# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin ޏ#~A. 1?@ ? ףp= Qk@ %#~A.?z@ ?RQQk@^#~A.U#?G@ ?QQk@#~A.~?N@ ?q= ףp Qk@uސ#~A.H?3'? @ ?\(\Qk@*F#~A..?~1@ ?HzGQk@7^#~A.֧m?Qy@ ?(\Qk@#~A.)?J@ ?(\ Qk@ޑ#~A. xf?t< @ ?RQ Qk@ٝ#~A.! _?8@ ? Qk@^#~A."?Ґ@ ?(\ Qk@#~A.#7>?@ ?p= ף Qk@O>ߒ#~A.$j?ז"@ ?{GzQk@[#~A.%s?s!-@ ?QQk@'a#~A.&{.?s8@ ? ףp= Qk@#~A.'uN?(ND@ ?(\Qk@ޓ#~A.(⯞?!H@ ?(\Qk@ޔ#~A.)7>?=I@ ?QQk@7_#~A.*M?2?@ ? ףp= Qk@#~A.+?/@ ?zGQk@ޔ#~A.,I ?F&@ ?Qk@54#~A.-@?ז"@ ?ffffff Qk@B^#~A..uN?y2@ ?(\Qk@"#~A./;?@VE@ ? ףp= Qk@ޕ#~A.0uN?;X@ ?HzGQk@#~A.1Ԭ?ӬX@ ?zG Qk@._#~A.2wG?(\@ ?Qk@#~A.3I ?7Z@ ?Qk@ޖ#~A.4&?5C[@ ?QQk@f#~A.52(?iP[@ ?(\Qk@G^#~A.6yo ?xkZ@ ?QQk@(#~A.7@?^@ ?Q Qk@ޗ#~A.8j?1]@ ?)\(Qk@&#~A.9&?7Z@ ?q= ףpQk@ʁ^#~A.:I ?pQ@ ?GzQk@#~A.;q.?BK,T@ ?Gz Qk@ޘ#~A/MOD?._@ ?GzQk@l~#~A//J?3k@ ?{GzQk@!!_#~A/SX?:v@ ?QQk@ #~A/4S?@ ?HzGQk@{ޙ#~A/k/A? q@ ?333333 Qk@#~A/Ȩ7?d@ ?Qk@x^#~A/2(? @ ?\(\Qk@w#~A/q.?@ ?GzQk@vޚ#~A/DOR+?:v@ ?GzQk@F#~A/ pŭM?nv@ ?Qk@&_#~A/ a? [u@ ?QQk@3s#~A/ 4S?s@ ?Gz Qk@ߛ#~A/ Kk`?{@ ? ףp= Qk@p#~A/ ^?|@ ?GzQk@o^#~A/c?m_@ ?(\Qk@n#~A/ W?)W@ ?HzG Qk@mޜ#~A/,Z?L娭@ ?HzG Qk@wl#~A/yxf?a@ ?zGQk@Xk^#~A/?f*G@ ?RQQk@ #~A/׹?f*G@ ?ףp= Qk@iޝ#~A/|? I@ ?(\ Qk@g#~A/?f@ ?\(\ Qk@f^#~A/&[?/֭@ ?{GzQk@]^#~A/i?E@333333?(\Qk@\#~A/#k?%`@333333?HzGQk@[ޠ#~A/ jL)?K󔺮@333333?Qk@Z#~A/!?WѮ@333333?zGQk@cY^#~A/"`6?{@333333?HzG Qk@CX#~A/#q?|@333333?QQk@ޡ#~A/$Pd.?@333333?p= ףQk@#~A/%g?Xm@333333?(\Qk@T^#~A/&ԫm?*%@333333?\(\Qk@S#~A/')=?qk;@333333?(\ Qk@Rޢ#~A/(u7?MUO@333333?(\Qk@\#~A/)~j? k@333333?QQk@<^#~A/*c?f~@333333?\(\Qk@#~A/+ӽ?^k@333333?HzG Qk@ޣ#~A/,>Fa?+O@333333?q= ףp Qk@ M#~A/-??˯@333333?)\(Qk@K^#~A/.^T?2ٯ@333333?RQQk@J#~A//l?@333333?Q Qk@Iޤ#~A/0?ŗ@333333?GzQk@a#~A/1$#0?!3@333333?HzG Qk@B^#~A/2W?\;X@333333?Q Qk@NF#~A/3j?@?GzQk@L#~A4%!Z?f*G@333333?(\ Qk@K^#~A4&?qk@333333?GzQk@#~A4'y%A? q@333333?(\Qk@I#~A4(?ZL@333333?Q Qk@H#~A4)蟟?`.@333333?(\ Qk@`G^#~A4*:?~Z@333333?)\(Qk@#~A4+^?)W@333333?GzQk@#~A4,?