# binary gps # timeTag time %8.4e ,time ,UNKNOWN # integer UTCTime %d ,UTC time from GPS ,Seconds since 01-01-1970 # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.4e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.4e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.4e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin |'4AivO?al? "@ ?Q zG@l5AkvO?l?J^"@ ?(\zG@j6AlvO?l?t"@ ?Q zG@hh6AmvO?ϰNl?~k!"@ ?QzG@*f7AnvO? l?Q"@ ?q= ףp zG@c7AovO?2ml?-"@ ?Gz zG@a8ApvO?,Ql?#Y"@ ?q= ףp zG@n_8AqvO?2ml?J^"@ ?QzG@8AqvO?{"`}l?#"@ ?QzG@Z9AsvO?pl?:H""@ ?Gz zG@X:AtvO?gl?g%"@ ?Gz zG@sV:AuvO?'qrl?t"@ ?ffffffzG@5T;AvvO?X=l?"@ ?p= ףzG@Q;AwvO?Χ-l?^ "@ ?Q zG@OA|vO?'l?j#"@ ?p= ף zG@~D>A}vO?v1k?6"@ ?Q zG@@B?A~vO?4k?"@ ?\(\ zG@@?AvO?k?Q"@ ?Gz zG@=@AvO?Npl?@`"@ ?ffffffzG@;@AvO?sJ/l?&"@ ?QzG@E9AAvO?).l?3("@ ?RQ zG@7AAvO?Ik?6;$"@?Q zG@4BAvO?ik?#"@ ?zG zG@2BAvO?ak?`)"@ ?RQ zG@K0CAvO?Sk?h['"@ ? ףp= zG@ .CAvO?8-k?Ϸ%"@ ?(\zG@+DAvO?ik?WS/"@ ? ףp= zG@)DAvO?&Ik?3"@ ?ffffff zG@P'EAvO?VMپk?@("@ ?= ףp=zG@%EAvO?uΗk?g%"@ ?QzG@"FAvO?@^k?h['"@ ? zG@ FAvO?8߮k?m."@ ?(\ zG@VGAvO?0k?WS/"@ ?Q zG@GAvO?k?e6"@ ?q= ףp zG@HAvO?@^k?z8"@ ? zG@HAvO?k?m@"@ ?Q zG@[IAvO?Hk?CD;"@ ?p= ףzG@IAvO?ymk?5"@ ?Q zG@JAvO?dLv\k?I2"@ ?(\ zG@JAvO?_k?CD;"@ ?333333zG@a KAvO?Wk?bE"@ ?Q zG@" KAvO?Qk?\~J"@ ?)\( zG@LAvO?0k?FK"@ ?ףp= zG@LAvO? `k?۬ <"@ ?zG@fMAvO?rk?]d>"@ ?(\zG@(MAvO?pKj?4"@ ?zG@MAvO?;+Ok?9"@ ?ףp= zG@NAvO?Ok?RI"@ ?333333zG@lNAvO?/Fk?O"@ ?zG zG@-OAvO?Gpi?R#@ ?Q>zG@PAvO?>j?2"@ ?(\zG@rPAvO?;+Ok?A"@ ?QzG@3QAvO? `k?}X6"@ ?p= ףzG@QAvO?`k?>7"@ ?RQzG@RAvO?G,/k?UAvO?xj?i̯B"@ ?)\(zG@UAvO?$j?g:M"@ ?HzG zG@VAvO?j?օQ"@ ?{GzzG@VAvO?j?RmU"@333333?RQzG@CWAvO?j?!Q"@333333?QzG@WAvO?