# binary gps # timeTag time %8.4e ,time ,UNKNOWN # integer UTCTime %d ,UTC time from GPS ,Seconds since 01-01-1970 # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.4e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.4e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.4e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin AS5E? 5ؘ?yT_@ ?GzQK@ָ AT5E?,-ؘ?N`tO_@ ?GzQK@nAU5E?2ؘ?N`tO_@ ?HzGQK@l AV5E?s @ؘ?V@_@ ?ףp= QK@qjAW5E?Qؘ?y6_@ ?QQK@3h AX5E?2gؘ?'_@ ?QK@eAY5E? 'ؘ?N"_@ ?= ףp=QK@c AZ5E?qTؘ?Q,_@ ?HzGQK@waA[5E?}ؘ?j _@ ?QK@8_ A\5E?ؘ?y(_@ ?(\QK@A]5E?u)Dؘ?_@ ?GzQK@Z A^5E?u)Dؘ?k&_@ ? ףp= QK@}XA_5E?ؘ?^@ ?{GzQK@>V A`5E?)NRؘ?/ ^@ ?GzQK@SAa5E?cؘ?'Ru^@ ?QK@Q Ab5E?I|ؘ?^@ ? ףp= QK@OAc5E?-ؘ?^@ ?\(\ QK@CM Ad5E?.ؘ?H^@ ?Q QK@KAe5E?ؘ?=^@ ? QK@H Af5E?{٘?^@ ?= ףp=QK@0Ag5E?Royؘ?&^@ ?ffffffQK@ID Ah5E?O ٘?^@ ?QQK@ BAi5E?V٘?.^@ ?(\QK@? Aj5E?g*ؘ?%6^@ ?QK@=Ak5E?٘?sZ^@ ?QK@N; Al5E?3٘?C'^@ ?333333QK@9Am5E?ME ٘?`S^@ ?QQK@6 An5E? ٘?MNL^@ ?Q QK@;|Ao5E?,٘?}Q^@ ? QK@T2 Ap5E?lo7٘?V^@ ?zG QK@0Aq5E?a٘?vAs^@ ?HzGQK@- Ar5E?& F٘?og^@ ?QQK@@sAs5E?Z[٘?+r^@ ?{Gz QK@Z) At5E?JΤ٘??,^^@ ?HzGQK@nAu5E?dy٘?ݓ?c^@ ?333333QK@l Av5E?{4٘?cP^@ ?ffffffQK@FjAw5E?/B٘?K^@ ?p= ףQK@_ Ax5E?JΤ٘??=G^@ ?QQK@ Ay5E?٘?rE^@ ?{GzQK@c Az5E?m٘?%9^@ ?QQK@KaA{5E? ٘?g!7^@ ? QK@e A|5E?٘?j&.^@ ?Q QK@&A}5E?_٘?G$^@ ?QK@Z A~5E?٘?.׍^@ ?GzQK@QXA5E?[4٘?m^@ ?\(\ QK@j A5E?d٘?Ć^@ ?GzQK@SA5E?F٘?G^@ ?(\QK@Q A5E?0٘?(f]@ ?ףp= QK@WOA5E?r٘?Ke]@ ? QK@p šA5E?A$<٘?1,]@ ?Gz QK@JšA5E?}٘?Bv]@ ?p= ףQK@H ÚA5E?C ژ?)]@ ?q= ףpQK@\FÚA5E?Qژ?f]@ ?q= ףpQK@D ĚA5E?ژ?A]@ ?(\ QK@AĚA5E?ژ?w]@ ?QQK@? ŚA5E?\=2ژ?sT]@ ?)\(QK@b=ŚA5E?s_&ژ?&J]@ ?QK@#; ƚA5E? Dژ?tg߮]@ ?(\QK@8ƚA5E?5%,ژ?~-]@ ?HzG QK@6 ǚA5E?A|Bژ?Om]@ ?(\QK@g4ǚA5E?nHژ?]@ ?)\(QK@(2 ȚA5E?aNژ?e0ʙ]@ ?= ףp=QK@/ȚA5E?)Yژ?X]@ ?ףp= QK@- ɚA5E?v@ژ?ɯ]@ ?{Gz QK@m+ɚA5E?TVژ?+=]@ ? ףp= QK@.) ʚA5E?]