# binary gps # timeTag time %8.4e ,time ,UNKNOWN # integer UTCTime %d ,UTC time from GPS ,Seconds since 01-01-1970 # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.4e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.4e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.4e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin [L=ݞAz=?e ?nj@ ?Gz33333s@t=ݞA{=?b ?fb@ ?\(\33333s@BJ>ݞA|=?>{ ?g`@ ?\(\33333s@O@>ݞA}=? ?~^@ ? ףp= 33333s@K?ݞA~=?h ?W:Y@ ?p= ף33333s@z?ݞA=?4H ?PM@ ?\(\33333s@9J@ݞA=? ?ݦuG@ ?{Gz33333s@~@ݞA=? ?*C@ ?= ףp=33333s@|KAݞA=?Jq ? @@ ? ףp= 33333s@zAݞA=?[ ?>@ ?q= ףp33333s@AxKBݞA=?!P ?5@ ?{Gz33333s@vBݞA=?Hh ?oM-@ ?ףp= 33333s@sKCݞA=?pp ?^"@ ?(\33333s@qCݞA=?tQ ?2[@ ?{Gz33333s@'JDݞA=?;WX5 ?@c @ ?HzG33333s@mDݞA=? ! ?{?!`@ ?33333s@..RݞA=? ?1Q@ ?Q33333s@+KSݞA=??fiP@@ ?)\(33333s@)SݞA=?v%??d8@ ?p= ף33333s@r'KTݞA=?3P?fiP@@ ?(\33333s@4%TݞA=?B?p/u:@ ?33333s@"KUݞA=?r?,@ ?RQ33333s@ UݞA=?,S?j@ ?Q33333s@xKVݞA=?d?M>@ ?\(\33333s@9VݞA=?ֻ?l7 @ ?{Gz33333s@KWݞA=?*8k?Zo @ ?ffffff33333s@WݞA=?_X/?¡ @ ?Q33333s@}KXݞA=?D?C@ ?(\33333s@?XݞA=?l?5,@ ?RQ33333s@KYݞA=?^Oc?l@ ?(\33333s@YݞA=?B >?м@ ?33333s@ KZݞA=?Y)?1۱@ ?Q33333s@D ZݞA=?臨 ?6ұ@ ?ףp= 33333s@OL[ݞA=?|?ɱ@ ?ףp= 33333s@[ݞA=?Q?s{@ ?33333333333s@K\ݞA=?Ӓ? ʺ@ ?Q33333s@J\ݞA=?\=s?S³@ ?Q33333s@FL]ݞA=?U?@ ?)\(33333s@]ݞA=?#?^8@ ?33333s@6BL^ݞA=?aZ?ܨu@ ?q= ףp33333s@O^ݞA=?X?\@ ?p= ף33333s@=L_ݞA=?7?܆@ ?Gz33333s@_ݞA=?W?{%~}@ ?(\33333s@J`ݞA=??Rx@ ?ףp= 33333s@U`ݞA=??_7p@ ?)\(33333s@4LaݞAº=?w?)b@ ?p= ף33333s@aݞAú=?_w}?_@ ?33333s@JbݞAĺ=?:J?Lm]@ ?p= ף33333s@.bݞAź=?jpX?mI@ ?zG33333s@+LcݞAƺ=?rP?M>>@ ?ףp= 33333s@)cݞAǺ=?6V:?`7@ ?zG33333s@JdݞAȺ=?%i?x$@ ?Gz33333s@`dݞAɺ=?A?3\1@ ?HzG33333s@"LeݞAʺ=?}?1T @ ?(\33333s@ eݞA˺=?2?{@ ? ףp= 33333s@JfݞA̺=??@ ?q= ףp33333s@efݞAͺ=?UƯ?@ ?zG33333s@LgݞAκ=?h?