# binary gps # timeTag time %8.4e ,time ,UNKNOWN # integer UTCTime %d ,UTC time from GPS ,Seconds since 01-01-1970 # angle latitude %8.8e ,Vehicle latitude ,Degrees # angle longitude %8.8e ,Vehicle longitude ,Degrees # short quality %d ,GPS quality code ,Unitless # short numberOfSatellites %d ,Number of satellites visible ,Unitless # double hdop %8.4e ,Horizontal dilution of precision ,Unitless # double antennaHeight %8.4e ,Altitude of GPS antenna above mean sea level ,meters # double geoHeight %8.4e ,Geoidal separation ,meters # short dgpsDataAge %d ,Age of differential GPS correction ,seconds # short dgpsRSID %d ,Differential reference station ID ,Unitless # begin 1cKA ?HJ!?@l@ ? ףp= QK@JA ?y"?'l@ ?p= ףQK@ J A ?.:0?'%l@ ?GzQK@u\ A ?,?Yll@ ?Gz QK@7ZK A ?.:0?l@ ?Q QK@P A ?l q*?Ul@ ?(\ QK@UK A ?1$?'8$l@ ? QK@{S A ?n /?bطl@ ?\(\ QK@?rl@ ?\(\ QK@J A ?3?Ll@ ?zG QK@BHKA ?f6?l@ ?)\( QK@FA ?_5?l@ ? ףp= QK@CKA ?_5?2ql@ ?GzQK@AA ?l q*?l@ ?\(\ QK@G?KA  ?3?߂l@ ?\(\QK@ =A! ?l q*?IƉl@ ?\(\QK@:KA" ?n /?}bl@ ?p= ף QK@A# ?3?#l@ ?Q QK@M6KA$ ?Q:?P~l@ ?HzG QK@4A% ?Q:?|l@ ?\(\ QK@1KA& ?l q*?υsl@ ?Gz QK@/A' ??o۝6l@ ?QK@cKA4 ?_@2?5J:l@ ? QK@$A5 ?HJ!?-8l@ ?q= ףp QK@ KA6 ?#?5l@ ?333333 QK@ A7 ?3?" ?b?[El@ ? QK@A? ?l q*?ol@ ?ffffff QK@tJ A@ ?f6?3l@ ?QQK@5 AA ?"H?hm@ ?(\QK@J!AB ?"H?[;,5m@ ?ףp= QK@!AC ??]?&m@333333?Gz?QK@#AG ??m@333333?GzQK@J$AH ?qIV?!m@333333?HzG?QK@@$AI ?el?Zm@333333?ܿQK@J%AJ ?"??n@333333?Q QK@E&AM ?\3?Yn@333333?QQK@J'AN ?"D? /n@333333?q= ףp QK@'AO ?|?7n@333333?HzGQK@J(AP ?8@?Bn@333333?{GzQK@(AQ ?'o?n@333333?{GzQK@ J)AR ?w?go@333333?QQK@)AS ?ccl?@o@333333?333333QK@7L*AT ?z?Zo@333333?(\QK@*AU ?_!?o@333333?(\QK@J+AV ?.CD?pbo@333333?p= ףQK@+AW ?@b?o@333333?GzQK@= L,AX ?.CD?Bo@333333?ffffffQK@V,AY ?=?@zo@? ףp= QK@J-AZ ?'?P9p@?RQQK@ٺ-A[ ?T!_?}@(p@?QK@J.A\ ??Lp@?{GzQK@.A] ?(?Qdp@333333?zG QK@J/A^ ? 7?{.p@333333?{Gz?QK@/A_ ?+8a?٥p@333333?\(\߿QK@HK0A` ?\b?Tlp@333333?(\QK@ 0Aa ?S7?ȉp@333333?333333QK@"J1Ab ?=]8?Pq@333333?Gz@QK@1Ac ?ϾL=?BEq@333333?ףp= QK@nIЁA ?a%/? @333333?RQQK@؎QA ?u}]/?@333333??QK@тA ?㘏/?Lz@333333?)\(?QK@[QA ?Ne u/?U3w@333333?QQK@уA ?]p/?@333333? QK@ޅQA ?hune/?r@333333? QK@фA  ?M\x/?@@333333?zGQK@`QA  ?7j /?k@333333?HzGQK@y7ЅA  ??/? X@333333?QQK@|QA  ?7J /?u@333333? ףp= QK@zцA  ?m.?E~@333333?GzQK@fxQA ?;~.?D9@333333?GzQK@'vчA ?o.?4@333333?zGQK@sQA ?ļ.?#U@333333?ףp= QK@qшA ?&.?Wb[@333333?RQQK@koQA ?*.?/@333333?(\QK@-mщA ?&.? @333333?333333QK@jQA ? ȣ.?@333333?q= ףpQK@hъA ?.?I@333333?HzGQK@qfQA ?]I.?n@333333?RQQK@2dыA ?]I.? @333333?QK@aQA ?-幕.?p_@333333?{GzQK@_ьA ?Vˊ.?y@333333?(\QK@w]QA ?^.?@333333?QQK@8[эA ?l.?3@333333?)\(QK@XQA ?*.?@333333?ffffffQK@VюA ?^.?<,@333333?GzQK@