# binary gps # timeTag time %8.4e ,time ,UNKNOWN # integer UTCTime %d ,UTC time from GPS ,Seconds since 01-01-1970 # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.4e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.4e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.4e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin E}4Ah<>?D^Bz?eS@ ?ףp= Hz@ 4Ai<>?PBz?S?b..Bz?(S@ ?Hz@85Ak<>?݌7Bz?(S@ ?Hz@Qy6Al<>?U5Bz?LS@ ?\(\Hz@6Am<>?2O,Bz?ʸS@ ?QHz@|z7An<>?K_Bz?AS@ ?Hz@>7Ao<>?DBz?ZS@ ?q= ףpHz@Wy8Ap<>?sBz?S@ ?QHz@8Aq<>?:Az?fS@ ?{GzHz@z9Ar<>?kĖAz?6RS@ ?ffffffHz@C9As<>?bAz?ʘS@ ?p= ףHz@\y:At<>?T iAz?_<ʩS@ ?GzHz@n7:Au<>?)-Az?趤S@ ?Hz@z;Av<>?Az?S@ ?q= ףpHz@I;Aw<>?jAz?V͐S@ ?ףp= Hz@by<Ax<>?YSAz? 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