@ ?p= ף33333s@gݞAϺ=?4:??t@ ?Q33333s@RLhݞAк=?5D?@ ?ffffff33333s@hݞAѺ=?ᵭz?j@ ?zG33333s@LiݞAҺ=?+:?=@ΰ@ ?33333333333s@iݞAӺ=?\S?G@ ?HzG33333s@W LjݞAԺ=??]@ ?Q33333s@qjݞAպ=?Xf4?=@ ?(\33333s@LkݞAֺ=? ?᫺@ ?Gz33333s@kݞA׺=?0?? @ ?33333333333s@]LlݞAغ=?e?;$ْ@ ?Q33333s@lݞAٺ=?vZi?Sމ@ ?Gz33333s@KmݞAں=?V>?\S@ ?= ףp=33333s@mݞAۺ=?΀?〰@ ?HzG33333s@cKnݞAܺ=?$H?2qy@ ? ףp= 33333s@$nݞAݺ=?щ,?$l@ ?HzG33333s@KoݞA޺=?g@?Ca@ ?RQ33333s@oݞAߺ=?#3?JRZM@ ?RQ33333s@hKpݞA=???WZE@ ?RQ33333s@)pݞA=?h?y.L@ ?Q33333s@KqݞA=?ވɵ?-L?@ ?p= ף33333s@qݞA=?͛?x2@ ?RQؿ33333s@nKrݞA=?22t?֓#@ ?HzG33333s@/rݞA=?Cd?*@ ?RQ33333s@KsݞA=?C?g"@ ?(\33333s@sݞA=?> ?"13 @ ?Gz33333s@sKtݞA=?: ?@ ?Q33333s@4tݞA=?X#?σ@ ? ףp= 33333s@KuݞA=?(;?!@ ?(\33333s@uݞA=?5Q0?Z@ ? ףp= 33333s@yKvݞA=?*K@ ?Q33333s@XLݞA=??&<@ ?33333s@qzˊݞA=?Q?1@ ?33333s@ۿLݞA=??0t@ ?ffffff33333s@uˋݞA=?/uR?L@ ??33333s@^LݞA=?&w?"n@ ?{Gz33333s@wqˌݞA=?!?90@?33333333333s@LݞA=?̌? H@?Q33333s@lˍݞA=?#g']?N@333333?RQ33333s@cLݞA=??@@?)\(33333s@|hˎݞA=?;\=?*@?RQ33333s@LݞA=?N?9@?33333333333s@̏ݞA=?Y;X?\?@?HzG33333s@iLݞA =?\?*W\@?(\33333s@_ːݞA!=?2C?E L@?q= ףp33333s@LݞA"=?*?1}pX@?p= ף33333s@̑ݞA#=? YW?ٙMn@?Gz33333s@nLݞA$=??͊@?q= ףp33333s@V˒ݞA%=?ao{?S@?)\(33333s@LݞA&=?W;?^0@?\(\33333s@̓ݞA'=?M?&Į@?33333s@tLݞA(=?p?+ծ@?ףp= 33333s@5̔ݞA)=? x?R@?Q33333s@LݞA*=?wIL?۾@?p= ף33333s@̕ݞA+=?P?B@?33333s@yLݞA,=?&k?i*@?q= ףp33333s@;̖ݞA-=?~b?y.?@?RQ33333s@LݞA.=?S{?1iHK@?Q33333s@̗ݞA/=?aD?*/O@?Q33333s@LݞA0=?A6v?t_@?RQ33333s@@̘ݞA1=?(?ke@?Q33333s@LݞA2=?l{?Ft@?33333333333s@~̙ݞA3=?|?s~@?Q33333s@|LݞA4=?0A?u@?ףp= ӿ33333s@A=?K#à?ljڏ@?Gz33333s@@`A=? ?׏@?33333333333s@A=?T ?j͏@?p= ף33333s@ò`A=?~ ?<@?p= ף33333s@A=?$ ?Q@??33333s@F`A=?i ?@?Q?33333s@A=?Tb ?;F~@@333333ӿ33333s@ȩ`A=?r2 ?ar@?ffffff33333s@A =?I ?! o@?RQ33333s@K`A =?0 ?И*b@?HzG33333s@ A =?D! ?fT@?{Gz?33333s@Π`A =?~,?I8@?Q?33333s@A =?N?)