# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin hBA l?+8q7m@ ?333333 ףp=j@!iBA L?8m@ ?(\ ףp=j@-GiBA ׻?30m@ ? ףp=  ףp=j@ↈiBA v%?,m@ ?RQ ףp=j@ÅiBA M *?,m@ ? ףp=  ףp=j@x( jBA ?%j0m@ ?333333 ףp=j@HjBA ^w'?,m@ ?RQ ףp=j@އjBA V&,?*m@ ?Q ףp=j@EjBA J3?,m@ ?Q ףp=j@&kBA F>?**m@ ?= ףp= ףp=j@3GkBA  4:?}C&m@ ? ףp=j@}kBA  4:?Tm@ ?Q ףp=j@|kBA dW$?˴ym@ ?Q ףp=j@{lBA VF/?prm@ ? ףp=j@GlBA V&,?m@ ?q= ףp ףp=j@jylBA "bK?O$m@ ?Gz ףp=j@KxlBA EcT?;-m@ ?RQ ףp=j@,wmBA  ~g?!m@ ? ףp=j@ vHmBA ![?m@ ?)\( ףp=j@tmBA "pY? S m@ ?Gz ףp=j@smBA #̡Q?3' m@ ?p= ף ףp=j@ nBA $6N?3' m@ ?Q ףp=j@qHnBA %[?@ m@ ?ףp=  ףp=j@[nBA &b?"m@ ?\(\ ףp=j@%nBA '~g?"m@ ?ffffff ףp=j@1noBA (i?m@ ?ffffff ףp=j@mHoBA )Nm? F m@ ?ףp=  ףp=j@oBA *Au?m`fm@ ?Q ףp=j@joBA +e~?8m@ ?Q ףp=j@ipBA ,Cs?3' m@ ?q= ףp ףp=j@hHpBA -,S_d?Km@ ?zG ףp=j@ugpBA .ɼ?a?)l@ ?(\ ףp=j@VfpBA /b?.m@ ? ףp=j@7eqBA 0e~?Km@ ?(\ ףp=j@dHqBA 1x? m@ ?(\ ףp=j@bqBA 2g ?km@ ?(\ ףp=j@aqBA 3~g?km@ ?)\( ףp=j@`rBA 4p?)l@ ? ףp=j@_HrBA 5i?l@ ?Q ףp=j@{^rBA 6x?6l@ ?Q ףp=j@\]rBA 7e~?-^l@ ?ףp=  ףp=j@<\sBA 8 Ȕ?1l@ ?{Gz ףp=j@[HsBA 9"9?}l@ ?(\ ףp=j@YsBA :=X?6l@ ?{Gz ףp=j@XsBA ;*j?xl@ ?q= ףp ףp=j@g tBA J?:fl@ ?Q ףp=j@tHtBA '*?k1l@ ?333333 ףp=j@UtBA {?ǡl@ ? ףp=j@aTtBA ɼ?a?Hm@?Q ףp=j@BSuBA ?P%l@ ?Q ףp=j@"RHuBA  Ȕ?dil@ ?333333 ףp=j@QuBA ע? nl@ ?(\ ףp=j@OuBA GG?l@ ?= ףp= ףp=j@NvBA 5?l@ ?333333 ףp=j@MHvBA  ?ql@ ?(\ ףp=j@LvBA  c?l@ ? ףp=j@gKvBA  ?l@ ?= ףp= ףp=j@GJwBA  qw?2l@ ?p= ף ףp=j@(IHwBA  ,S_d?bl@ ? ףp=j@ HwBA _s#E?jl@ ?Q ףp=j@MAyBA ?e?^Kl@ ?RQ ףp=j@-@HyBA Uj?ؽ9l@ ?(\ ףp=j@?yBA Q?q,l@ ?zG ףp=j@=yBA  ?(l@ ?ffffff ףp=j@<zBA )bj?#l@ ?(\ ףp=j@;HzBA ,r$?tl@ ? ףp=  ףp=j@:zBA [4ː? l@ ?ףp=  ףp=j@r9zBA d?kk@ ?Q ףp=j@R8{BA Dg?k@?)\( ףp=j@6CA *ۅ|?ycD@?(\ ףp=j@CA *=|?{@@?)\( ףp=j@$GCA * ?_|?{[@?= ףp= ףp=j@CA * |? W@?ffffff ףp=j@~CA * ١|?`@?ffffff ףp=j@}CA * ١|?f@?Gz ףp=j@z|HCA * y|?v@?Q ףp=j@[{CA *\o|??9ۂ@? ףp=j@&@? ףp=  ףp=j@tCA *D|?J@?zG ףp=j@sHCA *|?@?p= ף ףp=j@arCA *(|??ƴ@?Q ףp=j@AqCA *v|?%Ǵ@?(\ ףp=j@ DA *zV}|?2.Ǵ@?ףp=  ףp=j@oHDA *Y|?