@j?m@"@ ?zGzG@XAvO?8Yj?#8"@ ?QzG@0YAvO?5zj?CD;"@ ?Q zG@IYAvO?|Jj?%.O"@ ?333333zG@ YAvO?|Jj? O"@ ?(\zG@tZAvO?PTuj?OMR"@ ?RQzG@5 [AvO?8Yj?R"@ ?(\zG@O[AvO?Pj?(?"@ ?ffffffzG@[AvO? j?bHF"@ ?HzGzG@z\AvO?\j?YrL"@ ?p= ףzG@;]AvO?<j?yS"@ ? zG@T]AvO?j" j?%.O"@ ? ףp= zG@^AvO? Ej?V@fN"@ ?QzG@^AvO?0]i?S"@ ?ffffffzG@A_AvO?¾Ei?!Q"@ ?p= ףzG@Z_AvO?:i?S"@ ?RQzG@`AvO? Ii?E(X"@ ?ffffffzG@`AvO?#Uei? et\"@ ?RQzG@FaAvO?i?J<]"@ ?(\zG@_aAvO?zi?ڙZ"@ ?\(\zG@bAvO?i?1jc"@ ?QzG@bAvO?e}Zi?͑b"@ ?zGzG@LcAvO?i?7f"@ ? ףp= zG@ecAvO?xi?T->m"@ ?333333zG@dAvO?8i?o"@ ?QzG@dAvO?Di?*h"@ ?{GzzG@QeAvO?/Ti?7f"@ ?q= ףpzG@݀eAvO?νi?l_"@ ?GzzG@fAvO?u{i?j"@ ?QzG@؀fAvO?i?Gvl"@ ?333333zG@WgAvO? i?8v"@ ?zG@ԀgAvO?_i?H% u"@ ?{GzzG@hAvO?Agmi?Z}s"@ ?ffffffzG@πhAvO?(gi??Et"@ ?(\zG@\iAvO?[]i??Et"@ ?QzG@ˀiAvO?q|ni?Z}s"@ ?{GzzG@jAvO?Mei?n*x|"@ ?ffffffzG@ƀjAvO?*9\i? Xy"@ ?\(\zG@bkAvO?ڼ0i?}"@ ?q= ףpzG@#€kAvO?~{ i?,x"@ ?QzG@lAvO?@*i?3"@ ?{GzzG@lAvO?İ(i?ddS"@ ?q= ףpzG@gmAvO? i?օ"@ ?zG@)mAvO?ڼ0i?&"@ ?zGzG@nAvO?~{ i?*Ӟ"@ ?)\(zG@nAvO?h?0W"@ ?333333zG@moAvO?6h?"@ ?HzGzG@.oAvO?h?r"@ ?QzG@pAvO?nh?"@ ?\(\zG@pAvO?*h?W\""@ ?p= ףzG@rqAvO?vJh?"@ ? ףp= zG@4qAvO?-.h?g7"@ ?GzzG@rAvO?~h?"@ ?RQzG@rAvO?Eh?<"@ ?zG@xsAvO? h?g7"@ ?HzGzG@sAvO? h?"@ ?p= ףzG@tAvO?Eh?έo"@ ?zG@tAvO?!h?,"@ ?q= ףpzG@}uAvO?^ևh?Ӟ"@ ?RQzG@?uAvO?mh? "@ ?\(\zG@vAvO? 1h?"@ ?q= ףpzG@vAvO?mh?9 "@ ?\(\zG@+wAvO?h?E"@ ?\(\zG@DwAvO?ڪW{h?"@ ?)\(zG@xAvO?Jh?J"@ ?QzG@LJxAvO?h?3"@ ?RQzG@yAvO?˙(h?`"@ ?Q zG@JyAvO?6Dh?z Y"@ ?(\zG@ zAvO? P;h?}Ne"@ ?QzG@~zAvO?bh?"@ffffff?(\zG@|{AvO?g?,"@ ?{Gz zG@Oz{AvO?Zg?&~j"@ ?Q zG@x|AvO?$}h?Q"@ ?(\zG@u|AvO?;g?h"@ ?333333zG@<}AvO?|`g?,"@ ?GzzG@Uq}AvO? g?)W"@ ?