@?Gz޿33333s@Q`A=?"?tjg@?Q33333s@A=?l ?@?RQ33333s@ӗ`A=?\?1& @?q= ףpݿ33333s@A=?l2?(s@?{Gz?33333s@V`A=?3?F'@?= ףp=33333s@A=?7s~?ĭю@?Q33333s@َ`A=?J}?f>̎@?p= ף33333s@A=?)b?~'@?Q33333s@aA=?.e?Zd@?33333333333s@A=?AQK?L'@?Q33333s@ޅ`A=?? ᙎ@?Qۿ33333s@A=?-I ?"@?= ףp=33333s@a`A=?%M?H@?Gz޿33333s@#A=?u^?YHy@?)\(33333s@|`A=??ox@?(\33333s@NA=?Dճ?5~p@?{Gz33333s@aA=?T7?뼴_@?)\(?33333s@(vA=?:?pR@?Q?33333s@s`A =?1?B@?)\(?33333s@SA!=?#?7@?)\(33333s@aA"=?:?D*@?)\(̿33333s@.mA#=?\h?X?I@?Q33333s@j`A$=?{ہ?l˒@?333333ӿ33333s@YA%=?]u?@?(\ؿ33333s@aA&=?{?@?33333333333s@3dA'=?3a?܏3э@?{Gz33333s@a`A(=?S?@?(\?33333s@_A)=?`6?XIݥ@?Q?33333s@ aA*=?BW ?,@?Q33333s@9[A+=?/ڿ??(q@?Q?33333s@X`A,=?ῠ?[UI@?)\(?33333s@dA-=?߷?b&@?RQ?33333s@%aA.=?E[?ψ@??33333s@>RA/=?h]&@?~< @?Gz@33333s@P`A0=? +?!4Ԍ@?= ףp=@33333s@iA1=?ྠ?c#*@?@33333s@+aA2=?~?K@?= ףp=@33333s@DIA3=?+*?,|@ffffff?Q?33333s@DA5=?Y?>W7I@?RQ@33333s@0aA6=?h|?m-@?{Gz33333s@A7=?)2?”@? 33333s@aA8=?Lzһ?ܤ[ @?Q33333s@tA9=?n?)1@?Gz33333s@6aA:=??@?p= ף33333s@O7A;=?ێ#?P @?(\33333s@|aA<=?6?#+@?zGڿ33333s@zzA==?j?S@?p= ף33333s@;xaA>=?Ϸ?ۑ3)@?ףp= 33333s@uA?=?㲸?R=@?Gz33333s@saA@=?H?BCG@?q= ףp33333s@qAA=?kN?bR@?q= ףp33333s@BvA^=?d䨜? _m@@33333 33333s@R@A_=?zO?iYm@?33333s@>vA`=?nӮW?7Ԙm@?p= ף33333s@;Aa=?On?ǚm@?)\(33333s@9vAb=??2m@?\(\33333s@W7Ac=?9?}m@?{Gz?33333s@5vAd=?W?klxm@ffffff?33333s@2Ae=?-Ʃ?jhm@ffffff?zG33333s@0vAf=?[穜?`m@ffffff? ףp= 33333s@].Ag=?Pw⩜?-dm@ffffff?p= ף33333s@,vAh=??fm@ffffff?ffffff33333s@)Ai=??Mjm@ffffff?Q33333s@'vAj=?$ ?gim@ffffff?Q33333s@b%Ak=?6$!?#IUm@ffffff?\(\33333s@$#vAl=?GC$?cߗ@m@ffffff?Gz33333s@ Am=?&0?{C%m@?Q33333s@vAn=?tCF?x}4m@ffffff?ffffff33333s@hAo=?ތb?'Bm@ffffff?q= ףpͿ33333s@)vAp=?S?3Em@ffffff? ףp= ?33333s@Aq=?W?տ9m@ffffff?(\?33333s@vAr=?\Y?9 ;m@ffffff?q= ףp?33333s@mAs=?Pl?K>.m@ffffff??33333s@/vAt=?7?