# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin j1˵A#ղ`?Ƥ_0@ 333333?(\@QK@K˵A#Wc`?։0@ 333333?Q@QK@˵A#6b`?0@ 333333?= ףp=@QK@P˿˵A#`?A80@ 333333?)\(@QK@1 ˵A#ղ`?ؙ0@ 333333?RQ@QK@K˵A#6b`?J0@ 333333?{Gz@QK@˵A#.1`?P0@ 333333?Q@QK@D˵A#`?#0@ 333333?333333@QK@ ˵A# l`?Ƨ0@ 333333?Gz@QK@J˵A#!`?W\0@ 333333?Q @QK@IA˵A#"_`?n<0@ 333333?\(\ @QK@˵A##N8a? 0@ 333333?(\@QK@7 ˵A#$etfa?0@ 333333?(\@QK@K˵A#%G'a? +0@ 333333?)\(@QK@$˵A#&Kd'a?g=$0@ 333333?RQ@QK@˵A#'{/(a?k00@ 333333?Q@QK@: ˵A#({/(a?0@ 333333?ffffff@QK@J˵A#)Kd'a?'(W0@ 333333?@QK@˵A#* C-a?v0@ 333333?(\@QK@[˵A#+0T6a?#J0@ 333333?@QK@6 ˵A#,0T6a?^w0@ 333333?HzG@QK@4L˵A#-`28a?B0@ 333333?ffffff@QK@)˵A#.9a?*jc0@ 333333?ףp= @QK@TQ˵A#/FGa?얢0@ 333333?\(\@QK@ ˵A#0xDa?0@ 333333?(\@QK@K˵A#1D@Fa?G0@ 333333?(\@QK@˵A#29Oa?PoΫ0@ 333333?RQ@QK@a˵A#3Pka?v0@ 333333?\(\@QK@B ˵A#4Kma?Tک0@ 333333?@QK@L˵A#5ua?G0@ 333333?= ףp=@QK@˵A#6a?0@ 333333?Q@QK@)˵A#7a?~Q0@ 333333?(\@QK@( ˵A#8a(ƒa?0@ 333333?= ףp=@QK@K˵A#9MԠa?얢0@ 333333?q= ףp@QK@˵A#:ya?0@ 333333?q= ףp@QK@f˵A#;qa?0@ 333333?ףp= @QK@G ˵A$!a?wt90@ 333333?Gz@QK@TJ˵A$]ӑa?Cg0@ 333333?(\@QK@!˵A$4Aa?=ㄷ0@ 333333?= ףp=@QK@˵A$aa?L0@ 333333?Q@QK@ ˵A$na?9x0@ 333333?333333@QK@L˵A$fa?0@ 333333?{Gz@QK@_˵A$ka?jl0@ 333333?= ףp=@QK@˵A$?na?q 0@ 333333?)\(@QK@Mw ˵A$ a?9x0@ 333333?ffffff@QK@ֽL˵A$ $^a?@%0@ 333333?ffffff@QK@u˵A$ Vha? 0@ 333333? ףp= @QK@˵A$ H!a?D40@ 333333?@QK@ ˵A$ $^a?40@ 333333?Q?QK@L˵A$ xa?Z0@ 333333? ףp= @QK@p˵A$b?V0@ 333333?Q@QK@F˵A$b?I؍0@ 333333?(\@QK@& ˵A$- b?qs0@ 333333?ffffff@QK@3mK˵A$Z.b?ܹ0@ 333333?zG@QK@˵A$2b?0@ 333333?= ףp=@QK@j˵A$o;b?Ľ0@ 333333?Q@QK@i ˵A$?w>b?0@ 333333?q= ףp@QK@hK˵A$ Ab?)W;0@ 333333?Gz@QK@j ˵A$%g-Nb?qs0@ 333333?{Gz@QK@˵A$1o^Fb?0@ 333333?(\@QK@, ˵A$c:Gb?N0@ 333333?p= ף@QK@8dK˵A$o;b?S0@ 333333?Q@QK@˵A$_Ub?S0@ 333333?= ףp=@QK@˵A$_Ub?0@ 333333?RQ@QK@ ˵A${kb?]d0@ 333333?= ףp=@QK@_K˵A$Q݈pb?d0@ 333333?@QK@^˵A$MTb?d0@ 333333?@QK@%˵A$Zb?Ľ0@ 333333?@QK@]\ ˵A$ b?ņ0@ 333333?{Gz@QK@K˵A$!b?