(\zG@o~AvO?g?J"@ ?zG@l~AvO?ؘ/g?)W"@ ?p= ףzG@AAvO? g?C"@ ?RQzG@ZhAvO?9/Og?"@ ?zG@fAwO?S?g?`"@ ?ffffffzG@AwO?gg?쵫"@ ?QzG@GAwO?9{g??{"@ ?(\zG@`_AwO?Jg?&"@?\(\zG@!]AwO?_ug?͚G"@?{GzzG@AwO?g?"@ ?zGzG@LAwO?S]g?͚G"@ ?GzzG@eVAwO?,'g?"@ ?q= ףpzG@ϛAwO?h g?""@ ?(\zG@A wO?THEh?y0"@ ?Gz zG@RA wO?Jh? 8"@ ?HzG zG@kMA wO?6Bh?"@ ?zG zG@ՒA wO?h?em"@ ?{GzzG@A wO? 2i?Xe"@ ?333333zG@WAwO?3Ri?U"@ ?)\(zG@pDAwO?hi?/1g"@ ?HzGzG@ډAwO?Χi?jC"@ ?HzGzG@AwO?e+j?䄳"@?(\ zG@]AwO?1j?<"@ ?(\zG@ݓAO?5:Š?o@?QzG@mAO??稄@?333333zG@.ٓAO?Ux?p@?zG@AO?Ma?"@?QzG@ԓAO?w?q懪@?p= ףzG@sAO?J{?g c@?GzzG@4ГAO?^?|@?QzG@AO?W?PR @?(\zG@˓A O?/ӻ0?'s@?QzG@xA O?D%?@?QzG@9ǓA O??2v@?333333zG@A O?L?L@?QzG@“A O?֢?@?= ףp=zG@~AO?vP蟂?x@?zG@?AO?Rߟ?1N @?(\zG@AO?Xែ?@?\(\zG@jAO?!ݟ?6K?(@?333333zG@ AO?V⺾?-.@?zGzG@E AO?x?;7@?QzG@ AO? ?;@?HzGzG@ǰ AO?p?C@?zG@ AO?h? ?*L@?QzG@J AO?T̳?[@?zG@  AO?.{?T\@?zG@ͧ AO?kTu?oa@?zG@ AO?l8?^@?GzzG@ AO?އO?i@?QzG@AO?IN?Ӏw@?zG@ҞAO?"C?dV@?HzGzG@AO?fj?*L@?ףp= zG@AO??R?-@?zGzG@A O?=?*L@?q= ףpzG@ؕA!O?^"?]@?p= ףzG@BA"O?!?M@?q= ףpzG@ٔA#O??@? ףp= zG@A$O?o??@?\(\zG@݌A%O?n?֩@?(\zG@A&O?f ?Ԅ;@?QzG@ДA'O?n?x_ @?zG@"A(O?1B?#@?zGzG@ビA)O?n?*{@? ףp= zG@MA*O?VP?i19@?)\(zG@ǔA+O?Y.[C?+Y@?333333zG@'}A,O? 4r?Gk@?(\zG@”A-O??'?]E}@?QzG@RA.O?[@?(%R@?(\zG@A/O??Slɡ@?(\zG@!ħAO?n$?_{ @ffffff?q= ףp zG@]'ħAO?>b ?v{ @?\(\zG@ħAO?91?~{ @?zG@'ħAO?w$?3{ @?(\zG@ħAO?$R??{ @? ףp= zG@b'ħAO?BC?D{ @?(\zG@$ħAO? KӃ?od{ @?q= ףpzG@'ħA O?g?'˥{ @?HzGzG@ħA!O?ͩ?${ @?HzGzG@h 'ħA"O?̀??\{ @?\(\zG@) ħA#O?.?{ @?zGzG@'ħA$O??M{ @? ףp= zG@ħA%O??L{ @? ףp= zG@m'ħA&O??ʄ{ @?QzG@/ħA'O?qHO?܋{ @?zG@&ħA(O?ۑk7?Xs{ @?{GzzG@ħA)O?a?{ @?p= ףzG@s&ħA*O?,g?[{ @?(\zG@4ħA+O?ASt?z{ @?zG@&ħA,O? ?