ژ?|]@ ?\(\QK@&ʚA5E?cژ?9l]@ ?RQQK@$ ˚A5E?ژ?f]@ ?QK@r"˚A5E?іژ?/r^]@ ?QQK@4 ̚A5E?U]ژ?)U]@ ?QQK@̚A5E?G,ژ?1 N]@ ?QK@ ͚A5E? ژ?PJ]@ ?(\QK@x͚A5E?2}ژ?0H]@ ?QK@9 ΚA5E?x_ژ?@]@ ?QK@ΚA5E?x_ژ?Ad5]@ ?QK@ ϚA5E?jWژ?y-]@ ?QQK@}ϚA5E? ژ?^E$]@ ?QQK@? КA5E?)/ژ?1- ]@ ?)\(QK@ КA5E?)/ژ?8]@ ?(\QK@ њA5E?ژ?b2]@ ?Q QK@њA5E?Lژ?d]@ ?333333 QK@D ҚA5E?%a ۘ?5\@ ?QK@ҚA5E?3ۘ?8\@ ?HzGQK@ ӚA5E?> ۘ? \@ ?p= ףQK@ӚA5E?)ۘ?V\@ ?QQK@C ԚA5E?RP,ۘ?CO\@ ?QQK@ ԚA5E?ޫ7ۘ?V\@ ?(\QK@ ՚A5E?)8*Dۘ?]\@ ?QK@՚A5E?diJۘ?>f\@ ?p= ףQK@: ֚A5E?\8Rۘ?ۺ\@ ?{GzQK@֚A5E?c^ۘ?p\@ ?QK@ ךA5E?&dۘ?.I\@ ?QQK@<4ךA5E?liwۘ?\@ ?GzQK@1 ؚA5E?RYQۘ?B\@ ?)\(QK@ؚA5E?ֲϓۘ?\@ ?QQK@ ٚA5E?u.ۘ?"A\@ ?QQK@A+ٚA5E?<ۘ?\@ ?(\QK@) ښA5E?)+ۘ?޻}\@ ?GzQK@ߊښA5E? ۘ?2 z\@ ?{GzQK@$ ۚA5E? ۘ?V s\@ ?QK@G"ۚA5E?&쉿ۘ?Gq\@ ?QQK@ ܚA5E?yzxۘ?"f\@ ?GzQK@!֊ܚA5E? 'ۘ?J+[\@ ?QK@ ݚA5E?-uۘ?^EP\@ ? ףp= QK@LݚA5E?-uۘ?T\@ ?QQK@ ޚA5E?׻cۘ?-N\@ ?{GzQK@ޚA5E?@ܘ?P+D\@ ?ףp= QK@ ߚA5E?:ܘ?H?\@ ?QK@RߚA5E?Xܘ?$95\@ ?p= ףQK@ A5E? )ܘ?2A-\@ ?QQK@ A5E?as4ܘ?cS%\@ ?ffffffQK@ ᚢA5E?(Aܘ?\@ ?RQQK@WᚢA5E?Bܘ?" \@ ?QK@ ⚢A5E?Jܘ?)\@ ?RQQK@⚢A5E?VRܘ? \@ ?= ףp=QK@ 㚢A5E?r٣fܘ?W[@ ?p= ףQK@]㚢A5E?5lܘ?Zl[@ ?{GzQK@ 䚢A5E?Aeܘ?W*[@ ?QQK@䚢A5E?'tܘ?Y[@ ?p= ףQK@ 嚢A5E?{ܘ?[@ ?GzQK@b嚢A5E?Gΐܘ?[@ ?)\(QK@$ 暢A5E?Tt ܘ?W[@ ?p= ףQK@暢A5E? -ܘ?*=[@ ?= ףp=QK@ 皢A5E?,\zܘ?H[@ ?QK@h皢A5E?xWܘ?ɸ[@ ?QK@) 蚢A5E? ܘ?1K~[@ ?GzQK@蚢A5E?s7ܘ?0F[@ ?333333QK@ 隢A5E? ܘ?#[@ ?QQK@m隢A5E?Dܘ?<[@ ?GzQK@/ ꚢA5E?ܘ?[@ ?HzGQK@ދꚢA5E?##ܘ?[@ ?RQQK@ 뚢A5E?U}ܘ?[@ ?)\(QK@sڋ뚢A5E?ܘ?SІ[@ ?RQQK@4 욢A5E?- ݘ?y[@ ?q= ףpQK@Ջ욢A5E?Mݘ?g~jv[@ ?(\QK@ 횢A5E?ԁݘ?^o[@ ?ףp= QK@xы횢A5E?*%ݘ?tn[@ ?zGQK@: A5E?x9ݘ?2i[@ ?QK@̋A5E?L83ݘ?fg[@ ?GzQK@ A5E?p<ݘ?hW[@ ?QQK@~ȋA5E?$Jݘ?KRLJ[@ ?QQK@? A5E?FAݘ?RdF[@ ?ffffffQK@ċA5E?UOݘ?_ޕ>[@ ?QQK@ A5E?lAc]ݘ?b6[@ ?GzQK@A5E?Q1mݘ?I#h-[@ ?GzQK@E A5E?g.~ݘ?&[@ ?\(\QK@A5E?=|ݘ?y"[@ ?ffffffQK@ȸ A5E?%ݘ?)"[@ ?333333QK@A5E?Vrݘ?߶[@ ?QK@J A5E?/ޘ?K[@ ?)