Ĵ@? ףp=j@DA *b@|?TѴ@?{Gz ףp=j@lDA */rJ1|?/hִ@?RQ ףp=j@y DA * '|?iCܴ@?Q ףp=j@ZIDA * |?p ޴@? ףp=  ףp=j@fiDA *|?,@?q= ףp ףp=j@ DA *Z|?5|J@?RQ ףp=j@ DA * e|?_@?Q ףp=j@fHDA *!.i|?2:>@?RQ ףp=j@dDA *"|?_@?Q ףp=j@cDA *#)|?Q@? ףp=j@ DA *$p|?V@?p= ף ףp=j@3IDA *%|?*@?Gz ףp=j@l`DA *&|?D@?ףp=  ףp=j@!DA *'|?^L@?Gz ףp=j@ե DA *(CEf|?"@?HzG ףp=j@]HDA *)c G|?LE@?ffffff ףp=j@[DA **B2|?,@?\(\ ףp=j@ZDA *+|?sO ݴ@333333?Q ףp=j@YDA *,XU|?p ޴@?(\ ףp=j@XHDA *-|?؎@?Q ףp=j@qWDA *.<|?9V@?)\( ףp=j@RVDA */I|?؎@? ףp=j@3UDA *0_|?д@?q= ףp ףp=j@THDA *1P|?J@?HzG ףp=j@RDA *2Ak|?@?zG ףp=j@QDA *3.r|?ݒ@?RQ ףp=j@PDA *4t|?A@?q= ףp ףp=j@OHDA *5I|?ok@333333?)\( ףp=j@wNDA *6/7|?S@?Gz ףp=j@WMDA *7Lt |?(~q@?Q ףp=j@8LDA *8 j|?Y@?p= ף ףp=j@KHDA *9|?D7C@?(\ ףp=j@IDA *:wHx|?b@?Gz ףp=j@HFA 4[y?\v{@?= ףp=Q@kFA -)y?땿@?GzQ@wHFA ^py?6qs@?{GzQ@XGFA زy?@?Q@9FHFA g y?ݍ@?HzGQ@EFA w9y? @?)\(Q@CFA ̛y?Gת@?QQ@B FA ~y?u`.@?Q Q@AH FA  1y?AS@?)\( Q@@ FA  ;y?5@?ffffffQ@Q FA  mGy? @?QQ@2 FA  Py?@?\(\ Q@H FA  Oqky?q @?ףp= Q@߈ FA my?gE@?QQ@; FA vy?_@?q= ףpQ@ FA dϦy?Pw@?q= ףpQ@8H FA בy?@?p= ףQ@7 FA emy??-B@?QQ@6 FA `y?9)@?333333Q@c5 FA y?@?QQ@D4H FA a}y?h@?= ףp=Q@ֈ FA 9y?~@?p= ףQ@2 FA V3y?E2@?Q@0 FA By??@? ףp= Q@H FA XnFy??@?ffffffQ@Ov FA ǒRy?A@?zGQ@\ FA ·0by?o@? ףp= Q@t FA w>py?o@? ףp= Q@HFA \y?{ @?QQ@͈FA y?ax@?\(\Q@FA ħy?UG@?(\Q@'FA  GCɧy?D@?RQQ@&HFA !#Ƨy?^@?(\Q@ɈFA "Oǧy?{ڲ@?Q@$FA #ܧy?&@?zGQ@n#FA $Sy?+3@?333333Q@O"HFA %y?B@?ףp= Q@/!FA &-u3y?[U@?GzQ@FA '\Oy?we@?HzGQ@m FA (Zy?OZu@?{GzQ@HFA )\y?݁@?= ףp= Q@FA *T`Wy?4@?Gz Q@gFA +*@Ty?Չ@?GzQ@HFA ,Xy? @?RQQ@(HFA -'!Qy?7@?ffffffQ@ FA .7Ay?@?333333Q@FA /2hy?@?QQ@FA 0c_y?!@?q= ףpQ@HFA 1Wy?/(@?333333Q@FA 2Tfy?ii%:@?Q@FA 3ky?|FM@?{GzQ@yFA 4XƦy?r"S@?Q@.HFA 5*ny?.H]@?QQ@VFA 6Fy?S7h@?GzQ@FA 7}bWĥy?m@?QQ@аFA 8bIayy?X{@?(\Q@SIFA 9λ)y?] w@?QQ@fRFA :a79Ĥy?H‚l@?(\Q@ FA ;&]y?b\@?zG Q@SFA y?f_I@?RQQ@3HFA ˆy?2}<@?GzQ@FA ppN1y?쓿)@?zGQ@FA Fy?Ty@ ?RQQ@FA sy?Q @ ?QQ@HFA c y?b6@ ?(\Q@H\HHA 21%VQv?-@333333@Q'Q@HA 22vY!Pv?<#@ffffff?(\Q@ ZHA 23yRPv?OO*@ffffff?