#"0@ 333333?zG@QK@˵A$"cCb?]d0@ 333333?Q@QK@X˵A$#١b?~0@ 333333?@QK@ ˵A$$3xb?I0@ 333333?q= ףp@QK@iL˵A$%b?&/0@ 333333?(\@QK@U˵A$&b?&/0@ 333333? ףp= @QK@T˵A$'V;Qb?I0@ 333333?Q@QK@ ˵A$(b?(0@ 333333?Gz@QK@CRK˵A$)hb?d0@ 333333? ףp= @QK@˵A$*pb?qs0@ 333333?q= ףp@QK@˵A$+b?0@ 333333?\(\@QK@ ˵A$,_Mb?~0@ 333333?Gz@QK@MK˵A$-|8ub?g*0@ 333333? @QK@ ˵A% Ijb?q 0@ 333333?333333@QK@_L˵A%!ssb?0@ 333333?Q@QK@p^˵A%" nb? 0@ 333333?Q @QK@˵A%#tyb? 0@ 333333?(\@QK@ ˵A%${kb?ղ0@ 333333?Q@QK@[L˵A%%Fimb?@%0@ 333333?Gz@QK@K˵A%&k`b?Le0@ 333333?HzG@QK@˵A%' nb?}0@ 333333?@QK@  ˵A%(H*Wb?N-­0@ 333333?@QK@K˵A%)%g-Nb?ߎq0@ 333333?(\@QK@˵A%*R0b? 0@ 333333?ffffff@QK@˵A%+}JP8b?ܹ0@ 333333?zG@QK@c ˵A%,b b?m0@ 333333?\(\@QK@RL˵A%-$b?=ㄷ0@ 333333?HzG@QK@P˵A%.rEb?@%0@ 333333?@QK@1˵A%/b?Le0@ 333333?Q@QK@ ˵A%0 eb?0@ 333333?)\(@QK@K˵A%1tSb?[50@ 333333?RQ@QK@˵A%2%B*b?J0@ 333333?zG@QK@˵A%3)a-b?0@ 333333?@QK@=J ˵A%4)a-b?࡙0@ 333333?(\@QK@IK˵A%5}JP8b?:0@ 333333?RQ@QK@G˵A%6R0b?? y0@ 333333?RQ@QK@F˵A%7>Cb?p`0@ 333333?(\@QK@ ˵A%8}JP8b?ʯF0@ 333333?(\@QK@̠K˵A%9$b?Qyb20@ 333333?(\@QK@˵A%:kVb?x0@ 333333?@QK@˵A%;Kv,a??i0@ 333333?RQ@QK@ ˵A&$a?8/@ 333333?@QK@OK˵A&Za?]/@ 333333? ףp= @QK@?˵A&r|a?A/@ 333333?(\@QK@˵A&qs`?,/@ 333333?p= ף@QK@ ˵A&ZAI`?A /@ 333333?Q@QK@җK˵A&t_?}/@ 333333?)\(@QK@˵A&Sw_?jwm/@ 333333?@QK@˵A&T6^?}a/@ 333333?p= ף@QK@H8 ˵A&'͂^?Tn\/@ 333333?@QK@J˵A& h.^?Cr1f/@ 333333?ffffff@QK@ 6˵A& H_p|]?uc/@ 333333?RQ@QK@4˵A& |v]?6jn/@ 333333?Q @QK@" ˵A& @\?)bu/@ 333333?Q @QK@׎K˵A& ?\?z/@ 333333?Q @QK@˵A&<[? a/@ 333333?)\(@QK@˵A&,'[?/@ 333333?RQ@QK@y ˵A&YZ?p/@ 333333?Gz@QK@..L˵A&~:Z?g>$/@ 333333?)\(@QK@f˵A&0Y?z/@ 333333?Gz@QK@˵A&KY?:=/@ 333333?\(\@QK@* ˵A&[X?_K 0@ 333333? @QK@J˵A&C6gX?\0@ 333333?Q @QK@˵A&:W?L#,0@ 333333?Gz @QK@˵A&9qgW? |>0@ 333333?Gz@QK@ ˵A&3W?G0@ 333333?@QK@a̵A))?Rō@@333333?q= ףp?QK@` ̵A)v?Qk@@333333?Q @QK@ٻJ̵A)YA?W@@333333?)\(ܿQK@6̵A)3 B?ijg@@333333?Gz @QK@n]̵A)(O?Iq@@333333?p= ף@QK@# ̵A)!H?'~@@333333?QQK@آL̵A))?a@@333333?QQK@Z̵A) ?)