@333333? ףp= Qk@D#~A4-?O\@333333?ףp= Qk@^#~A4.?{@333333?zGQk@A#~A4/?f@333333?333333 Qk@@#~A40݇?k2@333333?ffffffQk@Y#~A41?@333333?Qk@e>^#~A42Fh?⮹@333333?q= ףpQk@#~A43cs?J@333333?\(\ Qk@#~A44:?@333333?= ףp= Qk@;#~A45:?<-ƭ@333333?Qk@9^#~A462?pĭ@333333?(\Qk@8#~A47&?~9ĭ@333333?RQQk@}#~A48&? í@333333?zGQk@6#~A49<[?pĭ@333333?q= ףpQk@?^#~A4:2?|Lɭ@333333?p= ףQk@؞#~A4;_^$?49gխ@333333? Qk@,3#~A5u٠?]u@333333?{GzQk@ 2#~A5?:W@333333?{Gz Qk@0^#~A5io? @333333?GzQk@Ӟ#~A55?\@333333?ףp= Qk@#~A5 P?,խ@333333?)\(Qk@-#~A5&z@?8{sӭ@333333?q= ףpQk@D^#~A5@0?ӢGҭ@333333?q= ףp Qk@Q+#~A5u٠?#ݭ@333333?p= ףQk@2*#~A5"K?\@333333?ffffffQk@)#~A5 ͼ?@333333?Q Qk@^#~A5 2?02@333333?q= ףpQk@ʞ#~A5 48?S@333333?{GzQk@%#~A5 T? @333333? ףp= Qk@i#~A5 m/8S?@333333?ףp= Qk@v#^#~A5W?W@333333?333333Qk@V"#~A5W? @333333?(\Qk@7!#~A5/\wY?+@333333?p= ףQk@#~A5`'[?=c@333333?Qk@^#~A5z7iK? @333333?333333 Qk@#~A5rl2?^m@333333?Q Qk@#~A5rl2?@333333? Qk@#~A5[=?<; @333333?QQk@{^#~A5?C?w@333333?(\Qk@\#~A5L?n@333333?= ףp=Qk@#~A58tr?6@333333?q= ףpQk@#~A5/\wY?)M@333333?GzQk@ҹ^#~A5_?m@333333?ףp= Qk@#~A5u?n@333333?ffffffQk@#~A5Oʡ?2@333333?= ףp=Qk@E!#~A5h~?B@333333?ffffffQk@^#~A5Ap??V@333333?GzQk@6#~A5?!@333333?(\Qk@#~A5 Dp?r)@333333?333333 Qk@#~A5!Rb? %@333333?(\Qk@ ^#~A5"Fj? %@333333?(\Qk@#~A5#u?E8&@333333?zGQk@#~A5$3?ӫ,@333333?p= ףQk@ #~A5%,?y<@ ?GzQk@^#~A5&fc?C@ ?(\Qk@;#~A5'1n?$?@ ?333333Qk@#~A5(^=?t=@ ?Qk@(#~A5)?A@ ?{GzQk@ݧ^#~A5*>v?#J@ ?333333Qk@#~A5+{I?*iT@ ?ffffffQk@#~A5,oA`?''V@ ?HzGQk@#~A5-T1?q^@ ?RQQk@`^#~A5.T1?,a@ ?Qk@A#~A5/ ? 3h@ ?= ףp=Qk@!#~A50?c:o@ ?GzQk@#~A51:7?t1xe@ ?(\տQk@^#~A525gH?^@ ?(\Qk@Ý#~A53F?Y@ ?HzGQk@#~A54E5?Q[@ ?GzQk@$~A55j+)?YLd@ ?333333Qk@e^$~A56"?xj@ ?ffffffQk@F$~A57"?u@ ?ףp= Qk@'$~A58:!'?Av@ ?= ףp=Qk@$~A59N?}@ ? ףp= Qk@^$~A5:m?y@ ?QQk@8$~A5; Sl?#mw@ ?\(\Qk@$~A6LY?&zu@ ?QQk@$~A6%T?<@ ?zGQk@k^$~A6uV? @ ?ffffffQk@L$~A6>da?`@ ?RQQk@,$~A6g?S՗@ ?GzQk@ $~A6D^?Ģ@ ?QQk@^$~A6ZVS? @ ?q= ףpQk@΋$~A6oJb?!E@ ? ףp= ǿQk@