ň$m@ffffff?)\(?33333s@Au=?-u?{C%m@ffffff??33333s@ vAv=? ? m@ffffff?Q?33333s@s Aw=?t(z?:Hm@ffffff?zG?33333s@4vAx=? H}?D.m@ffffff?(\?33333s@Ay=?Uw?m@ffffff?{Gz?33333s@vAz=?Td?^fm@ffffff?33333s@xA{=?gD?~ m@ffffff?333333?33333s@:uA|=?p?BBl@ffffff?(\?33333s@A}=?эQ?l@ffffff??33333s@uA~=?$yu?*l@ffffff?33333s@~A=?x?Jl@ffffff?zG?33333s@=wA=?z窜?4:Xm@?ףp= 33333s@;A=?ۄ?r l@?(\33333s@j9wA=? ?:?'Ql@?Q33333s@A=?*id?l@?p= ף33333s@4wA=? Ӕ?بl@?33333333333s@2A=?{˫?L_m@?q= ףp33333s@uA=??t<m@?Q33333s@A=?XY᫜?X m@?Q 33333s@+wA=?Աn/?l@?Q33333s@)A=?Jӫ?Am@??33333s@uA=?ƫ?q8m@?Q33333s@7%A=??Jm@?Gz33333s@PuA=?u0?]n%m@@RQ33333s@uA=?0?A8rm@ffffff?333333ÿ33333s@A=??"6m@?Gz?33333s@wA=? ͫ?m@?\(\߿33333s@A=?۫?p4m@333333@RQ33333s@uA=?ҟFz?n@?Q33333s@A=?HL֪?8{dm@?q= ףp @33333s@wA=?}Ԫ?F)&n@?Gz 33333s@A=?f? 1fn@@33333333333s@uA=?da$?bbm@333333@(\O333333s@G A=?A@?~e~n@?q= ףp33333s@ wA=?d䨜?on@?Q33333s@A=?!V?n@?Q33333s@uA=?ݢǧ?]csn@?Q뱿33333s@R A2=?F+|መ?>u0@ffffff?@33333s@/A3=?~t?s0@ffffff?HzG?33333s@ A4=?VM^?3!0@ffffff??33333s@ZKA5=?gܲ5?0@ffffff?Gz?33333s@I A6=?7#4?0@ffffff?Q @33333s@4A7=?d?Ǩ0@ffffff??33333s@D A8=?=?u 4H?0@ffffff?33333s@4A?=?I%?pᏩ0@ffffff?{Gz33333s@2 A@=?腘?I$0@ffffff?= ףp=ڿ33333s@j0 AA=?Lx?j0@ffffff?Q33333s@,. !AB=?:T?z0@ffffff?(\33333s@+!AC=?+?pᏩ0@ffffff?ffffff33333s@) "AD=??0@ffffff?33333s@p'"AE=?eф?ve0@ffffff?zG33333s@1% #AF=?]ܝ?O`=0@ffffff?RQ33333s@"#AG=?A?s#0@ffffff?Q33333s@ $AH=?V?Y&b0@ffffff?zGʿ33333s@u$AI=??]hn0@ffffff?HzGѿ33333s@7 %AJ=?z$烘?Hˏ0@ffffff?Q33333s@%AK=?cGу?P0@ffffff?RQؿ33333s@ &AL=?뮃?0@ffffff?Qտ33333s@{&AM=?Z fb?Pse0@ffffff?\(\߿33333s@< 'AN=?I#?~0@ffffff?HzGѿ33333s@'AO=?z?NWq0@ffffff?ܿ33333s@ (AP=?0؂?]{w0@ffffff?Q33333s@ (AQ=?ԝ?)Ic0@ffffff?= ףp=ڿ33333s@B )AR=?oc?d0@ffffff?Gz33333s@)AS=?4?^a0@ffffff?33333333333s@ *AT=?