# binary gps # timeTag time %8.4e ,time ,UNKNOWN # integer UTCTime %d ,UTC time from GPS ,Seconds since 01-01-1970 # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.4e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.4e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.4e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin LvA?䈂?S@ ? ףp= @Q@1‰vA? 4??N@ ?(\?Q@DvA?9?I@ ?)\(?Q@ŠvA??._DU@ ??Q@pAvA??S@ ?(\?Q@6‹vA?nʭ?D@ ?zG@Q@BvA?<爂?880@ ?Gz@Q@ŒvA?5L!؈?>%@ ?\(\?Q@gAvA?5L!؈?v$@ ?= ףp=?Q@<vA?㈂? -@ ?(\?Q@BvA?X?sE,@ ?ffffff?Q@ŽvA? ?$@ ?(\?Q@(CvA?䈂?@ ?{Gz@Q@AvA?'D߈?0@ ?@Q@BvA ?㈂?m" @ ?RQ?Q@ğvA!?>?.@ ?Gz?Q@.CvA"?=?J@ ?ףp= ?Q@G‘vA#?nʭ?.@ ?RQ?Q@BvA$?,]? N@ ?333333?Q@ʖ’vA%?h툂?@ ?(\?Q@3CvA&?JO鈂?nk}@ ?@Q@!œvA'?ԵՈ?ݎ@ ?333333?Q@BvA(?5L!؈?@ ?zG?Q@ύ”vA)?\d?S @ ?HzG?Q@BvA*?sш?0ޯ@ ?(\?Q@R•vA+?|G?^4hݯ@ ??Q@BvA,?/Dˆ?rѯ@ ?ffffff?Q@Մ–vA-?O\Ȉ?֯@ ?Gz?Q@:AvA.?nʭ?vϯ@ ?\(\?Q@X—vA/?ƭ܈?E7.ί@ ??Q@~BvA0?x`ވ?`G@ ?Q?Q@{˜vA1?'ʈ?2 @ ?RQ?Q@yBvA2?5L!؈?i@ ?{Gz?Q@]w™vA3?ƈ?ƭ@ ?)\(?Q@uBvA4?jl师?Z֟@ ?333333?Q@ršvA5?vt?s@ ?Q?Q@pBvA6?#'?gT@ ?)\(?Q@cn›vA7? ?&@ ?HzG?Q@$lBvA8?g?Z֟@ ?HzG?Q@iœvA9??@ ?q= ףp?Q@gBvA:??^@ ?ffffff?Q@hevA;?7u?-`D@ ?333333?Q@)cBvA?D@333333?RQQ@8vAu? ?:@333333?RQQ@(CvAv?E懂?u'@333333?Q@vAw?E懂?!@333333?zGQ@|AvAx??Xw@333333?(\Q@>vAy?R?+<@333333? ףp= Q@CvAz?ub?p@333333?zGQ@vA{?ĝ?.X@333333?zGQ@AvA|?ub?8@333333?(\Q@þvA}?5?y @333333?ffffffQ@CvA~?8-?i @333333?RQQ@vA?z?r @333333?333333Q@AvA?[R ??= @333333?Q@vA?ub?O{@333333?\(\Q@ CvA?E懂?v@333333?GzQ@vA?;aᇂ?J@333333?QQ@AvA?Vч?-@333333?)\(ܿQ@vA?_ꇂ?Zܭ@333333?zGQ@CvA?/0釂?]ѭ@333333?q= ףpQ@ѺvA?R?Mŭ@333333?QQ@AvA?21eȇ? m;­@333333?)\(Q@vA??9?}@333333?GzQ@BvA?쪧?@333333?QQ@ױvA?њEŇ? Y@333333?\(\Q@@BvA?y"ۇ?Mŭ@333333?ףp= Q@vA?hZ?ȭ@333333?Q@BvA??[ŭ@333333?\(\Q@ܨvA?!؇?p@333333?Gz޿Q@FBvA??9?iI@333333?ףp= Q@vA?ح?