{ @?QzG@ħA-O?B?{ @? ףp= zG@x&ħA.O?z?(9{ @?(\zG@:ħA/O?Zd?{ @?zG@&ħA0O?WA?-{ @?QzG@릘ħA1O?0)?[έ| @?(\zG@~&ħA2O?r ?!=| @?zG@?禙ħA3O??| @?q= ףpzG@,(ħA4O?j?P| @?(\zG@⦚ħA5O? ?5| @?ffffffzG@&ħA6O?iz?؃| @?zG@EަħA7O?v?Q1| @?p= ףzG@&ħA8O?5i?MT6| @?(\zG@٦ħA9O?N?5| @?\(\zG@&ħA:O?5i?M/| @?333333zG@JզħA;O?e?<| @?GzzG@ &ħAO?5U?;C}| @?333333zG@P̦ħA?O?P@|?'}| @?= ףp=zG@(ħA@O?t}?̤v| @?zG@ǦħAAO?åY?| @?{GzzG@&ħABO?=?N| @?HzGzG@UæħACO?3_f?z2D| @333333?zG@&ħADO?X&?؆W| @333333?zG@ؾħAEO?ۄ,? | @?(\zG@&ħAFO?a,?j.| @? ףp= zG@ħAGO?T[?)| @ffffff?zGzG@'ħAHO?} ?| @?q= ףpzG@޵ħAIO?43?ڂ| @?p= ףzG@G'ħAJO?X?p| @?\(\zG@ ħAKO??(ʥj| @?ףp= zG@'ħALO? ?]iK| @?)\(zG@㬦ħAMO?B ?M/| @?RQzG@M'ħANO?9f ?* | @? zG@ħAYO?s.'!?b]Zz @?GzzG@^'ħAZO?w[ ?z @ffffff?)\(zG@էħA[O?" ?daz @ffffff?zG@'ħA\O?K ?@z @ffffff?= ףp=zG@ħA]O?= ?.4z @ffffff?(\zG@c'ħA^O?; ?Jy @ffffff?\(\zG@ <ɧAyO?4j?3e @@QzG@9=ɧAzO?g?W @@(\zG@=ɧA{O?<\?eP @@333333zG@;>ɧA|O?o?*N @@{GzzG@>ɧA}O?zV?y7D @@(\zG@9?ɧA~O?D.?: @@RQzG@?ɧAO?.0 ?. @@RQzG@:@ɧAO?R?0& @@)\(zG@@ɧAO?쟃?Lp" @@GzzG@c:AɧAO?ܟ?D! @@HzGzG@%AɧAO?}3V۟?u @@)\(zG@:BɧAO?*gП?t @@= ףp=zG@BɧAO??  @@RQzG@i:CɧAO??n?8 @@HzGzG@*CɧAO?}*€? @@zG@:DɧAO?z?2 @@QzG@DɧAO?XP?q @@p= ףzG@n:EɧAO?|!.&?\ @@)\(zG@0EɧAO?tn1 ?K6 @@{GzzG@:FɧAO?Y? @@\(\zG@޺FɧAO?&枃? @@(\zG@t:GɧAO?zȞ? @@GzzG@5ںGɧAO?}?l9/ @@= ףp=zG@:HɧAO?u? @@QzG@պHɧAO?i?L @@GzzG@z:IɧAO?Vl?ڷ @@)\(zG@;ѺIɧAO?u=7? @@zG@:JɧAO?_"?zT @@(\zG@̺JɧAO??v| @@333333zG@:KɧAO?I;?} @@{GzzG@@ȺKɧAO?U? @@zG@:LɧAO??u @@HzGzG@úLɧAO? Yᝃ?I @@zG@:MɧAO?lÝ?a @@(\zG@FMɧAO?Fz?w% @@ffffffzG@:NɧAO??:? {u @?(\zG@qNɧAO?Ƨ?b @?QzG@:OɧAO?3o?BKT @?ffffffzG@KOɧAO?PʎÜ?=F @?q= ףpzG@ :PɧAO?F?\ D @?(\zG@wPɧAO?զ?)4 @?QzG@:QɧAO? q5?  @333333?ffffffzG@QQɧAO?98?% @333333?zGzG@:RɧAO?0J<䛃?ؼþ @333333?p= ףzG@|RɧAO?*?>7 @333333?(\zG@:SɧAO?S 훃?lDÅ @333333?(\zG@WSɧAO?+?FR_ @333333?zG@:TɧAO?2?*&b3 @333333?(\zG@:UɧAO?ͪ?^F& @?Hz zG@\UɧAO??SdE @333333?QzG@:VɧAO?0J<䛃?Wʸ @333333?QzG@޻VɧAO?`囃?.* @333333?RQzG@:WɧAO?Q?Y @333333?(\zG@ ڻWɧAO?B?ȐB\ @333333?(\zG@#:XɧAO??- @333333?(\zG@ջXɧAO?0J<䛃?r  @333333?(\zG@:YɧAO? ?C @333333?QzG@ѻYɧAO?n&8?N} @333333?= ףp=zG@;ZɧAO?S?ő @333333? ףp= zG@̻ZɧAO?"m?j=/ @333333?)\(zG@:[ɧAO?ԗ?ncb @333333?RQzG@Ȼ[ɧAO?+>Ȝ?1I @333333?GzzG@0 ͧAO?q?tً @333333? ףp= zG@ NͧAO?L?#ɶ @333333?(\zG@ͧAO?]j? K @333333?QzG@tNͧAO?e?wܻ @333333?(\zG@6ͧAO??. @333333?\(\zG@NͧAO?{?$ @333333?GzzG@ͧAO?@?C @333333?)\(zG@zMͧAO?a?@ @333333?QzG@;ͧAO?? @333333?QzG@MͧAO?6?3 @333333?GzzG@ͧAO?{? @333333?q= ףpzG@MͧAO?d? @333333? ףp= zG@AͧAO?T9?~ @333333?Q8 zG@MͧAO?֬u? @333333?zG@ͧAO? t?N @333333?GzzG@MͧAO?m?Ua @333333?zG@FͧAO?+up?,] @333333?q= ףpzG@MͧAO?֬u?Oݴ @333333?(\zG@ͧAO?f?u @333333?Gz zG@MͧA›O?hK?x? @333333?HzGzG@LͧAÛO?Ct=?h" @333333?QzG@ MͧAěO??*.) @333333?q= ףp zG@ͧAśO? l~?X, @333333?= ףp= zG@8 OͧAƛO?.~? : @333333?Q zG@ͧAǛO?;~?3*B @333333?zG@MͧAțO?~?jD @333333?QzG@ͧAɛO?L&4~?0xD @333333?ffffffzG@>OͧAʛO? W~?jD @333333?QzG@WͧA˛O?Gk~?`CE @333333?)\(zG@MͧA̛O?vw~? .M @333333?(\zG@ͧA͛O?Jp~?pzZ @333333?ףp= zG@COͧAΛO?5brY~?fa @333333?HzGzG@ ͧAϛO?PrI~?_ @333333?\(\zG@MͧAЛO? 7~?`0d @333333?(\zG@ͧAћO? DH~?Ur @333333?zG@IOͧAқO?xg2~?[Q @333333?)\( zG@bͧAӛO?eY$~?L @333333?{GzzG@OͧAԛO?}?. @333333?(\zG@ͧA՛O?5Y}?TD @333333?QzG@NNͧA֛O?<}?0n @333333?QzG@gͧAכO?5Y}?4 @333333?Gz zG@NͧA؛O?L ~?D @333333?zGzG@ͧAٛO?M;~?