# binary gps # timeTag time %8.8e ,time ,UNKNOWN # integer hours %d ,Hours ,Hours # integer minutes %d ,Minutes ,Minutes # integer seconds %d ,Seconds ,Seconds # integer centiSeconds %d ,CentiSeconds ,CentiSeconds # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.8e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.8e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.8e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin 3T4A0 s?nN@ ?HzG(\B@4A0_?{꾏@ ?Q(\B@4A0 V?Z@ ?(\B@ 4A0!f?,B@ ?zG(\B@I4A0"} $?nN@ ?(\(\B@4A0#Uz;?Z@ ?(\(\B@`4A0$8N?f@ ?HzG(\B@A 4A0%73k?v@ ?HzG(\B@"I4A0&Q?'@ ?333333(\B@4A0'c??4@ ?zG(\B@4A0(/?;@ ?Q(\B@ 4A0)ydm?;@ ?(\(\B@I4A0* ?e@ ?Q(\B@4A0+U?'@ ?Q(\B@f4A0,l\<?'@ ?(\B@. 4A0-'̨?5"l@ ?ףp= (\B@-K4A0.[?5"l@ ?Q(\B@4A0/DD?в@ ?ףp= (\B@4A00,?I@@ ? ףp= (\B@ 4A01H?ɫ@ ?\(\(\B@I4A02Iq?Dթ@ ?Q(\B@4A038?Dթ@ ?{Gz(\B@k4A048?ԋL@ ?(\B@L 4A05le?;@ ?(\B@-I4A06RUn?~@ ?(\B@ ܉4A07z|?B*@ ?Q(\B@4A08i/?;@ ?(\(\B@ 4A09Y>?ɫ@ ?(\B@I4A0:O?_ @ ?Gz(\B@׉4A0;A%V?|Q@ ?p= ף(\B@q4A1mnd\?@ ?(\(\B@Q 4A11e?᧏@ ?ffffff(\B@2I4A1FVs?Dթ@ ?ffffff(\B@Ӊ4A1v!au?X@ ?HzG(\B@4A1h?o @ ?)\((\B@ 4A1)m?ԋL@ ?Gz(\B@I4A1v?@ ?ffffff(\B@Ή4A1ʯO?@ ?ffffff(\B@v4A1.ܚ?B*@ ?333333(\B@+p 4A1 J?᧏@ ?\(\(\B@8I4A1 B?@ ?(\B@ʉ4A1 ?@ ?)\((\B@4A1 :W?H@ ?Gz(\B@ 4A1 Tg?@ ?p= ף(\B@I4A19W4?@ ?Gz(\B@ʼn4A1]?El@ ?Gz(\B@|4A1]?}@ ?(\(\B@1g 4A1G?El@ ?RQ(\B@=I4A1f͏?Stڠ@ ?(\(\B@4A1 ?v@ ?ףp= (\B@4A1l?U枏@ ?ףp= (\B@b 4A1K??j@ ?Q(\B@I4A1{??j@ ? ףp= (\B@4A1J$?L@ ?(\B@4A1w5?L@ ?Q(\B@6^ 4A1ttN?(-c@ ?Q(\B@CI4A1i?,oo@ ?q= ףp(\B@#4A1x?O̒@ ?{Gz(\B@Z4A1Hq?9w@ ?(\B@Y 4A1m?9w@ ?(\(\B@ŴI4A1Uy{?T7@ ?Gz(\B@4A1%.z?G@ ?)\((\B@[V4A1 ?ߗ@ ?Q(\B@?g_{@ ?(\B@E4A1/;?#r@ ?zG(\B@fD4A10Vv2?#r@ ?ףp= (\B@GC 4A11C?S@ ?Gz(\B@SI4A12cW?a3z@ ? ףp= (\B@44A13>l?y@ ?