(\Q@XHA 24MDOv?XO@ffffff?ffffff Q@WHHA 25R1gOv?@ffffff?(\Q@HA 26Ov?\W[@333333?)\(Q@`HA 27u1lOv?@333333?QQ@AHA 28ցQoOv?@333333?zGQ@MSHHA 29Ov?1@333333?)\(Q@HA 2:މOv?@333333?= ףp=Q@QHA 2;,Ov?)@333333?(\Q@HA 3މOv?qr#@333333?GzQ@HHA 3Z{Ov?2,@333333?p= ףQ@MHA 3D jOv?*@333333?)\(Q@fHA 3u1lOv?I @333333?QQ@FHA 3<Ov?;@333333?p= ףQ@SJHHA 3Y\Ov?@333333?zGQ@HA 3;v9Ov?1@333333?HzGQ@HA 3^Ov?)@333333?QQ@HA 3MDOv?R @333333?(\Q@EHHA 3 ZOv?Y@333333?q= ףp Q@HA 3 ɂOv?U!@333333?Gz Q@kHA 3 [cOv?G(@333333?Q Q@LHA 3 bOv?-@333333?zGQ@IHA 3 Pv?¿7@333333?Q@9@HA 3g:Pv?=@333333?p= ףQ@?HA 34Pv? V@@333333?(\ Q@ HA 3r%BPv?W=@333333?HzG Q@H HA 3sCPv?쒺@@333333?zGQ@߈ HA 3.TPv?JE@333333?(\Q@: HA 3dPv?ߊH@333333? ףp= Q@Q HA 3ל Pv?CcI@333333?Q@^8H HA 3zPv? N@333333?RQQ@ۈ HA 3/FPv?jh Q@333333?Q@} HA 3xPv?z'X@333333?zGQ@ HA 3fPv?r\@333333?zGQ@3H HA 3Qv?Ff@333333?(\Q@2 HA 3j8Qv?fq@333333?(\Q@v HA 3-NQv?OE@333333?{GzQ@W HA 3>qQv?Ӟ@333333?Q@8H HA 3jQv?"@333333?HzGQ@D. HA 3Qv? ۔@333333?= ףp=Q@%- HA 3ZQv?9~@333333?HzGQ@ HA 3 BQv?cs@333333?333333Q@rI HA 3!coQv?s@333333?)\(Q@͈ HA 3"%OQv?G@333333?GzQ@Pp HA 3#coQv?5v@333333?333333Q@]HA 3$Qv?&G/@333333?ףp= Q@i&HHA 3% YQv?@@333333?zG Q@J%HA 3&KQv?1L@333333?q= ףp Q@kHA 3'1XQv?҄^@333333?(\Q@HA 3(jQPv?Un@333333?ףp= Q@!HHA 3)_lPv?h.@333333?QQ@ĈHA 3*Fv=Pv?m@333333?q= ףpQ@HA 3+AOv? y@333333?ףp= Q@bHA 3,4NOv?CX!@333333?zG Q@CHHA 3-)Ov?@333333?Q Q@#HA 3.5INv?e@333333? Q@HA 3/f_Nv?~Ւ@333333?QQ@HA 30U Nv?e@333333?ףp= Q@HHA 31̳Mv?3@333333?= ףp= Q@HA 322RMv? ڔ|@333333?{Gz Q@HA 33Lv?g@333333?q= ףp Q@hHA 34QDLv?>Q@333333? Q@tHHA 35Lv?i;@333333?HzG Q@)HA 36elKv?d)@333333?p= ף Q@ HA 37&&Kv?>@333333?Q@HA 38 08Kv?nT@333333?= ףp=Q@˳HHA 39u)Jv?@333333?ffffffQ@HA 3:~Jv?YO@333333?)\(Q@HA 3;}{hJv?F@333333?333333 Q@mHA 4u)Jv?_@333333?= ףp=Q@ZyȍHA ~Zu?VҚ@?QQ@:xHA u?n @?\(\Q@IHA !u?7@333333? ףp= Q@HA <7u?@333333?\(\Q@tȎHA *cu?v^@333333?ףp= Q@sHA 4Gfyu?xl@333333?QQ@rHHA @u?.p@333333?333333Q@SHA +u?}Z@333333?q= ףpQ@3ɏHA wu?mK@333333?ffffffQ@@oHA Oiu?