׷@333333?RQQ@BvA?ޢv?v!z@333333?p= ףQ@vA?ZI?;@333333? ףp= Q@KBvA?MAǸ?%՗@333333?(\Q@ vA?ZI?ǀ}@333333?\(\Q@BvA?ޢv?sr@333333?p= ףQ@vA?ZI? ]s@333333?q= ףpQ@QBvA?ح?Jm@333333?(\Q@vA?!k?cj@333333?Q@BvA?<}?k@333333?= ףp=Q@vA?:?#d@333333?Q@VBvA?H?j?Y@333333?ףp= Q@vA?ح?-R@333333?(\Q@BvA?6?gmX@333333? ףp= Q@vA? ?՛V@333333?ףp= Q@\BvA? ?R@333333?HzGQ@vA?o}??G@333333?zGQ@BvA?$ u?/XC@333333?QQ@{vA?i?"C@333333?(\Q@aBvA?6?\I@333333?(\Q@#vA??E@333333?p= ףQ@BvA?)~h?kR:@333333?p= ףQ@vA?:?60@?Q?Q@gBvA?Ē͇?24@333333?GzQ@(vA?ub?7E%;@333333? ףp= Q@BvA?w/?i8@333333?= ףp=Q@vA?6X?o8@333333?RQQ@lBvA?W솈?7E%;@333333?RQQ@.vA?O\Ȉ?;19@333333?\(\Q@BvA?9?7E%;@333333?{GzQ@vA?ꃉ?[D@333333?HzGQ@rBvA?*?\I@333333?QQ@3vA?G|i?~M@333333?Q@BvA?ڴ?%4@333333?QQ@vA?/Ϝފ?@333333?QۿQ@wBvA?A6?}N@333333?GzQ@9vA?$ٓ?V߬@333333?)\(Q@BvA?ዂ?Ƭ@333333?QQ@vA?g?\%@@?GzQ@}BvA?@+?D;.~@333333?= ףp=Q@>vA?-i?Y@333333?RQQ@BvA?ۼŒ?/@333333? ףp= Q@vA?Vs?}N@333333?= ףp=Q@BvA?Ji?$o@333333?Q Q@DvA?_?Sޫ@333333? Q@BvA?e̴?sʫ@333333?ffffffQ@DŽvA?`Yύ?sd@333333?Q@BvA??^i@333333?ףp= Q@IvA? -? 5@333333?= ףp=Q@ ~BvA?t%b? @333333?QQ@{vA?f_?H@333333? ףp= Q@yBvA?qs?|@333333?L'Q@.tBs{A?\f?^^@?zGQ@qs{A?% f?2Ƒ^@?)\(̿Q@oBt{A??0 f?$&Kl^@?{GzQ@rmt{A?Hf?BxZ^@?)\(Q@4kBu{A?ag?){K^@?GzQ@hu{A?ߢ7g?Q:^@?Q@fBv{A?f@g?r^@? ףp= ׿Q@xdv{A?j)ng? v]@?)\(Q@9bBw{A?p Ėg?OwV]@?= ףp=Q@_w{A?>Mg?>-^@?Q@dCx{A? g?O]@?QQ@}[x{A?xg?*t]@?QQ@?YBy{A?{T h?]@?(\Q@Wy{A?|Q#h?5k]@?ffffffQ@jCz{A?il2h?ɤ]@ ?Q@Rz{A?Eh?]@ ?zGQ@DPB{{A?'Dh?k0]@ ?333333Q@N{{A?O\Bh?5o]@ ?zGQ@oC|{A?#6yh?d i]@ ?(\Q@I|{A? h?7b]@ ?{GzQ@JGB}{A?/h?_a]@ ?q= ףpQ@ E}{A?=,h?Ķ{W]@ ?Gz Q@uC~{A?ah?rB]@ ?p= ף Q@@~{A?Gh?i)]@ ?Q Q@O>B{A?,h?EY ]@ ?ffffffQ@<{A?Pnh?| ]@ ?ffffffQ@zC{A?ai?v ]@ ?RQQ@7€{A?Vi?#]@ ?{GzQ@U5B{A?4vi?<]@ ?(\Q@zÁ{A?G#i?y ]@ ?GzQ@xC{A?҅i?K\@ ? ףp= Q@.‚{A?l?i?<]\@ ?)\(Q@tC{A?)hJi?m\@ ?zGQ@