@@333333?{Gz?QK@̵A)}ݟ?[@@333333?{Gz?QK@W ̵A)C_?{ @@333333?Q?QK@[L̵A)B6? n@@333333??QK@U̵A)B6?@@333333?(\?QK@tT̵A)W?u@@333333? ףp= QK@US ̵A) >K\?N@@333333?Q?QK@5RK̵A)!6?A{P@@333333?(\ſQK@Q̵A)")@5?`@@333333?q= ףpͿQK@̵A)# ?*@@333333?QK@N ̵A)$#?7+@@333333??QK@MK̵A)%Ө?^@@333333?)\(QK@L̵A)& -'?4s@@333333?Q?QK@N̵A)'z*?X@@333333?RQ?QK@ZJ ̵A)(q?;7@@333333?Q?QK@K̵A))4E?kǙ@@333333?QQK@̵A)*(?a@@333333?\(\߿QK@̵A)+?W6~@@333333?ɿQK@ ̵A),9?&k@@333333?{Gz?QK@K̵A)- ?^@@333333?QQK@r̵A).}?&k@@333333?QQK@B̵A)/n?C@@333333?zGʿQK@ ̵A)0JS?Zx@@333333? ףp= QK@@@K̵A)1E?*@@333333?(\ҿQK@̵A)2Ix?$)@@333333?Gz޿QK@>̵A)37`?MpY@@333333?\(\߿QK@< ̵A)4OoI?ߤ@@333333?QѿQK@;K ̵A)5ID?@@333333?QK@L ̵A)6zOF?@@333333?p= ף?QK@9 ̵A)7V<?9@@333333?QQK@9 !̵A)8ID?&k@@333333?(\ſQK@~L!̵A)9ߤ(?̝@@333333?zGڿQK@ً!̵A):@;+?c@@333333?QοQK@!̵A);u?zܮ@@333333?{GzQK@3 "̵A*'? է@@333333?{GzQK@K"̵A*u[ ?@@333333?(\ſQK@1"̵A*&?9@@333333?(\ſQK@^"̵A*.?Qe@@333333?QQK@k/ #̵A* k?-@@333333?q= ףpͿQK@K.K#̵A*V=?@@333333?q= ףpͿQK@,-#̵A*3*?܏@@333333?)\(̿QK@s#̵A*N?D4@@333333?QQK@* $̵A*R? [@@333333?zGʿQK@K$̵A* @?܏@@333333?RQؿQK@Wp$̵A* Ӯ?=&@@333333?Gz׿QK@d$̵A* C? @@333333?)\(ܿQK@D %̵A* -5?G@@333333?QQK@lL%̵A* !?wа@@333333?)\(̿QK@ȋ%̵A*?@h(@@333333?QѿQK@#%̵A*=G?wа@@333333?(\ſQK@i &̵A*V|?y@@333333?p= ףпQK@ K&̵A*q?wа@@333333?(\QK@Ë&̵A*Y9f?6@@333333?zGڿQK@i&̵A*tI_W?@@ ?333333ÿQK@v '̵A*Mb?R[@@ ?QQK@VK'̵A*QO?g@@ ?{GzQK@b'̵A*C~U?G@@ ? ףp= ǿQK@'̵A*C? [@@ ?{Gz?QK@ (̵A*PN?@@ ?Q?QK@_L(̵A*T4-?X@@ ?QK@(̵A*&?ה@@ ?zGʿQK@o(̵A*?N@@ ?QοQK@O )̵A*9>?eQ~@@ ?{GzԿQK@0K)̵A*V? ?w@@ ?QοQK@=)̵A*?I`@@ ? ףp= ǿQK@X)̵A*NkD>?ۆhW@@ ?QѿQK@ *̵A* v\?]G@@ ?q= ףpͿQK@K*̵A*! 1'?ܙ8@@ ?)\(QK@*̵A*"b]?>-@@ ?zGʿQK@t*̵A*# ?&@@ ?(\ҿQK@ +̵A*$R ?&@@ ?{GzQK@6K+̵A*%Y,? 6<@@ ?Q?QK@P+̵A*& ? 6<@@ ?p= ףQK@#+̵A*'هM ?hO"@@ ?RQȿQK@ ,̵A*( ? -@@ ?пQK@K,̵A*)d ? e :@@ ?RQȿQK@,̵A**x ?]G@@ ?zGʿQK@z,̵A*+z ?[@@ ?QοQK@/J -̵A*, ?Iq@@ ?zGʿQK@gK-̵A*-pQ_ ?.n@@ ?q= ףpͿQK@-̵A*.X ?01@@ ? ףp= ǿQK@-̵A*/) ?q3@@ ?ףp= ӿQK@ݡ .̵A*0Ƒ ?