\(QK@ A5E?4Iޘ?p [@ ?q= ףpQK@ͯ A5E?M~ޘ?X[@ ?zGQK@A5E?=#ޘ?19VZ@ ?ףp= QK@P A5E?-\ޘ?W>[@ ?QQK@A5E? ?ߘ?[@ ?GzQK@Ӧ A5E?ow|ߘ?)"[@ ?HzGQK@A5E?ߘ?y.[@ ?ffffffQK@ A5E?y3lߘ?]?[@ ?(\QK@A5E?e"?E3N[@ ?QQK@؝ A5E?_,Z?\[@ ?zGQK@A5E?eX?Cl[@ ?ףp= QK@[ A5E?U?@f׍[@ ?= ףp=QK@ތA5E?df?EǨ[@ ?QQK@ޔ A5E?[i{?;[@ ?HzGQK@GڌA5E?[m?p[@ ?QK@ A5E?D?][@ ?\(\QK@ՌA5E?l&?fa\@ ?)\(QK@ A5E?Kߘ?I@ \@ ?GzQK@A5E?;Wߘ?â2\@ ?{GzQK@ A5E?]ߘ??\@ ?\(\QK@̌A5E?'ߘ? &M\@ ?q= ףpQK@ A5E?SUQޘ?E4[\@ ?ffffffQK@RȌA5E?FDޘ? k\@ ?(\QK@ A6E?%ݘ?Pw\@ ?q= ףpQK@ÌA6E?$Gݘ?LZx\@ ?{GzQK@y A6E?ܘ? 8{\@ ?)\(QK@XA6E?2"sܘ?\@ ?QQK@ A6E?vۘ?i&\@ ?(\QK@ۺA6E?pۘ?2J~\@ ?RQQK@ A6E?;ۘ?ī-\@ ?p= ףQK@]A6E?іژ?"\@ ?q= ףpQK@ A6E?džN1ژ?wW~\@ ?ffffffQK@ౌA 6E?dr٘?G]\@?p= ף'QK@ϞA=E?p)?!W@? ףp=%QK@ ОA=E?z H?۸*W@333333?)\(#QK@̥ОA=E??:1W@333333?RQ&QK@ўA=E?߶?9 0W@333333?Gz.&QK@ўA=E?@?W@333333?= ףp=&QK@ҞA=E?P?bW@333333?q= ף(QK@ќҞA=E?f`?V@333333?(\u$QK@ӞA=E?s?(V@333333?{Gz$QK@TӞA=E?\c?V@333333?$QK@ԞA=E?j픟?r/V@333333?ףp= "QK@דԞA=E??(eV@333333?33333"QK@՞A=E?,ԥ?wcV@333333?)\("QK@ל՞A=E?ND?3V@333333?"QK@֞A=E??Q V@333333?fffff#QK@܊֞A=E?a:?aB^V@333333?Hz$QK@FמA=E? Y?J{V@333333?fffff$QK@ΜמA=E?x?ouV@333333? ףp=$QK@!؞A=E?Ȇ?lV@333333? ףp= $QK@⁛؞A=E?x?b"aV@333333?(\$QK@LٞA=E?x?_WV@333333?333333$QK@ ŜٞA=E?4a2?WgU@333333?$QK@g㞢A=E?qI?MU@333333?)\($QK@)㞢A=E?ٝ P?(U@333333?R#QK@䞢A=E?zg?6T@333333?333333$QK@䞢A=E??T@333333?)\(/QK@枢A=E??B[T@333333?ףp= QK@枢A=E? r?=xktT@333333?Gz QK@r瞢A=E?=?1nT@333333? QK@xꞢA=E?? ʗS@?(\B%QK@}v랢A=E?,0 ?1S@333333?(\QK@?t랢A=E?^\?߅S@333333?(\u%QK@r잢A=E?L ?2FS@333333?(\u%QK@o잢A=E?9?~S@333333?= ףp%QK@m힢A=E?+?A5S@333333?= ףp$QK@Dk힢A=E?`fP?S@333333?Q8#QK@iA=E?u?S@333333?33333"QK@fA=E?)+h`?S@333333?(\#QK@dA=E?U??wS@333333?Q#QK@JbA=E?9v?[GL@333333?ffffffQK@h/uAFE?`?:L@333333?QQK@)uAFE? ]/?Z-L@333333?QQK@/vAFE?4ZH?!L@333333?(\QK@