#:@333333?= ףp=Q@!nHHA {KAu?-@333333?\(\Q@mHA #(Wu?E"@333333?Q@kȐHA u?'@333333?QQ@ HA ~u?o @333333?zGQ@iHHA )˿u?@333333?(\Q@hHA t>w݂u?l@333333?QQ@egȑHA bu?Oi@333333?Q@ HA :u?zә@333333?)\(Q@&eHHA  -u?SÙ@333333?Q@dHA Ju?jeW@333333?= ףp=Q@bȒHA %fu?xm@333333?QQ@ HA /u?U@333333?\(\Q@}IHA ґu?1ʚ@333333?GzQ@_HA  уu?Es@333333?\(\Q@j^ȓHA /uڃu?_v@333333?= ףp=Q@ HA ,u?l@333333?RQQ@IHA ![Iu?Ȱ_@333333?Q@ [HA "r u?t"T@333333?)\(Q@YȔHA #=9u?M@333333?Q@HA $9Nu?'F@333333?333333Q@HHA %P{u?:@333333?HzGQ@7HA & u?!!+@333333?zGQ@pUȕHA 'u?e @333333?\(\Q@PTHA ( u?]@333333?RQQ@HHA )Xu?pG@333333?ffffffQ@HA *Ąu?>@333333?Q@PȖHA +{#܄u?W5Θ@333333? ףp= Q@OHA ,ou?%l@333333?= ףp=Q@HHA -Gu?dӤ@333333?q= ףpQ@iHA .#u?g@333333?ffffffQ@uLȗHA /ԬFƄu?bm@?QQ@VKHA 0Tu?1^M@333333?QQ@ HHA 1Vu?'@333333?{GzQ@수HA 2Xu?wo@333333?(\Q@GȘHA 3UL"u? _@333333?{GzQ@FHA 4[Iu?1ӗ@333333?p= ףQ@HHA 5[@=u?!ݾ@333333? ףp= Q@n舙HA 6%fu?1@333333?Q@{CșHA 7lu?J𘈗@333333?QQ@\BHA 8FՂu?ns@333333?\(\Q@V@333333?= ףp=Q@a%IA t?nV/V@333333?(\Q@`H%IA \(t?V@333333?(\Q@A%IA t?''V@333333?QQ@N^%IA (t?\_]U@333333?zGQ@/]&IA i6t?ٟU@333333?= ףp=Q@H&IA ;at?U@333333?= ףp=Q@&IA $P~t?U@333333?QQ@Y&IA |<{Ët?\U@333333?p= ףQ@'IA $YXًt?>[U@333333?ףp= Q@:I'IA t?@U@333333?QQ@sV'IA t?ΙU@333333?{GzQ@('IA ~It?HݧU@333333?Q@ݛ (IA 9Zt?~U@333333?QQ@SH(IA ngYt?}kpU@333333?zGQ@(IA {t?ŖQdU@333333?(\Q@(IA Rt?:[U@333333?GzQ@O)IA 꾌t?TLU@333333?Q@lH)IA %ތt?ӱ=U@333333?333333Q@!)IA t?K 3U@333333?RQQ@YL)IA z2t?%+U@333333? ףp= Q@:K*IA J@Mt?ih!U@333333?QQ@H*IA !Tjt?L)HU@333333?QQ@H*IA "~t?cU@333333?333333Q@G*IA #{t?T@333333?QQ@+IA $nt?ST@333333?)\(Q@qH+IA %,؍t?bT@333333?{GzQ@~D+IA &t?DsT@333333?Q@3+IA '>J t?$!T@333333?zGQ@,IA (wȊ$t?ET@333333?QQ@H,IA )! 1t?|CT@333333?GzQ@,IA *Jt?BT@333333?ףp= Q@,IA +ѴAit?f0T@333333?{GzQ@=-IA ,Owt?3T@333333?zGQ@wH-IA -Wܑt?UET@333333?Q@X߈-IA .DZt?=ƅT@333333?ףp= Q@d:-IA /t?mzT@333333?RQQ@.IA 04͎t?u sT@333333?Q@I.IA 1 /IA 7J2t?+T@333333?QQ@J00IA 8q5?t?"T@333333?Q@H0IA 9nwt?]T@333333?= ףp=Q@