@@ ?333333ÿQK@K.̵A*127 ?%E@@ ?QοQK@.̵A*2@?l[@@ ?(\տQK@.̵A*3}g?*EA@ ?QѿQK@ /̵A*4f?^A@ ?zGڿQK@@L/̵A*5s'?6-A@ ?QK@\εAm/H@?: v@333333?Gz@QK@= εA`??mK{@333333?QQK@KεA ??cw@333333?QQK@εA2zx??x\p@333333?QQK@ߤεAG/??I=m@333333?QK@G εAk>?)f@333333?p= ףQK@uFLεAwr>?1Y]@333333?QQK@εA>>?EK@333333?333333QK@bεA,>?5<@333333?ףp= QK@C εALe>?a/@333333?zGQK@L εANHU8>?+@333333?QK@ εAv` >?)%@333333?zGQK@ εASm=?3@333333?(\QK@Ś εA ߠp=?t@333333?(\QK@NL εA!4=?:> @333333?333333QK@[< εA"y=?^َ@333333?p= ףQK@h εA#я=?:0@333333?RQQK@: εA$k=?z@333333?(\QK@)K εA%op=?F@333333?QQK@ی εA&!e=?@333333?ffffffQK@ εA' O=?X]@333333?ףp= QK@G} εA(9N=?cA@333333?RQQK@4L εA)ø+=?V@333333?HzGQK@ εA*b '=?!H@333333?= ףp=QK@m εA+ =?/@333333?GzQK@N εA,(O?@ ?zGQK@-LеA1 {>?<: @ ?= ףp=QK@⻌еA1 cUO>?F@ ?p= ףQK@еA1 ,@>?rv<)@ ?{GzQK@q еA1 ٷ=?F@ ?RQQK@LеA1 c=?*.T@ ?{GzQK@еA1r=?a@ ?\(\QK@rеA1( @ ?QK@еA1E݇8?rb@ ?\(\QK@` еA1.ƭ7?1MG$@ ?p= ףQK@LеA1t@7?d2@ ?p= ףQK@˽ѵA+o)?z'@ ?RQQK@_B ѵA,ծ}?ns'@ ?(\QK@@ALѵA-?,g'@ ?\(\QK@ @ѵA.1t?ns'@ ?)\(QK@̾ѵA/?m?Æ'@ ?)\(QK@ ѵA0^?J"'@ ? ףp= QK@LѵA1YO?fB'@ ?p= ףQK@wߌѵA2KA??n'@ ?(\QK@X̿ѵA3T#?'@ ?QQK@e9 ѵA4K ? '@ ?GzQK@LѵA5h?J"'@ ?(\ QK@~ѵA6?J"'@ ?Gz QK@6ѵA7r6? U'@ ?ףp= QK@ ѵA8'?խ'@ ?ffffffQK@LѵA9F?'@ ? ףp= QK@2ѵA:F?'@ ?RQQK@1ѵA;4*?z'@ ?\(\QK@> ѵAƋ?& IJ'@ ?zGQK@wKѵAN:C?'@ ?(\QK@,.ѵAiJ?Z'@ ?q= ףp QK@tѵAt?$6'@ ?GzQK@+ ѵAWk?$6'@ ?QQK@KѵAzP?pՍ'@ ?QQK@)ѵAcE?CL '@ ?QQK@(ѵA!?G'@ ? ףp= QK@ ѵA?Æ'@ ?= ףp=QK@P&LѵA a?wY'@ ?QQK@1%ѵA Y ?~ݾ'@ ?)\(QK@$ѵA W?wY'@ ?333333QK@" ѵA W? a'@ ?ffffffQK@}KѵA ]?)'@ ?q= ףpQK@ ѵA7m?s޾'@ ?zGQK@ѵA`r?'@ ? ףp= QK@u ѵA`r?{'@ ? ףp= QK@yKѵA;d?G'@ ?p= ףQK@7ѵA`r?'@ ?= ףp=QK@ѵAހ6?'@ ?)\(QK@$v ѵAt7h?Z'@ ?)\(QK@uKѵAT=?L'@ ?zGQK@ѵA_A?v'@ ?QQK@ѵA2:?{'@ ?p= ףQK@{ ѵA|&?խ'@ ?QK@[LѵAC2+?1'@ ?q= ףpQK@<ѵA?z'@ ?RQQK@ѵA x?Æ'@ ?QK@ ѵA)'@ ?\(\QK@ ѵA,?Qgc'@ ?333333QK@KѵA]w?_o'@ ?333333QK@|ѵA/f?<'@ ?QQK@ѵA`^?.'@ ?HzGQK@ ѵA73M?' '@ ? ףp= QK@VyLѵAu:?'@ ?QQK@cԋѵAW+'?C'@ ?QK@CѵABp?$ߕ'@ ?(\QK@$ ѵA+ ?[-'@ ?HzGQK@tLѵA\?<'@ ? ףp= QK@