# binary gps # timeTag time %8.4e ,time ,UNKNOWN # integer UTCTime %d ,UTC time from GPS ,Seconds since 01-01-1970 # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.4e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.4e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.4e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin c7oAߨ?٩N=?5Xҳ @?Q)\@ujoAߨ?+B=?5Pѳ @?p= ף)\@ 9oAߨ? ?=?5Pѳ @?= ףp=)\@OoAߨ?.-=?4=h @ ?RQ)\@h7oAߨ?.-=?U @ ?Q)\@*ҷoAߨ?+\:=?- @ ?zG)\@9oAߨ?vcN,=?, @ ? ףp= )\@UoAߨ?+\:=?  @ ?333333)\@n7oAߨ?=?ŋ @ ?(\)\@oAߨ?6&=?9 @ ?(\)\@9oAߨ?dT?=? 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Zy? @333333?q= ףp)\@7ԹzA?y?X @333333?(\)\@9zA?,by?ŝ @333333?Q)\@zA?؎sy?# @333333?)\@{9zA?B؏y?  @333333?Q)\@<˹zA?y?. @333333?RQ)\@9zA?ey? @333333?q= ףp)\@zA?y?= @333333?Gz)\@9zA?Zfy?g6| @333333?HzG)\@B¹zA?PTy?3) @333333?= ףp=ڿ)\@9zA?ɐz?^P @333333?п)\@vzA?2-z?D @333333?)\@9zA?kKHz?Ŋ @333333?zG)\@GzA? l+Ez? @333333?)\@ 9zA?cLz? @333333?Q)\@ʴzA?D_z?SY @333333?q= ףp)\@9zA?c}z?px @333333?Gz)\@MzA?+z? @333333?Gz)\@9zA?VPz?N @333333?HzG)\@ЫzA?`z?OU @333333?)\@9zA?/8z?yu @333333?(\ſ)\@RzA? z?Hb @333333?Qο)\@9zA?*z?-* @333333?RQ)\@բzA?Ӈz?yu @333333?333333)\@9zA?zz? @333333?(\)\@XzA?R {?[J" @333333?\(\)\@9zA?{?~ f+ @333333?(\)\@ۙzA?{?>3 @333333?ףp= )\@9zA?L,{?T0 @333333?Gz)\@]zA?A5{?2 @333333?ףp= )\@9zA?'IE{?L8 @333333?Q)\@zA?'IE{?^? @333333?Q)\@9zA?ea{?D{@ @333333?= ףp=)\@czA?jx{? *E @333333?p= ף)\@$9{A?F_{?@'}P @333333?(\)\@懹{A?N{?GL @333333?333333ÿ)\@9{A?{? *E @333333?Qѿ)\@h{A?A?{?M/H @333333?{Gz)\@*9{A?J{? 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