ڹK @333333?zGzG@TNͧAڛO?V=~?: @333333?GzzG@mͧAۛO?s53S~? @333333?ffffffzG@NͧAܛO?vw~?2m @333333? ףp= zG@ͧAݛO?~?/ @333333?zG@YNͧAޛO?%~?b @333333?{GzzG@ͧAߛO?온?76 @333333?L zG@NͧAO?8}.i?[ @333333?)\ zG@ͧAO?<? @333333?{GzzG@_NͧAO?ǭ? r @333333?zG@ ͧAO?jH?2m @333333?QzG@NͧAO?h?y#, @333333?ףp= zG@ͧAO?34?pp/ @333333?GzzG@dNͧAO?sj?] @333333?zG zG@&ͧAO?ҵ? i @333333?!zG@NͧAO?s ?a @333333?p= ף zG@ͧAO?Q4?x @333333?q= ףpzG@jNͧAO?E?L

ڇ{ۧAO?0+?cf@?ףp= W fffff@|ۧAO?*?C嗄@? fffff@Շ|ۧAO?t~*?M~@?!fffff@}ۧAO?;p*?M~@?Q!fffff@Dч}ۧAO?cI*?Q|@?HzG"fffff@~ۧAO?*? @? ףp= "fffff@̇~ۧAO?{)?k*m@?"fffff@ۧAO?Ǝ2)?ta@?!fffff@IȇۧAO?/ϺL)?ͦrQ@?{Gz"fffff@ ۧAO? )?U@?ffffff"fffff@ÇۧAO??i(?;EL@?Q"fffff@ۧAO?(?@XE@?(\!fffff@OۧAO?sv{(?)̡9@?Gz!fffff@ۧAO?A(?9/@?Hz!fffff@ҺۧAO?F(?*@?Q!fffff@ۧAO?^v'?`#@?33333!fffff@TۧAO?K'?@?q= ףp!fffff@ۧAO?w}y'?W @?L!fffff@ױۧA O?D'?U@?Gz!fffff@ۧA O?# '?@?L"fffff@ZۧA O?NS &?k4@?Q"fffff@ۧA O? "&?@?)\"fffff@ݨۧA O?:{&?Ͱ@?q= ףp"fffff@ۧAO?њc3&?@?{Gz"fffff@_ۧAO?q %?\ѿ@?(\B"fffff@!ۧAO?^%?Я@?zG!fffff@⟇ۧAO?"BL%? @?33333!fffff@ۧAO?}$?Bt@?Gz"fffff@eۧAO?R$?sW@?p= ף"fffff@&ۧAO?($?<D@?zG"fffff@薇ۧAO?AaI$?T,@?"fffff@ۧAO?'J$?} @? ףp= "fffff@jۧAO?#?@?Q"fffff@,ۧAO?!E#?!@?Q8"fffff@ՈۧAO?ʞ#?@?HzG"fffff@ۧAO?MW #?`0rp@?"fffff@шۧAO?=Y$?4z@?Qfffff@1ۧAO? |$?@?Gz fffff@̈ۧAO?eNv$?N @?q= ףp fffff@ۧAO?Iq`$?@?(\ fffff@uۧAO?l$?Q6}@? fffff@ۧA O?V2Z$?:RWW@?333333 fffff@ÈۧA!O?[$?L.@?(\fffff@yۧA"O?³M$?6@?RQfffff@{wۧA#O?&QX$? @?\(\ fffff@t@333333?333333fffff@4ާA*O??it@333333?Gzfffff@ΔާA+O?,)?%t@333333?\(\fffff@_ާA,O?1^k?i}t@333333?{Gzfffff@ ʔާA-O?I?tCt@333333?q= ףp fffff@ާA.O?+&?<t@333333?zGfffff@ŔާA/O?`%?f;}t@333333?Q fffff@dާA0O?`Y?Ut@333333?Q fffff@&ާA1O?; ?2.t@333333?(\fffff@