\L@R3?AB&9ڠ?~-C@ ?QL@nQs?A[f8ڠ?NPC@ ?q= ףpL@OP?A(Iڠ?CC@ ?ףp= L@0O?AJHڠ?5eC@ ?QL@N3@A{Tڠ?C@ ?\(\L@Ls@A(Iڠ?]9C@ ?333333L@K@AKRڠ?]9C@ ?QL@J@A (Iڠ?wqC@ ?{GzL@I3AA!X#Kڠ? C@ ?L@tHsAA"4Aڠ? C@ ?GzL@UGAA#Dڠ? C@ ?333333L@5FAA$4Aڠ?]9C@ ?333333L@3BA%[f8ڠ?JC@ ?(\L@CsBA&eTCڠ?߱LC@ ?zGL@BBA'6ڠ?@HlC@ ?(\L@ABA(JHڠ?ҩC@ ?RQL@@3CA)JHڠ?ҩC@ ?= ףp=L@y?sCA*eTCڠ?%C@ ?(\L@Z>CA+g]ڠ?uC@ ?L@;=CA,a dڠ?gC@ ?QL@<3DA- 2Yڠ?3@;C@ ?zGL@:sDA.2q_ڠ?C@ ?GzL@9DA/*@gڠ?uC@ ?RQL@8DA0"oڠ?C@ ?QL@73EA1Fsڠ?:SC@ ?q= ףp L@6sEA2Wmڠ?gC@ ?(\L@`5EA3Fsڠ?%C@ ?p= ףL@@4EA4Wmڠ?ZsC@ ?L@!33FA5#_jڠ?%C@ ?Gz L@2sFA6_eڠ?šC@ ?\(\ L@0FA7a dڠ?WC@ ?zGL@/FA8 2Yڠ?C@ ?p= ףL@.3GA9 2Yڠ?0C@ ?(\L@-sGA:cQڠ?F\C@ ?{GzL@9гGA;.rڠ?ӔC@ ?HzGL@F+GA,t\ڠ?ӔC@ ?\(\L@'*3HAl+ڠ?zC@ ?L@)sHAl+ڠ?C@ ?(\L@'HAO7ڠ? pC@ ?(\ L@&HAũڠ? pC@ ? L@%3IAKڠ? C@ ?p= ףL@^sIAڠ? C@ ?(\ L@k#IAO7ڠ?sBC@ ?{Gz L@K"IAmxڠ?5oC@ ?= ףp= L@,!3JA yڠ?cC@ ?HzG L@ sJA Fsڠ??C@ ?333333L@JA Wmڠ?jC@ ?QL@JA "oڠ?%%C@ ?(\L@3KA _eڠ?VqC@ ?QL@sKAwONuڠ?yC@ ?(\L@pKAyڠ?C@ ?333333L@QKA9|{ڠ?}C@ ?= ףp=L@23LA9|{ڠ?E4D@ ?{GzL@sLA]?ڠ? D@ ?(\L@LA\ɚڠ?r/D@ ?QL@LA ڠ?vqD@ ?QL@3MA,t\ڠ?;D@ ?= ףp=L@sMA ڠ?g D@ ?(\ L@vMAڠ?ii D@ ?p= ףL@VMÁڠ?ii D@ ?RQL@73NÁڠ?8 D@ ?\(\L@sNA<ڠ?Ѓ D@ ?333333L@ NAmxڠ?6D@ ?{GzL@ NAl+ڠ?$D@ ?p= ףL@ 3OA,t\ڠ?,D@ ?p= ףL@ sOAڏڠ?D@ ?{GzL@OOAKڠ?PD@ ?333333 L@\OA jڠ?u^!D@ ?(\L@=3PA!B/ڠ?k8!D@ ? ףp= L@sPA"xڠ?=#D@ ?= ףp=L@ҧPA#Sڠ?kw'D@ ?HzG L@PA$Ljڠ?&,D@ ?HzG L@3QA%Kgڠ?,D@ ?ffffffL@sQA&Kgڠ?aR-D@ ?HzG L@QA'>Uڠ?d_+D@ ?)\( L@aQA(oڠ?Ū~.D@ ?Q L@3RA)Ƴڠ?hr0D@ ?Q L@#rRA*3ڠ?&f2D@ ?333333 L@RA+;ڠ?[0D@ ?{GzL@RA,1$ڠ?׽4D@ ?= ףp=L@2SA-xڠ?S8D@ ?\(\ L@rSA.>Uڠ?tKt@D@ ?\(\ L@ZSA/Ƴڠ?ҟED@ ?L@gSA01$ڠ?]{GD@ ?333333 L@H2TA1oڠ?bND@ ?)\(L@(rTA2cڠ?oID@ ?q= ףpL@ TA3+ڠ?/JD@ ?RQL@TA4jPڠ?oID@ ?(\ L@2UA5#rڠ?)pND@ ?ffffffL@rUA6Tڠ?)pND@ ?= ףp=L@`UA7+ڠ?RD@ ?333333L@lUA8:!ڠ?QD@ ?L@M2VA9]Hڠ?QD@ ?RQL@.rVA:jPڠ?VRD@ ?(\L@VA;]Hڠ?%UD@ ?Q L@VA ڠ?hQVD@ ?Q L@2WA jPڠ?}pYD@ ?GzL@rWA ڠ?ޔ\D@ ?zGL@:,WA ڠ?`D@ ?ףp= L@rWA  ڠ?cD@ ?333333L@S2XA ڠ?dD@ ?\(\L@3rXA  ڠ?GhD@ ?333333L@XA ԙڠ? oD@ ?QL@XA C8ڠ?mrD@ ?GzL@2YA T۠?UpD@ ?