(\B@?4A14q{?:r@ ?Gz(\B@> 4A15II? u@ ?HzG(\B@֙I4A16?ndr@ ? ףp= (\B@<4A17 ?-u@ ?(\B@l;4A18?os@ ?ffffff(\B@L: 4A19?-u@ ?(\(\B@-9J 4A1:l?-u@ ?Q(\B@8 4A1;4?jUXt@ ?(\(\B@6 4A2[#?@n@ ?333333(\B@5 4A2O?@n@ ?= ףp=(\B@ܐI 4A2K? Eo@ ?(\(\B@3 4A2A?:r@ ?{Gz(\B@q2 4A2;_?qpp@ ?(\(\B@R1 4A2+?CQm@ ?Q(\B@30J 4A2SH?Gj@ ?(\B@/ 4A2f!?zj@ ?Q(\B@- 4A2 -?=h@ ?zG(\B@, 4A2 5?ii@ ?(\B@+J 4A2 4K?Gj@ ?)\((\B@* 4A2 V?g@ ?(\(\B@w) 4A2 >@P?i@ ?(\(\B@W( 4A2 >@P?x]l@ ?333333(\B@8'J 4A2$/[?DPl@ ?(\(\B@& 4A2:A q?ed@ ?Gz(\B@$ 4A2ˢu?Ke@ ?= ףp=(\B@# 4A2]kz?Mg@ ?Q(\B@"J4A2!H?i@ ?Gz(\B@!4A2?Ji@ ?(\(\B@| 4A2>Ԫ?Mg@ ?= ףp=(\B@] 4A2滱?b@ ?HzG(\B@>J4A2]?8{^@ ? ףp= (\B@4A2?+^@ ?333333(\B@4A2^L? c@ ?(\(\B@ 4A2!?=e@ ?Q(\B@J4A2 ?0Jf@ ?Gz(\B@4A2>?Ke@ ?ffffff(\B@4A2.&?bb@ ?)\((\B@b 4A2?W6a@ ?(\B@CJ4A2l'?W6a@ ?\(\(\B@$4A22?W6a@ ?ףp= (\B@4A2 C5?n`@ ?p= ף(\B@ 4A2!3pE?*S]@ ?q= ףp(\B@J4A2"Z^P?1Y@ ?(\B@4A2#"U?ɼZ@ ?(\(\B@4A2$2g?1Y@ ?(\B@h 4A2%7r?a[[@ ?p= ף(\B@I J4A2&?j?'_@ ?Gz(\B@) 4A2' 8?T*c@ ?(\B@ 4A2(3ӧ?ɼZ@ ?(\B@ 4A2)#q?khU@ ?{Gz(\B@J4A2*&.?>Q@ ?Gz(\B@4A2+?khU@ ?q= ףp(\B@4A2,R ? `R@ ?ףp= (\B@m 4A2-i۷? `R@ ?ffffff(\B@NJ4A2.46 ?HN@ ?Gz(\B@/4A2/i?u.O@ ?Gz(\B@4A20[ӆ?R@ ?zG(\B@ 4A21au?R@ ?)\((\B@I4A22d?oS@ ?ffffff(\B@4A23!?(S@ ?{Gz(\B@4A24I'? `R@ ?(\B@s 4A25/f=?L@ ?(\(\B@TI4A26iKX?H@ ?\(\(\B@44A27a?N):H@ ?p= ף(\B@4A28=d?fI@ ?(\(\B@ 4A29=d?ڑJ@ ?Q(\B@I4A2:v|P?N):H@ ?ףp= (\B@4A2;9?PG@ ?Q(\B@4A3d?6G@ ?q= ףp(\B@x 4A3v?H!L@ ?ףp= (\B@YI4A3P?}MM@ ?Q(\B@:4A3ͽw? `R@ ?(\B@4A3u@?X@ ?Q(\B@ 4A3L?0Jf@ ?(\B@I4A3EV?ձq@ ?RQ(\B@4A3F?}@ ?p= ף(\B@4A3?g_{@ ?)\((\B@~ 4A3 &?g>@?Q(\B@I4A3{?L@ ?Q(\B@4A3X^?Ȳӏ@ ?(\@(\B@4A3z߁?S}n@ ?Gz?(\B@ى4A3?lp@ ?(\B@4A3+e+C?b@ ?zGڿ(\B@ 4A3MV?Ge@ ?ףp= (\B@jI4A3 T? ]ڐ@ ? ףp= (\B@JՉ4A3B?Y@ ?zG(\B@+4A3A6? @ ?HzG (\B@ 4A3Zv?&@ ?ffffff (\B@I 4A3M,?wHa3@ ?\(\(\B@