Ńf?$ ]0@ffffff?{Gz?33333s@*AU=?/?P0@ffffff?{Gz33333s@G +AV=?d䲕?'L0@ffffff?Qտ33333s@ +AW=?`?N0@ffffff?RQ?33333s@ ,AX=?YU?4@L0@ffffff??33333s@,AY=?W吀?`90@ffffff?zG33333s@ .A\=?/O?M;0@ffffff?Gz?33333s@.A]=?h%?L(&0@ffffff?Gz?33333s@R /A^=?_~?y I0@ffffff?p= ף?33333s@/A_=?ä7~?ZX0@ffffff?p= ף?33333s@ 0A`=?D}?_0@ffffff?zG?33333s@0Aa=?KP}?0t0@ffffff?(\?33333s@X 1Ab=?=|?#{0@ffffff?Q?33333s@1Ac=?I|?0@ffffff?Q?33333s@ 2Ad=? 2|?=Ԧ0@ffffff?zG?33333s@ߌ2Ae=? {? 8H0@ffffff?Q?33333s@] 3Af=?owH{?0@ffffff?Q?33333s@ی3Ag=? wz?ݨ0@ffffff?(\?33333s@ 4Ah=?`ڊ@z?3*0@ffffff?ffffff?33333s@֌4Ai=?^y? 1@ffffff?{Gz?33333s@ 5Aj=?#y?cE1@ffffff?(\?33333s@$Ҍ5Ak=?x0!y?r-1@ffffff?\(\?33333s@ 6Al=?!x?>C@1@ffffff??33333s@͌6Am=?ܨ\Nx?W1@ffffff?{Gz?33333s@i 7An=?w?m1@ffffff?Q?33333s@7Ao=?pM}w?qDy1@ffffff?Q?33333s@ 8Ap=?' w?U-1@ffffff?(\?33333s@Č8Aq=?5cv? ;1@ffffff?= ףp=ڿ33333s@ 9Ar=?{:ev?Esȵ1@ffffff?ٿ33333s@9As=?Jfi v?1@ffffff? ףp= ?33333s@ :At=?#u?um1@ffffff?RQ?33333s@:Au=?蚒t?~T1@ffffff?ffffff33333s@&q%A=?\?\,@@)\(33333s@?'A=?C;L?L4@@HzG33333s@%$A =?}?0@@33333333333s@jjA!=?Q6]?38@@= ףp=33333s@+h%A"=?y?l.A@@ףp= 33333s@DA#=?ɇ?[J@@RQ33333s@c%A$=?V?OL@@Q 33333s@paA%=?Xk?N@@33333s@1_%A&=?=?D?rRG=@@ףp= 33333s@nA?=?\0f?5H@@33333s@$%A@=??B@@ ףp= 33333s@"AA=?X[?a G@@q= ףp 33333s@h&AB=?Nd?A;@@Q 33333s@jAC=?;?ސ1@@ףp= 33333s@c&AD=?y?26@@)\(33333s@DaAE=?;}?!e0@@{Gz33333s@_&AF=?<<?g5@@)\(33333s@\AG=??O3@@HzG33333s@%AH=?e?L4@@ffffff33333s@JXAI=?wP?rRG=@@Q33333s@ V&AJ=?fR?rC@ffffff@333333 33333s@uAK=??@@ffffff@Gz 33333s@Q&AL=?P?4C@ffffff@)\(33333s@OOAM=?E?-U@ffffff@HzG33333s@M&AN=?O}?Q&c@ffffff@HzG33333s@zAO=?bs?w@ffffff@HzG33333s@H&AP=?S?%Q@ffffff@Q33333s@UFAQ=?4?@ffffff@(\33333s@D&AR=?_`?8r@ffffff@{Gz33333s@AS=?F?$>ݧ@ffffff@RQ33333s@?&AT=? f?(@ffffff@q= ףp33333s@Z=AU=?΅?