(\L@sYA sڠ? rD@ ?GzL@kYA f|ڠ?-UvD@ ?p= ףL@L~YA ڠ?U)uD@ ?ףp= L@X2ZA C8ڠ?wD@ ?RQL@9rZA f|ڠ?wD@ ?RQL@zZA Ǒڠ?2}D@ ?{GzL@yZA sڠ?r%$~D@ ?)\(L@x3[A ((ڠ?8oD@ ?(\L@ws[A T۠?8oD@ ?ףp= L@qv[A XK۠?1WD@ ?(\L@Qu[A f|ڠ?肇D@ ?q= ףpL@^2\A \,ڠ?$&D@ ?L@ss\A : ۠?QD@ ?RQL@q\A L۠?XD@ ?zGL@p\A D۠?~-D@ ?ffffffL@2]A oy۠?D@ ?(\L@ns]A y ۠?XD@ ?GzL@vm]A bH۠?G˄D@ ?(\L@Wl]A oy۠?n@D@ ?zGL@7k3^A Z۠? :ЛD@ ?RQL@js^A Z۠?݋D@ ?QL@h^A y ۠?ӨD@ ?333333 L@g^A =ڠ?D@ ? L@f3_A !mڠ?aD@ ?HzG L@es_A "3ڠ?tAD@ ?q= ףp L@$_A #X귥ڠ?cD@ ?Q L@\c_A $ ڠ?D@ ?= ףp= L@=b3`A %KRڠ?ihD@ ?QL@Ir`A &F5ڠ?6D@ ?GzL@_`A 'mڠ?j8D@ ?(\L@^`A (٠?-ĶE@ ?333333L@]3aA )٠?E@ ?L@\saA *W٠?E@ ?HzGL@[aA +t+ ٠?W&E@ ? ףp= L@bZaA ,ݗؠ?_ 2E@ ?GzL@n2bA -bpؠ?A"BE@ ?= ףp=L@#XsbA .(5P ؠ??RE@ ?)\(L@WbA / Zנ?+>^E@ ?333333 L@UbA 0|`נ?DxmE@ ?Q L@T3cA 1֠?d xE@ ?{GzL@SscA 2=?֠?JhE@ ?ffffffL@[cA 34J֠? 䛐E@ ?\(\ L@gQcA 41 ՠ?-E@ ?p= ףL@HP3dA 5TӐՠ?? E@ ?333333 L@)OsdA 6/,ՠ?%E@ ?zGL@dA 7eԠ?? E@ ?QL@LdA 8}HԠ?^AE@ ?{GzL@K3eA 9XGӠ?a*E@ ?L@JseA :O[qӠ?ԜF@ ?(\L@IeA ;]Ӡ?HSF@ ?zGL@mHeA dҠ?SF@ ?QL@y2fA  ?.Ҡ?O'F@ ?RQL@.FsfA Ѡ?-4F@ ?(\L@EfA 5@Ѡ?8CF@ ?zGL@CfA tDР?UF@ ?GzL@B3gA EbР?neF@ ?p= ףL@AsgA  ^Ϡ? sF@ ?)\(L@@gA %eϠ?GF@ ?ffffffL@r?gA LtϠ?6F@ ?(\L@S>3hA (Π?F@ ?p= ףL@4=shA ܹIΠ?5FϥF@ ?(\L@3ˠ?ǝ#G@ ?(\ L@3jA yʠ?X5G@ ?(\ L@1jA ΑDʠ?3LG@ ? L@03kA {ɠ?jeZG@ ?= ףp=L@/skA fɠ?2rG@ ?Q L@.kA uȠ?(=G@ ?= ףp=L@}-kA  d Ƞ?8tG@ ?GzL@^,3lA ̉#Ƞ?͢G@ ? ףp= L@?+slA Ǡ?TG@ ?\(\ L@*lA ʺanǠ?WG@ ?= ףp=L@)lA `hƠ?.G@ ?zGL@βAek?mB@ ?q= ףpL@A#?X)A@ ?(\L@o3A 믟?A@ ?RQL@rA PV#?B@ ?(\L@ɲA -E>`? B@ ? ףp= L@fA 疰?ҾCB@ ?(\L@k3A jа?HB@ ?L@isAШ?&M2B@ ?L@hAh/?}-B@ ?GzL@Al?޳LB@ ?\(\L@r 4A7?//)B@ ?q= ףpL@esAб?\,B@ ?(\L@_dA?:B@ ?(\L@@cAa+?lAB@ ?QL@!b3AAS? OB@ ?GzL@asA?QB@ ?ffffffL@_AB_? ]B@ ?333333L@^Aڠ'?>$]B@ ?333333L@]3A?H*kB@ ? ףp= L@\sAcXn6?;kB@ ?ffffffL@e[AJH F?zxB@ ?ffffffL@FZA8n?6B@ ?ףp= L@3Ayy?LH B@ ?)\(L@XsAz0?zьB@ ?ffffffL@VA۲O?/B@ ?RQL@A Z̳?B@ ?GzL@T3A!)Գ?r:LB@ ?QL@SsA"|%?B@ ?= ףp=L@A#«?B@ ?GzL@KQA$\--?B@ ?p= ףL@3A% JI?>B@ ?\(\L@sA&h?)B@ ?HzGL@MA']?=`B@ ?zGL@LA(GN?B@ ?p= ףL@W4A)b'?L>u C@ ?(\L@