ҹ@ffffff@{Gz 33333s@6;A=?qS?/*8@!@33333s@4A=?=?Lv@!@\(\33333s@L);A=?8K?|@@)\(33333s@'A=?e?Lr@333333!@ffffff33333s@$;A=?h?Lr@333333!@33333s@"A=?/h?L@333333!@= ףp=33333s@R ;A=?y?q @333333!@33333s@A=?O;?I0@333333!@Q33333s@;A=?vS}?#j@333333!@33333s@A=?h?y@333333!@(\33333s@X;A=?dK?o5q@333333!@RQ33333s@\A=?R ?o5q@333333!@zG33333s@;A=?=?2b@333333!@zG33333s@A=?jC?@ffffff!@Q33333s@];A=?5?L@ffffff!@q= ףp33333s@ A=??iX@ffffff!@RQ33333s@ ;A=??B @ffffff!@ףp= 33333s@A=?QM?U%@ffffff!@(\33333s@ M<A=?l?A @ffffff!@RQ33333s@$A =?;?ua @ffffff!@Q33333s@;A =?;^?D @ffffff!@33333333333s@A =?g9?иh@ffffff!@Q33333s@h:A =?l?^ @ffffff!@RQ33333s@)A =?ݹ?1%@ffffff!@33333s@:A=?$?-@ffffff!@{Gz33333s@A=??cI3@ffffff!@Q33333s@n:A=?쉤?1@ffffff!@= ףp=33333s@/A=?~S?5@ffffff!@33333s@: A=?g0&u?z@@!@)\(33333s@ A=??FE@!@ ףp= 33333s@s: A=?H]?bD@!@33333s@5 A=??T@!@Q33333s@: A=?U,C?">@!@Q33333s@`+ A=?@e?">@!@33333333333s@y: A=? Y?BA@!@Q33333s@:ߺ A=?@e?M@!@HzG33333s@: A=?#O?_T@!@33333s@ں A=?h}>?dT@!@Q33333s@~:A=?!?(W@!@HzG33333s@@ֺA=?Za"?Ei@!@ffffff33333s@<A=?g'?[v@!@HzG33333s@kA=?^t?u@!@Q33333s@:A =?>k?WJ_@!@(\33333s@EͺA!=?d+? gu@ffffff?p= ף33333s@<A"=?KV?++@ffffff?zG33333s@pA#=?\y?H'r@ffffff?Q33333s@:A$=?~2``?.@ffffff?(\33333s@KĺA%=?*?&Q@ffffff?ffffff33333s@ <A&=??@ffffff?p= ף33333s@vA'=?r?r@ffffff?Gz33333s@:A(=?PH.?t@ffffff?= ףp=33333s@8JA=?F?o4y@?Q&@= ףp@A=?C)再?Y;y@?Q!@= ףp@JA=??9y@?= ףp@|A=?$›?:ܮy@?(\ؿ= ףp@>JA=?UR?jly@?= ףp=ڿ= ףp@YA=? <݅?y@?Q= ףp@JA=?^ل?OPy@@Q$= ףp@ A=?8dP(?-y@?@= ףp@C JA=?.?Cy@?p= ף= ףp@PA=?Rk?y@?Q= ףp@JA=? Ɇ?\}y@?RQ= ףp@A=?➆?Wy@?Gz޿= ףp@IJA=?Fu{?Ry@?zG @= ףp@GA=?X?y@?{Gz@= ףp@IA=??y@?Q@= ףp@A=?b?y@?(\@= ףp@NIA=?a Ƈ?Uy@?@= ףp@A=?A ᛇ? z@?Q @= ףp@IA=?#f?Gޡz@?Q?= ףp@;:A=?{[? z@?{Gz@= ףp@TIA=?1? z@?\(\@= ףp@5A=?v@|?<z@? ףp= @= ףp@'{LA=?X?J z@?@= ףp@